(57)【要約】【課題】手動で開閉可能なパネル部を閉じる際に生じるパネル部と記録媒体との干渉を防止あるいは軽減することができる電子機器およびその制御方法を提供すること。【解決手段】車載装置１は、ディスクＤを本体１００に出し入れする搬送部６２と、ディスクＤを出し入れするために本体１００に対して利用者の手動操作によって開閉されるパネル部２００と、ディスクＤの取り出し可能位置を超えた開状態に前記パネル部２００があることを検出する開閉検出部５１と、パネル部２００が取り出し可能位置を超えた開状態にあって、パネル部２００が開状態から閉状態に移行した際の、本体１００から突出したディスクＤとパネル部２００との間の干渉発生の有無を予測する干渉予測部５２と、干渉予測部５２によって干渉発生が予測されたときに、搬送部６２に対してディスクＤを本体１００に引き込む指示を行う引き込み指示部５３とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を本体に出し入れする搬送手段と、
前記記録媒体を出し入れするために前記本体に対して利用者の手動操作によって開閉されるパネル部と、
前記記録媒体の取り出し可能位置を超えた開状態に前記パネル部があることを検出する検出手段と、
前記パネル部が前記取り出し可能位置を超えた前記開状態にあって、前記パネル部が前記開状態から閉状態に移行した際の、前記本体から突出した前記記録媒体と前記パネル部との間の干渉発生の有無を予測する干渉予測手段と、
前記干渉予測手段によって干渉発生が予測されたときに、前記搬送手段に対して前記記録媒体を前記本体に引き込む指示を行う引き込み指示手段と、
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記記録媒体が前記本体から突出した状態にあることを検出する記録媒体検出手段をさらに備え、
前記干渉予測手段は、前記記録媒体検出手段によって前記記録媒体が突出した状態にあることが検出されたときに前記予測を行うことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記干渉予測手段は、前記パネル部が前記取り出し可能位置を超えた前記開状態から閉状態に移行したことを前記検出手段による検出結果に基づいて判定したときに、前記搬送手段に対して前記指示を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記パネル部は、前記本体と反対側の面に、利用者による操作を受け付けるパネル操作部を有し、
前記干渉予測手段は、前記パネル部が前記取り出し可能位置を超えた前記開状態にあるときであって、前記パネル操作部に対する操作があったときに、前記搬送手段に対して前記指示を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器。
【請求項５】
前記パネル部が前記取り出し可能位置を超えた前記開状態にないときに、前記パネル操作部によって受け付けられる操作に応じて所定の処理が行われ、
前記干渉予測手段は、前記パネル部が前記取り出し可能位置を超えた前記開状態にあるときであって、前記パネル操作部に対する操作があったときに、前記所定の処理が実行されずに、前記搬送手段に対して前記指示を行うことを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
【請求項６】
前記パネル操作部は、タッチパネルであることを特徴とする請求項４または５に記載の電子機器。
【請求項７】
前記干渉予測手段によって干渉発生が予測されたときに、所定の警告を出力する警告手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項８】
前記本体は、前面に設けられて前記記録媒体が出し入れされる挿入口と、前記前面に沿って前記挿入口と離間した位置に設けられて前記パネル部を開閉する際の支点を含む支持部とを有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項９】
車両に搭載されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項１０】
記録媒体を本体に出し入れする搬送手段と、前記記録媒体を出し入れするために前記本体に対して利用者の手動操作によって開閉されるパネル部とを有する電子機器の制御方法であって、
前記記録媒体の取り出し可能位置を超えた開状態に前記パネル部があることを検出手段によって検出するステップと、
前記パネル部が前記取り出し可能位置を超えた前記開状態にあって、前記パネル部が前記開状態から閉状態に移行した際の、前記本体から突出した前記記録媒体と前記パネル部との間の干渉発生の有無を干渉予測手段によって予測するステップと、
前記干渉予測手段によって干渉発生が予測されたときに、前記搬送手段に対して前記記録媒体を前記本体に引き込む指示を引き込み指示手段によって行うステップと、
を有することを特徴とする電子機器の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動で開閉可能な操作パネルを有し、本体との間で記録媒体を出し入れする電子機器およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ショックセンサやＧセンサを用いて、車両の障害物への衝突を検知したり、障害物への衝突を予測したときに発生する危険信号に応答して搬送機構を制御し、ディスク媒体の一部が挿入口から突出した状態にある場合にこのディスク媒体をドライブユニット内に引き込むようにした車載用ディスクプレーヤが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような制御を行うことにより、車両の衝突、あるいは衝突が予測される場合に、ディスクが突出するのを避けることができ、利用者が突出したディスクにぶつかって怪我をしたり、避難の邪魔になることを防止するとともに、ディスク自体の破損を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０５７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、表示画面を兼ねた操作パネル（パネル部）で前面を覆われている場合であって、この操作パネルを前側に利用者が手動で倒してディスクの挿入口を露出させるタイプの車載用ディスクプレーヤ（電子機器）の場合に、この挿入口からディスクが突出した状態で操作パネルの角度を誤って元に戻すと、突出したディスクの先端と操作パネルの裏面とが干渉してしまい、ディスク（記録媒体）が破損するおそれがあった。特に、操作パネルの下端近傍を支点として操作パネルの角度を元に戻す場合には、突出したディスク先端を下側から斜め方向に押圧することになるため、ドライブユニット内の搬送機構の搬送ゴムローラやモールド部品との摩擦等によりディスクの記録面やレーベル面に傷がつきやすく、最悪の場合には破損に至ることになる。
【０００５】
これに対し、上述した特許文献１に開示された車載用ディスクプレーヤでは、車両が障害物へ衝突する際に、突出したディスクをドライブユニット内に引き込むものであるため、操作パネルを誤って元に戻した場合に生じるディスク破損を防止することはできない。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、手動で開閉可能なパネル部を閉じる際に生じるパネル部と記録媒体との干渉を防止あるいは軽減することができる電子機器およびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明の電子機器は、記録媒体を本体に出し入れする搬送手段と、記録媒体を出し入れするために本体に対して利用者の手動操作によって開閉されるパネル部と、記録媒体の取り出し可能位置を超えた開状態にパネル部があることを検出する検出手段と、パネル部が取り出し可能位置を超えた開状態にあって、パネル部が開状態から閉状態に移行した際の、本体から突出した記録媒体とパネル部との間の干渉発生の有無を予測する干渉予測手段と、干渉予測手段によって干渉発生が予測されたときに、搬送手段に対して記録媒体を本体に引き込む指示を行う引き込み指示手段とを備えている。
【０００８】
また、本発明の電子機器の制御方法は、記録媒体を本体に出し入れする搬送手段と、記録媒体を出し入れするために本体に対して利用者の手動操作によって開閉されるパネル部とを有する電子機器の制御方法であって、記録媒体の取り出し可能位置を超えた開状態にパネル部があることを検出手段によって検出するステップと、パネル部が取り出し可能位置を超えた開状態にあって、パネル部が開状態から閉状態に移行した際の、本体から突出した記録媒体とパネル部との間の干渉発生の有無を干渉予測手段によって予測するステップと、干渉予測手段によって干渉発生が予測されたときに、搬送手段に対して記録媒体を本体に引き込む指示を引き込み指示手段によって行うステップとを有している。
【０００９】
これにより、パネル部と記録媒体との間の干渉発生を事前に予測して記録媒体を本体に引き込むことができるため、手動で開閉可能なパネル部を閉じる際に生じるパネル部と記録媒体との干渉を防止あるいは軽減することができる。また、パネル部を通常動作位置に戻すだけで記録媒体を本体に引き込むことができるため、記録媒体を本体に引き込むために別の操作を行う場合に比べて操作の簡素化が可能となる。
【００１０】
また、上述した記録媒体が本体から突出した状態にあることを検出する記録媒体検出手段をさらに備え、干渉予測手段は、記録媒体検出手段によって記録媒体が突出した状態にあることが検出されたときに予測を行うことが望ましい。これにより、記録媒体が突出した状態にある場合のパネル部との干渉を確実に防止あるいは軽減することが可能となる。
【００１１】
また、上述した干渉予測手段は、パネル部が取り出し可能位置を超えた開状態から閉状態に移行したことを検出手段による検出結果に基づいて判定したときに、搬送手段に対して指示を行うことが望ましい。これにより、手動でパネル部を閉める動作に対応して発生する干渉を確実に防止あるいは軽減することが可能となる。
【００１２】
また、上述したパネル部は、本体と反対側の面に、利用者による操作を受け付けるパネル操作部を有し、干渉予測手段は、パネル部が取り出し可能位置を超えた開状態にあるときであって、パネル操作部に対する操作があったときに、搬送手段に対して指示を行うことが望ましい。これにより、パネル部を手動で閉める際にパネル操作部に触れたことを検出することで、このままパネル部を閉めた際に発生する干渉を予測することができ、干渉の発生を事前に防止あるいは軽減することが可能となる。
【００１３】
また、上述したパネル部が取り出し可能位置を超えた開状態にないときに、パネル操作部によって受け付けられる操作に応じて所定の処理が行われ、干渉予測手段は、パネル部が取り出し可能位置を超えた開状態にあるときであって、パネル操作部に対する操作があったときに、所定の処理が実行されずに、搬送手段に対して指示を行うことが望ましい。これにより、パネル部が開状態にあって無効になっているパネル操作部を用いて、これから起こるおそれがある干渉の発生を予測することができ、部品の追加等が不要であって、コストの上昇を抑えることができる。
【００１４】
また、上述したパネル操作部は、タッチパネルであることが望ましい。最近では、パネル部のほぼ全面を表示面にして大画面化を図る場合が多いため、パネル部を不用意に手動で動かそうとすると、このような表示面に対応して設けられるタッチパネルに触れてしまうことを避けることは難しい。したがって、このような場合に、手動でパネル部を閉める際の利用者の把持動作を有効に検出することが可能になる。
【００１５】
また、上述した干渉予測手段によって干渉発生が予測されたときに、所定の警告を出力する警告手段をさらに備えることが望ましい。これにより、記録媒体が本体から突出した状態でパネル部を閉める操作をしたことを利用者に知らせることができ、同じ操作を繰り返さないように利用者に対して注意を喚起することが可能となる。
【００１６】
また、上述した本体は、前面に設けられて記録媒体が出し入れされる挿入口と、前面に沿って挿入口と離間した位置に設けられてパネル部を開閉する際の支点を含む支持部とを有することが望ましい。このような配置関係にある場合に、干渉発生時に記録媒体が斜め方向に押圧される荷重が大きくなるが、干渉の防止あるいは軽減により、記録媒体の破損を有効に防止することができる。
【００１７】
また、上述した電子機器は、車両に搭載されていることが望ましい。車両に搭載される場合には、信号待ち等の短時間に間に操作を行うことが多く、記録媒体を本体に引き込む操作を行う前に車両を発進させる必要に迫られることもあるが、このような場合であってもパネル部を閉めることによって生じるパネル部と記録媒体との間の干渉を有効に防止あるいは軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態の車載装置の構成を示す図である。
【図２】パネル部と本体の概要を示す斜視図である。
【図３】車載装置の側面図である。
【図４】本体前面の概略図である。
【図５】開状態にあるパネル部を手動操作で閉める際の動作手順を示す流れ図である。
【図６】開状態にあるパネル部を手動操作で閉める際の変形例の動作手順を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の電子機器を適用した一実施形態の車載装置について、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は、一実施形態の車載装置の構成を示す図である。図１に示すように、車載装置１は、ナビゲーション処理部１０、ＴＶチューナ処理部１４、ラジオチューナ処理部１６、ＡＶ処理部１８、操作部２０、タッチパネル２２、スイッチ（ＳＷ）２４、入力制御部２６、表示処理部３０、表示部３２、デジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ）４０、スピーカ４２、制御部５０、ディスクドライブ装置６０を備えている。
【００２１】
ナビゲーション処理部１０は、ディスクドライブ装置６０に装填された記録媒体としてのディスクＤに記憶されている地図データを用いて、車載装置１が搭載された車両の走行を案内するナビゲーション動作を行う。自車位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）装置１２とともに用いられ、車両の走行を案内するナビゲーション動作には、地図表示、経路探索・誘導、周辺施設検索などが含まれる。なお、自車位置検出は、ＧＰＳ１２の他にジャイロセンサや車速センサ等の自律航法センサを組み合わせて用いるようにしてもよい。
【００２２】
ＴＶチューナ処理部１４は、地上デジタル放送等の放送信号を受信し、映像および音声を再生する処理を行う。ラジオチューナ処理部１６は、ラジオ放送の信号を受信し、音声を再生する処理を行う。ＡＶ処理部１８は、圧縮されてディスクＤに記憶されている音楽データや映像データを読み出して再生する処理を行う。なお、音楽データや映像データは、ハードディスク装置（図示せず）に記録されたものを用いてもよいし、通信を介して音楽・映像配信用のサーバ（図示せず）から取得するようにしてもよい。
【００２３】
操作部２０は、利用者による各種操作を受け付けるためのものであり、後述するイジェクトキー１２４を含む各種のスイッチ等が含まれる。タッチパネル２２は、表示部３２の画面に重ねて配置されており、利用者の指が接触した画面上の位置を検出する。本実施形態では、車載装置１は、パネル部と本体を含んでおり、各構成がこれらに分かれて収納されている。
【００２４】
図２は、パネル部と本体の概要を示す斜視図である。図３は、車載装置１の側面図である。図２および図３に示すように、車載装置１は、本体１００とパネル部２００とを備えている。本体１００は、表示部３２やタッチパネル２２、スピーカ４２等を除く車載装置１の各構成が例えば２ＤＩＮサイズの筐体に収納されたものであって、運転席と助手席の間のセンターコンソール内の所定位置に搭載されている。パネル部２００は、本体１００の前方に、下端近傍の支持部２１０に支点２１２を中心に回転可能な状態で取り付けられており、表示部３２とその前面に取り付けられたタッチパネル２２とを含んでいる。例えば、鉛直方向を基準にして時計回り方向に５°（図３（Ａ））、反時計回り方向に６０°（図３（Ｂ））までの範囲内で、支点２１２を中心に手動でパネル部２００を回転させることができる。
【００２５】
図４は、本体前面の概略図である。本体１００の前面１１０には、ディスクＤを出し入れする挿入口１２０と、その下部から挿入口１２０を照明するディスク照明部１２２と、ディスクＤを取り出す指示を行うイジェクトキー１２４とが設けられている。この前面１１０は、挿入口１２０に対してディスクＤを出し入れする際に露出し、それ以外のときはパネル部２００によって覆われて遮蔽される。
【００２６】
スイッチ２４は、パネル部２００の開閉状態に応じてオンオフされる。具体的には、スイッチ２４は、パネル部２００の角度が鉛直方向を基準にして反時計回り方向（図３（Ａ）や図３（Ｂ）に示すように、本体１００やパネル部２００の左側面から見た場合）に４５°以上のときにオンされ、４５°未満（図３（Ａ）に示すように、パネル部２００が鉛直方向を基準にして時計回り方向に傾斜している場合も含む）のときにオフされる。本実施形態では、このオン状態とオフ状態とが変化する角度（４５°）は、ディスクＤの取り出し時にディスクＤの先端がパネル部２００と干渉する角度を超えるように、すなわちこの干渉が生じないように設定されている。例えば、パネル部２００を開状態から閉状態に移行していってパネル部２００の角度が４０°近傍に到達したときにパネル部２００の裏側がディスクＤの先端に干渉する場合を想定しており、この干渉発生時の角度４０°に若干の余裕を持たせて上述した４５°の角度が設定されている。このスイッチ２４は、例えば支持部２１０の近傍に取り付けられており、パネル部２００の開閉状態に合わせて可動切片が移動してオンオフ操作がなされるように構成されている。
【００２７】
入力制御部２６は、操作部２０およびタッチパネル２２、スイッチ２４の操作状態を監視し、利用者による入力内容やパネル部２００の開閉状態を検出する。
【００２８】
表示処理部３０は、各種の操作画面等を表示する映像信号を出力して表示部３２にこれらの画面を表示するとともに、ナビゲーション処理部１０、ＴＶチューナ処理部１４、ラジオチューナ処理部１６、ＡＶ処理部１８のそれぞれの処理内容に対応する映像信号を出力して表示部３２にこれらの処理内容を示す画面を表示する。表示部３２は、パネル部２００に設置されており、例えば液晶表示装置（ＬＣＤ）を用いて構成され、表示処理部３０から出力される映像信号に対応する画面を表示する。
【００２９】
デジタル−アナログ変換器４０は、ナビゲーション処理部１０、ＴＶチューナ処理部１４、ラジオチューナ処理部１６、ＡＶ処理部１８のそれぞれの処理によって生成される音声データや音楽データをアナログの音声信号に変換してスピーカ４２から出力する。なお、実際には、デジタル−アナログ変換器４０とスピーカ４２の間には信号を増幅する増幅器が接続されているが、図１ではこの増幅器は省略されている。また、デジタル−アナログ変換器４０とスピーカ４２との組合せは再生チャンネル数分備わっているが、図１では一組のみが図示されている。
【００３０】
制御部５０は、車載装置１の全体を制御するためのものであり、ＲＯＭやＲＡＭなどに格納された所定のプログラムをＣＰＵで実行することにより実現される。また、制御部５０は、開状態にあるパネル部２００が閉状態に移行した際にディスクＤに干渉する場合にディスクＤを引き込む処理を行うために、開閉検出部５１、干渉予測部５２、引き込み指示部５３、警告部５４、ディスク検出部５５を有する。
【００３１】
開閉検出部５１は、ディスクＤの取り出し可能位置を超えた開状態にパネル部２００があることを検出する。ここで、「取り出し可能位置を超えた開状態」とは、取り出し位置にあるディスクＤの先端と干渉しない角度にパネル部２００がある状態を指している。具体的には、開閉検出部５１は、スイッチ２４のオンオフ状態を監視しており、ディスクＤの取り出し可能位置を超えた開状態にパネル部２００があることを、スイッチ２４がオン状態にあることを確認することで検出する。
【００３２】
干渉予測部５２は、パネル部２００がディスクＤの取り出し可能位置を超えた開状態にあって、パネル部２００が開状態から閉状態に移行した際のパネル部２００とディスクＤとの間の干渉発生の有無を予測する。
【００３３】
引き込み指示部５３は、干渉予測部５２によって干渉発生が予測されたときに、ディスクＤを本体１００の内部に引き込む指示を行う。
【００３４】
警告部５４は、干渉予測部５２によって干渉発生が予測されたときに、所定の警告を出力する。例えば、この警告には、干渉発生が予測されたためにディスクＤを引き込む動作を行う旨の表示および音声出力の少なくとも一方が含まれる。
【００３５】
ディスク検出部５５は、本体１００の挿入口１２０からディスクＤが突出した状態にあることを検出する。検出対象となる「状態」には、イジェクトキー１２４が押されてからディスクＤが完全に取り出し位置まで突出した状態だけでなく、この取り出し位置に向かって移動中の状態も含まれる。
【００３６】
ディスクドライブ装置６０は、ディスクＤに記録された信号を読み取るためのものであり、搬送部６２、信号読取部６４、信号処理部６６、ディスク検出部（ＤＤ）６８を備えている。
【００３７】
搬送部６２は、ディスクＤを本体１００に出し入れするためのものであり、ディスクＤを挿入口１２０から本体１００に取り込んで信号読取部６４のターンテーブル（図示せず）上に配置するとともに、イジェクトキー１２４が押されたときにこのターンテーブルからディスクＤを取り出して挿入口１２０から排出する。信号読取部６４は、ターンテーブル上に配置されたディスクＤを一定の線速度で回転させながらディスクＤに記録された信号を読み取る。信号処理部６６は、信号読取部６４によって読み取った信号に基づいて映像データや音楽データを再生する。ディスク検出部６８は、挿入口１２０から突出した状態のディスクＤが存在するか否かを検出するためのものであり、例えば挿入口１２０近傍に設置されたフォトダイオードを用いて構成される。
【００３８】
上述した搬送部６２が搬送手段に、開閉検出部５１が検出手段に、干渉予測部５２が干渉予測手段に、引き込み指示部５３が引き込み指示手段に、ディスク検出部５５が記録媒体検出手段に、タッチパネル２２がパネル操作部に、警告部５４が警告手段にそれぞれ対応する。
【００３９】
本実施形態の車載装置１はこのような構成を有しており、次に、開状態にあるパネル部２００を利用者が手で押し上げて閉める際の動作を説明する。
【００４０】
図５は、開状態にあるパネル部を手動操作で閉める際の動作手順を示す流れ図である。干渉予測部５２は、開閉検出部５１の検出結果に基づいて、パネル部２００が開いているか否かを判定する（ステップ１００）。スイッチ２４がオフ状態のときには否定判定が行われ、この判定動作が繰り返される。また、スイッチ２４がオン状態のときには、ステップ１００の判定において肯定判断が行われる。
【００４１】
次に、干渉予測部５２は、ディスク検出部５５の検出結果に基づいて、本体１００の挿入口１２０からディスクＤが突出しているか否かを判定する（ステップ１０２）。ディスクＤが突出していない場合（本体１００内に収納されている場合と、本体１００にディスクＤ自体が装填されていない場合のいずれかに該当する場合）には否定判断が行われ、ステップ１００に戻って、パネル部２００の開判定が繰り返される。
【００４２】
また、本体１００からディスクＤが突出している場合（イジェクトキー１２４が押下された後にディスクＤが取り出し位置に到達して静止状態にある場合と、取り出し位置に向けてディスクＤが移動中の場合のいずれかに該当する場合）にはステップ１０２の判定において肯定判断が行われる。
【００４３】
次に、干渉予測部５２は、パネル部２００が利用者の手で閉じられたか否かを判定する（ステップ１０４）。この判定は、閉じられるパネル部２００とディスクＤとの干渉発生の有無を判定（予測）することと同じである。また、この判定は、スイッチ２４がオン状態からオフ状態に変化したことを監視することにより行われる。パネル部２００が閉じられない場合（スイッチ２４のオン状態が維持されている場合）には否定判断が行われ、ステップ１００に戻って、パネル部２００の開判定が繰り返される。また、パネル部２００が利用者によって閉じられると（スイッチ２４がオン状態からオフ状態に移行した場合）、ステップ１０４の判定において肯定判断が行われる。
【００４４】
この肯定判断は干渉予測部５２によって干渉発生が予測されたときに対応しており、次に、引き込み指示部５３は、ローディング・コマンドをディスクドライブ装置６０の搬送部６２に向けて発行し、搬送部６２によってディスクＤを本体１００内に引き込む動作を行う（ステップ１０６）。
【００４５】
また、警告部５４は、ディスクＤを本体１００内に引き込む動作と並行して、あるいは、引き込む動作に続けて、所定の警告を通知する（ステップ１０８）。例えば、警告部５４は、ディスクＤが出ていたためパネル部２００を閉じた際に、ディスクＤを本体１００内に引き込んだ旨のメッセージを表示部３２に表示したり、スピーカ４２から出力する。その後、ステップ１００に戻って、パネル部２００の開判定が繰り返される。
【００４６】
このように、本実施形態の車載装置１では、パネル部２００とディスクＤとの間の干渉発生を事前に予測してディスクＤを本体１００内に引き込むことができるため、手動で開閉可能なパネル部２００を閉じる際に生じるパネル部２００とディスクＤとの干渉を防止あるいは軽減することができる。また、パネル部２００を通常動作位置に戻すだけでディスクＤを本体１００内に引き込むことができるため、ディスクＤを本体１００内に引き込むために別の操作を行う場合に比べて操作の簡素化が可能となる。
【００４７】
また、ディスクＤが本体１００から突出した状態にあることをディスク検出部５５によって検出することにより、ディスクＤが突出した状態にある場合のパネル部２００との干渉を確実に防止あるいは軽減することが可能となる。
【００４８】
また、パネル部２００がディスクＤの取り出し可能位置を超えた開状態から閉状態に移行したことを判定したときにディスクＤを本体１００内に引き込む指示（ローディング・コマンドの発行）を行うことにより、手動でパネル部２００を閉める動作に対応して発生する干渉を確実に防止あるいは軽減することが可能となる。
【００４９】
また、干渉発生が予測されたときに所定の警告を出力することにより、ディスクＤが本体１００から突出した状態でパネル部２００を閉める操作をしたことを利用者に知らせることができ、同じ操作を繰り返さないように利用者に対して注意を喚起することが可能となる。
【００５０】
また、本実施形態では、本体１００は、前面に設けられてディスクＤが出し入れされる挿入口１２０と、前面に沿って挿入口１２０と離間した位置に設けられてパネル部２００を開閉する際の支点２１２を含む支持部２１０とを有している。このような配置関係にある場合に、干渉発生時にディスクＤが斜め方向に押圧される荷重が大きくなるが、干渉の防止あるいは軽減により、ディスクＤの破損を有効に防止することができる。
【００５１】
また、車両に搭載される車載装置１では、信号待ち等の短時間に間に操作を行うことが多く、ディスクＤを本体１００に引き込む操作（例えば、イジェクトキー１２４を押下する操作）を行う前に車両を発進させる必要に迫られることもあるが、このような場合であってもパネル部２００を閉めることによって生じるパネル部２００とディスクＤとの間の干渉を有効に防止あるいは軽減することが可能となる。
【００５２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、パネル部２００が開状態から閉状態に閉じられたことをスイッチ２４がオン状態からオフ状態に変化したことによって検出することで、その後のパネル部２００とディスクＤとの間の干渉発生を予測してディスクＤを本体１００内に引き込むようにしたが、パネル部２００を閉じる際に利用者がタッチパネル２２に触れやすいことを考慮して干渉発生を予測するようにしてもよい。
【００５３】
図６は、開状態にあるパネル部を手動操作で閉める際の変形例の動作手順を示す流れ図である。図６に示した動作手順は、図５に示した動作手順に対して、ステップ１０４をステップ１０４Ａに置き換えた点が異なっている。以下では、このステップ１０４Ａの動作に着目して説明を行う。
【００５４】
パネル部２００が開状態であってディスクＤが本体１００から突出した状態にある場合（ステップ１０２の判定において肯定判断が行われた場合）に、干渉予測部５２は、タッチパネル２２のいずれかの位置が利用者によって触れられたか否か（タッチパネル２２が利用者によって操作されたか否か）を判定する（ステップ１０４Ａ）。触れられていない場合には否定判断が行われ、ステップ１００に戻って、パネル部２００の開判定が繰り返される。また、タッチパネル２２のいずれかの位置が利用者によって触れらたことが検出されると、ステップ１０４Ａの判定において肯定判断が行われる。次に、ステップ１０６に移行してディスクＤを引き込むための動作が行われる。
【００５５】
このように、パネル部２００を手動で閉める際にタッチパネル２２に触れたことを検出することで、このままパネル部２００を閉めた際に発生する干渉を予測することができ、干渉の発生を事前に防止あるいは軽減することが可能となる。
【００５６】
特に、最近では、パネル部２００のほぼ全面を表示部３２の表示面にして大画面化を図る場合が多いため、パネル部２００を不用意に手動で動かそうとすると、このような表示面に対応して設けられるタッチパネル２２に触れてしまうことを避けることは難しい。したがって、このような場合に、手動でパネル部２００を閉める際の利用者の把持動作を有効に検出することが可能になる。
【００５７】
また、パネル部２００が閉じられているときに、タッチパネル２２を用いた操作が有効であってこの操作に応じた所定の処理（ナビゲーション処理部１０、ＴＶチューナ処理部１４、ラジオチューナ処理部１６、ＡＶ処理部１８による処理）が行われ、パネル部２００が開状態にあるときには、タッチパネル２２を用いた操作が無効であって、この操作に応じた処理が実行されないようにしてもよい。この場合には、開状態にあるパネル部２００のタッチパネル２２に利用者の手が触れるということは、利用者がパネル部２００をつかんで閉じようとしていると考えることができるため、パネル部２００を閉じることにより生じるパネル部２００とディスクＤとの干渉の発生を予測するために、部品の追加等が不要であって、コストの上昇を抑えることができる。
【００５８】
また、上述した実施形態では、パネル部２００にタッチパネル２２が備わっている場合について説明したが、タッチパネル２２の代わりに、あるいは、タッチパネル２２とともに各種の操作ボタン等を含むパネル操作部が備わっている場合にも本発明を適用することができる。
【００５９】
また、上述した実施形態では、車両に搭載された電子機器としての車載装置１について説明したが、本体１００とパネル部２００を有する電子機器であれば、車両以外で用いられる電子機器についても本発明を適用することができる。
【００６０】
また、上述した実施形態では、ディスクＤを本体１００から出し入れする場合の干渉防止について説明したが、ディスクＤ以外の記録媒体を本体１００から出し入れする場合についても本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
上述したように、本発明によれば、パネル部と記録媒体との間の干渉発生を事前に予測して記録媒体を本体に引き込むことができるため、手動で開閉可能なパネル部を閉じる際に生じるパネル部と記録媒体との干渉を防止あるいは軽減することができる。また、パネル部を通常動作位置に戻すだけで記録媒体を本体に引き込むことができるため、記録媒体を本体に引き込むために別の操作を行う場合に比べて操作の簡素化が可能となる。
【符号の説明】
【００６２】
１  車載装置
２０  操作部
２２  タッチパネル
２４  スイッチ（ＳＷ）
３２  表示部
５０  制御部
５１  開閉検出部
５２  干渉予測部
５３  引き込み指示部
５４  警告部
５５  ディスク検出部
６０  ディスクドライブ装置
６２  搬送部
６４  信号読取部
６６  信号処理部
６８  ディスク検出部（ＤＤ）
１００  本体
２００  パネル部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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