(57)【要約】【課題】従来のものは、刈取装置の刈り取り高さ制御のため、刈取装置が圃場に突っ込むという問題がある。【解決手段】走行装置２を備えた機体フレーム１上に脱穀装置３を設け刈取装置４を刈取上下シリンダ１９によって上下調節自在に設けたコンバインにおいて、圃場面に接地して刈取装置４を支持するフロート２５を設け、接地輪４０とフロート２５を連結フレーム２９によって連結し、接地輪４０に外嵌した被支持部材５１には角パイプ状の支持部材５０に対して摺動自在に嵌め合う角穴と左右方向の単一の貫通孔５２が形成され、支持部材５０には後上がり傾斜方向に沿って複数の貫通孔５３を形成し、被支持部材５１を支持部材５０の傾斜方向に位置調節し、単一の貫通孔５２と複数のうちのいずれかの貫通孔５３に単一のピン５４を挿通して位置固定し、フロート２５または接地輪４０の圃場面からの突き上げによって刈取装置４が上方へ退避する構成としたコンバイン。【選択図】図２
2018139540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）を備えた機体フレーム（１）上に脱穀装置（３）を設け、該脱穀装置（３）の前方に、分草装置（７）と刈刃（１０）有して刈取支持フレーム（１６）により支持される刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）を刈取上下シリンダ（１９）によって上下調節自在に設けたコンバインにおいて、前記刈刃（１０）の先端部と走行装置（２）のクローラー（２４）の前端部との間に、刈取装置（４）側に設けられ、圃場面に接地して刈取装置（４）を支持するフロート（２５）を設け、該フロート（２５）の前後方向中間部に設けた取付部（２６）を、前記刈取装置（４）側の取付部（３３）に取付けた第一アーム（３１）の先端部と機体フレーム（１）側に設けた第二アーム（３５）の先端に取付け、前記フロート（２５）の側方には、圃場面に接地する接地輪（４０）を設け、前記接地輪（４０）とフロート（２５）を連結フレーム（２９）によって連結し、前記接地輪（４０）は、前記連結フレーム（２９）を支持する取付部材（４３）の上部に固定された後上がり傾斜姿勢の支持部材（５０）に対し、連結フレーム（２９）の上部に溶接固定された被支持部材（５１）を外嵌し、該被支持部材（５１）には角パイプ状の支持部材（５０）に対して摺動自在に嵌め合う角穴が形成され、被支持部材（５１）には左右方向の単一の貫通孔（５２）が形成され、支持部材（５０）には後上がり傾斜方向に沿って複数の貫通孔（５３）を形成し、前記支持部材（５０）に外嵌した被支持部材（５１）を、支持部材（５０）の傾斜方向に位置調節し、単一の貫通孔（５２）と複数の貫通孔（５３）のうちのいずれかの貫通孔（５３）に単一のピン（５４）を挿通して位置固定し、前記フロート（２５）または接地輪（４０）の圃場面からの突き上げによって刈取装置（４）が上方へ退避する構成としたコンバイン。
【請求項２】
前記接地輪（４０）の取付部材（４３）は、正面視において、「コ」の字または「Ｕ」の字形状に形成し、接地輪（４０）の上部かつ取付部材（４３）の内部には被案内部材（５５）を設け、被支持部材（５１）内の後側には、案内部材（５６）を設け、案内部材（５６）は前記被案内部材（５５）に常時当接する構成とした請求項１記載のコンバイン
【請求項３】
前記支持部材（５０）は、側面視において、刈取支持フレーム（１６）と略平行に配置した請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記被支持部材（５１）内の支持部材（５０）の後面と被案内部材（５５）の前面との間には、プレート（５７）を配置した請求項３記載のコンバイン。
【請求項５】
前記支持部材（５０）は四角または丸パイプ形状とし、被支持部材（５１）の挿入口を支持部材（５０）の形状に合わせた請求項４記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行装置の上方に脱穀装置を設けたコンバインの刈取装置を、刈取上下シリンダによって上下調節自在とし、刈取装置が圃場面の凸部に当接すると上方退避するように付勢手段によって上昇側に付勢する技術は、公知である（特許文献１）。
また、従来、刈取装置に、圃場面に接地する可動接地体を設ける技術は、公知である（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１６９１４号公報
【特許文献２】特開昭６３−２０７３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例のうち前者のものは、刈取装置側の接地平面部が圃場面の凸部に当接すると上方退避するが、この接地平面部の接地面積が小さいため、上方退避が間に合わず、圃場に突っ込み、破損しやすくなる問題がある。
前記公知例のうち後者のものは、刈取装置の刈り取り高さ制御のため、可動接地体を圃場面に接触させているので、可動接地体が刈取装置を支持することはなく、湿田作業において、刈取高さ制御が間に合わず、刈取装置が圃場に突っ込むという問題がある。
本発明は、上述の問題を解決することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、走行装置２を備えた機体フレーム１上に脱穀装置３を設け、該脱穀装置３の前方に、分草装置７と刈刃１０有して刈取支持フレーム１６により支持される刈取装置４を設け、該刈取装置４を刈取上下シリンダ１９によって上下調節自在に設けたコンバインにおいて、前記刈刃１０の先端部と走行装置２のクローラー２４の前端部との間に、刈取装置４側に設けられ、圃場面に接地して刈取装置４を支持するフロート２５を設け、該フロート２５の前後方向中間部に設けた取付部２６を、前記刈取装置４側の取付部３３に取付けた第一アーム３１の先端部と機体フレーム１側に設けた第二アーム３５の先端に取付け、前記フロート２５の側方には、圃場面に接地する接地輪４０を設け、前記接地輪４０とフロート２５を連結フレーム２９によって連結し、前記接地輪４０は、前記連結フレーム２９を支持する取付部材４３の上部に固定された後上がり傾斜姿勢の支持部材５０に対し、連結フレーム２９の上部に溶接固定された被支持部材５１を外嵌し、該被支持部材５１には角パイプ状の支持部材５０に対して摺動自在に嵌め合う角穴が形成され、被支持部材５１には左右方向の単一の貫通孔５２が形成され、支持部材５０には後上がり傾斜方向に沿って複数の貫通孔５３を形成し、前記支持部材５０に外嵌した被支持部材５１を、支持部材５０の傾斜方向に位置調節し、単一の貫通孔５２と複数の貫通孔５３のうちのいずれかの貫通孔５３に単一のピン５４を挿通して位置固定し、前記フロート２５または接地輪４０の圃場面からの突き上げによって刈取装置４が上方へ退避する構成としたコンバインとしたものである。
請求項２記載の発明は、前記接地輪４０の取付部材４３は、正面視において、「コ」の字または「Ｕ」の字形状に形成し、接地輪４０の上部かつ取付部材４３の内部には被案内部材５５を設け、被支持部材５１内の後側には、案内部材５６を設け、案内部材５６は前記被案内部材５５に常時当接する構成とした請求項１記載のコンバインとしたものである。
請求項３記載の発明は、前記支持部材５０は、側面視において、刈取支持フレーム１６と略平行に配置した請求項２記載のコンバインとしたものである。
請求項４記載の発明は、前記被支持部材５１内の支持部材５０の後面と被案内部材５５の前面との間には、プレート５７を配置した請求項３記載のコンバインとしたものである。
請求項５記載の発明は、前記支持部材５０は四角または丸パイプ形状とし、被支持部材５１の挿入口を支持部材５０の形状に合わせた請求項４記載のコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明では、刈取装置４がフロート２５の接地によって支持されるので、軟弱湿田であっても、刈取装置４の分草装置７等の土中への突っ込みによる破損を防止でき、また、刈取装置４の作業姿勢を安定させることができ、また、接地輪４０とフロート２５の上下方向の相対位置を変更することができる。
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明の効果に加え、取付部材４３および支持部材５０を被支持部材５１に対して上下させると、被支持部材５１の前側内面と支持部材５０の前面との当接部分と、案内部材５６と被案内部材５５との当接部分の２カ所にて、取付部材４３および支持部材５０の上下を案内でき、また、作業時、接地輪４０の支持機構を安定させ、がたつきを防止できる。
請求項３記載の発明では、上記請求項１または請求項２記載の発明の効果に加え、接地輪４０の上下機構と刈取支持フレーム１６との干渉を防止すると共に、接地輪４０の上下機構をコンパクトに配置できる。
請求項４記載の発明では、上記請求項３記載の発明の効果に加え、被支持部材５１内の空間（隙間）を無くしているので、支持部材５０はプレート５７に常時摺接して上下し、接地輪４０の上下動を円滑にする。
請求項５記載の発明では、上記請求項４記載の発明の効果に加え、支持部材５０の製造を容易にでき、製造コストを低くできる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】フロート付近の側面図。
【図３】フロート付近の側面図。
【図４】刈取装置とフロートと機体フレームの平面図。
【図５】フロートと接地輪の側面図。
【図６】刈取装置の上昇状態の側面図。
【図７】フロートと接地輪の平面図。
【図８】接地輪付近の平面図。
【図９】フロートと接地輪の背面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施例を図により説明すると、１は機体フレーム、２は走行装置、３は走行装置２の上方位置に設けた脱穀装置、４は刈取装置、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、６は操縦部である。
刈取装置４は、左右方向に間隔をおいて配置した複数の分草装置７と、各分草装置７の後方に設けた複数の引起装置８等を有して構成する。引起装置８の後方には、穀稈の株元を切断する刈刃１０および刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置を設ける。穀稈搬送装置の構成は、任意であり、１２は株元搬送装置、１３は穂先搬送装置、１４は脱穀装置３に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置である。
刈取装置４は、分草装置７と引起装置８と刈刃１０等を刈取フレーム１５に取付けて構成し、刈取フレーム１５は刈取支持フレーム１６の先側に設ける。刈取支持フレーム１６の基部には上部横伝動ケース１７を設け、上部横伝動ケース１７を機体固定部に設けた刈取懸架支持台１８（図１）に回転自在に取付け、もって、刈取支持フレーム１６の基部を回動自在に取付ける。
【０００９】
刈取支持フレーム１６と機体フレーム１の間には、刈取装置４を昇降させる刈取上下シリンダ１９を取付ける。
刈取上下シリンダ１９はピストン（図示省略）を引き伸ばす方向の力が掛かると、ある程度伸長する融通性を備えており、刈取装置４が圃場面の凸部で突き上げられると、刈取装置４が上昇退避し、上昇退避した刈取装置４が圃場面の凸部を通過すると、刈取装置４の自重で刈取装置４が下降するように構成する。
前記刈刃１０の先端作用部と走行装置２のクローラー２４の前端との間に、刈取装置４が圃場面の凸部で突き上げられると、圃場面に接地して刈取装置４を浮上させるフロート２５を設ける。
これにより、乾田と湿田に関わらず、オペレータが刈取装置４の対地追従操作を軽減することが可能になり、また、刈取装置４の分草装置７等の土中突っ込みによる破損を防止でき、また、刈取装置４の作業姿勢を安定させることができる。
【００１０】
フロート２５は刈取装置４が通常刈取作業状態のとき、圃場面に接地する構成とする。
これにより、乾田と湿田に関わらず、オペレータが刈取装置４の対地追従操作を軽減することが可能になり、また、刈取装置４の分草装置７等の土中突っ込みによる破損を防止でき、また、刈取装置４の作業姿勢を安定させることができる。
フロート２５の前後中間部に取付部２６を設け（図２）、取付部２６に取付けた回動支点軸２７にアーム２８の先端を取付け（図８）、アーム２８の基部は後述する連結フレーム２９の直線部３０に取付け、直線部３０には別途アーム（刈取側アーム）３１の先端を取付け（図２）、第一アーム３１の基部を刈取フレーム１５の下側伝動ケース３２に設けた刈取装置４側の取付部３３に軸３４により回動自在に取付ける。
【００１１】
また、連結フレーム２９の直線部３０には別途アーム（機体側アーム）３５の先端を取付け、第二アーム３５の基部は機体フレーム１側に固定状態に設けた支持体３６の先端に軸３７により回動自在に取付ける（図２、３）。
これにより、フロート２５は圃場面の凸部に突き上げられると、支持体３６の軸３７中心に上方回動し、その結果、刈取装置４を上昇退避させる。
フロート２５は左右方向に複数並設してもよく、この場合、左右のフロート２５のそれぞれの外縁が走行装置２のクローラー２４の左右それぞれの外縁よりも内側に位置するように配置する。
これにより、フロート２５が圃場の未刈り稈等との接触を防止することができる。
フロート２５の側方には、圃場面に接地する接地輪４０を設ける。
【００１２】
これにより、乾田において、フロート２５と相俟って圃場面の凸部に対して刈取装置４を確実に上昇退避させることができる。
この接地輪４０は、一対のフロート２５の間に配置する。
これにより、フロート２５との圃場面の凸部に対する刈取装置４の上昇退避を一層円滑にすることができる。
接地輪４０は前記連結フレーム２９でフロート２５と連結する構成としている。
これにより、フロート２５の支持構成により接地輪４０を支持でき、支持構成を簡素に構成できる。
また、連結フレーム２９は、展開した平面視において凸型形状に形成し、この連結フレーム２９の突部４２に接地輪４０を取付けている。
これにより、接地輪４０を大径化し、接地圧を下げて沈下しにくくすることができる。
【００１３】
連結フレーム２９は、連結フレーム２９の突部４２の下部に前記連結フレーム２９の直線部３０を一体状に設けている。
接地輪４０は、取付部材４３に軸４０Ａにより軸装し、軸４０Ａは側面視において連結フレーム２９の直線部３０と略同一軸心状に配置している。
また、接地輪４０は、刈取装置４の通常刈取作業状態であって、フロート２５の下面が圃場面に接地した状態となる設定状態において、接地輪４０の下面はフロート２５の下面より所定範囲において下方に位置させる（図２）。
これにより、フロート２５よりも先に接地輪４０が圃場に接地して刈取装置４を支持することになり、フロート２５の破損を防止する作用を期待している。
接地輪４０はフロート２５に対して上下位置変更調節自在に構成する。
【００１４】
連結フレーム２９の直線部３０にアーム２８の上部を取付け、アーム２８の下部を取付部２６に複数設けた取付孔４５に回動支点軸２７により選択的に取付け、これにより、接地輪４０の高さを変更する構成としている。
また、接地輪４０は、前記取付部材４３の上部に固定された後上がり傾斜姿勢の支持部材５０に対し、連結フレーム２９の上部に溶接固定された被支持部材５１を外嵌する。被支持部材５１には角パイプ状の支持部材５０に対して摺動自在に嵌め合う角穴が形成される。
また、被支持部材５１には左右方向の単一の貫通孔５２が形成され、支持部材５０には後上がり傾斜方向に沿って３つの貫通孔５３が形成される。
これにより、側面視において作業者が貫通孔５３を目視でき、接地輪４０の高さ調節を容易にできる。
【００１５】
支持部材５０外嵌した被支持部材５１を、支持部材５０の傾斜方向に位置調節し、単一の貫通孔５２と３つ（複数）の貫通孔５３のうちのいずれかの貫通孔５３に単一のピン５４を挿通することで、接地輪４０とフロート２５の上下方向の相対位置を変更することができる。
接地輪４０の取付部材４３は、正面視において、「コ」の字または「Ｕ」の字形状に形成し、接地輪４０の上部かつ、取付部材４３内には被案内部材５５を設ける。
前記被支持部材５１内の後側には、案内部材５６を設け、案内部材５６は前記被案内部材５５に常時当接する構成としている。
これにより、取付部材４３および支持部材５０を被支持部材５１に対して上下させると、被支持部材５１の前側内面と支持部材５０の前面との当接部分と、案内部材５６と被案内部材５５との当接部分の２カ所にて、取付部材４３および支持部材５０の上下を案内する。
また、作業時、接地輪４０の支持機構を安定させ、がたつきを防止できる。
【００１６】
前記支持部材５０は、側面視において、刈取支持フレーム１６と略平行になるように配置する。
これにより、接地輪４０の上下機構と刈取支持フレーム１６との干渉を防止すると共に、接地輪４０の上下機構をコンパクトに配置できる。
前記被支持部材５１内の支持部材５０の後面と被案内部材５５の前面との間には、プレート５７を配置し、被支持部材５１内の空間（隙間）を無くす。
これにより、支持部材５０はプレート５７に常時摺接して上下するので、接地輪４０の上下動を円滑にする。
前記支持部材５０は四角または丸パイプ形状とし、被支持部材５１の挿入口を支持部材５０の形状に合わせる。
これにより、支持部材５０の製造を容易にでき、製造コストを低くできる。
【００１７】
しかして、図示は省略するが、支持部材５０に形成した貫通孔５３は、支持部材５０の上下移動方向に長い長孔に形成してもよい。
これにより、貫通孔５３の長孔の範囲内で接地輪４０の上下移動を許容し、接地輪４０の支持機構の破損を防止できる。
この場合、支持部材５０と被支持部材５１との間には引っ張りスプリング（図示省略）を設け、接地輪４０の上げ方向または下げ方向に付勢し、接地輪４０に外力が作用したときに上下追従させる。
この場合、支持部材５０と被支持部材５１との間には引っ張りスプリング（図示省略）に変えて、圧縮スプリングを設けて、接地輪４０の上げ方向または下げ方向に付勢し、接地輪４０に外力が作用したときに上下追従させる構成としてもよい。
【００１８】
また、支持部材５０の長く形成した貫通孔５３内のピン５４の上下移動を検出するセンサ６０を設け、刈取作業中にセンサ６０が接地輪４０の上動を感知すると、自動的に刈取装置４を一定時間刈取上下シリンダ１９で上昇させる構成とする。
これにより、接地輪４０の上下機構を利用して刈取装置４の刈高さ制御を行うことができる。
また、支持部材５０の長く形成した貫通孔５３内のピン５４の上下移動を検出するセンサ６０を設け、刈取作業中にセンサ６０が接地輪４０の上動を感知しなくなると、自動的に刈取装置４を一定時間刈取上下シリンダ１９により下降または上下動を停止させる。
これにより、接地輪４０の上下機構を利用して刈取装置４の刈高さ制御を行うことができる。
【００１９】
前記センサ６０は、第一アーム３１と刈取装置４側の取付部３３との回動中心となる軸３４に設け、第一アーム３１と取付部３３との回動量を検出し、この検出信号に基づいて刈取上下シリンダ１９により刈取装置４を上下動させる。
これにより、フロート２５の上下支持機構を利用して刈取装置４の刈高さ制御を行うことができる。
また、前記センサ６０は、第二アーム３５と機体フレーム１側に固定状態に設けた支持体３６との回動中心となる軸３７に設け、支持体３６に対する第二アーム３５の回動量を検出し、この検出信号に基づいて刈取上下シリンダ１９により刈取装置４を上下動させる。
これにより、フロート２５の上下支持機構を利用して刈取装置４の刈高さ制御を行うことができる。
【００２０】
また、前記センサ６０は、フロート２５の取付けた回動支点軸２７に設け、回動支点軸２７に対するアーム２８の回動量を検出し、この検出信号に基づいて刈取上下シリンダ１９により刈取装置４を上下動させる。
これにより、フロート２５の上下支持機構を利用して刈取装置４の刈高さ制御を行うことができる。
前記フロート２５は、刈取装置４を上昇させて、フロート２５が圃場面より上方位置した状態では、フロート２５の前端が後端より上方に位置するように、所謂側面視前上がり傾斜姿勢となるように構成する。
これにより、フロート２５と圃場面（畦等）との接触あるいは干渉を防止でき、フロート２５の破損を防止できる。
【００２１】
フロート２５の前上がり傾斜姿勢を保持させる構成は任意であるが、例えば、フロート２５本体と回動支点軸２７との位置関係を重量バランスを考慮して配置したり、また、フロート２５を回動支点軸２７中心に前上がり傾斜方向に回動するように付勢するバネを設けてもよい。
これにより、刈取装置４の上昇の際のフロート２５の前上がり傾斜姿勢を確実に保持でき、フロート２５と圃場面（畦等）との接触あるいは干渉を防止でき、フロート２５の破損を防止できる。
【００２２】
（実施形態の作用）
本発明は、上記構成であり、圃場を走行装置２により走行し、刈取装置４により穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置３に供給して脱穀する。
刈取装置４は、複数の分草装置７により圃場の穀稈を分草し、分草した穀稈を引起装置８により引き起こし、引き起した穀稈の株元を刈刃１０により切断して刈取作業を行う。
刈取装置４は分草装置７等を取付けた刈取フレーム１５を、刈取支持フレーム１６の先側に取付けて構成し、刈取支持フレーム１６の基部は機体側に回動自在に取付け、刈取支持フレーム１６と機体フレーム１の間には刈取装置４を昇降させる刈取上下シリンダ１９を取付けているので、詳細は省略するが、刈取装置４を刈取上下シリンダ１９により昇降させて所定の刈高さにて刈取作業を行う。
【００２３】
しかして、刈刃１０の先端作用部と走行装置２のクローラー２４の前端との間に、刈取装置４が圃場面の凸部で突き上げられると、圃場面に接地して刈取装置４を浮上させるフロート２５を設けているので、乾田と湿田に関わらず、オペレータが刈取装置４の対地追従操作を軽減することが可能になり、また、刈取装置４の分草装置７等の土中突っ込みによる破損を防止でき、また、刈取装置４の作業姿勢を安定させることができる。
フロート２５は刈取装置４が通常刈取作業状態のとき、圃場面に接地する構成としているので、乾田と湿田に関わらず、オペレータが刈取装置４の対地追従操作を軽減することが可能になり、また、刈取装置４の分草装置７等の土中突っ込みによる破損を防止でき、また、刈取装置４の作業姿勢を安定させることができる。
【００２４】
フロート２５の前後中間部に取付部２６を設け、取付部２６に取付けた回動支点軸２７にアーム２８の先端を取付け、アーム２８の基部は後述する連結フレーム２９の直線部３０に取付け、直線部３０には別途第一アーム（刈取側アーム）３１の先端を取付け、第一アーム３１の基部を刈取フレーム１５の下側伝動ケース３２に設けた刈取装置４側の取付部３３に軸３４により回動自在に取付け、また、連結フレーム２９の直線部３０には別途第二アーム（機体側アーム）３５の先端を取付け、第二アーム３５の基部は機体フレーム１側に固定状態に設けた支持体３６の先端に軸３７により回動自在に取付けているので、フロート２５は圃場面の凸部に突き上げられると、支持体３６の軸３７中心に上方回動し、その結果、刈取装置４を上昇退避させる。
【００２５】
フロート２５の側方には、圃場面に接地する接地輪４０を設けているので、乾田において、フロート２５と相俟って圃場面の凸部に対して刈取装置４を確実上昇退避させることができる。
また、接地輪４０は連結フレーム２９でフロート２５と連結する構成としているので、フロート２５の支持構成により接地輪４０を支持でき、支持構成を簡素に構成できる。
また、接地輪４０は、刈取装置４の通常刈取作業状態であって、フロート２５の下面が圃場面に接地した状態となる設定状態において、接地輪４０の下面はフロート２５の下面より所定範囲において下方に位置させているので、フロート２５よりも先に接地輪４０が圃場に接地して刈取装置４を支持することになり、フロート２５の破損を防止する作用を期待している。
【００２６】
また、接地輪４０はフロート２５に対して上下位置変更調節自在に構成し、連結フレーム２９の直線部３０にアーム２８の上部を取付け、アーム２８の下部を取付部２６に複数設けた取付孔４５に回動支点軸２７により選択的に取付けるので、接地輪４０の高さを変更することができる。
また、フロート２５および接地輪４０の支持構成を、刈取フレーム１５の下側伝動ケース３２に連結フレーム２９を支持させているので、フロート２５および接地輪４０を刈取装置４の上下に追従させる支持構成を簡素に構成できる。
しかして、前記フロート２５は、刈取装置４を上昇させて、フロート２５が圃場面より上方位置した状態では、フロート２５の前端が後端より上方に位置するように、所謂側面視前上がり傾斜姿勢となるように構成しているので、フロート２５と圃場面（畦等）との接触あるいは干渉を防止でき、フロート２５の破損を防止できる。
【００２７】
接地輪４０は、前記取付部材４３の上部に固定された後上がり傾斜姿勢の支持部材５０に対し、連結フレーム２９の上部に溶接固定された被支持部材５１を外嵌する。被支持部材５１には角パイプ状の支持部材５０に対して摺動自在に嵌め合う角穴が形成され、被支持部材５１には左右方向の単一の貫通孔５２が形成され、支持部材５０には後上がり傾斜方向に沿って３つの貫通孔５３が形成されているので、支持部材５０外嵌した被支持部材５１を、支持部材５０の傾斜方向に位置調節し、単一の貫通孔５２と３つの貫通孔５３のうちのいずれかの貫通孔５３に単一のピン５４を挿通することで、接地輪４０とフロート２５の上下方向の相対位置を変更することができる。
【００２８】
これにより、支持部材５０の側面に３つの貫通孔５３が形成されているので、作業者が貫通孔５３を目視しながら接地輪４０の高さ調節を行うことができ、高さ調節作業を容易にする。
接地輪４０の取付部材４３は、正面視において、「コ」の字または「Ｕ」の字形状に形成し、接地輪４０の上部かつ、取付部材４３内には被案内部材５５を設け、被支持部材５１内の後側には、案内部材５６を設け、案内部材５６は前記被案内部材５５に常時当接する構成としているので、取付部材４３および支持部材５０を被支持部材５１に対して上下させると、被支持部材５１の前側内面と支持部材５０の前面との当接部分と、案内部材５６と被案内部材５５との当接部分の２カ所にて、取付部材４３および支持部材５０の上下を案内する。
【００２９】
また、作業時、接地輪４０の支持機構を安定させ、がたつきを防止できる。
支持部材５０は、側面視において、刈取支持フレーム１６と略平行になるように配置しているので、接地輪４０の上下機構と刈取支持フレーム１６との干渉を防止すると共に、接地輪４０の上下機構をコンパクトに配置できる。
被支持部材５１内の支持部材５０の後面と被案内部材５５の前面との間には、プレート５７を配置し、被支持部材５１内の空間（隙間）を無くしているので、支持部材５０はプレート５７に常時摺接して上下するので、接地輪４０の上下動を円滑にする。
前記支持部材５０は四角または丸パイプ形状とし、被支持部材５１の挿入口を支持部材５０の形状に合わせているので、、支持部材５０の製造を容易にでき、製造コストを低くできる。
【００３０】
しかして、支持部材５０に形成した貫通孔５３は、支持部材５０の上下移動方向に長い長孔に形成し、貫通孔５３の長孔の範囲内で接地輪４０の上下移動を許容しているので、接地輪４０の支持機構の破損を防止できる。
この場合、支持部材５０と被支持部材５１との間には引っ張りスプリング（図示省略）を設け、接地輪４０の上げ方向または下げ方向に付勢し、接地輪４０に外力が作用したときに上下追従させる。
この場合、支持部材５０と被支持部材５１との間には引っ張りスプリング（図示省略）に変えて、圧縮スプリングを設けて、接地輪４０の上げ方向または下げ方向に付勢し、接地輪４０に外力が作用したときに上下追従させる構成としてもよい。
【００３１】
また、支持部材５０の長く形成した貫通孔５３内のピン５４の上下移動を検出するセンサ６０を設け、刈取作業中にセンサ６０が接地輪４０の上動を感知すると、自動的に刈取装置４を一定時間刈取上下シリンダ１９で上昇させる構成としているので、接地輪４０の上下機構を利用して刈取装置４の刈高さ制御を行うことができる。
また、支持部材５０の長く形成した貫通孔５３内のピン５４の上下移動を検出するセンサ６０を設け、刈取作業中にセンサ６０が接地輪４０の上動を感知しなくなると、自動的に刈取装置４を一定時間刈取上下シリンダ１９により下降または上下動を停止させる構成としているので、接地輪４０の上下機構を利用して刈取装置４の刈高さ制御を行うことができる。
【００３２】
なお、前記した各実施形態は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示および説明しているが、これらの実施例は夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【符号の説明】
【００３３】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、７…分草装置、８…引起装置、１０…刈刃、１２…株元搬送装置、１３…穂先搬送装置、１６…刈取支持フレーム、１９…刈取上下シリンダ、２４…クローラー、２５…フロート、２６…取付部、２７…回動支点軸、２８…アーム、２９…連結フレーム、３０…直線部、３１…第一アーム、３２…下側伝動ケース、３３…取付部、３４…軸、３５…第二アーム、３６…支持体、３７…軸、４０…接地輪、４２…突部、４３…取付部材、５０…支持部材、５１…被支持部材、５２…貫通孔、５３…貫通孔、５４…ピン、５５…被案内部材、５６…案内部材、５７…プレート、６０…センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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