(57)【要約】【課題】撮影装置の方向を向いている状態の顔を撮影して認証精度を向上させることができる認証システム、認証方法、及びゲートを提供する。【解決手段】認証対象者に対応付けられたＩＤを取得するＩＤ取得装置（１）と、撮影装置（２）と、ＩＤ取得装置（１）が取得したＩＤと、撮影装置（２）により撮影した撮影画像とに基づき認証処理を行う情報処理装置（３）と、認証処理の結果を出力する出力装置（４）と、を有し、出力装置（４）は撮影装置（２）の近傍に設けられる。【選択図】図１
2018195061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
認証対象者に対応付けられたＩＤを取得するＩＤ取得装置と、
撮影装置と、
前記ＩＤ取得装置が取得した前記ＩＤと、前記撮影装置により撮影した撮影画像とに基づき認証処理を行う情報処理装置と、
前記認証処理の結果を出力する出力装置と、
を有し、前記出力装置は前記撮影装置の近傍に設けられる、認証システム。
【請求項２】
前記撮影装置は赤外線カメラである、請求項１に記載の認証システム。
【請求項３】
前記認証システムはさらに、
前記撮影装置の方向から撮影範囲に向けて赤外線を投光する投光装置を有する、請求項２に記載の認証システム。
【請求項４】
前記情報処理装置は、前記ＩＤ取得装置によるＩＤ取得時の第１所定時間前から、前記ＩＤ取得時までに撮影した少なくとも１枚の撮影画像に基づき、前記認証処理を行う、請求項１乃至３の何れか一項に記載の認証システム。
【請求項５】
前記情報処理装置はさらに、前記ＩＤ取得時から第２所定時間後までに撮影した少なくとも１枚の撮影画像に基づき、前記認証処理を行う、請求項４に記載の認証システム。
【請求項６】
前記認証システムはさらに、
前記撮影装置と異なる位置から前記認証対象者を撮影する第２撮影装置を有し、
前記情報処理装置は、前記撮影装置及び前記第２撮影装置の少なくとも一方により撮影した撮影画像に基づき前記認証処理を行う、請求項１乃至５の何れか一項に記載の認証システム。
【請求項７】
前記情報処理装置は、前記撮影装置により認証失敗した場合に限り、前記第２撮影装置により撮影した撮影画像に基づき前記認証処理を行う、請求項６に記載の認証システム。
【請求項８】
前記出力装置による結果の出力態様は、前記ＩＤ取得装置により取得したＩＤに基づき可変である、請求項１乃至７の何れか一項に記載の認証システム。
【請求項９】
前記情報処理装置は、マスタ画像と前記撮影装置により撮影した撮影画像とにより前記認証処理を行い、所定条件に該当する場合、前記マスタ画像の更新を促す通知を行う、請求項１乃至８の何れか一項に記載の認証システム。
【請求項１０】
認証対象者に対応付けられたＩＤを取得するステップと、
撮影装置により前記認証対象者を撮影するステップと、
前記ＩＤと、前記撮影装置により撮影した撮影画像とに基づき認証処理を行うステップと、
前記撮影装置の近傍に設けられた出力装置により、前記認証処理の結果を出力するステップと、
を含む認証方法。
【請求項１１】
請求項１乃至９の何れか一項に係る認証システムを備えたゲート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、認証システム、認証方法、及びゲートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、オフィスビルの出入管理システム等において、顔認証が利用されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
顔認証においては、認証対象者がカメラ等の撮影装置の方向を向いている状態の顔を撮影する必要がある。撮影時に認証対象者が撮影装置の方向を向いていないと、認証精度が低下する恐れがあった。
【０００５】
従って、上記のような問題点等に鑑みてなされた本発明の目的は、撮影装置の方向を向いている状態の顔を撮影して認証精度を向上させることができる認証システム、認証方法、及びゲートを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の一実施形態に係る認証システムは、
認証対象者に対応付けられたＩＤを取得するＩＤ取得装置と、
撮影装置と、
前記ＩＤ取得装置が取得した前記ＩＤと、前記撮影装置により撮影した撮影画像とに基づき認証処理を行う情報処理装置と、
前記認証処理の結果を出力する出力装置と、
を有し、前記出力装置は前記撮影装置の近傍に設けられる。
【０００７】
また、本発明の一実施形態に係る認証方法は、
認証対象者に対応付けられたＩＤを取得するステップと、
撮影装置により前記認証対象者を撮影するステップと、
前記ＩＤと、前記撮影装置により撮影した撮影画像とに基づき認証処理を行うステップと、
前記撮影装置の近傍に設けられた出力装置により、前記認証処理の結果を出力するステップと、
を含む。
【０００８】
また、本発明の一実施形態に係るゲートは、上述の認証システムを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一実施形態に係る認証システム、認証方法、及びゲートによれば、認証精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る認証システムの概要図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る認証システムの情報処理装置のブロック図である。
【図３】情報処理装置が記憶するユーザＤＢの一例である。
【図４】マスタ画像及び撮影画像の一例である。
【図５】撮影対象期間を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る認証システムの撮影装置及び出力装置の配置例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る認証システムの動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係る認証システムの実証実験結果である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
（実施の形態）
図１は本発明の一実施形態に係る認証システム１０の概要図である。図１に示すように、本発明の一実施形態に係る認証システム１０は、ＩＤ取得装置１と、撮影装置２と、情報処理装置３と、出力装置４と、ネットワーク機器５とを備える。ＩＤ取得装置１は、情報処理装置３に接続される。撮影装置２と、情報処理装置３と、出力装置４とは、ネットワーク機器５により接続される。本実施の形態に係る認証システム１０は、例えばゲート等に備えられ、認証に成功した場合、当該ゲートが開き、認証に失敗した場合、当該ゲートを閉じる。このように認証システム１０を備えるゲートは出入管理に用いることができ、オフィスビル、事業所、工場等の入口に設けることができる。
【００１３】
ＩＤ取得装置１は、ＩＤを取得する装置である。ＩＤとは、本システムを利用する認証対象者を一意に特定するための情報である。ＩＤ取得装置１は、情報処理装置３と所定のインターフェースにより接続され、所定のインターフェースはＵＳＢを含む。なお、所定のインターフェースに代えて、所定のネットワーク機器を介して接続してもよい。ＩＤ取得装置１はＩＤを取得した場合、当該ＩＤを情報処理装置３に送信する。
【００１４】
例えばＩＤ取得装置１は、カードリーダを含み、認証対象者が保有するＩＤカードからＩＤを取得する。ＩＤカードを採用する場合、例えばＩＤカードにバーコードや二次元バーコード等の任意のコードが記されてもよく、あるいはＩＤカードにＩＣチップ等が備えられていてもよい。ＩＤカードにコードを記す場合、当該コードに、ＩＤに係る情報が含まれる。コードを用いることで、ＩＤカードに記されたコードを視認したのみではＩＤを把握することを困難にすることが可能で、情報保護の効果を簡便に高めることができる。なおカードリーダは、ＩＤカードの種類に応じて接触型カードリーダ及び非接触型カードリーダのいずれを採用してもよい。非接触型カードリーダを採用する場合、ＩＤ取得装置に接触する必要が無いため、例えば手やカードが汚れやすい環境においては、衛生上好ましい。
【００１５】
撮影装置２は、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ等を含み、撮影範囲を常時定期的（例えば０．５秒毎）に撮影して得た撮影画像を、情報処理装置３に送信する。
【００１６】
情報処理装置３は、認証システムのシステム管理者が管理するサーバ装置等である。なお図１ではノートＰＣにて情報処理装置３を構成する例を示しているが、これに限られない。情報処理装置３は概略として、ＩＤ取得装置１が取得したＩＤと、撮影装置２により撮影した撮影画像とに基づき、認証処理を行う。以下、情報処理装置３が行う認証処理も含め、情報処理装置３の各構成について説明する。
【００１７】
図２に、情報処理装置３のブロック図を示す。情報処理装置３は、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３とを備える。通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３とは、バス３４によりそれぞれ接続されている。なお情報処理装置３はこれらの各構成要素を複数設けてもよく、情報処理装置３の各機能に応じて適宜使い分けてもよい。また情報処理装置３自体を複数の装置により構成してもよい。情報処理装置３自体を複数の装置により構成する場合、情報処理装置３の各機能や各構成をそれぞれの装置に分けて役割分担をしてもよく、あるいは各構成を冗長化してもよい。なお情報処理装置３はこれらの機能ブロックの他、キーボード等の入力部、ディスプレイ等の表示部を備えていてもよい。
【００１８】
通信部３１は、外部の各装置と無線又は有線によって通信し、データの送受信を行うインターフェースを含む。本実施形態では、通信部３１は、ネットワーク機器５を介して有線により撮影装置２及び出力装置４と通信する。また通信部３１は、所定のインターフェースにより、ＩＤ取得装置１と通信する。
【００１９】
記憶部３２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等によって構成された一次記憶装置及び二次記憶装置を含む。記憶部３２は、本システムに係る認証処理に必要な種々の情報及びプログラムを記憶する。例えば記憶部３２は、撮影装置２が撮影した撮影画像を記憶する。当該撮影画像は、撮影日時に係る情報を含む。また例えば記憶部３２は、ユーザに係るデータベース（以下、ユーザＤＢという。）を記憶する。
【００２０】
（ユーザＤＢ）
ユーザＤＢは、各ユーザに固有の任意の情報を含む。本実施形態において、ユーザＤＢは、例えば図３に示すように、ＩＤと、マスタ画像と、登録日と、属性とを含む。つまり各ＩＤに、マスタ画像と、登録日と、属性とが対応付けられている。
【００２１】
マスタ画像とは、ＩＤに対応する認証対象者の認証用に用いるための顔画像であり、ユーザＤＢには係る顔画像のファイル名を含む。認証処理を行うために、認証対象者の顔画像を予め撮影しておき、撮影した画像を本認証システム１０に登録する（ユーザＤＢに格納する）。マスタ画像の画質は、撮影装置２による撮影画像の画質と同一であってもよく、異なっていてもよく、例えば撮影画像より高解像度であってもよい。登録日とは、マスタ画像を本認証システム１０に登録した日である。なお登録日は、マスタ画像の撮影日であってもよい。属性とは、ＩＤに対応する認証対象者に関連する任意の情報であり、例えば高齢者、視覚障害者、聴覚障害者等の情報を含む。なお図３ではユーザＤＢの情報を１つのテーブルにより示しているが、かかる情報を１つのテーブル又はデータベースにより管理する必要は無く、複数のテーブル又はデータベースにより管理してもよい。例えば図３のうち、属性に係る情報を別のテーブルに分けて管理してもよい。
【００２２】
制御部３３は、１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサは、特定のプログラムを読み込んで特定の機能を実現する汎用プロセッサ、及び特定の処理に特化した専用プロセッサを含んでもよい。制御部３３は、情報処理装置３全体の動作を制御する。例えば制御部３３は、通信部３１によりＩＤ取得装置１、撮影装置２、又はネットワーク機器５と通信する。
【００２３】
また制御部３３は、ＩＤ取得装置１が取得したＩＤと、撮影装置２により撮影した撮影画像とに基づき、認証処理を行う。具体的には制御部３３は、ＩＤ取得装置１が取得したＩＤに基づき、ユーザＤＢから当該ＩＤに対応する認証対象者のマスタ画像を取得する。また制御部３３は、ＩＤ取得装置１がＩＤを取得した時間（あるいは情報処理装置３がＩＤを受信した時間でもよく、以下、ＩＤ取得時ともいう。）を基準に、対象の期間（以下、撮影対象期間という。）に撮影した撮影画像を記憶部３２から取得する。図４にＩＤに対応するマスタ画像２０と、撮影画像２１〜２５の一例を示す。このようにマスタ画像２０と、少なくとも１つの撮影画像に基づき、認証処理を行う。
【００２４】
ここで図５を用いて、撮影対象期間について説明する。ＩＤを取得した時間（ＩＤ取得時）をＴｘとする。この場合、ＩＤ取得時Ｔｘから第１所定時間前の時間をＴａとする。このＴａからＴｘまでの期間を撮影対象期間Ｔ１とする。またＩＤ取得時Ｔｘから第２所定時間後の時間をＴｂとする。このＴｘからＴｂまでの期間を撮影対象期間Ｔ２とする。撮影対象期間Ｔ１は、ＩＤ取得装置１にてＩＤを取得する前において、撮影装置２により撮影された撮影画像である。一方、撮影対象期間Ｔ２は、ＩＤ取得装置１にてＩＤを取得した後において、撮影装置２により撮影された撮影画像である。なお第１所定時間及び第２所定時間は、撮影装置２により認証対象者が撮影画像に含まれる可能性に応じて、任意に定めることができる。例えば第１所定時間及び第２所定時間はそれぞれ４秒及び１秒としてもよい。
【００２５】
制御部３３はまず、撮影対象期間Ｔ１の撮影画像に基づき認証処理を行う。具体的には制御部３３は、撮影対象期間Ｔ１において撮影された撮影画像を、撮影画像の撮影日時に基づき記憶部３２から取得する。そして制御部３３は、取得した撮影画像について、顔検出処理を行う。顔検出処理は撮影画像から顔を見つけ出す処理であり、従来既知の方法を採用することができる。顔検出処理により顔が見つかった撮影画像について、ＩＤに対応する認証対象者のマスタ画像との照合処理を行う。照合処理についても、他点部位検出法、多元特徴識別法、摂動空間法等、従来既知の方法を採用することができる。これらの方法により照合スコアを算出し、制御部３３は、顔認証の結果（認証成功又は認証失敗）を決定する。顔認証の結果の決定方法も、従来既知の方法を採用することができる。認証成功した場合、制御部３３は、出力装置４に認証結果を送信する。
【００２６】
撮影対象期間Ｔ１の撮影画像に基づく認証処理で認証に失敗した場合、制御部３３は撮影対象期間Ｔ２の撮影画像に基づき認証処理を行う。認証処理方法は上記同様である。すなわち制御部３３は、撮影対象期間Ｔ２において撮影された撮影画像を、撮影画像の撮影日時に基づき記憶部３２から取得する。そして制御部３３は、取得した顔検出処理を行う。顔検出処理により顔が見つかった撮影画像について、ＩＤに対応する認証対象者のマスタ画像との照合処理を行う。制御部３３は照合スコアを算出し、照合スコアに基づき顔認証の結果（照合成功又は照合失敗）を出力する。そして制御部３３は、出力装置４に認証結果を送信する。
【００２７】
出力装置４は、警告灯（パトランプ）、ディスプレイ、スピーカ等であり、認証システム１０による認証処理の結果を出力する。視覚情報により出力する場合は、パトランプ又はディスプレイを用いる。例えばパトランプにより結果を出力する場合、認証成功したときはパトランプが青く点灯する。一方、認証失敗したときはパトランプが赤く点灯する。音声情報により出力する場合は、パトランプ又はスピーカを用いる。視覚情報及び音声情報の両方により出力してもよく、この場合、パトランプを用いる。またパトランプ、ディスプレイ、スピーカを任意に組み合わせて認証結果を出力するようにしてもよい。
【００２８】
ここで出力装置４は、撮影装置２の近傍に設けられる。図６に撮影装置２と出力装置４との位置関係を示す。図６に示すように、撮影装置２は、認証対象者Ａの顔を撮影可能な位置に設けられる。また出力装置４は、撮影装置２に隣接して設けられる。出力装置４は認証処理の結果を出力するため、認証対象者Ａの視線が出力装置４に向けられる。出力装置４は撮影装置２の近傍に設けられるため、認証対象者Ａの視線が出力装置４に向けられると、必然的に撮影装置２にも向けられることになる。そのため、出力装置４により出力結果を表示するタイミングを中心とした一定時間範囲内において、撮影装置２により撮影する撮影画像は自然と認証対象者Ａの正面画像、又は正面画像に近い画像となる。
【００２９】
なお「出力装置４が撮影装置２の近傍に設けられる」とは、例えば出力装置４が撮影装置２の所定距離範囲内に設けられることである。ここで所定距離範囲は、適宜設定することができる。例えば認証対象者Ａが出力装置４を見た際に、認証対象者Ａのほぼ正面画像が撮影装置２により撮影できるように所定距離範囲を設定する。
【００３０】
ネットワーク機器５は、撮影装置２、情報処理装置３、及び出力装置４を接続するための機器であり、ＰｏＥ給電スイッチングハブ、スイッチングハブ、ルータ等を含む。本実施の形態では、ネットワーク機器５としてＰｏＥ給電スイッチングハブを用いる例を示すがこれに限られない。ＰｏＥ給電スイッチングハブを用いる場合、接続する機器（例えば撮影装置２）への給電も行うことができる。
【００３１】
次に、本発明の一実施形態に係る認証システム１０について、図７に示すフローチャートによりその動作を説明する。なおここではＩＤ取得装置１がカードリーダである場合について説明する。
【００３２】
はじめにＩＤ取得装置１は、認証対象者が保有するＩＤカードからＩＤを取得する（ステップＳ１０）。ＩＤを取得できない場合、当該ステップを繰り返す。ＩＤを取得できた場合、ＩＤ取得装置１は、ＩＤを情報処理装置３に送信する。
【００３３】
ステップＳ１０においてＩＤを取得できた場合、情報処理装置３は、撮影対象期間Ｔ１の撮影画像を用いて認証処理を行う（ステップＳ２０）。具体的には制御部３３は、ＩＤ取得装置１からＩＤを受信した場合、当該ＩＤと、撮影対象期間Ｔ１に撮影した少なくとも１枚の撮影画像とに基づき、認証処理を行う。
【００３４】
ステップＳ２０の認証処理の結果、認証に成功した場合（ステップＳ３０：はい）、出力装置４は、情報処理装置３の処理結果を受け取り、認証が成功した旨を出力する（ステップＳ４０）。具体的には情報処理装置３の制御部３３が、認証結果を出力装置４に送信する。そして出力装置４は、受信した認証結果に基づき、認証処理の結果（認証成功）を出力する。そして処理を終了する。
【００３５】
一方、ステップＳ２０の認証処理の結果、認証に失敗した場合（ステップＳ３０：いいえ）、情報処理装置３は、撮影対象期間Ｔ２の撮影画像を用いて認証処理を行う（ステップＳ５０）。具体的には情報処理装置３の制御部３３は、ＩＤと、撮影対象期間Ｔ２に撮影した少なくとも１枚の撮影画像とに基づき、認証処理を行う。撮影対象期間Ｔ２は、ＩＤ取得装置１によりＩＤを取得した後の期間であるため、認証対象者が出力装置４に視線を向けている可能性が、当該期間以外よりも高い。すなわち、認証対象者が撮影装置２の方向を向いている可能性が高い。このようにして撮影対象期間Ｔ２における撮影画像の最適化を図っている。
【００３６】
ステップＳ５０の認証処理の結果、認証に成功した場合（ステップＳ６０：はい）、出力装置４は、情報処理装置３の処理結果を受け取り、認証が成功した旨を出力する（ステップＳ４０）。そして処理を終了する。
【００３７】
一方、ステップＳ５０の認証処理の結果、認証に失敗した場合（ステップＳ６０：いいえ）、出力装置４は、情報処理装置３の処理結果を受け取り、認証が失敗した旨を出力する（ステップＳ７０）。そして処理を終了する。この場合、再度最初のステップＳ１０から認証をやり直すことになる。この場合において認証対象者はより、認証結果に注意を引き付け、出力装置４の方に視線を仕向けることができ、認証対象者が撮影装置２の方向を向いている可能性を高めることができる。
【００３８】
図８に、本発明の一実施形態に係る認証システム１０による実証実験結果を示す。実証実験は、２０１６年１０月２４日から１０月２６日の３日間に亘って、屋外にて実施した。また１度認証に失敗した後（図７におけるステップＳ７０）に２回目の認証を実施させた。概略として、１回目の認証で９６％以上の確率で成功した。また、１回目の認証及び２回目の認証処理の結果を合わせると、認証処理の成功確率は１００％であった。
【００３９】
ここで図８において、認証回数は、各実施日における認証処理の回数を示す。１回での認証成功回数・割合とは、図７におけるステップＳ３０又はステップＳ６０において認証成功であった回数、及び各実施日の認証回数に占める認証成功回数の割合を示す。当該割合は図８においてカッコ内に記されている。２回での認証成功回数・割合とは、図７におけるステップＳ６０において認証失敗した後に、２回目の認証処理において、ステップＳ３０又はステップＳ６０にて成功であった回数、及び各実施日の認証回数に占める認証成功回数の割合を示す。当該割合は図８においてカッコ内に記されている。昼間認証成功回数・平均照合スコアとは、１回での認証成功回数のうち、昼間（７：００〜１７：００）における認証成功回数、及び認証成功した場合の照合スコアの平均値である。平均照合スコアは、図８においてカッコ内に記されている。夜間認証成功回数・平均照合スコアとは、１回での認証成功回数のうち、夜間（１７：００〜２２：００）における認証成功回数、及び認証成功した場合の照合スコアの平均値である。平均照合スコアは、図８においてカッコ内に記されている。なお本システムにおいては、照合スコアが０．６以上である場合に、認証成功であると判定している。図８の実証実験結果が示すとおり、本認証システム１０によれば、１回の認証処理により認証が成功する確率が極めて高い。また仮に１回の認証処理で失敗したとしても、２回目での認証で確実に認証処理が成功している。さらに、夜間など、昼間より暗い環境下においても、昼間と略同レベルの認証精度を保つことができた。
【００４０】
このように本発明の一実施形態に係る認証システム１０によれば、出力装置４を撮影装置２の近傍に設けているため、撮影装置２の方向を向いている状態の顔を撮影できる可能性を高め、認証精度を向上させることができる。
【００４１】
また、本発明の一実施形態に係る認証システム１０によれば、ＩＤ取得装置１が取得したＩＤと、撮影装置２により撮影した撮影画像に基づき、認証処理を行っている。ＩＤに基づき対象のマスタ画像を特定し、当該マスタ画像と撮影画像とにより認証処理を行うため、認証速度の向上を図ることができる。これにより、スムーズでストレス無く認証処理を実施することができ、ゲート等の通過人数のスループットを向上させることができる。
【００４２】
また、特許文献１の技術において、認証精度は、特許文献１中の認証装置５０（特に、処理部８０）の性能や、処理部８０による人物追跡手段８１〜表示制御手段８５の性能に著しく依存する。一方、本発明の一実施形態に係る認証システム１０においては、出力装置４の位置とＩＤ取得装置１とを情報処理装置３（特許文献１の認証装置５０に対応する）に組み合わせることにより、認証システム１０の認証精度に対する、情報処理装置３の性能及び情報処理装置３による認証処理の精度等の依存度を非常に低くできる。言い換えれば、本発明の一実施形態に係る認証システム１０によれば、情報処理装置３の性能及び情報処理装置３による認証処理の精度等をむやみに高くする必要がなく、結果として、情報処理装置３及び情報処理装置３による認証処理等の選択の自由度をより広くすることができる。
【００４３】
また、本発明の一実施形態に係る認証システム１０によれば、情報処理装置３は、ＩＤ取得装置１によるＩＤ取得時以前の撮影対象期間Ｔ１の撮影画像を用いて認証処理を行う。ＩＤ取得装置１によるＩＤ取得後に、ＩＤ取得前の撮影済みの撮影画像を用いて認証処理を行うため、認証速度の向上を図ることができる。これにより、スムーズでストレス無く認証処理を実施することができ、ゲート等の通過人数のスループットを向上させることができる。
【００４４】
また、本発明の一実施形態に係る認証システム１０によれば、情報処理装置３は、撮影対象期間Ｔ１の撮影画像を用いて認証処理を行い、認証に失敗した場合（図７のステップＳ３０：いいえ）に、撮影対象期間Ｔ２の撮影画像を用いて認証処理を行う。撮影対象期間Ｔ２は、ＩＤ取得装置１によりＩＤを取得した後の期間であるため、認証対象者が出力装置４に視線を向けている可能性が、当該期間以外よりも高い。したがって、撮影装置２の方向を向いている状態の顔を撮影できる可能性を高め、認証精度を向上させることができる。
【００４５】
なお、ＩＤ取得装置１としてカードリーダを用いる場合に、認証対象者が保有するＩＤカードからＩＤを取得するとしたがこれに限られない。例えばＩＤカードを用いる代わりに、認証対象者が保有するスマートフォンなどの携帯端末を用いてもよい。またこの場合、例えば携帯端末によりバーコードや２次元バーコード等の任意のコードを表示し、ＩＤ取得装置１により読み取るようにしてもよい。あるいは携帯端末がＩＣチップと同様の機能を有していてもよい。またＩＤ取得装置１としてカードリーダを用いる他、ＩＤ取得装置１を生態認証可能な装置としてもよく、生態認証により認証対象者を一意に特定してもよい。あるいはＩＤ取得装置１として、ＩＤを入力可能なテンキー等の入力装置を用いてもよい。この場合、認証対象者に自己のＩＤを入力させることにより、ＩＤを取得する。ＩＤ取得装置１として生態認証装置又は入力装置を用いる場合、認証対象者がカード等を保有する必要が無い。またＩＤ取得装置１は適宜これらを組み合わせてもよい。例えばＩＤ取得装置１としてカードリーダと入力装置を組み合わせてもよく、認証対象者が保有するＩＤカードによるＩＤの取得、又は入力によるＩＤの取得のいずれもが可能としてもよい。このようにすることで、通常はＩＤカードによりスムーズにＩＤを取得しつつ、ＩＤカードを忘れた場合には認証対象者の入力によりＩＤを取得する等、柔軟な対応が可能なシステムを実現することができる。
【００４６】
なお、ＩＤ取得装置１は撮影装置２の近傍に設けられていてもよい。認証対象者の視線は、ＩＤカード等をかざす際にはＩＤ取得装置１に向けられる可能性が高い。そのため、ＩＤ取得装置１を撮影装置２の近傍に設けることにより、認証対象者Ａの顔が必然的に撮影装置２にも向けられる可能性が高くなる。このようにすることで、撮影装置２の方向を向いている状態の顔を撮影できる可能性をより高め、認証精度をさらに向上させることができる。なお「ＩＤ取得装置１が撮影装置２の近傍に設けられる」とは、例えばＩＤ取得装置１が撮影装置２の所定距離範囲内に設けられることである。ここで所定距離範囲は、適宜設定することができる。例えば認証対象者ＡがＩＤ取得装置１を見た際に、認証対象者Ａのほぼ正面画像が撮影装置２により撮影できるように所定距離範囲を設定する。
【００４７】
一般にカードリーダは、認証対象者Ａの負担を軽減することを目的として、認証対象者Ａの腰近傍の高さとなるように設置されることが多い。しかし、これでは認証対象者Ａの顔が下を向く可能性が高くなる。そこで本発明の一実施形態に係る認証システム１０においては、認証対象者Ａの胸の高さや顔の高さ等、腰よりも高い位置にＩＤ取得装置１を設置することが好ましい。但し、ＩＤ取得装置１を撮影装置２に近づけすぎても、認証対象者Ａの負担になりＩＤカードの取り落としの頻度が上がる等して、通過人数のスループットが低下する可能性がある。その為、ＩＤ取得装置１は、認証対象者Ａの顔の位置までの高さに設置することがより好ましい。
【００４８】
なお、後述するように撮影装置２が２台以上ある場合には、「認証対象者Ａの顔が必然的に撮影装置にも向けられる可能性を高くする」という目的から、ＩＤ取得装置１を最初に設けられている撮影装置２の近傍に設けることが望ましい。
【００４９】
なお、出力装置４による認証結果の出力態様を、認証対象者の属性に合わせて変えてもよい。例えば認証対象者が視覚障害者又は聴覚障害者である場合、それぞれ音又は視覚情報による出力のみで認証結果を出力してもよい。また高齢者である場合は、例えば音と視覚情報の両方の出力にする、或いは音量等を上げる等の最適化をしてもよい。あるいは属性情報に基づき出力する音（例えば音声情報）の言語を認証対象者の母国語や使用言語としてもよい。このように出力装置４による認証結果の出力態様を、ＩＤ取得装置１により取得したＩＤに基づき可変にする。このようにすることで、認証対象者の注意をより出力装置４に引き付けることができる。なお出力装置４による出力態様を可変にする場合、情報処理装置３の制御部３３は、ＩＤ取得装置１により取得したＩＤに基づき、認証対象者の属性情報をユーザＤＢから取得する。そして当該属性情報に基づき、出力装置４に出力態様に係る指示情報を送信する。出力装置４は、指示情報に基づき、出力態様を制御する。あるいは制御部３３は、出力装置４に送信する認証結果にＩＤに係る属性情報を含めてもよい。出力装置４は、受信した属性情報に基づき出力態様を変更するようにしてもよい。
【００５０】
なお撮影装置２として、赤外線カメラ（ＩＲカメラ）を用いてもよい。ＩＲカメラを用いることで、周囲の光と影の影響が非常に少ない撮影画像を得ることができる。このため、（ａ）昼夜を問わず撮影画像を得ることができ、（ｂ）体温を有している認証対象者Ａの顔に対し、明確な撮影画像を得ることが容易となり、さらに、（ｃ）認証対象者Ａの顔に対し平面的な撮影画像が得られやすく、認証処理がより容易となる、ことからより好ましい態様となる。
【００５１】
なお撮影装置２としてＩＲカメラを用いる場合、撮影装置２の方向から撮影範囲に向けて赤外線を投光する投光装置を備えてもよい。このようにすることで、撮影画像の質を高めることができ、認証精度を高めることができる。また赤外線を投光するため、認証対象者の正面を照らしても眩しくなる等の問題が生じることも無く、また認証対象者の正面から投光することで影が生じ難く、高品質な撮影画像を得ることができる。
【００５２】
なお本実施の形態では、撮影装置２を１台用いる例を示したがこれに限られず、撮影装置は２台以上あってもよい。すなわち例えば認証システム１０は、撮影装置２と異なる位置から認証対象者を撮影する第２撮影装置を有してもよい。この場合、情報処理装置３は、撮影装置２及び第２撮影装置の少なくとも一方により撮影した撮影画像に基づき認証処理を行うようにしてもよい。このようにすることで、撮影装置２とは異なる位置から撮影した撮影画像によって認証処理を行うことができるため、認証精度をさらに向上させることができる。なお、撮影装置２とは異なる位置とは、例えば撮影装置２よりも鉛直方向において下の位置である。この場合、第２撮影装置は斜め上方の撮影範囲の撮影画像を撮影することになる。このようにすることで、例えば認証対象者が下向きになる場合（鞄の中のＩＤカードを探すような場合等）であっても、認証対象者の顔画像を取得できる可能性が高まる。なお撮影装置２と第２撮影装置との画質は同一であっても異なっていてもよい。
【００５３】
さらに第２撮影装置を用いる場合、撮影装置２により認証失敗した場合（図７におけるステップＳ６０）に限り、第２撮影装置により撮影した撮影画像に基づき認証処理を行うようにしてもよい。このようにすることで、撮影装置２による撮影画像だけで認証成功できる場合における情報処理装置３の処理負荷を低減し、認証スピードの低下を抑制することができる。
【００５４】
なお第２撮影装置として、ＩＲカメラを用いてもよい。ＩＲカメラを用いることで、周囲の光と影の影響が非常に少ない撮影画像を得ることができる。このため、（ａ）昼夜を問わず撮影画像を得ることができ、（ｂ）体温を有している認証対象者Ａの顔に対し、明確な撮影画像を得ることが容易となり、さらに、（ｃ）認証対象者Ａの顔に対し平面的な撮影画像が得られやすく、認証処理がより容易となる、ことからより好ましい態様となる。
【００５５】
なお第２撮影装置としてＩＲカメラを用いる場合、第２撮影装置の方向から撮影範囲に向けて赤外線を投光する第２投光装置を備えてもよい。このようにすることで、撮影画像の質を高めることができ、認証精度を高めることができる。また赤外線であるため、認証対象者の正面を照らしても眩しくなる等の問題が生じることも無く、また正面から照らすことで影も生じ難く、高品質な撮影画像を得ることができる。またこの場合、撮影装置２により撮影する場合には、撮影装置２の方向から投光する投光装置をオンにし、第２投光装置をオフにする。一方で、第２撮影装置により撮影する場合には、撮影装置２の方向から投光する投光装置をオフにし、第２投光装置をオンにする。このようにすることで、投光装置又は第２投光装置によって影が生じることを抑制することができる。
【００５６】
また情報処理装置３は、適宜、マスタ画像を更新する通知を行ってもよい。例えば情報処理装置３は、マスタ画像と撮影装置２により撮影した撮影画像とにより認証判定を行い、所定条件に該当する場合、マスタ画像の更新を促す通知を行うようにする。所定条件は、例えば、認証失敗率が所定値以上、照合スコアの低下率が所定値以上、又は照合スコアの平均値が所定値未満の少なくともいずれか一つを含むようにしてもよい。
【００５７】
マスタ画像を更新する通知を行う場合、情報処理装置３は、出力装置４により通知を行うようにしてもよい。具体的には、例えば出力装置４としてパトランプを用いる場合、警告通知として黄色にて点灯してもよい。あるいは当該通知を、システム管理者の端末等にメール等により送信してもよい。
【００５８】
なお、本実施の形態では、認証が失敗した場合には、失敗した旨を出力し（図７のステップＳ７０）、処理を終了し、再度最初のステップＳ１０から認証をやり直すこととしたが、認証が失敗した後の再度の認証処理の際の制御を適宜変更してもよい。例えば、再度の認証処理においては、情報処理装置３は、撮影対象期間Ｔ１の撮影画像を用いる代わりに、認証が失敗した旨を出力した時点からＩＤを取得した時間までの期間の撮影画像を用いるようにしてもよい。このようにすることで、認証対象者が出力装置４に視線を向けている可能性が高い期間の撮影画像を用いることになり、撮影装置２の方向を向いている状態の顔を撮影できる可能性を高め、認証精度を高めることができる。また、認証が失敗した旨を出力する前の期間の撮影画像を用いないため、効率的に無駄な処理を省き、情報処理装置３の処理負荷を低減することができる。
【００５９】
本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段やステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１０  認証システム
１  ＩＤ取得装置
２  撮影装置
３  情報処理装置
４  出力装置
５  ネットワーク機器
２０  マスタ画像
２１〜２５  撮影画像
３１  通信部
３２  記憶部
３３  制御部
３４  バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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