(57)【要約】【課題】情報の取捨選択をシームレスで親和性の高い操作により可能とする操作入力装置を提供する。【解決手段】操作入力装置１は、操作者が手指により、ジェスチャー操作、タッチ操作、回転操作を行なうことにより、種々の入力操作を行ない、これによりメニュー表示における選択操作、決定操作、追加操作等の種々の操作を行なうものであり、搭載対象物７０上に搭載基準面５０を介して載置される本体部１０を有し、この本体部１０には、搭載基準面５０と所定の傾き（角度θ）を有する傾斜面３０上にジェスチャー入力部１００が設けられている。また、本体部１０の錐台部（円錐台部）２０には、タッチ入力部が３か所設けられている。また、錐台部（円錐台部）２０の中心線ＣＬ１と同軸に、回転ダイヤル入力部３００が設けられて構成される。【選択図】図１
2018032123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジェスチャー操作により入力操作がされるジェスチャー入力部と、
タッチ操作により入力操作がされ、錐台部の一部に設けられた第１のタッチ入力部と、を有し、
前記ジェスチャー入力部は、前記錐台部の中心線よりも一方側に設けられた領域であり、かつ前記錐台部とは別の領域に配置され、
前記第１のタッチ入力部は、前記錐台部の中心線よりも他方側に配置されていることを特徴とする操作入力装置。
【請求項２】
回転操作により入力操作がされる回転ダイヤル入力部を有していることを特徴とする請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項３】
前記回転ダイヤル入力部は、前記錐台部と同軸に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の操作入力装置。
【請求項４】
前記錐台部において、前記錐台部の中心線よりも前記一方側に、さらに前記第１のタッチ入力部とは別体の第２のタッチ入力部を有していることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の操作入力装置。
【請求項５】
前記ジェスチャー入力部の入力面は、搭載基準面に対して所定の傾きを有していることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の操作入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、多機能をより小さいスペースで実現することが可能な操作入力装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の操作入力装置は、第１タッチ操作面と、第１タッチ操作面に対して角度をなす第２タッチ操作面とを有する本体部と、第１タッチ操作面に対する操作を検出する第１センサと、第２タッチ操作面に対する操作を検出する第２センサと、第１タッチ操作面に対する操作を検出したときに第１機能を実現し、第２タッチ操作面に対する操作を検出したときに、第１機能とは異なる第２機能を実現する処理装置と含むように構成されている。
【０００４】
このような構成により、ユーザは、本体部の第１タッチ操作面及び第２タッチ操作面に対して多様な操作を行うことで、多様な機能を実現させることができる。すなわち、本体部は、複数の機械的なスイッチを備える操作装置と同様の機能を実現できる。これにより、多機能をより小さいスペースで実現することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２２８１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の特許文献１の操作入力装置は、手指の位置やその動きを考慮した立体的なデバイス形状とそれらに適したスイッチの配置として十分ではなかった。また、各センサへの操作を繋ぐ親和性が低く、シームレスな連続操作には十分ではないという問題があった。
【０００７】
従って、本発明の目的は、情報の取捨選択をシームレスで親和性の高い操作により可能とする操作入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［１］本発明は、上記目的を達成するために、ジェスチャー操作により入力操作がされるジェスチャー入力部と、タッチ操作により入力操作がされ、錐台部の一部に設けられた第１のタッチ入力部と、を有し、前記ジェスチャー入力部は、前記錐台部の中心線よりも一方側に設けられた領域であり、かつ前記錐台部とは別の領域に配置され、前記第１のタッチ入力部は、前記錐台部の中心線よりも他方側に配置されていることを特徴とする操作入力装置を提供する。
【０００９】
［２］回転操作により入力操作がされる回転ダイヤル入力部を有していることを特徴とする上記［１］に記載の操作入力装置であってもよい。
【００１０】
［３］また、前記回転ダイヤル入力部は、前記錐台部と同軸に配置されていることを特徴とする上記［２］に記載の操作入力装置であってもよい。
【００１１】
［４］また、前記錐台部において、前記錐台部の中心線よりも前記一方側に、さらに前記第１のタッチ入力部とは別体の第２のタッチ入力部を有していることを特徴とする上記［１］から［３］のいずれか１に記載の操作入力装置であってもよい。
【００１２】
［５］また、前記ジェスチャー入力部の入力面は、搭載基準面に対して所定の傾きを有していることを特徴とする上記［１］から［４］のいずれか１に記載の操作入力装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、情報の取捨選択をシームレスで親和性の高い操作により可能とする操作入力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１（ａ）は、本発明の実施の形態に係る操作入力装置の全体外観を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、上平面図であり、図１（ｃ）は、正面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る操作入力装置の構成を示す構成ブロック図である。
【図３】図３は、ジェスチャー入力部へジェスチャー操作をしている状態を示す斜視図である。
【図４】図４（ａ）は、ジェスチャー入力部である静電式近接センサの概略構成を示す図であり、図４（ｂ）は、ジェスチャー入力操作により取得された静電容量値の分布を示す図である。
【図５】図５は、タッチ入力部へタッチ操作をしている状態を示す斜視図である。
【図６】図６（ａ）は、タッチ入力部である静電式タッチセンサの概略構成を示す図であり、図６（ｂ）は、タッチ入力操作により取得された静電容量値の分布を示す図である。
【図７】図７は、回転ダイヤル入力部へ回転操作をしている状態を示す斜視図である。
【図８】図８は、第３タッチ入力部へタッチ操作をしている状態を示す斜視図である。
【図９】図９（ａ）〜（ｆ）は、メニュー画面の操作例をそれぞれ示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１（ａ）は、本発明の実施の形態に係る操作入力装置の全体外観を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、上平面図であり、図１（ｃ）は、正面図である。また、図２は、本発明の実施の形態に係る操作入力装置の構成を示す構成ブロック図である。本発明の実施の形態に係る操作入力装置１は、操作者が手指により、ジェスチャー操作、タッチ操作、回転操作を行なうことにより種々の入力操作を行ない、これによりメニュー表示における選択操作、決定操作、追加操作等の種々の操作を行なうものである。
【００１６】
本実施の形態に係る操作入力装置１は、ジェスチャー操作により入力操作がされるジェスチャー入力部１００と、タッチ操作により入力操作がされ、錐台部２０の一部に設けられた第１のタッチ入力部であるタッチ入力部２００と、を有し、ジェスチャー入力部１００は、錐台部２０の中心線よりも一方側に設けられた領域であり、かつ錐台部２０とは別の領域に配置され、タッチ入力部２００は、錐台部２０の中心線よりも他方側に配置されて構成されている。
【００１７】
図１（ａ）に示すように、操作入力装置１は、搭載対象物７０上に搭載基準面５０を介して載置される本体部１０を有し、この本体部１０には、搭載基準面５０と所定の傾き（角度θ）を有する傾斜面３０上にジェスチャー入力部１００が設けられている。また、本体部１０の錐台部（円錐台部）２０には、タッチ入力部２００が３か所設けられている。また、錐台部（円錐台部）２０の中心線ＣＬ１と同軸に、回転ダイヤル入力部３００が設けられている。なお、搭載対象物７０は、一例を挙げれば、車両のセンターコンソール等である。
【００１８】
図１（ｂ）に示すように、錐台部（円錐台部）２０の中心を通る中心線ＣＬ２に対して、ジェスチャー入力部１００は一方側（図１（ｂ）において左側）に配置され、タッチ入力部２００（第１タッチ入力部２０５、第２タッチ入力部２０６）は他方側（図１（ｂ）において右側）に配置されている。
【００１９】
ジェスチャー入力部１００は、静電容量により近接した手指等の誘電体の位置、静電容量分布を検出するもので、図２に示すように、制御部５００と接続されている。タッチ入力部２００は、静電容量によりタッチ（接触）した手指等の位置、静電容量分布を検出するもので、図２に示すように、制御部５００と接続されている。また、回転ダイヤル入力部３００は、回転エンコーダ等の回転センサにより回転位置を検出するもので、図２に示すように、制御部５００と接続されている。また、回転ダイヤル入力部３００の中心部には、独立してプッシュ操作が可能なプッシュスイッチ４００が設けられてプッシュ操作を検出するもので、図２に示すように、制御部５００と接続されている。
【００２０】
図２に示すように、制御部５００には、操作入力装置１から近接信号Ｓｎ、タッチ信号Ｓｔ１、Ｓｔ２、Ｓｔ３、ダイヤル信号Ｓｄ、プッシュ信号Ｓｐが入力される。制御部５００は、これらの入力信号の信号処理を行なうことにより、メニュー画面６００において、表示メニューの選択、追加等の処理、制御を行なう。また、これに基づいて、制御対象機器７００を制御することができる。
【００２１】
（ジェスチャー入力部１００）
ジェスチャー入力部１００は、図３に示すように、手指９０の近接状態（ホバー状態）を静電容量値の分布により検出するものである。図３は、ジェスチャー入力部へジェスチャー操作をしている状態を示す斜視図である。特に、手指９０の指部の動きをジェスチャーとして検出する。
【００２２】
図４（ａ）は、ジェスチャー入力部である静電式近接センサの概略構成を示す図であり、図４（ｂ）は、ジェスチャー入力操作により取得された静電容量値の分布を示す図である。
【００２３】
ジェスチャー入力部１００は、図４（ａ）に示すように、複数の駆動電極１０１と、複数の検出電極１０２と、駆動部１２０と、読出部１４０と、を備えて概略構成されている。図４（ａ）に示すように、左隅部から右方向にｘ軸、上隅部から下方向にｙ軸が設定されている。このｘ軸、ｙ軸は、操作入力座標（ｘ、ｙ）として、タッチ操作の入力の基準となる。
【００２４】
駆動電極１０１及び検出電極１０２は、例えば、ＩＴＯ（tin-doped indium oxide）などを用いた透明電極として構成されている。この駆動電極１０１と検出電極１０２は、互いに絶縁されながら交差するように配置されている。
【００２５】
駆動電極１０１は、例えば、ｘ軸と平行に等間隔で配置されると共に駆動部１２０と電気的に接続されている。制御部５００は、周期的に駆動電極１０１との接続を切り替えて駆動信号Ｓ１を供給する。
【００２６】
検出電極１０２は、例えば、ｙ軸と平行に等間隔で配置されると共に読出部１４０と電気的に接続されている。読出部１４０は、１つの駆動電極１０１に駆動信号Ｓ１が供給されている間に検出電極１０２の接続を周期的に切り替え、駆動電極１０１と検出電極１０２の組み合わせで生成される静電容量（相互容量）を読み出す。そして読出部１４０は、一例として、読み出した静電容量に対してアナログ・デジタル変換処理などを行った静電容量カウント値としての近接信号Ｓｎを生成して制御部５００に出力する。
【００２７】
この近接信号Ｓｎは、設定された解像度に応じて生成される。具体的には、読出部１４０は、図４（ｂ）に示すように、座標ｘ１〜座標ｘ１２、座標ｙ１〜座標ｙ１２、静電容量カウント値の組み合わせで近接信号Ｓｎが得られるように処理を行う。
【００２８】
制御部５００は、例えば、１周期分の近接信号Ｓｎを近接値分布情報１５０として記憶する。この近接値分布情報１５０は、例えば、図４（ｂ）に示すように、座標ｘ１〜座標ｘ１２、座標ｙ１〜座標ｙ１２の組み合わせに対応する静電容量カウント値を割り当てて生成された分布の情報である。
【００２９】
なお、このジェスチャー入力部１００は、近接検出と共に接触検出もできるが、ジェスチャー操作を検出するために手指９０の近接状態を検出しやすいように、いわゆる２次元タッチセンサの感度を高めた構成とされている。
【００３０】
（タッチ入力部２００）
第１のタッチ入力部であるタッチ入力部２００は、図１（ｂ）に示すように、錐台部２０の中心線よりも他方側、すなわち、錐台部（円錐台部）２０の中心を通る中心線ＣＬ２に対して、ジェスチャー入力部１００と反対側の錐台部２０に設けられている。第１のタッチ入力部であるタッチ入力部２００は、右手親指検知のための第１タッチ入力部２０５と、左手親指検知のための第２タッチ入力部２０６が設けられている。
【００３１】
図５は、タッチ入力部へタッチ操作をしている状態を示す斜視図である。例えば、右手でタッチ操作（なぞり操作等）をする場合は、図５に示すように、例えば、右手親指９２と人差指９３で操作し、右手親指９２が第１タッチ入力部２０５をタッチ操作（なぞり操作等）することを想定している。同様に、左手でタッチ操作（なぞり操作等）をする場合は、例えば、左手親指と人差し指で操作し、左手親指が第２タッチ入力部２０６をタッチ操作（なぞり操作等）することを想定している。
【００３２】
図６（ａ）は、タッチ入力部である静電式タッチセンサの概略構成を示す図であり、図６（ｂ）は、タッチ入力操作により取得された静電容量値の分布を示す図である。なお、以下の説明は、第１タッチ入力部２０５で行なうが、第２タッチ入力部２０６においても同様である。
【００３３】
第１タッチ入力部２０５は、図６（ａ）に示すように、複数の駆動電極２０１と、複数の検出電極２０２と、駆動部２２０と、読出部２４０と、を備えて概略構成されている。図６（ａ）に示すように、左隅部から右方向にｘ軸、上隅部から下方向にｙ軸が設定されている。このｘ軸、ｙ軸は、操作入力座標（ｘ、ｙ）として、タッチ操作の入力の基準となる。なお、第１タッチ入力部２０５は、錐台部（円錐台部）２０の表面に配置されるので、駆動電極２０１は錐台の母線であり、検出電極２０２はそれぞれの駆動電極２０１と直交する線となり、展開して図示すると、図６（ｂ）に示すような扇型の形状となる。
【００３４】
駆動電極２０１及び検出電極２０２は、例えば、ＩＴＯ（tin-doped indium oxide）などを用いた透明電極として構成されている。この駆動電極２０１と検出電極２０２は、互いに絶縁されながら交差するように配置されている。
【００３５】
駆動電極２０１は、例えば、ｘ軸と平行に等間隔で配置されると共に駆動部２２０と電気的に接続されている。制御部５００は、周期的に駆動電極２０１との接続を切り替えて駆動信号Ｓ２を供給する。
【００３６】
検出電極２０２は、例えば、ｙ軸と平行に等間隔で配置されると共に読出部２４０と電気的に接続されている。読出部２４０は、１つの駆動電極２０１に駆動信号Ｓ２が供給されている間に検出電極２０２の接続を周期的に切り替え、駆動電極２０１と検出電極２０２の組み合わせで生成される静電容量（相互容量）を読み出す。そして読出部２４０は、一例として、読み出した静電容量に対してアナログ・デジタル変換処理などを行った静電容量カウント値としてのタッチ信号Ｓｔ１を生成して制御部５００に出力する。
【００３７】
このタッチ信号Ｓｔ１は、設定された解像度に応じて生成される。具体的には、読出部２４０は、図６（ｂ）に示すように、座標ｘ１〜座標ｘ１２、座標ｙ１〜座標ｙ７、静電容量カウント値の組み合わせでタッチ信号Ｓｔ１が得られるように処理を行う。
【００３８】
制御部５００は、例えば、１周期分のタッチ信号Ｓｔ１をタッチ分布情報２５０として記憶する。このタッチ分布情報２５０は、例えば、図６（ｂ）に示すように、座標ｘ１〜座標ｘ１２、座標ｙ１〜座標ｙ７の組み合わせに対応する静電容量カウント値が所定の閾値を超えた領域（図６（ｂ）で示すハッチング部分）の分布の情報である。
【００３９】
（回転ダイヤル入力部３００）
回転ダイヤル入力部３００は、図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、錐台部（円錐台部）２０の中心線ＣＬ１と同軸に配置されている。図７は、回転ダイヤル入力部３００へ回転操作をしている状態を示す斜視図である。手指９０により回転ノブ３１０を回転操作することにより、回転角を検出する。
【００４０】
回転検出は種々の方式により可能であるが、本実施の形態では、一例として、図１（ｃ）に示すように、ロータリーエンコーダ３２０により回転角を検出する。ロータリーエンコーダ３２０は、例えば、回転ノブ３１０と連動又は一体的に回転するエンコーダ盤と光学的にエンコーダ盤からの反射光あるいは透過光を読み取ることにより回転検出するものである。この回転検出値は、ダイヤル信号Ｓｄとして制御部５００に出力される。
【００４１】
（プッシュスイッチ４００）
プッシュスイッチ４００は、図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、回転ダイヤル入力部３００の中心部に独立してプッシュ操作が可能にプッシュ部４１０が設けられている。プッシュスイッチ４００は、プッシュ操作を検出するもので、図２に示すように、制御部５００と接続されている。
【００４２】
プッシュスイッチ４００は、プッシュ部４１０が押圧されることにより、例えば、図１（ｃ）に示すように、スイッチ部４２０がオンすることにより、プッシュ信号Ｓｐを制御部５００に出力する。
【００４３】
（第３タッチ入力部２３０）
図８は、第３タッチ入力部へタッチ操作をしている状態を示す斜視図である。第２のタッチ入力部である第３タッチ入力部２３０は、第１のタッチ入力部（第１タッチ入力部２０５、第２タッチ入力部２０６）とは別に、例えば、人差指でスライド操作、なぞり操作をするために、追加手段として、錐台部２０に設けられている。この第３タッチ入力部２３０は、錐台部（円錐台部）２０の中心線よりも一方側、すなわち、錐台部（円錐台部）２０の中心を通る中心線ＣＬ２に対して、ジェスチャー入力部１００と同じ側の錐台部２０に設けられている。
【００４４】
第３タッチ入力部２３０は、第１タッチ入力部２０５、第２タッチ入力部２０６と同様の構成であるタッチセンサであり、スライド操作、なぞり操作によるタッチ信号Ｓｔ３を生成して制御部５００に出力する。
【００４５】
（制御部５００）
制御部５００は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。制御部５００は、ジェスチャー入力部１００、タッチ入力部２００（第１タッチ入力部２０５、第２タッチ入力部２０６）、第３タッチ入力部２３０、回転ダイヤル入力部３００、プッシュスイッチ４００等の制御を行なうと共に、ジェスチャー処理部５１０、タッチ処理部５２０、回転ダイヤル処理部５３０、スライド処理部５４０を有して構成されている。ＲＯＭには、例えば、制御部５００が動作するためのプログラムと、各処理部を実行するためのプログラムが格納されている。また、ジェスチャー判定、タッチ判定等の各種テンプレート、閾値等が参照可能な形態で格納されている。また、ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する作業領域、記憶領域として用いられ、近接値分布情報１５０、タッチ分布情報２５０等が生成される。
【００４６】
（ジェスチャー入力部１００の検出によるジェスチャー判定）
制御部５００は、図４（ｂ）に示した近接値分布情報１５０に基づいて、ジェスチャー判定を行なう。ジェスチャー判定は種々の判定方法があるが、以下に、その一例を示す。
【００４７】
図４（ｂ）に示した近接値分布情報１５０は、静電容量カウント値の分布により構成され、この分布は手指９０の位置、姿勢に対応したものである。図４（ｂ）において、制御部５００は、重心Ｇ及び指先位置Ｐを検出する。
【００４８】
重心Ｇの位置のｘ座標は、図４（ｂ）の中の静電容量カウント値の平均値である。平均値は、手指９０が存在するｘ座標の値の合計を、手指９０が存在する座標数で割ることにより計算できる。同様にして、重心Ｇの位置のｙ座標は、図４（ｂ）の中の静電容量カウント値の平均値である。平均値は、手指９０が存在するｙ座標の値の合計を、手指９０が存在する座標数で割ることにより、重心Ｇ（ｘ、ｙ）を算出する。
【００４９】
また、指先位置Ｐは、算出された重心Ｇから最も遠い点Ｐを基準点として検出する。制御部５００は、図４（ｂ）のように求められた近接値分布情報１５０を、例えば、テンプレートマッチングにより、指先部分を抽出する。この抽出された分布において、重心Ｇから最も遠いｘ座標、ｙ座標を求める。これにより、重心Ｇから最も遠い点Ｐを検出することができ、これを、ジェスチャー判定の基準点とする。なお、手において重心Ｇから最も遠い点Ｐは、例えば、図４（ｂ）に示すように、指先である。
【００５０】
制御部５００は、ジェスチャー処理部５１０において、近接値分布情報１５０の時系列変化から、ジェスチャー判定を行なうことができる。例えば、重心Ｇと指先位置Ｐとの関係から、手指９０の平行移動、回転、回転移動等が判定できる。すなわち、重心Ｇと指先位置Ｐのそれぞれの移動ベクトルを算出し、これらの位置の差分、移動ベクトルの差分をそれぞれ算出することにより、平行移動、回転、回転移動等のジェスチャー判定を行なうことができる。
【００５１】
（第１タッチ入力部２０５の検出によるタッチ判定）
制御部５００は、図６（ｂ）に示したタッチ分布情報２５０に基づいて、タッチ判定を行なう。タッチ判定は種々の判定方法があるが、以下に、その一例を示す。
【００５２】
図６（ｂ）に示したタッチ分布情報２５０は、静電容量カウント値が所定の閾値を超えた領域の分布により構成され、この分布は手指９０のタッチ領域に対応したものである。図６（ｂ）において、制御部５００は、重心Ｇを検出する。
【００５３】
重心Ｇの位置のｘ座標は、図６（ｂ）の分布の平均値である。平均値は、手指９０が存在するｘ座標の値の合計を、手指９０が存在する座標数で割ることにより計算できる。同様にして、重心Ｇの位置のｙ座標は、図４（ｂ）の分布の平均値である。平均値は、手指９０が存在するｙ座標の値の合計を、手指９０が存在する座標数で割ることにより、重心Ｇ（ｘ、ｙ）を算出する。
【００５４】
制御部５００は、タッチ処理部５２０において、タッチ分布情報２５０の時系列変化から、タッチ判定を行なうことができる。例えば、重心Ｇの時系列変化から、手指９０の移動量、移動方向等が判定できる。これにより、制御部５００は、なぞり操作、ピンチイン、ピンチアウト等のタッチ判定を行なうことができる。
【００５５】
制御部５００は、同様にして、第２タッチ入力部２０６からのタッチ信号Ｓｔ２に基づいて、なぞり操作、ピンチイン、ピンチアウト等のタッチ判定を行なうことができる。
【００５６】
制御部５００は、回転ダイヤル処理部５３０において、ダイヤル信号Ｓｄに基づいて、回転ノブ３１０の回転量を検出できる。
【００５７】
制御部５００は、スライド処理部５４０において、タッチ処理部５２０と同様の処理により、第３タッチ入力部２３０からのタッチ信号Ｓｔ３に基づいて、スライド操作（なぞり操作）等のスライド判定を行なうことができる。
【００５８】
制御部５００は、プッシュスイッチ４００のプッシュ信号Ｓｐに基づいて、プッシュオン、オフの検出ができる。
【００５９】
（操作入力装置１によるメニュー画面６００の操作例）
図９（ａ）〜（ｆ）は、メニュー画面の操作例をそれぞれ示す図である。図２に示すように、操作入力装置１のジェスチャー入力部１００、タッチ入力部２００（第１タッチ入力部２０５、第２タッチ入力部２０６）、第３タッチ入力部２３０、回転ダイヤル入力部３００、プッシュスイッチ４００により、制御部５００を介して、メニュー画面６００を操作することができる。
【００６０】
メニュー画面６００は、図９（ａ）に示すように、複数の選択要素グループ６１０、６２０、６３０から構成されている。各選択要素グループ６１０、６２０、６３０は、それぞれ、複数の選択要素から構成されている。例えば、選択要素グループ６１０は、選択要素６１１、６１２、６１３から構成されている。この選択要素６１１、６１２、６１３は、例えば、アイコン、項目、サブメニュー等である。
【００６１】
操作者は、操作入力装置１のジェスチャー入力部１００に対して手指９０でジェスチャー操作することにより、図９（ａ）に示す矢印Ａで示す方向に選択要素グループ６１０、６２０、６３０を回転操作して選択することが可能である。ジェスチャー操作の方向により、時計方向、反時計方向の回転操作が可能である。
【００６２】
図９（ｂ）は、上記示したジェスチャー操作により、選択要素グループ６１０（地図グループ）が選択された状態を示す図である。この状態で、操作者は、操作入力装置１の回転ダイヤル入力部３００を回転操作することにより、図９（ｂ）に示す矢印Ｂで示す方向に選択要素６１１、６１２、６１３を回転操作して選択することが可能である。回転ノブ３１０の回転の方向により、時計方向、反時計方向の回転操作が可能である。この回転操作により、図９（ｂ）では、選択要素６１２が選択された状態を示す。
【００６３】
図９（ｃ）は、図９（ｂ）で示した選択要素６１２が選択された状態で、プッシュスイッチ４００が操作されてプッシュ信号Ｓｐがオン出力され、地図の基本情報６１２ａが展開表示された図である。このように、操作者は、任意の選択要素を選択し、プッシュスイッチ４００による決定操作により、基本情報６１２ａを展開表示することができる。
【００６４】
図９（ｄ）は、図９（ｃ）で示した基本情報６１２ａの表示を詳細情報６１２ｂに表示変更した図である。操作者は、タッチ入力部２００（第１タッチ入力部２０５、第２タッチ入力部２０６）を手指でタッチ操作して、例えば、ピンチイン操作により基本情報６１２ａの表示から詳細情報６１２ｂへの表示変更、ピンチアウト操作により詳細情報６１２ｂの表示から基本情報６１２ａへの表示変更、等ができる。
【００６５】
図９（ｅ）は、別の選択要素グループ６４０（天気グループ）が追加された状態を示す図である。操作者は、追加手段として、第３タッチ入力部２３０をなぞり操作することにより、新たな選択要素グループ６４０（天気グループ）をメニュー画面６００に追加することができる。
【００６６】
図９（ｆ）は、図９（ａ）で示した選択要素グループ６１０（地図グループ）に、新たな選択要素６１４が追加された状態を示す図である。操作者は、追加手段として、第３タッチ入力部２３０をなぞり操作することにより、新たな選択要素６１４を選択要素グループ６１０（地図グループ）に追加することができる。
【００６７】
上記示した追加手段は、第３タッチ入力部２３０のなぞり操作により可能とされるが、例えば、選択要素グループの追加は１本指によるなぞり操作、選択要素の追加は２本指によるなぞり操作等に設定することが可能である。
【００６８】
（実施の形態の効果）
本実施の形態においては、以下のような効果を有する。
（１）本実施の形態に係る操作入力装置１は、ジェスチャー操作により入力操作がされるジェスチャー入力部１００と、タッチ操作により入力操作がされるタッチ入力部２００と、回転操作により入力操作がされる回転ダイヤル入力部３００と、を有し、タッチ入力部２００は、錐台部２０の一部に設けられて構成されている。これにより、ジェスチャー操作やタッチ操作により、スマートフォンに準じた方法（なぞり、ピンチイン、ピンチアウト）とダイレクトスイッチ操作による確実な操作を組み合わせることで、情報の取捨選択をシームレスで親和性の高い操作により可能とすることができる。
（２）本体部１０には、搭載基準面５０と所定の傾き（角度θ）を有する傾斜面３０上にジェスチャー入力部１００が設けられている。この図１（ｃ）に示す角度θは、操作入力装置１の搭載位置や角度、ユーザの好み等に応じて設定することが可能である。この傾斜したジェスチャー入力部１００により、操作者のジェスチャー操作が容易になり、特に、錐台部（円錐台部）２０との関係で、操作性が向上する。
（３）操作入力装置１は、特に、車両のセンターコンソール等に搭載することにより、種々の車載機器を操作することに適用可能である。また、右手親指検知のための第１タッチ入力部２０５と、左手親指検知のための第２タッチ入力部２０６を備えているので、Ｄ席、Ｐ席どちらからの操作にも対応が可能である。
【００６９】
以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。
例えば、上記実施形態におけるジェスチャー入力部１００、第１タッチ入力部２０５、及び第２タッチ入力部２０６は、複数の駆動電極と複数の検出電極とが互いに絶縁されながら交差するように構成されていたが、ジェスチャー入力部１００、第１タッチ入力部２０５、及び第２タッチ入力部２０６は、単数の駆動電極と複数の検出電極とが互いに絶縁されながら交差するように構成された入力検出部が、検出電極の配設方向に沿って、複数配置されることで構成されていてもよい。
更に言えば、ジェスチャー入力部１００，タッチ入力部２００は、上述した入力検出部が一つだけ設けられた構成でもよい。
なお、回転ダイヤル入力部３００は、省略されていてもよい。
また、これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及びその変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
１…操作入力装置  １０…本体部  ２０…錐台部  ３０…傾斜面  ５０…搭載基準面  ７０…搭載対象物  ９０…手指、９２…右手親指、９３…人差指  １００…ジェスチャー入力部  １０１…駆動電極、１０２…検出電極  １２０…駆動部、１４０…読出部  １５０…近接値分布情報  ２００…タッチ入力部  ２０１…駆動電極、２０２…検出電極  ２０５…第１タッチ入力部、２０６…第２タッチ入力部  ２２０…駆動部  ２３０…第３タッチ入力部  ２４０…読出部  ２５０…タッチ分布情報  ３００…回転ダイヤル入力部、３１０…回転ノブ、３２０…ロータリーエンコーダ  ４００…プッシュスイッチ、４１０…プッシュ部、４２０…スイッチ部  ５００…制御部  ５１０…ジェスチャー処理部  ５２０…タッチ処理部  ５３０…回転ダイヤル処理部  ５４０…スライド処理部  ６００…メニュー画面  ７００…制御対象機器  ＣＬ１…中心線、ＣＬ２…中心線  Ｇ…重心、Ｐ…指先位置  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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