(57)【要約】【課題】少ない数の電極を用いて、生体内の信号源の信号強度を検出することができる生体内信号強度検出方法を提供する。【解決手段】生体内の複数の信号源を囲むように、生体表面の円周上に少なくとも２つの電極を配置する工程と、２つの電極を含む平面内における信号源の位置情報を求める工程と、２つの電極を含む平面内における各電極の位置情報、及び、信号源の位置情報から、信号源と各電極との距離ｒを算出する工程と、各電極とグランド電位との間、又は、各電極間に生じる電圧Ｖを測定する工程とを含み、距離ｒ、電圧Ｖ、及び、体内における信号源の減衰式に基づいて、生体内の信号源の信号強度を検出する。【選択図】図２
2018149056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体表面に配置される電極に生じる電圧によって、生体内の信号源の信号強度を検出する生体内信号強度検出方法であって、
前記生体内の信号源は、複数の筋繊維からなる線状の信号源であって、
前記複数の信号源を囲むように、生体表面の円周上に、少なくとも２つの電極を配置する工程と、
前記２つの電極を含む平面内における前記信号源の位置情報（ｘ，ｙ）を求める工程と、
前記２つの電極を含む平面内における各電極の位置情報（Ｘｉ，Ｙｉ）（ｉ＝１，２）、及び、前記信号源の位置情報（ｘ，ｙ）から、前記信号源と前記各電極との距離ｒｉ（ｉ＝１，２）を算出する工程と、
前記各電極とグランド電位との間、又は、前記各電極間に生じる電圧Ｖｉ（ｉ＝１，２）を測定する工程と
を含み、
前記距離ｒｉ（ｉ＝１，２）、前記電圧Ｖｉ（ｉ＝１，２）、及び、体内における前記信号源の減衰式に基づいて、生体内の信号源の信号強度を検出する、生体内信号強度検出方法。
【請求項２】
前記減衰式は、以下の式（１−１）で表される、請求項１に記載の生体内信号強度検出方法。
【数１】
2018149056.tif 000042
（式中、Ｖ０は信号源の信号強度、ηは減衰係数を表す）
【請求項３】
前記信号源の位置情報（ｘ，ｙ）を求める工程は、
前記２つの電極を配置した円周上に、さらに一つ以上の電極を配置する工程と、
前記各電極とグランド電位との間、又は、前記各電極間に、第１の外部抵抗及び第２の外部抵抗を、それぞれ切り替え可能に並列接続し、前記各電極とグランド電位との間、又は、前記各電極間に、前記第１の外部抵抗を接続したときに生じる第１の電圧Ｖｋ（ｋ＝１，２，３）、及び、前記各電極とグランド電位との間、又は、前記各電極間に、前記第２の外部抵抗を接続したときに生じる第２の電圧Ｖ’ｋ（ｋ＝１，２，３）を測定する工程と、
前記第１の電圧Ｖｋ及び前記第２の電圧Ｖ’ｋから、比Ｖｋ／Ｖ’ｋ（ｋ＝１，２，３）を算出し、これら３つの比Ｖｋ／Ｖ’ｋ（ｋ＝１，２，３）に基づいて、信号源の位置（ｘ，ｙ）を検出する工程と
を含む、請求項１または２に記載の、生体内信号強度検出方法。
【請求項４】
前記第１の外部抵抗及び前記第２の外部抵抗のいずれか一方は、抵抗値が無限大である、請求項３に記載の生体内信号強度検出方法。
【請求項５】
生体表面に配置される電極に生じる電圧によって、生体内の信号源の信号強度を検出する生体内信号強度検出装置であって、
前記生体内の信号源は、複数の筋繊維からなる線状の信号源であって、
前記複数の信号源を囲むように、前記生体表面の円周上に配置する、少なくとも２つの電極が連結された電極ユニットと、
前記生体表面の円周上に配置された前記２つの電極を含む平面内における前記信号源の位置情報（ｘ，ｙ）を検出する手段と、
前記各電極とグランド電位との間、又は、前記各電極間に生じる電圧Ｖｉ（ｉ＝１，２）を測定する手段と、
前記２つの電極を含む平面内における各電極の位置情報（Ｘｉ，Ｙｉ）（ｉ＝１，２）、及び、前記信号源の位置情報（ｘ，ｙ）から、前記信号源と前記各電極との距離ｒｉ（ｉ＝１，２）を算出する手段と、
前記距離ｒｉ（ｉ＝１，２）、前記電圧Ｖｉ（ｉ＝１，２）、及び、生体内における前記信号源の減衰式に基づいて、生体内の信号源の信号強度を検出する手段と
を備えた生体内信号強度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体内で活動する組織の活動部位（信号源）の信号強度を検出する生体内信号強度検出方法、及び生体内信号強度検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生体表面に電極を取り付けて、その電極に生じた電圧を測定することによって、生体内で活動する組織の活動状態を計測することが行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、生体と所定平面との交線（閉曲線）上の各点において、表面電位を測定することによって、その平面を通る生体の断面内の電位分布を求める方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１１３８６７号公報
【特許文献２】国際公開第２０１６／０７５７２６Ａ１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された方法では、生体に多数の電極を隙間なく配置して測定する必要があるため、生体への負担が大きい。また、電極数が少なければ、生体への負担は軽減されるが、解像度の低い電位分布しか得ることができない。
【０００６】
本発明は、少ない数の電極を用いて、生体内で活動する組織の活動部位（信号源）の信号強度を検出することができる生体内信号強度検出方法、及び生体内信号強度検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る生体内信号強度検出方法は、生体表面に配置される電極に生じる電圧によって、生体内の信号源の信号強度を検出する方法であって、生体内の信号源は、複数の筋繊維からなる線状の信号源であり、複数の信号源を囲むように、生体表面の円周上に、少なくとも２つの電極を配置する工程と、２つの電極を含む平面内における信号源の位置情報（ｘ，ｙ）を求める工程と、２つの電極を含む平面内における各電極の位置情報（Ｘｉ，Ｙｉ）（ｉ＝１，２）、及び、信号源の位置情報（ｘ，ｙ）から、信号源と各電極との距離ｒｉ（ｉ＝１，２）を算出する工程と、各電極とグランド電位との間、又は、各電極間に生じる電圧Ｖｉ（ｉ＝１，２）を測定する工程とを含み、距離ｒｉ（ｉ＝１，２）、電圧Ｖｉ（ｉ＝１，２）、及び、体内における信号源の減衰式に基づいて、生体内の信号源の信号強度を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、少ない数の電極を用いて、生体内で活動する組織の活動部位（信号源）の信号強度を検出することが可能な生体内信号強度検出方法、及び生体内信号強度検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の検出対象とする信号源のモデルを示した図である。
【図２】本発明の第１の本実施形態における生体内信号源の信号強度を検出する方法を説明した図である。
【図３】本発明の第２の本実施形態における生体内信号源の信号強度を検出する方法を説明した図である。
【図４】信号源の位置検出方法を説明する電気回路網を示した図である。
【図５】各電極と外部抵抗との接続状態の切り替えのステップを示した表である。
【図６】信号源の位置を検出する方法を説明した図である。
【図７】信号源の位置を検出する方法を説明した図である。
【図８】信号源の位置検出方法を説明する電気回路網を示した図である。
【図９】各電極と外部抵抗との接続状態の切り替えのステップを示した表である。
【図１０】信号源の位置を検出する方法を説明した図である。
【図１１】本発明の他の実施形態における生体内信号強度検出装置の構成を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。また、本発明の効果を奏する範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。なお、以下の説明において、特に断らない限り、「電極」は、生体表面に取り付ける部材をいい、「電位」は、電気的レベルをいい、「電圧」は、測定された電気的レベルをいう。
【００１１】
本願出願人は、少ない数の電極を用いて、生体内で活動する組織の活動部位（信号源）の位置を精度よく検出することができる方法を提案している（特許文献２）。
【００１２】
本提案による生体内の信号源位置検出方法は、生体表面に、少なくとも３つの電極を配置し、各電極とグランド電位との間に、抵抗値の異なる２つの外部抵抗を並列に接続して、第１の外部抵抗に並列接続したときに各電極に生じる電圧Ｖｉ（ｉ＝１，２，３）と、第２の外部抵抗に並列接続したときに各電極に生じる電圧Ｖ’ｉ（ｉ＝１，２，３）を測定するものである。ここで、各電極と信号源との間の内部抵抗Ｒｉ（ｉ＝１，２，３）が、各電極と信号源との間の距離Ｌｉ（ｉ＝１，２，３）に比例するとすると、距離Ｌｉ（ｉ＝１，２，３）は、電圧比（Ｖｉ／Ｖ’ｉ）を変数とする３つの連立方程式で表すことができる。従って、測定した３つの電圧比（Ｖｉ／Ｖ’ｉ）を用いて、この３つの連立方程式を解くことによって、信号源の３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）を求めることができる。
【００１３】
しかしながら、本提案による方法では、信号源の位置を検出することはできるが、信号源の信号強度を検出することはできない。そこで、本願発明は、少ない数の電極を用いて、生体内で活動する組織の活動部位（信号源）の信号強度を検出することが可能な生体内信号強度検出方法を提案するものである。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の実施形態において、検出対象とする信号源のモデルを示した図である。
【００１５】
図１に示した信号源のモデルは、腕等の骨格筋を構成する複数の筋繊維４０で、各筋繊維４０は、図中の矢印の向きに沿って線状に存在する。そして、骨格筋が活動（収縮）すると、特定の筋繊維４０が信号源Ｖsとなり、高い電位を発生する。この信号源Ｖsとなる筋繊維４０の活動部位は、筋繊維４０の向きに沿って線状に存在するため、信号源Ｖsの電位分布は一様となる。従って、図１に示すように、信号源Ｖsの検出範囲を、Ａ−Ａ線に沿った断面内に限定すれば、線状の信号源Ｖsを、二次元座標（ｘ,ｙ）の点として捉えることができる。
【００１６】
図２は、本実施形態における生体内信号源の信号強度を検出する方法を模式的に説明した図である。
【００１７】
図２に示すように、２つの電極２１、２２を、複数の筋繊維（線状の信号源）４０を囲むように、生体１０の表面の円周１０Ａ上に配置する。また、生体１０の表面には、電極２１、２２で測定する電圧の影響を受けない位置にグランド電極（不図示）も配置される。
【００１８】
ところで、生体内の信号源Ｖｓの信号強度Ｖ０は、信号源Ｖｓから離れるに従い減衰する。従って、生体１０の表面１０Ａに配置された各電極２１、２２で測定される信号強度（電圧Ｖｉ）は、信号源Ｖｓから各電極２１、２２までの距離をｒｉとすると、以下の式（１−１）（減衰式）で表される。
【００１９】
【数１】
2018149056.tif 000003
【００２０】
ここで、ηは減衰係数である。
【００２１】
すなわち、図２に示した２つの電極２１、２２で測定される電圧Ｖ１、Ｖ２は、以下の式（１−２）で表される。
【００２２】
【数２】
2018149056.tif 000004
【００２３】
式（１−２）からＶ０を消去すると、以下の式（１−３）が導出される。
【００２４】
【数３】
2018149056.tif 000005
【００２５】
従って、式（１−３）から、減衰件数ηは、以下の式（１−４）から求めることができる。
【００２６】
【数４】
2018149056.tif 000006
【００２７】
また、式（１−２）から、信号源Ｖｓの信号強度Ｖ０は、以下の式（１−５）から求めることができる。
【００２８】
【数５】
2018149056.tif 000007
【００２９】
式（１−４）に示すように、減衰係数ηは、各電極２１、２２で測定された電圧Ｖ１、Ｖ２、及び、信号源Ｖｓから各電極２１、２２までの距離ｒ１、ｒ２を用いて求めることができる。
【００３０】
ここで、信号源Ｖｓの位置情報（ｘ、ｙ）は、後述する方法により検出することができる。従って、２つの電極２１、２２を含む平面内における各電極の位置情報（Ｘｉ，Ｙｉ）（ｉ＝１，２）と、信号源Ｖｓの位置情報（ｘ、ｙ）から、信号源Ｖｓと各電極２１、２２との距離ｒｉ（ｉ＝１，２）を算出することができる。
【００３１】
これにより、式（１−５）に示すように、信号源Ｖｓの信号強度Ｖ０は、式（１−４）により求めたηと、電極２１若しくは電極２２で測定された電圧Ｖ１、Ｖ２、及び信号源Ｖｓと電極２１若しくは電極２２との距離ｒ１、ｒ２を用いて求めることができる。
【００３２】
すなわち、本実施形態における生体内信号強度検出方法は、複数の信号源を囲むように、生体表面の円周上に、２つの電極２１、２２を配置する工程と、２つの電極２１、２２を含む平面内における信号源Ｖｓの位置情報（ｘ，ｙ）を求める工程と、２つの電極２１、２２を含む平面内における各電極の位置情報（Ｘｉ，Ｙｉ）（ｉ＝１，２）、及び、信号源Ｖｓの位置情報（ｘ，ｙ）から、信号源Ｖｓと各電極２１、２２との距離ｒｉ（ｉ＝１，２）を算出する工程と、各電極２１、２２とグランド電位との間に生じる電圧Ｖｉ（ｉ＝１，２）を測定する工程とを含み、距離ｒｉ（ｉ＝１，２）、電圧Ｖｉ（ｉ＝１，２）、及び、体内における信号源の減衰式に基づいて、生体内の信号源の信号強度を検出するものである。
【００３３】
本実施形態によれば、信号源Ｖｓの位置情報（ｘ，ｙ）、信号源Ｖｓを囲むように、生体表面の円周上に配置した２つの電極２１、２２の位置情報（Ｘｉ，Ｙｉ）（ｉ＝１，２）、及び各電極２１、２２で測定された電圧Ｖｉ（ｉ＝１，２）を用いて、式（１−１）で示した体内における信号源Ｖｓの減衰式に基づいて、生体内の信号源Ｖｓの信号強度Ｖ０を検出することができる。これにより、少ない数の電極を用いて、生体内で活動する組織の活動部位（信号源）の信号強度を検出することが可能となる。
【００３４】
（第２の実施形態）
図３は、本発明の第２の実施形態における生体内信号源の信号強度を検出する方法を説明した図である。
【００３５】
図３に示すように、３つの電極２１、２２、２３を、複数の筋繊維（線状の信号源）４０を囲むように、生体１０の表面の円周１０Ａ上に配置する。また、生体１０の表面には、電極２１、２２、２３で測定する電圧の影響を受けない位置にグランド電極（不図示）も配置される。
【００３６】
図３に示した電極２１と電極２２との間で生じる電圧Ｖ１は、式（１−１）で示した減衰式に基づいて、以下の式（２−１）のように表される。
【００３７】
【数６】
2018149056.tif 000008
【００３８】
ここで、Ｖ０は、生体内の信号源Ｖｓの信号強度、ｒ１、ｒ２は、信号源Ｖｓから電極２１、２２までの距離、ηは、式（１−１）で示した減衰式の減衰係数である。
【００３９】
式（２−１）から、生体内の信号源Ｖｓの信号強度Ｖ０は、以下の式（２−２）で表される。
【００４０】
【数７】
2018149056.tif 000009
【００４１】
同様に、電極２２と電極２３との間で生じる電圧Ｖ２は、式（１−１）で示した減衰式に基づいて、以下の式（２−３）のように表される。
【００４２】
【数８】
2018149056.tif 000010
【００４３】
ここで、ｒ３は、信号源Ｖｓから電極２３までの距離である。
【００４４】
式（２−３）から、生体内の信号源Ｖｓの信号強度Ｖ０は、以下の式（２−４）で表される。
【００４５】
【数９】
2018149056.tif 000011
【００４６】
式（２−２）、（２−４）からＶ０を消去すると、以下の式（２−５）が導出される。
【００４７】
【数１０】
2018149056.tif 000012
【００４８】
さらに、式（２−５）から、減衰係数ηは、以下の式（２−６）で表される。
【００４９】
【数１１】
2018149056.tif 000013
【００５０】
ここで、式（２−６）の右辺を、以下の式（２−７）のように定数Ａで置き換えると、式（２−６）は、以下の式（２−８）のように表される。
【００５１】
【数１２】
2018149056.tif 000014
【００５２】
【数１３】
2018149056.tif 000015
【００５３】
従って、式（２−８）から、減衰係数ηは、以下の式（２−９）から求めることができる。
【００５４】
【数１４】
2018149056.tif 000016
【００５５】
また、式（２−２）から、信号源Ｖｓの信号強度Ｖ０は、以下の式（２−１０）から求めることができる。
【００５６】
【数１５】
2018149056.tif 000017
【００５７】
式（２−９）及び式（２−７）から、減衰係数ηは、各電極間に生じるＶ１、Ｖ２、及び、信号源Ｖｓから各電極までの距離ｒ１、ｒ２、ｒ３を用いて求めることができる。
【００５８】
ここで、信号源Ｖｓの位置情報（ｘ、ｙ）は、後述する方法により検出することができる。従って、３つの電極２１、２２、２３を含む平面内における各電極の位置情報（Ｘｉ，Ｙｉ）（ｉ＝１，２，３）と、信号源Ｖｓの位置情報（ｘ、ｙ）から、信号源Ｖｓと各電極２１、２２、２３との距離ｒｉ（ｉ＝１，２，３）を算出することができる。
【００５９】
これにより、式（２−１０）から、信号源Ｖｓの信号強度Ｖ０は、式（２−９）により求めたηと、各電極間に生じた電圧Ｖ１、Ｖ２、及び信号源Ｖｓと各電極までの距離ｒ１、ｒ２、ｒ３を用いて求めることができる。
【００６０】
このように、本実施形態によれば、信号源Ｖｓの位置情報（ｘ，ｙ）、信号源Ｖｓを囲むように、生体表面の円周上に配置した３つの電極２１、２２、２３の位置情報（Ｘｉ，Ｙｉ）（ｉ＝１，２，３）、及び各電極間に生じた電圧Ｖｉ（ｉ＝１，２）を用いて、式（１−１）で示した体内における信号源Ｖｓの減衰式に基づいて、生体内の信号源Ｖｓの信号強度Ｖ０を検出することができる。これにより、少ない数の電極を用いて、生体内で活動する組織の活動部位（信号源）の信号強度を検出することが可能となる。
【００６１】
なお、本実施形態では、式（２−１）及び式（２−３）に示したように、各電極間に生じた電圧Ｖ１、Ｖ２を、各電極で測定した電圧の差分により求めているため、外部からのノイズをキャンセルすることができる。そのため、電極間に生じた電圧Ｖｉを、ノイズの影響を少なくして測定できるため、信号源Ｖｓの信号強度をより精度良く検出することができる。
【００６２】
（信号源の位置検出方法）
図４〜図７を参照しながら、本実施形態における信号源Ｖｓの信号強度検出方法に用いる信号源の位置検出方法について説明する。
【００６３】
図４は、生体内の信号源Ｖｓの位置を検出する方法を説明する電気回路網を示した図である。
【００６４】
図４に示すように、生体１０の表面に、３つの電極２１、２２、２３を配置する。また、各電極２１、２２、２３とグランド電位との間に、相互に切り替え可能な第１の外部抵抗及び第２の外部抵抗を並列接続する。ここでは、第１の外部抵抗の抵抗値を無限大とし、第２の外部抵抗の抵抗値をＲgとしている。これにより、各電極２１、２２、２３とグランド電位との間は、切り替え手段ＳＷによって、外部抵抗Ｒgが接続されていない場合と、外部抵抗Ｒgが接続されている場合とに切り替えられる。なお、生体１０の表面に、電極２１、２２、２３で測定する電圧の影響を受けない位置にグランド電極２０を配置し、これをグランド電位にしているが、必ずしも、生体１０の表面に、グランド電極２０を配置する必要はない。
【００６５】
生体１０の表面に配置した各電極２１、２２、２３には、生体１０内の信号源Ｖsからの電圧が発生し、その電圧をアンプ３０で増幅して、出力電圧Ｖoutが出力される。各電極２１、２２、２３とアンプ３０との間には、スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３がそれぞれ配置され、各スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３を順次、導通させることにより、各電極２１、２２、２３に生じた電圧が、アンプ３０の出力電圧Ｖoutとして測定される。
【００６６】
図５に示すように、切り替え手段ＳＷ、及びスイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３を、それぞれ切り替える（ステップ１〜ステップ６）。これにより、各電極２１、２２、２３とグランド電位との間に、外部抵抗が接続されていないときに各電極２１、２２、２３に生じる第１の電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、及び各電極２１、２２、２３とグランド電位との間に、外部抵抗Ｒgが接続されているときに各電極２１、２２、２３に生じる第２の電圧Ｖ’１、Ｖ’２、Ｖ’３が測定される。なお、図５では、各電極２１、２２、２３を、それぞれ、チャネルｃｈ１、ｃｈ２、ｃｈ３と表示している。
【００６７】
図６は、複数の筋繊維４０を囲むように、生体１０の表面の円周１０Ａ上に、３つの電極２１、２２、２３を配置した図で、信号源Ｖsと各電極２１、２２、２３との間の内部抵抗を、それぞれ、Ｒｂ１、Ｒｂ２、Ｒｂ３と表している。
【００６８】
このとき、図５に示したステップ１において、電極２１（チャネルｃｈ１）で生じる第１の電圧（外部抵抗が接続されていない場合）Ｖ１は、式（３−１）で与えられる。
【００６９】
【数１６】
2018149056.tif 000018
【００７０】
一方、ステップ４において、電極２１（チャネルｃｈ１）で生じる第２の電圧（外部抵抗Ｒgが接続されている場合）Ｖ’１は、アンプ３０の入力抵抗Ｒｉｎが非常に大きいとき、式（３−２）で与えられる。
【００７１】
【数１７】
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【００７２】
ここで、Ｒｂ０は、信号源Ｖsとグランド電極２０との間の内部抵抗を表す。
【００７３】
式（３−１）及び式（３−２）から、電極２１（チャネルｃｈ１）において、外部抵抗Ｒgが接続されていない場合の第１の電圧Ｖ１と、外部抵抗Ｒgが接続されている場合の第２の電圧Ｖ’１との比Ｖ’１／Ｖ１（減衰比）は、式（３−３）で与えられる。
【００７４】
【数１８】
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【００７５】
同様に、電極２２（チャネルｃｈ２）において、外部抵抗Ｒgが接続されていない場合の第１の電圧Ｖ２と、外部抵抗Ｒgが接続されている場合の第２の電圧Ｖ’２との比Ｖ’２／Ｖ２（減衰比）、及び、電極２３（チャネルｃｈ３）において、外部抵抗Ｒgが接続されていない場合の第１の電圧Ｖ３と、外部抵抗Ｒgが接続されている場合の第２の電圧Ｖ’３との比Ｖ’３／Ｖ３（減衰比）は、それぞれ、式（３−４）、式（３−５）で与えられる。
【００７６】
【数１９】
2018149056.tif 000021
【００７７】
【数２０】
2018149056.tif 000022
【００７８】
ところで、生体１０内の導電率が一様であると仮定すると、内部抵抗の抵抗値Ｒｂ１、Ｒｂ２、Ｒｂ３は、それぞれ、生体１０内の信号源Ｖsと、各電極２１、２２、２３との距離に比例すると考えられる。従って、式（３−３）、（３−４）、（３−５）から、生体１０内の信号源Ｖsと、各電極２１、２２、２３との距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、それぞれ、式（３−６）、（３−７）、（３−８）で表される。
【００７９】
【数２１】
2018149056.tif 000023
【００８０】
【数２２】
2018149056.tif 000024
【００８１】
【数２３】
2018149056.tif 000025
【００８２】
ここで、βは、内部抵抗Ｒｂｉと距離Ｌｉ（ｉ＝１、２、３）との比例定数で、生体１０の導電率等で定まる。
【００８３】
式（３−６）、（３−７）、（３−８）に示すように、距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、それぞれ、減衰比（Ｖ’１／Ｖ１、Ｖ’２／Ｖ２、Ｖ’３／Ｖ３）の逆数の関数として表される。そして、図７に示すように、信号源Ｖsは、各電極２１、２２、２３を中心とする半径Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の円Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３の交点に存在すると考えられる。各電極２１、２２、２３の位置座標を、（ａ１、ｂ１）、（ａ２、ｂ２）、（ａ３、ｂ３）とすると、円Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３は、それぞれ、以下の式（３−９）、（３−１０）、（３−１１）で表される。
【００８４】
【数２４】
2018149056.tif 000026
【００８５】
【数２５】
2018149056.tif 000027
【００８６】
【数２６】
2018149056.tif 000028
【００８７】
従って、式（３−６）、（３−７）、（３−８）で求めたＬ１、Ｌ２、Ｌ３を用いて、上記の式（３−９）、（３−１０）、（３−１１）は、以下の式（３−１２）で表される３つの連立方程式になる。
【００８８】
【数２７】
2018149056.tif 000029
【００８９】
ここで、式（３−１２）で表される３つの連立方程式の未知数は、信号源Ｖsの二次元座標（ｘ、ｙ）と、定数β、Ｒｂ０の４つになる。従って、Ｒｂ０を予め与えることによって、３つの連立方程式を解くことにより、信号源Ｖsの二次元座標（ｘ、ｙ）と、定数βを求めることができる。
【００９０】
このように、生体１０の表面に配置した３つの電極２１、２２、２３と、グランド電位との間に外部抵抗を並列接続し、その接続状態を切り替えて、各電極２１、２２、２３に生じる電圧の比（減衰比）を測定することによって、生体１０内の信号源Ｖsの２次元位置（ｘ、ｙ）を容易に検出することができる。これにより、少ない数の電極を用いて、生体内の信号源Ｖsの２次元位置を精度よく検出することができる。
【００９１】
また、内部抵抗Ｒｂｉと距離Ｌｉ（ｉ＝１、２、３）との比例定数βを、上記の連立方程式を解くことによって求めることができる。そのため、比例定数βが、体内の組成に影響を受けて変動したり、あるいは、検出中に値が変化したりしても、生体内の信号源Ｖsの２次元位置を、より精度よく検出することができる。
【００９２】
なお、生体１０内の信号源Ｖsは１つと仮定して説明したが、実際には、複数の信号源が同時に発生する場合もある。このような場合でも、これら信号源の電気信号の最も支配的な１点を信号源として求めることができる。
【００９３】
また、図５に示したように、切り替え手段ＳＷ、及びスイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３を切り替えて、各電極２１、２２、２３における第１の電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、及び第２の電圧Ｖ’１、Ｖ’２、Ｖ’３を順次測定している。従って、これらの切り替え時間内に、信号電Ｖsの電位が変化すると、信号源Ｖsの位置測定に誤差が生じるおそれがある。そのため、各電極及び外部抵抗の切り替えは、できるだけ高速で行うことが好ましい。例えば、１μｓ以下、望ましくは０．１μｓ以下で切り替えることが好ましい。
【００９４】
なお、上記の説明では、第１の外部抵抗の抵抗値を無限大（非導通）とし、第２の外部抵抗の抵抗値をＲgとしたが、第１の外部抵抗を、第２の外部抵抗と異なる大きさの抵抗値にしてもよい。
【００９５】
この場合、生体１０の表面の円周上に３つの電極２１、２２、２３を配置するとともに、各電極２１、２２、２３とグランド電位との間に、相互に切り替え可能な第１の外部抵抗及び第２の外部抵抗を並列接続する。そして、各電極２１、２２、２３とグランド電位との間に、第１の外部抵抗を並列接続したときに各電極２１、２２、２３に生じる第１の電圧Ｖｉ（ｉ＝１，２，３）、及び各電極２１、２２、２３とグランド電位との間に、第２の外部抵抗を並列接続したときに各電極２１、２２、２３に生じる第２の電圧Ｖ’ｉ（ｉ＝１，２，３）を測定する。そして、第１の電圧Ｖｉ及び第２の電圧Ｖ’ｉから比Ｖ１／Ｖ’ｉ（ｉ＝１，２，３）を算出し、これら３つの比Ｖｉ／Ｖ’ｉ（ｉ＝１，２，３）に基づいて、生体内の信号源Ｖsの位置を検出すればよい。
【００９６】
次に、図８〜図１０を参照しながら、本実施形態における信号源Ｖｓの信号強度検出方法に用いる他の信号源位置検出方法について説明する。
【００９７】
図８は、生体内の信号源Ｖｓの位置を検出する方法を説明する電気回路網を示した図である。
【００９８】
図８に示すように、生体１０の表面に、３つの電極２１、２２、２３を配置する。具体的には、図６に示したように、３つの電極２１、２２、２３を、複数の筋繊維４０を囲むように、生体１０の表面の円周１０Ａ上に配置する。また、第１の電極２１と第２の電極２２との間、第２の電極２２と第３の電極２３との間、及び第３の電極２３と第１の電極２１との間に、それぞれ、相互に切り替え可能な第１の外部抵抗及び第２の外部抵抗を並列接続する。なお、本実施形態でも、第１の実施形態と同様に、第１の外部抵抗の抵抗値を無限大とし、第２の外部抵抗の抵抗値をＲgとする。また、生体１０の表面に、電極２１、２２、２３で測定する電圧の影響を受けない位置にグランド電極２０を配置し、これをグランド電位にしている。
【００９９】
図８に示すように、各電極２１、２２、２３と差動アンプ３０との間に、スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３、及びＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ３が配置されている。そして、各スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３、及びＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ３を、図９に示すように、順次、導通させることによって、第１の電極２１と第２の電極２２との間、第２の電極２２と第３の電極２３との間、及び第３の電極２３と第１の電極２１との間に生じた電圧が、差動アンプ３０の出力電圧Ｖoutとして測定される。また、各電極間は、切り替え手段ＳＷによって、外部抵抗が接続されていない場合と、外部抵抗Ｒgが接続されている場合とに切り替えられる。これにより、図９に示すように、切り替え手段ＳＷ、及び各スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３、ＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ３を、それぞれ切り替えることによって（ステップ１〜ステップ６）、各電極間に外部抵抗Ｒgが接続されていないときに各電極間に生じる第１の電圧Ｖ１２、Ｖ２３、Ｖ３１、及び各電極間に外部抵抗Ｒgが接続されているときに各電極間に生じる第２の電圧Ｖ’１２、Ｖ’２３、Ｖ’３１)が測定される。なお、図８には、各電極２１、２２、２３を、それぞれ、チャネルｃｈ１、ｃｈ２、ｃｈ３と表示している。
【０１００】
図９に示したステップ１において、電極２１と電極２２との間（チャネルｃｈ１とｃｈ２との間）で生じる第１の電圧（外部抵抗が接続されていない場合）Ｖ１２は、式（４−１）で与えられる。
【０１０１】
【数２８】
2018149056.tif 000030
【０１０２】
一方、ステップ４において、電極２１と電極２２との間（チャネルｃｈ１とｃｈ２との間）で生じる第２の電圧（外部抵抗Ｒgが接続されている場合）Ｖ’１２は、アンプ３０の入力抵抗Ｒｉｎが非常に大きいとき、式（４−２）で与えられる。
【０１０３】
【数２９】
2018149056.tif 000031
【０１０４】
ここで、Ｒｂ１及びＲｂ２は、それぞれ、生体１０内の信号源Ｖsと電極２１（チャネルｃｈ１）の間の内部抵抗、及び信号源Ｖsと電極２２（チャネルｃｈ２）の間の内部抵抗を表す。
【０１０５】
式（４−１）及び式（４−２）から、電極２１と電極２２との間（チャネルｃｈ１とｃｈ２との間）で生じる第１の電圧Ｖ１２と第２の電圧Ｖ’１２の比Ｖ’１２／Ｖ１２（減衰比）は、式（４−３）で与えられる。
【０１０６】
【数３０】
2018149056.tif 000032
【０１０７】
同様に、電極２２と電極２３との間（チャネルｃｈ２とｃｈ３との間）で生じる第１の電圧Ｖ２３と第２の電圧Ｖ’２３の比Ｖ’２３／Ｖ２３（減衰比）、及び、電極２３と電極２１との間（チャネルｃｈ３とｃｈ１との間）で生じる第１の電圧Ｖ３１と第２の電圧Ｖ’３１の比Ｖ’３１／Ｖ３１（減衰比）は、それぞれ、式（４−４）、（４−５）で与えられる。
【０１０８】
【数３１】
2018149056.tif 000033
【０１０９】
【数３２】
2018149056.tif 000034
【０１１０】
ここで、Ｒｂ３は、生体１０内の信号源Ｖsと電極２３（ｃｈ３）との間の内部抵抗の抵抗値を表す。
【０１１１】
各電極間に生じる電圧の測定において、生体１０内の内部抵抗は、各電極と信号源との間の内部抵抗の和で表される。例えば、電極２１と電極２２との間（チャネルｃｈ１とｃｈ２との間）で生じる第１の電圧Ｖ１２及び第２の電圧Ｖ’１２の測定において、生体１０内の内部抵抗は、Ｒｂ１＋Ｒｂ２で表される。
【０１１２】
ここで、生体１０内の導電率が一様であると仮定すると、内部抵抗の和（Ｒｂ１＋Ｒｂ２）は、電極２１と信号源Ｖsとの距離Ｄ１と、電極２２と信号源Ｖsとの距離Ｄ２との和（Ｄ１＋Ｄ２）に比例すると考えられる。従って、式（２−３）、（２−４）、（２−５）から、各電極と信号源Ｖsとの距離の和（Ｄ１＋Ｄ２）、（Ｄ２＋Ｄ３）、（Ｄ３＋Ｄ１）は、それぞれ、式（４−６）、（４−７）、（４−８）で表される。
【０１１３】
【数３３】
2018149056.tif 000035
【０１１４】
【数３４】
2018149056.tif 000036
【０１１５】
【数３５】
2018149056.tif 000037
【０１１６】
ここで、αは、内部抵抗Ｒｂｉと距離Ｄｉ（ｉ＝１、２、３）との比例定数で、生体１０の導電率等で定まる。
【０１１７】
式（４−６）、（４−７）、（４−８）に示すように、各電極と信号源Ｖsとの距離の和（Ｄ１＋Ｄ２）、（Ｄ２＋Ｄ３）、（Ｄ３＋Ｄ１）は、それぞれ、減衰比（Ｖ’１２／Ｖ１２）、（Ｖ’２３／Ｖ２３）、（Ｖ’３１／Ｖ３１）の逆数の関数として表される。そして、図１０に示すように、信号源Ｖsは、電極２１、２２（チャネルｃｈ１、ｃｈ２）を焦点とする楕円Ｅ１、電極２２、２３（チャネルｃｈ２、ｃｈ３）を焦点とする楕円Ｅ２、及び電極２３、２１（チャネルｃｈ３、ｃｈ１）を焦点とする楕円Ｅ３の交点に存在すると考えられる。
【０１１８】
各電極２１、２２、２３の位置座標を、（ａ１、ｂ１）、（ａ２、ｂ２）、（ａ３、ｂ３）とすると、楕円Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３は、それぞれ、以下の式（４−９）、（４−１０）、（４２−１１）で表される。
【０１１９】
【数３６】
2018149056.tif 000038
【０１２０】
【数３７】
2018149056.tif 000039
【０１２１】
【数３８】
2018149056.tif 000040
【０１２２】
従って、式（４−６）、（４−７）、（４−８）で求めた（Ｄ１＋Ｄ２）、（Ｄ２＋Ｄ３）、（Ｄ３＋Ｄ１）を用いて、以下の式（４−１２）で表される３つの連立方程式を解くことによって、信号源Ｖsの二次元座標（ｘ、ｙ）を求めることができる。
【０１２３】
【数３９】
2018149056.tif 000041
【０１２４】
式（４−１２）には、信号源Ｖsとグランド電極２０との間の内部抵抗Ｒｂ０が式中に入っていない。また、式（４−１２）で表される３つの連立方程式の未知数は、信号源Ｖsの二次元座標（ｘ、ｙ）と、定数αの３つになる。従って、式（４−１２）で表される３つの連立方程式を解くことによって、信号源Ｖsの二次元座標（ｘ、ｙ）と、定数αを求めることができる。
【０１２５】
上記の方法によれば、信号源Ｖsの二次元座標（ｘ、ｙ）を求める際に、２つの定数、すなわち、内部抵抗Ｒｂｉと距離Ｌｉ（ｉ＝１、２、３）との比例定数α、及び、信号源Ｖsとグランド電極２０との間の内部抵抗Ｒｂ０を、予め求めておく必要がなく、簡便に、生体内の信号源Ｖsの二次元座標を求めることができる。
【０１２６】
（生体内信号強度検出装置）
図１１は、本発明の他の実施形態における生体内信号強度検出装置の構成を示すブロック図で、生体表面に配置される電極に生じる電圧によって、生体内の信号源の信号強度を検出する装置である。なお、本実施形態で対象とする生体内の信号源は、複数の筋繊維からなる線状の信号源である。
【０１２７】
図１１に示すように、本実施形態における生体内信号強度検出装置１００は、少なくとも２つの電極が連結された電極ユニット１１０を備え、かかる電極ユニット１１０は、図図２に示したように、複数の筋繊維（線状の信号源）４０を囲むように、生体１０の表面の円周１０Ａ上に配置される。
【０１２８】
生体内信号強度検出装置１００は、さらに、信号源Ｖｓの位置情報（ｘ，ｙ）を検出する手段１２０と、各電極とグランド電位との間、又は、各電極間に生じる電圧Ｖｉ（ｉ＝１，２）を測定する手段１３０と、信号源Ｖｓと各電極との距離ｒｉ（ｉ＝１，２）を算出する手段１４０と、信号源Ｖｓの信号強度を検出する手段１５０とを備えている。
【０１２９】
信号強度検出手段１５０では、電圧測定手段１３０で測定された電圧Ｖｉ（ｉ＝１，２）、距離算出手段１４０で算出された距離ｒｉ（ｉ＝１，２）、及び式（１−１）で示した生体内における信号源の減衰式に基づいて、信号源Ｖｓの信号強度を検出する。
【０１３０】
ここで、信号強度の検出は、上記の第１の実施形態または第２の実施形態において説明した生体内信号強度検出方法を用いて検出することができる。
【０１３１】
以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、もちろん、種々の改変が可能である。例えば、上記実施形態では、体内における信号源の減衰式に、式（１−１）を用いたが、必ずしもこれに限定されない。
【０１３２】
また、上記実施形態では、信号源の信号強度の検出を、複数の信号源を囲むように、少なくとも２つ以上の電極を配置して行ったが、さらに一つ以上の電極を配置して、信号源の位置検出を行ってもよい。
【０１３３】
また、上記実施形態では、信号源Ｖｓの位置情報（ｘ、ｙ）の検出を、図４〜図７、若しくは、図８〜図１０を参照しながら説明した方法、すなわち、複数の信号源を囲むように、少なくとも３つ以上の電極を配置し、各電極とグランド電位との間に、抵抗値の異なる２つの外部抵抗を並列に接続して、それぞれの外部抵抗に並列接続したときに各電極に生じる電圧Ｖｋ（ｋ＝１，２，３）及び電圧Ｖ’ｋ（ｋ＝１，２，３）を測定し、電圧比Ｖｋ／Ｖ’ｋ（ｋ＝１，２，３）に基づいて行う方法を説明したが、必ずしもこれに限定されない。例えば、生体表面に多数の電極を格子状に配置し、各電極で測定した表面電位と、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging：磁気共鳴画像）や、ＣＴ（Computed Tomography:コンピュータ断層撮影）等で得られた生体の画像データに基づいて、体内の電位分布を解析することによって、生体内の信号源の位置情報を求める方法を用いてもよい。
【符号の説明】
【０１３４】
１０      生体 
１０Ａ    円周 
２０      グランド電極 
２１      第１の電極（チャネルｃｈ１） 
２２      第２の電極（チャネルｃｈ２） 
２３      第３の電極（チャネルｃｈ３）
３０      差動アンプ 
４０      筋繊維 
１００    生体内信号強度検出装置 
１１０    電極ユニット 
１２０    位置情報検出手段 
１３０    電圧測定手段 
１４０    距離算出手段 
１５０    信号強度検出手段
【図１】
2018149056.tif 000043
【図２】
2018149056.tif 000044
【図３】
2018149056.tif 000045
【図４】
2018149056.tif 000046
【図５】
2018149056.tif 000047
【図６】
2018149056.tif 000048
【図７】
2018149056.tif 000049
【図８】
2018149056.tif 000050
【図９】
2018149056.tif 000051
【図１０】
2018149056.tif 000052
【図１１】
2018149056.tif 000053