(57)【要約】【課題】本発明は、圃場を走行しながら収穫作業を行うコンバインにおいて、脱穀装置の搬送スクリューの回転速度を検出する回転速度センサが正確に回転数を検出できるようにして、脱穀装置が不良になっているとの誤警報を報知しないようにすることを課題とする。【解決手段】揺動選別棚２２の下方に一番コンベア２４と二番コンベア２５を設け、一番コンベア２４の終端にはグレンタンク５に穀粒を揚穀する揚穀装置２６の下部を接続し、二番コンベア２５の終端に揺動選別棚２２の始端側所定位置に二番物を還元させる二番還元装置３０を設け、揚穀装置２６と二番還元装置３０のいずれか、または両方の搬送螺旋３１の回転軸３８の回転を検出する回転数センサ３３を設けたコンバインにおいて、回転軸３８側の回転検出部４０の検出端４０Ａの幅を、回転数センサ３３の感知部３３Ａの幅と同等以下に形成したことを特徴とするコンバイン。【選択図】図８
2018139506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）上方の一側に脱穀装置（３）を設け、他側にグレンタンク（５）を設け、前記脱穀装置（３）は、扱胴（２０）を軸装した扱室（１５）の下方に、唐箕（２１）の送風と送風方向の往復揺動により穀粒と異物とを選別する揺動選別棚（２２）を設け、該揺動選別棚（２２）の下方には一番コンベア（２４）と二番コンベア（２５）を設け、前記一番コンベア（２４）の終端には前記グレンタンク（５）に穀粒を揚穀する揚穀装置（２６）の下部を接続し、前記二番コンベア（２５）の終端に前記揺動選別棚（２２）の始端側所定位置に二番物を還元させる二番還元装置（３０）を設け、前記揚穀装置（２６）と二番還元装置（３０）のいずれか、または両方の搬送螺旋（３１）の回転軸（３８）の回転を検出する回転数センサ（３３）を設けたコンバインにおいて、前記回転軸（３８）側の回転検出部（４０）の検出端（４０Ａ）の幅を、回転数センサ（３３）の感知部（３３Ａ）の幅と同等以下に形成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記搬送螺旋（３１）の前記回転軸（３８）を支持部から上方に突出させ、その突出部に前記回転検出部（４０）を取り外し可能に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記搬送螺旋（３１）の前記回転軸（３８）の端面の軸心から外れた位置にピン（４１）を立設して前記回転検出部（４０）を構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの脱穀警報装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のコンバインには、二番物還元装置の搬送終端部と第２穀粒搬送装置の搬送終端部に、搬送スクリューの回転速度を検出する回転速度センサが備えられ、この回転速度センサにて検出される搬送スクリューの回転速度が設定速度範囲から外れると、搬送スクリューに詰りが発生したとして、運転部に備えられた報知ランプにて報知するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−６５８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンバインは圃場を走行しながら穀稈を刈り取って収穫作業を行うので、機体の各部に振動が生じる。このために、搬送スクリューの回転を検出する回転速度センサの測定回転数が乱れて、過回転等の誤検出によって警報が報知されることが有る。
【０００５】
本発明は、圃場を走行しながら収穫作業を行うコンバインにおいて、脱穀装置の搬送スクリューの回転速度を検出する回転速度センサが正確に回転数を検出できるようにして、脱穀装置の作動状態が不良でないにもかかわらず、不良になっているとの誤警報を報知しないようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１の発明は、走行装置２上方の一側に脱穀装置３を設け、他側にグレンタンク５を設け、前記脱穀装置３は、扱胴２０を軸装した扱室１５の下方に、唐箕２１の送風と送風方向の往復揺動により穀粒と異物とを選別する揺動選別棚２２を設け、該揺動選別棚２２の下方には一番コンベア２４と二番コンベア２５を設け、前記一番コンベア２４の終端には前記グレンタンク５に穀粒を揚穀する揚穀装置２６の下部を接続し、前記二番コンベア２５の終端に前記揺動選別棚２２の始端側所定位置に二番物を還元させる二番還元装置３０を設け、前記揚穀装置２６と二番還元装置３０のいずれか、または両方の搬送螺旋３１の回転軸３８の回転を検出する回転数センサ３３を設けたコンバインにおいて、前記回転軸３８側の回転検出部４０の検出端４０Ａの幅を回転数センサ３３の感知部３３Ａの幅と同等以下に形成したことを特徴とするコンバインとする。
【０００８】
請求項２の発明は、前記搬送螺旋３１の前記回転軸３８を支持部から上方に突出させ、その突出部に前記回転検出部４０を取り外し可能に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとする。
【０００９】
請求項３の発明は、前記搬送螺旋３１の前記回転軸３８の端面の軸心から外れた位置にピン４１を立設して前記回転検出部４０を構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明で、脱穀装置３で脱穀されて揺動選別棚２２で選別される穀粒は一番コンベア２４の搬送螺旋３１でグレンタンク５に送り込まれ、二番コンベア２５の搬送螺旋３１で揺動選別棚２２の始端側所定位置に還元されるが、搬送螺旋３１の回転軸３８の回転検出部４０の検出端４０Ａに近接する回転数センサ３３の感知部３３Ａで回転が検出され、検出する回転数が所定回転数に達しないと詰りが発生しているとして警報が出されるが、回転検出部４０の検出端４０Ａの幅が回転数センサ３３の感知部３３Ａの幅と同等以下のために機体が振動しても回転数センサ３３の感知部３３Ａで検出端４０Ａの重複検出や検出漏れが生じて実際の通過カウント数との差異が生じることを防止し、正確に回転数に換算し、詰りによる回転数低下を確実に検出して警報を報知する。
【００１１】
請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、回転検出部４０が不良になっても、回転軸３８に取り付けた回転検出部４０を取り換えることでメンテナンス作業を容易に行える。
【００１２】
請求項３の発明で、請求項１の効果に加えて、回転軸３８の回転検出部４０をピン４１とする簡単な構成で、ピン４１の周面が細い検出端４０Ａとなって回転数センサ３３の感知部３３Ａに近接する回数をカウントして正確な回転数を算出出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】脱穀装置の側面図。
【図３】操縦部と脱穀装置とグレンタンクの平面図。
【図４】揚穀装置の蓋部材付近の側面図。
【図５】同平面図。
【図６】同正面図。
【図７】（Ａ）ステーの平面図。（Ｂ）ステーの側面図。（Ｃ）ステーの正面図。
【図８】（Ａ）回転軸の回転検出部の平面図。（Ｂ）回転軸の回転検出部の側面図。（Ｃ）回転軸の回転検出部の正面図。
【図９】回転検出部の第二実施例平面図
【図１０】回転検出部の第三実施例平面図
【図１１】回転検出部の第四実施例平面図
【図１２】回転検出部の取付実施例側面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施例を図面により説明すると、１は機体フレーム、２は機体フレーム１の下部に設けた走行装置、３は機体フレーム１上に設けた脱穀装置、４は刈取装置、５はグレンタンク、６はグレンタンク５の前方の一側に設けた操縦部、７は操縦部の運転席である。
【００１５】
刈取装置４は、オーガー８を軸装したオーガーフレーム１１に、圃場の穀稈を掻き込むリール１２と、刈刃１３とを設けて構成し、オーガーフレーム１１には搬送エレベーター１４の先端を取付け、搬送エレベーター１４の基部は脱穀装置３の扱室１５に接続する。１６はラジエーターカバー、１７はエンジン１８に外気を供給するエアクリーナー、１９はエアクリーナー１７に外気を供給するプレクリーナーである。
【００１６】
前記脱穀装置３は、上部に扱胴２０を軸装して前記扱室１５を構成する。
【００１７】
扱胴２０の主として下方側は扱網(図示省略)により包囲する。扱網の下方の始端側には唐箕２１を設ける。前記扱室１５の下方には前記唐箕２１の送風により穀粒と異物とを風選し得る風選室を形成し、風選室内には、唐箕２１の送風方向（前後方向）に往復揺動する揺動選別棚２２を設ける。
【００１８】
揺動選別棚２２の下方所定位置には一番コンベア２４を設け、一番コンベア２４の後側には二番コンベア２５を設ける。一番コンベア２４の終端には揚穀装置２６の下部を接続し、揚穀装置２６の上部は前記グレンタンク５の供給口２７に接続する。
【００１９】
また、二番コンベア２５の終端に二番還元装置３０を接続し、二番還元装置３０の上部は前記揺動選別棚２２の始端側所定位置に開口させる。二番還元装置３０は二番物を揺動選別棚２２の始端側に還元させて再選別処理する。
【００２０】
しかして、前記揚穀装置２６と二番還元装置３０の両方には、回転数センサ（詰まり感知センサ）３３を設ける。
【００２１】
回転数センサ３３は、揚穀装置２６と二番還元装置３０に取付ける場合、揚穀装置２６と二番還元装置３０の夫々の上部の搬送螺旋３１の上部を包囲する蓋部材（カバー部材）３４にステー３５により取付ける（図３、図４、図５、図６）。ステー３５は、この場合、長孔形状の取付孔３６を１個または２個設ける（図７）。
【００２２】
各取付孔３６には係止具（螺子・ボルト・ナット等）３７により蓋部材３４にステー３５を取付ける。
【００２３】
図４、図７に示すように、回転数センサ３３の感知部３３Ａには、揚穀装置２６と二番還元装置３０の夫々の回転軸３８の突出軸端に設けた回転検出部４０の検出端４０Ａが非接触で接近して回転するように構成し、回転数センサ３３で検出端４０Ａが接近通過する回数をカウントして回転数に換算し、正常な回転数より少ないと詰まり発生と判定して警報機５１を鳴動する。
【００２４】
回転検出部４０は、図８（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の第一実施例では、回転軸３８の突出端部を周面の検出端４０Ａに向けて鋭角に切削して平面視で菱形に形成している。このような円周で検出端４０Ａが二つある形状では、回転軸３８の一回転当たり検出端４０Ａが回転数センサ３３の感知部３３Ａに２回接近することになる。
【００２５】
図９に示す回転検出部４０の第二実施例では、回転軸３８の軸端を平行な二面で切削して周面を検出端４０Ａにしているので、二面幅を出来るだけ狭くすると良い。また、図１０の如く、検出端４０Ａに向けて尖らせると良い。
【００２６】
図１１に示す回転検出部４０の第三実施例では、回転軸３８の軸端面の周縁近くにピン４１を溶接や打ち込みによって立設して回転検出部４０を構成している。
【００２７】
なお、回転検出部４０の平面形状（断面形状）を、所謂ギヤ（歯車）形状（所定数の山谷を形成している）に形成すると、回転軸３８の一回転当たり、その多数のギヤの山谷の数に応じた回数だけ、回転数センサ３３感知部３３Ａが検出端４０Ａをカウントすることになる。
【００２８】
図１２は、検出端４０Ａを設けた回転検出部４０の四角差し込み軸４０Ｂを回転軸３８の四角嵌合穴３８Ａに差し込んで組み付け、回転検出部４０を取り外して交換可能にした構成で、四角差し込み軸４０Ｂと四角嵌合穴３８Ａの間にシムを挟んで検出端４０Ａの位置を調整して回転数センサ３３との間隔を調整出来るようにすると良い。
【００２９】
なお、四角差し込み軸４０Ｂを雄ネジとし四角嵌合穴３８Ａを雌ネジとして回転検出部４０を回転軸３８に捻じ込んで固定しても良い。
【００３０】
上述したように、本発明の回転検出部４０の検出端４０Ａの幅が回転数センサ３３の感知部３３Ａの幅と同等以下のために、機体が振動しても回転数センサ３３の感知部３３Ａで検出端４０Ａをダブって検出して通過カウント数が多くなるようなことがなく、正確に回転数に換算し、詰りによる回転数低下を確実に検出して警報を報知する。
【００３１】
図４において、４２は揚穀装置２６の回転軸３８に設けた跳ね出し体である。
【００３２】
前記揚穀装置２６の蓋部材３４は、前記脱穀装置３側に取付けたエンジン１８に外気を供給するプレクリーナー１９と、支持部材４６により連結する。
【００３３】
そのため、蓋部材３４の支持構成を強固にでき、回転数センサ３３の感知部３３Ａが回転検出部４０の検出端４０Ａを安定し、回転軸３８の回転低下による詰まり検出精度を向上させられる。
【００３４】
支持部材４６は、横板形状に形成し、支持部材４６の後端を蓋部材３４の上面の前部に固定状態で着脱自在に取付け、支持部材４６の前端をプレクリーナー１９に固定状態で着脱自在に取付ける。
【００３５】
前記回転数センサ３３を前記蓋部材３４の機体走行方向での後部にステー３５により取付ける。
【００３６】
即ち、蓋部材３４の上板４７の上面の前部に配置された支持部材４６を貫通して、前記回転軸３８の上端を突出させ、この回転軸３８の上端に前記回転検出部４０を設け、回転検出部４０の検出端４０Ａが回転する軌跡に接近して回転数センサ３３の感知部３３Ａを位置させてステー３５により取付ける。
【００３７】
そのため、蓋部材３４の回転数センサ３３およびステー３５を取付けた部分より前側部分の上板４７に、前記支持部材４６を取付ける余地ができ、支持部材４６と回転数センサ３３とを並設することができ、しかも、支持部材４６が邪魔にならずに、回転数センサ３３のメンテナンス作業をすることができる。
【００３８】
なお、回転数センサ３３は接触式として、検出端４０Ａの通過回数をカウントする構成としてもよい。
【００３９】
また、蓋部材３４の排出口４８の周縁には、グレンタンク５側に突出する横フランジ部４９Ａとグレンタンク５の側板４９Ｂに当接する縦フランジ４９Ｃを設け、横フランジ部４９Ａにグレンタンク５の供給口２７を嵌合させ、縦フランジ４９Ｃにグレンタンク５の側板４９Ｂを当接させて、揚穀装置２６をグレンタンク５に接続する。
【００４０】
そのため、グレンタンク５は、縦軸回動によりオープンさせるとき、グレンタンク５の供給口２７が揚穀装置２６の蓋部材３４から外れ、反対に、グレンタンク５を縦軸回動させて元の作業位置に戻すと、揚穀装置２６の蓋部材３４のフランジ部にグレンタンク５の供給口２７を嵌合して接続される。
【００４１】
支持部材４６の側部には、補強部材５０の後端を固定状態で着脱自在に取付ける。補強部材５０の前端はプレクリーナー１９に固定状態で着脱自在に取付ける。
【００４２】
そのため、プレクリーナー１９および蓋部材３４を強固に支持できる。
【００４３】
補強部材５０は、縦板形状に形成し、側面視において、補強部材５０の後端部分と回転数センサ３３とが重なるように配置する。
【００４４】
そのため、回転数センサ３３を補強部材５０により保護できる。
【００４５】
即ち、補強部材５０は、蓋部材３４の上板４７の上面にある回転数センサ３３およびステー３５の側方に位置するので、回転数センサ３３は補強部材５０の側方に位置して保護される。
【００４６】
補強部材５０は、図６のように、支持部材４６の脱穀装置３側の側面に取付ける。
【００４７】
そのため、補強部材５０は、グレンタンク５の外側へのオープンの支障にならない。
【００４８】
この場合、グレンタンク５を外側へオープンさせると、蓋部材３４は脱穀装置３側に残り、グレンタンク５のみが外側へオープン移動し、これにより、蓋部材３４内は開放され、そのまま、メンテナンス作業を行えるが、この際に、補強部材５０は脱穀装置３側に残るので、グレンタンク５の外側へのオープンの支障にならないだけでなく、蓋部材３４内の開放にも邪魔にならず、この点でも、補強部材５０は蓋部材３４内のメンテナンス作業の支障にならない。
【００４９】
しかして、回転数センサ３３が揚穀装置２６と二番還元装置３０の何れか一方または両方の回転数が、定格時の８５％以下となった場合に、あるいは、回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合には、いずれも、操縦部６の警報機５１を鳴動させる構成とし、さらに、定格時の８５％以下となった場合と、回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合とで、異なる音で鳴動させるように構成する。
【００５０】
そのため、回転数センサ３３の検出状態を適確に判定することができ、迅速かつ適切な対処を可能にする。
【００５１】
なお、この回転数センサ３３が揚穀装置２６と二番還元装置３０の回転数の検出することによる警報機５１の警報は、回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合にのみ鳴動させる構成としてもよい。
【００５２】
このようにすると、制御を簡素にし、警報機５１の誤作動を回避できる。
【００５３】
次に、前記警報機５１の条件に加えて、揚穀装置２６と二番還元装置３０の回転数の差が１５％以上の時に、警報機５１を鳴動させる構成としてもよい。すると、警報機５１の脱穀装置３不調検出精度を向上させることができる。
【００５４】
さらに、前記各条件の夫々に適合する場合において、揚穀装置２６と二番還元装置３０の夫々の回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合には、エンジンを停止させと、詰まり発生による破損被害の深刻化を回避できる。
【００５５】
また、揚穀装置２６と二番還元装置３０の何れか一方または両方の回転数が、定格時の８５％以下となった場合、あるいは、回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合の警報機５１を鳴動させる構成において、警報灯５２を点灯する構成とし、さらに、定格時の８５％以下の回転数となった場合は警報灯５２の点滅・警報機５１の断続吹鳴させ、回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合では警報灯５２の点灯・警報機５１の連続吹鳴させる構成とすると、回転数センサ３３の検出状態を適確に判定することができ、迅速かつ適切な対処を可能にする。
【００５６】
また、回転数センサ３３が揚穀装置２６と二番還元装置３０の回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合にのみ警報機５１を鳴動させる構成では、警報灯５２の点滅と警報機５１の断続吹鳴をさせ、揚穀装置２６と二番還元装置３０の回転数が４００ｒｐｍ以下となってエンジンを停止させる場合には、警報灯５２の点灯と警報機５１の連続吹鳴をさせる構成とするも良い。
【００５７】
なお、これらの回転数センサ３３による警報機５１および警報灯５２の制御条件および作動形態は任意であり、上記以外の組合せでもよい。
（実施形態の作用）
本発明は上記構成であり、機体を走行させて刈取装置４により圃場の穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈が脱穀装置３に供給されると、回転する扱胴２０により脱穀され、脱穀された脱穀物は、揺動選別棚２２上に落下し、揺動選別棚２２の揺動と唐箕２１からの送風により選別され、穀粒は揺動選別棚２２の選別網から一番コンベア２４に回収され、一番コンベア２４に回収された穀粒は揚穀装置２６によりグレンタンク５に揚穀されて一次貯留される。
【００５８】
また、二番コンベア２５に回収された二番物は二番還元装置３０により揺動選別棚２２の始端部に還元され、再選別される。
【００５９】
しかして、コンバインの作業状態や作業条件によっては、揚穀装置２６と二番還元装置３０による搬送に負荷が掛かり詰まることがあるので、本願では、揚穀装置２６と二番還元装置３０の何れか一方または両方には、回転数センサ３３を設け、詰まり発生を防止している。
【００６０】
回転数センサ３３は揚穀装置２６と二番還元装置３０の何れにも取付ける場合、夫々の蓋部材３４にステー３５により取付け、ステー３５には長孔形状の取付孔３６を１個または２個設けているので、回転数センサ３３の取付位置調節を容易に行える。
【００６１】
回転数センサ３３には、揚穀装置２６と二番還元装置３０の回転軸３８に設けた回転検出部４０が当接するように構成しているので、回転数センサ３３の感知部３３Ａに回転検出部４０の検出端４０Ａが近接する回数をカウントして、詰まり具合を判定する。
【００６２】
この場合、回転検出部４０は、平面形状（断面形状）を、所謂菱形形状に形成すると、回転軸３８の一回転当たり回転数センサ３３に回転検出部４０の検出端４０Ａが２回近接することになる。
【００６３】
また、回転検出部４０の平面形状（断面形状）を、所謂ギヤ（歯車）形状に形成すると、回転軸３８の一回転当たりギヤ数に応じた回数だけ、回転数センサ３３に回転検出部４０の検出端４０Ａが近接することになり、検出精度を向上させることができる。
【００６４】
揚穀装置２６の蓋部材３４は、脱穀装置３側に取付けたエンジン１８に外気を供給するプレクリーナー１９と、支持部材４６により連結しているので、蓋部材３４の支持構成を強固にでき、回転数センサ３３の作動を安定させて、詰まり検出精度を向上させられる。
【００６５】
回転数センサ３３を蓋部材３４の機体走行方向での後部にステー３５により取付けているので、回転数センサ３３およびステー３５を取付けた部分より前側部分の蓋部材３４の上板４７に、支持部材４６を取付ける余地ができ、支持部材４６と回転数センサ３３とを並設することができ、しかも、支持部材４６が邪魔にならずに、回転数センサ３３のメンテナンス作業をすることができる。
【００６６】
また、蓋部材３４の上板４７の上面に、回転軸３８の上端を突出させ、この回転軸３８の上端に前記回転検出部４０を設けているので、回転検出部４０の回転による接触回数を回転数センサ３３がカウントする。
【００６７】
支持部材４６の側部には、補強部材５０の後端を固定状態で着脱自在に取付ける。補強部材５０の前端はプレクリーナー１９に固定状態で着脱自在に取付けているので、プレクリーナー１９および蓋部材３４を強固に支持できる。
【００６８】
補強部材５０は、縦板形状に形成し、側面視において、補強部材５０の後端部分と回転数センサ３３とが重なるように配置しているので、回転数センサ３３を補強部材５０により保護できる。
【００６９】
即ち、補強部材５０は、蓋部材３４の上板４７の上面にある回転数センサ３３およびステー３５の側方に位置するので、回転数センサ３３は補強部材５０の側方に位置して保護される。
【００７０】
補強部材５０は、図６ように、蓋部材３４の脱穀装置３側の側面に取付けているので、補強部材５０は、グレンタンク５の外側へのオープンの支障にならない。
【００７１】
この場合、グレンタンク５の外側へオープンさせると、蓋部材３４は脱穀装置３側に残り、グレンタンクのみが外側へオープン移動し、これにより、蓋部材３４内は開放され、そのまま、メンテナンス作業を行えるが、この際に、補強部材５０は脱穀装置３側に残るので、グレンタンク５の外側へのオープンの支障にならないだけでなく、蓋部材３４内の開放にも邪魔にならず、この点でも、補強部材５０は蓋部材３４内のメンテナンス作業の支障にならない。
【００７２】
しかして、回転数センサ３３が揚穀装置２６と二番還元装置３０の何れか一方または両方の回転数が、定格時の８５％以下となった場合に、あるいは、回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合には、いずれも、警報機５１を鳴動させる構成とし、さらに、定格時の８５％以下となった場合と、回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合とで、異なる鳴動を報じるように構成しているので、回転数センサ３３の検出状態を適確に判定することができ、迅速かつ適切な対処を可能にする。
【００７３】
この回転数センサ３３が揚穀装置２６と二番還元装置３０の回転数の検出することによる警報機５１の警報は、回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合にのみ鳴動させる構成とすると、制御を簡素にし、警報機５１の誤作動を回避できる。
【００７４】
次に、前記条件に加えて、揚穀装置２６と二番還元装置３０の回転数の差が１５％以上の時に、警報機５１を鳴動させる構成としているので、警報機５１の作動度を向上させることができる。
【００７５】
さらに、前記各条件の夫々に適合する場合において、揚穀装置２６と二番還元装置３０の回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合には、エンジンを停止させるので、詰まり被害の深刻化を回避できる。
【００７６】
また、回転数センサ３３が揚穀装置２６と二番還元装置３０の何れか一方または両方の回転数が、定格時の８５％以下となった場合に、あるいは、回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合の警報機５１を鳴動させる構成において、警報灯５２を点灯する構成とし、さらに、定格時の８５％以下となった場合は警報灯５２の点滅し警報機５１を断続吹鳴させ、回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合では警報灯５２の点灯し警報機５１を連続吹鳴させる構成とすると、回転数センサ３３の検出状態を適確に判定することができ、迅速かつ適切な対処を可能にする。
【００７７】
また、回転数センサ３３が揚穀装置２６と二番還元装置３０の回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合にのみ警報機５１を鳴動させる構成では、警報灯５２の点滅し警報機５１を断続吹鳴させ、揚穀装置２６と二番還元装置３０の回転数が４００ｒｐｍ以下となってエンジンを停止させる場合には、警報灯５２の点灯し警報機５１を連続吹鳴させる構成ととすると、脱穀装置３の異常発見が素早くできる。
【符号の説明】
【００７８】
２  走行装置
３  脱穀装置
５  グレンタンク
１５  扱室
２０  扱胴
２１  唐箕
２２  揺動選別棚
２４  一番コンベア
２５  二番コンベア
２６  揚穀装置
３０  二番還元装置
３１  搬送螺旋
３３  回転数センサ
３３Ａ  感知部
３８  回転軸
４０  回転検出部
４０Ａ  検出端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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