(57)【要約】【課題】コイルの変形時に、丸線がステータコアと第１治具との間の隙間に挟まれることに起因して、丸線が損傷するのを防止することが可能なステータの製造方法を提供する。【解決手段】このステータ１０の製造方法は、丸線３０ａを巻回することにより、コイル３０を形成する工程と、コイル３０の少なくともスロット収容部３１ａを覆うように、コイル３０に絶縁部材４０を取り付ける工程と、ステータコア１１と第１治具５０とのうちの少なくとも一方を、ステータコア１１の周方向に相対的に移動させることにより、絶縁部材４０が取り付けられたコイル３０を変形する工程とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアと、前記ステータコアのスロットに収容される一対のスロット収容部を含むコイルとを備えるステータの製造方法であって、
丸線を巻回することにより、前記コイルを形成する工程と、
前記コイルの少なくとも前記一対のスロット収容部を覆うように、前記コイルに絶縁部材を取り付ける工程と、
前記ステータコアの前記スロットに対応するように設けられる溝部を有する第１治具を、前記溝部が前記スロットに対向するように配置する工程と、
前記一対のスロット収容部のうちの一方のスロット収容部を前記スロットに配置するとともに、他方のスロット収容部を前記溝部に配置する工程と、
前記ステータコアと前記第１治具とのうちの少なくとも一方を、前記ステータコアの周方向に相対的に移動させることにより、前記絶縁部材が取り付けられた前記コイルを変形する工程と、
前記コイルの前記他方のスロット収容部を、前記一方のスロット収容部が配置された前記スロットから周方向に離れた位置に位置する前記スロットに挿入する工程とを備える、ステータの製造方法。
【請求項２】
前記コイルは、前記一対のスロット収容部を接続するコイルエンド部をさらに含み、
前記コイルに前記絶縁部材を取り付ける工程は、前記一対のスロット収容部と、前記コイルエンド部とを覆うように、前記コイルに前記絶縁部材を取り付ける工程である、請求項１に記載のステータの製造方法。
【請求項３】
前記第１治具を配置する工程は、前記第１治具の前記溝部が、回転軸線方向から見て、前記溝部に対向するように配置される前記スロットが延びる方向である径方向に対して、傾斜する方向に延びるように形成されている前記第１治具を配置する工程である、請求項１または２に記載のステータの製造方法。
【請求項４】
前記溝部が傾斜する方向に延びるように形成されている前記第１治具を配置する工程は、回転軸線方向から見て、前記溝部の開口とは反対側が、前記スロットが延びる方向である径方向に対して、傾斜する方向に延びるように形成されている前記第１治具を配置する工程である、請求項３に記載のステータの製造方法。
【請求項５】
前記第１治具を配置する工程は、回転軸線方向から見て、前記溝部の開口側の周方向の幅が、前記開口側とは反対側の周方向の幅よりも小さい前記第１治具を配置する工程である、請求項１〜４のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
【請求項６】
前記溝部の開口側の周方向の幅が小さい前記第１治具を配置する工程は、回転軸線方向から見て、前記第１治具の前記溝部が、前記溝部に対向するように配置される前記スロットに向かって先細る形状を有する前記第１治具を配置する工程である、請求項５に記載のステータの製造方法。
【請求項７】
前記一方のスロット収容部を前記スロットに配置するとともに前記他方のスロット収容部を前記溝部に配置する工程は、前記コイルを回転軸線方向に沿って移動させることにより、前記一方のスロット収容部を前記スロットに配置するとともに、前記他方のスロット収容部を前記溝部に配置する工程である、請求項１〜６のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
【請求項８】
前記スロットは、回転軸線方向から見て、径方向内側に開口しているとともに、前記溝部は、回転軸線方向から見て、径方向外側に開口しており、
前記コイルを変形する工程の前に、前記溝部に前記他方のスロット収容部が配置された状態で、回転軸線方向から見て、前記溝部の開口を覆うように、前記溝部の開口上に第２治具を配置する工程をさらに備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
【請求項９】
前記コイルは、前記一対のスロット収容部を接続するコイルエンド部をさらに含み、
前記第２治具を配置する工程は、回転軸線方向から見て、前記溝部の開口を覆うように配置されるとともに、前記スロットに配置された状態の前記一方のスロット収容部に接続される前記コイルエンド部の周方向の側面に当接する前記第２治具を配置する工程である、請求項８に記載のステータの製造方法。
【請求項１０】
前記スロットは、回転軸線方向から見て、径方向内側に開口しているとともに、前記溝部は、回転軸線方向から見て、径方向外側に開口しており、
前記一方のスロット収容部を前記スロットに配置する工程は、径方向内側の前記スロットの部分の周方向の幅よりも、径方向外側の前記スロットの部分の周方向の幅が大きいとともに、前記スロットの径方向外側の部分と径方向内側の部分との境界に、前記一方のスロット収容部が径方向内側に移動するのを規制する第１規制部が設けられる前記スロットに、前記一方のスロット収容部を配置する工程である、請求項１〜９のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
【請求項１１】
前記他方のスロット収容部を前記スロットに挿入する工程は、前記他方のスロット収容部を、径方向内側から径方向外側に向かって移動させることにより、回転軸線方向から見て、径方向内側の前記スロットの部分の周方向の幅が一定である前記スロットに前記他方のスロット収容部を挿入する工程である、請求項１０に記載のステータの製造方法。
【請求項１２】
前記スロットは、回転軸線方向から見て、径方向外側に開口しているとともに、前記溝部は、回転軸線方向から見て、径方向内側に開口しており、
前記一方のスロット収容部を前記スロットに配置する工程は、径方向内側の前記スロットの部分の周方向の幅よりも、径方向外側の前記スロットの部分の周方向の幅が大きいとともに、径方向内側の前記スロットの部分に、前記一方のスロット収容部が径方向外側に移動するのを規制する第２規制部が設けられる前記スロットに、前記一方のスロット収容部を配置する工程である、請求項１〜７のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
【請求項１３】
前記コイルは、前記一対のスロット収容部を接続するコイルエンド部をさらに含み、
前記コイルを変形する工程の前に、前記スロットに配置された状態の前記一方のスロット収容部に接続される前記コイルエンド部の周方向の一方側の側面に当接する第３治具を配置する工程と、前記溝部に配置された状態の前記他方のスロット収容部に接続される前記コイルエンド部の周方向の他方側の側面に当接する第４治具を配置する工程とをさらに備える、請求項１２に記載のステータの製造方法。
【請求項１４】
前記第３治具および前記第４治具の少なくとも一方は、回転軸線方向から見て、前記溝部の開口を覆う、請求項１３に記載のステータの製造方法。
【請求項１５】
前記コイルを形成する工程は、巻芯に前記丸線を巻回することにより、前記コイルを形成する工程であり、
前記一方のスロット収容部を前記スロットに配置するとともに前記他方のスロット収容部を前記溝部に配置する工程は、前記コイルの中心に前記巻芯が装着された状態で、前記一方のスロット収容部を前記スロットに配置するとともに前記他方のスロット収容部を前記溝部に配置する工程であり、
前記コイルを変形する工程の前に、前記スロットおよび前記溝部に配置された前記コイルから、前記巻芯を抜き取る工程をさらに備える、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
【請求項１６】
前記巻芯を抜き取る工程は、変形可能に形成された前記巻芯を前記ステータコアの周方向側に変形させて、前記コイル、前記ステータコアおよび前記第１治具の間から回転軸方向に沿って前記巻芯を抜き取る工程である、請求項１５に記載のステータの製造方法。
【請求項１７】
前記コイルを形成する工程は、変形可能に形成された前記巻芯の側面を側板により支持した状態で、前記巻芯に前記丸線を巻回することにより前記コイルを形成する工程である、請求項１６に記載のステータの製造方法。
【請求項１８】
前記コイルを形成する工程は、前記巻芯および前記側板を貫通するピン部材により、前記巻芯および前記側板の長手方向の端部側を固定した状態で、前記巻芯および前記側板を回転させて前記巻芯に前記丸線を巻回することにより前記コイルを形成する工程である、請求項１７に記載のステータの製造方法。
【請求項１９】
前記コイルを形成する工程は、撓み変形可能な材料により形成された前記巻芯の側面を前記側板により支持した状態で、前記巻芯および前記側板を回転させて前記巻芯に前記丸線を巻回することにより前記コイルを形成する工程である、請求項１７または１８に記載のステータの製造方法。
【請求項２０】
前記コイルを形成する工程は、前記巻芯の長手方向の端部側が中央部よりも硬い前記巻芯の側面を前記側板により支持した状態で、前記巻芯および前記側板を回転させて前記巻芯に前記丸線を巻回することにより前記コイルを形成する工程である、請求項１７または１８に記載のステータの製造方法。
【請求項２１】
前記一方のスロット収容部を前記スロットに配置するとともに前記他方のスロット収容部を前記溝部に配置する工程の前に、前記コイルの中心に前記巻芯が装着された状態の前記コイルをマガジン治具に配置する工程と、
前記コイルが配置された状態の前記マガジン治具と、前記ステータコアおよび前記ステータコアに対向するように配置される前記第１治具との間に、前記マガジン治具に配置された状態の前記コイルを前記ステータコアおよび前記第１治具側に案内するための挿入装填ガイド治具を配置する工程とをさらに備え、
前記コイルの中心に前記巻芯が装着された状態で前記一方のスロット収容部を前記スロットに配置するとともに前記他方のスロット収容部を前記溝部に配置する工程は、前記マガジン治具に配置された状態の前記コイルを、回転軸方向に沿って押し込み治具により押圧することにより、前記挿入装填ガイド治具を介して、前記一方のスロット収容部を前記スロットに配置するとともに前記他方のスロット収容部を前記溝部に配置する工程である、請求項１５〜２０のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステータコアと治具とを相対的に移動させることによりコイルを変形する工程を備えるステータの製造方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１のステータの製造方法では、まず、平角導線が複数回巻回されることにより、コイルが形成される。コイルは、互いに周方向に離れた位置に位置する２つのスロットに収容される一対のスロット収容部を有する。次に、ステータコアのスロットに対応するように溝部が設けられた治具が、ステータコアの径方向内側に配置される。次に、一対のスロット収容部のうちの一方のスロット収容部がスロットに配置され、他方のスロット収容部が治具の溝部に配置される。そして、ステータコアと治具とが、周方向に相対的に移動される。具体的には、一方のスロット収容部が配置されたスロットに対して、他方のスロット収容部が、所定の数のスロットの分、周方向にずらされるように、ステータコアと治具とが周方向に相対的に移動される。これにより、コイルが変形される。その後、治具の溝部に配置された他方のスロット収容部が、径方向外側に移動されて、スロット内に配置（収容）される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４２００４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、コイルが丸線などの比較的細い線が巻回されることにより形成されている場合において、ステータコアと治具とを周方向に相対的に移動させた際に、巻回された丸線がステータコア側（または、治具側）に引っ張られることに起因して、治具に配置された丸線の一部（巻回された丸線の一部）が治具の溝の外側にはみ出す場合（または、スロットに配置された丸線がスロットの外側にはみ出す場合）がある。このため、はみ出した丸線がステータコアと治具との間の隙間に挟まれて（巻き込まれて）損傷するという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、コイルの変形時に、丸線がステータコアと治具との間の隙間に挟まれることに起因して、丸線が損傷するのを防止することが可能なステータの製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるステータの製造方法は、ステータコアと、ステータコアのスロットに収容される一対のスロット収容部を含むコイルとを備えるステータの製造方法であって、丸線を巻回することにより、コイルを形成する工程と、コイルの少なくとも一対のスロット収容部を覆うように、コイルに絶縁部材を取り付ける工程と、ステータコアのスロットに対応するように設けられる溝部を有する第１治具を、溝部がスロットに対向するように配置する工程と、一対のスロット収容部のうちの一方のスロット収容部をスロットに配置するとともに、他方のスロット収容部を溝部に配置する工程と、ステータコアと第１治具とのうちの少なくとも一方を、ステータコアの周方向に相対的に移動させることにより、絶縁部材が取り付けられたコイルを変形する工程と、コイルの他方のスロット収容部を、一方のスロット収容部が配置されたスロットから周方向に離れた位置に位置するスロットに挿入する工程とを備える。
【０００８】
この発明の一の局面によるステータの製造方法では、上記のように、コイルの少なくとも一対のスロット収容部を覆うように、コイルに絶縁部材を取り付ける工程と、ステータコアと第１治具とのうちの少なくとも一方を、ステータコアの周方向に相対的に移動させることにより、絶縁部材が取り付けられたコイルを変形する工程とを備える。これにより、コイルが絶縁部材により覆われているので、ステータコアと第１治具とのうちの少なくとも一方をステータコアの周方向に相対的に移動させた場合において、コイルがステータコア側（または、第１治具側）に引っ張られても、巻回された丸線の一部が第１治具の溝部の外側にはみ出すこと（または、スロットの外側にはみ出すこと）が防止される。これにより、コイルの変形時に、丸線がステータコアと第１治具との間の隙間に挟まれることに起因して、丸線が損傷するのを防止することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上記のように、コイルの変形時に、丸線がステータコアと第１治具との間の隙間に挟まれることに起因して、丸線が損傷するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１、第６および第７実施形態による回転電機（ステータ）の平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態による回転電機（ステータ）の断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるステータのスロットの平面図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるコイルの正面図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるステータコアの平面図である。
【図６】本発明の第１実施形態による第１治具の平面図である。
【図７】スロットおよび第１治具にコイルが配置された状態を示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態による第２治具の平面図である。
【図９】コイルが変形された状態を示す図である。
【図１０】挿入治具を示す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態によるステータおよび第１治具の平面図である。
【図１２】本発明の第３実施形態によるステータおよび第１治具の平面図である。
【図１３】本発明の第４実施形態によるステータおよび第１治具の平面図である。
【図１４】本発明の第５実施形態によるステータコアの平面図である。
【図１５】本発明の第５実施形態によるステータの外径側コアの平面図である。
【図１６】本発明の第５実施形態によるステータの内径側コアの平面図である。
【図１７】本発明の第５実施形態によるステータのスロットの平面図である。
【図１８】本発明の第５実施形態によるステータのスロットの部分拡大図である。
【図１９】本発明の第５実施形態による第３治具および第４治具の平面図である。
【図２０】本発明の第５実施形態によるコイルを変形する工程を説明するための図（１）である。
【図２１】本発明の第５実施形態によるコイルを変形する工程を説明するための図（２）である。
【図２２】本発明の第５実施形態によるコイルを変形する工程を説明するための図（３）である。
【図２３】本発明の第６実施形態による巻芯を示す図である。
【図２４】本発明の第６実施形態による巻芯および側板を示す図である。
【図２５】本発明の第６実施形態による巻枠を示す図である。
【図２６】本発明の第６実施形態による巻枠に絶縁部材を配置した状態を示す図である。
【図２７】本発明の第６実施形態による巻枠に丸線を巻回した状態を示す図である。
【図２８】絶縁部材を閉じた状態を示す図である。
【図２９】本発明の第６実施形態による巻枠をクリップで挟んだ状態を示す図である。
【図３０】本発明の第６実施形態によるマガジン治具を示す図（１）である。
【図３１】本発明の第６実施形態によるマガジン治具を示す図（２）である。
【図３２】本発明の第６実施形態によるマガジン治具および挿入装填ガイド治具を示す図である。
【図３３】本発明の第６実施形態による挿入装填ガイド治具を示す図である。
【図３４】本発明の第６実施形態による挿入装填ガイド治具のガイド部材を示す図である。
【図３５】本発明の第６実施形態による土台治具を示す図である。
【図３６】本発明の第６実施形態によるコイルをスロットおよび溝部に挿入する工程を説明するための図である。
【図３７】本発明の第６実施形態による押し込み治具を示す図である。
【図３８】本発明の第６実施形態によるコイルから巻芯を抜き取る工程を説明するための図（１）である。
【図３９】本発明の第６実施形態によるコイルから巻芯を抜き取る工程を説明するための図（２）である。
【図４０】本発明の第７実施形態による巻芯を示す図である。
【図４１】本発明の第７実施形態の変形例による巻芯を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
［第１実施形態］
（ステータの構造）
図１〜図１０を参照して、第１実施形態による回転電機１００（ステータ１０）について説明する。なお、本願明細書では、「回転軸線方向」は、回転電機１００（ロータ２０）の回転軸線方向を意味する。また、「径方向」は、ステータ１０の径方向（半径方向）を意味する。また、「径方向内側」は、ステータ１０の径方向内側を意味し、「径方向外側」は、ステータ１０の径方向外側を意味する。また、「周方向」は、ステータ１０の周方向を意味する。
【００１３】
図１および図２に示すように、回転電機１００は、ロータ２０（ロータコア２１）を備えている。また、回転電機１００は、ロータコア２１の外周面と半径方向に対向するように配置されるステータ１０（ステータコア１１）を備えている。ステータコア１１には、複数のスロット１２が設けられている。また、スロット１２を挟むように、複数のティース１３が設けられている。また、スロット１２は、径方向内側に開口している。
【００１４】
また、第１実施形態では、図３に示すように、スロット１２は、径方向内側のスロット１２の部分１２ａの周方向の幅Ｗ１よりも、径方向外側のスロット１２の部分１２ｂの周方向の幅Ｗ２が大きい。また、スロット１２の径方向外側の部分１２ｂと径方向内側の部分１２ａとの境界に、後述するコイル３０を変形する工程の際に、一対のスロット収容部３１のうちのスロット収容部３１ａが径方向内側に移動するのを規制する段差部１２ｃが設けられている。なお、スロット１２の径方向外側の部分１２ｂには、一対のスロット収容部３１のうちのスロット収容部３１ａが配置される。また、スロット１２の径方向内側の部分１２ａには、径方向外側の部分１２ｂに配置されるコイル３０とは異なるコイルの、一対のスロット収容部３１のうちのスロット収容部３１ｂが配置される。なお、スロット収容部３１ａは、特許請求の範囲の「一方のスロット収容部」の一例である。また、スロット収容部３１ｂは、特許請求の範囲の「他方のスロット収容部」の一例である。また、段差部１２ｃは、特許請求の範囲の「第１規制部」の一例である。
【００１５】
具体的には、スロット１２の径方向外側の部分１２ｂは、回転軸線方向から見て、周方向の幅Ｗ２が略一定（または、内径側に向かって幅Ｗ２が徐々に小さくなるテーパ形状）である。そして、段差部１２ｃにおいて、スロット１２の周方向の幅がＷ２から、幅Ｗ２よりも小さいＷ１に変化する。そして、第１実施形態では、回転軸線方向から見て、径方向内側のスロット１２の部分１２ａの周方向の幅Ｗ１は一定である。なお、コイル３０をスロット１２に収容（配置）した後に、スロット１２の開口１２ｄには、コイル３０の径方向内側への移動（脱落）を防止するための板状の部材１２ｅが回転軸線方向に沿って挿入される。そして、スロット１２の開口１２ｄ近傍は、この板状の部材１２ｅを挿入するために、周方向の幅がＷ１よりも大きく（幅Ｗ３）されている。
【００１６】
また、図１に示すように、ステータ１０は、ステータコア１１に配置される複数のコイル３０を備えている。また、図４に示すように、コイル３０は、丸線３０ａが複数巻回されることにより形成されている。コイル３０は、ステータコア１１のスロット１２に収容される一対のスロット収容部３１と、一対のスロット収容部３１を接続する一対のコイルエンド部３２とを含む。
【００１７】
また、コイル３０は、回転軸線方向から見て、一対のスロット収容部３１のうちのスロット収容部３１ａがスロット１２の径方向外側に配置されている。また、スロット収容部３１ｂが、スロット収容部３１ａが配置されるスロット１２から周方向に所定の数のスロット１２の分、離れたスロット１２（図９参照）に配置されている。すなわち、コイル３０は、２層重ね巻きコイルである。
【００１８】
また、コイル３０には、一対のスロット収容部３１と、一対のコイルエンド部３２とを覆うように、シート状の絶縁部材４０が取り付けられている。絶縁部材４０は、コイル３０の曲り部に対応する部分に設けられた折り畳み部（折り返し部）４１を含む。折り畳み部４１は、コイル３０の成形加工時の変形に追従して変形するように、絶縁部材４０が積層するように折り畳まれる（折り返される）ことにより形成されている。また、絶縁部材４０は、たとえば、ＰＥＮ（ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ  ｎａｐｈｔｈａｌａｔｅ）フィルムからなる芯材と、芯材の両面を覆うように設けられるアラミド繊維からなる表面部材とからなる。
【００１９】
（ステータの製造方法）
次に、ステータ１０の製造方法について説明する。
【００２０】
〈コイルの形成工程〉
図４に示すように、丸線３０ａを巻回することにより、コイル３０を形成する。具体的には、図示しない巻枠に丸線３０ａが複数回巻回される。巻枠は、形成されるコイル３０の形状に対応した形状を有する。
【００２１】
〈絶縁部材を取り付ける工程〉
次に、コイル３０の少なくとも一対のスロット収容部３１を覆うように、コイル３０に絶縁部材４０を取り付ける。具体的には、第１実施形態では、一対のスロット収容部３１と、コイルエンド部３２とを覆うように、コイル３０に絶縁部材４０を取り付ける。これにより、コイル３０の略全体が絶縁部材４０により覆われる。また、コイル３０に取り付けられる前の絶縁部材４０は、略長方形形状を有している。そして、長方形形状の絶縁部材４０が略Ｕ字形状に折り曲げられる。そして、絶縁部材４０が、スロット収容部３１とコイルエンド部３２とを、コイル３０の内径側から外径側に向かって略Ｕ字形状に（断面略Ｕ字形状に）覆うように設けられる。また、絶縁部材４０は、コイル３０を覆った状態で、環形状を有する。
【００２２】
〈第１治具を配置する工程〉
次に、図５〜図７に示すように、ステータコア１１のスロット１２に対応するように設けられる溝部５１を有する第１治具５０を、溝部５１がスロット１２に対向するように配置する。具体的には、第１治具５０（図６参照）は、略円筒形状を有する。また、溝部５１は、略円筒形状の第１治具５０の外側面に、回転軸線方向に沿って設けられている。また、溝部５１は、径方向外側に開口している。また、溝部５１の数は、スロット１２の数と同じである。そして、回転軸線方向から見て、溝部５１の開口５１ａがスロット１２の開口１２ｄに対向するように、第１治具５０が、略円環形状のステータコア１１の内側に配置される。
【００２３】
また、溝部５１は、スロット１２が延びる方向である径方向に沿うように設けられている。すなわち、溝部５１の開口５１ａとスロット１２の開口１２ｄとが対向した状態で、溝部５１の径方向に沿った中心線Ｃ２（溝部５１の周方向の中心を通り径方向に沿った線）と、スロット１２の中心線Ｃ１（スロット１２の周方向の中心を通り径方向に沿った線）とが一致(図７参照)する。また、溝部５１の周方向の幅Ｗ４（図６参照）は、径方向に沿って（いずれの半径位置においても）、一定である。
【００２４】
〈スロット収容部を配置する工程〉
次に、図７に示すように、一対のスロット収容部３１のうちのスロット収容部３１ａをスロット１２に配置するとともに、スロット収容部３１ｂを溝部５１に配置する。ここで、第１実施形態では、スロット収容部３１ａは、径方向内側のスロット１２の部分１２ａの周方向の幅Ｗ１（図３参照）よりも、周方向の幅Ｗ２の大きい径方向外側のスロット１２の部分１２ｂに配置される。また、スロット収容部３１ａは、スロット収容部３１ａが径方向内側に移動するのを規制する段差部１２ｃの径方向外側に配置される。
【００２５】
また、コイル３０を回転軸線方向に沿って移動させることにより、スロット収容部３１ａをスロット１２に配置するとともに、スロット収容部３１ｂを溝部５１に配置する。なお、スロット１２（溝部５１）と同じ数の分のコイル３０が、スロット１２および溝部５１に配置される。
【００２６】
〈第２治具を配置する工程〉
次に、第１実施形態では、図８に示すように、後述するコイル３０を変形する工程の前に、溝部５１にスロット収容部３１ｂが配置された状態で、回転軸線方向から見て、溝部５１の開口５１ａを覆うように、溝部５１の開口５１ａ上に第２治具６０を配置する。具体的には、第２治具６０は、ステータコア１１の回転軸線方向の一方端面１１ａ（図２参照）側と他方端面１１ｂ側との両方に配置される。また、ステータコア１１の回転軸線方向の一方端面１１ａ側および他方端面１１ｂ側には、それぞれ、スロット１２の数と同じ数の第２治具６０が配置される。
【００２７】
また、第２治具６０は、ステータコア１１の径方向外側から径方向内側に移動されることにより、回転軸線方向から見て溝部５１の開口５１ａを覆うように配置される。なお、複数の第２治具６０は、一斉に移動されることにより配置される。
【００２８】
また、第２治具６０は、平板形状を有する。そして、第２治具６０の先端部６１の周方向の幅Ｗ５は、溝部５１の開口５１ａの周方向の幅Ｗ６と同じか、溝部５１の開口５１ａの周方向の幅Ｗ６よりも小さい。これにより、回転軸線方向から見て、溝部５１の開口５１ａの全体が（または、溝部５１の開口５１ａが部分的に）、第２治具６０（先端部６１）に覆われる。その結果、溝部５１に配置されたスロット収容部３１ｂが溝部５１からはみ出すのが第２治具６０により抑制される。
【００２９】
また、第１実施形態では、第２治具６０は、回転軸線方向から見て、溝部５１の開口５１ａを覆うように配置されるとともに、スロット１２に配置された状態のスロット収容部３１ａに接続されるコイルエンド部３２の周方向の側面に当接する。具体的には、第２治具６０の周方向の側面には、コイルエンド部３２の周方向の側面に沿うように当接部６２が設けられている。そして、コイルエンド部３２の側面と当接部６２とが当接する。これにより、後述するステータコア１１と第１治具５０とのうちの少なくとも一方を相対的に移動させる際に、コイルエンド部３２の側面が、第２治具６０の当接部６２により位置決めされる。すなわち、第１治具５０を周方向に移動（回転）させ場合には、コイルエンド部３２の周方向の移動が第２治具６０により防止される。
【００３０】
〈コイルを変形する工程〉
次に、ステータコア１１と第１治具５０とのうちの少なくとも一方を、ステータコア１１の周方向に相対的に移動させることにより、絶縁部材４０が取り付けられたコイル３０を変形する。たとえば、第１治具５０を周方向に移動させる（回転させる）ことにより、コイル３０を変形する。これにより、図９に示すように、第１治具５０の移動前（回転前）において、スロット収容部３１ａに対して径方向に対向するように配置されていたスロット収容部３１ｂが、所定のスロット１２の数の分、周方向に移動される。これにより、コイル３０が変形する。なお、第１治具５０を固定した状態でステータコア１１を周方向に移動させる（回転させる）ことにより、コイル３０を変形してもよい。
【００３１】
なお、ステータコア１１と第１治具５０とを相対的に移動させる際、コイル３０（スロット収容部３１、コイルエンド部３２）の全体が絶縁部材４０により覆われているので、コイル３０を構成する丸線３０ａが１つに束ねられた状態からばらばらの状態になって、ステータコア１１と第１治具５０との間の隙間にはみ出すことはない。これにより、はみ出した丸線３０ａがステータコア１１と第１治具５０との間の隙間に挟まれて（巻き込まれて）損傷するのが防止される。
【００３２】
〈溝部に配置されたスロット収容部をスロットに挿入する工程〉
次に、図１０に示すように、コイル３０のスロット収容部３１ｂを、スロット収容部３１ａが配置されたスロット１２から周方向に離れた位置に位置するスロット１２に挿入する。具体的には、まず、ステータコア１１の回転軸線方向の一方側（たとえば、下方側）に、挿入治具６３が配置される。挿入治具６３は、先端側に向かって先細るテーパ形状を有する。そして、挿入治具６３が上方に移動されることにより、挿入治具６３の先端がスロット収容部３１ｂと溝部５１の内側面との間に配置される。そして、さらに、挿入治具６３が上方に移動されることにより、スロット収容部３１ｂが徐々に径方向外側に移動する。これにより、スロット収容部３１ｂがスロット１２に配置（収容）される。
【００３３】
また、第１実施形態では、スロット収容部３１ｂを、径方向内側から径方向外側に向かって移動させることにより、回転軸線方向から見て、径方向内側のスロット１２の部分１２ａの周方向の幅Ｗ１（図３参照）が一定であるスロット１２に、スロット収容部３１ｂを挿入する。すなわち、スロット収容部３１ｂは、スロット１２に設けられる段差部１２ｃよりも径方向内側に配置される。その結果、コイル３０のスロット収容部３１ａが径方向外側に配置されるとともに、スロット収容部３１ｂが径方向内側に配置される。これにより、２層重ね巻のコイル３０が形成される。そして、第１治具５０、第２治具６０および挿入治具６３が取り外されて、ステータコア１１が完成する。
【００３４】
［第２実施形態］
図１１を参照して、第２実施形態によるステータ１１０について説明する。第２実施形態によるステータ１１０では、第１治具１２０の溝部１２１が、径方向に対して傾斜する方向に延びるように形成されている。なお、ステータ１１０の構成は、上記第１実施形態のステータ１０の構成と同様である。
【００３５】
第２実施形態では、図１１に示すように、第１治具１２０の溝部１２１が、回転軸線方向から見て、溝部１２１に対向するように配置されるスロット１２が延びる方向である径方向（中心線Ｃ１）に対して、傾斜する方向に延びるように形成されている。具体的には、溝部１２１の周方向に沿った方向（溝部１２１の短手方向）の幅Ｗ２１は、径方向に沿った方向（溝部１２１の長手方向）に沿って一定である。そして、回転軸線方向から見て、溝部１２１の短手方向の中心を通り長手方向に沿って延びる中心線Ｃ３が、スロット１２の周方向の中心を通り径方向に沿って延びる中心線Ｃ１に対して、傾斜（交差）する。また、回転軸線方向から見て、溝部１２１は、第１治具１２０がステータコア１１に対して相対的に移動する方向（Ａ１方向）とは反対方向側に角度θで傾斜している。なお、角度θは、鋭角である。
【００３６】
また、回転軸線方向から見て、溝部１２１は、溝部１２１の全体が（つまり、溝部１２１の径方向内側から径方向外側に渡って）、径方向に対して傾斜する方向に延びるように形成されている。
【００３７】
次に、第２実施形態によるステータ１１０の製造方法について説明する。
【００３８】
まず、上記第１実施形態と同様に、〈コイルの形成工程〉、〈絶縁部材を取り付ける工程〉、および、〈第１治具を配置する工程〉が行われる。
【００３９】
〈スロット収容部を配置する工程〉
次に、一対のスロット収容部３１のうちのスロット収容部３１ａをスロット１２に配置するとともに、スロット収容部３１ｂを溝部１２１に配置する。ここで、第１治具１２０の溝部１２１が、回転軸線方向から見て、径方向に対して傾斜する方向に延びるように形成されているので、回転軸線方向から見て、スロット収容部３１ｂも、径方向に対して傾斜するように溝部１２１に配置される。これにより、スロット収容部３１ｂを溝部１２１に配置した後に行われる〈コイルを変形する工程〉において、溝部１２１をステータコア１１に対して相対的に移動（回転）した際に、溝部１２１の内壁面からスロット収容部３１ｂに対して、スロット収容部３１ｂを径方向内側（溝部１２１の奥側）に引っ張る力Ｆ（図１１参照）が働き、スロット収容部３１ｂが溝部１２１からはみ出すのが抑制される。つまり、溝部１２１は、溝部１２１から飛び出そうとするスロット収容部３１ｂにブレーキを掛ける（規制する）ように機能する。
【００４０】
その後、上記第１実施形態と同様に、〈第２治具を配置する工程〉、〈コイルを変形する工程〉、および、〈溝部に配置されたスロット収容部をスロットに挿入する工程〉が行われて、ステータ１１０が完成する。
【００４１】
［第３実施形態］
図１２を参照して、第３実施形態によるステータ１３０について説明する。第３実施形態によるステータ１３０では、第１治具１４０の溝部１４１の開口１４１ａとは反対側が、径方向に対して傾斜する方向に延びるように形成されている。なお、ステータ１３０の構成は、上記第１実施形態のステータ１０の構成と同様である。
【００４２】
第３実施形態では、図１２に示すように、回転軸線方向から見て、第１治具１４０の溝部１４１の開口１４１ａとは反対側が、スロット１２が延びる方向である径方向（中心線Ｃ１）に対して、傾斜する方向（中心線Ｃ４）に延びるように形成されている。具体的には、溝部１４１の開口１４１ａ側は、径方向に沿って延びるように形成されている。そして、回転軸線方向から見て、溝部１４１が屈曲するように、溝部１４１の開口１４１ａとは反対側（点Ｂより内径側）において、溝部１４１が径方向に対して傾斜する方向に延びるように形成されている。
【００４３】
なお、第３実施形態によるステータ１３０の製造方法は、上記第２実施形態と同様である。
【００４４】
［第４実施形態］
図１３を参照して、第４実施形態によるステータ１５０について説明する。第４実施形態によるステータ１５０では、回転軸線方向から見て、第１治具１６０の溝部１６１の開口１６１ａ側の周方向の幅Ｗ３１が、開口１６１ａ側とは反対側の周方向の幅Ｗ３１よりも小さい。
【００４５】
具体的には、第４実施形態では、回転軸線方向から見て、第１治具１６０の溝部１６１が、溝部１６１に対向するように配置されるスロット１２に向かって先細る形状を有する。すなわち、回転軸線方向から見て、溝部１６１が、スロット１２に向かって幅Ｗ３１が徐々に小さくなる形状（テーパ形状）を有する。また、溝部１６１は、上記第２実施形態と同様に、径方向（中心線Ｃ１）に対して傾斜（中心線Ｃ３）している。
【００４６】
なお、第４実施形態によるステータ１５０の製造方法は、上記第２実施形態と同様である。
【００４７】
［第５実施形態］
図１４〜図２２を参照して、第５実施形態によるステータ１７０について説明する。第５実施形態によるステータ１７０では、ステータ１７０（ステータコア１７１）のスロット１７２は、回転軸線方向から見て、径方向外側に開口しているとともに、第１治具１９０の溝部１９１は、回転軸線方向から見て、径方向内側に開口している。
【００４８】
図１４に示すように、ステータ１７０は、ステータコア１７１を含む。ステータコア１７１は、外径側コア１７３と、内径側コア１７４とを含む。図１５に示すように、外径側コア１７３は、スロット１７２の外径側に配置される外径側コア嵌合部１７３ａを有する。また、外径側コア嵌合部１７３ａは、回転軸線方向に延びる溝部により構成されている。また、隣り合う外径側コア嵌合部１７３ａの間には、歯部１７３ｂが設けられている。また、図１６に示すように、内径側コア１７４は、外径側コア１７３の内周側において、外径側コア嵌合部１７３ａに周方向および径方向に嵌合される内径側コア嵌合部１７４ａを有する。そして、外径側コア嵌合部１７３ａと内径側コア嵌合部１７４ａとが嵌合することにより、ステータコア１７１が形成されている。
【００４９】
ここで、第５実施形態では、図１７に示すように、ステータコア１７１（内径側コア１７４）のスロット１７２は、径方向内側のスロット１７２の部分１７２ａの周方向の幅ＷＷ４１よりも、径方向外側のスロット１７２の部分１７２ｂの周方向の幅Ｗ４２が大きい。そして、図１８に示すように、径方向内側のスロット１７２の部分１７２ａに、スロット収容部３１ａが径方向外側に移動するのを規制する凹部１７２ｃが設けられている。具体的には、径方向外側のスロット１７２の部分１７２ａ（スロット収容部３１ｂが収容される部分）と径方向内側のスロット１７２の部分１７２ｂ（スロット収容部３１ａが収容される部分）との境界近傍において、周方向に窪む凹部１７２ｃが設けられている。凹部１７２ｃは、回転軸線方向に沿って延びるように形成されている。また、凹部１７２ｃは、部分１７２ａにおいて、周方向の両側に設けられている。なお、凹部１７２ｃは、特許請求の範囲の「第２規制部」の一例である。
【００５０】
（ステータの製造方法）
次に、図１９〜図２２を参照して、ステータ１７０の製造方法について説明する。
【００５１】
〈コイルの形成工程〉および〈絶縁部材を取り付ける工程〉は、上記第１実施形態と同様である。
【００５２】
〈保持治具を配置する工程〉
次に、図１９に示すように、内径側コア１７４の内径側に、内径側コア１７４を保持するための保持治具１８０を配置する。
【００５３】
〈第３治具を配置する工程〉
次に、第５実施形態では、後述するコイル３０を変形する工程の前に、スロット１７２に配置された状態のスロット収容部３１ａに接続されるコイルエンド部３２の周方向の一方側の側面に当接する第３治具１８１を配置する。なお、第３治具１８１を配置する時点では、コイル３０がスロット１７２に配置されていない一方、後述する〈コイルを固定する工程〉において、コイル３０がスロット１７２に配置された後、第３治具１８１にコイルエンド部３２が当接する。
【００５４】
第３治具１８１は、平板形状を有しており、内径側コア１７４の回転軸線方向の両側に設けられている。また、ステータコア１７１の回転軸線方向の一方端面側および他方端面側に、それぞれ、スロット１７２の数と同じ数の第３治具１８１が配置される。また、第３治具１８１は、スロット１７２の内側面１７２ｄに沿うように形成された直線状部分１８１ａを含む。また、第３治具１８１は、コイルエンド部３２（コイルエンド部３２とスロット収容部３１ａとの境界近傍）の周方向の側面および径方向外側の側面に当接するように、段差形状を有する。
【００５５】
〈スロット収容部を配置する工程〉
次に、一対のスロット収容部３１のうちのスロット収容部３１ａをスロット１７２に配置する。具体的には、径方向内側のスロット１７２の部分１７２ａの周方向の幅Ｗ４１（図１７参照）よりも、径方向外側のスロット１７２の部分１７２ｂの周方向の幅Ｗ４２が大きいとともに、径方向内側のスロット１２の部分１７２ａに凹部１７２ｃが設けられるスロット１７２に、スロット収容部３１ａを配置する。
【００５６】
〈第１治具を配置する工程〉
次に、内径側コア１７４のスロット１７２に対応するように設けられる溝部１９１を有する第１治具１９０を、溝部１９１がスロット１７２に対向するように配置する。溝部１９１は、径方向内側に開口している。また、溝部１９１の数は、スロット１７２の数と同じである。また、溝部１９１は、回転軸線方向から見て、径方向に沿うように形成されているとともに、周方向の幅Ｗ４３は、一定（いずれの半径位置においても同じ）である。また、第１治具１９０は、溝部１９１にスロット収容部３１ｂが収容（配置）されるように、回転軸線方向に沿って、配置される。
【００５７】
〈第４治具を配置する工程〉
次に、第５実施形態では、後述するコイル３０を変形する工程の前に、溝部１９１に配置された状態のスロット収容部３１ｂに接続されるコイルエンド部３２（コイルエンド部３２とスロット収容部３１ｂとの境界近傍）の周方向の他方側の側面に当接するように、第４治具２００を配置する。なお、第４治具２００を配置する時点では、第４治具２００が周方向の他方側の側面に当接していない一方、後述する〈コイルを固定する工程〉において、第４治具２００が周方向の他方側の側面に当接する。
【００５８】
第４治具２００は、平板形状を有しており、内径側コア１７４の回転軸線方向の両側に設けられている。また、ステータコア１７１の回転軸線方向の一方端面側および他方端面側に、それぞれ、スロット１７２の数と同じ数の第４治具２００が配置される。また、第４治具２００は、溝部１９１の内側面１９１ｂに沿うように形成された直線状部分２００ａを含む。
【００５９】
また、第４治具２００の先端側（内径側）は、略Ｌ字形状を有している。そして、第４治具２００の先端側（内径側）の部分により、溝部１９１が部分的に（または、全面的に）覆われる（図２０参照）。
【００６０】
〈コイルを固定する工程〉
次に、図２０に示すように、第３治具１８１および第４治具２００の間にコイル３０が挟まれるように、第３治具１８１および第４治具２００を周方向に移動する。これにより、コイル３０が固定される。このとき、第３治具１８１が、コイルエンド部３２の周方向の一方側の側面に当接するとともに、第４治具２００が、コイルエンド部３２の周方向の他方側の側面に当接する。また、第３治具１８１の直線状部分１８１ａがスロット１７２の内側面１７２ｄに沿うように、第３治具１８１が配置される。また、第４治具２００の直線状部分２００ａがスロット１７２の内側面１９１ｂに沿うように、第４治具２００が配置される。また、第３治具１８１および第４治具２００の両方により、溝部１９１の開口１９１ａが覆われる。
【００６１】
〈コイルを変形する工程〉
次に、図２１に示すように、ステータコア１７１（内径側コア１７４）と第１治具１９０とを、内径側コア１７４の周方向に相対的に移動させることにより、コイル３０を変形する。
【００６２】
〈溝部に配置されたスロット収容部をスロットに挿入する工程〉
次に、図２２に示すように、溝部１９１を覆っていた第３治具１８１および第４治具２００を、溝部１９１を覆わないように、周方向に移動させる。そして、コイル３０のスロット収容部３１ｂを、スロット収容部３１ａが配置されたスロット１７２から周方向に離れた位置に位置するスロット１７２に挿入する。そして、第１治具１９０、第３治具１８１および第４治具２００が取り外された後、外径側コア１７３を内径側コア１７４に嵌合させる。これにより、ステータコア１７１が完成する。
【００６３】
［第６実施形態］
図２３〜図３８を参照して、第６実施形態によるステータ３００（図１参照）の製造方法について説明する。第６実施形態によるステータ３００の製造方法では、コイル３３０の中心に巻芯３１１が装着された状態で、コイル３３０がスロット１２および溝部５１に配置される。なお、図２４〜図２９では、上段の図は、巻枠３１０（巻芯３１１）の断面図を示し、下段の図は、巻枠３１０（巻芯３１１）の側面図を示している。
【００６４】
〈コイルの形成工程〉
図２３〜図２９に示すように、巻枠３１０（巻芯３１１）に丸線３２０を巻回することにより、コイル３３０を形成する。具体的には、第６実施形態では、図２３に示すように、巻芯３１１は、変形可能に形成されている。たとえば、巻芯３１１は、ウレタンゴムなどの硬質ゴムからなる。また、巻芯３１１は、巻芯３１１の厚み方向に分割可能に構成されている。たとえば、図２４に示すように、巻芯３１１は、２分割（巻芯３１１ａと巻芯３１１ｂとに分割）されている。すなわち、巻芯３１１は、比較的厚みの薄い巻芯３１１ａおよび巻芯３１１ｂが重ねられることにより形成されている。また、巻枠３１０は、巻芯３１１と側板３１２とにより構成されている。
【００６５】
また、第６実施形態では、変形可能に（撓み変形可能）形成された巻芯３１１の側面を側板３１２により支持した状態で、巻芯３１１に丸線３２０を巻回する。具体的には、巻芯３１１は、略長方形形状でかつ板形状を有している。なお、巻芯３１１の長手方向の先端側は、先細る形状（テーパ形状）を有する。そして、巻芯３１１の両方の側面が、巻芯３１１よりも大きい略長方形形状を有する側板３１２により支持されている。また、側板３１２は、たとえば、スチールからなる。また、図２４（上段）に示すように、側板３１２の一方端部は、後述するクリップ３１５ｂ（図２９参照）が係合するように、段差形状を有する。また、側板３１２の他方端部は、クリップ３１５ａが係合するように、段差のない平板形状に構成されている。
【００６６】
また、第６実施形態では、巻芯３１１および側板３１２を貫通するピン部材３１３により、巻芯３１１および側板３１２の長手方向の端部側が固定される。なお、ピン部材３１３は、図２４にのみ記載し、他の図ではピン部材３１３を省略している。そして、この状態で、巻芯３１１および側板３１２を矢印Ｒ方向に回転させて巻芯３１１に丸線３２０を巻回する。また、巻芯３１１の長手方向の両端部には、ピン部材３１３が貫通する穴部３１１ｃ（図２３参照）が設けられている。また、穴部３１１ｃは、巻芯３１１と共にコイル３３０がステータコア１１のスロット１２に配置された状態（図３６参照）で、ステータコア１１から回転軸方向の外側に露出する巻芯３１１の部分に設けられる。また、側板３１２にも、ピン部材３１３が貫通する穴部３１２ａ（図２４参照）が設けられている。
【００６７】
また、図２５に示すように、側板３１２の外側には、巻芯３１１を回転させるための駆動部（図示せず）の動力を伝達するための板形状の伝達部材３１４が配置されている。また、巻芯３１１（側板３１２）の回転中心近傍には、巻芯３１１（側板３１２）と伝達部材３１４とを固定するためのピン部材（図示せず）が挿入される穴部３１１ｄ（図２３参照）が設けられている。そして、巻芯３１１の両側面に側板３１２が配置され、側板３１２の両側面に伝達部材３１４が配置される。
【００６８】
〈絶縁部材を取り付ける工程〉
次に、図２６に示すように、巻芯３１１と側板３１２とに囲まれた空間に絶縁部材４０が略Ｕ字形状に配置される。なお、絶縁部材４０は、巻芯３１１と側板３１２とに粘着テープなどにより仮固定される。そして、図２７に示すように、巻芯３１１および側板３１２を回転させて巻芯３１１に丸線３２０を巻回することにより、コイル３３０を形成する。なお、巻芯３１１に丸線３２０を巻回する際、巻芯３１１の長手方向の端部側に丸線３２０による張力がかかる。一方、巻芯３１１および側板３１２の長手方向の端部側がピン部材３１３（図２４参照）により固定されているので、巻芯３１１が撓むことはない。
【００６９】
その後、図２８に示すように、略Ｕ字形状の絶縁部材４０の先端が折り曲げられる。先端同士は、たとえば、瞬間接着剤により仮固定される。これにより、コイル３３０のスロット収容部３３１およびコイルエンド部３３２が絶縁部材４０に覆われる。なお、絶縁部材４０の構造は、上記第１実施形態の絶縁部材４０の構造と同様である。
【００７０】
〈コイルをマガジン治具に配置する工程〉
次に、図２９に示すように、側板３１２の一方端部がクリップ３１５ｂに係合するとともに、側板３１２の他方端部がクリップ３１５ａに係合する。クリップ３１５ａおよびクリップ３１５ｂにより、側板３１２の間にコイル３３０が挟み込まれた状態となる。また、コイル３３０の内径側には、巻芯３１１が配置されたままの状態である。そして、図３０に示すように、この状態で、コイル３３０が、マガジン治具３４０に配置される。すなわち、一方のスロット収容部３３１をステータコア１１のスロット１２に配置するとともに他方のスロット収容部３３１を溝部５１に配置する前に、コイル３３０は、一旦マガジン治具３４０に配置される。
【００７１】
図３０に示すように、マガジン治具３４０は、クリップ３１５ａの凹部Ｐ１に係合する凸部Ｑ１が設けられる外径側治具３４１と、クリップ３１５ｂの凹部Ｐ２に係合する凸部Ｑ２が設けられる内径側治具３４２とを含む。外径側治具３４１は、略円環形状を有し、内径側治具３４２は、略円柱形状を有する。なお、図３０では、２個のコイル３３０がマガジン治具３４０に配置された状態が示されているが、実際には、全てのコイル３３０がマガジン治具３４０に配置される。また、クリップ３１５ｂは、マガジン治具３４０の中心に向かって先細る形状を有する。これにより、複数のクリップ３１５ｂが、マガジン治具３４０の中心を取り囲むように（隣接するクリップ３１５ｂ同士が互いに干渉しないように）、マガジン治具３４０に配置可能になる。なお、図３１に示すように、コイル３３０は、クリップ３１５ａおよびクリップ３１５ｂに挟まれた状態で、回転軸方向に沿って移動されることにより、マガジン治具３４０に配置される。
【００７２】
〈第１治具を配置する工程〉
次に、図３２に示すように、上記第１実施形態と同様に、ステータコア１１のスロット１２に対応するように設けられる溝部５１を有する第１治具５０を、溝部５１がスロット１２に対向するように配置する。
【００７３】
〈挿入装填ガイド治具を配置する工程〉
次に、図３２に示すように、コイル３３０が配置された状態のマガジン治具３４０と、ステータコア１１およびステータコア１１に対向するように配置される第１治具５０との間に、挿入装填ガイド治具３５０を配置する。挿入装填ガイド治具３５０は、マガジン治具３４０に配置された状態のコイル３３０をステータコア１１および第１治具５０側に案内するように構成されている。また、図３３に示すように、挿入装填ガイド治具３５０は、略円環形状を有する。また、挿入装填ガイド治具３５０は、複数のコイル３３０が通過する複数の穴部３５１が設けられている。また、複数の穴部３５１には、ガイド部材３５２が設けられている。
【００７４】
図３４に示すように、ガイド部材３５２は、たとえば、薄板（磨き鋼板）からなる。また、ガイド部材３５２は、ステータコア１１のスロット１２の角部によってコイル３３０が損傷するのを防止するとともに、スロット１２へのコイル３３０の挿入を容易にする機能を有する。ガイド部材３５２は、コイル３３０の入口側がコイル３３０の出口側よりも広いテーパ形状を有する。また、ガイド部材３５２の出口側は、直線形状を有するとともに、一部分（部分３５２ａ）がスロット１２内に挿入（図３２参照）されている。
【００７５】
また、図３２に示すように、マガジン治具３４０と、挿入装填ガイド治具３５０と、ステータコア１１および第１治具５０とは、マガジン治具３４０に配置されたコイル３３０と、挿入装填ガイド治具３５０の穴部３５１（ガイド部材３５２）と、スロット１２（溝部５１）とが、回転軸線方向に沿って直線上に並ぶように配置される。なお、ステータコア１１および第１治具５０は、円環形状を有する土台治具３６０（図３５参照）の上方に配置される。
【００７６】
〈スロット収容部を配置する工程〉
次に、第６実施形態では、図３６に示すように、マガジン治具３４０に配置された状態のコイル３３０を、回転軸方向に沿って押し込み治具３７０により押圧することにより、挿入装填ガイド治具３５０を介して、一方のスロット収容部３３１をスロット１２に配置するとともに他方のスロット収容部３３１を溝部５１に配置する。なお、コイル３３０の中心には、巻芯３１１が装着された状態のままである。また、クリップ３１５ａ、クリップ３１５ｂ、側板３１２は移動されずに、コイル３３０の中心に巻芯３１１が装着された状態のコイル３３０のみが、押し込み治具３７０により押圧される。
【００７７】
また、図３７に示すように、押し込み治具３７０では、複数の板状の押し込み部分３７１が円環状に接続されている。図３７では、３つの押し込み部分３７１が記載されている一方、複数の押し込み部分３７１の数は、たとえば、コイル３３０の数と同じである。また、押し込み部分３７１の先端は、コイル３３０のコイルエンド部３３２の形状に対応するように円弧形状（凹形状）を有する。そして、複数の板状の押し込み部分３７１により、複数のコイル３３０が１回の工程で押圧される。
【００７８】
その後、図３８に示すように、押し込み治具３７０、クリップ３１５ａ、クリップ３１５ｂ、側板３１２、マガジン治具３４０、および、挿入装填ガイド治具３５０が、ステータコア１１および第１治具５０から離間される。
【００７９】
次に、第６実施形態では、図３８および図３９に示すように、コイル３３０を変形する工程の前に、スロット１２および溝部５１に配置されたコイル３３０から、巻芯３１１を抜き取る。具体的には、撓み変形可能に形成された巻芯３１１の長手方向の一方端部側をステータコア１１の周方向側（矢印Ｒ１方向側）に変形（湾曲、屈曲）させて、コイル３３０、ステータコア１１および第１治具５０の間から回転軸方向に沿って巻芯３１１を抜き取る。なお、巻芯３１１は、２分割された巻芯３１１ａおよび巻芯３１１ｂを順次抜き取ってもよいし、巻芯３１１ａおよび巻芯３１１ｂの両方を１度の工程で抜き取ってもよい。
【００８０】
なお、第６実施形態のその他の製造方法は、上記第１実施形態と同様である。
【００８１】
［第７実施形態］
図４０を参照して、第７実施形態によるステータ４００（図１参照）の製造方法について説明する。第７実施形態では、巻芯４１１の長手方向の端部４１１ｂ側が中央部４１１ａよりも硬い。
【００８２】
図４０に示すように、巻枠４１０の巻芯４１１は、変形可能に形成されている。具体的には、巻芯４１１の中央部４１１ａは、ウレタンゴムなどの硬質ゴムからなる。また、巻芯４１１の長手方向の端部４１１ｂ側は、中央部４１１ａよりも硬いスチールなどからなる。そして、巻芯４１１の中央部４１１ａと、端部４１１ｂ側とは、図示しない蝶番等により接続されている。これにより、巻芯４１１は、変形可能に形成されている。具体的には、巻芯４１１は、中央部４１１ａと端部４１１ｂ側との境界において、折れ曲がり可能に構成されている。そして、巻芯４１１の側面を側板３１２（図２４参照）により支持した状態で、巻芯４１１および側板３１２を回転させて巻芯４１１に丸線３２０を巻回することによりコイル３３０が形成される。
【００８３】
なお、第７実施形態のステータ４００のその他の構成および製造方法は、上記第６実施形態と同様である。
【００８４】
［第１〜第７実施形態の効果］
上記第１〜第７実施形態では、コイル（３０、３３０）の少なくとも一対のスロット収容部（３１）を覆うように、コイル（３０、３３０）に絶縁部材（４０）を取り付ける工程と、ステータコア（１１、１７１）と第１治具（５０、１２０、１４０、１６０、１９０）とのうちの少なくとも一方を、ステータコア（１１、１７１）の周方向に相対的に移動させることにより、絶縁部材（４０）が取り付けられたコイル（３０、３３０）を変形する工程とを備える。これにより、コイル（３０、３３０）が絶縁部材（４０）により覆われているので、ステータコア（１１、１７１）と第１治具（５０、１２０、１４０、１６０、１９０）とをステータコア（１１、１７１）の周方向に相対的に移動させた場合において、コイル（３０、３３０）がステータコア（１１、１７１）側（または、第１治具（５０、１２０、１４０、１６０、１９０）側）に引っ張られても、巻回された丸線（３０ａ、３２０）の一部が第１治具（５０、１２０、１４０、１６０、１９０）の溝部（５１、１２１、１４１、１６１、１９１）の外側にはみ出すこと（または、スロット（１２、１７２）の外側にはみ出すこと）が防止される。これにより、コイル（３０、３３０）の変形時に、丸線（３０ａ、３２０）がステータコア（１１、１７１）と第１治具（５０、１２０、１４０、１６０、１９０）との間の隙間に挟まれることに起因して、丸線（３０ａ、３２０）が損傷するのを防止することができる。
【００８５】
また、上記第１〜第７実施形態では、一対のスロット収容部（３１、３３１）と、コイルエンド部（３２、３３２）とを覆うように、コイル（３０、３３０）に絶縁部材（４０）を取り付ける。これにより、コイル（３０、３３０）の略全体が絶縁部材（４０）により覆われるので、巻回された丸線（３０ａ、３２０）の一部が第１治具（５０、１２０、１４０、１６０、１９０）の溝部（５１、１２１、１４１、１６１、１９１）の外側にはみ出すこと（または、スロット（１２、１７２）の外側にはみ出すこと）を、より防止することができる。
【００８６】
また、上記第１〜第４、６および７実施形態では、コイル（３０、３３０）を変形する工程の前に、溝部（５１、１２１、１４１、１６１）に他方スロット収容部（３１ｂ）が配置された状態で、回転軸線方向から見て、溝部（５１、１２１、１４１、１６１）の開口（５１ａ、１４１ａ、１６１ａ）を覆うように、溝部（５１、１２１、１４１、１６１）の開口（５１ａ、１４１ａ、１６１ａ）上に第２治具（６０）を配置する。これにより、溝部（５１、１２１、１４１、１６１）の開口（５１ａ、１４１ａ、１６１ａ）が第２治具（６０）に覆われるので、巻回された丸線（３０ａ、３２０）の一部が第１治具（５０、１２０、１４０、１６０）の溝部（５１、１２１、１４１、１６１）の外側にはみ出すことを確実に防止することができる。
【００８７】
また、上記第１〜第７実施形態では、コイル（３０、３３０）を回転軸線方向に沿って移動させることにより、一方のスロット収容部（３１ａ）をスロット（１２、１７２）に配置するとともに、他方のスロット収容部（３１ｂ）を溝部（５１、１２１、１４１、１６１、１９１）に配置する。これにより、ステータコア（１１、１７４）と第１治具（５０、１２０、１４０、１６０、１９０）とが対向するように配置された状態で、容易に、一方のスロット収容部（３１ａ）をスロット（１２、１７２）に配置するとともに、他方のスロット収容部（３１ｂ）を溝部（５１、１２１、１４１、１６１、１９１）に配置することができる。
【００８８】
また、上記第１〜第４、６および７実施形態では、回転軸線方向から見て、溝部（５１、１２１、１４１、１６１）の開口（５１ａ、１４１ａ、１６１ａ）を覆うように配置されるとともに、スロット（１２）に配置された状態の一方のスロット収容部（３１ａ）に接続されるコイルエンド部（３２、３３２）の周方向の側面に当接するように第２治具（６０）を配置する。これにより、コイル（３０、３３０）を変形する際（ステータコア（１１）と第１治具（５０）とを相対的に移動させる際）に、コイルエンド部（３２、３３２）が第２治具（６０）により保持されるので、コイルエンド部（３２、３３２）に過度に力が加わるのを第２治具（６０）により抑制することができる。
【００８９】
また、上記第１〜第４、６および７実施形態では、径方向内側のスロット（１２）の部分（１２ａ）の周方向の幅（Ｗ１）よりも、径方向外側のスロット（１２）の部分（１２ｂ）の周方向の幅（Ｗ２）が大きいとともに、スロット（１２）の径方向外側の部分（１２ｂ）と径方向内側の部分（１２ａ）との境界に、一方のスロット収容部（３１ａ）が径方向内側に移動するのを規制する第１規制部（段差部１２ｃ）が設けられている。これにより、一方のスロット収容部（３１ａ）がスロット（１２）の外側に移動する（はみ出す）のを、第１規制部（段差部１２ｃ）により防止することができる。
【００９０】
また、上記第１〜第４、６および７実施形態では、他方のスロット収容部（３１ｂ）を径方向内側から径方向外側に向かって移動させることにより、回転軸線方向から見て、径方向内側のスロット（１２）の部分（１２ａ）の周方向の幅（Ｗ１）が一定であるスロット（１２）に他方のスロット収容部（３１ｂ）を挿入する。これにより、径方向に沿って、容易に、スロット収容部（３１ｂ）をスロット（１２）に挿入することができる。
【００９１】
また、上記第２実施形態では、第１治具（１２０）の溝部（１２１）が、回転軸線方向から見て、溝部（１２１）に対向するように配置されるスロット（１２）が延びる方向である径方向に対して、傾斜する方向に延びるように形成されている。これにより、溝部（１２１）が径方向に沿うように配置されている場合と比べて、コイル（３０、３３０）の溝部（１２１）の外側方向への移動を規制することができる。その結果、巻回された丸線（３０ａ、３２０）の一部が第１治具（１２０）の溝部（１２１）の外側にはみ出すことを、さらに防止することができる。
【００９２】
また、上記第３実施形態では、回転軸線方向から見て、溝部（１４１）の開口（１４１ａ）とは反対側が、スロット（１２）が延びる方向である径方向に対して、傾斜する方向に延びるように形成されている。これにより、溝部（１４１）の開口（１４１ａ）側が径方向に対して傾斜する方向に延びるように形成されている場合と異なり、コイル（３０、３３０）が溝部（１４１）の奥側で規制されるので、コイル（３０、３３０）の溝部（１４１）の外側方向への移動をより規制することができる。
【００９３】
また、上記第４実施形態では、回転軸線方向から見て、溝部（１６１）の開口（１６１ａ）側の周方向の幅（Ｗ３１）が、開口（１６１ａ）側とは反対側の周方向の幅（Ｗ３１）よりも小さい第１治具（１６０）を配置する。これにより、溝部（１６１）の開口（１６１ａ）側の周方向の幅（Ｗ３１）が小さいので、コイル（３０、３３０）の溝部（１６１）の外側方向への移動を効果的に規制することができる。
【００９４】
また、上記第４実施形態では、回転軸線方向から見て、第１治具（１６０）の溝部（１６１）が、溝部（１６１）に対向するように配置されるスロット（１２）に向かって先細る形状を有する第１治具（１６０）を配置する。これにより、溝部（１６１）の開口（１６１ａ）側の一部のみの周方向の幅（Ｗ３１）が小さい場合と異なり、幅（Ｗ３１）の小さい部分が比較的大きくなるので、溝部（１６１）に配置されるコイル（３０、３３０）（スロット収容部（３１、３３１））の移動をより規制することができる。
【００９５】
また、上記第５実施形態では、径方向内側のスロット（１７２）の部分（１７２ａ）の周方向の幅（Ｗ４１）よりも、径方向外側のスロット（１７２）の部分（１７２ｂ）の周方向の幅（Ｗ４２）が大きいとともに、径方向内側のスロット（１７２）の部分（１７２ａ）に、スロット収容部（３１ａ）が径方向外側に移動するのを規制する第２規制部（凹部１７２ｃ）が設けられるスロット（１７２）に、一方のスロット収容部（３１ａ）を配置する。これにより、一方のスロット収容部（３１ａ）がスロット（１７２）の外側に移動する（はみ出す）のを第２規制部（凹部１７２ｃ）により防止することができる。
【００９６】
また、上記第５実施形態では、コイル（３０、３３０）を変形する工程の前に、スロット（１７２）に配置された状態の一方のスロット収容部（３１ａ）に接続されるコイルエンド部（３２、３３２）の周方向の一方側の側面に当接する第３治具（１８１）を配置する工程と、溝部（１９１）に配置された状態のスロット収容部（３１ｂ）に接続されるコイルエンド部（３２、３３２）の周方向の他方側の側面に当接するように第４治具（２００）を配置する工程とを備える。これにより、コイル（３０、３３０）を変形する際（ステータコア（１７１）と第１治具（１９０）とを相対的に移動させる際）に、コイルエンド部（３２、３３２）が第３治具（１８１）および第４治具（２００）により保持されるので、コイルエンド部（３２、３３２）に過度に力が加わるのを第３治具（１８１）および第４治具（２００）により抑制することができる。
【００９７】
また、上記第５実施形態では、第３治具（１８１）および第４治具（２００）により、回転軸線方向から見て、溝部（１９１）の開口（１９１ａ）を覆う。これにより、他方のスロット収容部（３１ｂ）が溝部（１９１）の外側に移動する（はみ出す）のを防止することができる。
【００９８】
また、上記第６および第７実施形態では、コイル（３３０）の中心に巻芯（３１１、４１１）が装着された状態で、一方のスロット収容部（３３１）をスロット（１２）に配置するとともに他方のスロット収容部（３３１）を溝部（５１）に配置する。これにより、コイル（３３０）をステータコア（１１）のスロット（１２）および溝部（５１）に配置する際に、コイル（３３０）が変形するのを巻芯（３１１、４１１）により防止することができるとともに、コイル（３３０）の変形に起因する整列された丸線（３２０）が乱れるのを防止することができる。また、コイル（３３０）を変形する工程の前に、スロット（１２）および溝部（５１）に配置されたコイル（３３０）から、巻芯（３１１、４１１）を抜き取ることによって、スロット（１２）と溝部（５１）とに巻芯（３１１、４１１）が跨るように配置されることに起因して、ステータコア（１１）と第１治具（５０）との相対的な回転が妨げられるのを防止することができる。
【００９９】
なお、コイル（３３０）をステータコア（１１）のスロット（１２）および溝部（５１）に配置する際とは、丸線（３２０）を巻回した後、コイル（３３０）をマガジン治具（３４０）まで移動するまでの間を含むとともに、マガジン治具（３４０）からステータコア（１１）のスロット（１２）および溝部（５１）に移動させる間も含む。また、抜き取られた巻芯（３１１、４１１）は、別のコイル（３３０）を形成するために再利用可能である。
【０１００】
また、上記第６および第７実施形態では、変形可能に形成された巻芯（３１１、４１１）をステータコア（１１）の周方向側に変形させて、コイル（３３０）、ステータコア（１１）および第１治具（５０）の間から回転軸方向に沿って巻芯（３１１、４１１）を抜き取る。ここで、巻芯（３１１、４１１）が変形可能でない場合、コイル（３３０）、ステータコア（１１）および第１治具（５０）の間から巻芯（３１１、４１１）を抜き取ることが困難である。そこで、巻芯（３１１、４１１）を変形可能に形成することによって、容易に、コイル（３３０）、ステータコア（１１）および第１治具（５０）の間から回転軸方向に沿って巻芯（３１１、４１１）を抜き取ることができる。
【０１０１】
また、上記第６および第７実施形態では、変形可能に形成された巻芯（３１１、４１１）の側面を側板（３１２）により支持した状態で、巻芯（３１１、４１１）に丸線（３２０）を巻回することによりコイル（３３０）を形成する。ここで、巻芯（３１１、４１１）が変形可能に形成されている場合、巻芯（３１１、４１１）に丸線（３２０）を巻回する際に巻芯（３１１、４１１）が変形して、所望の形状のコイル（３３０）を形成できない場合がある。そこで、変形可能に形成された巻芯（３１１、４１１）の側面を側板（３１２）により支持した状態で巻芯（３１１、４１１）に丸線（３２０）を巻回することによって、容易に、所望の形状のコイル（３３０）を形成することができる。
【０１０２】
また、上記第６および第７実施形態では、巻芯（３１１、４１１）および側板（３１２）を貫通するピン部材（３１３）により、巻芯（３１１、４１１）および側板（３１２）の長手方向の端部側を固定した状態で、巻芯（３１１、４１１）および側板（３１２）を回転させて巻芯（３１１、４１１）に丸線（３２０）を巻回する。ここで、巻芯（３１１、４１１）を回転させて巻芯（３１１、４１１）に丸線（３２０）を巻回する場合、巻芯（３１１、４１１）の長手方向の端部側に丸線（３２０）からの張力がかかる。このため、巻芯（３１１、４１１）の長手方向の端部側が、変形する場合がある。そこで、巻芯（３１１、４１１）および側板（３１２）の長手方向の端部側を固定した状態で、巻芯（３１１、４１１）および側板（３１２）を回転させて巻芯（３１１、４１１）に丸線（３２０）を巻回することによって、巻芯（３１１、４１１）の長手方向の端部側が側板（３１２）によって支持されるので、巻芯（３１１、４１１）の長手方向の端部側が変形するのを防止することができる。
【０１０３】
また、上記第６実施形態では、巻芯（３１１）が、撓み変形可能な材料により形成されている。ここで、巻芯（３１１）が撓み変形可能な材料により形成されている場合、巻芯（３１１）が変形しやすくなるので、巻芯（３１１）の側面を側板（３１２）により支持した状態で巻芯（３１１）に丸線（３２０）を巻回することは、巻芯（３１１）の変形を防止する点において特に有効である。
【０１０４】
また、上記第６および第７実施形態では、マガジン治具（３４０）に配置された状態のコイル（３３０）を、回転軸方向に沿って押し込み治具（３７０）により押圧することにより、挿入装填ガイド治具（３５０）を介して、一方のスロット収容部（３３１）をスロット（１２）に配置するとともに他方のスロット収容部（３３１）を溝部（５１）に配置する。これにより、スロット収容部（３３１）が挿入装填ガイド治具（３５０）によって案内されるので、スロット収容部（３３１）をスロット（１２）および溝部（５１）に、スムーズに挿入（配置）することができる。
【０１０５】
また、上記第７実施形態では、巻芯（４１１）の長手方向の端部（４１１ｂ）側が中央部（４１１ａ）よりも硬い巻芯（４１１）の側面を側板（３１２）により支持した状態で、巻芯（４１１）および側板（３１２）を回転させて巻芯（４１１）に丸線（３２０）を巻回することによりコイル（３３０）を形成する。ここで、巻芯（４１１）を回転させて巻芯（４１１）に丸線（３２０）を巻回する場合、巻芯（４１１）の長手方向の端部（４１１ｂ）側に丸線（３２０）からの張力がかかる。このため、巻芯（４１１）の長手方向の端部（４１１ｂ）側が、変形する場合がある。そこで、巻芯（４１１）の長手方向の端部（４１１ｂ）側を中央部（４１１ａ）よりも硬くすることによって、巻芯（４１１）の長手方向の端部側が変形するのを防止することができる。
【０１０６】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【０１０７】
たとえば、上記第１〜第７実施形態では、スロット収容部およびコイルエンド部の両方を絶縁部材により覆う例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、スロット収容部のみを絶縁部材により覆ってもよい。
【０１０８】
また、上記第１〜第７実施形態では、第２治具（第３治具、第４治具）が用いられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、丸線のはみ出しが防止できれば、第２治具（第３治具、第４治具）を用いなくてもよい。
【０１０９】
また、上記第４実施形態では、第１治具の溝部がスロットに向かって先細る形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、溝部の開口側の部分のみの周方向の幅が、開口側とは反対側の周方向の幅よりも小さくてもよい。
【０１１０】
また、上記第１〜第７実施形態では、第２治具（第３治具、第４治具）が溝部の開口を覆うとともに、コイルエンド部に当接する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第２治具（第３治具、第４治具）がコイルエンド部に当接せずに溝部の開口を覆う形状を有していてもよい。
【０１１１】
また、上記第５実施形態では、第３治具および第４治具の両方により、溝部の開口を覆う例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第３治具および第４治具の一方のみにより、溝部の開口を覆ってもよい。
【０１１２】
また、上記第６実施形態では、巻芯が厚み方向に２分割されている例を示したが、本発明はこれに限られない。巻芯は、厚み方向に分割されていなくてもよいし、３分割以上に分割されていてもよい。
【０１１３】
また、上記第６実施形態では、巻芯および側板を貫通するピン部材により、巻芯および側板の長手方向の端部側が固定されている例を示したが、本発明はこれに限られない。巻芯がコイルから抜き取り可能で、かつ、巻芯が丸線の張力によっても変形しなければ、巻芯および側板の長手方向の端部側をピン部材により固定しなくてもよい。
【０１１４】
また、上記第６実施形態では、巻芯および側板を回転させて巻芯に丸線を巻回する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、巻芯および側板を固定した状態で、丸線が巻かれたドラムを、巻芯および側板に対して回転させてもよい。
【０１１５】
また、上記第６実施形態では、マガジン治具に配置された状態のコイル（巻芯が装着された状態のコイル）を、挿入装填ガイド治具を介して、ステータおよび第１治具に配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、巻芯が装着された状態のコイルを、直接、ステータおよび第１治具に配置してもよい。
【０１１６】
また、上記第７実施形態では、巻芯の長手方向の端部側が中央部よりも硬くなるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第６実施形態の撓み変形可能な巻芯の外周を、ワイヤなどにより覆う（括る）ことにより、巻芯の長手方向の端部側の強度を高めてもよい。
【０１１７】
また、上記第７実施形態では、巻芯の長手方向の端部側と中央部とが蝶番により接続される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第７実施形態の変形例に示す巻枠５１０（巻芯５１１）のように、巻芯５１１が長手方向に３分割（部分５１１ａ、５１１ｂおよび５１１ｃに分割）して、分割した部分５１１ａ、５１１ｂおよび５１１ｃを中間板５１２により接続してもよい。なお、中間板５１２は、変形可能なノーメックス（登録商標）などからなる。
【符号の説明】
【０１１８】
１０、１１０、１３０、１５０、１７０、３００、４００  ステータ
１１、１７１  ステータコア
１２、１７２  スロット
１２ａ  （径方向内側の）部分
１２ｂ  （径方向外側の）部分
１２ｃ  段差部（第１規制部）
１２ｄ、１９１ａ  開口
３０  コイル
３０ａ、３２０  丸線
３１  スロット収容部
３１ａ  スロット収容部（一方のスロット収容部）
３１ｂ  スロット収容部（他方のスロット収容部）
３２  コイルエンド部
４０  絶縁部材
５０、１２０、１４０、１６０、１９０  第１治具
５１、１２１、１４１、１６１、１９１  溝部
６０  第２治具
１７２ａ  （径方向内側の）部分
１７２ｂ  （径方向外側の）部分
１７２ｃ  凹部（第２規制部）
１８１  第３治具
２００  第４治具
３１１、４１１、５１１  巻芯
３１２  側板
３１３  ピン部材
３４０  マガジン治具
３５０  挿入装填ガイド治具
３７０  押し込み治具
【図１】
2018057252.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018057252.tif 000005
【図４】
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【図５】
2018057252.tif 000007
【図６】
2018057252.tif 000008
【図７】
2018057252.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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