(57)【要約】【課題】信頼性を向上する。【解決手段】現金自動取引装置１は、顧客との間で紙幣の授受を行う入出金部１２と、入出金部１２から取り込んだ紙幣を取り込んで内部に収納する偽券庫１８と、偽券庫１８に紙幣を搬送する搬送部としての搬送路３１を有し、偽券庫１８を装着及び離脱可能な搬送部２０とを設け、偽券庫１８は、紙幣を内部に収納するための取込部としての集積ローラ３８を搬送部２０から駆動力が伝達されることで駆動する収納庫側駆動部６０を有し、搬送部２０は、偽券庫１８が搬送部２０に装着された状態で、収納庫側駆動部６０と連結し該収納庫側駆動部６０に駆動力を伝達させ、該駆動力を伝達させた際、偽券庫１８が搬送部２０に装着される方向に向かう付勢力を発生させる搬送部側駆動部５８を有する。【選択図】図７
2018032266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から媒体を取り込んで内部に収納する収納庫と、
前記収納庫に前記媒体を搬送する搬送部を有し、前記収納庫を装着及び離脱可能な本体部と
を備え、
前記収納庫は、
前記媒体を内部に収納するための取込部を前記本体部から駆動力が伝達されることで駆動する収納庫側駆動部を有し、
前記本体部は、
前記収納庫が装着された状態で、前記収納庫側駆動部と連結し該収納庫側駆動部に駆動力を伝達させる本体部側駆動部を有し、
前記本体部側駆動部は、前記収納庫側駆動部に駆動力を伝達させた際、前記収納庫が前記本体部に装着される方向に向かう付勢力を発生させる
媒体処理装置。
【請求項２】
前記本体部側駆動部は、前記取込部が前記媒体を前記収納庫の内部に収納する方向に前記収納庫側駆動部へ駆動力を伝達する際、前記収納庫が前記本体部に装着される方向に向かう付勢力を発生させる
請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記収納庫は、前記本体部に対し装着方向に沿って移動されることにより前記本体部に装着される一方、前記本体部に対し離脱方向に沿って移動されることにより前記本体部から離脱され、
前記収納庫側駆動部は、前記取込部へ駆動力を伝達させる収納庫側第１ギアを有し、
前記本体部側駆動部は、前記収納庫側第１ギアの回転軸よりも前記離脱方向側に位置する接触点において前記収納庫側第１ギアと当接して、前記装着方向側へ付勢する方向へ回転することにより、前記収納庫側第１ギアへ駆動力を伝達させる本体部側第１ギアを有する
請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記本体部側駆動部は、
前記本体部側第１ギアを回転可能に支持しジョイント支点を軸として回動するジョイントを有し、
前記ジョイントが退避方向へ回動することにより、前記収納庫の移動経路から退避し、前記収納庫が前記本体部に対し装着及び離脱される
請求項３に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記本体部側駆動部は、
前記本体部側第１ギアを前記収納庫側第１ギアへ押し付けるよう前記ジョイントを付勢する付勢部材を有し、
前記付勢部材が前記ジョイントに与えるモーメントと、前記収納庫側第１ギアが前記ジョイントに与えるモーメントとは、同じ方向である
請求項４に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記ジョイント支点と前記接触点とは、前記本体部に対し前記収納庫が装着及び離脱される際の移動方向にほぼ沿って配置される
請求項４に記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記本体部側駆動部は、
前記本体部側第１ギアへ駆動力を伝達する本体部側第２ギアをさらに有し、
前記接触点において、前記本体部側第２ギアから前記本体部側第１ギアへ伝達された伝達トルクと、前記付勢部材が前記ジョイントに与えるモーメントとが、異なる方向である
請求項５に記載の媒体処理装置。
【請求項８】
前記本体部側第２ギアは、前記ジョイント支点と同軸で回転する
請求項７に記載の媒体処理装置。
【請求項９】
前記収納庫側駆動部は、
前記収納庫側第１ギアから駆動力を伝達され前記取込部と同軸で集積方向へ回転し、前記収納庫に前記媒体を搬送する方向へ前記取込部を回転させる収納庫側第２ギアをさらに有する
請求項３に記載の媒体処理装置。
【請求項１０】
前記本体部側第１ギアは、前記収納庫の内部に前記媒体を収納する際、前記収納庫側第２ギアの前記集積方向とは逆方向に前記収納庫側第１ギアを回転させるよう該収納庫側第１ギアへ駆動力を伝達する
請求項９に記載の媒体処理装置。
【請求項１１】
前記収納庫側第１ギアよりも前記装着方向側には、少なくとも該収納庫側第１ギアの幅方向の範囲において、前記収納庫の筐体が配置される
請求項３に記載の媒体処理装置。
【請求項１２】
顧客との間で媒体の授受を行う入出金部と、
前記入出金部から取り込んだ前記媒体を内部に収納する収納庫と、
前記収納庫に前記媒体を搬送する搬送部を有し、前記収納庫を装着及び離脱可能な本体部と
を備え、
前記収納庫は、
前記媒体を内部に収納するための取込部を前記本体部から駆動力が伝達されることで駆動する収納庫側駆動部を有し、
前記本体部は、
前記収納庫が装着された状態で、前記収納庫側駆動部と連結し該収納庫側駆動部に駆動力を伝達させる本体部側駆動部を有し、
前記本体部側駆動部は、前記収納庫側駆動部に駆動力を伝達させた際、前記収納庫が前記本体部に装着される方向に向かう付勢力を発生させる
媒体取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体処理装置及び媒体取引装置に関し、例えば顧客に紙幣等の媒体を投入させて所望の取引を行う現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金する。現金自動取引装置としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を搬送する搬送部と、金種毎に紙幣を格納する紙幣収納庫とを有するものがある。そのような現金自動取引装置は、該現金自動取引装置に設けられた搬送部における装着部に対し、紙幣収納庫が着脱可能に構成されているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そのような現金自動取引装置は、図８に示す駆動伝達部１５６により、搬送部１２０から偽券庫１１８へ駆動力を伝達するものがある。この偽券庫１１８は、搬送部１２０に対し上下方向に沿って着脱可能に構成されており、搬送部１２０に載置されることにより装着状態となり、偽券庫１１８の受取口１４０を搬送部１２０の引渡口１３０と連結させる。これにより偽券庫１１８は、搬送部１２０から紙幣を受け取ることができる。装着状態においては、搬送部１２０に設けられた駆動ローラシャフト１３７を軸に回転する駆動ローラ（図示せず）により搬送された紙幣が、偽券庫１１８に設けられた集積ローラシャフト１３９を軸に回転する集積ローラ（図示せず）により偽券庫１１８内部へ送り出される。
【０００４】
駆動伝達部１５６は、搬送部側駆動部１５８と収納庫側駆動部１６０とにより構成されており、駆動ローラシャフト１３７の駆動力を集積ローラシャフト１３９へ伝達する。搬送部側駆動部１５８は、ギア１６２と、ギアジョイントブラケット１６４と、ギア９２と、搬送部側駆動ジョイントギア１６６と、リセットスプリング１６８とを有している。収納庫側駆動部１６０は、ギア１７４を有している。
【０００５】
ギア１６２は、駆動ローラシャフト１３７と同軸に固定されており、該駆動ローラシャフト１３７と同期して図８中反時計回りへ回転する。ギアジョイントブラケット１６４は、ジョイント支点１６４Ａを支点として搖動可能に取り付けられており、ギア９２及び搬送部側駆動ジョイントギア１６６を回転可能に支持している。リセットスプリング１６８は、引張ばねであり、搬送部側駆動ジョイントギア１６６をギア１７４へ上方に向かって押し付ける方向である、反時計回りにギアジョイントブラケット１６４を付勢する。
【０００６】
ギア１７４は、集積ローラシャフト１３９と同軸に固定されており、搬送部側駆動ジョイントギア１６６の上方と接触点Ａにおいて噛み合うことにより、該搬送部側駆動ジョイントギア１６６から駆動力を伝達され、該集積ローラシャフト１３９と同期して図８中時計回りである集積方向へ回転する。
【０００７】
偽券庫１１８の装着状態においては、ギア１６２、ギア９２、搬送部側駆動ジョイントギア１６６、ギア１７４が連結されることにより、駆動ローラシャフト１３７から集積ローラシャフト１３９へ駆動力が伝達される。
【０００８】
駆動伝達部１５６において作用する力の関係を、図９に示す。以下では、例えば紙幣が詰まることにより、ギア１７４の軸、すなわち集積ローラシャフト１３９が集積方向に回転できないようにロックした場合について説明する。
【０００９】
まず、ギア１６２からギア９２を介し搬送部側駆動ジョイントギア１６６へ、該搬送部側駆動ジョイントギア１６６を図中反時計回りへ回転させる伝達トルクＴが伝達する。このとき、搬送部側駆動ジョイントギア１６６の回転軸であるギア軸１６６Ａから接触点Ａまでの長さをギアピッチ半径ｒとすると、搬送部側駆動ジョイントギア１６６がギア１７４に与える伝達力Ｆは、伝達トルクＴ／ギアピッチ半径ｒにより求められる。この伝達力Ｆの方向は、接触点Ａを通る搬送部側駆動ジョイントギア１６６とギア１７４との外接線に沿い、伝達トルクＴが向かう方向となる。
【００１０】
このとき、ロックしたギア１７４から搬送部側駆動ジョイントギア１６６へ、接触点Ａから伝達力Ｆと反対方向に向かい同一の大きさである反力−Ｆが反作用として発生する。また、反力−Ｆのうちの、ジョイント支点１６４Ａと接触点Ａとを結ぶ線分と垂直な方向への分力は、反力垂直方向分力−ｆとなる。
【００１１】
このため、ロックしたギア１７４からギアジョイントブラケット１６４へ、ジョイント支点１６４Ａを軸とするモーメントとしてギアモーメントＭＧが与えられることとなる。このギアモーメントＭＧの大きさは、ジョイント支点１６４Ａから接触点Ａまでの長さをジョイント距離Ｌとすると、反力垂直方向分力−ｆの絶対値×ジョイント距離Ｌにより求められる。このギアモーメントＭＧの方向は、搬送部側駆動ジョイントギア１６６がギア１７４から下方向へ離隔するようギアジョイントブラケット１６４を時計回りへ回動させる方向となる。
【００１２】
また、リセットスプリング１６８からギアジョイントブラケット１６４へ、ジョイント支点１６４Ａを軸とするモーメントとしてリセットスプリングモーメントＭＳが与えられている。このリセットスプリングモーメントＭＳの方向は、搬送部側駆動ジョイントギア１６６をギア１７４へ押し付けるためにギアジョイントブラケット１６４を反時計回りへ回動させる方向である。
【００１３】
このため装着状態において駆動伝達部１５６は、搬送部側駆動ジョイントギア１６６とギア１７４との噛み合いを保ち、搬送部１２０から偽券庫１１８へ駆動力を伝達させ続けることができる。
【００１４】
以上は集積ローラシャフト１３９が集積方向に回転できないようにロックした場合について説明したが、集積ローラシャフト１３９が集積方向に正常に回転する場合であっても、反力−Ｆ、反力垂直方向分力−ｆ及びギアモーメントＭＧは、大きさが小さくはなるものの、少なからずそのような力が発生する。
【００１５】
このような従来の偽券庫１１８は、ある程度の自重を有しているため、搬送部１２０に載置されることにより装着状態となった際、搬送部１２０から偽券庫１１８へ伝達された駆動力に起因して該搬送部１２０から浮き上がることは少なかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２０１６−５７９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
顧客が取り忘れた紙幣や出金に適さない紙幣（リジェクト紙幣）や偽券等を収容する紙幣収納庫は、紙幣の収容枚数が比較的少なく、近年、小型化及び軽量化が進んでいる。ここで、軽量化された偽券庫１１８に駆動伝達部１５６を適用すると、リセットスプリングモーメントＭＳにより、搬送部１２０から偽券庫１１８が浮き上がってしまう可能性がある。偽券庫１１８が浮き上がると、偽券庫１１８の受取口１４０と搬送部１２０の引渡口１３２との高さがずれてしまい、紙幣詰まりが発生する等、搬送品質に悪影響を及ぼしてしまう可能性がある。
【００１８】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を向上し得る媒体処理装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置においては、外部から媒体を取り込んで内部に収納する収納庫と、収納庫に媒体を搬送する搬送部を有し、収納庫を装着及び離脱可能な本体部とを設け、収納庫は、媒体を内部に収納するための取込部を本体部から駆動力が伝達されることで駆動する収納庫側駆動部を有し、本体部は、収納庫が本体部に装着された状態で、収納庫側駆動部と連結し該収納庫側駆動部に駆動力を伝達させ、該駆動力を伝達させた際、収納庫が本体部に装着される方向に向かう付勢力を発生させる本体部側駆動部を有するようにした。
【００２０】
また本発明の媒体取引装置においては、顧客との間で媒体の授受を行う入出金部と、入出金部から取り込んだ媒体を内部に収納する収納庫と、収納庫に媒体を搬送する搬送部を有し、収納庫を装着及び離脱可能な本体部とを設け、収納庫は、媒体を内部に収納するための取込部を本体部から駆動力が伝達されることで駆動する収納庫側駆動部を有し、本体部は、収納庫が装着された状態で、収納庫側駆動部と連結し該収納庫側駆動部に駆動力を伝達させる本体部側駆動部を有し、本体部側駆動部は、収納庫側駆動部に駆動力を伝達させた際、収納庫が本体部に装着される方向に向かう付勢力を発生させるようにした。
【００２１】
本発明では、収納庫が軽量であっても、収納庫が本体部に装着された装着状態において、本体部から収納庫に伝達された駆動力に起因する、本体部に対する収納庫の浮き上がりを防止し、本体部に対する偽券庫の位置を保つことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、信頼性を向上し得る媒体処理装置及び媒体取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】現金自動取引装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】紙幣入出金機の構成を示す左側面図である。
【図３】搬送部及び偽券庫の構成（１）を示す模式的な斜視図であり、（Ａ）は離脱状態、（Ｂ）は装着状態である。
【図４】搬送部及び偽券庫の構成（２）を示し、（Ａ）は離脱状態、（Ｂ）は装着状態である。
【図５】偽券庫の構成を示す斜視図である。
【図６】駆動伝達部の構成を示す左側面図である。
【図７】駆動伝達部において作用する力の関係を示す左側面図である。
【図８】従来の駆動伝達部の構成を示す左側面図である。
【図９】従来の駆動伝達部において作用する力の関係を示す左側面図である。
【図１０】従来の偽券庫の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００２５】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動取引装置の構成］
図１に外観を示すように、現金自動取引装置１は、箱状の装置筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、利用者（すなわち金融機関の顧客）との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。
【００２６】
装置筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。顧客応対部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。
【００２７】
以下では、現金自動取引装置１のうち利用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した利用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００２８】
装置筐体２内には、現金自動取引装置１全体を統轄制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００２９】
［１−２．紙幣入出金機の内部構成］
紙幣入出金機１０は、図２に側面図を示すように、内部に媒体としての紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。紙幣入出金機１０は、大きく分けて、上下方向のほぼ中央よりも上側部分を占める上部ユニット１０Ｕと、その下側部分を占める下部ユニット１０Ｄとにより構成されている。
【００３０】
上部ユニット１０Ｕには、全体を統轄制御する紙幣制御部１１と、顧客との間で紙幣を授受する入出金部１２と、紙幣を各部へ搬送する搬送部２０と、紙幣を鑑別する鑑別部１４と、紙幣を一時的に収納する一時保留部１５と、紙幣を収納する偽券庫１８とが設けられている。
【００３１】
紙幣制御部１１は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。また紙幣制御部１１は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。例えば紙幣制御部１１は、紙幣入出金機１０の各部に収納されている紙幣の金種や枚数等をこの記憶部に記憶させ、また随時更新する。
【００３２】
入出金部１２は、上部ユニット１０Ｕ内における前上部に位置している。この入出金部１２は、利用者から受け取った紙幣及び利用者へ引き渡す紙幣を収容する収容器を内部に有しており、その上方をシャッタにより開閉し得る。収容器内には、複数の紙幣が紙面を前後方向に向けて集積された状態で収容される。この入出金部１２は、収容器内の紙幣を１枚ずつに分離して搬送部２０に引き渡し、また搬送部２０から受け取った紙幣を収容器内へ放出して集積させる。
【００３３】
搬送部２０は、下側に配置された中搬送部２１と、該中搬送部２１の上側における後端近傍に配置された上搬送部２２とを有している。中搬送部２１は、上部ユニット１０Ｕ内における下端部分に位置しており、全体的に上下方向に薄く前後方向に細長い形状である。この中搬送部２１内には、紙幣を案内する搬送ガイドや多数の回転するローラ等が適宜配置されており、紙幣の短辺を進行方向に沿わせて、主に前後方向へ搬送させるような直線状の搬送路が形成されている。上搬送部２２は、中搬送部２１の上側における後端近傍に配置されており、下端から上部前側へ向けて紙幣を搬送する。
【００３４】
鑑別部１４は、中搬送部２１内に組み込まれており、紙幣の搬送経路上で入出金部１２と一時保留部１５との間に位置している。この鑑別部１４は、内部に厚みセンサ、イメージセンサ及び磁気センサといった複数種類のセンサが組み込まれており、搬送される紙幣の金種、真偽、正損（損傷しているか否か）等を認識し、その認識結果を紙幣制御部１１へ送出する。
【００３５】
一時保留部１５は、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒状のドラムの周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることにより当該紙幣を収納し、またこの周側面から当該テープと共に紙幣を引き剥がすことにより該紙幣を繰り出す。
【００３６】
偽券庫１８は、中搬送部２１の上側における後寄りの箇所であって、上搬送部２２の前側に隣接する位置に設けられている。この偽券庫１８は、偽造された紙幣と鑑別部１４において判断され上搬送部２２により搬送された偽券を受け取ると共に内部に収納する。
【００３７】
下部ユニット１０Ｄは、その全ての周側面が頑強な金庫筐体１０Ｓにより覆われている。この金庫筐体１０Ｓの内部には、後側から前側へ向けて、５個の紙幣収納庫１６とリジェクト庫１７とが設けられている。
【００３８】
各紙幣収納庫１６は、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。また各紙幣収納庫１６は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。この紙幣収納庫１６は、中搬送部２１から紙幣を受け取ると、これを内部に集積して収納する。また紙幣収納庫１６は、紙幣制御部１１から紙幣を繰り出す指示を受け付けると、集積している紙幣を１枚ずつに分離して繰り出し、中搬送部２１に引き渡す。
【００３９】
リジェクト庫１７は、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。このリジェクト庫１７は、鑑別部１４及び紙幣制御部１１により損傷の程度が大きく再利用すべきで無いと判断された紙幣（いわゆるリジェクト紙幣）が中搬送部２１により搬送されてくると、当該紙幣を内部に収納する。
【００４０】
［１−３．入金処理］
次に、現金自動取引装置１により顧客との間で入金取引が行われる場合における、紙幣入出金機１０内での入金処理について説明する。紙幣入出金機１０は、入金処理において、紙幣制御部１１の制御に基づき、まず入金された紙幣の金種等を鑑別しながら枚数を計数する入金計数処理を行い、次に紙幣を適切な収納箇所へ搬送して収納する入金収納処理を行う。
【００４１】
具体的に紙幣制御部１１は、例えば顧客により操作表示部６（図１）を介して入金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金計数処理を開始し、顧客に入出金部１２の収容器へ紙幣を投入させ、これを１枚ずつに分離して取り込み、中搬送部２１へ順次引き渡す。中搬送部２１は、入出金部１２から受け取った紙幣を後方へ順次搬送しながら、鑑別部１４により各紙幣を順次鑑別させる。このとき鑑別部１４は、得られた鑑別結果を紙幣制御部１１へ送出する。
【００４２】
紙幣制御部１１は、取得した鑑別結果を基に、各紙幣における損傷の程度や金種、或いは真偽を判断する。次に紙幣制御部１１は、各紙幣について、正常な紙幣として認識できた場合は以降の処理を継続できる入金受入紙幣であると判断し、正常な紙幣として認識できない場合は、一度顧客に返却すべき入金リジェクト紙幣であると判断する。
【００４３】
さらに紙幣制御部１１は、入金受入紙幣について、正常であり再利用可能な紙幣については金種ごとの各紙幣収納庫１６を、損傷の程度が大きいリジェクト紙幣についてはリジェクト庫１７を、それぞれ最終的な搬送先として決定する。また紙幣制御部１１は、偽券については偽券庫１８を最終的な搬送先として決定する。
【００４４】
続いて紙幣制御部１１は、紙幣の判断結果に応じて、入金受入紙幣及び偽券であれば一時保留部１５へ搬送して収納させ、入金リジェクト紙幣であれば搬送部２０内に貯留させる。
【００４５】
やがて紙幣制御部１１は、入出金部１２の収容器から全ての紙幣を取り込み終えると、搬送部２０に入金リジェクト紙幣が貯留されていれば、これを顧客に返却する。これにより紙幣制御部１１は、紙幣を入出金部１２へ搬送して顧客に返却し、紙幣の状態を確認させ、必要に応じて再投入させる。一方、紙幣制御部１１は、搬送部２０に入金リジェクト紙幣が貯留されていなければ、入金計数処理を完了する。
【００４６】
このとき紙幣制御部１１は、入出金部１２から取り込んだ紙幣の金種及び枚数の集計結果を基に入金額を算出すると共に、所定の操作指示画面を操作表示部６に表示し、この入金額を顧客に提示すると共に入金取引を継続するか否かを選択させる。ここで紙幣制御部１１は、顧客により入金取引の中止が指示された場合、一時保留部１５に保留している全ての紙幣を搬送部２０により入出金部１２へ搬送して顧客に返却する。
【００４７】
一方、紙幣制御部１１は、顧客により入金取引の継続が指示された場合、入金収納処理を開始する。具体的に紙幣制御部１１は、まず一時保留部１５において操出処理を開始し、収納している紙幣（入金受入紙幣及び偽券）を順次繰り出す。
【００４８】
このとき紙幣制御部１１は、入金計数処理において決定された紙幣毎の搬送先に応じて、各切替部における紙幣の搬送経路を適宜切り替えることにより、各紙幣をそれぞれの搬送先へ搬送して収納させる。これにより紙幣制御部１１は、再利用すべき通常の紙幣を金種ごとに分類して各紙幣収納庫１６に収納し、また再利用すべきで無いリジェクト紙幣をリジェクト庫１７に収納し、さらに偽券を偽券庫１８に収納する。
【００４９】
［１−４．上搬送部及び上収納庫の構成］
図３及び図４に示すように上搬送部２２は、全体として直方体状に構成されており、その周囲が上搬送部筐体２３により覆われている。上搬送部筐体２３の下面には、中搬送部２１の引渡口３２から紙幣を受け取る受取口２９が設けられている。また上搬送部筐体２３の前面である上搬送部前面２３Ｆの上端近傍には、偽券庫１８へ紙幣を引き渡す引渡口３０が設けられている。
【００５０】
上搬送部２２の内部には、受取口２９から引渡口３０へ向けて紙幣を搬送する搬送路３１が形成されている。搬送路３１は、図示しない搬送ガイド等により、受取口２９から上方へ向かって紙幣を案内した後、前方へ屈曲させて引渡口３０へ進行させる。
【００５１】
また上搬送部２２の内部には、搬送路３１に沿って所定間隔ごとに複数の搬送ローラ対３４が配置されている。引渡口３０に最も近接する搬送ローラ対３４は、搬送路３１の上側に配置された駆動ローラ３５と、該搬送路３１の下側に配置された従動ローラ３６との組み合わせにより構成されている。
【００５２】
駆動ローラ３５は、搬送路３１の上側における引渡口３０の後上側に設けられ、中心軸である駆動ローラシャフト３７（図６）を左右方向に向けた円柱状に形成されており、図示しない駆動モータから図示しないギアやベルト等を介して駆動力が供給され、回転する。従動ローラ３６は、駆動ローラ３５と同様に中心軸を左右方向に向けた円柱状に形成されており、自在に回転し得る状態で、図示しないスプリングにより上方へ、すなわち駆動ローラ３５に向けて押し付けられている。このため駆動ローラ３５及び従動ローラ３６は、搬送路３１に沿って紙幣が後方から搬送されてきた場合、この紙幣を互いの間に挟持し、回転する該駆動ローラ３５から駆動力を伝達することにより、この紙幣を搬送路３１に沿ってさらに前方へ搬送する。
【００５３】
偽券庫１８は、全体として直方体状に構成されており、その周囲が偽券庫筐体１９により覆われている。また偽券庫１８は、後面である偽券庫後面１９Ｂの上端近傍に、上搬送部２２から紙幣を受け取る受取口４０を有しており、またその内部に紙幣を搬送する偽券庫内搬送路４１や紙幣を収納するための空間である収納空間４２を有している。
【００５４】
この偽券庫１８は、上搬送部２２及び中搬送部２１に設けられた偽券庫装着部２６に対し上下方向に沿って着脱可能に構成されている。この偽券庫装着部２６（図３）は、中搬送部２１の左端において立設する偽券庫装着部左側壁２６Ｌと中搬送部２１の右端において立設する偽券庫装着部右側壁２６Ｒとを有しており、この偽券庫装着部左側壁２６Ｌと偽券庫装着部右側壁２６Ｒとの間に、偽券庫１８を収納する偽券庫装着空間２７が形成されている。
【００５５】
すなわち偽券庫１８は、保守員に把持され偽券庫装着部２６に対し上側から下方向である装着方向に降ろされ中搬送部２１に載置されることにより、偽券庫装着部２６に装着され、装着状態となる。この装着状態において偽券庫１８は、図３（Ｂ）及び図４（Ｂ）に示すように偽券庫後面１９Ｂを上搬送部前面２３Ｆと対向させると共に、受取口４０を引渡口３０と連結させる。これにより偽券庫１８は、上搬送部２２から紙幣を受け取ることができる。
【００５６】
また偽券庫１８は、保守員に把持され中搬送部２１から上方向である離脱方向に向かって持ち上げられることにより、偽券庫装着部２６から離脱され、離脱状態となる。この離脱状態において偽券庫１８は、偽券庫後面１９Ｂを上搬送部前面２３Ｆから十分に引き離した状態とする。
【００５７】
中搬送部２１の偽券庫装着部左側壁２６Ｌ及び偽券庫装着部右側壁２６Ｒには、上下前後方向に沿う内壁面である左右方向基準部４９が形成されている。偽券庫１８は、搬送部２０に装着される際、装着状態において偽券庫筐体１９の左右側面における平面形状の箇所が左右方向基準部４９に当接することにより、左右方向（幅方向）の位置が定まる。
【００５８】
中搬送部２１（図３）の偽券庫装着部左側壁２６Ｌ及び偽券庫装着部右側壁２６Ｒの内壁面には、鉛直方向に沿う溝である前後方向基準部４７が形成されている。偽券庫１８は、搬送部２０に装着される際、図５に示す偽券庫筐体１９の左右側面から左右方向に向かって突設する位置決め突起５０が前後方向基準部４７に嵌り込み、前後方向基準部４７における前後の内壁面に当接することにより、前後方向の位置が定まる。
【００５９】
中搬送部２１の左右両端における上端面には、前後左右に沿って延設する平面である上下方向基準部４８が形成されている。偽券庫１８は、搬送部２０に装着される際、装着状態において偽券庫筐体１９の底面における平面形状の箇所が上下方向基準部４８に接地することにより、上下方向（高さ方向）の位置が自重のみで定まる。
【００６０】
図５に示すように偽券庫１８の扉１８Ｄにおける左端面の下端部からは、平板状の偽券庫装着検知ディテクタ４５が、左側へ向かって突設している。中搬送部２１における、偽券庫１８が装着状態となった際に検知光の光路が偽券庫装着検知ディテクタ４５によって遮られる位置には、偽券庫装着検知センサ４４が設けられている。偽券庫装着検知センサ４４は、所定の検知光を発光する発光素子及びこの検知光を受光する受光素子の組み合わせにより構成された光学センサであり、検知光が偽券庫装着検知ディテクタ４５によって遮られた遮蔽状態と、検知光が偽券庫装着検知ディテクタ４５によって遮られていない非遮蔽状態とを検出し、検出結果を紙幣制御部１１に通知する。紙幣制御部１１は、この検出結果を基に、装着状態であるか否かを判断する。
【００６１】
ここで、偽券庫１８の離脱状態（図３（Ａ）及び図４（Ａ））において偽券庫装着検知センサ４４は、検知光が偽券庫装着検知ディテクタ４５によって遮られないため非遮蔽状態を検出する。また偽券庫１８の装着状態（図３（Ｂ）及び図４（Ｂ））において偽券庫装着検知センサ４４は、検知光が偽券庫装着検知ディテクタ４５によって遮られるため遮蔽状態を検出する。
【００６２】
偽券庫内搬送路４１の下側における受取口４０の前下側には、集積ローラ３８が設けられている。集積ローラ３８は、中心軸である集積ローラシャフト３９（図６）を左右方向に向けた円柱状に形成されており、駆動ローラシャフト３７から後述する駆動伝達部５６を介して駆動力が供給されることにより回転する。集積ローラシャフト３９には、ゴム等の弾性部材で形成された舌片５２が、左右方向に所定の間隔を空けて複数本設けられており、集積ローラシャフト３９と同期して回転する。この舌片５２は、集積ローラ３８と共に図４中時計回りに回転することにより、受取口４０から収納空間４２へ送り出された紙幣の後端部分を叩く。偽券庫１８内には、ステージ５３が設けられており、受取口４０から放出された紙幣が集積される。このステージ５３は、スプリング５４により下方から支持されており、該ステージ５３に集積された紙幣の枚数に応じて、該スプリング５４が縮み適正な集積スペースを確保する。
【００６３】
［１−５．駆動伝達部の構成］
図６に示すように駆動伝達部５６は、搬送部側駆動部５８と収納庫側駆動部６０とにより構成されており、駆動ローラシャフト３７の駆動力を集積ローラシャフト３９へ伝達する。また図６は、左側から上搬送部２２及び偽券庫１８を透過して見た状態を示している。本体部側駆動部としての搬送部側駆動部５８は、ギア６２と、ギアジョイントブラケット６４と、搬送部側駆動ジョイントギア６６と、リセットスプリング６８とを有している。収納庫側駆動部６０は、偽券庫側駆動ジョイントギア７２と、ギア７４とを有している。
【００６４】
本体部側第２ギアとしてのギア６２は、上搬送部２２における上端近傍の右端部の内部において駆動ローラシャフト３７と同軸に固定されており、中心軸を左右方向に向けた扁平な円板状に形成され、該駆動ローラシャフト３７と同期して図６中反時計回りである本体部側第２ギア集積方向へ回転する。
【００６５】
ギアジョイントブラケット６４は、左右方向に薄い部材であり、駆動ローラシャフト３７の軸であるジョイント支点６４Ａを支点として図中反時計回りである押付方向及び図中時計回りである退避方向に搖動可能に取り付けられている。このギアジョイントブラケット６４には、ギア６２の中心軸であるジョイント支点６４Ａよりも装着方向側の前方にスタッド７０がかしめられており、軸受け７１を介して搬送部側駆動ジョイントギア６６がスタッド７０の中心軸であるギア軸６６Ａを軸として該ギアジョイントブラケット６４に対し回転可能に取り付けられている。このためギアジョイントブラケット６４は、ジョイント支点６４Ａとギア軸６６Ａとの距離を一定に保ったまま、ジョイント支点６４Ａを支点として搬送部側駆動ジョイントギア６６を回動させる。図６は、搬送部側駆動ジョイントギア６６が偽券庫側駆動ジョイントギア７２と噛み合う状態にギアジョイントブラケット６４が位置している、押付状態を示している。
【００６６】
本体部側第１ギアとしての搬送部側駆動ジョイントギア６６は、ギア６２よりも外形が大きく、ギア軸６６Ａを左右方向に向けた扁平な円板状に形成され、ギア６２の装着方向側の前方と噛み合うことにより、該ギア６２から駆動力を伝達され、図６中時計回りである本体部側第１ギア集積方向へ回転する。この搬送部側駆動ジョイントギア６６は、前端部分を上搬送部前面２３Ｆよりも前方へ露出させている。
【００６７】
付勢部材としてのリセットスプリング６８は、引張ばねであり、下端が上搬送部筐体２３に固定される一方、上端がギアジョイントブラケット６４における離脱方向の後端部に固定され、搬送部側駆動ジョイントギア６６を偽券庫側駆動ジョイントギア７２に押し付ける方向である反時計回りにジョイント支点６４Ａを軸としてギアジョイントブラケット６４を付勢する。
【００６８】
収納庫側第１ギアとしての偽券庫側駆動ジョイントギア７２は、偽券庫１８（図５（Ｂ））における偽券庫筐体１９の右側面から左側へやや奥まった位置において、ギア軸６６Ａよりも離脱方向側の前方に位置する中心軸であるギア軸７２Ａを中心に回転可能に設けられている。この偽券庫側駆動ジョイントギア７２は、中心軸を左右方向に向けた扁平な円板状に形成され、搬送部側駆動ジョイントギア６６の装着方向側の前方と接触点Ａにおいて噛み合うことにより、該搬送部側駆動ジョイントギア６６から駆動力を伝達され、図６中反時計回りである収納庫側第１ギア集積方向へ回転する。偽券庫側駆動ジョイントギア７２にはワンウェイクラッチが装着されており、収納庫側第１ギア集積方向（反時計回り）へ回転させる駆動力が該偽券庫側駆動ジョイントギア７２に伝達した際にのみ回転しギア７４へ駆動力を伝達する一方、時計回りへ回転させる駆動力が該偽券庫側駆動ジョイントギア７２に伝達した際は空転することによりギア７４へ駆動力を伝達しない。このように搬送部側駆動ジョイントギア６６は、偽券庫側駆動ジョイントギア７２のギア軸７２Ａよりも離脱方向側に位置するギア軸６６Ａを軸に回転し、ギア軸７２Ａよりも離脱方向側において偽券庫側駆動ジョイントギア７２に当接する。
【００６９】
収納庫側第２ギアとしてのギア７４は、偽券庫側駆動ジョイントギア７２の中心軸よりも離脱方向側の前方に位置する集積ローラシャフト３９と同軸に固定されており、中心軸を左右方向に向けた扁平な円板状に形成されている。このギア７４は、偽券庫側駆動ジョイントギア７２の離脱方向側の前方と噛み合うことにより、該偽券庫側駆動ジョイントギア７２から駆動力を伝達され、該集積ローラシャフト３９と同期して図６中時計回りである集積方向へ回転する。ギア７４にはワンウェイクラッチが装着されており、集積方向へ回転させる駆動力が該ギア７４に伝達した際にのみ回転する一方、反時計回りへ回転させる駆動力が該ギア７４に伝達した際は空転する。
【００７０】
偽券庫１８の装着状態においては、ギア６２、搬送部側駆動ジョイントギア６６、偽券庫側駆動ジョイントギア７２及びギア７４が連結されることにより、駆動ローラシャフト３７から集積ローラシャフト３９へ駆動力が伝達される。
【００７１】
［１−６．作用する力の関係］
駆動伝達部５６において作用する力の関係を、図７に示す。以下では、例えば紙幣が詰まることにより、ギア７４の軸、すなわち集積ローラシャフト３９が集積方向に回転できないようにロックした場合について説明する。
【００７２】
まず、ギア６２から搬送部側駆動ジョイントギア６６へ、該搬送部側駆動ジョイントギア６６を本体部側第１ギア集積方向へ回転させる伝達トルクＴが伝達する。このとき、ギア軸６６Ａから接触点Ａまでの長さをギアピッチ半径ｒとすると、搬送部側駆動ジョイントギア６６が偽券庫側駆動ジョイントギア７２に与える伝達力Ｆは、伝達トルクＴ／ギアピッチ半径ｒにより求められる。この伝達力Ｆの方向は、接触点Ａを通る搬送部側駆動ジョイントギア６６と偽券庫側駆動ジョイントギア７２との外接線に沿い、伝達トルクＴが向かう方向となる。このとき、伝達力Ｆのうちの、鉛直方向への分力は、伝達力垂直方向分力Ｆｙとなる。
【００７３】
このように駆動伝達部５６は、ギア軸７２Ａの中心よりも離脱方向側において偽券庫側駆動ジョイントギア７２に搬送部側駆動ジョイントギア６６を当接させ、鉛直下向き方向への伝達力垂直方向分力Ｆｙを伝達させることにより、偽券庫側駆動ジョイントギア７２に対し下向きに押し付ける力を加える。これにより駆動伝達部５６は、偽券庫１８を搬送部２０に対し下向きに押し付ける。
【００７４】
このとき、ロックしたギア７４から偽券庫側駆動ジョイントギア７２を介し搬送部側駆動ジョイントギア６６へ、接触点Ａから伝達力Ｆと反対方向に向かい同一の大きさである反力−Ｆが反作用として発生する。また、反力−Ｆのうちの、ジョイント支点６４Ａと接触点Ａとを結ぶ線分と垂直な方向への分力は、反力垂直方向分力−ｆとなる。
【００７５】
このとき、搬送部側駆動ジョイントギア６６が伝達トルクＴの方向に沿って本体部側第１ギア集積方向へ回転しようとするもののギア７４及び偽券庫側駆動ジョイントギア７２が回転しないため、ロックしたギア７４から偽券庫側駆動ジョイントギア７２を介しギアジョイントブラケット６４へ、ジョイント支点６４Ａを軸とするモーメントとしてギアモーメントＭＧが与えられることとなる。このギアモーメントＭＧの大きさは、ジョイント支点６４Ａから接触点Ａまでの長さをジョイント距離Ｌとすると、反力垂直方向分力−ｆの絶対値×ジョイント距離Ｌにより求められる。このギアモーメントＭＧの方向は、ギアジョイントブラケット６４を押付方向へ回動させる方向となる。
【００７６】
また、リセットスプリング６８からギアジョイントブラケット６４へ、ジョイント支点６４Ａを軸とするモーメントとしてリセットスプリングモーメントＭＳが与えられている。このリセットスプリングモーメントＭＳの方向は、ギアジョイントブラケット６４を押付方向へ回動させる方向である。
【００７７】
このように駆動伝達部５６においては、ギアモーメントＭＧとリセットスプリングモーメントＭＳとが同じ方向を向いており、偽券庫側駆動ジョイントギア７２に搬送部側駆動ジョイントギア６６を食い込ませる方向へギアジョイントブラケット６４を付勢している。このため装着状態において駆動伝達部５６は、搬送部側駆動ジョイントギア６６と偽券庫側駆動ジョイントギア７２との噛み合いを保ち、上搬送部２２から偽券庫１８へ駆動力を伝達させ続けることができる。
【００７８】
このように駆動伝達部５６は、ギア軸７２Ａの中心よりも離脱方向側において偽券庫側駆動ジョイントギア７２に搬送部側駆動ジョイントギア６６を当接させ、偽券庫側駆動ジョイントギア７２に向かう方向である前方へ搬送部側駆動ジョイントギア６６を食い込ませることにより、偽券庫側駆動ジョイントギア７２に対し下向きに押し付ける力を加える。これにより駆動伝達部５６は、偽券庫１８を搬送部２０に対し下向きに押し付ける。
【００７９】
以上は集積ローラシャフト３９が集積方向に回転できないようにロックした場合について説明したが、集積ローラシャフト３９が集積方向に正常に回転する場合であっても、反力−Ｆ、反力垂直方向分力−ｆ及びギアモーメントＭＧは、大きさが小さくはなるものの、少なからずそのような力が発生する。
【００８０】
偽券庫１８が装着状態になる際に偽券庫装着部２６に対し上側から装着方向に降ろされると、偽券庫側駆動ジョイントギア７２は、押付状態である搬送部側駆動ジョイントギア６６の前側面に当接し、ギアジョイントブラケット６４を退避方向へ回動させることにより退避状態とし、搬送部側駆動ジョイントギア６６を後方へ移動させ、偽券庫側駆動ジョイントギア７２の移動経路から退避させる。さらに偽券庫１８が装着方向に降ろされると、偽券庫側駆動ジョイントギア７２は、搬送部側駆動ジョイントギア６６の前方且つ装着方向側に入り込み、ギアジョイントブラケット６４が押付方向へ回動して押付状態となる。これにより偽券庫１８は装着状態となる。
【００８１】
ここで、仮にギア６２、搬送部側駆動ジョイントギア６６及びギアジョイントブラケット６４が反時計回りに９０度回転した状態で配置されていると、ジョイント支点６４Ａと接触点Ａとは、左右方向にある程度の間隔を空けることとなり、ギアジョイントブラケット６４が回動すると、搬送部側駆動ジョイントギア６６をほぼ上下方向に沿って移動させることとなる。この場合ギアジョイントブラケット６４は、偽券庫側駆動ジョイントギア７２が前方から当接した際に回動して、搬送部側駆動ジョイントギア６６をほぼ上下方向（装着離脱方向）へ移動させることとなるものの、搬送部側駆動ジョイントギア６６を装着離脱方向と直交する前後方向へは移動させにくくなる。このためギアジョイントブラケット６４は、搬送部側駆動ジョイントギア６６を偽券庫側駆動ジョイントギア７２の移動経路から退避させにくくなってしまう。
【００８２】
これに対し駆動伝達部５６においては、ジョイント支点６４Ａと接触点Ａとは、上下方向（装着離脱方向）にある程度の間隔を空けているため、ギアジョイントブラケット６４が回動すると、搬送部側駆動ジョイントギア６６をほぼ前後方向に沿って移動させる。このためギアジョイントブラケット６４は、偽券庫側駆動ジョイントギア７２が前方から当接すると、回動して搬送部側駆動ジョイントギア６６を後方へ移動させることにより、上下方向に移動する偽券庫側駆動ジョイントギア７２の移動経路から退避させることができる。
【００８３】
また駆動伝達部５６は、ギア軸７２Ａの中心をギア軸６６Ａよりも装着方向側に配置することにより、搬送部側駆動ジョイントギア６６の前端部よりも装着方向側に位置する接触点Ａにおいて、偽券庫側駆動ジョイントギア７２を該搬送部側駆動ジョイントギア６６に噛み合わせるようにした。このため駆動伝達部５６は、装着状態における偽券庫１８の偽券庫側駆動ジョイントギア７２を、上搬送部２２の搬送部側駆動ジョイントギア６６の下側に入り込ませることにより、装着状態の偽券庫１８が上搬送部２２から離脱方向へ容易に移動してしまうことを防止できる。
【００８４】
［１−７．効果等］
以上の構成において紙幣入出金機１０は、ギア軸７２Ａの中心よりも離脱方向側において偽券庫側駆動ジョイントギア７２に搬送部側駆動ジョイントギア６６を当接させ、伝達トルクＴの方向が接触点Ａにおいて下側を向く方向へ搬送部側駆動ジョイントギア６６を回転させることにより、偽券庫側駆動ジョイントギア７２に対し鉛直下向き方向の伝達力垂直方向分力Ｆｙを加え、偽券庫１８を搬送部２０に押し付けるようにした。これにより紙幣入出金機１０は、搬送部２０からの偽券庫１８の浮き上がりを防止できる。
【００８５】
ここで、従来の駆動伝達部１５６（図８及び図９）においては、搬送部側駆動ジョイントギア１６６の上側にギア１７４を配置することにより、偽券庫１１８を装着方向及び離脱方向へ移動させる際に、ギアジョイントブラケット１６４及び搬送部側駆動ジョイントギア１６６が偽券庫１１８の移動経路の邪魔にならないようにしていた。このため駆動伝達部１５６は、ギアジョイントブラケット１６４を図８中反時計回りである押付方向へ回動させることにより、搬送部側駆動ジョイントギア１６６をギア１７４へ押し付け、装着状態においてギア１７４と搬送部側駆動ジョイントギア１６６との噛み合いを保っていた。そのため駆動伝達部１５６においては、リセットスプリング６８のリセット力によるモーメントであるリセットスプリングモーメントＭＳが、ギア１７４、すなわち偽券庫１８を持ち上げる方に作用してしまっていた。
【００８６】
これに対し本実施の形態による駆動伝達部５６は、ギア軸７２Ａの中心よりも離脱方向側において偽券庫側駆動ジョイントギア７２に搬送部側駆動ジョイントギア６６を当接させ、偽券庫側駆動ジョイントギア７２に向かう前方へ搬送部側駆動ジョイントギア６６を食い込ませることにより、リセットスプリングモーメントＭＳの向きを、偽券庫１８を装着方向へ押し付ける方向へ作用させるようにした。
【００８７】
また従来の駆動伝達部１５６（図９）においては、接触点Ａにおいて、伝達トルクＴの向きとリセットスプリングモーメントＭＳの向きとがほぼ同じ向きとなっていた。このため駆動伝達部１５６においては、ギアモーメントＭＧとリセットスプリングモーメントＭＳとの向きが互いに逆方向となっていた。このため駆動伝達部１５６においては、ギア１７４と搬送部側駆動ジョイントギア１６６との噛み合いは保ちつつ偽券庫１１８が持ち上がらない程度に搬送部側駆動ジョイントギア１６６をギア１７４に押し付ける力を、偽券庫１１８の自重も含めてギアモーメントＭＧやリセットスプリングモーメントＭＳ等の力を釣り合わせるように設計することが困難であった。
【００８８】
これに対し駆動伝達部５６は、駆動伝達部１５６における搬送部側駆動ジョイントギア１６６に相当する偽券庫側駆動ジョイントギア７２を、上搬送部２２ではなく偽券庫１８に配置し、接触点Ａにおいて、伝達トルクＴの向きとリセットスプリングモーメントＭＳの向きとがほぼ同じ向きではなく、ほぼ逆向きとなるようにした。このため駆動伝達部５６は、ギアモーメントＭＧとリセットスプリングモーメントＭＳとの向きを互いに同一方向にできる。このため駆動伝達部５６は、偽券庫１８の自重を含めてギアモーメントＭＧとリセットスプリングモーメントＭＳとの力を釣り合わせる等を考慮する必要がない。
【００８９】
ここで、従来の偽券庫１１８を重くし自重を増加させることにより、装着状態の偽券庫１１８を搬送部１２０から浮き上がりにくくすることも考えられる。しかしながらそのような場合、偽券庫１１８の重量が増加するため、偽券庫１１８を軽量化するという思想に反してしまう。
【００９０】
これに対し紙幣入出金機１０は、偽券庫１８の自重を増加させることなく、駆動伝達部５６における各種ギアの配置、回転方向及び付勢方向を工夫することにより、上搬送部２２に対する偽券庫１８の浮き上がりを防止するようにした。このため紙幣入出金機１０は、偽券庫１８を軽量化させることができると共に、偽券庫１８が軽量化したために自重が減少し浮き上がりやすくなった場合であっても、偽券庫１８の浮き上がりを防止できる。
【００９１】
またここで、従来の偽券庫１１８の上方に、紙幣を搬送する搬送ユニットを配置して偽券庫１１８を上方から抑えることにより、装着状態の偽券庫１１８を搬送部１２０に押し付け、外れないようにすることも考える。しかしながらそのような場合、搬送部１２０に対し偽券庫１１８を装着又は離脱する際、搬送ユニットを偽券庫１１８の上方から移動させてどかす作業がその都度必要となり手間が増大してしまい、保守員が偽券庫１１８を容易に着脱しにくくなり、着脱性が低下してしまう。
【００９２】
これに対し紙幣入出金機１０は、偽券庫１８の上方に搬送ユニットを配置することなく、搬送部２０に対する偽券庫１８の浮き上がりを防止するようにした。このため紙幣入出金機１０は、保守員による偽券庫１８の着脱作業を複雑化させないようにできる。
【００９３】
またここで、従来の偽券庫１１８にロック機構を追加することにより、装着状態の偽券庫１１８を搬送部１２０に固定し、外れないようにすることも考える。しかしながらそのような場合、搬送部１２０に対し偽券庫１１８を装着又は離脱する際、ロック機構を施錠又は解錠する作業がその都度必要となり手間が増大してしまい、保守員が偽券庫１１８を容易に着脱しにくくなり、着脱性が低下してしまう。またそのような場合、ロック機構が加わる分だけ構成が複雑化してしまうと共にコストが上昇してしまう。
【００９４】
これに対し紙幣入出金機１０は、偽券庫１８にロック機構を追加することなく、搬送部２０に対する偽券庫１８の浮き上がりを防止するようにした。このため紙幣入出金機１０は、保守員による偽券庫１８の着脱作業を複雑化させないようにできると共に、構成が複雑化してしまうことを防止し、コストが上昇してしまうことを防止できる。
【００９５】
また従来の駆動伝達部１５６は、偽券庫１１８側に、集積ローラと共に集積方向へ回転するギア１７４を設け、搬送部１２０側に、ギア１６２、ギア９２及び搬送部側駆動ジョイントギア１６６を設け、搬送部側駆動ジョイントギア１６６を下方からギア１７４に噛み合わせていた。このため駆動伝達部１５６においては、ギア１７４を集積方向（時計回り）に回転させるためには搬送部側駆動ジョイントギア１６６をギア１７４とは逆方向（反時計回り）に回転させる必要があるため、搬送部側駆動ジョイントギア１６６からギア１７４に対し上方向への力が加わってしまう。
【００９６】
これに対し駆動伝達部５６は、偽券庫１８側に、集積ローラシャフト３９と共に集積方向へ回転するギア７４に加えて、偽券庫側駆動ジョイントギア７２を設け、搬送部２０側に、ギア６２及び搬送部側駆動ジョイントギア６６を設け、搬送部側駆動ジョイントギア６６を後方から偽券庫側駆動ジョイントギア７２に噛み合わせるようにした。このため駆動伝達部５６においては、ギア７４を集積方向（時計回り）に回転させるためには偽券庫側駆動ジョイントギア７２をギア７４とは逆方向（反時計回り）に回転させる必要がある。このため駆動伝達部５６においては、偽券庫側駆動ジョイントギア７２を反時計回りに回転させるために、搬送部側駆動ジョイントギア６６を時計回りに回転させることとなるため、搬送部側駆動ジョイントギア６６から偽券庫側駆動ジョイントギア７２に対し下方向への力を加えることとなる。これにより駆動伝達部５６は、搬送部側駆動ジョイントギア６６から偽券庫側駆動ジョイントギア７２へ、装着方向へ押し付ける力を加えることができ、搬送部２０からの偽券庫１８の浮き上がりを防止できる。
【００９７】
また従来の偽券庫１１８は、図１０に示すように偽券庫筐体１１９における、集積ローラの集積ローラシャフト１３９と同軸に固定されたギア１７４よりも装着方向側において切り欠かれた切欠部９０が形成されている。これにより駆動伝達部１５６は、ギアジョイントブラケット１６４に切欠部９０を通過させつつ、該ギアジョイントブラケット１６４の上側から偽券庫１１８を装着方向へ移動させることにより、偽券庫筐体１１９にギアジョイントブラケット１６４が物理的に干渉しないようにしつつ、搬送部側駆動ジョイントギア１６６の上側にギア７４を当接させ装着状態にすることができる。しかしながらそのような場合、ギア１７４の特に下側（切欠部９０側）が偽券庫筐体１１９から外部に露出してしまうため、偽券庫１１８が落下した際に該ギア１７４が床等に衝突して破損しやすかった。
【００９８】
これに対し紙幣入出金機１０は、装着状態において、上搬送部２２のギアジョイントブラケット６４及び搬送部側駆動ジョイントギア６６を、偽券庫１８の偽券庫側駆動ジョイントギア７２の装着方向側ではなく、後側に配置し、搬送部側駆動ジョイントギア６６に偽券庫側駆動ジョイントギア７２を噛み合わせるようにした。このため紙幣入出金機１０は、偽券庫筐体１９における、ギア７４よりも装着方向側において切欠部９０（図１０）を形成する必要がなくなる。このため紙幣入出金機１０は、偽券庫筐体１９の右側面よりも左側にギア７４を位置させ、すなわち少なくともギア７４に対する該ギア７４の幅方向の範囲の装着方向側に偽券庫筐体１９を配置させ、ギア７４の上側及び下側が偽券庫筐体１９から外部に露出してしまうことを防止し、偽券庫１８が落下した際に該ギア７４が床等に衝突してしまうことを防止でき、ギア７４が破損しにくくできる。
【００９９】
以上の構成によれば現金自動取引装置１は、顧客との間で紙幣の授受を行う入出金部１２と、入出金部１２から取り込んだ紙幣を内部に収納する偽券庫１８と、偽券庫１８に紙幣を搬送する搬送部としての搬送路３１を有し、偽券庫１８を装着及び離脱可能な搬送部２０とを設け、偽券庫１８は、紙幣を内部に収納するための取込部としての集積ローラ３８を搬送部２０から駆動力が伝達されることで駆動する収納庫側駆動部６０を有し、搬送部２０は、偽券庫１８が搬送部２０に装着された状態で、収納庫側駆動部６０と連結し該収納庫側駆動部６０に駆動力を伝達させ、該駆動力を伝達させた際、偽券庫１８が搬送部２０に装着される方向に向かう付勢力を発生させる搬送部側駆動部５８を有するようにした。これにより紙幣入出金機１０は、偽券庫１８が軽量であっても、偽券庫１８が搬送部２０に装着された装着状態において、搬送部２０から偽券庫１８に伝達された駆動力に起因する、搬送部２０に対する偽券庫１８の浮き上がりを防止し、搬送部２０に対する偽券庫１８の位置を保つことができる。
【０１００】
［２．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、搬送部側駆動ジョイントギア６６の離脱方向側に位置するジョイント支点６４Ａを支点としてギアジョイントブラケット６４が回動する場合について述べた。本発明はこれに限らず、リセットスプリング６８及びギアジョイントブラケット６４をギア軸６６Ａを軸として上下反転させて配置し、搬送部側駆動ジョイントギア６６の装着方向側に位置するジョイント支点６４Ａを支点としてギアジョイントブラケット６４が回動しても良い。
【０１０１】
また上述した実施の形態においては、上下方向に沿って偽券庫装着部２６に対し着脱される偽券庫１８に駆動力を伝達する駆動伝達部５６に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、上搬送部２２及び偽券庫１８の構成を時計回り又は反時計回りに９０度回転させたような構成とし、左右方向や前後方向に沿って偽券庫装着部に対し着脱される偽券庫に駆動力を伝達する駆動伝達部に本発明を適用しても良い。
【０１０２】
さらに上述した実施の形態においては、上搬送部２２により搬送されてきた紙幣（偽券）を収納する一方、出金処理等において該偽券庫１８から紙幣を繰り出す動作を行わない場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば偽券庫１８に対し紙幣収納庫１６（図２）と同様に再利用可能な紙幣を収納するようにし、出金処理等において該偽券庫１８から繰り出した紙幣を受取口４０から引渡口３０へ受け渡し、上搬送部２２に沿って下方向へ搬送するようにしても良い。
【０１０３】
さらに上述した実施の形態においては、収納庫としての偽券庫１８は、偽券を収納するための収納庫とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば出金取引において顧客が取り忘れた取り忘れ紙幣を収納する収納庫や、リサイクルに適さないリジェクト紙幣を収納する収納庫としても良い。
【０１０４】
さらに上述した実施の形態においては、媒体としての紙幣を顧客との間で取引する現金自動取引装置１の紙幣入出金機１０に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば種々の証券や金券、或いは商品券や入場券等、紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置に適用しても良い。
【０１０５】
さらに上述した実施の形態においては、収納庫側駆動部としての収納庫側駆動部６０を有する収納庫としての偽券庫１８と、搬送部側駆動部としての搬送部側駆動部５８を有する本体部としての搬送部２０とによって、媒体処理装置としての紙幣入出金機１０を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる収納庫側駆動部を有する収納庫と、搬送部側駆動部を有する本体部とによって、媒体処理装置を構成しても良い。
【０１０６】
さらに上述した実施の形態においては、入出金部としての入出金部１２と、収納庫側駆動部としての収納庫側駆動部６０を有する収納庫としての偽券庫１８と、搬送部側駆動部としての搬送部側駆動部５８を有する本体部としての搬送部２０とによって、媒体取引装置としての現金自動取引装置１を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる入出金部と、収納庫側駆動部を有する収納庫と、搬送部側駆動部を有する本体部とによって、媒体取引装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明は、例えば顧客との間で紙幣に関する取引を行う現金自動取引装置で利用できる。
【符号の説明】
【０１０８】
１……現金自動取引装置、２……装置筐体、３……顧客応対部、４……カード入出口、５……入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０……紙幣入出金機、１０Ｕ……上部ユニット、１０Ｄ……下部ユニット、１０Ｓ……金庫筐体、１１……紙幣制御部、１２……入出金部、１４……鑑別部、１５……一時保留部、１６……紙幣収納庫、１７……リジェクト庫、１８、１１８……偽券庫、１８Ｄ……扉、１９、１１９……偽券庫筐体、１９Ｂ……偽券庫後面、２０、１２０……搬送部、２１……中搬送部、２２……上搬送部、２３……上搬送部筐体、２３Ｆ……上搬送部前面、２６……偽券庫装着部、２６Ｌ……偽券庫装着部左側壁、２６Ｒ……偽券庫装着部右側壁、２７……偽券庫装着空間、２９……受取口、３０……引渡口、３１……搬送路、３２、１３２……引渡口、３４……搬送ローラ対、３５……駆動ローラ、３６……従動ローラ、３７……駆動ローラシャフト、３８……集積ローラ、３９……集積ローラシャフト、４０、１４０……受取口、４１……偽券庫内搬送路、４２……収納空間、４４……偽券庫装着検知センサ、４５……偽券庫装着検知ディテクタ、４７……前後方向基準部、４８……上下方向基準部、４９……左右方向基準部、５０……位置決め突起、５２……舌片、５３……ステージ、５４……スプリング、５６、１５６……駆動伝達部、５８、１５８……搬送部側駆動部、６０、１６０……収納庫側駆動部、６２、１６２……ギア、６４、１６４……ギアジョイントブラケット、６４Ａ、１６４Ａ……ジョイント支点、６６、１６６……搬送部側駆動ジョイントギア、６６Ａ……ギア軸、６８、１６８……リセットスプリング、７０……スタッド、７１……軸受け、７２……偽券庫側駆動ジョイントギア、７２Ａ……ギア軸、７４、１７４……ギア、９２……ギア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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