(57)【要約】【課題】ユーザが清掃を行いやすくすることができる画像形成装置を得る。【解決手段】本発明の画像形成装置は、現像剤像を担持する搬送部材を有し、搬送部材を第１の搬送方向に循環搬送することにより、現像剤像を搬送する搬送部と、所定の位置において搬送部材に対向するように配置され、搬送部材に担持された現像剤像を記録媒体に転写する転写部材と、搬送部材の第１の搬送方向における、所定の位置の下流に配置され、搬送部材に付着した付着物を検出する第１の検出部と、搬送部が搬送部材を第１の搬送方向に搬送している場合おける、第１の検出部による第１の検出結果に基づいて、搬送部材を第２の搬送方向に搬送させる制御部とを備える。【選択図】図１
2018165766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像を担持する搬送部材を有し、前記搬送部材を第１の搬送方向に循環搬送することにより、前記現像剤像を搬送する搬送部と、
所定の位置において前記搬送部材に対向するように配置され、前記搬送部材に担持された前記現像剤像を記録媒体に転写する転写部材と、
前記搬送部材の前記第１の搬送方向における、前記所定の位置の下流に配置され、前記搬送部材に付着した付着物を検出する第１の検出部と、
前記搬送部が前記搬送部材を前記第１の搬送方向に搬送している場合おける、前記第１の検出部による第１の検出結果に基づいて、前記搬送部材を第２の搬送方向に搬送させる制御部と
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、さらに、前記第１の検出結果に基づいて、前記搬送部材と前記転写部材とを互いに遠ざける
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送部材の前記第１の搬送方向における、前記所定の位置の上流に配置され、前記搬送部材に付着した付着物を検出する第２の検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記搬送部が前記搬送部材を前記第２の搬送方向に搬送している場合おける、前記第２の検出部による第２の検出結果に基づいて、前記第２の搬送方向への前記搬送部材の搬送を停止させる
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２の検出結果に基づいて、前記搬送部材を前記第２の搬送方向へ所定距離だけ搬送させた後に、前記搬送部材の搬送を停止させる
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記搬送部が前記搬送部材を前記第１の搬送方向に搬送している場合における、前記第２の検出部による第３の検出結果と、前記第１の検出結果とに基づいて、前記搬送部材を前記第２の搬送方向に搬送させる
請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１の検出結果に基づいて、前記搬送部材を前記第２の搬送方向へ所定距離だけ搬送させた後に、前記搬送部材の搬送を停止させる
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像データに基づいて前記現像剤像を生成する現像部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の検出結果および前記画像データに基づいて、前記搬送部材を前記第２の搬送方向に搬送させる
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１の検出結果に基づいて、前記搬送部材への現像剤以外の付着物を検出した場合に、前記搬送部材を前記第２の搬送方向に搬送させる
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
制御部は、前記付着物が前記搬送部材の搬送経路における所定の範囲内に収まるように、前記第２の搬送方向への前記搬送部材の搬送を停止させる
請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記現像剤像を生成する現像部をさらに備え、
前記制御部は、さらに、前記第１の検出結果に基づいて、前記搬送部材と前記現像部とを互いに遠ざける
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記記録媒体を前記転写部材に搬送する媒体搬送路に設けられ、前記記録媒体を切断可能な第１の切断部をさらに備えた
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、さらに、前記第１の検出結果に基づいて、前記第１の切断部に前記記録媒体を切断させる
請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記転写部材と前記第１の切断部との間に設けられ、前記記録媒体を切断可能な第２の切断部をさらに備え、
前記制御部は、さらに、前記第１の検出結果に基づいて、前記第２の切断部に前記記録媒体を切断させる
請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記搬送部材は、ベルトである
請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記第１の検出部は、ラインセンサである
請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体には、長尺の台紙にラベルが並んで仮着された、いわゆるラベル紙がある。特許文献１には、ラベル紙に画像を形成する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１９１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ラベル紙に画像を形成する画像形成装置では、ラベル紙を搬送しているとき、例えば、ラベルの周囲のラベルかす（以下、不要物ともいう）が画像形成装置の内部ではがれるおそれがある。このような場合には、ユーザは内部の清掃を行い、はがれたラベルかすを取り除く。よって、画像形成装置では、ユーザが清掃を行いやすいことが望まれる
【０００５】
ユーザが清掃を行いやすくすることができる画像形成装置を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施の形態における画像形成装置は、搬送部と、転写部材と、第１の検出部と、制御部とを備えている。搬送部は、現像剤像を担持する搬送部材を有し、搬送部材を第１の搬送方向に循環搬送することにより、現像剤像を搬送するものである。転写部材は、所定の位置において搬送部材に対向するように配置され、搬送部材に担持された現像剤像を記録媒体に転写するものである。第１の検出部は、搬送部材の第１の搬送方向における、所定の位置の下流に配置され、搬送部材に付着した付着物を検出するものである。制御部は、搬送部が搬送部材を第１の搬送方向に搬送している場合おける、第１の検出部による第１の検出結果に基づいて、搬送部材を第２の搬送方向に搬送させるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一実施の形態における画像形成装置によれば、第１の検出部による第１の検出結果に基づいて、搬送部材を第２の搬送方向に搬送させるようにしたので、ユーザが清掃を行いやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表す説明図である。
【図２】図１に示した記録媒体の一構成例を表す説明図である。
【図３】図１に示した画像形成ユニットの一構成例を表す説明図である。
【図４】図１に示した画像形成装置の一構成例を表すブロック図である。
【図５Ａ】図１に示した画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図５Ｂ】図１に示した画像形成装置の一動作例を表す他のフローチャートである。
【図６】図１に示した画像形成装置の一動作例を表す画像図である。
【図７Ａ】図１に示した画像形成装置の一動作例を表す他の画像図である。
【図７Ｂ】図１に示した画像形成装置の一動作例を表す他の画像図である。
【図８Ａ】図１に示した画像形成装置の一動作例を表す他の画像図である。
【図８Ｂ】図１に示した画像形成装置の一動作例を表す他の画像図である。
【図９】図１に示した画像形成装置の一動作例を表す他のフローチャートである。
【図１０Ａ】図１に示した画像形成装置の一動作例を表す説明図である。
【図１０Ｂ】図１に示した画像形成装置の他の動作例を表す説明図である。
【図１１Ａ】図１に示した画像形成装置の他の動作例を表す説明図である。
【図１１Ｂ】図１に示した画像形成装置の他の動作例を表す説明図である。
【図１２】第１の実施の形態の変形例に係る画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図１３】第１の実施の形態の他の変形例に係る画像形成装置の一構成例を表す説明図である。
【図１４】第２の実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表す説明図である。
【図１５】図１４に示した画像形成装置の一構成例を表すブロック図である。
【図１６Ａ】図１４に示した画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図１６Ｂ】図１４に示した画像形成装置の一動作例を表す他のフローチャートである。
【図１７】図１４に示した画像形成装置の一動作例を表す他のフローチャートである。
【図１８】第２の実施の形態の変形例に係る画像形成装置の一構成例を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態
２．第２の実施の形態
【００１０】
＜１．第１の実施の形態＞
［構成例］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置（画像形成装置１）の一構成例を表すものである。画像形成装置１は、例えば、いわゆるラベル紙に対して、電子写真方式を用いて画像を形成するプリンタである。画像形成装置１は、媒体供給部１０と、画像形成部２０とを備えている。
【００１１】
媒体供給部１０は、記録媒体９が巻かれたロールから、記録媒体９を引き出して画像形成部２０に供給するものである。
【００１２】
図２は、記録媒体９の一構成例を表すものであり、（Ａ）は記録媒体９の表面（ラベル面）を示し、（Ｂ）は図２（Ａ）におけるＩ−Ｉ矢視方向の断面を示し、（Ｃ）は記録媒体９の裏面を示す。記録媒体９は、複数のラベル９ａと、台紙９ｃとを有している。複数のラベル９ａは、記録媒体９の表面（ラベル面）において、記録媒体９の長手方向に並設されるとともに、台紙９ｃに仮着されている。また、ラベル９ａの周囲にはラベルかすである不要物９ｂがあり、この不要物９ｂもまた台紙９ｃに仮着されている。台紙９ｃの裏面には、マーカ９ｄが印刷されている。このマーカ９ｄは、この例では、ラベル９ａの並設方向（図２における横方向）において、隣り合うラベル９ａの隙間に対応する位置に形成されている。
【００１３】
媒体供給部１０（図１）は、媒体固定部１１と、搬送ローラ１２と、ラベルセンサ１３と、切断部１４とを有している。搬送ローラ１２、ラベルセンサ１３、および切断部１４は、搬送路８に沿って、記録媒体９の搬送方向Ｆ１においてこの順で配置されている。
【００１４】
媒体固定部１１は、記録媒体９が巻かれたロールを、軸を中心として回動可能に固定するものである。これにより、記録媒体９は、ロールが回転することにより、ロールから引き出されるようになっている。
【００１５】
搬送ローラ１２は、搬送路８を挟む１対のローラにより構成されるものであり、記録媒体９をロールから引き出して搬送路８に沿って搬送するものである。
【００１６】
ラベルセンサ１３は、記録媒体９のラベル９ａの位置を検出するものである。具体的には、ラベルセンサ１３は、例えば反射型のセンサを用いて構成され、記録媒体９の裏面に光を照射したときの反射光に基づいてマーカ９ｄを検出することにより、ラベル９ａの位置を検出するようになっている。そして、画像形成装置１は、このラベルセンサ１３の検出結果に基づいて、切断部１４による記録媒体９の切断位置を決定するようになっている。
【００１７】
切断部１４は、記録媒体９を切断する部材である。切断部１４は、ラベルセンサ１３の検出結果に基づいて、例えば、ユーザから指定された所定数のラベル９ａを単位として、記録媒体９を切断するようになっている。
【００１８】
画像形成部２０は、媒体供給部１０から供給された記録媒体９のラベル面に画像を形成するものである。画像形成部２０は、５つの画像形成ユニット３０（画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ  ，３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｗ）と、５つの露光部３９（露光部３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋ，３９Ｗ）と、ベルトユニット４０と、ラインセンサ６１とを有している。
【００１９】
５つの画像形成ユニット３０は、トナー像をそれぞれ形成するものである。具体的には、画像形成ユニット３０Ｙは黄色のトナー像を形成するものであり、画像形成ユニット３０Ｍはマゼンタ色のトナー像を形成するものであり、画像形成ユニット３０Ｃはシアン色のトナー像を形成するものであり、画像形成ユニット３０Ｋは黒色のトナー像を形成するものであり、画像形成ユニット３０Ｗは白色のトナー像を形成するものである。各画像形成ユニット３０は、着脱可能に構成されている。画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｗは、ベルトユニット４０の転写ベルト４２（後述）の搬送方向Ｆ２において、この順で配置されている。
【００２０】
５つの露光部３９は、５つの画像形成ユニット３０の感光体３１（後述）に対して光をそれぞれ照射する部材である。具体的には、露光部３９Ｙは、画像形成ユニット３０Ｙの感光体３１に対して光を照射し、露光部３９Ｍは、画像形成ユニット３０Ｍの感光体３１に対して光を照射し、露光部３９Ｃは、画像形成ユニット３０Ｃの感光体３１に対して光を照射し、露光部３９Ｋは、画像形成ユニット３０Ｋの感光体３１に対して光を照射し、露光部３９Ｗは、画像形成ユニット３０Ｗの感光体３１に対して光を照射する。これにより、これらの感光体３１は、各露光部３９によりそれぞれ露光される。その結果、各感光体３１の表面には、静電潜像が形成されるようになっている。
【００２１】
図３は、画像形成ユニット３０の一構成例を表すものである。画像形成ユニット３０は、感光体３１と、クリーニングブレード３２と、帯電ローラ３３と、現像ローラ３４と、現像ブレード３５と、供給ローラ３６と、トナー収容部３７とを有している。なお、この図３では、説明の便宜上、露光部３９をも描いている。
【００２２】
感光体３１は、表面（表層部分）に静電潜像を担持する部材である。感光体３１は、感光体モータ（図示せず）から伝達された動力により、この例では反時計回りで回転する。感光体３１は、帯電ローラ３３により帯電し、露光部３９により露光される。これにより、感光体３１の表面には、静電潜像が形成される。そして、現像ローラ３４によりトナーが供給されることにより、感光体３１には、静電潜像に応じたトナー像が形成（現像）されるようになっている。
【００２３】
クリーニングブレード３２は、感光体３１の表面（表層部分）に残留するトナーを掻き取ってクリーニングする部材である。クリーニングブレード３２は、感光体３１の表面に対してカウンタで（感光体３１の回転方向に対して逆向きで突出して）当接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で感光体３１に押し付けられように配置されている。
【００２４】
帯電ローラ３３は、感光体３１の表面（表層部分）を帯電させる部材である。帯電ローラ３３は、感光体３１の表面（周面）に接するように配置されており、所定の押し付け量で感光体３１に押し付けられように配置されている。帯電ローラ３３は、感光体３１の回転に応じて、この例では時計回りで回転する。帯電ローラ３３には、電圧生成部５６（後述）により所定の帯電電圧が印加されるようになっている。
【００２５】
現像ローラ３４は、帯電したトナーを表面に担持する部材である。現像ローラ３４は、感光体３１の表面（周面）に接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で感光体３１に押し付けられように配置されている。現像ローラ３４は、感光体モータ（図示せず）から伝達された動力により、この例では時計回りで回転する。現像ローラ３４には、電圧生成部５６（後述）により所定の現像電圧が印加されるようになっている。
【００２６】
現像ブレード３５は、現像ローラ３４の表面に当接することにより、この現像ローラ３４の表面にトナーからなる層（トナー層）を形成させるとともに、そのトナー層の厚さを規制（制御，調整）する部材である。現像ブレード３５は、例えば、ステンレス等からなる板状弾性部材をＬ字形状に折り曲げたものである。現像ブレード３５は、その折れ曲がった部分が現像ローラ３４の表面に当接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で現像ローラ３４に押し付けられように配置されている。
【００２７】
供給ローラ３６は、トナー収容部３７内に貯蔵されたトナーを、現像ローラ３４に対して供給する部材である。供給ローラ３６は、現像ローラ３４の表面（周面）に接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で現像ローラ３４に押し付けられように配置されている。供給ローラ３６は、感光体モータ（図示せず）から伝達された動力により、この例では時計回りで回転する。これにより、供給ローラ３６の表面と現像ローラ３４の表面との間には摩擦が生じ、トナーが、いわゆる摩擦帯電により帯電する。供給ローラ３６には、電圧生成部５６（後述）により所定の供給電圧が印加されるようになっている。
【００２８】
トナー収容部３７は、トナーを貯蔵するものである。具体的には、画像形成ユニット３０Ｙのトナー収容部３７は黄色のトナーを貯蔵し、画像形成ユニット３０Ｍのトナー収容部３７はマゼンタ色のトナーを貯蔵し、画像形成ユニット３０Ｃのトナー収容部３７はシアン色のトナーを貯蔵し、画像形成ユニット３０Ｋのトナー収容部３７は黒色のトナーを貯蔵し、画像形成ユニット３０Ｗのトナー収容部３７は白色のトナーを貯蔵するようになっている。
【００２９】
この構成により、画像形成ユニット３０では、感光体３１は、帯電ローラ３３により帯電し、露光部３９により露光される。これにより、感光体３１の表面には、静電潜像が形成される。また、トナー収容部３７内に貯蔵されたトナーは、供給ローラ３６および現像ローラ３４により帯電し、感光体３１に供給される。これにより、感光体３１には、静電潜像に応じたトナー像が形成（現像）されるようになっている。
【００３０】
ベルトユニット４０（図１）は、５つの１次転写ローラ４１（１次転写ローラ４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ，４１Ｗ）と、転写ベルト４２と、ドライブローラ４３と、アイドルローラ４４，４５と、２次転写バックアップローラ４６と、アイドルローラ４７と、クリーニング装置４８とを有している。このベルトユニット４０は、着脱可能に構成されている。
【００３１】
５つの１次転写ローラ４１は、５つの画像形成ユニット３０により形成されたトナー像を、転写ベルト４２の被転写面上に静電的にそれぞれ転写するための部材である。１次転写ローラ４１Ｙは、転写ベルト４２を挟んで画像形成ユニット３０Ｙの感光体３１に対向配置されており、１次転写ローラ４１Ｍは、転写ベルト４２を挟んで画像形成ユニット３０Ｍの感光体３１に対向配置されており、１次転写ローラ４１Ｃは、転写ベルト４２を挟んで画像形成ユニット３０Ｃの感光体３１に対向配置されており、１次転写ローラ４１Ｋは、転写ベルト４２を挟んで画像形成ユニット３０Ｋの感光体３１に対向配置されており、１次転写ローラ４１Ｗは、転写ベルト４２を挟んで画像形成ユニット３０Ｗの感光体３１に対向配置されている。各１次転写ローラ４１には、電圧生成部５６（後述）により所定の１次転写電圧が印加される。これにより、画像形成装置１では、各画像形成ユニット３０により形成されたトナー像が、転写ベルト４２の被転写面上に転写（１次転写）されるようになっている。
【００３２】
転写ベルト４２は、被転写面においてトナー像を担持するとともに、トナー像を２次転写部２５（後述）に搬送するものである。転写ベルト４２は、例えば、高抵抗の半導電性プラスチックフィルムにより構成される、無端の弾性ベルトである。転写ベルト４２は、ドライブローラ４３、アイドルローラ４４，４５、２次転写バックアップローラ４６、およびアイドルローラ４７によって張設（張架）されている。そして、転写ベルト４２は、ドライブローラ４３の回転に応じて、循環搬送されるようになっている。
【００３３】
ドライブローラ４３は、転写ベルト４２を循環搬送させるものである。この例では、ドライブローラ４３は、転写ベルト４２の搬送方向Ｆ２において、５つの画像形成ユニット３０の上流に配置され、図示しない転写ベルトモータから伝達された動力により、この例では時計回りで回転する。これにより、ドライブローラ４３は、転写ベルト４２を循環搬送するようになっている。
【００３４】
アイドルローラ４４，４５は、転写ベルト４２の循環搬送に応じて、この例では時計回りで従動回転するものである。この例では、アイドルローラ４４は、転写ベルト４２の搬送方向Ｆ２において、５つの画像形成ユニット３０の下流に配置され、アイドルローラ４５は、アイドルローラ４４の下流に配置されている。
【００３５】
２次転写バックアップローラ４６は、転写ベルト４２の循環搬送に応じて、この例では時計回りで従動回転するものである。２次転写バックアップローラ４６は、搬送路８および転写ベルト４２を挟んで、２次転写ローラ２４と対向配置されている。２次転写バックアップローラ４６は、２次転写ローラ２４とともに、２次転写部２５を構成している。
【００３６】
アイドルローラ４７は、転写ベルト４２を挟む１対のローラにより構成されるものであり、転写ベルト４２の循環搬送に応じて、この例では反時計回りで従動回転するものである。アイドルローラ４７は、転写ベルト４２の搬送方向Ｆ２において、２次転写部２５の下流に配置されている。
【００３７】
クリーニング装置４８は、転写ベルト４２の被転写面に残留するトナーを掻き取ることにより、転写ベルト４２をクリーニングする装置である。そして、掻き取られたトナーは、クリーニング装置４８の容器に収容されるようになっている。
【００３８】
ラインセンサ６１は、受光素子が一列に配置されたものであり、転写ベルト４２の被転写面を撮像するものである。ラインセンサ６１は、転写ベルト４２の搬送方向Ｆ２において、２次転写部２５の下流に配置されるとともに、クリーニング装置４８の上流に配置されている。
【００３９】
画像形成部２０は、さらに、搬送ローラ２１，２２と、ラベルセンサ２３と、２次転写ローラ２４と、定着部２６と、排出ローラ２７とを有している。
【００４０】
搬送ローラ２１は、搬送路８を挟む１対のローラにより構成されるものであり、媒体供給部１０から供給された記録媒体９を、搬送路８に沿って搬送するものである。搬送ローラ２２は、搬送路８を挟む１対のローラにより構成されるものであり、搬送ローラ２１により搬送された記録媒体９を、搬送路８に沿って２次転写部２５に向かって搬送するものである。
【００４１】
ラベルセンサ２３は、記録媒体９のラベル９ａの位置を検出するものである。具体的には、ラベルセンサ２３は、例えば反射型のセンサを用いて構成され、記録媒体９の裏面に光を照射したときの反射光に基づいてマーカ９ｄを検出することにより、ラベル９ａの位置を検出するようになっている。そして、画像形成装置１は、このラベルセンサ２３の検出結果に基づいて、記録媒体９におけるトナー像の転写位置を調節するようになっている。
【００４２】
２次転写ローラ２４は、転写ベルト４２の被転写面上のトナー像を、記録媒体９のラベル９ａに転写するための部材である。２次転写ローラ２４は、搬送路８および転写ベルト４２を挟んで、２次転写バックアップローラ４６に対向配置されている。２次転写ローラ２４は、２次転写バックアップローラ４６とともに、２次転写部２５を構成している。２次転写ローラ２４には、電圧生成部５６（後述）により、所定の２次転写電圧が印加される。これにより、画像形成装置１では、転写ベルト４２の被転写面上のトナー像が、記録媒体９のラベル９ａに転写（２次転写）されるようになっている。
【００４３】
定着部２６は、記録媒体９に対し熱および圧力を付与することにより、記録媒体９上に転写されたトナー像を記録媒体９に定着させる部材である。定着部２６は、ヒートローラ２６ａと、加圧ローラ２６ｂとを有している。ヒートローラ２６ａは、例えば、その内部にハロゲンランプ等の加熱ヒータを含んで構成されており、記録媒体９上のトナーに対して熱を付与する部材である。加圧ローラ２６ｂは、ヒートローラ２６ａとの間に圧接部が形成されるように配置されており、記録媒体９上のトナーに対して圧力を付与する部材である。これにより、定着部２６では、記録媒体９上のトナーが、加熱され、融解し、加圧される。その結果、トナー像が記録媒体９上に定着するようになっている。
【００４４】
排出ローラ２７は、搬送路８を挟む１対のローラにより構成されるものであり、記録媒体９を画像形成装置１の外に排出する部材である。
【００４５】
図４は、画像形成装置１における制御機構の一例を表すものである。画像形成装置１は、通信部５１と、画像処理部５２と、操作部５３と、表示部５４と、露光制御部５５と、電圧生成部５６と、モータ制御部５７と、定着制御部５８と、不要物検出部６０と、制御部５９とを有している。
【００４６】
通信部５１は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、セントロニクスなどを用いて通信を行うものであり、例えば、図示しないホストコンピュータから送信された印刷データを受信するものである。画像処理部５２は、通信部５１が受信した印刷データに基づいて画像データ（ビットマップデータ）を生成するものである。
【００４７】
操作部５３は、ユーザの操作を受け付けるものであり、例えば各種ボタンやタッチパネルなどを用いて構成されるものである。表示部５４は、画像形成装置１の動作状態などを表示するものであり、例えば、液晶ディスプレイや各種インジケータを用いて構成されるものである。
【００４８】
露光制御部５５は、制御部５９からの指示に基づいて、画像処理部５２が生成した画像データを用いて、５つの露光部３９の動作を制御するものである。電圧生成部５６は、制御部５９からの指示に基づいて、画像形成に必要な各種電圧（帯電電圧、現像電圧、供給電圧、１次転写電圧、２次転写電圧など）を生成するものである。モータ制御部５７は、制御部５９からの指示に基づいて、画像形成装置１内の各種モータ（感光体モータ、転写ベルトモータなど）の動作を制御するものである。定着制御部５８は、制御部５９からの指示に基づいて、定着部２６の加熱ヒータを動作させて、定着部２６の動作を制御するものである。
【００４９】
ベルトユニット４０は、記憶部４０ａを有している。記憶部４０ａは、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグなどを用いて構成されるものであり、制御部５９からの指示に基づいて、アラーム情報ＩＮＦ（後述）などの情報を記憶することができるようになっている。
【００５０】
不要物検出部６０は、ラインセンサ６１の検出結果に基づいて、転写ベルト４２に不要物９ｂ（ラベルかす）が付着しているかどうかを検出するものである。不要物検出部６０は、ラインセンサ６１と、画像解析部６２と、判定部６３とを有している。画像解析部６２は、画像処理部５２が生成した画像データが示す画像（画像Ｐ１）と、ラインセンサ６１の撮像結果に基づく画像（撮像画像Ｐ２）とに基づいて、画像解析を行うものである。判定部６３は、画像解析部６２による画像解析結果に基づいて、転写ベルト４２に不要物９ｂが付着しているかどうかを判定するものである。
【００５１】
制御部５９は、画像形成装置１内の各ブロックの動作を制御することにより、画像形成装置１の全体動作を制御するものである。また、制御部５９は、後述するように、不要物検出部６０が、転写ベルト４２に不要物９ｂが付着していることを検出した場合には、画像形成装置１のメカ動作を一旦停止させるとともに、転写ベルト４２を搬送方向Ｆ２とは逆方向に循環搬送させる機能をも有している。これにより、画像形成装置１では、転写ベルト４２における不要物９ｂが付着した部分が、例えば５つの１次転写ローラ４１の近くに移動するまで、転写ベルト４２を循環搬送することができ、その結果、ユーザが転写ベルト４２の清掃を行いやすくすることができるようになっている。
【００５２】
制御部５９の機能は、例えば、ハードウェアを用いて実現してもよいし、ソフトウェアを用いて実現してもよい。
【００５３】
ここで、転写ベルト４２は、本発明における「搬送部材」の一具体例に対応する。ベルトユニット４０は、本発明における「搬送部」の一具体例に対応する。２次転写ローラ２４は、本発明における「転写部材」の一具体例に対応する。ラインセンサ６１は、本発明における「第１の検出部」の一具体例に対応する。画像解析部６２、判定部６３、および制御部５９は、本発明における「制御部」の一具体例に対応する。画像形成ユニット３０は、本発明における「現像部」の一具体例に対応する。
【００５４】
［動作および作用］
続いて、本実施の形態の画像形成装置１の動作および作用について説明する。
【００５５】
（全体動作概要）
まず、図１，４を参照して、画像形成装置１の全体動作概要を説明する。通信部５１が印刷データを受信すると、制御部５９は、画像形成装置１が印刷動作を行うように、画像形成装置１の各ブロックを制御する。画像処理部５２は、印刷データに基づいて画像データ（ビットマップデータ）を生成する。露光制御部５５は、画像処理部５２が生成した画像データを用いて、５つの露光部３９の動作を制御する。電圧生成部５６は、画像形成に必要な各種電圧（帯電電圧、現像電圧、供給電圧、１次転写電圧、２次転写電圧など）を生成する。モータ制御部５７は、画像形成装置１内の各種モータ（感光体モータ、転写ベルトモータなど）の動作を制御する。定着制御部５８は、定着部２６の加熱ヒータを動作させて、定着部２６の動作を制御する。
【００５６】
５つの画像形成ユニット３０では、感光体３１の表面に静電潜像が形成され、その静電潜像に応じたトナー像が形成（現像）される。５つの１次転写ローラ４１は、対応する画像形成ユニット３０の感光体３１に形成されたトナー像を、転写ベルト４２の被転写面上にそれぞれ転写（１次転写）する。転写ベルト４２のトナー像は、転写ベルト４２が循環搬送されることにより２次転写部２５に搬送される。
【００５７】
搬送ローラ１２は、記録媒体９が巻かれたロールから記録媒体９を引き出して、搬送路８に沿って記録媒体９を搬送する。ラベルセンサ１３は、記録媒体９のラベル９ａの位置を検出する。切断部１４は、ラベルセンサ１３の検出結果に基づいて、例えば、ユーザから指定された所定数のラベル９ａを単位として、記録媒体９を切断する。搬送ローラ２１，２２は、記録媒体９を搬送路８に沿って搬送する。ラベルセンサ２３は、記録媒体９のラベル９ａの位置を検出する。
【００５８】
２次転写部２５は、転写ベルト４２の被転写面上のトナー像を、記録媒体９の被転写面（ラベル面）に転写（２次転写）する。定着部２６は、トナー像を記録媒体９上に定着させる。排出ローラ２７は、定着部２６によりトナー像が定着された記録媒体９を、画像形成装置１から排出する。
【００５９】
２次転写部２５が、転写ベルト４２のトナー像を記録媒体９に転写（２次転写）した後、転写ベルト４２は、引き続き循環搬送される。ラインセンサ６１は、転写ベルト４２の被転写面を撮像する。クリーニング装置４８は、転写ベルト４２の被転写面に残留するトナーを掻き取ることにより、転写ベルト４２をクリーニングする。そして、転写ベルト４２は、画像形成ユニット３０に搬送される。
【００６０】
（不要物９ｂの検出について）
画像形成装置１では、記録媒体９を搬送路８に沿って搬送しているとき、例えば、ラベル９ａの周囲のラベルかす（不要物９ｂ）が画像形成装置の内部ではがれるおそれがある。このようにしてはがれた不要物９ｂは、例えば、２次転写部２５において、転写ベルト４２に付着する場合がある。この場合には、不要物９ｂが付着した転写ベルト４２が搬送方向Ｆ２に循環搬送されるため、ベルトユニット４０が故障してしまうおそれがある。また、不要物９ｂが付着した転写ベルト４２が循環搬送されることにより、不要物９ｂが画像形成ユニット３０に達した場合には、画像形成ユニット３０が故障してしまうおそれもある。そこで、画像形成装置１では、転写ベルト４２の搬送方向Ｆ２において、２次転写部２５の下流に、転写ベルト４２を撮像するラインセンサ６１を設け、このラインセンサ６１の撮像結果に基づいて、転写ベルト４２に不要物９ｂが付着しているかどうかを検出する。そして、転写ベルト４２に不要物９ｂが付着している場合には、２次転写ローラ２４と転写ベルト４２とを互いに離すとともに、５つの画像形成ユニット３０と転写ベルト４２とを互いに離し、転写ベルト４２を、搬送方向Ｆ２とは反対の方向に循環搬送させる。これにより、画像形成装置１では、転写ベルト４２における不要物９ｂが付着した部分が、例えば５つの１次転写ローラ４１の近くに移動するまで、転写ベルト４２を循環搬送することができ、その結果、ユーザが転写ベルト４２の清掃を行いやすくすることができる。以下に、この動作について、詳細に説明する。
【００６１】
図５Ａ，５Ｂは、不要物９ｂを検出するときの画像形成装置１の一動作例を表すものである。
【００６２】
まず、制御部５９は、画像形成装置１が印刷中であるかどうかを確認する（ステップＳ１０１）。印刷中ではない場合（ステップＳ１０１において“Ｎ”）には、このフローは終了する。
【００６３】
ステップＳ１０１において、印刷中である場合（ステップＳ１０１において“Ｙ”）には、不要物検出部６０は、ラインセンサ６１を用いて画像（撮像画像Ｐ２）を取得する（ステップＳ１０２）。
【００６４】
次に、不要物検出部６０の画像解析部６２は、撮像画像Ｐ２からトナー像が配置された領域Ｗの画像を除去する（ステップＳ１０３）。具体的には、画像解析部６２は、まず、画像処理部５２が生成した画像データが示す画像（画像Ｐ１）に基づいて、トナー像が配置された領域Ｗを特定する。そして、画像解析部６２は、撮像画像Ｐ２から、この領域Ｗの画像を除去することにより解析画像Ｐ３を得る。
【００６５】
そして、判定部６３は、この解析画像Ｐ３に基づいて、不要物９ｂがあるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。具体的には、判定部６３は、解析画像Ｐ３における各画素の画素値を、所定の画素値と比較し、所定の大きさの画素領域において、画素値が所定の画素値を上回る場合には、不要物９ｂがあると判定する。すなわち、判定部６３は、通常の動作ではありえない程度の大きな画素値が、所定の大きさの画素領域において確認された場合には、不要物９ｂがあると判定する。不要物９ｂがない場合（ステップＳ１０４において“Ｎ”）には、ステップＳ１０１に戻る。
【００６６】
以下に、いくつか例を挙げて、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４の動作を説明する。まず、不要物９ｂがない場合の動作を説明し、その後に不要物９ｂがある場合の動作を説明する。
【００６７】
図６は、画像処理部５２が生成した画像データが示す画像Ｐ１の一例を表すものである。図７Ａは、不要物９ｂがない場合の撮像画像Ｐ２の一例を表すものであり、図７Ｂは、図７Ａに示した撮像画像Ｐ２から領域Ｗの画像が除去された解析画像Ｐ３を表すものである。図６，７Ａ，７Ｂにおいて、例えば、白色は画素値が低いことを示し、黒色は、画素値高いことを示す。
【００６８】
この例では、画像処理部５２は、図６に示したように、“Ａ”から“Ｋ”までの１０個のアルファベットが並べて配置されたビットマップ画像（画像Ｐ１）を生成する。各画像形成ユニット３０は、この画像Ｐ１に基づいてトナー像を生成する。このトナー像は、転写ベルト４２の被転写面に転写され、転写ベルト４２が搬送方向Ｆ２に搬送されることにより、２次転写部２５に搬送される。これにより、転写ベルト４２は、２次転写部２５の上流では、図６に示したようなトナー像を担持している。
【００６９】
２次転写部２５は、転写ベルト４２の被転写面上のトナー像を、記録媒体９の被転写面（ラベル面）に転写（２次転写）する。これにより、転写ベルト４２の被転写面上のトナーの大部分は記録媒体９に移動するが、転写ベルト４２の被転写面に、若干のトナーが残留する。よって、ラインセンサ６１が、転写ベルト４２の被転写面を撮像することにより、図７Ａに示したように、アルファベットが薄く残る撮像画像Ｐ２が得られる（ステップＳ１０２）。
【００７０】
画像解析部６２は、この撮像画像Ｐ２からトナー像が配置された領域Ｗの画像を除去する（ステップＳ１０３）。まず、画像解析部６２は、画像Ｐ１（図６）に基づいて、アルファベットを構成する画素領域を領域Ｗとして特定する。そして、画像解析部６２は、撮像画像Ｐ２（図７Ａ）から、この領域Ｗの画像を除去する。具体的には、画像解析部６２は、撮像画像Ｐ２（図７Ａ）から、この領域Ｗに対応する画素領域における画素値を“０”にする。これにより、画像解析部６２は、図７Ｂに示したように、全領域において画素値がほぼ“０”である解析画像Ｐ３を得る。
【００７１】
そして、判定部６３は、解析画像Ｐ３に基づいて、不要物９ｂがあるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。具体的には、判定部６３は、解析画像Ｐ３における各画素の画素値を、所定の画素値と比較し、所定の大きさの画素領域において、画素値が所定の画素値を上回るかどうかを確認する。この例では、図７Ｂに示したように、全領域において画素値がほぼ“０”である。よって、判定部６３は、不要物９ｂがないと判定する。
【００７２】
一方、転写ベルト４２に不要物９ｂが付着した場合には、撮像画像Ｐ２には、残留したトナーに加え、不要物９ｂについての情報も含まれるようになる。
【００７３】
図８Ａは、不要物９ｂがある場合の撮像画像Ｐ２の一例を表すものであり、図８Ｂは、図８Ａに示した撮像画像Ｐ２から領域Ｗが除去された解析画像Ｐ３を表すものである。図８Ａにおいて、黒色で示した部分は、不要物９ｂを示している。
【００７４】
この場合にも、画像解析部６２は、撮像画像Ｐ２（図８Ａ）から、アルファベットを構成する画素領域（領域Ｗ）の画像を除去する（ステップＳ１０３）。これにより、画像解析部６２は、図８Ｂに示したように、不要物９ｂについての情報を含む解析画像Ｐ３を得る。  そして、判定部６３は、この解析画像Ｐ３に基づいて、不要物９ｂがあるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。この例では、判定部６３は、解析画像Ｐ３が不要物９ｂについての情報を含んでいるので、所定の大きさの画素領域において、画素値が所定の画素値を上回る。その結果、判定部６３は、不要物９ｂがあると判定する。
【００７５】
ステップＳ１０４（図５Ａ）において、不要物９ｂがある場合には（ステップＳ１０４において“Ｙ”）、制御部５９は、不要物検出部６０の判定部６３からの指示に基づいて、画像形成装置１のメカ動作を停止させる（ステップＳ１０５）。具体的には、制御部５９は、例えば、モータ制御部５７の動作を制御することにより、ベルトユニット４０における転写ベルト４２の搬送動作、記録媒体９の搬送動作、画像形成ユニット３０における感光体３１および各種ローラの回転動作などを停止させる。その際、制御部５９は、５つの画像形成ユニット３０を持ち上げ、各画像形成ユニット３０が転写ベルト４２から離れるように制御する。また、制御部５９は、２次転写ローラ２４を降ろし、２次転写ローラ２４が転写ベルト４２から離れるように制御する。
【００７６】
次に、表示部５４は、制御部５９からの指示に基づいて、エラーを表示する（ステップＳ１０６）。その際、表示部５４は、ユーザに対する転写ベルト４２の清掃を促すメッセージを併せて表示する。
【００７７】
次に、制御部５９は、ベルトユニット４０の記憶部４０ａに、アラーム情報ＩＮＦを書き込む（ステップＳ１０７）。
【００７８】
次に、画像形成装置１は、逆方向搬送動作を行う（ステップＳ１３０）。具体的には、画像形成装置１は、転写ベルト４２を、搬送方向Ｆ２とは反対の方向（搬送方向Ｆ３）に循環搬送させる。
【００７９】
図９は、逆方向搬送動作の一例を表すものである。この逆方向搬送動作では、画像形成装置１は、転写ベルト４２における不要物９ｂが付着した部分が、例えば５つの１次転写ローラ４１の近くに移動するまで、転写ベルト４２を搬送方向Ｆ２とは反対の方向（搬送方向Ｆ３）に循環搬送する。以下に、この動作について詳細に説明する。
【００８０】
まず、画像形成装置１は、搬送方向Ｆ３への転写ベルト４２の循環搬送を開始する（ステップＳ１３１）。具体的には、制御部５９は、モータ制御部５７の動作を制御することにより、転写ベルト４２を、搬送方向Ｆ３へ循環搬送させる。
【００８１】
図１０Ａ，１０Ｂは、ステップＳ１０４においてメカ動作が停止したときの、転写ベルト４２に付着した不要物９ｂの位置の一例を表すものである。この図１０Ａ，１０Ｂでは、５つの画像形成ユニット３０と転写ベルト４２とを互いに離して描くとともに、２次転写ローラ２４と転写ベルト４２とを互いに離して描いている。図１０Ａの例では、不要物９ｂは、転写ベルト４２の搬送方向Ｆ２において、ラインセンサ６１の下流に位置している。図１０Ｂの例では、不要物９ｂは、ラインセンサ６１付近に位置している。画像形成装置１は、転写ベルト４２を搬送方向Ｆ２とは反対の方向（搬送方向Ｆ３）に循環搬送させることにより、図１０Ａ，１０Ｂに示した、転写ベルト４２に付着した不要物９ｂを移動させる。
【００８２】
次に、制御部５９は、転写ベルト４２を、所定の距離Ｄ１だけ搬送したかどうかを確認する（ステップＳ１３２）。この所定の距離Ｄ１は、例えば、転写ベルト４２の搬送経路（図１０Ａ，１０Ｂ）に沿って、ラインセンサ６１から、２次転写部２５およびアイドルローラ４５，４４を経由して、５つの１次転写ローラ４１のうちの一番遠い１次転写ローラ４１Ｙ付近に至るまでの距離にすることができる。転写ベルト４２を、所定の距離Ｄ１以上搬送した場合（ステップＳ１３２において“Ｙ”）には、ステップＳ１３７に進む。
【００８３】
ステップＳ１３２において、転写ベルト４２をまだ所定の距離Ｄ１だけ搬送していない場合（ステップＳ１３２において“Ｎ”）には、不要物検出部６０は、ラインセンサ６１を用いて画像（撮像画像Ｐ４）を取得する（ステップＳ１３３）。
【００８４】
次に、不要物検出部６０の画像解析部６２は、ステップＳ１０３（図５Ａ）と同様に、撮像画像Ｐ２からトナー像が配置された領域Ｗの画像を除去する（ステップＳ１３４）。画像解析部６２は、撮像画像Ｐ４から、この領域Ｗの画像を除去することにより解析画像Ｐ５を得る。
【００８５】
そして、判定部６３は、この解析画像Ｐ５に基づいて、不要物９ｂの先端を検出する（ステップＳ１３５）。図１０Ａの例では、不要物９ｂが搬送方向Ｆ３に搬送されることにより、判定部６３は、不要物９ｂの先端を検出することができる。一方、図１０Ｂの例では、ラインセンサ６１付近に不要物９ｂがあるため、判定部６３は、不要物９ｂがあることは検出できるが、不要物９ｂの先端を検出することはできない。
【００８６】
ステップＳ１３５において、不要物９ｂの先端を検出した場合（ステップＳ１３５において“Ｙ”）には、制御部５９は、モータ制御部５７の動作を制御することにより、転写ベルト４２を、所定の距離Ｄ２だけ搬送する（ステップＳ１３６）。この所定の距離Ｄ２は、例えば、転写ベルト４２の搬送経路（図１０Ａ，１０Ｂ）に沿って、ラインセンサ６１から、２次転写部２５およびアイドルローラ４５，４４を経由して、５つの１次転写ローラ４１のうちの中央の１次転写ローラ４１Ｃ付近に至るまでの距離にすることができる。
【００８７】
そして、画像形成装置１は、転写ベルト４２の循環搬送を停止する（ステップＳ１３７）。具体的には、制御部５９は、モータ制御部５７の動作を制御することにより、ベルトユニット４０における転写ベルト４２の搬送動作を停止させる
【００８８】
図１１Ａ，１１Ｂは、搬送方向Ｆ３への転写ベルト４２の循環搬送が停止したときの、転写ベルト４２に付着した不要物９ｂの位置の一例を表すものである。図１１Ａは、図１０Ａに対応するものであり、図１１Ｂは、図１０Ｂに対応するものである。
【００８９】
図１０Ａ，１１Ａの例では、判定部６３が不要物９ｂの先端を検出し（ステップＳ１３５）、画像形成装置１は、転写ベルト４２を、所定の距離Ｄ２だけ搬送する（ステップＳ１３６）。すなわち、この例では、画像形成装置１は、不要物９ｂの位置を正確に特定できるので、所定の距離Ｄ２だけ転写ベルト４２を搬送することにより、この例では不要物９ｂを１次転写ローラ４１Ｃ付近に移動させる。
【００９０】
図１０Ｂ，１１Ｂの例では、ステップＳ１３５において、判定部６３が不要物９ｂの先端を検出できないので、画像形成装置１は、転写ベルト４２を、所定の距離Ｄ１だけ搬送する（ステップＳ１３２）。すなわち、この例では、画像形成装置１は、不要物９ｂの位置を正確に特定できないので、所定の距離Ｄ１だけ転写ベルト４２を搬送する。この場合には、不要物９ｂは、１次転写ローラ４１Ｙ付近に移動する。
【００９１】
その後、ユーザは、表示部５４に表示された情報に応じて、画像形成装置１のカバーを開け、転写ベルト４２の清掃を行う。具体的には、ユーザは、例えば、５つの画像形成ユニット３０のうちの一部またはすべてを取り外し、転写ベルト４２に付着した不要物９ｂを取り除く。そして、ユーザは、転写ベルト４２の清掃が完了したら、カバーを閉める。そして、ユーザは、操作部５３を操作し、清掃が完了した旨を入力する。
【００９２】
次に、図５Ｂに示したように、制御部５９は、ユーザにより清掃が完了した旨が入力されたかどうかを確認する（ステップＳ１１１）。そして、制御部５９は、清掃が完了した旨が入力されるまで、このステップＳ１１１を繰り返す。
【００９３】
ステップＳ１１１において、ユーザにより清掃が完了した旨が入力された場合には（ステップＳ１１１において“Ｙ”）、制御部５９は、モータ制御部５７の動作を制御し、搬送方向Ｆ２への転写ベルト４２の循環搬送を開始させる（ステップＳ１１２）。これにより、転写ベルト４２は、各画像形成ユニット３０が転写ベルト４２から離れ、２次転写ローラ２４が転写ベルト４２から離れた状態で、循環搬送される。
【００９４】
次に、不要物検出部６０は、ラインセンサ６１を用いて画像（撮像画像Ｐ６）を取得する（ステップＳ１１３）。
【００９５】
次に、不要物検出部６０は、撮像画像Ｐ６に基づいて、異常があるかどうかを検出する（ステップＳ１１４）。具体的には、不要物検出部６０は、撮像画像Ｐ６における各画素の画素値を、所定の画素値と比較し、所定の大きさの画素領域において、画素値が所定の画素値を上回る場合には、異常があると判定する。
【００９６】
ユーザにより転写ベルト４２が適切に清掃された場合には、撮像画像Ｐ４は、全領域において画素値がほぼ“０”である。よって、不要物検出部６０は、異常がないと判定する。また、転写ベルト４２が適切に清掃されていない場合には、撮像画像Ｐ４は、例えば不要物９ｂについての情報を含む。よって、不要物検出部６０は、異常があると判定する。
【００９７】
ステップＳ１１４において、異常がある場合（ステップＳ１１４において“Ｙ”）には、制御部５９は、モータ制御部５７の動作を制御し、ベルトユニット４０の転写ベルト４２の循環搬送を停止させ（ステップＳ１１５）、ステップＳ１０６に戻る。これにより、画像形成装置１は、ユーザに、転写ベルト４２の再度の清掃を促す。
【００９８】
ステップＳ１１４において、異常がない場合（ステップＳ１１４において“Ｎ”）には、制御部５９は、転写ベルト４２が一周以上循環搬送されたかどうかを確認する（ステップＳ１１６）。転写ベルト４２がまだ一周以上循環搬送されていない場合（ステップＳ１１６において“Ｎ”）には、ステップＳ１１３に戻る。
【００９９】
ステップＳ１１６において、転写ベルト４２が一周以上循環搬送された場合（ステップＳ１１６において“Ｙ”）には、制御部５９は、モータ制御部５７の動作を制御し、ベルトユニット４０の転写ベルト４２の循環搬送を停止させる（ステップＳ１１７）。そして、制御部５９は、５つの画像形成ユニット３０を降ろすように制御するとともに、２次転写ローラ２４を持ち上げるように制御する。これにより、画像形成装置１は、印刷動作を行うことができるようになる。
【０１００】
次に、表示部５４は、制御部５９からの指示に基づいて、エラーの表示を解除する（ステップＳ１１８）。
【０１０１】
そして、制御部５９は、ベルトユニット４０の記憶部４０ａに書き込まれたアラーム情報ＩＮＦを消去する（ステップＳ１１９）。
【０１０２】
以上で、このフローは終了する。
【０１０３】
このように、画像形成装置１では、転写ベルト４２の搬送方向Ｆ２における２次転写部２５の下流に、転写ベルト４２を撮像するラインセンサ６１を設け、転写ベルト４２に不要物９ｂが付着した場合には、ユーザに、転写ベルト４２の清掃を促すようにした。これにより、画像形成装置１では、ベルトユニット４０や画像形成ユニット３０が故障するおそれを低減することができる。
【０１０４】
また、画像形成装置１では、画像解析部６２が、画像処理部５２が生成した画像データが示す画像（画像Ｐ１）に基づいて、トナー像が配置された領域Ｗを特定し、撮像画像Ｐ２から、この領域Ｗの画像を除去することにより解析画像Ｐ３を得るようにした。そして、判定部６３が、この解析画像Ｐ３に基づいて、不要物９ｂがあるか否かを判定するようにした。言い換えれば、画像解析部６２は、画像Ｐ１に基づいて、撮像画像Ｐ２における領域Ｗをマスクすることにより、判定部６３による処理対象領域を決定するようにした。これにより、画像形成装置１では、不要物９ｂの有無を判定する際に、転写ベルト４２に残留するトナーの影響を受けるおそれを低減することができる。その結果、画像形成装置１では、不要物９ｂの有無を検出する精度を高めることができる。
【０１０５】
また、画像形成装置１では、転写ベルト４２に不要物９ｂが付着した場合に、転写ベルト４２を、搬送方向Ｆ２とは反対の方向（搬送方向Ｆ３）に搬送するようにした。これにより、画像形成装置１では、転写ベルト４２における不要物９ｂが付着した部分を、５つの１次転写ローラ４１の近くに移動させることができる。その結果、画像形成装置１では、ユーザが、転写ベルト４２の清掃を行いやすくすることができる。すなわち、例えば、搬送方向Ｆ３に転写ベルト４２を搬送しない場合には、転写ベルト４２における不要物９ｂが付着した部分は、図１０Ａ，１０Ｂに示したように、ラインセンサ６１付近に位置するため、ユーザは、例えば、ベルトユニット４０を画像形成装置から一旦取り外して、転写ベルト４２の清掃を行う必要がある。一方、画像形成装置１では、搬送方向Ｆ３に転写ベルト４２を搬送し、転写ベルト４２における不要物９ｂが付着した部分を、５つの１次転写ローラ４１の近くに移動させるようにした。すなわち、画像形成装置１では、転写ベルト４２における不要物９ｂが付着した部分を、ユーザが清掃しやすい所定の範囲内の位置に移動させるようにした。これにより、画像形成装置１では、例えば、ユーザがベルトユニット４０を画像形成装置１から取り外す必要がないため、転写ベルト４２の清掃を行いやすくすることができる。
【０１０６】
また、画像形成装置１では、転写ベルト４２を、搬送方向Ｆ２とは反対の方向（搬送方向Ｆ３）に搬送する際、２次転写ローラ２４と転写ベルト４２とを互いに離すとともに、５つの画像形成ユニット３０と転写ベルト４２とを互いに離すようにした。これにより、画像形成装置１では、転写ベルト４２における不要物９ｂが付着した部分が、２次転写ローラ２４や画像形成ユニット３０の感光体３１に触れないため、不要物９ｂが、２次転写ローラ２４や画像形成ユニット３０の感光体３１に付着するおそれを低減することができる。その結果、例えば、２次転写ローラ２４や感光体３１を清掃する手間が省けるとともに、ベルトユニット４０や画像形成ユニット３０が故障するおそれを低減することができる。
【０１０７】
［効果］
以上のように本実施の形態では、転写ベルトの搬送方向Ｆ２における２次転写部の下流に、転写ベルトを撮像するラインセンサを設けるようにしたので、画像形成装置が故障するおそれを低減することができる。
【０１０８】
本実施の形態では、転写ベルトに不要物が付着した場合に、転写ベルトを、搬送方向Ｆ２とは反対の方向（搬送方向Ｆ３）に搬送するようにしたので、転写ベルトにおける不要物が付着した部分を、ユーザが清掃しやすい位置に移動させることができるので、ユーザが、転写ベルトの清掃を行いやすくすることができる。
【０１０９】
本実施の形態では、転写ベルトを、搬送方向Ｆ２とは反対の方向（搬送方向Ｆ３）に搬送する際、２次転写ローラと転写ベルトとを互いに離すとともに、５つの画像形成ユニットと転写ベルトとを互いに離すようにしたので、２次転写ローラや感光体を清掃する手間が省けるとともに、画像形成装置が故障するおそれを低減することができる。
【０１１０】
［変形例１−１］
上記実施の形態では、不要物検出部６０が不要物９ｂを検出した場合に、メカ動作を停止したが（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）、これに限定されるものではなく、例えば図１２に示す画像形成装置１Ａのように、さらに切断部１４が、制御部５９からの指示に基づいて記録媒体９を切断してもよい（ステップＳ１４５）。これにより、例えば、ステップＳ１３０において転写ベルト４２を搬送方向Ｆ２とは反対の方向（搬送方向Ｆ３）に循環搬送する場合に、記録媒体９から不要物９ｂ（ラベルカス）がはがされて転写ベルト４２にさらに付着しても、その付着する不要物９ｂの長さを短くすることができる。
【０１１１】
［変形例１−２］
上記実施の形態では、切断部１４を設けたが、これに限定されるものではなく、例えば、図１３に示す画像形成装置１Ｂのように、切断部１４と２次転写部２５との間に、さらに別の切断部２９Ｂを設けてもよい。この切断部２９Ｂは、例えば、上記画像形成装置１Ａ（図１２）と同様に、不要物検出部６０が不要物９ｂを検出した場合に、本変形例に係る制御部５９Ｂからの指示に基づいて記録媒体９を切断する。これにより、ステップＳ１３０において転写ベルト４２を搬送方向Ｆ２とは反対の方向（搬送方向Ｆ３）に循環搬送する場合に、記録媒体９から不要物９ｂ（ラベルカス）がはがされて転写ベルト４２にさらに付着しても、その付着する不要物９ｂの長さを、画像形成装置１Ａの場合よりも短くすることができる。
【０１１２】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態に係る画像形成装置２について説明する。本実施の形態は、転写ベルト４２の搬送方向Ｆ２における２次転写部２５の下流に加え、２次転写部２５の上流にも、転写ベルト４２を撮像するラインセンサを設けたものである。なお、上記第１の実施の形態に係る画像形成装置１と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１１３】
図１４は、画像形成装置２の一構成例を表すものである。画像形成装置２は、媒体供給部１０と、画像形成部７０とを備えている。画像形成部７０は、ラインセンサ８１を有している。ラインセンサ８１は、受光素子が一列に配置されたものであり、転写ベルト４２の被転写面を撮像するものである。ラインセンサ８１は、転写ベルト４２の搬送方向Ｆ２において、２次転写部２５の上流に配置されている。
【０１１４】
図１５は、画像形成装置２における制御機構の一例を表すものである。画像形成装置２は、不要物検出部８０を有している。不要物検出部８０は、第１の実施の形態に係る不要物検出部６０（図４）と同様に、ラインセンサ６１の検出結果に基づいて、転写ベルト４２に不要物９ｂ（ラベルかす）が付着しているかどうかを検出するものである。不要物検出部８０は、ラインセンサ６１と、ラインセンサ８１と、画像解析部８２と、判定部６３とを有している。画像解析部８２は、ラインセンサ８１の撮像結果に基づく画像（撮像画像Ｐ１１）と、ラインセンサ６１の撮像結果に基づく画像（撮像画像Ｐ２）とに基づいて、画像解析を行うものである。すなわち、第１の実施の形態に係る画像解析部６２は、画像処理部５２が生成した画像データが示す画像（画像Ｐ１）と、ラインセンサ６１の撮像結果に基づく画像（撮像画像Ｐ２）とに基づいて、画像解析を行ったが、本実施の形態に係る画像解析部８２は、画像処理部５２が生成した画像データが示す画像（画像Ｐ１）の代わりにラインセンサ８１の撮像結果に基づく画像（撮像画像Ｐ１１）を用いて、画像解析を行っている。
【０１１５】
ここで、ラインセンサ８１は、本発明における「第２の検出部」の一具体例に対応する。画像解析部８２、判定部６３、および制御部５９は、本発明における「制御部」の一具体例に対応する。
【０１１６】
図１６Ａ，１６Ｂは、不要物９ｂを検出するときの画像形成装置２の一動作例を表すものである。画像形成装置２では、不要物９ｂの有無を検出する動作（図１６Ａに示したステップＳ１０２，Ｓ２０２，Ｓ２０３，Ｓ１０４）、逆方向搬送動作（図１６Ａに示したステップＳ２３０）、および異常の有無を検出する動作（図１６Ｂに示したステップＳ１１３，Ｓ２１３，Ｓ２１４）が、画像形成装置１における動作（図５Ａ，５Ｂ）と異なっている。
【０１１７】
まず、制御部５９は、画像形成装置１が印刷中であるかどうかを確認し（ステップＳ１０１）、印刷中である場合（ステップＳ１０１において“Ｙ”）には、不要物検出部８０は、第１の実施の形態の場合と同様に、ラインセンサ６１を用いて画像（撮像画像Ｐ２）を取得する（ステップＳ１０２）。
【０１１８】
次に、不要物検出部８０は、ラインセンサ８１を用いて画像（撮像画像Ｐ１１）を取得する（ステップＳ２０２）。この撮像画像Ｐ１１は、２次転写が行われる前の転写ベルト４２を示すものであり、上記第１の実施の形態における画像Ｐ１（図６）に対応するものである。なお、この例では、説明の便宜上、ステップＳ１０２，Ｓ２０２に示したように、撮像画像Ｐ２を取得した後に撮像画像Ｐ１１を取得するようにしたが、これに限定されるものではなく、これに変えて、例えば、これらの動作を並行して行うことができる。
【０１１９】
次に、不要物検出部８０の画像解析部８２は、撮像画像Ｐ２からトナー像が配置された領域Ｗの画像を除去する（ステップＳ２０３）。具体的には、画像解析部８２は、まず、撮像画像Ｐ１１に基づいて、トナー像が配置された領域Ｗを特定する。そして、画像解析部８２は、撮像画像Ｐ２から、この領域Ｗの画像を除去することにより解析画像Ｐ３を得る。
【０１２０】
そして、判定部６３は、第１の実施の形態の場合と同様に、この解析画像Ｐ３に基づいて、不要物９ｂがあるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。不要物９ｂがない場合（ステップＳ１０４において“Ｎ”）には、ステップＳ１０１に戻る。
【０１２１】
ステップＳ１０４において、不要物９ｂがある場合には（ステップＳ１０４において“Ｙ”）、制御部５９は、第１の実施の形態の場合と同様に、不要物検出部８０の判定部６３からの指示に基づいて、画像形成装置１のメカ動作を停止させる（ステップＳ１０５）。その際、制御部５９は、５つの画像形成ユニット３０を持ち上げ、各画像形成ユニット３０が転写ベルト４２から離れるように制御する。また、制御部５９は、２次転写ローラ２４を降ろし、２次転写ローラ２４が転写ベルト４２から離れるように制御する。そして、表示部５４は、制御部５９からの指示に基づいて、エラーを表示し（ステップＳ１０６）、制御部５９は、ベルトユニット４０の記憶部４０ａに、アラーム情報ＩＮＦを書き込む（ステップＳ１０７）。
【０１２２】
次に、画像形成装置２は、逆方向搬送動作を行う（ステップＳ２３０）。
【０１２３】
図１７は、逆方向搬送動作の一例を表すものである。まず、画像形成装置２は、搬送方向Ｆ３への転写ベルト４２の循環搬送を開始し（ステップＳ１３１）、次に、制御部５９は、転写ベルト４２を、所定の距離Ｄ１だけ搬送したかどうかを確認する（ステップＳ１３２）。転写ベルト４２を、所定の距離Ｄ１以上搬送した場合（ステップＳ１３２において“Ｙ”）には、ステップＳ１３７に進む。
【０１２４】
ステップＳ１３２において、転写ベルト４２をまだ所定の距離Ｄ１だけ搬送していない場合（ステップＳ１３２において“Ｎ”）には、不要物検出部８０は、ラインセンサ６１を用いて画像（撮像画像Ｐ４）を取得し（ステップＳ１３３）、ラインセンサ８１を用いて画像（撮像画像Ｐ１４）を取得する（ステップＳ２３３）。なお、これらの動作は並行して行うことができる。
【０１２５】
次に、不要物検出部８０の画像解析部８２は、撮像画像Ｐ４，Ｐ１４からトナー像が配置された領域Ｗの画像を除去する（ステップＳ２３４）。具体的には、画像解析部８２は、まず、画像処理部５２が生成した画像データが示す画像（画像Ｐ１）に基づいて、トナー像が配置された領域Ｗを特定する。そして、画像解析部８２は、撮像画像Ｐ４から、この領域Ｗの画像を除去することにより解析画像Ｐ５を得るとともに、撮像画像Ｐ１４から、この領域Ｗの画像を除去することにより解析画像Ｐ１５を得る。
【０１２６】
そして、判定部６３は、この解析画像Ｐ５，Ｐ１５に基づいて、不要物９ｂの先端を検出する（ステップＳ２３５）。判定部６３は、図１０Ａの例では、解析画像Ｐ５，Ｐ１５の両方に基づいて、不要物９ｂの先端を検出することができる。また、判定部６３は、図１０Ｂの例では、解析画像Ｐ１５に基づいて、不要物９ｂの先端を検出することができる。
【０１２７】
ステップＳ１３５において、不要物９ｂの先端を検出した場合（ステップＳ１３５において“Ｙ”）には、制御部５９は、モータ制御部５７の動作を制御することにより、転写ベルト４２を、所定の距離Ｄ２だけ搬送する（ステップＳ１３６）。そして、画像形成装置２は、転写ベルト４２の循環搬送を停止する（ステップＳ１３７）。これにより、不要物９ｂは、図１１Ａに示したように、例えば１次転写ローラ４１Ｃ付近に移動する。
【０１２８】
その後、ユーザは、表示部５４に表示された情報に応じて、画像形成装置２のカバーを開け、転写ベルト４２の清掃を行う。具体的には、ユーザは、例えば、５つの画像形成ユニット３０のうちの一部またはすべてを取り外し、転写ベルト４２に付着した不要物９ｂを取り除く。そして、ユーザは、転写ベルト４２の清掃が完了したら、カバーを閉める。そして、ユーザは、操作部５３を操作し、清掃が完了した旨を入力する。ユーザにより清掃が完了した旨が入力された場合には（ステップＳ１１１において“Ｙ”）、制御部５９は、モータ制御部５７の動作を制御し、搬送方向Ｆ２への転写ベルト４２の循環搬送を開始させる（ステップＳ１１２）。
【０１２９】
次に、不要物検出部８０は、ラインセンサ６１を用いて画像（撮像画像Ｐ６）を取得すし（ステップＳ１１３）、ラインセンサ８１を用いて画像（撮像画像Ｐ１６）を取得する（ステップＳ２１３）。なお、これらの動作は並行して行うことができる。
【０１３０】
次に、不要物検出部８０は、撮像画像Ｐ６，Ｐ１６に基づいて、異常があるかどうかを検出する（ステップＳ２１４）。具体的には、不要物検出部８０は、撮像画像Ｐ６，Ｐ１６のそれぞれにおける各画素の画素値を、所定の画素値と比較し、所定の大きさの画素領域において、画素値が所定の画素値を上回る場合には、異常があると判定する。
【０１３１】
ユーザにより転写ベルト４２が適切に清掃された場合には、撮像画像Ｐ６，Ｐ１６は、ともに、全領域において画素値がほぼ“０”である。よって、不要物検出部８０は、異常がないと判定する。また、転写ベルト４２が適切に清掃されていない場合には、撮像画像Ｐ６，Ｐ１６は、例えば不要物９ｂについての情報を含む。よって、不要物検出部８０は、異常があると判定する。
【０１３２】
ステップＳ２１４において、異常がある場合（ステップＳ２１４において“Ｙ”）には、制御部５９は、第１の実施の形態の場合と同様に、モータ制御部５７の動作を制御し、ベルトユニット４０の転写ベルト４２の循環搬送を停止させ（ステップＳ１１５）、ステップＳ１０６に戻る。これにより、画像形成装置２は、ユーザに、転写ベルト４２の再度の清掃を促す。
【０１３３】
ステップＳ２１４において、異常がない場合（ステップＳ２１４において“Ｎ”）には、制御部５９は、転写ベルト４２が一周以上循環搬送されたかどうかを確認する（ステップＳ１１６）。転写ベルト４２がまだ一周以上循環搬送されていない場合（ステップＳ１１６において“Ｎ”）には、ステップＳ１１３に戻る。
【０１３４】
これ以降の動作は、第１の実施の形態の場合（図５Ａ，５Ｂ）と同様である。
【０１３５】
このように、画像形成装置２では、転写ベルト４２の搬送方向Ｆ２における２次転写部２５の上流に、転写ベルト４２を撮像するラインセンサ８１を設け、画像解析部８２が、ラインセンサ８１の撮像結果に基づく画像（撮像画像Ｐ１１）に基づいて、トナー像が配置された領域Ｗを特定し、撮像画像Ｐ２から、この領域Ｗの画像を除去することにより解析画像Ｐ３を得るようにした。すなわち、第１の実施の形態では、画像処理部５２が生成した画像データが示す画像（画像Ｐ１）に基づいて、トナー像が配置された領域Ｗを特定したが、本実施の形態では、ラインセンサ８１の撮像結果に基づく画像（撮像画像Ｐ１１）に基づいて、トナー像が配置された領域Ｗを特定した。このように、画像形成装置２では、転写ベルト４２に実際に形成されたトナー像に基づいて、トナー像が配置された領域Ｗを特定する。これにより、画像形成装置２では、例えば、露光部３９、画像形成ユニット３０、ベルトユニット４０の取り付け位置のずれに起因する、転写ベルト４２におけるトナー画像の傾き、画像形成位置のずれ、色ずれなどを考慮して、領域Ｗを特定することができる。その結果、画像形成装置２では、不要物９ｂの有無を検出する精度を高めることができる。
【０１３６】
また、画像形成装置２では、ステップＳ１３３，Ｓ２３３〜Ｓ２３５（図１７）において、ラインセンサ８１を用いて取得した撮像画像Ｐ１４に基づいて不要物９ｂの先端を検出するようにした。これにより、画像形成装置２では、例えば図１０Ａ，１０Ｂのどちらの場合でも、不要物９ｂの先端を検出することができるため、転写ベルト４２を搬送方向Ｆ３に搬送させた後での不要物９ｂの位置をより正確に設定することができる。
【０１３７】
以上のように本実施の形態では、転写ベルトの搬送方向Ｆ２における２次転写部の上流に、転写ベルトを撮像するラインセンサを設け、そのラインセンサの撮像結果に基づいて、トナー像が配置された領域を特定するようにしたので、不要物の有無を検出する精度を高めることができる。
【０１３８】
転写ベルトの搬送方向Ｆ２における２次転写部の上流に、転写ベルトを撮像するラインセンサを設け、そのラインセンサの撮像結果に基づいて、不要物の先端を検出するようにしたので、転写ベルトを搬送方向Ｆ３に搬送させた後での不要物の位置をより正確に設定することができる。
【０１３９】
その他の効果は、上記第１の実施の形態の場合と同様である。
【０１４０】
［変形例２−１］
上記第１の実施の形態の変形例１−１と同様に、不要物検出部８０が不要物９ｂを検出した場合に（ステップＳ１０４）、切断部１４が記録媒体９を切断してもよい。
【０１４１】
［変形例２−２］
上記第１の実施の形態の変形例１−２と同様に、図１８に示す画像形成装置２Ｂのように、切断部１４と２次転写部２５との間に、さらに別の切断部２９Ｂを設けてもよい。
【０１４２】
［変形例２−３］
上記実施の形態では、例えば、ステップＳ１３３，Ｓ２３３〜Ｓ２３５（図１７）に示したように、ラインセンサ６１，８１の検出結果に基づいて不要物９ｂの先端を検出したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、ラインセンサ８１の検出結果に基づいて不要物９ｂの先端を検出してもよい。
【０１４３】
［変形例２−４］
上記実施の形態では、例えば、ステップＳ１１３，Ｓ２１３，Ｓ２１４（図１６Ｂ）に示したように、ラインセンサ６１，８１の検出結果に基づいて異常の有無を検出したが、これに限定されるものではない。これに変えて、例えば、ラインセンサ８１の検出結果に基づいて異常の有無を検出してもよいし、ラインセンサ６１の検出結果に基づいて異常の有無を検出してもよい。
【０１４４】
以上、いくつかの実施の形態および変形例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。
【０１４５】
例えば、上記の各実施の形態などでは、５つの画像形成ユニット３０を設けたが、これに限定されるものではなく、４つ以下の画像形成ユニット３０を設けてもよいし、６つ以上の画像形成ユニット３０を設けてもよい。また、複数の画像形成ユニット３０は、互いに異なる色のトナー像を形成したが、これに限定されるものではなく、複数の画像形成ユニット３０のうちの一部またはすべてが、同じ色のトナー像を形成してもよい。
【０１４６】
また、例えば、上記の各実施の形態などでは、転写ベルト４２に付着したラベルかすを検出するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、転写ベルト４２に付着したラベル９ａや紙片など、転写ベルト４２に付着すべきでない様々なものを検出してもよい。
【０１４７】
また、例えば、上記の各実施の形態などでは、図２に示したように、ラベル９ａ、およびラベル９ａの周囲のラベルかすを含む記録媒体９を用いたが、これに限定されるものではなく、これに変えて、例えば、あらかじめラベルかすが剥がされた記録媒体を用いてもよい。この場合でも、例えば、転写ベルト４２にラベル９ａが付着した場合に、このラベル９ａを検出することにより、画像形成装置が故障するおそれを低減することができる。
【０１４８】
また、例えば、上記の各実施の形態などでは、印刷中において、転写ベルト４２に付着した不要物９ｂを検出したが、これに限定されるものではない。これに変えて、例えば、印刷を行わずに、記録媒体９を搬送させる場合において、転写ベルト４２に付着した不要物９ｂを検出してもよい。
【符号の説明】
【０１４９】
１，１Ａ，１Ｂ，２，２Ｂ…画像形成装置、８…搬送路、９…記録媒体、９ａ…ラベル、９ｂ…不要物、９ｃ…台紙、９ｄ…マーカ、１０…媒体供給部、１１…媒体固定部、１２…搬送ローラ、１３…ラベルセンサ、１４…切断部、２０，７０…画像形成部、２１，２２…搬送ローラ、２３…ラベルセンサ、２４…２次転写ローラ、２５…２次転写部、２６…定着部、２６ａ…ヒートローラ、２６ｂ…加圧ローラ、２７…排出ローラ、２９Ｂ…切断部、３０，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｗ…画像形成ユニット、３１…感光体、３２…クリーニングブレード、３３…帯電ローラ、３４…現像ローラ、３５…現像ブレード、３６…供給ローラ、３７…トナー収容部、３９，３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋ，３９Ｗ…露光部、４０…ベルトユニット、４０ａ…記憶部、４１，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ，４１Ｗ…１次転写ローラ、４２…転写ベルト、４３…ドライブローラ、４４，４５…アイドルローラ、４６…２次転写バックアップローラ、４７…アイドルローラ、４８…クリーニング装置、５１…通信部、５２…画像処理部、５３…操作部、５４…表示部、５５…露光制御部、５６…電圧生成部、５７…モータ制御部、５８…定着制御部、５９…制御部、６０，８０…不要物検出部、６１…ラインセンサ、６２，８２…画像解析部、６３…判定部、８１…ラインセンサ、Ｆ１〜Ｆ３…搬送方向、ＩＮＦ…アラーム情報、Ｐ１…画像、Ｐ２…撮像画像、Ｐ３…解析画像、Ｐ４…撮像画像、Ｐ５…解析画像、Ｐ６…撮像画像、Ｐ１１…撮像画像、Ｐ１５…解析画像、Ｐ１６…撮像画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７】
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【図１８】
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