(57)【要約】【課題】道路の路面状態を示す路面情報を取得できるデジタルタコグラフ及び運行管理システムを提供する。【解決手段】運行管理システムは、車両に搭載されるデジタルタコグラフ１１と、サーバとを備える。デジタルタコグラフ１１は、車速情報が入力される車速情報入力部３１と、位置情報が入力される位置情報入力部３３と、振動情報が入力される振動情報入力部３４と、識別ＩＤが記憶された記憶部４２と、情報を外部へ出力する出力部４３と、車速情報、位置情報、振動情報、及び識別ＩＤを出力部４３から出力させるＣＰＵ４１とを有する。サーバは、車速情報及び位置情報を識別ＩＤごとに運行管理情報として装置メモリに記憶させる。サーバは、位置情報及び振動情報（路面情報）を路面管理情報として装置メモリに記憶させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車速情報が入力される車速情報入力部と、
位置情報が入力される位置情報入力部と、
振動情報が入力される振動情報入力部と、
識別記号が記憶される記憶部と、
情報を外部へ出力する出力部と、
上記車速情報、上記位置情報、上記振動情報、及び上記識別記号を上記出力部から出力させる制御部と、を備えるデジタルタコグラフ。
【請求項２】
上記制御部は、上記車速情報を用いて上記振動情報を補正する請求項１に記載のデジタルタコグラフ。
【請求項３】
上記制御部は、上記識別記号を用いて上記振動情報を補正する請求項１または２に記載のデジタルタコグラフ。
【請求項４】
上記制御部は、上記振動情報から路面状態を判定する請求項１から３のいずれかに記載のデジタルタコグラフ。
【請求項５】
気圧を検出する第１検出部と、温度を検出する第２検出部と、湿度を検出する第３検出部とのうち、少なくとも１つの検出部を有する環境センサをさらに備え、
上記制御部は、上記環境センサが出力した環境情報を上記出力部から出力させる請求項１から４のいずれかに記載のデジタルタコグラフ。
【請求項６】
請求項１に記載のデジタルタコグラフと、
上記デジタルタコグラフが送信した上記車速情報、上記位置情報、上記振動情報、及び上記識別記号を取得するサーバと、を備え、
上記サーバは、装置メモリを有し、
上記装置メモリは、
上記識別記号に上記車速情報及び上記位置情報を対応付けて運行管理情報として記憶し、
上記位置情報に上記振動情報を対応付けて路面管理情報として記憶する運行管理システム。
【請求項７】
上記サーバは、上記車速情報を用いて上記振動情報を補正する請求項６に記載の運行管理システム。
【請求項８】
上記サーバは、上記識別記号を用いて上記振動情報を補正する請求項６または７に記載の運行管理システム。
【請求項９】
上記サーバは、
上記振動情報から道路の路面状態を判定し、判定値を上記位置情報と対応させて上記装置メモリに記憶させる請求項６から８のいずれかに記載の運行管理システム。
【請求項１０】
上記デジタルタコグラフは、気圧を検出する第１検出部と、温度を検出する第２検出部と、湿度を検出する第３検出部とのうち、少なくとも１つの検出部を有する環境センサをさらに備え、
上記制御部は、上記環境センサから入力した環境情報を上記出力部から出力させ、
上記サーバは、上記位置情報に上記環境情報を対応させて上記装置メモリに記憶させる請求項６から９のいずれかに記載の運行管理システム。
【請求項１１】
上記サーバは、上記第１検出部が検出して上記デジタルタコグラフが出力した気圧情報と、別入力された元気圧情報とから標高情報を生成し、当該標高情報と上記位置情報とを対応させて上記装置メモリに記憶させる請求項１０に記載の運行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルタコグラフ、及び運行管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、公道は、国や地方公共団体のほか独立行政法人等によって管理されており、あらゆる車両は公道を共用して走行する。すべての車両が安全に公道を走行するために、公道は常に整備されていなければならない。従来、公道の情報（路面状況等：「公道データ」）は、専用車両が実際に公道を走行することによって、目視や専用の機器により収集されている。この収集された公道データは道路管理においてきわめて重要であり、当該公道データに基づいて必要な修復工事等が施され、公道の安全が保持されている。
【０００３】
ところで、公道を走行するバスやトラック等においては、運行記録計を搭載することが、法によって義務付けられている。運行記録計は、速度パルスや回転パルスに基づいて、車速や回転数などの運行データを記録する。運行データの記録は、車両内において、チャート紙に記録されたり、メモリカードなどの記録媒体に保存されることによって行われる。或いは、運行データは、車両外の管理サーバへ送信され、管理サーバにおいて保存される。運行データが管理サーバへ送信されるタイプのものは、運行管理システムとして構築されている（例えば、特許文献１参照）。運行管理システムにおいては、複数の車両から送信された複数の運行データを、管理サーバにおいて集中管理している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−６８３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のように、公道データの収集は、専用車両の走行による測定に頼っていることから、一般に困難であり非常にコストもかかる。一方で、多くのバスやトラック等の車両は常時公道を走行している。そこで、本願発明者は、これらの車両及び運行管理システムを公道データの収集に役立てることができないかと考えた。つまり、本願発明者は、車両を観測所として利用できれば、道路状態や各地の気象状態などの情報をリアルタイムで入手することができるとの知見を得た。
【０００６】
本発明はかかる背景のもとになされたものであり、その目的は、車両に搭載され、公道データ等をリアルタイムで収集することができるデジタルタコグラフ及びこれを用いた運行管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明に係るデジタルタコグラフは、車速情報が入力される車速情報入力部と、位置情報が入力される位置情報入力部と、振動情報が入力される振動情報入力部と、識別記号が記憶される記憶部と、情報を外部へ出力する出力部と、上記車速情報、上記位置情報、上記振動情報、及び上記識別記号を上記出力部から出力させる制御部と、を備える。
【０００８】
車速情報及び位置情報と、識別記号とは、車両の運行管理に用いられる。位置情報と振動情報とは、道路の路面状態の管理に用いられる。
【０００９】
(2)  上記制御部は、上記車速情報を用いて上記振動情報を補正してもよい。
【００１０】
車両の振動の大きさは車速に影響される。具体的には、車速が速いほど振動が大きくなる。制御部は、車速情報から振動情報を補正する。例えば、制御部は、同一の路面状態の道路をどのような車速で走行しても振動情報が同一となるように、振動情報を補正する。
【００１１】
(3)  上記制御部は、上記識別記号を用いて上記振動情報を補正してもよい。
【００１２】
車両の振動の大きさは車種に影響される。この車種には、車体の大きさ、重さ、ダンパの性能等が含まれる。車種は、識別記号に対応する。制御部は、車種に対応する識別記号から振動情報を補正する。例えば、制御部は、同一の路面状態の道路をどのような車種で走行しても振動情報が同一となるように、振動情報を補正する。
【００１３】
(4)  上記制御部は、上記振動情報から路面状態を判定してもよい。
【００１４】
制御部は、振動情報から路面状態を判定し、判定した路面状態を振動情報とともに、或いは振動情報として出力部から出力させる。
【００１５】
(5)  デジタルタコグラフは、環境センサをさらに備えていてもよい。上記環境センサは、気圧を検出する第１検出部と、温度を検出する第２検出部と、湿度を検出する第３検出部とのうち、少なくとも１つの検出部を有する。上記制御部は、上記環境センサが出力した環境情報を上記出力部から出力させる。
【００１６】
出力された位置情報と環境情報とは、気象状態の管理や気象予測に用いられる。
【００１７】
(6)  本発明に係る運行管理システムは、上述のデジタルタコグラフと、上記デジタルタコグラフが送信した上記車速情報、上記位置情報、上記振動情報、及び上記識別記号を取得するサーバと、を備える。上記サーバは、装置メモリを有する。上記装置メモリは、上記識別記号に上記車速情報及び位置情報を対応付けて運行管理情報として記憶し、上記位置情報に上記振動情報を対応付けて路面管理情報として記憶する。
【００１８】
運行管理情報により、車両の運行管理が行われる。例えば、車両が運行予定通りのルートを通って目的地まで走行したかや、運行予定通りの休憩所で休憩がされたかが確認される。
【００１９】
また、路面管理情報により、道路の路面状態の管理が行われる。例えば、各道路が複数のエリアに分割され、各エリアごとに路面状態の情報が得られる。
【００２０】
(7)  上記サーバは、上記車速情報を用いて上記振動情報を補正してもよい。
【００２１】
車両の振動の大きさは車速に影響される。具体的には、車速が速いほど振動が大きくなる。サーバは、車速情報から振動情報を補正する。例えば、サーバは、同一の路面状態の道路をどのような車速で走行しても振動情報が同一となるように、振動情報を補正する。
【００２２】
(8)  上記サーバは、上記識別記号を用いて上記振動情報を補正してもよい。
【００２３】
車両の振動の大きさは車種に影響される。この車種には、車体の大きさ、重さ、ダンパの性能等が含まれる。車種は、識別記号に対応する。サーバは、車種に対応する識別記号から振動情報を補正する。例えば、サーバは、同一の路面状態の道路をどのような車種で走行しても振動情報が同一となるように、振動情報を補正する。
【００２４】
(9)  上記サーバは、上記振動情報から道路の路面状態を判定し、判定値を上記位置情報と対応させて上記装置メモリに記憶させてもよい。
【００２５】
サーバは、振動情報から道路の路面状態を判定し、判定値を振動情報とともに、或いは振動情報として装置メモリに記憶させる。
【００２６】
(10)  上記デジタルタコグラフは、気圧を検出する第１検出部と、温度を検出する第２検出部と、湿度を検出する第３検出部とのうち、少なくとも１つの検出部を有する環境センサをさらに備えていてもよい。上記制御部は、上記環境センサから入力した環境情報を上記出力部から出力させる。上記サーバは、上記位置情報に上記環境情報を対応させて上記装置メモリに記憶させる。
【００２７】
装置メモリに記憶された位置情報と環境情報とは、気象状態の管理や気象予測に用いられる。
【００２８】
(11)  上記サーバは、上記第１検出部が検出して上記デジタルタコグラフが出力した気圧情報と、別入力された元気圧情報とから標高情報を生成し、当該標高情報と上記位置情報とを対応させて上記装置メモリに記憶させてもよい。
【００２９】
元気圧情報は、気象庁などが発表した気圧の情報である。サーバは、デジタルタコグラフから送られた気圧情報と元気圧情報とから標高情報を生成する。標高情報は、車両が位置する標高を示す。気圧情報から標高情報を生成するので、生成された標高情報は、ＧＰＳ（Global Positioning System）が示す標高よりも高精度となる。すなわち、ＧＰＳよりも高精度で各地点の標高を得ることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、公道データ等をリアルタイムで収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、運行管理システム１０の構成図である。
【図２】図２は、デジタルタコグラフ１１の機能ブロック図である。
【図３】図３は、サーバ１２の機能ブロック図である。
【図４】図４は、環境センサ３５の構成図である。
【図５】図５は、第１補正テーブル７１を示す図である。
【図６】図６は、第２補正テーブル７２を示す図である。
【図７】図７は、対応テーブル７３を示す図である。
【図８】図８は、変形例におけるサーバ１２の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【００３３】
本実施形態では、図１に示される運行管理システム１０が説明される。運行管理システム１０は、車両２０に搭載されるデジタルタコグラフ１１と、デジタルタコグラフ１１から送られる情報によって車両２０の運行管理、公道データや気象データの収集を行うサーバ１２とを備える。なお、車両２０には、バス、トラック、普通車など全ての車両が含まれる。
【００３４】
車両２０は、アンテナ２１を備える。車両２０は、アンテナ２１により、通信衛星１３から位置情報を受信し、また、送信を行う。すなわち、アンテナ２１は送受信アンテナである。ただし、車両２０は、送信アンテナと受信アンテナとを別個に備えていてもよい。
【００３５】
車両２０は、バッテリ２２を備える。バッテリ２２は、デジタルタコグラフ１１に電力を供給し、また、アンテナ２１からの送信のための電力を供給する。
【００３６】
車両２０は、図２に示されるように、車速センサ２３及び回転数センサ２４を備える。車速センサ２３は、車両２０の車速を示す車速情報を出力する。回転数センサ２４は、車両２０の不図示のエンジンの回転数を示す回転数情報を出力する。
【００３７】
車両２０は、振動センサ２５を備える。振動センサ２５には、圧電素子などを用いた３軸の加速度センサが用いられる。振動センサ２５には、ジャイロセンサも含まれる。振動センサ２５は、加速度情報（振動情報）を出力する。なお、振動センサ２５として、車両２０に搭載された姿勢制御装置に組み込まれた加速度センサ、ジャイロセンサが流用されてもよい。
【００３８】
デジタルタコグラフ１１は、車両２０に搭載される。デジタルタコグラフ１１は、インタフェースユニット３０と、ＣＰＵユニット４０とを備える。インタフェースユニット３０及びＣＰＵユニット４０は、不図示のパターン回路基板と、このパターン回路基板に実装された抵抗やダイオードやＩＣ（Integrated  Circuit）などによって実現される。インタフェースユニット３０とＣＰＵユニット４０とは、電源ケーブルや接続ケーブルによって電気的に接続されている。なお、本実施形態では、デジタルタコグラフ１１がインタフェースユニット３０とＣＰＵユニット４０とに分割されてケーブルで接続された例が説明されるが、インタフェースユニット３０とＣＰＵユニット４０とが一体とされてもよい。
【００３９】
インタフェースユニット３０は、車速情報入力部３１と、回転数情報入力部３２と、位置情報入力部３３と、振動情報入力部３４と、環境センサ３５と、クロックモジュール３６と、インタフェース回路３７と、電源入力部３８と、電源回路３９とを備える。
【００４０】
電源入力部３８は、車両２０に搭載されたバッテリ２２と、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続されている。電源回路３９は、回路基板のパターンにより電源入力部３８と電気的に接続されている。すなわち、電源回路３９には、バッテリ２２から直流電圧が供給される。電源回路３９は、入力した直流電圧を安定した所定の定電圧に変換して出力する回路である。電源回路３９は、ＤＣ−ＤＣコンバータやレギュレータなどで構成され、５Ｖや３．３Ｖの直流電圧を出力する。後述の各回路は、電源回路３９が出力した直流電圧により駆動される。なお、図２では、煩雑になるのを避けるため、電源回路３９から各回路への給電線の図示が省略されている。
【００４１】
車速情報入力部３１は、車両２０に搭載された車速センサ２３と、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続されている。車速情報入力部３１は、車速センサ２３から車速情報を入力される。車速情報入力部３１は、回路基板のパターンによりインタフェース回路３７と電気的に接続されている。
【００４２】
回転数情報入力部３２は、車両２０に搭載された回転数センサ２４と、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続されている。回転数情報入力部３２は、回転数センサ２４から回転数情報を入力される。回転数情報入力部３２は、回路基板のパターンによりインタフェース回路３７と電気的に接続されている。
【００４３】
位置情報入力部３３は、車両２０が備えるアンテナ２１と、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続されている。位置情報入力部３３は、アンテナ２１を介して通信衛星１３（図１）から、位置情報を入力される。位置情報入力部３３は、回路基板のパターンによりインタフェース回路３７と電気的に接続されている。
【００４４】
振動情報入力部３４は、車両２０に搭載された振動センサ２５と、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続されている。振動情報入力部３４は、振動センサ２５から振動情報を入力される。振動情報入力部３４は、回路基板のパターンによりインタフェース回路３７と電気的に接続されている。
【００４５】
環境センサ３５は、図４に示されるように、気圧を検出する気圧センサ６１（第１検出部）と、温度を検出する温度センサ６２（第２検出部）と、湿度を検出する湿度センサ６３（第３検出部）と、空気中の所定の成分の有無や濃度を検出するガスセンサ６４（第４検出部）とを備える。ガスセンサ６４は、例えば、車内の空気に含まれる揮発性有機化合物、アルコール、二酸化炭素などを検出する。環境センサ３５には、例えば、ＢＯＳＣＨ（商標）社製のＢＭＥ６８０を用いることができる。環境センサ３５は、回路基板のパターンによりインタフェース回路３７と電気的に接続されている。
【００４６】
クロックモジュール３６は、時刻情報を出力するＩＣである。例えば、ＭＡＸＩＭ  ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ（商標）社のＤＳ３２３１をクロックモジュール３６として使用することができる。クロックモジュール３６は、回路基板のパターンによりインタフェース回路３７と電気的に接続されている。
【００４７】
インタフェース回路３７は、入力する信号をＣＰＵ４１に入力可能な信号に変換する回路である。図面が煩雑になるのを避けるため図２では１個のインタフェース回路３７が示されているが、インタフェース回路３７は、入力する信号に合わせて設けられた複数のインタフェース回路からなる。具体的には、インタフェース回路３７は、車速センサ２３から入力するパルス信号を波形整形するインタフェース回路や、回転数センサ２４から入力するパルス信号を波形整形するインタフェース回路など、複数のインタフェース回路からなる。インタフェース回路３７は、回路基板のパターン及び接続ケーブルにより、ＣＰＵユニット４０と電気的に接続されている。
【００４８】
ＣＰＵユニット４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１と、記憶部４２と、出力部４３とを備える。
【００４９】
ＣＰＵ４１は、演算処理を行う演算処理装置である。例えば、エイコーン（商標）社のラズベリーパイ２（ＲＡＳＰＢＥＲＲＹ  Ｐｉ２）がＣＰＵ４１及び記憶部４２として用いられる。ＣＰＵ４１は、車速センサ２３及び回転数センサ２４から入力した車速情報及び回転数情報から、車速及び回転数を演算する。この「演算」には、記憶部４２に記憶された計算式による算出、及び記憶部４２に記憶されたテーブルによる決定が含まれる。このテーブルには、例えば上記信号のパルス間隔に対応した車速及び回転数が対応付けて記憶されている。ＣＰＵ４１が制御部に相当する。
【００５０】
また、ＣＰＵ４１は、振動センサ２５から入力された振動情報を記憶部４２に記憶された第１補正テーブル７１及び第２補正テーブル７２を用いて補正する。詳しくは後述される。
【００５１】
また、ＣＰＵ４１は、記憶部４２への書き込み及び読み出しと、出力部４３からの出力とを行う。具体的には、ＣＰＵ４１は、算出した車速及び回転数と、入力した位置情報、時刻情報、振動情報、及び環境情報とを記憶部４２に書込み、また、記憶部４２からこれらの情報及び識別ＩＤを読み出し、出力部４３から出力させる。以下では、算出した車速・回転数、位置情報、時刻情報、環境情報、及び識別ＩＤを運行管理情報と総称し、位置情報、振動情報、及び識別記号を路面管理情報と総称して説明がされることがある。
【００５２】
記憶部４２は、情報の書き込みと読出しが可能なメモリである。記憶部４２は、ＥＥＰＲＯＭやＲＡＭやＲＯＭなどである。記憶部４２は、識別ＩＤを記憶する。記憶部４２は、例えばＲＯＭなどの読出し専用メモリに識別ＩＤを記憶する。識別ＩＤは、各デジタルタコグラフ１１にそれぞれ割り当てられる。識別ＩＤは、例えば、車種などを識別する車種識別部分と、個体を識別する個体識別部分とからなる。図３に示された「Ａ００１」の例では、「Ａ」が車種識別部分に相当し、「００１」が個体識別部分に相当する。ただし、識別ＩＤの具体例は、図３の例に限られないことは言うまでもない。識別ＩＤは、識別記号に相当する。
【００５３】
記憶部４２は、図５に示される第１補正テーブル７１と、図６に示される第２補正テーブル７２とをＲＯＭなどに記憶する。第１補正テーブル７１は、振動情報を補正する補正値を車速から決定するための補正テーブルである。具体的に説明すると、道路の路面状態が同じであっても、車両２０の速度が速いほど、振動が大きくなる傾向がある。したがって、振動情報から道路の路面状態を判断するためには、車両２０の速度が速いほど、振動情報を下方修正する必要がある。第１補正テーブル７１は、振動情報を補正するための補正値を決定するテーブルである。なお、図５では、車両２０の速度が１０ｋｍ／時増加するごとに「−１」の補正を行う例が示されているが、補正値は、図５に示された例に限られないことは言うまでもない。
【００５４】
第２補正テーブル７２は、振動情報を補正する補正値を識別ＩＤ（車種）から決定するための補正テーブルである。具体的に説明すると、道路の路面状態が同じであっても、車種（車体の大きさ、重量、ダンパの性能など）によって、入力される振動情報が相違する。したがって、振動情報から道路の路面状態を判断するためには、車種に応じて振動情報を補正する必要がある。第２補正テーブル７２は、車種によって振動情報を補正するための補正値を決定するテーブルである。なお、図６に示された補正値「−１」〜「−６」は例示であって、補正値は、図６に示された例に限られないことは言うまでもない。
【００５５】
ＣＰＵ４１は、第１補正テーブル７１及び第２補正テーブル７２によって決定された補正値を用いて、振動情報を補正する。例えば、第１補正テーブル７１によって決定された補正値が「−１」であり、第２補正テーブル７２によって決定された補正値が「−２」である場合、ＣＰＵ４１は、振動情報から「３」を減算し、減算により算出した値を補正後の振動情報とする。ＣＰＵ４１は、補正後の振動情報を記憶部４２に記憶させる。また、ＣＰＵ４１は、車速情報、回転数情報、位置情報、時刻情報、環境情報、振動情報、及び識別ＩＤを出力部４３から出力させる。
【００５６】
出力部４３は、図２に示されるアンテナ２１と、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続されている。出力部４３から出力された情報は、アンテナ２１を介して外部へ送信される。アンテナ２１から送信された情報は、移動体通信やインターネットなどにより、サーバ１２に取得される。移動体通信及びインターネットについては公知であるので、詳しい説明は省略される。
【００５７】
図３に示されるサーバ１２は、会社の事務所などに設置され、電話回線やインターネットなどの通信網と接続され、車両２０から運行管理情報及び路面管理情報を取得する。
【００５８】
サーバ１２は、管理ソフト５１と、装置メモリ５２とを備える。装置メモリ５２は、サーバ１２に内蔵されたものでもよいし、サーバ１２に外付けされたものでもよい。
【００５９】
装置メモリ５２は、図７に示される対応テーブル７３を記憶する。対応テーブル７３は、デジタルタコグラフ１１に付与された識別ＩＤと車体情報との対応を示すテーブルである。車体情報は、車体番号、車種、購入日、車検日などである。サーバ１２は、対応テーブル７３を用いて、識別ＩＤから車体を特定する。
【００６０】
また、装置メモリ５２は、管理ソフト５１により、各情報を区分けして記憶される。具体的に説明すると、管理ソフト５１は、図３に示されるように、車速情報、回転数情報、位置情報、環境情報、及び時刻情報を運行管理情報として識別ＩＤごとに装置メモリ５２に記憶させる。運行管理情報により、どの車両２０が、どのような速度でどこを走行し、いつ休憩所や目的地に到着したかが確認される。すなわち、運行管理情報は、車両２０の運行管理に使用される。なお、車速情報、回転数情報、位置情報、環境情報、及び時刻情報以外の情報が運行管理情報とされてもよい。
【００６１】
一方、管理ソフト５１は、振動情報及び識別ＩＤを位置情報ごとに路面管理情報として装置メモリ５２に記憶させる。また、管理ソフト５１は、振動情報から路面状態を判定する。例えば、管理ソフト５１は、複数の振動情報の平均値を算出し、当該平均値についてレベル判定を行う。また、管理ソフト５１は、振動情報における振動値が小さい場合を路面状態が良い「Ａ」とし、「Ａ」〜「Ｅ」の５段階で路面状態を判定する。例えば、判定「Ｅ」は道路の改修が必要なレベルである。なお、管理ソフト５１における上述の路面状態の判断は例示であり、他の判断手法が用いられてもよい。
【００６２】
位置情報ごとに振動情報が記憶されることにより、各道路の状態がリアルタイムで確認される。すなわち、収集された各道路の振動情報は、道路管理に使用され得る公道データである。収集された振動情報（路面情報）は、例えば、国土交通省や地方公共団体や独立行政法人へ引き渡される。または、道路の路面状態を視覚的に確認する３Ｄ道路マップが、収集された振動情報から作成されてもよい。
【００６３】
また、管理ソフト５１は、環境情報を位置情報ごとに装置メモリ５２に記憶させる。位置情報ごとに環境情報が記憶されることにより、各地の気圧、温度、湿度がリアルタイムで確認される。収集された環境情報は、例えば、気象庁へ引き渡される。
【００６４】
以下、識別ＩＤが「Ａ００１」の車両２０から情報が送信される例を用いて運行管理システム１０の動作が説明される。車両２０は、国道Ａ号線を走行する。図３に示される「エリア」は、例えば、国道Ａ号線を５Ｍ間隔で区切った領域である。すなわち、エリア番号を用いて、国道Ａ号線の各位置が特定される。
【００６５】
車両２０に搭載されたデジタルタコグラフ１１の記憶部４２には、識別ＩＤとして「Ａ００１」が記憶されている。車両２０が走行すると、デジタルタコグラフ１１は、位置情報、時刻情報、速度情報、回転数情報、振動情報、及び環境情報を取得する。
【００６６】
デジタルタコグラフ１１は、取得した各情報を記憶部４２に記憶させる。また、デジタルタコグラフ１１は、第１補正テーブル７１及び第２補正テーブル７２を用いて、振動情報を補正する。補正した振動情報は、記憶部４２に記憶される。
【００６７】
デジタルタコグラフ１１は、記憶部４２に記憶させた位置情報、時刻情報、速度、回転数、振動情報、及び環境情報を識別ＩＤ「Ａ００１」と対応付け、予め決められた時間間隔（例えば、０．０５秒）で出力する。出力された情報は、アンテナ２１から送信され、インターネットなどを介してサーバ１２に取得される。なお、上述の時間間隔は、例えばＣＰＵ６１のクロック周波数の波数をカウントするタイマカウンタのカウント数によって決められる。
【００６８】
サーバ１２は、取得した速度、回転数、位置情報、及び時刻情報を運行管理情報として、識別ＩＤごとに装置メモリ５２に記憶させる。装置メモリ５２に記憶された運行管理情報は、車両２０の運行管理に用いられる。例えば、車両２０が時間通りに休憩所や目的地に到着したかや、予定通りのルートを車両２０が走行したかが、運行管理情報によって確認される。
【００６９】
また、サーバ１２は、取得した振動情報から路面状態を判定する。サーバ１２は、取得した振動情報、及び判定した路面状態を装置メモリ５２に記憶させる。図３に示された例では、国道Ａ号線の第１１１エリアの路面状態が「Ａ」と判定されて装置メモリ５２に記憶され、国道Ａ号線の第３１エリアの路面状態が「Ｂ」と判定されて装置メモリ５２に記憶される。装置メモリ５２に記憶された振動情報や路面状態の判定値は、国土交通省や地方公共団体や独立行政法人に引き渡され、道路管理に用いられる。
【００７０】
また、サーバ１２は、取得した環境情報（気圧情報、温度情報、湿度情報）を位置情報ごとに装置メモリ５２に記憶させる。装置メモリ５２に記憶された環境情報は、例えば気象庁に引き渡され、詳細な天気図の作成や、ゲリラ豪雨の予測などに利用される。
【００７１】
本実施形態では、車速、回転数、位置情報、時刻情報、及び識別ＩＤがデジタルタコグラフ１１から出力されるから、サーバ１２において車両２０の運行管理を行うことができる。
【００７２】
また、位置情報、振動情報、及び識別ＩＤがデジタルタコグラフ１１から出力されるから、サーバ１２において道路の路面状態の管理を行うことができる。
【００７３】
また、位置情報、及び環境情報がデジタルタコグラフ１１から出力されるから、サーバ１２において気象状態の管理を行うことができる。
【００７４】
また、車速によって振動情報を補正するから、車速に係らず同一の路面状態において同一の振動情報（路面情報）を得ることができる。
【００７５】
また、識別ＩＤによって振動情報を補正するから、車種に係らず同一の路面状態において同一の振動情報（路面情報）を得ることができる。
【００７６】
上述の実施形態では、補正テーブル７１、７２を用いて振動情報の補正が行われる例が説明された。しかしながら、補正テーブルを用いずに振動情報の補正が行われてもよい。例えば、記憶部４２に補正の計算式が記憶されていてもよい。１次の補正の場合、速度に比例して振動情報が低減される。補正の計算式は、２次や３次であってもよい。
【００７７】
[変形例]
【００７８】
本変形例では、気圧センサ６１が出力した気圧情報から標高情報が生成される例が説明される。
【００７９】
サーバ１２には、各位置の気圧を示す元気圧情報が入力される。元気圧情報は、気象庁などが出す情報である。サーバ１２は、各位置の元気圧情報と気圧情報との差から、各位置の標高情報を生成する。標高情報の生成には、装置メモリ５２に記憶されたテーブルや、装置メモリ５２に記憶された計算式が用いられる。サーバ１２は、図８に示されるように、生成した標高情報を位置情報と対応付けて装置メモリ５２に記憶させる。
【００８０】
このようにして生成された標高情報は、ＧＰＳが示す標高よりも高い精度で標高を示す。すなわち、車両２０が通過した道路の各エリアの標高を高精度で取得することができる。
【００８１】
上述の実施形態では、デジタルタコグラフ１１において、振動情報の補正が行われる例が説明された。振動情報の補正は、サーバ１２で行われてもよい。すなわち、サーバ１２の管理ソフト５１は、装置メモリ５２に記憶された第１補正テーブル７１及び第２補正テーブル７２や、上述の補正の計算式を用いて、振動情報を補正する。なお、管理ソフト５１は、第２補正テーブル７２による補正を行う場合、識別ＩＤの車種識別部分（「Ａ」や「Ｂ」など）を用いる。
【００８２】
また、上述の実施形態では、サーバ１２において、振動情報から路面状態の判定が行われる例が説明された。しかしながら、路面状態の判定は、デジタルタコグラフ１１において行われてもよい。すなわち、デジタルタコグラフ１１の記憶部４２に、判定を行うテーブルや計算式が記憶され、当該テーブルや計算式を用いてＣＰＵ４１が路面状態の判定を行う。
【００８３】
上述の実施形態では、振動センサ２５が車両２０に搭載された例が説明された。しかしながら、振動センサ２５は、デジタルタコグラフ１１に搭載されていてもよい。この場合、振動センサ２５からの振動情報が入力されるインタフェース回路３７が振動情報入力部に相当する。
【符号の説明】
【００８４】
１０・・・運行管理システム
１１・・・デジタルタコグラフ
１２・・・サーバ
２５・・・振動センサ
３１・・・車速情報入力部
３３・・・位置情報入力部
３４・・・振動情報入力部
３５・・・環境センサ
３６・・・クロックモジュール
４１・・・ＣＰＵ（制御部）
４２・・・記憶部
４３・・・出力部
５１・・・管理ソフト
５２・・・装置メモリ
６１・・・気圧センサ（第１検出部）
６２・・・温度センサ（第２検出部）
６３・・・湿度センサ（第３検出部）
７１・・・第１補正テーブル
７２・・・第２補正テーブル
７３・・・対応テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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