(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドのキャップの汚れを落としやすくできるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置は、インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッド３１と、インクジェットヘッド３１に当接してノズルを覆う２以上のキャップ５０と、２以上のキャップ５０を外周面に保持し、前記ノズルの配列方向と平行な軸を中心として回動自在であるキャップベース５２と、洗浄液を貯留する洗浄液槽４７と、前記キャップベースを回動させる駆動部５９と、駆動部５９を駆動し、２以上のキャップ５０のうちの１つによってインクジェットヘッド３１のノズル面を密閉する待機状態の際には、他のキャップ５０の少なくとも１つが洗浄液槽４７の洗浄液に浸漬された状態となるようにインクジェットヘッド３１、キャップ５０、および洗浄液槽４７の位置関係を制御する制御部５とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに当接してノズルを覆う２以上のキャップと、
前記２以上のキャップを外周面に保持し、前記ノズルの配列方向と平行な軸を中心として回動自在であるキャップベースと、
洗浄液を貯留する洗浄液槽と、
前記キャップベースを回動させる駆動部と、
前記駆動部を駆動し、前記２以上のキャップのうちの１つによって前記インクジェットヘッドのノズル面を密閉する待機状態の際には、他のキャップの少なくとも１つが前記洗浄液槽の洗浄液に浸漬された状態となるように前記インクジェットヘッド、前記キャップ、および前記洗浄液槽の位置関係を制御する制御部と、
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記待機状態に移行する際に、前記インクジェットヘッドが前記キャップにより覆われていたキャップ時間が所定の時間より長く継続していたと判断した場合には、このキャップを前記洗浄液槽に浸漬されるキャップとするように前記駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドから印刷媒体へインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドのノズル面のインクの乾燥を防ぐべく、ノズル面を密閉可能なキャップを備えている。また、長期間使用しないことが想定される場合には、インクジェットヘッドのノズル面をキャップにて覆い、密閉した状態を作ったうえで、キャップ内をインクで満たすというフィルキャップ制御が行われている。
【０００３】
インクジェットヘッドの乾燥を防止するためにキャップにて覆う技術としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１の技術は、キャッピング装置のキャップのずれによる乾燥防止能力の低下を防ぐべく、キャップのインクジェット記録ヘッドのフェイス面と当接するリブを多重としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１２５２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
キャップ内部の清掃が十分でないと、インクがキャップ内部、特に縁部分に固着してしまうことがあった。
【０００６】
また、フィルキャップ制御を行ったうえで長期放置をした場合に、インクジェットヘッドの吐出面であるノズルプレートとキャップが密着する部分に薄膜状のインクが固着してしまうことがあった。
【０００７】
これらの固着インクは、手動による清掃や自動洗浄処理をしたとしても、完全に除去することができない場合があり、その後にインクジェットヘッドをキャッピングする際に密閉不良が生じてしまい、ノズル面の乾燥を十分に抑制できないことがあった。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドのキャップ内部の汚れを落としやすくすることができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに当接してノズルを覆う２以上のキャップと、前記２以上のキャップを外周面に保持し、前記ノズルの配列方向と平行な軸を中心として回動自在であるキャップベースと、洗浄液を貯留する洗浄液槽と、前記キャップベースを回動させる駆動部と、前記駆動部を駆動し、前記２以上のキャップのうちの１つによって前記インクジェットヘッドのノズル面を密閉する待機状態の際には、他のキャップの少なくとも１つが前記洗浄液槽の洗浄液に浸漬された状態となるように前記インクジェットヘッド、前記キャップ、および前記洗浄液槽の位置関係を制御する制御部と、を備えることにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記待機状態に移行する際に、前記インクジェットヘッドが前記キャップにより覆われていたキャップ時間が所定の時間より長く継続していたと判断した場合には、このキャップを前記洗浄液槽に浸漬されるキャップとするように前記駆動部を制御することにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、インクジェットヘッドをキャップにてキャッピングする際には、他のキャップが洗浄液に浸漬されることになる。したがって、キャップに除去できなかったインクが残留していたとしても、次回のユーザによる手動清掃、または装置による自動洗浄の際に、残留した汚れを落としやすくすることができる。これにより、キャッピングに使用されるキャップを従来より清浄に保つことができるようになり、キャッピング不良によるノズルの乾燥を抑制することができる。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、長時間キャッピング状態にあったキャップは、次回のキャッピング時にインクジェットヘッドのキャッピングに使用されることが無い。また、他のキャップにてキャッピングをしつつ、長時間キャッピング状態にあったキャップは、洗浄液に浸漬された状態で待機状態へと移行されることになる。これにより、上記第１の特徴による効果に加えてさらに、前回の清掃（洗浄）にてキャップ内に汚れが残ったとしても、この汚れを次回の清掃（洗浄）時に落としやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係るインクジェット印刷装置の全体斜視図である。
【図２】インクジェット印刷装置の概略構成を模式的に示す正面図である。
【図３】インクジェット印刷装置のキャップ機構部の概略構成図である。
【図４】キャップによるキャッピング状態および洗浄液への浸漬状態を示す図である。
【図５】キャップ機構部の要部の省略斜視図である。
【図６】インクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図７】本実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１５】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１６】
図１は、インクジェット印刷装置の全体斜視図である。図２は、インクジェット印刷装置の概略構成を模式的に示す正面図である。図３は、インクジェット印刷装置のキャップ機構部の概略構成図である。図４は、キャップによるキャッピング状態および洗浄液への浸漬状態を示す図である。図５は、キャップ機構部の要部の省略斜視図である。図６は、インクジェット印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１の矢印で示す上下左右前後を上下左右前後方向とする。
【００１７】
図１、図２、図６に示すように、本実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、シャトルベースユニット２と、フラットベッドユニット３と、シャトルユニット４と、制御部５と、タイマ６とを備える。
【００１８】
シャトルベースユニット２は、シャトルユニット４を支持するとともに、前後方向（副走査方向）にシャトルユニット４を移動させる。シャトルベースユニット２は、架台部１１と、副走査駆動モータ１２とを備える。
【００１９】
架台部１１は、シャトルユニット４を支持する。架台部１１は、矩形枠状に形成されている。架台部１１の左右の枠上には、前後方向に延びる副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂがそれぞれ形成されている。副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂは、シャトルユニット４を前後方向に移動するようガイドする。
【００２０】
副走査駆動モータ１２は、シャトルユニット４を前後方向に移動させる。
【００２１】
フラットベッドユニット３は、建材や化粧パネル等の基材からなる印刷媒体１５を保持する。フラットベッドユニット３は、シャトルベースユニット２の架台部１１の内側に配置されている。フラットベッドユニット３は、印刷媒体１５が載置される水平面である媒体載置面３ａを有する。フラットベッドユニット３は、油圧駆動機構等からなる昇降機構により、媒体載置面３ａの高さを調整できるようになっている。
【００２２】
シャトルユニット４は、印刷媒体１５に画像を印刷する。図１、図２、図６に示すように、シャトルユニット４は、筐体２１と、主走査駆動ガイド２２と、主走査駆動モータ２３と、ヘッド昇降ガイド２４と、ヘッド昇降モータ２５と、ヘッドユニット２６と、キャップ機構部２７と、ワイプ部２８とを備える。
【００２３】
筐体２１は、ヘッドユニット２６等の各部を収納する。筐体２１は、フラットベッドユニット３を左右方向に跨ぐ門型に形成されている。筐体２１は、シャトルベースユニット２の架台部１１に支持され、副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂに沿って移動可能になっている。
【００２４】
主走査駆動ガイド２２は、ヘッドユニット２６を左右方向（主走査方向）に移動するようガイドする。主走査駆動ガイド２２は、左右方向に延びる長尺状に形成されている。
【００２５】
主走査駆動モータ２３は、ヘッドユニット２６を左右方向に移動させる。
【００２６】
ヘッド昇降ガイド２４は、ヘッドユニット２６を上下方向に移動するようガイドする。ヘッド昇降ガイド２４は、上下方向に細長い形状に形成されている。ヘッド昇降ガイド２４は、ヘッドユニット２６とともに主走査駆動ガイド２２に沿って左右方向に移動可能に構成されている。
【００２７】
ヘッド昇降モータ２５は、ヘッドユニット２６を昇降させる。
【００２８】
ヘッドユニット２６は、主走査駆動ガイド２２に沿って左右方向に移動しつつ、印刷媒体１５へインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット２６は、４つのインクジェットヘッド３１を備える。
【００２９】
インクジェットヘッド３１は、印刷媒体１５へ水性インクを吐出する。４つのインクジェットヘッド３１は、左右方向に並列して配置されている。４つのインクジェットヘッド３１は、それぞれ異なる色（例えば、シアン、ブラック、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。インクジェットヘッド３１は、その下面である吐出面３１ａに開口する複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。複数のノズルは、前後方向に沿って配置されている。
【００３０】
キャップ機構部２７は、インクジェットヘッド３１のノズルを覆い、ノズルが開口する空間を閉空間とするキャッピングを行う。キャップ機構部２７は、筐体２１の右端部の内部に配置されている。図２〜図５に示すように、キャップ機構部２７は、４つのキャップユニット４１と、４つのポンプ４２と、４つの大気開放弁４３と、廃液タンク４４と、キャップ昇降モータ４５と、キャップ回転駆動部４６と、洗浄液槽４７とを備える。なお、図３では、各インクジェットヘッド３１に対応して設けられた同じ構成である部分について、代表して１つのインクジェットヘッド３１に対応する構成を示している。また、図５では、キャップベース５２の第１面に設けられたキャップ５０ａと第２面に設けられたキャップ５０ｂは同一のものであるため、これに関連する同じ構成の部分については、代表して１つのキャップ５０ａに対応する構成を示している。
【００３１】
キャップユニット４１は、キャップ５０ａ，５０ｂと、キャップベース５２と、吸引管５３と、大気開放管５４と、ウォーム５５とを備える。キャップベース５２は、その表裏面にそれぞれ同一形状のキャップ５０ａ，５０ｂを備える。なお、表裏に限らず、キャップベース５２の周囲に複数のキャップ５０が形成されるようにしても良い。
【００３２】
キャップ５０ａ，５０ｂは、インクジェットヘッド３１の吐出面３１ａに当接してキャッピングする部材である。
【００３３】
キャップ５０ａは、底部である長円形状のインク受け面５６と、インク受け面５６の周縁に立設された周壁５７とを備える。インク受け面５６には、キャップ５１内の空間から空気、インク等を吸引するための吸引穴５６ａ１と、キャップ５１内の空間を大気開放するための大気開放穴５６ａ２とが設けられている。周壁５７は、インクジェットヘッド３１の吐出面３１ａに当接したときにすべてのノズルを囲む形状に形成されている。周壁５７のインク受け面５６側とは逆の開口側の端が、キャップ５０ａの開口端５１ａを形成している。
【００３４】
キャップ５０は、キャップベースの外周面に複数設けられる。本実施形態では、図３および図４に示すように２つのキャップ５０ａ，５０ｂが設けられており、５０ａと５０ｂは同一の形状を有する。
【００３５】
キャップベース５２は、インクジェットヘッド３１の吐出面３１ａに平行な表面５２ａおよび裏面５２ｂを有し、表面５２ａ側と裏面５２ｂ側とにそれぞれキャップ５０ａおよび５０ｂを保持している。
【００３６】
キャップ回転駆動部４６によりキャップベース５２を回転させて表裏反転させることで、キャップ５０ａ，５０ｂが選択的にインクジェットヘッド３１の吐出面３１ａと対向する位置になるように制御部５に制御される。
【００３７】
吸引管５３は、キャップ５０ａ，５０ｂ内の空間から吸引された空気、インク等の流路を構成するものである。吸引管５３は、一端が廃液タンク４４に接続されている。また、吸引管５３の他端は、ポンプ４２よりキャップ５０ａ側で２本に分岐している。吸引管５３の分岐した２本のうちの一方の端は開口端５１ａを備えるキャップ５０ａの吸引穴５６ａ１に接続され、他方の端は開口端５１ｂを備えるキャップ５０ｂの吸引穴５６ｂ１に接続されている。
【００３８】
また、吸引管５３の分岐された管にはそれぞれ弁７１Ａ、弁７１Ｂが配置される。弁７１Ａは、吸引管５３の分岐点と開口端５１ａを備えるキャップ５０ａの吸引穴５６ａ１との間に配置され、その区間における吸引管５３内の流路を開閉する。弁７１Ｂは、吸引管５３の分岐点と開口端５１ｂを備えるキャップ５０ｂの吸引穴５６ｂ１との間に配置され、その区間における吸引管５３内の流路を開閉する。
【００３９】
大気開放管５４は、キャップ５０ａ内の空間をインク受け面５６側から大気に連通させるための空気の流路を構成するものである。大気開放管５４の一端（大気開放端）には大気開放弁４３が接続されている。また、大気開放管５４のキャップ５０ａ側にある他端は、一本の管が途中で分岐しており、キャップ５０ａ，５０ｂ内の空間をそれぞれインク受け面５６側から大気に連通させるための空気の流路を構成すべく、キャップ５０ａ側のインク受け面５６に設けられた大気開放穴５６ａ２、キャップ５０ｂ側のインク受け面５６に設けられた大気開放穴５６ｂ２に接続されている。
【００４０】
また、大気開放管５４の分岐された管にはそれぞれ弁７２Ａ、弁７２Ｂが配置される。弁７２Ａは、大気開放管５４の分岐点とキャップ５０ａの大気開放穴５６ａ２との間に配置され、その区間における大気開放管５４内の流路を開閉する。弁７２Ｂは、大気開放管５４の分岐点とキャップ５０ｂの大気開放穴５６ｂ２との間に配置され、その区間における大気開放管５４内の流路を開閉する。
【００４１】
なお、吸引穴５６ｂ１、大気開放穴５６ｂ２は図示されていないが、キャップベース５２を挟んで吸引穴５６ａ１、大気開放穴５６ａ２と同一の箇所に設けられる。
【００４２】
ウォーム５５は、キャップ回転駆動部４６の駆動力により回転することで、キャップベース５２を、前後方向を軸として回転させる。ウォーム５５は、キャップベース５２の前端に固定されている。
【００４３】
ポンプ４２は、キャップ５０ａ，５０ｂ内の空間から空気、インク等の内容物を吸引するためのものである。ポンプ４２は、正逆転可能に構成されている。ポンプ４２は、吸引管５３の途中に設置されている。すなわち、ポンプ４２は、キャップ５０ａ，５０ｂの吸引穴５６ａ１および吸引穴５６ｂ１に吸引管５３を介して接続されている。
【００４４】
大気開放弁４３は、大気開放管５４の大気開放端の開口を開閉するものである。大気開放弁４３が開状態のとき、弁７２Ａまたは弁７２Ｂが開放された側の吸引穴５６ａ２または吸引穴５６ｂ２を介して、大気開放管５４が大気開放端から大気に連通し、大気開放弁４３が閉状態のとき、大気開放管５４が大気開放端において大気から遮断される。
【００４５】
廃液タンク４４は、吸引管５３を介してポンプ４２により送られてきたインク等を廃液として貯留する。
【００４６】
キャップ昇降モータ４５は、４つのキャップユニット４１およびキャップ回転駆動部４６を昇降させる。
【００４７】
キャップ回転駆動部４６は、ウォーム５５を回転させることにより、キャップベース５２を回転させる。キャップ回転駆動部４６は、４つのウォームホイール５８と、キャップ回転モータ５９とを備える。
【００４８】
ウォームホイール５８は、ウォーム５５に噛み合い、左右方向に延びる回転軸（図示せず）を中心として回転することで、ウォーム５５を回転させる。ウォームホイール５８は、４つのキャップユニット４１に１つずつ配置されている。共通の回転軸に４つのウォームホイール５８が固定されている。
【００４９】
キャップ回転モータ５９は、ウォームホイール５８の回転軸を回転させる。
【００５０】
洗浄液槽４７は、キャップ５０ａ，５０ｂを洗浄するための洗浄液を貯留する。洗浄液槽４７は、キャップベース５２の下方に配置されている。
【００５１】
制御部５は、洗浄液槽４７にキャップ５０，５０ｂを浸漬させるため、インクジェットヘッド３１をキャップ５０ａまたは５０ｂのいずれかでキャッピングした後に、ヘッド昇降モータ２５およびキャップ昇降モータ４５にてヘッドユニット２６およびキャップユニット４１を同じ距離下降させる。これにより、インクジェット３１とキャップ５０ａまたは５０ｂのいずれかとが密閉状態を保ったまま、キャッピングに使用されていない他方のキャップ５０ａまたは５０ｂのいずれかが洗浄液槽４７に達し、浸漬されることになる。この状態では、１つのキャップ５０にてインクジェットヘッド３１をキャッピングしたまま、他のキャップ５０が洗浄液槽４７の洗浄液に浸漬された状態となるため、浸漬されているキャップ５０を次回に清掃または洗浄する際にキャップ内部の汚れを落としやすくすることができる。
【００５２】
洗浄液は、インクを溶解させる機能を有するものである。この洗浄液としては、例えば、水および界面活性剤を含む水性溶媒を用いることができる。
【００５３】
界面活性剤としては、例えば、脂肪酸ナトリウム、アルキルベンゼンスルホン酸ナトリウム、アルキルスルホン酸ナトリウム、α−オレフィンスルホン酸ナトリウム、アルキル硫酸エステルナトリウム、アルキルエーテル硫酸エステルナトリウム、α−スルホ脂肪酸エステルナトリウム、アルキル燐酸エステルナトリウム等のアニオン性界面活性剤；アルキルトリメチルアンモニウム、ジアルキルジメチルアンモニウム、等のカチオン性界面活性剤；ソルビタン脂肪酸エステル、ポリオキシエチレンソルビタン脂肪酸エステル、ショ糖脂肪酸エステル、ポリオキシエチレンアルキルエーテル、ポリオキシエチレンアルキルフェニルエーテル、等のノニオン性界面活性剤；アルキルアミノ脂肪酸ナトリウム、アルキルベタイン、アルキルアミンオキサイド、等の両性界面活性剤を用いることができる。また、高分子系界面活性剤、シリコーン系界面活性剤、フッ素系界面活性剤、およびアセチレングリコール系界面活性剤等も用いることができる。これらのなかでもポリオキシエチレンアルキルエーテルを用いることが好ましく、そのＨＬＢ値は１１〜１７、アルキル基の炭素数は８〜１５、エチレンオキサイドの付加モル数は６〜２５であることがより好ましい。
【００５４】
洗浄液には、さらに増粘剤を含むことが好ましい。増粘剤としては、水溶性高分子系増粘剤、粘土鉱物系増粘剤を用いることができる。水溶性高分子系増粘剤としては、天然高分子、半合成高分子、合成高分子を用いることができる。天然高分子としては、例えば、アラビアガム、カラギーナン、グアガム、ローカストビーンガム、ペクチン、トラガントガム、コーンスターチ、コンニャクマンナン、寒天等の植物系天然高分子；プルラン、キサンタンガム、デキストリン等の微生物系天然高分子；ゼラチン、カゼイン、にかわ等の動物系天然高分子、を用いることができる。半合成高分子としては、例えば、エチルセルロース、カルボキシメチルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース、ヒドロキシプロピルセルロース、メチルセルロース、ヒドロキシプロピルメチルセルロース等のセルロース系半合成高分子；ヒドロキシエチルスターチ、カルボキシメチルスターチナトリウム、シクロデキストリン等のデンプン系半合成高分子；アルギン酸ナトリウム、アルギン酸プロピレングリコール等のアルギン酸系半合成高分子；ヒアルロン酸ナトリウム、を用いることができる。合成高分子としては、例えば、ポリビニルピロリドン、ポリビニルアルコール、ポリビニルメチルエーテル、ポリＮ− ビニルアセトアミド、ポリアクリルアミド等のビニル系合成高分子；ポリエチレンオキサイド、ポリエチレンイミン、ポリウレタンを用いることができる。粘土鉱物系の増粘剤としては、例えば、モンモリロナイト、ヘクトライト、サポナイト等のスメクタイト系粘土鉱物を用いることができる。これらのなかでも、ヒドロキシプロピルメチルセルロースを用いることが好ましい。
【００５５】
さらに、洗浄液には、上記の成分に加え、任意に、水溶性有機溶剤、ｐＨ調整剤、酸化防止剤、防腐剤等を適宜含むことができる。洗浄液の粘度は、２３℃において５〜２００ｍＰａ・ｓであることが好ましく、１０〜１００ｍＰａ・ｓであることがより好ましい。
【００５６】
ワイプ部２８は、インクジェットヘッド３１のメンテナンス時において、インクジェットヘッド３１の吐出面３１ａをワイプする。ワイプ部２８は、筐体２１の左端部の内部に配置されている。ワイプ部２８は、４つのワイパ６１と、ワイパ駆動部６２とを備える。
【００５７】
ワイパ６１は、インクジェットヘッド３１の吐出面３１ａをワイプする部材である。ワイパ６１は、弾性変形可能なゴム等の材料からなる。
【００５８】
ワイパ駆動部６２は、４つのワイパ６１を前後方向に移動させる。ワイパ駆動部６２は、図示しないモータ等を有する。
【００５９】
制御部５は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００６０】
制御部５は、キャップ回転駆動部４６によりキャップベース５２を回転させてキャップ５０のうちの所望のキャップを洗浄液槽４７、インクジェットヘッド３１と対向させる。また、制御部５は、ヘッド昇降モータ２５およびキャップ昇降モータ４５を駆動して、インクジェットヘッド３１、キャップ５０、洗浄液槽４７の相対的な位置関係を制御する。
【００６１】
また、制御部５は、キャップ５０の洗浄時は、洗浄対象のキャップが５０ａである場合には、キャップ５０ａを洗浄液に浸けた状態でポンプ４２を駆動させて吸引穴５６ａ１から洗浄液を吸引管５３に吸引した後、ポンプ４２を吸引時とは逆転駆動させて、吸引管５３に吸引した洗浄液を吸引穴５６ａ１から排出するよう制御する。洗浄対象がキャップ５０ｂであれば５０ｂをキャップ５０ａを洗浄液に浸けた状態で吸引穴５６ｂ１を使って洗浄する。
【００６２】
このとき、制御部５は、弁７１Ａ、弁７１Ｂのうち洗浄対象となるキャップ５０に接続された方を開状態とし、対象外となるキャップ５０と接続された方を閉状態となるように弁の開閉を制御する。
【００６３】
タイマ６は時刻を計時する。制御部５は、必要に応じてタイマ６から時刻を取得するとともに、取得した値のうち必要なものをハードディスク等の記憶媒体に記憶する。
＜印刷動作＞
【００６４】
次に、インクジェット印刷装置１の印刷動作について、図７を参照して説明する。
【００６５】
インクジェット印刷装置１において、印刷動作の開始前の待機状態では、シャトルユニット４は、待機位置に配置されている。シャトルユニット４の待機位置は、図１において実線で示すシャトルユニット４の位置であり、シャトルベースユニット２の架台部１１の後端部にある。
【００６６】
また、インクジェット印刷装置１の待機状態では、ヘッドユニット２６は印刷開始位置から離れたホームポジションに配置されている。この状態では、インクジェットヘッド３１がキャップ５０ａ，５０ｂのいずれかによりキャッピングされており、他方のキャップ５０が洗浄液槽４７の洗浄液に浸漬された状態となっている。
【００６７】
印刷処理が開始されると、制御部５は、ヘッド昇降モータ２５を駆動してインクジェットヘッド３１とキャップ５０ａとのキャッピングを解除する。ここでは、キャップ５０ａにてキャッピングがされていたものとして説明する。また、以降のステップを実行する前に、制御部５は、後述するキャップ洗浄動作を実行する。
【００６８】
次いで、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を待機位置から印刷処理開始位置へ移動させる。シャトルユニット４の印刷処理開始位置は、図１において二点鎖線で示すシャトルユニット４の位置であり、シャトルベースユニット２の架台部１１の前端部にある。なお、印刷ジョブの入力に先立って、印刷媒体１５がフラットベッドユニット３の媒体載置面３ａ上に載置されている。
【００６９】
このとき、制御部５は、前述の印刷処理開始位置へと移動させる処理（ステップＳ１）と並行して、キャップ昇降モータ４５およびキャップ回転モータ５９を駆動することで、直前までインクジェットヘッド３１をキャッピングしていたキャップ５０ａを、洗浄液槽４７へ浸漬させ、後述するキャップ洗浄動作を実行する（ステップＳ２）。
【００７０】
また、制御部５は、タイマ６から現在の時刻と、ＨＤＤ等の記憶媒体に記憶されたキャッピング開始時刻とを取得し、キャップ５０ａが待機状態であった時間（以下、キャップ時間という。）を取得する（ステップＳ３）。
【００７１】
次いで、制御部５は、主走査駆動モータ２３を制御してヘッドユニット２６を主走査方向に移動させつつ、印刷ジョブに基づきインクジェットヘッド３１を制御してノズルからインクを吐出させることで、１パス分の印刷を行う。次いで、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を次のパスの印刷位置まで後方向に移動させる。制御部５は、この１パス分の印刷とシャトルユニット４の移動とを交互に繰り返すことにより、印刷媒体１５に画像を形成し印刷処理を実行する（ステップＳ４）。
【００７２】
１枚分の印刷が終了すると（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、制御部５は、主走査駆動モータ２３を制御してヘッドユニット２６をホームポジションに配置する。
【００７３】
そして、制御部５は、ステップＳ３にて取得したキャップ時間が所定の時間より長かったか否かを判断する（ステップＳ６）。キャップ時間が所定の時間よりも長い場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、後述するキャップ洗浄処理を実行したとしてもキャップ５０ａ内部の汚れが完全に除去できないことがある。この汚れを放置するとキャッピング処理をしても密着状態を確保できず、インクジェットヘッド３１のノズル面の乾燥を抑制することができない場合もある。したがって、この汚れ落としやすくするため、制御部５はこのステップ６において、直前にインクジェットヘッド３１をキャッピングしていたキャップ５０ａが洗浄液槽４７に浸漬された状態を継続させる必要があるか否かを判断する。
【００７４】
制御部５により、ステップＳ６がＹｅｓと判断された場合、制御部５は、待機状態にてキャップ５０ａが洗浄液槽４７に浸漬されるようにキャップ回転モータ５９を制御してキャップ５０ａと洗浄液槽４７を対向させる。そして制御部５は，キャップ昇降モータ４５を駆動してキャップユニット４１を上昇移動させ、インクジェットヘッド３１と対向されたキャップ５０ｂとを当接させる。その後、制御部５は、ヘッド昇降モータ２５およびキャップ昇降モータ４５を同じ距離だけ駆動してヘッドユニット２６およびキャップユニット４１の両者を下降させ、キャップ５０ａが洗浄液槽４７に浸漬された状態を継続させる（ステップＳ７）。
【００７５】
なお、ステップＳ６にてＮｏと判断される場合には、いずれのキャップ５０にてインクジェットヘッド３１がキャッピングされても構わない（ステップＳ８）。キャップ５０ａ，５０ｂを交互に使用などが考えられる。また、上記ステップ７と同様、待機状態では、一方のキャップでインクジェットヘッド３１をキャッピングし、かつ、他方のキャップは洗浄液槽４７の洗浄液に浸漬された状態となるように、制御部５、はヘッド昇降モータ２５およびキャップ昇降モータ４５の駆動をし、インクジェットヘッド３１、キャップ５０ａ，ｂ、および洗浄液槽４７の位置関係を制御する
【００７６】
その後、制御部５は、Ｓ７もしくはＳ８のキャッピング状態が長く継続されると判断した場合、フィルキャップ制御を実行し、ノズル面の乾燥を防ぐようにする。たとえば、制御部５が印刷ジョブを受けなかった時間が所定の時間よりも長かった場合や、装置の電源がＯＦＦとされた場合が挙げられる。
【００７７】
また、制御部５は、ステップ７もしくはステップ８にてキャッピングした時刻、またはフィルキャップ制御をした時刻をハードウェア等の記憶媒体に記憶させる。次回の印刷動作の際、制御部５は、この時刻情報をステップＳ６の判断に使用する。
＜キャップ洗浄動作＞
【００７８】
次に、インクジェット印刷装置１におけるキャップ洗浄動作（キャップ洗浄処理ともいう。）について説明する。
【００７９】
キャップ洗浄動作は、未印刷状態が長期間継続した場合、インクジェット印刷装置１の電源投入時において、フィルキャップ状態の解除に続いて行われる。
インクジェット印刷装置１の電源が投入等されると、制御部５は、大気開放弁４３を開状態とするとともに、弁７１Ａを開放し、ポンプ４２を駆動させて、直前までキャッッピング状態にあったキャップ５０ａ内の空間のインクを吸引穴５６ａ１から排出させる。キャップ５１内の空間のインクの排出が終了すると、フィルキャップ状態が解除された状態となる。
【００８０】
フィルキャップ状態が解除されると、制御部５は、キャップ洗浄動作を開始する。
【００８１】
キャップ洗浄動作を具体的に説明する。制御部５は、キャップ昇降モータ４５を制御してキャップユニット４１をキャッピング位置から退避位置へ移動させる。ここで、キャップユニット４１の退避位置は、洗浄液槽４７の直上近傍の位置であり、キャップベース５２を回転させて表裏反転すると、直前までフィルキャップ状態であったキャップ５０ａを洗浄液槽４７の洗浄液に浸けることができる位置になっている。
【００８２】
次いで、制御部５は、キャップ回転モータ５９を制御してキャップベース５２を回転させた後、キャップ５０ａを洗浄液槽４７の洗浄液に浸ける。具体的には、制御部５は、キャップ回転モータ５９を制御してキャップベース５２を１８０°回転させる。これにより、キャップベース５２が面５２ａを下に向けた状態となる。
【００８３】
次いで、制御部５はキャップ昇降モータ４５を駆動し、直前までキャッピングしていたキャップ５０ａが洗浄液槽４７の洗浄液に浸かるまでキャップユニット４１を下降させる。このとき、少なくともキャップ５０ａの開口端５１ａが洗浄液に浸かっていればよい。
【００８４】
次いで、制御部５は、大気開放弁４３を閉状態とした後、弁７１Ａを開放させ、ポンプ４２を駆動させて吸引穴５６ａ１から洗浄液を吸引管５３に吸引させる。
【００８５】
次いで、制御部５は、ポンプ４２をステップＳ３の吸引時とは逆転駆動させて、吸引管５３に吸引した洗浄液を吸引穴５６ａ１から排出させる。この後、制御部５は、大気開放弁４３を開状態とする。
【００８６】
制御部５は、洗浄液槽４７に浸漬された状態を維持する。これにより、キャップ洗浄動作が終了となる。
【００８７】
このようなキャップ洗浄動作により、キャップ５０を洗浄液に浸けることで、フィルキャップ状態においてキャップ５０に付着したインクを洗い流すことができる。また、ポンプ４２の駆動による吸引穴５６ａ１からの洗浄液の吸引および排出を行うことで、吸引穴５６ａ１に付着したインクも洗い流すことができる。
【００８８】
これにより、キャップ５０ａの周壁５７や吸引穴５６ａ１にインクが固着するのを予防できる。また、キャップ５０ａの周壁５７や吸引穴５６ａ１に固着したインクがある場合でも、洗浄液で溶融して洗い流すことができる。
【００８９】
また、吸引穴５６ａ１からの洗浄液の吸引および排出により、洗浄液槽４７の洗浄液が攪拌されて洗浄液に動きが生じるので、それによりキャップ５０ａに固着したインクをよりよく落とすことができる。
【００９０】
上述したキャップ洗浄動作は、インクジェット印刷装置１の電源投入時におけるフィルキャップ状態の解除直後のタイミングに限らず、他のタイミングでも行ってもよい。例えば、印刷動作中に行ってもよい。
【００９１】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１は、キャップベース５２の周囲にインクジェットヘッド３１をキャッピングできるキャップ５０を複数備えているため、待機状態において、１つのキャップ５０でインクジェットヘッド３１をキャッピングしつつ、他のキャップ５０を洗浄液槽４７に浸漬させておくことができる。洗浄液に浸漬させておくことにより、浸漬されているキャップ５０にインクが固着しているような場合であってもこれを容易に除去できるようになる。
【００９２】
また、この待機状態に移行する際に、前回のキャッピングが継続されたキャップ時間が所定の時間よりも長かった場合に、制御部５は、キャップ回転駆動部４６によりキャップベース５２を回転させて前回インクジェットヘッド３１をキャッピングしていたキャップ５０を洗浄液槽４７の洗浄液に浸け、他のキャップ５０を使ってインクジェットヘッド３１をキャッピングした状態とする。これにより、次回の洗浄時に、キャップ５０内に残留しているインクを除去しやすくなる。
【００９３】
また、制御部５は、洗浄動作として、キャップ５０ａを洗浄液に浸けた状態でポンプ４２を駆動させて吸引穴５６ａ１から洗浄液を吸引管５３に吸引した後、ポンプ４２を吸引時とは逆転駆動させて、吸引管５３に吸引した洗浄液を吸引穴５６ａ１から排出するよう制御する。これにより、キャップ５０ａを洗浄液に浸けることにより洗浄できるとともに、吸引穴５６ａ１からの洗浄液の吸引および排出を行うことで、吸引穴５６ａ１に固着したインクの除去を促進できる。したがって、インクジェット印刷装置１によれば、キャップ５０の洗浄不足を軽減できる。
【００９４】
なお、この洗浄動作は必須のものではない。ユーザが手動でキャップ５０を清掃するような装置であってもこの発明を適用することは可能である。
【００９５】
また、上記ステップＳ６では、キャップ時間が所定時間より長いか否かだけで判断していたが、キャップ５０が洗浄液槽４７に浸漬されていた時間や、キャップ洗浄処理の回数を含めてもよいし、これらを単独で用いても良い。
【００９６】
また、前述したステップＳ７もしくはステップＳ８の処理をする前に、制御部５によりキャップ回転モータ４５を駆動させキャップベース５２を３６０度×Ｎ（Ｎは１以上の整数）回転させてもよい。これにより、ステップＳ７およびステップＳ８にて洗浄液槽４７に浸漬されるキャップ以外のキャップを、一回以上、洗浄液にて濯ぐことができるようになり、キャップ内のインクをより落としやすくすることができる。また、印刷動作を行っている際に生じるミストに起因してキャップ内部やキャップ外部に付着した汚れを洗浄することもできる。
【００９７】
本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合せてもよい。
【００９８】
例えば、洗浄液槽４７を昇降させる洗浄液槽昇降モータを設置し、待機状態にてキャップ５０を洗浄液槽４７に浸漬させる際やインクジェットヘッド３１やキャッピングユニット４１から洗浄液槽４７を離間する際には、この洗浄液槽昇降モータを使用して洗浄液槽、キャップユニット、およびインクジェットヘッドの位置関係を制御部５が制御するようにしてもよい。さらに、制御部５は、ヘッド昇降モータ２５、キャップ昇降モータ４５および洗浄液槽昇降モータを協同させ、洗浄液槽、キャップユニット、およびインクジェットヘッドの相対的位置関係を制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１  インクジェット印刷装置
２  シャトルベースユニット
３  フラットベッドユニット
４  シャトルユニット
５  制御部
６  タイマ
２６  ヘッドユニット
２７  キャップ機構部
２８  ワイプ部
４１  キャップユニット
４２  ポンプ
４３  大気開放弁
４５  キャップ昇降モータ
４６  キャップ回転駆動部
４７  洗浄液槽
５０ａ，５０ｂ  キャップ
５１ａ，５１ｂ  開口端
５２  キャップベース
５３  吸引管
５４  大気開放管
５６  インク受け面
５７  周壁
５６ａ１，５６ｂ１  吸引穴
５６ａ２，５６ｂ２  大気開放穴
５９  キャップ回転モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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