(57)【要約】【課題】あたかも有段変速機のように、車速の上昇に連動してエンジン回転速度を上昇させると共にアップシフトを行う擬似有段アップシフトモードを行う際に、速やかなアップシフトを実現する。【解決手段】エンジン回転速度を無段階に変速して出力する無段変速機の制御方法において、運転者の加速要求の大きさに応じて通常変速モードと擬似有段アップシフトモードのうち一方のモードを選択し、選択されたモードに基づき無段変速機の変速比を制御する。そして、擬似有段アップシフトモードを選択した場合には、予め設定したアップシフト判定回転速度に到達したときにアップシフトを開始し、アップシフトを開始する前にライン圧を増圧させておく。【選択図】図９
2018112239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン回転速度を無段階に変速して出力する無段変速機の制御方法において、
運転者の加速要求の大きさに応じて通常変速モードと擬似有段アップシフトモードのうち一方のモードを選択し、選択されたモードに基づき前記無段変速機の変速比を制御し、
前記擬似有段アップシフトモードを選択した場合には、予め設定したアップシフト判定回転速度に到達したときにアップシフトを開始し、前記アップシフトを開始する前にライン圧を増圧させておくことを特徴とする無段変速機の制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の無段変速機の制御方法において、
前記アップシフトを開始する直前に前記ライン圧の増圧が終了するタイミングで、前記ライン圧の増圧を開始する無段変速機の制御方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の無段変速機の制御方法において、
目標変速速度が低い場合には、前記目標変速速度が高い場合に比べて前記ライン圧の増圧量を小さくする無段変速機の制御方法。
【請求項４】
請求項１または２に記載の無段変速機の制御方法において、
プライマリ回転速度が高い場合には、プライマリ回転速度が低い場合に比べて前記ライン圧の増圧量を小さくする無段変速機の制御方法。
【請求項５】
請求項１または２に記載の無段変速機の制御方法において、
前記無段変速機への入力トルクが小さい場合には、前記無段変速機への入力トルクが大きい場合に比べて前記ライン圧の増圧量を小さくする無段変速機の制御方法。
【請求項６】
請求項１または２に記載の無段変速機の制御方法において、
変速比がロー側の場合には、変速比がハイ側の場合に比べて前記ライン圧の増圧力を小さくする無段変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無段変速機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
無段変速機の制御方法として、特許文献１には、運転者の加速要求の大きさに応じて通常変速モードと擬似有段アップシフトモードのいずれか一方を選択し、選択されたモードに基づいて無段変速機の変速比を変化させるものが開示されている。ここでいう通常変速モードとは、車速とアクセル操作量に応じた変速パターンを予めマップ化しておき、このマップにしたがって変速比を無段階に変化させる、一般的に知られた無段変速機の変速モードである。擬似有段アップシフトモードとは、あたかも有段変速機のように、エンジン回転速度が予め設定したアップシフト回転速度に達するまでは変速比を一定に維持し、アップシフト判定回転速度に達したらアップシフト指令を出してアップシフトを開始するものである。通常変速モードでは、急加速する際にエンジン回転速度が変化することなく車速だけが増大するという事態が生じ、乗員に違和感を与えることがある。これに対し、擬似有段アップシフトモードでは、車速の上昇に連動してエンジン回転速度が上昇するので、乗員の違和感を抑制できる。また、特許文献１では、擬似有段アップシフトモードを実行する際に、加速要求が小さいほどアップシフト判定回転速度を低くすることで、エンジン回転速度の過剰な上昇を抑制して、燃費性能を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、擬似有段アップシフトモードにおいては、運転者に与える加速感をより向上させるために、アップシフトの変速速度を高めることが望まれる。しかし、アップシフトのために必要なプライマリ油圧がアップシフト指令を出す時点におけるライン圧を超える場合がある。この場合、ライン圧を増圧する必要があるが、アップシフト指令と同時にライン圧の増圧を開始すると、ライン圧が上昇するまでに応答遅れがあるためプライマリ油圧の上昇速度が遅くなり、必要なプライマリ油圧を速やかに生成することができない。このため、速い変速が行えず、加速感が損なわれるという問題がある。
【０００５】
そこで本発明では、擬似有段アップシフトモードにおいて速やかな変速を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様によれば、エンジン回転速度を無段階に変速して出力する無段変速機の制御方法において、運転者の加速要求の大きさに応じて通常変速モードと擬似有段アップシフトモードのうち一方のモードを選択し、選択されたモードに基づき無段変速機の変速比を制御する。そして、擬似有段アップシフトモードを選択した場合には、予め設定したアップシフト判定回転速度に到達したときにアップシフトを開始し、アップシフトを開始する前にライン圧を増圧させておく
【発明の効果】
【０００７】
上記態様によれば、アップシフトに必要なプライマリ油圧を速やかに生成することが可能になり、擬似有段アップシフトモードにおいて速やかな変速を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、車両駆動系の構成図である。
【図２】図２は、ライン圧制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図３】図３は、目標変速速度とライン圧の増圧量との関係を示す図である。
【図４】図４は、プライマリ回転速度とライン圧の増圧量との関係を示す図である。
【図５】図５は、ＣＶＴへの入力トルクとライン圧の増圧量との関係を示す図である。
【図６】図６は、変速比とライン圧の増圧量との関係を示す図である。
【図７】図７は、プーリストローク速度を生成する制御ブロック図である。
【図８】図８は、トルク比とバランス推力比との関係を示す図である。
【図９】図９は、本実施形態を実行した場合のタイミングチャートである。
【図１０】図１０は、本実施形態を実行した場合の車速とエンジン回転速度との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態の制御を適用する車両駆動系の構成図である。
【００１１】
車両は、エンジン１から駆動輪１２に至る駆動力の伝達経路の上流側から順に、トルクコンバータ２と、前後進切り替え機構３と、無段変速機（以下、ＣＶＴ）９と、ファイナルギア１０と、ドライブシャフト１１とを備える。
【００１２】
エンジン１は、車両の動力源である。トルクコンバータ２は、基本的には流体を介して動力を伝達するが、流体を介さずに動力伝達を可能とするロックアップクラッチ２ａを有する。このロックアップクラッチ２ａは、車速が所定のロックアップ車速以上のときに締結され、ロックアップクラッチ車速未満のとき解放される。
【００１３】
前後進切り替え機構３は、遊星歯車、前進クラッチ及び後進ブレーキを有する。
【００１４】
ＣＶＴ９は、プライマリプーリ４と、セカンダリプーリ５と、Ｖベルト６とを有する。プライマリプーリ室４ａ及びセカンダリプーリ室５ａに給排されるＣＶＴフルード量を調整することで、プライマリプーリ４及びセカンダリプーリ５とＶベルト６との接触半径が変化する。これにより、変速比を無段階かつ連続的に変更することができる。
【００１５】
プライマリプーリ４には前後進切り替え機構３からトルク及び回転が伝達される。Ｖベルト６は、プライマリプーリ４及びセカンダリプーリ５に巻き掛けられ、プライマリプーリ４に伝達されたトルク及び回転をセカンダリプーリ５に伝達する。セカンダリプーリ５に伝達されたトルク及び回転は、ファイナルギア１０により減速され、ドライブシャフト１１を介して駆動輪１２に伝達される。
【００１６】
車両は、オイルポンプ１５と、油圧制御回路１６と、ＣＶＴコントロールユニット１３とをさらに備える。
【００１７】
オイルポンプ１５は、図示しないオイルパンからＣＶＴフルードを吸い上げ、油圧を発生させる。オイルポンプ１５には、エンジン１の動力で駆動する機械式のオイルポンプや、電力により駆動する電動式のオイルポンプを用いることができる。
【００１８】
油圧制御回路１６は、オイルポンプ１５が発生させる油圧を調整してＣＶＴ９や前後進切り替え機構３の各部位に伝達する。油圧制御回路１６は、ライン圧調整部１７、プライマリプーリ室４ａの油圧（以下、プライマリ油圧）を調整する第１油圧調整部１８、セカンダリプーリ室５ａの油圧（以下、セカンダリ油圧）を調整する第２油圧調整部１９を含んで構成される。
【００１９】
ライン圧調整部１７は、オイルポンプ１５が発生させる油圧を調整してライン圧を生成する。ライン圧は、プライマリ油圧及びセカンダリ油圧の元圧となる油圧である。第１油圧調整部１８は、ライン圧からプライマリ油圧を生成する。第２油圧調整部１９は、ライン圧からセカンダリ油圧を生成する。ライン圧調整部１７、第１油圧調整部１８、第２油圧調整部１９には、油圧レギュレータを用いることができる。
【００２０】
ＣＶＴコントロールユニット１３は、油圧制御回路１６を制御することによって、ＣＶＴ９の変速比を制御する。ＣＶＴコントロールユニット１３には、プライマリプーリ回転速度センサ７、セカンダリプーリ回転速度センサ８及びアクセルペダル開度センサ１４、さらには図示しないインヒビタスイッチやエンジン回転速度センサからの出力信号が入力される。ＣＶＴコントロールユニット１３は、エンジン回転速度センサの出力信号に基づいて車速を検出することができる。
【００２１】
ＣＶＴコントロールユニット１３は、上述した各センサからの信号や図示しないエンジンコントロールユニットからのエンジントルク情報等に基づいて目標変速比を演算する。さらにＣＶＴコントロールユニット１３は、目標変速比、実変速比及びアクセルペダル開度に基づいて目標変速速度を演算するとともに、セカンダリプーリ５の回転速度（以下、セカンダリ回転速度）に目標変速比を乗じてプライマリプーリ４の目標回転速度（以下、目標プライマリ回転速度）を演算する。なお、本実施形態における「変速比」は、プライマリプーリ４の回転速度（以下、プライマリ回転速度）をセカンダリ回転速度で除した値を意味する。
【００２２】
ＣＶＴコントロールユニット１３は、目標変速速度と目標プライマリ回転速度とを共に実現するプライマリプーリ４及びセカンダリプーリ５の目標クランプ圧を演算する。そして、ＣＶＴコントロールユニット１３は目標クランプ圧に基づいて油圧制御回路１６を制御することで、ＣＶＴコントロールユニット１３はプライマリプーリ室４ａ及びセカンダリプーリ室５ａへのＣＶＴフルードの給排を行う。
【００２３】
なお、ＣＶＴコントロールユニット１３は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。ＣＶＴコントロールユニット１３を複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。
【００２４】
ここで、ＣＶＴコントロールユニット１３が実行する変速制御について説明する。
【００２５】
ＣＶＴコントロールユニット１３は、通常変速モードと擬似有段アップシフトモードのいずれか一方を選択して実行する。
【００２６】
通常変速モードは、一般的に知られた無段変速機の変速制御である。すなわち、車速及びアクセル操作量に応じた変速パターンを、目標プライマリ回転速度をパラメータとするマップとして記憶しておき、上記のように求めた目標プライマリ回転速度でマップ検索することで目標変速比を決定する変速モードである。通常変速モードによれば、アクセルペダルの操作量に応じて変速比が変化する。また、通常変速モードの場合、加速する際にエンジン回転速度が変化することなく、車速だけが増大するという事態が生じ、乗員に違和感を与えることがある。
【００２７】
これに対し、擬似有段アップシフトモードは、あたかも有段変速機のような変速スケジュールで変速する変速モードである。すなわち、エンジン回転速度がアップシフト判定回転速度になるまでは変速比を一定に維持し、アップシフト判定回転速度に到達したらアップシフト指令を出してアップシフトする変速モードである。これによれば、車速の上昇に連動してエンジン回転速度が上昇するので、乗員に与える違和感を抑制できる。
【００２８】
なお、本実施形態における「アップシフト」とは、変速比を大きい側（Ｌｏｗ側）から小さい側（Ｈｉｇｈ側）へ変更することをいう。
【００２９】
ＣＶＴコントロールユニット１３は、後述する方法により運転者による加速要求があると判断した場合に、通常変速モードから擬似有段アップシフトモードへ切り替える。
【００３０】
ところで、一般的な有段変速機の加速時におけるアップシフト制御においては、乗員の感じる加速感の観点から、変速速度はより速い方が好ましい。これはＣＶＴ９における擬似有段アップシフトモードにおいても同様である。しかし、アップシフトを開始するタイミングにおいて、ライン圧よりも高いプライマリ油圧が必要な場合には、アップシフトの開始とともにライン圧を増圧させたのではプライマリ油圧の上昇速度が遅くなり、必要なプライマリ油圧を速やかに生成することができない。その結果、変速速度が遅くなり、加速感が損なわれるという問題がある。
【００３１】
その点本実施形態では、ＣＶＴコントロールユニット１３が以下に説明するライン圧制御を実行することで、上記問題を解消する。
【００３２】
図２は、ＣＶＴコントロールユニット１３が実行するライン圧制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００３３】
ステップＳ１０で、ＣＶＴコントロールユニット１３は、図示しないエンジンコントロールユニットからエンジントルクを読み込むとともに、プライマリプーリ回転速度センサ７、セカンダリプーリ回転速度センサ８及びアクセルペダル開度センサ１４の出力信号を読み込む。
【００３４】
ステップＳ２０で、ＣＶＴコントロールユニット１３は現在の制御モードが擬似有段アップシフトモードであるか否かを判定する。具体的には、ＣＶＴコントロールユニット１３は、アクセルペダル開度が閾値以上かつアクセルペダル開度の変化速度が閾値以上の場合、つまり運転者の加速要求が大きい場合に、擬似有段アップシフトモードであると判定する。擬似有段アップシフトモードの実行が想定される運転シーンは、例えば、高速道路の本線への合流時である。このため、アクセルペダル開度の閾値は、例えば、全開に対して５０[％]以上とし、アクセルペダル開度の変化速度の閾値は、例えば、踏み込み方向に６０[ｄｅｇ／ｓ]以上とする。なお、これらの閾値はあくまでも一例であり、実際には本実施形態を適用する車両の仕様に応じて適宜設定する。
【００３５】
ＣＶＴコントロールユニット１３は、ステップＳ２０で擬似有段アップシフトモードであると判定したらステップＳ３０の処理を実行し、擬似有段アップシフトモードでないと判定したらステップＳ７０の処理を実行する。
【００３６】
ステップＳ３０で、ＣＶＴコントロールユニット１３は、ライン圧の増圧量を演算する。具体的には、疑似有段アップシフトモード中における変速速度の目標値（以下、目標変速速度）を用いて図３のテーブルからライン圧の増圧量を演算する。目標変速速度は、例えば加速度が大きいほど速い目標変速速度が設定されたテーブルを予め作成しておき、現在の車速から算出した加速度とテーブルを用いて演算する。
【００３７】
図３のテーブルは、横軸が目標変速速度、縦軸がライン圧の増圧量であり、目標変速速度が低くなるほどライン圧の増圧量も小さくなっている。これは、目標変速速度が低いほど必要になるプライマリ油圧も低くなり、プライマリ油圧が低くなれば必要となるライン圧も低くなるからである。
【００３８】
ステップＳ４０で、ＣＶＴコントロールユニット１３は、アップシフトを開始する直前に増圧が終了するように、ライン圧の増圧を指示するタイミング（以下、ライン圧増圧指示タイミング）を演算する。具体的には、まず現在の車両の加速度に基づいてアップシフト開始までの時間を演算する。次に、実際のライン圧の応答（遅れ時間）に基づいて、ライン圧の増圧に要する時間を演算し、アップシフトを開始するタイミングのどれだけ前にライン圧の増圧を開始すればよいかを演算する。例えば、アップシフトを開始するタイミングにおける車速をＶ２[ｋｍ/ｈ]、現在の車速をＶ１[ｋｍ/ｈ]、現在の車両の加速度をＧ[ｍ/ｓ2]とすると、アップシフト開始タイミングまでの時間Δｔ１は式（１）で表される。
【００３９】
Δｔ１＝（Ｖ２−Ｖ１）／（９．８Ｇ×３．６）      ・・・（１）
一方、ライン圧の応答は、時定数Ｔｐｌ[ｓ]の１次遅れの形とすると、９０％到達までに３Ｔｐｌ[ｓ]を要することが、これまでの経験から推測できる。このことから、ライン圧の増圧が終了したと判断できるまでの時間Δｔ２を決定する。そして、Δｔ１＝Δｔ２となるタイミングを、ライン圧増圧指示タイミングとする。
【００４０】
ステップＳ５０で、ＣＶＴコントロールユニット１３は、ライン圧増圧指示タイミングになったか否かを判定し、判定結果が肯定的な場合はステップＳ６０の処理を実行し、否定的な場合はステップＳ７０の処理を実行する。
【００４１】
ステップＳ６０で、ＣＶＴコントロールユニット１３は、現在のライン圧にステップＳ３０で求めたライン圧の増圧量を加算した増圧ライン指示圧を、ライン指示圧として設定する。これにより、実際のライン圧（以下、ライン実圧）はアップシフトを開始するタイミングにおいて増圧ライン指示圧まで高まっているので、アップシフト指令に応じて速やかにプライマリ圧を上昇させることが可能となり、その結果、変速速度を高めることができる。
【００４２】
ステップＳ７０で、ＣＶＴコントロールユニット１３は、通常変速モードの場合に設定するライン圧をライン指示圧として設定する。
【００４３】
なお、ステップＳ３０〜Ｓ５０を省略し、ステップＳ２０で擬似有段アップシフトモードであると判定したら、その時点で可能な増圧可能な上限圧まで増圧を開始してもよい。ただし、この場合には、必要以上にライン圧を増圧することになる機会が増加し、増圧が終了してからアップシフト開始まで増圧後のライン圧を維持することになる。すなわち、オイルポンプ１５に無駄な仕事をさせることになるので、エンジン１の燃費悪化を招来することになる。その点、上述したステップＳ３０〜Ｓ５０を実行すれば、不必要に増圧することでの燃費悪化を回避できる。
【００４４】
なお、図２の制御ルーチンは、アップシフトが終了したら再度実行する。これにより、多段の有段変速機と同様の変速が可能となる。
【００４５】
ここで、ステップＳ３０の処理の変形例を説明する。
【００４６】
上記説明では、目標変速速度のみに基づいてライン圧の増圧量を演算したが、変形例では、より適切なライン圧の増圧量を演算するために、プライマリ回転速度、入力トルク及び変速比もパラメータとして用いる。
【００４７】
まず、プライマリ回転速度をパラメータとする場合について説明する。
【００４８】
図４は、現在のプライマリ回転速度に基づいてライン圧の増圧量を演算するために用いるテーブルである。横軸がプライマリ回転速度、縦軸がライン圧の増圧量であり、プライマリ回転速度が高いほどライン圧の増圧量が小さくなっている。変形例では、ステップＳ３０において、プライマリ回転速度を用いて図４からライン圧の増圧量を演算する。
【００４９】
ここで、プライマリ回転速度が高いほどライン圧の増圧量を小さくする理由について説明する。
【００５０】
図７は、プライマリ油圧（図中の「ＰＲＩ圧力」）とセカンダリ油圧（図中の「ＳＥＣ圧力」）からプーリストローク速度を生成する制御ブロック図である。なお、プーリストローク速度は、変速速度に相当する。
【００５１】
図７のバランス推力比は、所定の変速比を維持するために必要とされる、プライマリプーリ４の軸方向推力とセカンダリプーリ５の軸方向推力との比である。図７のＫは固定ゲイン、ωｐはプライマリ回転速度、Ｔは時定数、ｓは微分演算子、Ｌは無駄時間である。なお、セカンダリ油圧は、ベルト滑りが生じない大きさの一定値とし、プライマリ油圧を変化させることで所望の変速速度を実現するものとする。また、以下の説明において、エンジン回転速度領域は、オイルポンプ１５が十分な吐出量を吐出し得る領域であるものとする。
【００５２】
図７から、プライマリ回転速度ωｐが大きくなると、同じ変速速度を得るために必要なプライマリ油圧とセカンダリ油圧との差圧は小さくなることがわかる。上述した通りセカンダリ油圧は一定なので、差圧が小さくなればプライマリ油圧の増圧量も小さくなる。したがって、図４に示した通りプライマリ回転速度が高くなるほどライン圧の増圧量は小さくて済む。
【００５３】
次に、入力トルクをパラメータとする場合について説明する。ここでいう入力トルクとは、ＣＶＴ９に入力されるトルクのことである。
【００５４】
図５は、現在の入力トルクに基づいてライン圧の増圧量を演算するために用いるテーブルである。横軸が入力トルク、縦軸がライン圧の増圧量であり、入力トルクが小さいほどライン圧の増圧量が小さくなっている。変形例では、入力トルクを用いて、図５からライン圧の増圧量を演算する。
【００５５】
ここで、入力トルクが小さいほどライン圧の増圧量が小さくなる理由について説明する。なお、以下の説明において、セカンダリ油圧は一定、かつプライマリ油圧より高いものとする。
【００５６】
図８は、トルク比とバランス推力比との関係を示す図である。ここでいうトルク比とは、入力トルクをセカンダリ油圧に相当するトルク容量で除した値であり、トルク比＝１がベルト滑りの生じない上限値である。図示する通り、トルク比が大きくなるほどバランス推力比は大きくなり、かつ、変速比がハイ側になるほどバランス推力比が大きくなっている。
【００５７】
変速開始時の入力トルクが小さいほど、トルク比は小さくなり、図８に示す通りバランス推力比も小さくなる。バランス推力比が小さくなれば、変速開始時におけるプライマリ油圧が小さくなるので、同じ差圧を作る場合にはプライマリ油圧が小さくなった分だけライン圧の増圧量は小さくて済む。したがって、図５に示した通り、入力トルクが小さいほどライン圧の増圧量は小さくなる。
【００５８】
次に、変速比をパラメータとする場合について説明する。ここでいう変速比とは、変速開始時における変速比である。
【００５９】
図６は、現在の変速比に基づいてライン圧の増圧量を演算するために用いるテーブルである。横軸が変速比、縦軸がライン圧の増圧量であり、変速比がハイ側であるほどライン圧の増圧量が小さくなっている。変形例では、変速比を用いて、図５からライン圧の増圧量を演算する。
【００６０】
ここで、変速比がハイ側であるほどライン圧の増圧量が小さくなる理由について説明する。
【００６１】
図８に示す通り、変速比がロー側になるほどバランス推力比は小さくなる。上述した通り、バランス推力比が小さくなれば、変速開始時におけるプライマリ油圧が小さくなるので、ライン圧の増圧量は小さくて済む。したがって、図６に示した通り、変速比がハイ側であるほどライン圧の増圧量は小さくなる。
【００６２】
変形例では、ステップＳ３０で目標変速速度に基づいてライン圧の増圧量を演算し、さらに、上述したプライマリ回転速度に基づくライン圧の増圧量、入力トルクに基づくライン圧の増圧量及び変速比に基づくライン圧の増圧量を演算する。そして、これらのライン圧の増圧量から最も大きなものを選択し、選択したライン圧の増圧量に所定のマージンを加算したものを最終的なライン圧の増圧量とする。なお、所定のマージンを加算するのは、各センサの検出値に公差範囲内の誤差があった場合でも適切な増圧量となるようにするためである。所定のマージンは、例えば、０．２〜０．３[ＭＰａ]の大きさにすれば十分である。
【００６３】
このように、変速速度に加えて、さらに複数のパラメータに基づいてライン圧の増圧量を演算することで、速やかなアップシフトのために過不足のないライン圧の増圧量を決定することができる。なお、上記説明ではプライマリ回転速度、入力トルク及び変速比の全てをさらなるパラメータとして用いたが、これらのうち、いずれか一つ又は二つのパラメータだけを用いてもよい。
【００６４】
次に、本実施形態の作用効果について、図９及び図１０を参照して説明する。
【００６５】
図９は、図２の制御ルーチンを実行した場合のタイミングチャートである。なお、図９のタイミングチャートには、比較例としてアップシフト判定回転速度に到達してからライン圧の増圧を開始する場合についても示している。
【００６６】
図９のタイミングｔ１は、擬似有段アップシフトモードに入るタイミングであり、タイミングｔ３はアップシフト指示が出されてアップシフトを開始するタイミングである。なお、タイミングｔ１以降は、アクセルペダル開度は一定に維持されるものとする。
【００６７】
タイミングｔ１で擬似有段アップシフトモードに入ると、本実施形態及び比較例のいずれも、変速比はその時点の変速比に固定される。
【００６８】
本実施形態では、上述した演算により求めたタイミングｔ２において、ライン指示圧が増大し、これに伴いライン実圧が上昇し始める。そして、ライン実圧はアップシフトを開始するタイミングｔ３の直前にライン指示圧に到達する。一方、比較例では、ライン指示圧はアップシフトを開始するタイミングｔ３で増大する。
【００６９】
タイミングｔ３になると、本実施形態及び比較例のいずれでもアップシフトを開始するためにプライマリ指示圧が増大し、これに応じてライン実圧が上昇する。このとき、本実施形態では既にライン実圧が上昇している。これに対し比較例では、ライン指示圧もタイミングｔ３で増大するので、ライン実圧とプライマリ実圧とが同時に上昇することとなる。このため、プライマリ実圧の上昇速度は、本実施形態の方が比較例よりも速くなる。したがって、変速比の変化は本実施形態の方が比較例よりも速くなる。すなわち、本実施形態の方が比較例よりも高い変速速度でアップシフトすることができる。
【００７０】
なお、プライマリ指示圧を増大させるのは、アップシフトを行うためなので、本実施形態及び比較例のいずれも、アップシフトが終了したらプライマリ指示圧が低下し、これに伴いプライマリ実圧も低下している。
【００７１】
図１０は、図２の制御ルーチンを実行した場合の車速とエンジン回転速度との関係を示す図である。図中の実線は本実施形態、破線は図９の比較例を示している。
【００７２】
タイミングｔ１で擬似有段アップシフトモードに入ると、本実施形態も比較例も同様に、車速の上昇に連動してエンジン回転速度が上昇する。しかし、上述した変速速度の違いから、アップシフトに伴ってエンジン回転速度が低下する時間は、本実施形態の方が比較例よりも短くなる。その分、擬似有段アップシフトモード中に、車速の上昇に連動してエンジン回転速度が上昇する時間は、本実施形態の方が比較例よりも長くなる。このため、本実施形態の方が比較例よりも加速感が向上する。
【００７３】
以上のように本実施形態では、運転者の加速要求の大きさに応じて通常変速モードと擬似有段アップシフトモードのうち一方のモードを選択し、選択されたモードに基づき前記無段変速機の変速比を制御する。そして、擬似有段アップシフトモードを選択した場合には、予め設定したアップシフト判定回転速度に到達したときにアップシフトを開始し、アップシフトを開始する前にライン圧を増圧させておく。これにより、アップシフトを開始する際に速やかにプライマリ油圧を上げることができるので、速い変速を実現でき、その結果、加速感を向上させることが可能となる。
【００７４】
本実施形態では、アップシフトを開始する直前にライン圧の増圧が終了するタイミングでライン圧の増圧を開始する。これにより、ライン圧が増圧した状態を必要以上に長い時間維持する必要がなくなるので、速い変速を実現し、かつライン圧の増圧に伴う燃費悪化を抑制できる。
【００７５】
本実施形態では、目標変速速度が低い場合には、目標変速速度が高い場合に比べてライン圧の増圧量を小さくする。目標変速速度が低いほど必要となるプライマリ油圧は低くなるので、本実施形態によれば速い変速を実現し、かつ増圧量を不必要に大きくすることによる燃費悪化を抑制できる。
【００７６】
本実施形態では、プライマリ回転速度が高い場合には、プライマリ回転速度が低い場合に比べてライン圧の増圧量を小さくする。プライマリ回転速度が高いほど変速し易くなるので、必要となるプライマリ油圧は小さくなる。したがって本実施形態によれば、速い変速を実現し、かつ増圧量を不必要に大きくすることによる燃費悪化を抑制できる。
【００７７】
本実施形態では、ＣＶＴ９への入力トルクが小さい場合には、ＣＶＴ９への入力トルクが大きい場合に比べてライン圧の増圧量を小さくする。入力トルクが小さいほどアップシフトし易くなるので、必要となるプライマリ油圧は小さくなる。したがって本実施形態によれば、速い変速を実現し、かつ増圧量を不必要に大きくすることによる燃費悪化を抑制できる。
【００７８】
本実施形態では、変速比がロー側の場合には、変速比がハイ側の場合に比べてライン圧の増圧力を小さくする。アップシフト直前の変速比がロー側になるほど、アップシフトし易くなるので、必要となるプライマリ油圧は小さくなる。したがって本実施形態によれば、速い変速を実現し、かつ増圧量を不必要に大きくすることによる燃費悪化を抑制できる。
【００７９】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲に記載の技術的思想の範囲内で様々な変更を成し得ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８０】
１    エンジン
２    トルクコンバータ
２ａ  ロックアップクラッチ
３    前後進切り替え機構
４    プライマリプーリ
５    セカンダリプーリ
６    Ｖベルト
７    プライマリプーリ回転速度センサ
８    セカンダリプーリ回転速度センサ
９    無段変速機（ＣＶＴ）
１０  ファイナルギア
１１  ドライブシャフト
１２  駆動輪
１３  ＣＶＴコントロールユニット
１４  アクセルペダル開度センサ
１５  オイルポンプ
１６  油圧制御回路
１７  ライン圧調整部
１８  第１油圧調整部
１９  第２油圧調整部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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