(57)【要約】【課題】電気接点を有する電動機の制御装置において、電気接点を有する電動機を低電圧低電流で動作させ続けると電気接点の接触抵抗が上昇し、電動機の動作が不安定化する不具合を生じる。【解決手段】制御装置は、摺接する電気接点を介して入力された駆動信号により駆動される電動機の制御装置において、前記駆動信号より高いピーク電圧の重畳信号を生成する重畳信号生成手段と、前記電動機の駆動を制御するために入力された制御信号に基づいて前記駆動信号を生成するとともに、該駆動信号に前記重畳信号を重畳して前記電動機へ出力する制御手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
摺接する電気接点を介して入力された駆動信号により駆動される電動機の制御装置において、前記駆動信号より高いピーク電圧の重畳信号を生成する重畳信号生成手段と、
前記電動機の駆動を制御するために入力された制御信号に基づいて前記駆動信号を生成するとともに、該駆動信号に前記重畳信号を重畳して前記電動機へ出力する制御手段と、
を有する、ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記重畳信号生成手段は、前記電動機または該電動機によって駆動される被駆動部が動くことはない重畳信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記重畳信号生成手段は前記重畳信号として周波信号を生成することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記駆動信号が、低電圧低電流状態が所定の時間より長く継続した場合、前記制御手段は前記駆動信号に前記重畳信号を重畳して前記電動機へ出力する、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御装置の電源投入時、前記制御手段は前記重畳信号を重畳して前記電動機へ出力する、ことを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記駆動信号の電圧は１Ｖ未満であり、前記重畳信号のピーク電圧は１Ｖ以上であり、前記重畳信号の周波数は２０Ｈｚ以上１００Ｈｚ以下である、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記電動機は、前記電気接点を構成する整流子とブラシを有する直流モータであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記電動機は、前記電気接点を構成するスリップリングを有する交流モータであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記制御手段からの前記駆動信号を増幅する差動増幅手段と、
前記電動機に出力される前記駆動信号の電流を検出する電流検出手段と、
前記差動増幅手段にフィードバックする検出された前記電流に対する、前記重畳信号の周波数より低いカットオフ周波数のローパスフィルタと、
を有する、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記電動機によって駆動される被駆動部の駆動速度をフィードバック制御し、前記重畳信号の周波数より低いカットオフ周波数のローパスフィルタを有する、ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
請求項1乃至１０のいずれか１項に記載の制御装置によって駆動が制御される電動機によって、可動光学部材の駆動が制御されることを特徴とするレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機の制御装置に関し、特に、摺接する電気接点を介して入力された駆動信号により駆動される電動機の制御装置、およびそれを有するレンズ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズ装置において、ズーム、フォーカス、アイリス、エクステンダなどの可動部をモータで駆動する技術がある。その一例は、特許文献１に開示がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１２７０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術において電気接点を有するモータを使用した場合、上記の可動部を低電圧低電流で動作させ続けると電気接点の接触抵抗が上昇し、モータ動作が不安定化する不具合を生じる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、摺接する電気接点を有する電動機の制御装置において、停電圧低電流で動作させ続ける状態でも、電気接点の接触抵抗の上昇を防止し、モータ動作を安定化させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明に係る制御装置は、摺接する電気接点を介して入力された駆動信号により駆動される電動機の制御装置において、前記駆動信号より高いピーク電圧の重畳信号を生成する重畳信号生成手段と、前記電動機の駆動を制御するために入力された制御信号に基づいて前記駆動信号を生成するとともに、該駆動信号に前記重畳信号を重畳して前記電動機へ出力する制御手段と、を有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る制御装置によれば、低電圧低電流での継続動作に起因する電気接点の接触抵抗の上昇を回避でき、モータ動作の不安定化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１のレンズ装置１の機能ブロック図
【図２】実施例１のズーム演算部１１１を説明した機能ブロック図
【図３】実施例１のズーム駆動部１２１を説明した機能ブロック図
【図４】実施例１のＦＢ制御部１１１１を説明した機能ブロック図
【図５】実施例１の高周波高電圧信号の波形を説明した模式図
【図６】実施例２のレンズ装置２の機能ブロック図
【図７】実施例２のズーム演算部２１１の機能ブロック図
【図８】実施例２の開始判断部２１１３の処理を説明したフローチャート
【図９】実施例３の開始判断部２１１３の処理を説明したフローチャート
【図１０】実施例３の制御ゲイン特性を説明した図
【図１１】実施例４のレンズ装置３の機能ブロック図
【図１２】実施例４のズーム駆動部３２１の機能ブロック図
【図１３】実施例５のＦＢ制御部１１１４の機能ブロック図
【図１４】実施例５のＦＢ制御部１１１５の機能ブロック図
【図１５】実施例６の高周波高電圧信号の波形を説明した模式図
【図１６】実施例６の高周波高電圧信号の波形を説明した模式図
【図１７】実施例６の高周波高電圧信号の波形を説明した模式図
【図１８】実施例６の高周波高電圧信号の波形を説明した模式図
【図１９】実施例６の高周波高電圧信号の波形を説明した模式図
【図２０】実施例７のレンズ装置４の機能ブロック図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の制御装置を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１〜５を用いて、本実施例の制御装置を備えるレンズ装置を説明する。
図１は本発明の第１の実施例に係る制御装置を備えるレンズ装置１を説明した図であり、主として演算部１１、駆動部１２、可動部１３にて構成される。
【００１１】
可動部（可動光学部材、被駆動部）１３は、駆動部１２の駆動対象である、ズームレンズ、フォーカスレンズ、アイリス機構、エクステンダレンズから構成される。駆動部１２は、可動部１３を駆動するための駆動部であり、ズーム駆動部１２１、フォーカス駆動部１２２、アイリス駆動部１２３、エクステンダ駆動部１２４にて構成される。
【００１２】
演算部１１は、レンズ装置１の駆動部１２を駆動するための駆動信号を生成するための演算部であり、ズーム演算部１１１、フォーカス演算部１１２、アイリス演算部１１３、エクステンダ演算部１１４にて構成される。また、レンズ装置１に入力される可動部１３のズームレンズ、フォーカスレンズ、アイリス機構、エクステンダレンズのコントロール信号（制御信号）Ｚｃｔｌ、Ｆｃｔｌ、Ｉｃｔｌ、Ｅｃｔｌと、駆動部１２が出力する可動部１３の位置信号Ｚｆｏｌ、Ｆｆｏｌ、Ｉｆｏｌ、Ｅｆｏｌに基づいて、可動部１３をフィードバック制御するための駆動信号Ｚｄｒｖ、Ｆｄｒｖ、Ｉｄｒｖ、Ｅｄｒｖを出力する。
【００１３】
なお、ズーム駆動部１２１、フォーカス駆動部１２２、アイリス駆動部１２３、エクステンダ駆動部１２４は、ズームレンズ、フォーカスレンズ、アイリス機構、エクステンダレンズとメカ連結部を介してそれぞれ接続し、駆動する構成をなす。
【００１４】
次に、演算部１１の詳細について図２を参照しながら説明する。
図２は、ズーム演算部１１１、フォーカス演算部１１２、アイリス演算部１１３、エクステンダ演算部１１４の機能ブロック図であり、各演算部はＦＢ制御部（制御手段）１１１１、周波信号生成部（重畳信号生成手段）１１１２にて構成される。
【００１５】
これらの、ズーム演算部１１１、フォーカス演算部１１２、アイリス演算部１１３、エクステンダ演算部１１４は、制御対象は異なるが同一構成であるため、ズーム演算部１１１のみ説明する。ズーム演算部１１１は、上記ズームレンズのコントロール信号Ｚｃｔｌと位置信号Ｚｆｏｌを入力し、フィードバック制御目標値（以下、ＦＢ制御目標値とも記載する）を生成して、後述する高周波高電圧信号を重畳した後、ズーム駆動部１２１を駆動する駆動信号Ｚｄｒｖを出力する。また、周波信号生成部１１１２は、高周波高電圧信号を生成するための信号生成部である。
【００１６】
次に、駆動部１２の詳細について図３を用いて説明する。
図３は、ズーム駆動部１２１、フォーカス駆動部１２２、アイリス駆動部１２３、エクステンダ駆動部１２４の機能ブロック図である。
【００１７】
これら駆動部は、駆動対象は異なるが同一構成であるため、ズーム駆動部１２１のみ説明する。
ズーム駆動部１２１は、モータ（電動機）１２１１、ＥＮＣ１２１２、ギア部１２１３、モータ駆動ＩＣ１２１４にて構成される。
【００１８】
モータ１２１１は、互いに摺接する電気接点である整流子とブラシを有する公知公用の直流モータであり、ＥＮＣ１２１２は、公知公用の位置検出用のエンコーダである。ギア部１２１３は、モータ１２１１やＥＮＣ１２１２とメカ連結部（可動部１３と連結）を接続する伝達機構である。また、モータ駆動ＩＣ１２１４は公知公用の直流モータ駆動用のＩＣであり、ズームの駆動信号Ｚｄｒｖを入力し、モータを駆動する駆動電圧を出力する。
【００１９】
以上の構成により、ズームの駆動信号Ｚｄｒｖに基づいてモータ１２１１を駆動し、その駆動をＥＮＣ１２１２で検出して位置信号Ｚｆｏｌを出力するとともに、ギア部１２１２を介して可動部１３のズームレンズを駆動する。
【００２０】
次に、図４を用いてＦＢ制御部１１１１について詳細を説明する。
図４は、ＦＢ制御部１１１１の機能ブロック図である。
詳細には、ズームのコントロール信号Ｚｃｔｌとズームの位置信号Ｚｆｏｌを入力して差分を演算し、ゲインＧ１を掛けることで、内部速度目標値を生成する。また、ズームの位置信号Ｚｆｏｌを微分した結果である速度信号と、内部速度目標値の差分にゲインＧ２を掛けることで、ＦＢ制御目標値を生成する。最後に、本発明の高周波高電圧信号を重畳して、ＤＡ変換部を介してズームの駆動信号Ｚｄｒｖを出力する。
【００２１】
次に、図５を用いて周波信号生成部１１１２にて生成する、高周波高電圧信号について説明する。
図５は、高周波高電圧信号の波形を説明した模式図である。
モータを継続的に低電圧低電流で駆動した場合、モータの電気接点である整流子とブラシ間の接触抵抗が上昇し、モータ動作に不具合を生じることがある。その不具合は、低電圧低電流状態の駆動電圧よりも高い電圧をモータへ印加することで、解消することができる。
【００２２】
そこで、図５中の破線の直流信号（ピーク値Ｂ）を低電圧低電流状態のモータ駆動電圧信号とした場合、これよりも高い電圧（ピーク値Ａ）で、かつ制御対象（ズーム駆動部１２１やズームレンズ）の応答性よりも高い周波数のパルス状の波形を持つ信号を高周波高電圧信号とする。
これによって、低電圧低電流状態が継続した場合に生じるモータの不具合を解消できると同時に、制御対象を不要に動かすことがないという効果を得ることができる。
【００２３】
なお、一般的に駆動部のバックラッシュなどのガタ成分や光学レンズの可動部の重量（慣性力）などから、直流モータで駆動できる（光学レンズが動く）周波数は２０Ｈｚ未満である場合が多く、駆動時の直流モータの駆動電圧は１Ｖ未満である場合が多い。そこで、本実施例の高周波高電圧駆動信号は、目安として、周波数を２０Ｈｚ以上１００Ｈｚ以下の範囲内に設定し、ピーク電圧は１Ｖ以上に（駆動電圧より高くなるように）設定した。すなわち、周波信号生成部（重畳信号生成手段）は、直流モータ（電動機）または該直流モータによって駆動される被駆動部が動くことはない重畳信号が生成される。
【００２４】
なお、これら周波数や駆動電圧は、制御対象の応答性能を考慮すると良く、特に、光学レンズ（被駆動部）を動かさない周波数や駆動電圧を設定すると良い。または、直流モータ（駆動部）そのものを動かさない周波数や駆動電圧を設定すると良い。
ただし、モータへより高い周波数を印加すると、モータや駆動部等から生じる騒音が顕在化し、モータや駆動部への機械的ストレスも無視できなくなるため、周波数を高く設定する場合は、駆動電圧のピーク値や実行値を下げる必要がある。
【００２５】
なお、駆動信号より高いピーク電圧の信号は、一定周期の繰返し信号である必要はなく、周波数が変更されても良い。またインパルス信号のような単発のパルス信号でも構わない。この場合も同様に、直流モータ（駆動部）そのものや、該直流モータによって駆動される光学レンズ（被駆動部）を動かさない信号（波形（繰返し信号、単発のパルス信号）、ピーク電圧）を設定すると良い。
【実施例２】
【００２６】
本発明の第２の実施例について説明する。
本実施例のレンズ装置２は、実施例１のレンズ装置１に対して、一定の条件下のみ高周波高電圧を重畳する点が異なり、演算部１１の代わりに演算部２１を用いる。以下、この差異について説明する。
【００２７】
図６は本実施例のレンズ装置２の機能ブロック図である。
演算部２１は、実施例１の演算部１１のズーム演算部１１１、フォーカス演算部１１２、アイリス演算部１１３、エクステンダ演算部１１４に対して、ズーム演算部２１１、フォーカス演算部２１２、アイリス演算部２１３、エクステンダ演算部２１４を用いている点が異なる。なお、これら演算部は、駆動対象は異なるが同一構成であるため、ズーム演算部２１１のみ説明する。
【００２８】
図７はズーム演算部２１１の機能ブロック図であり、実施例１のズーム演算部１１１に対して開始判断部２１１３が追加されている点が異なる。開始判断部２１１３には、ズームの位置信号Ｚｆｏｌが入力され、以下で説明する条件を満たした場合、高周波高電圧開始信号を周波信号生成部１１１２へ出力する。そして、周波信号生成部１１１２はＦＢ制御部１１１１へ高周波高電圧信号を出力する。
【００２９】
次に、図８を用いて開始判断部２１１３の動作について説明する。
図８は、開始判断部２１１３における処理を説明したフローチャートである。
【００３０】
図８において、処理開始後、ステップＳＴ０１においてズームの位置信号Ｚｆｏｌを取得し、ステップＳＴ０２においてズームの速度を算出する。ステップＳＴ０３においてズームの速度が所定値Ｐ以下の場合、ステップＳＴ０４に進み、所定値Ｐ超の場合、ステップＳＴ０１へ戻る。ステップＳＴ０４において低速継続時間ｔ１を更新し、ステップＳＴ０５において低速継続時間ｔ１が所定値Ｑより長い場合（所定時間より長い場合）、ステップＳＴ０６へ進み、所定値Ｑ以下の場合、ステップＳＴ０２へ戻る。
そして、ステップＳＴ０６において高周波高電圧開始信号を出力して、ステップＳＴ０７において低速継続時間ｔ１をクリアする。
【００３１】
以上の処理により、ズームが低速で一定期間継続して動作した場合、モータの電気接点である整流子とブラシ間に不具合を生じる可能性が高くなると判断し、本発明の高周波高電圧信号をモータへ重畳することになる。一般的に低速時は低電圧低電流状態であるため、本実施例では駆動速度で低電圧状態低電流状態か否かを判断した。
【００３２】
なお、低電圧低電流状態が継続した後にモータへの電源供給がゼロとなったとしても、本発明の課題であるモータの不具合は解消されない。
そこで、例えばレンズ装置の電源がＯＦＦになる、あるいはズームがマニュアル操作状態となりサーボがＯＦＦ（制御出力ゼロ、モータ駆動電圧ゼロ）となったとしても、継続時間をレンズ装置のメモリなどに一旦格納し、低電圧低電流状態が再開した際（電源投入時）に継続時間を更新すると良い。
【００３３】
更に、ズームが低速で一定期間継続した後に、低電圧低電流状態の条件から外れる中高速域の駆動が行われた場合であっても、この中高速域の駆動期間が短い場合は本発明の課題であるモータの不具合は解消されない。そこで、上記継続時間をクリアせずに、低電圧低電流状態が再開するまで一旦保持すると良い。
【実施例３】
【００３４】
本発明の第３の実施例について説明する。
ズームのコントロール信号Ｚｃｔｌと位置信号Ｚｆｏｌの乖離αが所定値以下の状態が一定期間継続した場合、低電圧低電流状態が継続した場合と同様に、モータの電気接点である整流子とブラシの接触抵抗が上昇するという不具合が生じる。すなわち、モータが動いているか否かに関係なく、低電圧低電流がモータへ印加され続けることで、本発明の課題であるモータの不具合が発生する。
【００３５】
そこで、本実施例のレンズ装置３では、実施例２のレンズ装置２に対して、開始判断部で行う高周波高電圧を重畳する条件を変更した。以下、この差異について説明する。
【００３６】
図９は本実施例の実施例２に対して変更した高周波高電圧を重畳する条件を説明したフローチャートである。
【００３７】
図９において、処理開始後、ステップＳＴ０８においてズームのコントロール信号Ｚｃｔｌおよび位置信号Ｚｆｏｌを取得し、ステップＳＴ０９においてこの乖離α（α＝Ｚｃｔｌ−Ｚｆｏｌ）を算出する。そしてステップＳＴ１０において乖離αが所定値Ｒ以下の場合、ステップＳＴ１１に進み、所定値Ｒ超の場合、ステップＳＴ０８へ戻る。ステップＳＴ１１において乖離αの継続時間ｔ２を更新し、ステップＳＴ１２において乖離αの継続時間ｔ２が所定値Ｓ超の場合、ステップＳＴ１３へ進み、所定値Ｓ以下の場合、ステップＳＴ９へ戻る。
そして、ステップＳＴ１３において高周波高電圧開始信号を出力して、ステップＳＴ１４において乖離αの継続時間ｔ２をクリアする。
【００３８】
ここで、図１０を用いて上記所定値Ｒの決定方法について説明する。
図１０は、一般的なフィードバック制御系の目標（目標位置）と現状（現在位置）との乖離に対する制御系の出力を説明した図である。
【００３９】
一般的なフィードバック制御系では、制御ゲインで決定されるライン（図１０の制御ゲインライン）に従って、目標（目標位置）と現状（現在位置）の乖離が大きくなるほど、制御系の出力が大きくなる。この関係を利用して、実施例２の低電圧低電流状態と同様の制御系の出力となる乖離αを逆算し、本実施例の上記所定値Ｒを決定した。
【００４０】
なお、一般的に、低電圧低電流状態のモータの駆動条件は、使用環境、使用期間、レンズの個体差などで異なる。
例えば、低温下では常温下よりも、可動部のグリスの粘度上昇などで駆動電流は大きくなり、レンズに姿勢差が付き重力に対向する向きに可動部を駆動した場合も、駆動電流は大きくなる。更に、使用期間が長くなると駆動部に塗布されたグリスの劣化や減少などの影響で、駆動電圧電流は大きくなる傾向になる。また、レンズの個体差により駆動電圧電流は異なる。
【００４１】
このように、様々な状況でモータの駆動電圧電流は大きく異なる。そのため、高電圧高周波信号を重畳させる場合、実施例２のようにモータの駆動速度のみを判断基準とするより、本実施例のように目標位置と現在位置の乖離も判断基準の一つに加えることで、より正確にモータの低電圧低電流状態を判断できる。
【実施例４】
【００４２】
本発明の第４の実施例について説明する。
本実施例では、駆動部に電流をフィードバックする制御系（電流ＦＢ制御系）を適用した点と、この電流ＦＢ制御系に対して、重畳する高周波高電圧の影響を回避するために、ローパスフィルタ（以下、ＬＰＦと記載する）を用いた点が、実施例１〜３とは異なる。
そこで、以下、この差異について説明する。
【００４３】
図１１は本実施例のレンズ装置３の機能ブロック図であり、実施例２の駆動部２２の代わりに駆動部３２を用いている。また、駆動部３２は、ズーム駆動部３２１、フォーカス駆動部３２２、アイリス駆動部３２３、エクステンダ駆動部３２４から構成され、ズーム駆動部３２１の機能ブロック図を図１２に示す。フォーカス駆動部３２２、アイリス駆動部３２３、エクステンダ駆動部３２４は図示しないが、ズーム駆動部３２１と同様の構成を有する。
【００４４】
これら駆動部は、実施例２のズーム駆動部１２１、フォーカス駆動部１２２、アイリス駆動部１２３、エクステンダ駆動部１２４に、電流検出部（電流検出手段）３２１５、ＬＰＦ３２１６、差動増幅部（差動増幅手段）３２１７を追加した点が異なる。
【００４５】
以下、図１２のズーム駆動部３２１の機能ブロック図を用いて、ズーム駆動部３２１の詳細を説明する。
【００４６】
電流検出部３２１５、ＬＰＦ３２１６、差動増幅部３２１７は、それぞれ公知公用の電流検出用の抵抗、ローパスフィルタ（以後、ＬＰＦとも記載する）、差動増幅器である。検出対象のモータ駆動電流を電圧（電流信号）として検出し、所定の周波数以下の成分のみを残して、モータ駆動ＩＣ１２１４が出力する駆動信号との差分をとる構成をなす。
これにより、所定の周波数以下の成分のモータ駆動電流成分のみ電流フィードバックが掛ることで、ソフトウェアが関与しない素早いフィードバックを構成できると同時に、高周波高電圧信号の影響を回避することができる。
【００４７】
なお、ＬＰＦのカットオフ周波数については、重畳する高周波高電圧信号の周波数の影響を解除し、かつ、制御系としての応答性を損なわない範囲で決定すると良い。
【実施例５】
【００４８】
本発明の第５の実施例について説明する。
本実施例では、可動部をフィードバック制御するＦＢ制御系に対して、重畳する高周波高電圧の影響を回避するために、ＦＢ制御系にローパスフィルタ（以下ＬＰＦ）を用いた。
【００４９】
つまり、実施例１のＦＢ制御部１１１１に対して、ＳＷ部、ＳＷ切替判断部、ＬＰＦを追加したＦＢ制御部１１１４を用いた点が異なる。
そこで、以下、この差異について説明する。
【００５０】
図１３は本実施例のＦＢ制御部１１１４の機能ブロック図である。
ＳＷ部は、フィードバック制御にＬＰＦを入れるか否かを決定する選択部であり、ＳＷ部がα側を選択すると、ズームの位置Ｚｆｏｌがそのままフィードバックされ、β側を選択すると、ＬＰＦを介してズームの位置Ｚｆｏｌがフィードバックされる構成となる。
【００５１】
図１４は、本実施例のバリエーションであるＦＢ制御部１１１５の機能ブロック図である。
【００５２】
ＦＢ制御部１１１５はＦＢ制御部１１１４に対して、速度信号のみにＬＰＦを介することができる構成をなす。ＳＷ部の動作はＦＢ制御部１１１４の動作と同様で、ＳＷ部がα側を選択すると、ズームの位置Ｚｆｏｌがそのまま速度ループへフィードバックされ、β側を選択すると、ＬＰＦを介してズームの位置Ｚｆｏｌが速度ループへフィードバックされる構成となる。通常、フィードバック制御において、位置情報の微分で表現される速度情報は、位置情報よりも応答性が良い。そこで、バリエーションの構成でのＦＢ制御部１１１５では、この応答性の良い速度ループのみＬＰＦを介す構成をとることで、ＬＰＦを必要最低限にすることができる。
【００５３】
なお、ＬＰＦのカットオフ周波数については、重畳する高周波高電圧信号の周波数の影響を解除し、かつ、制御系としての応答性を損なわない範囲で決定すると良い。
【実施例６】
【００５４】
本発明の第６の実施例について説明する。
本実施例は、実施例１の図５に示す高周波高電圧信号のバリエーションを適用した実施例である。以下、このバリエーションについて図１５〜１９を用いて説明する。
【００５５】
図１５は、実施例１の図５が矩形波であるのに対してピーク値がＡの正弦波の半波波形であり、図１６は図５に対して、矩形波を制御目標電圧信号に対し折り返す形で下側へ追加している。また、図１７は、図１６の矩形波を正弦波とした場合である。
【００５６】
ここで、制御目標電圧信号が低電圧低電流状態であり、そのピーク値がＢの場合、本発明の高周波高電圧信号は、このピーク値の±Ｂを超えるように設定する必要がある。従って、本発明の高周波高電圧信号を制御目標電圧信号の上下へ追加する図１６および１７の場合、このピーク値が±Ｂを超えるＣ部分のみが、本発明の効果が得られる部分であり、±Ｂ以下は効果が無効な範囲となる。同様に、図１８や１９の場合、制御目標電圧信号の下側へ重畳された高周波高電圧信号は±Ｂの領域外とはならないため、この下側部分については本発明の効果を得ることができない。
【００５７】
そこで、図５や１５のように、モータ印加電圧のゼロレベルを基準として、制御目標電圧信号と同じ極性側に高周波高電圧信号を重畳するか、図１６や１７のように高周波高電圧信号のピーク値が、±Ｂの無効範囲を超えるように設定すると良い。
【００５８】
また、高周波高電圧信号の周波数は、駆動対象である駆動部や光学レンズが動かず、かつ騒音や耐久性を考慮して設定する必要があるため、人間の可聴周波数の下限付近である２０Ｈｚ以上１００Ｈｚ以下の範囲内に設定すると良い。
【００５９】
以上、駆動電圧に基づいて説明したが、駆動電流に置き換えた場合でも同様に本発明を適用することが可能である。
【実施例７】
【００６０】
本発明の第７の実施例について説明する。
図２０に、本実施例のレンズ装置４の機能ブロック図を示す。本実施例のレンズ装置４は、実施例４のレンズ装置３に対して、開始停止指示部４４を追加した点が異なる。
【００６１】
開始停止指示部４４は、公知公用のメカスイッチで構成され、メカスイッチが開始状態を選択されると、高周波高電圧信号の重畳を開始し、メカスイッチが終了状態を選択されると、高周波高電圧信号の重畳を停止する。
このように本実施例では、レンズを操作するカメラマン等が、必要に応じて高周波高電圧信号を重畳するか否かを選択できるようにした。
【００６２】
また、必要に応じて、実施例２や３のように、高周波高電圧信号の重畳の必要性をレンズ内部で判断し、ＬＥＤやディスプレイなどを用いてカメラマンへ高周波高電圧信号の重畳を促しても良い。
【００６３】
また、本発明は直流モータに限らず、摺接する電気接点を有し、この接点間において低電圧低電流状態が継続する構成であれば良く、スリップリングを有する交流モータや情報伝達装置などでも有効である。
【００６４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１１、２１  演算部（制御手段、重畳信号生成手段）
１１１、２１１  ズーム演算部（制御手段、重畳信号生成手段）
１１２、２１２  フォーカス演算部（制御手段、重畳信号生成手段）
１１３、２１３  アイリス演算部（制御手段、重畳信号生成手段）
１１４、２１４  エクステンダ演算部（制御手段、重畳信号生成手段）
１１１１、１１１４、１１１５  ＦＢ制御部（制御手段）
１１１２  周波信号生成部（重畳信号生成手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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