(57)【要約】【課題】利用者が目的地に到達するためにより適切な運転者を選択することを支援する技術を提供する。【解決手段】車両への乗車を希望する利用者の現在位置である第１位置、および、利用者の目的地である第１目的地を含む利用者乗車情報と、車両の運転者の現在位置である第２位置、および、運転者の目的地である第２目的地を含む運転者乗車情報と、運転者が運転する車両の過去の位置情報を含む走行情報とを格納する記憶部と、記憶部に格納される利用者乗車情報に含まれる第１位置から第１目的地までの第１経路が、記憶部に格納される運転者乗車情報に含まれる第２位置から第２目的地までの第２経路を含む所定領域内となる運転者乗車情報に対応する運転者を抽出し、抽出された運転者についての、記憶部に格納される走行情報に基づいて、第１経路を含む所定の地域に関する地域習熟度を算出する制御部と、を備える乗車支援装置とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両への乗車を希望する利用者の現在位置である第１位置、および、前記利用者の目的地である第１目的地を含む利用者乗車情報と、前記車両の運転者の現在位置である第２位置、および、前記運転者の目的地である第２目的地を含む運転者乗車情報と、前記運転者が運転する車両の過去の位置情報を含む走行情報とを格納する記憶部と、
前記記憶部に格納される前記利用者乗車情報に含まれる前記第１位置から前記第１目的地までの第１経路が、前記記憶部に格納される前記運転者乗車情報に含まれる前記第２位置から前記第２目的地までの第２経路を含む所定領域内となる前記運転者乗車情報に対応する前記運転者を抽出し、抽出された前記運転者についての、前記記憶部に格納される前記走行情報に基づいて、前記第１経路を含む所定の地域に関する地域習熟度を算出する制御部と、を備える乗車支援装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１経路を含む複数の所定の地域に関する地域習熟度を算出する、請求項１に記載の乗車支援装置。
【請求項３】
コンピュータが、
車両への乗車を希望する利用者の現在位置である第１位置、および、前記利用者の目的地である第１目的地を含む利用者乗車情報、前記車両の運転者の現在位置である第２位置、および、前記運転者の目的地である第２目的地を含む運転者乗車情報を取得し、
取得された前記利用者乗車情報に含まれる前記第１位置から前記第１目的地までの第１経路が、取得された前記運転者乗車情報に含まれる前記第２位置から前記第２目的地までの第２経路を含む所定領域内となる前記運転者乗車情報に対応する前記運転者を抽出し、抽出された前記運転者が運転する車両の過去の位置情報を含む走行情報を取得し、前記走行情報に基づいて、前記第１経路を含む所定の地域の地域習熟度を算出する
ことを実行する乗車支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両への乗車を支援する処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のナビゲーションシステムや携帯端末（スマートフォンなど）を使用して、車両による送迎を行うシステムがある。また、相乗り等のサービスに関連して、車両の運転者と乗車希望者とを仲介するための支援システムがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０６５３９６号公報
【特許文献２】特開２００９−２１１５２６号公報
【特許文献３】特開２００３−３３１０１３号公報
【特許文献４】特開２００５−０５６１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のシステムにおいて、車両への乗車を希望する利用者が車両を選択するための情報として、運転者のプロフィール（性別、年齢、趣味、等）、車両情報、および、行き先等を提供することになっている。さらに、従来のシステムでは、利用者の位置に車両が到着する予想時刻を知ることができるようになっている。
【０００５】
利用者が安全に早く目的地に到着するためには、運転者が、出発地から目的地までを含む地域における運転を習熟しているか否かが重要な要素の１つとなる。しかし、利用者が、運転者の選択において、出発地から目的地までを含む地域における運転を習熟しているか否かを判断することは難しい。
【０００６】
本発明は、利用者が目的地に到達するためにより適切な運転者を選択することを支援する技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、以下の手段を採用する。
即ち、第１の態様は、
車両への乗車を希望する利用者の現在位置である第１位置、および、前記利用者の目的地である第１目的地を含む利用者乗車情報と、前記車両の運転者の現在位置である第２位置、および、前記運転者の目的地である第２目的地を含む運転者乗車情報と、前記運転者が運転する車両の過去の位置情報を含む走行情報とを格納する記憶部と、
前記記憶部に格納される前記利用者乗車情報に含まれる前記第１位置から前記第１目的地までの第１経路が、前記記憶部に格納される前記運転者乗車情報に含まれる前記第２位置から前記第２目的地までの第２経路を含む所定領域内となる前記運転者乗車情報に対応する前記運転者を抽出し、抽出された前記運転者についての、前記記憶部に格納される前記走行情報に基づいて、前記第１経路を含む所定の地域に関する地域習熟度を算出する制御部と、を備える乗車支援装置とする。
【０００８】
開示の態様は、プログラムが情報処理装置によって実行されることによって実現されてもよい。即ち、開示の構成は、上記した態様における各手段が実行する処理を、情報処理装置に対して実行させるためのプログラム、或いは当該プログラムを記録したコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体として特定することができる。また、開示の構成は、上記した各手段が実行する処理を情報処理装置が実行する方法をもって特定されてもよい。開示の構成は、上記した各手段が実行する処理を行う情報処理装置を含むシステムとして特定されてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、利用者が目的地に到達するためにより適切な運転者を選択することを支援する技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態の乗車支援システム構成例を示す図である。
【図２】図２は、情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図３】図３は、本実施形態の乗車支援システムの乗車支援の流れを説明する動作シーケンスの例を示す図（１／３）である。
【図４】図４は、本実施形態の乗車支援システムの乗車支援の流れを説明する動作シーケンスの例を示す図（２／３）である。
【図５】図５は、本実施形態の乗車支援システムの乗車支援の流れを説明する動作シーケンスの例を示す図（３／３）である。
【図６】図６は、本実施形態の乗車支援システムの走行情報、運転情報の蓄積を説明する動作シーケンスの例を示す図である。
【図７】図７は、本実施形態の乗車支援システムの他己評価の蓄積を説明する動作シーケンスの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して実施形態について説明する。実施形態の構成は例示であり、発明の構成は、開示の実施形態の具体的構成に限定されない。発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。
【００１２】
〈実施形態〉
（構成例）
図１は、本実施形態の乗車支援システム構成例を示す図である。本実施形態の乗車支援システムは、車両端末１０、携帯端末２０、および、サーバ装置３０を含む。車両端末１０は、例えば、車両に搭載されるナビゲーションシステムやドライブレコーダ等である。車両端末１０は、車両の運転者によって操作される。携帯端末２０は、車両への乗車を希望する利用者によって携帯される端末である。車両端末１０、携帯端末２０は、ネットワークを介してサーバ装置３０に接続される。ここでは、車両端末１０、及び、携帯端末２０は、それぞれ１つとしているが、複数の車両端末１０、および、複数の携帯端末２０が存在してもよい。すなわち、複数の車両、および、複数の利用者が存在してもよい。
【００１３】
本実施形態の乗車支援システムでは、サーバ装置３０が、車両端末１０、および、携帯端末２０等からの情報に基づいて、携帯端末２０の利用者に、乗車可能な車両の提案を行う。携帯端末２０の利用者が乗車を希望する車両を選択し、選択された車両の運転者が利用者の乗車を受け入れると、乗車予約が成立する。乗車予約が成立すると、車両端末１０を搭載する車両の運転者は、携帯端末２０の利用者が待機する位置に車両を移動させる。そして、車両の運転者は携帯端末２０の利用者を当該車両に乗せて目的地に向かう。
【００１４】
車両端末１０は、制御部１１、記憶部１２、入力部１３、出力部１４、測位部１５、通信部１６を含む。車両端末１０は、車両端末１０が搭載される車両を運転する運転者等によって操作される。
【００１５】
制御部１１は、記憶部１２等に実行可能に展開されたコンピュータプログラムにより、車両端末１０としての処理を実行する。車両端末１０としての処理とは、例えば、車両情報の取得、サーバ装置３０に対する車両の位置情報の通知、乗車情報の通知等の情報処理を含む。車両情報には、車両端末１０が搭載される車両の走行情報（走行日時、走行経路、経路案内使用情報）、運転情報（急ブレーキ、急加速、急ハンドル、超過速度、車間距離等）等が含まれる。また、乗車情報は、例えば、目的地、人数、利用者の情報（利用者の性別、年齢等）等である。
【００１６】
記憶部１２は、制御部１１で実行されるコンピュータプログラム、あるいは、制御部１１が使用するデータ（経路案内で使用する地図データ等）、テーブル等を格納する。記憶部１２には、経路案内等を行うナビゲーションアプリ、利用者の乗車支援に用いられる車両用乗車支援アプリが格納されている。
【００１７】
入力部１３は、例えば、キーボード、タッチパネル等であり、車両端末１０の利用者による操作を受け付ける。入力部１３は、撮像素子を有するカメラを含んでもよい。
【００１８】
出力部１４は、例えば、音響あるいは音声を出力するスピーカ、画像や文字情報を出力するディスプレイ等である。
【００１９】
測位部１５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含み、ＧＰＳ衛星から
の電波を受信し、現在位置（緯度、経度等）、時刻等を算出する。ただし、測位部１５としては、ＧＰＳ受信機を含むものに限定されるものではない。例えば、測位部１５は、携帯電話基地局からの距離を基に現在位置を計測する構成を含んでもよい。測位部１５は、常時、車両端末１０（車両）の現在位置を測位し、測位した現在位置を測位日時とともに、記憶部１２に格納する。
【００２０】
通信部１６は、ネットワークを介して、ネットワーク上の他の装置と通信する。ネットワークは、公衆回線網であり、例えば、携帯電話網である。ネットワークが携帯電話網の場合には、通信部１６は、携帯電話網の基地局を介してネットワークに接続する。ネットワークは、インターネット接続業者の通信装置へのアクセス網とインターネットを含むネットワークであってもよい。インターネット接続業者の通信装置へのアクセス網は、例えば、通信事業者が提供する光ネットワーク、ＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）等である。ネットワークは公衆無線ネットワークの一例である。
【００２１】
携帯端末２０は、制御部２１、記憶部２２、入力部２３、出力部２４、測位部２５、通信部２６を含む。携帯端末２０は、乗車支援システムを利用する利用者によって所有されて操作される。
【００２２】
制御部２１は、記憶部１２等に実行可能に展開されたコンピュータプログラムにより、携帯端末２０としての処理を実行する。携帯端末２０としての処理とは、例えば、カーシェアリングシステムにおける様々な情報処理を含む。
【００２３】
記憶部２２は、制御部２１で実行されるコンピュータプログラム、あるいは、制御部２１が使用するデータ、テーブル等を格納する。記憶部２２には、利用者の乗車を支援する利用者用乗車支援アプリが格納されている。
【００２４】
入力部２３は、例えば、押しボタン、キーボード、タッチパネル等であり、利用者による操作を受け付ける。入力部２３は、撮像素子を有するカメラを含んでもよい。
【００２５】
出力部２４は、例えば、音響あるいは音声を出力するスピーカ、振動を出力するバイブ
レータ、画像や文字情報を出力するディスプレイ等である。
【００２６】
測位部２５は、車両端末１０の測位部１５と同様である。通信部２６は、車両端末１０の通信部１６と同様である。
【００２７】
サーバ装置３０は、制御部３１、記憶部３２、入力部３３、出力部３４、通信部３６を含む。サーバ装置３０は、乗車支援システムにおける乗車を希望する利用者の情報、車両の運転者の情報等を管理する。
【００２８】
制御部３１は、記憶部３２等に実行可能に展開されたコンピュータプログラムにより、サーバ装置３０としての処理を実行する。サーバ装置３０としての処理とは、例えば、携帯端末２０に対する乗車候補車両の提案、地域習熟度点数等の算出等の情報処理を含む。
【００２９】
記憶部３２は、制御部３１で実行されるコンピュータプログラム、あるいは、制御部３１が使用するデータ、テーブル等を格納する。記憶部３２は、地域習熟度ＤＢ１００、安全運転技量ＤＢ２００を格納する。地域習熟度ＤＢ１００、安全運転技量ＤＢ２００については後に説明する。
【００３０】
入力部３３は、例えば、キーボード、タッチパネル等であり、サーバ装置３０の管理者による操作を受け付ける。出力部３４は、例えば、音響あるいは音声を出力するスピーカ、画像や文字情報を出力するディスプレイ等である。通信部３６は、車両端末１０の通信部１６と同様である。
【００３１】
車両端末１０は、カーナビゲーション装置のようなコンピュータを搭載した電子機器を使用して実現可能である。携帯端末２０は、ＰＣ（Personal Computer）、スマートフォ
ン、携帯電話、タブレット型端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）のような専用または汎用のコンピュータ、あるいは、コンピュータを搭載した電子機器を使用して実現可能である。サーバ装置３０は、ＰＣ、ワークステーション（ＷＳ、Work Station）のような専用または汎用のコンピュータ、あるいは、コンピュータを搭載した電子機器を使用して実現可能である。
【００３２】
図２は、情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。図２に示す情報処理装置９０は、一般的なコンピュータの構成を有している。車両端末１０、携帯端末２０、サーバ装置３０は、図２に示すような情報処理装置９０を用いることによって、実現される。図２の情報処理装置９０は、プロセッサ９１、メモリ９２、記憶部９３、入力部９４、出力部９５、通信制御部９６を有する。これらは、互いにバスによって接続される。メモリ９２及び記憶部９３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。情報処理装置のハードウェア構成は、図２に示される例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。
【００３３】
情報処理装置９０は、プロセッサ９１が記録媒体に記憶されたプログラムをメモリ９２の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、所定の目的に合致した機能を実現することができる。
【００３４】
プロセッサ９１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。
【００３５】
メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。メモリ９２は、主記憶装置とも呼ばれる。
【００３６】
記憶部９３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスク
ドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）である。また、記憶部９３は、リムーバブルメデ
ィア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、あるいは、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）のようなディスク記録媒体である。記憶部９３は、二次記憶装置とも呼ばれる。
【００３７】
記憶部９３は、情報処理装置９０で使用される、各種のプログラム、各種のデータ及び各種のテーブルを読み書き自在に記録媒体に格納する。記憶部９３には、オペレーティングシステム（Operating System :ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。記憶部９３に格納される情報は、メモリ９２に格納されてもよい。また、メモリ９２に格納される情報は、記憶部９３に格納されてもよい。
【００３８】
オペレーティングシステムは、ソフトウェアとハードウェアとの仲介、メモリ空間の管理、ファイル管理、プロセスやタスクの管理等を行うソフトウェアである。オペレーティングシステムは、通信インタフェースを含む。通信インタフェースは、通信制御部９６を介して接続される他の外部装置等とデータのやり取りを行うプログラムである。外部装置等には、例えば、他の情報処理装置、外部記憶装置等が含まれる。
【００３９】
入力部９４は、キーボード、ポインティングデバイス、ワイヤレスリモコン、タッチパネル等を含む。また、入力部９４は、カメラのような映像や画像の入力装置や、マイクロフォンのような音声の入力装置を含むことができる。
【００４０】
出力部９５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（Electroluminescence）パ
ネル、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示装置、プリンタ等の出力装置を含む。また、出力部９５は、スピーカのような音声の出力装置を含むことができる。
【００４１】
通信制御部９６は、他の装置と接続し、情報処理装置９０と他の装置との間の通信を制御する。通信制御部９６は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースボード、無線通信のための無線通信回路、有線通信のための通信回路である。ＬＡＮインタフェースボードや無線通信回路は、インターネット等のネットワークに接続される。
【００４２】
（動作例）
〈乗車支援の流れ〉
図３、図４、図５は、本実施形態の乗車支援システムの乗車支援の流れを説明する動作シーケンスの例を示す図である。図３の「Ａ１」「Ａ２」「Ａ３」「Ａ４」は、それぞれ、図４の「Ａ１」「Ａ２」「Ａ３」「Ａ４」に接続する。図４の「Ｂ１」「Ｂ２」「Ｂ３」「Ｂ４」は、それぞれ、図５の「Ｂ１」「Ｂ２」「Ｂ３」「Ｂ４」に接続する。図３、図４、図５は、車両端末１０、携帯端末２０、サーバ装置３０の間の動作を示す。車両端末１０は、車両端末１０を搭載する車両の運転者等によって操作される。携帯端末２０は、乗車を希望する利用者によって操作される。
【００４３】
ＳＱ１０１では、車両端末１０の制御部１１は、車両の運転者に目的地を設定させる。車両端末１０の制御部１１は、例えば、記憶部１２に格納されるナビゲーションアプリ等により、出力部１４のディスプレイに地図等を表示させ、入力部１３のタッチパネル等により目的地を入力させる。入力された目的地は記憶部１２に格納される。また、制御部１１は、既存の経路探索技術等を使用して、目的地までの経路、目的地への到着予測時刻等を算出し、当該経路、到着予測時刻、現在時刻等を記憶部１２に格納する。記憶部１２に格納される経路、到着予測時刻、現在時刻は、経路案内の使用履歴である。
【００４４】
ＳＱ１０２では、制御部１１は、記憶部１２に格納される車両用乗車支援アプリを起動させる。車両用乗車支援アプリは、運転者が利用者の乗車を受け入れ可能である場合に、運転者の操作によって、起動されてもよい。
【００４５】
ＳＱ１０３では、制御部１１は、車両の運転者に、運転者の乗車情報を入力させる。制御部１１は、出力部１４のディスプレイに、運転者の乗車情報の入力欄を表示させ、入力部１３のタッチパネル等により、運転者の乗車情報を入力させる。運転者の乗車情報は、例えば、車両の空席数、車種、運転者の情報（運転者の性別、年齢等）、乗車条件（乗せることを許可する人の性別、年齢等）等である。運転者の情報には、同乗者の情報が含まれてもよい。制御部１１は、入力された運転者の乗車情報を、記憶部１２に格納する。
【００４６】
ＳＱ１０４では、制御部１１は、通信部１６を介して、記憶部１２に格納される運転者の乗車情報、目的地までの経路、目的地への到着予想時刻、車両の現在位置、運転者を識別する運転者識別子をサーバ装置３０に送信する。車両の現在位置は、測位部１５によって取得される。サーバ装置３０に送信されるこれらの情報は、運転者乗車情報の一例である。
【００４７】
ＳＱ１０５では、乗車を希望する携帯端末２０の利用者による入力部２３への操作により、利用者用乗車支援アプリが起動される。
【００４８】
ＳＱ１０６では、携帯端末２０の制御部２１は、利用者に、利用者の乗車情報を入力させる。制御部２１は、出力部２４のディスプレイに、利用者の乗車情報の入力欄を表示させ、入力部２３のタッチパネル等により、利用者の乗車情報を入力させる。利用者の乗車情報は、例えば、目的地、人数、利用者の情報（利用者の性別、年齢等）等である。制御部２１は、入力された利用者の乗車情報を、記憶部２２に格納する。乗車情報は、利用者が車両に乗車する場合の条件である。
【００４９】
ＳＱ１０７では、制御部２１は、通信部２６を介して、記憶部２２に格納される利用者の乗車情報、携帯端末２０の現在位置、利用者を識別する利用者識別子をサーバ装置３０に送信する。携帯端末２０の現在位置は、利用者の現在位置に相当し、測位部２５によって取得される。サーバ装置３０に送信されるこれらの情報は、利用者乗車情報の一例である。
【００５０】
ＳＱ１０８では、サーバ装置３０の制御部３１は、通信部３６を介して、車両端末１０から、運転者の乗車情報等を受信すると、受信した運転者の乗車情報と目的地までの経路と目的地への到着予想時刻と車両の現在位置と運転者を識別する運転者識別子とを、互いに対応付けて、記憶部３２に格納する。また、サーバ装置３０の制御部３１は、通信部３６を介して、携帯端末２０から、利用者の乗車情報等を受信すると、受信した利用者の乗車情報と携帯端末２０の現在位置と利用者を識別する利用者識別子とを、互いに対応付けて、記憶部３２に格納する。携帯端末２０から、利用者の乗車情報等を受信すると、処理が、ＳＱ１０９に進む。
【００５１】
ＳＱ１０９では、サーバ装置３０の制御部３１は、利用者の乗車情報に合う、運転者の乗車情報が存在するか否かを判定する。即ち、サーバ装置３０の制御部３１は、利用者が乗車可能な車両が存在するか否かを判定する。サーバ装置３０の制御部３１は、車両端末１０から受信した運転者の乗車情報等と、携帯端末２０から受信した利用者の乗車情報とに基づいて判定を行う。サーバ装置３０の制御部３１は、例えば、次のすべての条件を満たす運転者の乗車情報に対応する車両が存在するか否かを判定する。
【００５２】
（１）利用者の乗車情報に含まれる利用者の現在位置から利用者の目的地までの利用者の経路が、運転者の乗車情報に対応付けられる現在位置から目的地までの運転者の経路を含む所定の領域（例えば、運転者の経路を中心とした幅５００ｍの帯状の領域）に含まれること。
（２）利用者の乗車情報に含まれる利用者の人数が、運転者の乗車情報に含まれる空席数以下であること。
（３）利用者の乗車情報に含まれる利用者の情報（利用者の性別、年齢等）が、運転者の乗車情報に含まれる乗車条件（乗せることを許可する人の性別、年齢等）を満たすこと。
【００５３】
上記の条件のすべての条件を満たす車両が存在しない場合（ＳＱ１０９；ＮＯ）、制御部３１は、通信部３６を介して、利用者が乗車できる車両が存在しない旨を、携帯端末２０に通知する。上記の条件をすべて満たす車両が存在する場合（ＳＱ１０９；ＹＥＳ）、処理がＳＱ１１１に進む。上記の条件をすべて満たす車両は、利用者の乗車の候補となる車両である。
【００５４】
ＳＱ１１０では、携帯端末２０の制御部２１は、通信部２６を介して、サーバ装置３０から、乗車できる車両が存在しない旨の通知を受信する。制御部２１は、当該通知を受信すると、出力部２４のディスプレイに、乗車できる車両が存在しない旨を表示する。携帯端末２０の利用者は、当該表示を確認することで、条件に合う乗車可能な車両が存在しないことを認識する。この後、処理がＳＱ１０６に戻る。利用者は、条件を変更して、乗車可能な車両を探すことができる。
【００５５】
ＳＱ１１１では、サーバ装置３０の制御部３１は、すべての条件を満たす車両の運転者についての、各種走行データを地域習熟度ＤＢ１００及び安全運転技量ＤＢ２００から抽出する。
【００５６】
制御部３１は、データの抽出の際、携帯端末２０の利用者の現在位置から目的地までの経路を含む所定の地域を抽出し、抽出された所定の地域についてのデータを抽出する。例えば、現在位置から目的地までの経路が、地域Ａ、地域Ｂ、地域Ｃを通る場合、地域Ａ、地域Ｂ、地域Ｃが抽出される。所定の地域は、地図上で区切られた所定の地域（例えば、日本等の全域を、市町村、都道府県、地方などの単位で分割した地域）である。各所定の地域は、あらかじめ決められている。データが所定の地域に含まれているか否かは、データの位置（例えば、緯度、経度）が、所定の地域に含まれているか否かにより判断される。
【００５７】
ＳＱ１１２では、制御部３１は、地域習熟度点数計算用パラメータと、安全運転技量点数計算用パラメータとを、それぞれ、地域習熟度ＤＢ１００及び安全運転技量ＤＢ２００から抽出したデータに基づいて算出する。制御部３１は、各パラメータに基づいて、地域習熟度点数、安全運転技量点数を、算出する。地域習熟度点数は、所定の地域毎に、運転者の習熟度を示す指標である。安全運転技量点数は、所定の地域毎に、運転者の安全運転技能の度合いを示す指標である。
【００５８】
制御部３１は、地域習熟度ＤＢ１００から抽出したデータに基づいて、地域習熟度点数計算用パラメータを算出する。地域習熟度点数計算用パラメータは、例えば、所定の地域内における総走行距離、所定の地域内における曜日／時間帯毎の走行割合、所定の地域内における道路網羅率、経路案内を使用したルート案内の使用頻度、所定の地域内における効率的走行割合、他己申告、自己申告を含む。地域習熟度点数計算用パラメータは、これらに限定されるものではない。各パラメータは、例えば、１０点満点の点数に換算される。点数が高いほど、地域習熟度が高いとする。
【００５９】
所定の地域内における総走行距離は、所定の地域内で運転者が車両で走行した距離である。距離が長いほど高点数とする。所定の地域内における曜日／時間帯毎の走行割合は、運転者の所定の地域における全走行時間に対する所定の曜日／時間帯に走行した時間の割合である。乗車を希望する利用者が利用者の乗車情報をサーバ装置３０に送信した日時を含む曜日／時間帯の割合が高いほど高点数とする。
【００６０】
所定の地域内における道路網羅率は、所定の地域内の地図上の総道路長に対する走行経験のある道路長の割合である。割合が高いほど、高点数であるとする。経路案内を使用したルート案内の使用頻度は、運転者の所定の地域における全走行時間に対する経路案内を使用して走行した時間の割合である。所定の地域において経路案内を使用した割合が高いほど、当該所定の地域についての習熟度が低いとみなす。よって、当該割合が低いほど、高点数であるとする。
【００６１】
所定の地域内における効率的走行割合は、経路案内による標準所要時間に対して実際にかかった時間の割合である。割合が低いほど、高点数であるとする。他己申告は、過去に乗車した利用者からの運転者の評価点数である。高評価であるほど高点数とする。利用者からの運転者の評価点数が複数存在する場合には、評価点数の平均値を、他己申告とする。自己申告は、運転者自身の所定のエリア内での自己評価点数である。高評価であるほど高点数とする。自己評価点数は、例えば、運転者の乗車情報に含まれ、サーバ装置３０が、運転者の乗車情報を受信した際に、地域習熟度ＤＢ１００に格納される。
【００６２】
なお、ナビゲーションアプリ等を用いた目的地が設定されていない場合は、経路案内が行われていない。このようなときは、利用者が車両に乗車した地点から車両移動後に利用者が車両から降車した地点まで標準的な移動時間をサーバ装置３０の制御部３１が算出する。算出された時間が標準所要時間となる。
【００６３】
制御部３１は、地域習熟度ＤＢ１００、安全運転技量ＤＢ２００から抽出したデータに基づいて、安全運転技量点数計算用パラメータを算出する。安全運転技量点数計算用パラメータは、例えば、所定の地域内における急加速回数、所定の地域内における急減速回数、所定の地域内における急ハンドル回数、所定の地域内におけるふらつき回数、所定の地域内における速度超過回数、所定の地域内における短車間距離回数である。安全運転技量点数計算用パラメータは、これらに限定されるものではない。速度超過回数は、運転中に道路の制限速度を超えた回数である。単車間距離回数は、運転中に車間距離が所定の距離未満になった回数である。各パラメータの事象は危険運転につながるため、回数が少ないことが望ましい。制御部３１は、各パラメータの事象が発生した位置（地域）を、地域習熟度ＤＢ１００に格納される走行情報によって求めることができる。
【００６４】
制御部３１は、ＳＱ１０９で条件を満たす車両の運転者について、抽出された所定の地域ごとに、各地域習熟度点数計算用パラメータの点数の和を、地域習熟度の点数として算出する。また、制御部３１は、ＳＱ１０９で条件を満たす車両の運転者について、抽出された所定の地域ごとに、各安全運転技量点数計算用パラメータの和を当該運転者の総走行時間に比例する値で割った値を、満点の１００点から引いた値を、安全運転技量点数として算出する。各安全運転技量点数計算用パラメータの和を当該運転者の総走行時間に比例する値で割るのは、同じ運転技量でも総走行時間に応じて各パラメータの回数が多くなるからである。地域習熟度点数、安全運転技量点数は、高いほうがより好ましい。
【００６５】
サーバ装置３０の制御部３１は、通信部３６を介して算出した運転者毎所定の地域毎の地域習熟度点数、および、安全運転技量点数を運転者の乗車情報とともに携帯端末２０に送信する。
【００６６】
ＳＱ１１３では、携帯端末２０の制御部２１は、通信部２６を介して、乗車候補となる車両の運転者の乗車情報とともに、運転者毎所定の地域毎の地域習熟度点数、および、安全運転技量点数をサーバ装置３０から受信し、記憶部２２に格納する。携帯端末２０の制御部２１は、受信した、乗車候補となる車両の運転者の乗車情報、運転者毎所定の地域毎の地域習熟度点数、および、安全運転技量点数を、出力部２４のディスプレイに表示する。当該所定の地域は、利用者の現在位置から目的地までの経路を含む。よって、利用者は、目的地までの経路を含む地域において、地域習熟度が高く、安全運転技量が高い運転者の車両を選択することができる。
【００６７】
ＳＱ１１４では、携帯端末２０の利用者は、出力部２４のディスプレイに表示される乗車候補となる車両の情報（地域習熟度点数、安全運転技量点数を含む）を見て、利用者の乗車を受け入れを希望する車両がある場合（ＳＱ１１４；ＹＥＳ）、受け入れを希望する車両を選択し、入力部１３のタッチパネル等により入力する。受け入れを希望する車両がない場合（ＳＱ１１４；ＮＯ）、「キャンセル」を入力部１３のタッチパネル等により入力する。この後、処理がＳＱ１０６に戻る。利用者は、条件を変更して、乗車可能な車両を探すことができる。
【００６８】
ＳＱ１１５では、携帯端末２０の制御部２１は、通信部２６を介して選択された（入力された）車両の情報をサーバ装置３０に送信する。
【００６９】
ＳＱ１１６では、サーバ装置３０の制御部３１は、通信部３６を介して選択された車両の情報を携帯端末２０から受信する。制御部３１は、当該携帯端末２０の利用者の乗車情報を記憶部３２から抽出する。当該利用者は、選択された車両に乗車することを希望する利用者である。
【００７０】
ＳＱ１１７では、サーバ装置３０の制御部３１は、通信部３６を介して、選択された車両に搭載される車両端末１０に抽出された利用者の乗車情報を送信する。
【００７１】
ＳＱ１１８では、車両端末１０の制御部１１は、通信部１６を介して、乗車を希望する利用者の乗車情報をサーバ装置３０から受信する。車両端末１０の制御部１１は、受信した利用者の乗車情報を、出力部１４のディスプレイに表示する。車両端末１０の制御部１１は、出力部１４のスピーカより音響を発生させることにより、利用者の乗車情報を受信したことを運転者に知らせてもよい。
【００７２】
ＳＱ１１９では、車両端末１０を搭載する車両の運転者は、出力部１４のディスプレイに表示される乗車を希望する利用者の乗車情報を見て、利用者の乗車を了承するか否かを判断する。車両端末１０の制御部１１は、運転者に利用者の乗車を了承するか否かを入力部１３のタッチパネル等により入力させる。運転者は、利用者の乗車を了承するか否かを入力部１３のタッチパネル等により入力する。利用者の乗車を了承しない場合（ＳＱ１１９；ＮＯ）、制御部１１は、通信部１６を介して利用者の乗車を了承しない旨をサーバ装置３０に通知する。利用者の乗車を了承する場合（ＳＱ１１９；ＹＥＳ）、処理がＳＱ１２２に進む。
【００７３】
ＳＱ１２０では、サーバ装置３０の制御部３１は、通信部２６を介して車両端末１０から乗車を了承しない旨の通知を受信する。サーバ装置３０の制御部３１は、当該通知を受信すると、通信部３６を介して乗車を了承しない旨を乗車を希望する利用者の携帯端末２０に通知する。
【００７４】
ＳＱ１２１では、携帯端末２０の制御部２１は、通信部２６を介してサーバ装置３０から乗車を了承しない旨の通知を受信する。制御部２１は、当該通知を受信すると、出力部
２４のディスプレイに乗車を希望した車両の運転者が乗車を了承しない旨を表示する。携帯端末２０の利用者は、当該表示を確認することで、乗車を断れられたことを認識する。この後、処理がＳＱ１１３に戻る。利用者は、他の乗車可能な車両を選択することができる。
【００７５】
ＳＱ１２２では、車両端末１０の制御部１１は、乗車を希望した利用者の現在位置を目的地とする。制御部１１は既存の経路探索技術等を使用して、目的地（利用者の現在位置）までの経路、および、目的地（利用者の現在位置）への到着予測時刻等を算出する。制御部１１は、当該経路、および、時刻等を記憶部１２に格納する。
【００７６】
ＳＱ１２３では、車両端末１０の制御部１１は、通信部１６を介して車両端末１０が搭載される車両の車両情報（車種、色等）、算出した到着予測時刻をサーバ装置３０に送信する。車両情報には運転者の情報等が含まれてもよい。
【００７７】
ＳＱ１２４では、サーバ装置３０の制御部３１は、通信部３６を介して車両端末１０が搭載される車両の車両情報（車種、色等）、到着予測時刻を車両端末１０から受信する。
【００７８】
ＳＱ１２５では、サーバ装置３０の制御部３１は、通信部３６を介して受信した車両端末１０が搭載される車両の車両情報（車種、色等）、および、到着予測時刻を携帯端末２０に送信する。
【００７９】
ＳＱ１２６では、携帯端末２０の制御部２１は、通信部２６を介して乗車を了承した車両の車両情報（車種、色等）、および、当該車両の到着予測時刻を、サーバ装置３０から受信する。携帯端末２０の制御部２１は、受信した情報を記憶部２２に格納する。当該情報は乗車履歴である。携帯端末２０の制御部２１は、出力部２４のディスプレイに、受信した乗車を了承した車両の車両情報、および、当該車両の到着予測時刻を表示する。携帯端末２０の利用者は、当該表示を確認することで、乗車を希望した車両の外見の情報と、到着予測時刻とを認識することができる。利用者は、到着予測時刻まで当該車両を待つことで、当該車両に乗車することができる。当該車両が、利用者の現在地に近づいた際には、車両情報（車種、色等）をあらかじめ認識していることで、利用者は当該車両を発見しやすくなる。
【００８０】
〈運転情報の蓄積〉
図６は、本実施形態の乗車支援システムの走行情報、および、運転情報の蓄積を説明する動作シーケンスの例を示す図である。図６は、車両端末１０、サーバ装置３０の間の動作を示す。図６の動作シーケンスは、車両端末１０が搭載される車両の走行中に定期的に実行される。また、図６の動作シーケンスは、車両端末１０の起動時、または、終了時に、実行されるとしてもよい。
【００８１】
ＳＱ２０１では、車両端末１０の制御部１１は、記憶部１２に格納される測位部１５による車両端末１０（車両）の現在位置の測位結果及び測位日時、および、経路案内の使用履歴を走行情報として記憶部１２から抽出する。測位部１５は、常時、車両端末１０の現在位置を測位しているため、測位結果により車両の走行時間、走行距離、および、走行経路等を容易に算出することができる。車両端末１０の制御部１１は、通信部１６を介して、抽出した走行情報を車両の運転者を識別する運転者識別子とともにサーバ装置３０に送信する。
【００８２】
ＳＱ２０２では、サーバ装置３０の制御部３１は、通信部３６を介して走行情報、および、運転者識別子を車両端末１０から受信する。
【００８３】
ＳＱ２０３では、サーバ装置３０の制御部３１は、受信した走行情報、および、運転者識別子を記憶部３２の地域習熟度ＤＢ１００に格納する。地域習熟度ＤＢ１００に格納される情報（データ）は、地域習熟度点数計算用パラメータを算出するための基礎データである。各地域習熟度点数計算用パラメータは、地域習熟度ＤＢ１００に格納される情報に基づいて算出される。
【００８４】
ＳＱ２０４では、車両端末１０の制御部１１は、通信部１６を介して車両端末１０が搭載される車両から車両の運転情報を取得する。運転情報には、例えば、急加速、急減速、急ハンドル、速度、および、車間距離の情報が含まれる。車両は、これらの運転情報を日時とともに記憶している。運転情報には各事象の発生日時を含む。車両端末１０の制御部１１は、通信部１６を介して取得した運転情報を車両の運転者を識別する運転者識別子とともにサーバ装置３０に送信する。
【００８５】
ＳＱ２０５では、サーバ装置３０の制御部３１は、通信部３６を介して運転情報、および、運転者識別子を車両端末１０から受信する。
【００８６】
ＳＱ２０６では、サーバ装置３０の制御部３１は、受信した走行情報、および、運転者識別子を記憶部３２の安全運転技量ＤＢ２００に格納する。安全運転技量ＤＢ２００に格納される情報（データ）は、安全運転技量点数計算用パラメータを算出するための基礎データである。各安全運転技量点数計算用パラメータは、安全運転技量ＤＢ２００に格納される情報に基づいて算出される。
【００８７】
〈他己評価の蓄積〉
図７は、本実施形態の他己評価の蓄積を説明する動作シーケンスの例を示す図である。図７は、携帯端末２０、サーバ装置３０の間の動作を示す。
【００８８】
ＳＱ３０１では、乗車を希望する携帯端末２０の利用者による入力部２３への操作により、利用者用乗車支援アプリが起動される。
【００８９】
ＳＱ３０２では、携帯端末２０の制御部２１は、運転者の評価点数が入力されていない乗車履歴を記憶部２２から抽出する。制御部２１は、抽出した乗車履歴を出力部２４のディスプレイに表示させる。制御部２１は、抽出した乗車履歴とともに相乗りした車両の運転者の評価点数入力欄を出力部２４のディスプレイに表示させる。
【００９０】
ＳＱ３０３では、携帯端末２０の利用者は、入力部２３のタッチパネル等により乗車した車両の運転者の評価点数を入力する。携帯端末２０の制御部２１は、入力された評価点数を乗車履歴とともに記憶部２２に格納する。
【００９１】
ＳＱ３０４では、携帯端末２０の制御部２１は、通信部２６を介して入力された評価点数を乗車履歴とともにサーバ装置３０に送信する。
【００９２】
ＳＱ３０５では、サーバ装置３０の制御部３１は、通信部３６を介して、評価点数等を携帯端末２０から受信する。
【００９３】
ＳＱ３０６では、サーバ装置３０の制御部３１は、受信した評価点数を運転者の他己評価として地域習熟度ＤＢ１００に格納する。これにより、他己評価が地域習熟度ＤＢ１００に蓄積される。
【００９４】
（変形例）
上記の例では、車両端末１０は車両に搭載される端末としたが、車両の運転者が所有す
る携帯端末等であってもよい。このとき、当該携帯端末には、車両用乗車支援アプリが格納されている。
【００９５】
地域習熟度点数、および、安全運転技量点数の算出において、各パラメータを、携帯端末２０の利用者の好みに応じて重み付けをしてから和をとった値（各パラメータに重み付けの重みを乗算してから和をとった値）を、地域習熟度点数、安全運転技量点数としてもよい。このとき、携帯端末２０からサーバ装置３０に、利用者の乗車情報を送信する際に、各パラメータの重み付けの重みも一緒に送信する。重み付けの重みは、利用者の乗車情報の入力の際に、入力してもよい。これにより、利用者の好みに応じた地域習熟度点数、安全運転技量点数を算出することができる。例えば、車両の急減速、急加速が苦手な利用者は、これらの重み付けを大きくすることで、急減速、急加速の回数の多い運転者の安全運転技量点数を下げることができる。
【００９６】
地域習熟度点数、および、安全運転技量点数の算出において、直近の所定期間（例えば、直近３０日）のデータのみを使用して、地域習熟度、および、安全運転技量を算出してもよい。これにより、最近の運転者の運転状況に応じた地域習熟度、および、安全運転技量を算出することができる。すべてのデータを使用すると、例えば、地域習熟度が高くても最近運転していないことなどにより運転者が新しい道を認識していないなどの可能性がある。しかしながら、直近のデータを使用することでこのようなことを回避することができる。
【００９７】
上記の例では、地域習熟度点数、および、安全運転技量点数を別々に利用者に向けて表示しているが、地域習熟度点数と安全運転技量点数とを加算した総合点数を地域習熟度点数、および、安全運転技量点数の代わりに利用者に向けて表示してもよい。総合点数の演算は、サーバ装置３０の制御部３１または携帯端末２０の制御部２１で行われる。総合点数を用いることで、利用者はより容易に車両（運転者）の優劣を判断することができる。総合点数の算出において、地域習熟度点数、および、安全運転技量点数を携帯端末２０の利用者の好みに応じて重み付けをしてから和をとった値（地域習熟度点数、および、安全運転技量点数にそれぞれ重み付けの重みを乗算してから和をとった値）を総合点数としてもよい。これにより、利用者の好みに応じた総合点数を算出することができる。
【００９８】
上記の例では、地域習熟度点数、および、安全運転技量点数を抽出された所定の地域毎に算出した。これに対して、各地域習熟度点数、および、各安全運転技量点数を平均化して地域習熟度点数、および、安全運転技量点数としてもよい。また、各地域習熟度点数、および、各安全運転技量点数を抽出された各所定の地域に含まれる利用者の現在位置から目的地までの経路の長さに比例する値を重み付けの重みとしてもよい。そして、重み付けをしてから和をとった値（所定の地域毎の各点数に重み付けの重みを乗算してから和をとった値）を地域習熟度点数、および、安全運転技量点数としてもよい。これにより、携帯端末２０の利用者の現在位置から目的地までの経路を含む地域における地域習熟度点数、および、安全運転技量点数を算出できる。
【００９９】
上記の例では、地域習熟度点数、および、安全運転技量点数を抽出された所定の地域毎に算出した。これに対して、各ＤＢから抽出するデータを利用者の現在位置から目的地までの経路上のデータのみとしてもよい。このとき地域習熟度点数、および、安全運転技量点数が、利用者の現在位置から目的地までの経路上のデータのみで算出される。このため、利用者は目的地までの経路により習熟した運転者を選択することができる。
【０１００】
上記の乗車支援システムでは、例えば、車両を業務用のタクシー等を想定したシステムである。これ以外にも一般の車両における相乗りに応用してもよい。相乗りは運転手以外に複数の利用者が車両に乗車することをいう。複数の利用者は、目的地が同一の場合と目
的地が異なる場合とを含むものである。
【０１０１】
また、業務用のタクシー等を想定したシステムでは、ＳＱ１０１における、車両端末１０を用いた目的地設定はなされなくともよい。このように目的地が設定されない場合は、ＳＱ１０９における条件（１）の代わりに、「利用者の乗車情報に含まれる利用者の現在位置が、車両端末１０を搭載する車両から所定範囲内（例えば、半径１ｋｍ以内）に存在すること」を条件とする。これにより、利用者は、近くに存在する業務用のタクシー等を目的地までの所定の地域についての地域習熟度等に基づいて選択することができる。
【０１０２】
上記乗車支援システムでは、地域習熟度、および、安全運転技量の複数の情報に基づき、利用者の乗車車両が選択されることを説明した。これに対して、地域習熟度、および、安全運転技量の少なくともいずれかの情報に基づき、利用者の乗車車両が選択されてもよい。
【０１０３】
（実施形態の作用、効果）
本実施形態の乗車支援システムでは、運転者の走行情報、および、運転情報を所定の地域毎に算出する。これにより、乗車希望者が、目的地までに含まれる所定の地域についての地域習熟度、および、安全運転技量の少なくとも一方の値が高い運転者の車両を乗車車両として容易に選択することができる。また、本実施形態の乗車支援システムは、目的地までに複数の所定の地域が含まれる場合であっても、複数の所定の地域についての地域習熟度、および、安全運転技量の少なくとも一方の値が高い運転者の車両を乗車車両として容易に選択することができる。
【０１０４】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎない。本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。また、各構成例等は、可能な限りにおいて組み合わされて実施され得る。
【０１０５】
〈コンピュータ読み取り可能な記録媒体〉
コンピュータその他の機械、装置（以下、コンピュータ等）に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。
【０１０６】
ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体内には、ＣＰＵ、メモリ等のコンピュータを構成する要素を設け、そのＣＰＵにプログラムを実行させてもよい。
【０１０７】
また、このような記録媒体のうちコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ、ＤＡＴ、８mmテープ、および、メモリカード等がある。
【０１０８】
また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスクやＲＯＭ等がある。
【符号の説明】
【０１０９】
１０    車両端末
１１      制御部
１２      記憶部
１３      入力部
１４      出力部
１５      測位部
１６      通信部
２０    携帯端末
２１      制御部
２２      記憶部
２３      入力部
２４      出力部
２５      測位部
２６      通信部
３０    サーバ装置
３１      制御部
３２      記憶部
３３      入力部
３４      出力部
３６      通信部
【図１】
2018195168.tif 000003
【図２】
2018195168.tif 000004
【図３】
2018195168.tif 000005
【図４】
2018195168.tif 000006
【図５】
2018195168.tif 000007
【図６】
2018195168.tif 000008
【図７】
2018195168.tif 000009