(57)【要約】【課題】照明装置が視認できる程度に点滅しても、撮像装置に表示されるビデオフリッカを確実に低減させることができる照明装置、照明システム、移動体及び撮像装置を提供する。【解決手段】照明装置１０は、撮像装置１００と通信可能である。また、照明装置１０は、点滅する光を発する光源１２と、撮像装置１００から露光の周波数に関する情報を受信する制御部１３とを備える。そして、制御部１３は、受信した露光の周波数に関する情報に応じ、撮像装置１００の表示部１１３に表示されるビデオフリッカを低減するように、光源１２が発する点滅する光の点滅周波数を制御する。【選択図】図３
2018032528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と通信可能な照明装置であって、
点滅する光を発する光源と、
前記撮像装置から露光の周波数に関する情報を受信する制御部とを備え、
前記制御部は、
受信した前記露光の周波数に関する情報に応じ、前記撮像装置に表示されるビデオフリッカを低減するように、前記光源が発する点滅する光の点滅周波数を制御する
照明装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記露光の周波数を整数倍、又は前記露光の周波数を整数分の１にした前記点滅周波数の光を発するように、前記光源を制御する
請求項１記載の照明装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記露光の周波数を整数倍した場合に、前記光源に供給する電流の振幅又はパルス幅を増大させ、
前記露光の周波数を整数分の１にした場合に、前記光源に供給する電流の振幅又はパルス幅を減少させるように前記光源を制御する
請求項２記載の照明装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記点滅周波数を１００Ｈｚ未満に制御する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項５】
互いに前記露光の周波数が異なる複数の前記撮像装置から、前記情報を受信する前記照明装置であって、
前記制御部は、各々の前記撮像装置に表示されるビデオフリッカを低減するように、前記光源の前記点滅周波数を制御する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記露光の周波数を整数分の１にした前記点滅周波数の光を発するように、前記光源を制御する場合、
各々の前記撮像装置における前記露光の周波数の最大公約数を、前記点滅周波数とするように前記光源を制御する
請求項５記載の照明装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記撮像装置から情報を受信しなくなってから所定時間が経過した場合に、前記光源の前記点滅周波数を初期の状態に戻す
請求項１〜６のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の照明装置と、前記撮像装置とを備える
照明システム。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の照明装置に、前記露光の周波数に関する情報を送信可能な
撮像装置。
【請求項１０】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の照明装置を備える
移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置、照明システム、移動体及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、照明（光源の一例）と、照明の光量を調節する照明制御手段（制御部の一例）とを備えた照明装置が開示されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この照明装置では、媒体を撮像する撮像手段（撮像装置の一例）が撮像後に、照明制御手段が照明の光量を撮像前の光量に戻す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−８８３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、照明装置が点滅している場合では、撮像装置に表示されるビデオフリッカを低減することはできない。照明装置が点滅することに起因する撮像装置に表示されるビデオフリッカをより確実に低減したいという要望がある。
【０００６】
そこで、本発明は、撮像装置に表示されるビデオフリッカを確実に低減させることができる照明装置、照明システム、移動体及び撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る照明装置は、撮像装置と通信可能な照明装置であって、点滅する光を発する光源と、前記撮像装置から露光の周波数に関する情報を受信する制御部とを備え、前記制御部は、受信した前記露光の周波数に関する情報に応じ、前記撮像装置に表示されるビデオフリッカを低減するように、前記光源が発する点滅する光の点滅周波数を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮像装置に表示されるビデオフリッカを確実に低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係る照明システムを示す模式図である。
【図２】実施の形態に係る照明システムを示すブロック図である。
【図３】実施の形態に係る照明装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４の（ａ）は、本実施の形態に係る撮像装置の表示部に表示されたビデオフリッカの状態を示すイメージ図である。図４の（ｂ）は、本実施の形態に係る撮像装置に表示されたビデオフリッカが抑制された状態を示すイメージ図である。図４の（ｃ）は、本実施の形態に係る照明装置における光源の点滅周波数と、撮像装置における露光の周波数とを示すイメージ図である。図４の（ｄ）は、本実施の形態に係る照明装置における光源の点滅周波数と、露光の周波数とを示すイメージ図である。
【図５】実施の形態の変形例１に係る照明装置と撮像装置とを備えた移動体を示すイメージ図である。
【図６】実施の形態の変形例２に係る照明システムを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（本発明の基礎となった知見）
近年、スマートフォン等の端末装置を用いて、ソーシャル・ネットワークを通じた交流が盛んに行われている。例えば、自己の情報、スマートフォンで撮影した写真や動画等を、ソーシャル・ネットワークを介してアップロードするといったことがなされている。
【００１１】
このような社会環境の中で、多くの人がソーシャル・ネットワークを通じた交流を行う際に、照明下の環境で行われることも頻繁に生じる。しかし、照明下における環境の中で、写真や動画を撮像した場合に、スマートフォンに表示された写真や動画には、ビデオフリッカ（チラツキ）と呼ばれる、光源からの光を撮影した場合に、撮影した写真や動画の色、明るさ等にバラツキが発生してしまう現象が生じてしまう。
【００１２】
このようなビデオフリッカが生じないように、その都度、照明装置を制御すること煩わしさに堪えない。一方で、照明装置が点滅することに起因する撮像装置に表示されるビデオフリッカを低減したい。このような、ビデオフリッカが生じる環境下では、ソーシャル・ネットワークを通じた企業の宣伝効果が減退する恐れもある。
【００１３】
そこで、本発明は、撮像装置に表示されるビデオフリッカを確実に低減させることができる照明装置、照明システム、移動体及び撮像装置を提供する。
【００１４】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１５】
また、「略＊＊」との記載は、「略同一」を例に挙げて説明すると、全く同一はもとより、実質的に同一と認められるものを含む意図である。
【００１６】
なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係る照明装置、照明システム、移動体及び撮像装置について説明する。
【００１８】
（実施の形態）
［構成］
まず、本実施の形態に係る照明システム１の構成について、図１及び図２を用いて説明する。
【００１９】
図１は、本実施の形態に係る照明システム１を示す模式図である。図２は、本実施の形態に係る照明システム１を示すブロック図である。
【００２０】
図１に示すように、照明システム１は、照明装置１０と、撮像装置１００とを備える。照明装置１０は、所定の空間を照明する装置である。本実施の形態では、道路に設置されたポール２に取り付けられた街路灯である。ポール２には、照明装置１０が照明する所定の空間を撮像する撮像装置１００が設けられている。
【００２１】
［照明装置］
この照明装置１０は、心理的輝度を与えるブロッカ・ザルツァー（Ｂｒｏｃａ−Ｓｕｌｚｅｒ）効果を利用した装置である。ブロッカ・ザルツァー効果とは、明るさの知覚に関する人間の生理的な視覚特性であり、点滅した光の時間によってその明るさの知覚が変化する現象である。ブロッカ・ザルツァー効果によれば、例えば、輝度を一定に保った光を使用者に照射した場合に、提示時間（点滅を行う時間）の増加に従い、見た目の明るさが提示時間と共に増加し、所定時間経過して極大値を迎えた後に下降し、やがて一定水準となる場合がある。特に、提示時間が５０ｍｓ〜１００ｍｓ程度の場合、使用者は、目で知覚した明るさの方が、物理的な輝度よりも明るく感じる。
【００２２】
図２に示すように、照明装置１０は、光源１２と、制御部１３と、通信部１４と、電源部１５と、操作部１６とを備えている。
【００２３】
光源１２は、いわゆるＳＭＤ（Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｍｏｕｎｔ  Ｄｅｖｉｃｅ）型のＬＥＤ素子であり、光が点滅する所定の点滅周波数で、点滅する光を発する。本実施の形態では、光源１２の点滅周波数は、１００Ｈｚ未満である。つまり、１秒間に１００回以下で点滅を繰り返す。また、光源１２は、照明装置１０に設けられている制御回路により制御されて点灯及び消灯を行う。また、光源１２は、制御部１３が電源部１５を制御して（電力の供給量を調節することで）調光制御（明るさの制御）及び調色制御（発光色の制御）が行われる。制御回路は、例えば、入力された信号に応じて、各々の光源１２に供給する電流値等を制御するマイクロコンピュータ、プロセッサ、または専用回路等によって実現される。制御回路は、制御部１３に設けられていてもよく、制御部１３と別体であってもよい。
【００２４】
なお、光源１２は、このような構成に限定されるものではなく、配線基板上にＬＥＤチップが直接的に実装されたＣＯＢ（Ｃｈｉｐ  Ｏｎ  Ｂｏａｒｄ）型のモジュールが用いられてもよい。
【００２５】
制御部１３は、撮像装置１００における露光の周波数に関する情報、撮像部１１０の終了に関する情報等を、通信部１４を介して撮像装置１００から受信する。制御部１３がこれらの情報を取得するに際し、情報取得部がこれらの情報を取得し、制御部１３に送信してもよい。情報取得部は、制御部１３に設けられていてもよい。
【００２６】
制御部１３は、視認性を向上させるために、ブロッカ・ザルツァー効果を利用した、光源１２が発する光を点滅させる視認性向上モードに遷移する。視認性向上モードは、光を点滅させることで、視認性を向上させる。
【００２７】
制御部１３は、受信した露光の周波数に関する情報に応じて、撮像装置１００の表示部１１３に表示されるビデオフリッカを低減するように、光源１２が発する光の点滅周波数を制御するビデオフリッカ低減モードを開始する。具体的に、ビデオフリッカ低減モードは、制御部１３が撮像装置１００から受信した露光の周波数を整数倍した値を点滅周波数とした光を発するように、制御部１３が光源１２を制御する。本実施の形態における図４では、点滅周波数は、露光の周波数を２倍した値である。
【００２８】
制御部１３が露光の周波数を整数倍する場合において、光源１２の点滅周波数が１００Ｈｚ以上となる場合、制御部１３は、整数分の１にした値を点滅周波数とするように、光源１２が発する光の周波数を制御する。制御部１３は、光源１２を点滅周波数１００Ｈｚ未満の光で点滅するように光源１２を制御する。
【００２９】
制御部１３は、ビデオフリッカ低減モードにおいて、露光の周波数を整数倍にした場合に、光源１２に供給される電流の振幅又はパルス幅を増大させるように光源１２を制御する。制御部１３が光源１２で発する光の周波数を整数倍にした場合に、パルスの振幅が下がる特性がある。パルスの振幅が下がるということは、つまり、光源１２の明るさ（輝度）が低下することを意味している。このため、制御部１３は、光源１２が暗くなりすぎないように、低下したパルスの振幅を増加させる。パルスの振幅は、デューティ比を変更することで、明るさを調節することができる。
【００３０】
制御部１３は、ビデオフリッカ低減モードにおいて、露光の周波数を整数分の１にした場合に、電流におけるパルスの振幅又はパルス幅を減少させるように光源１２を制御する。制御部１３が光源１２で発する光の周波数を整数分の１にした場合に、電流におけるパルスの振幅が上がる特性がある。パルスの振幅が上がるということは、つまり、光源１２の明るさ（輝度）が上昇することを意味している。このため、制御部１３は、光源１２が明るくなり過ぎないように、上がったパルスの振幅を減少させる。
【００３１】
制御部１３は、タイマ機能を有し、光源１２におけるビデオフリッカ低減モードを開始した際に、時間の計測を開始する。制御部１３は、所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間が経過している場合にビデオフリッカ低減モードを終了したりする。所定時間は、予め設定されている時間であるが、使用者が任意に設定してもよい。制御部１３は、例えば、入力された制御信号に応じて光源１２に供給する電流値等を制御するマイクロコンピュータ、プロセッサ、または専用回路によってこれらの動作を実現してもよい。
【００３２】
通信部１４は、照明装置１０が撮像装置１００等と無線通信を行うアンテナである。例えば、機器側通信部１１２は、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信機能を有する装置である。通信部１４は、撮像装置１００における露光の周波数に関する情報等を照明装置１０に送信する。
【００３３】
電源部１５は、例えば、電源ボックスである絶縁樹脂製のケースと、当該ケース内に配置された電源回路とを有する。電源回路は、回路基板と、当該回路基板に実装された回路部品とからなる回路ユニットであり、光源１２を点灯（発光）させるための電力を光源１２に供給する。電源部１５は、例えば、電力系統から供給される電力を、整流、平滑及び降圧等して所定レベルの直流電力に変換し、当該直流電力を光源１２に供給する。光源１２は、電源回路から供給される直流電力によって発光する。
【００３４】
電源部１５は、制御部１３により制御されることで、光源１２への電力供給をオン及びオフする。例えば、リモコン等の操作部１６を介して点灯の操作を受けた場合には、制御部１３は、電源部１５から電力を光源１２に供給し、光源１２を点灯させる。また、操作部１６が消灯の操作を受けた場合、制御部１３は、電源部１５から光源１２への電力の供給を遮断することで、光源１２を消灯する。
【００３５】
操作部１６は、照明装置１０の調光、調色、点灯及び消灯等の操作を行うことが可能なリモコン等の操作端末である。
【００３６】
［撮像装置］
撮像装置１００は、静止画、動画などを撮像するカメラであり、例えば、防犯カメラ、ドライブレコーダ、スマートフォンのカメラ等である。本実施の形態では、照明装置１０が照明する領域を撮像するように、ポール２に固定されている。撮像装置１００は、撮像部１１０と、撮像側制御部１１１と、表示部１１３と、撮像側通信部１１４と、撮像側電源部１１５と、撮像側記憶部１１６と、撮像側操作部１１７とを有する。
【００３７】
撮像部１１０は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサまたはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサである。撮像部１１０は、イメージセンサの電子シャッターを制御して露光を変化させることができる。
【００３８】
撮像側制御部１１１は、撮像装置１００から、撮像部１１０の停止に関する情報、露光の周波数に関する情報等を、撮像側通信部１１４を介して照明装置１０に送信する。撮像側制御部１１１は、表示部１１３及び撮像側記憶部１１６などを制御するための制御回路などから構成されている。撮像側制御部１１１は、プロセッサ、またはマイクロコンピュータなどによって構成されてもよい。
【００３９】
撮像部１１０の終了に関する情報は、例えば、撮像装置１００の使用者が撮像部１１０の機能を終了させたという情報であってもよい。撮像側制御部１１１は、撮像部１１０の機能を終了させる際に、撮像部１１０の終了に関する情報を、撮像側通信部１１４を介して照明装置１０に送信する。
【００４０】
表示部１１３は、液晶ディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等のモニタである。表示部１１３は、照明装置１０を操作することが可能な静電容量式のタッチパネルが設けられていてもよい。この場合、表示部１１３には、照明装置１０の操作を促す画面が表示される。
【００４１】
撮像側通信部１１４は、照明装置１０等と無線通信を行うアンテナを備えた装置である。例えば、撮像側通信部１１４は、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信機能を有する装置である。
【００４２】
撮像側電源部１１５は、一次電池や二次電池であることが好ましいが、パーソナルコンピュータ等の外部から供給される装置であってもよい。撮像側電源部１１５は、撮像側制御部１１１に電気的に接続され、撮像側制御部１１１を介して表示部１１３、撮像側記憶部１１６等の各部に電力を供給する。
【００４３】
撮像側記憶部１１６は、撮像側制御部１１１にプロセッサまたはマイクロコンピュータなどが含まれる場合に、撮像側制御部１１１が実行する制御プログラムが記憶される装置である。撮像側記憶部１１６は、例えば、半導体メモリによって実現される。撮像側記憶部１１６には、露光の周波数に関する情報、過去に撮像した情報等が格納されている。
【００４４】
撮像側操作部１１７は、撮像装置に設けられた操作パネルである。本実施の形態では、撮像側操作部１１７は、照明装置１０を操作することが可能な静電容量式のタッチパネルである。
【００４５】
［動作］
本実施の形態に係る照明装置１０の動作について、図３及び図４を用いて説明する。
【００４６】
図３は、本実施の形態に係る照明装置１０の動作を示すフローチャートである。図４の（ａ）は、本実施の形態に係る撮像装置１００の表示部１１３に表示されたビデオフリッカの状態を示すイメージ図である。図４の（ｂ）は、本実施の形態に係る撮像装置１００に表示されたビデオフリッカが抑制された状態を示すイメージ図である。図４の（ｃ）は、本実施の形態に係る照明装置１０における光源１２の点滅周波数と、撮像装置１００における露光の周波数とを示すイメージ図である。図４の（ｄ）は、本実施の形態に係る照明装置１０における光源１２の点滅周波数と、露光の周波数とを示すイメージ図である。
【００４７】
図４の（ｃ）は、点滅周波数を５０Ｈｚとし、露光の周波数を４０Ｈｚとした場合のイメージ図である。図４の（ｄ）は、点滅周波数を８０Ｈｚとし、露光の周波数を４０Ｈｚとした場合のイメージ図である。
【００４８】
本実施の形態では、一台の撮像装置１００を用いた場合について、フローチャートを用いて説明する。このフローチャートは、点滅により視認性を向上させる視認性向上モードが選択された状態である。
【００４９】
図３に示すように、まず、使用者が撮像側操作部１１７を介して、照明装置１０の電源をオンすると、照明装置１０が点灯する（ステップＳ１）。
【００５０】
次に、制御部１３は、撮像装置１００から露光の周波数に関する情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００５１】
撮像装置１００から露光の周波数に関する情報を受信していないと制御部１３が判断した場合（ステップＳ２ではＮＯ）、制御部１３は、ステップＳ２に戻る。
【００５２】
一方、撮像装置１００から露光の周波数に関する情報を受信したと制御部１３が判断した場合（ステップＳ２ではＹＥＳ）、制御部１３は、ビデオフリッカ低減モードを開始する（ステップＳ３）。
【００５３】
例えば、照明装置１０における光源１２の点滅周波数が、毎秒当たり１００回未満の点滅（点滅周波数が１００Ｈｚ未満）が行われている。図４の（ｃ）に示すように、例えば、光源１２の点滅周波数が６０Ｈｚで、撮像装置１００における露光が１／５０秒（露光の周波数：５０Ｈｚ）である場合、光源１２の点滅周波数と撮像装置１００における露光の周波数とが同期していないため、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサを用いた撮像装置１００では、図４の（ａ）に示すように、表示部１１３にビデオフリッカが生じる。なお、ＣＣＤイメージセンサを用いた撮像装置１００では、表示部１１３全体が明るくなったり暗くなったりを繰り返すようなビデオフリッカが生じる。
【００５４】
具体的には、図４の（ｃ）における、露光の周波数４０Ｈｚの場合では、光源１２の点滅周波数の時間積分値を示す斜線部分と、他の部分Ｐとがある。この他の部分Ｐは、時間の経過とともに、パルス内で位置が変化していることが判る。つまり、図４の（ａ）で示されるように、積分値を示す斜線部分が時間の経過とともに変化するため、撮像装置１００の表示部１１３にはビデオフリッカが表示される。
【００５５】
そこで、図４の（ｃ）に示すように、ビデオフリッカ低減モードにおいて、例えば、制御部１３は、露光の周波数４０Ｈｚを２倍（整数倍の一例）した点滅周波数８０Ｈｚの光を発するように、光源１２を制御する。
【００５６】
具体的には、図４の（ｄ）における、点滅周波数８０Ｈｚの場合のパルスでは、この他の部分Ｐは、時間が経過しても、パルス内での位置が変化していないことが判る。つまり、図４の（ｂ）で示されるように、光源１２の点滅周波数の時間積分値を示す斜線部分が略同一であるため、撮像装置１００の表示部１１３にはビデオフリッカが抑制された像が表示される。言い換えれば、光源１２の点滅周波数と、撮像装置１００における露光の周波数とが同期するため、撮像装置１００の表示部１１３にはビデオフリッカが抑制された像が表示される。
【００５７】
次に、制御部１３は、ステップＳ３のビデオフリッカ低減モードで露光の周波数を整数倍したか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００５８】
露光の周波数を整数倍にしたと制御部１３が判断した場合（ステップＳ４ではＹＥＳ）は、光源１２に供給する電流の振幅又はパルス幅を増大させる（ステップＳ５）。例えば、点滅周波数が高い状態では、パルスがなまることで、光源１２から発する光が暗くなってしまう特性がある。この場合、光源１２が発する光の明るさを保つために、光源１２に供給する電流の振幅又はパルス幅を増大させる補正を行う。制御部１３が露光の周波数を整数倍する場合は、例えば、露光の周波数を整数倍しても、点滅周波数が１００Ｈｚ未満となる場合である。
【００５９】
一方、露光の周波数を整数分の１にしたと制御部１３が判断した場合（ステップＳ４ではＮＯ）は、光源１２に供給する電流の振幅又はパルス幅を減少させる（ステップＳ９）。例えば、点滅周波数が低い状態では、光源１２から発する光が明るくなりすぎてしまう特性がある。この場合、光源１２が発する光の明るさを保つために、振幅又はパルス幅を増大させる補正を行う。制御部１３が露光の周波数を整数分の１にする場合は、例えば、露光の周波数を整数倍すれば、点滅周波数が１００Ｈｚ以上となることを避けるためである。
【００６０】
次に、制御部１３は、所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００６１】
次に、所定時間が経過したと制御部１３が判断した場合（ステップＳ６ではＹＥＳ）、制御部１３は、ビデオフリッカ低減モードを終了させる（ステップＳ８）。そして、このフローを繰り返す。
【００６２】
次に、所定時間が経過していないと制御部１３が判断した場合（ステップＳ６ではＮＯ）、制御部１３は、撮像装置１００から停止に関する情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ７）。
【００６３】
次に、撮像装置１００から停止に関する情報を受信していないと制御部１３が判断した場合（ステップＳ７ではＮＯ）、使用者が撮像を続けている状態であると判断し、ステップＳ６に戻る。
【００６４】
一方、撮像装置１００から停止に関する情報を受信したと制御部１３が判断した場合（ステップＳ７ではＹＥＳ）、制御部１３は、使用者が撮像を終了すると判断し、ビデオフリッカ低減モードを終了させる（ステップＳ８）。そして、このフローを繰り返す。
【００６５】
［作用効果］
次に、本実施の形態における照明装置１０の作用効果について説明する。
【００６６】
上述したように、本実施の形態に係る照明装置１０は、撮像装置１００と通信可能である。また、照明装置１０は、点滅する光を発する光源１２と、撮像装置１００から露光の周波数に関する情報を受信する制御部１３とを備える。そして、制御部１３は、受信した露光の周波数に関する情報に応じ、撮像装置１００の表示部１１３に表示されるビデオフリッカを低減するように、光源１２が発する点滅する光の点滅周波数を制御する。
【００６７】
この構成によれば、制御部１３は、撮像装置１００から受信した露光の周波数に関する情報に応じ、撮像装置１００の表示部１１３に表示されるビデオフリッカを低減するように、光源１２が発する光の点滅周波数を制御する。このため、照明装置１０の光源１２が点滅する光を発していても、撮像装置１００の表示部１１３には、ビデオフリッカが生じ難く、違和感のない映像が表示され易い。
【００６８】
したがって、この照明装置１０によれば、照明装置１０が視認できる程度に点滅しても、撮像装置１００の表示部１１３に表示されるビデオフリッカを確実に低減させることができる。
【００６９】
また、本実施の形態に係る照明システム１は、照明装置１０と、撮像装置１００とを備える。また、本実施の形態に係る撮像装置１００は、照明装置１０に、露光の周波数に関する情報を送信可能である。
【００７０】
これらの構成においても、照明装置１０と同様の作用効果を奏する。
【００７１】
また、本実施の形態に係る照明装置１０において、制御部１３は、露光の周波数を整数倍、又は露光の周波数を整数分の１にした点滅周波数の光を発するように、光源１２を制御する。
【００７２】
この構成によれば、制御部１３は、露光の周波数と同期が行われるように、光源１２から発する光の点滅周波数を制御する。このため、照明装置１０では、撮像装置１００の表示部１１３に表示されるビデオフリッカを低減させることができる。
【００７３】
また、本実施の形態に係る照明装置１０において、制御部１３は、露光の周波数を整数倍した場合に、光源１２に供給する電流の振幅又はパルス幅を増大させる。そして、制御部１３は、露光の周波数を整数分の１にした場合に、光源１２に供給する電流の振幅又はパルス幅を減少させるように光源１２を制御する。
【００７４】
この構成によれば、制御部１３が点滅周波数を変化させても、光源１２に供給する電流の振幅又はパルス幅が変化するため、光源１２から発する光の明るさが変化し難い。このため、撮像装置１００の表示部１１３には、ビデオフリッカが生じた映像が表示され難く、違和感のない映像が撮像装置１００の表示部１１３に表示され易い。
【００７５】
また、本実施の形態に係る照明装置１０において、制御部１３は、点滅周波数を１００Ｈｚ未満に制御する。
【００７６】
この構成によれば、視認性を向上させるために、制御部１３が光源１２の発する光を点滅させても、撮像装置１００の表示部１１３には、ビデオフリッカが生じた映像が表示され難い。このため、光源１２の発する光が点滅していても、違和感のない映像が撮像装置１００の表示部１１３に表示され易い。その結果、照明装置が視認できる程度に点滅しても、撮像装置１００の表示部１１３に表示されるビデオフリッカを確実に低減させることができる。
【００７７】
また、本実施の形態に係る照明装置１０において、制御部１３は、撮像装置１００から情報を受信しなくなってから所定時間が経過した場合に、光源１２の点滅周波数を初期の状態に戻す。
【００７８】
この構成によれば、ビデオフリッカ低減モードの開始から所定時間経過後に、ビデオフリッカ低減モードを終了するため、元の状態の照明を行うことができる。
【００７９】
特に、照明装置１０が撮像装置１００の表示部１１３に表示されるビデオフリッカを低減するように、光源１２から発する光の点滅周波数を制御するため、撮像装置１００に複雑な機能を設ける必要がない。このため、撮像装置１００の複雑化を抑制することができる。
【００８０】
（実施の形態の変形例１）
以下、実施の形態の本変形例に係る照明システム１について説明する。
【００８１】
［構成］
実施の形態の本変形例に係る照明装置３１０の構成について説明する。
【００８２】
図５は、実施の形態の本変形例に係る照明装置３１０と撮像装置３２０とを備えた車両２００（移動体の一例）を示すイメージ図である。
【００８３】
図５に示すように、照明装置３１０及び撮像装置３２０は、車両２００に設けられている。車両２００は、撮像装置３２０と照明装置３１０とを備えた照明システム３００を搭載する。撮像装置３２０は、例えば、ドライブレコーダである。また、照明装置３１０は、例えば、ヘッドライトである。照明システム３００では、照明装置３１０を点灯している際に、撮像装置３２０が点灯を撮像する。なお、実施の形態の本変形例では、移動体に車両２００を用いているがこれに限定されず、例えば、航空機、電車、船舶等に用いられてもよい。
【００８４】
実施の形態の本変形例において、照明装置３１０における他の構成は、実施の形態の照明装置１０と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。また、実施の形態の本変形例に係る照明装置３１０の動作についても実施の形態１と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００８５】
［作用効果］
次に、実施の形態の本変形例における照明装置３１０の作用効果について説明する。
【００８６】
上述したように、実施の形態の本変形例に係る車両２００は、照明装置３１０を備える。
【００８７】
また、実施の形態の本変形例における車両２００の他の作用効果についても、実施の形態の照明装置１０と同様の作用効果を奏する。
【００８８】
（実施の形態の変形例２）
以下、実施の形態の本変形例に係る照明システム４００について説明する。
【００８９】
［構成］
実施の形態の本変形例に係る照明システム４００の構成について、図６を用いて説明する。
【００９０】
図６は、実施の形態の本変形例に係る照明システム４００を示す模式図である。
【００９１】
実施の形態の本変形例では、互いに露光の周波数が異なる撮像装置１００を複数台用いている点で実施の形態と相違する。
【００９２】
実施の形態の本変形例において、照明システム４００における他の構成は、実施の形態の照明システム１と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。
【００９３】
照明システム４００は、照明装置１０と、複数の撮像装置１００を有する。実施の形態の本変形例では、２台の撮像装置１００が用いられ、街路上に設置された２つのポール２には、撮像装置１００が各々固定されている。これらの撮像装置１００は、互いに露光が異なっている。各々の撮像装置１００は、１台の照明装置１０が照明する領域を撮像するように、１本又は複数本のポール２に設けられている。
【００９４】
照明装置１０の制御部１３は、複数の撮像装置１００から露光の周波数に関する情報を受信し、その撮像装置１００にビデオフリッカが生じないように、光源１２が発する光の点滅周波数を制御する。つまり、制御部１３は、露光の周波数を整数分の１にした点滅周波数の光を発するように、光源１２を制御する場合、各々の撮像装置１００における露光の周波数の最大公約数を、点滅周波数とするように光源１２を制御する。
【００９５】
［動作］
実施の形態の本変形例に係る照明装置１０の動作について、図３を用いて説明する。
【００９６】
実施の形態の本変形例では、２台の撮像装置１００を用いた場合について、フローチャートを用いて説明する。なお、あくまでも、一例であり、撮像装置１００は２台以上であってもよい。
【００９７】
図３に示すように、まず、ステップＳ１及びステップＳ２において、実施の形態と同様の動作が行われる。なお、ステップＳ２では、複数の撮像装置１００から、露光の周波数に関する情報を受信する。
【００９８】
制御部１３は、ステップＳ２で、他方の撮像装置１００から露光の周波数に関する情報を受信することで、２台の撮像装置１００の表示部１１３にビデオフリッカが表示されないように、光源１２が発する光の周波数を制御するビデオフリッカ低減モードを開始する（ステップＳ３）。
【００９９】
ステップＳ３では、制御部１３は、各々の撮像装置１００における露光の周波数の最大公約数を、点滅周波数とするように光源１２を制御する。例えば、一方の撮像装置１００における露光の周波数が５０Ｈｚ、他方の撮像装置１００における露光の周波数が６０Ｈｚである場合、制御部１３は、光源１２が発する光の点滅周波数を１０Ｈｚとなるように、光源１２を制御する。つまり、いずれの撮像装置１００においても、光源１２が発する光の点滅周波数は、撮像装置１００における露光の周波数の整数分の１となる。
【０１００】
［作用効果］
次に、実施の形態の本変形例における照明装置１０の作用効果について説明する。
【０１０１】
上述したように、実施の形態の本変形例に係る照明装置１０は、互いに露光の周波数が異なる複数の撮像装置１００から、情報を受信する。そして、制御部１３は、各々の撮像装置１００に表示されるビデオフリッカを低減するように、光源１２の点滅周波数を制御する。
【０１０２】
この構成によれば、互いに露光の周波数が異なる照明装置１０が複数存在する場合であっても、同時に、全ての撮像装置１００の表示部１１３に表示されるビデオフリッカを低減することができる。このため、この照明装置１０では、利便性が高い。
【０１０３】
また、実施の形態の本変形例に係る照明装置１０において、制御部１３は、露光の周波数を整数分の１にした点滅周波数の光を発するように、光源１２を制御する場合、各々の撮像装置１００における露光の周波数の最大公約数を、点滅周波数とするように光源１２を制御する。
【０１０４】
この構成によれば、互いに露光の周波数が異なる複数の撮像装置１００が存在していても、各々の撮像装置１００における露光の周波数の最大公約数を、点滅周波数とすることで、同時に、全ての撮像装置１００における表示部１１３に表示されるビデオフリッカを低減することができる。このため、この照明装置１０では利便性が高い。
【０１０５】
また、実施の形態の本変形例における照明システム４００の他の作用効果についても、実施の形態と同様の作用効果を奏する。
【０１０６】
（その他変形例等）
以上、本発明について、実施の形態及び実施の形態の変形例１、２に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態及び実施の形態の変形例１、２に限定されるものではない。
【０１０７】
例えば、上記実施の形態及び実施の形態の変形例１、２において、視認性向上モードにおいて、光源における複数色の光のうち、一部の色の光を点滅させてもよく、全ての光源から発する光を点滅させてもよい。
【０１０８】
また、上記実施の形態及び実施の形態の変形例１、２において、操作部を介して使用者が任意に設定することで視認性向上モードに遷移してもよく、センサ等で使用者の移動を検知して視認性向上モードに遷移してもよい。
【０１０９】
また、本実施の形態及び実施の形態の変形例１、２において、スマートフォン等の撮像装置を起動した際に、撮像部の起動に関する情報を照明装置に送信してもよく、他のタイミングで起動に関する情報を照明装置に送信してもよい。また、撮像装置を終了した際に、撮像部の終了に関する情報を照明装置に送信してもよく、他のタイミングで終了に関する情報を照明装置に送信してもよい。
【０１１０】
また、上記実施の形態及び実施の形態の変形例１、２において、複数の使用者が、互いに露光の周波数が異なる複数の撮像装置を用いて一台の照明装置に存在する場合、制御部は、複数ある撮像装置のうち、最も早く起動した撮像装置から、撮像部の起動に関する情報を受信し、その撮像装置にビデオフリッカが生じないように、光源が発する光の点滅周波数を制御してもよい。制御部は、最先の撮像装置が起動した後に、他の撮像装置の起動を検知した場合、全ての撮像装置の表示部においても、映像のビデオフリッカを低減するように、光源の点滅周波数を制御してもよい。さらに、他の撮像装置の起動を検知した場合も同様であってもよい。撮像部の起動に関する情報は、例えば、撮像装置の使用者が撮像部の機能を発揮できる状態にするために、初期動作をさせたという情報であってもよい。撮像側制御部は、撮像部の機能を発揮できる状態にする際に、撮像部の起動に関する情報を、撮像側通信部を介して照明装置に送信してもよい。
【０１１１】
以上、本発明の一つまたは複数の態様について、実施の形態及び実施の形態の変形例１、２に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態及び実施の形態の変形例１、２に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態及び実施の形態の変形例１、２に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１、３００、４００  照明システム
１０、３１０  照明装置
１２  光源
１３  制御部
１００、３２０  撮像装置
２００  車両（移動体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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