(57)【要約】【課題】折れ曲がった折り曲げ部があって折り曲げ部の稜線を挟んで少なくとも一部が対向する内装部材に対し、内装部材の上下対向面間の間に挿入されるベッド部の高さ寸法を従来ミシンよりも小さくすることが可能な、二重環縫いミシンを提供する。【解決手段】針６，６との協働により縫い目を形成するルーパ１２は基部１２ａと剣先部１２ｂ，１２ｂとから構成されている。剣先部１２ｂ，１２ｂはそれぞれが基部１２ａから一方向に延び、水平かつ前後方向に沿って配置されている。基部１２ａは針板７の下方に位置するルーパ台１３の一端に連結されている。ルーパ台１３の一端から右方向に延びる他端がルーパ台駆動機構１４に連結されている。ルーパ台駆動機構１４の駆動によって、ルーパ台１３及びルーパ１２は主軸５の回転に連動して、水平面を、左右方向に揺動しつつ、前後方向に進退移動する。【選択図】  図４
2018149020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンの外殻を構成するアーム及びベッドと、
前記ベッドに回転可能に支持される主軸と、
前記アームに上下動可能に支持される針棒と、
前記針棒の下端に取り付けられ、前記主軸の回転に連動して上下動する針と、
基端が前記ベッドに固定され、基端から側方に延びる先端がアームの下方に位置する針板ブラケットと、
前記針板ブラケットの先端に固定され、前記針の上下動時に前記針が貫通する針落ち孔が設けられる針板と、
前記ベッドに配置されるとともに前記主軸に連結され、前記主軸の回転に連動して駆動するルーパ台駆動機構と、
一端が前記針板の下方に位置し、一端から側方に延びる他端に前記ルーパ台駆動機構が連結されるルーパ台と、
前記針との協働により縫い目を形成するルーパとを備え、
前記ルーパが、基部と剣先部とから構成され、
前記基部が、前記ルーパ台の一端に連結され、
前記基部から一方向に延びる前記剣先部が、水平かつ前後方向に沿って配置され、
前記ルーパ台及び前記ルーパが、前記主軸の回転に連動して、水平面を、左右方向に揺動しつつ、前後方向に進退移動することを特徴とする二重環縫いミシン。
【請求項２】
前記ルーパ台駆動機構が、
前記ルーパ台の他端に固定される作動片と、
前記作動片に連結され、前記ルーパ台を前後方向に移動させる前後動機構と、
前記作動片に連結され、前記ルーパ台を左右方向に移動させる左右動機構とを備える、
請求項１の二重環縫いミシン。
【請求項３】
前記前後動機構は、前記主軸に固定される前後動カムの作用によって動作し、
前記左右動機構は、前記主軸に固定される左右動カムの作用によって動作する、
請求項２の二重環縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用内装部材を縫製するための二重環縫いミシンに関する。
本発明において、前後とは車両用内装部材が送られる方向（以下、送り方向）における前後方向をいい、左右とはミシンを正面から見たときの左右方向をいう。また上下とはミシンの上下方向をいう。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の車室内に搭載されるインストルメントパネルやドアトリムなどの内装部材（以下、内装部材）に、装飾としてのステッチを施すことがされている。このステッチは本縫い目が一般的で、ステッチを形成するためのミシンとして、ポストベッドタイプやシリンダーベッドタイプの本縫いミシンがよく用いられる。
本縫いミシンの下糸はボビンによって供給されるため、内装部材のように長尺の被縫製部材を縫製すると、ボビンに巻かれる下糸の量が少ないため、ボビン交換を頻繁に行わなくてはならず、よって生産性が著しく低下するという問題があった。
また、本縫い目は厳密には一直線状に形成されず、装飾としての高級感をやや欠くという問題もある。すなわち、本縫いミシンによる縫い目形成のプロセス上、一針一針のステッチは被縫製部材の送り方向に対して傾斜して連なるため、見栄えが悪くなるというものである。
【０００３】
そこで、近年は内装部材への装飾として、環縫いミシンによるステッチが注目されている。環縫いミシンでは下糸の供給にボビンが不要で、かつ一針一針のステッチが被縫製部材の送り方向と平行となりステッチ全体が一直線状に形成されるため、前述した本縫いミシンによる問題が解消されるものである。
また、近年では内装部材の形状やデザインの多様化が進み、従来のポストベッドタイプやシリンダーベッドタイプのミシンでは縫製が難しい箇所にステッチを施すようなデザインも提案されるようになっている。上記デザインの一例として、内装部材に折れ曲がった折り曲げ部があって折り曲げ部の稜線を挟んで内装部材の少なくとも一部が対向しており、この内装部材の対向する面の一方かつ稜線の近傍を稜線に沿ってステッチが施されるものが挙げられる。上記例のステッチをミシンによって施すには、上述した内装部材の対向する面の一方を上方に向け、ルーパやボビンが配置されるミシンのベッド部を内装部材の上下対向面の間に挿入し、かつベッド部の針落ちをステッチを施したい箇所の直下にまで到達させる必要がある。そうすると、従来公知の一般的なポストベッドタイプのミシンではそのベッド形状から必然にベッドを所望の箇所にセットできず、また従来のシリンダーベッドタイプのミシンでは、シリンダーベッド部分の高さ寸法が上述した内装部材の上下対向面の間隔（以下、上下幅）よりも大だと、やはりベッドを所望の箇所にセットできないことになる。
上記デザイン例のステッチを施すためのミシンとして、ポストベッドの先端側を水平方向に延伸させたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１のミシンはポストベッドタイプの環縫いミシンで、ポスト部は先端が右側水平に延伸された形状となっており、この水平に延伸されたポスト部先端の右側上面に、図示しない針落ちを有する針板が固定されている。上記例の内装部材にステッチを施すには、前記折り曲げ部の稜線（頂点）を右側に向け、前記上下対向面の間にポスト部先端を挿入、セットした後、ミシンを駆動させると共に内装部材を公知の送り手段によって水平後ろ方向へ送り出して縫製を行う。
特許文献１に記載の実施例のミシンでは、ロータリールーパまたはオフセットルーパを備えるルーパ機構が採用されている。ロータリールーパの採用例では、ロータリールーパは回転軸の先端に取り付けられると共に針落ちの下方に配置され、回転軸はポスト部先端内に該ポスト部先端の延伸方向に沿って配置されている。
オフセットルーパの採用例では、柱状に上下に延びて形成されるポスト部の底部に下軸が配置され、ポスト部にはルーパアームが配置されている。ルーパアームは上下に延びて形成され、ルーパアームの基端は下軸に連結され、ルーパアームの先端にはオフセットルーパが取り付けられている。オフセットルーパは一部が右側に延びて形成されポスト部先端に配置されている。そして、ミシンの駆動時にオフセットルーパは下軸を回転中心としてルーパアームと共に前後揺動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１４−５２０６０２号（第１、４−５図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のミシンにおいて、ロータリールーパは水平軸周りに回動し、オフセットルーパは自身と上下方向に離れた位置にある回転軸周りに揺動するので、ミシン駆動時にそれらルーパに上下方向の変位が生じる。そのため、それらルーパが収容されるポスト部先端には上述の上下方向の変位を許容するだけの高さ寸法が必要となる。したがって、上記デザイン例の内装部材において折り曲げ部の上下幅が狭くなると、特許文献１のミシンであってもポスト部先端を所定の位置にセットできず、よって所望のステッチを施せない場合があった。
【０００６】
したがって、本発明の課題は、上記デザイン例の内装部材、すなわち折れ曲がった折り曲げ部があって折り曲げ部の稜線を挟んで少なくとも一部が対向する内装部材に対し、この内装部材の対向する面の一方かつ稜線の近傍を稜線に沿ってステッチを形成させることが可能であって、かつ内装部材の上下対向面間の間に挿入されるベッド部の高さ寸法を従来ミシンよりも小さくすることが可能な、二重環縫いミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する為に、請求項１に係る発明の二重環縫いミシンは、
ミシンの外殻を構成するアーム及びベッドと、
前記ベッドに回転可能に支持される主軸と、
前記アームに上下動可能に支持される針棒と、
前記針棒の下端に取り付けられ、前記主軸の回転に連動して上下動する針と、
基端が前記ベッドに固定され、基端から側方に延びる先端がアームの下方に位置する針板ブラケットと、
前記針板ブラケットの先端に固定され、前記針の上下動時に前記針が貫通する針落ち孔が設けられる針板と、
前記ベッドに配置されるとともに前記主軸に連結され、前記主軸の回転に連動して駆動するルーパ台駆動機構と、
一端が前記針板の下方に位置し、一端から側方に延びる他端に前記ルーパ台駆動機構が連結されるルーパ台と、
前記針との協働により縫い目を形成するルーパとを備え、
前記ルーパが、基部と剣先部とから構成され、
前記基部が、前記ルーパ台の一端に連結され、
前記基部から一方向に延びる前記剣先部が、水平かつ前後方向に沿って配置され、
前記ルーパ台及び前記ルーパが、前記主軸の回転に連動して、水平面を、左右方向に揺動しつつ、前後方向に進退移動することを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の二重環縫いミシンにおいて、
前記ルーパ台駆動機構が、
前記ルーパ台の他端に固定される作動片と、
前記作動片に連結され、前記ルーパ台を前後方向に移動させる前後動機構と、
前記作動片に連結され、前記ルーパ台を左右方向に移動させる左右動機構とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２の二重環縫いミシンにおいて、
前記前後動機構は、前記主軸に固定される前後動カムの作用によって動作し、
前記左右動機構は、前記主軸に固定される左右動カムの作用によって動作することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の二重環縫いミシンによれば、ルーパ駆動時に該ルーパに上下方向の変位が生じないから、ベッドの高さ寸法を従来公知の環縫いミシンよりも小さくすることができ、よって従来公知の環縫いミシンでは縫製できないような上下幅が狭い内装部材であっても、ミシンのベッドを所定の位置にセットすることが可能である。また、ルーパは水平面を左右方向に揺動しつつ、前後方向に進退移動するから、内装部材の折り曲げ部の対向する面の一方かつ折り曲げ部の稜線の近傍を、稜線に沿って縫製することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る二重環縫いミシンの概略正面図。
【図２】同ミシンの要部を示す拡大斜視図。
【図３】同ミシンのルーパ進出位置を示す平面図。
【図４】同ミシンのルーパ後退位置を示す平面図。
【図５】同ミシンのルーパ台駆動機構の要部を示す平面図。
【図６】同ミシンの主軸角度と前後・左右動カム，前後・左右動従動駒及び各リンクの位置関係を示す概略図。
【図７】同ミシンの主軸角度と針・ルーパの位置関係を示す概略図。
【図８】同ミシンの縫製過程における要部を示す概略正面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態の二重環縫いミシンについて図面により説明する。
図１は二重環縫いミシンの概略正面図であり、図２は同ミシンの要部を示す拡大斜視図である。二重環縫いミシン１はミシンの外殻を構成するアーム２及びベッド３を備えている。ベッド３は水平に延出して設けられ、主軸５がベッド３に、軸心回りに回転可能に支持されている。ベッド３の上面にはベッドカバー３ａが取り付けられている。ベッド３の左右方向における一端側の上面にアーム２の柱部２ａが立脚し、アーム２は柱部２ａからベッド３の延出方向と平行かつ同じ向きに延出している。また、アーム２はベッド３に比べて左右方向に長尺となっている。アーム２先端の下方には、針棒１０がアーム２に上下動可能に支持されている。針棒１０の下端には、左右に並設された２本の針６，６が取り付けられている。針棒１０はアーム２内に配置される図示しない公知の針棒駆動機構に連結され、針棒駆動機構は主軸５に連結されている。そして、針棒１０及び針６，６は主軸５の回転に連動して上下動する。
【００１３】
針６，６の下方には針板７が配置されている。針板７は針板ブラケット９を介してベッド３に連結されている。針板ブラケット９の基端はベッド３の左側面にネジ８により固定されている。針板ブラケット９は基端からアーム２先端の下方まで側方（左方向）に延びて形成され、針板ブラケット９の先端に針板７が固定されている。針板７には針６，６の上下動時に針６，６が貫通する針落ち孔７ａ，７ａが設けられている。針板ブラケット９はその先端部分近傍において高さ寸法が極力小さくされるのが好ましい。なお、針板７の下方には送り機構を有さず、内装部材は針板７の下方以外に設けられる公知の送り機構によって送り方向Ｆに沿ってミシンの後方向に送られる。
【００１４】
針板７の下方には、針６，６との協働により縫い目を形成するルーパ１２が配置されている。ルーパ１２は基部１２ａと剣先部１２ｂ，１２ｂとから構成されている。剣先部１２ｂ，１２ｂはそれぞれが基部１２ａから一方向に延び、水平かつ前後方向に沿って配置されている。本実施例では、剣先部１２ｂ，１２ｂは基部１２ａから手前側に延びるようにして配置されている。基部１２ａは針板７の下方に位置するルーパ台１３の一端に連結されている。ルーパ台１３の一端から側方（右方向）に延びる他端がルーパ台駆動機構１４に連結されている。後述するルーパ台駆動機構１４の駆動によって、ルーパ台１３及びルーパ１２は主軸５の回転に連動して、水平面を、左右方向に揺動しつつ、前後方向に進退移動する。なお、ルーパ１２やルーパ台１３の左端部分近傍において高さ寸法が極力小さくされるのが好ましい。
【００１５】
図３はルーパ進出位置を示す平面図であり、図４はルーパ後退位置を示す平面図である。なお、図３及び図４はベッドカバー３ａが外された状態を示している。内蓋１５はベッド３内の一部を覆うように配置され、ベッド３に固定されている。ベッド３に回転可能に支持される主軸５には、前後動カム２０と左右動カム３０が、所定の間隔をもって左右に並設、固定されている。前後動カム２０及び左右動カム３０は、互いが対向する面にそれぞれカム面２０ａとカム面３０ａを有する。そして、カム面２０ａには、基準面２０ａａと基準面２０ａａから右側へ凹状となる作用面２０ａｂを有する。また、カム面３０ａには、基準面３０ａａと基準面３０ａａから左側へ凹状となる作用面３０ａｂを有する。
【００１６】
ルーパ台駆動機構１４は、ルーパ台１３の他端に固定される作動片１６と、作動片１６に連結されルーパ台１３を前後方向に移動させる前後動機構１９と、作動片１６に連結されルーパ台１３を左右方向に移動させる左右動機構２７とを備えている。前後動機構１９は前述した前後動カム２０の作用によって動作し、左右動機構２７は前述した左右動カム３０の作用によって動作する。以下に、前後動機構１９と左右動機構２７について説明する。
【００１７】
まず、前後動機構１９の主な構成について説明する。
前後動従動駒２１は円筒状に形成され、その円周側面の一部がカム面２０ａにコイルばね４０によって圧接されるようにして配置されている。前後動従動駒２１の上面にリンク２２の一端がネジ２３ａを介して互いに縦軸回りの回動可能に連結されている。リンク２２はＬ字板状に形成されているとともに、内蓋１５の下方に位置している。また、リンク２２は上述した前後動従動駒２１との連結部分は内蓋１５から露出しているが、それ以外の部分は内蓋１５に覆われている。リンク２２はＬ字のコーナー部分においてネジ２３ｂにより内蓋１５の下面に連結されている。そして、リンク２２はネジ２３ｂを中心とする軸回りの揺動可能にされている。リンク２２の他端には、リンク２４の一端がネジ２３ｃにより連結されている。リンク２４は直線板状に形成されている。リンク２４の他端は内蓋１５を上下に貫通する穴１５ａを通じてネジ２３ｄを介して作動片１６の基端と連結されている。作動片１６は基端から左に延びて形成配置され、その先端にルーパ台１３の他端がネジ１７，１７によって固定されている。
【００１８】
次に、左右動機構２７の主な構成について説明する。
左右動従動駒３１は円筒状に形成され、その円周側面の一部がカム面３０ａにコイルばね４０によって圧接されるようにして配置されている。左右動従動駒３１の上面にはリンク３２の一端がネジ３３ａを介して互いに縦軸回りの回動可能に連結されている。リンク３２は直線板状に形成されているとともに、内蓋１５の下方に位置している。リンク３２は上述した左右動従動駒３１との連結部分は内蓋１５から露出しているが、それ以外の部分は内蓋１５に覆われている。リンク３２は中途部分においてネジ３３ｂにより内蓋１５の下面に連結されている。そして、リンク３２はネジ３３ｂを中心とする軸回りの揺動可能にされている。作動片１６の左右方向における中途には左右に延びる長穴１６ｂと一部が後方に突出する突起部１６ａがそれぞれ形成されている。リンク３２の他端は内蓋１５を上下に貫通する穴１５ｂを通じてネジ３３ｃを介して作動片１６の突起部１６ａと連結されている。作動片１６の長穴１６ｂには角駒３５が摺接、嵌挿されている。作動片１６は長穴１６ｂにおいて角駒３５に案内されることによって、長穴１６ｂの範囲で移動可能となっている。角駒３５の上面には押え板３６が配置されており、作動片１６の一部と角駒３５は押え板３６と内蓋１５で挟持されている。ネジ３７は押え板３６と角駒３５を挿通し、押え板３６はネジ３７によって内蓋１５に固定されている。内蓋１５と押え板３６に挟持された角駒３５はネジ３７を回動中心として回動可能にされている。
【００１９】
図５に示すように、コイルばね４０はリンク２２とリンク３２との間に介在する。リンク２２の一端のリンク３２と対向する側面には円板状の座金２８がピンネジ２９によって固定され、リンク３２の一端のリンク２２と対向する側面には円板状の座金３８がピンネジ３９によって固定されている。ピンネジ２９とピンネジ３９は互いに対向する側に軸部が延びて形成されており、両軸部にコイルばね４０の両端がそれぞれ装着されている。座金２８，３８は外径がコイルばね４０の外径よりも大きく設定されており、コイルばね４０は座金２８，３８を押圧する。以上の構成により、前後動従動駒２１は前後動カム２０のカム面２０ａに、左右動従動駒３１は左右動カム３０のカム面３０ａに、それぞれ常に圧接されるようになっている。
また、内蓋１５上面におけるネジ２３ｂ近傍には、ネジ４１ａによりコイルばね４２の一端が固定されている。コイルばね４２の他端はルーパ台１３の一端にネジ４１ｂによって固定されており、コイルばね４２はルーパ台１３を右後方へ引っ張るよう作用する。
さらに、ベッド３内の左側後部の内側面には、ネジ４３ａによりコイルばね４４の一端が固定されている。コイルばね４４の他端はルーパ台１３の一端にネジ４３ｂによって固定されており、コイルばね４４はルーパ台１３を後方へ引っ張るよう作用する。
【００２０】
以上のように構成されたルーパ台駆動機構１４の駆動について、以下説明する。まず、主軸５が回転すると、前後動カム２０及び左右動カム３０が主軸５の軸心回りに回転し、前後動従動駒２１は前後動カム２０の回転に伴い縦軸回りに回転しつつ、カム面２０ａの基準面２０ａａまたは作用面２０ａｂに沿って左右に揺動する。そして、リンク２２が前後動従動駒２１の左右揺動に伴いネジ２３ｂを揺動中心として揺動することで、リンク２４が略前後動する。また、左右動従動駒３１は左右動カム３０の回転に伴い縦軸回りに回転しつつ、カム面３０ａの基準面３０ａａまたは作用面３０ａｂに沿って左右に揺動する。そして、リンク３２が左右動従動駒３１の左右揺動に伴いネジ３３ｂを揺動中心として揺動する。上記のリンク２４，３２の揺動に伴い、作動片１６が長穴１６ｂ内の角駒３５によって案内されながら左右に揺動しつつ、ネジ３７を中心として縦軸回りに回転揺動する。作動片１６の上述した駆動により、ルーパ台１３の他端及びルーパ１２は主軸５の回転に連動して、水平面を、左右方向に揺動しつつ、前後方向に進退移動する。
【００２１】
図６は、主軸５のある軸角度（以下、主軸角度）における前後・左右動カム，前後・左右動従動駒及び両従動駒に連結されるリンクの位置関係を示したもので、図７は、ある主軸角度における針とルーパとの位置関係を示す（ａ）左側面図と（ｂ）平面図である。図６及び図７は一部の構成及び符号を省略した概略図であり、図７では左右一対の針，ルーパの剣先部のうち１つのみを表示している。また、ここで言う主軸角度とは、針が上死点の時を０°とし、ミシン駆動時に主軸が回転する単一回転方向に、主軸が何度回転した位置にあるかを０°〜３６０°の範囲で示したものである。
【００２２】
主軸角度が０°の時、前後動従動駒２１は前後動カム２０の基準面２０ａａに係合している。この時、前後動従動駒２１及びリンク２２の一端は、それぞれの左右揺動範囲における左死点に位置し、リンク２４及び作動片１６の基端は前後の揺動範囲における後死点に位置する。一方、作動片１６に連結されるルーパ台１３の先端は前後の揺動範囲における前死点に位置している（図３参照）。
また、左右動従動駒３１は左右動カム３０の基準面３０ａａに係合している。左右動従動駒３１及びリンク３２の一端は、それぞれの左右揺動範囲における右死点に位置し、リンク３２に連結される作動片１６及び作動片１６に連結されるルーパ台１３は、左右の揺動範囲における左死点に位置する（図３参照）。
そして、図７に示すように、針６は上死点に、ルーパ１２は前死点に位置し、ルーパ１２の剣先部１２ｂは、係合する針６の左側に位置する。
【００２３】
主軸５を主軸角度０°から主軸角度９０°まで回転させる過程において、前後動従動駒２１は前後動カム２０の作用面２０ａｂに係合することによって、自身がネジ２３ａを中心とし回転しつつ、右側へ移動する。すると、リンク２２は上から見てネジ２３ｂを中心として時計回り方向に回転し、リンク２４を介してリンク２２に連結された作動片１６の基端はネジ３７を中心として上から見て時計回り方向に回転する。この時、ばね４４が作動片１６に連結されるルーパ台１３の一端を後方へ引っ張るよう作用しているので、前述した作動片１６の回転が円滑に行なわれる。
また、左右動従動駒３１は左右動カム３０の作用面３０ａｂに係合することによって、自身がネジ３３ａを中心とし回転しつつ、左側へ移動する。すると、リンク３２は上から見てネジ３３ｂを中心とし反時計回り方向に回転し、作動片１６は長穴１６ｂ内の角駒３５によって案内されながら右方向に移動する。この時、ばね４２が作動片１６に連結されるルーパ台１３の一端を右後方へ引っ張るよう作用しているので、前述した作動片１６の移動が円滑に行なわれる。
以上説明した両カム２０，３０の作用により、主軸角度が０°から９０°に至る過程において、作動片１６と作動片１６に連結されるルーパ台１３はネジ３７を中心として上から見て時計回り方向に回転しつつ、右方向に移動する。この時、針６は上死点から下降し、ルーパ１２の剣先部１２ｂは係合する針６の左側から右側に移動しつつ後方向に後退する。そして、主軸角度が９０°の時、針６の先端はルーパ１２の下方に位置し、ルーパ１２は左右揺動範囲の右死点に位置する。
【００２４】
主軸角度１８０°の時、前後動従動駒２１は前後動カム２０の作用面２０ａｂに継続して係合している。作用面２０ａｂはその左右位置が最右となっており、したがって、前後動従動駒２１及びリンク２２の一端は左右揺動範囲における右死点に位置し、リンク２２に連結されるリンク２４とともに作動片１６の基端は前後揺動範囲における前死点に位置する。一方、作動片１６に連結されるルーパ台１３の先端は前後の揺動範囲における後死点に位置している（図４参照）。
また、左右動従動駒３１は左右動カム３０の基準面３０ａａに係合している。そして、左右動従動駒３１及びリンク３２の一端は左右揺動範囲における右死点に位置し、リンク３２の他端に連結される作動片１６は左右の揺動範囲における左死点に位置している（図４参照）。
この時、針６は下死点に位置し、ルーパ１２は後死点に位置し、かつルーパ１２の剣先部１２ｂは、係合する針６の左側に位置する。
【００２５】
主軸５を主軸角度１８０°から主軸角度２２５°まで回転させる過程において、前後動従動駒２１は前後動カム２０の作用面２０ａｂに継続して係合しており、作用面２０ａｂの左右位置が漸次左へ移るのに伴い、前後動従動駒２１は自身がネジ２３ａを中心とし回転しつつ、左側へ移動する。すると、リンク２２は上から見てネジ２３ｂを中心とし反時計回り方向に回転し、リンク２４を介してリンク２２に連結された作動片１６の基端はネジ３７を中心として上から見て反時計回り方向に回転する。
また、左右動従動駒３１は左右動カム３０の基準面３０ａａに係合している。左右動従動駒３１及びリンク３２の一端は左右揺動範囲における右死点の位置を保持し、リンク３２に連結される作動片１６は左右の揺動範囲における左死点に位置している。
以上説明した両カムの作用により、作動片１６と作動片１６に連結されるルーパ台１３はネジ３７を中心として上から見て反時計回り方向に回転する。この時、針６は下死点から上昇し、ルーパ１２の剣先部１２ｂは係合する針６の左側にて前方向に進出する。そして、ルーパ１２の剣先部１２ｂが針６の左側を通る時、針６の上昇により生じる針糸ループ（図示しない）をルーパ１２が捕捉する。
【００２６】
主軸角度２７０°の時、前後動従動駒２１は前後動カム２０の基準面２０ａａに係合している。前後動従動駒２１及びリンク２２の一端は左右揺動範囲における左死点に位置する。リンク２２に連結されるリンク２４とともに作動片１６の基端は前後の揺動範囲における後死点に位置する。一方、作動片１６に連結されるルーパ台１３の先端は前後の揺動範囲における前死点に位置する。
また、左右動従動駒３１は左右動カム３０の基準面３０ａａに係合している。左右動従動駒３１及びリンク３２の一端は左右揺動範囲における右死点に位置し、リンク３２に連結される作動片１６は左右の揺動範囲における左死点に位置する。
この時、針６は上昇中であり、ルーパ１２の剣先部１２ｂは前死点かつ係合する針６より左側に位置する。
主軸角度を２７０°から３６０°まで進める過程においては、ルーパ１２は静止して動かず、針６のみ上昇を続ける。
【００２７】
以上のように、本実施例の二重環縫いミシン１においては、内装部材４７として、送り方向Ｆに沿って折り曲げ部を有し、折り曲げ部の稜線を挟んで内装部材４７の少なくとも一部が対向しており、この内装部材４７の対向する面の一方かつ稜線の近傍を稜線に沿って縫製することができる。さらに、本実施例の二重環縫いミシン１によれば、ルーパ１２駆動時にルーパ１２に上下方向の変位が生じないから、ベッドの高さ寸法を従来公知の環縫いミシンよりも小さくすることができ、よって、図８に示すような、従来公知の環縫いミシンでは縫製できないような上下幅が狭い内装部材であっても、内装部材４７を二重環縫いミシン１の所定の位置にセットすることが可能である。また、ルーパ１２は水平面を左右方向に揺動しつつ、前後方向に進退移動するから、内装部材４７の折り曲げ部の対向する面の一方かつ折り曲げ部の稜線の近傍を、稜線に沿って縫製することが可能である。
【００２８】
なお、本発明の実施例の二重環縫いミシン１では、２本針二重環縫いミシンを例示したが、これ以外に例えば１本針や３本針の二重環縫いミシンでも同等の作用効果を奏することができる。本発明は以上説明した実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しないものであれば、実施例と同様の効果を奏するものである。
【符号の説明】
【００２９】
１      二重環縫いミシン
２      アーム
３      ベッド
３ａ    ベッドカバー
５      主軸
６，６  針
７      針板
９      針板ブラケット
１２    ルーパ
１３    ルーパ台
１４    ルーパ台駆動機構
１５    内蓋
１６    作動片
１９    前後動機構
２０    前後動カム
２１    前後動従動駒
２７    左右動機構
３０    左右動カム
３１    左右動従動駒
３５    角駒
Ｆ      送り方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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