(57)【要約】【課題】吐出ヘッドの吐出性能の悪化を防止する液滴吐出装置及び吐出ヘッドの保湿方法を提供する。【解決手段】測定したキャップ液の温度と調整した吐出液の第１温度との関係が、保湿キャップとノズル面とで形成される保湿空間の湿度がノズルの乾燥及びノズル面の結露が防止される湿度となるための吐出液の温度とキャップ液の温度との第１関係を満たさないと判定されると、吐出液の温度を測定したキャップ液の温度において第１関係を満たす第２温度に設定する液滴吐出装置によって上記課題を解決する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル面に配置されたノズルから吐出液の液滴を吐出する吐出ヘッドと、
前記吐出液を貯留する吐出液タンクと、
前記吐出液タンクと前記吐出ヘッドとの間で前記吐出液を循環させる循環部と、
前記吐出液の温度を調整する温度調整部と、
前記温度調整部により調整される前記吐出液の温度を第１温度に設定する制御部と、
キャップ液を貯留し、前記ノズル面を覆って前記ノズル面との間で保湿空間を形成する保湿キャップと、
前記保湿空間の湿度が前記ノズルの乾燥及び前記ノズル面の結露が防止される湿度となるための前記吐出液の温度と前記キャップ液の温度との第１関係を記憶する記憶部と、
前記キャップ液の温度を測定する温度測定部と、
前記測定したキャップ液の温度と前記吐出液の前記第１温度とが前記第１関係を満たすか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記制御部は、前記判定部により前記第１関係を満たさないと判定されると、前記吐出液の温度を、前記測定したキャップ液の温度において前記第１関係を満たす第２温度に設定する液滴吐出装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記判定部により前記第１関係を満たすと判定されると、前記吐出液の温度を、前記第１温度に設定する請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
記録媒体を搬送する媒体搬送部と、
前記ノズルから前記吐出液であるインクを吐出させて前記搬送される記録媒体に画像を記録する画像記録部と、
を備えた請求項１又は２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記インクの温度が第２温度に設定された状態で前記画像記録部が前記画像を記録する場合に、前記画像の画質に懸念がある旨の警告を出す警告部を備えた請求項３に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記吐出ヘッドは、前記ノズルから前記吐出液を吐出させるための駆動素子を有し、
前記吐出液の温度が前記第１温度に設定されている場合は、第１駆動電圧で前記駆動素子を駆動し、
前記吐出液の温度が前記第１温度より低い温度に設定されている場合は、前記第１駆動電圧より高い第２駆動電圧で前記駆動素子を駆動し、
前記吐出液の温度が前記第１温度より高い温度に設定されている場合は、前記第１駆動電圧より低い第３駆動電圧で前記駆動素子を駆動する請求項１から４のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記保湿キャップによって前記ノズル面を覆った状態を閾値期間以上の期間維持させる休暇モードに設定する設定部を備え、
前記休暇モードに設定されると、
前記判定部は、前記測定したキャップ液の温度が、前記吐出液の前記第１温度において前記第１関係を満たす前記キャップ液の温度より高い温度であるか否かを判定し、
前記制御部は、前記測定したキャップ液の温度が前記第１関係を満たす前記キャップ液の温度より高い温度であると判定されると、前記温度調整部の動作を停止させる請求項１から５のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
ノズル面に配置されたノズルから吐出液の液滴を吐出する吐出ヘッドと、
前記吐出液を貯留する吐出液タンクと、
前記吐出液タンクと前記吐出ヘッドとの間で前記吐出液を循環させる循環部と、
前記吐出液の温度を調整する温度調整部と、
前記温度調整部により調整される前記吐出液の温度を第１温度に設定する制御部と、
キャップ液を貯留し、前記ノズル面を覆って前記ノズル面との間で保湿空間を形成する保湿キャップと、
前記保湿空間の湿度が前記ノズルの乾燥及び前記ノズル面の結露が防止される湿度となるための前記吐出液の温度と前記キャップ液の温度との第１関係を記憶する記憶部と、
前記保湿キャップによって前記ノズル面を覆った状態を閾値期間以上の期間維持させる休暇モードに設定する設定部と、
前記キャップ液の温度を測定する温度測定部と、
前記測定したキャップ液の温度が、前記吐出液の前記第１温度において前記第１関係を満たす前記キャップ液の温度より高い温度であるか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記制御部は、前記測定したキャップ液の温度が前記第１関係を満たす前記キャップ液の温度より高い温度であると判定されると、前記休暇モードに設定されていない場合は前記吐出液の温度を、前記測定したキャップ液の温度において前記第１関係を満たす第２温度であって、前記第１温度より高い第２温度に設定し、前記休暇モードに設定されている場合は前記温度調整部の動作を停止させる液滴吐出装置。
【請求項８】
前記吐出液の温度を測定する吐出液温度測定部を備え、
前記判定部は、前記温度調整部の動作が停止している場合に、前記測定したキャップ液の温度が、前記測定した吐出液の温度において前記第１関係を満たす前記キャップ液の温度より高い温度であるか否かを判定する請求項７に記載の液滴吐出装置。
【請求項９】
前記温度測定部は、前記保湿キャップの外側に配置される請求項１から８のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項１０】
前記循環部は、
前記吐出液タンクと前記吐出ヘッドとを連通する供給流路と、
前記吐出液タンクに貯留された前記吐出液を、前記供給流路を介して前記吐出ヘッドに供給する供給ポンプと、
前記吐出ヘッドと前記吐出液タンクとを連通する回収流路と、
前記吐出ヘッドの内部の前記吐出液を、前記回収流路を介して前記吐出ヘッドに回収する回収ポンプと、
を備えた請求項１から９のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項１１】
前記温度調整部は、前記供給流路に設けられる請求項１０に記載の液滴吐出装置。
【請求項１２】
前記吐出ヘッドは、
前記供給流路とノズルとを連通するノズル供給流路と、
前記回収流路とノズルとを連通するノズル回収流路と、
を備えた請求項１０又は１１に記載の液滴吐出装置。
【請求項１３】
前記第１関係は、前記吐出液の温度毎に前記保湿空間の湿度が前記ノズルの乾燥及び前記ノズル面の結露が防止される湿度となるための前記キャップ液の温度の範囲を定めた関係であり、前記吐出液の温度が高いほど前記キャップ液の温度の範囲の上限の温度及び下限の温度が高い関係を有し、
前記判定部は、前記吐出液の前記第１温度に対して前記測定したキャップ液の温度が前記範囲内であるか否かを判定する請求項１から１２のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項１４】
ノズル面に配置されたノズルから吐出液の液滴を吐出する吐出ヘッドと前記吐出液を貯留する吐出液タンクとの間に前記吐出液を循環させる循環工程と、
前記吐出液の温度を調整する温度調整工程と、
前記温度調整工程により調整される前記吐出液の温度を第１温度に設定する制御工程と、
キャップ液を貯留した保湿キャップで前記ノズル面を覆って前記保湿キャップと前記ノズル面との間で保湿空間を形成させる保湿空間形成工程と、
前記保湿空間の湿度が前記ノズルの乾燥及び前記ノズル面の結露が防止される湿度となるための前記吐出液の温度と前記キャップ液の温度との第１関係を記憶部に記憶する記憶工程と、
前記キャップ液の温度を測定する温度測定工程と、
前記測定したキャップ液の温度と前記吐出液の前記第１温度とが前記第１関係を満たすか否かを判定する判定工程と、
を備え、
前記制御工程は、前記判定工程により前記第１関係を満たさないと判定されると、前記吐出液の温度を、前記測定したキャップ液の温度において前記第１関係を満たす第２温度に設定する吐出ヘッドの保湿方法。
【請求項１５】
ノズル面に配置されたノズルから吐出液の液滴を吐出する吐出ヘッドと前記吐出液を貯留する吐出液タンクとの間に前記吐出液を循環させる循環工程と、
前記吐出液の温度を調整する温度調整工程と、
前記温度調整工程により調整される前記吐出液の温度を第１温度に設定する制御工程と、
キャップ液を貯留した保湿キャップで前記ノズル面を覆って前記保湿キャップと前記ノズル面との間で保湿空間を形成させる保湿空間形成工程と、
前記保湿空間の湿度が前記ノズルの乾燥及び前記ノズル面の結露が防止される湿度となるための前記吐出液の温度と前記キャップ液の温度との第１関係を記憶部に記憶する記憶工程と、
前記保湿キャップによって前記ノズル面を覆った状態を閾値期間以上の期間維持させる休暇モードに設定する設定工程と、
前記キャップ液の温度を測定する温度測定工程と、
前記測定したキャップ液の温度が、前記吐出液の前記第１温度において前記第１関係を満たす前記キャップ液の温度より高い温度であるか否かを判定する判定工程と、
を備え、
前記制御工程は、前記測定したキャップ液の温度が前記第１関係を満たす前記キャップ液の温度より高い温度であると判定されると、前記休暇モードに設定されていない場合は前記吐出液の温度を、前記測定したキャップ液の温度において前記第１関係を満たす第２温度であって、前記第１温度より高い第２温度に設定し、前記休暇モードに設定されている場合は前記温度調整工程を停止させる吐出ヘッドの保湿方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液滴吐出装置及び吐出ヘッドの保湿方法に係り、特に吐出ヘッドのノズル面を保湿キャップで保湿する液滴吐出装置及び吐出ヘッドの保湿方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴吐出装置では、吐出ヘッドのノズル面に設けられたノズルの内部のインクが乾燥すると、乾燥したインクによりノズルが詰まり、吐出不良が発生する。このため、インクの吐出を行わない待機時には、キャップ液が貯留された保湿キャップでノズル面を封止し、ノズル面の湿度をノズルの内部のインクが乾燥しない湿度に維持することが行われている。
【０００３】
また、ノズル面に結露が生じると、結露により生じた水滴が吐出ノズルにかかり画質に悪影響を与える恐れがある。したがって、ノズル面の湿度は、乾燥とともに結露を防止する湿度に維持する必要がある。
【０００４】
特許文献１には、吐出ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ部材（保湿キャップに相当）と、保湿液（キャップ液に相当）を保持する保湿液槽と、キャップ部材内に設けられた温湿度センサと、保湿液の温度を変化させる温調装置とを備え、温湿度センサの検出結果に基づいて湿度が予め定めた閾値以上か否かを判別し、検出湿度が閾値以上であるときには、調温装置を作動させて保湿液を加熱する装置が記載されている。
【０００５】
特許文献１に記載の装置によれば、ノズル面をキャッピングすることでノズル内部のインクからの水分蒸発を抑えることができ、かつキャップ部材内の温湿度に応じてキャップ液温度を調整することでキャップ部材内の結露を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１００４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の装置は、キャップ液の温度を調整するための調温装置が必要となるため、コストがかかり、構成が複雑になるという欠点があった。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、キャップ液の温度を調整することなく吐出ヘッドの吐出性能の悪化を防止する液滴吐出装置及び吐出ヘッドの保湿方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために液滴吐出装置の一の態様は、ノズル面に配置されたノズルから吐出液の液滴を吐出する吐出ヘッドと、吐出液を貯留する吐出液タンクと、吐出液タンクと吐出ヘッドとの間で吐出液を循環させる循環部と、吐出液の温度を調整する温度調整部と、温度調整部により調整される吐出液の温度を第１温度に設定する制御部と、キャップ液を貯留し、ノズル面を覆ってノズル面との間で保湿空間を形成する保湿キャップと、保湿空間の湿度がノズルの乾燥及びノズル面の結露が防止される湿度となるための吐出液の温度とキャップ液の温度との第１関係を記憶する記憶部と、キャップ液の温度を測定する温度測定部と、測定したキャップ液の温度と吐出液の第１温度とが第１関係を満たすか否かを判定する判定部と、を備え、制御部は、判定部により第１関係を満たさないと判定されると、吐出液の温度を、測定したキャップ液の温度において第１関係を満たす第２温度に設定する。
【００１０】
本態様によれば、吐出液タンクと吐出ヘッドとの間で吐出液を循環させ、かつ吐出液の温度を第１温度に調整したため、吐出ヘッドのノズル面の温度は第１温度と等しくなると推定される。この状態において、測定したキャップ液の温度と調整した吐出液の第１温度との関係が、保湿キャップとノズル面とで形成される保湿空間の湿度がノズルの乾燥及びノズル面の結露が防止される湿度となるための吐出液の温度とキャップ液の温度との第１関係を満たさないと判定されると、吐出液の温度を測定したキャップ液の温度において第１関係を満たす第２温度に設定するようにしたので、ノズル面の温度が第２温度と等しくなるためノズルの乾燥及びノズル面の結露を防止することができ、吐出ヘッドの吐出性能の悪化を防止することができる。
【００１１】
制御部は、判定部により第１関係を満たすと判定されると、吐出液の温度を第１温度に設定することが好ましい。これにより、ノズルの乾燥及びノズル面の結露を防止することができ、吐出ヘッドの吐出性能の悪化を防止することができる。
【００１２】
記録媒体を搬送する媒体搬送部と、ノズルから吐出液であるインクを吐出させて搬送される記録媒体に画像を記録する画像記録部と、を備えることが好ましい。これにより、インク吐出させて画像を適切に記録することができる。
【００１３】
インクの温度が第２温度に設定された状態で画像記録部が画像を記録する場合に、画像の画質に懸念がある旨の警告を出す警告部を備えることが好ましい。これにより、第２温度で画像を記録する場合に、画像の画質に懸念がある旨を使用者が知ることができる。
【００１４】
吐出ヘッドは、ノズルから吐出液を吐出させるための駆動素子を有し、吐出液の温度が第１温度に設定されている場合は、第１駆動電圧で駆動素子を駆動し、吐出液の温度が第１温度より低い温度に設定されている場合は、第１駆動電圧より高い第２駆動電圧で駆動素子を駆動し、吐出液の温度が第１温度より高い温度に設定されている場合は、第１駆動電圧より低い第３駆動電圧で駆動素子を駆動することが好ましい。これにより、吐出液の温度に適した駆動電圧で駆動素子を駆動することができるので、ノズルから吐出液を適切に吐出させることができる。
【００１５】
保湿キャップによってノズル面を覆った状態を閾値期間以上の期間維持させる休暇モードに設定する設定部を備え、休暇モードに設定されると、判定部は、測定したキャップ液の温度が、吐出液の第１温度において第１関係を満たすキャップ液の温度より高い温度であるか否かを判定し、制御部は、測定したキャップ液の温度が第１関係を満たすキャップ液の温度より高い温度であると判定されると、温度調整部の動作を停止させることが好ましい。これにより、温度調整部の動作のための電力を削減することができる。
【００１６】
上記目的を達成するために液滴吐出装置の一の態様は、ノズル面に配置されたノズルから吐出液の液滴を吐出する吐出ヘッドと、吐出液を貯留する吐出液タンクと、吐出液タンクと吐出ヘッドとの間で吐出液を循環させる循環部と、吐出液の温度を調整する温度調整部と、温度調整部により調整される吐出液の温度を第１温度に設定する制御部と、キャップ液を貯留し、ノズル面を覆ってノズル面との間で保湿空間を形成する保湿キャップと、保湿空間の湿度がノズルの乾燥及びノズル面の結露が防止される湿度となるための吐出液の温度とキャップ液の温度との第１関係を記憶する記憶部と、保湿キャップによってノズル面を覆った状態を閾値期間以上の期間維持させる休暇モードに設定する設定部と、キャップ液の温度を測定する温度測定部と、測定したキャップ液の温度が、吐出液の第１温度において第１関係を満たすキャップ液の温度より高い温度であるか否かを判定する判定部と、を備え、制御部は、測定したキャップ液の温度が第１関係を満たすキャップ液の温度より高い温度であると判定されると、休暇モードに設定されていない場合は吐出液の温度を、測定したキャップ液の温度において第１関係を満たす第２温度であって、第１温度より高い第２温度に設定し、休暇モードに設定されている場合は温度調整部の動作を停止させる。
【００１７】
本態様によれば、吐出液タンクと吐出ヘッドとの間で吐出液を循環させ、かつ吐出液の温度を第１温度に調整したため、吐出ヘッドのノズル面の温度は第１温度と等しくなると推定される。この状態において、測定したキャップ液の温度と調整した吐出液の第１温度との関係が、保湿キャップとノズル面とで形成される保湿空間の湿度がノズルの乾燥及びノズル面の結露が防止される湿度となるための吐出液の温度とキャップ液の温度との第１関係を満たさないと判定されると、休暇モードに設定されていない場合は吐出液の温度を測定したキャップ液の温度において第１関係を満たす第２温度に設定し、休暇モードに設定されている場合は温度調整を行わないようにしたので、休暇モードに設定されていない場合はノズル面の温度が第２温度と等しくなるためノズル面の結露を防止することができ、休暇モードに設定されている場合はノズル面の結露を許容して省電力化することができる。
【００１８】
吐出液の温度を測定する吐出液温度測定部を備え、判定部は、温度調整部の動作が停止している場合に、測定したキャップ液の温度が、測定した吐出液の温度において第１関係を満たすキャップ液の温度より高い温度であるか否かを判定することが好ましい。これにより、温度調整部の動作が停止している場合であっても、保湿空間の湿度がノズルの乾燥及びノズル面の結露が防止される湿度であるか否かを適切に判定することができる。
【００１９】
温度測定部は、保湿キャップの外側に配置されることが好ましい。これにより、温度測定部に防水加工を施す必要が無く、コストを低減することができる。
【００２０】
循環部は、吐出液タンクと吐出ヘッドとを連通する供給流路と、吐出液タンクに貯留された吐出液を、供給流路を介して吐出ヘッドに供給する供給ポンプと、吐出ヘッドと吐出液タンクとを連通する回収流路と、吐出ヘッドの内部の吐出液を、回収流路を介して吐出ヘッドに回収する回収ポンプと、を備えることが好ましい。これにより、ヘッドの内部のインクの固着の発生を防止することができる。
【００２１】
温度調整部は、供給流路に設けられることが好ましい。これにより、吐出液の温度を適切に調整することができる。
【００２２】
吐出ヘッドは、供給流路とノズルとを連通するノズル供給流路と、回収流路とノズルとを連通するノズル回収流路と、を備えることが好ましい。これにより、ノズルの内部のインクの増粘を防止することができ、かつノズル面の温度を吐出液の温度とすることができる。
【００２３】
第１関係は、吐出液の温度毎に保湿空間の湿度がノズルの乾燥及びノズル面の結露が防止される湿度となるためのキャップ液の温度の範囲を定めた関係であり、吐出液の温度が高いほどキャップ液の温度の範囲の上限の温度及び下限の温度が高い関係を有し、判定部は、吐出液の第１温度に対して測定したキャップ液の温度が範囲内であるか否かを判定することが好ましい。これにより、測定したキャップ液の温度と吐出液の第１温度とが第１関係を満たすか否かを適切に判定することができる。
【００２４】
上記目的を達成するために吐出ヘッドの保湿方法の一の態様は、ノズル面に配置されたノズルから吐出液の液滴を吐出する吐出ヘッドと吐出液を貯留する吐出液タンクとの間に吐出液を循環させる循環工程と、吐出液の温度を調整する温度調整工程と、温度調整工程により調整される吐出液の温度を第１温度に設定する制御工程と、キャップ液を貯留した保湿キャップでノズル面を覆って保湿キャップとノズル面との間で保湿空間を形成させる保湿空間形成工程と、保湿空間の湿度がノズルの乾燥及びノズル面の結露が防止される湿度となるための吐出液の温度とキャップ液の温度との第１関係を記憶部に記憶する記憶工程と、キャップ液の温度を測定する温度測定工程と、測定したキャップ液の温度と吐出液の第１温度とが第１関係を満たすか否かを判定する判定工程と、を備え、制御工程は、判定工程により第１関係を満たさないと判定されると、吐出液の温度を、測定したキャップ液の温度において第１関係を満たす第２温度に設定する。
【００２５】
本態様によれば、吐出液タンクと吐出ヘッドとの間で吐出液を循環させ、かつ吐出液の温度を第１温度に調整したため、吐出ヘッドのノズル面の温度は第１温度と等しくなると推定される。この状態において、測定したキャップ液の温度と調整した吐出液の第１温度との関係が、保湿キャップとノズル面とで形成される保湿空間の湿度がノズルの乾燥及びノズル面の結露が防止される湿度となるための吐出液の温度とキャップ液の温度との第１関係を満たさないと判定されると、吐出液の温度を測定したキャップ液の温度において第１関係を満たす第２温度に設定するようにしたので、ノズル面の温度が第２温度と等しくなるためノズルの乾燥及びノズル面の結露を防止することができ、吐出ヘッドの吐出性能の悪化を防止することができる。
【００２６】
上記目的を達成するために吐出ヘッドの保湿方法の一の態様は、ノズル面に配置されたノズルから吐出液の液滴を吐出する吐出ヘッドと吐出液を貯留する吐出液タンクとの間に吐出液を循環させる循環工程と、吐出液の温度を調整する温度調整工程と、温度調整工程により調整される吐出液の温度を第１温度に設定する制御工程と、キャップ液を貯留した保湿キャップでノズル面を覆って保湿キャップとノズル面との間で保湿空間を形成させる保湿空間形成工程と、保湿空間の湿度がノズルの乾燥及びノズル面の結露が防止される湿度となるための吐出液の温度とキャップ液の温度との第１関係を記憶部に記憶する記憶工程と、保湿キャップによってノズル面を覆った状態を閾値期間以上の期間維持させる休暇モードに設定する設定工程と、キャップ液の温度を測定する温度測定工程と、測定したキャップ液の温度が、吐出液の第１温度において第１関係を満たすキャップ液の温度より高い温度であるか否かを判定する判定工程と、を備え、制御工程は、測定したキャップ液の温度が第１関係を満たすキャップ液の温度より高い温度であると判定されると、休暇モードに設定されていない場合は吐出液の温度を、測定したキャップ液の温度において第１関係を満たす第２温度であって、第１温度より高い第２温度に設定し、休暇モードに設定されている場合は温度調整工程を停止させる。
【００２７】
本態様によれば、吐出液タンクと吐出ヘッドとの間で吐出液を循環させ、かつ吐出液の温度を第１温度に調整したため、吐出ヘッドのノズル面の温度は第１温度と等しくなると推定される。この状態において、測定したキャップ液の温度と調整した吐出液の第１温度との関係が、保湿キャップとノズル面とで形成される保湿空間の湿度がノズルの乾燥及びノズル面の結露が防止される湿度となるための吐出液の温度とキャップ液の温度との第１関係を満たさないと判定されると、休暇モードに設定されていない場合は吐出液の温度を測定したキャップ液の温度において第１関係を満たす第２温度に設定し、休暇モードに設定されている場合は温度調整を停止させるようにしたので、休暇モードに設定されていない場合はノズル面の温度が第２温度と等しくなるためノズル面の結露を防止することができ、休暇モードに設定されている場合はノズル面の結露を許容して省電力化することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、吐出ヘッドの吐出性能の悪化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】インクジェット記録装置の要部の構成を示す正面図
【図２】インクジェット記録装置の要部の構成を示す平面図
【図３】インクジェット記録装置の要部の構成を示す側面図
【図４】ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図５】図４の５−５断面図
【図６】インク循環部の概略図
【図７】メンテナンス位置におけるヘッドと保湿キャップとの位置関係を示す概略図
【図８】インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図９】本実施形態に係るヘッドの保湿方法を示すフローチャート
【図１０】キャップ液温度と保湿空間の湿度との関係を示すグラフ
【図１１】個別電極に印加する駆動波形を示す図
【図１２】インクジェット記録装置の印刷ジョブが開始される際の画像記録条件の設定方法を示すフローチャート
【図１３】インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図１４】ヘッドの保湿方法を示すフローチャート
【図１５】インク温度とキャップ液温度閾値との適正関係を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。
【００３１】
＜第１の実施形態＞
〔インクジェット記録装置の構成〕
図１〜図３は、それぞれ本実施形態に係るインクジェット記録装置の要部の構成を示す正面図、平面図、側面図である。
【００３２】
インクジェット記録装置１０（液滴吐出装置の一例）は、シングルパス方式のラインプリンタであり、主として、記録媒体である用紙１を搬送する用紙搬送部２０と、複数のインクジェットヘッドであるヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋを備えた画像記録部３０と、ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋを移動させるヘッド移動機構３５（図８参照）と、ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのメンテナンスを行うメンテナンス部８０と、ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋを洗浄するヘッド洗浄部９０とで構成される。
【００３３】
（用紙搬送部）
用紙搬送部２０（媒体搬送部の一例）は、走行するベルト２２に用紙１を吸着させて、用紙１を搬送する。ベルト２２は、一部の箇所で水平に走行するように、走行経路が設定される。用紙搬送部２０は、ベルト２２が水平に走行する箇所を搬送経路として、用紙１を水平に搬送する。用紙１は、この用紙搬送部２０によって、搬送経路に沿って搬送される。
【００３４】
（画像記録部）
画像記録部３０は、各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋと、各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋにインクを循環供給するインク循環部５２（図６参照）と、を備えて構成される。
【００３５】
各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋは、それぞれ印刷対象とする用紙１の最大用紙幅に対応したラインヘッドで構成され、ヘッド支持フレーム３１に取り付けられる。各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋは、それぞれシアンのインク滴（液滴の一例）、マゼンタのインク滴、イエロのインク滴、及びクロのインク滴を吐出し、用紙搬送部２０によって搬送される用紙１の記録面に画像を記録する。
【００３６】
なお、各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋの構成は同様であるので、以下においては、特に区別する場合を除いて、ヘッド３２として説明を行う。
【００３７】
（ヘッド）
図４はヘッド３２の構造例を示す平面透視図であり、図５は図４の５−５断面図である。
【００３８】
ヘッド３２は、ヘッド３２の底面であるノズル面３３にインク滴の吐出孔であるノズル３４を複数備えている。また、各ノズル３４に対応して設けられた圧力室３６等からなる複数のインク室ユニット３８が、一定の配列パターンで２次元的に配置されている。これにより、Ｘ方向に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔の高密度化を達成している。
【００３９】
圧力室３６は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル３４とインク流入口３９が設けられている。各圧力室３６はインク流入口３９を介して個別流路４０（ノズル供給流路の一例）と連通されており、各個別流路４０は共通流路４１と連通されている。また、各圧力室３６に連通するノズル流路４２は、個別循環流路４３（ノズル回収流路の一例）を介して循環共通流路４４と連通されている。ヘッド３２には供給口４６及び排出口４７が設けられており、供給口４６は共通流路４１と連通され、排出口４７は循環共通流路４４と連通されている。
【００４０】
このように、ヘッド３２の供給口４６及び排出口４７は、共通流路４１、個別流路４０、インク流入口３９、圧力室３６、ノズル流路４２、個別循環流路４３、及び循環共通流路４４を介して連通された構成となっている。
【００４１】
したがって、供給口４６に供給されたインクは共通流路４１、個別流路４０、及びノズル流路４２を流れ、一部は各ノズル３４から吐出され、残りのインクは個別循環流路４３及び循環共通流路４４を経由して排出口４７から排出される。
【００４２】
なお、個別循環流路４３は、ノズル流路４２のノズル３４近傍に接続される構成が好ましい。これにより、ノズル３４近傍をインクが循環するようになるので、ノズル３４内部のインク増粘が防止され、安定吐出が可能となる。
【００４３】
また、圧力室３６の天面を構成し、共通電極と兼用される振動板４８には、個別電極４９を備えた圧電素子５０（駆動素子の一例）が接合されている。個別電極４９にある電圧が印加されると、圧電素子５０は圧力室３６を収縮させる方向に変形する。これにより、ノズル３４からインクが吐出される。その後、圧電素子５０は圧力室３６が膨張させる方向に変形する。これにより、共通流路４１から個別流路４０、インク流入口３９を通って新しいインクが圧力室３６に供給される。
【００４４】
ここでは、ノズル３４から吐出させるインクの吐出力発生手段として圧電素子５０を適用したが、圧力室３６内にヒータを備え、ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用することも可能である。
【００４５】
なお、ノズル３４の配置構造は図示の例に限定されず、Ｘ方向に１列のノズル列を有する配置構造等、様々なノズル配置構造を適用できる。
【００４６】
（インク循環部）
図６は、インク循環部５２の概略図である。インク循環部５２は、循環タンク５４、供給流路５６、温度調整部５８、供給ポンプ６０、回収流路６２、回収ポンプ６４、補充タンク６６、補充流路６８、及び補充ポンプ７０を備えている。
【００４７】
循環タンク５４（吐出液タンクの一例）には、ヘッド３２で使用する色のインク（吐出液の一例）が貯留されている。本実施形態では、水系インクが使用される。なお、水系インクとは、溶媒の主成分が水であるインクであり、例えば溶媒の５０質量％以上が水であるインクである。水溶性有機溶剤等を含んでいてもよい。
【００４８】
供給流路５６は、循環タンク５４とヘッド３２の供給口４６とを連通している。
【００４９】
温度調整部５８は、循環タンク５４の内部に貯留されるインクの温度（インク温度）を調整するための加熱冷却器であり、例えばペルチェ素子が用いられる。温度調整部５８により、インク温度は一定温度に保たれる。
【００５０】
供給ポンプ６０は、供給流路５６に設けられた送液手段であり、循環タンク５４に貯留されたインクをヘッド３２に送液する。
【００５１】
また、回収流路６２は、ヘッド３２の排出口４７と循環タンク５４とを連通している。回収ポンプ６４は、回収流路６２に設けられた送液手段であり、ヘッド３２の内部のインクを循環タンク５４に送液する。
【００５２】
補充タンク６６には、循環タンク５４に貯留されたインクと同じ色のインクが貯留されている。補充流路６８は、補充タンク６６と循環タンク５４とを連通している。補充ポンプ７０は、補充流路６８に設けられた送液手段であり、補充タンク６６に貯留されたインクを循環タンク５４に送液する。
【００５３】
このように構成されたインク循環部５２は、温度調整部５８により循環タンク５４に貯留されるインク温度が調整される。また、供給ポンプ６０によって、循環タンク５４に貯留されたインクをヘッド３２に送液し、回収ポンプ６４によって、ヘッド３２に送液されたインクのうち、ノズル３４（図５参照）から吐出されなかったインクを循環タンク５４に送液する。
【００５４】
また、ノズル３４からのインクの吐出により循環タンク５４の内部から減少した分のインクが、補充タンク６６から循環タンク５４へ補充ポンプ７０によって送液される。
【００５５】
このように、ヘッド３２の内部をインクが循環することで、ヘッド３２の内部のインクが常にフレッシュな状態に保たれるため、ヘッド３２の内部のインクの固着の発生を防ぐことができる。
【００５６】
また、温度調整部５８により温度が一定に維持されたインクがヘッド３２に供給され、ヘッド３２の内部を循環するため、ヘッド３２の吐出状態を一定に保つことができ、かつノズル面３３の温度は、インク温度が伝導することでインク温度と同じ温度に維持される。
【００５７】
なお、温度調整部５８は循環タンク５４に配置する態様に限定されず、供給流路５６、又は回収流路６２に配置してもよいし、複数の位置に配置してもよい。
【００５８】
（ヘッド移動機構）
図１〜図３の説明に戻り、ヘッド支持フレーム３１は、各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋをそれぞれ取り付けるための不図示のヘッド取付部を備えている。各ヘッド３２は、このヘッド取付部に着脱自在に取り付けられる。
【００５９】
各ヘッド３２は、ヘッド支持フレーム３１に取り付けられると、ノズル面３３（図５参照）が水平面であるＸＹ平面と平行に配置され、用紙１の搬送方向であるＹ方向にそれぞれ直交して、かつＹ方向に沿って一定の間隔を持って配置される。
【００６０】
また、ヘッド取付部は、垂直方向であるＺ方向の位置が調整可能に設けられる。ヘッド取付部に取り付けられた各ヘッド３２は、ヘッド取付部のＺ方向の位置を調整することにより、ノズル面３３と用紙１との間の距離がそれぞれ調整される。
【００６１】
ヘッド移動機構３５（図８参照）は、ヘッド支持フレーム３１をＹ方向と直交するＸ方向に水平移動させる。ヘッド移動機構３５は、例えば、用紙搬送部２０を跨いで水平に設置される天井フレームと、その天井フレームに敷設されるガイドレールと、ガイドレール上をスライド移動する走行体と、その走行体をガイドレールに沿って移動させる駆動手段とで構成される。駆動手段としては、例えば、送りねじと、その送りねじを回転駆動するモータ等からなる送りねじ機構等を用いることができる。ヘッド支持フレーム３１は、走行体に取り付けられて水平にスライド移動する。
【００６２】
ヘッド支持フレーム３１に取り付けられた各ヘッド３２は、ヘッド支持フレーム３１がヘッド移動機構３５に駆動されて水平移動することにより、所定の「画像記録位置」と「メンテナンス位置」との間を移動する。
【００６３】
画像記録位置では、各ヘッド３２は用紙搬送部２０に対向する。用紙１は、用紙搬送部２０によって搬送経路に沿って搬送される。用紙１が各ヘッド３２のＺ方向下方向を通過する際、各ヘッド３２から用紙１に向けてインク滴が吐出される。これにより、用紙１に画像が記録される。
【００６４】
一方、メンテナンス位置では、各ヘッド３２はメンテナンス部８０に対向する。
【００６５】
（メンテナンス部）
メンテナンス部８０には、各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面３３（図５参照）をそれぞれ覆う保湿キャップ８２Ｃ、８２Ｍ、８２Ｙ、及び８２Ｋが備えられる。なお、各保湿キャップ８２Ｃ、８２Ｍ、８２Ｙ、及び８２Ｋの構成は同様であるため、以下においては、特に区別する場合を除いて、保湿キャップ８２として説明を行う。
【００６６】
保湿キャップ８２には、ノズル面３３を保湿するためのキャップ液が貯留されている。
【００６７】
キャップ液は、水を主成分とした液体であり、好ましくは界面活性剤を０．５％〜１．５％程度含んだ液体である。ここでは、富士フイルム株式会社製の「Ｃ−ＦＪ−ＣＭ」（製品名）を用いている。
【００６８】
図７は、メンテナンス位置におけるヘッド３２と保湿キャップ８２との位置関係を示す概略図である。同図に示すように、メンテナンス位置では、ヘッド３２は保湿キャップ８２のＺ方向上方向に位置し、保湿キャップ８２はヘッド３２のノズル面３３を覆ってノズル面３３との間で保湿空間ＳＰを形成する。この保湿空間ＳＰにおいて、キャップ液中の水分の蒸発によりノズル面３３が保湿される。これにより、ノズル３４（図５参照）の内部が乾燥することによるインクの不吐出が防止される。
【００６９】
また、保湿キャップ８２の内側のキャップ液に浸漬する位置には、温度センサ８３が設けられる。温度センサ８３は、保湿キャップ８２に貯留されているキャップ液の温度（キャップ液温度）を測定する温度測定手段であり、防水加工が施されている。
【００７０】
キャップ液温度は、インクジェット記録装置１０の雰囲気温度に応じた温度となる。したがって、温度センサ８３は、保湿キャップ８２の内側のキャップ液に浸漬しない位置、又は保湿キャップ８２の外側の位置に設け、インクジェット記録装置１０の雰囲気温度を測定してもよい。これにより、温度センサ８３の防水加工が不要となり、コストを削減することができる。なお、保湿キャップ８２の外側の位置に設ける場合は、保湿キャップ８２に接触する位置に設けることが好ましい。
【００７１】
また、保湿キャップ８２には、ノズル３４の内部を加圧するための不図示の加圧機構、及びノズル内を吸引するための不図示の吸引機構が備えられており、加圧機構及び吸引機構によりノズル３４の内部を加圧及び吸引できるように構成されている。
【００７２】
さらに、図１に示すように、保湿キャップ８２のＺ方向下方向位置には廃液トレイ８４が配置される。保湿キャップ８２に供給されたキャップ液は廃液トレイ８４に廃棄され、廃液トレイ８４から廃液回収配管８６を介して廃液タンク８８に回収される。
【００７３】
（ヘッド洗浄部）
ヘッド洗浄部９０は、ヘッド３２の移動経路上の画像記録位置とメンテナンス位置との間に設置される。
【００７４】
ヘッド洗浄部９０は、各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面３３を個別に払拭するノズル面払拭装置９４Ｃ、９４Ｍ、９４Ｙ、及び９４Ｋを備える。各ノズル面払拭装置９４Ｃ、９４Ｍ、９４Ｙ、及び９４Ｋは、ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋの設置間隔に合わせて、共通の架台９２に設置される。
【００７５】
各ノズル面払拭装置９４Ｃ、９４Ｍ、９４Ｙ、及び９４Ｋは、走行する払拭ウエブを画像記録位置とメンテナンス位置との間を移動する各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面３３に押圧当接させ、ノズル面３３を払拭する。これにより、ノズル面３３に付着した汚れを除去することができる。
【００７６】
なお、各ノズル面払拭装置９４Ｃ、９４Ｍ、９４Ｙ、及び９４Ｋの構成は同様であるので、以下においては、特に区別する場合を除いて、ノズル面払拭装置９４として説明を行う。
【００７７】
〔制御系の構成〕
図８は、インクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ１００、通信部１０２、画像メモリ１１０、搬送制御部１１２、ヘッド移動制御部１１４、画像記録制御部１１６、循環制御部１１８、インク温度制御部１２０、温度測定部１２２、記憶部１２４、判定部１２６、操作部１２８、表示部１３０、及び不揮発性メモリ１３２等を備えている。
【００７８】
システムコントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０４、ＲＯＭ
（Read Only Memory）１０６、及びＲＡＭ（Random Access Memory）１０８を備えている。ＲＯＭ１０６には、各種プログラム及び制御用データが記憶される。また、ＲＡＭ１０８には、ＣＰＵ１０４により実行されるプログラム及びデータが一時記憶される。
【００７９】
システムコントローラ１００は、ＲＯＭ１０６から読み出したプログラムをＣＰＵ１０４において実行することで、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能するとともに、各種演算処理を行う演算手段として機能する。
【００８０】
通信部１０２は、通信インターフェースを備え、通信インターフェースと接続された外部のホストコンピュータ２との間でデータの送受信を行う。
【００８１】
画像メモリ１１０は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータ２から取り込まれた画像データは、画像メモリ１１０に格納される。
【００８２】
搬送制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて用紙搬送部２０を制御し、用紙搬送部２０によって用紙１（図２参照）を搬送させる。
【００８３】
ヘッド移動制御部１１４は、システムコントローラ１００からの指令に応じてヘッド移動機構３５を制御し、各ヘッド３２を画像記録位置とメンテナンス位置との間で移動させる。
【００８４】
画像記録制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて各ヘッド３２を制御し、各ヘッド３２によって用紙１に画像を記録させる。
【００８５】
循環制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて供給ポンプ６０及び回収ポンプ６４を制御し、ヘッド３２の内部にインクを循環させる。
【００８６】
インク温度制御部１２０（制御部の一例）は、システムコントローラ１００からの指令に応じて温度調整部５８を制御し、循環タンク５４（図６参照）の内部のインク温度を調整する。
【００８７】
温度測定部１２２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて温度センサ８３にキャップ液温度を測定させ、温度センサ８３から測定結果を取得する。
【００８８】
記憶部１２４は、後述するキャップ液温度と保湿空間ＳＰの湿度との関係を記憶する。
【００８９】
判定部１２６は、システムコントローラ１００からの指令に応じてキャップ液温度が所望の温度範囲内であるか否かを判定する。
【００９０】
操作部１２８は、操作ボタン、キーボード、及びタッチパネル等の操作部材を備え、操作部材から入力された操作情報をシステムコントローラ１００に出力する。システムコントローラ１００は、操作部１２８から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。
【００９１】
表示部１３０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル等の表示装置を備え、システムコントローラ１００からの指令に応じて所要の情報を表示装置に表示させる。
【００９２】
不揮発性メモリ１３２は、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable read only memory）等で構成され、制御に必要な各種データ及び各種設定情報が記録される。
【００９３】
このように構成されたインクジェット記録装置１０において、用紙１に記録する画像データは、ホストコンピュータ２から通信部１０２を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれる。取り込まれた画像データは、画像メモリ１１０に格納される。
【００９４】
システムコントローラ１００は、画像メモリ１１０に格納された画像データに所要の信号処理を施してドットデータを生成する。さらに、システムコントローラ１００は、生成したドットデータに従って画像記録制御部１１６によりヘッド３２の駆動を制御し、画像データが表す画像を用紙１に記録する。
【００９５】
ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢ（standard Red Green Blue）等で表現された画像データをインクジェット記録装置１０で使用するインクの各色のインク量データに変換する処理である。また、ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色のインク量データに対して誤差拡散等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。
【００９６】
システムコントローラ１００は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って各色のドットデータを生成する。なお、本実施形態では単色のドットデータを生成する。そして、生成した各色のドットデータに従って、各ヘッド３２の駆動を制御することにより、画像データが表す画像を用紙１に記録する。
【００９７】
〔保湿制御〕
図９は、本実施形態に係るヘッド３２の保湿方法（吐出ヘッドの保湿方法の一例）を示すフローチャートである。インクジェット記録装置１０は、ヘッド３２がメンテナンス位置に配置されており、ノズル面３３が保湿キャップ８２により覆われている（保湿空間形成工程の一例）状態において、本フローチャートの処理を一定時間毎に行う。
【００９８】
ここでは、インク温度が温度調整部５８により第１温度である３０℃に維持（温度調整工程の一例）された状態であり、インク循環部５２によるヘッド３２の内部のインクの循環（循環工程の一例）により、ノズル面３３の温度がインク温度である３０℃に維持されているものとする。
【００９９】
最初に、温度測定部１２２は、温度センサ８３にキャップ液温度を測定させ、温度センサ８３から測定結果を取得する（ステップＳ１、温度測定工程の一例）。
【０１００】
次に、判定部１２６は、ステップＳ１において取得したキャップ液温度が、所望の温度範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ２、判定工程の一例）。
【０１０１】
図１０は、キャップ液温度と保湿キャップ８２の内部の湿度、すなわち保湿空間ＳＰの湿度との関係を示すグラフである。同図の横軸は、キャップ液温度（単位：℃）を示し、縦軸は、保湿空間ＳＰの湿度（単位：ＲＨ％（Relative Humidity %））を示している。グラフには、インク温度がそれぞれ３０℃、２７℃、及び３５℃の場合のキャップ液温度と保湿空間ＳＰの湿度との関係を実験によって求めたプロット点と、インク温度毎のこの関係を近似した近似直線を示している。また、図中の式は近似直線を表す近似式である。
【０１０２】
実験に用いた測定器は、温度測定はSEMITEC株式会社製のサーミスタセンサ（フランジパイプセンサ）、湿度測定は株式会社KNラボラトリー社製のハイグロクロン温湿度ロガーである。
【０１０３】
なお、図１０に示したキャップ液温度と保湿空間ＳＰの湿度との関係は、保湿空間ＳＰの密閉度及び保湿液の表面積に依存する。
【０１０４】
本実施形態で使用したインクでは、ノズル３４の内部のインクが乾燥しないためには、保湿空間ＳＰの湿度は３７ＲＨ％以上である必要がある。また、ノズル面３３が結露しないためには、保湿空間ＳＰの湿度は６５ＲＨ％以下である必要がある。
【０１０５】
ここで、インク温度が３０℃の場合であって、保湿空間ＳＰの湿度が３７ＲＨ％〜６５ＲＨ％の範囲内となるのは、図１０に示す近似直線から、キャップ液温度が１８．５℃〜２４．５℃の範囲にある場合であることがわかる。
【０１０６】
このように、メンテナンス部８０は、保湿空間ＳＰの湿度がノズル３４の内部のインクの乾燥及びノズル面３３の結露が防止される適切な湿度となるためのインク温度とキャップ液温度との適正関係（第１関係の一例）を有しており、この適正関係が記憶部１２４に記憶されている（記憶工程の一例）。
【０１０７】
本実施形態において、適正関係は、インク温度毎に保湿空間ＳＰの湿度がノズル３４の内部の乾燥及びノズル面３３の結露が防止される湿度となるためのキャップ液温度の範囲を定めた関係であり、インク温度が高いほどキャップ液温度の範囲の上限の温度及び下限の温度が高い関係を有している。
【０１０８】
記憶部１２４には、インク温度毎の保湿空間ＳＰの湿度が適切な湿度になるためのキャップ液温度の範囲がテーブルとして記憶されている。なお、記憶部１２４には、図１０に示すグラフの関係を記憶してもよいし、インク温度毎の近似式を記憶してもよい。
【０１０９】
したがって、ステップＳ２では、判定部１２６は、インク温度が３０℃の場合の保湿空間ＳＰの湿度が適切な湿度になるためのキャップ液温度の範囲である「１８．５℃〜２４．５℃」を適正関係として記憶部１２４から読み出し、ステップＳ１において取得したキャップ液温度が読み出した適正関係を満たすか否か、すなわちキャップ液温度が１８．５℃〜２４．５℃の範囲内であるか否かを判定する。
【０１１０】
ステップＳ１において取得したキャップ液温度が、１８．５℃〜２４．５℃の範囲内である場合は、インク温度制御部１２０は、温度調整部５８によるインク温度を第１温度である３０℃に設定し（ステップＳ３、制御工程の一例）、本フローチャートの処理を終了する。
【０１１１】
これにより、インク温度が３０℃、かつキャップ液温度が１８．５℃〜２４．５℃となるので、適正関係を満たすことになり、保湿空間ＳＰの湿度は３７ＲＨ％〜６５ＲＨの範囲内となる。したがって、ノズル３４の内部のインクの乾燥とノズル面３３の結露を防止することができる。
【０１１２】
一方、キャップ液温度が１８．５℃〜２４．５℃の範囲内にない場合は、インク温度制御部１２０は、温度調整部５８によるインク温度を第１温度とは異なる第２温度に設定する（ステップＳ４、制御工程の一例）。
【０１１３】
例えば、キャップ液温度が２６℃であったとすると、インク温度が３０℃の場合には、保湿空間ＳＰの湿度は図１０に示す近似直線から約７２ＲＨ％であることがわかる。このように、インク温度が３０℃、かつキャップ液温度が２６℃の場合は、適正関係を満たさず、保湿空間ＳＰの湿度は３７ＲＨ％〜６５ＲＨの範囲外となる。したがって、適正関係を満たすインク温度に変更する必要がある。
【０１１４】
ここでは、インク温度制御部１２０は、温度調整部５８によるインク温度を、キャップ液温度が２６℃の場合に適正関係を満たす３５℃とする。インク温度が３５℃、かつキャップ液温度が２６℃の場合は適正関係を満たし、保湿空間ＳＰの湿度は、図１０に示す近似直線から約５８ＲＨ％であることがわかる。このように、測定したキャップ液温度について適正関係を満たすインク温度に変更することで、保湿空間ＳＰの湿度を３７ＲＨ％〜６５ＲＨの範囲内とすることができる。
【０１１５】
続いて、印刷ジョブが開始されたか否かを判断する（ステップＳ５）。印刷ジョブが開始されていない場合は、本フローチャートの処理を終了する。
【０１１６】
一方、印刷ジョブが開始された場合は、システムコントローラ１００は、表示部１３０（警告部の一例）に画質に懸念がある旨の警告を表示し（警告を出す一例。ステップＳ６）、本フローチャートの処理を終了する。
【０１１７】
本実施形態では、ヘッド３２の個別電極４９に、第１駆動電圧を印加して圧電素子５０を駆動して、ノズル３４からインクを吐出させる。
【０１１８】
図１１は、個別電極４９に印加する駆動波形を示す図である。本実施形態において駆動電圧とは電圧振幅を意味しており、電圧振幅とは駆動波形中の最高電位と最低電位との差分である。図１１には、第１駆動電圧であるＶ１を示している。
【０１１９】
この第１駆動電圧は、３０℃のインク滴を適切な吐出速度及び吐出量でノズル３４から吐出するのに最適な電圧である。このため、インク温度が３０℃とは異なる温度である場合には、インクの粘度等が異なるため、記録される画像の画質が低下する可能性がある。したがって、インク温度が３０℃とは異なる温度に設定されている場合は、警告を表示する。
【０１２０】
このように、本実施形態によれば、キャップ液温度が変化した場合であっても、保湿空間ＳＰの湿度がノズル３４の内部のインクの乾燥及びノズル面３３の結露が防止される湿度となるための適正関係を維持することができるので、ノズル３４の内部のインクの乾燥とノズル面３３の結露を防止することができ、吐出ヘッドの吐出性能の悪化を防止することができる。
【０１２１】
また、インク温度を変更した場合は、画質に懸念がある旨の警告を表示するので、使用者がその旨を知ることができる。
【０１２２】
＜第２の実施形態＞
図１２は、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置１０の印刷ジョブが開始される際の画像記録条件の設定方法を示すフローチャートである。
【０１２３】
ヘッド３２がメンテナンス位置において保湿されている状態において、印刷ジョブが開始されると、判定部１２６は、インク温度が第１温度である３０℃に設定されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【０１２４】
インク温度が３０℃に設定されている場合は、圧電素子５０の駆動電圧を第１駆動電圧に設定し（ステップＳ１２）、本フローチャートの処理を終了して画像記録を行う。第１の実施形態と同様に、第１駆動電圧は、３０℃のインク滴を適切な吐出速度及び吐出量でノズル３４から吐出するのに最適な電圧である。
【０１２５】
インク温度が３０℃に設定されていない場合は、インク温度が第１温度より低い温度に設定されているか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【０１２６】
インク温度が第１温度より低い温度に設定されている場合は、圧電素子５０の駆動電圧を第１駆動電圧よりも高い第２駆動電圧に設定し（ステップＳ１４）、本フローチャートの処理を終了して画像記録を行う。インク温度が３０℃より低い場合は、インクの粘度が上がるため、第１駆動電圧で駆動すると吐出速度が遅くなったり吐出量が減少したりすることで、画質が低下する可能性がある。したがって、第１駆動電圧よりも高い第２駆動電圧で駆動することで、吐出速度及び吐出量を調整し、インク温度を変更したことによる画質への影響を低減させる。一例として、インク温度が２７℃に設定されている場合は、第２駆動電圧として、第１駆動電圧を１．０２４倍にした電圧に設定する必要がある。
【０１２７】
一方、インク温度が第１温度より高い温度に設定されている場合は、圧電素子５０の駆動電圧を第１駆動電圧よりも低い第３駆動電圧に設定し（ステップＳ１５）、本フローチャートの処理を終了して画像記録を行う。インク温度が３０℃より高い場合は、インクの粘度が下がるため、第１駆動電圧で駆動すると吐出速度が速くなったり吐出量が増加したりすることで、画質が低下する可能性がある。したがって、第１駆動電圧よりも低い第３駆動電圧で駆動することで、吐出速度及び吐出量を調整し、インク温度を変更したことによる画質への影響を低減させる。
【０１２８】
このように、ヘッド３２の保湿中に、ノズル３４の内部のインクの乾燥及びノズル面３３の結露を防止するためにインク温度を変更した場合に、画像記録を行う場合であっても、インク温度に応じた駆動電圧に設定することで、記録される画像の画質の低下を防止することができる。
【０１２９】
なお、駆動電圧を変更するのではなく、インク温度に応じて圧電素子５０の駆動波形のパルス幅等の吐出条件を変更してもよい。
【０１３０】
なお、駆動電圧の変更可能な範囲には限界があるため、変更可能な範囲の上限又は下限の駆動電圧に到達してインク温度に応じた駆動電圧にすることができない場合は、第１の実施形態と同様に画質に懸念がある旨の警告を表示してもよい。
【０１３１】
＜第３の実施形態＞
図１３は、第３の実施形態に係るインクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。図１３に示すように、図８に示すブロック図とは、インク用温度センサ１３４を備えている点が異なる。
【０１３２】
インク用温度センサ１３４（吐出液温度測定部の一例）は、インクの温度を測定する温度測定手段である。本実施形態では、インク用温度センサ１３４は防水加工が施され、循環タンク５４（図６参照）の内側のインクに浸漬する位置に設けられる。なお、インク用温度センサ１３４は、インク循環部５２のいずれかの位置に設けられていればよく、例えばヘッド３２の内部に設けてもよい。
【０１３３】
温度測定部１２２は、システムコントローラ１００からの指令に応じてインク用温度センサ１３４にインク温度を測定させ、インク用温度センサ１３４から測定結果を取得する。
【０１３４】
図１４は、本実施形態に係るヘッド３２の保湿方法を示すフローチャートである。
【０１３５】
本実施形態では、保湿キャップ８２によってノズル面３３を覆った（保湿空間形成工程の一例）状態を長期間（閾値期間以上の期間の一例）維持させる長期休暇モードに設定されているものとする。
【０１３６】
なお、長期間とは、一例として６４時間以上２週間未満の期間である。使用者は、インクジェット記録装置１０を長期間使用しない場合に、操作部１２８（設定部の一例）を用いてインクジェット記録装置１０を長期休暇モードに設定する（設定工程の一例）ことができる。
【０１３７】
インクジェット記録装置１０は、長期休暇モードに設定されている間は、定期的にノズル３４の内部の加圧及び吸引を行い、その後ノズル面３３をノズル面払拭装置９４によって払拭する。ここでは、この処理を２．５日毎に実施する。
【０１３８】
さらに、インクジェット記録装置１０は、長期休暇モードに設定されている間、本フローチャートの処理を一定時間毎に行う。
【０１３９】
ここでは、インク温度が温度調整部５８により第１温度である３０℃に維持（温度調整工程の一例）された状態であり、インク循環部５２によるヘッド３２の内部のインクの循環（循環工程の一例）により、ノズル面３３の温度がインク温度である３０℃に維持されているものとする。
【０１４０】
本フローチャートの処理が開始されると、最初に、温度測定部１２２は、温度センサ８３にキャップ液温度を測定させ、温度センサ８３から測定結果を取得する（ステップＳ２１、温度測定工程の一例）。
【０１４１】
次に、温度測定部１２２は、インク用温度センサ１３４にインク温度を測定させ、インク用温度センサ１３４から測定結果を取得する（ステップＳ２２）。なお、温度調整部５８によりインク温度が一定温度に維持されている場合は、温度調整部５８による調整温度をインク温度として取得してもよい。ここでは、インク温度が温度調整部５８により第１温度である３０℃に維持されているため、インク温度として３０℃が取得される。
【０１４２】
次に、判定部１２６は、ステップＳ２１において取得したキャップ液温度が、ステップＳ２２で取得したインク温度において、所望の温度範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ２３、判定工程の一例）。
【０１４３】
記憶部１２４には、保湿空間ＳＰの湿度がノズル３４の内部のインクの乾燥が防止される適切な湿度となるためのインク温度とキャップ液温度との適正関係（第１関係の一例）が記憶されている（記憶工程の一例）。
【０１４４】
第１の実施形態では、保湿空間ＳＰの湿度を３７ＲＨ％〜６５ＲＨの範囲内に維持することで、ノズル３４の内部のインクの乾燥とノズル面３３の結露を防止したが、長期休暇モードではノズル面３３の結露は許容し、ノズル３４の内部のインクの乾燥を防止する。すなわち、本実施形態では、保湿空間ＳＰの湿度は３７ＲＨ％以上であればよい。
【０１４５】
ここでは、ステップＳ２２で取得したインク温度は３０℃であった。したがって、ステップＳ２３では、判定部１２６は、インク温度が３０℃の場合に保湿空間ＳＰの湿度が適切な湿度になるためのキャップ液温度の範囲である「１８．５℃以上」を適正関係として記憶部１２４から読み出し、ステップＳ２１において取得したキャップ液温度が読み出した適正関係を満たすか否か、すなわちキャップ液温度が１８．５℃以上であるか否かを判定する。
【０１４６】
ステップＳ２１において取得したキャップ液温度が、１８．５℃以上である場合は、インク温度制御部１２０は、温度調整部５８によるインク温度制御を停止し（動作を停止させる一例、ステップＳ２４、制御工程の一例）、本フローチャートの処理を終了する。
【０１４７】
すなわち、インク温度が３０℃、かつキャップ液温度が１８．５℃以上である場合は、適正関係を満たすため、保湿空間ＳＰの湿度は３７ＲＨ％以上となる。したがって、ノズル３４の内部のインクの乾燥を防止することができるため、インク温度制御を行う必要がないと判断し、インク温度制御を停止する。
【０１４８】
一方、ステップＳ２１において取得したキャップ液温度が、１８．５℃未満である場合は、インク温度制御部１２０は、温度調整部５８によるインク温度を第１温度以下の温度である第２温度に設定し（ステップＳ２５）、本フローチャートの処理を終了する。
【０１４９】
例えば、キャップ液温度が１８℃であったとすると、インク温度が３０℃の場合には、保湿空間ＳＰの湿度は図１０に示す近似直線から約３５ＲＨ％であることがわかる。このように、インク温度が３０℃、かつキャップ液温度が１８℃である場合は、適正関係を満たさず、保湿空間ＳＰの湿度は３７ＲＨ％未満となる。
【０１５０】
ここでは、インク温度制御部１２０は、温度調整部５８によるインク温度を２７℃とする。インク温度が２７℃、かつキャップ液温度が１８℃の場合の保湿空間ＳＰの湿度は、図１０に示す近似直線から約４１ＲＨ％であることがわかる。このように、測定したキャップ液温度について適正関係を満たすインク温度に変更することで、保湿空間ＳＰの湿度を３７ＲＨ％以上とすることができる。
【０１５１】
前述したように、インクジェット記録装置１０は、長期休暇モードに設定されている間に、本フローチャートの処理を一定時間毎に行う。ステップＳ２４において温度調整部５８によるインク温度制御を停止した場合は、その後のステップＳ２２におけるインク温度は、インク用温度センサ１３４から取得する。
【０１５２】
また、その後のステップＳ２３では、判定部１２６は、インク用温度センサ１３４から取得したインク温度において保湿空間ＳＰの湿度が適切な湿度になるためのキャップ液温度の範囲を適正関係として記憶部１２４から読み出す。
【０１５３】
図１５は、保湿空間ＳＰの湿度がノズル３４の内部のインクの乾燥が防止される適切な湿度となるためのインク温度とキャップ液温度閾値との適正関係を示すグラフである。図１５における各インク温度において、対応するキャップ液温度閾値より高いキャップ液温度であれば、ノズル３４の内部のインクの乾燥が防止される。例えば、インク温度が２５℃であれば、保湿空間ＳＰの湿度がノズル３４の内部のインクの乾燥が防止される適切な湿度であるのは、キャップ液温度が１７℃より高い場合である。この関係は記憶部１２４に予め記憶されている。
【０１５４】
インク温度制御を停止してから十分に時間が経過すると、インク温度はインクジェット記録装置１０の雰囲気温度に応じた温度となる。したがって、インク温度とキャップ液温度は等しくなると考えられる。
【０１５５】
図１５に示すように、インク温度及びキャップ液温度がともに常温付近である場合は、ノズル３４の内部のインクの乾燥が防止される。したがって、インク温度制御を停止しても、保湿空間ＳＰの湿度をノズル３４の内部のインクの乾燥が防止される適切な湿度に維持することができる。
【０１５６】
本実施形態によれば、保湿キャップ８２によってノズル面３３を覆った状態を長期間維持させる長期休暇モードに設定されている間に、キャップ液温度が変化した場合であっても、保湿空間ＳＰの湿度をノズル３４の内部のインクの乾燥を防止する湿度に維持することができるので、吐出ヘッドの吐出性能の悪化を防止することができる。
【０１５７】
また、長期休暇モードではノズル面３３の結露を許容することで、保湿空間ＳＰの湿度が高い場合のインク温度の制御を停止することができるので、インクジェット記録装置１０を省電力化することができる。なお、長期休暇モードが解除され、画像記録を行う際には、ノズル面３３が結露している可能性があるため、ノズル面３３をノズル面払拭装置９４によって払拭することが好ましい。
【０１５８】
＜インクの種類との関係＞
ここまでの説明では、ノズル面３３を結露させないために、保湿空間ＳＰの湿度は６５ＲＨ％以下としていたが、吸湿しやすい溶剤を含む水系インクを用いた場合には、湿度の上限を下げる必要がある。この場合、インク温度とキャップ液温度との適正関係は、保湿空間ＳＰの湿度がノズル３４の内部のインクの乾燥及びノズル面の結露が防止される適切な湿度となるための関係となる。
【０１５９】
また、高沸点の溶剤の量を多くした水系インクを用いた場合には、ノズル３４の内部のインクが乾燥しにくくなるため、湿度の下限を下げることが可能となる。また、沸点を上げた溶剤を使った水系インクの場合には、ノズル３４の内部のインクが乾燥しにくくなるため、湿度の下限を下げることが可能となる。
【０１６０】
また、紫外線硬化型インクを使用するインクジェット記録装置に適用することも可能である。紫外線硬化型インクを使用する場合は、用紙搬送部２０による用紙１の搬送経路のヘッド３２の下流側に紫外線光源を配置し、画像記録後の用紙１に紫外線を照射することで、ヘッド３２によって記録した画像を硬化させることができる。
【０１６１】
このような紫外線硬化型インクは吸湿しない、すなわち紫外線硬化型インクは水と混じり合わないため、湿度の上限を不要としてもよい。また紫外線硬化型インクは乾燥硬化しにくいため、湿度の下限を低くしてもよい。
【０１６２】
＜その他＞
ここまで説明した実施形態において、例えば、システムコントローラ１００、搬送制御部１１２、ヘッド移動制御部１１４、画像記録制御部１１６、循環制御部１１８、インク温度制御部１２０、及び判定部１２６等の各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
【０１６３】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、あるいはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、サーバ及びクライアント等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
【０１６４】
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
【０１６５】
本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１６６】
１  用紙
２  ホストコンピュータ
１０  インクジェット記録装置
２０  用紙搬送部
２２  ベルト
３０  画像記録部
３１  ヘッド支持フレーム
３２  ヘッド
３２Ｃ  ヘッド
３２Ｋ  ヘッド
３２Ｍ  ヘッド
３２Ｙ  ヘッド
３３  ノズル面
３４  ノズル
３５  ヘッド移動機構
３６  圧力室
３８  インク室ユニット
３９  インク流入口
４０  個別流路
４１  共通流路
４２  ノズル流路
４３  個別循環流路
４４  循環共通流路
４６  供給口
４７  排出口
４８  振動板
４９  個別電極
５０  圧電素子
５２  インク循環部
５４  循環タンク
５６  供給流路
５８  温度調整部
６０  供給ポンプ
６２  回収流路
６４  回収ポンプ
６６  補充タンク
６８  補充流路
７０  補充ポンプ
８０  メンテナンス部
８２  保湿キャップ
８２Ｃ  保湿キャップ
８２Ｋ  保湿キャップ
８２Ｍ  保湿キャップ
８２Ｙ  保湿キャップ
８３  温度センサ
８４  廃液トレイ
８６  廃液回収配管
８８  廃液タンク
９０  ヘッド洗浄部
９２  架台
９４Ｃ  ノズル面払拭装置
９４Ｋ  ノズル面払拭装置
９４Ｍ  ノズル面払拭装置
９４Ｙ  ノズル面払拭装置
１００  システムコントローラ
１０２  通信部
１０４  ＣＰＵ
１０６  ＲＯＭ
１０８  ＲＡＭ
１１０  画像メモリ
１１２  搬送制御部
１１４  ヘッド移動制御部
１１６  画像記録制御部
１１８  循環制御部
１２０  インク温度制御部
１２２  温度測定部
１２４  記憶部
１２６  判定部
１２８  操作部
１３０  表示部
１３２  不揮発性メモリ
１３４  インク用温度センサ
Ｓ１〜Ｓ６  ヘッドの保湿方法の工程
Ｓ１１〜Ｓ１５  画像記録条件の設定方法の工程
Ｓ２１〜Ｓ２４  ヘッドの保湿方法の工程
ＳＰ  保湿空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2018149764.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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