(57)【要約】【課題】固定列のカラムAD回路で発生するノイズに起因する縦筋ノイズによる影響を低減できるようにする。【解決手段】垂直転送線と、AD変換器との接続を、行単位で画素信号が出力される度に、列単位で切り替えて接続し、前記接続が切り替えられた状態で、AD変換器によりAD変換された画素信号を、前記接続が切り替えられる前の画素信号に復元して読み出す。本開示は、撮像装置に適応することができる。【選択図】図１
2018195991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アレイ状に配置された画素単位で入射光の光量に応じた画素信号を出力する画素アレイと、
前記画素信号を列毎に行単位で転送する複数の垂直転送線と、
前記画素信号を前記列毎にAD（Analog to Digital）変換する複数のAD変換器を有するカラムAD変換部と、
前記垂直転送線と、前記AD変換器との接続を、前記垂直転送線により行単位で前記画素信号が転送される度に、所定の列数だけシフトして切り替える接続切替部と
を含む撮像素子。
【請求項２】
前記接続切替部により、前記所定の列数だけシフトして前記接続が切り替えられた状態で、前記AD変換器によりAD変換された画素信号を、前記接続が切り替えられる前の、元の列の画素信号として読み出す読出部とをさらに含む
請求項１に記載の撮像素子。
【請求項３】
前記接続切替部により、前記所定の列数だけシフトして前記接続が切り替えられた状態で、前記AD変換器によりAD変換された画素信号を記憶する記憶部をさらに含み、
前記読出部は、前記記憶部に記憶されている、前記接続切替部により、前記所定の列数だけシフトして前記接続が切り替えられた状態で、前記AD変換器によりAD変換された画素信号を、前記接続が切り替えられる前の、元の列の画素信号として読み出す
請求項２に記載の撮像素子。
【請求項４】
前記所定の列数は、前記垂直転送線により行単位で前記画素信号が転送される度に変化する
請求項１に記載の撮像素子。
【請求項５】
前記所定の列数は、前記垂直転送線により行単位で前記画素信号が転送される所定回数を周期として固定的に変化する
請求項４に記載の撮像素子。
【請求項６】
前記接続切替部は、前記垂直転送線と、前記AD変換器との接続を、前記垂直転送線により行単位で前記画素信号が転送されるとき、前記所定の列数だけ第１の方向にシフトして前記接続を切り替えた後、次に前記画素信号が転送されるとき、前記所定の列数だけ第２の方向にシフトして前記接続を切り替え、さらに、次に前記画素信号が転送されるとき、シフトせず接続することを繰り返す
請求項５に記載の撮像素子。
【請求項７】
前記所定の列数は、２ｋ（ｋは自然数）個である
請求項４に記載の撮像素子。
【請求項８】
前記読出部により、前記接続が切り替えられる前の画素信号として復元して読み出された画素信号にフィルタ処理を施すフィルタ部をさらに含む
請求項２に記載の撮像素子。
【請求項９】
前記フィルタ部は、移動平均フィルタ、または、メディアンフィルタである
請求項８に記載の撮像素子。
【請求項１０】
前記接続切替部は、
前記列単位の前記垂直転送線の出力端子と、
前記列単位の前記AD変換器の入力端子と、
前記出力端子と、前記入力端子との接続を切り替える接続切替スイッチとを含み、
前記行単位で画素信号が出力される度に、前記接続切替スイッチを制御して、前記出力端子と、前記入力端子との接続を切り替える
請求項１に記載の撮像素子。
【請求項１１】
前記出力端子と、前記所定の列数だけ第１の方向にシフトした前記列の前記入力端子との接続のオンまたはオフを切り替える第１の導通スイッチと、
前記出力端子と、前記所定の列数だけ第２の方向にシフトした前記列の前記入力端子との接続のオンまたはオフを切り替える第２の導通スイッチと、
前記出力端子と、同一の列の前記入力端子との接続のオンまたはオフを切り替える第３の導通スイッチとを含み、
前記接続切替部は、前記第１乃至第３の導通スイッチのオンまたはオフを制御することにより、前記行単位で画素信号が出力される度に、前記接続切替スイッチを制御して、前記出力端子と、前記入力端子との接続を切り替える
請求項１０に記載の撮像素子。
【請求項１２】
前記カラムAD回路は、
列端部に前記シフトする列数と同数のダミーAD変換器を含み、
前記接続切替部は、
前記列端部に前記列単位の、前記シフトする列数と同数の前記ダミーAD変換器のダミー入力端子と、
前記列端部の前記垂直転送線と、前記ダミー入力端子との接続を切り替える、前記シフトする列数と同数のダミー接続切替スイッチとを含み、
前記垂直転送線と、前記AD変換器との接続を、前記所定の列数だけシフトして切り替えるとき、前記ダミー接続切替スイッチを制御して、前記列端部の前記垂直転送線と、前記列端部のダミー入力端子とを接続し、前記ダミーAD変換器により、前記列端部の垂直転送線により転送される画素信号をAD変換させる
請求項１に記載の撮像素子。
【請求項１３】
前記列端部に、電源電位、または、接地電位のダミーの垂直転送線のダミー出力端子をさらに含み、
前記垂直転送線と、前記AD変換器との接続が、同一の列で接続するように切り替えられるとき、前記接続切替部は、前記ダミー接続切替スイッチを制御して、前記ダミー出力端子と、前記ダミー入力端子とを接続させる
請求項１２に記載の撮像素子。
【請求項１４】
アレイ状に配置された画素単位で入射光の光量に応じた画素信号を出力する画素アレイと、
前記画素信号を列毎に行単位で転送する複数の垂直転送線と、
前記画素信号を前記列毎にAD（Analog to Digital）変換する複数のAD変換器を有するカラムAD変換部とを含む撮像素子の制御方法であって、
前記垂直転送線と、前記AD変換器との接続を、前記垂直転送線により行単位で前記画素信号が転送される度に、所定の列数だけシフトして切り替える
ステップを含む撮像素子の制御方法。
【請求項１５】
アレイ状に配置された画素単位で入射光の光量に応じた画素信号を出力する画素アレイと、
前記画素信号を列毎に行単位で転送する複数の垂直転送線と、
前記画素信号を前記列毎にAD（Analog to Digital）変換する複数のAD変換器を有するカラムAD変換部と、
前記垂直転送線と、前記AD変換器との接続を、前記垂直転送線により行単位で前記画素信号が転送される度に、所定の列数だけシフトして切り替える接続切替部と
を含む撮像装置。
【請求項１６】
アレイ状に配置された画素単位で入射光の光量に応じた画素信号を出力する画素アレイと、
前記画素信号を列毎に行単位で転送する複数の垂直転送線と、
前記画素信号を前記列毎にAD（Analog to Digital）変換する複数のAD変換器を有するカラムAD変換部と、
前記垂直転送線と、前記AD変換器との接続を、前記垂直転送線により行単位で前記画素信号が転送される度に、所定の列数だけシフトして切り替える接続切替部と
を含む電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、撮像素子、および撮像素子の制御方法、撮像装置、並びに電子機器に関し、特に、縦筋ノイズによる影響を低減できるようにした撮像素子、および撮像素子の制御方法、撮像装置、並びに電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカラムAD（Analog to Digital Convert）方式のCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサでは、同一列に配置される画素は同列のカラムAD回路で読み出すため、所定列のカラムAD回路が発生する固定パターンノイズやランダムノイズが他の列のカラムAD回路よりも大きい場合には、所定列の画素信号には、列方向に相関のあるノイズが発生し、縦筋ノイズとして視覚認識されやすくなる。
【０００３】
そこで、画素とサンプルホールド回路との間にスイッチを設けて、スイッチの接続を、ランダムに切り替えることで列方向のノイズの視覚認識を低減させる技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表2008-537406号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、効果的に視覚認識を低減させるには数十列単位での接続切り替えが必要であり、スイッチの構成が複雑化する。
【０００６】
さらに、接続切り替えのパターンを一定なものとしないようにするために、パターンの選択をランダムにするための乱数を発生させる回路を追加する必要があり、システム全体が大規模となりチップサイズと共にコストが増大する。
【０００７】
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、特に、固定列のカラムAD回路で発生するノイズに起因する縦筋ノイズによる影響を低減させるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一側面の撮像素子は、アレイ状に配置された画素単位で入射光の光量に応じた画素信号を出力する画素アレイと、前記画素信号を列毎に行単位で転送する複数の垂直転送線と、前記画素信号を前記列毎にAD（Analog to Digital）変換する複数のAD変換器を有するカラムAD変換部と、前記垂直転送線と、前記AD変換器との接続を、前記垂直転送線により行単位で前記画素信号が転送される度に、所定の列数だけシフトして切り替える接続切替部とを含む撮像素子である。
【０００９】
前記接続切替部により、前記所定の列数だけシフトして前記接続が切り替えられた状態で、前記AD変換器によりAD変換された画素信号を、前記接続が切り替えられる前の、元の列の画素信号として読み出す読出部とをさらに含ませるようにすることができる。
【００１０】
前記接続切替部により、前記所定の列数だけシフトして前記接続が切り替えられた状態で、前記AD変換器によりAD変換された画素信号を記憶する記憶部をさらに含ませるようにすることができ、前記読出部には、前記記憶部に記憶されている、前記接続切替部により、前記所定の列数だけシフトして前記接続が切り替えられた状態で、前記AD変換器によりAD変換された画素信号を、前記接続が切り替えられる前の、元の列の画素信号として読み出させるようにすることができる。
【００１１】
前記所定の列数は、前記垂直転送線により行単位で前記画素信号が転送される度に変化するようにさせることができる。
【００１２】
前記所定の列数は、前記垂直転送線により行単位で前記画素信号が転送される所定回数を周期として固定的に変化するようにさせることができる。
【００１３】
前記接続切替部には、前記垂直転送線と、前記AD変換器との接続を、前記垂直転送線により行単位で前記画素信号が転送されるとき、前記所定の列数だけ第１の方向にシフトして前記接続を切り替えた後、次に前記画素信号が転送されるとき、前記所定の列数だけ第２の方向にシフトして前記接続を切り替え、さらに、次に前記画素信号が転送されるとき、シフトせず接続することを繰り返させることができる。
【００１４】
前記所定の列数は、２ｋ（ｋは自然数）個とすることができる。
【００１５】
前記読出部により、前記接続が切り替えられる前の画素信号として復元して読み出された画素信号にフィルタ処理を施すフィルタ部をさらに含ませるようにすることができる。
【００１６】
前記フィルタ部は、移動平均フィルタ、または、メディアンフィルタとすることができる。
【００１７】
前記接続切替部には、前記列単位の前記垂直転送線の出力端子と、前記列単位の前記AD変換器の入力端子と、前記出力端子と、前記入力端子との接続を切り替える接続切替スイッチとを含ませるようにすることができ、前記行単位で画素信号が出力される度に、前記接続切替スイッチを制御して、前記出力端子と、前記入力端子との接続を切り替えるようにさせることができる。
【００１８】
前記出力端子と、前記所定の列数だけ第１の方向にシフトした前記列の前記入力端子との接続のオンまたはオフを切り替える第１の導通スイッチと、前記出力端子と、前記所定の列数だけ第２の方向にシフトした前記列の前記入力端子との接続のオンまたはオフを切り替える第２の導通スイッチと、前記出力端子と、同一の列の前記入力端子との接続のオンまたはオフを切り替える第３の導通スイッチとを含ませるようにすることができ、前記接続切替部には、前記第１乃至第３の導通スイッチのオンまたはオフを制御することにより、前記行単位で画素信号が出力される度に、前記接続切替スイッチを制御して、前記出力端子と、前記入力端子との接続を切り替えるようにさせることができる。
【００１９】
前記カラムAD回路には、列端部に前記シフトする列数と同数のダミーAD変換器を含ませるようにすることができ、前記接続切替部には、前記列端部に前記列単位の、前記シフトする列数と同数の前記ダミーAD変換器のダミー入力端子と、前記列端部の前記垂直転送線と、前記ダミー入力端子との接続を切り替える、前記シフトする列数と同数のダミー接続切替スイッチとを含ませるようにすることができ、前記垂直転送線と、前記AD変換器との接続を、前記所定の列数だけシフトして切り替えるとき、前記ダミー接続切替スイッチを制御して、前記列端部の前記垂直転送線と、前記列端部のダミー入力端子とを接続し、前記ダミーAD変換器により、前記列端部の垂直転送線により転送される画素信号をAD変換させるようにすることができる。
【００２０】
前記列端部に、電源電位、または、接地電位のダミーの垂直転送線のダミー出力端子をさらに含ませるようにすることができ、前記垂直転送線と、前記AD変換器との接続が、同一の列で接続するように切り替えられるとき、前記接続切替部には、前記ダミー接続切替スイッチを制御して、前記ダミー出力端子と、前記ダミー入力端子とを接続させるようにすることができる。
【００２１】
本開示の一側面の撮像素子の制御方法は、アレイ状に配置された画素単位で入射光の光量に応じた画素信号を出力する画素アレイと、前記画素信号を列毎に行単位で転送する複数の垂直転送線と、前記画素信号を前記列毎にAD（Analog to Digital）変換する複数のAD変換器を有するカラムAD変換部とを含む撮像素子の制御方法であって、前記垂直転送線と、前記AD変換器との接続を、前記垂直転送線により行単位で前記画素信号が転送される度に、所定の列数だけシフトして切り替えるステップを含む撮像素子の制御方法である。
【００２２】
本開示の一側面の撮像装置は、アレイ状に配置された画素単位で入射光の光量に応じた画素信号を出力する画素アレイと、前記画素信号を列毎に行単位で転送する複数の垂直転送線と、前記画素信号を前記列毎にAD（Analog to Digital）変換する複数のAD変換器を有するカラムAD変換部と、前記垂直転送線と、前記AD変換器との接続を、前記垂直転送線により行単位で前記画素信号が転送される度に、所定の列数だけシフトして切り替える接続切替部とを含む撮像装置である。
【００２３】
本開示の一側面の電子機器は、アレイ状に配置された画素単位で入射光の光量に応じた画素信号を出力する画素アレイと、前記画素信号を列毎に行単位で転送する複数の垂直転送線と、前記画素信号を前記列毎にAD（Analog to Digital）変換する複数のAD変換器を有するカラムAD変換部と、前記垂直転送線と、前記AD変換器との接続を、前記垂直転送線により行単位で前記画素信号が転送される度に、所定の列数だけシフトして切り替える接続切替部とを含む電子機器である。
【００２４】
本開示の一側面においては、画素信号を列毎に行単位で転送する複数の垂直転送線と、前記画素信号を前記列毎にAD（Analog to Digital）変換する複数のAD変換器との接続が、前記垂直転送線により行単位で前記画素信号が転送される度に、所定の列数だけシフトして切り替えられる。
【発明の効果】
【００２５】
本開示の一側面によれば、固定列のカラムAD回路で発生するノイズに起因する縦筋ノイズによる影響を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本開示の撮像素子の構成例を説明する図である。
【図２】図１の接続切替部の概念を説明する図である。
【図３】図１の接続切替部が設けられない場合の撮像素子の構成例を説明する図である。
【図４】図３の撮像素子による縦筋ノイズが発生する原理を説明する図である。
【図５】図３の撮像素子による縦筋ノイズが発生する原理を説明する図である。
【図６】接続切替部による接続切替パターンを説明する図である。
【図７】接続切替部による接続切替パターンを説明する図である。
【図８】接続切替部による接続切替パターンを説明する図である。
【図９】接続切替部により接続切替パターンを切り替えることで読み出される画素信号の例を説明する図である。
【図１０】図９で示されるように読み出された画素信号を復元する例を説明する図である。
【図１１】接続切替部の詳細な構成例を説明する図である。
【図１２】接続切替部の端部の構成を説明する図である。
【図１３】接続切替部の端部の構成を説明する図である。
【図１４】接続切替部の端部の構成を説明する図である。
【図１５】接続切替部が設けられていない撮像素子により読み出される画素信号の例を説明する図である。
【図１６】図１５の画素信号に移動平均フィルタを掛けた例を説明する図である。
【図１７】図１５の画素信号にメディアンフィルタを掛けた例を説明する図である。
【図１８】図１の撮像素子により読み出される画素信号の例を説明する図である。
【図１９】図１８の画素信号に移動平均フィルタを掛けた例を説明する図である。
【図２０】図１８の画素信号にメディアンフィルタを掛けた例を説明する図である。
【図２１】図１の撮像素子による画像処理を説明するフローチャートである。
【図２２】本開示のカメラモジュールを適用した電子機器としての撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図２３】本開示の技術を適用したカメラモジュールの使用例を説明する図である。
【図２４】車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。
【図２５】車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２８】
以下、本開示を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．本開示の撮像素子
２．接続切替部の構成例
３．接続切替部の詳細な構成例
４．接続切替部の端部の構成例
５．フィルタの処理
６．撮像処理
７．電子機器への適用例
８．撮像素子の使用例
９．応用例
【００２９】
＜１．本開示の撮像素子＞
図１は、本開示の撮像素子の構成例を説明するブロック図である。図１の撮像素子は、特定列のカラムAD回路に生じるノイズに起因する縦筋ノイズによる影響を低減させるものである。
【００３０】
図１の撮像素子１１は、画素アレイ３１、接続切替部３２、カラムAD回路３３、垂直転送線３４−１乃至３４−ｎ、メモリ３５、読出部３６、およびフィルタ３７より構成されている。
【００３１】
画素アレイ３１は、アレイ状に配置された画素５１（図２）単位で、入射光の光量に応じた画素信号を生成し、画素信号を行単位で、それぞれの列毎に垂直転送線３４−１乃至３４−ｎを介して接続切替部３２に出力する。したがって、図１の例においては、画素アレイ３１は、水平方向にｎ列のアレイ状に画素５１が配列されている。
【００３２】
尚、垂直転送線３４−１乃至３４−ｎについて、特に区別する必要がない場合、単に、垂直転送線３４と称するものとし、その他の構成についても同様に称するものとする。
【００３３】
接続切替部３２は、垂直転送線３４−１乃至３４−ｎと、カラムAD回路３３の列毎に設けられたAD変換器３３ａ（図２）との接続を、１行毎に、全列について所定列数ずつ左右にシフトするように切り替える。接続切替部３２による、垂直転送線３４と、カラムAD変換器３３ａ（図２）との接続切替パターンは、1行毎に異なるが、所定行数周期で固定されており、順次繰り返される。尚、接続切替部３２の構成については、図２を参照して詳細を後述する。
【００３４】
カラムAD（Analog to Digital Convert）回路３３は、垂直転送線３４毎に、すなわち、列毎にAD変換器３３ａ（図２）を備えている。各列のAD変換器３３ａは、接続切替部３２より接続された垂直転送線３４を介して、行単位で供給されるアナログ信号の画素信号をデジタル信号に変換して、各列の情報と対応付けて、SRAM（Static Random Access Memory）からなるメモリ３５に記憶させる。
【００３５】
読出部３６は、接続切替部３２により、１行毎に、所定列数ずつシフトしてAD変換器３３ａ（図２）との接続が切り替えられた、垂直転送線３４に対応する列に対応付けて、メモリ３５に記憶されている画素信号を、元の列の画素信号に復元しながら読み出し、フィルタ３７に出力する。
【００３６】
すなわち、メモリ３５に格納されている画素信号は、接続切替部３２により行単位で、かつ、所定列数ずつシフトするように切り替えられてカラムAD回路３３でデジタル信号に変換された状態で格納されている。読出部３６は、メモリ３５から画素信号を読み出す際、シフトされていない状態の元の列の画素信号に復元してフィルタ３７に出力する。
【００３７】
フィルタ３７は、元の画素列に復元された画素信号からなる画像データに対して、例えば、画素単位で移動平均フィルタや、メディアンフィルタといったフィルタ処理を施して、出力する。
【００３８】
＜２．接続切替部の構成例＞
ここで、図２を参照して、接続切替部３２の構成例について説明する。尚、図２においては、垂直転送線３４−１乃至３４−１６までの１６列の垂直転送線を用いる例について説明するが、それ以外の列数であってもよいのはいうまでもない。
【００３９】
接続切替部３２は、図２で示されるように、垂直転送線３４−１乃至３４−１６のそれぞれについて、画素アレイ３１側に端子３２ａ−１乃至３２ａ−１６を備えており、カラムAD回路３３側に端子３２ｂ−１乃至３２ｂ−１６を備えている。さらに、接続切替部３２は、端子３２ａ−１乃至３２ａ−１６と３２ｂ−１乃至３２ｂ−１６との接続を切り替えるスイッチ３２ｃ−１乃至３２ｃ−１６を備えている。
【００４０】
図２においては、スイッチ３２ｃ−１が、端子３２ａ−１と端子３２ｂ−１とを接続し、スイッチ３２ｃ−２が、端子３２ａ−２と端子３２ｂ−２とを接続し、・・・スイッチ３２ｃ−１６が、端子３２ａ−１６と端子３２ｂ−１６とを接続している。
【００４１】
尚、符号の表記が複雑になり過ぎないようにするため、端子３２ａ−３乃至３２ａ−１５、端子３２ｂ−３乃至３２ｂ−１５、スイッチ３２ｃ−３乃至３２ｃ−１５の符号は表記が省略されている。また、以降においても、全ての符号を表記することで表記が複雑になる恐れがある場合については、適宜、符号の表記を省略する。
【００４２】
また、図２においては、カラムAD回路３３は、垂直転送線３４−１乃至３４−１６のそれぞれに対応するAD変換器３３ａ−１乃至３３ａ−１６を備えている。
【００４３】
例えば、接続切替部３２が、スイッチ３２ｃ−１乃至３２ｃ−１６を、図２の接続状態で維持し続ける場合、実質的に、図３で示されるような接続切替部３２が存在しない構成と同様になる。
【００４４】
ここで、図２，図３で示されるように、AD変換器３３ａ−８において、何らかの要因により他のAD変換器３３ａよりも大きなレベルのノイズが発生していることを仮定する。尚、図２，図３中において、AD変換器３３ａ−８は、斜線部で表記されており、ノイズが発生していることが表現されている。
【００４５】
このとき、垂直転送線３４−１乃至３４−１６からそれぞれ各列について、行単位で、画素信号a,b,c,d,e,f,g,h,i,j,k,l,m,n,o,pが供給されて、カラムAD回路３３のAD変換器３３−１乃至３３−１６において、画素信号a,b,c,d,e,f,g,h,i,j,k,l,m,n,o,pがAD変換されるものとすれば、n行目、n+1行目、n+2行目・・・の画素信号は、例えば、図４で示されるように変換される。
【００４６】
すなわち、図４においては、最上行が、n行目におけるAD変換器３３ａ−１乃至３３ａ−１６のそれぞれより出力される画素信号a,b,c,d,e,f,g,h,i,j,k,l,m,n,o,pである。また、上から２行目が、n+1行目におけるAD変換器３３ａ−ｃ１乃至３３ａ−１６のそれぞれにより出力される画素信号a,b,c,d,e,f,g,h,i,j,k,l,m,n,o,pである。さらに、上から３行目が、n+2行目におけるAD変換器３３ａ−１乃至３３ａ−１６のそれぞれにより出力される画素信号a,b,c,d,e,f,g,h,i,j,k,l,m,n,o,pである。それ以下の行については、順次、n+3行目の画素信号、n+4行目の画素信号、・・・n+7行目の画素信号である。
【００４７】
ここで、８列目の画素信号hは、常に、AD変換器３３ａ−８より出力されるので、繰り返し、他のAD変換器３３ａよりも大きなレベルのノイズが付加されることになる。尚、図４においては、ノイズが含まれる画素信号にはハッチが付されている。
【００４８】
結果として、全行について、８列目の画素信号のみにノイズによる影響が大きく現れるので、例えば、図５の点線で囲まれる範囲で示されるように、８列目の全画素について、ノイズにより、他の列の画素と同一の発色がなされず、いわゆる、縦筋ノイズとして認識し易い状態となる。
【００４９】
そこで、接続切替部３２は、スイッチ３２ｃ−１乃至３２ｃ−１６を制御して、端子３２ａ−１乃至３２ａ−１６と、端子３２ｂ−１乃至３２ｂ−１６との接続を、１行毎に、所定の列数分ずつ左右にシフトするように切り替える。
【００５０】
例えば、n行目の画素信号が出力される際には、図６で示されるように、接続切替部３２は、スイッチ３２ｃ−１乃至３２ｃ−１６を制御して、0列分シフトさせて、端子３２ａ−ｍと、端子３２ｂ−ｍを接続し、垂直転送線３４より出力される画素信号を元の列のAD変換器３３ａに出力させる。
【００５１】
また、n+1行目の画素信号が出力される際には、図７で示されるように、接続切替部３２は、スイッチ３２ｃ−１乃至３２ｃ−１６を制御して、端子３２ａ−ｍと端子３２ｂ−（ｍ−４）とを接続することで、垂直転送線３４より出力される画素信号を4列ずつ左側のAD変換器３３ａにシフトして出力させる。
【００５２】
さらに、n+２行目の画素信号が出力される際には、図８で示されるように、接続切替部３２は、スイッチ３２ｃ−１乃至３２ｃ−１６を制御して、端子３２ａ−ｍと端子３２ｂ−（ｍ＋４）とを接続することで、垂直転送線３４より出力される画素信号を4列ずつ右側のAD変換器３３ａにシフトして出力させる。
【００５３】
それ以降においては、n行目の場合の接続切替パターン、n+1行目の場合の接続切替パターン、およびn+2行目の場合の接続切替パターンを、3行周期で固定的に繰り返す。ここで、ｍは、１乃至１６であり、列を識別する識別子である。
【００５４】
より詳細には、例えば、n行目においては、接続切替部３２は、スイッチ３２ｃ−１乃至３２ｃ−１６を制御して、図６で示されるように、スイッチ３２ｃ−１が、端子３２ａ−１と端子３２ｂ−１とを接続し、スイッチ３２ｃ−２が、端子３２ａ−２と端子３２ｂ−２とを接続し、・・・スイッチ３２ｃ−１６が、端子３２ａ−１６と端子３２ｂ−１６とを接続するよう切り替える。尚、図６は、図２における接続と同様であり、接続切替部３２がない場合と同様の接続である。
【００５５】
また、n+1行目においては、接続切替部３２は、スイッチ３２ｃ−１乃至３２ｃ−１６を制御して、図７で示されるように、スイッチ３２ｃ−５が、端子３２ａ−５と端子３２ｂ−１とを接続し、スイッチ３２ｃ−６が、端子３２ａ−６と端子３２ｂ−２とを接続し、・・・スイッチ３２ｃ−１６が、端子３２ａ−１６と端子３２ｂ−１２とを接続するようにする。すなわち、元の垂直転送線３４の画素信号が、全列に対して左側に４列だけシフトしたAD変換器３３ａでAD変換されるように接続が切り替えられる。尚、図７においては、端子３２ａ−１乃至３２ａ−４、および、端子３２ｂ−１３乃至３２ｂ−１６の接続については、省略して表示している。
【００５６】
さらに、n+2行目においては、接続切替部３２は、スイッチ３２ｃ−１乃至３２ｃ−１６を制御して、図８で示されるように、スイッチ３２ｃ−１が、端子３２ａ−１と端子３２ｂ−５とを接続し、スイッチ３２ｃ−２が、端子３２ａ−２と端子３２ｂ−６とを接続し、・・・スイッチ３２ｃ−１２が、端子３２ａ−１２と端子３２ｂ−１６とを接続するようにする。すなわち、元の垂直転送線３４の画素信号が、全列に対して右側に４列だけシフトしたAD変換器３３ａでAD変換されるように接続が切り替えられる。尚、図２の右部においては、端子３２ａ−１３乃至３２ａ−１６、および、端子３２ｂ−１乃至３２ｂ−４の接続については、省略して表示している。
【００５７】
すなわち、n行目については、接続切替部３２は、スイッチ３２ｃ−１乃至３２ｃ−１６を制御して、全ての画素信号を垂直転送線３４単位で、そのままの列のAD変換器３３ａでAD変換するように接続する。また、n+1行目については、接続切替部３２は、スイッチ３２ｃ−１乃至３２ｃ−１６を制御して、垂直転送線３４に対して、全ての画素信号を、図中の４列左側にシフトしたAD変換器３３ａでAD変換するように接続する。さらに、n+2行目については、接続切替部３２は、スイッチ３２ｃ−１乃至３２ｃ−１６を制御して、垂直転送線３４に対して、全ての画素信号を、図中の４列右側にシフトしたAD変換器３３ａでAD変換するように接続する。
【００５８】
この結果、垂直転送線３４−１乃至３４−１６からそれぞれ各列について、画素信号a,b,c,d,e,f,g,h,i,j,k,l,m,n,o,pが供給される場合、n行目については、図９の最上行で示されるように、カラムAD回路３３のAD変換器３３ａ−１乃至３３ａ−１６によりAD変換されて、１列目乃至１６列目より出力される画素信号は、画素信号a,b,c,d,e,f,g,h,i,j,k,l,m,n,o,pとなる。
【００５９】
また、n+1行目については、図９の上から２行目で示されるように、カラムAD回路３３のAD変換器３３ａ−１乃至３３ａ−１２によりAD変換されて、１列目乃至１２列目より出力される画素信号は、画素信号e,f,g,h,i,j,k,l,m,n,o,pとなる。尚、AD変換器３３ａ−１３乃至３３ａ−１６については、接続が省略されているので、出力される画素信号についても省略して表記されている。
【００６０】
さらに、n+2行目については、図９の上から３行目で示されるように、カラムAD回路３３のAD変換器３３ａ−５乃至３３−１６によりAD変換されて、４列目乃至１６列目より出力される画素信号は、画素信号a,b,c,d,e,f,g,h,i,j,k,lとなる。尚、AD変換器３３ａ−１乃至３３ａ−４については、接続が省略されているので、出力される画素信号についても省略して表記されている。
【００６１】
図９のn+３行目以降については、３行周期で、n行目乃至n+2行目と同様の接続切替パターンの画素信号が固定的に繰り返し出力される。すなわち、n行目乃至n+2行目が3行周期の接続切替パターンの１回目であり、n+3行目乃至n+5行目が同様の3行周期の接続切替パターンの２回目となり、それ以降が繰り返される。
【００６２】
すなわち、上述したようにカラムAD回路３３のAD変換器３３ａ−８は、ノイズを含む信号を出力するため、８列目の画素信号は、行単位で、画素信号h,l,d,h,l,d,・・・が繰り返し出力される。
【００６３】
さらに、シフトして出力された画素信号を、行単位で元の列にシフトして復元すると、図１０で示されるように、ハッチが付されたノイズを含む画素信号の列が、行単位で、左右に４列ずつシフトして出力されることにより、ノイズを含む画素信号が水平方向に分散される。
【００６４】
結果として、ノイズを含む画素信号が、同一の列に集中して出力されることが回避されるので、縦筋ノイズとして認識され難くすることが可能となる。
【００６５】
尚、以上においては、スイッチ３２ｃの接続切替パターンが、図６乃至図８で示される３種類のパターンの例について説明してきたが、スイッチ３２ｃを切り替えるパターン数を増やすようにしてもよく、例えば、左に４列、左に２列、0列、右に２列、右に４列ずつシフトする5種類の接続切替パターンにしてもよい。
【００６６】
また、ここでは、接続切替パターンにおいて、左右にシフトする列数については、左右対称となる例について説明してきたが、非対称であってもよく、例えば、左に４列、０列、右に２列といった左右に非対称な３種類の接続切替パターンであってもよい。
【００６７】
さらに、接続切替パターン数やシフトする列数は、選択的に切り替えられるようにしてもよい。すなわち、左右に４列シフトする３種類の接続切替パターンからなる第１のモードと、左右に１０列シフトする３種類の接続切替パターンからなる第２のモードとを切替られるようにしてもよい。
【００６８】
＜３．接続切替部の詳細な構成例＞
次に、図１１を参照して、接続切替部３２の詳細な構成例について説明する。
【００６９】
例えば、上述したように左右に４列ずつシフトして、垂直転送線３４を切り替える場合、図１１で示されるように、垂直転送線３４を４列ずつのグループに分割する。図１１においては、接続切替部３２内を拡大し、一部の垂直転送線グループ３４Ｇが描かれており、左から垂直転送線グループ３４Ｇ−１１乃至３４Ｇ−１３が表示されている。
【００７０】
また、各垂直転送線グループ３４Ｇは、ぞれぞれ４本の垂直転送線３４から構成される。図中においては、垂直転送線グループ３４Ｇの下に１，２，３，４が付記されており、それぞれが垂直転送線グループ３４Ｇに属する垂直転送線３４の接続位置を示している。
【００７１】
垂直転送グループ３４Ｇ−１２においては、左から３番目の「３」と付された垂直転送線３４に対する端子３２ａ，３２ｂのみが、代表的に表示されており、端子３２ａ−ｘ，３２ｂ−ｘとして表記されている。
【００７２】
また、各垂直転送グループ３４Ｇ−１１においては、左から３番目の「３」と付された垂直転送線３４に対する端子３２ａ，３２ｂのみが、代表的に表示されており、端子３２ａ−（ｘ−１），３２ｂ−（ｘ−１）として表記されている。
【００７３】
また、各垂直転送グループ３４Ｇ−１３においては、左から３番目の「３」と付された垂直転送線３４に対する端子３２ａ，３２ｂのみが、代表的に表示されており、端子３２ａ−（ｘ＋１），３２ｂ−（ｘ＋１）として表記されている。
【００７４】
すなわち、図１１においては、各垂直転送線グループ３４Ｇのそれぞれについて、左から３列目の端子３２ａ，３２ｂの配線だけが代表的に示されており、その他の端子３２ａ，３２ｂについては表記が省略されている。
【００７５】
各垂直転送線３４においては、図２における端子３２ａ，３２ｂに対応する端子が３本に分岐されている。
【００７６】
図１１中の中央付近の垂直転送線グループ３４Ｇ−１２の、端子３２ａ−ｘは、図中左隣の垂直転送線グループ３４Ｇ−１１に向けた端子３２ａ−ｘ−１、垂直転送線グループ３４Ｇ−１２に向けた端子３２ａ−ｘ−２、図中右隣の垂直転送線グループ３４Ｇ−１２に向けた端子３２ａ−ｘ−３に分岐されている。
【００７７】
同様に、図１１中の中央付近の垂直転送線グループ３４Ｇ−１２の、端子３２ｂ−ｘは、図中左隣の垂直転送線グループ３４Ｇ−１１に向けた端子３２ｂ−ｘ−１、垂直転送線グループ３４Ｇ−１２に向けた端子３２ｂ−ｘ−２、図中右隣の垂直転送線グループ３４Ｇ−１２に向けた端子３２ｂ−ｘ−３に分岐されている。
【００７８】
垂直転送線グループ３４Ｇ−１１についても同様に、端子３２ａ−（ｘ−１）は、端子３２ａ−（ｘ−１）−１乃至３２ａ−（ｘ−１）−３に分岐され、端子３２ｂ−（ｘ−１）は、端子３２ａ−（ｘ−１）−１乃至３２ａ−（ｘ−１）−３に分岐されている。
【００７９】
また、垂直転送線グループ３４Ｇ−１３についても同様に、端子３２ｂ−（ｘ＋１）は、端子３２ｂ−（ｘ＋１）−１乃至３２ｂ−（ｘ＋１）−３に分岐され、端子３２ｂ−（ｘ＋１）は、端子３２ｂ−（ｘ＋１）−１乃至３２ｂ−（ｘ＋１）−３に分岐されている。
【００８０】
さらに、垂直転送線グループ３４Ｇ−１２の端子３２ａ−ｘ−１は、垂直転送線グループ３４Ｇ−１１の端子３２ｂ−（ｘ−１）−３とスイッチＳＷ１１−３を介して接続されている。
【００８１】
また、垂直転送線グループ３４Ｇ−１２の端子３２ａ−ｘ−２は、垂直転送線グループ３４Ｇ−１２の端子３２ｂ−ｘ−２とスイッチＳＷ１２−２を介して接続されている。
【００８２】
さらに、垂直転送線グループ３４Ｇ−１２の端子３２ａ−ｘ−３は、垂直転送線グループ３４Ｇ−１３の端子３２ｂ−（ｘ＋１）−１とスイッチＳＷ１３−１を介して接続されている。
【００８３】
また、スイッチＳＷ１１−１乃至ＳＷ１１−３，ＳＷ１２−１乃至ＳＷ１２−３，ＳＷ１３−１乃至ＳＷ１３−３のそれぞれは、例えば、図１１の左下部で示されるように、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２からなるトランスファスイッチより構成される。
【００８４】
このような構成により、端子３２ａ−ｘについては、スイッチＳＷ１１−３，ＳＷ１２−２，ＳＷ１３−１のいずれかのみが巡回的にオンされることで、図６乃至図８を参照して説明したように、垂直転送線３４と、AD変換器３３ａとが、左右に４列単位でシフトされるように切り替えられる。
【００８５】
すなわち、スイッチＳＷ１１−３がオンにされ、スイッチＳＷ１２−２，ＳＷ１３−１がオフにされると、垂直転送線グループ３４Ｇ−１２の端子３２ａ−ｘ−１は、垂直転送線グループ３４Ｇ−１１の端子３２ｂ−（ｘ−１）−３と電気的に接続した状態となる。これにより、垂直転送グループ３４Ｇ−１２の左から３列目の端子３２ａ−ｘは、垂直転送グループ３４Ｇ−１１の左から３列目の端子３２ｂ−（ｘ−１）と接続される。結果として、垂直転送線グループ３４Ｇ−１２の端子３２ａ−ｘは、垂直転送線３４の４列分だけ左隣の端子である、垂直転送線グループ３４Ｇ−１１の端子３２ｂ−（ｘ−１）に接続される。
【００８６】
また、スイッチＳＷ１２−２がオンにされ、スイッチＳＷ１１−３，ＳＷ１３−１がオフにされると、垂直転送線グループ３４Ｇ−１２の端子３２ａ−ｘ−１は、垂直転送線グループ３４Ｇ−１２の端子３２ｂ−ｘ−２と電気的に接続した状態となる。これにより、垂直転送グループ３４Ｇ−１２の左から３列目の端子３２ａ−ｘは、垂直転送グループ３４Ｇ−１２の左から３列目の端子３２ｂ−ｘと接続される。結果として、垂直転送線グループ３４Ｇ−１２の端子３２ａ−ｘは、垂直転送線３４が同一の列の端子である、垂直転送線グループ３４Ｇ−１２の端子３２ｂ−ｘに接続される。
【００８７】
さらに、スイッチＳＷ１３−１がオンにされ、スイッチＳＷ１１−３，ＳＷ１２−２がオフにされると、垂直転送線グループ３４Ｇ−１２の端子３２ａ−ｘ−１は、垂直転送線グループ３４Ｇ−１３の端子３２ｂ−（ｘ＋１）−１と電気的に接続した状態となる。これにより、垂直転送グループ３４Ｇ−１２の左から３列目の端子３２ａ−ｘは、垂直転送グループ３４Ｇ−１３の左から３列目の端子３２ｂ−（ｘ＋１）と接続される。結果として、垂直転送線グループ３４Ｇ−１２の端子３２ａ−ｘは、垂直転送線３４が４列分だけ右隣の端子である、垂直転送線グループ３４Ｇ−１３の端子３２ｂ−（ｘ＋１）に接続される。
【００８８】
接続切替部３２は、スイッチＳＷ１１−３，ＳＷ１２−２，ＳＷ１３−１を上述のように制御することで、垂直転送線グループ３４Ｇ−１２の左から３列目の出力を、垂直転送線３４について４列分左右のいずれかにシフトして出力するか、または、同一列の垂直転送線３４に出力するかを切り替える。
【００８９】
尚、接続切替部３２は、垂直戦線グループ３４Ｇ−１２の図示せぬその他の垂直転送線３４についても同様に制御すると共に、その他の垂直転送線グループ３４Ｇについても、同様に制御することで、全ての垂直転送線３４の端子３２ａ，３２ｂとをそれぞれ４列単位で左右のいずれかにシフトして出力するか、または、同一列の垂直転送線３４に出力するかを切り替える。
【００９０】
すなわち、このような制御により、図２におけるスイッチ３２ｃ−ｔ（ｔは、垂直転送線３４の列番号）の接続が、垂直転送線３４における端子３２ａ−ｔを基準として、４列左隣の端子３２ｂ−（ｔ−４）、同一の垂直転送線である端子３２ｂ−ｔ、または、４列右隣の端子３２ｂ−（ｔ＋４）に切り替えて接続する制御が実現される。
【００９１】
また、図２，図１１においては、接続切替部３２が、端子３２ａを基準としたスイッチ３２ｃを制御して、接続先となる端子３２ｂを切り替える例について説明してきたが、端子３２ｂを基準としたスイッチ３２ｃを制御して、接続先となる端子３２ａを切り替える構成としてもよい。
【００９２】
＜４．接続切替部の列端部の構成例＞
次に、図１２乃至図１４を参照して、接続切替部３２の列端部の構成例について説明する。尚、図１２乃至図１４は、例えば、図２の接続切替部３２の左列端部の構成例である。
【００９３】
垂直転送線３４と同数のAD変換器３３ａからなるカラムAD回路３３が構成される場合、接続切替部３２が、端子３２ａを基準としたスイッチ３２ｃを制御して、左右いずれかの４列隣にシフトした垂直転送線３４の端子３２ｂに切り替えるように制御すると、左右いずれかの列端部の４列のいずれかは、接続すべきAD変換器３３ａが存在しない状態となる。
【００９４】
そこで、本開示の接続切替部３２、およびカラムAD回路３３においては、図１２で示されるように、通常の垂直転送線３４の外側に、シフトする列数に応じたダミーのAD変換器３３ａが設けられており、接続切替部３２には、ダミーのAD変換器３３ａに対応した端子３２ａ，３２ｂが設けられている。
【００９５】
すなわち、図１２で示されるように、カラムAD回路３３には、シフトされる垂直転送線３４の列数と同一の４列分のダミーのAD変換器３３ａ−ｄ１乃至３３ａ−ｄ４が設けられている。また、接続切替部３２は、ダミーのAD変換器３３ａ−ｄ１乃至３３ａ−ｄ４に対応する端子３２ａ−ｄ１乃至３２ａ−ｄ４，３２ｂ−ｄ１乃至３２ｂ−ｄ４を備えている。尚、端子３２ａ−ｄ１乃至３２ａ−ｄ４は、電源電位ＶＤＤに接続されている。
【００９６】
そして、スイッチ３２ｃ−１乃至３２ｃ−４が、左右にシフトして接続されていない場合、図１２で示されるように、端子３２ａ−ｄ１乃至３２ａ−ｄ４が、それぞれ端子３２ｂ−ｄ１乃至３２ｂ−ｄ４に接続される。図１２の場合、AD変換器３３ａ−ｄ１乃至３３ａ−ｄ４は、電源電圧ＶＤＤをデジタル信号に変換して出力する。
【００９７】
また、スイッチ３２ｃ−１乃至３２ｃ−４が、左側の４列にシフトして接続されている場合、図１３で示されるように、端子３２ａ−１乃至３２ａ−４が、それぞれ端子３２ｂ−ｄ１乃至３２ｂ−ｄ４に接続される。このとき、ダミーのAD変換器３３ａ−ｄ１乃至３３ａ−ｄ４は、それぞれ垂直転送線３４−１乃至３４−４の画素信号をデジタル信号に変換して出力する。また、AD変換器３３ａ−１乃至３３ａ−４は、それぞれ垂直転送線３４−５乃至３４−８の画素信号をデジタル信号に変換して出力する。
【００９８】
さらに、スイッチ３２ｃ−１乃至３２ｃ−４が、右側の４列にシフトして接続されている場合、図１４で示されるように、スイッチ３２ｃ−ｄ１乃至３２ｃ−ｄ４により、端子３２ａ−ｄ１乃至３２ａ−ｄ４が、それぞれ端子３２ｂ−１乃至３２ｂ−４に接続される。また、端子３２ａ−１乃至３２ａ−４が、それぞれ端子３２ｂ−５乃至３２ｂ−８に接続される。このとき、AD変換器３３ａ−１乃至３３ａ−４は、電源電位ＶＤＤをデジタル信号に変換して出力する。また、AD変換器３３ａ−５乃至３３ａ−８は、垂直転送線３４−１乃至３４−４の画素信号をデジタル信号に変換して出力する。
【００９９】
したがって、カラムAD回路３３のAD変換器３３ａ−１乃至３３ａ−４は、接続切替部３２による３行周期の固定的な切り替え処理のうち、１回は、電源電位ＶＤＤをデジタル信号に変換してメモリ３５に格納させる。メモリ３５に格納された画素信号は、読出部３６により読み出される際、元の列に復元されて読み出されるので、電源電位ＶＤＤがデジタル信号に変換された画素信号は実質的に破棄される。
【０１００】
尚、ダミーとなるAD変換器３３ａ−ｄ１乃至３３ａ−ｄ４、端子３２ａ−ｄ１乃至３２ａ−ｄ４，端子３２ｂ−ｄ１乃至３２ｂ−ｄ４は、シフト数が４列であるので、４個の場合について説明してきたが、シフト数に応じて、それ以外の個数であってもよい。
【０１０１】
例えば、シフト数が左右４列の３種類の接続切替パターンであるモードと、左右に８列の３種類の接続切替パターンであるモードとが切り替えられる場合については、最大数となる８列分のダミー用のAD変換器３３ａおよび端子３２ａ，３２ｂが設けられるようにしてもよい。また、上述したようにノイズを含む画素信号を左右に分散させるため、シフト数は、ある程度の列数であることが望ましく、例えば、４列以上とすることが望ましい。さらに、ビット単位でシフト列数（ダミー列数）を切り替えるような制御をする場合には、シフト数（ダミー列数）を２ｋ（ｋは自然数）個とするようにして、ｋによりシフト列数（ダミー列数）を切り替えるようにしてもよい。
【０１０２】
尚、以上においては、カラムAD回路３３の左列端部の構成について説明してきたが、右列端部においても、左右対称で、かつ、同様の機能を備えた構成が設けられている。また、以上においては、ダミー用の端子３２ａ−ｄ１乃至３２ａ−ｄ４が、電源電圧ＶＤＤに接続される例について説明してきたが、特定の電位であればよいので、他の電位でもよく、例えば、接地電位であってもよい。
【０１０３】
＜５．フィルタの処理＞
次に、図１５乃至図２０を参照して、フィルタ３７の処理について説明する。
【０１０４】
例えば、図１５で示されるような５画素（行）×５画素（列）からなる画像を考える。尚、図１５においては、各マス内に、対応する画素位置の画素信号が0乃至255の範囲の10進数の画素値として示されている。
【０１０５】
例えば、図３で示されるように接続切替部３２が設けられていない構成の場合、AD変換器３３ａ−８に対応するノイズを含んだAD変換結果となる画素信号の画素値が、例えば、図１５の2列目の全行で255として出力されて、それ以外の画素位置の画素値が10とされ、図１５の画像の中央列である2列目に縦筋ノイズが視認される状態であるものとする。
【０１０６】
図１５のような画像に対して、例えば、各画素について、3行×3列の範囲における中央の画素について、中央画素と、上下左右に隣接する画素との合計5画素の画素値を用いて、図１５の画像の中央の３行×３列の範囲の各画素に移動平均フィルタを掛けた場合、図１６で示されるような画素値の配置とされる。
【０１０７】
また、図１５のような画像に対して、例えば、各画素について、3行×3列の範囲における中央の画素について、中央画素と、上下左右に隣接する画素との合計5画素を用いて、図１５の中央の３行×３列の範囲の各画素にメディアンフィルタを用いた場合、図１７で示されるような画素値の配置とされる。
【０１０８】
図１６，図１７の中央の太線で囲まれた3行×3列の範囲においては、いずれのフィルタでフィルタ処理された場合においても、中央列の2列目の値は、157または255となり、他の画素値である59または10と比較して大きな値となり、結果として、縦筋ノイズが依然として認識し易い状態であることが示されている。
【０１０９】
一方、図１５の画素信号に対して、1行ごとに左右に２列単位でシフトされて画素信号がAD変換される場合、すなわち、接続切替部３２により、１行ずつ、垂直転送線３４のシフトなし、左に２列シフトあり、右に２列シフトありの切り替え処理が３行周期で繰り返される場合、図１８で示されるような画素値からなる画素信号が配列された画像となる。
【０１１０】
すなわち、図１８においては、画素値255の画素信号が、最上行において中央列の2列目、１行目において0列目、２行目において4列目、３行目において0列目、４行目において0列目とされ、それ以外の画素信号が10とされている。
【０１１１】
図１８の画素信号からなる5行×5列の画像信号に対して、例えば、各画素について、3行×3列の範囲における中央の画素について、中央画素と、上下左右に隣接する画素との合計5画素を用いて移動平均フィルタを用いた場合、図１９で示されるような画素値からなる画素信号の配置とされる。
【０１１２】
すなわち、図１９で示されるように、中央の太線で囲まれた3行×3列の範囲においては、移動平均フィルタ処理された場合、9画素のうち2画素のみが10となり、それ以外の画素が59となり縦筋ノイズによる影響を低減させることができる。
【０１１３】
また、図１８の画素信号からなる5行×5列の画像信号に対して、例えば、各画素について、3行×3列の範囲における中央の画素について、中央画素と、上下左右に隣接する画素との合計5画素を用いてメディアンフィルタを用いた場合、図２０で示されるような画素信号の配置とされる。
【０１１４】
すなわち、図２０で示されるように、中央の太線で囲まれた3行×3列の範囲においては、メディアンフィルタ処理された場合、9画素の全画素が10となり縦筋ノイズによる影響をほぼ完全に排除することができる。
【０１１５】
すなわち、上述したように接続切替部３２は、所定の列数ずつ、所定の行数周期でシフトさせるようにして垂直転送線３４とカラムAD回路３３の個々のAD変換器３３ａとを切り替えるため、出力される画素信号が、復元されたとき、垂直転送線３４に対して、どのAD変換器３３ａにより、どの列の画素信号がデジタル信号に変換されているのかを行単位で認識することができる。そこで、接続切替部３２による行単位のシフト列数の情報に基づいた、適切なフィルタ処理により、縦筋ノイズによる影響をより低減させることができる。
【０１１６】
尚、以上においては、移動平均フィルタおよびメディアンフィルタを用いた例について説明してきたが、フィルタは、その他のフィルタであってもよいものである。
【０１１７】
＜６．撮像処理＞
次に、図２１のフローチャートを参照して、図１の撮像素子１１による撮像処理について説明する。
【０１１８】
ステップＳ３１において、接続切替部３２は、接続切替パターンを識別するカウンタＴを０に初期化する。ここでいう接続切替パターンとは、図６乃至図８におけるスイッチ３２ｃの接続切替パターンである。
【０１１９】
図２１のフローチャートの説明においては、カウンタＴ＝０が、図６の垂直転送線３４をシフトすることなく、そのまま接続する接続切替パターンであり、カウンタＴ＝１が、図７で示される左方向に４列分だけシフトする接続切替パターンであり、カウンタＴ＝２が、図８で示される右方向に４列分だけシフトする接続切替パターンであるものとする。
【０１２０】
ステップＳ３２において、接続切替部３２は、カウンタＴに対応する接続切替パターンで、端子３２ａ，３２ｂを接続するように、スイッチ３２ｃを切り替える。
【０１２１】
ステップＳ３３において、画素アレイ３１の所定の行の各画素５１より、画素信号がカラムAD回路３３に転送される。すなわち、カウンタＴで識別される接続切替パターンに、スイッチ３２ｃの接続が切り替えられた状態で、垂直転送線３４のそれぞれの画素信号がカラムAD回路３３の各AD変換器３３ａに出力される。
【０１２２】
ステップＳ３４において、カラムAD回路３３の各AD変換器３３ａは、接続切替部３２を介して供給される画素信号をデジタル信号に変換し、行単位で、各列を識別する情報に対応付けて、メモリ３５に記憶させる。
【０１２３】
ステップＳ３５において、接続切替部３２は、全ての行の画素信号が転送されたか否かを判定し、全ての行の画素信号が転送されていない場合、処理は、ステップＳ３６に進む。
【０１２４】
ステップＳ３６において、接続切替部３２は、カウンタＴが最大値である２であるか否かを判定する。ステップＳ３６において、カウンタＴが最大値である２ではない場合、処理は、ステップＳ３７に進む。
【０１２５】
ステップＳ３７において、接続切替部３２は、カウンタＴを１インクリメントして、処理は、ステップＳ３２に戻る。
【０１２６】
また、ステップＳ３６において、カウンタＴが２であるとみなされた場合、処理は、ステップＳ３１に戻る。
【０１２７】
すなわち、カウンタＴが０乃至２において、ステップＳ３２乃至３７の処理が繰り返されることで、３行周期で、図６乃至図８の接続切替パターンが順次切り替えられて、画素信号が行単位で順次読み出され、全行の画素信号が転送されるまで、繰り返される。
【０１２８】
そして、ステップＳ３５において、全ての行の画素信号が転送されたとみなされた場合、処理は、ステップＳ３８に進む。
【０１２９】
ステップＳ３８において、読出部３６は、メモリ３５に格納されている画素信号を、接続切替パターンに応じて復元するように読み出して、フィルタ３７に出力する。
【０１３０】
すなわち、画素信号は、カウンタＴにより接続切替パターンが切り替えられることで、例えば、図９で示されるように、メモリ３５に格納されることになるので、読出部３６は、図１０で示されるような画素信号の元の列に復元されるように画素信号を読み出す。
【０１３１】
ステップＳ３９において、フィルタ３７は、図１５乃至図２０を参照して説明したように、例えば、移動平均フィルタやメディアンフィルタなどのフィルタ処理を施して、出力する。
【０１３２】
以上の処理により、行単位で、接続切替パターンが切り替えられるので、いずれかの垂直転送線３４に対応する位置に、ノイズを含むデジタル変換がなされるカラムAD回路３３のAD変換器３３ａが設けられているような場合でも、図１０を参照して説明したように、ノイズを含む画素信号を、行単位で、特定の列にシフトしてデジタル信号に変換させることができるので、ノイズを含む画素信号が特定の列に揃わないように、分散させることができ、列方向の相関性を低減させることで、縦筋ノイズの視認性を低減させることが可能となる。
【０１３３】
また、所定行周期で、固定されたパターンで、１行毎に、異なる列に、ノイズを含むデジタル信号に変換された画素信号が分散されて読み出されるので、固定されたパターンに対応する、適切なフィルタ処理により、縦方向のノイズを含む画素の相関を低減させることが可能となり、縦筋ノイズの視認性を低減させることが可能となる。
【０１３４】
さらに、上述した処理を実現するにあたって、所定行周期で、固定されたパターンで、１行毎に、異なるシフト数分だけ接続切替パターンを変化させることで、接続切替パターンをランダムに切り替える必要がないので、乱数発生回路などを付加する必要がなく、チップサイズとコストを増大させることなく、縦筋ノイズの視認性を低減させることが可能となる。
【０１３５】
また、以上においては、１行毎に、異なる接続切替パターンに切り替える例について説明してきたが、所定行数毎に、異なる接続切替パターンに切り替えるようにしてもよい。
【０１３６】
＜７．電子機器への適用例＞
上述した撮像素子は、例えば、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像装置、撮像機能を備えた携帯電話機、または、撮像機能を備えた他の機器といった各種の電子機器に適用することができる。
【０１３７】
図２２は、本技術を適用した電子機器としての撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【０１３８】
図２２に示される撮像装置２０１は、光学系２０２、シャッタ装置２０３、固体撮像素子２０４、駆動回路２０５、信号処理回路２０６、モニタ２０７、およびメモリ２０８を備えて構成され、静止画像および動画像を撮像可能である。
【０１３９】
光学系２０２は、１枚または複数枚のレンズを有して構成され、被写体からの光（入射光）を固体撮像素子２０４に導き、固体撮像素子２０４の受光面に結像させる。
【０１４０】
シャッタ装置２０３は、光学系２０２および固体撮像素子２０４の間に配置され、駆動回路１００５の制御に従って、固体撮像素子２０４への光照射期間および遮光期間を制御する。
【０１４１】
固体撮像素子２０４は、上述した固体撮像素子を含むパッケージにより構成される。固体撮像素子２０４は、光学系２０２およびシャッタ装置２０３を介して受光面に結像される光に応じて、一定期間、信号電荷を蓄積する。固体撮像素子２０４に蓄積された信号電荷は、駆動回路２０５から供給される駆動信号（タイミング信号）に従って転送される。
【０１４２】
駆動回路２０５は、固体撮像素子２０４の転送動作、および、シャッタ装置２０３のシャッタ動作を制御する駆動信号を出力して、固体撮像素子２０４およびシャッタ装置２０３を駆動する。
【０１４３】
信号処理回路２０６は、固体撮像素子２０４から出力された信号電荷に対して各種の信号処理を施す。信号処理回路２０６が信号処理を施すことにより得られた画像（画像データ）は、モニタ２０７に供給されて表示されたり、メモリ２０８に供給されて記憶（記録）されたりする。
【０１４４】
このように構成されている撮像装置２０１においても、上述した固体撮像素子２０４に代えて、本開示の図１で示される撮像素子１１を適用することにより、装置全体の構成を小型化させることが可能となる。
＜８．撮像素子の使用例＞
【０１４５】
図２３は、上述の図２２の撮像装置２０１を使用する使用例を示す図である。
【０１４６】
上述した撮像素子は、例えば、以下のように、可視光や、赤外光、紫外光、X線等の光をセンシングする様々なケースに使用することができる。
【０１４７】
・ディジタルカメラや、カメラ機能付きの携帯機器等の、鑑賞の用に供される画像を撮影する装置
・自動停止等の安全運転や、運転者の状態の認識等のために、自動車の前方や後方、周囲、車内等を撮影する車載用センサ、走行車両や道路を監視する監視カメラ、車両間等の測距を行う測距センサ等の、交通の用に供される装置
・ユーザのジェスチャを撮影して、そのジェスチャに従った機器操作を行うために、TVや、冷蔵庫、エアーコンディショナ等の家電に供される装置
・内視鏡や、赤外光の受光による血管撮影を行う装置等の、医療やヘルスケアの用に供される装置
・防犯用途の監視カメラや、人物認証用途のカメラ等の、セキュリティの用に供される装置
・肌を撮影する肌測定器や、頭皮を撮影するマイクロスコープ等の、美容の用に供される装置
・スポーツ用途等向けのアクションカメラやウェアラブルカメラ等の、スポーツの用に供される装置
・畑や作物の状態を監視するためのカメラ等の、農業の用に供される装置
【０１４８】
＜９．応用例＞
本開示に係る技術（本技術）は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
【０１４９】
図２４は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
【０１５０】
車両制御システム１２０００は、通信ネットワーク１２００１を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図２４に示した例では、車両制御システム１２０００は、駆動系制御ユニット１２０１０、ボディ系制御ユニット１２０２０、車外情報検出ユニット１２０３０、車内情報検出ユニット１２０４０、及び統合制御ユニット１２０５０を備える。また、統合制御ユニット１２０５０の機能構成として、マイクロコンピュータ１２０５１、音声画像出力部１２０５２、及び車載ネットワークＩ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１２０５３が図示されている。
【０１５１】
駆動系制御ユニット１２０１０は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット１２０１０は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
【０１５２】
ボディ系制御ユニット１２０２０は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット１２０２０は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット１２０２０には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット１２０２０は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
【０１５３】
車外情報検出ユニット１２０３０は、車両制御システム１２０００を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット１２０３０には、撮像部１２０３１が接続される。車外情報検出ユニット１２０３０は、撮像部１２０３１に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット１２０３０は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
【０１５４】
撮像部１２０３１は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部１２０３１は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部１２０３１が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
【０１５５】
車内情報検出ユニット１２０４０は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット１２０４０には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部１２０４１が接続される。運転者状態検出部１２０４１は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット１２０４０は、運転者状態検出部１２０４１から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
【０１５６】
マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０又は車内情報検出ユニット１２０４０で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット１２０１０に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｄｒｉｖｅｒ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
【０１５７】
また、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０又は車内情報検出ユニット１２０４０で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
【０１５８】
また、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット１２０２０に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
【０１５９】
音声画像出力部１２０５２は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図２４の例では、出力装置として、オーディオスピーカ１２０６１、表示部１２０６２及びインストルメントパネル１２０６３が例示されている。表示部１２０６２は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
【０１６０】
図２５は、撮像部１２０３１の設置位置の例を示す図である。
【０１６１】
図２５では、車両１２１００は、撮像部１２０３１として、撮像部１２１０１，１２１０２，１２１０３，１２１０４，１２１０５を有する。
【０１６２】
撮像部１２１０１，１２１０２，１２１０３，１２１０４，１２１０５は、例えば、車両１２１００のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部１２１０１及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部１２１０５は、主として車両１２１００の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部１２１０２，１２１０３は、主として車両１２１００の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部１２１０４は、主として車両１２１００の後方の画像を取得する。撮像部１２１０１及び１２１０５で取得される前方の画像は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
【０１６３】
なお、図２５には、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲１２１１１は、フロントノーズに設けられた撮像部１２１０１の撮像範囲を示し、撮像範囲１２１１２，１２１１３は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部１２１０２，１２１０３の撮像範囲を示し、撮像範囲１２１１４は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部１２１０４の撮像範囲を示す。例えば、撮像部１２１０１ないし１２１０４で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両１２１００を上方から見た俯瞰画像が得られる。
【０１６４】
撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
【０１６５】
例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４から得られた距離情報を基に、撮像範囲１２１１１ないし１２１１４内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化（車両１２１００に対する相対速度）を求めることにより、特に車両１２１００の進行路上にある最も近い立体物で、車両１２１００と略同じ方向に所定の速度（例えば、０ｋｍ／ｈ以上）で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ１２０５１は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御（追従停止制御も含む）や自動加速制御（追従発進制御も含む）等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
【０１６６】
例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、２輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車両１２１００の周辺の障害物を、車両１２１００のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ１２０５１は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ１２０６１や表示部１２０６２を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット１２０１０を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
【０１６７】
撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ１２０５１が、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部１２０５２は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部１２０６２を制御する。また、音声画像出力部１２０５２は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部１２０６２を制御してもよい。
【０１６８】
以上、本開示に係る技術が適用され得る車両制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、本願が適用されるブロック、例えば、撮像部１２０３１等に適用され得る。具体的には、例えば、図１の撮像素子１は、撮像部１２０３１に適用することができる。撮像部１２０３１に本開示に係る技術を適用することにより、カラムAD回路が発生するノイズの列方向の相関を低減させることが可能となり、縦筋ノイズを視認し難くすることが可能となる。
【０１６９】
尚、本開示は、以下のような構成も取ることができる。
＜１＞アレイ状に配置された画素単位で入射光の光量に応じた画素信号を出力する画素アレイと、
前記画素信号を列毎に行単位で転送する複数の垂直転送線と、
前記画素信号を前記列毎にAD（Analog to Digital）変換する複数のAD変換器を有するカラムAD変換部と、
前記垂直転送線と、前記AD変換器との接続を、前記垂直転送線により行単位で前記画素信号が転送される度に、所定の列数だけシフトして切り替える接続切替部と
を含む撮像素子。
＜２＞前記接続切替部により、前記所定の列数だけシフトして前記接続が切り替えられた状態で、前記AD変換器によりAD変換された画素信号を、前記接続が切り替えられる前の、元の列の画素信号として読み出す読出部とをさらに含む
＜１＞に記載の撮像素子。
＜３＞前記接続切替部により、前記所定の列数だけシフトして前記接続が切り替えられた状態で、前記AD変換器によりAD変換された画素信号を記憶する記憶部をさらに含み、
前記読出部は、前記記憶部に記憶されている、前記接続切替部により、前記所定の列数だけシフトして前記接続が切り替えられた状態で、前記AD変換器によりAD変換された画素信号を、前記接続が切り替えられる前の、元の列の画素信号として読み出す
＜２＞に記載の撮像素子。
＜４＞前記所定の列数は、前記垂直転送線により行単位で前記画素信号が転送される度に変化する
＜１＞乃至＜３＞のいずれかに記載の撮像素子。
＜５＞前記所定の列数は、前記垂直転送線により行単位で前記画素信号が転送される所定回数を周期として固定的に変化する
＜４＞に記載の撮像素子。
＜６＞前記接続切替部は、前記垂直転送線と、前記AD変換器との接続を、前記垂直転送線により行単位で前記画素信号が転送されるとき、前記所定の列数だけ第１の方向にシフトして前記接続を切り替えた後、次に前記画素信号が転送されるとき、前記所定の列数だけ第２の方向にシフトして前記接続を切り替え、さらに、次に前記画素信号が転送されるとき、シフトせず接続することを繰り返す
＜５＞に記載の撮像素子。
＜７＞前記所定の列数は、２ｋ（ｋは自然数）個である
＜４＞に記載の撮像素子。
＜８＞前記読出部により、前記接続が切り替えられる前の画素信号として復元して読み出された画素信号にフィルタ処理を施すフィルタ部をさらに含む
＜２＞に記載の撮像素子。
＜９＞前記フィルタ部は、移動平均フィルタ、または、メディアンフィルタである
＜８＞に記載の撮像素子。
＜１０＞前記接続切替部は、
前記列単位の前記垂直転送線の出力端子と、
前記列単位の前記AD変換器の入力端子と、
前記出力端子と、前記入力端子との接続を切り替える接続切替スイッチとを含み、
前記行単位で画素信号が出力される度に、前記接続切替スイッチを制御して、前記出力端子と、前記入力端子との接続を切り替える
＜１＞乃至＜９＞のいずれかに記載の撮像素子。
＜１１＞前記出力端子と、前記所定の列数だけ第１の方向にシフトした前記列の前記入力端子との接続のオンまたはオフを切り替える第１の導通スイッチと、
前記出力端子と、前記所定の列数だけ第２の方向にシフトした前記列の前記入力端子との接続のオンまたはオフを切り替える第２の導通スイッチと、
前記出力端子と、同一の列の前記入力端子との接続のオンまたはオフを切り替える第３の導通スイッチとを含み、
前記接続切替部は、前記第１乃至第３の導通スイッチのオンまたはオフを制御することにより、前記行単位で画素信号が出力される度に、前記接続切替スイッチを制御して、前記出力端子と、前記入力端子との接続を切り替える
＜１０＞に記載の撮像素子。
＜１２＞前記カラムAD回路は、
列端部に前記シフトする列数と同数のダミーAD変換器を含み、
前記接続切替部は、
前記列端部に前記列単位の、前記シフトする列数と同数の前記ダミーAD変換器のダミー入力端子と、
前記列端部の前記垂直転送線と、前記ダミー入力端子との接続を切り替える、前記シフトする列数と同数のダミー接続切替スイッチとを含み、
前記垂直転送線と、前記AD変換器との接続を、前記所定の列数だけシフトして切り替えるとき、前記ダミー接続切替スイッチを制御して、前記列端部の前記垂直転送線と、前記列端部のダミー入力端子とを接続し、前記ダミーAD変換器により、前記列端部の垂直転送線により転送される画素信号をAD変換させる
＜１＞乃至＜１１＞のいずれかに記載の撮像素子。
＜１３＞前記列端部に、電源電位、または、接地電位のダミーの垂直転送線のダミー出力端子をさらに含み、
前記垂直転送線と、前記AD変換器との接続が、同一の列で接続するように切り替えられるとき、前記接続切替部は、前記ダミー接続切替スイッチを制御して、前記ダミー出力端子と、前記ダミー入力端子とを接続させる
＜１２＞に記載の撮像素子。
＜１４＞アレイ状に配置された画素単位で入射光の光量に応じた画素信号を出力する画素アレイと、
前記画素信号を列毎に行単位で転送する複数の垂直転送線と、
前記画素信号を前記列毎にAD（Analog to Digital）変換する複数のAD変換器を有するカラムAD変換部とを含む撮像素子の制御方法であって、
前記垂直転送線と、前記AD変換器との接続を、前記垂直転送線により行単位で前記画素信号が転送される度に、所定の列数だけシフトして切り替える
ステップを含む撮像素子の制御方法。
＜１５＞アレイ状に配置された画素単位で入射光の光量に応じた画素信号を出力する画素アレイと、
前記画素信号を列毎に行単位で転送する複数の垂直転送線と、
前記画素信号を前記列毎にAD（Analog to Digital）変換する複数のAD変換器を有するカラムAD変換部と、
前記垂直転送線と、前記AD変換器との接続を、前記垂直転送線により行単位で前記画素信号が転送される度に、所定の列数だけシフトして切り替える接続切替部と
を含む撮像装置。
＜１６＞アレイ状に配置された画素単位で入射光の光量に応じた画素信号を出力する画素アレイと、
前記画素信号を列毎に行単位で転送する複数の垂直転送線と、
前記画素信号を前記列毎にAD（Analog to Digital）変換する複数のAD変換器を有するカラムAD変換部と、
前記垂直転送線と、前記AD変換器との接続を、前記垂直転送線により行単位で前記画素信号が転送される度に、所定の列数だけシフトして切り替える接続切替部と
を含む電子機器。
【符号の説明】
【０１７０】
１１  撮像装置，  ３１  画素アレイ，  ３２  撮像素子，３２ａ，３２ａ−１乃至３２ａ−１６，３２ａ−ｄ１乃至３２ａ−ｄ４，３２ｂ，３２ｂ−１乃至３２ｂ−１６，３２ｂ−ｄ１乃至３２ｂ−ｄ４  端子，  ３２ｃ，３２ｃ−１乃至３２ｃ−１６  スイッチ，  ３３  カラムAD，  ３３ａ，３３ａ−１乃至３３ａ−１６  AD変換器，  ３４，３４−１乃至３４−１６  垂直転送線，  ３５  メモリ，  ３６  読出部，  ３７  フィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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