(57)【要約】【課題】基準点に対するタイヤの特異点の停止角度を精度良く得る。【解決手段】タイヤ試験方法は、タイヤのビード部にルブリケーション液を塗布する工程と、タイヤの基準点の位相を検出する工程と、基準点の位相が表される座標と共通の共通座標におけるスピンドルの回転原点の位相を検出する工程と、タイヤをスピンドルによって回転させつつタイヤ試験を行ってタイヤに存在する特異点を検出するとともに、回転原点から特異点までの位相を検出する工程と、基準点の位相と、回転原点の位相と、回転原点から特異点までの位相とに基づいて、基準点から特異点までの位相を算出する工程と、共通座標における基準点に関する情報と、共通座標における回転原点に関する情報とを記憶する工程と、特異点が存在する周方向の位置においてタイヤにマーキングする工程と、を備える。【選択図】図１１
2018165717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準点が設けられたタイヤを回転させつつビード部にルブリケーション液を塗布する工程と、
前記ルブリケーション液の塗布後における前記基準点の位相を検出する工程と、
前記基準点の位相が表される座標と共通の共通座標におけるスピンドルの回転原点の位相を検出する工程と、
前記ルブリケーション液が塗布された前記タイヤを前記スピンドルによって回転させつつタイヤ試験を行って前記タイヤに存在する特異点を検出するとともに、前記回転原点から前記特異点までの位相を検出する工程と、
前記基準点の位相と、前記回転原点の位相と、前記回転原点から前記特異点までの位相とに基づいて、前記基準点から前記特異点までの位相を算出する工程と、
前記共通座標における前記基準点に関する情報と、前記共通座標における前記回転原点に関する情報とを記憶する工程と、
前記特異点が存在する周方向の位置において前記タイヤにマーキングする工程と、を備える、タイヤ試験方法。
【請求項２】
前記基準点は、前記タイヤに刻印された二次元コードによって構成されている、請求項１に記載のタイヤ試験方法。
【請求項３】
前記基準点の位相を検出する工程においては、前記二次元コードは、二次元コードリーダを用いて検出される、請求項２に記載のタイヤ試験方法。
【請求項４】
前記二次元コードリーダは、前記二次元コードよりも広い視野範囲を備えており、
前記基準点の位相を検出する工程においては、前記二次元コードリーダが前記二次元コードリーダにおける視野範囲内での前記二次元コードの位置データをコントローラに入力し、前記コントローラが、前記二次元コードの前記位置データに基づいて、前記共通座標における前記二次元コードの位相を補正し、補正された前記二次元コードの位相が前記基準点の位相とされる、請求項３に記載のタイヤ試験方法。
【請求項５】
基準点が設けられたタイヤを回転させつつビード部にルブリケーション液を塗布するルブリケーション部と、
前記ルブリケーション部でルブリケーション液が塗布された前記タイヤをスピンドルによって回転させつつタイヤ試験を行って前記タイヤに存在する特異点を検出する本体部と、
前記特異点が存在する周方向の位置において前記タイヤにマーキングするマーキング部と、
特異点位相算出部と、
記憶部と、を備え、
前記ルブリケーション部は、前記ルブリケーション液の塗布後における前記基準点の位相であって前記ルブリケーション部と前記本体部と前記マーキング部とに共通する共通座標における前記基準点の位相を検出する基準点位相検出部を有し、
前記本体部は、前記共通座標における前記スピンドルの回転原点の位相を検出する原点位相検出部と、前記回転原点から前記特異点までの位相を検出する特異点位相検出部と、を有し、
前記特異点位相算出部は、前記基準点位相検出部によって検出された前記基準点の位相と、前記原点位相検出部によって検出された前記回転原点の位相と、前記特異点位相検出部によって検出された前記回転原点から前記特異点までの位相と、に基づいて、前記基準点から前記特異点までの位相を算出するように構成され、
前記記憶部は、前記基準点位相検出部によって検出される前記共通座標における前記基準点に関する情報と、前記原点位相検出部によって検出される前記共通座標における前記回転原点に関する情報と、を記憶するように構成されている、タイヤ試験装置。
【請求項６】
前記基準点は、前記タイヤに刻印された二次元コードによって構成されており、
前記ルブリケーション部は、前記二次元コードを読み取る二次元コードリーダを有する、請求項５に記載のタイヤ試験装置。
【請求項７】
基準点位相算出部をさらに備え、
前記基準点位相検出部は、前記基準点の位置を検出する位置検出部と、前記タイヤが回転した回転角度を検出する角度検出部とを有し、
前記基準点位相算出部は、前記ルブリケーション液の塗布中に、前記位置検出部によって検出される前記共通座標における前記タイヤの前記基準点の位置と、前記ルブリケーション液の塗布中に前記角度検出部によって検出される前記タイヤの回転角度とに基づいて、前記ルブリケーション液の塗布後における前記タイヤの前記基準点の位相を算出するように構成されている、請求項５又は６に記載のタイヤ試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤユニフォミティマシンなどのタイヤ試験装置を用いたタイヤ試験において検出された特異点をタイヤにマーキングするタイヤ試験方法及びタイヤ試験装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤユニフォミティマシンなどのタイヤ試験装置では、上下方向を向くスピンドル（回転軸）回りにタイヤを回転させて、タイヤユニフォミティなどのタイヤ試験が行われている。このようなタイヤユニフォミティなどのタイヤ試験では、例えば、タイヤの反発力が最も大きくなる周方向の部位、周方向において質量が大きい部位などが「特異点」として計測される。この特異点を考慮し、バランス錘を用いるなどしてタイヤがホイールに装着される。これにより、快適な乗り心地が得られる。
【０００３】
具体的には、タイヤユニフォミティなどのタイヤ試験においては、まず、タイヤ試験装置の本体部に設けられたスピンドルから試験済みのタイヤを取り外しやすくするために、ルブリケーション部においてタイヤの内周面にルブリケーション液の塗布が行われる。次に、ルブリケーション部から本体部に送られたタイヤはスピンドルに取り付けられる。そして、当該タイヤに上下方向を向く軸心回りに回転する回転ドラムを接触させてタイヤを回転させながら、上述した特異点が計測される。
【０００４】
本体部において特異点が計測されたタイヤは、マーキング部へ移送され、計測された特異点が存在するタイヤの周方向の位置にマーキングが行われる。これにより、タイヤには、上述した特異点を示すマーキングが刻印される。
ところで、近年は、タイヤについてさまざまなトレーサビリティが要求されるようになり、上述した特異点のマーキングについても、不測の事態があった場合に本当に特異点にマーキングが刻印されていたか否かを製造後に追跡調査できることが求められている。この要求に応えるために、特許文献１の技術が開発されている。
【０００５】
特許文献１に記載のタイヤ検査方法は、回転手段の回転中心から所定方向に配置された目印検出センサの下で回転手段によりタイヤを回転させ、タイヤの基準点とする目印を目印検出センサが検出したところで回転を停止して前記目印をタイヤ中心から所定方向に位置させるタイヤ回転工程と、前記目印をタイヤ中心から所定方向に位置させた状態で特異点位置検出手段によりタイヤの特異点の位置を前記所定方向にある前記目印の基準点からの回転方向角度として検出する特異点位置検出工程を備える。
【０００６】
特許文献１のタイヤ検査方法では、回転手段によりタイヤを回転させている状態で目印検出センサがタイヤの基準点である目印を検出すると、その検出したところでタイヤの回転を停止させ、これにより、前記目印をタイヤ中心から所定方向に位置させる。このように特許文献１のタイヤ検査方法は、タイヤ試験において特異点の検出前に前記目印を一定の位置に正確に位置決めする必要があるため、サーボモータのような複雑で高価な部品を用いる必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４５４０２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、タイヤ試験において特異点の検出前にタイヤの基準点を一定の位置に正確に位置決めしなくても、タイヤの基準点から特異点までの位相を精度良く且つ安価な手段で得ることができ、しかも、特異点にマーキングされたことを追跡調査することが可能なタイヤ試験方法及びタイヤ試験装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のタイヤ試験方法は、基準点が設けられたタイヤを回転させつつビード部にルブリケーション液を塗布する工程と、前記ルブリケーション液の塗布後における前記基準点の位相を検出する工程と、前記基準点の位相を示すために設定された座標と共通の共通座標におけるスピンドルの回転原点の位相を検出する工程と、前記ルブリケーション液が塗布された前記タイヤを前記スピンドルによって回転させつつタイヤ試験を行って前記タイヤに存在する特異点を検出するとともに、前記スピンドルの前記回転原点から前記特異点までの位相を検出する工程と、前記タイヤの前記基準点の位相と、前記スピンドルの前記回転原点の位相と、前記スピンドルの前記回転原点から前記特異点までの位相とに基づいて、前記基準点から前記特異点までの位相を算出する工程と、前記共通座標における前記基準点に関する情報と、前記共通座標における前記回転原点に関する情報とを記憶する工程と、前記特異点が存在する周方向の位置において前記タイヤにマーキングする工程と、を備える。
【００１０】
また、本発明のタイヤ試験装置は、基準点が設けられたタイヤを回転させつつビード部にルブリケーション液を塗布するルブリケーション部と、前記ルブリケーション部でルブリケーション液が塗布された前記タイヤをスピンドルによって回転させつつタイヤ試験を行って前記タイヤに存在する特異点を検出する本体部と、前記特異点が存在する周方向の位置において前記タイヤにマーキングするマーキング部と、特異点位相算出部と、記憶部と、を備え、前記ルブリケーション部は、前記ルブリケーション液の塗布後における前記基準点の位相であって前記ルブリケーション部と前記本体部と前記マーキング部とに共通する共通座標における前記基準点の位相を検出する基準点位相検出部を有し、前記本体部は、前記共通座標における前記スピンドルの回転原点の位相を検出する原点位相検出部と、前記回転原点から前記特異点までの位相を検出する特異点位相検出部と、を有し、前記特異点位相算出部は、前記基準点位相検出部によって検出された前記基準点の位相と、前記原点位相検出部によって検出された前記回転原点の位相と、前記特異点位相検出部によって検出された前記回転原点から前記特異点までの位相と、に基づいて、前記基準点から前記特異点までの位相を算出するように構成され、前記記憶部は、前記基準点位相検出部によって検出される前記共通座標における前記基準点に関する情報と、前記原点位相検出部によって検出される前記共通座標における前記回転原点に関する情報と、を記憶するように構成されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のタイヤ試験方法及びタイヤ試験装置によれば、タイヤ試験において特異点の検出前にタイヤの基準点を一定の位置に正確に位置決めしなくても、タイヤの基準点から特異点までの位相を精度良く且つ安価な手段で得ることができ、しかも、特異点にマーキングされたことを追跡調査することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態にかかるタイヤ試験装置のルブリケーション部の構成を模式的に示した図である。
【図２】本実施形態にかかるタイヤ試験装置のコントローラ部の構成を模式的に示した図である。
【図３】二次元コードリーダの視野座標を示した図である。
【図４】二次元コードリーダの読取高さによる視野範囲の補正方法を示した図である。
【図５】二次元コードリーダでの２点間角度算出方法の考え方を示した図である。
【図６】パルスカウント計を用いたタイヤの直径算出方法の考え方を示した図である。
【図７】二次元コードリーダでのルブリケーション部での停止角度算出方法の考え方を示した図である。
【図８】パルスカウント計を用いたタイヤの直径算出方法の考え方を示した図である。
【図９】本実施形態のタイヤ試験方法の手順を示したフローチャートである。
【図１０】タイヤ試験装置の全体構成を示した図である。
【図１１】ルブリケーション部、本体部、及びマーキング部の各部における基準点、回転原点、特異点の位置関係を示した図である。
【図１２】本実施形態にかかるタイヤ試験装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図１３】コンピュータ機器からコントローラへ送信されるリムの情報を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明のタイヤ試験方法及びタイヤ試験装置１の実施の形態について、図面に基づき詳しく説明する。
図１０は、本実施形態のタイヤ試験装置１の全体構成を模式的に示したものである。なお、図１０は本発明のタイヤ試験装置の一例を示したものであって、本発明のタイヤ試験装置は図１０に例示された構成に限るものではない。
【００１４】
図１０に示すように、本実施形態のタイヤ試験装置１は、ルブリケーション部２と、本体部４と、マーキング部５と、コントローラ２２（図２及び図１２参照）とを有している。
ルブリケーション部２は、タイヤＴを回転させつつビード部にルブリケーション液を塗布する機能を有する。本体部４は、ルブリケーション部２でルブリケーション液が塗布されたタイヤＴをスピンドル３上で回転させつつタイヤ試験を行ってタイヤＴに存在する特異点を検出する機能を有する。マーキング部５は、特異点が存在する周方向の位置においてタイヤＴにマーキングする機能を有する。これらのルブリケーション部２、本体部４、及びマーキング部５は、タイヤ試験装置１におけるタイヤの搬送方向Ｆに沿ってこの順に配置されている。
【００１５】
コントローラ２２は、ルブリケーション部２、本体部４及びマーキング部５の動作を制御する。
［ルブリケーション部］
ルブリケーション部２は、上述したようにタイヤ試験装置１に搬入されたタイヤＴに対して、ルブリケーション液の塗布を行う。また、本実施形態のタイヤ試験装置１のルブリケーション部２は、タイヤＴに設けられた基準点（例えば二次元コード）を検出する機能を有する。
【００１６】
図１及び図１０に示すように、ルブリケーション部２は、一対のコンベア６と、一対の長尺のアーム８と、一対の回転ローラ７とを有する。タイヤＴは、一対のコンベア６に搬入される。一対のコンベア６は、タイヤＴの回転軸の方向が鉛直方向に向くようにタイヤＴを水平に配置した状態でタイヤＴを搬送可能に構成されている。
一対のアーム８は、ルブリケーション部２の所定位置にタイヤＴを保持する。各アーム８は、タイヤＴの径方向外側に位置する基端部を中心に上下方向を向く旋回軸周りに旋回可能に構成されている。
【００１７】
各回転ローラ７は、対応するアーム部８の先端に取り付けられている。具体的に、各回転ローラ７は、対応するアーム８の先端部において当該アーム８に対して上下方向を向く回転軸周りに回転可能に構成されている。このため、各回転ローラ７は、タイヤＴの外周面に接触した状態において、上下方向を向く軸回りのタイヤＴの回転を阻害しない。各回転ローラ７は、対応するアーム８が旋回することにより、タイヤＴの外周面に接触することができ、タイヤＴの外周面から離隔することができる。
【００１８】
また、ルブリケーション部２は、図略の塗布部をさらに有する。当該塗布部は、コンベア６よりも下方の位置からコンベア６よりも上方の位置に移動可能に構成されている。当該塗布部は、タイヤＴのビード部（内周部）にルブリケーション液を塗布するためのものである。塗布部は、上下方向を向くブラシ状の部材であり、ルブリケーション液をタイヤＴの内周面に塗布する構造を有する。塗布部は、上下方向に昇降することでタイヤＴのビード部に接触してルブリケーション液を塗布する。
【００１９】
ルブリケーション部２は、図略のフリーローラをさらに有する。タイヤＴは、前記フリーローラ上に水平に配置された状態で回転可能に前記フリーローラに支持されている。つまり、ルブリケーション部２においてタイヤ２にルブリケーション液を塗布する際には、タイヤ２は、その下面がフリーローラによって支持され、外周面が２本のアーム８によって支持され、ビード部がルブリケーション部２の塗布部（ブラシ）で支持された状態で回転する。
【００２０】
図１、図１０及び図１２に示すように、ルブリケーション部２は、基準点位相検出部１０を備えている。基準点位相検出部１０は、タイヤＴの基準点の周方向の位置、すなわちタイヤＴの基準点の位相を検出するためのものである。基準点位相検出部１０により検出される基準点は、タイヤＴの特異点の周方向の位置を特定する際に基準となるものである。本実施形態では、基準点は二次元コードによって構成されている。
【００２１】
具体的には、本実施形態における基準点位相検出部１０は、位置検出部と、角度検出部とを備える。前記位置検出部は、タイヤＴの基準点の位置を検出するためのものである。前記角度検出部は、位置検出部によって基準点の位置が検出された後にタイヤＴが回転する角度を計測するためのものである。本実施形態では、位置検出部は、二次元コードリーダ１１によって構成されており、角度検出部は、パルス検出器１２によって構成されている。二次元コードリーダ１１は、ルブリケーション部２に搬入されたタイヤＴの二次元コードを読み取り可能に構成されている。パルス検出器１２は、ルブリケーション液を塗布する際に二次元コードがタイヤＴの周方向にどの程度回転したかを検知可能に構成されている。
【００２２】
本実施形態で基準点として用いられる二次元コードは、ロット番号や製造記録の一部などを刻印したタグとして昨今製造されたタイヤＴに広く用いられているため、メーカや種別を問わず特異点の基準として用いることができる。ただし、基準点は、光学的なセンサなどを用いて周方向の位置を検出可能なものであればよく、例えば、タイヤＴのサイドウォール部やビード部に設けられた凹凸構造や刻印などであってもよい。
【００２３】
二次元コードリーダ１１は、タイヤＴの表面を光学的に撮像することで二次元コードを検出するものであり、二次元コードよりはるかに大きな視野面積を備えている。図４に示す二次元コードリーダ１１は、その視野にはＸ方向に１６００ピクセル、Ｙ方向に１２００ピクセルの画素数を有している。
パルス検出器１２は、光学的な検出装置から構成されている。本実施形態では、パルス検出器１２は、アーム部８の先端に設けられた回転ローラ７に設けられており、回転ローラ７の回転数や回転角度を検出可能に構成されている。
【００２４】
パルス検出器１２は、二次元コードリーダ１１によって二次元コードが検出された後のタイヤＴの回転角度を検出することができる。言い換えると、パルス検出器１２は、二次元コードの検出後において、タイヤＴが回転しながらルブリケーション液が塗布され、タイヤＴが停止するまでに回転する二次元コードの回転角度を検出することができる。
そして、基準点位相検出部１０は、二次元コードリーダ１１で検出された二次元コードの位相と、このタイヤＴ上の二次元コードがルブリケーション液の塗布中に回転した回転角度とを組み合わせることで、ルブリケーション部２から搬出される時点での基準点の位相を求めることができる。このようにして求められた基準点の位相は後述するコントローラ２２に送られる。
【００２５】
図１１の具体例では、基準点としての二次元コードは、共通座標における１８０°の位置に存在する。言い換えると、共通座標における基準（原点）とタイヤＴの回転軸（タイヤＴの中心）とを結ぶ直線と、基準点としての二次元コードとタイヤＴの回転軸とを結ぶ直線とのなす角度は１８０°である。
ここで、共通座標とは、ルブリケーション部２と、本体部４と、マーキング部５とに共通する座標である。言い換えれば、共通座標は、タイヤ試験装置１全体に共通する座標である。図１１に示す具体例では、共通座標における基準（原点）は、「時計の１２時」の位置にある。したがって、図１１の左図に示すように、タイヤＴの中心から基準点としての二次元コードに向かうベクトルは、時計の６時の方向を向いている。
【００２６】
なお、ルブリケーション液の塗布中に回転ローラ７を回転させる時間は、二次元コードが二次元コードリーダ１１で検出されるまでであっても良いし、予め定められたリミット時間に到達するまでであっても良い。
また、二次元コードリーダ１１で検出された二次元コードの情報から、検査しようとするタイヤＴの直径及び幅方向の基礎情報を取り込み、取り込まれた基礎情報を用いて、タイヤＴに存在する基準点の位置の検出精度を上げるようにしてもよい。
【００２７】
ルブリケーション部２においてルブリケーション液が塗布されたタイヤＴは、ルブリケーション部２から本体部４に送られる。
［本体部］
本体部４は、スピンドル３と、図略の回転駆動部と、ドラム１５と、移載手段１３と、図略のロードセルとを備えている。
【００２８】
スピンドル３は、上下方向を向く軸回りにタイヤＴが回転可能となるようにタイヤＴを保持する。スピンドル３は上下方向を向く軸回りに回転可能に構成された棒状の部材であり、上下方向にタイヤＴを挟み込むリム（図示略）を備えている。
前記回転駆動部は、図略のベルトを介してスピンドル３を回転駆動する。
ドラム１５は、スピンドル３の径方向外側に配置され、上下方向を向く軸回りに回転可能に構成された円筒状の部材である。このドラム１５は、水平方向に移動可能に構成されており、ドラム１５の外周面は、スピンドル３に取り付けられたタイヤＴの外周面に接触することができ、また、タイヤＴから離隔することができる。
【００２９】
移載手段１３は、タイヤＴを搬送する一対のベルトコンベアを有する。
前記ロードセルは、例えばドラム１５の回転軸に設けられている。前記ロードセルは、回転中のタイヤＴからドラム１５に加わる力やモーメントなどを計測することができる。タイヤ試験装置１は、ロードセルによる前記力やモーメントの計測結果に基づいてタイヤユニフォミティなどを計算可能に構成されている。
【００３０】
本体部４では、複数のタイヤＴについての複数のタイヤ試験が順次行われる。本体部４では、各タイヤ試験の終了時において、スピンドル３の回転原点は、予め設定された一定の位置に調節されない。すなわち、各タイヤ試験の終了時において、スピンドル３の回転原点のスピンドル３の回転軸に対する方向は、様々な方向を向き得る。図１１に示す具体例においては、そのタイヤ試験の１つ前のタイヤ試験後において、タイヤＴの中心からスピンドル３の回転原点に向かうベクトルは、「時計の９時」の方向を向いている。スピンドル３の回転原点は、共通座標における２７０°の位置に存在する。
【００３１】
図１２に示すように、本体部４は、原点位相検出部３０と、特異点位相検出部４０とをさらに備える。
原点位相検出部３０は、共通座標におけるスピンドル３の回転原点の位相を検出する。原点位相検出部３０は、スピンドル３の軸心（タイヤＴの回転軸）から見てスピンドル３の回転原点がどの方向に位置するかを検出できるように構成されている。原点位相検出部３０は、例えばスピンドル３に設けられた図略のロータリーエンコーダなどによって構成される。
【００３２】
特異点位相検出部４０は、スピンドル３の回転原点からタイヤの特異点までの位相の算出に必要なタイヤの各種特性値を測定する。具体的には、本体部４においては、特異点の位相を算出するために必要な、タイヤの反発力や振れなどを測定し、その測定結果を用いて特異点の位相が算出される。前記タイヤの反発力は、例えば歪ゲージやモーメント計等によって測定される。前記タイヤの振れは、例えばレーザーセンサ等の位置計測センサによって計測される。これらの測定結果から得られる情報をタイヤＴの回転角度と対応させるために、タイヤＴの回転角度がロータリーエンコーダやパルスカウンタによって測定される。したがって、特異点位相検出部４０は、上記のようなタイヤＴの各種特性値の測定に用いられるセンサなどによって構成される。
【００３３】
後述するコントローラ２２における特異点位相算出部２２３は、特異点位相検出部４０で測定したタイヤの各種特性値の測定結果を用いて、スピンドル３の回転原点からタイヤの特異点までの位相を算出する。
本体部４において上記のようなタイヤ試験が行われることにより、タイヤＴの反発力が最も大きくなる周方向の位置や質量が大きくなる位置などが「特異点」として計測される。本体部４は、特異点位相算出部２２３で算出された特異点の位置がマーキング部５における刻印部１９の位置に合致するように、特異点が検出されたタイヤＴを回転させ、本体部４からマーキング部５へ搬出するように構成されている。
【００３４】
なお、本体部４で行われるタイヤ試験には、上述したタイヤユニフォミティだけでなく、外形形状の計測や動バランスの計測なども含まれる。例えば、本体部４で外形形状の計測を行う場合であれば、レーザなどを用いてタイヤの外形形状を計測する部材が設けられる。
［マーキング部］
マーキング部５は、上述した本体部４で行われたタイヤ試験で得られた「特異点」の位置を示すマークをタイヤＴにマーキングする。例えば、本体部４でタイヤユニフォミティのタイヤ試験が行われる場合には、マーキング部５において、タイヤユニフォミティに特異性があるタイヤＴの周方向の位置にユニフォミティマークが特異点としてマーキングされる。なお、外形形状の計測や動バランスの計測などの場合には、ユニフォミティマーク以外のマークをマーキングしても良い。
【００３５】
具体的には、マーキング部５は、一対のコンベアベルト１７と、刻印部１９とを備えている。コンベアベルト１７は、ルブリケーション部２と同様に、タイヤＴの回転軸の方向が鉛直方向に向くようにタイヤＴを水平に配置した状態でタイヤＴを搬送可能である。刻印部１９は、コンベアベルト１７上に位置決めされたタイヤＴの内周側の所定位置に対してマーキングを行う。このマーキングの際におけるタイヤＴの位置決めは、例えばコンベアベルト１７の動きをサーボモータで制御することによって行われる。
【００３６】
［コントローラ］
図１２に示すように、コントローラ２２は、記憶部２２１と、基準点位相算出部２２２と、特異点位相算出部２２３とを備える。
記憶部２２１は、基準点位相検出部１０によって検出される前記共通座標における基準点に関する情報と、原点位相検出部３０によって検出される前記共通座標における回転原点に関する情報と、を記憶する。
【００３７】
図１１の具体例の場合、ルブリケーション部２における基準点位相検出部１０によって検出される前記共通座標における基準点の位相と、本体部４における原点位相検出部３０によって検出される前記共通座標における回転原点の位相との差である「β−α＝９０°」に基づいて、記憶部２２１は、タイヤＴのトレーサビリティに関する情報を記憶する。当該トレーサビリティに関する情報としては、例えば、「本タイヤ試験装置１では、スピンドル３の回転原点から１３５°の位置に特異点が存在しその部位にマーキングがなされている。このマーキングの位置は、二次元コード（基準点）から２２５°の位置に対応する」という内容を挙げることができる。
【００３８】
基準点位相算出部２２２は、ルブリケーション液の塗布後におけるタイヤＴの基準点の位相を算出する。具体的に、基準点位相算出部２２２は、ルブリケーション液の塗布中に、前記位置検出部によって検出される前記共通座標におけるタイヤＴの基準点の位置と、ルブリケーション液の塗布中に前記角度検出部によって検出されるタイヤＴの回転角度とに基づいて、ルブリケーション液の塗布後におけるタイヤＴの前記基準点の位相を算出するように構成されている。
【００３９】
特異点位相算出部２２３は、基準点位相検出部１０によって検出された前記基準点の位相と、原点位相検出部３０によって検出された前記回転原点の位相と、特異点位相検出部４０によって検出された前記回転原点から前記特異点までの位相と、に基づいて、前記基準点から前記特異点までの位相を算出する。
このような本実施形態のタイヤ試験方法及びタイヤ試験装置１によれば、タイヤ試験において特異点の検出前にタイヤＴの基準点を一定の位置に正確に位置決めしなくても、タイヤＴの基準点から特異点までの位相を精度良く且つ安価な手段で得ることができ、しかも、特異点にマーキングされたことを追跡調査することが可能となる。
【００４０】
本実施形態におけるトレーサビリティに関する特徴について以下により詳細に説明する。トレーサビリティを確保するためには、まず、基準点に対するマーキングの位置が、本体部４が検出した特異点の位置と一致していることが重要である。具体的に、図１１に示すように、タイヤＴにおける基準点としての二次元コードからマーキングの位置までの位相βによって実際のタイヤＴにおいて示される位置と、タイヤ試験装置１の本体部４がタイヤ試験において検出した位相αによって示される位置とが「同じ位置」であることが重要である。同じ位置を示すようにマーキングを行うことができていれば、真にトレーサビリティに優れたタイヤ試験装置１やタイヤ試験方法ということができる。
【００４１】
ここで、図１１に示す具体例では、タイヤ試験装置１によるタイヤ試験によって明らかとなる情報、及び実際のタイヤＴから明らかになる情報は、以下の２点を含む。
（１）本体部４におけるタイヤ試験から得られる情報
回転原点から１３５°の位置に特異点が存在する（回転原点から特異点までの位相α＝１３５°）。
【００４２】
（２）タイヤＴを実測した際に得られる情報
二次元コード（基準点）から２２５°の位置に特異点が存在する（基準点から特異点までの位相β＝２２５°）。
そして、タイヤＴに関し検証を行う際、すなわちトレーサビリティの確認を行う際には、上記した情報（１）と、情報（２）だけでは不十分である。すなわち、情報（１）と情報（２）が独立しており、互いに関連付けられていない場合には、基準点に対するマーキングの位置が、本体部４によるタイヤ試験によって得られる特異点の位置、すなわち回転原点に対する特異点の位置と一致しているか否かが不明である。
【００４３】
そこで、本実施形態に係るタイヤ試験装置１では、ルブリケーション部２において検出される二次元コード（基準点）の位相と、本体部４において検出されるスピンドル３の回転原点の位相とが共通の座標において表されるように、基準点位相検出部１０及び原点位相検出部３０は、これらの位相をそれぞれ検出する。そして、基準点位相検出部１０及び原点位相検出部３０は、検出された位相に関する情報をネットワーク等を介してコントローラ２２に出力し、コントローラ２２の記憶部２２１は、これらの情報を記憶する。したがって、コントローラ２２は、二次元コードの位相（共通座標での位相）と回転原点の位相（共通座標での位相）との差（β−α＝９０°）に基づいて、上述した情報（１）と情報（２）とを関連づけることができる。
【００４４】
これにより、コントローラ２２は、トレーサビリティに必要不可欠な情報を履歴として残すことができ、必要であれば、外部に出力することが可能となる。具体的には、コントローラ２２は、例えば、「スピンドル３の回転原点から１３５°の位置に特異点が存在するため、その部位にマーキングをした。このマーキングの位置は、二次元コード（基準点）から２２５°の位置に対応する」といった、トレーサビリティに必要不可欠な情報を履歴として残すことができる。
【００４５】
さらに具体的な例を挙げて説明すれば、図１１に示すように、ルブリケーション部２では、まず基準点位相検出部１０（バーコードリーダ）でタイヤの二次元コードの位相（角度位置）が読み取られる。
このようにして基準点が読み取られたタイヤＴは、ルブリケーション部２で回転しながらルブリケーション液が塗布される。このようなタイヤＴの回転を伴うルブリケーション液の塗布が終わった時点での基準点の位相は、図１１の左図に示す具体例では、次のように表現できる。すなわち、塗布が終わった時点で基準点は、共通座標における１８０°の位置に存在し、タイヤＴの中心から基準点に向かうベクトルは、「時計の６時」の方向を向いている。言い換えると、共通座標における基準（原点）とタイヤＴの回転軸とを結ぶ直線と、基準点（二次元コード）とタイヤＴの回転軸とを結ぶ直線とのなす角度は１８０°である。
【００４６】
一方、図１１の中央図の具体例に示すように、本体部４では、そのタイヤ試験の１つ前のタイヤ試験後において、タイヤＴの中心からスピンドル３の回転原点に向かうベクトルが「時計の９時」の方向を向いている。言い換えると、スピンドル３の回転原点は、共通座標における２７０°の位置に存在する。さらに言い換えると、共通座標における基準（原点）とタイヤＴの回転軸とを結ぶ直線と、スピンドル３の回転原点とタイヤＴの回転軸とを結ぶ直線とのなす角度は２７０°である。
【００４７】
この状態のスピンドル３にルブリケーション部２から搬入されたタイヤＴが取り付けられ、上下方向を向く軸回りに回転し、タイヤユニフォミティなどがタイヤ試験で計測される。そして、本体部４では、このようにして計測されたタイヤユニフォミティなどの計測結果に基づいて特異点の位相が算出される（α＝１３５°）。
このとき、本体部４で算出された特異点の位相（角度位置）は、あくまでもスピンドル３の回転原点からの位相αに過ぎず、この位置に対してマーキング部５でマーキングが施されることとなる。つまり、本体部４からだけでの情報では、二次元コードのような基準点からどの程度回転した位置（β）に特異点があるかという情報は把握できない。
【００４８】
そこで、本実施形態のタイヤ試験装置１では、「β−α＝９０°」というトレーサビリティに必要な情報がネットワーク等を介して、コントローラ２２に受け渡されている。このため、タイヤ試験装置１では、上記情報に基づいて、「スピンドル３の回転原点から１３５°の位置に特異点が存在しその部位にマーキングがなされている。このマーキングの位置は、二次元コード（基準点）から２２５°の位置に対応する」というタイヤ基準の情報を得ることができる。
【００４９】
以上述べた本実施形態のタイヤ試験装置１では、タイヤ試験において特異点の検出前にタイヤＴの基準点を一定の位置に正確に位置決めしなくても、タイヤＴの基準点から特異点までの位相を精度良く且つ安価な手段で得ることができ、しかも、特異点にマーキングされたことを追跡調査することが可能になる。
更に、本実施形態では、以下に述べるような著しい作用効果を奏する。
【００５０】
［１］位置決め動作を伴った回転機構（回転駆動部）の停止動作を行わず、基準点から特異点位置までの位相を算出するため、回転機構を制御するコントローラ２２に対する処理が簡単なものとなる。
［２］バーコードリーダ（基準点位相検出部）で撮像した画像データからマーキングの位置を精度良く読み取ることができ、基準点から特異点位置までの位相を高精度に算出することが可能である。
【００５１】
［３］回転機構に位置決め機能を備えないものを使用できるため、回転機構を安価な構成で実現することができる。
［４］ルブリケーション部２において基準点の位相が特定されるため、本体部４において基準点の位相を検出する必要がない。したがって、本体部４には基準点位相検出部を配置する必要がない。本体部４においては上述した特異点位相検出部（上述したタイヤＴの各種特性値を測定する各種センサ）を配置すればよい。
【００５２】
［５］タイヤ試験装置において必須の動作であるルブリケーション動作中に、基準点の位置の検出が行われ、ルブリケーション動作の終了時には、基準点の位相を特定することができるため、基準点の位置検出及び位相検出の工程を別途設ける必要が無く、基準点の位相検出は、タイヤ試験時間に影響を与えない。
以上述べた本実施形態に係るタイヤ試験装置１においては、基準点として、二次元コードを使用している。この場合、幾つかの補正を施すことにより、基準点の位置をより精度よく求めることができる。
【００５３】
以下、本発明の一実施形態に係るタイヤ試験方法について図９に示すフローチャートを用いて説明するとともに、二次元コードの位相を補正する方法について図５〜図８などを参照しながら説明する。
図９に示すように、コントローラ２２は、ルブリケーション動作が開始されるようにルブリケーション部２を制御する（図９のステップＳ０）。コントローラ２２は、タイヤＴの回転が開始されるように回転ローラ７を制御する（ステップＳ１）。
【００５４】
具体的には、回転ローラ７が先端側に取り付けてあるアーム部８を水平方向に揺動させ、アーム部８の先端側に位置する回転ローラ７をタイヤＴの外周面へと押し当てる。回転ローラ７の回転が開始されると、回転ローラ７に組み付けてあるパルス検出器２５の歯車も回転し、パルス検出器２５がオンオフされる。このパルス検出器２５でオンオフされたパルス信号は、入出力ユニット２６を通じてコントローラ２２に送られ、コントローラ２２によってカウントされる。カウント数Ｃのデータはコントローラ２２に蓄積される。
【００５５】
次に、コントローラ２２は、二次元コードリーダ２４に対して二次元コードの読み取り開始の指令を送信する（ステップＳ２）。コントローラ２２からの読取指令は、入出力ユニット２６及び接続ボックス２７を経由して二次元コードリーダ２４へ送信される。この時、コントローラ２２内に保存されていた座標データやコード情報などのデータはリセットされる。
【００５６】
二次元コードリーダ２４において二次元コードの読み取りができた場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、二次元コードリーダ２４は、読み取った情報をコントローラ２２に送信する。具体的に、二次元コードリーダ２４で読み取られた二次元コードの位置情報（例えば、検知座標（Xb、Yb））、デコード時間Tb、二次元コードのデコードによって得られる文字列情報などの信号は、二次元コードリーダ２４から通信モジュール２９を介してコントローラ２２に送信される。
【００５７】
一方、二次元コードリーダ２４は、二次元コードの読み取りが正常にできない場合、二次元コードの読み取りが正常に行えるようにステップＳ６〜Ｓ１０に示す処理を行って読み取りを試行する。具体的には、次の通りである。
読み取り開始からの時間はタイマＡ及びタイマＢによって計測される。二次元コードリーダ２４は、タイマＡによる所定の時間内に二次元コードの読み取りができ、かつ、読み取り結果が不正である場合（ステップＳ７においてＹＥＳ）、読み取り失敗の信号をコントローラ２２へ出力する（ステップＳ８）。また、二次元コードリーダ２４は、予定時間内に二次元コードの読み取りができず、かつ、タイマＢによる所定の時間が経過した場合（ステップＳ９においてＹＥＳ）、読み取りタイムアウトエラーの信号をコントローラ２２へ出力する（ステップＳ１０）。何れの場合も、コントローラ２２は、ルブリケーション動作を停止し、タイヤ試験を停止するような制御を行う。
【００５８】
コントローラ２２は、二次元コードリーダ２４からの読み取り結果を受信すると、二次元コードリーダ２４に対して二次元コードの読み取り停止の指令を送信する（ステップＳ４）。
また、コントローラ２２は、二次元コードの文字列情報を外部のパソコン（ＰＣ）などのコンピュータ機器に送信する（図２参照）。二次元コードのデコードによって得られる文字列は、例えばタイヤの規格を示す記号である。コンピュータ機器に上記の文字列が送信されることで、コンピュータ機器からコントローラ２２に対してタイヤ直径(Ｄｔ)、タイヤ幅（Ｄｗ）、リム径(Ｄｂ)などの情報が送られる（後述のステップＳ１４）。
【００５９】
次に、コントローラ２２は、二次元コードリーダ２４に対して二次元コードの読み取り開始の指令を再度送信する（ステップＳ５）。当該指令は、２回目の読み取り開始の指令である。ステップＳ１１，Ｓ１８〜Ｓ２２は、上述したステップＳ３，Ｓ６〜Ｓ１０と同様の処理を行う。
コントローラ２２は、二次元コードリーダ２４からの読み取り結果を受信すると、二次元コードリーダ２４に対して二次元コードの読み取り停止の指令を送信する（ステップＳ１２）。この時点では、二次元コードの読み取り及びルブリケーション液の塗布が完了しているので、コントローラ２２は、タイヤＴの回転が停止するように回転ローラ７を制御する（ステップＳ１３）。
【００６０】
外部のパソコンなどのコンピュータ機器は、タイヤ直径（Ｄｔ）、タイヤ幅（Ｄｗ）、リム径（Ｄｂ）などのタイヤ情報をコントローラ２２へ出力し、コントローラ２２は、これらのタイヤ情報を受信する（ステップＳ１４）。
タイヤＴの回転が停止した後、基準点位相検出部１０からタイヤＴの停止を示す信号がコントローラ２２に送信される。コントローラ２２はタイヤＴの直径の算出を行う（ステップＳ１５）。
【００６１】
コントローラ２２は、ルブリケーション動作が停止するようにルブリケーション部２を制御し（ステップＳ１６）、停止角度の計算を行う（ステップＳ１７）。以上のようにして本実施形態に係るタイヤ試験方法が実施される。以下では、タイヤＴの直径の計算、停止角度の計算などについてより具体的に説明する。
タイヤＴの直径の計算は以下に示す手順に従って行われる。
【００６２】
まず、図４に示す手順で画素を長さ（ｍｍ）に変換する係数を算出する。すなわち、試験対象のタイヤＴの種別が変わると、タイヤＴの幅が変わり、二次元コードリーダ２４で光学的に観察される視野範囲（長さ）も変わる。このため、コンピュータ機器からコントローラ２２に送られたタイヤ直径(Ｄｔ)、タイヤ幅（Ｄｗ）、リム径(Ｄｂ)などのタイヤ情報を用いて、１ピクセル（ｐｉｘ）あたりの長さ（ｍｍ）を計算することができる。
【００６３】
コードリーダ２４の検出可能範囲は、視野の幅方向Ｘ、視野の縦方向Ｙ、視野の高さ方向Ｚの３方向を用いて定義される。視野の高さ方向Ｚにおける、コードリーダ２４の検出可能範囲の長さＺｗは、コードリーダ２４に最も近い読み取り可能距離をＺｃ、コードリーダから最も遠い読み取り可能距離をＺｓとすると、Ｚｗ＝（Ｚｓ−Ｚｃ）で定義される。前記距離Ｚｓを１０４８．３ｍｍとし、コードリーダ２４のＺ方向の検出可能範囲における、検出に最適な位置を仮にＺｃ＋（Ｚｗ／２）＝８１０．０ｍｍとし、その位置におけるＸ方向の視野範囲の長さを２２２．５ｍｍ、Ｙ方向の視野範囲の長さを１７０．０ｍｍとすると、Ｘ方向の変換係数とＹ方向の変換係数は式（１）、式（２）で表される。
【００６４】
コードリーダ２４は、前記Ｚｓの位置がタイヤの底面と一致するように設置される。
変換係数Ｘｐ＝((222.5(mm)÷810.0(mm))×(1048.3(mm)−Dw(mm)))÷1600(pix)・・・（１）
変換係数Ｙｐ＝((170.0(mm)÷810.0(mm))×(1048.3(mm)−Dw(mm)))÷1200(pix)・・・（２）
上述した手順で得られる変換係数Ｘｐ，Ｙｐを用いて、画素数で表記されたａ点（Ｘａ 、Ｙａ ）及びｂ点（Ｘｂ 、Ｙｂ ）の二点間座標距離Lbcr_RDを、式（３）のようにして求めることができる。
【００６５】
Lbcr_RD = √［｛（Xa−Xb）×Xp｝^2＋｛(Ya−Yb)×Yp｝^2］・・・（３）
次に、式（３）で求められた二点間距離を、タイヤＴの中央を中心とする円弧であると近似的に考え、リム径の情報からａ点及びｂ点の二点間座標の角度（θbcr_RD(deg)）を式（４）のようにして求める。
θbcr_RD(deg) ＝Lbcr_RD(mm)÷(Db(inch)×25.4×π)×360・・・（４）
このようにして二点間座標の角度を計算できたら、回転ローラ７の回転角度からタイヤＴの移動量、つまりルブリケーション液を塗布している間にタイヤＴが回転した回転角度を求める。
【００６６】
まず、回転角度を求める前に、パルス検出器２５で計測されたパルスカウント値を補正する必要がある。具体的には、二次元コードリーダ２４内では二次元コードの読取完了からデータ処理完了までの時間が遅れ時間となっているので、前記遅れ時間を求めてパルス検出器２５でカウントされたパルスカウント値を補正する。この遅れ時間は、本実施形態では「デコード時間」と定義されるものであり、二次元コードリーダ２４から通信モジュール２９を介してコントローラ２２に「デコード時間」を通知することで、コントローラ２２で遅れ時間の分を補正することができる。
【００６７】
具体的には、デコード時間の分だけパルスカウント値は正しい値よりも大きくなっているから、補正を行うためには式（５）に示すようにデコード時間の分を差し引く。なお、式（５）中の「Ｃ１」は１回目に実際に計測されたパルスカウント数であり、「Ｃ２」は２回目に実際に計測されたパルスカウント数である。言い換えれば、「Ｃ２」は「Ｃ１」よりもさらにタイヤＴが回転した際に得られたパルスカウント数ということもできる。
【００６８】
ルブリケーション部２でルブリケーション動作が開始されると、タイヤＴが回転を始めると同時にコードリーダの読み取りも開始される。「１回目に実際に計測されたパルスカウント数」は、タイヤＴが回転を始めてから基準点が１回目に計測されるパルスカウント数であり、「２回目に実際に計測されたパルスカウント数」は、前記１回目の計測後に再度コードリーダの位置に基準点が到達した時であり、前記１回目の計測からタイヤＴが１周回転したときに計測されるパルスカウント数である。
【００６９】
また、１回目のパルスカウントでの遅れ時間を「Ｔａ」、２回目のパルスカウントでの遅れ時間を「Ｔｂ」とし、パルス１個あたりの時間を７．４ｎｓとすると、補正後のパルスカウント値（P_C1、P_C2）は式（５）のように示すことができる。
P_C1（個）＝C1(個)−(Ta(ns)÷7.4(ns/個))
P_C2（個）＝C2(個)−(Tb(ns)÷7.4(ns/個))・・・（５）
式（５）に従って、デコード時間による遅れが補正された１回目と２回目のパルスカウント値が得られたら、次にタイヤ直径の計算を実施する。一般的に、二次元コードに含まれたタイヤの直径及び幅方向の情報はタイヤの仕様値であり、実際のタイヤ直径とは異なることが多い。仕様値を用いて計算を行なうと特異点の位置に誤差が生じることがある。そのため、例えば、送信されたタイヤ直径Ｄｔとパルスカウント値からタイヤ直径Ｄｔａを算出し、算出したタイヤ直径Ｄｔａとパルスカウント値から再度タイヤ直径Ｄｔａを算出する繰り返し演算を行い、タイヤ直径Ｄｔａのより正確な値を算出する。最初は送信されたタイヤ直径をもとにパルスカウント値からタイヤ直径の計算を例えば以下のように実施する。
【００７０】
１回目の基準点の検出結果と２回目の基準点の検出結果とに基づいて、これらの二点間の座標の角度（θbcr_RD（°））は、図５及び図６のように表される。また、当該二点間の距離（Ｌbcr_RD（ｍｍ））を、タイヤＴの中央を中心とする円弧であると近似すると、次の式（６）が成り立つ。
（θbcr_RD÷３６０）×Ｄｔ×π＝Ｌbcr_RD・・・（６）
一方、二点間の距離Ｌbcr_RDに相当するパルスカウントをPulseCount_Ang（個）とすると、PulseCount_Angは、次の式（７）で表される。なお、パルスカウント値から計算されるタイヤ直径をＤｔａ（ｍｍ）とし、ローラ７の直径をＤｒ（ｍｍ）とし、ローラ７の１回転あたりのパルス数を６０（個）とする。
【００７１】
PulseCount_Ang＝（π×Ｄｔａ×（θbcr_RD÷３６０））÷（π×Ｄｒ÷６０）・・・（７）
本実施形態では、ローラ７の直径Ｄｒが１１４ｍｍであるので、この数値を上記式に代入すると、PulseCount_Angは、次の式（８）のように表される。
PulseCount_Ang（個）＝θbcr_RD×Ｄｔａ÷６８４・・・（８）
なお、２回目のパルスカウントで読み取られた読取座標の位置が、１回目のパルスカウントで読み取られた読取座標に対してどの位置にあるかによっても、処理内容を切り換える必要がある。
【００７２】
つまり、図６に示すように、２回目のパルスカウントで読み取られた読取座標の位置が手前にある、言い換えれば２回目の読取座標が１回目に対してタイヤＴの回転方向の反対側に位置する場合には、タイヤＴは完全に一周していないので、式（９）のように座標間のパルス数を加えて補正する必要がある。
逆に、２回目のパルスカウントで読み取られた読取座標の位置が奥にある、言い換えれば２回目の読取座標が１回目に対してタイヤＴの回転方向に位置する場合には、余分にパルス数をカウントしているので、式（１０）のように引いて補正する必要がある。ここで、式（９）、式（１０）中のPulseCount_RDは、タイヤ１周分のパルスカウント数（個）である。
【００７３】
Ｘｂ＞Ｘａの場合、
PulseCount_RD＝(P_C2−P_C1)＋PulseCount_Ang・・・（９）
Ｘｂ＜Ｘａの場合、
PulseCount_RD＝(P_C2−P_C1)−PulseCount_Ang・・・（１０）
このようにしてPulseCount_RDが求められたら、求められたPulseCount_RDを式（１１）に代入して、タイヤＴの直径Ｄｔａを算出する。なお、式（１１）における「Ｄｒ」は回転ローラ７の直径である。本実施形態では、回転ローラ７の１回転あたりのパルス数は、例えば６０パルス（個）である。
【００７４】
Dta＝(Dr(mm) ÷60.0(個))×PulseCount_RD・・・（１１）
上述した繰り返し演算では、式（１１）で算出したＤｔａから再度、式（６）、式（７）、式（８）、式（９）もしくは式（１０）、及び式（１１）を用いてＤｔａを算出する演算を繰り返す。
回転ローラ７の回転停止後にアーム部８が駆動し、アーム部８が開いて開動作が完了したら、上述の手順で算出したタイヤ直径を使用して停止角度の計算を実施する。
【００７５】
なお、この停止角度の計算は以下の通りである。
すなわち、停止角度の計算は、２回目の座標の読取が完了してから、回転が停止するまでのパルス数を使用して停止角度の算出を行う。まず、２回目の読取が完了してから回転停止までにカウントされるパルス数Ｃｒは、以下の式（１２）で示される。なお、式（１２）における「Ｃ」は、パルスカウントの開始からタイヤＴが停止した時点までのパルスカウント数である。式（１２）では、カウント開始からタイヤＴの停止までのパルスカウント数「Ｃ」から、２回目の二次元コード読み取り時のパルス数「P_C2」を引くことで、２回目の読み取り時からタイヤＴの停止までのカウント数を算出している。
【００７６】
Cr＝C(個)−P_C2(個)・・・（１２）
パルス数Ｃｒを用いると、ローラ回転角度 θｒ及びタイヤ回転角度 θｔは、式（１３）のように示すことができる。なお、式（１３）における「Ｐｒ」は、回転ローラ７における１パルスあたりの回転角度である（例えば１パルスあたり６ｄｅｇ／個）。
ローラ回転角度 θｒ(deg)＝Cr（個）×Pr（deg／個）
タイヤ回転角度 θｔ(deg)＝(Dr(mm)÷Dta(mm))×θr(deg)・・・（１３）
次に、上述した二次元バーコードの停止角度を求める。まず、図７に示すように、停止角度の基準となる座標中心から二次元バーコードまでの距離を求めると、式（１４）のようになる。
【００７７】
バーコードリーダの視野中心からバーコード検知位置までの距離：Lbcr（mm）=√［｛（Xc−Xb）×Xp｝^2＋｛（Yc−Yb）×Yp｝^2］・・・（１４）
上記した式（１４）より求められた距離Lbcrを用いて、さらにバーコードリーダの視野中心を基準とするバーコード検知位置の角度を式（１５）のように計算する。
バーコードリーダの視野中心を基準とするバーコード検知位置の角度：θbcr(deg)＝Lbcr(mm)÷(Db(inch)×25.4×π)×360・・・（１５）
次に、図７に示すように、パルスカウント数を用いて、停止するまでの角度を計算する。 バーコードリーダ２４からバーコードの停止位置までの角度をθbcとすると、θbcは式（１６）のように求められる。ルブリケーション動作におけるタイヤＴの回転は、バーコードリーダによる２回のバーコード検出後に停止するが、その停止位置はバーコードリーダの位置から少し行き過ぎた状態で停止する。したがって、式（１６）では、タイヤＴが停止したときのバーコードリーダの位置とバーコードの位置との差を算出する。なお、上述した図６の場合と同様に、ＸｂとＸｃとの位置関係で処理内容を変える必要がある。
【００７８】
Ｘｂ＜Ｘｃの場合
θbc＝θt＋θbcr
Ｘｂ≧Ｘｃの場合
θbc＝θt−θbcr・・・（１６）
次に、停止角度をドラム基準で表示するために、ドラム基準の角度に置き換えて、バーコード停止位置の補正計算を実施する。この補正計算は、式（１７）のようなものとなる。
【００７９】
θ(deg)＝θbc（deg）−θb(deg)・・・（１７）
最後に、得られた角度が０〜３６０度の範囲になるように余剰計算を実施する。なお、式（１７）の「θb」は、コンピュータ機器からコントローラ２２へ送信されるリムの情報などから決定されるものである。具体的には、当該送信されるリムの情報は、図１３に示す表における「センサ位置」に示すような値となる。当該センサ位置は、図８に示すように、二次元コードリーダの取付角度である。
【００８０】
上述した補正方法を行えば、基準点の位置を精度よく求めることができ、基準点に基づく特異点の角度を精度良く算出することができる。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
【００８１】
以上のように、タイヤ試験において特異点の検出前にタイヤの基準点を一定の位置に正確に位置決めしなくても、タイヤの基準点から特異点までの位相を精度良く且つ安価な手段で得ることができ、しかも、特異点にマーキングされたことを追跡調査することが可能なタイヤ試験方法及びタイヤ試験装置が提供される。
提供されるタイヤ試験方法は、基準点が設けられたタイヤを回転させつつビード部にルブリケーション液を塗布する工程と、前記ルブリケーション液の塗布後における前記基準点の位相を検出する工程と、前記基準点の位相が表される座標と共通の共通座標におけるスピンドルの回転原点の位相を検出する工程と、前記ルブリケーション液が塗布された前記タイヤを前記スピンドル上で回転させつつタイヤ試験を行って前記タイヤに存在する特異点を検出するとともに、前記回転原点から前記特異点までの位相を検出する工程と、前記基準点の位相と、前記回転原点の位相と、前記回転原点から前記特異点までの位相とに基づいて、前記基準点から前記特異点までの位相を算出する工程と、前記共通座標における前記基準点に関する情報と、前記共通座標における前記回転原点に関する情報とを記憶する工程と、前記特異点が存在する周方向の位置において前記タイヤにマーキングする工程と、を備える。
【００８２】
このタイヤ試験方法では、タイヤ試験において特異点の検出前にタイヤの基準点を一定の位置に正確に位置決めしなくても、タイヤの基準点から特異点までの位相を精度良く且つ安価な手段で得ることができ、しかも、特異点にマーキングされたことを追跡調査することが可能になる。具体的には次の通りである。
タイヤ試験において特異点の検出前にタイヤの基準点を一定の位置に正確に位置決めしない場合には、特異点の検出前に行われるルブリケーション液を塗布する工程はタイヤの回転を伴うため、ルブリケーション液の塗布後には、タイヤの基準点は、一定の位置（一定の位相）に位置決めされず、任意の位置（任意の位相）を取り得る。
【００８３】
同様に、タイヤ試験において特異点の検出後にスピンドルの回転原点を一定の位置に正確に位置決めしない場合には、タイヤ試験の終了時には、スピンドルの回転原点は、一定の位置（一定の位相）に位置決めされず、任意の位置（任意の位相）を取り得る。したがって、次回のタイヤ試験の開始時には、スピンドルの回転原点は、一定の位置（一定の位相）に位置決めされていない状態となる。
【００８４】
そこで、当該タイヤ試験方法では、ルブリケーション液の塗布後にタイヤの基準点の位相を検出するとともに、当該基準点の位相が表される座標と共通の共通座標におけるスピンドルの回転原点の位相を検出する。これにより、当該共通座標において、基準点の位相と回転原点の位相とが関連づけられるので、基準点の位相と回転原点の位相との差を得ることができる。そして、当該タイヤ試験方法では、タイヤに存在する特異点を検出するとともに、スピンドルの回転原点から特異点までの位相を検出する。このようにして得られた回転原点から特異点までの位相と、上述の基準点の位相と回転原点の位相との差とから、基準点から特異点までの位相を算出することができる。
【００８５】
したがって、当該タイヤ試験方法では、タイヤ試験において特異点の検出前にタイヤの基準点を一定の位置に正確に位置決めしなくても、タイヤの基準点から特異点までの位相を精度良く得ることができる。これにより、当該タイヤ試験方法では、例えば特許文献１のようにタイヤの基準点を正確に位置決めするためにサーボモータのような複雑で高価な部品を用いる必要がない。また、仮にサーボモータを用いると、コントローラによる複雑な制御指令が多く発生するため、その分だけ処理数も多くなり、制御が非常に複雑なものとなるが、そのような問題も当該タイヤ試験方法では生じない。
【００８６】
しかも、当該タイヤ試験方法では、前記共通座標における前記基準点に関する情報と、前記共通座標における前記回転原点に関する情報とが記憶されるので、例えば不測の事態が生じた場合に特異点にマーキングが刻印されていたか否かを製造後に追跡調査することが可能になる。
前記タイヤ試験方法において、前記基準点は、前記タイヤに刻印された二次元コードによって構成されていてもよい。
【００８７】
また、前記二次元コードは、前記タイヤの直径及び幅方向の情報を含み、前記二次元コードから得られた前記タイヤの直径及び幅方向の前記情報が用いられ、前記特異点が検出されるのがよい。
また、前記基準点の位相を検出する工程においては、前記二次元コードは、二次元コードリーダを用いて読み取られるのが好ましい。
【００８８】
また、前記二次元コードリーダは、前記二次元コードよりも広い視野範囲を備えており、前記基準点の位相を検出する工程においては、前記二次元コードリーダが前記二次元コードリーダにおける視野範囲内での前記二次元コードの位置データをコントローラに入力し、前記コントローラが、前記二次元コードの前記位置データに基づいて、前記共通座標における前記二次元コードの位相を補正し、補正された前記二次元コードの位相が前記基準点の位相とされるのがよい。
【００８９】
また、タイヤ試験装置は、基準点が設けられたタイヤを回転させつつビード部にルブリケーション液を塗布するルブリケーション部と、前記ルブリケーション部でルブリケーション液が塗布された前記タイヤをスピンドルによって回転させつつタイヤ試験を行って前記タイヤに存在する特異点を検出する本体部と、前記特異点が存在する周方向の位置において前記タイヤにマーキングするマーキング部と、特異点位相算出部と、記憶部と、を備える。前記ルブリケーション部は、前記ルブリケーション液の塗布後における前記基準点の位相であって前記ルブリケーション部と前記本体部と前記マーキング部とに共通する共通座標における前記基準点の位相を検出する基準点位相検出部を有する。前記本体部は、前記共通座標における前記スピンドルの回転原点の位相を検出する原点位相検出部と、前記回転原点から前記特異点までの位相を検出する特異点位相検出部と、を有する。前記特異点位相算出部は、前記基準点位相検出部によって検出された前記基準点の位相と、前記原点位相検出部によって検出された前記回転原点の位相と、前記特異点位相検出部によって検出された前記回転原点から前記特異点までの位相と、に基づいて、前記基準点から前記特異点までの位相を算出するように構成されている。前記記憶部は、前記基準点位相検出部によって検出される前記共通座標における前記基準点に関する情報と、前記原点位相検出部によって検出される前記共通座標における前記回転原点に関する情報と、を記憶するように構成されている。
【００９０】
当該タイヤ試験装置では、タイヤ試験において特異点の検出前にタイヤの基準点を一定の位置に正確に位置決めしなくても、タイヤの基準点から特異点までの位相を精度良く得ることができる。これにより、当該タイヤ試験装置では、例えば特許文献１のようにタイヤの基準点を正確に位置決めするためにサーボモータのような複雑で高価な部品を用いる必要がない。
【００９１】
しかも、当該タイヤ試験装置では、前記記憶部に記憶された前記情報、すなわち、前記共通座標における前記基準点に関する情報と、前記共通座標における前記回転原点に関する情報とに基づいて、例えば不測の事態が生じた場合に特異点にマーキングが刻印されていたか否かを製造後に追跡調査することが可能になる。
当該タイヤ試験装置では、前記基準点は、前記タイヤに刻印された二次元コードによって構成されており、前記ルブリケーション部は、前記二次元コードを読み取る二次元コードリーダを有していてもよい。
【００９２】
また、当該タイヤ試験装置は、基準点位相算出部をさらに備え、前記基準点位相検出部は、前記基準点の位置を検出する位置検出部と、前記タイヤが回転した回転角度を検出する角度検出部とを有し、前記基準点位相算出部は、前記ルブリケーション液の塗布中に、前記位置検出部によって検出される前記共通座標における前記タイヤの前記基準点の位置と、前記ルブリケーション液の塗布中に前記角度検出部によって検出される前記タイヤの回転角度とに基づいて、前記ルブリケーション液の塗布後における前記タイヤの前記基準点の位相を算出するように構成されていてもよい。
【００９３】
この態様では、ルブリケーション液の塗布中に位置検出部によって検出されたタイヤの基準点の位置と、ルブリケーション液の塗布中に角度検出部によって検出されるタイヤの回転角度とに基づいてルブリケーション液の塗布後におけるタイヤの基準点の位相を算出することができる。
なお、特許文献１の技術では、目印検出位置センサが目印を検出することで回転機構の制御が行われるが、目印検出位置センサが目印のどこを検出したかは不明となっている。それゆえ、高精度な特異点の回転方向角度の精確な算出は困難となっている。一方、上記実施形態では、補正工程が実施されるので、特異点の回転方向角度の正確な算出が可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１  タイヤ試験装置
２  ルブリケーション部
３  スピンドル
４  本体部
５  マーキング部
６  コンベア
７  回転ローラ
８  アーム
２２  コントローラ
T  タイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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