(57)【要約】【課題】ガイダンスの内容及び車室内の状況に応じてガイダンスを適切に発話する。【解決手段】車室内におけるガイダンスの発話を制御する車両用発話制御装置１は、発話条件が成立したガイダンスの内容を判定する内容判定部２ａと、車室内の状況を判定する状況判定部２ｂと、内容判定部の判定結果と状況判定部の判定結果とを用い、発話条件が成立したガイダンスの発話タイミングを制御する発話制御部２ｅとを備える。【選択図】図１
2018025603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内におけるガイダンスの発話を制御する車両用発話制御装置（１）において、
発話条件が成立したガイダンスの内容を判定する内容判定部（２ａ）と、
車室内の状況を判定する状況判定部（２ｂ）と、
前記内容判定部の判定結果と前記状況判定部の判定結果とを用い、発話条件が成立したガイダンスの発話タイミングを制御する発話制御部（２ｅ）と、を備えた車両用発話制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載した車両用発話制御装置において、
前記発話制御部は、発話条件が成立したガイダンスについて実行条件が成立しているか否かを判定し、実行条件が成立しているガイダンスの発話を実行し、実行条件が成立していないガイダンスの発話を保留し、発話条件が成立したガイダンスの発話タイミングを制御する車両用発話制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載した車両用発話制御装置において、
発話条件が成立したガイダンスの優先度を判定する優先度判定部（２ｃ）を備え、
前記発話制御部は、実行条件が成立していないガイダンスが複数存在する場合には、前記優先度判定部の判定結果を用い、その複数の実行条件が成立していないガイダンスのうち優先度が最上位のガイダンスについて実行条件が成立しているか否かを判定する車両用発話制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載した車両用発話制御装置において、
発話条件が成立したガイダンスの有効期限を判定する有効期限判定部（２ｄ）を備え、
前記発話制御部は、前記有効期限判定部の判定結果を用い、有効期限を満たしているガイダンスについて実行条件が成立しているか否かを判定する車両用発話制御装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一項に記載した車両用発話制御装置において、
前記内容判定部は、発話条件が成立したガイダンスの内容として、リアルタイム性の程度を判定する車両用発話制御装置。
【請求項６】
請求項１から４の何れか一項に記載した車両用発話制御装置において、
前記内容判定部は、発話条件が成立したガイダンスの内容として、ドライバのみを対象とする内容であるか、又は搭乗者全員を対象とする内容であるかを判定する車両用発話制御装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか一項に記載した車両用発話制御装置において、
車室内の音声を認識する音声認識部（３）と、
ドライバの口元を含む映像を画像認識する画像認識部（４）と、を備え、
前記状況判定部は、前記音声認識部の認識結果と前記画像認識部の認識結果とを用い、車室内の状況として、ドライバが会話中であるか、ドライバ以外の搭乗者が会話中であるか、又は搭乗者全員が非会話中であるかを判定する車両用発話制御装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れか一項に記載した車両用発話制御装置において、
実行条件を更新する条件更新部（２ｆ）を備える車両用発話制御装置。
【請求項９】
車室内におけるガイダンスの発話を制御する車両用発話制御装置（１）の制御部（２）に、
発話条件が成立したガイダンスの内容を判定する内容判定手順と、
車室内の状況を判定する状況判定手順と、
前記内容判定手順の判定結果と前記状況判定手順の判定結果とを用い、発話条件が成立したガイダンスの発話タイミングを制御する発話制御手順と、を実行させる車両用発話制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用発話制御装置及び車両用発話制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車室内におけるガイダンスの発話を制御する装置が供されている。この種の装置では、例えば「およそ３００メートル先、右方向です」というようなリアルタイム性が求められるガイダンスを特定のタイミングで発話する必要がある。ところが、車室内の環境音や会話等によりドライバがガイダンスを聞き逃すという問題がある。このような問題に対し、特許文献１には、車室内の環境音や会話等の状況を学習し、発話の音量、音質、速度等を変化させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１５１８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている技術では、発話の音量、音質、速度等を変化させているが、ガイダンスがどのような内容であっても発話条件が成立するとガイダンスを発話することに変わりはない。一方、近年の車両用システムの進化に伴い、車室内における様々な操作の代行を車両用システムが提案する機能が開発されている。例えば「エアコンの温度を下げましょうか？」というようなリアルタイム性が求められないガイダンス、即ち、発話するタイミングが遅くなっても運転操作に影響が出ないガイダンスを発話する機能が搭載されつつある。
【０００５】
しかしながら、リアルタイム性が求められるガイダンスと同様に、リアルタイム性が求められないガイダンスについて特許文献１に開示されている技術を適用すると、リアルタイム性が求められないガイダンスであっても発話条件が成立するとガイダンスを発話することになる。その結果、搭乗者にとって好ましくない事態が生じる。即ち、車室内で搭乗者が会話中にガイダンスを発話する場合に、リアルタイム性が求められるガイダンスであれば、会話を遮ってまで発話することは致し方ないが、リアルタイム性が求められないガイダンスであれば、無理に会話を遮ってまで発話する必要はない。無理に会話を遮ってまで発話すると、車室内の雰囲気を壊すことに繋がる虞があり、たとえ発話の音量、音質、速度等を変化させてもドライバが聞き逃す可能性は依然として残る。このような事情から、ガイダンスの内容及び車室内の状況に応じてガイダンスを適切に発話する技術が求められている。
【０００６】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ガイダンスの内容及び車室内の状況に応じてガイダンスを適切に発話することができ、利便性を高めることができる車両用発話制御装置及び車両用発話制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載した発明によれば、内容判定部（２ａ）は、発話条件が成立したガイダンスの内容を判定する。状況判定部（２ｂ）は、車室内の状況を判定する。発話制御部（２ｅ）は、内容判定部の判定結果と状況判定部の判定結果とを用い、発話条件が成立したガイダンスの発話タイミングを制御する。これにより、ガイダンスの内容及び車室内の状況に応じてガイダンスを適切に発話することができ、利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】会話中判定テーブルを示す図
【図３】実行条件判定テーブルを示す図
【図４】フローチャート（その１）
【図５】フローチャート（その２）
【図６】シーケンス図
【図７】実行条件判定テーブルを更新する態様を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。車両用発話制御装置１は、制御部２と、音声認識部３と、画像認識部４と、車載器情報制御部５と、記憶部６とを有する。制御部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＩ／Ｏ（Input／Output）を有するマイクロコンピュータにより構成されている。制御部２は、非遷移的実体的記録媒体に格納されているコンピュータプログラムを実行することで、コンピュータプログラムに対応する処理を実行し、車両用発話制御装置１の動作全般を制御する。
【００１０】
マイク７は、車室内において搭乗者が発した音声を集音可能な位置に配置されており、集音した音声を含む音声信号を音声認識部３に出力する。音声認識部３は、マイク７から音声信号を入力すると、その音声信号に含まれる音声を公知の音声認識技術を用いて認識処理し、その認識結果を制御部２に出力する。カメラ８は、車室内において少なくともドライバの口元を含む範囲を撮影可能な位置に配置されており、撮影した映像を含む映像信号を画像認識部４に出力する。画像認識部４は、カメラ８から映像信号を入力すると、その映像信号に含まれる映像を公知の画像認識技術を用いて認識処理し、その認識結果を制御部２に出力する。
【００１１】
ナビゲーションシステム９は、自車位置を特定する機能、自車位置から搭乗者が設定した目的地までの経路を計算する機能、経路を案内する機能等を有する。オーディオシステム１０は、記録媒体に記録されている音楽データを再生する機能、ラジオ放送波を受信してラジオ放送を出力する機能等を有する。エアコン１１は、搭乗者からの操作を受け付けて車室内の空調を調整する機能等を有する。
【００１２】
車載器情報制御部５は、これらナビゲーションシステム９、オーディオシステム１０、エアコン１１を含む車載器との間で各種情報を入出力し、発話条件が成立すると、発話条件に応じたガイダンスの内容を示す発話条件成立信号を制御部２に出力する。車載器情報制御部５は、例えばナビゲーションシステム９が経路案内中に「およそ３００メートル先、右方向です」等のガイダンスを発話する条件が成立すると、発話条件成立信号を制御部２に出力する。車載器情報制御部５は、エアコン１１が冷房運転中に「エアコンの温度を下げますか？」等のガイダンスを発話する条件が成立すると、発話条件成立信号を制御部２に出力する。車載器情報制御部５は、ヘッドライトをロービームで点灯中に「暗い道が続くのでハイビームに切り替えますか？」等のガイダンスを発話する条件が成立すると、発話条件成立信号を制御部２に出力する。尚、車載器情報制御部５から制御部２に出力される発話条件成立信号には、その発話条件が成立したガイダンスのリアルタイム性の程度及び対象に関する情報が含まれる。又、本実施形態では、車載器として、ナビゲーションシステム９、オーディオシステム１０、エアコン１１を例示したが、これら以外の車載器が車両に搭載されていても良いし、これらのうち何れかの車載器が車両に搭載されていても良い。
【００１３】
記憶部６は、会話中判定テーブル６ａと実行条件判定テーブル６ｂとを保持している。会話中判定テーブル６ａは、図２に示すように、音声認識部３の認識結果と画像認識部４の認識結果との対応関係を示す。会話中判定テーブル６ａは、音声認識部３の認識結果として車室内の発話があるか否かと、画像認識部４の認識結果としてドライバが開口状態であるか非開口状態であるかとにより、車室内の状況を、ドライバが会話中、ドライバ以外の搭乗者が会話中、又は搭乗者全員が非会話中の何れかに区分する。実行条件判定テーブル６ｂは、図３に示すように、会話中判定テーブル６における区分とガイダンスの内容との対応関係を示す。実行条件判定テーブル６ｂは、車室内の状況と、ガイダンスの内容としてリアルタイム性が高いか低いか及びドライバのみを対象とするか搭乗者全員を対象とするかとにより、発話を許可、又は発話を禁止の何れかに区分する。スピーカ１２は、制御部２からガイダンス出力指示を入力すると、その指示にしたがってガイダンスを発話する。表示装置１３は、制御部２から表示指示を入力すると、その指示にしたがって映像を表示する。
【００１４】
制御部２は、本発明に関連する機能として、内容判定部２ａと、状況判定部２ｂと、優先度判定部２ｃと、有効期限判定部２ｄと、発話制御部２ｅと、条件更新部２ｆとを有する。これらの各部２ａ〜２ｆは制御部２が実行する車両用は発話制御プログラムにより構成されており、ソフトウェアにより実現されている。
【００１５】
内容判定部２ａは、車載器情報制御部５から発話条件成立信号を入力すると、発話条件が成立したガイダンスの内容として、リアルタイム性の程度及び対象を判定する。内容判定部２ａは、例えば「およそ３００メートル先、右方向です」等のガイダンスであれば、リアルタイム性が比較的高い内容であると判定する。内容判定部２ａは、例えば「暗い道が続くのでハイビームに切り替えますか？」等のガイダンスであれば、リアルタイム性が比較的低く且つドライバのみを対象とする内容であると判定する。内容判定部２ａは、例えば「エアコンの温度を下げますか？」等のガイダンスであれば、リアルタイム性が比較的低く且つ搭乗者全員を対象とする内容であると判定する。
【００１６】
状況判定部２ｂは、音声認識部３から認識結果を入力し、画像認識部４から認識結果を入力すると、会話中判定テーブル６ａを参照し、車室内の状況として、ドライバが会話中であるか、ドライバ以外の搭乗者が会話中であるか、又は搭乗者全員が非会話中であるかを判定する。状況判定部２ｂは、車室内の発話があり且つドライバが開口状態であると判定すると、ドライバが会話中であると判定する。状況判定部２ｂは、車室内の発話があり且つドライバが非開口状態であると判定すると、ドライバ以外の搭乗者が会話中であると判定する。状況判定部２ｂは、車室内の発話がないと判定すると、ドライバが開口状態であるか非開口状態であるかに拘らず搭乗者全員が非会話中であると判定する。即ち、状況判定部２ｂは、音声認識部３が各人の音声の特徴により会話中の搭乗者が誰であるかを特定する機能を有していなくても、画像認識部４の認識結果を併用することで、ドライバが会話中であるか、ドライバ以外の搭乗者が会話中であるかを区分して判定する。
【００１７】
優先度判定部２ｃは、例えば「およそ３００メートル先、右方向です」等の運転操作への影響が極めて高いガイダンスであれば、そのガイダンスの優先度が比較的高いと判定する。優先度判定部２ｃは、例えば「暗い道が続くのでハイビームに切り替えますか？」等の運転操作への影響が中程度であるガイダンスであれば、そのガイダンスの優先度が中程度であると判定する。優先度判定部２ｃは、例えば「エアコンの温度を下げますか？」等の運転操作への影響が低いガイダンスであれば、そのガイダンスの優先度が比較的低いと判定する。
【００１８】
有効期限判定部２ｄは、発話条件が成立したガイダンスの有効期限を判定する。有効期限判定部２ｄは、例えば「およそ３００メートル先、右方向です」等のガイダンスであれば、その分岐点を自車が通過するまでの期間を有効期限として判定する。有効期限判定部２ｄは、例えば「暗い道が続くのでハイビームに切り替えますか？」等のガイダンスであれば、その該当する道路から自車が外れるまでの期間を有効期限として判定する。有効期限判定部２ｄは、例えば「エアコンの温度を下げますか？」等のガイダンスであれば、発話条件が成立してからの経過期間が所定期間（例えば数〜数十秒）に達するまでの期間を有効期限として判定する。
【００１９】
発話制御部２ｅは、実行条件判定テーブル６ｂを参照し、発話条件が成立したガイダンスについて実行条件が成立しているか否かを判定し、発話条件が成立したガイダンスの発話タイミングを制御する。即ち、発話制御部２ｅは、実行条件判定テーブル６ｂにおいて「発話を許可」に該当すれば、その発話条件が成立したガイダンスの実行条件が成立していると判定して発話を実行し、実行条件判定テーブル６ｂにおいて「発話を禁止」に該当すれば、その発話条件が成立したガイダンスの実行条件が成立していないと判定して発話を保留する。発話制御部２ｅは、発話条件が成立したガイダンスが例えば「およそ３００メートル先、右方向です」等のリアルタイム性が比較的高いガイダンスであれば、車室内の状況がどのような状況であっても発話を許可する。発話制御部２ｅは、発話条件が成立したガイダンスが例えば「暗い道が続くのでハイビームに切り替えますか？」等のリアルタイム性が比較的低く且つドライバのみを対象とするガイダンスであれば、ドライバが会話中で発話を禁止し、ドライバ以外の搭乗者が会話中、又は搭乗者全員が非会話中で発話を許可する。発話制御部２ｅは、発話条件が成立したガイダンスが例えば「エアコンの温度を下げますか？」等のリアルタイム性が比較的低く且つ搭乗者全員を対象とするガイダンスであれば、ドライバが会話中、又はドライバ以外の搭乗者が会話中で発話を禁止し、搭乗者全員が非会話中で発話を許可する。
条件更新部２ｆは、実行条件の更新条件が成立すると、実行条件を更新する。
【００２０】
次に、上記した構成の作用について図４から図７を参照して説明する。制御部２は本発明に関連して発話制御処理を行う。制御部２は、例えばアクセサリスイッチがオフからオンに切り替わる等の発話制御処理の開始条件が成立すると、発話制御処理を開始し、発話条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１）。制御部２は、車載器情報制御部５から発話条件成立信号を入力し、発話条件が成立したと判定すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、その発話条件が成立したガイダンスの内容を判定する（Ｓ２、内容判定手順に相当する）。即ち、制御部２は、リアルタイム性が比較的高い内容であるか、リアルタイム性が比較的低く且つドライバのみを対象とする内容であるか、又はリアルタイム性が比較的低く且つ搭乗者全員を対象とする内容であるかを判定する。
【００２１】
制御部２は、問合信号を音声認識部３及び画像認識部４に出力し、音声認識部３及び画像認識部４から認識結果を入力し、それぞれの認識結果を取得する（Ｓ３）。制御部２は、音声認識部３及び画像認識部４から認識結果を入力すると、会話中判定テーブル６ａを参照し、車室内の状況が、ドライバが会話中であるか、ドライバ以外の搭乗者が会話中であるか、又は搭乗者全員が非会話中であるかを判定する（Ｓ４、状況判定手順に相当する）。
【００２２】
制御部２は、実行条件が成立していないガイダンスが複数であるか否かを判定する（Ｓ５）。制御部２は、実行条件が成立していないガイダンスが複数でないと判定すると（Ｓ５：ＮＯ）、その発話条件が成立したガイダンスを判定対象として決定し（Ｓ６）、その判定対象のガイダンスが有効期限を満たしているか否かを判定する（Ｓ７）。一方、制御部２は、実行条件が成立していないガイダンスが複数であると判定すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、その複数の実行条件が成立していないガイダンスのうち優先度が最上位のガイダンスを判定対象として決定し（Ｓ８）、その判定対象のガイダンスが有効期限を満たしているか否かを判定する（Ｓ７）。
【００２３】
制御部２は、判定対象のガイダンスが有効期限を満たしていると判定すると（Ｓ７：ＹＥＳ）、実行条件判定テーブル６ｂを参照し、実行条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ９、発話制御手順に相当する）。即ち、制御部２は、「発話を許可」に該当していれば、その判定対象のガイダンスの実行条件が成立していると判定し（Ｓ９：ＹＥＳ）、ガイダンス発話処理に移行する（Ｓ１０、発話制御手順に相当する）。一方、制御部２は、「発話を禁止」に該当していれば、その判定対象のガイダンスの実行条件が成立していないと判定し（Ｓ９：ＮＯ）、ガイダンス発話処理に移行せずにステップＳ３に戻り、ステップＳ３以降を繰り返して実行する。即ち、制御部２は、その実行条件が成立していないガイダンスの発話を保留する。尚、制御部２は、判定対象のガイダンスが有効期限を満たしていないと判定すると（Ｓ７：ＮＯ）、その有効期限を満たしていないガイダンスを破棄する（Ｓ１１）。
【００２４】
制御部２は、ガイダンス発話処理に移行すると、ガイダンス出力指示をスピーカ１２に出力し、ガイダンスをスピーカ１２から発話させる（Ｓ２１）。即ち、制御部２は、例えば「およそ３００メートル先、右方向です」等のリアルタイム性が比較的高いガイダンスであれば、車室内の状況がどのような状況であってもガイダンスをスピーカ１２から発話させる。制御部２は、例えば「暗い道が続くのでハイビームに切り替えますか？」等のリアルタイム性が比較的低く且つドライバのみを対象とするガイダンスであれば、ドライバ以外の搭乗者が会話中、又は搭乗者全員が非会話中であるときにガイダンスをスピーカ１２から発話させる。制御部２は、例えば「エアコンの温度を下げますか？」等のリアルタイム性が比較的低く且つ搭乗者全員を対象とするガイダンスであれば、搭乗者全員が非会話中であるときにガイダンスをスピーカ１２から発話させる。
【００２５】
このように制御部２は、リアルタイム性が比較的高いガイダンスであれば、車室内の状況がどのような状況であっても発話させることで、ガイダンスをドライバに提示することができる。一方、制御部２は、リアルタイム性が比較的低いガイダンスであれば、無理に会話を遮ってまで発話させずに発話を保留することで、車室内の雰囲気を壊してしまう事態を未然に回避することができる。更に、制御部２は、ガイダンスの発話を保留しても、その発話を保留したガイダンスについて実行条件が成立すると、そのガイダンスを発話させることで、ガイダンスの聞き逃しを回避することができる。
【００２６】
制御部２は、ガイダンスをスピーカ１２から発話させると、実行条件の更新条件が成立したか否かを判定する（Ｓ２２）。ここで、制御部２は、例えばドライバが「後にして」等の特定の言葉を発したか否かを判定することで、実行条件の更新条件が成立したか否かを判定する。制御部２は、ドライバが特定の言葉を発せずに実行条件の更新条件が成立していないと判定すると（Ｓ２２：ＮＯ）、ガイダンス発話処理を終了し、発話制御処理に戻る。
【００２７】
一方、制御部２は、ドライバが特定の言葉を発して実行条件の更新条件が成立したと判定すると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、実行条件を更新し（Ｓ２３）、ガイダンス発話処理を終了し、発話制御処理に戻る。即ち、制御部２は、例えば「暗い道が続くのでハイビームに切り替えますか？」等のリアルタイム性が比較的低く且つドライバのみを対象とするガイダンスをスピーカ１２から発話させた後に、ドライバが「後にして」と発したと判定すると、実行条件の更新条件が成立したと判定し、図７に示すように、実行条件を更新する。制御部２は、実行条件を更新することで、これ以降、リアルタイム性が比較的低く且つドライバのみを対象とするガイダンスを、ドライバが会話中、又はドライバ以外の搭乗者が会話中で発話を禁止し、搭乗者全員が非会話中で発話を許可する。
【００２８】
このように制御部２は、ガイダンスを発話させた後に、ドライバが特定の言葉を発すると、その発話させたガイダンスの今後の発話タイミングを任意に変更することができ、ドライバの意図を反映させることができる。
【００２９】
制御部２は、発話制御処理の終了条件が成立したか否かを判定し（Ｓ１２）、発話制御処理の終了条件が成立していないと判定すると（Ｓ１２：ＮＯ）、前述したステップＳ１に戻り、Ｓ１以降を繰り返して実行する。一方、制御部２は、例えばアクセサリスイッチがオンからオフに切り替わる等の発話制御処理の終了条件が成立すると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、発話を保留しているガイダンスがあるか否かを判定する（Ｓ１３）。制御部２は、発話を保留しているガイダンスがないと判定すると（Ｓ１３：ＮＯ）、発話制御処理を終了する。一方、制御部２は、発話を保留しているガイダンスがあると判定すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、その発話を保留しているガイダンスを破棄し（Ｓ１４）、発話制御処理を終了する。
【００３０】
以上説明したように本実施形態によれば、次に示す効果を得ることができる。
車両用発話制御装置１において、ガイダンスの発話条件が成立すると、その発話条件が成立したガイダンスの内容を判定し、車室内の状況を判定し、ガイダンスの内容を判定した判定結果と車室内の状況を判定した判定結果とを用い、発話条件が成立したガイダンスの発話タイミングを制御するようにした。これにより、ガイダンスの内容及び車室内の状況に応じてガイダンスを適切に発話することができ、利便性を高めることができる。
【００３１】
又、車両用発話制御装置１において、発話条件が成立したガイダンスについて実行条件が成立しているか否かを判定し、実行条件が成立しているガイダンスの発話を実行し、実行条件が成立していないガイダンスの発話を保留するようにした。これにより、ガイダンスの発話を保留しても、その発話を保留したガイダンスについて実行条件が成立すると、そのガイダンスを発話することで、ガイダンスの聞き逃しを回避することができる。
【００３２】
又、車両用発話制御装置１において、実行条件が成立していないガイダンスが複数存在すると、それぞれの優先度を判定し、優先度が最上位のガイダンスについて実行条件が成立しているか否かを判定するようにした。これにより、実行条件が成立していないガイダンスが複数存在しても、ガイダンスを適切に発話することができる。
【００３３】
又、車両用発話制御装置１において、発話条件が成立したガイダンスの有効期限を判定し、有効期限を満たしているガイダンスについて実行条件が成立しているか否かを判定するようにした。これにより、有効期限を満たしていないガイダンスを無意味に発話してしまう事態を未然に回避することができる。
【００３４】
又、車両用発話制御装置１において、発話条件が成立したガイダンスの内容として、リアルタイム性の程度を判定するようにした。これにより、リアルタイム性の程度を判定基準としてガイダンスの発話タイミングを制御することができる。
【００３５】
又、車両用発話制御装置１において、発話条件が成立したガイダンスの内容として、ドライバのみを対象とする内容であるか、又は搭乗者全員を対象とする内容であるかを判定するようにした。これにより、ドライバのみを対象とする内容であるか、又は搭乗者全員を対象とする内容であるかを判定基準としてガイダンスの発話タイミングを制御することができる。
【００３６】
又、車両用発話制御装置１において、車室内の音声を認識した認識結果とドライバの口元を含む映像を認識した認識結果とを用い、車室内の状況を判定するようにした。これにより、音声認識部３が各人の音声の特徴により会話中の搭乗者が誰であるかを特定する機能を有していなくても、画像認識部４の認識結果を併用することで、ドライバが会話中であるか、ドライバ以外の搭乗者が会話中であるかを区分して判定することができる。
【００３７】
又、車両用発話制御装置１において、例えばドライバが「後にして」等の特定の言葉を発すると、実行条件を更新するようにした。これにより、ガイダンスの発話タイミングを任意に変更することができ、ドライバの意図を反映させることができる。
【００３８】
本発明は、上記した実施形態で例示したものに限定されることなく、その範囲を逸脱しない範囲で任意に変形又は拡張することができる。
ガイダンスの種類は例示した以外のものであっても良い。リアルタイム性が比較的高いガイダンスとして例えば「この先、渋滞があります」等のガイダンスを挙げることができる。リアルタイム性が比較的低く且つドライバのみを対象とするガイダンスとして例えば「ワイパを駆動しますか？」や「休憩しますか？」等のガイダンスを挙げることができる。リアルタイム性が比較的低く且つ搭乗者全員を対象とするガイダンスとして例えば「オーディオの音量を下げますか？」等のガイダンスを挙げることができる。
【００３９】
有効期限を満たしているか否かを判定する処理や優先度を判定する処理をどのようなタイミングで行っても良い。例えば前述した発話制御処理と並列に、発話を保留しているガイダンスの有効期限を判定する有効期限判定処理を行う等しても良い。又、有効期限を満たしているか否かを判定する処理や優先度を判定する処理が省かれていても良く、実行条件が成立しなかったガイダンスを即座に破棄する構成でも良い。
【００４０】
リアルタイム性が比較的高いガイダンスについては実行条件の更新を禁止し、リアルタイム性が比較的低いガイダンスについてのみ実行条件の更新を許可する構成でも良い。即ち、リアルタイム性が比較的高いガイダンスを発話させた後には実行条件の更新条件が成立したか否かを判定せず、リアルタイム性が比較的低いガイダンスを発話させた後にのみ実行条件の更新条件が成立したか否かを判定する構成でも良い。
【００４１】
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、更には、それらに一要素のみ、それ以上、或いはそれ以下を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
【符号の説明】
【００４２】
図面中、１は車両用発話制御装置、２は制御部、２ａは内容判定部、２ｂは状況判定部、２ｃは優先度判定部、２ｄは有効期限判定部、２ｅは発話制御部、２ｆは条件更新部、３は音声認識部、４は画像認識部である。
【図１】
2018025603.tif 000003
【図２】
2018025603.tif 000004
【図３】
2018025603.tif 000005
【図４】
2018025603.tif 000006
【図５】
2018025603.tif 000007
【図６】
2018025603.tif 000008
【図７】
2018025603.tif 000009