(57)【要約】【課題】上流側弁に断線等の故障が発生して開弁することができなくなった場合でも、退避走行を行うことができる燃料電池システムを提供すること。【解決手段】燃料電池システム１０１において、入口封止弁１７４及び出口統合弁１８１はそれぞれ、弁孔１６と弁孔１６の縁部に形成されたシート面１７を含む弁座１３と、シート面１７に対応するシール面１８が外周に形成された弁体１４と、外部から供給される電力により弁体１４を弁座１３から離間させる方向へ移動させるモータ３２と、弁座１３に、モータ３２の非駆動時に弁体１４と弁座１３との間を封止するシール部材２１とを有し、入口封止弁１７４を迂回してエア供給通路１６１に接続される入口側バイパス通路１６４が設けられ、入口側バイパス通路１６４に入口バイパス弁１９２が配置されている。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池と、前記燃料電池に酸化剤ガスを供給するための酸化剤ガス供給通路と、前記酸化剤ガス供給通路に設けられて酸化剤ガスを前記燃料電池に供給するコンプレッサと、前記酸化剤ガス供給通路にて前記コンプレッサと前記燃料電池との間に設けられた上流側弁と、前記燃料電池に供給された酸化剤ガスを排出するための酸化剤ガス排出通路と、前記酸化剤ガス排出通路に設けられた下流側弁と、前記酸化剤ガス供給通路と前記酸化剤ガス排出通路とに接続されたバイパス通路と、前記バイパス通路に設けられ前記バイパス通路を流れる酸化剤ガスの流量を制御するバイパス弁と、各種制御を行う制御部と、を有する燃料電池システムにおいて、
前記上流側弁及び前記下流側弁はそれぞれ、
弁孔と前記弁孔の縁部に形成されたシート面を含む弁座と、
前記シート面に対応するシール面が外周に形成された弁体と、
外部から供給される電力により前記弁体を前記弁座から離間させる方向へ移動させる駆動機構と、
前記弁座又は前記弁体のいずれか一方に、前記駆動機構の非駆動時に前記弁体と前記弁座との間を封止するシール部材とを有し、
前記上流側弁を迂回して前記酸化剤ガス供給通路に接続される上流側バイパス通路が設けられ、前記上流側バイパス通路に上流側バイパス弁が配置されている
ことを特徴とする燃料電池システム。
【請求項２】
請求項１に記載する燃料電池システムにおいて、
前記制御部は、システム始動時、前記上流側弁及び前記下流側弁を開弁する前に、前記上流側バイパス弁を開弁する
ことを特徴とする燃料電池システム。
【請求項３】
請求項１に記載する燃料電池システムにおいて、
前記下流側弁を迂回して前記酸化剤ガス排出通路に接続される下流側バイパス通路が設けられ、前記下流側バイパス通路に下流側バイパス弁が配置されている
ことを特徴とする燃料電池システム。
【請求項４】
請求項１又は請求項３に記載する燃料電池システムにおいて、
前記制御部は、前記上流側バイパス弁又は前記下流側バイパス弁の少なくとも一方が電磁弁である場合、システム始動時、前記上流側弁及び前記下流側弁を開弁する前に、前記電磁弁を、閉弁状態から開弁した後に閉弁する
ことを特徴とする燃料電池システム。
【請求項５】
燃料電池と、前記燃料電池に酸化剤ガスを供給するための酸化剤ガス供給通路と、前記酸化剤ガス供給通路に設けられて酸化剤ガスを前記燃料電池に供給するコンプレッサと、前記酸化剤ガス供給通路にて前記コンプレッサと前記燃料電池との間に設けられた上流側弁と、前記燃料電池に供給された酸化剤ガスを排出するための酸化剤ガス排出通路と、前記酸化剤ガス排出通路に設けられた下流側弁と、前記酸化剤ガス供給通路と前記酸化剤ガス排出通路とに接続されたバイパス通路と、前記バイパス通路に設けられ前記バイパス通路を流れる酸化剤ガスの流量を制御するバイパス弁と、各種制御を行う制御部と、を有する燃料電池システムにおいて、
前記上流側弁及び前記下流側弁はそれぞれ、
弁孔と前記弁孔の縁部に形成されたシート面を含む弁座と、
前記シート面に対応するシール面が外周に形成された弁体と、
外部から供給される電力により前記弁体を前記弁座から離間させる方向へ移動させる駆動機構と、
前記弁座又は前記弁体のいずれか一方に、前記駆動機構の非駆動時に前記弁体と前記弁座との間を封止するシール部材とを有し、
前記上流側弁が前記駆動機構の非駆動時に前記上流側弁の上流と下流を連通可能な連通部位に耐圧の低い低耐圧部が設けられており、
前記制御部は、前記上流側弁が閉故障した場合、前記コンプレッサの回転数を高めて前記酸化剤ガス供給通路内の圧力を上昇させることにより、前記低耐圧部を変形又は破壊させて前記連通部位を連通させる
ことを特徴とする燃料電池システム。
【請求項６】
請求項５に記載する燃料電池システムにおいて、
前記上流側弁の前記シール部材は、ビード形状のビードシール部を備えており、
前記低耐圧部は、前記ビードシール部であり、
前記制御部は、前記上流側弁が閉故障した場合、前記コンプレッサの回転数を高めて前記酸化剤ガス供給通路内の圧力を上昇させることにより、前記ビードシール部を変形させ、前記弁体と前記弁座との間を連通させる
ことを特徴とする燃料電池システム。
【請求項７】
請求項５に記載する燃料電池システムにおいて、
前記制御部は、前記上流側弁が閉故障した場合、前記バイパス弁を開弁した状態で前記コンプレッサの回転数を上昇させた後、前記バイパス弁を全閉にして前記酸化剤ガス供給通路内の圧力を急上昇させることにより、前記低耐圧部を破壊して前記連通部位を連通させる
ことを特徴とする燃料電池システム。
【請求項８】
請求項７に記載する燃料電池システムにおいて、
前記上流側弁の前記シール部材は、ビード形状のビードシール部を備えており、
前記低耐圧部は、前記ビードシール部の外周側に設けられた切り欠きであり、
前記制御部は、前記上流側弁が閉故障した場合、前記バイパス弁を開弁した状態で前記コンプレッサの回転数を上昇させた後、前記バイパス弁を全閉にして前記酸化剤ガス供給通路内の圧力を急上昇させることにより、前記ビードシール部を前記切り欠きに沿って亀裂破壊させて、前記弁体と前記弁座との間を連通させる
ことを特徴とする燃料電池システム。
【請求項９】
請求項５から請求項８に記載するいずれか１つの燃料電池システムにおいて、
前記下流側弁の前記シール部材は、リップ形状のリップシール部を備えており、
前記制御部は、前記下流側弁が閉故障した場合、前記コンプレッサの回転数を上昇させて前記燃料電池内の圧力を上げることにより、前記リップシール部を押し広げて、前記弁体と前記弁座との間を連通させる
ことを特徴とする燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料ガスと酸化剤ガスとを供給することにより発電する燃料電池を備える燃料電池システムに関するものである。特に、燃料電池車に搭載される燃料電池システムに好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、特許文献１に開示されるような燃料電池システムが存在する。この燃料電池システムは、燃料電池スタック（燃料電池）と、燃料電池スタックに酸化剤ガスを供給するためのガス供給通路と、燃料電池スタックへの酸化剤ガスの供給を制御する上流側弁と、ガス供給通路に設けられるコンプレッサと、燃料電池スタックに供給された酸化剤ガスを排出するためのガス排出通路と、燃料電池スタックからの酸化剤ガスの排出を制御する下流側弁と、燃料電池スタックを迂回させて酸化剤ガスをガス排出通路に排出するバイパス通路と、バイパス通路に設けられたバイパス通路を流れる酸化剤ガスの流量を調節するバイパス弁とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１９２２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した燃料電池システムにおいて、例えば、上流側弁としてモータ駆動式の開閉弁を用いた場合、断線等の故障が発生すると、上流側弁を開弁することができなくなる。そのため、走行中に上流弁に断線等の故障が発生すると、燃料電池スタックへ酸化剤ガスを供給することができなくなり、退避走行を行うことができないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、上流側弁に断線等の故障が発生して開弁することができなくなった場合でも、退避走行を行うことができる燃料電池システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた本発明の一形態は、燃料電池と、前記燃料電池に酸化剤ガスを供給するための酸化剤ガス供給通路と、前記酸化剤ガス供給通路に設けられて酸化剤ガスを前記燃料電池に供給するコンプレッサと、前記酸化剤ガス供給通路にて前記コンプレッサと前記燃料電池との間に設けられた上流側弁と、前記燃料電池に供給された酸化剤ガスを排出するための酸化剤ガス排出通路と、前記酸化剤ガス排出通路に設けられた下流側弁と、前記酸化剤ガス供給通路と前記酸化剤ガス排出通路とに接続されたバイパス通路と、前記バイパス通路に設けられ前記バイパス通路を流れる酸化剤ガスの流量を制御するバイパス弁と、各種制御を行う制御部と、を有する燃料電池システムにおいて、前記上流側弁及び前記下流側弁はそれぞれ、弁孔と前記弁孔の縁部に形成されたシート面を含む弁座と、前記シート面に対応するシール面が外周に形成された弁体と、外部から供給される電力により前記弁体を前記弁座から離間させる方向へ移動させる駆動機構と、前記弁座又は前記弁体のいずれか一方に、前記駆動機構の非駆動時に前記弁体と前記弁座との間を封止するシール部材とを有し、前記上流側弁を迂回して前記酸化剤ガス供給通路に接続される上流側バイパス通路が設けられ、前記上流側バイパス通路に上流側バイパス弁が配置されていることを特徴とする。
【０００７】
この燃料電池システムでは、上流側弁を迂回して酸化剤ガス供給通路に接続される上流側バイパス通路が設けられ、上流側バイパス通路に上流側バイパス弁が配置されている。そのため、上流側弁が断線等の故障により開弁することができなくなっても、上流側バイパス弁を開弁することにより、酸化剤ガスを燃料電池に供給することができる。これにより、上流側弁が開弁することができなくなった場合でも、退避走行を行うことができる。
なお、上流側バイパス弁としては、例えば、電磁弁やリリーフ弁を用いることができる。リリーフ弁は、上流側バイパス通路内の圧力が所定圧に達した場合に開弁するようにすればよい。
【０００８】
上記した燃料電池システムにおいて、前記制御部は、システム始動時、前記上流側弁及び前記下流側弁を開弁する前に、前記上流側バイパス弁を開弁することが望ましい。
【０００９】
このようにすることにより、システム始動時に燃料電池内の圧力を大気圧にすることができるため、上流側弁及び下流側弁に備わる各シール部材の弁体又は弁座に対する面圧が低下した状態で、上流側弁及び下流側弁を開弁することができる。従って、上流側弁及び下流側弁のそれぞれにおいて、シール部材と弁体又は弁座との貼り付きや、シール部材の摩耗を抑制することができる。
【００１０】
また、上記した燃料電池システムにおいて、前記下流側弁を迂回して前記酸化剤ガス排出通路に接続される下流側バイパス通路が設けられ、前記下流側バイパス通路に下流側バイパス弁が配置されていてもよい。
【００１１】
このようにすることにより、下流側弁が断線等の故障により開弁することができなくなっても、下流側バイパス弁を開弁することができる。これにより、酸化剤ガスの燃料電池への供給を安定して行う（供給量を制御する）ことができる。従って、上流側弁が開弁することができなくなった場合でも、退避走行を安定して行うことができる。
【００１２】
そして、上記した燃料電池システムにおいて、前記制御部は、前記上流側バイパス弁又は前記下流側バイパス弁の少なくとも一方が電磁弁である場合、システム始動時、前記上流側弁及び前記下流側弁を開弁する前に、前記電磁弁を、閉弁状態から開弁した後に閉弁することが好ましい。
【００１３】
このようにすることにより、上流側バイパス弁又は下流側バイパス弁に電磁弁を使用した場合に、長期間非作動による電磁弁の貼り付き（固着）を防止することができるとともに、電磁弁の故障を検出することができる。
【００１４】
上記課題を解決するためになされた本発明の別形態は、燃料電池と、前記燃料電池に酸化剤ガスを供給するための酸化剤ガス供給通路と、前記酸化剤ガス供給通路に設けられて酸化剤ガスを前記燃料電池に供給するコンプレッサと、前記酸化剤ガス供給通路にて前記コンプレッサと前記燃料電池との間に設けられた上流側弁と、前記燃料電池に供給された酸化剤ガスを排出するための酸化剤ガス排出通路と、前記酸化剤ガス排出通路に設けられた下流側弁と、前記酸化剤ガス供給通路と前記酸化剤ガス排出通路とに接続されたバイパス通路と、前記バイパス通路に設けられ前記バイパス通路を流れる酸化剤ガスの流量を制御するバイパス弁と、各種制御を行う制御部と、を有する燃料電池システムにおいて、前記上流側弁及び前記下流側弁はそれぞれ、弁孔と前記弁孔の縁部に形成されたシート面を含む弁座と、前記シート面に対応するシール面が外周に形成された弁体と、外部から供給される電力により前記弁体を前記弁座から離間させる方向へ移動させる駆動機構と、前記弁座又は前記弁体のいずれか一方に、前記駆動機構の非駆動時に前記弁体と前記弁座との間を封止するシール部材とを有し、前記上流側弁が前記駆動機構の非駆動時に前記上流側弁の上流と下流を連通可能な連通部位に耐圧の低い低耐圧部が設けられており、前記制御部は、前記上流側弁が閉故障した場合、前記コンプレッサの回転数を高めて前記酸化剤ガス供給通路内の圧力を上昇させることにより、前記低耐圧部を変形又は破壊させて前記連通部位を連通させることを特徴とする。
【００１５】
この燃料電池システムでは、上流側弁が駆動機構の非駆動時に上流側弁の上流と下流を連通可能な連通部位に耐圧の低い低耐圧部が設けられている。そして、制御部は、上流側弁が閉故障した場合、コンプレッサの回転数を高めて酸化剤ガス供給通路内の圧力を上昇させることにより、低耐圧部を変形又は破壊させて連通部位を連通させるので、上流側弁が断線等の閉故障により開弁することができなくなっても、連通部位を介して、酸化剤ガスを燃料電池に供給することができる。これにより、上流側弁が開弁することができなくなった場合でも、退避走行を行うことができる。
なお、連通部位は、上流側弁自体に設けられていてもよいし、上流側弁を迂回するように設けられていてもよい。
【００１６】
上記した燃料電池システムにおいて、前記上流側弁の前記シール部材は、ビード形状のビードシール部を備えており、前記低耐圧部は、前記ビードシール部であり、前記制御部は、前記上流側弁が閉故障した場合、前記コンプレッサの回転数を高めて前記酸化剤ガス供給通路内の圧力を上昇させることにより、前記ビードシール部を変形させ、前記弁体と前記弁座との間を連通させることが望ましい。
【００１７】
このように上流側弁のシール部材がビードシール部を備えていることにより、ビードシール部が低耐圧部となり、コンプレッサの回転数を高めて酸化剤ガス供給通路内の圧力を上昇させるとビードシール部を変形させることができる。このビードシール部の変形により、弁体と弁座との間（連通部位）を連通させることができる。これにより、新たな構成を付加することなく、上流側弁が断線等の閉故障により開弁することができなくなった場合でも、退避走行を行うことができる。
【００１８】
また、上記した燃料電池システムにおいて、前記制御部は、前記上流側弁が閉故障した場合、前記バイパス弁を開弁した状態で前記コンプレッサの回転数を上昇させた後、前記バイパス弁を全閉にして前記酸化剤ガス供給通路内の圧力を急上昇させることにより、前記低耐圧部を破壊して前記連通部位を連通させてもよい。
【００１９】
このようにバイパス弁を開弁した状態でコンプレッサの回転数を上昇させた後、バイパス弁を全閉にして酸化剤ガス供給通路内の圧力を急上昇させることにより、コンプレッサを大型化（高価格化）することなく、通常運転時には発生し得ない過々給状態を作ることができる。これにより、低耐圧部の耐圧値を高めに設定することができ、退避走行が必要になる場合にのみ低耐圧部が破壊される。すなわち、通常運転時に圧力が異常上昇しただけで、低耐圧部が破壊してしまうことを確実に防止することができる。そして、低耐圧部を破壊することにより、低耐圧部を変形させる場合に比べて、連通部位の開口面積を大きくすることができるため、燃料電池への酸化剤ガスの供給量を多くすることができる。従って、退避走行をより安定して行うことができる。
【００２０】
この場合には、前記上流側弁の前記シール部材は、ビード形状のビードシール部を備えており、前記低耐圧部は、前記ビードシール部の外周側に設けられた切り欠きであり、前記制御部は、前記上流側弁が閉故障した場合、前記バイパス弁を開弁した状態で前記コンプレッサの回転数を上昇させた後、前記バイパス弁を全閉にして前記酸化剤ガス供給通路内の圧力を急上昇させることにより、前記ビードシール部を前記切り欠きに沿って亀裂破壊させて、前記弁体と前記弁座との間を連通させることが好ましい。
【００２１】
このようにすることにより、新たな構成を付加することなく、上流側弁が断線等の閉故障により開弁することができなくなった場合に、退避走行をより安定して行うことができる。
【００２２】
また、上記した燃料電池システムにおいて、前記下流側弁の前記シール部材は、リップ形状のリップシール部を備えており、前記制御部は、前記下流側弁が閉故障した場合、前記コンプレッサの回転数を上昇させて前記燃料電池内の圧力を上げることにより、前記リップシール部を押し広げて、前記弁体と前記弁座との間を連通させることが望ましい。
【００２３】
このようにすることにより、下流側弁が断線等の閉故障により開弁することができなくなった場合でも、新たな構成を付加することなく、酸化剤ガスの燃料電池への供給量を制御することができるので、退避走行を一層安定して行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る燃料電池システムによれば、上流側弁が断線等の故障が発生して開弁することができなくなった場合でも、退避走行を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態に係る燃料電池システムの概略構成図である。
【図２】入口封止弁の正面図である。
【図３】入口封止弁の上面図である。
【図４】弁体が弁座に接触した閉弁状態（全閉状態）における弁部を一部破断して示した斜視図である。
【図５】弁体が弁座から最も離れた全開状態における弁部を一部破断して示した斜視図である。
【図６】閉弁状態であるときの弁座、弁体及び回転軸を示す側面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ断面図である。
【図８】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図９】図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図１０】ゴムシートを示す図である。
【図１１】ゴムシートを示す図である。
【図１２】第１実施形態におけるエア系の概略構成を示す図である。
【図１３】入口バイパス弁の配置（搭載状態）及び構成を示す図である。
【図１４】第１実施形態における制御フローチャートを示す図である。
【図１５】入口バイパス弁の変形例を示す図である。
【図１６】入口バイパス弁の変形例の配置（搭載状態）及び構成を示す図である。
【図１７】第２実施形態におけるエア系の概略構成を示す図である。
【図１８】出口バイパス弁の配置（搭載状態）及び構成を示す図である。
【図１９】第２実施形態における制御フローチャートを示す図である。
【図２０】出口バイパス弁の変形例の配置（搭載状態）及び構成を示す図である。
【図２１】第３実施形態における制御フローチャート（スタック圧抜き／ＯＢＤ制御）を示す図である。
【図２２】第４実施形態におけるエア系の概略構成を示す図である。
【図２３】退避走行時における入口封止弁のゴムシートの形状を示す図である。
【図２４】退避走行時における出口封止弁のゴムシートの形状を示す図である。
【図２５】第５実施形態における入口封止弁のビードシール部を示す図である。
【図２６】退避走行時における入口封止弁のゴムシートの形状を示す図である。
【図２７】第５実施形態における制御フローチャートを示す図である。
【図２８】第５実施形態における制御タイムチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明に係る実施形態である燃料電池システムについて、図１を参照しながら詳細に説明する。本実施形態では、燃料電池車に搭載され、その駆動用モータ（図示略）に電力を供給する燃料電池システムに、本発明を適用した場合について説明する。
【００２７】
＜第１実施形態＞
まず、第１実施形態について説明する。本実施形態の燃料電池システム１０１は、図１に示すように、燃料電池スタック（燃料電池）１１１と、水素系１１２と、エア系１１３を有する。
【００２８】
燃料電池スタック１１１は、燃料ガスの供給と酸化剤ガスの供給を受けて発電を行う。本実施形態では、燃料ガスは水素ガスであり、酸化剤ガスはエアである。すなわち、燃料電池スタック１１１は、水素系１１２からの水素ガスの供給と、エア系１１３からのエアの供給を受けて発電を行う。そして、燃料電池スタック１１１で発電された電力は、インバータ（図示略）を介して駆動用モータ（図示略）に供給される。なお、燃料電池スタック１１１には、燃料電池スタック１１１内の圧力（スタック圧）を検出するスタック圧センサ１１１Ｐが備わっている。
【００２９】
水素系１１２は、燃料電池スタック１１１のアノード側に設けられている。この水素系１１２は、水素供給通路１２１、水素排出通路１２２、充填通路１２３を備えている。水素供給通路１２１は、水素タンク１３１から燃料電池スタック１１１へ水素ガスを供給するための通路である。水素排出通路１２２は、燃料電池スタック１１１から排出される水素ガス（以下、適宜、「水素オフガス」という。）を排出するための通路である。充填通路１２３は、充填口１５１から水素タンク１３１に水素ガスを充填するための通路である。
【００３０】
水素系１１２は、水素供給通路１２１において、水素タンク１３１側から順に、主止弁１３２、高圧レギュレータ１３３、中圧リリーフ弁１３４、圧力センサ１３５、インジェクタ部１３６、低圧リリーフ弁１３７、圧力センサ１３８を備えている。主止弁１３２は、水素タンク１３１から水素供給通路１２１への水素ガスの供給と遮断を切り換える弁である。高圧レギュレータ１３３は、水素ガスを減圧するための圧力調整弁である。中圧リリーフ弁１３４は、水素供給通路１２１における高圧レギュレータ１３３とインジェクタ部１３６の間の圧力が所定圧力以上になると開弁して圧力を所定圧力未満に調整する弁である。圧力センサ１３５は、水素供給通路１２１における高圧レギュレータ１３３とインジェクタ部１３６の間の圧力を検出するセンサである。インジェクタ部１３６は、水素ガスの流量を調節する機構である。低圧リリーフ弁１３７は、水素供給通路１２１におけるインジェクタ部１３６と燃料電池スタック１１１の間の圧力が所定圧力以上になると開弁して圧力を所定圧力未満に調整する弁である。圧力センサ１３８は、水素供給通路１２１におけるインジェクタ部１３６と燃料電池スタック１１１の間の圧力を検出するセンサである。
【００３１】
また、水素系１１２は、水素排出通路１２２において、燃料電池スタック１１１側から順に、気液分離器１４１、排気排水弁１４２が配置されている。気液分離器１４１は、水素オフガス内の水分を分離する機器である。排気排水弁１４２は、気液分離器１４１からエア系１１３の希釈器１８２への水素オフガスや水分の排出と遮断を切り換える弁である。
【００３２】
エア系１１３は、燃料電池スタック１１１のカソード側に設けられている。このエア系１１３は、エア供給通路１６１、エア排出通路１６２、バイパス通路１６３を備えている。エア供給通路１６１は、燃料電池システム１０１の外部から燃料電池スタック１１１へ、エアを供給するための通路である。エア排出通路１６２は、燃料電池スタック１１１から排出されるエア（以下、適宜、「エアオフガス」という。）を排出するための通路である。バイパス通路１６３は、エア供給通路１６１から燃料電池スタック１１１を介さずにエア排出通路１６２へ、エアを流すための通路である。
【００３３】
エア系１１３は、エア供給通路１６１において、エアクリーナ１７１側から順に、コンプレッサ１７２、インタークーラ１７３、入口封止弁（上流側弁）１７４を備えている。エアクリーナ１７１は、燃料電池システム１０１の外部から取り込んだエアを清浄化する機器である。コンプレッサ１７２は、エアを燃料電池スタック１１１に供給する機器である。インタークーラ１７３は、エアを冷却する機器である。入口封止弁１７４は、燃料電池スタック１１１へのエアの供給と遮断を切り換える封止弁である。この入口封止弁１７４として、弁体のシール面が回転軸から偏心して配置される偏心弁が適用されている。入口封止弁１７４の詳細については、後述する。
【００３４】
また、エア系１１３は、エア排出通路１６２において、燃料電池スタック１１１側から順に、出口統合弁（下流側弁）１８１、希釈器１８２が配置されている。
【００３５】
出口統合弁１８１は、燃料電池スタック１１１の背圧を調整して燃料電池スタック１１１からのエアオフガスの排出量を制御する弁（調圧（流量制御）機能を有する弁）である。この出口統合弁１８１として、入口封止弁１７４と基本的に同一構成（ゴムシート２１の構成が異なる）の偏心弁が適用されている。出口統合弁１８１の詳細については、後述する。
【００３６】
希釈器１８２は、エアオフガス及びバイパス通路１６３を流れるエアにより、水素排出通路１２２から排出される水素オフガスを希釈する機器である。
【００３７】
また、エア系１１３は、バイパス通路１６３において、バイパス弁１９１を備えている。バイパス弁１９１は、バイパス通路１６３におけるエアの流量を制御する弁である。バイパス弁１９１として、入口封止弁１７４や出口統合弁１８１とほぼ同一構成（ゴムシート２１を備えていない）の偏心弁が適用されている。バイパス弁１９１の詳細については、後述する。
【００３８】
また、燃料電池システム１０１は、システムの制御を司るコントローラ（制御部）２０１を備えている。コントローラ２０１は、燃料電池システム１０１に備わる各機器を制御するとともに各種判定を行う。なお、燃料電池システム１０１は、その他、燃料電池スタック１１１の冷却を行う冷却系（不図示）も有する。
【００３９】
以上のような構成の燃料電池システム１０１において、水素供給通路１２１から燃料電池スタック１１１に供給された水素ガスは、燃料電池スタック１１１にて発電に使用された後、燃料電池スタック１１１から水素オフガスとして水素排出通路１２２と希釈器１８２を介して、燃料電池システム１０１の外部に排出される。また、エア供給通路１６１から燃料電池スタック１１１に供給されたエアは、燃料電池スタック１１１にて発電に使用された後、燃料電池スタック１１１からエアオフガスとしてエア排出通路１６２と希釈器１８２を介して、燃料電池システム１０１の外部に排出される。
【００４０】
ここで、入口封止弁１７４、出口統合弁１８１及びバイパス弁１９１について、図２〜図１０を参照しながら説明する。なお、これらの弁は、入口封止弁１７４と出口統合弁１８１とでゴムシートの構成が異なる場合やバイパス弁１９１がゴムシートを備えていないことを除いて、基本的に同一構成であるため、以下では入口封止弁１７４を中心に説明し、適宜、出口統合弁１８１及びバイパス弁１９１についても説明する。
【００４１】
図２及び図３に示すように、入口封止弁１７４は、弁部２と駆動機構部３を備える。弁部２は、内部にエア（空気）が流れる流路１１を有する管部１２（図８参照）を備え、流路１１の中には弁座１３、弁体１４及び回転軸１５が配置されている。回転軸１５に対しては、駆動機構部３から駆動力（回転力）が伝えられる。駆動機構部３は、モータ３２と減速機構３３（図８や図９参照）を備えている。
【００４２】
図４及び図５に示すように、流路１１には段部１０が形成され、その段部１０に弁座１３が組み込まれている。弁座１３は、円環状をなし、中央に弁孔１６を有する。弁孔１６の縁部には、環状のシート面１７が形成されている。弁体１４は、円板状の部分を備え、その外周には、シート面１７に対応する環状のシール面１８が形成されている。弁体１４は、回転軸１５に一体的に設けられ、回転軸１５と一体的に回転する。
【００４３】
本実施形態では、弁座１３に、ゴムシート（シール部材）２１が設けられている（図１０参照）。そして、ゴムシート２１に、シート面１７が形成されている。このゴムシート２１の詳細については、後述する。なお、バイパス弁１９１には、ゴムシート２１が備わっていないため、シート面１７は弁座１３に形成されている。
【００４４】
本実施形態では、図４及び図５において、弁座１３に対して弁体１４や回転軸１５とは反対側に形成される流路１１が燃料電池スタック１１１側（エアの流れの下流側）に配置され、弁座１３に対して弁体１４や回転軸１５側に形成される流路１１がコンプレッサ側（エアの流れの上流側）に配置されている。すなわち、本実施形態では、エアは、流路１１内において、弁体１４（回転軸１５）側から弁座１３側に向かって流れる。
【００４５】
なお、出口統合弁１８１においては、入口封止弁１７４とは逆に、弁座１３に対して弁体１４や回転軸１５とは反対側に形成される流路１１が燃料電池スタック１１１側（エアの流れの上流側）に配置され、弁座１３に対して弁体１４や回転軸１５側に形成される流路１１が希釈器１８２側（エアの流れの下流側）に配置されている。すなわち、出口統合弁１８１では、エアは、流路１１内において、弁座１３側から弁体１４（回転軸１５）側に向かって流れる。
【００４６】
また、バイパス弁１９１においては、弁座１３に対して弁体１４や回転軸１５とは反対側に形成される流路１１がエア供給通路１６１側（エアの流れの上流側）に配置され、弁座１３に対して弁体１４や回転軸１５側に形成される流路１１がエア排出通路１６２側（エアの流れの下流側）に配置されている。すなわち、バイパス弁１９１では、エアは、流路１１内において、弁体１４（回転軸１５）側から弁座１３側に向かって流れる。
【００４７】
図６及び図７に示すように、回転軸１５の中心軸Ｌｓは、弁体１４の径方向（詳しくは、弁体１４の円板状の部分の径方向）と平行に伸び、弁孔１６の中心軸Ｐ１から弁孔１６の径方向へ偏心して配置されると共に、弁体１４のシール面１８が回転軸１５の中心軸Ｌｓから弁体１４の中心軸Ｌｖが伸びる方向へ偏心して配置されている。
【００４８】
また、弁体１４について回転軸１５の中心軸Ｌｓを中心に回転させることにより、弁体１４のシール面１８が、シート面１７に面接触する閉弁位置（図４参照）とシート面１７から最も離れる全開位置（図５参照）との間で移動可能となっている。
【００４９】
図８及び図９に示すように、金属製又は合成樹脂製の弁ハウジング３５は、流路１１が形成された管部１２と、モータ３２を収容するための収容部３５ａとを備えている。また、金属製又は合成樹脂製のエンドフレーム３６は、弁ハウジング３５の開口端を閉鎖している。弁体１４及び回転軸１５は、弁ハウジング３５内に設けられている。回転軸１５は、その先端部から突出するピン１５ａを備えている。このように、ピン１５ａは、回転軸１５の中心軸Ｌｓ（図９参照）方向の一方（弁体１４側）の端部に設けられている。一方、回転軸１５の中心軸Ｌｓ方向の他方（メインギヤ４１側）の端部には、基端部１５ｂが設けられている。図８及び図９に示すように、回転軸１５の基端部１５ｂには、メインギヤ４１が固定されている。弁ハウジング３５とメインギヤ４１との間には、リターンスプリング４０が設けられている。
【００５０】
回転軸１５は、ピン１５ａがある先端側を自由端とし、その先端部が管部１２の流路１１に挿入されて配置されている。また、回転軸１５は、互いに離れて配置された２つの軸受である第１軸受３７と第２軸受３８を介して弁ハウジング３５に対し回転可能に片持ち支持されている。第１軸受３７と第２軸受３８は、ともにボールベアリングにより構成されている。第１軸受３７と第２軸受３８は、回転軸１５の中心軸Ｌｓ方向について弁体１４とメインギヤ４１との間の位置に配置され、回転軸１５を回転可能に支持している。本実施形態では、第１軸受３７が、第２軸受３８に対してメインギヤ４１側の位置に配置されている。弁体１４は、回転軸１５の先端部に形成されたピン１５ａに対して溶接により固定され、流路１１内に配置されている。
【００５１】
エンドフレーム３６は、弁ハウジング３５に対し複数のクリップ３９（図２及び図３参照）により固定されている。図８及び図９に示すように、回転軸１５の基端部１５ｂには、扇形ギヤを備えるメインギヤ４１が固定されている。弁ハウジング３５とメインギヤ４１との間に、リターンスプリング４０が設けられている。
【００５２】
図８に示すように、モータ３２は、弁ハウジング３５に形成された収容部３５ａに収容されて固定されている。モータ３２は、回転軸１５を開弁、および、閉弁方向に回転させる駆動力を発生させる。モータ３２は、弁体１４を開閉駆動するために減速機構３３を介して回転軸１５に駆動力が伝達されるようにして連結されている。すなわち、モータ３２の出力軸には、モータギヤ４３が固定されている。このモータギヤ４３は、中間ギヤ４２を介してメインギヤ４１に駆動連結されている。モータ３２は、回転軸１５を開弁、および、閉弁方向に回転させる駆動力を発生させる。
【００５３】
中間ギヤ４２は、二段ギヤであり、ピンシャフト４４を介して弁ハウジング３５に回転可能に支持されている。中間ギヤ４２には、モータギヤ４３とメインギヤ４１が駆動連結されている。本実施形態では、メインギヤ４１と中間ギヤ４２とモータギヤ４３は、軽量化のために樹脂材料より形成されている。
【００５４】
なお、モータ３２は、本発明における「駆動機構」の一例である。また、中間ギヤ４２（駆動伝達部）は、モータ３２の駆動力を回転軸１５に伝達する。
【００５５】
このような構成の入口封止弁１７４は、図４に示すような弁体１４の全閉状態から、モータ３２に通電させると、モータ駆動力によりモータギヤ４３が正方向（弁体１４を開弁させる方向）へ回転して、その回転が中間ギヤ４２により減速されてメインギヤ４１に伝達される。そして、メインギヤ４１に固定される回転軸１５が、リターンスプリング４０により発生する力であって閉弁方向へ付勢するリターンスプリング力に抗して、中心軸Ｌｓを中心に回転することにより、図５の矢印で示すように弁体１４が回転して流路１１が開かれる。そして、その後、弁体１４が回転する途中でモータ３２に印加させる駆動電圧が一定に維持されると、そのときの弁体１４の回転位置にてモータ駆動力とリターンスプリング力とが均衡して、弁体１４は所定開度に保持される。
【００５６】
ここで、入口封止弁１７４では、全閉時に、弁座１３に設けられたゴムシート２１（シール部材）に接触している。詳しくは、図１０又は図１１に示すように、弁体１４は、ゴムシート２１に備わるシール部２１ａに接触している。なお、このとき、弁体１４は、シール部２１ａのシート面１７の全周に亘って接触している。シール部２１ａは、弁体１４に押されて撓むことができるように形成されている。このとき、ゴムシート２１のシール部２１ａは、弁体１４に押されて変形しているが、シール部２１ａの変形は弾性領域内で行われ、塑性変形はしない。
【００５７】
また、シール部２１ａは、全閉時（モータ３２の非駆動時）に燃料電池スタック１１１で発生する負圧（スタック負圧：最大で約−６０ｋＰａ）により、弁体１４のシール面１８に接触する面圧が高められる形状をなしている。例えば、シール部２１ａとして、リップ形状のリップシール部２１ａｌ（図１０参照）やビード形状のビードシール部２１ａｂ（図１１参照）等を適用することができる。このようにして、弁座１３と弁体１４との間はゴムシート２１で封止（シール）されており、入口封止弁１７４は簡単な構成でシール性が確保されている。これにより、燃料電池スタック１１１へのエアの供給を停止する場合に、入口封止弁１７４を全閉にすることにより、燃料電池スタック１１１の入口側でエアを封止することができる。
【００５８】
そして、上記のような構成を出口統合弁１８１も有している。なお、出口統合弁１８１におけるシール部２１ａは、リップシール部２１ａｌ（図１０参照）である。また、バイパス弁１９１は、ゴムシート２１を備えていない点を除き、上記のような構成を有している。このようにエア系１１３では、図１２に示すように、入口封止弁１７４、出口統合弁１８１及びバイパス弁１９１として、入口封止弁１７４と出口統合弁１８１とでゴムシートの構成が異なる場合やバイパス弁１９１がゴムシートを備えていないことを除いて、基本的な構成が同一である偏心弁が使用されており、エア系１１３における弁の共通化が図られている。
【００５９】
また、エア系１１３には、図１２に示すように、入口封止弁１７４を迂回してエア供給通路１６１に接続される入口側バイパス通路１６４が設けられている。入口側バイパス通路１６４は、入口配管１６４ａと出口配管１６４ｂを備えている。そして、この入口側バイパス通路１６４には、入口バイパス弁１９２が配置されている。本実施形態では、入口バイパス弁１９２として電磁弁が使用されており、コントローラ２０１からの指令に基づき開閉されるようになっている。この入口バイパス弁１９２が開弁されると、入口側バイパス通路１６４の入口配管１６４ａ、入口バイパス弁１９２、及び入口側バイパス通路１６４の出口配管１６４ｂを介して、燃料電池スタック１１１にエアが供給される。これにより、入口封止弁１７４が断線等により閉故障した場合に、入口側バイパス通路１６４を介して燃料電池スタック１１１にエアを供給することができる。
【００６０】
ここで、入口バイパス弁１９２は、図１３に示すように、ノーマルクローズ型の電磁弁であり、通電時に可動鉄心が固定鉄心に近づく方向へ移動して開弁するようになっている。この入口バイパス弁（電磁弁）１９２は、燃料電池スタック１１１で発生する負圧（スタック負圧）が閉弁方向へ作用するとともに、コンプレッサ１７２の作動により入口側バイパス通路１６４の入口配管１６４ａ内で高められたエア圧（コンプレッサ圧）が閉弁方向に作用するように配置されている。また、入口バイパス弁１９２は、燃料電池スタック１１１よりも高い位置に配置され、入口側バイパス通路１６４の出口配管１６４ｂに生成水が溜まらない（燃料電池スタック１１１へ流れる）ようになっている。
【００６１】
そして、燃料電池システム１０１では、入口封止弁１７４の閉故障により開弁不能になった場合に、以下に述べる制御（故障時エア供給制御）を実施して、燃料電池スタック１１１にエアを供給することにより退避走行を可能にしている。
【００６２】
具体的には、コントローラ２０１が、図１４に示す制御フローチャートに基づく制御を実行する。まず、発電要求があるか否かを判断する（ステップＳ１）。発電要求がある場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、入口封止弁１７４が閉故障しているか否かを判断する（ステップＳ２）。なお、この閉故障は、モータ３２へ通電しても開度が変化しないことや抵抗値の上昇等により判断される。一方、発電要求がない場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、入口封止弁１７４及び出口統合弁１８１を全閉にする全閉制御を実施し、コンプレッサ１７２を停止する（ステップＳ５）。
【００６３】
このとき、入口封止弁１７４が閉故障している場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、コントローラ２０１は、入口バイパス弁１９２に通電して開弁する（ステップＳ３）。これにより、入口封止弁１７４が断線等の故障により開弁することができなくなっても、入口バイパス弁１９２が開弁されるので、入口側バイパス通路１６４を介してエアを燃料電池スタック１１１に供給することができる。
【００６４】
そして、コントローラ２０１は、入口バイパス弁１９２を開弁した後、入口封止弁１７４の閉故障時における退避走行制御を実施する（ステップＳ４）。具体的には、入口封止弁１７４の閉故障時における退避走行を行うために、コントローラ２０１は、出口統合弁１８１を退避走行時の目標開度に制御し、退避走行時の目標エア量を燃料電池スタック１１１に供給することができるように、コンプレッサ１７２の回転数、及びバイパス弁１９１の開度を制御する。これにより、入口封止弁１７４が閉故障により開弁することができなくなった場合でも、確実に退避走行を行うことができる。
【００６５】
なお、入口封止弁１７４が閉故障していない場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、コントローラ２０１は、発電要求に応じて入口封止弁１７４、出口統合弁１８１、バイパス弁１９１、及びコンプレッサ１７２を制御する（ステップＳ６）。具体的には、入口封止弁１７４を全開にするとともに、出口統合弁１８１を発電要求に応じた目標開度に制御し、発電要求に応じた目標エア量を燃料電池スタック１１１に供給することができるように、コンプレッサ１７２の回転数、及びバイパス弁１９１の開度を制御する。
【００６６】
ここで、変形例について、図１５及び図１６を参照しながら説明する。この変形例は、入口バイパス弁１９２ａとして電磁弁ではなくリリーフ弁を用いている。このリリーフ弁は、入口側バイパス通路１６４の入口配管１６４ａと出口配管１６４ｂの差圧が一定圧（例えば、２００ｋＰａ）以上になると開弁する。そして、図１６に示すように、入口バイパス弁（リリーフ弁）１９２ａは、燃料電池スタック１１１で発生する負圧（スタック負圧）が開弁方向へ作用するとともに、コンプレッサ１７２の作動により入口側バイパス通路１６４の入口配管１６４ａ内で高められたエア圧（コンプレッサ圧）が閉弁方向に作用するように配置されている。また、入口バイパス弁１９２ａは、燃料電池スタック１１１よりも高い位置に配置され、入口側バイパス通路１６４の出口配管１６４ｂに生成水が溜まらない（燃料電池スタック１１１へ流れる）ようになっている。
【００６７】
この変形例では、入口封止弁１７４が閉故障すると、コントローラ２０１が、コンプレッサ１７２の回転数を高めてコンプレッサ圧を上昇させ、入口バイパス弁（リリーフ弁）１９２ａを開弁する。これにより、入口側バイパス通路１６４を介してエアを燃料電池スタック１１１に供給することができるので、確実に退避走行を行うことができる。
【００６８】
以上、詳細に説明したように本実施形態に係る燃料電池システム１０１によれば、入口封止弁１７４が閉故障した場合には、入口バイパス弁１９２（１９２ａ）を開弁することにより、入口側バイパス通路１６４を介してエアを燃料電池スタック１１１に供給することができるため、確実に退避走行を行うことができる。
【００６９】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同等の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略し、異なった点を中心に述べる。
【００７０】
本実施形態では、第１実施形態と基本的な構成はほぼ同一であるが、図１７に示すように、エア系１１３の構成が第１実施形態とは異なっており、燃料電池スタック１１１の出口側にも入口側と同様の構成が設けられている。具体的には、出口統合弁１８１を迂回してエア排出通路１６２に接続される出口側バイパス通路１６５が設けられている。出口側バイパス通路１６５は、入口配管１６５ａと出口配管１６５ｂを備えている。そして、この出口側バイパス通路１６５に、出口バイパス弁１９３が配置されている。
【００７１】
本実施形態では、出口バイパス弁１９３として電磁弁が使用されており、コントローラ２０１からの指令に基づき開閉されるようになっている。この出口バイパス弁１９３が開弁されると、出口側バイパス通路１６５の入口配管１６５ａ、出口バイパス弁１９３、及び出口側バイパス通路１６５の出口配管１６５ｂを介して、燃料電池スタック１１１からのエアオフガスが外部へ排出される。これにより、出口統合弁１８１が断線等により閉故障した場合に、出口側バイパス通路１６５を介して、燃料電池スタック１１１からのエアオフガスをスムーズに外部へ排出することができる。
【００７２】
ここで、出口バイパス弁１９３は、図１８に示すように、ノーマルクローズ型の電磁弁であり、通電時に可動鉄心が固定鉄心から離れる方向へ移動して開弁するようになっている。この出口バイパス弁（電磁弁）１９３は、燃料電池スタック１１１で発生する負圧（スタック負圧）が開弁方向へ作用し、燃料電池スタック１１１で発生する正圧（スタック正圧）が閉弁方向に作用するように配置されている。また、出口バイパス弁１９３は、燃料電池スタック１１１よりも高い位置に配置され、出口側バイパス通路１６５の入口配管１６５ａに生成水が溜まらない（燃料電池スタック１１１へ流れる）ようになっている。
【００７３】
そして、燃料電池システム１０１では、出口統合弁１８１の閉故障により開弁不能になった場合に、以下に述べる制御（故障時エア供給制御）を実施して、燃料電池スタック１１１へのエア供給を安定して行うことにより安定した退避走行を可能にしている。
【００７４】
具体的には、コントローラ２０１が、図１９に示す制御フローチャートに基づく制御を実行する。なお、ステップＳ１〜Ｓ５の処理は、第１実施形態と同じである。まず、発電要求があるか否かを判断する（ステップＳ１）。発電要求がある場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、入口封止弁１７４が閉故障しているか否かを判断する（ステップＳ２）。一方、発電要求がない場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、入口封止弁１７４及び出口統合弁１８１を全閉にする全閉制御を実施し、コンプレッサ１７２を停止する（ステップＳ５）。
【００７５】
このとき、入口封止弁１７４が閉故障している場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、コントローラ２０１は、第１実施形態と同様の制御を実施する（ステップＳ２〜Ｓ４）。一方、入口封止弁１７４が閉故障していない場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、出口統合弁１８１が閉故障しているか否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００７６】
ここで、出口統合弁１８１が閉故障している場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、コントローラ２０１は、出口バイパス弁１９３に通電して開弁する（ステップＳ１１）。これにより、出口統合弁１８１が断線等の故障により開弁することができなくなっても、出口バイパス弁１９３が開弁されるので、出口側バイパス通路１６５を介してエアオフガスをスムーズに外部へ排出することができる。
【００７７】
そして、コントローラ２０１は、出口バイパス弁１９３を開弁した後、出口統合弁１８１の閉故障時における退避走行制御を実施する（ステップＳ１２）。具体的には、出口統合弁１８１の閉故障時における退避走行を行うために、コントローラ２０１は、入口封止弁１７４を退避走行時の目標開度に制御し、退避走行時の目標エア量を燃料電池スタック１１１に供給することができるように、コンプレッサ１７２の回転数、及びバイパス弁１９１の開度を制御する。これにより、出口統合弁１８１が閉故障により開弁することができなくなった場合でも、安定した退避走行を行うことができる。
【００７８】
なお、出口統合弁１８１が閉故障していない場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、コントローラ２０１は、発電要求に応じて入口封止弁１７４、出口統合弁１８１、バイパス弁１９１、及びコンプレッサ１７２を制御する（ステップＳ１３）。具体的には、入口封止弁１７４を全開にするとともに、出口統合弁１８１を発電要求に応じた目標開度に制御し、発電要求に応じた目標エア量を燃料電池スタック１１１に供給することができるように、コンプレッサ１７２の回転数、及びバイパス弁１９１の開度を制御する。
【００７９】
ここで、変形例について、図２０を参照しながら説明する。この変形例は、出口バイパス弁１９３ａとして電磁弁ではなくリリーフ弁を用いている。このリリーフ弁は、出口側バイパス通路１６５の入口配管１６５ａと出口配管１６５ｂの差圧が一定圧（例えば、３００ｋＰａ）以上になると開弁する。そして、出口バイパス弁（リリーフ弁）１９３ａは、燃料電池スタック１１１で発生する負圧（スタック負圧）が閉弁方向へ作用し、燃料電池スタック１１１で発生する正圧（スタック正圧）が開弁方向へ作用するように配置されている。また、出口バイパス弁１９３ａは、燃料電池スタック１１１よりも高い位置に配置され、出口側バイパス通路１６５の入口配管１６５ａに生成水が溜まらない（燃料電池スタック１１１へ流れる）ようになっている。
【００８０】
この変形例では、出口統合弁１８１が閉故障すると、コントローラ２０１が、コンプレッサ１７２の回転数を高めてコンプレッサ圧を上昇させ、燃料電池スタック１１１内の圧力を高めることにより、出口バイパス弁（リリーフ弁）１９３ａを開弁する。これにより、出口側バイパス通路１６５を介してエアオフガスをスムーズに外部へ排出することができるので、安定した退避走行を行うことができる。
【００８１】
以上、詳細に説明したように本実施形態に係る燃料電池システムによれば、入口封止弁１７４が閉故障した場合には、入口バイパス弁１９２（１９２ａ）を開弁することにより、入口側バイパス通路１６４を介してエアを燃料電池スタック１１１に供給することができるとともに、出口統合弁１８１が閉故障した場合には、出口バイパス弁１９３（１９３ａ）を開弁することにより、出口側バイパス通路１６５を介してエアオフガスをスムーズに外部へ排出することができるため、安定した退避走行を行うことができる。
【００８２】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について説明する。なお、第２実施形態と同等の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略し、異なった点を中心に述べる。
【００８３】
本実施形態では、システム構成は、第２実施形態と基本的に同一である。本実施形態では、入口バイパス弁１９２及び出口バイパス弁１９３として、ともに電磁弁が適用されている。そして、本実施形態では、コントローラ２０１が、第２実施形態で実施する故障時エア供給制御の他、始動時に、燃料電池スタック１１１内の圧力抜き（スタック圧抜き制御）、及び入口バイパス弁（電磁弁）１９２と出口バイパス弁（電磁弁）１９３の故障検出（ＯＢＤ制御）を行っている。
【００８４】
そこで、この始動時スタック圧抜き／ＯＢＤ制御の内容について、図２１を参照しながら説明する。まず、コントローラ２０１が、燃料電池スタック１１１の始動要求があるか否かを判断する（ステップＳ２０）。始動要求がある場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、コントローラ２０１は、スタック圧センサ１１１Ｐから始動時スタック圧ｓｔｓｐを取り込む（ステップＳ２１）。なお、始動要求がない場合には（ステップＳ２０：ＮＯ）、この処理ルーチンを終了する。
【００８５】
次に、コントローラ２０１は、燃料電池スタック１１１内が大気圧になっていないか、言い換えると燃料電池スタック１１１からの漏れがないかを判断する。具体的には、まず、始動時スタック圧ｓｔｓｐが予め定められた所定圧「−Ａ（数ｋＰａ程度）」より小さいか否か、始動時スタック圧ｓｔｓｐが予め定められた所定圧「＋Ａ（数ｋＰａ程度）」より大きいか否かを判断する（ステップＳ２２，Ｓ２３）。
【００８６】
このとき、始動時スタック圧ｓｔｓｐが「−Ａ」よりも小さい（ｓｔｓｐ＜−Ａ）場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、又は始動時スタック圧ｓｔｓｐが「＋Ａ」よりも大きい（ｓｔｓｐ＞＋Ａ）場合には（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、燃料電池スタック１１１からの漏れがないため、コントローラ２０１は、入口封止弁１７４、出口統合弁１８１、入口バイパス弁１９２、及び出口バイパス弁１９３がすべて正常に閉弁され、燃料電池スタック１１１が封止されていると判定する（ステップＳ２４）。
【００８７】
一方、始動時スタック圧ｓｔｓｐが「−Ａ」よりも大きく（ｓｔｓｐ＞−Ａ）、かつ始動時スタック圧ｓｔｓｐが「＋Ａ」よりも小さい（ｓｔｓｐ＜＋Ａ）場合には（ステップＳ２２，Ｓ２３：ＮＯ）、コントローラ２０１は、後述するステップＳ３７の処理を実施する。
【００８８】
コントローラ２０１は、入口封止弁１７４、出口統合弁１８１、入口バイパス弁１９２、及び出口バイパス弁１９３がすべて正常に閉弁されていると判定すると、入口バイパス弁開閉済みフラグＸＢＰＩＮが「０」であるか否かを判断する（ステップＳ２５）。入口バイパス弁開閉済みフラグＸＢＰＩＮは、入口バイパス弁１９２の開閉動作が完了していることを示すフラグであり、入口バイパス弁１９２を開弁した後に再度閉弁する開閉動作が行われたときに「１」にされ、出口バイパス弁１９３を開弁した後に再度閉弁する開閉動作が行われたときに「０」にされる。
【００８９】
そして、入口バイパス弁開閉済みフラグＸＢＰＩＮが「０」の場合、つまり始動後に入口バイパス弁１９２の開閉動作が行われていない場合には（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、コントローラ２０１は、入口バイパス弁１９２を閉弁状態から開弁状態にする開弁制御を実施する（ステップＳ２６）。すなわち、始動時圧抜き制御が実施される。これにより、燃料電池スタック１１１内が大気圧になるため、入口封止弁１７４及び出口統合弁１８１に備わる各ゴムシート２１の弁体１４に対する面圧が低下した状態で、入口封止弁１７４及び出口統合弁１８１を開弁することができる。そのため、入口封止弁１７４及び出口統合弁１８１のそれぞれにおいて、ゴムシート２１と弁体１４との貼り付きや、ゴムシート２１のシール部２１ａにおける摩耗を抑制することができる。
【００９０】
続いて、コントローラ２０１は、スタック圧センサ１１１Ｐからスタック圧ｓｔを取り込むと（ステップＳ２７）、入口バイパス弁１９２を開弁状態から閉弁状態にする閉弁制御を実施し（ステップＳ２８）、入口バイパス弁開閉済みフラグＸＢＰＩＮを「１」にする（ステップＳ２９）。その後、スタック圧変化量Δｓｐ（＝ｓｐ−ｓｔｓｐ）を算出する（ステップＳ３０）。このように始動時に、入口バイパス弁１９２を開閉させるので、入口バイパス弁１９２の長期間非作動による貼り付き（固着）を防止することができる。
【００９１】
そして、コントローラ２０１は、入口バイパス弁１９２が正常に作動しているか否か、言い換えると入口バイパス弁１９２の開閉動作によりスタック圧が変化したか否かを判定する。具体的には、スタック圧変化量Δｓｐが予め定められた所定値「−ａ（数ｋＰａ程度）」より小さいか否か、スタック圧変化量Δｓｐが予め定められた所定値「＋ａ（数ｋＰａ程度）」より大きいか否かを判断する（ステップＳ３１，Ｓ３２）。
【００９２】
このとき、スタック圧変化量Δｓｐが「−ａ」よりも小さい（Δｓｐ＜−ａ）場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、又はスタック圧変化量Δｓｐが「＋ａ」よりも大きい（Δｓｐ＞＋ａ）場合において（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、入口バイパス弁開閉済みフラグＸＢＰＩＮが「１」であれば（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、コントローラ２０１は、入口バイパス弁１９２が正常に作動していると判定する（ステップＳ３４）。一方、スタック圧変化量Δｓｐが「−ａ」よりも大きく（Δｓｐ＞−ａ）、かつスタック圧変化量Δｓｐが「＋ａ」よりも小さい（Δｓｐ＜＋ａ）場合において（ステップＳ３１，Ｓ３２：ＮＯ）、入口バイパス弁開閉済みフラグＸＢＰＩＮが「１」であれば（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、入口バイパス弁１９２が異常であると判定する（ステップＳ３６）。このようにして、入口バイパス弁１９２の故障も検出することができる。
【００９３】
その後、コントローラ２０１は、始動要求に応じて入口封止弁１７４、出口統合弁１８１、及びコンプレッサ１７２を制御する（ステップＳ３７）。すなわち、入口封止弁１７４を全開にして、出口統合弁１８１を始動時の目標開度に制御し、コンプレッサ１７２を始動時の目標回転数に制御する。
【００９４】
ここで、次回の始動時には、入口バイパス弁１９２のＯＢＤチェックが終了しているので、入口バイパス弁開閉済みフラグＸＢＰＩＮが「１」になっている。そのため、次回の始動時では、ステップＳ２５では否定判定となり、コントローラ２０１は、出口バイパス弁１９３を閉弁状態から開弁状態にする開弁制御を実施する（ステップＳ４０）。すなわち、出口側で始動時圧抜き制御が実施される。これにより、燃料電池スタック１１１内が大気圧になるため、入口封止弁１７４及び出口統合弁１８１に備わる各ゴムシート２１の弁体１４に対する面圧が低下した状態で、入口封止弁１７４及び出口統合弁１８１を開弁することができる。そのため、入口封止弁１７４及び出口統合弁１８１のそれぞれにおいて、ゴムシート２１と弁体１４との貼り付きや、ゴムシート２１のシール部２１ａにおける摩耗を抑制することができる。
【００９５】
続いて、コントローラ２０１は、スタック圧センサ１１１Ｐからスタック圧ｓｔを取り込むと（ステップＳ４１）、出口バイパス弁１９３を開弁状態から閉弁状態にする閉弁制御を実施し（ステップＳ４２）、入口バイパス弁開閉済みフラグＸＢＰＩＮを「０」にする（ステップＳ４３）。その後、スタック圧変化量Δｓｐ（＝ｓｐ−ｓｔｓｐ）を算出する（ステップＳ３０）。このように次回の始動時に、出口バイパス弁１９３を開閉させるので、出口バイパス弁１９３の長期間非作動による貼り付き（固着）を防止することができる。
【００９６】
そして、コントローラ２０１は、出口バイパス弁１９３が正常に作動しているか否か、言い換えると出口バイパス弁１９３の開閉動作によりスタック圧が変化したか否かを判定する。具体的には、スタック圧変化量Δｓｐが予め定められた所定値「−ａ（数ｋＰａ程度）」より小さいか否か、スタック圧変化量Δｓｐが予め定められた所定値「＋ａ（数ｋＰａ程度）」より大きいか否かを判断する（ステップＳ３１，Ｓ３２）。
【００９７】
このとき、スタック圧変化量Δｓｐが「−ａ」よりも小さい（Δｓｐ＜−ａ）場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、又はスタック圧変化量Δｓｐが「＋ａ」よりも大きい（Δｓｐ＞＋ａ）場合において（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、入口バイパス弁開閉済みフラグＸＢＰＩＮが「０」であれば（ステップＳ３３：ＮＯ）、コントローラ２０１は、出口バイパス弁１９３が正常に作動していると判定する（ステップＳ４４）。一方、スタック圧変化量Δｓｐが「−ａ」よりも大きく（Δｓｐ＞−ａ）、かつスタック圧変化量Δｓｐが「＋ａ」よりも小さい（Δｓｐ＜＋ａ）場合において（ステップＳ３１，Ｓ３２：ＮＯ）、入口バイパス弁開閉済みフラグＸＢＰＩＮが「０」であれば（ステップＳ３５：ＮＯ）、出口バイパス弁１９３が異常であると判定する（ステップＳ４５）。このようにして、始動時に入口バイパス弁１９２と出口バイパス弁１９３とを交互にＯＢＤチェックすることにより、出口バイパス弁１９３の故障も検出することができる。
【００９８】
その後、コントローラ２０１は、始動要求に応じて入口封止弁１７４、出口統合弁１８１、及びコンプレッサ１７２を制御する。すなわち、入口封止弁１７４を全開にして、出口統合弁１８１を始動時の目標開度に制御し、コンプレッサ１７２を始動時の目標回転数に制御する（ステップＳ３７）。
【００９９】
そして、始動後に、入口封止弁１７４あるいは出口統合弁１８１が閉故障した場合には、コントローラ２０１は、第２実施形態で説明した制御を実施する（図１９参照）。これにより、入口封止弁１７４あるいは出口統合弁１８１が閉故障した場合でも、退避走行を行うことができる。
【０１００】
以上、詳細に説明したように本実施形態に係る燃料電池システムによれば、第２実施形態の効果に加えて、入口封止弁１７４及び出口統合弁１８１のそれぞれにおいて、ゴムシート２１と弁体１４との貼り付きや、ゴムシート２１のシール部２１ａにおける摩耗を抑制するとともに、入口バイパス弁１９２及び出口バイパス弁１９３の長期間非作動による貼り付き（固着）を防止し、入口バイパス弁１９２及び出口バイパス弁１９３の故障も検出することができる。
【０１０１】
＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同等の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略し、異なった点を中心に述べる。
【０１０２】
本実施形態では、図２２に示すように、上記の第１〜第３実施形態とは異なり、エア系１１３において、入口バイパス弁や出口バイパス弁が設けられていない。そして、図２３に示すように、入口封止弁１７４のゴムシート２１は、ビード形状のビードシール部２１ａｂを備えている。なお、出口統合弁１８１のゴムシート２１は、リップシール部２１ａｌを備えている（図２３参照）。
【０１０３】
ここで、ビードシール部２１ａｂは、本発明の「低耐圧部」の一例であり、弁体１４と弁座１３（詳細にはビードシール部２１ａｂ）との間が、本発明の「連通部位」の一例に該当する。本実施形態において、「連通部位」は、上記したように、入口封止弁１７４内に設けられているが、入口封止弁１７４を迂回するように設けられていてもよい。
【０１０４】
そして、入口封止弁１７４が断線等により閉故障した場合には、コントローラ２０１は、コンプレッサ１７２の回転数を高めてコンプレッサ圧を上昇させる。これにより、入口封止弁１７４より上流側のエア供給通路１６１内の圧力が上昇するため、図２３に示すように、入口封止弁１７４のゴムシート２１におけるビードシール部２１ａｂが内側に押し込まれるように変形してシール不良が発生する。その結果として、弁体１４とビードシール部２１ａｂとの間（連通部位）が連通するため、燃料電池スタック１１１にエアを供給することができる。これにより、入口バイパス弁を設けなくても、入口封止弁１７４が閉故障により開弁不能になった場合に、退避走行を確実に行うことができる。なお、出口統合弁１８１は、コントローラ２０１により退避走行時の目標開度に制御される。
【０１０５】
一方、出口統合弁１８１が断線等により閉故障した場合には、コントローラ２０１は、入口封止弁１７４を全開制御し、コンプレッサ１７２の回転数を高めてコンプレッサ圧を上昇させる。これにより、燃料電池スタック１１１内の圧力（スタック圧）が上昇するため、図２４に示すように、出口統合弁１８１のゴムシート２１におけるリップシール部２１ａｌが外側に押し広げられる。その結果として、弁体１４とリップシール部２１ａｌとの間が連通するため、燃料電池スタック１１１からエアオフガスがスムーズに排出される。そして、コンプレッサ１７２の回転数を制御することによりスタック圧を変化させることができるため、退避走行時において、燃料電池スタック１１１へのエア供給量を制御することができる。これにより、出口バイパス弁を設けなくても、出口統合弁１８１が閉故障により開弁不能になった場合に、安定して退避走行を行うことができる。
【０１０６】
以上、詳細に説明したように本実施形態に係る燃料電池システムによれば、入口封止弁１７４が閉故障した場合には、コンプレッサ圧を高めてビードシール部２１ａｂを変形させることにより、弁体１４とビードシール部２１ａｂとの間（連通部位）を連通させて、エアを燃料電池スタック１１１に供給することができるとともに、出口統合弁１８１が閉故障した場合には、コンプレッサ圧を高めてリップシール部２１ａｌを押し広げることにより、エアオフガスをスムーズに外部へ排出することができるため、安定した退避走行を行うことができる。
【０１０７】
＜第５実施形態＞
最後に、第５実施形態について説明する。なお、第４実施形態と同等の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略し、異なった点を中心に述べる。
【０１０８】
本実施形態では、第４実施形態と基本的な構成は同じであるが、図２５に示すように、入口封止弁１７４のビードシール部２１ａｂに、切り欠き２２が設けられている。切り欠き２２は、ビードシール部２１ａｂの外周側に設けられている。この切り欠き２２は、本発明の「低耐圧部」の一例である。「低耐圧部」としては、切り欠き２２の他、例えば、入口封止弁１７４を迂回するように設けられた迂回通路を遮断する遮断板を他の部位よりも耐圧を低くしたもの（例えば、スリット入りの金属板など）を適用することもできる。
【０１０９】
そして、入口封止弁１７４が断線等により閉故障した場合には、コントローラ２０１は、コンプレッサ１７２の回転数を高めてコンプレッサ圧を上昇させて、図２６に示すように、入口封止弁１７４のゴムシート２１におけるビードシール部２１ａｂを、切り欠き２２に沿って亀裂破壊させる。その結果として、弁体１４とビードシール部２１ａｂとの間（連通部位）が連通するため、燃料電池スタック１１１にエアを供給することができる。
【０１１０】
このとき、連通部位における開口面積が、第４実施形態に比べて大きくなるため、燃料電池スタック１１１へのエア供給量を増やすことができる。これにより、入口封止弁１７４が閉故障により開弁不能になった場合に、退避走行をより安定して行うことができる。なお、出口統合弁１８１は、コントローラ２０１により退避走行時の目標開度に制御される。また、出口統合弁１８１が閉故障した場合には、第４実施形態と同様の制御が実施される。
【０１１１】
ここで、ビードシール部２１ａｂの亀裂破壊が通常運転時に発生してしまうと問題となるため、亀裂破壊が発生する耐圧を高めに設定する必要がある。ところが、この耐圧を高めに設定すると、コンプレッサ１７２として大型で高価格なものが必要になってしまう。
【０１１２】
そこで、本実施形態では、コンプレッサ１７２として従来と同様のものを使用して、コンプレッサ圧を一時的に通常運転では発生し得ない過々給状態にすることにより、ビードシール部２１ａｂに亀裂破壊を発生させる。具体的には、コントローラ２０１が、図２７に示す制御フローチャートに基づく制御（低耐圧部破壊制御）を実行する。
【０１１３】
まず、コントローラ２０１は、発電要求があるか否かを判断する（ステップＳ５０）。発電要求がある場合には（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、入口封止弁１７４が閉故障しているか否かを判断する（ステップＳ５１）。一方、発電要求がない場合には（ステップＳ５０：ＮＯ）、入口封止弁１７４、出口統合弁１８１、及びバイパス弁１９１を全閉にする全閉制御を実施し、コンプレッサ１７２を停止する（ステップＳ５７）。
【０１１４】
このとき、入口封止弁１７４が閉故障している場合には（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、コントローラ２０１は、破壊完了フラグＸＣＯＭＰが「０」であれば（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、バイパス弁１９１を全閉状態から全開にする全開制御を行う（ステップＳ５３）。なお、破壊完了フラグＸＣＯＭＰは、ビードシール部２１ａｂの亀裂破壊が完了したか否かを示すフラグであり、亀裂破壊未完了の場合に「０」とされ、亀裂破壊完了の場合に「１」とされる。また、コントローラ２０１は、コンプレッサ１７２の回転数を、過々給状態を作るために予め決定されたＢ回転に制御する（ステップＳ５４）。これにより、コンプレッサ１７２の回転数が上昇してコンプレッサ圧が上昇する。
【０１１５】
そして、コントローラ２０１は、コンプレッサ１７２の回転数がＢ回転に達すると、バイパス弁１９１を全開状態から全閉にする全閉制御を行う（ステップＳ５５）。これにより、コンプレッサ圧が急激に高くなり、入口封止弁１７４の上流側においてエア供給通路１６１内の圧力が瞬間的に急上昇する。つまり、通常運転では発生し得ない過々給状態となって、コンプレッサ圧が、ビードシール部２１ａｂに亀裂破壊を生じさせるために必要な破壊圧を越える。そのため、ビードシール部２１ａｂは、図２６に示すように、切り欠き２２に沿って亀裂破壊する。これにより、弁体１４とビードシール部２１ａｂとの間（連通部位）が連通するため、燃料電池スタック１１１にエアが供給されて退避走行が可能となる。
【０１１６】
その後、コントローラ２０１は、破壊完了フラグＸＣＯＭＰを「１」にする（ステップＳ５６）。一方、入口封止弁１７４が閉故障していない場合には（ステップＳ５１：ＮＯ）、発電要求に応じて、入口封止弁１７４、出口統合弁１８１、バイパス弁１９１、及びコンプレッサ１７２を制御する。具体的には、入口封止弁１７４を全開にするとともに、出口統合弁１８１を発電要求に応じた目標開度に制御し、発電要求に応じた目標エア量を燃料電池スタック１１１に供給することができるように、コンプレッサ１７２の回転数、及びバイパス弁１９１の開度を制御する。
【０１１７】
このようにバイパス弁１９１を開弁した状態でコンプレッサ１７２の回転数をＢ回転まで上昇させた後、バイパス弁１９１を全閉にしてエア供給通路１６１内の圧力を急上昇させることにより、コンプレッサ１７２を大型化（高価格化）することなく、通常運転時には発生し得ない過々給状態を作ることができる。従って、ビードシール部２１ａｂに亀裂破壊が発生する耐圧値を高めに設定することができ、退避走行が必要になる場合にのみ、ビードシール部２１ａｂに亀裂破壊を発生させることができる。すなわち、通常運転時にコンプレッサ圧が異常上昇しただけで、ビードシール部２１ａｂに亀裂破壊が生じることを確実に防止することができる。
【０１１８】
上記の制御フローチャートに基づく制御が実行されることにより、例えば、図２８に示すような制御タイムチャートで表される制御が実施される。すなわち、図２８に示すように、時刻Ｔ１にて入口封止弁１７４が閉故障していると判断されると、バイパス弁１９１が全閉から全開にされる。また、コンプレッサ１７２の回転数がＢ回転に制御される。これにより、コンプレッサ１７２の回転数が上昇していく。このとき、バイパス弁１９１が全開であるため、コンプレッサ圧は上昇しない。
【０１１９】
そして、時刻Ｔ２にて、コンプレッサ１７２の回転数がＢ回転に達すると、バイパス弁１９１が全開から全閉にされる。これにより、コンプレッサ圧が、急激に上昇し、通常運転では発生し得ない過々給状態となって、ビードシール部２１ａｂに亀裂破壊を生じさせるために必要な破壊圧を越える。従って、ビードシール部２１ａｂが亀裂破壊して、弁体１４とビードシール部２１ａｂとの間が連通する。その後、時刻Ｔ３以降では、コンプレッサ１７２の回転数、及びコンプレッサ圧が一定となり、安定した退避走行が行われる。
【０１２０】
以上、詳細に説明したように本実施形態に係る燃料電池システムによれば、バイパス弁１９１を全開にした状態で、コンプレッサ１７２の回転数を上昇させてＢ回転に達すると、バイパス弁１９１を全閉にすることにより、過々給状態を作ってビードシール部２１ａｂを切り欠き２２に沿って亀裂破壊する。これにより、弁体１４とビードシール部２１ａｂとの間（連通部位）を連通させて、エアを燃料電池スタック１１１に供給することができるため、より安定した退避走行を行うことができる。
【０１２１】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。例えば、上記した実施形態では、ゴムシート２１は弁座１３に設けられているが、ゴムシート２１は弁体１４に設けられていてもよい。
また、入口封止弁１７４及び出口統合弁１８１に偏心弁を用いているが、その他の電動式の開閉弁（例えば、ポペット弁など）を用いることもできる。
【符号の説明】
【０１２２】
２      弁部
３      駆動機構部
１１    流路
１３    弁座
１４    弁体
１５    回転軸
２１    ゴムシート
２１ａ  シール部
２１ａｂ  ビードシール部
２１ａｌ  リップシール部
２２  切り欠き
３２    モータ
１０１  燃料電池システム
１１１  燃料電池スタック（燃料電池）
１１３  エア系
１６１  エア供給通路
１６２  エア排出通路
１６３  バイパス通路
１６４  入口側バイパス通路
１６５  出口側バイパス通路
１７２  コンプレッサ
１７４  入口封止弁
１８１  出口統合弁
１９１  バイパス弁
１９２  入口バイパス弁（電磁弁）
１９３  出口バイパス弁（電磁弁）
２０１  コントローラ
【図１】
2018041652.tif 000003
【図２】
2018041652.tif 000004
【図３】
2018041652.tif 000005
【図４】
2018041652.tif 000006
【図５】
2018041652.tif 000007
【図６】
2018041652.tif 000008
【図７】
2018041652.tif 000009
【図８】
2018041652.tif 000010
【図９】
2018041652.tif 000011
【図１０】
2018041652.tif 000012
【図１１】
2018041652.tif 000013
【図１２】
2018041652.tif 000014
【図１３】
2018041652.tif 000015
【図１４】
2018041652.tif 000016
【図１５】
2018041652.tif 000017
【図１６】
2018041652.tif 000018
【図１７】
2018041652.tif 000019
【図１８】
2018041652.tif 000020
【図１９】
2018041652.tif 000021
【図２０】
2018041652.tif 000022
【図２１】
2018041652.tif 000023
【図２２】
2018041652.tif 000024
【図２３】
2018041652.tif 000025
【図２４】
2018041652.tif 000026
【図２５】
2018041652.tif 000027
【図２６】
2018041652.tif 000028
【図２７】
2018041652.tif 000029
【図２８】
2018041652.tif 000030