(57)【要約】【課題】車両が右左折地点または分岐合流地点に進入する前に運転者に注意喚起を行って右左折地点及び分岐合流地点において事前に注意喚起をする。【解決手段】本発明の運転者注意喚起装置３は、複数の車両から収集した車両情報を統計処理することによって右左折地点及び分岐合流地点毎に算出された基準運転モデルをサーバ７から取得し、運転者毎に集計された車両情報を統計処理することによって右左折地点及び分岐合流地点毎にドライバー運転モデルを算出し、車両が右左折地点または分岐合流地点に接近すると、基準運転モデルとドライバー運転モデルとを比較して注意喚起が必要であると判断したときには、車両が右左折地点または分岐合流地点に進入する前に運転者に対して注意喚起を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が右左折する右左折地点及び車両が分岐または合流する分岐合流地点において、コントローラが車両の運転者に対して注意喚起を行う運転者注意喚起方法であって、
前記コントローラは、
複数の車両から収集した車両情報を統計処理することによって前記右左折地点及び前記分岐合流地点毎に算出された基準運転モデルをサーバから取得し、
運転者毎に集計された車両情報を統計処理することによって前記右左折地点及び前記分岐合流地点毎にドライバー運転モデルを算出し、
車両が前記右左折地点または前記分岐合流地点に接近すると、前記基準運転モデルと前記ドライバー運転モデルとを比較して注意喚起が必要であると判断したときには、車両が前記右左折地点または前記分岐合流地点に進入する前に運転者に対して注意喚起を行うことを特徴とする運転者注意喚起方法。
【請求項２】
前記コントローラは、車両の方向指示器が作動すると、車両が前記右左折地点または前記分岐合流地点に接近したと判定することを特徴とする請求項１に記載の運転者注意喚起方法。
【請求項３】
前記コントローラは、ナビゲーション装置によって右左折または分岐合流の経路案内が行われるときに、車両が前記右左折地点または前記分岐合流地点に接近したと判定することを特徴とする請求項１または２に記載の運転者注意喚起方法。
【請求項４】
前記基準運転モデルは、安全性の高い運転者の車両情報を統計処理することによって算出されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の運転者注意喚起方法。
【請求項５】
前記基準運転モデル及び前記ドライバー運転モデルは、運転者の頭部の回転角を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の運転者注意喚起方法。
【請求項６】
車両が右左折する右左折地点及び車両が分岐または合流する分岐合流地点において、車両の運転者に対して注意喚起を行う運転者注意喚起装置であって、
複数の車両から収集した車両情報を統計処理することによって前記右左折地点及び前記分岐合流地点毎に算出された基準運転モデルをサーバから取得し、
運転者毎に集計された車両情報を統計処理することによって前記右左折地点及び前記分岐合流地点毎にドライバー運転モデルを算出し、
車両が前記右左折地点または前記分岐合流地点に接近すると、前記基準運転モデルと前記ドライバー運転モデルとを比較して注意喚起が必要であると判断したときには、車両が前記右左折地点または前記分岐合流地点に進入する前に運転者に対して注意喚起を行うことを特徴とする運転者注意喚起装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が右左折する右左折地点及び車両が分岐または合流する分岐合流地点において、車両の運転者に対して注意喚起を行う運転者注意喚起方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、車両の運転者が行った運転操作を評価して運転者に評価結果を報知する運転評価装置が特許文献１に開示されている。この運転評価装置では、運転者が行った運転操作を評価基準と比較して評価し、運転者に評価結果を報知する際に、評価結果に応じて異なる報知態様で報知していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１４１５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の運転評価装置では、運転者が運転操作をした後に評価結果を報知していた。そのため、例えば、運転者の運転技量が低く、交差点を右左折するときに安全確認が不十分であることが分かっていても、車両が交差点に進入する前に運転者に対して注意喚起を行うことができないという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は上述した実情に鑑みて提案されたものであり、右左折地点及び分岐合流地点において事前に注意喚起をすることのできる運転者注意喚起方法及びその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の一態様に係る運転者注意喚起方法及びその装置は、複数の車両から収集した車両情報を統計処理することによって右左折地点及び分岐合流地点毎に算出された基準運転モデルをサーバから取得する。また、運転者毎に集計された車両情報を統計処理することによって右左折地点及び分岐合流地点毎にドライバー運転モデルを算出する。そして、車両が右左折地点または分岐合流地点に接近すると、基準運転モデルとドライバー運転モデルとを比較して注意喚起が必要であると判断したときには、車両が右左折地点または分岐合流地点に進入する前に運転者に対して注意喚起を行う。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両が右左折する右左折地点や車両が分岐または合流する分岐合流地点において事前に注意喚起をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る運転者注意喚起装置を備えた運転者注意喚起システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、基準運転モデルとドライバー運転モデルの算出方法を説明するための図である。
【図３】図３は、基準運転モデルのデータ構成を説明するための図である。
【図４】図４は、ドライバー運転モデルのデータ構成を説明するための図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係る運転履歴記録処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の一実施形態に係る基準運転モデル算出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の一実施形態に係るドライバー運転モデル算出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の一実施形態に係る運転者注意喚起処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
［運転者注意喚起システムの構成］
図１は、本実施形態に係る運転者注意喚起装置を備えた運転者注意喚起システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る運転者注意喚起システム１は、運転者注意喚起装置３を搭載した車両５と、サーバ７と、プローブ情報データベース９とから構成され、車両５とサーバ７はインターネット等の通信網を介して接続されている。運転者注意喚起システム１は、多くの車両からプローブデータを収集してサービスを提供するプローブカーシステムを利用したシステムである。
【００１１】
車両５は、プローブデータを収集するプローブカーであり、無線通信によって通信網を介してサーバ７にアクセスすることができる。車両５は、運転者注意喚起装置３を搭載しており、さらにＧＰＳ受信機１１と、カメラ１３と、速度センサ１５と、舵角センサ１７と、アクセルセンサ１９と、ブレーキスイッチ２１と、方向指示器２３と、ナビゲーション装置２５と、車両制御部２７とを備えている。
【００１２】
サーバ７は、プローブカーシステムのデータセンターに設置されたプローブサーバであり、多くの車両からプローブデータを収集してプローブ情報データベース９に蓄積する。特に、サーバ７は多くの車両から車両情報を収集し、収集した車両情報を統計処理することによって右左折地点及び分岐合流地点毎に基準運転モデルを算出する。右左折地点は車両が右左折する地点であり、交差点だけではなく、車道から駐車場等への出入口地点も含んでいる。分岐合流地点は、インターチェンジやジャンクションのように車両が分岐または合流する地点である。また、車両情報としては、車両の速度、操舵角、アクセル開度、ブレーキタイミング、ＧＰＳ（Global Positioning System）による位置情報、車外及び車室内の画像、方向指示器の作動状態等の情報がある。
【００１３】
基準運転モデルは、右左折地点及び分岐合流地点において車両を安全に走行させるために必要な運転操作の基準値を規定したデータである。基準運転モデルは、図２に示すように、特定の右左折地点及び分岐合流地点毎に多くの運転者によって行われた運転操作を車両情報として収集し、収集した車両情報を統計処理することによって算出される。したがって、基準運転モデルは、右左折地点及び分岐合流地点毎に安全基準を規定したデータであり、安全か否かを判定するための閾値として用いることができる。また、基準運転モデルは右左折地点及び分岐合流地点毎に算出した上で、さらに時間帯毎に算出してもよい。
【００１４】
基準運転モデルは、図３に示すように、車両の速度、操舵角、アクセル開度、ブレーキタイミング、運転者の頭部の回転角等についてそれぞれ安全な運転操作となる基準値が設定されている。図３に示す基準運転モデルの算出方法は、例えば、交差点を通過する際の車速の情報を収集して平均値を算出し、この平均値を基準値とすればよい。この他に操舵角やアクセル開度等の各運転操作についても平均値を基準値とし、これらの基準値を集めて基準運転モデルとする。ただし、基準値の算出方法は他の方法によって求めてもよく、例えば、安全性の高い運転者のデータのみを用いて平均値を算出してもよい。
【００１５】
プローブ情報データベース９は、サーバ７によって収集されたプローブデータを蓄積するとともに、基準運転モデルを算出するために必要な車両情報や、算出された基準運転モデルを格納している。
【００１６】
ＧＰＳ受信機１１は自車両の緯度、経度、高度の情報を衛星から受信する。カメラ１３は、自車両の周囲を撮像する車外カメラと、自車両の車室内を撮像する車室内カメラとを含んでおり、自車両周囲の画像と車室内の乗員を撮像した画像を取得する。速度センサ１５は自車両の車速を計測する。舵角センサ１７は自車両の操舵角を検出する。アクセルセンサ１９はアクセル開度を検出する。ブレーキスイッチ２１はブレーキのオン、オフを出力する。方向指示器２３は方向指示器の作動状態を出力する。ナビゲーション装置２５は地図情報を電子的に格納し、自車両の位置を検出して目的地までの誘導経路を演算する。車両制御部２７は各センサからの情報を取得して、自車両を制御するＥＣＵ（Electrical Control Unit）である。
【００１７】
運転者注意喚起装置３は、右左折地点及び分岐合流地点において車両の運転者に対して注意喚起を行うコントローラである。運転者注意喚起装置３は、サーバ７から基準運転モデルを取得し、運転者毎に集計された車両情報を統計処理することによって右左折地点及び分岐合流地点毎にドライバー運転モデルを算出する。そして、車両５が右左折地点または分岐合流地点に接近すると、基準運転モデルとドライバー運転モデルとを比較して注意喚起が必要であると判断したときには、車両が右左折地点または分岐合流地点に進入する前に運転者に対して注意喚起を行う。運転者注意喚起装置３は、運転履歴記録部３１と、情報取得部３３と、ドライバー運転モデル算出部３５と、注意喚起判断部３７と、注意喚起実行部３９とを備えている。ただし、本実施形態では運転者注意喚起装置３を車両５に搭載した場合について説明するが、運転者注意喚起装置３はサーバ７に設置してもよい。
【００１８】
運転履歴記録部３１は、車両に搭載された各センサからプローブデータを収集してサーバ７にアップロードする。特に、運転履歴記録部３１は、車両情報として、車両の速度、操舵角、アクセル開度、ブレーキタイミング、ＧＰＳによる位置情報、車外及び車室内の画像、方向指示器の作動状態等の情報を収集する。
【００１９】
情報取得部３３は、通信網を介してサーバ７と通信を行い、プローブ情報データベース９に格納されている車両情報やサーバ７で算出された基準運転モデルを取得する。特に、基準運転モデルを取得する場合には、ＧＰＳによる位置情報から自車両の位置を判断し、自車両が次に通過する交差点や分岐合流地点を検出して、その地点の基準運転モデルを取得する。
【００２０】
ドライバー運転モデル算出部３５は、運転者毎に集計された車両情報を統計処理することによって右左折地点及び分岐合流地点毎にドライバー運転モデルを算出する。図２に示すように、ドライバー運転モデルは、特定の右左折地点及び分岐合流地点において特定の運転者が行った運転操作を車両情報として収集し、収集した車両情報を統計処理することによって算出することができる。ドライバー運転モデルは、基準運転モデルと同様の構成であり、図４に示すように、車両の速度、操舵角、アクセル開度、ブレーキタイミング、運転者の頭部の回転角等についてそれぞれ特定の運転者による運転操作を統計処理した統計値が設定されている。図４に示すドライバー運転モデルの算出方法は、例えば、交差点を通過する際の車速の情報を収集して平均値を算出し、この平均値を統計値として設定すればよい。この他に操舵角やアクセル開度等の各運転操作についても平均値を統計値として求め、これらの統計値を集めてドライバー運転モデルとする。ただし、統計値は平均値ではなく、他の方法によって求めてもよい。また、ドライバー運転モデルは右左折地点及び分岐合流地点毎に算出した上で、さらに時間帯毎に算出してもよい。
【００２１】
注意喚起判断部３７は、車両５が右左折地点または分岐合流地点に接近すると、基準運転モデルとドライバー運転モデルとを比較して注意喚起が必要であるか否かを判断する。例えば、ドライバー運転モデルの車速が基準運転モデルの車速よりも速い場合には、注意喚起が必要であると判断する。車速以外の項目についてもそれぞれ同様の方法で注意喚起が必要であるか否かを判断する。
【００２２】
注意喚起実行部３９は、注意喚起判断部３７によって注意喚起が必要であると判断された場合に、自車両が右左折地点及び分岐合流地点に進入する前に注意喚起を実行する。注意喚起の方法としては、運転者に注意喚起を行う音声メッセージを流してもよいし、ディスプレイに注意喚起メッセージを表示してもよい。
【００２３】
尚、運転者注意喚起装置３は、マイクロコンピュータ、マイクロプロセッサ、ＣＰＵを含む汎用の電子回路とメモリ等の周辺機器から構成されている。そして、特定のプログラムを実行することにより、上述した運転履歴記録部３１、情報取得部３３、ドライバー運転モデル算出部３５、注意喚起判断部３７及び注意喚起実行部３９として動作する。このような運転者注意喚起装置３の各機能は、１または複数の処理回路によって実装することができる。処理回路は、例えば電気回路を含む処理装置等のプログラムされた処理装置を含み、また実施形態に記載された機能を実行するようにアレンジされた特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）や従来型の回路部品のような装置も含んでいる。
【００２４】
［運転履歴記録処理の手順］
次に、本実施形態に係る運転者注意喚起装置３による運転履歴記録処理の手順を図５のフローチャートを参照して説明する。尚、図５に示す運転履歴記録処理はすべてのプローブカーで実行される処理である。したがって、運転履歴記録部３１は、すべてのプローブカーに備えられている。
【００２５】
図５に示すように、まずステップＳ１０１において、運転履歴記録部３１は、イグニッションスイッチがオンされて車両が運転を開始したか否かを判定する。車両が運転を開始していない場合には本実施形態に係る運転履歴記録処理を終了し、車両が運転を開始した場合にはステップＳ１０３に進む。
【００２６】
ステップＳ１０３において、運転履歴記録部３１は、車両５の方向指示器２３の作動状態を検出し、方向指示器２３が作動したか否かを判定する。方向指示器２３が作動していない場合には継続して方向指示器２３の作動状態を監視し、方向指示器２３が作動した場合にはステップＳ１０５に進む。
【００２７】
ステップＳ１０５において、運転履歴記録部３１は、ＧＰＳ受信機１１から位置情報を取得し、速度センサ１５から車両の速度を取得する。また、データを取得した時刻も記録しておく。これにより、運転履歴記録部３１は、方向指示器２３が作動して車両が右左折または分岐合流するときの位置情報と車速を取得することができる。
【００２８】
ステップＳ１０７において、運転履歴記録部３１は、舵角センサ１７から車両の操舵角を取得し、アクセルセンサ１９からアクセル開度を取得し、ブレーキスイッチ２１からブレーキタイミングを取得する。また、データを取得した時刻も記録しておく。これにより、運転履歴記録部３１は、方向指示器２３が作動して車両が右左折または分岐合流するときの車両の操舵角とアクセル開度とブレーキタイミングを取得することができる。
【００２９】
ステップＳ１０９において、運転履歴記録部３１は、カメラ１３から車外及び車室内の画像を取得する。また、データを取得した時刻も記録しておく。これにより、運転履歴記録部３１は、方向指示器２３が作動して車両が右左折または分岐合流するときの車外及び車室内の画像を取得することができる。
【００３０】
ステップＳ１１１において、運転履歴記録部３１は、イグニッションスイッチがオフされて車両が運転を終了したか否かを判定する。車両が運転を終了していない場合にはステップＳ１０３に戻り、車両が運転を終了した場合には本実施形態に係る運転履歴記録処理を終了する。この後、運転履歴記録部３１は、取得したデータをサーバ７にアップロードする。通信方法としては、携帯電話やＷｉｆｉ、ＤＳＲＣ等の無線通信網や電力線通信による通信を用いてもよいし、あるいはフラッシュメモリ等の着脱式記録媒体に記録して別の通信機能付きの端末経由でアップロードしてもよい。
【００３１】
［基準運転モデル算出処理の手順］
次に、サーバ７による基準運転モデル算出処理の手順を図６のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ２０１において、サーバ７は、多くの車両から収集した車両情報のデータをプローブ情報データベース９から取得する。
【００３２】
ステップＳ２０３において、サーバ７は、基準運転モデルが作成済みであるか否かを判定する。基準運転モデルは、右左折地点及び分岐合流地点毎に作成されるものなので、右左折地点及び分岐合流地点毎に基準運転モデルが作成済みであるか否かを判定する。そして、基準運転モデルが作成されていない場合にはステップＳ２０５に進み、基準運転モデルが作成されている場合にはステップＳ２０７に進む。
【００３３】
ステップＳ２０５において、サーバ７は、多くの車両から収集した車両情報を統計処理することによって右左折地点及び分岐合流地点毎に基準運転モデルを算出する。基準運転モデルの算出方法としては、車両情報の各データの平均値を算出する。すなわち、車速の平均値、操舵角の平均値、アクセル開度の平均値、ブレーキタイミングの平均値をそれぞれ算出する。また、車室内画像を画像処理することによって、運転者の頭部の回転角を検出し、運転者の頭部の回転角の平均値についても算出する。また、単純に平均値を算出するのではなく、安全性の高い運転者の車両情報を用いて平均値を算出してもよい。安全性の高い運転者としては、例えば、急ブレーキ操作の頻度が少ない運転者や速度の低い運転者、目視による安全確認が十分に行われていると考えて頭部の回転角の大きい運転者等である。この場合、例えば急ブレーキ操作の頻度が多い順に運転者を並べ、最下位から所定範囲内の運転者を抽出し、抽出された運転者のデータのみを用いて平均値を算出する。この他にも平均値ではなく、中間値を用いてもよい。さらに、時間帯毎に基準運転モデルを算出してもよい。こうして基準運転モデルが算出されると本実施形態に係る基準運転モデル算出処理を終了する。
【００３４】
ステップＳ２０７において、サーバ７は、基準運転モデルを変更する必要があるか否かを判定する。新たな車両情報が収集されたことにより、例えばデータ全体の数が変更した場合、速度の低い運転者や頭部の回転角の大きい運転者として抽出されるデータが変更した場合等に、サーバ７は基準運転モデルの変更が必要であると判断する。そして、基準運転モデルを変更する必要がないと判定した場合には本実施形態に係る基準運転モデル算出処理を終了し、基準運転モデルを変更する必要があると判定した場合にはステップＳ２０９に進む。
【００３５】
ステップＳ２０９において、サーバ７は、新たなデータを用いて基準運転モデルを更新する。更新の方法としては、ステップＳ２０５で行われる基準運転モデルの算出方法と同様の方法を用いて、新たなデータで基準運転モデルを計算し直せばよい。こうして基準運転モデルが更新されると本実施形態に係る基準運転モデル算出処理を終了する。この後、算出された基準運転モデルはプローブ情報データベース９に格納される。
【００３６】
［ドライバー運転モデル算出処理の手順］
次に、本実施形態に係る運転者注意喚起装置３によるドライバー運転モデル算出処理の手順を図７のフローチャートを参照して説明する。ただし、本実施形態ではドライバー運転モデルを車両５に搭載された運転者注意喚起装置３で算出する場合について説明するが、運転者注意喚起装置３をサーバ７に設置してサーバ７でドライバー運転モデルを算出してもよい。
【００３７】
ステップＳ３０１において、情報取得部３３は、自車両の運転者の車両情報をサーバ７から取得する。
【００３８】
ステップＳ３０３において、ドライバー運転モデル算出部３５は、ドライバー運転モデルが作成済みであるか否かを判定する。ドライバー運転モデルは、右左折地点及び分岐合流地点毎に作成されるものなので、右左折地点及び分岐合流地点毎にドライバー運転モデルが作成済みであるか否かを判定する。そして、ドライバー運転モデルが作成されていない場合にはステップＳ３０５に進み、ドライバー運転モデルが作成されている場合にはステップＳ３０７に進む。
【００３９】
ステップＳ３０５において、ドライバー運転モデル算出部３５は、自車両の運転者の車両情報を統計処理することによって右左折地点及び分岐合流地点毎にドライバー運転モデルを算出する。ドライバー運転モデルは、基準運転モデルと同様の方法で算出すればよい。すなわち、車両情報の各データの平均値を算出すればよく、例えば、車速の平均値、操舵角の平均値、アクセル開度の平均値、ブレーキタイミングの平均値をそれぞれ算出する。また、車室内画像を画像処理することによって、運転者の頭部の回転角を検出し、運転者の頭部の回転角の平均値についても算出する。この他にも平均値ではなく、中間値を用いてもよい。さらに、時間帯毎にドライバー運転モデルを算出してもよい。こうしてドライバー運転モデルが算出されると本実施形態に係るドライバー運転モデル算出処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ３０７において、ドライバー運転モデル算出部３５は、ドライバー運転モデルを変更する必要があるか否かを判定する。自車両の運転者が運転したことにより新たな車両情報が収集された場合に、ドライバー運転モデル算出部３５はドライバー運転モデルの変更が必要であると判断する。そして、ドライバー運転モデルを変更する必要がないと判定した場合には本実施形態に係るドライバー運転モデル算出処理を終了し、ドライバー運転モデルを変更する必要があると判定した場合にはステップＳ３０９に進む。
【００４１】
ステップＳ３０９において、ドライバー運転モデル算出部３５は、新たなデータを用いてドライバー運転モデルを更新する。更新の方法としては、ステップＳ３０５で行われるドライバー運転モデルの算出方法と同様の方法を用いて、新たなデータでドライバー運転モデルを計算し直せばよい。これによりドライバー運転モデル算出部３５は、運転者によって行われた運転操作を学習する。こうしてドライバー運転モデルが更新されると本実施形態に係るドライバー運転モデル算出処理を終了する。この後、算出されたドライバー運転モデルはサーバ７にアップロードされてプローブ情報データベース９に格納されてもよいし、運転者注意喚起装置３のメモリ等に記憶されてもよい。
【００４２】
［運転者注意喚起処理の手順］
次に、本実施形態に係る運転者注意喚起装置３による運転者注意喚起処理の手順を図８のフローチャートを参照して説明する。本実施形態の運転者注意喚起処理は、車両のイグニッションスイッチがオンされると開始する。
【００４３】
ステップＳ４０１において、情報取得部３３は、自車両が移動することによって右左折地点または分岐合流地点に接近したか否かを判定する。右左折地点は自車両が右折または左折する地点であり、交差点だけではなく、車道から駐車場等への出入口地点も含んでいる。また、分岐合流地点は、インターチェンジやジャンクションのように車両が分岐または合流する地点である。ここで接近を判定する右左折地点及び分岐合流地点は、自車両が実際に右左折または分岐合流する地点であり、単に通過するだけで右左折や分岐合流を伴わない交差点等は含まない。したがって、右左折地点または分岐合流地点が接近したか否かの判定方法は、方向指示器２３が作動したか否かによって判定する。また、ナビゲーション装置２５によって目的地までの経路案内が行われている場合には、右左折または分岐合流の経路案内が行われるときに、右左折地点または分岐合流地点が接近したと判定する。そして、右左折地点または分岐合流地点に接近していない場合には継続して右左折地点または分岐合流地点への接近を判定し、右左折地点または分岐合流地点に接近している場合にはステップＳ４０３に進む。
【００４４】
ステップＳ４０３において、情報取得部３３は、右左折地点または分岐合流地点が接近すると、基準運転モデルとドライバー運転モデルを取得する。このとき、情報取得部３３は、ＧＰＳによる位置情報から自車両の位置を検出し、自車両が接近した右左折地点または分岐合流地点を判定して、その地点の基準運転モデル及びドライバー運転モデルを取得する。
【００４５】
ステップＳ４０５において、注意喚起判断部３７は、ステップＳ４０３で取得した基準運転モデルとドライバー運転モデルとを比較して、運転者に対して注意喚起を行う必要があるか否かを判定する。すなわち、注意喚起判断部３７は、運転者の運転操作に基づいて算出されたドライバー運転モデルが、基準運転モデルによって規定される安全基準を満たしているか否かを判定し、満たしていない場合には注意喚起が必要であると判定する。例えば、ドライバー運転モデルの車速が基準運転モデルの車速よりも速い場合には、注意喚起が必要であると判断する。また、ドライバー運転モデルの運転者の頭部の回転角が基準運転モデルの回転角よりも小さい場合には、目視による安全確認が不十分であると考えて注意喚起が必要であると判断する。この他に操舵角やアクセル開度、ブレーキタイミング等の項目についてもそれぞれドライバー運転モデルが基準運転モデルによって規定された安全基準を満たしているか否かを判定する。そして、注意喚起が必要であると判定した場合にはステップＳ４０７に進み、注意喚起が必要でないと判定した場合にはステップＳ４０９に進む。
【００４６】
ステップＳ４０７において、注意喚起実行部３９は、右左折地点または分岐合流地点に自車両が進入する前に運転者に対して注意喚起を実行する。注意喚起の方法としては、音声メッセージの出力や警告メッセージの表示等がある。このように運転者が特定の交差点において基準運転モデルで規定される安全基準よりも車速が速い場合や安全確認が不十分である場合に、注意喚起を事前に行うので、右左折地点や分岐合流地点において事前に注意喚起をすることができる。
【００４７】
ステップＳ４０９において、運転履歴記録部３１は、自車両が右左折地点または分岐合流地点を通過するときに運転者による運転操作を検出し、車速や運転者の頭部の回転角等の車両情報を取得する。取得したデータはサーバ７にアップロードされる。また、このときドライバー運転モデル算出部３５は、新たに取得した車両情報に基づいて、ドライバー運転モデルを更新する。
【００４８】
ステップＳ４１１において、運転履歴記録部３１は、イグニッションスイッチがオフされて車両が運転を終了したか否かを判定する。車両が運転を終了していない場合にはステップＳ４０１に戻り、車両が運転を終了している場合には本実施形態に係る運転者注意喚起処理を終了する。
【００４９】
［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る運転者注意喚起装置３では、車両が右左折地点または分岐合流地点に接近すると、基準運転モデルとドライバー運転モデルとを比較する。そして、注意喚起が必要であると判断したときには、車両が右左折地点または分岐合流地点に進入する前に運転者に対して注意喚起を行う。これにより、右左折地点や分岐合流地点において事前に注意喚起をすることができる。
【００５０】
また、本実施形態に係る運転者注意喚起装置３は、車両の方向指示器が作動すると、車両が右左折地点または分岐合流地点に接近したと判定する。これにより、車両が右左折または分岐合流するタイミングを確実に検出できるので、車両が右左折地点または分岐合流地点に進入する前に運転者に対して注意喚起を行うことができる。
【００５１】
さらに、本実施形態に係る運転者注意喚起装置３は、ナビゲーション装置によって右左折または分岐合流の経路案内が行われるときに、車両が右左折地点または分岐合流地点に接近したと判定する。これにより、車両が右左折または分岐合流するタイミングを予め予測することができるので、車両が右左折地点または分岐合流地点に進入する前に運転者に対して注意喚起を行うことができる。
【００５２】
また、本実施形態に係る運転者注意喚起装置３は、安全性の高い運転者の車両情報を統計処理することによって基準運転モデルを算出する。これにより、右左折地点及び分岐合流地点における安全性を向上させることができる。
【００５３】
さらに、本実施形態に係る運転者注意喚起装置３は、運転者の頭部の回転角を基準運転モデル及びドライバー運転モデルに含んでいる。これにより、運転者の目視による安全確認の有無を確認できるので、右左折地点及び分岐合流地点における安全性を向上させることができる。
【００５４】
なお、上述の実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５５】
１  運転者注意喚起システム
３  運転者注意喚起装置
５  車両
７  サーバ
９  プローブ情報データベース
１１  ＧＰＳ受信機
１３  カメラ
１５  速度センサ
１７  舵角センサ
１９  アクセルセンサ
２１  ブレーキスイッチ
２３  方向指示器
２５  ナビゲーション装置
２７  車両制御部
３１  運転履歴記録部
３３  情報取得部
３５  ドライバー運転モデル算出部
３７  注意喚起判断部
３９  注意喚起実行部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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