(57)【要約】【課題】立形回転電機の油槽内の潤滑油を安定な状態にして軸受機能を強化する。【解決手段】軸受構造体１００は、鉛直方向に延びるロータシャフト１１を有する回転子を回転自在に支持し、スラスト軸受１１０、ジャーナル軸受１２０、および油槽１３０を有する。スラスト軸受１１０は、油槽１３０中に静止固定され周方向の間隔をもって環状に配列された複数のスラストパッド１１２と、張り出し部１１１ｍとランナ円筒部１１１ｎとランナ円筒部１１１ｎの下側に設けられ下面が平面状に形成されスラストパッド１１２の上面に面する下端部１１１ｐとを有するランナ１１１とを有する。油筒１１８の外面に対向するランナ１１１の内面には、上向きに内径が縮小する段付き部が形成され、段付き部の上方で上方になるほど内径が小さくなる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直方向に延びるロータシャフトを有する回転子を回転自在に支持し、スラスト軸受と、ジャーナル軸受と、前記スラスト軸受および前記ジャーナル軸受の潤滑および冷却のための潤滑油を収納する環状の静止固定された油槽と、を備える立形回転電機の軸受構造体であって、
前記油槽は、
少なくとも外筒部と底部とを有し、底部には前記ロータシャフトが貫通するための開口部が形成されている上部軸受部カバーと、
下端を固定され前記上部軸受部カバーの前記開口部の縁の近傍の前記底部に固定され鉛直上方に延びた円筒状の油筒と、
を有し、
前記スラスト軸受は、
前記油槽中に静止固定され上面が平面状に形成され、前記ロータシャフトの径方向外側に互いに周方向の間隔をもって環状に配列された複数のスラストパッドと、
前記ロータシャフトに固定されて前記ロータシャフトへの固定部から径方向外側に張り出す張り出し部と、前記張り出し部から下方に延びるランナ円筒部と、前記ランナ円筒部の下側に設けられ下面が平面状に形成され前記スラストパッドの上面に面する下端部とを有するランナと、
を有し、
前記油筒の外面に対向する前記ランナの内面には上向きに内径が縮小する段付き部が形成され、前記ランナの内面は前記段付き部の上方で上方になるほど内径が小さくなる、
ことを特徴とする軸受構造体。
【請求項２】
前記段付き部の上方で上方になるほど径が小さくなるのは、テーパ部の形成によることを特徴とする請求項１に記載の軸受構造体。
【請求項３】
前記ランナの前記段付き部の上方に径方向に貫通するガス連通用の連通孔が形成されており、
前記連通孔の下方の前記ランナの内面には、内側への突起部が円周にわたり形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の軸受構造体。
【請求項４】
鉛直方向に延びたロータシャフトと前記ロータシャフトの径方向外側に設けられた回転子鉄心を有する回転子と、
前記回転子の径方向外側に配されて静止固定された円筒状の固定子と、
前記回転子を回転自在に支持し、スラスト軸受と、ジャーナル軸受と、前記スラスト軸受および前記ジャーナル軸受の潤滑および冷却のための潤滑油を収納する環状の静止固定された油槽と、を具備する軸受構造体と、
前記回転子の下部の径方向荷重を支持する下部軸受部と、
を備える立形回転電機であって、
前記油槽は、
少なくとも外筒部と底部とを有し、底部には前記ロータシャフトが貫通するための開口部が形成されている上部軸受部カバーと、
下端を前記上部軸受部カバーの前記開口部の縁の近傍の前記底部に固定され鉛直上方に延びた円筒状の油筒と、
を有し、
前記スラスト軸受は、
前記油槽中に固定支持され上面が平面状に形成され、前記ロータシャフトの径方向外側に互いに周方向の間隔をもって環状に配列された複数のスラストパッドと、
前記ロータシャフトに固定されて前記ロータシャフトへの固定部から径方向外側に張り出す張り出し部と、前記張り出し部から下方に延びるランナ円筒部と、前記ランナ円筒部の下側に設けられ下面が平面状に形成され前記スラストパッドの上面に面する下端部とを有するランナと、
を有し、
前記油筒の外面に対向する前記ランナの内面には上向きに内径が縮小する段付き部が形成され、前記ランナの内面は前記段付き部の上方で上方になるほど内径が小さくなる、
ことを特徴とする立形回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸受構造体およびこれを有する立形回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転軸を鉛直方向とする立形回転電機において、回転子等の回転部分は、上部軸受部と下部軸受部によって回転自在に支持されている。上部軸受部は、回転部分の自重を支持するスラスト軸受と、径方向の荷重を支持するすべり軸受けであるジャーナル軸受を有する。また、下部軸受部は、ジャーナル軸受を有する。
【０００３】
スラスト軸受においては、回転部分を支持するために、シャフトには、主軸方向すなわち鉛直方向に延びた円筒状のランナが取り付けられている。ランナの下部は、固定側の受け部材上に搭載されスラスト軸受の上部側に結合されている。スラスト軸受の摺動部は発熱量が大きいことから、通常、油槽中に浸漬している（特許文献１）。
【０００４】
図５は、従来の立形回転電機の上部軸受部まわりの構成例を示す部分立断面図である。上部軸受部カバー１２５と油筒１１８とにより油槽が形成されている。すなわち、上部軸受部カバー１２５は、筒部と上蓋部と底部とを有し、底部は、回転子のロータシャフト１１が貫通するための開口が形成されている。油筒１１８は上部軸受部カバー１２５の底部の開口の周囲から円筒状に立ち上がる。この径方向内側の油筒１１８と、径方向外側の上部軸受部カバー１２５の筒部および底部とにより、環状の油槽が形成されている。
【０００５】
回転子のロータシャフト１１には、ランナ５１が固定されている。ランナ５１は、ロータシャフト１１への取付け部から鉛直下方に円筒状に延びており、底部には水平面が形成されている。ランナ５１の中間高さから下の部分は、環状の油槽に収納された潤滑油中に浸漬している。
【０００６】
ランナ５１の底部は、油槽中に固定されたスラストパッド１１２上に搭載されている。
【０００７】
図６は、図５のＢ部の詳細を示す立断面図である。ランナ５１の円筒部の潤滑油に浸漬している部分には、同一の高さで周方向に互いに間隔を空けて複数の内面から外面へ貫通するジャーナル軸受給油孔５１ａが形成されている。ジャーナル軸受給油孔５１ａの径方向外側には、静止固定されたジャーナル軸受１２０が設けられている。
【０００８】
ランナ５１の円筒部の内面側には、段付き部５１ｆが形成されている。段付き部５１ｆを境に、円筒部の下方の内径は、上方の内径よりも広がっている。なお、円筒部の下方の内径および上方の内径は、それぞれ高さの変化に対して一定である。また、段付き部５１ｆの上方には、第１環状突起５１ｃが周方向に連続して形成されている。また、ランナ５１の円筒部の潤滑油の油面より高い位置であって、第１環状突起５１ｃの下側に、同一の高さで周方向に互いに間隔を空けて複数の内面から外面へ貫通する連通孔５１ｂが形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−２７０８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
回転電機の運転中は、ランナ５１の円筒部は、油筒１１８の径方向外側で、油槽中を回転する。ランナ５１の下部は、油槽中の潤滑油内に浸漬しているので、ランナ５１は、潤滑油を撹拌しながら回転することになる。
【００１１】
図７は、従来の立形回転電機の軸受の課題の第１の説明図であり、（ａ）は潤滑油のスプラッシュ現象、（ｂ）は潤滑油のせり上がり現象を示す。図７は、油筒１１８の外面と、ランナ５１の円筒部の内面間の間隔が比較的狭い場合を示している。
【００１２】
このような場合、油筒１１８の外面と、ランナ５１の円筒部の内面間の環状空間内の潤滑油は、回転するランナ５１の影響を大きく受ける。すなわち、液面が大きく上下に変動するスプラッシュ現象が発生し、液面上昇の際に、潤滑油が油筒１１８を超えて、ロータシャフト１１側に流入する可能性がある。なお、潤滑油の連れ回りにより生ずる径方向の潤滑油の周速の分布によるせり上がりの程度は小さい。
【００１３】
図８は、従来の立形回転電機の軸受の課題の第２の説明図であり、（ａ）は潤滑油のスプラッシュ現象、（ｂ）は潤滑油のせり上がり現象を示す。図８は、油筒１１８の外面と、ランナ５１の円筒部の内面間の間隔が比較的広い場合を示している。
【００１４】
このような場合、スプラッシュ現象の程度は小さく、潤滑油が油筒１１８を超えて、ロータシャフト１１側に流入する懸念はなくなる。しかしながら、ランナ５１の円筒部の内径が広がった分、潤滑油の連れ回りにより生ずる潤滑油の周速は大きくなり、潤滑油のランナ５１の円筒部内面へのせり上がりの程度が大きくなる。このため、ジャーナル軸受給油孔５１ａの潤滑油のランナ５１の円筒部内面側の潤滑油の厚さが小さくなり、ガスを巻き込むようになる。このため、ジャーナル軸受１２０の内面とランナ５１の外面間に十分な潤滑油の供給がなされなくなり、ジャーナル軸受１２０の機能にも影響が発生する。
【００１５】
すなわち、スプラッシュ現象を解消しようとして油筒１１８の外面と、ランナ５１の円筒部の内面間の間隔を広げると、潤滑油のランナ５１の円筒部内面へのせり上がりによるジャーナル軸受給油孔５１ａへのガスの巻き込みの可能性が大きくなる。
【００１６】
そこで、本発明は、立形回転電機の油槽内の潤滑油を安定な状態にして軸受機能を強化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上述の目的を達成するため、本発明は、鉛直方向に延びるロータシャフトを有する回転子を回転自在に支持し、スラスト軸受と、ジャーナル軸受と、前記スラスト軸受および前記ジャーナル軸受の潤滑および冷却のための潤滑油を収納する環状の静止固定された油槽と、を備える立形回転電機の軸受構造体であって、前記油槽は、少なくとも外筒部と底部とを有し、底部には前記ロータシャフトが貫通するための開口部が形成されている上部軸受部カバーと、下端を固定され前記上部軸受部カバーの前記開口部の縁の近傍の前記底部に固定され鉛直上方に延びた円筒状の油筒と、を有し、前記スラスト軸受は、前記油槽中に静止固定され上面が平面状に形成され、前記ロータシャフトの径方向外側に互いに周方向の間隔をもって環状に配列された複数のスラストパッドと、前記ロータシャフトに固定されて前記ロータシャフトへの固定部から径方向外側に張り出す張り出し部と、前記張り出し部から下方に延びるランナ円筒部と、前記ランナ円筒部の下側に設けられ下面が平面状に形成され前記スラストパッドの上面に面する下端部とを有するランナと、を有し、前記油筒の外面に対向する前記ランナの内面には上向きに内径が縮小する段付き部が形成され、前記ランナの内面は前記段付き部の上方で上方になるほど内径が小さくなる、ことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、鉛直方向に延びたロータシャフトと前記ロータシャフトの径方向外側に設けられた回転子鉄心を有する回転子と、前記回転子の径方向外側に配されて静止固定された円筒状の固定子と、前記回転子を回転自在に支持するスラスト軸受と、ジャーナル軸受と、前記スラスト軸受および前記ジャーナル軸受の潤滑および冷却のための潤滑油を収納する環状の静止固定された油槽と、を具備する軸受構造体と、前記回転子の下部の径方向荷重を支持する下部軸受部と、を備える立形回転電機であって、前記油槽は、少なくとも外筒部と底部とを有し、底部には前記ロータシャフトが貫通するための開口部が形成されている上部軸受部カバーと、下端を前記上部軸受部カバーの前記開口部の縁の近傍の前記底部に固定され鉛直上方に延びた円筒状の油筒と、を有し、前記スラスト軸受は、前記油槽中に固定支持され上面が平面状に形成され、前記ロータシャフトの径方向外側に互いに周方向の間隔をもって環状に配列された複数のスラストパッドと、前記ロータシャフトに固定されて前記ロータシャフトへの固定部から径方向外側に張り出す張り出し部と、前記張り出し部から下方に延びるランナ円筒部と、前記ランナ円筒部の下側に設けられ下面が平面状に形成され前記スラストパッドの上面に面する下端部とを有するランナと、を有し、前記油筒の外面に対向する前記ランナの内面には上向きに内径が縮小する段付き部が形成され、前記ランナの内面は前記段付き部の上方で上方になるほど内径が小さくなる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、立形回転電機の油槽内の潤滑油を安定な状態にして軸受機能を強化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る立形回転電機の構成を示す立断面図である。
【図２】実施形態に係る立形回転電機の軸受構造体の構成を示す部分立断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視水平断面図である。
【図４】図２のＡ部の詳細を示す立断面図である。
【図５】従来の立形回転電機の上部軸受部まわりの構成例を示す部分立断面図である。
【図６】図５のＢ部の詳細を示す立断面図である。
【図７】従来の立形回転電機の軸受の課題の第１の説明図であり、（ａ）は潤滑油のスプラッシュ現象、（ｂ）は潤滑油のせり上がり現象を示す。
【図８】従来の立形回転電機の軸受の課題の第２の説明図であり、（ａ）は潤滑油のスプラッシュ現象、（ｂ）は潤滑油のせり上がり現象を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る軸受構造体および立形回転電機について説明する。ここで、互いに同一または類似の部分には、共通の符号を付して、重複説明は省略する。
【００２２】
図１は、実施形態に係る立形回転電機２００の構成を示す立断面図である。立形回転電機２００は、回転子１０、固定子２０、軸受構造体１００、下部軸受部４０およびフレーム１５０を有する。
【００２３】
回転子１０は、鉛直方向に延びたロータシャフト１１と、ロータシャフト１１の径方向外側に設けられロータシャフト１１と一体で回転する回転子鉄心１２とを有する。固定子２０は、回転子鉄心１２の径方向の外側に設けられ、固定子鉄心２１および固定子鉄心２１に形成された図示しないスロット中に布設された固定子コイル２２を有する。
【００２４】
フレーム１５０は、ロータシャフト１１の一部、回転子鉄心１２、および固定子２０を収納する。回転子１０は、フレーム１５０の上部に設けられた軸受構造体１００と、フレーム１５０の下部に設けられた下部軸受部４０とにより回転可能に支持される。下部軸受部４０は、フレーム１５０の下部に設けられた油槽４１と、油槽４１内に設けられたジャーナル軸受４２とを有する。
【００２５】
軸受構造体１００は、回転子の自重を支持するスラスト軸受１１０、ジャーナル軸受１２０、およびスラスト軸受１１０とジャーナル軸受１２０の潤滑および冷却のための潤滑油を収納する油槽１３０を有する。
【００２６】
油槽１３０は、上部軸受部カバー１２５および油筒１１８を有する。上部軸受部カバー１２５は、外筒部１２５ａ、底部１２５ｂおよび上蓋部１２５ｃを有する。底部１２５ｂには、ロータシャフト１１が貫通するための開口部が形成されている。底部１２５ｂは、フレーム１５０の上端の水平な端板１５０ａに静止固定されている。外筒部１２５ａは、上下が開放された筒状であり、下端は底部１２５ｂに密着して取り付けられている。上蓋部１２５ｃは、外筒部１２５ａの上端の開口部を塞ぐように水平に取り付けられている。
【００２７】
油筒１１８は、円筒状で上部および下部が開放されている。油筒１１８は、ロータシャフト１１の径方向外側にロータシャフト１１と間隙を空けて設けられている。油筒１１８は、上部軸受部カバー１２５の底部１２５ｂに形成された開口部の縁の近傍の底部１２５ｂに下端が密着して取り付けられている。この結果、上部軸受部カバー１２５の外筒部１２５ａと油筒１１８と底部１２５ｂとは、潤滑油を貯留する環状の容器である油槽１３０を構成している。
【００２８】
油槽１３０には、潤滑油が貯留されている。スラスト軸受１１０およびジャーナル軸受１２０は、それぞれ、一部を除いて油槽１３０中に浸漬している。
【００２９】
図２は、実施形態に係る立形回転電機２００の軸受構造体１００の構成を示す部分立断面図である。また、図３は、図２の第ＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視水平断面図である。
【００３０】
スラスト軸受１１０は、回転子１０（図１）の自重を支持する。スラスト軸受１１０は、ランナ１１１、スラストパッド１１２、パッド支持部１１３、および台板１１４を有する。
【００３１】
ランナ１１１は、ロータシャフト１１の外面に取り付けられている。ランナ１１１は、張り出し部１１１ｍ、ランナ円筒部１１１ｎ、および下端部１１１ｐを有する。張り出し部１１１ｍは、ロータシャフト１１に固定された部分であり、油筒１１８の上端のレベルよりも高い位置でロータシャフト１１への固定部から、平面的に見て油筒１１８の径方向外側より径方向に張り出している。
【００３２】
ランナ円筒部１１１ｎは、張り出し部１１１ｍの下側に連続して下方に筒状に延びた部分であり、油筒１１８の半径方向外側に設けられている。下端部１１１ｐは、ランナ円筒部１１１ｎの下側に接続した部分であり、下面が平面状に形成されている。下端部１１１ｐは、スラスト軸受１１０のスラストパッド１１２の上面に対向し、スラストパッド１１２の上面に搭載される。
【００３３】
台板１１４は、ほぼ直方体形状であり、複数設けられている。台板１１４は、環状に互いに周方向に間隔をあけて配列され、上部軸受部カバー１２５の底部１２５ｂに固定されている。台板１１４の上には、中央に開口を有する円板状のパッド支持部１１３が取り付けられている。なお、台板１１４およびパッド支持部１１３は、このような形状には限定されない。たとえば、台板１１４およびパッド支持部１１３を合わせて１つの環状の支持台とし、径方向中心に向かう貫通孔を円周方向に配列したものでもよい。
【００３４】
パッド支持部１１３上には、複数のスラストパッド１１２が、環状に互いに周方向に間隔をあけて搭載されている。それぞれのスラストパッド１１２は、上面は平面であり、径方向および周方向のいずれにも移動しないように拘束されている。それぞれのスラストパッド１１２の下面のほぼ中央には突起が形成されている。スラストパッド１１２の上でランナ１１１の下端部１１１ｐが周方向に移動すると、スラストパッド１１２は、周方向に向かって水平方向に対して傾くように形成されており、ランナ１１１の下端部１１１ｐの下面と、スラストパッド１１２の上面との間の隙間に潤滑油が導かれることになる。
【００３５】
この結果、スラストパッド１１２上にランナ１１１が搭載されてロータシャフト１１の回転とともに回転した時に、スラストパッド１１２の上面は、ランナ１１１の下端部１１１ｐの下面とは密着せず、水平方向に対して傾くようになる。そのため、スラストパッド１１２の上面とランナ１１１の下端部１１１ｐの下面との間の空間に潤滑油が導かれることになる。
【００３６】
スラストパッド１１２の上面とランナ１１１の下端部１１１ｐの下面との間においては、ランナ１１１の回転による遠心力により、潤滑油は、径方向内側から径方向外側に向かう流れとなる。スラスト軸受１１０の互いに隣接する台板１１４の間の半径方向に形成された空間では、潤滑油は、径方向外側から径方向内側に向かっての流れとなり、スラストパッド１１２から流出した潤滑油が補給される。
【００３７】
ランナ円筒部１１１ｎの潤滑油の油面より低い位置には、周方向に互いに間隔をあけて複数のジャーナル軸受給油孔１１１ａが形成されている。ランナ円筒部１１１ｎの径方向外側には微小の間隙をあけて、ジャーナル軸受給油孔１１１ａの高さに円環状のジャーナル軸受１２０が設けられている。
【００３８】
潤滑油は、ランナ１１１の回転に沿った流れの遠心力により、ジャーナル軸受給油孔１１１ａを経由してランナ円筒部１１１ｎの内側から径方向外側に流出する。ランナ円筒部１１１ｎの内側からランナ円筒部１１１ｎの外面とジャーナル軸受１２１の内面間に流出した潤滑油は、上方に流出する。この際に、ジャーナル軸受給油孔１１１ａの外側と支持輪１２１の径方向内側との間に生ずる静圧により、回転軸方向に働く力が円周方向の各部分に生ずることにより、ロータシャフト１１に径方向変位への拘束力が生ずる。
【００３９】
ランナ円筒部１１１ｎの潤滑油の油面より高い位置には、周方向に互いに間隔をあけて複数の連通孔１１１ｂが形成されている。連通孔１１１ｂは、油槽１３０内で潤滑油に巻き込まれランナ１１１の内側に移行したガスを、ランナ１１１から排出するためのものである。
【００４０】
図４は、図２のＡ部の詳細を示す立断面図である。ランナ円筒部１１１ｎの内面側には、段付き部１１１ｆが形成されている。段付き部１１１ｆを境に、ランナ円筒部１１１ｎの下方の内径は、上方の内径よりも広がっている。
【００４１】
ランナ円筒部１１１ｎの内面の、段付き部１１１ｆより上方の部分は、上方にゆくに従って内径が縮小し、いわゆるテーパ部１１１ｗを形成している。
【００４２】
ランナ円筒部１１１ｎの内面の、連通孔１１１ｂの上側には、第１環状突起１１１ｃが周方向に連続して形成されている。また、ランナ円筒部１１１ｎの内面の、連通孔１１１ｂの下側には、第２環状突起１１１ｄが形成されている。第１環状突起１１１ｃの内面と油筒１１８の外面との間には、ランナ１１１が回転中に、第１環状突起１１１ｃと油筒１１８が接触しないような間隙が形成されている。同様に、第２環状突起１１１ｄの内面と油筒１１８の外面との間には、ランナ１１１が回転中に、第２環状突起１１１ｄと油筒１１８が接触しないような間隙が形成されている。
【００４３】
以上のように構成された本実施形態においては、油面の変動に対して、まず、段付き部１１１ｆが抵抗となる。また、ランナ円筒部１１１ｎの内面と油筒１１８との間の環状空間をさらに上昇する潤滑油は、環状空間内を上昇するほど狭くなることが抵抗となり、スプラッシュ現象の発生が阻害される。
【００４４】
また、第２環状突起１１１ｄにより、連通孔１１１ｂから潤滑油がランナ１１１の円筒部の外側に流出することが防止される。
【００４５】
以上のように、立形回転電機２００において、油筒１１８の外面と、ランナ１１１の円筒部の内面との間の環状空間内の潤滑油を安定な状態にして、軸受機能を強化することができる。
【００４６】
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態を説明したが、実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。また、実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４７】
１０…回転子、１１…ロータシャフト、１２…回転子鉄心、２０…固定子、２１…固定子鉄心、２２…固定子コイル、４０…下部軸受部、４１…油槽、４２…ジャーナル軸受、５１…ランナ、５１ａ…ジャーナル軸受給油孔、５１ｂ…連通孔、５１ｃ…第１環状突起、５１ｆ…段付き部、１００…軸受構造体、１１０…スラスト軸受、１１１…ランナ、１１１ａ…ジャーナル軸受給油孔、１１１ｂ…連通孔、１１１ｃ…第１環状突起、１１１ｄ…第２環状突起、１１１ｆ…段付き部、１１１ｍ…張り出し部、１１１ｎ…ランナ円筒部、１１１ｐ…下端部、１１１ｗ…テーパ部、１１２…スラストパッド、１１３…パッド支持部、１１４…台板、１１８…油筒、１２０…ジャーナル軸受、１２１…支持輪、１２５…上部軸受部カバー、１２５ａ…外筒部、１２５ｂ…底部、１２５ｃ…上蓋部、１３０…油槽、１５０…フレーム、１５０ａ…端板、２００…立形回転電機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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