(57)【要約】【課題】巻回するワイヤが比較的太い場合であっても、挟持具からのワイヤの抜け出しを防止して、ワイヤを所定のテンションで巻線する。【解決手段】巻線装置１０は、コア９を保持する保持手段１１と、ワイヤ８の先端部を挟持した挟持具２２，３２，５０，７０を移動させてコア９にワイヤ８を巻回するワイヤ巻回手段１９とを備え、挟持具２２，３２，５０，７０が挟持するワイヤ８の先端縁をワイヤ８の外径を超える太さに加工するワイヤ加工手段が設けられる。ワイヤ供給手段８０から供給されるワイヤ８を解放可能に把持する把持具８４，８５と、把持具８４，８５から突出するワイヤ８を切断するワイヤ切断装置８８を更に備え、ワイヤ加工手段は、把持具８４，８５が把持して切断されたワイヤ８の端縁を加工可能に構成されたことが好ましい。【選択図】  図１
2018032755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コア(9)を保持する保持手段(11)と、ワイヤ(8)の先端部を挟持した挟持具(22,32,50,70)を移動させて前記コア(9)に前記ワイヤ(8)を巻回するワイヤ巻回手段(19)とを備えた巻線装置において、
前記挟持具(22,32,50,70)が挟持する前記ワイヤ(8)の先端縁を前記ワイヤ(8)の外径を超える太さに加工するワイヤ加工手段が設けられたことを特徴とする巻線装置。
【請求項２】
ワイヤ供給手段(80)から供給されるワイヤ(8)を解放可能に把持する把持具(84,85)と、
前記把持具(84,85)から突出する前記ワイヤ(8)を切断するワイヤ切断装置(88)を更に備え、
ワイヤ加工手段は、前記把持具(84,85)が把持して切断されたワイヤ(8)の端縁を加工可能に構成された請求項１記載の巻線装置。
【請求項３】
ワイヤ加工手段は、ワイヤ(8)の先端に放電する放電トーチ(91a)を備えるアーク溶接機(91)である請求項１又は２記載の巻線装置。
【請求項４】
ワイヤ(8)は外周に絶縁皮膜が形成された導線であって、アーク溶接機(91)は前記被覆を破壊して前記導線に導通可能な保持具(85)を備える請求項３記載の巻線装置。
【請求項５】
ワイヤ加工手段は、ワイヤ(8)の先端部(8a)を保持するワイヤ保持手段(85)と、前記ワイヤ保持手段(85)により保持された前記ワイヤ(8)の先端縁を前記ワイヤ(8)の長手方向から潰すカシメ手段(95)を備える請求項１又は２記載の巻線装置。
【請求項６】
ワイヤ(8)の先端部(8a)を挟持する挟持具(22,32,50,70)を移動させてコア(9)に前記ワイヤ(8)を巻回する巻線方法において、
前記ワイヤ(8)の先端縁を前記ワイヤ(8)の外径を超える太さに加工するワイヤ加工が行われ、
加工された先端縁近傍の前記ワイヤ(8)を前記挟持具(22,32,50,70)に挟持させる
ことを特徴とする巻線方法。
【請求項７】
ワイヤ加工工程が、ワイヤ(8)の先端縁に高電圧を負荷して溶融させて、前記先端縁を前記ワイヤ(8)の外径を超える直径の球状に加工する工程で有る請求項６記載の巻線方法。
【請求項８】
ワイヤ加工工程は、ワイヤ(8)の先端が突出した状態で前記ワイヤ(8)をワイヤ保持手段により保持させるワイヤ保持工程と、前記ワイヤ保持手段から突出した前記ワイヤ(8)を潰して前記ワイヤ(8)の先端縁に前記ワイヤ(8)の外径を超える拡径部(8b)を形成するカシメ工程を有する請求項６記載の巻線方法。
【請求項９】
ワイヤ保持工程においてワイヤ保持手段がワイヤ(8)を３ミリメートル以内に飛び出した状態で保持し、
カシメ工程において前記ワイヤ保持手段から飛び出した前記ワイヤ(8)を前記ワイヤ(8)の長手方向から潰す請求項８記載の巻線方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤの先端部を挟持した挟持具を移動させて、トロイダルコアのように中央に孔を有するコアにそのワイヤを巻回する巻線装置及び巻線方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、中央に孔を有するコア、例えばトロイダルコアのようなものに巻線を施す巻線装置として、コアを保持する保持手段と、ワイヤの先端部を挟持した挟持具を移動させて、中央孔に挿通させたワイヤをコアの周囲近傍に通過させて中央孔の入口側に戻すことを繰り返してコアにワイヤを巻回するワイヤ巻回手段とを備えたもの（例えば、特許文献１参照。）が知られている。
【０００３】
この巻線装置は、比較的細いワイヤを巻線するものとして提案されており、巻線においてワイヤに生じる張力を検出する張力検出機構を設け、その張力検出機構が検出する張力をフィードバックさせて、テンションローラの移動速度を制御することにより、ワイヤの断線等を防止するとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−２８５７０６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記従来の巻線装置においては、ワイヤ巻回手段により案内されるワイヤが比較的細いものであるので、ワイヤのテンションを制御しやすいものとなる。
【０００６】
しかし、近年では、直径が１ミリメートル程度の比較的太いワイヤをトロイダルコアのような中央孔を有するコアに巻線することも要求し始めており、このような比較的太いワイヤの巻線にあってはワイヤに負荷するテンションも大きなものとなる。そして、ワイヤを所定のテンションで引き回す必要から、中央孔に挿通させたワイヤの先端部を挟持する挟持具、又はコアの周囲近傍を通過させたワイヤの先端部を挟持する挟持具を比較的大きな力でコアから遠ざけると、ワイヤの先端部を挟持した挟持具からそのワイヤが抜け出して離脱し、その後のワイヤの巻回が困難となる不具合があった。
【０００７】
本発明の目的は、巻回するワイヤが比較的太い場合であっても、挟持具からのワイヤの抜け出しを防止して、ワイヤを所定のテンションで巻線し得る巻線装置及び巻線方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、コアを保持する保持手段と、ワイヤの先端部を挟持した挟持具を移動させてコアにワイヤを巻回するワイヤ巻回手段を備えた巻線装置の改良である。
【０００９】
その特徴ある構成は、挟持具が挟持するワイヤの先端縁をワイヤの外径を超える太さに加工するワイヤ加工手段が設けられたところにある。
【００１０】
この場合、ワイヤ供給手段から供給されるワイヤを解放可能に把持する把持具と、その把持具から突出するワイヤを切断するワイヤ切断装置を更に備え、ワイヤ加工手段は、把持具が把持して切断されたワイヤの端縁を加工可能に構成されたことが好ましい。
【００１１】
そして、ワイヤ加工手段は、ワイヤの先端に放電する放電トーチを備えるアーク溶接機であることが好ましく、ワイヤは外周に絶縁皮膜が形成された導線である場合、アーク溶接機は被覆を破壊して導線に導通可能な保持具を備えることが更に好ましい。
【００１２】
一方、ワイヤ加工手段は、ワイヤの先端部を保持するワイヤ保持手段と、ワイヤ保持手段により保持されたワイヤの先端縁をワイヤの長手方向から潰すカシメ手段を備えるものであっても良い。
【００１３】
別の本発明は、ワイヤの先端部を挟持する挟持具を移動させてコアにワイヤを巻回する巻線方法の改良である。
【００１４】
その特徴ある点は、ワイヤの先端縁をワイヤの外径を超える太さに加工するワイヤ加工が行われ、加工された先端縁近傍のワイヤを挟持具に挟持させるところにある。
【００１５】
この場合、ワイヤ加工工程が、ワイヤの先端縁に高電圧を負荷して溶融させて、先端縁をワイヤの外径を超える直径の球状に加工する工程で有ることが好ましい。
【００１６】
一方、ワイヤ加工工程は、ワイヤの先端が突出した状態でワイヤをワイヤ保持手段により保持させるワイヤ保持工程と、ワイヤ保持手段から突出したワイヤを潰してワイヤの先端縁にワイヤ径を超える拡径部を形成するカシメ工程を有することもでき、ワイヤ保持工程においてワイヤ保持手段がワイヤを３ミリメートル以内に飛び出した状態で保持し、カシメ工程においてワイヤ保持手段から飛び出したワイヤをワイヤの長手方向から潰すこともできる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の巻線装置では、ワイヤの外径を超える太さに先端縁が加工されたワイヤの先端部を挟持具に挟持させ、その挟持具を移動させてコアにワイヤを巻回するので、ワイヤの先端部を挟持する挟持具を比較的大きな力でコアから遠ざける際に、その挟持具に対してワイヤがずれたとしても、ワイヤの径を拡大させたワイヤの先端縁が挟持具に接触し、挟持具からワイヤが抜け出して離脱するような事態を回避することができる。よって、巻回するワイヤが比較的太い場合であっても、ワイヤを所定のテンションで巻線することが可能になるのである。
【００１８】
また、ワイヤ供給手段から供給されるワイヤを把持する把持具とワイヤ切断装置を備えれば、把持具が把持して切断されたワイヤの端縁を加工することにより、その加工を巻線の前工程で容易に行うことができる。
【００１９】
そして、ワイヤ加工手段がアーク溶接機であれば速やかにワイヤの先端縁の加工を行うことができ、ワイヤの先端縁をワイヤの長手方向から潰すカシメ手段であれば、ワイヤの先端縁を任意の形状に変形加工させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明実施形態の巻線装置を示す正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】そのワイヤの先端縁がワイヤの外径を超える太さに加工される流れを示す図である。
【図６】その巻線装置において巻初めの状態を示す図である。
【図７】そのコアの周囲近傍を通過したワイヤが折り返されてコアの中央孔に挿通されてコアに巻き付けられるまでを示す図である。
【図８】そのコアの中央孔に挿通されたワイヤが折り返されてコアの周囲近傍に通過されてコアに巻き付けられるまでを示す図である。
【図９】ワイヤ加工手段がカシメ手段である場合を示す図２に対応する図である。
【図１０】そのカシメ手段によりワイヤの先端縁がワイヤの外径を超える太さに加工される流れを示す図である。
【図１１】そのコアの中央孔に挿通されたワイヤがテンションローラに掛け回されて引き延ばされ、それによりワイヤがコアに巻き付けられるまでを示す図である。
【図１２】そのコアの周囲近傍を通過したワイヤがテンションローラに掛け回されて引き延ばされ、それによりワイヤがコアに巻き付けられるまでを示す図である。
【図１３】コアにワイヤが巻回されて得られたコイルの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
本発明の巻線装置は、例えば図１３に示すように、トロイダルコア９のように中央孔９ａを有するコア９に断面直径が１ミリメートル程度の比較的太いワイヤ８を巻回してコイル７を得るものである。
【００２３】
ワイヤ８は、この実施の形態では、表面に絶縁皮膜が形成された断面円形の比較的太いいわゆる丸線が用いられる場合を説明するけれども、このワイヤ８は丸線に限らず、コイル７の仕様或いは製作工程に応じて、断面方形のいわゆる角線を用いても良く、このような丸線又は角線を複数本束にした複線やその束を撚ったリッツ線のようなものであっても良い。
【００２４】
図１に示すように、本発明の巻線装置１０は、そのような中央孔９ａを有するコア９を保持する保持手段１１を備える。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が水平前後方向、Ｙ軸が水平横方向、Ｚ軸が垂直方向に延びるものとして本発明の巻線装置１０について説明する。
【００２５】
図４に示すように、この実施の形態における保持手段１１は、基台１０ａ上に立設され、中央に丸孔１２ａが形成された固定板１２と、その固定板１２の丸孔１２ａに回転可能に嵌装されるワーク支持具１３と、そのワーク支持具１３を回転させるモータ１４とを備える。
【００２６】
そして、ワーク支持具１３は、固定板１２の丸孔１２ａに嵌入可能な円環状取付具１３ａと、その円環状取付具１３ａの内周から中央に向かって突出して設けられ突出端にワークであるコア９が係止する係止爪１３ｂが形成された複数の支持片１３ｃとを備える。
【００２７】
この実施の形態におけるコア９は、円形を成すトロイダルコア９であって、その直径方向の両側に周方向の巻幅を制限するフランジ９ｂが形成されたものを例示し、ワーク支持具１３はそれらのフランジ９ｂが先端に係止する一対の支持片１３ｃを備える場合を示す。
【００２８】
このため、トロイダルコア９はその中心軸を固定板１２における丸孔１２ａの中心軸に一致させた状態で円環状取付具１３ａに取付けられ、取付けられた状態で、円環状取付具１３ａの内面とトロイダルコア９の外周面との間に、支持片１３ｃの長さに相当する隙間Ｃを形成し、この隙間Ｃにワイヤ８を挿通可能に構成される。
【００２９】
円環状取付具１３ａの外周にはギヤ１３ｄが形成され、モータ１４は固定板１２に設けられる。モータ１４の回転軸１４ａには円環状取付具１３ａの外周に形成されたギヤ１３ｄに歯合する歯車１４ｂが取付けられる。そして、モータ１４が駆動して回転軸１４ａを回転させると歯車１４ｂが回転することにより円環状取付具１３ａが回転し、この円環状取付具１３ａに一対の支持片１３ｃを介して取付けられたトロイダルコア９を周方向に回転可能に構成される。
【００３０】
図１に戻って、この巻線装置１０は、保持手段１１により保持されたトロイダルコア９の中央孔９ａに挿通させたワイヤ８（図７及び図８)  をコア９の周囲近傍に通過させて、中央孔９ａの入口側に戻すことを繰り返してコア９にワイヤ８を巻回するワイヤ巻回手段１９を備える。
【００３１】
この実施の形態におけるワイヤ巻回手段１９は、コア９の中央孔９ａに挿通され又はそのコア９の周囲近傍に通過されたワイヤ８の先端部８ａ（図７及び図８)  を把持して引き延ばすワイヤ挟持引き延ばし手段２０と、ワイヤ挟持引き延ばし手段２０により引き延ばされたワイヤ８の先端部８ａを把持して折り返し、コア９の中央孔９ａに挿通させ又はそのコア９の周囲近傍に通過させるワイヤ挟持挿通通過手段４０を備える。
【００３２】
ワイヤ挟持引き延ばし手段２０は、コア９の中央孔９ａに挿通され又はそのコア９の周囲近傍に通過されたワイヤ８の先端部８ａを把持して引き延ばすものであり、この実施の形態では、挿通ワイヤ挟持引き延ばし機構２１と通過ワイヤ挟持引き延ばし機構３１とを有する。
【００３３】
挿通ワイヤ挟持引き延ばし機構２１と通過ワイヤ挟持引き延ばし機構３１は、コア９を対称線とする対称構造を有するので、挿通ワイヤ挟持引き延ばし機構２１の構造を代表して説明し、通過ワイヤ挟持引き延ばし機構３１の説明を省略する。ここで、通過ワイヤ挟持引き延ばし機構３１の挿通ワイヤ挟持引き延ばし機構２１に対応する各構成要素は、挿通ワイヤ挟持引き延ばし機構２１の構成要素を示す符号に１０を加えたものとして示す。
【００３４】
図１及び図３に示すように、この挿通ワイヤ挟持引き延ばし機構２１は、ワイヤ８の先端部８ａを挟持可能な引き延ばし挟持具２２と、その引き延ばし挟持具２２を３軸方向に移動可能なＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ２３〜２５の組み合わせにより構成される。
【００３５】
この実施の形態における各伸縮アクチュエータ２３〜２５は、サーボモータ２３ａ〜２５ａによって回動駆動されるボールネジ２３ｂ〜２５ｂと、このボールネジ２３ｂ〜２５ｂに螺合して平行移動する従動子２３ｃ〜２５ｃを備える。
【００３６】
図３に詳しく示すように、Ｚ軸方向伸縮アクチュエータ２５は、従動子２５ｃが鉛直方向に移動可能に、そのハウジング２５ｄがＸ軸方向伸縮アクチュエータ２３の従動子２３ｃに取付けられ、Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ２３は、従動子２３ｃがＸ軸方向に移動可能に、そのハウジング２３ｄがＹ軸方向伸縮アクチュエータ２４の従動子２４ｃに取付けられる。そして、Ｙ軸方向伸縮アクチュエータ２４は、従動子２４ｃがＹ軸方向に移動可能に、そのハウジング２４ｄがＹ軸方向に延びて基台１０ａに取付けられる。
【００３７】
Ｚ軸方向伸縮アクチュエータ２５の従動子２５ｃには、鉛直棒２６の下端が取付けられ、鉛直棒２６の上端に引き延ばし挟持具２２が取付けられる。
【００３８】
引き延ばし挟持具２２は、圧縮空気の供給及び排出に応じて一対の爪２２ａ，２２ｂが開閉してワイヤ８を開放可能に挟持するものであり、その一対の爪２２ａ，２２ｂを上方に向けてその本体部２２ｃが鉛直棒２６の上端に取付けられる。
【００３９】
そして、このような挿通ワイヤ挟持引き延ばし機構２１は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ２３〜２５により引き延ばし挟持具２２をコア９に近づけると、引き延ばし挟持具２２における一対の爪２２ａ，２２ｂがコア９の中心軸に達し、コア９の中央孔９ａに挿通されたワイヤ８が開かれた一対の爪２２ａ，２２ｂの間に挿通可能に構成される（図７（ａ））。
【００４０】
よって、このような挿通ワイヤ挟持引き延ばし機構２１は、その状態で一対の爪２２ａ，２２ｂを閉じることにより、引き延ばし挟持具２２によるワイヤ８の先端部８ａの挟持が可能となり、Ｙ軸方向伸縮アクチュエータ２４におけるサーボモータ２４ａによってボールネジ２４ｂを回動駆動させ、Ｘ軸及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ２３，２５とともに引き延ばし挟持具２２をコア９から遠ざけることにより、コア９の中央孔９ａに挿通されたワイヤ８の先端部８ａを挟持して引き延ばすものとなる（図７（ｂ））。
【００４１】
一方、図１に示すように、コア９に対してこのような挿通ワイヤ挟持引き延ばし機構２１と対称構造をなす通過ワイヤ挟持引き延ばし機構３１では、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ３３〜３５により引き延ばし挟持具３２をコア９に近づけると、その引き延ばし挟持具３２における一対の爪３２ａ，３２ｂがコア９の周囲近傍に達し、コア９の周囲近傍に通過されたワイヤ８が開かれた一対の爪３２ａ，３２ｂの間に挿通可能に構成される（図６（ａ）及び図８（ａ））。
【００４２】
よって、このような通過ワイヤ挟持引き延ばし機構３１は、その状態で一対の爪３２ａ，３２ｂを閉じることにより、引き延ばし挟持具３２によるワイヤ８の先端部８ａの挟持が可能となり、Ｙ軸方向伸縮アクチュエータ３４により、Ｘ軸及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ３３，３５とともに引き延ばし挟持具３２をコア９から遠ざけることにより、コア９の周囲近傍に通過されたワイヤ８の先端部８ａを挟持して引き延ばすものとなる（図６（ｂ）及び図８（ｂ））。
【００４３】
そして、図示しないが、挿通ワイヤ挟持引き延ばし機構２１及び通過ワイヤ挟持引き延ばし機構３１には、それぞれにおける引き延ばし挟持具２２，３２をコア９から遠ざけることによりワイヤに生じる張力を検出する張力検出機構がそれぞれ設けられる。
【００４４】
図１に示すように、このようなワイヤ挟持引き延ばし手段２０により引き延ばされたワイヤ８の先端部８ａを把持して折り返し、コア９の中央孔９ａに挿通させ又はそのコア９の周囲近傍に通過させるワイヤ挟持挿通通過手段４０は、コア９を境にコア９の軸方向（Ｙ軸方向）の両側に分かれて別々に設けられたワイヤ挟持通過機構４１とワイヤ挟持挿通機構６１とを備える。
【００４５】
ワイヤ挟持通過機構４１は、コア９の中央孔９ａに挿通されて引き延ばされたワイヤ８の先端部８ａを挟持して、そのワイヤ８の先端部８ａを折り返してコア９の周囲近傍に通過させるものであり（図７及び図８）、ワイヤ挟持挿通機構６１は、そのコア９の周囲近傍に通過されて引き延ばされたワイヤ８の先端部８ａを挟持して、そのワイヤ８の先端部８ａを折り返してコア９の中央孔９ａに挿通させるものである（図６及び図７）。
【００４６】
ワイヤ挟持通過機構４１とワイヤ挟持挿通機構６１は、コア９を対称線とする対称構造を有するので、ワイヤ挟持通過機構４１の構造を代表して説明し、ワイヤ挟持挿通機構６１の構造の説明を省略する。ここで、ワイヤ挟持挿通機構６１のワイヤ挟持通過機構４１に対応する各構成要素は、ワイヤ挟持通過機構４１の構成要素を示す符号に２０を加えたものとして示す。
【００４７】
図１及び図３に示すように、基台１０ａには支柱４２を介してコア９の軸方向の一方の側に水平な基板４３がコア９の上方に設けられる。この基板４３の上面にはコア９の軸方向に直交する方向（Ｘ軸方向）に複数のレール４４が設けられ、このレール４４には移動水平台４６がレール４４の長手方向に往復移動可能に設けられる。
【００４８】
図３に示すように、基板４３にはレール４４に平行なボールネジ４７が設けられ、このボールネジ４７が移動水平台４６に螺合される。基板４３にはボールネジ４７を回転させるサーボモータ４８が設けられ、サーボモータ４８が駆動して、ボールネジ４７が回転することにより、それに螺合する移動水平台４６がレール４４に沿ってＸ軸方向に移動可能に構成される。
【００４９】
移動水平台４６の前面には、コア９の軸方向（Ｙ軸方向）に延びるレール４９が設けられ、このレール４９には移動鉛直台５１がレール４９の長手方向に往復移動可能に設けられる。
【００５０】
図１に示すように、移動水平台４６のコア９の軸方向の一方の端部にはサーボモータ５２が取付部材５２ｂを介して取付けられ、そのサーボモータ５２の回転軸５２ａにはプーリ５３が取付けられる。移動水平台４６のコア９の軸方向の他方の端部には遊転するプーリ５４が枢支され、この遊転プーリ５４とサーボモータ５２におけるプーリ５３との間にはベルト５５が掛け回され、そのベルト５５の一部が移動鉛直台５１に固定される。サーボモータ５２が駆動して、そのプーリ５３に掛け回されたベルト５５が循環すると、そのベルト５５の一部が固定された移動鉛直台５１がレール４９に沿ってコア９の軸方向に移動可能に構成される。
【００５１】
図３に示すように、移動鉛直台５１には鉛直方向に延びるレール５７が設けられ、このレール５７には鉛直板５８が昇降可能に取付けられる。移動鉛直台５１の上部には回転軸５６ａを下方に向けたサーボモータ５６が設けられ、その回転軸５６ａには同軸にボールネジ５９が取付けられる。ボールネジ５９は鉛直板５８に螺合され、サーボモータ５６が駆動して、ボールネジ５９が回転することにより、それに螺合する鉛直板５８がレール５７に沿ってＺ軸方向に移動可能に構成される。
【００５２】
鉛直板５８の下部には、回転軸４５ａを移動水平台４６の移動方向に平行にしたサーボモータ４５が取付けられ、その回転軸４５ａに挿通通過挟持具５０が取付けられる。挿通通過挟持具５０は、圧縮空気の供給及び排出に応じて一対の把持片５０ａ，５０ｂが開閉してワイヤ８の先端部８ａを開放可能に挟持するものであり、その把持片５０ａ，５０ｂが回転軸４５ａに偏倚し、把持片５０ａ，５０ｂが上方にあるとコア９の中央孔９ａに対向し、下方にあるとコア９の周囲近傍に位置するように、挿通通過挟持具５０がその回転軸４５ａに取付けられる。
【００５３】
そして、各サーボモータ４５，４８，５２，５６及び挿通通過挟持具５０は、このワイヤ挟持通過機構４１を制御する図示しないコントローラの制御出力に接続され、ワイヤ挟持通過機構４１はコントローラからの指令により、移動水平台４６をコア９の軸方向に直交する方向（Ｘ軸方向）に移動させ、移動鉛直台５１をコア９の軸方向（Ｙ軸方向）に移動させ、鉛直板５８を昇降させ（Ｚ軸方向）、挿通通過挟持具５０の一対の把持片５０ａ，５０ｂを開閉させ、かつその挿通通過挟持具５０を回転軸４５ａを中心に回転させるように構成される。
【００５４】
このため、このような構造のワイヤ挟持通過機構４１は、コア９の中央孔９ａに挿通して引き延ばされたワイヤ８の先端部８ａを挿通通過挟持具５０の開放された一対の把持片５０ａ，５０ｂの間に通過させた後のその一対の把持片５０ａ，５０ｂを閉じることによりその先端部８ａを挟持し、その状態でサーボモータ４５が駆動して回転軸４５ａとともに挿通通過挟持具５０を１８０度回転させることによりワイヤ８の先端部８ａを折り返し、再び移動鉛直台５１を挿通通過挟持具５０と共にコア９に近づける方向に移動させることにより、そのワイヤ８の先端部８ａをコア９の周囲近傍に通過させるように構成される（図７（ｂ）〜図８（ａ））。
【００５５】
一方、このワイヤ挟持通過機構４１と対称構造をなすワイヤ挟持挿通機構６１は、そのコア９の周囲近傍に通過されて引き延ばされたワイヤ８の先端部８ａを挿通通過挟持具７０の開放された一対の把持片７０ａ，７０ｂの間に通過させた後のその一対の把持片７０ａ，７０ｂを閉じることによりその先端部８ａを挟持し、その状態で挿通通過挟持具７０を１８０度回転させることによりワイヤ８の先端部８ａを折り返し、再び移動鉛直台７１を挿通通過挟持具５０と共にコア９に近づける方向に移動させることにより、そのワイヤ８の先端部８ａを折り返してコア９の中央孔９ａに挿通させるように構成される（図６（ｂ）〜図７（ａ））。
【００５６】
図１に示すように、巻線装置１０にはワイヤ供給手段８０が設けられる。この実施の形態におけるワイヤ供給手段８０は、ワイヤ８が巻回されて貯線された図示しないドラムと、ワイヤ８が挿通可能なノズル８１と、ノズル８１に挿通させたワイヤ８をドラム側に引き戻す様に付勢する図示しないテンション装置を備える。
【００５７】
図１及び図２に示すように、基台１０ａに立設されたワイヤ挟持通過機構４１における支柱４２には取付板８２がＹＺ平面に平行に設けられ、この取付板８２には、その取付板８２に平行な補助板８３が複数の柱８３ａを介して取付けられる。ノズル８１はワイヤ８が挿通可能な管状物であって、このノズル８１はコア９の軸線に平行になるようにこの補助板８３に支持部材８１ａを介して固定される。
【００５８】
巻線装置１０には、ワイヤ供給手段８０を構成するノズル８１から繰り出されて供給されるワイヤ８を解放可能に把持する把持具８４，８５を備える。この実施の形態における把持具は、ノズル８１を通過したワイヤ８をノズル８１の近傍で把持する固定把持具８４と、その固定把持具８４を通過したワイヤ８を把持する可動把持具８５から成る場合を示す。
【００５９】
固定把持具８４と可動把持具８５は同一構造からなり、圧縮空気の供給及び排出に応じて一対の把持片８４ａ，８４ｂ，８５ａ，８５ｂが開閉して、ノズル８１から繰り出されるワイヤ８をそれぞれが開放可能に挟持するものである。
【００６０】
図２に詳しく示すように、固定把持具８４の本体部８４ｃは支柱４２に取付板８２を介して固定された補助板８３に固定され、可動把持具８５の本体部８５ｃはアクチュエータ８７を介してＹ軸方向に移動可能に補助板８３に取付けられる。
【００６１】
即ち、可動把持具８５の本体部８５ｃは、取付材８５ｄを介してアクチュエータ８７の従動子８７ｃに取付けられ、このアクチュエータ８７は、従動子８７ｃがＹ軸方向に移動可能に、そのハウジング８７ｄがＹ軸方向に延びて補助板８３に取付けられる。
【００６２】
また、巻線装置１０には、それらの把持具８４，８５から突出するワイヤ８を切断するワイヤ切断装置８８が更に備えられる。ワイヤ切断装置８８は、可動把持具８５が把持してコア９側に突出したワイヤ８を、その可動把持具８５の近傍において切断するものであって、圧縮空気の供給及び排出に応じて一対の切断刃８８ａ，８８ｂが開閉して、その間にワイヤ８が存在したならば、閉じた一対の切断刃８８ａ，８８ｂがワイヤ８を切断可能に構成される。
【００６３】
そして、このワイヤ切断装置８８は、その本体部８８ｃが流体圧シリンダ８９の出没ロッド８９ａの先端に取付けられ、その出没ロッド８９ａをＸ軸方向に向けて流体圧シリンダ８９の本体部８９ｂが取付板８２に取付けられる。
【００６４】
このため、このワイヤ切断装置８８は、図２に一点鎖線で示すように、流体圧シリンダ８９がその出没ロッド８９ａを本体部８９ｂから突出させると可動把持具８５が把持したワイヤ８を切断する切断位置に至り、図２に実線で示すように、流体圧シリンダ８９がその出没ロッド８９ａを本体部８９ｃに没入させると、その切断位置から離れた待避位置に至り、ワイヤ切断装置８８は、流体圧シリンダ８９により、切断位置と待機位置との間を往復移動可能に構成される。
【００６５】
そして、巻線装置１０には、可動把持具８５が把持してワイヤ切断装置８８により切断されたワイヤ８の端縁、即ち、その後に各挟持具２２，３２，５０，７０が挟持することになるワイヤ８の先端部８ａにおける先端縁を加工可能なワイヤ加工手段９１が設けられる。
【００６６】
この実施の形態におけるワイヤ加工手段は、ワイヤ８の先端に放電する放電トーチ９１ａを備えるアーク溶接機９１であって、ワイヤ８が外周に絶縁皮膜が形成された導線であるので、アーク溶接機９１はその被覆を破壊して導線に導通可能な保持具を備える。
【００６７】
この実施の形態における保持具は可動把持具８５が兼用されるものであって、図２の拡大図に示すように、可動把持具８５における一対の把持片８５ａ，８５ｂのワイヤ８を挟持する挟持面に被覆を破壊する凹凸８５ｅが形成されるものとする。そして、アーク溶接機９１の保持具を兼用する可動把持具８５は、ワイヤ８における導線に電気的に導通する一対の把持片８５ａ，８５ｂをグランドに導通させる図示しないアース線が接続される。
【００６８】
一方、放電トーチ９１ａは、流体圧により揺動する揺動片９２ａを有するアクチュエータ９２の揺動片９２ａの先端に取付けられ、揺動片９２ａの基端における本体部９２ｂが取付板８２に取付けられる。そして、図２に一点鎖線で示すように、揺動片９２ａが取付板８２に対して起立すると、その先端に設けられた放電トーチ９１ａの先端が、切断されたワイヤ８の先端縁に所定の隙間を空けて臨む放電位置に達するように構成される。
【００６９】
このため、この放電トーチ９１ａは、アクチュエータ９２がその揺動片９２ａを取付板８２に対して起立させると、その先端が切断されたワイヤ８の先端縁に臨む放電位置に至り、図２に実線で示すように、アクチュエータ９２が揺動片９２ａを傾倒させると、放電トーチ９１ａは、その放電位置から離れた待避位置に至る様に構成される。即ち、放電トーチ９１ａは、アクチュエータ９２により、放電位置と待機位置との間を往復移動可能に構成される。
【００７０】
そして、このような放電トーチ９１ａを備えたアーク溶接機９１では、ワイヤ８の先端に放電すると、その先端が溶融して、表面張力により球状に変化し、ワイヤ８の先端縁にはワイヤ８の外径を超える直径を有する球状に変化した拡径部８ｂを比較的容易に形成可能なものとなる（図５）。
【００７１】
次に、このような巻線装置を用いた巻線について説明する。
【００７２】
上記巻線装置１０を用いた巻線にあっては、ワイヤ８の先端部８ａを挟持する挟持具２２，３２，５０，７０を移動させてワイヤ８の先端部８ａをトロイダルコア９の中央孔９ａに挿通させ、かつ中央孔９ａに挿通させたワイヤ８の先端部８ａをトロイダルコア９の周囲近傍に通過させて中央孔９ａの入口側に戻すことを繰り返してトロイダルコア９にワイヤ８を巻回することになる。
【００７３】
具体的に、ワイヤ８を巻回する前には、先ずトロイダルコア９を保持手段１１により保持させる。この実施の形態におけるトロイダルコア９は、円形を成すトロイダルコア９の直径方向の両側に周方向の巻幅を制限するフランジ９ｂが形成されたものであるので、図４に示すように、ワーク支持具１３における一対の支持片１３ｃの先端にそれらのフランジ９ｂを係止させることによりトロイダルコア９をワーク支持具１３に保持させる。
【００７４】
一方、ワイヤ８は図示しないドラムに巻回されてそのドラムに貯線された状態で準備され、そのドラムから引き出したワイヤ８をノズル８１に挿通させて、図示しないテンション装置によりノズル８１に挿通させたワイヤ８がドラム側に引き戻されないように、図５（ａ）に示すように、ノズル８１に挿通されたワイヤ８を一対の把持具８４，８５によりそれぞれ把持させる。そして、可動把持具８５からコア９側に突出したワイヤ８の先端縁を、ワイヤ８の外径を超える太さに加工するワイヤ加工が行われる。
【００７５】
ワイヤ加工手段として、アーク溶接機９１が用いられるこの実施の形態では、図２の一点鎖線で示すように、本体部９２ｂが取付板８３を介して基台１０ａに取付けられたアクチュエータ９２の揺動片９２ａを取付板８３に対して起立させ、図５（ａ）に示すように、その先端に設けられた放電トーチ９１ａの先端部をワイヤ８の先端縁に所定の隙間を空けて位置させる。そして、図５（ｂ）に示すように、放電トーチ９１ａの先端からワイヤ８の先端縁に放電現象（アーク放電）を生じさせ、その間に発生させたアークによってもたらされる高熱でワイヤ８の先端縁を溶融させて、表面張力により球状に変化させる。これにより、ワイヤ８の先端縁をワイヤ８の外径を超える直径の球状に加工して、ワイヤ８の先端縁に拡径部８ｂを形成する。
【００７６】
この拡径部８ｂの形成に必要なアーク溶接機９１による放電時間は１秒にも満たないので、ワイヤ加工手段としてアーク溶接機９１を用いることにより、速やかにワイヤ８の先端縁の加工を行うことができる。
【００７７】
ワイヤ８の先端縁に拡径部８ｂを形成するワイヤ加工が終了した後には、図２の実線で示すように、アクチュエータ９２における揺動片９２ａを傾倒させて、放電トーチ９１ａをその放電位置から離し、待避位置にまで戻しておく。
【００７８】
そして、本発明における巻線方法における特徴ある点は、このように先端縁が加工されたワイヤ８の先端部８ａをワイヤ巻回手段１９における各挟持具２２，３２，５０，７０に挟持させて、ワイヤ巻回手段１９によりその後の巻線工程を行うところにある。
【００７９】
具体的に手順を追って説明すると、ワイヤ加工工程の後の巻線工程においては、先端縁に球状の拡径部８ｂが形成されたワイヤ８の先端部８ａを、先ずワイヤ挟持通過機構４１における挿通通過挟持具５０に把持させる。
【００８０】
可動把持具８５から突出するワイヤ８の長さが、挿通通過挟持具５０が把持する長さに足りない場合には、図５（ｃ）に示すように、固定把持具８４におけるワイヤ８の把持を解消させた後にアクチュエータ８７によりワイヤ８を把持する可動把持具８５を固定把持具８４から遠ざけて、可動把持具８５と固定把持具８４の間に隙間ｄを生じさせ、この間のワイヤ８をワイヤ挟持通過機構４１における挿通通過挟持具５０に挟持させる。
【００８１】
挿通通過挟持具５０がワイヤ８の先端部８ａを挟持した後には、固定把持具８４及び可動把持具８５によるワイヤ８の把持を解消させる。
【００８２】
その後、図６（ａ）に示すように、その挿通通過挟持具５０をトロイダルコア９に接近させることによりノズル８１からワイヤ８を新たに繰り出して、その先端部８ａをトロイダルコア９の周囲近傍に通過させる。そして、トロイダルコア９の周囲近傍を通過したワイヤ８の先端部８ａを通過ワイヤ挟持引き延ばし機構３１における引き延ばし挟持具３２に把持させる。
【００８３】
次に、図６（ｂ）に示すように、ワイヤ挟持通過機構４１の挿通通過挟持具５０における把持を解消し、通過ワイヤ挟持引き延ばし機構３１における引き延ばし挟持具３２をトロイダルコア９から遠ざけてワイヤ８を引き延ばす。そして、巻線に必要な長さにワイヤ８を引き延ばした後には、ノズル８１近傍のワイヤ８を固定把持具８４により再び把持させて、ノズル８１から新たにワイヤ８が繰り出されることを防止する。
【００８４】
その後、図６（ｃ）に示すように、引き延ばし挟持具３２が挟持するワイヤ８の先端部８ａをワイヤ挟持挿通機構６１における挿通通過挟持具７０に挟持させた後に、通過ワイヤ挟持引き延ばし機構３１の引き延ばし挟持具３２におけるワイヤ８の把持を解消する。そして、その挿通通過挟持具７０を１８０度回転させてワイヤ８を折り返す。
【００８５】
図７（ａ）に示すように、ワイヤ挟持挿通機構６１においてワイヤ８の先端部８ａを把持した挿通通過挟持具７０をトロイダルコア９に接近させて、その先端部８ａをトロイダルコア９の中央孔９ａに挿通させる。そして、トロイダルコア９の中央孔９ａに挿通されたワイヤ８の先端部８ａを挿通ワイヤ挟持引き延ばし機構２１における引き延ばし挟持具２２に把持させる。
【００８６】
その後、図７（ｂ）に示すように、ワイヤ挟持挿通機構６１の挿通通過挟持具７０における把持を解消し、挿通ワイヤ挟持引き延ばし機構２１における引き延ばし挟持具２２をトロイダルコア９から遠ざけてワイヤ８を引き延ばす。このように引き延ばし挟持具２２をトロイダルコア９から遠ざけることにより、トロイダルコア９の中央孔９ａに挿通させたワイヤ８をトロイダルコア９に巻き付ける。
【００８７】
ここで、コア９に巻回するワイヤ８が断面直径が１ミリメートル程度の比較的太い場合には、ワイヤ８の先端部８ａを挟持する挟持具２２を比較的大きな力でコア９から遠ざけて、そのワイヤ８に比較的高い張力を付加することにより、ワイヤ８をトロイダルコア９に巻き付けることになる。すると、ワイヤ８の先端部８ａを挟持した挟持具２２からそのワイヤ８が抜け出して離脱すると、その後のワイヤ８の巻回が困難となる。
【００８８】
けれども、本発明では、ワイヤ８の外径を超える太さに先端縁が加工されたワイヤ８の先端部８ａを引き延ばし挟持具２２に挟持させ、その挟持具２２を移動させてコア９にワイヤ９を巻回するので、ワイヤ８の先端部８ａを挟持する挟持具２２を比較的大きな力でコア９から遠ざけることにより、その挟持具２２に対してワイヤ８がずれたとしても、図７（ｂ）の拡大図に示すように、ワイヤ８の径を拡大させたワイヤ８の先端縁における拡径部８ｂが、そのワイヤ８を挟持する挟持具２２における一対の爪２２ａ，２２ｂの側面に当接し、挟持具２２からワイヤ８が抜け出して離脱するような事態を回避することができる。
【００８９】
よって、巻回するワイヤ８が比較的太い場合であっても、ワイヤ８を所定のテンションで巻線することが可能になる。
【００９０】
その後、図７（ｃ）に示すように、トロイダルコア９と引き延ばし挟持具２２の間の先端部８ａをワイヤ挟持通過機構４１における挿通通過挟持具５０に把持させた後に、挿通ワイヤ挟持引き延ばし機構２１における引き延ばし挟持具２２におけるワイヤ８の把持を解消する。そして、その挿通通過挟持具５０を１８０度回転させてワイヤ８を折り返す。
【００９１】
そして、図８（ａ）に示すように、ワイヤ挟持通過機構４１においてワイヤ８の先端部８ａを把持した挿通通過挟持具５０をトロイダルコア９に接近させて、その先端部８ａをトロイダルコア９の周囲近傍に通過させて中央孔９ａの入口側に戻す。そして、トロイダルコア９の周囲近傍を通過したワイヤ８の先端部８ａを通過ワイヤ挟持引き延ばし機構３１における引き延ばし挟持具３２に再び挟持させる。
【００９２】
その後、図８（ｂ）に示すように、ワイヤ挟持通過機構４１の挿通通過挟持具５０におけるワイヤ８の挟持を解消し、通過ワイヤ挟持引き延ばし機構３１における引き延ばし挟持具３２をトロイダルコア９から遠ざけてワイヤ８を引き延ばす。このように引き延ばし挟持具３２をトロイダルコア９から遠ざけることにより、トロイダルコア９の周囲近傍に通過させたワイヤ８をトロイダルコア９に巻き付ける。
【００９３】
ここで、コア９に巻回するワイヤ８が断面直径が１ミリメートル程度の比較的太い場合には、ワイヤ８の先端部８ａを挟持する挟持具３２を比較的大きな力でコア９から遠ざけて、そのワイヤ８に比較的高い張力を付加することにより、ワイヤ８をトロイダルコア９に巻き付けることになる。すると、ワイヤ８の先端部８ａを挟持した挟持具３２からそのワイヤ８が抜け出して離脱すると、その後のワイヤ８の巻回が困難となる。
【００９４】
けれども、本発明では、ワイヤ８の外径を超える太さに先端縁が加工されたワイヤ８の先端部８ａを引き延ばし挟持具３２に挟持させ、その挟持具３２を移動させてコア９にワイヤ９を巻回するので、ワイヤ８の先端部８ａを挟持する挟持具３２を比較的大きな力でコア９から遠ざけることにより、その挟持具３２に対してワイヤ８がずれたとしても、図８（ｂ）の拡大図に示すように、ワイヤ８の径を拡大させたワイヤ８の先端縁における拡径部８ｂが、そのワイヤ８を挟持する挟持具３２における一対の爪３２ａ，３２ｂの側面に当接し、挟持具３２からワイヤ８が抜け出して離脱するような事態を回避することができる。
【００９５】
よって、巻回するワイヤ８が比較的太い場合であっても、ワイヤ８を所定のテンションで巻線することが可能になる。
【００９６】
以後このような動作（図７及び図８に示す動作）を繰り返す。そして、ワイヤ８が一回巻回される毎に、保持手段１１におけるモータ１４（図４）は、ワーク支持具１３を周方向にトロイダルコア９を回転させることにより、トロイダルコア９の周方向にワイヤ８を巻回することになる。そして、最終的に、図１３に示すように、トロイダルコア９の周方向にワイヤ８が螺旋状に巻回されたコイル７を得ることになる。
【００９７】
なお、巻線が成された後には、固定把持具８４の近傍においてワイヤ８を切断して、トロイダルコア９を保持手段１１から取り外すことになるけれども、図２に示すように、本発明の巻線装置１０は、把持具８４，８５から突出するワイヤ８を切断するワイヤ切断装置８８を備えているので、流体圧シリンダ８９の出没ロッド８９ａを本体部８９ｂから突出させてワイヤ切断装置８８を切断位置にし、ワイヤ８が進入した一対の切断刃８８ａ，８８ｂを閉じることにより容易にワイヤ８を切断することができる。
【００９８】
よって、ワイヤ８を切断した後、流体圧シリンダ８９の出没ロッド８９ａを本体部８９ｃに没入させてワイヤ切断装置８８を待避位置に戻し、ワイヤ８が巻回されたトロイダルコア９を保持手段１１から取り外すことができる。
【００９９】
すると、可動把持具８５から突出したワイヤ８の先端縁に、直ちに、ワイヤ８の外径を超える太さに加工するワイヤ加工を行うことができる。このため、新たなトロイダルコア９を保持手段１１に取付けることにより、直ちに次のトロイダルコア９への巻線が可能となる。
【０１００】
なお、上述した実施の形態では、可動把持具８５が、アーク溶接機９１の被覆を破壊して導線に導通可能な保持具を兼用する場合を説明したけれども、ワイヤ加工手段がアーク溶接機９１である場合、図示しないが、アーク溶接機９１の被覆を破壊して導線に導通可能な保持具を可動把持具８５と別に設けるようにしても良い。
【０１０１】
また、上述した実施の形態では、ワイヤ加工手段がアーク溶接機９１である場合を説明したけれども、ワイヤ加工手段はこれに限らず、挟持具８４，８５が挟持するワイヤ８の先端縁をワイヤ８の外径を超える太さに加工しうる限り、他の手段であっても良い。
【０１０２】
例えば、図９に示すように、ワイヤ加工手段は、ワイヤ８の先端部を保持するワイヤ保持手段と、そのワイヤ保持手段により保持されたワイヤ８の先端縁をワイヤ８の長手方向から潰すカシメ手段９５を備えるようなものであっても良い。
【０１０３】
図９におけるワイヤ保持手段は可動把持具８５が兼用されるものであって、カシメ手段９５は、流体圧により揺動する揺動片９６ａを有するアクチュエータ９６と、その揺動片９６ａの先端に取付けられて、ワイヤ８の先端縁を潰す押圧具９７とを備えるものを示す。
【０１０４】
揺動片９６ａの基端におけるアクチュエータ９６の本体部９６ｂは取付板８２に取付けられ、一点鎖線で示すように、揺動片９６ａが取付板８２に対して起立すると、その先端に設けられた押圧具９７が可動把持具８５に保持されて切断されたワイヤ８の先端縁に長手方向から当接するように構成される。そして、押圧具９７のワイヤ８に当接する部位には、任意の形状、この実施の形態では、円錐形状の凹部９７ａが形成される。
【０１０５】
従って、このようなワイヤ加工手段９５を用いた場合におけるワイヤ加工工程は、図１０（ａ）に示すように、ワイヤ８の先端が突出した状態でそのワイヤ８をワイヤ保持手段である可動把持具８５により保持させるワイヤ保持工程と、図１０（ｂ）に示すように、その可動把持具８５から突出したワイヤ８を潰し、図１０（ｃ）に示すように、ワイヤ８の先端縁にワイヤ８の外径を超える拡径部８ｂを形成するカシメ工程を有することになる。
【０１０６】
具体的に好ましい加工手順を説明すると、図１０（ａ）に示すように、ワイヤ保持工程においてワイヤ保持手段である可動把持具８５が、ワイヤ８の線端縁が突出するようにワイヤ８の先端部８ａを保持する。この場合、ワイヤ８の外径が０．５ミリメートルから１．５ミリメートルであれば、可動把持具８５からのワイヤ８の突出量Ｌは３ミリメートル以内であることが好ましい。
【０１０７】
そして、カシメ工程において揺動片９６ａを起立させて、図１０（ｂ）に示すように、押圧具９７をワイヤ８の先端縁に当接させ、その可動把持具８５から飛び出したワイヤ８を凹部９７ａに進入させ、その凹部９７ａの形状に塑性変形するようにワイヤ８の線端縁をワイヤ８の長手方向から潰すことが好ましい。
【０１０８】
この場合、アクチュエータ８７によりワイヤ８を把持する可動把持具８５を固定把持具８４から遠ざけて、その可動把持具８５から飛び出したワイヤ８を押圧具９７に当接させ、そのワイヤ８の線端縁を凹部９７ａに進入させても良い。
【０１０９】
このように、押圧具９７をワイヤ８の先端縁に当接させると、図１０（ｃ）に示すように、ワイヤ８の先端縁には、凹部９７ａの形状に変形して、底円がワイヤ８の外径を超える直径の円錐形状に変化した拡径部８ｂを形成可能なものとなる。
【０１１０】
従って、ワイヤ加工手段が、ワイヤ８の先端縁をワイヤ８の長手方向から潰すカシメ手段９５であれば、ワイヤ８の先端縁を任意の形状に変形加工させることができ、その拡径部８ｂが先細の円錐形状のようなものであれば、その拡径部８ｂが先端縁に形成されたワイヤ８の先端部８ａを、トロイダルコア９の中央孔９ａに比較的容易に挿通可能なものとなる。
【０１１１】
また、上述した実施の形態では、挿通ワイヤ挟持引き延ばし機構２１における引き延ばし挟持具２２及び通過ワイヤ挟持引き延ばし機構３１における引き延ばし挟持具３２をトロイダルコア９から遠ざけてワイヤ８を引き延ばし、それによりワイヤ８に張力を付加してそのワイヤ８をトロイダルコア９に巻き付ける場合を説明した。
【０１１２】
けれども、図１１及び図１２に示すように、コア８の外周近傍又はコア８の中央孔８ａを通過させたワイヤ８を折り返してテンションローラ９８，９９に掛け回し、そのテンションローラ９８，９９をトロイダルコア９から遠ざけてワイヤ８を引き延ばし、それによりワイヤ８に張力を付加してそのワイヤ８をトロイダルコア９に巻き付けるようにしても良い。
【０１１３】
即ち、図１１（ａ）ではコア８の中央孔８ａを通過させたワイヤ８の先端部８ａを、ワイヤ挟持通過機構４１における挿通通過挟持具５０に把持させ、図１１（ｂ）ではその挿通通過挟持具５０を１８０度回転させてワイヤ８を折り返すと共に、そのワイヤ８をテンションローラ９８に掛け回す。そして、図１１（ｃ）では、その挿通通過挟持具５０をコア９に近づけると共に、テンションローラ９８をトロイダルコア９から遠ざけてワイヤ８を引き延ばし、それによりワイヤ８に張力を付加してそのワイヤ８をトロイダルコア９に巻き付けている。この時、コア９の反対側にテンションローラ９９がある場合には、そのテンションローラ９９からワイヤ８を解き放す。
【０１１４】
一方、図１２（ａ）ではコア８の外周近傍に通過させたワイヤ８の先端部８ａを、ワイヤ挟持挿通機構６１における挿通通過挟持具７０に把持させ、図１２（ｂ）ではその挿通通過挟持具７０を１８０度回転させてワイヤ８を折り返すとともに、そのワイヤ８をテンションローラ９９に掛け回す。そして、図１２（ｃ）では、その挿通通過挟持具７０をコア９に近づけると共に、テンションローラ９９をトロイダルコア９から遠ざけてワイヤ８を引き延ばし、それによりワイヤ８に張力を付加してそのワイヤ８をトロイダルコア９に巻き付けている。この時、コア９の反対側にテンションローラ９８がある場合には、そのテンションローラ９８からワイヤ８を解き放す。
【０１１５】
ここで、コア９に巻回するワイヤ８が断面直径が１ミリメートル程度の比較的太い場合には、テンションローラ９８，９９を比較的大きな力でコア９から遠ざけて、そのワイヤ８に比較的高い張力を付加することにより、ワイヤ８をトロイダルコア９に巻き付けることになる。すると、ワイヤ８の先端部８ａを挟持した挿通通過挟持具５０，７０からそのワイヤ８が抜け出して離脱すると、その後のワイヤ８の巻回が困難となる。
【０１１６】
けれども、本発明では、ワイヤ８の外径を超える太さに先端縁が加工されたワイヤ８の先端部８ａを挿通通過挟持具５０，７０に挟持させるので、テンションローラ９８，９９を比較的大きな力でコア９から遠ざけることにより、その挿通通過挟持具５０，７０に対してワイヤ８がずれたとしても、図１１及び図１２のそれぞれの拡大図に示すように、ワイヤ８の外径を拡大させたワイヤ８の先端縁における拡径部８ｂが、そのワイヤ８を挟持する挿通通過挟持具５０，７０に当接し、挿通通過挟持具５０，７０からワイヤ８が抜け出して離脱するような事態を回避することができる。
【０１１７】
よって、ワイヤ８が掛け回されたテンションローラ９８，９９をトロイダルコア９から遠ざけてワイヤ８を引き延ばす場合であっても、挟持具５０，７０からワイヤ８が抜け出して離脱するような事態を回避することができる。この結果、ワイヤ８を所定のテンションで巻線することが可能になるのである。
【０１１８】
また、上述した実施の形態では、円形を成すトロイダルコア９の直径方向の両側に周方向の巻幅を制限するフランジ９ｂが形成されたものを例示し、ワーク支持具１３はそれらのフランジ９ｂが先端に係止する一対の支持片１３ｃを備える場合を説明した。けれども、保持手段１１がコア９を保持可能である限り、コア９はトロイダルコアなくても良く、トロイダルコアの場合には、フランジ９ｂが形成されていないものであっても良く、そのフランジ９ｂが３箇又は４個以上形成されているものであっても良い。
【符号の説明】
【０１１９】
８  ワイヤ
９  コア（トロイダルコア）
１０  巻線装置
１１  保持手段
１９  ワイヤ巻回手段
２２，３２，５０，７０  挟持具
８０  ワイヤ供給手段
８４，８５  把持具
８８  ワイヤ切断装置
９１  アーク溶接機（ワイヤ加工手段）
９１ａ  放電トーチ
９５  カシメ手段（ワイヤ加工手段）
【図１】
2018032755.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018032755.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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