(57)【要約】【課題】操作面の異なる場所で同程度の操作力により行われたプッシュ操作に対する判定のバラつきを抑制することができる操作装置を提供する。【解決手段】操作装置１は、操作面２０に予め定められた基準点２００及び複数の測定点において同一の荷重を付加した際の出力値を記憶し、基準点２００、第ｎの測定点及び第（ｎ＋１）の測定点で囲まれる領域で操作が検出された場合、第ｎの直線上に操作を検出した操作点Ｐがあるとして基準点２００と第ｎの測定点の出力値に応じて算出した第ｎのしきい値Ｔｈｎ、及び第（ｎ＋１）の直線上に操作点Ｐがあるとして基準点２００と第（ｎ＋１）の測定点の出力値に応じて算出した第（ｎ＋１）のしきい値Ｔｈｎ＋１を、実際に検出された操作点Ｐに応じた寄与率で加算してプッシュ操作の判定に用いる判定しきい値Ｔｈを定める制御部６を備えている。【選択図】図２
2018195245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作面になされた操作を検出する検出部と、
前記操作面に付加された荷重を検出する荷重検出部と、
前記操作面に予め定められた基準点及び複数の測定点において同一の荷重を付加した際の出力値を記憶し、前記基準点、第ｎの測定点（ｎは１以上の整数）及び第（ｎ＋１）の測定点で囲まれる領域で操作が検出された場合、前記基準点と前記第ｎの測定点を結ぶ第ｎの直線上に操作を検出した操作点があるとして前記基準点と前記第ｎの測定点の出力値に応じて算出した第ｎのしきい値、及び前記基準点と前記第（ｎ＋１）の測定点を結ぶ第（ｎ＋１）の直線上に前記操作点があるとして前記基準点と前記第（ｎ＋１）の測定点の出力値に応じて算出した第（ｎ＋１）のしきい値を、実際に検出された前記操作点に応じた寄与率で加算してプッシュ操作の判定に用いる判定しきい値を定める判定部と、
を備えた操作装置。
【請求項２】
前記判定部は、
前記基準点における出力値をＶ０、前記第ｎの測定点における出力値をＶｎ、前記基準点から前記第ｎの測定点までの距離をＤｎ、前記基準点から前記操作点までの距離をＤｔとして、
Ｖ０−（Ｖ０−Ｖｎ）×（Ｄｔ／Ｄｎ）の式に基づいて前記第ｎのしきい値を算出し、
前記第ｎの直線と前記第（ｎ＋１）の直線のなす角度を基準角θｎ、前記第ｎの直線と前記基準点と前記操作点を結ぶ直線のなす角度を角度θ、及び前記直線と第（ｎ＋１）の直線のなす角度を角度（θｎ−θ）とした角度の比を前記寄与率とし、
（（θｎ−θ）／θｎ）×前記第ｎのしきい値＋（θ／θｎ）×前記第（ｎ＋１）のしきい値の式に基づいて前記判定しきい値を定める、
請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記基準点は、前記操作面の中心点であり、
前記複数の測定点は、前記操作面の辺上の点である、
請求項１又は２に記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、操作面を備えるタッチ操作部と、タッチ操作部に設けられ、タッチ操作部に付与される圧力又は荷重を検出する押下圧力検出手段と、押下圧力検出手段の出力が所定の閾値を超えた場合に、決定操作を検出する制御装置と、を備えた車両用操作装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この車両用操作装置の制御装置は、車両走行時において車両停止時よりも閾値を高く設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１７９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし従来の車両用操作装置は、操作者が同じように操作面に対してプッシュ操作を行っても場所によって検出される荷重に差が生じてプッシュ操作が判定されない可能性がある。
【０００６】
従って本発明の目的は、操作面の異なる場所で同程度の操作力により行われたプッシュ操作に対する判定のバラつきを抑制することができる操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、操作面になされた操作を検出する検出部と、操作面に付加された荷重を検出する荷重検出部と、操作面に予め定められた基準点及び複数の測定点において同一の荷重を付加した際の出力値を記憶し、基準点、第ｎの測定点（ｎは１以上の整数）及び第（ｎ＋１）の測定点で囲まれる領域で操作が検出された場合、基準点と第ｎの測定点を結ぶ第ｎの直線上に操作を検出した操作点があるとして基準点と第ｎの測定点の出力値に応じて算出した第ｎのしきい値、及び基準点と第（ｎ＋１）の測定点を結ぶ第（ｎ＋１）の直線上に操作点があるとして基準点と第（ｎ＋１）の測定点の出力値に応じて算出した第（ｎ＋１）のしきい値を、実際に検出された操作点に応じた寄与率で加算してプッシュ操作の判定に用いる判定しきい値を定める判定部と、を備えた操作装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、操作面の異なる場所で同程度の操作力により行われたプッシュ操作に対する判定のバラつきを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、実施の形態に係る操作装置が搭載された車両内部の一例を示す概略図であり、図１（ｂ）は、操作装置の構成の一例を説明するための概略図であり、図１（ｃ）は、操作装置のブロック図の一例を示している。
【図２】図２（ａ）は、実施の形態に係る操作装置の操作面に設定された測定点、直線及び領域の一例を説明するための概略図であり、図２（ｂ）は、荷重しきい値の設定の一例を説明するためのグラフであり、図２（ｃ）は、角度としきい値の関係の一例を示すグラフである。
【図３】図３は、実施の形態に係る操作装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る操作装置は、操作面になされた操作を検出する検出部と、操作面に付加された荷重を検出する荷重検出部と、操作面に予め定められた基準点及び複数の測定点において同一の荷重を付加した際の出力値を記憶し、基準点、第ｎの測定点（ｎは１以上の整数）及び第（ｎ＋１）の測定点で囲まれる領域で操作が検出された場合、基準点と第ｎの測定点を結ぶ第ｎの直線上に操作を検出した操作点があるとして基準点と第ｎの測定点の出力値に応じて算出した第ｎのしきい値、及び基準点と第（ｎ＋１）の測定点を結ぶ第（ｎ＋１）の直線上に操作点があるとして基準点と第（ｎ＋１）の測定点の出力値に応じて算出した第（ｎ＋１）のしきい値を、実際に検出された操作点に応じた寄与率で加算してプッシュ操作の判定に用いる判定しきい値を定める判定部と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
この操作装置は、操作面の異なる位置に付加された荷重に対する出力値を用いて判定しきい値を定めるので、この構成を採用しない場合と比べて、操作面の異なる場所で同程度の操作力により行われたプッシュ操作に対する判定のバラつきを抑制することができる。
【００１２】
[実施の形態]
（操作装置１の概要）
図１（ａ）は、実施の形態に係る操作装置が搭載された車両内部の一例を示す概略図であり、図１（ｂ）は、操作装置の構成の一例を説明するための概略図であり、図１（ｃ）は、操作装置のブロック図の一例を示している。図２（ａ）は、実施の形態に係る操作装置の操作面に設定された測定点、直線及び領域の一例を説明するための概略図であり、図２（ｂ）は、荷重しきい値の設定の一例を説明するためのグラフであり、図２（ｃ）は、角度としきい値の関係の一例を示すグラフである。図２（ａ）は、操作面２０の中心を原点として横軸がｘ軸、縦軸がｙ軸となっている。また図２（ｂ）は、横軸が基準点２００からの距離Ｄであり、縦軸が荷重検出部４が出力する出力値Ｖである。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ｃ）では、主な情報などの流れを矢印で示している。
【００１３】
操作装置１は、例えば、図１（ａ）に示すように、車両８の運転席と助手席の間のフロアコンソール８０に配置されている。この操作装置１は、例えば、車両８に搭載された電子機器の表示部に表示されたカーソルなどを操作することができるように構成されている。センターコンソール８１に配置された表示装置８５は、当該表示部として機能する。
【００１４】
操作装置１は、例えば、図１（ａ）〜図１（ｃ）に示すように、操作面２０になされた操作を検出する検出部としてのタッチパッド２と、操作面２０に付加された荷重Fを検出する荷重検出部４と、を備えている。
【００１５】
また操作装置１は、例えば、図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すように、操作面２０に予め定められた基準点２００及び複数の測定点において同一の荷重を付加した際の出力値を記憶し、基準点２００、第ｎの測定点（ｎは１以上の整数）及び第（ｎ＋１）の測定点で囲まれる領域で操作が検出された場合、基準点２００と第ｎの測定点を結ぶ第ｎの直線上に操作を検出した操作点Ｐがあるとして基準点２００と第ｎの測定点の出力値に応じて算出した第ｎのしきい値Ｔｈｎ、及び基準点２００と第（ｎ＋１）の測定点を結ぶ第（ｎ＋１）の直線上に操作点Ｐがあるとして基準点２００と第（ｎ＋１）の測定点の出力値に応じて算出した第（ｎ＋１）のしきい値Ｔｈｎ＋１を、実際に検出された操作点Ｐに応じた寄与率で加算してプッシュ操作の判定に用いる判定しきい値Ｔｈを定める判定部としての制御部６を備えている。
【００１６】
本実施の形態の測定点は、一例として、図２（ａ）の紙面において反時計回りに隣接する８つの測定点（第１の測定点２１〜第８の測定点２８）であるがこれに限定されず、さらに多くても良い。従って本実施の形態のｎは、１以上７以下（１≦ｎ≦７）の整数となる。
【００１７】
また荷重検出部４から出力される出力値は、一例として、電圧Ｖである。従って荷重しきい値Ｔｈは、一例として、電圧の値として設定される。なお荷重検出部４が電圧Ｖから換算した荷重の値（Ｎ）を出力値とする場合、荷重しきい値Ｔｈは、荷重の値（Ｎ）として設定される。なおプッシュ操作は、一例として、カーソルなどで選択した項目などの決定操作として行われる。
【００１８】
タッチパッド２の操作面２０は、例えば、図２（ａ）に示すように、正方形状を有しているがこれに限定されず、長方形状であったり、角が丸くなっていたり、一部の辺又は全体が曲線であったりしても良い。上述の基準点２００は、例えば、図２（ａ）に示すように、操作面２０の中心点である。そして第１の測定点２１〜第８の測定点２８は、例えば、図２（ａ）に丸で示すように、操作面２０の辺２０１〜辺２０４上の点とされている。
【００１９】
また領域は、例えば、図２（ａ）において隣接する２つの直線と操作面２０の辺とで囲まれる領域（第１の領域３１〜第８の領域３８）である。この領域は、測定点の数と同じ数規定される。第１の領域３１は、例えば、第１の直線４１［第ｎの直線］と第２の直線４２［第（ｎ＋１）の直線］と辺２０１で囲まれた領域である。
【００２０】
（タッチパッド２の構成）
タッチパッド２は、例えば、操作者の体の一部（例えば、操作指）や専用のペンで操作面２０に触れることにより、触れた操作面２０上の位置を検出するものである。操作者は、例えば、操作面２０に操作を行うことにより、接続された電子機器の操作を行うことが可能となる。タッチパッド２としては、例えば、抵抗膜方式、赤外線方式、静電容量方式などのタッチパッドを用いることが可能である。またタッチパッド２は、例えば、操作面２０を撮像した距離画像などから検出対象の接触位置を検出するものであっても良い。本実施の形態のタッチパッド２は、一例として、静電容量方式のタッチパッドである。
【００２１】
このタッチパッド１２は、操作面２０の下方に絶縁を保ちながら交差する複数の駆動電極と複数の検出電極を有している。タッチパッド２は、この複数の駆動電極と複数の検出電極の全ての組み合わせを走査して組み合わせごとの静電容量を読み出し、予め定められたしきい値以上の静電容量に基づいて検出対象が検出された操作点Ｐを算出する。
【００２２】
この操作点Ｐの算出は、例えば、加重平均を用いて行われる。そしてタッチパッド２は、走査ごとに操作点Ｐの座標を算出し、算出された座標の情報である検出情報Ｓ１を制御部６に周期的に出力する。なお操作点Ｐの座標は、例えば、図２（ａ）に示すように、操作面２０に設定されたｘｙ座標系における座標である。このｘｙ座標は、基準点２００が原点であり、横軸（車両８の左右方向）がｘ軸、縦軸（車両８の前後方向）がｙ軸である。
【００２３】
（荷重検出部４の構成）
荷重検出部４は、例えば、図１（ｂ）に示すように、操作面２０を押し込む方向の荷重を正として検出し、検出した荷重の大きさに応じた出力値Ｖを制御部６に出力する。この荷重検出部４は、タッチパッド２の裏側であって操作面２０の中央に配置されている。
【００２４】
荷重検出部４は、例えば、ピエゾ式や歪ゲージ式の荷重センサを用いて荷重を検出する。本実施の形態の荷重検出部４は、一例として、歪ゲージ式の荷重センサである。
【００２５】
（制御部６の構成）
制御部６は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部６が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果や設定された荷重しきい値Ｔｈなどを格納する記憶領域として用いられる。また制御部６は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。
【００２６】
この制御部６は、荷重情報６０と、領域情報６１と、を有している。また制御部６は、タッチパッド２から取得する検出情報Ｓ１、及び荷重検出部４から取得する出力値Ｖに基づいて操作点Ｐの位置やプッシュ操作の有無などの情報である操作情報Ｓ２を生成して接続された電子機器に出力する。
【００２７】
上述の荷重しきい値Ｔｈは、操作面２０になされたプッシュ操作を判定するためのしきい値である。制御部６は、荷重検出部４から出力された出力値Ｖが荷重しきい値Ｔｈ以上である場合、プッシュ操作がなされたと判定する。この荷重しきい値Ｔｈは、後述するように操作点Ｐの位置などに応じて設定される。
【００２８】
荷重情報６０は、基準点２００、第１の測定点２１〜第８の測定点２８に、基準荷重が付加された際に荷重検出部４から出力された出力値Ｖの情報である。基準点２００に基準荷重を付加した際に荷重検出部４から出力された出力値Ｖは、出力値Ｖ０である。また第１の測定点２１〜第８の測定点２８に基準荷重を付加した際に荷重検出部４から出力された出力値Ｖは、出力値Ｖ１〜出力値Ｖ８である。
【００２９】
第２の測定点２２、第４の測定点２４、第６の測定点２６及び第８の測定点２８は、図２（ａ）に示すように、操作面２０の角の点である。また第１の測定点２１は、図２（ａ）の紙面右側の操作面２０の辺２０１の中央の点である。第５の測定点２５は、図２（ａ）の紙面左側の操作面２０の辺２０２の中央の点である。ｘ軸は、この第１の測定点２１及び第５の測定点２５を通る軸である。
【００３０】
第３の測定点２３は、図２（ａ）の紙面上側の操作面２０の辺２０３の中央の点である。第７の測定点２７は、図２（ａ）の紙面下側の操作面２０の辺２０４の中央の点である。ｙ軸は、この第３の測定点２３及び第７の測定点２７を通る軸である。
【００３１】
制御部６は、基準点２００、第１の測定点２１〜第８の測定点２８に基づいて操作面２０を第１の領域３１〜第８の領域３８に分割する。領域情報６１は、この第１の領域３１〜第８の領域３８に関する情報である。この領域情報６１は、領域の境界の情報を数値として含んでいても良いし、関数として含んでいても良い。
【００３２】
第１の領域３１は、基準点２００を通る第１の直線４１及び第２の直線４２と辺２０１によって囲まれた領域である。基準点２００から第１の測定点２１までの距離は、Ｄ１である。なお第１の領域３１は、第１の直線４１上を含むものとする。
【００３３】
第２の領域３２は、基準点２００を通る第２の直線４２及び第３の直線４３と辺２０３によって囲まれた領域である。基準点２００から第２の測定点２２までの距離は、Ｄ２である。なお第２の領域３２は、第２の直線４２上を含むものとする。
【００３４】
第３の領域３３は、基準点２００を通る第３の直線４３及び第４の直線４４と辺２０３によって囲まれた領域である。基準点２００から第３の測定点２３までの距離は、Ｄ３である。なお第３の領域３３は、第３の直線４３上を含むものとする。
【００３５】
第４の領域３４は、基準点２００を通る第４の直線４４及び第５の直線４５と辺２０２によって囲まれた領域である。基準点２００から第４の測定点２４までの距離は、Ｄ４である。なお第４の領域３４は、第４の直線４４上を含むものとする。
【００３６】
第５の領域３５は、基準点２００を通る第５の直線４５及び第６の直線４６と辺２０２によって囲まれた領域である。基準点２００から第５の測定点２５までの距離は、Ｄ５である。なお第５の領域３５は、第５の直線４５上を含むものとする。
【００３７】
第６の領域３６は、基準点２００を通る第６の直線４６及び第７の直線４７と辺２０４によって囲まれた領域である。基準点２００から第６の測定点２６までの距離は、Ｄ６である。なお第６の領域３６は、第６の直線４６上を含むものとする。
【００３８】
第７の領域３７は、基準点２００を通る第７の直線４７及び第８の直線４８と辺２０４によって囲まれた領域である。基準点２００から第７の測定点２７までの距離は、Ｄ７である。なお第７の領域３７は、第７の直線４７上を含むものとする。
【００３９】
第８の領域３８は、基準点２００を通る第８の直線４８及び第１の直線４１と辺２０１によって囲まれた領域である。基準点２００から第８の測定点２８までの距離は、Ｄ８である。なお第８の領域３８は、第８の直線４８上を含むものとする。
【００４０】
第１の領域３１〜第８の領域３８の基準点２００側の頂角（基準角）は、角度θ１〜角度θ８である。
【００４１】
制御部６は、例えば、第１の直線４１と、基準点２００と操作点Ｐの座標（ｘｔ，ｙｔ）を結んだ直線と、が成す角度θのｔａｎθ（＝ｙｔ／ｘｔ）の値によって操作点Ｐの位置する領域を判定する。なお制御部６は、座標ｘｔがゼロの場合、ｔａｎθが計算できないので、座標ｙｔに従って第３の直線４３上に位置するのか第７の直線４７上に位置するのかを判定する。
【００４２】
具体的には、制御部６は、例えば、図２（ａ）に示すように、操作点Ｐのｘ座標ｘｔの符号を確認し、正であれば操作点Ｐが第一象限又は第四象限に位置するとし、負であれば操作点Ｐが第二象限又は第三象限に位置するとする。
【００４３】
つまり制御部６は、ｘ座標ｘｔが正である場合、ｔａｎθの値によって第１の領域３１、第２の領域３２、第７の領域３７及び第８の領域３８のいずれの領域に操作点Ｐが位置するか判定する。また制御部６は、ｘ座標ｘｔが負である場合、ｔａｎθの値によって第３の領域３３〜第６の領域３６のいずれの領域に操作点Ｐが位置するか判定する。
【００４４】
また制御部６は、基準点２００における出力値をＶ０、第ｎの測定点における出力値をＶｎ、基準点２００から第ｎの測定点までの距離をＤｎ、基準点２００から操作点Ｐまでの距離をＤｔとして、第ｎのしきい値Ｔｈｎを以下の式（１）によって算出する。
Ｔｈｎ＝Ｖ０−（Ｖ０−Ｖｎ）×（Ｄｔ／Ｄｎ）・・・（１）
図２（ｂ）は、この式（１）で示される直線を示している。この式（１）に示すように、第ｎのしきい値Ｔｈｎは、基準点２００から操作点Ｐまでの距離Ｄｔに比例して小さくなる。
【００４５】
続いて制御部６は、第ｎの直線と第（ｎ＋１）の直線のなす角度を基準角θｎ、第ｎの直線と基準点２００と操作点Ｐを結ぶ直線のなす角度を角度θ、及び当該直線と第（ｎ＋１）の直線のなす角度を角度（θｎ−θ）とした角度の比を寄与率として上記の式（１）を用いて以下の式（２）によって検出された操作点Ｐに対応した判定しきい値Ｔｈを定める。
Ｔｈ＝（（θｎ−θ）／θｎ）×Ｔｈｎ＋（θ／θｎ）×Ｔｈｎ＋１・・・（２）
【００４６】
具体的には、制御部６は、一例として、図２（ａ）に示すように、操作点Ｐが第１の領域３１に存在する場合、まず操作点Ｐが第１の直線４１及び第２の直線４２上に位置するとして式（１）によって第１のしきい値Ｔｈ１及び第２のしきい値Ｔｈ２を算出する。
Ｔｈ１＝Ｖ０−（Ｖ０−Ｖ１）×（Ｄｔ／Ｄ１）・・・（３）
Ｔｈ２＝Ｖ０−（Ｖ０−Ｖ２）×（Ｄｔ／Ｄ２）・・・（４）
【００４７】
次に制御部６は、第１の領域３１の基準角θ１、第１の直線４１と基準点２００と操作点Ｐを結ぶ直線のなす角度を角度θ、及び当該直線と第２の直線４２のなす角度を角度（θ１−θ）として上記の式（２）に式（３）及び式（４）を代入して判定しきい値Ｔｈを算出する。
Ｔｈ＝（（θ１−θ）／θ１）×Ｔｈ１＋（θ／θ１）×Ｔｈ２・・・（５）
制御部６は、この判定しきい値Ｔｈと荷重検出部４から出力された出力値Ｖとを比較してプッシュ操作の有無を判定する。
【００４８】
この判定しきい値Ｔｈは、例えば、図２（ｃ）に示すように、隣接する領域の境界では、１つの測定点の寄与率が最大となるため、連続した値となる。なお第１のしきい値Ｔｈ１、第３のしきい値Ｔｈ３、第５のしきい値Ｔｈ５及び第７のしきい値Ｔｈ７は、出力値Ｖｎが測定によって得られる値であるので、同じ値となるとは限らない。同様に、第２のしきい値Ｔｈ２、第４のしきい値Ｔｈ４、第６のしきい値Ｔｈ６及び第８のしきい値Ｔｈ８は、同じ値となるとは限らない。
【００４９】
以下に本実施の形態に係る操作装置１の動作の一例について図３のフローチャートに従って説明する。
【００５０】
（動作）
操作装置１の制御部６は、車両８の電源が投入されると、タッチパッド２から周期的に検出情報Ｓ１が入力すると共に、荷重検出部４から出力値Ｖが入力する。制御部６は、ステップ１の「Ｙｅｓ」が成立する、つまり検出情報Ｓ１に基づいて操作が検出された場合（Ｓｔｅｐ１：Ｙｅｓ）、検出情報Ｓ１に基づいて操作点Ｐの座標（Ｘｔ，Ｙｔ）を取得する（Ｓｔｅｐ２）。
【００５１】
次に制御部６は、荷重しきい値Ｔｈの設定を行う（Ｓｔｅｐ３）。具体的には、制御部６は、領域情報６１と操作点Ｐの座標（Ｘｔ，Ｙｔ）とに基づいて操作点Ｐが位置する領域を判定する。そして制御部６は、判定した領域に基づいて式（１）から第ｎのしきい値Ｔｈｎ及び第（ｎ＋１）のしきい値Ｔｈｎ＋１を算出し、これらと基準角度θｎ、角度θ及び角度（θｎ−θ）を式（２）に代入して荷重しきい値Ｔｈを設定する。
【００５２】
次に制御部６は、検出された荷重に応じた出力値Ｖと設定された荷重しきい値Ｔｈとを比較してプッシュ操作の有無を判定する。制御部６は、検出された荷重に応じた出力値Ｖが設定された荷重しきい値Ｔｈ以上である場合（Ｓｔｅｐ４：Ｙｅｓ）、操作点Ｐにおいてプッシュ操作がなされたとする操作情報Ｓ２を生成して接続された電子機器に出力する（Ｓｔｅｐ５）。
【００５３】
ここでステップ４において制御部６は、検出された荷重に応じた出力値Ｖが設定された荷重しきい値Ｔｈより小さい場合（Ｓｔｅｐ４：Ｎｏ）、操作点Ｐにおいて操作指９が検出されたとする操作情報Ｓ２を生成して接続された電子機器に出力する（Ｓｔｅｐ６）。
【００５４】
（実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作装置１は、操作面２０の異なる場所で同程度の操作力により行われたプッシュ操作に対する判定のバラつきを抑制することができる。具体的には、操作装置１は、操作面２０の異なる位置に付加された基準荷重に対する出力値Ｖｎなどを用いて上述の式（１）及び式（２）に基づいて操作点Ｐに最適な判定しきい値Ｔｈを設定することができる。従って操作装置１は、この構成を採用しない場合と比べて、操作面２０の異なる場所で同程度の操作力により行われたプッシュ操作に対する判定のバラつきを抑制することができる。
【００５５】
操作装置１は、測定点が４つの角だけでなく、辺２０１〜辺２０４の中央にもあるので、より操作面２０を小さい領域に分割して精度良く判定しきい値Ｔｈを設定することができる。
【００５６】
操作装置１は、寄与率に基づいて判定しきい値を設定するので、この構成を採用しない場合と比べて、領域の境界において連続した判定しきい値を設定することができる。
【００５７】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、この実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、この実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、この実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
１…操作装置、２…タッチパッド、４…荷重検出部、６…制御部、８…車両、９…操作指、１２…タッチパッド、２０…操作面、２１〜２８…第１の測定点〜第８の測定点、３１〜３８…第１の領域〜第８の領域、４１〜４８…第１の直線〜第８の直線、６０…荷重情報、６１…領域情報、８０…フロアコンソール、８１…センターコンソール、８５…表示装置、２００…基準点、２０１〜２０４…辺
【図１】
2018195245.tif 000003
【図２】
2018195245.tif 000004
【図３】
2018195245.tif 000005