(57)【要約】【課題】信頼性を向上する。【解決手段】鑑別部１８は、紙幣が搬送される鑑別部搬送路４３ＡＢＣを形成すると共に、該鑑別部搬送路４３ＡＢＣに紙幣の特徴を読み取る読取手段７６を設けた鑑別センサ部８４と鑑別部搬送路４３ＡＢＣと接続され該鑑別部搬送路４３ＡＢＣと異なる方向に紙幣を搬送する搬送部搬送路４３ＥＦを形成する鑑別搬送部８２と、鑑別部搬送路４３ＡＢＣ又は搬送部搬送路４３ＥＦにおける搬送幅方向の両端部において、紙幣の搬送方向に対向する方向と、紙幣の紙面に対向する方向と、紙幣の搬送幅方向の外側とを含む方向に法線が向く傾斜面４１ＬＳ及び４１ＲＳとを設ける。【選択図】図６
2018112942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類が搬送される鑑別部搬送路を形成すると共に、該鑑別部搬送路に前記紙葉類の特徴を読み取る読取手段を設けた鑑別部と、
前記鑑別部搬送路と接続され該鑑別部搬送路と異なる方向に前記紙葉類を搬送する搬送部搬送路を形成する搬送部と、
前記鑑別部搬送路又は前記搬送部搬送路における前記紙葉類の搬送幅方向の両端部において、前記紙葉類の搬送方向に対向する方向と、前記紙葉類の紙面に対向する方向と、前記紙葉類の搬送幅方向の外側とを含む方向に法線が向く傾斜面と
を備えることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記傾斜面は、
前記紙葉類の搬送方向に対向する方向と、前記搬送幅方向の外側とを含む方向に法線が向く第１傾斜面と、
前記第１傾斜面における前記紙葉類が搬送される側に近接する端部に形成され、前記紙葉類の搬送方向に対向する方向と、前記紙葉類の紙面に対向する方向とを含む方向に法線が向く第２傾斜面と
を含むことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記傾斜面は、前記鑑別部側に設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記鑑別部は、前記鑑別部における前記搬送部との接続箇所の前記搬送幅方向の両端部において、前記搬送部から前記鑑別部へ向かう紙葉類の搬送方向に対向する方向と、前記搬送幅方向の内側とを含む方向に法線が向く鑑別部側接続部傾斜面を備え、
前記搬送部は、前記搬送部における前記鑑別部との接続箇所の前記搬送幅方向の両端部において、前記搬送部から前記鑑別部へ向かう紙葉類の搬送方向に沿う方向と、前記搬送幅方向の内側とを含む方向に法線が向く搬送部側接続部傾斜面を備え、
前記鑑別部側接続部傾斜面における前記搬送部側の端部は、前記搬送部側接続部傾斜面における前記鑑別部側の端部よりも、前記搬送幅方向の外側に位置している
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記搬送部は、前記搬送幅方向の内側に前記搬送部側接続部傾斜面が形成され前記鑑別部から離隔するよう凹設された溝部を備え、
前記鑑別部は、前記搬送幅方向の内側に前記鑑別部側接続部傾斜面が形成され前記搬送部へ近接するよう突設され前記溝部に入り込む突出部を備える
ことを特徴とする請求項４に記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記鑑別部は、
前記鑑別部搬送路を形成し前記鑑別部搬送路と前記搬送部搬送路との接続箇所の近傍において前記搬送部から前記鑑別部へ向かうに連れて前記紙葉類の厚み方向に沿う間隔が狭くなるスロープが形成された鑑別部搬送ガイドと、
前記スロープの近傍に設けられ、前記紙葉類処理装置における他のローラ対よりも紙葉類の搬送力が高いローラ対と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記ローラ対は、回転する駆動ローラと、該駆動ローラに離接する方向へ移動し付勢部材により該駆動ローラに押し付けられ該駆動ローラに連れ回る従動ローラとを備え、
前記従動ローラは、前記他のローラ対よりも強く前記駆動ローラに押し付けられる
ことを特徴とする請求項６に記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
前記読取手段は、前記紙葉類の特徴を読み取る光学情報取得部を含み、
前記光学情報取得部により前記紙葉類が搬送路幅以上に搬送路幅方向へずれた位置にあることを検出すると、該紙葉類を前記鑑別部搬送路から前記搬送部搬送路へ向けて戻すよう制御する制御部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項９】
前記鑑別部搬送路において、前記紙葉類の搬送方向に対向する方向と、前記搬送幅方向の内側とを含む方向に法線が向く戻し時傾斜面をさらに備える
ことを特徴とする請求項８に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１０】
前記搬送部は、前記鑑別部が着脱可能であり、該鑑別部が取り付けられることにより、前記鑑別部との間に前記搬送部搬送路を形成する
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙葉類処理装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金する。現金自動取引装置としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う入出金部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を搬送する搬送部と、金種毎に紙幣を格納する紙幣収納庫とを有するものがある（例えば、特許文献１参照）。そのような現金自動取引装置においては、メンテナンス性向上のため、入出金部、鑑別部及び搬送部それぞれを個別に交換可能になっているものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０５９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような現金自動取引装置においては、入出金部より投入される紙幣には、紙幣端部の折れや紙幣先端のめくれ等、様々に変形している場合がある。また紙幣は、入出金部において幅寄せ状態で分離され、紙幣端部が搬送路幅を超えて搬送部に繰り出される場合がある。そのような場合に、現金自動取引装置においては、搬送部と鑑別部との受渡し部において紙幣の変形箇所や紙幣端部が引っかかり、詰まってしまう可能性があった。
【０００５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を向上し得る紙葉類処理装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するため本発明の紙葉類処理装置においては、紙葉類が搬送される鑑別部搬送路を形成すると共に、該鑑別部搬送路に紙葉類の特徴を読み取る読取手段を設けた鑑別部と、鑑別部搬送路と接続され該鑑別部搬送路と異なる方向に紙葉類を搬送する搬送部搬送路を形成する搬送部と、鑑別部搬送路又は搬送部搬送路における前記紙葉類の搬送幅方向の両端部において、紙葉類の搬送方向に対向する方向と、紙葉類の紙面に対向する方向と、紙葉類の搬送幅方向の外側とを含む方向に法線が向く傾斜面とを設けるようにした。
【０００７】
これにより本発明は、紙葉類の端部のめくれ部が元の形状に戻るように紙葉類の形状を傾斜面で矯正しつつ搬送することにより、めくれ部が搬送部搬送路及び鑑別部搬送路において引っかからないようにしつつ紙葉類を搬送できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、信頼性を向上し得る紙葉類処理装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】現金自動取引装置の構成を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態による紙幣入出金機の構成を示す左側面図である。
【図３】鑑別部の構成を示す左側面図である。
【図４】鑑別下側搬送ガイド及び搬送前側フレームを示し、図３におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図５】鑑別上側搬送ガイド及び搬送前側フレームを示し、図３におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図６】スロープ面を示す斜視図である。
【図７】めくれ紙幣の搬送の様子（１）を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は底面図である。
【図８】めくれ紙幣の搬送の様子（２）を示す図４と対応する図である。
【図９】めくれ紙幣の搬送の様子（３）を示す図４と対応する図である。
【図１０】めくれ紙幣の搬送の様子（４）を示す図５と対応する図である。
【図１１】めくれ紙幣の搬送の様子（５）を示す左側面である。
【図１２】めくれ紙幣の搬送の様子（６）を示す左側面である。
【図１３】めくれ紙幣の搬送の様子（７）を示す左側面である。
【図１４】従来の鑑別部の構成を示す左側面図である。
【図１５】従来の鑑別下側搬送ガイド及び搬送前側フレーム（１）を示し、図１４におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図１６】従来の鑑別上側搬送ガイド及び搬送前側フレーム（２）を示し、図１４におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図１７】従来のスロープ面を示す斜視図である。
【図１８】めくれ紙幣の搬送の様子（１）を示す図１５と対応する図である。
【図１９】めくれ紙幣の搬送の様子（２）を示す図１６と対応する図である。
【図２０】従来の鑑別下側搬送ガイド及び搬送前側フレーム（３）を示す断面図である。
【図２１】第２の実施の形態による紙幣入出金機の構成を示す左側面図である。
【図２２】第２の実施の形態による紙幣の搬送の様子（１）を示す図４と対応する図である。
【図２３】紙幣データを示す図である。
【図２４】第２の実施の形態による紙幣の搬送の様子（２）を示す図４と対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。なお各図は、本発明を十分に理解できる程度に概略的に示してあるに過ぎない。よって本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。また以下の説明において上流及び下流は、紙幣の搬送方向を意味している。以下では便宜的に、上流側を鑑別部１８の前側とし、下流側を鑑別部１８の後側として説明する。
【００１１】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動取引装置の構成］
図１に外観を示すように、現金自動取引装置１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。
【００１２】
顧客応対部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。
【００１３】
筐体２内には、現金自動取引装置１全体を統轄制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。
【００１４】
以下では、現金自動取引装置１のうち利用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した利用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００１５】
［１−２．紙幣入出金機の内部構成］
紙幣入出金機１０は、図２に示すように、箱状の入出金機筐体１１を中心に構成されており、制御部１２が各部（入出金部１６、鑑別部１８、一時保留部２０、取忘れ回収庫２２、搬送部２４、紙幣収納庫２６及びリジェクト庫２８）を統轄制御する。
【００１６】
制御部１２は、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部１４から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。
【００１７】
紙幣入出金機１０の内部の上側には、入出金部１６、紙幣の金種や真偽を判定する鑑別部１８、入金紙幣等を一時的に保留する一時保留部２０及び入出金部１６から顧客が取り忘れた取忘れ紙幣を収納する取忘れ回収庫２２等が設けられている。
【００１８】
入出金部１６は、入出金機筐体１１内における前側上部に配され、顧客から投入された紙幣を１枚ずつ分離し搬送部２４へ繰り出す。
【００１９】
搬送部２４は、図示しないローラやベルト等により、図中実線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短手方向に搬送する。搬送部２４は、鑑別部１８を前後方向に挿通させるように紙幣を搬送し、該鑑別部１８の後側と一時保留部２０、紙幣収納庫２６及び取忘れ回収庫２２とをそれぞれ接続している。また搬送部２４は、鑑別部１８の前側と入出金部１６及びリジェクト庫２８とを接続している。搬送部２４の分岐点には、セレクタ（図中三角形で示す）が設けられており、制御部１２の制御に基づき回動することにより、紙幣の搬送先を切り替える。
【００２０】
鑑別部１８は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等（正損）を鑑別し、その鑑別結果を制御部１２へ通知する。また鑑別部１８は、撮像した紙幣の画像データから記番号を読み取り識別し、その識別結果を制御部１２へ通知する。これに応じて制御部１２は、取得した鑑別結果及び識別結果に基づいて紙幣の搬送先を決定する。
【００２１】
一時保留部２０は、入出金機筐体１１内における前後方向のほぼ中央部であって搬送部２４の上に隣接する位置に配され、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒形状のドラムの周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることで該紙幣を収納し、またこの周側面から該テープを引き剥がすことで紙幣を繰り出す。
【００２２】
取忘れ回収庫２２は、入出金機筐体１１内における後側上部であって搬送部２４の上に隣接する位置に配され、内部に紙幣を収納する空間を有している。この取忘れ回収庫２２は、入出金部１６から顧客が取り忘れた取忘れ紙幣が搬送部２４により搬送されてくると、これを内部に収納する。
【００２３】
紙幣入出金機１０の内部の下側には、再利用すべきでない紙幣を収納するリジェクト庫２８と、再利用可能な紙幣を収納する５個の紙幣収納庫２６とが設けられている。
【００２４】
リジェクト庫２８は、入出金機筐体１１内における前側下部に配され、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。このリジェクト庫２８は、鑑別部１８及び制御部１２により損傷の程度が大きく再利用すべきで無いと判断された紙幣が搬送部２４により搬送されて来ると、該紙幣を内部に収納する。
【００２５】
入出金機筐体１１内におけるリジェクト庫２８の後方には、前側から後側へ向けて順に５個の紙幣収納庫２６（２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ及び２６Ｅ）が設けられている。各紙幣収納庫２６は、何れも同様に構成されており、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。各紙幣収納庫２６は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。この紙幣収納庫２６は、鑑別部１８及び制御部１２により損傷の程度が小さく再利用が可能であると判断された紙幣が、その金種に応じて搬送部２４により搬送されてくると、該紙幣を内部に集積して収納する。また紙幣収納庫２６は、制御部１２から紙幣を繰り出す指示を受け付けると、集積している紙幣を１枚ずつに分離して繰り出し、搬送部２４に受け渡す。
【００２６】
かかる構成において現金自動取引装置１は、鑑別部１８による紙幣の鑑別結果及び識別結果等をもとに主制御部９及び制御部１２が各部を制御して、紙幣の入金処理及び出金処理等を行う。
【００２７】
すなわち現金自動取引装置１は、入金取引時、顧客により操作表示部６を介して入金取引が選択され入出金部１６に紙幣が投入されると、投入された紙幣を入出金部１６から１枚ずつ鑑別部１８に搬送して該鑑別部１８内を搬送する。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１８の鑑別結果及び識別結果に基づき入金可能と判定された入金可能紙幣については一時保留部２０に搬送して一時的に収納する。一方で現金自動取引装置１は、入金に適さないと判定された入金リジェクト紙幣については入出金部１６へ戻して顧客に返却する。その後顧客により入金金額が確定されると、現金自動取引装置１は、一時保留部２０に収納している紙幣のうち収納可能と判定された紙幣については、その金種に応じて各紙幣収納庫２６へ搬送して保管する。一方で現金自動取引装置１は、収納に適さないと判定された紙幣については、リジェクト庫２８へ搬送する。
【００２８】
一方出金取引時、現金自動取引装置１は、顧客により操作表示部６を介して出金取引が選択され出金金額が入力されると、要求金額に応じて必要な金種毎の紙幣枚数を認識し、この金種毎の紙幣枚数に応じて各紙幣収納庫２６から紙幣を繰り出して鑑別部１８に搬送して該鑑別部１８内を搬送し、鑑別結果及び識別結果を得る。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１８の鑑別結果及び識別結果に基づき出金可能と判定された出金可能紙幣については入出金部１６に搬送する。一方で現金自動取引装置１は、出金に適さないと判定された出金リジェクト紙幣についてはリジェクト庫２８へ搬送して収納する。そして要求金額分の紙幣が入出金部１６へ集積されると、現金自動取引装置１は、シャッタを開ける。これにより入出金部１６内に集積されている紙幣の受け取りが可能な状態となり、顧客がこの紙幣を受け取る。その後現金自動取引装置１は、一時保留部２０に収納している出金リジェクト紙幣をリジェクト庫２８へと搬送して保管する。
【００２９】
［１−３．鑑別部の構成］
鑑別部１８は図３に示すように、Ｌ型形状の鑑別搬送部８２と、鑑別搬送部８２の後方上側に配され該鑑別搬送部８２に着脱可能な略直方体状の鑑別センサ部８４とにより構成されている。
【００３０】
鑑別搬送部８２は、前後方向に延びる箱型の搬送下側フレーム３０Ａと、該搬送下側フレーム３０Ａの前方に配され上下方向に延びる箱型の搬送前側フレーム３０Ｂとにより構成されている。鑑別センサ部８４は、前後方向に延びる箱型の鑑別上側フレーム４０Ａと、該鑑別上側フレーム４０Ａの下方に配され前後方向に延びる箱型の鑑別下側フレーム４０Ｂとにより構成されている。以下では搬送下側フレーム３０Ａ及び搬送前側フレーム３０Ｂをまとめて搬送フレーム３０とも呼び、鑑別上側フレーム４０Ａ及び鑑別下側フレーム４０Ｂをまとめて鑑別フレーム４０とも呼ぶ。この搬送下側フレーム３０Ａ、搬送前側フレーム３０Ｂ、鑑別下側フレーム４０Ｂ及び鑑別上側フレーム４０Ａは、鑑別部１８内の各構成部品を支持するフレーム部材である。鑑別上側フレーム４０Ａと鑑別下側フレーム４０Ｂとの間と、鑑別下側フレーム４０Ｂと搬送前側フレーム３０Ｂとの間と、搬送下側フレーム３０Ａと搬送前側フレーム３０Ｂとの間と、鑑別上側フレーム４０Ａと搬送前側フレーム３０Ｂとの間とには、紙幣ＢＬを搬送する搬送路４３が設けられている。
【００３１】
鑑別上側フレーム４０Ａは、鑑別下側フレーム４０Ｂに設けられた支柱部３７（支柱部３７Ｌ及び３７Ｒ（図４））における回動支点３７ａを軸として後端が上方へ移動するよう回動可能に構成されている。鑑別上側フレーム４０Ａは、搬送路４３に詰まった紙幣が取り除かれる保守作業が行われる際、保守作業者により回動支点３７ａを軸として回動されることにより、鑑別センサ搬送路４３Ａ（後述する）を外部に開放し、保守作業者が鑑別センサ搬送路４３Ａ内にアクセスし易い状態となる。搬送下側フレーム３０Ａは、前後方向に延びる上側の板状部分から鑑別下側フレーム４０Ｂの下側の板状部分に向かうよう上方に突出する固定部３５Ａ及び３５Ｂが形成されている。鑑別下側フレーム４０Ｂは、それぞれ固定部３５Ａにネジ等の固定部材４６Ａが、固定部３５Ｂにネジ等の固定部材４６Ｂが螺合することにより、搬送下側フレーム３０Ａに着脱可能に固定されている。
【００３２】
鑑別部１８は、搬送路４３の周囲に、搬送下側搬送ガイド３１、搬送前側搬送ガイド３２、鑑別上側搬送ガイド４１及び鑑別下側搬送ガイド４２と、駆動ローラ３４Ａ、３３Ｃ、４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ及び４４Ｄと、従動ローラ３３Ａ、３３Ｂ、４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄと、振分機構３６と、厚み情報取得部５０と、光学情報取得部６０と、磁気情報取得部７０とを有している。
【００３３】
搬送下側搬送ガイド３１は、搬送下側フレーム３０Ａの前端に設けられ紙幣をガイドするガイド部材である。搬送前側搬送ガイド３２は、搬送前側フレーム３０Ｂの後端に設けられ搬送下側搬送ガイド３１、鑑別上側搬送ガイド４１及び鑑別下側搬送ガイド４２と対向し紙幣をガイドするガイド部材である。鑑別上側搬送ガイド４１は、前後方向に沿って延び前端が上方に向かって湾曲する形状であり、鑑別上側フレーム４０Ａの前端及び下端に設けられ鑑別下側搬送ガイド４２及び搬送前側搬送ガイド３２と対向し紙幣をガイドするガイド部材である。鑑別下側搬送ガイド４２は、前後方向に沿って延び前端が下方に向かって湾曲する形状であり、鑑別下側フレーム４０Ｂの前端及び上端に設けられ鑑別上側搬送ガイド４１及び搬送前側搬送ガイド３２と対向し紙幣をガイドするガイド部材である。以下では搬送下側搬送ガイド３１及び搬送前側搬送ガイド３２をまとめて搬送部搬送ガイドとも呼び、鑑別上側搬送ガイド４１及び鑑別下側搬送ガイド４２をまとめて鑑別部搬送ガイドとも呼ぶ。
【００３４】
厚み情報取得部５０は紙幣ＢＬの厚み情報を取得する。光学情報取得部６０は、搬送路４３の幅ｂａ（図４）よりも僅かに広い搬送幅方向の検出領域を有し、紙幣ＢＬの画像情報を取得する。磁気情報取得部７０は紙幣ＢＬの磁気情報を取得する。以下では、紙幣が搬送される方向である搬送方向と、紙幣の紙面に直交する方向である厚み方向とに直交する方向を搬送幅方向とも呼ぶ。また以下では、厚み情報取得部５０、光学情報取得部６０及び磁気情報取得部７０をまとめて読取手段７６とも呼ぶ。
【００３５】
搬送路４３は、鑑別センサ搬送路４３Ａ、搬送路間隔変更部４３Ｂ、搬送路間隔変更部前搬送路４３Ｃ、分岐部４３Ｄ、入出金部側搬送路４３Ｅ及びリジェクト庫側搬送路４３Ｆにより構成されている。以下では鑑別センサ搬送路４３Ａ、搬送路間隔変更部４３Ｂ及び搬送路間隔変更部前搬送路４３Ｃをまとめて鑑別部搬送路４３ＡＢＣとも呼び、入出金部側搬送路４３Ｅ及びリジェクト庫側搬送路４３Ｆをまとめて搬送部搬送路４３ＥＦとも呼ぶ。
【００３６】
鑑別センサ搬送路４３Ａは、鑑別上側搬送ガイド４１のガイド面４１Ａと鑑別下側搬送ガイド４２のガイド面４２Ａとの間に形成される。また鑑別センサ搬送路４３Ａは、鑑別センサ部８４の後端において搬送部２４（図２）における鑑別部１８の後方と紙幣を受け渡す箇所である搬送路受渡部８０Ａから、搬送路間隔変更部４３Ｂまで延び、該搬送路受渡部８０Ａと該搬送路間隔変更部４３Ｂとの間で紙幣ＢＬを前後方向に走行させる。また鑑別センサ搬送路４３Ａは、搬送される紙幣の厚み方向に沿った間隔である搬送路間隔が間隔ｄｃで形成されている。これにより鑑別センサ搬送路４３Ａは、鑑別上側搬送ガイド４１のガイド面４１Ａと鑑別下側搬送ガイド４２のガイド面４２Ａとの間において、紙幣ＢＬの位置を光学情報取得部６０の焦点深度に合わせると共に、磁気情報取得部７０及び厚み情報取得部５０に送り込まれる際の紙幣ＢＬの変形を押さえている。
【００３７】
搬送路間隔変更部４３Ｂは、駆動ローラ４４Ｃと従動ローラ４５Ｃとの近傍において、鑑別上側搬送ガイド４１に設けた上側スロープ４１Ｂと鑑別下側搬送ガイド４２に設けた下側スロープ４２Ｂとの間に形成される。また搬送路間隔変更部４３Ｂは、鑑別センサ搬送路４３Ａの前端から搬送路間隔変更部前搬送路４３Ｃまで延び、該鑑別センサ搬送路４３Ａと該搬送路間隔変更部前搬送路４３Ｃとの間で紙幣ＢＬを前後方向に走行させる。また搬送路間隔変更部４３Ｂは、後端から前端に向かうに連れて搬送路間隔が間隔ｄｃから間隔ｄｂへ広くなっている。これにより鑑別部１８は、前方から後方へ向けて搬送される紙幣ＢＬの搬送方向先端側の端部にめくれ部等の変形があっても、該めくれ部が鑑別上側搬送ガイド４１及び鑑別下側搬送ガイド４２に押さえつけられて引っかからないようにし、該紙幣ＢＬを入出金部側搬送路４３Ｅから搬送路間隔変更部４３Ｂまで搬送する。
【００３８】
搬送路間隔変更部前搬送路４３Ｃは、鑑別上側搬送ガイド４１の前側に位置するガイド面４１Ｃと鑑別下側搬送ガイド４２の前側に位置するガイド面４２Ｃとの間に形成され、搬送路間隔変更部４３Ｂの前端から分岐部４３Ｄまで延び、該搬送路間隔変更部４３Ｂと該分岐部４３Ｄとの間で紙幣ＢＬを前後方向に走行させる。また搬送路間隔変更部前搬送路４３Ｃは、搬送路間隔が間隔ｄｃよりも広い間隔ｄｂで形成される。
【００３９】
分岐部４３Ｄは、鑑別上側搬送ガイド４１のガイド面４１Ｃと鑑別下側搬送ガイド４２のガイド面４２Ｃとの間に配され、搬送路間隔変更部前搬送路４３Ｃの前端から鑑別センサ部８４の上方と下方とに分岐する。
【００４０】
入出金部側搬送路４３Ｅは、鑑別上側搬送ガイド４１のガイド面４１Ｃと振分機構３６の上側振分面３６Ａとの間と、鑑別上側搬送ガイド４１のガイド面４１Ｃと搬送前側搬送ガイド３２のガイド面３２Ａとの間に形成される。また入出金部側搬送路４３Ｅは、分岐部４３Ｄから、鑑別センサ部８４の上端において入出金部１６と紙幣を受け渡す箇所である入出金部側受渡部８０Ｂまで延び、該分岐部４３Ｄと該入出金部側受渡部８０Ｂとの間で紙幣ＢＬを上下方向に走行させる。また入出金部側搬送路４３Ｅは、搬送路間隔が間隔ｄｂと同じ間隔ｄａで形成される。
【００４１】
リジェクト庫側搬送路４３Ｆは、鑑別下側搬送ガイド４２のガイド面４２Ｃと振分機構３６の下側振分面３６Ｂとの間と、鑑別下側搬送ガイド４２のガイド面４２Ｃと搬送前側搬送ガイド３２のガイド面３２Ａとの間と、搬送下側搬送ガイド３１のガイド面３１Ａと搬送前側搬送ガイド３２のガイド面３２Ａとの間に形成される。またリジェクト庫側搬送路４３Ｆは、分岐部４３Ｄから、鑑別センサ部８４の下端においてリジェクト庫２８と紙幣を受け渡す箇所であるリジェクト庫受渡部８０Ｃまで延び、該分岐部４３Ｄと該リジェクト庫受渡部８０Ｃとの間で紙幣ＢＬを上下方向に走行させる。またリジェクト庫側搬送路４３Ｆは、搬送路間隔が間隔ｄｂと同じ間隔ｄａで形成される。
【００４２】
紙幣入出金機１０は、制御部１２の制御に基づいて、紙幣ＢＬを搬送路４３に沿って入出金部側受渡部８０Ｂから搬送路受渡部８０Ａへ、又は搬送路受渡部８０Ａから入出金部側受渡部８０Ｂへ、又は搬送路受渡部８０Ａからリジェクト庫受渡部８０Ｃへ走行させながら、紙幣ＢＬの鑑別処理を行う。
【００４３】
駆動ローラ３４Ａ、３３Ｃ、４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ及び４４Ｄ並びに従動ローラ３３Ａ、３３Ｂ、４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ及び４５Ｄは、紙幣入出金機１０が取り扱う紙幣ＢＬの種類のうちの最大幅の紙幣ＢＬである最大幅紙幣の搬送幅方向に沿った幅よりも狭い範囲において、搬送幅方向に沿って複数（例えば４個）設けられている。
【００４４】
搬送前側搬送ガイド３２には、駆動ローラ３３Ｃが左右方向を軸に、すなわち紙幣ＢＬの搬送方向と直交する方向に向けるよう回転可能に取り付けられている。搬送下側搬送ガイド３１には、駆動ローラ３４Ａが左右方向を軸に回転自由に取り付けられている。鑑別下側搬送ガイド４２の上側には、駆動ローラ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ及び４４Ｄ並びに厚み基準ローラ５１及び磁気ギャップローラ７２が左右方向を軸に回転可能に取り付けられている。
【００４５】
駆動ローラ３３Ｃは、外周面の一部を搬送前側搬送ガイド３２に形成された開口部から搬送路４３に突出させている。駆動ローラ３４Ａは、外周面の一部を搬送下側搬送ガイド３１に形成された開口部から搬送路４３に突出させている。駆動ローラ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ及び４４Ｄ並びに厚み基準ローラ５１及び磁気ギャップローラ７２は、それぞれの外周面の一部を鑑別下側搬送ガイド４２に形成された開口部から搬送路４３に突出させている。
【００４６】
鑑別上側搬送ガイド４１の下側には、従動ローラ４５Ａ、４５Ｂ及び４５Ｃが左右方向を軸に回転可能且つ上下方向に移動可能に取り付けられている。鑑別上側搬送ガイド４１の前側には、従動ローラ４５Ｄが左右方向を軸に回転可能で且つ前後方向に移動可能に取り付けられている。搬送前側搬送ガイド３２には、従動ローラ３３Ａ及び３３Ｂが左右方向を軸に回転可能且つ前後方向に移動可能に取り付けられている。従動ローラ４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ及び４５Ｄは、それぞれの外周面の一部を鑑別上側搬送ガイド４１に形成された開口部から搬送路４３内に突出させている。従動ローラ３３Ａ及び３３Ｂは、それぞれの外周面の一部を搬送前側搬送ガイド３２に形成された開口部から搬送路４３内に突出させている。
【００４７】
従動ローラ４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄ、３３Ａ及び３３Ｂは、図示しない圧縮ばねである付勢部材により、それぞれ駆動ローラ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、３３Ｃ、３４Ａ及び４４Ｄに押し付けられている。この付勢部材の押付け荷重は、搬送路４３の搬送路間隔が間隔ｄａ、間隔ｄｂ又は間隔ｄｃの何れの箇所においても、紙幣と、ガイド面４１Ａ、４２Ａ、３１Ａ及び３２Ａ並びに上側振分面３６Ａ及び下側振分面３６Ｂとの摩擦力よりも、従動ローラ４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄ、３３Ａ及び３３Ｂが紙幣を駆動ローラ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、３３Ｃ、３４Ａ及び４４Ｄに押し付けることで発生する、駆動ローラ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、３３Ｃ、３４Ａ及び４４Ｄから紙幣ＢＬへの摩擦力が大きくなるように設定されている。このとき、従動ローラ４５Ｃの付勢部材は、他の従動ローラ３３Ａ、３３Ｂ、４５Ａ、４５Ｂ及び４５Ｄの付勢部材よりも大きい荷重で該従動ローラ４５Ｃを駆動ローラ４４Ｃに押し付ける。
【００４８】
［１−４．スロープ面及びリブの構成］
入出金部側搬送路４３Ｅの左右方向は、図４に示すように、搬送前側フレーム３０Ｂの左端において前後方向に沿って延在する内壁面である壁面３０ＢＬと、右端において前後方向に沿って延在する内壁面である壁面３０ＢＲとにより規制されており、搬送幅方向に沿った搬送路幅である幅ｂａは最大幅紙幣の左右方向の幅よりも広く設けられている。鑑別センサ搬送路４３Ａ、搬送路間隔変更部４３Ｂ及び搬送路間隔変更部前搬送路４３Ｃの左右方向は、鑑別下側フレーム４０Ｂの左端に設けられた支柱部３７Ｌの右側面において前後方向に沿って延在する壁面３７ＬＳと、鑑別下側フレーム４０Ｂの右端に設けられた支柱部３７Ｒの左側面において前後方向に沿って延在する壁面３７ＲＳとにより規制されている。
【００４９】
壁面３７ＬＳの後方には、前方から後方へ向かうに連れて左側へ傾斜し、法線が後右側を向く平面であるスロープ面３７ＬＢが形成されている。壁面３７ＬＳの前方には、前方へ向かって突出する突出部としてのリブ３７ＬＣが形成されている。リブ３７ＬＣの右側面には、後方から前方へ向かうに連れて左側へ傾斜し、法線が前右側を向く平面であるリブスロープ面３７ＬＣＡが形成されている。壁面３０ＢＬの後端部には、前方から後方へ向かうに連れて左側へ傾斜し、法線が後右側を向く平面であるスロープ面３０ＢＬＡが形成されている。スロープ面３０ＢＬＡよりも左方には、リブ３７ＬＣが入り込む溝部３０ＢＬＢが形成されている。リブ３７ＬＣは溝部３０ＢＬＢに挿入されている。このためリブ３７ＬＣの前端部はスロープ面３０ＢＬＡの後端部よりも左側の前側に位置しており、リブ３７ＬＣはスロープ面３０ＢＬＡよりも左側にオーバーラップしている。
【００５０】
壁面３７ＲＳの後方には、前方から後方へ向かうに連れて右側へ傾斜し、法線が後左側を向く平面であるスロープ面３７ＲＢが形成されている。壁面３７ＲＳの前方には、前方へ向かって突出する突出部としてのリブ３７ＲＣが形成されている。リブ３７ＲＣの左側面には、後方から前方へ向かうに連れて右側へ傾斜し、法線が前左側を向く平面であるリブスロープ面３７ＲＣＡが形成されている。壁面３０ＢＲの後端部には、前方から後方へ向かうに連れて右側へ傾斜し、法線が後左側を向く平面であるスロープ面３０ＢＲＡが形成されている。スロープ面３０ＢＲＡよりも右方には、リブ３７ＲＣが入り込む溝部３０ＢＲＢが形成されている。リブ３７ＲＣは溝部３０ＢＲＢに挿入されている。このためリブ３７ＲＣの前端部はスロープ面３０ＢＲＡの後端部よりも右側の前側に位置しており、リブ３７ＲＣはスロープ面３０ＢＲＡよりも右側にオーバーラップしている。
【００５１】
以下ではスロープ面３７ＬＢ及び３７ＲＢをまとめて、戻し時傾斜面としてのスロープ面３７Ｂとも呼ぶ。このスロープ面３７Ｂは、鑑別部搬送路４３ＡＢＣから搬送部搬送路４３ＥＦへ向けて前方へ搬送される紙幣の搬送方向に対向する後方と、搬送幅方向の内側とを含む方向に法線が向いている。また以下ではスロープ面３０ＢＬＡ及び３０ＢＲＡを、まとめて搬送部側接続部傾斜面としての搬送部側接続部スロープ面とも呼ぶ。この搬送部側接続部スロープ面は、搬送部搬送路４３ＥＦから鑑別部搬送路４３ＡＢＣへ向けて後方へ搬送される紙幣の搬送方向に沿う後方と、搬送幅方向の内側とを含む方向に法線が向いている。また以下ではリブスロープ面３７ＬＣＡ及び３７ＲＣＡをまとめて鑑別部側接続部傾斜面としての鑑別部側接続部スロープ面とも呼ぶ。この鑑別部側接続部スロープ面は、搬送部搬送路４３ＥＦから鑑別部搬送路４３ＡＢＣへ向けて後方へ搬送される紙幣の搬送方向に対向する前方と、搬送幅方向の内側とを含む方向に法線が向いている。鑑別部側接続部スロープ面における鑑別搬送部８２側（前側）の端部は、搬送部側接続部スロープ面における鑑別センサ部８４側（後側）の端部よりも幅方向の外側に位置している。また以下では溝部３０ＢＬＢ及び３０ＢＲＢをまとめて溝部とも呼ぶ。この溝部は、搬送幅方向の内側面に搬送部側接続部スロープ面が形成されており、鑑別センサ部８４から離隔するよう前方に向けて凹設されている。また以下ではリブ３７ＬＣ及び３７ＲＣをまとめてリブとも呼ぶ。このリブは、搬送幅方向の内側に鑑別部側接続部スロープ面が形成されており、鑑別搬送部８２に近接するよう前方に向けて突設している。
【００５２】
スロープ面３７ＬＢの左後先端とスロープ面３７ＲＢの右後先端との間の搬送路幅である幅ｂｂ、すなわち搬送路間隔変更部４３Ｂよりも後方である鑑別センサ搬送路４３Ａの搬送路幅は、幅ｂａよりも間隔ｄａの２倍以上広く設けられている。このため鑑別部１８は、搬送幅方向の端部から最大で間隔ｄａだけ折れ曲がってめくれが形成された紙幣が支柱部３７よりも後方まで搬送された際に、該紙幣のめくれが矯正されて紙幣がめくれのない形状となったときでも、支柱部３７よりも後方で引っかかることなく該紙幣を搬送できる。
【００５３】
図５及び図６に示すように、鑑別上側搬送ガイド４１には、支柱部３７Ｌのスロープ面３７ＬＢに対向して第１傾斜面としてのスロープ面４１ＬＳＢが形成されている。スロープ面４１ＬＳＢは、前方から後方へ向かうに連れて左側へ傾斜し、法線が前左側を向く平面である。このようにスロープ面４１ＬＳＢは、前方から後方へ搬送される紙幣の搬送方向に対向する方向である前方と、搬送幅方向の外側である左方とを含む方向に法線が向いている。
【００５４】
スロープ面４１ＬＳＢの左後方には、左右方向に沿って延在する平面である壁面４１ＬＳＤが形成されている。スロープ面４１ＬＳＢの下端部、すなわち搬送される紙幣に近接する端部には、前方から後方へ向かうに連れて下側へ傾斜し、法線が前下側を向く平面である第２傾斜面としてのスロープ面４１ＬＳＡが形成されている。このスロープ面４１ＬＳＡは、前端部がガイド面４１Ａ（図３）よりも上方に位置している。このようにスロープ面４１ＬＳＡは、前方から後方へ搬送される紙幣の搬送方向に対向する方向である前方と、搬送される紙幣の紙面に対向する方向である下方とを含む方向に法線が向いている。スロープ面４１ＬＳＢは、スロープ面４１ＬＳＡの前端部から、壁面４１ＬＳＤとの接続箇所までに亘って、連続的に形成されている。
【００５５】
なお図６においては、スロープ面４１ＬＳＡ及びスロープ面４１ＬＳＢを図示し、スロープ面４１ＲＳＡ及びスロープ面４１ＲＳＢは図示せず省略するが、スロープ面４１ＲＳＡ及び４１ＲＳＢは、鑑別上側搬送ガイド４１における左右方向の中心を軸としてスロープ面４１ＬＳＡ及び４１ＬＳＢと線対称に形成されている。以下ではスロープ面４１ＬＳＡ及び４１ＬＳＢをまとめて傾斜面４１ＬＳとも呼び、スロープ面４１ＲＳＡ及び４１ＲＳＢをまとめて傾斜面４１ＲＳ（図示せず）とも呼ぶ。また以下では傾斜面４１ＬＳ及び４１ＲＳをまとめて傾斜面４１Ｓ（図示せず）とも呼ぶ。この傾斜面４１ＬＳ及び４１ＲＳは、前方から後方へ搬送される紙幣の搬送方向に対向する方向と、搬送幅方向の外側と、搬送される紙幣の紙面に対向する方向とを含む方向に法線が向いている。またスロープ面４１ＬＳＡ及びスロープ面４１ＬＳＢとスロープ面４１ＲＳＡ及びスロープ面４１ＲＳＢとは、入出金部側搬送路４３Ｅにおいて振分機構３６により上方から前方へカーブするよう搬送方向を変えた紙幣におけるカーブの内側に形成されている。
【００５６】
また鑑別上側搬送ガイド４１には、支柱部３７Ｒのスロープ面３７ＲＢに対向してスロープ面４１ＲＳＢが形成されている。スロープ面４１ＲＳＢは、前方から後方へ向かうに連れて右側へ傾斜し、法線が前右側を向く平面である。スロープ面４１ＲＳＢの右後方には、左右方向に沿って延在する平面である壁面４１ＲＳＤが形成されている。スロープ面４１ＲＳＢの下端部には、前方から後方へ向かうに連れて下側へ傾斜し、法線が前下側を向く平面であるスロープ面４１ＲＳＡが形成されている。このスロープ面４１ＲＳＡは、前端部がガイド面４１Ａ（図３）よりも上方に位置している。スロープ面４１ＲＳＢは、スロープ面４１ＲＳＡの前端部から、壁面４１ＲＳＤとの接続箇所までに亘って、連続的に形成されている。
【００５７】
このようにスロープ面４１ＬＳＡ及び４１ＬＳＢとスロープ面４１ＲＳＡ及び４１ＲＳＢとは、鑑別上側搬送ガイド４１における左右方向の中心を軸として線対称に形成されている。
【００５８】
［１−５．読取手段等の構成］
厚み情報取得部５０は、厚み検知ローラ部５２と、ギャップセンサ５５と、厚み基準ローラ５１とを有している。厚み検知ローラ部５２は、回動支点部５２Ａにおいて左右方向を軸に回動可能に鑑別上側フレーム４０Ａに取り付けられている。厚み検知ローラ部５２のローラ部分は、外周面の一部を鑑別上側搬送ガイド４１に形成された開口部から搬送路４３内に突出させている。また厚み検知ローラ部５２のローラ部分は、回転支点部５２Ｂにおいて左右方向を軸に回転可能に厚み検知ローラブラケットに取り付けられている。厚み検知ローラ部５２は、図示しない圧縮ばねである付勢部材により、厚み基準ローラ５１に押し付けられている。ギャップセンサ５５は、厚み検知ローラ部５２の上方に設けられており、厚み検知ローラ部５２が厚み基準ローラ５１へ当接するときの位置を基準とし、厚み検知ローラ部５２の相対的な変位量を検出して、その検出結果を厚み情報として制御部１２へ送出する。制御部１２は、この検出結果と予め記憶している厚みの基準値とを比較することにより、変位量が紙幣１枚分又は複数枚分の何れに相当するかを判定し、折れ曲がりや異物の貼り付け等の有無を判断する。
【００５９】
光学情報取得部６０は、上側に位置する反射透過センサユニット６２と下側に位置する反射センサユニット６３とにより構成されている。反射透過センサユニット６２と反射センサユニット６３とは、鑑別センサ搬送路４３Ａを挟んで上下に対向して配置されている。光学情報取得部６０は、紙幣ＢＬの反射パターン及び透過パターンを検出し、その検出結果を画像情報として制御部１２へ送出する。これに応じて制御部１２は、光学情報取得部６０から取得した紙幣ＢＬの反射パターン及び透過パターンを用いて該紙幣ＢＬの真偽や金種、或いは損傷の程度（正損）等を判定する。
【００６０】
磁気情報取得部７０は、磁気センサ７１と磁気ギャップローラ７２とにより構成されている。磁気センサ７１は、鑑別センサ搬送路４３Ａの上側において鑑別上側搬送ガイド４１に固定されている。磁気ギャップローラ７２は、その外周面と磁気センサ７１の検出面との間に紙幣厚み数枚分の間隙を空けるように、図４に示す磁気ギャップローラ７２の左右端部の軸受７２ＬＧ及び７２ＲＧが、図示しない付勢部材（圧縮ばね）により、鑑別上側搬送ガイド４１に設けられた図５に示す係止部４１ＬＧ及び４１ＲＧにそれぞれ突き当たっている。磁気情報取得部７０は、磁気センサ７１により、鑑別センサ搬送路４３Ａを搬送される紙幣ＢＬの磁気を検出し、その検出結果を磁気情報として制御部１２へ送出する。これに応じて制御部１２は、磁気情報取得部７０から取得した紙幣ＢＬの磁気検出結果を用いて該紙幣ＢＬの真偽や金種等を判定する。
【００６１】
駆動ローラ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、３３Ｃ、３４Ａ及び４４Ｄ並びに厚み基準ローラ５１及び磁気ギャップローラ７２は、それぞれ図示しないアクチュエータから駆動力が伝達されることにより回転する。このとき、従動ローラ４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄ、３３Ａ及び３３Ｂ並びに厚み検知ローラ部５２は、それぞれ対向する駆動ローラ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、３３Ｃ、３４Ａ及び４４Ｄ並びに厚み基準ローラ５１及び磁気ギャップローラ７２に紙幣ＢＬを押し付けながら、それぞれに対応するローラの回転に従動して回転する。これにより鑑別部１８は、搬送路４３に沿って紙幣ＢＬを搬送する。
【００６２】
振分機構３６は、先端が後方を向くブレードであり、上端面の上側振分面３６Ａと下端面の下側振分面３６Ｂとを有し、回動軸３６Ｃを中心に回動可能に左右方向に複数個が搬送前側フレーム３０Ｂに取り付けられている。振分機構３６は、図示しないアクチュエータによって回動することによりブレードの傾斜方向を変化させて紙幣ＢＬの搬送経路を２通りに切り替えるようになっており、鑑別部搬送路４３ＡＢＣと入出金部側搬送路４３Ｅとを結ぶ搬送経路を形成するか、又は鑑別部搬送路４３ＡＢＣとリジェクト庫側搬送路４３Ｆとを結ぶ搬送経路を形成する。これにより振分機構３６は、分岐部４３Ｄにおいて、上側振分面３６Ａにより、入出金部側搬送路４３Ｅ内を上方から下方へ向けて搬送された紙幣ＢＬを鑑別部搬送路４３ＡＢＣへ、又は鑑別部搬送路４３ＡＢＣ内を後方から前方へ向けて搬送された紙幣ＢＬを入出金部側搬送路４３Ｅへ振り分ける一方、下側振分面３６Ｂにより、鑑別部搬送路４３ＡＢＣ内を後方から前方へ向けて搬送された紙幣ＢＬをリジェクト庫側搬送路４３Ｆへ振り分ける。
【００６３】
［１−６．鑑別部の動作］
かかる構成において鑑別部１８は、入金処理を行う場合、制御部１２の制御に基づき、図示しないアクチュエータにより振分機構３６を駆動し先端が下方向を向くよう切り替えることにより、入出金部側搬送路４３Ｅから鑑別部搬送路４３ＡＢＣへ紙幣ＢＬが通過できるようにする。次に鑑別部１８は、駆動ローラ３３Ｃ、４４Ｃ、４４Ｂ及び４４Ａ並びに厚み基準ローラ５１及び磁気ギャップローラ７２に図示しないアクチュエータにより駆動力を伝達する。
【００６４】
紙幣ＢＬが入出金部１６から入出金部側受渡部８０Ｂを介し鑑別部１８に搬送されると、鑑別部１８は、まず駆動ローラ３３Ｃと従動ローラ４５Ｄとで紙幣ＢＬを挟み、従動ローラ４５Ｄにより駆動ローラ３３Ｃに該紙幣ＢＬを押し付けて下方向への駆動力を伝達し、該紙幣ＢＬを下方向に移動させ振分機構３６に搬送する。紙幣ＢＬは、振分機構３６の上側振分面３６Ａに当たることにより、後方向に向きを変え、搬送路間隔変更部前搬送路４３Ｃへ搬送される。
【００６５】
続いて鑑別部１８は、駆動ローラ３３Ｃ及び従動ローラ４５Ｄの駆動力により紙幣ＢＬを搬送路間隔変更部４３Ｂで後方向へ搬送し、該紙幣ＢＬにより従動ローラ４５Ｃを押し上げさせる。これにより鑑別部１８は、駆動ローラ４４Ｃと従動ローラ４５Ｃとで紙幣ＢＬを挟み、従動ローラ４５Ｃにより駆動ローラ４４Ｃに該紙幣ＢＬを押し付けて後方向への駆動力を伝達し、該紙幣ＢＬを鑑別センサ搬送路４３Ａで後方向へ搬送し磁気情報取得部７０へ搬送する。続けて紙幣ＢＬは、磁気情報取得部７０の磁気ギャップローラ７２の駆動力により、磁気センサ７１の検出面と磁気ギャップローラ７２との間に設けられた間隙を、詰まることなく搬送される。紙幣ＢＬが磁気情報取得部７０を通過している間、鑑別部１８は、磁気情報取得部７０により紙幣ＢＬ表面の磁気インク等の磁気情報を取得する。
【００６６】
続いて鑑別部１８は、駆動ローラ４４Ｃ及び従動ローラ４５Ｃの駆動力により紙幣ＢＬを後方向へ搬送し、該紙幣ＢＬにより従動ローラ４５Ｂを押し上げさせる。これにより鑑別部１８は、駆動ローラ４４Ｂと従動ローラ４５Ｂとで紙幣を挟み、従動ローラ４５Ｂにより駆動ローラ４４Ｂに該紙幣ＢＬを押し付けて後方向への駆動力を伝達し、該紙幣ＢＬを光学情報取得部６０へ搬送する。紙幣ＢＬが光学情報取得部６０に搬送され該光学情報取得部６０を通過している間、鑑別部１８は、光学情報取得部６０により紙幣ＢＬ表面の反射画像や透過画像等の画像情報を取得する。
【００６７】
続いて鑑別部１８は、駆動ローラ４４Ｂ及び従動ローラ４５Ｂの駆動力により紙幣ＢＬを後方向へ搬送し、該紙幣ＢＬにより従動ローラ４５Ａを押し上げさせる。これにより鑑別部１８は、駆動ローラ４４Ａと従動ローラ４５Ａとで紙幣を挟み、従動ローラ４５Ａにより駆動ローラ４４Ａに該紙幣ＢＬを押し付けて後方向への駆動力を伝達し、該紙幣ＢＬを厚み情報取得部５０へ搬送する。続いて鑑別部１８は、駆動ローラ４４Ａ及び従動ローラ４５Ａの駆動力により紙幣ＢＬを後方向へ搬送し、該紙幣ＢＬにより厚み検知ローラ部５２を押し上げさせる。これにより鑑別部１８は、厚み検知ローラ部５２と厚み基準ローラ５１とで紙幣を挟み、厚み検知ローラ部５２により厚み基準ローラ５１に該紙幣ＢＬを押し付けて後方向への駆動力を伝達する。紙幣ＢＬが厚み情報取得部５０を通過している間、鑑別部１８は、厚み検知ローラ部５２の動きの変化をギャップセンサ５５により検出し、紙幣ＢＬの厚み情報を取得する。
【００６８】
その後鑑別部１８は、厚み検知ローラ部５２及び厚み基準ローラ５１の駆動力により紙幣ＢＬを後方向へ搬送し、搬送路受渡部８０Ａを介し鑑別部１８の後方へ繰り出す。制御部１２は、磁気情報取得部７０、光学情報取得部６０及び厚み情報取得部５０において取得された紙幣ＢＬの情報を図示しない信号伝達手段により取得して紙幣ＢＬの真贋や金種、汚損の度合い等を鑑別し、鑑別結果に基づき、該紙幣ＢＬを一時保留部２０へ搬送して貯留するか、又は入出金部１６へ搬送して返却する。
【００６９】
以上は入金処理時において紙幣ＢＬが搬送される場合の動作について説明したが、収納処理時において紙幣ＢＬが一時保留部２０から紙幣収納庫２６又はリジェクト庫２８に搬送される場合と、出金処理時において紙幣ＢＬが紙幣収納庫２６から入出金部１６又はリジェクト庫２８に搬送される場合、鑑別部１８は、入金処理時に対して各ローラの回転方向を逆にすると共に振分機構３６を適宜切り替える。
【００７０】
［１−７．めくれ紙幣の搬送］
ここで、図７（Ａ）に示す、折れやめくれ等の紙幣の一部が変形しためくれ紙幣ＳＡが搬送路４３へ搬送される場合について説明する。めくれ紙幣ＳＡは図７（Ｂ）に示す左側の下流側の角部がめくれ紙幣ＳＡの厚み方向に入出金部側搬送路４３Ｅの搬送路間隔である間隔ｄａと同じ高さ分だけ鑑別上側搬送ガイド４１に向かってめくれためくれ部ＳＡａと、搬送方向の下流側の端部の中央付近においてめくれ紙幣ＳＡの厚み方向に間隔ｄａと同じ高さ分だけ鑑別上側搬送ガイド４１に向かってめくれた、めくれ部ＳＡｂを有している。
【００７１】
図８に示すように、めくれ紙幣ＳＡのめくれ部ＳＡａが搬送前側フレーム３０Ｂのスロープ面３０ＢＬＡの位置まで搬送されたとき、めくれ紙幣ＳＡは入出金部側搬送路４３Ｅにおいてカーブしながら搬送される。これに伴い、めくれ部ＳＡａは鑑別下側搬送ガイド４２に向かって下側へ広がろうとするため、めくれ紙幣ＳＡは、めくれ部ＳＡａが搬送前側フレーム３０Ｂの壁面３０ＢＬに触れた状態で下流へと搬送される。続いて、めくれ紙幣ＳＡは、めくれ部ＳＡａがスロープ面３０ＢＬＡに触れた状態でさらに下流へと搬送される。
【００７２】
続いて図９に示すようにめくれ部ＳＡａが支柱部３７Ｌのリブ３７ＬＣまで搬送されると、めくれ部ＳＡａは、めくれ紙幣ＳＡが元の形状に戻ろうとして左側に広がろうとする。そのため、めくれ紙幣ＳＡは、めくれ部ＳＡａがリブ３７ＬＣのリブスロープ面３７ＬＣＡに触れながら搬送される。続いて、めくれ紙幣ＳＡは、めくれ部ＳＡａが支柱部３７Ｌの左側の壁面３７ＬＳに触れながら下流へと搬送される。
【００７３】
続いて図１０に示すようにめくれ部ＳＡａが鑑別上側搬送ガイド４１のスロープ面４１ＬＳＢまで搬送されると、めくれ紙幣ＳＡは、スロープ面４１ＬＳＡとスロープ面４１ＬＳＢとによりめくれ紙幣ＳＡが元の形状に戻るようにめくれ部ＳＡａが左側に広げられ、さらに下流へと搬送される。
【００７４】
ここで、少し状態を戻し、図１１に示すようにめくれ紙幣ＳＡのめくれ部ＳＡｂが搬送路間隔変更部前搬送路４３Ｃの位置まで搬送された状態においては、めくれ部ＳＡｂの高さが間隔ｄａ（すなわち間隔ｄｂ）と同じになっているため、めくれ紙幣ＳＡは、めくれ部ＳＡｂの先端が鑑別上側搬送ガイド４１に設けた上側スロープ４１Ｂと鑑別下側搬送ガイド４２に設けた下側スロープ４２Ｂとに突っ張った状態で下流へと搬送され、上側スロープ４１Ｂ及び下側スロープ４２Ｂからめくれ紙幣ＳＡのめくれ部ＳＡｂが受ける摩擦力が次第に大きくなってくる。このときめくれ紙幣ＳＡのめくれ部ＳＡｂが上側スロープ４１Ｂ及び下側スロープ４２Ｂから受ける摩擦力は、搬送路４３の間隔ｄａ及びｄｂの箇所において受ける摩擦力よりも非常に大きなものとなる。
【００７５】
続いて図１２に示すように、めくれ紙幣ＳＡは従動ローラ４５Ｃを上側に押し上げ、従動ローラ４５Ｃと駆動ローラ４４Ｃとに把持された状態となる。ここで、従動ローラ４５Ｃは、他の従動ローラ３３Ａ、３３Ｂ、４５Ａ、４５Ｂ及び４５Ｄよりも大きい荷重で駆動ローラ４４Ｃに押し付けられている。このため、搬送路間隔変更部４３Ｂにおいてめくれ紙幣ＳＡが受ける摩擦力が、搬送路４３の搬送路間隔が間隔ｄａ及びｄｂの箇所において紙幣が受ける摩擦力よりも非常に大きなものであったとしても、駆動ローラ４４Ｃ及び従動ローラ４５Ｃは、該めくれ紙幣ＳＡを下流へと搬送することができる。このため、めくれ紙幣ＳＡは、搬送路間隔変更部４３Ｂよりも下流へと搬送される。
【００７６】
続いて図１３に示すように、めくれ紙幣ＳＡのめくれ部ＳＡｂが磁気情報取得部７０まで搬送されると、めくれ部ＳＡｂの厚みは間隔ｄｃであり紙幣数枚分以上となっているため、めくれ紙幣ＳＡは、磁気ギャップローラ７２により磁気センサ７１に押し付けられてめくれ部ＳＡｂが潰され、下流へと搬送される。鑑別部１８を抜けた後は、搬送路間隔が間隔ｄｂと広がった搬送部２４（図２）に搬送される。以上はめくれ部ＳＡａがめくれ紙幣ＳＡの左側に存在する場合について説明したが。めくれ紙幣ＳＡの右側に存在した場合であっても同様である。
【００７７】
［１−８．効果等］
ここで、図３乃至図６と対応する部材に同一符号を付した図１４乃至図１７に示す従来の鑑別部２１８においては、第１の実施の形態による搬送前側フレーム３０Ｂのスロープ面３０ＢＬＡ及び３０ＢＲＡが設けられていない搬送前側フレーム２３０Ｂと、第１の実施の形態による支柱部３７のスロープ面３７ＬＢ及び３７ＲＢ並びにリブ３７ＲＣ及び３７ＬＣが設けられていない支柱部２３７（支柱部２３７Ｌ及び２３７Ｒ）と、スロープ面２４１ＬＳＡ及び２４１ＲＳＡが設けられた鑑別上側搬送ガイド２４１と、第１の実施の形態による従動ローラ４５Ｃの付勢部材の荷重を他の従動ローラ３３Ａ、３３Ｂ、４５Ａ、４５Ｂ及び４５Ｄの荷重と同等にした従動ローラ２４５Ｃとを設けたものがあった。図１７に示すように、スロープ面２４１ＬＳＡの左端部には、前後方向に沿って延在する平面である壁面２４１ＬＳＣが形成されており、スロープ面２４１ＬＳＡの左後方には、左右方向に沿って延在する平面である壁面２４１ＬＳＤが形成されており、スロープ面２４１ＬＳＡの前端部には、左右方向に沿って延在する平面である壁面２４１ＬＳＥが形成されている。
【００７８】
この鑑別部２１８においてめくれ紙幣ＳＡが搬送されると、図１８に示すように、鑑別上側搬送ガイド４１と搬送前側フレーム２３０Ｂとの隙間に該めくれ紙幣ＳＡが入り込み、めくれ紙幣ＳＡのめくれ部ＳＡａが支柱部２３７Ｌに引っかかり搬送できなくなることがある。また、鑑別上側搬送ガイド４１と搬送前側フレーム２３０Ｂとの隙間に入り込まずに搬送された場合であっても、図１９に示すように、めくれ部ＳＡａがスロープ面２４１ＬＳＡの外側に広がり、鑑別上側搬送ガイド２４１と支柱部２３７Ｌとの隙間に入り込み、鑑別上側搬送ガイド２４１に引っかかり搬送できなくなることがある。また、めくれ部ＳＡａが搬送路間隔変更部４３Ｂ（図１４）において鑑別上側搬送ガイド２４１の上側スロープ４１Ｂと、鑑別下側搬送ガイド４２の下側スロープ４２Ｂとに突っ張り、めくれ紙幣ＳＡが上側スロープ４１Ｂと下側スロープ４２Ｂとから受ける摩擦力に、従動ローラ２４５Ｃが駆動ローラ４４Ｃにめくれ紙幣ＳＡを押し付けることにより発生する摩擦力が負け、搬送できなくなることがある。
【００７９】
これに対し鑑別部１８は、めくれ紙幣ＳＡが搬送された場合であっても、壁面３０ＢＬ、スロープ面３０ＢＬＡ、リブ３７ＬＣ、壁面３７ＬＳ並びにスロープ面４１ＬＳＡ及び４１ＬＳＢにより、めくれ部ＳＡａが鑑別上側搬送ガイド４１に引っかからないようにしつつ下流に搬送することができる。また鑑別部１８は、めくれ部ＳＡｂが搬送路間隔変更部４３Ｂにおいて、鑑別上側搬送ガイド４１の上側スロープ４１Ｂと鑑別下側搬送ガイド４２の下側スロープ４２Ｂとから受ける摩擦力よりも、従動ローラ４５Ｃが駆動ローラ４４Ｃにめくれ紙幣ＳＡを押し付けることにより発生する摩擦力が大きくなると共に、磁気ギャップローラ７２によりめくれ部ＳＡｂを潰すため、鑑別部搬送路４３ＡＢＣ内で詰まらせることなく該めくれ紙幣ＳＡを搬送できる。また、めくれ紙幣ＳＡは、鑑別部１８を抜けた後は、搬送路間隔が間隔ｄｂと広がった搬送部２４に搬送されるため、めくれ部が元に戻っても引っかかることがなくなる。
【００８０】
また、鑑別部１８の従動ローラ３３Ａ、３３Ｂ、４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ及び４５Ｄの付勢部材の荷重を全て従動ローラ４５Ｃと同等に大きくした場合、全ての従動ローラ３３Ａ、３３Ｂ、４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ及び４５Ｄの付勢部材の荷重が大きくなる。このためこのような鑑別部の場合、めくれ紙幣ＳＡのめくれ部ＳＡｂがガイド面から受ける摩擦力よりも、従動ローラ４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄ、３３Ａ及び３３Ｂが駆動ローラ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、３３Ｃ、３４Ａ及び４４Ｄに紙幣を押し付けることにより発生する摩擦力の方が大きいため、搬送路４３内で詰まらせることなく紙幣を搬送できるが、摩擦力が大きいローラが多いため図示しない駆動モータの負荷が大幅に増大してしまう。
【００８１】
これに対し鑑別部１８は、搬送路幅が間隔ｄｂから間隔ｄｃに向かって狭くなる箇所にのみ付勢部材の荷重を大きくしているため、鑑別部２１８と比較して図示しない駆動モータの負荷の増加を少なくできる。
【００８２】
また、図２０に示す従来の鑑別部３１８においては、搬送路４３の搬送路幅である幅ｂｃを最大幅紙幣の幅よりも十分広く、例えば鑑別部１８の幅ｂｂと同等にしたものがある。この鑑別部３１８において、めくれ紙幣ＳＡが図７と同じ位置に繰り出されたとしても、めくれ部ＳＡａは前側フレーム３３０Ｂの左側の壁面３３０ＢＬよりも十分離れるため、引っかからないようにしつつめくれ紙幣ＳＡを搬送できる。しかしながら、搬送路４３の搬送路幅を幅ｂｃまで広げたため、鑑別部３１８の左右方向の幅が鑑別部１８に比べて大型化してしまう。
【００８３】
これに対して鑑別部１８は、複数のスロープ等を設けることにより、左右方向のサイズを鑑別部３１８よりも小型化でき、鑑別部２１８と同等に抑えることができる。
【００８４】
また、鑑別フレーム４０と搬送フレーム３０とを一体にし、壁面３０ＢＬと支柱部３７Ｌとの間と、壁面３０ＢＲと支柱部３７Ｒとの間とに隙間ができないようにすれば、めくれ紙幣ＳＡのめくれ部ＳＡａが引っかかることがなくなる。しかしながらその場合、鑑別センサ部８４単体での交換ができなくなるため、メンテナンス性が悪化してしまう。
【００８５】
これに対して鑑別部１８は、着脱可能で且つめくれ紙幣ＳＡのめくれ部ＳＡａが引っかからないようにスロープを設けたことにより、メンテナンス性を悪化させないようにさせつつ搬送の信頼性を向上させることができる。
【００８６】
以上の構成によれば鑑別部１８は、紙葉類としての紙幣が搬送される鑑別部搬送路４３ＡＢＣを形成すると共に、該鑑別部搬送路４３ＡＢＣに紙幣の特徴を読み取る読取手段７６を設けた鑑別センサ部８４と、鑑別部搬送路４３ＡＢＣと接続され該鑑別部搬送路４３ＡＢＣと異なる方向に紙幣を搬送する搬送部搬送路４３ＥＦを形成する鑑別搬送部８２と、鑑別部搬送路４３ＡＢＣ又は搬送部搬送路４３ＥＦにおける搬送幅方向の両端部において、紙幣の搬送方向に対向する方向と、紙幣の紙面に対向する方向と、紙幣の搬送幅方向の外側とを含む方向に法線が向く傾斜面４１ＬＳ及び４１ＲＳとを設けるようにした。
【００８７】
これにより鑑別部１８は、めくれ紙幣ＳＡの端部のめくれ部ＳＡａが元の形状に戻るようにめくれ紙幣ＳＡの形状を傾斜面４１ＬＳ又は４１ＲＳで矯正しつつ搬送することにより、めくれ部ＳＡａが搬送前側搬送ガイド３２及び鑑別上側搬送ガイド４１に引っかからないようにしつつめくれ紙幣ＳＡを搬送できる。
【００８８】
［２．第２の実施の形態］
［２−１．紙幣入出金機の構成］
図１と、図２と対応する部材に同一符号を付した図２１とに示すように、第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１の紙幣入出金機１１０は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１の紙幣入出金機１０と比べて、制御部１１２が制御部１２と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。制御部１１２は、制御部１２と比べて横ずれ検出部９０が追加されている。
【００８９】
ここで、図４と対応する部材に同一符号を付した図２２に示すように、第１の実施の形態と同様に図７に示した位置にめくれ紙幣ＳＡが搬送される場合を検討する。めくれ紙幣ＳＡは、スロープ面４１ＬＳＡ及びスロープ面４１ＬＳＢ（図５）にめくれ部ＳＡａが接触しつつ搬送されめくれ部ＳＡａが広がった状態で、支柱部３７よりも後方へ搬送される。めくれ紙幣ＳＡが光学情報取得部６０まで搬送されると、光学情報取得部６０は図２３に示すように搬送路４３の幅ｂａの領域の紙幣データＤＳＡを取得し、横ずれ検出部９０に取得データを転送する。横ずれ検出部９０は、幅ｂａよりも広い幅ｂｅのエリアにめくれ部ＳＡａに対応する紙幣データＤＳＡａが掛かっていることを検出し、駆動ローラ３４Ａ、３３Ｃ、４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ及び４４Ｄを回転させる駆動モータの動作を停止させる。
【００９０】
このように紙幣入出金機１１０は、紙幣の端部にめくれがある紙幣を引っ掛けることなく光学情報取得部６０まで搬送できるため、光学情報取得部６０で紙幣データを取得して横ずれ検出部９０で、紙幣が搬送路幅以上に搬送路幅方向へずれた位置にある横ずれの異常を検出することで、端部にめくれがある紙幣を鑑別部１８よりも下流側へ送らないようにでき、鑑別部１８よりも下流側における装置での信頼性をさらに高めることができる。
【００９１】
またこのとき駆動モータを逆回転させて駆動ローラ３４Ａ、３３Ｃ、４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ及び４４Ｄを逆回転させることにより、図２３に示すようにめくれ紙幣ＳＡを光学情報取得部６０から前方へ向けて搬送する。このときめくれ紙幣ＳＡは、めくれ部ＳＡａが支柱部３７のスロープ面３７ＬＢに当たり、めくれ状態になりながら上流に搬送される。続いてめくれ紙幣ＳＡは、壁面３７ＬＳ、リブ３７ＬＣ、スロープ面３０ＢＬＡ及び壁面３０ＢＬに接触しながら上流に搬送され、入出金部１６に戻される。
【００９２】
このように紙幣入出金機１１０は、鑑別部１８において後方から前方へ向かうに連れて搬送幅方向の外側から内側へ傾斜するスロープ面３７ＬＢ及びスロープ面３０ＢＬＡを形成するようにした。このため紙幣入出金機１１０は、めくれがある紙幣を鑑別部１８から入出金部１６に戻す際に、該紙幣が支柱部３７や壁面３０ＢＬの後端部に引っかかることを防止しつつ、安定的に紙幣を搬送できる。
【００９３】
その他第２の実施の形態による鑑別部１１８は、第１の実施の形態による鑑別部１８とほぼ同様の作用効果を奏する。
【００９４】
［３．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、鑑別上側搬送ガイド４１にスロープ面４１ＬＳＡ、スロープ面４１ＬＳＢ及び壁面４１ＬＳＤとスロープ面４１ＲＳＡ、スロープ面４１ＲＳＢ及び壁面４１ＲＳＤとを設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、鑑別下側搬送ガイド４２や搬送前側フレーム３０Ｂにスロープ面４１ＬＳＡ、スロープ面４１ＬＳＢ及び壁面４１ＬＳＤとスロープ面４１ＲＳＡ、スロープ面４１ＲＳＢ及び壁面４１ＲＳＤとを設けても良い。
【００９５】
また上述した実施の形態においては、スロープ面４１ＬＳＡ、４１ＬＳＢ、４１ＲＳＡ及び４１ＲＳＢを平面形状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、スロープ面４１ＬＳＡ、４１ＬＳＢ、４１ＲＳＡ及び４１ＲＳＢを湾曲した面等、種々の形状の面にしても良い。
【００９６】
さらに上述した実施の形態においては、スロープ面４１ＬＳＢ及び４１ＲＳＢは、搬送される紙幣の搬送方向に対向する方向と、搬送幅方向の外側とを含む方向に法線が向く場合について述べた。本発明はこれに限らず、スロープ面４１ＬＳＢ及び４１ＲＳＢは、搬送される紙幣の搬送方向に対向する方向と、搬送幅方向の外側とを含む方向とに加え、搬送される紙幣の紙面に対向する方向を含む方向に法線が向いていても良い。
【００９７】
さらに上述した実施の形態においては、スロープ面４１ＬＳＡ及び４１ＲＳＡは、搬送される紙幣の搬送方向に対向する方向と、搬送される紙幣の紙面に対向する方向とを含む方向に法線が向く場合について述べた。本発明はこれに限らず、スロープ面４１ＬＳＡ及び４１ＲＳＡは、搬送される紙幣の搬送方向に対向する方向と、搬送される紙幣の紙面に対向する方向とに加え、搬送幅方向の外側を含む方向に法線が向いていても良い。
【００９８】
さらに上述した実施の形態においては、従動ローラ４５Ｃの付勢部材の押付け荷重を上げることにより従動ローラ４５Ｃと駆動ローラ４４Ｃとの摩擦力を上げる場合について述べた。本発明はこれに限らず、従動ローラ４５Ｃをゴム系の材料にしたり、ゴム硬度を下げたり、ローラ幅を増やしたり、ローラ数を増やしたりすることにより摩擦力を上げても良い。要は従動ローラ４５Ｃ及び駆動ローラ４４Ｃのローラ対による紙幣の搬送力を、他の従動ローラ３３Ａ、３３Ｂ、４５Ａ、４５Ｂ及び４５Ｄ並びに駆動ローラ３４Ａ、４４Ｄ、４４Ａ、４４Ｂ及び３３Ｃの他のローラ対による搬送力よりも強くすれば良い。
【００９９】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【０１００】
さらに上述した実施の形態においては、現金を取引する現金自動取引装置１及び１０１において、媒体としての紙幣を鑑別する鑑別部１８及び１１８において本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば債権、証書、商品券、金券や入場券等のような薄い紙状の媒体を鑑別する種々の装置に適用しても良い。また、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数毎に施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成された現金処理装置に本発明を適用してもよい。
【０１０１】
さらに上述した実施の形態においては、入金取引及び出金取引を行う現金自動取引装置に本発明を適用する場合について述べたが、入金取引又は出金取引の何れか一方のみを行う装置に本発明を適用しても良い。
【０１０２】
さらに上述した実施の形態においては、鑑別部としての鑑別センサ部８４と、搬送部としての鑑別搬送部８２と、傾斜面としての傾斜面４１Ｓとによって、紙葉類処理装置としての鑑別部１８又は１１８を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる鑑別部と、搬送部と、傾斜面とによって、紙葉類処理装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、紙幣等の紙状の媒体を鑑別する種々の装置でも利用できる。
【符号の説明】
【０１０４】
１、１０１……現金自動取引装置、２……筐体、３……顧客応対部、４……カード入出口、５……入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０、１１０……紙幣入出金機、１１……入出金機筐体、１２、１１２……制御部、１４……記憶部、１６……入出金部、１８、１１８、２１８、３１８……鑑別部、２０……一時保留部、２２……取忘れ回収庫、偽券庫、２４……搬送部、２６……紙幣収納庫、２８……リジェクト庫、３０……搬送フレーム、３０Ａ……搬送下側フレーム、３０Ｂ……搬送前側フレーム、３０ＢＬ……壁面、３０ＢＲ……壁面、３０ＢＬＡ……スロープ面、３０ＢＲＡ……スロープ面、３０ＢＬＢ……溝部、３０ＢＲＢ……溝部、３３０ＢＬ……壁面、３１……搬送下側搬送ガイド、３１Ａ……ガイド面、３２……搬送前側搬送ガイド、３２Ａ……ガイド面、３４Ａ、３３Ｃ、４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、４４Ｄ……駆動ローラ、３３Ａ、３３Ｂ、４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄ、２４５Ｃ……従動ローラ、３５Ａ、３５Ｂ……固定部、３６……振分機構、３６Ａ……上側振分面、３６Ｂ……下側振分面、３６Ｃ……回動軸、３７、２３７……支柱部、３７ａ……回動支点、３７ＬＳ……壁面、３７ＲＳ……壁面、３７ＬＣ……リブ、３７ＲＣ……リブ、３７ＬＢ……スロープ面、３７ＲＢ……スロープ面、３７Ｂ……スロープ面、３７ＬＣＡ……リブスロープ面、３７ＲＣＡ……リブスロープ面、４０……鑑別フレーム、４０Ａ……鑑別上側フレーム、４０Ｂ……鑑別下側フレーム、４１、２４１……鑑別上側搬送ガイド、４１Ａ……ガイド面、４１Ｂ……上側スロープ、４１Ｃ……ガイド面、４１ＬＧ、４１ＲＧ……係止部、４１ＬＳＡ……スロープ面、４１ＬＳＢ……スロープ面、４１ＬＳ……傾斜面、４１ＬＳＤ……壁面、４１ＲＳＡ……スロープ面、４１ＲＳＢ……スロープ面、４１ＲＳ……傾斜面、４１ＲＳＤ……壁面、２４１ＬＳＡ……スロープ面、２４１ＲＳＡ……スロープ面、２４１ＬＳＣ……壁面、２４１ＬＳＤ……壁面、２４１ＬＳＥ……壁面、４２……鑑別下側搬送ガイド、４２Ａ……ガイド面、４２Ｂ……下側スロープ、４２Ｃ……ガイド面、４３……搬送路、４３Ａ……鑑別センサ搬送路、４３Ｂ……搬送路間隔変更部、４３Ｃ……搬送路間隔変更部前搬送路、４３Ｄ……分岐部、４３Ｅ……入出金部側搬送路、４３Ｆ……リジェクト庫側搬送路、４３ＡＢＣ……鑑別部搬送路、４３ＥＦ……搬送部搬送路、４６Ａ、４６Ｂ……固定部材、５０……厚み情報取得部、５１……厚み基準ローラ、５２……厚み検知ローラ部、５２Ａ……回動支点部、５２Ｂ……回転支点部、５５……ギャップセンサ、６０……光学情報取得部、６２……反射透過センサユニット、６３……反射センサユニット、７０……磁気情報取得部、７１……磁気センサ、７２……磁気ギャップローラ、７２ＲＧ、７２ＬＧ……軸受、７６……読取手段、８０Ａ……搬送路受渡部、８０Ｂ……入出金部側受渡部、８０Ｃ……リジェクト庫受渡部、８２……鑑別搬送部、８４……鑑別センサ部、９０……横ずれ検出部、ｂａ……幅、ｄａ、ｄｂ、ｄｃ……間隔、ＳＡ……めくれ紙幣、ＳＡａ、ＳＡｂ……めくれ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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