(57)【要約】【課題】基材シートにおいてグラビアロールの回転軸方向の端部と対向する部分に転写される塗料の量を塗工途中に調整できるグラビア塗工装置を提供する。【解決手段】グラビア塗工装置は、セラミックスラリーの貯留部と、搬送される基材シートに対して貯留部に貯留された塗料を転写するため、外周面に貯留部の塗料が付着され、かつ回転軸２６と一体回転可能なグラビアロール２５とを備える。グラビアロール２５の外周面には、回転軸方向に対して斜めに延びる溝２９がグラビアロール２５の回転軸方向の一端部２５ａから他端部２５ｂにかけて存在する。グラビア塗工装置は、グラビアロール２５の一端部２５ａ及び他端部２５ｂの回転角度をグラビアロール２５の回転軸方向の中央部２５ｃの回転角度に対して変更させる制御部３３を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗料の貯留部と、
搬送される基材シートに対して前記貯留部に貯留された塗料を転写するため、外周面に前記貯留部の塗料が付着され、かつ回転軸と一体回転可能なグラビアロールと、
を備えたグラビア塗工装置であって、
前記グラビアロールの外周面には、回転軸方向又は回転軸方向に対して斜めに延びる溝が前記グラビアロールの回転軸方向の一端部から他端部にかけて存在し、
前記一端部及び前記他端部の少なくとも一方の回転角度を前記グラビアロールの回転軸方向の中央部の回転角度に対して変更させる制御部を備えることを特徴とするグラビア塗工装置。
【請求項２】
前記回転軸は、前記一端部を軸支する第１軸部と、前記他端部を軸支する第２軸部と、前記中央部を軸支する第３軸部と、を備え、
前記第３軸部は、一端が第１自在継手によって前記第１軸部と連結され、他端が第２自在継手によって前記第２軸部と連結されている請求項１に記載のグラビア塗工装置。
【請求項３】
前記回転軸の第１軸部を回転駆動させる第１モータと、前記回転軸の第２軸部を回転駆動させる第２モータと、を備え、
前記制御部は、前記第１モータ及び前記第２モータの駆動を個別に制御可能である請求項２に記載のグラビア塗工装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記基材シートに転写された前記塗料の厚みに基づいて、前記第１モータ及び前記第２モータの駆動を制御する請求項３に記載のグラビア塗工装置。
【請求項５】
前記グラビアロールは、デュロメータ硬さが６０〜９０である硬質ゴムである請求項１〜請求項４の何れか一項に記載のグラビア塗工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グラビアロールによって基材シートに塗料を転写するグラビア塗工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送される基材シートに塗料を塗工するための塗工装置の一例としてグラビア塗工装置が挙げられる。グラビア塗工装置は、塗料の貯留部と、その貯留部に貯留された塗料が付着され、かつ回転軸と一体回転可能な円柱状のグラビアロールとを備える。グラビアロールの外周面には、斜線状の溝が回転軸方向の一端部から他端部にかけて彫刻されている。そして、グラビアロールを回転させることで、グラビアロールの表面に付着した塗料が基材シートの表面に転写され、塗料の塗工部が形成される。塗料の塗工部は、グラビアロールの回転軸方向の寸法と同じ幅になる。
【０００３】
このようなグラビア塗工装置では、基材シートにおいてグラビアロールの回転軸方向の端部と対向する部分に転写される塗料の量が多くなることがある。この場合、塗工部の幅方向の端部の厚みは、中央部の厚みに比べて厚くなる。特許文献１に開示のグラビアロールでは、この課題を解決すべく、回転軸の軸線に対するグラビアロールの溝の傾斜角度を回転軸方向の中央部よりも一端部で大きくしている。これにより、グラビアロールの一端部に存在する溝に入り込んだ塗料は、中央部に存在する溝に入り込んだ塗料よりも重力によって流れ落ちやすくなり、基材シートにおいてグラビアロールの一端部と対向する部分に転写される塗料の量が少なくなる。その結果、塗工部の幅方向の一端部の厚みと中央部の厚みとの差を小さくできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−００５０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
塗料の粘度やグラビアロールの回転速度の誤差、表面張力等により、塗料の塗工途中に基材シートに転写される塗料の量が変化することがあるが、特許文献１に開示のグラビアロールでは対応できない。
【０００６】
本発明の目的は、基材シートにおいてグラビアロールの回転軸方向の端部と対向する部分に転写される塗料の量を塗工途中に調整できるグラビア塗工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するためのグラビア塗工装置は、塗料の貯留部と、搬送される基材シートに対して前記貯留部に貯留された塗料を転写するため、外周面に前記貯留部の塗料が付着され、かつ回転軸と一体回転可能なグラビアロールと、を備えたグラビア塗工装置であって、前記グラビアロールの外周面には、回転軸方向又は回転軸方向に対して斜めに延びる溝が前記グラビアロールの回転軸方向の一端部から他端部にかけて存在し、前記一端部及び前記他端部の少なくとも一方の回転角度を前記グラビアロールの回転軸方向の中央部の回転角度に対して変更させる制御部を備えることを要旨とする。
【０００８】
これによれば、制御部により、グラビアロールの回転軸方向の一端部及び他端部の少なくとも一方の回転角度を中央部の回転角度に対して変更させることで、回転角度が変更された端部は中央部に対して周方向に捻られた状態となる。例えば、回転軸の軸線に対する溝の傾斜角度が中央部よりも一端部で大きくなるように、一端部の回転角度を中央部の回転角度に対して変更する。この場合、一端部の溝に入り込んだ塗料は、中央部の溝に入り込んだ塗料よりも重力によって流れ落ちやすく、基材シートにおいてグラビアロールの一端部と対向する部分に転写される塗料の量が少なくなり、厚みが薄くなる。このように制御部によってグラビアロールの端部の回転角度を中央部の回転角度に対して変更させることで、基材シートにおいて回転角度が変更された端部と対向する部分に転写される塗料の量を塗工途中に調整できる。
【０００９】
また、上記グラビア塗工装置について、前記回転軸は、前記一端部を軸支する第１軸部と、前記他端部を軸支する第２軸部と、前記中央部を軸支する第３軸部と、を備え、前記第３軸部は、一端が第１自在継手によって前記第１軸部と連結され、他端が第２自在継手によって前記第２軸部と連結されているのが好ましい。
【００１０】
これによれば、第１自在継手によって、一端部の回転角度を中央部の回転角度に対してスムーズに変更することができる。同様に、第２自在継手によって、他端部の回転角度を中央部の回転角度に対してスムーズに変更することができる。
【００１１】
また、上記グラビア塗工装置について、前記回転軸の第１軸部を回転駆動させる第１モータと、前記回転軸の第２軸部を回転駆動させる第２モータと、を備え、前記制御部は、前記第１モータ及び前記第２モータの駆動を個別に制御可能であるのが好ましい。
【００１２】
これによれば、制御部によって第１モータ及び第２モータを制御し、第１軸部の回転速度と第２軸部の回転速度を異ならせることで、グラビアロールの一端部及び他端部の回転角度を中央部の回転角度に対して変更できる。
【００１３】
また、上記グラビア塗工装置について、前記制御部は、前記基材シートに転写された前記塗料の厚みに基づいて、前記第１モータ及び前記第２モータの駆動を制御するのが好ましい。
【００１４】
これによれば、制御部は、基材シートに転写された塗料の厚みに基づいて、第１軸部及び第２軸部の回転速度を変更することができる。
また、上記グラビア塗工装置について、前記グラビアロールは、デュロメータ硬さが６０〜９０である硬質ゴムであるのが好ましい。
【００１５】
これによれば、デュロメータ硬さが６０未満であると、塗料の転写を繰り返すことにより、グラビアロールの外周面が摩耗するおそれがある。外周面が摩耗すると、溝に入り込む塗料の量が少なくなり、基材シートに転写される塗料の量が摩耗前より少なくなってしまうおそれがある。デュロメータ硬さが９０を超えると、グラビアロールの一端部や他端部の回転角度を中央部の回転角度に対して変更させた際に、一端部や他端部だけでなく中央部まで捻れてしまい、回転軸の軸線に対する中央部の傾斜角度まで変化してしまうおそれがある。このように耐摩耗性及びグラビアロールの捻れの観点から、グラビアロールはデュロメータ硬さが６０〜９０である硬質ゴムであるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、基材シートにおいてグラビアロールの回転軸方向の端部と対向する部分に転写される塗料の量を塗工途中に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】電極の斜視図。
【図２】グラビア塗工装置の断面図。
【図３】グラビア塗工装置を部分的に示す斜視図。
【図４】グラビア塗工装置の断面図。
【図５】（ａ），（ｂ）はグラビアロールを模式的に示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、グラビア塗工装置を具体化した一実施形態について説明する。
本実施形態では、二次電池の電極を製造する過程で、帯状電極に保護層を形成するためのセラミックスラリーを転写するグラビア塗工装置について説明する。本実施形態において、二次電池は、図示しないが、外観が角型をなす角型電池であり、リチウムイオン電池である。二次電池は、ケース内に電極組立体を備える。電極組立体は、複数の正極の電極と、複数の負極の電極とが、両者の間をセパレータで絶縁した状態で交互に積層された積層タイプである。
【００１９】
図１に示すように、二次電池用の電極１０は、矩形状の金属箔１１と、金属箔１１の両面に設けられた矩形状の活物質層１２と、活物質層１２の表面に設けられた保護層（絶縁層）１９と、を備える。電極１０は、その一辺に沿って、活物質層１２が設けられず、金属箔１１が露出した未塗工部１３を有する。そして、電極１０において、未塗工部１３の一部には、集電タブ１４が突出する状態に設けられている。本実施形態においては、負極の電極１０に、活物質層１２の表面全体と未塗工部１３の一部を覆う保護層１９を備えている。保護層１９は、セラミック粒子としてのアルミナ粒子と樹脂製のバインダとを含み、バインダを介してアルミナ粒子同士、又はアルミナ粒子と活物質層１２表面の活物質粒子とが結合して層構造を有する。
【００２０】
図示しないが、負極の電極１０の製造工程は、活物質層形成工程、保護層形成工程、及び切断工程を有する。
活物質層形成工程は、長尺金属箔１１ａの両面に活物質層１２を形成する工程である。具体的には、活物質ペーストを長尺金属箔１１ａに塗工した後、乾燥させ、長尺金属箔１１ａ上に活物質層前駆体を形成する。これをプレス工程にてロールプレス機に通すことで、活物質層前駆体の活物質密度を上げ、所定の密度と厚みを有する活物質層１２が形成される。活物質層１２が形成された長尺金属箔１１ａは帯状電極１６となる。
【００２１】
図２に示すように、保護層形成工程は、帯状電極１６をグラビア塗工装置２０に通し、活物質層１２の表面に保護層１９を形成する工程である。なお、セラミックスラリー１５は、活物質層１２の表面全てを覆うように活物質層１２と未塗工部１３の一部に塗工されるが、図１では未塗工部１３への保護層１９の塗工は図示していない。セラミックスラリー１５の塗工後、乾燥炉５０により乾燥させることで、保護層１９が形成される。保護層１９が形成された帯状電極１６は電極材料１７となる。
【００２２】
切断工程は、電極材料１７をプレスカットにより負極の電極１０の形状に打抜き、成形する工程である。これにより、枚葉状の負極の電極１０が製造される。
図２及び図３に示すように、セラミックスラリー１５の塗工工程を行うためのグラビア塗工装置２０は、供給リール２１を有し、この供給リール２１には帯状電極１６が巻装されている。供給リール２１は、図示しない支持装置によって回転可能に支持されている。また、グラビア塗工装置２０は、供給リール２１の側方に巻取リール２２を有し、この巻取リール２２は、図示しない支持装置によって回転可能に支持されるとともに、一定の回転速度で回転する。さらに、グラビア塗工装置２０は、セラミックスラリー１５の転写位置Ｐ付近で帯状電極１６を押圧する一対のバックアップローラ２３を有する。そして、供給リール２１、巻取リール２２及びバックアップローラ２３が回転方向Ｙ１に回転し、供給リール２１から供給された帯状電極１６が巻取リール２２に巻き取られることによって、帯状電極１６は搬送される。供給リール２１、巻取リール２２及びバックアップローラ２３が回転方向Ｙ１に回転することで帯状電極１６が通る経路が、帯状電極１６の搬送経路となる。セラミックスラリー１５の転写位置Ｐでは、帯状電極１６は水平方向に沿う状態で搬送される。以下、帯状電極１６が搬送される方向を搬送方向Ｘ１とし、帯状電極１６の面に沿い、かつ搬送方向Ｘ１に直交する方向を幅方向Ｘ２とする。
【００２３】
グラビア塗工装置２０は、セラミックスラリー１５の貯留部２４と、円柱状のグラビアロール２５とを備える。貯留部２４は、搬送方向Ｘ１に搬送される帯状電極１６のうち、一対のバックアップローラ２３に挟まれた部位の下方に配置されている。グラビアロール２５は、帯状電極１６と貯留部２４との間で、回転軸２６によって回転可能に支持されている。グラビアロール２５は、周方向の一部が常に貯留部２４内に露出する状態に支持されている。グラビアロール２５と一対のバックアップローラ２３は互いに平行に配置されている。
【００２４】
図４に示すように、回転軸２６は、グラビアロール２５の回転軸方向の一端部２５ａを軸支する第１軸部２６ａと、グラビアロール２５の回転軸方向の他端部２５ｂを軸支する第２軸部２６ｂと、グラビアロール２５の回転軸方向の中央部２５ｃを軸支する第３軸部２６ｃとを備える。第３軸部２６ｃの一端は、第１自在継手２７によって第１軸部２６ａの一端と連結され、第３軸部２６ｃの他端は、第２自在継手２８によって第２軸部２６ｂの一端と連結されている。なお、第１及び第２自在継手２７，２８には、ユニバーサルジョイントやボールジョイントが用いられる。
【００２５】
グラビアロール２５は、硬質ゴム製（例えばニトリルゴム）である。グラビアロール２５は、外周面に斜線型のグラビアパターンを有する。グラビアパターンは、グラビアロール２５の外周面に線状に彫刻された複数の溝２９（図３参照）によって構成されている。溝２９は、グラビアロール２５の周方向に沿って等間隔に存在する。溝２９は、回転軸２６の軸線Ｌに対し斜めに延びる。溝２９は、グラビアロール２５の回転軸方向全体、すなわちグラビアロール２５の一端部２５ａの外側端面から他端部２５ｂの外側端面にかけて存在する。グラビアロール２５の一端部２５ａに存在する溝２９を第１溝部２９ａとし、他端部２５ｂに存在する溝２９を第２溝部２９ｂとし、中央部２５ｃに存在する溝２９を第３溝部２９ｃとする。第１〜第３溝部２９ａ〜２９ｃは連続している。
【００２６】
図１に示すように、グラビアロール２５が回転方向Ｙ２に回転駆動されることにより、貯留部２４内のセラミックスラリー１５は、グラビアパターンに付着する。すなわち、貯留部２４内のセラミックスラリー１５は、グラビアロール２５の外周面に付着するとともに溝２９に入り込む。グラビアパターンに付着したセラミックスラリー１５は、グラビアロール２５の回転によって、貯留部２４内から帯状電極１６に向けて搬送される。転写位置Ｐにおいて、搬送方向Ｘ１に搬送される帯状電極１６における活物質層１２の表面にセラミックスラリー１５が接触することで、活物質層１２の表面にセラミックスラリー１５が転写される。その結果、帯状電極１６にはセラミックスラリー１５の塗工部１８が形成される。
【００２７】
図４に示すように、塗工部１８の幅方向Ｘ２の一端部１８ａは、帯状電極１６においてグラビアロール２５の一端部２５ａと対向する部分に形成された部分である。塗工部１８の幅方向Ｘ２の他端部１８ｂは、帯状電極１６においてグラビアロール２５の他端部２５ｂと対向する部分に形成された部分である。塗工部１８の幅方向Ｘ２の中央部１８ｃは、帯状電極１６においてグラビアロール２５の中央部２５ｃと対向する部分に形成された部分である。
【００２８】
グラビアロール２５は、第１軸部２６ａの他端に接続された第１モータ３１と、第２軸部２６ｂの他端に接続された第２モータ３２とによって回転駆動される。第１モータ３１及び第２モータ３２には、制御部３３が接続されている。制御部３３は、第１モータ３１及び第２モータ３２の駆動を個別に制御する。制御部３３には、形成された塗工部１８の厚みを検査する検査装置４０が接続されている。
【００２９】
検査装置４０は、測定部４１と、演算部４２と、判定部４３とを備える。
測定部４１は、帯状電極１６に形成された塗工部１８の幅方向Ｘ２の一端部１８ａの厚みＨ１を測定する第１測定部４１ａと、他端部１８ｂの厚みＨ２を測定する第２測定部４１ｂとを有する。
【００３０】
演算部４２は、測定部４１が測定した塗工部１８の厚みＨ１，Ｈ２と規定の厚みＨ０との差Ｈ３，Ｈ４を演算する。演算部４２は、第１測定部４１ａと信号接続された第１演算部４２ａと、第２測定部４１ｂと信号接続された第２演算部４２ｂとを有する。第１演算部４２ａは、演算により得られた塗工部１８の幅方向Ｘ２の一端部１８ａの厚みＨ１と規定の厚みＨ０との差Ｈ３を判定部４３に送信する。同様に、第２演算部４２ｂは、演算により得られた塗工部１８の幅方向Ｘ２の他端部１８ｂの厚みＨ２と規定の厚みＨ０との差Ｈ４を判定部４３に送信する。
【００３１】
判定部４３は、演算部４２が演算した塗工部１８の厚みＨ１，Ｈ２と規定の厚みＨ０との差Ｈ３，Ｈ４に基づいて、塗工部１８の厚みＨ１，Ｈ２の良否判定をする。判定部４３は、第１演算部４２ａから差Ｈ３を受信する第１判定部４３ａと、第２演算部４２ｂから差Ｈ４を受信する第２判定部４３ｂとを有する。第１判定部４３ａは、差Ｈ３が所定の差よりも小さいとき、塗工部１８の幅方向Ｘ２の一端部１８ａの厚みＨ１を良好と判定する。一方、差Ｈ３が所定の差以上のとき、第１判定部４３ａは、一端部１８ａの厚みＨ１を不良とし、差Ｈ３を制御部３３に送信する。同様に、第２判定部４３ｂは、差Ｈ４が所定の差よりも小さいとき、塗工部１８の幅方向Ｘ２の他端部１８ｂの厚みＨ２を良好と判定する。一方、差Ｈ４が所定の差以上のとき、第２判定部４３ｂは、他端部１８ｂの厚みＨ１を不良とし、差Ｈ４を制御部３３に送信する。
【００３２】
ところで、塗工部１８の厚みは、乾燥後に保護層１９として機能する厚みを確保しつつ、電極組立体が収容されるケースとの関係などを考慮した厚みに設定される。そして、塗工部１８の厚みが設定された厚みとなるように、グラビアロール２５の表面に形成されたグラビアパターンの本数及び形状やグラビアロール２５の回転数は調整される。しかしながら、塗工部１８の中央部１８ｃの厚みＨ３は、設定された厚みに形成されたとしても、塗工部１８の一端部１８ａの厚みＨ１及び他端部１８ｂの厚みＨ２は、表面張力によって中央部１８ｃの厚みＨ３よりも厚くなることがある。そして、一端部１８ａ及び他端部１８ｂが厚くなったまま塗工し続けると、製品全体で厚みが異なる。このため、塗工途中に塗工部１８の厚みを調整する必要がある。以下、塗工部１８の幅方向Ｘ２の一端部１８ａ及び他端部１８ｂの厚みＨ１，Ｈ２を調整する方法の一例として、塗工部１８の幅方向Ｘ２の一端部１８ａ及び他端部１８ｂの厚みＨ１，Ｈ２を薄くする方法について作用とともに説明する。
【００３３】
帯状電極１６の搬送中、検査装置４０の測定部４１は、塗工部１８の一端部１８ａ及び他端部１８ｂの厚みＨ１，Ｈ２を測定する。演算部４２は、測定された一端部１８ａ及び他端部１８ｂの厚みＨ１，Ｈ２と規定の厚みＨ０との差Ｈ３，Ｈ４を演算し、判定部４３は、演算された差Ｈ３，Ｈ４から一端部１８ａ及び他端部１８ｂの厚みＨ１，Ｈ２の良否を判定する。塗工部１８の一端部１８ａ及び他端部１８ｂの厚みＨ１，Ｈ２が良好と判定された場合、制御部３３は、厚みＨ１，Ｈ２の調整を行わない。
【００３４】
図５（ａ）に示すように、塗工部１８の厚みを調整しない場合のグラビアロール２５では、溝２９それぞれにおいて、第１溝部２９ａと第２溝部２９ｂと第３溝部２９ｃとは同一直線上に位置する。回転軸２６の軸線Ｌに対する第１溝部２９ａの傾斜角度α１と、回転軸２６の軸線Ｌに対する第２溝部２９ｂの傾斜角度α２と、回転軸２６の軸線Ｌに対する第３溝部２９ｃの傾斜角度α３とは、同じ角度である。しかしながら、第１〜第３溝部２９ａ〜２９ｃの傾斜角度α１〜α３を同じにしてグラビアロール２５を回転させ、セラミックスラリー１５を帯状電極１６に転写すると、上述したように塗工部１８の幅方向Ｘ２の一端部１８ａ及び他端部１８ｂの厚みＨ１，Ｈ２が中央部１８ｃの厚みＨ３よりも厚くなることがある。そして、塗工部１８の一端部１８ａ及び他端部１８ｂの厚みＨ１，Ｈ２が判定部４３によって不良と判定されると、制御部３３は、上記の差Ｈ３，Ｈ４を用いて、塗工部１８の厚みの調整を行う。
【００３５】
図５（ｂ）に示すように、塗工部１８の幅方向Ｘ２の一端部１８ａ及び他端部１８ｂの厚みＨ１，Ｈ２を調整する場合、制御部３３は、第１モータ３１の回転速度と第２モータ３２の回転速度とを異ならせる。本実施形態では、第１モータ３１の回転速度を第２モータ３２の回転速度よりも速くする。すると、第１軸部２６ａが第３軸部２６ｃに対して周方向に捻られ、グラビアロール２５の一端部２５ａの回転角度は、中央部２５ｃの回転角度に対して進角になる。また、第２軸部２６ｂが第３軸部２６ｃに対して周方向に捻られ、グラビアロール２５の他端部２５ｂの回転角度は、中央部２５ｃの回転角度に対して遅角になる。このとき、回転軸２６の軸線Ｌに対する第３溝部２９ｃの傾斜角度β３は、調整前の傾斜角度α３と同じ角度である。一方、回転軸２６の軸線Ｌに対する第１溝部２９ａの傾斜角度β１及び第２溝部２９ｂの傾斜角度β２は、傾斜角度β３よりも大きくなる。第１及び第２溝部２９ａ，２９ｂは、第３溝部２９ｃよりも鉛直方向に延びた状態となる。
【００３６】
このように第１及び第２溝部２９ａ，２９ｂの傾斜角度β１，β２を第３溝部２９ｃの傾斜角度β３よりも大きくしてグラビアロール２５を回転させると、溝２９に入り込んだセラミックスラリー１５のうち、第１溝部２９ａ及び第２溝部２９ｂに入り込んだセラミックスラリー１５は、第３溝部２９ｃに入り込んだセラミックスラリー１５よりも重力によって貯留部２４側に流れ落ちやすくなる。このため、帯状電極１６に転写可能なセラミックスラリー１５の量は、グラビアロール２５の一端部２５ａ及び他端部２５ｂの方が中央部２５ｃよりも少なくなる。よって、調整後に形成される塗工部１８の幅方向Ｘ２の一端部１８ａ及び他端部１８ｂの厚みＨ１，Ｈ２は、調整前よりも薄くなる。なお、グラビアロール２５の中央部２５ｃの回転角度に対する一端部２５ａ及び他端部２５ｂの回転角度を大きくずらすほど、調整前に転写されるセラミックスラリー１５の量と調整後に転写されるセラミックスラリー１５の量の差も大きくなる。
【００３７】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）制御部３３によって、グラビアロール２５の一端部２５ａ及び他端部２５ｂの回転角度を中央部２５ｃの回転角度に対して変更することで、一端部２５ａ及び他端部２５ｂを中央部２５ｃに対して周方向に捻ることができる。よって、帯状電極１６において一端部２５ａ及び他端部２５ｂと対向する部分に転写されるセラミックスラリー１５の量を塗工途中に調整できる。
【００３８】
（２）回転軸２６の第３軸部２６ｃの一端は、第１自在継手２７によって第１軸部２６ａの一端と連結され、第３軸部２６ｃの他端は、第２自在継手２８によって第２軸部２６ｂの一端と連結されている。第１自在継手２７によって、グラビアロール２５の一端部２５ａの回転角度を中央部２５ｃの回転角度に対してスムーズに変更することができる。同様に、第２自在継手２８によって、他端部２５ｂの回転角度を中央部２５ｃの回転角度に対してスムーズに変更することができる。
【００３９】
（３）グラビア塗工装置２０の制御部３３は、回転軸２６の第１軸部２６ａに接続された第１モータ３１及び第２軸部２６ｂに接続された第２モータ３２を制御する。よって、制御部３３が第１モータ３１及び第２モータ３２を制御し、第１軸部２６ａの回転速度と第２軸部２６ｂの回転速度を異ならせることで、グラビアロール２５の一端部２５ａ及び他端部２５ｂの回転角度を中央部２５ｃの回転角度に対して変更できる。
【００４０】
（４）制御部３３は、帯状電極１６に形成された塗工部１８の幅方向Ｘ２の一端部１８ａ及び他端部１８ｂの厚みＨ１，Ｈ２に基づいて、第１モータ３１及び第２モータ３２の回転速度を変更できる。
【００４１】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
○  集電体は、活物質層１２が形成できるものであれば、長尺金属箔１１ａに限定されるものではない。例えば、織物状や網状のシートを用いてもよい。
【００４２】
○  グラビア塗工装置２０は、電極１０の製造のために帯状電極１６の活物質層１２にセラミックスラリー１５を転写するものに具体化したが、これに限らない。塗料として活物質や粘着剤等を用い、これらを基材シートに転写する場合に、グラビア塗工装置２０を採用してもよい。
【００４３】
○  セラミックスラリー１５の転写は、帯状電極１６の長手方向に連続して行う連続塗工としたが、グラビアロール２５の回転を間欠的に停止させて、セラミックスラリー１５を帯状電極１６の長手方向に間隔を空けて塗布する間欠塗工としてもよい。
【００４４】
○  電極１０は、金属箔１１の片面だけに活物質層１２及び保護層１９を有するものであってもよい。この場合、帯状電極１６の片面だけに活物質層１２が設けられるとともに、その活物質層１２にセラミックスラリー１５の塗工部１８が形成される。
【００４５】
○  保護層１９は、正極の電極１０における活物質層１２の表面に設けられていてもよいし、負極と正極の両方の電極１０における活物質層１２の表面に設けられていてもよい。
【００４６】
○  グラビアロール２５を構成する材料は、ニトリルゴムに限定されない。新ＪＩＳ規格（ＪＩＳ  Ｋ６２５３−３：２０１２  加硫ゴム及び熱可塑性ゴム−硬さの求め方−第３部：デュロメータ硬さ）に基づく「デュロメータ」を計測器に用いた方法で計測されるゴム硬度がデュロメータ硬さ６０〜９０のものであれば使用できる。デュロメータ硬さが６０未満であると、塗工工程を繰り返し行うことで、セラミックスラリー１５中の硬質のセラミック粒子によって、グラビアロール２５の外周面が摩耗するおそれがある。外周面が摩耗すると、溝２９に入り込むセラミックスラリー１５の量が少なくなり、帯状電極１６に転写されるセラミックスラリー１５の量（塗工部１８の厚み）が摩耗前より少なく（薄く）なってしまうおそれがある。デュロメータ硬さが９０を超えると、グラビアロール２５の一端部２５ａ及び他端部２５ｂを捻ったときに中央部２５ｃまで捻れてしまい、回転軸２６の軸線Ｌに対する第３溝部２９ｃの傾斜角度まで変化してしまうおそれがある。ゴム硬度は、デュロメータ硬さ８０〜９０のものを用いるのがより好ましい。ニトリルゴム以外のゴムとしては、例えば、スチレンブタジレンゴムや、シリコンゴムが挙げられる。
【００４７】
また、グラビアロール２５を構成する材料は、ゴムに限定されない。グラビアロール２５は、ヤング率が３０ＧＰａ〜６０ＧＰａであり、かつ伸び率（弾性伸び率）が２．２〜２．６％の材料から構成されていればよい。この種の材料としては、例えば、超弾塑性型チタン合金の一種であるゴムメタル（登録商標）がある。
【００４８】
○  グラビアロール２５の溝２９は、回転軸２６の軸線Ｌと平行に延びる溝であってもよい。
○  上記実施形態では、グラビアロール２５の一端部２５ａ及び他端部２５ｂの両方の回転角度を中央部２５ｃの回転角度に対して変更させたが、一端部２５ａ及び他端部２５ｂのいずれか一方の回転角度を中央部２５ｃの回転角度に対して変更させてもよい。例えば、一端部２５ａのみの回転角度を中央部２５ｃの回転角度に対して変更させる場合には、一端部２５ａの回転速度は中央部２５ｃの回転速度と異なり、かつ他端部２５ｂの回転速度は中央部２５ｃの回転速度と等しくなる。このとき、中央部２５ｃには図示しない第３モータが接続され、制御部３３は、第２モータ３２と第３モータの回転速度が等しくなるように制御する。
【００４９】
○  上記実施形態では、帯状電極１６において一端部２５ａ及び他端部２５ｂと対向する部分に転写されるセラミックスラリー１５の量を少なくする方法を示したが、以下のようにして多くしてもよい。
【００５０】
グラビアロール２５の一端部２５ａの回転角度を中央部２５ｃの回転角度に対して遅角にして、回転軸２６の軸線Ｌに対する第１溝部２９ａの傾斜角度β１を第３溝部２９ｃの傾斜角度β３よりも小さくする。グラビアロール２５の他端部２５ｂの回転角度を中央部２５ｃの回転角度に対して進角にして、回転軸２６の軸線Ｌに対する第２溝部２９ｂの傾斜角度β２を第３溝部２９ｃの傾斜角度β３よりも小さくする。この場合、第１溝部２９ａや第２溝部２９ｂに入り込んだセラミックスラリー１５は、第３溝部２９ｃに入り込んだセラミックスラリー１５よりも重力によって流れ落ちにくい。よって、帯状電極１６においてグラビアロール２５の一端部２５ａ及び他端部２５ｂと対向する部分に転写されるセラミックスラリー１５の量が多くなり、塗工部１８の幅方向Ｘ２の一端部１８ａ及び他端部１８ｂの厚みＨ１，Ｈ２が厚くなる。
【００５１】
○  上記実施形態では、回転軸２６を回転させるモータは第１モータ３１及び第２モータ３２の２つであったが、１つでもよい。例えば、回転軸２６の第１軸部２６ａにはモータを直接接続し、第２軸部２６ｂには第１軸部２６ａに接続されたモータをギヤを介して接続する。ギヤにより第１軸部２６ａの回転速度と第２軸部２６ｂの回転速度を異ならせることで、グラビアロール２５の一端部２５ａ及び他端部２５ｂの回転角度を中央部２５ｃの回転角度に対して変更できる。
【００５２】
○  グラビアロール２５の回転軸方向全体が回転軸２６と一体回転可能であれば、第１自在継手２７及び第２自在継手２８を省略してもよい。
○  グラビア塗工装置２０は、検査装置４０を備えていなくてもよい。
【００５３】
○  セラミックスラリー１５の転写位置Ｐでは、帯状電極１６は上下方向に延びるように搬送されてもよい。この場合、グラビアロール２５及び貯留部２４は、帯状電極１６の側方に配置されるのが好ましい。
【００５４】
○  ニッケル水素二次電池や、電気二重層キャパシタなどの蓄電装置に用いる電極の製造にグラビア塗工装置２０を採用してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１５…塗料としてのセラミックスラリー、１６…基材シートとしての帯状電極、２０…グラビア塗工装置、２４…貯留部、２５…グラビアロール、２５ａ…一端部、２５ｂ…他端部、２５ｃ…中央部、２６…回転軸、２６ａ…第１軸部、２６ｂ…第２軸部、２６ｃ…第３軸部、２７…第１自在継手、２８…第２自在継手、２９…溝、３１…第１モータ、３２…第２モータ、３３…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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