(57)【要約】【課題】画像の形成途中で枚葉紙が曲がる場合でも、枚葉紙に画像が曲がって形成されることを抑制できるようにした画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１Ａは、枚葉紙に画像を形成する画像形成部１１と、画像形成部１１で画像が形成される枚葉紙を搬送する主搬送路２４と、主搬送路２４で搬送される枚葉紙を画像の主走査方向に移動させるレジストローラ２８を備える。レジストローラ２８が枚葉紙から離間する、または、枚葉紙が搬送されてレジストローラ２８を抜けることで、レジストローラ２８と枚葉紙が非接触となるタイミングより後に枚葉紙に形成される画像を、枚葉紙の曲がり量に合わせて回転させることで、定着部３０での搬送により画像の形成途中で枚葉紙が曲がる場合でも、枚葉紙に形成される画像の曲がりを抑制する。【選択図】図１
2018025615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で画像が形成される枚葉紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送される枚葉紙を画像の主走査方向に移動させる揺動部材を有した補正手段と、
前記揺動部材が枚葉紙から離間する、または、枚葉紙が搬送されて前記揺動部材を抜けることで、前記摺動部材と枚葉紙が非接触となるタイミングより後に枚葉紙に形成される画像を、枚葉紙の曲がり量に合わせて回転させる制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段は、
画像が形成される第１の像担持体と、
前記第１の像担持体から画像が一次転写され、一次転写された画像を枚葉紙に二次転写する第２の像担持体を備え、
前記制御手段は、
前記第１の像担持体で前記第２の像担持体に画像を一次転写する位置から、前記第２の像担持体で枚葉紙に画像を二次転写する位置までの長さに応じて、前記揺動部材と枚葉紙が非接触となるタイミングより前に、前記第１の像担持体で前記第２の像担持体に転写する画像を回転させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、枚葉紙の剛度に応じて、枚葉紙に形成される画像の回転量を制御する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記揺動部材で枚葉紙を画像の主走査方向に移動させる補正動作を行った後、前記揺動部材を枚葉紙から離間させるタイミングを遅延させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
枚葉紙の曲がり量を検知する検知手段を備え、
前記制御手段は、前記検知手段で検知された枚葉紙の曲がり量に応じて、枚葉紙に形成される画像の回転量を制御する
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像を枚葉紙に転写、定着させて画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、トナーを用いて枚葉紙に画像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、枚葉紙の傾き、画像の主走査方向に沿った枚葉紙の幅方向の位置の片寄りを補正するレジストローラを有した補正部と、枚葉紙に画像を形成する転写部と、転写部で枚葉紙に形成された画像を定着させる定着部を備える。
【０００３】
レジストローラを備えた補正部では、枚葉紙を挟持したレジストローラを軸方向に移動させることで、枚葉紙の片寄りが補正される。枚葉紙を幅方向に移動させる動作では、枚葉紙の移動の抵抗を低減するため、レジストローラより上流側のローラを枚葉紙から離間させる構成が備えられている。また、枚葉紙の片寄を補正した後、レジストローラを枚葉紙から離間させて、初期位置に復帰させる動作が行われる。このように、転写部より上流側では、枚葉紙を搬送するローラが、枚葉紙に対して離間する構成である。
【０００４】
画像形成装置では、レジストローラ、転写部を構成する転写ローラ、定着部を構成する定着ローラのアライメントを調整することで、定着ローラによる紙しわの発生や、画像曲がりの発生を抑制している。しかし。定着ローラ等の交換時におけるローラ精度、組み付け精度や、偏摩耗によるローラ径の前奥差等が経時的に発生する。
【０００５】
そこで、モータやソレノイドを使用し、枚葉紙の搬送方向、搬送方向に直交する上下方向の位置を調整する定着ユニットのアライメント調整機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２４２１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、モータやソレノイド等の駆動機構を備えたアライメント調整機構は、部品点数が多く、構造が複雑であり、製品コストが増大する。
【０００８】
また、レジストローラで枚葉紙を挟持して搬送している間は、搬送途中での枚葉紙の曲がりが抑制され、枚葉紙に形成される画像の曲がりが抑制される。しかし、レジストローラが初期位置へ復帰するため枚葉紙から離間する、または、枚葉紙の後端がレジストローラから抜けることで、レジストローラと枚葉紙が非接触になると、定着ローラの傾き、変形等の影響を受け、画像の形成途中で枚葉紙が曲がる可能性がある。
【０００９】
画像の形成途中で枚葉紙が曲がると、枚葉紙に形成される画像が曲がり、品位が低下する。近年、給紙カセットに収納可能な大きさを超える長尺紙と称す枚葉紙についても需要が高まっている。しかし、長尺紙のように搬送方向に長い枚葉紙は、特に画像形成前の後端側の曲がりが顕著に悪化する傾向にあり、画像の曲がりが顕著に表れる。
【００１０】
本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、画像の形成途中で枚葉紙が曲がる場合でも、枚葉紙に画像が曲がって形成されることを抑制できるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため、請求項１に係る発明は、枚葉紙に画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段で画像が形成される枚葉紙を搬送する搬送手段と、搬送手段で搬送される枚葉紙を画像の主走査方向に移動させる揺動部材を有した補正手段と、揺動部材が枚葉紙から離間する、または、枚葉紙が搬送されて揺動部材を抜けることで、摺動部材と枚葉紙が非接触となるタイミングより後に枚葉紙に形成される画像を、枚葉紙の曲がり量に合わせて回転させる制御手段とを備えた画像形成装置である。
【００１２】
請求項２に係る発明は、画像形成手段は、画像が形成される第１の像担持体と、第１の像担持体から画像が一次転写され、一次転写された画像を枚葉紙に二次転写する第２の像担持体を備え、制御手段は、第１の像担持体で第２の像担持体に画像を一次転写する位置から、第２の像担持体で枚葉紙に画像を二次転写する位置までの長さに応じて、揺動部材と枚葉紙が非接触となるタイミングより前に、第１の像担持体で第２の像担持体に転写する画像を回転させる請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１３】
請求項３に係る発明は、制御手段は、枚葉紙の剛度に応じて、枚葉紙に形成される画像の回転量を制御する請求項１または請求項２に記載の画像形成装置である。
【００１４】
請求項４に係る発明は、制御手段は、揺動部材で枚葉紙を画像の主走査方向に移動させる補正動作を行った後、揺動部材を枚葉紙から離間させるタイミングを遅延させる請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置である。
【００１５】
請求項５に係る発明は、枚葉紙の曲がり量を検知する検知手段を備え、制御手段は、検知手段で検知された枚葉紙の曲がり量に応じて、枚葉紙に形成される画像の回転量を制御する請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、摺動部材と枚葉紙が非接触となることで、画像形成前の枚葉紙が曲がる場合でも、摺動部材と枚葉紙が非接触となるタイミングより後に枚葉紙に形成される画像が、枚葉紙の曲がり量に合わせて回転することで、枚葉紙に形成される画像が途中から曲がることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態の画像形成装置の一例を示す構成図である。
【図２】本実施の形態の画像形成装置の制御機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図３】レジスト揺動の一例を示す説明図である。
【図４】本実施の形態の画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態の画像形成装置の動作の一例を示す動作説明図である。
【図６】本実施の形態の画像形成装置の動作の一例を示す動作説明図である。
【図７】本実施の形態の画像形成装置の他の動作例を示す動作説明図である。
【図８】本実施の形態の画像形成装置の他の動作例を示す動作説明図である。
【図９】本実施の形態の画像形成装置の他の動作例を示す動作説明図である。
【図１０】本実施の形態の画像形成装置の他の動作例を示すフローチャートである。
【図１１】本実施の形態の画像形成装置の他の動作例を示すフローチャートである。
【図１２】本実施の形態の画像形成装置の変形例を示す他の構成図である。
【図１３】本実施の形態の画像形成装置の他の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施の形態について説明する。
【００１９】
＜本実施の形態の画像形成装置の構成例＞
図１は、本実施の形態の画像形成装置の一例を示す構成図である。本実施の形態の画像形成装置１Ａは、電子写真方式の画像形成装置であって、本例では、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。
【００２０】
以下、画像形成装置１Ａの詳細について説明する。画像形成装置１Ａは、用紙Ｐ１、長尺紙Ｐ２等の所定の長さに切断された枚葉紙、または、ロール紙に画像を形成する画像形成部１１を備える。また、画像形成装置１Ａは、枚葉紙等を搬送する搬送部２１を備える。以下の説明では、画像を形成する対象として枚葉紙Ｐを例に説明する。
【００２１】
まず、枚葉紙Ｐに画像を形成する構成について説明する。画像形成部１１は画像形成手段の一例で、帯電、露光、現像、転写そして定着のプロセスにより、枚葉紙Ｐに画像を形成する。画像形成部１１は、イエロー（Ｙ）のトナー像を形成するトナー像形成部１１Ｙと、マゼンダ（Ｍ）のトナー像を形成するトナー像形成部１１Ｍと、シアン（Ｃ）のトナー像を形成するトナー像形成部１１Ｃと、ブラック（ＢＫ）のトナー像を形成するトナー像形成部１１ＢＫを備える。
【００２２】
トナー像形成部１１Ｙは、感光体ドラムＹ及びその周辺に配置された帯電部１２Ｙ、光書込部１３Ｙ、現像装置１４Ｙ及びドラムクリーナ１５Ｙを備える。同様に、トナー像形成部１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫは、感光体ドラムＭ、Ｃ、ＢＫ及びその周辺に配置された帯電部１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫ、光書込部１３Ｍ、１３Ｃ、１３ＢＫ、現像装置１４Ｍ、１４Ｃ、１４ＢＫ及びドラムクリーナ１５Ｍ、１５Ｃ、１５ＢＫを備える。
【００２３】
現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４ＢＫは現像手段の一例で、現像装置１４Ｙは、感光体である感光体ドラムＹにトナーを供給する。また、現像装置１４Ｍは、感光体である感光体ドラムＭにトナーを供給し、現像装置１４Ｃは、感光体である感光体ドラムＣにトナーを供給し、現像装置１４ＢＫは、感光体である感光体ドラムＢＫにトナーを供給する。
【００２４】
感光体ドラムＹは第１の像担持体の一例で、帯電部１２Ｙにより表面が一様に帯電され、光書込部１３Ｙによる走査露光により、感光体ドラムＹには潜像が形成される。感光体ドラムＹは、現像装置１４Ｙからトナーが供給されて潜像が現像されて顕像化される。これにより、感光体ドラムＹ上には、所定色の画像としてイエローに対応するトナー像が形成される。
【００２５】
感光体ドラムＭは第１の像担持体の一例で、帯電部１２Ｍにより表面が一様に帯電され、光書込部１３Ｍによる走査露光により、感光体ドラムＭには潜像が形成される。感光体ドラムＭは、現像装置１４Ｍからトナーが供給されて潜像が現像されて顕像化される。これにより、感光体ドラムＭ上には、所定色の画像としてマゼンダに対応するトナー像が形成される。
【００２６】
感光体ドラムＣは第１の像担持体の一例で、帯電部１２Ｃにより表面が一様に帯電され、光書込部１３Ｃによる走査露光により、感光体ドラムＣには潜像が形成される。感光体ドラムＣは、現像装置１４Ｃからトナーが供給されて潜像が現像されて顕像化される。これにより、感光体ドラムＣ上には、所定色の画像としてシアンに対応するトナー像が形成される。
【００２７】
感光体ドラムＢＫは第１の像担持体の一例で、帯電部１２ＢＫにより表面が一様に帯電され、光書込部１３ＢＫによる走査露光により、感光体ドラムＢＫには潜像が形成される。感光体ドラムＢＫは、現像装置１４ＢＫからトナーが供給されて潜像が現像されて顕像化される。これにより、感光体ドラムＢＫ上には、所定色の画像としてブラックに対応するトナー像が形成される。
【００２８】
画像形成部１１は、画像を枚葉紙Ｐに転写する転写部１６を備える。転写部１６は転写手段の一例で、各感光体ドラムＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫに形成された画像が１次転写される中間転写ベルト１７と、中間転写ベルト１７に１次転写された画像を枚葉紙Ｐに二次転写する二次転写ローラ１８を備える。
【００２９】
中間転写ベルト１７は第２の像担持体の一例で、搬送部２１を搬送される枚葉紙Ｐの一方の面と対向する側に設けられる。感光体ドラムＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ上に形成された画像は、中間転写ベルト１７が矢印方向に駆動されることで、１次転写ローラ１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７ＢＫにより中間転写ベルト１７の所定位置へと逐次転写される。
【００３０】
二次転写ローラ１８は二次転写手段の一例で、搬送部２１を搬送される枚葉紙Ｐの他方の面と対向する側に、中間転写ベルト１７と対向して設けられる。転写部１６は、二次転写ローラ１８が中間転写ベルト１７に対して離接する方向へ移動可能に設けられ、二次転写ローラ１８が中間転写ベルト１７に押圧されることにより転写ニップ部１９が形成される。
【００３１】
二次転写ローラ１８は、枚葉紙Ｐの他方の面の側から正の電圧を印加する。これにより、二次転写ローラ１８と中間転写ベルト１７の間を通過する枚葉紙Ｐは、画像が転写される画像形成面となる一方の面が負極に、他方の面が正極に帯電する。
【００３２】
転写ニップ部１９では、搬送部２１による枚葉紙Ｐの搬送と同期して、二次転写ローラ１８が中間転写ベルト１７と等速で回転駆動される。これにより、搬送部２１で搬送される枚葉紙Ｐが二次転写ローラ１８と中間転写ベルト１７の間に入り。二次転写ローラ１８で中間転写ベルト１７に押圧される。よって、中間転写ベルト１７と二次転写ローラ１８の間を搬送される枚葉紙Ｐに、中間転写ベルト１７に１次転写された各色の画像が二次転写されて、枚葉紙Ｐに画像が形成される。
【００３３】
画像形成装置１Ａは、画像を枚葉紙Ｐに定着させる定着部３０を備える。定着部３０は定着手段の一例で、画像が形成された枚葉紙Ｐに対して、画像を定着させる定着処理を行う。定着部３０は、枚葉紙Ｐを加熱する定着ベルト３１と、定着ベルト３１に枚葉紙Ｐを押圧する加圧ローラ３２を備える。
【００３４】
定着ベルト３１は加熱回転体の一例で、転写部１６で画像が形成された枚葉紙Ｐの一方の面と対向する側に設けられ、ヒータ３１ａへの通電が制御されることで、枚葉紙Ｐに印加される定着ベルト３１の温度が制御される。加圧ローラ３２は加圧回転体の一例で、枚葉紙Ｐの他方の面と対向する側に設けられる。定着ベルト３１と加圧ローラ３２は、独立して回転駆動される。
【００３５】
定着部３０は、加圧ローラ３２が定着ベルト３１に圧接されることにより、定着ニップ部３３が形成される。定着ベルト３１に対して加圧ローラ３２を圧接させた状態で、加圧ローラ３２が回転駆動されるとともに、ヒータ３１ａに通電されることで、定着ニップ部３３で挟持された枚葉紙Ｐが搬送されるとともに、圧力及び熱により画像が枚葉紙Ｐに定着される。
【００３６】
次に、枚葉紙Ｐを搬送する構成について説明する。画像形成装置１Ａは、枚葉紙Ｐの一例である長尺紙Ｐ２が給紙される外部給紙口２２と、枚葉紙Ｐの他の例である用紙Ｐ１が収納される給紙カセット２３を備える。外部給紙口２２は、装置本体１０の一方の側部に設けられる。給紙カセット２３は、装置本体１０の下部に、引き出し可能に設けられる。
【００３７】
画像形成装置１Ａは、搬送方向に沿った長さが、本例では給紙カセット２３に収納可能な第１の長さを超える長尺紙Ｐ２については、外部給紙口２２から装置本体１０の外部より給紙される。また、画像形成装置１Ａは、搬送方向に沿った長さが、給紙カセット２３に収納可能な最大で第１の長さ以下の用紙Ｐ１については、装置本体１０の内部の給紙カセット２３から給紙される。
【００３８】
搬送部２１は搬送手段の一例で、画像形成部１１で画像が形成される枚葉紙Ｐが搬送される主搬送路２４と、枚葉紙Ｐの表裏を反転させる反転搬送路２０を備える。
【００３９】
また、搬送部２１は、外部給紙口２２から給紙された長尺紙Ｐ２等の枚葉紙Ｐを主搬送路２４に搬送する外部給紙搬送路２５と、給紙カセット２３から給紙された用紙Ｐ１を主搬送路２４に搬送する給紙搬送路２６を備える。
【００４０】
主搬送路２４は、一方の端部が外部給紙搬送路２５及び給紙搬送路２６と繋がる。また、主搬送路２４は、他方の端部が、装置本体１０の他方の側部に設けた排出口２７と繋がる。
【００４１】
外部給紙搬送路２５は、一方の端部が外部給紙口２２と繋がり、他方の端部が主搬送路２４と繋がる。給紙搬送路２６は、上方の端部が主搬送路２４と繋がり、下方の端部が給紙カセット２３と繋がる。
【００４２】
搬送部２１は、主搬送路２４を正方向に搬送される枚葉紙Ｐに対し、スキューと称す枚葉紙Ｐの傾き、及び、搬送方向に直交した枚葉紙Ｐの幅方向である画像の主走査方向に対する位置の片寄りを補正するレジストローラ２８を備える。また、搬送部２１は、レジストローラ２８に枚葉紙Ｐを突き当てるループローラ２９を備える。
【００４３】
レジストローラ２８は補正手段を構成する揺動部材の一例で、主搬送路２４を搬送される枚葉紙Ｐを挟んで対向する一対のローラで構成される。レジストローラ２８は、枚葉紙Ｐに形成される画像の主走査方向に沿って延在する軸を備え、軸と直交する方向に枚葉紙Ｐを搬送する。
【００４４】
レジストローラ２８は、図示しない駆動機構により、一対のローラが離接する方向へ移動可能に構成され、一対のローラが圧接されることでニップ部２８ａを形成する。レジストローラ２８は、回転を停止した状態でニップ部２８ａに枚葉紙Ｐが突き当てられることで、枚葉紙Ｐの傾きが補正される。また、レジストローラ２８は、圧接された一対のローラ間に枚葉紙Ｐが入ることで、枚葉紙Ｐを挟持し、回転することで枚葉紙Ｐを搬送する。
【００４５】
また、レジストローラ２８は、枚葉紙Ｐを挟持して軸方向に移動することで、枚葉紙Ｐの主走査方向の位置を補正する。更に、レジストローラ２８は、枚葉紙Ｐの主走査方向の位置を補正した後、一対のローラが離間して軸方向に移動することで、枚葉紙Ｐの搬送と独立して、初期位置へ復帰する。
【００４６】
ループローラ２９は補正手段を構成し、主搬送路２４を搬送される枚葉紙Ｐを挟んで対向する一対のローラで構成され、枚葉紙Ｐの搬送方向に対してレジストローラ２８の上流側に設けられる。ループローラ２９は、枚葉紙Ｐに形成される画像の主走査方向に沿って延在する軸を備え、軸と直交する方向に枚葉紙Ｐを搬送する。
【００４７】
レジストローラ２８を停止させた状態として、ループローラ２９により枚葉紙Ｐが搬送され、一対のローラの当接部で構成されるニップ部２８ａに枚葉紙Ｐの先端が突き当てられて、ループと称す湾曲した状態となるまで枚葉紙Ｐが搬送されることで、枚葉紙Ｐの面に沿った方向の傾きが補正される。
【００４８】
枚葉紙Ｐの傾きが補正された後、レジストローラ２８が枚葉紙Ｐの搬送方向に沿って回転駆動されることで、枚葉紙Ｐが挟持されて搬送される。更に、レジストローラ２８を軸方向に移動させることで、枚葉紙Ｐの主走査方向の位置が補正される。上述したように、枚葉紙Ｐの傾き及び主走査方向の位置の片寄りを補正する一連の用紙位置補正動作をレジスト揺動と称す。
【００４９】
反転搬送路２０は、定着部３０より下流側で主搬送路２４から分岐する第１の還流搬送路２０ａと、転写部１６より上流側で主搬送路２４と合流する第２の還流搬送路２０ｂを備える。
【００５０】
画像形成装置１Ａでは、主搬送路２４を正方向に搬送され、定着部３０を通過した枚葉紙Ｐは、上側を向いた面に画像が形成される。枚葉紙Ｐの両面に画像を形成する場合、上側を向いた一の面に画像が形成された枚葉紙Ｐが主搬送路２４から第１の還流搬送路２０ａで反転搬送路２０に搬送される。そして、枚葉紙Ｐが搬送方向を反転させて反転搬送路２０から第２の還流搬送路２０ｂで主搬送路２４に搬送されることで、画像形成面が下側を向く。これにより、枚葉紙Ｐが表裏反転され、上側を向いた他の面に画像を形成することが可能となる。
【００５１】
搬送部２１は、主搬送路２４と第１の還流搬送路２０ａが分岐する箇所に、搬送方向を切り替える切り替えゲート２４ａを備え、両面印刷の有無等の設定に基づき、搬送経路が切り替えられる。
【００５２】
画像形成装置１Ａは、原稿読取部４０を備える。原稿読取部４０は、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサにより読み取り、これにより、画像信号を得る。なお、画像形成装置１Ａは、原稿を給紙する図示しない自動原稿搬送装置が上部に備えられる構成でも良い。
【００５３】
＜本実施の形態の画像形成装置の制御機能例＞
図２は、本実施の形態の画像形成装置の制御機能の一例を示す機能ブロック図である。画像形成装置１Ａは、枚葉紙Ｐを給紙し、画像を形成して排紙する一連の制御を行う制御部１００を備える。制御部１００は制御手段の一例で、ＣＰＵ、ＭＰＵと称されるマイクロプロセッサと、記憶手段としてＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリを備える。
【００５４】
また、画像形成装置１Ａは、画像を形成する枚葉紙Ｐの種別、坪量等の設定、画像形成数の設定等の各種操作が行われる操作部１０１を備える。更に、画像形成装置１Ａは、枚葉紙Ｐの主走査方向の位置、枚葉紙Ｐの曲がり量等を検知する検知センサ１０２を備える。検知センサ１０２は検知手段の一例で、枚葉紙Ｐの搬送方向に沿って２個の検知センサ１０２を備えることで、枚葉紙Ｐの曲がり量が検知される。なお、検知手段として、枚葉紙Ｐに形成された画像を読み取り、画像から枚葉紙Ｐの曲がり量を検知しても良い。
【００５５】
主搬送路２４を搬送される枚葉紙Ｐの後端がレジストローラ２８を通過すると、枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触になる。また、枚葉紙Ｐの主走査方向の位置を補正した後、レジストローラ２８が離間すると、枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触になる。
【００５６】
制御部１００は、枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触となるタイミングで中間転写ベルト１７から枚葉紙Ｐに転写される画像が、枚葉紙Ｐの曲がりに対応するように、中間転写ベルト１７に転写する画像の向き等を制御する。
【００５７】
図３は、レジスト揺動の一例を示す説明図である。レジストローラ２８を停止させた状態として、図３（ａ）に示すように、面方向に傾いた枚葉紙Ｐがループローラ２９により搬送されると、レジストローラ２８のニップ部に枚葉紙Ｐの先端Ｐｓが突き当てられることで、図３（ｂ）に示すように、枚葉紙Ｐの傾きが補正される。
【００５８】
制御部１００は、レジスト揺動を行う場合、画像の主走査方向に沿った枚葉紙Ｐの位置を検知センサ１０２で検知し、検知センサ１０２で検知された枚葉紙Ｐの主走査方向の位置に基づき、画像形成位置と、枚葉紙Ｐの主走査方向の位置とを合わせる補正量ｔ１を求める。
【００５９】
制御部１００は、検知センサ１０２で検知された枚葉紙Ｐの主走査方向の位置に基づく補正量ｔ１で、レジストローラ２８を軸方向に移動させることで、図３（ｃ）に示すように、画像形成位置と枚葉紙Ｐの主走査方向の位置を合わせる。
【００６０】
＜本実施の形態の画像形成装置の動作例＞
図４は、本実施の形態の画像形成装置の動作の一例を示すフローチャート、図５〜図６は、本実施の形態の画像形成装置の動作の一例を示す動作説明図で、以下に、各図を参照して、本実施の形態の画像形成装置の動作について説明する。
【００６１】
画像形成装置１Ａは、図５に示すように、各トナー像形成部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫで中間転写ベルト１７に画像を一次転写し、転写ニップ部１９で中間転写ベルト１７から枚葉紙Ｐに画像を二次転写することで、枚葉紙Ｐに画像を形成する構成である。
【００６２】
主搬送路２４を搬送される枚葉紙Ｐの後端Ｐｅがレジストローラ２８を通過する、または、枚葉紙Ｐの主走査方向の位置を補正した後、レジストローラ２８が離間することで、枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触となる。
【００６３】
レジストローラ２８で枚葉紙Ｐを挟持して搬送している間は、枚葉紙Ｐの傾きが補正された状態で保持される。これに対し、枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触となると、定着部３０の各部品の組み立て誤差、加圧ローラ３２の変形等の影響を受け、定着部３０での搬送で枚葉紙Ｐが曲がる可能性がある。
【００６４】
そこで、制御部１００は、枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触となるタイミングに合わせて、枚葉紙Ｐの曲がりに合わせて回転させた画像を枚葉紙Ｐに転写できるようにすることで、定着部３０での搬送で枚葉紙Ｐが曲がる場合に、枚葉紙Ｐの曲がりに応じて傾きが補正された画像の形成が可能となる。このような補正を二次元補正と称す。
【００６５】
各トナー像形成部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫで中間転写ベルト１７に画像を転写してから、転写ニップ部１９で中間転写ベルト１７から枚葉紙Ｐに画像を転写するまでには所定の時間が掛かる。この時間は、各トナー像形成部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫで中間転写ベルト１７に画像を一次転写する位置から、中間転写ベルト１７で画像を枚葉紙Ｐに二次転写する位置である転写ニップ部１９までの距離と、中間転写ベルト１７の送り速度に応じた値である。
【００６６】
中間転写ベルト１７に画像を転写してから、転写ニップ部１９で中間転写ベルト１７から枚葉紙Ｐに画像を転写して画像Ｐｃを形成するまでに要する時間をＴ秒とすると、枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触となるＴ秒前に、中間転写ベルト１７に転写される画像を回転させることで、枚葉紙Ｐの曲がりに応じて傾きが補正された画像の形成が可能となる。
【００６７】
画像形成装置１Ａがタンデム型のカラー画像形成装置である場合、例えば、トナー像形成部１１Ｙで中間転写ベルト１７に画像を一次転写してから、転写ニップ部１９で中間転写ベルト１７から枚葉紙Ｐに画像を二次転写するまでに要する時間をＴｙ秒とする。
【００６８】
この場合、枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触となるＴｙ秒前に、トナー像形成部１１１Ｙで中間転写ベルト１７に転写する画像を回転させることで、枚葉紙Ｐの曲がりに応じて傾きが補正された画像の形成が可能となる。
【００６９】
画像形成装置１Ａでは、各トナー像形成部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫから転写ニップ部１９までの距離が異なるので、中間転写ベルト１７に転写する画像を回転させるタイミングが各トナー像形成部で異なる。
【００７０】
このため、枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触となるタイミングを基準として、トナー像形成部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ毎に、中間転写ベルト１７に転写する画像を回転させるタイミングを設定する。
【００７１】
以下に、二次元補正の具体的な動作について説明する。図４のステップＳＡ１で、画像を形成する動作を開始すると、まず、枚葉紙Ｐに対してレジスト揺動が行われる。レジスト揺動が行われて傾き等が補正された枚葉紙Ｐに対して、中間転写ベルト１７で画像が転写されることで、枚葉紙Ｐに画像が形成される。レジスト揺動が行われた後、レジストローラ２８で枚葉紙Ｐを挟持して搬送している間は、図４のステップＳＡ２で、二次元補正は行わずに画像Ｐｃが形成される。
【００７２】
図４のステップＳＡ３で、枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触となるＴ秒前に到達したと判断すると、ステップＳＡ４で、二次元補正の補正値により、中間転写ベルト１７に転写する画像を回転させる。画像の回転方向及び回転量は、例えば、先行する枚葉紙で検知した枚葉紙が曲がる方向及び曲がり量に基づき決定する。
【００７３】
画像形成装置１Ａがタンデム型のカラー画像形成装置である場合、矢印で示す中間転写ベルト１７の送り方向により、トナー像形成部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋの順に画像が中間転写ベルト１７に転写される。このため、枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触となるＴｙ秒前に到達したと判断すると、トナー像形成部１１Ｙで中間転写ベルト１７に転写する画像を回転させる。
【００７４】
枚葉紙Ｐの搬送と共に中間転写ベルト１７が送られ、枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触となるＴｍ（＜Ｔｙ）秒前に到達したと判断すると、トナー像形成部１１Ｍで中間転写ベルト１７に転写する画像を回転させる。
【００７５】
枚葉紙Ｐの搬送と共に中間転写ベルト１７が送られ、枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触となるＴｃ（＜Ｔｍ）秒前に到達したと判断すると、トナー像形成部１１Ｃで中間転写ベルト１７に転写する画像を回転させる。
【００７６】
枚葉紙Ｐの搬送と共に中間転写ベルト１７が送られ、枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触となるＴｂｋ（＜Ｔｃ）秒前に到達したと判断すると、トナー像形成部１１Ｂｋで中間転写ベルト１７に転写する画像を回転させる。
【００７７】
図６（ａ）は、レジストローラ２８で枚葉紙Ｐを挟持している状態を示す。レジストローラ２８で枚葉紙Ｐを挟持している間、転写ニップ部１９で画像が形成される枚葉紙Ｐは、レジストローラ２８で搬送される。
【００７８】
図６（ａ）、図６（ｂ）及び図６（ｃ）では、定着部３０において、定着ベルト３１及び加圧ローラ３２の軸方向が枚葉紙Ｐの搬送方向に対して直交しておらず傾いている例を示す。
【００７９】
このような場合、枚葉紙Ｐの先端Ｐｓが定着部３０を通過し、枚葉紙Ｐが定着ベルト３１と加圧ローラ３２との間に挟持されると、画像Ｐｃが形成されている枚葉紙Ｐの先端側は、定着部３０の影響で曲がる。
【００８０】
これに対し、レジストローラ２８で枚葉紙Ｐを挟持して搬送している間は、転写ニップ部１９で画像が転写されて画像が形成される位置から後端側の枚葉紙Ｐの曲がりが抑制され、レジスト揺動で枚葉紙Ｐの傾きが補正された状態に保持される。
【００８１】
これにより、中間転写ベルト１７で枚葉紙Ｐに形成される画像Ｐｃは、枚葉紙Ｐに対して曲がらない。なお、図６（ａ）、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に二点鎖線で示すように、加圧ローラ３２が片寄って摩耗する等により、軸方向に沿った一方の側と他方の側で径が異なるような形状の変形した場合でも同様である。
【００８２】
図６（ｂ）は、レジストローラ２８が枚葉紙から離間することで、枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触になった状態で、二次元補正が行われている画像Ｐｃが形成された場合を示す。また、図６（ｃ）は、レジストローラ２８が枚葉紙Ｐから離間することで、枚葉紙とレジストローラ２８が非接触になった状態で、二次元補正が行われていない画像Ｐｄが形成された場合を示す。なお、枚葉紙Ｐの後端Ｐｅがレジストローラ２８を通過することで、枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触になる場合も同様である。
【００８３】
図６（ａ）、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、定着ベルト３１及び加圧ローラ３２の軸方向が傾いている場合、枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触となると、定着部３０での搬送で枚葉紙Ｐが曲がる。画像の形成途中で枚葉紙Ｐが曲がると、二次元補正を行わない場合、図６（ｃ）に示すように、枚葉紙Ｐに形成される画像Ｐｄが途中から曲がる。
【００８４】
これに対し、枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触になるタイミングで、枚葉紙Ｐに形成される画像を回転させる二次元補正を行った場合、図４のステップＳＡ５で、枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触になると、枚葉紙Ｐの後端側が曲がると共に、図４のステップＳＡ６で、二次元補正が行われた画像Ｐｃが枚葉紙Ｐに形成される。これにより、図６（ｂ）に示すように、枚葉紙Ｐに形成される画像Ｐｃが途中から曲がることが抑制される。
【００８５】
＜本実施の形態の画像形成装置の変形例＞
図７及び図８は、本実施の形態の画像形成装置の他の動作例を示す説明図であり、枚葉紙Ｐの曲がり量に影響を与える枚葉紙Ｐの剛度に基づき二次補正の補正値を制御する動作について説明する。
【００８６】
枚葉紙Ｐの剛度が低い場合、枚葉紙Ｐが撓みやすい。このため、図７（ｂ）に示すように、転写ニップ部１９と定着ニップ部３３との間でループＲｕが形成されやすく、定着部３０の各部品の組み立て誤差、加圧ローラ３２の変形等の影響を受けやすい。
【００８７】
これにより、図７（ａ）に示すように、定着ベルト３１及び加圧ローラ３２の軸方向が傾いている場合、枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触になった後の枚葉紙Ｐの曲がり量が大きくなる。
【００８８】
これに対し、枚葉紙Ｐの剛度が高い場合、枚葉紙Ｐが撓みにくい。このため、図８（ｂ）に示すように、転写ニップ部１９と定着ニップ部３３との間で形成されるループＲｕが小さいため、定着部３０の各部品の組み立て誤差、加圧ローラ３２の変形等の影響を受けにくい。
【００８９】
これにより、図８（ａ）に示すように、定着ベルト３１及び加圧ローラ３２の軸方向が傾いている場合、枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触になった後の枚葉紙Ｐの曲がり量が小さくなる。
【００９０】
そこで、制御部１００は、操作部１０１で設定された枚葉紙Ｐの紙種、坪量等の設定情報に基づき、枚葉紙Ｐの剛度を判断し、二次元補正における画像の回転量を、枚葉紙Ｐの剛度が低い場合は大きく、剛度が高い場合は小さくして、枚葉紙Ｐの剛度の高低に応じて切り替える。
【００９１】
これにより、剛度の違いによる枚葉紙Ｐの曲がり量の大小に応じて二次元補正が行われた画像Ｐｃが枚葉紙Ｐに形成され、枚葉紙Ｐに形成される画像Ｐｃが途中から曲がることが抑制される。
【００９２】
図９は、本実施の形態の画像形成装置の他の動作例を示す動作説明図であり、枚葉紙Ｐの曲がり量を抑制する動作について説明する。上述したように、レジストローラ２８が枚葉紙Ｐから離間することで、枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触になると、定着部３０の各部品の組み立て誤差、加圧ローラ３２の変形等の影響を受けて、枚葉紙Ｐの全体が曲がる可能性がある。
【００９３】
レジストローラ２８は、レジスト揺動後、次の枚葉紙Ｐの先端がレジストローラ２８に到達するより前に初期位置に復帰する。そこで、図９（ａ）に示すように、レジスト揺動後、レジストローラ２８を初期位置に復帰させる時間に合わせて、レジストローラ２８を枚葉紙Ｐから離間させるタイミングを遅延させる。これにより、図９（ｂ）に示すように、レジストローラ２８が枚葉紙Ｐから離間した後の枚葉紙Ｐの曲がり量が抑制される。
【００９４】
図１０は、本実施の形態の画像形成装置の他の動作例を示すフローチャートであり、画像形成中の枚葉紙Ｐで自紙の二次元補正の補正量を決定する動作について説明する。図１０のステップＳＢ１で、画像を形成する動作を開始すると、まず、枚葉紙Ｐに対してレジスト揺動が行われる。レジスト揺動が行われて傾き等が補正された枚葉紙Ｐに対して、中間転写ベルト１７で画像が転写されることで、枚葉紙Ｐに画像が形成される。レジスト揺動が行われた後、レジストローラ２８で枚葉紙Ｐを挟持して搬送している間は、図１０のステップＳＢ２で、二次元補正は行わずに画像Ｐｃが形成される。
【００９５】
図１０のステップＳＢ３で、枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触となるＴ秒前に到達したと判断すると、ステップＳＢ４で、二次元補正の補正値により、中間転写ベルト１７に転写する画像を回転させる。
【００９６】
枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触になるタイミングで、枚葉紙Ｐに形成される画像を回転させる二次元補正を行った場合、図１０のステップＳＢ５で、枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触になると、枚葉紙Ｐの後端側が曲がると共に、図１０のステップＳＢ６で、二次元補正が行われた画像Ｐｃが枚葉紙Ｐに形成される。
【００９７】
制御部１００は、図１０のステップＳＢ７で、検知センサ１０２により枚葉紙Ｐの曲がり量を検知する。
【００９８】
制御部１００は、図１０のステップＳＢ８で、枚葉紙Ｐの曲がり量から二次元補正での補正値として画像の回転方向と回転量を求め、ステップＳＢ９で、補正値を新たな値に変更して二次元補正を行う。
【００９９】
これにより、枚葉紙Ｐの実際の曲がり量に応じて二次元補正の補正値が決定でき、より正確に二次元補正が行える。
【０１００】
図１１は、本実施の形態の画像形成装置の他の動作例を示すフローチャートであり、先行する枚葉紙Ｐで次紙以降の二次元補正の補正量を決定する動作について説明する。図１１のステップＳＣ１で、二次元補正の補正値を決定するために枚葉紙Ｐを搬送する。制御部１００は、図１１のステップＳＣ２で、検知センサ１０２により枚葉紙Ｐの曲がり量を検知し、図１１のステップＳＣ３で、枚葉紙Ｐの曲がり量から二次元補正での補正値として画像の回転方向と回転量を求める。
【０１０１】
なお、二次元補正の補正値を決定する動作は、１枚目の枚葉紙に画像を形成する動作中に行っても良いが、形成される画像が曲がる可能性があるので、画像形成を行わない動作で行うことが好ましく、例えば、ヤレ紙を使用することが好ましい。
【０１０２】
図１１のステップＳＣ４で、次紙以降に画像を形成する動作を開始すると、まず、枚葉紙Ｐに対してレジスト揺動が行われる。レジスト揺動が行われて傾き等が補正された枚葉紙Ｐに対して、中間転写ベルト１７で画像が転写されることで、枚葉紙Ｐに画像が形成される。レジスト揺動が行われた後、レジストローラ２８で枚葉紙Ｐを挟持して搬送している間は、図１１のステップＳＣ５で、二次元補正は行わずに画像Ｐｃが形成される。
【０１０３】
図１１のステップＳＣ６で、枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触となるＴ秒前に到達したと判断すると、ステップＳＣ７で、先行する１枚目の枚葉紙Ｐ等で求めた二次元補正の補正値により、中間転写ベルト１７に転写する画像を回転させる。
【０１０４】
枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触になるタイミングで、枚葉紙Ｐに形成される画像を回転させる二次元補正を行った場合、図１１のステップＳＣ８で、枚葉紙Ｐとレジストローラ２８が非接触になると、枚葉紙Ｐの後端側が曲がると共に、図１１のステップＳＣ９で、二次元補正が行われた画像Ｐｃが枚葉紙Ｐに形成される。
【０１０５】
これにより、先行する枚葉紙Ｐで二次元補正の補正値を求め、実際に画像を形成する枚葉紙Ｐに対して、この補正値を使用して二次元補正を行うことができる。
【０１０６】
図１２は、本実施の形態の画像形成装置の変形例を示す他の構成図、図１３は、本実施の形態の画像形成装置の他の動作例を示すフローチャートである。上述した実施の形態では、レジスト揺動で枚葉紙Ｐの傾き及び主走査方向の位置を補正する構成を例に説明した。これに対し、枚葉紙Ｐの幅方向の側端をガイド部材に突き当てることで、枚葉紙Ｐの傾き及び主走査方向の位置を補正する構成にも適用可能である。
【０１０７】
図１２に示すように、画像形成装置１Ｂは、一対のガイド部材として、固定された第１の規制板２００と、第１の規制板２００に対して離接する方向に移動可能な第２の規制板２０１を備える。
【０１０８】
第１の規制板２００及び第２の規制板２０１は、外部給紙口２２と給紙カセット２３に設けられる。第１の規制板２００は、枚葉紙Ｐに形成される画像の主走査方向に沿った枚葉紙Ｐの幅方向の一方の側端と対向する。第２の規制板２０１は、枚葉紙Ｐの幅方向の他方の側端と対向する。
【０１０９】
枚葉紙Ｐは、一方の側端が第１の規制板２００に突き当てられるように、第２の規制板２０１の位置が調整されることで、傾き及び主走査方向の位置が補正される。
【０１１０】
外部給紙口２２に装填された枚葉紙Ｐは、第１の規制板２００及び第２の規制板２０１で傾き及び主走査方向の位置が補正された状態で、給紙ローラ２２ａにより搬送される。また、給紙カセット２３に装填された枚葉紙Ｐは、第１の規制板２００及び第２の規制板２０１で傾き及び主走査方向の位置が補正された状態で、給紙ローラ２３ａにより搬送される。
【０１１１】
但し、枚葉紙Ｐの後端Ｐｅが第１の規制板２００及び第２の規制板２０１を抜け、レジストローラ２８を抜けると、定着部３０等の影響で枚葉紙Ｐが曲がる可能性がある。そこで、上述した二次元補正を行う。
【０１１２】
図１３のステップＳＤ１で、画像を形成する動作を開始すると、枚葉紙Ｐの後端Ｐｅがレジストローラ２８を抜けるまでは、図１３のステップＳＤ２で、二次元補正は行わずに画像Ｐｃが形成される。
【０１１３】
図１３のステップＳＤ３で、枚葉紙Ｐの後端Ｐｅがレジストローラ２８を抜けるＴ秒前に到達したと判断すると、ステップＳＤ４で、二次元補正の補正値により、中間転写ベルト１７に転写する画像を回転させる。
【０１１４】
枚葉紙Ｐの後端Ｐｅがレジストローラ２８を抜けるタイミングで、枚葉紙Ｐに形成される画像を回転させる二次元補正を行った場合、図１３のステップＳＤ５で、枚葉紙Ｐの後端Ｐｅがレジストローラ２８を抜けると、枚葉紙Ｐの後端側が曲がると共に、図１３のステップＳＤ６で、二次元補正が行われた画像Ｐｃが枚葉紙Ｐに形成される。
【０１１５】
これにより、第１の規制板２００及び第２の規制板２０１で補正された枚葉紙Ｐの後端Ｐｅがレジストローラ２８を抜けることで、枚葉紙Ｐが曲がる場合でも、枚葉紙Ｐに形成される画像Ｐｃが途中から曲がることが抑制される。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明は、長尺紙にトナー画像を転写、定着させて画像を形成する画像形成装置に適用される。
【符号の説明】
【０１１７】
１Ａ・・・画像形成装置、１０・・・装置本体、１１・・・画像形成部、１７・・・中間転写ベルト、１８・・・二次転写ローラ、１９・・・転写ニップ部、２１・・・搬送部、２４・・・主搬送路、２８・・・レジストローラ、２８ａ・・・ニップ部、３０・・・定着部、３１・・・定着ベルト、３２・・・加圧ローラ、３３・・・定着ニップ部、１００・・・制御部、１０２・・・検知センサ
【図１】
2018025615.tif 000003
【図２】
2018025615.tif 000004
【図３】
2018025615.tif 000005
【図４】
2018025615.tif 000006
【図５】
2018025615.tif 000007
【図６】
2018025615.tif 000008
【図７】
2018025615.tif 000009
【図８】
2018025615.tif 000010
【図９】
2018025615.tif 000011
【図１０】
2018025615.tif 000012
【図１１】
2018025615.tif 000013
【図１２】
2018025615.tif 000014
【図１３】
2018025615.tif 000015