(57)【要約】【課題】駐車場に進入後の車両に対し、駐車場内における目的位置を通知することができる駐車支援システムを得る【解決手段】駐車場内を監視して監視データを生成する監視部４と、監視部４が生成した監視データに基づき、駐車場内における駐車車両の位置を含む駐車情報を生成する駐車情報生成部３４と、駐車情報生成部３４が生成した駐車情報に基づき、駐車場内において支援対象車両が目的とすべき目的位置を特定する駐車支援部３８と、支援対象車両に対して、駐車支援部３８が特定した目的位置を通知するための通知情報を生成する通知情報生成部３９とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場内を監視して監視データを生成する監視部と、
前記監視部が生成した前記監視データに基づき、前記駐車場内における駐車車両の位置を含む駐車情報を生成する駐車情報生成部と、
前記駐車情報生成部が生成した前記駐車情報に基づき、前記駐車場内において支援対象車両が目的とすべき目的位置を特定する駐車支援部と、
前記支援対象車両に対して、前記駐車支援部が特定した前記目的位置を通知するための通知情報を生成する通知情報生成部と
を備えることを特徴とする駐車支援システム。
【請求項２】
前記駐車支援部が特定する前記目的位置は、駐車可能な駐車スペース、または待機スペースであることを特徴とする請求項１記載の駐車支援システム。
【請求項３】
前記駐車支援部は、前記駐車可能な駐車スペースが複数あるとき、当該複数の駐車スペースのそれぞれについて評価点を算出し、当該評価点に基づき当該複数の駐車スペースのうち１つの駐車スペースを前記目的位置として特定することを特徴とする請求項２記載の駐車支援システム。
【請求項４】
前記駐車情報から駐車車両の駐車時間に関する統計データを生成する統計データ生成部をさらに備え、
前記駐車支援部は、前記駐車可能な駐車スペースがないとき、前記統計データ生成部が生成した前記統計データに基づき、次に駐車可能となる可能性が高い駐車スペースを特定するとともに、当該駐車スペースが駐車可能となるまでの間、前記支援対象車両が待機すべき前記待機スペースを前記目的位置として特定することを特徴とする請求項２記載の駐車支援システム。
【請求項５】
前記駐車支援部は、複数の待機スペース候補を特定するとともに、当該複数の待機スペース候補のそれぞれについて評価点を算出し、当該評価点に基づき前記複数の待機スペース候補のうち１つの待機スペースを前記目的位置として特定することを特徴とする請求項４記載の駐車支援システム。
【請求項６】
前記監視部が生成した前記監視データに基づき、駐車場の利用者に関する情報を生成する利用者情報生成部と、
ネットワークから取得した情報に基づき、駐車場の環境に関する情報を生成する環境情報生成部とをさらに備え、
前記統計データ生成部は、前記駐車情報と、前記駐車場の利用者に関する情報、または前記駐車場の環境に関する情報とを用いて前記統計データを生成することを特徴とする請求項４記載の駐車支援システム。
【請求項７】
駐車場内を監視して監視データを生成する監視部から取得した監視データに基づき、前記駐車場内における駐車車両の位置を含む駐車情報を生成する駐車情報生成部と、
前記駐車情報生成部が生成した前記駐車情報に基づき、前記駐車場内において支援対象車両が目的とすべき目的位置を特定する駐車支援部と、
前記支援対象車両に対して、前記駐車支援部が特定した前記目的位置を通知するための通知情報を生成する通知情報生成部と
を備えることを特徴とするサーバ。
【請求項８】
駐車場に進入する支援対象車両に搭載され、または当該支援対象車両内に持ち込まれる情報端末装置であって、
駐車場内を監視して生成された監視データに基づき、前記駐車場内における駐車車両の位置を含む駐車情報を生成する駐車情報生成部と、
前記駐車情報生成部が生成した前記駐車情報に基づき、前記駐車場内において前記支援対象車両が目的とすべき目的位置を特定する駐車支援部と、
前記支援対象車両に対して、前記駐車支援部が特定した前記目的位置を通知するための通知情報を生成する通知情報生成部と
を備えることを特徴とする情報端末装置。
【請求項９】
駐車場に進入する支援対象車両に搭載され、または当該支援対象車両内に持ち込まれるコンピュータを、
駐車場内を監視して生成された監視データに基づき、前記駐車場内における駐車車両の位置を含む駐車情報を生成する駐車情報生成部と、
前記駐車情報生成部が生成した前記駐車情報に基づき、前記駐車場内において前記支援対象車両が目的とすべき目的位置を特定する駐車支援部と、
前記支援対象車両に対して、前記駐車支援部が特定した前記目的位置を通知するための通知情報を生成する通知情報生成部として機能させるための駐車支援用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駐車を支援する駐車支援システム、サーバ、情報端末装置、および駐車支援用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、駐車場が満車である場合に、当該駐車場への入庫が可能になるまでの予測待ち時間を、当該駐車場に駐車している車両の駐車時間に基づいて算出する駐車支援装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００６／１０９８２８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された駐車支援装置では、駐車場への入庫が可能になるまでの予測待ち時間が算出されるものの、待ち時間の経過後、駐車場に進入した車両の運転者は、空いている駐車スペースを探しながら車両を走行させなければならない。このため、当該車両の運転者は不便に感じることがあった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、駐車場に進入後の車両に対し、駐車場内における目的位置を通知することができる駐車支援システム、サーバ、情報端末装置、および駐車支援用プログラムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る駐車支援システムは、駐車場内を監視して監視データを生成する監視部と、監視部が生成した監視データに基づき、駐車場内における駐車車両の位置を含む駐車情報を生成する駐車情報生成部と、駐車情報生成部が生成した駐車情報に基づき、駐車場内において支援対象車両が目的とすべき目的位置を特定する駐車支援部と、支援対象車両に対して、駐車支援部が特定した目的位置を通知するための通知情報を生成する通知情報生成部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、駐車場に進入後の車両に対し、駐車場内における目的位置を通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る駐車支援システムのブロック図の一例である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る駐車支援システムの説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る駐車支援システムの要部を示すハードウェア構成図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る駐車支援システムの要部を示す他のハードウェア構成図である。
【図５Ａ】本発明の実施の形態１に係る駐車支援システムの処理を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】本発明の実施の形態１に係る駐車支援システムの処理を示すフローチャートである。
【図６】出力部が出力する通知情報の一例を示す図（その１）である。
【図７】出力部が出力する通知情報の一例を示す図（その２）である。
【図８】出力部が出力する通知情報の一例を示す図（その３）である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る駐車支援システムの概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る駐車支援システム１の構成を示すブロック図の一例である。また、図９は、本発明の実施の形態１に係る駐車支援システム１の概要を示す図である。駐車支援システム１は、情報端末装置２およびサーバ３を備える。情報端末装置２は、例えば、車両に搭載されるナビゲーション装置、または乗員に所持されて車両内に持ち込まれる携帯端末である。携帯端末は、例えば、ポータブルナビゲーションデバイス、タブレットＰＣ、スマートフォン等である。サーバ３は、情報端末装置２と通信し、情報端末装置２との間で情報を送受信する。また、サーバ３は、監視部４と通信し、監視部４から情報を取得する。サーバ３は、例えば、駐車場の管理室内に設置される。また、サーバ３の一形態として、例えば、商業施設等の駐車場に設置される路上機がある。以下、実施の形態１では、駐車場全体のことを駐車場といい、車両１台分に相当する駐車場のことを駐車スペースという。
【００１１】
図２は、サーバ３および監視部４を駐車場に設置した例を示す図である。図２に示す駐車場は、エリアＡからエリアＤの４つのエリアからなる。図２は、サーバ３を駐車場の出入口付近に設置し、監視部４を駐車場の出入口付近および駐車場の四隅に設置したものである。
【００１２】
監視部４は、駐車場内を監視して監視データを生成する。監視部４は、例えば、カメラ、レーダー、センサ等である。監視部４は、駐車場の面積等に応じた個数で駐車場に設置される。監視部４が生成した監視データは、常時または所定周期でサーバ３に送信される。
【００１３】
情報端末装置２は、出力部２１、入力部２２、および通信制御部２３を備える。
出力部２１は、サーバ３で生成された通知情報を取得し、当該通知情報を出力する。出力部２１は、例えば、ディスプレイである。
【００１４】
入力部２２は、情報端末装置２に対する入力を受け付ける。入力部２２は、例えば、タッチパネル、ハードウェアキー等である。入力部２２は、受け付けた入力情報をサーバ３に送信する。
【００１５】
通信制御部２３は、アンテナ（不図示）を通じて情報の送信および受信を行う。情報端末装置２がナビゲーション装置である場合、通信制御部２３は、当該アンテナと有線または無線で通信する。一方、情報端末装置２が携帯端末である場合、通信制御部２３が当該アンテナとなる。
【００１６】
サーバ３は、通信制御部３１、制御部３２、記憶部３３を備える。サーバ３は、通信制御部３１を介して情報端末装置２、監視部４、およびネットワーク５と通信する。
通信制御部３１は、アンテナ（不図示）を通じて情報の送信および受信を行う。通信制御部３１は、当該アンテナと有線または無線で通信する。当該アンテナは１つではなく、複数設け、各アンテナを駐車場に設置してもよい。
【００１７】
通信制御部２３および通信制御部３１は、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）通信を行うことができる。これにより、情報端末装置２およびサーバ３は、ＤＳＲＣ通信を利用したＥＴＣ２．０のサービスを受けることができる。
【００１８】
制御部３２は、駐車情報生成部３４、環境情報生成部３５、利用者情報生成部３６、統計データ生成部３７、駐車支援部３８、および通知情報生成部３９を備える。
【００１９】
駐車情報生成部３４は、監視部４が生成した監視データに基づき、駐車情報を生成する。駐車情報には、駐車場内における駐車車両の位置、駐車場に進入する車両の有無、駐車場内に車両が駐車してから経過した駐車時間が含まれる。駐車情報生成部３４は、常時または所定周期で駐車情報を生成し、生成した駐車情報を統計データ生成部３７、駐車支援部３８、および通知情報生成部３９に出力する。
【００２０】
利用者情報生成部３６は、監視部４が生成した監視データに基づき、駐車場の利用者に関する情報（以下、利用者情報という）を生成する。利用者情報には、車両の乗車人数、車両の乗員の性別、車両の乗員の年齢層、車両の種類（軽自動車、セダン、ＲＶ車等）が含まれる。利用者情報生成部３６は、生成した利用者情報を統計データ生成部３７に出力する。利用者情報生成部３６は、監視部４がカメラである場合に、利用者情報を生成することができる。よって、利用者情報生成部３６が利用者情報を生成するように構成する場合、監視部４にレーダー、センサ等を用いることはできない。以下、実施の形態１では、監視部４をカメラとする。
【００２１】
環境情報生成部３５は、ネットワーク５から取得した情報に基づき、駐車場の環境に関する情報（以下、環境情報という）を生成する。環境情報には、駐車場の近隣施設におけるイベント情報、天候が含まれる。環境情報生成部３５は、生成した環境情報を統計データ生成部３７に出力する。
【００２２】
統計データ生成部３７は、駐車情報生成部３４が生成した駐車情報を用いて、駐車場内における駐車車両の駐車時間に関する統計データを生成する。統計データ生成部３７は、当該駐車情報を用いて、例えば、駐車場のエリアごとの時間帯別平均駐車時間を求めた統計データ、曜日ごとの時間帯別平均駐車時間を求めた統計データを生成する。
【００２３】
統計データ生成部３７は、駐車情報生成部３４が生成した駐車情報に加え、利用者情報生成部３６が生成した利用者情報、または環境情報生成部３５が生成した環境情報を取得する場合、当該駐車情報と、当該利用者情報または当該環境情報とを用いて、駐車場内における駐車車両の駐車時間に関する統計データを生成する。統計データ生成部３７は、例えば、当該駐車情報および当該利用者情報を用いて、車両の乗車人数ごとの平均駐車時間を求めた統計データを生成する。また、統計データ生成部３７は、例えば、当該駐車情報および当該環境情報を用いて、駐車場の近隣施設でイベントが開催される日の平均駐車時間を求めた統計データを生成する。
【００２４】
記憶部３３は、統計データ生成部３７が生成した統計データを記憶する。また、記憶部３３には、駐車場の地図情報が記憶されている。駐車場の地図情報とは、１つの駐車場内の間取りを示す地図である。また、駐車場の地図情報には、駐車場を複数のエリアに分けた場合の各エリアを示す、エリア情報が含まれていてもよい。
【００２５】
駐車支援部３８は、駐車情報生成部３４が生成した駐車情報に基づき、駐車場内において支援対象車両が目的とすべき目的位置を特定する。本実施の形態１では、駐車支援部３８が、当該駐車情報と、情報端末装置２の入力部２１が受け付けた入力情報とに基づいて、当該目的位置を特定する場合について示す。
【００２６】
駐車支援部３８は、支援対象車両の乗員が入力部２２を介して入力した駐車希望エリアに、駐車可能な駐車スペースがあると判定した場合、当該駐車スペースを目的位置として特定する。一方、駐車支援部３８は、当該駐車希望エリアに駐車可能な駐車スペースがないと判定した場合、記憶部３３に記憶されている統計データに基づき、当該駐車希望エリア内において、次に駐車可能となる可能性が高い駐車スペースを特定するとともに、当該駐車スペースが駐車可能となるまでの間、支援対象車両が待機すべき待機スペースを目的位置として特定する。待機スペースの特定方法については後述する。また、「次に駐車可能となる」とは、駐車スペースに駐車していた車両が移動し、当該車両が駐車していた駐車スペースに、駐車することが可能な状態になることをいう。また、駐車支援部３８は、駐車情報生成部３４が生成した駐車情報に基づき、次に駐車可能となる可能性が高い駐車スペース、または待機スペース周辺の駐車スペースが、駐車可能な状態になったと判定すると、当該駐車可能な状態になったと判定した駐車スペースを目的位置として特定する。「待機スペース周辺の駐車スペース」とは、例えば、待機スペースと、次に駐車可能となる可能性が高い駐車スペースとの間の距離と、同等の距離の範囲内にある駐車スペースをいう。
【００２７】
通知情報生成部３９は、駐車情報生成部３４が生成した駐車情報に基づき、駐車場に進入する車両があるか否かを判定し、駐車場に進入する車両があると判定した場合、第１の通知情報を生成する。第１の通知情報とは、駐車情報生成部３４が生成した駐車情報に含まれる駐車場内における駐車車両の位置を、記憶部３３から読み出した駐車場の地図情報に反映した情報である。以下に説明する第２の通知情報、第３の通知情報、および第４の通知情報もまた、当該駐車車両の位置が、当該駐車場の地図情報に反映された情報である。
図６は、第１の通知情報の一例を示したものである。図６中、ハッチングが施されている駐車スペースは、駐車車両があることを意味する。一方、ハッチングが施されていない駐車スペースは、駐車車両がないことを意味する。
【００２８】
また、通知情報生成部３９は、駐車支援部３８が、駐車希望エリアにおける駐車可能な駐車スペースを目的位置として特定すると、第２の通知情報を生成する。第２の通知情報とは、当該駐車スペースを通知するための情報である。図７は、第２の通知情報の一例を示したものである。
【００２９】
また、通知情報生成部３９は、駐車支援部３８が、次に駐車可能となる可能性が高い駐車スペースを特定するとともに、当該駐車スペースが駐車可能となるまでの間、支援対象車両が待機すべき待機スペースを目的位置として特定すると、第３の通知情報を生成する。第３の通知情報とは、当該駐車スペースおよび当該待機スペースを通知するための情報である。図８は、第３の通知情報の一例を示したものである。
【００３０】
また、通知情報生成部３９は、駐車支援部３８が、次に駐車可能となる可能性が高い駐車スペース、または待機スペース周辺の駐車スペースが駐車可能な状態になったと判定し、当該駐車可能な状態になったと判定した駐車スペースを目的位置として特定すると、第４の通知情報を生成する。第４の通知情報とは、当該駐車スペースを通知するための情報である。
通知情報生成部３９は、第１の通知情報、第２の通知情報、第３の通知情報、および第４の通知情報を、支援対象車両の情報端末装置２に送信する。
【００３１】
また、通知情報生成部３９は、第２の通知情報、第３の通知情報、および第４の通知情報を生成する際、目的位置までの経路を各通知情報に反映してもよい。通知情報生成部３９は、例えば、情報端末装置２のＧＰＳ受信機（不図示）から位置情報を取得し、支援対象車両の現在位置から当該目的位置に至るまでの経路を、第２の通知情報、第３の通知情報、および第４の通知情報に反映する。
【００３２】
図３は、サーバ３の制御部３２の各部の機能を、専用のハードウェアである処理回路１００で実現した場合のハードウェア構成例を示す図である。処理回路１００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。制御部２２の各部の機能を別個の処理回路１００を組み合わせて実現してもよいし、各部の機能を１つの処理回路１００で実現してもよい。
【００３３】
図４は、サーバ３の制御部３２の各部の機能を、メモリ１０１に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ１０２で実現した場合のハードウェア構成例を示す図である。メモリ１０１は、記憶部３３を構成するものであってもよい。この場合、制御部３２の各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組合せにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１０１に格納される。ＣＰＵ１０２は、メモリ１０１に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、制御部３２の各部の機能を実現する。これらのプログラムは、制御部３２の各部の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、メモリ１０１は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等が該当する。
【００３４】
サーバ３の制御部３２の各部の機能のうち、一部の機能を図４に示すメモリ１０１およびＣＰＵ１０２により実現し、残余の機能を図２に示す処理回路１００により実現してもよい。例えば、統計データ生成部３７、駐車支援部３８、および通知情報生成部３９については、ＣＰＵ１０２が、メモリ１０１に格納されたプログラムを読み出して実行することによりその機能を実現し、駐車情報生成部３４、環境情報生成部３５、および利用者情報生成部３６については、専用のハードウェアとしての処理回路１００がその機能を実現してもよい。
【００３５】
次に動作について説明する。
図５Ａおよび図５Ｂは、実施の形態１に係る駐車支援システム１の処理を示すフローチャートである。
まず、通知情報生成部３９は、駐車情報生成部３４が生成した駐車情報に基づき、駐車場に進入する車両があるか否かを判定する（ステップＳＴ１）。
【００３６】
次に、通知情報生成部３９が、駐車場に進入する車両があると判定した場合（ステップＳＴ１；ＹＥＳ）、通知情報生成部３９は、第１の通知情報を生成し、第１の通知情報を支援対象車両の情報端末装置２に送信する（ステップＳＴ２）。次に、出力部２１は、第１の通知情報を出力する（ステップＳＴ３）。一方、ステップＳＴ１において、通知情報生成部３９が、駐車場に進入する車両がないと判定した場合（ステップＳＴ１；ＮＯ）、通知情報生成部３９は、ステップＳＴ１の処理を繰り返す。
【００３７】
次に、入力部２２は、駐車希望エリアの入力を受け付け、受け付けた入力情報をサーバ３に送信する（ステップＳＴ４）。入力部２２は、例えば、図６に示すエリアＡからエリアＤのうち、支援対象車両の乗員により選択されたエリアを駐車希望エリアとし、入力を受け付ける。
【００３８】
入力部２２は、例えば、駐車スペースから施設の出入口までの距離が近いことを優先する、駐車スペースの空きが隣接して２台分以上あることを優先する、現在位置から駐車スペースに至るまでの道幅が広いことを優先する等の優先条件を出力し、その中から、支援対象車両の乗員が希望する条件を入力するように構成してもよい。
【００３９】
次に、駐車支援部３８は、ステップＳＴ４で入力された駐車希望エリアに駐車可能な駐車スペースがあるか否かを判定する（ステップＳＴ５）。駐車支援部３８は、駐車希望エリアに駐車可能な駐車スペースがあると判定した場合（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、当該駐車スペースを目的位置として特定する（ステップＳＴ６）。次に、通知情報生成部３９は、第２の通知情報を生成し、第２の通知情報を支援対象車両の情報端末装置２に送信する（ステップＳＴ７）。次に、出力部２１は、第２の通知情報を出力する（ステップＳＴ８）。
【００４０】
ここで、上記ステップＳＴ５において、駐車支援部３８が、駐車希望エリアに駐車可能な駐車スペースが複数あると判定した場合について説明する。この場合、駐車支援部３８は、駐車可能な駐車スペースのそれぞれについて、評価点を算出する。評価点は、駐車可能な駐車スペースから施設の出入口までの距離、駐車可能な駐車スペースが隣接して２台分以上あるかという駐車スペースの広さ、現在位置から駐車可能な駐車スペースに至るまでの道幅の広さ等の項目ごとに算出する。駐車支援部３８は、算出した評価点に基づき、複数の駐車可能な駐車スペースの中から、１つの駐車スペースを目的位置として特定する。駐車支援部３８は、例えば、複数の駐車可能な駐車スペースのうち、最も評価点の高い駐車スペースを目的位置として特定する。また、駐車支援部３８は、例えば、ステップＳＴ４において、入力部２２を介して優先条件の入力を受け付けている場合、複数の駐車可能な駐車スペースのうち、当該優先条件に該当する駐車スペースを目的位置として特定してもよい。また、駐車支援部３８は、駐車可能であると判定された複数の駐車スペースのすべてを目的位置として特定するようにしてもよい。
【００４１】
ステップＳＴ５において、駐車支援部３８は、駐車希望エリアに駐車可能な駐車スペースがないと判定した場合（ステップＳＴ５；ＮＯ）、駐車支援部３８は、記憶部３３に記憶されている統計データに基づき、次に駐車可能となる可能性が高い駐車スペースを特定するとともに、当該駐車スペースが駐車可能となるまでの間、支援対象車両が待機すべき待機スペースを目的位置として特定する（ステップＳＴ９）。
【００４２】
ステップＳＴ９において、駐車支援部３８は、複数の待機スペース候補の中から１つの待機スペースを選択する。駐車支援部３８は、複数の待機スペース候補のそれぞれについて、（１）車両が待機スペースで待機した場合に、対向車とすれ違うための道幅が確保されるか、（２）車両が待機スペースで待機した場合に、当該車両が駐車場内を歩行する人の死角に入らないか、（３）車両が待機スペースで待機した場合に、当該車両が駐車場内を歩行する人の通行の妨げとならないか、（４）ステップＳＴ９において特定した、次に駐車可能となる可能性が高い駐車スペースと、待機スペースとの間の距離が離れていないか、（５）ステップＳＴ９において特定した、次に駐車可能となる可能性が高い駐車スペースとは異なる駐車スペースであって、駐車可能となる可能性が高い駐車スペースが待機スペースの周辺にあり、車両が待機スペースで待機した場合に、当該駐車スペースに駐車している車両の移動の妨げとならないか、等の項目ごとに評価点を算出する。そして、駐車支援部３８は、算出した評価点に基づき、複数の待機スペース候補の中から１つの待機スペースを目的位置として特定する。駐車支援部３８は、例えば、複数の待機スペース候補のうち、最も評価点の高い待機スペース候補を目的位置として特定する。また、駐車支援部３８は、支援対象車両とは異なる他の車両の情報端末装置２に、当該目的位置として特定した待機スペースをすでに送信している場合、当該すでに送信した待機スペースも考慮して評価点を算出し、異なる待機スペースを目的位置として特定する。また、駐車支援部３８は、駐車場内の駐車スペースごとに、予め待機スペースを決定しておき、次に駐車可能となる可能性が高い駐車スペースを特定すると、当該駐車スペースに対応する待機スペースを、目的位置として特定するようにしてもよい。
【００４３】
次に、通知情報生成部３９は、第３の通知情報を生成し、支援対象車両の情報端末装置２に送信する（ステップＳＴ１０）。次に、出力部２１は、第３の通知情報を出力する（ステップＳＴ１１）。次に、駐車支援部３８は、駐車情報生成部３４が生成した駐車情報に基づき、ステップＳＴ９において特定した次に駐車可能となる可能性が高い駐車スペース、またはステップＳＴ９において特定した待機スペース周辺の駐車スペースが、駐車可能な状態になったか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。ステップＳＴ１２において、駐車支援部３８が、次に駐車可能となる可能性が高い駐車スペース、または待機スペース周辺の駐車スペースが、駐車可能な状態になったと判定した場合（ステップＳＴ１２；ＹＥＳ）、通知情報生成部３９は、第４の通知情報を生成する（ステップＳＴ１３）。次に、出力部２１は、第４の通知情報を出力する（ステップＳＴ１４）。一方、ステップＳＴ１２において、駐車支援部３８が、次に駐車可能となる可能性が高い駐車スペース、または待機スペース周辺の駐車スペースが、駐車可能な状態になっていないと判定した場合（ステップＳＴ１２；ＮＯ）、駐車支援部３８は、ステップＳＴ１２の処理を繰り返す。
【００４４】
上記説明では、駐車支援部３８が、駐車希望エリアに駐車可能な駐車スペースがないと判定した場合、駐車支援部３８が、次に駐車可能となる可能性が高い駐車スペースを特定するとともに、待機スペースを目的位置として特定するものを示した。ただし、これに限定されるものではなく、例えば、駐車支援部３８が、駐車希望エリアに駐車可能な駐車スペースがないと判定した場合に、通知情報生成部３９が、駐車可能な駐車スペースがある他の駐車エリアを、支援対象車両の情報端末装置２に送信するようにしてもよい。
【００４５】
また、上記説明では、入力部２２が、駐車場内の駐車希望エリアの入力を受け付け、駐車支援部３８が、当該駐車希望エリアに駐車可能な駐車スペースがあるか否かを判定するものを説明した。ただし、駐車可能な駐車スペースがあるか否か判定を行う対象は、駐車希望エリアに限定されるものではない。例えば、駐車支援部３８が、駐車場内に駐車可能な駐車スペースがあるか否かを判定するようにしてもよい。そのような構成とする場合、入力部２２を介して駐車希望エリアの入力を受け付ける必要はない。
【００４６】
以上のように、実施の形態１係る駐車支援システムによれば、駐車場内を監視して監視データを生成する監視部４と、監視部４が生成した監視データに基づき、駐車場内における駐車車両の位置を含む駐車情報を生成する駐車情報生成部３４と、駐車情報生成部３４が生成した駐車情報に基づき、駐車場内において支援対象車両が目的とすべき目的位置を特定する駐車支援部３８と、支援対象車両に対して、駐車支援部３８が特定した目的位置を通知するための通知情報を生成する通知情報生成部３９とを備えるようにしたので、駐車場に進入後の車両に対し、駐車場内における目的位置を通知することができる。
【００４７】
また、実施の形態１係る駐車支援システムでは、統計データ生成部３７が、駐車情報と、利用者情報または環境情報とを用いて統計データを生成する。これにより、駐車場内に駐車可能な駐車スペースがないときに、複数の情報を用いて生成された統計データに基づいて、次に駐車可能となる可能性が高い駐車スペースを特定することができる。
【００４８】
また、実施の形態１係る駐車支援システムでは、駐車場内に駐車可能な駐車スペースがないときに、駐車場内の待機スペースを目的位置として特定する。これにより、駐車場が満車であるときに、駐車場の出入口付近で渋滞が発生するのを抑制することができる。
【００４９】
また、上記説明は、駐車支援システム１の構成の一例であり、サーバ３の各部の機能の一部を情報端末装置２が担うように構成してもよい。
例えば、情報端末装置２は、駐車支援部３８に相当する駐車支援部２８（不図示）、および通知情報生成部３９に相当する通知情報生成部２９（不図示）を備えることができる。駐車支援部２８は、サーバ３の駐車情報生成部３４が生成した駐車情報を取得し、当該駐車情報に基づき、駐車場内において支援対象車両が目的とすべき目的位置を特定する。また、駐車支援部２８は、当該目的位置を特定するに当たり、必要な場合に、サーバ３の記憶部３３に記憶されている統計データを取得する。
通知情報生成部２９は、駐車支援部２８が特定した目的位置を、サーバ３の記憶部３３から取得した駐車場の地図情報に反映し、通知情報を生成する。通知情報生成部２９が生成した通知情報は、出力部２１に出力される。
【００５０】
なお、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１  駐車支援システム、２  情報端末装置、３  サーバ、４  監視部、５  ネットワーク、２１  出力部、２２  入力部、２３，３１  通信制御部、３２  制御部、３３  記憶部、３４  駐車情報生成部、３５  環境情報生成部、３６  利用者情報生成部、３７  統計データ生成部、２８，３８  駐車支援部、２９，３９  通知情報生成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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