(57)【要約】      （修正有）【課題】デバイス内に配置された物品を保護するための筐体デバイスを提供する。【解決手段】カメラケーシング２０と光源ケーシング３０とシャッタ取付アームがプレートフレーム６０に固定され、フラップ４２が、フラップと協同的に係合しているアクチュエータ５０によって第１の位置と第２の位置との間で作動され得るように、シャッタ取付アームの遠位端に枢動可能に取り付けられる。第１の位置は、カメラケーシング２０内に配置されたカメラレンズと、光源ケーシング３０内に配置された光源レンズとを保護するように画定され、第２の位置は、光源及び／又はカメラのいずれかからアーム上の工作物への視線を不明瞭にしないように画定される。【選択図】図１
2018025753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アームに取り付けられるように構成された筐体デバイスであって、
カメラを受け入れるように構成されたカメラケーシングと、
前記カメラケーシングに隣接して且つ平行に配置されている、光源を受け入れるように構成された光源ケーシングと、
第１のケーシングアパーチャと、第２のケーシングアパーチャとを有するプレートフレームと、
シャッタ取付アームであって、前記シャッタ取付アームの第１の端部において前記プレートフレームと動作可能に係合されるように構成され、前記カメラケーシングは、前記プレートフレームの前記第１のケーシングアパーチャ内に配置されるように構成され、及び前記光源ケーシングは、前記プレートフレームの前記第２のケーシングアパーチャ内に配置されるように構成される、シャッタ取付アームと、
前記シャッタ取付アームの第２の端部と枢動可能に係合されるように構成されたフラップと、
前記フラップを第１の開位置と第２の閉位置との間で作動させるように構成された引込式アクチュエータであって、前記第１の開位置と前記第２の閉位置とは互いに実質的に垂直である、引込式アクチュエータと
を含む、筐体デバイス。
【請求項２】
前記第１のケーシングアパーチャに当接し、且つ前記プレートフレームに固定されるように構成された第１のフランジと、
前記第２のケーシングアパーチャに当接し、且つ前記プレートフレームに固定されるように構成された第２のフランジと
を更に含む、請求項１に記載の筐体デバイス。
【請求項３】
前記プレートフレームは、前記プレートフレーム内で前記第１のケーシングアパーチャと前記第２のケーシングアパーチャとの間に配置されたアクチュエータアパーチャであって、前記引込式アクチュエータをその中に受け入れるように構成されたアクチュエータアパーチャを含む、請求項１に記載の筐体デバイス。
【請求項４】
並進器を更に含み、前記並進器は、前記シャッタ取付アームと前記フラップとの間に枢動可能に固定されるように構成され、前記並進器は、機械的な力を前記引込式アクチュエータから前記フラップへと伝達するように構成される、請求項１に記載の筐体デバイス。
【請求項５】
前記シャッタ取付アームの遠位端に配置された並進器枢軸と、
フラップコネクタを有し、及び前記フラップコネクタにより前記フラップと枢動可能に係合し、且つ前記並進器枢軸において前記シャッタ取付アームに枢動可能に係合して、機械的な力を前記引込式アクチュエータから前記フラップへと伝達するように構成された並進器と
を更に含む、請求項１に記載の筐体デバイス。
【請求項６】
アクチュエータコネクタを有する並進器を更に含み、前記引込式アクチュエータは、前記アクチュエータコネクタに枢動可能に取り付けられるように構成されたアクチュエータアームを含み、前記並進器は、機械的な力を前記引込式アクチュエータから前記フラップへと伝達するように構成される、請求項１に記載の筐体デバイス。
【請求項７】
フラップコネクタと、取付アームコネクタと、アクチュエータコネクタとを有する並進器を更に含み、前記フラップコネクタは、前記フラップに枢動可能に取り付けられるように構成され、前記取付アームコネクタは、前記シャッタ取付アームに枢動可能に取り付けられるように構成され、及び前記アクチュエータコネクタは、前記引込式アクチュエータに枢動可能に取り付けられるように構成され、前記並進器は、機械的な力を前記引込式アクチュエータから前記フラップへと伝達するように構成される、請求項１に記載の筐体デバイス。
【請求項８】
前記プレートフレームに固定されるように構成されたアダプタプレートと、
前記アダプタプレートに固定されるように構成された後部ブロックと、
前記後部ブロックに固定されるように構成されたアクチュエータ取付台と
を更に含む、請求項１に記載の筐体デバイス。
【請求項９】
前記引込式アクチュエータは、アクチュエータ基部に取り付けられるように構成されたアクチュエータ本体を含み、前記アクチュエータ基部は、前記アクチュエータ取付台に取り付けられるように構成される、請求項８に記載の筐体デバイス。
【請求項１０】
前記引込式アクチュエータを加圧流体によって動作させるために、前記アクチュエータ本体上に配置されるように構成された流体ポートを更に含む、請求項９に記載の筐体デバイス。
【請求項１１】
アームに取り付けられる筐体デバイスを構成する方法であって、
第１のケーシングアパーチャと、第２のケーシングアパーチャとを有するプレートフレームにより、カメラケーシングを光源ケーシングに隣接して且つ平行に配置するステップであって、前記カメラケーシングは、前記プレートフレームの前記第１のケーシングアパーチャ内に配置され、及び前記光源ケーシングは、前記プレートフレームの前記第２のケーシングアパーチャ内に配置される、ステップと、
シャッタ取付アームを、前記シャッタ取付アームの第１の端部において前記プレートフレームと係合させるステップと、
並進器を前記シャッタ取付アームの第２の端部とフラップとの間に枢動可能に係合させるステップと、
引込式アクチュエータの第１の端部を前記並進器に枢動可能に係合させるステップであって、前記引込式アクチュエータは、前記フラップを第１の開位置と第２の閉位置との間で作動させるように構成され、前記第１の開位置と前記第２の閉位置とは互いに実質的に垂直である、ステップと
を含む、方法。
【請求項１２】
第１のフランジを前記第１のケーシングアパーチャに当接させ、且つ前記第１のフランジを前記プレートフレームに固定するステップと、
第２のフランジを前記第２のケーシングアパーチャに当接させ、且つ前記第２のフランジを前記プレートフレームに固定するステップと
を更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記引込式アクチュエータを、前記プレートフレームのアクチュエータアパーチャを通じて受け入れるステップを更に含み、前記アクチュエータアパーチャは、前記プレートフレーム内で前記第１のケーシングアパーチャと前記第２のケーシングアパーチャとの間に配置される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記並進器は、機械的な力を前記引込式アクチュエータから前記フラップへと伝達するように構成される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記並進器を前記シャッタ取付アームの前記第２の端部と前記フラップとの間に枢動可能に係合させるステップは、
並進器枢軸を前記シャッタ取付アームの前記第２の端部に配置するステップと、
前記並進器枢軸において前記シャッタ取付アームを前記並進器に枢動可能に係合させるステップと、
前記並進器のフラップコネクタにより、前記フラップを前記並進器に枢動可能に係合させるステップと
を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
前記引込式アクチュエータの前記第１の端部を前記並進器に枢動可能に係合させるステップは、前記並進器のアクチュエータコネクタにおいて前記引込式アクチュエータのアクチュエータアームを前記並進器に枢動可能に係合させるステップを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１７】
アダプタプレートを前記プレートフレームに固定するステップと、
後部ブロックを前記アダプタプレートに固定するステップと、
アクチュエータ取付台を前記後部ブロックに固定するステップと
を更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１８】
前記引込式アクチュエータのアクチュエータ本体を前記引込式アクチュエータのアクチュエータ基部に取り付けるステップを更に含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記アクチュエータ基部を前記アクチュエータ取付台に取り付けるステップを更に含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
加圧流体によって前記引込式アクチュエータを動作させるために、前記アクチュエータ本体上に流体ポートを配置するステップを更に含む、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１３年１２月２０日に出願の米国特許出願第１４／１３６，８３２号明細書の優先権を主張し且つその継続出願である。米国特許出願第１４／１３６，８３２号明細書は、２０１３年９月２５日に出願の米国特許出願第１４／０３７，０６６号明細書（現在、米国特許第８，７８３，９７６号明細書）の一部継続出願であり、２０１０年８月３日に出願の米国特許出願第１２／８４９，３１２号明細書（現在、米国特許第８，５７１，３９８号明細書）の優先権を主張し且つその継続出願であり、米国特許出願第１２／８４９，３１２号明細書は、米国特許法第１１９条（ｅ）の下、２００９年８月３日に出願の米国仮特許出願第６１／２７３，２６８号明細書の優先権を主張し、これらの特許出願はすべてその全体が参照により本明細書に組み込まれる。２０１３年１２月２０日に出願の米国特許出願第１４／１３６，８３２号明細書は、米国特許法第１１９条（ｅ）の下、２０１２年１２月２０日に出願の米国仮特許出願第６１／７４０，３５５号明細書の優先権も主張し、この特許出願もその全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本発明は、デバイス内に配置された物品を保護するための筐体デバイスに関し、より具体的には、カメラ及び光源用の筐体デバイスであって、シャッタを含む筐体デバイスに関する。
【背景技術】
【０００３】
連邦政府による資金提供を受けた研究開発に関する記載
本特許出願において開示及び記載される本発明の開発又は作成に連邦政府資金は使用されていない。
【０００４】
シーケンスリスト等の参照
該当せず。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の利点が容易に理解されるように、上で簡潔に記載した本発明のより詳細な説明が、添付の図面に示される特定の実施形態を参照することによって提供される。これらの図面は、本発明の単に典型的な実施形態を示すものであり、したがって、本発明の範囲を限定するものではないと考えられることを理解したうえで、添付の図面の使用により、本発明の更なる特性及び詳細が記載及び説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】シャッタが閉じている筐体デバイスの一実施形態の斜視図である。
【図２】シャッタが開いている筐体デバイスの一実施形態の斜視図である。
【図３Ａ】シャッタが開いている筐体デバイスの一実施形態の前部平面図である。
【図３Ｂ】筐体デバイスの一実施形態の後部平面図である。
【図４】シャッタが開いている、アームに取り付けられている筐体デバイスの一実施形態の斜視図である。
【図５】明確にするためにカメラケーシン及び光源ケーシング並びにカメラ及び光源を取り外した筐体デバイスの一実施形態の斜視図である。
【図６】シャッタ機構の一実施形態の詳細分解図である。
【図７】シャッタが閉じている筐体デバイスの第２の実施形態の斜視図である。
【図８】シャッタが閉じている筐体デバイスの第２の実施形態の第２の斜視図である。
【図９】シャッタが閉じている筐体デバイスの第２の実施形態の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明の種々の実施形態を詳述する前に、本発明は、以下の記載で説明する又は図面で示す構造の詳細及び構成要素の配置に本発明を適用することに限定されないことを理解すべきである。本発明は、他の実施形態が可能であるとともに、種々の手法で実施又は実行することが可能である。また、デバイス又は要素の配向に関して本明細書で使用される表現及び専門用語（例えば、「前」、「後」、「上」、「下」、「頂部」、「底部」等のような用語など）は、本発明の説明を単に簡略化するために使用され、単独で、参照したデバイス又は要素が特定の配向を有さなければならないことを示すものでも意味するものでもないことを理解すべきである。加えて、本明細書及び添付の特許請求の範囲において、「第１」、「第２の」及び「第３の」などの用語は、説明の目的で使用され、相対的な重要性又は有意性を示す又は意味することを意図するものではない。
【０００８】
ここで、いくつかの図にわたって同じ参照符号が同一の又は対応する部品を示す図面を参照すると、図１は、フラップ４２が閉位置にある筐体デバイス１０の一実施形態の斜視図を提供する。概して、筐体デバイス１０は、アーム１２の遠位端に隣接する工作物によって行われる溶接又は他の作業中、使用者がカメラ及び／又はカメラレンズ２３を破損から保護することを可能にする。これらの作業は、任意の材料片に対して行われてもよい。アーム１２に固定された筐体デバイス１０の一実施形態を図４に示す。アーム１２はその上に溶接チップ１４を有する。筐体デバイス１０の例示的な実施形態は特に溶接での使用に適応させているが、他の実施形態は、ドリル加工、ボーリング、切削加工及び／又はこれらの組み合わせを含むがこれらに限定されない他の機能を実施するアーム１２における使用に適応させてもよい。したがって、筐体デバイス１０の範囲は、アーム１２が実施する作業の種類によって限定されない。加えて、筐体デバイス１０は、限定されることなく、アーム１２以外の構造に取り付けてもよい。
【０００９】
図１及び図２に示されるように、筐体デバイス１０の例示的な実施形態は、カメラケーシング２０と光源ケーシング３０とを含み、カメラケーシング２０と光源ケーシング３０とは互いに平行に配向される。より薄型の筐体デバイス１０を提供するために、カメラケーシング２０と光源ケーシング３０とは平行であるように構成される。例示的な実施形態では、ケーシング２０、３０は事実上同一であるが、他の実施形態では、ケーシング２０、３０は、筐体デバイス１０の範囲及び趣旨から逸脱することなく、（互いに対して又は例示的な実施形態に示されるものに対して）異なる寸法、構成及び／又は配向を有してもよい。いずれのケーシング２０、３０も、後に互いに接合されるいくつかの部品で構成されてもよい。
【００１０】
カメラレンズ２３は、フラップ４２に隣接する、カメラケーシング２０の端部に取り付けられてもよい。光源レンズ３３は、光源ケーシング３０の端部に、フラップ４２に隣接して取り付けられてもよい。カメラ２２をカメラケーシング２０内に配置することができ、且つ光源３２を光源ケーシング３０内に配置することができるように、カメラレンズ２３と光源レンズ３３との両方は透明であってもよい。レンズ２３、３３は、ガラス、ポリマー又は任意の他の適切な材料から形成されてもよいが、これらに限定されない。
【００１１】
シーリングキャップ２４がそれぞれのケーシング２０、３０の端部に、フラップ４２に対向して配置されてもよい。シーリングキャップ２４はその中にシーリングキャップアパーチャ２４ａを有して形成されてもよい。シーリングキャップは、ケーシング２０、３０の内部を気密的に封止する機能を果たす一方、シーリングキャップアパーチャ２４ａは、外部環境からケーシング２０、３０の内部への種々の導管のための入口／出口を提供する。このような導管としては、カメラ２２及び／又は光源３２に電力を供給するための電線管、カメラ３２から外部位置に情報を中継するための情報管、及び冷却加圧流体流をケーシング２０、３０の内部に送出するために使用され得る加圧流体管が挙げられるがこれらに限定されない。筐体デバイス１０のほとんどの用途では、ケーシング２０、３０の内部を外部環境から気密的に封止する、シーリングキャップアパーチャ２４ａを有するシーリングキャップ２４を必要とすると考えられる。
【００１２】
筐体デバイス１０の例示的な実施形態の支持構造の詳細図を図５に示す。図示されるように、例示的な実施形態におけるプレートフレーム６０は、その中に２つのケーシングアパーチャ６２を有して形成される。ケーシングアパーチャ６２は、前述の２つのケーシング２０、３０の１つを受け入れるように構成される。例示的な実施形態では、各ケーシング２０、３０のフランジ３４が各ケーシングアパーチャ６２に当接しており、ねじを用いてフランジ３４をプレートフレームに固定している。しかしながら、各ケーシング２０、３０は、プレートフレーム６０に化学接着剤、溶接、リベット、ピン、ねじ及び／若しくはこれらの組み合わせを含むがこれらに限定されない任意の適切な構造並びに／又は方法を用いて固定されてもよく、他の実施形態では、フランジ３４は必要ない場合がある。プレートフレーム６０内にはアクチュエータアパーチャ６１が配置されてもよく、アクチュエータアパーチャ６１は、例示的な実施形態では、２つのケーシングアパーチャ６２間に配向されて示されている。
【００１３】
プレートフレーム６０の１つの面にシャッタ取付アーム６８が固定されてもよく、その反対側の面にアダプタプレート６６が、任意の適切な方法及び／又は構造を用いて固定されてもよい。シャッタ取付アーム６８は、プレートフレーム６０から延出するように構成されるとともに、シャッタ取付アーム６８の遠位端に並進器枢軸６８ａを備えて構成されてもよい。例示的な実施形態では、並進器枢軸６８ａは、単に垂直溝として構成され、この垂直溝に取付アームコネクタ４４ｃが嵌合してもよい。これについて以下で詳細に記載する。筐体デバイス１０の特定の用途に適した任意の方法及び／又は構造を用いて、後部ブロック６４が、プレートフレーム６０に対向するアダプタプレート６６の面に固定されてもよい。用途に適した任意の方法及び／又は構造を用いて、アクチュエータ取付台６３が、図５で配向されているように後部ブロック６４の上面に固定されてもよい。
【００１４】
図６に最も良く示されるように、並進器４４が、並進器枢軸６８ａにおいてシャッタ取付アーム６８と枢動可能に係合されてもよい。筐体デバイス１０の例示的な実施形態では、この枢動係合は、取付アームコネクタ４４ｃがタングとして機能し、ピンが並進器枢軸６８ａと取付アームコネクタ４４ｃとを貫通するタングアンドグルーブ機構によって実現される。
【００１５】
並進器４４は、また、フラップコネクタ４４ａを備えて形成されてもよい。図６に最も良く示されるように、フラップコネクタ４４ａは、フラップ４２内に形成されたフラップスロット４２ａを通るように構成されてもよい。例示的な実施形態では、並進器４４は、フラップスロット４２ａの両側に配置された２つのコネクタブロック４６と、各コネクタブロック４６内のアパーチャとフラップコネクタ４４ａ内の別のアパーチャとを通るコネクタピン４８とにより、フラップ４２に固定される。したがって、並進器４４にかかる機械的な力はフラップ４２に直接伝達され得る。例示的な実施形態では、コネクタブロック４６は複数のねじ１６によりフラップ４２に固定されるが、筐体デバイス１０の範囲及び趣旨から逸脱することなく任意の適切な方法及び／又は構造を用いてもよい。この機構により、単にコネクタピン４８を取り外すことによってフラップ４２を交換することが可能になる。したがって、フラップ４２が使用により破損及び／又は摩耗した際、フラップ４２を最小限の労力を用いて交換することができる。
【００１６】
並進器は、フラップコネクタ４４ａの反対側にあるアクチュエータコネクタ４４ｂを備えて形成されてもよく、アクチュエータコネクタ４４ｂは図６に最も良く示される。アクチュエータコネクタ４４ｂは、フラップコネクタ４４ａ及び取付アームコネクタ４４ｃと類似して構成される。アクチュエータコネクタ４４ｂは、アクチュエータ５０と並進器４４との間に枢動接続点を提供する。アクチュエータコネクタ４４ｂは、アクチュエータアーム５４上に形成された溝内に嵌合し、取付アームコネクタ４４ｃ及び並進器枢軸６８ａに対して、前で述べたものに類似するタングアンドグルーブ機構を作成するように構成されてもよい。
【００１７】
図５及び図６に示すように、アクチュエータ本体５２はアクチュエータ基部５６に固定されてもよい。更に、アクチュエータ基部５６は上述のアクチュエータ取付台６３に固定されてもよい。アクチュエータ基部５６を用いることで、アクチュエータ５０の取り外し及び／又は交換を簡略化するが、筐体デバイス１０の他の実施形態ではアクチュエータ基部５６を用いない。アクチュエータ５０は、プレートフレーム６０内に形成されたアクチュエータアパーチャ６１内をアクチュエータ本体５２が通るように構成されてもよい。アクチュエータ５０が加圧流体によって動作する場合、例示的な実施形態において示されるように、１つ以上の流体ポート５８がアクチュエータ本体５２上に配置されてもよい。しかしながら、電動アクチュエータ５０では流体ポート５８は必要ない。
【００１８】
先行する記載及び図の点から明らかなように、アクチュエータ５０は、フラップ４２を第１の位置と第２の位置との間で動かす。図１は、フラップ４２が閉じている（すなわち、カメラレンズ２３と光源レンズ３３とに直接隣接して配置される）第１の位置にあるフラップ４２を示す。フラップ４２は、アーム１２によって実施される作業によりカメラレンズ２３及び／又は光源レンズ３３が損傷し得る確率が高い場合、このように配置することが考えられる。図２は、フラップ４２が開いている（すなわち、カメラレンズ２３と光源レンズ３３とから離れて配置される）第２の位置にあるフラップ４２を示す。アーム１２によって実施される作業によりカメラレンズ２３及び／又は光源レンズ３３が損傷し得る確率が低い場合、フラップ４２は第２の位置にあると考えられる。
【００１９】
フラップ４２の内部表面（すなわち、フラップ４２が閉じているときにカメラレンズ２３及び／又は光源レンズ３３に当接する表面）は、１つ以上のクッション及び／又はシールを備えて構成されてもよい。クッション及び／又はシールは、フラップ４２に隣接するケーシング２０、３０の部分との間により密なシールを提供するように、且つ／又は第２の位置から第１の位置へのフラップ４２の作動時にカメラレンズ２３及び／若しくは光源レンズ３３を保護するように構成されてもよい。或いは、ケーシング２０、３０が、カメラレンズ２３及び／又は光源レンズ３３の周縁部に隣接するクッション及び／又はシールを備えて構成され、同様の機能を果たしてもよい。
【００２０】
本明細書に図示されない筐体デバイス１０の別の実施形態では、筐体デバイス１０は２つのフラップ４２を含み、第１のフラップ４２はカメラケーシング２０に隣接して配置され、第２のフラップ４２は光源ケーシング３０に隣接して配置される。いずれかのフラップ４２が、第１の位置と第２の位置との間で、もう一方のフラップ４２から独立して作動され得るように、各フラップ４２はアクチュエータ５０と動作可能に係合される。このような実施形態は、両方のアクチュエータがシャッタ取付アームに平行である筐体デバイス１０の例示的な実施形態において示したものと同様の手法で構成されてもよい。更に、フラップ４２、並進器４４及びコネクタブロック４６は無数のシャッタ機構４０の１つにすぎず、当業者であれば、筐体デバイス１０の例示的な実施形態の変形形態及び／又は修正形態をその趣旨及び範囲から逸脱することなく想起するであろう。
【００２１】
開示されるシャッタ機構４０は、溶融した溶接スパッタ、火花、破片、煙霧又は他の危険による損傷からカメラレンズ２３と光源レンズ３３との両方を保護する。シャッタ機構４０は、また、溶接煙、若しくはアーム１２の作業により生じる可能性のある他の汚染物質に起因する変色及び／又は曇りからカメラレンズ２３と光源レンズ３３とを保護する。フラップ４２は開いて、カメラ２２が必要な画像を記録することを可能にしてもよく、その後、アーム１２によって作業が実施されている間は閉じていてもよい。アーム１２の作業中におけるこのカメラレンズ２３の保護により、カメラ２２が一貫した品質の正確な画像を確実に捕捉するようにする。これは、アーム１２が適切に機能するために重要である。更に、アクチュエータ５０がケーシング２０とケーシング３０との間に配置された状態でカメラケーシング２０と光源ケーシング３０とを互いに平行に取り付けることで筐体デバイスをより薄型にする。したがって、アーム１２は依然として狭い空間内で作業できるため、筐体デバイス１０はアーム１２の遠位端により近接して配置されてもよく、アームの可動性が低下する懸念はない。筐体デバイス１０は、任意のアーム１２とともに使用してもよく、アーム１２がロボットであるかそれ以外であるかによって限定されない。加えて、筐体デバイス１０は、オペレータによってリアルタイムで操作されるロボットアーム１２、又は特定の入力値及び／若しくは条件が与えられた、特定の機能を実施するように予めプログラムされたコンピュータ若しくは他の制御デバイスによって制御されたロボットアーム１２とともに使用してもよい。
【００２２】
本開示による筐体デバイスの別の実施形態を図７〜図９に示す。この実施形態では、フラップ４２は略矩形の形状であってもよく、サイドプレート６７は略三角形の形状であってもよい。１つ以上のクロスメンバー６７ａが１つのサイドプレート６７からもう一方のサイドプレート６７へと延出し、筐体デバイス１０に剛性及び強度を付加してもよい。光源ケーシング３０は、概して、互いの鏡像として構成される２つのサイドプレート６７間に挟まれていてもよい。筐体デバイス１０の第２の実施形態は、特に、距離を測定するように設計されたレーザとして構成された光源３２を収容する光源ケーシング３０用に構成されてもよいが、このような光源ケーシング３０及び／又は光源３２は本明細書で開示され且つ特許請求される筐体デバイス１０の範囲を決して限定しないと考えられる。
【００２３】
概して、角度を成した並進器４４が、プレートコネクタ４４ｄによって２つのサイドプレート６７に枢動可能に取り付けられてもよい。並進器４４は並進器枢軸６８ａの周りを、サイドプレート６７に対し枢動してもよい。アクチュエータコネクタ４４ｂが並進器４４内でプレートコネクタ４４ｄに隣接して形成されてもよい。フラップコネクタ４４ａは、アクチュエータコネクタ４４ｂとプレートコネクタ４４ｄとに対して角度を成し、少なくとも１つのコネクタブロック４６に係合されてもよい。１つ以上のコネクタブロック４６がフラップ４２と係合されてもよい。フラップ４２は、閉位置（図７〜図９に示すような）にあるときに、２つのサイドプレート６７間の領域の一部分をカバーする。コネクタピン４８を用いて、フラップコネクタ４４ａとコネクタブロック４６とを係合してもよい。
【００２４】
前の実施形態と同様に、アクチュエータ５０を筐体デバイス１０内に配置し、フラップ４２を開位置と閉位置との間で動かしてもよい。アクチュエータ５０は、サイドプレート６７間においてアクチュエータ基部５６に枢動可能に取り付けられてもよい。アクチュエータアーム５４は、アクチュエータコネクタ４４ｂにおいて並進器４４に枢動可能に係合してもよい。したがって、アクチュエータアーム５４をアクチュエータ本体５２内に引き込むと、並進器４４は枢動し、フラップコネクタ４４ａを図７〜図９に示す有利な位置から上方に動かすことにより、フラップ４２を開く。逆に、アクチュエータアーム５４がアクチュエータ本体５２から延出すると、並進器は反対方向に枢動し、フラップコネクタ４４ａを下方に動かすことにより、フラップ４２を閉じる。
【００２５】
本明細書で開示される筐体デバイス１０の実施形態の１つ以上は、単独で又は他の筐体デバイス１０とともに使用してもよい。したがって、本明細書で開示及び特許請求される筐体デバイス１０の範囲は、カメラケーシング２０、カメラ２２、光源ケーシング３０、光源３２、フラップ４２、並進器４４、アクチュエータ５０又は筐体デバイス１０の任意の他の構成要素の数によって決して限定されない。
【００２６】
カメラケーシング２０、カメラレンズ２３、シーリングキャップ２４（存在する場合）、光源ケーシング３０、光源レンズ３３、フランジ３４（存在する場合）、シャッタ機構４０、アクチュエータ５０、プレートフレーム６０、アクチュエータ取付台６３（存在する場合）、後部ブロック６４（存在する場合）、アダプタプレート６６（存在する場合）及びシャッタ取付アーム６８（存在する場合）の最適な寸法及び／又は構成は、筐体デバイス１０の一実施形態から別の実施形態において異なっていてもよく、したがって、その範囲を決して限定するものではない。筐体デバイス１０の種々の要素は筐体デバイス１０が使用される用途に適した任意の材料で形成されてもよい。このような材料としては、アルミニウム、金属、金属合金、アルミニウム合金、ポリマー、他の合成材料及び／又はこれらの組み合わせが挙げられるがこれらに限定されない。しかしながら、筐体デバイス１０の例示的な実施形態では、種々の要素が、重量と構造的完全性との適切なバランスを提供するアルミニウム及び／又はアルミニウム合金で構成されると考えられる。
【００２７】
好適な実施形態を記載してきたが、当業者には、筐体デバイス１０の他の特徴、利点及び／又は有効性が疑いなく想起され、開示される実施形態及び方法の多くの改良形態及び変更形態のすべてを筐体デバイス１０の範囲及び趣旨から逸脱することなく実現することができる。筐体デバイス１０は、本明細書に図示及び記載した特定の実施形態に限定されず、あるときにはカメラレンズ２３及び／又は光源レンズ３３を保護する一方で、別のときにはしたがって視線を不明瞭にしないためのあらゆる類似の装置に適用されることに留意されたい。記載されている実施形態の改良形態及び変更形態は、筐体デバイス１０の範囲及び趣旨から逸脱することなく当業者に想起されるであろう。
【符号の説明】
【００２８】
１０  筐体デバイス
１２  アーム
１４  溶接チップ
１６  ねじ
２０  カメラケーシング
２２  カメラ
２３  カメラレンズ
２４  シーリングキャップ
２４ａ  シーリングキャップアパーチャ
３０  光源ケーシング
３２  光源
３３  光源レンズ
３４  フランジ
４０  シャッタ機構
４２  フラップ
４２ａ  フラップスロット
４４  並進器
４４ａ  フラップコネクタ
４４ｂ  アクチュエータコネクタ
４４ｃ  取付アームコネクタ
４４ｄ  プレートコネクタ
４６  コネクタブロック
４８  コネクタピン
５０  アクチュエータ
５２  アクチュエータ本体
５４  アクチュエータアーム
５６  アクチュエータ基部
５８  流体ポート
６０  プレートフレーム
６１  アクチュエータアパーチャ
６２  ケーシングアパーチャ
６３  アクチュエータ取付台
６４  後部ブロック
６６  アダプタプレート
６７  サイドプレート
６７ａ  クロスメンバー
６８  シャッタ取付アーム
６８ａ  並進器枢軸
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【外国語明細書】
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