(57)【要約】      （修正有）【課題】感光体から画像を直接記録紙に転写する電子写真方式の画像形成装置において、装置を大型化することなく、トナーのクリーニングに要する時間を短縮してユーザの待ち時間を減らすこと。【解決手段】トナークリーニング動作を制御するＣＰＵを備え、ＣＰＵは、第１の用紙の後端が所定の転写位置を通過してから第１の用紙に続いて搬送される第２の用紙の先端が所定の転写位置に到達するまでの紙間に基づいて、トナークリーニング動作を実施するための動作時間ｔ１を決定し（Ｓ１０５、Ｓ１０６）、第１の用紙の後端が所定の転写位置を通過してからトナークリーニング動作を動作時間ｔ１、実施する（Ｓ１０９、Ｓ１１０）。【選択図】図２
2018025725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材の両面に画像を形成する両面印刷が可能な画像形成装置であって、
感光体と、前記感光体上に形成された潜像を現像しトナー画像を形成する現像手段と、前記現像手段により形成されたトナー画像を転写位置において記録材に転写する転写手段と、前記記録材に転写されずに前記感光体上に残ったトナーを回収する回収手段と、を有する画像形成手段であって、複数の色に対応した複数の画像形成手段と、
前記転写位置に記録材を搬送するベルトと、
前記ベルト上に転写されたトナーを清掃する清掃手段と、
前記回収手段により回収されたトナーを前記感光体上に移動させ、前記感光体上に移動させたトナーを前記ベルトに転写させ、前記ベルト上に転写されたトナーを前記清掃手段により清掃するクリーニング動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、第１の記録材の後端が所定の前記転写位置を通過してから前記第１の記録材に続いて搬送される第２の記録材の先端が前記所定の前記転写位置に到達するまでの時間に基づいて、前記クリーニング動作を実施するための第１の時間を決定し、前記第１の記録材の後端が前記所定の前記転写位置を通過してから前記クリーニング動作を前記第１の時間、実施することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の記録材の後端と前記第２の記録材の先端との間で前記クリーニング動作を実施する際には、前記複数の画像形成手段のすべてに対して前記クリーニング動作を実施させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、連続して搬送される記録材の中の最後の記録材の直前に搬送されている記録材の後端と前記最後の記録材の先端との間において前記クリーニング動作を実施する際には、前記第１の時間よりも長い第２の時間、実施することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記清掃手段は、前記ベルトに当接するブレードを有することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１の記録材の後端と前記第２の記録材の先端との間で前記クリーニング動作を実施する際には、前記複数の色の中から選択した１の色に対応する１の画像形成手段に対して前記クリーニング動作を実施させることを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、連続して搬送される記録材の中の最後の記録材の直前に搬送されている記録材の後端と前記最後の記録材の先端との間において前記クリーニング動作を実施する際には、前記複数の画像形成手段に対して前記クリーニング動作を実施させ、前記クリーニング動作において前記ベルト上に転写されたトナーが重ならないようにタイミングをずらして各色のトナーが転写されるように前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記清掃手段は、前記ベルトに当接するローラを有することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記複数の画像形成手段の中で搬送方向における最上流に位置する画像形成手段よりも上流側に設けられ、記録材を検知する検知手段を備え、
前記制御手段は、前記検知手段により記録材の先端及び後端を検知した結果に基づいて前記第１の時間を設定することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の記録材の後端と前記第２の記録材の先端との間は、前記記録材の搬送方向における最上流に位置する転写位置と最下流に位置する転写位置との間の距離よりも短いことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面印刷中にトナークリーニングを行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光ドラムから画像を直接記録紙に転写する電子写真方式の画像形成装置がある。このような画像形成装置において、トナーカートリッジ内部に回収されていたトナーを転写ベルト上に排出して、別のクリーニング手段で清掃し回収して集約するクリーニング動作が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このクリーニング動作は、複数の感光体のうち、記録紙の移動方向における最上流に位置する感光体と最下流に位置する感光体との間の距離よりも印刷する記録紙と次の記録紙との紙間が広い場合にのみ行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０３９９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来例のように、感光体から画像を直接記録紙に転写する電子写真方式の画像形成装置において、両面印刷の生産性を向上させるためには紙間を狭くする必要がある。生産性を向上させるために紙間を狭くした場合、最上流の転写位置から最下流の転写位置までの距離よりも紙間が短くなる。このため、両面印刷における表面と裏面の印刷の間でトナーのクリーニング動作を実施できない。紙間でクリーニング動作を行うために紙間を広げると、生産性が低下するおそれがある。このため、紙間を狭くした場合は、両面印刷後にトナーのクリーニングを実施する必要がある。トナーのクリーニング中は、次の印刷動作を行うことができないため、待ち時間が発生する要因となっている。
【０００５】
更に、従来例では、トナーのクリーニングを終了したとき、次の印刷に備えて、出力する電圧の極性の切替えや、現像ローラを感光体に当接させるための準備時間が必要である。後続紙に画像を印刷するまでの紙間で、トナーのクリーニング動作に要する時間を極力延ばすためには、クリーニングが終了するタイミングを極力遅くする必要がある。トナーのクリーニングが終了するタイミングを極力遅くし、かつ、後続紙の画像印刷準備を完了させるためには、レジストローラから転写ローラまでの距離が長い構成にする必要がある。レジストローラから転写ローラまでの距離を長くした場合、レジストローラで後続紙の先端を検知するまでトナーのクリーニングを実施した後、クリーニング動作を終了して後続紙の印刷準備動作を開始できる。しかし、画像形成装置全体が大型化してしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、感光体から画像を直接記録紙に転写する電子写真方式の画像形成装置において、装置を大型化することなく、トナーのクリーニングに要する時間を短縮してユーザの待ち時間を減らすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【０００８】
（１）記録材の両面に画像を形成する両面印刷が可能な画像形成装置であって、感光体と、前記感光体上に形成された潜像を現像しトナー画像を形成する現像手段と、前記現像手段により形成されたトナー画像を転写位置において記録材に転写する転写手段と、前記記録材に転写されずに前記感光体上に残ったトナーを回収する回収手段と、を有する画像形成手段であって、複数の色に対応した複数の画像形成手段と、前記転写位置に記録材を搬送するベルトと、前記ベルト上に転写されたトナーを清掃する清掃手段と、前記回収手段により回収されたトナーを前記感光体上に移動させ、前記感光体上に移動させたトナーを前記ベルトに転写させ、前記ベルト上に転写されたトナーを前記清掃手段により清掃するクリーニング動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、第１の記録材の後端が所定の前記転写位置を通過してから前記第１の記録材に続いて搬送される第２の記録材の先端が前記所定の前記転写位置に到達するまでの時間に基づいて、前記クリーニング動作を実施するための第１の時間を決定し、前記第１の記録材の後端が前記所定の前記転写位置を通過してから前記クリーニング動作を前記第１の時間、実施することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、感光体から画像を直接記録紙に転写する電子写真方式の画像形成装置において、装置を大型化することなく、トナーのクリーニングに要する時間を短縮してユーザの待ち時間を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１、２のレーザプリンタの構成を示す図
【図２】実施例１のトナークリーニング制御を説明するフローチャート
【図３】実施例１のトナークリーニング制御を説明するタイミングチャート
【図４】実施例２のトナークリーニング制御を説明するフローチャート
【図５】実施例２のトナークリーニング制御を説明するタイミングチャート
【図６】実施例３のレーザプリンタの構成を示す図
【図７】実施例３のトナークリーニング制御を説明するフローチャート
【図８】実施例３のトナークリーニング制御を説明するタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態を、実施例により図面を参照しながら詳しく説明する。
【実施例１】
【００１２】
［画像形成装置］
図１は実施例１の画像形成装置であるカラーレーザープリンタの構成を示す断面概略図である。実施例１の画像形成装置は、感光体から画像を直接記録紙に転写する、両面印刷が可能な電子写真方式の画像形成装置である。画像形成装置１（以下、プリンタ１という）は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いてカラー画像を形成することが可能である。プリンタ１の各構成部品や用語を色毎に区別する場合には、その構成部品等を示す符号の末尾に各色を意味するＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）を付す。画像生成部１０４は、ホストコンピュータ１０２から受信した画像データ１０３に基づいて画像形成用のビデオ信号１０５を生成し、画像形成制御部１０６に出力する。画像形成制御部１０６は、ＣＰＵ１０９と、メモリ１１０とを有している。ＣＰＵ１０９は、制御信号１０７を露光制御部１１１に出力し、露光制御部１１１は半導体レーザを光源とする露光装置１８を制御する。
【００１３】
プリンタ１はトナーカートリッジ１６を備えている。トナーカートリッジ１６は、感光体である感光ドラム１７、トナー搬送ローラ２０、現像手段である現像ローラ２１、帯電器２８、回収手段であるクリーニングローラ１９を有している。プリンタ１は、転写手段である転写ローラ９、転写ベルト８（ベルト）、駆動ローラ７、テンションローラ６を備えている。感光ドラム１７、現像ローラ２１、転写ローラ９、クリーニングローラ１９を画像形成手段である画像形成部とし、画像形成装置は複数の色に対応した複数の画像形成部を有する。プリンタ１は、清掃手段であるクリーニングブレード１３、貯留ボックス１４を備えている。プリンタ１は、定着器２２、反転ローラ２３、搬送ローラ２６を備えている。プリンタ１は、記録材である用紙Ｐを収納するカセット２、給紙ローラ４を備えている。用紙Ｐの搬送経路には、レジストレーションローラ（以下、レジストローラとする）５、トップセンサ２７が設けられている。検知手段であるトップセンサ２７は、複数の画像形成部の中で用紙Ｐの搬送方向における最上流に位置する画像形成部（Ｙ）よりも上流側に設けられ、用紙Ｐを検知する。両面印刷時、用紙Ｐは表面（第１面）に画像形成を行うために搬送経路２４を搬送され、表面の画像形成が終了すると、裏面（第２面）に画像形成を行うために搬送経路２５を搬送される。
【００１４】
次に、用紙Ｐへの画像印刷動作について述べる。プリンタ１は、ホストコンピュータ１０２から画像データ１０３を受信すると、プリンタ１内の画像生成部１０４によって画像データ１０３を所定のビデオ信号形式に展開し、画像形成用のビデオ信号１０５を生成する。画像形成制御部１０６は制御手段であるＣＰＵ１０９を有しており、画像生成部１０４により生成されたビデオ信号１０５は、画像生成部１０４から画像形成制御部１０６に送信される。画像形成制御部１０６は、受信したビデオ信号１０５に基づいて露光制御部１１１に制御信号１０７を送信する。露光制御部１１１は、受信した制御信号１０７に応じて露光装置１８によって光を照射して、感光ドラム１７を露光させる。帯電器２８は電圧源（不図示）により所定の電圧が印加され表面に電荷を帯びている。感光ドラム１７は、電荷を帯びた帯電器２８により、所定の電荷量に帯電される。露光装置１８により光を照射された感光ドラム１７は、帯電器２８により表面を所定の電荷量に帯電されているため、露光されて表面電位を部分的に下げることにより、表面に静電潜像が形成される。トナーカートリッジ１６内のトナー（現像材）は、トナー搬送ローラ２０により現像ローラ２１表面に搬送される。露光装置１８により光を照射して形成された静電潜像を可視化すべく、現像ローラ２１により搬送されたトナーによって感光ドラム１７上（感光体上）に静電潜像に応じたトナー画像が形成される。
【００１５】
カセット２内の用紙Ｐは給紙ローラ４によって給紙された後、レジストローラ５まで搬送されてトップセンサ２７によって位置が検出される。用紙Ｐは、感光ドラム１７上に現像されたトナー画像が用紙Ｐの位置と同期するように、転写ベルト８の移動に伴い転写ローラ９の位置へ搬送される。転写ベルト８は、テンションローラ６と駆動ローラ７に担架され、駆動ローラ７により搬送が制御される。感光ドラム１７上に形成されたトナー画像は、転写手段である転写ローラ９に電源（不図示）より適当な電圧を印加することにより、無端状の転写ベルト８と共に搬送された用紙Ｐの表面に転写される。用紙Ｐへのトナー画像の転写は、最初にイエロー画像が転写ローラ９Ｙの位置で転写され、以降、転写ベルト８と共に搬送されてマゼンタ画像、シアン画像、ブラック画像が順次重畳して転写される。これにより、用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。感光ドラム１７Ｙ上のイエロー画像が用紙Ｐに転写される位置をＹの転写位置、感光ドラム１７Ｍ上のマゼンタ画像が用紙Ｐに転写される位置をＭの転写位置という。感光ドラム１７Ｃ上のシアン画像が用紙Ｐに転写される位置をＣの転写位置、感光ドラム１７上のブラック画像が用紙Ｐに転写される位置をＫの転写位置という。実施例１の画像形成装置は、転写ベルト８の移動方向における最上流に位置するイエローの転写位置から最下流に位置するブラックの転写位置までの距離よりも、後述する紙間が短い。
【００１６】
クリーニングローラ１９は、電圧源（不図示）から感光ドラム１７の表面のトナーの極性とは逆極性の電圧が印加されている。各色のトナー画像が用紙Ｐへ転写された後、用紙Ｐの表面に転写されずに感光ドラム１７の表面に残ったトナーは、順次クリーニングローラ１９の位置まで感光ドラム１７の回転と共に移動する。クリーニングローラ１９は、感光ドラム１７上のトナーを電気的に付着させて回収する。
【００１７】
トナー画像が転写された用紙Ｐは、定着器２２によって熱と圧力により熱定着が行われる。用紙Ｐ上に安定した画像が定着された後、用紙Ｐは反転ローラ２３により排出される。以上述べた印刷経路が用紙Ｐに印刷がなされる際の表面の印刷時の搬送経路２４である（図１中実線矢印）。用紙Ｐに両面印刷がなされる場合は、用紙Ｐは反転ローラ２３により搬送方向を反転されて、搬送ローラ２６により搬送経路２５を搬送され、レジストローラ５まで再度、搬送される（図１中破線矢印）。そして再び、前述の転写から定着までの動作がなされて両面に画像が形成される。
【００１８】
［トナークリーニング動作］
次に、トナークリーニング動作について述べる。ＣＰＵ１０９は、トナークリーニング動作において、用紙Ｐの後端が転写ローラ９の位置を通過したら、駆動源（不図示）により現像ローラ２１を感光ドラム１７から離間させる。ＣＰＵ１０９は、クリーニングローラ１９に電圧を供給している電圧源（不図示）の極性を印刷動作時の極性とは逆の極性に切り替える。クリーニングローラ１９に印加される電圧の極性を逆の極性に切り替えると、印刷動作中にクリーニングローラ１９の表面に付着したトナーが、クリーニングローラ１９の表面から感光ドラム１７の表面に排出されて静電気的に付着する。以降、印刷動作中にクリーニングローラ１９の表面に付着していたトナーを廃トナーという。クリーニングローラ１９の表面から感光ドラム１７の表面に廃トナーを付着させる（移動させる）ことを吐き出し動作ともいう。ＣＰＵ１０９は、クリーニングローラ１９により回収されたトナーを感光ドラム１７上に移動させ、感光ドラム１７上に移動させたトナーを転写ベルト８に転写させ、転写ベルト８上に転写されたトナーをクリーニングブレード１３により清掃する動作を制御する。
【００１９】
感光ドラム１７の表面に付着した廃トナーは、感光ドラム１７の回転に伴って転写ローラ９の位置まで搬送される。転写ローラ９には印刷動作時と同様の電圧が印加されている。感光ドラム１７の回転に伴って搬送された廃トナーは、転写ローラ９によって静電気的に引き付けられて転写ベルト８の表面に転写される。転写ベルト８の表面に転写された廃トナーは、転写ベルト８の回動に伴ってクリーニングブレード１３の位置まで搬送される。クリーニングブレード１３は、転写ベルト８の表面に当接する導電性部材の板である。クリーニングブレード１３は、電圧源（不図示）によって廃トナーとは逆極性の電荷に帯電されている。転写ベルト８の回動に伴って搬送された廃トナーは、クリーニングブレード１３の位置まで搬送されると、クリーニングブレード１３によって物理的に掻き取られて、かつ、逆極性の電荷により電気的にクリーニングブレード１３の表面に付着して回収される。クリーニングブレード１３の表面に回収された廃トナーは、貯留ボックス１４内に貯留される。
【００２０】
廃トナーの排出が完了すると、現像ローラ２１は、駆動源（不図示）によって再び感光ドラム１７の表面に当接し、電圧源（不図示）からクリーニングローラ１９への電圧の印加は停止する。前述の一連の動作を、以下トナークリーニング動作という。すなわち、現像ローラ２１の離間、廃トナーのクリーニングローラ１９からの吐き出し、廃トナーの貯留ボックス１４への回収、現像ローラ２１の当接、までの動作をトナークリーニング動作という。トナークリーニング動作が終了したら、再び前述の印刷動作により、後続紙への印刷を行う。
【００２１】
［トナークリーニング動作の制御］
図２は、実施例１のトナークリーニング制御を示すフローチャートである。実施例１は、一般的に２枚待機両面印刷と呼ばれる動作中のトナークリーニングに関する。２枚待機両面印刷では、用紙Ｐの１枚目の表面、２枚目の表面、１枚目の裏面、３枚目の表面、２枚目の裏面・・・という順序で、用紙Ｐにトナー画像（印刷画像）が印刷される。２枚待機両面印刷は、先行する用紙Ｐの後端と後続の用紙Ｐの先端との間（以下、紙間という）が短い両面印刷動作である。実施例１では、２枚以上のｎ枚の用紙Ｐに両面印刷がなされる場合の動作を示す。以下、１枚目の用紙Ｐを用紙Ｐ１、２枚目の用紙Ｐを用紙Ｐ２、・・・、ｎ−１枚目の用紙Ｐを用紙Ｐ（ｎ−１）、ｎ枚目の用紙Ｐを用紙Ｐｎと表す。
【００２２】
ＣＰＵ１０９は、ｎ枚の両面プリントジョブを受信すると、ステップ（以下、Ｓとする）１０１以降の処理を開始する。Ｓ１０１でＣＰＵ１０９は、１枚目の用紙Ｐ１を給紙ローラ４によって給紙し、レジストローラ５まで搬送する。Ｓ１０２でＣＰＵ１０９は、レジストローラ５まで搬送された用紙Ｐ１の先端をトップセンサ２７によって検知する。Ｓ１０３でＣＰＵ１０９は、用紙Ｐ１の表面にトナー画像を転写する。前述の印刷動作で述べたように、感光ドラム１７は、電荷を帯びた帯電器２８によって所定の電荷量に帯電される。露光装置１８によって光を照射された感光ドラム１７は、露光によって表面電位が部分的に下げられる。その結果、感光ドラム１７の表面には静電潜像が形成される。トナーカートリッジ１６内のトナーは、トナー搬送ローラ２０によって現像ローラ２１の表面に搬送される。感光ドラム１７の表面に形成された静電潜像を可視化すべく、現像ローラ２１によって搬送されたトナーにより感光ドラム１７上に静電潜像に応じたトナー画像が形成される。感光ドラム１７上に形成されたトナー画像は、電源（不図示）よって適当な電圧が印加された転写ローラ９によって、用紙Ｐ１に転写される。用紙Ｐ１は、転写ローラ９Ｙの位置に搬送されたタイミングで、用紙Ｐ１の先端に合わせてイエローのトナー画像（以下、Ｙ印刷画像ともいう、他の色についても同様とする）が用紙Ｐ１の表面上に転写される。以降、同様にＭ印刷画像が転写ローラ９Ｍの位置で用紙Ｐ１上に転写され、Ｃ印刷画像が転写ローラ９Ｃの位置で用紙Ｐ１上に転写され、Ｋ印刷画像が転写ローラ９Ｋの位置で用紙Ｐ１上に転写される。
【００２３】
Ｓ１０４でＣＰＵ１０９は、用紙Ｐ１の後端をトップセンサ２７によって検知する。１枚目の用紙Ｐ１は、定着器２２によって定着処理が施された後、裏面に画像を形成されるために、反転ローラ２３によって搬送経路２５へ搬送される。Ｓ１０５でＣＰＵ１０９は、紙間を設定する。ＣＰＵ１０９は、トップセンサ２７によって用紙Ｐ１の先端を検知したタイミングと用紙Ｐ１の後端を検知したタイミングの差に、用紙Ｐ１の搬送速度を乗じる。これにより、ＣＰＵ１０９は、用紙Ｐ１の搬送方向の長さ（以下、記録紙サイズという）を算出する。ＣＰＵ１０９は、算出した記録紙サイズに基づいて、紙間の値ｔｓ（以下、紙間ｔｓという）を設定する。紙間ｔｓは時間に換算された値である。用紙Ｐの記録紙サイズと紙間ｔｓの関係は、予め実験等で決められ、メモリ１１０に記憶されている。Ｓ１０６でＣＰＵ１０９は、トナークリーニング動作の動作時間ｔ１を算出する。ＣＰＵ１０９は、Ｓ１０５で設定した紙間ｔｓに基づいてトナークリーニング動作の動作時間ｔ１を算出する。ＣＰＵ１０９は、クリーニングローラ１９に印加されている電圧の極性を逆極性に切り替えるために必要な時間と、駆動源（不図示）を動作させて現像ローラ２１を感光ドラム１７から離間させるために必要な時間を、紙間から減算し、動作時間ｔ１を算出する。トナークリーニング動作の動作時間ｔ１は、紙間ｔｓ、印刷動作とトナークリーニング動作を切り替えるために必要な時間（以下、準備処理時間という）をｔｐとすると、以下の式（１）で定義される。
ｔ１＝ｔｓ−ｔｐ                    （１）
ＣＰＵ１０９は、トップセンサ２７により用紙Ｐの先端及び後端を検知した結果に基づいて第１の時間である動作時間ｔ１を設定する。準備処理時間ｔｐには、クリーニングローラ１９に印加されている電圧の極性を逆極性に切り替えるために必要な時間と、駆動源（不図示）を動作させて現像ローラ２１を感光ドラム１７から離間させるために必要な時間が含まれる。
【００２４】
Ｓ１０７でＣＰＵ１０９は、ＣＰＵ１０９内部のカウンタＫに２を設定する。Ｓ１０８でＣＰＵ１０９は、Ｓ１０１で給紙した用紙Ｐ１の次の２枚目の用紙Ｐ２（以下、後続紙ともいう）を給紙する。これにより、２枚目の用紙Ｐ２は給紙ローラ４によって給紙されてトップセンサ２７の位置まで搬送される。Ｓ１０９でＣＰＵ１０９は、給紙された用紙Ｐ２の表面にトナー画像を転写する。Ｓ１１０でＣＰＵ１０９は、Ｓ１０６で算出した動作時間ｔ１（秒）、トナークリーニング動作を実施する。ＣＰＵ１０９は、所定の転写位置においてトナー画像が用紙Ｐ２の表面に転写され、かつ、用紙Ｐ２の後端が所定の転写位置を通過した後に、トナークリーニング動作を実施する（図３参照）。ＣＰＵ１０９は、内部に有するタイマ（不図示）を用いて動作時間ｔ１を計測する。ＣＰＵ１０９は、用紙Ｐの後端がトップセンサ２７によって検知されたタイミング、トップセンサ２７から各色の転写位置までの距離、及び用紙Ｐの搬送速度に基づいて、用紙Ｐの後端が転写位置を通過したと判断する。ＣＰＵ１０９は、すべての色の廃トナーを１色につき動作時間ｔ１ずつ転写ベルト８上に転写する。これにより、各色の廃トナーが転写ベルト８上の所定の位置に重ねて転写される。
【００２５】
Ｓ１１１でＣＰＵ１０９は、各色についてトナークリーニングをそれぞれ動作時間ｔ１秒間実施した後、後続紙（用紙Ｐ１）を、搬送経路２５を搬送させてトップセンサ２７の位置まで給紙する。搬送経路２５を搬送させて再度トップセンサ２７の位置まで用紙Ｐを搬送することを、再給紙という。Ｓ１１２でＣＰＵ１０９は、再給紙された用紙Ｐ１を転写位置まで搬送し、用紙Ｐ１の裏面にトナー画像を転写する。Ｓ１１３でＣＰＵ１０９は、カウンタＫの値をインクリメントする。Ｓ１１４でＣＰＵ１０９は、用紙Ｐ１の裏面の後端が転写位置を通過した後に、トナークリーニングを動作時間ｔ１秒間実施する。ＣＰＵ１０９は、Ｓ１１０と同様に、各色についてトナークリーニング動作を実施する。
【００２６】
Ｓ１１５でＣＰＵ１０９は、カウンタＫがｎと等しいか否かを判断する。Ｓ１１５でＣＰＵ１０９は、カウンタＫがｎと等しいと判断した場合、処理をＳ１１６に進める。Ｓ１１６でＣＰＵ１０９は、後続の用紙Ｐであるｎ枚目の用紙Ｐｎを搬送経路２５を搬送させてトップセンサ２７の位置まで再給紙する。Ｓ１１７でＣＰＵ１０９は、再給紙された用紙Ｐｎの裏面に、転写ローラ９によってトナー画像を転写する。用紙Ｐｎは定着器２２によって定着され、排出される。ＣＰＵ１０９は両面印刷ジョブを終了する。
【００２７】
Ｓ１１５でＣＰＵ１０９は、カウンタＫがｎと等しくないと判断した場合、処理をＳ１０８に戻す。Ｓ１０８でＣＰＵ１０９は、３枚目の用紙Ｐ３の表面に画像を形成するために、カセット２から用紙Ｐ３を給紙する。以降は前述の動作を繰り返す。ＣＰＵ１０９は、第１の記録材の後端が所定の転写位置を通過してから第１の記録材に続いて搬送される第２の記録材の先端が所定の転写位置に到達するまでの時間に基づいて、トナークリーニング動作を実施するための動作時間ｔ１（第１の時間）を決定する。ＣＰＵ１０９は、第１の記録材の後端と第２の記録材の先端との間でトナークリーニング動作を実施する際には、複数の画像形成部のすべてに対してトナークリーニング動作を実施させる。
【００２８】
［２枚待機両面印刷］
図３は実施例１の２枚待機両面印刷のタイミングチャートを示す。図３の（ｉ）は給紙動作、すなわち用紙Ｐの表面印刷のための給紙動作を示し、（ｉｉ）は再給紙動作、すなわち用紙Ｐの裏面印刷のための給紙動作を示す。図３の（ｉｉｉ）は、イエロー色の転写動作を示し、（ｉｖ）はイエロー色のトナーの排出とクリーニング処理を示す。図３の（ｖ）は、マゼンタ色の転写動作を示し、（ｖｉ）はマゼンタ色のトナーの排出とクリーニング処理を示す。図３の（ｖｉｉ）は、シアン色の転写動作を示し、（ｖｉｉｉ）はシアン色のトナーの排出とクリーニング処理を示す。図３の（ｉｘ）は、ブラック色の転写動作を示し、（ｘ）はブラック色のトナーの排出とクリーニング処理を示す。横軸はいずれも時間（ｓ（秒））を示す。
【００２９】
給紙動作は、搬送経路２４を搬送された用紙Ｐが、表面にトナー画像を転写されるべく転写ローラ９まで搬送される動作である。再給紙動作は、搬送経路２５を搬送された用紙Ｐが、裏面にトナー画像を転写されるべく転写ローラ９まで搬送される動作である。転写動作は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック各色のトナーカートリッジ１６が、転写ローラ９の位置（転写位置）で用紙Ｐにトナー画像を転写する動作である。実施例１のようにｎ枚印刷する両面印刷において、用紙Ｐは、１枚目の表面の給紙、２枚目の表面の給紙、１枚目の裏面の再給紙、３枚目の表面の給紙、２枚目の裏面の再給紙・・・、という順で、転写ローラ９の位置まで搬送される。最後は、ｎ枚目の表面、ｎ−１枚目の裏面、ｎ枚目の裏面という順序でトナー画像が転写ローラ９の位置で転写され、定着、排出されて両面印刷ジョブが終了する。
【００３０】
トナークリーニング動作は、前述のとおり、先行する用紙Ｐの後端が転写ローラ９の位置を抜けた後、後続の用紙Ｐの先端が転写ローラ９の位置に到達するまでの間に動作時間ｔ１秒間実施される。このように動作させることで、両面印刷中にトナークリーニングを実施できる。
【００３１】
以上説明したように、実施例１によれば、感光体から画像を直接記録紙に転写する電子写真方式の画像形成装置において、装置を大型化することなく、トナーのクリーニングに要する時間を短縮してユーザの待ち時間を減らすことができる。両面印刷する際、用紙Ｐのサイズに応じて、紙間と動作時間ｔ１を算出する。動作時間ｔ１は、両面印刷において、先行する用紙の後端が転写位置を通過してから、後続の用紙の先端が転写位置に到達するまでの間に、トナークリーニングを実施できる時間である。先行する用紙に画像が転写された後、後続の用紙にトナー画像の転写が開始されるまでの間に、トナークリーニングを動作時間ｔ１秒間実施する。この方法では、両面印刷時の紙間に応じてトナークリーニングの実施時間を変化させることができる。そのため、紙間が短い場合でもトナークリーニングを実施することができる。その結果、従来、両面印刷後に実施していたトナークリーニング動作を減らしたり無くしたりすることができ、ユーザの待ち時間が低減される。
【実施例２】
【００３２】
実施例２と実施例１との違いは、両面印刷ジョブの最後の紙間のみ、他の紙間に比べて長い動作時間でトナークリーニング動作を実施する点である。以降、最後の紙間を除く他の紙間を通常の紙間ともいう。先行する用紙Ｐの後端が転写ローラ９の位置を通過してから後続の用紙Ｐの先端が転写ローラ９の位置に到達するまでの紙間が短い場合、各紙間で実施できる動作時間ｔ１秒間のトナークリーニングが短時間になってしまう。トナークリーニングが短時間だと、クリーニングローラ１９の廃トナーが全て排出されずに残ってしまうおそれもある。そこで、両面印刷ジョブの最後の紙間のみトナークリーニングを通常の紙間で実施する動作時間ｔ１よりも長い動作時間ｔ２秒間実施する（ｔ２＞ｔ１）。これにより、紙間の動作時間ｔ１秒間に排出しきれなかった廃トナーを排出して、貯留ボックス１４に回収する。実施例２の両面印刷ジョブの最後の紙間において動作時間ｔ２秒間に実施するトナークリーニング動作を、以下、長時間トナークリーニング動作とする。また、実施例１と同様に通常の紙間において動作時間ｔ１秒間に実施するトナークリーニング動作を、以下、短時間トナークリーニング動作という。他の動作は実施例１と同様であり、説明を省略する。
【００３３】
［２枚待機両面印刷］
図４に実施例２の長時間トナークリーニング動作を実施するフローチャートを示す。実施例１と同様に、１枚目の表面、２枚目の表面、１枚目の裏面、３枚目の表面、２枚目の裏面・・・という順序で用紙Ｐの両面に画像が印刷される。すなわち、実施例２は、一般的に２枚待機と呼ばれる紙間が短い両面印刷動作中のトナークリーニングに関する動作を示している。また、図４は２枚以上のｎ枚の用紙Ｐに両面印刷する場合のフローチャートを示し、用紙Ｐの符号は実施例１と同様であり説明を省略する。
【００３４】
ＣＰＵ１０９は、ｎ枚の両面印刷ジョブを受信すると、Ｓ４０１以降の処理を開始する。Ｓ４０１〜Ｓ４０５の処理は、図２のＳ１０１〜Ｓ１０５の処理と同様であり、説明を省略する。Ｓ４０５の紙間ｔｓの設定方法も実施例１と同様である。Ｓ４０６でＣＰＵ１０９は、短時間トナークリーニング動作の動作時間ｔ１と長時間トナークリーニング動作の動作時間ｔ２を算出する。ＣＰＵ１０９は、Ｓ４０５で設定した紙間ｔｓに基づいて、用紙Ｐの表面が転写ローラ９の位置を通過した後から後続の用紙Ｐの裏面が転写ローラ９の位置に到達するまでに実施する短時間トナークリーニング動作の動作時間ｔ１を算出する。動作時間ｔ１の算出は前述の実施例１と同様である。また、ＣＰＵ１０９は長時間トナークリーニング動作の動作時間ｔ２を算出する（Ｓ４０６）。長時間トナークリーニング動作は、ｎ−１枚目の用紙Ｐ（ｎ−１）の裏面の後端が転写ローラ９の位置を通過してから、後続の両面印刷における最後のｎ枚目の用紙Ｐｎの裏面の先端が転写ローラ９の位置に到達するまでに実施される。ｎ−１枚目の用紙Ｐ（ｎ−１）の裏面が転写ローラ９の位置を通過してから、両面印刷の最後のｎ枚目の用紙Ｐｎの裏面が転写ローラ９の位置に到達するまでの時間をｔｘとする。印刷動作とトナークリーニング動作を切り替えるために必要な準備処理時間をｔｐとする。動作時間ｔ２は、以下の式（２）で定義される。
ｔ２＝ｔｘ−ｔｐ          （２）
準備処理時間ｔｐには、クリーニングローラ１９に印加されている電圧の極性を逆極性に切り替えるために必要な時間と、駆動源（不図示）を動作させて現像ローラ２１を感光ドラム１７から離間させるために必要な時間が含まれる。Ｓ４０７〜Ｓ４０９の処理は、図２のＳ１０７〜Ｓ１０９の処理と同様であり、説明を省略する。
【００３５】
Ｓ４１０でＣＰＵ１０９は、用紙Ｐ１の後端が転写位置を通過したら短時間トナークリーニング動作を動作時間ｔ１秒間実施する。ＣＰＵ１０９は、各色について短時間トナークリーニング動作を動作時間ｔ１秒間ずつ実施する。Ｓ４１１〜Ｓ４１３の処理は、図２のＳ１１１〜Ｓ１１３の処理と同様であり、説明を省略する。
【００３６】
実施例２では、ＣＰＵ１０９は、Ｓ４１３でカウンタＫの値をインクリメントした後、Ｓ４１４の判断処理を行う。Ｓ４１４でＣＰＵ１０９は、カウンタＫがｎと等しいか否かを判断する。Ｓ４１４でＣＰＵ１０９は、カウンタＫがｎと等しいと判断した場合、処理をＳ４１５に進める。Ｓ４１５でＣＰＵ１０９は、用紙Ｐ（ｎ−１）の後端が転写ローラ９の位置を通過した後、長時間トナークリーニング動作を動作時間ｔ２秒間実施する。ＣＰＵ１０９は、各色について長時間トナークリーニング動作を動作時間ｔ２秒間ずつ実施する。Ｓ４１６でＣＰＵ１０９は、搬送経路２５を介して両面印刷の最後のｎ枚目の用紙Ｐｎを搬送させてトップセンサ２７の位置まで再給紙する。Ｓ４１７でＣＰＵ１０９は、再給紙された用紙Ｐｎの裏面に、トナー画像を転写ローラ９の位置で転写し、用紙Ｐｎに定着処理を施して排出し、両面印刷ジョブを終了する。
【００３７】
Ｓ４１４でＣＰＵ１０９は、カウンタＫがｎと等しくないと判断した場合、処理をＳ４１８に進める。Ｓ４１８でＣＰＵ１０９は、実施例１と同様に、短時間トナークリーニング動作を動作時間ｔ１秒間実施し、処理をＳ４０８に戻す。ＣＰＵ１０９は、各色について短時間トナークリーニング動作を動作時間ｔ１秒間ずつ実施する。このように、ＣＰＵ１０９は、連続して搬送される用紙Ｐの中の最後の用紙Ｐｎの直前に搬送されている用紙Ｐ（ｎ−１）の後端と最後の用紙Ｐｎの先端との間でトナークリーニング動作を実施する際の動作時間ｔ２（第２の時間）を動作時間ｔ１よりも長くする。
【００３８】
［２枚待機両面印刷］
図５に、実施例２の長時間トナークリーニング動作を実施する場合のタイミングチャートを示す。図５の（ｉ）〜（ｘ）は、図３の（ｉ）〜（ｘ）と同様のグラフであり、説明を省略する。実施例１と異なる点は、ｎ枚印刷する両面印刷ジョブにおいて、用紙Ｐ（ｎ−１）の裏面にトナー画像が転写された後、用紙Ｐｎの裏面にトナー画像が転写されるまでの間に、動作時間ｔ２秒間で長時間トナークリーニング動作が実施される点である。ここで、動作時間ｔ２は動作時間ｔ１よりも長い時間である（ｔ２＞ｔ１）。その他は実施例１と同様である。
【００３９】
以上説明したように、実施例２によれば、感光体から画像を直接記録紙に転写する電子写真方式の画像形成装置において、装置を大型化することなく、トナーのクリーニングに要する時間を短縮してユーザの待ち時間を減らすことができる。実施例２では、短時間トナークリーニング動作と長時間トナークリーニング動作の２種類のクリーニング動作を実施するための動作時間を設ける。両面印刷ジョブの最後の紙間でのみ長時間トナークリーニング動作が実施され、それ以外の紙間では短時間トナークリーニング動作が実施される。用紙Ｐの表面の転写から裏面の転写までの紙間が短く、クリーニングローラ１９の廃トナーを排出しきれないような場合がある。実施例２では、このような場合でも、両面印刷ジョブの最後に長時間クリーニング動作を実施することにより、廃トナーを排出して両面印刷中にトナークリーニングを実施して完了できる。以上のように、両面印刷ジョブ中に用紙の表面の転写と裏面の転写との間の紙間が短く、トナークリーニングの動作時間を通常の紙間において十分に設けられない場合に、両面印刷ジョブの最後の紙間で長時間のトナークリーニング動作を実施する。これにより、両面印刷中にトナークリーニングを完了できる。その結果、両面印刷後に行うトナークリーニングを短くしたりなくしたりして、ユーザの待ち時間を減らすことができる。
【実施例３】
【００４０】
実施例３と実施例１との違いは、転写ベルト８に当接し、転写ベルト８上のトナーを回収する清掃手段の構成である。実施例１ではクリーニングブレード１３によって転写ベルト８のトナーを清掃しているが、実施例３では転写ベルト８のトナーをクリーニングローラ３８によって清掃する。クリーニングブレード１３の場合、転写ベルト８の構成次第では、転写ベルト８への当接による圧力によって転写ベルト８の表面の摩耗耐久性に影響する場合がある。実施例３では、クリーニングローラ３８を転写ベルト８に当接させて接触面積を増やすことによって、転写ベルト８に及ぼす圧力をブレードに比べて分散する構成にする。これにより、転写ベルト８表面の摩耗耐久性に影響することなく廃トナーを回収できる。
【００４１】
転写ベルト８表面の廃トナーをクリーニングローラ３８によって清掃する場合、クリーニングローラ３８によって１度に清掃し回収できる廃トナーの量は、クリーニングブレード１３に比べて少ない。１度で廃トナーを回収できなかった場合、転写ベルト８上の廃トナーがクリーニングローラ３８によって清掃されるまで、転写ベルト８を複数回回動させなければならない。このため、実施例１では両面印刷中の用紙Ｐの表面の転写から裏面の転写までの間、全色でトナークリーニングを実施するのに対して（図３参照）、実施例３ではトナークリーニングが実施されるタイミング毎に、１色ずつトナークリーニングを行う。実施例３では、両面印刷中の用紙Ｐの後端が転写ローラ９の位置を通過した後から、後続の用紙Ｐの先端が転写ローラ９の位置に到達するまでの間、４色のうちの１色が選択され、１色ずつトナークリーニングが実施される。複数の色が排出されて廃トナーが重なり廃トナーの量が多くなると、クリーニングローラ３８によって１度で廃トナーを回収できなくなるおそれがある。このため、実施例３では、両面印刷ジョブの最後の紙間では、転写ベルト８上で排出された廃トナーの位置が重ならないように、１色ずつ排出のタイミングをずらしてトナークリーニングが実施する。
【００４２】
実施例３では、転写ベルト８上に転写される廃トナーは１色分だけである。このため、クリーニングローラ３８によって１度で回収できる廃トナーの量が少ない場合でも、クリーニングローラ３８によって廃トナーを回収する目的で転写ベルト８を複数回回転させる必要がない。廃トナーが１色分の量であるため、１度の回収、すなわち転写ベルト８を１回転させることでトナークリーニングを完了できる。
【００４３】
［画像形成装置］
図６は、実施例３のプリンタ１の断面図を示す。転写ベルト８上の廃トナーは、清掃手段であるクリーニングローラ３８によって回収され、クリーニングローラ３８に回収された廃トナーはブレード３９によって貯留ボックス１４に回収される。他の部分の構成と印刷動作は実施例１の図１と同様であり、説明を省略する。
【００４４】
［トナークリーニング動作］
実施例３におけるトナークリーニング制御について述べる。実施例１と同様にトナーカートリッジ１６から排出された廃トナーは、転写ベルト８上に転写され、転写ベルト８の回動に伴って搬送される。クリーニングローラ３８は、転写ベルト８に当接し、当接した位置で同じ方向に回転する。例えば、図６に示すように、転写ベルト８が反時計回り方向に回動するとき、クリーニングローラ３８は時計回り方向に回転する。クリーニングローラ３８には、電圧源（不図示）により廃トナーの極性とは逆極性の電圧が印加されている。廃トナーは、転写ベルト８の回動と共にクリーニングローラ３８の位置まで搬送されて、静電気的にクリーニングローラ３８の表面に吸着して回収される。ブレード３９は、クリーニングローラ３８に当接して配置されており、クリーニングローラ３８の表面に付着した廃トナーを物理的に掻きとり、貯留ボックス１４内に廃トナーを貯留する。
【００４５】
［２枚待機両面印刷］
図７に実施例３の１色ずつ廃トナーを回収するトナークリーニング制御のフローチャートを示す。実施例３でも、実施例１と同様に、一般的に２枚待機と呼ばれる両面印刷動作中にトナークリーニングを実施する。図７には２枚以上のｎ枚の用紙Ｐに両面印刷する場合の動作を示している。用紙Ｐの符号は実施例１、２と同様であり、説明を省略する。Ｓ７０１〜Ｓ７０５の処理は、実施例１の図２のＳ１０１〜Ｓ１０５の処理と同様であり、説明を省略する。
【００４６】
Ｓ７０６でＣＰＵ１０９は、実施例１と同様にトナークリーニング動作の動作時間ｔ１を算出する。また、ＣＰＵ１０９は、両面印刷の最後の紙間で実施されるトナークリーニング動作（以下、分割トナークリーニング動作という）の動作時間ｔ３を算出する。分割トナークリーニング動作は、廃トナーが転写ベルト８上で重ならないように、トナークリーニング動作の実施のタイミングをずらして廃トナーを排出させてクリーニングする動作である。ｎ−１枚目の用紙Ｐ（ｎ−１）の裏面が転写ローラ９の位置を通過してから、両面印刷の最後のｎ枚目の用紙Ｐｎの裏面が転写ローラ９位置に到達するまでの時間をｔｘとする。印刷動作とトナークリーニング動作を切り替えるために必要な準備処理時間をｔｐとする。動作時間ｔ３は、以下の式（３）で定義される。
ｔ３＝（ｔｘ−ｔｐ）／４          （３）
準備処理時間ｔｐには、クリーニングローラ１９に印加されている電圧の極性を逆極性に切り替えるために必要な時間と、駆動源（不図示）を動作させて現像ローラ２１を感光ドラム１７から離間させるために必要な時間等が含まれる。
【００４７】
Ｓ７０７〜Ｓ７０９の処理は、図２のＳ１０７〜Ｓ１０９の処理と同様であり、説明を省略する。Ｓ７１０でＣＰＵ１０９は、トナー画像が用紙Ｐ１の表面に転写された後、用紙Ｐ１の後端が転写ローラ９の位置を通過した後にトナークリーニング動作を動作時間ｔ１秒間実施する。ＣＰＵ１０９は、複数の色（例えば４色）のうちの１色を選択し、選択した色の廃トナーをクリーニングローラ３８により回収させるべく、クリーニング動作を実施する。例えば、ＣＰＵ１０９は、イエロー色のトナーカートリッジ１６Ｙのトナークリーニングを動作時間ｔ１秒間実施する。このように、用紙Ｐ２の表面と用紙Ｐ１の裏面の紙間では、例えばＹ色の廃トナーのクリーニングが行われる（図８（ｉｖ）参照）。用紙Ｐ２の表面と用紙Ｐ１の裏面の紙間では、例えばＭ、Ｃ、Ｋ色の廃トナーのクリーニングは行われない（図８（ｖｉ）、（ｖｉｉｉ）、（ｘ）参照）。Ｓ７１１〜Ｓ７１３の処理は、図２のＳ１１１〜Ｓ１１３の処理と同様であり、説明を省略する。
【００４８】
ＣＰＵ１０９は、Ｓ７１３でカウンタＫの値をインクリメントした後、Ｓ７１４でカウンタＫがｎと等しいか否かを判断する。Ｓ７１４でＣＰＵ１０９は、カウンタＫがｎと等しいと判断した場合、処理をＳ７１５に進める。Ｓ７１５でＣＰＵ１０９は、分割トナークリーニング動作を動作時間ｔ３秒間実施する。ＣＰＵ１０９は、用紙Ｐ（ｎ−１）の後端が転写ローラ９の位置を通過した後、各色の廃トナーの位置が転写ベルト８上で重ならないように各色のトナーカートリッジ１６においてタイミングをずらして１色ずつ廃トナーを転写ベルト８上に転写する。例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順番で、分割トナークリーニングを動作時間ｔ３秒間ずつ実施する。
【００４９】
ＣＰＵ１０９は、用紙Ｐの後端がイエローの転写位置を抜けたタイミングから動作時間ｔ３秒間イエローの廃トナーを転写ベルト８上に転写する（図８（ｉｖ））。ＣＰＵ１０９は、用紙Ｐの後端がマゼンタの転写位置を抜け、かつ、既に転写ベルト８上に転写されているイエローの廃トナーに重ならないように動作時間ｔ３ずらしたタイミングで、マゼンタの廃トナーの転写を開始する（図８（ｉｖ））。ＣＰＵ１０９は、動作時間ｔ３秒間マゼンタの廃トナーを転写ベルト８上に転写する。ＣＰＵ１０９は、用紙Ｐの後端がシアンの転写位置を抜け、かつ、既に転写ベルト８上に転写されているイエロー及びマゼンタの廃トナーに重ならないように動作時間ｔ３の２倍の時間ずらしたタイミングで、シアンの廃トナーの転写を開始する（図８（ｖｉｉｉ））。ＣＰＵ１０９は、動作時間ｔ３秒間シアンの廃トナーを転写ベルト８上に転写する。ＣＰＵ１０９は、用紙Ｐの後端がブラックの転写位置を抜け、かつ、既に転写ベルト８上に転写されている３色（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の廃トナーに重ならないように動作時間ｔ３の３倍の時間ずらしたタイミングで、ブラックの廃トナーの転写を開始する（図８（ｘ））。ＣＰＵ１０９は、動作時間ｔ３秒間ブラックの廃トナーを転写ベルト８上に転写する。
【００５０】
ＣＰＵ１０９は、各トナーカートリッジ１６から転写ベルト８上に廃トナーを転写する分割トナークリーニング動作を、１色について動作時間ｔ３秒間ずつ実施する。Ｓ７１６、Ｓ７１７の処理は、Ｓ１１６、Ｓ１１７の処理と同様であり、説明を省略する。Ｓ７１４でＣＰＵ１０９は、カウンタＫがｎと等しくないと判断した場合、処理をＳ７１８に進める。Ｓ７１８でＣＰＵ１０９は、トナークリーニングを動作時間ｔ１秒間実施する。ＣＰＵ１０９は、トナークリーニングを動作時間ｔ１秒間実施する際、トナークリーニング動作１回につき、１色ずつトナークリーニングを行う。例えば、直前のトナークリーニングでイエロー色のクリーニングを行った場合、マゼンタ色のクリーニングを行う。ＣＰＵ１０９は、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、イエロー・・・、の順にトナークリーニングを繰り返して、１色ずつ順番にトナークリーニングを実施する。廃トナーを転写ベルト８に転写する順番は、どのような順番でもよい。
【００５１】
ＣＰＵ１０９は、両面印刷の紙間毎に、各画像形成部において、どの色のトナークリーニング制御を実施するか否かを判断し、４色の中から１色を選択し、選択した１色についてトナークリーニングを実施する。例えば、Ｓ７１０でイエローのトナークリーニングが動作時間ｔ１秒間実施され、次のＳ７１８ではマゼンタのトナークリーニングが動作時間ｔ１秒間実施される。以降は、シアン、ブラック、再びイエロー、・・・の順に動作時間ｔ１秒間のトナークリーニングが実施される。ＣＰＵ１０９は、Ｓ７１８でトナークリーニングを動作時間ｔ１秒間実施した後、Ｓ７０８で次の用紙Ｐを給紙する。以降、前述の動作を繰り返す。ＣＰＵ１０９は、第１の記録材の後端と第２の記録材の先端との間でトナークリーニング動作を実施する際には、複数の色のトナーが重ならないように複数の画像形成部の中の１の画像形成部にトナークリーニング動作を実施させる。ＣＰＵ１０９は、１つの画像形成部にトナークリーニング動作を実施させる際には、複数の画像形成部に対して順番にトナークリーニング動作を実施させる。ＣＰＵ１０９は、連続して搬送される用紙Ｐの中の最後の用紙Ｐｎの直前に搬送されている用紙Ｐ（ｎ−１）の後端と最後の用紙Ｐｎの先端との間でトナークリーニング動作を実施する際には、次のように制御する。即ち、ＣＰＵ１０９は、複数のクリーニングローラ１９から感光ドラム１７を経由して転写されたトナーが重ならないように転写ベルト８上に転写されるように画像形成部を制御する。
【００５２】
［２枚待機両面印刷］
図８に、実施例３の１色ずつのトナークリーニング動作を実施するタイミングチャートを示す。図８の（ｉ）〜（ｘ）は図３の（ｉ）〜（ｘ）のグラフと同様であり、説明を省略する。動作時間ｔ１秒間のトナークリーニング動作を１回実施すると、１色のトナークリーニングが実施され、クリーニングローラ３８によって１色の廃トナーが回収される点が実施例２と異なる。両面印刷ジョブの最後の紙間では、先行する用紙Ｐ（ｎ−１）の裏面にトナー画像が転写された後に、用紙Ｐ（ｎ−１）の後端が転写ローラ９の位置を通過すると、分割トナークリーニング動作が実施される。分割トナークリーニング動作は、後続の用紙Ｐｎの裏面の先端が転写ローラ９の位置に到達するまでの間に実施される。分割トナークリーニング動作は、各色のトナーカートリッジ１６から排出された廃トナーが、転写ベルト８上で位置が重ならないようにタイミングをずらして排出される。タイミングをずらす時間は、各色動作時間ｔ３秒間ずつである。実施例３では分割トナークリーニング動作を実施する点が実施例２と異なる。その他の動作は、実施例２と同様である。
【００５３】
以上説明したように、本実施例によれば、感光体から画像を直接記録紙に転写する電子写真方式の画像形成装置において、装置を大型化することなく、トナーのクリーニングに要する時間を短縮してユーザの待ち時間を減らすことができる。両面印刷ジョブ中にトナー画像が用紙Ｐの表面に転写された後、次の用紙Ｐの裏面にトナー画像が転写されるまでの間、動作時間ｔ１秒間のトナークリーニング動作が実施される。実施例３では、トナークリーニング動作１回につき１色ずつ、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順番でトナークリーニングが実施される。また、両面印刷ジョブの最後から２枚目の用紙Ｐ（ｎ−１）にトナー画像が転写された後、両面印刷ジョブの最後の用紙Ｐにトナー画像が転写されるまでの間に、分割トナークリーニング動作が実施される。両面印刷ジョブの最後の紙間に、転写ベルト８上で排出位置が重ならないようにタイミングをずらして１色ずつ廃トナーが排出される。分割トナークリーニング動作において、１色ずつのトナークリーニング動作が実施される際には、動作時間ｔ３秒間ずつ実施される。
【００５４】
以上、実施例３によれば、感光体から画像を直接記録紙に転写する電子写真方式の画像形成装置において、装置を大型化することなく、トナーのクリーニングに要する時間を短縮してユーザの待ち時間を減らすことができる。更に、実施例３では、廃トナーが転写ベルト８上で複数色重なることを防ぐことができる。そのため、クリーニングローラ３８の回収能力が低い場合でも、１度に廃トナーを回収することができる。その結果、転写ベルト８をトナークリーニング動作のために何度も回転させる必要がなくなり、両面印刷中にトナークリーニング動作のための時間を費やすことなくトナークリーニング動作を実施し完了できる。そのため、ユーザの待ち時間を減らすことができる。
【符号の説明】
【００５５】
８      転写ベルト
９      転写ローラ
１３    クリーニングブレード
１７    感光ドラム
１９    クリーニングローラ
２１    現像ローラ
１０９  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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