(57)【要約】【課題】縫製前に刺繍データを作り込む準備を必要とせず、ユーザが思い描いた縫製を簡便に実現できるミシンを提供する。【解決手段】縫製対象物１００を張り広げて支持しながら水平移動する刺繍枠２６と、縫製対象物１００に糸を挿通させる針１２を支持し、刺繍枠２６が張り広げる縫製対象物１００に向けて往復運動する針棒１３と、刺繍枠２６の水平移動及び針棒１３の往復運動を制御する制御装置３とを備える。制御装置３は、モチーフの選択とモチーフを並べるラインの入力を受け付けるライン入力部５を備えるようにした。そして、制御装置３は、ライン入力部５を用いて選択されたモチーフが縫製対象物１００上にラインに倣って連続的に並ぶように、刺繍枠２６を水平移動させるようにした。【選択図】図８
2018139844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製対象物を張り広げて支持しながら水平移動する刺繍枠と、
前記縫製対象物に糸を挿通させる針を支持し、前記刺繍枠が張り広げる前記縫製対象物に向けて往復運動する針棒と、
前記刺繍枠の水平移動及び前記針棒の往復運動を制御する制御部と、
モチーフの選択と前記モチーフを並べるラインの入力を受け付ける入力部と、
を備え、
前記制御部は、前記モチーフが前記縫製対象物上に前記ラインに倣って連続的に並ぶように、前記刺繍枠を水平移動させること、
を特徴とするミシン。
【請求項２】
前記モチーフは、直線、ジグザグ又は飾り模様であること、
を特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記入力部は、タッチパネル画面を備え、当該タッチパネル画面上の各点の指定を更に受け付け、
前記制御部は、指定された前記各点を結んだ前記ラインの形状に倣って前記モチーフを前記縫製対象物上に連続的に並べるように、前記刺繍枠を水平移動させること、
を特徴とする請求項１又は２記載のミシン。
【請求項４】
前記入力部は、ユーザによる操作に応答して前記刺繍枠を水平移動させるジョグキーを備え、前記針が指し示す前記縫製対象物上の各点の指定を更に受け付け、
前記制御部は、前記各点を結んだ前記ラインの形状に倣って前記モチーフを前記縫製対象物上に連続的に並べるように、前記刺繍枠を水平移動させること、
を特徴とする請求項１又は２記載のミシン。
【請求項５】
前記制御部は、前記縫製対象物上に前記モチーフを並べている途中、前記入力部が追加点の指定を受け付けると、当該追加点に向けて延伸した前記ラインの形状に倣って前記モチーフを前記縫製対象物上に連続的に並べるように、前記刺繍枠を水平移動させること、
を特徴とする請求項３又は４記載のミシン。
【請求項６】
前記制御部は、前記ラインの形状に倣って前記モチーフを並べ終えた後、前記入力部が追加点の指定を受け付けると、当該追加点に向けて延伸された前記ラインの形状に倣って前記モチーフを前記縫製対象物上に連続的に並べるように、前記刺繍枠の水平移動と前記針棒の往復運動を再開させること、
を特徴とする請求項３又は４記載のミシン。
【請求項７】
前記制御部は、
前記ラインの形状に倣って前記モチーフを並べた刺繍データを生成する生成部と、
前記刺繍データに従って、前記刺繍枠を水平移動させるアクチュエータと、
を備えること、
を特徴とする請求項３乃至６の何れかに記載のミシン。
【請求項８】
前記制御部は、
前記ラインの形状に倣って前記モチーフを並べた刺繍データを含む刺繍データファイルを生成する生成部と、
前記刺繍データファイルに含まれる前記刺繍データに従って、前記刺繍枠を水平移動させるアクチュエータと、
を備え、
前記生成部は、前記入力部が追加点の指定を受け付けると、当該追加点までの延伸区間に前記モチーフを連続的に並べた前記刺繍データを生成し、前記刺繍データファイルに追加すること、
を特徴とする請求項５又は６記載のミシン。
【請求項９】
前記制御部は、
模様の刺繍データを含む刺繍データファイルを記憶する記憶部と、
前記ラインの形状に倣って前記モチーフを並べた刺繍データを生成して前記刺繍データファイルに追加する生成部と、
前記刺繍データファイルが表す模様をレンダリングして表示させる表示部と、
前記刺繍データファイルに含まれる前記刺繍データに従って、前記刺繍枠を水平移動させるアクチュエータと、
を備えること、
を特徴とする請求項３乃至６の何れかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍枠を備えるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンは、上糸が挿通された針を支持する針棒と、下糸が巻回されたボビンを収容した釜と、布や革等の縫製対象物を送る送り歯とを協働して駆動させ、いわゆる通常縫いを縫製対象物に施すことができる。通常縫いでは、送り歯による送りと縫製対象物をユーザが手で回すことによる送り方向の変化によって、直線、ジグザグ、及び飾り模様といったモチーフを、ユーザが手で回した方向に沿って連続的に並べ続けていき、ユーザが停止指示を入力するまで縫製を継続する。
【０００３】
このミシンに、縫製対象物を張り拡げて支持する刺繍枠、刺繍枠をベッド部の平面と水平に移動させるモータが追加されると、ミシンは、いわゆる刺繍縫いを縫製対象物に施すことができる。刺繍縫いでは、ユーザが手で縫製対象物を回して方向を変化させる必要はなく、予め作成された刺繍データに従って刺繍枠を移動させて、刺繍データが示す刺繍模様を縫製対象物に形成し、刺繍データを全て実行し終えることで縫製を終了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７１５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常縫いは、縫製中にユーザがモチーフを並べる方向を自由に変化させることができるため、臨機応変に縫製でき、モチーフの並べ方をミシンにセットする準備を必要としないメリットがある。但し、通常縫いは、ユーザが縫製対象物を手で回すことでモチーフを並べる方向を変化させるため、ユーザが思い描いた縫製を精度よく実現するには、ユーザの力量と集中力が問われる。
【０００６】
刺繍縫いは、刺繍データに従って刺繍枠が動き、ユーザの手を必要としないため、ユーザが思い描いた縫製を精度よく実現するためにユーザの力量と集中力が問われないメリットがある。一方、刺繍縫いは、縫製前にユーザが思い描いた縫製を示した刺繍データを作成しておくという準備が必要である。
【０００７】
例えば、アップリケをジグザグ縫いによって縫製対象物に縫い付けたい場合がある。通常縫いであれば、アップリケの外形に沿うように縫製対象物を精度良く回し続けなければならない。刺繍縫いであれば、アップリケの外形に沿った刺繍データをデータ入力装置などで予め作成しておかなければならない。
【０００８】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたもので、縫製前に刺繍データを作り込む準備を必要とせず、ユーザが思い描いた縫製を簡便に実現できるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係るミシンは、縫製対象物を張り広げて支持しながら水平移動する刺繍枠と、前記縫製対象物に糸を挿通させる針を支持し、前記刺繍枠が張り広げる前記縫製対象物に向けて往復運動する針棒と、前記刺繍枠の水平移動及び前記針棒の往復運動を制御する制御部と、モチーフの選択と前記モチーフを並べるラインの入力を受け付ける入力部と、を備え、前記制御部は、前記モチーフが前記縫製対象物上に前記ラインに倣って連続的に並ぶように、前記刺繍枠を水平移動させること、を特徴とする。
【００１０】
前記モチーフは、直線、ジグザグ又は飾り模様であるようにしてもよい。
【００１１】
前記入力部は、タッチパネル画面を備え、当該タッチパネル画面上の各点の指定を更に受け付け、前記制御部は、指定された前記各点を結んだ前記ラインの形状に倣って前記モチーフを前記縫製対象物上に連続的に並べるように、前記刺繍枠を水平移動させるようにしてもよい。
【００１２】
前記入力部は、ユーザに操作されて当該操作に応答して前記刺繍枠を水平移動させるジョグキーを備え、前記針が指し示す前記縫製対象物上の各点の指定を更に受け付け、前記制御部は、前記各点を結んだ前記ラインの形状に倣って前記モチーフを前記縫製対象物上に連続的に並べるように、前記刺繍枠を水平移動させるようにしてもよい。
【００１３】
前記制御部は、前記縫製対象物上に前記モチーフを並べている途中、前記入力部が追加点の指定を受け付けると、当該追加点に向けて延伸した前記ラインの形状に倣って前記モチーフを前記縫製対象物上に連続的に並べるように、前記刺繍枠を水平移動させるようにしてもよい。
【００１４】
前記制御部は、前記ラインの形状に倣って前記モチーフを並べ終えた後、前記入力部が追加点の指定を受け付けると、当該追加点に向けて延伸された前記ラインの形状に倣って前記モチーフを前記縫製対象物上に連続的に並べるように、前記刺繍枠の水平移動と前記針棒の往復運動を再開させるようにしてもよい。
【００１５】
前記制御部は、前記ラインの形状に倣って前記モチーフを並べた刺繍データを生成する生成部と、前記刺繍データに従って、前記刺繍枠を水平移動させるアクチュエータと、を備えるようにしてもよい。
【００１６】
前記制御部は、前記ラインの形状に倣って前記モチーフを並べた刺繍データを含む刺繍データファイルを生成する生成部と、前記刺繍データファイルに含まれる前記刺繍データに従って、前記刺繍枠を水平移動させるアクチュエータと、を備え、前記生成部は、前記入力部が追加点の指定を受け付けると、当該追加点までの延伸区間に前記モチーフを連続的に並べた前記刺繍データを生成し、前記刺繍データファイルに追加するようにしてもよい。
【００１７】
前記制御部は、模様の刺繍データを含む刺繍データファイルを記憶する記憶部と、前記ラインの形状に倣って前記モチーフを並べた刺繍データを生成して前記刺繍データファイルに追加する生成部と、前記刺繍データファイルが表す模様をレンダリングして表示させる表示部と、前記刺繍データファイルに含まれる前記刺繍データに従って、前記刺繍枠を水平移動させるアクチュエータと、を備えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、縫製前に刺繍データを作り込む準備を必要とせず、ユーザの力量や集中力を問わず、ユーザが思い描いた縫製を簡便に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ミシン外観の全体構成を示す図である。
【図２】ミシンの内部構成を示す図である。
【図３】枠駆動装置の詳細構成を示す図である。
【図４】ミシンの制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】ミシンの制御装置のソフトウェア構成を示すブロック図である。
【図６】刺繍データの模式図である。
【図７】刺繍データ追加の動作を示すフローチャートである。
【図８】通常縫い実行画面を示す模式図である。
【図９】縫製動作を示すフローチャートである。
【図１０】縫製対象物上に縫製済みの模様の遷移を示す模式図である。
【図１１】通常縫い実行画面のユーザの操作に応じた遷移を示す模式図である。
【図１２】刺繍データファイルの遷移を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係るミシンの各実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２１】
（第１の実施形態）
（全体構成）
図１に示すミシン１は、布や革等の縫製対象物に刺繍を施す家庭用、職業用又は工業用の装置である。このミシン１は、ベッド部１１の平面上方に張り拡げられた縫製対象物１００に対して針１２を挿脱し、縫製対象物１００に縫い目を形成する。縫い目は上糸２００と下糸３００とを交絡させて成る。このミシン１には枠駆動装置２が備えられている。枠駆動装置２は、縫製対象物１００を水平に張り広げた刺繍枠２６をベッド部１１の上方で水平移動させる。枠駆動装置２を備えるミシン１は、刺繍枠２６を水平移動させることで、縫製対象物１００上の縫い目形成位置を変化させる。
【００２２】
（ミシン本体）
図２に示すように、ミシン１は、針棒１３と釜１４を有する。針棒１３は、ベッド部１１の平面に対して垂直に延び、軸方向に往復運動する。この針棒１３は、ベッド部１１側の先端で、上糸２００を保持する針１２を支持している。釜１４は、一平面が開口した内部中空のドラム形状を有し、水平又は垂直に取り付けられ、円周方向に回転可能となっている。本実施形態では、釜１４は水平に取り付けられている。この釜１４は、下糸３００を巻いたボビンを内部に収容する。
【００２３】
このミシン１において、針棒１３の上下動によって、針１２が上糸２００を伴って縫製対象物１００を貫通し、針１２の上昇時に縫製対象物１００と上糸２００との摩擦に起因した上糸ループが形成される。そして、回転する釜１４によって上糸ループが捕捉され、下糸３００を繰り出したボビンが釜１４の回転に伴って上糸ループをくぐることによって、上糸２００と下糸３００とが交絡し、縫い目が形成される。
【００２４】
針棒１３と釜１４は、共通のミシンモータ１５を動力源として、各々の伝達機構を介して駆動する。針棒１３には、水平に延びた上軸１６１がクランク機構１６２を介して連結されている。上軸１６１の回転をクランク機構１６２が直線運動に変換して針棒１３に伝達することで、針棒１３は上下動する。釜１４には、水平に延びた下軸１６３が歯車機構１６４を介して連結されている。釜１４が水平に設置されている場合、歯車機構１６４は、例えば軸角を９０度とする円筒ウォームギアである。下軸１６３の回転を歯車機構１６４が９０度変換して釜１４に伝えることで、釜１４は水平回転する。
【００２５】
上軸１６１には、所定の歯数を有するプーリ１６５が設けられている。また、下軸１６３には、上軸１６１のプーリ１６５と同数の歯数を有するプーリ１６６が設けられている。両プーリ１６５，１６６は、歯付きベルト１６７によって連結されている。ミシンモータ１５の回転に伴って上軸１６１が回転すると、プーリ１６５と歯付きベルト１６７を介して下軸１６３が回転する。これによって、針棒１３と釜１４は同期して作動する。
【００２６】
（枠駆動装置）
図３に示すように、枠駆動装置２は、ミシン１に取り付け可能に付属し、又はミシン１に内蔵される。枠駆動装置２は、刺繍枠アーム２５で刺繍枠２６を保持し、刺繍枠２６をＸ軸方向に移動させるＸリニアスライダ２１、また刺繍枠２６をＹ軸方向に移動させるＹリニアスライダ２２を備える。Ｘ軸方向は、ベッド部１１の長さ方向であり、一般的にはユーザの左右方向、Ｙ軸方向は、ベッド部１１の幅方向であり、一般的にはユーザの前後方向である。
【００２７】
刺繍枠２６は、内枠及び外枠からなり、縫製対象物１００が載置された内枠に外枠を嵌め込むことで、縫製対象物１００を内枠と外枠で狭持し、縫製対象物１００を固定する。縫製対象物１００は、枠駆動装置２によって固定平面方向に沿って水平移動可能にベッド部１１の平面上に位置する。
【００２８】
（制御装置）
図４に示すように、ミシン１は、ミシン１と枠駆動装置２を制御する制御装置３を備える。制御装置３は、所謂コンピュータと周辺コントローラにより構成される。この制御装置３は、ＣＰＵ等のプロセッサ３１１、ハードディスクやＳＳＤやフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリや揮発性メモリを含む記憶部３１２、及びＩ／Ｏポート等の外部入出力装置３１５を備え、これらをバス３１６で接続する。また、制御装置３は、画面表示装置３２１、タッチパネル３２２、ジョグキー３２３、ミシンモータコントローラ３２７、及び枠駆動コントローラ３２８を、外部入出力装置３１５を介して接続して備えている。画面表示装置３２１とタッチパネル３２２は、一体的に構成されて、タッチパネル画面になっている。
【００２９】
記憶部３１２には、縫製のためのプログラム３１７と刺繍データファイル４１が記憶されている。プロセッサ３１１は、プログラム３１７と刺繍データファイル４１を適宜実行する。そして、プロセッサ３１１は、プログラム３１７の実行結果に応じて、外部入出力装置３１５を通じて制御信号を出力する。また、プロセッサ３１１には、タッチパネル３２２やジョグキー３２３等への要求や割り込みにより、ユーザ操作信号が入力される。
【００３０】
画面表示装置３２１は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイといったマンマシンインターフェースである。この画面表示装置３２１は、プロセッサ３１１が送信した表示データを文字や図形等のユーザが視認により理解可能な形式にレイアウトして表示する。タッチパネル３２２は、ユーザのタッチ操作に応じた信号をプロセッサ３１１に送信する感圧式又は静電式の入力装置である。ジョグキー３２３は、ユーザの操作に応じた信号をプロセッサ３１１に送信する物理的な入力装置であり、主に刺繍枠２６の手動操作に用いられる。
【００３１】
ミシンモータコントローラ３２７は、ミシンモータ１５と信号線で接続されている。このミシンモータコントローラ３２７は、プロセッサ３１１の制御信号に応答して、ミシンモータ１５を制御信号が示す速度で回転させ、またはミシンモータ１５を停止させる。枠駆動コントローラ３２８は、枠駆動装置２のＸ軸モータ２３及びＹ軸モータ２４と信号線で接続されている。この枠駆動コントローラ３２８は、プロセッサ３１１の制御信号に応答して、Ｘ軸モータ２３及びＹ軸モータ２４を制御信号が示す移動量分だけ駆動させる。
【００３２】
図５は、プログラム３１７の実行により実現される制御装置３の内容を示すブロック図である。図５に示すように、制御装置３は、プログラム３１７の実行により、刺繍データファイル４を記憶する記憶部３１２の他、ライン入力部５と、刺繍データ生成部６と、縫製制御部７を備える。ライン入力部５は、主にタッチパネル３２２とプロセッサ３１１と画面表示装置３２１により構成される。刺繍データ生成部６は主にプロセッサ３１１により構成される。縫製制御部７は主にプロセッサ３１１とミシンモータコントローラ３２７と枠駆動コントローラ３２８により構成される。
【００３３】
ライン入力部５は、モチーフ連続縫いモードにおいて、縫製対象物１００上に並べるモチーフの選択と、縫製対象物１００上にモチーフを並べたライン４０２（図８参照）の入力を受け付ける。モチーフ連続縫いモードは、送り歯とユーザの手の代わりに刺繍枠２６を移動させ、通常縫いを実行するモードである。モチーフは、送り歯による送りと当該送り方向及び針棒の軸方向と直交する左右方向への針の振幅によって縫製可能な大きさの模様であり、典型的には通常縫いのモードで予め用意されている直線、ジグザグ及び飾り模様である。モチーフを並べたライン４０２は、直線又は曲線である。
【００３４】
刺繍データ生成部６は、ライン入力部５で入力されたライン４０２にモチーフを並べた刺繍データ４２を生成して、刺繍データファイル４１に追記する。モチーフの刺繍データ４２は、プログラム３１７に含まれて予め記憶部３１２に記憶されている。
【００３５】
ここで、刺繍データファイル４１は、図６に示すように、刺繍データ４２のまとまりであり、刺繍データ４２は、各縫い目の位置を、刺繍枠２６のＸ軸方向移動量とＹ軸方向移動量によって表現して成る。例えば、左上に薔薇の蕾が膨らんだ茎と右下に薔薇の花を並べた刺繍模様（図８参照）は、茎を構成する各縫い目位置をＸ軸とＹ軸の移動量で示した刺繍データ４２の塊と、花を構成する各縫い目位置をＸ軸とＹ軸の移動量で示した刺繍データ４２の各塊を一括りにした、刺繍データファイル４１によって表される。
【００３６】
縫製制御部７は、針棒１３の縫製対象物１００に向かう往復運動に同期させながら、止め縫い処理を指示されるまでは、刺繍データファイル４１に従って刺繍枠２６を動かす。即ち、ライン入力部５及び刺繍データ生成部６によって新たな刺繍データ４２が追記された場合には、新たに追記された刺繍データ４２に従って刺繍枠２６を動かす。
【００３７】
（動作）
図７は、このような制御装置３の刺繍データ追加の動作を示すフローチャートであり、図７に示すように、タッチパネル３２２を押下してモチーフ連続縫いモードが選択されると（ステップＳ０１，Ｙｅｓ）、ライン入力部５は、ワークメモリ３１２の刺繍データファイル４１が示す模様を図８に示す通常縫い実行画面５１のライン入力エリア５１２に描画する（ステップＳ０２）。
【００３８】
ここで、ライン入力部５は、モチーフ連続縫いモードにおいて、通常縫い実行画面５１を画面表示装置３２１とタッチパネル３２２とで形成されるタッチパネル画面に表示させる。図８に示すように、通常縫い実行画面５１にはモチーフ選択エリア５１１が配置されている。モチーフ選択エリア５１１には、通常縫いのモードで選択可能な各種のモチーフのアイコン５１１ａが並ぶ。ライン入力部５は、タッチされたアイコン５１１ａに対応するモチーフを縫製対象物１００上への縫製対象として設定する。
【００３９】
また、通常縫い実行画面５１には、ライン入力エリア５１２が配置される。ライン入力エリア５１２には、現状の刺繍データファイル４１が示す模様４０１が描画される。即ち、ライン入力部５は、記憶部３１２に展開された刺繍データファイル４１が示す模様全体をレンダリングして表示する。レンダリングでは、刺繍データファイル４１に記録されている刺繍データ４２を画面の座標系に変換して、各縫い目をプロットする。
【００４０】
通常縫い実行画面５１では、モチーフ選択エリア５１１内のアイコン５１１ａが押下され（ステップＳ０３，Ｙｅｓ）、またライン入力部５は、ユーザの入力に応じて、ライン入力エリア５１２内にライン４０２を引く（ステップＳ０４，Ｙｅｓ）。モチーフのアイコン５１１ａの選択とライン４０２の入力の順番はどちらが先でもよい。
【００４１】
例えば、図８に示すように、ライン入力部５は、ユーザがライン入力エリア５１２上の複数個所ａ〜ｄをタッチすると、そのタッチ箇所ａ〜ｄを経由するライン４０２を描画する。ライン入力部５は、タッチ箇所同士ａ〜ｄを直線で結び、又はタッチ箇所ａ〜ｄ同士を滑らかな曲線で結ぶ。尚、ユーザが指でなぞった軌跡を、モチーフを並べるライン４０２として描画してもよい。
【００４２】
ライン入力エリア５１２内にライン４０２が引かれると、刺繍データ生成部６は、引かれたライン４０２の長さＬを計測し、縫製対象物１００上のスケールに変換する（ステップＳ０５）。次に、刺繍データ生成部６は、Ｘ軸方向に沿った長さＬの区間に、押下されたアイコン５１１ａと紐づけられたモチーフが隙間なく並べられた刺繍データ４２を生成する（ステップＳ０６）。それから、刺繍データ生成部６は、ライン入力エリア５１２に引かれたライン４０２の傾きθを計算し（ステップＳ０７）、生成した刺繍データ４２を傾きθ分回転させる座標変換をする（ステップＳ０８）。
【００４３】
より詳細には、タッチされたタイミングが隣り合う一対のタッチ箇所の両座標から、この一対のタッチ箇所の長さＬを算出する。長さＬを算出すると、選択されたモチーフをＸ軸に沿って長さＬの区間に隙間なくシフトさせながら並べた刺繍データ４２を生成する。
【００４４】
このとき、刺繍データ生成部６は、モチーフの刺繍データ４２を読み出し、長さＬをモチーフの大きさで除した数だけ、その刺繍データ４２を連ねていく。そして、Ｘ軸に沿って長さＬの区間にモチーフを並べた刺繍データ４２の傾きを変更する。一対のタッチ箇所を結んだ線分のＸ軸に対する傾きθは、一対のタッチ箇所を結んだ線分のベクトルとＸ軸に沿ったベクトルの内積を求め、両方向ベクトルのスカラーを乗算した結果で除算して、その除算結果の逆余弦を算出すればよい。
【００４５】
また、傾き変更後のＸ座標成分Ｘ´は、元のＸ軸座標成分ＸとＹ軸座標成分Ｙと傾きθから次式（１）により算出すればよい。また、傾き変更後のＹ座標成分Ｙ´は、元のＸ軸座標成分ＸとＹ軸座標成分Ｙと傾きθから次式（２）により算出すればよい。
Ｘ´＝Ｘｃｏｓθ−Ｙｓｉｎθ    ・・・（１）
Ｙ´＝Ｘｓｉｎθ＋Ｙｃｏｓθ    ・・・（２）
【００４６】
最後に刺繍データ生成部６は、座標変換した刺繍データ４２を刺繍データファイル４１に追記する（ステップＳ０９）。
【００４７】
次に、図９は、このような制御装置３の縫製動作を示すフローチャートである。まず、縫製制御部７は、刺繍データファイル４１に従って縫製対象物１００上に縫い目を形成させていく（ステップＳ１１）。ステップＳ１１においては、縫製制御部７は、刺繍データファイル４１の先頭から順に移動量情報を読み出し、針１２が縫製対象物１００に刺さるまでに、移動量情報が示すＸ軸方向の移動量とＹ軸方向の移動量に刺繍枠２６を動かしていく。
【００４８】
即ち、プロセッサ３１１は、刺繍データファイル４１を参照して、Ｘ軸方向移動量とＹ軸方向移動量を示す制御信号を枠駆動モータコントローラ３２８に送信する。枠駆動モータコントローラ３２８は、Ｘ軸方向移動量を満たすようにＸ軸モータ２３を駆動させ、Ｙ軸方向移動量を満たすようにＹ軸モータ２４を駆動させ、刺繍枠２６をＸ軸方向にＸ軸方向移動量、Ｙ軸方向にＹ軸方向移動量だけ変位させる。
【００４９】
縫製中、ユーザがモチーフのアイコン５１１ａの選択とライン４０２の形状を入力すると（ステップＳ１２，Ｙｅｓ）、刺繍データ生成部６は、ユーザが入力したライン４０２にモチーフを並べた刺繍データ４２を生成する（ステップＳ１３）。このステップＳ１２及びステップＳ１３においては、図７に示したライン入力部５と刺繍データ生成部６の処理が実行される。
【００５０】
縫製制御部７は、刺繍データファイル４１が示す最後まで縫い目を形成させると（ステップＳ１４，Ｙｅｓ）、ミシンモータ１５と枠駆動装置２を停止させて待機する（ステップＳ１５）。待機中、図８に示す止め縫いボタン５１１ｂが押下されると（ステップＳ１６）、止め縫い縫製を縫製対象物１００に施し（ステップＳ１７）、縫製処理を終了する。図８に示すように、通常縫い実行画面５１には、モチーフ選択エリア５１１に止め縫いボタン５１１ｂが付設されている。
【００５１】
一方、待機中、ユーザがモチーフのアイコン５１１ａの選択とライン４０２の形状を入力すると（ステップＳ１８，Ｙｅｓ）、刺繍データ生成部６は、ユーザが入力したライン４０２にモチーフを並べた刺繍データ４２を生成し（ステップＳ１９）、ステップＳ１１に戻り、新たに追加された刺繍データ４２に従って縫製対象物１００上に縫い目を形成させていく。このステップＳ１８及びステップＳ１９においては、図８に示したライン入力部５と刺繍データ生成部６の処理が実行されている。
【００５２】
このように、制御装置３は、モチーフ連続縫いモードにおいて、縫製中、止め縫いボタン５１１ｂが押下されるまで、ユーザによるライン４０２の追加を含むライン４０２の形成を受け付け、ライン４０２が更新されるたびに、そのライン４０２に沿ってモチーフを連続的に並べて続けていく。
【００５３】
（作用）
図１０の（ａ）に示すように、縫製対象物１００上に蕾を付けた薔薇の茎の模様４０１と薔薇の花の模様４０１を縫製途中であるものとする。この茎の模様４０１の刺繍データ４２と花の模様４０１の刺繍データ４２は、一つの刺繍データファイル４１に収まっていたものであり、この刺繍データファイル４１に従って縫製する結果、薔薇の茎と薔薇の花の模様４０１が縫製対象物１００上に施される。
【００５４】
ユーザは、薔薇の茎と薔薇の花の模様４０１の境界に、薔薇の花の輪郭に大まかに沿った区切りラインをジグザグ模様にて付したいと考えている。この場合、モチーフ連続縫いモードを選択して、図１１の（ａ）に示す通常縫い実行画面５１を画面表示装置３２１に表示させる。この通常縫い実行画面５１には、ライン入力エリア５１２に、薔薇の茎と薔薇の花を配置した刺繍データファイル４１がレンダリングされることにより、縫製対象物１００上に形成された薔薇の茎と薔薇の花が表示されている。
【００５５】
ユーザは、ライン入力エリア５１２内の薔薇の茎と薔薇の花を目安にして、ラインを思い描き、図１１の（ｂ）に示すように、ライン上の複数点ａ〜ｃに相当するライン入力エリア５１２上の位置をタッチする。また、モチーフ選択エリア５１１からジグザグ模様が描かれたアイコン５１１ａをタッチする。これにより、図１２の（ａ）に示すように、刺繍データ生成部６は、ライン入力エリア５１２内のタッチ箇所ａ〜ｃを結んだラインにジグザグ模様を並べた刺繍データ４２を作成し、薔薇の蕾を付けた茎の刺繍データ４２と薔薇の花の刺繍データ４２を配置した刺繍データファイル４１に追加する。
【００５６】
図１１の（ｃ）に示すように、ジグザグ模様を並べたラインの刺繍データ４２が作成されると、ライン入力部５は、ライン入力エリア５１２にジグザグ模様を並べたライン４０２を描画する。図１０の（ｂ）に示すように、縫製制御部７は、薔薇の茎と薔薇の花の模様４０１の刺繍を完了すれば、待機中であればミシン１を再駆動させて、刺繍データファイル４１に追記された刺繍データ４２に従って、針棒１３の往復運動に同期させながら刺繍枠２６を移動させ、ジグザグ模様を並べた点ａ〜点ｃを通るライン４０２を縫製対象物１００上に縫製する。
【００５７】
更に、図１１の（ｄ）に示すように、ユーザは、ライン入力エリア５１２内の薔薇の茎と薔薇の花を目安にして、ライン４０２を延伸したいと思い、延伸先の端点ｄに相当する位置をライン入力エリア５１２上においてタッチする。これにより、図１２の（ｂ）に示すように、刺繍データ生成部６は、ライン４０２の元々の端点ｃから延伸先の端点ｄを結んだライン４０２にジグザグ模様を並べた刺繍データ４２を追加作成し、薔薇の茎と薔薇の花を配置した刺繍データファイル４１に追加する。図１１の（ｄ）に示すように、ライン入力部５は、ライン入力エリア５１２に延伸したライン４０２までジグザグ模様を伸ばしたライン４０２を描画する。
【００５８】
図１０の（ｃ）に示すように、縫製制御部７は、薔薇の茎と薔薇の花の模様４０１と元々のライン４０２を刺繍済みであれば、ミシン１を駆動させて、刺繍データファイル４２に追記された刺繍データ４１に従って、針棒１３の往復運動に同期させながら刺繍枠２６を移動させ、ジグザグ模様を並べた追加のライン４０２ａを縫製対象物１００上に縫製する。
【００５９】
（効果）
以上のように、このミシン１は、縫製対象物１００を張り広げて支持しながら水平移動する刺繍枠２６と、縫製対象物１００に糸を挿通させる針１２を支持し、刺繍枠２６が張り広げる縫製対象物１００に向けて往復運動する針棒１３と、刺繍枠２６の水平移動及び針棒１３の往復運動を制御する制御装置３とを備えるようにした。
【００６０】
この制御装置３は、モチーフの選択とモチーフを並べるライン４０２の入力を受け付けるライン入力部５を備えるようにした。そして、制御装置３は、ライン入力部５を用いて選択されたモチーフが縫製対象物１００上にライン４０２に倣って連続的に並ぶように、刺繍枠２６を水平移動させるようにした。モチーフは、送り歯による送りと当該送り方向及び針棒１３の軸方向と直交する左右方向への針の振幅によって縫製可能な大きさの模様であり、例えば通常縫いモードで選択し得る直線、ジグザグ又は飾り模様である。
【００６１】
これにより、ユーザが縫製対象物１００に手を添えて縫製対象物１００の向きを変化させることなく、刺繍枠２６の移動でユーザが思い描いたライン４０２の通りにモチーフを連続的に並べることができ、またデータ入力装置でモチーフを並べたライン４０２の刺繍データ４２を事前に作って、ミシン１に読み込ませる必要もない。従って、このミシン１によれば、縫製前に刺繍データ４２を作り込む準備を必要とせず、ユーザの力量や集中力を問わず、ユーザが思い描いた縫製を簡便に実現できる。
【００６２】
また、ライン入力部５は、タッチパネル画面により成る通常縫い実行画面５１を備え、当該タッチパネル画面上の各点の指定を更に受け付けるようにし、制御装置３は、縫製対象物１００上にモチーフを並べている途中、ライン入力部５が追加点の指定を受け付けると、当該追加点に向けて延伸したライン４０２に倣ってモチーフを縫製対象物１００上に連続的に並べるように、刺繍枠２６を水平移動させるようにした。
【００６３】
また、制御装置３は、ライン４０２の形状に倣ってモチーフを並べ終えた後、ライン入力部５が追加点の指定を受け付けると、当該追加点に向けて延伸されたライン４０２の形状に倣ってモチーフを縫製対象物１００上に連続的に並べるように、刺繍枠２６の水平移動と針棒１３の往復運動を再開させるようにした。
【００６４】
従来は、当初の刺繍模様から変更しようとすれば、刺繍模様の完成を一旦待って、刺繍データファイル４１の変更作業が必要であった。例えば、薔薇の茎と薔薇の花の模様４０１の境界にジグザグ模様のライン４０２を入れようと後から思い立った場合、薔薇の茎と薔薇の花の刺繍が完成した後、薔薇の茎と薔薇の花の模様４０１の刺繍データファイル４１に、ジグザグ模様のライン４０２を表す刺繍データ４２を追加し、薔薇の茎と薔薇の花の刺繍データ４２を削除し、その結果作成された新しい刺繍データ４２を読み込ませ、ジグザグ模様のライン４０２を追加する必要があった。
【００６５】
更に、ライン４０２を延伸しようと思えば、ジグザグ模様のライン４０２を表す刺繍データファイル４１に追加のライン４０２の刺繍データ４２を含め、元のライン４０２の刺繍データ４２を削除する必要がある。この煩雑な刺繍データファイル４１の変更と縫製の繰り返しを回避するには、ユーザが縫製対象物１００に手を添えて送り歯で送りする通常縫いモードで行わなくてはならず、ユーザの力量が問われる。
【００６６】
しかし、このミシン１では、縫製の進展に伴ってユーザが追加的に思い付いたデザインを容易に反映することができ、より一層、縫製前に刺繍データ４２を作り込む準備を必要とせず、ユーザの力量や集中力を問わず、ユーザが思い描いた縫製を簡便に実現できる。
【００６７】
また、制御装置３は、模様の刺繍データ４２を含む刺繍データファイル４１を記憶する記憶部３１２と、ライン４０２の形状に倣ってモチーフを並べた刺繍データ４２を生成して刺繍データファイル４１に追加する刺繍データ生成部６と、刺繍データファイル４１が表す模様をレンダリングして表示させる画面表示装置３２１と、刺繍データファイル４１に含まれる刺繍データ４２に従って、刺繍枠２６を水平移動させるＸ軸モータ２３及びＹ軸モータ２４を備えるようにした。
【００６８】
これにより、ユーザは、現状縫製予定の各刺繍模様との位置関係を踏まえて、モチーフを並べたライン４０２を指示することができるため、思い描いたラインの追加が精度良く実現する。
【００６９】
（変形例）
モチーフを並べるライン４０２は、タッチパネル画面上でタッチ入力する他、縫製対象物１００上の実際の位置を針１２で指し示すようにしてもよい。このミシン１において、ライン入力部５は、主にジョグキー３２３と枠駆動コントローラ３２８と枠駆動装置２により構成される。このライン入力部５は、ジョグキー３２３の操作に応答して刺繍枠２６を移動させることで、針１２により指し示される縫製対象物１００上の点を取り込む。刺繍データ生成部６は、縫製対象物１００上の少なくとも２点が指し示されると、その２点を結ぶライン４０２にモチーフを並べた刺繍データ４２を生成する。
【００７０】
ライン入力部５は、通常縫い実行画面５１を併用してもよく、針１２で指し示された点をライン入力エリア５１２に表示し、２点が指し示されると、２点を結ぶラインをライン入力エリア５１２に描画してもよい。
【００７１】
この変形例では、モチーフを並べたライン４０２以外に縫製対象物１００に縫い付ける飾りがあり、その飾りが刺繍データファイル４１に含まれていない場合に、その飾りとの位置関係を把握しながらライン４０２を決めるのに特に有効である。飾りは、例えば、刺繍データファイル４１に含まれていない縫製済みの刺繍、ポケットやアップリケ等の他の布等が挙げられる。
【００７２】
（他の実施形態）
以上のように本発明の実施形態を説明したが、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。そして、この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７３】
１  ミシン
１１  ベッド部
１２  針
１３  針棒
１４  釜
１５  ミシンモータ
１６１  上軸
１６２  クランク機構
１６３  下軸
１６４  歯車機構
１６５  プーリ
１６６  プーリ
１６７  歯付きベルト
１７  糸切機構
１７１  可動メス
１７２  固定メス
２  枠駆動装置
２１  Ｘリニアスライダ
２２  Ｙリニアスライダ
２３  Ｘ軸モータ
２４  Ｙ軸モータ
２５  刺繍枠アーム
２６  刺繍枠
３  制御装置
３１１  プロセッサ
３１２  記憶部
３１５  外部入出力装置
３１６  バス
３１７  プログラム
３２１  画面表示装置
３２２  タッチパネル
３２３  ジョグキー
３２７  ミシンモータコントローラ
３２８  枠駆動コントローラ
４１  刺繍データファイル
４２  刺繍データ
５  ライン入力部
５１  通常縫い実行画面
５１１  モチーフ選択エリア
５１１ａ  アイコン
５１１ｂ  止め縫いボタン
５１２  ライン入力エリア
６  刺繍データ生成部
７  縫製制御部
１００  縫製対象物
２００  上糸
３００  下糸
４０１  模様
４０２  ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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