(57)【要約】【課題】作業者の熟練を要することなく容易にシートを回転体の外周に巻き付けることができ、シート巻き付けに要する作業時間を短縮でき、シート巻き付け作業の効率の向上を図ることができる、シート巻き付け装置を提供する。【解決手段】回転機構２２は、回転体２０を支持するとともに回転体２０を回転駆動するように構成された主軸３０を有する。シート把持部２３は、主軸３０に支持された回転体２０の外周２０ａに向かって接近することで、回転体２０の外周２０ａとの間でシート１００の端部１００ａを挟んで把持するように構成される。駆動機構２４は、シート把持部２３を回転体２０の外周２０ａに向かって接近及び離間させるように駆動する。支持機構２５は、シート把持部２３及び駆動機構２４を回転機構２２に対して回転体２０とともに回転可能に支持する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体の外周にシートを巻き付けるシート巻き付け装置であって、
前記回転体を支持するとともに前記回転体を回転駆動するように構成された主軸を有する回転機構と、
前記主軸に支持された前記回転体の外周に向かって接近することで、前記回転体の外周との間でシートの端部を挟んで把持するように構成されたシート把持部と、
前記シート把持部を前記回転体の外周に対して接近及び離間させるように駆動する駆動機構と、
前記シート把持部及び前記駆動機構を前記回転機構に対して前記回転体とともに回転可能に支持する支持機構と、
を備えていることを特徴とする、シート巻き付け装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート巻き付け装置であって、
前記シート把持部は、前記回転体の回転軸方向と平行な方向に沿って延びる把持本体部を有していることを特徴とする、シート巻き付け装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のシート巻き付け装置であって、
前記駆動機構は、前記シート把持部を保持するとともに、前記回転機構に対して支持されたシリンダユニットを有し、
前記シリンダユニットは、シリンダ本体と当該シリンダ本体に対して相対変位するように設けられたロッドとを有し、前記シリンダ本体に対して前記ロッドが相対変位することで、前記シート把持部を前記回転体の外周に対して接近及び離間させるように駆動することを特徴とする、シート巻き付け装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート巻き付け装置であって、
前記駆動機構は、一対の前記シリンダユニットを有し、
一対の前記シリンダユニットのそれぞれが、前記シート把持部を保持していることを特徴とする、シート巻き付け装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート巻き付け装置であって、
前記支持機構は、前記シート把持部を保持した前記駆動機構を前記回転機構に対して前記回転体とともに回転させるように連結した連結状態と、前記回転機構と前記駆動機構との間の動力伝達経路を遮断して前記連結状態を解除した非連結状態と、の間で切替可能に構成されたクラッチを有していることを特徴とする、シート巻き付け装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート巻き付け装置であって、
前記回転体の外周と前記シート把持部との間の領域に向かってシートを搬送する搬送テーブルを更に備え、
前記搬送テーブルの端部には、当該搬送テーブルの先端側から内側に向かって凹むとともに当該搬送テーブルの厚み方向に貫通した凹部が設けられ、
前記シート把持部には、前記凹部に対応して配置された凸部が設けられ、
前記搬送テーブルによって搬送されたシートの端部が前記回転体の外周と前記シート把持部との間の領域に配置された状態で、前記凹部の内側を前記凸部の少なくとも一部が通過することで、前記凸部によって押圧されたシートの端部が前記回転体の外周に押し付けられ、前記回転体の外周と前記凸部との間でシートの端部が挟まれて把持されることを特徴とする、シート巻き付け装置。
【請求項７】
請求項６に記載のシート巻き付け装置であって、
前記凹部は、複数設けられ、
複数の前記凹部は、前記搬送テーブルの端部において、前記搬送テーブルの幅方向に沿って並んで配置され、
前記凸部は、複数設けられ、
複数の前記凸部は、前記シート把持部において、複数の前記凹部に対応して一列に並んで配置されていることを特徴とする、シート巻き付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体の外周にシートを巻き付ける装置であるシート巻き付け装置に関し、特に、動力伝達に使用される伝動ベルトの製造工程において用いられてゴムシートを回転体の外周に巻き付けるシート巻き付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、Ｖベルト、或いは平ベルトなど、摩擦によって動力を伝達する環状の伝動ベルトが用いられている。このような動力伝達用の伝動ベルトの製造工程においては、円筒状の金型などの回転体の外周に対して、未加硫のゴムシート、帆布などの構成材料が巻き付けられ、筒状の積層体が形成される。
【０００３】
上記の積層体が加硫缶などで加硫された後に金型から脱型され、加硫ベルトスリーブが形成される。そして、この加硫ベルトスリーブが所定幅で輪切り状に周方向に切断されることで、伝動ベルトが製造される。或いは、上記の積層体が輪切り状に周方向に切断された後に加硫缶などで加硫され、加硫ゴムベルトが形成される。そして、この加硫ゴムベルトに必要に応じて所定の加工等が施されることで、伝動ベルトが製造される。
【０００４】
特許文献１においては、上述した伝動ベルトのうち、ラップドＶベルトとして構成されるＶベルトの製造方法が開示されている。尚、Ｖベルトは、Ｖ字状の断面を有する伝動ベルトとして構成されている。そして、ラップドＶベルトは、帆布等の外被布で周囲が覆われたＶベルトとして構成されている。
【０００５】
特許文献１に開示された伝動ベルトの製造方法においては、まず、円筒状ドラムとして構成された回転体の外周に、圧縮ゴム層の素材の未加硫のゴムシート、心線、及び伸張ゴム層の素材の未加硫のゴムシートが、順次積層されて巻き付けられる。これにより、筒状の未加硫スリーブが成形される。そして、未加硫スリーブが、周方向に切断され、環状の未加硫ゴムベルトが形成される。未加硫ゴムベルトは、回転体から取り外され、断面形状がＶ字状断面となるように、両側面が所定の角度で切削され、その周囲が帆布で覆われる。そして、帆布で覆われた未加硫ゴムベルトが加硫缶で加硫され、伝動ベルトが製造される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６３−２３６６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示されているように、伝動ベルトの製造工程においては、未加硫のゴムシートを回転体の外周に対して１周に亘って巻き付けるシート巻き付け作業が行われる。ゴムシートとして構成されたシートが巻き付けられる回転体は、特許文献１に開示されているように、円筒状ドラム等として構成され、主軸とともに回転するように構成される。
【０００８】
上記のシート巻き付け作業においては、作業者は、回転体を主軸とともに回転させながら、シートを回転体の外周に１周に亘って巻き付ける作業を手作業で行う。このため、シートを回転体の外周に精度よく巻き付けるためには、作業者の熟練を要することとなり、作業時間も多く必要となる。よって、作業者の熟練を要することなく容易にシートを回転体の外周に巻き付けることができ、シート巻き付けに要する作業時間を短縮でき、シート巻き付け作業の効率の向上を図ることができることが望ましい。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業者の熟練を要することなく容易にシートを回転体の外周に巻き付けることができ、シート巻き付けに要する作業時間を短縮でき、シート巻き付け作業の効率の向上を図ることができる、シート巻き付け装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記目的を達成するための本発明のある局面に係るシート巻き付け装置は、回転体の外周にシートを巻き付けるシート巻き付け装置に関する。そして、本発明のある局面に係るシート巻き付け装置は、前記回転体を支持するとともに前記回転体を回転駆動するように構成された主軸を有する回転機構と、前記主軸に支持された前記回転体の外周に向かって接近することで、前記回転体の外周との間でシートの端部を挟んで把持するように構成されたシート把持部と、前記シート把持部を前記回転体の外周に向かって接近及び離間させるように駆動する駆動機構と、前記シート把持部及び前記駆動機構を前記回転機構に対して前記回転体とともに回転可能に支持する支持機構と、を備えている。
【００１１】
この構成によると、シートの端部が回転体の外周とシート把持部との間の領域に配置された状態で、駆動機構によって、シート把持部が回転体の外周に向かって接近するように駆動される。これにより、回転体の外周とシート把持部との間でシートの端部が挟まれて把持される。次いで、シート把持部及び駆動機構が、回転機構に対して回転体とともに回転可能に支持された状態で、回転機構の主軸が回転する。これにより、端部が回転体とシート把持部との間で把持されたシートが、シート把持部がともに回転する回転体の回転ともに、回転体の外周に巻き付けられる。このため、上記の構成のシート巻き付け装置によると、作業者の熟練を要することなく容易にシートを回転体の外周に巻き付けることができる。
【００１２】
また、上記の構成のシート巻き付け装置によると、シートの端部を回転体とシート把持部との間で把持して回転体が回転するだけで容易にシートを回転体の外周に巻き付けることができるため、シート巻き付けに要する作業時間を短縮でき、シート巻き付け作業の効率の向上を図ることができる。また、上記の構成のシート巻き付け装置によると、シート把持部、駆動機構、支持機構、回転機構が作動することで、作業者の熟練を要することなく容易にシートを回転体の外周に巻き付けることができるため、シート巻き付け作業の自動化を容易に達成することが可能となる。
【００１３】
以上説明したように、上記の構成によると、作業者の熟練を要することなく容易にシートを回転体の外周に巻き付けることができ、シート巻き付けに要する作業時間を短縮でき、シート巻き付け作業の効率の向上を図ることができる。
【００１４】
（２）前記シート把持部は、前記回転体の回転軸方向と平行な方向に沿って延びる把持本体部を有していてもよい。
【００１５】
この構成によると、シート把持部の把持本体部が、回転体の回転軸方向と平行な方向に沿って延びるよう構成される。このため、シート把持部は、回転体の外周との間において、回転体の回転軸方向に沿ってシートの端部を容易に且つ安定した状態で保持することができる。
【００１６】
（３）前記駆動機構は、前記シート把持部を保持するとともに、前記回転機構に対して支持されたシリンダユニットを有し、前記シリンダユニットは、シリンダ本体と当該シリンダ本体に対して相対変位するように設けられたロッドとを有し、前記シリンダ本体に対して前記ロッドが相対変位することで、前記シート把持部を前記回転体の外周に対して接近及び離間させるように駆動してもよい。
【００１７】
この構成によると、駆動機構が、回転機構に対してシート把持部を保持するシリンダユニットを備えて構成される。このため、シート把持部を回転体の外周に対して接近及び離間させるように駆動する駆動機構を、簡素な構造で実現でき、且つ、シート巻き付け装置においてスペース効率よく配置することができる。
【００１８】
（４）前記駆動機構は、一対の前記シリンダユニットを有し、一対の前記シリンダユニットのそれぞれが、前記シート把持部を保持していてもよい。
【００１９】
この構成によると、駆動機構は、回転機構に対してシート把持部を一対のシリンダユニットを介して保持するように構成される。このため、シート把持部を回転体の外周に対して非常に安定した状態で接近及び離間させるように駆動することができる。また、シート把持部を回転体の外周に対して非常に安定した状態で駆動する駆動機構を、簡素な構造で実現でき、且つ、シート巻き付け装置においてスペース効率よく配置することができる。
【００２０】
（５）前記支持機構は、前記シート把持部を保持した前記駆動機構を前記回転機構に対して前記回転体とともに回転させるように連結した連結状態と、前記回転機構と前記駆動機構との間の動力伝達経路を遮断して前記連結状態を解除した非連結状態と、の間で切替可能に構成されたクラッチを有していてもよい。
【００２１】
この構成によると、支持機構において、シート把持部及び駆動機構が回転体とともに回転する連結状態と、回転機構と駆動機構との間の動力伝達経路が遮断されてシート把持部及び駆動機構が回転体とともに回転しない非連結状態との間で、シート把持部及び駆動機構と回転機構との間の状態を切り替えるクラッチが設けられている。このため、クラッチを切り替えるだけで、シート把持部及び駆動機構を回転させることなく回転機構の主軸及び回転体を駆動させる作業も容易に行うことができる。
【００２２】
（６）前記シート巻き付け装置は、前記回転体の外周と前記シート把持部との間の領域に向かってシートを搬送する搬送テーブルを更に備え、前記搬送テーブルの端部には、当該搬送テーブルの先端側から内側に向かって凹むとともに当該搬送テーブルの厚み方向に貫通した凹部が設けられ、前記シート把持部には、前記凹部に対応して配置された凸部が設けられ、前記搬送テーブルによって搬送されたシートの端部が前記回転体の外周と前記シート把持部との間の領域に配置された状態で、前記凹部の内側を前記凸部の少なくとも一部が通過することで、前記凸部によって押圧されたシートの端部が前記回転体の外周に押し付けられ、前記回転体の外周と前記凸部との間でシートの端部が挟まれて把持されてもよい。
【００２３】
この構成によると、シートの端部が回転体の外周とシート把持部との間の領域に配置された状態で、搬送テーブルの凹部を通過したシート把持部の凸部がシートの端部を回転体の外周に押し付け、回転体の外周と凸部との間でシートの端部が挟まれて把持される。このため、回転体の外周とシート把持部との間でシートの端部を安定した状態で容易に挟んで把持することができる。
【００２４】
（７）前記凹部は、複数設けられ、複数の前記凹部は、前記搬送テーブルの端部において、前記搬送テーブルの幅方向に沿って並んで配置され、前記凸部は、複数設けられ、複数の前記凸部は、前記シート把持部において、複数の前記凹部に対応して一列に並んで配置されていてもよい。
【００２５】
この構成によると、シート把持部において一列に並んで配置された複数の凸部が、搬送テーブルの端部で幅方向に並ぶ複数の凹部をそれぞれ通過し、複数の凸部によってシートの端部が回転体の外周に押し付けられ、回転体の外周と複数の凸部との間でシートの端部が挟まれて把持される。このため、回転体の外周とシート把持部との間でシートの端部を更に安定した状態で容易に挟んで把持することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によると、作業者の熟練を要することなく容易にシートを回転体の外周に巻き付けることができ、シート巻き付けに要する作業時間を短縮でき、シート巻き付け作業の効率の向上を図ることができる、シート巻き付け装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】（Ａ）は、伝動ベルトの製造に用いられるゴムシートを模式的に示す図であり、（Ｂ）は、伝動ベルトの製造工程の途中段階において製造される未加硫スリーブを模式的に示す図であり、（Ｃ）は、伝動ベルトを模式的に示す図である。
【図２】伝動ベルトの製造工程の一例を示すチャート図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るシート巻き付け装置、及び、シート巻き付け装置を含むスリーブ成形システムを模式的に示す図である。
【図４】スリーブ成形システムのシート切断機構によって切断されたシートの一部を模式的に示す図である。
【図５】シート巻き付け装置の正面図である。
【図６】図３の一部を拡大して示す図であって、シート巻き付け装置の一部を側面から見た図である。
【図７】シート巻き付け装置におけるシート搬送機構の搬送テーブルの一部とシート把持部の一部とを示す図である。
【図８】シート巻き付け装置のシート搬送機構の作動を説明するための図である。
【図９】シート巻き付け装置のシート搬送機構の作動を説明するための図である。
【図１０】シート巻き付け装置における回転機構、シート把持部、駆動機構、及び支持機構を示す図である。
【図１１】シート巻き付け装置における回転機構、シート把持部、駆動機構、及び支持機構を示す図である。
【図１２】シート巻き付け装置におけるシート搬送機構の搬送テーブルとシート把持部とをシートの一部とともに示す図である。
【図１３】図１０の一部を拡大して示す図であって、シート巻き付け装置の駆動機構及び支持機構とその近傍とを示す図である。
【図１４】シート巻き付け装置の駆動機構の作動を説明するための図である。
【図１５】シート巻き付け装置の駆動機構の作動を説明するための図である。
【図１６】図１３の一部を拡大して示す図であって、シート巻き付け装置の支持機構におけるクラッチとその近傍とを示す図である。
【図１７】シート巻き付け装置の支持機構のクラッチの作動を説明するための図である。
【図１８】未加硫スリーブ成形工程の一例を示すチャート図である。
【図１９】シート巻き付け装置の作動を説明するための図である。
【図２０】シート巻き付け装置の作動を説明するための図である。
【図２１】スリーブ成形システムのシート接合機構の作動を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。尚、以下の説明においては、まず、伝動ベルトの製造工程の概略について説明し、次いで、伝動ベルトの製造に関して適用される本発明の実施形態に係るシート巻き付け装置、及び、シート巻き付け装置を含むスリーブ成形システムについて説明する。
【００２９】
［伝動ベルトの製造工程］
図１（Ａ）は、伝動ベルトの製造に用いられるゴムシート１００を模式的に示す図である。図１（Ｂ）は、伝動ベルトの製造工程の途中段階において製造される未加硫スリーブ１０１を模式的に示す図である。図１（Ｃ）は、伝動ベルト１０２を模式的に示す図である。伝動ベルト１０２は、環状に形成されており、動力伝達用の無端状の伝動ベルトとして構成されている。
【００３０】
伝動ベルト１０２の断面形状は、矩形断面、或いはＶ字状断面など、動力伝達の用途に応じて種々の形状に形成される。図１（Ｃ）においては、矩形断面を有する伝動ベルト１０２の形態を例示している。また、伝動ベルト１０２は、周方向に延びるゴム層を含んで構成される。尚、伝動ベルト１０２は、ゴム層のみを有する伝動ベルトとして構成されてもよい。また、伝動ベルト１０２は、ゴム層以外の層を有する伝動ベルトとして構成されてもよい。例えば、伝動ベルト１０２は、ゴム層と心線層とを有する伝動ベルトとして構成されてもよい。また、伝動ベルト１０２は、帆布等の外被布で周囲が覆われた形態の伝動ベルトとして構成されてもよく、或いは、表裏面の少なくとも一方に帆布等の層が設けられた形態の伝動ベルトとして構成されてもよい。
【００３１】
図２は、伝動ベルト１０２の製造工程の一例を示すチャート図である。図２に示すように、伝動ベルト１０２の製造工程は、未加硫スリーブ成形工程Ｓ１０１、加硫工程Ｓ１０２、ゴムベルト形成工程Ｓ１０３を備えて構成されている。
【００３２】
伝動ベルト１０３の製造工程においては、まず、未加硫スリーブ成形工程Ｓ１０１が行われる。未加硫スリーブ成形工程Ｓ１０１は、未加硫のゴムシート１００（即ち、加硫が行われていない状態のゴムのシート１００）を素材として用い、円筒状の未加硫スリーブ１０１を成形する工程として構成されている。未加硫スリーブ成形工程Ｓ１０１は、本発明の実施形態に係る後述のシート巻き付け装置１、及び、そのシート巻き付け装置１を含むスリーブ成形システム２を用いることで、実施される。
【００３３】
未加硫スリーブ成形工程Ｓ１０１では、後述のシート巻き付け装置１によって、筒状の金型の周囲に未加硫のゴムシート１００が巻き付けられ、未加硫スリーブ１０１が成形される。未加硫スリーブ成形工程Ｓ１０１が終了すると、金型の周囲に配置された未加硫スリーブ１０１が金型とともにシート巻き付け装置１から取り外される。尚、図１（Ｂ）においては、金型は図示されておらず、未加硫スリーブ１０１のみが模式的に図示されている。
【００３４】
シート巻き付け装置１から金型とともに取り外された未加硫スリーブ１０１に対して、加硫工程Ｓ１０２が実施される。加硫工程Ｓ１０２は、未加硫スリーブ１０１における可塑性の未加硫ゴムを加熱して弾性ゴムに変化させる工程として構成されている。加硫工程Ｓ１０２においては、例えば、未加硫スリーブ１０１が、金型に装着された状態のままで加硫缶に収納され、所定の温度等の条件で加硫される。加硫工程Ｓ１０２が終了すると、加硫ベルトスリーブが得られることになる。加硫ベルトスリーブは、金型から脱型される。
【００３５】
加硫工程Ｓ１０２が終了して加硫ベルトスリーブが金型から脱型されると、ゴムベルト形成工程Ｓ１０３が実施される。ゴムベルト形成工程Ｓ１０３は、加硫ベルトスリーブを周方向に切断して環状のゴムベルトである伝動ベルト１０２を形成する工程として構成されている。ゴムベルト形成工程Ｓ１０３まで終了することで、伝動ベルト１０２が製造されることになる。
【００３６】
［スリーブ成形システム］
図３は、本発明の一実施の形態に係るシート巻き付け装置１、及び、シート巻き付け装置１を含むスリーブ成形システム２を模式的に示す図である。図３に示すように、スリーブ成形システム２は、シート供給機構１１、シート切断機構１２、シート接合機構１３、シート巻き付け装置１を備えて構成されている。
【００３７】
シート供給機構１１は、未加硫のゴムシート１００が円筒状に巻かれシートロール１０３からゴムシート１００を巻きほぐすようにして払い出しながらゴムシート１００をシート切断機構１２及びシート巻き付け装置１に供給する機構として構成されている。尚、シート供給機構１１は、下部に車輪を備えた台車構造を有して移動可能な形態として構成されていてもよい。
【００３８】
シート供給機構１１には、例えば、シートロール１０３を回転自在に支持するとともに、支持したシートロール１０３を回転駆動する回転駆動機構（図示省略）が設けられている。また、シート供給機構１１には、例えば、シートロール１０３から払い出されたゴムシート１００をシート切断機構１２に向かって所定のパスラインに沿って送り出すピンチロールユニット１１ａが設けられている。ピンチロールユニット１１ａは、シートロール１０３から払い出されたゴムシート１００を表裏面方向から挟む一対のピンチロールを有している。一対のピンチロールがゴムシート１００を挟んだ状態で互いに逆方向で所定の方向に回転することで、ゴムシート１００がシート切断機構１２に向かって送り出される。
【００３９】
シート切断機構１２は、シート供給機構１１から供給されたゴムシート１００を所定の長さに切断する機構として構成されている。シート切断機構１２は、ゴムシート１００を切断するカッタ部１２ａを備えている。カッタ部１２ａは、ゴムシート１００を幅方向及び厚み方向に沿って切断し、ゴムシート１００を所定の長さに切断する刃を備えて構成されている。
【００４０】
図４は、シート切断機構１２によって切断されたゴムシート１００の一部を模式的に示す図である。尚、図４では、ゴムシート１００の一部についてゴムシート１００の厚み方向及び長手方向に対して垂直な幅方向から見た状態が図示されており、ゴムシート１００におけるカッタ部１２ａによって切断された部分とその近傍の部分とが図示されている。カッタ部１２ａは、ゴムシート１００の厚み方向に対して斜めな方向であって且つゴムシート１００の長手方向に対しても斜めな方向に沿って、ゴムシート１００を切断する刃を有している。これにより、図４に示すように、シート切断機構１２によって切断されたゴムシート１００は、その厚み方向及び長手方向のいずれの方向に対しても斜め方向に沿って切断された斜めの端面を有する端部１００ａを備える。
【００４１】
また、シート切断機構１２には、カッタ部１２ａの前後方向にそれぞれ設けられたピンチロールユニット（１２ｂ、１２ｃ）を備えている。尚、カッタ部１２ａの前後方向は、スリーブ成形システム２の前後方向と同方向である。スリーブ成形システム２の前後方向は、シート供給機構１１からシート切断機構１２を経てシート巻き付け装置１へとゴムシート１００が供給される方向として構成される。尚、図３においては、スリーブ成形システム２の前後方向については、両端矢印Ｘ１にて図示されている。また、ゴムシート１００が送り出される下流側が前方側となる。即ち、シート切断機構１２に対してシート巻き付け装置１が配置される側が、前方側となる。そして、ゴムシート１００が送り出されてくる上流側が後方側となる。即ち、シート切断機構１２に対してシート供給機構１１が配置される側が、後方側となる。
【００４２】
カッタ部１２ａの前方側に配置されたピンチロールユニット１２ｂ、及び、カッタ部１２ａの後方側に配置されたピンチロールユニット１２ｃのそれぞれは、シート供給機構１１のピンチロールユニット１１ａと、ロール径の条件を除いて、略同様に構成されている。ピンチロールユニット（１２ｂ、１２ｃ）は、シート供給機構１１のピンチロールユニット１１ａと同期して回転するように構成されている。また、ピンチロールユニット（１２ｂ、１２ｃ）は、カッタ部１２ａによるゴムシート１００の切断が行われる際には、回転を停止してゴムシート１００の供給を停止する。そして、ピンチロールユニット（１２ｂ、１２ｃ）は、カッタ部１２ａによる切断が行われておらず、シート供給機構１１によるゴムシート１００の供給が行われているときには、ピンチロールユニット１１ａと同期して回転し、ゴムシート１００をシート巻き付け装置１に向かって供給する。
【００４３】
シート巻き付け装置１は、シート供給機構１１から供給されてシート切断機構１２にて所定の長さに切断されたゴムシート１００を回転体２０の外周２０ａに巻き付ける装置として構成されている。シート巻き付け装置１の構成については、後述する。
【００４４】
シート接合機構１３は、シート巻き付け装置１において回転体２０の外周２０ａに巻き付けられたゴムシート１００の両端部（１００ａ、１００ａ）を接合する機構として構成されている。シート接合機構１３は、圧着プレス部１３ａ、上下駆動機構１３ｂ、前後駆動機構１３ｃ、支持フレーム１３ｄを備えて構成されている。
【００４５】
圧着プレス部１３ａは、シート巻き付け装置１の回転体２０の外周２０ａに巻き付けられたゴムシート１００の両端部（１００ａ、１００ａ）を熱圧着により接合する機構として構成されている。より具体的には、圧着プレス部１３ａは、ゴムシート１００の両端部（１００ａ、１００ａ）に対して押し付けられる押圧面と、押圧面を介してゴムシート１００の両端部（１００ａ、１００ａ）を加熱して溶着させる加熱器とを有している。
【００４６】
上下駆動機構１３ｂは、圧着プレス部１３ａを上下方向に駆動する機構として設けられている。上下駆動機構１３ｂは、例えば、上下方向に延びるように配置されたシリンダ本体とこのシリンダ本体に対して上下方向において相対変位するロッドとを有するシリンダ機構を備えて構成されている。上下駆動機構１３ｂにおけるシリンダ機構は、例えば、圧縮空気が給排されることで作動するエアシリンダ機構として構成される。また、上下駆動機構１３ｂの下端部には、圧着プレス部１３ａが設けられている。
【００４７】
前後駆動機構１３ｃは、上下駆動機構１３ｂを支持し、上下駆動機構１３ｂ及び圧着プレス部１３ａを前後方向に駆動する機構として設けられている。尚、前後駆動機構１３ａが上下駆動機構１３ｂ及び圧着プレス部１３ａを駆動する前後方向は、スリーブ成形システム２の前後方向と同方向である。前後駆動機構１３ｃは、例えば、ネジ軸、ボールネジモータ、軸受、ナット部、複数のボール等を備えて構成されたボールネジ機構を有して構成されている。前後駆動機構の前端部には、上下駆動機構１３ｂが支持されている。
【００４８】
支持フレーム１３ｄは、複数のフレーム部材が枠状に組み合わされて設けられた構造体として設けられている。そして、支持フレーム１３ｄの上端部において、圧着プレス部１３ａが設けられた上下駆動機構１３ｂを支持した前後駆動機構１３ｃが、設置されている。これにより、支持フレーム１３ｄにおいて、圧着プレス部１３ａ、上下駆動機構１３ｂ、前後駆動機構１３ｃが支持されている。
【００４９】
シート接合機構１３によるゴムシート１００の両端部（１００ａ、１００ａ）の接合動作が行われる際には、まず、前後駆動機構１３ｃが作動し、上下駆動機構１３ｂ及び圧着プレス部１３ａが、シート巻き付け装置１の回転体２０の上方に位置するように、駆動される。次いで、上下駆動機構１３ｂが作動し、圧着プレス部１３ａが下降するように駆動され、圧着プレス部１３ａがシート巻き付け装置１の回転体２０の外周２０ａに巻き付けられたゴムシート１００の両端部（１００ａ、１００ａ）に対して押圧面にて押し付けられる。更に、圧着プレス部１３ａは、ゴムシート１００の両端部（１００ａ、１００ａ）に押圧面が押し付けられた状態で、加熱器が作動してゴムシート１００の両端部（１００ａ、１００ａ）を加熱する。これにより、シート巻き付け装置１の回転体２０の外周２０ａに巻き付けられたゴムシート１００の両端部（１００ａ、１００ａ）が熱圧着により接合される。回転体２０の外周２０ａでゴムシート１００の両端部（１００ａ、１００ａ）が接合されることで、未加硫スリーブ１０１が形成されることになる。
【００５０】
［シート巻き付け装置の概略］
図５は、本発明の一実施の形態に係るシート巻き付け装置１の正面図である。図５においては、シート巻き付け装置１は、模式的に図示されている。図６は、図３の一部を拡大して示す図であって、シート巻き付け装置１の一部を側面から見た図である。
【００５１】
図３、図５、図６に示すシート巻き付け装置１は、回転体２０の外周２０ａにシートを巻き付ける装置として構成されている。本実施形態では、シート巻き付け装置１が、未加硫のゴムシート１００として構成されたシートを回転体２０の外周２０ａに巻き付ける装置として構成された形態を、例示している。尚、以下の説明においては、未加硫のゴムシート１００を単にシート１００とも称する。
【００５２】
シート巻き付け装置１は、図３、図５、図６に示すように、シート搬送機構２１、回転機構２２、シート把持部２３、駆動機構２４、支持機構２５、制御盤２６、等を備えて構成されている。
【００５３】
［シート搬送機構］
シート搬送機構２１は、搬送テーブル２１ａ、テーブル駆動機構２１ｂ、基台部２１ｃ、等を備えて構成されている。テーブル駆動機構２１ｂは、搬送テーブル２１ａを支持している。そして、基台部２１ｃは、テーブル駆動機構２１ｂを支持している。
【００５４】
搬送テーブル２１ａは、回転体２０の外周２０ａとシート把持部２３との間の領域に向かってシート１００を搬送するためのテーブルとして設けられている。搬送テーブル２１ａは、水平方向に沿って広がった上面を有しており、この上面の上にシート１００が載置される。尚、シート１００は、シート供給機構１１から送り出されてシート切断機構１２にて所定の長さに切断され、更に、搬送テーブル２１ａ上に送り出されて載置される。
【００５５】
図７は、シート搬送機構２１の搬送テーブル２１ａの一部とシート把持部２３の一部とを示す図である。図７では、搬送テーブル２１ａにおける前方側の端部を含む一部、即ち、搬送テーブル２１ａにおける回転体２０に対向する側の端部を含む一部が、図示されている。
【００５６】
図５及び図７に示すように、搬送テーブル２１ａの端部には、搬送テーブル２１ａの先端側から内側に向かって凹むとともに搬送テーブル２１ａの厚み方向に貫通した凹部２７が設けられている。本実施形態では、凹部２７は、搬送テーブル２１ａの前方側の先端側から内側である後方側に向かって凹むように構成されている。また、凹部２７は、複数設けられている。そして、複数の凹部２７は、搬送テーブル２１ａの前方側の端部において、搬送テーブル２１ａの幅方向に沿って並んで配置されている。尚、搬送テーブル２１ａの幅方向は、シート巻き付け装置１の幅方向と同方向である。尚、図５及び図７においては、シート巻き付け装置１の幅方向については、両端矢印Ｘ２にて図示されている。
【００５７】
テーブル駆動機構２１ｂは、搬送テーブル２１ａを支持するとともに搬送テーブル２１ａを駆動する機構として構成されている。テーブル駆動機構２１ｂは、固定部２８ａと可動部２８ｂとを備えて構成されている。固定部２８ａは、基台部２１ｃの上部に固定されている。可動部２８ｂは、固定部２８ａの上部に配置されている。可動部２８ｂの上部には、搬送テーブル２１ａが設置されている。そして、可動部２８ｂは、固定部２８ａ上において固定部２８ａに対してスリーブ成形システム２の前後方向に沿って相対変位するように構成されている。テーブル駆動機構２１ｂの固定部２８ａ及び可動部２８ｂは、例えば、シリンダ本体、ロッド、等を備えたエアシリンダ機構を有して構成されている。或いは、テーブル駆動機構２１ｂの固定部２８ａ及び可動部２８ｂは、ネジ軸、ボールネジモータ、軸受、ナット部、複数のボール等を備えたボールネジ機構を有して構成されている。また、可動部２８ｂには、その上部に設置された搬送テーブル２１ａを上下方向に昇降駆動する昇降駆動機構２９（後述の図９を参照）が設けられている。可動部２８ｂの昇降駆動機構２９は、例えば、複数のエアシリンダ機構を備えて構成されている。
【００５８】
テーブル駆動機構２１ｂは、上記の構成を備えていることで、搬送テーブル２１ａをスリーブ成形システム２の前後方向に沿って駆動するように構成されている。これにより、テーブル駆動機構２１ｂは、搬送テーブル２１ａを回転体２０に接近する方向である前方に向かって駆動させるとともに、搬送テーブル２１ａを回転体２０から離間する方向である後方に向かって駆動させるように構成されている。
【００５９】
シート供給機構１１から送り出されてシート切断機構１２にて所定の長さに切断されたシート１００が、搬送テーブル２１ａ上に送り出されて載置されると、シート搬送機構２１が作動し、シート１００が搬送される。図８及び図９は、シート搬送機構２１の作動を説明するための図である。
【００６０】
シート搬送機構２１によるシート１００の搬送の際には、まず、図８に示すように、固定部２８ａに対して可動部２８ｂが前方側の回転体２０側に向かって移動するように駆動される。可動部２８ｂの移動とともに、搬送テーブル２１ａ及び搬送テーブル２１ａ上のシート１００が、前方側の回転体２０側に向かって移動する。これにより、シート１００が、回転体２０の外周２０ａとシート把持部２３との間の領域に向かって搬送される。シート１００の前方側の端部１００ａが回転体２０の下方に位置した状態までシート１００が搬送されると、シート１００の前方への搬送が停止される。
【００６１】
シート１００の前方への搬送が終了すると、次いで、図９に示すように、可動部２８ｂの昇降駆動機構２９が作動し、搬送テーブル２１ａが上昇するように駆動される。これにより、シート１００の端部１００ａが、回転体２０の外周２０ａとシート把持部２３との間の領域であって回転体２０の下部近傍の位置まで上昇するように駆動される。シート１００の端部１００ａが回転体２０の下部近傍の位置に達するまで搬送テーブル２１ａが上昇すると、可動部２８ｂの昇降駆動機構２９の作動が停止する。この状態で、後述する回転機構２２、シート把持部２３、駆動機構２４、及び支持機構２５が作動することで、回転体２０の外周２０ａにシート１００が巻き付けられる動作が行われることになる。
【００６２】
［回転機構］
図１０及び図１１は、シート巻き付け装置１における回転機構２２、シート把持部２３、駆動機構２４、及び支持機構２５を示す図である。尚、図１０及び図１１では、回転機構２２については、一部の図示が省略されている。また、図１０では、回転機構２２に回転体２０が支持されていない状態が図示されており、回転体２０が支持される位置が二点鎖線で図示されている。一方、図１１では、回転機構２２に回転体２０が支持された状態が図示されている。
【００６３】
図３、図５、図６、図８乃至図１１に示す回転機構２２は、回転体２０を支持するとともに回転体２０を回転駆動するように構成された主軸３０を有している。主軸３０によって回転駆動される回転体２０としては、本実施形態では、回転体２０が、未加硫のゴムシート１００として構成されるシート１００が巻き付けられる円筒状の金型である形態を例示している。回転体２０は、その回転軸方向Ｐが、シート巻き付け装置１の幅方向に延びる状態で、シート巻き付け装置１に設置される。図１０及び図１１では、回転体２０の回転軸方向Ｐが、一点鎖線で図示されている。円筒状の金型である回転体２０の円筒軸方向が、回転体２０の回転軸方向Ｐとなる。
【００６４】
主軸３０は、例えば、軸方向に沿って直径の異なる円筒状又は円柱状の部分等が直列に並んだ金属製の軸部材として構成されている。シート巻き付け装置１において、主軸３０は、その軸方向が、シート巻き付け装置１の幅方向に延びる状態で、配置されている。また、主軸３０における一方の端部には、回転体２０の一方の端部に設けられた嵌合穴（図示省略）に嵌め込まれて嵌合する嵌合端部３０ａが設けられている。尚、回転体２０の嵌合穴は、円筒状の金型として構成された回転体２０の円筒軸方向における一方の端部に設けられている。回転体２０の嵌合穴に主軸３０の嵌合端部３０ａが嵌合することで、回転体２０が主軸３０に支持される。
【００６５】
また、回転機構２２は、主軸３０に加え、心押しユニット３１、ハウジング３２、電動モータ３３、動力伝達部３４、基台部３５、等を備えて構成されている。尚、図１０及び図１１では、基台部３５の図示は省略されている。
【００６６】
心押しユニット３１は、主軸３０とともに回転体２０を回転自在に支持する機構として設けられている。心押しユニット３１は、心押し軸３１ａ、軸駆動部３１ｂ、等を備えて構成されている。
【００６７】
心押し軸３１ａは、一方の端部が主軸３０によって支持された回転体２０における他方の端部に押し付けられることで、主軸３０とともに回転体２０を支持する軸部材として設けられている。心押し軸３１ａは、主軸３０と同一直線上に配置され、回転体２０の回転軸方向Ｐに沿って配置されている。心押し軸３１ａは、主軸３０とともに、回転体２０を挟んで回転体２０の回転軸方向Ｐの両側から回転体２０を支持するように配置されている。また、心押し軸３１ａにおける主軸３０に向き合う側の端部である先端部３１ｃは、回転体２０の他方の端部に設けられた嵌合穴（図示省略）に嵌め込まれて嵌合するように構成されている。
【００６８】
軸駆動部３１ｂは、支持台３１ｄの上端部に支持され、心押し軸３１ａを軸方向に沿って変位可能に支持するともに、心押し軸３１ａを軸方向に沿って突出及び縮退させるように駆動する駆動機構として構成されている。軸駆動部３１ｂは、例えば、エアシリンダ機構或いは油圧シリンダ機構等の流体シリンダ機構を備えて構成されている。そして、軸駆動部３１ｂは、主軸３０に支持された回転体２０の他方の端部に向かって、心押し軸３１ａを軸駆動部３１ｂから突出させるように駆動する。また、軸駆動部３１ｂは、主軸３０に支持された回転体２０の他方の端部から、心押し軸３１ａを軸駆動部３１ｂに向かって縮退させるように駆動する。尚、図１０では、心押し軸３１ａが軸駆動部３１ｂに縮退した状態が図示されている。一方、図１１では、心押し軸３１ａが軸駆動部３１ｂから突出し、主軸３０と心押し軸３１ａとによって回転体２０が回転軸周りに回転自在に支持された状態が図示されている。
【００６９】
ハウジング３２は、主軸３０を回転自在に支持するとともに電動モータ３３を収納する筐体として設けられている。ハウジング３２においては、主軸３０は、図示が省略された軸受を介して回転自在に支持されている。また、ハウジング３２は、基台部３５の上に設置されている。電動モータ３３は、主軸３０を回転駆動するための駆動トルクを発生させる電動モータとして設けられている。電動モータ３３と主軸３０との間には、スプロケットとチェーンとを有する動力伝達部３４が設けられている。電動モータ３３の運転が行われて駆動トルクが発生すると、動力伝達部３４を介してその駆動トルクが主軸３０に伝達され、主軸３０が軸心周りに回転駆動される。
【００７０】
［シート把持部］
図１２は、シート搬送機構２１の搬送テーブル１２ａとシート把持部２３とをシート１００の一部とともに示す図である。図３、図５乃至図１２に示すシート把持部２３は、主軸３０に支持された回転体２０の外周２０ａに向かって接近することで、回転体２０の外周２０ａとの間でシート１００の端部１００ａを挟んで把持するように構成されている。シート把持部２３は、後述の駆動機構２４によって駆動されることで、回転体２０の外周２０ａに向かって接近するように駆動される。そして、シート把持部２３は、把持本体部２３ａ、基端部２３ｂ、複数の凸部２３ｃ、等を備えて構成されている。
【００７１】
把持本体部２３ａは、シート把持部２３において、回転体２０の回転軸方向Ｐと平行な方向に沿って延びる部分として構成されている。よって、把持本体部２３ａは、シート巻き付け装置１の幅方向に沿って延びるように構成されている。そして、把持本体部２３ａは、長手方向を有する形状に形成されており、把持本体部２３ａの長手方向が、回転体２０の回転軸方向Ｐと平行な方向となる。また、把持本体部２３ａは、例えば、略矩形断面で長手方向に沿って延びるように設けられている。
【００７２】
基端部２３ｂは、把持本体部２３ａを支持する部分として設けられている。基端部２３ａは、把持本体部２３ａの一方の端部に連続した部分として設けられている。基端部２３ａは、例えば、把持本体部２３ａの一方の端部と一体に設けられ、或いは、把持本体部２３ａの一方の端部が固定されている。このため、本実施形態では、把持本体部２３ａは、基端部２３ｂから回転体２０の回転軸方向Ｐと平行な方向に沿って片持ち状に延びるように設けられている。また、本実施形態では、基端部２３ｂは、把持本体部２３ａの長手方向に対して垂直な方向に沿って延びる部分を有して構成されている。
【００７３】
凸部２３ｃは、回転体２０の外周２０ａに向かって接近したシート把持部２３が回転体２０の外周２０ａとの間でシート１００の端部１００ａを挟んで把持する際に、シート１００の端部１００ａに当接する部分として設けられている。そして、凸部２３ｃは、シート把持部２３が回転体２０との間でシート１００の端部１００ａを挟んで把持する際に、シート１００の端部１００ａを回転体２０の外周２０ａに向かって押圧する部分として設けられている。
【００７４】
シート把持部２３においては、凸部２３ｃは、複数設けられている。各凸部２３ｃは、把持本体部２３ａに対して、把持本体部２３ｂにおける回転体２０の外周２０ａに対向する面において、固定されている。各凸部２３ｃは、樹脂材料或いはゴム材料で構成され、例えば、ポリウレタンを素材として構成される。本実施形態では、樹脂材料或いはゴム材料で構成された各凸部２３ｃが、金属材料で構成された把持本体部２３ａに固定されている。また、各凸部２３ｃは、把持本体部２３ａにおける回転体２０の外周２０ａに対向する面から、回転体２０の外周２０ａに向かって略直方体形状で突出するように設けられている。
【００７５】
複数の凸部２３ｃは、把持本体部２３ａにおいて、その長手方向に沿って一列に並んで配置されている。即ち、複数の凸部２３ｃは、把持本体部２３ａにおいて、回転体２０の回転軸方向Ｐと平行な方向に沿って一列に並んで配置されている。そして、各凸部２３ｃは、搬送テーブル２１ａの各凹部２７に対応して配置されており、各凹部２７に対向する位置に配置されている。このため、複数の凸部２３ｃは、シート把持部２３において、複数の凹部２７に対応して一列に並んで配置されている。
【００７６】
また、各凸部２３ｃにおける回転体２０の回転軸方向Ｐと平行な方向の寸法は、各凹部２７における回転体２０の回転軸方向Ｐと平行な方向の寸法に対して、略同じ寸法に、或いは小さい寸法に、設定されている。このため、各凸部２３ｃは、シート把持部２３が後述の駆動機構２４によって回転体２０の外周２０ａに向かって接近するように駆動された際に、各凹部２７の内側を各凸部２３ｃの一部が通過可能に構成されている。そして、シート巻き付け装置１においては、搬送テーブル２１ａによって搬送されたシート１００の端部１００ａが回転体２０の外周２０ａとシート把持部２３との間の領域に配置された状態で、シート把持部２３が回転体２０の外周２０ａに接近するように駆動される。そして、このときに、各凹部２７の内側を各凸部２３ｃの少なくとも一部が通過することで、各凸部２３ｃによって押圧されたシート１００の端部１００ａが回転体２０の外周２０ａに押し付けられる。これにより、回転体２０の外周２０ａと各凸部２３ｃとの間でシート１００の端部１００ａが挟まれて把持される。
【００７７】
［駆動機構］
図１３は、図１０の一部を拡大して示す図であって、シート巻き付け装置１の駆動機構２４及び支持機構２５とその近傍とを示す図である。図３、図５、図６、図８乃至図１１、図１３に示す駆動機構２４は、シート把持部２３を回転体２０の外周２０ａに対して接近及び離間させるように駆動する機構として構成されている。
【００７８】
駆動機構２４は、一対のシリンダユニット（３６、３６）を備えて構成されている。一対のシリンダユニット（３６、３６）のそれぞれは、シート把持部２３を保持するとともに、回転機構２２に対して後述の支持機構２５を介して支持されている。一対のシリンダユニット（３６、３６）は、主軸３０の両側に配置されている。そして、一対のシリンダユニット（３６、３６）は、基端部２３ｂの長手方向に沿って並んで配置されている。即ち、一対のシリンダユニット（３６、３６）は、把持本体部２３ａの長手方向に対して垂直な方向に沿って並んで配置されている。そして、一対のシリンダユニット（３６、３６）のそれぞれが、シート把持部２３を保持している。
【００７９】
一対のシリンダユニット（３６、３６）のそれぞれは、シリンダ本体３６ａとシリンダ本体３６ａに対して相対変位するように設けられたロッド３６ｂとを有している。各シリンダユニット３６は、例えば、圧縮空気が給排されることで作動するエアシリンダ機構として構成される。各シリンダユニット３６は、基端部２３ｂに対して垂直な方向に沿って延びた状態で配置されている。
【００８０】
各シリンダユニット３６のシリンダ本体３６ａは、一方の端部が後述の支持機構２５に対して支持されている。各シリンダユニット３６のロッド３６ｂは、シリンダ本体３６ａに対して伸縮自在に構成されている。即ち、ロッド３６ｂは、シリンダ本体３６ａに対して圧縮空気等の作動流体の給排が行われることで、シリンダ本体３６ａに対して縮退し或いはシリンダ本体３６ａから伸張して突出するように構成されている。ロッド３６ｂにおけるシリンダ本体３６ａ側と反対側の端部は、シート把持部２３の基端部２３ｂが固定されている。
【００８１】
上記のように構成されたシリンダ本体３６ａ及びロッド３６ｂを有しているため、各シリンダユニット３６は、シリンダ本体３６ａに対してロッド３６ｂが相対変位することで、シート把持部２３を回転体２０の外周２０ａに対して接近及び離間させるように駆動するように構成されている。尚、本実施形態では、各シリンダユニット３６は、シリンダ本体３６ａに対してロッド３６ｂが縮退することで、シート把持部２３を回転体２０の外周２０ａに対して接近させるように構成されている。そして、各シリンダユニット３６は、シリンダ本体３６ａからロッド３６ｂが伸張して突出することで、シート把持部２３を回転体２０の外周２０ａから離間させるように構成されている。また、一対のシリンダユニット（３６、３６）は、同期して作動するように構成されている。即ち、一対のシリンダユニット（３６、３６）のそれぞれは、互いに同一のタイミングで縮退するとともに、互いに同一のタイミングで伸張して突出するように構成されている。
【００８２】
図１４及び図１５は、シート巻き付け装置１の駆動機構２４の作動を説明するための図である。尚、図１４では、駆動機構２４が、シート把持部２３を回転体２０の外周２０ａから離間させた状態が図示されており、シート把持部２３及び駆動機構２４によるシート１００の端部１００ａの把持動作が行われていない状態が図示されている。一方、図１５では、駆動機構２４が、シート把持部２３を回転体２０の外周２０ａに対して接近させた状態が図示されており、シート把持部２３及び駆動機構２４によるシート１００の端部１００ａの把持動作が行われている状態が図示されている。
【００８３】
シート把持部２３及び駆動機構２４によるシート１００の把持動作が行われる前の状態においては、図１４に示すように、各ロッド３６ｂが各シリンダ本体３６ａから突出しており、シート把持部２３は回転体２０の外周２０ａから離間した位置に位置している。そして、シート搬送機構２１によるシート１００の搬送動作が完了し、シート１００の端部１００ａが回転体２０の外周２０ａとシート把持部２３との間の領域に配置された状態となっている。
【００８４】
図１４に示す上述した状態で、駆動機構２４が作動し、シート１００の端部１００ａの把持動作が行われる。この把持動作では、駆動機構２４は、各シリンダユニット３６のロッド３６ｂがシリンダ本体３６ａに縮退し、シート把持部２３を回転体２０の外周２０ａに接近させるように駆動する。これにより、図１５に示すように、シート把持部２３と回転体２０の外周２０ａとの間でシート１００の端部１００ａが挟まれて把持される。また、シート把持部２３が回転体２０の外周２０ａに接近する際、シート把持部２３の各凸部２３ｃは、把持本体部２３ａ側と反対側の端部の部分が、搬送テーブル２１ａの各凹部２７を通過する。そして、各凸部２３ｃがシート１００の端部１００ａを回転体２０側に向かって押圧し、シート１００の端部１００ａが回転体２０の外周２０ａに押し付けられる。これにより、回転体２０の外周２０ａと各凸部２３ｃとの間でシート１００の端部１００ａが挟まれて把持される。
【００８５】
［支持機構］
図１６は、図１３の一部を拡大して示す図であって、シート巻き付け装置１の支持機構２５におけるクラッチ３７とその近傍とを示す図である。図５、図１０、図１１、図１３乃至図１６に示す支持機構２５は、シート把持部２３及び駆動機構２４を回転機構２２に対して回転体２０とともに回転可能に支持する機構として構成されている。支持機構２５は、クラッチ３７、駆動機構連結部３８、等を備えて構成されている。
【００８６】
クラッチ３７は、シート把持部２３を保持した駆動機構２４を回転機構２２に対して回転体２０とともに回転させるように連結した連結状態と、回転機構２２と駆動機構２４との間の動力伝達経路を遮断して連結状態を解除した非連結状態と、の間で切替可能に構成されている。そして、クラッチ３７は、シート把持部２３及び駆動機構２４と回転機構２２との間の状態を切り替える第１クラッチ部３９及び第２クラッチ部４０を備えて構成されている。シート把持部２３及び駆動機構２４と回転機構２２との間の状態は、第１クラッチ部３９が第２クラッチ部４０に接続されることで、上記の連結状態となり、第１クラッチ部３９と第２クラッチ部４０との接続が切り離されることで、上記の非連結状態となる。
【００８７】
第１クラッチ部３９及び第２クラッチ部４０は、回転機構２２の主軸３０の軸方向に沿って並んで配置されている。そして、第１クラッチ部３９は、回転機構２２のハウジング３２側に配置され、第２クラッチ部４０は、回転体２０側に配置されている。また、第１クラッチ部３９及び第２クラッチ部４０は、第１クラッチ部３９の軸心と第２クラッチ部４０の軸心とが、主軸３０の軸心と一致するように、配置されている。
【００８８】
また、第１クラッチ部３９は、第１円筒部３９ａ、第１摩擦板３９ｂ、図示が省略されたソレノイドアクチュエータ、等を備えている。第２クラッチ部４０は、第２円筒部４０ａ、第２摩擦板４０ｂ、等を備えている。
【００８９】
第１円筒部３９ａは、主軸３０と同心状に配置された円筒状の部材として設けられ、中央の貫通孔を主軸３０が貫通している。第１円筒部３９ａは、主軸３０に対して、例えば、主軸３０の軸方向に沿った第１円筒部３９ａの相対変位を許容する一方で主軸３０の軸回りの第１円筒部３９ａの相対回転を規制するキースライド構造を介して連結されている。これにより、第１円筒部３９ａは、主軸３０に対して、主軸３０の軸方向に沿って相対変位可能に連結されているとともに、主軸３０とともに回転するように連結されている。
【００９０】
第１摩擦板３９ｂは、中央に主軸３０が貫通する貫通孔が設けられた環状で円盤状の部材として設けられている。第１摩擦板３９ｂは、第１円筒部３９ａに一体に固定されており、第１円筒部３９ａが主軸３０とともに回転すると、第１円筒部３９ａとともに回転する。また、第１摩擦板３９ｂは、第１円筒部３９ａに対して、第２クラッチ部４０に対向する側の端部において、固定されている。尚、第１摩擦板３９ｂにおける第２クラッチ部４０に対向する端面には、第２クラッチ部４０の第２摩擦板４０ｂに噛み合う凹凸形状が形成された摩擦面が設けられている。
【００９１】
第１クラッチ部３９のソレノイドアクチュエータ（図示省略）は、第１円筒部３９ａに内蔵されている。ソレノイドアクチュエータは、ソレノイドを有し、第１円筒部３９ａを主軸３０の軸方向に沿って主軸３０に対して相対変位させるアクチュエータとして設けられている。ソレノイドアクチュエータは、励磁状態となることで、第１摩擦板３９ｂが固定された第１円筒部３９ａを第２クラッチ部４０に向かって変位するように駆動する。
【００９２】
第２円筒部４０ａは、主軸３０と同心状に配置された円筒状の部材として設けられ、中央の貫通孔を主軸３０が貫通している。第１円筒部３９ａは、主軸３０に対して、主軸３０の軸回りに相対回転可能な状態で配置されている。このため、第２円筒部４０ａは、第１クラッチ部３９が第２クラッチ部４０に接続されていない状態では、主軸３０が回転しても主軸３０とともには回転しないように構成されている。
【００９３】
第２摩擦板４０ｂは、中央に主軸３０が貫通する貫通孔が設けられた環状で円盤状の部材として設けられている。第２摩擦板４０ｂは、第２円筒部４０ａに一体に固定されており、第２円筒部４０ａとともに回転する。また、第２摩擦板４０ｂは、第２円筒部４０ａに対して、第１クラッチ部３９に対向する側の端部において、固定されている。尚、第２摩擦板４０ｂにおける第１クラッチ部３９に対向する端面には、第１クラッチ部３９の第１摩擦板３９ｂに噛み合う凹凸形状が形成された摩擦面が設けられている。
【００９４】
図１７は、クラッチ３７の作動を説明するための図である。図１６は、第１クラッチ部３９と第２クラッチ部４０とが接続されておらず、クラッチ３７が前述の非連結状態に切り替えられている状態を示している。一方、図１７は、第１クラッチ部３９と第２クラッチ部４０とが接続されており、クラッチ３７が前述の連結状態に切り替えられている状態を示している。
【００９５】
図１６に示す非連結状態において、第１クラッチ部３９のソレノイドアクチュエータが励磁状態となると、第１摩擦板３９ｂが固定された第１円筒部３９ａは、主軸３０の軸方向に沿って主軸３０に対して相対変位し、第２クラッチ部４０に向かって変位する。これにより、図１７に示すように、第１クラッチ部３９の第１摩擦板３９ａが第２クラッチ部４０の第２摩擦板４０ｂに噛み合うように当接し、第１クラッチ部３９と第２クラッチ部４０とが接続される。これにより、第１クラッチ部３９と第２クラッチ部４０との間で主軸３０周りの回転駆動力を伝達する動力伝達経路が形成される。
【００９６】
一方、図１７に示す連結状態において、第１クラッチ部３９のソレノイドアクチュエータが消磁状態となると、ソレノイドアクチュエータに内蔵されるバネの弾性力により、第１円筒部３９ａの位置は、図１６に示す状態に戻ることになる。即ち、第１円筒部３９ａは、主軸３０の軸方向に沿って主軸３０に対して相対変位し、第２クラッチ部４０から離間する方向に向かって変位する。これにより、図１６に示すように、第１クラッチ部３９の第１摩擦板３９ａが第２クラッチ部４０の第２摩擦板４０ｂから離間し、第１クラッチ部３９と第２クラッチ部４０との接続が切り離される。これにより、第１クラッチ部３９と第２クラッチ部４０との間で主軸３０周りの回転駆動力を伝達する動力伝達経路が遮断される。
【００９７】
支持機構２５の駆動機構連結部３８は、クラッチ３７の第２クラッチ部４０と駆動機構２４とを連結する構造として設けられ、連結フレーム４１、ブラケット４２、等を備えている。
【００９８】
連結フレーム４１は、例えば、主軸３０が貫通する貫通孔が形成された板状の部材として設けられ、第２クラッチ部４０の第２円筒部４０ａに固定されている。連結フレーム４１は、第２円筒部４０ａに対しては、第１クラッチ部３９側と反対側の端部において固定されている。また、連結フレーム４１は、長手方向を有している。そして、連結フレーム４１は、その長手方向が、シリンダユニット３６においてシリンダ本体３６ａに対してロッド３６ｂが伸縮する方向と平行な方向に沿って延びるように、配置されている。
【００９９】
また、連結フレーム４１には、シート把持部２３の基端部２３ｂをスライド移動自在に支持するレール部４１ａが設けられている。シリンダユニット３６においてシリンダ本体３６ａに対してロッド３６ｂが伸縮すると、ロッド３６ｂの端部に固定されたシート把持部２３の基端部２３ｂは、レール部４１ａに沿ってスライド移動する。これにより、シリンダ本体３６ａに対してロッド３６ｂが伸縮する際に、ロッド３６ｂによって駆動されるシート把持部２３が、レール部４１ａに沿って安定した状態で駆動される。
【０１００】
ブラケット４２は、クラッチ３７の第２クラッチ部４０に固定された連結フレーム４１に対して駆動機構２４を設置するための部材として設けられている。本実施形態では、ブラケット４２は、連結フレーム４１に固定されており、更に、駆動機構２４のシリンダユニット３６のシリンダ本体３６ａの端部が固定されている。
【０１０１】
駆動機構連結部３８は、上述の構成の連結フレーム４１及びブラケット４２を有することで、駆動機構２４をクラッチ３７の第２クラッチ部４０に対して支持している。
【０１０２】
支持機構２５は、上述した構成のクラッチ３７と駆動機構連結部３８とを備えていることで、シート把持部３７及び駆動機構２４を、回転機構２２に対して、回転体２０とともに回転可能に、支持している。
【０１０３】
支持機構２５は、第１クラッチ部３９と第２クラッチ部４０とが接続されることで、クラッチ３７が連結状態に切り替えられる。クラッチ３７が連結状態に切り替えられた状態では、主軸３０が回転体２０とともに回転すると、主軸３０とともに第１円筒部３９ａ及び第１摩擦板３９ｂが回転し、第１摩擦板３９ｂとともに第２摩擦板４０ｂ及び第２円筒部４０ａが回転する。そして、第２円筒部４０ａとともに駆動機構連結部３８が主軸３０の軸心回りで回転し、駆動機構連結部３８とともに、駆動機構２４と駆動機構２４に保持されたシート把持部２３とが、主軸３０の軸心回りで回転する。これにより、シート把持部２３及び駆動機構２４が、回転体２０とともに回転する。このように、第１クラッチ部３９と第２クラッチ部４０とが接続されると、クラッチ３７は、シート把持部２３を保持した駆動機構２４を回転機構２２に対して回転体２０とともに回転させるように連結した連結状態に切り替えられることになる。
【０１０４】
また、支持機構２５は、第１クラッチ部３９と第２クラッチ部４０との接続が切り離されることで、クラッチ３７が非連結状態に切り替えられる。クラッチ３７が非連結状態に切り替えられた状態では、第１摩擦板３９ａが第２摩擦板４０ｂから離間し、第１クラッチ部３９と第２クラッチ部４０との間で主軸３０周りの回転駆動力を伝達する動力伝達経路が遮断されている。このため、クラッチ３７が非連結状態に切り替えられた状態では、主軸３０が回転体２０とともに回転すると、主軸３０とともに第１円筒部３９ａ及び第１摩擦板３９ｂは回転するが、第２摩擦板４０ｂ及び第２円筒部４０ａは回転しない。そして、第２円筒部４０ａが回転しないため、第２円筒部４０ａに固定された駆動機構連結部３８、駆動機構連結部３８に設置された駆動機構２４、駆動機構２４に保持されたシート把持部２３も回転しない。このように、第１クラッチ部３９と第２クラッチ部４０との接続が切り離されると、クラッチ３７は、回転機構２２と駆動機構２４との間の動力伝達経路を遮断して連結状態を解除した非連結状態に切り替えられることになる。
【０１０５】
［制御盤］
図３、図５、図８、図９、図１４、図１５に示す制御盤２６は、シート巻き付け装置１の作動を制御する制御装置として設けられている。シート巻き付け装置１のシート搬送機構２１、回転機構２２、駆動機構２４、支持機構２５は、制御盤２６からの制御指令に基づいて作動する。
【０１０６】
制御盤２６は、ＣＰＵ等のハードウェア・プロセッサ、メモリ、ユーザによって操作される操作パネル及びフットスイッチ等の操作部、インターフェース回路、等を備えて構成されている。制御盤２６のメモリには、シート搬送機構２１、回転機構２２、駆動機構２４、支持機構２５の作動を制御する制御指令を作成するためのプログラムが記憶されている。ユーザによって操作部が操作されることで、メモリから上記のプログラムがハードウェア・プロセッサによって読み出されて実行される。これにより、上記の制御指令が作成され、その制御指令に基づいて、シート搬送機構２１、回転機構２２、駆動機構２４、支持機構２５が作動する。
【０１０７】
シート搬送機構２１は、制御盤２６からの制御指令に基づいて、テーブル駆動機構２１ｂが作動し、搬送テーブル２１ａによってシート１００を搬送するように構成されている。回転機構２２は、制御盤２６からの制御指令に基づいて、電動モータ３３が作動し、主軸３０を回転させて回転体２０を回転駆動するように構成されている。駆動機構２４は、制御盤２６からの制御指令に基づいて、圧縮空気の給排を制御する制御弁（図示省略）が制御されてシリンダユニット３６が作動し、シート把持部２３を駆動するように構成されている。支持機構２５は、制御盤２６からの制御指令に基づいて、第１クラッチ部３９のソレノイドアクチュエータの作動が制御され、クラッチ３７の連結状態及び非連結状態の切替が行われるように構成されている。
【０１０８】
［シート巻き付け装置の作動］
次に、シート巻き付け装置１の作動について説明する。尚、シート巻き付け装置１、及び、そのシート巻き付け装置１を含むスリーブ成形システム２が作動することで、前述した図２に示す伝動ベルト１０２の製造工程における未加硫スリーブ成形工程Ｓ１０１が実施される。以下、シート巻き付け装置１の作動について説明するとともに、未加硫スリーブ成形工程Ｓ１０１についても説明する。
【０１０９】
図１８は、未加硫スリーブ成形工程Ｓ１０１の一例を示すチャート図である。未加硫スリーブ成形工程Ｓ１０１では、シート１００から未加硫スリーブ１０１が成形される。図１８に示すように、未加硫スリーブ成形工程Ｓ１０１は、シートカット工程Ｓ２０１、シート搬送工程Ｓ２０２、シート巻き付け工程Ｓ２０３、接合工程Ｓ２０４、不織布巻き付け工程Ｓ２０５を備えて構成されている。
【０１１０】
未加硫スリーブ成形工程Ｓ１０１が実施される際には、まず、シート巻き付け装置１に対して、円筒状の金型として構成された回転体２０が取り付けられる。回転体２０は、例えば、図示が省略された金型搬送台車によってシート巻き付け装置１における主軸３０と心押し軸３１ａとの間の所定の位置まで搬入される。回転体２０は、所定の位置まで搬入された状態で、主軸３０と心押し軸３１ａとによって支持される。主軸３０及び心押し軸３１ａによる回転体２０の支持が完了すると、金型搬送台車が撤去され、回転体２０のシート巻き付け装置１への設置が完了する（図５及び図１１を参照）。
【０１１１】
回転体２０のシート巻き付け装置１への設置が完了すると、シートカット工程Ｓ２０１が実施される。シートカット工程Ｓ２０１は、シート供給機構１１及びシート切断機構１２が作動することで実施される。シートカット工程Ｓ２０１においては、シート供給機構１１が、シートロール１０３からシート１００を払い出しながらシート１００をシート切断機構１２に供給する（図３を参照）。そして、シート切断機構１２が、シート供給機構１１から供給されたシート１００を所定の長さに切断する。尚、シート切断機構１２にて切断されるシート１００の所定の長さは、回転体２０の外周２０ａの円周長さに対応する長さに設定される。
【０１１２】
尚、シート切断機構１２では、シート巻き付け装置１でのシート１００の両端部（１００ａ、１００ａ）の接合を容易に実施できるようにするため、シート１００が斜めに切断される。即ち、前述のように、シート１００は、カッタ部１２ａにより、シート１００の厚み方向及び長手方向のいずれの方向に対しても斜め方向に沿って切断された斜めの端面を有する端部１００ａを備えるように、切断される（図４を参照）。
【０１１３】
シート切断機構１２によって端部１００ａにて所定の長さに切断されたシート１００は、シート搬送機構２１の搬送テーブル２１ａ上に送り出されて載置される。シート１００は、前方側に配置された端部１００ａが、搬送テーブル２１ａにおける複数の凹部２７の上方で複数の凹部２７を覆う位置に位置するように、搬送テーブル２１ａ上に載置される。
【０１１４】
シートカット工程Ｓ２０１が終了し、シート１００がシート搬送機構２１の搬送テーブル２１ａ上に載置されると、次いで、シート搬送工程Ｓ２０２が実施される。シート搬送工程Ｓ２０２は、シート巻き付け装置１が作動することで実施され、より詳しくは、シート巻き付け装置１のシート搬送機構２１が作動することで実施される。
【０１１５】
シート搬送工程Ｓ２０２では、制御盤２６からの制御指令に基づいて、テーブル駆動機構２１ｂが搬送テーブル２１ａを駆動することで、シート１００の搬送が行われる。より具体的には、制御盤２６からの制御指令に基づいて、まず、可動部２８ｂ及び搬送テーブル２１ａが前方側へ移動するように駆動される。そして、搬送テーブル２１ａ上のシート１００の前方側の端部１００ａが、回転体２０の外周２０ａとシート把持部２３との間の領域に配置されるまで、シート１００が搬送される（図８を参照）。尚、シート１００の端部１００ａが、回転体２０の外周２０ａとシート把持部２３との間の領域における所定の位置まで搬送されて停止するように、テーブル駆動機構２１ｂの固定部２８ａ及び可動部２８ｂに備えられるエアシリンダ機構或いはボールネジ機構のストロークエンドが設定されている。
【０１１６】
シート１００の前方への搬送が終了すると、次いで、制御盤２６からの制御指令に基づいて、可動部２８ａの昇降駆動機構２９が作動し、搬送テーブル２１ａが上昇する。そして、シート１００の端部１００ａが、回転体２０の外周２０ａとシート把持部２３との間の領域における回転体２０の下部近傍の所定位置まで上昇すると、昇降駆動機構２９の作動が停止され、搬送テーブル２１ａの上昇動作が停止される（図９及び図１４を参照）。尚、搬送テーブル２１ａには、例えば、光電センサ（図示省略）が設置されている。そして、搬送テーブル２１ａの上昇動作の際に、光電センサによる検出結果に基づいて、制御盤２６が昇降駆動機構２９の作動を停止させ、搬送テーブル２１ａが所定位置で停止する。尚、光電センサから投光された光が、例えば、金型である回転体２０によって遮られることで、搬送テーブル２１ａの停止位置が検出される。
【０１１７】
シート搬送工程Ｓ２０２が終了し、シート１００の端部１００ａが、回転体２０の外周２０ａとシート把持部２３との間の領域の所定位置に配置されると、次いで、シート巻き付け工程Ｓ２０３が実施される。シート巻き付け工程Ｓ２０３は、シート巻き付け装置１が作動することで実施され、より詳しくは、シート巻き付け装置１の支持機構２５、駆動機構２４、シート把持部２３、回転機構２２が作動することで実施される。
【０１１８】
シート巻き付け工程Ｓ２０３では、まず、制御盤２６からの制御指令に基づいて、支持機構２５のクラッチ３７が作動し、第１クラッチ部３９と第２クラッチ部４０とが接続され、クラッチ３７が連結状態に切り替えられる（図１７を参照）。クラッチ３７が連結状態に切り替えられると、次いで、制御盤２６からの制御指令に基づいて、駆動機構２４が作動し、シート把持部２３によるシート１００の端部１００ａの把持動作が行われる。
【０１１９】
シート１００の端部１００ａの把持動作が行われる際には、図１４に示す状態で、駆動機構２４が作動する。このとき、駆動機構２４は、各シリンダユニット３６のロッド３６ｂがシリンダ本体３６ａに縮退し、シート把持部２３を回転体２０の外周２０ａに接近させる。そして、図１５に示すように、シート把持部２３と回転体２０の外周２０ａとの間でシート１００の端部１００ａが挟まれて把持される。また、この把持動作の際には、シート把持部２３の各凸部２３ｃは、搬送テーブル２１ａの各凹部２７を通過し、各凸部２３ｃがシート１００の端部１００ａを回転体２０側に向かって押圧する。そして、シート１００の端部１００ａが回転体２０の外周２０ａに押し付けられ、回転体２０の外周２０ａと各凸部２３ｃとの間でシート１００の端部１００ａが挟まれて把持される。
【０１２０】
シート把持部２３によるシート１００の端部１００ａの把持動作が完了すると、制御盤２６からの制御指令に基づいて、シート搬送機構２１のテーブル駆動機構２１ｂが作動し、可動部２８ｂ及び搬送テーブル２１ａが所定の距離だけ後方側へ移動するように駆動される。これにより、搬送テーブル２１ａの各凹部２７からシート把持部２３の各凸部２３ｃが外れた状態となる。
【０１２１】
上記のように、シート把持部２３によってシート１００の端部１００ａが把持された状態となると、制御盤２６からの制御指令に基づいて、回転機構２２が作動し、シート１００が回転体２０の外周２０ａに巻き付けられる巻き付け動作が行われる。尚、シート把持部２３には、例えば、各凸部２３ｃがシート１００の端部１００ａを回転体２０側に向かって押圧している押圧圧力を検出する圧力センサが内蔵されている。そして、シート１００の巻き付け動作が行われる前に、圧力センサによる検出結果に基づいて、制御盤２６にて、シート１００が適切な押圧圧力で把持されているか否かが確認される。例えば、制御盤２６は、圧力センサで検出された押圧圧力が所定の範囲内にであれば、シート１００が適切な押圧圧力で把持されていると判断する。
【０１２２】
上記のように、シート１００が適切な押圧圧力で把持されていると判断されると、制御盤２６からの制御指令に基づいて、回転機構２２の電動モータ３３が作動する。そして、電動モータ３３の駆動トルクが動力伝達部３４を介して主軸３０に伝達され、主軸３０が回転体２０とともに軸心回りに回転する。このとき、クラッチ３７が連結状態に切り替えられているため、シート１００の端部１００ａを回転体２０の外周２０ａに押し付けた状態のシート把持部２３を保持した駆動機構２４が、主軸３０及び回転体２０とともに同期して回転する。そして、制御盤２６からの制御指令に基づいて、主軸３０、回転体２０、駆動機構２４、及びシート把持部２３が、主軸３０の軸心回りに少なくとも１回転するように（即ち、少なくとも３６０度に亘って回転するように）、回転機構２２が制御される。尚、主軸３０の回転角度位置は、電動モータ３３に設けられたエンコーダにより検出される。制御盤２６は、エンコーダによる検出結果に基づいて、主軸３０の回転角度位置を制御する。
【０１２３】
尚、主軸３０、回転体２０、駆動機構２４、及びシート把持部２３が１回転する際、途中、約３／４回転した段階で（即ち、約２７０度に亘って回転した段階で）、一旦、回転動作が停止される。そして、その段階で、制御盤２６からの制御指令に基づいて、テーブル駆動機構２１ｂが、搬送テーブル２１ａを退避させる。即ち、テーブル駆動機構２１ｂが、搬送テーブル２１ａを下降させるとともに搬送テーブル２１ａをシート１００の搬送を行う前の状態の位置まで戻すように後退させる。主軸３０、回転体２０、駆動機構２４、及びシート把持部２３が、約３／４回転した段階で、上記の搬送テーブル２１ａの退避動作が行われることで、搬送テーブル２１ａにシート把持部２３が衝突することが防止される。搬送テーブル２１ａへのシート把持部２３の衝突が防止されることで、シート１００の巻き付け動作の途中でシート１００が脱落してしまうことが防止される。
【０１２４】
搬送テーブル２１ａの上記の退避動作が終了すると、制御盤２６からの制御指令に基づいて、主軸３０、回転体２０、駆動機構２４、及びシート把持部２３が、残りの回転を行うように、回転機構２２が制御される。主軸３０、回転体２０、駆動機構２４、及びシート把持部２３が少なくとも１回転すると、シート１００が回転体２０の外周２０ａの全周に亘って１周分巻き付けられた状態となる。シート１００が回転体２０の外周２０ａの全周に亘って１周分巻き付けられると、シート１００の両端部（１００ａ、１００ａ）は、斜めの端面同士が密着した状態となる。そして、シート１００の両端部（１００ａ、１００ａ）における斜めの端面同士が密着した部分が、シート１００の両端部（１００ａ、１００ａ）の接合部となる。
【０１２５】
シート１００の巻き付け動作の際の主軸３０等の回転を停止させる回転角度位置は、シート１００の両端部（１００ａ、１００ａ）の接合部の位置として所望される回転角度位置に応じて、設定される。従って、シート把持部２３による把持動作が行われるシート１００の巻き付け開始位置から１回転分だけ回転した位置で主軸３０等の回転を停止させる形態に限らず、シート１００の巻き付け開始位置から１回転以上回転した位置で主軸３０等の回転を停止させる形態も適宜実施される。尚、制御盤２６は、電動モータ３３のエンコーダによる検出結果に基づいて、主軸３０等を停止させる回転角度位置を制御する。
【０１２６】
主軸３０等の回転が停止すると、シート１００の両端部（１００ａ、１００ａ）の接合部に対しては、接合工程Ｓ２０４が行われる前に、必要に応じて、仮圧着処理或いは仮止め処理が施される。例えば、作業者によって、ハンドアイロンを用いた熱圧着による仮圧着処理が、シート１００の両端部（１００ａ、１００ａ）の接合部に対して施される。或いは、作業者によって、粘着テープを用いた仮止め処理が、シート１００の両端部（１００ａ、１００ａ）の接合部に対して施される。
【０１２７】
上記の仮圧着処理或いは仮止め処理が施されると、制御盤２６からの制御指令に基づいて、回転機構２２及び駆動機構２４が作動し、シート把持部２３が、シート１００の把持動作を行う前の状態の位置まで戻るように、駆動される。図１９は、シート巻き付け装置１の作動を説明するための図であって、回転機構２２が作動して、シート把持部２３が回転体２０の下部の位置まで戻るように駆動された状態を示す図である。上記の仮圧着処理或いは仮止め処理が施されると、回転機構２２が作動し、シート把持部２３が回転体２０の下部の位置に達するまで、主軸３０等が回転駆動される。尚、制御盤２６は、電動モータ３３のエンコーダによる検出結果に基づいて、シート把持部２３が回転体２０の下部の位置に達するように、主軸３０等の回転角度位置を制御する。
【０１２８】
シート把持部２３が回転体２０の下部の位置に達すると、制御盤２６からの制御指令に基づいて、駆動機構２４が作動し、シート把持部２３によるシート１００の把持動作が解除される。シート把持部２３によるシート１００の把持動作の解除の際には、駆動機構２４は、各シリンダユニット３６のロッド３６ｂがシリンダ本体３６ａから突出し、シート把持部２３を回転体２０の外周２０ａから離間させる。図２０は、シート巻き付け装置１の作動を説明するための図であって、シート把持部２３によるシート１００の把持動作が解除された状態を示す図である。図２０に示すように、シート把持部２３によるシート１００の把持動作が解除されると、シート１００の巻き付け動作が終了する。
【０１２９】
尚、シート１００の把持動作の解除の際に各シリンダユニット３６のロッド３６ｂがシリンダ本体３６ａから突出する動作は、例えば、シリンダ本体３６ｂから圧縮空気が排出されることで、行われる。この場合、シリンダ本体３６ａから圧縮空気が排出されることで、シリンダ本体３６ａから下方を向いたロッド３６ｂの端部に固定されたシート把持部２３の重力による下降とともに、自動的に、シート１００の把持動作の解除が行われる。
【０１３０】
シート把持部２３が、シート１００の把持動作を行う前の状態の位置まで戻ると、制御盤２６からの制御指令に基づいて、支持機構２５のクラッチ３７が作動し、第１クラッチ部３９と第２クラッチ部４０との接続が切り離され、クラッチ３７が非連結状態に切り替えられる（図１６を参照）。尚、シート巻き付け装置１においては、シート１００の把持動作を行う前の状態の位置にシート把持部２３が位置しているか否かを検出するための磁気近接スイッチ４３が設けられている（図１３を参照）。制御盤２６は、磁気近接スイッチによる検出結果に基づいて、シート把持部２３がシート１００の把持動作を行う前の状態の位置まで戻ったことを検出し、クラッチ３７を非連結状態に切り替えるように制御する。
【０１３１】
シート１００の巻き付け動作が終了してクラッチ３７が非連結状態に切り替えられ、シート巻き付け工程Ｓ２０３が終了すると、次いで、接合工程Ｓ２０４が実施される。接合工程Ｓ２０４は、シート接合機構１３が作動することで実施される。図２１は、スリーブ成形システム２のシート接合機構１３の作動を説明するための図である。
【０１３２】
接合工程Ｓ２０３においては、まず、制御盤２６からの制御指令に基づいて、回転機構２２が作動し、シート１００の両端部（１００ａ、１００ａ）の接合部の位置が調整される。具体的には、シート１００の両端部（１００ａ、１００ａ）の接合部が回転体２０の上部に位置するように、回転体２０の回転角度位置が調整される。
【０１３３】
シート１００の両端部（１００ａ、１００ａ）の接合部が回転体２０の上部に位置すると、制御盤２６からの制御指令に基づいて、シート接合機構１３の前後駆動機構１３ｃが作動する。そして、圧着プレス部１３ａ及び上下駆動機構１３ｂが、シート１００の両端部（１００ａ、１００ａ）の接合部の真上に位置するように、駆動される。次いで、制御盤２６からの制御指令に基づいて、上下駆動機構１３ｂが作動する。これにより、図２１に示すように、圧着プレス部１３ａの押圧面が、シート１００の両端部（１００ａ、１００ａ）の接合部に押し付けられる。このとき、圧着プレス部１３ａの加熱器は、発熱した状態となっている。これにより、シート１００の両端部（１００ａ、１００ａ）の接合部は、加熱されて溶着される。圧着プレス部１３ａは、シート１００の両端部（１００ａ、１００ａ）の接合部に対して、所定の時間に亘って押し付けられる。所定の時間が経過すると、シート１００の両端部（１００ａ、１００ａ）の接合部の熱圧着による接合が完了する。そして、制御盤２６からの制御指令に基づいて、上下駆動機構１３ｂ及び前後駆動機構１３ｃが作動し、圧着プレス部１３ｃが接合工程Ｓ２０４が開始される前の位置に戻ることになる。これにより、接合工程Ｓ２０４が終了する。
【０１３４】
接合工程Ｓ２０４が終了すると、未加硫スリーブ１０１が完成することになる。未加硫スリーブ１０１が完成すると、未加硫スリーブ１０１の外周に不織布（図示省略）を巻き付ける不織布巻き付け工程Ｓ２０５が実施される。未加硫スリーブ１０１の外周に不織布が巻き付けられることで、未加硫スリーブ成形工程Ｓ１０１の後工程である加硫工程Ｓ１０２において、不織布の空隙からエアを除去することができる。これにより、加硫工程Ｓ１０２において、未加硫スリーブ１０１の外周にエア溜りが形成されてしまうことを抑制することができる。
【０１３５】
不織布巻き付け工程Ｓ２０５が終了すると、未加硫スリーブ成形工程Ｓ１０１が終了することになる。尚、本実施形態では、未加硫スリーブ成形工程Ｓ１０１について、不織布巻き付け工程Ｓ２０５も含んだ工程として説明したが、必ずしもこの通りでなくてもよい。不織布巻き付け工程Ｓ２０５が含まれない工程として未加硫スリーブ成形工程Ｓ１０１が構成されてもよい。
【０１３６】
未加硫スリーブ成形工程Ｓ１０１が終了すると、金型搬送台車（図示省略）によってシート巻き付け装置１から回転体２０が取り外される。そして、未加硫スリーブ１０１が外周２０ａに配置された回転体２０が、シート巻き付け装置１から搬出され、次工程である加硫工程Ｓ１０２へと送られる。
【０１３７】
［シート巻き付け装置及びスリーブ成形システムの適用寸法例］
伝動ベルト１０２には、種々の寸法のものがあり、伝動ベルト１０２の素材となるシート１００（未加硫のゴムシート１００）の寸法（スケール）も広い範囲に亘る。また、シート１００の寸法が広い範囲に亘るため、シート１００が巻き付けられる回転体２０（金型）の寸法（スケール）も広い範囲に亘る。これに対し、上述した実施形態のシート巻き付け装置１及びスリーブ成形システム２については、広い範囲の寸法に亘る種々のシート１００に対して適用することができる。また、シート巻き付け装置１及びスリーブ成形システム２においては、広い範囲の寸法のシート１００に対応する広い範囲の寸法に亘る種々の回転体２０を適用することができる。
【０１３８】
尚、本願発明者は、上述した実施形態のシート巻き付け装置１及びスリーブ成形システム２において適用できる回転体２０の寸法及びシート１００の寸法について、種々変更して実際に適用することで、検証を行った。
【０１３９】
回転体２０の適用寸法の検証においては、適用できる回転体２０の周長及び全長について、検証した。尚、回転体２０の周長は、回転体２０の外周の周方向の長さ寸法であり、回転体２０の全長は、回転体２０の回転軸方向Ｐ（図１０、図１１を参照）における長さ寸法である。また、シート１００の適用寸法の検証においては、適用できるシート１００のシート幅、シート長さ、及びシート厚みについて、検証した。尚、シート幅は、シート１００における幅方向の寸法であり、シート長さは、シート１００の面方向に沿った方向であってシート１００における幅方向と垂直な方向の寸法であり、シート厚みは、シート１００の厚み方向の寸法であってシート１００における長手方向及び幅方向に垂直な方向の寸法である。尚、シート１００のシート長さは、回転体２０の周長と略同じ寸法となる。
【０１４０】
上述のように、本願発明者は、シート巻き付け装置１及びスリーブ成形システム２において適用できる回転体２０の寸法及びシート１００の寸法について、検証を行った。その結果、少なくとも、回転体２０の周長が４５０ｍｍ以上１９００ｍｍ以下の範囲であって、回転体２０の全長が５５０ｍｍ以上６４０ｍｍ以下の範囲の寸法の回転体２０については、シート巻き付け装置１及びスリーブ成形システム２において適用できることが検証された。また、少なくとも、シート１００のシート幅が５３０ｍｍ以上６３５ｍｍ以下の範囲であって、シート１００のシート長さが４５０ｍｍ以上１９００ｍｍ以下の範囲であって、シート１００のシート厚みが１．５ｍｍ以上３．５ｍｍ以下の範囲の寸法のシート１００に対しては、シート巻き付け装置１及びスリーブ成形システム２を適用できることが検証された。尚、シート巻き付け装置１及びスリーブ成形システム２への適用が検証された上記の回転体２０及びシート１００の適用寸法は、例示であり、更に広い範囲の寸法の回転体２０及びシート１００を、シート巻き付け装置１及びスリーブ成形システム２に適用することができる。
【０１４１】
［作用効果］
シート巻き付け装置１によると、シート１００の端部１００ａが回転体２０の外周２０ａとシート把持部２３との間の領域に配置された状態で、駆動機構２４によって、シート把持部２３が回転体２０の外周２０ａに向かって接近するように駆動される。これにより、回転体２０の外周２０ａとシート把持部２３との間でシート１００の端部１００ａが挟まれて把持される。次いで、シート把持部２３及び駆動機構２４が、回転機構２２に対して回転体２０とともに回転可能に支持された状態で、回転機構２２の主軸３０が回転する。これにより、端部１００ａが回転体２０とシート把持部２３との間で把持されたシート１００が、シート把持部２３がともに回転する回転体２０の回転ともに、回転体２０の外周２０ａに巻き付けられる。このため、シート巻き付け装置１によると、作業者の熟練を要することなく容易にシート１００を回転体２０の外周２０ａに巻き付けることができる。
【０１４２】
また、シート巻き付け装置１によると、シート１００の端部１００ａを回転体２０とシート把持部２３との間で把持して回転体２０が回転するだけで容易にシート１００を回転体２０の外周２０ａに巻き付けることができるため、シート巻き付けに要する作業時間を短縮でき、シート巻き付け作業の効率の向上を図ることができる。また、シート巻き付け装置１によると、シート把持部２３、駆動機構２４、支持機構２５、回転機構２２が作動することで、作業者の熟練を要することなく容易にシート１００を回転体２０の外周２０ａに巻き付けることができるため、シート巻き付け作業の自動化を容易に達成することが可能となる。
【０１４３】
従って、シート巻き付け装置１によると、作業者の熟練を要することなく容易にシート１００を回転体２０の外周２０ａに巻き付けることができ、シート巻き付けに要する作業時間を短縮でき、シート巻き付け作業の効率の向上を図ることができる。
【０１４４】
また、シート巻き付け装置１によると、シート把持部２３の把持本体部２３ａが、回転体２０の回転軸方向Ｐと平行な方向に沿って延びるよう構成される。このため、シート把持部２３は、回転体２０の外周２０ａとの間において、回転体２０の回転軸方向Ｐに沿ってシート１００の端部１００ａを容易に且つ安定した状態で保持することができる。
【０１４５】
また、シート巻き付け装置１によると、駆動機構２４が、回転機構２２に対してシート把持部２３を保持するシリンダユニット３６を備えて構成される。このため、シート把持部２３を回転体２０の外周２０ａに対して接近及び離間させるように駆動する駆動機構２４を、簡素な構造で実現でき、且つ、シート巻き付け装置１においてスペース効率よく配置することができる。
【０１４６】
また、シート巻き付け装置１によると、駆動機構２４は、回転機構２２に対してシート把持部２３を一対のシリンダユニット（３６、３６）を介して保持するように構成される。このため、シート把持部２３を回転体２０の外周２０ａに対して非常に安定した状態で接近及び離間させるように駆動することができる。また、シート把持部２３を回転体２０の外周２０ａに対して非常に安定した状態で駆動する駆動機構２４を、簡素な構造で実現でき、且つ、シート巻き付け装置１においてスペース効率よく配置することができる。
【０１４７】
また、シート巻き付け装置１によると、支持機構２５において、シート把持部２３及び駆動機構２４が回転体２０とともに回転する連結状態と、回転機構２２と駆動機構２４との間の動力伝達経路が遮断されてシート把持部２３及び駆動機構２４が回転体２０とともに回転しない非連結状態との間で、シート把持部２３及び駆動機構２４と回転機構２２との間の状態を切り替えるクラッチ３７が設けられている。このため、クラッチ３７を切り替えるだけで、シート把持部２３及び駆動機構２４を回転させることなく回転機構２２の主軸３０及び回転体２０を駆動させる作業も容易に行うことができる。
【０１４８】
また、シート巻き付け装置１によると、シート１００の端部１００ａが回転体２０の外周２０ａとシート把持部２３との間の領域に配置された状態で、搬送テーブル２１ａの凹部２７を通過したシート把持部２３の凸部２３ｃがシート１００の端部１００ａを回転体２０の外周２０ａに押し付け、回転体２０の外周２０ａと凸部２３ｃとの間でシート１００の端部１００ａが挟まれて把持される。このため、回転体２０の外周２０ａとシート把持部２３との間でシート１００の端部１００ａを安定した状態で容易に挟んで把持することができる。
【０１４９】
また、シート巻き付け装置１によると、シート把持部２３において一列に並んで配置された複数の凸部２３ｃが、搬送テーブル２１ａの端部で幅方向に並ぶ複数の凹部２７をそれぞれ通過し、複数の凸部２３ｃによってシート１００の端部１００ａが回転体２０の外周２０ａに押し付けられ、回転体２０の外周２０ａと複数の凸部２３ｃとの間でシート１００の端部１００ａが挟まれて把持される。このため、回転体２０の外周２０ａとシート把持部２３との間でシート１００の端部１００ａを更に安定した状態で容易に挟んで把持することができる。
【０１５０】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。例えば、次のような変形例が実施されてもよい。
【０１５１】
（１）前述の実施形態では、未加硫のゴムシートを回転体の外周に巻き付けるシート巻き付け装置を例にとって説明したが、必ずしもこの通りでなくてもよい。未加硫のゴムシート以外のシートを回転体の外周に巻き付けるシート巻き付け装置が実施されてもよい。例えば、加硫されたゴムシートを回転体の外周に巻き付けるシート巻き付け装置が実施されてもよい。
【０１５２】
（２）前述の実施形態では、シートが巻き付けられる回転体が円筒状の金型である形態を例にとって説明したが、必ずしもこの通りでなくてもよい。円筒状の金型以外の形態の回転体にシートが巻き付けられる形態が実施されてもよい。例えば、円柱状の金型として構成された回転体にシートが巻き付けられる形態が実施されてもよい。また、円筒状又は円柱状の金型の外周にゴム製のスリーブが装着されて構成された回転体にシートが巻き付けられる形態が実施されてもよい。
【０１５３】
（３）前述の実施形態では、シート把持部として、回転体の回転軸方向と平行な方向に沿って延びる把持本体部を有する形態を例にとって説明したが、必ずしもこの通りでなくてもよい。回転体の回転軸方向と平行な方向に沿って延びる把持本体部を有していないシート把持部の形態が実施されてもよい。例えば、回転体の回転軸方向と平行な方向に沿って分散して配置された複数の当接部を有し、複数の当接部のそれぞれがシートの端部に当接する形態のシート把持部が実施されてもよい。
【０１５４】
（４）前述の実施形態では、シリンダユニットを有する駆動機構の形態を例にとって説明したが、必ずしもこの通りでなくてもよい。シリンダユニット以外の機構を有する駆動機構が実施されてもよい。例えば、リニアモータ機構を有する駆動機構が実施されてもよい。また、ボールネジ機構を有する駆動機構が実施されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５５】
本発明は、回転体の外周にシートを巻き付ける装置であるシート巻き付け装置に関して、広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１５６】
１                シート巻き付け装置
２０              回転体
２０ａ            外周
２２              回転機構
２３              シート把持部
２４              駆動機構
２５              支持機構
３０              主軸
１００            シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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