(57)【要約】【課題】各構成品間を接続するための接続ケーブルを廃止することで、接続ケーブルの取り付け、取り外し、および保管作業を無くすことができ、訓練前後での作業の効率化が図れ、また、構成品毎に必要であった筐体をひとつに統合することで、装置全体の容積および重量を低減することが可能なレーザ受信装置を提供する。【解決手段】弾丸を模擬したレーザ光を受光するレーザ受光部と、信号ケーブルを介して前記レーザ受光部からのレーザ検知信号を受信し、信号処理部に出力する中継部と、前記中継部から入力されたレーザ検知信号に含まれる各種信号データを演算処理し、処理結果に基づいて各種現示動作を指示する信号処理部と、前記信号処理部からの指示に基づき現示動作を行う現示部とを備えるレーザ受信装置において、前記中継部と前記信号処理部と前記現示部を１つの筐体内に収納したことを特徴とする。【選択図】  図２
2018025362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾丸を模擬したレーザ光を受光するレーザ受光部と、信号ケーブルを介して前記レーザ受光部からのレーザ検知信号を受信し、信号処理部に出力する中継部と、前記中継部から入力されたレーザ検知信号に含まれる各種信号データを演算処理し、処理結果に基づいて各種現示動作を指示する信号処理部と、前記信号処理部からの指示に基づき現示動作を行う現示部とを備えるレーザ受信装置において、
前記中継部と前記信号処理部と前記現示部を１つの筐体内に収納したことを特徴とするレーザ受信装置。
【請求項２】
請求項１記載のレーザ受信装置において、
前記現示部は、前記信号処理部からの指示に応じて発光動作を行う発光部と、前記信号処理部からの指示に応じて発音動作を行う発音部とを有し、前記発光部は前記筐体の上面に上向きに取り付けられ、前記発音部は前記筐体の下面に設けた凹部に下向きに取り付けられ、互いに上下に相対するよう配置することを特徴とするレーザ受信装置。
【請求項３】
請求項２記載のレーザ受信装置において、
前記発音部は、先端が前記筐体の下面よりも突出しないよう前記筐体の凹部に取り付けられ、
前記筐体は、前記筐体の下面が前記車両の取り付け面から所定の間隙を設けて前記車両に取り付けられることを特徴とするレーザ受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実弾の代わりにレーザ光を使用して射撃訓練を行う交戦訓練システムに係り、特に、レーザ送信装置から照射されたレーザ光を受光し、受光したレーザ光に含まれる送信情報に基づいて現示動作を行うレーザ受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、実弾の代わりにレーザ光を使用して射撃訓練を行うための射撃訓練装置において、車両の大きさやドアの開閉部の有無に関係なく装着することができ、且つ、射撃側からでも受光した位置が判別できるようなレーザ受信器が開示されている。
【０００３】
特許文献１には、射撃訓練用のレーザ光を検知するためのレーザ受信器を備えた射撃訓練装置において、各受光器１４へ分配するケーブル１５の分岐部分に接続箱１７を設け、ケーブル１５を分岐する各接続箱１７がレーザ光を信号化処理する信号処理器１６に直列に接続されていることが記載されている。
また、特許文献１には、何れかの受光器６４がレーザ光を感知すると、信号処理器６６がその受光器６４からの信号を検知して表示器６７や発煙器６８などの現示器に表示指令を出すことで、例えば、受光器６４がレーザ光を受光したことを表示器６７が光（フラッシュ光）によって表示したり、発煙器６８が煙によって表示したりすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４０４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、特許文献１などを参考に、実弾の代わりにレーザ光を使用して射撃訓練を行う交戦訓練システムにおける従来のレーザ受信装置について、図５〜図７を参照して説明する。図５は、従来のレーザ受信装置の構成を示すブロック図である。図６は、従来のレーザ受信装置を車両に搭載する際の一例を示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。また、図７は、従来のレーザ受信装置の具体的な構造の一例を示す斜視図である。
【０００６】
従来のレーザ受信装置２００は、図５および図６に示すように、レーザ受光器１０と、中継器１２０と、信号処理器１３０と、発光体１４１やスピーカ１４２等を含んだ現示器１４０とから構成されており、レーザ受光器１０と中継器１２０との間は接続ケーブルＣＬ１で、中継器１２０と信号処理器１３０との間は接続ケーブルＣＬ２で、また、信号処理器１３０と発光体１４１やスピーカ１４２等の現示器１４０との間は接続ケーブルＣＬ３で接続されている。
なお、図７に示すレーザ受信装置２００は、図６のレーザ受信装置２００に対し、構成は同じであるが、車両３００のルーフ上またはボンネット上に搭載し易くするため、車両取付用のベース板１５０上に、中継器１２０、信号処理器１３０および現示器１４０をまとめて取り付けた構造としており、尚且つ、レーザ受光器１０および各接続ケーブルＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３を省略した状態としている。
【０００７】
レーザ受光器１０は、主に車両３００の周囲側面に装着され、射撃側の車両等に搭載された図示していないレーザ送信装置から照射されたレーザ光を検知するセンサーを備え、検知した検知信号を接続ケーブルＣＬ１を介して中継器１２０に出力する。
中継器１２０は、主に車両３００のルーフ上に装着され、レーザ受光器１０から入力された検知信号にレーザ受光器１０の識別コードを付して、接続ケーブルＣＬ２を介して信号処理器１３０に出力する。また、中継器１２０は、図７に示すように、防水仕様の筐体１２１と、複数のレーザ信号入力用端子２１（図７では８個であるが、それ以上でも以下でも構わない）、レーザ信号出力用端子２３および電源入力用端子２２が実装された端子パネル１２２とを有している。そして、端子パネル１２２のレーザ信号入力用端子２１に接続ケーブルＣＬ１の図示していないコネクタが接続され、レーザ受光器１０からの検知信号が接続ケーブルＣＬ１を介して入力されたのち中継器１２０内で処理され、処理された検知信号はレーザ信号出力用端子２３から接続ケーブルＣＬ２を介して信号処理器１３０に出力される。
【０００８】
信号処理器１３０は、主に車両３００のルーフ上に装着され、中継器１２０から入力された検知信号に含まれる各種信号データを演算処理し、現示器１４０に対して、接続ケーブルＣＬ３を介して各種現示動作を指示する現示信号を出力する。また、信号処理器１３０は、図７に示すように、防水仕様の筐体１３１と、図示していないレーザ信号入力用端子および現示信号出力用端子が実装された端子パネル１３２とを有している。
現示器１４０は、信号処理器１３０から入力された現示信号に基づいて、発光体１４１で発光現示を行ったり、スピーカ１４２で発音現示を行う。また、現示器１４０は、図７に示すように、防水仕様の筐体１４３と、複数の現示信号入力用端子１４５が実装された端子パネル１４４とを有している。そして、端子パネル１４４の現示信号入力用端子１４５に接続ケーブルＣＬ３の図示していないコネクタが接続され、信号処理器１３０からの現示信号が接続ケーブルＣＬ３を介して発光体１４１またはスピーカ１４２に直接伝送される。
【０００９】
上述したように、従来のレーザ受信装置２００において、中継器１２０、信号処理器１３０および発光体１４１やスピーカ１４２等を含んだ現示器１４０は、互いに接続ケーブルＣＬ２および接続ケーブルＣＬ３によって電気的に接続されていたので、以下のような問題点があった。
（１）機能毎に構成品が分かれており、各構成品間の電気的な結合を接続ケーブルによって行っていたため、訓練前の準備作業として接続ケーブルの接続、また、訓練終了後に接続ケーブルの取り外し・保管作業が必要であった。
（２）構成品毎に内蔵部品を収納し、耐環境性能を満足する防水仕様の筐体が必要であったため、装置のトータルでの容積および重量が増大してしまう。
【００１０】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、各構成品間を接続するための接続ケーブルを廃止することで、接続ケーブルの取り付け、取り外し、および保管作業を無くすことができ、訓練前後での作業の効率化が図れ、また、構成品毎に必要であった筐体をひとつに統合することで、装置全体の容積および重量を低減することが可能なレーザ受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明のレーザ受信装置は、弾丸を模擬したレーザ光を受光するレーザ受光部と、信号ケーブルを介して前記レーザ受光部からのレーザ検知信号を受信し、信号処理部に出力する中継部と、前記中継部から入力されたレーザ検知信号に含まれる各種信号データを演算処理し、処理結果に基づいて各種現示動作を指示する信号処理部と、前記信号処理部からの指示に基づき現示動作を行う現示部とを備えるレーザ受信装置において、前記中継部と前記信号処理部と前記現示部を１つの筐体内に収納したことを特徴とする。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、本発明のレーザ受信装置は、上記したレーザ受信装置において、前記現示部は、前記信号処理部からの指示に応じて発光動作を行う発光部と、前記信号処理部からの指示に応じて発音動作を行う発音部とを有し、前記発光部は前記筐体の上面に上向きに取り付けられ、前記発音部は前記筐体の下面に設けた凹部に下向きに取り付けられ、互いに上下に相対するよう配置することを特徴とする。
【００１３】
また、上記目的を達成するために、本発明のレーザ受信装置は、上記したレーザ受信装置において、前記発音部は、先端が前記筐体の下面よりも突出しないよう前記筐体の凹部に取り付けられ、前記筐体は、前記筐体の下面が前記車両の取り付け面から所定の間隙を設けて前記車両に取り付けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、各構成品間を接続するための接続ケーブルを廃止することで、接続ケーブルの取り付け、取り外し、および保管作業を無くすことができ、訓練前後での作業の効率化が図れ、また、構成品毎に必要であった筐体をひとつに統合することで、装置全体の容積および重量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るレーザ受信装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るレーザ受信装置の具体的な構造の一例を示す斜視図である。
【図３】図２のレーザ受信装置であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
【図４】図３の平面図において、Ａ−Ａ面で切断した場合の断面図である。
【図５】従来のレーザ受信装置の構成を示すブロック図である。
【図６】従来のレーザ受信装置を車両に搭載する際の一例を示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図７】従来のレーザ受信装置の具体的な構造の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態に係るレーザ受信装置について説明する。
本発明の一実施形態に係るレーザ受信装置は、弾丸を模擬したレーザ光を受光するレーザ受光部と、信号ケーブルを介してレーザ受光部からのレーザ検知信号を受信し、信号処理部に出力する中継部と、中継部から入力されたレーザ検知信号に含まれる各種信号データを演算処理し、処理結果に基づいて各種現示動作を指示する信号処理部と、信号処理部からの指示に基づき現示動作を行う現示部とを備えるレーザ受信装置において、中継部と信号処理部と現示部を１つの筐体内に収納することにより、各構成品間を接続するための接続ケーブルを廃止することで、接続ケーブルの取り付け、取り外し、および保管作業を無くすことができ、訓練前後での作業の効率化が図れ、また、構成品毎に必要であった筐体をひとつに統合することで、装置全体の容積および重量を低減することができるものである。なお、本発明のレーザ受信装置は、主に、車両に搭載するのに適した装置である。
【００１７】
［レーザ受信装置の構成］
本発明の一実施形態に係るレーザ受信装置の構成について、図１〜図４を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るレーザ受信装置の構成を示すブロック図である。図２は、本発明の一実施形態に係るレーザ受信装置の具体的な構造の一例を示す斜視図である。図３は、図２のレーザ受信装置であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。また、図４は、図３の平面図において、Ａ−Ａ面で切断した場合の断面図である。
本発明の一実施形態に係るレーザ受信装置１は、図１および図２に示すように、レーザ受光器１０と、受信装置サブＡＳＳＹ５０とから構成されており、レーザ受光器１０と受信装置サブＡＳＳＹ５０との間は接続ケーブルＣＬ１で接続されている。
なお、図２示すレーザ受信装置１は、図１のレーザ受信装置１に対し、レーザ受光器１０および接続ケーブルＣＬ１を省略した状態としている。
【００１８】
レーザ受光器１０は、主に車両の周囲側面に装着され、射撃側の車両等に搭載された図示していないレーザ送信装置から照射されたレーザ光を検知するセンサーを備え、検知した検知信号を接続ケーブルＣＬ１を介して受信装置サブＡＳＳＹ５０に出力する。
受信装置サブＡＳＳＹ５０は、中継部２０と、信号処理部３０と、発光体４１と、スピーカ４２とから構成されている。レーザ受信装置サブＡＳＳＹ５０は、主に車両のルーフ上に搭載され、図２に示すように、防水仕様の筐体５１と、複数のレーザ信号入力用端子２１（図２では８個であるが、それ以上でも以下でも構わない）および電源入力用端子２２が実装された端子パネル５２とを有し、筐体５１内に中継部２０および信号処理部３０を内蔵し、また、筐体５１の後述する開口に発光体４１およびスピーカ４２が取り付けられている。
なお、端子パネル５２のレーザ信号入力用端子２１には接続ケーブルＣＬ１の図示していないコネクタが接続され、レーザ受光器１０からの検知信号が接続ケーブルＣＬ１を介して入力されたのち中継部２０内で処理され、処理された検知信号が信号処理部３０に出力される。
【００１９】
中継部２０は、レーザ受光器１０から入力された検知信号にレーザ受光器１０の識別コードを付して、信号処理部３０に出力する。
信号処理部３０は、中継部２０から入力された検知信号に含まれる各種信号データを演算処理し、発光体４１やスピーカ４２等の現示器に対して、各種現示動作を指示する現示信号を出力する。
発光体４１は、信号処理部３０から入力された現示信号に基づいて、発光現示を行う。
スピーカ４２は、信号処理部３０から入力された現示信号に基づいて、発音現示を行う。
【００２０】
次に、レーザ受信装置１の受信装置サブＡＳＳＹ５０の具体的な構造について、図２〜図４を参照して説明する。
受信装置サブＡＳＳＹ５０の筐体５１は、図２および図３に示すように、右側下部に矩形の段差部を設けた略直方体の形状をしており、車両のルーフ上またはボンネット上に搭載し易くするため、車両取付用のベース板５３上に、スペーサー（１）８１およびスペーサー（２）８２を使用して固定される。
【００２１】
また、受信装置サブＡＳＳＹ５０では、図４に示すように、中継部２０および信号処理部３０を筐体５１内の左側のスペースに実装する。
また、受信装置サブＡＳＳＹ５０では、発光体４１を筐体５１の天面に設けた開口に発光体取付板５４を使用して取り付ける。
また、受信装置サブＡＳＳＹ５０では、スピーカ４２を筐体５１の段差部に設けた開口に、断面がオーム形状のスピーカ取付板５５を使用して下向きに取り付けることにより、筐体５１の段差部下面からのスピーカ４２下端の突出量を極力少なくすることができる。
また、スピーカ４２の下端が筐体５１の下面と略同一面となるようにスピーカ取付板５５での高さ調整を行い、更に、筐体５１の下面からベース板５３の下面までの高さが所定の高さ（Ｈ２）（例えば、４１ｍｍ）になるようにスペーサー（１）８１およびスペーサー（２）８２の高さを設定することが重要である。つまり、スピーカ４２下側の空間を筐体５１下側全体に設けることによって、スピーカ４２の発音空間を確保することができ、スピーカ４２から周囲１ｍの範囲で１００ｄＢ以上の音圧を確保することができるからである。
【００２２】
また、受信装置サブＡＳＳＹ５０を車両のボンネット上に搭載して使用するような場合に、運転者の前方方向の視界を遮らないようにするため、図４に示す発光体４１の上面からベース板５３の下面までの高さ（Ｈ１）をできるだけ低く抑える必要がある。そこで、本受信装置サブＡＳＳＹ５０においては、筐体５１のスピーカ４２取付位置を段差部とし、更に、断面がオーム形状のスピーカ取付板５５を使用してスピーカ４２を筐体５１に取り付けることによって、高さＨ１をできるだけ低く抑えるようにしている。
【００２３】
上述したように、本発明の実施形態１に係るレーザ受信装置によれば、各構成品間を接続するための接続ケーブルを廃止することで、接続ケーブルの取り付け、取り外し、および保管作業を無くすことができ、訓練前後での作業の効率化が図れ、また、構成品毎に必要であった筐体をひとつに統合することで、装置全体の容積および重量を低減することができる。
【００２４】
なお、上記の実施形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は、実弾の代わりにレーザ光を使用して射撃訓練を行う交戦訓練システムを構築する産業で利用される。
【符号の説明】
【００２６】
１：レーザ受信装置、１０：レーザ受光器、２０：中継部、２１：レーザ信号入力用端子、２２：電源入力用端子、２３：レーザ信号出力用端子、３０：信号処理部、４１：発光体、４２：スピーカ、５０：受信装置サブＡＳＳＹ、５１：筐体、５２：端子パネル、５３：ベース板、５４：発光体取付板、５５：スピーカ取付板、８１：スペーサー（１）、８２：スペーサー（２）、１２０：中継器、１２１：筐体、１２２：端子パネル、１３０：信号処理器、１３１：筐体、１３２：端子パネル、１４０：現示器、１４１：発光体、１４２：スピーカ、１４３：筐体、１４４：端子パネル、１４５：現示信号入力用端子、１５０：ベース板、２００：レーザ受信装置、３００：車両。
ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３：接続ケーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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