(57)【要約】      （修正有）【課題】処置部位の場所、例えば毛髪埋め込み部位を決定するための方法及びシステムを提供する。【解決手段】方法及びシステムは、先に作り出された処置部位及び現存する特徴を回避しながら、自然な見た目のランダムさを維持させて所望の密度を達成することを可能にする。毛髪移植に関連して、毛髪採取または埋め込みのための場所を選択することを助けるためにあらゆる硬毛及び非硬毛を構成することを可能にする方法及びシステムである。【選択図】図４ａ
2018149316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処置部位の場所を選択するためのシステムであって：
ユーザー入力デバイスを含むユーザーインターフェースと；
命令を記憶する少なくとも１つの非一時的記憶媒体と、
画像データにおいて操作を実行するための１以上のモジュールと
を含み、前記１以上のモジュールが：
画定されたエリア内で１以上の処置部位の場所を識別するまたはユーザーに識別させるための命令；
１以上の処置部位の場所の各々に関連する値を決定することにおいて、各々の値を、前記それぞれの処置部位の場所から所定の距離内にどれぐらいの特徴があるかによって決定するための命令；
前記決定された値の１以上に表示を割り当てるまたはユーザーに割り当てさせるための命令；
前記画定されたエリアに、前記決定された値の１以上の表示を追加するための命令；ならびに
前記ユーザーに前記１以上の追加された表示を使用させて、前記識別された１以上の処置部位の場所を確認若しくは変更する、または新しい処置部位の場所を選択するための命令
を含む、前記システム。
【請求項２】
毛髪埋め込み部位の場所を選択するためのシステムであって：
ユーザー入力デバイスを含むユーザーインターフェースと；
命令を記憶する少なくとも１つの非一時的記憶媒体と、
画像データにおいて操作を実行するための１以上のモジュールと
を含み、前記１以上のモジュールが：
画定されたエリア内の１以上の毛髪埋め込み部位の場所を識別するまたはユーザーに識別させるための命令；
前記それぞれの毛髪埋め込み部位の場所から所定の距離内にどれぐらいの硬毛があるかに相当する値を決定するための命令；
前記決定された値の１以上に表示を割り当てるまたは前記ユーザーに割り当てさせるための命令；
前記画定されたエリアに、前記決定された値の１以上の表示を追加するための命令；ならびに
前記ユーザーに前記１以上の追加された表示を使用させて、前記識別された１以上の毛髪埋め込み部位の場所を確認若しくは変更する、または新しい毛髪埋め込み部位の場所を選択するための命令
を含む、前記システム。
【請求項３】
前記１以上の毛髪埋め込み部位の場所が、現存する毛髪、シミュレーションされた毛髪、または提案された埋め込み部位の場所である、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記表示が、視覚表示であり、ドット若しくは他の幾何学的形状の色、形状、サイズ、またはこれらのあらゆる組み合わせを含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５】
前記ユーザーによる、前記１以上の毛髪埋め込み部位の場所の識別、前記ユーザーによる、前記表示の割り当て、または、前記ユーザーによる、前記識別された１以上の毛髪埋め込み部位の場所の前記確認または変更が、遠隔入力デバイス、スタイラス、ペン、指、ドロップダウンメニューによって、またはタッチスクリーンコマンド及びジェスチャーを介して達成される、請求項１〜４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６】
前記所定の距離が、２ｍｍまでであり、好ましくは１ｍｍまでである、請求項１〜５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項７】
前記決定された値が、前記所定の距離内に特徴が実質的にないとき、第１の値を含み、１以上の特徴が前記所定の距離内にあるとき、第２の値を含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８】
前記決定された値が、前記所定の距離内に２以上の特徴があるとき、第３の値をさらに含む、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
１以上のモジュールが、禿頭の程度を示す複数の表示を含むマップを表示するための命令をさらに含む、請求項２〜３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１０】
毛髪が硬毛であるか否かの決定が、特定の患者の径、色、長さ、または詳細の１以上に基づいている、請求項２に記載のシステム。
【請求項１１】
処置部位の場所を選択するための医療システムの作動方法であって：
画定されたエリア内で１以上の処置部位の場所を識別することと；
前記１以上の処置部位の場所の各々に関連する値を決定することにおいて、各々の値が、前記それぞれの処置部位の場所から所定の距離内にどれぐらいの特徴があるかによって決定されることと；
前記決定された値の１以上に表示を割り当てることと；
前記画定されたエリアに、前記決定された値の１以上の表示を追加することと；
前記１以上の追加された表示を使用して、前記識別された１以上の処置部位の場所を確認若しくは変更する、または新しい処置部位の場所を選択することと
を含む、前記方法。
【請求項１２】
毛髪埋め込み部位の場所を選択するための医療システムの作動方法であって：
画定されたエリア内で１以上の毛髪埋め込み部位の場所を識別することと；
前記それぞれの毛髪埋め込み部位の場所から所定の距離内にどれぐらいの硬毛があるかに相当する値を決定することと；
前記決定された値の１以上に表示を割り当てることと；
前記画定されたエリアに、前記決定された値の１以上の表示を追加することと；
前記１以上の追加された表示を使用して、前記識別された１以上の毛髪埋め込み部位の場所を確認若しくは変更する、または新しい毛髪埋め込み部位の場所を選択することと
を含む、前記方法。
【請求項１３】
前記１以上の毛髪埋め込み部位の場所が、現存する毛髪、シミュレーションされた毛髪、または提案された埋め込み部位の場所である、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記表示が、視覚表示であり、ドット若しくは他の幾何学的形状の色、形状、サイズ、またはこれらのあらゆる組み合わせを含む、請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
当該方法の１以上のステップが、プロセッサによって自動的に実施される、請求項１１〜１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
ユーザーに、前記決定された値の表示を選択若しくはオーバーライドさせ、前記識別された１以上の処置部位の場所を確認若しくは変更させ、前記新しい処置部位を選択させ若しくは当該選択をオーバーライドさせ、またはこれらのいずれかの組み合わせを実施させることを含む、請求項１１〜１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
前記決定された値が、前記所定の距離内に特徴が実質的にないとき、第１の値を含み、１以上の特徴が前記所定の距離内にあるとき、第２の値を含む、請求項１１〜１６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１８】
禿頭の程度を示す複数の表示を含むマップを表示することをさらに含む、請求項２〜１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１９】
識別する、決定する、割り当てる、追加する、及び使用するステップが、継続的にアップデートされ、各アップデートの結果が、リアルタイム、準リアルタイム、または定期的にディスプレイに表示される、請求項１１〜１８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２０】
画定された領域内で所望の数の処置部位が選択されるまで、当該方法のステップを繰り返すことをさらに含む、請求項１１〜１９のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、処置部位を作り出すための方法及びシステムに一般に関する。特に、本開示は、毛髪移植のための埋め込み部位の作出に関する。
【背景技術】
【０００２】
毛髪移植処置は、周知されており、（例えば、男性型脱毛症を有する患者において）患者の頭皮の側及び後頭部周辺エリア（「ドナーエリア」）からドナー毛髪グラフトを採取することと、採取された毛嚢ユニットを禿頭エリア（「レシピエントエリア」）に移植することとを典型的には含む。ドナー毛髪グラフトは、典型的には毛嚢ユニットであり、これらは、頭皮の表面にわたってランダムに分布される１〜３（さほど一般的ではないが、４〜５）の密集した毛嚢の天然の集合体である。
【０００３】
種々のタイプの毛髪移植処置が目下のところ存在するが、どんなタイプの毛髪移植処置が採用されようと、医師の目的は、彼の患者に、自然に見える頭髪を提供することである。現在において、医師は、前方の生え際を含めた埋め込み部位を手動で作り出しており、このことを、以前に患者において実施した処置による経験に基づいて、自然に見える頭髪が結果として生じるように望んで行っている。
【０００４】
毛髪移植トリートメントを受ける患者は、彼／彼女の現存する毛髪に適合するように移植された毛髪グラフトを有することを典型的には期待しており、彼／彼女に毛髪移植処置が実際に実施されたかを誰も見分けることができない。このことを自動で達成するための新規かつ改良された方法が必要とされている。
【発明の概要】
【０００５】
本開示において、毛髪移植を含む、美容的及び皮膚科的処置における処置部位の場所を実質的に自動的に決定または選択するための種々のシステム及び方法を提供する。これらの処置は、頭皮、顔面ならびに他の皮膚及び体表面において実施されてよい。
【０００６】
本開示の一態様によると、処置部位の場所を選択するための方法であって：候補処置部位を提案することと；検査領域内に位置付けられた候補処置部位の場所及び少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位の場所が、適合線上の点を表しかつ／または所定の幾何学的形状を形成するかどうかを、かかる適合線及び／または所定の幾何学的形状が、候補処置部位及び少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位の場所を通って描かれるならば、自動的に決定することと；自動決定の結果に基づいて、提案された（もしくは選択された）候補処置部位を確認するか、または候補処置部位の場所を変更するかのいずれかをし、その結果、候補処置部位の変更された場所及び少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位の場所が、適合線上の点を表さないかつ／または所定の幾何学的形状を形成しないようにすることとを含む方法が提供される。
【０００７】
いくつかの実施形態において、候補処置部位を提案するステップが、医師または他のユーザーによって別々にかつ独立して、例えば、手動で実施されてよく、そして、自動システム（例えば、コンピュータまたは処理デバイス）が、初期選択を確認することによって、またはこれを変えることによって残りのステップを実施するようにプログラムされてよい。これらの実施形態において、上記方法は、検査領域内に位置付けられた候補処置部位の場所及び少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位の場所が、実質的に、直線、所定の曲線セグメントまたは所定の幾何学的形状の点を表し、また、上記のように続いているかどうかを自動的に決定するステップによって開始する。
【０００８】
いくつかの実施形態において、候補処置部位の場所を自動的に変更することは、新しい候補処置部位を選択すること、または選択された候補処置部位の場所を調整することを含む。種々の実施形態において、オフセットすることは、１以上の所定の方向へ、所定の距離、または所定の角度だけ、候補処置部位の場所をオフセットすることを含む。いくつかの実施形態において、所定の幾何学的形状を形成する点を表すことは、所定の幾何学的形状の頂点からの値の帯域または範囲内にある点を含む。適合線及び／または所定の幾何学的形状は、２次元平面または３次元環境において定義されてよい。
【０００９】
種々の実施形態において、少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位の少なくとも１つは、毛髪グラフトまたは毛嚢を含んでいてよい。他の実施形態において、少なくとも２の先在する部位は、先に提案または作製されたものを含めた埋め込み部位であってよい。上記方法は、毛髪グラフトまたは毛嚢が硬毛を含んでいるかどうかを決定することをさらに含んでいてよい。上記方法は、提案された候補処置部位からある特定の所定の（例えば、最短）距離内にある少なくとも１つの（またはそれより多くの）硬毛があるか否かを決定することと、提案された候補処置部位を確認するまたは提案された候補処置部位の場所を変更するときに、かかる決定の結果を考慮することとを含んでいてよい。毛髪移植に関連して、例えば、かかる所定の距離は、２ｍｍまで、または１ｍｍまでであってよい。ある特定の実施形態において、上記方法は、定められた数の硬毛に関連する表示（例えば、幾何学的形状、またはある特定の色）を割り当てることと、かかる表示をディスプレイに表示することとを含んでいてよい。
【００１０】
本開示のさらなる態様によると、処置部位の場所を選択する方法が提供される。上記方法は：検査領域内の少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位の場所を決定することと；プロセッサを使用して、適合線及び／または所定の幾何学的形状が候補処置部位及び少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位の場所を通って描かれるならば、新しい候補処置部位の提案された場所、及び少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位が、適合線上の点を表さない及び／または所定の幾何学的形状を形成しないように、新しい候補処置部位の場所を提案することとを含む。
【００１１】
本開示のなおさらなる態様によると、ツールを操作する方法であって：検査領域内の提案された候補処置部位の場所及び少なくとも２の他の部位を決定することと；提案された候補処置部位の場所及び少なくとも２の他の部位の場所が、互いに対して適合線を形成するかどうかを決定することと；提案された候補処置部位の場所及び少なくとも２の他の部位の場所が、適合線を形成しているとき、提案された候補処置部位の場所を、少なくとも２の他の部位の場所と適合線を形成しないように調整することと；提案された処置部位の調整された場所にツールを配置して処置を実施することとを含む方法が提供される。
【００１２】
本開示の付加的な態様によると、処置部位の場所を選択するためのさらなる方法であって：画定されたエリア内で１以上の処置部位の場所を識別することと；１以上の処置部位の場所の各々に関連する値を決定することにおいて、各々の値が、それぞれの処置部位の場所から所定の距離内にどれぐらいの特徴があるかによって決定されることと；決定された値の１以上に表示を割り当てることと；画定されたエリアに、決定された値の１以上の表示を追加することと；１以上の追加された表示を使用して、識別された１以上の処置部位の場所を確認若しくは変更する、または新しい処置部位の場所を選択することとを含む方法が提供される。上記方法のステップの１以上が、１以上のプロセッサによって自動的に実施されてよい。プロセッサは、プロセッサによって自動的に実施されたいずれの決定、変更または選択もユーザーにオーバーライドさせるように構成及びプログラムされていてもよい。いくつかの実施形態において、上記方法は、毛髪埋め込み部位の場所を選択し、値を決定するための方法であって、それぞれの毛髪埋め込み部位の場所から所定の距離内にどれぐらいの硬毛があるかに相当する値を決定することを含む方法である。毛髪埋め込み部位の場所は、現存する毛髪（天然若しくは先に埋め込まれた）、シミュレーションされた毛髪、または提案された埋め込み部位の場所であってよい。
【００１３】
本開示のなおさらなる態様によると、処置部位の場所を選択するためのシステムであって：ユーザー入力デバイスを含むユーザーインターフェースと；命令を記憶する少なくとも１つの非一時的記憶媒体と、画像データにおいて操作を実行するための１以上のモジュールとを含み、１以上のモジュールが：検査領域内の候補処置部位の場所及び少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位の場所が、適合線上の点を表しかつ／または所定の幾何学的形状を形成しているかどうかを決定するための命令；ならびに、決定の結果に基づいて、選択された候補処置部位を確認するか、または候補処置部位の場所を変更するかのいずれかをし、その結果、候補処置部位の変更された場所及び少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位の場所が、適合線上の点を表さないかつ／または所定の幾何学的形状を形成しないようにするための命令を含む、システムが提供される。いくつかの実施形態において、１以上のモジュールは、提案された処置部位から所定または最短距離内の定められた数の硬毛に関連する表示を割り当てるための命令を含んでいてよく、いくつかの実施形態において、かかる表示を、ディスプレイ、例えば、コンピュータ画面、タブレットまたはいずれか他のディスプレイデバイスに表示するための命令をさらに含んでよい。
【００１４】
別の態様によると、処置部位（例えば、毛髪埋め込み部位）の場所を選択するためのシステムが提供される。上記システムは：ユーザー入力デバイスを含むユーザーインターフェースと；命令を記憶する少なくとも１つの非一時的記憶媒体と、画像データにおいて操作を実行するための１以上のモジュールとを含んでいてよく、１以上のモジュールが：画定されたエリア内で１以上の処置部位の場所を識別するまたはユーザーに識別させるための命令；１以上の処置部位の場所の各々に関連する値を決定することにおいて、各々の値を、それぞれの処置部位の場所から所定の距離内にどれぐらいの特徴があるかによって決定するための命令；決定された値の１以上に表示を割り当てるまたはユーザーに割り当てさせるための命令；画定されたエリアに、決定された値の１以上の表示を追加するための命令；及び、ユーザーに、１以上の追加された表示を使用させて、識別された１以上の処置部位の場所を確認若しくは変更する、または新しい処置部位の場所を選択するための命令を含んでいる。表示は、（所定の距離内に特徴が無いか、１つあるか、または１を超えるかに応じて）異なった色の形態であってよく、あるいは、ドット若しくは他の幾何学的形状の形状、サイズ、またはこれらのあらゆる組み合わせを含んでいてよい。毛髪移植を対象としたシステムの実施形態において、決定された値は、どれぐらいの硬毛が特定の毛髪埋め込み部位の場所から所定の距離内にあるかに相当してよい。上記システムは、システムによって自動的に実施されるいずれの決定、変更または選択もユーザーに変更またはオーバーライドさせるユーザーインターフェースを含んでいてよい。ユーザー入力は、遠隔入力デバイス、スタイラス、ペン、指、ドロップダウンメニューによって、またはタッチスクリーンコマンド及びジェスチャーを介して付与されてよい。種々の実施形態において、処置部位の場所を選択するためのシステムは、命令を実行して、記載されている方法ならびに本開示の範囲内にある方法の種々のステップを実施するためのさらなるモジュールを含んでいてよい。
【００１５】
なお別の態様によると、毛髪移植のための部位の場所を自動的に選択するための方法であって：候補毛髪埋め込み部位を提案することと；検査領域内に位置付けられた候補処置部位の場所及び少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位の場所が、適合線上の点を表しかつ／または所定の幾何学的形状を形成するかどうかを、かかる適合線及び／または所定の幾何学的形状が、候補処置部位及び少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位の場所を通って描かれるならば、自動的に決定することと；撮像装置及び／またはプロセッサを使用して、提案された候補毛髪埋め込み部位から所定の距離内に硬毛があるか否かを決定することと、定められた硬毛数に基づいて、提案された候補毛髪埋め込み部位に値を割り当てることと；自動決定の結果及び提案された候補毛髪埋め込み部位の割り当てられた値に基づいて、提案された候補毛髪埋め込み部位を確認するか、または候補処置部位の場所を自動的に変更するかのいずれかをし、その結果：１）候補処置部位の変更された場所及び少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位の場所が、適合線上の点を表さない及び／または所定の幾何学的形状を形成しないようにすることと、２）提案された候補毛髪埋め込み部位から所定の距離内に硬毛がないようにすることとを含む方法が提供される。
【００１６】
本開示のなおさらなる態様によると、毛髪移植のための部位の場所を自動的に選択するためのシステムであって：ユーザー入力デバイスを含むユーザーインターフェースと；命令を記憶する少なくとも１つの非一時的記憶媒体と、画像データにおいて操作を実行するための１以上のモジュールとを含み、１以上のモジュールが：候補毛髪埋め込み部位を提案するための命令；検査領域内に位置付けられた候補処置部位の場所及び少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位の場所が、適合線上の点を表しかつ／または所定の幾何学的形状を形成するかどうかを、かかる適合線及び／または所定の幾何学的形状が候補処置部位及び少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位の場所を通って描かれるならば、自動的に決定するための命令；撮像装置及び／またはプロセッサを使用して、提案された候補毛髪埋め込み部位から所定の距離内に硬毛がある否かを決定するための命令、ならびに、定められた硬毛数に基づいて、提案された候補毛髪埋め込み部位に値を割り当てるための命令；ならびに、自動決定の結果及び提案された候補毛髪埋め込み部位の割り当てられた値に基づいて、提案された候補毛髪埋め込み部位を確認するか、または候補処置部位の場所を自動的に変更するかのいずれかをし、その結果：１）候補処置部位の変更された場所及び少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位の場所が、適合線上の点を表さない及び／または所定の幾何学的形状を形成しないようにするための、ならびに、２）提案された候補毛髪埋め込み部位から所定の距離内に硬毛がないようにするための命令を含む、システムが提供される。
【００１７】
本開示のデバイス及び方法の他の特徴及び利点は、添付の図に照らして読むと、１以上の実施の以下の詳細な記載から明らかになる。当該概要及び以下の詳細な説明のいずれも、本発明を定義することを主張するものではない。本発明は、特許請求の範囲によって定義される。
【００１８】
図は、スケール通りでないこと、及び以下の詳細な記載における説明と併せての補助としてのみ意図されていることに注意されるべきである。図における要素のサイズ及び相対的な位置は、必ずしもスケール通りに示されていない。例えば、種々の要素及び角度の形状は、スケール通りに示されておらず、これらの要素のいくつかは、図の視認性を改良するために任意に拡大されて位置付けられている。さらに、示されているように、これらの要素の具体的な形状は、具体的な要素の実際の形状に関するあらゆる情報をも伝えることは意図されておらず、単に、図における認識の容易さのために選択されたものである。本明細書に記載されている実施形態の特徴及び利点は、明細書、特許請求の範囲、及び添付の図を参照してより良好に理解されるものと同じであると認識される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１ａ及び１ｂは、いずれの現存する毛髪も示さずに、レシピエント領域の埋め込み部位の均一な分布の例を示している。
【図２】図２ａ及び２ｂは、現存する毛髪も示しつつ、レシピエント領域の埋め込み部位の均一な分布の例を示している。
【図３】図３ａ及び３ｂは、レシピエント領域内の埋め込み部位の純粋にランダム化された分布の欠乏を示す。
【図４ａ】図４ａは、本開示の一態様による一般方法の例を示すフローチャートである。
【図４ｂ】図４ｂは、硬毛を構成するための一般方法の例を示すフローチャートである。
【図５】図５ａ〜５ｃは、本開示の実施形態による方法の実施の種々の例を示す。
【図６】図６ａ及び６ｂは、一実施形態における一般方法を利用することから起こり得る結果の例を示す。
【図７】図７は、本開示の方法を実施するときに利用されてよいロケータデバイスの例を示す。
【図８】図８ａ及び８ｂは、本開示の別の実施形態による方法の実施の種々の例を示す。
【図９】図９は、レシピエント領域内の密度を変動させるのに利用されてよいユーザーインターフェースアイコンの例を示す。
【図１０】図１０は、別の実施形態による、硬毛または非硬毛の径を変動させるのに利用されてよいユーザーインターフェースアイコンの例を示す。
【図１１】図１１は、本開示の別の態様による一般方法の例を示すフローチャートである。
【図１２ａ】図１２ａは、処置部位に関連する値がどのように決定されてよいかの例の概略表示である。
【図１２ｂ】図１２ｂは、図１１に示される方法によって作り出されてよい毛髪埋め込み部位マップの例を示す。
【図１３】図１３は、本開示の種々の実施形態において使用され得るロボットシステムの例の概略表示である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下の詳細な説明において、発明が実用化されてよい具体的な実施形態を図示によって示す添付の図を参照する。他の実施形態及び例が利用されてよいこと、ならびに、構造的または論理的変更が本開示の範囲から逸脱することなくなされてよいことを理解されたい。また、特定の実施形態を参照して議論されてよい種々の特徴及び要素が、他の実施形態において一緒に組み合わされてよい。本開示は、医療的及び／または美容的用途において、例えば、毛髪の採取、部位の作製、毛髪移植または他の毛髪修復トリートメントの計画のために特に有用であるが、毛髪移植及び毛髪修復のための使用に限定されないことに注意されるべきである。本開示はまた、ランダム化方式で複数の部位が作り出されることを必要とする他の処置及び用途にも有益である場合がある。例えば複数の注入部位及びランダム化が関与するかかる処置は、本明細書に記載されているシステム及び方法の利益を享受してよい。本開示の利用可能性のいくつかの例は、胸、顔面または他の身体部分における医療的、美容的、プラスチック復元または皮膚科的処置である。マイクロ色素沈着などの処置は、有機顔料を皮膚の下に埋め込んで恒久的な色を加える、例えば、毛髪の刈り株または恐らくは恒久的なメーキャップを提示する処置である。記載の便宜上、以下の記載は、毛髪移植処置を参照して例によって議論される。しかし、かかる記載は、単に説明及び例示目的であること、ならびに、排他的または限定的であることは意図されていないことに注意されるべきである。
【００２１】
図１ａは、自動または半自動埋め込み部位方法を利用して作り出されてよい毛嚢ユニット埋め込み部位の一例を示す。この特定の例において、患者が、毛嚢ユニットが存在しない領域である禿頭領域１００内に毛嚢ユニットが移植される処置を受けていると仮定する。また、医師が、自動（または半自動）システムに、均一な密度の毛嚢ユニット埋め込み部位が禿頭領域１００に設けられていることを入力したと仮定する。自動処置は、どのようにして埋め込み部位を作り出すかの命令を必要とするため、この例において、システムは、互いから実質的に同じ距離で禿頭領域１００にわたって均一に分布される埋め込み部位１１０を作り出している。自動システムがどのようにしてこの目標を達成してよいかの理解を助けるために、例としてグリッド線１２０を識別している。この例において、自動システムは、かかるグリッド線１２０を利用して、所要の領域１００にわたって埋め込み部位１１０をどのようにして均しく分布させるかを算出してよい。グリッド線１２０が除去されている結果を図１ｂに示す。図１ｂは、埋め込み部位１１０のパターンを示し、４行の埋め込み部位１１０が、各行において４つの埋め込み部位１１０を有している。これらの埋め込み部位に毛嚢ユニットが埋め込まれるならば、人工的に対称な、結果として不自然な見た目の毛髪移植を生じさせることは明白である。
【００２２】
毛髪移植患者がこの実質的禿頭領域２００にいくつかの毛髪２３０を有しているとここで仮定すると、該患者に同様の自動毛髪移植処置が実施されたときに、同様に望ましくない結果が得られることが図２ａ及び２ｂにおいて分かる。この特定の例において、自動システムは、実質的禿頭領域２００における現存する毛嚢ユニット２３０を何ら考慮することなく埋め込み部位２１０を作り出している。示すように、実質的禿頭領域２００の右手側では、埋め込み部位２１０が、均しく分布されて、人工的な見た目の「人形のような」毛髪を作り出している。実質的禿頭領域２００の左手側でもまた、埋め込み部位２１０が均しく分布されているが、いくつかの場合においては、現存する毛嚢ユニット２３０に近く、または部分的若しくは完全に一致している。これは、不自然に見えるだけではなく、いくつかの場合において、さらなる課題を作り出すことがある。例えば、いくつかの状況下で既に現存する毛嚢ユニット２３０と部分的または完全に一致する埋め込み部位を作り出すことは、埋め込み部位が作り出されるとき、既に現存する毛嚢ユニットを破壊または損傷させることがある。最悪の場合には、現存する毛嚢ユニットへのダメージに加えて、かかる新たな埋め込み部位に後に埋め込まれるいずれの毛嚢ユニットも患者の頭皮に保持されないことがある。本質的に、患者は、１以上の先在する毛髪を喪失しており、当該領域においていずれの「新しい」毛髪も取得しない。
【００２３】
図３ａ及び３ｂは、いずれの制限または条件も伴わずどのようにして埋め込み部位の場所をランダム化して不自然な見た目の毛髪移植を同様に生じさせ得るかを示す。この例において、図１ａ及び１ｂのように、患者が、彼／彼女が、毛髪が均しく分布されることを望む禿頭領域３００を有すると仮定する。しかし、この特定の例において、埋め込み部位の作り出しに適用される方法は、より自然な見た目の結果を得ることを願ってランダム化因子を加えている。このことは、必ずしもそうでなくてもよいことが分かる。図３ａ及び３ｂは、３つの潜在的な問題を示しているが、かかるランダム化から生じることがある問題を単に示しているだけであることが認識される。まず、参照数字３４０によって識別される埋め込み部位の群を参照し、この例におけるグループ化３５０及び３６０を無視すると、ランダム化は、埋め込み部位を、当該部位が禿頭領域３００の一方の側にグループ化されるような方法で作り出させることがある。当該部位の場所はランダム化されていて、これらの埋め込み部位が禿頭領域３００にわたってもはや均しく分布されていないことが明らかであるが、ランダム化は、禿頭領域３００の一方の側に埋め込み部位の綿密なグループ化３４０を生じさせ、他方の側を禿頭のままにしている。別の例において、ランダム化は、毛嚢ユニットまたは毛髪グラフト、例えば、参照数字３５０によって識別されるものを、同じ直線に近似的に沿って位置付けられているように見えるようにし、こうして不自然な外観を付与するようにすることがある。ランダム化によって引き起こされるさらなる潜在的な問題は、数字３６０によってグループ化及び参照される埋め込み部位によって示される。ここで、ランダム化は、埋め込み部位を、正三角形の頂点に近似的に位置付けさせ、こうして、頭皮において不自然に見えることがある幾何学的形状を、特に、当該形状が、形成される多くのかかる三角形または幾何学的形状のうちの１つであるときに形成させる。複数のかかるグループ化は、実際、図１ａ及び１ｂに示されているのと同様の過度に対称的な埋め込み部位パターンを生じさせる。
【００２４】
毛髪移植トリートメントを受けている患者は、彼／彼女が受容する毛髪が彼／彼女の現存する毛髪と適合するような方法で移植される毛髪移植を受容することを典型的には期待しており、彼／彼女に毛髪移植処置が実際に実施されたかを誰も見分けることができない。このことは、毛髪が不自然な対称的な「人形のような」見た目を作り出すことなく移植された領域にわたって毛髪が実質的に均しく分布されていることを典型的には意味する。そのため、厳密な生え際の要素だけでなくレシピエント部位のバランスにおいても重要である、自然な見た目のいくぶん制御されたランダムさを達成することを望んでいる。これらの理由のために、毛髪移植処置において、患者の頭部におけるあらゆる現存する毛髪、例えば、現存する毛髪の密度若しくは分布、その間隔、角度、患者がその毛髪を概してどのように分け及び／若しくは梳いているか、または毛髪移植を自然に見えるようにすることに貢献するものを何でも考慮することが望ましいことがある。また、毛髪グラフトが患者のレシピエントエリア内に埋め込まれるはずである方法に影響することがある、皮膚または他の体表面に存在するいずれの他の特徴も考慮することがある。かかる特徴は、限定されないが、例えば、ほくろ、しみ、傷跡、しわ、瘤、くぼみなどを含んでいてよい。
【００２５】
本開示は、作り出された処置部位、例えば、埋め込み部位の自然な見た目の外観を改良するための種々の解決手段を提供する。本開示の一態様は、自然な見た目のランダムさが、患者の頭皮全体にわたって移植された毛嚢ユニットにおいて維持されることを可能にする。本開示の別の態様において、処置部位の場所、例えば、毛髪埋め込み部位は、少なくともいくつかの先に作り出された処置部位及び／または現存する毛嚢を回避しながら、所望の密度を達成するように自動的に計画されまたは作り出され得る。本開示は、特定のシステムの使用に限定されないこと、及び本明細書に開示されている方法を実施するのに自動（ロボットを含む）または半自動装置が使用されてよいことが当業者によって認識される。
【００２６】
本明細書に記載されている種々の例及び実施形態は、種々の態様、実施形態及び実施を説明する目的で毛髪グラフトまたは毛嚢ユニット（１〜４の毛嚢の天然の集合体）を使用しているが、議論されている種々の概念の一般的な理解が、他の適切な用途により広範に適用され得ることが明らかであるはずである。
【００２７】
図４ａは、本開示の一態様によって用いられる一般方法４００の例を示すフローチャートである。図４ａは、本開示の実施形態による方法及びコンピュータプログラム製品のブロック図を表す。フローチャート図及び／またはブロック図の各ブロック、ならびにフローチャート図及び／またはブロック図におけるブロックの組み合わせは、コンピュータプログラム命令によって実施され得ることが理解される。
【００２８】
このフローチャートの理解を助けるために、図５ａ〜５ｃ、６ａ〜６ｂ、及び７も参照する。提案されている方法は、実質的に自動であってよく、これは、ステップの少なくとも大部分が、例えば、プロセッサまたは他のコンピュータデバイスによって自動的に実施され得ることを意味している。しかし、ユーザーが、例えばユーザーインターフェースを通して代替コマンドを与えることによって介在及び参加することがあること、または自動コマンドをオーバーライドすることがあることを排除しない。本開示の方法の前に、またはその一部として、いくつかの実施において、処置（例えば、注入部位作製、または毛髪埋め込み部位作製）が実施されるべき体表面上のエリアの境界が決定されてよく、次いで、かかる決定された境界が、処置部位の提案された場所を計画するのに使用されてよい。図４ａに関連して、ステップ４１０が点線によって示されており、境界を識別するこのステップが任意選択または予備であること、及び当該境界がいずれの手段によって予め決定されても、全く決定されなくてもよいことを示唆している。境界が決定されるいくつかの実施において、決定された境界についての情報がプロセッサによってアクセスされてよく、次いで、かかる決定された境界内の処置部位の適切な場所を決定する。一実施において、図４ａに示すように、ステップ４１０において、１以上のプロセッサまたは画像処理プロセッサが、あるエリア、例えば、毛髪グラフトまたは毛嚢ユニットが埋め込まれることが意図されるエリアの境界の場所を処理及び記録してよい。処置境界エリアは、全体が参照により本明細書に組み込まれる、同一出願人による米国特許出願公開第ＵＳ２０１３−０１９０７７６号に記載されているように決定されてよい。上記出願に記載されているように、境界は、参照、例えば、一連の独特の基準を含んでいてよい複数の基準に基づいて決定されてよい。いくつかの実施形態において、毛髪移植を参照し、毛嚢ユニット埋め込み部位の選択について、処置において使用されるツールの限界を考慮してよい。また、境界は、例えば、処置において使用されるツールが、適した操作について制限された若しくは不十分なアクセスをする部分を排除するように、または１以上のさらなるパラメータを考慮するように調整されてよい。いくつかの実施形態によると、境界を画定することは、例えば、毛髪採取及び／または毛髪埋め込み処置において使用され得る、また、引っ張ることが望まれるときには皮膚を場合により引っ張ることがある図７に示されているデバイス、ロケータデバイス７００を使用することによって行われてよい。かかるデバイスは、同一出願人による米国特許出願公開第ＵＳ２０１４−００７４１１５号に記載されている。図７に示す例において、ロケータデバイス７００は、境界７２０を画定するロケータデバイス７００の４つの側部によって境界される中央開口７１０を含み、これは、毛嚢ユニットまたは毛髪グラフトが埋め込まれることが望まれるエリアを表すことができる。境界７２０及び／または７３０は、例えば、ロケータデバイス７００に位置付けられていてよい種々の基準７４０間に線を描くことによって、自動的に決定または誘導されてよい。かかるデバイスの利用は、いくつかの実施形態においては、毛嚢ユニットが埋め込まれる実際の境界エリアを識別するときに考慮される他の因子を必要とすることがある。１つのかかる因子とは、ロケータデバイスのいくつかがフラットでありかつ皮膚と同一平面にあってよいが、他のロケータデバイスは関連する深さまたは高さを有していてよい、すなわち、これらは患者の体表面と同一平面になくてもよいが、体表面上に、ある一定の程度まで上昇していてよいということである。毛嚢ユニットが患者の体表面から延在する角度は変動することも認識される。このような目的で、ロケータデバイス７００の深さ／高さに起因して、ロケータデバイス７００の中央開口７１０内に配置されるツールが、開口７１０を画定するロケータデバイス７００の内縁部を妨害することなく体表面に対して適切に配向され得なくてよいという状況があってよい。この理由のために、例えば、適用される場合にはロケータデバイス／テンショナーの内縁部の深さ若しくは高さ、ならびに／または、埋め込まれる毛髪グラフトの所望の配向に対して位置付けられるときの処置ツールの角度及び寸法を考慮してもよい。これらの距離、角度及び他の関連パラメータを考慮するとき、修正された境界７３０が得られることがある。この修正された境界７３０は、ロケータデバイス７００自体の実際の内側境界に直面することなく、ツールが安全に接近してよい実際の物理的境界７２０からの所定の距離を付与する。いくつかの実施において、かかる修正された境界７３０は、例えば、プロセッサによって、実質的に自動的に決定されてよい。
【００２９】
図５ａは、禿頭領域を含み、説明を補助するためにグリッド５０５が重ねられた埋め込み領域５００を示す。初期の第１及び／または第２埋め込み部位５１０及び５２０が、例えば、医師によって（例えば、手動で、若しくは画像をクリックして所望の場所を識別することによって）境界７２０または７３０内で選択されてよく、または、プロセッサが、かかる部位自体を、例えば、基準を使用して取得した情報に基づいて見出すように構成及びプログラムされていてよい。いくつかの実施形態において、処置は、選択された処置部位で実施されてよく、例えば、部位作製ツールが、選択された埋め込み部位に移動して、毛髪グラフトが後に埋め込まれてよい切開を作製してよい。他の実施形態において、毛髪グラフトまたは毛嚢ユニットは、部位を作製するのと同時に、選択された場所に埋め込まれてよい。さらに他の実施形態において、方法は、後に実施されて実際の埋め込み部位を付与することがある部位作製プランを簡単に付与するのに用いられてよい。毛髪移植を例として使用すると、第１及び第２埋め込み部位の場所間の距離は、単位面積当たり所望される毛嚢ユニットまたは毛髪グラフトの密度から決定されてよい。例えば、１平方センチメートルの領域において、約３０〜４０の毛嚢ユニットまたは毛髪グラフトの密度、１平方センチメートル領域において２０〜６０グラフトの範囲が典型的には望ましい。この範囲は、患者ごとに変動し、また、医師及び採用される埋め込み処置方法に依る。所望の密度から、毛嚢ユニットまたは毛髪グラフト間の平均の所要の距離が決定され得る。この値は、ユーザーによって変動されてよく、また、例えば、ユーザーインターフェースアイコンを介して示されてよく、これは、ユーザーが単位測定当たりの毛嚢ユニットの数を増加または減少させることを可能にする。かかるユーザーインターフェースアイコンを図９に示す。
【００３０】
典型的には、埋め込み部位作製は、境界７２０または７３０によって画定される、境界の埋め込み領域の下隅から開始され、それにより、埋め込み部位５１０及び５２０が、境界の埋め込み領域７２０または７３０の下隅に場所される。部位作製プロセスの際、多くの場合、例えば、血液及び生理食塩水を含めた種々の流体が体表面に存在している。特にコンピュータ実施またはロボットによる毛髪移植処置において、採取または埋め込みプロセスが、右または左の隅であろうと、枠の底部から始まることが妥当であることが発見された。このように、生じるあらゆる血液または他の流体も、重力に起因して流下する傾向があり、そのため、潜在的な後の毛髪埋め込み部位の画像を損ないにくく、これにより、実施されてよいあらゆる画像処理をも最適化する。
【００３１】
図４ａの一般方法に戻り、識別された境界内に（上記のように）少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位があると仮定すると、ステップ４２０において、候補埋め込み部位５３０のための場所が提案または選択される。候補埋め込み部位の場所は、密度要件を満たすために、少なくとも部分的に、先に組み込まれた同一出願人による米国特許出願公開第ＵＳ２０１３−０１９０７７６に説明されているような種々のパラメータに基づいて、例えば、所望の密度、または所望の密度から誘導され得る、毛嚢ユニット若しくは毛髪グラフト間の決定された平均距離に基づいて提案されてよい。いくつかの実施形態において、候補埋め込み部位の場所を提案または選択することは、他の部位または特徴に対してのその位置を提案することのみを含んでよく、また、提案された候補部位の座標である実際の場所は、任意選択的なステップ４３０において決定されてよい。他の実施形態において、候補埋め込み部位を提案することは、座標が既に決定されるようになっていてよい。
【００３２】
しかし、図１〜３を参照して説明するように、ステップ４２０のかかる初期に提案された処置部位は、最も良好なまたは望ましい成果を付与しなくてもよい。そのため、ステップ４４０において、例えば検査領域内にある、少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位の場所が決定される。毛髪移植に関連して、先在するまたは先に提案された部位は、以下：先に提案された部位、先に作製された部位、及び／または埋め込まれた若しくは先在する毛髪のいずれかを、異なる実施において含んでいてよい。また、本開示の目的で、検査領域は、候補埋め込み部位の場所を提案及び検証するときに、少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位の場所を決定することを考慮した領域である。換言すると、この領域は、考えられるエリアのサイズに制限を与え、また、具体的な用途に応じて変動してよい。例えば、毛髪移植を参照すると、検査領域５４０は、エリア内の毛髪の径及び密度に基づいていてよい。例えば、レシピエント部位間の典型的な埋め込み距離は、１．５ｍｍ〜２．０ｍｍの範囲である。そのため、検査領域のサイズは、典型的な埋め込み距離の２〜４の倍数であるように選ばれてよく、例えば、およそ３ｍｍ〜８ｍｍ、より詳細には約５ｍｍ〜６ｍｍの半径を有する略円形エリアによって表され得る。例えば、いくつかの実施形態においては、検査領域５４０内の先在するまたは先に提案された部位の場所の決定は、提案された候補処置部位から半径６ｍｍ以内のエリアであってよい。この６ｍｍの距離は、提案された候補処置部位の場所から領域の縁部までの半径（６ｍｍのスパン）に沿って３または４の毛嚢ユニットを見出すことを期待してよいようになっている。検査領域は、埋め込み距離の倍数に等しい半径で、略円形エリアまたはそのセグメントを含んでいてよいが、いずれの形状の領域が利用されてもよい。代替的には、または加えて、検査領域５４０は、他のパラメータに基づいていてよい。例えば、現存する毛髪と過度に近接して毛髪を埋め込むことは、現存する毛髪を追い出してしまうことがあり、そのため、典型的には、毛髪間の定義され得る最短距離が存在する。検査領域５４０は、この例において、この所定の距離に基づいていてよく、すなわち、複数の当該所定の距離に等しい半径を有する提案された候補処置部位の周辺の領域であってよい。
【００３３】
図５ｂに示すように、５１０及び５２０として識別される埋め込み部位は、検査領域５４０内にあることが分かる。ステップ４５０において、場所または座標情報からこれらの場所を決定したら、プロセッサは、これらの場所が、新しい提案された候補部位５３０と一緒になって、例えば、適合（例えば、仮想）線に適合し得る、及び／または所定の幾何学的形状を形成し得るようになっているかを決定してよい。本開示の目的で、適合線は、一連の点を通って描かれ得る線であり、点の動向を記載している。本開示の目的で、適合線のいずれかの側においてある特定の距離内（例えば、０．５ｍｍまで）にある点、すなわち、適合線のいずれかの側において０．５ｍｍまでオフセットされている点は、適合線上に位置付けられているものと見なされる。０．５．ｍｍは単に例としてのみ使用されていること、及びこの値は用途に応じて変動してよいことに注意されるべきである。さらに、適合線は、３次元環境における点または座標から形成されてよい。好適な近似として、平滑な表面（例えば、頭皮）における３次元座標は、３次元座標の重心付近で頭皮に対して２次元接平面に投影されてよく、２次元環境において投影された点を通って適合線を描くことが可能となり、３次元座標は、適合線を形成すると考えられる。所定の幾何学的形状は、既知の幾何学的形状、例えば、限定されず、三角形、矩形、楕円形または正方形を含む。関連する点が所定の幾何学的形状を形成するという記述は、正確な所定の幾何学的形状を形成することを含むだけでなく、いくらかの範囲の公差及び誤差を含んでいてもよく、その結果、得られる幾何学的形状が、所定の幾何学的形状に実質的に近いようになる。具体的な用途に応じて、かかる範囲は、例えば、０．５ｍｍまでを含んでいてよい。種々の公知の技術は、この情報を取得するように適用されてよく、当業者に公知のこれらの技術は、ここでは詳細に記載されていない。かかる技術は、例えば、一連の点に対して最も適合する曲線または線を、他の場合には最小二乗適合アプローチとして知られている、当該曲線または線からの点のオフセットの二乗の合計を最小化することによって見出すための数学的手順を含む。いくつかの実施形態において、提案された候補埋め込み部位、及び少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位の場所は、２次元座標システムにおける場所だけでなく、３次元座標システムにおける場所も含んでいてよいことが認識される。容易な計算に対するいくつかの実施形態において、場所の３次元座標が、２次元座標システムに投影されてよく、２次元座標システムにおいて、点が、仮想適合線セグメント及び／または所定の幾何学的形状における点を表しているか否かの決定がなされる。他の実施形態において、場所の３次元座標は、該当する場合、点が所定の曲線セグメントを表しているか否かを決定するのに利用されてよい。
【００３４】
ステップ４５０において、提案された候補部位５３０の場所ならびに少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位５１０及び５２０の場所が、適合線を、いくつかの実施においては任意選択的に所定の幾何学的形状を実質的に形成することが見出されると、初期の提案された候補部位５３０が拒絶され、代わりに、候補埋め込み部位のための別の場所が提案される。図５ｂの例において分かるように、提案された候補部位５３０は、先在する部位５１０及び５２０とおよそ同じ線に位置付けられており、そのため、その場所は、以下に例によって記載されているように、拒絶または調整される。図４ａの示されている一実施は、方法が処置のステップ４２０に戻り、１以上の後の候補埋め込み部位、例えば５５０が、提案されてよい。同じプロセスが、必要に応じて多数回繰り返されてよい。本開示のいくつかの実施形態において、真新しい候補部位を提案する代わりに、元の候補埋め込み部位５３０の場所が、例えば、所定の方向または所定の半径にオフセットまたは調整されてよい（ステップ４２５を参照されたい）。プロセッサは、所定のオフセット、例えば、グリッド５０５の次の水平線において調整された候補埋め込み部位５３０ａによって示されるように、負のｙ−方向または下方向に、例によって示されている所定の距離のオフセットを適用するように構成されてよい。代替の例において、調整された候補埋め込み部位５３０ａは、グリッド線間、例えば、正のｙ−方向または下方向のいずれかにおいてある距離範囲またはある距離帯域内でオフセットされていてよい。例えば、オフセットは、０．５ｍｍまでの範囲内のいずれであってもよいが、当該範囲は、埋め込み部位密度に依っていてよい。代替的には、調整された候補埋め込み部位は、初期に提案された候補部位に関して所定の角度で、またはかかる角度の範囲内で提案されてよい。また、候補処置部位の場所は、１以上のさらなる基準に基づいて提案されてよく、当該さらなる基準は、処置ツールからの最短移動距離などの基準、ならびに／または処置の速度、質及び効能の１以上を改良するように設計された基準を含んでいる。
【００３５】
元の候補部位５３０を調整し、または新しい候補埋め込み部位、例えば５６０を提案したら、方法は、図５ｃに示されるように繰り返される。再度、少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位の場所が、検査領域５４０内で決定される。この特定の例において、埋め込み部位５１０、５２０及び５６０が、実質的に直線のセグメント上の点を表さないことが分かる。また、この特定の例は、部位５１０、５２０及び５６０の場所が、回避されなければならない所定の幾何学的形状の例である正三角形または二等辺三角形のいずれかの頂点を表さないという任意選択的な要件も満たす。これらの状況下で、方法のステップ４６０により、候補の提案された埋め込み部位５６０が、実際の埋め込み部位として確認及び選択され得る。一般に、ある特定の実施形態において、分析及び／または論理は、画定された検査領域内にある少なくとも３の部位が、適合線に位置付けられていないこと、または所定の幾何学的形状若しくはかかる所定の形状に実質的に近いものを形成しないことを確実にするように付与されてよい。
【００３６】
上記方法をここで繰り返して、新しい候補部位を提案することができ、これらの場所の点が、実質的に、適合線上の点を表すかまたは所定の幾何学的形状を形成するかを再び決定する。図５ｃのこの例において、検査領域５４０における候補埋め込み部位５７０の提案は、その場所ならびに埋め込み部位５１０及び５２０の場所が、グリッド５０５の線５７５に関して示されているように、略直線上の点を表すようになっている。そのため、方法のステップ４６０により、別の候補埋め込み部位が提案される。この例において、提案される次の部位である、部位５８０は、提案された候補埋め込み部位５７０のものからオフセットされる。このオフセット場所は、埋め込み部位５８０、５１０及び５２０の場所がもはや適合線上の点を表さないようになっている。また、これらは、所定の幾何学的形状（例えば、正方形、矩形、または正三角形若しくは二等辺三角形）における点も表さず、または該形状も形成しない。新しい候補処置部位の場所を提案するステップを含む処置は、所望数の部位が、ある特定のエリアにおいて、例えば、患者の体表面におけるレシピエント領域を画定する境界７２０、７３０内で提案されるまで、または所望の密度に到達するように繰り返され得る。いくつかの例において、所望の密度または所望数の部位に達することができなくてもよいが、該プロセスは、適用された方法に従って、できるだけ多くの毛嚢ユニット埋め込み部位の場所が提案されるまで、繰り返されてよい。
【００３７】
このように、毛嚢ユニットまたは毛髪グラフトが埋め込まれ得る複数の埋め込み部位が選択され得、その結果、毛嚢ユニットまたは毛髪グラフトの（例えば、制御された方法で）ランダム化された分布が達成され得るようになっている。本開示に記載されているランダム化された分布は、改良された自然な見た目の分布が得られることを可能にする。上記で議論されているように、加えて、所定の領域５４０の選択は、ユーザーが、レシピエント領域内に埋め込まれる毛嚢ユニットまたは毛髪グラフトの密度を特定することを可能にする。結果を図６ａに示しており、ここで、ランダム化された埋め込み部位の場所を見ることができ、埋め込み場所が禿頭領域６００を横断して分布されていて、その結果、埋め込み部位の場所は、適合線または所定の幾何学的形状が埋め込み部位の場所を通って描かれるならば、かかる適合線上の点を表さないように、若しくはかかる所定の幾何学的形状を形成しないように、またはその両方であるようになっている。別の例において、処置部位の場所を決定するさらなる方法が提供される。上記方法は、少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位の場所を決定することと、プロセッサを使用して、適合線及び／または所定の幾何学的形状が候補処置部位及び少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位の場所を通って描かれるならば、新しい候補処置部位の提案された場所、及び少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位が、適合線上の点を表さないまたは所定の幾何学的形状を形成しないように、新しい候補処置部位の場所を提案することとを含む。この方法において、２以上の先在するまたは先に提案された部位の場所が決定される。次いで、新しい候補処置部位が、当該２以上の先在するまたは先に提案された部位の場所に基づいて提案され、その結果、新しい候補処置部位が、その場所に配置されたとき、適合線を形成しないように、または、所定の幾何学的形状が部位の場所を通って描かれるようになっている。
【００３８】
図４ａの一般方法は、種々の実施形態において変更及び調整されて、例えば、さらなる解決策を提供し、また、種々の実施において直面することがある、ある特定の課題に対処してよい。例えば、毛髪移植を参照すると、切開または埋め込み部位を作り出すときの１つの難点は、これらを、現存する毛髪に対してどこに配置するかである。一般に、切開部位は、存在する硬毛の（健康な）毛嚢にあまり密接するべきではない。なぜなら、硬毛の毛嚢に過度に近接する配置が、衝撃による健康な硬毛の損失のチャンスを増加させることがあるからである。同時に、切開部位は、非硬毛、例えば、軟毛、死滅した毛、微小毛、または非再生毛の隣に配置されてよい。なぜなら、これらのタイプの毛髪は、男性型脱毛症に関連する回復できない結果であると見なされているからである。
【００３９】
硬毛及び非硬毛（例えば、軟毛）の分類は、医師、または画像誘導システムが、提案された処置部位を、これに応じた領域における硬毛または健康な毛髪の数に基づいて調整してよい手段をさらに提供する。このように、医師またはかかる画像誘導システムは、これらの硬毛の包含を補償し、また、これらの硬毛の一体化を妨げるまたは損なうさらなる移植処置部位を作製しないように選んでよい。また、医師またはかかる画像誘導システムに、いずれにせよ最終的には抜け落ちまたは消失し、また、一旦毛髪埋め込み処置が実施されたときに得られる見た目全体に役立たないあらゆる非硬毛、例えば、軟毛を考慮させる。
【００４０】
図４ｂは、所望により、関連する領域におけるあらゆる存在する硬毛または非硬毛を構成してよい本開示によって用いられる一般方法の例を示すフローチャートである。一旦、ステップ４２０において候補部位が提案されたら、付近に、例えば、候補部位からある特定の距離内にいずれかの毛髪が存在するか否かが決定される。かかる付近に現存する毛髪のリストが作り出されてよい。現存する毛髪の場所を決定するための上記の距離は、例えば、提案された候補処置部位の場所から２ｍｍまでの範囲にあってよいが、この数値は、毛髪密度に応じて変動する。これらの近隣の毛嚢ユニットを識別したら、ステップ４８０において、識別された毛嚢ユニットが硬毛または非硬毛を含むか否かについての決定がなされる。
【００４１】
本開示の一実施形態において、非硬毛としての毛嚢の分類は、以下に記載されている特性の１以上または組み合わせを決定することを含んでよい。かかる決定は、画像処理によって行われてよい。非硬毛は、３５μｍ未満または０．０５ｍｍ未満の径を典型的には有し、同じ患者における硬毛に対して色が薄く、硬毛よりも概して短い、例えば、軟毛（非硬毛の一例）の平均長さが、０．５〜１．０ｍｍの範囲である。例えば、画像処理によって、これらの特性の１以上を決定及び分析することにより、識別された毛嚢ユニットを、したがって硬毛または非硬毛のいずれかとして分類することができる。例えば、硬毛または非硬毛としての毛髪の正確な分類を改良するために、ある特定の重さを上記の特性（例えば、径、色、長さなど）の各々に付与した採点システムが用いられてよく、秤量された組み合わされたスコアに基づいて、分析された毛髪を硬毛または非硬毛として決定してよい。しかし、硬毛または非硬毛の径が患者ごとに変動してよいことが明らかである。そのため、本開示の別の態様によると、ユーザーは、このことを考慮してよく、また、硬毛及び非硬毛を区別するために特定の患者について考えられる閾値に関連する値を変動させてよい。例えば、患者が、非常に薄い毛髪を有していると、非硬毛がほぼ半透明であることがあり、または、非常に濃い毛髪を有する患者では、非硬毛は、他の患者の非硬毛の平均太さよりも太いことがある。かかる変動は、例えば、図１０に示されているユーザーインターフェースアイコンを介して実施されてよい。また、硬毛の識別は、例えば、図１１、１２ａ及び１２ｂを参照して、より詳細に以下に記載されているように、画面における着色された図式的な描写によって、ユーザーについてハイライトされていてよい。
【００４２】
先に示されているように、候補埋め込み部位が、健康な硬毛に過度に近接する場所で提案されないことを確実にすることで、衝撃に起因する健康な硬毛の損失のチャンスを低減する。しかし、現存する毛嚢ユニットが、典型的には短く、細く、色が薄く、目立たない毛髪である軟毛、死滅した毛、微小毛または非再生毛を含むなら、かかる毛髪に近接する候補埋め込み部位を提案することが許容されてよい。そのため、識別された毛髪が非硬毛、例えば、軟毛を含むということがステップ４８０の結果として決定されるなら、かかる非硬毛を簡単に無視し、例えば図４ａを参照して記載されている規則的な論理の処置部位作製方法を進めるという決断がなされてよい。識別された非硬毛は、ステップ４４０の目的で先在する部位とは考えられず、当該方法が、それに応じて進行する。記載されている評価は、例えば、処理システムまたは医師が、特定の毛髪を、その場所が略直線、所定の曲線セグメントまたは所定の幾何学的形状の点を表すかどうかを決定する前に考慮すべきか否かを決定することを可能にする。
【００４３】
一方で、ステップ４８０の結果として、識別された毛嚢ユニットが硬毛を含むということが決定されると、別の候補処置部位を提案することを考える必要があることがある。そのため、当該方法は、候補埋め込み部位が、健康な硬毛に過度に近接する場所で選択されないことを確実にするように使用されてよく、これにより、衝撃に起因する健康な硬毛の損失のチャンスを低減する。
【００４４】
ここで図８ａを参照すると、この例において、図４ｂに表示されている方法による硬毛の識別は、図４ａに表示されているように候補処置部位を提案するための方法にさらに組み込まれている。ここで、移植領域部分８００は、先在する毛嚢ユニット８１０ａ及び８１０ｂを有する禿頭領域８０５を含む。これらの部位は、埋め込み部位ではなく、むしろ先在する毛髪であるが、本開示の目的で、これらの先在する毛嚢ユニット８１０ａ及び８１０ｂが先在する部位として考えられ、こうして、ステップ４２０において候補埋め込み部位を提案するときに考慮されることに注意されるべきである。
【００４５】
方法のステップ４２０において、候補埋め込み部位８４０は、所望の移植密度が達成され得るように先に提案された埋め込み部位８２０から所定の最短距離において、しかし、部位８２０に最終的に埋め込まれるあらゆる毛嚢ユニットの一体性が損なわれないように先に提案された埋め込み部位８２０から十分に離れて提案される。
【００４６】
いくつかの実施形態において、所望により、検査領域における付近または近隣の毛嚢ユニットの識別は、図４ｂのステップ４７０において識別されるように独立して行われてよく、この識別は、検査領域内のいずれの毛髪も、また、例えば、該毛髪が、提案された候補部位から所定の最短距離８３０内にあるかを識別することを含んでよい。かかる最短距離は、例えば、１ｍｍ〜２ｍｍ（例えば、２ｍｍまで、または１ｍｍまで、及びこれらの間のいずれか）の範囲であってよく、エリアにおける毛髪の所望の密度に依存してよい。ステップ４８０において、図８ａの現存する毛嚢ユニット８１０ａが硬毛であると決定すると、これにより、埋め込み部位が８４０で作り出されることが推奨されない。なぜなら、そうすることが、図８ａにおいて分かるように、提案された部位８４０とほぼ同じ場所に位置付けられている健康な毛髪８１０ａに害を及ぼすからである。結果として、上記方法は、提案された部位８４０を拒否し、代わりに、ステップ４２０に戻って別の候補埋め込み部位８５０を提案する。この後の候補埋め込み部位８５０を提案したら、再び図４ａ及び４ｂの方法が続く。硬毛及び非硬毛（軟毛または微小毛）の分類は、硬毛または健康な毛髪がレシピエント領域において毛髪の密度の部分を形成するように含まれ得、非硬毛がレシピエント領域における毛髪の密度の算出において排除され得る手段をさらに提供する。より多数の硬毛の毛嚢または毛髪を有するレシピエントエリアが、より多数の非硬毛を有するレシピエントエリアよりも少ない埋め込み部位を必要とすることが認識される。
【００４７】
提案された候補埋め込み部位８５０を図４ａ及び４ｂの方法にしたがって検査する際、ステップ４８０において、毛髪８１０ａ及び８１０ｂの両方が硬毛であること、ならびにこれらの両方が提案された部位８５０から十分に遠く、場所８５０において新しい部位が作り出されるときいずれの損傷も引き起こさないことが確認される。しかし、提案された部位８５０は、図４ａの方法のステップ４５０を実施することによって依然として拒絶される。なぜなら、図８ａにおいて見られ得るように、提案された埋め込み場所８５０、ならびに２の現存する毛嚢ユニット８１０ａ及び８１０ｂの場所は、頂点を表し、つまり二等辺三角形を形成する。そのため、図８ｂに示すように、別の候補埋め込み部位８６０が提案される。この実施形態において、候補部位８６０は、真新しい提案された部位ではなく、むしろ、先に提案された部位８５０の場所が適合線上の点を表さないような、または現存する毛嚢ユニット８１０ａ及び８１０ｂの場所と共に所定の幾何学形状を形成しないような当該場所からのオフセットを表す。提案された候補処置部位の場所をオフセットしたら、図４ａのステップ４４０及び４５０が繰り返され、提案された移植場所８６０、ならびに２の現存する毛嚢ユニット８１０ａ及び８１０ｂの場所が、適合線上の点を表すか否か、または所定の幾何学的形状を形成するか否かの決定がなされる。この特定の例において、部位８１０ａ、８１０ｂ及び８６０は、適合線上の点を表さず、また、所定の幾何学的形状を形成しないため、提案された部位の場所がここで確認され得る（ステップ４６０）。
【００４８】
このように、毛嚢ユニットまたは毛髪グラフトが埋め込まれ得る複数の埋め込み部位が選択され得、その結果、毛嚢ユニットまたは毛髪グラフトのランダム化された分布が達成され得るようになる。ランダム化された分布は、依然として、上記図１〜３に示されるものよりも均一な分布が得られることを可能にする。また、距離の選択は、ユーザーが、いずれのレシピエント領域に移植される毛嚢ユニットまたは毛髪グラフトの密度も特定することを可能にする。結果が図６ｂに示されており、ランダム化された埋め込み部位の場所を見ることができ、移植場所６１０（黒い円として示す）が禿頭領域６５０を横断して、現存する毛嚢ユニット部位６２０（黒い正方形として示す）の中に分布されている。
【００４９】
より自然な見た目の外観を付与するために、本開示のいくつかの実施形態において、さらなるランダムさは、候補部位を提案するとき、例えば、０．５ｍｍと特定されることがあり、このさらなるランダムさは、絶対値であってもよく、または、さらなるランダムさが含んでいてよい距離の範囲を付与していてもよい。さらに、このさらなるランダムさは、特定の方向、ランダムな方向、または複数の方向であってよい。換言すると、各毛嚢ユニットの場所は、０．５ｍｍだけランダムにさらに無秩序化されてよく、提案された場所よりもむしろ、この得られた場所が使用される。
【００５０】
本開示のなお別の実施形態において、同一出願人による米国特許出願公開第ＵＳ２０１３−０１９０７７６号に記載されている埋め込み部位作製方法がさらに適用されてよい。例えば、レシピエント領域を画定する境界７２０は、画像化されてよく、画像は、境界７２０内に重ね合わされた仮想グリッドを有してよく、当該グリッドは、均一に離間された水平及び垂直線の網目を含んでおり、境界内において、グリッドの結節点で潜在的なまたは候補の場所を付与する。この実施形態において、次の提案される候補埋め込み部位は、例えば、１つの結節点から別の結節点まで特定のグリッド行に沿って右に移動する一方向において提案されてよい。埋め込み部位がこの特定の場所、または結節点で作り出されるべきでないことが分かると、次の提案される候補埋め込み部位が、同じ方向において、次の結節点に右へなどと水平に移動するよう提案される。境界内の水辺線の長さを一旦横切ると、垂直の境界に達し、システムが次の行における次の埋め込み部位を提案し、行の数を増分し、後の行に沿って右から左または左から右のいずれかに移動する。このように、水平及び垂直のグリッド線をできるだけ近接して配置することによって埋め込み部位の密な充填及び高密度が達成されてよい。種々の実施形態において、処置部位の周囲の「除外ゾーン」は、上記米国特許出願公開第２０１３−０１９０７７６号に記載されているように実施されてよい。除外ゾーンは、処置または操作を実施するのに望ましくない領域、例えば、毛嚢ユニットを採取する、または毛嚢ユニットの埋め込みが望ましくない領域である。いくつかの実施形態において、除外ゾーンは、閉ざされた多角形、例えば、実質的に涙の形状の多角形として、身体の表面、または例えばドナーエリア、例えば、頭皮として画定されてよい。除外ゾーンは、例えば、問題、例えば、潜在的な埋め込み部位が、既に現存する採取／埋め込み部位若しくは現存する毛髪と一致する、交差する、若しくは近接する問題を回避すること、または、医療的若しくは審美的理由から、単に、埋め込まれる毛嚢ユニットの最小の分離を画定することを含めて、種々の基準に基づいていてよい。また、いくつかの実施形態は、かかる毛嚢ユニット採取または埋め込み部位を密に充填するために、毛嚢ユニット採取または埋め込み部位を選択するための異なる方法を含んでいてよい。方法、例えば、「最安及び最密」方法、「重複優先」方法、「位置優先」方法、「パターン基準の」方法、及び／またはこれらの方法の組み合わせ。
【００５１】
本開示の別の態様によると、さらなる方法ならびに対応する装置及びシステムは、処置部位、例えば、毛髪埋め込み部位の選択を補助及び改良するために提供される。本開示のこの態様のいくつかの実施形態において、データの視覚表示は、医師または他のユーザー／オペレーターに提示されてよい。（例えば、マップを含めた）かかる視覚表示は、潜在的な処置部位を迅速かつ効率的に識別及び選択する際に、またはプロセッサによってなされるいずれの自動選択も検証／変更する際にオペレーターを補助する。例えば、毛髪移植を参照すると、先に説明されているように、現存する硬毛への負の影響が最も少ない新しい処置部位を選択するために、特定の画定されたエリアまたは頭皮全体であり得る対象のエリアにおいて硬毛（及び／または非硬毛）を識別することが重要であってよい。かかる視覚表示はまた、候補埋め込み部位が健康な硬毛に過度に近接する場所で選択されないことを確実にするように使用されてもよく、これにより、衝撃に起因する健康な硬毛の損失のチャンスを低減する。
【００５２】
さらに、種々の表示はまた、その開示が参照によって本明細書に組み込まれる、同時に出願された共有の特許出願である、タイトル「Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｈａｉｒ  Ｌｏｓｓ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ」において詳細にさらに記載されているように、処置の起こり得る成果をシミュレーション若しくは予測する際に、処置をリアルタイムでモニタリングする際に、または処置（例えば、毛髪埋め込み処置）の結果を後に再検証し、オペレーターが成功を定量化し若しくは他の場合には処置を管理することを補助する際に使用されてもよい。例えば、提案された場所における切開部位の作り出しが所望の成果（例えば、毛髪グラフトの分布及び／または密度、現存するグラフト及び計画された埋め込みの両方）を生じるか否かを予測またはシミュレーションすると、医師は、所望の結果が達成されるように１以上の切開部位の場所を変更する機会を有していてよい。代替的には、第１毛髪埋め込み処置が実施された後の期間にわたって進行がなされたか否かを定量化すると、医師は、所望の結果が達成されるように１以上の後の毛髪埋め込み処置を変更する機会を有していてよい。この開示の利用の別の例において、開示されている方法及びデバイスは、医師に、例えば、毛髪強化製品またはトリートメントの適用の前及び毛髪強化製品またはトリートメントの適用後の数ヶ月の両方で開示の方法を利用することによって、適用される毛髪強化製品または他のかかるトリートメントの適用が成功であるかを追跡させてよい。毛髪強化製品またはトリートメントの成功または失敗に関連するかかる定量化は、医師が、患者によって経験される改良を列挙すること、または毛髪のさらなる損失に関連する測定値を得ることを可能にする。かかる定量化は、特に、リアルタイムにおいて処置が実施されていると決定されるとき、医師が、当業者によって対処されない難題を克服することを可能にする。
【００５３】
本議論を助けるために、例えば、後述される図１３に示すような、プログラムモジュールを実行することが可能であるコンピュータシステムまたは１以上の機械において実施されてよい毛髪埋め込み処置のための方法及び技術の非限定例を示す図１１、１２ａ及び１２ｂを参照する。
【００５４】
図１１に示されている方法は、提案された処置部位の改良された選択、確認及び変更を可能にする。種々の実施形態において、固有または個別の処置部位の場所に関連する値に相当するリアルタイムまたは準リアルタイム表示の（例えば、ユーザーインターフェースを介した）可視化を可能にする。毛髪埋め込み処置及び毛髪埋め込み部位の場所を参照して以下の議論を付与するが、かかる記載が単に例として付与されていること、ならびに同様のアプローチ及び論理が企図されており、他のいずれの適切な処置及び部位の場所も参照して等しく適用されることが理解される。まず、（図１２ａに見られるように）処置部位の場所１２０５、例えば、候補埋め込み部位は、ステップ１１１０において識別される。この処置部位は、プロセッサによって自動的に識別若しくは示唆されてよく、または、ユーザーによって（例えば、ユーザーインターフェースを通して）最初に選択されてよい。いくつかの実施形態において、唯一の処置部位が一度に識別されてよく、他の実施形態において、複数の処置部位が、画定されたエリア内で識別されてよい。ステップ１１２０において、１以上の処置部位に関連する値の決定がなされる。本開示の一実施形態において、当該値は、処置部位１２０５の所定の距離１２１５内での特徴、例えば、硬毛１２１０の数を表していてよい。毛髪が硬毛１２１０であるという決定は、種々の方法、例えば、上記に記載されているものによって、また、毛髪の径、毛髪の色、毛髪の長さに関する特性のいずれか１つ若しくは組み合わせ、または特定の患者に特有の調整に基づいて行われてよい。いくつかの実施形態において、かかる決定は、上記の特性（例えば、径、色、長さなど）の各々にある特定の重みを与える加重採点システムを含んでいてよい。例えば、特定の個体の毛髪の適用及び質に応じて、硬毛は、６０μｍ超の太さを有すると定義されてよい。処置部位１２０５の場所から所定の距離１２１５内の硬毛１２１０の数を決定したら、決定された値に応じて表示１２２５（図１２ｂにおいて見られる）が割り当てられてよい（ステップ１１３０）。表示１２２５は、色：例えば処置部位から所定の距離内の異なる数の硬毛を表す異なる色；の形態であってよい。代替的には、表示は、形状（例えば、円形、正方形若しくは矩形）、ドットの直径のサイズ、またはユーザーに異なった意味を伝えることが可能である、他のいずれかのかかる表示若しくは該表示の組み合わせを含んでいてもよい。種々の実施形態において、特定のタイプの表示は、自動システム（例えば、プロセッサ）によって自動的に付与されてよく、ユーザーによって、例えば、ユーザーインターフェースを介して定義若しくは選択されてよい。いくつかの実施によると、具体的な表示は、例えば、ドロップダウンメニューを利用すること、テキストを使用した表示を選択すること、所定のリストからの選択を可能にすることにより、またはドラッグアンドドロップ方法の利用などにより、視覚的表示画面に表示されたグラフィカルユーザーインターフェースとのユーザー相互作用によって選択またはカスタマイズされてよい。一アプローチにおいて、上記のように、特定の色が、処置部位の場所１２０５から所定の距離１２１���内にあると決定される個別の数の硬毛１２１０に割り当てられてよい。例えば、処置部位の場所１２０５の中心から所定の距離１２１５、例えば、半径２ｍｍまで、または半径１ｍｍまでに硬毛１２１０がゼロであるゼロの値を有する場所に、白色が割り当てられてよい。処置部位の場所１２０５からの選択された距離または半径内に硬毛１２１０が１つである１の値を有する場所に、灰色（または赤色、または緑色）が割り当てられてよく、同じ選択距離／半径内に２以上の硬毛１２１０の値を有する場所に、黒色が割り当てられてよい。先に本明細書に記載されている色及び値は、例としてのみ機能し、問題の適用及びユーザーの要望に応じて、いずれの色及び値の組み合わせが適用されてもよいことが明らかである。別の例において、毛髪移植を参照して、ある特定の目的では、ある特定の距離内にどれぐらいの硬毛があるかを正確に知る必要はなくてよく、むしろ、いずれかの硬毛が存在するかどうかを知ることで十分である。かかる実施において、唯２つの表示が必要とされてよい：例えば、ある特定の距離内に硬毛（または対象となる他の特徴）がない全ての場所に一色または他の独特の表示、及び少なくとも１以上の硬毛（または対象となる他の特徴）がある全ての他の場所に第２色または他の独特の表示。
【００５５】
図１２ｂは、現存する毛髪、先の埋め込み物、及び埋め込み処置が実施されるべき領域またはエリアの外形を画定する境界１２２０から構成される体表面１２００の表示を示す。見られるように、体表面１２００は、例えば、オペレーターが見るためのコンピュータ画面または他のいずれかの適切な視覚的ディスプレイにおいて、重ね合わされかつ表示されている対応する割り当てられた表示が、処置部位の場所１２０５に対応する場所で追加される（図１１の一般方法のステップ１１４０）。例として、図１２ｂにおける硬毛の数の表示は、処置部位の場所１２０５において特定された色の矩形状のボックス１２２５として示され、当該色は、処置部位の場所に関連する先に決定された硬毛の数（特徴の値）に基づいている。ボックス１２２５の幾何学形状が矩形状に限定されないこと、及び他のいずれの形状も十分であることが認識される。同様に、矩形状のボックス１２２５の寸法は、予め設定されていても、特定のサイズに設定されてもよく、または、当該サイズが、ユーザーによって選択されてもよい。かかるボックス（または他の表示）の配置、方向及び配向は、所望により選択することもでき、特定の用途及びいずれの適切な表示位置、表示の方向または配向に有用または便利であるものが本開示の範囲内である。一実施形態における、矩形状のボックス１２２５の配置は、処置部位の場所の表示が矩形状のボックスの周辺における点と一致するが、例えば矩形状のボックスの縁部（例えば、より短い縁部）に沿った途中にある点と一致するようになっていてよい。他の実施形態において、矩形状のボックスの配置は、その長手軸が、所定の配向で、または決定された配向で、例えば、切開部位が作製されるまたは作製されるべき配向によって表示に現れるようになっていてよく、毛髪埋め込みの場合には、埋め込まれる毛髪グラフトの方向に従ってボックスを配向させることが有用であってよい。矩形ボックスは、種々の方向に（例えば、顔面に向かって、顔面から離れて、またはある角度で）向けられていてよいが、いくつかの実施形態においては、矩形ボックス１２２５が、処置部位の場所が矩形ボックス内に、例えば、該ボックスの中間または中央に置かれるように設けられていてよい。割り当てられた表示の配置が本明細書に記載されている以外の他の多数の様式で構成されていてよいこと、及び全てのかかる代替案が本開示の範囲内であると見なされることが認識される。
【００５６】
一旦、目的とする特徴の値の表示、例えば、硬毛の数に相当する表示が、図１２ｂに見られかつ図１１におけるステップ１１４０に示されるように画定されたエリア（例えば、境界１２２０）に追加されたら、かかる１以上の追加された表示が、先に識別された処置部位の場所を確認若しくは変更するのに使用されてよく、または図１１のステップ１１５０に示されるように新しい処置部位の場所を選択するのに使用されてよい。識別された１以上の毛髪埋め込み部位の場所のユーザーによる確認または変更は、遠隔入力デバイス、スタイラス、ペン、指、ドロップダウンメニューによって、またはタッチスクリーンコマンド及びジェスチャーを介して達成されてよい。硬毛に関係する情報を決定及び表示するための方法は、図４ａを参照して記載されている処置部位を選択する方法と共に使用され、かつこれに組み込まれてよい。
【００５７】
いくつかの実施形態において、各々の確認または変更された場所について、かかる部位の場所が、ディスプレイに動的に表示されてよい。また、各々のさらなる埋め込み部位の場所が識別されるとき、先に割り当てられた表示が、ここでは先に識別された埋め込み部位から所定の距離内にあってよいいずれの埋め込み部位も考慮するために、一旦、再び決定及びアップデートされてよい。体表面の画定されたエリアまたは他のいずれかの部分の追加された表示は、アップデートされ、アップデートされた情報に基づいて継続的にリフレッシュされてよく、任意選択的なステップ１１６０に示唆されているように、実行中にリアルタイム若しくは準リアルタイムで、またはある特定の時間間隔で、あるいは、画定されたエリアにおける全ての所望の処置部位が識別及び選択された後に、なされ得る。いくつかの実施形態において、トリートメントセッションが進行すると、実施される処置のタイプに応じて、本開示のシステムの分析器モジュールが、決定された値（及び対応する表示）のログをアップデートしてよい。
【００５８】
図１２ｂの例に戻って参照すると、上記に記述されているように、処置が実施された領域が境界または輪郭１２２０によって識別される。毛髪グラフト埋め込み部位、または毛髪グラフトが埋め込まれるべき切開部位が識別され、所定の距離（例えば１ｍｍ）内にある硬毛の数と等価の値が決定され、対応する表示１２２５が割り当てられる。体表面１２００の描写を追加する表示１２２５の得られる分布から、医師が、シミュレーションまたは実施された処置の、表示された表示１２２５に基づいた洞察を取得することができる。トリートメント領域または境界１２２０の左下セクション１２３０は、トリートメント領域または境界１２２０の右下セクション１２３５よりも、埋め込み部位から１ｍｍの距離内の硬毛がゼロの埋め込み部位の割合が高いこと（白の割合がより高いことを示す）が分かる。セクション１２３５は、灰色の、より高い割合の矩形ボックスを含んでおり、この領域において埋め込み部位から所定の距離内により多くの硬毛があることを示唆している。色が黒である矩形ボックスが非常に少なく（１２４０）、トリートメント領域１２２０にわたって設けられている毛髪の密度が相対的に低いことを示唆している。
【００５９】
この描写１２００から、医師は、彼または彼女が、トリートメント領域１２２０の「禿頭」領域１２３０において埋め込みをシミュレーションしたかまたは毛髪グラフトを実際に埋め込んだか、また、他のシミュレーションされた埋め込み部位または実際に埋め込まれた毛髪グラフトを全移植領域１２２０にわたって分布させたか否かを見ることができる。描写１２００によって伝えられる情報の結果として、医師は、限られた数のドナー毛髪をいくぶん異なる方法で使用することがより良いと決断して、毛髪及び密度のより均しい分布を付与してよく、本明細書に記載されている方法は、医師が、この決断をし、それに応じて計画を潜在的に改変することを可能にする。医師が患者の体表面の同じ領域１２２０を数ヶ月においてシミュレーションするという決断をしたら、時間内の第２のインスタンスで、同じ埋め込み部位の場所１２０５のシミュレーションがいくぶん異なる写真を生じ、先の処置またはシミュレーションの結果についての有用な情報を付与することが予期される。先の毛髪埋め込み処置が成功したら、領域１２３０が、灰色またはおそらくはさらに黒の矩形ボックスがより高い割合で割り当てられ、領域１２３５が、黒の矩形ボックスがより高い割合で割り当てられると予期される。しかし、実質的に変化がないと、または矩形ボックスの割合がより多くの白い矩形ボックスを示唆していると、医師は、先に埋め込まれた毛髪の少なくともいくつかが、患者の頭皮に保持されていない、または先の埋め込みセッションの後に、患者が、先に現存する毛髪を失った、彼の禿頭が増加したという兆候を視認するだろう。
【００６０】
上記に示唆されているように、現方法は、完全なマップまたは計量（例えば、禿頭度の計量）が、処置、例えば、毛髪グラフト埋め込み処置に関連して決定されることをさらに可能にする。患者の体表面の現状態（例えば、毛髪の損失若しくは禿頭度のレベル若しくは状態）、または実施された処置によって達成される進行の視覚的兆候に加えて、ある特定の実施形態において、時間内のいくつかの異なる点で体表面の状態（例えば、頭皮または毛髪を含有する他の表面の状態）を追跡及び記録し続けることが望ましいことがある。例えば、時間内の第１のインスタンスで１以上の処置部位に関連する１以上の値に対応する表示を有するデータを含むファイルを作り出してよく、時間内の第２のインスタンスで１以上の処置部位に関連する１以上の値に対応する表示を有するデータの第２ファイルを作り出し、対応する処置部位間のデータの相関関係における変動または類似性を決定する。一旦決定された変動または類似性は、医師またはユーザーにこの情報を視覚的に伝える形態で出力されてよい。代替的には、データは、後日に参照される、患者に関連する別のファイルに保存されてもよい。
【００６１】
本発明によって使用されてよいシステムの例を図１３に概略的に示す。図１３は、種々の処置を実施する、例えば、切開を作製する、埋め込み部位（限定されることなく、毛髪埋め込み及び／または採取に使用されてよいものを含む）を作り出すために使用されてよいロボットシステム１３００の例の概略斜視図である。上記システム１３００は、ツール１３１０が連結されるロボットアーム１３０５を含む。種々のモーター及び他の移動デバイスは、ツール１３１０の操作先端部が複数の方向に微細に移動することを可能にするように組み込まれてよい。ロボットシステム１３００は、より詳細に以下に記載されている少なくとも１の画像収集デバイス１３１５をさらに含む。画像収集デバイスは、定位置に取り付けられてよく、またはロボットアーム１３０５若しくは他の制御可能な動作デバイスに（直接または間接的に）連結されてよい。ツール１３１０の操作先端部は、この場合においては毛嚢を有する患者頭皮の一部である体表面１３２０上に位置付けられて示されている。いくつかの実施形態において、画像収集デバイスは、別々に設けられてよく、システムに含まれていなくてよい。これらの実施形態において、システムの種々の他の構成要素またはモジュール、例えば画像処理構成要素が、別個の画像収集デバイスと相互作用することを可能にするインターフェースが設けられていてよい。
【００６２】
図１３の１以上のプロセッサ１３２５は、画像収集デバイス１３１５から得られる画像を処理するための画像処理プロセッサ１３３０を含んでいてよい。画像処理プロセッサ１３３０は、別個のデバイスであってよく、またはプロセッサ１３２５の一部として組み込まれていてよい。プロセッサ１３２５の１つはまた、ロボットアームに操作可能に接続されていてよいツール１３１０を含めたロボットアーム１３０５の種々の移動を指示してもよい。プロセッサ１３２５は、例えばコントローラ１３３５を通して、図１３に概略的に示されているように作用してよい。コントローラ１３３５は、ロボットアームに操作可能に連結されて、画像収集デバイスによって取得される画像またはデータに基づいた動作を含めたロボットアームの動作を制御するように構成されていてよい。代替的には、コントローラ１３３５は、プロセッサ１３２５の一部として組み込まれていてよく、その結果、画像収集デバイスによって取得される画像またはデータに基づくものを含めた、アセンブリのツール、ロボットアーム及び他のあらゆる可動部分の全ての全移動の全ての処理及び制御が、一箇所に集中されることとなる。上記システム１３００は、モニター１３４０、キーボード１３４５、及びマウス１３５０をさらに含んでいてよい。加えてまたは代替的に、種々のパラメータ及び作用が遠隔入力デバイスを介して入力されてよく、あるいは、ドロップダウンメニュー若しくは自動アルゴリズムまたは同様のかかる手段及びユーザーインターフェースによって選択が付与されてよい。例えば、タッチスクリーンコマンド及びジェスチャーがスタイラス、ペンまたは指を介して認識されることを可能にするタブレットまたはモバイル機器。体表面１３２０の拡大画像は、モニター１３４０において見ることができる。また、システム１３００は、他のツール、デバイス及び構成要素、例えば、毛嚢の採取及び／若しくは埋め込みにおいて、または毛髪トリートメント計画、若しくは他の処置において有用であるものを含んでいてよい。上記システムは、画像データを受信するように適合されたインターフェースをさらに含み、システムの種々の部分が、オペレーターが必要に応じて状態をモニタリングして命令を付与することを可能にする。プロセッサ１３２５は、インターフェース（図示せず）を介して撮像デバイス１３１５と相互作用してよい。インターフェースは、ハードウェアポート、ケーブル、リード、及び他のデータ送信手段を含んでいてよく、またはコンピュータプログラムを含んでいてよい。
【００６３】
図１３に示す画像収集デバイス１３１５のいくつかの非限定例として、１以上のカメラ、例えば、あらゆる市販のカメラが挙げられる。当然ながら、種々の画像取込デバイス（または撮像デバイス）が、本明細書に記載されているシステム及び方法の実施形態のいずれかに使用され得る。例えば、撮像デバイスは、１以上のカメラ、例えば、携帯電話、タブレット、デプスカメラにおいて使用されるものを含めた、いずれの市販のカメラであってもよい。立体または多視点撮像デバイスが本発明において非常に有用であるが、かかる幾何学形状または構成を用いる必要はなく、本発明はこれに限定されない。同様に、画像収集デバイスがデジタルデバイスであることが好ましいが、そうである必要はない。例えば、画像収集デバイスは、次いで処理されて本発明の方法にさらに使用されるデジタル画像（例えば、民生用のフレーム取込み器のようなアナログ−デジタルデバイスを介して）となる初期画像を取得するアナログＴＶカメラであり得る。画像収集デバイスは、図１３におけるプロセッサ１３２５に組み込まれて示されている処理システムに連結されて、撮像操作を制御して画像データを処理してよい。本開示によって使用される１以上のプロセッサは、毛嚢ユニット埋め込み部位の自動提案及び選択を対象とする方法を含めた、本開示において詳細に記載されている種々の方法を実施するようにプログラム及び構成されたいずれの好適なデバイスを含んでいてもよい。例えば、本開示において使用されるプロセッサまたは他のコンピュータデバイスは、操作を実行する一連の命令を含む１以上のプロセッサであってよく、当該一連の命令は、体表面の１以上の画像を処理して、境界が決定される実施形態において境界を画定してよい１以上の画像において見られる複数の独特の基準の場所を決定するための命令を含んでいる。上記一連の命令は、検査領域内の提案された処置部位及び少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位の場所を決定することと；これらの場所が互いに関して適合線を形成するかを決定することと；提案された処置部位の場所及び少なくとも２の先在するまたは先に提案された部位の場所が適合線を形成するとき、提案された処置部位の場所を、かかる適合線を形成しないように調整することとを含んでいてよい。上記一連の命令は、提案された処置部位の調整された場所にツールを配置して処置を実施するための命令を含んでいてもよい。１以上のプロセッサは、本開示の種々の実施形態及び実施を参照して記載されている種々のステップ及び方法を実施するようにプログラムされていてよい。本開示によって使用される画像処理プロセッサは、種々の公知の画像処理技術、例えば、セグメンテーション、エッジ検出、物体認識及び選択を実施するようにプログラム及び構成されていてよいことが当業者によって理解される。これらの技術は、一般に公知であり、ここで別途記載される必要はない。
【００６４】
例として、限定されず、好適なプロセッサまたは画像処理プロセッサは、１以上のプロセッサまたは他のタイプのデバイスを含むデジタル処理システムであってよい。例えば、プロセッサ（画像処理プロセッサ）は、コントローラまたはいずれのタイプのパーソナルコンピュータ（「ＰＣ」）であってもよい。代替的には、プロセッサ（画像処理プロセッサ）は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）またはフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）を含んでいてよい。プロセッサはまた、当該分野において一般に公知のメモリー、ストレージデバイス、及び他の構成要素を含んでいてもよく、そのため、ここで詳細に記載される必要はない。上記のプロセッサは、限定されないが毛髪採取または毛髪移植のためのシステムを含めた、種々の部分自動及び完全自動（ロボットを含む）毛髪移植及びトリートメントのシステムならびにデバイスと併せて使用され得る。
【００６５】
本開示のシステムの実施形態は、例えば以下に議論されているように種々のモジュールから構成されていてよい。各モジュールは、種々のサブルーチン、手続き及びマクロを含み得る。各モジュールは、別々にコンパイルされ、かつ、単一の実行可能なプログラムに連結されてよい。上記の観点から、各モジュールの記載は、機能性の記載の便宜上でのみ使用される。一実施形態において、１以上の処理ユニットは、検査領域内の提案された候補処置部位及び少なくとも２の他の部位の場所を決定する１以上のモジュールを含んでいてよい。さらに、モジュールは、提案された候補処置部位及び少なくとも２の他の部位の場所が適合線上の点を実質的に表すかまたは所定の幾何学的形状を形成するかを、かかる適合線若しくは幾何学的形状が上記部位の場所を通って描かれるならば決定してよい。別のモジュールは、提案された候補処置部位の場所に必要なオフセットを適用することを決定してよい。さらなるモジュールは、硬毛または他の特徴を識別し、例えば、かかる特徴の有無または数に基づいて処置部位に値を割り当てることを助けてよい。
【００６６】
本明細書に記載されている及び／または添付の図に示されているフロー図におけるいずれのプロセスの説明、要素またはブロックも、該プロセスにおける特定の論理機能または要素を実施するための１以上の実行可能な命令を含むモジュール、セグメント、またはコード部分を潜在的に表していると理解されるべきである。さらに、１以上の例に記載されている機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、または上記のいずれの組み合わせにおいて実施されてもよい。当該機能は、ソフトウェアにおいて実施されるとき、コンピュータ可読媒体において１以上の命令またはコードとして送信または記憶されてよく、これらの命令は、ハードウェアベースの処理ユニット、例えば、汎用マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブル論理アレイ、または他の論理回路を含めた１以上のプロセッサによって実行されてよい。
【００６７】
本開示の以上の図示及び記載の実施形態は、種々の変更及び代替形態を許容可能であり、本明細書に一般に記載されている用途、及び本明細書に記載されている具体的な実施形態が、開示されている特定の形態に限定されないこと、ならびに多くの他の実施形態が、本開示の精神及び範囲内で可能であることが理解されるべきである。また、一実施形態の個々の特徴が、本明細書において議論され、または他の実施形態においてではなく当該一実施形態の図において示されていることがあるが、一実施形態の個々の特徴は、別の実施形態の１以上の特徴または複数の実施形態に由来する特徴と組み合わされてよいことが明らかであるはずである。非限定例により、１つの図または実施形態に記載されている具体的な特徴または特性が、別の図または実施形態に記載されている特徴または特性と好適に組み合わされてよいことが当業者に認識される。出願人は、本開示の主題が、本明細書に開示されている種々のステップ、要素、特徴、機能、及び／または性質の全ての新規及び非自明の組み合わせ及びサブ組み合わせを含んでいると見なしている。さらに、記載されている方法は、いずれのトリートメントに適用されてもよく、毛髪移植に限定されない。
【００６８】
詳細な説明において、発明が実用化されてよい実施形態のいくつかの例を実例として示す添付の図を参照している。この点において、方向についての用語、例えば「上」、「下」、「右」、「左」、「前」、「側部」、及び「頂部」などは、記載されている図の配向を参照して使用されている。本発明の構成要素または実施形態は、多くの異なる配向に位置付けられまたは操作され得るため、方向についての用語は、説明目的で使用されており、何ら限定的ではない。
【００６９】
本開示が特定のシステムの使用に限定されないこと、ならびに自動（ロボットを含む）、半自動、及び手動のシステム及び装置が本明細書に開示されているそれぞれのツールならびに他のデバイス及び構成要素を位置付けかつ作動させるために使用されてよいことが当業者によってさらに認識される。
【００７０】
本開示がその好ましい実施形態において記載されているが、使用されている用語が説明の用語であり限定の用語でないことが理解されるべきである。そのため、本開示の真の範囲から逸脱することなく添付の特許請求の範囲内で変更がなされてよい。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１３】
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