(57)【要約】【課題】扱胴を変速するに当たり、ＨＳＴ（油圧式無段変速装置）を利用し、刈取作物の種類に応じて変速し、簡単な構成で操作の容易化並びに配設位置の工夫によりコンパクト化を図ること。【解決手段】本発明は、穀稈を刈り取って搬送処理する刈取前処理部（４）と、刈取穀稈を搬送エレベータ（６）により搬送供給して前後方向に沿う扱胴（１２）により脱穀処理する脱穀処理部を備えた汎用コンバインにおいて、前記搬送エレベータ（６）の終端側上方に位置して、変速可能なＨＳＴ（１８）と、このＨＳＴのモータ軸（２０）に連動されて扱胴軸（１３）と直交する横方向の駆動軸（１９）から扱胴（１２）を変速伝動する扱胴ギヤ伝動ボックス（１６）を備える。【選択図】図３
2018029542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を刈り取って搬送処理する刈取前処理部（４）と、刈取穀稈を搬送エレベータ（６）により搬送供給して前後方向に沿う扱胴（１２）により脱穀処理する脱穀処理部を備えた汎用コンバインにおいて、
前記搬送エレベータ（６）の終端側上方に位置して、変速可能なＨＳＴ（１８）と、当該ＨＳＴのモータ軸（２０）に連動されて扱胴軸（１３）と直交する横方向の駆動軸（１９）から前記扱胴（１２）を変速伝動する扱胴ギヤ伝動ボックス（１６）を備えてあることを特徴とする汎用コンバイン。
【請求項２】
前記ＨＳＴ（１８）は、前記モータ軸（２０）を前記扱胴ギヤ伝動ボックス（１６）側に配置し、ポンプ軸（２１）を前記モータ軸より前記ＨＳＴを挟む反対側の側方に配置してあることを特徴とする請求項１記載の汎用コンバイン。
【請求項３】
前記ＨＳＴ（１８）は、脱穀処理部（７）の前側で運転席（８）側寄りに配置し、ＨＳＴ変速レバー（２４）を前記運転席（８）側近くに設けて運転席から操作できるように構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の汎用コンバイン。
【請求項４】
前記変速レバー（２４）は、ＨＳＴ中立位置（Ｎ）から前方への操作域では刈取作物の種類に応じた扱胴正転変速域とし、前記ＨＳＴ中立位置から後方への操作域では扱胴を逆転させる逆転操作域としてあることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載の汎用コンバイン。
【請求項５】
前記扱胴（１２）を変速する前記ＨＳＴ（１８）の入力軸（２３）から刈取前処理部の入力軸（２６）を駆動すべく連動構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載の汎用コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、稲麦や大豆、ソバ等の作物茎稈を刈り取って収穫する汎用コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１には、扱胴の回転数を多段的に変速して、刈取作物の性状に応じて変速段数を切替える自脱型コンバインが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術のコンバインでは、ギヤ変速であるため、刈取作物の種類が多くなればなるほど変速段数も多くなり、構成を複雑にする問題があった。
【０００５】
本発明は、扱胴を変速するに当たり、ＨＳＴ（油圧式無段変速装置）を利用し、刈取作物の種類に応じて変速し、簡単な構成で操作の容易化並びに配設位置の工夫によりコンバインのコンパクト化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
すなわち、請求項１記載の発明は、穀稈を刈り取って搬送処理する刈取前処理部（４）と、刈取穀稈を搬送エレベータ（６）により搬送供給して前後方向に沿う扱胴（１２）により脱穀処理する脱穀処理部を備えた汎用コンバインにおいて、前記搬送エレベータ（６）の終端側上方に位置して、変速可能なＨＳＴ（１８）と、このＨＳＴのモータ軸（２０）に連動されて扱胴軸（１３）と直交する横方向の駆動軸（１９）から扱胴（１２）を変速伝動する扱胴ギヤ伝動ボックス（１６）を備えてあることを特徴とする。
【０００８】
扱胴（１２）の回転速度は、ＨＳＴ（１８）の変速駆動力により、モータ軸（２０）から駆動軸（１９）を経てギヤ伝動ボックス（１６）内のべべルギヤ（１４），（１５）を介して扱胴軸（１３）に伝えられ、扱胴（１２）が刈取作物の種類に応じて無段変速される。
【０００９】
ＨＳＴ（１８）と扱胴ギヤ伝動ボックス（１６）は一体的に構成されるが、搬送エレベータ（６）の終端側上方位置に配置されるので、搬送エレベータの上下移動の障害とならない。しかも、ＨＳＴによる無段変速であるため、種類の異なる作物であっても簡単な構成でありながら容易に対処することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１において、前記ＨＳＴ（１８）は、モータ軸（２０）を扱胴ギヤ伝動ボックス（１６）側に配置し、ポンプ軸（２１）をモータ軸よりＨＳＴを挟む反対側の側方に配置してあることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によると、ＨＳＴモータ軸（２０）を扱胴伝動ギヤボックス（１６９内に取り付け、ポンプ軸８２１）をそのＨＳＴを挟む反対側横側方に配置することで、それだけ脱穀処理部側に近づけて配置することができ、前方側に大きく突出することがなく、コンパクト化することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２において、前記ＨＳＴ（１８）は、脱穀処理部（７）の前側で運転席（８）側寄りに配置し、ＨＳＴ変速レバー（２４）を運転席（８）側近くに設けて運転席から操作できるように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
上記構成によると、ＨＳＴ（１８）は運転席（８）側に配置することで、ＨＳＴの動力を運転席側から容易に入力することができ、しかも、運転席側から簡単に変速操作することができる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１又は請求項２又は請求項３において、前記変速レバー（２４）は、ＨＳＴ中立位置（Ｎ）から前方への操作域では刈取作物の種類に応じた扱胴正転変速域とし、ＨＳＴ中立位置から後方への操作域では扱胴（１２）を逆転させる逆転操作域としてあることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によると、変速レバー（２４）を中立位置から前方に操作すると、すなわち、刈取作物の種類に応じた位置、例えば、「大豆」の位置まで操作すると、大豆に適した扱胴の正転変速域となり、「トウモロコシ」或いは「稲、麦」等の位置に操作すれば、それらに適した扱胴正転変速域となる。
【００１６】
また、変速レバー（２４）を中立位置から後方に操作すると、扱胴（１２）が逆転する操作域となり、扱室内で作物が詰った場合に逆転させて詰り作物を取り除くことができる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４において、扱胴（１２）を変速するＨＳＴ（１８）の入力軸（２３）から刈取前処理部の入力軸（２６）を駆動すべく連動構成してあることを特徴とする。
【００１８】
上記構成によると、扱胴の回転がＨＳＴによって変速されても、刈取前処理部は一定速度で回転し、刈取性能が安定する。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の発明によれば、ＨＳＴと扱胴ギヤ伝動ボックスが搬送エレベータの終端側上方位置に配置されるので、搬送エレベータの上下移動の障害とならず、しかも、ＨＳＴによる無段変速であるため、種類の異なる作物であっても簡単な構成でありながら容易に対処することができる。
【００２０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、ＨＳＴモータ軸を扱胴ギヤ伝動ボックスに取り付け、ポンプ軸をそのＨＳＴを挟む反対側横側方に配置することで、それだけ脱穀部側に近づけて配置することができ、前方側に大きく突出することがなく、コンパクト化を図ることができる。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明による効果に加えて、ＨＳＴは運転席側に配置することで、ＨＳＴの動力を運転席側から容易に入力することができ、しかも、運転席側から簡単に変速操作することができる。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の発明による効果に加えて、変速レバーを中立位置から前方に操作し、刈取作物の種類に応じた位置まで操作すると、その作物に適した扱胴の正転変速域を得ることができる。
【００２３】
また、変速レバーを中立位置から後方に操作すると、扱胴が逆転する操作域となり、扱室内で作物が詰った場合に逆転させて詰り作物を取り除くことができる。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載の発明による効果に加えて、刈取前処理部は、扱胴を変速するＨＳＴの入力軸から入力するので、扱胴の回転がＨＳＴによって変速されても、刈取前処理部は常に一定速度で回転し、刈取性能を安定よく維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】汎用コンバインの要部の正面図
【図２】同上要部の側面図
【図３】汎用コンバイン要部の平面図
【図４】変速レバーのガイド溝の平面図
【図５】汎用コンバインの要部の展開平面図
【図６】ＨＳＴの油圧回路図
【図７】制御ブロック回路図
【図８】制御ブロック回路図
【図９】グレンタンクへの要部の伝動経路図
【図１０】同上要部の側面図
【図１１】グレンタンクの要部の分解斜視図
【図１２】汎用コンバイン要部の側面図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の汎用コンバインの一実施例を図面に基づき説明する。
【００２７】
図１及び図２は、圃場に立毛する稲麦や大豆等の作物茎稈を自走しながら刈り取って収穫する汎用コンバインの要部を示すものであり、下部に走行クローラを備えた車体１の前側には、作物茎稈を後方に掻き込む掻込リールや、掻込後の茎稈を切断するバリカン式の横向き刈刃装置２と、刈取後の茎稈をテーブル上に掻き込む掻込オーガ３等からなる刈取前処理部４を備えている。
【００２８】
刈取前処理部４の左側から後方にわたって装備されたフィーダハウス５内には、刈取前処理部からの作物茎稈を受け継いで後方上方に揚上搬送して脱穀処理部７内に供給する搬送エレベータ６が装備されている。
【００２９】
フィーダハウス５の右側には、運転席８、運転席前側のフロント操作ボックス９、運転席横側のサイド操作ボックス１０等からなる運転操作部が装備され、運転操作部の後方には収穫物を一時的に貯留するグレンタンク１１が設置されている。
【００３０】
運転席８の下方部にはエンジンＥが搭載され、走行クローラや刈取前処理部４や脱穀処理部７等に動力伝達するように連動構成されている。
【００３１】
脱穀処理部７の前面で搬送エレベータ６の終端側上方位置には、無段変速可能なＨＳＴ１８と、このＨＳＴのモータ軸２０に連動されて扱胴軸１３と直交する横方向の駆動軸１９からギヤ伝動ボックス１６内のベベルギヤ１４，１５、扱胴軸１３を介して扱胴１２を変速伝動するギヤ伝動ボックス１６が備えられている。
【００３２】
ＨＳＴ１８は、エンジンＥからカウンタ軸２２のプーリ２２ａ、ＨＳＴ入力軸２３プーリ２３ａを経てベルト伝動されるようになっており、ギヤ伝動ボックス１６と一体的に構成されている。
【００３３】
ＨＳＴ１８のモータ軸２０は、扱胴ギヤ伝動ボックス１６側に配置されて駆動軸１９に連動連結されるが、ポンプ軸２１は、モータ軸２０よりＨＳＴ１８を挟む反対側の側方に配置され、しかも、モータ軸２０より上方位置に配置されている。なお、ポンプ軸２１は、モータ軸２０の前方に配置されている。
【００３４】
また、前記ＨＳＴ１８は、運転席８側寄りに配置され、このＨＳＴの変速レバー２４が図１に示す実施例では運転席８側近くに設けられ、運転席８側から自由に操作できるように構成されている。
【００３５】
また、図３及び図４に示す実施例では、変速レバー２４とＨＳＴのトラニオン軸をワイヤー等で連携し、サイド操作ボックス１０に設けられたガイド溝２５に沿って操作できるようなっている。
【００３６】
そして、そのガイド溝２５に沿って操作する変速レバー２４は、ＨＳＴ中立位置Ｎから前方への操作域では刈取作物の種類に応じた扱胴正転変速域となり、ＨＳＴ中立位置Ｎから後方への操作域では扱胴１２が逆転する逆転操作域となっている。すなわち、変速レバー２４を前方に操作して刈取作物の種類に応じた位置、例えば、「大豆」の位置まで操作すると、大豆に適合した扱胴の回転速度となり、変速レバー２４を更に前方へ操作して「トウモロコシ」或いは「稲、麦、ソバ」等の位置に操作すれば、それらに適合した扱胴の回転速度が得られるようになっている。
【００３７】
また、変速レバー２４を中立位置Ｎから後方に操作すると、扱胴１２が逆転する操作域となり、扱室内で作物が詰った場合に逆転させて詰り作物を取り除くことができるようになっている。
【００３８】
なお、ガイド溝２５の中立位置Ｎは、左右横方向のガイド操作域となっている。
【００３９】
また、変速レバー２４を中立位置Ｎから後方に操作すると、扱胴１２が逆転するが。この場合、変速レバーが逆転レバーを兼ねることになり、簡単に構成することができる。
【００４０】
また、図６に示すように、詰り除去のＨＳＴの逆転側リリーフバルブＶ２の逆転回路リリーフ圧は、正転側リリーフバルブＶ１の正転回路リリーフ圧より高くしてあり、詰り時は正転より逆転の方が駆動トルクが大きくなるように構成しておくと、必ず逆転により詰り除去ができるようになる。
【００４１】
詰り除去最大逆転回転数は、どの作業回転数よりも低くしておくことで、急激な扱胴の逆回転変動を防止でき、伝動部の保護や扱室、扱胴の保護が可能となる。
【００４２】
ＨＳＴ１８の入力軸２３から刈取前処理部４の入力軸２６を駆動すべくベルト２７によって連動構成されている。これによると、扱胴１２の回転がＨＳＴによって変速されても、刈取前処理部は一定速度で回転し、刈取性能が安定する。
【００４３】
脱穀クラッチ２８の下手側に扱胴駆動用ＨＳＴを配置することで、脱穀クラッチＯＮ後、単独で扱胴の変速レバーで回転を上げることができ、エンジン、扱胴伝動系に大きな起動負荷が生じない。
【００４４】
脱穀クラッチ２８の下手側に扱胴駆動用ＨＳＴを配置し、ＨＳＴ入力軸より刈取前処理部を駆動する構成で、扱胴が回転していないと刈取クラッチＯＮスイッチ３０がＯＮできないようにし、刈取クラッチＯＮ時、警報ブザー３１が鳴るように構成（図７参照）することで、刈取クラッチＯＮ時、脱穀クラッチの入れ忘れを防止できる。
【００４５】
ＨＳＴ圧を圧力センサ３２で検出し、圧力が設定以上になると、過負荷警報ブザー３３を発する（図６、図８参照）ことで、扱胴の詰りを事前に認識できる。  また、設定圧力を作物により変更するように構成することで、例えば、損傷し易い大豆等は扱胴トルクを抑え、稲、麦等の穀物は損傷が比較的発生しにくいので、トルクを上げてこなし処理を促進できる。
【００４６】
ＨＳＴ圧を検出し、圧力が設定以下になると、過少負荷警報ブザー３４を発する構成とすることで、扱胴負荷が少なすぎると扱室内のこなし処理が促進されず脱穀ロスとなるが、これを防止するため設定以下の扱胴負荷であれば、オペレータに扱胴負荷を上げるように警報を発することができる。
【００４７】
図９及び図１０に示す実施例は、グレンタンク仕様の強制オーガ排出構成に関するもので、湿材、泥混入時、グレンタンクの排出ベルト３７が滑り、排出不能になった時、強制的にプーリを回して排出する手段で、入力側とグレンタンク側の２つの排出プーリ３８ａ，３８ｂの側面に偏芯軸３９，３９を設置し、ベルトスリップ時に強制駆動アーム４０を連結して強制的に駆動するように構成することで、ベルト折損の緊急回避でき、グレンタンク内の収穫物を外部に取り出す手間が省ける。
【００４８】
上記構成において、排出プーリの側面に回転センサを設置し、回転が低下・停止前に警報を鳴らし、ベルト折損を未然に防止するように構成することもできる。  また、図１１に示すように、グレンタンク１１側排出プーリ３８ｂの裏側にスーパギヤ４１を設け、これと噛み合うラチエット方式の手動回転具４２を設けることによっても、ベルトスリップ時、強制的に排出プーリを回して排出することができる。
【００４９】
なお、グレンタンク側の排出プーリにはシムを設置しておき、スリップ時には、そのシムをプーリとベルトとの間に嵌め込んでベルト張力を上げ、接触面積を広げ、スリップを防止する手段を採用してもよい。
【００５０】
図１２に示す実施例では、１番揚穀装置４３の螺旋軸４４の上端から伝動機構４５を介して送風ファン４６を駆動し、運転席のオペレータに向け送風することにより、作業性の向上を図るようにしている。送風ファンを角度が変更できるようにしたり、上下に調節したり、また、タンク内又はホッパー内に向け吹き付けて乾燥したり、残留物の放出を促すようにすることもできる。
【符号の説明】
【００５１】
４    刈取前処理部
６    搬送エレベータ
７    脱穀処理部
１２    扱胴
１３    扱胴軸
１６    ギヤ伝動ボックス
１８    ＨＳＴ
１９    駆動軸
２０    モータ軸
２１    ポンプ軸
２３    ＨＳＴ入力軸
２４    変速レバー
２５    ガイド溝
２６    刈取入力軸
２７    ベルト
【図１】
2018029542.tif 000003
【図２】
2018029542.tif 000004
【図３】
2018029542.tif 000005
【図４】
2018029542.tif 000006
【図５】
2018029542.tif 000007
【図６】
2018029542.tif 000008
【図７】
2018029542.tif 000009
【図８】
2018029542.tif 000010
【図９】
2018029542.tif 000011
【図１０】
2018029542.tif 000012
【図１１】
2018029542.tif 000013
【図１２】
2018029542.tif 000014