(57)【要約】【課題】液体吐出装置において無用な液体がノズルから漏れることを抑制可能な技術を提供する。【解決手段】液体吐出装置は、液体を吐出するためのノズルに連通する液室と、液室の容積を変更するための容積変更部と、液室に接続され、液室に液体を流入させる流入路と、液室に接続され、液室から液体を流出させる流出路と、流入路に液体を供給する液体供給部と、流出路の流路抵抗を変更するための流路抵抗変更部と、容積変更部を制御して液室の容積を小さくすることによりノズルから液体を吐出させる制御部と、を備える。制御部は、ノズルから液体を吐出させるために液室に液体を充填する際に、流路抵抗変更部を制御して流出路の流路抵抗を大きくするとともに、容積変更部を制御して液室の容積を大きくする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出装置であって、
液体を吐出するためのノズルに連通する液室と、
前記液室の容積を変更するための容積変更部と、
前記液室に接続され、前記液室に前記液体を流入させる流入路と、
前記液室に接続され、前記液室から前記液体を流出させる流出路と、
前記流入路に前記液体を供給する液体供給部と、
前記流出路の流路抵抗を変更するための流路抵抗変更部と、
前記容積変更部を制御して前記液室の容積を小さくすることにより前記ノズルから前記液体を吐出させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ノズルから前記液体を吐出させるために前記液室に前記液体を充填する際に、前記流路抵抗変更部を制御して前記流出路の流路抵抗を大きくするとともに、前記容積変更部を制御して前記液室の容積を大きくする第１の制御を行う、液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記ノズルから前記液体を吐出させた後、前記流路抵抗変更部を制御して前記流出路の流路抵抗を大きくしたまま、前記容積変更部を制御して前記液室の容積を大きくする第２の制御を行う、液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記第２の制御を行った後、前記流路抵抗変更部を制御して前記流出路の流路抵抗を小さくするとともに、前記容積変更部を制御して前記液室の容積を小さくする第３の制御を行う、液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記容積変更部は、第１容積変更部と第２容積変更部とを含み、
前記制御部は、前記第１容積変更部を用いて前記ノズルから前記液体を吐出させる制御を行い、前記第２容積変更部を用いて前記液室の容積を変更する制御を行う、液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
更に、前記流出路に接続され、前記流出路から排出された前記液体を貯留する液体貯留部を備え、
前記液体供給部は、前記液体貯留部に接続された負圧発生源である、液体吐出装置。
【請求項６】
液体を吐出するためのノズルに連通する液室と、
前記液室の容積を変更するための容積変更部と、
前記液室に接続され、前記液室に前記液体を流入させる流入路と、
前記液室に接続され、前記液室から前記液体を流出させる流出路と、
前記流入路に前記液体を供給する液体供給部と、
前記流出路の流路抵抗を変更するための流路抵抗変更部と、
を備える液体吐出装置によって実行される液体吐出方法であって、
前記容積変更部を制御して前記液室の容積を小さくすることにより前記ノズルから前記液体を吐出させ、
前記ノズルから前記液体を吐出させるために前記液室に前記液体を充填する際に、前記流路抵抗変更部を制御して前記流出路の流路抵抗を大きくするとともに、前記容積変更部を制御して前記液室の容積を大きくする、
液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置および液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に記載された循環型インクジェット装置では、インク室内のインクを吐出するためのアクチュエーターの駆動力がインク室に連通したインク出口流路に逃げてしまうことを抑制するため、インク吐出時にインク出口流路の流路抵抗を高めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１３０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の技術では、インク出口流路の流路抵抗を高める際に、インク出口流路の容積縮小に伴ってインク出口流路からインク室にインクが逆流し、インク室に連通するノズルから、インクが漏れる可能性があった。そのため、無用なインクがノズルから漏れることを抑制可能な技術が求められていた。このような課題は、インクを吐出する循環型インクジェット装置に限らず、液体を吐出可能な液体吐出装置全般に共通した課題であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、液体吐出装置が提供される。この液体吐出装置は、液体を吐出するためのノズルに連通する液室と；前記液室の容積を変更するための容積変更部と；前記液室に接続され、前記液室に前記液体を流入させる流入路と；前記液室に接続され、前記液室から前記液体を流出させる流出路と；前記流入路に前記液体を供給する液体供給部と；前記流出路の流路抵抗を変更するための流路抵抗変更部と；前記容積変更部を制御して前記液室の容積を小さくすることにより前記ノズルから前記液体を吐出させる制御部と；を備える。そして、前記制御部は、前記ノズルから前記液体を吐出させるために前記液室に前記液体を充填する際に、前記流路抵抗変更部を制御して前記流出路の流路抵抗を大きくするとともに、前記容積変更部を制御して前記液室の容積を大きくする第１の制御を行う。
このような形態の液体吐出装置であれば、流出路の流路抵抗を上げた際に、流出路中の液体が液室に逆流したとしても、液室の容積を大きくするため、逆流した液体がノズルから漏れることを抑制できる。そのため、無用な液体がノズルから漏れることを抑制できる。
【０００７】
（２）上記形態の液体吐出装置において、前記制御部は、前記ノズルから前記液体を吐出させた後、前記流路抵抗変更部を制御して前記流出路の流路抵抗を大きくしたまま、前記容積変更部を制御して前記液室の容積を大きくする第２の制御を行ってもよい。このような形態の液体吐出装置であれば、液体の尾切りを適切に行うことができるので、液体が過度に吐出されることを抑制できる。
【０００８】
（３）上記形態の液体吐出装置において、前記制御部は、前記第２の制御を行った後、前記流路抵抗変更部を制御して前記流出路の流路抵抗を小さくするとともに、前記容積変更部を制御して前記液室の容積を小さくする第３の制御を行ってもよい。このような形態の液体吐出装置であれば、液体の吐出後に流出路の流路抵抗を小さくすることによって液室内の圧力が過度に低下することを抑制できる。そのため、液体吐出後にノズルから液体を引き込みすぎることを抑制でき、液室内に無用な空気が取り込まれることを抑制できる。
【０００９】
（４）上記形態の液体吐出装置において、前記容積変更部は、第１容積変更部と第２容積変更部とを含み、前記制御部は、前記第１容積変更部を用いて前記ノズルから前記液体を吐出させる制御を行い、前記第２容積変更部を用いて前記液室の容積を変更する制御を行ってもよい。このような形態の液体吐出装置であれば、第２容積変更部によって液室の容積を変更することができるので、第１容積変更部の小型化やノズルの高密度化を図ることができる。
【００１０】
（５）上記形態の液体吐出装置は、更に、前記流出路に接続され、前記流出路から排出された前記液体を貯留する液体貯留部を備え、前記液体供給部は、前記液体貯留部に接続された負圧発生源でもよい。このような形態の液体吐出装置であれば、負圧発生源によって発生させた負圧により、液体を液室に供給することができる。
【００１１】
本発明は、上述した液体吐出装置としての形態以外にも、種々の形態で実現することが可能である。例えば、液体吐出装置によって実行される液体吐出方法や、液体吐出装置を制御するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムが記録された一時的でない有形な記録媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態における液体吐出装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】ヘッド部の概略構成を示す説明図である。
【図３】液体吐出方法の処理内容を表すタイミングチャートである。
【図４】ヘッド部の動作を示す図である。
【図５】比較例におけるヘッド部の動作を示す図である。
【図６】第２実施形態における液体吐出装置の概略構成を示す説明図である。
【図７】液体吐出方法の処理内容を表すタイミングチャートである。
【図８】第３実施形態におけるヘッド部の概略構成を示す説明図である。
【図９】液体吐出方法の処理内容を表すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
Ａ．第１実施形態：
図１は、本発明の第１実施形態における液体吐出装置１００の概略構成を示す説明図である。液体吐出装置１００は、タンク１０と、加圧ポンプ２０と、流入路３０と、ヘッド部４０と、流出路５０と、液体貯留部６０と、負圧発生源７０と、制御部８０と、を備える。
【００１４】
タンク１０には液体が収容されている。液体としては、例えば、所定の粘度を有するインクが収容される。タンク１０内の液体は加圧ポンプ２０により、流入路３０を通じてヘッド部４０に供給される。ヘッド部４０に供給された液体は、ヘッド部４０により吐出される。ヘッド部４０の動作は、制御部８０により制御される。
【００１５】
ヘッド部４０によって吐出されなかった液体は、流出路５０を通じて液体貯留部６０に排出される。液体貯留部６０には、各種ポンプによって構成可能な負圧発生源７０が接続されている。負圧発生源７０は、液体貯留部６０内を負圧にすることにより、流出路５０を通じてヘッド部４０から液体を吸引する。加圧ポンプ２０および負圧発生源７０は、流入路３０と流出路５０とに差圧を発生させて流入路３０に液体を供給する液体供給部として機能する。なお、加圧ポンプ２０および負圧発生源７０のいずれか一方を省略して、加圧ポンプ２０または負圧発生源７０のいずれか単体で液体供給部を構成してもよい。上記のように、本実施形態では、ヘッド部４０から吐出されなかった液体がヘッド部４０から流出路５０に排出されるので、ヘッド部４０内に液体内の沈降成分が堆積することを抑制することができる。
【００１６】
本実施形態では、液体貯留部６０とタンク１０とは、循環路９０によって接続されている。液体貯留部６０に貯留された液体は、循環路９０を通じてタンク１０に戻され、再び、加圧ポンプ２０によってヘッド部４０に供給される。循環路９０には、液体貯留部６０から液体を吸引するためのポンプが備えられていてもよい。なお、循環路９０を省略し、液体吐出装置１００を、液体を循環させない構成とすることも可能である。
【００１７】
図２は、ヘッド部４０の概略構成を示す説明図である。図２の下方は重力方向下向きであるものとする。ヘッド部４０は、ノズル４１と液室４２と容積変更部４３と流路抵抗変更部４４とを備えている。液室４２は、液体が供給される部屋である。液室４２は、液体を外部に吐出するためのノズル４１に連通している。液室４２には、液室４２に液体を流入させるための流入路３０と、液室４２から液体を流出させるための流出路５０とが接続されている。液室４２およびノズル４１は、例えば、金属材料内に空間を形成することによって構成されている。
【００１８】
液室４２の天面４５は、振動板や弾性ゴムなどの弾性変形可能な部材によって構成されている。この天面４５の上部には、液室４２の容積を変更するための容積変更部４３が設けられている。容積変更部４３は、天面４５を上下方向に移動させることによって液室４２の容積を変更することができる。本実施形態では、容積変更部４３として、上下方向に伸張可能なピエゾアクチュエーターを用いる。
【００１９】
本実施形態では、流出路５０の天面５１の一部が、振動板や弾性ゴムなどの弾性変形可能な部材によって構成されている。この天面５１の上部には、流出路５０の流路抵抗を変更するための流路抵抗変更部４４が設けられている。流路抵抗変更部４４は、天面５１を上下方向に移動させることによって流出路５０の流路断面積を変更することができる。本実施形態では、流路抵抗変更部４４として、上下方向に伸張可能なピエゾアクチュエーターを用いる。
【００２０】
容積変更部４３および流路抵抗変更部４４は、制御部８０（図１）に接続されている。制御部８０は、例えば、容積変更部４３を制御して液室４２の容積を小さくすることによりノズル４１から液体を吐出させる。また、制御部８０は、例えば、ノズル４１から液体を吐出させるために液室４２に液体を充填する際に、流路抵抗変更部４４を制御して流出路５０の流路抵抗を大きくするとともに、容積変更部４３を制御して液室４２の容積を大きくする。制御部８０は、ＣＰＵやメモリーを備えたコンピューターとして構成されており、メモリーに記憶された制御プログラムを実行することにより、これらの処理を実現する。なお、制御プログラムは、一時的でない有形な種々の記録媒体に記録されていてもよい。
【００２１】
図３は、制御部８０によって実行される液体吐出方法の処理内容を表すタイミングチャートである。図３の横軸は経過時間を示し、縦軸は、液室４２の容積と流出路５０の開度とを示している。流出路５０の開度が高いということは、流出路５０の流路抵抗が低いということであり、流出路５０の開度が低いということは、流出路５０の流路抵抗が高いということである。以下の説明において、制御部８０は、容積変更部４３を制御することによって液室４２の容積を変更し、流路抵抗変更部４４を制御することによって流出路５０の流路抵抗を変更する。
【００２２】
まず、制御部８０は、図３に示すタイミングｔ０からタイミングｔ１において、液室４２の容積を、最小容積と最大容積の間の容積である所定の中間容積にするとともに、流出路５０の流路抵抗を最小として、待機を行う。この待機状態では、流出路５０の流路抵抗が小さく設定されているので、流入路３０から液室４２に流入した液体はノズル４１から吐出されず、そのまま流出路５０へ流出する。なお、加圧ポンプ２０による加圧力、負圧発生源７０による負圧力、流出路５０の流路抵抗の最小値、および、流入路３０の流路抵抗は、この待機状態において、液室４２内の圧力が、ノズル４１の出口に形成されているメニスカスの耐圧よりも小さい値になるように予め設定されている。メニスカスの耐圧Ｐｍは、以下の式（１）によって表すことができる。
Ｐｍ＝２γｃｏｓθ／ｒ  ・・・（１）
ただし、γは液体表面張力、θはノズル４１に対する液体の接触角、ｒはノズル４１の半径。
【００２３】
本実施形態において、最小容積とは、容積変更部４３が調整可能な最小の容積であり、最大容積とは、容積変更部４３が調整可能な最大の容積である。また、流路抵抗が最大とは、流路抵抗変更部４４が調整可能な流出路５０の最大の流路抵抗であり、流路抵抗が最小とは、流路抵抗変更部４４が調整可能な流出路５０の最小の流路抵抗である。最大の流路抵抗では、本実施形態では、流出路５０が閉塞された状態になる。
【００２４】
待機後、制御部８０は、タイミングｔ１からタイミングｔ２にかけて、流出路５０の流路抵抗を大きくするとともに、液室４２の容積を大きくする第１の制御を行う。より具体的には、制御部８０は、流出路５０の流路抵抗を最小から最大まで大きくし、液室４２の容積を中間容積から最大の容積まで大きくする。この第１の制御により、吐出を行うための液体が液室４２およびノズル４１に充填される。
【００２５】
第１の制御によって液室４２およびノズル４１に液体が充填された後、制御部８０は、タイミングｔ２からタイミングｔ３までの間に、流出路５０の流路抵抗を最大に保ったまま、液室４２の容積を急減させて最小にする。すると、液室４２に連通したノズル４１から液体が吐出される。なお、液室４２の容積の急減によって液体の吐出に必要な圧力（メニスカス耐圧を超える圧力）が確保できるよう、流入路３０の流路抵抗は適切な抵抗値になるように予め設定されている。
【００２６】
ノズル４１から液体が吐出された後、制御部８０は、タイミングｔ３からタイミングｔ４にかけて、流出路５０の流路抵抗を大きくしたまま、液室４２の容積を大きくする第２の制御を行う。より具体的には、制御部８０は、流出路５０の流路抵抗を最大に保ったまま、液室４２の容積を最小から最大まで急激に大きくする。この第２の制御により、吐出された液体の尾が、ノズル４１から引き込まれることによって切断され、液体が液滴状となって飛翔する。
【００２７】
第２の制御を行った後、制御部８０は、タイミングｔ４からタイミングｔ５にかけて、流出路５０の流路抵抗を小さくするとともに、液室４２の容積を小さくする第３の制御を行う。より具体的には、制御部８０は、流出路５０の流路抵抗を最大から最小まで下げるとともに、液室４２の容積を最大から中間容積まで小さくする。この第３の制御により、液室４２の容積および流出路５０の流路抵抗が待機状態に戻る。制御部８０は、以上で説明した処理を繰り返し実行することにより、ノズル４１から連続的に液滴状の液体を吐出することができる。
【００２８】
図４は、本実施形態におけるヘッド部４０の動作を示す図である。図５は、比較例におけるヘッド部４０の動作を示す図である。以上で説明した本実施形態の液体吐出装置１００によれば、前述した第１の制御によって、液体を液室４２に充填する際に、流路抵抗変更部４４を制御して流出路５０の流路抵抗を大きくするので、液体が流出路５０から排出されることを抑制しつつ、効率的に液室４２に液体を充填することができる。
【００２９】
しかも、本実施形態では、図４に示すように、流路抵抗変更部４４を制御して流出路５０の流路抵抗を大きくするのと同時に、容積変更部４３を制御して液室４２の容積を大きくする。そのため、流出路５０の流路抵抗を大きくするために流路抵抗変更部４４（アクチュエーター）によって流出路５０の天面５１を押し込んだ際に、天面５１の直下にある液体が液室４２に逆流したとしても、その逆流した液体を、容積を大きくした液室４２で捕捉することができる。従って、図５の比較例に示すように、流出路５０から逆流した液体がノズル４１から漏れてしまうことを抑制できる。この結果、無用な液体がノズル４１から漏れることを抑制できる。なお、前述した第１の制御では、流出路５０の流路抵抗が最大になるまでに、液室４２の容積が最大になっていることが好ましい。こうすることにより、流出路５０から逆流した液体を液室４２によってより適切に捕捉することができる。
【００３０】
また、本実施形態では、第１の制御によって液体を充填した後、流出路５０の流路抵抗を大きくしたままノズル４１から液体を吐出するので、液体を吐出するための圧力が、流出路５０に逃げてしまうことを抑制できる。そのため、効率的に液体を吐出することができる。
【００３１】
また、本実施形態では、ノズル４１から液体を吐出させた後、前述した第２の制御によって、流路抵抗変更部４４を制御して流出路５０の流路抵抗を上げたまま、容積変更部４３を制御して液室４２の容積を急激に大きくするので、吐出された液体の尾をノズル４１から吸引するための吸引力が、流出路５０側に逃げてしまうことを抑制できる。この結果、液体の尾を適切に切断することができ、ノズル４１から液体が過度に吐出されてしまうことを抑制できる。
【００３２】
また、本実施形態では、ノズル４１から液体を吐出させた後、前述した第３の制御によって、流路抵抗変更部４４を制御して流出路５０の流路抵抗を下げるとともに、容積変更部４３を制御して液室４２の容積を小さくするので、液室４２の液体が流出路５０に流れ出すことに伴って液室４２内の圧力が過度に低下することを抑制できる。そのため、液体の吐出後にノズル４１から液体を引き込みすぎることを抑制でき、これにより、液室４２内に無用な空気が取り込まれることを抑制できる。この結果、例えば、液体を吐出する際に、液室４２内に残存する空気（気泡）の存在によって、液室４２内の圧力が十分に高まらず、吐出不能になってしまうことを抑制できる。なお、前述した第３の制御では、流出路５０の流路抵抗を低下させる制御を開始した後に、液室４２の容積を低下させる制御を開始することが好ましい。こうすることにより、液室４２の容積を低下させることに伴って、ノズル４１側に液体が流出することを抑制できる。
【００３３】
Ｂ．第２実施形態：
図６は、本発明の第２実施形態における液体吐出装置１００Ａの概略構成を示す説明図である。本実施形態における液体吐出装置１００Ａは、ヘッド部４０Ａに、複数の液室４２、ノズル４１および容積変更部４３が設けられている。以下では、１組の液室４２、ノズル４１および容積変更部４３のことを、「ヘッド」という。つまり、本実施形態では、ヘッド部４０Ａに、複数のヘッドが備えられている。
【００３４】
各ヘッドの液室４２には、１つの流入路３０から分岐された分岐流入路３０１がそれぞれ接続されている。また、各ヘッドの液室４２に接続された分岐流出路５０１は、一つの流出路５０に合流し、合流した流出路５０に対して、１つの流路抵抗変更部４４が設けられている。つまり、本実施形態では、複数のヘッドに対して、１つの流路抵抗変更部４４が共通して使用される構成になっている。制御部８０は、流路抵抗変更部４４および各ヘッドの容積変更部４３に接続され、これらの動作を制御する。なお、本実施形態の液体吐出装置１００Ａは、加圧ポンプ２０（図１参照）および循環路９０（図１参照）を備えていない。そのため、タンク１０から各ヘッドの液室４２への液体の供給は、負圧発生源７０が発生する負圧によって行われる。
【００３５】
図７は、制御部８０によって実行される液体吐出方法の処理内容を表すタイミングチャートである。図７には、上部に、液体を吐出するヘッド（吐出ヘッド）についてのタイミングチャートを示し、下部に、液体を吐出しないヘッド（非吐出ヘッド）についてのタイミングチャートを示している。本実施形態では、各ヘッドからは同期したタイミングで液体が吐出されるものの、制御部８０によって指定されたヘッドのみから液体が吐出される。
【００３６】
本実施形態では、流路抵抗変更部４４が各ヘッドに共通化されているため、図７に示すように、流路抵抗変更部４４による流出路５０の流路抵抗については、吐出ヘッドと非吐出ヘッドとで全く同じ変化が示されている。これに対して、容積変更部４３による液室４２の容積変化は、吐出ヘッドと非吐出ヘッドとで異なっている。つまり、吐出ヘッドについては、図の上部に示すように、液室４２から液体を吐出させるために、タイミングｔ２からタイミングｔ３にかけて、液室４２の容積が、最大から最小に変化し、タイミングｔ３からタイミングｔ４にかけて、最小から最大に変化している。これは、第１実施形態（図３）で示した制御内容と同じである。これに対して、非吐出ヘッドについては、図の下部に示すように、タイミングｔ２からタイミングｔ４にかけて、液室４２の容積は、最大のまま維持される。このように、液室４２の容積が変化せずに最大に維持されれば、非吐出ヘッドから液体が吐出されることはない。
【００３７】
ただし、本実施形態では、非吐出ヘッドについても、タイミングｔ１からタイミングｔ２までの間における第１の制御において、流出路５０の流路抵抗を上げるとともに、液室４２の容積を大きくする。こうすることにより、流出路５０の流路抵抗を大きくした際に、流出路５０から逆流した液体を、それぞれのヘッドにおいて容積を大きくした液室４２で捕捉することができる。そのため、本実施形態によっても、第１実施形態と同様に、流出路５０から逆流した液体がノズル４１から漏れてしまうことを抑制できる。また、本実施形態では、複数のヘッドに対して、１つの流路抵抗変更部４４が共通化されているため、アクチュエーターの数を削減することができる。そのため、複数のヘッドを有するヘッド部４０Ａの小型化やノズル４１の高密度化を図ることが可能になる。
【００３８】
Ｃ．第３実施形態：
図８は、本発明の第３実施形態におけるヘッド部４０Ｂの概略構成を示す説明図である。第３実施形態では、液体吐出装置１００の全体的な構成は第１実施形態と同じであり、ヘッド部４０Ｂの構成が第１実施形態と異なる。
【００３９】
本実施形態におけるヘッド部４０Ｂは、第１実施形態と同様に、ノズル４１と液室４２と流路抵抗変更部４４とを備えている。本実施形態では、ヘッド部４０Ｂは、これらに加え、容積変更部として、第１容積変更部４３１と第２容積変更部４３２とを備える。第１容積変更部４３１は、第１実施形態における容積変更部４３と同じ構成である。第２容積変更部４３２は、第１容積変更部４３１と流路抵抗変更部４４との間に設けられており、液室４２の弾性変形可能な一側面４５２を変位可能なピエゾアクチュエーターによって構成されている。制御部８０は、第１容積変更部４３１と第２容積変更部４３２と流路抵抗変更部４４とに接続され、これらの動作を制御する。第１実施形態では、容積変更部４３が、液室４２の容積を変更する機能と、ノズル４１から液体を吐出させる機能とを兼ねているのに対して、本実施形態では、第１容積変更部４３１が、主に、ノズル４１から液体を吐出させる機能を果たし、第２容積変更部４３２が、主に、液室４２の容積を変更する機能を果たす。つまり、本実施形態において、制御部８０は、第１容積変更部４３１を用いてノズル４１から液体を吐出させる制御を行い、第２容積変更部４３２を用いて液室４２の容積を変更する制御を行う。
【００４０】
図９は、制御部８０によって実行される液体吐出方法の処理内容を表すタイミングチャートである。図９には、流出路５０の開度の変化とともに、第１容積変更部４３１の伸縮状態および第２容積変更部４３２によって変更される液室４２の容積の変化を示している。
【００４１】
図９に示すように、本実施形態における制御部８０は、流出路５０の開度、すなわち、流出路５０の流路抵抗を第１実施形態と同様の制御によって変化させる。一方、制御部８０は、タイミングｔ０からタイミングｔ２まで、すなわち、待機状態および液室４２に対する液体の充填の際には、第１容積変更部４３１の伸縮状態を一定にし、液体の吐出を行うタイミングｔ２において、第１容積変更部４３１を伸張させ、液体の吐出後、液体の尾切りを行うタイミングｔ３において、第２容積変更部４３２を収縮させる。そして、液体の尾切り後、タイミングｔ４以降において、第１容積変更部４３１を再び、収縮状態にする。また、制御部８０は、タイミングｔ０からタイミングｔ１までの待機状態においては、第２容積変更部４３２によって液室４２の容積を最小とし、液室に液体の充填を行うタイミングｔ１からタイミングｔ２までの間に、液室の容積を増大させて最大にする。そして、液体の吐出および液体の尾切りが完了したタイミングｔ４以降に、液室４２の容積を低下させて最小にする。
【００４２】
なお、本実施形態において、液室４２の容積を最小にするとは、第１容積変更部４３１の伸張に伴う容積変化を考慮せず、第２容積変更部４３２が調整可能な範囲で液室の容積を最小にすることである。また、同様に、液室４２の容積を最大にするとは、第１容積変更部４３１の伸張に伴う容積変化を考慮せず、第２容積変更部４３２が調整可能な範囲で液室４２の容積を最大にすることである。
【００４３】
以上で説明した第３実施形態によっても、制御部８０が、第１容積変更部４３１と第２容積変更部４３２とをそれぞれ個別に制御することによって、第１実施形態の容積変更部４３と同様の動作を行わせることができる。従って、第３実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。また、本実施形態によれば、第２容積変更部４３２によって液室４２の容積を変更することができるので、第１容積変更部４３１は、ノズル４１から液体の吐出が可能な構成であればよい。そのため、第１容積変更部４３１を構成するアクチュエーターの小型化やノズル４１の高密度化を図ることができる。また、本実施形態では、第２容積変更部４３２が独立しているため、第２容積変更部４３２の可動範囲を大きくすることによって、流出路５０の大きな容積変化（つまり、液体の逆流量の増加）に耐え得る設計を容易に行うことができる。そのため、流出路５０の流路抵抗の可変範囲を大きくすることができる。
【００４４】
なお、第３実施形態におけるヘッド部４０Ｂは、第１実施形態の液体吐出装置１００に限らず、第２実施形態の液体吐出装置１００Ａに対しても適用することが可能である。第３実施形態におけるヘッド部４０Ｂを第２実施形態の液体吐出装置１００Ａに対して適用する場合、流路抵抗変更部４４のみを複数のヘッドで共通化することが可能であり、また、流路抵抗変更部４４と第２容積変更部４３２とを複数のヘッドで共通化することも可能である。流路抵抗変更部４４や第２容積変更部４３２を複数のヘッドで共通化すれば、アクチュエーターの数を削減することができるので、ヘッド部の小型化やノズル４１の高密度化を図ることが一層容易になる。
【００４５】
Ｄ．変形例：
＜変形例１＞
上記実施形態において、制御部８０は、流出路５０の流路抵抗を大きくしたまま、液室４２の容積を大きくする第２の制御を実行することによって、ノズル４１から液体の尾を吸引して尾切りを行っている。これに対して、例えば、ノズル４１の出口付近に液体の尾を切断するためのカッターを設け、そのカッターを液体の吐出タイミングに同期させて駆動することによって液体の尾を切断してもよい。
【００４６】
＜変形例２＞
上記実施形態では、制御部８０は、第２の制御後に、流出路５０の流路抵抗を小さくするとともに、液室４２の容積を小さくする第３の制御を実行することによって、液体の吐出後にノズル４１から液体が過度に引き込まれることを抑制している。これに対して、制御部８０は、第３の制御において、液室４２の容積を変化させず、例えば、加圧ポンプ２０によって液室４２内の液体を加圧することによって、ノズル４１から液体が過度に引き込まれることを抑制してもよい。
【００４７】
＜変形例３＞
上記実施形態では、容積変更部４３（第１容積変更部４３１、第２容積変更部４３２）および流路抵抗変更部４４としてピエゾアクチュエーターを採用した。しかし、これらは、ピエゾアクチュエーターに限らず、エアシリンダーやソレノイド、磁歪材料などの他のアクチュエーターによって構成してもよい。
【００４８】
＜変形例４＞
本発明は、インクを吐出する液体吐出装置に限らず、インク以外の他の液体を吐出する任意の液体吐出装置にも適用することができる。例えば、以下のような各種の液体吐出装置に本発明は適用可能である。
（１）ファクシミリ装置等の画像記録装置。
（２）液晶ディスプレイ等の画像表示装置用のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出装置。
（３）有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイや、面発光ディスプレイ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ、ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材吐出装置。
（４）バイオチップ製造に用いられる生体有機物を含む液体を吐出する液体吐出装置。
（５）精密ピペットとしての試料吐出装置。
（６）潤滑油の吐出装置。
（７）樹脂液の吐出装置。
（８）時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置。
（９）光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂液等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置。
（１０）基板などをエッチングするために酸性又はアルカリ性のエッチング液を吐出する液体吐出装置。
（１１）他の任意の微小量の液滴を吐出させる液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置。
【００４９】
なお、「液滴」とは、液体吐出装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう「液体」とは、液体吐出装置が消費できるような材料であればよい。例えば、「液体」は、物質が液相であるときの状態の材料であれば良く、粘性の高い又は低い液状態の材料、及び、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような液状態の材料も「液体」に含まれる。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなども「液体」に含まれる。液体の代表的な例としてはインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種の液体状組成物を包含するものとする。
【００５０】
本発明は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態や変形例の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１０…タンク、２０…加圧ポンプ、３０…流入路、３０１…分岐流入路、４０…ヘッド部、４０Ａ…ヘッド部、４０Ｂ…ヘッド部、４１…ノズル、４２…液室、４３…容積変更部、４４…流路抵抗変更部、４５…天面、５０…流出路、５０１…分岐流出路、５１…天面、６０…液体貯留部、７０…負圧発生源、８０…制御部、９０…循環路、１００…液体吐出装置、１００Ａ…液体吐出装置、４３１…第１容積変更部、４３２…第２容積変更部、４５２…一側面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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