(57)【要約】【課題】通常開閉動作時にはスライドドアがＦＩＸドアに沿って走行し、全開放動作時にはＦＩＸドアとスライドドアが室外方向に回動される全開放（フルオープン）型の自動ドアにおいて、通常開閉動作時のＦＩＸドア下部の振動と風圧による変形を防止する。【解決手段】通常開閉動作時にＦＩＸドア下部の回動時の回転中心から離間した箇所を床に係止するとともに、ＦＩＸドアの室内方向への移動を規制するＦＩＸドア下部係止ユニットを有する。【選択図】図１
2018112054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右両縦枠間にＦＩＸドアとスライドドアを配設し、通常開閉動作に加えて全開放動作が可能で、通常開閉動作時には前記スライドドアが前記ＦＩＸドアに沿って走行し、全開放動作時には前記ＦＩＸドアと前記スライドドアが室外方向に回動される自動ドアにおいて、
通常開閉動作時に、前記ＦＩＸドアの下部の回動時の回転中心から離間した箇所を床に係止するＦＩＸドア下部係止ユニットを有する自動ドア。
【請求項２】
前記ＦＩＸドア下部係止ユニットは、前記ＦＩＸドアの下部に配設されたＦＩＸドア側係止部と、通常開閉動作時に前記ＦＩＸドア側係止部の下方の前記床に配設された床側係止部を含み、
前記ＦＩＸドアが通常開閉動作時の位置にあるとき、前記ＦＩＸドア側係止部は前記床側係止部に係止され、
前記ＦＩＸドアが室外方向に回動されると、前記ＦＩＸドア側係止部の前記床側係止部への係止は解除され、
前記ＦＩＸドアが回動後に通常開閉動作時の位置に戻されると、前記ＦＩＸドア側係止部は前記床側係止部に係止される
請求項１に記載の自動ドア。
【請求項３】
前記ＦＩＸドアが通常開閉動作時の位置にあるとき、前記ＦＩＸドアが室内方向に力を受けると、前記床側係止部が前記ＦＩＸドアの前記ＦＩＸドア側係止部付近の室内方向への移動を規制する
請求項２に記載の自動ドア。
【請求項４】
前記ＦＩＸドア側係止部は磁石を含み、
前記床側係止部は本体と前記本体に収納された吸着板を含み、前記吸着板は上方から前記磁石に吸引されると前記本体の上面から突出し、
前記ＦＩＸドアが通常開閉動作時の位置にくると、前記磁石に前記吸着板が吸着されることで、前記ＦＩＸドア側係止部が前記床側係止部に係止され、
前記ＦＩＸドアが室外方向に回動されると、前記磁石と前記吸着板の吸着が外れて、前記ＦＩＸドア側係止部の前記床側係止部への係止が解除される
請求項２又は３に記載の自動ドア。
【請求項５】
前記吸着板は前記磁石に吸引されると、室内側より室外側が高くなるように上面から斜めに突出し、
前記ＦＩＸドアが室内方向に力を受けても、突出した前記吸着板が前記ＦＩＸドアの室内方向への動きを規制して、係止状態を維持する
請求項４に記載の自動ドア。
【請求項６】
前記ＦＩＸドアの室外側の下部に、ＦＩＸドアの下端部より床面に向けて突出するクリーナ部が取り付けられた
請求項１乃至５のいずれかに記載の自動ドア。
【請求項７】
前記スライドドアが前記ＦＩＸドアに沿って走行する際に、前記スライドドアと前記ＦＩＸドアの下端部同士の距離を略一定に保持するスライドドア位置決め部を、前記スライドドアと前記ＦＩＸドアの下端部に配設した
請求項１乃至６のいずれかに記載の自動ドア。
【請求項８】
前記スライドドア位置決め部は、前記スライドドアの下端部に長手方向に沿って設けた略一定の幅を有する長溝と、前記ＦＩＸドアの下端部に配設され前記長溝に挿入されるガイド部とを含む
請求項７に記載の自動ドア。
【請求項９】
前記左右両縦枠の上端部に、前記スライドドアを走行させるモータと前記スライドドアの走行を制御するコントローラを内設した固定無目と、前記ＦＩＸドアを懸架するとともにレールを有する台板を内設して前記スライドドアを走行可能に吊架する可動無目とを有し、
全開放動作時には前記可動無目が前記固定無目に対して回動される
請求項１乃至８のいずれかに記載の自動ドア。
【請求項１０】
人を検出する起動センサと、
前記可動無目を前記固定無目の直下に係脱させるロック機構を備えるとともに、
前記可動無目が前記固定無目にロックされているか否かを検出するロック検出部を有する
請求項９に記載の自動ドア。
【請求項１１】
前記ＦＩＸドアと前記スライドドアを室外方向へ回動を開始させるために必要な押圧力が、５〜２５ｋｇｆである
請求項１０に記載の自動ドア。
【請求項１２】
前記ロック検出部は、配線のない近接部と、配線の必要な検出部からなる近接センサを含み、
近接部を可動無目、検出部を固定無目側に配置した
請求項１０又は１１に記載の自動ドア。
【請求項１３】
前記起動センサが人を検出して開始した通常開動作時に、前記可動無目の前記固定無目へのロックが解除されたことを前記ロック検出部が検出すると、
前記コントローラは前記スライドドアの速度を通常開動作時より低速にして開動作を継続し開完了させる
請求項１０乃至１２のいずれかに記載の自動ドア。
【請求項１４】
前記開完了後に前記可動無目が前記固定無目にロックされたことを前記ロック検出部が検出し、さらに前記起動センサが人を検出しなくなると、
前記コントローラは前記スライドドアの速度を通常閉動作時より低速にして閉動作を行ない閉完了させる
請求項１３に記載の自動ドア。
【請求項１５】
上記可動無目が分割された左側可動無目と右側可動無目とからなり、その各可動無目にそれぞれＦＩＸドアとスライドドアを配設した両引きタイプであり、
前記各可動無目を前記固定無目の直下に係脱させる左右２つのロック機構を備えるとともに、
前記各可動無目が前記固定無目にロックされているか否かを検出する左右２つのロック検出部を有する
請求項９乃至１２のいずれかに記載の自動ドア。
【請求項１６】
起動センサが人を検出して開始した通常開動作時に、前記各可動無目のうち少なくとも一方の前記固定無目へのロックが解除されたことを前記ロック検出部が検出すると、
前記コントローラは２つの前記スライドドアの速度を通常開動作時より低速にして開動作を継続し開完了させる
請求項１５に記載の自動ドア。
【請求項１７】
前記開完了後に前記各可動無目が共に前記固定無目にロックされたことを前記ロック検出部が検出し、さらに前記起動センサが人を検出しなくなると、
前記コントローラは２つの前記スライドドアの速度を通常閉動作時より低速にして閉動作を行ない閉完了させる
請求項１６に記載の自動ドア。
【請求項１８】
全開放動作時に前記ＦＩＸドアと前記スライドドアが室外方向に回動する角度が９０度より大きい
請求項９乃至１７のいずれかに記載の自動ドア。
【請求項１９】
全開放時の回動角度を設定する回動角度設定部を有する
請求項１８に記載の自動ドア。
【請求項２０】
前記回動角度設定部は回動角度制限部と戻り防止部を含む
請求項１９に記載の自動ドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動ドア、詳しくは、出入口にＦＩＸドアとスライドドアを配設し、スライドドアをＦＩＸドアに沿い走行可能に吊架して出入口を開閉させるとともに、必要に応じてＦＩＸドアとスライドドアを回動（スイング）させて出入口を全開放（フルオープン）させる自動ドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の自動ドアは、通常時はスライドドアがＦＩＸドアに沿って通常開度以内で開閉するが、停電等の非常時にはスライドドアが自動的に通常開度以上にスライドしてスライドドアとＦＩＸドア両方のロック機構を解除するので、その状態で幅方向に重なった両ドアを室内側から押圧することにより、両ドアをそれぞれの支持軸（ピン）を支点に略９０度回動（スイング）させることができる。
一方特許文献２の自動ドアは、エンジンセット等が配設された固定無目に対し、ＦＩＸドアが懸架されスライドドアがＦＩＸドアに沿って走行可能に吊設された可動無目が回動可能に構成されており、非常時には例えば手動で押圧することによりスライドドアの位置に関係なく両ドアを可動無目と一体的に回動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平７−４６６９４号公報
【特許文献２】特開２０１６−１６９５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしいずれの自動ドアも、全開放（フルオープン）動作時にＦＩＸドアを回動させる関係上、全開放動作前のスライドドアがＦＩＸドアに沿って開閉する通常開閉動作時において、ＦＩＸドアの下部は縦枠近傍の回動時の回転中心軸により、床面に回動可能に支持されているのみである。このようにＦＩＸドアの下部が縦枠近傍の１点のみで支持されているため、ＦＩＸドアの下部の縦枠とは反対側の端部付近が、スライドドアの開閉動作や外部から伝わる振動や風の影響等により振動を起こしたり、風圧により変形してスライドドアの開閉動作に悪影響を与えたりする他、スライドドアに接触し故障の原因となることもある。また気密性、水密性等の諸特性が問題となることもある。
【０００５】
本発明の自動ドアは以上のような事情に鑑み、その不具合を解消すべく、スライドドアがＦＩＸドアに沿って開閉する通常開閉動作時において、ＦＩＸドアの下部の回動時の回転中心から離間した箇所を、床に係止するＦＩＸドア下部係止ユニットを配設する。このようにＦＩＸドアの下部を、縦枠近傍の回動時の回転中心軸と、それから離間した位置にあるＦＩＸドア下部係止ユニットの双方で床面に支持することにより、ＦＩＸドアの下部の振動を防止すると共に、耐風圧性を向上させた自動ドアを提供することを目的とする。またＦＩＸドア下部係止ユニットを追加しても、全開放動作時の操作性を損なうことなく、簡潔かつ安定した操作性と高信頼性を両立させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明の自動ドアは、左右両縦枠間にＦＩＸドアとスライドドアを配設し、通常開閉動作に加えて全開放動作が可能で、通常開閉動作時には前記スライドドアが前記ＦＩＸドアに沿って走行し、全開放動作時には前記ＦＩＸドアと前記スライドドアが室外方向に回動される自動ドアにおいて、通常開閉動作時に、前記ＦＩＸドアの下部の回動時の回転中心から離間した箇所を床に係止するＦＩＸドア下部係止ユニットを有する。
【０００７】
これにより通常のスライド開閉動作に加えて回動（スイング）による全開放動作が可能な自動ドアにおいて、通常開閉動作時にＦＩＸドアの下部を離間した２箇所で床に係止することで、ＦＩＸドアの振動を防止することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明の自動ドアは、請求項１に記載の発明に対し、前記ＦＩＸドア下部係止ユニットは、前記ＦＩＸドアの下部に配設されたＦＩＸドア側係止部と、通常開閉動作時に前記ＦＩＸドア側係止部の下方の前記床に配設された床側係止部を含み、前記ＦＩＸドアが通常開閉動作時の位置にあるとき、前記ＦＩＸドア側係止部は前記床側係止部に係止され、前記ＦＩＸドアが室外方向に回動されると、前記ＦＩＸドア側係止部の前記床側係止部への係止は解除され、前記ＦＩＸドアが回動後に通常開閉動作時の位置に戻されると、前記ＦＩＸドア側係止部は前記床側係止部に係止される。
【０００９】
これによりＦＩＸドア側係止部と床側係止部を含むＦＩＸドア下部係止ユニットは、ＦＩＸドアを通常開閉時の位置にすれば係止状態となり、また例えば人が押圧操作をすることによりＦＩＸドアを回動させれば係止状態が解除される。すなわち係止状態のオンオフ（係止と解除）を切り替えるための追加的な操作を必要としないため、通常開閉動作時には確実にＦＩＸドアの振動を防止できるとともに、緊急時等の必要なときにはＦＩＸドアを回動させるだけで係止状態が解除されるので全開放動作に要する時間が短くて済み、早急な緊急退避が可能となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明の自動ドアは、請求項２に記載の発明に対し、前記ＦＩＸドアが通常開閉動作時の位置にあるとき、前記ＦＩＸドアが室内方向に力を受けると、前記床側係止部が前記ＦＩＸドアの前記ＦＩＸドア側係止部付近の室内方向への移動を規制する。
【００１１】
これによりＦＩＸドアが通常開閉時の位置において、ＦＩＸドアが室外方向から風圧を受けても、ＦＩＸドアの下部は回動時の回転中心に加えて、床側係止部がＦＩＸドアのＦＩＸドア側係止部付近の室内方向への移動を規制するので、風圧によるＦＩＸドアの傾きや変形を防止することが可能となり、耐風圧性が向上する。
【００１２】
請求項４に記載の発明の自動ドアは、請求項２又は３に記載の発明に対し、
前記ＦＩＸドア側係止部は磁石を含み、前記床側係止部は本体と前記本体に収納された吸着板を含み、前記吸着板は上方から前記磁石に吸引されると前記本体の上面から突出し、
前記ＦＩＸドアが通常開閉動作時の位置にくると、前記磁石に前記吸着板が吸着されることで、前記ＦＩＸドア側係止部が前記床側係止部に係止され、前記ＦＩＸドアが室外方向に回動されると、前記磁石と前記吸着板の吸着が外れて、前記ＦＩＸドア側係止部の前記床側係止部への係止が解除される。
【００１３】
このように磁石の磁力を利用した比較的簡単な構成で、ＦＩＸドアを通常開閉動作時の位置にするだけでＦＩＸドアは床に係止され、ＦＩＸドアを室外方向に回動するだけでＦＩＸドアの床への係止が解除できる。ＦＩＸドアを回動させる際に係止解除の操作が不要で信頼性が高く、しかもコンパクトなＦＩＸドア下部係止ユニットが実現できる。
【００１４】
請求項５に記載の発明の自動ドアは、請求項４に記載の発明に対し、前記吸着板は前記磁石に吸引されると、室内側より室外側が高くなるように上面から斜めに突出し、前記ＦＩＸドアが室内方向に力を受けても、突出した前記吸着板が前記ＦＩＸドアの室内方向への動きを規制して、係止状態を維持する。
【００１５】
これによりＦＩＸドアの下部の回動時の回転中心から離間した箇所を床に係止して、ＦＩＸドアの振動を防止するための吸着板を、ＦＩＸドアの下部の室内方向への動きを規制するために併用できるため、部品を増やすことなく、耐風圧性を高めることができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明の自動ドアは、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明に対し、前記ＦＩＸドアの室外側の下部に、ＦＩＸドアの下端部より床面に向けて突出するクリーナ部が取り付けられた。
【００１７】
これによりＦＩＸドアを室外に回動させる際に、仮に室外に異物が落ちていても回動時にクリーニングできるので、例えば鉄釘などが落ちていてもそれがＦＩＸドア側係止部の磁石などに吸着されるのを防止することができ、信頼性が向上する。
【００１８】
請求項７に記載の発明の自動ドアは、請求項１乃至６のいずれかに記載の発明に対し、
前記スライドドアが前記ＦＩＸドアに沿って走行する際に、前記スライドドアと前記ＦＩＸドアの下端部同士の距離を略一定に保持するスライドドア位置決め部を、前記スライドドアと前記ＦＩＸドアの下端部に配設した。
【００１９】
これによりスライドドアが通常開閉動作をする際に、スライドドアとＦＩＸドアの下端部同士の距離が略一定に保たれるので、安定した開閉動作が実現できる他、床にスライドドアの振れ止めのための溝を形成することも不要となるため、施工が容易となる。
【００２０】
請求項８に記載の発明の自動ドアは、請求項７に記載の発明に対し、前記スライドドア位置決め部は、前記スライドドアの下端部に長手方向に沿って設けた略一定の幅を有する長溝と、前記ＦＩＸドアの下端部に配設され前記長溝に挿入されるガイド部とを含む。
【００２１】
これによりコンパクトな構成でスライドドアをＦＩＸドアに沿って安定して走行させることができるため、ＦＩＸドア下部係止ユニットの配置の自由度を大きく確保できる。
【００２２】
請求項９に記載の発明の自動ドアは、請求項１乃至８のいずれかに記載の発明に対し、
前記左右両縦枠の上端部に、前記スライドドアを走行させるモータと前記スライドドアの走行を制御するコントローラを内設した固定無目と、前記ＦＩＸドアを懸架するとともにレールを有する台板を内設して前記スライドドアを走行可能に吊架する可動無目とを有し、全開放動作時には前記可動無目が前記固定無目に対して回動される。
【００２３】
これによりＦＩＸドアとスライドドアが可動無目と一体的に回動するため、スライドドアの位置によらずいつでも安定した全開放動作をさせることができる。
【００２４】
請求項１０に記載の発明の自動ドアは、請求項９に記載の発明に対し、人を検出する起動センサと、前記可動無目を前記固定無目の直下に係脱させるロック機構を備えるとともに、前記可動無目が前記固定無目にロックされているか否かを検出するロック検出部を有する。
【００２５】
これにより自動ドア付近の人の有無と可動無目の固定無目へのロック状態を監視できるため、通常開閉動作に限らず、全開放動作を開始してから全開放動作を終了して通常開閉動作に戻るまで、継続的にスライドドアの動作を制御することができ、回動時の操作性や安全性を高めることができる。
【００２６】
請求項１１に記載の発明の自動ドアは、請求項１０に記載の発明に対し、前記ＦＩＸドアと前記スライドドアを室外方向へ回動を開始させるために必要な押圧力が、５〜２５ｋｇｆである。
【００２７】
これにより可動無目の固定無目へのロック力と、ＦＩＸドア下部係止ユニットの係止力に対抗して両者を解除させ、ＦＩＸドアとスライドドアの室外方向への回動を開始させるための押圧力を５〜２５ｋｇｆとすれば、必要な押圧力が小さすぎて意図せずに回動してしまうことも、大きすぎて回動させづらいこともなく、全開放動作時の操作性を向上させることができる。
【００２８】
請求項１２に記載の発明の自動ドアは、請求項１０又は１１に記載の発明に対し、前記ロック検出部は、配線のない近接部と、配線の必要な検出部からなる近接センサを含み、近接部を可動無目、検出部を固定無目側に配置した。
【００２９】
これにより可動無目の固定無目へのロック状態検出に信頼性の高い近接センサを使用できるとともに、回動される可動無目には配線の必要がない近接部を配置し、配線の必要な検出部はコントローラを内設した固定無目側に配置することにより、配線を固定無目内部で完結させることができ、可動無目と固定無目の間の配線が不要となるので、配線の長さを短くできるとともに、信頼性を向上させることができる。
【００３０】
請求項１３に記載の発明の自動ドアは、請求項１０乃至１２のいずれかに記載の発明に対し、前記起動センサが人を検出して開始した通常開動作時に、前記可動無目の前記固定無目へのロックが解除されたことを前記ロック検出部が検出すると、前記コントローラは前記スライドドアの速度を通常開動作時より低速にして開動作を継続し開完了させる。
【００３１】
これにより人が自動ドアに近づいたことを起動センサが検出して通常動作を開始したところで、人が全開放動作を行なうためにスライドドアを室外方向に押圧することで可動無目のロックが解除されると、スライドドアの開動作時の速度が低速になるため、全開放動作の操作性が向上すると共に、安全性も向上する。
【００３２】
請求項１４に記載の発明の自動ドアは、請求項１３に記載の発明に対し、前記開完了後に前記可動無目が前記固定無目にロックされたことを前記ロック検出部が検出し、さらに前記起動センサが人を検出しなくなると、前記コントローラは前記スライドドアの速度を通常閉動作時より低速にして閉動作を行ない閉完了させる。
【００３３】
これにより全開放動作を終了し、ＦＩＸドア等を通常開閉時の位置に戻す際の安全性を確保することができる。
【００３４】
請求項１５に記載の発明の自動ドアは、請求項９乃至１２のいずれかに記載の発明に対し、上記可動無目が分割された左側可動無目と右側可動無目とからなり、その各可動無目にそれぞれＦＩＸドアとスライドドアを配設した両引きタイプであり、前記各可動無目を前記固定無目の直下に係脱させる左右２つのロック機構を備えるとともに、前記各可動無目が前記固定無目にロックされているか否かを検出する左右２つのロック検出部を有する。
【００３５】
これにより両引きタイプの場合にも、左右の可動無目の固定無目へのロック状態を共に監視できるため、通常開閉動作に限らず、全開放動作を開始してから全開放動作を終了して通常開閉動作に戻るまで、常時左右両方のスライドドアの動作を制御することができ、回動時の操作性や安全性を高めることができる。
【００３６】
請求項１６に記載の発明の自動ドアは、請求項１５に記載の発明に対し、起動センサが人を検出して開始した通常開動作時に、前記各可動無目のうち少なくとも一方の前記固定無目へのロックが解除されたことを前記ロック検出部が検出すると、前記コントローラは２つの前記スライドドアの速度を通常開動作時より低速にして開動作を継続し開完了させる。
【００３７】
これにより人が自動ドアに近づいたことを起動センサが検出して通常動作を開始したところで、人が全開放動作を行なうために左右のスライドドアの一方を室外方向に押圧することで可動無目のロックが解除されると、左右のスライドドアの双方の開動作時の速度が低速になるため、全開放動作の操作性が向上すると共に、安全性も向上する。
【００３８】
請求項１７に記載の発明の自動ドアは、請求項１６に記載の発明に対し、前記開完了後に前記各可動無目が共に前記固定無目にロックされたことを前記ロック検出部が検出し、さらに前記起動センサが人を検出しなくなると、前記コントローラは２つの前記スライドドアの速度を通常閉動作時より低速にして閉動作を行ない閉完了させる。
【００３９】
これにより全開放動作を終了し、ＦＩＸドア等を通常開閉時の位置に戻す際の安全性を確保することができる。
【００４０】
請求項１８に記載の発明の自動ドアは、請求項９乃至１７のいずれかに記載の発明に対し、全開放動作時に前記ＦＩＸドアと前記スライドドアが室外方向に回動する角度が９０度より大きい。
【００４１】
これにより非常時に全解放したときの人の退避がより容易となり、安全性が向上する。
【００４２】
請求項１９に記載の発明の自動ドアは、請求項１８に記載の発明に対し、全開放時の回動角度を設定する回動角度設定部を有する。
【００４３】
これにより自動ドアが取り付けられる建物や室外の状況に合わせて、全開放時の回動角度を最適に設定することができる。
【００４４】
請求項２０に記載の発明の自動ドアは、請求項１９に記載の発明に対し、前記回動角度設定部は回動角度制限部と戻り防止部を含む。
【００４５】
これにより回動角度設定部は回動角度制限部に加えて戻り防止部を含むので、全開放した自動ドアを使用して人が退避しているときに、風等の影響によりＦＩＸドアやスライドドアが閉じ方向に戻って退避中の人に衝突することを防止することができる。
【発明の効果】
【００４６】
本発明によれば、通常開閉動作時にはスライドドアがＦＩＸドアに沿って走行し、全開放動作時にはＦＩＸドアとスライドドアが室外方向へ回動（スイング）可能とされた自動ドアにおいて、通常開閉動作時にＦＩＸドアの下部の回動時の回転中心から離間した箇所を床に係止するＦＩＸドア下部係止ユニットを配設することにより、ＦＩＸドアの振動を防止することができる。また係止時にＦＩＸドア下部係止ユニットの一部でＦＩＸドアの室内方向への動きを規制することにより、耐風圧性も向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係る自動ドアの全閉状態を室外側から見た正面図と（Ａ）−（Ａ）線断面図を含む側面図である。
【図２】図１を室内側から見て無目カバーを省略した拡大裏面図である。
【図３】図１の正面図を上から見た固定無目内部の平面図である。
【図４】図１における（Ｂ）−（Ｂ）線断面図である。
【図５】図２における（Ｃ）−（Ｃ）線断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る自動ドアにおけるスライドドアの開動途中を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）はその（Ｄ）−（Ｄ）線断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る自動ドアにおけるＦＩＸドア及びスライドドアの回動途中を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）はその（Ｅ）−（Ｅ）線断面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る自動ドアにおける９０度全開放（フルオープン）状態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）はその（Ｆ）−（Ｆ）線断面図である。
【図９】図８における（Ｇ）−（Ｇ）線断面図である。
【図１０】図８（ｂ）において１２０度全開放（フルオープン）状態としたときの図である。
【図１１】図１における１２ｂ（ＦＩＸドア下部係止ユニット）周辺の拡大図を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は４１（床側係止部）の非吸引状態の見取り図、（ｄ）は４１（床側係止部）の吸引状態の見取り図、（ｅ）は４４（ＦＩＸドア側係止部）の見取り図である。
【図１２】図１における１３ｂ（スライドドア位置決め部）周辺の拡大図を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は側面図である。
【図１３】図９における（Ｈ）部の拡大図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る自動ドアの全開放動作時のフローチャートである。
【図１５】本発明の実施形態に係る自動ドアの全開放後の閉動作時のフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係るＦＩＸドアの断面図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態に係るＦＩＸドア下部係止ユニット周辺の拡大図を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は床側係止部の断面図と上面図である。
【図１８】本発明の第４の実施形態に係る自動ドアの全閉状態を室外側から見た正面図と（Ｊ）−（Ｊ）線断面図に全開放（フルオープン）時の動きを加えた図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下、本発明の自動ドアに係る実施形態について、図面を用いて説明する。
（第１の実施形態）
本発明の実施形態１の自動ドアについて説明する。図１の自動ドアは、左右両縦枠１、２の間にＦＩＸドア３ａ、３ｂとスライドドア４ａ、４ｂが配設され、左右のスライドドアがそれぞれ隣接するＦＩＸドアに沿って走行する通常開閉動作に加えて、左右それぞれのＦＩＸドアとスライドドアが室外方向に回動（スイング）する全開放動作が可能な全開放型自動ドア（フルオープナー）である。図は全閉状態であり、図の手前側が室外、奥側が室内である。
【００４９】
左右両縦枠１、２の上部の無目５は、上端部に固定された固定無目６と、その下方の可動無目７に分割され、可動無目７はさらに左右の可動無目７ａ、７ｂに分割されており、可動無目７ａ，７ｂは、それぞれが縦枠１，２側の端部付近で上部ピボット軸８ａ，８ｂにより固定無目６に対して回動（スイング）可能に取り付けられている。また、可動無目７ａ，７ｂのそれぞれの中央部寄りには、固定無目６との間を係脱させるロック機構１０ａ，１０ｂが配設され、通常開閉動作時において可動無目７ａ，７ｂは固定無目６の下部に位置決めされた状態でロックされている。
【００５０】
一方、図１、及び図４に示すように、可動無目７ａ，７ｂに懸架したＦＩＸドア３ａ，３ｂの下端には、前記上部ピボット軸８ａ，８ｂと同軸線上に下部ピボット軸９ａ，９ｂを床面との間に取り付けて、可動無目７ａ，７ｂ及びＦＩＸドア３ａ，３ｂの回動時の支点（回転中心）としている。またＦＩＸドアの下部の回動時の回転中心から離間した箇所を床に係止するＦＩＸドア下部係止ユニット１２ａ、１２ｂを配設している。ＦＩＸドアの下部が縦枠１、２の近傍の下部ピボット軸９ａ、９ｂのみで支持されていると、ＦＩＸドアの縦枠とは反対側の中央寄りの下部がスライドドアの開閉動作、外部からの振動、風等の影響で振動を起こしやすいが、下部ピボット軸９ａ、９ｂから離間した箇所を床に係止することで振動を防止することができる。ＦＩＸドア下部係止ユニットと下部ピボット軸とは最低限離間していれば効果はあるが、距離が大きいほど効果も大きいため、ＦＩＸドア下部係止ユニットはＦＩＸドアの縦枠とは反対側の端部付近とすることが最も好ましい。他の構成との関係で縦枠と反対側の端部付近に配置することが難しい場合でも、ＦＩＸドア下部係止ユニットと下部ピボット軸との距離は、少なくともＦＩＸドアの横幅の１／２以上、できれば２／３以上離すことが好ましく、効果的にＦＩＸドアの振動を防止することができる。
【００５１】
またスライドドア４ａ、４ｂがＦＩＸドア３ａ、３ｂに沿って走行する際に、スライドドアとＦＩＸドアの下端部同士の距離を略一定に保持するスライドドア位置決め部１３ａ、１３ｂを、スライドドアとＦＩＸドアの下端部に配設している。これによりスライドドアとＦＩＸドアの下端部同士のスライドドアの走行方向と直行する方向の距離（スライドドアとＦＩＸドアのドア面同士の隙間）が略一定に保たれるので、安定した開閉動作が実現できる。またスライドドア位置決め部１３ａ、１３ｂは、それぞれ前述のＦＩＸドア下部係止ユニット１２ａ、１２ｂの近傍にあり、それによりＦＩＸドアの下端部の振動が抑制されているため、ＦＩＸドアの下端部との距離が一定とされたスライドドアの振動も抑制され、より安定した開閉動作が実現されるとともに走行時のノイズも小さくできる。また一般的なスライドドアのように走行位置を安定させるためにドア下部から床面下に突出する振れ止めを設けないため、床面に凹状の長溝レールを配設する必要もなく、自動ドアの施工も容易となる。
【００５２】
図２は図１を室内側から見た無目内の拡大裏面図であり、図３は図１の正面図を上から見た固定無目内の平面図である。固定無目６には、図２及び図３に示すように、モータや減速機等からなるエンジンセット２２とそれを制御するコントローラ２３を含みスライドドア４ａ，４ｂの開閉動作を駆動制御する駆動装置２１、および駆動装置２１の駆動力を左右両側に分岐させる上部動力伝達機構２４（上部駆動プーリ２５、ガイドプーリ２６ａ、２６ｂ、上部ベルト２８、上部従動プーリ２７ａ、２７ｂなどを含む）を配設する。また、固定無目６は、その室外側と室内側の各中央部に赤外線等の起動センサ１１ａ，１１ｂを設けており（図９参照）、それら起動センサ１１ａ，１１ｂが通行人等の人を検出したときにコントローラ２３を介してエンジンセット２２を駆動させるようにする。
なお図９において起動センサ１１ａ、１１ｂの床面からの高さが異なっているが、これには限定されず、例えば同じ高さでもよい。
【００５３】
一方、可動無目７ａ，７ｂには前記上部動力伝達機構２４に連係する下部動力伝達機構２９ａ，２９ｂを左右対称に配設する。
具体的には、図２及び図５に示す如く、前記上部動力伝達機構２４の上部従動プーリ２７ａ，２７ｂにより回転する上部ピボット軸（プーリ軸）８ａ，８ｂを上部ピボット軸受１４ａ，１４ｂにより可動無目７ａ，７ｂ内に貫通状回転可能に配設し、その上部ピボット軸（プーリ軸）８ａ，８ｂに下部駆動プーリ３０ａ，３０ｂを取り付けるとともに可動無目７ａ，７ｂの他端側に下部従動プーリ３１ａ，３１ｂを配設し、両プーリ３０ａ，３１ａ及び３０ｂ，３１ｂの間にそれぞれ下部ベルト３２ａ，３２ｂを巻回させて下部動力伝達機構２９ａ，２９ｂを構成させる。なお、本実施形態において、固定無目６の上部ピボット軸８ａ，８ｂが、上部動力伝達機構２４から下部動力伝達機構２９ａ，２９ｂに動力を伝達するプーリ軸を兼用していることは図示のとおりである。
【００５４】
また、可動無目７ａ，７ｂ内には、図２及び図５に示すように、前記下部動力伝達機構２９ａ，２９ｂの下部ベルト３２ａ，３２ｂの直下に該ベルトの走行方向に沿ったレール３４ａ，３４ｂを形成した台板３３ａ，３３ｂを取り付けている。一方、前記スライドドア４ａ、４ｂには、一般的な自動ドアと同様に、上方に突設したハンガー３５ａ，３５ｂを前記下部ベルト３２ａ，３２ｂの一部に掛止するとともに戸車３６ａ，３６ｂを備え、その戸車３６ａ，３６ｂが前記レール３４ａ，３４ｂ上を転動しながら走行することにより、スライドドア４ａ，４ｂが可動無目７ａ，７ｂに走行可能に吊設されている。
【００５５】
次に、本発明の実施形態１の自動ドアにおける開閉動作について図１及び図２、図６〜図８に基づいて説明する。スライドドア４ａ，４ｂが全閉状態の図１において、室外又は室内の通行者がドアに近づき起動センサ１１ａ又は１１ｂに検出されると、固定無目６内のコントローラ２３の制御によりエンジンセット２２が駆動して上部動力伝達機構２４のプーリ軸（上部ピボット軸）８ａ，８ｂが回転し、それに伴って可動無目７ａ，７ｂ内の下部動力伝達機構２９ａ、２９ｂの下部駆動プーリ３１ａ、３１ｂ、下部ベルト３２ａ，３２ｂ等がそれぞれ回転する。これにより、スライドドア４ａ，４ｂのハンガー３５ａ，３５ｂが下部ベルト３２ａ，３２ｂに牽引されるとともに戸車３６ａ，３６ｂがレール３４ａ，３４ｂ上を走行することによりスライドドア４ａ，４ｂがＦＩＸドア３ａ，３ｂに沿って開動する。
【００５６】
図６は、可動無目７ａ，７ｂがロック機構１０ａ，１０ｂにより固定無目にロックされた状態でスライドドア４ａ，４ｂが開動する途中を示すが、何もしなければ引き続きスライドドア４ａ，４ｂは全開した後に閉じ動作を開始し全閉する一連の通常開閉動作を継続する。しかし本発明の自動ドアは、スライドドア４ａ，４ｂが図１の全閉状態又は開動途中の図６あるいは図示省略した全開状態の何れの状態でも、室内側からスライドドア４ａ，４ｂを室外側へ押し出せば、その押圧力によりロック機構１０ａ，１０ｂが解除されると共に、ＦＩＸドア下部係止ユニット１２ａ、１２ｂによるＦＩＸドア下部の係止も解除され、さらに可動無目７ａ，７ｂと可動無目に懸架されたＦＩＸドア３ａ，３ｂが上部ピボット軸８ａ，８ｂ（プーリ軸）と下部ピボット軸９ａ，９ｂを支軸にして、回動（スイング）する（全開放動作）。
【００５７】
ここでロック機構１０ａ、１０ｂによる可動無目のロック、ＦＩＸドア下部係止ユニット１２ａ、１２ｂによるＦＩＸドア下部の係止はともに、室内側からスライドドア４ａ、４ｂもしくはＦＩＸドア３ａ、３ｂを室外側へ押し出せば、その押圧力により解除される押圧解除方式としている。この方式によれば、ドアを室外側に押すだけでいつでも自動ドアを全開放することができるため、大型の荷物等の出し入れの際等の利便性が高い。またＦＩＸドアとスライドドアの室外方向への回動を開始させるために必要な押圧力は、スライドドア４ａ、４ｂの戸先付近で左右ともに５〜２５ｋｇｆの範囲であることが望ましい。５ｋｇｆ未満であると意図しないときに自動ドアが全開放されてしまう恐れがあり、２５ｋｇｆを超えると全開放動作時の操作性が悪くなる等のためである。また５〜２０ｋｇｆの範囲であればさらに操作性が向上し、より好ましい。必要な押圧力は可動無目のロック機構１０ａ、１０ｂのロック解除力とＦＩＸドア下部係止ユニット１２ａ、１２ｂの係止解除力を適切に設定することにより実現できる。
なお可動無目のロック機構としては押圧解除方式でなく、停電解錠型の電気錠を使用してもよい。この場合は例えば自動ドアの管理者が電気錠を解錠操作することにより全開放が可能となるが、停電等の非常時には電気錠が自動解錠されるため、誰でも自動ドアを手動で全開放させて通行を確保することができる。この場合、回動を開始させるのに必要な押圧力はほぼＦＩＸドア下部係止ユニットの係止解除力のみで決まるため、押圧解除方式に比べて小さくなるが、この場合全開放できるのは非常時のみなので問題はない。
【００５８】
次に全開放（フルオープン）動作を図６〜図１０で説明する。全開放動作はスライドドアの位置に関係なくいつでも可能であるが、ここでは図６のスライドドア４ａ，４ｂが開動する途中で、室内側からスライドドア４ａ，４ｂを室外側へ押し出した場合の例を示す。
スライドドア４ａ，４ｂを室外側へ押し出すと、図７に示すように可動無目７ａ，７ｂの回動に伴い、ＦＩＸドア３ａ，３ｂも一緒に回動する。ここからスライドドア４ａ，４ｂを室外側へさらに押し出すと、図8に示すように可動無目７ａ，７ｂを略９０度回動させることができる。このとき例えば室外の床面に回動角度を例えば略９０度に設定する回動角度設定部１５ａ、１５ｂを設けてもよい。回動角度設定部１５ａ、１５ｂはそれ以上可動無目が回動しないように回動角度を制限する回動角度制限部と、回動させた可動無目が逆方向に戻るのを防止する戻り防止部を有している。これにより室外に開いているＦＩＸドア３ａ，３ｂとスライドドア４ａ，４ｂが室外の風等の影響により閉じ方向に勢いよく戻ることで、人に怪我をさせることを防止することができる。戻り防止部は例えばＦＩＸドアと回動角度設定部の間をフック等により手動で係合させるものでよいが、これには限定されない。
なおスライドドア４ａ、４ｂの戸先付近の下端部には図示省略したシリンダー錠を含む施錠手段がそれぞれ取り付けられていてもよい。自動ドアの管理者は室内側からはサムターン、室外側からは鍵の操作により施錠もしくは解錠することができる。施錠時には例えばスライドドア４ａ、４ｂの下端部から床に配設した穴にデッドボルトが突出し、穴内の移動制限部材によりデッドボルトが移動を制限されることでスライドドアの移動が制限され、通常開閉動作も全開放（回動）動作もできない施錠状態となる。そしてこのスライドドア４ａ、４ｂの施錠手段を全開放時の戻り防止部として用いてもよい。すなわち全開放時のスライドドアの施錠手段の位置に対応させて、室外の床にデッドボルトの移動制限部材を配設し、全開放後にサムターンを操作することで施錠しスライドドアの閉じ方向への戻りを防止してもよい。
【００５９】
図９は可動無目が略９０度回動（スイング）した全開放動作後を示す図８におけるＧ−Ｇ線断面図を示す。全開放時まで含めて固定無目６内の上部動力伝達機構と可動無目７ｂ内の下部動力伝達機構は連動して機能しており、全開放中もスライドドア４ａ，４ｂをＦＩＸドア３ａ，３ｂに沿って走行させることができる。全開放動作を開始した図６では開動途中だったスライドドア４ａ，４ｂが、全開放（フルオープン）後の図８、図９で開完了状態となっているのは、その間にスライドドアが開動作を行なっていたためである。このように全開放時にスライドドアがＦＩＸドアと略重なり合う位置まで開いていると、人がここを通行して避難する際、スライドドアの戸先を過ぎれば直進せずに横方向にも逃げられるため避難しやすくなる他、通過時に左右の扉から受ける圧迫感が少なくなり安心して避難できるという利点がある。また全開放時にスライドドア４ａ，４ｂをＦＩＸドアと重なる方向に移動させることにより、可動無目７ａ，７ｂの重心が回動中心の吊元に近づくため、可動無目の吊先がスライドドア等の重量により変形することを防止する効果もある。なお図９の全開放状態まで含めて、スライドドア位置決め部１３ｂは継続して機能しており、スライドドアとＦＩＸドアの下端部同士の距離は略一定に保たれ、安定したスライド動作が可能となっている。一方全開放状態においてはＦＩＸドア下部係止ユニット１２ｂの床側係止部４１ｂとＦＩＸドア側係止部４４ｂは完全に離れた位置にあり、係止は解除されたままとなっている。
なおスライドドアやＦＩＸドアの重量が大きく、回動時に可動無目の吊先の変形が問題となる場合、例えばスライドドアもしくはＦＩＸドアの少なくとも一方の縦枠から遠い側の下端部に車輪部を配設し、車輪部が回動時に両ドアの重量を支えながら床面と回転摺動することで、可動無目の変形を防止させるようにしてもよい。また車輪部は可動無目が所定の量以上に変形した場合のみ床面に着地して、両ドアの重量を支えるようにしてもよい。
【００６０】
これまで全開放時の回動角度は略９０度として説明したが、本発明の実施形態１の自動ドアの場合はこれには限られず、９０度よりも大きくすることができる。すなわち従来の全開放型の自動ドアではＦＩＸドアとスライドドアのそれぞれが近傍の別の支点を回動中心としていたため、スライドドアの回動角度がＦＩＸドアの支点により制限され、実質的に９０度を超えて回動させることは困難であった。これに対し本発明の実施形態１の自動ドアのように可動無目７ａ、７ｂを回動させる方式ではこの制約がなく、自動ドアが取付けられる建物部分や室外の状況に合わせて比較的自由に設定可能である。図１０は回動角度が略１２０度となるように、回動角度設定部１５ａ、１５ｂを配置した例である。このように回動角度が９０度を超えるようにすると人がここを通行して避難する際、元の自動ドアの位置を過ぎれば直進せずに斜め方向に広がって逃げられるため避難しやすくなる他、通過時に左右の扉から受ける圧迫感が少なくなり安心して避難できるという利点がある。特に回動角度を１００度以上にすると、これらの効果を実感しやすくなり、大きいほど効果がある。ここで回動角度設定部１５ａ、１５ｂを室外の床面に配設する例を示したが、これには限定されない。例えば無目５の内部の、例えば固定無目６と可動無目７ａ、７ｂの間に、回動角度設定部を配設してもよい。また無目内の回動角度設定部は各種機構や電気錠などを組合せて構成してもよい。
【００６１】
次に図１１を用いてＦＩＸドア下部係止ユニット１２の詳細の構成を説明する。ＦＩＸドア下部係止ユニット１２ａ、１２ｂは左右のＦＩＸドア３ａ、３ｂに対応してそれぞれ配設されるが左右対称で同一構造のため、以下１２ｂについて説明するが、１２ａも同様と考えてよい。ＦＩＸドア下部係止ユニット１２ｂは、ＦＩＸドア３ｂの下部に配設されたＦＩＸドア側係止部４４ｂと、通常開閉動作時にＦＩＸドア側係止部４４ｂの下方の床面に配設された床側係止部４１ｂとにより構成されている。ＦＩＸドア側係止部４４ｂは図１１（ｅ）に示すように、磁石４５ｂと、ハウジング４６ｂと、フランジ４７ｂとを含み、例えばフランジ４７ｂの２箇所の長穴を用いて図示省略したねじ２本でＦＩＸドア３ｂの下部に取付けられる。また床側係止部４１ｂは図１１（ｃ）のように本体４２ｂと本体４２ｂに収納された吸着板４３ｂとを含み、本体４２ｂは例えば吸着板４３ｂの脇の左右の穴を用いて床面に固定される。吸着板４３ｂは、その上方にＦＩＸドア側係止部４４ｂの磁石４５ｂがあるときは、その磁力により吸引されて、図１１（ｄ）のように本体４２ｂの上面から斜めに突出するように構成されている。
【００６２】
図１１（ａ）は通常開閉動作時にＦＩＸドア下部係止ユニット１２ｂのＦＩＸドア側係止部４４ｂと床側係止部４１ｂが係止されている状態を示している。床側係止部４１ｂの上部にＦＩＸドア側係止部４４ｂがあるため、ＦＩＸドア側係止部４４ｂの磁石４５ｂに、床側係止部４１ｂの吸着板４３ｂが吸着され、その吸着力によってＦＩＸドアの下部が係止されている。ＦＩＸドア下部係止ユニット１２ｂは、ＦＩＸドア３ｂの回動中心である下部ピボット軸９ｂとは離間した位置にあるため、通常開閉時にＦＩＸドア３ｂの下部が離間した少なくとも２箇所で床に係止され、ＦＩＸドアの振動防止に大きな効果がある。
【００６３】
図１１（ａ）のようにＦＩＸドア３ｂが通常開閉動作時の位置にあるとき、ＦＩＸドア側係止部４４ｂは床側係止部４１ｂに係止されているが、この状態から磁石４５ｂと吸着板４３ｂの吸着力による係止力以上の力でＦＩＸドア３ｂが直接又は間接的に室外（ＯＵＴ）方向に押されて回動されると、ＦＩＸドア側係止部４４ｂの床側係止部４１ｂへの係止は解除される。またＦＩＸドア３ｂが回動後に再度通常開閉動作時の位置に戻されると、吸着板４３ｂが磁石４５ｂに吸着されて、ＦＩＸドア側係止部４４ｂは床側係止部４１ｂに再び係止される。このようにＦＩＸドア側係止部４４ｂと床側係止部４１ｂを含むＦＩＸドア下部係止ユニット１２ｂは、ＦＩＸドア３ｂを通常開閉時の位置にすれば係止状態となり、人によるスライドドア４ｂの押圧操作等によりＦＩＸドア３ｂを回動させれば係止状態が解除される。すなわちＦＩＸドア３ｂを通常開閉動作時の位置にするだけで確実にＦＩＸドアの振動を防止できるとともに、全開放動作が必要なときにはＦＩＸドアを回動させるだけで係止状態が解除され、全開放動作時の操作性を悪化させることがないので、全開放動作に要する時間は短いままであり、緊急時等には早急な退避が可能となる。
【００６４】
また図１１（ａ）のようにＦＩＸドア３ｂが通常開閉動作時の位置にあり、床側係止部４１ｂの吸着板４３ｂがＦＩＸドア側係止部４４ｂの磁石４５ｂに吸着されて、ＦＩＸドア下部係止ユニット１２ｂが係止状態となったとき、吸着板４３ｂは室内（ＩＮ）側よりも室外（ＯＵＴ）側が高くなるように本体４２ｂの上面から突出するように構成されている。そしてこの状態でＦＩＸドア３ｂが室内方向に力を受けると、床側係止部４１ｂの吸着板４３ｂの先端が、ＦＩＸドア側係止部４４ｂのフランジ４７ｂの室内方向への移動を規制するように構成されている。すなわちＦＩＸドア３ｂが通常開閉時の位置にあるとき、床側係止部４１ｂの吸着板４３ｂは、ＦＩＸドア３ｂに取り付けられたＦＩＸドア側係止部４４ｂ付近の室内方向への移動を規制する。これによりＦＩＸドア３ｂが通常開閉時の位置において室外方向から風圧等による力を受けても、ＦＩＸドア３ｂの下部は回動時の回転中心である下部ピボット軸９ｂに加えて、下部ピボット軸９ｂから離間した位置にある床側係止部４１ｂの一部、具体的には吸着板４３ｂが、ＦＩＸドア３ｂのＦＩＸドア側係止部４４ｂ付近、具体的にはフランジ４７ｂの室内方向への移動を規制するので、風圧等によるＦＩＸドア３ｂの傾きや変形を防止することが可能となる。またＦＩＸドア３ｂの下部ピボット軸９ｂから離間した箇所を床に係止してＦＩＸドアの振動を防止するためのＦＩＸドア下部係止ユニット１２ｂを、ＦＩＸドア３ｂの下部の室内方向への移動の規制にも併用できるため、部品を増やすことなく、耐風圧性も高めることができる。
なお上記の例では吸着板４３ｂの先端に対向するフランジ４７ｂを用いてＦＩＸドア３ｂのＦＩＸドア側係止部４４ｂ付近の室内方向への移動を規制したが、これには限定されないことは言うまでもない。
また以上の例において床側係止部４１ｂは床面上に低背状に配設しているため、施工も容易で、かつ通行時の邪魔になることも殆どない。しかし床側係止部４１ｂの本体４２ｂの厚みと同程度の凹部を床面に設けて、その中に床側係止部４１ｂを配設してもよい。このようにすれば、通行時に人の足が床側係止部４１ｂに引っ掛かることを完全に防止することができ、より安全な通行が可能となる。
【００６５】
次に図１２ではスライドドア位置決め部１３ｂの詳細の構成を説明する。スライドドア位置決め部１３ｂはスライドドア４ｂがＦＩＸドア３ｂに沿って走行する際に、スライドドア４ｂとＦＩＸドア３ｂの下端部同士の距離を略一定に保持する。スライドドア位置決め部１３ｂは、スライドドア４ｂの下端部に長手方向（スライドドアの走行方向）に沿って配設され略一定の幅を有する長溝５１ｂと、ＦＩＸドア３ｂに取り付けられスライドドア４ｂの長溝５１ｂに挿入され、スライドドア４ｂをガイドする軸状のガイド５２ｂを含む。ガイド５２ｂは位置調整板５４ｂに取付けられ、位置調整板５４ｂはＦＩＸドア３ｂにねじ止めされた取付け板５３ｂに対して位置調整可能に取付けられている。ガイド５２ｂはスライドドアの走行時の摩擦力を低減するため、外周に薄肉で回転可能なローラが取付けられていてもよい。
これによりスライドドア４ｂが通常開閉動作をする際に、スライドドア４ｂとＦＩＸドア３ｂの下端部同士の距離が略一定に保たれるので、両者の接触や振動を防止することができ、スライドドア４ｂのＦＩＸドア３ｂに沿った安定した開閉動作が実現される。全開放型の自動ドアの場合、通常の自動ドアのような床の長溝レールを利用する振れ止めを配設すると、全開放動作を妨げることになるが、上記のようなスライドドア位置決め部１３ｂは全開放動作を妨げることもなく、床にレールを形成する必要もないので、施工も容易となる。また構成が簡単でコンパクトなため、隣接するＦＩＸドア下部係止ユニット１２ｂの配置に悪影響を及ぼすこともなく、下部ピボット軸９ｂとＦＩＸドア下部係止ユニット１２ｂとを充分に離間させることができる。
【００６６】
図１４は、スタート時（ＳＴＥＰ１）に閉完了状態にある（ＳＴＥＰ２）本発明の実施形態１の自動ドアを、室内側の人が全開放させるときのフローチャートである。全開放動作をさせるために室内側から人が自動ドアに近づくと、起動センサ１１ｂからの人検知信号をコントローラ２３が受信し（ＳＴＥＰ３）、通常開動作をスタートする（ＳＴＥＰ４）。通常開動作中に人がスライドドア４ａ、４ｂの少なくとも一方を室外に向けて押し出すことにより、固定無目６に対する可動無目７ａ、７ｂのロック機構１０ａ、１０ｂの少なくとも一方が解除されたことを検出した場合（ＳＴＥＰ５）、スライドドア４ａ、４ｂ双方の開速度を低速にして（ＳＴＥＰ７）、開完了させる（ＳＴＥＰ８）。一方、ロック機構１０ａ、１０ｂがともに解除されたことを検出しない場合（ＳＴＥＰ５）は全開放動作は行なわれていないため、開完了となる（ＳＴＥＰ６）まで通常開動作を継続する（ＳＴＥＰ４）。
【００６７】
このように人が自動ドアを全開放させるために室内側から自動ドアに近づくと、起動センサ１１ｂが人を検出するので自動ドアは通常開動作を開始する。そこで人が通常開動作中のスライドドア４ａ、４ｂの少なくとも一方を室外方向に回動（スイング）させ、可動無目７ａ、７ｂのロック機構１０ａ、１０ｂの少なくとも一方が解除された場合、スライドドア４ａ、４ｂの開速度を通常開動作時よりも低速にして開完了させる。スライドドア４ａ、４ｂを開閉駆動するエンジンセット２２のモータの回転制御には例えばパルス幅変調（ＰＷＭ）制御を用い、通常開動作時のＰＷＭのデューティ比の最大値を例えば９０％、低速開動作時のＰＷＭのデューティ比を例えば１０％程度としてもよい。全開放動作時は人が開動作中のスライドドア４ａ、４ｂを手で押して回動させるため、スライドドア４ａ、４ｂの開速度が低速になれば手で押しやすくなり、全開放動作時の操作性が向上する他、全開放動作の際にスライドドア４ａ、４ｂが手や体に衝突してしまった場合の衝撃力も小さくできるため、安全性も向上する。
なお、左右の可動無目がそれぞれ全開放位置にあることを検出する全開放位置検出部をさらに設け、左右の可動無目のロック機構の少なくとも一方が解除された場合、左右のスライドドアの開動作を一時停止し、その後左右の可動無目がともに全開放位置にあることが検出されたらスライドドアの開速度を通常開速度よりも低速にして開完了させるようにしてもよい。これによればスライドドアを押して回動させる際の操作性はさらに向上する。
【００６８】
また図１５はスタート時（ＳＴＥＰ１）に全開放されて開完了状態にある（ＳＴＥＰ２）本発明の実施形態１の自動ドアを、人が通常開閉動作時の状態に戻すときのフローチャートである。人が全開放状態のＦＩＸドア３ａとスライドドア４ａ、及びＦＩＸドア３ｂとスライドドア４ｂをそれぞれ又は同時に閉じる方向に回動させてそれらを通常開閉時の位置に戻し、左右の可動無目７ａ、７ｂが共にロック機構１０ａ、１０ｂにより固定無目６にロックされたことを検出した後に（ＳＴＥＰ１３）、さらに人が自動ドアから離れて起動センサ１１ａ、１１ｂが共に人を検出しないことが確認されると（ＳＴＥＰ１４）、スライドドア４ａ、４ｂの閉速度を通常閉動作時よりも低速にして（ＳＴＥＰ１５）閉完了させる（ＳＴＥＰ１６）。一方、ロック機構１０ａ、１０ｂの少なくとも一方が解除されている場合（ＳＴＥＰ１３）はスライドドア４ａ、４ｂの閉動作を行なうステップには進まない。同様に左右の可動無目７ａ、７ｂが共にロック機構１０ａ、１０ｂにより固定無目６にロックされたことを検出しても（ＳＴＥＰ１３）、起動センサ１１ａ、１１ｂの少なくとも一方が人を検出している場合は（ＳＴＥＰ１４）、スライドドア４ａ、４ｂの閉動作を行なうステップには進まない。
【００６９】
このように全開放されると共にスライドドア４ａ、４ｂも開完了状態にある自動ドアを通常開閉時の位置に戻す際には、人が２対のＦＩＸドアとスライドドアを回動させることにより左右の可動無目７ａ、７ｂが共に固定無目６にロックされて通常開閉時の位置に戻った後、さらに人が自動ドアから離れたことが確認された後に、スライドドア４ａ、４ｂを閉方向に移動させる。またその際の閉速度は通常の閉速度よりも低速とし、通常閉動作時のＰＷＭのデューティ比の最大値を例えば９０％、低速閉動作時のＰＷＭのデューティ比を例えば１０％程度としてもよい。これによって全開放状態の自動ドアを通常開閉時の位置に戻す際に、操作をする人や近くにいる人が、スライドドア４ａ、４ｂにぶつかったり挟まれたりして怪我をすることを確実に防止できる。
【００７０】
以上のように可動無目７ａ、７ｂの固定無目６に対するロック機構１０ａ、１０ｂそれぞれのロック状態を検出して全開放開始から全開放終了までスライドドア４ａ、４ｂの開閉動作を制御することにより、本発明の実施例１の自動ドアの安全性を高めることができる。このロック機構１０ａ、１０ｂそれぞれのロック状態を検出するロック検出部は、例えば配線の必要のない近接部と、検出信号をコントローラ２３等に送信するための配線が必要な検出部とからなる近接センサを含んでいる。近接センサは例えばリードスイッチを永久磁石で作動させる磁気型近接センサを用いてもよく、永久磁石を含み配線不要の２つの近接部を可動無目７ａ、７ｂそれぞれに配置し、リードスイッチを含み配線の必要な２つの検出部をロック時に２つの近接部にそれぞれ対向するように固定無目６に配置してもよい。これにより電気配線を固定無目６の内部で完結させることができ、可動無目７ａ、７ｂと固定無目６の間の配線が不要となる。従って全開放動作時に電気配線が繰り返し動くことによる信頼性の低下を防止するとともに、組立て時の作業性も大幅に改善され、配線の長さも短くできるため低コスト化が可能となる。なお近接センサは磁気型近接センサには限定されず、光学式近接センサ等を用いてもよい。例えば可動無目７ａ、７ｂ側には配線不要の反射板を配置し、固定無目６側に反射型フォトセンサを配置すれば、可動無目７ａ、７ｂと固定無目６の間の配線が不要となる。
このようにロック検出部も含め、電気的配線を必要とするエンジンセット２２、コントローラ２３等の全ての電気部品を固定無目内に配設すれば、組立が容易で信頼性の高い自動ドアを実現することができる。またここではロック検出部に信頼性の高い近接センサを用いる例を示したが、電気接点を有するリミットスイッチを固定無目６側に配設し、可動無目７ａ、７ｂ側に前記リミットスイッチの可動検出部を変位させる機構部を配設してもよい。
【００７１】
以上、本発明の実施形態１においては、スライドドア４ａ、４ｂを左右に配置した両引きとして説明したが、スライドドアが単一の片引きタイプにも適用できることは言うまでもない。
【００７２】
（第２の実施形態）
実施形態２は、実施形態１に一部の部材を追加しただけで、他の構成については実施形態１と同じ構成のため、説明を省略する。
【００７３】
図１６に示すＦＩＸドア３ｂ（３ａ）では、図１１の実施形態１のＦＩＸドア３ｂ（３ａ）の室外（ＯＵＴ）側の下部に、下端部より床面に向けて突出するクリーナ部６１ｂ（６１ａ）が取り付けられている。クリーナ部６１ｂ（６１ａ）は、自動ドアを全開放するためにＦＩＸドア３ｂ（３ａ）を室外方向に回動させる際に、室外の床面をクリーニングして、室外の床面に落ちている可能性のある鉄釘等の異物が、ＦＩＸドア３ｂ（３ａ）の下端面と床面の間に入り込み、ＦＩＸドア下部係止ユニットのＦＩＸドア側係止部４４ｂ（４４ａ）の磁石４５ｂ（４５ａ）に吸着されることなどによりＦＩＸドア下部係止ユニットが機能しなくなることを防止している。
【００７４】
クリーナ部６１ｂ（６１ａ）としては、例えば薄く均一に並べたモヘアの上部を一体化してブラシ状に形成したものを、ＦＩＸドア３ｂ（３ａ）の下部に接着等により取り付けている。クリーナ部６１ｂ（６１ａ）先端のモヘアをＦＩＸドア３ｂ（３ａ）の下端部から突出させ床面に接触させることにより、床面上の比較的小さい異物までクリーニングすることができ信頼性が向上する。モヘアは毛足が長く、腰の強い繊維で、しかもこすれに強いので、横に動かしても毛が寝にくく、耐久性に優れている。またモヘアを薄く並べているので、ＦＩＸドア３ｂ（３ａ）を回動させる際に、動きの妨げになりにくい。またクリーナ部６１ｂ（６１ａ）をＦＩＸドア３ｂ（３ａ）の全幅にわたって取り付ければ、床面を幅広くクリーニングできる他、ＦＩＸドア３ｂ（３ａ）と床面との隙間を塞ぐことができるので、すきま風を防止することもでき、外観も改善される。
【００７５】
ただしクリーナ部６１ｂ（６１ａ）は必ずしもＦＩＸドア３ｂ（３ａ）の全幅にわたって取り付ける必要はない。例えばＦＩＸドア下部係止ユニットのＦＩＸドア側係止部４４ｂ（４４ａ）と同等以上の幅で、ＦＩＸドア側係止部４４ｂ（４４ａ）の室外側に取り付けられていてもよい。これにより最低限ＦＩＸドア側係止部４４ｂ（４４ａ）の磁石４５ｂ（４５ａ）に鉄釘などが吸着することを防止することができる。またクリーナ部を床面に接触させず、ＦＩＸドア下部係止ユニットに大きな影響を与える鉄釘など所定の大きさ以上の異物のみをクリーニングするようにしてもよい。またその場合クリーナ部の先端部はモヘアでなく、スポンジや樹脂などで形成してもよい。またクリーナ部の取り付けは接着には限定されず、ねじ止めなどでもよい。
【００７６】
またクリーナ部はＦＩＸドア３ｂ（３ａ）の室外側の下部だけでなく、スライドドア４ｂ（４ａ）の室内側の下部に同様に取り付けてもよい。これにより全開放したスライドドア４ｂ（４ａ）とＦＩＸドア３ｂ（３ａ）を通常開閉動作時の位置に戻す際に、床面上の異物をクリーニングしてＦＩＸドア側係止部４４ｂ（４４ａ）の磁石４５ｂ（４５ａ）に鉄釘などが吸着することを防止することができる。またクリーナ部をスライドドア４ｂ（４ａ）の全幅にわたって取り付ければ、スライドドア４ｂ（４ａ）と床面との隙間を塞ぐことができるので、すきま風を防止することもでき、外観も改善される。
【００７７】
（第３の実施形態）
実施形態３の自動ドアは、実施形態１のＦＩＸドア下部係止ユニット１２ｂ（１２ａ）の構成が異なるだけで、他の構成は実施形態１と同じであるため、説明を省略する。
【００７８】
図１７は実施形態３の自動ドアのＦＩＸドア下部係止ユニット１２ｂの構成を示している。左右のＦＩＸドア下部係止ユニット１２ａ、１２ｂは左右対称で同一構造のため、以下１２ｂについて説明する。図１７のＦＩＸドア下部係止ユニット１２ｂは、ＦＩＸドア側係止部７５ｂと床側係止部７１ｂとから構成されている。このうちＦＩＸドア側係止部７５ｂは、本体７６ｂと、本体７６ｂから一部が突出できるように本体７６ｂの穴に装着されたボール７７ｂと、本体７６ｂから所定の力でボール７７ｂを突出させるように本体７６ｂの穴に装着された圧縮コイルばね７８ｂとを含むように構成されている。一方床側係止部７１ｂは、本体７２ｂと、本体７２ｂに形成されたボール係止穴７３ｂとを含むように構成されている。
【００７９】
図１７（ａ）ではＦＩＸドア３ｂは通常開閉時の位置にある。ＦＩＸドア側係止部のボール７７ｂが、床側係止部の穴７３ｂに入り込んでおり、ＦＩＸドア下部係止ユニット１２ｂは係止状態にある。ＦＩＸドア下部係止ユニット１２ｂは、ＦＩＸドア３ｂの回動時の回転中心である下部ピボット軸９ｂから離間した位置にあるため、ＦＩＸドア３ｂの振動は効果的に防止されている。この状態から人がスライドドア４ｂを所定以上の力で室外方向に押し出すとＦＩＸドア３ｂも一緒に回動する。このときＦＩＸドア側係止部７５ｂのボール７７ｂは上方向に押されて圧縮コイルばね７８ｂが縮み、ボール７７ｂが床側係止部７１ｂのボール係止穴７３ｂから外れて、ＦＩＸドア下部係止ユニット１２ｂの係止が解除される。
【００８０】
図１７（ａ）においてＦＩＸドア３ｂの室外側の下部にはストッパ板７９ｂが取り付けられている。床側係止部７１ｂの本体７２ｂに形成されたストッパ部７４ｂと、ストッパ板７９ｂとは接触もしくは近接状態にあり、ＦＩＸドア３ｂが室内方向に押されたとき、ストッパ部７４ｂがＦＩＸドア３ｂの下部に取り付けられたストッパ板７９ｂの動きを規制して、係止状態を維持する。従ってＦＩＸドア３ｂが室内方向に風圧を受けてもＦＩＸドア３ｂの傾きや変形は抑制される。またＦＩＸドア３ｂの下部に取り付けられたストッパ板７９ｂは、ＦＩＸドア３ｂを室外方向に回動させる際に、室外の床面をクリーニングするクリーナ部としても機能する。
【００８１】
（第４の実施形態）
実施形態４の自動ドアは実施形態１〜３の自動ドアと同様に通常開閉動作に加えて全開放動作が可能で、通常開閉動作時にはスライドドアがＦＩＸドアに沿って走行し、全開放動作時にはＦＩＸドアとスライドドアが室外方向に回動される全開放（フルオープン）型の自動ドアである。しかしスライドドアの位置に係らず全開放動作を行なうことができる実施形態１〜３の自動ドアに対し、実施形態４の自動ドアはスライドドアを通常開閉動作時の開完了位置より更に開方向に移動させてスライドドアとＦＩＸドアのロック機構を解除して初めて全開放動作が可能となる点で異なる。しかし自動ドアの仕組みは違っても、通常開閉動作時のＦＩＸドア下部の振動と風圧による変形という課題は共通であり、通常開閉時の実施形態１〜３の自動ドアと同様に、通常開閉時にＦＩＸドアの下部の回動時の回転中心から離間した箇所を床に係止するＦＩＸドア下部係止ユニットを配設するにより、実施形態１〜３の自動ドアと同様の効果を得ることができる。そこでここでは実施形態４の自動ドアの機構を中心に簡単に説明し、実施形態１と構成が同じ部分については説明を省略する。
【００８２】
図１８は実施形態４の自動ドアの全閉状態の正面図とＪ−Ｊ線断面図を示し、正面図の手前側が室外、奥側が室内側である。左右両縦枠１、２の間でＦＩＸドア３ａ、３ｂに沿って走行するスライドドア４ａ、４ｂが通常開閉動作時の開度以上に開くと、ＦＩＸドアロック機構８５ａ、８５ｂとスライドドアロック機構８６ａ、８６ｂが解除される。そしてスライドドア４ａ、４ｂを人が室外方向に押し出すと、スライドドア４ａ、４ｂはスライドドア上部ピボット軸８３ａ、８３ｂとスライドドア下部ピボット軸８４ａ、８４ｂを支点に、またＦＩＸドア３ａ、３ｂはＦＩＸドア上部ピボット軸８１ａ、８１ｂとＦＩＸドア下部ピボット軸８２ａ、８２ｂを支点に室外方向に回動（スイング）する。
【００８３】
またＦＩＸドア３ａ、３ｂの下部には、回動時の支点（回転中心）となるＦＩＸドア下部ピボット軸８２ａ、８２ｂから離間した箇所に、ＦＩＸドア下部係止ユニット８７ａ、８７ｂを配設している。ＦＩＸドア下部係止ユニット８７ａ、８７ｂは実施形態１や実施形態３の自動ドアと同じものが利用可能であり、それによりＦＩＸドア３ａ、３ｂの下部の振動を防止することができる。また実施形態１や実施形態３と同様にＦＩＸドア下部係止ユニット８７ａ、８７ｂがＦＩＸドア３ａ、３ｂの下部の室内方向への移動を規制するように構成すれば、風圧によるＦＩＸドア３ａ、３ｂの傾きや変形を防止することができる。さらに実施形態２の自動ドアと同様に、ＦＩＸドア３ａ、３ｂの室外側の下部に、ＦＩＸドア３ａ、３ｂの下端部より床面に向けて突出するクリーナ部を設けてもよい。そうすればＦＩＸドア下部係止ユニット８７ａ、８７ｂに異物が入ることによる不具合を防止することができて信頼性が向上する他、クリーナ部をＦＩＸドア３ａ、３ｂの略全幅に取り付ければ更にすきま風を防止することなども可能となる。
【００８４】
以上のように本願発明は通常のスライド開閉動作と回動（スイング）による全開放動作が可能な全開放型自動ドアに、方式によらず幅広く適用が可能である。また実施形態１〜４の自動ドアは全てスライドドア４ａ、４ｂとＦＩＸドア３ａ、３ｂを左右に配置した両引きタイプとして説明したが、片引きタイプにも同様に適用できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８５】
１，２：縦枠
３ａ，３ｂ：ＦＩＸドア
４ａ，４ｂ：スライドドア
５：無目
６：固定無目
７，７ａ，７ｂ：可動無目
８ａ，８ｂ：上部ピボット軸
９ａ，９ｂ：下部ピボット軸
１０ａ，１０ｂ：ロック機構
１１ａ，１１ｂ：起動センサ
１２ａ，１２ｂ：ＦＩＸドア下部係止ユニット
１３ａ，１３ｂ：スライドドア位置決め部
１４ａ，１４ｂ：上部ピボット軸受
１５ａ，１５ｂ：回動角度設定部
２１：駆動装置
２２：エンジンセット
２３：コントローラ
２４：上部動力伝達機構
２５：上部駆動プーリ
２６ａ，２６ｂ：ガイドプーリ
２７ａ，２７ｂ：上部従動プーリ
２８：上部ベルト
２９ａ，２９ｂ：下部動力伝達機構
３０ａ，３０ｂ：下部駆動プーリ
３１ａ，３１ｂ：下部従動プーリ
３２ａ，３２ｂ：下部ベルト
３３ａ，３３ｂ：台板
３４ａ，３４ｂ：レール
３５ａ，３５ｂ：ハンガー
３６ａ，３６ｂ：戸車
３７ａ，３７ｂ：ベルト掴み
４１ａ，４１ｂ：床側係止部
４２ａ，４２ｂ：本体
４３ａ，４３ｂ：吸着板
４４ａ，４４ｂ：ＦＩＸドア側係止部
４５ａ，４５ｂ：磁石
４６ａ，４６ｂ：ハウジング
４７ａ，４７ｂ：フランジ
５１ａ，５１ｂ：長溝
５２ａ，５２ｂ：ガイド
５３ａ，５３ｂ：取付け板
５４ａ，５４ｂ：位置調整板
６１ａ，６１ｂ：クリーナ部
７１ａ，７１ｂ：床側係止部
７２ａ，７２ｂ：本体
７３ａ，７３ｂ：ボール係止穴
７４ａ，７４ｂ：ストッパ部
７５ａ，７５ｂ：ＦＩＸドア側係止部
７６ａ，７６ｂ：本体
７７ａ，７７ｂ：ボール
７８ａ，７８ｂ：圧縮コイルばね
７９ａ，７９ｂ：ストッパ板
８１ａ，８１ｂ：ＦＩＸドア上部ピボット軸
８２ａ，８２ｂ：ＦＩＸドア下部ピボット軸
８３ａ，８３ｂ：スライドドア上部ピボット軸
８４ａ，８４ｂ：スライドドア下部ピボット軸
８５ａ，８５ｂ：ＦＩＸドアロック機構
８６ａ，８６ｂ：スライドドアロック機構
８７ａ，８７ｂ：ＦＩＸドア下部係止ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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