(57)【要約】【課題】磁性体の検出精度の信頼性を向上させることができる体内磁性体検出装置および体内磁性体検出方法を提供する。【解決手段】体内磁性体検出装置１００は、本体ケース１０１および検出棒体１１０を備えている。本体ケース１０１は、収納部１０１ａ内に検出棒体連結部１０２、電源スイッチ１０３および制御基板１２０を備えるとともに、グリップ部１０１ｂ内にバッテリケース１０４および操作子１０６を備えている。制御基板１２０は、増幅器１２１ａ，１２１ｂ、制御装置１２２、駆動回路１２４、表示装置１２５およびブザー１２６を備えている。検出棒体１１０は、棒状に延びるケーシング１１１内に第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５を備えている。制御装置１２２は、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５から出力される第１検出信号および第２検出信号を用いて検出棒体１１０の先端部１１１ｂ周辺の磁性体Ｍの有無を検出する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状に形成されて体内に挿入される検出棒体と、
前記検出棒体内の先端部に設けられて周囲の磁気エネルギの変化に応じた電気信号からなる第１検出信号を出力する第１磁気センサと、
前記検出棒体内における前記第１磁気センサと離隔した位置に配置されて磁気エネルギの変化に応じた電気信号からなる第２検出信号を出力する第２磁気センサと、
前記第１検出信号と前記第２検出信号との差からこの差を補正するための検出補正値を算出して記憶する検出補正値算出手段と、
前記第１検出信号、前記第２検出信号および前記検出補正値を用いて総合検出値を算出するとともにこの総合検出値に基づいて前記検出棒体の先端部周辺の磁性体の有無を検出する磁性体検出手段と、
前記磁性体検出手段による前記磁性体の検出を報知する報知手段と、
使用者による手動操作により前記磁性体検出手段および前記報知手段をそれぞれ作動状態とするための操作子とを備えることを特徴とする体内磁性体検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載した体内磁性体検出装置において、
前記磁性体検出手段は、
前記操作子が操作された際における前記総合検出値を基準総合検出値として記憶してその後に取得する前記総合検出値と前記基準総合検出値とを用いて前記検出棒体の先端部周辺の前記磁性体の有無を検出することを特徴とする体内磁性体検出装置。
【請求項３】
棒状に形成されて体内に挿入される検出棒体と、
前記検出棒体内の先端部に設けられて周囲の磁気エネルギの変化に応じた電気信号からなる第１検出信号を出力する第１磁気センサと、
前記検出棒体内における前記第１磁気センサと離隔した位置に配置されて磁気エネルギの変化に応じた電気信号からなる第２検出信号を出力する第２磁気センサと、
前記第１検出信号および前記第２検出信号を用いて前記検出棒体の先端部周辺の磁性体の有無を検出する制御手段と、
前記検出棒体の先端部周辺の前記磁性体の有無を検出したことを報知する報知手段と、
使用者による手動操作によって前記制御手段に対して前記検出棒体の先端部周辺の前記磁性体の有無の検出処理の実行を指示するための操作子とを備え、
前記制御手段は、
前記第１検出信号と前記第２検出信号との差からこの差を補正するための検出補正値を算出して記憶する検出補正値算出ステップと、
前記第１検出信号、前記第２検出信号および前記検出補正値を用いて総合検出値を算出するとともにこの総合検出値に基づいて前記検出棒体の先端部周辺の前記磁性体の有無を検出する磁性体検出ステップと、
前記磁性体検出ステップによる前記磁性体の検出を報知する報知ステップとを含み、
前記磁性体検出ステップおよび前記報知ステップは、
前記操作子が前記使用者により操作されることによってそれぞれ実行されることを特徴とする体内磁性体検出方法。
【請求項４】
請求項３に記載した体内磁性体検出方法において、
前記磁性体検出ステップは、
前記操作子が操作された際における前記総合検出値を基準総合検出値として記憶してその後に取得する前記総合検出値と前記基準総合検出値とを用いて前記検出棒体の先端部周辺の前記磁性体の有無を検出することを特徴とする体内磁性体検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として人間の体内における磁性体の有無を探索する体内磁性体検出装置および体内磁性体検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、手術中に体内の磁性体の有無を検出することができる体内磁性体検出装置がある。例えば、下記特許文献１には、２つの磁気センサの差分を利用してリンパ節内の磁性流体を検出する磁性流体検出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１２１６６７号公報
【０００４】
しかしながら、上記した磁性流体検出装置においては、極めて小さい磁界（磁束密度）の変化を検出するために磁性流体を検出する部分にプローブを配置する以前からプローブの周囲の磁界の変化を検出して報知してしまい磁性流体の検出の信頼性が低いという問題がある。
【０００５】
本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、磁性体の検出精度の信頼性を向上させることができる体内磁性体検出装置および体内磁性体検出方法を提供することにある。
【発明の概要】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の特徴は、棒状に形成されて体内に挿入される検出棒体と、検出棒体内の先端部に設けられて周囲の磁気エネルギの変化に応じた電気信号からなる第１検出信号を出力する第１磁気センサと、検出棒体内における第１磁気センサと離隔した位置に配置されて磁気エネルギの変化に応じた電気信号からなる第２検出信号を出力する第２磁気センサと、第１検出信号と第２検出信号との差からこの差を補正するための検出補正値を算出して記憶する検出補正値算出手段と、第１検出信号、第２検出信号および検出補正値を用いて総合検出値を算出するとともにこの総合検出値に基づいて検出棒体の先端部周辺の磁性体の有無を検出する磁性体検出手段と、磁性体検出手段による磁性体の検出を報知する報知手段と、使用者による手動操作により磁性体検出手段および報知手段をそれぞれ作動状態とするための操作子とを備えることにある。
【０００７】
この場合、操作子が磁性体検出手段および報知手段をそれぞれ作動状態とするとは、磁性体検出手段および報知手段のうちの一方が作動状態でありかつ他方が停止状態である場合における他方を作動状態とする、または磁性体検出手段および報知手段の両者が停止状態である場合における両者を作動状態とするものである。
【０００８】
このように構成した本発明の特徴によれば、体内磁性体検出装置は、第１磁気センサから出力される第１検出信号と第２磁気センサから出力される第２検出信号との差を補正する検出補正値を取得するとともに、この検出補正値を取得した状態において磁性体検出手段および報知手段をそれぞれ作動状態とするための操作子を備えている。このため、体内磁性体検出装置は、操作子が操作されたときのみ磁性体の検出を行うため、磁性体の検出が不要な場合において磁性体の検出が行なわれず磁性体の検出精度の信頼性を向上させることができる。また、この体内磁性体検出装置においては、第１磁気センサから出力される第１検出信号と第２磁気センサから出力される第２検出信号との差を補正する検出補正値を取得しているため、第１磁気センサと第２磁気センサとの検出精度のバラツキおよび誤差を補正することができ、磁性体の検出精度の信頼性を向上させることができる。
【０００９】
また、本発明の他の特徴は、前記体内磁性体検出装置において、磁性体検出手段は、操作子が操作された際における総合検出値を基準総合検出値として記憶してその後に取得する総合検出値と基準総合検出値とを用いて検出棒体の先端部周辺の磁性体の有無を検出することにある。
【００１０】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、体内磁性体検出装置は、操作子が操作された際における総合検出値を基準総合検出値として記憶してこの基準総合検出値とその後に取得する総合検出値とを用いて磁性体の有無を検出するため、補正値算出手段が検出補正値を算出した時点の磁界状態と現在の磁界状態との間に差が生じた場合、すなわち、検出補正値が経時的に現状の磁界状態と合わなくなって適正な補正が行なえなくなった場合であっても基準総合検出値を基準として磁性体の検出精度を維持することができる。
【００１１】
また、本発明は体内磁性体検出装置として実施できるばかりでなく、体内磁性体の検出方法としても実施できるものである。
【００１２】
具体的には、体内磁性体検出方法は、棒状に形成されて体内に挿入される検出棒体と、検出棒体内の先端部に設けられて周囲の磁気エネルギの変化に応じた電気信号からなる第１検出信号を出力する第１磁気センサと、検出棒体内における第１磁気センサと離隔した位置に配置されて磁気エネルギの変化に応じた電気信号からなる第２検出信号を出力する第２磁気センサと、第１検出信号および第２検出信号を用いて検出棒体の先端部周辺の磁性体の有無を検出する制御手段と、検出棒体の先端部周辺の磁性体の有無を検出したことを報知する報知手段と、使用者による手動操作によって制御手段に対して検出棒体の先端部周辺の磁性体の有無の検出処理の実行を指示するための操作子とを備え、制御手段は、第１検出信号と第２検出信号との差からこの差を補正するための検出補正値を算出して記憶する検出補正値算出ステップと、第１検出信号、第２検出信号および検出補正値を用いて総合検出値を算出するとともにこの総合検出値に基づいて検出棒体の先端部周辺の磁性体の有無を検出する磁性体検出ステップと、磁性体検出ステップによる磁性体の検出を報知する報知ステップとを含み、磁性体検出ステップおよび前記報知ステップは、操作子が使用者により操作されることによってそれぞれ実行されるようにすればよい。
【００１３】
この場合、体内磁性体検出方法において、磁性体検出ステップは、操作子が操作された際における総合検出値を基準総合検出値として記憶してその後に取得する総合検出値と基準総合検出値とを用いて検出棒体の先端部周辺の磁性体の有無を検出することができる。これらの体内磁性体検出方法においては、前記体内磁性体検出装置と同様の作用効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る体内磁性体検出装置の外観構成の概略を示す斜視図である。
【図２】図１に示した体内磁性体検出装置の内部構成およびシステム構成を模式的に示した内部構成断面図である。
【図３】図２に示した体内磁性体検出装置のシステム構成をより詳細に示すブロック図である。
【図４】図１に示した体内磁性体検出装置における検出棒体の先端部に縫合針からなる磁性体Ｍが磁気的に吸着されている状態を拡大して示す部分斜視図である。
【図５】図１に示した体内磁性体検出装置における検出棒体の内部構成を説明するための一部切欠き正面図である。
【図６】図１に示す体内磁性体検出装置を用いて患者の体内から磁性体を検出する作業工程を示したフローチャートである。
【図７】図３に示した制御装置によって実行される検出補正値算出プログラムの処理過程を示すフローチャートである。
【図８】図７に示す検出補正値算出プログラムにおける第１検出信号値の最大値と最小値およびこれらに対応する第２検出信号値である２つの対応検出値を用いて検出補正値の算出原理を説明するために両者の関係を示した説明図である。
【図９】図３に示した制御装置によって実行される磁性体検出プログラムの処理過程を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の変形例に係る体内磁性体検出装置の外観構成の概略を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る体内磁性体検出装置および体内磁性体検出方法の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る体内磁性体検出装置１００の外観構成の概略を示した斜視図である。また、図２は、図１に示した体内磁性体検出装置１００の内部構成およびシステム構成を模式的に示した内部構成断面図である。また、図３は、図２に示した体内磁性体検出装置１００のシステム構成をより詳細に示したブロック図である。なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。この体内磁性体検出装置１００は、人間の手術中において体内に縫合針などの金属片が留置されていないかを調べるための機具である。
【００１６】
（体内磁性体検出装置１００の構成）
この体内磁性体検出装置１００は、本体ケース１０１を備えている。本体ケース１０１は、体内磁性体検出装置１００の各種構成部品を収納して体内磁性体検出装置１００の筐体を構成する中空状の部品である。この本体ケース１０１は、樹脂材料を体内磁性体検出装置１００の使用者が手に持って操作することができる大きさおよび形状に成形して構成されている。より具体的には、本体ケース１０１は、図示水平方向に延びる収納部１０１ａと、この収納部１０１ａにおける図示下部から図示斜め下方向に延びるグリップ部１０１ｂとが一体的に形成されて構成されている。また、本体ケース１０１は、厚さ方向に二分割された２つの半体同士が合わさって１つの本体ケース１０１を構成している。
【００１７】
収納部１０１ａの中央部には、後述する制御基板１２０が設けられている。また、収納部１０１ａには、一方（図示左側）の端部に検出棒体連結部１０２が設けられているとともに、他方（図示右側）の端部に電源スイッチ１０３が設けられている。検出棒体連結部１０２は、後述する検出棒体１１０を着脱自在に連結する部品であり、樹脂材を検出棒体１１０が挿し込み可能な筒状に形成されている。この場合、検出棒体連結部１０２は、検出棒体１１０と制御基板１２０とを電気的にも接続する。この検出棒体連結部１０２は、一方（図示左側）の端部が収納部１０１ａの外側に露出するとともに、他方（図示右側）が収納部１０１ａに位置して制御基板１２０に電気的に接続されている。
【００１８】
電源スイッチ１０３は、使用者の手動操作に応じて制御基板１２０に対して電力の供給または遮断を行って体内磁性体検出装置１００の起動または起動の停止を制御するための電気部品である。本実施形態においては、電源スイッチ１０３は、ロッカースイッチによって構成されている。この電源スイッチ１０３は、使用者によって操作される部分が収納部１０１ａの外表面におけるグリップ部１０１ｂを握る使用者の親指で操作可能な位置に露出した状態で設けられている。
【００１９】
グリップ部１０１ｂは、体内磁性体検出装置１００の使用者が握って体内磁性体検出装置１００全体を保持する部分であり、使用者が片手で握ることができる太さに形成されている。このグリップ部１０１ｂは、外表面の一部が着脱自在に取り外せるように構成されており、この取り外せる部分の内側にバッテリケース１０４が設けられている。バッテリケース１０４は、制御装置１２２に供給する電力の電力源となる電池１０５を着脱自在に保持する部分であり、電源スイッチ１０３を介して制御基板１２０に電気的に繋がっている。
【００２０】
また、グリップ部１０１ｂには、収納部１０１ａ側の端部側に操作子１０６を備えている。操作子１０６は、体内磁性体検出装置１００によって体内の磁性体を検出する際に操作して後述する制御装置１２２に指示を与えるための押しボタン式の入力装置である。この操作子１０６は、制御装置１２２に電気的に接続された状態でグリップ部１０１ｂを握る使用者の人差し指または中指で操作できる位置に設けられている。
【００２１】
検出棒体１１０は、図４および図５にそれぞれ示すように、手術を受ける患者（図示せず）の体内に挿し込まれて磁性体Ｍの検出を行う部品であり、主として、ケーシング１１１、連結部１１２、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５をそれぞれ備えている。ケーシング１１１は、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５をそれぞれ収容して前記患者の体内に挿し込まれる部分であり、磁気的に中立（透磁率が「１」）な非磁性（例えば、樹脂材、アルミニウム材、ステンレス材、セラミック材など）細長い中空の棒状に形成して構成されている。
【００２２】
より具体的には、ケーシング１１１は、筒体における一方（図示左側）の端部が閉塞するとともに、他方（図示右側）の端部が開口する有底筒状に形成されている。この場合、ケーシング１１１は、筒状に形成された側面部１１１ａの前記一方の端部を閉塞する先端部１１１ｂが平面状に形成されるとともに、この先端部１１１ｂの厚さが側面部１１１ａの厚さより薄く形成されている。本実施形態においては、ケーシング１１１は、外径が１０ｍｍ、長さが１３０ｍｍに形成されている。
【００２３】
連結部１１２は、ケーシング１１１を前記本体ケース１０１における検出棒体連結部１０２に着脱自在に連結するための部品であり、検出棒体連結部１０２内に挿し込み可能な太さの軸状に形成されている。この場合、連結部１１２には、外周面上に検出棒体連結部１０２の内周面に弾性的に引っ掛けられる引掛け部１１２ａが形成されており、使用者が手で強く引っ張らない限り検出棒体連結部１０２内から抜けないように構成されている。また、連結部１１２は、検出棒体連結部１０２に対して電気的にも接続される。
【００２４】
第１磁気センサ１１３は、前記患者の体内に留置された磁性体Ｍを検出するための部品であり、ケーシング１１１内における先端部１１１ｂに隣接した位置に設けられている。この第１磁気センサ１１３は、主として、検出素子１１３ａ、基板１１３ｂおよび永久磁石１１３ｃをそれぞれ備えて構成されている。
【００２５】
検出素子１１３ａは、磁気エネルギを電気エネルギに変換して出力する素子で構成されている。本実施形態においては、検出素子１１３ａは、磁界の強さによって抵抗値が変化する磁気抵抗素子で構成されている。この場合、検出素子１１３ａは、２つの磁気抵抗素子を直列に接続して構成してもよいが、４つの磁気抵抗素子をブリッジ状に接続して構成するとよい。本実施形態においては、検出素子１１３ａは、縦横が０．７ｍｍ×０．７ｍｍの大きさのチップ状に形成されて１５.０ｋＡ／ｍの感度を持って構成されている。この検出素子１１３ａは、信号線１１４ａを介して制御装置１２２に電気的に接続されている。
【００２６】
基板１１３ｂは、検出素子１１３ａおよび永久磁石１１３ｃをそれぞれ支持する部品であり、エポキシ樹脂材を板状体に形成して構成されている。この基板１１３ｂは、一方の面（図示上面）に検出素子１１３ａを接着材（図示せず）を介して固定的に支持するとともに、他方の面（図示下面）に永久磁石１１３ｃを接着材（図示せず）を介して固定的に支持した状態でケーシング１１１の内周面に接着剤（図示せず）で固定されている。
【００２７】
永久磁石１１３ｃは、検出素子１１３ａに磁気バイアスを掛けて検出素子１１３ａの動作点を抵抗変化のリニアな領域にシフトさせるとともに、検出棒体１１０の先端部１１１ｂの周辺に存在する磁性体Ｍを磁気的に吸着させるための磁石である。本実施形態においては、永久磁石１１３ｃは、縦横が６ｍｍ×６ｍｍ、厚さが４ｍｍの板状に形成されて、表面磁束密度が３５０ｍＴ、吸引力（吸着力）が０.９ｋｇｆのネオジム磁石によって構成されている。この永久磁石１１３ｃは、基板１１３ｂを介して検出素子１１３ａに対向配置されている。この場合、永久磁石１１３ｃは、磁界の強度変化に対して抵抗値がリニアに変化して出力信号が飽和することがない位置に位置決めされる。
【００２８】
第２磁気センサ１１５は、地磁気の影響をキャンセルための部品であり、前記検出素子１１３ａ、基板１１３ｂおよび永久磁石１１３ｃと同様の検出素子１１５ａ、基板１１５ｂおよび永久磁石１１５ｃを備えて構成されている。検出素子１１５ａは、前記検出素子１１３ａと同様に、磁気エネルギを電気エネルギに変換して出力する素子で構成されている。本実施形態においては、検出素子１１５ａは、磁界の強さによって抵抗値が変化する磁気抵抗素子で構成されている。この場合、検出素子１１５ａは、２つの磁気抵抗素子を直列に接続して構成してもよいが、４つの磁気抵抗素子をブリッジ状に接続して構成するとよい。本実施形態においては、検出素子１１５ａは、縦横が０．７ｍｍ×０．７ｍｍの大きさのチップ状に形成されて１５.０ｋＡ／ｍの感度を持って構成されている。この検出素子１１５ａは、信号線１１４ｂを介して制御装置１２２に電気的に接続されている。
【００２９】
基板１１５ｂは、前記基板１１３ｂと同様に、検出素子１１５ａおよび永久磁石１１５ｃをそれぞれ支持する部品であり、エポキシ樹脂材を板状体に形成して構成されている。この基板１１５ｂは、一方の面（図示上面）に検出素子１１５ａを接着材（図示せず）を介して固定的に支持するとともに、他方の面（図示下面）に永久磁石１１５ｃを接着材（図示せず）を介して固定的に支持した状態でケーシング１１１の内周面に接着剤（図示せず）で固定されている。
【００３０】
永久磁石１１５ｃは、前記永久磁石１１３ｃと同様に、検出素子１１５ａに磁気バイアスを掛けて検出素子１１５ａの動作点を抵抗変化のリニアな領域にシフトさせるための磁石である。本実施形態においては、永久磁石１１５ｃは、縦横が６ｍｍ×６ｍｍ、厚さが４ｍｍの板状に形成されて、表面磁束密度が３５０ｍＴ、吸引力（吸着力）が０.９ｋｇｆのネオジム磁石によって構成されている。この永久磁石１１５ｃは、基板１１５ｂを介して検出素子１１５ａに対向配置されている。
【００３１】
この場合、永久磁石１１５ｃは、磁界の強度変化に対して抵抗値がリニアに変化して出力信号が飽和することがない位置に位置決めされる。なお、永久磁石１１５ｃは、検出素子１１５ａの動作点を変更させることができれば、必ずしも、永久磁石１１３ｃと同じ磁力を有する磁石で構成する必要はないが、本実施形態においては、永久磁石１１３ｃと同じ特性を有する磁石で構成している。
【００３２】
この第２磁気センサ１１５は、地磁気の影響をキャンセルするために第１磁気センサ１１３から離隔した位置に設けられている。本実施形態においては、第２磁気センサ１１５は、ケーシング１１１内において第１磁気センサ１１３に対して８０ｍｍ程度離れた位置に設けられている。
【００３３】
制御基板１２０は、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５からそれぞれ出力される検出信号を用いて磁性体Ｍの検出処理を実行するための増幅器１２１ａ，１２１ｂ、制御装置１２２、駆動回路１２４、表示装置１２５、ブザー１２６をそれぞれ備えた電子回路基板であり、本体ケース１０１の収納部１０１ａ内に取り付けられている。
【００３４】
増幅器１２１ａ，１２１ｂは、第１磁気センサ１１３から出力される電気信号からなる第１検出信号および第２磁気センサ１１５から出力される電気信号からなる第２検出信号をそれぞれ増幅して制御装置１２２にそれぞれ出力する電気回路である。
【００３５】
制御装置１２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、操作子１０６を介した使用者からの指示に従って、ＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶された検出補正値算出プログラムおよび磁性体検出プログラムをそれぞれ実行することにより検出棒体１１０の先端部１１１ｂ周辺の磁性体Ｍを検出する。
【００３６】
この場合、制御装置１２２は、駆動回路１２４を介して第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５の作動をそれぞれ制御する。また、制御装置１２２は、Ａ／Ｄ変換器１２３を内蔵しており、増幅器１２１ａ，１２１ｂを介して入力するアナログ信号からなる第１検出信号および第２検出信号をそれぞれデジタル信号に変換して検出棒体１１０の先端部１１１ｂ周辺の磁性体Ｍを検出に用いる。また、制御装置１２２は、検出棒体１１０の先端部１１１ｂ周辺の磁性体Ｍの検出状況を表示装置１２５およびブザー１２６をそれぞれ介して外部に出力する。
【００３７】
ここで、駆動回路１２４は、制御装置１２２に作動制御されて第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５に所定の一定電圧（例えば、５Ｖ）を印加するための電気回路である。また、表示装置１２５は、制御装置１２２に作動制御されて検出棒体１１０の先端部１１１ｂ周辺の磁性体Ｍの検出状態を光の点灯によって外部に知らせるための発光素子であり、本体ケース１０１の外表面に露出した状態で設けられている。本実施形態においては、表示装置１２５は、４つのＬＥＤ発光素子（Light Emitting Diode：発光ダイオード）によって構成されている。また、ブザー１２６は、制御装置１２２に作動制御されて検出棒体１１０の先端部１１１ｂ周辺の磁性体Ｍの検出状態を音の発生によって外部に知らせるための発音装置である。
【００３８】
（体内磁性体検出装置１００の作動）
次に、上記のように構成した体内磁性体検出装置１００の作動について図６を参照しながら説明する。まず、体内磁性体検出装置１００の使用者（例えば、医師）は、第１工程として、患者（図示せず）の手術中において体内磁性体検出装置１００を用意する。具体的には、使用者は、本体ケース１０１および検出棒体１１０をそれぞれ用意する。
【００３９】
次に、使用者は、第２工程として、検出棒体１１０を本体ケース１０１に取り付ける。具体的には、使用者は、検出棒体１１０における連結部１１２を本体ケース１０１における検出棒体連結部１０２内に挿入する。これにより、検出棒体１１０は、引掛け部１１２ａが検出棒体連結部１０２の内周面に引っ掛けられて本体ケース１０１と一体化する。また、この場合、検出棒体１１０における第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５は、制御基板１２０に電気的に接続される。
【００４０】
次に、使用者は、第３工程として、体内磁性体検出装置１００の電源スイッチ１０３を操作して体内磁性体検出装置１００の制御装置１２２の電源をＯＮにする。これにより、制御装置１２２は、図示しない制御プログラムを実行することにより使用者からの指示を待つ待機状態となる。
【００４１】
次に、使用者は、第４工程として、検出補正値の取得作業を行う。この検出補正値の取得工程は、第１磁気センサ１１３と第２磁気センサ１１５との同一磁界での検出特性（出力特性）のバラツキを解消するための検出補正値を取得するものであり、すなわち、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５の検出感度の個体差を解消するためのキャリブレーションである。具体的には、使用者は、操作子１０６に対して所定の操作（例えば、ダブルクリック）を行うことにより制御装置１２２に対して検出補正値の取得を指示する。
【００４２】
この指示に応答して、制御装置１２２は、図７に示す検出補正値算出プログラムを実行することによって検出補正値を取得する。具体的には、制御装置１２２は、検出補正値算出プログラムの実行をステップＳ１００にて開始して、ステップＳ１０２にて、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５の作動を開始させる。具体的には、制御装置１２２は、駆動回路１２４の作動を制御して第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５にそれぞれ同一の電圧を印加して第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５の作動をそれぞれ開始せる。これにより、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５は、それぞれ第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５の各周囲の磁界の強さに応じた第１検出信号および第２検出信号をそれぞれ出力する。
【００４３】
次に、制御装置１２２は、ステップＳ１０４にて、第１検出信号および第２検出信号をそれぞれ所定量ずつ記憶する。具体的には、制御装置１２２は、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５からそれぞれ出力された第１検出信号および第２検出信号の各値を所定の時間中所定の時間間隔で取得して第１検出信号値および第２検出信号値としてそれぞれ記憶する。例えば、制御装置１２２は、数秒間から数十秒間の間、０．０１秒ごとに第１検出信号および第２検出信号の各値を一対として記憶し続ける。
【００４４】
この場合、制御装置１２２は、自身が内蔵する一時記憶装置内に第１検出信号および第２検出信号の各値をそれぞれ記憶する。なお、この第１検出信号および第２検出信号の各記憶処理において、使用者は、把持した体内磁性体検出装置１００の位置や向きを大きく変化させることによって使用者の周囲の磁気環境に対応した第１検出信号値および第２検出信号値をそれぞれ取得することができる。
【００４５】
次に、制御装置１２２は、ステップＳ１０６にて、検出補正値を算出する。具体的には、制御装置１２２は、前記ステップＳ１０４にて記憶した第１検出信号値の各値うちの最大値および最小値をそれぞれ抽出するとともに、これらの最大値および最小値と同じタイミングで取得した第２検出信号値の各値を対応検出値としてそれぞれ抽出する。
【００４６】
次いで、制御装置１２２は、第１検出信号の最大値、最小値およびこれらと対をなす各対応検出値を用いて、下記数１に示すように、第２検出信号値を第１検出信号値と同じ値に合せるための補正計数αおよびオフセット値βをそれぞれ特定する。この場合、補正計数αは、図８に示すように、第１検出信号の最大値と最小値とを結んだ直線Ｌ１の傾きと、第２検出信号の２つの対応検出値を結んだ直線Ｌ２の傾きを補正するための計数である。また、オフセット値βは、前記直線Ｌ１と前記直線Ｌ２との検出信号の大きさの差の補正値である。
＜数１＞
第１検出信号値＝第２検出信号値×補正計数α＋オフセット値β
【００４７】
なお、図８の横軸上における第１検出信号の最大値と最小値の間隔は、予め適当な値を決めておいてもよいし、最大値を取得したタイミングと最小値を取得したタイミングとの時間としてもよい。また、第２検出信号値を第１検出信号値に合せるとは、第２検出信号値を厳密な意味で第１検出信号値に完全同一としてもよいが、第２検出信号値を第１検出信号値に対して所定の範囲内の値に収めて実質的に同一値にすることもできる。すなわち、これらの補正計数αおよびオフセット値βが検出補正値に相当する。
【００４８】
また、検出補正値は、第１検出信号値と第２検出信号値とを実質的に同一値にすることができるものであればよく、必ずしも補正計数αおよびオフセット値βで構成する必要はない。したがって、検出補正値は、例えば、オフセット値βのみで構成することもできる。具体的には、制御装置１２２は、第１検出信号値の各値とこの第１検出信号値の各値に対応する第２検出信号値の各値との差の平均値をオフセット値βとして検出補正値とすることもできる。また、検出補正値は、例えば、補正計数αのみでも構成することもできる。
【００４９】
次に、制御装置１２２は、ステップＳ１０８にて、前記ステップＳ１０６にて算出した検出補正値を自身が内蔵する一時記憶装置内に記億する。そして、制御装置１２２は、ステップＳ１１０にて、駆動回路１２４の作動を制御して第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５への電圧の印加を停止して第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５の各作動を停止させた後、ステップＳ１１２にて、この検出補正値算出プログラムの実行を終了する。これにより、制御装置１２２は、検出補正値を取得することになる。
【００５０】
この検出補正値算出プログラムの実行が本発明に係る検出補正値算出ステップに相当するとともに、この検出補正値算出プログラムを実行する制御装置１２２が本発明に係る検出補正値算出手段に相当する。また、この検出補正値の取得のための検出補正値算出プログラムの実行は、体内磁性体検出装置１００の電源スイッチ１０３を操作して電源をＯＮにした際に自動的に実行するように構成することもできる。
【００５１】
次に、使用者は、第５工程として、患者の体内での磁性体Ｍの検出作業を行う。具体的には、使用者は、操作子１０６に対して所定の操作（例えば、押下し続ける）を行うことにより制御装置１２２に対して磁性体Ｍの検出を指示する。この指示に応答して、制御装置１２２は、図９に示す磁性体検出プログラムを実行する。
【００５２】
具体的には、制御装置１２２は、磁性体検出プログラムの実行をステップＳ２００にて開始して、ステップＳ２０２にて、検出補正値が取得されている否かを判定する。この場合、制御装置１２２は、前記検出補正値が取得（記憶）されている場合には、この判定処理にて「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ２０４に進む。一方、制御装置１２２は、前記検出補正値が取得（記憶）されていない場合には、この判定処理にて「Ｎｏ」と判定してステップＳ２１２に進み、この磁性体検出プログラムの実行を終了する。すなわち、制御装置１２２は、検出補正値が取得されていなければ、磁性体Ｍの検出処理は行なわない。
【００５３】
次に、制御装置１２２は、ステップＳ２０４にて、基準総合検出値を取得する。ここで、基準総合検出値は、磁性体Ｍの有無を判定する際に基準（閾値）として用いる値である。この基準総合検出値の取得処理は、次のサブステップ１〜サブステップ３の各処理によって構成されている。
【００５４】
サブステップ１：まず、制御装置１２２は、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５からそれぞれ出力された第１検出信号および第２検出信号の各値をそれぞれ１つずつ取得する。
【００５５】
サブステップ２：次に、制御装置１２２は、前記検出補正値および前記サブステップ１にて取得した第２検出信号値を下記数２にそれぞれ代入して補正第２検出信号値を得る。
＜数２＞
補正第２検出信号値＝第２検出信号値×補正計数α＋オフセット値β
【００５６】
サブステップ３：次に、制御装置１２２は、前記サブステップ１にて取得した第１検出信号値および前記算出した補正第２検出信号値を下記数３にそれぞれ代入して基準総合検出値を算出して一時記憶装置内に記億する。これにより、制御装置１２２は、１つの基準総合検出値を取得することができる。このステップＳ２０４による基準総合検出値の取得処理は、使用者が検出棒体１１０を患者の体内に挿入する直前に実行されるとよい。すなわち、使用者は、検出棒体１１０を患者の体内に挿入する直前に操作子１０６を操作することにより制御装置１２２に対して磁性体検出プログラムの実行を指示するとよい。
＜数３＞
基準総合検出値＝第１検出信号値−補正第２検出信号値
【００５７】
次に、制御装置１２２は、ステップＳ２０６にて、磁性体Ｍの検出処理を実行する。ここで、磁性体Ｍの検出処理は、検出棒体１１０の先端部１１１ｂの周辺における磁性体Ｍの有無を検出する処理である。したがって、使用者は、把持した体内磁性体検出装置１００を操作して検出棒体１１０の先端部１１１ｂを患者の体内に挿入して移動させ磁性体Ｍを探す。この磁性体Ｍの検出処理は、次のサブステップ１〜サブステップ５の各処理によって構成されている。
【００５８】
サブステップ１：まず、制御装置１２２は、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５の作動を開始させる。具体的には、制御装置１２２は、駆動回路１２４の作動を制御して第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５にそれぞれ同一の電圧を印加して第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５の作動をそれぞれ開始せる。これにより、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５は、それぞれ第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５の各周囲の磁界の強さに応じた第１検出信号および第２検出信号をそれぞれ出力する。
【００５９】
サブステップ２：次に、制御装置１２２は、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５からそれぞれ出力された第１検出信号および第２検出信号の各値をそれぞれ１つずつ取得する。
【００６０】
サブステップ３：次に、制御装置１２２は、前記検出補正値および前記サブステップ１にて取得した第２検出信号値を上記数２にそれぞれ代入して補正第２検出信号値を得る。これにより、制御装置１２２は、第１磁気センサ１１３と第２磁気センサ１１５との検出精度のバラツキをキャンセルした補正第２検出信号値を得ることができる。
【００６１】
サブステップ４：次に、制御装置１２２は、前記サブステップ１にて取得した第１検出信号値および前記算出した補正第２検出信号値を下記数３にそれぞれ代入して総合検出値を得る。これにより、制御装置１２２は、検出棒体１１０の周囲の地磁気の影響をキャンセルした総合検出値を得ることができる。
＜数４＞
総合検出値＝第１検出信号値−補正第２検出信号値
【００６２】
サブステップ５：次に、制御装置１２２は、磁性体Ｍの検出を判定する。具体的には、制御装置１２２は、前記基準総合検出値と前記サブステップ３にて算出した総合検出値との差を検出差値として計算して、この検出差値が制御装置１２２に予め設定されている所定の範囲内を超えた値か否かを判定する。
【００６３】
この場合、制御装置１２２は、前記検出差値が所定の範囲外の値である場合には、この判定処理にて「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ２０８に進む。一方、制御装置１２２は、前記検出差値が所定の範囲内の値である場合には、この判定処理にて「Ｎｏ」と判定してステップＳ２１０に進む。すなわち、検出棒体１１０の先端部１１１ｂの近傍に縫合針などの磁性体Ｍが存在する場合には、第１磁気センサ１１３の周囲の磁界状態が変化するため、第１検出信号値と第２検出信号値（補正第２検出信号値）とに差が生じる。
【００６４】
したがって、制御装置１２２は、第１検出信号値と第２検出信号値（補正第２検出信号値）との差である検出差値が所定の範囲外となった場合に検出棒体１１０の先端部１１１ｂの近傍に縫合針などの何等かの磁性体Ｍが存在するとして「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ２１０に進む。
【００６５】
このように、制御装置１２２は、基準総合検出値を用いることにより、検出補正値を算出した時点の磁界状態と現在の磁界状態との間に差が生じた場合であっても基準総合検出値を基準として磁性体Ｍの検出精度を維持することができる。このステップＳ２０６による磁性体Ｍの検出処理が本発明に係る磁性体検出ステップに相当するとともに、このステップＳ２０６を実行する制御装置１２２が本発明に係る磁性体検出手段に相当する。
【００６６】
次に、制御装置１２２は、ステップＳ２０８にて、表示装置１２５およびブザー１２６を作動させる。この場合、制御装置１２２は、表示装置１２５を構成する４つのＬＥＤの全てを同時に点灯させてもよいが、前記検出差値の大きさに応じて点灯させるＬＥＤの数を段階的に増加させるようにしてもよい。また、制御装置１２２は、ブザー１２６を一定の音量の連続音で発音させてもよいが、前記検出差値の大きさに応じて徐々に音量を増加または断続音を連続音に変化させるように発音させてもよい。これにより、使用者は、検出棒体１１０の先端部１１１ｂの近傍に縫合針などの何等かの磁性体Ｍが存在することを視聴覚的に把握することができる。
【００６７】
また、この場合、体内磁性体検出装置１００は、第１磁気センサ１１３を構成する永久磁石１１３ｃが検出棒体１１０の先端部１１１ｂの周辺（例えば、１０ｍｍ以内の範囲）に存在する磁性体Ｍを磁気的に吸着させることができる磁力を有しているため、縫合針などの磁性体Ｍを先端部１１１ｂに磁気的に吸着させることができる。したがって、制御装置１２２は、検出棒体１１０の先端部１１１ｂに磁性体Ｍが吸着した場合の検出差値の大きさを予め記憶しておくことで、検出差値が予め記憶した検出値差値以上となったとき表示装置１２５およびブザー１２６を作動または作動変化させることで先端部１１１ｂへの磁性体Ｍの吸着を使用者に報知することができる。
【００６８】
これにより、使用者は、体内磁性体検出装置１００を操作して体内から検出棒体１１０を離脱させることにより体内に留置された縫合針などの磁性体Ｍを回収することができる（図４参照）。このステップＳ２０６による表示装置１２５およびブザー１２６を作動処理が、本発明に係る報知ステップに相当し、表示装置１２５およびブザー１２６が本発明に係る報知手段に相当する。なお、図４においては、ケーシング１１１の先端部１１１ｂに磁性体Ｍが吸着された状態を示しているが、磁性体Ｍは永久磁石１１３ｃの周囲のケーシング１１１の表面であれば先端部１１１ｂ以外の側面部１１１ａにも吸着することがある。
【００６９】
次に、制御装置１２２は、ステップＳ２１０にて、磁性体Ｍの検出処理の実行を終了するか否かを判定する。具体的には、制御装置１２２は、操作子１０６が操作（例えば、押下状態の解除）されたか否かを判定する。この場合、制御装置１２２は、操作子１０６が操作（例えば、押下状態の解除）されるまでの間、この判定処理にて「Ｎｏ」と判定し続けてステップＳ２０６に戻る。そして、制御装置１２２は、再び、ステップＳ２０６にて、磁性体Ｍの有無を検出する処理を実行する。すなわち、制御装置１２２は、本実施形態においては、操作子１０６が押下されている間、磁性体Ｍの検出処理を実行する。
【００７０】
一方、制御装置１２２は、操作子１０６が操作（例えば、押下状態の解除）された場合には、この判定処理にて「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ２１２にて、この磁性体検出プログラムの実行を終了する。この場合、制御装置１２２は、駆動回路１２４の作動を制御して第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５への電圧の印加を停止して第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５の各作動を停止させるとともに、表示装置１２５およびブザー１２６がそれぞれ作動している場合には、これらの機器の各作動をそれぞれ停止させる。
【００７１】
次に、使用者は、第６工程として、終了作業を行う。具体的には、使用者は、体内磁性体検出装置１００の電源スイッチ１０３を操作して体内磁性体検出装置１００の制御装置１２２の電源をＯＦＦにした後、検出棒体１１０を本体ケース１０１から取り外す。この場合、使用者は、本体ケース１０１に対して検出棒体１１０を軸方向に引っ張ることにより検出棒体１１０を本体ケース１０１から取り外すことができる。この場合、使用者は、検出棒体１１０を洗浄および消毒することにより再度使用することができるが、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５の検出精度およびケーシング１１１の衛生面を考慮して再使用することなく廃棄することもできる。
【００７２】
上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、体内磁性体検出装置１００は、第１磁気センサ１１３から出力される第１検出信号と第２磁気センサ１１５から出力される第２検出信号との差を補正する検出補正値を取得するとともに、この検出補正値を取得した状態において制御装置１２２、表示装置１２５およびブザー１２６をそれぞれ作動状態とするための操作子１０６を備えている。このため、体内磁性体検出装置１００は、操作子１０６が操作されたときのみ磁性体Ｍの検出を行うため、磁性体Ｍの検出が不要な場合において磁性体Ｍの検出が行なわれず磁性体Ｍの検出精度の信頼性を向上させることができる。また、この体内磁性体検出装置１００においては、第１磁気センサ１１３から出力される第１検出信号と第２磁気センサ１１５から出力される第２検出信号との差を補正する検出補正値を取得しているため、第１磁気センサ１１３と第２磁気センサ１１５との検出精度のバラツキおよび誤差を補正することができ、磁性体Ｍの検出精度の信頼性を向上させることができる。
【００７３】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、下記各変形例において、上記実施形態と同様の構成部分については同じ符号を付して、その説明を省略する。
【００７４】
例えば、上記実施形態においては、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５は、磁気抵抗素子で構成した。しかし、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５は、検出棒体１１０の周囲の磁気的エネルギの変化を電気的エネルギに変換して出力することができる素子であれば必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。したがって、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５は、例えば、ホール素子、ＧＭＲセンサまたはＭＩセンサで構成することができる。
【００７５】
また、上記実施形態においては、第１磁気センサ１１３を構成する永久磁石１１３ｃを検出棒体１１０の周辺に存在する磁性体Ｍを吸着することができる程度の磁力を有するネオジム磁石で構成した。しかし、永久磁石１１３ｃは、検出棒体１１０の周辺に存在する磁性体Ｍを吸着することができればよく、ネオジム磁石以外の磁石、例えば、フェライト、サマリウムコバルトまたはアルニコなどの各種磁石を用いることができる。この場合、検出棒体１１０の周辺とは、検出棒体１１０の先端部１１１ｂに対して１０ｍｍ以内の範囲、好ましくは２０ｍｍ以内の範囲、より好ましくは３０ｍｍ以内の範囲である。また、永久磁石１１３ｃは、検出棒体１１０の周辺に存在する磁性体Ｍを吸着する必要がない場合には、少なくとも検出素子１１３ａに磁気バイアスを掛けて検出素子１１３ａの動作点を抵抗変化のリニアな領域にシフトさせることができる程度の磁力を有する磁石で構成されていればよい。この場合、永久磁石１１５ｃについても同様に、少なくとも検出素子１１５ａに磁気バイアスを掛けて検出素子１１５ａの動作点を抵抗変化のリニアな領域にシフトさせることができる程度の磁力を有する磁石で構成されていればよい。すなわち、体内磁性体検出装置１００は、必ずしも、検出した磁性体Ｍを検出棒体１１０の先端部１１１ｂに吸着させる必要はなく、検出した磁性体Ｍを吸着させない構成、すなわち、検出するのみで構成することもできる。したがって、永久磁石１１３ｃ，１１５ｃとしては、ネオジム磁石のほか、フェライト、サマリウムコバルトまたはアルニコなどの各種磁石を用いることができる。
【００７６】
また、上記実施形態においては、制御装置１２２は、操作子１０６をダブルクリック（間を開けずに素早く２回連続で押下する操作）することにより検出補正値算出プログラムを実行するとともに、操作子１０６を押下し続けることにより磁性体検出プログラムを実行するように構成した。しかし、検出補正値算出プログラムおよび磁性体検出プログラムの各実行の制御装置１２２への指示は、操作子１０６の他の操作方法（例えば、所定時間押下状態を維持する所謂長押し）であってもよいことは当然である。また、制御装置１２２は、電源がＯＮされた後、自動的に１回または所定の時間経過ごとに複数回に亘って検出補正値算出プログラムを実行するように構成することもできる。また、体内磁性体検出装置１００は、検出補正値算出プログラムの実行を指示するための操作子１０６と、磁性体検出プログラムの実行を指示するための操作子１０６とをそれぞれ別々に設けることもできる。
【００７７】
また、上記実施形態においては、磁性体検出プログラムは、ステップＳ２０４にて基準総合検出値を取得した後、ステップＳ２０６にて基準総合検出値を用いて磁性体Ｍの検出処理を実行した。しかし、磁性体検出プログラムは、基準総合検出値を用いなくても磁性体Ｍの有無を判定することもできる。例えば、磁性体検出プログラムは、ステップＳ２０６におけるサブステップ４にて取得した総合検出値で磁性体Ｍの有無を判定することができる。
【００７８】
具体的には、磁性体検出プログラムは、ステップＳ２０６におけるサブステップ５にて、総合検出値自体が制御装置１２２に予め設定されている所定の範囲内を超えた値か否かを判定するようにする。この場合、制御装置１２２は、前記総合検出値が所定の範囲外の値である場合には、この判定処理にて「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ２０８に進む。一方、制御装置１２２は、前記総合検出値が所定の範囲内の値である場合には、この判定処理にて「Ｎｏ」と判定してステップＳ２１０に進む。これによれば、ステップＳ２０４による基準総合検出値の取得処理は不要となる。
【００７９】
また、上記実施形態においては、制御装置１２２は、検出補正値算出プログラムおよび磁性体検出プログラムの各実行の都度、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５の作動の開始または停止を実行するように構成した。しかし、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５は、体内磁性体検出装置１００の電源のＯＮとともに作動を開始、電源のＯＦＦとともに作動を停止するように構成することできる。この場合、制御装置１２２は、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５から継続的に出力される第１検出信号および第２検出信号の入力を必要時以外は無視するように構成するとよい。
【００８０】
また、上記実施形態においては、制御装置１２２は、操作子１０６の操作に基づく検出補正値算出プログラムおよび磁性体検出プログラムの各実行によって磁性体Ｍの検出処理（ステップＳ２０６）および磁性体Ｍを検出した際の報知処理（ステップＳ２０８）をそれぞれ実行するように構成した。しかし、制御装置１２２は、操作子１０６の操作に基づいて結果として磁性体Ｍの検出処理（ステップＳ２０６）および報知処理（ステップＳ２０８）がそれぞれ実行されればよい。
【００８１】
したがって、制御装置１２２は、例えば、磁性体Ｍの検出処理（ステップＳ２０６）を体内磁性体検出装置１００の電源のＯＮの後、自動的に実行を開始するように構成するとともに、報知処理（ステップＳ２０８）については操作子１０６の操作に基づいて実行が開始されるように構成することができる。この場合、制御装置１２２は、操作子１０６の操作に基づいて報知処理（ステップＳ２０８）が実行されるまでの間、磁性体Ｍの検出処理（ステップＳ２０６）を実行するが、その検出結果については無視するように構成すればよい。
【００８２】
また、制御装置１２２は、例えば、報知処理（ステップＳ２０８）を体内磁性体検出装置１００の電源のＯＮの後、自動的に実行を開始するように構成するとともに、磁性体Ｍの検出処理（ステップＳ２０６）については操作子１０６の操作に基づいて実行が開始されるように構成することもできる。
【００８３】
また、上記実施形態においては、体内磁性体検出装置１００は、検出棒体１１０が本体ケース１０１に対して着脱自在に取り付けられるように構成した。しかし、体内磁性体検出装置１００は、検出棒体１１０と本体ケース１０１とを一体的に形成して互いに分離不要に構成することもできる。
【００８４】
また、上記実施形態においては、検出棒体１１０は、側面部１１１ａの肉厚よりも先端部１１１ｂの肉厚を薄く形成した。これにより、検出棒体１１０は、長尺に延びる検出棒体１１０の剛性を保ちつつ先端部１１１ｂに検出した磁性体Ｍを磁気吸着させ易くすることができる。しかし、検出棒体１１０は、側面部１１１ａの肉厚と先端部１１１ｂの肉厚とを同一の厚さに形成してもよいし、側面部１１１ａの肉厚よりも先端部１１１ｂの肉厚を厚く形成することもできる。
【００８５】
また、上記実施形態においては、本体ケース１０１は、収納部１０１ａとグリップ部１０１ｂとで構成した。しかし、本体ケース１０１は、使用者が把持できる大きさおよび形状に形成されていればよく、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。したがって、本体ケース１０１は、例えば、図１０に示すように、検出棒体１１０の軸方向に延びる薄型箱状の収納部１０１ａのみで構成することもできる。この場合、収納部１０１ａは、上記実施形態におけるグリップ部１０１ｂを兼ねているものである。このような形状に形成した体内磁性体検出装置１００においては、本体ケース１０１をナイフや鉛筆のように把持することで人間の頭部など狭い場所へ挿入および操作を行い易くすることができる。
【００８６】
また、上記実施形態においては、本発明に係る報知手段を表示装置１２５およびブザー１２６で構成した。しかし、報知手段は、使用者に対して磁性体Ｍの検出状態を認識させることができるように構成されていればよい。したがって、報知手段は、例えば、バイブレータで構成することにより振動によって使用者に対して磁性体Ｍの検出状態を認識させるように構成することもできる。
【００８７】
また、上記実施形態においては、体内磁性体検出装置１００は、人間の体内に挿入して縫合針などの磁性体製の異物の検出に用いることを想定した。しかし、体内磁性体検出装置１００は、人間以外の動物の体内、機械器具、各種装置または容器などの内部に挿入して磁性体製の異物の検出に用いることができる。
【符号の説明】
【００８８】
Ｍ…磁性体、
１００…体内磁性体検出装置、１０１…本体ケース、１０１ａ…収納部、１０１ｂ…グリップ部、１０２…検出棒体連結部、１０３…電源スイッチ、１０４…バッテリケース、１０５…電池、１０６…操作子、
１１０…検出棒体、１１１…ケーシング、１１１ａ…側面部、１１１ｂ…先端部、１１２…連結部、１１２ａ…引掛け部、１１３…第１磁気センサ、１１３ａ…検出素子、１１３ｂ…基板、１１３ｃ…永久磁石、１１４ａ，１１４ｂ…信号線、１１５…第２磁気センサ、１１５ａ…検出素子、１１５ｂ…基板、１１５ｃ…永久磁石、
１２０…制御基板、１２１ａ，１２１ｂ…増幅器、１２２…制御装置、１２３…Ａ／Ｄ変換機、１２４…駆動回路、１２５…表示装置、１２６…ブザー。
【図１】
2018029824.tif 000003
【図２】
2018029824.tif 000004
【図３】
2018029824.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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