(57)【要約】【課題】インクの無駄を抑制しつつ、容易かつ安定してインク吐出部から夾雑物を除去することができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インク貯留部に連通する共通流路と所定数のインク吐出部とを繋ぐ所定数の個別流路と、インク貯留部からインクをインク吐出部に供給する送液部と、共通流路とインク吐出部との間での連通状態及び非連通状態を切り替える第１開閉部と、共通流路とインク貯留部とを繋ぐ帰還流路に設けられ、共通流路内のインク圧力が基準圧力より大きい場合に帰還流路を開放する圧力調整部と、制御部と、を備え、基準圧力は、インク圧力によりインク吐出部のノズルからインクが吐出される大きさであり、制御部は、少なくとも一部のインク吐出部が共通流路と連通した状態で、インク圧力が基準圧力に達する送液量で送液部により送液動作を行わせることで吐出メンテナンス制御を行う。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルを各々有する２以上の所定数のインク吐出部と、
前記所定数のインク吐出部に供給されるインクを貯留するインク貯留部と、
前記インク貯留部に連通する共通流路と、前記共通流路と前記所定数のインク吐出部とを繋ぐ前記所定数の個別流路と、前記共通流路から分岐し当該共通流路と前記インク貯留部とを前記個別流路を介さずに繋ぐ帰還流路と、を有するインク流路と、
前記インク貯留部に貯留されたインクを前記共通流路及び前記個別流路を介して前記インク吐出部に供給する送液動作を行う送液部と、
前記所定数の個別流路の各々に設けられ、前記共通流路と前記インク吐出部との間での連通状態及び非連通状態を切り替える第１開閉部と、
前記帰還流路に設けられ、前記共通流路内のインクの圧力が所定の基準圧力以下である場合に前記帰還流路を閉止し、前記共通流路内のインクの圧力が前記基準圧力より大きい場合に前記帰還流路を開放する圧力調整部と、
制御部と、
を備え、
前記基準圧力は、前記共通流路におけるインクの圧力によって、前記共通流路と連通している前記インク吐出部の前記ノズルからインクが吐出される圧力範囲の下限値以上、かつ前記インク流路及び前記インク吐出部の耐圧範囲内の大きさであり、
前記制御部は、前記所定数のインク吐出部のうち少なくとも一部が前記個別流路を介して前記共通流路と連通した状態で、前記共通流路におけるインクの圧力が前記基準圧力に達する送液量で前記送液部により前記送液動作を行わせることで、前記共通流路と連通している前記インク吐出部の前記ノズルからインクを吐出させる吐出メンテナンス制御を行う
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記送液動作における送液量を、前記共通流路と連通している前記インク吐出部の数が多いほど大きくなるように定めることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記所定数のインク吐出部に供給されたインクを前記インク貯留部に還流させる還流流路と、
前記還流流路に設けられ、当該還流流路を開放し又は閉止する第２開閉部と、
を備え、
前記制御部は、
前記還流流路が閉止され、かつ前記所定数のインク吐出部のうち少なくとも一部が前記個別流路を介して前記共通流路と連通した状態で、前記共通流路におけるインクの圧力が前記基準圧力に達する送液量で前記送液部により前記送液動作を行わせることで前記吐出メンテナンス制御を行い、
前記還流流路が開放され、かつ前記所定数のインク吐出部のうち少なくとも一部が前記個別流路を介して前記共通流路と連通した状態で、前記共通流路と連通している前記インク吐出部の数に応じた送液量で前記送液部により前記送液動作を行わせることで、前記共通流路と連通している前記インク吐出部のインクを前記還流流路を介して前記インク貯留部に還流させる還流メンテナンス制御を行う
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記圧力調整部は、前記基準圧力を変更する基準圧力変更部を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記送液部により前記インク吐出部に供給されるインクの温度を検出するインク温度検出部を備え、
前記制御部は、前記基準圧力を、前記インク温度検出部による検出温度に対応して予め設定された値へと前記基準圧力変更部により変更させる
ことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記圧力調整部は、前記基準圧力を変更する基準圧力変更部を有し、
前記制御部は、
前記還流メンテナンス制御を開始する場合に、前記基準圧力変更部を動作させることで、前記基準圧力を前記吐出メンテナンス制御が行われる場合の第１の基準圧力よりも小さい第２の基準圧力に調整し、
前記還流メンテナンス制御では、前記共通流路におけるインクの圧力が前記第２の基準圧力に達する送液量で前記送液部により前記送液動作を行わせる
ことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクを吐出するノズルが設けられたインク吐出部によりノズルから記録媒体上にインクを吐出することで記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置がある。このインクジェット記録装置では、インク吐出部外に設けられたインク貯留部から、ポンプといった送液部によりインク吐出部にインクを送液することで、画像の記録に用いられるインクがインク吐出部内に供給される。また、送液部により高圧でインクの送液を行って、インク吐出部に供給されたインクをノズルから強制的に吐出させることにより、ノズルに流入した異物や固化したインクといった夾雑物を押し流す吐出メンテナンスを行う技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
近年、インクジェット記録装置では、記録速度の向上や記録画像の高精細化といった要求に対応するためにノズル数が増加する傾向がある。ノズル数を増加させる方法の一つに、インク吐出部を複数用いてヘッドユニットを構成する方法がある。このようなヘッドユニットでは、単一の送液部からの送液先を複数の個別流路に分けて各個別流路にインク吐出部を繋げる構成とすることができる。この場合、各個別流路に電磁弁といった開閉部をそれぞれ設けることで、インクを供給するインク吐出部を選択することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１４／１８８９５５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記構成のインクジェット記録装置における吐出メンテナンスでは、インク吐出部内のインクの圧力を吐出メンテナンスに適した所定値とするために必要な送液量は、メンテナンスを行う対象のインク吐出部の数に応じてそれぞれ異なる。このインクの圧力は、送液部からの送液量に直接連動するため、吐出メンテナンスにおけるインクの圧力を所定値で安定させるには、メンテナンス対象のインク吐出部の数に応じて送液量を高精度に調整する必要があり手間がかかるという課題がある。吐出メンテナンスにおいてインクの圧力が所定値からずれると、夾雑物の除去が不十分となったり、ノズルからのインクの漏出量が増大して無駄が大きくなったりする。
【０００６】
この発明の目的は、インクの無駄を抑制しつつ、容易かつ安定してインク吐出部から夾雑物を除去することができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
インクを吐出するノズルを各々有する２以上の所定数のインク吐出部と、
前記所定数のインク吐出部に供給されるインクを貯留するインク貯留部と、
前記インク貯留部に連通する共通流路と、前記共通流路と前記所定数のインク吐出部とを繋ぐ前記所定数の個別流路と、前記共通流路から分岐し当該共通流路と前記インク貯留部とを前記個別流路を介さずに繋ぐ帰還流路と、を有するインク流路と、
前記インク貯留部に貯留されたインクを前記共通流路及び前記個別流路を介して前記インク吐出部に供給する送液動作を行う送液部と、
前記所定数の個別流路の各々に設けられ、前記共通流路と前記インク吐出部との間での連通状態及び非連通状態を切り替える第１開閉部と、
前記帰還流路に設けられ、前記共通流路内のインクの圧力が所定の基準圧力以下である場合に前記帰還流路を閉止し、前記共通流路内のインクの圧力が前記基準圧力より大きい場合に前記帰還流路を開放する圧力調整部と、
制御部と、
を備え、
前記基準圧力は、前記共通流路におけるインクの圧力によって、前記共通流路と連通している前記インク吐出部の前記ノズルからインクが吐出される圧力範囲の下限値以上、かつ前記インク流路及び前記インク吐出部の耐圧範囲内の大きさであり、
前記制御部は、前記所定数のインク吐出部のうち少なくとも一部が前記個別流路を介して前記共通流路と連通した状態で、前記共通流路におけるインクの圧力が前記基準圧力に達する送液量で前記送液部により前記送液動作を行わせることで、前記共通流路と連通している前記インク吐出部の前記ノズルからインクを吐出させる吐出メンテナンス制御を行う
ことを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記送液動作における送液量を、前記共通流路と連通している前記インク吐出部の数が多いほど大きくなるように定めることを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、
前記所定数のインク吐出部に供給されたインクを前記インク貯留部に還流させる還流流路と、
前記還流流路に設けられ、当該還流流路を開放し又は閉止する第２開閉部と、
を備え、
前記制御部は、
前記還流流路が閉止され、かつ前記所定数のインク吐出部のうち少なくとも一部が前記個別流路を介して前記共通流路と連通した状態で、前記共通流路におけるインクの圧力が前記基準圧力に達する送液量で前記送液部により前記送液動作を行わせることで前記吐出メンテナンス制御を行い、
前記還流流路が開放され、かつ前記所定数のインク吐出部のうち少なくとも一部が前記個別流路を介して前記共通流路と連通した状態で、前記共通流路と連通している前記インク吐出部の数に応じた送液量で前記送液部により前記送液動作を行わせることで、前記共通流路と連通している前記インク吐出部のインクを前記還流流路を介して前記インク貯留部に還流させる還流メンテナンス制御を行う
ことを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記圧力調整部は、前記基準圧力を変更する基準圧力変更部を有することを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のインクジェット記録装置において、
前記送液部により前記インク吐出部に供給されるインクの温度を検出するインク温度検出部を備え、
前記制御部は、前記基準圧力を、前記インク温度検出部による検出温度に対応して予め設定された値へと前記基準圧力変更部により変更させる
ことを特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載のインクジェット記録装置において、
前記圧力調整部は、前記基準圧力を変更する基準圧力変更部を有し、
前記制御部は、
前記還流メンテナンス制御を開始する場合に、前記基準圧力変更部を動作させることで、前記基準圧力を前記吐出メンテナンス制御が行われる場合の第１の基準圧力よりも小さい第２の基準圧力に調整し、
前記還流メンテナンス制御では、前記共通流路におけるインクの圧力が前記第２の基準圧力に達する送液量で前記送液部により前記送液動作を行わせる
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に従うと、インクの無駄を抑制しつつ、容易かつ安定してインク吐出部から夾雑物を除去することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】ヘッドユニットの内部構成を示す図である。
【図３】記録ヘッド内のインク流路を正面から見た断面図である。
【図４】インク供給機構の構成を示す模式図である。
【図５】圧力調整弁の構成を示す模式断面図である。
【図６】インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図７】吐出メンテナンス動作におけるインク圧力の時間変化を示す図である。
【図８】吐出メンテナンス処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】還流メンテナンス処理の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の画像形成装置及び画像形成方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、搬送部１０と、ヘッドユニット２０などを備える。
【００１７】
搬送部１０は、図１のＸ方向に延びる回転軸を中心に回転する２本の搬送ローラー１０１，１０２により内側が支持された輪状の搬送ベルト１０３を備える。搬送部１０は、搬送ベルト１０３の搬送面上に記録媒体Ｍが載置された状態で搬送ローラー１０１が図示略の搬送モーターの動作に応じて回転して搬送ベルト１０３が周回移動することで記録媒体Ｍを搬送ベルト１０３の移動方向（搬送方向；図１のＹ方向）に搬送する。
記録媒体Ｍは、一定の寸法に裁断された枚葉紙とすることができる。記録媒体Ｍは、図示略の給紙装置により搬送ベルト１０３上に供給され、ヘッドユニット２０からインクが吐出されて画像が記録された後に搬送ベルト１０３から所定の排紙部に排出される。なお、記録媒体Ｍとしては、ロール紙が用いられてもよい。この場合、記録媒体Ｍは、記録媒体Ｍが巻かれたロールから引き出されて搬送ベルト１０３上に供給され、画像が記録された後に別のロールにより巻き取られる。記録媒体Ｍとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
本実施形態の搬送部１０は、Ｘ方向の幅が約２ｍの大型の記録媒体Ｍを搬送可能な構成とされている。
【００１８】
ヘッドユニット２０は、搬送部１０により搬送される記録媒体Ｍに対して画像データに基づいて適切なタイミングでインクを吐出して画像を記録する。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２０が記録媒体Ｍの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。なお、ヘッドユニット２０の数は３つ以下又は５つ以上であってもよい。
【００１９】
図２は、ヘッドユニット２０の内部構成を示す図である。図２（ａ）は、ヘッドユニット２０を正面から見た場合の内部構成の概略図である。図２（ｂ）は、ヘッドユニット２０を搬送ベルト１０３側から見た場合の内部構成の概略図である。なお、ヘッドユニット２０を正面から見た場合とは、搬送ベルト１０３の搬送面上のヘッドユニット２０と対向する位置で記録媒体Ｍの搬送方向と平行な方向からヘッドユニット２０を見た場合をいう。
【００２０】
ヘッドユニット２０は、インクを吐出する複数の記録素子が各々設けられた複数の記録ヘッド２２を有する。記録素子は、それぞれ、インクを貯留する圧力室（チャネル）と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、圧電素子に電圧を印加して電界を生じさせるための電極と、圧力室に連通し圧力室内のインクを吐出するノズル２２１とを有する。記録素子の電極に、圧電素子を変形動作させる駆動波形の電圧信号が印加されると、この電圧信号に応じて圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、当該圧力の変化に応じて圧力室に連通するノズル２２１からインクが吐出される。記録ヘッド２２では、複数のノズル２２１がＸ方向に沿って２列に配列されて２つのノズル列を構成しており、これら２つのノズル列は、Ｘ方向についてノズル２２１の配置間隔の２分の１だけ互いにずれた状態で配置されている。
【００２１】
ヘッドユニット２０では、記録ヘッド２２が２つずつ組み合わされてヘッドモジュール２２Ｍ（インク吐出部）が構成され、このヘッドモジュール２２Ｍが千鳥格子状に配列されている。各ヘッドモジュール２２Ｍでは、２つの記録ヘッド２２のノズル２２１がＸ方向について交互に配置されるような位置関係で記録ヘッド２２が配置されている。ヘッドユニット２０に設けられるヘッドモジュール２２Ｍの数は、特には限られないが、本実施形態では２４個とされている。このような記録ヘッド２２の配置により、ヘッドユニット２０に含まれるノズル２２１のＸ方向についての配置範囲が、搬送ベルト１０３により搬送される記録媒体Ｍのうち画像が形成可能な領域のＸ方向の幅（記録可能幅）をカバーするようになっている。ヘッドユニット２０は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Ｍの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔（搬送方向間隔）で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。
【００２２】
図２（ａ）に示されるように、記録ヘッド２２は、記録ヘッド２２内に供給されるインクが流入するインレット２２３と、記録ヘッド２２から排出されるインクが流出するアウトレット２２４などを有する。
【００２３】
図３は、記録ヘッド２２内のインク流路を正面から見た断面図である。
記録ヘッド２２内のインク流路は、インレット２２３及びアウトレット２２４が接続される共通インク室２２２と、各ノズル２２１からインクを吐出するヘッドチップ２２５とを有する。
インレット２２３から流入したインクは、共通インク室２２２に送られる。共通インク室２２２には、インク内の夾雑物の通過を防ぐフィルター２２６が設けられており、インレット２２３は、フィルター２２６の一方側（上流インク室２２２１）に連通する。アウトレット２２４は、フィルター２２６に対してインレット２２３と同一の側（上流インク室２２２１）に設けられた第１アウトレット２２４１と、フィルター２２６を挟んでインレット２２３とは反対側（下流インク室２２２２）に設けられた第２アウトレット２２４２とからなる。
【００２４】
ヘッドチップ２２５は、複数の記録素子に各々対応して設けられた複数の素子対応流路２２５１（圧力室）と、当該複数の素子対応流路２２５１に連通するノズル２２１などを備え、これらのノズル２２１の開口部からインクを吐出させる。素子対応流路２２５１の位置は、下流インク室２２２２の貫通孔２２２２ａの位置と一致するように取り付けられることで、共通インク室２２２のインクが各ノズル２２１に分配される。
【００２５】
記録ヘッド２２のノズル２２１から吐出されるインクとしては、常温で液体のものが用いられる。ノズル２２１から吐出されるインクの量や速度は、インクの粘度に応じて変化する。また、インクの粘度は、温度に依存する。本実施形態では、温度が低いほど粘度が大きくなるインクが用いられる。
【００２６】
また、ヘッドユニット２０は、搬送ベルト１０３と対向する位置と、図示略のクリーニング部と対向する位置との間でＸ方向に移動可能に設けられている。ヘッドユニット２０は、記録媒体Ｍに対してインクを吐出する画像記録動作を行う場合には搬送ベルト１０３と対向する位置に配置され、後述する吐出メンテナンスや還流メンテナンスを行う場合にはクリーニング部と対向する位置に移動される。ヘッドユニット２０の移動は、人の手により行われてもよいし、制御部４０の制御下で、図示略のヘッドユニット移動機構の駆動動作により行われてもよい。
【００２７】
次に、インクジェット記録装置１において記録ヘッド２２にインクを供給するインク供給機構について説明する。
図４は、インク供給機構３０の構成を示す模式図である。
図４では、インクジェット記録装置１のうち一のヘッドユニット２０に係るインク供給機構３０が抽出されて示されているが、他のヘッドユニット２０においても同様のインク供給機構３０により記録ヘッド２２にインクが供給される。また、図４では、インクの送液方向が矢印で示されている。
【００２８】
インク供給機構３０では、ヘッドユニット２０の外部においてインクを貯留する外部タンク６１のインクが、供給ポンプ６２により、ヘッドユニット２０に設けられたメインタンク３１１に供給される。ヘッドユニット２０では、このメインタンク３１１に対し、共通流路３０１、個別流路３０２、サブタンク３１２、記録ヘッド２２（ヘッドモジュール２２Ｍ）、還流流路３０３を経てメインタンク３１１に戻るインク循環経路が設けられており、送液ポンプ３２の送液動作によりこのインク循環経路でインクを循環させることができるようになっている。また、このインク循環経路には、共通流路３０１から分岐し共通流路３０１とメインタンク３１１とを繋ぐ帰還流路３０４が設けられている。インク供給機構３０における共通流路３０１、個別流路３０２、還流流路３０３、帰還流路３０４によりインク流路が構成される。
【００２９】
外部タンク６１は、ヘッドユニット２０の外部に設けられ、当該ヘッドユニット２０に対応する色のインクを貯留する。外部タンク６１に貯留されたインクは、供給ポンプ６２により汲み出されてヘッドユニット２０内のメインタンク３１１に供給される。供給ポンプ６２としては、特に限られないが、例えば、ダイヤフラムポンプといった容積移送型のポンプや、チューブをローラーでしごいて送液を行うチューブポンプなどを用いることができる。
【００３０】
メインタンク３１１は、外部タンク６１から供給され記録ヘッド２２に供給されるインクを貯留する。メインタンク３１１は、共通流路３０１及び還流流路３０３に連通している。メインタンク３１１は、外部に開放された容器であり、インクの量の増減に関わらずほぼ大気圧に保たれる。
【００３１】
メインタンク３１１内には、メインタンク３１１に貯留されているインクの温度を検出するインク温度検出部３４が設けられている。インク温度検出部３４は、例えばサーミスタといった温度検出素子を有し、制御部４０から供給される制御信号に基づいてインク温度に係るデータを制御部４０に出力する。なお、インク温度検出部３４の設置位置はメインタンク３１１内に限られず、インク流路におけるメインタンク３１１からヘッドモジュール２２Ｍまでのいずれかの位置に設けられていてもよい。
【００３２】
送液ポンプ３２は、共通流路３０１に設けられ、メインタンク３１１から共通流路３０１を介してサブタンク３１２及び記録ヘッド２２に向かう送液方向にインクを流動させる送液動作を行う。送液ポンプ３２の構成は、特には限られないが、例えば、ダイヤフラムポンプやチューブポンプを用いることができる。送液ポンプ３２は、制御部４０による制御下で動作する。
【００３３】
共通流路３０１は、送液ポンプ３２よりも下流側において、所定数の個別流路３０２に分岐している。ここで、所定数は、ヘッドモジュール２２Ｍの数と同一であり、本実施形態では２４である。各個別流路３０２では、サブタンク３１２及びヘッドモジュール２２Ｍがこの順に直列に連通している。サブタンク３１２は、記録ヘッド２２に供給されるインクを一時的に貯留する小型のインク室であり、個別流路３０２及び通気路３０５との接続箇所を除いて密閉されている。共通流路３０１から個別流路３０２に入ったインクは、サブタンク３１２に一時貯留され、送液ポンプ３２による送液動作によってサブタンク３１２からヘッドモジュール２２Ｍに供給される。より詳しくは、各サブタンク３１２からは、ヘッドモジュール２２Ｍを構成する２つの記録ヘッド２２のインレット２２３に対して並列にインクが供給される。
【００３４】
また、各個別流路３０２には、共通流路３０１とヘッドモジュール２２Ｍとの間での連通状態及び非連通状態を切り替えるインク供給バルブ３３１（第１開閉部）が設けられている。インク供給バルブ３３１としては、例えば電磁弁が用いられ、制御部４０による制御下で開閉動作する。このように各個別流路３０２にインク供給バルブ３３１が設けられることで、共通流路３０１からインクを供給する対象のヘッドモジュール２２Ｍを選択できるようになっている。
【００３５】
共通流路３０１からは、共通流路３０１とメインタンク３１１とを個別流路３０２を介さずに繋ぐ帰還流路３０４が分岐している。共通流路３０１から帰還流路３０４への分岐位置は、インク送液方向について送液ポンプ３２の下流側、かつ共通流路３０１から個別流路３０２への分岐位置の上流側とされている。
【００３６】
帰還流路３０４には、共通流路３０１内のインクの圧力が所定の基準圧力以下である場合に帰還流路３０４を閉止し、共通流路３０１内のインクの圧力が基準圧力より大きい場合に帰還流路３０４を開放する圧力調整弁３３３（圧力調整部）が設けられている。
【００３７】
図５は、圧力調整弁３３３の構成を示す模式断面図である。
図５（ａ）に示されるように、圧力調整弁３３３は、共通流路３０１側の帰還流路３０４からインクが流入する一次側流路３３３１と、一次側流路３３３１に連通しメインタンク３１１側の帰還流路３０４にインクを流出させる二次側流路３３３２とを有し、一次側流路３３３１と二次側流路３３３２との接合部には、インクの送液方向について下流側ほど広くなる漏斗状の収斂部３３３３が設けられている。収斂部３３３３には、栓部３３３４が弾性部材３３３５ａの復元力によって押し付けられて当接しており、図５（ａ）の状態では収斂部３３３３が栓部３３３４により密閉されている。弾性部材３３３５ａの栓部３３３４側とは反対側の固定位置は、調整ねじ３３３５ｂを回転させることにより図５（ａ）の上下方向に調整することができるようになっている。
【００３８】
図５（ａ）の状態において帰還流路３０４から一次側流路３３３１に供給されるインクの圧力が上記の基準圧力よりも大きくなり、栓部３３３４がインクから受ける送液方向（図５における上向き）の力が、弾性部材３３３５ａから受ける当該送液方向とは反対方向の復元力よりも大きくなると、図５（ｂ）に示されるように、栓部３３３４が収斂部３３３３の壁面から離反してインク圧力の大きさに応じた距離だけ上方に移動する。これにより、一次側流路３３３１と二次側流路３３３２とが連通し、帰還流路３０４が開放される。一次側流路３３３１と二次側流路３３３２とが連通すると、一次側流路３３３１から二次側流路３３３２にインクが供給されることによって一次側流路３３３１におけるインクの圧力（すなわち、帰還流路３０４のうち圧力調整弁３３３の上流側及び共通流路３０１における圧力）が低下する。以降、栓部３３３４が弾性部材３３３５ａから受ける下方への力とインクから受ける上方への力とが均衡する位置に栓部３３３４が上下方向に移動することで、栓部３３３４と収斂部３３３３との間の開閉量が自動調整され、一次側流路３３３１のインク圧力が基準圧力付近で一定に保たれる。
【００３９】
上述の基準圧力（圧力調整弁３３３が開放されるときのインクの圧力）は、調整ねじ３３３５ｂの回転により弾性部材３３３５ａの一方側の固定位置を移動させ、弾性部材３３３５ａが栓部３３３４に与える復元力の大きさを変更することにより調整することができる。例えば、後述する吐出メンテナンス動作では、基準圧力が約４０ｋＰａとなるように調整される。本実施形態では、調整ねじ３３３５ｂを回転駆動させる図示しない駆動モーターが設けられており、制御部４０による制御下でモーターを動作させることで基準圧力を変更できるようになっている。上記のうち、弾性部材３３３５ａ、調整ねじ３３３５ｂ及び駆動モーターにより基準圧力変更部３３３５が構成され、調整ねじ３３３５ｂの回転が、基準圧力を変更する動作に相当する。なお、駆動モーターを設けず、人の手により調整ねじ３３３５ｂを回転させることによって基準圧力を変更してもよい。
【００４０】
上記のような構成の圧力調整弁３３３は、すべてのインク供給バルブ３３１が誤動作や故障により閉止された状態で送液ポンプ３２による送液が行われた場合に、共通流路３０１の圧力が上昇して流路を構成する部材が破損するのを防止するフェイルセーフとして機能する。また、圧力調整弁３３３は、インクの圧力が基準圧力以上となるような送液量で送液ポンプ３２による送液を行った場合に、送液されるインクの圧力を基準圧力付近で安定させるインク圧力安定手段として機能する。
【００４１】
図４のインク供給機構３０では、複数のサブタンク３１２は、通気路３０５及びエアバッファータンク７１を介して排気ポンプ７２に接続されている。排気ポンプ７２は、エアバッファータンク７１内の空気を排気してサブタンク３１２内に負圧を発生させることにより、記録ヘッド２２内のインクをサブタンク３１２の方向に引き込む。これにより、各種のメンテナンスを行わない場合や画像の記録を行う場合に記録ヘッド２２のノズル２２１からのインクの漏出が防止される。また、通気路３０５には、サブタンク３１２とエアバッファータンク７１との間の連通状態及び非連通状態を切り替えるエアバルブ３３４が設けられている。
【００４２】
各ヘッドモジュール２２Ｍのアウトレット２２４は、還流流路３０３に連通している。また、還流流路３０３には、還流流路３０３を開放し又は閉止するインク還流バルブ３３２（第２開閉部）が設けられている。インク還流バルブ３３２は、インク供給バルブ３３１と同様、電磁弁により構成することができる。
【００４３】
図６は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、上記の送液ポンプ３２、インク供給バルブ３３１、インク還流バルブ３３２、圧力調整弁３３３、基準圧力変更部３３３５、エアバルブ３３４、インク温度検出部３４、供給ポンプ６２、排気ポンプ７２のほか、制御部４０と、記録ヘッド制御部２１と、搬送駆動部５１と、操作表示部５２と、入出力インターフェース５３と、バス５４などを備える。
【００４４】
制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を有する。
【００４５】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。
【００４６】
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
【００４７】
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データなどを格納する。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
【００４８】
記憶部４４には、入出力インターフェース５３を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）や当該プリントジョブに係る画像データ、及び各種設定データなどが記憶される。設定データには、インクの温度と圧力調整弁３３３の基準圧力とが対応付けられた後述するテーブルデータが含まれる。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。
【００４９】
記録ヘッド制御部２１は、制御部４０からの制御信号に応じた適切なタイミングで、記録ヘッド２２に設けられたヘッド駆動部に対して各種制御信号や画像データを出力する。ここで、制御信号には、ヘッド駆動部から記録素子に供給する駆動信号に係る駆動波形を指定する信号が含まれる。ヘッド駆動部は、記録ヘッド制御部２１から入力される制御信号や画像データに応じて記録ヘッド２２の記録素子における電極に対して駆動波形の駆動信号を供給することで、記録素子のノズル２２１からインクを吐出させる。
【００５０】
搬送駆動部５１は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて搬送ローラー１０１の搬送モーターに駆動信号を供給して搬送ベルト１０３を所定の速度及びタイミングで周回移動させる。
【００５１】
操作表示部５２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部５２は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部４０に出力する。
【００５２】
入出力インターフェース５３は、外部装置２と制御部４０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース５３は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
【００５３】
バス５４は、制御部４０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
【００５４】
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５３を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部４０に供給する。
【００５５】
次に、インクジェット記録装置１におけるヘッドユニット２０のメンテナンス動作について説明する。本実施形態のインクジェット記録装置１で行われるメンテナンス動作には、吐出メンテナンス動作（加圧パージ）及び還流メンテナンス動作がある。これらの各メンテナンス動作は、ヘッドユニット２０がクリーニング部と対向する位置に移動した状態で行われる。
【００５６】
吐出メンテナンス動作は、メインタンク３１１からヘッドモジュール２２Ｍ（記録ヘッド２２）へのインク供給により記録ヘッド２２内のインクの圧力を高め、ノズル２２１からインクを強制的に吐出させることによりノズル２２１の目詰まりを解消させることを目的として行われる。すなわち、吐出メンテナンス動作では、送液ポンプ３２により高圧で記録ヘッド２２にインクを供給することで、図３における共通インク室２２２内のインク圧力が高まり、当該インク圧力によって共通インク室２２２内のインクが素子対応流路２２５１に押し出されてノズル２２１から吐出される。このとき、吐出されるインクとともに、素子対応流路２２５１内やノズル２２１内に溜まっていた異物や固化したインクといった夾雑物が外部に排出されることで、ノズル２２１の目詰まりが抑制、解消される。
【００５７】
吐出メンテナンス動作では、インク還流バルブ３３２及びエアバルブ３３４が閉じられ、インク供給バルブ３３１が開かれた状態で送液ポンプ３２による送液動作を開始することで、メインタンク３１１から共通流路３０１、個別流路３０２、サブタンク３１２を介してヘッドモジュール２２Ｍの記録ヘッド２２にインクが供給される。ここで、複数のインク供給バルブ３３１のうち一部のみを開放することで、開放されたインク供給バルブ３３１が設けられた個別流路３０２を介して共通流路３０１と連通しているヘッドモジュール２２Ｍに対してのみインクを供給し、当該ヘッドモジュール２２Ｍのみを対象として吐出メンテナンスを行うことができる。
【００５８】
吐出メンテナンス動作が行われる場合における圧力調整弁３３３の上述の基準圧力は、共通流路３０１におけるインクの圧力によってヘッドモジュール２２Ｍのノズル２２１からインクが吐出されるような圧力範囲の下限値以上、かつインク流路及びヘッドモジュール２２Ｍの耐圧範囲内（すなわち、インクの圧力によってインク流路及びヘッドモジュール２２Ｍが破損する圧力範囲の下限値未満）の範囲内であって、インクの圧力によりノズル２２１から所定時間当たりに所定範囲内のインク量でインクが吐出される大きさに設定される。ここで、吐出されるインク量に係る上記所定範囲は、吐出メンテナンスによりノズル２２１から効果的に夾雑物を除去できる下限値以上、かつ、夾雑物の十分な除去が可能な吐出メンテナンス時間だけインク吐出を継続することが可能な上限値以下とすることができる。吐出メンテナンス動作では、基準圧力がこの範囲内で設定された状態で、送液されるインクの圧力が基準圧力に達するような送液量（単位時間当たりに送り出されるインクの体積）で送液ポンプ３２による送液が行われる。これにより、ヘッドモジュール２２Ｍに供給されるインクの圧力は、圧力調整弁３３３によって基準圧力付近に安定化されるため、ノズル２２１から強制的にインクを吐出させることが可能な圧力で安定した送液を行うことができる。
【００５９】
また、圧力調整弁３３３の基準圧力は、上述の範囲内で、インクの温度（粘度）に応じてさらに調整することが望ましい。すなわち、送液ポンプ３２の近傍でインクの温度が低くなって粘度が増大すると、インク流路での圧力損失が大きくなって記録ヘッド２２内でのインクの圧力が低下するため、送液ポンプ３２の近傍におけるインクの粘度の増大に伴う圧力損失の増大を補うように基準圧力を増大させる調整を行うことが好ましい。他方で、記録ヘッド２２の近傍でインクの温度が高くなって粘度が低下すると、インクがノズル２２１の夾雑物に及ぼす抗力が小さくなり、夾雑物を押し流す効果が得られにくくなる。このため、記録ヘッド２２の近傍におけるインクの粘度の低下に伴う抗力の低下を補うように基準圧力を増大させる調整を行うことが好ましい。本実施形態では、各温度での圧力調整弁３３３の基準圧力は、上記のインクの圧力損失や、インク中の物体に及ぼす抗力などを総合してメンテナンス効率が最も高くなるような値に設定される。具体的には、インクの各温度に応じた最適な基準圧力は、テーブルデータとして記憶部４４に記憶され、基準圧力は、当該テーブルデータに基づき、インク温度検出部３４による検出温度に対応する基準圧力に調整される。
【００６０】
送液されるインクの圧力が基準圧力に達するような送液量（目標送液量）は、送液量を変化させながらインク流路（例えば共通流路３０１）内のインクの圧力を測定することで予め取得することができる。また、この目標送液量は、開放されているインク供給バルブ３３１の数（すなわち送液を行うヘッドモジュール２２Ｍの数）が多いほど大きくなる。このため、開放するインク供給バルブ３３１の数を変えてそれぞれ上記の測定を行うことで、吐出メンテナンスの対象となるヘッドモジュール２２Ｍの数に応じた適切な目標送液量が予め取得される。
【００６１】
ノズル２２１からのインクの排出が開始されて所定時間が経過すると、送液ポンプ３２による送液が停止され、またサブタンク３１２に貯留されたインクがメインタンク３１１に逆流することを防止するためにインク供給バルブ３３１が閉じられる。この状態でインク還流バルブ３３２が開かれて還流流路３０３が開放され、記録ヘッド２２内のインクの圧力が低下することによりインクの排出が停止される。吐出メンテナンス動作においてノズル２２１からのインクの排出が行われる時間は、ノズル２２１から夾雑物を効果的に排出できる下限時間以上の範囲で設定され、例えば３秒程度とされる。
【００６２】
図７は、吐出メンテナンス動作におけるインク圧力の時間変化を示す図である。図７（ａ）には、本実施形態の吐出メンテナンス動作におけるインク圧力の時間変化が示され、図７（ｂ）には、圧力調整弁３３３を用いない従来のインクジェット記録装置において吐出メンテナンス動作を行った場合のインク圧力の時間変化が示されている。
【００６３】
図７（ｂ）に示されるように、圧力調整弁３３３を用いない場合には、より早期にインク圧力を目標圧力ｐａに到達させる目的で送液量を大きくし過ぎると、インク圧力が目標圧力ｐａに到達した後、目標圧力ｐａを超えてしまうため、送液量を制限する必要がある。このため、図７（ｂ）では、インク圧力の上昇速度が小さくなっており、タイミングｔ０において送液を開始してから、インク圧力が目標圧力ｐａに到達するタイミングｔ２までの時間が長くなっている。また、インク圧力が目標圧力ｐａに到達した後も、ポンプの脈動といった種々の要因によるインク圧力の変動を抑えることが困難である。
【００６４】
これに対し、図７（ａ）に示されるように、圧力調整弁３３３を用いる本実施形態のインクジェット記録装置１では、圧力調整弁３３３の基準圧力を目標圧力ｐａと一致するように調整しておくことで、インク圧力が早期に目標圧力ｐａに到達するような大きい送液量で送液を開始しても、インク圧力が目標圧力ｐａに達したタイミングｔ１以降、圧力調整弁３３３が開放されてインク圧力が目標圧力ｐａの近傍範囲内で安定する。また、このような送液により、インク圧力が目標圧力ｐａに達するまでの時間（ｔ１−ｔ０）を図７（ｂ）の従来例（ｔ２−ｔ０）よりも大幅に短縮することができる。
【００６５】
次に、還流メンテナンス動作について説明する。
本実施形態のメンテナンス動作のうち、還流メンテナンス動作は、記録ヘッド２２内のインクをメインタンク３１１に還流させることにより記録ヘッド２２内のインクに含まれる気泡を押し流して記録ヘッド２２内から除去することを目的とする。記録ヘッド２２内から除去されたインクの気泡は、メインタンク３１１に押し流されることにより大気圧下で開放され、消滅する。
【００６６】
還流メンテナンス動作では、インク供給バルブ３３１及びインク還流バルブ３３２が開かれ、エアバルブ３３４が閉じられた状態で送液ポンプ３２による送液が行われる。これにより、メインタンク３１１に貯留されたインクが、共通流路３０１、個別流路３０２、サブタンク３１２、記録ヘッド２２の上流インク室２２２１及び下流インク室２２２２、還流流路３０３を通って循環する。
【００６７】
ここで、送液ポンプ３２による送液の圧力は、記録ヘッド２２に供給されたインクがインク圧力によりノズル２２１から吐出されない（漏出しない）圧力とされる。このような圧力でのインク供給を安定して行うため、本実施形態では、還流メンテナンス動作が行われる場合には、圧力調整弁３３３の基準圧力が、上述した吐出メンテナンス動作における第１の基準圧力よりも小さい第２の基準圧力に設定される。この第２の基準圧力は、インクの圧力によってノズル２２１からインクが漏出しない圧力範囲の上限値以下の大きさに設定される。還流メンテナンス動作では、基準圧力がこのように設定された状態で、送液されるインクの圧力が第２の基準圧力に達するような送液量で送液ポンプ３２による送液が行われる。これにより、ノズル２２１からインクが漏出しない圧力で安定した送液を行うことができる。
還流メンテナンス動作についても、インク温度に応じた最適な基準圧力が予め取得されてテーブルデータとして記憶部４４に記憶されており、インク温度検出部３４により検出された温度に応じて当該テーブルデータに基づいて基準圧力が調整される。
【００６８】
なお、弾性部材３３３５ａの位置が固定された圧力調整弁３３３を用いて、弾性部材３３５５ａの特性に応じた値に固定された基準圧力で吐出メンテナンス動作及び還流メンテナンス動作を行ってもよい。この場合には、送液ポンプ３２による送液量の調整によってインク圧力を調整すればよい。すなわち、記録ヘッド２２内のインク圧力が、ノズル２２１からインクが漏出しない圧力となるように、還流メンテナンスの対象となるヘッドモジュール２２Ｍの数に応じて送液ポンプ３２による送液量を調整すればよい。
【００６９】
還流メンテナンス動作において送液ポンプ３２による送液が行われる時間は、インクのメインタンク３１１への還流によりインクの気泡が十分に除去されるのに必要な下限時間以上の範囲内で設定され、例えば約２０秒とされる。
【００７０】
次に、インクジェット記録装置１の画像記録時の動作について説明する。
画像記録動作では、インク供給バルブ３３１及びインク還流バルブ３３２が閉じられ、エアバルブ３３４が開かれた状態で排気ポンプ７２によりエアバッファータンク７１内の空気が排気されてサブタンク３１２内が負圧とされる。これにより、記録ヘッド２２内のインクがサブタンク３１２の方向に引き込まれ、ノズル２２１内の圧力が僅かに負圧状態とされる。このような動作により、画像記録時におけるノズル２２１からの意図しないインクの漏出が防止される。この状態で、搬送ベルト１０３による記録媒体Ｍの搬送が開始され、当該搬送に応じた適切なタイミングで記録ヘッド２２の記録素子に駆動信号が供給されることで、ノズル２２１からインクが吐出されて記録媒体Ｍに画像が記録される。
【００７１】
次に、吐出メンテナンス処理及び還流メンテナンス処理の制御部４０による制御手順について、フローチャートを参照して説明する。
吐出メンテナンス処理及び還流メンテナンス処理は、操作表示部５２に対してユーザーにより所定の入力操作が行われた場合や、インクジェット記録装置１の動作に係る所定の条件が満たされた場合に開始される。所定の条件が満たされる場合として、例えば、所定量以上の記録媒体Ｍに対する画像形成が行われた場合や、最後に画像記録動作が行われてから所定の時間が経過した場合等が挙げられる。
吐出メンテナンス処理及び還流メンテナンス処理が開始される場合には、制御部４０による制御下で、又は人の手により、予めヘッドユニット２０がクリーニング部と対向する位置に移動される。
【００７２】
図８は、吐出メンテナンス処理の制御手順を示すフローチャートである。
【００７３】
吐出メンテナンス処理が開始されると、制御部４０は、インク温度検出部３４によりインク温度を検出させてインク温度に係る情報を取得する（ステップＳ１０１）。
【００７４】
制御部４０は、記憶部４４に記憶されたテーブルデータを参照し、取得されたインク温度に対応する基準圧力（第１の基準圧力）を取得する。そして、制御部４０は、圧力調整弁３３３の基準圧力変更部３３３５を動作させて、圧力調整弁３３３の基準圧力を、取得された第１の基準圧力に調整する（ステップＳ１０２）。
【００７５】
制御部４０は、インク還流バルブ３３２及びエアバルブ３３４を閉止させ、吐出メンテナンスの対象となるヘッドモジュール２２Ｍと対応するインク供給バルブ３３１を開放させる（ステップＳ１０３）。
【００７６】
制御部４０は、ステップＳ１０２で設定された第１の基準圧力と、ステップＳ１０３で開放されたインク供給バルブ３３１の数とに基づいて、送液ポンプ３２による送液量を、送液されるインクの圧力が第１の基準圧力に達する送液量に設定する（ステップＳ１０４）。
【００７７】
制御部４０は、設定された送液量で送液ポンプ３２によるインクの送液を開始させ、記録ヘッド２２のノズル２２１から強制的にインクを吐出させる（ステップＳ１０５）。
【００７８】
制御部４０は、インクの送液が開始されてから所定時間が経過すると、送液ポンプ３２による送液を終了させ（ステップＳ１０６）、インク供給バルブ３３１を閉止させる（ステップＳ１０７）。
【００７９】
制御部４０は、インク還流バルブ３３２を所定時間開放させて、記録ヘッド２２内のインクの圧力を低下させた後に（ステップＳ１０８）、エアバルブ３３４を開放させ（ステップＳ１０９）、吐出メンテナンス処理を終了させる。
【００８０】
図９は、還流メンテナンス処理の制御手順を示すフローチャートである。
【００８１】
還流メンテナンス処理が開始されると、制御部４０は、インク温度検出部３４によりインク温度を検出させてインク温度に係る情報を取得する（ステップＳ２０１）。
【００８２】
制御部４０は、記憶部４４に記憶されたテーブルデータを参照し、取得されたインク温度に対応する基準圧力（第２の基準圧力）を取得する。そして、制御部４０は、圧力調整弁３３３の基準圧力変更部３３３５を動作させて、圧力調整弁３３３の基準圧力を、取得された第２の基準圧力に調整する（ステップＳ２０２）。
【００８３】
制御部４０は、還流メンテナンスの対象となるヘッドモジュール２２Ｍと対応するインク供給バルブ３３１、及びインク還流バルブ３３２を開放させ、エアバルブ３３４を閉止させる（ステップＳ２０３）。
【００８４】
制御部４０は、ステップＳ２０２で設定された第２の基準圧力と、ステップＳ２０３で開放されたインク供給バルブ３３１の数とに基づいて、送液ポンプ３２による送液量を、送液されるインクの圧力が第２の基準圧力に達する送液量に設定する（ステップＳ２０４）。
【００８５】
制御部４０は、設定された送液量で送液ポンプ３２によるインクの送液を開始させ、記録ヘッド２２内のインクをメインタンク３１１に還流させる（ステップＳ２０５）。
【００８６】
制御部４０は、インクの送液が開始されてから所定時間が経過すると、送液ポンプ３２による送液を終了させる（ステップＳ２０６）。そして、制御部４０は、インク供給バルブ３３１及びインク還流バルブ３３２を閉止させ、エアバルブ３３４を開放させて（ステップＳ２０７）、還流メンテナンス処理を終了させる。
【００８７】
以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、インクを吐出するノズル２２１を各々有する２以上の所定数のヘッドモジュール２２Ｍと、所定数のヘッドモジュール２２Ｍに供給されるインクを貯留するメインタンク３１１と、メインタンク３１１に連通する共通流路３０１と、共通流路３０１と所定数のヘッドモジュール２２Ｍとを繋ぐ所定数の個別流路３０２と、共通流路３０１から分岐し共通流路３０１とメインタンク３１１とを個別流路３０２を介さずに繋ぐ帰還流路３０４と、を有するインク流路と、メインタンク３１１に貯留されたインクを共通流路３０１及び個別流路３０２を介してヘッドモジュール２２Ｍに供給する送液動作を行う送液ポンプ３２と、所定数の個別流路３０２の各々に設けられ、共通流路３０１とヘッドモジュール２２Ｍとの間での連通状態及び非連通状態を切り替えるインク供給バルブ３３１と、帰還流路３０４に設けられ、共通流路３０１内のインクの圧力が所定の基準圧力以下である場合に帰還流路３０４を閉止し、共通流路３０１内のインクの圧力が基準圧力より大きい場合に帰還流路３０４を開放する圧力調整弁３３３と、制御部４０と、を備え、基準圧力は、共通流路３０１におけるインクの圧力によって、共通流路３０１と連通しているヘッドモジュール２２Ｍのノズル２２１からインクが吐出される圧力範囲の下限値以上、かつインク流路及びヘッドモジュール２２Ｍの耐圧範囲内の大きさであり、制御部４０は、所定数のヘッドモジュール２２Ｍのうち少なくとも一部が個別流路３０２を介して共通流路３０１と連通した状態で、共通流路３０１におけるインクの圧力が基準圧力に達する送液量で送液ポンプ３２により送液動作を行わせることで、共通流路３０１と連通しているヘッドモジュール２２Ｍのノズル２２１からインクを吐出させる吐出メンテナンス制御を行う。
【００８８】
このような構成によれば、吐出メンテナンス制御では、送液ポンプ３２により、共通流路３０１におけるインクの圧力が基準圧力に達する送液量で送液動作が行われるため、圧力調整弁３３３の作用により、共通流路３０１や記録ヘッド２２におけるインク圧力を基準圧力付近に安定化させることができる。これにより、ノズル２２１から吐出されるインクの量を容易に必要最低限の量に制御することができ、排出されるインクの量を削減して吐出メンテナンス動作の持続可能時間を長くすることができる。また、吐出メンテナンスの開始時において、インクの圧力が基準圧力を超えて増大しないように送液量を予め抑える制御が不要となるため、より短時間でインクの圧力を目標圧力まで上昇させることができる。このように、本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、インクの無駄を抑制しつつ、容易かつ安定してヘッドモジュール２２Ｍから夾雑物を除去することができる。
また、開放されるはずのインク供給バルブ３３１が誤動作や故障などによってすべて閉止されたり、送液中にインク供給バルブ３３１の開閉動作を行った際に全てのインク供給バルブ３３１が閉止される瞬間が生じたりして共通流路３０１のインク圧力の意図しない増大が生じた場合であっても、圧力調整弁３３３が開放されることで共通流路３０１のインク圧力が低下するため、共通流路３０１や帰還流路３０４などのインク流路及び送液ポンプ３２が破損する不具合の発生を抑制することができる。また、吐出メンテナンスのために開放されるはずのインク供給バルブ３３１の一部が誤動作や故障などによって閉止され、共通流路３０１と連通するヘッドモジュール２２Ｍの数が設定された数より少なくなった場合に、ヘッドモジュール２２Ｍにおける記録ヘッド２２内のインク圧力が増大して記録ヘッド２２が破損する不具合の発生を抑制することができる。
また、個別流路３０２ごとに送液ポンプを設けて各送液ポンプにより個別にヘッドモジュール２２Ｍへのインクの送液を行う構成と比較して、送液ポンプの数を低減させることができる。一般に、電磁弁といった開閉部は、送液ポンプよりも安価であるため、上記構成によりインクジェット記録装置１の製造コストの上昇を抑えることができる。
【００８９】
また、制御部４０は、送液動作における送液量を、共通流路３０１と連通しているヘッドモジュール２２Ｍの数が多いほど大きくなるように定める。これにより、吐出メンテナンスにおいて、圧力調整弁３３３の圧力調整作用が十分機能しない範囲までインクの圧力が増大してしまう不具合の発生を抑制することができる。
【００９０】
また、所定数のヘッドモジュール２２Ｍに供給されたインクをメインタンク３１１に還流させる還流流路３０３と、還流流路３０３に設けられ、還流流路３０３を開放し又は閉止するインク還流バルブ３３２と、を備え、制御部４０は、還流流路３０３が閉止され、かつヘッドモジュール２２Ｍのうち少なくとも一部が個別流路３０２を介して共通流路３０１と連通した状態で、共通流路３０１におけるインクの圧力が基準圧力に達する送液量で送液ポンプ３２により送液動作を行わせることで吐出メンテナンス制御を行い、還流流路３０３が開放され、かつヘッドモジュール２２Ｍのうち少なくとも一部が個別流路３０２を介して共通流路３０１と連通した状態で、共通流路３０１と連通しているヘッドモジュール２２Ｍの数に応じた送液量で送液ポンプ３２により送液動作を行わせることで、共通流路３０１と連通しているヘッドモジュール２２Ｍのインクを還流流路３０３を介してメインタンク３１１に還流させる還流メンテナンス制御を行う。これにより、インクジェット記録装置１において吐出メンテナンスと還流メンテナンスとを切り替えて実行することができる。
【００９１】
また、圧力調整弁３３３は、基準圧力を変更する基準圧力変更部３３３５を有する。これにより、送液されるインクの温度に応じて基準圧力を調整したり、吐出メンテナンス及び還流メンテナンスの各々に適した圧力となるように基準圧力を調整したりすることができる。
【００９２】
また、インクジェット記録装置１は、送液ポンプ３２によりヘッドモジュール２２Ｍに供給されるインクの温度を検出するインク温度検出部３４を備え、制御部４０は、基準圧力を、インク温度検出部３４による検出温度に対応して予め設定された値へと基準圧力変更部３３３５により変更させる。これにより、送液されるインクの温度に応じた適切な圧力で吐出メンテナンス及び還流メンテナンスを行うことができる。
【００９３】
また、圧力調整弁３３３は、基準圧力を変更する基準圧力変更部３３３５を有し、制御部４０は、還流メンテナンス制御を開始する場合に、基準圧力変更部３３３５を動作させることで、基準圧力を吐出メンテナンス制御が行われる場合の第１の基準圧力よりも小さい第２の基準圧力に調整し、還流メンテナンス制御では、共通流路３０１におけるインクの圧力が第２の基準圧力に達する送液量で送液ポンプ３２により送液動作を行わせる。これにより、還流メンテナンスにおいても、圧力調整弁３３３の作用により、共通流路３０１や記録ヘッド２２におけるインク圧力を基準圧力に安定化させることができる。よって、記録ヘッド２２内のインク圧力が増大してノズル２２１からの意図しないインクの漏出が生じる不具合の発生を抑制することができる。
【００９４】
なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、還流メンテナンスを行う必要がない場合には、インク供給機構３０において還流流路３０３及びインク還流バルブ３３２を設けないこととしてもよい。
【００９５】
また、上記実施形態では、一の個別流路３０２に接続されるインク吐出部として、一対の記録ヘッド２２からなるヘッドモジュール２２Ｍを例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、一の個別流路３０２に２つ以上のヘッドモジュール２２Ｍが直列に連通する構成としてもよいし、一の個別流路３０２に単一の記録ヘッド２２が連通する構成としてもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、圧力調整弁３３３の基準圧力が可変である例を用いて説明したが、基準圧力が固定されている圧力調整弁を用いてもよい。
【００９７】
また、上記実施形態では、画像記録動作において排気ポンプ７２により記録ヘッド２２内の負圧を生成する例を用いて説明したが、負圧の生成方法はこれに限られない。例えば、記録ヘッド２２の位置をサブタンク３１２におけるインクの液面の位置よりも高くして水頭差により負圧を生成してもよい。
【００９８】
また、インク供給機構３０におけるインク流路には、インクに含まれる夾雑物を捕捉するフィルター、インク中の気泡を除去するための脱気装置、及びインクの温度を調整するための加熱装置や冷却装置といった各種の部材や装置が設けられていてもよい。
【００９９】
また、上記実施形態では、インク供給バルブ３３１やインク還流バルブ３３２として電磁弁を用いる例を挙げて説明したが、これに限られず、制御部４０からの制御信号に応じて開閉する他の開閉部、例えばモーターの動作により弁を開閉させる電動弁などが用いられてもよい。
【０１００】
また、上記各実施形態及び変形例では、記録媒体ＭにおけるＸ方向の画像の記録範囲に亘ってノズル２２１が配列されたラインヘッドにより画像を記録するインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、記録ヘッドを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
【０１０１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【０１０２】
１  インクジェット記録装置
１０  搬送部
１０１，１０２  搬送ローラー
１０３  搬送ベルト
２０  ヘッドユニット
２１  記録ヘッド制御部
２２  記録ヘッド
２２１  ノズル
２２２  共通インク室
２２３  インレット
２２４  アウトレット
２２Ｍ  ヘッドモジュール
３０  インク供給機構
３０１  共通流路
３０２  個別流路
３０３  還流流路
３０４  帰還流路
３０５  通気路
３１１  メインタンク
３１２  サブタンク
３２  送液ポンプ
３３１  インク供給バルブ
３３２  インク還流バルブ
３３３  圧力調整弁
３３３１  一次側流路
３３３２  二次側流路
３３３３  収斂部
３３３４  栓部
３３３５  基準圧力変更部
３３３５ａ  弾性部材
３３３５ｂ  調整ねじ
３３４  エアバルブ
３４  インク温度検出部
４０  制御部
６１  外部タンク
６２  供給ポンプ
７１  エアバッファータンク
７２  排気ポンプ
Ｍ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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