(57)【要約】【課題】短尺の鉄筋を鉄筋切断機から安全に取り出せる鉄筋切断装置を提供する。【解決手段】鉄筋２０の搬送方向で、鉄筋切断機３よりも上手側に配置して鉄筋２０を受け止めて鉄筋切断機３に送り込み搬送する第１コンベア装置４を設け、鉄筋切断機３よりも下手側に配置して鉄筋２０を受け止めて取り出し搬送する第２コンベア装置５を設け、固定刃に載置する鉄筋２０に対してその径方向に排出自在にする鉄筋排出口６を、平面視で鉄筋切断機３の正面側に設け、鉄筋切断機３の鉄筋切断空間内において、固定刃とその固定刃に近接作動する可動刃との間の仮想剪断面に対して、鉄筋長手方向の上手側で、鉄筋２０を鉄筋排出口６に押し出す第１払い出し装置７を設け、鉄筋長手方向の下手側で、鉄筋２０を鉄筋排出口６に押し出す第２払い出し装置８を設けてある。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定刃に対して近接操作自在な可動刃を、前記両刃間に配置する鉄筋の長手方向に位置ずれさせて設けてある鉄筋切断機を設け、
鉄筋の搬送方向で前記鉄筋切断機よりも上手側に配置して鉄筋を受け止めて前記鉄筋切断機に送り込み搬送する第１コンベア装置を設け、
鉄筋の搬送方向で前記鉄筋切断機よりも下手側に配置して鉄筋を受け止めて取り出し搬送する第２コンベア装置を設けてある鉄筋切断装置であって、
前記固定刃に載置する鉄筋に対してその径方向に排出自在にする鉄筋排出口を、平面視で前記鉄筋切断機の正面側に設け、
前記鉄筋切断機の鉄筋切断空間内において、前記固定刃とその固定刃に近接作動する前記可動刃との間の仮想剪断面に対して、鉄筋長手方向の上手側で、鉄筋を前記鉄筋排出口に押し出す第１払い出し装置を設けると共に、
前記仮想剪断面に対して、鉄筋長手方向の下手側で、鉄筋を前記鉄筋排出口に押し出す第２払い出し装置を設けてある鉄筋切断装置。
【請求項２】
前記鉄筋排出口において、第１払い出し装置に対応する箇所を閉塞可能な第１ガード板を閉塞状態と開放状態とに切換え操作自在に設けると共に、
第２払い出し装置に対応する箇所を閉塞可能な第２ガード板を閉塞状態と開放状態とに切換え操作自在に設け、
前記第１ガード板を前記第１払い出し装置の払い出し作動に基づいて閉塞状態から開放状態に切換え操作する第１駆動装置を設け、
前記第２ガード板を前記第２払い出し装置の払い出し作動に基づいて閉塞状態から開放状態に切換え操作する第２駆動装置を設けてある請求項１に記載の鉄筋切断装置。
【請求項３】
固定刃に対して近接操作自在な可動刃を、前記両刃間に配置する鉄筋の長手方向に位置ずれさせて設けてある鉄筋切断機を設け、
鉄筋の搬送方向で前記鉄筋切断機よりも上手側に配置して鉄筋を受け止めて前記鉄筋切断機に送り込み搬送する第１コンベア装置を設け、
鉄筋の搬送方向で前記鉄筋切断機よりも下手側に配置して鉄筋を受け止めて取り出し搬送する第２コンベア装置を設けてある鉄筋切断装置であって、
前記第１コンベア装置に、前記鉄筋切断機に送り込んだ鉄筋の後端部を前記鉄筋切断機から引き戻し操作する後退操作機構を設け、
前記後退操作機構により引き戻した鉄筋を前記第１コンベア装置の横側方に排出する鉄筋残材排出機構を設けてある鉄筋切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定刃に対して近接操作自在な可動刃を、前記両刃間に配置する鉄筋の長手方向に位置ずれさせて設けてある鉄筋切断機を設け、鉄筋の搬送方向で前記鉄筋切断機よりも上手側に配置して鉄筋を受け止めて前記鉄筋切断機に送り込み搬送する第１コンベア装置を設け、鉄筋の搬送方向で前記鉄筋切断機よりも下手側に配置して鉄筋を受け止めて取り出し搬送する第２コンベア装置を設けてある鉄筋切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記鉄筋切断装置においては、短尺の鉄筋を切断する場合、第２コンベアに鉄筋の先端部を突き当てるストッパーを設けて、そのストッパーから前記固定刃とその固定刃に近接作動する前記可動刃との間の仮想剪断面までの長さ以上の鉄筋を設定して切断することはできるが、そのストッパーから仮想剪断面までの長さ以下の所定長さの鉄筋を切断することは困難で、例え短尺の鉄筋を切断しても、短尺の鉄筋を機械式に取り出す機構はなかった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１１０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の鉄筋切断装置では、その切断空間に手を入れて鉄筋切断機から取り出すのは危険であり、例えば、排出シュートを設けて、短すぎて製品にならない切断残材等を自然落下により排出シュートに滑らせて、鉄筋切断機の外側に取り出すように構成することしか考えられていなかった（例えば、特開２０１４−２１７８２５号公報参照）。
しかし、上記排出シュートでは、その幅より少し長い鉄筋は、鉄筋切断機内で引っ掛かって排出困難になることがあった。
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、短尺の鉄筋を鉄筋切断機から安全に取り出せる鉄筋切断装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の特徴構成は、固定刃に対して近接操作自在な可動刃を、前記両刃間に配置する鉄筋の長手方向に位置ずれさせて設けてある鉄筋切断機を設け、鉄筋の搬送方向で前記鉄筋切断機よりも上手側に配置して鉄筋を受け止めて前記鉄筋切断機に送り込み搬送する第１コンベア装置を設け、鉄筋の搬送方向で前記鉄筋切断機よりも下手側に配置して鉄筋を受け止めて取り出し搬送する第２コンベア装置を設けてある鉄筋切断装置であって、前記固定刃に載置する鉄筋に対してその径方向に排出自在にする鉄筋排出口を、平面視で前記鉄筋切断機の正面側に設け、前記鉄筋切断機の鉄筋切断空間内において、前記固定刃とその固定刃に近接作動する前記可動刃との間の仮想剪断面に対して、鉄筋長手方向の上手側で、鉄筋を前記鉄筋排出口に押し出す第１払い出し装置を設けると共に、前記仮想剪断面に対して、鉄筋長手方向の下手側で、鉄筋を前記鉄筋排出口に押し出す第２払い出し装置を設けたところにある。
【０００６】
本発明の第１の特徴構成によれば、可動刃と固定刃を設けた鉄筋切断機の鉄筋切断空間内において、鉄筋の先端側が第２コンベア装置に載らないほどの搬出されにくい短尺の鉄筋を、切断した場合であっても、第２払い出し装置によって、鉄筋排出口から鉄筋切断機の正面側に排出され、また、鉄筋の切断に伴って後端側に残る鉄筋の残材は、例え第１コンベア装置に載らないほどの短いものであったとしても、鉄筋排出口から第１払い出し装置によって、鉄筋切断機の外側に排出される。
従って、鉄筋切断機の鉄筋切断空間内に手を差し入れて短尺の所定長さの鉄筋や、短尺の鉄筋残材を取り出す必要がなく、確実に安全性を向上させられる。
【０００７】
本発明の第２の特徴構成は、前記鉄筋排出口において、第１払い出し装置に対応する箇所を閉塞可能な第１ガード板を閉塞状態と開放状態とに切換え操作自在に設けると共に、第２払い出し装置に対応する箇所を閉塞可能な第２ガード板を閉塞状態と開放状態とに切換え操作自在に設け、前記第１ガード板を前記第１払い出し装置の払い出し作動に基づいて閉塞状態から開放状態に切換え操作する第１駆動装置を設け、前記第２ガード板を前記第２払い出し装置の払い出し作動に基づいて閉塞状態から開放状態に切換え操作する第２駆動装置を設けたところにある。
【０００８】
本発明の第２の特徴構成によれば、本発明の第１の特徴構成による上述の作用効果を叶えることができるのに加えて、鉄筋排出口は、鉄筋切断中及び切断後に、第１払い出し装置及び第２払い出し装置が作動するまでは、第１ガード板及び第２ガード板によって、閉塞状態にあり、第１払い出し装置又は第２払い出し装置の作動によって、第１駆動装置又は第２駆動装置によって第１ガード板又は第２ガード板が開放状態に切換え操作され、より安全性を向上させることができるようになった。
【０００９】
本発明の第３の特徴構成は、固定刃に対して近接操作自在な可動刃を、前記両刃間に配置する鉄筋の長手方向に位置ずれさせて設けてある鉄筋切断機を設け、鉄筋の搬送方向で前記鉄筋切断機よりも上手側に配置して鉄筋を受け止めて前記鉄筋切断機に送り込み搬送する第１コンベア装置を設け、鉄筋の搬送方向で前記鉄筋切断機よりも下手側に配置して鉄筋を受け止めて取り出し搬送する第２コンベア装置を設けてある鉄筋切断装置であって、前記第１コンベア装置に、前記鉄筋切断機に送り込んだ鉄筋の後端部を前記鉄筋切断機から引き戻し操作する後退操作機構を設け、前記後退操作機構により引き戻した鉄筋を前記第１コンベア装置の横側方に排出する鉄筋残材排出機構を設けたところにある。
【００１０】
本発明の第３の特徴構成によれば、切断によって残る鉄筋残材の内、その後端側が第１コンベア装置に載るものは、後退操作機構によって鉄筋切断機から鉄筋残材を引き戻し、その引き戻した鉄筋を鉄筋残材排出機構により第１コンベア装置の横側方に排出でき、そのために、オペレータが鉄筋切断機に近づかなくても、鉄筋の切断残材を取り出すことができて、安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】鉄筋切断装置の全体平面図である。
【図２】鉄筋切断機の右側からの斜視図で、一部拡大図を示してある。
【図３】鉄筋切断機の左側からの斜視図で、一部拡大図を示してある。
【図４】鉄筋切断機の正面図である。
【図５】鉄筋切断作用側面図で、（ａ）は切断前の状態を示し、（ｂ）は切断途中の状態を示し、（ｃ）は切断完了時点を示し、（ｄ）は切断した鉄筋の払い出し操作を示す。
【図６】鉄筋切断作用正面図で、（ａ）は切断前の状態を示し、（ｂ）は切断途中を示し、（ｃ）は切断完了時点を示す。
【図７】鉄筋切断機と第１コンベア装置及び第２コンベア装置の最接近状態の位置関係を示す説明図である。
【図８】鉄筋切断機と第１コンベア装置及び第２コンベア装置の相対位置関係を示す説明図で、（ａ）は鉄筋切断機から第２コンベア装置を最も遠ざけた状態を示し、（ｂ）は鉄筋切断機から第２コンベア装置を最も遠ざけた位置から１００ｍｍ近接移動させた状態を示す。
【図９】別実施形態の鉄筋切断後の鉄筋払い出し操作状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図８に示すように、固定刃１に対して近接操作自在な可動刃２を、両刃間に配置する鉄筋２０の長手方向に位置ずれさせて設けてある鉄筋切断機３を設け、鉄筋２０の搬送方向で鉄筋切断機３よりも上手側に配置して鉄筋２０を受け止めて鉄筋切断機３に送り込み搬送する第１コンベア装置４を設け、鉄筋２０の搬送方向で鉄筋切断機３よりも下手側に配置して鉄筋２０を受け止めて取り出し搬送する第２コンベア装置５を設け、固定刃１に載置する鉄筋２０に対してその径方向に排出自在にする鉄筋排出口６を、平面視で鉄筋切断機３の正面側に設け、鉄筋切断機３の鉄筋切断空間内において、固定刃１とその固定刃１に近接作動する可動刃２との間の仮想剪断面１８に対して、鉄筋長手方向の上手側で、鉄筋２０を鉄筋排出口６に押し出す第１払い出し装置７を設け、仮想剪断面１８に対して、鉄筋長手方向の下手側で、鉄筋２０を鉄筋排出口６に押し出す第２払い出し装置８を設けてある鉄筋切断装置を構成してある。
尚、前記第１払い出し装置７は、鉄筋を押し出して鉄筋切断機３の切断空間から外方に排出するために、伸縮操作自在な第１シリンダ７Ｂとその第１シリンダ７Ｂのピストンロッド先端に取り付けた第１鉄筋排出板７Ａとから構成してある。同様に、第２払い出し装置８は、鉄筋を押し出して鉄筋切断機３の切断空間から外方に排出するために、伸縮操作自在な第２シリンダ８Ｂとその第２シリンダ８Ｂのピストンロッド先端に取り付けた第２鉄筋排出板８Ａとから構成してある。
【００１３】
前記鉄筋排出口６において、図４に示すように、第１払い出し装置７に対応する箇所を閉塞可能な第１ガード板９を閉塞状態と開放状態とに切換え操作自在に設けると共に、第２払い出し装置８に対応する箇所を閉塞可能な第２ガード板１０を閉塞状態と開放状態とに切換え操作自在に設け、第１ガード板９を第１払い出し装置７の払い出し作動に基づいて閉塞状態から開放状態に切換え操作する第１駆動装置１１を設け、第２ガード板１０を第２払い出し装置８の払い出し作動に基づいて閉塞状態から開放状態に切換え操作する第２駆動装置１２を設けてある。
前記第１ガード板９と第２ガード板１０とは、夫々鉄筋排出口６の前側に上下搖動自在に垂下させて鉄筋切断機本体３Ａに取り付けてあり、前述のように第１ガード板９が第１駆動装置１１により上下搖動操作され、第２ガード板１０が第２駆動装置１２により上下搖動操作される。
つまり、鉄筋排出口６は、鉄筋切断中及び切断後に、第１払い出し装置及び第２払い出し装置が作動するまでは、第１ガード板９及び第２ガード板１０によって、閉塞状態にあり（図５（ａ）〜（ｃ））、第１払い出し装置７又は第２払い出し装置８の払い出し作動によって、第１駆動装置１１又は第２駆動装置１２によって第１ガード板９又は第２ガード板１０が鉄筋排出口６の開放状態に切換え操作され（図５（ｄ））、より安全性を向上させることができるように構成してある。  
【００１４】
第１コンベア装置４に、鉄筋切断機３に送り込んだ鉄筋２０の後端部を鉄筋切断機３から引き戻し操作する後退操作機構を設け、後退操作機構により引き戻した鉄筋２０を第１コンベア装置４の横側方に排出する鉄筋残材排出機構１５を設けてある（図１）。
【００１５】
つまり、第１コンベア装置４には、図１に示すように、上手側の送り込み後コンベア４Ａと下手側の送り込み前コンベア４Ｂとで構成してあり、送り込み前コンベア４Ｂが正逆駆動回転可能に構成してあって、鉄筋２０を前進させて鉄筋切断機３に供給する前進操作機構と、鉄筋切断機３に送り込んだ鉄筋２０の後端部を鉄筋切断機３から引き戻し操作する後退操作機構とを設けてある。
そして、送り込み前コンベア４Ｂに、鉄筋切断機３から引き戻した後端側の鉄筋残材を、上下搖動自在なアーム１３と、そのアーム１３を上下搖動駆動するシリンダ１４とで構成される鉄筋残材排出機構１５により、残材ストッカ１６に排出可能に構成してある。
尚、図２及び図４中３０は、ピンチローラで鉄筋切断機３に上下動自在に取り付けてあり、送り込み前コンベア４Ｂの先端側（下手側）に設けた正逆駆動回転する受けローラ３１との協働で、その受けローラ３１の上に載った鉄筋２０を、ピンチローラ３０と共に挟み込んで鉄筋切断機に供給したり引き戻したりできるように構成してある。
【００１６】
第２コンベア装置５は、図１、図７、図８に示すように、その長手方向において所定間隔置きに上下出退操作自在なストッパ１７を設けると共に、鉄筋切断機３に対して設定距離内において遠近移動操作可能に構成してあり、その第２コンベア装置５の遠近移動操作によって、鉄筋切断機３の可動刃２と固定刃１とによって形成される仮想剪断面１８から、複数のストッパ１７の中から選択されたストッパ１７までの距離を調整して鉄筋２０の切断寸法を設定可能に構成してある。
つまり、複数のストッパ１７間の離間距離は決まっており、前記仮想剪断面１８から各ストッパ１７までの長さの寸法以外の長さの鉄筋２０を切断したい場合、第２コンベア装置５を移動操作して、所定の寸法の鉄筋２０を切断できるように構成してある。
【００１７】
図５、図６に示すように、固定刃１はその刃先が水平面又は略水平面に沿った状態に取り付けてあると共に、可動刃２は、その刃先を鉄筋排出口６に近づく側ほど低くなる傾斜面に形成してあって、複数本の鉄筋２０を固定に載置して切断する際に、鉄筋排出側に近いものから順に切断して、可動刃２に一度に大きな負荷がかかるのを防止して、複数本の鉄筋２０夫々の切断面が変形するのを抑制するように形成してある。
尚、鉄筋切断空間Ｓ内では、固定刃１に載っている鉄筋２０を、固定刃１と共に近傍で受け止める受止め板１９を設けてある。
【００１８】
固定刃１に対して近接操作自在な可動刃２を、両刃間に配置した鉄筋の長手方向に位置ずれさせて設けてあって、固定刃１と可動刃２とによる鉄筋切断空間Ｓ内で、可動刃２の下側で切断前の鉄筋２０を固定刃１と共に受け止める鉄筋受止め面部２４を、可動刃２の下降に伴って被切断鉄筋と共に下降するのを許容するように、上下移動自在に設ける被切断鉄筋受止め装置２５を鉄筋切断機本体３Ａに取り付け、被切断鉄筋受止め装置２５には、鉄筋受止め面部２４を上方に付勢する付勢手段２１を設けてある。
前記付勢手段２１は、空気圧シリンダにより構成してあり、空気圧シリンダ内の空気量又は圧力の調整機構によって、可動刃２による剪断加圧力に対する反力の調整や、被切断鉄筋受止め装置２５の鉄筋受止め面部２４の下降下限値や、図２、図４、図６に示すように、第１払い出し装置７による切断鉄筋の排出時の上下位置の設定を可能にしてある。
【００１９】
前記被切断鉄筋受止め装置２５は、図５〜図６に示すように、順に作動するように構成してある。
１.  固定刃１に載置してある複数本の鉄筋２０に対して、刃先を前記傾斜面に形成してある可動刃２が下降する。
２.  可動刃２の下降に伴って、鉄筋排出口６に近い鉄筋から奥の鉄筋にかけて順次切断されるに伴って、被切断鉄筋受止め装置２５も鉄筋排出口６に近い部分から奥にかけて順次下降する。つまり、鉄筋受止め面部２４を下から上向きに付勢するように支持する複数のエアーシリンダの各別な収縮作用によって、鉄筋受止め面部２４が傾きながら下降する（図５（ａ）→図５（ｃ）、図６（ａ）→図６（ｂ））。
３.  全ての鉄筋２０が切断されたら、可動刃２は上昇して元の切断作動前の位置に戻る。
４.  被切断鉄筋受止め装置２５の鉄筋受止め面部２４は、固定刃１の上面位置より下側の排出用設定位置で水平又は略水平姿勢になるまで上昇付勢されて停止する（図６（ｃ））。
５.  前記排出用設定位置に鉄筋受止め面部２４が維持された状態で、第１払い出し装置７における第１シリンダ７Ｂの伸長作動により、切断された鉄筋が、第１鉄筋排出板７Ａによって鉄筋排出口から鉄筋切断空間の外方に排出される（図２、図５（ｄ）、図６（ｃ））。
６.  切断鉄筋の排出の終了後は、第１払い出し装置７の第１鉄筋排出板Ａは、第１シリンダ７Ｂの収縮によって元の位置に引退し、被切断鉄筋受止め装置２５の鉄筋受止め面部２４は、固定刃１の上面位置と同高さに復帰上昇する。
【００２０】
[鉄筋切断操作方法]
図７〜図８に示すように、第２コンベア装置５を鉄筋切断機３に最も接近させた状態で（図７）、最も上手側の第１ストッパ１７Ａ（１７）と仮想剪断面１８との距離を５００ｍｍとし、各ストッパ１７間の離間距離を５００ｍｍに設け、第２コンベア装置５の鉄筋切断機３に対する遠近移動距離を５００ｍｍに設定してある場合、第２コンベア装置５が移動不能であれば、通常は５００ｍｍの複数倍の長さの鉄筋２０しか切断できないのに対し、例えば、１００ｍｍ長さの鉄筋２０を切断するには、
１、  第２コンベア装置５を鉄筋切断機３から５００ｍｍ遠ざけ、鉄筋２０の先端部を複数のストッパ１７の内の一つのストッパ１７Ｂ（１７）（例えば、仮想剪断面１８から２５００ｍｍの箇所のストッパ）に突き当てて位置決めして、鉄筋２０の残材が最小寸法に成るように、又は、次の目的寸法の鉄筋２０が切断可能な長さを残した後、可動刃２を下降させて鉄筋２０を切断する（図８（ａ））。
２、  上手側の鉄筋残材は、鉄筋排出機構により第１コンベア装置４の横外側の残材ストッカ１６に排出する(図１)。
３、  第２コンベア装置５を１００ｍｍ鉄筋切断機３に近接させた後、可動刃２を固定刃１に対して下降切断して１００ｍｍの鉄筋２０を切断し、第１ガード板９を閉塞状態から開放状態に切換え操作すると共に、第１払い出し装置７によって鉄筋排出口６から鉄筋切断機３の外側に切断鉄筋を払い出して排出する(図８（ｂ）)。
４、  その後、第２コンベア装置５を鉄筋切断機３に１００ｍｍ接近移動させた後、可動刃２の下降操作によって切断する一連の操作（上記３〜４の操作）を５回繰り返す。
５、  更に切断本数を増加する場合には、前記ストッパ１７Ｂ（１７）より５００ｍｍ上手側のストッパ１７に鉄筋先端を突き当てて、上記３〜４の操作を繰り返す。
尚、第２コンベア装置５の各移動距離の設定により、所定の長さの鉄筋２０を切断できるのは、言うまでもない。
【００２１】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００２２】
〈１〉  隣接するストッパ間の距離よりも小さい長さの切断長さを設定するのは、１００ｍｍに限らず無段階に設定しても良い。また、複数のストッパの内の選択されたストッパと仮想剪断面１８との間の距離に、隣接するストッパ間の距離よりも小さい長さを加算した長さを切断する場合も、上記操作方法と同様に第２コンベア装置を移動させればよい。
〈２〉  前記第１払い出し装置と第２払い出し装置とは、一体成型品であっても良い。
〈３〉  前記第１ガード板と第２ガード板とは、一体成型品であっても良い。
〈４〉  前記鉄筋受止め面部２４に載っている切断鉄筋の排出時には、図９に示すように、鉄筋受止め面部２４が固定刃の上面位置に上昇復帰した状態で、第１払い出し装置７により排出するようにしてあっても良い。
【００２３】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００２４】
１      固定刃
２      可動刃
３      鉄筋切断機
４      第１コンベア装置
５      第２コンベア装置
６      鉄筋排出口
７      第１払い出し装置
８      第２払い出し装置
９      第１ガード板
１０    第２ガード板
１１    第１駆動装置
１２    第２駆動装置
１５    鉄筋残材排出機構
１８    仮想剪断面
２０    鉄筋
Ｓ      鉄筋切断空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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