(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、力率を向上できる回転電機を提供することである。【解決手段】固定子と回転子とがギャップを隔てて径方向に対向する回転電機であって、固定子は、円環状のコアバックと、コアバックから径方向に突き出すようにして周方向に複数設けられたティースを有する固定子鉄心と、隣接する前記ティースの間に形成される固定子スロットに巻装された固定子巻線を備え、ティースは、径方向に突き出した先端部からさらに周方向に突き出した凸部を周方向両側に備え、隣接する凸部の間には磁性体が形成され、磁性体の磁気抵抗の周方向成分をＲσ、ギャップの磁気抵抗の径方向成分をＲδ、無負荷電流をＩ０、定格電流をＩ１とするとき、下記式の関係を有する構成とする。【数１】2018157684.tif 000030【選択図】図１
2018157684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子と回転子とがギャップを隔てて径方向に対向する回転電機であって、
前記固定子は、円環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に突き出すようにして周方向に複数設けられたティースを有する固定子鉄心と、隣接する前記ティースの間に形成される固定子スロットに巻装された固定子巻線を備え、前記ティースは、径方向に突き出した先端部からさらに周方向に突き出した凸部を周方向両側に備え、隣接する前記凸部の間には磁性体が形成され、
前記磁性体の磁気抵抗の周方向成分をＲσ、前記ギャップの磁気抵抗の径方向成分をＲδ、無負荷電流をＩ０、定格電流をＩ１とするとき、下記式の関係を有することを特徴とする回転電機。
【数１】
2018157684.tif 000026
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機であって、
前記磁性体は、下記式の関係を有することを特徴とする回転電機。
【数２】
2018157684.tif 000027
【請求項３】
請求項１に記載の回転電機であって、
前記磁性体は、下記式の関係を有することを特徴とする回転電機。
【数３】
2018157684.tif 000028
【請求項４】
請求項１に記載の回転電機であって、
前記無負荷電流は前記定格電流と同程度の大きさであることを特徴とする回転電機。
【請求項５】
固定子と回転子とがギャップを隔てて径方向に対向する回転電機であって、
前記固定子は、円環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に突き出すようにして周方向に複数設けられたティースを有する固定子鉄心と、隣接する前記ティースの間に形成される固定子スロットに巻装された固定子巻線を備え、前記ティースは、径方向に突き出した先端部からさらに周方向に突き出した凸部を周方向両側に備え、隣接する前記凸部の間には磁性体が形成され、
前記磁性体の磁気抵抗の周方向成分をＲσ、前記ギャップの磁気抵抗の径方向成分をＲδとするとき、下記式の関係を有することを特徴とする回転電機。
【数４】
2018157684.tif 000029
【請求項６】
請求項１に記載の回転電機であって、
前記磁性体がない場合よりも力率が高くなるようにＲσ／Ｒδを定めたことを特徴とする回転電機。
【請求項７】
請求項２に記載の回転電機であって、
前記磁性体は磁性粉または磁性板と非磁性絶縁物とで構成したことを特徴とする回転電機。
【請求項８】
請求項３に記載の回転電機であって、
前記磁性体は電磁鋼板で構成したことを特徴とする回転電機。
【請求項９】
請求項１から５のいずれか１項に記載の回転電機を有し、該回転電機で駆動する負荷設備を有し、該負荷設備は、コンプレッサ、ドリル、ミル、ファンのいずれかであることを特徴とする回転電機システム。
【請求項１０】
請求項１から５のいずれか１項に記載の回転電機を有し、該回転電機を発電機として利用し、該回転電機は、タービンの動力を電力に変換することを特徴とする回転電機システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は誘導電動機に係わり、特に固定子スロットの開口部に位置する磁性体の周方向幅、径方向高さ、透磁率に関する。
【背景技術】
【０００２】
固定子スロットの開口部の幅s／ギャップ長δと、固定子スロットの開口部に位置する磁性体の透磁率の周方向成分μｓｘと径方向成分μｓｙに関する背景技術として、特開平７−１２３６２１号公報（特許文献１）が知られている。特許文献１では、特に、無負荷状態から短絡状態になるとき等の過渡状態にあっても電力系統における短絡電流が抑制され、タ−ビン発電機本体へ加わる電磁力を軽減するようにしたタービン発電機を提供するため、ｓ／δは１以下、μｓｘ＞μｓｙの関係を満たすようにする点が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１２３６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成では、固定子スロットの開口部において周方向に漏れる磁束を通り易くして、過渡状態の短絡電流が抑制されるように、ｓとδや、μｓｘとμｓｙの比率を設定するものである。しかしながら、定常状態においては、固定子スロットの開口部を周方向に漏れる磁束が通り易くなることで、トルクの発生に寄与しない磁束をつくる電流の増加を伴うことにもなり、力率が低下してしまう課題が残る。
【０００５】
本発明の目的は、力率を向上できる回転電機及び回転電機システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記背景技術及び課題に鑑み、その一例を挙げるならば、固定子と回転子とがギャップを隔てて径方向に対向する回転電機であって、固定子は、円環状のコアバックと、コアバックから径方向に突き出すようにして周方向に複数設けられたティースを有する固定子鉄心と、隣接するティースの間に形成される固定子スロットに巻装された固定子巻線を備え、ティースは、径方向に突き出した先端部からさらに周方向に突き出した凸部を周方向両側に備え、隣接する凸部の間には磁性体が形成され、磁性体の磁気抵抗の周方向成分をＲσ、ギャップの磁気抵抗の径方向成分をＲδ、無負荷電流をＩ０、定格電流をＩ１とするとき、下記式の関係を有する構成とする。
【０００７】
【数１】
2018157684.tif 000003
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、力率を高くできる回転電機及び回転電機システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１における誘導電動機の部分断面図である。
【図２】実施例１における誘導電動機の磁気回路図である。
【図３】実施例１における誘導電動機の主磁束と漏れ磁束を示す図である。
【図４】実施例１における誘導電動機の等価回路図である。
【図５】実施例１における誘導電動機の力率と磁気抵抗と透磁率の関係を示す図である。
【図６】実施例１における誘導電動機の電流と磁気抵抗の関係を示す図である。
【図７】実施例２、３及び４における誘導電動機の電流と磁気抵抗と力率の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を適用した実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１１】
本実施例は回転電機の一例である誘導電動機を用いて説明する。図１は、本実施例における誘導電動機の部分断面図である。
【００１２】
図１において、誘導電動機は、固定子１と回転子２とがギャップ３を隔てて径方向に対向する回転電機であって、固定子１は、円環状のコアバック４と、コアバック４から径方向に突き出すようにして周方向に複数設けられたティース５を有する固定子鉄心６と、隣接するティース５の間に形成される固定子スロット７に巻装された固定子巻線８（図１では省略）を備え、ティース５は、径方向に突き出した先端部からさらに周方向に突き出した凸部９を周方向両側に備え、隣接する凸部９の間には磁性体１０が形成されている。磁性体１０は磁性粉又は磁性板と樹脂等の非磁性絶縁物とで構成され、電気絶縁性と機械的な強度を高めている。また、詳細は後述するが、磁性体１０の磁気抵抗の周方向成分をＲσ、ギャップ３の磁気抵抗の径方向成分をＲδ、無負荷電流をＩ０、定格電流をＩ１とするとき、下記式の関係を有している。
【００１３】
【数２】
2018157684.tif 000004
【００１４】
回転子２は、回転子鉄心１１と、回転子鉄心１１に周方向に所定の間隔で配置された複数の回転子スロット１２に納められた回転子バー１３を備えている。
【００１５】
固定子スロット７の周方向の幅が小さくなると、固定子スロット７を周方向に漏れる磁束が通り易くなり、トルクの発生に寄与しない磁束をつくる電流の成分が増加する。ティース５は、径方向に突き出した先端部からさらに周方向に突き出した凸部９を備えており、凸部９の位置で固定子スロット７の周方向の幅が最も小さくなり、凸部９の位置で周方向に漏れる磁束が最も通り易くなる。隣接する凸部９の間に磁性体１０を設置すると、凸部９の位置で周方向に漏れる磁束がさらに通り易くなり、トルクの発生に寄与しない磁束をつくる電流の成分がさらに増加する。
【００１６】
しかしながら、本実施例のように、下記式の関係を有する場合、
【００１７】
【数３】
2018157684.tif 000005
【００１８】
隣接する凸部９の間に磁性体１０を設置すると、詳細は後述するが、磁性体１０がない場合よりも電流が低減されて力率が向上する。
【００１９】
図２は、本実施例における誘導電動機の磁気回路図である。磁気抵抗は、回転電機の磁束の通りにくさであり、磁束の通り道の距離に比例し、磁束の通り道の透磁率と断面積に反比例する。透磁率は、磁束の通りやすさを表す物理定数であり、真空の透磁率を１としたときの比を比透磁率で表される。
【００２０】
図２において、磁性体１０を通る磁束に対する１スロット当たりの磁性体１０の磁気抵抗をＲσｗ、ギャップ３を通る磁束に対する０．５ティース当たりのギャップ３の磁気抵抗をＲδｔ、磁性体１０とギャップ３を通る磁束に対する０．５スロット当たりの磁性体１０の磁気抵抗をＲδｗｗ、磁性体１０とギャップ３を通る磁束に対する０．５スロット当たりのギャップ３の磁気抵抗をＲδｗｇとしている。磁性体１０の周方向平均幅をｗ、磁性体１０の径方向平均高さをｈ、真空の透磁率をμ０、磁性体１０の比透磁率をμｒとすると、軸方向単位長さ当たりのＲσｗは次式（４）で表される。
【００２１】
【数４】
2018157684.tif 000006
【００２２】
ギャップ長をｇ、固定子１スロット当たりの周方向寸法をτとすると、軸方向単位長さ当たりのＲδｔは次式（５）で表される。
【００２３】
【数５】
2018157684.tif 000007
【００２４】
Ｒδｗｗは次式（６）で表される。
【００２５】
【数６】
2018157684.tif 000008
【００２６】
ただし、磁束の通り道の距離を、図２に示す点線内を磁束が通過するとして、半径ｈ／２の円周の１／４として２πｈ／８、磁束の通り道の軸方向単位長さ当たりの断面積をｈ×１とした。
【００２７】
また、Ｒδｗｇは、ｗ＞２×ｈのときは距離ｇ、断面積ｈ×１として次式（７）で表される。
【００２８】
【数７】
2018157684.tif 000009
【００２９】
また、ｗ≦２×ｈのときは、断面積はｗ／２×１とできるので次式（８）で表される。
【００３０】
【数８】
2018157684.tif 000010
【００３１】
また、Ｒδｗｗと、Ｒδｗｇの合成値をＲδｗとすると、Ｒδｗは次式（９）で表される。
【００３２】
【数９】
2018157684.tif 000011
【００３３】
また、ＲδｔとＲδｗの１スロット当たりの磁気抵抗の合成値Ｒδ０は次式（１０）で表される。
【００３４】
【数１０】
2018157684.tif 000012
【００３５】
図３は、本実施例における誘導電動機の主磁束と漏れ磁束を示す図である。図３は極数Ｐが２の場合であり、固定子スロット数をＮ１、１極当たりのＲσｗをＲσとしたとき、図３を上下に割った１極当たりで考えると、漏れ磁束の通り道にはＲσｗが直列にＮ１／（２Ｐ）個、並列に２個存在する。したがって、この場合、Ｒσは次式（１１）で表される。
【００３６】
【数１１】
2018157684.tif 000013
【００３７】
隣接する凸部９の間に磁性体１０を設置した場合、式（４）のμｒは１よりも大きく、磁性体１０がない場合、式（４）のμｒは１である。式（４）、式（１１）から、隣接する凸部９の間に磁性体１０を設置すると、磁性体１０がない場合よりもＲσが小さくなる。Ｒσが小さくなると、磁性体１０を周方向に漏れる磁束が通り易くなり、トルクの発生に寄与しない磁束が増加する。すなわち、所望のトルクを発生させるために必要となる電流が増加する。
【００３８】
１極当たりのＲδ０をＲδとしたとき、図３を上下に割った１極当たりで考えると、主磁束の通り道にはＲδ０が直列に１個、並列にＮ１／Ｐ個存在する。したがって、この場合、Ｒδは次式（１２）で表される。
【００３９】
【数１２】
2018157684.tif 000014
【００４０】
隣接する凸部９の間に磁性体１０を設置した場合、式（６）のμｒは１よりも大きく、磁性体１０がない場合、式（６）のμｒは１である。式（６）、（９）、（１０）、（１２）から、隣接する凸部９の間に磁性体１０を設置すると、磁性体１０がない場合よりもＲδが小さくなる。Ｒδが小さくなると、ギャップ３を径方向に磁束が通り易くなり、小さな電流で、所定の磁束を発生させられる。
【００４１】
隣接する凸部９の間に磁性体１０を設置することで、ＲσとＲδはともに小さくなる。電流を低減して力率を向上させるためには、Ｒσは大きく、Ｒδは小さくしたい。したがって、隣接する凸部９の間に磁性体１０を設置することでＲσが小さくなり、電流が増加する分よりも、Ｒδが小さくなり電流が低減される分が大きくなるように、磁性体１０のｗ、ｈ、μｒを定められれば、隣接する凸部９の間に磁性体１０を設置することで、磁性体１０がない場合よりも電流を低減でき力率を向上させられる。
【００４２】
図４は、本実施例における誘導電動機の等価回路図である。定格電圧を定格電流で割ったインピーダンス値を１ｐ．ｕ．としている。無負荷電流をＩ０、定格電流をＩ１とすると、励磁リアクタンスＸｍは、次式（１３）で表される。
【００４３】
【数１３】
2018157684.tif 000015
【００４４】
磁性体１０を通る磁束に対する漏れリアクタンスＸｍａｇは、次式（１４）で表される。
【００４５】
【数１４】
2018157684.tif 000016
【００４６】
Ｘｅｔｃは固定子と回転子の漏れリアクタンスの和からＸｍａｇを差し引いた値である。Ｒ１は一次抵抗、Ｒ２は二次抵抗、ｓはすべりであり、Ｒ１＋Ｒ２／ｓの値は、Ｉ１が定格電流の１ｐ．ｕ．になるように定められる。
【００４７】
図５は、本実施例における誘導電動機の力率と磁気抵抗と透磁率の関係を示す図である。図５において、縦軸は力率および磁気抵抗の比率Ｒσ／Ｒδ、横軸は磁性体１０の比透磁率μｒである。図５においては、式（１３）、（１４）、図４によって計算した力率が、磁性体１０がない場合と等しくなるＲσ／Ｒδを導出している。また、力率が最大となるＲσ／Ｒδも導出している。
【００４８】
磁性体１０の比透磁率μｒが大きくなるに連れて、式（４）、式（１１）からＲσは小さくなり、式（６）、（９）、（１０）、（１２）からＲδも小さくなるが、図５に示すようにＲσ／Ｒδが小さくなっていくため、ＲσはＲδよりもＲσ／Ｒδへの影響が大きいことになる。
【００４９】
また、磁性体１０の比透磁率μｒが大きくなるに連れて、図５から、磁性体１０の比透磁率μｒが１に近い場合は力率が高くなり、比透磁率μｒが十分大きい場合は力率が低くなる。したがって、磁性体１０の比透磁率μｒが１に近い場合は、隣接する凸部９の間に磁性体１０を設置することでＲσが小さくなり電流が増加する分よりもＲδが小さくなり電流が低減される影響が大きくなっており、比透磁率μｒが十分大きい場合は、隣接する凸部９の間に磁性体１０を設置することでＲσが小さくなり電流が増加する分よりもＲδが小さくなり電流が低減される分が小さくなっていることになる。
【００５０】
磁性体１０の比透磁率μｒが大きくなるに連れて、Ｒσ／Ｒδは小さくなるのに対して、力率は比透磁率μｒが１に近い場合は高くなり、比透磁率μｒが十分大きい場合は低くなるため、Ｒσ／Ｒδと力率の変化の傾向は異なる。すなわち、隣接する凸部９の間に磁性体１０を設置することで、磁性体１０がない場合よりも電流を低減して力率を向上させられる磁性体１０のｗ、ｈ、μｒは、図２のＲσ／Ｒδの磁気抵抗の比だけでは定められないことになる。
【００５１】
図６は、本実施例における誘導電動機の電流と磁気抵抗の関係を示す図である。図６は、Ｉ０／Ｉ１が異なる任意のケースにおいて、磁性体１０がない場合と力率が等しくなるＲσ／Ｒδを、式（４）〜（１４）及び図４によって計算したプロット点を近似式で表した結果である。磁性体１０がない場合よりも力率が高くなるＲσ／Ｒδの範囲が次式（１５）で表される。
【００５２】
【数１５】
2018157684.tif 000017
【００５３】
このように、Ｒσ／Ｒδの磁気抵抗の比だけではなく、Ｉ０やＩ１の電流の比を考慮することで、磁性体１０がない場合よりも力率を高くすることができる磁性体１０のｗ、ｈ、μｒを定めることができる。
【００５４】
Ｒσ／Ｒδは、図３を上下に割った１極当たりで考えると、式（１１）、（１２）から、次式（１６）で表される。
【００５５】
【数１６】
2018157684.tif 000018
【００５６】
図３を左右に割った１極当たりで考えると、１極当たりのＲσｗをＲσとしたとき、漏れ磁束の通り道にはＲσｗが直列にＮ１／Ｐ個、並列に１個存在する。したがって、この場合、Ｒσは次式（１７）で表される。
【００５７】
【数１７】
2018157684.tif 000019
【００５８】
１極当たりのＲδ０をＲδとしたとき、図３を左右に割った１極当たりで考えると、主磁束の通り道にはＲδ０が直列に２個、並列にＮ１／（２Ｐ）個存在する。したがって、この場合、Ｒδは次式（１８）で表される。
【００５９】
【数１８】
2018157684.tif 000020
【００６０】
したがって、図３を左右に割った１極当たりで考えると、Ｒσ／Ｒδは、式（１７）、（１８）から、次式（１９）で表される。
【００６１】
【数１９】
2018157684.tif 000021
【００６２】
すなわち、式（１６）、（１９）から、Ｒσ／Ｒδは、図３を上下と左右のどちらで割った１極当たりで考えても同じ関係が導かれる。
【００６３】
以上のように、本実施例では、固定子と回転子とがギャップを隔てて径方向に対向する回転電機であって、固定子は、円環状のコアバックと、コアバックから径方向に突き出すようにして周方向に複数設けられたティースを有する固定子鉄心と、隣接する前記ティースの間に形成される固定子スロットに巻装された固定子巻線を備え、ティースは、径方向に突き出した先端部からさらに周方向に突き出した凸部を周方向両側に備え、隣接する凸部の間には磁性体が形成され、磁性体の磁気抵抗の周方向成分をＲσ、ギャップの磁気抵抗の径方向成分をＲδ、無負荷電流をＩ０、定格電流をＩ１とするとき、下記式の関係を有する構成とする。
【００６４】
【数２０】
2018157684.tif 000022
【００６５】
これにより、力率を高くできる回転電機及び回転電機システムを提供することが可能となる。
【実施例２】
【００６６】
図７は、本実施例における誘導電動機の電流と磁気抵抗と力率の関係を示す図である。図７は、Ｉ０／Ｉ１が異なる任意のケースにおいて、力率が最大となるＲσ／Ｒδと、その時の力率を、（式４）〜（１４）及び図４によって計算した結果である。
【００６７】
図７において、力率が最大となる場合よりも、Ｒσ／Ｒδが大きくなる範囲は次式（２１）で表される。
【００６８】
【数２１】
2018157684.tif 000023
【００６９】
Ｒσ／Ｒδが大きくなると、図５のように磁性体１０の比透磁率μｒは小さくなる。比透磁率μｒを小さくするために、磁性体１０に非磁性の電気絶縁物を多く含ませる。したがって、磁性体１０は高い電気絶縁性を確保でき、磁性体１０に電気的な損失が発生しなくなる。また、磁性体１０に非磁性の電気絶縁物を多く含ませることで、磁性体１０に含まれる磁性粉又は磁性板などとの結合力が増し、機械的な強度を高めることができる。
【実施例３】
【００７０】
図７において、力率が最大となる場合よりも、Ｒσ／Ｒδが小さくなる範囲は次式（２２）で表される。
【００７１】
【数２２】
2018157684.tif 000024
【００７２】
Ｒσ／Ｒδが小さくなると、式（１４）からＸｍａｇは大きくなる。始動運転時の一次電流Ｉ１を始動電流と呼ぶが、図４から始動運転時にＸｍａｇが大きいと一次電流Ｉ１が小さくなるため始動電流を小さくできる。Ｒσ／Ｒδが小さくなると、図５のように磁性体１０の比透磁率μｒは大きくなる。比透磁率μｒを大きくするために、磁性体１０を固定子鉄心６で一般的に使われている電磁鋼板で構成してもよい。
【実施例４】
【００７３】
図７からＩ０／Ｉ１が大きいほうが力率向上の効果が大きい。Ｉ０／Ｉ１は最大でも１であるため、Ｉ０／Ｉ１が大きい場合、すなわち無負荷電流が定格電流と同程度の大きさの場合は、磁性体１０がない場合よりも力率が高くなるＲσ／Ｒδの範囲は、Ｉ０／Ｉ１＝１を式（１５）に代入することで、次式（２３）で表される。
【００７４】
【数２３】
2018157684.tif 000025
【００７５】
以上のように、本実施例では、固定子と回転子とがギャップを隔てて径方向に対向する回転電機であって、固定子は、円環状のコアバックと、コアバックから径方向に突き出すようにして周方向に複数設けられたティースを有する固定子鉄心と、隣接する前記ティースの間に形成される固定子スロットに巻装された固定子巻線を備え、ティースは、径方向に突き出した先端部からさらに周方向に突き出した凸部を周方向両側に備え、隣接する凸部の間には磁性体が形成され、磁性体の磁気抵抗の周方向成分をＲσ、ギャップの磁気抵抗の径方向成分をＲδとするとき、Ｒσ／Ｒδ＞３．２１の関係を有する構成とする。
【００７６】
これにより、力率を高くできる回転電機及び回転電機システムを提供することが可能となる。
【実施例５】
【００７７】
本実施例は、実施例１乃至実施例４で記載した回転電機を用いて、回転電機で駆動する負荷設備を有する回転電機システムおよび、回転電機を発電機として利用する回転電機システムについて説明する。
【００７８】
本実施例は、負荷設備として、コンプレッサ、ドリル、ミル、ファンのいずれかを設けた回転電機システムである。すなわち、回転電機システムとして、回転電機でコンプレッサを駆動するポンプシステム、回転電機で掘削用のドリル等を駆動する掘削システム、回転電機で切粉用のミル等を駆動する切粉システム、回転電機でファンを駆動するファンシステムを構築する。また、タービンの動力を電力に変換する回転電機で構成される発電機システムとする。これらの回転電機システムに用いる回転電機を実施例１乃至実施例４の回転電機とする。これにより、実施例１乃至実施例４の回転電機は、力率が高いため、システムの定常運転時の電流を小さくでき、回転電機システムの小型化に寄与する。また、実施例１乃至実施例４の回転電機は、始動電流が小さいため、回転電機システムの過渡運転時の電流を小さくでき、回転電機システムの小型化に寄与することができる。
【００７９】
以上実施例について説明したが、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１…固定子、２…回転子、３…ギャップ、４…コアバック、５…ティース、６…固定子鉄心、７…固定子スロット、８…固定子巻線、９…凸部、１０…磁性体、１１…回転子鉄心、１２…回転子スロット、１３…回転子バー
【図１】
2018157684.tif 000031
【図２】
2018157684.tif 000032
【図３】
2018157684.tif 000033
【図４】
2018157684.tif 000034
【図５】
2018157684.tif 000035
【図６】
2018157684.tif 000036
【図７】
2018157684.tif 000037