(57)【要約】【課題】製造コストの高騰を抑えることができるとともに、大型化を避けながら高トルク化を図ることができる回転電機を提供する。【解決手段】ステータユニットは、周方向に並ぶ状態で配置された複数のコアコイルセット２０を有する。コアコイルセット２０は、軸方向に延伸するステータコア２００と、その胴部に巻回されてなるコイル２０３と、を有する。ステータコア２００は、軸方向及び径方向の双方向に直交する向きに複数の薄板材が積層されてなる。ロータユニットにおいて、ステータコア２００の外周面２００ｃ，２００ｄに間隙をあけて対向する永久磁石３０２，３１２が設けられ、ステータコア２００の内周面２００ｅ，２００ｆに間隙をあけて対向する永久磁石３０４，３１４が設けられ、ステータコア２００の端面２００ａ，２００ｂに間隙をあけて対向する永久磁石３０６，３１６が設けられている。【選択図】図９
2018029423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータとロータとを備え、
前記ステータは、
互いに間隔をあけた状態で周方向に配置された複数のステータコアと、
前記複数のステータコアの各々に巻回されてなる複数のコイルと、
を有し、
前記複数のステータコアの各々は、複数の薄板材が軸方向及び径方向の双方向に直交する方向に積層されてなる積層体であって、これを周方向から側面視するとき、軸方向に沿った胴部と、当該胴部の一方から軸方向に延伸してなる第１腕部と、を有し、前記第１腕部の端面である第１端面が軸方向外側を向いており、
前記複数のコイルの各々は、前記複数のステータコアの各々における前記胴部に巻回されてなり、
前記ロータは、
回転軸と、
前記回転軸と一体に回転し、前記複数のステータコアの前記第１端面に対して、軸方向に間隙をあけた状態で対向配置されてなる複数の第１永久磁石と、
前記回転軸と一体に回転し、前記複数のステータコアの前記第１腕部の径方向における外周面及び内周面の一方の面に対して、径方向に間隙をあけた状態で対向配置されてなる複数の第２永久磁石と、
を有する
ことを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記ロータは、前記回転軸と一体に回転し、前記複数のステータコアの前記第１腕部の径方向における外周面及び内周面の他方の面に対して、径方向に間隙をあけた状態で対向配置されてなる複数の第３永久磁石を、更に有する
請求項１記載の回転電機。
【請求項３】
ステータとロータとを備え、
前記ステータは、
互いに間隔をあけた状態で周方向に配置された複数のステータコアと、
前記複数のステータコアの各々に巻回されてなる複数のコイルと、
を有し、
前記複数のステータコアの各々は、複数の薄板材が軸方向及び径方向の双方向に直交する方向に積層されてなる積層体であって、これを周方向から側面視するとき、軸方向に沿った胴部と、当該胴部の一方から軸方向に延伸してなる第１腕部と、を有し、前記第１腕部の端面である第１端面が軸方向外側を向いており、
前記複数のコイルの各々は、前記複数のステータコアの各々における前記胴部に巻回されてなり、
前記ロータは、
回転軸と、
前記回転軸と一体に回転し、前記複数のステータコアの前記第１腕部の径方向における外周面に対して、径方向に間隙をあけた状態で対向配置されてなる複数の第２永久磁石と、
前記回転軸と一体に回転し、前記複数のステータコアの前記第１腕部の径方向における内周面に対して、径方向に間隙をあけた状態で対向配置されてなる複数の第３永久磁石と、
を有する
ことを特徴とする回転電機。
【請求項４】
前記複数のステータコアの各々において、前記第１腕部における外周面及び内周面が、前記回転軸を中心とする曲面で構成されている
請求項１から請求項３の何れか記載の回転電機。
【請求項５】
前記複数のステータコアの各々は、前記胴部の他方から軸方向に延伸してなる第２腕部を、更に有し、前記第２腕部の端面である第２端面が、前記第１端面とは反対向きの軸方向外側を向いており、
前記ロータは、
前記回転軸と一体に回転し、前記複数のステータコアの前記第２端面に対して、軸方向に間隙をあけた状態で対向配置されてなる複数の第４永久磁石と、
前記回転軸と一体に回転し、前記複数のステータコアの前記第２腕部の外周面及び内周面の一方の面に対して、径方向に間隙をあけた状態で対向配置されてなる複数の第５永久磁石と、
を更に有する
請求項１から請求項４の何れか記載の回転電機。
【請求項６】
前記ロータは、前記回転軸と一体に回転し、前記複数のステータコアの前記第２腕部の外周面及び内周面の他方の面に対して、径方向に間隙をあけた状態で対向配置されてなる複数の第６永久磁石を、更に有する
請求項５記載の回転電機。
【請求項７】
前記複数のステータコアの各々は、前記胴部の他方から軸方向に延伸してなる第２腕部を、更に有し、前記第２腕部の端面である第２端面が、前記第１端面とは反対向きの軸方向外側を向いており、
前記ロータは、
前記回転軸と一体に回転し、前記複数のステータコアの前記第２腕部の径方向における外周面に対して、径方向に間隙をあけた状態で対向配置されてなる複数の第５永久磁石と、
前記回転軸と一体に回転し、前記複数のステータコアの前記第２腕部の径方向における内周面に対して、径方向に間隙をあけた状態で対向配置されてなる複数の第６永久磁石と、
を更に有する
請求項１から請求項４の何れか記載の回転電機。
【請求項８】
前記複数のステータコアの各々において、前記第２腕部における径方向の外周面及び内周面が、前記回転軸を中心とする曲面で構成されている
請求項５から請求項７の何れか記載の回転電機。
【請求項９】
前記ステータは、前記回転軸を中心としたリング形状をなすバックヨークを、更に有し、
前記複数のステータコアの各々は、前記胴部の他方から軸方向に延伸し、前記バックヨークに接続された接続部を、更に有する
請求項１から請求項４の何れか記載の回転電機。
【請求項１０】
前記複数の薄板材の各々は、アモルファス軟磁性材料からなる
請求項１から請求項９の何れか記載の回転電機。
【請求項１１】
前記複数の薄板材の各板厚は、０．０５ｍｍ以下である
請求項１から請求項１０の何れか記載の回転電機。
【請求項１２】
前記コイルは、平角線のエッジワイズ巻きで構成されてなるコイルである
請求項１から請求項１１の何れか記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に関し、特に、ステータユニットの構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータなどの回転電機として、ラジアルギャップ型とアキシャルギャップ型との複合タイプの回転電機が研究開発されている（特許文献１）。特許文献１に開示の回転電機は、ロータを径方向外側から取り囲むように配された複数の第１ステータコアと、ロータの一方の主面に軸方向に対向するように円環状に配された複数の第２ステータコアを備える。各ステータコアには、コイルが巻回されている。そして、ロータには、第１ステータコアの端面に対向する箇所に複数の第１永久磁石を配置し、第２ステータコアの端面に対向する箇所に複数の第２永久磁石を配置している。
【０００３】
特許文献１で開示されている回転電機では、ラジアルギャップ型とアキシャルギャップ型との複合タイプとすることで、高トルクを得ようとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−１６１１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、部品点数が多いため、製造コストの高騰を抑えながら高トルク化を図ることは難しく、また、大型化が避けられないと考えられる。即ち、特許文献１に開示の技術は、板状のステータベースに対し、回転軸を囲む外周部分に複数の第１ステータコアを配置し、その各々にコイルを巻回している。また、ステータベースにおける複数の第１ステータコアで囲繞された領域内側に、複数の第２ステータコアを配置し、その各々にコイルを巻回している。
【０００６】
よって、特許文献１で開示された技術では、ラジアルギャップ用の複数の第１ステータコア及びコイルと、アキシャルギャップ用の複数の第２ステータコア及びコイルと、をそれぞれ別々に備える構成を採用している。このため、部品点数が多くなり、大型化を避けることや、製造コストの高騰を抑えることが難しい。
【０００７】
本発明は、上記のような問題の解決を図ろうとなされたものであって、製造コストの高騰を抑えるとともに、大型化を避けながら高トルク化を図ることができる回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る回転電機は、ステータとロータとを備える。
【０００９】
前記ステータは、互いに間隔をあけた状態で周方向に配置された複数のステータコアと、前記複数のステータコアの各々に巻回されてなる複数のコイルと、を有する。
【００１０】
ここで、前記複数のステータコアの各々は、複数の薄板材が軸方向及び径方向の双方向に直交する方向に積層されてなる積層体であって、これを周方向から側面視するとき、軸方向に沿った胴部と、当該胴部の一方から軸方向に延伸してなる第１腕部と、を有し、前記第１腕部の端面である第１端面が軸方向外側を向いている。
【００１１】
前記複数のコイルの各々は、前記複数のステータコアの各々における前記胴部に巻回されてなる。
【００１２】
前記ロータは、回転軸と、前記回転軸と一体に回転し、前記複数のステータコアの前記第１端面に対して、軸方向に間隙をあけた状態で対向配置されてなる複数の第１永久磁石と、前記回転軸と一体に回転し、前記複数のステータコアの前記第１腕部の径方向における外周面及び内周面の一方の面に対して、径方向に間隙をあけた状態で対向配置されてなる複数の第２永久磁石と、を有する。
【００１３】
本態様に係る回転電機では、ステータコアの第１端面に対してロータの第１永久磁石が対向し、同じステータコアにおける第１腕部の外周面又は内周面に対して第２永久磁石が対向する。即ち、本態様に係る回転電機では、各ステータコアの第１腕部に対して、軸方向及び径方向の２方向から永久磁石が対向している。
【００１４】
なお、このように２方向からロータの永久磁石が対向する構成は、ステータコアを、軸方向及び径方向の双方向に直交する方向に薄板材を積層してなることで実現されている。即ち、薄板材の積層方向を従来技術とは異なる方向とすることに大きな特徴を有する。
【００１５】
従って、本態様では、上記特許文献１に開示の技術に比べて、ステータコア及びコイルの配置数の増加を抑えることで製造コストの高騰を抑制できるとともに、大型化を避けながら高トルク化を図ることが可能である。
【００１６】
本発明の別態様に係る回転電機は、上記構成において、前記ロータは、複数の第３永久磁石を更に有する。
【００１７】
前記複数の第３永久磁石は、前記回転軸と一体に回転し、前記複数のステータコアの前記第１腕部の径方向における外周面及び内周面の他方の面に対して、径方向に間隙をあけた状態で対向配置されてなる。
【００１８】
本態様に係る回転電機では、各ステータコアの第１腕部に対して、軸方向と、径方向外側及び径方向内側と、の３方向からロータの永久磁石が対向する構成としている。よって、本態様では、ステータコア及びコイルの数を増やすことなく、更に高トルク化を図ることができる。
【００１９】
本発明の一態様に係る回転電機は、ステータとロータとを備える。
【００２０】
前記ステータは、互いに間隔をあけた状態で周方向に配置された複数のステータコアと、
前記複数のステータコアの各々に巻回されてなる複数のコイルと、を有する。
【００２１】
ここで、前記複数のステータコアの各々は、複数の薄板材が軸方向及び径方向の双方向に直交する方向に積層されてなる積層体であって、これを周方向から側面視するとき、軸方向に沿った胴部と、当該胴部の一方から軸方向に延伸してなる第１腕部と、を有し、前記第１腕部の端面である第１端面が軸方向外側を向いている。
【００２２】
前記複数のコイルの各々は、前記複数のステータコアの各々における前記胴部に巻回されてなる。
【００２３】
前記ロータは、回転軸と、前記回転軸と一体に回転し、前記複数のステータコアの前記第１腕部の径方向における外周面に対して、径方向に間隙をあけた状態で対向配置されてなる複数の第２永久磁石と、前記回転軸と一体に回転し、前記複数のステータコアの前記第１腕部の径方向における内周面に対して、径方向に間隙をあけた状態で対向配置されてなる複数の第３永久磁石と、を有する。
【００２４】
本態様に係る回転電機では、ステータコアにおける第１腕部の外周面に対してロータの第２永久磁石が対向し、同じステータコアにおける第１腕部の内周面に対して第３永久磁石が対向する。即ち、本態様に係る回転電機では、各ステータコアの第１腕部に対して、径方向外側と径方向内側との２方向からロータの永久磁石が対向している。
【００２５】
従って、本態様では、上記特許文献１に開示の技術に比べて、ステータコア及びコイルの数の増加を抑えることで製造コストの高騰を抑制できるとともに、大型化を避けながら高トルク化を図ることが可能である。
【００２６】
本発明の別態様に係る回転電機は、上記構成において、前記複数のステータコアの各々では、前記第１腕部における径方向の外周面及び内周面が、前記回転軸を中心とする曲面で構成されている。このように、ステータコアにおける第１腕部の外周面及び内周面を、上記のような形態での曲面で構成することにより、ロータの永久磁石とステータコアとの間隙を狭くすることができる。よって、本態様では、高トルク化を図るのに優位である。
【００２７】
本発明の別態様に係る回転電機は、上記構成において、前記複数のステータコアの各々は、前記胴部の他方から軸方向に延伸してなる第２腕部を、更に有し、前記第２腕部の端面である第２端面が、前記第１端面とは反対向きの軸方向外側を向いている。
【００２８】
前記ロータは、前記回転軸と一体に回転し、前記複数のステータコアの前記第２端面に対して、軸方向に間隙をあけた状態で対向配置されてなる複数の第４永久磁石と、前記回転軸と一体に回転し、前記複数のステータコアの前記第２腕部の径方向における外周面及び内周面の一方の面に対して、径方向に間隙をあけた状態で対向配置されてなる複数の第５永久磁石と、を更に有する。
【００２９】
本態様に係る回転電機では、ステータコアにおける第２腕部に対しても、ロータの第４永久磁石及び第５永久磁石を対向させることとしている。即ち、本態様では、各ステータコアに対して、更に対向する永久磁石を増やすことができる。よって、本態様では、製造コストの高騰を抑えることができるとともに、大型化を避けながら更に高トルク化を図るのに優位である。
【００３０】
本発明の別態様に係る回転電機は、上記構成において、前記ロータは、前記回転軸と一体に回転し、前記複数のステータコアの前記第２腕部の径方向における外周面及び内周面の他方の面に対して、径方向に間隙をあけた状態で対向配置されてなる複数の第６永久磁石を、更に有する。
【００３１】
本態様に係る回転電機では、各ステータコアの第２腕部に対しても、軸方向と、径方向外側及び径方向内側と、の３方向からロータの永久磁石が対向する構成としている。よって、本態様では、ステータコア及びコイルの数の増加を抑えながら、更に高トルク化を図ることができる。
【００３２】
本発明の別態様に係る回転電機は、前記複数のステータコアの各々は、前記胴部の他方から軸方向に延伸してなる第２腕部を、更に有し、前記第２腕部の端面である第２端面が、前記第１端面とは反対向きの軸方向外側を向いている。
【００３３】
前記ロータは、前記回転軸と一体に回転し、前記複数のステータコアの前記第２腕部の径方向における外周面に対して、径方向に間隙をあけた状態で対向配置されてなる複数の第５永久磁石と、前記回転軸と一体に回転し、前記複数のステータコアの前記第２腕部の径方向における内周面に対して、径方向に間隙をあけた状態で対向配置されてなる複数の第６永久磁石と、を更に有する。
【００３４】
本態様に係る回転電機では、各ステータコアの第２腕部に対して、径方向外側と径方向内側との２方向からロータの永久磁石が対向している。よって、本態様では、上記特許文献１に開示の技術に比べて、ステータコア及びコイルの数の増加を抑えることで製造コストの高騰を抑制できるとともに、大型化を避けながら高トルク化を図ることが可能である。
【００３５】
本発明の別態様に係る回転電機は、上記構成において、前記複数のステータコアの各々では、前記第２腕部における径方向における外周面及び内周面が、前記回転軸を中心とする曲面で構成されている。このように、ステータコアにおける第２腕部の外周面及び内周面を、上記のような形態での曲面で構成することにより、ロータの永久磁石とステータコアとの間隙を狭くすることができる。よって、本態様では、高トルク化を図るのに優位である。
【００３６】
本発明の別態様に係る回転電機は、上記構成において、前記ステータは、前記回転軸を中心としたリング形状をなすバックヨークを、更に有する。
【００３７】
前記複数のステータコアの各々は、前記胴部の他方から軸方向に延伸し、前記バックヨークに接続された接続部を、更に有する。
【００３８】
本態様では、複数のステータコアの各々における接続部をバックヨークに接続することにより、回転電機の大型化を避けながら、磁束の流れを確保することができる。よって、大型化を避けながら高トルク化を図るのに優位である。
【００３９】
本発明の別態様に係る回転電機は、上記構成において、前記複数の薄板材の各々は、アモルファス軟磁性材料からなる。このように、ステータコアを構成する薄板材として、アモルファス軟磁性材料からなる薄板材を採用することにより、方向性電磁鋼板やケイ素鋼板を用いステータコアを構成する場合に比べて、鉄損（渦損）を大幅に小さくすることができる。よって、本態様では、高トルク化を図るのに優位である。
【００４０】
本発明の別態様に係る回転電機は、上記構成において、前記複数の薄板材の各板厚は、０．０５ｍｍ以下である。このように、ステータコアを構成する薄板材の板厚を０．０５ｍｍ以下と極薄にすることで、０．２ｍｍが下限であったケイ素鋼板を用いる従来技術に比べて、渦損の低減を図ることができる。よって、本態様では、高トルク化を図るのに更に優位である。
【００４１】
本発明の別態様に係る回転電機は、上記構成において、前記コイルは、平角線のエッジワイズ巻きで構成されてなるコイルである。このように、ステータコアに巻回してなるコイルとして、平角線をエッジワイズ巻きして構成されたコイルを採用することにより、高いコイル占積率を実現することができ、高トルク化を図るのに優位である。
【発明の効果】
【００４２】
上記の各態様に係る回転電機では、製造コストの高騰を抑えることができるとともに、大型化を避けながら高トルク化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るモータ１の外観構成を示す模式斜視図である。
【図２】モータ１におけるステータユニット２とロータユニット３とを示す模式斜視図である。
【図３】ステータユニット２及びロータユニット３の構成を示す模式展開図である。
【図４】（ａ）は、ステータユニット２の一部構成を示す模式斜視図であり、（ｂ）は、ステータユニット２の一部構成を示す模式正面図である。
【図５】ステータユニット２の形成過程における一工程を示す模式展開図である。
【図６】（ａ）は、ステータユニット２におけるコアコイルセット２０の配置形態を示す模式斜視図であり、（ｂ）は、コアコイルセット２０の構成を示す模式斜視図である。
【図７】（ａ）は、コアコイルセット２０の構成を示す模式正面図であり、（ｂ）は、ステータコア２００の一部構成を示す模式斜視図である。
【図８】ステータユニット２の一部構成を示す模式断面図である。
【図９】ステータユニット２とロータユニット３との配置形態を示す模式断面図である。
【図１０】第１ロータ３０における永久磁石３０２，３０６の配置と、第２ロータ３１における永久磁石３１２の配置と、を示す模式斜視図である。
【図１１】モータ１の駆動時における磁束ＭＦ１，ＭＦ２，ＭＦ３の流れを説明するための模式図である。
【図１２】モータ１の駆動時における磁束ＭＦ１，ＭＦ２の流れを説明するための模式図である。
【図１３】モータ１の駆動時における磁束ＭＦ３の流れを説明するための模式図である。
【図１４】本発明の第２実施形態に係るモータにおけるステータユニット７及びロータユニット８の構成を示す模式断面図である。
【図１５】ステータユニット７の構成を示す模式斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下では、本発明の実施形態について、図面を参酌しながら説明する。なお、以下で説明の形態は、本発明の一態様であって、本発明は、その本質的な構成を除き何ら以下の形態に限定を受けるものではない。
【００４５】
［第１実施形態］
１．構成
本発明の第１実施形態に係るモータ１の構成について、図１から図３を用い説明する。
【００４６】
図１に示すように、モータ１の外観構成は、ステータユニット２の一部と、モータケース４，５と、から構成されている。
【００４７】
ステータユニット２の外周面からは、Ｚ方向上側に向けて冷却液供給口２ａが突出され、Ｚ方向下側に向けて冷却液排出口２ｂ突出されている。
【００４８】
モータケース４，５のそれぞれは、リング状をした周壁４ｂと、円板状をした端壁４ｃと、が一体形成されてなり、全体として円形皿状をしている。モータケース４，５における端壁４ｃの中央部分には、挿通孔４ａが開けられている。この挿通孔４ａは、後述するロータユニットにおける回転軸３２を外部に挿通させるための孔である。モータケース４，５は、例えば、アルミニウム合金などの金属材料から形成されている。
【００４９】
次に、図２は、モータ１において、モータケース４，５を便宜的に取り払った状態の斜視図である。
【００５０】
図２に示すように、ロータユニット３は、２つのロータ３０，３１と、回転軸３２と、を有する。ロータユニット３では、Ｘ方向において、第１ロータ３０と第２ロータ３１とがステータユニット２を挟むように配置されている。
【００５１】
また、ロータユニット３では、第１ロータ３０及び第２ロータ３１に対して回転軸３２が係合されている。これにより、ロータユニット３では、第１ロータ３０及び第２ロータ３１が、回転軸３２と一体として、回転軸３２の軸心回りに回転する。
【００５２】
ここで、図２に示すように、ステータユニット２は、第１ロータ３０及び第２ロータ３１に対して、若干、径方向に大きい。これにより、第１ロータ３０及び第２ロータ３１を装着した状態でも、ステータユニット２における外周リング２１と、固定プレート２３，２４の各一部と、が径方向外側に露出する状態となっている。
【００５３】
次に、図３に示すように、ステータユニット２には、スロット単位で独立し、周方向に配列された１２個のコアコイルセット２０を有する。ステータユニット２において、１２個のコアコイルセット２０は、外周リング２１と、内周リング２２と、一対の固定プレート２３，２４と、で固定されている。これらの固定には、例えば、接着剤が用いられている。
【００５４】
第１ロータ３０及び第２ロータ３１の各々は、ステータユニット２との対向側の外周部に円環状の溝部を有した円筒体である。なお、図３では、便宜上、第１ロータ３０におけるステータユニット２との対向側の構成の図示を省略しているが、第２ロータ３１と同様の構成を有する。
【００５５】
第１ロータ３０及び第２ロータ３１の各溝部に対しては、ステータユニット２における１２個のコアコイルセット２０の各ステータコアのＸ方向先端部分が挿入される。
【００５６】
第１ロータ３０及び第２ロータの各々は、ロータベース３１０と、バックヨーク３１１と、複数の永久磁石３１２と、バックヨーク３１３と、複数の永久磁石３１４と、バックヨーク３１５（図３では、図示を省略。）と、複数の永久磁石３１６と、を有する。
【００５７】
バックヨーク３１１は、リング状を有し、ロータベース３１０における溝部を臨む径方向外側の壁に対して、内径側側面に固定されている。
【００５８】
バックヨーク３１３は、バックヨーク３１１よりも小径のリング状を有し、ロータベース３１０における溝部を臨む径方向内側の壁に対して、外径側側面に固定されている。
【００５９】
複数の永久磁石３１２は、バックヨーク３１１の内周面に対して、Ｎ極磁石３１２ＮとＳ極磁石３１２Ｓとが交互に並んだ状態で固定されている。
【００６０】
複数の永久磁石３１４は、バックヨーク３１３の外周面に対して、Ｎ極磁石３１４ＮとＳ極磁石３１４Ｓとが交互に並んだ状態で固定されている。
【００６１】
複数の永久磁石３１６は、溝部の底面に対して、バックヨーク３１５（図３では、図示を省略、）を挟んで、Ｎ極磁石３１６ＮとＳ極磁石３１６Ｓとが周方向に並んだ状態で固定されている。
【００６２】
なお、複数の永久磁石３１２と複数の永久磁石３１４と複数の永久磁石３１６とは、ロータベース３１０の所定の回転角に係る位置では磁極が同じとなるように配置されている。
【００６３】
また、第１ロータ３０についても同様の構成を有する。
【００６４】
２．ステータユニット２の構成
次に、モータ１におけるステータユニット２の構成について、図４及び図５を用い説明する。図４は、ステータユニット２の一部構成を示す模式斜視図及び模式正面図であり、図５は、ステータユニット２の形成過程の一工程を示す模式展開図である。
【００６５】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ステータユニット２は、１２個のコアコイルセット２０と、外周リング２１と、内周リング２２と、一対の固定プレート２３，２４と、を有している。
【００６６】
図４（ａ）に示すように、１２個のコアコイルセット２０は、周方向に並ぶ状態で配置されている。１２個のコアコイルセット２０の各々は、Ｘ方向に延伸し、周方向からの側面視でＩ字状をしたステータコア２００と、これに巻回されてなるコイル２０３と、を有する。
【００６７】
一対の固定プレート２３，２４の各々は、円環状をした円環部２３ａ，２４ａと、円環部２３ａ，２４ａの一方の主面からＸ方向に突出した１２個のブロック部２３ｂ，２４ｂと、が一体に形成されてなる。固定プレート２３，２４は、電気絶縁性の材料、例えば、セラミックス材料から構成されている。
【００６８】
周方向に配された１２個のコアコイルセット２０は、各コイル２０３が固定プレート２３の円環部２３ａと固定プレート２４の円環部２４ａとで、Ｘ方向に挟み込まれる。
【００６９】
また、１２個のコアコイルセット２０の各ステータコア２００の間に、固定プレート２３のブロック部２３ｂ及び固定プレート２４のブロック部２４ｂが隙間のない状態で挿入される。
【００７０】
このように、１２個のコアコイルセット２０は、一対の固定プレート２３，２４により、位置決めされて固定される。
【００７１】
ここで、図５に示すように、一対の固定プレート２３，２４の各々には、円環部２３ａ，２４ａにおけるブロック部２３ｂ，２４ｂの各間に、コアコイルセット２０のステータコア２００の挿通を許す窓部２３ｃ（固定プレート２４の窓部については、図示を省略。）が開けられている。
【００７２】
図５に示すように、ステータユニット２の形成においては、固定プレート２４の窓部に対して、コイル２０３が当接するまでステータコア２００を挿入してゆく。そして、外周リング２１及び内周リング２２（図示を省略。）を固定した後、ステータコア２００を窓部２３ｃに差し込んで、固定プレート２３を固定する。これにより、ステータユニット２が完成する。
【００７３】
なお、外周リング２１及び内周リング２２は、例えば、アルミニウム合金などの金属材料から構成されている。
【００７４】
図４（ｂ）に戻って、１２個のコアコイルセット２０の各コイル２０３と、外周リング２１及び内周リング２２との各間には、間隙２ｃ，２ｄが設けられる。間隙２ｃ，２ｄは、冷却液供給口２ａ及び冷却液排出口２ｂとも連通している。
【００７５】
３．コアコイルセット２０の構成
コアコイルセット２０の構成について、図６及び図７を用い説明する。
【００７６】
図６（ａ）に示すように、隣接するコアコイルセット２０同士は、コイル２０３が近接あるいは当接する状態で、周方向に配されている。
【００７７】
図６（ｂ）に示すように、複数のコアコイルセット２０各々は、ステータコア２００と、支持部材２０１と、ボビン２０２と、コイル２０３と、を有している。
【００７８】
ステータコア２００は、複数の薄板材がＹ方向に積層されてなる積層体である。換言すると、各ステータコア２００は、軸方向（Ｘ方向）及び径方向の双方に直交する方向（Ｙ方向）に、複数の薄板材が積層されてなる。
【００７９】
本実施形態において、ステータコア２００を構成する薄板材は、アモルファス軟磁性材料からなる薄板材であり、板厚は、０．０５ｍｍ以下（例えば、０．０２５ｍｍ）である。これにより、ケイ素鋼板などを積層してなる従来のステータコアに対して、渦損を大幅に低減することができ、モータ１の高トルク化を図ることができる。
【００８０】
図６（ｂ）及び図７（ａ）に示すように、支持部材２０１は、ステータコア２００の延伸方向（Ｘ方向）の中央部である胴部２００ｉに対し、Ｙ方向両側面２００ｈ，２００ｇに接合されている。支持部材２０１は、電気的絶縁性を有する材料（例えば、セラミックス材料）から構成されており、略三角形断面を有する。ステータコア２００への支持部材２０１の接合は、例えば、接着剤を用いなされる。
【００８１】
ボビン２０２は、電気的絶縁性材料（例えば、電気絶縁性の樹脂材料）から構成されており、ステータコア２００の胴部２００ｉの周囲に形成されている。
【００８２】
なお、ボビン２０２の形成材料としては、放熱性及び機械的強度などを考慮して、ガラス繊維やフィラーを分散させた材料を使用することもできる。
【００８３】
コイル２０３は、ボビン２０２の周囲に巻回されてなる。本実施形態においては、平角線のエッジワイズ巻きで構成されてなるコイル２０３を採用している。ただし、円断面や長円断面のコイル線を用いたコイルを採用することも適宜可能である。
【００８４】
図６（ｂ）に示すように、コアコイルセット２０は、ステータコア２００の胴部２００ｉにコイル２０３が巻回されてなり、当該胴部２００ｉのＸ方向両側からステータコア２００の腕部２００ｊ，２００ｋが延伸している。
【００８５】
ステータコア２００における腕部２００ｊ，２００ｋの端面２００ａ，２００ｂは、それぞれ軸方向（Ｘ方向）外側を向いている。ステータコア２００における腕部２００ｊ，２００ｋの外周面２００ｃ，２００ｄは、図６（ａ）に示す状態において、径方向外側を向いている。ステータコア２００における腕部２００ｊ，２００ｋの内周面２００ｅ，２００ｆは、図６（ａ）に示す状態において、径方向内側を向いている。
【００８６】
ここで、図６（ｂ）などに示すように、ステータコア２００における腕部２００ｊ，２００ｋの外周面２００ｃ，２００ｄ及び内周面２００ｅ，２００ｆは、回転軸を中心とする曲率半径を以って曲面に加工されている。これは、第１ロータ３０及び第２ロータ３１の外周面及び内周面に沿うようにしたものであって、ステータコア２００の外周面２００ｃ，２００ｄとロータ３０，３１の各永久磁石３１２との間の間隙を狭くし、内周面２００ｅ，２００ｆとロータ３０，３１の各永久磁石３１４との間の間隙を狭くするためである。これより、モータ１の高トルク化を図ることができる。
【００８７】
図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、ステータコア２００の腕部２００ｊ，２００ｋにおいて、端面２００ａ，２００ｂの積層界面はＺ方向に延伸し、外周面２００ｃ，２００ｄ及び内周面２００ｅ，２００ｆの積層界面はＸ方向に延伸している。これにより、各腕部２００ｊ，２００ｋの３方でロータ３０，３１の永久磁石３１２，３１４，３１６と磁気的な作用を生じさせることができる。
【００８８】
４．コアコイルセット２０の固定
上述のように、１２個のコアコイルセット２０は、一対の固定プレート２３，２４で周方向の位置決めがなされ、固定される。図８に示すように、固定プレート２３，２４は、ステータコア２００の胴部２００ｉに巻回されたコイル２０３をＸ方向に挟み込み、液密状態となるように接合される。ただし、ステータコア２００における胴部２００ｉと腕部２００ｊ，２００ｋとの境界部分において、固定プレート２３，２４の窓部の縁との間に接着剤を塗布することもできる。これにより、液密性を高めることができる。
【００８９】
図８に示すように、１２個のコアコイルセット２０の各コイル２０３は、固定プレート２３，２４と外周リング２１及び内周リング２２とで構成される円環状管体の内部に収納された状態となっている。外周リング２１とコイル２０３との間、及び内周リング２２とコイル２０３との間に形成される間隙２ｃ，２ｄには、冷却液供給口２ａから供給された冷却液が流通され、供給液排出口２ｂから排出される。これにより、コイル２０３の冷却がなされるとともに、コイル２０３を介してステータコア２００の冷却もなされる。
【００９０】
５．ステータユニット２とロータユニット３との配置形態
ステータユニット２とロータユニット３との配置形態について、図９を用い説明する。図９は、ステータユニット２の一部構成とロータユニット３の一部構成を示す模式断面図である。
【００９１】
図９に示すように、ロータ３０，３１の各ロータベース３００，３１０の各々は、側壁部３００ａ，３１０ａと、外周壁部３００ｂ，３１０ｂと、内周壁部３００ｃ，３１０ｃと、が一体形成されてなる。
【００９２】
側壁部３００ａ，３１０ａは、Ｘ方向に直交する仮想平面に沿った円板状の壁部である。
【００９３】
外周壁部３００ｂ，３１０ｂは、側壁部３００ａ，３１０ａの各一方の主面における外縁からＸ方向に延伸するリング状の壁部である。
【００９４】
内周壁部３００ｃ，３１０ｃは、側壁部３００ａ，３１０ａの各一方の主面における外縁よりも径方向内側の部分から、Ｘ方向に延伸する壁部である。
【００９５】
図９に示すように、ロータベース３００，３１０における側壁部３００ａ，３１０ａと、外周壁部３００ｂ，３１０ｂと、内周壁部３００ｃ，３１０ｃと、で囲まれた溝部に対して、間隙をあけてコアコイルセット２０のステータコア２００の腕部２００ｊ，２００ｋが挿入されている。
【００９６】
バックヨーク３０１，３１１は、ロータベース３００，３１０における各外周壁部３００ｂ、３１０ｂの内径側側面に固定されている。上述のように、バックヨーク３０１，３１１は、リング状をしている。
【００９７】
永久磁石３０２，３１２は、バックヨーク３０１，３１１の内周面に固定されている。永久磁石３０２，３１２は、周方向において、Ｎ極磁石とＳ極磁石とが交互に配列され、各々８極構成となっている。上記のように、ステータコア２００の外周面２００ｃ，２００ｄは、曲面加工されているので、永久磁石３０２，３１２との間の間隙が狭く抑えられている。
【００９８】
バックヨーク３０３，３１３は、ロータベース３００，３１０における各内周壁部３００ｃ，３１０ｃの外径側側面に固定されている。バックヨーク３０３，３１３は、バックヨーク３０１，３１１よりも小径のリング状をしている。
【００９９】
永久磁石３０４，３１４は、バックヨーク３０３，３１３の外周面に固定されている。永久磁石３０４，３１４も、周方向において、Ｎ極磁石とＳ極磁石とが交互に配列され、各々８極構成となっている。上記のように、ステータコア２００の内周面２００ｅ，２００ｆも、曲面加工されているので、永久磁石３０４，３１４との間の間隙が狭く抑えられている。
【０１００】
バックヨーク３０５，３１５は、ロータベース３００，３１０における各側壁部３００ａ，３１０ａの溝底内面に固定されている。バックヨーク３０５，３１５は、ロータベース３００，３１０の溝形状に合致する円環状をしている。
【０１０１】
永久磁石３０６，３１６は、バックヨーク３０５，３１５の外周面に固定されている。永久磁石３０６，３１６も、周方向において、Ｎ極磁石とＳ極磁石とが交互に配列され、各々８極構成となっている。
【０１０２】
図９に示すように、本実施形態に係るモータ１では、各ステータコア２００における腕部２００ｊ，２００ｋの外周面２００ｃ，２００ｄに対して、径方向外側に永久磁石３０２，３１２が対向し、内周面２００ｅ，２００ｆに対して、径方向内側に永久磁石３０４，３１４が対向している。これより、コアコイルセット２０のステータコア２００とロータユニット３の永久磁石３０２，３０４，３１２，３１４とが径方向（ラジアル方向）に間隙を有した状態で、磁界による吸引力と反発力とが作用する。
【０１０３】
また、本実施形態に係るモータ１では、各コアコイルセット２０におけるステータコア２００の端面２００ａ，２００ｂに対して、軸方向外側に永久磁石３０６，３１６が対向している。これより、コアコイルセット２０のステータコア２００とロータユニット３の永久磁石３０６，３１６とが軸方向（アキシャル方向）に間隙を有した状態で、磁界による吸引力と反発力とが作用する。
【０１０４】
６．ロータユニット３における永久磁石の配置形態
ロータユニット３における永久磁石の配置形態について、図１０を用い説明する。図１０は、ステータユニット２とロータユニット３の各一部構成を抜き出して示す模式斜視図である。
【０１０５】
図１０に示すように、第１ロータ３０において、所定の回転角に係る位置を見るとき、外周部にＮ極磁石３０２Ｎが配され、溝底部にもＮ極磁石３０６Ｎが配されている。なお、図示を省略しているが、該位置では、内周部に配置される永久磁石３０４もＮ極磁石である。
【０１０６】
また、上記の回転角に係る位置に対し、４５°位相がずれた位置では、外周部にＳ極磁石３０２Ｓが配され、溝底部にＳよく磁石３０６Ｓが配され、内周部にもＳ極磁石が配されている。
【０１０７】
次に、第１ロータ３０の永久磁石３０２，３０４，３０６の磁極と、第２ロータ３１の永久磁石３１２，３１４，３１６の磁極との関係は、所定の回転角に係る位置において、第１ロータ３０の永久磁石３０２，３０４，３０６がＮ極磁石３０２Ｎ，３０６Ｎである場合には、第２ロータ３１の永久磁石３１２，３１４，３１６がＳ極磁石３１２Ｓとなるように配置されている。
【０１０８】
７．磁束の流れ
上記のような構成を有するモータ１での磁束の流れについて、図１１から図１３を用い説明する。図１１は、周方向からステータユニット２の一部構成とロータユニット３の一部構成とを示す模式図である。図１２及び図１３は、ステータユニット２の一部構成とロータユニット３の一部構成とを示す模式図である。
【０１０９】
（１）磁束ＭＦ１，ＭＦ２
図１１及び図１２に示すように、磁束ＭＦ１は、ステータコア２００（２００Ａ）の腕部２００ｊの外周面２００ｃから永久磁石３０２（３０２Ａ）を介して、バックヨーク３０１へと流れる。
【０１１０】
磁束ＭＦ２は、ステータコア２００（２００Ａ）の腕部２００ｊの内周面２００ｅから永久磁石３０４（３０４Ａ）を介して、バックヨーク３０３へと流れる。
【０１１１】
図１２に示すように、磁束ＭＦ１は、バックヨーク３０１において、周方向の前後に分岐する。分岐した磁束ＭＦ１の一方は、永久磁石３０２Ｂを介して、コアコイルセット２０のステータコア２００Ｂへと流れる。
【０１１２】
一方、分岐した磁束ＭＦ１の他方は、永久磁石３０２Ｃを介して、コアコイルセット２０のステータコア２００Ｃへと流れる。
【０１１３】
図１２に示すように、磁束ＭＦ２は、バックヨーク３０３において、周方向の前後に分岐する。分岐した磁束ＭＦ２の一方は、永久磁石３０４Ｂを介して、コアコイルセット２０のステータコア２００Ｂへと流れる。
【０１１４】
一方、分岐した磁束ＭＦ２の他方は、永久磁石３０４Ｃを介して、コアコイルセット２０のステータ２００Ｃへと流れる。
【０１１５】
以上のような磁束ＭＦ１，ＭＦ２の流れがコアコイルセット２０のコイル２０３に供給される電流の方向及び位相に基づき、順次変化する。
【０１１６】
（２）磁束ＭＦ３
図１１に示すように、磁束ＭＦ３は、ステータコア２００（２００Ａ）の端面２００ａから永久磁石３０６（３０６Ａ）を介して、バックヨーク３０５へと流れる。
【０１１７】
図１３に示すように、磁束ＭＦ３は、バックヨーク３０５において、周方向の前後に分岐する。分岐した磁束ＭＦ３の一方は、永久磁石３０６Ｂを介して、コアコイルセット２０のステータコア２００Ｂへと流れる。
【０１１８】
一方、分岐した磁束ＭＦ３の他方は、永久磁石３０６Ｃを介して、コアコイルセット２０のステータコア２００Ｃへと流れる。
【０１１９】
なお、各コアコイルセット２０のステータコア２００におけるＸ方向反対側に延伸する腕部２００ｋにおいても、同様の磁束の流れが生じる。
【０１２０】
以上のように、本実施形態では、磁束ＭＦ１，ＭＦ２，ＭＦ３によりモータ１の回転駆動がなされる。しかも、周方向に配された１２個のコアコイルセット２０と、３方向に対向する永久磁石３０２，３０４，３０６，３１２，３１４，３１６と、により磁束ＭＦ１，ＭＦ２，ＭＦ３の流れが形成される。
【０１２１】
８．効果
本実施形態に係るモータ１では、コアコイルセット２０のステータコア２００の端面２００ａ，２００ｂが、ロータ３０，３１の永久磁石３０６，３１６に対して軸方向に対向し、腕部２００ｊ，２００ｋの外周面２００ｃ，２００ｄが、ロータ３０，３１の永久磁石３０２，３１２に対して径方向に対向し、腕部２００ｊ，２００ｋの内周面２００ｅ，２００ｆが、ロータ３０，３１の永久磁石３０４，３１４に対して径方向に対向する。このように、本実施形態に係るモータ１は、コアコイルセット２０におけるステータコア２００の腕部２００ｊ，２００ｋの各々に対して、３方向でロータ３０，３１の永久磁石３０２，３０４，３０６，３１２，３１４，３１６が対向する。よって、製造コストの高騰を抑制できるとともに、大型化を抑えながら高トルク化を図ることができる。
【０１２２】
また、本実施形態に係るモータ１では、ステータコア２００の各々を、アモルファス軟磁性材料からなる薄板材の積層体を用いている。このような構成のステータコア２００では、方向性電磁鋼板やケイ素鋼板を用いたステータコアに対して、鉄損（渦損）を大幅に小さくすることができる。
【０１２３】
従って、モータ１では、従来技術に係る回転電機に対して、大型化を避けながら高トルク化を図ることができる。
【０１２４】
また、本実施形態に係るモータ１では、ステータコア２００の各々を構成する薄板材の板厚を、０．０５ｍｍ以下（例えば、０．０２５ｍｍ）と極薄にしている。これにより、０．２ｍｍが板厚の下限であったケイ素鋼板を用いる従来技術に比べて、渦損の低減を図ることができ、大型化を避けながら高トルク化を図ることができるモータ１を実現可能となる。
【０１２５】
また、本実施形態に係るモータ１では、１つのステータユニット２に対して、２つのロータ３０，３１が対向する構成としている。これにより、磁気飽和の発生を抑制し、ステータコア２００の端面２００ａ，２００ｂ及び周面２００ｃ，２００ｄ，２００ｅ，２００ｆと、ロータ３０，３１の永久磁石３０２，３０４，３０６，３１２，３１４，３１６との対向面積を増やすことができる。よって、モータ１において、大型化を避けながら、更なる高トルク化を図ることができる。
【０１２６】
また、本実施形態に係るモータ１では、コアコイルセット２０の各々におけるコイル２０３として、平角線のエッジワイズ巻きで構成されてなるコイルを採用した。このように平角線をエッジワイズ巻きして構成されたコイル２０３を採用することにより、高いコイル占積率を実現することができ、高トルク化を図るのに好適である。
【０１２７】
また、本実施形態に係るモータ１では、ステータコア２００における腕部２００ｊ，２００ｋの外周面２００ｃ，２００ｄ及び内周面２００ｅ，２００ｆを曲面で構成することとした。このように、ステータコア２００における腕部２００ｊ，２００ｋの外周面２００ｃ，２００ｄ及び内周面２００ｅ，２００ｆを曲面とすることによって、ステータコア２００における腕部２００ｊ，２００ｋの外周面２００ｃ，２００ｄ及び内周面２００ｅ，２００ｆとロータ３０，３１の永久磁石３０２，３０４，３０６，３１２，３１４，３１６との間の間隙を小さく抑えることができ、モータ１のサイズの大型化を避けながら高トルク化を図ることができる。
【０１２８】
また、本実施形態に係るモータ１では、ステータコア２００の露出表面が、ボビン２０２を構成する材料と同じ樹脂材料からなる皮膜により被覆されているので、ステータコア２００における薄板材同士の間の接着力を補強することができるとともに、ボビン２０２を構成する材料は絶縁材料であるので、ステータコア２００と周辺部材との間の電気的な絶縁性を確保することもできる。
【０１２９】
また、本実施形態に係るモータ１では、ステータコア２００の側面部２００ｇ，２００ｈとコイル２０３との間の一部領域に、支持部材２０１を挿設することとしたので、ステータコア２００に対してコイル２０３を巻回する際にステータコア２００にかかる応力を緩和することができる。
【０１３０】
［第２実施形態］
１．ステータユニット７及びロータユニット８の構成
本発明の第２実施形態に係るモータの構成の内、ステータユニット７及びロータユニット８の構成について、図１４及び図１５を用い説明する。図１４は、本実施形態に係るステータユニット７及びロータユニット８の各一部構成を示す模式断面図である。図１５は、ステータユニット７の一部構成を示す模式斜視図である。
【０１３１】
図１４に示すように、本実施形態に係るステータユニット７は、複数のコアコイルセット７０と、バックヨーク７５と、を備える。なお、図１５に示すように、コアコイルセット７０は、周方向に複数個（例えば、１２個ずつ）配置されている。コアコイルセット７０におけるステータコア７００同士は、周方向において、互いに間隔をあけた状態で配置されている。
【０１３２】
複数のコアコイルセット７０の各々は、ステータコア７００と、支持部材（図示を省略。）と、ボビン（図示を省略、）と、コイル７０３と、から構成されている。
【０１３３】
図１４に示すように、本実施形態に係るステータコア７００は、胴部７００ｉと、当該胴部７００ｉの一方からＸ方向に延伸された腕部７００ｊと、胴部７００ｉの他方から延伸された接続部７００ｋと、を有する。
【０１３４】
なお、ステータコア７００の接続部７００ｋは、端部でバックヨーク７５の接続されている。
【０１３５】
図１５に示すように、バックヨーク７５は、Ｘ方向（軸方向）からの正面視で円環状をしており、複数のステータコア７００の全ての接続部７００ｋが接続されている。そして、バックヨーク７５は、アモルファス軟磁性材料からなる薄板材を巻回して形成されたものであって、用いる薄板材の板厚などに関しては、上記第１実施形態に係るステータコア２００と同様である。
【０１３６】
図１４に示すように、本実施形態に係るロータユニット８は、ロータ８０を有する。ロータ８０は、ロータベース８００と、バックヨーク８０１，８０３，８０５と、複数の永久磁石８０２，８０４，８０６と、を有する。
【０１３７】
ロータ８０のロータベース８００は、側壁部８００ａと、外周壁部８００ｂと、内周壁部８００ｃと、が一体形成されてなる。
【０１３８】
側壁部８００ａは、Ｘ方向に直交する仮想平面に沿った円板状の壁部である。
【０１３９】
外周壁部８００ｂは、側壁部８００ａの一方の主面（Ｘ方向右側の主面）における外縁からＸ方向右側に向けて延伸するリング状の壁部である。
【０１４０】
内周壁部８００ｃは、側壁部８００ａの一方の主面（Ｘ方向右側の主面）における外縁よりも径方向内側の部分から、Ｘ方向右側に向けて延伸するリング状の壁部である。
【０１４１】
図１４に示すように、ロータベース８００における側壁部８００ａと、外周壁部８００ｂと、内周壁部８００ｃと、で囲まれた溝部に対して、コアコイルセット７０におけるステータコア７００の腕部７００ｊが間隙をあけた状態で挿入されている。
【０１４２】
バックヨーク８０１は、ロータベース８００における外周壁部８００ｂの内径側側面に固定されている。バックヨーク８０１は、リング状をしている。
【０１４３】
永久磁石８０２は、バックヨーク８０１の内周面に固定されている。永久磁石８０２は、周方向において、Ｎ極磁石とＳ極磁石とが交互に配列され、８極構成となっている。上記第１実施形態と同様に、ステータコア７００の外周面７００ｃは、曲面加工されている。このため、ステータコア７００の腕部７００ｊにおける外周面７００ｃと永久磁石８０２との間の間隙が狭く抑えられている。
【０１４４】
バックヨーク８０３は、ロータベース８００における内周壁部８００ｃの外径側側面に固定されている。バックヨーク８０３は、バックヨーク８０１よりも小径のリング状をしている。
【０１４５】
永久磁石８０４は、バックヨーク８０３の外周面に固定されている。永久磁石８０４も、周方向において、Ｎ極磁石とＳ極磁石とが交互に配列され、８極構成となっている。上記のように、ステータコア７００の腕部７００ｊにおける内周面７００ｅについても、曲面加工されている。これより、ステータコア７００の腕部７００ｊにおける内周面７００ｅと永久磁石８０４との間の間隙が狭く抑えられている。
【０１４６】
バックヨーク８０５は、ロータベース８００における側壁部８００ａの溝底内面に固定されている。バックヨーク８０５は、ロータベース８００の溝形状に合致する円環状をしている。
【０１４７】
永久磁石８０６は、バックヨーク８０５の外周面に固定されている。永久磁石８０６も、周方向において、Ｎ極磁石とＳ極磁石とが交互に配列され、８極構成となっている。
【０１４８】
図１４に示すように、本実施形態に係るモータでは、ステータコア７００における腕部７００ｊの外周面７００ｃに対して、径方向外側に永久磁石８０２が対向し、内周面８００ｅに対して、径方向内側に永久磁石８０４が対向している。これより、コアコイルセット７０のステータコア７００と永久磁石８０２，８０４とが径方向（ラジアル方向）に間隙を有した状態で、磁界による吸引力と反発力とが作用する。
【０１４９】
また、本実施形態に係るモータでは、各コアコイルセット７０におけるステータコア７００の端面７００ａに対して、軸方向外側に永久磁石８０６が対向している。これより、コアコイルセット７０のステータコア７００と永久磁石８０６とが軸方向（アキシャル方向）に間隙を有した状態で、磁界による吸引力と反発力とが作用する。
【０１５０】
なお、本実施形態に係るステータユニット７及びロータユニット８を含むモータについて、特に説明していない構成については、上記第１実施形態と同様の構成を有する。
【０１５１】
２．磁束の流れ
本実施形態に係るモータにおいては、上述のように、スロット単位で独立した状態で、周方向に１２個のコアコイルセット７０が配置されている。隣り合う３つのコイル８０３には、位相が互いにずれた電力が供給される。
【０１５２】
磁束ＭＦ１は、バックヨーク７５からステータコア７００へと流れ、永久磁石８０２を介して、バックヨーク８０１へと流れる。バックヨーク８０１へと流れた磁束ＭＦ１は、上記第１実施形態と同様に、周方向に分岐して、周方向に異なるステータコア７００に流れる。そして、バックヨーク７５へと戻る。
【０１５３】
磁束ＭＦ２は、バックヨーク７５からステータコア７００へと流れ、永久磁石８０４を介して、バックヨーク８０３へと流れる。バックヨーク８０３へと流れた磁束ＭＦ２は、上記第１実施形態と同様に、周方向に分岐して、周方向に異なるステータコア７００に流れる。そして、バックヨーク７５へと戻る。
【０１５４】
磁束ＭＦ３は、バックヨーク７５からステータコア７００へと流れ、永久磁石８０６を介して、バックヨーク８０５へと流れる。バックヨーク８０５へと流れた磁束ＭＦ３は、上記第１実施形態と同様に、周方向に分岐して、周方向に異なるステータコア７００に流れる。そして、バックヨーク７５へと戻る。
【０１５５】
以上のような磁束ＭＦ１，ＭＦ２，ＭＦ３の流れがコイル７０３に供給される電流の方向及び位相に基づき、順次変化することにより、モータの回転駆動がなされる。
【０１５６】
３．効果
本実施形態に係るモータでは、ステータコア７００の形状を側面視でＪ字状又はＬ字状とする点において、上記第１実施形態と差異を有する。このような差異により、本実施形態に係るモータでは、更なる小型化を図りながら、上述と同様に、渦損の低減を図ることで高トルク化を実現することができる。
【０１５７】
また、本実施形態では、ステータコア７００における接続部７００ｋをバックヨーク７５に接続することとしており、これにより、モータの大型化を避けながら、良好な磁束ＭＦ１，ＭＦ２，ＭＦ３の流れを形成することができる。
【０１５８】
また、本実施形態では、ステータコア７００の接続部７００ｋをバックヨーク７５に接続しているので、上記第１実施形態と比べて、軸方向（Ｘ方向）の長さを短くすることができ、小型化を図ることができる。
【０１５９】
なお、他の構成については、上記第１実施形態と差異はないので、上記第１実施形態に係るモータ１の効果をそのまま得ることができる。
【０１６０】
［変形例］
上記第１実施形態及び上記第２実施形態では、回転電機の一例として、モータを採用することとしたが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、本発明は、発電機や発電機兼モータに対して適用することも可能である。
【０１６１】
また、上記第１実施形態及び上記第２実施形態では、ステータコア２００，７００の横断面形状として径方向内側が細い多角形としたが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、横断面形状が長円形や楕円形などとすることもできる。
【０１６２】
また、ステータコア２００，７００とボビン２０２との間に介挿される支持部材２０１の材料としてセラミックスを採用することとしたが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、樹脂材料などを採用することもできる。
【０１６３】
また、上記第１実施形態及び上記第２実施形態では、全てのステータコア２００，７００をアモルファス軟磁性材料からなる薄板材の積層体としたが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、一部のステータコアについて、ケイ素鋼板を用いることとしてもよい。
【０１６４】
また、上記第１実施形態及び上記第２実施形態では、ステータコア２００，７００をアモルファス軟磁性材料からなる薄板材を複数積層して形成することとしたが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、アモルファス状態ではないナノ結晶化させた軟磁性材料からなる薄板材を複数積層してステータコアを構成することとしてもよい。
【０１６５】
また、上記第１実施形態及び上記第２実施形態では、コアコイルセット２０，７０のそれぞれについて、１２個配置することとし、ロータ３０，３１，８０のそれぞれにおける永久磁石を８極としたが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、６個のコアコイルセットに対して８極の永久磁石を対向させる形態とすることや、１８個のコアコイルセットに対して８極の永久磁石を対向させる構成、２１個のコアコイルセットに対して８極の永久磁石を対向させる構成、１２個のコアコイルセットに対して１６極の永久磁石を対向させる構成とすることなど、種々の組み合わせに係る態様を採用することも可能である。
【０１６６】
また、上記第１実施形態及び上記第２実施形態では、ステータコア２００，７００の端面２００ａ．２００ｂ，７００ａに対して、ロータユニット３，８の永久磁石３０６，３１６，８０６を対向させる構成を採用したが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、図９及び図１４に示す形態に対して、バックヨーク３０５，３１５，８０５と永久磁石３０６，３１６，８０６を取り除いた構成を採用することもできる。即ち、本発明は、ラジアルギャップ型とアキシャルギャップ型との複合型の回転電機には限定されない。
【０１６７】
また、本発明では、図９及び図１４に示す形態に対して、バックヨーク３０１，３１１，８０１と永久磁石３０２，３１２，８０２を取り除いた構成や、バックヨーク３０３，３１３，８０３と永久磁石３０４，３１４，８０４を取り除いた構成などを採用することも可能である。
【符号の説明】
【０１６８】
１  モータ（回転電機）
２，７  ステータユニット
３，８  ロータユニット
２０，７０  コアコイルセット
３０  第１ロータ
３１  第２ロータ
３２  回転軸
８０  ロータ
２００，７００  ステータコア
２００ａ，２００ｂ，７００ａ  端面
２００ｃ，２００ｄ，７００ｃ  外周面
２００ｅ，２００ｆ，７００ｅ  内周面
２０３，７０３  コイル
３０１，３０３，３０５，３１１，３１３，３１５，８０１，８０３，８０５  バックヨーク
３０２，３０４，３０６，３１２，３１４，３１６，８０２，８０４，８０６  永久磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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