(57)【要約】【課題】操作性の点で有利な計測装置を提供すること。【解決手段】計測装置は、計測開始指示を入力する入力部と、表示部と、前記入力された計測開始指示に応じて、物体の特性の計測を行う計測部と、前記計測の結果を示す結果画面を前記表示部に表示させる制御部とを含み、前記制御部は、前記計測開始指示が前記入力部により入力された時に前記表示部に表示されていた計測前画面に基づいて、前記結果画面からの画面遷移により前記表示部に表示させる画面を制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
計測開始指示を入力する入力部と、
表示部と、
前記入力された計測開始指示に応じて、物体の特性の計測を行う計測部と、
前記計測の結果を示す結果画面を前記表示部に表示させる制御部と、
を含み、
前記制御部は、前記計測開始指示が前記入力部により入力された時に前記表示部に表示されていた計測前画面に基づいて、前記結果画面からの画面遷移により前記表示部に表示させる画面を制御することを特徴とする計測装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記計測前画面が特定の画面である場合、前記画面遷移により前記特定の画面に戻るように前記表示部を制御することを特徴とする請求項１に記載の計測装置。
【請求項３】
前記物体を撮像して画像を得る撮像部を含み、
前記特定の画面は、前記画像を表示する表示画面を含むことを特徴とする請求項２に記載の計測装置。
【請求項４】
前記特定の画面は、前記計測の条件を設定するための設定画面、および前記計測の履歴を表示する表示画面のいずれかを含むことを特徴とする請求項２に記載の計測装置。
【請求項５】
前記制御部は、階層化された複数の画面のうちのいずれかをユーザによる操作に応じて前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載の計測装置。
【請求項６】
前記制御部は、予め定められた時間が前記結果画面を表示してから経過した後に前記画面遷移が行われるように前記表示部を制御することを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載の計測装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記計測の実行中は、前記計測の実行中であることを示す画像を表示するように、前記表示部を制御することを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の計測装置。
【請求項８】
前記入力部は、前記計測開始指示を入力するための操作ボタンを含むことを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載の計測装置。
【請求項９】
前記操作ボタンは、タッチパネルにより構成されていることを特徴とする請求項８に記載の計測装置。
【請求項１０】
前記入力部は、前記計測開始指示を外部装置から受信する受信部を含むことを特徴とする請求項１乃至９のうちいずれか１項に記載の計測装置。
【請求項１１】
前記計測は、前記物体の反射特性の計測を含むことを特徴とする請求項１乃至１０のうちいずれか１項に記載の計測装置。
【請求項１２】
前記反射特性は、鏡面光沢度、ヘイズ、ＤＯＩ（Distinctness of Image）、写像性、およびＢＲＤＦ（Bidirectional Reflectance Distribution Function）のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１１に記載の計測装置。
【請求項１３】
計測開始指示を入力する工程と、
前記計測開始指示に応じて、物体の特性の計測を行う工程と、
前記計測の結果を示す結果画面を表示部に表示させる工程と、
前記計測開始指示が入力された時に前記表示部に表示されていた計測前画面に基づいて、前記結果画面からの画面遷移により前記表示部に表示させる画面を制御する工程と、
を含むことを特徴とする計測方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の計測方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、面の反射特性を計測する計測装置、計測方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷物、塗装またはプラスチック材などの物体表面の反射特性は、品質に関わる重要な要素であり、この反射特性を計測する計測装置が知られている。このような計測装置においては、多機能化に伴い、多種多様な画面が表示されうるようになっている。また、装置の小型化に伴い、表示部のサイズが小さくなり、一度に表示可能な情報量が限られてきている。
【０００３】
特許文献１は、階層構造に分類された複数の画面の中から必要な項目を迅速に探し出すことができる表示技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５７５１４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の計測装置では、計測開始ボタンが他の動作を行わせるためのボタンと兼用になっている場合があり、この場合、特定の条件下でしか計測開始ボタンによって計測開始を指示することができない。そのため、計測開始を指示するためには、特定の条件に移行するための煩雑な操作がその都度必要になる。例えば、計測位置を微調整しながら繰り返し計測するような場合には、煩雑な操作の繰り返しを余儀なくされうる。また、例えば、計測対象物の状態が時々刻々と変化するような場合には、煩雑な操作を強いられることで、計測のタイミング（機会）を逸してしまいうる。
【０００６】
本発明は、例えば、操作性の点で有利な計測装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面によれば、計測開始指示を入力する入力部と、表示部と、前記入力された計測開始指示に応じて、物体の特性の計測を行う計測部と、前記計測の結果を示す結果画面を前記表示部に表示させる制御部とを含み、前記制御部は、前記計測開始指示が前記入力部により入力された時に前記表示部に表示されていた計測前画面に基づいて、前記結果画面からの画面遷移により前記表示部に表示させる画面を制御することを特徴とする計測装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、例えば、操作性の点で有利な計測装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態における計測装置の外観を示す図。
【図２】実施形態における計測装置の内部構成を示す図。
【図３】実施形態における計測装置の機能的な構成を示すブロック図。
【図４】表示画面の遷移態様の一例を示す図。
【図５】表示画面の遷移態様の一例を示す図。
【図６】実施形態における計測処理のフローチャート。
【図７】実施形態における計測処理のフローチャート。
【図８】実施形態における計測処理のフローチャート。
【図９】図４の遷移画面の具体例を示す図。
【図１０】計測中の画面例を示す図。
【図１１】図４の遷移画面の具体例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の実施形態は本発明の実施の具体例を示すにすぎず、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。また、以下の実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の課題解決のために必須のものであるとは限らない。
【００１１】
＜１．装置概要＞
本実施形態における計測装置について、図１〜図３を参照しながら説明する。図１は、本実施形態における計測装置１０の外観図、図２は、計測装置１０の内部構成をＸ方向から見た図、図３は、計測装置１０の機能的な構成を示すブロック図である。物体の特性を計測する計測装置１０は、例えば、筐体１１、検出部１２、表示部１４、操作部１５、および制御部１６を含みうる。計測装置１０は、例えば、筐体１１により外光を遮断した状態で、筐体１１に形成されている開口１７を介して、物体である被計測面２０の反射特性を計測する。筐体１１は、例えば、略直方体状の構成を有する。ここで、反射特性は、例えば、鏡面光沢度、ヘイズ、ＤＯＩ、写像性、およびＢＲＤＦのうち少なくとも１つを含みうる。なお、ＤＯＩは、Distinctness of Imageの略である。また、ＢＲＤＦは、Bidirectional Reflectance Distribution Functionの略であり、双方向反射率分布を表す指標である。
【００１２】
制御部１６は、例えばＭＣＵ（Micro Controller Unit）を含み、計測装置１０の各部を制御する。制御部１６は、検出部１２での検出結果に基づいて被計測面２０の反射特性を求める処理部としての機能を有する。ただし、当該処理部が制御部１６とは別に設けられてもよい。また、制御部１６は、ＭＣＵに代えて、またはＭＣＵに加えて、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを含む構成であってもよい。
【００１３】
筐体１１は、例えば、開口１７が形成された第１面１１ａ（底面）と、第１面１１ａの反対側の第２面１１ｂ（上面）と、側面１１ｃとを有する。計測する際には、第１面１１ａが被計測面側になるように（第１面１１ａが被計測面２０と対向するように）被計測面２０上に載置される。筐体１１内には、検出部１２および制御部１６が設けられ、筐体１１の第２面１１ｂには、表示部１４、操作部１５（操作ボタン群）が設けられている。入力部としての操作部１５は、計測開始を指示するための計測ボタン１５ａを含む。ユーザが計測ボタン１５ａを押下すると、計測開始指示が制御部１６へと入力される。あるいは、入力部が外部装置から計測開始指示を受信する受信部を含み、受信部を介して計測開始指示が制御部１６へと入力されてもよい。
【００１４】
制御部１６（処理部）と検出部１２とによって、入力された計測開始指示に応じて物体の反射特性の計測を行う計測部５が構成されうる。制御部１６は、計測の結果を示す結果画面を表示部１４に表示させる。検出部１２は、開口１７を介して被計測面２０の領域に光を照射し、被計測面２０で反射された光を検出するように構成されている。検出部１２は、光源１２ａとレンズ１２ｂとを含み、被計測面２０に光を照射する。光源１２ａは、光源制御回路１２ｃに接続されており、制御部１６から光源制御回路１２ｃに送られてきた信号に応じて発光強度が調整される。光源１２ａから射出された光は、レンズ１２ｂにより平行光にされて開口１７を通過して被計測面２０へと入射する。また、検出部１２は、センサ１２ｄとレンズ１２ｅとを含み、被計測面２０で反射された光を受光する（検出する）。センサ１２ｄは、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳなどで構成された光電変換素子が２次元的に配列されたエリアセンサを含み、被計測面２０で反射されてレンズ１２ｅにより集光された光を受光して、被計測面２０からの反射光の強度分布を検出する。制御部１６は、センサ１２ｄから出力された反射光の強度分布データ（検出部１２での検出結果）に基づいて演算を行い、被計測面２０の反射特性を求めることができる。
【００１５】
制御部１６により求められた被計測面２０の反射特性を示す値は、表示部１４によって表示される。表示部１４は、例えば、筐体１１の第２面１１ｂに設けられたＬＣＤで構成される。表示部１４は、被計測面２０の反射特性を示す値を表示する。これにより、ユーザは、被計測面２０の反射特性を視認することができる。
【００１６】
計測装置１０の計測条件などの設定もユーザが視認しながら操作部１５を操作することによって行われる。操作部１５は、筐体１１の第２面１１ｂに設けられた、計測ボタン１５ａを含む複数の操作ボタンで構成されうる。計測ボタン１５ａを含む複数の操作ボタンは、メカニカルスイッチで構成されてもよいし、ユーザの手（指）の接触を感知する静電容量センサ、温度センサまたは光センサなどで構成されていてもよい。計測装置１０は、ＬＣＤで構成された表示部１４に重畳して配置されたタッチパネルを含み、これらの操作ボタンがタッチパネルにより構成されてもよい。計測ボタン１５ａは、例えば、ユーザが計測ボタン１５ａに触れた時（ユーザが計測ボタンを押した時）に計測開始信号を出力するように構成されている。あるいは、計測ボタン１５ａは、ユーザが計測ボタン１５ａから手を離した時（押していた計測ボタンを離した時）に計測開始信号を出力するように構成されてもよい。
【００１７】
制御部１６は、ユーザによって計測ボタン１５ａが押されたことにより生成される信号を検知したことに応答して、被計測面２０の反射特性の計測を開始する。ここで、被計測面２０の反射特性を計測する際に被計測面２０に入射させる光の入射角θ（被計測面２０で反射される光の反射角θ’）は、ＪＩＳやＩＳＯなどの規格に従って、反射特性ごとに規定される。例えば、反射特性として鏡面光沢度を計測する場合は、入射角θ（反射角θ’）は、２０度、４５度、６０度、７５度および８５度のいずれかに規定される。反射特性としてヘイズを計測する場合では、入射角θ（反射角θ’）は、２０度および３０度のいずれかに規定される。反射特性としてＤＯＩ（写像性）を計測する場合は、入射角θ（反射角θ’）は、２０度、３０度、４５度および６０度のいずれかに規定される。図２に示される例では、１つの検出部１２が設けられており、１種類の入射角θ（反射角θ’）において被計測面２０の反射特性を計測している。しかし、前述のように入射角θ（反射角θ’）は反射特性の規格ごとに規定される。そのため、複数種類の入射角θ（反射角θ’）で被計測面２０の反射特性を計測することができるように、入射角θ（反射角θ’）が互いに異なる複数の検出部１２を計測装置１０に設けてもよい。例えば、入射角θ（反射角θ’）が２０度となる検出部１２と、入射角θ（反射角θ’）が６０度となる検出部１２とを計測装置１０に設けると、鏡面光沢度、ヘイズ、ＤＯＩの全てを計測することが可能となる。また、複数の検出部１２を設けることに限られず、１つの検出部１２における入射角θ（反射角θ’）を変更することができるように検出部１２を駆動する駆動部を計測装置１０に設けてもよい。
【００１８】
図３に示されるように、制御部１６（処理部）は、表示制御部１６１、記憶部としてのＲＯＭ１６２およびＲＡＭ１６３、通信制御部１６４、計測制御部１６５、演算部１６６および撮像制御部１６７を含みうる。ＲＯＭ１６２は読み出し専用のメモリであり、計測装置の起動プログラム、計測処理プログラム、および複数の画面データ等の各種データを予め記憶している。ＲＡＭ１６３は、読み出し書き込みが可能なメモリであり、制御部１６のワークエリアを提供する他、計測条件などの設定データ、計測結果のデータ等の記憶を行う。ＲＡＭ１６３に加え、外部メモリを接続して用いてもよい。また、制御部１６に対して、表示部１４、操作部１５、検出部１２および撮像部１８が接続されている。制御部１６は、反射特性の演算結果（鏡面光沢度、ヘイズ、ＤＯＩおよびＢＲＤＦのうちの１つ以上）を、ＲＡＭ１６３に格納し、表示部１４に表示させる。制御部１６は、その演算結果を、通信制御部１６４を通じて外部装置に送信してもよいし、ＲＡＭ１６３に蓄積していってもよい。
【００１９】
撮像部１８（図２には不図示）は、被計測面２０の領域を撮像する。撮像部１８で得られた被計測面２０の画像は表示部１４に表示される。これにより、ユーザは、計測領域やその周辺を表示部１４で視認することができるため、対象領域に計測領域が配置されるように計測装置１０を容易に且つ正確に位置決めすることができる。
【００２０】
なお、計測装置１０は更に、不図示の電源スイッチ、内蔵バッテリ、給電用および通信用ケーブルのコネクタ等を含みうる。例えば、計測装置１０とコンピュータ等の外部装置とが接続された場合には、反射特性の演算結果のデータが外部装置に転送され、外部装置表示部に反射特性の値が表示されてもよい。
【００２１】
＜２．画面遷移の例＞
表示制御部１６１は、表示部１４における画面の表示を制御する。例えば、表示制御部１６１は、ユーザによる操作部１５の操作に応じて入力される信号に応答して、表示部１４に表示されている表示画面を遷移させる。具体的には、複数の画面データのうちの１つの画面データに係る画面から該１つの画面データとは異なる他の１つの画面データに係る画面に遷移させる。上記複数の画面データは階層化されており、ユーザによる階層間を辿る操作に応じて画面の遷移が行われる。
【００２２】
この画面遷移のルールは例えば、図４に示されるように、複数の画面をツリー状に関連付け、表示制御部１６１によって遷移させるルールがある。計測画面Ｄ０（メイン画面）が最上位の第１階層Ｈ１の起点となる１つの画面として規定されている。また、第１階層Ｈ１の１つの下の階層としての第２階層Ｈ２には、メニュー画面Ｄｍが属している。第２階層Ｈ２の１つの下の階層としての第３階層Ｈ３には、メニューａ画面Ｄａ、メニューｂ画面Ｄｂおよびメニューｃ画面Ｄｃが含まれる。第３階層Ｈ３の１つの下の階層としての第４階層Ｈ４には、メニューａ１画面Ｄａ１、メニューａ２画面Ｄａ２およびメニューａ３画面Ｄａ３が含まれる。この第１〜４階層Ｈ１〜Ｈ４のうちの一階層の画面データに係る一画面が表示部１４に表示される。そして、表示部１４に一階層の一画面が表示されている状態で、ユーザの操作に応じて入力される信号に応答して、表示部１４の表示画面を、表示制御部１６１によって一画面から一階層よりも１つ下または１つ上の他階層の画面データに係る他画面に遷移させる。例えば、装置の計測条件などを決める設定をするにはこういった画面遷移ルールが使いやすい。
【００２３】
この画面遷移ルールは、他にも例えば、図５に示されるように、複数の画面が順次遷移するように関連付け、表示制御部１６１によって遷移させるルールもある。一階層内における画面が順に表示されるような画面の遷移である。例えば、過去の反射特性の演算結果などの複数の履歴を表示するにはこういった画面遷移ルールが使いやすい。
【００２４】
近年、様々な設定や表示ができるように装置の多機能化が進み、多種多様な表示画面が存在するようになってきているので、これらの画面遷移ルールまたはこれ以外の画面遷移ルールを複数組み合わせて、画面の遷移を行うことがある。
【００２５】
＜３．フロー例１＞
次に、計測装置１０を用いて被計測面２０の反射特性を計測するフローについて、図６および図９を参照しながら説明する。図６は、被計測面２０の反射特性を計測する計測処理のフローチャートである。図６のフローチャートに対応するプログラムは例えばＲＯＭ１６２に格納された計測処理プログラムに含まれ、制御部１６（処理部）によって実行されうる。図９は遷移画面の具体例を示している。
【００２６】
Ｓ１０１は、操作部１５の操作に応じて、表示部１４に表示される画面を、図４の計測画面Ｄ０（メイン画面）からメニューａ１画面Ｄａ１（画面Ａ）に遷移させる工程である。ここでは、図４の計測画面Ｄ０（メイン画面）の具体例が図９（ａ）に示され、メニュー画面Ｄｍの具体例が図９（ｂ）に示され、メニューａ画面Ｄａの具体例が図９（ｃ）に示され、メニューａ１画面Ｄａ１の具体例が図９（ｄ）に示されている。まず、図９（ａ）のメイン画面から、右操作ボタンでメニュー画面である図９（ｂ）に遷移する。図９（ｂ）のメニュー画面内の一覧には「Camera」「Settings」「Statistics」の３つの選択肢があり、上下操作ボタンで選択する。ここでは「Camera」（被計測面の撮像モードへの移行）を選択し、右操作ボタンで決定する。すると、撮像部１８で撮像する位置の選択肢の画面である図９（ｃ）に遷移する。図９（ｃ）の画面内の一覧には、入射角θに関する「20deg」、「60deg」、「85deg」の３つの選択肢があり、上下操作ボタンで選択する。ここでは「20deg」を選択し、右操作ボタンで決定する。すると、撮像部１８により撮像された被計測面２０の画像の表示画面である図９（ｄ）に遷移する。ここでは、この表示画面がＳ１０１の画面Ａである。
【００２７】
Ｓ１０２において、ユーザは、表示部１４に表示された被計測面２０の画像を見ながら反射特性を計測する位置を調整することができ、それにより計測装置１０が位置決めされる。反射特性の計測を計測装置１０に開始させる場合、ユーザは計測ボタン１５ａを押す。Ｓ１０３において、制御部１６は、計測ボタン１５ａからの計測開始信号（計測開始指示）が検出されたか否かにより計測を開始するかどうかを判断している。すなわち、この計測開始信号の検出が計測開始のトリガとなる。あるいは、計測装置１０に接続された外部装置（例えばコンピュータ装置）から受信した計測開始信号を検知したことに応じて反射特性の計測を開始するようにしてもよい。あるいは、計測開始指示は、音声認識技術を利用してユーザの音声コマンドとして入力されてもよい。
【００２８】
Ｓ１０３で計測開始信号が検知されなければ処理はＳ１０１に戻る。計測開始信号が検知された場合、処理はＳ１０４に進む。なお、このとき、「計測する」の選択肢が表示され、操作部１５から選択できるようにし、「計測しない（キャンセル）」が選択された場合、処理はＳ１０１に戻るようにしてもよい。
【００２９】
Ｓ１０４では、計測開始指示が入力された時に表示部１４に表示されていた画面Ａ（計測前画面）または画面Ａを示す情報を、ＲＡＭ１６３に格納する。この例において、画面Ａとは、図９（ｄ）に示されるような、被計測面２０の画像（映像）の表示画面である。
【００３０】
Ｓ１０５で、計測が開始される。具体的には、制御部１６は、検出部１２からの光を被計測面２０に照射する。被計測面２０で反射された光は検出部１２（センサ１２ｄ）で検出される。Ｓ１０６で、制御部１６は、検出部１２での検出結果（センサ１２ｄから出力された反射光の強度分布データ）に基づいて被計測面２０の反射特性を求める。このとき、制御部１６は、求めた反射特性をＲＡＭ１６３に記憶する。少なくとも計測の実行中は、計測の実行中であることを示す画像を表示してもよい。例えば、Ｓ１０４からＳ１０６までの間（計測開始信号が検出されてから反射特性を求めるまでの間）は、図９（ｄ）の画面に、例えば図１０（ａ）に示されるような計測中を示すメッセージ（「Measuring ...」）が重畳して表示される。
【００３１】
Ｓ１０７では、表示制御部１６１により、図４のメニューａ１画面Ｄａ１から計測画面Ｄ０へ画面を遷移させる。ここでは、被計測面２０の画像の画面である図９（ｄ）から、計測画面Ｄ０に計測の結果を示す結果画面へと自動遷移させる。こうして制御部１６は、Ｓ１０６で求めた反射特性の演算結果を表示部１４に表示する。従って、ここでは、図９（ｄ）から図１０（ａ）を経た後に図９（ｅ）のような結果画面が表示される。
【００３２】
Ｓ１０８は、制御部１６が結果画面の表示後の画面遷移を行うか否かを判定する工程である。具体的には、制御部１６は、Ｓ１０４でＲＡＭ１６３に保存した画面Ａまたは画面Ａを示す情報に基づいて、画面遷移を行うか否かを判定する。例えば、Ｓ１０１で表示していた画面Ａが被計測面２０の画像の表示画面である場合は、Ｓ１０１に戻り、画面Ａを再び表示する。つまり、表示部１４に表示される画面は、図９（ｅ）から図９（ｄ）の画面Ａに戻る。これにより、ユーザは被計測面２０の画像を見ながら引き続き反射特性の計測を行うことができる。よって、計測のたびにユーザが画面遷移を何度も行き来する手間が省け、場所を微調整しながら繰り返し計測するのに有利である。さらに、被計測面２０の状態が時々刻々と変化する場合、計測したいタイミングを逃さず計測するのにも有利である。
【００３３】
Ｓ１０１で表示していた画面Ａが被計測面２０の画像の表示画面でなかった場合は、図９（ｄ）の画面Ａには戻らず、図９（ｅ）の結果画面を表示したままＳ１０３へ戻る。これは、例えば、画面Ａが図９（ｂ）に示されるようなメニュー画面であり、このメニュー画面が表示された状態で計測を開始した場合などが考えられる。この場合、Ｓ１０８から画面Ａには戻らず（図９（ｅ）の計測画面から図９（ｂ）のメニュー画面には戻らず）、図９（ｅ）の計測画面のままＳ１０３へ戻る。これにより、ユーザは計測画面の状態で引き続き反射特性の計測を行うことができ、再び計測を行う場合に計測画面に戻る操作を行う手間が省ける。
【００３４】
本実施形態では、Ｓ１０８で、画面Ａが被計測面２０の画像の表示画面であればＳ１０１へ進み、そうでなければＳ１０３へ進むとしたが、分岐条件となる特定の画面は必ずしも１つでなくてもよい。例えば、画面Ａが、被計測面２０の画像の表示画面、計測の条件の設定画面、計測の履歴画面のいずれかであった場合はＳ１０１へ進むというようにしてもよいし、画面Ａがいずれの画面であってもＳ１０１へ進むようにしてもよい。つまり、Ｓ１０８からＳ１０１に戻る候補の画面は１つまたは複数あってもいい。この振り分けるルールは予め決められていて、ＲＯＭ１６２に記憶されていてもいいし、振り分ける画面のルールをユーザが選択し設定できるようにＲＡＭ１６３に記憶されるようになっていてもよい。
【００３５】
＜４．フロー例２＞
次に、計測装置１０を用いて被計測面２０の反射計測を計測する別のフローについて、図７を参照しながら説明する。図７は図６と同様、被計測面２０の反射特性を計測する計測処理のフローチャートである。図６と同じ処理ステップには同じ参照符号を付し、それらの説明は省略する。図７では、図６のＳ１０８の代わりにＳ１０９が実行される。
【００３６】
Ｓ１０７〜Ｓ１０９では、制御部１６は、演算結果（図９（ｅ））を、ユーザが演算結果を確認するのに適当な時間である所定時間（例えば１〜３秒）表示する。結果画面を表示してから所定時間が経過した後、処理はＳ１０１に戻り、制御部１６は、撮像部１８によって得られた被計測面２０の画像の表示画面（図９（ｄ））を表示部１４に表示させる。これにより、ユーザは、演算結果を確認した後に、被計測面２０の反射特性の計測を引き続き行うことができる。所定時間は、結果を確認しない、あるいは、より長い時間確認することを考慮して、例えば０秒〜５秒の間の時間でユーザが設定できるようにしてもよい。これら所定時間の設定情報はＲＡＭ１６３に記憶されうる。
【００３７】
また、所定時間の経過後に遷移するのはＳ１０１だけでなく、フロー例１（図６）のように画面Ａに応じて、Ｓ１０１の他にＳ１０３に遷移させるようにしてもよい（図７のＳ１０３へ向かう破線矢印）。
【００３８】
上述の図６および図７のフロー例では、Ｓ１０８またはＳ１０９から遷移する画面（画面Ａ）が被計測面２０の画像の画面であったが、これに限らない。例えば、画面Ａが過去の演算結果などの履歴を表示する画面であった場合、最新の演算結果と過去の演算結果との違いなど変化を比較するのに有利である。特にこの演算結果がＢＲＤＦである場合は、ＢＲＤＦの場所依存性を速やかに把握するのに有利である。また、画面Ａが複数計測した演算結果の統計やヒストグラムなどの統計表示画面であった場合、最新の演算結果が統計上の分布のどこに位置しているかを速やかに把握するのに有利である。
【００３９】
＜５．フロー例３＞
上述の図６および図７のフロー例では、Ｓ１０８またはＳ１０９から遷移する画面は計測前画面または結果画面であったが、これに限らない。つまり、計測前画面および結果画面以外の第３の画面に遷移するフローであってもよい。かかるフローに従う計測処理について、図８および図１１を参照しながら説明する。図８は、被計測面２０の反射特性を計測する計測処理のフローチャートである。図１１は遷移画面の具体例を示している。
【００４０】
Ｓ１１０は、操作部１５の操作に応じて、表示部１４に表示される画面を、図４の計測画面Ｄ０からメニューａ画面Ｄａ（画面preＡ）に遷移させる工程である。ここでは、計測画面Ｄ０の具体例が図１１（ａ）に示され、メニュー画面Ｄｍの具体例が図１１（ｂ）に示され、メニューａ画面Ｄａの具体例が図１１（ｃ）に示されている。まず、図１１（ａ）のメイン画面から、ユーザが操作部１５における右操作ボタンを操作することにより、メニュー画面である図１１（ｂ）に遷移する。図１１（ｂ）には画面内の一覧に「Camera」、「Settings」、「Statistics」の３つの選択肢があり、ユーザは操作部１５における上下操作ボタンで選択することができる。ここでは、ユーザは上下操作ボタンで「Settings」（計測条件を決めるための設定モードへの移行）を選択し、右操作ボタンで決定したとする。すると、画面は、計測条件の選択肢の画面である図１１（ｃ）に遷移する。ここでは、この図１１（ｃ）の画面が画面preＡである。
【００４１】
Ｓ１１１は、操作部１５の操作に応じて、表示部１４に表示される画面を、図４のメニューａ画面Ｄａ（画面preＡ）からメニューａ１画面Ｄａ１（画面Ａ）に遷移させる工程である。ここでは、メニューａ画面Ｄａの具体例が図１１（ｃ）に示され、メニューａ１画面Ｄａ１の具体例が図１１（ｄ）に示されている。
【００４２】
図１１（ｃ）の画面内の一覧には、入射角θに関する「20deg」、「60deg」、「85deg」の３つの選択肢があり、ユーザは上下操作ボタンで選択することができる。ここでは、ユーザは上下操作ボタンで「20deg」を選択し、右操作ボタンで決定したとする。すると、図１１（ｄ）に示されるような表示画面が表示部１４に表示される。ここでは、この図１１（ｄ）の画面が画面Ａである。
【００４３】
Ｓ１０２において、ユーザは、表示部１４に表示された、20degで計測できるように設定された状態の画像（図１１（ｄ））を見ながら反射特性を計測する位置を調整することができ、それにより計測装置１０が位置決めされる。反射特性の計測を計測装置１０に開始させる場合、ユーザは計測ボタン１５ａを押す。Ｓ１０３において、制御部１６は、計測ボタン１５ａからの計測開始信号が検出されたか否かにより計測を開始するかどうかを判断している。すなわち、この計測開始信号の検出が計測開始のトリガとなる。Ｓ１０３で計測開始信号が検知されなければ処理はＳ１１１に戻る。計測開始信号が検知された場合、処理はＳ１１４に進む。
【００４４】
Ｓ１１４では、Ｓ１１０で表示された画面preＡまたは画面preＡを示す情報をＲＡＭ１６３に格納する。このとき、併せて、画面Ａまたは画面Ａを示す情報もＲＡＭ１６３に格納してもよい。なお、ここでの画面preＡとは、計測する位置の選択肢の画面である図１１（ｃ）のことであり、画面Ａとは、20degで計測できるように設定された状態の画面である図１１（ｄ）のことである。
【００４５】
Ｓ１０５で、計測が開始される。具体的には、制御部１６は、検出部１２からの光を被計測面２０に照射する。被計測面２０で反射された光は検出部１２（センサ１２ｄ）で検出される。Ｓ１０６で、制御部１６は、検出部１２での検出結果（センサ１２ｄから出力された反射光の強度分布データ）に基づいて被計測面２０の反射特性を求める。このとき、制御部１６は、求めた反射特性をＲＡＭ１６３に記憶する。
【００４６】
Ｓ１０７では、表示制御部１６１により、図４のメニューａ１画面Ｄａ１から計測画面Ｄ０へ画面を遷移させる。ここでは、20degで計測できるように設定された状態の画面である図１１（ｄ）から、計測画面Ｄ０に計測の結果を表示した結果画面へと遷移させる。こうして制御部１６は、Ｓ１０６で求めた反射特性の演算結果を表示部１４に表示する。従って、ここでは、図１１（ｄ）から図１１（ｅ）のような計測の結果画面が表示される。
【００４７】
Ｓ１０８は、制御部１６が画面遷移を行うか否かを判定する工程である。具体的には、制御部１６は、Ｓ１１４で記憶した画面preＡまたは画面preＡを示す情報に基づいて、画面遷移を行うか否かを判定する。例えば、Ｓ１１０で表示していた画面preＡが計測の条件の設定画面（図１１（ｃ））であった場合は、Ｓ１１０に戻り、画面preＡを再び表示する。つまり、表示部１４に表示される画面は、図１１（ｅ）から図１１（ｃ）の画面に戻る。これにより、例えば、ユーザは次に例えば60degで計測できるように設定を変更して、引き続き反射特性の計測を行うことができる。よって、計測条件などの最適な設定を決めるために計測動作と設定動作を交互に繰り返し試行錯誤する際に有利である。また、できるだけ短時間に同じ条件において設定だけを変えて比較計測したいために計測動作と設定動作を交互に繰り返し試行錯誤する際にも有利である。さらに、操作ボタンを押して計測画面と設定画面を行き来する動作をしている間に計測装置１０の位置がずれてしまい、同じ条件でなくなってしまうことも防げる。
【００４８】
ここでは、Ｓ１０８からＳ１１０に移ったが、フロー例１（図６）と同様に、画面によっては計測直前の画面に戻るように設定および選択できるようにしてもよい（Ｓ１０８からＳ１１１に移るようにしてもよい。）。
【００４９】
以上説明した図６〜図８のフロー例における各工程の順序は、これに限定されない。各工程の順序は、適宜、前後してもよいし、省略、分割、統合してもよいし、あるいは、他の工程中に並行して実行されてもよい。例えば、Ｓ１０４はＳ１０３の前またはＳ１０２の前にしても構わない。また、調整または設定することがなければＳ１０２を省略しても構わない。また、Ｓ１０７の計測画面へ移る工程と結果を表示する工程を分割し、計測画面へ移る工程をＳ１０５の前にしても構わない。この場合、演算結果が表示されるまでの間に表示部１４に表示されるのは、例えば図１０（ｂ）のような、計測中であることを示すメッセージを含む画面である。また、上記フロー例１から３を組み合わせたフローを構成してもよい。
【００５０】
＜６．他の例＞
図６〜図８の例において、Ｓ１０３で計測後の画面表示をユーザに選択させてもよい。例えば、Ｓ１０３で以下のような選択肢を画面上に表示させる。
（ａ）「計測後、画面Ａ（または画面preＡ）に戻る／戻らない」
（ｂ）「計測後、所定時間経過後に画面Ａ（または画面preＡ）に戻る／戻らない」
ユーザが上記選択肢から所望する設定を選択することにより、Ｓ１０８またはＳ１０９で分岐させてもよい。
【００５１】
あるいは、Ｓ１０３での計測ボタンの押し方で分岐を変えてもよい。例えば、１秒以上の長押しした場合と１秒未満の短押しした場合というように計測ボタン操作の時間の違いにより、その後の分岐を分けてもよい。あるいは、１回押し、連続２回押し、半押し、のように計測ボタン操作の回数の違いで分けてもよい。または、計測ボタンだけを押す、計測ボタンと別のボタンの同時押し、別のボタンを押した状態で計測ボタンを押す、のようにボタン操作の個数の違いで分けてもよい。
【００５２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【００５３】
（他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１０：計測装置、１１：筐体、１２：検出部、１４：表示部、１５：操作部、１６：制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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