(57)【要約】【課題】  画像形成タイミングを決定するための基準色が異なる場合であっても、記録材に形成される画像の位置がずれることを抑制する。【解決手段】  本発明は、複数の像担持体と、中間転写体と、複数の画像形成手段と、搬送手段と、転写手段と、位置ずれ検知用の画像パターンを検知する検知手段と、第一の画像形成手段を基準として、第二の画像形成手段による画像形成タイミングを決定する第一のモードと、第二の画像形成手段を基準として、第二の画像形成手段による画像形成タイミングを決定する第二のモードを切り換える制御手段と、を有し、第一の画像形成手段の画像パターンと第二の画像形成手段の画像パターンを検知手段によりそれぞれ検知したタイミングに基づき、第二のモードにおいて、第二の画像形成手段による画像形成タイミングを補正する、もしくは搬送手段により記録材を転写手段に搬送するタイミングを補正することを特徴とする。【選択図】  図７
2018025705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体と、中間転写体と、
複数の前記像担持体それぞれに対応する複数の画像形成手段であって、対応する前記像担持体に画像を形成し、対応する前記像担持体に形成された画像を前記中間転写体に転写する複数の画像形成手段と、
記録材を搬送する搬送手段と、
前記中間転写体に形成された画像を前記搬送手段により搬送される記録材に転写する転写手段と、
前記複数の画像形成手段により前記中間転写体に形成された位置ずれ検知用の画像パターンをそれぞれ検知する検知手段と、
前記複数の画像形成手段のうち第一の画像形成手段を基準として、前記第一の画像形成手段とは異なる第二の画像形成手段による画像形成タイミングを決定する第一のモードと、前記第二の画像形成手段を基準として、前記第二の画像形成手段による画像形成タイミングを決定する第二のモードを切り換えて制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記第一のモードにおいて、前記第一の画像形成手段により前記中間転写体に形成された前記画像パターンと、前記第二の画像形成手段により前記中間転写体に形成された前記画像パターンを、前記検知手段によりそれぞれ検知したタイミングに基づいて、前記制御手段は、前記第二のモードにおいて、前記第二の画像形成手段による画像形成タイミングを補正する、もしくは前記搬送手段により記録材を前記転写手段に搬送するタイミングを補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第一のモードにおいて複数色の画像を形成する場合、前記制御手段は、基準信号を出力してから第一の所定時間が経過したタイミングで前記第一の画像形成手段による画像形成を開始させ、
前記第二のモードにおいて単色の画像を形成する場合、前記制御手段は、前記基準信号を出力してから、前記検知手段の検知結果に基づいて補正した前記第一の所定時間が経過したタイミングで前記第二の画像形成手段による画像形成を開始させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第一のモードにおいて複数色の画像を形成する場合、前記制御手段は、前記第一の画像形成手段による画像形成タイミングから、前記検知手段の検知結果に基づいて補正した第二の所定時間が経過したタイミングで前記第二の画像形成手段による画像形成を開始させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第一のモードにおいて複数色の画像を形成する場合、前記制御手段は、基準信号を出力してから第一の所定時間が経過したタイミングで前記第一の画像形成手段による画像形成を開始させ、前記基準信号を出力してから第三の所定時間が経過したタイミングで前記搬送手段により記録材を前記転写手段へ搬送させ、
前記第二のモードにおいて単色の画像を形成する場合、前記制御手段は、前記基準信号を出力してから前記第一の所定時間が経過したタイミングで前記第二の画像形成手段による画像形成を開始させ、前記基準信号を出力してから前記検知手段の検知結果に基づいて補正した前記第三の所定時間が経過したタイミングで前記搬送手段により記録材を前記転写手段へ搬送させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数の前記画像形成手段はそれぞれ、対応する前記像担持体を帯電する帯電部と、前記帯電部により帯電された前記像担持体に光を照射し、前記像担持体に静電潜像を形成する露光部と、前記露光部により形成された前記静電潜像を現像し、前記像担持体にトナー像を形成する現像部と、前記現像部により形成された前記トナー像を前記中間転写体に転写する一次転写部と、を有し、
決定された前記画像形成タイミングになると、前記画像形成手段は前記露光部により対応する前記像担持体に光の照射を開始することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検知手段は、発光部と、前記発光部から発光され、前記中間転写体の表面または前記中間転写体に形成された前記画像パターンに反射した光を受光する受光部と、を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応する複数の前記画像形成手段を有し、
前記第一の画像形成手段はイエローの色に対応する画像形成手段であって、前記第二の画像形成手段はブラックの色に対応する画像形成手段であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式のカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式のカラー画像形成装置としては、中間転写ベルト（中間転写体）を有するものが知られている。このようなカラー画像形成装置においては、まずイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応する複数の画像形成ステーションにおいて、感光ドラム（像担持体）にトナー像が形成される。そして、複数の感光ドラムにそれぞれ形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が、重なるようにして順次中間転写ベルトへ転写される。これにより、中間転写ベルトにはカラー画像が形成される。中間転写ベルトに形成されたカラー画像は、カセット等から搬送される記録材に転写される。そして、記録材に熱及び圧力を加えることで、記録材に転写されたカラー画像は記録材に定着される。
【０００３】
従来のカラー画像形成装置においては、垂直同期信号（以下、／ＴＯＰ信号と表記する）を出力した後、中間転写ベルトの移動方向の最上流に位置する画像形成ステーション、例えばイエローの画像形成ステーションを基準として順次トナー像の形成を行っている。このように、イエローの画像形成ステーションを基準として画像形成タイミングを決定するモードをＹＴＯＰモードと呼ぶ。
【０００４】
ＹＴＯＰモードでカラー画像を形成する場合、／ＴＯＰ信号を出力してから、まず基準となるイエローのトナー像の形成が開始され、その後、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像の形成が順次開始される。一方、ＹＴＯＰモードでモノクロ画像を形成する場合、／ＴＯＰ信号を出力してから、基準となるイエローの画像形成タイミング、そしてマゼンタ、シアンの画像形成タイミングが過ぎるまで待機した後、ブラックのトナー像の形成が開始される。イエロー、マゼンタ、シアンの各画像形成ステーションは、画像形成タイミングを迎えてもトナー像の形成を開始しない。
【０００５】
特許文献１では、モノクロ画像を形成する場合のファーストプリントアウトタイム（ＦＰＯＴ）を短縮するため、／ＴＯＰ信号を出力してから最初にトナー像を形成する基準の画像形成ステーションを選択可能とする制御が記載されている。これによれば、モノクロ画像を形成する場合にブラックの画像形成ステーションを基準とすることにより、イエロー、マゼンタ、シアンの画像形成タイミングが過ぎるまで、ブラックのトナー像の形成を待つ必要がなくなる。つまり、モノクロ画像を形成する場合のＦＰＯＴを短縮することができる。なお、ブラックの画像形成ステーションを基準として画像形成タイミングを決定するモードをＫＴＯＰモードと呼ぶ。
【０００６】
一方、特許文献２には、中間転写ベルトに形成された各色のトナー像の位置ずれ（色ずれ）を補正する制御が記載されている。このようなトナー像の位置ずれは、各画像形成ステーションにおける感光ドラムの機械的な取り付け誤差、レーザビームの光路長の誤差、温度上昇による部材の変形などの要因により発生する。特許文献２では、中間転写ベルトに各色の位置ずれ補正用パターンを形成し、イエローのパターンに対するマゼンタ、シアン、ブラックのパターンそれぞれの位置ずれ量を検知している。そして、検知した位置ずれ量に応じて、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成タイミングを補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１２１７４９号公報
【特許文献２】特開平１−１６７７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、ＹＴＯＰモードで画像形成を行う場合、基準色はイエローとなる。特許文献２の位置ずれ補正制御によれば、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成タイミングを補正することで、基準色であるイエローのトナー像に対して他色のトナー像の位置を合わせている。これにより、各色のトナー像の位置ずれを低減することができ、画像品位を向上させることができる。一方、ＫＴＯＰモードで画像形成を行う場合、基準色はブラックとなる。ＫＴＯＰモードではブラックの画像形成ステーションのみでトナー像の形成が行われるため、イエローのトナー像に対する位置ずれ補正が行われない。
【０００９】
つまり、ＹＴＯＰモードでは、イエローのトナー像の位置に合わせるようにブラックの画像形成タイミングを補正しているのに対し、ＫＴＯＰモードでは、ブラックの画像形成タイミングを補正していない。これにより、同じカラー画像形成装置を用いて画像形成を行ったとしても、ＹＴＯＰモードとＫＴＯＰモードで比較した場合に、記録材に形成される画像の位置が搬送方向（副走査方向）においてずれてしまう可能性がある。
【００１０】
本発明の目的は、画像形成タイミングを決定するための基準色が異なる場合であっても、記録材に形成される画像の位置がずれることを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するための本発明の画像形成装置は、複数の像担持体と、中間転写体と、複数の前記像担持体それぞれに対応する複数の画像形成手段であって、対応する前記像担持体に画像を形成し、対応する前記像担持体に形成された画像を前記中間転写体に転写する複数の画像形成手段と、記録材を搬送する搬送手段と、前記中間転写体に形成された画像を前記搬送手段により搬送される記録材に転写する転写手段と、前記複数の画像形成手段により前記中間転写体に形成された位置ずれ検知用の画像パターンをそれぞれ検知する検知手段と、前記複数の画像形成手段のうち第一の画像形成手段を基準として、前記第一の画像形成手段とは異なる第二の画像形成手段による画像形成タイミングを決定する第一のモードと、前記第二の画像形成手段を基準として、前記第二の画像形成手段による画像形成タイミングを決定する第二のモードを切り換えて制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、前記第一のモードにおいて、前記第一の画像形成手段により前記中間転写体に形成された前記画像パターンと、前記第二の画像形成手段により前記中間転写体に形成された前記画像パターンを、前記検知手段によりそれぞれ検知したタイミングに基づいて、前記制御手段は、前記第二のモードにおいて、前記第二の画像形成手段による画像形成タイミングを補正する、もしくは前記搬送手段により記録材を前記転写手段に搬送するタイミングを補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画像形成タイミングを決定するための基準色が異なる場合であっても、記録材に形成される画像の位置がずれることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】レーザビームプリンタの全体構成図
【図２】レーザビームプリンタのシステム構成図
【図３】位置ずれ検知センサユニットのシステム構成図
【図４】位置ずれ量の算出方法を説明するための図
【図５】ＹＴＯＰモードにおける位置ずれ補正制御のタイミングチャート
【図６】ＫＴＯＰモードにおける位置ずれ補正制御のタイミングチャート
【図７】実施例１における位置ずれ補正制御のフローチャート
【図８】ＫＴＯＰモードにおける先端位置調整制御のタイミングチャート
【図９】実施例２における先端位置調整制御のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施例１］
［全体構成］
図１を用いてカラー画像形成装置の全体構成について説明する。本実施例においてカラー画像形成装置の例としては、レーザビームプリンタを示す。
【００１５】
（画像形成部）
レーザビームプリンタ１００（以下、プリンタ１００と表記する）は４つの画像形成ステーションを有している。第１ステーションはイエロー（Ｙ）のトナー像を形成する画像形成ステーションである。第２ステーションはマゼンタ（Ｍ）のトナー像を形成する画像形成ステーションである。第３ステーションはシアン（Ｃ）のトナー像を形成する画像形成ステーションである。第４ステーションはブラック（Ｋ）のトナー像を形成する画像形成ステーションである。各画像形成ステーションの構成は同じであるため、ここでは代表して第１ステーションの構成について説明する。
【００１６】
第１ステーションには、感光ドラム１ａ（像担持体）が設けられている。感光ドラム１ａは金属円筒上に感光して電荷を生成するキャリア生成層、発生した電荷を輸送する電荷輸送層などからなる機能性有機材料が複数層積層されたものであり、最外層は電気的導電性が低くほぼ絶縁である。さらに、第１ステーションには帯電ローラ２ａ（帯電部）が設けられている。帯電ローラ２ａは感光ドラム１ａに当接され、感光ドラム１ａの回転にともない、従動回転しなから感光ドラム１ａの表面を均一に帯電する。帯電ローラ２ａには直流電圧もしくは交流電圧を重畳した電圧が印加され、帯電ローラ２ａと感光ドラム１ａの表面の当接ニップ部から上下流側の微小な空気ギャップで放電が発生することにより感光ドラム１ａは帯電される。さらに、第１ステーションには現像ユニット８ａ（現像部）が設けられている。現像ユニット８ａは、感光ドラム１ａに当接された現像ローラ４ａ、非磁性一成分現像剤５ａ（以下、トナー５ａと表記する）、現像剤塗布ブレード７ａから構成されている。さらに、第１ステーションにはクリーニングユニット３ａが設けられている。クリーニングユニット３ａは、感光ドラム１ａ上の転写残トナーをクリーニングする。上述の１ａ〜８ａは、プリンタ１００の本体から着脱可能な一体型のプロセスカートリッジ９ａとなっている。
【００１７】
第１ステーションにはスキャナユニット１１ａ（露光部）が設けられている。スキャナユニット１１ａは、画像信号に基づいて変調された走査ビーム１２ａを感光ドラム１ａに照射する。なお、スキャナユニット１１ａはＬＥＤアレイであってもよい。さらに、第１ステーションには一次転写ローラ８１ａ（一次転写部）が設けられている。帯電ローラ２ａ、現像ローラ４ａ、一次転写ローラ８１ａのそれぞれには、帯電バイアス電源２０ａ、現像バイアス電源２１ａ、一次転写バイアス電源８４ａが接続され、電圧が印加される構成となっている。
【００１８】
以上が第１ステーションの構成であり、第２、第３、第４ステーションも同様の構成をしている。第２、第３、第４ステーションの各部材は、第１ステーションの各部材を示す同一の番号の後ろにａではなく、ｂ、ｃ、ｄをそれぞれ付加することで表現する。
【００１９】
中間転写ベルト８０（中間転写体）は、その張架部材として二次転写対向ローラ８６、駆動ローラ１４、テンションローラ１５の３本のローラにより支持されており、テンションが維持されるようになっている。駆動ローラ１４を駆動させることにより中間転写ベルト８０は図１の矢印方向に回転する。また、一次転写ローラ８１ａ〜ｄの中間転写ベルト８０回転方向の下流側には、それぞれ除電部材２３ａ〜ｄが配置されている。駆動ローラ１４、テンションローラ１５及び除電部材２３ａ〜ｄ、二次転写対向ローラ８６は電気的に接地されている。クリーニングローラ８８は中間転写ベルト８０上の転写残トナーをクリーニングする。クリーニングローラ８８にはクリーニングバイアス電源８９が接続され、電圧が印加される構成となっている。
【００２０】
次に画像形成プロセスについて説明する。第１ステーションにおける感光ドラム１ａは、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。感光ドラム１ａはその両端部をフランジによって回転自在に支持されており、一方の端部に図示しない駆動モータから駆動力が伝達されることにより、図１の矢印方向に回転する。感光ドラム１ａと中間転写ベルト８０は略同じ速度で回転する。帯電ローラ２ａは、導電性のローラで、これを感光ドラム１表面に当接させると共に、帯電バイアス電源２０ａによって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光ドラム１表面を一様に帯電させる。スキャナユニット１１ａはポリゴンミラーを有し、このポリゴンミラーには図示しないレーザーダイオードから画像信号に対応する光が照射される。これにより、スキャナユニット１１ａは感光ドラム１ａに静電潜像を形成する。現像ローラ４ａは感光ドラム１ａに隣接し、図示しない駆動モータにより回転駆動されるとともに、現像バイアス電源２１ａから電圧が印加されることで、イエローのトナー５ａを感光ドラム１ａに供給する。これにより、現像ローラ４ａは感光ドラム１ａにトナー像を形成する。第２、第３、第４ステーションでも同様の画像形成プロセスによって、感光ドラム１ｂ〜ｄにトナー像が形成される。なお、上述した通り、感光ドラム１ｂにはマゼンタのトナー像、感光ドラム１ｃにはシアンのトナー像、感光ドラム１ｄにはブラックのトナー像がそれぞれ形成される。
【００２１】
中間転写ベルト８０の内側には、４個の感光ドラム１ａ〜１ｄに対向して、中間転写ベルト８０に当接する一次転写ローラ８１ａ〜８１ｄがそれぞれ併設されている。これら一次転写ローラ８１ａ〜８１ｄは、一次転写バイアス電源８４ａ〜８４ｄから電圧が印加されることで、感光ドラム１ａ〜ｄに形成された負極性のトナー像を中間転写ベルト８０に順次転写する。これにより、中間転写ベルト８０にはカラーのトナー像が形成される。
【００２２】
（給紙搬送部）
カセット１６には複数枚の用紙Ｐ（記録材）が載置されている。カセット１６から用紙Ｐを給紙する際には、ピックアップローラ１７を駆動させる。ピックアップローラ１７を駆動させることに伴い、カセット底板２９が上昇し、カセット１６に載置された用紙Ｐを押し上げる。そして、押し上げられた用紙Ｐの最上の一枚が、ピックアップローラ１７と当接し、ピックアップローラ１７の回転により給紙される。レジストレーションセンサ３５（以下、レジセンサ３５と表記する）は給紙された用紙Ｐの先端を検知する。ここで、用紙Ｐの先端とは用紙Ｐの搬送方向における下流側の端である。レジセンサ３５が用紙Ｐの先端を検知してから所定時間用紙Ｐの搬送を継続し、用紙Ｐの先端が一時停止位置３６に到達したタイミングで用紙Ｐの搬送を中断する。
【００２３】
その後、ピックアップローラ１７より給紙された用紙Ｐは、レジストレーションローラ１８（以下、レジローラ１８と表記する）によって搬送を再開される。レジローラ１８は、中間転写ベルト８０に形成された画像の先端と用紙Ｐの先端がマージポイント３７で合うように、用紙Ｐを二次転写位置へ搬送する。二次転写位置とは、二次転写ローラ８２と中間転写ベルト８０の当接部である。二次転写ローラ８２には二次転写バイアス電源８５が接続され、電圧が印加される構成となっている。用紙Ｐの搬送に際しては、二次転写ローラ８２に電圧を印加することで、対向に設置された二次転写対向ローラ８６との間に電界を形成し、中間転写ベルト８０及び用紙Ｐの間に誘電分極を発生させる。これにより、両者に静電吸着力を生じさせるようにする。そして、用紙Ｐには中間転写ベルト８０に形成されたトナー像が転写される。
【００２４】
（定着部）
定着器１９は、用紙Ｐに熱及び圧力を加えて、転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる。定着器１９は、定着ベルトと弾性加圧ローラとを有している。弾性加圧ローラは定着ベルトを挟み、図示しないベルトガイド部材と所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部を形成している。定着ニップ部が所定の温度に立ち上がって温調された状態において、未定着トナー画像が形成された用紙Ｐが定着ニップ部の定着ベルトと弾性加圧ローラとの間に搬送される。このとき、画像面が上向き、即ち定着ベルト面に対向して導入され、定着ニップ部において画像面が定着ベルトの外面に密着して定着ベルトと一緒に定着ニップ部を挟持搬送されていく。この定着ニップ部を定着ベルトと一緒に用紙Ｐが挟持搬送されていく過程において、定着ベルトで加熱され、用紙Ｐ上の未定着トナー画像が加熱定着される。その後、トナー像が定着された用紙Ｐは、定着器１９によって排紙トレイ３８へ排紙される。
【００２５】
（検知部）
位置ずれ検知センサユニット６０（以下、センサユニット６０と表記する）は、中間転写ベルト８０に転写される各色画像の位置ずれ検知用の画像パターンを検知する。詳細は後述するが、センサユニット６０は画像パターンを検知するセンサを２つ有している。センサを２つ配置することで、画像の主走査方向の倍率や、副走査方向の傾きを検知することができる。
【００２６】
［制御ブロック図］
図２は、プリンタ１００のシステム構成を説明するためのブロック図である。コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００、エンジン制御部２０２と相互に通信が可能となっている。コントローラ２０１は、後述する位置ずれ補正制御を実行する場合は、位置ずれ補正制御の開始指示及びビデオ信号をＣＰＵ２１１、画像処理ＧＡ２１２に送信する。また、コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印刷命令を受け取り、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換する。そして、ビデオインターフェイス部２１０を介して、用紙Ｐ毎に印刷カラーモード指定、／ＴＯＰ信号基準色指定、印刷開始指示、ビデオ信号をＣＰＵ２１１、画像処理ＧＡ２１２に送信する。
【００２７】
（位置ずれ補正制御の概要）
ＣＰＵ２１１は、位置ずれ補正制御の開始指示を受信すると、画像形成制御部２１３に位置ずれ検知用の画像パターンの形成を指示する。画像形成制御部２１３は、位置ずれ補正制御の開始指示を受信すると、各種バイアスを印加し、画像パターン形成の準備を行う。ＣＰＵ２１１は、各種バイアス準備が整うと、コントローラ２０１に／ＴＯＰ信号（基準信号）を出力する。コントローラ２０１は、ＣＰＵ２１１から／ＴＯＰ信号を受信すると、位置ずれ検知用の画像パターンのビデオ信号を出力する。画像処理ＧＡ２１２は、コントローラ２０１からビデオ信号を受信すると、画像形成制御部２１３に画像形成データを送信する。画像形成制御部２１３は、画像処理ＧＡ２１２から受信した画像形成データをもとに、スキャナユニット１１ａ〜１１ｄにより感光ドラム１ａ〜１ｄのそれぞれに静電潜像の形成を開始させる。そして、画像形成制御部２１３は、感光ドラム１ａ〜１ｄのそれぞれにトナー像を形成させ、感光ドラム１ａ〜１ｄに形成されたトナー像を中間転写ベルト８０に転写させる。センサユニット６０は中間転写ベルト８０に形成された画像パターンを検知し、トナー濃度に応じた電圧値を検知制御部２１４に出力する。検知制御部２１４はセンサユニット６０の検知結果から、主走査、副走査方向の各色トナー画像の位置ずれ量を計算する。なお、この計算はＣＰＵ２１１が行ってもよい。ＣＰＵ２１１は、ビデオインターフェイス部２１０を介して、位置ずれ量をコントローラ２０１に通知する。
【００２８】
（画像形成制御の概要）
コントローラ２０１は、ビデオインターフェイス部２１０を介して、ＣＰＵ２１１へ、ホストコンピュータ２００からの印刷命令に従って印刷カラーモード指定、／ＴＯＰ信号基準色指定を送信する。そして、印刷可能な状態となったタイミングで、ビデオインターフェイス部２１０を介して、ＣＰＵ２１１へ印刷開始の指示を送信する。ＣＰＵ２１１は、コントローラ２０１からの指定に従って準備を行ない、コントローラ２０１からの印刷開始の指示を待つ。ＣＰＵ２１１は、印刷開始の指示を受信すると、コントローラ２０１から指定された印刷条件に従って、各制御部（画像形成制御部２１３、定着制御部２１５、給紙搬送制御部２１６）に印刷動作の開始を指示する。画像形成制御部２１３は、印刷動作の開始指示を受信すると、画像形成の準備を開始する。
【００２９】
ＣＰＵ２１１は、画像形成制御部２１３から画像形成の準備が整ったことを通知されると、コントローラ２０１にビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号を出力する。コントローラ２０１は、ＣＰＵ２１１から／ＴＯＰ信号を受信すると、／ＴＯＰ信号を基準に各色のビデオ信号を出力する。コントローラ２０１が／ＴＯＰ信号を基準に最初に書き出す色は、／ＴＯＰ信号基準色指定コマンドによって指定した色となる。コントローラ２０１は、基準色としてイエローを指定した場合、／ＴＯＰ信号を受信したタイミングを基準にイエローのビデオ信号の出力を開始し、マゼンタ、シアン、ブラックの順でビデオ信号を出力する。一方、コントローラ２０１が、基準色としてブラックを指定した場合、／ＴＯＰ信号を受信したタイミングを基準に、ブラックのビデオ信号を出力する。
【００３０】
このように、本実施例におけるプリンタ１００は、／ＴＯＰ信号を基準に最初に書き出す色を指定できるようになっている。以下、イエローを基準として画像形成タイミングを決定するモードをＹＴＯＰモードと呼び、ブラックを基準として画像形成タイミングを決定するモードをＫＴＯＰモードと呼ぶ。
【００３１】
画像処理ＧＡ２１２は、コントローラ２０１からビデオ信号を受信すると、画像形成制御部２１３に画像形成データを送信する。画像形成制御部２１３は、画像処理ＧＡ２１２から受信した、画像形成データをもとに画像形成を行う。
【００３２】
（先端位置調整制御の概要）
プリンタ１００は、中間転写ベルト８０に形成されたトナー像の先端位置と用紙Ｐの先端位置を二次転写位置で合わせるように制御し、用紙Ｐの所望の位置に画像を形成している（以下、「先端位置調整制御」という）。中間転写ベルト８０に形成されたトナー像の先端位置は、／ＴＯＰ信号を基準に決定される。
【００３３】
給紙搬送制御部２１６は、印刷動作の開始指示を受信すると給紙動作を開始する。給紙搬送制御部２１６は、図示しないモータドライバＩＣを介してステッピングモータ２４０を回転させ、所定時間後にピックアップソレノイド２４１を起動させることにより、ピックアップローラ１７を回転させる。これにより、カセット１６から用紙Ｐが給紙される。給紙搬送制御部２１６は、給紙された用紙Ｐの先端をレジセンサ３５で検知したタイミングを基に、用紙Ｐの先端が一時停止位置３６に到達したタイミングで用紙Ｐの搬送を一旦停止させる。
【００３４】
ＣＰＵ２１１は、／ＴＯＰ信号を基準にし、中間転写ベルト８０に形成されたトナー像の先端位置がマージポイント３７に到達するタイミングを予測する。そして、予測したタイミングに合わせて、一時停止している用紙Ｐの搬送を再開するように給紙搬送制御部２１６に指示を出す。給紙搬送制御部２１６は、用紙Ｐの搬送再開の指示に応じて、用紙Ｐの搬送を再開させることで、用紙Ｐの所望の位置にトナー像を転写させることができる。
【００３５】
定着制御部２１５は、印刷動作の開始指示を受信すると定着準備を開始する。定着制御部２１５は、トナー像が転写された用紙Ｐが搬送されるタイミングに合わせて、印刷情報に従って温調を開始する。定着制御部２１５は、用紙Ｐにトナー像を定着させ、用紙Ｐを排紙トレイ３８へ排紙させる。
【００３６】
［位置ずれ補正制御の詳細］
次に、図３を用いてセンサユニット６０の構成を説明し、センサユニット６０を用いた位置ずれ補正制御の詳細について説明する。
【００３７】
図３（ａ）はセンサユニット６０の構成の一例を示している。センサユニット６０は２つの位置ずれ検知センサ３０１、３０２（以下、センサ３０１、３０２と表記する）を有している。センサ３０１、３０２は図３（ａ）に示す通り、中間転写ベルト８０の移動方向と直交する方向においてそれぞれ異なる位置に配置されている。
【００３８】
センサ３０１、３０２はそれぞれ、中間転写ベルト８０または中間転写ベルト８０に形成された位置ずれ検知用の画像パターン３０６に対して光を照射する発光素子３０３（発光部）を有している。さらに、センサ３０１、３０２はそれぞれ、中間転写ベルト８０または画像パターン３０６からの拡散反射光を受光する受光素子３０４（受光部）を有している。発光素子３０３は、中間転写ベルト８０の垂線方向に対して１５°の照射角度になるように配置されている。受光素子３０４は、中間転写ベルト８０からの拡散反射光を検出するために４５°の受光角度になるように配置されている。
【００３９】
センサ３０１、３０２それぞれの駆動回路を図３（ｂ）に示す。発光素子３０３は、ＣＰＵからの発光素子駆動信号Ｖｌｅｄｏｎにより点灯する。発光素子駆動信号Ｖｌｅｄｏｎは、ベース抵抗３１３を介してトランジスタなどのスイッチング素子３１４を駆動し、電流制限抵抗３１５で発光素子３０３に流れる電流を制御することで発光制御を行う。中間転写ベルト８０または画像パターン３０６からの拡散反射光を受光素子３０４が受光すると、受光した光量に応じた電流が抵抗３１１に流れることにより、光電変換されてアナログ出力信号として検出される。分圧抵抗３１６、３１７で所望の閾値電圧で２値化した基準電圧と、検出したアナログ出力信号電圧とをコンパレータ３１２等を用いて比較することにより、アナログ出力信号はデジタル出力信号Ｖｄｏｕｔに変換される。デジタル出力信号Ｖｏｕｔの立ち上がりおよび立下りエッジのタイミングは、ＣＰＵ２１１などの時系列に取り込み可能な機能を有する演算処理装置により検出し、各エッジの取り込みタイミングを順次格納していく。
【００４０】
［位置ずれ検知の方法］
次に、位置ずれ検知用の画像パターン３０６の検知結果に基づき、各色の位置ずれ量を計算する方法について詳細に説明する。なお、以下に説明する演算は検知制御部２１４によって行われる。位置ずれ量の算出は、基準色の画像パターンと測定色の画像パターン間の位置ずれ量を演算することにより算出する。本実施例において基準色はイエローである。つまり、イエローの画像パターンに対して他色の画像パターンが相対的にどの程度ずれているかを算出する。
【００４１】
図４（ａ）は各色の画像パターン３０６と、センサ３０１（またはセンサ３０２）によって画像パターン３０６を検知した際の出力信号の波形を示している。図４（ａ）において、イエローの画像パターン３０６ｙ、マゼンタの画像パターン３０６ｍ、シアンの画像パターン３０６ｃ、ブラックの画像パターン３０６ｋである。また、ブラックの画像パターン３０６ｋがイエローの画像パターン３０６ｙの上に形成されているのは、中間転写ベルト８０が黒色に近いため、画像パターン３０６ｋを単独で形成した場合にエッジの検知が困難になるためである。図４（ａ）において、各パターンに対応する出力信号の立ち上がり、および立下りエッジに対応する時間ｔをそれぞれｔｙ１１、ｔｙ１２、ｔｋ１１、ｔｋ１２、ｔｍ１１、ｔｍ１２、ｔｃ１１、ｔｃ１２としている。また、実際には図４（ｂ）に示すように、各色について画像パターン３０６を複数形成する。ここで、各色の画像パターン３０６の中心値は次式によって算出される。
ｔｋ１＝（ｔｋ１１＋ｔｋ１２）／２
ｔｙ１＝（ｔｙ１１＋ｔｙ１２）／２
ｔｍ１＝（ｔｍ１１＋ｔｍ１２）／２
ｔｃ１＝（ｔｃ１１＋ｔｃ１２）／２
ｔｋ２＝（ｔｋ２１＋ｔｋ２２）／２
ｔｙ２＝（ｔｙ２１＋ｔｙ２２）／２
ｔｍ２＝（ｔｍ２１＋ｔｍ２２）／２
ｔｃ２＝（ｔｃ２１＋ｔｃ２２）／２
【００４２】
算出した中心値を元に、基準色であるイエローに対する各色の画像パターン３０６の位置ずれ時間は、それぞれ次式によって算出される。
ブラックの副走査位置ずれ時間：
Ｓｋ＿ｖａｌ＝（（ｔｋ１−ｔｙ１）＋（ｔｋ２−ｔｙ２））／２
マゼンタの副走査位置ずれ時間：
Ｓｍ＿ｖａｌ＝（（ｔｍ１−ｔｙ１）＋（ｔｍ２−ｔｙ２））／２
シアンの間副走査位置ずれ時間：
Ｓｃ＿ｖａｌ＝（（ｔｃ１−ｔｙ１）＋（ｔｃ２−ｔｙ２））／２
【００４３】
副走査方向の書き出し位置の相対位置ずれ量は、上記演算をパターンセットごとに行い、全セットの平均を求めることによって算出する。ここで算出した位置ずれ時間が正の場合には、基準色であるイエローに対して測定色の書き出しタイミングが遅いことを示している。一方、算出した位置ずれ時間が負の場合には、基準色であるイエローに対して測定色の書き出しタイミングが早いことを示している。また、各色のデフォルトの書き出しタイミングは、各色のステーション間隔から算出される。初期の位置ずれ補正は、デフォルトの書き出し位置に対し、ずれ量を算出することになる。
【００４４】
［ＹＴＯＰモードにおける位置ずれ補正制御］
図５を用いて、ＹＴＯＰモードにおける位置ずれ補正制御について説明する。図５（ａ）は、各色の画像形成ステーションがデフォルトの書き出し位置で画像形成を行った場合の位置ずれ量とトナー像の先端位置の関係性を示している。
【００４５】
図５（ａ）によれば、基準色となるイエローのトナー像の先端位置（５０２）に対して、マゼンタのトナー像の先端位置（５０１）は、用紙Ｐの搬送方向下流側にＬｍ＿ｖａｌずれていることがわかる。また、イエローのトナー像の先端位置（５０２）に対して、シアンのトナー像の先端位置（５０３）は、用紙Ｐの搬送方向上流側にＬｃ＿ｖａｌずれていることがわかる。また、イエローのトナー像の先端位置（５０２）に対して、ブラックのトナー像の先端位置（５００）は、用紙Ｐの搬送方向下流側にＬｋ＿ｖａｌずれていることがわかる。なお、Ｌｍ＿ｖａｌ、Ｌｃ＿ｖａｌ、Ｌｋ＿ｖａｌはそれぞれ位置ずれ時間Ｓｍ＿ｖａｌ、Ｓｃ＿ｖａｌ、Ｓｋ＿ｖａｌに相当する位置ずれの長さである。
【００４６】
図５（ｂ）は、フルカラー画像（複数色の画像）印刷時のタイミングチャートである。エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１から印刷開始の指示を受信すると、画像形成の準備を開始し、準備が完了するとコントローラ２０１へ／ＴＯＰ信号（５２０）を出力する。コントローラ２０１は、／ＴＯＰ信号（５２０）を受信すると、イエローの画像形成タイミング（５２１）を基準に、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成タイミング（５２２、５２３、５２４）を決定する。そして、それぞれの画像形成タイミングでビデオ信号を出力し、エンジン制御部２０２はスキャナユニット１１ａ〜１１ｄによって静電潜像の書き出しを行う。
【００４７】
コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２が／ＴＯＰ信号を出力してから（５２０）、第一の所定時間Ｓが経過したタイミングでイエローの画像形成を行う（５２１）。第一の所定時間Ｓ（５３０）は、コントローラ２０１の画像処理に要する時間など、コントローラ２０１の特性に応じて決定された固定時間である。コントローラ２０１は、イエロー画像形成タイミング（５２１）を基準に、補正時間Ｓｍ（５３１）、Ｓｃ（５３２）、Ｓｋ（５３３）がそれぞれ経過したタイミングで、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成を行う。
【００４８】
この補正時間Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｋの求め方について説明する。マゼンタ、シアン、ブラックのデフォルトの書き出しタイミング（位置ずれが無い場合の書き出し位置）は、イエローの画像形成タイミング（５２１）から第二の所定時間Ｓｍ＿ｄｅｆ、Ｓｃ＿ｄｅｆ、Ｓｋ＿ｄｅｆが経過したタイミングである。上記の方法によって算出したマゼンタ、シアン、ブラックの位置ずれ時間をＳｍ＿ｖａｌ、Ｓｃ＿ｖａｌ、Ｓｋ＿ｖａｌとした場合、各色の画像形成タイミングは次式によって算出される。
Ｓｍ＝Ｓｍ＿ｄｅｆ＋Ｓｍ＿ｖａｌ
Ｓｃ＝Ｓｃ＿ｄｅｆ−Ｓｃ＿ｖａｌ
Ｓｋ＝Ｓｋ＿ｄｅｆ＋Ｓｋ＿ｖａｌ
【００４９】
各色のデフォルトの書き出しタイミングは、イエローと他の色のステーションの間隔で決定される。隣り合った画像ステーション間の距離をＭ、中間転写ベルト８０の速度をＰＳとすると、各色のデフォルト書き出しタイミングは次式によって算出される。
Ｓｍ＿ｄｅｆ＝Ｍ／ＰＳ
Ｓｃ＿ｄｅｆ＝Ｍ×２／ＰＳ
Ｓｋ＿ｄｅｆ＝Ｍ×３／ＰＳ
【００５０】
給紙搬送制御部２１６は、コントローラ２０１から印刷開始の指示を受信したタイミングでステッピングモータ２４０を駆動させる。その後、ピックアップソレノイド２４１を駆動させ（５２５）、カセット１６に載置されている用紙Ｐを給紙させる。給紙搬送制御部２１６は、給紙された用紙Ｐの先端をレジセンサ３５によって検知（５２６）すると、一時停止位置３６まで用紙Ｐを搬送させた後、用紙Ｐの搬送を一時中断させる（５２７）。
【００５１】
エンジン制御部２０２は、用紙Ｐの先端とトナー像の先端をマージポイント３７で合わせるように制御する。／ＴＯＰ信号の出力タイミング（５２０）から中間転写ベルト８０に形成されたトナー像の先端がマージポイント３７に到達するまでの画像マージポイント到達時間（５４０）は、各部材の寸法から予め算出される。また、一時停止位置３６からマージポイント３７まで用紙Ｐを搬送させるのに必要な用紙マージポイント到達時間（５４１）は、搬送路の長さや用紙Ｐの搬送速度に基づいて予め算出される。
【００５２】
エンジン制御部２０２は、中間転写ベルト８０に形成されたトナー像の先端がマージポイント３７に到達するタイミング（５２９）に合わせて、用紙Ｐの搬送を再開させることで、用紙Ｐの所望の位置にトナー像を形成する。具体的には、画像マージポイント到達時間（５４０）からトナー像の先端がマージポイント３７に到達するタイミング（５２９）を求め、そこから用紙マージポイント到達時間（５４１）の分だけ前のタイミング（５２８）に用紙Ｐの搬送を再開させる。
【００５３】
［ＫＴＯＰモードにおける位置ずれ補正制御のタイミングチャート］
次に、図６を用いて、ＫＴＯＰモードにおける位置ずれ補正制御について説明する。本実施例においては、ＹＴＯＰモードとＫＴＯＰモードで比較した場合に、用紙Ｐに形成されるトナー像の位置がずれてしまうことを抑制するため、ＫＴＯＰモードにおいても位置ずれ補正制御を行う。
【００５４】
図６（ａ）はモノクロ画像（単色の画像）印刷時のタイミングチャートである。図６（ａ）は位置ずれ補正制御を実行する前のデフォルトの書き出しタイミングを示している。エンジン制御部２０２は、ＹＴＯＰモードと同様にコントローラ２０１から印刷開始の指示を受信すると、画像形成の準備を開始し、準備が完了するとコントローラ２０１へ／ＴＯＰ信号（６１０）を出力する。コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２から／ＴＯＰ信号（６１０）を受信すると、ブラックの画像形成タイミングでビデオ信号を出力し、エンジン制御部２０２はスキャナユニット１１ｄによって静電潜像の書き出しを行う。
【００５５】
コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２が／ＴＯＰ信号を出力してから（６１０）、第一の所定時間Ｓが経過したタイミングでブラックの画像形成を行う（６１１）。第一の所定時間ＳはＹＴＯＰモードと同じ長さの時間である。ステッピングモータ２４０、ピックアップソレノイド２４１の制御はＹＴＯＰモードと同様である。つまり、図６（ａ）において、６１４はピックアップソレノイド２４１を駆動させるタイミング、６１５はレジセンサ３５が用紙Ｐの先端を検知したタイミング、６１６は一時停止位置３６に用紙Ｐが到達したタイミングをそれぞれ示している。
【００５６】
エンジン制御部２０２は、用紙Ｐの先端とトナー像の先端をマージポイント３７で合わせるように制御する。画像マージポイント到達時間（６３０）は、ＹＴＯＰモードに比べて、第１ステーション（イエロー）から第４ステーション（ブラック）までの距離に相当する時間だけ短くなる。用紙マージポイント到達時間（６３１）は、搬送路の長さや用紙Ｐの搬送速度に基づいて予め算出される。
【００５７】
エンジン制御部２０２は、中間転写ベルト８０に形成されたトナー像の先端がマージポイント３７に到達するタイミング（６１３）に合わせて、用紙Ｐの搬送を再開させることで、用紙Ｐの所望の位置にトナー像を形成する。具体的には、画像マージポイント到達時間（６３０）からトナー像の先端がマージポイント３７に到達するタイミング（６１３）を求め、そこから用紙マージポイント到達時間（６３１）の分だけ前のタイミング（６１２）に用紙Ｐの搬送を再開させる。
【００５８】
このように、ＫＴＯＰモード時のブラックの画像形成タイミングは、ＹＴＯＰモード時のイエローの画像形成タイミングと同じになっている。しかし、図５（ａ）で示したように、イエローのトナー像の先端位置（５０２）とブラックのトナー像の先端位置（５００）はＬｋ＿ｖａｌの分だけ位置ずれが発生している。つまり、プリンタ１００において、ＹＴＯＰモード、ＫＴＯＰモードでそれぞれ画像形成を行うと、用紙Ｐに対するトナー像の先端位置がＬｋ＿ｖａｌずれることになる。
【００５９】
そこで、本実施例では、ＹＴＯＰモードとＫＴＯＰモードの違いによる画像の先端位置ずれを解消するための方法として、図６（ｂ）に示すようにブラックの書き出しタイミングを補正する。つまり、ＫＴＯＰモード時に、イエローに対するブラックの位置ずれ時間Ｓｋ＿ｖａｌの分だけ書き出し位置を補正（６２２）する。
【００６０】
［本実施例における位置ずれ補正制御のフローチャート］
図７は、本実施例における位置ずれ補正制御のフローチャートである。図７のフローチャートに基づく制御は、コントローラ２０１がＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づき実行する。
【００６１】
まず、コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２から／ＴＯＰ信号が送信されるのを待つ（Ｓ７００）。コントローラ２０１は、／ＴＯＰ信号を受信すると、ＹＴＯＰモードかＫＴＯＰモードかを判断する（Ｓ７０１）。
【００６２】
ＹＴＯＰモードの場合、コントローラ２０１は／ＴＯＰ信号を受信してから第一の所定時間Ｓが経過するのを待って（Ｓ７０２）、イエローのビデオ信号を出力する（Ｓ７０３）。その後、コントローラ２０１はイエローのビデオ信号の出力を開始してから、時間（Ｓｍ＿ｄｅｆ±Ｓｍ＿ｖａｌ）が経過するのを待って（Ｓ７０４）、マゼンタのビデオ信号を出力する（Ｓ７０５）。そして、コントローラ２０１はイエローのビデオ信号の出力を開始してから、時間（Ｓｃ＿ｄｅｆ±Ｓｃ＿ｖａｌ）が経過するのを待って（Ｓ７０６）、シアンのビデオ信号を出力する（Ｓ７０７）。そして、コントローラ２０１はイエローのビデオ信号の出力を開始してから、時間（Ｓｋ＿ｄｅｆ±Ｓｋ＿ｖａｌ）が経過するのを待って（Ｓ７０８）、ブラックのビデオ信号を出力する（Ｓ７０９）。
【００６３】
ＫＴＯＰモードの場合、コントローラ２０１は／ＴＯＰ信号を受信してから補正した第一の所定時間（Ｓ±Ｓｋ＿ｖａｌ）が経過するのを待って（Ｓ７１０）、ブラックのビデオ信号を出力する（Ｓ７１１）。以上で本フローチャートの制御を終了する。
【００６４】
以上より本実施例によれば、画像形成タイミングを決定するための基準色が異なる場合であっても、画像の書き出しタイミングを補正することで、記録材に形成される画像の位置がずれることを抑制することができる。
【００６５】
［実施例２］
実施例１では、コントローラ２０１によって画像の書き出し位置を補正し、／ＴＯＰ信号基準色がどの色になっても、用紙Ｐに対する画像の先端位置が変わらないようする方法について説明した。実施例２では、エンジン制御部２０２における用紙Ｐの搬送制御によって用紙Ｐに対する画像の先端位置を調整する方法について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。
【００６６】
［ＫＴＯＰモードにおける先端位置調整制御のタイミングチャート］
図８は、ＫＴＯＰモードにおける先端位置調整制御のタイミングチャートである。コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２が／ＴＯＰ信号を出力してから（８１０）、第一の所定時間Ｓが経過したタイミングでブラックの画像形成を行う（８１１）。第一の所定時間Ｓは、実施例１と同様にＹＴＯＰモードと同じ長さの時間である。
【００６７】
給紙搬送制御部２１６は、コントローラ２０１から印刷開始の指示を受信したタイミングでステッピングモータ２４０を駆動させる。その後、ピックアップソレノイド２４１を駆動させ（８１２）、カセット１６に載置されている用紙Ｐを給紙させる。給紙搬送制御部２１６は、給紙された用紙Ｐの先端をレジセンサ３５によって検知（８１３）すると、一時停止位置３６まで用紙Ｐを搬送させた後、用紙Ｐの搬送を一時中断させる（８１４）。
【００６８】
エンジン制御部２０２は、用紙Ｐの先端とトナー像の先端をマージポイント３７で合わせるように制御する。／ＴＯＰ信号の出力タイミング（８１０）から中間転写ベルト８０に形成されたトナー像の先端がマージポイント３７に到達するまでの画像マージポイント到達時間（８１７）は、各部材の寸法から予め算出される。また、一時停止位置３６からマージポイント３７まで用紙Ｐを搬送させるのに必要な用紙マージポイント到達時間（８２１）は、搬送路の長さや用紙Ｐの搬送速度に基づいて予め算出される。
【００６９】
エンジン制御部２０２は、中間転写ベルト８０に形成されたトナー像の先端がマージポイント３７に到達するタイミング（８２９）に合わせて、用紙Ｐの搬送を再開させることで、用紙Ｐの所望の位置にトナー像を形成する。具体的には、画像マージポイント到達時間（８１７）からトナー像の先端がマージポイント３７に到達するタイミング（８２９）を求め、そこから用紙マージポイント到達時間（８２１）の分だけ前のタイミング（８１６）に用紙Ｐの搬送を再開させる。
【００７０】
本実施例における位置ずれの関係は、実施例１において図５（ａ）を用いて説明したものと同じとする。つまり、プリンタ１００において、ＹＴＯＰモード、ＫＴＯＰモードでそれぞれ画像形成を行うと、用紙Ｐに対する画像の先端位置がＬｋ＿ｖａｌずれることになる。
【００７１】
そこで、本実施例では、ＹＴＯＰモードとＫＴＯＰモードの違いによる画像の先端位置ずれを解消するための方法として、図８に示すように用紙Ｐの搬送再開タイミングを補正する。つまり、ＫＴＯＰモード時に、イエローに対するブラックの位置ずれ時間Ｓｋ＿ｖａｌの分だけ用紙Ｐの搬送再開タイミングを補正（８１５）する。
【００７２】
［本実施例における先端位置調整制御のフローチャート］
図９は、本実施例における先端位置調整制御のフローチャートである。図９のフローチャートに基づく制御は、エンジン制御部２０２がＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づき実行する。
【００７３】
まず、エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１から印刷開始の指示を受信するとステッピングモータ２４０を駆動し、印刷準備を開始する（Ｓ９００）。エンジン制御部２０２は、印刷準備が完了すると、／ＴＯＰ信号を出力する（Ｓ９０１）。そして、エンジン制御部２０２は用紙Ｐの再給紙タイミングの算出を行い、再給紙タイマを起動し、時間の計測を開始する（Ｓ９０２）。ここで設定される再給紙タイミングはデフォルトの再給紙タイミングであり、上述した画像マージポイント到達時間（８１７）と用紙マージポイント到達時間（８２１）から求めることができる。つまり、ＴＯＰ信号の出力（８１０）から第三の所定時間が経過したタイミングとする。エンジン制御部２０２は、ＹＴＯＰモードかＫＴＯＰモードか判断する（Ｓ９０３）。
【００７４】
ＹＴＯＰモードの場合、エンジン制御部２０２は第三の所定時間を補正しない。一方、ＫＴＯＰモードの場合、エンジン制御部２０２はブラックの位置ずれ時間Ｓｋ＿ｖａｌの分だけ第三の所定時間を補正し、再給紙タイミングを補正する（Ｓ９０４）。エンジン制御部２０２は、ブラックのトナー像が用紙Ｐの搬送方向下流側にずれている場合には再給紙タイミングを遅らせる。エンジン制御部２０２は、ブラックのトナー像が用紙Ｐの搬送方向上流側にずれている場合には再給紙タイミングを早める。これにより、用紙Ｐがマージポイント３７に突入するタイミングを補正する。
【００７５】
次に、エンジン制御部２０２は、ピックアップソレノイド２４１を駆動させ、カセット１６に載置されている用紙Ｐを給紙させる（Ｓ９０５）。エンジン制御部２０２は、給紙された用紙Ｐの先端をレジセンサ３５によって検知（Ｓ９０６）すると、所定時間用紙Ｐの搬送を継続させた後、ステッピングモータ２４０を停止させる（Ｓ９０７）。エンジン制御部２０２は、再給紙タイミングに到達するのを待って（Ｓ９０８）、ステッピングモータ２４０を再度駆動させ、用紙Ｐの搬送を再開させる（Ｓ９０９）。以上で本フローチャートの制御を終了する。
【００７６】
なお、本実施例においては、用紙Ｐを一旦停止させた後、再搬送することにより、用紙Ｐがマージポイント３７に到達するタイミングを調整していた。しかし、これに限定されない。用紙Ｐを一旦停止させることなく、用紙Ｐの搬送速度を加速または減速させることによって、用紙Ｐがマージポイント３７に到達するタイミングを調整してもよい。この場合、ブラックの位置ずれ時間Ｓｋ＿ｖａｌに応じて、用紙Ｐの搬送を再開するタイミングを調整するのではなく、用紙Ｐの搬送速度を調整すればよい。
【００７７】
以上より本実施例によれば、画像形成タイミングを決定するための基準色が異なる場合であっても、記録材の搬送タイミングを補正することで、記録材に形成される画像の位置がずれることを抑制することができる。
【００７８】
なお、上記の実施例においては、イエローを基準として画像形成タイミングを決定するＹＴＯＰモード、ブラックを基準として画像形成タイミングを決定するＫＴＯＰモードについて説明したが、これに限定されない。本発明はマゼンタやシアンといった他の色を基準色として画像形成タイミングを決定するモードにおいても適用することができる。
【００７９】
また、上記の実施例においては、センサユニット６０によってイエローに対する位置ずれ量を検知していたが、これに限定されない。例えば、ブラックに対する位置ずれ量を検知するようにしてもよい。この場合、ＹＴＯＰモードにおける画像書き出しタイミングや用紙Ｐの搬送を再開するタイミングを、ブラックに対する位置ずれ量に応じて補正する。
【００８０】
また、上記の実施例においては、感光ドラム１ａ〜１ｄから中間転写ベルト８０にトナー像を一次転写して、中間転写ベルト８０に形成されたトナー像を用紙Ｐに二次転写する構成について説明した。しかし、これに限定されない。例えば、搬送ベルト上を搬送される用紙Ｐに対して感光ドラム１ａ〜１ｄから順番にトナー像を転写していき、用紙Ｐに複数色のトナー像を形成するような構成であってもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１  感光ドラム
２  帯電ローラ
９  現像ユニット
１１  スキャナユニット
６０  位置ずれ検知センサユニット
８０  中間転写ベルト
８１  一次転写ローラ
８２  二次転写ローラ
２０１  コントローラ
２０２  エンジン制御部
２１１  ＣＰＵ
２１４  検知制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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