(57)【要約】【課題】運転者のウェアラブルデバイスの装着状態や身体状況に応じた高度な運転支援実現を可能にした運転支援システム及びウェアラブルデバイスを提供する。【解決手段】情報取得部１６は、ウェアラブルデバイス２の動きの物理量を検出する第１センサ１２と、ウェアラブルデバイス２の装着者の生体情報を検出する第２センサ１３とから、センサ信号Ｓａ（加速度センサ信号Ｓａ１及び心拍センサ信号Ｓａ２）を取得する。状態監視部１７は、加速度センサ信号Ｓａ１及び心拍センサ信号Ｓａ２を基に、ウェアラブルデバイス２の装着状態と運転者の身体状況とを監視する。作動処理部１８は、状態監視部１７の監視結果に基づき、その監視結果に応じた処理を車両１に実行させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者が装着するウェアラブルデバイスに発生する動きの物理量を検出可能な第１センサと、当該ウェアラブルデバイスを装着する運転者の生体情報を検出可能な第２センサとから、各々のセンサ信号を取得する情報取得部と、
前記第１センサ及び前記第２センサの各センサ信号を基に、前記ウェアラブルデバイスの装着状態と運転者の身体状況とを監視する状態監視部と、
前記状態監視部の監視結果を基に、当該監視結果に応じた処理を前記車両に実行させる作動処理部と
を備えた運転支援システム。
【請求項２】
前記状態監視部は、前記第２センサのセンサ信号がオフ状態のとき、割り込み処理によって前記第１センサのセンサ信号を確認して、前記ウェアラブルデバイスの装着情報と運転者の身体状況とを判定し、その結果に応じた作動を前記作動処理部に実行させる
請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項３】
前記状態監視部は、前記割り込み処理によって前記第１センサのセンサ信号を確認したとき、当該第１センサのセンサ信号がオフ状態であれば、運転者の身体状況に異常があると判定し、運転者の安全を確保する作動を前記作動処理部に実行させる
請求項２に記載の運転支援システム。
【請求項４】
前記状態監視部は、前記割り込み処理によって前記第１センサのセンサ信号を確認したとき、当該第１センサのセンサ信号がオン状態であれば、運転者が前記ウェアラブルデバイスを外していると判定し、当該ウェアラブルデバイスの装着を促す警告を前記作動処理部に実行させる
請求項２又は３に記載の運転支援システム。
【請求項５】
装着者に発生する動きの物理量を検出可能な第１センサと、
装着者の生体情報を検出可能な第２センサと、
前記第１センサ及び前記第２センサから各々のセンサ信号を取得する情報取得部と、
前記第１センサ及び前記第２センサの各センサ信号を基に、ウェアラブルデバイスの装着状態と運転者の身体状況とを監視する状態監視部と、
前記状態監視部の監視結果を基に、当該監視結果に応じた処理を車両に実行させる作動処理部と
を備えたウェアラブルデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者に装着されたウェアラブルデバイスを用いて車両運転を支援する運転支援システム及びウェアラブルデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザに装着されるウェアラブルデバイスを用いて車両の運転状態を制御する運転支援システムが周知である（特許文献１等参照）。ウェアラブルデバイスは、装着者の歩数、移動距離、運動などを計測することができ、主に健康管理に役立てられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−３７３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１では、ウェアラブルデバイスの装着が義務であるが、ウェアラブルデバイスの装着状態を検出することについては言及がない。また、ウェアラブルデバイスを用いて車両運転を支援するにあたり、運転者の身体状況も考慮に入れて、車両を制御したいニーズもあった。
【０００５】
本発明の目的は、運転者のウェアラブルデバイスの装着状態や身体状況に応じた高度な運転支援実現を可能にした運転支援システム及びウェアラブルデバイスを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決する運転支援システムは、車両の運転者が装着するウェアラブルデバイスに発生する動きの物理量を検出可能な第１センサと、当該ウェアラブルデバイスを装着する運転者の生体情報を検出可能な第２センサとから、各々のセンサ信号を取得する情報取得部と、前記第１センサ及び前記第２センサの各センサ信号を基に、前記ウェアラブルデバイスの装着状態と運転者の身体状況とを監視する状態監視部と、前記状態監視部の監視結果を基に、当該監視結果に応じた処理を前記車両に実行させる作動処理部とを備えた。
【０００７】
本構成によれば、動きの物理量を検出する第１センサと、運転者の生体情報を検出する第２センサとが設けられたウェアラブルデバイスを使用し、これらセンサの出力を用いて、ウェアラブルデバイスの装着状態と運転者の身体状況とを監視する。そして、その監視結果を基に、監視結果に応じた処理を車両に実行させる。よって、運転者のウェアラブルデバイスの装着状態や身体状況に応じた高度な運転支援を実現することが可能となる。
【０００８】
前記運転支援システムにおいて、前記状態監視部は、前記第２センサのセンサ信号がオフ状態のとき、割り込み処理によって前記第１センサのセンサ信号を確認し、前記ウェアラブルデバイスの装着情報と運転者の身体状況とを判定して、その結果に応じた作動を前記作動処理部に実行させることが好ましい。この構成によれば、第２センサのセンサ信号がオフ状態のとき、運転者の身体状況に異常が発生した可能性が高い。よって、運転者の身体状況に異常が発生した可能性が高い適切なタイミングで第１センサのセンサ信号を確認して、その場合にとるべき最適な処理を実行することが可能となる。
【０００９】
前記運転支援システムにおいて、前記状態監視部は、前記割り込み処理によって前記第１センサのセンサ信号を確認したとき、当該第１センサのセンサ信号がオフ状態であれば、運転者の身体状況に異常があると判定し、運転者の安全を確保する作動を前記作動処理部に実行させることが好ましい。この構成によれば、運転者の身体状況に異常が生じても、それに対応した作動を車両にとらせることが可能となる。よって、仮に車両が正常な走行を確保できない状態となっても、交通状態の混乱を回避することが可能となる。
【００１０】
前記運転支援システムにおいて、前記状態監視部は、前記割り込み処理によって前記第１センサのセンサ信号を確認したとき、当該第１センサのセンサ信号がオン状態であれば、運転者が前記ウェアラブルデバイスを外していると判定し、当該ウェアラブルデバイスの装着を促す警告を前記作動処理部に実行させることが好ましい。この構成によれば、ウェラブルデバイスを取り外したことをユーザに注意し、ウェアラブルデバイスを再装着させることが可能となる。
【００１１】
前記問題点を解決するウェアラブルデバイスは、装着者に発生する動きの物理量を検出可能な第１センサと、装着者の生体情報を検出可能な第２センサと、前記第１センサ及び前記第２センサから各々のセンサ信号を取得する情報取得部と、前記第１センサ及び前記第２センサの各センサ信号を基に、ウェアラブルデバイスの装着状態と運転者の身体状況とを監視する状態監視部と、前記状態監視部の監視結果を基に、当該監視結果に応じた処理を車両に実行させる作動処理部とを備えた。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、運転者のウェアラブルデバイスの装着状態や身体状況に応じた高度な運転支援を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態の運転支援システム及びウェアラブルデバイスの構成図。
【図２】車両からウェアラブルデバイスに自動運転切替通知を送信するときの概要図。
【図３】第１センサ及び第２センサのセンサ出力のタイミングチャート。
【図４】運転者の状態を監視して車両を制御する一連の処理をまとめた表。
【図５】（ａ），（ｂ）は処理（I）の作動例を示す説明図。
【図６】処理（II）の作動例を示す説明図。
【図７】処理（III）の作動例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、運転支援システム及びウェアラブルデバイスの一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、ウェアラブルデバイス２を使用して運転走行を支援する運転支援システム３を備える。本例の運転支援システム３は、ウェアラブルデバイス２を用いて、ウェアラブルデバイス２の装着状態や運転者（ウェアラブルデバイス２の装着者）の身体状況を監視し、その監視結果に基づく作動を車両１に実行させるものである。ウェアラブルデバイス２は、例えばリストバンド型であることが好ましい。
【００１５】
ウェアラブルデバイス２は、ウェアラブルデバイス２の作動を制御するデバイス制御部６と、ウェアラブルデバイス２において車両１との通信を行う通信部７とを備える。また、車両１は、運転支援システム３の作動を制御するシステム制御部８と、車両１においてウェアラブルデバイス２との通信を行う通信部９とを備える。車両１及びウェアラブルデバイス２の間の通信は、例えば双方向の狭域通信とすることが好ましい。狭域通信としては、例えばＬＦ（Low Frequency）帯の電波を用いた通信、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を用いた通信、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）を用いた通信等を使用することが好ましい。
【００１６】
ウェアラブルデバイス２は、車両１の運転者（装着者）が装着するウェアラブルデバイス２に発生する動きの物理量を検出可能な第１センサ１２と、ウェアラブルデバイス２を装着する運転者の生体情報（例えば心拍等）を検出可能な第２センサ１３とを備える。第１センサ１２は、例えば加速度センサ１２ａであって、運転者に発生する動きに応じたセンサ信号Ｓａ（加速度センサ信号Ｓａ１）検出値をデバイス制御部６に出力する。また、第２センサ１３は、例えば心拍センサ１３ａであって、運転者の心拍（第２センサ１３で検出する生体情報）に応じたセンサ信号Ｓａ（心拍センサ信号Ｓａ２）をデバイス制御部６に出力する。
【００１７】
運転支援システム３は、第１センサ１２及び第２センサ１３のセンサ信号Ｓａ（加速度センサ信号Ｓａ１及び心拍センサ信号Ｓａ２）を取得する情報取得部１６を備える。情報取得部１６は、デバイス制御部６に設けられる。情報取得部１６は、第１センサ１２及び第２センサ１３の出力を定期的に監視し、第１センサ１２及び第２センサ１３から出力されるセンサ信号Ｓａを取得する。
【００１８】
運転支援システム３は、センサ信号Ｓａ（加速度センサ信号Ｓａ１及び心拍センサ信号Ｓａ２）を基にウェアラブルデバイス２の装着状態と運転者の身体状況とを監視する状態監視部１７を備える。状態監視部１７は、車両１のシステム制御部８に設けられる。本例の場合、ウェアラブルデバイス２の装着状態は、ウェアラブルデバイス２の装着有無である。また、運転者の身体状況は、心拍から推定される運転者の生命に関わる身体状況である。
【００１９】
運転支援システム３は、状態監視部１７の監視結果に応じた処理を車両１に実行させる作動処理部１８を備える。本例の作動処理部１８は、ウェアラブルデバイス２（デバイス制御部６）に設けられた第１作動処理部１８ａと、車両１（システム制御部８）に設けられた第２作動処理部１８ｂとを備える。
【００２０】
第１作動処理部１８ａは、状態監視部１７の監視結果を基に、その監視結果に応じた作動要求Ｋを送信する。作動要求Ｋとしては、運転者の安全を確保する作動を車両１に実行させる作動要求Ｋ１や、ウェアラブルデバイス２の装着を促す警告を車両１に報知させる作動要求Ｋ２などがある。作動要求Ｋは、通信部７を通じてウェアラブルデバイス２から車両１に送信される。
【００２１】
第２作動処理部１８ｂは、ウェアラブルデバイス２から取得した作動要求Ｋを基に、例えばブザー２１、走行制御部２２及び車載メータ２３などを用いて、監視結果に応じた処理を車両１に実行させる。ブザー２１は、車外に警告音を出力可能であって、車両１の周囲に対し、自車両の運転者に異常が生じたことを通知可能である。走行制御部２２は、例えば種々の走行操作に応じてエンジンや操舵機構等を制御することにより、走行速度や操舵角等を切り替える。車載メータ２３は、運転席のインストルメントパネルに設けられ、速度やレンジ位置等の種々の情報を表示する。
【００２２】
次に、図２〜図７を用いて、本発明の実施例である運転支援システム３の作用及び効果を説明する。
図２に示すように、車両１は、通常走行モードから自動運転モードに移行すると、その旨をウェアラブルデバイス２に通知する自動運転切替通知Ｓｋ１を、通信部９からウェアラブルデバイス２に送信する。ウェアラブルデバイス２は、車両１から送信された自動運転切替通知Ｓｋ１を受信すると、第１センサ１２及び第２センサ１３を起動させ、運転者の身体状態とウェアラブルデバイス２の装着状態とを検出する一連の処理を開始する。このように、本例の一連の処理は、自動運転中に実行される。
【００２３】
図３に示すように、状態監視部１７は、心拍センサ１３ａの心拍センサ信号Ｓａ２がオン状態（Hi）からオフ状態（Low）に切り替わったとき、加速度センサ１２ａの加速度センサ信号Ｓａ１を確認する割込信号Ｓｒ１を発生させ、加速度センサ信号Ｓａ１のHi／Lowを確認する作動をとる。また、状態監視部１７は、加速度センサ１２ａの加速度センサ信号Ｓａ１がオフ状態（Low）からオン状態（Hi）に切り替わったとき、心拍センサ１３ａの心拍センサ信号Ｓａ２を確認する割込信号Ｓｒ２を発生させ、心拍センサ信号Ｓａ２のHi／Lowを確認する作動をとる。
【００２４】
図４に、本例の一連の作動をまとめた表を図示する。心拍センサ１３ａのオン→オフへの切り替わり時に加速度センサ１２ａの加速度センサ信号Ｓａ１を確認したとき、加速度センサ１２ａのオンオフ状態を確認する（割込信号Ｓｒ１の処理）。このとき、加速度センサ１２ａの加速度センサ信号Ｓａ１がオフ状態であれば、運転者の安全を確保する作動として処理（I）を実行する。本例の処理（I）は、運転者に異常がある警告を行うとともに、車両１をセーフティモードに移行させる処理である。
【００２５】
図５（ａ），（ｂ）に、処理（I）の具体例を図示する。図５（ａ）に示すように、第１作動処理部１８ａは、心拍センサ１３ａのオン→オフの切り替わり時に加速度センサ１２ａの加速度センサ信号Ｓａ１を確認した際、加速度センサ１２ａの加速度センサ信号Ｓａ１がオフ状態であれば、運転者の安全を確保する作動の実行を要求する作動要求Ｋ１を、通信部７から車両１に送信する。第２作動処理部１８ｂは、ウェアラブルデバイス２から送信された作動要求Ｋ１を通信部９で受信すると、作動要求Ｋ１に沿った対処を実行する。具体的には、図５（ｂ）に示すように、ブザー２１から警告を周囲に吹鳴するとともに、車両１を路肩に停止させる。
【００２６】
図４に戻り、心拍センサ１３ａのオン→オフへの切り替わり時に加速度センサ１２ａの加速度センサ信号Ｓａ１を確認したとき、加速度センサ１２ａの加速度センサ信号Ｓａ１がオン状態であれば、ウェアラブルデバイス２の装着を促す作動として処理（II）を実行する。本例の処理（II）は、ウェアラブルデバイス２の装着を運転者に促す警告を行う処理である。
【００２７】
図６に、処理（II）の具体例を図示する。同図に示されるように、第１作動処理部１８ａは、心拍センサ１３ａのオン→オフの切り替わり時に加速度センサ１２ａの加速度センサ信号Ｓａ１を確認した際、加速度センサ１２ａの加速度センサ信号Ｓａ１がオン状態であれば、ウェアラブルデバイス２の装着を促す作動の実行を要求する作動要求Ｋ２を、通信部７から車両１に送信する。第２作動処理部１８ｂは、ウェアラブルデバイス２から送信された作動要求Ｋ２を通信部９で受信すると、作動要求Ｋ２に沿った対処を実行する。具体的には、運転席の車載メータ２３にウェアラブルデバイス２の装着要求を表示させる。
【００２８】
図４に戻り、処理（II）の実施後、一定時間内に加速度センサ１２ａの加速度センサ信号Ｓａ１がオン状態に切り替わったとき、心拍センサ１３ａのオンオフ状態を確認する（割込信号Ｓｒ２の処理）。このとき、心拍センサ１３ａの心拍センサ信号Ｓａ２がオン状態であれば、ウェアラブルデバイス２の装着を促す作動の解除として処理（III）を実行する。本例の処理（III）は、ウェアラブルデバイス２の装着を促す警告を解除する処理である。一方、心拍センサ１３ａの心拍センサ信号Ｓａ２がオフ状態であれば、前述の処理（I）を車両１に実行させて、運転者の安全を確保する。
【００２９】
図７に、処理（III）の具体例を図示する。同図に示されるように、第１作動処理部１８ａは、割込信号Ｓｒ２による心拍センサ１３ａのオンオフ確認時に心拍センサ１３ａの心拍センサ信号Ｓａ２がオン状態であれば、ウェアラブルデバイス２の装着を促す警告の解除を要求する作動要求Ｋ３を、通信部７から車両１に送信する。第２作動処理部１８ｂは、ウェアラブルデバイス２から送信された作動要求Ｋ３を通信部９で受信すると、車載メータ２３に表示中の警告を解除する。
【００３０】
さて、本例の場合、動きの物理量を検出する第１センサ１２と、運転者の生体情報を検出する第２センサ１３とが設けられたウェアラブルデバイス２を使用し、これら第１センサ１２及び第２センサ１３の出力を用いて、ウェアラブルデバイス２の装着状態と運転者の身体状況とを監視する。そして、その監視結果を基に、監視結果に応じた処理を車両１に実行させる。よって、運転者のウェアラブルデバイス２の装着状態や身体状況に応じた高度な運転支援を実現することができる。
【００３１】
状態監視部１７は、第２センサ１３の心拍センサ信号Ｓａ２がオフ状態のとき、割り込み処理によって第１センサ１２の加速度センサ信号Ｓａ１を確認して、ウェアラブルデバイス２の装着状態と運転者の身体状況とを判定し、その結果に応じた作動を作動処理部１８に実行させる。ところで、第２センサ１３の心拍センサ信号Ｓａ２がオフ状態のとき、運転者の身体状況に異常が発生した可能性が高い。よって、運転者の身体状況に異常が発生した可能性が高い適切なタイミングで第１センサ１２の加速度センサ信号Ｓａ１を確認して、その場合にとるべき最適な処理を実行することができるようになる。
【００３２】
状態監視部１７は、割り込み処理によって第１センサ１２の加速度センサ信号Ｓａ１を確認したとき、第１センサ１２の加速度センサ信号Ｓａ１がオフ状態であれば、運転者の身体状況に異常があると判定し、運転者の安全を確保する作動（本例は処理（I））を作動処理部１８に実行させる。このため、運転者の身体状況に異常が生じても、それに応じた作動を車両１にとらせることが可能となる。よって、仮に車両１が正常な走行を確保できない状態となっても、交通状態の混乱を回避することができる。
【００３３】
状態監視部１７は、割り込み処理によって第１センサ１２の加速度センサ信号Ｓａ１を確認したとき、第１センサ１２の加速度センサ信号Ｓａ１がオン状態であれば、運転者がウェアラブルデバイス２を外していると判定し、ウェアラブルデバイス２の装着を促す警告（本例は処理（II））を作動処理部１８に実行させる。よって、ウェアラブルデバイス２を取り外したことをユーザに注意し、ウェアラブルデバイス２を再装着させることができる。
【００３４】
第１センサ１２及び第２センサ１３のセンサ信号Ｓａを監視して、その監視結果に基づく処理を車両１に実行させる一連の処理は、車両１が自動運転中のときに実行される。よって、自動運転中にウェアラブルデバイス２が取り外されるのを防止したり、自動運転中の運転者の身体状況を監視したりすることが可能となるので、自動運転を安全に実施するのに有利となる。
【００３５】
運転者の安全を確保する作動（本例は処理（I））は、運転者に異常がある旨の警告である。よって、運転者に異常がある旨の警告を通じて、周囲に運転者の異常を通知することができる。
【００３６】
運転者の安全を確保する作動は、車両１をセーフティモードへ移行させる作動（本例は処理（I））である。これにより、運転者の身体状況の異常時、車両１をセーフティモードへ移行して、周囲の他車両に影響を及ぼし難くすることが可能となる。よって、交通状態の混乱を回避することができる。
【００３７】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・自動運転を実施する際に、ウェアラブルデバイス２の装着有無により、自動運転可否を車両１へ伝達するようにしてもよい。この場合、ウェアラブルデバイス２を装着していなければ自動運転が開始されないので、自動運転を安全に実施するのに有利となる。
【００３８】
・第１センサ１２は、加速度センサ１２ａに限定されず、ジャイロセンサ、方位センサ等に変更してもよい。
・第２センサ１３は、心拍センサ１３ａに限定されず、脈波センサ、心電位センサ、皮膚電気活動センサ、皮膚湿度センサ、バイオインピーダンスセンサ等に変更してもよい。
【００３９】
・監視するウェアラブルデバイス２の装着状態は、装着の有無に限定されず、例えばしっかりと装着されていないことを検出するなど、他の態様に変更可能である。
・監視する運転者の身体状況は、正常な運転を確保できない状況であれば、種々のパラメータに変更可能である。
【００４０】
・ウェアラブルデバイス２の装着を促す警告は、例えば音声報知としたり、ウェアラブルデバイス２で行ったりするなど、種々の態様に変更可能である。
・車両１のセーフティモードは、車両１を安全状態に移行できる処理であればよい。
【００４１】
・運転者の安全を確保する作動は、周囲への警告や、車両１をセーフティモードへ移行させる処理に限定されず、運転者の身を守ることができる作動であればよい。
・運転者の状態（ウェアラブルデバイス２の装着状態、運転者の身体状況）を監視して車両１を制御する一連の処理は、自動運転中に行われることに限定されず、手動運転中に実施されてもよい。
【００４２】
・ウェアラブルデバイス２から第１センサ１２及び第２センサ１３のセンサ信号Ｓａを、そのまま車両１に送信し、運転者の監視を車両１側で行ってもよい。この場合、運転支援システム３の機能ブロック（情報取得部１６、状態監視部１７、作動処理部１８）は、車両１（システム制御部８）に設けられる。
【００４３】
・状態監視部１７の監視結果に応じた処理は、前述の処理（I）〜（III）に限定されず、他の態様に変更してもよい。
・ウェアラブルデバイス２は、リストバンド型に限定されず、他の形状に変更してもよい。
【００４４】
・車両１及びウェアラブルデバイス２の間の通信は、双方向通信に限定されず、ウェアラブルデバイス２から車両１への単方向通信としてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
【００４５】
（イ）前記運転支援システムにおいて、前記第１センサ及び前記第２センサのセンサ信号を監視して、その監視結果に基づく処理を前記車両に実行させる一連の処理は、前記車両が自動運転中のときに実行されることが好ましい。この構成によれば、自動運転中にウェアラブルデバイスが取り外されるのを防止したり、自動運転中の運転者の身体状況を監視したりすることが可能となるので、自動運転を安全に実施するのに有利となる。
【００４６】
（ロ）前記運転支援システムにおいて、運転者の安全を確保する前記作動は、運転者に異常がある旨の警告であることが好ましい。この構成によれば、運転者に異常がある旨の警告を通じて、周囲に運転者の異常を通知することが可能となる。
【００４７】
（ハ）前記運転支援システムにおいて、運転者の安全を確保する前記作動は、前記車両をセーフティモードへ移行させる作動であることが好ましい。この構成によれば、運転者の身体状況の異常時、車両をセーフティモードに移行して、周囲の他車両に影響を及ぼし難くすることが可能となる。よって、交通状態の混乱を回避することが可能となる。
【００４８】
（二）前記運転支援システムにおいて、前記作動処理部は、前記ウェアラブルデバイスの装着を促す警告をした後、一定時間内に前記第１センサがオフからオンの変化をとった場合、前記第２センサのセンサ信号を確認し、当該第２センサがオン状態となっていれば、前記警告を解除する。この構成によれば、ウェアラブルデバイスの再装着を促す警告を解除することが可能となる。
【００４９】
（ホ）前記運転支援システムにおいて、前記作動処理部は、前記ウェアラブルデバイスの装着を促す警告をした後、一定時間内に前記第１センサがオフからオンの変化をとった場合、前記第２センサのセンサ信号を確認し、当該第２センサがオフ状態のままであれば、運転者の安全を確保する作動を前記車両に実行させる。この構成によれば、運転者に異常が生じていたときに、運転者の安全を確保する作動を車両に実行させることが可能となる。
【符号の説明】
【００５０】
１…車両、２…ウェアラブルデバイス、３…運転支援システム、１２…第１センサ、１２ａ…加速度センサ、１３…第２センサ、１３ａ…心拍センサ、１６…情報取得部、１７…状態監視部、１８…作動処理部、１８ａ…第１作動処理部、１８ｂ…第２作動処理部、Ｓａ，Ｓａ１，Ｓａ２…センサ信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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