(57)【要約】  【課題】本発明は、コンバインの刈取搬送装置に詰りが発生して搬送が停止する前にいち早く詰りに至る可能性を操縦者に知らせて対処出来るようにすることで、収穫作業の中断時間を短くして作業効率を向上することを課題とする。【解決手段】圃場に植生する穀稈の株元を刈取装置６で刈り取り、搬送装置９で脱穀装置１５に搬送供給し穀稈の穂先側を挿入して脱穀するコンバイン１において、搬送装置９で搬送される穀稈の搬送速度を監視する搬送監視装置５５を設け、該搬送監視装置５５が検出する穀稈の搬送速度が刈取速度に応じた標準搬送速度より低下した警戒搬送速度になると、警報装置５６を作動して報知することを特徴とするコンバイン。【選択図】図５
2018139508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に植生する穀稈の株元を刈取装置（６）で刈り取り、搬送装置（９）で脱穀装置（１５）に搬送供給し穀稈の穂先側を挿入して脱穀するコンバイン（１）において、前記搬送装置（９）で搬送される前記穀稈の搬送速度を監視する搬送監視装置（５５）を設け、該搬送監視装置（５５）が検出する前記穀稈の搬送速度が刈取速度に応じた標準搬送速度より低下した警戒搬送速度になると、警報装置（５６）を作動して報知することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記刈取装置（６）の駆動開始時から前記搬送装置（９）に設ける穀稈センサ（５７）が前記穀稈を感知するまでの時間を前記標準搬送速度とすることを特徴とする請求項１のコンバイン。
【請求項３】
前記搬送監視装置（５５）が前記警戒搬送速度を検出する前に前記搬送装置（９）に詰りが発生すると、その詰り発生直前の搬送速度を新警戒搬送速度とし、以後前記新警戒搬送速度で前記警報装置（５６）を作動して報知することを特徴とする請求項１のコンバイン。
【請求項４】
前記新警戒搬送速度と以前の警戒搬送速度の差を修正値として記憶し、刈取再開時に前記警戒搬送速度を修正値で修正した新警戒搬送速度で前記警報装置（５６）を作動して報知することを特徴とする請求項３項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記警報装置（５６）はエンジン回転数或いは走行速度が標準条件より低下状態では警報制御しないことを特徴とする請求項１項から請求項４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの刈取搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、圃場に植生する穀稈の株元を刈取装置で刈り取り、刈り取った穀稈の株元を搬送装置で挟持して穂先側を脱穀装置に挿入しながら脱穀し、脱穀した穀粒を選別装置で選別しグレンタンクに貯留するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１０５７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンバインで刈り取る穀稈には雑草が紛れ込んでいて、搬送装置による刈取穀稈の搬送中に雑草が刈取穀稈の搬送を妨げて搬送速度が低下し、ついには詰りが発生して搬送が出来なくなって収穫作業を停止しなければならなくなることが有り、その際には搬送装置に詰る穀稈を取り除かなければならず、この詰った穀稈の取り除き作業は大変な手間がかかり、収穫作業が停滞する原因となっていた。
【０００５】
本発明は、コンバインの刈取搬送装置に詰りが発生して搬送が停止する前に、いち早く詰りに至る可能性を操縦者に知らせて対処出来るようにすることで、収穫作業の中断時間を短くして作業効率を向上することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１の発明は、圃場に植生する穀稈の株元を刈取装置（６）で刈り取り、搬送装置（９）で脱穀装置（１５）に搬送供給し穀稈の穂先側を挿入して脱穀するコンバイン（１）において、前記搬送装置（９）で搬送される前記穀稈の搬送速度を監視する搬送監視装置（５５）を設け、該搬送監視装置（５５）が検出する前記穀稈の搬送速度が刈取速度に応じた標準搬送速度より低下した警戒搬送速度になると、警報装置（５６）を作動して報知することを特徴とするコンバインとする。
【０００８】
請求項２の発明は、前記刈取装置（６）の駆動開始時から前記搬送装置（９）に設ける穀稈センサ（５７）が前記穀稈を感知するまでの時間を前記標準搬送速度とすることを特徴とする請求項１のコンバインとする。
【０００９】
請求項３の発明は、前記搬送監視装置（５５）が前記警戒搬送速度を検出する前に前記搬送装置（９）に詰りが発生すると、その詰り発生直前の搬送速度を新警戒搬送速度とし、以後前記新警戒搬送速度で前記警報装置（５６）を作動して報知することを特徴とする請求項１のコンバインとする。
【００１０】
請求項４の発明は、前記新警戒搬送速度と以前の警戒搬送速度の差を修正値として記憶し、刈取再開時に前記警戒搬送速度を修正値で修正した新警戒搬送速度で前記警報装置（５６）を作動して報知することを特徴とする請求項３項に記載のコンバインとする。
【００１１】
請求項５の発明は、前記警報装置（５６）はエンジン回転数或いは走行速度が標準条件より低下状態では警報制御しないことを特徴とする請求項１項から請求項４のいずれか１項に記載のコンバインとする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明で、刈取装置６で刈り取られ搬送装置９で脱穀装置１５に搬送供給される穀稈の搬送速度が搬送監視装置５５で監視され、雑草の混入によって搬送速度が警戒搬送速度まで低下すると、警報装置５６が作動して操縦者に知らせるので、深刻な詰り発生によって走行停止となるまでに刈取を中断して雑草を取り除く等の処置を施して、正常な搬送状態に戻して収穫作業を継続出来るので、収穫効率が向上する。
【００１３】
請求項２の発明で、請求項１に記載の効果に加えて、走行速度に応じて警戒搬送速度が自動的に計測されて設定される。
【００１４】
請求項３の発明で、請求項１に記載の効果に加えて、刈り取る穀稈に雑草の混入が多い等の圃場条件で、通常の警戒搬送速度では度々詰りが発生する可能性が高い場合にも、一度詰りが生じた後に新警戒搬送速度で詰り発生前に警報装置５６で警報出来るので、作業効率が向上する。
【００１５】
請求項４に記載の発明で、請求項３の効果に加えて、雑草の混入が多い同一条件の圃場の刈り取りを再開した場合に、詰りが発生するまでに警報装置５６で警報出来るようになる。
【００１６】
請求項５に記載の発明で、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の効果に加えて、エンジン回転数或いは走行速度が標準条件より低下状態では、搬送装置９の搬送速度乱れで警報制御が誤作動する可能性があるが、これを防ぐことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例のコンバインの左側面図である。
【図２】同コンバインの平面図である。
【図３】脱穀装置の側断面図である。
【図４】脱穀装置の平面図である。
【図５】本発明の実施例の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を図面に示す実施例で説明する。
【００１９】
図１には本実施例として穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２にはコンバインの平面図を、図３にはコンバインの脱穀装置の一部を切り欠いた側面断面図を示す。
【００２０】
なお、本実施例ではコンバインの前進方向に向かって前側と後側をそれぞれ前、後といい、左側と右側をそれぞれ左、右ということにする。
【００２１】
図１及び図２に示すコンバイン１の走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで安定して自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部にはエンジン（図示せず）と脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。
【００２２】
刈取装置６は、刈取昇降シリンダ（図示せず）の伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈の株元を底部に設ける刈刃装置５で刈取りができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具７を、その背後に傾斜状にした穀稈引起し装置８を配置している。刈刃装置５と、脱穀装置１５のフィードチェン１４の始端部との間に、図示しない前部搬送装置、扱深さ調節装置、供給搬送装置などの搬送装置９を順次穀稈の受継搬送と脱穀装置１５への扱深さ調節とが出来るように配置している。
【００２３】
搬送装置９には刈り取った穀稈の通過を検出する穀稈センサ５７を設け、刈刃装置５の駆動を開始してから穀稈センサ５７が穀稈を検出するまでの時間を計測して制御装置５８(図５)に送信し、制御装置５８で標準搬送速度を算出する。初めのうちは穀稈が詰まることはない。
【００２４】
また、搬送装置９の下部には、穀稈の搬送状態を映すカメラからなる搬送監視装置５５を設け、搬送される穀稈の移動速度で実搬送速度を計測し、短い時間毎や走行距離毎或いは所定以上の変動を検出すると制御装置５８に送信する。制御装置５８では複数の実搬送速度を平均して平均搬送速度として記憶する。平均搬送速度の算出は最も標準搬送速度に近い値或いは最小値や最大値を除外して平均しても良い。
【００２５】
制御装置５８では、前記標準搬送速度の１０％低下速度或いは所定速度減算した搬送速度を警戒搬送速度と設定し、この警戒搬送速度に平均搬送速度が低下すると、操縦席２０の前方に設ける警報ランプからなる警報装置５６を点滅してコンバインの操縦者に知らせる。
【００２６】
なお、上記の警戒搬送速度よりも標準搬送速度に近い平均搬送速度で詰りが発生した場合には、以後の刈取で詰り発生直前の実搬送速度を新警戒搬送速度に置き換えて警報するようにする。また、元の警戒搬送速度と新警戒搬送速度の差或いは変化率を修正データとして記憶し、その修正データで警戒搬送速度を修正して以後の刈取作業で詰り警報を行うようにする。
【００２７】
さらに、警戒搬送速度は、刈取走行速度の設定に応じて所定比率で修正すると良い。
【００２８】
なお、最初の警戒搬送速度は、制御装置５８に記憶する刈取走行速度に応じた標準搬送速度から算出しても良い。
【００２９】
前記の警報制御は、エンジン回転センサ１１が検出するエンジン回転数が正規よりも低回転や走行速度センサ１２が検出する走行速度が極端に遅い正規速度以下の場合には、穀稈の実搬送速度が不安定になるために、警報制御を無効として警報報知をしないようにする。
【００３０】
警報装置５６の点滅を見た操縦者は、コンバイン１を停止すると共に刈取・脱穀レバー５８(図５)を操作して穀稈の刈取を中断し、搬送装置９を点検して穀稈に混入している雑草を取り除いて詰り発生を防止する。
【００３１】
コンバイン１の刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジンを始動して変速用、操向用などの操作レバー類をコンバイン１が前進するように操作し、刈取・脱穀レバー５８を入り操作して機体の回転各部を駆動しながら、走行フレーム２を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置８の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃装置５に達して刈取られ、前部搬送装置に掻込まれて後方に搬送され、扱深さ調節装置、供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００３２】
穀稈は供給搬送装置からフィードチェン１４の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。
【００３３】
図３に示す脱穀装置１５は、上側に扱胴６９を軸架した扱室６６を前板９７と後板９８の間に配置し、扱室６６の下側に選別室５０を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。
【００３４】
脱穀装置１５に供給された穀稈は、主脱穀部である扱室６６に挿入され、扱室６６に軸架され回転する扱胴６９の多数の扱歯６９ａと、フィードチェン１４による搬送と、扱胴６９の下側を円弧状に囲む扱網７４との相互作用により脱穀され、被処理物（穀粒や藁屑）は脱穀装置１５内の選別室５０の揺動棚５１で受け止められ、上下前後方向に揺動する揺動棚５１上を後方へ移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒は第１チャフシーブ５３と第２チャフシーブ５４および選別網６３を通過し、一番螺旋６５から、搬送螺旋を内蔵している一番揚穀筒４５を経てグレンタンク３０へ搬送され、グレンタンク３０に一時貯留される。一番揚穀筒４５の長手方向の軸芯上にグレンタンク３０の籾排出口を設けている。
【００３５】
脱穀装置１５の扱室６６の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは、排藁チェーン８０ａ（図４）および排藁穂先チェーン８０ｂ（図４）に挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の排藁処理室８２に投入されて圃場に放出される。排藁処理室８２内には排藁カッター刃８１ａ、８１ｂが設けられており、排藁カッター刃８１ａ、８１ｂにより切断された穀稈は、排藁カッター刃８１ａ、８１ｂの下方であって、排藁処理室８２の前壁部に基部が支持され、後方下り傾斜に設けられた板状の切断藁ガイド９６（図３）により案内されて圃場に放出される。
【００３６】
グレンタンク３０内の底部に穀粒搬送用のグレンタンク螺旋（図示せず）を設け、グレンタンク螺旋を駆動する螺旋駆動軸（図示せず）に縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガを連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を排出オーガ排出口からコンバイン１の外部に排出する。グレンタンク螺旋、縦オーガ螺旋（図示せず）および横オーガ螺旋（図示せず）は、エンジンの動力の伝動を受けて回転駆動され、それぞれの螺旋羽根のスクリュウコンベヤ作用により貯留穀粒を搬送する。
【００３７】
刈取装置６で刈り取った穀稈は刈取装置６に装着された穀稈搬送、調節装置で扱深さが調節され、脱穀装置１５の主脱穀部である扱室６６内に挿入される。扱室６６に軸架された扱胴６９は、その表面に多数の扱歯６９ａが設けられており、エンジンからの駆動機構（図示せず）により、図４の矢印Ｂ方向に回転する。扱室６６に挿入された穀粒の付いた穀稈は、移動するフィードチェン１４により図４の矢印Ａ方向に搬送されながら、矢印Ｂ方向に回転する扱胴６９の扱歯６９ａと扱網７４との相互作用により脱穀される。
穀稈から分離された被処理物は扱網７４を通過して、揺動棚５１で受け止められる。
【００３８】
揺動棚５１は、扱室６６の扱網７４の下方に配置した搬送棚５２とその後方に配置した前から後へ配置する第１チャフシーブ５３と第２チャフシーブ５４と最後端部に配置したストローラック６２及び第１チャフシーブ５３と第２チャフシーブ５４の下方に配置する選別網６３から構成されている。
【００３９】
また、揺動棚５１は図示しない揺動棚駆動機構の作動により上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向（図３）に移動しながら、揺動棚５１上に漏下した比重の重い穀粒は選別網６３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板６４で集積され、一番螺旋６５から一番揚穀筒（図示せず）を経てグレンタンク３０へ搬送される。グレンタンク３０に貯留された穀粒は、オーガ１８、１９を経由してコンバイン１の外部へ搬送される。
【００４０】
揺動棚５１の上の被処理物のうち軽量のものは、揺動棚５１の揺動作用と唐箕７９のファン７９ａによる送風に吹き飛ばされて揺動棚５１から第１チャフシーブ５３、第２チャフシーブ５４に向けて矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック６２の上で大きさの小さい二番穀粒は矢印Ｇ方向に漏下して二番棚板８５に集められ、二番螺旋８６で二番揚穀筒（図示省略）へ搬送される。
【００４１】
二番穀粒（二番物ということがある）は、正常な穀粒、枝梗粒、藁屑および藁屑の中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物であり、二番揚穀筒の中を二番揚穀筒螺旋により揚送されて、二番処理室入口から二番処理室６７の上方へ放出される。
【００４２】
二番処理室６７の下部に軸架する二番処理胴７０はエンジンからの動力を伝動する駆動機構で図４の矢印Ｊ方向に回転する。二番穀粒は二番処理胴７０に植設してある多数の処理歯７０ａに衝突しながら矢印Ｉ方向（図３、図４）に進行する間に二番穀粒の分離と枝梗粒の枝梗の除去を行い、被処理物の一部は二番処理胴７０の下方に設けられた受網（図示せず）を通り抜けて選別室５０へ直接漏下し、被処理物の大部分は二番処理胴７０の前端部まで送られて搬送棚５２へ排出されて、再び第１チャフシーブ５３、第２チャフシーブ５４方向に送られ、穀粒は第１チャフシーブ５３、第２チャフシーブ５４と選別網６３を通り、一番螺旋６５に集められる。
【００４３】
このように二番物を回収して搬送棚５２上に再び送り、第１チャフシーブ５３、第２チャフシーブ５４による再処理をすることにより、穀粒と藁屑との分離が良好になる。
【００４４】
扱室６６を図４の矢印Ａ方向に進行し、扱室６６の終端に到達した被処理物の中の脱穀された穀稈で長尺のままのものは、図４に示す矢印Ａ１方向に搬送され、排藁処理室８２に投入される。
【００４５】
また、扱室６６の扱胴６９による被処理物搬送方向終端部側に到達した被処理物の中で、藁屑など短尺のものは、扱室６６の扱胴６９による被処理物の搬送方向終端部と排塵処理室６８の排塵処理胴７１による被処理物の搬送方向始端部とを連通する連通口１０１にある排塵処理室入口６８ａから矢印Ａ２（図４）方向に投入されて、扱室６６からの取り込みを良好にする螺旋７１ｂの作用により排塵処理室６８に入り、排塵処理室６８では回転する排塵処理胴７１の処理歯７１ａにより矢印Ｋ方向（図３）に搬送されながら処理される。なお、排塵処理胴７１の上手側に螺旋７１ｂが設けられ、排塵処理胴７１の下手側に処理歯７１ａが設けられている。排塵処理胴７１の扱室６６側には格子状の排塵処理胴枠７２（図６）が排塵処理胴７１の下側及び扱室６６側の外周に沿って設けられ、排塵処理室６８の濾過体を構成している。
【００４６】
前記排塵処理胴枠７２の後端７２ａ（図３）は、排塵処理室６８の後端６８ｂ（図３）よりも所定距離だけ前方に配置され、この排塵処理胴枠７２の後端７２ａと排塵処理室６８の後端６８ｂとの間に、排塵処理室６８の後端部に達した被処理物を脱穀装置１５の外部へ排出する第１排塵口１０２を、揺動棚５１上に向かう斜め下方向および後方に向けて開口して設けている。
【００４７】
排塵処理室６８に入った少量の穀粒を含む藁屑を主体とする被処理物の中の漏下物（穀粒）は受け網７６（図３）から揺動棚５１上に漏下し、揺動棚５１に設けられたストローラック６２に誘導されて二番棚板８５から二番揚穀筒８７を経由して二番処理室６７に送られる。なお、同軸上にある二番処理胴７０と排塵処理胴７１の駆動は図示しないがエンジンからの駆動力がプーリを介して行われる。
【００４８】
図３に示すように、脱穀装置１５の後部に被処理物を吸引するための吸引ファン９１を設け、排塵処理室６８を含む脱穀装置１５内で発生する排塵のうち、比重の軽い藁屑、枝梗および塵埃を含む空気を吸引ファン９１の回転による送風で吸引し、第３排塵口９２から矢印Ｌ方向へ吹き出して、コンバイン１の外部へ放出する。
【００４９】
一方、吸引ファン９１の回転による送風で吸引されない被処理物は揺動棚５１の終端部であるストローラック６２の後端に設けられ、脱穀装置１５の後壁１５ａに形成された第２排塵口１０３からコンバイン１の外部に排出される。
穀粒の重量や水分率等も表示すると良い。
【符号の説明】
【００５０】
１  コンバイン
６  刈取装置
９  搬送装置
１５  脱穀装置
５５  搬送監視装置
５６  警報装置
５７  穀稈センサ
【図１】
2018139508.tif 000003
【図２】
2018139508.tif 000004
【図３】
2018139508.tif 000005
【図４】
2018139508.tif 000006
【図５】
2018139508.tif 000007