(57)【要約】【課題】安定した抜根作業を行う切株の抜根機を提供する。【解決手段】一対の油圧シリンダ１３ａ，１３ｂにより一対の把持アーム１１ａ，１１ｂを閉じることにより、刃部１１１ａ，１１１ｂ、突起部１１４ａ，１１４ｂ、爪状部１１２ａ，１１２ｂ及びくさび状部１１３ａ，１１３ｂを切り分けられた切株３０に食い込ませる。このように一対の把持アーム１１ａ，１１ｂが切り分けられた切株３０を把持した状態で、抜根機１を適宜旋回、揺動させ、作業機のブームの回動、作業機用アーム２１の回動等を適宜行うことにより、抜根機１を少しずつ引き上げると、切り分けられた切株３０の根が抜き取られる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の作業機用アームの先端にブラケットを介して揺動可能に装着されるとともに、前記ブラケットの下部に旋回可能に設けられたフレームと、該フレームに開閉可能に支持され切株を把持する一対の把持アームとを備えた切株の抜根機であって、
前記一対の把持アームは、対向する面の基端側に沿って設けられた刃部と、該刃部の先端側に設けられ刃縁から突設された突起部と、前記対向する面の先端に設けられた爪状部と、前記刃部と前記爪状部との間に設けられたくさび状部とを有することを特徴とする切株の抜根機。
【請求項２】
前記一対の把持アームは、切株を抜根前に切り分けることを特徴とする請求項１に記載の切株の抜根機。
【請求項３】
前記突起部は、前記刃部の刃縁に離間して複数設けられたことを特徴とする請求項１または２に記載の切株の抜根機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹木の切株の根を抜き取る切株の抜根機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば街路樹等の植え替えを行う場合には、古い樹木の切株の根が土中に残っていると新たな樹木を植えるのに障害となることがあり得るために古い樹木の切株の根を土中から抜き取る必要がある。このような樹木の切株の根を抜き取る抜根機として、例えば特許文献１には、油圧ショベル等の作業機のアームの先端に装着され、チャック具を備えた抜根機が開示されている。
【０００３】
この抜根機のチャック具は一対の開閉体を有しており、一対の開閉体の先端には複数並設されるとともに閉じられることで相互に噛合しあう爪が固着されている。この抜根機による切株の抜根は、チャック具の一対の開閉体を閉じて先端の爪で切株を把持し、チャック具を旋回させるとともに引き上げることにより行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−２１６４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１の抜根機では、一対の開閉体の先端の爪のみで切株を把持して抜根を行うために、抜根の作業中に切株を根がついたままの状態で十分に把持することができず、特に根が深く生えている場合などにチャック具を旋回させて無理に抜き取ろうとすると、根が途中で切れてしまい土中に残ってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、安定した抜根作業を行うことができる切株の抜根機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の切株の抜根機は、
作業機の作業機用アームの先端にブラケットを介して揺動可能に装着されるとともに、前記ブラケットの下部に旋回可能に設けられたフレームと、該フレームに開閉可能に支持され切株を把持する一対の把持アームとを備えた切株の抜根機であって、
前記一対の把持アームは、対向する面の基端側に沿って設けられた刃部と、該刃部の先端側に設けられ刃縁から突設された突起部と、前記対向する面の先端に設けられた爪状部と、前記刃部と前記爪状部との間に設けられたくさび状部とを有することを特徴とする。
【０００８】
前記一対の把持アームは、切株を抜根前に切り分けるようにしてもよい。
【０００９】
前記突起部は、前記刃部の刃縁に離間して複数設けられるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、安定した抜根作業を行うことができる切株の抜根機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る切株の抜根機の構成を示す正面図である。
【図２】図１に示した切株の抜根機の構成を示す斜視図である。
【図３】（Ａ）は本発明の実施の形態に係る切株の抜根機が有する一方の把持アームの構成を示す拡大斜視図であり、（Ｂ）は本発明の実施の形態に係る切株の抜根機が有する他方の把持アームの構成を示す拡大斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る切株の抜根機が装着される作業機の概略構成を説明するための説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る切株の抜根機により切株を割りながら切り分ける作業を説明するための説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る切株の抜根機により切株の根の抜取作業を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態に係る切株の抜根機について、以下図面を参照して説明する。抜根機１は、チェーンソー等で伐採された樹木の切株３０の根を抜き取る装置である。抜根機１は、図４に示すように、油圧ショベル等の作業機２の作業機用アーム２１の先端に揺動可能に装着される。
【００１３】
抜根機１は、図１及び図２に示すように、一対の把持アーム１１ａ，１１ｂと、フレーム１２と、一対の油圧シリンダ１３ａ，１３ｂと、旋回機構１４と、装着部１５とを備えている。一対の把持アーム１１ａ，１１ｂは、樹木の切株３０の根の抜取作業において切株３０を把持するとともに、根の抜取作業の前の切株３０を割りながら切り分ける作業にも用いられる。一対の把持アーム１１ａ，１１ｂの切株３０を把持する対向面には、図１乃至図３に示すように、基端側に刃部１１１ａ，１１１ｂと、先端に爪状部１１２ａ，１１２ｂと、刃部１１１ａ，１１１ｂと爪状部１１２ａ，１１２ｂとの間にくさび状部１１３ａ，１１３ｂと、刃部１１１ａ，１１１ｂの刃縁の先端側に突起部１１４ａ，１１４ｂとが設けられている。
【００１４】
刃部１１１ａ，１１１ｂは、一対の把持アーム１１ａ，１１ｂの対向面に基端付近から先端側に沿って形成されている。刃部１１１ａ，１１１ｂは、切株３０を把持する際には完全に閉じることなく所定の角度開いて切株３０に食い込ませるようにする。また、刃部１１１ａ，１１１ｂは、根の抜取作業前の切株３０の切り分けにも用いられる。
【００１５】
突起部１１４ａと突起部１１４ｂの先端はそれぞれ逆の面が傾斜した片刃状に形成されている。このために一対の把持アーム１１ａ，１１ｂが閉じられても突起部１１４ａと突起部１１４ｂがぶつかることはない。突起部１１４ａ，１１４ｂは、切株３０を把持する際には切株３０に食い込むとともに、刃部１１１ａ，１１１ｂの間に把持された切株３０が移動して先端側から逃げてしまうことを防止する。また、突起部１１４ａ，１１４ｂは根の抜取作業前の切株３０を割りながら切り分ける作業にも用いられる。
【００１６】
爪状部１１２ａ，１１２ｂは対向するように突出して設けられている。爪状部１１２ａ，１１２ｂは、切株３０を把持する際には切株３０に食い込ませる。また、爪状部１１２ａ，１１２ｂは、根の抜取作業前の切株３０を割っていく作業に特に有効に用いられる。くさび状部１１３ａ，１１３ｂはくさび部分の先端が対向するように設けられている。くさび状部１１３ａ，１１３ｂは、切株３０を把持する際には切株３０にくさび状部分の先端から食い込ませる。また、くさび状部１１３ａ，１１３ｂは、根の抜取作業前の切株３０を割っていく作業に爪状部１１２ａ，１１２ｂともに有効に用いられる。
【００１７】
一対の把持アーム１１ａ，１１ｂは、フレーム１２に基端側の内側をピン１６ａ，１６ｂにより回動可能に軸支されている。一対の油圧シリンダ１３ａ，１３ｂは、一対の把持アーム１１ａ，１１ｂを回動させて開閉させるために用いられる。一対の油圧シリンダ１３ａ，１３ｂは、一端が一対の把持アーム１１ａ，１１ｂの基端側の外側にピン１７ａ，１７ｂにより回動可能に連結され、他端がフレーム１２にピン１８ａ，１８ｂにより回動可能に連結されている。なお、一対の油圧シリンダ１３ａ，１３ｂには図示しない油圧ホースを介して作動油を供給する。一対の油圧シリンダ１３ａ，１３ｂを伸縮駆動させることにより、一対の把持アーム１１ａ，１１ｂは回動可能となり、開閉可能となる。
【００１８】
旋回機構１４は、フレーム１２の上部かつ後述するブラケット２５の下部に固定される。フレーム１２は、旋回機構１４を介して図４に示すモータ１９により旋回駆動される。旋回機構１４としては例えばころがり軸受等の機構が用いられる。
【００１９】
抜根機１が装着される作業機２は、図４に示すように、例えばクローラ式の走行部２２を備えており、走行が可能である。作業機２は、走行部２２の上に旋回可能に設けられた旋回体２３と、旋回体２３に基端側が回動可能に取り付けられブームシリンダ２８ａにより駆動されるブーム２４と、ブーム２４の先端側に基端側が回動可能に取り付けられアームシリンダ２８ｂにより駆動される作業機用アーム２１と、作業機用アーム２１の先端側にピン２６を中心に揺動可能に取り付けられ抜根機用シリンダ２８ｃによりリンク機構２７を介して揺動駆動されるブラケット２５とを有している。
【００２０】
抜根機１の装着部１５はブラケット２５を介して作業機用アーム２１の先端に装着される。したがって、抜根機１はブラケット２５を介して抜根機用シリンダ２８ｃにより揺動駆動されることになる。
【００２１】
ここで抜根機１を用いて樹木の切株３０の根を抜き取る作業について説明する。作業機２の旋回体２３の旋回、ブーム２４の回動、作業機用アーム２１の回動を適宜行うとともに、抜根機１を適宜旋回、揺動させ、一対の油圧シリンダ１３ａ，１３ｂにより一対の把持アーム１１ａ，１１ｂを開閉させることにより、図５に示すように、樹木の切株３０をいくつかに割りながら切り分ける作業を行う。この作業により切株３０の根は安定して抜き取りやすくなる。一対の把持アーム１１ａ，１１ｂの爪状部１１２ａ，１１２ｂやくさび状部１１３ａ，１１３ｂ等で切株３０に徐々に割れ目を入れていき、その割れ目を少しずつ広げていく。また、刃部１１１ａ，１１１ｂや突起部１１４ａ，１１４ｂをあわせて用いることで切株３０はいくつかに切り分けられる。
【００２２】
切株３０の切り分け作業が完了した後、一対の油圧シリンダ１３ａ，１３ｂにより一対の把持アーム１１ａ，１１ｂを閉じることにより、刃部１１１ａ，１１１ｂ、突起部１１４ａ，１１４ｂ、爪状部１１２ａ，１１２ｂ及びくさび状部１１３ａ，１１３ｂを切り分けられた切株３０に食い込ませる。これにより一対の把持アーム１１ａ，１１ｂにより切り分けられた切株３０が把持される。このように一対の把持アーム１１ａ，１１ｂが切り分けられた切株３０を把持した状態で、抜根機１を適宜旋回、揺動させ、ブーム２４の回動、作業機用アーム２１の回動、旋回体２３の回転を適宜行うことにより、抜根機１を少しずつ引き上げると、図６に示すように、切り分けられた切株３０の根が抜き取られる。残りの切り分けられた切株３０のすべてについて根の抜取作業を同様に行う。
【００２３】
このように本実施の形態の抜根機では、切株３０を一対の把持アーム１１ａ，１１ｂにより、刃部１１１ａ，１１１ｂ、突起部１１４ａ，１１４ｂ、爪状部１１２ａ，１１２ｂ及びくさび状部１１３ａ，１１３ｂが食い込んだ安定した状態で把持して、根の抜取作業を行うことができるようにしたので、例えば深く生えた根であっても安定した抜根作業を行うことができる。
【００２４】
また、本実施の形態の抜根機では、一対の把持アーム１１ａ，１１ｂで切株３０を把持する際に、突起部１１４ａ，１１４ｂが、刃部１１１ａ，１１１ｂの間に把持された切株３０が移動して先端側から逃げてしまうことを防止することができるという観点からも安定した抜根作業が可能になる。
【００２５】
また、本実施の形態の抜根機では、一対の把持アーム１１ａ，１１ｂを抜根作業のみならず抜根作業を安定させるための切株３０の切り分け作業にも用いることができるので、低コストで効率的に抜根作業を行うことができる。
【００２６】
以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形が可能である。例えば、上記実施の形態では、刃部１１１ａ，１１１ｂ、突起部１１４ａ，１１４ｂ、爪状部１１２ａ，１１２ｂ及びくさび状部１１３ａ，１１３ｂのすべてが切株３０に食い込んだ状態で根の抜取作業を行う例について説明したが、切株３０の形状、大きさ等によってはすべてを切株３０に食い込ませる必要はなくそのうちの一部のみを食い込ませるようにしてもよい。
【００２７】
また、上記実施の形態では、切株３０の切り分け作業においても刃部１１１ａ，１１１ｂ、突起部１１４ａ，１１４ｂ、爪状部１１２ａ，１１２ｂ及びくさび状部１１３ａ，１１３ｂのすべてを用いる例について説明したが、必ずしもすべてを用いる必要はなく、切株３０の形状、大きさ等によってはそのうちの一部のみを用いるようにしてもよい。
【００２８】
また、上記実施の形態では、抜根作業の前に切株３０の切り分け作業を行う例について説明したが、切株３０の径が小さい場合などには、必ずしも切株３０の切り分け作業を行う必要はない。
【００２９】
また、上記実施の形態では、突起部１１４ａ，１１４ｂを刃部１１１ａ，１１１ｂの刃縁の先端側にそれぞれ一つ設ける例について説明したが、刃縁に離間して複数の突起部を設けて切株３０の把持をより安定させるようにしてもよい。
【００３０】
また、上記実施の形態では、フレーム１２が旋回機構１４を介してモータ１９により旋回駆動される例について説明したが、フレーム１２はモータ１９を用いずにフリーで旋回可能に設けるようにしてもよい。
【００３１】
また、上記実施の形態では、突起部１１４ａ，１１４ｂの先端が片刃状に形成された例について説明したが、必ずしも先端を片刃状に形成する必要はなく、例えばくさび状に形成してもよいし、突起部１１４ａ，１１４ｂ全体を板状に形成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１                  抜根機
１１ａ，１１ｂ      一対の把持アーム
１１１ａ，１１１ｂ  刃部
１１２ａ，１１２ｂ  爪状部
１１３ａ，１１３ｂ  くさび状部
１１４ａ，１１４ｂ  突起部
１２                フレーム
１３ａ，１３ｂ      一対の油圧シリンダ
１４                旋回機構
２                  作業機
２１                作業機用アーム
２５                ブラケット
２６                ピン
２７                リンク機構
２８ｃ              抜根機用シリンダ
３０                切株
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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