(57)【要約】      （修正有）【課題】リール交換作業が簡単でリールの回転がスムーズなリール保持装置を提供する。【解決手段】テープフィーダのリール保持装置２１は、リール収容ケース２３の側板２３ａの２箇所に、２枚のリール支持プレート２４がプレート支持軸２６を介して該側板２３ａの内面に沿ってスイング可能に支持されている。各リール支持プレート２４は、リール２２をリール収容ケース２３内に収容したリールセット位置と、該リール２２を着脱するリール着脱位置との間をスイング可能であり、且つ、該リール着脱位置において該リール支持プレート２４の一部とリール２２の一部が該リール収容ケース２３の側板２３ａと重なる状態に維持され、その重なり部分が導入ガイドとなって、リールセット位置からリールセット位置へのリール支持プレート２４のスイング動作がスムーズになる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープフィーダに供給する部品供給テープが巻回されたリールを保持するテープフィーダのリール保持装置において、
前記リールを収容するリール収容ケースと、
前記リールを回転可能且つ着脱可能に支持するリール支持プレートとを備え、
前記リール支持プレートは、前記リールを前記リール収容ケース内に収容したリールセット位置と該リールを着脱するリール着脱位置との間を該リール収容ケースの内側面に沿ってスイング可能に取り付けられ、且つ、該リール着脱位置において該リール支持プレートの一部が該リール収容ケースの内側面と重なる状態に維持されるように該リール支持プレートのスイング角度が規制されていることを特徴とするテープフィーダのリール保持装置。
【請求項２】
前記リール支持プレートは、前記リール着脱位置において前記リールの一部も前記リール収容ケースの内側面と重なる状態に維持されるようにスイング角度が規制されていることを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダのリール保持装置。
【請求項３】
前記リール収容ケースの側面の異なる位置に複数の前記リール支持プレートがスイング可能に取り付けられ、該リール収容ケース内に複数の前記リールを収容できるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のテープフィーダのリール保持装置。
【請求項４】
前記リール支持プレートには、前記リールの中心穴部を嵌め込むリール支持軸が設けられ、
前記リール支持軸の突出長さは、前記リールの幅寸法よりも短く、且つ、前記リール収容ケース内における該リールの脱落防止のために該リール支持軸の先端と該リール収容ケースの内側面との間の隙間が該リールの幅寸法よりも狭くなるように構成され、
前記リール支持プレートを前記リール着脱位置にスイングさせた状態において前記リールを傾動させることで該リールの中心穴部を該リール支持軸に着脱できるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のテープフィーダのリール保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダに供給する部品供給テープが巻回されたリールを保持するテープフィーダのリール保持装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
テープフィーダのリール保持装置は、ケース型のリールホルダ内にリールを上方側から出し入れ可能に収容して該リールの外周を複数のローラで回転可能に受け支持するケースタイプ（バケットタイプとも呼ばれる）と、リールをセンターピン（中心軸）で回転可能に支持するセンターピンタイプの２種類に大別される。
【０００３】
ケースタイプのリール保持装置は、特許文献１（特開２００４−６４７０号公報）等に記載されているように、ケース型のリールホルダ内にリールを上方側から出し入れするだけであるので、リールの着脱作業が簡単であるという利点があるが、高速実装のためにテープ送り速度が高速化されると、そのテープ引っ張り力によってリールホルダ内のリールが持ち上げられてフィーダ本体に干渉し、スタック（テープの絡み等）が発生する問題が生じる。
【０００４】
一方、センターピンタイプのリール保持装置は、特許文献２（特開２００５−１７５２００号公報）等に記載されているように、リールをセンターピンで回転可能に支持する構成であるため、リールの回転がスムーズで、テープ送り速度を高速化しても、リールの持ち上がりをセンターピンで防止できるが、部品実装機の部品供給装置には多数のリールが間隔を狭めて配列されるため、リールをセンターピンに着脱するのに必要な隙間をリール間に確保できない。このため、センターピンが一定位置に固定されている構成のものでは、リールの着脱時にリールをテープフィーダごと取り外す必要があり、リール着脱作業に手間がかかる。
【０００５】
そこで、特許文献２のセンターピンタイプのリール保持装置は、リールを回転可能に支持する支持アームを、フィーダ本体に回動可能に取り付け、部品供給動作を行う稼働位置と、その稼働位置から上昇した交換位置との間を支持アームが回動してリールが上下動するように構成し、リールを取り出す場合には、作業者が支持アームを回動させてリールを稼働位置から交換位置へ持ち上げることで、テープフィーダを取り外さずにリールを交換できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−６４７０号公報
【特許文献２】特開２００５−１７５２００号公報
【発明の概要】
【発明の解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、リールの中心穴部とセンターピンとの間には、着脱に必要なクリアランス（隙間）が設けられているため、上記特許文献２のように、リールをセンターピンのみで回転可能に支持する構成では、リールを上下動させる際に、リールがセンターピンとの間のクリアランスの範囲内で傾くため、傾いたリールが隣接するリールやセンターピンと干渉する問題が発生し、リールの着脱作業をスムーズに行うことができない。
【０００８】
しかも、リールをセンターピンのみで回転可能に支持する構成では、センターピンに嵌め込んだリールの脱落を防止する手段が必要になるが、特許文献２にはリールの脱落を防止する構成が記載されていない。一般には、センターピンの先端に形成したフランジでリールの脱落を防止するようにしているが、センターピン先端のフランジの外径寸法は、リールの着脱のためにリールの中心穴部の内径よりも小さくする必要があるため、センターピン先端のフランジではリールの脱落を完全に防止することはできない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、テープフィーダに供給する部品供給テープが巻回されたリールを保持するテープフィーダのリール保持装置において、リールを収容するリール収容ケースと、前記リールを回転可能且つ着脱可能に支持するリール支持プレートとを備え、前記リール支持プレートは、前記リールを前記リール収容ケース内に収容したリールセット位置と該リールを着脱するリール着脱位置との間を該リール収容ケースの内側面に沿ってスイング可能に取り付けられ、且つ、該リール着脱位置において該リール支持プレートの一部が該リール収容ケースの内側面と重なる状態に維持されるように該リール支持プレートのスイング角度が規制されていることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明は、リール支持プレートに回転可能に支持したリールを、リール収容ケース内に収容するため、リールの脱落をリール収容ケースによって防止でき、リール支持プレートのリール支持軸（センターピン）にリールの脱落を防止する手段を設ける必要がない。しかも、リール収容ケース内に収容したリールがテープ引っ張り力によって持ち上げられることをリール支持プレートによって防止できる。
【００１１】
更に、リールを回転可能且つ着脱可能に支持するリール支持プレートを、リールセット位置からリール着脱位置へスイングさせることで、リール収容ケースの外側でリールを着脱するスペースを確保でき、テープフィーダを取り外さずにリールを着脱することができる。そして、リール着脱位置においてリール支持プレートの一部がリール収容ケースの内側面と重なる状態に維持されるように該リール支持プレートのスイング角度が規制されているため、リール着脱位置でリール支持プレートが少し傾いても、そのリール支持プレートとリール収容ケースの内側面との重なり部分がリール支持プレートのスイング動作の導入ガイドとなって、リール着脱位置からリールセット位置へのリール支持プレートのスイング動作をスムーズに行うことができ、上述した作用効果と相俟って、作業者がリールの着脱作業をスムーズに且つ簡単に行うことができる。これにより、ケースタイプの利点（リール交換作業が簡単）とセンターピンタイプの利点（リールの回転がスムーズ等）の両方を兼ね備えたリール保持装置を簡単な構成で且つ低コストで実現することができる。
【００１２】
この場合、リール支持プレートは、リール着脱位置においてリールの一部もリール収容ケースの内側面と重なる状態に維持されるようにスイング角度を規制するようにすると良い。このようにすれば、リール着脱位置でリール支持プレートに支持させたリールが少し傾いても、そのリールとリール収容ケースの内側面との重なり部分が導入ガイドとなって、リール着脱位置からリールセット位置へのリール支持プレートとリールのスイング動作をスムーズに行うことができる。
【００１３】
本発明は、リール収容ケースにリール支持プレートを１枚のみ取り付けるようにしても良いし、リール収容ケースの側面の異なる位置に複数のリール支持プレートをスイング可能に取り付けて、該リール収容ケース内に複数の前記リールを収容できるように構成しても良い。
【００１４】
更に、本発明は、リール支持プレートに設けるリール支持軸（センターピン）の突出長さを、リールの幅寸法よりも短く、且つ、リール収容ケース内における該リールの脱落防止のために該リール支持軸の先端と該リール収容ケースの内側面との間の隙間が該リールの幅寸法よりも狭くなるように構成し、リール支持プレートをリール着脱位置にスイングさせた状態においてリールを傾動させることで該リールの中心穴部を該リール支持軸に着脱できるように構成すると良い。このようにすれば、リールの脱落を防止できる範囲内でリール支持軸の突出長さを短くすることができ、リール着脱位置においてリールの一部がリール収容ケースの内側面と重なる場合でも、リールの傾動によりリールをリール支持軸に簡単に着脱できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は本発明の一実施例のテープフィーダをテープサプライヤとリールを取り外して示す斜視図である。
【図２】図２はリールセット時のリール保持装置の斜視図である。
【図３】図３はリール収容ケースの片方の側板を取り外して示すリールセット時のリール保持装置全体の斜視図である。
【図４】図４はリール収容ケースの片方の側板を取り外して示すリールセット時のリール保持装置の主要部の拡大斜視図である。
【図５】図５はリール収容ケースの片方の側板を取り外して示すリール着脱時のリール保持装置全体の斜視図である。
【図６】図６はリール収容ケースの片方の側板を取り外して示すリール着脱時のリール保持装置の主要部の拡大斜視図である。
【図７】図７はリール支持プレートをリール着脱位置へスイングさせたときの状態を説明する図であり、（ａ）はリール取り外し時のリール保持装置の主要部の状態を作業者側から見た端面図、（ｂ）はリール装着時のリール保持装置の主要部の状態を作業者側から見た端面図である。
【図８】図８はテープサプライヤの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を図面を参照して説明する。
まず、テープフィーダ１１の構成を図１を用いて説明する。
【００１７】
テープフィーダ１１は、複数本の部品供給テープをその横幅方向に並べてセットできるように、フィーダ本体１３の横幅が従来の一般的なテープフィーダ（部品供給テープを１本のみセット可能なテープフィーダ）の横幅のほぼ複数倍に形成されている。本実施例では、隣接する部品供給テープ間の間隔を小さくすることで、フィーダ本体１３の横幅が従来の一般的なテープフィーダの例えばほぼ４倍（ほぼＭ倍、但しＭは整数）の横幅で、６本（Ｎ本、但しＮはＭより大きい整数）の部品供給テープをその横幅方向に並べてセットできるように構成されている。
【００１８】
部品供給テープは、テープサプライヤ１５（図８参照）によってフィーダ本体１３の部品吸着位置へガイドされる。各テープサプライヤ１５にそれぞれ部品供給テープを１本のみセットするように、各テープサプライヤ１５の横幅が部品供給テープの横幅よりも僅かに大きい寸法に形成されている。
【００１９】
フィーダ本体１３には、複数のテープサプライヤ１５を装着するための複数のスロット１８が設けられ、各スロット１８にそれぞれテープサプライヤ１５を１本ずつ着脱可能に装着するように構成されている。このテープサプライヤ１５の後端部には、フィーダ本体１３から取り外したテープサプライヤ１５に、リール２２を引っ掛けるためのリール引掛部１９が設けられ、このリール引掛部１９に、後述するリール保持装置２１から取り出したリール２２を引っ掛けて仮保持できるようになっている。
【００２０】
図１に示すように、フィーダ本体１３の後部側（取り外し方向側）の下部には、部品供給テープを巻回したリール２２（図３乃至図６参照）を収納するリール保持装置２１が設けられている。図２乃至図７に示すように、リール保持装置２１は、リール２２を収容するリール収容ケース２３と、リール２２を回転可能且つ着脱可能に支持するリール支持プレート２４とを備え、リール収容ケース２３は、２つのリール２２を前後に並べて収容するように構成されている。従って、本実施例のように、６本の部品供給テープ（６本のテープサプライヤ１５）をセットするテープフィーダ１１のリール保持装置２１には、３つのリール収容ケース２３が隣接して設けられている（図１参照）。各リール収容ケース２３間は、１枚の側板２３ａで仕切られ、合計４枚の側板２３ａで３つのリール収容ケース２３が形成されている。各側板２３ａは、スペーサ２５（図２乃至図６参照）等によって一定の間隔をあけてねじ等によって連結固定され、各リール収容ケース２３の側板２３ａ間にリール２２の幅寸法よりも少し大きい幅寸法の隙間が形成されている（図７参照）。
【００２１】
本実施例では、各リール収容ケース２３内に、リール支持プレート２４が２枚ずつ設けられている。具体的には、各リール収容ケース２３の片方の側板２３ａの２箇所に固定された２つのプレート支持軸２６に、２枚のリール支持プレート２４が該側板２３ａの内面に沿ってスイング可能（回動可能）に支持されている。各プレート支持軸２６は、リール収容ケース２３の側板２３ａ間の間隔を一定の間隔に保持して該側板２３ａをねじ等によって連結固定するスペーサとしても機能する。
【００２２】
各リール支持プレート２４には、リール２２を回転可能且つ着脱可能に支持するリール支持軸２８（センターピン）が設けられ、該リール支持軸２８にリール２２の中心穴部２９が着脱可能に嵌め込まれるようになっている。各リール支持プレート２４は、図３及び図４に示すようにリール２２をリール収容ケース２３内に収容したリールセット位置と、図５及び図６に示すように該リール２２を着脱するリール着脱位置との間を該リール収容ケース２３の側板２３ａの内面に沿ってスイング可能に取り付けられ、且つ、該リール着脱位置において該リール支持プレート２４の一部が該リール収容ケース２３の側板２３ａと重なる状態に維持されるように構成されている。リール収容ケース２３の側板２３ａには、各リール支持プレート２３のスイング角度をリールセット位置とリール着脱位置との範囲内に規制するためのストッパピン３１，３２が設けられ、リール支持プレート２４をリールセット位置やリール着脱位置へスイング動作させたときに該リール支持プレート２４がストッパピン３１又は３２に突き当たって該リール支持プレート２４のスイング動作が止められるようになっている。各リール支持プレート２４のスイング角度範囲内で、リール支持プレート２４同志の干渉や、リール支持プレート２４と他のリール支持軸２８との干渉、リール２２同志の干渉が発生しないように各部材が配置されている。尚、各ストッパピン３１，３２は、リール収容ケース２３の側板２３ａ間の間隔を一定の間隔に保持するスペーサとしても機能する。
【００２３】
図７に示すように、リール支持軸２８の突出長さは、リール２２の幅寸法よりも短く、且つ、リール収容ケース２３内における該リール２２の脱落防止のために該リール支持軸２８の先端と該リール収容ケース２３の側板２３ａとの間の隙間が該リール２２の幅寸法よりも狭くなるように構成されている。これにより、図５乃至図７に示すように、リール支持プレート２４をリール着脱位置にスイングさせた状態において、リール２２を傾動させることで該リール２２の中心穴部２９を該リール支持軸２８に着脱できるようになっている。
【００２４】
各リール支持プレート２４には、いずれのスイング角度でもリール収容ケース２３から突出する摘み部３３が形成され、作業者が該摘み部３３を摘んで該リール支持プレート２４をリールセット位置とリール着脱位置との間をスイング動作させることができるように構成されている。
【００２５】
各リール支持プレート２４は、リール着脱位置にスイングした状態でも、該リール支持プレート２４の一部及びリール２２の一部が該リール収容ケース２３の側板２３ａと重なる状態に維持されるように構成されている。これにより、リール着脱位置でリール支持プレート２４のリール支持軸２８に装着したリール２２が少し傾いても、該リール支持プレート２４とリール収容ケース２３の側板２３ａとの重なり部分や該リール２２とリール収容ケース２３の側板２３ａとの重なり部分が導入ガイドとなって、リール着脱位置からリールセット位置へのリール支持プレート２４のスイング動作をスムーズに行うことができるようになっている。
【００２６】
尚、リール支持プレート２４をスイング可能に支持するプレート支持軸２６には、該リール支持プレート２４のスイング動作に対して適度な摩擦力等の抵抗力を発生するウェーブワッシャ等の抵抗力発生手段が設けられ、この抵抗力発生手段によってリール支持プレート２４がリール着脱位置やリールセット位置で軽く保持されるようになっている。
【００２７】
次に、上記構成のリール保持装置２１の使用方法を説明する。図２乃至図４に示すように、リール収容ケース２３内にセットしたリール２２を交換する場合には、作業者は、リール収容ケース２３から突出する摘み部３３を摘んで、リール支持プレート２４をリールセット位置からリール着脱位置へスイングさせる。これにより、図５乃至図７に示すように、リール支持プレート２４に支持させたリール２２の多くの部分がリール収容ケース２３から突出した状態となるが、リール着脱位置にスイングした状態でも、該リール支持プレート２４の一部及びリール２２の一部が該リール収容ケース２３の側板２３ａと重なる状態に維持される。
【００２８】
本実施例では、図７に示すように、リール支持軸２８の突出長さがリール２２の幅寸法よりも短くなっているため、リール着脱位置で、リール２２の一部がリール収容ケース２３の側板２３ａと重なる状態になっていても、該リール２２を傾動させることで該リール２２の中心穴部２９を該リール支持軸２８から抜いて該リール２２を取り外すことができる。
【００２９】
一方、リール収容ケース２３内にリール２２をセットする場合は、リール支持プレート２４をリール着脱位置へスイングさせた状態で、リール２２の一部をリール収容ケース２３内に差し込んで該リール２２を傾けながら該リール２２の中心穴部２９をリール支持軸２８の先端に合わせて該リール２２の中心穴部２９をリール支持軸２８に嵌め込む。この後、リール収容ケース２３から突出する摘み部３３を摘んで、リール支持プレート２４をリール着脱位置からリールセット位置へスイングさせる。これにより、図３及び図４に示すように、リール収容ケース２３内にリール２２がセットされた状態になる。
【００３０】
以上説明した本実施例では、リール支持プレート２４に回転可能に支持したリール２２を、リール収容ケース２３内に収容するため、リール２２の脱落をリール収容ケース２３によって防止でき、リール支持プレート２４のリール支持軸２８にリール２２の脱落を防止する手段（フランジ等）を設ける必要がない。しかも、リール収容ケース２３内に収容したリール２２がテープ引っ張り力によって持ち上げられることをリール支持プレート２４によって防止できる。
【００３１】
更に、リール２２を回転可能且つ着脱可能に支持するリール支持プレート２４を、リールセット位置からリール着脱位置へスイングさせることで、リール収容ケース２３の外側でリール２２を着脱するスペースを確保でき、テープフィーダ１１を取り外さずにリール２２を着脱することができる。そして、リール着脱位置においてリール支持プレート２４の一部がリール収容ケース２３の内側面（側板２３ａ）と重なる状態に維持されるように該リール支持プレート２４のスイング角度が規制されているため、リール着脱位置でリール支持プレート２４が少し傾いても、そのリール支持プレート２４とリール収容ケース２３の内側面との重なり部分がリール支持プレート２４のスイング動作の導入ガイドとなって、リール着脱位置からリールセット位置へのリール支持プレート２４のスイング動作をスムーズに行うことができ、上述した作用効果と相俟って、作業者がリール２２の着脱作業をスムーズに且つ簡単に行うことができる。これにより、ケースタイプの利点（リール２２の交換作業が簡単）とセンターピンタイプの利点（リール２２の回転がスムーズ等）の両方を兼ね備えたリール保持装置２１を簡単な構成で且つ低コストで実現することができる。
【００３２】
更に、本実施例では、リール支持プレート２４は、リール着脱位置においてリール２２の一部もリール収容ケース２３の内側面と重なる状態に維持されるようにスイング角度が規制されているため、リール着脱位置でリール支持プレート２４のリール支持軸２８に嵌め込んだリール２２が少し傾いても、そのリール２２とリール収容ケース２３の内側面との重なり部分が導入ガイドとなって、リール着脱位置からリールセット位置へのリール支持プレート２４とリール２２のスイング動作をスムーズに行うことができる。
【００３３】
また、本実施例では、リール支持プレート２４のリール支持軸２８の突出長さを、リール２２の幅寸法よりも短く、且つ、リール収容ケース２３内における該リール２２の脱落防止のために該リール支持軸２８の先端と該リール収容ケース２３の内側面との間の隙間が該リール２２の幅寸法よりも狭くなるように構成し、リール支持プレート２４をリール着脱位置にスイングさせた状態においてリール２２を傾動させることで該リール２２の中心穴部２９を該リール支持軸２８に着脱できるように構成したので、リール２２の脱落を防止できる範囲内でリール支持軸２８の突出長さを短くすることができる。これにより、リール着脱位置においてリール２２の一部がリール収容ケース２３の内側面と重なる場合でも、リール２２の傾動によりリール２２をリール支持軸２８に簡単に着脱することができる。
【００３４】
尚、本実施例では、リール収容ケース２３内に２つのリール２２を収容するようにしたが、リール収容ケース２３内にリール２２を１つのみ或は３つ以上収容するようにしても良い。
【００３５】
また、本実施例では、フィーダ本体１３にリール保持装置２１を取り付けるようにしたが、フィーダ本体とリール保持装置とを分離した構成としても良い。例えば、リール保持装置の無いテープフィーダをフィーダセット台（デバイスパレット）にセットし、フィーダセット台に連結したバケットに、リールを上方側から出し入れ可能に収容する構成の部品供給装置に本発明を適用する場合には、バケットのリール収容スペースに、リールを回転可能且つ着脱可能に支持するリール支持プレートを設けてリール保持装置を構成すれば良い。
【００３６】
その他、本発明は、リール支持プレートの形状や位置を変更したり、テープフィーダの構成を変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３７】
１１…テープフィーダ、１３…フィーダ本体、１５…テープサプライヤ、２１…リール保持装置、２２…リール、２３…リール収容ケース、２４…リール支持プレート、２５…スペーサ、２６…プレート支持軸、２８…リール支持軸、２９…中心穴部、３１，３２…ストッパピン、３３…摘み部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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