(57)【要約】【課題】ストロークセンサーのセンサーレバーがペダルに直結されることによって軽量化及びコストダウンを図った車両用操作ペダル装置を提供すること。【解決手段】車両用操作ペダル装置１０は、車両Ｓに固定されるサポートブラケット１２と、サポートブラケット１２に軸支され、踏込み操作で回動する第１ペダル１４と、第１ペダル１４に連結リンク２２を介して連結されると共にサポートブラケット１２に軸支され、踏込み操作された第１ペダル１４に連動して回動する第２ペダル１６と、サポートブラケット１２に第２ペダル１６と同軸に固定されたストロークセンサー２０とを備え、ストロークセンサー２０は、第２ペダル１６に連結され、第２ペダル１６のストロークをストロークセンサー２０に伝達するセンサーレバー２０Ａを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に固定されるサポートブラケットと、
前記サポートブラケットに軸支され、踏込み操作で回動する第１ペダルと、
前記第１ペダルにリンク部材を介して連結されると共に前記サポートブラケットに軸支され、踏込み操作された前記第１ペダルに連動して回動する第２ペダルと、
前記サポートブラケットに前記第２ペダルと同軸に固定されたストロークセンサーとを備え、
前記ストロークセンサーは、
前記第２ペダルに連結され、前記第２ペダルのストロークを該ストロークセンサーに伝達するセンサーレバーを備えることを特徴とする車両用操作ペダル装置。
【請求項２】
前記第２ペダルに設けられた開口部に前記センサーレバーが係止されることによって、該センサーレバーが該第２ペダルに連結されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用操作ペダル装置。
【請求項３】
前記第２ペダルは、
互いに重ね合わされた第１プレート部材と、第２プレート部材とを備え、
前記第１プレート部材は、
前記ストロークセンサーが固定されている方向に湾曲して突出しており、該突出した領域に前記センサーレバーを連結したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用操作ペダル装置。
【請求項４】
前記第２ペダルに取り付けられると共に、両端部が前記サポートブラケットから突出する回動軸を備え、
前記回動軸の前記両端部がカシメられることによって、前記第２ペダルが前記サポートブラケットに軸支されたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の車両用操作ペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストロークセンサーがセンサーレバーを介してペダルのストロークを検知する車両用操作ペダル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ストロークセンサーがセンサーレバーを介してペダルのストロークを検知する車両用操作ペダル装置に関し、種々の技術が提案されている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１に記載の技術は、フレームに両端が回転可能に装着されるヒンジ軸上にペダルアームの一端が設置されるブレーキペダル装置用ストロークセンサユニットであって、前記ヒンジ軸と同一軸線上のフレームの一側にブラケットを通じて装着されるセンサ部と、前記センサ部の回転軸に一端が連結されるセンサレバーと、前記ヒンジ軸に一端が連結されるピンアームと、前記センサレバーの他端に一側が連結され、前記ピンアームの他端に他側が連結されるセンサピンとを含むことを特徴とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１１８１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
つまり、上記特許文献１に記載のブレーキペダル装置用ストロークセンサユニットでは、ペダルアームのストロークが、ピンアーム、センサピン、及びセンサレバーを介して、センサ部に伝達される。しかしながら、ペダルアームのストロークをセンサ部に伝達するために使用される部品数については、軽量化及びコストダウンの観点から削減されることが望まれている。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した点を鑑みてなされたものであり、ストロークセンサーのセンサーレバーがペダルに直結されることによって軽量化及びコストダウンを図った車両用操作ペダル装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を解決するためになされた請求項１に係る発明は、車両用操作ペダル装置であって、車両に固定されるサポートブラケットと、サポートブラケットに軸支され、踏込み操作で回動する第１ペダルと、第１ペダルにリンク部材を介して連結されると共にサポートブラケットに軸支され、踏込み操作された第１ペダルに連動して回動する第２ペダルと、サポートブラケットに第２ペダルと同軸に固定されたストロークセンサーとを備え、ストロークセンサーは、第２ペダルに連結され、第２ペダルのストロークをストロークセンサーに伝達するセンサーレバーを備えることを特徴とする。
【０００８】
ここで、ストロークセンサーは、踏込み操作された第１ペダルに連動して回動する第２ペダルのストロークを介して、第１ペダルのストロークを検知する。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両用操作ペダル装置であって、第２ペダルに設けられた開口部にセンサーレバーが係止されることによって、センサーレバーが第２ペダルに連結されたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用操作ペダル装置であって、第２ペダルは、互いに重ね合わされた第１プレート部材と、第２プレート部材とを備え、第１プレート部材は、ストロークセンサーが固定されている方向に湾曲して突出しており、突出した領域にセンサーレバーを連結したことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の車両用操作ペダル装置であって、第２ペダルに取り付けられると共に、両端部がサポートブラケットから突出する回動軸を備え、回動軸の両端部がカシメられることによって、第２ペダルがサポートブラケットに軸支されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明の車両用操作ペダル装置では、ストロークセンサーのセンサーレバーが第２ペダルに連結されることによって、第２ペダルのストローク、ひいては踏込み操作で回動する第１ペダルのストロークがストロークセンサーで検知される。つまり、ストロークセンサーのセンサーレバーがペダルに直結されており、従来技術と比較すると、ペダルのストロークをストロークセンサーに伝達するために使用される部品数が少ないことから、軽量化及びコストダウンが実現される。
【００１３】
請求項２に係る発明の車両用操作ペダル装置では、第２ペダルの開口部にストロークセンサーのセンサーレバーが係止されているので、ストロークセンサーのセンサーレバーが第２ペダルに確実かつ容易に連結される。
【００１４】
請求項３に係る発明の車両用操作ペダル装置において、第２ペダルの第１プレート部材は、ストロークセンサーが固定されている方向に湾曲して突出しており、その突出した領域には、ストロークセンサーのセンサーレバーが連結されている。そのため、請求項３に係る発明の車両用操作ペダル装置では、ストロークセンサーのセンサーレバーの長さを、第２ペダルの第１プレート部材からストロークセンサーが固定されている方向で短くすることが可能になる。更に、ストロークセンサーのセンサーレバーの長さが短くなると、より一層の軽量化が可能になると共に、第２ペダルに連結された際（ひいては、第２ペダルに連動した際）のセンサーレバーの撓みが小さいので、ストロークセンサーの検出精度を向上させることが可能になる。
【００１５】
請求項４に係る発明の車両用操作ペダル装置において、第２ペダルを軸支するための回動軸は、その両端部がカシメられることによって、サポートブラケットに締結されている。そのため、請求項４に係る発明の車両用操作ペダル装置では、回動軸がボルト等でサポートブラケットに締結される場合と比較すると、ストロークセンサーがサポートブラケットに一層接近した状態で第２ペダルの同軸上に配設される。これに伴って、ストロークセンサーの設置スペースが一層広く確保される。また、ストロークセンサーが配設された車両用操作ペダル装置を車両に搭載するための搭載スペースが小さくて済むので、搭載スペースの確保が容易である。更に、サポートブラケットに軸支された第２ペダルに対してストロークセンサーのセンサーレバーを連結させることが容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態の車両用操作ペダル装置が表された斜視図である。
【図２】同車両用操作ペダル装置が表された側面図である。
【図３】同車両用操作ペダル装置が図２の線Ａ−Ａで切断された断面図である。
【図４】同車両用操作ペダル装置が図２の線Ａ−Ａで切断された断面図であって、変更例が表された図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る車両用操作ペダル装置について、具体化した本実施形態に基づき、図面を参照しつつ説明する。尚、以下の説明に用いる各図面では、基本的構成の一部が省略されて描かれていることがあり、描かれた各部の寸法比等は必ずしも正確ではない。また、各図面における左右方向、前後方向、及び上下方向は、各図面に記載された通りである。
【００１８】
（１）車両用操作ペダル装置の概要
図１及び図２に表されたように、車両用操作ペダル装置１０は、サポートブラケット１２、第１ペダル１４、第２ペダル１６、取付ブラケット１８、及びストロークセンサー２０等を備えている。尚、図２において、ストロークセンサー２０の形状は、本来、実線で表されるものであるが、図面の記載を見やすくする等の観点から、二点鎖線の想像線で表されている。
【００１９】
サポートブラケット１２は、左側側板１２Ａ及び右側側板１２Ｂ等で構成されている。左側側板１２Ａ及び右側側板１２Ｂは、左右方向で互いに向かい合った状態に配設されている。左側側板１２Ａ及び右側側板１２Ｂは、それらの後方で一体化されており、その一体化された部位において不図示のインパネリインフォースメント（車両Ｓの一部に相当するもの）に固定される。更に、左側側板１２Ａ及び右側側板１２Ｂは、それらの前方でダッシュパネル（車両Ｓの一部に相当するもの）に固定される。
【００２０】
左側側板１２Ａ及び右側側板１２Ｂには、第１ピンＰ１、第２ピンＰ２、及び第３ピンＰ３の両端部が締結されている。尚、第２ピンＰ２の締結構造（第１ピンＰ１及び第３ピンＰ３の締結構造を含む。）の詳細については、後述する。第１ピンＰ１には、ブッシュＢ１及び第１ボスＢ２を介して、第１ペダル１４が回動可能に支持されている。これにより、第１ペダル１４は、サポートブラケット１２に軸支されている。
【００２１】
第１ペダル１４は、その下端部に踏部１４Ａが設けられている。従って、踏部１４Ａを車両Ｓの運転者が前方向に踏み込むことによって、第１ペダル１４に対する踏込み操作が行われると、第１ペダル１４が第１ピンＰ１を中心にして前方に円運動する。これに対して、第１ペダル１４に対する踏込み操作が解除されると、不図示の付勢部材の付勢力によって、第１ペダル１４が第１ピンＰ１を中心にして後方に円運動する。
【００２２】
第１ペダル１４の上端部では、連結リンク２２の一端部が第４ピンＰ４を介して軸支されている。更に、連結リンク２２の他端部では、第２ペダル１６の下端部が第５ピンＰ５を介して軸支されている。そのような構造によって、第２ペダル１６は、連結リンク２２を介して第１ペダル１４に連結されている。
【００２３】
第２ペダル１６の上端部では、クレビス２４の後端部が第６ピンＰ６を介して軸支されている。更に、クレビス２４の前端部では、オペレーティングロッドＲの後端部がナット２６で固定されている。このようにして、第２ペダル１６の上端部では、オペレーティングロッドＲがクレビス２４を介して軸支されている。尚、オペレーティングロッドＲは、前後方向の移動に伴って、車両Ｓに対する制動力をブレーキブースタ等で発生させるものである。
【００２４】
第２ペダル１６は、略Ｖ字の形状を有しており、その曲折部位において第２ピンＰ２に回動可能に支持されている。これにより、第２ペダル１６は、サポートブラケット１２に軸支されている。尚、第２ピンＰ２の回動支持構造の詳細については、後述する。
【００２５】
車両用操作ペダル装置１０では、そのようなペダル連結構造によって、第１ペダル１４の回動と第２ペダル１６の回動とが連動する。具体的には、踏込み操作によって第１ペダル１４が第１ピンＰ１を中心に回動すると、第１ペダル１４の円運動が連結リンク２２を介して第２ペダル１６に伝達されるので、第２ペダル１６が第２ピンＰ２を中心に回動する。更に、第２ペダル１６が回動すると、オペレーティングロッドＲが前後方向に移動する。
【００２６】
第２ペダル１６には、開口部１６Ａが貫設されている。開口部１６Ａは、第２ペダル１６がその可動域内にある限り、サポートブラケット１２の左側側板１２Ａ及び右側側板１２Ｂより上方向に位置するように設けられている。
【００２７】
第２ペダル１６の左側においては、取付ブラケット１８がサポートブラケット１２の左側側板１２Ａに固定されている。取付ブラケット１８には、取付穴１８Ａ、第１突起棒１８Ｂ、及び第２突起棒１８Ｃが設けられている。取付穴１８Ａは、円形状の貫通穴である。第１突起棒１８Ｂ及び第２突起棒１８Ｃは、取付穴１８Ａの前後方向に設けられており、取付ブラケット１８から左方向に突き出している。第１突起棒１８Ｂ及び第２突起棒１８Ｃには、不図示のネジが形成されている。
【００２８】
取付ブラケット１８がサポートブラケット１２の左側側板１２Ａに固定された状態では、左右方向から見て、取付穴１８Ａ内に第２ピンＰ２が位置する。尚、図２では、紙面の手前側が左方向であり、紙面の奥側が右方向である。
【００２９】
更に、取付ブラケット１８のうち、第１突起棒１８Ｂ及び第２突起棒１８Ｃの周辺部位の一部は、右方向に折れ曲がり、サポートブラケット１２の左側側板１２Ａに固定される部位と連なっている。このため、取付ブラケット１８がサポートブラケット１２の左側側板１２Ａに固定された状態では、取付ブラケット１８のうち、取付穴１８Ａ、第１突起棒１８Ｂ、及び第２突起棒１８Ｃが設けられた部位が、サポートブラケット１２の左側側板１２Ａと左右方向で離隔している。
【００３０】
取付ブラケット１８には、ストロークセンサー２０が取り付けられている。ストロークセンサー２０は、センサーレバー２０Ａ、第１長穴２０Ｂ、及び第２長穴２０Ｃ等を備えている。センサーレバー２０Ａは、ストロークセンサー２０が取付ブラケット１８に取り付けられた際に、第２ペダル１６の開口部１６Ａに貫入されるものである。更に、ストロークセンサー２０が取付ブラケット１８に取り付けられた際には、第１長穴２０Ｂ及び第２長穴２０Ｃに対して、取付ブラケット１８の第１突起棒１８Ｂ及び第２突起棒１８Ｃが貫通される。そのような貫通状態において、取付ブラケット１８の第１突起棒１８Ｂ及び第２突起棒１８Ｃのネジに対して、不図示のナットが螺合される。これによって、ストロークセンサー２０がサポートブラケット１２の左側側板１２Ａに取り付けられる。尚、ストロークセンサー２０の取付位置の詳細については、後述する。
【００３１】
（２）第２ピンの締結構造及び回動支持構造
図３に表されたように、第２ピンＰ２は、第２ボス２８内を貫いた状態で取り付けられている。第２ボス２８は、第２ペダル１６を貫通している。第２ボス２８は、第２ペダル１６と溶接で固定されている。尚、符号３０は、第２ボス２８と第２ペダル１６との溶接箇所を示している。また、図３では、紙面の手前側が後方向であり、紙面の奥側が前方向である。この点は、後述する図４でも同様である。
【００３２】
第２ボス２８の左側では、左側ブッシュ３２の円形フランジ部が第２ボス２８とサポートブラケット１２の左側側板１２Ａとで挟装されており、更に、左側ブッシュ３２の円筒部が第２ボス２８と第２ピンＰ２との間に介装されている。同様にして、第２ボス２８の右側では、右側ブッシュ３４の円形フランジ部が第２ボス２８とサポートブラケット１２の右側側板１２Ｂとで挟装されており、更に、右側ブッシュ３４の円筒部が第２ボス２８と第２ピンＰ２との間に介装されている。
【００３３】
第２ボス２８の左側では、第２ピンＰ２の左側端部３６がサポートブラケット１２の左側側板１２Ａから左方向に突き出しており、その突き出し部位がカシメられている。同様にして、第２ボス２８の右側では、第２ピンＰ２の右側端部３８がサポートブラケット１２の右側側板１２Ｂから右方向に突き出しており、その突き出し部位がカシメられている。
【００３４】
このようにして、第２ピンＰ２がサポートブラケット１２の左側側板１２Ａ及び右側側板１２Ｂに対して固定されると共に、第２ピンＰ２に第２ペダル１６が取り付けられている。これにより、第２ペダル１６は、第２ピンＰ２を介して、サポートブラケット１２に軸支されている。
【００３５】
尚、第１ピンＰ１及び第３ピンＰ３についても、第２ピンＰ２と同様にして、それらの両端部がカシメられることによって、サポートブラケット１２の左側側板１２Ａ及び右側側板１２Ｂに対して固定されている。
【００３６】
（３）ストロークセンサーの取付位置
図３に表されたように、ストロークセンサー２０は、取付ブラケット１８を介して、サポートブラケット１２の左側側板１２Ａに取り付けられる。その際には、ストロークセンサー２０は、第２ペダル１６と同軸に、つまり、第２ピンＰ２と同軸に固定される。具体的に言うと、ストロークセンサー２０は、センサーレバー２０Ａの一端部４０を回動可能に支持しており、そのセンサーレバー２０Ａの回動中心と第２ピンＰ２の軸心ＡＸとが一致するように配設される。
【００３７】
そのような配設が行われると、センサーレバー２０Ａは、その一端部４０が、第２ピンＰ２の左側端部３６の左方向において、取付ブラケット１８の取付穴１８Ａとサポートブラケット１２の左側側板１２Ａとの間に介在する。また、センサーレバー２０Ａは、その一端部４０から他端部４２に行くに連れ、取付ブラケット１８の取付穴１８Ａを通過して、ストロークセンサー２０と取付ブラケット１８との間を上方向へ抜け、更に、後方向に曲がりくねって、第２ペダル１６の開口部１６Ａ内に介在する。つまり、センサーレバー２０Ａの一端部４０が第２ペダル１６と同軸に軸支されると共に、センサーレバー２０Ａの他端部４２が第２ペダル１６の開口部１６Ａに係止されていることから、センサーレバー２０Ａは、第２ペダル１６のストロークをストロークセンサー２０に伝達することが可能となる。
【００３８】
ストロークセンサー２０は、このように取り付けられることによって、センサーレバー２０Ａで第２ペダル１６のストロークを検出し、その検出信号を不図示の車両制御ＥＣＵに出力する。尚、不図示の車両制御ＥＣＵは、その検出信号に基づいて、第２ペダル１６のストローク、ひいては、第２ペダル１６に連結リンク２２で連結されている第１ペダル１４のストロークを算出する。
【００３９】
（４）まとめ
以上詳細に説明したように、本実施形態の車両用操作ペダル装置１０では、ストロークセンサー２０のセンサーレバー２０Ａが第２ペダル１６に連結されることによって、第２ペダル１６のストローク、ひいては踏込み操作で回動する第１ペダル１４のストロークが、ストロークセンサー２０で検知される。つまり、ストロークセンサー２０のセンサーレバー２０Ａが第２ペダル１６に直結されており、従来技術と比較すると、第２ペダル１６のストロークをストロークセンサー２０に伝達するための部品数が少ないことから、軽量化及びコストダウンが実現されている。
【００４０】
本実施形態の車両用操作ペダル装置１０では、第２ペダル１６の開口部１６Ａにストロークセンサー２０のセンサーレバー２０Ａの他端部４２が貫入されているので、ストロークセンサー２０のセンサーレバー２０Ａが第２ペダル１６に確実かつ容易に連結される。
【００４１】
本実施形態の車両用操作ペダル装置１０において、第２ペダル１６を軸支するための第２ピンＰ２は、その左側端部３６及び右側端部３８がカシメられることによって、サポートブラケット１２に締結されている。そのため、本実施形態の車両用操作ペダル装置１０では、第２ピンＰ２がボルト・ナットでサポートブラケット１２に締結される場合と比較すると、ストロークセンサー２０がサポートブラケット１２の左側側板１２Ａに一層接近した状態で第２ペダル１６の軸心ＡＸ上に配設される。
【００４２】
これによって、サポートブラケット１２の左側側板１２Ａから左方向において、ストロークセンサー２０の設置スペースが一層広く確保される。また、ストロークセンサー２０が配設された車両用操作ペダル装置１０を車両Ｓに搭載するための搭載スペースが小さくて済むので、搭載スペースの確保が容易である。更に、サポートブラケット１２に軸支された第２ペダル１６に対してストロークセンサー２０が一層接近した状態にあるので、ストロークセンサー２０のセンサーレバー２０Ａを第２ペダル１６に連結させることが容易である。
【００４３】
（５）変更例
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【００４４】
（５−１）変更例その１
例えば、図４に表されたように、第２ペダル１６を第１プレート部材４４及び第２プレート部材４６で構成してもよい。以下、そのような変更例について説明する。但し、以下の説明では、上記実施形態と実質的に共通する部分には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００４５】
第１プレート部材４４には、第１突出領域４８が設けられている。第１突出領域４８は、第１プレート部材４４の板材を湾曲させることによって形設されており、ストロークセンサー２０が固定されている左方向に突出している。第１突出領域４８には、第２ペダル１６の開口部１６Ａが貫設されている。
【００４６】
第２プレート部材４６には、第２突出領域５０が設けられている。第２突出領域５０は、第２プレート部材４６の板材を湾曲させることによって形設されており、ストロークセンサー２０が固定されている左方向とは反対の右方向に突出している。
【００４７】
第１プレート部材４４及び第２プレート部材４６は、第１突出領域４８と第２突出領域５０とで中空部５２が形成されるように重ね合わされ、そのような状態で接合されることによって、第２ペダル１６を構成している。更に、第１プレート部材４４の第１突出領域４８の開口部１６Ａには、ストロークセンサー２０のセンサーレバー２０Ａの他端部４２が貫入されている。これによって、第１プレート部材４４の第１突出領域４８にセンサーレバー２０Ａが連結されている。
【００４８】
そのような変更例において、第２ペダル１６の第１プレート部材４４は、ストロークセンサー２０が固定されている左方向に湾曲して突出している。その突出した領域である第１突出領域４８には、ストロークセンサー２０のセンサーレバー２０Ａが連結されている。そのため、ストロークセンサー２０のセンサーレバー２０Ａの長さを、第２ペダル１６の第１プレート部材４４からストロークセンサー２０が固定されている左方向で短くすることが可能になる。更に、ストロークセンサー２０のセンサーレバー２０Ａの長さが短くなると、より一層の軽量化が可能になると共に、第２ペダル１６に連結された際（ひいては、第２ペダル１６に連動して回動した際）のセンサーレバー２０Ａの撓みが小さいので、ストロークセンサー２０の検出精度を向上させることが可能になる。
【００４９】
尚、上記変更例において、第２プレート部材４６の第２突出領域５０は設けなくてもよい。
【００５０】
（５−２）変更例その２
また、上記変更例を含む本実施形態において、センサーレバー２０Ａの他端部４２は、溶接又は接着剤等によって、第２ペダル１６に固定されてもよい。そのような場合には、第２ペダル１６に開口部１６Ａを設けることなく、センサーレバー２０Ａが第２ペダル１６に連結される。
【００５１】
（６）その他
ちなみに、本実施形態において、連結リンク２２は、「リンク部材」の一例である。第２ピンＰ２は、「回動軸」の一例である。第２ピンＰ２の左側端部３６及び右側端部３８は、「回動軸の両端部」の一例である。左方向は、「ストロークセンサーが固定されている方向」の一例である。第１プレート部材４４の第１突出領域４８は、「突出した領域」の一例である。
【符号の説明】
【００５２】
１０    車両用操作ペダル装置
１２    サポートブラケット
１４    第１ペダル
１６    第２ペダル
１６Ａ  開口部
２０    ストロークセンサー
２０Ａ  センサーレバー
２２    連結リンク
３６    第２ピンの左側端部
３８    第２ピンの右側端部
４４    第１プレート部材
４６    第２プレート部材
４８    第１突出領域
ＡＸ    第２ピンの軸心
Ｐ２    第２ピン
Ｓ      車両
【図１】
2018139059.tif 000003
【図２】
2018139059.tif 000004
【図３】
2018139059.tif 000005
【図４】
2018139059.tif 000006