(57)【要約】【課題】各色画像を高解像度で検出可能な光センサーモジュール、及び画像形成装置を提供する。【解決手段】光センサーモジュールは、光源と、前記光源から照射されてメディア上に形成された測定対象にて反射された反射光を受光する撮像部と、を備え、前記撮像部は、赤、青、緑の各色に対応したＲ検出素子、Ｂ検出素子、及びＧ検出素子を有し、前記光源は、白色光を照射する白色光源と、補助光を照射する補助光源と、を備え、前記補助光は、前記メディアの反射率と前記測定対象の反射率との差と、Ｒ検出素子またはＧ検出素子における検出感度と、を各波長において乗算した際のピーク値に対応する波長の光であることを特徴とする。【選択図】図３
2018149702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
前記光源から照射されてメディア上に形成された測定対象にて反射された反射光を受光する撮像部と、を備え、
前記撮像部は、赤、青、緑の各色に対応したＲ検出素子、Ｂ検出素子、及びＧ検出素子を有し、
前記光源は、白色光を照射する白色光源と、補助光を照射する補助光源と、を備え、
前記補助光は、前記メディアの反射率と前記測定対象の反射率との差と、Ｒ検出素子またはＧ検出素子における検出感度と、を各波長において乗算した際のピーク値に対応する波長の光である
ことを特徴とする光センサーモジュール。
【請求項２】
請求項１に記載の光センサーモジュールにおいて、
前記測定対象が黄色画像であり、
前記補助光は、５００〜５１０ｎｍの波長の光である
ことを特徴とする光センサーモジュール。
【請求項３】
光源と、
前記光源から照射されてメディア上に形成された測定対象にて反射された反射光を受光する撮像部と、を備え、
前記撮像部は、赤、青、緑の各色に対応したＲ検出素子、Ｂ検出素子、及びＧ検出素子を有し、
前記光源は、白色光を照射する白色光源と、補助光を照射する補助光源と、を備え、
前記補助光は、前記メディアの反射率と前記測定対象の反射率との差と、Ｒ検出素子またはＧ検出素子における検出感度と、を各波長において乗算した第一値を算出した際に、Ｒ検出素子に対する第一値とＧ検出素子に対する第一値との比が０．９以上１．１以下となる波長の光である
ことを特徴とする光センサーモジュール。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の光センサーモジュールと、
前記メディアに画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光センサーモジュール、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙面等のメディアに対してテストパターンを印刷し、光源部からの光をテストパターンに照射して撮像装置で撮像し、得られた撮像画像に基づいて、例えば色むら補正等の印刷補正を行うプリンターが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の装置では、テストパターンの色を補色関係に有る光源の光をメディアに照射し、その撮像画像に基づいて、インクの異常吐出を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２４０９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載の装置では、各インクの色に合わせて補色関係にある光源を選択する必要があり、光源の点灯及び消灯の制御を行うための回路構成が複雑となる。これに対して、光源として白色光源を用い、ＲＧＢカメラにより撮像画像を撮像してインクの吐出異常を検出する構成とすることで、回路構成を簡素化できる。この場合でも、ＲＧＢカメラにて撮像された撮像画像のＲＧＢの各色画素のいずれかで、補色の検出が可能となる。
しかしながら、白色光源を用いる場合、ＲＧＢのうちのいずれか１色でしか補色を検出できないことがある。つまり、一般的なインクジェットプリンターでは、１０色のインクを用いるが、多くは２色以上の色画素（例えばＲとＧ、ＧとＢ等）によりインクの色を検出することができる。しかしながら、黄色は、Ｂ素子のみでしか色を検出することができないため、ＲＧＢカメラを用いた黄色の撮像画像の解像度は、他の色の撮像画像の解像度と比べて低下してしまう。
【０００５】
本発明は、各色画像を高解像度で検出可能な光センサーモジュール、及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る一適用例の光センサーモジュールは、光源と、前記光源から照射されてメディア上に形成された測定対象にて反射された反射光を受光する撮像部と、を備え、前記撮像部は、赤、青、緑の各色に対応したＲ検出素子、Ｂ検出素子、及びＧ検出素子を有し、前記光源は、白色光を照射する白色光源と、補助光を照射する補助光源と、を備え、前記補助光は、前記メディアの反射率と前記測定対象の反射率との差と、Ｒ検出素子またはＧ検出素子における検出感度と、を各波長において乗算した際のピーク値に対応する波長の光であることを特徴とする。
【０００７】
本適用例では、補助光源から、メディアの反射率と測定対象の反射率との差と、Ｒ検出素子またはＧ検出素子における検出感度とを、各波長に対して乗算した際のピーク値に対応する波長の補助光が測定対象に照射される。白色光源として白色ＬＥＤを用いる場合、測定対象に黄色の画像が形成されていると、当該黄色がＢ検出素子でしか高い検出精度で検出することができない。これに対して、上記の様な補助光を用いることで、Ｒ検出素子またはＧ検出素子においても、黄色の画像を高精度に検出することが可能となる。つまり、Ｂ検出素子と、Ｒ検出素子またはＧ検出素子のいずれかとの２つの検出素子で黄色の画像を検出することが可能となり、黄色画像の解像度を向上させることが可能となる。よって、本適用例では、各色画像を高解像度で検出することができる。
【０００８】
本適用例の光センサーモジュールにおいて、前記測定対象が黄色画像であり、前記補助光は、５００〜５１０ｎｍの波長の光であることが好ましい。
上述したように、本適用例では、補助光として、メディアの反射率と測定対象の反射率との差と、Ｒ検出素子の検出感度を乗算した際のピーク値に対応する波長の光、または、メディアの反射率と測定対象の反射率との差と、Ｇ検出素子の検出感度とを乗算した際のピーク値に対応する波長の光を用いる。ここで、測定対象が黄色画像の場合、メディアの反射率と測定対象の反射率との差と、Ｇ検出素子の検出感度とを乗算した際のピーク値は、メディアの反射率と測定対象の反射率との差と、Ｒ検出素子の検出感度とを乗算した際のピーク値に比べて２倍以上大きくなる。よって、メディアの反射率と測定対象の反射率との差と、Ｇ検出素子の検出感度とを乗算した際のピーク値に対応した波長の光を補助光として用いることで、メディアの反射率と測定対象の反射率との差と、Ｒ検出素子の検出感度とを乗算した際のピーク値に対応した波長の光を補助光とする場合に比べ、補助光の光量を低減できる。
ここで、本適用例で用いられる、５００〜５１０ｎｍの波長の光は、メディアの反射率と測定対象である黄色画像の反射率との差と、Ｇ検出素子における検出感度と、を各波長において乗算した際に、ピーク値となる波長の光である。よって、５００〜５１０ｎｍの波長の光を補助光として用いることで、補助光の光量を低減できる。
【０００９】
本発明の一適用例に係る光センサーモジュールは、光源と、前記光源から照射されてメディア上に形成された測定対象にて反射された反射光を受光する撮像部と、を備え、前記撮像部は、赤、青、緑の各色に対応したＲ検出素子、Ｂ検出素子、及びＧ検出素子を有し、前記光源は、白色光を照射する白色光源と、補助光を照射する補助光源と、を備え、前記補助光は、前記メディアの反射率と前記測定対象の反射率との差と、Ｒ検出素子またはＧ検出素子における検出感度と、を各波長において乗算した第一値を算出した際に、Ｒ検出素子に対する第一値とＧ検出素子に対する第一値との比が０．９以上１．１以下となる波長の光であることを特徴とする。
【００１０】
本適用例では、補助光源から、メディアの反射率と測定対象の反射率との差と、Ｒ検出素子またはＧ検出素子における検出感度と、を各波長において乗算した第一値を算出した際に、Ｒ検出素子に対する第一値とＧ検出素子に対する第一値との比が０．９以上１．１以下となる波長の補助光が測定対象に照射される。つまり、Ｒ検出素子に対する第一値と、Ｇ検出素子に対する第一値とが同一または略同一となる波長の光を補助光とする。
この場合、Ｒ検出素子及びＧ検出素子の双方で、黄色の画像に対する検出感度を高めることができる。よって、Ｂ検出素子、Ｒ検出素子、及びＧ検出素子の３つの検出素子で黄色の画像を検出することが可能となり、黄色画像の解像度を向上させることが可能となる。
【００１１】
本発明の一適用例に係る画像形成装置は、上述したような光センサーモジュールと、前記メディアに画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする。
本適用例では、画像形成部によりメディアに画像を形成し、当該形成された画像を光センサーモジュールにより測定することで、画像形成部により適正な画像が形成されているか否かを検査することができ、適正な画像が形成されていない場合では、当該測定結果に基づいて、画像形成部による画像形成処理が適正に実施されるように補正（印刷補正）することができる。この際、上述のような光センサーモジュールが用いられることで、撮像部と、白色光源と、補助光源とを用いた簡素な構成で、黄色を含む各色を高精度に検出でき、各色画像を高解像度で取得することが可能となる。よって、画像形成部における印刷補正も高精度に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第一実施形態のプリンター（画像形成装置）の外観の構成例を示す図。
【図２】第一実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。
【図３】第一実施形態の撮像部の概略構成を示す図。
【図４】第一実施形態の撮像素子の一例を示す図。
【図５】白色光源のみを用いた場合の反射率差検出量を示す図。
【図６】メディアの各波長の反射率とイエローのテストパターンの各波長の反射率との差と、Ｒ検出素子の各波長の検出感度を乗算した値、及び、メディアの各波長の反射率とイエローのテストパターンの各波長の反射率との差と、Ｇ検出素子の各波長の検出感度を乗算した値を示す図。
【図７】第一実施形態において白色光源と補助光源とを用いた場合の反射率差検出量を示す図。
【図８】第二実施形態において白色光源と補助光源とを用いた場合の反射率差検出量を示す図。
【図９】第二実施形態において白色光源と補助光源とを用いた場合の反射率差検出量を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第一実施形態］
以下、本発明に係る第一実施形態について説明する。本実施形態では、本発明の画像形成装置の一例として、プリンター（インクジェットプリンター）について、以下説明する。
【００１４】
［プリンターの概略構成］
図１は、本実施形態のプリンター１の外観の構成例を示す図である。図２は、本実施形態のプリンター１の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プリンター１は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、を備えている。このプリンター１は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４及びキャリッジ１３を制御し、メディアＭ上に画像を印刷する。また、本実施形態のプリンター１は、予め設定された元画像データに基づいてメディアＭ上の所定位置にテストパターンを形成し、当該テストパターンの撮像画像を取得して画像処理を行い、印刷された画像が適正でない場合に印刷補正を行う。
以下、プリンター１の各構成について具体的に説明する。
【００１５】
供給ユニット１１は、画像形成対象となるメディアＭ（例えば、印刷用紙等）を、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えばメディアＭが巻装されたロール体１１１（図１参照）、及びロール体を駆動させる駆動モーターやギア列等の供給駆動機構を備える。供給駆動機構は、制御ユニット１５からの指令に基づいて、ロール体１１１を回転させる。これにより、ロール体１１１に巻装されたメディアＭがＹ方向（副走査方向）の下流側（＋Ｙ方向）に供給される。
なお、メディアＭを供給するユニットとしては、これに限定されず、例えば、トレイ等に積載されたメディアＭをローラー等によって搬送することで供給する構成などとしてもよい。
【００１６】
搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、プラテン１２２と、を含んで構成されている。なお、搬送ローラー１２１としては、制御ユニット１５の指令に基づいて駆動される駆動ローラーの他、駆動ローラーの駆動に従動し、駆動ローラーとともにメディアＭを挟み込む従動ローラー等を備えている。
この搬送ユニット１２は、供給ユニット１１から供給されたメディアＭをプラテン１２２上に搬送する。
【００１７】
キャリッジ１３は、メディアＭに対して画像を印刷する印刷部１６と、メディアＭ上の所定位置の撮像処理を行う撮像装置１７と、を搭載する。なお、キャリッジ１３に、分光測定器を別途搭載する構成などとしてもよい。
このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｙ方向と交差する主走査方向（Ｘ方向）に沿って移動可能に設けられている。
また、キャリッジ１３は、フレキシブル回路１３１により制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５からの指令に基づいて、印刷部１６による印刷処理（メディアＭに対する画像形成処理）及び、撮像装置１７による撮像処理を実施する。
なお、キャリッジ１３の詳細な構成については後述する。
【００１８】
キャリッジ移動ユニット１４は、キャリッジ１３を移動させる移動機構を構成し、制御ユニット１５からの指令に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って往復移動させる。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１の例えば筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５の指令に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。
【００１９】
次に、キャリッジ１３に設けられる印刷部１６、及び撮像装置１７の構成について説明する。
［印刷部の構成］
印刷部１６は、本発明の画像形成部であって、プラテン１２２に対向する部分に設けられ、インク滴をプラテン１２２上に搬送されたメディアＭに吐出して画像を形成する。
この印刷部１６は、複数色のインクに対応したインクカートリッジ（図示略）が着脱自在に装着されており、各インクカートリッジからインクタンク（図示略）にチューブ（図示略）を介してインクが供給される。また、印刷部１６の下面（メディアＭに対向する位置）には、インク滴を吐出するノズル（図示略）が、各色に対応して設けられている。これらのノズルには、例えばピエゾ素子が配置されており、ピエゾ素子を駆動させることで、インクタンクから供給されたインク滴が吐出されてメディアＭに着弾し、ドットが形成される。
【００２０】
［撮像装置の構成］
図３は、撮像装置１７の概略構成を示す図である。
撮像装置１７は、本発明の光センサーモジュールであり、撮像レンズ１７１と、撮像部１７２と、光源部１７３と、を含んで構成されている。この撮像装置１７は、例えばキャリッジ１３において、印刷部１６の＋Ｘ側で、かつ＋Ｙ側に配置されている。
撮像レンズ１７１は、光源部１７３から出射された光を測定対象であるメディアＭ上に照射させ、メディアＭにて反射された反射光を撮像部１７２に導くレンズである。なお、図３では、単一のレンズを図示しているが、複数のレンズ群により構成されていてもよい。
【００２１】
図４は、撮像部１７２の一例を示す図である。
撮像部１７２は、所謂ＲＧＢカメラであり、図４に示すように、赤色光の受光量を検出するＲ検出素子１７２Ｒ、Ｇ検出素子１７２Ｇ、Ｂ検出素子１７２Ｂが、マトリクス状に配置（例えばベイヤー配列）されることで構成されている。ここで、Ｒ検出素子１７２Ｒは、赤色を透過させるＲカラーフィルターと、Ｒカラーフィルターを透過した光を受光して受光信号を出力する光電変換素子とにより構成される。同様に、Ｇ検出素子１７２Ｇは、緑色を透過させるＧカラーフィルターと、Ｇカラーフィルターを透過した光を受光して受光信号を出力する光電変換素子とにより構成される。Ｂ検出素子１７２Ｂは、青色を透過させるＢカラーフィルターと、Ｂカラーフィルターを透過した光を受光して受光信号を出力する光電変換素子とにより構成される。なお、各検出素子１７２Ｒ，１７２Ｇ，１７２Ｂにマイクロレンズを設ける構成などとしてもよい。
各検出素子１７２Ｒ，１７２Ｇ，１７２Ｂからの受光信号は、例えば、Ｉ−Ｖ変換器、増幅器、及びＡＤ変換器等を有する信号処理回路を介して制御ユニット１５に入力される。
【００２２】
光源部１７３は、白色光を出射する白色光源１７３Ａと、補助光を出射する補助光源１７３Ｂとを有する。
白色光源１７３Ａは、白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）であり、青色ＬＥＤと黄色蛍光体とを組み合わせることで白色光を出射させる。
白色ＬＥＤとしては、赤色ＬＥＤ、青色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤを組み合わせる構成、近紫外ＬＥＤと、赤色蛍光体、青色蛍光体、及び緑色蛍光体とを組み合わせる構成等が考えられる。しかしながら、赤色ＬＥＤ、青色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤを組み合わせる場合では、各ＬＥＤをそれぞれ独立して駆動させるための回路構成が複雑となり、３つのＬＥＤを駆動させる分消費電力も多くなるため、キャリッジ１３に搭載する光源としては不向きとなる。また、近紫外ＬＥＤと、赤色蛍光体、青色蛍光体、及び緑色蛍光体とを組み合わせる場合、近紫外ＬＥＤのコストが高く、一部の波長の強度がピーキーとなるため、色測定においては扱いにくく、本実施形態のように撮像画像に基づいた印刷部１６の印刷補正を行う場合には不向きとなる。これに対して、本実施形態のように、青色ＬＥＤと黄色蛍光体を組み合わせた白色ＬＥＤでは、近紫外ＬＥＤと蛍光体とを組み合わせた場合に比べて、ピーキーな波長成分がなく、回路構成も簡素化できる。
【００２３】
補助光源１７３Ｂは、プリンター１で用いられる各色インクを用いた各色画像の撮像画像を高解像度で得るための補助光を出力する。以下、補助光源１７３Ｂから出射される補助光の波長について説明する。
【００２４】
本実施形態では、上述のように、印刷部１６によりテストパターンをメディアＭに印刷し、そのテストパターンを撮像装置１７で撮像し、得られた撮像画像に基づいて、インクの吐出異常等を検出する。この際、インクの色に対する反射率と、メディアＭの色（白色紙面である場合は白色）の反射率との差（反射率差）が、検出閾値未満となる場合、テストパターンの検出が困難となる。この反射率差は、｛（メディアＭの色の反射率）−（テストパターンのインク色の反射率）｝×（検出素子１７２Ｒ，１７２Ｇ，１７２Ｂの検出感度）×（光源部１７３の発光強度）により算出することが可能となる。
また、撮像部１７２のＲ検出素子１７２Ｒ、Ｇ検出素子１７２Ｇ、及びＢ検出素子１７２Ｂは、それぞれ異なるカラーフィルターを介した光を受光するので、それぞれ異なる検出感度を有する。よって、反射率差は、Ｒ検出素子１７２Ｒ、Ｇ検出素子１７２Ｇ、及びＢ検出素子１７２Ｂにおいてそれぞれ異なる値となる。
【００２５】
図５は、白色光源１７３Ａのみを用いた場合の反射率差検出量を示す図である。この図５は、各色インクのテストパターンを撮像した際に、各検出素子１７２Ｒ，１７２Ｇ，１７２Ｂでの反射率差の検出量を、各検出素子１７２Ｒ，１７２Ｇ，１７２Ｂ毎に示している。なお、本実施形態では、インク色として、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、グレー、ライトグレー、オレンジ、グリーンの１０色を用いている。
図５に示すように、イエロー以外の色では、Ｒ検出素子１７２Ｒ、Ｇ検出素子１７２Ｇ、及びＢ検出素子１７２Ｂのうちの少なくとも２つにより、検出閾値以上の反射率差を得ることができる。つまり、これらの色では、Ｒ検出素子１７２Ｒ、Ｇ検出素子１７２Ｇ、及びＢ検出素子１７２Ｂのうちの少なくとも２つにより、インク色とメディアＭの色とが判別可能（インクにて形成されたテストパターンを適切に識別可能）となる。したがって、Ｒ検出素子１７２Ｒ、Ｇ検出素子１７２Ｇ、及びＢ検出素子１７２Ｂのうちの少なくとも２つから出力された受光信号に基づいて画像を形成すれば、高解像度の画像を得ることができる。
【００２６】
一方、イエロー（黄色）に対しては、図５に示すように、Ｂ検出素子１７２Ｂにおいて、検出閾値以上の反射率差が得られるが、Ｒ検出素子１７２Ｒ及びＧ検出素子１７２Ｇでは、検出閾値未満の反射率差しか得られない。この場合、撮像画像は、Ｂ検出素子１７２Ｂからの受光信号のみに基づいて形成されることになるので、解像度が不足する。
【００２７】
図６は、メディアＭとして光沢紙を使用し、メディアＭの各波長の反射率とメディアＭに形成されたイエローのテストパターンの各波長の反射率との差と、Ｒ検出素子１７２Ｒの各波長の検出感度を乗算した値（Ｒ感度指数）、及び、メディアＭの各波長の反射率とイエローのテストパターンの各波長の反射率との差と、Ｇ検出素子１７２Ｇの各波長の検出感度を乗算した値（Ｇ感度指数）を示す図である。Ｒ感度指数及びＧ感度指数は、本発明における第一値に相当する。なお、図６に示す例では、メディアＭとして光沢紙を用いているが、これに限定されず、白色の他のメディアＭにおいても略同様のＲ感度指数及びＧ感度指数となる。
図６に示すように、光沢紙に形成されたイエローのテストパターンに対して、Ｒ感度指数は、いずれの波長においても値が低くなり、０．１以下となる。一方、Ｇ感度指数は、５００〜５１０ｎｍにおいて０．２５を超えるピーク値を採る。そこで、本実施形態では、Ｇ検出素子１７２Ｇが、光沢紙に形成されたイエローのテストパターンを５００〜５１０ｎｍの波長範囲で検出できるように、５００〜５１０ｎｍの間の補助光を補助光源１７３Ｂから出射させる。
【００２８】
図７は、白色光源１７３Ａと補助光源１７３Ｂとを用いた場合の反射率差検出量を示す図である。図７に示す例では、補助光として５０５ｎｍの光を用いている。
図７に示すように、本実施形態では、イエローに対して、Ｂ検出素子１７２Ｂに加え、Ｇ検出素子１７２Ｇにおいても、検出閾値以上の反射率差を検出することが可能となる。
すなわち、１０色のインクのテストパターンのいずれにおいても、２つ以上の検出素子１７２Ｒ，１７２Ｂ，１７２Ｇにより、メディアＭ上のインク色のテストパターンを判別することが可能となり、高解像度の撮像画像が得られる。
【００２９】
［制御ユニットの構成］
図２に戻り、制御ユニット１５は、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、メモリー１５３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５４と、を含んで構成されている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器２０から入力される印刷データをＣＰＵ１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、印刷部１６、撮像装置１７、及びキャリッジ移動ユニット１４をそれぞれ制御する制御回路を備えており、ＣＰＵ１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。なお、各ユニットの制御回路が、制御ユニット１５とは別体に設けられ、制御ユニット１５に接続されていてもよい。
【００３０】
メモリー１５３は、プリンター１の動作を制御する各種プログラムや各種データが記憶されている。
各種データとしては、例えば、テストパターン（例えばずれ調整パターン）を印刷するための元画像データ、所定色を形成する際の各インクの吐出量や、所定位置にインク滴を着弾させるためのインク滴の吐出タイミング等を記憶した印刷プロファイルデータ等が挙げられる。
【００３１】
ＣＰＵ１５４は、メモリー１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、各種処理を実施する。例えば、ＣＰＵ１５４は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４を駆動させる旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。これにより、メディアＭが、供給ユニット１１から搬送ユニット１２に供給され、メディアＭの所定領域がプラテン１２２のキャリッジ１３に対向する位置まで搬送される。また、指令信号に基づいてユニット制御回路１５２は、キャリッジ移動ユニット１４を制御してキャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる。
また、ＣＰＵ１５４は、例えば外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、印刷部１６を制御する旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、印刷部１６に印刷制御信号を出力し、メディアＭに対してインクを吐出させて画像を形成させる。
【００３２】
さらに、ＣＰＵ１５４は、制御ユニット１５に指令信号を出力して、撮像装置１７に撮像処理を実施させる。具体的には、ＣＰＵ１５４は、撮像装置１７を制御して撮像部１７２を駆動させ、撮像部１７２から入力された受光信号（撮像画像）を取得する。ここで、本実施形態では、テストパターンが印刷されたメディアＭに対して、撮像処理を実施する際、ＣＰＵ１５４は、イエローのテストパターンを撮像する際に、白色光源１７３Ａと補助光源１７３Ｂとの双方を点灯させ、その他の色のテストパターンを撮像する際に、補助光源１７３Ｂを消灯させ、白色光源１７３Ａのみを点灯させてもよい。そして、ＣＰＵ１５４は、撮像装置１７により撮像されたテストパターンに対する撮像画像に基づいて、インク吐出異常を検出し、印刷部１６にて適正な印刷処理が実施されるように、印刷補正を行う。
【００３３】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態のプリンター１では、印刷部１６及び撮像装置１７を搭載するキャリッジ１３を備え、撮像装置１７は、Ｒ検出素子１７２Ｒ、Ｇ検出素子１７２Ｇ、Ｂ検出素子１７２Ｂを含む撮像部１７２と、白色光源１７３Ａと、補助光源１７３Ｂとを備えている。そして、補助光源１７３Ｂは、メディアＭの反射率とテストパターンのイエロー（インク色）の反射率との差と、Ｇ検出素子１７２Ｇの検出感度とを乗算した際の値（Ｇ感度指数）のピーク値に対応した５００〜５１０ｎｍの補助光を出力する。
これにより、Ｂ検出素子１７２Ｂ及びＧ検出素子１７２Ｇが、イエローに対して、検出閾値以上の反射率差を検出することが可能となる。よって、これらのＢ検出素子１７２ＢとＧ検出素子１７２Ｇとを用いることで、メディアＭに形成されたイエローのテストパターンを高解像度で撮像することができる。
また、他のインク色に対しては、図５に示すように、少なくとも２つ以上の検出素子１７２Ｒ，１７２Ｇ，１７２Ｂで検出閾値以上の反射率差を検出することができる。したがって、本実施形態では、各インク色のいずれのテストパターンに対しても、高解像度の撮像画像を得ることができる。
これにより、プリンター１は、撮像装置１７で撮像された各色インクのテストパターンに対する撮像画像を用いて、インクの吐出異常を高精度に検出することができ、適正な印刷補正を実施することが可能となる。
【００３４】
本実施形態では、補助光として５０５ｎｍの波長の光を用いている。
補助光としては、Ｒ感度指数に基づいて、３８０ｎｍ近傍の波長の光を用いてもよいが、図６に示すように、Ｒ感度指数におけるピーク値は、０．１程度となる。これに対して、Ｇ感度指数のピーク値は、０．２５を超える値となり、より少ない光量の補助光で、イエローに対する撮像画像の解像度を向上させることができる。
【００３５】
［第二実施形態］
次に、本発明に係る第二実施形態について説明する。
上記第一実施形態では、図６に示すＧ感度指数のピーク値に対応する波長（５００〜５１０ｎｍ）の光を補助光として用いる例を示した。これに対して、第二実施形態では、Ｇ感度指数とＲ感度指数の交点に対応する波長を用いる点で第一実施形態と相違する。
【００３６】
第二実施形態のプリンター１は、上記第一実施形態と同様であり、補助光源１７３Ｂから出力される補助光の波長が上記第一実施形態と異なる。
すなわち、本実施形態では、補助光源１７３Ｂから出力される補助光として、図６に示すＲ感度指数とＧ感度指数との交点、つまり、Ｒ感度指数とＧ感度指数との比（Ｒ感度指数／Ｇ感度指数）が０．９以上１．１以下となる波長の光を用いる。
【００３７】
ここで、Ｒ感度指数とＧ感度指数との比（Ｒ感度指数／Ｇ感度指数）が０．９以上１．１以下となる波長として、図６に示すように４５０ｎｍと５８０ｎｍが挙げられる。このうち、本実施形態では、Ｒ感度指数及びＧ感度指数の値が大きい４５０ｎｍを補助光として用いることがより好ましい。
【００３８】
図８及び図９は、補助光源１７３Ｂから４５０ｎｍの波長の補助光を出力し、白色光源１７３Ａと補助光源１７３Ｂとを用いた場合の反射率差検出量を示す図であり、図９は、図８の縦軸の単位をより小さくした図である。
図８及び図９に示すように、本実施形態では、イエローに対して、Ｒ検出素子１７２Ｒ、Ｂ検出素子１７２Ｂ、及びＧ検出素子１７２Ｇで、検出閾値以上の反射率差を検出することができる。これにより、メディアＭ上のイエローのテストパターンをより高解像度で撮像することができる。
【００３９】
［変形例］
なお、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良、及び各実施形態を適宜組み合わせる等によって得られる構成は本発明に含まれるものである。
【００４０】
上記第一実施形態では、補助光として、５０５ｎｍの波長の光を用いたが、これに限定されず、例えばＲ感度指数のピーク値である３８０ｎｍの波長の光を用いてもよい。この場合、５０５ｎｍの波長の光に比べて、補助光の光強度をより必要とするが、Ｒ検出素子１７２ＲとＢ検出素子１７２Ｂとを用いて、イエローに対する高解像度の撮像画像を得ることができる。
【００４１】
また、上記実施形態では、１つの補助光源１７３Ｂを設ける構成を例示したが、複数の補助光源１７３Ｂを設ける構成としてもよい。この場合、５０５ｎｍの波長の補助光を出力する第一補助光源と、３８０ｎｍの波長の補助光を出力する第二補助光源とを用いる構成としてもよい。このような構成では、Ｒ検出素子１７２ＲとＧ検出素子１７２ＧとＢ検出素子１７２Ｂとの３つの素子を用いて、イエローに対する、より高解像度な撮像画像を取得することが可能となる。
【００４２】
第二実施形態においても同様であり、４５０ｎｍの補助光を用いる構成を例示したが、５８０ｎｍの補助光を用いる構成としてもよく、４５０ｎｍの補助光と、５８０ｎｍの補助光の双方を用いる構成としてもよい。
【００４３】
また、第一実施形態において、イエローのテストパターンを撮像する際に、白色光源１７３Ａ及び補助光源１７３Ｂを点灯させ、それ以外の色のテストパターンを撮像する際に、補助光源１７３Ｂを消灯して白色光源１７３Ａのみで撮像する例を示したが、これに限定されない。例えば、全ての色パターンに対して、白色光源１７３Ａと補助光源１７３Ｂとの双方を点灯させて撮像画像を撮像してもよい。
【００４４】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造は、本発明の目的を達成できる範囲で上記各実施形態及び変形例を適宜組み合わせることで構成してもよく、また他の構造などに適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１…プリンター（画像形成装置）、１３…キャリッジ、１６…印刷部（画像形成部）、１７…撮像装置、１７１…撮像レンズ、１７２…撮像部、１７２Ｂ…Ｂ検出素子、１７２Ｇ…Ｇ検出素子、１７２Ｒ…Ｒ検出素子、１７３…光源部、１７３Ａ…白色光源、１７３Ｂ…補助光源、Ｍ…メディア（測定対象）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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