(57)【要約】【課題】ＨＳＴの変速操作を簡略化し、他の操作を行い易くすること、後進の出力を高めることで、後進しながらの作業を行い易くする。【解決手段】エンジン２の出力をＨＳＴ３とギア式副変速装置４を介して車輪５に伝動する走行装置１であって、ＨＳＴ変速軸３Ｔの回動を中立状態から前進側のみに制限する操作機構６を備え、ギア式副変速装置４に前後進切り替えギア４Ｃを設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの出力をＨＳＴとギア式副変速装置を介して車輪に伝動する走行装置であって、
ＨＳＴ変速軸の回動を中立状態から前進側のみに制限する操作機構を備え、
前記ギア式副変速装置に前後進切り替えギアを設けたことを特徴とする走行装置。
【請求項２】
前記操作機構は、前記ＨＳＴ変速軸を前進側に回動させるアクセルペタルと、前記ＨＳＴ変速軸を中立状態に戻すように回動させるブレーキペタルと、前記ＨＳＴ変速軸が後進側に回転するのを阻止するストッパとを備えることを特徴とする請求項１記載の走行装置。
【請求項３】
前記操作機構は、前記ブレーキペタルの最大踏み込み時に前記ＨＳＴ変速軸の回動を中立位置に保持することを特徴とする請求項２記載の走行装置。
【請求項４】
前記操作機構は、前記アクセルペタル及び前記ブレーキペタルの無操作時に、前記ＨＳＴ変速軸を前進側の微動位置に保持することを特徴とする請求項２又は３記載の走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用管理機などの走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用管理機或いは乗用作業機においては、近年ＨＳＴ変速装置（油圧無段変速装置、以下、ＨＳＴという）を採用した走行装置が主流になっている。ＨＳＴを採用した走行装置は、エンジンの出力軸からＨＳＴの入力軸に伝動され、ＨＳＴ変速軸を中立位置から前進位置又は後進位置へ回動することによって、入力軸の回転を中立状態から前進高速又は後進高速状態に変速してＨＳＴの出力軸に伝動する。また、ＨＳＴは、通常これを主変速伝動として、ＨＳＴの出力軸をミッションケース内の副変速装置を介して車輪（例えば、後輪）に伝動しており、ミッションケース内には走行ブレーキなどが設けられている。
【０００３】
ＨＳＴ変速軸の操作は、手動のレバー操作や踏み込み式のペタル操作が一般的であり、手動のレバー操作とペタル操作を組み合わせたものなども知られている。また、ＨＳＴ変速軸は、ブレーキペタルと連動させて操作され、ブレーキペタルを踏み込むことで、ＨＳＴ変速軸を中立状態に戻す機構が一般に採用されている（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２６４４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した従来技術によると、手動レバーなどでＨＳＴ変速軸を操作することで、前進から後進まで連続して任意の走行速度を得ることができる。しかしながら、ＨＳＴを備えた従来の走行装置は、必要な走行速度に調整が完了するまでの間、手動レバーや踏み込み式のペタルの操作をし続ける必要がある。乗用作業機や乗用管理機においては、散布等の作業中や、圃場内での切り返し操作を行う際に、走行の前進・停止・後進の切り替え操作と、ハンドルの操舵操作、散布コックやブームの操作などの作業操作を同時に行わなければならず、この間に、ＨＳＴ変速軸の煩雑な前後進操作に手間取っていると、他の操作を同時且つ円滑に行うことが困難になる問題がある。
【０００６】
また、一般にＨＳＴの出力特性は、中立から前進側の出力に対して、中立から後進側の出力が低い特性があり、後進しながらの作業が多い乗用作業機や乗用管理機においては、高い走行速度での速やかな後進作業が行い難い問題があった。更に、ＨＳＴは、中立範囲が狭く、中立状態を維持して他の作業操作を行う際に、手動レバーやペタルの微妙な位置調整が必要になり、中立状態の維持が難しく、不必要に機体が移動してしまう不具合があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に対処するためのものであり、ＨＳＴの変速操作を簡略化し、他の操作を行い易くすること、後進の出力を高めることで、後進しながらの作業を行い易くすること、中立状態の維持を簡易且つ確実に行えるようにすること、などを課題にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するために、本発明による走行装置は、以下の構成を具備するものである。
【０００９】
エンジンの出力をＨＳＴとギア式副変速装置を介して車輪に伝動する走行装置であって、ＨＳＴ変速軸の回動を中立状態から前進側のみに制限する操作機構を備え、前記ギア式副変速装置に前後進切り替えギアを設けたことを特徴とする走行装置。
【発明の効果】
【００１０】
このような特徴を有する走行装置によると、ＨＳＴの変速操作は、ＨＳＴ変速軸を前進側にのみ回動操作し、前進と後進の切り替えは、ギア式副変速装置における前後進切り替えギアの切り替え操作によって行うので、中立状態を介した前後進両側にＨＳＴ変速軸を回動させる従来技術と比較して、ＨＳＴの変速操作を簡易に行うことができる。また、後進走行は、ギア式副変速装置を後進側に切り替えて、ＨＳＴの前進側の出力を利用するので、高い出力特性による後進走行を行うことができる。
【００１１】
また、ＨＳＴ変速軸は、後進側への回動が機構的に制限されているので、機構的な制限状態にＨＳＴ変速軸を保持することで中立状態を得やすくなる。これによって、中立状態の維持を簡易且つ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る走行装置の全体構成を示した説明図である。
【図２】走行装置におけるＨＳＴ変速軸の操作機構の一例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。
【００１４】
図１に示すように、走行装置１は、エンジン２の出力をＨＳＴ３とギア式副変速装置４を介して車輪５（前輪５Ｆと後輪５Ｒ）に伝動するものであり、エンジン２の出力軸２ＡがＨＳＴ３の入力軸３Ａに接続され、ＨＳＴ３の出力軸３Ｂがギア式副変速装置４の入力軸４Ａに接続されて、ギア式副変速装置４の出力軸４Ｂがユニバーサルジョイントなどの伝動手段を介して車軸５Ａ，５Ｂに接続されている。
【００１５】
ＨＳＴ３は、従来公知のものであり、ＨＳＴ変速軸３Ｔを回動させることで、中立状態から前進側又は後進側に出力軸３Ｂを回転させるものである。ＨＳＴ変速軸３Ｔを回動させる変速操作は、操作機構６によって行われる。操作機構６は、手動の操作レバーや踏み込み式のペタル、或いはそれらの組み合わせによってＨＳＴ変速軸３Ｔを回動させることによって、ＨＳＴ３の変速操作を行うものであるが、ＨＳＴ変速軸３Ｔの回動を中立状態から前進側（正転側）にのみ制限する機構（ストッパ６Ｅ）を備えている。
【００１６】
操作機構６の具体的な構成例は、図２に示すように、ＨＳＴ変速軸３Ｔに直結される回動レバー６Ａと、回動レバー６Ａを揺動操作する操作シリンダ６Ｂを備えている。操作シリンダ６Ｂは、アクセルペタル６Ｃ或いはブレーキペタル６Ｄによって伸縮動作する油圧式又はエア式の伸縮シリンダであり、伸縮動作によって回動レバー６Ａを揺動させて、ＨＳＴ変速軸３Ｔを回動させる。
【００１７】
アクセルペタル６Ｃとブレーキペタル６Ｄは、片側に弾性付勢されており、アクセルペタル６Ｃを踏み込み操作すると、回動レバー６ＡによってＨＳＴ変速軸３Ｔが前進側に回動し、ブレーキペタル６Ｄを踏み込み操作すると、回動レバー６ＡによってＨＳＴ変速軸３Ｔが中立側に戻るように回動する。
【００１８】
操作機構６は、回動レバー６Ａの揺動範囲を制限するストッパ６Ｅを備えている。ストッパ６Ｅは、ＨＳＴ変速軸３Ｔの回動を中立状態から前進側（正転側）にのみに制限するものであり、回動レバー６Ａがストッパ６Ｅに当接することで、ＨＳＴ変速軸３Ｔは後進側への回動が阻止され、中立状態に維持される。
【００１９】
ギア式副変速装置４は、図１に示すように、前後進切り替えギア４Ｃと低高速切り替えギア４Ｄを備えており、前後進切り替えギア４Ｃが操作レバー４Ｅによって切り替え操作され、低高速切り替えギア４Ｄが操作レバー４Ｆによって切り替え操作される。
【００２０】
このような走行装置１の機能を説明する。走行装置１におけるＨＳＴ３の出力軸３Ｂは、前進側（正転側）にしか回動せず、走行装置１の前後進の切り替えは、ギア式副変速装置４の前後進切り替えギア４Ｃの操作レバー４Ｅによって行われる。操作レバー４Ｅを前進側に操作して、操作レバー４Ｆを低速側に操作すると、ＨＳＴ３の出力軸３Ｂから、ギア式副変速装置４の入力軸４Ａ，ギア１０，ギア１３を介して伝動軸４Ｇに動力が伝達され、ギア１６，ギア１８を介して出力軸４Ｂに動力が伝達されて、車軸５Ａ，５Ｂが前進側に低速回転する。
【００２１】
また、操作レバー４Ｆを低速側にした状態で、操作レバー４Ｅを後進側に操作すると、ＨＳＴ３の出力軸３Ｂから、ギア式副変速装置４の入力軸４Ａ，ギア１１，ギア１２，ギア１４を介して伝動軸４Ｇに動力が伝達され、ギア１６，ギア１８を介して出力軸４Ｂに動力が伝達されて、車軸５Ａ，５Ｂが後進側に低速回転する。
【００２２】
また、操作レバー４Ｅを前進側又は後進側にして、操作レバー４Ｆを高速側に操作すると、伝動軸４Ｇに伝動した動力は、ギア１５，ギア１７を介して出力軸４Ｂに伝達され、車軸５Ａ，５Ｂは、前進又は後進側に高速回転する。
【００２３】
ＨＳＴ３の出力軸３Ｂの回転は、操作機構６のアクセルペタル６Ｃ又はブレーキペタル６Ｄの踏み込み操作によって、中立状態と前進側の高速回転との間で変速される。すなわち、アクセルペタル６Ｃの踏み込み量を徐々に大きくすると、出力軸３Ｂの回転は、前進側に徐々に高速回転し、ブレーキペタル６Ｄの踏み込み量を徐々に大きくすると、出力軸３Ｂの回転は、徐々に低速回転して、ブレーキペタル６Ｄの最大踏み込み時には、回動レバー６Ａがストッパ６Ｅに当たって、出力軸３Ｂは中立状態になる。
【００２４】
このような走行装置１によると、ＨＳＴ変速軸３Ｔの操作は、アクセルペタル６Ｃ又はブレーキペタル６Ｄによる単純な踏み込み操作のみになるので、中立状態を挟んで前進側と後進側に操作する従来技術と比較すると、操作を簡略化することができる。これによって、乗用管理機などで、ＨＳＴ変速軸３Ｔの変速操作と他の操作を同時に行う必要がある場合にも、ＨＳＴ変速軸３Ｔの操作に手間取ることが無く、他の操作に注意を集中させて散布などの作業操作や旋回操作などを円滑に行うことができる。
【００２５】
また、ＨＳＴ変速軸３Ｔの回動を中立から前進側に限定しているので、ＨＳＴ３の出力軸３Ｂは、乗用管理機などが後進する際にも出力特性の高い前進側の回転がなされる。これによって、高い出力特性で乗用管理機などを後進走行させることができる。更には、ＨＳＴ３の出力軸３Ｂを中立状態にするには、ブレーキペタル６Ｄを単純に最大限踏み込めば良いので、中立状態の範囲が狭いＨＳＴ３であっても、簡単且つ確実に中立状態を得ることができる。
【００２６】
アクセルペタル６Ｃとブレーキペタル６Ｄの踏み込み操作は、従来周知のように、片側に弾性付勢されており、無操作時には、アクセルペタル６Ｃとブレーキペタル６Ｄは自由位置に復帰する。このようにアクセルペタル６Ｃとブレーキペタル６Ｄの両方が操作されない自由位置で、ＨＳＴ変速軸３Ｔを回動させる回動レバー６Ａの位置を、前進側の微動位置に保持することにより、前後進時の初動でクリープ機能を発生させることができ、スムーズな前後進の加速が可能になる。
【００２７】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１：走行装置，
２：エンジン，２Ａ：出力軸，
３：ＨＳＴ，３Ａ：入力軸，３Ｂ：出力軸，３Ｔ：ＨＳＴ変速軸，
４：ギア式副変速装置，４Ａ：入力軸，４Ｂ：出力軸，
４Ｃ：前後進切り替えギア，４Ｄ：低高速切り替えギア，
４Ｅ，４Ｆ：操作レバー，４Ｇ：伝動軸，
５：車輪，５Ａ，５Ｂ：車軸，５Ｆ：前輪，５Ｒ：後輪，
６：操作機構，６Ａ：回動レバー，６Ｂ：操作シリンダ，
６Ｃ：アクセルペタル，６Ｄ：ブレーキペタル，６Ｅ：ストッパ
【図１】
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【図２】
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