(57)【要約】【課題】ウォークビハインド型除雪機等に適用される油圧式変速装置について、コンパクトで、簡単に閉回路を構成できる構造のものとする。【解決手段】ＨＳＴ１において、油圧ポンプＰ取付用のシリンダブロック取付面３ｄ、キドニーポート３０・３１、キドニーポート３０・３１に連通する油孔３２・３３・３４・３５・３６・３７を、ハウジング２の主ハウジング部材３における油路板部３ｃに形成し、油圧モータＭ取付用のシリンダブロック取付面６ｄ、キドニーポート４０・４１、キドニーポート４０・４１に連通する油孔４２・４３を、ハウジング２とは別体の油路ブロック６に形成する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の油路を介して互いに流体接続される第一アキシャルピストンユニット及び第二アキシャルピストンユニットを共通のハウジング内に収容し、
該第一アキシャルピストンユニット及び該第二アキシャルピストンユニットの回転軸線を互いに直角の方向に向けるように配置した、油圧式変速装置であって、
該ハウジングに、該第一アキシャルピストンユニットの本体部を取り付けるための第一取付面が形成され、該ハウジング内に、該第一取付面にて開口する一対の第一給排ポートにそれぞれ連通される一対の第一油路が形成されており、
該第二アキシャルピストンユニットの本体部を取り付けるための第二取付面を形成した油路部材が備えられ、該油路部材内に、該第二取付面にて開口する一対の第二給排ポートにそれぞれ連通される一対の第二油路が形成されており、
該油路部材が、該ハウジングに形成した設置面に分離自在に接続されて該ハウジング内に設置されることで、該一対の第一油路と該一対の第二油路とが接続されて、該第一アキシャルピストンユニットと該第二アキシャルピストンユニットとを流体接続する該一対の油路が構成されることを特徴とする、油圧式変速装置。
【請求項２】
前記ハウジングは、平坦な接合面を介して、第一ハウジング部材と第二ハウジング部材とを分離可能に接合することで構成されており、
該接合面は、前記第一取付面に対し平行で、かつ、前記第二取付面に対し直角の方向に配置されており、
該第一ハウジング部材に、該第一取付面及び前記設置面が形成されており、該第一ハウジング部材内に、前記第一アキシャルピストンユニット及び前記第二アキシャルピストンユニットが配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の油圧式変速装置。
【請求項３】
前記第一アキシャルピストンユニットを油圧ポンプ、前記第二アキシャルシャルピストンユニットを油圧モータとし、
該油圧モータは、その回転軸線上にて対向状の両方向に延出する出力軸を有し、
前記第一ハウジング部材に同一軸線上で互いに対向状の一対の軸受部が形成されており、
該出力軸は、該第一ハウジング部材の該一対の軸受部にて支持され、その両端部が該第一ハウジング部材より互いに反対方向に突出していることを特徴とする、請求項２に記載の油圧式変速装置。
【請求項４】
前記出力軸は、二本の軸部材、及び、該二本の軸部材同士を接続するカップリングよりなり、
該カップリングは前記油路部材内に設けられており、
該二本の軸部材は前記第一ハウジング部材の前記一対の軸受部にそれぞれ軸支されることを特徴とする請求項３に記載の油圧式変速装置。
【請求項５】
前記第一アキシャルピストン油圧ユニットを油圧モータ、前記第二アキシャルシャルピストンユニットを油圧ポンプとし、
該油圧モータは、その回転軸線上にて対向状の両方向に延出する出力軸を有し、
前記第一ハウジング部材に、第一の軸受部が形成されており、
前記第二ハウジング部材に、該第一の軸受部と同一軸線上で、該第一の軸受部に対向する第二の軸受部が形成されており、
該出力軸は、該第一及び第二の軸受部にて支持され、該出力軸の一端部が該第一ハウジング部材より突出し、該出力軸の他端部が該第二ハウジング部材より突出していることを特徴とする、請求項２に記載の油圧式変速装置。
【請求項６】
前記出力軸は、二本の軸部材、及び、該二本の軸部材同士を接続するカップリングよりなり、
該カップリングは前記第一ハウジング部材内に設けられており、
該二本の軸部材は前記第一及び第二の軸受部にそれぞれ軸支されることを特徴とする請求項５に記載の油圧式変速装置。
【請求項７】
前記一対の第一油路は、互いに平行な一対の第一油孔、互いに平行な一対の第二油孔、及び、互いに平行な第三油孔により構成されており、
該一対の第一油孔は、前記第二アキシャルピストンユニットの回転軸線に対し平行に延設されて、前記一対の第一給排ポートに各々接続されており、
該一対の第二油孔は、前記第一アキシャルピストンユニットの回転軸線及び前記第二アキシャルシャルピストンユニットの回転軸線に対し直角の方向に延設されて、該一対の第一油孔に各々接続されており、
該一対の第三油孔は、前記第一アキシャルピストンユニットの回転軸線に対し平行に延設されて、該一対の第二油孔に各々接続されており、
前記油路部材における前記第二油路は、互いに平行な一対の第四油孔により構成され、
該第四油孔は、前記第二アキシャルピストンユニットの回転軸線に対して平行に延設され、前記一対の第二給排ポートに各々接続されており、
前記油路部材を前記ハウジングの前記設置面に接続することで、該一対の第四油孔が、該一対の第三油孔に対し、それぞれ同一軸線上に配された状態で接続されることを特徴とする、請求項１乃至６のうちのいずれか一項に記載の油圧式変速装置。
【請求項８】
前記ハウジング内に油溜まりが備えられ、該ハウジング内に、一対の作動油補給用のチェック弁、及び、前記第一アキシャルピストンユニットの回転軸線に対し平行に延設される互いに平行な一対の第五油孔が設けられており、
該一対のチェック弁が、それぞれ、該油溜まりに開口するサクションポートを有しており、
該一対のチェック弁が、該一対の第五油孔を介して、前記一対の第二油孔に、それぞれ連通されていることを特徴とする請求項７に記載の油圧式変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式変速装置（“Ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ”以下、「ＨＳＴ」）、特に、油圧ポンプ及び油圧モータとしての一対のアキシャルピストンユニットを有するものであって、それぞれの軸芯が互いに直角の方向に配されている構造のＨＳＴに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１、２、３に示すように、ウォークビハインド型の除雪機や芝刈機の走行変速装置としてアキシャルピストン型の油圧ポンプ及び油圧モータを有するＨＳＴを用いたものが公知となっている。
【０００３】
これらの走行変速装置では、出力軸の軸芯方向を機体の左右方向とし、該出力軸の両端部を、走行変速装置のハウジングから左右両外方に延出し、左右の駆動輪に接続している。一方、走行変速装置の入力軸として、ＨＳＴの油圧ポンプのポンプ軸を、出力軸に対し直角の方向である鉛直方向や機体前後方向に延設し、機体に搭載したエンジンより動力を受けるものとしている。
【０００４】
特許文献１の走行変速装置では、前記ハウジング内に、前記の左右のハウジング部材とは別個のブロック状の油路部材（所謂「センタセクション」）が収容され、この油路部材に、ポンプ取付面及びモータ取付面の両方を、互いに直角の方向に向くように形成している。油圧ポンプ及び油圧モータは、この油路部材のポンプ取付面及びモータ取付面にそれぞれ取り付けられて、ハウジング内に収容される。
【０００５】
この油路部材内には、ＨＳＴ閉回路を構成する全ての油路構造、すなわち、ポンプ取付面にて開口する一対のキドニーポート、モータ取付面にて開口する一対のキドニーポート、そして、ポンプ取付面に開口する各キドニーポートとモータ取付面に開口する各キドニーポートとの間にそれぞれ介設される一対の油路（メイン油路）の全てが、形成されている。
【０００６】
さらに、特許文献１にて開示される除雪機の走行変速装置は、ハウジングにＨＳＴ及び減速ギア機構を収容しており、ＨＳＴの油圧モータのモータ軸を前記出力軸に対し平行に配し、該モータ軸と該出力軸との間に減速ギア機構が介設されている。すなわち、モータ軸の軸芯を、ポンプ軸の軸芯に対し直角の方向に配している。
【０００７】
ここで、適用対象となる車両（機械）のタイプは異なるものの、特許文献１と同じく、互いに直角の方向に軸芯を有するポンプ軸及びモータ軸を有するＨＳＴ、該モータ軸に対し平行に配される出力軸（詳しくは、差動機構を介して接続される一対の出力軸）、該モータ軸から該出力軸に動力を伝達するための減速ギア機構を、ハウジングに収容してなる走行変速装置として、特許文献４に示すような車軸駆動装置が公知である。この車軸駆動装置においても、ハウジングには、ＨＳＴ閉回路を構成する全ての油路構造を形成した油路部材（センタセクション）が収容されている。
【０００８】
さらに、特許文献１、４に示すＨＳＴでは、それぞれの油路部材（センタセクション）に、ＨＳＴ閉回路への作動油補給用のポート（サクションポート）を設け、これを、ハウジング内の油溜まりに臨むように開口させている。また、このサクションポート周りにて、油路部材にフィルタが装着されており、油溜まりの油は、このフィルタを介して、サクションポートに導入されるものとなっている。さらに、特許文献４では、油路部材内にチャージチェック弁が装着されており、前記サクションポートは、チャージチェック弁の入口ポートとして油路部材に形成されている。
【０００９】
一方、特許文献２、３に開示される芝刈機の走行変速装置は、減速ギア機構やモータ軸とは別の出力軸を設けることなく、油圧モータのモータ軸をそのまま出力軸として、その両端部をハウジングから左右両外方に突出している。すなわち、特許文献２、３においても、走行変速装置に用いられるＨＳＴはいずれも、ポンプ軸及びモータ軸の軸芯方向を互いに直角の方向に配している。
【００１０】
ここで、特許文献２、３の走行変速装置では、ハウジングは、モータ軸の軸受部をそれぞれに形成した左右のハウジング部材に分割可能となっており、一方のハウジング部材が板状となっていて、この板状のハウジング部材に、モータ取付面、一対のキドニーポート、及び該一対のキドニーポートに連通する油路（これらをまとめて「モータ側油路構造」と称するものとする）が形成されている。
【００１１】
そして、特許文献２の走行変速装置では、他方のハウジング部材に、ポンプ取付面、ポンプ取付面にて開口する一対のキドニーポート、及び該ポンプ取付面にて開口する一対のキドニーポートに連通する油路（これらをまとめて「ポンプ側油路構造」と称するものとする）を形成し、該左右のハウジング部材同士を接合してハウジングを構成することで、左右のハウジング部材にそれぞれ形成した油路同士が接続されて一対のメイン油路となる。
【００１２】
なお、特許文献２の走行変速装置において、このハウジングは油圧モータのみを収容するモータ室を構成するものとなっており、ポンプ取付面に取り付けられる油圧ポンプは、このモータ室の外側に配置される構造となっている。
【００１３】
また、特許文献３の走行変速装置は、モータ軸の軸受部をそれぞれに形成した前記左右のハウジング部材以外に、第三のハウジング部材を備えており、これら三つのハウジング部材を組み合わせて、油圧ポンプ及び油圧モータの両方を内部に収容するハウジングを構成するものとなっている。ポンプ側油路構造は、この第三のハウジング部材に形成されており、前記のモータ側油路構造を有する板状のハウジング部材と、ポンプ側油路構造を有する該第三のハウジング部材とが接合することで、それぞれのハウジング部材に形成された油路同士が接続されて一対のメイン油路になる。
【００１４】
したがって、特許文献２、３の走行変速装置は、いずれも、油圧ポンプ及び油圧モータのうち少なくとも油圧モータを収容するように構成されるハウジングに、油圧ポンプと油圧モータとの間の閉回路の全てが構成されるものである。すなわち、該閉回路を構成するのに、該ハウジングの構成部材であるハウジング部材以外の、特許文献１、４に見られるセンタセクションのような油路部材は用いられていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】米国特許第６６５１５２９号明細書
【特許文献２】特開平６−２４１２９５号公報
【特許文献３】特許第２８１２８３６号公報
【特許文献４】米国特許第５３１４３８７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ウォークビハインド型の除雪機や芝刈機に適用されるＨＳＴを用いた走行変速装置については、低コスト化及びコンパクト化の要望があるところ、まず、特許文献１、４に見られるような、モータ軸以外の出力軸や減速ギア機構を備えたものではなく、特許文献２、３に見られるような、モータ軸をそのまま走行変速装置の出力軸として、その両端部をハウジングから左右両外方に突出させる構造であることが望ましい。
【００１７】
ここで、特許文献１、４に見られるように、ＨＳＴ閉回路（一対のメイン油路）の全て、さらには、サクションポート、サクションポート周りのフィルタの取付部分、及びチャージチェック弁を備えた油路部材（センタセクション）は、複雑な油路構造を有する高コストの製品となる。
【００１８】
また、ハウジングの内壁面との間にサクションポートやフィルタ取付部分等を確保するように油路部材をハウジング内に配設する必要があることから、特に、ポンプ軸の軸芯方向において、ＨＳＴのコンパクト化の阻害要因となる。
【００１９】
さらに、メンテナンス等のために、油圧ポンプ及び油圧モータのうちの一方のみと、油路部材とを、ハウジングから取り出したい場合でも、該油路部材には、油圧ポンプ及び油圧モータのうちの他方も取り付けられており、これを油路部材ごと取り出そうとすれば、ハウジングからの抜き取り作業も必要となり、メンテナンスの容易性に欠ける。
【００２０】
一方、特許文献２、３のように、ハウジングに、ＨＳＴ閉回路（一対のメイン油路）の油路構造、及び、サクションポート等のＨＳＴ閉回路への作動油補給用の油路構造の全てを構成すれば、油路部材とハウジングとの間に確保することを要されたサクションポートやフィルタ等の配置空間を設ける必要がない分、特にポンプ軸の軸芯方向におけるコンパクト性を向上させるのに貢献し得る。
【００２１】
さらにいえば、特許文献２、３のように、二つ以上のハウジング部材を接合してハウジングを構成するものとした場合に、一方のハウジング部材にポンプ側油路構造を形成し、他方のハウジング部材にモータ側油路構造を形成するものとすることで、各ハウジング部材については、油路構造の複雑化を抑制し得る。
【００２２】
しかし、ハウジング全体に複雑な油路構造を形成しなければならないことに変わりはなく、その油路構造を設けるために、ハウジング部材の厚みを増やす等、ハウジングそのものの高コスト化や重量化をもたらす。
【００２３】
なお、特許文献２、３では、モータ軸に対し直角に交差する接合面にて左右のハウジング部材を接合してハウジングを構成するものとなっているところ、前述の如く、左右ハウジング部材のうちの一方にモータ側油路構造を形成している。このモータ側油路構造を形成した部分は、ハウジングの左右一側壁となるところであり、油路については直線状の油孔で構成するため、このモータ側油路構造を形成する壁部は、ある程度の左右方向の厚みを有する板状の部分となる。
【００２４】
一方、特許文献４のように、モータ軸（出力軸）に対し平行な接合面にて二つのハウジング部材（この特許文献４では上下のハウジング部材と想定している）を接合してハウジングを構成する構造のものでは、ハウジングの左右側部となる各ハウジング部材の当該部分にて、ポンプ軸に対し平行となる方向のボルトボス等が形成されている等、板状にはしにくい形状となっている。そこにモータ側油路構造を形成しようとすれば、却って複雑な油孔加工を強いられ、コスト低下等の効果を得られない。
【００２５】
さらにいえば、このように左右一側壁にモータ側油路構造を形成することが困難となると、油圧モータのシリンダブロックから左右両方に突出するモータ軸の左右両部を両持ち支持すべく形成されている当該ハウジング部材における左軸受部と右軸受部との間に、モータ取付面に開口するキドニーポートや該キドニーポートに連通する油孔を形成する部位を確保する必要がある。この部位を、例えば、該左右両軸受部間にてハウジング部材の壁部（特許文献４では当該ハウジング部材の底壁部）に隆起部を形成して確保するとなると、ハウジング部材のさらなる油孔加工の複雑化及び重量化をもたらす。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本願に係るＨＳＴは、一対の油路を介して互いに流体接続される第一アキシャルピストンユニット及び第二アキシャルピストンユニットを共通のハウジング内に収容し、該第一アキシャルピストンユニット及び該第二アキシャルピストンユニットの回転軸線を互いに直角の方向に向けるように配置した構成である。該ハウジングに、該第一アキシャルピストンユニットの本体部を取り付けるための第一取付面が形成され、該ハウジング内に、該第一取付面にて開口する一対の第一給排ポートにそれぞれ連通される一対の第一油路が形成されている。該ＨＳＴは、該第二アキシャルピストンユニットの本体部を取り付けるための第二取付面を形成した油路部材を備えており、該油路部材内に、該第二取付面にて開口する一対の第二給排ポートにそれぞれ連通される一対の第二油路が形成されている。該油路部材が、該ハウジングに形成した設置面に分離自在に接続されて該ハウジング内に設置されることで、該一対の第一油路と該一対の第二油路とが接続されて、該第一アキシャルピストンユニットと該第二アキシャルピストンユニットとを流体接続する該一対の油路が構成される。
【００２７】
また、前記ＨＳＴにおいて、前記ハウジングは、平坦な接合面を介して、第一ハウジング部材と第二ハウジング部材とを分離可能に接合することで構成されている。該接合面は、前記第一取付面に対し平行で、かつ、前記第二取付面に対し直角の方向に配置されている。該第一ハウジング部材に、該第一取付面及び前記設置面が形成されており、該第一ハウジング部材内に、前記第一アキシャルピストンユニット及び前記第二アキシャルピストンユニットが配置されている。
【００２８】
また、前記ＨＳＴの第一実施例では、前記第一アキシャルピストンユニットを油圧ポンプ、前記第二アキシャルシャルピストンユニットを油圧モータとしており、該油圧モータは、その回転軸線上にて対向状の両方向に延出する出力軸を有する。前記第一ハウジング部材に同一軸線上で互いに対向状の一対の軸受部が形成されている。該出力軸は、該第一ハウジング部材の該一対の軸受部にて支持され、その両端部が該第一ハウジング部材より互いに反対方向に突出している。
【００２９】
さらに、前記第一実施例において、前記出力軸は、二本の軸部材、及び、該二本の軸部材同士を接続するカップリングよりなる。該カップリングは前記油路部材内に設けられている。該二本の軸部材は前記第一ハウジング部材の前記一対の軸受部にそれぞれ軸支される。
【００３０】
あるいは、前記ＨＳＴの第二実施例では、前記第一アキシャルピストン油圧ユニットを油圧モータ、前記第二アキシャルシャルピストンユニットを油圧ポンプとしており、該油圧モータは、その回転軸線上にて対向状の両方向に延出する出力軸を有する。前記第一ハウジング部材に、第一の軸受部が形成されており、前記第二ハウジング部材に、該第一の軸受部と同一軸線上で、該第一の軸受部に対向する第二の軸受部が形成されている。該出力軸は、該第一及び第二の軸受部にて支持され、該出力軸の一端部が該第一ハウジング部材より突出し、該出力軸の他端部が該第二ハウジング部材より突出している。
【００３１】
さらに、前記第二実施例において、前記出力軸は、二本の軸部材、及び、該二本の軸部材同士を接続するカップリングよりなる。該カップリングは前記第一ハウジング部材内に設けられている。該二本の軸部材は前記第一及び第二の軸受部にそれぞれ軸支される。
【００３２】
また、前記ＨＳＴの油路構造に関する実施例として、前記一対の第一油路は、互いに平行な一対の第一油孔、互いに平行な一対の第二油孔、及び、互いに平行な第三油孔により構成されている。該一対の第一油孔は、前記第二アキシャルピストンユニットの回転軸線に対し平行に延設されて、前記一対の第一給排ポートに各々接続されている。該一対の第二油孔は、前記第一アキシャルピストンユニットの回転軸線及び前記第二アキシャルシャルピストンユニットの回転軸線に対し直角の方向に延設されて、該一対の第一油孔に各々接続されている。該一対の第三油孔は、前記第一アキシャルピストンユニットの回転軸線に対し平行に延設されて、該一対の第二油孔に各々接続されている。前記油路部材における前記第二油路は、互いに平行な一対の第四油孔により構成されている。該第四油孔は、前記第二アキシャルピストンユニットの回転軸線に対して平行に延設され、前記一対の第二給排ポートに各々接続されている。前記油路部材を前記ハウジングの前記設置面に接続することで、該一対の第四油孔が、該一対の第三油孔に対し、それぞれ同一軸線上に配された状態で接続される。
【００３３】
さらに、前記油路構造に関する実施例において、前記ハウジング内に油溜まりが備えられ、該ハウジング内に、一対の作動油補給用のチェック弁、及び、前記第一アキシャルピストンユニットの回転軸線に対し平行に延設される互いに平行な一対の第五油孔が設けられている。該一対のチェック弁が、それぞれ、該油溜まりに開口するサクションポートを有している。該一対のチェック弁が、該一対の第五油孔を介して、前記一対の第二油孔に、それぞれ連通されている。
【発明の効果】
【００３４】
本願に係るＨＳＴは、第一アキシャルピストンユニットと第二アキシャルピストンユニットとの間の閉回路としての一対の油路のうち、第一アキシャルピストンユニット側の第一油路のみがハウジングに、第二アキシャルピストンユニット側の第二油路のみが油路部材に、それぞれ形成されるので、各部材における油路構造の複雑化は抑制され、コストを抑制できる。
【００３５】
また、第二油路のみを形成した油路部材はコンパクトで取り扱いやすいものとなる。そして、一対のチェック弁やサクションポートを、この油路部材ではなく、ハウジングに設ける構造とすることで、油路部材とハウジングとの間にサクションポート等を配置するための空間を確保する必要もなくなり、ＨＳＴ全体のコンパクト性の確保に貢献する。
【００３６】
さらにいえば、メンテナンス等のため、第二アキシャルピストンユニット及び第二油路のみをハウジングから取り出したいときに、油路部材をハウジングの設置面から分離するだけでよく、第二アキシャルピストンユニット及び油路部材の取り出しに伴って第一アキシャルピストンユニットをハウジングから取り外す等の作業を行う必要がないので、メンテナンス容易性の確保に貢献する。
【００３７】
また、接合面にてハウジングを第一ハウジング部材と第二ハウジング部材とに分離できることで、ハウジングの内装部品の、ハウジングからの取り出し及びハウジングへの組み入れが容易となっている。そして、接合面が、第一取付面に対し平行であることから、第一アキシャルピストンユニットについては、その回転軸線に沿って、第一ハウジング部材より引き離すように第二ハウジング部材を移動させて取り外すことで、第一ハウジング部材内にて第一取付面に取り付けられた状態のままの第一アキシャルピストンユニットを開放することができる。
【００３８】
一方、接合面が、第二取付面に対し直角の方向に配されていることから、第二取付面に取り付けられた状態の第二アキシャルピストンユニットが、その回転軸線方向において、前述の第一アキシャルピストンユニットの回転軸線に沿っての第二ハウジング部材の移動に干渉することはない。したがって、前述の如く第二ハウジング部材を取り外す際に、第二アキシャルピストンユニットや油路部材の分解や取り外し作業を要することはなく、第二ハウジング部材の取り外しを簡単に行える。そして、第二ハウジング部材を取り外した後には、第一ハウジング部材内にて油路部材の第二取付面に取り付けられた状態のままの第二アキシャルピストンユニットがそのまま残り、これを適宜、メンテナンス等のために第一ハウジング部材より取り外すことも、第二ハウジング部材の取り外し作業とは別個に、任意に行うことができる。
【００３９】
また、前記第一実施例の如く、第一ハウジング部材に形成された二つの軸受部で出力軸を両持ち支持する構造となっても、ＨＳＴは前述の如き構造を確保しているので、前述の如きコスト低下及びコンパクト化の効果がそのまま奏される。
【００４０】
さらに前記第一実施例において、出力軸を、第一ハウジング部材の二つの軸受部それぞれに支持される二つの軸部材、及び、油路部材内に配されるカップリングに分割することができ、メンテナンス作業等に際し、油圧モータとしての第二アキシャルピストンユニットの分解・組立の容易化に貢献できる。
【００４１】
一方、前記第二実施例の如く、第一ハウジング部材の第一軸受部及び第二ハウジング部材の第二軸受部で出力軸を両持ち支持する構造となっても、ＨＳＴは前述の如き構造を確保しているので、前述の如きコスト低下及びコンパクト化の効果がそのまま奏される。
【００４２】
さらに前記第二実施例において、出力軸を、第一軸受部及び第二軸受部それぞれに支持される二つの軸部材、及び、第一ハウジング部材内に配されるカップリングに分割することができ、メンテナンス作業等に際し、油圧モータとしての第一アキシャルピストンユニットの分解・組立の容易化に貢献できる。
【００４３】
前記の油路構造に関する実施例により、第一アキシャルピストンユニット（前記第一実施例では油圧ポンプ、前記第二実施例では油圧モータ）の回転軸線方向に延設する必要のある油路については、ハウジングに一対の第三油孔を、油路部材内に一対の第四油孔を形成し、これらを同一軸芯上に配して接続するものとしており、該一対の第三油孔の、第一アキシャルピストンユニットの回転軸線方向における長さを抑えることができ、これにより、ハウジングにおける第一油路を形成した部分については、第一アキシャルピストンユニットの回転軸線方向における厚みを抑えて、板状にすることができる。このことにより、ハウジング及び油路部材における油路の加工が容易となり、また、それぞれのコンパクト性も確保され、ＨＳＴ全体での低コスト性及びコンパクト性の確保に貢献する。
【００４４】
さらに、前記の油路構造に関する実施例により、一対の油補給用のチェック弁を、ハウジングにおける、一対の第二油孔を形成した板状の部分に配設することができ、また、該一対のチェック弁と該一対の第二直線油孔との間に延設される一対の第五油孔についても、その第一アキシャルピストンユニットの回転軸線方向における長さを抑えたものとすることができる。
【００４５】
そして、両サクションポートは、油路部材からはオフセットされた位置にて、ハウジング内油溜まりに開口するところに配置することができ、油路部材とハウジングとの間に、これらのサクションポートを配置するための空間を確保する必要がない。
【００４６】
こうして、ＨＳＴのコンパクト性、特に、ハウジングに取り付けられる第一アキシャルピストンユニットの回転軸線方向におけるコンパクト性を、阻害することなく、有効なＨＳＴ作動油の補給構造を該ＨＳＴに備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】第一実施例に係るＨＳＴ１及びクローラ式走行装置を備える除雪機５０の側面断面略図である。
【図２】除雪機５０の図１中ＩＩ−ＩＩ線矢視断面図である。
【図３】ＨＳＴ１及びタイヤ式走行装置を備えるものとした除雪機５０の図１中ＩＩ−ＩＩ線矢視断面図である。
【図４】ＨＳＴ１の正面図である。
【図５】ＨＳＴ１の図４中Ｖ−Ｖ線矢視断面図である。
【図６】ＨＳＴ１の図４中ＶＩ−ＶＩ線矢視断面図である。
【図７】ＨＳＴ１の図４中ＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視断面図である。
【図８】ＨＳＴ１の図４中ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視断面図である。
【図９】ＨＳＴ１の図６中ＩＸ−ＩＸ線矢視断面図である。
【図１０】ＨＳＴ１における主ハウジング部材３の油路板部３ｃの図５及び図６中Ｘ−Ｘ線断面図である。
【図１１】油路ブロック６の、シリンダブロック取付面６ｄに対し反対側で軸孔方向に見た図である。
【図１２】油路ブロック６の図１１中ＸＩＩ矢視図である。
【図１３】油路ブロック６の図１１中ＸＩＩＩ矢視図である。
【図１４】油路ブロック６の図１１中ＸＩＶ矢視図である。
【図１５】油路ブロック６の図１１中ＸＶ矢視図である。
【図１６】ＨＳＴ１の組立分解図である。
【図１７】第二実施例に係るＨＳＴ１Ａの側面図である。
【図１８】ＨＳＴ１Ａの図１７中ＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線矢視断面図である。
【図１９】ＨＳＴ１Ａの図１８中ＸＩＸ−ＸＩＸ線矢視断面図である。
【図２０】ＨＳＴ１Ａの図１７中ＸＸ−ＸＸ線矢視断面図である。
【図２１】ＨＳＴ１Ａの図２０中ＸＸＩ−ＸＸＩ線矢視断面図である。
【図２２】ＨＳＴ１Ａの図１７中ＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線矢視断面図である。
【図２３】ＨＳＴ１Ａの図２２中ＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線矢視断面図である。
【図２４】第三実施例に係るＨＳＴ１０１及びクローラ式走行装置を備える除雪機５０の側面断面略図である。
【図２５】除雪機５０の図２４中ＸＸＶ−ＸＸＶ線矢視断面図である。
【図２６】ＨＳＴ１０１の正面図である。
【図２７】ＨＳＴ１０１の側面一部断面図である。
【図２８】ＨＳＴ１０１の底面図である。
【図２９】ＨＳＴ１０１の図２７中ＸＸＩＸ−ＸＸＩＸ線矢視断面図である。
【図３０】ＨＳＴ１０１の図２６中ＸＸＸ−ＸＸＸ線矢視断面図である。
【図３１】ＨＳＴ１０１の図２６中ＸＸＸＩ−ＸＸＸＩ線矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以後、本発明を実施するためのいくつかの形態について、図１乃至図３１を用いて説明する。なお、以後、各装置や部材等の位置や方向については、図１乃至図３１の各図にて各矢印の先に記される文字「前」「後」「左」「右」「上」「下」に基づくものとする。
【００４９】
先ず、図１、図２、図３を用いて、ウォークビハインド型の除雪機５０について説明する。除雪機５０は、本体フレーム５１を備えている。本体フレーム５１は、水平板状の上板部５１ａと、該上板部５１ａの左右各端より鉛直下方に延出する左右一対の鉛直板状の側板部５１ｂとを有する。
【００５０】
本体フレーム５１の後端より後上方に左右一対のハンドル５３（図１では右側のハンドル５３のみを図示）が延設されている。左右のハンドル５３の間にはコンソールボックス５４が設けられている。
【００５１】
コンソールボックス５４内では、左右方向の枢軸にて枢支されたアーム５６を介して、走行変速レバー５５の基端部が支持されている。走行変速レバー５５はガイド溝５４ａを介してコンソールボックス５４の上方に突出しており、除雪機５０の後方に立つオペレータの手で上端部を握られた走行変速レバー５５がガイド溝５４ａに沿って前後に回動可能となっている。
【００５２】
コンソールボックス５４には、走行変速レバー５５の他、後記ブロア６８及び後記掻込オーガ７０を駆動するための除雪駆動系のクラッチを制御する図外の操作具等も設けられている。さらに、図１及び図２に示すように、左右の走行装置として、後述のクローラ式走行装置８０Ｌ・８０Ｒを備えている場合には、左右ハンドル５３の各々のグリップ部分等に、サイドクラッチ操作用の操作具（例えばレバー）が設けられる。
【００５３】
本体フレーム５１の左右各側板部５１ｂの外側に、左右一対の走行装置の各々が配設されている。該左右一対の走行装置としては、図１及び図２に示すような左右一対のクローラ式走行装置８０Ｌ・８０Ｒ、または、図３に示すような左右一対のタイヤ式走行装置９０Ｌ・９０Ｒが適用される。
【００５４】
各クローラ式走行装置８０Ｌ・８０Ｒは、駆動スプロケット８２、従動スプロケット８３、及びクローラ８４を組み合わせたものである。従動スプロケット８３は駆動スプロケット８２の後方に配されており、前後に並置された駆動スプロケット８２及び従動スプロケット８３にクローラ８４が巻回されている。
【００５５】
各クローラ式走行装置８０Ｌ・８０Ｒの駆動スプロケット８２のスプロケット軸８１は、本体フレーム５１の各側板部５１ｂにて軸支される。
【００５６】
一方、各タイヤ式走行装置９０Ｌ・９０Ｒにおいては、図３に示す駆動輪９２としての前輪、及び、図外の従動輪としての後輪が備えられる。一本の車軸９１が本体フレーム５１の左右両方の側板部５１ｂを貫通し、各側板部５１ｂの外側にて、車軸９１の各端に各駆動輪９２が固設されている。
【００５７】
本体フレーム５１の上板部５１ａの前後中間部から後端までの部分に、エンジン５２が搭載されている。このように本体フレーム５１に搭載されたエンジン５２の下部前端より前方に、エンジン出力軸５２ａが突設されている。
【００５８】
エンジン出力軸５２ａの前端には、除雪用駆動プーリ６４が固設されている。また、該除雪用駆動プーリ６４の後方にて、該エンジン出力軸５２ａに、走行用駆動プーリ６１が固設されている。
【００５９】
エンジン５２の前方にて、本体フレーム５１の上板部５１ａの前部にプーリカバー５１ｄが立設されている。プーリカバー５１ｄは、エンジン出力軸５２ａ、走行用駆動プーリ６１、及び除雪用駆動プーリ６４を覆っている。
【００６０】
エンジン出力軸５２ａ、走行用駆動プーリ６１、及び除雪用駆動プーリ６４の下方にて、プーリカバー５１ｄで覆われた本体フレーム５１の上板部５１ａの前部には、開口５１ｃが設けられている。
【００６１】
本体フレーム５１の上板部５１ａ及び左右の側板部５１ｂにて囲まれる空間Ｓ内には、ＨＳＴ１が配設されている。ＨＳＴ１は、ハウジング２より互いに直角方向に突出する入力軸１０及びモータ軸２０を有する。
【００６２】
ＨＳＴ１の入力軸１０は、ハウジング２の下部前端より前方に突出し、ここに冷却ファン１９及び走行用従動プーリ１８が固設されている。
【００６３】
空間Ｓ内の走行用従動プーリ１８、及び、その上方のプーリカバー５１ｄ内の走行用駆動プーリ６１に、開口５１ｃを介して、ベルト６２が巻回されている。これら走行用駆動プーリ６１、ベルト６２、及び走行用従動プーリ１８にて、エンジン出力軸５２ａからＨＳＴ１の入力軸１０へとエンジン５２の動力を伝達するための走行用ベルト伝動装置６０が構成されている。
【００６４】
ＨＳＴ１のモータ軸２０の左右両端部が、ハウジング２の上部の左右両側より、互いに反対方向の左右外方に突出している。モータ軸２０の左端は本体フレーム５１の左側板部５１ｂに軸支され、右端は本体フレーム５１の右側板部５１ｂに軸支されている。
【００６５】
除雪機５０が、左右の走行装置として、図１及び図２に示すようなクローラ式走行装置８０Ｌ・８０Ｒを備えている場合は、空間Ｓ内にて、モータ軸２０の左部と左クローラ式走行装置８０Ｌのスプロケット軸８１との間に、本体フレーム５１の左側板部５１ｂに沿って、左最終減速装置７３Ｌを介設するとともに、モータ軸２０の右部と右クローラ式走行装置８０Ｒのスプロケット軸８１との間に、本体フレーム５１の右側板部５１ｂに沿って、右最終減速装置７３Ｒを介設している。
【００６６】
左右の最終減速装置７３Ｌ・７３Ｒは、チェーン式伝動装置となっており、各々、本体フレーム５１の左右各側板部５１ｂに沿って延設されるチェーンケース７４を有する。該チェーンケース７４には、モータ軸２０の左右各部に設けた駆動スプロケット７５、各スプロケット軸８１の内端に固設される従動スプロケット７７、駆動スプロケット７５及び従動スプロケット７７に巻回されたチェーン７６を収容している。
【００６７】
各駆動スプロケット７５には、モータ軸２０と、その駆動スプロケット７５との間の動力伝達を入り切りするよう構成された図外のクラッチがそれぞれ独立操作可能に付設されている。これらのクラッチが、除雪機５０の旋回用のサイドクラッチとして機能する。
【００６８】
前述の如く左右ハンドル５３のグリップ部にレバー等のサイドクラッチ操作具を設けている場合には、左右最終減速装置７３Ｌ・７３Ｒの駆動スプロケット７５に付設されるクラッチを、左右各サイドクラッチ操作具に、それぞれ、リンクを介して連係することが考えられる。
【００６９】
一方、除雪機５０が、左右の走行装置として、タイヤ式走行装置９０Ｌ・９０Ｒを備えている場合は、空間Ｓ内にて、ＨＳＴ１のハウジング２より左右に突出する出力軸２０と、車軸９１との間に、最終減速装置８５を介設している。
【００７０】
最終減速装置８５は、チェーン式伝動装置となっており、本体フレーム５１の左右側板部５１ｂのうちいずれかに沿って延設されるチェーンケース８６を有する。該チェーンケース８６には、出力軸２０に固設される駆動スプロケット８７、車軸９１に固設される従動スプロケット８９、駆動スプロケット８７及び従動スプロケット８９に巻回されたチェーン８８を収容している。
【００７１】
このように、除雪機５０がタイヤ式走行装置９０Ｌ・９０Ｒを備えたタイプである場合は、最終減速装置８５及び車軸９１を介して、左右タイヤ式走行装置９０Ｌ・９０Ｒの駆動輪９２に、ＨＳＴ１の出力軸であるモータ軸２０の回転動力が常時均等に分配される。
【００７２】
図１に示すように、車体フレーム５１の空間Ｓの後部にてベルクランク５８が枢支されている。前述のコンソールボックス５４内の、走行変速レバー５５の基端部を取り付けたアーム５６より、第一リンクロッド５７がハンドル５３に沿って下前方に延設されており、該第一リンクロッド５７の一端がベルクランク５８の一端に枢結されている。一方、ＨＳＴ１の走行変速アーム１６より後方に第二リンクロッド５９が延設され、その後端がベルクランク５８の他端に枢結されている。
【００７３】
このように、アーム５６、第一リンクロッド５７、ベルクランク５８、第二リンクロッド５９により構成される機械的リンク機構にて、除雪機５０の走行変速用の操作具である走行変速レバー５５と、ＨＳＴ１の走行変速アーム１６とを連係している。
【００７４】
こうして、除雪機５０を運転するオペレータが走行変速レバー５５を前後に回動操作することで、走行変速アーム１６が前後に回動し、出力軸２０の回転速度または回転方向が変更され、これにより、除雪機５０の左右の走行装置の走行速度の変更または前後進の切換がなされるものとしている。
【００７５】
図１に示すように、本体フレーム５１の前端より前方に、除雪フレーム７１が延設されている。除雪フレーム７１内にて、除雪用駆動軸６７が除雪機５０の前後方向に延設されている。該除雪用駆動軸６７の途中部にブロア６８が設けられており、除雪用駆動軸６７がブロア６８の駆動軸となっている。ブロア６８の直上方における除雪フレーム７１の上端より、シュート７２が上方に延設されている。
【００７６】
除雪フレーム７１の前部内には、掻込オーガ７０が配設されている。掻込オーガ７０は除雪機５０の左右方向に（すなわち、除雪用駆動軸６７に対して垂直に）延設されるオーガ軸７０ａを回転中心軸として有している。オーガ軸７０ａの左右中央部には、ギアハウジング６９が設けられている。ギアハウジング６９内のギア機構を介して、除雪用駆動軸６７とオーガ軸７０ａとが機械的に接続されている。
【００７７】
除雪用駆動軸６７の後端部は、除雪フレーム７１内から、その後方の、本体フレーム５１にて囲まれる空間Ｓ内へと突入する。該空間Ｓ内にて、該除雪用駆動軸６７の後端に、除雪用従動プーリ６６が固設されている。
【００７８】
空間Ｓ内の除雪用従動プーリ６６、及び、その上方のプーリカバー５１ｄ内の除雪用駆動プーリ６４に、開口５１ｃを介して、ベルト６５が巻回されている。これら除雪用駆動プーリ６４、ベルト６５、及び除雪用従動プーリ６６にて、エンジン出力軸５２ａから除雪用駆動軸６７へとエンジン５２の動力を伝達するための除雪用ベルト伝動装置６３が構成されている。
【００７９】
この除雪用ベルト伝動装置６３には、例えばテンションプーリよりなるクラッチ機構を設け、エンジン５２から除雪用駆動軸６７への動力の断接操作を可能とする構造としてもよい。このようなクラッチ機構を備える場合、コンソールボックス５４等に、当該クラッチ機構を操作するためのスイッチ等の操作具を備えることが考えられる。
【００８０】
以上の如く、除雪機５０は、エンジン５２の動力をブロア６８及び掻込オーガ７０に伝達するための除雪駆動系として、除雪用ベルト伝動装置６３及び除雪用駆動軸６７を備えており、除雪用ベルト伝動装置６３を介して除雪用駆動軸６７にエンジン出力軸５２ａの回転動力を入力する構成となっている。
【００８１】
除雪用駆動軸６７の回転動力はオーガ軸７０ａに伝達され、オーガ軸７０ａ上の掻込オーガ７０が地面に積もった雪を除雪フレーム７１内へと掻き込む。
【００８２】
ブロア６８は、除雪用駆動軸６７の回転とともに回転駆動して、除雪フレーム７１内に掻き込まれた雪を、シュート７２より外部へと放出する。こうして、除雪機５０による除雪作業が行われる。
【００８３】
次に、除雪機５０に適用されるＨＳＴの二つの実施例として、図４乃至図１６に示す第一実施例に係るＨＳＴ１、及び、図１７乃至図２３に示す第二実施例に係るＨＳＴ１Ａについて説明する。
【００８４】
ＨＳＴ１及びＨＳＴ１Ａに共通の構造について説明する。いずれも、一対の油路を介して互いに流体接続される第一アキシャルピストンユニットＡＰ１及び第二アキシャルピストンユニットＡＰ２を共通のハウジング（ＨＳＴ１ではハウジング２、ＨＳＴ１Ａではハウジング２Ａ。以下、この共通の概略構造の説明では、「ハウジング２（２Ａ）」と記す）内に収容し、第一アキシャルピストンユニットＡＰ１及び第二アキシャルピストンユニットＡＰ２の回転軸線を互いに直角の方向に向けるように配置した構成となっている。第一アキシャルピストンユニットＡＰ１及び第二アキシャルピストンユニットＡＰ２のうち、一方をアキシャルピストン型油圧ポンプＰ、他方をアキシャルピストン型油圧モータＭとし、ポンプＰを前記入力軸１０に、モータＭを前記モータ（出力）軸２０にそれぞれ連結するものである。
【００８５】
ハウジング２（２Ａ）には、第一アキシャルピストンユニットＡＰ１の本体部としてのシリンダブロックを取り付けるための第一取付面としてのシリンダブロック取付面３ｄが形成されている。シリンダブロック取付面３ｄには、一対の第一給排ポートとしてのキドニーポート３０・３１が開口しており、ハウジング２（２Ａ）内に、一対のキドニーポート３０・３１にそれぞれ連通される一対の第一油路ＦＰ１が形成されている。
【００８６】
また、ＨＳＴ１及びＨＳＴ１Ａは、いずれも、油路部材としての油路ブロック６を備えている。油路ブロック６には、第二アキシャルピストンユニットＡＰ２の本体部であるシリンダブロックを取り付けるための第二取付面としてのシリンダブロック取付面６ｄが形成されており、シリンダブロック取付面６ｄに、一対の第二給排ポートとしてのキドニーポート４０・４１が開口している。油路ブロック６には、一対のキドニーポート４０・４１にそれぞれ連通される一対の第二油路ＦＰ２が形成されている。
【００８７】
ハウジング２（２Ａ）には、設置面３ｍが形成されており、油路ブロック６が設置面３ｍに分離自在に接続（当接）されてハウジング２（２Ａ）内に設置されることで、一対の第一油路ＦＰ１と一対の第二油路ＦＰ２とが接続されて、第一アキシャルピストンユニットＡＰ１と該第二アキシャルピストンユニットＡＰ２とを流体接続する（すなわち、油圧ポンプＰと油圧モータＭとを流体接続する）前記一対の油路が構成される。
【００８８】
以上のように、ＨＳＴ１及びＨＳＴ１Ａは、それぞれ、第一アキシャルピストンユニットＡＰ１と第二アキシャルピストンユニットＡＰ２との間の閉回路としての一対の油路のうち、第一アキシャルピストンユニットＡＰ１側の第一油路ＦＰ１のみがハウジング２（２Ａ）に、第二アキシャルピストンユニットＡＰ２側の第二油路ＦＰ２のみが油路ブロック６に、それぞれ形成されるので、各部材における油路構造の複雑化は抑制され、コストを抑制できる。
【００８９】
また、第二油路ＦＰ２のみを形成した油路ブロック６はコンパクトで製造容易なものとなる。そして、後述の如く、一対のチェック弁やサクションポートを、この油路ブロック６ではなく、ハウジング２（２Ａ）に設ける構造とすることで、油路ブロック６とハウジング２との間にサクションポート等を配置するための空間を確保する必要もなくなり、ＨＳＴ１及びＨＳＴ１Ａそれぞれ全体のコンパクト性の確保に貢献する。
【００９０】
次に、図１乃至図３に示すように除雪機５０に搭載された状態を前提として、第一実施例に係るＨＳＴ１の具体的構成について、図４乃至図１６をもとに説明する。
【００９１】
第一実施例のＨＳＴ１は、ハウジング２に形成したシリンダブロック取付面３ｄを介してハウジング２に取り付けられる第一アキシャルピストンユニットＡＰ１を油圧ポンプＰとし、ハウジング２内に配設される油路ブロック６に形成したシリンダブロック取付面６ｄを介して油路ブロック６に取り付けられる第二アキシャルピストンユニットＡＰ２を油圧モータＭとするものである。
【００９２】
ＨＳＴ１のハウジング２は、主ハウジング部材３と蓋ハウジング部材４とを備え、入力軸１０に対して直角で平坦な接合面２ｂを介してこれらを分離可能に接合して構成される。この接合面２ｂは、除雪機５０の左右方向に延伸される鉛直面となっており、シリンダブロック取付面３ｄに対し平行で、かつ、シリンダブロック取付面６ｄに対し直角の方向に配置される。
【００９３】
主ハウジング部材３は、前端が開口しており、該開口を囲むように主ハウジング部材３の前端部にフランジ縁３ａを形成している。一方、蓋ハウジング部材４は、後端が開口しており、該開口を囲むように蓋ハウジング部材４の後端部にフランジ縁４ａを形成している。主ハウジング部材３のフランジ縁３ａと蓋ハウジング部材４のフランジ縁４ａとを当接することで、主ハウジング部材３と蓋ハウジング部材４とが接合される。
【００９４】
主ハウジング部材３にはフランジ縁３ａに沿って複数のボルトボス部３ｂが形成されている。蓋ハウジング部材４にもフランジ縁４ａに沿って複数のボルトボス部４ｂが、主ハウジング部材３の各ボルトボス部３ｂに対応するように形成されている。各ボルトボス部３ｂには、前端開口、後端閉口状の螺子孔が形成され、また、各ボルトボス部４ｂには前後貫通状のボルト孔が形成されている。
【００９５】
前述の如くフランジ縁３ａとフランジ縁４ａとを当接して主ハウジング部材３と蓋ハウジング部材４とを接合した状態において、各ボルト５を各ボルトボス部４ｂのボルト孔に挿通し、各ボルトボス部３ｂの螺子孔に螺入することで、主ハウジング部材３と蓋ハウジング部材４とが複数のボルト５にて締結される。こうして、主ハウジング部材３と蓋ハウジング部材４とを一体状に固定して、ハウジング２が構成される。
【００９６】
こうして主ハウジング部材３及び蓋ハウジング部材４を組み合わせることで構成されるハウジング２内には、ＨＳＴ室２ａが形成され、このＨＳＴ室２ａ内に油圧ポンプＰ及び油圧モータＭが収容される。
【００９７】
詳しくは、油圧ポンプＰ及び油圧モータＭは、ＨＳＴ室２ａ内にて、ＨＳＴ１（除雪機５０）の左右一側寄りに片寄せた状態で、上下に並設されている。本実施例では、ＨＳＴ１の右側に片寄せた状態で、油圧ポンプＰが下方、油圧モータＭが上方に配されている。以下、このように油圧ポンプＰ及び油圧モータＭを配置しているものとの前提で、ＨＳＴ１の各部材および各部について説明する。
【００９８】
なお、油圧ポンプＰより上方に油圧モータＭを配しているのは、出力軸２０とその下方に配されるスプロケット軸８１または車軸９１との高低差を大きくすることで、所望の減速比を確保しやすくするためである。
【００９９】
主ハウジング部材３は、ハウジング２の後端壁となる上下に延設される油路板部３ｃを有している。すなわち、油路板部３ｃの前端面が、ＨＳＴ室２ａの後端を画する壁面となっている。
【０１００】
油路板部３ｃの右端寄り領域の下部に、図５および図７に示すような、シリンダブロック取付面３ｄとしての前端鉛直面を形成し、このシリンダブロック取付面３ｄに、油圧ポンプＰの後記シリンダブロック１１を取り付けるものとしている。
【０１０１】
一方、油路板部３ｃの右端寄り領域の上部には、図６、図８、図９、図１０に示すような、前端開口状で側面断面視円弧形状の凹部３ｈを形成し、この凹部３ｈ内に、油圧モータＭの後部を配置するものとしている。そして、油路板部３ｃの左端沿い部分に、後述の如く、左右に並列される一対の鉛直直線状の油孔３４・３５が形成されているものである。
【０１０２】
油圧ポンプＰの構成および配置について説明する。図５等に示すように、主ハウジング部材３及び蓋ハウジング部材４同士を締結してハウジング２が構成されている状態において、シリンダブロック取付面３ｄに対峙するように、蓋ハウジング部材４の下部に形成されるポンプ軸受部４ｃが配置される。
【０１０３】
ハウジング２下部内の、シリンダブロック取付面３ｄとポンプ軸受部４ｃとに挟まれる空間に、油圧ポンプＰが配置される。油圧ポンプＰは、前記入力軸を兼ねるポンプ軸１０、シリンダブロック１１、プランジャ１２、可動斜板１３等を組み合わせてなる可変容積式アキシャルピストン型油圧ポンプである。
【０１０４】
図５及び図７等にて示すように、ポンプ軸１０は、前述の如く、その軸芯が除雪機５０の前後方向に沿うように水平に配置されており、その前後途中部が、蓋ハウジング部材４のポンプ軸受部４ｃにて軸受１７を介して軸支されている。
【０１０５】
一方、主ハウジング部材３の油路板部３ｃに、除雪機５０の前後方向に延伸する軸孔３ｅが穿設されている。軸孔３ｅの前端は、シリンダブロック取付面３ｄの中心にて開口しており、軸孔３ｅの後端は、油路板部３ｃ内にて閉口している。この軸孔３ｅに、入力軸１０の後端部が、主ハウジング部材３に対して相対回転自在に嵌入されている。
【０１０６】
シリンダブロック取付面３ｄとポンプ軸受部４ｃとの間にて、ポンプ軸１０にシリンダブロック１１がスプライン嵌合されている。シリンダブロック１１には、ポンプ軸１０を中心に放射状に配されるように、複数のシリンダ孔１１ａが形成されており、各シリンダ孔１１ａに各プランジャ１２が前後に往復摺動自在に嵌入されている。シリンダブロック１１の、プランジャ１２の突出側とは反対側の端面（本実施例では後端面）に、各シリンダ孔１１ａに連通するシリンダポート１１ｂが開口している。
【０１０７】
図６、図７、図１０よりわかるように、シリンダブロック取付面３ｄには、油圧ポンプＰのシリンダブロック１１内のシリンダ孔１１ａに対し作動油を給排する第一給排ポートとして、ポンプ軸孔３ｅを挟むように配される左右一対のキドニーポート３０・３１が開口している。このシリンダブロック取付面３ｄに、シリンダブロック１１の後端面が回転摺動自在に取り付けられており、シリンダブロック１１の回転に伴って、複数のシリンダ孔１１ａが各シリンダポート１１ｂを介して順に各キドニーポート３０・３１に連通するものとしている。
【０１０８】
なお、シリンダブロック取付面３ｄに弁板を固設し、この弁板にシリンダブロック１１の後端面を回転摺動自在に取り付けるものとしてもよい。この場合、シリンダブロック１１の各シリンダポート１１ｂは、弁板に形成したポート孔を介して各キドニーポート３０・３１に連通する。
【０１０９】
図５乃至図７に示すように、ポンプ軸受部４ｃの後端部は円弧状の凹面４ｄとなっており、ここにクレードル型可動斜板１３が摺動自在に係合されている。可動斜板１３には、スラスト軸受１３ａが備えられており、このスラスト軸受１３ａに、シリンダブロック１１より突出する全プランジャ１２の先端球面部が押当している。
【０１１０】
図７及び図９等にて示すように、主ハウジング部材３の左右一側壁部には、トラニオン軸ボス部３ｐが形成されている。トラニオン軸ボス部３ｐは、ハウジング２の内外に貫通する軸孔を有しており、この軸孔に、除雪機５０の左右方向沿いの軸芯を有する（すなわち、ポンプ軸１０に対し垂直で、モータ（出力）軸２０に対し平行な）トラニオン軸１５が相対回動自在に挿通されている。
【０１１１】
前述の走行変速アーム１６は、トラニオン軸ボス部３ｐを介してハウジング２の外方に突出するトラニオン軸１５の外端部に固設されている。
【０１１２】
一方、トラニオン軸ボス部３ｐよりハウジング２内へと突入しているトラニオン軸１５の内端部に、ハウジング２内に設けたアーム１４の後端部が固設される。アーム１４の前端部より可動斜板１３に向けて、突起１４ａが突設されている。可動斜板１３の左右一側端面より、一対の突起１３ｃが突設され、両突起１３ｃ間に形成される溝に、アーム１４の突起１４ａが嵌入される。
【０１１３】
こうして、アーム１４を介して、可動斜板１３がトラニオン軸１５に連係されている。前述の如き走行変速レバー５５の操作で走行変速アーム１６が回動すると、これと一体にトラニオン軸１５が回動し、このトラニオン軸１５の回動がアーム１４を介して可動斜板１３に伝達され、可動斜板１３は、前記凹面４ｄに沿って摺動する。
【０１１４】
油圧モータＭの構成および配置について説明する。前述の如く、油路板部３ｃの上部には、側面断面視で円弧状（図５参照）の凹部３ｈが、前端開口状に形成されている。この凹部３ｈには、油路ブロック６の一部と、該油路ブロック６に取り付けられた油圧モータＭの後部が配置される。
【０１１５】
油圧モータＭは、前記出力軸を兼ねるモータ軸２０、シリンダブロック２１、プランジャ２２、固定斜板２３等を組み合わせてなる可変容積式アキシャルピストン型油圧モータである。モータ軸２０は、除雪機５０の左右方向沿いの水平軸芯を有する軸であり、すなわち、ポンプ軸１０に対し直角の方向に配される軸である。
【０１１６】
シリンダブロック２１はこのモータ軸２０にスプライン嵌合されており、シリンダブロック２１が油圧ポンプＰより吐出される作動油を受けて回転するにつれ、これと一体にモータ軸２０が回転するものとしている。
【０１１７】
シリンダブロック２１には、モータ軸２０を中心に放射状に配されるように、複数のシリンダ孔２１ａが形成されており、各シリンダ孔２１ａに各プランジャ２２が左右に往復摺動自在に嵌入されている。プランジャ２２はシリンダブロック２１より突出しており、これらプランジャ２２の突出側とは反対側におけるシリンダブロック２１の端面にて、各シリンダ孔２１ａに連通するシリンダポート２１ｂが開口している。
【０１１８】
シリンダブロック２１の軸線方向に沿う略半分は凹部３ｈ内に配される。前述の如く側面断面視で円弧状とする凹部３ｈの湾曲面は、このシリンダブロック２１の後部外周面に沿うように形成されたものである。この凹部３ｈの左右一側（本実施例では右）端面は傾斜面となっており、これを、固定斜板２３であるスラスト軸受を取り付けるための斜板取付面３ｋとしている。
【０１１９】
図８および図９等に示すように、モータ軸２０は、シリンダブロック２１より左右両外方に延出され、主ハウジング部材３の上部の左右両側部に形成されたモータ軸受部３ｑ・３ｒにて、各軸受２４・２５を介して、両持ち軸支される。モータ軸２０の右部は、右側のモータ軸受部３ｒ内にて、軸受２４を介して軸支され、さらに右外方に突出して、その右端が、前記本体フレーム５１の右側板部５１ｂにて軸支される。一方、モータ軸２０の左部は、左側のモータ軸受部３ｑ内にて、軸受２５を介して軸支され、さらに左外方に突出して、その左端が、本体フレーム５１の左側板部５１ｂにて軸支される。
【０１２０】
なお、右側のモータ軸受部３ｒの、ハウジング２内における左端部は、凹部３ｈの右端部に該当し、前述の如く、ここに斜板取付面３ｋが形成されている。この斜板取付面３ｋに、固定斜板２３が取り付けられており、図８に示すように、蓋ハウジング部材４に形成される後方延伸板状の固定斜板抑え部４ｈの後端にて、固定斜板２３の前端部が係止されている。
【０１２１】
シリンダブロック２１より右方に突出する全プランジャ２２の先端球面部が固定斜板２３に押接されている。シリンダブロック２１より延出されるモータ軸２０の右部は、この固定斜板２３を通過して、右側のモータ軸受部３ｒにて軸支される。
【０１２２】
一方、シリンダブロック２１の左端面と左側のモータ軸受部３ｑの右端面との間に、油路ブロック６が介装される。シリンダブロック２１より左方に延出されるモータ軸２０の左部は、この油路ブロック６に、左右貫通状に形成されたモータ軸孔６ｂに挿通されて、左側のモータ軸受部３ｒにて軸支される。
【０１２３】
なお、モータ軸２０は、本体フレーム５１の左右各側板部５１ｂに軸支される一端から他端まで、基本的には一本軸状となっている。ここで、一本軸状とは、本体フレーム５１の左右各側板部５１ｂに軸支されるモータ軸２０の左端も右端も、常に一体状に回転する状態であることを意味するものであり、この状態が確保されていてれば、必ずしも、これら左端から右端まで、一つの部材でモータ軸２０が構成されているものでなくてもよい。
【０１２４】
本実施例では、図８および図９に示すように、主軸部材２０ａ、副軸部材２０ｂ、カップリング２０ｃが、一体回転自在となるように組み合わせられたものを、一本のモータ軸２０としている。
【０１２５】
主軸部材２０ａと副軸部材２０ｂとは、同一軸芯上にて左右に配列され、油路ブロック６の軸孔６ｂ内にて、カップリング２０ｃを介して、主・副軸部材２０ａ・２０ｂの内端同士を接続するものとしている。
【０１２６】
なお、本実施例では、軸孔６ｂの右半部がその左半部よりも径方向に拡張された拡径部６ｂ１となっており、この拡径部６ｂ１内にカップリング２０ｃが嵌合装着され、軸孔６ｂのうち小径の左半部を主軸部材２０ａの挿通用の軸孔としている。
【０１２７】
カップリング２０ｃは、内周部にスプラインを形成した筒部材である。主軸部材２０ａの内端部をカップリング２０ｃの一方より該カップリング２０ｃ内にスプライン嵌入し、副軸部材２０ｂの内端部をカップリング２０ｃの他方より該カップリング２０ｃ内にスプライン係合することで、主軸部材２０ａと副軸部材２０ｂとは、相対回転不能に連結される。
【０１２８】
両軸部材２０ａ・２０ｂのうち、シリンダブロック２１が（スプライン嵌合にて）固設されるものを、主軸部材２０ａとしている。すなわち、本実施例において、主軸部材２０ａは、油路ブロック６より右方に延出し、ここにシリンダブロック２１が固設され、さらに、固定斜板２３を通過し、モータ軸２０の右部として、右側のモータ軸受部３ｒを介してハウジング２の右方に延出している。一方、副軸部材２０ｂは、油路ブロック６より左方に延出され、モータ軸２０の左部として、左側のモータ軸受部３ｑを介してハウジング２の左方へと延出している。
【０１２９】
このように、主ハウジング部材３に形成された二つの軸受部３ｑ・３ｒで油圧モータＭの出力軸であるモータ軸２０を両持ち支持する構造となっても、ＨＳＴ１は、前述の如き構造を確保しているので、前述の如きコスト低下及びコンパクト化の効果を有している。
【０１３０】
そして、モータ軸２０を、主ハウジング部材３の二つの軸受部３ｑ・３ｒそれぞれに支持される二つの軸部材２０ａ・２０ｂ、及び、油路ブロック６内に配されるカップリング２０ｃに分割することができ、メンテナンス作業等に際し、油圧モータＭとしての第二アキシャルピストンユニットＡＰ２の分解・組立を容易化できる。
【０１３１】
ＨＳＴ１は、以上のようにハウジング２内に配置される油圧ポンプＰと油圧モータＭとの間で、一対のメイン油路を介して、作動油を循環させることにより、ＨＳＴ１の出力軸であるモータ軸２０を駆動するものである。この一対のメイン油路は、主ハウジング部材３の油路板部３ｃに油路ブロック６を接続することで、油路板部３ｃ内に形成された第一油路ＦＰ１と、油路ブロック６内に形成された第二油路ＦＰ２とが接続されることにより、構成される。
【０１３２】
以下、主ハウジング部材３の油路板部３ｃ、及び、油路ブロック６にて構成される油路構造について説明する。
【０１３３】
図５、図６、図１０等に示すように、主ハウジング部材３の油路板部３ｃの下部内において、互いに平行な上下一対の水平直線状の油孔３２・３３が穿設されている。ポンプ軸孔３ｅを挟んで、油孔３２が下側、油孔３３が上側に配置されており、それぞれ、左右のキドニーポート３０・３１のうちのいずれか一方に接続されている。
【０１３４】
図１０に示すように、主ハウジング部材３の下部の右外側端部に、前後方向に延伸する鉛直の平坦面３ｆが形成されている。この平坦面３ｆにて、上下の油孔３２・３３の右端が開口しており、これら開口外（右）端は、各栓３２ａ・３３ａにて閉栓されている。
【０１３５】
一方、油孔３２・３３の左端は、主ハウジング部材３の油路板部３ｃ内にて閉口している閉口内端である。下側の油孔３２は上側の油孔３３より長く、下側の油孔３２の内端（左端）が、上側の油孔３３の内端（左端）よりも主ハウジング部材３の左外側端寄りに配置されている。
【０１３６】
主ハウジング部材３の油路板部３ｃ内において、上下方向に延伸される油路板部３ｃの前記左外側端に沿って、互いに平行な左右一対の鉛直直線状の油孔３４・３５が穿設されている。下側の油孔３２は、その軸芯方向途中部にて右側の油孔３５と交差し、また、その左端（内端）付近にて左側の油孔３４と交差する。上側の油孔３３は、その左端（内端）付近にて右側の油孔３５とのみ交差し、左側の油孔３４とは交差しない。
【０１３７】
図１０に示すように、主ハウジング部材３の下部底端に、左右方向に延伸する水平の平坦面３ｇが形成されている。この平坦面３ｇにて、左右の油孔３４・３５の下端が開口している。左側の油孔３４の開口外（下）端は栓３４ａにて閉栓されている。
【０１３８】
一方、右側の油孔３５には、その開口外（下）端よりバイパス弁４８が嵌入されている。バイパス弁４８は、油孔３５の軸芯方向に沿って延設され、下側の油孔３２との交差部を通過し、その上端を、該油孔３５と上側の油孔３３との交差部よりも下方に配している。
【０１３９】
バイパス弁４８の外（下）端部に螺子軸が設けられていて、平坦面３ｇより下方に突出しており、この螺子軸にロックナット４８ａが螺装されている。通常時にはロックナット４８ａを締め上げて、バイパス弁４８は閉弁状態となっており、下側の油孔３２と右側の油孔３５との交差部においては、下側の油孔３２の、キドニーポート３０と接続する左側部分から、左側の油孔３４との交差部までの油の流通が可能となっている一方、下側の油孔３２を介しての左右の油孔３４・３５間での油の流通が遮断されている。
【０１４０】
バイパス弁４８は、ロックナット４８ａを緩めることにより、下側の油孔３２を介して、右側の油孔３５と、左側の油孔３４との間で油の流通が可能な、開弁状態となる。オペレータ自身による押しや、他の車両（トラクタ等）による牽引等で、エンジン５２を停止した状態の除雪機５０を移動させる場合には、駆動スプロケット８２または駆動輪９２が、ＨＳＴ１の作動油による抵抗を受けることなく、除雪機５０の移動とともに円滑に空転する状態であることが望まれる。バイパス弁４８は、除雪機５０がこのような状態であることが望まれる場合に、前述の如き開弁状態に人為的に設定されるものである。
【０１４１】
エンジン５２が停止した状態の除雪機５０を移動可能とするには、接地する左右走行装置から逆駆動を受けるモータ軸２０を空転可能とする必要がある。
【０１４２】
ここで、エンジン５２が停止しているので、油圧ポンプＰが停止状態であり、これが、油圧ポンプＰと油圧モータＭとの間での油の循環の妨げとなる。しかし、この際に、バイパス弁４８が開かれていると、油圧モータＭを通過した作動油は、油圧ポンプＰまで到達することなく、左右の油孔３４・３５間で循環する。
【０１４３】
したがって、バイパス弁４８を開弁することで、モータ軸２０が、ＨＳＴ１の作動油による抵抗を受けることなく円滑に空転可能となるので、これにより、エンジン５２を停止した状態での除雪機５０の円滑な移動作業を実現することができる。
【０１４４】
図６及び図８等にて示すように、前記凹部３ｈの左端は前後方向延伸状の鉛直面３ｉとなっており、一方、前記モータ軸受部３ｑの右端は鉛直面３ｑ１となっている。鉛直面３ｉと鉛直面３ｑ１との間に、前記接合面２ｂに対し平行な面を形成し、これを前述の如く油路ブロック６を分離自在に接続するための設置面３ｍとしている。
【０１４５】
前記設置面３ｍの後方における油路板部３ｃ内には、図１０等に示すように、左右の鉛直方向に左右並置した油孔３４・３５の上端が配置されている。ハウジング２の外側寄りに位置する左側の油孔３４は、モータ軸２０の軸芯位置よりも上方に延伸しており、この左側の油孔３４の上端部より前方に延出されるように、前後方向沿いの軸芯を有する水平直線状の油孔３６が、油路板部３ｃに形成されており、その前端部を設置面３ｍにて開口している。
【０１４６】
一方、図６及び図１０に示すように、ハウジング２の内側寄りに位置する右側の油孔３５の上端は、前記モータ軸２０の軸芯位置よりも下方に配置されている。この油孔３５の上端部より前方に、前後方向沿いの軸芯を有する水平直線状の油孔３７を延設している。
【０１４７】
前記油路板部３ｃにおいては、図１０に示すように、凹部３ｈの前記鉛直面３ｉと凹部３ｈの下辺縁との間にて、油路板部３ｃに、凹部３ｈ内へと右上方に膨出する膨出部３ｊを形成している。
【０１４８】
前記油孔３５の上端部およびそれに連通する前記油孔３７は、この膨出部３ｊ内にて形成されている。
【０１４９】
前記膨出部３ｊの前端面は、前述の油路板部３ｃの設置面３ｍと同一平面上にあり設置面３ｍの一部となっている。すなわち、前記設置面３ｍの表面に前記油孔３６・３７が開口している。
【０１５０】
図６、図９、図１０に示すように、前記油路板部３ｃには、前方突出状に、上下のボルトボス部３ｎ・３ｏが、設置面３ｍを挟むように形成され、その前端面は接合面２ｂ及び設置面３ｍに対し平行な左右方向延伸状の鉛直面となっている。ボルトボス部３ｎ・３ｏ内には前後方向沿いの軸芯を有する水平のボルト孔（螺子孔）３ｎ１・３ｏ１が穿設されて、その前端が、ボルトボス部３ｎ・３ｏの前端面にて開口している。
【０１５１】
なお、前記ボルトボス部３ｏは、ボルト孔３ｏ１を形成した部分からさらに下方に膨出し、この下方膨出部分内に、左右一対のチャージチェック弁４６・４７が並設されている。油路板部３ｃ内における左側の油孔３４の上下途中部より分岐して前記チャージチェック弁４６まで、前後方向水平直線状に延伸するチャージ用油孔３８が穿設されている。同様に、油路板部３ｃ内における右側の油孔３５の上下途中部より分岐して前記チャージチェック弁４７まで、前後方向水平直線状に延伸するチャージ用油孔３９が穿設されている。
【０１５２】
前記ハウジング２の内部空間であるＨＳＴ室２ａには、ＨＳＴ１の作動油兼潤滑油となる油が満たされていて、この油が油溜まりとなっており、この油溜まりに油圧ポンプＰ及び油圧モータＭが浸漬されている。図６に示すようにチャージチェック弁４６は、主ハウジング部材３におけるボルトボス部３ｏの前端面にて、ＨＳＴ室２ａ内の油溜まりに対峙するように開口するサクションポート４６ａを有している。
【０１５３】
なお、図６には、チャージチェック弁４７のサクションポートは図略されているが、チャージチェック弁４７にも、チャージチェック弁４６のサクションポート４６ａと同様のサクションポートが設けられている。
【０１５４】
こうした構成において、油圧ポンプＰと油圧モータＭとの間で循環する作動油がメイン油路から漏れたときには、該当のチャージチェック弁４６またはチャージチェック弁４７が開き、負圧となった側の油孔３４または油孔３５に、ＨＳＴ室２ａ内の油溜まりよりメイン油路内に油を補充して該油路内には油が常時充満するようにしている。
【０１５５】
前記油路ブロック６の構成及び配置について詳述する。図８、図９、図１１乃至図１６等よりわかるように、油路ブロック６の右側部は、円盤状部６ａとなっている。油路ブロック６の右端となる円盤状部６ａの右端表面に、モータ軸孔６ｂを中心とした前述のシリンダブロック取付面６ｄが形成されている。
【０１５６】
前記シリンダブロック取付面６ｄの全面を円盤状部６ａの右端面に形成する一方、所定の厚みを残して油路ブロック６の左端面６ｈの後部は切り欠かれ、該取付面６ｄの裏側に位置する面６ａ１と、該面６ａ１に直角で平坦な当接面６ｃ１とを連続して形成しており、左端面６ｈの前部が半円状となっている。面６ａ１は、凹部３ｈの前記鉛直面３ｉに沿うように配置される。
【０１５７】
また、図１１に示すように前記円盤状部６ａの前記後部における下部については、前記面６ａ１における円盤状部６ａの厚みがその左右で異なるように窪み６ｃを形成してあり、該窪み６ｃに、前記油路ブロック６を前記主ハウジング部材３に固定したとき前記膨出部３ｊが入り込むようになっている。
【０１５８】
図１３は前記当接面６ｃ１を正面に見たときの図であり、その上側表面に油孔４２が穿孔され開口している。前記当接面６ｃ１の下側表面は、前記窪み６ｃを形成したことでその面積が拡張されており、該窪み６ｃ側に寄せて油孔４３を穿孔し開口している。該油孔４２・４３は、前記油路ブロック６を前記主ハウジング部材３に固定したとき、前記設置面３ｍに開口した前記油孔３６・３７と連通する位置にある。
【０１５９】
図１１に示すように前記シリンダブロック取付面３ｄの表面には、油圧モータＭのシリンダブロック２１内のシリンダ孔２１ａに対し作動油を給排する第二給排ポートとして、モータ軸孔６ｂを挟むように配される左右一対のキドニーポート３０・３１が開口すると共に円盤状部６ａの厚みの中にそれぞれ延伸している。前記油孔４２の先端はキドニーポート４０に、また、前記油孔４３の先端はキドニーポート４０に、それぞれ接続している。
【０１６０】
さらに、前記油路ブロック６の前半部より、上方には上側のボルトボス部６ｅが延出し、下方には、下側のボルトボス部６ｆが延出している。各ボルトボス部６ｅ・６ｆの後端は鉛直平坦面となっている。各ボルトボス部６ｅ・６ｆには、前後水平軸芯状のボルト孔６ｅ１・６ｆ１が貫通状に形成されている。
【０１６１】
さらに、この油路ブロック６の左側部の上端には、前後水平軸芯状の位置決めピン８を支持するボス部６ｇが形成されている。
【０１６２】
前記油路ブロック６をハウジング２内に設置する際には、図１６に示すように蓋ハウジング部材４を取り外した状態で、主ハウジング部材３の油路板部３ｃの設置面３ｍに前記当接面６ｃ１を重ね合わせ前記ボルト孔６ｅ１・６ｆ１にそれぞれボルト７・７を挿通しねじ込むことで油路ブロック６を固定する。
【０１６３】
また、前記蓋ハウジング部材４には、図４及び図６等に示すように、前方に膨出するドーム状の凹部４ｅ・４ｆが形成されている。これらの間に、前記位置決めピン８のためのボス部４ｇが形成されている。前記油路ブロック６を固定した状態の前記主ハウジング部材３に前記蓋ハウジング部材４を取り付けたときには前記ボルト７・７の頭は前記凹部４ｅ・４ｆ内に収容され、前記油路ブロック６に装着された位置決めピン８がボス部４ｇに嵌入される。
【０１６４】
ここで、図８に示すように、前記油路ブロック６の右側部に形成される円盤状部６ａの後部が凹部３ｈ内に配置される。この際、凹部３ｈの前記鉛直面３ｉに対して円盤状部６ａの面６ａ１が向かい合う。
【０１６５】
このように配された油路ブロック６の円盤状部６ａの右端鉛直面であるシリンダブロック取付面６ｄに、前述の如く固定斜板２３を斜板取付面３ｋに取り付けた状態での油圧モータＭのシリンダブロック２１の左端面が、回転摺動自在に取り付けられる（弁板を介して取り付けるものとしてもよい）。
【０１６６】
また、右側のモータ軸受部３ｒにて軸支され、シリンダブロック２１を相対回転不能に貫通する主軸部材２０ａの左端部が、前述の如く油路ブロック６内のモータ軸孔６ｂに右方より挿入され、モータ軸孔６ｂの拡張部６ｂ１内のカップリング２０ｃにスプライン嵌入される状態となる。
【０１６７】
こうして、前記主ハウジング部材３内では、左右のモータ軸受部３ｑ・３ｒ間の空間の、右側に油圧モータＭのシリンダブロック２１や固定斜板２３が、左側に油路ブロック６が、組み込まれた状態となる。
【０１６８】
そして、こうして左右方向に配列される左側のモータ軸受部３ｑ、油路ブロック６、シリンダブロック２１、固定斜板２３、及び、右側のモータ軸受部３ｒを、貫通するように、カップリング２０ｃを介して主軸部材２０ａ及び副軸部材２０ｂを接続して一本の軸状に構成されたモータ軸２０が、除雪機５０の左右方向に延設される状態となる。
【０１６９】
なお、前記油路ブロック６の下側のボルトボス部６ｆの下端部は正面視円弧状に張り出しており、主ハウジング部材３の下側のボルトボス部３ｏの下方膨出部に配される両チャージチェック弁４６・４７の前端にかかっている。このように、ボルトボス部６ｆの下端部を、ボルトボス部３ｏ内のチャージチェック弁４６・４７の抜け止めに利用している。
【０１７０】
以上のようにして前記油路ブロック６内に構成される第二油路ＦＰ２の構造について詳述する。
【０１７１】
前記油路ブロック６をハウジング２内に組み込んだとき前記当接面６ｃ１と前記設置面３ｍとが当接することにより、油孔４２・４３が、油孔３６・３７に、それぞれ、芯合わせされた状態で接続される。
【０１７２】
前記各油孔３６・３７・４２・４３の開口始端側には拡径部３６ａ・３７ａ・４２ａ・４３ａが形成されており、接続管材４４・４５が嵌装される。こうして、油孔３６と油孔４２との間、及び、油孔３７と油孔４３との間での、油の受け継ぎの際に油漏れを防いでいる。
【０１７３】
前記油孔４２・４３は、その軸芯方向を、第一アキシャルピストンユニットＡＰ１（油圧ポンプＰ）の回転軸線に対し平行としているので、その長さが非常に短いものとなっており油路ブロック６内の第二油路ＦＰ２の構造を非常に簡素かつコンパクトな構成とすることができ、また、油路ブロック６自体も、前後方向（第一アキシャルピストンユニットＡＰ１の回転軸線に平行な方向）の厚みを抑えた、コンパクトな造りとすることができる。
【０１７４】
こうして、前記シリンダブロック取付面６ｄを介して油圧モータＭを取り付けた状態の油路ブロック６を、シリンダブロック取付面３ｄを介して油圧ポンプＰを取り付けた状態の主ハウジング部材３の油路板部３ｃに接続することで、油路ブロック６内に構成される一対の第二油路ＦＰ２と、油路板部３ｃ内に構成される一対の第一油路ＦＰ１とが接続されて、油圧ポンプＰと油圧モータＭとを流体接続する一対のメイン油路が構成される。
【０１７５】
ここで、前記第一アキシャルピストンユニットＡＰ１のキドニーポート３０・３１それぞれに直接接続される油孔３２・３３は、ポンプ軸１０の軸芯に対し直角の方向で、かつ、第二アキシャルピストンユニットＡＰ２（油圧モータＭ）の回転軸線に対しては平行に延設されている。前記油孔３２・３３それぞれに直接接続される前記油孔３４・３５は、両ユニットＡＰ１・ＡＰ２どちらの回転軸芯に対しても、直角の方向に延設されている。そして、油孔３４・３５それぞれに直接接続される油孔３６・３７は、ユニットＡＰ１に対し直角の方向で、ユニットＡＰ２の軸芯に対し平行に延設されている。油路ブロック６内の一対の第二油路ＦＰ２である油孔４２・４３は、油孔３６・３７それぞれの同一軸線上に配される。
【０１７６】
図１０に示すように前記油路板部３ｃ内の、互いに接続されてＬ字形をなす油孔３２・３４および油孔３３・３５は、同一平面上で、ハウジングの接合面に沿って平行に並置したので第一アキシャルピストンユニットＡＰ１の回転軸線方向における厚みを抑えて、板状にすることができる。このことにより、ハウジング２及び油路ブロック６における油路の加工が容易となり、また、それぞれのコンパクト性も確保され、ＨＳＴ１全体での低コスト性及びコンパクト性の確保に貢献する。
【０１７７】
さらに、ハウジング２内には、前述の如く、油圧ポンプＰの回転軸線に対し平行に延設される互いに平行な一対の第五油孔であるチャージ用油孔３８・３９が油孔３４・３５の途中に分岐して設けられている。一対のチャージチェック弁４６・４７は、それぞれ、油孔３８・３９に配置されている。
【０１７８】
したがって、チャージチェック弁４６・４７を設けるにあたり、ハウジング２における、油圧ポンプＰの回転軸線方向における長さを抑えたものとすることができる。
【０１７９】
そして、チャージチェック弁４６のサクションポート４６ａ及びチャージチェック弁４７のサクションポートは、油路ブロック６からはオフセットされた位置にて、ハウジング２内の油溜まりに開口するところに配置することができ、油路ブロック６とハウジング２との間に、これらのサクションポートを配置するための空間を確保する必要がない。
【０１８０】
こうして、ＨＳＴ１のコンパクト性、特に、ハウジング２に取り付けられる第一アキシャルピストンユニットＡＰ１の回転軸線方向におけるコンパクト性を、阻害することなく、有効なＨＳＴ作動油の補給構造をＨＳＴ１に備えることができる。
【０１８１】
図６や図９等に示すように、主ハウジング部材３の上端部には、ハウジング２内の気圧上昇を抑制するため、ブリーザ４９が装着されている。主ハウジング部材３の上端壁部には、このブリーザ４９に連通するよう、図６に示すように、鉛直のブリーザ孔３ｙが穿設されている。
【０１８２】
本実施例においては、ハウジング２内において、ブリーザ孔３ｙの開口下端を覆うように、遮蔽板部３ｘを形成している。この遮蔽板部３ｘは、ブリーザ孔３ｙの開口下端の左方または右方にて、主ハウジング部材３の上端壁部より下方に延出されてから、曲折し、左右方向に水平状に延出されており、この水平延出部にて、そのすぐ下方に配される油溜まりの油面に対し、ブリーザ孔３ｙの開口下端を遮蔽した状態にしている。これにより、油溜まりからブリーザ３ｙ内への油の浸入が防止される。
【０１８３】
次に、除雪機５０に適用可能なＨＳＴの第二実施例としての、図１７乃至図２３に示すＨＳＴ１Ａについて説明する。なお、図１〜図１１で用いられた符号と同じ符号を付した部材や部分等は、ＨＳＴ１における各該当のものと同じか同様のもの、あるいは同じ機能を有するものとなっており、これらの説明は、特別な場合を除き、省略する。
【０１８４】
ＨＳＴ１Ａは、ハウジング２Ａを有している。除雪機５０においては、ハウジング２Ａの下部前端より、入力軸としてのポンプ軸１０が前方に突出し、ハウジング２Ａの左右両端部より、出力軸としてのモータ軸２０が左右両外方に突出した状態で、ＨＳＴ１Ａが配設されることは、ＨＳＴ１と同様である。
【０１８５】
第二実施例のＨＳＴ１Ａは、ハウジング２Ａに形成したシリンダブロック取付面３ｄを介してハウジング２Ａに取り付けられる第一アキシャルピストンユニットＡＰ１を油圧モータＭとし、ハウジング２Ａ内に配設される油路ブロック６に形成したシリンダブロック取付面６ｄを介して油路ブロック６に取り付けられる第二アキシャルピストンユニットＡＰ２を油圧ポンプＰとするものである。したがって、ＨＳＴ１の場合とは逆に、第一アキシャルピストンユニットＡＰ１が、ハウジング２Ａ内のＨＳＴ室２Ａａの上部にて、その回転軸線を左右方向に向けた状態で配置され、第二アキシャルピストンユニットＡＰ２が、ＨＳＴ室２Ａａの下部にて、その回転軸線を前後方向に向けた状態で配置される。
【０１８６】
ＨＳＴ１Ａのハウジング２Ａは、仮想の平坦な接合面２Ａｂを介して主ハウジング部材３Ａと蓋ハウジング部材４Ａとを分離自在に接合してなる。この接合面２Ａｂは、前後方向に延伸する鉛直面であり、前後鉛直方向に配される主ハウジング部材３Ａのシリンダブロック取付面３Ａｄに対し平行で、左右鉛直方向に配される油路ブロック６のシリンダブロック取付面６ｄに対し直角の方向に配置される。すなわち、ＨＳＴ１のハウジング２が前後のハウジング部材３・４に分離可能であるのに対し、ＨＳＴ１Ａのハウジング２Ａは、左右のハウジング部材３Ａ・４Ａに分離可能である。
【０１８７】
なお、各ハウジング部材３Ａ・４Ａを左右どちらに配するものとしてもよいが、本実施例では、図示の如く、ハウジング２Ａの左側部を主ハウジング部材３Ａとし、右側部を蓋ハウジング部材４Ａとすることを前提として、以下、説明する。
【０１８８】
蓋ハウジング部材４Ａのモータ軸受部４ｒの、ＨＳＴ室２Ａａに臨む面は傾斜面となっている。この傾斜面を斜板取付面４ｋとしており、ここに固定斜板２３が固定されている。
【０１８９】
ＨＳＴ１Ａの主ハウジング部材３Ａの油路板部３ｃは、ハウジング２Ａの左側部分にて前後方向に延設される鉛直壁となっており、図１８及び図２２に示すように、油路板部３ｃの上部の左端面が、第一アキシャルピストンユニットＡＰ１である油圧モータＭのシリンダブロック２１を取り付けるシリンダブロック取付面３ｄとなっている。
【０１９０】
図１８、図２２及び図２３に示すように、本実施例では油圧モータＭのシリンダブロック２１の取付面とした、第一アキシャルピストンユニットＡＰ１用のシリンダブロック取付面３ｄにて開口する軸孔３ｅは、本実施例ではモータ軸２０を挿通するためのものとなる。この軸孔３ｅがモータ軸受部３ｑまで左方に延設されている。
【０１９１】
モータ軸受部３ｑ内におけるモータ軸孔３ｅの左部は、径方向に拡大された拡径部３ｅ１となっており、この拡径部３ｅ１内に、ＨＳＴ１Ａの出力軸でもある油圧モータＭのモータ軸２０の主軸部材２０ａと副軸部材２０ｂとを接続するカップリング２０ｃが配設されている。
【０１９２】
シリンダブロック２１の回転芯軸となる主軸部材２０ａは、蓋ハウジング部材４Ａのモータ軸受部４ｒにて軸受２４を介して軸支され、その右端部がＨＳＴ１Ａの出力軸２０の右部として蓋ハウジング部材４Ａより右方に突出する一方、その左端部がモータ軸孔３ｅを介して拡径部３ｅ１内のカップリング２１ｃへと嵌入されている。
【０１９３】
一方、副軸部材２０ｂは、主ハウジング部材３Ａのモータ軸受部３ｑにて軸受２５を介して軸支され、その左端部がＨＳＴ１Ａの出力軸２０の左部として主ハウジング部材３Ａより左方に突出する一方、その右端部が軸受２５より右方に延設されてカップリング２１ｃに嵌入される。
【０１９４】
なお、図１９及び図２０にてわかるように、ＨＳＴ１Ａにおける油路ブロック６の軸孔６ｂには、ポンプ軸１０が嵌入される。
【０１９５】
このように、ＨＳＴ１Ａにおいては、主ハウジング部材３Ａの軸受部３ｑ及び蓋ハウジング部材４Ａの軸受部４ｒで油圧モータＭの出力軸であるモータ軸２０を両持ち支持する構造となっているが、ＨＳＴ１Ａは、前述の如く、ＨＳＴ１と共通の概略構造を確保しているので、前述の如きコスト低下及びコンパクト化の効果を有する。
【０１９６】
シリンダブロック取付面３ｄには、図２１及び図２３に示すように、一対のキドニーポート３０・３１が、第一アキシャルピストンユニットＡＰ１としての油圧モータＭのシリンダブロック２１内のシリンダ孔２１ａに対し作動油を給排する第一給排ポートとして開口している。
【０１９７】
ＨＳＴ１Ａの油路板部３ｃには、図２３等に示すように、互いに平行な一対の油孔３２・３３、互いに平行な一対の油孔３４・３５、及び、互いに平行な一対の油孔３６・３７よりなる一対の第一油路ＦＰ１が形成されており、これらの中で、各油孔３２・３３が、各キドニーポート３０・３１にそれぞれ直接接続されている。
【０１９８】
なお、前述の如く、油圧モータＭが油圧ポンプＰより上方に配置されるので、水平の平坦面３ｇが油路板部３ｃの上端に形成され、ここで油孔３４・３５の上端が開口しており、油孔３５の上端開口部にはバイパス弁４８が嵌入され、油孔３４の上端開口部は栓３４ａにて閉栓されている。
【０１９９】
また、鉛直板状の油路板部３ｃが前後方向に延設されるよう配置されているので、油孔３２・３３は、前後水平方向に延設されており、その前端が、油路板部３ｃの上版部前端に形成される鉛直の平坦面３３ｆにて開口しており、それぞれ栓３２ａ・３３ａにて閉栓されている。
【０２００】
図２３に示すように各油孔３２・３３・３４・３５・３６・３７・３８・３９についての連通状態は前述した図１１と実質的に同じであり、バイパス弁４８およびチャージチェック弁４６・４７は図１１に示したのと同じ場所に設置される。
【０２０１】
下側の油孔３３の下方にて、油路板部３ｃに凹部３ｈが形成されている。この凹部３ｈは、油路ブロック６の円盤状部６ａの左側部、及び、円盤状部６ａに形成されるシリンダブロック取付面６ｄに取り付けた第二アキシャルピストンユニットＡＰ２としての油圧ポンプＰのシリンダブロック１１の左側部が嵌入される。
【０２０２】
さらに、ＨＳＴ１Ａの油路板部３ｃの凹部３ｈは、油路ブロック６の円盤状部６ａ及びシリンダブロック２１の左側部分の嵌入深さよりさらに左方に深く凹設され、この凹部３ｈの最深部を、油圧ポンプＰの可動斜板１３に連係されるアーム１４を収容するためのスペースとしている。
【０２０３】
以上の如く、ＨＳＴ１Ａの第一油路ＦＰ１・第二油路ＦＰ２、及びチャージチェック弁４６・４７は、ＨＳＴ１のものと同様の構造となっており、特に、図１６にてわかるように、ハウジング２Ａの、第一アキシャルピストンユニットＡＰ１である油圧モータＭの回転軸線方向となる左右方向における厚みを縮小でき、コンパクト化、コスト低下の面で有利なものとなっている。
【０２０４】
以上の如く、ＨＳＴ１においても、ＨＳＴ１Ａにおいても、ハウジング２・２Ａは、平坦な接合面２ｂ・２Ａｂを介して、主ハウジング部材３・３Ａと蓋ハウジング部材４・４Ａとを分離可能に接合することで構成されている。接合面２ｂ・２Ａｂは、ハウジング２・２Ａに形成したシリンダブロック取付面３ｄに対し平行で、かつ、油路ブロック６に形成したシリンダブロック取付面６ｄに対し直角の方向に配置されている。さらに、主ハウジング部材３・３Ａに、シリンダブロック取付面３ｄ及び設置面３ｍが形成されており、主ハウジング部材３・３Ａ内に、第一アキシャルピストンユニットＡＰ１及び第二アキシャルピストンユニットＡＰ２としての油圧ポンプＰ及び油圧モータＭの両方が配置されている。
【０２０５】
このように、接合面２ｂ・２Ａｂにてハウジング２・２Ａを主ハウジング部材３・３Ａと蓋ハウジング部材４・４Ａとに分離できることで、ハウジング２・２Ａの内装部品の、ハウジング２・２Ａからの取り出し及びハウジング２・２Ａへの組み入れが容易となっている。
【０２０６】
そして、接合面２ｂ・２Ａｂが、シリンダブロック取付面３ｄに対し平行であることから、第一アキシャルピストンユニットＡＰ１については、その回転軸線に沿って、主ハウジング部材３・３Ａより引き離すように蓋ハウジング部材４・４Ａを移動させて取り外すことで、主ハウジング部材３・３Ａ内にてシリンダブロック取付面３ｄに取り付けられた状態のままの第一アキシャルピストンユニットＡＰ１を開放することができる。
【０２０７】
一方、接合面２ｂ・２Ａｂが、シリンダブロック取付面６ｄに対し直角の方向に配されていることから、シリンダブロック取付面６ｄに取り付けられた状態の第二アキシャルピストンユニットＡＰ２が、その回転軸線方向において、前述の第一アキシャルピストンユニットＡＰ１の回転軸線に沿っての蓋ハウジング部材４・４Ａの移動に干渉することはない。したがって、前述の如く蓋ハウジング部材４・４Ａを取り外す際に、第二アキシャルピストンユニットＡＰ２や油路ブロック６の分解や取り外し作業を要することはなく、蓋ハウジング部材４・４Ａの取り外しを簡単に行える。そして、蓋ハウジング部材４・４Ａを取り外した後には、主ハウジング部材３・３Ａ内にて油路ブロック６のシリンダブロック取付面６ｄに取り付けられた状態のままの第二アキシャルピストンユニットＡＰ２がそのまま残り、これを適宜、メンテナンス等のために主ハウジング部材３・３Ａより取り外すことも、蓋ハウジング部材４・４Ａの取り外し作業とは別個に、任意に行うことができる。
【０２０８】
次に、第三実施例に係るＨＳＴ１０１を備えた場合の除雪機５０の構成、及び、ＨＳＴ１０１の具体的構成について、図２４乃至図３１より説明する。なお、図１〜図２３で用いられた符号と同じ符号を付した部材や部分等は、ＨＳＴ１またはＨＳＴ１Ａ及びこれを備える除雪機５０における各該当のものと同じか同様のものとなっており、これらの説明は省略する。
【０２０９】
ＨＳＴ１（１Ａ）と異なる点としてＨＳＴ１０１の最も特徴的なことは、ＨＳＴ１（１Ａ）がモータ軸２０をハウジング２（２Ａ）の左右両側に突出させた両軸型となっているのに対し、ＨＳＴ１０１は、ハウジング１０２の左右一側からのみモータ軸１２０を突出させた片軸型となっている点である。
【０２１０】
なお、左右どちらの側にてモータ軸１２０を突出させるかは、適宜選択すればよいが、本実施例では、左側に突出しており、以下、このようにモータ軸１２０がハウジング１０２より左方に延出されることを前提として説明する。
【０２１１】
このことに対応して、ＨＳＴ１０１を備える除雪機５０においては、本体フレーム５１にて囲まれる空間Ｓ内にて、ＨＳＴ１０１のハウジング１０２より左方に、ＨＳＴ１０１の出力軸であるモータ軸１２０が、軸芯を機体の左右水平方向に向けた状態で突出されている。
【０２１２】
空間Ｓ内には、本体フレーム５１の左側板部５１ｂに沿ってチェーンケース１７４が延設されている。チェーンケース１７４の上部内にモータ軸１２０の左端部が配設され、該モータ軸１２０の左端部に、駆動スプロケット１７５が固設されている。
【０２１３】
除雪機５０が、左右の走行装置として、図２４及び図２５に示すような左右のクローラ式走行装置１８０Ｌ・１８０Ｒを備えている場合は、左クローラ式走行装置１８０Ｌの駆動スプロケット８２のスプロケット軸１８１Ｌの内端部（すなわち右端部）、及び、右クローラ式走行装置１８０Ｒの駆動スプロケット８２のスプロケット軸１８１Ｒの内端部（すなわち左端部）を、最終減速装置１７３としてのチェーンケース１７４の下部内に挿入し、これらを、従動スプロケット１７７の左右両側に配している。
【０２１４】
除雪機５０のステアリング操作を可能とするために、チェーンケース１７４の下部内において、左スプロケット軸１８１Ｌの右端部と従動スプロケット１７７の左端部との間に左サイドクラッチ１７８Ｌが構成されており、右スプロケット軸１８１Ｒの左端部と従動スプロケット１７７の右端部との間に右サイドクラッチ１７８Ｒが構成されている。
【０２１５】
一方、除雪機５０が、左右の走行装置として、図３に示すようなタイヤ式走行装置９０Ｌ・９０Ｒを備えている場合は、ＨＳＴ１を備えた場合と同様に、空間Ｓ内にて、モータ軸１２０と、左右の駆動輪９２・９２間に介設される車軸９１との間に、最終減速装置８５を介設し、該最終減速装置８５にて、モータ軸１２０から車軸９１へと動力を伝達する構成とすればよい。
【０２１６】
ＨＳＴ１０１を備えた除雪機５０は、ＨＳＴの出力軸から左右の走行装置への伝動構造を、片軸型のＨＳＴ１０１に適用したものとしている点以外は、図１〜図３に示す除雪機５０と同じ構造のものが適用されており、各部の構造の説明については前述のとおりである。
【０２１７】
次に、図２４及び図２５に示すように除雪機５０に配置された状態を前提として、ＨＳＴ１０１の構成について、図２６乃至図３１をもとに説明する。
【０２１８】
ＨＳＴ１０１のハウジング１０２は、主ハウジング部材１０３と蓋ハウジング部材１０４とを接合して構成される。主ハウジング部材１０３は、後端が開口しており、該開口を囲むように主ハウジング部材１０３の後端部にフランジ縁１０３ａを形成している。一方、蓋ハウジング部材１０４は、前端が開口しており、該開口を囲むように蓋ハウジング部材１０４の前端部にフランジ縁１０４ａを形成している。主ハウジング部材１０３のフランジ縁１０３ａの後端鉛直面と、蓋ハウジング部材１０４のフランジ縁１０４ａの前端鉛直面とを当接することで、主ハウジング部材１０３と蓋ハウジング部材１０４とが接合される。
【０２１９】
さらに、主ハウジング部材１０３にはフランジ縁１０３ａ沿いに複数のボルトボス部１０３ｂが形成されており、前述のようにフランジ縁１０３ａとフランジ縁１０４ａとを合わせることで、各ボルトボス部１０３ｂのボルト孔を蓋ハウジング部材１０４に形成した各ボルト孔に合わせ、それぞれのボルト孔に図外のボルトを螺入することで、主ハウジング部材１０３と蓋ハウジング部材１０４とが締結される。
【０２２０】
こうして、主ハウジング部材１０３と蓋ハウジング部材１０４とを一体状に固定して、ハウジング１０２が構成される。このハウジング１０２内には、ＨＳＴ室１０２ａが形成され、このＨＳＴ室１０２ａ内に油圧ポンプＰ及び油圧モータＭが収容される。
【０２２１】
ＨＳＴ１を除雪機５０に設ける場合と同じ目的で、モータ軸１２０とスプロケット軸１８１Ｌ・１８１Ｒ（または車軸９１）との軸間距離を大きくとって最終減速装置１７３（または最終減速装置８５）における減速比を充分にすべく、油圧モータＭは油圧ポンプＰの上方に配置されている。
【０２２２】
ＨＳＴ１のものと同様に、油圧ポンプＰは、シリンダブロック１１、複数のプランジャ１２、可動斜板１３を組み合わせてなるアキシャルピストン型油圧ポンプであり、また、油圧モータＭは、シリンダブロック２１、複数のプランジャ２２、固定斜板２３を組み合わせてなるアキシャルピストン型油圧モータである。
【０２２３】
油圧ポンプＰと油圧モータＭとの間の閉回路を構成する部材として、主ハウジング部材１０３及び蓋ハウジング部材１０４とは別の油路部材であるセンタセクション１３０が、ＨＳＴ室１０２ａ内に配設されている。
【０２２４】
センタセクション１３０は、鋳造等にて成形されて、ポンプポートブロック部１３１、モータポートブロック部１３２、及び、複数（本実施例では３つ）のボルトボス部１３３を一体に形成している。
【０２２５】
ＨＳＴ室１０２ａ内にて、センタセクション１３０は、モータポートブロック部１３２がポンプポートブロック部１３１の右半部より上方に延出されるように配置され、各ボルトボス部１３３のボルト孔に後方より挿通されるボルト１０７にて、主ハウジング部材１０３に締止されている。
【０２２６】
図３０に示すように、ポンプポートブロック部１３１内には、左右一対のキドニーポート１３４・１３５、及び、両キドニーポート１３４・１３５間のポンプ軸孔１３１ｂが形成されている。ポンプ軸孔１３１ｂは、除雪機５０の前後方向に沿って軸芯を有するように形成されている。
【０２２７】
ポンプポートブロック部１３１の前端には、除雪機５０の左右方向沿いに延伸する鉛直のポンプ取付面１３１ａが形成されており、キドニーポート１３４・１３５及びポンプ軸孔１３１ｂがポンプ取付面１３１ａにて開口している。このポンプ取付面１３１ａに、油圧ポンプＰのシリンダブロック２１の後端面が摺動回転自在に取り付けられる。
【０２２８】
シリンダブロック２１は、油圧ポンプＰのポンプ軸１０に固設されており、ポンプ軸１０は、ＨＳＴ１のものと同様に、除雪機５０の前後方向沿いに水平の軸芯を有するように配設されて、その後端部が、ポンプ軸孔１３１ｂに、センタセクション１３０に対して相対回転自在に嵌入される。
【０２２９】
図３１に示すように、ポンプポートブロック部１３１の上方に配されるモータポートブロック部１３２内には、モータ軸孔１３２ｂが形成されている。モータ軸孔１３２ｂは、ポンプ軸孔１３１ｂに対して直角方向である除雪機５０の左右方向に沿って、水平に形成されている。
【０２３０】
さらに、モータポートブロック部１３２内に、図外の上下一対のキドニーポートが形成されている。モータ軸孔１３２ｂは、上側のキドニーポートと下側のキドニーポートとの間に配されている。
【０２３１】
モータポートブロック部１３２の左端には、除雪機５０の前後方向沿いに延伸される鉛直のモータ取付面１３２ａが形成されている。モータ取付面１３２ａには、油圧モータＭのシリンダブロック２１が摺動回転自在に取り付けられる。
【０２３２】
該シリンダブロック２１は、ＨＳＴ１０１における油圧モータＭのモータ軸１２０に固設されており、モータ軸１２０の右端部が、モータ軸孔１３２ｂに、センタセクション１３０に対し相対回転自在に嵌入される。
【０２３３】
センタセクション１３０内の、ポンプ軸孔１３１ｂよりも右側の部分にて、ポンプポートブロック部１３１からその上方のモータポートブロック部１３２にかけて、図２７および図３０に示すように、ＨＳＴ１０１の閉回路としての一対のメイン油路を構成する直線状の鉛直油孔１３６・１３７が、前後並列状に形成されている。
【０２３４】
前側の鉛直油孔１３６は、ポンプポートブロック部１３１内にて、図３０に示すように、右側のキドニーポート１３４の後下端部と直接接続されている。この前側の鉛直油孔１３６の上端部が、図外の下側のキドニーポートの前下端部と直接接続されている。
【０２３５】
一方、ポンプポートブロック部１３１の、ポンプ軸孔１３１ｂよりも上方の部分において、後側の鉛直油孔１３７より左斜め前方に延出するように、傾斜油孔１３８が形成されている。該傾斜油孔１３８は、左側のキドニーポート１３５の後上端部と直接接続されている。
【０２３６】
傾斜油孔１３８は、左側のキドニーポート１３５に接続されてからさらに延びて、センタセクション１３０（ポンプポートブロック部１３１）の左端面にて開口している。この開口は、キャップ１３９によって塞がれている。
【０２３７】
こうして、右側のキドニーポート１３４と、下側のキドニーポートとが、前側の鉛直油孔１３６よりなる一方のメイン油路を介して接続されており、左側のキドニーポート１３５と、上側のキドニーポートとが、後側の鉛直油孔１３７及び傾斜油孔１３８よりなる他方のメイン油路を介して接続されている。
【０２３８】
センタセクション１３０の下端面にて、前後の鉛直油孔１３６・１３７の下端が開口しており、これら下端開口を塞ぐように、前側の鉛直油孔１３６の下端部にチャージチェック弁１２１が嵌入装着され、後側の鉛直油孔１３７の下端部にチャージチェック弁１２２が嵌入装着されている。また、センタセクション１３０の下部であるポンプポートブロック部１３１には、前後方向軸芯状のサクションポート１３１ｃが形成され、各チャージチェック弁１２１・１２２に連通しており、ポンプポートブロック部１３１の後端面において開口している。
【０２３９】
ハウジング１０２のＨＳＴ室１０２ａ内に溜められた油は、サクションポート１３１ｃを通ったうえで、該当するチャージチェック弁１２１・１２２のいずれかを介して、鉛直油孔１３６・１３７が構成する一対のメイン油路のうちの低圧側に導入される。このようにして、ＨＳＴ１０１の閉回路に作動油が補填される。
【０２４０】
主ハウジング部材１０３のポンプ軸受部１０３ｃの後端は、円弧状の凹状面１０３ｄとなっており、ここに可動斜板１３が滑動自在であるように係合されている。
【０２４１】
ポンプ軸１０はシリンダブロック１１より前方に延出され、軸受１１７を介してポンプ軸受部１０３ｃにて軸支され、その前端部には、走行用ベルト伝動装置６０の従動プーリとしての入力プーリ１８が固設され、入力プーリ１８とポンプ軸受部１０３ｃとの間にて、ポンプ軸１０に冷却ファン１９が固設されている。
【０２４２】
主ハウジング部材１０３の下半部の右側壁にトラニオン軸受部１０３ｅが形成され、ここにトラニオン軸１５が挿通されている。ＨＳＴ１におけるトラニオン軸１５と同様に、ＨＳＴ室１０２ａ内のトラニオン軸１５の内端部（本実施例では左端部）と可動斜板１３とがアーム１４を介して連結されており、ハウジング１０２の外部におけるトラニオン軸１５の外端部（本実施例では右端部）には、走行変速アーム１６が固設されている。
【０２４３】
主ハウジング部材１０３の上半部の左側壁にモータ軸受部１０３ｆが形成されている。モータ軸受部１０３ｆでは、図３１に示すように、軸受１２８を介して、除雪機５０の左右方向沿いに軸芯を有するように延設されるモータ軸１２０が軸支されている。
【０２４４】
モータ軸１２０の内端部（本実施例では右端部）は前述の如くセンタセクション１３０のモータ軸孔１３２ｂ内に嵌入されている一方で、モータ軸１２０の外端部（本実施例では左端部）がモータ軸受部１０３ｆを介してハウジング１０２より外方（左方）に突出し、前述の最終減速装置１７３へと接続される。
【０２４５】
また、図２６、図２７等に示すように、主ハウジング部材１０３の上部の前端壁にて、除雪機５０の前後方向沿いの軸芯を有するバイパスカム軸１２４が、主ハウジング部材１０３に対し相対回動自在に挿通されている。ハウジング１０２の外部に配置されるバイパスカム軸１２４の外端部である前端部には、バイパス操作アーム１２３が固設されており、これを、コンソールボックス５４等に設けたレバーやスイッチ等の図外のバイパス操作具に、図外のリンク機構を介して連係している。
【０２４６】
図３１に示すように、ＨＳＴ室１０２ａ内に配置されるバイパスカム軸１２４の内端部である後端部には、その外周面の一部を切り欠いて、断面視弦状のカム面１２４ａが形成されている。このカム面１２４ａを形成したバイパスカム軸１２４の後端部は、センタセクション１３０に対し相対回動自在に、センタセクション１３０のモータポートブロック部１３２内に嵌入されている。
【０２４７】
一方、センタセクション１３０におけるモータポートブロック部１３２内には、スラストピン１２５が、モータ軸１２０（すなわち、油圧モータＭのシリンダブロック２１の回転軸線）に対し平行状に、すなわち、除雪機５０の左右方向沿いに軸芯を有するように配置され、その軸芯方向に摺動自在であるようにモータポートブロック部１３２に埋め込まれている。
【０２４８】
スラストピン１２５の右端は、モータポートブロック部１３２内にて、バイパスカム軸１２４のカム面１２４ａと接触している。一方、スラストピン１２５の左端は、油圧モータＭのシリンダブロック２１の背面に接触している。
【０２４９】
バイパス操作アーム１２３は、前述のバイパス操作具の操作にて、バイパス位置及び非バイパス位置の二位置に切換可能となっている。通常、バイパス操作アーム１２３は非バイパス位置にあり、シリンダブロック２１の背面は、モータ取付面１３２ａ（あるいはモータ取付面１３２ａに固設された弁板）と正規に密着しており、モータ取付面１３２ａにおける図外の一対のキドニーポートの開口端は、シリンダブロック２１の回転とともにシリンダブロック２１内の各シリンダ孔２１ａに連通する状態となっている。
【０２５０】
前述のバイパス操作具の操作で、バイパス操作アーム１２３をバイパス位置へと回動すると、これに伴うバイパスカム軸１２４の回動により、カム面１２４ａがスラストピン１２５を介してシリンダブロック２１を押し、シリンダブロック２１の背面とモータ取付面１３２ａとの間に、隙間を生じさせる。これにより、モータ取付面１３２ａにおける一対のキドニーポートの開口端が、ＨＳＴ室１０２ａ内の油溜めに開放される。
【０２５１】
図２７及び図２８等に示すように、ＨＳＴ１０１のハウジング１０２における主ハウジング部材１０３の底部には、開口１０３ｇが形成されており、この開口１０３ｇを塞ぐように、ＨＳＴ室１０２ａ内の油溜まりの体積変化を調節するためのブラダー１２６が主ハウジング部材１０３の底部に取り付けられている。
【０２５２】
ブラダー１２６は、耐油性、耐熱性のある弾性材料よりなる、底面視略四角形（形状については限定されない）のカップ状の部材であり、該カップ状部分の開口端を囲むように、フランジ縁１２６ａを一体状に形成している。
【０２５３】
ハウジング１０２への取付の際には、開口１０３ｇを囲む主ハウジング部材１０３の底面にフランジ縁１２６ａを当接し、開口１０３ｇを介して、ブラダー１２６のカップ状の本体部を、ハウジング１０２内のＨＳＴ室１０２ａに臨ませる。
【０２５４】
このようにブラダー１２６を位置決めした後、ハウジング１０２の外部にて、フランジ縁１２６ａに金属製等のフレーム１２７を被せ、フランジ縁１２６ａを介して、ビス等でフレーム１２７を主ハウジング部材１０３の底端部に締結することで、ブラダー１２６を主ハウジング部材１０３に締止する。
【０２５５】
こうして主ハウジング部材１０３に取り付けられたフレーム１２７は、該主ハウジング部材１０３の底部に押し付けられた状態になっており、ブラダー１２６のフランジ縁１２６ａと主ハウジング部材１０３の底端面との間の隙間をなくし、この隙間を介してのＨＳＴ室１０２ａからハウジング１０２外部への油漏れを防いでいる。
【０２５６】
ＨＳＴ室１０２ａに臨むように開口１０３ｇ内に配されているブラダー１２６のカップ状本体部は、ＨＳＴ１０１が作動してＨＳＴ室１０２ａ内の油の温度が上昇して油溜まりの体積が増大しようとするにつれ、弾性変形して、この油溜まりの体積の増大を許容する。
【０２５７】
なお、こうして油溜まりの体積増大に伴って弾性変形したブラダー１２６は、ＨＳＴ室１０２ａ内の油温が下降して油溜まりの体積が縮小するにつれて、元の形状に復帰するものであり、このような変形・復帰の繰り返しが、ＨＳＴ１０１の長期間の使用にも耐えて長く維持されることが好ましい。このためには、例えば、ブラダー１２６に、一以上のリブを形成して、ブラダー１２６にある程度の強度を付与することが好ましい。
【０２５８】
以上は、油圧モータＭを油圧ポンプＰより上方に配する状態で、ＨＳＴ１０１を除雪機５０に設けることを前提としてのものであるが、これはＨＳＴ１０１の配置の一例であって、油圧ポンプＰ（ポンプ軸１０）が油圧モータＭ（モータ軸１２０）の上方に配置される状態となるようにＨＳＴ１０１を配してもよい。この場合、開口１０３ｇに嵌入装着されたブラダー１２６は、ＨＳＴ１０１のハウジング１０２の上端部に配されることとなり、ブラダー１２６が高温の油の重力を常時受ける事態を回避できるので、ブラダー１２６の破損及び油の漏出を防止できる。
【０２５９】
なお、ブラダー１２６の採用はハウジング１０２の外部にリザーバタンクを設けることを不要とする。
【産業上の利用可能性】
【０２６０】
本願のＨＳＴは、実施例として説明されたウォークビハインド型の除雪機の他、ウォークビハインド型の芝刈機等、様々な作業機械等における動力伝達用の装置として適用可能である。
【符号の説明】
【０２６１】
ＡＰ１      第一アキシャルピストンユニット
ＡＰ２      第二アキシャルピストンユニット
ＦＰ１      第一油路
ＦＰ２      第二油路
Ｐ          油圧ポンプ
Ｍ          油圧モータ
１・１Ａ    ＨＳＴ（油圧式変速装置）
２・２Ａ    ハウジング
２ａ        ＨＳＴ室
３・３Ａ    主ハウジング部材（第一ハウジング部材）
３ｃ        油路板部
３ｍ        設置面
４・４Ａ    蓋ハウジング部材（第二ハウジング部材）
６          油路ブロック（油路部材）
６ｃ１      当接面
１０        ポンプ軸（入力軸）
２０        モータ軸（出力軸）
３０・３１  キドニーポート（一対の第一給排ポート）
３２・３３  水平直線油孔（一対の第一直線油孔）
３４・３５  鉛直直線油孔（一対の第二直線油孔）
３６・３７  水平直線油孔（一対の第三直線油孔）
３８・３９  水平直線油孔（一対の第五直線油孔）
４０・４１  キドニーポート（一対の第二給排ポート）
４２・４３  水平直線油孔（一対の第四直線油孔）
４４・４５  接続管材
４６・４７  チャージチェック弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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