(57)【要約】【課題】ニッケル水素電池を含む電池システムにおいて、ＳＯＣを高精度に推定する。【解決手段】電池システム２は、ニッケル水素電池のセル１０１と、セル１０１のＳＯＣを推定するＥＣＵ３００とを備える。ＥＣＵ３００は、セル１０１の無負荷電圧（ＯＣＶ１）を取得し、ＯＣＶ１が所定電圧Ｖ０よりも低い場合に、ニッケル水素電池が所定容量ΔＱだけ充電された後、セル１０１の無負荷電圧（ＯＣＶ２）を取得する。ＥＣＵ３００は、ＯＣＶ１とＯＣＶ２との電圧差ΔＶとセル１０１のＳＯＣとの相関関係を示すマップＭＰを用いて、電圧差ΔＶからＳＯＣを推定する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ニッケル水素電池と、
前記ニッケル水素電池のＳＯＣ（State  Of  Charge）を推定するように構成された推定装置とを備え、
前記推定装置は、
前記ニッケル水素電池の第１の無負荷電圧を取得し、
前記第１の無負荷電圧が所定電圧よりも低い場合に、前記ニッケル水素電池が所定容量だけ充電された後、前記ニッケル水素電池の第２の無負荷電圧を取得し、
前記ニッケル水素電池が前記所定容量だけ充電された場合の、前記第１および第２の無負荷電圧の電圧差と前記ニッケル水素電池のＳＯＣとの相関関係を示すデータを用いて、前記電圧差から前記ＳＯＣを推定する、電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は電池システムに関し、より特定的には、ニッケル水素電池を含む電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
二次電池の無負荷電圧（ＯＣＶ：Open  Circuit  Voltage）とＳＯＣとの対応関係（ＯＣＶ−ＳＯＣ特性）を用いて、ＯＣＶからＳＯＣを推定する技術が広く用いられている。そして、二次電池のＳＯＣの推定精度を向上させるための各種技術が提案されている。たとえば特開２００９−０５２９２５号公報（特許文献１）は、二次電池の総放電量と所定しきい値との大小関係に応じてＯＣＶ−ＳＯＣ特性を補正する処理を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０５２９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、ニッケル水素電池の普及が進んでおり、ニッケル水素電池を含む電池システムが電動車両（たとえばハイブリッド車両）等に搭載されている。一般に、ニッケル水素電池においては、使用期間の経過とともにメモリ効果が生じるため、ＯＣＶ−ＳＯＣ特性が初期のＯＣＶ−ＳＯＣ特性（初期特性）から変化し得る。さらに、ニッケル水素電池のＯＣＶ−ＳＯＣ特性にはヒステリシスが存在すると言える。したがって、単にＯＣＶ−ＳＯＣ特性を予め準備し、ＯＣＶからＳＯＣを推定する手法では、ＳＯＣの推定精度に向上の余地がある。
【０００５】
本開示は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ニッケル水素電池を含む電池システムにおいて、ＳＯＣを高精度に推定可能な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のある局面に従う電池システムは、ニッケル水素電池と、ニッケル水素電池のＳＯＣを推定するように構成された推定装置とを備える。推定装置は、ニッケル水素電池の第１の無負荷電圧を取得し、第１の無負荷電圧が所定電圧よりも低い場合に、ニッケル水素電池が所定容量だけ充電された後、ニッケル水素電池の第２の無負荷電圧を取得する。推定装置は、ニッケル水素電池を所定容量だけ充電した場合の、第１および第２の無負荷電圧の電圧差とニッケル水素電池のＳＯＣとの相関関係を示すデータを用いて、上記電圧差からＳＯＣを推定する。
【０００７】
上記構成によれば、ニッケル水素電池が所定容量だけ充電され、充電後の第２の無負荷電圧が取得される。第２の無負荷電圧には充電側メモリ効果が反映されている。充電側メモリ効果による電圧上昇量（いわゆる充電メモリ量）にはＳＯＣ依存性が存在するので、上記相関関係を示すデータ（言い換えると、充電メモリ量とＳＯＣ依存性との相関関係を示すデータ）を予め準備し、当該データを参照することによってＳＯＣを推定することが可能である。
【０００８】
さらに、上記構成によれば、ニッケル水素電池の電圧（第１の無負荷電圧）が所定電圧よりも低くなった場合に（すなわち、ニッケル水素電池が長期間放置された場合に）、第２の無負荷電圧が検出される。このときの第１の無負荷電圧は、水の分解電圧程度の電圧であって、充放電履歴（ヒステリシス）の影響をほとんど受けない。したがって、第１の無負荷電圧を基準とし、そこからニッケル水素電池を充電することにより、ヒステリシスの影響を低減し、ＳＯＣ推定に用いる電圧条件（第２の無負荷電圧を取得するための条件）を揃えることができる。したがって、ニッケル水素電池のＳＯＣを高精度に推定することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、ニッケル水素電池を含む電池システムにおいて、ＳＯＣを高精度に推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態に係る電池システムが搭載されたハイブリッド車両の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】組電池に含まれる各セルの構成をより詳細に示す図である。
【図３】セルが新品の状態と使用後の状態とでセルの放電曲線を比較するための図である。
【図４】長期間放置後のセルの電圧を説明するための図である。
【図５】長期間放置後のセルの充電曲線を説明するための図である。
【図６】充電後のセルの電圧を説明するための図である。
【図７】電圧差とＳＯＣとの相関関係の一例を示す図である。
【図８】本実施の形態に係るＳＯＣの推定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１２】
以下では、本実施の形態に係る電池システムがハイブリッド車両に搭載される構成を例に説明する。しかし、本実施の形態に係る電池システムは、電気自動車または燃料電池車等の他の電動車両に搭載されてもよい。また、電池システムの用途は車両用に限定されるものではなく、たとえば定置用であってもよい。
【００１３】
［実施の形態］
＜電池システムの構成＞
図１は、本実施の形態に係る電池システムが搭載されたハイブリッド車両の全体構成を概略的に示すブロック図である。車両１は、電池システム２と、モータジェネレータ（ＭＧ：Motor  Generator）１０，２０と、動力分割機構３０と、エンジン４０と、駆動輪５０とを備える。電池システム２は、組電池１００と、システムメインリレー（ＳＭＲ：System  Main  Relay）１５０と、電力制御ユニット（ＰＣＵ：Power  Control  Unit）２００と、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic  Control  Unit）３００とを備える。
【００１４】
モータジェネレータ１０，２０の各々は、たとえば三相交流回転電機である。モータジェネレータ１０は、動力分割機構３０を介してエンジン４０のクランク軸に連結される。モータジェネレータ１０は、エンジン４０を始動させる際には組電池１００の電力を用いてエンジン４０のクランク軸を回転させる。また、モータジェネレータ１０はエンジン４０の動力を用いて発電することも可能である。モータジェネレータ１０によって発電された交流電力は、ＰＣＵ２００により直流電力に変換されて組電池１００に充電される。また、モータジェネレータ１０によって発電された交流電力は、モータジェネレータ２０に供給される場合もある。
【００１５】
モータジェネレータ２０は、組電池１００からの電力およびモータジェネレータ１０により発電された電力のうちの少なくとも一方を用いて駆動軸を回転させる。また、モータジェネレータ２０は回生制動によって発電することも可能である。モータジェネレータ２０によって発電された交流電力は、ＰＣＵ２００により直流電力に変換されて組電池１００に充電される。
【００１６】
動力分割機構３０は、たとえば遊星歯車機構であり、エンジン４０のクランク軸、モータジェネレータ１０の回転軸、および駆動軸の三要素を機械的に連結する。エンジン４０は、ガソリンエンジン等の内燃機関であり、ＥＣＵ３００からの制御信号に応じて車両１が走行するための駆動力を発生する。
【００１７】
ＰＣＵ２００は、組電池１００とモータジェネレータ１０，２０との間で電力を変換する。ＰＣＵ２００は、インバータおよびコンバータ（いずれも図示せず）を含む。インバータは、一般的な三相インバータである。コンバータは、昇圧動作時には組電池１００から供給された電圧を昇圧してインバータに供給する。コンバータは、降圧動作時にはインバータから供給された電圧を降圧して組電池１００を充電する。ＳＭＲ１５０は、組電池１００とＰＣＵ２００とを結ぶ電流経路に電気的に接続される。ＳＭＲ１５０がＥＣＵ３００からの制御信号に応じて閉成されている場合、組電池１００とＰＣＵ２００との間で電力の授受が行なわれ得る。
【００１８】
組電池１００は、各々がニッケル水素電池である複数のセル１０１を含む。各セル１０１の構成については図２にて説明する。組電池１００には、電圧センサ１１０と、電流センサ１２０と、温度センサ１３０とが設けられる。電圧センサ１１０は、組電池１００の電圧Ｖｂ（より詳細には各セル１０１の電圧）を検出する。電流センサ１２０は、組電池１００に入出力される電流Ｉｂを検出する。温度センサ１３０は、組電池１００の温度Ｔｂを検出する。各センサは、その検出結果をＥＣＵ３００に出力する。ＥＣＵ３００は、各センサによる検出結果に基づいて組電池１００（より詳細には各セル１０１）のＳＯＣ（State  Of  Charge）を算出する。
【００１９】
ＥＣＵ３００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）３０１と、メモリ３０２と、入出力バッファ（図示せず）とを含んで構成される。ＥＣＵ３００は、各センサから受ける信号、ならびにメモリ３０２に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両１が所望の状態となるように各機器を制御する。ＥＣＵ３００により実行される主要な制御として、組電池１００（各セル）のＳＯＣ推定処理が挙げられる。つまり、ＥＣＵ３００は、本開示に係る「推定装置」に相当する。ＥＣＵ３００によるＳＯＣ推定処理については後に詳細に説明する。
【００２０】
図２は、組電池１００に含まれるセル１０１の構成を示す図である。各セル１０１の構成は共通であるため、図２では１つのセル１０１のみを代表的に示す。セル１０１は、たとえば角形密閉式のセルであり、ケース１０２と、ケース１０２に設けられた安全弁１０３と、ケース１０２内に収容された電極体１０４および電解液（図示せず）とを含む。なお、図２ではケース１０２の一部を透視して電極体１０４を示す。
【００２１】
ケース１０２は、いずれも金属からなるケース本体および蓋体を含み、蓋体がケース本の開口部上で全周溶接されることにより密閉される。安全弁１０３は、ケース１０２内部の圧力が所定値を超えると、ケース１０２内部のガス（水素ガス等）の一部を外部に排出する。電極体１０４は、正極板と、負極板と、セパレータとを含む。正極板は袋状のセパレータ内に挿入されており、セパレータ内に挿入された正極板と、負極板とが交互に積層されている。正極板および負極板は、図示しない正極端子および負極端子にそれぞれ電気的に接続される。
【００２２】
電極体１０４および電解液の材料としては従来公知の各種材料を用いることができる。本実施の形態においては、一例として、正極板には、水酸化ニッケル（Ｎｉ（ＯＨ）２またはＮｉＯＯＨ）を含む正極活物質層と、発泡ニッケルなどの活物質支持体とを含む電極板が用いられる。負極板には、水素吸蔵合金（たとえばＬａＮｉ５またはＲｅＮｉ５）を負極活物質として含む電極板が用いられる。セパレータには、親水化処理された合成繊維からなる不織布が用いられる。電解液には、水酸化カリウム（ＫＯＨ）または水酸化ナトリウム（ＮａＯＨ）などを含むアルカリ水溶液が用いられる。
【００２３】
＜ＳＯＣ推定処理＞
一般に、ニッケル水素電池においては、使用期間の経過とともにメモリ効果（放電側メモリ効果および充電側メモリ効果）が発生するため、ＯＣＶ−ＳＯＣ特性が初期のＯＣＶ−ＳＯＣ特性から変化し得る。さらに、ニッケル水素電池のＯＣＶ−ＳＯＣ特性にはヒステリシスが存在する。したがって、ＯＣＶからＳＯＣを推定する手法では、ＳＯＣの推定精度に向上の余地があると言える。そこで、ＳＯＣの推定精度を向上させるべく、本発明者は以下の２点の事実に着目した。
【００２４】
第１に、ニッケル水素電池を放置すると自己放電（４ＮｉＯＯＨ＋２Ｈ２Ｏ→４Ｎｉ（ＯＨ）２＋Ｏ２）が起こる。この自己放電の駆動力は、水の分解による酸素発生反応（４ＯＨ−→２Ｈ２Ｏ＋Ｏ２＋４ｅ−）である。したがって、長期間（たとえば数週間〜数カ月間）放置したニッケル水素電池の電圧は、水の分解電圧程度（たとえば約１．２３Ｖ）に低下し、その後はその状態が保たれる。
【００２５】
第２に、ニッケル水素電池を所定容量ΔＱ（あるいは所定のＳＯＣ変化量ΔＳＯＣ）だけ充電した場合に、ニッケル水素電池の充電側メモリ効果による電圧上昇量にはＳＯＣ依存性が存在する。
【００２６】
本実施の形態においては、上記２点の知見に基づき、長期間の放置に伴う自己放電による低下後の電圧（ＯＣＶ１）と、所定容量ΔＱの充電による上昇後の電圧（ＯＣＶ２）とが測定され、ＯＣＶ１とＯＣＶ２との電圧差ΔＶ（＝ＯＣＶ２−ＯＣＶ１）が算出される。そして、予め求められた電圧差ΔＶとＳＯＣとの間の相関関係を示すマップＭＰ（図７参照）を用いて、電圧差ΔＶからＳＯＣが推定される。この推定手法について、以下に詳細に説明する。
【００２７】
なお、以下では、充電側メモリ効果による電圧上昇量を「充電メモリ量」とも称し、放電側メモリ効果による電圧低下量を「放電メモリ量」とも称する。また、説明の簡略化のため、代表的な１つのセル１０１を用いて説明するが、本実施の形態に係るＳＯＣ推定処理を適用可能なセル数は１つに限定されるものではなく、たとえば、すべてのセル１０１のＳＯＣを推定することができる。そうすることにより、組電池１００全体としてのＳＯＣを推定することも可能である。
【００２８】
図３は、セル１０１が新品の状態と使用後の状態（たとえば耐久試験実施後の状態）とでセル１０１の放電曲線を比較するための図である。図３および後述する図４〜図６において、横軸はセル１０１のＳＯＣを表し、縦軸はセル１０１の電圧を表す。
【００２９】
新品の状態のセル１０１の充電曲線Ｌ１と放電曲線Ｌ２とが大きく乖離していることから分かるように、セル１０１の充放電にはヒステリシスが存在する。また、使用後のセル１０１の放電曲線Ｌ３は、放電側メモリ効果に起因して、新品の状態のセル１０１の放電曲線Ｌ２よりも高電圧側にシフトする。したがって、セル１０１のＯＣＶからＳＯＣを高精度に推定することは難しい。そこで、本実施の形態においては、セル１０１が長期間（たとえば数週間〜数カ月間）放置された場合に以下のような処理を実施する。
【００３０】
図４は、長期間放置後のセル１０１の電圧を説明するための図である。図４に示すように、セル１０１を長期間放置すると、セル１０１の自己放電が進むことにより、セル１０１の電圧（ＯＣＶ）がＯＣＶ０からＯＣＶ１まで低下する。ＯＣＶ０は、セル１０１の充放電終了後からある程度の期間（たとえば３０分〜数時間程度）が経過し、セル１０１の分極が緩和された状態での無負荷電圧である。
【００３１】
一方、ＯＣＶ１は、水の分解電圧Ｖｓ程度の電圧であって、理論的な分解電圧Ｖｓ（最小値は１．２２９Ｖ）よりもわずかに高い電圧である。セル１０１の自己放電の駆動力は水の分解（より詳細には、水の分解による酸素発生）であるため、セル１０１の電圧は、分解電圧Ｖｓ程度にまで徐々に低下した後は、分解電圧Ｖｓ程度に留まる。本実施の形態では、まず、ＯＣＶ１が取得される。
【００３２】
図５は、長期間放置後のセル１０１の充電曲線を説明するための図である。図５では、セル１０１の使用後の充電曲線Ｌ４と、セル１０１が新品の状態での充電曲線Ｌ１とが対比される。
【００３３】
セル１０１が中間程度のＳＯＣ領域（たとえばＳＯＣ６０％程度の領域）で長期間放置されると、セル１０１には充電側メモリ効果も発生する。この充電側メモリ効果に起因して、たとえＳＯＣが同じであっても、低レートで充電時のセル１０１の電圧（ＣＣＶ：Closed  Circuit  Voltage）の方が、セル１０１が新品の状態での電圧よりも高くなる。
【００３４】
本実施の形態では、所定容量ΔＱだけセル１０１が充電される。所定容量ΔＱとは、たとえば、セル１０１のＳＯＣの増加量ΔＳＯＣ＝１０％に相当する電気容量であって、実験等により予め定められる。同じ所定容量ΔＱだけ充電する場合、ＳＯＣが相対的に低い状態から充電するときの方が（充電曲線Ｌ５参照）、ＳＯＣが相対的に高い状態から充電するとき（充電曲線Ｌ４参照）と比べて、充電メモリ量が大きくなる。このように、充電メモリ量には、ＳＯＣが低いほど充電メモリ量が大きくなるというＳＯＣ依存性が存在する。
【００３５】
図６は、充電後のセル１０１の電圧を説明するための図である。セル１０１を所定容量ΔＱだけ充電することにより、セル１０１の電圧は、充電側メモリ効果が現れる電圧領域（充電メモリ量が正の電圧領域）まで上昇する。この上昇後の電圧であるＯＣＶ２が取得される。なお、ＯＣＶ２は、ＯＣＶ１と同様に、セル１０１の充電終了後からある程度の期間（たとえば３０分〜数時間程度）が経過し、セル１０１の分極が緩和された状態での無負荷電圧であることが望ましい。
【００３６】
さらに、本実施の形態では、ＯＣＶ２とＯＣＶ１との電圧差ΔＶ（＝ＯＣＶ２−ＯＣＶ１）が算出される。上述のように、セル１０１のＳＯＣが低いほど充電メモリ量は大きくなる。このような充電メモリ量のＳＯＣ依存性、言い換えると電圧差ΔＶとＳＯＣとの間の相関関係を利用することにより、電圧差ΔＶからＳＯＣを推定することができる。
【００３７】
図７は、電圧差ΔＶとＳＯＣとの相関関係の一例を示す図である。図７において、横軸は、所定容量ΔＱだけ充電した後（あるいは充電前であってもよい）のセル１０１のＳＯＣを示す。縦軸は、所定容量ΔＱだけ充電する前と充電した後とのセル１０１の電圧差ΔＶを示す。
【００３８】
所定容量ΔＱだけ充電する場合、セル１０１のＳＯＣが低いほど充電メモリ量は大きくなるので、図７に示すように、セル１０１のＳＯＣが低いほど電圧差ΔＶは大きくなる。このような相関関係を実験により予め取得し、マップＭＰとしてメモリ３０２に記憶させておくことにより、電圧差ΔＶの検出値からＳＯＣを算出することができる。なお、相関関係を規定するための手法はマップに限定されるものではなく、たとえば関数（関係式）であってもよい。
【００３９】
このように、本実施の形態によれば、セル１０１が所定容量ΔＱだけ充電され、充電後の電圧がＯＣＶ２として検出（取得）される。ＯＣＶ２には充電側メモリ効果が反映されている。上述のように充電メモリ量にはＳＯＣ依存性が存在するので、図７に示すようなマップＭＰを予め準備し、マップＭＰを参照することによって、所定容量ΔＱだけ充電した場合の電圧変化量（電圧差ΔＶ）からＳＯＣを推定することが可能である。
【００４０】
また、本実施の形態では、セル１０１を長期間放置することにより、セル１０１の電圧（ＯＣＶ１）を十分に低下させる。長期間放置後の電圧（ＯＣＶ１）は、水の分解電圧Ｖｓ程度の電圧であって、放電側メモリ効果の影響およびヒステリシス（充放電履歴）の影響をほとんど受けない。つまり、所定容量ΔＱだけ充電した場合の電圧変化量を算出する際に、長期間放置後の電圧（ＯＣＶ１）を基準（充電開始時の電圧）として用いることにより、ヒステリシスの影響を低減し、ＯＣＶ２の検出条件を揃えることができる。よって、セル１０１のＳＯＣを高精度に推定することができる。
【００４１】
＜ＳＯＣの推定フロー＞
図８は、本実施の形態に係るＳＯＣの推定処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、所定条件成立時（たとえば車両１の前回走行時からの経過時間が所定期間よりも長い状態で車両１のイグニッションオン（ＩＧ−ＯＮ）操作が行なわれた場合）にメインルーチンから呼び出されて実行される。
【００４２】
なお、以下に説明する処理は、組電池１００に含まれるセル１０１毎に別々に実施することができる。また、このフローチャートに含まれる各ステップ（以下「Ｓ」と略す）は、基本的にはＥＣＵ３００によるソフトウェア処理によって実現されるが、ＥＣＵ３００内に作製された専用のハードウェア（電気回路）によって実現されてもよい。
【００４３】
Ｓ１０において、ＥＣＵ３００は、電圧センサ１１０を用いて、車両１のＩＧ−ＯＮ直後において、セル１０１に充放電電流が流れていない状態でのセル１０１の電圧を取得する。この電圧は、車両１が長期間放置された後の電圧であるため、図４にて説明したＯＣＶ１に相当する。
【００４４】
Ｓ２０において、ＥＣＵ３００は、ＯＣＶ１が所定電圧Ｖ０未満であるか否かを判定する。所定電圧Ｖ０は、長期間放置中の自己放電によりセル１０１の電圧が到達（漸近）する電圧（すなわち水の分解電圧Ｖｓ＝１．２２９Ｖ）よりもわずかに高い電圧であって、好ましくは１．２３０Ｖ〜１．２６０Ｖ程度である。所定電圧Ｖ０は、理論的に設定してもよいし実験またはシミュレーションの結果に基づき設定してもよい。ＯＣＶ１が所定電圧Ｖ０以上の場合（Ｓ２０においてＮＯ）、ＥＣＵ３００は、セル１０１の電圧が自己放電により十分に低下していないとして、以下の処理をスキップして処理をメインルーチンへと戻す。
【００４５】
ＯＣＶ１が所定電圧Ｖ０未満の場合（Ｓ２０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ３００は、セル１０１の電圧が自己放電により十分に低下した状態であるとして、処理をＳ３０に進める。Ｓ３０において、ＥＣＵ３００は、セル１０１が所定容量ΔＱだけ充電されるようにＰＣＵ２００を制御する。より具体的には、ＥＣＵ３００は、車両１の通常走行時と比べて、制御中心のＳＯＣを高めに設定することで組電池１００からの放電電力を減少させることができる。なお、車両１がプラグインハイブリッド車両または電気自動車である場合には、車両１外部からの供給電力により組電池１００を強制的に充電してもよい。
【００４６】
Ｓ４０において、ＥＣＵ３００は、所定容量ΔＱだけ充電後のセル１０１の電圧を、電圧センサ１１０を用いて取得する。組電池１００の充電を停止してからある程度の期間（たとえば３０分間）以上休止した後の電圧を検出することにより、セル１０１の分極が緩和されるので、図６にて説明したＯＣＶ２を取得することができる。
【００４７】
Ｓ５０において、ＥＣＵ３００は、Ｓ４０にて取得したＯＣＶ２と、Ｓ１０にて取得したＯＣＶ１との電圧差ΔＶ（＝ＯＣＶ２−ＯＣＶ１）を算出する。
【００４８】
Ｓ６０において、ＥＣＵ３００は、メモリ３０２に記憶されたマップＭＰ（図７参照）を参照して、Ｓ５０にて算出した電圧差ΔＶからＳＯＣを算出する。その後、ＥＣＵ３００は、処理をメインルーチンへと戻す。
【００４９】
以上のように、本実施の形態によれば、ニッケル水素電池を長期間放置すると、自己放電によりニッケル水素電池の電圧が水の分解電圧程度にまで低下するとの知見に基づき、ＯＣＶ１が取得される。これにより、ヒステリシスの影響を低減（排除）することができる。さらに、ニッケル水素電池のＳＯＣが低いほど充電メモリ量が大きくなるとの知見に基づき、ＯＣＶ２が取得される。そして、ＯＣＶ１およびＯＣＶ２の電圧差ΔＶとＳＯＣとの間の相関関係（図７に示すマップＭＰ）を用いて、電圧差ΔＶからＳＯＣが推定される。このように、メモリ効果の影響およびヒステリシスの影響を適切に考慮することによって、セル１０１のＳＯＣを高精度に推定することができる。
【００５０】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５１】
１  車両、２  電池システム、１０，２０  モータジェネレータ、３０  動力分割機構、４０  エンジン、５０  駆動輪、１００  組電池、１０１  セル、１０２  ケース、１０３  安全弁、１０４  電極体、１１０  電圧センサ、１２０  電流センサ、１３０  温度センサ、２００  ＰＣＵ、３００  ＥＣＵ、３０１  ＣＰＵ、３０２  メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2018025500.tif 000005
【図４】
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【図５】
2018025500.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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