(57)【要約】【課題】電極の供給のタイミングを調整可能な電極搬送装置を提供する。【解決手段】電極搬送装置２０は、装置３０から装置４０までの搬送経路に沿って正極８を搬送する搬送装置であって、装置３０から供給される正極８を搬送する搬送コンベア２２と、搬送経路において搬送コンベア２２よりも下流側に配置され、搬送コンベア２２により搬送された正極８を搬送して装置４０に供給する搬送コンベア２３と、を備え、搬送コンベア２３は、一定の速度によって正極８を搬送するベルトコンベア（第１定速コンベア）２９を有し、搬送コンベア２２は、正極８を搬送する速度が可変とされた溶着コンベア（可変速コンベア）を有する。【選択図】図３
2018195551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１装置から第２装置までの搬送経路に沿って電極を搬送する搬送装置であって、
前記第１装置から供給される前記電極を搬送する第１搬送部と、
前記搬送経路において前記第１搬送部よりも下流側に配置され、前記第１搬送部により搬送された前記電極を搬送して前記第２装置に供給する第２搬送部と、を備え、
前記第２搬送部は、一定の速度によって前記電極を搬送する第１定速コンベアを有し、
前記第１搬送部は、前記電極を搬送する速度が可変とされた可変速コンベアを有する、
電極搬送装置。
【請求項２】
前記第１搬送部は、前記電極を吸着しながら搬送する、
請求項１に記載の電極搬送装置。
【請求項３】
前記搬送経路において前記第１搬送部よりも上流側に配置され、前記第１装置から供給される前記電極を搬送する第３搬送部をさらに備え、
前記１搬送部は、前記第３搬送部を介して前記第１装置から前記電極の供給を受ける、
請求項１又は２に記載の電極搬送装置。
【請求項４】
前記第１搬送部は、前記第２搬送部及び前記第３搬送部よりも上方に配置されており、前記第３搬送部により搬送された前記電極を吸着しながら搬送すると共に、前記電極の吸着の解除により前記第２搬送部に前記電極を落下させて供給する、
請求項３に記載の電極搬送装置。
【請求項５】
前記第１搬送部は、前記搬送経路において前記可変速コンベアよりも上流側に配置され、一定の速度によって前記可変速コンベアまで前記電極を搬送する第２定速コンベアを有する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電極搬送装置。
【請求項６】
前記第１装置は、電極母材の切断により前記電極を製造する電極製造装置であり、
前記第２装置は、前記電極にセパレータを設けることによりセパレータ付き電極を製造するセパレータ付き電極製造装置である、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の電極搬送装置。
【請求項７】
前記可変速コンベアの前記電極を搬送する速度の制御を行う制御部をさらに備え、
前記制御部は、
前記電極としての第１電極が前記可変速コンベアに供給される第１タイミングと前記第２装置の動作状況とに基づいて、前記可変速コンベアの前記速度を第１速度に設定する第１処理と、
前記第１電極の次の前記電極としての第２電極が前記可変速コンベアに供給される第２タイミングに基づいて、前記第１電極と前記第２電極との間隔を算出する第２処理と、
前記第１電極が前記可変速コンベアから搬出された後に、前記間隔と前記第２装置の動作状況とに基づいて、前記可変速コンベアの速度を第２速度に設定する第３処理と、
を実行する、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の電極搬送装置。
【請求項８】
前記第２装置は、回転動作を含む装置であって、
前記制御部は、
前記第１処理において、前記第１タイミングにおける前記回転動作の位相に基づいて、前記第１電極が前記第２装置に供給されるときの前記位相のずれ量を算出し、前記位相のずれ量を補償するように前記第１速度を算出し、
前記第３処理において、前記間隔と前記回転動作の周期とに基づいて前記第２速度を算出する、
請求項７に記載の電極搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、極板をセパレータで挟む装置が記載されている。この装置は、第１のセパレータ帯を、第２のセパレータ帯との間に第１の溶着部分を形成する第１の溶着位置へ供給する第１の搬送ユニットと、第２のセパレータ帯を、第１の溶着位置へ供給する第２の搬送ユニットと、極板を、第１のセパレータ帯及び第２のセパレータ帯の間において第１の溶着位置へ供給する第３の搬送ユニットと、を有する。第１の溶着部分は、ロータリータイプの第１の溶着ユニットによって形成され、極板は、第１の溶着位置で第１の溶着部分が形成されるのとほとんど時間差のないタイミングで、極板の先端が第１の溶着位置に到達するように送り込まれる。より具体的には、極板は、極板フィーダーにより、適切なタイミングでセパレータ帯間に供給される。このような工程の前工程として、例えば、ロータリータイプの電極打ち抜き装置といった連続的な駆動により電極に対して処理を施す装置が用いられる場合がある。工程間の搬送手段としては、複数の電極をマガジン（治具）に集積した後、工程間を運搬する方法、又は、工程間を直接コンベアで連結する方法、などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１７８９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の装置においては、ロータリータイプの第１の溶着ユニットといった連続的な駆動により電極に対して処理を施す装置が用いられている。このような工程の前工程として、上述したように、ロータリータイプの電極打ち抜き装置といった連続的な駆動により電極に対して処理を施す装置が用いられる場合がある。そのような場合、前工程に用いられる装置を起動させるタイミングと後工程に用いられる装置を起動させるタイミングとの間にずれが生じると、前工程の装置の連続的な駆動と後工程の装置の連続的な駆動との間に位相差が生じる。したがって、後工程の装置による電極の処理に合ったタイミングで、後工程の装置に電極を供給することが望まれていた。
【０００５】
本発明は、電極の供給のタイミングを調整可能な電極搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電極搬送装置は、第１装置から第２装置までの搬送経路に沿って電極を搬送する搬送装置であって、第１装置から供給される電極を搬送する第１搬送部と、搬送経路において第１搬送部よりも下流側に配置され、第１搬送部により搬送された電極を搬送して第２装置に供給する第２搬送部と、を備え、第２搬送部は、一定の速度によって電極を搬送する第１定速コンベアを有し、第１搬送部は、電極を搬送する速度が可変とされた可変速コンベアを有する。
【０００７】
この電極搬送装置においては、搬送経路において、相対的に上流側に第１搬送部が配置され、相対的に下流側に第２搬送部が配置されている。また、第２搬送部は第１定速コンベアを有し、第１搬送部は可変速コンベアを有している。したがって、第１装置から供給される電極は、少なくとも可変速コンベア及び第１定速コンベアによって搬送されて、第２装置に供給される。そのため、可変速コンベアの速度調整によって、電極が搬送経路を搬送されて第２装置に供給されるまでの搬送時間を調整することができる。すなわち、この装置によれば、第２装置への電極の供給のタイミングを調整することが可能となる。
【０００８】
本発明に係る電極搬送装置において、第１搬送部は、電極を吸着しながら搬送してもよい。この場合、電極の吸着される側の面と反対側の面に対して、例えば、電極の位置ずれを抑制しながら検査、クリーナによる異物の除去等の処理を行うことが、できる。
【０００９】
本発明に係る電極搬送装置は、搬送経路において第１搬送部よりも上流側に配置され、第１装置から供給される電極を搬送する第３搬送部をさらに備え、１搬送部は、第３搬送部を介して第１装置から電極の供給を受けていてもよい。この場合、第３搬送部に搬送されている電極に対して、例えば、検査、クリーナによる異物の除去等の処理を行うことができる。
【００１０】
本発明に係る電極搬送装置において、第１搬送部は、第２搬送部及び第３搬送部よりも上方に配置されており、第３搬送部により搬送された電極を吸着しながら搬送すると共に、電極の吸着の解除により第２搬送部に電極を落下させて供給していてもよい。この場合、第１搬送部が第３搬送部から電極の供給を受けるとき、及び、第１搬送部が第２搬送部に電極を供給するときに、電極の位置ずれを抑制することができる。
【００１１】
本発明に係る電極搬送装置において、第１搬送部は、搬送経路において可変速コンベアよりも上流側に配置され、一定の速度によって可変速コンベアまで電極を搬送する第２定速コンベアを有していてもよい。この場合、第２定速コンベア及び可変速コンベアの間において、例えば、不良品の電極の廃棄等の別の処理を行うことが可能となる。
【００１２】
本発明に係る電極搬送装置において、第１装置は、電極母材の切断により電極を製造する電極製造装置であり、第２装置は、電極にセパレータを設けることによりセパレータ付き電極を製造するセパレータ付き電極製造装置であってもよい。この場合、電極製造装置から供給される電極を搬送して、セパレータ付き電極製造装置に供給する際に、電極の供給のタイミングを調整することが可能となる。
【００１３】
本発明に係る電極搬送装置は、可変速コンベアの電極を搬送する速度の制御を行う制御部をさらに備えてもよい。制御部は、電極としての第１電極が可変速コンベアに供給される第１タイミングと第２装置の動作状況とに基づいて、可変速コンベアの速度を第１速度に設定する第１処理と、第１電極の次の電極としての第２電極が可変速コンベアに供給される第２タイミングに基づいて、第１電極と第２電極との間隔を算出する第２処理と、第１電極が可変速コンベアから搬出された後に、間隔と第２装置の動作状況とに基づいて、可変速コンベアの速度を第２速度に設定する第３処理と、を実行してもよい。この場合、電極同士の間隔にばらつきがある場合であっても、第２装置への電極の供給のタイミングを調整することが可能となる。
【００１４】
本発明に係る電極搬送装置においては、第２装置は、回転動作を含む装置であって、制御部は、第１処理において、第１タイミングにおける回転動作の位相に基づいて、第１電極が第２装置に供給されるときの位相のずれ量を算出し、位相ずれ量を補償するように第１速度を算出し、第３処理において、間隔と回転動作の周期とに基づいて第２速度を算出してもよい。この場合には、例えば、第２装置が、回転動作するローラを用いた溶着により電極にセパレータを設ける装置等である場合に、電極の供給のタイミングを確実に調整することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、電極の供給のタイミングを調整可能な電極搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本実施形態に係る電極搬送装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。
【図２】図２は、図１のII-II線に沿った断面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る電極搬送装置を示す概略側面図である。
【図４】図４は、図３に示された搬送コンベアの側面図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る電極搬送装置が適用された電極製造ラインを示す概略側面図である。
【図６】図６は、後工程の設備である装置の側面図である。
【図７】図７は、コントローラの処理を説明するための概略側面図である。
【図８】図８は、コントローラの処理を説明するための概略側面図である。
【図９】図９は、吸着コンベアの制御方法を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、電極搬送装置の変形例を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して電極搬送装置の一実施形態について説明する。なお、図面の説明においては、同一の要素同士、或いは、相当する要素同士には、互いに同一の符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る電極搬送装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。図２は、図１のII−II線に沿った断面図である。図１及び図２に示される蓄電装置１は、例えばリチウムイオン二次電池といった非水電解質二次電池として構成されている。
【００１９】
蓄電装置１は、例えば略直方体形状のケース２と、このケース２内に収容された電極組立体３と、を備えている。ケース２は、例えばアルミニウム等の金属により形成されている。ケース２の内部には、図示はしないが、例えば非水系（有機溶媒系）の電解液が注液されている。ケース２上には、正極端子４及び負極端子５が互いに離間して配置されている。正極端子４は、絶縁リング６を介してケース２に固定され、負極端子５は、絶縁リング７を介してケース２に固定されている。
【００２０】
また、電極組立体３とケース２の内側の側面及び底面との間には絶縁フィルムＦが配置されており、当該絶縁フィルムＦによってケース２と電極組立体３との間が絶縁されている。電極組立体３の下端は、絶縁フィルムＦを介してケース２の内側の底面に接触している。電極組立体３とケース２との間にスペーサＳを配置することにより、電極組立体３とケース２との間に隙間が埋められている。スペーサＳは、一枚または複数枚のシートを備えており、当該シートの枚数は電極組立体３の厚さによって変化し得る。
【００２１】
電極組立体３は、複数の正極８と複数の負極９とが袋状のセパレータ１０を介して交互に積層された構造を有している。正極８は、袋状のセパレータ１０に包まれている。袋状のセパレータ１０に包まれた状態の正極８は、セパレータ付き正極１１として構成されている。従って、電極組立体３は、複数のセパレータ付き正極１１と複数の負極９とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体３の両端に位置する電極は、負極９である。
【００２２】
正極８は、例えばアルミニウム箔からなる正極集電体である金属箔１４と、この金属箔１４の両面に形成された正極活物質層１５とを有している。金属箔１４は、平面視矩形状の箔本体部１４ａと、この箔本体部１４ａと一体化されたタブ１４ｂとを有している。タブ１４ｂは、箔本体部１４ａの一端部近傍の縁から突出して、セパレータ１０を突き抜けている。タブ１４ｂは、導電部材１２を介して正極端子４に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１４ｂを省略している。
【００２３】
正極活物質層１５は、箔本体部１４ａの両面に形成されている。正極活物質層１５は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウムまたは硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つとリチウムとが含まれる。
【００２４】
負極９は、例えば銅箔からなる負極集電体である金属箔１６と、この金属箔１６の両面に形成された負極活物質層１７とを有している。金属箔１６は、平面視矩形状の箔本体部１６ａと、この箔本体部１６ａと一体化されたタブ１６ｂとを有している。タブ１６ｂは、箔本体部１６ａの一端部近傍の縁から突出している。タブ１６ｂは、導電部材１３を介して負極端子５に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１６ｂを省略している。
【００２５】
負極活物質層１７は、箔本体部１６ａの両面に形成されている。負極活物質層１７は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物またはホウ素添加炭素等が挙げられる。
【００２６】
セパレータ１０は、平面視矩形状を呈している。セパレータ１０の材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、或いはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布または不織布等が例示される。
【００２７】
以上のように構成された蓄電装置１を製造する場合は、まず帯状金属箔の両面に活物質合剤を塗工した後、乾燥及び加圧などの処理をして、帯状金属箔の両面に活物質層が形成された電極母材を形成する。次に、電極母材を所定の形状に打ち抜く（切断する）ことで正極８と負極９とを製造する。そして、正極８を袋状のセパレータ１０で包んでなるセパレータ付き正極１１を製作した後、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層し、セパレータ付き正極１１及び負極９をテープ等で固定することで電極組立体３を得る。そして、セパレータ付き正極１１のタブ１４ｂを導電部材１２を介して正極端子４に接続すると共に、負極９のタブ１６ｂを導電部材１３を介して負極端子５に接続した後、電極組立体３をケース２内に収容する。
【００２８】
図３は、本実施形態に係る電極搬送装置を示す概略側面図である。図３に示される電極搬送装置２０は、一例として、前工程の設備である装置（第１装置）３０から、後工程の設備である装置（第２装置）４０までの搬送経路に沿って正極（電極）８を搬送する装置である（図５参照）。以下では、正極８を搬送する方向を搬送方向Ｐと称する。電極搬送装置２０は、搬送コンベア（第３搬送部）２１と、搬送コンベア（第１搬送部）２２と、搬送コンベア（第２搬送部）２３と、検査ユニット２４，２５と、制御部としてのコントローラ２６と、を備えている。
【００２９】
搬送コンベア２１は、搬送経路において搬送コンベア２２，２３よりも上流側に配置されている。搬送コンベア２１は、装置３０から供給される正極８を搬送する。搬送コンベア２１は、吸着コンベアである。搬送コンベア２１は、上面２１ｓに正極８を載置させて、正極８を下側から吸着しながら搬送する。搬送コンベア２１は、多数の小孔（不図示）が設けられたベルト２１ａと、ベルト２１ａの内側に配置された吸引ダクト（不図示）と、を有している。吸引ダクトは、外部の負圧源（不図示）に接続されている。上面２１ｓのうち吸引ダクトの開口に対応する領域は、ベルト２１ａの小孔を通して正極８に負圧が作用することで正極８を吸着保持する領域となっている。搬送コンベア２１は、ベルト２１ａ（上面２１ｓ）に正極８を接触させた状態で搬送方向Ｐに向けて搬送する。
【００３０】
搬送コンベア２１は、一定の速度によって搬送コンベア２２まで正極８を搬送する定速コンベアである。搬送コンベア２１は、ベルト２１ａが架け渡されたローラ（不図示）と、このローラの回転を駆動する駆動部（不図示）と、を有している。この駆動部は、一定の回転数によってローラを回転させる。搬送コンベア２１は、ローラの回転に伴ってベルト２１ａが一定の速度で循環することによって、一定の速度で、ベルト２１ａに載置された状態の正極８を搬送する。
【００３１】
検査ユニット２４は、搬送コンベア２１に設けられ、搬送コンベア２１に搬送されている正極８を検査する。検査ユニット２４は、クリーナ２４ａと、検査部２４ｂと、を有している。クリーナ２４ａ及び検査部２４ｂは、搬送コンベア２１の上方において、搬送コンベア２１の上面２１ｓに対向して配置されている。検査部２４ｂは、クリーナ２４ａよりも下流側に配置されている。
【００３２】
クリーナ２４ａは、搬送コンベア２１の上面２１ｓに載置された正極８の表面を吸引し、正極８の表面に付着した異物を除去する。クリーナ２４ａは、非接触により正極８の表面から異物を除去することができる。検査部２４ｂは、搬送コンベア２１の上面２１ｓに載置された正極８を検査する。検査部２４ｂは、例えば、ＣＣＤカメラを備えた撮像装置である。検査部２４ｂは、搬送コンベア２１の上方から正極８の表面を撮像し、正極８の表面の画像を取得する。検査部２４ｂは、取得した画像を外部の診断装置（不図示）に伝送する。当該診断装置は、撮像された画像に基づいて、例えば、正極８の表面の異常（例えば、傷、異物、透け、スジ、及び気泡痕）の有無を確認し、異常がある場合に、正極８を不良品と判定する。
【００３３】
搬送コンベア２２は、搬送経路において搬送コンベア２１の下流側に配置されている。搬送コンベア２２は、搬送コンベア２１を介して装置３０から正極８の供給を受ける。搬送コンベア２２は、装置３０から供給される正極８を搬送コンベア２３まで搬送する。
【００３４】
図４は、図３に示された搬送コンベア（搬送コンベア２２）を示す側面図である。搬送コンベア２２は、吸着コンベアである。搬送コンベア２２は、搬送経路に沿って互いに隣り合う吸着コンベア（第２定速コンベア）２７と、吸着コンベア（可変速コンベア）２８と、を有している。すなわち、搬送コンベア２２は、吸着コンベア２７，２８に分割されて構成されている。吸着コンベア２７，２８は、互いに離間して配置されている。また、搬送コンベア２２は、検出部２２ａを備えている。
【００３５】
吸着コンベア２７は、下面２７ｓにおいて正極８を上側から吸着しながら搬送する。吸着コンベア２７は、搬送方向に離間して配置された２つのローラ２７ａ，２７ｂと、２つのローラ２７ａ，２７ｂに架け渡されたベルト２７ｃと、ベルト２７ｃの内側に配置された吸引ダクト２７ｄと、を有している。ベルト２７ｃには、多数の小孔（不図示）が設けられている。吸引ダクト２７ｄは、下方に開口している。吸引ダクト２７ｄは、吸引口（不図示）を介して外部の負圧源（不図示）に接続されている。下面２７ｓのうち吸引ダクト２７ｄの開口に対応する領域は、ベルト２７ｃの小孔を通して正極８に負圧が作用することで正極８を吸着保持する領域となっている。吸着コンベア２７は、ベルト２７ｃ（下面２７ｓ）に正極８を接触させた状態で搬送方向Ｐに向けて搬送する。
【００３６】
吸着コンベア２７は、一定の速度によって吸着コンベア２８まで正極８を搬送する定速コンベアである。吸着コンベア２７は、ローラ２７ａ，２７ｂのうちの一方（一例として、ローラ２７ｂ）の回転を駆動する駆動部２７ｅを有している。駆動部２７ｅは、一定の回転数によってローラ２７ｂを回転させる。吸着コンベア２７は、ローラ２７ｂの回転に伴って一定の速度でベルト２７ｃが循環することによって、一定の速度で、ベルト２７ｃに吸着した状態の正極８を搬送する。
【００３７】
吸着コンベア２８は、下面２８ｓにおいて正極８を上側から吸着しながら搬送する。本実施形態において、吸着コンベア２８は、搬送経路に沿って並ぶ複数（例えば、３個〜１０個）の正極８を吸着した状態で搬送する。吸着コンベア２８は、搬送方向に離間して配置された２つのローラ２８ａ，２８ｂと、２つのローラ２８ａ，２８ｂに架け渡されたベルト２８ｃと、ベルト２８ｃの内側に配置された吸引ダクト２８ｄと、を有している。
【００３８】
ベルト２８ｃ及び吸引ダクト２８ｄの構成は、ベルト２７ｃ及び吸引ダクト２７ｄと同様である。すなわち、ベルト２８ｃには、多数の小孔（不図示）が設けられている。吸引ダクト２８ｄは、下方に開口している。吸引ダクト２８ｄは、吸引口（不図示）を介して外部の負圧源（不図示）に接続されている。下面２８ｓのうち吸引ダクト２８ｄの開口に対応する領域は、ベルト２８ｃの小孔を通して正極８に負圧が作用することで正極８を吸着保持する領域となっている。吸着コンベア２８は、ベルト２８ｃ（下面２８ｓ）に正極８を接触させた状態で搬送方向Ｐに向けて搬送する。
【００３９】
吸着コンベア２８は、正極８を搬送する速度が可変とされた可変速コンベアである。ここでは、可変速コンベアとは、ベルト２８ｃの速度を（例えば無段階に）調整可能なコンベアを意味する。吸着コンベア２８は、駆動部２８ｅを有している。駆動部２８ｅは、例えば、ローラ２８ａ，２８ｂのうちの一方（ここでは、ローラ２８ｂ）を回転駆動するサーボモータ（不図示）と、サーボモータを駆動するための交流電力をサーボモータに提供するインバータ（不図示）と、を有している。コントローラ２６は、例えば、インバータからサーボモータに提供する交流電力の周波数を設定することにより、サーボモータ及びローラ２８ｂの回転数を制御する。これにより、コントローラ２６は、ベルト２８ｃの速度を調整する。この結果、吸着コンベア２８は、コントローラ２６によって制御された速度で、ベルト２８ｃに吸着した状態の正極８を搬送する。
【００４０】
検出部２２ａは、吸着コンベア２７，２８の上方において、吸着コンベア２８の始端と対向する位置に配置されている。検出部２２ａは、吸着コンベア２８の始端における正極８の有無を検出する。より具体的には、検出部２２ａは、吸着コンベア２８に正極８が供給されたか否かを検出する。検出部２２ａは、コントローラ２６に接続されている。検出部２２ａは、吸着コンベア２８に正極８が供給された旨の検出結果をコントローラ２６に送信する。
【００４１】
検査ユニット２５は、搬送コンベア２２に設けられ、搬送コンベア２２に搬送されている正極８を検査する。検査ユニット２５は、クリーナ２５ａと、検査部２５ｂと、廃棄ユニット２５ｃと、を有している。クリーナ２５ａ及び検査部２５ｂは、吸着コンベア２７の下方において、吸着コンベア２７の下面２７ｓに対向して配置されている。検査部２５ｂは、クリーナ２５ａよりも下流側に配置されている。
【００４２】
クリーナ２５ａ及び検査部２５ｂの構成は、クリーナ２４ａ及び検査部２４ｂと同様である。すなわち、クリーナ２５ａは、搬送コンベア２２の下面２２ｓに吸着保持された正極８の表面を吸引し、正極８の表面に付着した異物を除去する。クリーナ２５ａは、非接触により正極８の表面から異物を除去することができる。検査部２５ｂは、搬送コンベア２２の下面２２ｓに吸着保持された正極８を検査する。検査部２５ｂは、例えば、ＣＣＤカメラを備えた撮像装置である。検査部２５ｂは、搬送コンベア２２の下方から正極８の表面を撮像し、正極８の表面の画像を取得する。検査部２５ｂは、取得した画像を外部の診断装置（不図示）に伝送する。当該診断装置は、撮像された画像に基づいて、例えば、正極８の表面の異常（例えば、傷、異物、透け、スジ、及び気泡痕）の有無を確認し、異常がある場合に、正極８を不良品と判定する。
【００４３】
廃棄ユニット２５ｃは、吸着コンベア２７，２８の間に配置されている。廃棄ユニット２５ｃは、検査において不良品であると判定された正極８を廃棄するための廃棄ボックス２５ｄと、廃棄ボックス２５ｄに落下させるための廃棄エアノズル２５ｅと、廃棄ボックス２５ｄへの落下を抑制するための下支えエアノズル２５ｆと、を有している。廃棄ボックス２５ｄは、吸着コンベア２７及び吸着コンベア２８よりも下方に配置されている。廃棄ボックス２５ｄは、上方に開口している。
【００４４】
廃棄エアノズル２５ｅは、吸着コンベア２７，２８よりも上方に配置され、吸着コンベア２７から吸着コンベア２８に供給されている正極８に対し、上側からエアを吹き付けることによって下方に向けて力を付与する。廃棄エアノズル２５ｅは、エアにより、吸着コンベア２７，２８による吸着よりも強い力を正極８に付与する。これにより、不良品であると判定された正極８は、吸着コンベア２８による吸着から剥がれて落下し、廃棄ボックス２５ｄに投入される。下支えエアノズル２５ｆは、吸着コンベア２７，２８よりも下方に配置され、吸着コンベア２７から吸着コンベア２８に供給されている正極８に対し、下側からエアを吹き付けることによって上方に向けて力を付与する。これにより、不良品ではないと判定された正極８が落下することを抑制することができる。
【００４５】
また、図３に示されるように、搬送コンベア２２は、搬送コンベア２１，２３よりも上方に配置されている。具体的には、搬送コンベア２２の始端部（ここでは、吸着コンベア２７の始端部）は、搬送コンベア２１の終端部とラップする領域Ｒ１を有している。搬送コンベア２１の終端部には、吸引ダクトが配置されていない。搬送コンベア２２は、領域Ｒ１において正極８を吸着することにより、搬送コンベア２１から正極８の供給を受ける。また、搬送コンベア２２の終端部（ここでは、吸着コンベア２８の終端部）は、搬送コンベア２３の始端部とラップする領域Ｒ２を有している。吸着コンベア２８の終端部には、吸引ダクト２８ｄが配置されていない（図４参照）。搬送コンベア２２は、領域Ｒ２において搬送コンベア２３に正極８を供給する。搬送コンベア２２（吸着コンベア２８）は、正極８の吸着の解除により搬送コンベア２３に正極８を落下させて供給する。
【００４６】
搬送コンベア２３は、搬送経路において搬送コンベア２１，２２よりも下流側に配置されている。搬送コンベア２３は、搬送コンベア２２により搬送された正極８を搬送して装置４０に供給する。搬送コンベア２３は、ベルトコンベア（第１定速コンベア）２９を有している。ベルトコンベア２９は、上面２９ｓに正極８を載置させて搬送する。ベルトコンベア２９は、ベルト２９ａと、ベルト２９ａに搬送経路に沿って所定ピッチで設けられたサン２９ｂと、を有している。サン２９ｂのピッチは、例えば、装置４０の稼動の周期に対応している。ベルトコンベア２９は、サン２３ｂによって搬送方向Ｐに沿って正極８を位置決めした状態で搬送する。
【００４７】
ベルトコンベア２９は、一定の速度によって装置４０まで正極８を搬送する定速コンベアである。ベルトコンベア２９は、ベルト２９ａが架け渡されたローラ（不図示）と、このローラの回転を駆動する駆動部（不図示）と、を有している。この駆動部は、一定の回転数によってローラを回転させる。ベルトコンベア２９は、ローラの回転に伴って一定の速度でベルト２９ａが循環することによって、一定の速度で、ベルト２９ａにおけるサン２９ｂに位置決めされた状態の正極８を搬送する。これにより、ベルトコンベア２９は、複数の正極８のそれぞれを一定のタイミングで装置４０に供給する。
【００４８】
コントローラ２６は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及び入出力インターフェース等から構成されている。コントローラ２６は、吸着コンベア２８を制御する。具体的には、コントローラ２６は、上述したように、吸着コンベア２８の駆動部２８ｅを制御する。コントローラ２６は、検出部２２ａからの検出結果と、装置４０の動作状況（例えば、後述する検出部４０ａからの検出結果）とに基づいて、吸着コンベア２８の搬送速度を調整する調整処理を行う。そのために、コントローラ２６は、検出部２２ａ及び検出部４０ａから各検出結果を受信する。
【００４９】
また、コントローラ２６は、検出部２２ａから吸着コンベア２８に正極８が供給された旨の検出結果を受信したときの装置４０の動作状況の基準値を保有している。ここで、基準値とは、吸着コンベア２８の速度が、吸着コンベア２７の速度と等しい場合に、正極８の供給のタイミングが合う装置４０の動作状況（例えば、後述するヒータローラ４３の加熱部４３ａ，４３ｂの位置）である。
【００５０】
コントローラ２６は、検出部２２ａから検出結果を受信したときに検出部４０ａから受信した検出結果と基準値とを照合させて、検出結果と基準値にズレがある場合には、例えば、ヒータローラ４３の位置のズレを、ヒータローラ４３の回転速度に基づき時間に換算する。そして、例えば、コントローラ２６は、装置４０が基準値に対してＴ秒だけ早く動作していると判断した場合には、吸着コンベア２８により搬送される正極８がＴ秒だけ早くベルトコンベア２９まで搬送されるように吸着コンベア２８の速度を決定し、増速する。すなわち、コントローラ２６は、装置４０の動作のタイミングに合うように吸着コンベア２８の搬送速度を決定する。コントローラ２６は、決定した速度に応じた信号を駆動部２８ｅに送信する。
【００５１】
続いて、前工程の設備である装置３０について説明する。図５は、本実施形態に係る電極搬送装置が適用された電極製造ラインを示す概略側面図である。図５に示される装置３０は、電極母材１８の切断により電極（ここでは、正極８）を製造する電極製造装置である。装置３０は、帯状の電極母材１８の一部を正極８の形状に切断することによって、複数の正極８を製造する。装置３０は、一例として、ロータリーダイカット方式の切断装置である。装置３０は、ニップユニット３１と、ダイカットユニット３２と、クリーニングヘッド３３と、巻き取りローラ３４と、を備えている。ニップユニット３１は、一対のニップローラ３１ａ，３１ｂを有する。ニップユニット３１は、一対のニップローラ３１ａ，３１ｂによって電極母材を巻き出してダイカットユニット３２に供給する。
【００５２】
ダイカットユニット３２は、一対のローラ３２ａ，３２ｂを有する。一対のローラ３２ａ，３２ｂのそれぞれは、搬送経路に交差する方向に沿った回転軸を有する円柱形状をなしている。一対のローラ３２ａ，３２ｂのうちの一方である上側のローラ３２ａには、ローラ３２ａの周方向に沿って延びるエッチング刃及びスポンジが設けられている。ダイカットユニット３２は、ニップユニット３１によって供給された電極母材１８に対して、ローラ３２ａのエッチング刃を回転しながら押し当てることで、電極母材１８を正極８の形状に切断する。クリーニングヘッド３３は、ダイカットユニット３２の上側のローラ３２ａに設けられている。巻き取りローラ３４は、電極母材１８を切断した後の端材を巻き取る。装置３０は、電極母材１８を切断することにより製造した複数の正極８のそれぞれを一定のタイミングで電極搬送装置２０に供給する。
【００５３】
次に、後工程の設備である装置４０について説明する。図６は、後工程の設備である装置（装置４０）の側面図である。図６に示される装置４０は、電極（ここでは、正極８）の外側にセパレータ１０を設けることによりセパレータ付き電極（ここでは、セパレータ付き正極１１）を製造するセパレータ付き電極製造装置である。装置４０は、正極８の外側に設けられるセパレータ１０を構成するにあたり、長尺シート状の一対のセパレータ帯１９ａ，１９ｂを互いに溶着した後、個片に切断することにより、袋状のセパレータ１０を備えたセパレータ付き正極１１を製造する。本実施形態の装置４０は、より具体的には、溶着を行う２つのローラ、及び切断を行う１つのローラを備え、セパレータ帯１９ａ，１９ｂの短手方向の溶着、セパレータ帯１９ａ，１９ｂの長手方向の溶着、セパレータ帯１９ａ，１９ｂの個片への切断、の順に加工を行う。図６では、装置４０より、最初に行われる一対のセパレータ帯１９ａ，１９ｂの短手方向に沿った溶着を行う部位を示し、説明する。装置４０は、供給ローラ４１，４２と、ヒータローラ４３と、検出部４０ａと、を備えている。
【００５４】
供給ローラ４１は、原反ローラ（不図示）から繰り出された下側のセパレータ帯１９ａを搬送方向Ｐに沿うように供給する。供給ローラ４１は、搬送方向Ｐに搬送される正極８の下側からセパレータ帯１９ａを供給する。供給ローラ４２は、原反ローラ（不図示）から繰り出された上側のセパレータ帯１９ｂを搬送方向Ｐに沿うように供給する。供給ローラ４２は、供給ローラ４１よりも下流側に配置され、搬送方向Ｐに搬送される正極８の上側からセパレータ帯１９ｂを供給する。ヒータローラ４３は、供給ローラ４２よりも上方に配置され、供給ローラ４２と上下方向に対向している。
【００５５】
ヒータローラ４３は、一対のセパレータ帯１９ａ，１９ｂの短手方向に沿った回転軸を有する円柱形状をなしている。ヒータローラ４３には、回転軸方向に沿って延びる一対の加熱部４３ａ，４３ｂが設けられている。ヒータローラ４３は、正極８を挟んだ状態の一対のセパレータ帯１９ａ，１９ｂに対して、加熱部４３ａを回転しながら押し当てることで、一対のセパレータ帯１９ａ，１９ｂを互いに溶着する。ヒータローラ４３は、一定のタイミングで一対のセパレータ帯１９ａ，１９ｂの溶着を行うことにより、複数の正極８のそれぞれを収容する袋状のセパレータ１０を形成する。良好な溶着結果を得るためには、加熱時の適切な温度、時間、圧力が必要であり、ヒータローラ４３は設定された一定の速度で回転する。検出部４０ａは、ヒータローラ４３による溶着のタイミングを検出する。検出部４０ａは、一例として、加熱部４３ａ，４３ｂの位置を検出する回転位置センサ（ロータリーエンコーダ）である。検出部４０ａは、コントローラ２６に接続されている。検出部４０ａは、随時、検出結果をコントローラ２６に送信する。
【００５６】
本実施形態において、図５に示される装置３０と装置４０とは、互いに同じ周期によって稼動する。具体的には、装置３０によって１個の正極８が製造される生産速度と、装置４０によって１個のセパレータ付き正極１１が製造される生産速度とは互いに等しい。一方で、これらの装置は、周期が同じであったとしても、互いの運転状況〜位相差は、起動回毎にずれが生じ、バラツキがある。装置には、起動信号の入力より、実際に装置が動き出す起動までのタイムラグがある。また、装置によっては、起動後に運転状態が安定するまでにタイムラグを必要とするものもある。これらは、装置毎、装置の経年劣化、その他のコンディションによっても変化し、毎回一定ではないため、同時に起動信号の入力を行っても、装置同士の位相差が毎回同じになるものではない。以下では、装置３０の起動のタイミングと装置４０の起動のタイミングとに起因しと、両者の位相が基準に対しずれた場合について説明する。一例として、装置３０の起動のタイミングが、装置４０の起動のタイミングよりもＴ秒だけ遅い場合であるとする。
【００５７】
電極搬送装置２０は、装置３０から一定のタイミングによって正極８の供給を受ける。電極搬送装置２０の搬送コンベア２１は、装置３０から受け取った正極８を上面２１ｓに載置させて、正極８を吸着しながら搬送する。このとき、搬送コンベア２１は、一定の速度によって搬送コンベア２２まで正極８を搬送する。
【００５８】
搬送コンベア２２の吸着コンベア２７は、搬送コンベア２１の終端部まで搬送された正極８を吸着することにより、搬送コンベア２１から正極８の供給を受ける。吸着コンベア２７は、搬送コンベア２１から受け取った正極８を下面２７ｓにおいて吸着しながら搬送する。このとき、吸着コンベア２７は、一定の速度によって吸着コンベア２８まで正極８を搬送する。
【００５９】
搬送コンベア２２の吸着コンベア２８は、搬送コンベア２１の終端部まで搬送された正極８を吸着することにより、吸着コンベア２７から正極８の供給を受ける。吸着コンベア２８に正極８が供給されると（一例として、吸着コンベア２８の始端に正極８が到達すると）、検出部２２ａは、吸着コンベア２８に正極８が供給された旨を検出する。検出部２２ａは、検出結果をコントローラ２６に送信する。
【００６０】
コントローラ２６は、吸着コンベア２８の搬送速度を調整する調整処理を行う。具体的には、コントローラ２６は、検出部２２ａから吸着コンベア２８に正極８が供給された旨の検出結果を受信すると、同じタイミングで受信した検出部４０ａの検出結果と基準値とを照合する。この照合した結果に基づいて。コントローラ２６は、装置４０の加熱部４３ａ，４３ｂの位置の基準値に対するずれ（ここでは、Ｔ秒だけ早く動作した位置にいる旨）を判断する。この判断した結果に基づいて、コントローラ２６は、吸着コンベア２８により搬送される正極８が搬送コンベア２３にＴ秒だけ早く供給されるように吸着コンベア２８の速度を決定する。コントローラ２６は、決定した速度の信号を駆動部２８ｅに送信する。
【００６１】
吸着コンベア２８は、駆動部２８ｅの駆動により、コントローラ２６に制御された速度によって搬送コンベア２３まで正極８を搬送する。吸着コンベア２８は、正極８の吸着の解除により、搬送コンベア２３の始端部に正極８を落下させて、搬送コンベア２３に正極８を供給する。
【００６２】
搬送コンベア２３のベルトコンベア２９は、搬送コンベア２２（吸着コンベア２８）から受け取った正極８を上面２９ｓに載置させると共に、サン２９ｂによって搬送方向Ｐに沿って正極８を位置決めした状態で搬送する。このとき、ベルトコンベア２９は、一定の速度によって装置４０まで正極８を搬送する。そして、ベルトコンベア２９は、装置４０に一定のタイミングによって正極８を供給する。このようにして、装置４０は、稼動の周期に合わせて正極８の供給を受ける。ここでは、装置４０は、ヒータローラ４３の加熱部４３ａ，４３ｂが一対のセパレータ帯１９ａ，１９ｂを溶着するタイミングに合わせて正極８の供給を受ける。
【００６３】
以上、説明した電極搬送装置２０においては、搬送経路において、相対的に上流側に搬送コンベア２２が配置され、相対的に下流側に搬送コンベア２３が配置されている。また、搬送コンベア２３は、定速コンベアであるベルトコンベア２９を有し、搬送コンベア２２は、可変速コンベアである吸着コンベア２８を有している。したがって、装置３０から供給される正極８は、少なくとも吸着コンベア２８及びベルトコンベア２９によって搬送されて、装置４０に供給される。そのため、吸着コンベア２８の速度調整によって、正極８が搬送経路を搬送されて装置４０に供給されるまでの搬送時間を調整することができる。すなわち、この装置によれば、装置４０への正極８の供給のタイミングを調整することが可能となる。
【００６４】
本実施形態においては、吸着コンベア２８は、搬送経路に沿って並ぶ複数の正極８を吸着した状態で搬送する。したがって、少なくとも正極８複数個分の十分な距離によって搬送時間を調整することができ、定速コンベアであるベルトコンベア２９に対する速度変化を小さくすることができる。このため、定速コンベアからの、または定速コンベアへの乗り継ぎ時に、速度差に起因する回転等の姿勢の乱れを抑制することができる。一方、定速コンベアであるベルトコンベア２９を有しているため、可変速コンベアである吸着コンベア２８だけで装置３０から装置４０までの搬送経路に亘って正極８を搬送する場合と比較して、コストを削減することができる。
【００６５】
また、吸着コンベア２８は、搬送経路に沿って並ぶ複数の正極８を吸着した状態で搬送する。したがって、少なくとも正極８複数個分の十分な距離によって搬送時間を調整することができ、位相差が大きい場合でも、対応可能である。特許文献１に記載の極板フィーダーも、極板を供給するタイミングを調整する機能を持つが、構成上、極板の後方（上流側）の間隔の範囲内でしか調整が出来ず、対応可能な範囲は小さい。
【００６６】
この電極搬送装置２０において、搬送コンベア２２は、正極８を吸着しながら搬送する。このため、正極８の吸着される側の面と反対側の面に対して、正極８の位置ずれを抑制しながら検査部２５ｂによる検査、クリーナ２５ａによる異物の除去等の処理を行うことができる。
【００６７】
この電極搬送装置２０は、搬送経路において搬送コンベア２２よりも上流側に配置され、前工程の設備から供給される正極８を搬送する搬送コンベア２１をさらに備え、搬送コンベア２２は、搬送コンベア２１を介して装置３０から正極８の供給を受ける。このため、搬送コンベア２１に搬送されている正極８に対して、例えば、検査部２４ｂによる検査、クリーナ２４ａによる異物の除去等の処理を行うことができる。本実施形態においては、検査部２４ｂ，２５ｂ、及びクリーナ２４ａ，２５ａにより、正極８の両面に対して正極８の位置ずれを抑制しながら検査及び異物の除去を行うことができる。
【００６８】
この電極搬送装置２０において、搬送コンベア２２は、搬送コンベア２１，２３よりも上方に配置されており、搬送コンベア２１により搬送された正極８を吸着しながら搬送すると共に、正極８の吸着の解除により搬送コンベア２３に電極を落下させて供給する。このため、搬送コンベア２２が搬送コンベア２１部から正極８の供給を受けるとき、及び、搬送コンベア２２が搬送コンベア２３に正極８を供給するときに、正極８の位置ずれを抑制することができる。
【００６９】
この電極搬送装置２０において、搬送コンベア２２は、搬送経路において吸着コンベア２８よりも上流側に配置され、一定の速度によって吸着コンベア２８まで正極８を搬送する吸着コンベア２７を有している。このため、吸着コンベア２７，２８の間において、不良品の正極８の廃棄等の別の処理を行うことが可能となる。
【００７０】
この電極搬送装置２０において、装置３０は、電極母材１８の切断により正極８を製造する電極製造装置であり、装置４０は、正極８にセパレータ１０を設けることによりセパレータ付き正極１１を製造するセパレータ付き電極製造装置である。このため、電極製造装置から供給される正極８を搬送して、セパレータ付き電極製造装置に供給する際に、正極８の供給のタイミングを調整することが可能となる。
［コントローラの処理に係る実施形態］
【００７１】
引き続いて、コントローラ２６の処理の一例について説明する。図７及び図８は、コントローラの処理を説明するための概略側面図である。コントローラ２６は、可変速コンベアである吸着コンベア２８の正極（電極）８を搬送する速度（以下、「搬送速度」という）を調整する処理を行う。上述したように、本実施形態に係る電極搬送装置２０においては、コントローラ２６による吸着コンベア２８の速度調整によって、正極８が搬送経路を搬送されて装置４０に供給されるまでの搬送時間を調整する。これにより、装置４０の動作状況に適した時間間隔にて、正極８を装置４０に供給することが可能となる。
【００７２】
一方で、連続して搬送される複数の正極８の間の間隔にばらつきが生じる場合がある。その場合には、例えば１つの正極８を基準として吸着コンベア２８の速度調整を行った後に、さらに、それ以降の正極８の間隔のばらつきを考慮した速度調整を行うことが有効である。そこで、コントローラ２６は、以下の処理を実行する。なお、以下の説明では、まず、処理の全体の概要を述べた後に、それぞれの処理の詳細を含む吸着コンベア２８の制御方法を説明する。
【００７３】
すなわち、コントローラ２６は、まず、正極８としての第１正極（第１電極）８１が吸着コンベア２８に供給される第１タイミングと装置４０の動作状況とに基づいて、吸着コンベア２８の正極８の搬送速度を第１速度に設定する第１処理を実行する。上述したように、装置４０は、回転動作（例えば、ヒータローラ４３が回転しながら一対のセパレータ帯１９ａ，１９ｂを互いに溶着する動作）を含む装置である。このため、第１処理においては、第１タイミングにおける当該回転動作の位相Ｄ１に基づいて、第１正極８１が装置４０に供給されるときの位相Ｄ２のずれ量ΔＤを算出し、位相Ｄ２のずれ量ΔＤを補償するように第１速度を算出する。
【００７４】
また、コントローラ２６は、第１正極８１の次の正極８としての第２正極（第２電極）８２が吸着コンベア２８に供給される第２タイミングに基づいて、第１正極８１と第２正極８２との時間間隔（間隔）Ｔ１２を算出する第２処理を実行する。そして、コントローラ２６は、第１正極８１が吸着コンベア２８から搬出された後に、時間間隔Ｔ１２と装置４０の動作状況とに基づいて、吸着コンベア２８の搬送速度を第２速度に設定する第３処理を実行する。これにより、各正極８が吸着コンベア２８から搬出されるタイミング（吸着コンベア２８に搬送されている時間）が個別に調整されるので、正極８同士の間隔にばらつきがある場合であっても、正極８を一定の時間間隔で装置４０へ供給することが可能となる。
【００７５】
図９は、吸着コンベアの制御方法を示すフローチャートである。図７〜９に示されるように、この方法においては、まず、コントローラ２６が、準備処理を行う（工程Ｓ１０１）。より具体的には、この準備処理では、コントローラ２６は、吸着コンベア２８の搬送速度を、前段の定速コンベアである吸着コンベア２７の速度Ｖとしたとき、吸着コンベア２８により正極８が搬送される時間Ｔを取得して保持する。
【００７６】
続いて、コントローラ２６が、検出部２２ａの検出結果に基づいて、第１正極８１が吸着コンベア２８に供給される第１タイミングを取得する（工程Ｓ１０２：第１処理）。ここでは、一例として、コントローラ２６は、吸着コンベア２８の始端において第１正極８１が検出された旨の信号を検出部２２ａから入力することにより、第１タイミングを取得する。
【００７７】
続いて、コントローラ２６が、第１タイミングにおける装置４０の回転動作の位相を取得する（工程Ｓ１０３：第１処理）。ここでは、一例として、コントローラ２６は、第１タイミングにおけるヒータローラ４３の回転動作の位相（例えば加熱部４３ｂの位置）Ｄ１を取得する。
【００７８】
続いて、コントローラ２６が、工程Ｓ１０３において取得した第１タイミングにおける回転動作の位相Ｄ１に基づいて、第１正極８１が装置４０に供給されるときの位相Ｄ２のずれ量ΔＤを算出する（工程Ｓ１０４：第１処理）。ここでは、コントローラ２６は、第１タイミングにおける回転動作の位相Ｄ１から時間Ｔの後の回転動作の位相Ｄ２を算出すると共に、位相Ｄ２のずれ量ΔＤとして位相Ｄ２と位相Ｄ０との差を算出する。位相Ｄ０は、回転動作（例えば加熱部４３ｂ）が位相Ｄ１から溶着位置に至る位相量である。なお、ここでは、吸着コンベア２８と装置４０との間に定速コンベアであるベルトコンベア２９が介在している。したがって、時間Ｔは、実際には、正極８がベルトコンベア２９を搬送されている時間を含んでいる。また、位相の算出や速度の算出についても同様に、ベルトコンベア２９の搬送時間を考慮することができる。
【００７９】
ここでは、一例として、位相Ｄ２は、位相Ｄ０よりも進んでいる。このため、第１タイミングから時間Ｔの後に第１正極８１が溶着位置に至るときには、加熱部４３ｂがすでに位相Ｄ２にあるため、第１正極８１は、ずれ量ΔＤの分だけ遅れていることになる。
【００８０】
続いて、コントローラ２６が、位相Ｄ２のずれ量ΔＤを時間に換算して時間のずれ量ΔＴを算出する（工程Ｓ１０５：第１処理）。ここでは、コントローラ２６は、位相Ｄ２のずれ量ΔＤを回転動作の周期（ＭＣＴ）で除することにより時間のずれ量ΔＴを算出する。上述したような第１正極８１の搬送がずれ量ΔＤ分だけ遅れている場合には、このずれ量ΔＴは遅れ時間である。
【００８１】
続いて、コントローラ２６が、時間のずれ量ΔＴを補償するための吸着コンベア２８の搬送速度である第１速度Ｖ１を算出し、設定する（工程Ｓ１０６：第１処理）。ここでは、一例として、第１速度Ｖ１は、元の速度Ｖに対して、時間Ｔ／（時間Ｔ−ずれ量ΔＴ）を乗じることにより算出される。上述したような第１正極８１の搬送が遅れている場合には、第１速度Ｖ１は速度Ｖよりも大きくなる（すなわち、吸着コンベア２８の搬送速度を増大させることになる）。これにより、第１正極８１が溶着位置に至るタイミング（装置４０に供給されるタイミング）が、加熱部４３ｂが溶着位置に至るタイミングに一致するように調整される。すなわち、第１正極８１の搬送に対する位相Ｄ２のずれ量ΔＤが補償される。
【００８２】
一方で、コントローラ２６が、検出部２２ａの検出結果に基づいて、第１正極８１の次の正極８である第２正極８２が吸着コンベア２８に供給される第２タイミングを取得する（工程Ｓ１０７：第２処理）。ここでは、一例として、コントローラ２６は、吸着コンベア２８の始端において第２正極８２が検出された旨の信号を検出部２２ａから入力することにより、第２タイミングを取得する。そして、コントローラ２６が、第１タイミングと第２タイミングとの時間間隔Ｔ１２を算出し、保持する（工程Ｓ１０８：第２処理）。これらの工程Ｓ１０７，Ｓ１０８は、上記の工程Ｓ１０３〜Ｓ１０６とは独立して実施可能であり、検出部２２ａが第２正極８２を検出したときに実行され得る。
【００８３】
続いて、コントローラ２６が、第１速度Ｖ１に対して、時間間隔Ｔ１２を回転動作の周期で除した値を乗じることにより、吸着コンベア２８の搬送速度としての第２速度Ｖ２を算出する（工程Ｓ１０９：第３処理）。そして、コントローラ２６が、第１正極８１が吸着コンベア２８から搬出された後に、吸着コンベア２８の搬送速度を第２速度Ｖ２に設定する。これにより、第２正極８２が溶着位置に至るタイミングが、時間間隔Ｔ１２に応じて加熱部４３ｂが再び溶着位置に至るタイミングに一致するように調整される。なお、第１正極８１が吸着コンベア２８から搬出されたことは、第１タイミングから（時間Ｔ−ずれ量ΔＴ）経過したことをもって判定（検知）することができる。或いは、第１正極８１が吸着コンベア２８から搬出されたことは、吸着コンベア２８の終端にセンサを設け、そのセンサの検出結果に基づいて判定（検知）してもよい。
【００８４】
その後、コントローラ２６が、検出部２２ａから信号に基づいて、一定時間内に正極８の検出があるか否かを判定し（工程Ｓ１１０）、一定時間内に正極８の検出がない場合には処理を終了する。一方、一定時間内に正極８の検出があった場合には、コントローラ２６の処理は、工程Ｓ１０７に戻る。
【００８５】
以上説明したコントローラ２６の処理によれば、正極８同士の間隔にばらつきがある場合であっても、装置４０への正極８の供給のタイミングを調整することが可能となる。また、装置４０は、回転動作を含む装置であって、コントローラ２６は、第１処理において、第１タイミングにおける回転動作の位相Ｄ１に基づいて、第１正極８１が装置４０に供給されるときの位相Ｄ２のずれ量ΔＤを算出し、位相Ｄ２のずれ量ΔＤを補償するように第１速度を算出する。また、第３処理において、時間間隔Ｔ１２と回転動作の周期（ＭＣＴ）とに基づいて第２速度Ｖ２を算出する。このため、回転動作するヒータローラ４３を用いた溶着により正極８にセパレータ１０を設ける装置４０に対して、正極８の供給のタイミングを確実に調整することが可能となる。
【００８６】
以上の実施形態は、本発明に係る電極搬送装置の一実施形態を説明したものである。したがって、本発明に係る電極搬送装置は、上記の電極搬送装置２０に限定されない。本発明に係る電極搬送装置２０は、各請求項の要旨を変更しない範囲において、上記の電極搬送装置２０を任意に変更したものとすることができる。
【００８７】
例えば、図１０に示されるように、電極搬送装置は、搬送コンベア２２に代えて、吸着コンベア２８のみを有する搬送コンベア２２Ａを備える電極搬送装置２０Ａであってもよい。この場合、吸着コンベア２８は、搬送コンベア２１から供給された正極８を吸着しながら搬送して搬送コンベア２３（ベルトコンベア２９）に供給する。
【００８８】
また、搬送コンベア２２は、吸着コンベア２７，２８に代えて、吸着コンベア以外の可変速コンベアを有していてもよい。搬送コンベア２３は、ベルトコンベア２９に代えて、ベルトコンベア以外の定速コンベアを有していてもよい。搬送コンベア２２は、搬送コンベア２１，２３よりも上方に配置されていなくてもよい。搬送コンベア２２は、搬送コンベア２１，２３の一方又は両方と同じ高さに配置されていてもよく、搬送コンベア２１，２３の一方又は両方よりも下方に配置されていてもよい。これらの場合、搬送された正極８の相互の受け渡しは、適宜変更することができる。
【００８９】
また、搬送コンベア２１としては、任意の定速コンベア又は可変速コンベアを採用することができる。さらに、電極搬送装置は、搬送コンベア２１を備えていなくてもよい。電極搬送装置は、装置３０から供給された正極８を搬送コンベア２２が直接受け取ってもよい。
【００９０】
また、装置３０は、電極製造装置に限定されない。同様に、装置４０は、セパレータ付き電極製造装置に限定されない。例えば、装置３０は、セパレータ付き電極製造装置であってもよく、装置４０は、電極を積層するための電極積層装置であってもよい。一例として、装置４０がセパレータ付き正極１１及び負極９を相互に積層する電極積層装置である場合、上記実施形態又は変形例に係る電極搬送装置によれば、セパレータ付き正極１１が電極積層装置に供給されるタイミングと、負極９が電極積層装置に供給されるタイミングと、を調整することができる。
【００９１】
電極搬送装置の搬送対象は、正極８に限定されず、セパレータ付き正極１１であってもよく、負極９であってもよい。
【符号の説明】
【００９２】
８…正極（電極）、９…負極（電極）、１０…セパレータ、１１…セパレータ付き正極（セパレータ付き電極）、１８…電極母材、２０，２０Ａ…電極搬送装置、２１…搬送コンベア（第３搬送部）、２２，２２Ａ…搬送コンベア（第１搬送部）、２３…搬送コンベア（第２搬送部）、２６…コントローラ（制御部）、２７…吸着コンベア（第２定速コンベア）、２８…吸着コンベア（可変速コンベア）、２９…ベルトコンベア（第１定速コンベア）、３０…装置（第１装置）、４０…装置（第２装置）。
【図１】
2018195551.tif 000003
【図２】
2018195551.tif 000004
【図３】
2018195551.tif 000005
【図４】
2018195551.tif 000006
【図５】
2018195551.tif 000007
【図６】
2018195551.tif 000008
【図７】
2018195551.tif 000009
【図８】
2018195551.tif 000010
【図９】
2018195551.tif 000011
【図１０】
2018195551.tif 000012