(57)【要約】【課題】軽量な構成で、テープフィーダ保持台１００に複数のテープフィーダ７０が隣接して装着されている状態においても、容易に取り外すことができるテープフィーダを提供すること。【解決手段】ハンドル部７３は収納位置と収納位置から外方に突出する突出位置とに移動可能である。このため、テープフィーダ保持台１００に複数のテープフィーダ７０が隣接して装着されている状態においても、ハンドル部７３が突出位置に移動されたテープフィーダ７０は、ハンドル部７３が隣接のテープフィーダ７０とは干渉しなくなるため、テープフィーダ７０は容易に取り外すことができる。また、テープフィーダ７０よりも軽量のハンドル部７３だけ移動させれば良いので、テープフィーダ７０を軽量な構成とすることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品装着装置に、キャリアテープに収納された電子部品を供給するテープフィーダであって、
前記テープフィーダを前記電子部品装着装置のテープフィーダ保持台から取り外す際に把持されるハンドル部を備え、
前記ハンドル部が収納位置と前記収納位置から外方に突出する突出位置とに移動可能に構成されたテープフィーダ。
【請求項２】
前記電子部品装着装置に装着されている際に、前記テープフィーダ保持台が有する被係合部と係合し、前記ハンドル部が前記突出位置に移動するのに連動して、前記被係合部との係合が解除される係合部を備える請求項１に記載のテープフィーダ。
【請求項３】
前記ハンドル部を前記収納位置と前記突出位置との間で移動させる駆動部を備える請求項１または請求項２に記載のテープフィーダ。
【請求項４】
前記ハンドル部は、
前記駆動部が行う移動の指示を受け付ける受付部を有する請求項３に記載のテープフィーダ。
【請求項５】
前記ハンドル部は、
前記テープフィーダがエラー状態であることを表示する表示部を有する請求項３または請求項４に記載のテープフィーダ。
【請求項６】
前記電子部品装着装置の制御装置と通信する通信部と、
前記通信部からの指示信号に応じて、前記ハンドル部を前記突出位置に移動させる前記駆動部と、を有する請求項３乃至請求項５の何れかに記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、テープフィーダをテープフィーダ保持台から離脱する方向にスライドさせるテープフィーダ移動機構を備える電子部品供給装置が開示されている。これによれば、テープフィーダ保持台に複数のテープフィーダが隣接して保持されている状態においても、テープフィーダは離脱する方向にスライドされるため、テープフィーダ保持台から容易に取り外されることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１３−１２１５３０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載のテープフィーダでは、テープフィーダをスライドさせるための、例えばソレノイドなどの駆動源は、テープフィーダをスライドさせるだけの駆動力が必要であり、相応の大きさが必要であった。このため、駆動源をテープフィーダが備える場合には、テープフィーダが重くなってしまうという課題があった。
【０００５】
本願は、上記の課題に鑑み提案されたものであって、軽量な構成で、テープフィーダ保持台から容易に取り外すことができるテープフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書は、電子部品装着装置に、キャリアテープに収納された電子部品を供給するテープフィーダであって、テープフィーダを電子部品装着装置のテープフィーダ保持台から取り外す際に把持されるハンドル部を備え、ハンドル部が収納位置と収納位置から外方に突出する突出位置とに移動可能に構成されたテープフィーダを開示する。ここで、電子部品の供給のために、テープフィーダが電子部品装着装置に装着されている際にはハンドル部の位置は収納位置とされ、電子部品装着装置から離脱させる際にはハンドル部の位置が突出位置とされると良い。テープフィーダ保持台に複数のテープフィーダが隣接して装着されている状態において、装着されているテープフィーダのハンドル部は収納位置にあるため、ハンドル部が突出位置に移動されたテープフィーダは、ハンドル部が隣接のテープフィーダとは干渉しなくなる。これにより、ハンドル部が突出位置にあるテープフィーダは容易に取り外されることができる。また、この構成では、テープフィーダよりも軽量のハンドル部だけ移動させれば良いので、ハンドル部を移動させるソレノイドやモータ等のアクチュエータは小型軽量のもので十分であり、テープフィーダを軽量な構成とすることができる。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、軽量な構成で、テープフィーダ保持台から容易に取り外すことができるテープフィーダを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る電子部品装着装置の斜視図である。
【図２】電子部品供給装置の断面図である。
【図３】テープ化部品を説明する図である。
【図４】ハンドル部に設置されている受付部の平面図である。
【図５】電子部品供給装置の斜視図である。
【図６】電子部品装着装置の制御構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
電子部品装着装置の構成
図１に示すように、電子部品装着装置（以下、装着装置と略記する）１２は、システムベース１４および２つの装着機１６を備えている。２つの装着機１６は、システムベース１４上に隣接して設置されている。装着機１６は、装着機本体２０、搬送装置２２、装着ヘッド移動装置（以下、移動装置と略す）２４、供給装置２６、および装着ヘッド２８を有している。装着装置１２は、搬送装置２２により搬送される例えばプリント基板などの基板に対して電子部品８４（図３）を装着する作業を実施する。以下の説明において、方向は図１に示す方向を用いる。搬送装置２２により基板が搬送される方向がＸ軸方向、Ｘ軸方向に直交する水平の方向がＹ軸方向である。装着機本体２０はフレーム部３０およびフレーム部３０の上方に架け渡されたビーム部３２を有する。フレーム部３０の前方にテープフィーダ保持台１００が設けられている。
【００１０】
搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２および基板保持装置（図６）４８を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２はＸ軸方向に延び、互いに平行にフレーム部３０に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、コンベア用モータ（図５）４６を駆動源として、各コンベア装置４０，４２に支持される基板をＸ軸方向に搬送する。基板保持装置（図６）４８は、搬送された基板を所定の位置において、押し上げて固定する。
【００１１】
移動装置２４は不図示のＹ軸方向スライド機構およびＸ軸方向スライド機構などを備える。Ｙ軸方向スライド機構は不図示の、Ｙ軸方向に延びる１対のガイドレール、スライダ、およびＹ軸モータ６２（図６）などを有している。スライダはＹ軸モータ６２の駆動に応じてガイドレールに案内されてＹ軸方向の任意の位置に移動する。同様に、Ｘ軸方向スライド機構は不図示の、Ｘ軸方向に延びる１対のガイドレール、スライダ、およびＸ軸モータ６４（図６）などを有している。Ｘ軸方向スライド機構のガイドレールは、Ｙ軸方向スライド機構のスライダに固定されており、Ｘ軸方向スライド機構のスライダは、Ｘ軸モータ６４の駆動に応じてガイドレールに案内されてＸ軸方向の任意の位置に移動する。Ｘ軸方向スライド機構のスライダには、電子部品８４を吸着して基板に装着する装着ヘッド２８が固定されている。
【００１２】
供給装置２６は、フィーダ型の供給装置であり、フレーム部３０の前方側の端部に配設されている。供給装置２６は複数のテープフィーダ７０を備えている。後述するように、テープフィーダ７０はリール７２に巻き付けられたテープ化部品８０（図３）を引き出しつつ開封し、電子部品８４をテープフィーダ７０の下流側に送り出して供給する。
【００１３】
装着ヘッド２８は、不図示の吸着ノズル、正負圧供給装置５２（図６）、ノズル昇降装置５４（図６）、およびノズル自転装置５６（図６）などを有している。吸着ノズルは、装着ヘッド２８の下面に取り付けられている。また、装着ヘッド２８には、正負圧供給装置５２から負圧エア，正圧エアが供給される供給路が形成されている。これにより、装着ヘッド２８は負圧エアが供給されて、電子部品８４を吸着保持し、僅かな正圧エアが供給されて、保持している電子部品８４を離脱することができる。ノズル昇降装置５４は吸着ノズルを昇降させ、ノズル自転装置５６は吸着ノズルを軸心回りに自転させる。これにより、吸着ノズルは保持する電子部品８４の上下方向の位置および電子部品８４の保持姿勢を変更することができる。
【００１４】
次に装着機１６の装着作業の動作について説明する。基板はコンベア装置４０，４２により所定の位置まで搬送され、基板保持装置４８により固定される。一方、移動装置２４は装着ヘッド２８を供給装置２６まで移動させる。次に、吸着ノズルは供給装置２６により送り出された電子部品８４の位置まで下降し、電子部品８４を吸着して保持する。その後、吸着ノズルは上昇する。次に、移動装置２４は装着ヘッド２８を基板の装着位置の上方まで移動させる。次に、吸着ノズルが基板位置まで下降し、電子部品８４を離脱する。以上の動作が繰り返えされて、基板に電子部品８４が装着される。
【００１５】
次に、テープフィーダ７０について詳述する。図２に示すように、テープフィーダ７０は上記した構成の他に、ハンドル部７３、リール保持部７４、フィーダ筐体７５、スプロケット７６、駆動部９０、駆動回路１３１、コネクタ１１４、立設ピン１１６，１１６、ロックピン１２２、およびレール１０９などを備える。ハンドル部７３は、図２において実線で示す収納位置と、収納位置から外方に突出する位置である、二点鎖線で示す突出位置とに移動可能に構成されている。ハンドル部７３は、上面に受付部３３が配設されている。
【００１６】
リール保持部７４はリール７２を保持する。リール７２には図３に示すテーピング化された電子部品８４であるテープ化部品８０が巻き付けられている。詳しくは、テープ化部品８０は、収容凹部８３および送り穴８１が形成されたキャリアテープ８２の収容凹部８３に電子部品８４が収容され、トップカバーテープ８６が貼着されたものである。図２に戻り、フィーダ筐体７５の内部には、スプロケット７６、送出装置７８、駆動部９０、駆動回路１３１、および不図示の剥離装置が収納されている。スプロケット７６は送出装置７８と機械的に接続されており、送出装置７８はスプロケット７６を回転させる。スプロケット７６の歯は送り穴８１（図３）と係合し、回転することにより、テープ化部品８０をリール７２から引き出す。また、剥離装置は、キャリアテープ８２からトップカバーテープ８６を剥ぎ取る。このように、テープフィーダ７０は電子部品８４を下流側に送り出す。
【００１７】
コネクタ１１４および立設ピン１１６，１１６はフィーダ筐体７５の側壁面１１０に設けられている。テープフィーダ７０はコネクタ１１４を介して電力が供給される。また、テープフィーダ７０はコネクタ１１４を介して信号の送受を行う。立設ピン１１６，１１６は、コネクタ１１４を挟んで上下に設けられている。
【００１８】
レール１０９およびロックピン１２２はフィーダ筐体７５の下縁部に設けられている。レール１０９は後述するように、テープフィーダ保持台１００のスライド溝１０８と嵌合するものである。ロックピン１２２は、図２において実線で示すロック位置と、二点鎖線で示すロック解除位置とに移動可能に構成されている。ここで、ロック位置とは、レール１０９に形成された貫通孔１２６を挿通して、フィーダ筐体７５の下方に突出する位置である。ロック解除位置とは、フィーダ筐体７５内に収納される位置である。
【００１９】
駆動部９０はモータ９１とワイヤー９２を備える。ワイヤー９２は不図示のワイヤー経路に沿って張架されている。また、一端がロックピン１２２に固定されており、他端がモータ９１と連動して回転する不図示のリールに巻き付けされている。また、モータ９１の回転軸はハンドル部７３を移動させる不図示のギヤと機械的に接続されている。これにより、ハンドル部７３が収納位置にあり、ロックピン１２２がロック位置にある状態から、モータ９１が回転するのに応じて、ハンドル部７３が突出位置に移動し、ロックピン１２２がロック解除位置に移動する。同様に、ハンドル部７３が突出位置にあり、ロックピン１２２がロック解除位置にある状態から、モータ９１が回転するのに応じて、ハンドル部７３が収納位置に移動し、ロックピン１２２がロック位置に移動する。
【００２０】
次に、図４を用いて、受付部３３について説明する。受付部３３は表示灯３４およびスライドボタン３５を有する。表示灯３４は不図示の透過性シート、および不図示の赤色、青色、黄色を各々の発光色とする、３個のＬＥＤ（Light Emitting Diode）などを有している。３個のＬＥＤは透過性シートの下に配設されており、ＬＥＤが点灯すると光は透過性シートを透過し、外部から視認可能に構成されている。尚、赤色のＬＥＤはテープフィーダ７０がエラー状態である際に点灯されるものである。緑色のＬＥＤはテープフィーダ７０が正常状態である際に点灯されるものである。黄色のＬＥＤはテープフィーダ７０が正常状態およびエラー状態の何れでもない状態の際に点灯されるものである。スライドボタン３５は、柔軟性シートおよびスイッチを有する。スイッチは、柔軟性シートの下に配設されており、押下されている期間、オンする押しボタン式のスイッチである。スライドボタン３５はハンドル部７３の移動を受け付けるボタンである。
【００２１】
尚、駆動回路１３１（図２）は、コネクタ１１４、送出装置７８、モータ９１、および受付部３３と電気的に接続されている。駆動回路１３１はコネクタ１１４を介して供給される電力から、送出装置７８、モータ９１、および受付部３３への駆動電力を生成し、各々へ供給する。また、スライドボタン３５が押下されると、スライドボタン３５が有するスイッチがオンするため、駆動回路１３１はスライドボタン３５が押下されたと判断することができる。駆動回路１３１はスライドボタン３５が押下されたと判断すると、モータ９１へ駆動電力を供給し、ハンドル部７３が収納位置にある場合には突出位置に移動するように回転させ、ハンドル部７３が突出位置にある場合には収納位置に移動するように回転させる。また、駆動回路１３１は、例えば、送出装置７８へ供給する駆動電力の電流値が基準範囲を超えた場合などには、テープフィーダ７０がエラー状態であると判断し、モータ９１および赤色のＬＥＤへ駆動電力を供給する。これにより、ハンドル部７３は収納位置から突出位置に移動し、表示灯３４は赤色表示される。また、駆動回路１３１は、コネクタ１１４を介して制御装置１４０（後述）と通信する。駆動回路１３１は制御装置１４０からの指示信号に応じて、各部への駆動電力の供給を制御する。
【００２２】
次に、図５を用いて、装着装置１２へのテープフィーダ７０の設置方法について説明する。装着装置１２に設けられているテープフィーダ保持台１００は、スライド部１０２および立設面部１０６などを有する。スライド部１０２はフレーム部３０の上面に設けられており、Ｙ軸方向に延びる複数のスライド溝１０８が形成されている。スライド溝１０８は、テープフィーダ７０のレール１０９（図２）と嵌合する形状である。また、スライド溝１０８には、テープフィーダ７０が装着装置１２へ設置された際に、貫通孔１２６と同軸となる、挿通穴１２８（図２）が形成されている。立設面部１０６には、コネクタ接続部１１２および嵌合穴１１８，１１８が形成されている。コネクタ接続部１１２はテープフィーダ７０のコネクタ１１４と接続されるものである。嵌合穴１１８，１１８はコネクタ接続部１１２を挟んで上下に形成されており、テープフィーダ７０の立設ピン１１６と嵌合されるものである。
【００２３】
テープフィーダ７０を装着装置１２へ装着する際には、作業者は、突出位置にあるハンドル部７３を把持し、テープフィーダ７０のレール１０９とスライド溝１０８とを嵌合させた状態で、テープフィーダ７０が設置状態となるまで、スライドする。ここで、設置状態とは、コネクタ１１４とコネクタ接続部１１２とが接続し、嵌合穴１１８，１１８と立設ピン１１６とが嵌合している状態のことである。次に、受付部３３のスライドボタン３５を押下する。スライドボタン３５が押下されると、駆動回路１３１はモータ９１に駆動電力を供給する。これにより、モータ９１が回転し、ハンドル部７３が収納位置に移動し、ロックピン１２２がロック位置に移動する。これにより、ロックピン１２２が挿通穴１２８と係合し、テープフィーダ７０の位置ずれが抑制される。
【００２４】
一方、テープフィーダ７０を装着装置１２から取り出す際には、作業者は、受付部３３のスライドボタン３５を押下する。スライドボタン３５が押下されると、駆動回路１３１はモータ９１に駆動電力を供給する。これにより、モータ９１が回転し、ハンドル部７３が突出位置に移動し、ロックピン１２２がロック解除位置に移動する。次に、作業者は、ハンドル部７３を把持し、テープフィーダ７０を引き出す。
【００２５】
図１に示す様に、装着装置１２に複数のテープフィーダ７０が隣接して装着されている状態では、隣接する、収納位置にあるハンドル部７３間の間隔が狭いため、作業者は手を入れて、収納位置にあるハンドル部７３を把持することが難しい。ここで、取り出したいテープフィーダ７０のハンドル部７３を突出位置に移動させることで、隣接する、収納位置にあるハンドル部７３に対し、突出位置に移動したハンドル部７３は前方に突出するため、作業者はハンドル部７３に容易に手を掛けることができる。
【００２６】
また、上記したように、駆動回路１３１は、テープフィーダ７０がエラー状態であると判断すると、ハンドル部７３を収納位置から突出位置に移動させ、表示灯３４を赤色表示させる。これにより、作業者は、複数のテープフィーダ７０の中から、エラー状態であるテープフィーダ７０を容易に見つけ出し、容易に取り出すことができる。
【００２７】
電子部品装着装置の制御システム構成
図６を用いて、装着機１６の制御システムの構成について説明する。装着機１６は、上記した構成の他に、制御装置１４０などを備える。制御装置１４０は、ＣＰＵ１４１、ＲＡＭ１４２、ＲＯＭ１４３、記憶部１４４などを有する。ＣＰＵ１４１はＲＯＭ１４３に記憶されている各種のプログラムを実行することによって、電気的に接続されている各部を制御する。ここで各部とは搬送装置２２、移動装置２４、装着ヘッド２８、供給装置２６などである。詳しくは、各部はエラーなどにより動作が完了できなかった場合、エラー信号をＣＰＵ１４１へ出力する。これによりＣＰＵ１４１は、各部の動作が完了したのを確認しつつ、記憶部１４４に記憶されている、電子部品８４の装着手順が記載されているシーケンスデータに従って逐次各部を制御することができる。ＲＡＭ１４２はＣＰＵ１４１が各種の処理を実行するための主記憶装置として用いられる。ＲＯＭ１４３には制御プログラム、および各種のデータなどが記憶されている。
【００２８】
搬送装置２２は上記した構成の他に、コンベア用モータ４６を駆動する駆動回路１３２および基板保持装置４８を駆動する駆動回路１３３などを有する。移動装置２４は上記した構成の他に、Ｘ軸モータ６４を駆動する駆動回路１３４およびＹ軸モータ６２を駆動する駆動回路１３５などを有する。
【００２９】
装着ヘッド２８は上記した構成の他に、正負圧供給装置５２を駆動する駆動回路１３６、ノズル昇降装置５４を駆動する駆動回路１３７、ノズル自転装置５６を駆動する駆動回路１３８などを有する。尚、正負圧供給装置５２には、供給する圧力を計測する計測器（不図示）を有しており、駆動回路１３６は計測器の値に応じて正負圧供給装置５２を制御する。吸着ノズルが電子部品８４を吸着している期間に計測器の値が基準範囲を超えて変動した場合、駆動回路１３６はエラーと判断し、エラー信号をＣＰＵ１４１へ出力する。
【００３０】
上記したように、供給装置２６は送出装置７８およびモータ９１を駆動する駆動回路１３１などを有する。
【００３１】
ＣＰＵ１４１は供給装置２６に関するエラー信号が入力されると、テープフィーダ７０の駆動回路１３１に対し、ハンドル部７３の突出位置への移動を指示する信号を出力する。駆動回路１３１は、コネクタ１１４を介して突出位置への移動を指示する信号を受け取ると、テープフィーダ７０がエラー状態と判断されるため、ハンドル部７３を収納位置から突出位置に移動させ、表示灯３４を赤色表示させる。これにより、作業者は、複数のテープフィーダ７０の中から、エラー状態であるテープフィーダ７０を容易に見つけ出し、容易に取り出すことができる。
【００３２】
ここで、ロックピン１２２は係合部の一例であり、挿通穴１２８は被係合部の一例である。モータ９１は駆動部の一例であり、表示灯３４は表示部の一例であり、駆動回路１３１は通信部の一例であり、駆動回路１３１からモータ９１へ供給される駆動電力は指示信号の一例である。
【００３３】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
テープフィーダ７０が備えるハンドル部７３は、収納位置と収納位置から外方に突出する突出位置とに移動可能である。このため、テープフィーダ保持台１００に複数のテープフィーダ７０が隣接して装着されている状態において、装着されているテープフィーダ７０のハンドル部７３は収納位置にあるため、ハンドル部７３が突出位置に移動されたテープフィーダ７０は、ハンドル部７３が隣接のテープフィーダ７０とは干渉しなくなる。これにより、ハンドル部７３が突出位置にあるテープフィーダ７０は容易に取り外すことができる。また、テープフィーダ７０よりも軽量のハンドル部７３だけ移動させれば良いので、ハンドル部７３を移動させる駆動源であるモータ９１の駆動力は小さくて良く、テープフィーダ７０を軽量な構成とすることができる。
【００３４】
また、装着装置１２に装着されている際に、テープフィーダ保持台１００の挿通穴１２８と係合するロックピン１２２は、ハンドル部７３が突出位置に移動するのに連動して、ロック位置からロック解除位置に移動する。これにより、ハンドル部７３の移動と、ロックピン１２２の解除とを別々にする構成よりも、構造を簡素化することができる。
【００３５】
また、ハンドル部７３を収納位置と突出位置との間で移動させるモータ９１を備えるため、ハンドル部７３を確実に移動させることができる。
【００３６】
また、ハンドル部７３は、受付部３３を有するため、作業者は受付部３３の操作とテープフィーダ７０の取り出しを一連の動作で行うことができる。テープフィーダ７０の利便性を向上させることができる。
【００３７】
また、ハンドル部７３は、テープフィーダ７０がエラー状態であることを表示する表示灯３４を有するため、作業者は、装着装置１２に保持されている複数のテープフィーダ７０のうち、エラー状態であるテープフィーダ７０を容易に見つけ出すことができる。
【００３８】
また、駆動回路１３１は、制御装置１４０からハンドル部７３の突出位置への移動を指示する信号を受け取ると、ハンドル部７３を収納位置から突出位置に移動させる。制御装置１４０がハンドル部７３の突出位置への移動を指示する信号を出力する場合とは、テープフィーダ７０に関するエラー信号が入力された場合である。従って、作業者は、装着装置１２に装着されている複数のテープフィーダ７０のうち、制御装置１４０がエラー状態と判断したテープフィーダ７０を容易に見つけ出すことができる。
【００３９】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、図２において、ハンドル部７３の突出位置を収納位置の前方に示したが、これに限定されない。例えば、ハンドル部７３が回動する構成として、突出位置を収納位置の上方とする構成としても良い。
【００４０】
また、上記では、テープフィーダ７０の装着装置１２へ装着および取り外しについて作業者が行うものとして説明したが、人ではなく、例えば多関節ロボットなどの機械装置が行うこともできる。制御装置１４０からの指示信号により、取り出したいテープフィーダ７０のハンドル部７３は突出位置に移動する。このため、機械装置がハンドル部７３にアームなどを引っ掛けて、取り出すことができる。これにより、装着装置１２が配置された製造ラインを省人化することができる。
【００４１】
また、ハンドル部７３の移動はモータ９１により行われると説明したが、これに限定されない。例えば、ソレノイド、ばねなどで移動させる構成としても良い。ばねであれば、電力の供給無しに移動させることができて良い。
【００４２】
また、モータ９１とロックピン１２２とはワイヤー９２で接続されていると説明したが、これに限定されない。例えば、ギヤ列でモータ９１の駆動力が伝達される構成としても良いが、ワイヤー９２とすると、省スペースとすることができて良い。
【符号の説明】
【００４３】
１２  電子部品装着装置
３３  受付部
３４  表示灯
７０  テープフィーダ
７３  ハンドル部
８２  キャリアテープ
８４  電子部品
９１  モータ
１００  テープフィーダ保持台
１２２  ロックピン
１２８  挿通穴
１３１  駆動回路
１４０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
2018139241.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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