(57)【要約】【課題】車両信号が短時間に変更された場合でも適切な画像を表示させることが可能な技術を提供する。【解決手段】第一処理部が、車両信号を取得し、当該車両信号に基づいて表示装置に表示させる画像として選択し、前記選択結果を前記表示制御部へ通知し、前記車両信号がが示す前記車両の走行状態が所定状態である場合に付加情報の生成を第二処理部へ指示し、前記第二処理部によって生成された前記付加情報の出力が可能となった時点で取得した前記車両信号が示す前記車両の走行状態が所定状態でない場合に、前記第二処理部による付加画像の出力又は前記表示制御部により前記付加画像を前記撮影画像に重畳することの少なくとも一方を禁止する。【選択図】図１
2018195988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の供給元から供給される画像のうち、表示装置に表示させる画像を車両の走行状態を示す車両信号に基づいて選択する第一処理部と、
前記画像に重畳させて表示させるための付加情報を生成する第二処理部と、
前記第一処理部で選択された画像に、前記第二処理部から出力された前記付加情報を重畳させて、表示装置に表示させる表示制御部とを備え、
前記第一処理部が、
前記車両信号を取得し、当該車両信号に基づいて前記表示装置に表示させる画像を選択する選択部と、
前記選択結果を前記表示制御部へ通知する選択通知部と、
前記車両信号が示す前記車両の走行状態が所定状態である場合に前記付加情報の生成を前記第二処理部へ指示する付加情報生成指示部と、を備え、
前記第二処理部が前記付加情報を生成する付加情報生成部を備え、
前記第二処理部によって生成された前記付加情報の出力が可能となった時点で取得した前記車両信号が示す前記車両の走行状態が前記所定状態でない場合に、前記第二処理部による付加画像の出力又は前記表示制御部により前記付加画像を前記画像に重畳することの少なくとも一方を禁止することを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記第一処理部が、前記第二処理部から前記付加情報の出力が可能となったことを示す通知を受信した際に、前記車両の走行状態を示す車両信号を取得し、当該車両信号が示す前記車両の走行状態が前記所定状態でない場合に、前記表示制御部により前記付加画像を前記画像に重畳することを禁止する請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記第二処理部が、前記車両信号が示す前記車両の走行状態が前記所定状態か否かを判定する判定部を備え、
前記付加情報の出力が可能となった際に、前記判定部が、前記車両の走行状態を示す車両信号を取得し、当該車両信号が示す前記車両の走行状態が前記所定状態でないと判定した場合に、前記付加情報生成部が前記付加画像の出力を禁止する請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記車両信号が、前記所定状態を示す場合に、前記第一処理部が、前記車両の周囲を撮影した撮影画像を前記表示装置に表示させる画像として選択し、前記第二処理部が前記付加情報として前記車両の進行方向を示すガイド線を生成する請求項１〜３の何れか１項に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記所定状態が、前記車両の後進を示す請求項１〜４の何れか１項に記載の表示制御装置。
【請求項６】
複数の供給元から供給される画像のうち、表示装置に表示させる画像を車両の走行状態を示す車両信号に基づいて選択する第一処理部と、
前記画像に重畳させて表示させるための付加情報を生成する第二処理部と、
前記第一処理部で選択された画像に、前記第二処理部から出力された前記付加情報を重畳させて、表示装置に表示させる表示制御部とを備える表示制御装置が実行する表示制御方法であって、
前記第一処理部が、
前記車両信号を取得し、当該車両信号に基づいて前記表示装置に表示させる画像を選択するステップと、
前記選択結果を前記表示制御部へ通知するステップと、
前記車両信号がが示す前記車両の走行状態が所定状態である場合に前記付加情報の生
成を前記第二処理部へ指示するステップと、を実行し、
前記第二処理部が前記付加情報を生成するステップを実行し、
前記第二処理部によって生成された前記付加情報の出力が可能となった時点で取得した前記車両信号が示す前記車両の走行状態が前記所定状態でない場合に、前記第二処理部による付加画像の出力又は前記表示制御部により前記付加画像を前記画像に重畳することの少なくとも一方を禁止することを特徴とする表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御装置及び表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両を後進させて駐車スペースへ駐車する際に、車両後方を撮影した画像に、車両の進行方向を示すガイド線を重畳してディスプレイへ表示させる表示システムが広く知られている（例えば特許文献１）。このような表示システムは、ナビゲーションシステムやオーディオシステムとディスプレイを共用し、車両のシフトポジションに応じてディスプレイに表示する画像を切り替えるのが一般的である。例えば、運転者がシフトポジションをリバースにした場合に、表示システムは、後方画像をディスプレイに表示させる。また、運転者がシフトポジションをリバース以外にした場合、表示システムは、ナビゲーションシステムやオーディオシステム等の画像をディスプレイに表示させる。
【０００３】
このような表示システムは、例えば、車両の後方を撮影するリアカメラや、シフトポジションに応じて表示装置に表示させる画像を選択するマイクロコンピュータ（以下、メインマイコンとも称す）、ガイド線を描画するマイクロコンピュータ（以下、サブマイコンとも称す）、前記メインマイコンに選択された画像を表示装置へ表示させる表示制御部を備える。そして、メインマイコンは、車両のシフトポジションを示す車両信号を取得し、シフトポジションがリバースとなったことを検出した場合、前進時の画像に代えてリアカメラによって撮影された後方画像を選択し、サブマイコンにガイド線の描画を指示する。表示制御部は、メインマイコンに選択された後方画像に、サブマイコンによって描画されたガイド線を重畳させて表示装置に表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２１６９９７号公報
【特許文献２】特開２００９−２８４０２３号公報
【特許文献３】特開２０１４−８８１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような表示システムの場合、シフトポジションがリバースとなったことを検出して、メインマイコンが後方画像を選択してから、サブマイコンがガイド線を生成するまでにタイムラグが生じるため、この間にシフトポジションが切り替えられると、適切な画像を出力できないことがある。例えば、シフトポジションがリバース以外となったことで、メインマイコンが後方画像の表示を取り消す一方、サブマイコンが切り替え前の指示に従って描画したガイド線を出力すると、後方画像以外の画像にガイド線が重畳されるなど、異常な画像が表示されてしまうといった問題が考えられる。
【０００６】
そこで本発明は、車両信号が短時間に変更された場合でも適切な画像を表示させることができる技術の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明の表示制御装置は、
複数の供給元から供給される画像のうち、表示装置に表示させる画像を車両の進行方向を示す車両信号に基づいて選択する第一処理部と、
前記画像に重畳させて表示させるための付加情報を生成する第二処理部と、
前記第一処理部で選択された画像に、前記第二処理部から出力された前記付加情報を重畳させて、表示装置に表示させる表示制御部とを備え、
前記第一処理部が、
前記車両信号を取得し、当該車両信号に基づいて前記表示装置に表示させる画像を選択する選択部と、
前記選択結果を前記表示制御部へ通知する選択通知部と、
前記車両信号が前記車両の後進を示す場合に前記付加情報の生成を前記第二処理部へ指示する付加情報生成指示部と、を備え、
前記第二処理部が前記付加情報を生成する付加情報生成部を備え、
前記第二処理部によって生成された前記付加情報の出力が可能となった時点で取得した前記車両信号が示す前記車両の進行方向が後進でない場合に、前記第二処理部による付加画像の出力又は前記表示制御部により前記付加画像を前記撮影画像に重畳することの少なくとも一方を禁止する。
【０００８】
また、上述した課題を解決するため、本発明の表示制御方法は、
複数の供給元から供給される画像のうち、表示装置に表示させる画像を車両の進行方向を示す車両信号に基づいて選択する第一処理部と、
前記画像に重畳させて表示させるための付加情報を生成する第二処理部と、
前記第一処理部で選択された画像に、前記第二処理部から出力された前記付加情報を重畳させて、表示装置に表示させる表示制御部とを備える表示制御装置が実行する表示制御方法であって、
前記第一処理部が、
前記車両信号を取得し、当該車両信号に基づいて前記表示装置に表示させる画像を選択するステップと、
前記選択結果を前記表示制御部へ通知するステップと、
前記車両信号が前記車両の後進を示す場合に前記付加情報の生成を前記第二処理部へ指示するステップと、を実行し、
前記第二処理部が前記付加情報を生成するステップを実行し、
前記第二処理部によって生成された前記付加情報の出力が可能となった時点で取得した前記車両信号が示す前記車両の進行方向が後進でない場合に、前記第二処理部による付加画像の出力又は前記表示制御部により前記付加画像を前記撮影画像に重畳することの少なくとも一方を禁止する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車両信号が短時間に変更された場合でも適切な画像を表示させることを可能とする技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、第一の実施形態に係る表示システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、画像に付加情報を重畳させた場合の例を示す図である。
【図３】図３は、メインマイコン又はサブマイコンのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、シフトポジションがリバースとなった場合に、表示制御装置が実行する表示制御方法の処理手順を示す図である。
【図５】図５は、シフトポジションがリバース以外となった場合に、表示制御装置が実行する表示制御方法の処理手順を示す図である。
【図６】図６は、第二の実施形態に係る表示システムの構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、第二の実施形態において、シフトポジションがリバースとなった場合に、表示制御装置が実行する表示制御方法の処理手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。
【００１２】
＜第一の実施形態＞
図１は、第一の実施形態に係る表示システム１００の構成を示すブロック図である。表示システム１００は、車両に搭載され、ナビゲーション装置８０や車両の周辺を撮影するカメラ４０等の画像を選択的に表示する。
【００１３】
図１に示すように、表示システム１００は、表示制御装置１や、カメラ４０、表示装置５０、ナビゲーション装置８０を有している。カメラ４０は、車両の周囲を撮影する撮影装置であり、少なくとも車両の所定方向、本実施形態では後方の画像を撮影する。カメラ４０は、車両の後部に設けられ、その撮影レンズ（不図示）の光軸を車両の後方に向けて配置された所謂リアカメラである。これに限らず、カメラ４０は、リアカメラを含み、車両の側方を撮影するサイドカメラや、車両の前方を撮影するフロントカメラなど、複数のカメラから構成されるものでもよい。
【００１４】
ナビゲーション装置８０は、運転者や同乗者といったユーザに対し、車両周囲の地図や、車両の現在位置、目的地までの経路等の情報を表示することにより、車両の運行に関する案内（ナビゲーション）を行うものである。ナビゲーション装置８０は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号を受信して自車両の位置を求める機能や
、地図情報を記憶したデータベース、地図情報を参照して自車両の位置から目的地までの経路を求める機能等を有する。なお、ナビゲーション装置８０については、公知の構成を用いることができるため、詳細な説明は省略する。なお、本実施形態のナビゲーション装置８０は、音楽を再生するオーディオ機能や、動画の再生やテレビ放送の表示を行うビジュアル機能を備えたオーディオ・ビジュアル・ナビゲーション一体型の電子機器（ＡＶＮ機とも称す）であっても良い。
【００１５】
表示装置５０は、液晶表示素子や有機ＥＬ(Electro-Luminescence)パネル等の表示素子（不図示）を備え、画像を表示する装置である。また、表示装置５０は、表示素子の表示領域と重畳して配置されたタッチパネル（不図示）を備えている。
【００１６】
ＥＣＵ（electronic control unit）６０は、車両のシフトポジションを検出し、この
シフトポジションを示す信号を車両の走行状態を示す車両信号として表示制御装置１へ提供する機能を有する。なお、車両が電気自動車の場合、車両信号は、運転者がセレクタレバー等を操作することによって選択されるドライブ（前進）やリバース（後進）、パーキング（前進及び後進しない状態）といった主に車両の走行状態を示す情報であってもよい。本実施形態では、電気自動車におけるドライブやリバース、パーキングについても便宜上シフトポジションと称する。また、本実施形態の表示システム１００では、シフトポジションとしてリバース（後進）が選択された場合と、リバース以外が選択された場合とで表示を切り替えるため、表示制御装置１へ提供する車両信号は、シフトポジションがリバースか、リバース以外かを示す信号であってもよい。
【００１７】
表示制御装置１は、メインマイコン１０、サブマイコン２０、表示制御部３０を備えている。メインマイコン１０は、表示装置５０に表示させる画像を車両信号に基づいて選択する。また、メインマイコン１０は、車両信号に基づいてサブマイコンに付加情報の生成を指示する。本実施形態のメインマイコン１０は、第一処理部の一形態である。
【００１８】
メインマイコン１０は、選択部１１や、選択通知部１２、付加情報生成指示部１３を有している。選択部１１は、ＥＣＵ６０から車両信号を取得し、当該車両信号に基づいて前記表示装置に表示させる画像として選択する。例えば、車両信号が示す前記車両の走行状態が所定状態であった場合、本実施形態ではリバースを示す場合に、カメラ４０よる撮影画像（後方画像）を選択し、車両信号がリバース以外を示す場合にカメラ４０よる撮影画像（後方画像）以外を選択する。
【００１９】
また、選択部１１は、サブマイコン２０から付加情報の生成が完了したことを示す完了通知を受信した際に車両信号を取得し、当該車両信号が示す前記車両の進行方向が、前記画像を選択したときの車両信号が示す車両の進行方向と異なる場合に、表示制御部３０が付加画像を撮影画像に重畳することを禁止するため、重畳禁止信号を表示制御部３０へ送信する。
【００２０】
選択通知部１２は、前記撮影画像を選択した旨の選択信号を前記表示制御部へ通知する。付加情報生成指示部１３は、前記付加情報の生成をサブマイコン２０へ指示する。
【００２１】
サブマイコン２０は、他の装置との通信を行う通信制御部２１や、付加情報を生成する付加情報生成部２２を有している。通信制御部２１は、メインマイコン１０や表示制御部３０といった他の装置との通信を行う。付加情報生成部２２は、通信制御部２１を介してメインマイコン１０から車両信号を取得し、当該車両信号に基づいて、画像に重畳させて表示させるための付加情報を生成する。例えば、車両信号がリバースを示す場合にカメラ４０よる撮影画像に重畳させるガイド線を生成し、車両信号がリバース以外を示す場合には付加情報を生成しない。本実施形態において、サブマイコン２０は、第二処理部の一形態である。
【００２２】
表示制御部３０は、デコーダ３１及び表示駆動部３２を有している。表示駆動部３２は、メインマイコン１０の制御に従ってデコーダ３１から出力される画像を表示装置５０に表示させる駆動回路であり、本実施形態では、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）によって構成されている。
【００２３】
デコーダ３１は、カメラ４０やナビゲーション装置８０から出力される画像のうち、メインマイコン１０で選択された画像をデコードして、表示装置５０に表示させる形式の画像信号とする。また、デコーダ３１は、サブマイコン２０で生成された付加情報をメインマイコン１０で選択された画像に重畳させて表示装置５０に表示させる。
【００２４】
図２は、画像に付加情報を重畳させた場合の例を示す図である。図２（Ａ）は、カメラ４０で車両の後方を撮影した撮影画像９１を示している。図２（Ｂ）は、サブマイコン２０で生成した付加情報を含む画像９２を示している。図２（Ｂ）の例では、点線で示されているガイド線９０が付加情報である。表示制御部３０は、画像９２のうち、ガイド線９０以外の部分を透過色とし、画像９１上に画像９２を合成する。図２（Ｃ）は、画像９１に付加情報を重畳させた画像９３の例を示している。なお、付加情報は、ガイド線に限らず、自車のタイヤの向きを示す図形や、障害物を強調表示する網掛け、警告メッセージ等の文字情報などであってもよい。
【００２５】
図３は、メインマイコン１０又はサブマイコン２０のハードウェア構成の一例を示す図である。メインマイコン１０又はサブマイコン２０は、図３に例示のように、接続バス２１０によって相互に接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、メモリ２０
２、入出力ＩＦ２０３を有するマイクロコンピュータである。ＣＰＵ２０１は、プログラムを実行して、入力情報を処理する演算処理装置である。ＣＰＵ２０１はプロセッサとも呼ばれる。ただし、ＣＰＵ２０１は、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチ
プロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のＣＰＵ２０１がマルチコア構成であってもよい。
【００２６】
メモリ２０２は、主記憶装置と補助記憶装置とを含む。主記憶装置は、ＣＰＵ２０１の作業領域，プログラムやデータの記憶領域，通信データのバッファ領域として使用される。主記憶装置は、例えば、Random Access Memory（ＲＡＭ），或いはＲＡＭとRead Only Memory（ＲＯＭ）との組み合わせで形成される。主記憶装置は、ＣＰＵ２０１がプログラムやデータをキャッシュしたり、作業領域を展開したりする記憶媒体である。主記憶装置は、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。補助記憶部は、ＣＰＵ２０１により実行されるプログラムや、動作の設定情報などを記憶する記憶媒体である。補助記憶装置は、例えば、ＨＤＤ（Hard-disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、フ
ラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ、メモリカード等である。
【００２７】
入出力ＩＦ２０３は、メインマイコン１０又はサブマイコン２０に接続するセンサや操作部、ＥＣＵ等の機器との間でデータの入出力を行うインターフェースである。なお、上記の構成要素はそれぞれ複数に設けられてもよいし、一部の構成要素を設けないようにしてもよい。
【００２８】
メインマイコン１０では、ＣＰＵ２０１が、プログラムを実行することにより、図１に示す選択部１１や、選択通知部１２、付加情報生成指示部１３といった各処理部として機能する。また、サブマイコン２０では、ＣＰＵ２０１が、プログラムを実行することにより、図１に示す通信制御部２１や付加情報生成部２２といった各処理部として機能する。但し、上記各処理部の少なくとも一部の処理がＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等によって提供されてもよい。ま
た、上記各処理部の少なくとも一部が、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等
の専用ＬＳＩ（large scale integration）、その他のデジタル回路であってもよい。ま
た、上記各処理部の少なくとも一部にアナログ回路を含む構成としてもよい。
【００２９】
〈表示制御方法〉
図４は、シフトポジションがリバースとなった場合に、表示制御装置１が実行する表示制御方法の処理手順を示す図である。表示制御装置１は、ＡＣＣ（accessory）電源７０
がＯＮとなった場合、メインマイコン１０が、ポーリングにより定期的に車両信号を取得し、取得した車両信号に応じた画像を表示装置５０に表示させる。このため、表示制御装置１は、取得した車両信号が変化した時には、当該変化後の車両信号に応じて表示を切り替える制御を行う。なお、本実施形態では、車両信号としてのシフトポジションが、ドライブやパーキング等、リバース以外の場合に、ナビゲーション装置８０からの画像を表示装置５０へ表示させ、シフトポジションが、リバース以外の場合に、カメラ４０からの画像を表示装置５０へ表示させるように制御を行う。
【００３０】
図４に示すように、メインマイコン１０は、ポーリングによって取得した車両信号がリバース以外からリバースに切り替わったことを認識した場合、カメラ４０から出力される撮影画像を選択し、当該撮影画像を表示させるように表示駆動部３２へ画像の切り換えを通知する（ステップＳ１０）。この切り換えを通知された表示駆動部３２は、撮影画像以外から撮影画像へ切り換える際、所定期間（例えば５００ｍｓ）表示を行わせないように表示駆動部３２に画像をミュートさせる。
【００３１】
また、メインマイコン１０は、サブマイコン２０へシフトポジションがリバースとなったことを示す車両信号を通知する（ステップＳ２０）。このリバースを示す車両信号を受信したサブマイコン２０は、付加情報としてのガイド線の生成を開始する（ステップＳ３
０）。このようにメインマイコン１０が、サブマイコン２０へリバースを示す車両信号を通知することでサブマイコン２０が付加情報を生成するので、本実施形態では、この車両信号の通知がガイド線（付加情報）を生成させる指示信号となっている。
【００３２】
そして、サブマイコン２０は、生成したガイド線の出力が可能となった場合に、出力可能信号をメインマイコン１０へ送信する（ステップＳ４０）。
【００３３】
出力可能信号を受信したメインマイコン１０は、ポーリングにより取得した車両信号のうち、出力可能信号を受信した際に取得した車両信号の示すシフトポジションがリバースか否かを判定する（ステップＳ５０）。
【００３４】
ここで、重畳開始信号を受信した際に取得した車両信号の示すシフトポジションがリバースであった場合（ステップＳ５０，Ｙｅｓ）、メインマイコン１０は、デコーダ３１へ重畳指示信号を送信して（ステップＳ６０）、撮影画像にガイド線を重畳させる。
【００３５】
また、重畳開始信号を受信した際に取得した車両信号の示すシフトポジションがリバース以外であった場合（ステップＳ５０，Ｎｏ）、メインマイコン１０は、デコーダ３１へ重畳の禁止を示す重畳禁止信号を送信して（ステップＳ７０）、デコーダ３１によるガイド線の重畳を禁止させる。これにより、付加情報の出力が可能となった時点で、シフトポジションがリバース以外に変更されていた場合には、デコーダ３１が重畳を行わないので、撮影画像以外の画像にガイド線が重畳されて表示されるなど、異常な表示を防止することができる。
【００３６】
図５は、シフトポジションがリバース以外となった場合に、表示制御装置１が実行する表示制御方法の処理手順を示す図である。
【００３７】
図５に示すように、メインマイコン１０は、ポーリングによって取得した車両信号がリバースからリバース以外に切り替わったことを認識した場合、表示駆動部３２へ画像の切り換えを通知して（ステップＳ１１０）、所定期間（例えば５００ｍｓ）表示を行わせないように表示駆動部３２に画像をミュートさせる。
【００３８】
また、メインマイコン１０は、サブマイコン２０へシフトポジションがリバース以外となったことを示す車両信号を通知する（ステップＳ１２０）。このリバース以外を示す車両信号を受信したサブマイコン２０は、付加情報としてのガイド線の生成を終了する（ステップＳ１３０）。
【００３９】
そして、メインマイコン１０は、デコーダ３１へ撮影画像以外の画像、本実施形態ではナビゲーション装置８０から出力される画像を選択した旨の選択信号をデコーダ３１へ送信する（ステップＳ１４０）。これによりデコーダ３１は、ナビゲーション装置８０から出力される画像、例えばカメラ４０の撮影画像に切り替える直前に表示していたオーディオやナビゲーションの画面を表示する。
【００４０】
〈実施形態の作用・効果〉
上述のように、表示システム１００は、メインマイコン（第一処理部）１０が、複数の供給元（カメラ４０，ナビゲーション装置８０）から供給される画像を車両信号に基づいて選択し、車両信号が示す前記車両の走行状態が後進（所定状態）を示す場合に、前記付加情報の生成を前記第二処理部へ指示当該画像にサブマイコン（前記第二処理部）２０から出力されたガイド線（付加情報）を重畳させて表示装置５０に表示させる。
【００４１】
そして、本実施形態の表示システム１００は、重畳開始信号を受信した時点で、車両信
号の示すシフトポジションがリバースか否かを確認し、リバース以外に変更されている場合には、付加情報（ガイド線）の重畳を禁止する構成である。
【００４２】
この構成により、本実施形態の表示システム１００は、シフトポジションが短時間のうちに変更されて、シフトポジションがリバース以外のときに付加情報がサブマイコン２０から出力された場合でも、デコーダ３１が重畳を行わないので、撮影画像以外の画像に付加情報が重畳されて表示されるなど、異常な表示を防止することができる。
【００４３】
＜第二の実施形態＞
図６は、第二の実施形態に係る表示システム１００の構成を示すブロック図、図７は、第二の実施形態において、シフトポジションがリバースとなった場合に、表示制御装置１が実行する表示制御方法の処理手順を示す図である。本実施形態は、前述した第一の実施形態と比べて、サブマイコン２０が、車両信号に応じてガイド線（付加情報）の重畳を行わせるか否かを判定する構成が異なり、他の構成は同じである。このため、同一の要素には同符号を付す等して再度の説明を省略する。
【００４４】
図６に示すように、本実施形態の表示システム１００は、サブマイコン２０が、ＥＣＵ６０から車両信号を取得し、この車両信号が示す車両の走行状態が所定状態か否か、換言するとシフトポジションがリバースか否かを判定する判定部２３を備えており、その他は図１と同じである。
【００４５】
本実施形態のメインマイコン１０は、図７に示すように、ポーリングによって取得した車両信号がリバース以外からリバースに切り替わったことを認識した場合、図４と同様に、表示駆動部３２へ画像の切り換えを通知し（ステップＳ１０）、シフトポジションがリバースとなったことを示す車両信号をサブマイコン２０へ通知する（ステップＳ２０）。
【００４６】
このリバースを示す車両信号を受信したサブマイコン２０は、付加情報としてのガイド線の生成を開始する（ステップＳ３０）。
【００４７】
そして、サブマイコン２０は、生成したガイド線の出力が可能となった際に車両信号を取得し、この車両信号の示すシフトポジションがリバースか否かを判定する（ステップＳ３５）。
【００４８】
ここで、シフトポジションがリバースであった場合（ステップＳ３５，Ｙｅｓ）、サブマイコン２０は、出力可能信号をメインマイコン１０へ送信する（ステップＳ４０）。また、シフトポジションがリバース以外であった場合（ステップＳ３５，Ｎｏ）、サブマイコン２０は、ガイド線の出力を禁止し（ステップＳ４５）、出力可能信号を送信しない。
【００４９】
一方、メインマイコン１０は、出力可能信号を受信した場合に、デコーダ３１へ重畳指示信号を送信して（ステップＳ６０）、撮影画像にガイド線を重畳させる。なお、メインマイコン１０が出力可能信号を受信していない場合には、デコーダ３１に重畳指示信号が送信されないので、ガイド線の重畳は行われない。
【００５０】
以上のように本実施形態の表示制御装置１は、サブマイコン２０が、車両信号が示すシフトポジションがリバースか否かを判定する判定部２３を備え、付加情報の出力が可能となった際に、判定部２３が、車両信号を取得し、当該車両信号が示すシフトポジションがリバースでないと判定した場合に、付加情報生成部２２がガイド線（付加画像）の出力を禁止する構成である。
【００５１】
これにより本実施形態の表示制御装置１は、シフトポジションが短時間のうちに変更さ
れて、シフトポジションがリバース以外のときにガイド線が生成された場合でも、付加情報生成部２２がガイド線を出力しないので、撮影画像以外の画像にガイド線が重畳されて表示されるなど、異常な表示を防止することができる。
【００５２】
＜変形例＞
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【００５３】
《変形例１》
上記実施形態では、シフトポジションがリバースであった場合に、カメラ４０による撮影画像を表示装置５０へ表示させる構成としたが、表示装置５０へ表示させる画像は、カメラ４０による撮影画像を視点変換処理によって、俯瞰画像に変換したものであってもよい。また、リアカメラだけでなく、サイドカメラやフロントカメラの画像を合成して、車両後方を含む車両周辺の画像であってもよい。即ち、表示制御装置は、付加情報（ガイド線）を俯瞰画像や車両周辺の画像に重畳させるか否かを車両信号に基づいて制御する構成であってもよい。
【００５４】
《変形例２》
上記実施形態では、車両信号が示す走行状態が「後進」である場合に、リアカメラによる撮影画像にガイド線を重畳させた例を示したが、本発明の走行状態が「所定状態」とは、「後進」である場合に限らず、走行状態が「前進」である場合に、フロントカメラからの撮影画像又は俯瞰画像等の合成画像に、前方への進行方向を示すガイド線を表示してもよい。この場合、車両信号は、例えば走行状態としてシフトポジションを表す信号である。
【００５５】
本変形例のメインマイコン１０は、車両信号が示すシフトポジションが「後進」である場合に、リアカメラによる撮影画像を表示装置５０に表示させる画像として選択し、サブマイコン２０へ後方への進行方向を示すガイド線の生成を指示し、車両信号が示すシフトポジションが「前進」である場合に、フロントカメラによる撮影画像を表示装置５０に表示させる画像として選択し、サブマイコン２０へ前方への進行方向を示すガイド線の生成を指示する。これにより、車両を切り返しながら駐車を行うような場合に、後方への進行方向を示すガイド線と前方への進行方向を示すガイド線とを切り換えて表示させ、ユーザの駐車操作を支援することができる。
【００５６】
そして、本変形例の表示システム１００は、前述した第一の実施形態又は第二の実施形態と同様に、ガイド線の出力が可能となった時点で取得した走行状態と付加情報の生成を指示した時点の走行状態とが異なる場合に、サブマイコン２０によるガイド線の出力又はガイド線を撮影画像に重畳することの少なくとも一方を禁止する。この構成により、本変形例の表示システム１００は、シフトポジションが短時間のうちに変更された場合でも、後方画像に前方への進行方向を示すガイド線が重畳されて表示されることや、前方画像に後方への進行方向を示すガイド線が重畳されて表示されることが防止できる。
【００５７】
なお、本変形例において、前方へのガイド線の生成を指示する場合の条件は、シフトポジションが前進であることに加え、駐車のためフロントカメラによる撮影画像の表示が選択されたことや、車速が所定値以下（例えば5ｋｍ/ｈ以下）であることを含んでもよい。このため車両信号は、シフトポジションを示す信号（シフト信号）に加え、表示装置５０へ表示させる画像の選択信号や車速信号を含んでもよい。これにより、通常走行時には、フロントカメラによる撮影画像を表示させず、駐車等の際にフロントカメラによる撮影画像を表示させることができる。
【００５８】
《変形例３》
上記実施形態及び変形例では、車両信号が示す走行状態が「後進」又は「前進」である場合の例を示したが、本発明の走行状態はこれに限らず、「右折」又は「左折」であってもよい。この場合、車両信号は、走行状態として、例えばステアリング角を示す情報又は方向指示器（ウインカ）の操作方向を示す信号である。
【００５９】
本変形例のメインマイコン１０は、車両信号が示すステアリング角が直進位置から所定値（例えば10°）以上右又は左に切れている場合、または方向指示器が右又は左に操作されている場合に、サイドカメラによる撮影画像を表示装置５０に表示させる画像として選択し、サブマイコン２０へ右又は左への進行方向を示すガイド線の生成を指示する。
【００６０】
これにより、本変形例のメインマイコン１０は、右左折時のユーザの運転操作を支援することができる。
【００６１】
《変形例４》
上記実施形態及び変形例では、サブマイコン２０が生成する付加情報としてガイド線を生成し、撮影画像に重畳させて表示させた例を示したが、本発明の付加情報は、ガイド線に限定されるものではない。
【００６２】
例えば、付加情報は、後進時に後方画像と重畳される「駐車時はカメラだけでなく目視でも周囲をよく確認してください」や、前進時に前方画像と重畳される「前方に障害物があります」といった注意を促す文字情報であってもよい。
【００６３】
また、付加情報は、後進時に俯瞰画像と重畳される自車のタイヤの向きを示す図形であってもよい。
【００６４】
また、付加情報は、右折時に右側方画像に重畳されるクリアランスソナーがとらえた右側の障害物の方向を示す矢印などの記号や、同様に左折時に左側方画像に重畳されるクリアランスソナーがとらえた左側の障害物の方向を示す矢印などの記号であってもよい。
【００６５】
このように、付加情報は、車両信号に応じて選択される画像に重畳して表示される所定の図形、記号、文字であればよい。
【符号の説明】
【００６６】
１      表示制御装置
１０    メインマイコン
１１    選択部
１２    選択通知部
１３    付加情報生成指示部
２０    サブマイコン
２１    通信制御部
２２    付加情報生成部
２３    判定部
３０    表示制御部
３１    デコーダ
３２    表示駆動部
４０    カメラ
５０    表示装置
８０    ナビゲーション装置
１００  表示システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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