(57)【要約】【課題】機能性を向上する。【解決手段】集積部１６は、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わる集積庫３０と、放出部１６Ｊと、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わり放出部１６Ｊから放出された紙幣を集積するステージ１６Ｔと、傾斜姿勢においてステージ１６Ｔに紙幣が集積されると、ステージ１６Ｔ及び集積庫３０を傾斜姿勢から水平姿勢へ切り替えたあと、ステージ１６Ｔに集積された紙幣束を受け渡すよう該ステージ１６Ｔを移動させる移動アーム５８とを有し、移動アーム５８は、集積庫３０を摺動させ、ステージ１６Ｔ及び集積庫３０を傾斜姿勢から水平姿勢へ切り替えるステージ案内溝６０を有し、ステージ案内溝６０は、ステージ１６Ｔが束搬送ユニット３まで上昇した際に水平姿勢を保持する角度保持部６０Ｃが形成され、ステージ１６Ｔは、上面ガイド２２と当接することで該ステージ１６Ｔの水平姿勢を保持する当接部材としての上面ガイド当接ローラ８６を有する。【選択図】図６
2018032341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉状の媒体を収納する媒体収納庫と、
前記媒体収納庫から繰出され搬送された前記媒体を集積する集積部と、
前記集積部に集積された媒体束を搬送して利用者に引き渡す束搬送部と、
前記束搬送部において前記媒体束を案内する搬送ガイドと
を有し、
前記媒体を集積する集積空間が内部に形成され、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わる集積庫と、
搬送された前記媒体を前記集積空間へ放出する放出部と、
前記集積庫の底面を構成し、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わり、前記放出部から放出された前記媒体を集積するステージと、
前記傾斜姿勢において前記ステージに前記媒体が集積されると、前記ステージ及び前記集積庫を前記傾斜姿勢から前記水平姿勢へ切り替えたあと、前記ステージに集積された媒体束を受け渡すよう該ステージを移動させる駆動機構と
を具え、
前記駆動機構は、前記集積庫を摺動させ、前記ステージ及び前記集積庫を前記傾斜姿勢から前記水平姿勢へ切り替える集積庫案内溝を有し、
前記集積庫案内溝は、前記ステージが前記束搬送部まで上昇した際に前記水平姿勢を保持する角度保持部が形成され
前記ステージは、前記搬送ガイドと当接することで該ステージの前記水平姿勢を保持する当接部材を有する
ことを特徴とする媒体引渡装置。
【請求項２】
前記搬送ガイドと前記ステージとは、共通の駆動源により動作する
請求項１に記載の媒体引渡装置。
【請求項３】
前記ステージは、前記当接部材を前記搬送ガイドに当接させつつ昇降する
請求項２に記載の媒体引渡装置。
【請求項４】
前記集積庫は、前記ステージの移動方向に沿って集積庫フレーム溝が設けられた集積庫フレームをさらに有し、
前記ステージは、前記集積庫フレーム溝に嵌り込むピンが設けられ、
前記搬送ガイドは、前記放出部が前記媒体を前記集積空間へ放出する際、水平方向に沿って開口閉塞方向へ移動し、前記ステージから前記束搬送部へ前記媒体束が受け渡される開口を閉塞する開口閉塞状態となる一方、前記ステージから前記束搬送部へ前記媒体束が受け渡される際、水平方向に沿って開口開放方向へ移動し、前記開口を開放する開口開放状態となる
請求項３に記載の媒体引渡装置。
【請求項５】
前記駆動機構は、前記開口から前記開口開放状態に遷移する方向に前記搬送ガイドが向かうに連れ前記角度保持部における水平方向に対し下方向へ傾いた角度保持部下側縁を前記ピンの下側に当接させることにより、前記ステージを前記搬送ガイドへ近接する方向へ付勢し、
前記搬送ガイドは、前記開口開放状態においてさらに前記開口開放方向へ力が加わった際、それ以上の前記開口開放方向への移動が規制される
請求項４に記載の媒体引渡装置。
【請求項６】
前記駆動機構は、前記開口から前記開口開放状態に遷移する方向に前記搬送ガイドが向かうに連れ前記角度保持部における水平方向に対し下方向へ傾いた角度保持部上側縁を前記ピンの上側に当接させることにより、前記ステージを前記搬送ガイドから離隔する方向へ付勢し、
前記集積庫フレームは、前記集積庫の前記水平姿勢において、該水平姿勢の状態よりも前記傾斜姿勢から前記水平姿勢へ向かう方向への移動が規制される
請求項４に記載の媒体引渡装置。
【請求項７】
前記当接部材は、前記ステージに対して回転可能に軸支されたローラである
請求項３に記載の媒体引渡装置。
【請求項８】
前記当接部材が前記搬送ガイドと当接する領域であるステージ搬送ガイド当接領域に前記ステージがあるときと、前記ステージ搬送ガイド当接領域よりも下側に前記ステージがあるときとで、前記ステージの面方向における前記ステージに加わる力の向きが異なる
請求項４に記載の媒体引渡装置。
【請求項９】
前記駆動機構は、前記ステージ搬送ガイド当接領域よりも下側に前記ステージがあるとき、前記ステージを前記搬送ガイドから離隔する方向へ付勢する一方、前記ステージ搬送ガイド当接領域に前記ステージがあるとき、前記ステージを前記搬送ガイドへ近接する方向へ付勢する
請求項８に記載の媒体引渡装置。
【請求項１０】
前記水平姿勢の前記集積庫が、前記ステージの移動方向に対し前記集積庫フレーム溝の上端部側が前記搬送ガイドに近接する方向へ傾いた際、前記ステージは、前記開口開放方向への移動が規制された前記搬送ガイドに前記当接部材を当接させることにより、前記水平姿勢を保つ
請求項４に記載の媒体引渡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体引渡装置に関し、例えば媒体としての紙幣を出金する紙幣出金機に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金する。そのような現金自動取引装置においては、ステージに載置された紙幣束を背押し板で出金口へ移動させ外部へ出金するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１５６０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そのような現金自動取引装置においては、例えば部材の寸法のばらつき等によりステージの高さがばらついてしまう可能性がある。ステージの高さにばらつきが生じると、ステージ上に集積された紙幣束の一部を取り残してしまい、適切に搬送することができないことがあった。そのため、ステージの上下位置を微調整することが望まれている。
【０００５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、機能性を向上し得る媒体引渡装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するため本発明の媒体引渡装置においては、紙葉状の媒体を収納する媒体収納庫と、媒体収納庫から繰出され搬送された媒体を集積する集積部と、集積部に集積された媒体束を搬送して利用者に引き渡す束搬送部と、束搬送部において媒体束を案内する搬送ガイドとを設け、媒体を集積する集積空間が内部に形成され、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わる集積庫と、搬送された媒体を集積空間へ放出する放出部と、集積庫の底面を構成し、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わり、放出部から放出された媒体を集積するステージと、傾斜姿勢においてステージに媒体が集積されると、ステージ及び集積庫を傾斜姿勢から水平姿勢へ切り替えたあと、ステージに集積された媒体束を受け渡すよう該ステージを移動させる駆動機構とを具え、駆動機構は、集積庫を摺動させ、ステージ及び集積庫を傾斜姿勢から水平姿勢へ切り替える集積庫案内溝を有し、集積庫案内溝は、ステージが束搬送部まで上昇した際に水平姿勢を保持する角度保持部が形成されステージは、搬送ガイドと当接することで該ステージの水平姿勢を保持する当接部材を有するようにした。
【０００７】
本発明は、当接部材を媒体ガイドに当接させつつステージを上下移動させることにより、水平姿勢を保ったままステージを昇降させることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、機能性を向上し得る媒体引渡装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】紙幣出金機の構成を示す右側面図である。
【図２】集積庫集積状態における集積部の構成を示す右側面図である。
【図３】第１の実施による集積部の構成を示す平面図である。
【図４】集積庫水平状態における集積部の構成を示す右側面図である。
【図５】束搬送受渡状態における集積部の構成を示す右側面図である。
【図６】ステージ位置微調整動作における持上動作を示す右側面図である。
【図７】ステージ位置微調整動作における持下動作を示す右側面図である。
【図８】第２の実施による集積部の構成を示す平面図である。
【図９】第２の実施の形態による集積部において集積庫フレームが傾斜した状態を示す右側面図である。
【図１０】従来の集積部における持上動作を示す右側面図である。
【図１１】第２の実施の形態による集積部における持上動作（１）を示す右側面図である。
【図１２】第２の実施の形態による集積部における持上動作（２）を示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１１】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．紙幣出金機の構成］
図１に示すように、第１の実施の形態による紙幣出金機１は、例えば金融機関等に設置され、利用者（すなわち金融機関の顧客）の操作に応じて紙幣を出金する。この紙幣出金機１は、大きく分けて下側の収納ユニット２及び上側の束搬送ユニット３により構成されており、さらに全体を制御する制御部４が組み込まれている。この紙幣出金機１は、予め束搬送ユニット３の前側及び後側の両方に開口が設けられ、紙幣出金機１の設置場所に応じて、前側及び後側の何れか一方の開口を閉塞し他方の出金口２６のみを使用可能にされるか、又は前側及び後側をそれぞれ出金口２６及び取込口２７として使用可能にされる。この紙幣出金機１は、前側に設けられた出金口２６に対し該出金口２６とは逆側である後側に取込口２７が設けられた後面機として機能する。以下では、紙幣出金機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００１２】
［１−２．収納ユニットの構成］
収納ユニット２は、直方体状の収納筐体１０内に、紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれており、紙幣を収納すると共に、利用者に引き渡すべき紙幣を集積して紙幣束を生成する。この収納筐体１０内には、４個の紙幣収納庫１１、搬送部１３、鑑別部１４、集積部１６及びリジェクト収納庫１７が設けられている。
【００１３】
紙幣収納庫１１は、収納筐体１０の後側における上下方向の中央から下側にかけて、互いに積み重なるように取り付けられている。各紙幣収納庫１１は、上下方向に短く前後方向に長い扁平な直方体状に形成されており、その内部に、紙面を前後方向に向けて前後方向に沿って並んだ状態で、紙幣を収納する。
【００１４】
搬送部１３は、図示しないローラやベルト、或いはこれらを駆動するモータ等により、紙幣を搬送する経路である搬送路を構成している。この搬送路は、図中に実線で示すように、各紙幣収納庫１１と集積部１６及びリジェクト収納庫１７とを接続している。搬送部１３は、各紙幣収納庫１１から繰り出された紙幣を、短辺に沿う方向を進行方向に沿わせて概ね上方向へ進行させる。
【００１５】
鑑別部１４は、搬送部１３の搬送路に沿って設けられ、内部に複数種類のセンサが組み込まれており、各センサから得られた情報を基に、搬送される紙幣の金種や走行状態等を鑑別し、その鑑別結果を制御部４へ供給する。制御部４は、得られた鑑別結果を基に、各紙幣の搬送先を決定する。具体的に制御部４は、出金すべき正常な紙幣の搬送先を集積部１６に、出金すべきで無い紙幣（以下これをリジェクト紙幣と呼ぶ）の搬送先をリジェクト収納庫１７に、それぞれ決定する。
【００１６】
集積部１６は、収納筐体１０内における最も上側の前側に位置しており、内部に紙幣を集積する空間である集積空間１６Ｓを形成している。この集積部１６は、集積空間１６Ｓ内に、上面に紙幣を集積するステージ１６Ｔを有している。ステージ１６Ｔは、上下方向に薄い板状に形成されており、前後方向及び左右方向の長さが、紙幣における短辺及び長辺の長さよりもそれぞれ長くなっている。
【００１７】
また集積部１６における後側上寄りには、搬送部１３から搬送されてきた紙幣を集積空間１６Ｓ内へ放出する放出部１６Ｊが設けられている。このため集積部１６は、搬送部１３から搬送され放出部１６Ｊにより集積空間１６Ｓ内へ放出された紙幣を、ステージ１６Ｔ上に集積させる。このときステージ１６Ｔ上に集積された紙幣は、束状に積み重ねられている。以下では、このように積み重ねられた紙幣を媒体束としての紙幣束とも呼ぶ。
【００１８】
さらにステージ１６Ｔは、後述する駆動モータ３２及び集積部駆動伝達機構３４（図２）の駆動力により上下方向へ移動する。また集積部１６の上面には、上下方向に貫通する集積孔１６Ｈが穿設されている。集積孔１６Ｈにおける前後方向の長さは、ステージ１６Ｔにおける前後方向の長さよりも僅かに長くなっている。この集積孔１６Ｈは、収納筐体１０の上面も貫通しており、集積空間１６Ｓと収納筐体１０よりも上側の空間とを連通させている。このため集積部１６は、ステージ１６Ｔに紙幣束を載置した状態で該ステージ１６Ｔを上方へ移動させることにより、該ステージ１６Ｔ及び紙幣束を収納筐体１０の上面よりも上側まで持ち上げる。
【００１９】
リジェクト収納庫１７は、収納筐体１０内における最も上側の後側に位置しており、搬送部１３から搬送されたリジェクト紙幣と、束搬送ユニット３から落下した取忘れ紙幣束とを内部に収納する。またリジェクト収納庫１７の上面には、上下方向に貫通する取込孔１７Ｈが穿設されている。この取込孔１７Ｈは、収納筐体１０の上面も貫通しており、リジェクト収納庫１７内部の空間と収納筐体１０よりも上側の空間とを連通させている。
【００２０】
収納筐体１０における、後述する束搬送筐体２０内の上側搬送ベルト２１よりも下側部分の後ろ寄りには、上面ガイド２２が設けられている。上面ガイド２２は、上下方向に薄い扁平な直方体状に形成されており、その上面を上側搬送ベルト２１の下面と対向させている。この上面ガイド２２は、その下面が集積部１６の上部ガイドを形成し、その上面が束搬送路３Ｙの下側の搬送ガイドを形成している。また上面ガイド２２は、後述する駆動モータ３２及びガイド駆動伝達機構３６（図２）により、前後方向へ移動する。
【００２１】
［１−３．束搬送ユニットの構成］
束搬送ユニット３は、全体として、上下方向に短く前後方向に長い、扁平な直方体状に形成されており、前後方向の長さが収納ユニット２よりも長くなっている。束搬送ユニット３は、直方体状の束搬送筐体２０内に、紙幣束を搬送するための種々の機構が設けられている。
【００２２】
束搬送筐体２０内における上側部分には、左右に間隔を空けて２本の上側搬送ベルト２１が設けられている。上側搬送ベルト２１は、前端近傍及び後端近傍にそれぞれ配置されたローラの周囲に掛け回された無端ベルトであり、このローラが回転することにより、その下面を水平方向に沿った前後方向に沿って走行させる。説明の都合上、以下では、上側搬送ベルト２１における下面部分の走行方向を、該上側搬送ベルト２１の走行方向と見なす。
【００２３】
束搬送筐体２０内における上側搬送ベルト２１よりも下側部分における前側には、下側搬送ガイド２４が設けられている。下側搬送ガイド２４は、上下方向に薄い扁平な直方体状に形成されており、その上面を上側搬送ベルト２１の下面と当接させている。
【００２４】
束搬送ユニット３内には、上側搬送ベルト２１と、ステージ１６Ｔ、上面ガイド２２及び下側搬送ガイド２４とにより上下方向から挟まれ水平方向に沿う束搬送路３Ｙが形成される。
【００２５】
また束搬送ユニット３内には、可動キャリア２５が設けられている。可動キャリア２５は、その一部を上側搬送ベルト２１の下面よりも下方に突出させており、図示しない移動機構により、前後方向に沿って、すなわち束搬送路３Ｙに沿って移動する。すなわち可動キャリア２５は、出金方向（前方）へ移動することにより紙幣束の束ずれや紙幣残留等を防止しつつ前後方向である搬送方向に沿って該紙幣束の後端を押す一方、取込方向（後方）へ移動することにより紙幣束の束ずれや紙幣残留等を防止しつつ該紙幣束の前端を押す。このため可動キャリア２５は、束搬送路３Ｙ内に紙幣束がある場合、これを前後方向へ押して進行させる。
【００２６】
束搬送筐体２０の前端には、束搬送路３Ｙ内を後方へ搬送されてきた紙幣束を利用者に引き渡す出金口２６が形成されている。また束搬送筐体２０の後端には、外部から紙幣束を取り込む取込口２７が形成されている。
【００２７】
［１−４．集積部の構成］
図２及び図３に示すように、集積部１６は、主に、ステージ１６Ｔ、集積庫３０、放出部１６Ｊ、集積庫フレーム４２、移動アーム５８及び駆動モータ３２により構成されている。
【００２８】
集積庫３０は、断面が略Ｕ字（コ字）形状の部材で形成されており、集積庫前側壁３０Ｆ、集積庫右側壁（図示せず）、集積庫左側壁（図示せず）及び集積庫後側壁３０Ｂにより、紙幣を集積する空間である集積空間１６Ｓを形成している。この集積庫３０は、駆動モータ３２、集積部駆動伝達機構３４及び移動アーム５８により、集積庫フレーム支点４２Ｓを支点として図２中時計回り及び反時計回りに回動可能に構成されている。集積庫後側壁３０Ｂは、図３に示すように左右方向に沿って櫛歯状に形成されている。
【００２９】
集積庫３０内部には、該集積庫３０の底面を形成し、紙幣を集積する平板状のステージ１６Ｔが、移動アーム５８により上下方向であるステージ移動方向に沿って上方向（持上方向Ｄｕ）及び下方向（持下方向Ｄｄ）に昇降移動可能に設けられている。ステージ１６Ｔに紙幣を集積する際の集積庫３０の状態である集積庫集積状態（図２）における集積庫後側壁３０Ｂの前側には、収納筐体１０（図１）に固定され紙幣の後端部をガイドする集積ガイド４０が設けられている。集積ガイド４０は、図３に示すように左右方向に沿って櫛歯状に形成されている。また図３に示すように集積庫後側壁３０Ｂの櫛歯と集積ガイド４０の櫛歯とは、集積庫集積状態において互いに噛み合うように配置されている。これにより集積ガイド４０は、集積庫後側壁３０Ｂを該集積ガイド４０の後側から前側まで通過させる。なお図３は、後述する束搬送受渡状態を示しており、集積庫後側壁３０Ｂが集積ガイド４０よりも前側に位置している。
【００３０】
集積庫３０に紙幣を集積する場合、集積庫３０は図２に示すように、集積庫フレーム４２と共に時計回りに回動し、ステージ１６Ｔの後端が前端よりも低くなるよう傾斜する集積庫集積状態となる。また、集積庫３０へ集積された紙幣束Ｗを束搬送ユニット３へ搬送する場合や束搬送ユニット３から紙幣束Ｗを受け取る場合、集積庫集積状態の集積庫３０は、図５に示すように、集積庫フレーム４２と共に反時計回りに回動し、ステージ１６Ｔが水平な状態である束搬送受渡状態となる。
【００３１】
放出部１６Ｊは、集積庫集積状態における集積空間１６Ｓの後方上側に設けられており、対向する集積ローラが回転することにより、搬送部１３（図１）で搬送された紙幣を挟持し集積空間１６Ｓへ送り出す。
【００３２】
集積庫前側壁３０Ｆの内側には、該集積庫前側壁３０Ｆに沿って延在する略直方体でなるビルストッパ４８が取り付けられている。ビルストッパ４８は、左右方向に紙幣の長辺方向の長さよりもやや短い間隔を空けて２本設けられている。ビルストッパ４８は、放出部１６Ｊから取り込まれた紙幣の先端が衝突すると、回動軸を支点として集積庫前側壁３０Ｆ側（前側）に回動する。これによりビルストッパ４８は、放出部１６Ｊから取り込まれた紙幣が該ビルストッパ４８に衝突した際の衝撃を吸収することにより、放出部１６Ｊから斜行して放出された紙幣（スキューした紙幣）の斜行状態を矯正しステージ１６Ｔにおける正常な位置に整列させる。
【００３３】
集積庫３０の後方には、該集積庫３０及び上面ガイド２２を駆動する駆動力を発生させる駆動モータ３２が設けられている。集積庫３０は、駆動モータ３２が発生させた駆動力を、該駆動モータ３２の出力軸と接続された集積部駆動伝達機構３４から移動アーム５８を介し伝達されることで回動する。また上面ガイド２２は、駆動モータ３２が発生させた駆動力を、該駆動モータ３２の出力軸と接続されたガイド駆動伝達機構３６から伝達されることで駆動する。
【００３４】
上面ガイド２２は、該上面ガイド２２の後端近傍に上面ガイドギア２２Ｇが設けられており、ガイド駆動伝達機構３６から伝達された駆動力を、該上面ガイドギア２２Ｇにより前後方向の駆動力に変換し、前後方向に沿って、集積孔１６Ｈを開放させる後方向である開口開放方向としての集積孔開放方向Ｄｏと、集積孔１６Ｈを閉塞させる前方向である開口閉塞方向としての集積孔閉塞方向Ｄｃとに往復移動する。
【００３５】
集積部１６は、紙幣束Ｗを集積部１６と束搬送ユニット３との間で受け渡す際に集積孔１６Ｈ（図１）を開放し上面ガイド２２をステージ１６Ｔの移動経路から退避するよう、移動範囲の後端に位置させる状態である開口開放状態としての上面ガイド集積孔開放状態と、放出部１６Ｊから集積庫３０へ紙幣を放出しステージ１６Ｔに集積させる際や束搬送ユニット３からリジェクト収納庫１７へ紙幣束Ｗを受け渡す際に取込孔１７Ｈ（図１）を開放する上面ガイド２２の状態である開口閉塞状態としての上面ガイド集積孔閉塞状態との間で、上面ガイド２２を移動させる。
【００３６】
上面ガイドギア２２Ｇは、トルクリミッタ２２Ｔが内蔵されており、上面ガイド集積孔閉塞状態にある上面ガイド２２がさらに集積孔閉塞方向Ｄｃに向かって移動しようとする際に上面ガイド当接ローラ８６（後述する）に当接し集積孔閉塞方向Ｄｃへの移動が規制された場合や、上面ガイド集積孔開放状態にある上面ガイド２２にさらに集積孔開放方向Ｄｏに向かって移動する駆動力が加わった場合、該トルクリミッタ２２Ｔが空転することにより、駆動力を遮断する。すなわち上面ガイド２２は、所定の移動範囲を超えるよう移動しようとすると、トルクリミッタ２２Ｔが空転することによりその位置を保つ。上面ガイド２２においてステージ１６Ｔと対向する前面には、上下左右方向に沿う平面である、上面ガイド閉塞方向側当接部としての上面ガイド前側当接面２２Ｓが形成されている。
【００３７】
集積庫３０のステージ１６Ｔからは、それぞれ左右方向の外側に向かって図３に示すようにピン軸５２Ｌ及びピン軸５２Ｒが延設されている。ピン軸５２Ｌには、集積庫フレーム４２Ｌの集積庫フレーム溝４２Ｇに挿入される位置において、円筒形状のピン５４Ｕが固定されている。同様にピン軸５２Ｒには、集積庫フレーム４２Ｒの集積庫フレーム溝４２Ｇに挿入される位置において、円筒形状のピン５４Ｕが固定されている。
【００３８】
ピン５４Ｕの下側（すなわちステージ１６Ｔにおける持下方向Ｄｄ側）には、円筒形状でなるピン５４Ｄ（図２）が固定されている。ピン軸５２Ｌ及びピン軸５２Ｒにおけるピン５４Ｕよりも左右方向の外側において、移動アーム５８のステージ案内溝６０に挿入される位置には、円筒形状のピン５５が固定されている。また集積庫フレーム４２Ｌ及び集積庫フレーム４２Ｒの前端には、円筒形状でなるローラ５６が固定されている。
【００３９】
ステージ１６Ｔには、上面ガイド当接ローラ８６が設けられている。上面ガイド当接ローラ８６は、ステージ１６Ｔの左右両側面における後端部近傍から、それぞれ左右両外側に向かって突出し回転可能に設けられている。また上面ガイド当接ローラ８６は、その後端部が、上面ガイド集積孔開放状態における上面ガイド２２の上面ガイド前側当接面２２Ｓと前後方向の位置がほぼ揃うように設けられている。
【００４０】
集積庫３０の左右外側には、板状の集積庫フレーム４２Ｌ及び集積庫フレーム４２Ｒ（以下ではまとめて集積庫フレーム４２とも呼ぶ）が設けられている。この集積庫フレーム４２は、駆動モータ３２、集積部駆動伝達機構３４及び移動アーム５８により、集積庫フレーム支点４２Ｓを支点として図２中時計回り及び反時計回りに回動可能に構成されている。集積庫フレーム４２Ｒは、集積庫フレーム４２Ｌとほぼ同様に構成され、該集積庫フレーム４２Ｌと左右対称に配置されているため、以下では主に集積庫フレーム４２Ｌについて説明する。
【００４１】
集積庫フレーム４２Ｌには、ステージ１６Ｔが移動する方向である上下方向に沿ったステージ移動方向に沿って集積庫フレーム溝４２Ｇが直線的に穿設されている。集積庫フレーム溝４２Ｇには、ピン５４Ｕ及びピン５４Ｄが、該集積庫フレーム溝４２Ｇに対し摺動可能に挿入されている。これによりステージ１６Ｔは、ステージ移動方向である、図４中の上方向及び下方向に直線的に往復移動可能に構成されている。以下では、紙幣を集積させるステージ１６Ｔの状態であるステージ集積状態（図４）のステージ１６Ｔが、束搬送ユニット３に紙幣束Ｗを受け渡す際のステージ１６Ｔの状態であるステージ受渡状態（図５）へステージ移動方向に沿って向かう上方向を持上方向Ｄｕとも呼び、ステージ受渡状態のステージ１６Ｔがステージ移動方向に沿ってステージ集積状態へ向かう下方向を持下方向Ｄｄとも呼ぶ。ステージ集積状態（図４）においては、集積庫フレーム溝４２Ｇの下端部にピン５４Ｄが位置している。
【００４２】
集積庫フレーム４２Ｌの上端近傍の前寄りには、ステージ１６Ｔを検知するステージ検知センサ６２が設けられている。ステージ検知センサ６２は、所定の検知光を発光する発光素子及びこの検知光を受光する受光素子の組み合わせにより構成された光学センサであり、該検知光の光路をステージ１６Ｔの移動経路と交差させている。このステージ検知センサ６２は、検知光の受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、ステージ１６Ｔがステージ受渡状態であるかを判断する。
【００４３】
集積庫フレーム４２の左右外側には、移動アーム５８Ｌ及び移動アーム５８Ｒ（以下ではまとめて移動アーム５８とも呼ぶ）が設けられている。この移動アーム５８は、駆動モータ３２及び集積部駆動伝達機構３４により、移動アーム支点３８を支点として図２中時計回り及び反時計回りに回動可能に構成されている。以下では、集積庫フレーム４２を集積庫集積状態から束搬送受渡状態へ向かって昇降移行回動方向Ｒｔｌ（反時計回り）へ回動させ且つステージ１６Ｔを持上方向Ｄｕへ移動させる際の時計回りの移動アーム５８の回動方向を、昇降移行駆動方向Ｒｄｌとも呼ぶ。また、ステージ１６Ｔを持下方向Ｄｄへ移動させ且つ集積庫フレーム４２を束搬送受渡状態から集積庫集積状態へ向かって集積移行回動方向Ｒｔｓ（時計回り）へ回動させる際の図４中反時計回りの移動アーム５８の回動方向を、集積移行駆動方向Ｒｄｓとも呼ぶ。移動アーム５８Ｒは、移動アーム５８Ｌとほぼ同様に構成され、該移動アーム５８Ｌと左右対称に配置されているため、以下では主に移動アーム５８Ｌについて説明する。
【００４４】
移動アーム５８Ｌには集積庫案内溝としての集積庫フレーム案内溝５９とステージ案内溝６０とが形成されている。集積庫フレーム案内溝５９は、側面視で略Ｌ字形状であり、該集積庫フレーム案内溝５９に対し当接しつつ摺動するようローラ５６が挿入されている。この集積庫フレーム案内溝５９には、角度保持部５９Ａ及び回動駆動部５９Ｂが形成されている。角度保持部５９Ａは、移動アーム支点３８を中心とする円弧形状であり、移動アーム５８Ｌの集積移行駆動方向Ｒｄｓ側の端部から、昇降移行駆動方向Ｒｄｌに向かって延設されている。この角度保持部５９Ａは、ステージ１６Ｔが上昇する際に、束搬送受渡状態の集積庫３０の角度を保持する（すなわちステージ１６Ｔの上面を水平に保つ）ようローラ５６を摺動させる。回動駆動部５９Ｂは、略直線形状であり、角度保持部５９Ａの昇降移行駆動方向Ｒｄｌ側の端部から、移動アーム支点３８を中心とする円弧形状よりも該移動アーム支点３８に向かう方向へ向かって、移動アーム５８Ｌの昇降移行駆動方向Ｒｄｌ側の端部まで延設されている。この回動駆動部５９Ｂは、集積庫集積状態と集積庫水平状態との間で集積庫３０を回動させる際にローラ５６を摺動させる。
【００４５】
ステージ案内溝６０は、集積庫フレーム案内溝５９の前方に配され、側面視で該集積庫フレーム案内溝５９を９０度回転させたような略Ｌ字形状であり、該ステージ案内溝６０に対しピン５５が挿入されている。このステージ案内溝６０には、回動保持部６０Ａ、昇降駆動部６０Ｂ及び角度保持部６０Ｃが形成されている。回動保持部６０Ａは、湾曲した形状であり、移動アーム５８Ｌの昇降移行駆動方向Ｒｄｌ側の端部近傍から集積移行駆動方向Ｒｄｓに向かって延設されている。この回動保持部６０Ａは、集積庫集積状態と集積庫水平状態との間で集積庫３０を回動させる際にローラ５６を摺動させる。昇降駆動部６０Ｂは、湾曲した形状であり、回動保持部６０Ａの集積移行駆動方向Ｒｄｓ側の端部から、移動アーム支点３８からほぼ径方向に向かって、移動アーム５８Ｌにおける前端部近傍まで延設されている。この昇降駆動部６０Ｂは、ステージ集積状態とステージ受渡状態との間でステージ１６Ｔを直線移動させる際にピン５５を摺動させる。角度保持部６０Ｃは、昇降駆動部６０Ｂよりも移動アーム支点３８から離隔する径方向側の端部に形成されている。この角度保持部６０Ｃは、ステージ１６Ｔがステージ受渡状態の際にピン５５が入り込むことにより、ステージ１６Ｔの水平姿勢を保持する。
【００４６】
集積部１６から束搬送ユニット３に紙幣束Ｗが受け渡される際、図５に示すようにステージ１６Ｔはステージ受渡状態に、上面ガイド２２は上面ガイド集積孔開放状態になる。このとき上面ガイド当接ローラ８６は、上面ガイド前側当接面２２Ｓと前後方向に対向して当接した状態となる。この状態において集積部１６が駆動モータ３２の駆動力により移動アーム５８を集積移行駆動方向Ｒｄｓへ回動させると、ステージ１６Ｔが持下方向Ｄｄへ移動する。このとき上面ガイド２２は、駆動モータ３２の駆動力によりステージ１６Ｔに連動して集積孔閉塞方向Ｄｃへ移動しようとするものの、上面ガイド前側当接面２２Ｓが上面ガイド当接ローラ８６に当接することにより、それ以上の集積孔閉塞方向Ｄｃへの移動が規制される。これにより集積部１６は、上面ガイド２２の位置を保ちつつ、ステージ１６Ｔを降下させる。
【００４７】
［１−５．集積部の動作］
かかる構成において集積部１６は、集積庫３０に紙幣を集積する集積動作を行う際、制御部４の制御に基づき、図２に示したように、集積庫３０を集積庫集積状態に、ステージ１６Ｔをステージ集積状態に、上面ガイド２２を上面ガイド集積孔閉塞状態にする。
【００４８】
続いて集積部１６は放出部１６Ｊを回転させることにより、搬送部１３から搬送された紙幣を集積空間１６Ｓへ放出する。このときステージ１６Ｔが集積庫フレーム４２と共に後下がりに傾いているため、集積部１６は、複数の紙幣の後端が揃った状態で、上下方向に重なるよう紙幣を集積する。
【００４９】
紙幣束Ｗがステージ１６Ｔに集積されることにより集積動作が終了すると、集積部１６は、駆動モータ３２を回転させることにより、移動アーム支点３８を軸として図４に示すように移動アーム５８を昇降移行駆動方向Ｒｄｌへ回動させる。
【００５０】
このとき移動アーム５８は、集積庫フレーム案内溝５９の回動駆動部５９Ｂに沿ってローラ５６を摺動させつつ回動することにより、昇降移行回動方向Ｒｔｌへ向かって集積庫フレーム４２を回動させ、図４に示す集積庫水平状態にする。この集積庫水平状態においては、回動駆動部５９Ｂと角度保持部５９Ａとの間にローラ５６が位置している。またこのとき移動アーム５８は、ステージ案内溝６０の回動保持部６０Ａに沿ってピン５５を摺動させつつ回動することにより、回動保持部６０Ａと昇降駆動部６０Ｂとの間にピン５５が位置した状態とする。このとき、集積庫後側壁３０Ｂが集積ガイド４０を後方から前方に向かって追い越すことにより、複数の紙幣は、後端が集積庫後側壁３０Ｂの内壁面に当接し、該後端が鉛直に沿って揃った状態となる。
【００５１】
この状態においては、集積庫３０は集積庫水平状態に、ステージ１６Ｔはステージ集積状態に、上面ガイド２２は上面ガイド集積孔閉塞状態よりも後側（上面ガイド集積孔開放状態側）に移動した状態になっている。またこの状態において集積庫フレーム４２は、集積部１６の筐体に固定された集積庫フレームストッパ６４に前方の下側が当接することにより、それ以上の昇降移行回動方向Ｒｔｌへの移動が規制される。
【００５２】
続いて集積部１６は、駆動モータ３２を回転させることにより、移動アーム支点３８を軸として移動アーム５８を昇降移行駆動方向Ｒｄｌへさらに回動させる。
【００５３】
このとき移動アーム５８は、ステージ案内溝６０の昇降駆動部６０Ｂに沿ってピン５５を摺動させつつ回動することにより、集積庫フレーム溝４２Ｇに沿ってピン５４Ｕ及び５４Ｄを摺動させつつ持上方向Ｄｕに向かってステージ１６Ｔを移動させ、図５に示すステージ受渡状態にする。ステージ受渡状態へ移行する際、ステージ１６Ｔは、上面ガイド当接ローラ８６を上面ガイド前側当接面２２Ｓに当接させて回転させつつ上昇する。またこのとき移動アーム５８は、集積庫フレーム案内溝５９の角度保持部５９Ａに沿ってローラ５６を摺動させつつ回動することにより、集積庫フレーム４２（すなわち集積庫３０）の角度を保持し、角度保持部５９Ａの集積移行駆動方向Ｒｄｓ側の端部にローラ５６が位置した状態とする。
【００５４】
また、ステージ集積状態からステージ受渡状態へステージ１６Ｔを上昇させる際、集積部１６は、ガイド駆動伝達機構３６を介し上面ガイドギア２２Ｇへ駆動力を伝達させることにより、集積孔開放方向Ｄｏへ上面ガイド２２を移動させる。
【００５５】
このステージ受渡状態において、ステージ１６Ｔの上面、下側搬送ガイド２４の上面及び上面ガイド２２の上面が互いに同じ高さに揃うため、集積部１６は、ステージ１６Ｔに集積された紙幣束Ｗを、形状を崩すことなく束搬送ユニット３へ受け渡すことができる。
【００５６】
この状態においては、集積庫３０は束搬送受渡状態に、ステージ１６Ｔはステージ受渡状態に、上面ガイド２２は上面ガイド集積孔開放状態になっている。この状態においてステージ検知センサ６２は、検知光を受光していないことを示す受光結果を、制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、ステージ１６Ｔがステージ受渡状態であると判断する。
【００５７】
このステージ受渡状態（図５）においては、角度保持部６０Ｃにピン５５が入り込んでいる。このとき角度保持部６０Ｃの上側の縁である角度保持部上側縁６０ＣＵと、下側の縁である角度保持部下側縁６０ＣＤとは、後ろ下がり、すなわち水平方向に対し前方から後方へ向かうに連れて下方へ向かうよう傾斜した状態でピン５５に当接することとなる。
【００５８】
このとき、例えば、上側搬送ベルト２１から紙幣束Ｗが下方へ押されることによりステージ受渡状態のステージ１６Ｔに上から下へ向かって負荷が加わった際、角度保持部上側縁６０ＣＵからピン５５へ前方下側に向かう力Ｆ１が加わることとなる。このためステージ１６Ｔは前方へ移動しようとし、それに伴い集積庫フレーム４２から集積庫フレームストッパ６４に対して下方へ向かう力Ｆ２が加わることとなる。このとき集積庫フレーム４２は、集積庫フレームストッパ６４に当接することによりそれ以上の昇降移行回動方向Ｒｔｌへの移動が規制されているため、集積庫フレーム溝４２Ｇを上下方向（ステージ移動方向）に沿わせた状態を保つ。
【００５９】
このためステージ１６Ｔは、上下方向に沿った状態が保たれた集積庫フレーム溝４２Ｇに沿ってピン５４Ｕ及び５４Ｄを摺動させつつ、水平姿勢を保ったまま持下方向Ｄｄに向かって移動することとなる。またステージ１６Ｔは、上面ガイド当接ローラ８６を上面ガイド前側当接面２２Ｓに当接させて回転させつつ下降する。これにより集積部１６は、ステージ受渡状態から、水平姿勢を保ったままステージ１６Ｔを下降させ、ステージ１６Ｔが傾かないようにできる。
【００６０】
続いて紙幣出金機１（図１）は、紙幣束Ｗを集積部１６から束搬送ユニット３へ受け渡し、上側搬送ベルト２１を走行させると共に、集積孔１６Ｈの上部の束搬送路３Ｙから出金口２６へ水平方向に沿って向かう前方向である出金方向へ可動キャリア２５を移動させることにより、該紙幣束Ｗをステージ１６Ｔから出金方向へ搬送する。
【００６１】
一方集積部１６は、束搬送受渡状態において紙幣束Ｗを取り込んでリジェクト収納庫１７に収納する取込動作を行う際、制御部４の制御に基づき、駆動モータ３２を回転させることにより、移動アーム５８を集積移行駆動方向Ｒｄｓへ回動させる。このときステージ１６Ｔは、上面ガイド当接ローラ８６を上面ガイド前側当接面２２Ｓに当接させて回転させつつ持下方向Ｄｄへ移動することにより、載置された紙幣束Ｗの上面を、可動キャリア２５の下端部よりも下側へ移動させる。これにより紙幣出金機１は、ステージ１６Ｔの後方に位置している可動キャリア２５を、該ステージ１６Ｔの上方を通過させてステージ１６Ｔの前方まで移動可能な状態にする。このとき上面ガイド２２は、駆動モータ３２の駆動力によりステージ１６Ｔに連動して集積孔閉塞方向Ｄｃへ移動しようとするものの、上面ガイド前側当接面２２Ｓが上面ガイド当接ローラ８６に当接することにより、それ以上の集積孔閉塞方向Ｄｃへの移動が規制される。因みにステージ１６Ｔが上面ガイド前側当接面２２Ｓよりも下側まで下降すると、上面ガイド２２は、集積孔閉塞方向Ｄｃの移動の規制がなくなり、駆動モータ３２の駆動力によりステージ１６Ｔに連動して集積孔閉塞方向Ｄｃへ移動し始める。
【００６２】
続いて紙幣出金機１は、可動キャリア２５を該ステージ１６Ｔの後方から前方まで移動させた後に、再び駆動モータ３２を回転させ移動アーム５８を昇降移行駆動方向Ｒｄｌへ回動させることにより、ステージ１６Ｔをステージ受渡状態まで上昇させる。続いて紙幣出金機１は、紙幣束Ｗを集積部１６から束搬送ユニット３へ受け渡し、上側搬送ベルト２１を後方へ走行させると共に、集積孔１６Ｈの上部の束搬送路３Ｙからリジェクト収納庫１７へ水平方向に沿って取込方向へ可動キャリア２５を移動させることにより、該紙幣束Ｗをステージ１６Ｔから取込方向へ搬送し、リジェクト収納庫１７へ収納する。
【００６３】
［１−６．ステージ位置微調整］
ここで集積部１６は、部材のばらつきに起因するステージ１６Ｔの高さのばらつきに対応するために、ステージ受渡状態から、該ステージ受渡状態よりもある程度下方までの範囲において、ステージ１６Ｔの位置を微調整する。具体的に集積部１６は、上面ガイド当接ローラ８６が上面ガイド前側当接面２２Ｓの下端部に当接する位置を微調整下限位置（図６）として、該微調整下限位置と、上面ガイド当接ローラ８６が上面ガイド前側当接面２２Ｓの上端部に当接する位置である微調整上限位置（図７）との間でステージ１６Ｔの位置を微調整する。以下では微調整下限位置と微調整上限位置との間の領域をステージ搬送ガイド当接領域としてのステージ上面ガイド当接領域とも呼ぶ。制御部４は、ステージ検知センサ６２の受光結果を基にステージ１６Ｔの位置を検出し、集積部１６を制御してステージ１６Ｔの位置を微調整する。
【００６４】
［１−６−１．ステージ位置持上微調整］
ステージ１６Ｔを上昇させる際、集積部１６は、駆動モータ３２を回転させることにより、移動アーム支点３８を軸として移動アーム５８を昇降移行駆動方向Ｒｄｌへ回動させる。このとき移動アーム５８は、集積庫フレーム溝４２Ｇに沿ってピン５４Ｕ及び５４Ｄを摺動させつつ持上方向Ｄｕに向かってステージ１６Ｔを移動させる。
【００６５】
この状態においては、図６に示すように角度保持部６０Ｃにピン５５が入り込んでいる。このとき角度保持部６０Ｃの角度保持部下側縁６０ＣＤは、後ろ下がりに傾斜した状態でピン５５に当接することとなる。このとき、移動アーム５８が昇降移行駆動方向Ｒｄｌへ回動すると、角度保持部下側縁６０ＣＤからピン５５へ後方上側に向かう力Ｆ１が加わることとなる。このためステージ１６Ｔは後方へ移動しようとし、ステージ１６Ｔから上面ガイド２２に対して後方へ向かう力Ｆ３が加わるものの、上面ガイド集積孔開放状態からそれ以上の集積孔開放方向Ｄｏへの移動が規制された上面ガイド２２における上面ガイド前側当接面２２Ｓに、上面ガイド当接ローラ８６を当接させることにより、後方への移動が規制される。
【００６６】
このためステージ１６Ｔは、上面ガイド当接ローラ８６を上面ガイド前側当接面２２Ｓに当接させて回転させつつ上昇する。これによりステージ１６Ｔは、集積庫フレーム溝４２Ｇに沿ってピン５４Ｕ及び５４Ｄを摺動させつつ、上面ガイド当接ローラ８６を上面ガイド前側当接面２２Ｓに当接するように後方に向かって付勢され、前後方向の位置及び水平姿勢を保ったまま持上方向Ｄｕに向かって移動することができる。
【００６７】
［１−６−２．ステージ位置持下微調整］
一方ステージ１６Ｔを下降させる際、集積部１６は、駆動モータ３２を回転させることにより、移動アーム支点３８を軸として移動アーム５８を集積移行駆動方向Ｒｄｓへ回動させる。このとき移動アーム５８は、集積庫フレーム溝４２Ｇに沿ってピン５４Ｕ及び５４Ｄを摺動させつつ持下方向Ｄｄに向かってステージ１６Ｔを移動させる。
【００６８】
この状態においては、図７に示すように角度保持部６０Ｃにピン５５が入り込んでいる。このとき角度保持部６０Ｃの角度保持部上側縁６０ＣＵは、後ろ下がりに傾斜した状態でピン５５に当接することとなる。このとき、移動アーム５８が集積移行駆動方向Ｒｄｓへ回動すると、角度保持部上側縁６０ＣＵからピン５５へ前方下側に向かう力Ｆ１が加わることとなる。このためステージ１６Ｔは前方へ移動しようとし、それに伴い集積庫フレーム４２から集積庫フレームストッパ６４に対して下方へ向かう力Ｆ２が加わることとなる。このとき集積庫フレーム４２は、集積庫フレームストッパ６４に当接することによりそれ以上の昇降移行回動方向Ｒｔｌへの移動が規制されているため、集積庫フレーム溝４２Ｇを上下方向（ステージ移動方向）に沿わせた状態を保つ。
【００６９】
このためステージ１６Ｔは、上下方向に沿った状態と前後方向の位置とが保たれた集積庫フレーム溝４２Ｇに沿ってピン５４Ｕ及び５４Ｄを摺動させつつ、水平姿勢を保ったまま持下方向Ｄｄに向かって移動することとなり、前方への移動が規制される。またステージ１６Ｔは、上面ガイド当接ローラ８６を上面ガイド前側当接面２２Ｓに当接させて回転させつつ下降する。これにより集積部１６は、ステージ受渡状態から、水平姿勢を保ったままステージ１６Ｔを下降させ、ステージ１６Ｔが傾かないようにできる。
【００７０】
このように集積部１６は、上面ガイド集積孔開放状態からトルクリミッタ２２Ｔによりそれ以上の集積孔開放方向Ｄｏへの移動が規制された上面ガイド２２の上面ガイド前側当接面２２Ｓに、上面ガイド当接ローラ８６を当接させつつステージ１６Ｔを上昇させることにより、水平姿勢を保ったまま持上方向Ｄｕに向かって該ステージ１６Ｔの位置を微調整できる。また集積部１６は、集積庫フレームストッパ６４により昇降移行回動方向Ｒｔｌへの移動が規制された集積庫フレーム４２における、上下方向に沿わせた状態が保たれた集積庫フレーム溝４２Ｇに沿ってピン５４Ｕ及び５４Ｄを摺動させつつステージ１６Ｔを下降させることにより、水平姿勢を保ったまま持下方向Ｄｄに向かって該ステージ１６Ｔの位置を微調整できる。これにより集積部１６は、微調整下限位置と微調整上限位置との間のステージ上面ガイド当接領域において、水平姿勢を保ちつつステージ１６Ｔの上下位置を調整できる。因みに、ステージ１６Ｔが微調整下限位置よりも下側に位置すると、上面ガイド前側当接面２２Ｓに上面ガイド当接ローラ８６が当接しなくなくなるため、水平姿勢を保ったままステージ１６Ｔの位置の微調整を行いにくくなる。このため集積部１６は、ステージ上面ガイド当接領域内においてステージ１６Ｔの上下位置を調整する。
【００７１】
［１−７．効果等］
以上の構成において集積部１６は、ステージ上面ガイド当接領域に位置しているステージ１６Ｔにおいて、上面ガイド集積孔開放状態にある上面ガイド２２の上面ガイド前側当接面２２Ｓと前後方向に対向した位置に上面ガイド当接ローラ８６を設けるようにした。また集積部１６は、上面ガイド２２の上面ガイドギア２２Ｇにトルクリミッタ２２Ｔを内蔵し、上面ガイド集積孔開放状態にある上面ガイド２２にさらに集積孔開放方向Ｄｏに向かって移動する力が加わった場合、それ以上集積孔開放方向Ｄｏへ移動しないようにした。さらに集積部１６は、ステージ上面ガイド当接領域にステージ１６Ｔが位置している際、後ろ下がりに傾斜した状態で角度保持部６０Ｃの角度保持部下側縁６０ＣＤをピン５５に当接させるようにした。
【００７２】
このため集積部１６は、上面ガイド集積孔開放状態からそれ以上の集積孔開放方向Ｄｏへの移動が規制された上面ガイド２２における上面ガイド前側当接面２２Ｓに、上面ガイド当接ローラ８６を当接させつつステージ１６Ｔを上昇させる。これにより集積部１６は、集積庫フレーム溝４２Ｇに沿ってピン５４Ｕ及び５４Ｄを摺動させつつ、ステージ１６Ｔを上面ガイド２２に向かって付勢しながら、水平姿勢を保ったまま持上方向Ｄｕに該ステージ１６Ｔを上昇させ、位置を微調整できる。
【００７３】
また集積部１６は、ステージ受渡状態における集積庫フレーム４２の昇降移行回動方向Ｒｔｌへの移動を規制する集積庫フレームストッパ６４を設けるようにした。さらに集積部１６は、ステージ上面ガイド当接領域にステージ１６Ｔが位置している際、後ろ下がりに傾斜した状態で角度保持部６０Ｃの角度保持部上側縁６０ＣＵをピン５５に当接させるようにした。
【００７４】
このため集積部１６は、ステージ受渡状態からそれ以上の昇降移行回動方向Ｒｔｌへの回動が規制された集積庫フレーム４２における、上下方向に沿わせた状態が保たれた集積庫フレーム溝４２Ｇに沿ってピン５４Ｕ及び５４Ｄを摺動させつつ、且つ、上面ガイド当接ローラ８６を上面ガイド前側当接面２２Ｓに当接させて回転させつつ、水平姿勢を保ったまま持下方向Ｄｄに該ステージ１６Ｔを下降させ、位置を微調整できる。
【００７５】
これにより集積部１６は、該集積部１６を構成する部材や、束搬送ユニット３を構成する部材等の寸法がばらついたとしても、水平姿勢を保ったままステージ１６Ｔを設計通りの適切な位置へ移動するよう微調整できる。
【００７６】
さらに集積部１６は、上面ガイド２２とステージ１６Ｔとを、共通の駆動源である駆動モータ３２の駆動力により駆動するようにした。これにより集積部１６は、上面ガイド２２を駆動する駆動源とステージ１６Ｔを駆動する駆動源とを別個に設ける場合と比べて、構成を複雑化させないようにできる。
【００７７】
以上の構成によれば紙幣出金機１は、紙葉状の媒体としての紙幣を収納する紙幣収納庫１１と、紙幣収納庫１１から繰り出され搬送された紙幣を集積する集積部１６と、集積部１６に集積された紙幣束を搬送して利用者に引き渡す束搬送ユニット３と、束搬送ユニット３において紙幣束を案内する上面ガイド２２とを設け、紙幣を集積する集積空間１６Ｓが内部に形成され、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わる集積庫３０と、搬送された紙幣を集積空間１６Ｓへ放出する放出部１６Ｊと、集積庫３０の底面を構成し、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わり、放出部１６Ｊから放出された紙幣を集積するステージ１６Ｔと、傾斜姿勢においてステージ１６Ｔに紙幣が集積されると、ステージ１６Ｔ及び集積庫３０を傾斜姿勢から水平姿勢へ切り替えたあと、ステージ１６Ｔに集積された紙幣束を受け渡すよう該ステージ１６Ｔを移動させる移動アーム５８とを有し、移動アーム５８は、集積庫３０を摺動させ、ステージ１６Ｔ及び集積庫３０を傾斜姿勢から水平姿勢へ切り替えるステージ案内溝６０を有し、ステージ案内溝６０は、ステージ１６Ｔが束搬送ユニット３まで上昇した際に水平姿勢を保持する角度保持部６０Ｃが形成され、ステージ１６Ｔは、上面ガイド２２と当接することで該ステージ１６Ｔの水平姿勢を保持する当接部材としての上面ガイド当接ローラ８６を有するようにした。
【００７８】
これにより紙幣出金機１は、上面ガイド当接ローラ８６を上面ガイド前側当接面２２Ｓに当接させつつステージ１６Ｔを上下移動させることにより、水平姿勢を保ったままステージ１６Ｔを昇降させることができる。
【００７９】
［２．第２の実施の形態］
［２−１．紙幣出金機の構成］
図１に示すように、第２の実施の形態による紙幣出金機１０１は、第１の実施の形態による紙幣出金機１と比べて、集積部１１６が集積部１６と異なるものの、それ以外は同様に構成されている。
【００８０】
［２−２．集積部の構成］
図３と対応する部材に同一符号を付した図８に示すように、第２の実施の形態による集積部１１６は、第１の実施の形態による集積部１６と比較して、集積庫フレーム１４２（集積庫フレーム１４２Ｌ及び１４２Ｒ）が集積庫フレーム４２（集積庫フレーム４２Ｌ及び４２Ｒ）と、移動アーム１５８（移動アーム１５８Ｌ及び５８Ｒ）が移動アーム５８（移動アーム５８Ｌ及び５８Ｒ）と異なるものの、それ以外は同様に構成されている。集積庫フレーム１４２は、集積庫フレーム４２よりも左右方向の厚さが薄く形成されている。また集積庫フレーム１４２Ｌは、集積庫フレーム４２Ｌと比較して、ローラ５６が設けられておらず省略されている。移動アーム１５８は、移動アーム５８と比較して、移動アーム１５８Ｌが移動アーム５８Ｌと異なっている。移動アーム１５８Ｌは、移動アーム５８Ｌと比較して、左右方向の厚さが薄く形成されていると共に、集積庫フレーム案内溝５９が形成されておらず省略されている。なお図９、図１０及び図１１は、移動アーム１５８Ｒ及び集積庫フレーム１４２Ｒを透過して描いている。
【００８１】
［２−３．動作及び効果等］
集積部１１６は、集積庫フレーム１４２を集積庫フレーム４２よりも薄く形成すると共にローラ５６を省略し、さらに、移動アーム１５８Ｌを移動アーム５８Ｌよりも薄く形成すると共に集積庫フレーム案内溝５９を省略することにより、集積部１６よりも構成を簡素化できる共に小型化できる。
【００８２】
しかしながら集積庫フレーム１４２の強度は集積庫フレーム４２よりも低下すると共に、集積庫フレーム１４２Ｌは集積庫フレーム１４２Ｒのようにローラ５６によって支持されていない。このため集積庫フレーム１４２Ｒは、図５に示した集積庫フレーム１４２のように、集積庫フレーム溝４２Ｇが上下方向に沿う状態を保つことができるものの、集積庫フレーム１４２Ｌは、図５に示した集積庫フレーム１４２よりも、集積庫フレーム溝４２Ｇの上端部が上面ガイド２２に近接する方向である昇降移行駆動方向Ｒｄｌへ傾いてしまい、集積庫フレーム溝４２Ｇが、図９に示すように、上下方向よりも上端が後方へ向かうように傾いてしまう可能性がある。この場合、ステージ１６Ｔには、昇降移行駆動方向Ｒｄｌへ傾く力が集積庫フレーム１４２Ｌから加わる。
【００８３】
このときステージ１６Ｔは、昇降移行駆動方向Ｒｄｌへ傾こうとし、ステージ１６Ｔから上面ガイド２２に対して後方へ向かう力Ｆ３が加わるものの、上面ガイド集積孔開放状態からそれ以上の集積孔開放方向Ｄｏへの移動が規制された上面ガイド前側当接面２２Ｓに上面ガイド当接ローラ８６を当接させることにより、回転が規制される。このためステージ１６Ｔは、集積庫フレーム１４２Ｌが傾いたとしても、水平姿勢を保つことができる。これにより集積部１１６は、集積部１６よりも構成を簡素化及び小型化しつつ、集積庫フレーム１４２Ｌが傾いたしてもステージ１６Ｔの水平姿勢を保つことができる。
【００８４】
また図１０に示す従来の集積部２１６のように、仮にステージ案内溝２６０の昇降駆動部２６０Ｂ及び角度保持部２６０Ｃが直線形状に形成されている場合において、ステージ１６Ｔを上昇させる際、集積部２１６は、移動アーム５８を昇降移行駆動方向Ｒｄｌへ回動させる。ステージ上面ガイド当接領域よりもステージ１６Ｔが下側にある状態においては、昇降駆動部２６０Ｂにピン５５が入り込んでいる。このとき昇降駆動部２６０Ｂの上側の縁と下側の縁とは、後ろ下がりに傾斜した状態でピン５５に当接することとなる。このとき、移動アーム５８が昇降移行駆動方向Ｒｄｌへ回動すると、昇降駆動部２６０Ｂの下側の縁からピン５５へ後方上側に向かう力Ｆ１が加わることとなる。このためステージ１６Ｔは、上面ガイド２２へ近接する後方である上面ガイド近接方向Ｄｎへ移動しようとする。
【００８５】
この集積部２１６において、特に上述したように集積庫フレーム溝４２Ｇが上下方向に対し傾斜するよう集積庫フレーム１４２Ｌが傾いた場合、後方へ付勢されたステージ１６Ｔが上面ガイド２２の下に入り込み、該上面ガイド２２の下側に接触してしまい正常に上昇できない可能性がある。
【００８６】
これに対し集積部１１６は、ステージ案内溝６０の昇降駆動部６０Ｂ及び角度保持部６０Ｃを湾曲した形状に形成するようにした。図１１に示すように、ステージ上面ガイド当接領域よりもステージ１６Ｔが下側にある状態においては、昇降駆動部６０Ｂにピン５５が入り込んでいる。このとき昇降駆動部６０Ｂの下側の縁である昇降駆動部下側縁６０ＢＤは、前下がりに傾斜した状態でピン５５に当接することとなる。このとき、移動アーム５８が昇降移行駆動方向Ｒｄｌへ回動すると、昇降駆動部下側縁６０ＢＤからピン５５へ前方上側に向かう力Ｆ１が加わることとなる。このためステージ１６Ｔは、上面ガイド２２から離隔する前方である上面ガイド離隔方向Ｄａへ移動しようとする。
【００８７】
このため集積部１１６は、上述したように集積庫フレーム溝４２Ｇの上端部が上面ガイド２２に近接するように上下方向に対し傾斜するよう集積庫フレーム１４２Ｌが傾いたとしても、ステージ１６Ｔを前方へ付勢しつつ上昇させることにより、ステージ１６Ｔが上面ガイド２２の下に入り込んでしまうことを抑止できる。
【００８８】
また集積部１１６は、ステージ１６Ｔが持上方向Ｄｕへ上昇しステージ上面ガイド当接領域に位置すると、図１２に示すように角度保持部６０Ｃにピン５５が入り込む。このとき角度保持部６０Ｃの角度保持部下側縁６０ＣＤが、後ろ下がりに傾斜した状態でピン５５に当接することとなる。このとき、角度保持部下側縁６０ＣＤからピン５５へ後方上側に向かう力Ｆ１が加わることとなる。このためステージ１６Ｔは後方へ移動しようとし、ステージ１６Ｔから上面ガイド２２に対して後方へ向かう力Ｆ３が加わるものの、上面ガイド前側当接面２２Ｓに上面ガイド当接ローラ８６を当接させることにより、後方への移動が規制される。これにより集積部１１６は、上面ガイド当接ローラ８６を上面ガイド前側当接面２２Ｓに当接させつつ、ステージ１６Ｔを前後方向の位置及び水平姿勢を保ったまま持上方向Ｄｕに向かって安定的に移動させることができる。
【００８９】
このように集積部１１６は、ステージ上面ガイド当接領域よりも下側にステージ１６Ｔが位置している際は、上面ガイド２２から離隔する方向へステージ案内溝６０によりステージ１６Ｔを付勢し、さらにステージ１６Ｔが上昇し、ステージ上面ガイド当接領域にステージ１６Ｔが位置すると、上面ガイド２２へ近接する方向へステージ案内溝６０によりステージ１６Ｔを付勢するようにした。すなわち集積部１１６は、ステージ１６Ｔがステージ上面ガイド当接領域よりも下側に位置しているときとステージ上面ガイド当接領域に位置しているときとで、ステージ１６Ｔに対し、該ステージ１６Ｔの面が延びる面方向である前後方向に対し逆方向の力を加える、すなわち前後方向における力を反転させるようにした。
【００９０】
このため集積部１１６は、ステージ上面ガイド当接領域よりも下側では、上面ガイド２２の下側にステージ１６Ｔが入り込まないようにしつつステージ１６Ｔを上昇させると共に、ステージ上面ガイド当接領域では、上面ガイド２２の上面ガイド前側当接面２２Ｓに上面ガイド当接ローラ８６を当接させることにより、水平姿勢を維持しつつ安定的にステージ１６Ｔを上昇させることができる。
【００９１】
その他第２の実施の形態による紙幣出金機１０１は、第１の実施の形態による紙幣出金機１と同様の作用効果を奏する。
【００９２】
［３．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、ステージ検知センサ６２の受光結果に基づきステージ１６Ｔの位置を微調整する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ステージ検知センサ６２を省略し、予め定められたステージ１６Ｔの位置から、駆動モータ３２を駆動させるパルスの数を計算することにより、ステージ１６Ｔの位置を微調整しても良い。
【００９３】
また上述した実施の形態においては、ステージ１６Ｔに設けた上面ガイド当接ローラ８６を上面ガイド前側当接面２２Ｓに当接させて回転させつつ該ステージ１６Ｔを昇降させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、ステージ１６Ｔに設けた種々の当接部材を上面ガイド前側当接面２２Ｓに当接させて摺動させつつ該ステージ１６Ｔを昇降させても良い。
【００９４】
さらに上述した第１の実施の形態においては、ステージ案内溝６０の昇降駆動部６０Ｂ及び角度保持部６０Ｃを湾曲形状に形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ステージ案内溝６０の昇降駆動部６０Ｂ及び角度保持部６０Ｃを、ステージ案内溝２６０のように直線形状に形成しても良い。第１の実施の形態による集積庫フレーム４２は、十分な強度を有しており、第２の実施の形態による集積庫フレーム１４２Ｌのように、傾いてしまう可能性は低いからである。
【００９５】
さらに上述した実施の形態においては、紙幣を出金する紙幣出金機１及び１０１に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば種々の金券や証券、或いは各種チケットなど、紙葉状の媒体を収納しておき、これを利用者に引き渡す種々の装置に適用しても良い。
【００９６】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【００９７】
さらに上述した実施の形態においては、媒体収納庫としての紙幣収納庫１１と、集積部としての集積部１６又は１１６と、束搬送部としての束搬送ユニット３と、搬送ガイドとしての上面ガイド２２と、集積庫としての集積庫３０と、放出部としての放出部１６Ｊと、ステージとしてのステージ１６Ｔと、駆動機構としての移動アーム５８又は１５８とによって、媒体引渡装置としての紙幣出金機１又は１０１を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる媒体収納庫と、集積部と、束搬送部と、搬送ガイドと、集積庫と、放出部と、ステージと、駆動機構とによって、媒体引渡装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明は、例えば着脱可能な紙幣収納庫に紙幣を収納しておき、利用者の操作に応じこの紙幣を出金する紙幣出金機でも利用できる。
【符号の説明】
【００９９】
１、１０１……紙幣出金機、２……収納ユニット、３……束搬送ユニット、３Ｙ……束搬送路、４……制御部、１０……収納筐体、１１……紙幣収納庫、１３……搬送部、１４……鑑別部、１６……集積部、１６Ｊ……放出部、１６Ｓ……集積空間、１６Ｔ……ステージ、１６Ｈ……集積孔、１７……リジェクト収納庫、１７Ｈ……取込孔、２０……束搬送筐体、２１……上側搬送ベルト、２２……上面ガイド、２２Ｓ……上面ガイド前側当接面、２４……下側搬送ガイド、２５……可動キャリア、２６……出金口、３０……集積庫、３８……移動アーム支点、４２……集積庫フレーム、４２Ｇ……集積庫フレーム溝、５５……ピン、５６……ローラ、５８……移動アーム、５９……集積庫フレーム案内溝、６０……ステージ案内溝、６０ＢＤ……昇降駆動部下側縁、６０ＣＵ……角度保持部上側縁、６０ＣＤ……角度保持部下側縁、６２……ステージ検知センサ、６４……集積庫フレームストッパ、８６……上面ガイド当接ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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