(57)【要約】【課題】時間毎パージ制御では除去しきれないほど多量の尿素由来堆積物が堆積することを抑制できる内燃機関の尿素由来堆積物の除去装置及び除去方法を提供する。【解決手段】内燃機関の尿素由来堆積物の除去装置１１０は、内燃機関１０の排気通路３０に配置された尿素ＳＣＲ装置６０から供給された尿素水に由来する尿素由来堆積物を除去するパージ制御を実行するパージ制御部１０１を備え、このパージ制御部は、予め設定された第１の時間が経過する毎にパージ制御を実行し、且つ、尿素ＳＣＲ装置よりも上流側の排気の温度が所定温度以下となるような内燃機関の運転時間である低温運転時間を計測し、この計測された低温運転時間が予め設定された第２の時間を超えた場合においても、第１の時間が経過したか否かにかかわらずパージ制御を実行する。【選択図】図２
2018025156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に配置された尿素ＳＣＲ装置から供給された尿素水に由来する尿素由来堆積物を除去するパージ制御を実行するパージ制御部を備え、
前記パージ制御部は、予め設定された第１の時間が経過する毎に前記パージ制御を実行し、且つ、前記尿素ＳＣＲ装置よりも上流側の排気の温度が所定温度以下となるような前記内燃機関の運転時間である低温運転時間を計測し、この計測された前記低温運転時間が予め設定された第２の時間を超えた場合においても、前記第１の時間が経過したか否かにかかわらず前記パージ制御を実行する、内燃機関の尿素由来堆積物の除去装置。
【請求項２】
前記パージ制御部は、前記低温運転時間が前記第２の時間を超えた場合に前記パージ制御を実行した場合、既に計測された前記低温運転時間をリセットするとともに、前記第１の時間が経過する毎に行われる前記パージ制御の実行のために既に計測された経過時間もリセットして再び前記第１の時間の計測を開始する請求項１記載の内燃機関の尿素由来堆積物の除去装置。
【請求項３】
前記パージ制御部は、前記尿素ＳＣＲ装置が尿素水を供給している状態であり、前記尿素ＳＣＲ装置よりも上流側の前記排気の温度が所定温度以下であり、前記排気の流量が所定流量以下であり、且つ前記尿素ＳＣＲ装置の尿素水の供給量が所定供給量以上であるという計測開始条件が満たされた場合に限って、前記低温運転時間の計測を開始する請求項１又は２に記載の内燃機関の尿素由来堆積物の除去装置。
【請求項４】
前記計測開始条件は、前記尿素ＳＣＲ装置よりも上流側の前記排気通路の管壁部の温度が所定温度以下であるという条件をさらに含む請求項３記載の内燃機関の尿素由来堆積物の除去装置。
【請求項５】
前記計測開始条件は、前記排気の温度、前記排気の流量、及び前記尿素水の供給量が過渡状態でなく定常状態であるとの条件をさらに含む請求項３又は４に記載の内燃機関の尿素由来堆積物の除去装置。
【請求項６】
前記パージ制御部は、前記排気の温度が低いほど、前記排気の流量が少ないほど、及び前記尿素水の供給量が多いほど、前記第２の時間を短くする請求項３〜５のいずれか１項に記載の内燃機関の尿素由来堆積物の除去装置。
【請求項７】
内燃機関の排気通路に配置された尿素ＳＣＲ装置から供給された尿素水に由来する尿素由来堆積物を除去するパージ制御を予め設定された第１の時間が経過する毎に実行し、且つ、前記尿素ＳＣＲ装置よりも上流側の排気の温度が所定温度以下となるような前記内燃機関の運転時間である低温運転時間を計測し、この計測された前記低温運転時間が予め設定された第２の時間を超えた場合においても、前記第１の時間が経過したか否かにかかわらず前記パージ制御を実行する、内燃機関の尿素由来堆積物の除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の尿素由来堆積物の除去装置及び除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関から排出されるＮＯｘを除去する装置として、排気中に尿素水を供給するとともに、この供給された尿素水から生成されるアンモニアを還元剤として用いて、排気中のＮＯｘを還元除去する尿素ＳＣＲ装置が知られている。この尿素ＳＣＲ装置が内燃機関に適用された場合、尿素ＳＣＲ装置から排気中に供給された尿素水の一部が例えば排気通路に付着して、尿素水に由来する尿素由来堆積物が生成されることがある。そして、この尿素由来堆積物を除去するための制御（パージ制御と称する）として、例えば尿素ＳＣＲ装置よりも上流側の排気の温度を上昇させることで尿素由来堆積物を昇華又は気化させて除去する制御が知られている（例えば特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０１２３７号公報
【特許文献２】特開２００９−２５７１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、尿素由来堆積物を除去するためのパージ制御を、予め設定された時間が経過する毎に実行することがある（以下、このパージ制御を時間毎パージ制御と称する）。しかしながら、排気温度が低温であるほど、また、この低温の時間が長いほど、尿素由来堆積物の堆積量は多くなる傾向がある。したがって、パージ制御として時間毎パージ制御のみしか実行されない場合、尿素ＳＣＲ装置よりも上流側の排気温度が低温となるような内燃機関の運転時間（低温運転時間）が所定時間を超える場合には、時間毎パージ制御では除去しきれないほど多量の尿素由来堆積物が堆積してしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記のことを鑑みてなされたものであり、その目的は、時間毎パージ制御では除去しきれないほど多量の尿素由来堆積物が堆積することを抑制できる内燃機関の尿素由来堆積物の除去装置及び除去方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る内燃機関の尿素由来堆積物の除去装置は、内燃機関の排気通路に配置された尿素ＳＣＲ装置から供給された尿素水に由来する尿素由来堆積物を除去するパージ制御を実行するパージ制御部を備え、前記パージ制御部は、予め設定された第１の時間が経過する毎に前記パージ制御を実行し、且つ、前記尿素ＳＣＲ装置よりも上流側の排気の温度が所定温度以下となるような前記内燃機関の運転時間である低温運転時間を計測し、この計測された前記低温運転時間が予め設定された第２の時間を超えた場合においても、前記第１の時間が経過したか否かにかかわらず前記パージ制御を実行する。
【０００７】
また上記目的を達成するため、本発明に係る内燃機関の尿素由来堆積物の除去方法は、内燃機関の排気通路に配置された尿素ＳＣＲ装置から供給された尿素水に由来する尿素由来堆積物を除去するパージ制御を予め設定された第１の時間が経過する毎に実行し、且つ、前記尿素ＳＣＲ装置よりも上流側の排気の温度が所定温度以下となるような前記内燃機関の運転時間である低温運転時間を計測し、この計測された前記低温運転時間が予め設定された第２の時間を超えた場合においても、前記第１の時間が経過したか否かにかかわらず前記パージ制御を実行する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第１の時間が経過する毎にパージ制御が実行され、且つ、低温運転時間が第２の時間を超えた場合においても、第１の時間が経過しているか否かにかかわらずパージ制御が実行されるので、尿素由来堆積物を効果的に除去することができる。これにより、第１の時間が経過する毎に実行されるパージ制御（時間毎パージ制御）では除去しきれないほど多量の尿素由来堆積物が堆積することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る内燃機関システムの全体構成を模式的に示す構成図である。
【図２】低温時パージ制御及びこれに関連した一連の制御処理を示すフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施形態１）
以下、本発明の実施形態１に係る内燃機関の尿素由来堆積物の除去装置１１０及び内燃機関の尿素由来堆積物の除去方法について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る除去装置１１０が適用された内燃機関システム１の全体構成を模式的に示す構成図である。内燃機関システム１は、内燃機関１０、吸気通路２０、排気通路３０、排気浄化装置５０、尿素ＳＣＲ(Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ  Ｃａｔａｌｙｔｉｃ  Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）装置６０、各種センサ類（図１では温度センサ４０が例示されている）、及び制御装置１００を備えている。
【００１１】
なお、本実施形態に係る除去装置１１０は、この制御装置１００の機能によって実現されている。また、本実施形態に係る除去方法は、この制御装置１００の制御処理によって実現されている。
【００１２】
本実施形態では、内燃機関１０の一例として、ディーゼル機関を用いている。なお、図１において内燃機関１０の気筒１３の個数は４個であるが、気筒１３の個数はこれに限定されるものではない。吸気通路２０は内燃機関１０に吸入される吸気が通過する通路であり、その下流側端部が分岐して各気筒１３の吸気ポートに接続している。排気通路３０は内燃機関１０から排出された排気が通過する通路であり、その上流側端部が分岐して各気筒１３の排気ポートに接続している。
【００１３】
排気浄化装置５０は尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気通路３０に配置されている。この排気浄化装置５０は、酸化触媒５１を備えるとともに、排気に含まれる煤等のＰＭを捕集可能なフィルタ５２を備えている。フィルタ５２は酸化触媒５１よりも下流側に配置されている。本実施形態では、フィルタ５２の一例として、ディーゼルパティキュレートフィルタ、具体的にはウォールスルータイプのディーゼルパティキュレートフィルタを用いている。
【００１４】
酸化触媒５１は、排気に含まれる一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）といった有害物質を、酸化触媒５１の触媒作用によって、水（Ｈ２Ｏ）や二酸化炭素（ＣＯ２）といった無害な物質に変化させることで、排気中の有害物質を浄化する触媒である。このような機能を有するものであれば、酸化触媒５１の具体的な構成は特に限定されるものではないが、本実施形態に係る酸化触媒５１は、一例として、排気が通過可能な担体に白金（Ｐｔ）、パラジウム（Ｐｄ）等の貴金属触媒が担持された構成を有している。
【００１５】
なお、本実施形態において、排気浄化装置５０は内燃機関システム１に必須の構成ではなく、例えば内燃機関システム１は排気浄化装置５０を備えていない構成とすることもできる。但し、内燃機関システム１が排気浄化装置５０を備えている場合の方が、これを備えていない場合に比較して排気を効果的に浄化できる点で好ましい。
【００１６】
尿素ＳＣＲ装置６０は排気浄化装置５０よりも下流側の排気通路３０に配置されている。尿素ＳＣＲ装置６０は、排気中に尿素水を供給するとともに、この排気中に供給された尿素水から生成されるアンモニア（ＮＨ３）を還元剤として排気中のＮＯｘを還元する機能を有するＮＯｘ浄化装置である。このような機能を有するものであれば、尿素ＳＣＲ装置６０の具体的な構成は特に限定されるものではないが、本実施形態においては、一例として、尿素水供給部６１、尿素ＳＣＲ触媒６２、及びアンモニアスリップ触媒６３を備えている。
【００１７】
尿素水供給部６１は、尿素ＳＣＲ触媒６２よりも上流側、且つフィルタ５２よりも下流側の排気通路３０に配置されている。この尿素水供給部６１の一例として、本実施形態においては、制御装置１００の指示を受けて排気中に尿素水を噴射する尿素水噴射弁を用いている。この尿素水供給部６１の尿素水の供給時期や尿素水の供給量は、制御装置１００が制御している。
【００１８】
尿素ＳＣＲ触媒６２は、尿素の加水分解により生成されるアンモニアを用いて排気中のＮＯｘを選択的に還元させる触媒である。尿素ＳＣＲ触媒６２の具体的な種類は、特に限定されるものではなく、例えば、バナジウム（Ｖ）、モリブデン（Ｍｏ）等の卑金属酸化物や、ゼオライト等の貴金属のような公知のＮＯｘ選択還元触媒を用いることができる。アンモニアスリップ触媒６３は、尿素ＳＣＲ触媒６２よりも下流側に配置されている。このアンモニアスリップ触媒６３は、尿素ＳＣＲ触媒６２を通過したアンモニアを酸化させる酸化触媒である。
【００１９】
尿素水供給部６１から尿素水が排気中に供給された場合、尿素水中の尿素は加水分解され、その結果、アンモニアが生成される。このアンモニアは、尿素ＳＣＲ触媒６２の触媒作用の下で、ＮＯｘを還元させる。この結果、窒素（Ｎ２）及び水が生成される。このようにして、尿素ＳＣＲ装置６０は、排気中のＮＯｘの低減を図っている。また本実施形態によれば、アンモニアスリップ触媒６３を備えているので、アンモニアが内燃機関システム１の外部に排出されることが効果的に抑制されている。
【００２０】
温度センサ４０は、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の温度を検出して、検出結果を制御装置１００に伝える。温度センサ４０の排気通路３０における具体的な配置箇所は、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の部分であれば特に限定されるものではないが、本実施形態においては、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側、且つ排気浄化装置５０のフィルタ５２よりも下流側の部分に配置されて、この部分の排気温度を検出している。
【００２１】
制御装置１００は、内燃機関１０の燃料噴射量や燃料噴射時期等を制御するとともに、尿素ＳＣＲ装置６０の尿素水供給部６１も制御する。このような制御装置１００は、各種の制御を実行するＣＰＵ１０１や、ＣＰＵ１０１の動作に必要な各種情報やプログラム等を記憶する記憶部１０２等を有するマイクロコンピュータを備えている。なお、記憶部１０２としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置が用いられる。
【００２２】
また、本実施形態に係る制御装置１００は、内燃機関１０の尿素由来堆積物の除去装置１１０としての機能も有している。そして、制御装置１００のＣＰＵ１０１は、尿素ＳＣＲ装置６０から供給された尿素水に由来する尿素由来堆積物を除去するパージ制御を実行するパージ制御部としての機能を有している。
【００２３】
なお、この尿素由来堆積物としては、例えば尿素水供給部６１から供給された尿素水が結晶化した白色の固体状の堆積物が挙げられる。この尿素由来堆積物は、特に尿素水供給部６１と尿素ＳＣＲ触媒６２との間の排気通路３０部分に堆積し易い。また、尿素水供給部６１から排気中に供給された尿素水は、排気の温度が特に１５０℃〜３００℃の場合に堆積し易い。
【００２４】
上述したパージ制御の具体的な内容は、尿素由来堆積物を除去できる制御であれば特に限定されるものではないが、本実施形態においては、一例として、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の温度を、尿素由来堆積物が昇華又は気化する温度以上（例えば３２０℃以上）にまで上昇させる制御を用いている。このように排気の温度を上昇させることで、尿素由来堆積物を昇華又は気化させて排気通路３０から除去させることができる。
【００２５】
この排気の温度を上昇させる制御の具体例は特に限定されるものではないが、例えば、ポスト噴射制御、又は排気浄化装置５０の酸化触媒５１よりも上流側の排気通路３０への燃料噴射制御（「排気管噴射制御」と称する）、あるいはこれらの組み合わせ等を用いることができる。なお、ポスト噴射制御においては、メイン噴射よりも後の時期に気筒１３内に燃料が噴射される。このポスト噴射制御で噴射された燃料中の炭化水素が酸化触媒５１において酸化し、このときの反応熱によって尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の温度を上昇させることができる。また、排気管噴射制御においては、排気浄化装置５０の酸化触媒５１よりも上流側の排気通路３０に配置された排気管インジェクタから燃料が排気中に噴射される。この排気管インジェクタから噴射された燃料中の炭化水素は酸化触媒５１において酸化し、このときの反応熱によって尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の温度を上昇させることができる。なお、本実施形態においては、上記のパージ制御の一例として、ポスト噴射制御が実行されている。
【００２６】
本実施形態に係るパージ制御部（具体的にはＣＰＵ１０１）は、上述したパージ制御を予め設定された第１の時間が経過する毎に行う（このパージ制御を「時間毎パージ制御」と称する）。具体的には、制御装置１００の記憶部１０２には、予め第１の時間が記憶されており（すなわち予め設定されており）、パージ制御部は、この第１の時間が経過する毎にパージ制御を実行することで、排気温度を上昇させて尿素由来堆積物を除去する。なお、第１の時間の具体的な値は、特に限定されるものではないが、本実施形態では、一例として３０時間（ｈｒ）を用いている。
【００２７】
さらに、本実施形態に係るパージ制御部は、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の温度が所定温度以下となるような内燃機関１０の運転時間である低温運転時間を計測し、この計測された低温運転時間が予め設定された第２の時間を超えた場合においても、前述した第１の時間が経過したか否かにかかかわらずに、パージ制御を実行する（このパージ制御を「低温時パージ制御」と称する）。この低温時パージ制御の詳細については、以下の図２の説明の中で説明する。
【００２８】
図２は、低温時パージ制御及びこれに関連した一連の制御処理を示すフローチャートの一例である。パージ制御部は、内燃機関システム１の始動開始とともに図２のフローチャートの実行を開始する。まず、ステップＳ１０においてパージ制御部は、低温運転時間の計測を開始させるための条件（これを「計測開始条件」と称する）が満たされたか否かを判定する。
【００２９】
本実施形態においては、計測開始条件として、尿素由来堆積物が堆積し易いと考えられる条件（換言すると尿素由来堆積物が多く堆積すると考えられる条件）を用いている。ここで、尿素由来堆積物が排気通路３０に堆積するのは、尿素ＳＣＲ装置６０によって尿素
水が排気中に供給されている場合である。そして、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の温度が低いほど、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の流量が少ないほど、また尿素ＳＣＲ装置６０による尿素水の供給量が多いほど、この尿素由来堆積物は堆積し易くなる（すなわち堆積量は多くなる）。
【００３０】
そこで、本実施形態においては、計測開始条件として、尿素ＳＣＲ装置６０の尿素水供給部６１が尿素水を供給している状態であり（すなわち尿素水供給中の状態であり）、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の温度が所定温度以下であり、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の流量が所定流量以下であり、且つ尿素ＳＣＲ装置６０の尿素水供給部６１の尿素水供給量が所定供給量以上である、という条件を用いている。
【００３１】
なお、上記の所定温度、所定流量、所定供給量の具体的な値は、特に限定されるものではなく、例えば実験、シミュレーション等によって適切な値を求めておき、予め制御装置１００の記憶部１０２に記憶させておけばよい（すなわち予め設定しておけばよい）。なお、本実施形態においては、上記の所定温度（排気の温度の所定温度）の一例として、後述するステップＳ２０で用いられる排気温度の所定温度（１５０℃〜３００℃から選択された値）と同じ値を用いている。
【００３２】
またパージ制御部は、この排気の温度を温度センサ４０の検出結果に基づいて取得する。パージ制御部は、上記の排気の流量を、例えば内燃機関１０の燃料供給量及び吸気流量に基づいて推定することで取得する。なお、内燃機関システム１が排気の流量を検出する排気流量センサを備えている場合、パージ制御部は、上記の排気の流量として、この排気流量センサの検出した値を用いることもできる。
【００３３】
ステップＳ１０はＹＥＳと判定されるまで繰り返し実行される。ステップＳ１０でＹＥＳと判定された場合、パージ制御部はステップＳ２０を実行する。このステップＳ２０においてパージ制御部は、低温運転時間（すなわち、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の温度が所定温度以下となるような内燃機関１０の運転時間）の計測を開始する。この所定温度の具体的な値としては、尿素由来堆積物が堆積し易いと考えられる温度を用いることができる。この所定温度の数値例を挙げると、１５０℃〜３００℃（１５０℃以上、３００℃以下）の温度範囲から選択された値を用いることができる。そこで、本実施形態においては、この所定温度の一例として２５０℃を用いることとする。この所定温度は予め制御装置１００の記憶部１０２に記憶させておく。
【００３４】
すなわち、本実施形態に係るパージ制御部は、ステップＳ２０において、温度センサ４０の検出結果を取得することで排気の温度を取得し、この取得された排気の温度が所定温度以下（２５０℃以下）となる内燃機関１０の運転時間（低温運転時間）を計測している。パージ制御部は計測された低温運転時間を制御装置１００の記憶部１０２に記憶する。
【００３５】
ステップＳ２０の後に、パージ制御部は、ステップＳ３０を実行する。このステップＳ３０においてパージ制御部は、ステップＳ２０で計測された低温運転時間が第２の時間を超えたか否かを判定する。
【００３６】
この第２の時間の具体的な値は、特に限定されるものではないが、例えば、低温運転時間がこの時間を超えた場合に、前述した時間毎パージ制御の実行のみでは除去しきれない量の尿素由来堆積物（すなわち多量の尿素由来堆積物）が堆積してしまうと考えられるような時間を用いることができる。この第２の時間は、例えば、予め実験、シミュレーション等によって適切な値を求めておき、制御装置１００の記憶部１０２に記憶させておく。なお、本実施形態においては、この第２の時間の一例として、１０時間（ｈｒ）を用いている。
【００３７】
ステップＳ３０でＮＯと判定された場合、パージ制御部はステップＳ２０を再度実行する。一方、ステップＳ３０でＹＥＳと判定された場合（すなわち、低温運転時間が第２の時間を超えた場合）、パージ制御部はステップＳ４０を実行する。このステップＳ４０においてパージ制御部は、低温時パージ制御を実行する。具体的にはパージ制御部は、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の温度を尿素由来堆積物が昇華又は気化する温度以上にまで上昇させる制御を実行する。この排気の温度を上昇させる制御の具体例としては、例えば、前述したように、ポスト噴射制御又は排気管噴射制御、あるいはこれらの組み合わせ等を用いることができる。本実施形態においては、この低温時パージ制御の一例として、ポスト噴射制御を実行する。
【００３８】
このステップＳ４０に係る低温時パージ制御の実行によって排気温度が上昇することで、尿素由来堆積物は昇華又は気化して、除去される。このステップＳ４０の後にパージ制御部は、ステップＳ５０において、リセット処理を実行する。このリセット処理において、パージ制御部は、既に計測された低温運転時間をリセットする。またパージ制御部は、時間毎パージ制御の実行のために既に計測された経過時間もリセットして、再び第１の時間の計測を開始する。
【００３９】
すなわち、本実施形態に係るパージ制御部は、低温時パージ制御を実行した場合に、既に計測されて記憶部１０２に記憶されている低温運転時間をリセットするとともに、時間毎パージ制御の実行のために既に計測されて記憶部１０２に記憶されている経過時間もリセットして再び第１の時間の計測を開始する。これにより、次回の時間毎パージ制御は、この低温時パージ制御の実行から第１の時間が経過した場合に実行されることになる。ステップＳ５０の後にパージ制御部は、フローチャートをスタートから実行する（リターン）。
【００４０】
ここで、仮に、低温時パージ制御が実行されずに、時間毎パージ制御のみしか実行されない場合、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の温度が所定温度以下となる低温運転時間が第２の時間を超えた場合、時間毎パージ制御では除去しきれないほど多量の尿素由来堆積物が堆積してしまう可能性がある。これに対して、本実施形態によれば、第１の時間が経過する毎に時間毎パージ制御が実行され、且つ、低温運転時間が第２の時間を超えた場合においても、第１の時間が経過しているか否かにかかわらず低温時パージ制御（ステップＳ４０）が実行されるので、尿素由来堆積物を効果的に除去することができる。これにより、時間毎パージ制御では除去しきれないほど多量の尿素由来堆積物が堆積することを抑制することができる。
【００４１】
なお、本実施形態においては、図２のステップＳ１０に係る計測開始条件が満たされた場合に限ってステップＳ２０に係る低温運転時間の計測が開始されているが、本実施形態の構成はこれに限定されるものではない。例えば、パージ制御部は、ステップＳ１０を実行しない構成とすることもできる。すなわち、この場合、パージ制御部は、計測開始条件が満たされるか否かにかかわらずに低温運転時間を計測する。この場合においても、低温時パージ制御が実行されることによって、多量の尿素由来堆積物が堆積することを抑制することは可能である。
【００４２】
但し、本実施形態のように、ステップＳ１０に係る計測開始条件が満たされた場合に限ってステップＳ２０に係る低温運転時間の計測が開始される場合の方が、そうでない場合に比較して、尿素由来堆積物が堆積し易い場合に低温運転時間の計測を開始することができるので、多量の尿素由来堆積物が堆積することを効率的に抑制することができる。
【００４３】
（実施形態２）
続いて、本発明の実施形態２について説明する。本実施形態に係る除去装置１１０及び除去方法は、図２のステップＳ１０に係る計測開始条件が、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気通路３０の管壁部の温度が所定温度以下であるという条件をさらに含んでいる点において、上述した実施形態１に係る除去装置１１０及び除去方法と異なっている。
【００４４】
すなわち、本実施形態に係る計測開始条件は、尿素ＳＣＲ装置６０の尿素水供給部６１が尿素水を供給している状態であり、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の温度が所定温度以下であり、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の流量が所定流量以下であり、尿素ＳＣＲ装置６０の尿素水供給部６１の尿素水供給量が所定供給量以上であり、且つ尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気通路３０の管壁部の温度が所定温度以下であるという条件となっている。
【００４５】
なお、この排気通路３０の管壁部の温度としては、例えば尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側であって、フィルタ５２よりも下流側の排気通路３０の管壁部の温度を用いることができる。この管壁部の温度は、この管壁部の温度を検出する温度センサの検出結果を取得することで得ることができる。また、管壁部の所定温度は、予め実験、シミュレーション等によって適切な値を求めておき、制御装置１００の記憶部１０２に記憶させておけばよい。
【００４６】
ここで、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気通路３０の管壁部の温度が低いほど、尿素由来堆積物は堆積し易い傾向がある。したがって、本実施形態によれば、尿素由来堆積物がより堆積しやすい条件が満たされた場合に、ステップＳ２０において低温運転時間の計測を開始することができる。これにより、多量の尿素由来堆積物が堆積することをより効率的に抑制することができる。
【００４７】
（実施形態３）
続いて、本発明の実施形態３について説明する。本実施形態に係る除去装置１１０及び除去方法は、ステップＳ１０に係る計測開始条件が、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の温度、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の流量、及び尿素ＳＣＲ装置６０の尿素水の供給量が過渡状態（時間の経過とともに変化している状態）ではなく、定常状態（時間の経過とともに変化していない状態）であるとの条件をさらに含んでいる点において、上述した実施形態１又は実施形態２と異なっている。
【００４８】
すなわち、本実施形態に係るパージ制御部は、前述した実施形態１又は実施形態２に係る計測開始条件に加えて、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の温度が定常状態であり、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の流量が定常状態であり、且つ尿素ＳＣＲ装置６０の尿素水の供給量が定常状態であるとの条件がさらに満たされた場合に限って、ステップＳ２０に係る低温運転時間の計測を開始する。
【００４９】
ここで、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の温度、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の流量、及び尿素ＳＣＲ装置６０の尿素水の供給量がそれぞれ過渡状態の場合よりも定常状態の場合の方が、尿素由来堆積物は堆積し易い傾向がある。したがって、本実施形態によれば、ステップＳ１０において尿素由来堆積物がより堆積しやすい条件が満たされた場合に、ステップＳ２０において低温運転時間の計測を開始することができる。これにより、多量の尿素由来堆積物が堆積することをより効率的に抑制することができる。
【００５０】
（実施形態４）
続いて、本発明の実施形態４について説明する。本実施形態に係る除去装置１１０及び除去方法は、パージ制御部が、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の温度、尿素ＳＣ
Ｒ装置６０よりも上流側の排気の流量、及び尿素ＳＣＲ装置６０の尿素水の供給量に基づいて、第２の時間（ステップＳ３０に係る第２の時間）を変化させる点において、上述した実施形態１、実施形態２、及び実施形態３と異なっている。
【００５１】
具体的には、本実施形態に係るパージ制御部は、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の温度が低いほど第２の時間を短くし、この排気の流量が少ないほど第２の時間を短くし、尿素ＳＣＲ装置６０の尿素水の供給量が多いほど第２の時間を短くする。
【００５２】
より具体的には、本実施形態に係る制御装置１００の記憶部１０２には、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の温度が低いほど第２の時間が短くなり、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の流量が少ないほど第２の時間が短くなり、尿素ＳＣＲ装置６０の尿素水の供給量が多いほど第２の時間が短くなるように、この排気の温度、この排気の流量及びこの尿素水の供給量と第２の時間とを関連付けて規定したマップ、又は演算式が予め記憶されている。
【００５３】
なお、このマップ又は演算式は、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の温度が基準排気温度以下の場合には、基準排気温度より大きい場合よりも第２の時間が短くなり、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の流量が基準排気流量以下の場合には、基準排気流量より大きい場合よりも第２の時間が短くなり、尿素ＳＣＲ装置６０の尿素水の供給量が基準供給量以上の場合には、基準供給量未満の場合よりも第２の時間が短くなるように規定したマップ又は演算式とすることもできる。
【００５４】
そして、パージ制御部は、ステップＳ３０において、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の温度、排気の流量、及び尿素ＳＣＲ装置６０の尿素水の供給量を取得し、取得されたこれらの情報に基づいて上記のマップ又は演算式から第２の時間を算出することで、排気の温度が低いほど第２の時間を短くし、排気の流量が少ないほど第２の時間を短くし、尿素水の供給量が多いほど第２の時間を短くしている。
【００５５】
ここで、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の温度が低いほど、また、尿素ＳＣＲ装置６０よりも上流側の排気の流量が少ないほど、さらには尿素水の供給量が多いほど、尿素由来堆積物が堆積し易い状態になる。したがって、本実施形態によれば、尿素由来堆積物が堆積し易い状態である場合ほど、ステップＳ３０に係る第２の時間を短くして、ステップＳ４０に係る低温時パージ制御の実行を開始し易くすることができる。これにより、多量の尿素由来堆積物が堆積することをより効果的に抑制することができる。
【００５６】
以上本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１  内燃機関システム
１０  内燃機関
３０  排気通路
６０  尿素ＳＣＲ装置
１００  制御装置
１０１  ＣＰＵ（パージ制御部）
１１０  内燃機関の尿素由来堆積物の除去装置
【図１】
2018025156.tif 000003
【図２】
2018025156.tif 000004