(57)【要約】【課題】熟練した能力を備えていなくても、内燃機関の出力とドライバビリティとを両立させたスロットル操作を実現することができる内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】内燃機関の制御装置は、スロットル操作部６２と、スロットル操作部６２の操作開度を検知する開度検知手段６５と、開度検知手段６５の検出操作開度に応じて内燃機関２５の吸気通路５２ａ内のスロットル弁５４を開閉動作させる電子制御式スロットル装置４６とを有する。スロットル弁５４は、内燃機関２５の出力が機関の低回転域から高回転域に至る間にてゼロとなるゼロ出力スロットル開度角を含むように設定され、スロットル操作部６２における操作開度で、ゼロ出力スロットル開度角に対応する操作開度が、スロットル操作部の全開開度に対して８％以上１２％以下の範囲の開き側角度割合に設定された。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットル操作部（６２）と、
前記スロットル操作部（６２）の操作開度を検知する開度検知手段（６５）と、
前記開度検知手段（６５）の検出操作開度に応じて内燃機関（２５）の吸気通路（５２ａ）内のスロットル弁（５４）を開閉動作させる電子制御式スロットル装置（４６）とを有する、内燃機関の制御装置において、
前記スロットル弁（５４）は、前記内燃機関（２５）の出力が機関の低回転域から高回転域に至る間にてゼロとなるゼロ出力スロットル開度角を含むように設定され、
前記スロットル操作部（６２）における操作開度で、前記ゼロ出力スロットル開度角に対応する操作開度が、前記スロットル操作部の全開開度に対して８％以上１２％以下の範囲の開き側角度割合に設定された
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の制御装置において、前記スロットル操作部（６２）における操作開度で、前記ゼロ出力スロットル開度角に対応する操作開度は、スロットル操作部（６２）の全開開度に対して１０％の開き側角度割合に設定されたことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の内燃機関の制御装置において、前記スロットル操作部（６２）における前記規定された開き側角度割合において、前記内燃機関（２５）の低回転域ほど出力がゼロとなるゼロ出力値に沿うように近似させて前記操作開度を設定したことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置において、一定割合の開き側角度となるスロットル開度角度において、前記スロットル弁（５４）のスロットル開度角は内燃機関（２５）の回転数の増加に応じて増加することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の内燃機関の制御装置において、前記スロットル弁開度の前記スロットル操作部（６２）のスロットル開度角度に対応した操作開度に比例して、かつ、内燃機関（２５）の回転数に応じて決められた増加割合で機関出力を増加させるように設定したことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の内燃機関の制御装置において、前記スロットル弁開度の前記スロットル操作部（６２）のスロットル開度角度に対応した開度値を、機関の低回転域では所定開度以上のスロットル操作開度で、スロットル弁開度の開度値を低い側の同一値としたことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置において、スロットル操作部（６２）を手動操作により操作する車両（１１）に用いられることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の吸気通路内に配置されるスロットル弁と、スロットル操作部と、スロットル操作部の操作量を検知する操作量検知手段と、操作量検知手段の検出開度に応じて吸気通路内のスロットル弁を開閉動作させる電子制御式スロットル装置とを有する内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の４輪車両のような電子制御式スロットル装置を用いた内燃機関の制御において、減速時にスロットル開度が所定開度よりも小さくなった場合に、それまでの目標とするスロットル開度を、基本スロットル開度から、内燃機関の出力をゼロとするゼロ出力スロットル開度に変えることで、減速ショックを低減するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１５９６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動二輪車のように手操作によって俊敏なスロットル操作を行う車両においては、スロットル弁側の開閉動作を頻繁かつ、より緻密に行えることが要求される。このような車両において、特に高出力の内燃機関を搭載した車両においては、低スロットル開度域におけるスロットル弁開度の設定は内燃機関の出力とドライバビリティとを両立させたスロットル操作を、従来の手動式のスロットル装置によってなし得るには熟練した能力が必要であった。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、熟練した能力を備えていなくても、内燃機関の出力とドライバビリティとを両立させたスロットル操作を実現することができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１側面によれば、スロットル操作部と、前記スロットル操作部の操作開度を検知する開度検知手段と、前記開度検知手段の検出操作開度に応じて内燃機関の吸気通路内のスロットル弁を開閉動作させる電子制御式スロットル装置とを有する、内燃機関の制御装置において、前記スロットル弁は、前記内燃機関の出力が機関の低回転域から高回転域に至る間にてゼロとなるゼロ出力スロットル開度角を含むように設定され、前記スロットル操作部における操作開度で、前記ゼロ出力スロットル開度角に対応する操作開度が、前記スロットル操作部の全開開度に対して８％以上１２％以下の範囲の開き側角度割合に設定された内燃機関の制御装置は提供される。
【０００７】
第２側面によれば、第１側面の構成に加えて、前記スロットル操作部における操作開度で、前記ゼロ出力スロットル開度角に対応する操作開度は、スロットル操作部の全開開度に対して１０％の開き側角度割合に設定された。
【０００８】
第３側面によれば、第１または第２側面の構成に加えて、前記スロットル操作部における前記規定された開き側角度割合において、前記内燃機関の低回転域ほど出力がゼロとなるゼロ出力値に沿うように近似させて前記操作開度を設定した。
【０００９】
第４側面によれば、第１〜第３側面のいずれかの構成に加えて、一定割合の開き側角度となるスロットル開度角度において、前記スロットル弁のスロットル開度角は内燃機関の回転数の増加に応じて増加する。
【００１０】
第５側面によれば、第４側面の構成に加えて、前記スロットル弁開度の前記スロットル操作部のスロットル開度角度に対応した操作開度に比例して、かつ、内燃機関の回転数に応じて決められた増加割合で機関出力が増加するように設定した。
【００１１】
第６側面によれば、第５側面の構成に加えて、前記スロットル弁開度の前記スロットル操作部のスロットル開度角度に対応した開度値を、機関の低回転域では所定開度以上のスロットル操作開度で、スロットル弁開度の開度値を低い側の同一値とした。
【００１２】
第７側面によれば、第１〜第６側面のいずれかの構成に加えて、スロットル操作部を手動操作により操作する車両に用いられる。
【発明の効果】
【００１３】
第１側面の構成によれば、電子制御式スロットル装置のスロットル弁開度の制御にあたって、ゼロ出力スロットル開度角に対応してスロットル操作部における開度設定を、全開開度に対して８％以上１２％以下の範囲の開き側角度割合にしたことで、俊敏なスロットル操作を行う車両において、スロットル弁の開閉動作が閉じ方向に操作された場合には車両の減速コントロールをより緻密に行うことができ、開き方向に操作された場合には加速応答性を高めることができる。開度割合が８％を下回ると全閉までの角度が小さくなることから微小な操作量が要求されることになりより熟練度が要求されてしまう。一方、開度割合が１２％を上回ると内燃機関の加速出力に至るまでの操作量が増えてしまうことから、出力増加が緩慢となり加速応答性が低下する。
【００１４】
第２側面の構成によれば、全開開度に対して１０％の開き側角度割合にしたことで、俊敏なスロットル操作を行う車両において、スロットル弁の開閉動作が閉じ方向に操作された場合には車両の減速コントロールをより緻密に行うことができ、開き方向に操作された場合には加速応答性を高めることができ、閉じ方向の操作性と開き方向の操作性とが最もバランスよく両立することができる。
【００１５】
第３測面によれば、内燃機関の低回転域では内燃機関内での抵抗が小さく出力変化が小さい領域は開度割合に対して出力を一定に保つことで、スロットル操作特性を変えることなく違和感のないスロットル操作を可能にできる。
【００１６】
第４側面によれば、スロットル弁開度を機関抵抗に応じて増加させることにより回転数に関わらず、ゼロ出力を概ね維持することができて、内燃機関の概ね全域の回転数であってもスロットル操作が容易となる。
【００１７】
第５側面によれば、スロットル弁開度のスロットル開度角度に対応した開度値は、操作開度に比例して、かつ、内燃機関の回転数に応じて決められた増加割合で機関出力を増加させるように設定したので、スロットル操作の開度範囲の広い範囲で均一な加減速が行い易いスロットル操作特性を得ることができる。
【００１８】
第６側面によれば、機関の低回転域では所定開度以上のスロットル操作開度では、スロットル弁開度の開度値を同一値としたことで、機関低回転域におけるスロットル操作が大きく開かれた場合でもスロットル弁開度を抑えることで機関出力を抑えて、運転操作を扱いやすくすることができる。
【００１９】
第７側面によれば、手動式の操作部を備える車両においては、より緻密なスロットル操作が行われることから、熟練した能力が要求されるような状況においても比較的容易に車両の減速コントロールをより緻密に行うことができ、開き方向に操作された場合には加速応答性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動二輪車の全体構成を概略的に示す側面図である。
【図２】図１の主要部の拡大縦断側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る内燃機関の制御装置を概略的に示すブロック図である。
【図４】グリップ開度（操作開度）ごとに機関回転数と機関出力との関係を示すグラフである。
【図５】機関回転数ごとにグリップ開度（操作開度）と機関出力との関係を示すグラフである。
【図６】一例としてある変速段の確立時にグリップ開度（操作開度）ごとに機関回転数とスロットル弁の開度との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。ここで、車体の上下前後左右は自動二輪車に乗車した乗員の目線に基づき規定されるものとする。
【００２２】
図１は本発明の一実施形態に係る車両（例えば鞍乗り型車両）としての自動二輪車１１の全体像を概略的に示す。自動二輪車１１は、車体フレーム１２と、車体フレーム１２に装着されるカウルカバー１３とを備える。車体フレーム１２は、フロントフォーク１４を操向可能に支持するヘッドパイプ１５と、該ヘッドパイプ１５から後下がりに延びる左右１対のメインフレーム１６、１６と、メインフレーム１６、１６の後端から下方に延びる左右１対のピボットフレーム１７、１７と、メインフレーム１６、１６の後端から後上がりに延びる左右１対のシートレール１８、１８とを備える。フロントフォーク１４には車軸１９回りで回転自在に前輪ＷＦが支持される。ピボットフレーム１７、１７には上下揺動可能にスイングアーム２１の前端が連結される。スイングアーム２１の後端には車軸２２回りで回転自在に後輪ＷＲが支持される。メインフレーム１６には上方から燃料タンク２３が搭載される。燃料タンク２３の後方でシートレール１８には乗車用前シート２４ａおよび乗車用後シート２４ｂが順番に支持される。
【００２３】
車体フレーム１２には燃料タンク２３の下方で内燃機関２５の機関本体２５ａが支持される。内燃機関はメインフレーム１６およびピボットフレーム１７に連結される。内燃機関２５は後輪ＷＲの回転力を生み出す動力を発揮する。内燃機関２５には燃料タンク２３から燃料が供給される。
【００２４】
カウルカバー１３は、前輪ＷＦの上方で車体フレーム１２に支持されて、前方からヘッドパイプ１５を覆うフロントカウル２７と、前輪ＷＦおよび後輪ＷＲの間で車体フレーム１２に支持されて、下方から機関本体２５ａを覆うロワーカウル２８と、フロントカウル２７およびロワーカウル２８から連続してフロントカウル２７およびロワーカウル２８を相互に接続し、部分的に機関本体２５ａの側方を覆うセンターカウル２９とを備える。燃料タンク２３はタンクカバー３１で覆われる。タンクカバー３１には、燃料タンク２３および乗車用前シート２４ａの間で燃料タンク２３の後側下部を左右両側から覆う左右１対のサイドカバー３２が連続する。乗車用後シート２４ｂの下方でシートフレーム１８はリアカウル３３で覆われる。
【００２５】
フロントフォーク１４には操向ハンドル３４が結合される。操向ハンドル３４は車軸１８に並列な方向にヘッドパイプ１５から左右に延びるバーハンドル３５を備える。バーハンドル３５の左端には左ハンドルグリップ３６およびクラッチレバー３７が設けられる。バーハンドル３５の右端には、後述されるように、右ハンドルグリップを含むグリップユニットおよびブレーキレバーが設けられる（ここでは図示されず）。
【００２６】
機関本体２５ａは、４つの気筒を備えるシリンダーブロック３８と、シリンダーブロック３８に結合されて、気筒ごとに燃焼室に通じる吸気ポート３９を区画するシリンダーヘッド４１と、シリンダーヘッド４１との間に、燃焼室に対して吸気ポート３９の開閉を司る弁機構４２をヘッドカバー４３とを備える。ここでは、シリンダー軸線Ｃは前傾し、吸気ポート３９は後方斜め上方に延びるようにシリンダーヘッド４１に形成される。
【００２７】
シリンダーヘッド４１には吸気系４４が接続される。吸気系４４は、燃料タンク２３で覆われてヘッドカバー４３の上方に配置されるエアクリーナー４５と、エアクリーナー４５に接続される上流端を有する電子制御式スロットル装置４６と、ヘッドカバー４３に電子制御式スロットル装置４６の下流端を結合するインシュレーター４７とを備える。エアクリーナー４５は、クリーナーエレメント４８を収容し、クリーナーエレメント４８で隔てられる未浄化室４９ａおよび浄化室４９ｂを区画するクリーナーケース５１を有する。
【００２８】
電子制御式スロットル装置４６はスロットルボディ５２を備える。スロットルボディ５２は個々の気筒ごとに吸気通路５２ａを区画する。吸気通路５２ａの上流端は、浄化室４９ｂに突入するエアファンネル５３を通じてクリーナーケース５１に接続される。吸気通路５２ａの下流端はシリンダーヘッド４１の吸気ポート３９に接続される。
【００２９】
電子制御式スロットル装置４６は、個々の吸気通路５２ａ内に配置されるスロットル弁５４を備える。スロットル弁５４は、吸気通路５２ａを横切ってスロットルボディ５２に回転自在に支持される弁軸５５に固着される。スロットル弁５４は弁軸５５の軸心回りで回転して吸気通路５２ａを開閉する。スロットル弁５４の開度に応じて内燃機関２５の機関出力は調整される。
【００３０】
スロットルボディ５２には個々の吸気通路５２ａごとにスロットル弁５４の下流で燃料噴射弁５６が取り付けられる。燃料噴射弁５６の噴射ノズル５６ａはスロットル弁５４の下流で吸気通路５２ａに臨む。吸気通路５２ａ内の気流には噴射ノズル５６ａから燃料が噴霧される。燃料噴射弁５６には共通の燃料レール５７が接続される。燃料タンク２３の燃料は燃料ポンプ（図示されず）の作用で燃料レール５７から個々の燃料噴射弁５６に供給される。
【００３１】
図３に示されるように、電子制御式スロットル装置４６は、スロットル弁５４の弁軸５５に連結されるアクチュエーター５８を備える。アクチュエーター５８は、弁軸５５を回転駆動する動力を発揮する電動モーター５９を含む。アクチュエーター５８は、供給される制御信号に基づき弁軸５５の軸心回りでスロットル弁５４を駆動してスロットル弁５４の開閉動作を実現する。ここでは、制御信号は、指定されるスロットル弁５４の動作量すなわち回転量（角度）を実現する電動モーター５９の制御量（回転量または回転角）を特定する。
【００３２】
グリップユニット６１は、バーハンドル３５に固定されて右ハンドルグリップ（スロットル操作部）６２に連結されるスイッチケース６３を備える。スイッチケース６３にはエンジンストップスイッチ６４が組み込まれる。エンジンストップスイッチ６４は内側からスイッチケース６３に固定される。エンジンストップスイッチ６４は操作片６４ａの押圧操作に応じてスイッチ信号を出力する。スイッチ信号の出力に応じて内燃機関２５は始動する。右ハンドルグリップ６２はバーハンドル３５の軸心Ｘｉｓ回りに決められた角度範囲内で回転自在にバーハンドル３５に支持される。右ハンドルグリップ６２のグリップ操作は運転手の手操作で実現される。
【００３３】
電子制御式スロットル装置４６は、右ハンドルグリップ２６に接続されて、右ハンドルグリップ６２の操作開度を検知する開度検知手段６５と、右ハンドルグリップ６２の操作開度ごとに、決められた機関出力を実現する電動モーター５９の制御量を特定するデータを保持する記憶部６６と、アクチュエーター５８および記憶部６６に接続されて、右ハンドルグリップ６２の操作開度に応じてデータで設定される制御量を特定する制御信号をアクチュエーター５８に供給する動作量設定手段６７とを備える。電動モーター５９の制御量はスロットル弁５４の動作量を決定する。記憶部６６のデータは、離散的に特定される操作開度の数値ごとに電動モーター５９の制御量の数値を特定するテーブルデータを含む。動作量設定手段６７は、隣接する操作開度の数値の間では補間処理に基づき制御量を決定すればよい。動作量設定手段６７および記憶部６６は例えばＥＣＵ（電子制御ユニット）から構成されればよい。
【００３４】
図４に示されるように、本実施形態では、スロットル弁５４は、内燃機関２５の出力が機関の低回転域から高回転域に至る間にてゼロとなるゼロ出力スロットル開度角を含むように設定される。ここで、内燃機関２５の出力が「ゼロ」とは、自動二輪車１１の走行中に加速力も減速力（エンジンブレーキ）も生じない出力状態をいう。スロットル弁５４のゼロ出力スロットル開度角に対応する操作開度（グリップ開度）は、右ハンドルグリップ６２の全開開度に対して８％以上１２％以下の範囲の開き側角度割合に設定されている。具体的には、ゼロ出力スロットル開度角に対応する操作開度は、右ハンドルグリップ６２の全開開度に対して１０％の開き側角度割合に設定されている。このとき、図４のグリップ開度１０％の特性曲線から明らかなように、右ハンドルグリップ６２における１０％の開き側角度割合において、内燃機関２５の出力がゼロとなるゼロ出力値に出力増側で沿うように近似させて操作開度は設定されている。しかも、図６に示されるように、一定割合の開き側角度となるスロットル開度角度において、スロットル弁５４のスロットル開度は内燃機関２５の回転数に増加に応じて増加する。また、図５に示されるように、右ハンドルグリップ６２の操作開度に比例して、かつ、内燃機関２５の回転数に応じて決められた増加割合で機関出力が増加するように設定されている。図５から明らかなように、スロットル弁開度の右ハンドルグリップ６２のスロットル開度角度に対応した開度値は、機関の低回転域では所定開度以上の操作開度で、スロットル弁開度の開度値を低い側の同一値とされている。なお、図６では、ある変速段での例を示したが、他の変速段では車両の走行特性に合わせて異なる関係に設定される。
【００３５】
次に本実施形態の動作を説明する。自動二輪車１１の乗員は右手で右ハンドルグリップ６２を掴み内燃機関２５の制御装置を操作する。右ハンドルグリップ６２は例えば操作開度０°から操作開度６０°の範囲でバーハンドル３５の軸心Ｘｉｓ回りで回転することができる。開度検知手段６５は右ハンドルグリップ６２の操作開度を検知する。開度検知手段６５は、検知した操作開度に対応する電気信号を出力する。動作量設定手段６７は、開度検知手段６５から供給される電気信号に基づき、記憶部６６内のテーブルデータから電動モーター５９の制御量を特定する。動作量設定手段６７は、検知された操作開度に対応する制御量を特定する制御信号をアクチュエーター５８に向けて出力する。アクチュエーター５８は、指定された制御量で電動モーター５９を動作させスロットル弁５４を駆動する。こうして自動二輪車１１では内燃機関２５の出力は制御される。
【００３６】
電子制御式スロットル装置４６のスロットル弁開度の制御にあたって、ゼロ出力スロットル開度角に対応して右ハンドルグリップ６２における開度設定を、全開開度に対して８％以上１２％以下の範囲の開き側角度割合にしたことで、俊敏なスロットル操作を行う車両において、スロットル弁の開閉動作が閉じ方向に操作された場合には車両の減速コントロールをより緻密に行うことができ、開き方向に操作された場合には加速応答性を高めることができる。開度割合が８％を下回ると全閉までの角度が小さくなることから微小な操作量が要求されることになりより熟練度が要求されてしまう。一方、開度割合が１２％を上回ると内燃機関の加速出力に至るまでの操作量が増えてしまうことから、出力増加が緩慢となり加速応答性が低下する。
【００３７】
特に、右ハンドルグリップ６２における操作開度で、ゼロ出力スロットル開度角に対応する操作開度は、右ハンドルグリップ６２の全開開度に対して１０％の開き側角度割合に設定されることから、俊敏なスロットル操作を行う車両において、スロットル弁５４の開閉動作が閉じ方向に操作された場合には車両の減速コントロールをより緻密に行うことができ、開き方向に操作された場合には加速応答性を高めることができ、閉じ方向の操作性と開き方向の操作性とが最もバランスよく両立することができる。
【００３８】
右ハンドルグリップ６２における規定された開き側角度割合において、内燃機関２５の低回転域ほど出力がゼロとなるゼロ出力値に沿うように近似させて右ハンドルグリップ６２の操作開度は設定される。内燃機関２５の低回転域では内燃機関２５内での抵抗が小さく出力変化が小さい領域は開度割合に対して出力を一定に保つことで、スロットル操作特性を変えることなく違和感のないスロットル操作を可能にできる。
【００３９】
右ハンドルグリップ６２における規定された開き側角度割合において、内燃機関２５の低回転域ほど出力がゼロとなるゼロ出力値に出力増側で沿うように近似させて右ハンドルグリップ６２の操作開度は設定される。内燃機関２５内での抵抗を考慮して出力増側で沿うことで、ゼロ出力値に近似させることが可能となる。
【００４０】
一定割合の開き側角度となるスロットル開度角度において、スロットル弁５４のスロットル開度角は、内燃機関２５の回転数の増加に応じて増加する。スロットル弁開度を機関抵抗に応じて増加させることにより回転数に関わらず、ゼロ出力を概ね維持することができて、内燃機関２５の概ね全域の回転数であってもスロットル操作が容易となる。
【００４１】
スロットル弁開度の右ハンドルグリップ６２のスロットル開度角度に対応した操作開度に比例して、かつ、内燃機関２５の回転数に応じて決められた増加割合で機関出力を増加させるように設定したので、スロットル操作の開度範囲の広い範囲で均一な加減速が行い易いスロットル操作特性を得ることができる。
【００４２】
スロットル弁開度の右ハンドルグリップ６２のスロットル開度角度に対応した開度値は、内燃機関２５の低回転域では所定開度以上のスロットル操作開度で、スロットル弁開度の開度値を低い側の同一値とされる。内燃機関２５の低回転域では所定開度以上のスロットル操作開度では、スロットル弁開度の開度値を同一値としたことで、機関低回転域におけるスロットル操作が大きく開かれた場合でもスロットル弁開度を抑えることで機関出力を抑えて、運転操作を扱いやすくすることができる。
【００４３】
手動式のアクセル操作部を備える自動二輪車１１においては、より緻密なスロットル操作が行われることから、熟練した能力が要求されるような状況においても比較的容易に車両の減速コントロールをより緻密に行うことができ、開き方向に操作された場合には加速応答性を高めることができる。
【００４４】
以上のように、本実施形態に係る制御装置は、操作量に応じて動作する右ハンドルグリップ６２（スロットル操作部）と、右ハンドルグリップ６２に接続されて右ハンドルグリップ６２の操作開度を検知する開度検知手段６５と、内燃機関２５の吸気通路５２ａ内に配置されて、アクチュエーター５８で駆動されるスロットル弁５４と、特定のスロットル操作開度以下の操作開度では、特定のスロットル操作開度を超える操作開度に比べて単位操作開度あたりに小さいスロットル弁５４の動作開度を設定するデータを保持する記憶部６６と、アクチュエーター５８および記憶部６６に接続されて、操作開度に応じて記憶部６６内のデータで設定される制御量を特定する制御信号をアクチュエーター５８に供給する動作量設定手段６７とを備える。アクチュエーター５８は供給される制御信号に応じてスロットル弁５４を駆動する。スロットル操作開度以下の操作開度では単位操作開度あたりに小さい動作開度が設定されることから、マイナス出力からゼロ出力までの領域で緻密な減速コントロールが実現されることができる。その一方で、特定のスロットル操作開度を超える操作開度では加速応答性が確保されることができる。
【００４５】
記憶部６６のデータは、図５から明らかなように、操作開度の全域にわたって操作開度の増大に機関出力の増大を引き起こす制御量を設定する。開き方向の操作は必ず機関出力の増大に繋がることから、車両のドライバビリティは向上する。加えて、データは、特定のスロットル操作開度に対して特定の回転域で等しい機関出力を確立する制御量を設定する。特定の回転域にわたって１つのスロットル操作開度で等しい機関出力が確立されることから、車両のドライバビリティは向上する。前述のように、マイナス出力からゼロ出力までの領域で確実に緻密な減速コントロールが実現されるとともに、開き方向に操作された場合には加速応答性は高められることができる。
【００４６】
また、本実施形態に係る制御装置は、操作量に応じて動作する右ハンドルグリップ６２（スロットル操作部）と、右ハンドルグリップ６２に接続されて右ハンドルグリップ６２の操作開度を検知する開度検知手段６５と、内燃機関２５の吸気通路５２ａ内に配置されて、アクチュエーター５８で駆動されるスロットル弁５４と、少なくとも内燃機関２５の低回転域で、操作開度と、操作開度に対して線形に変化する機関出力との関係に基づきスロットル弁５４の動作開度を設定するデータを保持する記憶部６６と、アクチュエーター５８および記憶部６６に接続されて、操作開度に応じてデータで設定される制御量を特定する制御信号をアクチュエーター５８に供給する動作量設定手段６７とを備える。アクチュエーター５８は供給される制御信号に応じてスロットル弁５４を駆動する。その結果、内燃機関２５の低回転域では機関出力は右ハンドルグリップ６２の操作開度に対して線形に変化する。車両のドライバビリティは向上する。
【００４７】
また、本実施形態に係る制御装置は、操作量に応じて動作する右ハンドルグリップ６２（スロットル操作部）と、右ハンドルグリップ６２に接続されて右ハンドルグリップ６２の操作開度を検知する開度検知手段６５と、内燃機関２５の吸気通路５２ａ内に配置されて、アクチュエーター５８で駆動されるスロットル弁５４と、複数の変速段で操作開度と機関出力との相対関係を維持するスロットル弁５４の動作量を設定するデータを保持する記憶部６６と、アクチュエーター５８および記憶部６６に接続されて、操作開度に応じてデータで設定される制御量を特定する制御信号をアクチュエーター５８に供給する動作量設定手段６７とを備える。変速段が変わっても、右ハンドルグリップ６２の操作開度に対して等しい機関出力が確立されるので、車両のドライバビリティは向上する。
【符号の説明】
【００４８】
１１…車両（自動二輪車）、２５…内燃機関、４６…電子制御式スロットル装置、５２ａ…吸気通路、５４…スロットル弁、６２…スロットル操作部（右ハンドルグリップ）、６５…開度検知手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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