(57)【要約】【課題】報知対象者に対して適切に情報を報知可能な画像表示装置を提供することである。【解決手段】画像表示装置は、自車両の周辺の路面に光を照射して前記路面に画像を表示する照射部と、他車両と車々間通信を行う通信部と、を備え、前記照射部は、前記通信部により行われた前記車々間通信に基づいて、前記自車両の周辺に情報を報知する自車報知画像を表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の周辺の路面に光を照射して前記路面に画像を表示する照射部と、
他車両と車々間通信を行う通信部と、
を備え、
前記照射部は、前記通信部により行われた前記車々間通信に基づいて、前記自車両の周辺に情報を報知する自車報知画像を表示する、
画像表示装置。
【請求項２】
前記通信部により行われた前記車々間通信に基づいて、前記自車報知画像の前記路面への表示態様を決定する決定部と、
前記決定部により決定された前記表示態様に応じて前記照射部を制御する表示制御部と、
を更に備え、
前記他車両は、前記他車両がその周辺に報知する情報である他車報知情報を前記車々間通信によって前記自車両に送信可能であり、
前記通信部は、前記他車両から送信された前記他車報知情報を受信し、
前記決定部は、前記通信部により受信した前記他車報知情報に基づいて前記表示態様を決定する、
請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記自車両の周辺の他者を検出する検出部と、
前記自車両がその周辺に報知する情報である自車報知情報と、前記他車報知情報との何れの情報が優先して報知されるべきかを示す優先度を評価する評価部と、
を更に備え、
前記他車両は、前記他車報知情報を示す他車報知画像を前記路面に表示可能であり、
前記通信部は、前記他車両により送信された前記他者に対する前記他車報知情報を受信し、
前記評価部は、前記検出部により検出された前記他者に対する前記自車報知情報の優先度と、前記通信部により受信した前記他者に対する前記他車報知情報の優先度とを、前記検出部により検出された前記他者の安全性を基準に評価し、
前記決定部は、前記評価部の評価結果に基づいて前記表示態様を決定する、
請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記決定部は、前記自車報知情報の優先度が前記他車報知情報の優先度より高い場合、前記自車報知画像が表示されるよう前記表示態様を決定する、
請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記決定部は、前記自車報知情報の優先度が前記他車報知情報の優先度より低い場合、前記他車両が前記他車報知画像を表示することを示す通知を前記通信部から前記他車両に送信させると共に、少なくとも前記他車報知画像の表示中は前記自車報知画像の表示が留保されるよう前記表示態様を決定する、
請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記決定部は、前記自車報知情報の優先度が前記他車報知情報の優先度と同等であり、前記自車報知情報が前記他車報知情報と略同一でない場合、前記自車報知画像及び前記他車報知画像が互いに所定距離だけ離間して表示されるよう前記表示態様を決定する、
請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記決定部は、前記自車報知情報の優先度が前記他車報知情報の優先度と同等であり、前記自車報知情報が前記他車報知情報と略同一である場合、前記自車報知画像及び前記他車報知画像が互いに干渉しないよう前記表示態様を決定する、
請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記決定部は、前記自車報知画像及び前記他車報知画像が互いに略同一の画像で略同一の表示領域に重畳して表示されるよう前記表示態様を決定する、
請求項７に記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記決定部は、前記自車報知画像及び前記他車報知画像の何れかが代表して表示されるよう前記表示態様を決定する、
請求項７に記載の画像表示装置。
【請求項１０】
前記照射部は、前記自車両のヘッドライトにより構成される、
請求項１乃至９の何れか一項に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置に関する。特に、本発明は、車両に搭載され、路面に画像を表示する画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のヘッドライト等の配光制御によって、路面上に図形等を描画する装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された光学装置は、車両に搭載され、光を照射する照射部と、車両周囲の情報に応じて、照射部が車両周囲の情報に基づく照明及び表示のうち少なくともいずれか１つを照射対象物に間欠的に照射するように制御する制御部と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１０７７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、他車両においても路面に画像を表示する場合に、自車両によって表示される画像をどのように表示するのかが不明である。このため、特許文献１に開示された技術では、自車両の表示画像が、他車両の表示画像と重複して表示される可能性がある。それにより、特許文献１に開示された技術では、表示画像によって情報が適切に報知されず、報知対象者に誤った認識を抱かせる可能性がある。よって、特許文献１に開示された技術は、報知対象者に対して適切に情報を報知することについて、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、上述のような問題点を解決することを課題の一例とする。すなわち、本発明の課題の一例は、報知対象者に対して適切に情報を報知可能な画像表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一つの観点に係る画像表示装置は、自車両の周辺の路面に光を照射して前記路面に画像を表示する照射部と、他車両と車々間通信を行う通信部と、を備え、前記照射部は、前記通信部により行われた前記車々間通信に基づいて、前記自車両の周辺に情報を報知する自車報知画像を表示する。
【０００８】
好適には、前記画像表示装置は、前記通信部により行われた前記車々間通信に基づいて、前記自車報知画像の前記路面への表示態様を決定する決定部と、前記決定部により決定された前記表示態様に応じて前記照射部を制御する表示制御部と、を更に備え、前記他車両は、前記他車両がその周辺に報知する情報である他車報知情報を前記車々間通信によって前記自車両に送信可能であり、前記通信部は、前記他車両から送信された前記他車報知情報を受信し、前記決定部は、前記通信部により受信した前記他車報知情報に基づいて前記表示態様を決定する。
【０００９】
好適には、前記画像表示装置は、前記自車両の周辺の他者を検出する検出部と、前記自車両がその周辺に報知する情報である自車報知情報と、前記他車報知情報との何れの情報が優先して報知されるべきかを示す優先度を評価する評価部と、を更に備え、前記他車両は、前記他車報知情報を示す他車報知画像を前記路面に表示可能であり、前記通信部は、前記他車両により送信された前記他者に対する前記他車報知情報を受信し、前記評価部は、前記検出部により検出された前記他者に対する前記自車報知情報の優先度と、前記通信部により受信した前記他者に対する前記他車報知情報の優先度とを、前記検出部により検出された前記他者の安全性を基準に評価し、前記決定部は、前記評価部の評価結果に基づいて前記表示態様を決定する。
【００１０】
好適には、前記画像表示装置において、前記決定部は、前記自車報知情報の優先度が前記他車報知情報の優先度より高い場合、前記自車報知画像が表示されるよう前記表示態様を決定する。
【００１１】
好適には、前記画像表示装置において、前記決定部は、前記自車報知情報の優先度が前記他車報知情報の優先度より低い場合、前記他車両が前記他車報知画像を表示することを示す通知を前記通信部から前記他車両に送信させると共に、少なくとも前記他車報知画像の表示中は前記自車報知画像の表示が留保されるよう前記表示態様を決定する。
【００１２】
好適には、前記画像表示装置において、前記決定部は、前記自車報知情報の優先度が前記他車報知情報の優先度と同等であり、前記自車報知情報が前記他車報知情報と略同一でない場合、前記自車報知画像及び前記他車報知画像が互いに所定距離だけ離間して表示されるよう前記表示態様を決定する。
【００１３】
好適には、前記画像表示装置において、前記決定部は、前記自車報知情報の優先度が前記他車報知情報の優先度と同等であり、前記自車報知情報が前記他車報知情報と略同一である場合、前記自車報知画像及び前記他車報知画像が互いに干渉しないよう前記表示態様を決定する。
【００１４】
好適には、前記画像表示装置において、前記決定部は、前記自車報知画像及び前記他車報知画像が互いに略同一の画像で略同一の表示領域に重畳して表示されるよう前記表示態様を決定する。
【００１５】
好適には、前記画像表示装置において、前記決定部は、前記自車報知画像及び前記他車報知画像の何れかが代表して表示されるよう前記表示態様を決定する。
【００１６】
好適には、前記画像表示装置において、前記照射部は、前記自車両のヘッドライトにより構成される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の一つの観点に係る画像表示装置は、報知対象者に対して適切に情報を報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
本発明のいくつかの実施形態を、単なる例として、添付の図面を参照して以下に説明する。
【図１】本発明の実施形態１に係る画像表示装置が搭載された自車両の外観構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る画像表示装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る画像表示装置において評価される報知情報の優先度を示す図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る画像表示装置において行われる画像表示処理の詳細な流れを示すフローチャートである。
【図５】図４に示された処理に続いて実行される画像表示処理の詳細な流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態１に係る画像表示装置により表示される報知画像を説明するための図であって、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より高い場合を示す。
【図７】本発明の実施形態１に係る画像表示装置により表示される報知画像を説明するための図であって、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より低い場合を示す。
【図８】本発明の実施形態１に係る画像表示装置により表示される報知画像を説明するための図であって、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度と同等であり、自車報知情報と他車報知情報とが略同一でない場合を示す。
【図９】本発明の実施形態１に係る画像表示装置により表示される報知画像を説明するための図であって、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度と同等であり、自車報知情報と他車報知情報とが略同一である場合を示す。
【図１０】本発明の実施形態２に係る画像表示装置により表示される報知画像を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施形態３に係る画像表示装置により表示される報知画像を説明するための図である。
【図１２】本発明の実施形態４に係る画像表示装置において評価される報知情報の優先度を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。以下に説明される実施形態は、本発明のいくつかの例を示すものであって、本発明の内容を限定するものではない。また、各実施形態で説明される構成及び動作の全てが本発明の構成及び動作として必須であるとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。
【００２０】
［１．画像表示装置の構成］
図１は、本発明の実施形態１に係る画像表示装置１０が搭載された自車両１の外観構成を示す図である。図２は、本発明の実施形態１に係る画像表示装置１０の機能的構成を示すブロック図である。図３は、本発明の実施形態１に係る画像表示装置１０において評価される報知情報の優先度を示す図である。
【００２１】
画像表示装置１０は、自車両１に搭載され、自車両１の周辺の路面Ｒに画像を表示する装置である。画像表示装置１０は、路面Ｒに画像を表示することで、自車両１の周辺の他者に情報を報知する装置である。他者とは、自車両１とは異なる他の車両又は歩行者である。歩行者は、歩道を通行する人及び車道を通行（横断）する人であり、自転車の運転者も含む。
【００２２】
ここで、画像表示装置１０によって路面Ｒに表示され、自車両１の周辺の他者に情報を報知する画像を、「自車報知画像」とも称する。自車報知画像によって自車両１の周辺の他者に報知される情報を、「自車報知情報」とも称する。また、他車両Ｘの画像表示装置によって路面Ｒに表示され、他車両Ｘの周辺の他者に情報を報知する画像を、「他車報知画像」とも称する。他車報知画像によって他車両Ｘの周辺の他者に報知される情報を、「他車報知情報」とも称する。また、自車報知画像及び他車報知画像を総称して、「報知画像」とも称する。自車報知情報及び他車報知情報を総称して、「報知情報」とも称する。また、自車報知画像Ｇ１を路面Ｒに表示するために画像表示装置１０が行う処理を、「画像表示処理」とも称する。
【００２３】
画像表示装置１０は、図１及び図２に示されるように、自車両１の前方の路面Ｒに自車報知画像Ｇ１を表示して、自車両１の前方の歩行者Ｗに対して情報を報知する装置であってよい。自車報知画像Ｇ１及び他車報知画像ＧＸを含む報知画像Ｇは、静止画像若しくは動画像又はこれらの組合せであってよい。報知画像Ｇは、ホログラムのような立体画像であってよい。なお、自車両１の前方とは、図１に示されるように、自車両１の前進方向である。
【００２４】
画像表示装置１０は、照射部２０と、検出部３０と、通信部４０と、制御部５０とを備える。
【００２５】
照射部２０は、自車両１の前方の路面Ｒに光を照射する装置である。画像表示装置１０によってこの路面Ｒに表示される画像は、照射部２０により照射される光によって描かれる。すなわち、照射部２０は、自車両１の前方の路面Ｒに光を照射して、この路面Ｒに画像を表示することができる。照射部２０は、ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、デジタルミラーデバイス（Digital Micro mirror Device）、プロジェクタ等の各種光源を用いて構成されてよい。照射部２０は、自車両１のヘッドライトにより構成されてよい。好適には、照射部２０は、ＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）等の配光可変型のヘッドライトにより構成されてよい。
【００２６】
検出部３０は、自車両１の周辺を検出するセンサである。検出部３０は、１又は複数台のカメラを用いて構成されてよい。検出部３０は、カメラとレーダ等を組み合わせて構成されてよい。自車両１の周辺とは、自車両１が位置する道路の道路環境である。検出部３０により検出される道路環境としては、道路、歩行者、車両、道路標示、道路標識、信号機、交差点、踏切、歩道橋、街灯、建物及び設備等が該当する。
【００２７】
特に、検出部３０は、自車両１の前方の歩行者Ｗを検出することができる。具体的には、検出部３０は、自車両１の前方の歩行者Ｗの位置を示す歩行者位置と、この歩行者Ｗの方向を示す歩行者方向とをリアルタイムに検出する。そして、検出部３０は、検出された歩行者位置及び歩行者方向を制御部５０に出力する。なお、歩行者方向とは、歩行者Ｗが移動している場合は歩行者Ｗの移動方向であり、歩行者Ｗが立ち止まっている場合は歩行者Ｗの顔の向きである。
【００２８】
通信部４０は、他車両Ｘと車々間通信を行う通信モジュールである。車々間通信は、無線通信により行われてよい。自車両１の周辺に他車両Ｘが存在し、他車両Ｘにも画像表示装置１０と同様の画像表示装置が搭載されている場合には、他車両Ｘが歩行者Ｗに対する他車報知画像ＧＸを路面Ｒに表示して、歩行者Ｗに対して他車報知情報を報知することが考えられる。そして、他車報知情報は、自車報知情報と同様に、歩行者Ｗの状況に応じた報知情報であることが考えられる。自車両１は、通信部４０を介して、他車両Ｘに対して他車報知情報の送信を要求することができる。通信部４０は、他車両Ｘにより送信された他車報知情報を受信すると、受信した他車報知情報を制御部５０に出力する。
【００２９】
制御部５０は、画像表示装置１０の路面Ｒへの画像表示を制御する制御ユニットである。制御部５０は、検出部３０及び通信部４０から出力された情報に基づいて、照射部２０を制御する制御ユニットである。制御部５０は、画像表示装置１０に含まれる各構成要素を統括的に制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）を用いて構成されてよい。
【００３０】
制御部５０は、解析部５１と、評価部５２と、決定部５３と、表示制御部５５とを備える。
【００３１】
解析部５１は、検出部３０により検出された歩行者Ｗの状況を解析し、自車報知情報を特定する機能を有する。解析部５１により解析される歩行者Ｗの状況は、歩行者Ｗの歩行者位置、歩行者方向、及び、歩行者Ｗに関する道路環境から予測される歩行者Ｗの行動及びその安全性であってよい。歩行者Ｗに関する道路環境は、例えば、道路の道幅及び車線数、道路標示及び道路標識、歩行者Ｗの周辺の自車両１及び他車両Ｘ、並びに、信号機等が該当する。
【００３２】
解析部５１は、これらの情報から歩行者Ｗの状況を解析し、歩行者Ｗの状況に応じて、歩行者Ｗに報知する自車報知情報を特定する。例えば、解析部５１は、歩行者Ｗの状況として、歩行者位置が車道に近く自車両１から遠い位置であり、歩行者方向が車道に近付く方向であり、道路が片側１車線で道幅が狭く、他車両Ｘが存在せず、道路標示、道路標識及び信号機がない状況である解析したとする。この場合、解析部５１は、歩行者Ｗが車道を横断すると予測し、歩行者Ｗが横断した場合でも歩行者Ｗの安全性は確保されると予測する。そして、解析部５１は、予測された歩行者Ｗの行動等に応じて自車報知情報を特定する。例えば、解析部５１は、図３に示されるように、歩行者Ｗに対する自車報知情報として、歩行者Ｗに車道の横断を促す「横断促進」を示す情報を特定する。そして、解析部５１は、特定された自車報知情報を評価部５２に出力する。
【００３３】
評価部５２は、報知情報の優先度を評価する機能を有する。優先度は、自車報知情報及び他車報知情報の何れが優先して報知対象者に報知されるべきかを示す指標である。優先度は、自車報知情報及び他車報知情報の何れが歩行者Ｗの安全性を確保しやすいかを基準として、その優劣が評価される。すなわち、評価部５２は、検出部３０により検出された歩行者Ｗの安全性を基準に優先度を評価する。評価部５２は、解析部５１により特定された自車報知情報、及び、通信部４０により受信した他車報知情報のそれぞれの優先度を評価し、評価結果を決定部５３に出力する。
【００３４】
例えば、図３に示されるように、評価部５２は、歩行者Ｗに車道の横断禁止を報知する「横断禁止」を示す情報を、最も優先度が高い優先度Ａと評価する。また、評価部５２は、歩行者Ｗに車道の横断が可能であることを報知する「横断可能」を示す情報を、「横断禁止」よりも優先度が低い優先度Ｂと評価する。また、評価部５２は、歩行者Ｗに車道の横断を促す「横断促進」を示す情報を、「横断禁止」よりも低い優先度Ｂと評価する。また、評価部５２は、歩行者Ｗに対する挨拶を報知する「挨拶」を示す情報を、最も優先度が低い優先度Ｃと評価する。
【００３５】
決定部５３は、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する機能を有する。自車報知画像Ｇ１の表示態様とは、自車報知画像Ｇ１の画像自体の他に、自車報知画像Ｇ１の表示形態及び表示領域を少なくとも含む。自車報知画像Ｇ１の表示形態は、例えば、自車報知画像Ｇ１の大きさ、輝度及び色彩等であり、自車報知画像Ｇ１を通常より強調して表示するかどうかを示す。自車報知画像Ｇ１の表示領域は、自車報知画像Ｇ１が表示される路面Ｒの所定領域である。また、自車報知画像Ｇ１の表示態様には、自車報知画像Ｇ１がその表示領域に表示されるタイミングである表示タイミングが含まれてよい。
【００３６】
決定部５３は、通信部４０により行われた他車両Ｘとの車々間通信に基づいて、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。この際、決定部５３は、自車報知画像Ｇ１が他車報知画像ＧＸに干渉しないよう、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。自車報知画像Ｇ１と他車報知画像ＧＸとが干渉するとは、例えば、自車報知画像Ｇ１及び他車報知画像ＧＸの各表示領域及び各表示タイミングが重複し、一方の報知情報が他方の報知情報の報知に障害を与えることである。但し、自車報知画像Ｇ１及び他車報知画像ＧＸの各表示領域及び各表示タイミングが重複する場合であっても、自車報知画像Ｇ１及び他車報知画像ＧＸの各表示領域が略完全に重複し、且つ、自車報知画像Ｇ１及び他車報知画像ＧＸが互いに略同一の画像及び略同一の表示形態で表示される場合には、自車報知画像Ｇ１と他車報知画像ＧＸとは干渉しない。自車報知画像Ｇ１と他車報知画像ＧＸとが干渉すると、歩行者Ｗ等の報知対象者は、報知対象者にとって重要な報知情報を適切に認識することが困難となる。このため、決定部５３は、自車報知画像Ｇ１が他車報知画像ＧＸに干渉しないよう、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。
【００３７】
具体的には、決定部５３は、評価部５２の評価結果に基づいて、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。例えば、決定部５３は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より高い場合、自車報知画像Ｇ１が路面Ｒの所定領域に表示されるよう、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。また、決定部５３は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より低い場合、他車両Ｘが他車報知画像ＧＸを表示することを示す通知を、通信部４０から他車両Ｘに送信させる。加えて、この場合、決定部５３は、少なくとも他車報知画像ＧＸの表示中は自車報知画像Ｇ１の表示が留保されるよう、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。なお、評価部５２の評価結果に基づいて決定される自車報知画像Ｇ１の表示態様の詳細については、図４及び図５を用いて後述する。
【００３８】
表示制御部５５は、自車報知画像Ｇ１の路面Ｒへの表示制御を行う機能を有する。表示制御部５５は、決定部５３により決定された表示態様に応じて自車報知画像Ｇ１が路面Ｒに表示されるよう、照射部２０を制御する。
【００３９】
［２．画像表示処理の詳細な流れ］
図４は、本発明の実施形態１に係る画像表示装置１０において行われる画像表示処理の詳細な流れを示すフローチャートである。図５は、図４に示された処理に続いて実行される画像表示処理の詳細な流れを示すフローチャートである。
【００４０】
図４及び図５に示された画像表示処理は、所定の周期で行われるタイマ割込処理として実行されてよい。
【００４１】
ステップＳ４０１において、制御部５０は、検出部３０により歩行者Ｗが検出されたか否かを判定する。具体的には、制御部５０は、検出部３０により取得された画像に歩行者Ｗの画像が含まれているか否かを判定することによって、検出部３０により歩行者Ｗが検出されたか否かを判定する。制御部５０は、検出部３０により歩行者Ｗが検出されない場合、本処理を終了する。一方、制御部５０は、検出部３０により歩行者Ｗが検出された場合、ステップＳ４０２に移行する。
【００４２】
ステップＳ４０２において、制御部５０は、検出部３０により検出された歩行者Ｗの状況を解析する。
【００４３】
ステップＳ４０３において、制御部５０は、解析された歩行者Ｗの状況に応じて、歩行者Ｗに対する自車報知情報を特定する。
【００４４】
ステップＳ４０４において、制御部５０は、他車両Ｘが検出されたか否かを判定する。具体的には、制御部５０は、検出部３０により取得された画像に他車両Ｘが含まれているか否かを判定することによって、他車両Ｘが検出されたか否かを判定してよい。或いは、制御部５０は、通信部４０により行われた車々間通信によって他車両Ｘからの応答を受信したか否かを判定することによって、他車両Ｘが検出されたか否かを判定してよい。制御部５０は、他車両Ｘが検出された場合、ステップＳ４０９に移行する。一方、制御部５０は、他車両Ｘが検出されない場合、ステップＳ４０５に移行する。
【００４５】
ステップＳ４０５において、制御部５０は、自車報知画像Ｇ１の表示形態を設定する。具体的には、制御部５０は、自車報知画像Ｇ１が通常の表示形態で表示されるよう、自車報知画像Ｇ１の表示形態を設定する。
【００４６】
ステップＳ４０６において、制御部５０は、自車両１の前方に位置する路面Ｒの所定領域を、自車報知画像Ｇ１を表示する表示領域に設定する。
【００４７】
ステップＳ４０７において、制御部５０は、特定された自車報知情報を示す画像を自車報知画像Ｇ１に設定する。
【００４８】
ステップＳ４０８において、制御部５０は、自車報知画像Ｇ１が、設定された画像、表示形態及び表示領域で路面Ｒに表示されるよう、照射部２０を制御する。その後、制御部５０は、本処理を終了する。
【００４９】
ステップＳ４０９において、制御部５０は、検出された他車両Ｘから自車両１に他車報知情報を送信することを要求する送信要求を、通信部４０から他車両Ｘに送信させる。
【００５０】
ステップＳ４１０において、制御部５０は、通信部４０が他車両Ｘから送信された他車報知情報を受信したか否かを判定する。制御部５０は、通信部４０が他車両Ｘから送信された他車報知情報を受信した場合、ステップＳ４１１に移行する。一方、制御部５０は、通信部４０が他車両Ｘから送信された他車報知情報を受信しなかった場合、ステップＳ４０５に移行する。
【００５１】
ステップＳ４１１において、制御部５０は、特定された自車報知情報、及び、通信部４０により受信した他車報知情報のそれぞれの優先度を評価する。制御部５０は、この評価結果に基づいて、以降のステップにおいて示されるように、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。
【００５２】
ステップＳ４１２において、制御部５０は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より高いか否かを判定する。制御部５０は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より高くない場合、ステップＳ４１４に移行する。一方、制御部５０は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より高い場合、ステップＳ４１３に移行する。
【００５３】
ステップＳ４１３において、制御部５０は、自車両１が自車報知画像Ｇ１を表示することを指定する通知を、通信部４０から他車両Ｘに送信させる。その後、制御部５０は、ステップＳ４０５に移行する。ステップＳ４０５への移行後、路面Ｒには、自車報知画像Ｇ１の表示が開始され、自車報知画像Ｇ１だけが表示されることとなる。このため、自車報知画像Ｇ１は、他車報知画像ＧＸと干渉しないで表示される。
【００５４】
ステップＳ４１４において、制御部５０は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より低いか否かを判定する。制御部５０は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より低くない場合、ステップＳ４１８に移行する。一方、制御部５０は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より低い場合、ステップＳ４１５に移行する。
【００５５】
ステップＳ４１５において、制御部５０は、他車両Ｘが他車報知画像ＧＸを表示することを指定する通知を、通信部４０から他車両Ｘに送信させる。路面Ｒには、他車報知画像ＧＸの表示が開始され、他車報知画像ＧＸだけが表示されることとなる。
【００５６】
ステップＳ４１６において、制御部５０は、他車報知画像ＧＸが路面Ｒに表示中であるか否かを判定する。制御部５０は、他車報知画像ＧＸが路面Ｒに表示中であれば、ステップＳ４１７に移行する。一方、制御部５０は、他車報知画像ＧＸが路面Ｒに表示中でなければ、ステップＳ４１３に移行する。
【００５７】
ステップＳ４１７において、制御部５０は、自車報知画像Ｇ１の路面Ｒへの表示を留保し、ステップＳ４１６に移行する。すなわち、制御部５０は、少なくとも他車報知画像ＧＸの表示中は自車報知画像Ｇ１の表示を留保し、他車報知画像ＧＸの表示が終了すれば、ステップＳ４１６からステップＳ４１３に移行する。ステップＳ４１３への移行後、路面Ｒには、自車報知画像Ｇ１の表示が開始され、自車報知画像Ｇ１だけが表示されることとなる。このため、自車報知画像Ｇ１は、他車報知画像ＧＸと干渉しないで表示される。
【００５８】
なお、制御部５０は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より低い場合、他車報知画像ＧＸの表示が終了するまで自車報知画像Ｇ１の表示を留保するのではなく、自車報知画像Ｇ１を非表示としてもよい。
【００５９】
ステップＳ４１８において、制御部５０は、自車報知画像Ｇ１及び他車報知画像ＧＸが互いに略同一の表示形態で表示されるよう、自車報知画像Ｇ１の表示形態を設定する。具体的には、制御部５０は、自車報知画像Ｇ１及び他車報知画像ＧＸの表示形態として共通化できる、報知画像Ｇの大きさ、輝度及び色彩の値を特定する。そして、制御部５０は、特定された値で自車報知画像Ｇ１の表示形態を設定する。
【００６０】
ステップＳ４１９において、制御部５０は、自車報知情報が他車報知情報と略同一であるか否かを判定する。ステップＳ４１４においてＮＯと判定される場合は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度と同等である場合である。この場合、制御部５０は、自車報知情報が他車報知情報と略同一であるか否かを判定し、この判定結果に基づいて、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。制御部５０は、自車報知情報が他車報知情報と略同一であれば、ステップＳ４２２に移行する。一方、制御部５０は、自車報知情報が他車報知情報と略同一でなければ、ステップＳ４２０に移行する。
【００６１】
ステップＳ４２０において、制御部５０は、自車報知画像Ｇ１及び他車報知画像ＧＸが互いに所定距離だけ離間して表示可能な路面Ｒの所定領域を、自車報知画像Ｇ１の表示領域に設定する。
【００６２】
ステップＳ４２１において、制御部５０は、他車報知画像ＧＸの表示態様を指定する通知を、通信部４０から他車両Ｘに送信させる。具体的には、制御部５０は、自車報知画像Ｇ１及び他車報知画像ＧＸを互いに略同一の表示形態で互いに所定距離だけ離間して表示することを指定する通知を、通信部４０から他車両Ｘに送信させる。同時に、制御部５０は、自車報知画像Ｇ１の表示形態及び表示領域に関する情報を、通信部４０から他車両Ｘに送信させる。その後、制御部５０は、ステップＳ４０７に移行する。ステップＳ４０７への移行後、路面Ｒには、互いに略同一の表示形態を有する自車報知画像Ｇ１及び他車報知画像ＧＸが、互いに所定距離だけ離間した表示領域に表示されることとなる。このため、自車報知画像Ｇ１は、他車報知画像ＧＸと干渉しないで表示される。
【００６３】
ステップＳ４２２において、制御部５０は、自車報知画像Ｇ１及び他車報知画像ＧＸが互いに略同一の表示領域に表示されるよう、自車報知画像Ｇ１の表示領域を設定する。具体的には、制御部５０は、自車報知画像Ｇ１及び他車報知画像ＧＸの表示領域として共通化できる路面Ｒの所定領域を特定する。そして、制御部５０は、特定された所定領域を、自車報知画像Ｇ１の表示領域に設定する。
【００６４】
ステップＳ４２３において、制御部５０は、自車報知画像Ｇ１及び他車報知画像ＧＸが互いに略同一の画像で表示されるよう、自車報知画像Ｇ１を設定する。具体的には、制御部５０は、自車報知画像Ｇ１及び他車報知画像ＧＸとして共通化できる画像を特定する。そして、制御部５０は、特定された画像を、自車報知画像Ｇ１に設定する。
【００６５】
ステップＳ４２４において、制御部５０は、他車報知画像ＧＸの表示態様を指定する通知を、通信部４０から他車両Ｘに送信させる。具体的には、制御部５０は、自車報知画像Ｇ１及び他車報知画像ＧＸを互いに略同一の画像及び表示形態で互いに略同一の表示領域に重畳して表示することを指定する通知を、通信部４０から他車両Ｘに送信させる。同時に、制御部５０は、自車報知画像Ｇ１、その表示形態及び表示領域に関する情報を、通信部４０から他車両Ｘに送信させる。その後、制御部５０は、ステップＳ４０８に移行する。ステップＳ４０８への移行後、路面Ｒには、互いに略同一の画像及び表示形態を有する自車報知画像Ｇ１及び他車報知画像ＧＸが、互いに略同一の表示領域に重畳して表示されることとなる。すなわち、路面Ｒには、自車報知画像Ｇ１と他車報知画像ＧＸとが一体化して表示されることとなる。このため、自車報知情報は、他車報知情報の報知を妨害することが無い。よって、自車報知画像Ｇ１は、他車報知画像ＧＸと干渉しないで表示される。
【００６６】
［３．画像表示処理により表示される報知画像］
図６は、本発明の実施形態１に係る画像表示装置１０により表示される報知画像Ｇを説明するための図であって、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より高い場合を示す。図６（ａ）は、自車報知情報及び他車報知情報が特定された様子を示す。図６（ｂ）は、自車報知画像Ｇ１が表示された様子を示す。
【００６７】
画像表示装置１０は、図６（ａ）に示されるように、歩行者Ｗに対する自車報知情報として、優先度Ａの「横断禁止」を示す情報を特定したとする。また、他車両Ｘは、歩行者Ｗに対する他車報知情報として、優先度Ｂの「横断可能」を示す情報を特定したとする。自車報知情報の優先度は、他車報知情報の優先度より高い。
【００６８】
この場合、画像表示装置１０は、自車両１が自車報知画像Ｇ１を表示することを指定する通知を他車両Ｘに送信する。そして、画像表示装置１０は、図６（ｂ）に示されるように、自車報知情報として特定された「横断禁止」を示す自車報知画像Ｇ１を表示する。他車両Ｘは、少なくとも自車報知画像Ｇ１の表示中は他車報知画像ＧＸの表示を留保する。なお、他車両Ｘは、自車報知画像Ｇ１の表示が終了しても、他車報知画像ＧＸを非表示としてよい。
【００６９】
図７は、本発明の実施形態１に係る画像表示装置１０により表示される報知画像Ｇを説明するための図であって、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より低い場合を示す。図７（ａ）は、自車報知情報及び他車報知情報が特定された様子を示す。図７（ｂ）は、他車報知画像ＧＸが表示された様子を示す。
【００７０】
画像表示装置１０は、図７（ａ）に示されるように、歩行者Ｗに対する自車報知情報として、優先度Ｃの「挨拶」を示す情報を特定したとする。また、他車両Ｘは、歩行者Ｗに対する他車報知情報として、優先度Ｂの「横断可能」を示す情報を特定したとする。自車報知情報の優先度は、他車報知情報の優先度より低い。
【００７１】
この場合、画像表示装置１０は、他車両Ｘが他車報知画像ＧＸを表示することを指定する通知を他車両Ｘに送信し、他車報知情報として特定された「横断可能」を示す他車報知画像ＧＸを表示させる。そして、画像表示装置１０は、図７（ｂ）に示されるように、少なくとも他車報知画像ＧＸの表示中は自車報知画像Ｇ１の表示を留保する。なお、画像表示装置１０は、他車報知画像ＧＸの表示が終了しても、自車報知画像Ｇ１を非表示としてよい。
【００７２】
図８は、本発明の実施形態１に係る画像表示装置１０により表示される報知画像Ｇを説明するための図であって、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度と同等であり、自車報知情報と他車報知情報とが略同一でない場合を示す。図８（ａ）は、自車報知情報及び他車報知情報が特定された様子を示す。図８（ｂ）は、自車報知画像Ｇ１及び他車報知画像ＧＸが表示された様子を示す。
【００７３】
画像表示装置１０は、図８（ａ）に示されるように、歩行者Ｗに対する自車報知情報として、優先度Ｂの「横断促進」を示す情報を特定したとする。また、他車両Ｘは、歩行者Ｗに対する他車報知情報として、優先度Ｂの「横断可能」を示す情報を特定したとする。自車報知情報の優先度は、他車報知情報の優先度と同等である。自車報知情報は、他車報知情報と略同一ではない。
【００７４】
この場合、画像表示装置１０は、自車報知画像及び他車報知画像を略同一の表示形態で所定距離だけ離間して表示することを指定する通知を他車両Ｘに送信する。そして、画像表示装置１０と他車両Ｘとは、図８（ｂ）に示されるように、「横断促進」を示す自車報知画像Ｇ１と「横断可能」を示す他車報知画像ＧＸとを、略同一の表示形態で所定距離だけ離間して表示する。
【００７５】
図９は、本発明の実施形態１に係る画像表示装置１０により表示される報知画像Ｇを説明するための図であって、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度と同等であり、自車報知情報と他車報知情報とが略同一である場合を示す。図９（ａ）は、自車報知情報及び他車報知情報が特定された様子を示す。図９（ｂ）は、自車報知画像Ｇ１及び他車報知画像ＧＸが重畳して表示された様子を示す。
【００７６】
画像表示装置１０は、図９（ａ）に示されるように、歩行者Ｗに対する自車報知情報として、優先度Ｂの「横断可能」を示す情報を特定したとする。また、他車両Ｘは、歩行者Ｗに対する他車報知情報として、優先度Ｂの「横断可能」を示す情報を特定したとする。自車報知情報の優先度は、他車報知情報の優先度と同等である。自車報知情報は、他車報知情報と略同一である。
【００７７】
この場合、画像表示装置１０は、自車報知画像及び他車報知画像を略同一の画像及び表示形態で略同一の表示領域に重畳して表示することを指定する通知を他車両Ｘに送信する。そして、画像表示装置１０と他車両Ｘとは、図９（ｂ）に示されるように、「横断可能」を示す自車報知画像Ｇ１と「横断可能」を示す他車報知画像ＧＸとを、略同一の画像及び表示形態で略同一の表示領域に重畳して表示する。
【００７８】
［４．作用効果］
以上のように、本実施形態に係る画像表示装置１０は、他車両Ｘとの車々間通信に基づいて自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。このため、実施形態１に係る画像表示装置１０では、他車報知画像ＧＸと干渉しないように自車報知画像Ｇ１を表示することができる。よって、実施形態１に係る画像表示装置１０は、歩行者Ｗ等の報知対象者にとって重要な報知情報を正確に報知することができ、報知対象者に対して適切に情報を報知することができる。
【００７９】
特に、報知情報が歩行者Ｗ等の報知対象者の安全性に関わる情報である場合、報知情報が報知対象者に適切に報知されれば、報知対象者は安全な行動をとることができ、交通事故が発生し難くなる。実施形態１に係る画像表示装置１０は、報知対象者に対して適切に情報を報知することができるため、交通事故の発生を抑制することができる。
【００８０】
更に、実施形態１に係る画像表示装置１０は、自車報知情報と他車報知情報とのそれぞれの優先度を評価し、この評価結果に基づいて自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。このため、実施形態１に係る画像表示装置１０は、報知対象者にとって重要な報知情報を優先して報知対象者に報知することができる。よって、実施形態１に係る画像表示装置１０は、報知対象者に対して更に適切に情報を報知することができ、交通事故の発生を更に抑制することができる。
【００８１】
この際、実施形態１に係る画像表示装置１０は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より高い場合、少なくとも自車報知画像Ｇ１の表示中は自車報知画像Ｇ１だけが表示されるよう自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。また、実施形態１に係る画像表示装置１０は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より低い場合、少なくとも他車報知画像ＧＸの表示中は自車報知画像Ｇ１の表示が留保されるよう自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。このため、実施形態１に係る画像表示装置１０は、より優先度の高い報知情報だけを先に報知対象者に報知することができる。よって、実施形態１に係る画像表示装置１０は、報知対象者に対して更に適切に情報を報知することができ、交通事故の発生を更に抑制することができる。
【００８２】
また、実施形態１に係る画像表示装置１０は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度と同等であり、自車報知情報が他車報知情報と略同一である場合、自車報知画像Ｇ１の表示態様を、次のように決定する。すなわち、実施形態１に係る画像表示装置１０は、自車報知画像Ｇ１と他車報知画像ＧＸとが、略同一の画像及び表示形態で略同一の表示領域に重畳して表示されるよう、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。言い換えると、実施形態１に係る画像表示装置１０は、自車報知画像Ｇ１と他車報知画像ＧＸとを一体化させて表示することができる。このため、実施形態１に係る画像表示装置１０は、略同一の報知情報が複数の表示態様で表示され報知対象者の誤認識を招くことを抑制することができる。よって、実施形態１に係る画像表示装置１０は、報知対象者に対して更に適切に情報を報知することができ、交通事故の発生を更に抑制することができる。
【００８３】
［５．他の実施形態］
図１０は、本発明の実施形態２に係る画像表示装置１０により表示される報知画像Ｇを説明するための図である。
【００８４】
実施形態２に係る画像表示装置１０は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度と同等であり、自車報知情報と他車報知情報とが略同一である場合、自車報知画像Ｇ１の表示態様を次のように決定してよい。すなわち、実施形態２に係る画像表示装置１０は、自車報知画像Ｇ１と略同一の画像を有する他車報知画像ＧＸを他車両Ｘに表示させるのではなく、自車報知画像Ｇ１を強調する画像を他車報知画像ＧＸとして表示させてよい。
【００８５】
自車両１及び他車両Ｘという複数の車両が、歩行者Ｗ等の報知対象者に対して略同一の報知情報を特定したことは、報知対象者の状況に対する解析の確度が高いことが考えられる。このため、自車報知情報及び他車報知情報は、報知対象者に対して適切な情報であることが考えられる。このため、上記の場合、実施形態２に係る画像表示装置１０は、自車報知画像Ｇ１を強調する画像を他車報知画像ＧＸとして表示する。それにより、実施形態２に係る画像表示装置１０は、より適切な報知情報を報知対象者に効果的に報知することができる。
【００８６】
図１１は、本発明の実施形態３に係る画像表示装置１０により表示される報知画像Ｇを説明するための図である。
【００８７】
実施形態３に係る画像表示装置１０は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度と同等であり、自車報知情報と他車報知情報とが略同一である場合、自車報知画像Ｇ１の表示態様を次のように決定してよい。すなわち、実施形態３に係る画像表示装置１０は、自車報知画像Ｇ１と略同一の画像を有する他車報知画像ＧＸを他車両Ｘに表示させるのではなく、図１１に示されるように、自車報知画像Ｇ１及び他車報知画像ＧＸの何れかが代表して表示されるよう、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定してよい。例えば、実施形態３に係る画像表示装置１０は、自車報知画像Ｇ１を代表して表示し、他車報知画像ＧＸを非表示としてよい。それにより、実施形態３に係る画像表示装置１０は、より簡単な構成で、自車報知画像Ｇ１が他車報知画像ＧＸと干渉することを抑制することができる。
【００８８】
図１２は、本発明の実施形態４に係る画像表示装置１０において評価される報知情報の優先度を示す図である。
【００８９】
実施形態４に係る画像表示装置１０は、報知対象者が歩行者Ｗではなく、自車両１及び他車両Ｘ以外の第三者の車両であってよい。第三者の車両は、自車両１の後続車両や対向車両であってよい。実施形態４に係る画像表示装置１０は、第三者の車両に対する報知情報を、第三者の車両の安全性を基準に評価してよい。そして、実施形態４に係る画像表示装置１０は、評価結果に基づいて、自車報知画像Ｇ１の表示態様をしてよい。
【００９０】
例えば、実施形態４に係る画像表示装置１０は、図１２に示されるように、自車両１が緊急停止することを報知する「緊急停止」を示す情報を、最も優先度が高い優先度Ａと評価する。また、実施形態４に係る画像表示装置１０は、事故発生により慎重な運転が必要であることを報知する「事故注意」を示す情報を、「緊急停止」よりも優先度が低い優先度Ｂと評価する。また、実施形態４に係る画像表示装置１０は、渋滞発生により慎重な運転が必要であることを報知する「渋滞注意」を示す情報を、「緊急停止」よりも優先度が低い優先度Ｂと評価する。また、実施形態４に係る画像表示装置１０は、第三者の車両に対する挨拶を報知する「挨拶」を示す情報を、最も優先度が低い優先度Ｃと評価する。
【００９１】
実施形態４に係る画像表示装置１０は、報知対象者が車両であっても、他車報知画像ＧＸと干渉しないように自車報知画像Ｇ１を表示して、報知対象者にとって重要な報知情報を適切に報知することができる。よって、実施形態４に係る画像表示装置１０は、報知対象者に対して適切に情報を報知することができ、交通事故の発生を抑制することができる。
【００９２】
［６．その他］
上述の実施形態において、画像表示装置１０は、特許請求の範囲に記載された「画像表示装置」の一例に該当する。自車両１は、特許請求の範囲に記載された「自車両」の一例に該当する。他車両Ｘは、特許請求の範囲に記載された「他車両」の一例に該当する。路面Ｒは、特許請求の範囲に記載された「路面」の一例に該当する。照射部２０は、特許請求の範囲に記載された「照射部」の一例に該当する。検出部３０は、特許請求の範囲に記載された「検出部」の一例に該当する。通信部４０は、特許請求の範囲に記載された「通信部」の一例に該当する。評価部５２は、特許請求の範囲に記載された「評価部」の一例に該当する。決定部５３は、特許請求の範囲に記載された「決定部」の一例に該当する。表示制御部５５は、特許請求の範囲に記載された「表示制御部」の一例に該当する。
【００９３】
上述の実施形態は、変形例を含めて各実施形態同士で互いの技術を適用し得ることは、当業者には明らかであろう。
【００９４】
上述の説明は、制限ではなく単なる例示を意図している。従って、特許請求の範囲を逸脱することなく本発明の実施形態に変更を加えることができることは、当業者には明らかであろう。
【００９５】
本明細書及び特許請求の範囲全体で使用される用語は、「限定的でない」用語と解釈されるべきである。例えば、「含む」及び「含まれる」という用語は、「含まれるものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。「有する」という用語は、「有するものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００９６】
１              自車両
１０            画像表示装置
２０            照射部
３０            検出部
４０            通信部
５０            制御部
５１            解析部
５２            評価部
５３            決定部
５５            表示制御部
Ｇ              報知画像
Ｇ１            自車報知画像
ＧＸ            他車報知画像
Ｒ              路面
Ｗ              歩行者
Ｘ              他車両
【図１】
2018149860.tif 000003
【図２】
2018149860.tif 000004
【図３】
2018149860.tif 000005
【図４】
2018149860.tif 000006
【図５】
2018149860.tif 000007
【図６】
2018149860.tif 000008
【図７】
2018149860.tif 000009
【図８】
2018149860.tif 000010
【図９】
2018149860.tif 000011
【図１０】
2018149860.tif 000012
【図１１】
2018149860.tif 000013
【図１２】
2018149860.tif 000014