(57)【要約】【課題】ジョブ画像を損ねることなく、読取画像の位置を精度よく決定する。【解決手段】画像検査装置は、複数色からなる画像を形成できる画像形成装置においてジョブ画像とともにマーカー画像を形成した用紙面を読み取って得られた複数色の読取画像を、参照画像と比較し、当該読取画像中の欠陥を検出する検査部を備え、前記マーカー画像は、前記複数色のうち最も視認性が低い色で形成され、前記検査部は、前記複数色の読取画像のうち、少なくとも前記最も視認性が低い色の補色に相当する色の読取画像から、前記ジョブ画像の特徴点とともに前記マーカー画像の特徴点を抽出し（Ｓ２）、抽出した各特徴点と、前記参照画像中の前記ジョブ画像の特徴点と前記マーカー画像の特徴点とを元に、前記参照画像と対応する前記読取画像の位置を決定する（Ｓ３）。【選択図】図３
2018112440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色からなる画像を形成できる画像形成装置においてジョブ画像とともにマーカー画像を形成した用紙面を読み取って得られた複数色の読取画像を、参照画像と比較し、当該読取画像中の欠陥を検出する検査部を備え、
前記用紙上のマーカー画像の色は、前記複数色のうち最も視認性が低い色であり、
前記検査部は、前記複数色の読取画像のうち、少なくとも前記最も視認性が低い色の補色に相当する色の読取画像から、前記ジョブ画像の特徴点とともに前記マーカー画像の特徴点を抽出し、抽出した各特徴点と、前記参照画像中の前記ジョブ画像の特徴点と前記マーカー画像の特徴点とを元に、前記参照画像と対応する前記読取画像の位置を決定することを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
複数色からなる画像を形成できる画像形成装置においてジョブ画像とともにマーカー画像を形成した用紙面を読み取って得られた複数色の読取画像中の欠陥を検出する検査部を備え、
前記用紙上のマーカー画像の色は、前記複数色のうち最も視認性が低い色であり、
前記検査部は、
基準位置に対する前記マーカー画像の位置情報を取得し、
前記複数色の読取画像のうち、少なくとも前記最も視認性が低い色の補色に相当する色の読取画像から、前記ジョブ画像の特徴点とともに前記マーカー画像の特徴点を抽出し、抽出した各特徴点と、前記マーカー画像の位置情報とを元に、前記基準位置に対する前記読取画像の位置を決定することを特徴とする画像検査装置。
【請求項３】
前記最も視認性の低い色は、イエローであり、
前記最も視認性の低い色の補色は、ブルーであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記検査部は、前記読取画像の各画素が有する前記複数色の画素値を、そのうちの画素値が最小の１色の画素値に置き換えることにより、前記複数色の読取画像を単色の読取画像に変換し、当該単色の読取画像から前記特徴点の抽出を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記検査部は、前記読取画像の各画素が有する前記複数色の画素値を、前記最も視認性の低い色の補色に相当する色の重み付け係数が最大となるように重み付け平均することにより、前記複数色の読取画像を単色の読取画像に変換し、当該単色の読取画像から前記特徴点の抽出を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像検査装置。
【請求項６】
複数色からなる画像を用紙上に形成する画像形成部と、
前記用紙面を読み取って複数色の読取画像を生成する画像読取部と、
前記読取画像を参照画像と比較し、当該読取画像中の欠陥を検出する検査部と、を備え、
前記画像形成部は、ジョブ画像とともに、前記複数色のうち最も視認性が低い色でマーカー画像を形成し、
前記画像読取部は、前記ジョブ画像とともに前記マーカー画像が形成された用紙面を読み取って、複数色の読取画像を生成し、
前記検査部は、前記複数色の読取画像のうち、少なくとも前記最も視認性が低い色の補色に相当する色の読取画像から、前記ジョブ画像の特徴点とともに前記マーカー画像の特徴点を抽出し、抽出した各特徴点と、前記参照画像中の前記ジョブ画像の特徴点と前記マーカー画像の特徴点とを元に、前記参照画像と対応する前記読取画像の位置を決定することを特徴とする画像検査システム。
【請求項７】
複数色からなる画像を用紙上に形成する画像形成部と、
前記用紙面を読み取って複数色の読取画像を生成する画像読取部と、
前記読取画像中の欠陥を検出する検査部と、を備え、
前記画像形成部は、ジョブ画像とともに、前記複数色のうち最も視認性が低い色でマーカー画像を形成し、
前記画像読取部は、前記ジョブ画像とともに前記マーカー画像が形成された用紙面を読み取って、複数色の読取画像を生成し、
前記検査部は、
基準位置に対する前記マーカー画像の位置情報を取得し、
前記複数色の読取画像のうち、少なくとも前記最も視認性が低い色の補色に相当する色の読取画像から、前記ジョブ画像の特徴点とともに前記マーカー画像の特徴点を抽出し、抽出した各特徴点と、前記マーカー画像の位置情報とを元に、前記基準位置に対する前記読取画像の位置を決定することを特徴とする画像検査システム。
【請求項８】
複数色からなる画像を形成できる画像形成装置においてジョブ画像とともにマーカー画像を形成した用紙面を読み取って得られた複数色の読取画像を、参照画像と比較し、当該読取画像中の欠陥を検出する検査ステップを含み、
前記用紙上のマーカー画像の色は、前記複数色のうち最も視認性が低い色であり、
前記検査ステップは、
前記複数色の読取画像のうち、少なくとも前記最も視認性が低い色の補色に相当する色の読取画像から、前記ジョブ画像の特徴点とともに前記マーカー画像の特徴点を抽出するステップと、
前記抽出した各特徴点と、前記参照画像中の前記ジョブ画像の特徴点と前記マーカー画像の特徴点とを元に、前記参照画像と対応する前記読取画像の位置を決定するステップと、
をさらに含むことを特徴とする画像位置の決定方法。
【請求項９】
複数色からなる画像を形成できる画像形成装置においてジョブ画像とともにマーカー画像を形成した用紙面を読み取って得られた複数色の読取画像中の欠陥を検出する検査ステップを含み、
前記用紙上のマーカー画像の色は、前記複数色のうち最も視認性が低い色であり、
前記検査ステップは、
基準位置に対する前記マーカー画像の位置情報を取得するステップと、
前記複数色の読取画像のうち、少なくとも前記最も視認性が低い色の補色に相当する色の読取画像から、前記ジョブ画像の特徴点とともに前記マーカー画像の特徴点を抽出するステップと、
前記抽出した各特徴点と、前記マーカー画像の位置情報とを元に、前記基準位置に対する前記読取画像の位置を決定するステップと、
をさらに含むことを特徴とする画像位置の決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査装置、画像検査システム及び画像位置の決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンターや複写機等の画像形成装置により用紙上に画像を形成した後、この用紙面を読み取って検品済みの参照画像と比較することにより、ゴミやトナー散り、文字の抜けや誤り等の欠陥を検出する検査が行われている。
【０００３】
読取画像と参照画像の位置がずれていると大きな差分が生じるため、正常な画像部分であっても欠陥として誤検出する可能性がある。そのため、読取画像と参照画像を比較する際、前処理として各画像の位置合わせが行われている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
位置合わせのために、トンボと呼ばれる十字形やかぎ形の位置合わせ用のマーカーを形成することが一般的であるが、ジョブ画像とともにマーカーが形成されると、印刷物としての外観が損なわれる。画像形成後の断裁によって除去される用紙部分にマーカーを形成することもできるが、マーカーを形成できる条件が制限されてしまう。
【０００５】
Ｙ（イエロー）等の目立ちにくい色でマーカーを形成することにより、外観を損なうことなく位置合わせを行う方法も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。しかしながら、パターンマッチングにより読取画像からマーカーを検出して位置合わせを行うため、ジョブ画像がマーカーと類似するパターンを含む場合、マーカーの位置検出に誤差が生じることがある。また、複数色からなる画像を形成する場合は、カラーレジストと呼ばれる各色の画像の位置ずれが生じる可能性があり、Ｙ色の画像のみに位置ずれが生じた場合は、Ｙ色のマーカーだけを元に位置合わせを行うのは安定性に欠ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１８６５６２号公報
【特許文献２】特開２００４−１９５８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、ジョブ画像を損ねることなく、読取画像の位置を精度よく決定することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、
複数色からなる画像を形成できる画像形成装置においてジョブ画像とともにマーカー画像を形成した用紙面を読み取って得られた複数色の読取画像を、参照画像と比較し、当該読取画像中の欠陥を検出する検査部を備え、
前記用紙上のマーカー画像の色は、前記複数色のうち最も視認性が低い色であり、
前記検査部は、前記複数色の読取画像のうち、少なくとも前記最も視認性が低い色の補色に相当する色の読取画像から、前記ジョブ画像の特徴点とともに前記マーカー画像の特徴点を抽出し、抽出した各特徴点と、前記参照画像中の前記ジョブ画像の特徴点と前記マーカー画像の特徴点とを元に、前記参照画像と対応する前記読取画像の位置を決定することを特徴とする画像検査装置が提供される。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、
複数色からなる画像を形成できる画像形成装置においてジョブ画像とともにマーカー画像を形成した用紙面を読み取って得られた複数色の読取画像中の欠陥を検出する検査部を備え、
前記用紙上のマーカー画像の色は、前記複数色のうち最も視認性が低い色であり、
前記検査部は、
基準位置に対する前記マーカー画像の位置情報を取得し、
前記複数色の読取画像のうち、少なくとも前記最も視認性が低い色の補色に相当する色の読取画像から、前記ジョブ画像の特徴点とともに前記マーカー画像の特徴点を抽出し、抽出した各特徴点と、前記マーカー画像の位置情報とを元に、前記基準位置に対する前記読取画像の位置を決定することを特徴とする画像検査装置が提供される。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、
前記最も視認性の低い色は、イエローであり、
前記最も視認性の低い色の補色は、ブルーであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像検査装置が提供される。
【００１１】
請求項４に記載の発明によれば、
前記検査部は、前記読取画像の各画素が有する前記複数色の画素値を、そのうちの画素値が最小の１色の画素値に置き換えることにより、前記複数色の読取画像を単色の読取画像に変換し、当該単色の読取画像から前記特徴点の抽出を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像検査装置が提供される。
【００１２】
請求項５に記載の発明によれば、
前記検査部は、前記読取画像の各画素が有する前記複数色の画素値を、前記最も視認性の低い色の補色に相当する色の重み付け係数が最大となるように重み付け平均することにより、前記複数色の読取画像を単色の読取画像に変換し、当該単色の読取画像から前記特徴点の抽出を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像検査装置が提供される。
【００１３】
請求項６に記載の発明によれば、
複数色からなる画像を用紙上に形成する画像形成部と、
前記用紙面を読み取って複数色の読取画像を生成する画像読取部と、
前記読取画像を参照画像と比較し、当該読取画像中の欠陥を検出する検査部と、を備え、
前記画像形成部は、ジョブ画像とともに、前記複数色のうち最も視認性が低い色でマーカー画像を形成し、
前記画像読取部は、前記ジョブ画像とともに前記マーカー画像が形成された用紙面を読み取って、複数色の読取画像を生成し、
前記検査部は、前記複数色の読取画像のうち、少なくとも前記最も視認性が低い色の補色に相当する色の読取画像から、前記ジョブ画像の特徴点とともに前記マーカー画像の特徴点を抽出し、抽出した各特徴点と、前記参照画像中の前記ジョブ画像の特徴点と前記マーカー画像の特徴点とを元に、前記参照画像と対応する前記読取画像の位置を決定することを特徴とする画像検査システムが提供される。
【００１４】
請求項７に記載の発明によれば、
複数色からなる画像を用紙上に形成する画像形成部と、
前記用紙面を読み取って複数色の読取画像を生成する画像読取部と、
前記読取画像中の欠陥を検出する検査部と、を備え、
前記画像形成部は、ジョブ画像とともに、前記複数色のうち最も視認性が低い色でマーカー画像を形成し、
前記画像読取部は、前記ジョブ画像とともに前記マーカー画像が形成された用紙面を読み取って、複数色の読取画像を生成し、
前記検査部は、
基準位置に対する前記マーカー画像の位置情報を取得し、
前記複数色の読取画像のうち、少なくとも前記最も視認性が低い色の補色に相当する色の読取画像から、前記ジョブ画像の特徴点とともに前記マーカー画像の特徴点を抽出し、抽出した各特徴点と、前記マーカー画像の位置情報とを元に、前記基準位置に対する前記読取画像の位置を決定することを特徴とする画像検査システムが提供される。
【００１５】
請求項８に記載の発明によれば、
複数色からなる画像を形成できる画像形成装置においてジョブ画像とともにマーカー画像を形成した用紙面を読み取って得られた複数色の読取画像を、参照画像と比較し、当該読取画像中の欠陥を検出する検査ステップを含み、
前記用紙上のマーカー画像の色は、前記複数色のうち最も視認性が低い色であり、
前記検査ステップは、
前記複数色の読取画像のうち、少なくとも前記最も視認性が低い色の補色に相当する色の読取画像から、前記ジョブ画像の特徴点とともに前記マーカー画像の特徴点を抽出するステップと、
前記抽出した各特徴点と、前記参照画像中の前記ジョブ画像の特徴点と前記マーカー画像の特徴点とを元に、前記参照画像と対応する前記読取画像の位置を決定するステップと、
をさらに含むことを特徴とする画像位置の決定方法が提供される。
【００１６】
請求項９に記載の発明によれば、
複数色からなる画像を形成できる画像形成装置においてジョブ画像とともにマーカー画像を形成した用紙面を読み取って得られた複数色の読取画像中の欠陥を検出する検査ステップを含み、
前記用紙上のマーカー画像の色は、前記複数色のうち最も視認性が低い色であり、
前記検査ステップは、
基準位置に対する前記マーカー画像の位置情報を取得するステップと、
前記複数色の読取画像のうち、少なくとも前記最も視認性が低い色の補色に相当する色の読取画像から、前記ジョブ画像の特徴点とともに前記マーカー画像の特徴点を抽出するステップと、
前記抽出した各特徴点と、前記マーカー画像の位置情報とを元に、前記基準位置に対する前記読取画像の位置を決定するステップと、
をさらに含むことを特徴とする画像位置の決定方法が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ジョブ画像を損ねることなく、読取画像の位置を精度よく決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態の画像検査システムの主な構成を示す正面図である。
【図２】画像検査システムの構成を機能ごとに示すブロック図である。
【図３】画像検査システムが、検査を実施するときの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】特徴点を抽出するときの処理手順を示すフローチャートである。
【図５Ａ】ジョブ画像とマーカー画像の一例を示す図である。
【図５Ｂ】ジョブ画像とマーカー画像の一例を示す図である。
【図５Ｃ】ジョブ画像とマーカー画像の一例を示す図である。
【図６Ａ】参照画像の例を示す図である。
【図６Ｂ】検査対象の読取画像の例を示す図である。
【図６Ｃ】位置合わせを実施したときの差分画像を示す図である。
【図６Ｄ】位置合わせを実施しなかったときの差分画像を示す図である。
【図７】画像検査システムが、検査を実施するときの他の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の画像検査装置、画像検査システム及び画像位置の決定方法の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態の画像検査システムＧの主な構成を示している。
図１に示すように、画像検査システムＧは、用紙上に複数色からなる画像を形成できる画像形成装置１と、当該用紙面を読み取って得られた読取画像中の欠陥を検出する画像検査装置３０と、を備えている。
【００２１】
図２は、画像検査システムＧの構成を機能ごとに示している。
図２に示すように、画像形成装置１は、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５、画像生成部１６、画像読取部１７、画像メモリー１８、画像処理部１９及び画像形成部２０を備えている。
【００２２】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成され、記憶部１２から各種プログラムを読み出して実行することにより、各部を制御する。
例えば、制御部１１は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成され、画像メモリー１８に保持された原画像を、画像処理部１９により画像処理させて、画像処理後の原画像に基づいて、画像形成部２０により用紙上に画像を形成させる。また、制御部１１は、画像を形成した用紙面を、画像検査装置３０により読み取らせて欠陥を検出する検査を実施させることができる。
【００２３】
記憶部１２は、制御部１１により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるファイル等を記憶している。記憶部１２としては、ハードディスク等の大容量メモリーを用いることができる。
【００２４】
操作部１３及び表示部１４は、図１に示すように画像形成装置１の上部に設けられたユーザーインターフェイスである。
操作部１３は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部１１に出力する。操作部１３としては、キーパッド、表示部１４と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。
表示部１４は、制御部１１の指示にしたがって操作画面等を表示する。表示部１４としては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いることができる。
【００２５】
通信部１５は、ネットワーク上の外部装置、例えばユーザー端末、サーバー、他の画像形成装置等と通信する。
通信部１５は、ユーザー端末からネットワークを介して、画像を形成する指示内容がページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたデータ（以下、ＰＤＬデータという。）を受信する。
【００２６】
画像生成部１６は、通信部１５により受信したＰＤＬデータをラスタライズ処理し、ビットマップ形式の原画像を生成する。この原画像はＣ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の４色からなり、各画素が４色の画素値を有する。画素値は画像の濃淡を表すデータ値であり、例えば８ｂｉｔのデータ値は０〜２５５階調の濃淡を表す。
【００２７】
画像読取部１７は、自動原稿送り装置、スキャナー等からなり、原稿台上にセットされた原稿面を読み取って、ビットマップ形式の原画像を生成する。この原画像はＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の３色からなり、各画素が３色の画素値を有する。原画像は、図示しない色変換部か制御部１１等によって、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色の画素値を有する原画像に色変換すればよい。
【００２８】
画像メモリー１８は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成された原画像を一時的に保持するバッファーメモリーである。画像メモリー１８としては、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等を用いることができる。
【００２９】
画像処理部１９は、画像メモリー１８から原画像を読み出して、画像の回転、拡大、縮小、ページ番号の付加、ページ集約等のレイアウト処理、濃度補正処理、疑似的に中間調を再現する中間調処理等の各種画像処理を施す。
【００３０】
画像形成部２０は、画像処理部１９により画像処理された原画像の各画素の４色の画素値に応じて、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色からなる画像を用紙上に形成する。
画像形成部２０は、図１に示すように、４つの書込みユニット２１、中間転写ベルト２２、２次転写ローラー２３、定着装置２４及び給紙トレイ２５を備えている。
【００３１】
４つの書込みユニット２１は、中間転写ベルト２２のベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像を形成する。各書込みユニット２１は形成する画像の色が異なるだけで構成は同じであり、図１に示すように、光走査装置２ａ、感光体２ｂ、現像部２ｃ、帯電部２ｄ、クリーニング部２ｅ及び１次転写ローラー２ｆを備えている。
【００３２】
画像形成時、各書込みユニット２１では、帯電部２ｄにより感光体２ｂを帯電させた後、原画像に基づいて光走査装置２ａにより出射した光束で感光体２ｂ上を走査し、静電潜像を形成する。現像部２ｃによりトナー等の色材を供給して現像すると、感光体２ｂ上に画像が形成される。
４つの書込みユニット２１の感光体２ｂ上にそれぞれ形成した画像を、それぞれの１次転写ローラー２ｆにより、中間転写ベルト２２上に順次重ねて転写（１次転写）する。これにより、中間転写ベルト２２上には各色からなる画像が形成される。１次転写後、クリーニング部２ｅにより感光体２ｂ上に残留する色材を除去する。
【００３３】
画像形成部２０は、給紙トレイ２５から用紙を給紙し、２次転写ローラー２３により中間転写ベルト２２から用紙上に画像を転写（２次転写）した後、用紙を定着装置２４により加熱及び加圧して、定着処理を施す。
用紙の両面に画像を形成する場合は、搬送経路２６に用紙を搬送してその表裏を反転した後、再度２次転写ローラー２３へ用紙を搬送する。
【００３４】
画像検査装置３０は、図２に示すように、画像読取部３１、検査部３２、記憶部３３等を備えている。
【００３５】
画像読取部３１は、図１に示すように用紙の搬送路上に配置されて、画像形成部２０において画像が形成された用紙面を読み取り、ビットマップ形式の読取画像を生成する。この読取画像はＲ、Ｇ及びＢの３色からなり、各画素がＲ、Ｇ及びＢの３色の画素値を有する。
画像読取部３１としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子が配置されたラインセンサー、エリアセンサー、デジタルカメラ等を用いることができる。
【００３６】
検査部３２は、画像読取部３１により生成された読取画像を解析して、当該読取画像中のゴミ、トナー散り、文字や図形等の画像の誤り、欠落等の欠陥を検出する。この検査部３２が行う検査は、ＣＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサーにより検査用のプログラムを読み込み、実行するソフトウェア処理により、実現することができる。
例えば、検査部３２は、検査対象の読取画像を検品済みの参照画像と位置合わせした後に比較し、その差分が許容範囲を超える画像領域を欠陥として検出することができる。
【００３７】
記憶部３３は、検査部３２が実行するプログラムや、プログラムの実行に必要なファイル等を記憶している。記憶部３３としてはハードディスク等を使用することができる。
記憶部３３は、検査対象の読取画像との比較に用いる参照画像を、当該参照画像から抽出された特徴点及びその特徴量等とともに、記憶している。
【００３８】
図３は、画像検査システムＧが、画像の検査を実施するときの処理手順を示している。
画像検査システムＧでは、図３に示すように、ユーザーが検品により良品と判定した参照画像から特徴点の抽出を行う（ステップＳ１）。
【００３９】
図４は、特徴点を抽出するときの処理手順を示している。
特徴点の抽出時、図４に示すように、画像形成装置１において、ユーザーにより印刷指示されたジョブ画像とともに、位置決定用のマーカー画像を同じ用紙上に形成する（ステップＳ１１）。まず、画像生成部１６が、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色からなるジョブ画像に、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫのうち最も視認性の低いＹ色からなるマーカー画像を付加して、１ページの原画像を生成する。この原画像に基づいて、画像形成部２０が、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色からなるジョブ画像とともに、Ｙ色からなるマーカー画像を用紙上に形成する。
【００４０】
位置決定用のマーカー画像は、用紙の四隅や全面に配置されていると、画像読取部３１により読み取って得られる読取画像の位置決定の精度が高まり、好ましい。
また、マーカー画像は、コーナーやサークル等の特徴を有する形状、例えばドットやライン等の形状であると、特徴点が得やすく、好ましい。
【００４１】
マーカー画像のサイズ又は画素値（濃度）は、目視ではほとんど感知できないサイズになるように、小さく設定することが好ましい。また、マーカー画像は、消失を防ぐ観点から、スクリーンの対象外としてもよい。
また、マーカー画像のサイズは、画像読取部３１により得られる読取画像において解像できるサイズに設定する方が望ましい。
上記を鑑みて、例えば、画像形成時の解像度が６００ｄｐｉで、読取画像の解像度が２００ｄｐｉである場合、マーカー画像として使用するドットの直径やラインの幅を、２００ｄｐｉの１画素のサイズに相当する０．１２７ｍｍ以上とすればよい。
【００４２】
図５Ａは、用紙の四隅に配置された、ライン形状のマーカー画像ｍ１の例を示している。マーカー画像ｍ１は、用紙の幅方向ｘ及び搬送方向ｙの端部から一定距離ｄｘ及びｄｙだけ離れた位置に形成されている。用紙の幅方向ｘは搬送方向ｙと直交する方向である。
図５Ｂは、図５Ａと同じマーカー画像ｍ１を、用紙の四隅だけでなく、用紙の幅方向ｘ及び搬送方向ｙの中心位置にも配置した例を示している。
図５Ｃは、用紙の全面に配置された、ドット形状のマーカー画像ｍ２の例を示している。ドット形状の場合、特徴点を抽出するときの注目領域内に少なくとも１つのドットが位置する間隔でマーカー画像ｍ２を配置すると、特徴点を抽出しやすく、好ましい。
図５Ａ〜図５Ｃ中のいずれのマーカー画像ｍ１及びｍ２も、視認性が低いＹ色であるため、ジョブ画像ｇ１を損なうことがない。
【００４３】
画像検査装置３０では、画像読取部３１が用紙面を読み取って、Ｒ、Ｇ及びＢの３色の読取画像を生成する（ステップＳ１２）。
ここで、ユーザーが用紙上のジョブ画像の検品を行い、不良品と判定された場合は良品と判定されるまで、上述したジョブ画像とマーカー画像の形成を繰り返す。良品と判定された場合は、読取画像を参照画像として登録する。
【００４４】
参照画像の登録時、検査部３２は、３色の読取画像を、マーカー画像の形成に用いた最も視認性が低い色の補色に相当する色を少なくとも含む単色の読取画像に変換する（ステップＳ１３）。上述のように、最も視認性が低い色がＹ（イエロー）である場合、最も視認性が低い色の補色はＢ（ブルー）である。  
【００４５】
検査部３２は、Ｒ、Ｇ及びＢの複数色の読取画像からＢ色の読取画像を抽出することにより、３色の読取画像をＢ色のみの単色の読取画像に変換することができる。
【００４６】
また、検査部３２は、読取画像の各画素が有するＲ、Ｇ及びＢの複数色の画素値を、そのうちの画素値が最小の１色の画素値に置き換えることにより、３色の読取画像を単色の読取画像に変換することもできる。
マーカー画像を目立たないようにするため、マーカー画像のＹ色の画素値はジョブ画像に比べて小さく設定すると、補色であるＢ色も、Ｒ、Ｇ及びＢの各色のなかでは画素値が最も小さくなる。その結果、Ｒ、Ｇ及びＢの各色の画素値のなかから選択した最小の画素値はＢ色の画素値となりやすく、ほとんどの画素がＢ色の画素値を有する。これにより、少なくともＢ色の色成分を含む単色の読取画像を得ることができる。
【００４７】
また、検査部３２は、読取画像の各画素が有するＲ、Ｇ及びＢの画素値を、最も視認性が低い色の補色に相当するＢ色の重み付け係数が最大となるように重み付け平均することによっても、３色の読取画像を単色の読取画像に変換することができる。これにより、少なくともＢ色の色成分を含む読取画像を得ることができる。
【００４８】
下記式（１）は、重み付け平均の式を示している。
（１）  Ｃｏｕｔ＝ｋ１×Ｒｉｎ＋ｋ２×Ｇｉｎ＋ｋ３×Ｂｉｎ
上記式（１）において、Ｃｏｕｔは重み付け平均後の単色の読取画像の画素値を表し、Ｒｉｎ、Ｇｉｎ及びＢｉｎは、重み付け平均前のＲ、Ｇ及びＢの各色の画素値を表している。ｋ１、ｋ２及びｋ３は、Ｒ、Ｇ及びＢの各色の重み付け係数であり、ｋ１＋ｋ２＋ｋ３＝１．０、０≦ｋ１＜ｋ３及び０≦ｋ２＜ｋ３を満たす。
【００４９】
検査部３２は、変換した単色の読取画像から、ジョブの画像及びマーカー画像の両方の特徴点をともに抽出する（ステップＳ１４）。検査部３２は、抽出した特徴点の特徴量を算出し、読取画像を参照画像としてその特徴点及び特徴量とともに記憶部３３に保存する。特徴点の抽出方法としては、特に限定されず、例えばＳＩＦＴ、スピードアップロバスト特性 (SURF：Speeded Up Robust Features)、局所２値パターン(LBP:Local Binary Pattern)、ブロブ解析（blob detection）等のコーナーや円、エッジ等を特徴点として抽出する方法が挙げられる。
【００５０】
次に、画像検査システムＧでは、図３に示すように、検査対象の読取画像から特徴点を抽出する（ステップＳ２）。この特徴点の抽出の手順は、上述した参照画像からの特徴点の抽出の手順と同じであり、検査対象の読取画像からジョブ画像の特徴点とともにマーカー画像の特徴点を抽出する。なお、参照画像の場合はユーザーによる検品が行われていたが、読取画像の場合は不要であるため検品は行わない。
【００５１】
検査対象の読取画像から特徴点を抽出すると、検査部３２は、記憶部３３から参照画像とその特徴点及び特徴量を読み出す。検査部３２は、検査対象の読取画像から抽出したジョブ画像及びマーカー画像の各特徴点と、参照画像から抽出したジョブ画像及びマーカー画像の各特徴点とを元に、参照画像と対応する読取画像の位置を決定する（ステップＳ３）。
【００５２】
読取画像の位置は、参照画像と読取画像の間で対応する特徴点を検出することにより決定することができる。例えば、参照画像から抽出した特徴点と同じ位置を始点として読取画像中の同じ特徴量を有する特徴点を探索するパターンマッチング法により、対応する特徴点を検出することができる。なお、特徴点を用いて検出するのであれば、他の方法で検出してもよい。
【００５３】
検査部３２は、決定した読取画像の位置が参照画像の対応する位置と一致するように、参照画像と読取画像の位置合わせを行う（ステップＳ４）。具体的には、検査部３２は、参照画像と読取画像の間で対応する特徴点の位置が一致するように、アフィン変換や射影変換等を行うことにより、位置合わせを実施できる。
【００５４】
検査部３２は、位置合わせ後の参照画像と読取画像を比較し、画素値の差が閾値以上に大きい画像領域を欠陥として検出する（ステップＳ５）。事前に位置合わせを行っているため、欠陥の誤検出を減らすことができる。
【００５５】
図６Ａは参照画像の例を示し、図６Ｂは検査対象の読取画像の例を示している。
図６Ａ及び図６Ｂに示すように、読取画像中には参照画像にないトナー散りの欠陥がある。
図６Ｃ及び図６Ｄは、それぞれ位置合わせを実施したときと実施しなかったときの参照画像と読取画像の差分画像を示している。
位置合わせを実施することにより、図６Ｃに示すように、参照画像と読取画像中の文字の画像（ジョブ画像）の差分が少なくなるため、差分が大きいトナー散りの画像領域のみを欠陥として高精度に検出できる。一方、位置合わせを実施しない場合、読取時の位置ずれ等の影響を受けて、図６Ｄに示すように、文字の画像の差分も大きくなるため、正常な文字の画像領域も欠陥として誤検出されやすくなる。
【００５６】
以上のように、本実施の形態の画像検査システムＧは、複数色からなる画像を用紙上に形成する画像形成部２０と、当該用紙面を読み取って複数色の読取画像を生成する画像読取部３１と、読取画像を参照画像と比較し、当該読取画像中の欠陥を検出する検査部３２と、を備えている。画像形成部２０は、ジョブ画像とともに、複数色のうち最も視認性が低い色でマーカー画像を形成し、画像読取部３１は、ジョブ画像とともにマーカー画像が形成された用紙面を読み取って、複数色の読取画像を生成し、検査部３２は、当該複数色の読取画像のうち、少なくとも最も視認性が低い色の補色に相当する色の読取画像から、ジョブ画像の特徴点とともにマーカー画像の特徴点を抽出し、抽出した各特徴点と、参照画像中のジョブ画像の特徴点とマーカー画像の特徴点とを元に、参照画像と対応する読取画像の位置を決定する。
【００５７】
マーカー画像は最も視認性が低い色で形成されているため、ジョブ画像を損なうことなく、読取画像の位置を決定することができる。また、マーカー画像の特徴点だけを抽出する場合は、ジョブ画像の特徴点を誤って抽出し、決定する読取画像の位置に誤差が発生する可能性があるが、本実施の形態では、マーカー画像の特徴点だけでなくジョブ画像の特徴点も読取画像の位置の決定に用いるため、このような誤差を回避できるうえ、特徴点の数を増やして位置決定の精度を高めることができる。マーカー画像の最も視認性が低い１色だけでなく、ジョブ画像の複数色の特徴点によって読取画像の位置を決定することができ、カラーレジストによる各色の画像の位置ずれが生じた場合でも精度良く読取画像の位置を決定することができ、位置決定の安定性を高めることができる。
【００５８】
〔変形例〕
上記実施の形態では、参照画像に対応する読取画像の位置を決定していたが、マーカー画像の画像形成位置から、用紙端部等の基準位置に対する参照画像及び読取画像の位置を決定することもできる。
【００５９】
図７は、画像検査システムＧが、マーカーの位置情報を用いて、画像の検査を実施するときの処理手順を示している。
図７に示すように、画像検査システムＧでは、上記ステップＳ１の処理と同様にして、参照画像から特徴点を抽出する（ステップＳ２１）。
【００６０】
検査部３２は、特徴点の抽出時に、ジョブ画像とともにマーカー画像を形成したときの基準位置に対するマーカー画像の位置情報を取得する（ステップＳ２２）。検査部３２は、例えば原画像の始点を基準位置として、原画像におけるマーカー画像の座標位置をマーカー画像の位置情報として取得することができる。また、図５Ａに示すマーカー画像ｍ１の場合、検査部３２は、用紙の端部を基準位置として、この基準位置との距離ｄｘ及びｄｙを、マーカー画像ｍ１の位置情報として取得することができる。このような位置情報を、原画像生成後に、画像生成部１６や制御部１１等から検査部３２へ通知するようにしてもよい。
【００６１】
検査部３２は、参照画像から抽出したジョブ画像及びマーカー画像の各特徴点と、マーカー画像の位置情報とを元に、基準位置に対する参照画像の位置を決定する（ステップＳ２３）。具体的には、検査部３２は、マーカー画像の位置情報を元に、基準位置に対するマーカー画像の特徴点の位置を決定した後、マーカー画像の特徴点との位置関係から基準位置に対するジョブ画像の特徴点の位置を決定する。
【００６２】
同様の処理手順で、検査部３２は、基準位置に対する検査対象の読取画像の位置の決定を行う。
すなわち、検査部３２は、上記ステップＳ２の処理と同様にして、検査対象の読取画像から特徴点を抽出する（ステップＳ２４）。検査部３２は、この特徴点の抽出時に、ジョブ画像とともにマーカー画像を形成したときの基準位置に対するマーカー画像の位置情報を取得する（ステップＳ２５）。検査部３２は、検査対象の読取画像から抽出したジョブ画像及びマーカー画像の各特徴点と、取得したマーカー画像の位置情報を元に、基準位置に対する読取画像の位置を決定する（ステップＳ２６）。
【００６３】
検査部３２は、基準位置に対する参照画像と読取画像の位置が一致するように、参照画像と読取画像の位置合わせを行う（ステップＳ２７）。検査部３２は、位置合わせ後の参照画像と読取画像を比較し、読取画像中の欠陥を検出する（ステップＳ２８）。位置合わせ及び欠陥の検出の処理内容は、上述した処理内容と同じであるので詳細な説明を省略する。
【００６４】
以上のように、変形例に係る画像検査システムＧは、複数色からなる画像を用紙上に形成する画像形成部２０と、当該用紙面を読み取って複数色の読取画像を生成する画像読取部３１と、読取画像中の欠陥を検出する検査部３２と、を備えている。画像形成部２０は、ジョブ画像とともに、複数色のうち最も視認性が低い色でマーカー画像を形成し、画像読取部３１は、ジョブ画像とともにマーカー画像が形成された用紙面を読み取って、複数色の読取画像を生成し、検査部３２は、基準位置に対するマーカー画像の位置情報を取得し、複数色の読取画像のうち、少なくとも最も視認性が低い色の補色に相当する色の読取画像から、ジョブ画像の特徴点とともにマーカー画像の特徴点を抽出し、抽出した各特徴点と、マーカー画像の位置情報とを元に、基準位置に対する読取画像の位置を決定する。
【００６５】
これにより、上記実施の形態と同様に、ジョブ画像を損なうことなく、検査対象の読取画像の位置を精度よく安定して決定することができる。
【００６６】
上記実施の形態は本発明の好適な一例であり、これに限定されない。本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、画像検査装置３０が画像読取部３１を備えていたが、外部の画像読取部によって読み取った読取画像を取得して、検査部３２において当該読取画像中の欠陥を検出してもよい。また、画像読取部３１ではなく、ジョブ画像とマーカー画像が形成された用紙面を画像読取部１７により読み取ってもよい。
【００６７】
また、画像形成部２０が形成する画像の色としてＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色を挙げ、画像読取部３１が生成する読取画像の色としてＲ、Ｇ及びＢの３色を挙げたが、色はこれに限定されない。
【００６８】
また、制御部１１がプログラムを読み取ることにより、上記検査部３２の処理手順を制御部１１により実行させることもできる。また、画像検査システムＧに限らず、プロセッサーを搭載した汎用のＰＣ等のコンピューターにより当該プログラムを読み取らせて、上記処理手順を実行させることもできる。
プログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としては、ＲＯＭ、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。プログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用される。
【符号の説明】
【００６９】
Ｇ    画像検査システム
１    画像形成装置
１１    制御部
１２    記憶部
２０    画像形成部
３０    画像検査装置
３１    画像読取部
３２    検査部
３３    記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７】
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