(57)【要約】【課題】指や手首や腕への負担を軽減し、腱鞘炎を予防するとともに、腱鞘炎を発症したカット技術者でも使用可能な鋏を提供する。【解決手段】理容用または美容用の鋏であり、鋏本体１００とアシスト手段４０とを備える。アシスト手段４０は、検出手段４１と、制御手段４２と、アシスト力付与手段４３と、変換手段４４と、を有する。検出手段４１は、鋏本体の操作状態を検出する。制御手段４２は、検出手段４１から動刃１１が静刃２１に近づく動きに関する検出信号を入力し、アシスト力付与手段４３に駆動信号を出力する。アシスト力付与手段４３は、駆動信号に基づいて駆動する。変換手段４４は、アシスト力付与手段４３の駆動力を静刃２１に対する動刃１１の回転力に変換する。アシスト力付与手段４３は、鋏半体２の軸支部３より薬指リング側であって、切断面と反対側の面に設けられている。【選択図】図２
2018139790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動刃部と親指リングとを有する第１鋏半体と、静刃部と薬指リングとを有する第２鋏半体とが軸支部にて回動自在に連結され、前記動刃部と前記静刃部が切断面を形成する鋏本体と、
検出手段と、アシスト力付与手段と、変換手段と、制御手段とを有するアシスト手段と
を備え、
前記検出手段は、鋏本体の操作状態を検出し、
前記制御手段は、鋏の閉じ動作に関する検出信号を入力し、前記アシスト力付与手段に駆動信号を出力し、
前記アシスト力付与手段は、前記駆動信号に基づいて駆動し、
前記変換手段は、前記アシスト力付与手段の駆動力を前記静刃部に対する前記動刃部の回転力に変換し、
前記アシスト力付与手段は、前記第２鋏半体の軸支部より薬指リング側であって、前記切断面と反対側の面に設けられている
ことを特徴とする理容用または美容用の鋏。
【請求項２】
前記アシスト力付与手段は、
前記鋏本体と前記アシスト力付与手段の合体の重心が、前記鋏本体の重心より、前記薬指リングに近づくように、
設けられている
ことを特徴とする請求項１記載の理容用または美容用の鋏。
【請求項３】
前記アシスト力付与手段は、
前記アシスト力付与手段重心が、前記薬指リング近傍となるように、
設けられている
ことを特徴とする請求項１記載の理容用または美容用の鋏。
【請求項４】
前記アシスト力付与手段は、直動アクチュエータであり、
前記変換手段は、前記アシスト力付与手段の直線運動力を前記静刃部に対する前記動刃部の回転運動力に変換する
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか記載の理容用または美容用の鋏。
【請求項５】
前記アシスト力付与手段は、回転アクチュエータであり、
前記変換手段は、前記アシスト力付与手段の回転運動力を前記静刃部に対する前記動刃部の回転運動力に変換する
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか記載の理容用または美容用の鋏。
【請求項６】
前記アシスト力付与手段は、駆動軸または回転軸を有し、
駆動軸または回転軸の軸方向と、前記第２鋏半体の長手方向とは略一致する
ことを特徴とする請求項４または５記載の理容用または美容用の鋏。
【請求項７】
前記検出手段は、鋏本体に作用する操作力を検出することで、前記静刃部に対する前記動刃部の動きを検出する
ことを特徴とする請求項１〜６いずれか記載の理容用または美容用の鋏。
【請求項８】
前記検出手段は、前記静刃部に対する前記動刃部の角度を検出する
ことを特徴とする請求項１〜６いずれか記載の理容用または美容用の鋏。
【請求項９】
前記制御手段は、前記検出信号に基づき前記静刃部に対する前記動刃部が一致する直前であると判断すると、前記駆動信号出力を停止する
ことを特徴とする請求項１〜８いずれか記載の理容用または美容用の鋏。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記検出信号に基づき速度を推定し、所定速度以下の場合は、前記駆動信号を出力しない
ことを特徴とする請求項１〜９いずれか記載の理容用または美容用の鋏。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は理容用または美容用の鋏に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に利用されている理容師や美容師（カット技術者）の鋏（従来技術）の構成・作用について、簡単に説明する。動刃と親指リングとを有する第１鋏半体と、静刃部と薬指リングと小指掛部とを有する第２鋏半体とが軸支部にて回動自在に連結されている。髪切断時は、親指を親指リングに挿入し、薬指を薬指リングに挿入し、人差し指と中指とを第２鋏半体の柄部に添え、小指を小指掛部に掛ける。親指腹側を親指リングに押し当てることにより、静刃に対し動刃が回動し、静刃と動刃との間にある髪を切断する。
【０００３】
ちなみに、一人の髪を切るのに約700回開閉する。時間にして約20分である。1日10人の髪を切ると仮定すると、約7000回の開閉となり、時間では約200分となる。1年のうち、240日稼働すると仮定しとして約168万開閉となり、時間にしては約800時間となる。20年間続けると、3000万開閉超、時間にして約16000時間となる。したがって、熟練したカット技術者は、疲労の蓄積により、腕や手首や指などの腱鞘炎となることも多い。
【０００４】
腱鞘炎を発症すると、長年培ったカット技術を有するカット技術者でも、実質的に仕事を継続できなくなる。
【０００５】
これに対し、本願発明者は、指や手首や腕への負担を軽減し、腱鞘炎を予防するとともに、腱鞘炎を発症したカット技術者でも使用可能な鋏を提案してきた（特許文献１や特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許5872126号公報
【特許文献１】特許5943498号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来技術は製品化され、多くのカット技術者から好評を得ている。その裏返しとして、腱鞘炎に係る課題はカット技術者にとって深刻な問題であることがわかる。
【０００８】
一方、一口に腱鞘炎と言っても、カット技術者ごとに症状は千差万別である。本願発明者は、上記従来技術以外にも、別の手段で、指や腕への負担を軽減し、腱鞘炎を予防するとともに、腱鞘炎を発症したカット技術者でも使用可能な鋏を開発し、なるべく多くのカット技術者の事情に応じて、課題を解決したいと考えている。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するものであり、指や手首や腕への負担を軽減し、腱鞘炎を予防するとともに、腱鞘炎を発症したカット技術者でも使用可能な鋏を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する本発明は理容用または美容用の鋏であり、鋏本体とアシスト手段とを備える。鋏本体では、動刃部と親指リングとを有する第１鋏半体と、静刃部と薬指リングとを有する第２鋏半体とが軸支部にて回動自在に連結される。前記動刃部と前記静刃部が切断面を形成する。アシスト手段は、検出手段と、アシスト力付与手段と、変換手段と、制御手段とを有する。前記検出手段は、鋏本体の操作状態を検出する。前記制御手段は、鋏の閉じ動作に関する検出信号を入力し、前記アシスト力付与手段に駆動信号を出力する。前記アシスト力付与手段は、前記駆動信号に基づいて駆動する。前記変換手段は、前記アシスト力付与手段の駆動力を前記静刃部に対する前記動刃部の回転力に変換する。前記アシスト力付与手段は、前記第２鋏半体の軸支部より薬指リング側であって、前記切断面と反対側の面に設けられている。
【００１１】
アシスト手段が閉じ操作を補助するため、カット技術者の負担が軽減される。なお、カット技術者が鋏を持つ際に、鋏の自重により鋏が反時計方向に回ろうとするモーメントを主に薬指と小指で支えているが、このモーメント増はこの２指に大きな負担となる。アシスト力付与手段の配置位置を検討することでモーメント増となりにくい。その結果、慣性モーメントを小さくするという点でも有利となる。
【００１２】
上記発明において、好ましくは、前記アシスト力付与手段は、前記鋏本体と前記アシスト力付与手段の合体の重心が、前記鋏本体の重心より、前記薬指リングに近づくように、設けられている。
【００１３】
上記発明において、好ましくは、前記アシスト力付与手段は、前記アシスト力付与手段重心が、前記薬指リング近傍となるように、設けられている。
【００１４】
これにより、アシスト力付与手段は掌に内包される位置となり、モーメントが増大しにくい。
【００１５】
上記発明において、好ましくは、前記アシスト力付与手段は、直動アクチュエータであり、前記変換手段は、前記アシスト力付与手段の直線運動力を前記静刃部に対する前記動刃部の回転運動力に変換する。
【００１６】
上記発明において、好ましくは、前記アシスト力付与手段は、回転アクチュエータであり、前記変換手段は、前記アシスト力付与手段の回転運動力を前記静刃部に対する前記動刃部の回転運動力に変換する。
【００１７】
これにより、閉じ操作のアシストを実現できる。
【００１８】
上記発明において、好ましくは、前記アシスト力付与手段は、駆動軸または回転軸を有し、駆動軸または回転軸の軸方向と、前記第２鋏半体の長手方向とは略一致する。
【００１９】
これにより、モーメントが増大しにくい。
【００２０】
上記発明において、好ましくは、前記検出手段は、鋏本体に作用する操作力を検出することで、前記静刃部に対する前記動刃部の動きを検出する。
【００２１】
上記発明において、好ましくは、前記検出手段は、前記静刃部に対する前記動刃部の角度を検出する。
【００２２】
これにより、閉じ操作のアシストを実現できる。
【００２３】
上記発明において、好ましくは、前記制御手段は、前記検出信号に基づき前記静刃部に対する前記動刃部が一致する直前であると判断すると、前記駆動信号出力を停止する。
【００２４】
これにより、切断時の衝撃を軽減できる。
【００２５】
上記発明において、好ましくは、前記制御手段は、前記検出信号に基づき速度を推定し、所定速度以下の場合は、前記駆動信号を出力しない。
【００２６】
これにより、鋏を閉じる操作に対しアシストできる。また、微操作に対してはアシストしない。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の鋏によれば、指や手首や腕への負担を軽減し、腱鞘炎等を予防できる。また、腱鞘炎を発症したカット技術者でも使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】鋏本体の構成
【図２】実施形態に係るアシスト手段の構成
【図３】アシスト力付与手段の配置位置例
【図４】アシスト力付与手段の配置位置例
【図５】アシスト力付与手段の配置位置例
【図６】アシスト手段の制御フロー
【図７】実施形態に係る動作説明
【図８】変形例１の構成
【図９】変形例２の構成
【図１０】変形例３の構成
【図１１】変形例４の構成
【図１２】比較例１の構成
【図１３】比較例２の構成
【発明を実施するための形態】
【００２９】
〜構成概略〜
本実施形態に係る鋏は、従来同様の鋏本体１００にアシスト手段４０を付加したものである。図１は鋏本体１００の構成図である。まず、基本構成及び基本動作について説明する。
【００３０】
動刃１１は柄部１２を介して親指リング１３と連続し、鋏半体１を構成する。静刃２１は柄部２２を介し薬指リング２３と連続し、鋏半体２を構成する。薬指リング２３には小指掛２４が延設される。鋏半体１と鋏半体２とが軸支部３にて回動自在に連結されている。以上が、鋏の基本構成である。
【００３１】
親指を親指リング１３に挿入する。一方、薬指を薬指リング２３に挿入し、人差し指と中指とを柄部２２に添え、小指を小指掛部２４に掛け、静刃２１が安定している状態を維持する。親指腹側を親指リング１３に押し当てることにより、静刃２１に対し動刃１１が回動する。動刃１１の軌跡は切断面を形成する。これにより、静刃２１と動刃１１との間にある髪が切断される。以上が、鋏の基本動作である。
【００３２】
図２は鋏本体１００にアシスト手段４０を付加した鋏の構成図である。アシスト手段は４０、検出手段４１と、制御手段４２と、アシスト力付与手段４３と、変換手段４４とを有する。
【００３３】
検出手段４１は、鋏本体１００の操作状態を検出する。たとえば、軸支部３に設けられたロータリーエンコーダ４１である。静刃２１に対し動刃１１が為す角度を検出する。
【００３４】
制御手段４２は、検出手段４１から動刃１１が静刃２１に近づく動きに関する検出信号を入力し、アシスト力付与手段４３に駆動信号を出力する。制御手段４２は、入力信号に基づいて所定の演算処理を行ない、演算結果を出力信号として出力する演算装置４２である。たとえば、鋏の角度を４５度移動させるのに対し、ソレノイド４３のストロークを６ｍｍ駆動させるように制御する。制御装置４２は鋏本体１００に設けられていてもよいが、本実施形態ではケーブルを介して外部に設けられている。無線通信としてもよい。制御の詳細については図６に対応する記載にて後述する。
【００３５】
アシスト力付与手段４３は、制御装置４２からの駆動信号に基づいて駆動する。たとえば、円筒形状のソレノイド等の直動アクチュエータ４３である。電力が供給されると、所定の収縮力が発生する。アシスト力付与手段４３の配置位置については、図３〜５に対応する記載にて後述する。
【００３６】
変換手段４４は、アシスト力付与手段４３の駆動力を静刃２１に対する動刃１１の回転力に変換する。たとえば、ラックアンドピニオンギア４４である。ラックはソレノイド４３と連結されている。ピニオンギアは軸支部３に設けられている。ソレノイド４３の駆動力は直接ラックに伝達される。ラックが移動することで、ラックと噛み合うピニオンギアが回転し、動刃１１は静刃２１に近づくよう（閉じる方向）に回転する。
【００３７】
さらに、本実施形態では、電源装置４５がケーブルを介して外部に設けられている。電源装置４５からの電力供給により、ソレノイド４３は駆動する。なお、電源装置４５の小型化が可能であれば、鋏本体１００に設けられていてもよい。
【００３８】
本実施形態では、制御装置４２および電源装置４５は、カット技術者のポケットに収納されていることが、軽量化の観点から好ましい。
【００３９】
〜アシスト力付与手段配置位置〜
本実施形態は、鋏本体１００にアシスト手段４０を付加することを特徴とする。アシスト手段４０のうち特にアシスト力付与手段４３の重量は無視できない。
【００４０】
本実施形態では、アシスト手段４０による操作補助により、カット技術者の負担軽減を目的としている。したがって、鋏全体の重量が増えることにより、カット技術者の負担が増えてしまうことは、本来の目的に反する。本願発明者は、重量増となっても、モーメント増とならないように、アシスト力付与手段４３の配置位置を検討した。
【００４１】
試行錯誤の結果、本願発明者は、鋏本体１００を握った時に形成される、掌内の空間に着目した。アシスト力付与手段４３が掌に内包される位置にあると、モーメントが増大しにくく、カット技術者は重量増を感じにくい。その結果、カット技術者が掌の中心近くを回転中心として鋏を動かしてカットをする場合は慣性モーメントも
小さくなり，素早い動作をするうえで有利となる．以下詳細に検討する。
【００４２】
図３は、本実施形態を鋏先端方向から鋏末端方向に向かって見た正面図である。動刃１１静刃２１が形成する切断面を補助線として追加している。アシスト力付与手段４３は、鋏半体２の柄部２２（軸支部３より薬指リング２３側）であって、かつ、切断面と反対側の面に設けられている。これにより、鋏本体１００を握った時、アシスト力付与手段４３は掌に内包される。アシスト力付与手段４３によるモーメントは掌側に近づくように作用する。このため、モーメントが増大しにくく、カット技術者は重量増を感じにくい。
【００４３】
なお、仮に、本実施形態と反対側（柄部２２の切断面側）に設けられると、アシスト力付与手段４３によるモーメントは掌から遠ざかるように作用し、モーメントが増大し、カット技術者は重量増を感じるため、好ましくない。
【００４４】
図４は、鋏本体１００のみ（一般的な鋏）（上段）と本実施形態全体（下段）の重心を比較したものである。ともに、右側面図を示している。矢印の位置が重心位置を示し、矢印の大きさが重量を示している。
【００４５】
鋏本体１００のみの重心は軸支部３より数ｍｍ（たとえば６〜７ｍｍ程度）薬指リング側にある。これに対し、本実施形態全体の重心は更に薬指リング側に移動する。
【００４６】
ところで、鋏本体１００を握った時、薬指リング２３を中心にモーメントが発生する。すなわち、薬指リング２３が支点となる。
【００４７】
その結果、鋏本体１００のみの重心と支点間の距離Ｌ１に比べて、本実施形態全体重心と支点間の距離Ｌ２は短くなる。したがって、重量増となっても、モーメント増となりにくい。
【００４８】
なお、図４では、本実施形態全体重心について検討したが、検出手段４１および変換手段４４の重量はアシスト力付与手段４３に比べて少ないため、鋏本体１００とアシスト力付与手段４３との合体の重心と見做してもよい。
【００４９】
図５では、アシスト力付与手段４３の重心に着目した。右側面図を示している。矢印の位置が重心位置を示している。
【００５０】
薬指リング２３が支点となるため、アシスト力付与手段４３重心は薬指リング２３近傍にあることが好ましい。掌内に形成される空間を考慮すると、指１〜１．５本分、前後してもよい。薬指リングのサイズを２０ｍｍ程度とすると、薬指リング２３中心から±３０ｍｍ程度前後してもよい。
【００５１】
特に、薬指リング２３中心から後（末端側）にアシスト力付与手段４３重心が位置すると、鋏本体１００によるモーメントを打ち消すように作用するため好ましい。ただし、掌内に形成される空間を考慮して、鋏操作の支障にならないことが前提である。
【００５２】
ところで、アシスト力付与手段（ソレノイド）４３は円筒形状（駆動軸）を有する。軸方向がアシスト力付与手段４３の長手方向となる。アシスト力付与手段４３の軸方向と、鋏半体２の長手方向とは略一致する。これにより、アシスト力付与手段４３重心は薬指リング２３により近づく。また、掌内に形成される空間形状とも略一致する。
【００５３】
以上のように、アシスト力付与手段４３の配置位置を検討することで、重量増となっても、モーメント増となりにくく、かつ、鋏操作の障害となることもない。
【００５４】
さらに、掌表面が適度にアシスト力付与手段４３に接触することにより、把持姿勢安定性向上も期待できる。
【００５５】
〜アシスト制御および動作〜
図６は、制御装置４２における制御フローである。検出装置の一つであるロータリーエンコーダと直動アクチュエータの一つであるソレノイドとを用いたパワーアシスト鋏の角度制御の例について説明する。
【００５６】
制御手段４２は、ロータリーエンコーダ４１から静刃２１に対し動刃１１が為す角度を入力している。
【００５７】
まず、角度から角速度を推定し、角速度が所定値Ｖ１以上か否かを判断する（ステップＳ１）。角速度が所定値Ｖ１以上の場合、通常操作において、動刃１１は静刃２１に近づくよう（閉じる方向）に回転していると判断する。角速度が所定値Ｖ１未満の場合は、駆動信号を出力しない（ステップＳ７）。
【００５８】
スッテプ１において、通常の閉じ操作と判断すると、アシスト開始に相当する角度θ１以下か否かを判断する（ステップＳ２）。角度θ１以下の場合、アシスト対象角度範囲内と判断する。角度θ１超の場合は、駆動信号を出力しない（ステップＳ７）。
【００５９】
スッテプ２において、アシスト対象角度範囲内と判断すると、アシスト終了に相当する角度θ２以上か否かを判断する（ステップＳ３）。角度θ２以上の場合、アシスト対象角度範囲内を継続していると判断する。角度θ２未満の場合は、駆動信号を停止する（ステップＳ７）。
【００６０】
スッテプ３において、アシスト対象角度範囲内継続と判断すると、Ｔ秒以上角度の変化がないか否かを判断する（ステップＳ４）。角度が変化している場合、通常の操作と判断する。Ｔ秒以上角度の変化がない場合は、制御を停止する（ステップＳ８）。
【００６１】
スッテプ４において、通常の操作と判断すると、駆動信号を出力する、または、出力を維持する（ステップＳ５）。
【００６２】
さらに、停止スイッチのＯＮ／ＯＦＦを判断する（ステップＳ６）。停止スイッチのＯＮの場合は、制御を停止する（ステップＳ８）。停止スイッチのＯＦＦの場合は、ステップＳ１に戻る。
【００６３】
図７は、鋏の動作説明図である。まず、通常の動作（カット技術者の操作）について説明する。鋏の動作は、閉じる動作と開く動作の繰り返しである。また、最大角度θ４以上は開かない。
【００６４】
通常操作として鋏を開いた後、鋏を閉じる。角度がθ１超であるとアシストは機能しない（Ｓ１→Ｓ２→Ｓ７→Ｓ１）が、角速度が所定値Ｖ１以上であり、角度はθ１以下、θ２以上で変化している間、駆動信号出力が維持され、アシストが機能する（Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ１→繰り返し）。
【００６５】
すなわち、閉じ動作の際は、アシストが機能するため、カット技術者の負担が軽減される。たとえば、アシストなしの半分の力で閉じ操作ができる。
【００６６】
鋏がさらに閉じられ、角度がθ２未満となる、すなわち、切断直前であると判断されると、駆動信号出力は停止される（Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ７）。
【００６７】
アシストしない場合、ソレノイド４３およびラックアンドピニオンギア４４は負荷となり、回転は減速する。これにより、切断の瞬間の衝撃は軽減される。
【００６８】
切断後、鋏を再び開く。角速度がマイナスであるため、アシストは機能しない（Ｓ１→Ｓ７→Ｓ１）。
【００６９】
閉じる動作の際も開く動作の際もアシスト力付与手段４３は掌に内包されている。これにより、モーメント増となりにくく、かつ、鋏操作の障害となることもない。
【００７０】
次に、特殊な動作について説明する。
【００７１】
カット技術者が、髪の長さを微調整する際は、鋏を微操作する。このとき、角速度が所定値Ｖ１未満であり、アシストは機能しない（Ｓ１→Ｓ７→Ｓ１）。
【００７２】
なお、髪の長さを微調整する際もアシストが機能すると、カット技術者の意図に反して切断し過ぎるおそれがある。
【００７３】
また、何らかの理由で切断動作を途中で止めた場合もパワーアシストは中断される（Ｓ１→Ｓ７→Ｓ１）。
【００７４】
ところで、本実施形態の制御において、Ｔ秒以上角度の変化がない場合は、制御を停止する（Ｓ４→Ｓ８）。この制御が無い場合、カットとカットの間にＴ秒以上経過したのち、カットを再開する際、カット技術者の意図に反していきなりアシストが機能するおそれがある。この制御により安全を担保している。制御（Ｓ６→Ｓ８）も同様である。
【００７５】
〜効果まとめ〜
本実施形態では、アシスト手段４０が閉じ操作を補助するため、カット技術者の負担が軽減される。その結果、腱鞘炎等を予防できる。また、腱鞘炎を発症したカット技術者でも使用可できる。
【００７６】
また、アシスト力付与手段４３の配置位置を検討することで、重量増となっても、モーメント増となりにくく、かつ、鋏操作の障害となることもない。把持姿勢安定性向上も期待できる。
【００７７】
〜変形例〜
本発明は上記実形態に限定されるものでなく、本発明の技術思想の範囲で種々の変形が可能である。以下、変形例１〜４について説明する。
【００７８】
図８は変形例１に係る構成図である。上記実施形態では、変換手段としてラックアンドピニオンギア４４を用いたが、リンク機構４６としてもよい。
【００７９】
リンク機構４６はアシスト力付与手段４３の駆動力を静刃２１に対する動刃１１の回転力に変換する。リンク機構４６一端はソレノイド４３のシリンダと連結されている。クランクを介してリンク機構４６他端は動刃１１に固定されている。ソレノイド４３の駆動力はクランクを介して動刃１１に伝達される。動刃１１は静刃２１に近づくよう（閉じる方向）に回転する。
【００８０】
図９は変形例２に係る構成図である。上記実施形態では、アシスト力付与手段としソレノイド等の直動アクチュエータ４３を用いたが、回転モータ等の回転アクチュエータ４７としてもよい。
【００８１】
これに伴ない、ロータリーエンコーダ４１は回転モータ４７に設けられている。変換手段は、軸支部３に設けられた歯車４８である。
【００８２】
アシスト力付与手段４７は、制御装置４２からの駆動信号に基づいて駆動する。電力が供給されると、回転モータ４７が所定量回転する。回転モータ４７の回転軸には歯車が設けられている。軸支部３には歯車４８が設けられている。回転モータ４３の回転力は歯車同士の噛合に変換され、回転面が変換され、動刃１１は静刃２１に近づくよう（閉じる方向）に回転する。
【００８３】
回転モータ４７は回転軸を有する。軸方向がアシスト力付与手段４７の長手方向となる。アシスト力付与手段４７の軸方向と、鋏半体２の長手方向とは略一致する。これにより、アシスト力付与手段４７重心は薬指リング２３により近づく。また、掌内に形成される空間形状とも略一致する。
【００８４】
図１０は変形例３に係る構成図である。上記実施形態の軸支部３にコイルバネ３１を付加したものである。コイルバネ３１は、動刃１１が静刃２１から遠ざかるよう（開く方向）に付勢力を与える。
【００８５】
なお、鋏本体１００にコイルバネ３１を付加しただけでは、閉じる動作の際に必要な力が増え、不利になる。これに対し、本実施形態では、アシスト手段４０が閉じ操作を補助するため、不利にならない。その結果、開閉両時ともカット技術者の負担が軽減される。
【００８６】
図１１は変形例４に係る構成図である。上記実施形態では、検出手段としてロータリーエンコーダ４１を用いて角度を検出したが、ひずみゲージ４９等としてもよい。力を検出するセンサとして、ひずみゲージ以外にも、圧電センサを用いることができる。
【００８７】
たとえば、ひずみゲージ４９は親指リング１３の内壁に設けられている。鋏を閉じる動作の際には、親指が親指リング１３を押す力が作用する。
【００８８】
ひずみゲージ４９でカット技術者が鋏本体１００に加える力を検出することで、静刃２１に対する動刃１１のパワーアシスト力を発生するためのタイミングとその大きさを検出する。
【００８９】
以上、いくつかの変形例を示したが、本発明はこれに限定されない。
【００９０】
〜備考〜
本願発明に至る検討過程について説明する。
【００９１】
本願発明者は、腱鞘炎を予防するとともに、腱鞘炎を発症したカット技術者でも使用可能な鋏に関するいくつかの発明を提案しているが、全く別の手段を検討し、鋏にアシスト手段を付加することを思いついた。そこで、比較例１や比較例２に係る鋏を製作した。
【００９２】
図１２は、比較例１に係る構成図である。
【００９３】
本願発明者はソレノイド４３で直接、動刃１１を動かすことを思いついた。ソレノイド４３の軸方向と鋏半体２の長手方向とが約１２０度程度となるように、柄部２２にソレノイド４３が設けられている。シリンダは動刃１１に連結される。
【００９４】
ソレノイド４３の駆動力は直接、動刃１１に伝達される。動刃１１は静刃２１に近づくよう（閉じる方向）に回転する。
【００９５】
比較例１においても、アシスト手段４０は閉じ操作を補助できた。
【００９６】
しかしながら、鋏本体１００のみの重心と支点間の距離に比べて、比較例１全体重心と支点間の距離は長くなる。したがって、重量増となるとともに、モーメント増になる。その結果、カット技術者の負担が増え、本来の目的に反するおそれがある。
【００９７】
図１３は、比較例２に係る構成図である。
【００９８】
本願発明者は回転モータ４７で直接、動刃１１を動かすことを思いついた。軸支部３に回転モータ４７が設けられている。
【００９９】
回転モータ４７の回転力は直接、動刃１１に伝達される。動刃１１は静刃２１に近づくよう（閉じる方向）に回転する。
【０１００】
比較例２においても、アシスト手段４０は閉じ操作を補助できた。
【０１０１】
しかしながら、鋏本体１００のみの重心と支点間の距離に比べて、比較例２全体重心と支点間の距離は長くなる。したがって、重量増となるとともに、モーメント増になる。その結果、カット技術者の負担が増え、本来の目的に反するおそれがある。
【０１０２】
本願発明者は、上記のような試行錯誤を繰り返すなかで、アシスト力付与手段４３が掌に内包される位置にあると、モーメントが増大しにくく、カット技術者は重量増を感じにくいことを着想し、本願発明を完成させた。
【符号の説明】
【０１０３】
１  鋏半体（第１）
２  鋏半体（第２）
３  軸支部
１１  動刃
１２  柄部
１３  親指リング
２１  静刃
２２  柄部
２３  薬指リング
２４  小指掛部
３１  コイルバネ
４０  アシスト手段
４１  ロータリーエンコーダ（検出手段）
４２  制御装置（制御手段）
４３  ソレノイド（アシスト力付与手段）
４４  ラックアンドピニオンギア（変換手段）
４５  電源装置
４６  リンク機構（変形例１の変換手段）
４７  回転モータ（変形例２アシスト力付与手段）
４８  歯車  （変形例２の変換手段）
４９  ひずみゲージ（変形例４の検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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