(57)【要約】【課題】カニの甲羅およびエラをきれいに除去できるカニ加工装置を提供する。【解決手段】カニ加工装置は、カニ４００を搬送する搬送装置５０と、カニ４００の甲羅４０６を除去する甲羅除去装置２０と、カニ４００のエラ４０９を除去するエラ除去装置３０と、カニ４００を半分に切断するカニ切断装置４０とを備えている。エラ除去装置３０は、水平線（Ｌ）に対して斜めの角度（θ）で圧力水３９をカニ４００に噴射する噴射装置３４を備えている。【選択図】図１
2018139522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カニの加工装置であって、
カニを搬送する搬送装置と、
前記カニの甲羅を除去する甲羅除去装置と、
前記カニのエラを除去するエラ除去装置と、
前記カニを半分に切断するカニ切断装置と
を備え、
前記エラ除去装置は、水平線に対して斜めの角度で圧力水を前記カニに噴射する噴射装置を備えている、加工装置。
【請求項２】
前記エラ除去装置は、
ホースに接続される連結部と、
前記連結部に接続された水配管と、
前記水配管に接続された前記噴射装置と
を備えており、
前記ホースは、圧力水ポンプに接続されるものであり、
前記噴射装置は、複数の噴射口を備えている、請求項１に記載の加工装置。
【請求項３】
前記搬送装置は、ベルトコンベアであり、
前記噴射装置は、前記ベルトコンベアの両サイドに一対で配置されている、請求項１または２に記載の加工装置。
【請求項４】
前記ベルトコンベアは、
前記搬送装置の進行方向に沿って左側に位置する第１ベルト部と、
右側に位置する第２ベルト部と、
前記第１ベルト部および前記第２ベルト部の間に配置された中央ベルト部とから構成されており、
前記中央ベルト部の表面は、前記第１ベルト部および前記第２ベルト部の表面よりも低くなっており、
前記第１ベルト部および前記第２ベルト部の表面には、前記カニの脚が配置され、そして、
前記中央ベルト部の表面には、前記カニの甲羅を含む部位が配置される、請求項３に記載の加工装置。
【請求項５】
前記中央ベルト部は、前記甲羅除去装置の手前で折り返して循環するように構成されている、請求項４に記載の加工装置。
【請求項６】
前記甲羅除去装置は、
前記搬送装置で搬送される前記カニの脚を保持する可動ベルト装置と、
前記カニの甲羅を外す甲羅除去歯車と
を備えている、請求項１から５の何れか一つに記載の加工装置。
【請求項７】
前記甲羅除去歯車は、
前記搬送装置による進行方向に沿って順方向に回転する上歯車と、
前記搬送装置による前記進行方向に沿って逆方向に回転する下歯車と
から構成され、
前記下歯車の先端には、前記カニの腹面前方部に引っ掛けるフック部が形成されている、請求項６に記載の加工装置。
【請求項８】
前記可動ベルト装置は、スプリングによって前記搬送装置側に付勢されている、請求項６または７に記載の加工装置。
【請求項９】
前記甲羅除去装置の下方には、前記甲羅および前記甲羅内に入っていたカニ味噌を回収する回収装置が配置されている、請求項１から８の何れか一つに記載の加工装置。
【請求項１０】
前記カニ切断装置は、前記甲羅除去装置および前記エラ除去装置を通過した後の前記カニを切断する回転カッターを備えている、請求項１から９の何れか一つに記載の加工装置。
【請求項１１】
カニの甲羅を外す脱甲機であって、
前記カニの甲羅を除去する甲羅除去装置と、
前記カニのエラを除去するエラ除去装置と
を備え、
前記甲羅除去装置は、
搬送装置で搬送される前記カニの脚を上方から保持する可動ベルト装置と、
前記カニの甲羅を外す甲羅除去歯車と
を備え、
前記甲羅除去歯車は、
前記搬送装置による進行方向に沿って順方向に回転する上歯車と、
前記搬送装置による前記進行方向に沿って逆方向に回転する下歯車と
から構成され、
前記下歯車の先端には、前記カニの腹面前方部に引っ掛けるフック部が形成されており、
前記エラ除去装置は、前記甲羅が外された前記カニに圧力水を噴射する噴射装置を備えており、
前記噴射装置は、前記搬送装置の両サイドに一対で配置されている、脱甲機。
【請求項１２】
カニを加工する加工方法であって、
搬送装置にカニを配置する工程と、
前記搬送装置で前記カニを搬送させながら、前記カニの甲羅を除去する工程と、
前記甲羅を除去した前記カニに対して、斜めの角度で高圧水を噴射することによって前記カニのエラを除去する工程と
を含んでいる、加工方法。
【請求項１３】
さらに、前記エラを除去する工程の後、前記カニを半分に切断する工程を実行する、請求項１２に記載の加工方法。
【請求項１４】
前記搬送装置は、ベルトコンベアであり、
前記カニを配置する工程においては、前記カニは、前記甲羅を下向きにして、前記カニの口が進行方向前方になるように前記ベルトコンベア上に配置され、
前記甲羅を除去する工程においては、前記カニの口に下向きの力が加わる歯車によって、前記カニの甲羅が取り外され、
前記エラを除去する工程においては、前記搬送装置で前記カニを搬送させながら、前記高圧水を前記エラに当てることによって、前記エラを取り除くことを実行する、請求項１２または１３に記載の加工方法。
【請求項１５】
前記カニの甲羅を除去する工程において、前記甲羅は下方に落下し、
前記落下した前記甲羅内に入っていたカニ味噌を回収することを実行する、請求項１２から１４の何れか一つに記載の加工方法。
【請求項１６】
前記エラを除去する工程においては、前記噴射した水とともに前記エラは下方に落下して廃棄される、請求項１２から１５の何れか一つに記載の加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カニの加工装置およびカニの加工方法に関する。特に、カニの甲羅を除去してエラを取り除くことができる加工装置および加工方法に関する。また、除去した甲羅を回収するとともに、甲羅の中のカニミソを回収して製品化することができる加工装置および加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カニは美味しい食材として知られており、世界中で人気がある。カニには甲羅があるため、食材として適切な形態にするには、カニの甲羅を取る必要がある。また、カニの甲羅を取った後も、カニのエラは食べることができない部位なので、当該エラもきれいに取る必要がある。家庭でカニを食する場合は、一つずつ、カニの甲羅・エラを手で取っていけばよいが、水産加工工場でカニを加工処理する場合、この甲羅の除去およびエラの除去が非常に手間になる。いくつかカニの脱甲装置が提案されているが、既存の脱甲装置では完璧にきれいに除去できないことが多く、手直しや除去失敗の修繕作業を考えると、結局は、コスト、スピード、正確性・安全性の点から、作業者の手作業で行うことが合理的である。
【０００３】
手作業でカニの脱甲を行う場合、回転するローラに甲羅を押し当てて、甲羅を外す。その後、甲羅が外れたカニの身（肩肉部分）に付いているエラを、回転するローラで除去して、甲羅とエラが除去されたカニ（カニ身）をベルトコンベアに投入して、別の場所で回収する。この脱甲作業は、工場でのカニの処理量が多いときは、多くの作業員が必要とし、重労働でありまた清潔感にも欠ける作業である。そして、作業員が多ければ多いほど人件費のコストが多くかかるとともに、手作業であるので作業スピードには一定の限界がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明者は、カニの脱甲（甲羅の除去）とエラの除去を自動的にできる手法を何とか構築できないかと考え、鋭意検討した結果、そのような加工装置および加工方法を完成させた。本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、カニの甲羅を除去してエラを取り除くことができる加工装置および加工方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るカニの加工装置は、カニを搬送する搬送装置と、前記カニの甲羅を除去する甲羅除去装置と、前記カニのエラを除去するエラ除去装置と、前記カニを半分に切断するカニ切断装置とを備えている。前記エラ除去装置は、水平線に対して斜めの角度で圧力水を前記カニに噴射する噴射装置を備えている。
【０００６】
ある好適な実施形態において、前記エラ除去装置は、ホースに接続される連結部と、前記連結部に接続された水配管と、前記水配管に接続された前記噴射装置とを備えている。前記ホースは、圧力水ポンプに接続されるものである。前記噴射装置は、複数の噴射口を備えている。
【０００７】
ある好適な実施形態において、前記搬送装置は、ベルトコンベアである。前記噴射装置は、前記ベルトコンベアの両サイドに一対で配置されている。
【０００８】
ある好適な実施形態において、前記ベルトコンベアは、前記搬送装置の進行方向に沿って左側に位置する第１ベルト部と、右側に位置する第２ベルト部と、前記第１ベルト部および前記第２ベルト部の間に配置された中央ベルト部とから構成されている。前記中央ベルト部の表面は、前記第１ベルト部および前記第２ベルト部の表面よりも低くなっている。前記第１ベルト部および前記第２ベルト部の表面には、前記カニの脚が配置され、そして、前記中央ベルト部の表面には、前記カニの甲羅を含む部位が配置される。
【０００９】
ある好適な実施形態において、前記中央ベルト部は、前記甲羅除去装置の手前で折り返して循環するように構成されている。
【００１０】
ある好適な実施形態において、前記甲羅除去装置は、前記搬送装置で搬送される前記カニの脚を保持する可動ベルト装置と、前記カニの甲羅を外す甲羅除去歯車とを備えている。
【００１１】
ある好適な実施形態において、前記甲羅除去歯車は、前記搬送装置による進行方向に沿って順方向に回転する上歯車と、前記搬送装置による前記進行方向に沿って逆方向に回転する下歯車とから構成されている。前記下歯車の先端には、前記カニの腹面前方部に引っ掛けるフック部が形成されている。
【００１２】
ある好適な実施形態において、前記可動ベルト装置は、スプリングによって前記搬送装置側に付勢されている。
【００１３】
ある好適な実施形態において、前記甲羅除去装置の下方には、前記甲羅および前記甲羅内に入っていたカニ味噌を回収する回収装置が配置されている。
【００１４】
ある好適な実施形態において、前記カニ切断装置は、前記甲羅除去装置および前記エラ除去装置を通過した後の前記カニを切断する回転カッターを備えている。
【００１５】
本発明に係る脱甲機は、カニの甲羅を外す脱甲機であり、前記カニの甲羅を除去する甲羅除去装置と、前記カニのエラを除去するエラ除去装置とを備えている。前記甲羅除去装置は、搬送装置で搬送される前記カニの脚を上方から保持する可動ベルト装置と、前記カニの甲羅を外す甲羅除去歯車とを備えている。前記甲羅除去歯車は、前記搬送装置による進行方向に沿って順方向に回転する上歯車と、前記搬送装置による前記進行方向に沿って逆方向に回転する下歯車とから構成されている。前記下歯車の先端には、前記カニの腹面前方部に引っ掛けるフック部が形成されている。前記エラ除去装置は、前記甲羅が外された前記カニに圧力水を噴射する噴射装置を備えている。前記噴射装置は、前記搬送装置の両サイドに一対で配置されている。
【００１６】
本発明に係る加工方法は、カニを加工する加工方法であり、搬送装置にカニを配置する工程と、前記搬送装置で前記カニを搬送させながら、前記カニの甲羅を除去する工程と、前記甲羅を除去した前記カニに対して、斜めの角度で高圧水を噴射することによって前記カニのエラを除去する工程とを含んでいる。
【００１７】
ある好適な実施形態では、さらに、前記エラを除去する工程の後、前記カニを半分に切断する工程を実行する。
【００１８】
ある好適な実施形態において、前記搬送装置は、ベルトコンベアである。前記カニを配置する工程においては、前記カニは、前記甲羅を下向きにして、前記カニの口が進行方向前方になるように前記ベルトコンベア上に配置される。前記甲羅を除去する工程においては、前記カニの口に下向きの力が加わる歯車によって、前記カニの甲羅が取り外される。前記エラを除去する工程においては、前記搬送装置で前記カニを搬送させながら、前記高圧水を前記エラに当てることによって、前記エラを取り除くことを実行する。
【００１９】
ある好適な実施形態では、前記カニの甲羅を除去する工程において、前記甲羅は下方に落下し、前記落下した前記甲羅内に入っていたカニ味噌を回収することを実行する。
【００２０】
ある好適な実施形態では、前記エラを除去する工程においては、前記噴射した水とともに前記エラは下方に落下して廃棄される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、カニを搬送する搬送装置と、甲羅除去装置と、エラ除去装置と、カニ切断装置とを備えており、当該エラ除去装置が斜めの角度で圧力水をカニに噴射する噴射装置を備えているので、甲羅を除去したカニに付いているエラを圧力水できれいに除去することができる。したがって、搬送装置でカニを搬送することで、甲羅除去およびエラ除去を自動に実行することができるので、カニ身を低コストおよび清潔に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係るカニ加工装置１００の構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】（ａ）から（ｃ）は、本発明の実施形態に係るカニ４００が処理される様子を説明するための図である。
【図３】本発明の実施形態に係るカニ加工装置１００の一例を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係るカニ加工装置１００の一例を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係るカニ加工装置１００の入口側を示す図（正面斜視図）である。
【図６】本発明の実施形態に係る搬送装置５０（ベルトコンベア５１）を示す図（側面斜視図）である。
【図７】本発明の実施形態に係る可動ベルト装置１６および甲羅除去歯車２１・２２、カニ切断装置４０の構成を示す図（正面斜視図）である。
【図８】本発明の実施形態に係る可動ベルト装置１６およびカニ切断装置４０の構成を示す図（側面斜視図）である。
【図９】本発明の実施形態に係る甲羅除去歯車２１および２２の構成を示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る甲羅除去歯車２１および２２の動作を説明するための模式図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るエラ除去装置３０（連結部３１）の構成を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るエラ除去装置３０（噴射装置３４）の構成を示す図である。
【図１３】カニ４００が配置された状態におけるエラ除去装置３０（噴射装置３４）の構成を示す図である。
【図１４】エラ除去装置３０（噴射装置３４）の構成を示す断面図である。
【図１５】カニ加工装置１００の構成を説明するブロック図である。
【図１６】本発明の実施形態に係るカニ加工方法を説明するためのフローチャートである。
【図１７】本発明の実施形態に係るカニ加工方法で使用されたカニ４００を示す図（図面代用写真）である。
【図１８】本発明の実施形態に係るカニ加工方法で除去された甲羅４０６およびミソ４０４を示す図（図面代用写真）である。
【図１９】本発明の実施形態に係るカニ加工方法で生産されたカニ身４０７を示す図（図面代用写真）である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態を説明する。以下の図面においては、説明の簡潔化のために、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は省略または簡略化することがある。また、各図における寸法関係（長さ、幅、厚さ等）は、必ずしも実際の寸法関係を正確に反映していない場合がある。
【００２４】
また、本明細書において特に言及している事項以外の事柄であって本発明の実施に必要な事項は、当該分野における従来技術に基づく当業者の設計事項として把握され得る。本発明は、本明細書及び図面によって開示されている内容と当該分野における技術常識とに基づいて実施することができる。加えて、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００２５】
図１は、本発明の実施形態に係るカニの加工装置１００の構成を模式的に示す斜視図である。本実施形態のカニ加工装置１００は、カニ４００を搬送する搬送装置５０と、カニの甲羅を除去する甲羅除去装置を含む脱甲機１０とから構成されている。本実施形態の脱甲機１０には、甲羅除去装置とともに、カニのエラを除去するエラ除去装置と、カニを半分に切断するカニ切断装置とが含まれている。
【００２６】
本実施形態の搬送装置５０は、ベルトコンベアである。本実施形態のベルトコンベア５０は、カニ４００が載置されるベルト部５１（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ）と、ベルト部５１を駆動する動力源（モータ）５２と、動力伝達部材（チェーン）５３と、駆動ローラ５６と従動ローラ５４とから構成されている。また、ベルトコンベア５０は、フレーム５５によって支持されており、フレーム５５で支持されたベルト部５１がモータ５２の動力によって回転できるように構成されている。フレーム５５は、金属（例えば、ステンレス）から構成されている。
【００２７】
ベルトコンベア５０のベルト部５１は、モータ５２の動力によって進行方向（矢印１０１、１０２、１０５、１０６）に向かって進行する。ベルト部５１にカニ４００を載置したときは、カニ４００は、ベルトコンベア５０によって進行方向に向かって搬送されることになる。
【００２８】
また、本実施形態のベルトコンベア５０のベルト部５１は、進行方向（矢印１０１）に沿って左側に位置する第１ベルト部５１ａと、右側に位置する第２ベルト部５１ｂと、第１ベルト部５１ａおよび第２ベルト部５１ｂの間に配置された中央ベルト部５１ｃとから構成されている。また、中央ベルト部５１ｃの表面は、第１ベルト部５１ａおよび第２ベルト部５１ｂの表面よりも低くなっている。ここで、第１ベルト部５１ａおよび第２ベルト部５１ｂの表面には、カニ４００の脚の部位が配置され、そして、中央ベルト部５１ｃの表面には、カニ４００の甲羅を含む部位が配置される。
【００２９】
本実施形態の構成例では、中央ベルト部５１ｃの幅は、第１ベルト部５１ａの幅（および第２ベルト部５１ｂの幅）よりも狭くなっている。さらに、本実施形態では、中央ベルト部５１ｃの幅（第１ベルト部５１ａと第２ベルト部５１ｂとの間に位置する領域の幅）、および／または、中央ベルト部５１ｃの高さ（（第１ベルト部５１ａおよび第２ベルト部５１ｂの高さ基準による中央ベルト部５１ｃの深さ）を、カニ４００のサイズ（大小）によって変更できるような構成にしてもよい。例えば、カニ４００のサイズが４００ｇ未満のときは１３ｃｍ幅で、カニ４００のサイズが４００ｇ以上のときは１４ｃｍ幅のような設定にすることができる。
【００３０】
また、本実施形態では、中央ベルト部５１は、脱甲機１０内の甲羅除去装置の手前で折り返して循環するように構成されている。すなわち、中央ベルト部５１ｃは、脱甲機１０の領域におけるローラ５９ａで巻き取られて進行方向を変え、従動ローラ５４の方に向かい、そして、従動ローラ５４とローラ５９ａとの間で循環する。中央ベルト部５１が脱甲機１０の付近手前で折り返すことにより、脱甲機１０内では、第１ベルト部５１ａおよび第２ベルト部５１ｂが進行するので、中央ベルト部５１が位置していた領域は空洞の状態（空間がある状態）で進むことになる。なお、中央ベルト部５１は、脱甲機１０の向こう側（出口側）でも同様の構成を有している。また、ローラ５９ａとローラ５９ｂとの間にはチェーン（動力伝達部材）５９ｃが掛かっている。
【００３１】
脱甲機１０は、フレーム１０ａ（例えば、ステンレスのような金属製部材）から構成されている。フレーム１０ａの接地部には、ストッパ１０ｂが設けられている。本実施形態の脱甲機１０のフレーム１０ａの上部には、制御盤（コントローラボックス）１４が配置されているが、制御盤（コントローラボックス）１４は他の場所に配置しても構わない。制御盤１４は、脱甲機１０および搬送装置５０の動作を制御する制御装置である。制御盤１４には、ボタン１４ａが設けられており、このボタン１４ａを押すことで制御盤（制御装置）１４を動作することができる。制御盤１４は、外側の筐体と、筐体内の配線盤・制御部（例えば、半導体集積回路および電子部品から構成された回路基板）とから構成されており、脱甲機１０および搬送装置５０における所定の部品に電気的に接続されている。また、脱甲機１０のフレーム１０ａの上部には、駆動モータ１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）が配置されているが、駆動モータ１２は他の場所に配置しても構わない。なお、制御盤１４による制御・通信は、無線によって行ったり、遠隔操作を行うようにしても構わない。
【００３２】
脱甲機１０の手前側（入口側）には、ベルトコンベア５０（第１ベルト部５１ａおよび第２ベルト部５１ｂ）で搬送されるカニ４００の脚を保持する可動ベルト装置１６が配置されている。可動ベルト装置１６は、付勢部材（例えばスプリング）によって下方に（ベルトコンベア５０の表面側に）押し付ける機能を有している。本実施形態の可動ベルト装置１６は、左側に二つ（複数）のベルト部１６ａが配置され、右側に二つ（複数）のベルト部１６ｂが配置されている。可動ベルト装置１６では、複数のローラ１８が備え付けられており、そのローラ１８と協働してベルト部１６は循環して進行方向に駆動する。なお、可動ベルト装置１６は、左右に各１本ずつ、すなわち左側に１つ（単数）のベルト部１６ａが配置され、右側に１つ（単数）のベルト部１６ｂが配置されているようにしてもよい。
【００３３】
脱甲機１０の内部には、ベルトコンベア５０で搬送されてきたカニの甲羅を除去する甲羅除去装置（２０）と、甲羅が除去されたカニのエラを除去するエラ除去装置（３０）と、エラが除去されたカニを半分に切断するカニ切断装置（４０）とが含まれている。そして、脱甲機１０の入口から順に（進行方向に沿って）、甲羅除去装置（２０）、エラ除去装置（３０）、カニ切断装置（４０）が配置されている。なお、甲羅除去装置（２０）、エラ除去装置（３０）、カニ切断装置（４０）の詳細については後述する。
【００３４】
図２（ａ）から図２（ｃ）は、本実施形態の加工装置１００によって、カニ４００が加工されていく様子を示している。
【００３５】
図２（ａ）に示したカニ４００ａは、搬送装置（ベルトコンベア）５０に載せられる前の状態を示している。図１に示した作業者３００（３００ａまたは３００ｂ）がカニ４００の脚４０１を広げて（矢印４０２）、カニ４００の甲羅４０６を裏向きにして（腹４０３を上向きにして）、甲羅４０６が中央ベルト部５１ｃの表面に接触するようにするとともに、カニ４００の脚４０１が第１ベルト部５１ａおよび第２ベルト部５１ｂの表面（または上方）に配置する。中央ベルト部５１ｃの表面は低くなるように構成（設計）されているので、中央ベルト部５１ｃの部位の凹みに甲羅４０６を配置し、脚４０１を第１ベルト部５１ａおよび第２ベルト部５１ｂに配置することが容易である。ここで、カニ４００の口（又はクチバシ）４０５（あるいは、目が位置する前方部位）が進行方向の前方に位置するように配置する。
【００３６】
次に、図２（ｂ）に示したカニ４００ｂは、本実施形態の甲羅除去装置によって甲羅４０６が取り除かれた状態を示している。カニ４００ｂは、甲羅４０６が取れて内部（カニ身）４０７が露出しているが、カニ身４０７にはエラ４０９（エラ自体は、図示せず）が付いている。エラ４０９は食べることができないので、エラを除去する必要がある。そして、本実施形態のエラ除去装置でエラを取り除くことができる。
【００３７】
そして、図２（ｃ）に示したカニ４００ｃは、エラが除去されたカニ４００ｃであって、本実施形態のカニ切断装置で半分に切断した様子を示している。この状態のものは、甲羅もエラもとれたきれいなカニ身となっており、すなわち、製品としてのカニ加工品（肩肉と脚が付いたカニ身、または、セクション）である。
【００３８】
再び図１を参照する。図１に示した構成例では、本実施形態のカニ加工装置１００の前段（上流）に、加工処理したいカニ４００ａを供給するカニ供給機６０が配置されている。カニ供給機６０は、例えば、搬送装置（ベルトコンベア、または、ローラコンベア、チェーンコンベアなど）であったり、カニが収容されたボックス（籠など）である。カニ供給機６０からのカニ４００ａは、作業員３００ａによって搬送装置（ベルトコンベア）５０の上に配置される。なお、作業員３００ａではなく、機械（またはロボット）によって自動化でカニ４００ａを供給するようにしてもよい。
【００３９】
次に、作業員３００ｂによって、カニ４００aの脚４０１を広げられた状態でベルトコンベア５０の上に配置されて、脱甲機１０の方に進行していく（矢印１０１）。続いて、カニ４００ａは、脱甲機１０の内部に入っていき（矢印１０２）、可動ベルト装置１６（１６ａ、１６ｂ）によってカニの脚４０１が固定された状態で脱甲機１０内を進行していく。
【００４０】
脱甲機１０内では、最初に、本実施形態の甲羅除去装置によって甲羅４０６が外される。外された甲羅４０６は、その中に入っていたミソ（蟹味噌）とともに、下方に落下する（矢印８６参照）。除去した甲羅４０６は、回収容器（カゴなど）で受け止めてもよいが、図示した構成では、搬送機（スライダー（例えば、金属製の傾斜板）、または、ローラーコンベア・ベルトコンベアなど）８１によって移動させ（矢印８８）、回収機（回収容器）８２で回収するようにしている（矢印８８ｂ）。この搬送機８１・回収機８２を含む回収装置を用いると、脱甲機１０の下に、甲羅４０６（ミソを含む）がたまらないので、効率良く作業することができる（そして、清潔である）。また、甲羅４０６の中のミソは、美味しい食材であってこれも製品となるので、回収機８２で回収しておくと後処理（後加工）が便利である。加えて、甲羅４０６自体は、食材ではないものの、甲羅を容器として使用する場合もあるので、効率良く回収しておくと便利である。
【００４１】
次に、脱甲機１０内で、本実施形態のエラ除去装置によってエラ（４０９）が除去される。エラ除去装置は、水（圧力をかけた水、すなわち、高圧水）を用いてエラの除去を行う。そのため、エラ除去装置には、圧力水ポンプ７０（７０ａ、７０ｂ）が接続されている。圧力水ポンプ７０には、工場内の水道管からのホース７１から水が導入され、そして、圧力水ホース７２によって、脱甲機１０内のエラ除去装置に水（圧力水）を供給する。ホース７２は直接連結する他、連結部を介してエラ除去装置に連結してもよい。本実施形態の構成例では、複数（２台）の移動式の圧力水ポンプ７０（７０ａ、７０ｂ）を使用している。
【００４２】
エラ除去装置によって除去されたエラ（４０９）は、エラ除去装置から噴射した水とともに、下方に落下する（矢印８７参照）。除去したエラ（４０９）は、回収容器（カゴなど）で受け止めてもよいが、図示した構成では、搬送機（スライダー（例えば、金属製の傾斜板）、または、ローラーコンベア・ベルトコンベアなど）８３によって移動させ（矢印８９）、回収機（回収容器）８４で回収するようにしている（矢印８９ｂ）。このようにして回収すると、脱甲機１０の下に、エラや水がたまらないので、効率良く作業することができるとともに清潔である。
【００４３】
次に、脱甲機１０内で、本実施形態のカニ切断装置によってカニ（カニ身）を半分に切断する。カニの切断は、回転する刃（回転ノコギリ）で行うことができるが、その他の切断機構（例えば、ギロチンカッター、ウォーターカッターなど）によって切断を行ってもよい。なお、ここでの半分は、図２（ｃ）に示すように、カニ４００ｃの右側カニ身と、左側カニ身を分離することであり、重さや体積を正確に半分にすることを意味していない。
【００４４】
その後、脱甲機１０からカニ４００ｃ（半身になったカニ身）が搬送される（矢印１０５、１０６参照）。このカニ４００ｃ（製品となったカニ身）は、そのまま回収箱（例えば、カゴ）に回収してもよいし、図示した例のように、例えば、搬送装置（ベルトコンベア、または、ローラコンベア、チェーンコンベアなど）６２を用いて、さらに別の場所に搬送してもよい（矢印１０７参照）。別の場所に搬送すると、脱甲機１０（カニ加工装置１００）の作業効率を向上させることができる。
【００４５】
ここで、脱甲機１０を含めたカニ加工装置１００、圧力水ポンプ７０、搬送機８１または８３によって構築されるシステム（場合によっては、搬送装置６０または６２を含める）を、カニ身製造システム２００と称してもよい。なお、図１に示した駆動モータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、それぞれ、甲羅除去装置を動作するモータ、カニ切断装置を動作するモータ、可動ベルト装置１６を動作するモータである。
【００４６】
次に、図３から図１４を参照しながら、本実施形態のカニ加工装置１００の構造をさらに示す。図３は、カニ加工装置１００の構造を示す側面斜視図である。図３に示したカニ加工装置１００は、図１に示したカニ加工装置１００と少し構造が異なるが、基本的な動作・構成は共通しているので、重複する説明は省くものとする。図４は、図３とは反対側から見た場合のカニ加工装置１００を示している。なお、図４に示した構成例では、制御盤１４は、脱甲機１０とは、別体で配置されている。
【００４７】
図５は、図３に示したカニ加工装置１００を、正面（入口側）から見た図である。また、図６は、図５に示したカニ加工装置１００のベルトコンベア５０を側面から見た図である。図５および図６に示すように、中央ベルト部５１ｃは、左右ベルト部５１ａ・５１ｂよりも少し凹んでおり、そして、ここにカニ４００の胴体（甲羅４０６）を配置することができる。
【００４８】
図７は、図５に示した可動ベルト装置１６（１６ａ、１６ｂ）の構造を示しており、可動ベルト装置１６の出口側から見た図である。可動ベルト装置１６のシャフト１９（手間の回転軸）の入口側には、甲羅除去装置２０を構成する甲羅除去歯車２１（上歯車または上刃）が位置している。甲羅除去歯車２１（上歯車）の下方には、それと組み合わせて使用される甲羅除去歯車２２（下歯車または下刃）が配置されている。
【００４９】
また、甲羅除去歯車２１の出口側（紙面の手前側）には、エラ除去機（エラ除去装置）３０を構成する噴射装置３４が配置されている。噴射装置３４は、フレーム１１（例えば、金属製の筐体フレーム）に設けられた容器（配置ボックス）３５内に配置されている。加えて、エラ除去機３０（噴射装置３４）のさらに出口側（紙面の手前側）には、カニ切断装置４０を構成する回転刃（回転カッター）４１が配置されている。
【００５０】
図８は、図７に示した構造を横からみた構造である。可動ベルト装置１６を構成するローラ１８（１８ａ〜１８ｂ）およびシャフト１９とともに、ベルト部１６ａ（１６ｂ）を下に押し付ける付勢部材１７（１７ａ、１７ｂ）が配置されている。付勢部材１７は、スプリング（付勢手段）１７ａと、スプリング１７ａを固定支持するフレーム１７ｂとから構成されている。付勢部材１７によってベルト部１６ａ（１６ｂ）が下に押し付けられることで、ベルトコンベア５０の左右ベルト部５１ａ（５１ｂ）とでカニの脚４０１を挟むことができる。そして、そのカニの脚４０１を挟んで保持した状態で、進行方向に搬送することができる。また、可動ベルト装置１６の中央（中心線）には、カニ切断装置４０を構成する回転刃４１が配置されており、回転刃４１の中心はシャフト４１ｓで固定されている。
【００５１】
図９は、甲羅除去歯車（上歯車）２１と甲羅除去歯車（下刃）２２の組み合わせ構造を抜き出して示している。甲羅除去歯車（上歯車）２１は、回転円盤の形状をしており、カニ４００の腹４０３（甲羅４０６の反対面）を押さえる機能を有している。甲羅除去歯車には、カニ４００の腹４０３を押さえやすいように溝が形成されており、歯車形状になっている。甲羅除去歯車（下刃）２２は、シャフト２２ｓから延びた複数の延長部（羽部）２３ａと、その延長部（羽部）２３ａの先端に形成されたフック部２３ｂとから構成されている。本実施形態のフック部２３ｂは、Ｃ字の開口部が外側に位置したような構造（クワガタの角のような形状）をしており、このフック部２３ｂが、カニ４００の口４０５（カニの腹４０３の前方部位）に当たって回転すると、カニ４００の甲羅４０６がきれいに除去することができるようになっている。
【００５２】
図１０は、甲羅除去歯車（上歯車、上歯）２１と甲羅除去歯車（下刃、下歯車、下歯）２２の動作を模式的に示している。上歯車２１は、進行方向（矢印１０３）に沿うように回転している（矢印２１ｒ、紙面では時計方向回転）。一方、下刃２２は、進行方向（矢印１０３）と逆らう向きに回転している（矢印２３ｒ、紙面では時計方向回転）。カニ４００ａが進行してきて（矢印１０３）、上歯車２１と下刃２２との間に挟まると、下刃２２のフック部２３ｂがカニ４００ａの口４０５に引っかかり、そのままフック部２３ｂが回転して下に移動すると、カニ４００ａの甲羅４０６がきれいに外れる。外れた甲羅４０６は、そのまま下の空間に落ちていく。以後、カニ４００ａが進行してくるたびにこの動作を繰り返して、甲羅除去歯車２１・２２による甲羅除去装置２０の動作を実行する。なお、甲羅除去歯車（２１、２２）の回転数（及び／又は、歯数）は、カニの大きさや種類、搬送速度にあわせて適宜好適なものを採用すればよい。本実施形態では、上歯２１の回転数を、下歯２２の回転数よりも低くなるような回転の設定にしている。具体的には、上歯２１の回転数が１のときに、下歯２２の回転数を２（または、その周囲の回転数（例えば、１．５〜３））になるように調整している。本実施形態では、同一のモータを用いて、複数の大小歯車によって、上歯２１の回転数と下歯２２の回転数との差（例えば、２倍の差）を設定するようにしているが、異なるモータを用いてそれぞれの回転数を制御してもよい。
【００５３】
図１１から図１３は、本実施形態のエラ除去装置３０の構造を示す図である。図１１は、圧力水ポンプ７０から延びたホース（圧力水ホース）７２が接続される連結器（連結部）３１を示している。連結器３１には、水配管３２が接続されており、この水配管３２は、脱甲機１０内のエラを取る箇所まで延びている。この例では、カニ加工装置１００（脱甲装置１０）の両サイドに１つずつ連結器３１を配置しているが、１つの連結器３１から水配管３２を延ばしてもよい。また、１つの連結器３１から複数の水配管３２を延ばしているが、１つの水配管３２を延ばしても構わない。
【００５４】
図１２は、脱甲機１０内に配置された噴射装置３４が配置された様子を示している。また、図１３は、図１２に示した構造において、甲羅４０６が取れたカニ４００ｂが配置された状態を示している。
【００５５】
図１２に示した構成例では、噴射口３３を先端に備えた噴射装置３４が複数配置されている。噴射装置３４は、噴射装置３４を構成するフレーム１１（平行方向構成部材）の一部に設けられたボックス３５の中に配置されている。本実施形態の構成では、噴射装置（噴射ノズル）３４は４連の構成であるが、この４連の幅は、１０ｃｍ程度の範囲（例えば、２０ｃｍ〜８ｃｍ）で比較的短いものであるので、加工装置内（ここで、脱甲機１０内）に設置する場合においてコンパクトであるという利点がある。噴射装置３４には、連結器３１から延びた水配管３２が接続されており、圧力水ポンプ７０からの圧力水は、連結器３１および水配管３２を介して、噴射装置３４まで供給されている。また、図１３に示すように、カニ４００ｂの脚４０１は、ベルト部１６ａとベルト部５１ｂに挟まれた状態で、このエラ取り位置まで搬送されてくる。
【００５６】
図１４は、本実施形態の噴射装置（ノズル）３４がカニ４００ｂに圧力水を噴射する様子を模式的に示している。カニ４００ｂは、（甲羅が取れた状態で）腹４０３が上向きにされており、エラ４０９は下面の一部に（カニ身の表面に）付いている。本実施形態では、噴射装置３４を下斜めから上向きに向くようにして、噴射口（ノズル口）３３からの噴射水３９（エラ除去用の媒体）が斜めの角度（θ）で進むようにしている。噴射口３３からの噴射水３９は、噴射装置の配置ボックス３５の空間３５ｓを通って、カニ４００ｂの所定部位（エラ４０９が位置する部位）に当たるように調整されている。なお、噴射水３９の噴射向き（噴射角度θ）を斜めにしたのは、水平方向や垂直方向で水（圧力水）を噴射するよりも、エラ４０９がきれいに取れることが、本願発明者の実験によってわかったからである。
【００５７】
本実施形態の構成例において、斜めの角度（噴射角度θ）は、噴射口３３の中心線３３ｃを基準にして水平線（Ｌ）に対して、例えば、５°から４５°（一例では１０°から３５°、好適例では３０°±５°）であるが、エラ４０９がきれいにとれるのであれば、特に角度に制限はなく、適宜好適な角度を採用することができる。また、本実施形態の噴射装置３４の噴射口３３の孔径は、例えば、０．５ｍｍ〜３ｍｍ（一例では、１ｍｍ±０．２ｍｍ）であるが、この数値（寸法）に制限されず、適宜好適なものを採用することができる。図示した例では、噴射口３３（噴射装置３４）を４つ、左右一対に並べているが、他の構成例・数を採用することも可能である。圧力水（噴射水）３９の圧力（プランジャー式の高圧吐き出し圧力）は、例えば、２０ｋｇｆ／ｃｍ２から８０ｋｇｆ／ｃｍ２（一例では、３０ｋｇｆ／ｃｍ２から５０ｋｇｆ／ｃｍ２）であるが、これに必ずしも限定されるものではなく、エラ４０９がきれいに取れる条件で実行することができる。噴射水３９の吐き出し量は、２０リットル／分以上に設定することができる。圧力水３９の圧力は、可変にすることも可能であるが、一定圧力の噴射でもよい。さらに、本実施形態の構成例では、斜めの角度（噴射角度θ）は固定したものにしているが、可変になるように（ノズル３４が首振りするように）しても構わない。また、本実施形態の構成では、搬送装置（５０、１６）でカニ４００を移動させながら、エラ４０９の除去を実行しているが、一度、カニ４００の搬送をとめてエラ４０９の除去することも可能である。ただし、連続して搬送させながらエラ取り工程を実行する方が、スループットは良く、また他の工程（甲羅除去工程など）の流れスムーズになる。
【００５８】
次に、エラ４０９が除去されたカニ４００は、そのまま奥に（進行方向に沿って出口側に）移動して、カニ切断装置４０の回転刃４１によって半分にされる。なお、半分のカニ身にする必要がなければ、このカニ切断装置４０を設けなくても構わないが、この段階で一連の動作で（一つの加工装置１００または脱甲機１０で）半分にしておく方が便利がよい。
【００５９】
カニ切断装置４０で切断された後は、図１に示すようにカニ４００ｃはベルトコンベア５０の上を搬送されていく。このカニ４００ｃは、甲羅もなく、エラもきれいに取れているので、カニ加工品（カニ身製品、カニセクション）として使用することができる。
【００６０】
本実施形態のカニ加工装置１００の概要をブロック図として示すと、図１５に示すようになる。まず、カニ４００は、ベルトコンベア５０で搬送されて（矢印１０１、１０２）、脱甲機１０の内部に入る。脱甲機１０内には、甲羅除去装置（甲羅除去機）２０、エラ除去装置（エラ除去機）３０、カニ切断装置（カニ切断機）４０が配置されており、これらの加工機械装置の処理を順番に受ける。甲羅除去装置２０による処理の後は、甲羅・カニミソ回収機８１（８２）で、甲羅とカニミソの収集処理を実行することができる。本実施形態の甲羅・カニミソ回収機８１（８２）は、搬送機（コンベア）８１と回収容器８２とから構成されているが、他の構成（例えば、搬送機なしのもの、回収容器８２を工夫したもの等）にしても構わない。エラ除去装置３０には、圧力ポンプ７０が接続されている。工場内では移動式の圧力ポンプ（水の加圧ポンプ）７０の使用が好ましいが、設備として固定された圧力水ポンプ装置からホース７２を使ってエラ除去機３０に水を供給しても構わない。
【００６１】
その後、加工されたカニ身（甲羅なし・エラなしのカニ身、カニセクション）が脱甲機１０から出されて（矢印１０５、１０６）、ベルトコンベア５０で搬送して収集される。続いて、その収集されたカニ（カニセクション）は、ボイル工程などの次工程へ移される。途中、カニ（カニセクション）のサイズなどの選別をすることもある。さらに説明すると、自動脱甲されたカニは、左右対称に均一に並んで状態で、接続されたベルトコンベアにて次工程のサイズ選別が行われたり、ボイルコンテナに効率良く投入される。一方、手で脱甲した場合、左右不均一にバラバラになった状態でコンベアにて移動するので、作業性が悪いという問題がある。
【００６２】
また、本実施形態のカニ加工方法（カニ身の製造方法）をフローチャートにすると、図１６に示す通りである。
【００６３】
まず、カニ４００の甲羅４０６を下向きに（腹４０３を上向き）コンベア５０の上に置く（工程Ｓ１００）。次に、コンベア５０を動かして、カニ４００を脱甲機１０の方に搬送する（工程Ｓ１１０）。その後、カニ４００の甲羅４０６を外し（工程Ｓ２００）、次いで、カニ４００のエラ４０９を除去する（工程Ｓ３００）。最後に、甲羅・エラを除去したカニ４００を半分に切断する（工程Ｓ４００）。そして、このようにして加工されたカニセクション（半分のカニ身）を回収する（Ｓ５００）。なお、カニ４００の甲羅４０６を外す工程（Ｓ２００）において、カニのミソ（および甲羅４０６）を回収することができる。
【００６４】
本実施形態において、コンベア５０の搬送速度は、連続動作で、カニ一匹当たり０．８秒〜１．０秒で加工品が出てくる条件に設定しているが、条件によっては、この数値を変更してもよく、例えばこれよりも遅くしても構わない。なお、この処理速度は、一匹０．７ｋｇのカニであれば、２．５トン／１時間の生産性に値し、１日（１０時間）稼働であれば２５トンの処理に値する。カニ４００の寸法（幅）は、例えば、９ｃｍ〜１３ｃｍであるが、これを外れる寸法のものについては、それにあうように装置を改変することができる。本実施形態のカニ加工方法で好適なカニ４００は、ズワイガニ、または、紅ズワイガニであるが、これ以外のカニ（例えば、タラバガニ）に適用することも可能である。なお、作業員の手で脱甲・エラ取り作業を行う場合は、１時間で２．５トンを処理するには、少なくとも８から１０人の作業員が必要である。また、本実施形態のカニ加工方法は、製品の良品度合い（カニ身きれいさ、バラツキの少なさ）、および、カニ加工工場の清潔度合い（作業時のきれいさ）ともに、作業員の手で作業するときと比較して優れている。
【００６５】
本実施形態のカニ加工装置１００（脱甲機１０）には、カニを搬送する搬送装置５０と、甲羅除去装置２０と、エラ除去装置３０と、カニ切断装置４０とが設けられている。そして、エラ除去装置３０は、圧力水３９をカニ４００に噴射する噴射装置３４を備えているので、甲羅４０６を除去したカニ４００に付いているエラ４０９を圧力水３９できれいに除去することができる。特に斜めの角度（θ）で噴射（吐出）した場合、エラ４０９をきれいに除去することができる。これは、エラ取り用のローラで除去する場合よりもきれいに処理することができる。したがって、本実施形態のカニ加工装置１００によれば、搬送装置５０でカニ４００を搬送することで、甲羅除去（Ｓ２００）およびエラ除去（Ｓ３００）を自動に実行することができるので、カニ身を低コストおよび清潔に製造することができる。
【００６６】
また、本実施形態の手法を用いれば、自動化による経費削減（人件費削減）を達成することができる。そして、自動化による品質の劣化（エラ残りなど）を抑制することができ、手作業と比較して、カニ身の品質向上とともに品質の均一化にも貢献する。加えて、スピード面でも向上する。人手では、１匹カニを処理するのに６秒近くかかるが、本実施形態の自動脱甲機１０によれば、１秒以下で１匹を処理することができ、エラ４０９もほぼパーフェクトに取り除くことができる。
【００６７】
また、甲羅４０６も、ほとんどダメージなく取り外すことができるので、甲羅４０６の再利用をすることができる。さらには、甲羅４０６の中にミソが残った状態で回収できるので、ミソの回収も行いやすい。したがって、本実施形態の手法によれば。除去した甲羅を回収するとともに、甲羅の中のカニミソを回収して製品化することを容易にすることができる。なお、手作業で脱甲する場合、甲羅４０６とエラ４０９が混ざってしまうため、甲羅４０６とミソの回収の中においてエラ４０９が異物として多く残ってしまう。本実施形態の自動脱甲によれば、甲羅を剥がしてから、エラ取りを行うので、工程が別れており、エラの混入が少ないという利点がある。加えて、エラ取り機構３０（高圧水噴射装置３４）を取り付ける場合でも、１０ｃｍ程度の幅があれば配置できるので、装置の小型化に寄与することができる。さらに、脱甲後のカニセクションの肩部にカニミソが残存することがあるが、カニ身（肩部とか）のカニミソ付着は不良品の扱いになることがあるところ、手での脱甲よりも、本実施形態の自動脱甲の方が（水圧を利用する手法の方が）きれいにカニミソを取り除くことができる。
【００６８】
図１７から図２１は、本実施形態のカニ加工装置１００（脱甲機１０）を用いて、カニ４００を加工した実験例を示している。図１７は、カニ４００をコンベア５０の上に配置した状態である。図示したカニ４００は、ズワイガニである。そして、図１８は、甲羅除去機２０で取り除いた甲羅４０６を示しており、甲羅４０６内にきれいにミソ４０４が残っているのが確認できる。図１９では、エラ除去装置３０およびカニ切断装置４０によって処理された後のカニ身４０７（カニ製品（セクション）４０８）である。きれいにエラ４０９が取り除かれているのが確認できる。また、カニミソ４０４もセクション４０８に残存していないことも確認できる。
【００６９】
以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。例えば、本実施形態のカニ加工装置１００において、搬送装置５０としてベルトコンベアを主として説明したが、本実施形態の動作を実行できるのであれば他の搬送装置を採用することも可能である。また、本実施形態のエラ除去装置３０をメインにした装置を構築して、他の工程については、それとは分離した装置で行うことを否定するものではないが、一連一体で加工処理を行うことが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明によれば、カニの甲羅を除去してエラを取り除くことができる加工装置および加工方法を提供することができる。また、除去した甲羅を回収するとともに、甲羅の中のカニミソを回収して製品化することができる加工装置および加工方法を提供することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１０   脱甲機
１１   フレーム
１２   駆動モータ
１４   制御盤
１６   可動ベルト装置
１７   付勢部材
１８   ローラ
１９   シャフト
２０   甲羅除去装置
２１   甲羅除去歯車（上歯車）
２２   甲羅除去歯車（下歯車）
３０   エラ除去装置
３１   連結器
３２   水配管
３３   噴射口
３４   噴射装置
３５   配置ボックス
３９   噴射水
４０   カニ切断装置
４１   回転刃
５０   搬送装置（ベルトコンベア）
５１   ベルト部
５２   モータ
５４   従動ローラ
５６   駆動ローラ
６０   カニ供給機
７０   圧力水ポンプ
７２   圧力水ホース
８１・８２    甲羅・カニミソ回収機
１００ カニ加工装置
２００ カニ身製造システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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