(57)【要約】【課題】作業者による点検作業を適切に支援する。【解決手段】機器点検支援装置５０は、点検対象の機器の点検作業の情報を取得する点検作業情報取得部５２と、点検作業が行われる前の所定期間に機器の近傍のセンサにより取得されたセンサデータと、センサの位置情報と、を検出値ＤＢ６０から読み出し、読み出したセンサデータの傾向に関する情報と、センサの位置情報とを、点検作業の情報と関連付けて点検作業支援ＤＢ６２に記憶する学習部５６と、位置検出装置４０が検出した作業者の位置情報に基づいて、近傍で取得されたセンサデータと、前記センサの位置情報と、を検出値ＤＢから抽出し、点検作業情報取得部５２を参照して、抽出したセンサデータの傾向に関する情報とセンサの位置情報とに対応する点検作業の情報を特定し、出力する情報提供部５８と、を備える。【選択図】図３
2018112938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサにより検出されたセンサデータと、該センサデータが検出されたときの前記センサの位置情報と、を取得して第１記憶部に記憶し、
点検対象の機器の点検作業の情報を取得し、
前記点検作業の情報を取得すると、該点検作業が行われる前の所定期間に前記点検対象の機器の近傍のセンサにより取得されたセンサデータと、該センサの位置情報と、を前記第１記憶部から読み出し、読み出した前記センサデータの傾向に関する情報と、該センサの位置情報とを、前記点検作業の情報と関連付けて第２記憶部に記憶し、
位置検出装置が検出した作業者の位置情報に基づいて、該位置情報が検出される前の所定期間に前記作業者の近傍で取得されたセンサデータと、該センサデータが検出されたときの前記センサの位置情報と、を前記第１記憶部から抽出し、前記第２記憶部を参照して、抽出した前記センサデータの傾向に関する情報と前記センサの位置情報とに対応する点検作業の情報を特定し、出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする機器点検支援方法。
【請求項２】
前記センサデータの傾向に関する情報は、前記センサデータのパターン分析結果と、相関分析結果との少なくとも一方であることを特徴とする請求項１に記載の機器点検支援方法。
【請求項３】
前記位置検出装置が検出した作業者の位置情報に基づいて、前記作業者の近傍で過去に取得されたセンサデータを出力する、処理をコンピュータが更に実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の機器点検支援方法。
【請求項４】
位置検出装置が検出した作業者の位置情報の変化と、点検対象の機器の位置情報とに基づいて、作業者が各機器の点検に要する時間を算出し、
センサにより検出されたセンサデータの変化に基づいて、前記各機器の点検頻度を特定し、
前記各機器の点検に要する時間と前記各機器の点検頻度とに基づいて、前記作業者の点検ルートを設定し、出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする機器点検支援方法。
【請求項５】
センサにより検出されたセンサデータと、該センサデータが検出されたときの前記センサの位置情報と、を取得して第１記憶部に記憶するセンサデータ取得部と、
点検対象の機器の点検作業の情報を取得する点検作業情報取得部と、
前記点検作業の情報を取得すると、該点検作業が行われる前の所定期間に前記点検対象の機器の近傍のセンサにより取得されたセンサデータと、該センサの位置情報と、を前記第１記憶部から読み出し、読み出した前記センサデータの傾向に関する情報と、該センサの位置情報とを、前記点検作業の情報と関連付けて第２記憶部に記憶する学習部と、
位置検出装置が検出した作業者の位置情報に基づいて、該位置情報が検出される前の所定期間に前記作業者の近傍で取得されたセンサデータと、該センサデータが検出されたときの前記センサの位置情報と、を前記第１記憶部から抽出し、前記第２記憶部を参照して、抽出した前記センサデータの傾向に関する情報と前記センサの位置情報とに対応する点検作業の情報を特定し、出力する情報提供部と、
を備える機器点検支援装置。
【請求項６】
位置検出装置が検出した作業者の位置情報の変化と、点検対象の機器の位置情報とに基づいて、作業者が各機器の点検に要する時間を算出する算出部と、
センサにより検出されたセンサデータの変化に基づいて、前記各機器の点検頻度を特定する特定部と、
前記各機器の点検に要する時間と前記各機器の点検頻度とに基づいて、前記作業者の点検ルートを設定し、出力する情報提供部と、
を備える機器点検支援装置。
【請求項７】
センサと、点検対象の機器に対する点検作業の情報の入力を受け付ける情報処理装置と、作業者の位置情報を検出する位置検出装置と、前記センサ、前記情報処理装置及び前記位置検出装置から取得した情報に基づいて前記点検作業を支援する機器点検支援装置と、を備える機器点検支援システムであって、
前記機器点検支援装置は、
前記センサにより検出されたセンサデータと、該センサデータが検出されたときの前記センサの位置情報と、を取得して第１記憶部に記憶するセンサデータ取得部と、
前記点検対象の機器の点検作業の情報を取得する点検作業情報取得部と、
前記点検作業の情報を取得すると、該点検作業が行われる前の所定期間に前記点検対象の機器の近傍のセンサにより取得されたセンサデータと、該センサの位置情報と、を前記第１記憶部から読み出し、読み出した前記センサデータの傾向に関する情報と、該センサの位置情報とを、前記点検作業の情報と関連付けて第２記憶部に記憶する学習部と、
前記位置検出装置が検出した作業者の位置情報に基づいて、該位置情報が検出される前の所定期間に前記作業者の近傍で取得されたセンサデータと、該センサデータが検出されたときの前記センサの位置情報と、を前記第１記憶部から抽出し、前記第２記憶部を参照して、抽出した前記センサデータの傾向に関する情報と前記センサの位置情報とに対応する点検作業の情報を特定し、出力する情報提供部と、
を有することを特徴とする機器点検支援システム。
【請求項８】
センサと、作業者の位置情報を検出する位置検出装置と、前記センサ及び前記位置検出装置から取得した情報に基づいて機器の点検作業を支援する機器点検支援装置と、を備える機器点検支援システムであって、
前記機器点検支援装置は、
前記位置検出装置が検出した作業者の位置情報の変化と、点検対象の機器の位置情報とに基づいて、作業者が各機器の点検に要する時間を算出する算出部と、
前記センサにより検出されたセンサデータの変化に基づいて、前記各機器の点検頻度を特定する特定部と、
前記各機器の点検に要する時間と前記各機器の点検頻度とに基づいて、前記作業者の点検ルートを設定し、出力する情報提供部と、
を有することを特徴とする機器点検支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器点検支援方法、機器点検支援装置及び機器点検支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
設備の点検作業は、予め作成されたマニュアルに基づいて作業者が実行するのが一般的である。近年においては、作業者の保全作業の実績を管理する技術や、最短の点検ルートを提示する技術が提案されている（例えば、特許文献１、２等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３０３０１３号公報
【特許文献２】特開２００８−１７１０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、点検時にマニュアルから該当事例を探し出す作業は非効率的である。また、マニュアルにおいてすべての事例が網羅できていない場合には、作業者の経験や勘が必要となるため、作業者の熟練度によって作業の質が異なるおそれがある。
【０００５】
１つの側面では、本発明は、作業者による点検作業を適切に支援することが可能な機器点検支援方法、機器点検支援装置及び機器点検支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一つの態様では、機器点検支援方法は、センサにより検出されたセンサデータと、該センサデータが検出されたときの前記センサの位置情報と、を取得して第１記憶部に記憶し、点検対象の機器の点検作業の情報を取得し、前記点検作業の情報を取得すると、該点検作業が行われる前の所定期間に前記点検対象の機器の近傍のセンサにより取得されたセンサデータと、該センサの位置情報と、を前記第１記憶部から読み出し、読み出した前記センサデータの傾向に関する情報と、該センサの位置情報とを、前記点検作業の情報と関連付けて第２記憶部に記憶し、位置検出装置が検出した作業者の位置情報に基づいて、該位置情報が検出される前の所定期間に前記作業者の近傍で取得されたセンサデータと、該センサデータが検出されたときの前記センサの位置情報と、を前記第１記憶部から抽出し、前記第２記憶部を参照して、抽出した前記センサデータの傾向に関する情報と前記センサの位置情報とに対応する点検作業の情報を特定し、出力する、処理をコンピュータが実行する機器点検支援方法である。
【発明の効果】
【０００７】
作業者による点検作業を適切に支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係る機器点検支援システムの構成を概略的に示す図である。
【図２】サーバのハードウェア構成を示す図である。
【図３】サーバの機能ブロック図である。
【図４】図４（ａ）は、工場内の機器の配置の一例を示すとともに、センサの位置情報（位置座標）を示す図であり、図４（ｂ）は、検出値ＤＢのデータ構造の一例を示す図である。
【図５】点検作業支援ＤＢのデータ構造の一例を示す図である。
【図６】図６（ａ）、図６（ｂ）は、パターン分析について説明するための図である。
【図７】図７（ａ）、図７（ｂ）は、相関分析について説明するための図である。
【図８】第１の実施形態に係る学習フェーズの処理を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態に係る運用フェーズの処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１０（ａ）は、第２の実施形態に係る運用フェーズの処理を示すフローチャートであり、図１０（ｂ）は、タブレット端末に表示されるセンサデータの例を示す図である。
【図１１】第３の実施形態に係る点検ルートの設定処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は、点検ルートの設定処理を説明するための表及びグラフである。
【図１３】第３の実施形態に係る点検ルートの提供処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、機器点検支援システムの第１の実施形態について、図１〜図９に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
図１には、第１の実施形態に係る機器点検支援システム１００の構成が概略的に示されている。本実施形態の機器点検支援システム１００は、例えば、作業者が工場内の機器を点検するときに、作業者の点検作業を支援するための情報を提供するシステムである。
【００１１】
図１に示すように、機器点検支援システム１００は、作業者が保持するセンサユニット１０と、データ収集機２０と、情報処理装置としてのタブレット端末３０と、工場内に設置される位置検出装置４０と、工場内センサ４５と、各装置とネットワーク８０を介して接続された機器点検支援装置としてのサーバ５０と、を備える。
【００１２】
センサユニット１０は、各種センサ（マイクや振動センサなど）を有し、作業者の操作に応じて又は自動で、音や振動などを検出する処理を実行する。なお、センサユニット１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の位置検出装置を有しているものとする。
【００１３】
データ収集機２０は、センサユニット１０と接続され、センサユニット１０で検出された検出値（センサデータ）を収集し、ネットワーク８０を介してサーバ５０に送信する機能を有する。また、データ収集機２０は、センサユニット１０が有する位置検出装置から位置情報を取得し、センサデータが収集された位置の情報として、センサデータに関連付けた状態でサーバ５０に送信する機能も有する。
【００１４】
タブレット端末３０は、作業者が点検作業を行う際に携帯する端末である。タブレット端末３０は、作業者が入力した点検作業の結果の情報を受け付け、サーバ５０に送信する。また、タブレット端末３０は、サーバ５０から送信されてくる点検作業を支援する情報を受信し、出力する。なお、タブレット端末３０が、内蔵する各種センサで検出した検出値（センサデータ）や位置情報をサーバ５０に送信してもよい。
【００１５】
位置検出装置４０は、工場内に設置されるビーコンやカメラ等であり、作業者の位置を検出する機能を有する。位置検出装置４０による検出結果は、サーバ５０に送信される。なお、位置検出装置４０は、センサユニット１０やタブレット端末３０が有する位置検出装置が検出した位置情報を取得し、取得した位置情報を作業者の位置情報として扱うこととしてもよい。なお、位置検出装置４０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサなどを含む、作業者が保持する装置であってもよい。
【００１６】
工場内センサ４５は、工場内に設置される各種センサであり、工場内の音や振動、その他の情報を検出する機能を有する。工場内センサ４５は、工場内の複数箇所に設けられているものとし、各工場内センサ４５の位置は予めわかっているものとする。
【００１７】
サーバ５０は、センサユニット１０や工場内センサ４５、タブレット端末３０などにより検出された検出値（センサデータ）を取得し、管理する。また、サーバ５０は、タブレット端末３０から送信されてきた、点検作業の結果の情報を取得し、管理する。更に、サーバ５０は、管理している情報に基づいて、作業者の点検作業を支援するための情報を特定し、適切なタイミングで、タブレット端末３０に対して出力する。
【００１８】
図２には、サーバ５０のハードウェア構成の一例が示されている。図２に示すように、サーバ５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９０、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９４、記憶部（ここではＨＤＤ（Hard Disk Drive））９６、ネットワークインタフェース９７、及び可搬型記憶媒体用ドライブ９９等を備えている。これらサーバ５０の構成各部は、バス９８に接続されている。サーバ５０では、ＲＯＭ９２あるいはＨＤＤ９６に格納されているプログラム、或いは可搬型記憶媒体用ドライブ９９が可搬型記憶媒体９１から読み取ったプログラムをＣＰＵ９０が実行することにより、図３に示す機能が実現される。なお、図３には、サーバ５０のＨＤＤ９６等に格納されている第１記憶部としての検出値ＤＢ（database）６０、第２記憶部としての点検作業支援ＤＢ６２も図示されている。
【００１９】
図３には、サーバ５０の機能ブロック図が示されている。図３に示すように、サーバ５０は、プログラムを実行することにより、点検作業情報取得部５２、センサデータ取得部５４、学習部５６、情報提供部５８、として機能する。
【００２０】
点検作業情報取得部５２は、タブレット端末３０から作業者が入力した点検作業の結果の情報（例えば、「配管に故障あり」などの点検結果や、「バルブの交換」などの作業結果の情報）が送信されてくると、送信されてきた情報を取得し、学習部５６に入力する。
【００２１】
センサデータ取得部５４は、各種センサの検出値（センサデータ）や、センサデータを検出したときのセンサの位置情報をセンサユニット１０やタブレット端末３０、工場内センサ４５等から取得し、検出値ＤＢ６０に格納したり、情報提供部５８に入力したりする。図４（ａ）は、工場内の機器の配置の一例を示すとともに、センサの位置情報（位置座標）を示す図である。また、図４（ｂ）は、検出値ＤＢ６０のデータ構造の一例を示す図である。図４（ｂ）に示すように、検出値ＤＢ６０には、「センサ」、「位置情報」、「センサデータ（時刻、値）」の各フィールドを有する。「センサ」のフィールドには、センサデータを検出したセンサの識別情報が格納される。「位置情報」のフィールドには、センサがセンサデータを検出したときの位置の情報が格納される。例えば、図４（ａ）の位置でセンサデータが検出された場合には、位置情報として座標（Ｘ，Ｙ）が「センサ」のフィールドに格納される。「センサデータ（時刻、値）」のフィールドには、センサデータが検出された時刻と、センサデータ（実測値）とが格納される。
【００２２】
学習部５６は、点検作業情報取得部５２から点検作業の結果の情報を取得した場合に、取得した情報と、検出値ＤＢ６０に格納されているデータと、を関連付け、点検作業支援ＤＢ６２に格納する。この格納の際に、学習部５６は、センサデータの傾向を分析し、分析結果についても点検作業支援ＤＢ６２に格納する。なお、学習部５６が実行する分析は、例えば、パターン分析や、相関分析などである。ここで、学習部５６が取得する点検作業の結果の情報は、点検対象の機器の情報と、点検結果や作業結果の情報と、を含んでいる。したがって、学習部５６は、点検対象の機器の情報に基づいて、当該機器の位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて、当該機器の近傍で、点検が行われた時点の前の所定時間に得られたセンサデータを特定する。そして、学習部５６は、特定したセンサデータと、点検作業の結果の情報とを関連付けて、図５に示す点検作業支援ＤＢ６２に格納する。図５に示すように、点検作業支援ＤＢ６２は、「センサ」、「位置情報」、「センサデータ（時刻、値）」、「時系列パターン」、「相関係数」、「点検作業の結果の情報」の各フィールドを有する。「センサ」のフィールドには、センサの識別情報が格納され、「位置情報」のフィールドには、センサデータを検出したセンサの位置情報が格納される。また、「センサデータ（時刻、値）」のフィールドには、センサデータが検出された時刻と、センサデータ（実測値）とが格納される。更に、「時系列パターン」のフィールドには、パターン分析の結果が格納され、「相関係数」のフィールドには、相関分析の結果が格納され、「点検作業の結果の情報」のフィールドには、点検作業の結果の情報（点検の結果や作業の結果の情報）が格納される。
【００２３】
本実施形態において、学習部５６が実行するパターン分析は、例えば、点検作業が行われた時点の前の所定時間において図６（ａ）に示すようなセンサデータ（時系列データ）が得られた場合に、当該時系列データ上を破線で示すような窓を動かして、図６（ｂ）に示すような１又は複数の代表的なパターンデータを抽出する処理である。学習部５６は、各パターンを近似関数で表現し、点検作業支援ＤＢ６２の「時系列パターン」のフィールドに格納する。
【００２４】
また、学習部５６が実行する相関分析は、例えば、点検作業が行われた時点の前の所定時間において図７（ａ）、図７（ｂ）に示すような時系列データがセンサａ，ｂで得られた場合に、点検作業を行う直前における両時系列データの相関係数を求める処理である。例えば、図７（ａ）、図７（ｂ）のようにセンサａ，ｂの直前１日分の時系列データが相関のある変化を示しており、相関係数が例えば０．９５であった場合には、２つのセンサａ，ｂの相関係数として、図５の点検作業支援ＤＢ６２の「相関係数」のフィールドに「０．９５」が格納される。
【００２５】
なお、点検作業支援ＤＢ６２は、点検作業の結果の情報が得られる毎に作成されるようになっている。
【００２６】
図３に戻り、情報提供部５８は、作業者の位置情報に基づいて、作業者の位置近傍で直前の所定期間内に取得されたセンサデータを抽出し、点検作業支援ＤＢ６２を参照して、抽出されたセンサデータに対応する（同一又は類似する）データの存在を確認する。具体的には、情報提供部５８は、抽出したセンサデータを取得したセンサの識別子と位置情報とに基づいて、点検作業支援ＤＢ６２から、同一のセンサにより同一又は類似する位置で取得され、抽出したセンサデータと同一又は類似するデータを特定し、特定したデータに関連付けられている点検作業の結果の情報を抽出する。そして、情報提供部５８は、抽出した情報をタブレット端末３０に対して出力する。
【００２７】
次に、図８、図９のフローチャートに沿って、サーバ５０の処理について詳細に説明する。図８は、学習フェーズにおけるサーバ５０の処理を示すフローチャートであり、図９は、運用フェーズにおけるサーバ５０の処理を示すフローチャートである。なお、学習フェーズは、点検作業支援ＤＢ６２を作成、更新する処理であり、運用フェーズは、学習フェーズで作成、更新された点検作業支援ＤＢ６２を用いて作業者による点検作業を支援する処理である。
【００２８】
（学習フェーズについて）
図８の処理では、ステップＳ１０において、センサデータ取得部５４は、データ収集機２０や、タブレット端末３０、工場内センサ４５等から、センサデータとセンサの位置情報が送信されてくるまで待機する。
【００２９】
センサデータとセンサの位置情報が送信されてくると、ステップＳ１２に移行し、センサデータ取得部５４は、センサデータとセンサの位置情報を取得し、検出値ＤＢ６０に格納する。
【００３０】
次いで、ステップＳ１４では、学習部５６は、タブレット端末３０から点検作業情報取得部５２に対して、点検作業の結果の情報が送信されてきたか否かを判断する。すなわち、作業者が点検作業を実行し、タブレット端末３０に点検作業の結果の情報を入力したか否かを判断する。このステップＳ１４の判断が否定された場合には、ステップＳ１０に戻る。なお、ステップＳ１４の判断が否定されている間は、センサデータ及びセンサの位置情報の取得、検出値ＤＢ６０への格納の処理が繰り返し実行される（ステップＳ１０、Ｓ１２）。一方、ステップＳ１４の判断が肯定された場合には、ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６に移行する場合、学習部５６は、点検作業情報取得部５２を介して、点検作業の結果の情報を取得する。
【００３１】
ステップＳ１６に移行すると、学習部５６は、センサデータと点検作業の結果の情報を関連付け、センサの位置情報とともに点検作業支援ＤＢ６２に格納する。この場合、学習部５６は、点検作業を行った機器の情報に基づいて、機器の位置情報を取得する。なお、機器の位置情報は、不図示のテーブルにて管理されているものとする。そして、学習部５６は、取得した位置情報の近傍で、点検が行われた時期に得られたセンサデータを特定する。そして、学習部５６は、特定したセンサデータと、点検作業の結果の情報とを関連付けて、図５に示す点検作業支援ＤＢ６２に格納する。
【００３２】
次いで、ステップＳ１８では、学習部５６は、点検作業支援ＤＢ６２に格納したセンサデータのパターン分析及び相関分析を実行する。学習部５６は、パターン分析により得られた時系列パターンと、相関分析により得られた相関係数は、点検作業支援ＤＢ６２に格納する。
【００３３】
ステップＳ１８の処理が行われた後は、ステップＳ１０に戻る。
【００３４】
以上のような処理を繰り返し実行することで、作業者が点検作業を実行し、タブレット端末３０に点検作業の結果の情報を入力するたびに、点検作業支援ＤＢ６２のデータが増えていくことになる。
【００３５】
（運用フェーズについて）
次に、運用フェーズについて、説明する。運用フェーズは、前述した学習フェーズと並行して行われてもよいし、学習フェーズで点検作業支援ＤＢ６２のデータを収集した後に、学習フェーズを停止して、運用フェーズを実行するようにしてもよい。
【００３６】
図９の処理では、まず、ステップＳ３０において、情報提供部５８は、作業者の位置情報を計測する。この場合、情報提供部５８は、位置検出装置４０（カメラやビーコンなど）により検出される作業者の位置情報を取得してもよいし、タブレット端末３０やセンサユニット１０により計測される位置情報を作業者の位置情報として取得してもよい。
【００３７】
次いで、ステップＳ３２では、情報提供部５８は、作業者の位置情報に基づいて、当該位置の近傍に設置されているセンサのセンサデータや、当該位置の近傍で過去（直前の所定期間）に検出を行ったセンサのセンサデータを検出値ＤＢ６０から取得する。
【００３８】
次いで、ステップＳ３４では、情報提供部５８は、取得したセンサデータを点検作業支援ＤＢ６２と照合する。この場合、情報提供部５８は、取得したセンサデータをパターン分析及び相関分析する。そして、情報提供部５８は、パターン分析により得られた時系列パターンと一致又は類似する時系列パターンと、相関分析により得られた相関係数と一致又は類似する相関係数を有するデータを点検作業支援ＤＢ６２において特定する。
【００３９】
次いで、ステップＳ３６では、情報提供部５８は、取得したセンサデータの時系列パターンと特定したデータの時系列パターンとの一致度、及び取得したセンサデータの相関係数と特定したデータの相関係数との一致度が閾値以上のデータがあるか否かを判断する。このステップＳ３６の判断が否定された場合には、タブレット端末３０には何も送信せずに、ステップＳ３０に戻る。一方、ステップＳ３６の判断が肯定された場合には、ステップＳ３８に移行し、情報提供部５８は、一致度が閾値以上のデータに関連付けられている点検作業の結果の情報をタブレット端末３０に送信する。
【００４０】
タブレット端末３０には、例えば、図５に示すような「配管に故障あり、バルブの交換」の情報が送信される。このため、タブレット端末３０の表示画面には、「配管に故障あり、バルブの交換」と表示されることになる。このような表示がされたタブレット端末３０を見た作業者は、過去において近傍に存在する機器が現在と同じような状態になった場合に、表示されている点検や作業が行われたことを知ることができるため、点検作業を容易に行うことが可能となっている。
【００４１】
以上、詳細に説明したように、本第１の実施形態によると、センサデータ取得部５４は、センサにより検出されたセンサデータと、センサデータが検出されたときのセンサの位置情報と、を取得すると、取得したセンサデータ及び位置情報を検出値ＤＢ６０に格納する（Ｓ１２）。また、点検作業情報取得部５２が点検対象の機器の点検作業の結果の情報を取得すると（Ｓ１４：肯定）、学習部５６は、点検作業が行われる前の所定期間に点検対象の機器の近傍のセンサにより取得されたセンサデータと、センサの位置情報と、を検出値ＤＢ６０から読み出し、読み出したセンサデータの分析結果と、センサの位置情報とを、点検作業の結果の情報と関連付けて点検作業支援ＤＢ６２に格納する（Ｓ１６、Ｓ１８）。そして、情報提供部５８は、位置検出装置４０が検出した作業者の位置情報に基づいて、該位置情報が検出される前の所定期間に作業者の近傍で取得されたセンサデータと、該センサデータが検出されたときのセンサの位置情報と、を検出値ＤＢ６０から抽出し、点検作業支援ＤＢ６２を参照して、抽出したセンサデータの分析結果とセンサの位置情報とに対応する点検作業の結果の情報を特定し、タブレット端末３０に出力する（図９）。このように、本第１の実施形態では、作業者の位置に基づいて、作業者の近傍で過去に検出されたセンサデータと傾向が類似するセンサデータが得られた場合に、過去のセンサデータに関連付けられている点検作業の結果の情報をタブレット端末３０に送信する。したがって、作業者は、点検対象の機器に近づいたときに、タブレット端末３０に送信されてきた情報を見ることで、機器の状態を容易に認識することができる。
【００４２】
≪第２の実施形態≫
次に、第２の実施形態について、図１０に基づいて説明する。
【００４３】
本第２の実施形態は、第１の実施形態と同様、検出値ＤＢ６０にセンサデータが格納されていることを前提として、情報提供部５８が図１０（ａ）に示す処理（運用フェーズ）を実行する。
【００４４】
図１０（ａ）の処理では、まず、ステップＳ４０において、情報提供部５８が、作業者の位置情報を検出する。この場合、第１の実施形態と同様、情報提供部５８は、位置検出装置４０（カメラやビーコンなど）により検出される作業者の位置情報を取得してもよいし、タブレット端末３０やセンサユニット１０により検出される位置情報を作業者の位置情報として取得してもよい。
【００４５】
次いで、ステップＳ４２では、情報提供部５８は、位置情報が所定以上変化したか否かを判断する。すなわち、作業者が移動したか否かを判断する。このステップＳ４２の判断が否定された場合には、ステップＳ４０に戻るが、肯定された場合には、ステップＳ４４に移行する。
【００４６】
ステップＳ４４に移行すると、情報提供部５８は、作業者の位置情報に基づいて、検出値ＤＢ６０から、作業者の近傍で過去に取得されたセンサデータを抽出する。
【００４７】
次いで、ステップＳ４６では、情報提供部５８は、抽出したセンサデータをタブレット端末３０に送信する。これにより、タブレット端末３０では、作業者が存在する位置で過去に取得されたセンサデータ、又は当該位置の近傍でセンサにより取得されたセンサデータを表示等することができる。この場合、例えば、図１０（ｂ）に示すように、抽出したセンサデータをタブレット端末３０に表示することで、作業者は、センサデータの長期的又は短期的な変化を知ることができる。これにより、最近のデータと過去のデータとの乖離や、変化の傾向などから、機器の変化（異常等）に気づきやすくなる。また、例えば、抽出したデータが音のデータである場合には、タブレット端末３０が、長期にわたって得られた音のデータを短時間で高速再生するなどする。これにより、作業者は、音の変化から機器の変化（異常等）に気づきやすくなる。なお、タブレット端末３０にセンサデータを表示する場合、生データに限らず、周波数解析後のスペクトルや、複数のセンサデータの相関係数を提示してもよい。この場合、五感や生データからは判別できないような気づきを作業者に与えることが可能となる。
【００４８】
なお、本第２の実施形態は、前述した第１の実施形態と組み合わせて、同時並行的に実施することが可能である。
【００４９】
≪第３の実施形態≫
次に、第３の実施形態について、図１１〜図１３に基づいて詳細に説明する。
【００５０】
本第３の実施形態は、作業者に対して適切な点検ルートを提示するものであり、第１の実施形態や第２の実施形態と合わせて実施することが可能である。
【００５１】
図１１は、点検ルートの設定処理を示すフローチャートである。以下、図１１に基づいて、点検ルートの設定処理について説明する。
【００５２】
図１１の処理では、まず、ステップＳ１００において、情報提供部５８は、点検ルートの設定タイミングになるまで待機する。この場合の点検ルートの設定タイミングとは、作業者が点検を行う前の所定時刻（例えば、毎日の始業前）であるものとする。
【００５３】
ステップＳ１００の判断が肯定されてステップＳ１０２に移行すると、学習部５６は、作業者の位置情報の推移に基づいて、作業者の機器ごとの点検時間を算出する。この場合、作業者が機器の近傍に存在し続けている時間を集計し、機器ごとの平均時間を算出する。図１２（ａ）には、各作業者の各機器の点検時間をまとめた表が示されている。例えば、作業者αは、機器Ａの点検に０．２時間、機器Ｂの点検に０．５時間、機器Ｃの点検に０．３時間を要しているため、設備Ａの点検を得意とし、設備Ｂの点検が不得意であるということがわかる。また、例えば、作業者βは、機器Ａの点検に０．５時間、機器Ｂの点検に０．１時間、機器Ｃの点検に０．３時間を要しているため、設備Ａの点検を不得意とし、設備Ｂの点検が得意であるということがわかる。
【００５４】
次いで、ステップＳ１０４では、学習部５６は、センサデータの変動に基づいて、点検頻度を判定する。例えば、図１２（ｄ）に示すように、センサデータ（近似関数）が初期の値から下降し続けていたが、ある時期にセンサデータが初期の値に戻り、そこから再度下降を始めたとする。この場合、初期の値を示していたときから再度初期の値を示すまでの時間がメンテナンス周期（異常周期）であると推測できる。したがって、学習部５６は、図１２（ｂ）の表に示すように、推測した異常周期よりも短い周期を点検頻度とする。例えば、図１２（ｂ）では、機器Ａは、異常周期が３か月であるため、学習部５６は、当該異常周期よりも短い間隔（例えば１０日に１回）を点検頻度として設定する。また、機器Ｂは、異常周期が１か月であるため、学習部５６は、当該異常周期よりも短い間隔（例えば７日に２回）を点検頻度として設定する。更に、機器Ｃは、異常周期が１週間であるため、学習部５６は、当該異常周期よりも短い間隔（例えば１日に１回）を点検頻度として設定する。
【００５５】
次いで、ステップＳ１０６では、学習部５６は、各作業者による各機器の点検時間と、各機器の点検頻度とに基づいて、各作業者の点検ルートを決定する。具体的には、学習部５６は、図１２（ｂ）を参照して、その日に点検を行うべき機器を特定し、点検すべき機器を図１２（ａ）に基づいて、各作業者に割り振る。そして、各機器の位置関係（地図情報）に基づいて、各作業者に割り振った機器を巡る最短ルートを決定する。図１２（ｃ）には、各作業者の点検ルート（最短ルート）の一例が示されている。
【００５６】
次いで、ステップＳ１０８では、学習部５６は、点検ルートをデータベースに保存する。具体的には、図１２（ｃ）に示す表をデータベースに格納する。以上のようにして、ステップＳ１０８までの処理が終了すると、ステップＳ１００に戻る。ステップＳ１００に戻ると、学習部５６は、点検ルートの設定タイミングになるまで待機し、当該設定タイミングになった段階で、上述と同様にステップＳ１０２〜Ｓ１０８の処理を実行する。
【００５７】
次に、作業者に対する点検ルートの提供処理について、図１３に基づいて詳細に説明する。図１３の処理では、まず、ステップＳ１２０において、情報提供部５８は、作業者から問い合わせがあるまで待機する。すなわち、作業者がタブレット端末３０において点検ルートを要求する旨の入力をし、情報提供部５８が入力を受け付けた段階で、ステップＳ１２２に移行する。
【００５８】
ステップＳ１２２に移行すると、情報提供部５８は、点検開始のタイミングか否かを判断する。すなわち、１日の始業時間から所定時間の範囲内か否かを判断する。このステップＳ１２２の判断が否定された場合には、ステップＳ１２６に移行するが、肯定された場合には、ステップＳ１２４に移行する。
【００５９】
ステップＳ１２４に移行すると、情報提供部５８は、データベースに保存されている点検ルート（（図１２（ｃ）参照）を作業者が携帯するタブレット端末３０に送信する。これにより、作業者は、その日の点検ルートをタブレット端末３０において知ることができる。
【００６０】
一方、ステップＳ１２２の判断が否定され、ステップＳ１２６に移行すると、情報提供部５８は、作業者の位置情報を位置検出装置４０から取得する。次いで、ステップＳ１２８では、情報提供部５８は、位置情報に基づいて、点検ルートを調整して、タブレット端末３０に送信する。具体的には、情報提供部５８は、作業者の現在の位置情報から、作業者がどの機器の近傍にいるのかを特定し、図１２（ｃ）の点検ルートを、作業者の近傍の機器を開始位置とする点検ルートに変更して、タブレット端末３０に送信する。これにより、作業者は、これから巡る必要のある点検ルートをタブレット端末３０において知ることができる。
【００６１】
以上のように、ステップＳ１２４又はＳ１２８の処理が行われた後は、ステップＳ１２０に戻り、上述した処理が繰り返し実行される。
【００６２】
これまでの説明からわかるように、本実施形態の情報提供部５８により、作業者が各機器の点検に要する時間を算出する算出部、各機器の点検頻度を特定する特定部、算出部と特定部の処理結果に基づいて、作業者の点検ルートを設定し、出力する情報提供部としての機能が実現されている。
【００６３】
以上、詳細に説明したように、本第３の実施形態によると、情報提供部５８が、位置検出装置４０が検出した作業者の位置情報の変化と、点検対象の機器の位置情報とに基づいて、作業者が各機器の点検時間を算出し（Ｓ１０２）、センサにより検出されたセンサデータの変化に基づいて、各機器の点検頻度を判定し（Ｓ１０４）、各機器の点検時間と各機器の点検頻度とに基づいて、作業者の点検ルートを決定し、出力する。これにより、本第３の実施形態によれば、自動的に算出された各作業者による各機器の点検時間や各機器の点検頻度に基づいて、点検ルートを決定するので、不要不急な点検を減らし、必要な点検を適切な作業者（得意な作業者）に割当てることができる。したがって、各作業者に対して点検の効率を向上することが可能な適切な点検ルートを提供することで、各作業者による点検作業を適切に支援することができる。
【００６４】
なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、処理装置が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体（ただし、搬送波は除く）に記録しておくことができる。
【００６５】
プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの可搬型記録媒体の形態で販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【００６６】
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
【００６７】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【００６８】
なお、以上の第１〜第３の実施形態の説明に関して、更に以下の付記を開示する。
（付記１）  センサにより検出されたセンサデータと、該センサデータが検出されたときの前記センサの位置情報と、を取得して第１記憶部に記憶し、
点検対象の機器の点検作業の情報を取得し
前記点検作業の情報を取得すると、該点検作業が行われる前の所定期間に前記点検対象の機器の近傍のセンサにより取得されたセンサデータと、該センサの位置情報と、を前記第１記憶部から読み出し、読み出した前記センサデータの傾向に関する情報と、該センサの位置情報とを、前記点検作業の情報と関連付けて第２記憶部に記憶し、
位置検出装置が検出した作業者の位置情報に基づいて、該位置情報が検出される前の所定期間に前記作業者の近傍で取得されたセンサデータと、該センサデータが検出されたときの前記センサの位置情報と、を前記第１記憶部から抽出し、前記第２記憶部を参照して、抽出した前記センサデータの傾向に関する情報と前記センサの位置情報とに対応する点検作業の情報を特定し、出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする機器点検支援方法。
（付記２）  前記センサデータの傾向に関する情報は、前記センサデータのパターン分析結果と、相関分析結果との少なくとも一方であることを特徴とする付記１に記載の機器点検支援方法。
（付記３）  前記位置検出装置が検出した作業者の位置情報に基づいて、前記作業者の近傍で過去に取得されたセンサデータを出力する、処理をコンピュータが更に実行することを特徴とする付記１又は２に記載の機器点検支援方法。
（付記４）  位置検出装置が検出した作業者の位置情報の変化と、点検対象の機器の位置情報とに基づいて、作業者が各機器の点検に要する時間を算出し、
センサにより検出されたセンサデータの変化に基づいて、前記各機器の点検頻度を特定し、
前記各機器の点検に要する時間と前記各機器の点検頻度とに基づいて、前記作業者の点検ルートを設定し、出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする機器点検支援方法。
（付記５）  前記設定し、出力する処理では、前記点検ルートの出力が要求された時刻及び作業者の位置情報の少なくとも一方に基づいて、前記点検ルートを設定し、出力することを特徴とする付記４に記載の機器点検支援方法。
（付記６）  センサにより検出されたセンサデータと、該センサデータが検出されたときの前記センサの位置情報と、を取得して第１記憶部に記憶するセンサデータ取得部と、
点検対象の機器の点検作業の情報を取得する点検作業情報取得部と、
前記点検作業の情報を取得すると、該点検作業が行われる前の所定期間に前記点検対象の機器の近傍のセンサにより取得されたセンサデータと、該センサの位置情報と、を前記第１記憶部から読み出し、読み出した前記センサデータの傾向に関する情報と、該センサの位置情報とを、前記点検作業の情報と関連付けて第２記憶部に記憶する学習部と、
位置検出装置が検出した作業者の位置情報に基づいて、該位置情報が検出される前の所定期間に前記作業者の近傍で取得されたセンサデータと、該センサデータが検出されたときの前記センサの位置情報と、を前記第１記憶部から抽出し、前記第２記憶部を参照して、抽出した前記センサデータの傾向に関する情報と前記センサの位置情報とに対応する点検作業の情報を特定し、出力する情報提供部と、
を備える機器点検支援装置。
（付記７）  前記センサデータの傾向に関する情報は、前記センサデータのパターン分析結果と、相関分析結果との少なくとも一方であることを特徴とする付記６に記載の機器点検支援装置。
（付記８）  前記情報提供部は、前記位置検出装置が検出した作業者の位置情報に基づいて、前記作業者の近傍で過去に取得されたセンサデータを出力することを特徴とする付記６又は７に記載の機器点検支援装置。
（付記９）  位置検出装置が検出した作業者の位置情報の変化と、点検対象の機器の位置情報とに基づいて、作業者が各機器の点検に要する時間を算出する算出部と、
センサにより検出されたセンサデータの変化に基づいて、前記各機器の点検頻度を特定する特定部と、
前記各機器の点検に要する時間と前記各機器の点検頻度とに基づいて、前記作業者の点検ルートを設定し、出力する情報提供部と、
を備える機器点検支援装置。
（付記１０）  前記情報提供部は、前記点検ルートの出力が要求された時刻及び作業者の位置情報の少なくとも一方に基づいて、前記点検ルートを設定し、出力することを特徴とする付記９に記載の機器点検支援装置。
（付記１１）  センサと、点検対象の機器に対する点検作業の情報の入力を受け付ける情報処理装置と、作業者の位置情報を検出する位置検出装置と、前記センサ、前記情報処理装置及び前記位置検出装置から取得した情報に基づいて前記点検作業を支援する機器点検支援装置と、を備える機器点検支援システムであって、
前記機器点検支援装置は、
前記センサにより検出されたセンサデータと、該センサデータが検出されたときの前記センサの位置情報と、を取得して第１記憶部に記憶するセンサデータ取得部と、
前記点検対象の機器の点検作業の情報を取得する点検作業情報取得部と、
前記点検作業の情報を取得すると、該点検作業が行われる前の所定期間に前記点検対象の機器の近傍のセンサにより取得されたセンサデータと、該センサの位置情報と、を前記第１記憶部から読み出し、読み出した前記センサデータの傾向に関する情報と、該センサの位置情報とを、前記点検作業の情報と関連付けて第２記憶部に記憶する学習部と、
前記位置検出装置が検出した作業者の位置情報に基づいて、該位置情報が検出される前の所定期間に前記作業者の近傍で取得されたセンサデータと、該センサデータが検出されたときの前記センサの位置情報と、を前記第１記憶部から抽出し、前記第２記憶部を参照して、抽出した前記センサデータの傾向に関する情報と前記センサの位置情報とに対応する点検作業の情報を特定し、出力する情報提供部と、
を有することを特徴とする機器点検支援システム。
（付記１２）  センサと、作業者の位置情報を検出する位置検出装置と、前記センサ及び前記位置検出装置から取得した情報に基づいて機器の点検作業を支援する機器点検支援装置と、を備える機器点検支援システムであって、
前記機器点検支援装置は、
前記位置検出装置が検出した作業者の位置情報の変化と、点検対象の機器の位置情報とに基づいて、作業者が各機器の点検に要する時間を算出する算出部と、
前記センサにより検出されたセンサデータの変化に基づいて、前記各機器の点検頻度を特定する特定部と、
前記各機器の点検に要する時間と前記各機器の点検頻度とに基づいて、前記作業者の点検ルートを設定し、出力する情報提供部と、
を有することを特徴とする機器点検支援システム。
【符号の説明】
【００６９】
１０  センサユニット（センサ）
３０  タブレット端末（情報処理装置）
４０  位置検出装置
４５  工場内センサ（センサ）
５０  サーバ（機器点検支援装置）
５２  点検作業情報取得部
５４  センサデータ取得部
５６  学習部
５８  情報提供部（算出部、特定部、情報提供部）
６０  検出値ＤＢ（第１記憶部）
１００  機器点検支援システム
６２  点検作業支援ＤＢ（第２記憶部）
【図１】
2018112938.tif 000003
【図２】
2018112938.tif 000004
【図３】
2018112938.tif 000005
【図４】
2018112938.tif 000006
【図５】
2018112938.tif 000007
【図６】
2018112938.tif 000008
【図７】
2018112938.tif 000009
【図８】
2018112938.tif 000010
【図９】
2018112938.tif 000011
【図１０】
2018112938.tif 000012
【図１１】
2018112938.tif 000013
【図１２】
2018112938.tif 000014
【図１３】
2018112938.tif 000015