(57)【要約】【課題】過充電時のバッテリの充電停止を従来よりも高速化する。【解決手段】バッテリを構成する複数の電池セルの電圧を検出する電圧検出回路１Ａ，１Ｂと、複数の電池セルの電圧を所定の過充電判定用しきい値と比較し、各々の電池セルに関する判定信号を出力する電圧比較回路２Ａ，２Ｂと、複数の電池セルに関する電圧検出回路１Ａ，１Ｂの検出信号及び電圧比較回路２Ａ，２Ｂの判定信号に基づいてバッテリの状態をソフトウエア的に監視する監視回路３とを備えるバッテリ監視装置であって、監視回路３とは別に設けられ、電圧比較回路２Ａ，２Ｂの判定信号をハードウエア的に処理してコンタクタを駆動する駆動信号を生成するコンタクタ駆動回路４を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリを構成する複数の電池セルの電圧を検出する電圧検出回路と、複数の前記電池セルの電圧を所定の過充電判定用しきい値と比較し、各々の前記電池セルに関する判定信号を出力する電圧比較回路と、複数の前記電池セルに関する前記電圧検出回路の検出信号及び前記電圧比較回路の判定信号に基づいて前記バッテリの状態をソフトウエア的に監視する監視回路とを備えるバッテリ監視装置であって、
前記監視回路とは別に設けられ、前記電圧比較回路の判定信号をハードウエア的に処理してコンタクタを駆動する駆動信号を生成するコンタクタ駆動回路を備えることを特徴とするバッテリ監視装置。
【請求項２】
前記監視回路は、前記電圧検出回路の検出信号及び前記電圧比較回路の判定信号に基づいて複数の前記電池セルの過充電状態を判定して判定信号を出力し、
前記コンタクタ駆動回路は、前記電圧比較回路から入力される判定信号に加えて、前記監視回路から入力される判定信号を取り込んで駆動信号を生成することを特徴とする請求項１に記載のバッテリ監視装置。
【請求項３】
前記コンタクタ駆動回路は、
前記電圧比較回路の判定信号の論理和の否定論理を取るＮＯＲ論理回路と、
該ＮＯＲ論理回路の出力信号と前記監視回路の判定信号との論理積を取るＡＮＤ論理回路と、
該ＡＮＤ論理回路の出力信号に基づいて前記駆動信号を生成する駆動回路とを備えることを特徴とする請求項２に記載のバッテリ監視装置。
【請求項４】
前記電圧比較回路と前記監視回路とが別電源で駆動される場合、前記ＮＯＲ論理回路と前記ＡＮＤ論理回路との間には、電気的なアイソレーションを取る絶縁素子が設けられることを特徴とする請求項３に記載のバッテリ監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、バッテリ（二次電池）を構成する複数の電池セルの電圧を検出する電圧検出回路と、各電池セルの電圧（セル電圧）を所定の過充電判定用しきい値と比較する電圧比較回路と、電圧検出回路から入力される電圧検出値と電圧比較回路から入力される比較結果とに基づいて各電池セルが過充電状態にあるか否かを判定する判定部とを備えるバッテリ監視装置が開示されている。より具体的には、上記判定部は過充電状態をプログラムに基づく所定のアルゴリズムで判定するＣＰＵ（Central Processing Unit）である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５７６４４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記バッテリ監視装置では、電圧比較回路によって１次的に判定したバッテリの過充電をＣＰＵによるプログラム処理によって２次的に判定し、過充電が発生するとバッテリと負荷との間に設けられたコンタクタを閉状態から開状態に切り替える。そして、上記バッテリ監視装置では、ＣＰＵがバッテリの過充電を判定すると、バッテリの充電を停止させて過充電によるバッテリの損傷を防止する。
【０００５】
しかしながら、このようなＣＰＵによる２次的なバッテリの過充電判定処理は、バッテリの充電停止の即時性という点で問題がある。すなわち、従来のバッテリ監視装置では、バッテリの過充電判定に時間を要するので、過充電に起因するバッテリの損傷を的確に防止することができないという問題がある。特に近年では、バッテリ監視装置の高機能化からＣＰＵの負荷が重くなる傾向になり、この重負荷が原因となってＣＰＵにおけるバッテリの過充電判定処理に時間を要し、バッテリの適切な保護を達成することが困難な傾向になる。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、過充電時のバッテリの充電停止を従来よりも高速化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明では、バッテリ監視装置に係る第１の解決手段として、バッテリを構成する複数の電池セルの電圧を検出する電圧検出回路と、複数の前記電池セルの電圧を所定の過充電判定用しきい値と比較し、各々の前記電池セルに関する判定信号を出力する電圧比較回路と、複数の前記電池セルに関する前記電圧検出回路の検出信号及び前記電圧比較回路の判定信号に基づいて前記バッテリの状態をソフトウエア的に監視する監視回路とを備えるバッテリ監視装置であって、前記監視回路とは別に設けられ、前記電圧比較回路の判定信号をハードウエア的に処理してコンタクタを駆動する駆動信号を生成するコンタクタ駆動回路を備える、という手段を採用する。
【０００８】
また、バッテリ監視装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記監視回路は、前記電圧検出回路の検出信号及び前記電圧比較回路の判定信号に基づいて複数の前記電池セルの過充電状態を判定して判定信号を出力し、前記コンタクタ駆動回路は、前記電圧比較回路から入力される判定信号に加えて、前記監視回路から入力される判定信号を取り込んで駆動信号を生成する、という手段を採用する。
【０００９】
バッテリ監視装置に係る第３の解決手段として、上記第２の解決手段において、前記コンタクタ駆動回路は、前記電圧比較回路の判定信号の論理和の否定論理を取るＮＯＲ論理回路と、該ＮＯＲ論理回路の出力信号と前記監視回路の判定信号との論理積を取るＡＮＤ論理回路と、該ＡＮＤ論理回路の出力信号に基づいて前記駆動信号を生成する駆動回路とを備える、という手段を採用する。
【００１０】
バッテリ監視装置に係る第４の解決手段として、上記第３の解決手段において、前記電圧比較回路と前記監視回路とが別電源で駆動される場合、前記ＮＯＲ論理回路と前記ＡＮＤ論理回路との間には、電気的なアイソレーションを取る絶縁素子が設けられる、という手段を採用する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、監視回路とは別に設けられ、電圧比較回路から入力される各々の判定信号をハードウエア的に処理してコンタクタを駆動する駆動信号を生成するコンタクタ駆動回路を備えるので、過充電時のバッテリの充電停止を従来よりも高速化することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るバッテリ監視装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるコンタクタ駆動回路の詳細構成を示す回路図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるコンタクタ駆動回路の動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
本実施形態に係るバッテリ監視装置は、図１に示すように組電池Ｘを監視対象とすると共にコンタクタＹを操作対象とする装置であり、２つの電圧検出回路１Ａ、１Ｂ、２つの電圧比較回路２Ａ、２Ｂ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３及びコンタクタ駆動回路４を備えている。
【００１４】
組電池Ｘは、電気自動車やハイブリッド自動車等の車両に搭載されるバッテリであり、例えばリチウムイオン電池やニッケル水素電池等の二次電池である。この組電池Ｘは、図示するように互いに直列接続された複数の電池セルを備えている。当該複数の電池セルは２つのグループを構成しており、当該グループは例えば電池モジュールである。すなわち、この組電池は、複数の電池セルを備えた２つの電池モジュールを直列接続したものである。
【００１５】
このような組電池Ｘのプラス端子Ｐ１は、例えば車両の走行動力を発生させる走行モータを駆動するインバータの一方の入力端子に接続され、組電池Ｘのマイナス端子Ｐ２は、図示しないコンタクタを介してインバータの他方の入力端子に接続されている。すなわち、この組電池Ｘは、インバータに直流電力を供給する直流電源である。
【００１６】
コンタクタＹは、上述したように組電池Ｘのプラス端子Ｐ１とインバータの一方の入力端子との間に設けられた開閉器であり、組電池Ｘから出力された直流電力のインバータへの供給／非供給を設定する。このコンタクタＹは、例えば励磁コイルに駆動電流が通電されると閉状態となり、上記駆動電流の通電が停止すると開状態となる開閉器である。このようなコンタクタＹは、コンタクタ駆動回路４から駆動信号Ｓｄとして供給される駆動電流に基づいて上記直流電力のインバータへの通過を許容／遮断する。
【００１７】
２つの電圧検出回路１Ａ、１Ｂのうち、一方の電圧検出回路１Ａは、上述した２つの電池モジュールのうち、高電位側の電池モジュールに対応して設けられている。この電圧検出回路１Ａは、上記高電位側の電池モジュールにおける各電池セルの電圧（電池セル）を検出する。すなわち、この電圧検出回路１Ａは、高電位側の電池モジュールにおける各電池セルの出力端（プラス端及びマイナス端）に各々接続される複数の入力端を備えており、高電位側の電池モジュールにおける個々の電池セルの出力端の電位差をセル電圧として検出する。このような電圧検出回路１Ａは、高電位側の電池モジュールにおける各電池セルのセル電圧を示す検出信号をＣＰＵ３に出力する。
【００１８】
２つの電圧比較回路２Ａ、２Ｂのうち、一方の電圧比較回路２Ａは、上記高電位側の電池モジュールに対応して設けられている。この電圧比較回路２Ａは、上述した電圧検出回路１Ａと同様に高電位側の電池モジュールにおける各電池セルの出力端（プラス端及びマイナス端）に各々接続される複数の入力端を備え、各電池セルの出力端の電位を所定の過充電判定用しきい値と比較することにより、高電位側の電池モジュールにおける各電池セルの過充電を判定する。
【００１９】
この電圧比較回路２Ａは、高電位側の電池モジュールにおける各電池セルの正常／過充電の判定結果を判定信号ＳａとしてＣＰＵ３及びコンタクタ駆動回路４に出力する。この判定信号Ｓａは、例えば電池セルが正常な場合はＬ（ロー）電位（論理値として「０」）となり、電池セルが過充電の場合にはＨ（ハイ）電位（論理値とて「１」）となる。
【００２０】
２つの電圧検出回路１Ａ、１Ｂのうち、他方の電圧検出回路１Ｂは、上述した２つの電池モジュールのうち、低電位側の電池モジュールに対応して設けられている。この電圧検出回路１Ｂは、上記低電位側の電池モジュールにおける各電池セルの電圧（電池セル）を検出する。すなわち、この電圧検出回路１Ｂは、低電位側の電池モジュールにおける各電池セルの出力端（プラス端及びマイナス端）に各々接続される複数の入力端を備えており、低電位側の電池モジュールにおける個々の電池セルの出力端の電位差をセル電圧として検出する。このような電圧検出回路１Ｂは、低電位側の電池モジュールにおける各電池セルのセル電圧を示す検出信号をＣＰＵ３に出力する。
【００２１】
２つの電圧比較回路２Ａ、２Ｂのうち、他方の電圧比較回路２Ｂは、上記低電位側の電池モジュールに対応して設けられている。この電圧比較回路２Ｂは、上述した電圧検出回路１Ｂと同様に低電位側の電池モジュールにおける各電池セルの出力端（プラス端及びマイナス端）に各々接続される複数の入力端を備え、各電池セルの出力端の電位を所定の過充電判定用しきい値と比較することにより、低電位側の電池モジュールにおける各電池セルの過充電を判定する。
【００２２】
この電圧比較回路２Ｂは、低電位側の電池モジュールにおける各電池セルの正常／過充電の判定結果を判定信号ＳｂとしてＣＰＵ３及びコンタクタ駆動回路４に出力する。この判定信号Ｓｂは、例えば電池セルが正常な場合はＬ（ロー）電位（論理値として「０」）となり、電池セルが過充電の場合にはＨ（ハイ）電位（論理値とて「１」）となる。
【００２３】
ＣＰＵ３は、内部メモリに記憶された監視プログラムに基づいて機能する監視回路である。すなわち、このＣＰＵ３は、上述した電圧検出回路１Ａ、１Ｂから入力される各電池セルのセル電圧及び電圧比較回路２Ａ、２Ｂから入力される各電池セルの過充電判定結果に基づいて組電池Ｘの状態を監視する。また、このＣＰＵ３は、車両における上位制御系（例えばバッテリＥＣＵ）に組電池Ｘの監視結果を出力する。
【００２４】
このＣＰＵ３は、組電池Ｘの状態監視の一環として、電圧比較回路２Ａ、２Ｂから入力される評価結果とは別に、電圧比較回路２Ａ、２Ｂから入力される各電池セルのセル電圧に基づいて組電池Ｘが過充電状態にあるか否かを判定する。すなわち、組電池Ｘが過充電状態は、電圧比較回路２Ａ、２ＢとＣＰＵ３とによって電圧比較回路２Ａ、２Ｂの判定とは別に判定される。このＣＰＵ３は、組電池Ｘの過充電の判定結果を判定信号Ｓｃとしてコンタクタ駆動回路４に出力する。
【００２５】
この判定信号Ｓｃは、例えば電池セルが正常な場合はＨ（ハイ）電位（論理値とて「１」）となり、電池セルが過充電の場合にはＬ（ロー）電位（論理値として「０」）となる。なお、２つの電圧検出回路１Ａ、１Ｂ及び電圧比較回路２Ａ、２Ｂは同一の電源（アナログ系電源）によって駆動され、これに対してＣＰＵ３は、上記アナログ系電源とは別電源であるデジタル系電源によって駆動される。
【００２６】
コンタクタ駆動回路４は、２つの電圧比較回路２Ａ、２Ｂの判定信号Ｓａ、Ｓｂに加え、ＣＰＵ３の判定信号Ｓｃを取り込んでコンタクタＹを作動させる駆動信号Ｓｄを生成する。このコンタクタ駆動回路４は、図２に示すように、ＯＲ論理回路４ａ、４ｂ、ＮＯＲ論理回路４ｃ、絶縁デバイス４ｄ、ＡＮＤ論理回路４ｅ及びドライバ４ｆ（駆動回路）を備えている。
【００２７】
ＯＲ論理回路４ａは、高電位側の電池モジュールの電池セル数に相当する数の入力端子を備えており、電圧比較回路２Ａから入力される複数の判定信号Ｓａの論理和（ＯＲ）を取ってＯＲ論理回路４ｃに出力する。ＯＲ論理回路４ｂは、低電位側の電池モジュールの電池セル数に相当する数の入力端子を備えており、電圧比較回路２Ｂから入力される複数の判定信号Ｓｂの論理和（ＯＲ）を取ってＯＲ論理回路４ｃに出力する。ＮＯＲ論理回路４ｃは、ＯＲ論理回路４ａから入力される論理結果とＯＲ論理回路４ｂから入力される論理結果との論理和（ＯＲ）の否定論理を取って絶縁デバイス４ｄに出力する。
【００２８】
このような２つのＯＲ論理回路４ａ、４ｂ及びＮＯＲ論理回路４ｃは、判定信号Ｓａ、Ｓｂを扱う関係で電圧検出回路１Ａ、１Ｂ及び電圧比較回路２Ａ、２Ｂと同一のアナログ系電源によって駆動される。一方、ＡＮＤ論理回路４ｅは、ＣＰＵ３から判定信号Ｓｃが入力される関係でデジタル系電源によって駆動される。
【００２９】
絶縁デバイス４ｄは、このように電源が異なるＮＯＲ論理回路４ｃとＡＮＤ論理回路４ｅとの電気的なアイソレーションを取るための絶縁素子である。すなわち、この絶縁デバイス４ｄは、ＮＯＲ論理回路４ｃの出力信号を光信号に変換する発光素子と、発光素子から入力される光信号を電気信号に変換してＡＮＤ論理回路４ｅに出力するフォトトランジスタを備えている。ＡＮＤ論理回路４ｅは、絶縁デバイス４ｄから入力される電気信号つまりＮＯＲ論理回路４ｃの出力と同一の論理信号とＣＰＵ３から入力される判定信号との論理積を取ってドライバ４ｆに出力する。
【００３０】
ドライバ４ｆは、ＡＮＤ論理回路４ｅから入力される論理信号を電力増幅してコンタクタＹを作動させる駆動信号Ｓｄに生成する駆動回路である。例えば、このドライバ４ｆは、上記駆動コイルに直列接続されると共にＯＮ／ＯＦＦすることにより、駆動信号Ｓｄによって駆動電流スイッチングトランジスタである。このようなドライバ４ｆは、駆動コイルに通電する駆動電流を駆動信号Ｓｄとして生成してコンタクタＹに供給する。なお、このドライバ４ｆとしては、上記スイッチングトランジスタにアクティブクランプ回路が付加されたものを採用しても良い。
【００３１】
次に、このように構成されたバッテリ監視装置の動作について、図３のタイミングチャートを参照して詳しく説明する。
【００３２】
ここで、電圧比較回路２Ａ、２Ｂが出力する判定信号Ｓａ、Ｓｂは、組電池Ｘの全電池セルに関するものであり、よって実際には電池セルの個数に相当する信号数を有する。しかしながら、個々の電池セルに対応する判定信号Ｓａ、Ｓｂを全て表記するのは煩雑なので、図３では判定信号Ｓａ、Ｓｂを便宜的に各々１つの信号として表記している。また、この図３では、コンタクタ駆動回路４を構成する各回路要素における時間遅延はないものとして各信号の遷移タイミングを示している。
【００３３】
本実施形態に係るバッテリ監視装置では、電圧検出回路１Ａ、１Ｂが各電池セルのセル電圧を検出してＣＰＵ３に出力すると共に、電圧比較回路２Ａ、２Ｂが各電池セルの過充電に関する判定結果を判定信号Ｓａ、ＳｂとしてＣＰＵ３及びコンタクタ駆動回路４に出力する。この判定信号Ｓａ、Ｓｂは、図３に示すように電池セルが正常な場合は論理値が「０」、また電池セルが過充電の場合には論理値が「１」となる論理信号である。
【００３４】
このバッテリ監視装置において、コンタクタ駆動回路４には、電圧比較回路２Ａ、２Ｂの判定信号Ｓａ、Ｓｂが入力される。すなわち、コンタクタ駆動回路４のＯＲ論理回路４ａには、電圧比較回路２Ａの判定信号Ｓａ、つまり組電池Ｘにおける高電位側電池モジュールの各電池セルに関する過充電の判定結果が入力される。一方、コンタクタ駆動回路４のＯＲ論理回路４ｂには、電圧比較回路２Ｂの判定信号Ｓｂ、つまり組電池Ｘにおける低電位側電池モジュールの各電池セルに関する過充電の判定結果が入力される。
【００３５】
ＯＲ論理回路４ａは、高電位側電池モジュールの各電池セルに対応する複数の判定信号Ｓａの論理和を取るので、高電位側電池モジュールの各電池セルの何れかが過充電の場合に論理値が「１」となり、全電池セルが正常な場合には論理値が「０」となる論理信号Ｓ１を出力する。図３では、高電位側電池モジュールの各電池セルの何れかが時刻ｔ１において過充電になり、この結果として論理信号Ｓ１が時刻ｔ１において論理値「０」から論理値「１」に変化していることを示している。
【００３６】
一方、ＯＲ論理回路４ｂは、低電位側電池モジュールの各電池セルに対応する複数の判定信号Ｓｂの論理和を取るので、低電位側電池モジュールの各電池セルの何れかが過充電の場合に論理値が「１」となり、低電位側電池モジュールの全電池セルが正常な場合には論理値が「０」となる論理信号Ｓ２を出力する。図３では、低電位側電池モジュールの各電池セルの何れかが時刻ｔ２において過充電になり、この結果として論理信号Ｓ２が時刻ｔ２において論理値「０」から論理値「１」に変化していることを示している。
【００３７】
そして、ＮＯＲ論理回路４ｃは、このようなＯＲ論理回路４ａ、４ｂの論理信号Ｓ１、Ｓ２の論理和の否定論理を取るので、組電池Ｘの各電池セルの何れか１つが過充電の場合に論理値が「０」となり、組電池Ｘの全電池セルが正常な場合に論理値が「１」となる論理信号Ｓ３を絶縁デバイス４ｄに出力する。すなわち、論理信号Ｓ３は、論理信号Ｓ１が論理値「０」から論理値「１」に変化するタイミング、つまり時刻ｔ１において論理値「１」から論理値「０」に変化する。そして、絶縁デバイス４ｄは、上記論理信号Ｓ３を一旦光信号に変換した後電気信号に再変換してＡＮＤ論理回路４ｅに出力する。
【００３８】
一方、ＣＰＵ３は、電圧検出回路１Ａ、１Ｂの各セル電圧及び電圧比較回路２Ａ、２Ｂの判定信号Ｓａ、Ｓｂに基づいて組電池Ｘの状態を監視する。例えばＣＰＵ３は、電圧比較回路２Ａ、２Ｂの判定信号Ｓａ、Ｓｂとは別に、電圧検出回路１Ａ、１Ｂの各セル電圧を所定のアルゴリズムでソフトウエア的に再評価することにより組電池Ｘの過充電を冗長的に判定する。そして、ＣＰＵ３は、上記判定の結果として、電池セルが正常な場合は論理値が「１」、電池セルが過充電の場合には論理値が「０」となる論理信号を判定信号Ｓｃとして出力する。
【００３９】
そして、ＡＮＤ論理回路４ｅは、このようなＮＯＲ論理回路４ｃの論理信号Ｓ３とＣＰＵ３の判定信号Ｓｃとの論理積を取るが、ＣＰＵ３が組電池Ｘの電池セルの何れかが過充電になったことを判定して判定信号Ｓｃが論理値「１」から論理値「０」に変化する時刻ｔ３は、判定信号Ｓａ、Ｓｂが論理値「０」から論理値「１」に変化する時刻ｔ１、ｔ２、つまり論理信号Ｓ２が時刻ｔ２において論理値「０」から論理値「１」に変化する時刻よりも大幅に遅れる。
【００４０】
これに対して、ＮＯＲ論理回路４ｃが出力する論理信号Ｓ３は、電圧比較回路２Ａ、２Ｂの判定信号Ｓａ、ＳｂをＯＲ論理回路４ａ、４ｂ及びＮＯＲ論理回路４ｃでハードウエア的（論理回路的）に処理して得られたものであり、図３に示すように判定信号Ｓａ、Ｓｂと略同一のタイミングで論理変化するので、判定信号Ｓｃの論理変化よりも速い。したがって、ＡＮＤ論理回路４ｅは、判定信号Ｓａが論理値「０」から論理値「１」に変化する時刻ｔ１において論理値「１」から論理値「０」に変化する論理信号Ｓ４を出力する。
【００４１】
そして、コンタクタ駆動回路４のドライバ４ｆは、上記論理信号Ｓ４に従って駆動電流の通電を非通電とする駆動信号ＳｄをコンタクタＹに出力する。この結果、コンタクタＹは時刻ｔ１において開状態から閉状態に変化し、組電池Ｘへの充電が停止する。
【００４２】
このような本実施形態によれば、コンタクタ駆動回路４を備えているので、ＣＰＵ３の判定信号Ｓｃとは別に、かつ当該判定信号Ｓｃよりも高速にコンタクタＹを閉状態から開状態に移行させることが可能である。したがって、本実施形態によれば、過充電時の組電池Ｘ（バッテリ）の充電停止を従来よりも高速化することができる。
【００４３】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施形態ではＯＲ論理回路４ａ、４ｂ、ＮＯＲ論理回路４ｃ、絶縁デバイス４ｄ、ＡＮＤ論理回路４ｅ及びドライバ４ｆによってコンタクタ駆動回路４を構成したが、本発明はこれに限定されない。図２に示すコンタクタ駆動回路４の構成は、あくまでも一例であって、ＣＰＵ３の判定信号Ｓｃよりも高速にコンタクタＹを閉状態から開状態に移行させる駆動信号Ｓｄを生成できるものであれば、他の構成を採用しても良い。
【００４４】
（２）上記実施形態では２つのＯＲ論理回路４ａ、４ｂと１つのＮＯＲ論理回路４ｃによって判定信号Ｓａ、Ｓｂの論理和の否定論理を取ったが、本発明はこれに限定されない。ＯＲ論理回路４ａ、４ｂ及びＮＯＲ論理回路４ｃを組電池Ｘの電池セル数に相当する入力端を有する単一のＮＯＲ論理回路に代替えしても良い。
【００４５】
（３）上記実施形態では２つの電池モジュールを備える組電池Ｘに本発明を適用したが、本発明におけるバッテリの構成は、上記実施形態における組電池Ｘに限定されない。本発明は、単一の電池モジュールからなるバッテリや３以上の電池モジュールからなるバッテリに適用可能である。
【００４６】
（４）上記実施形態では組電池Ｘのプラス端子Ｐ１に接続されるコンタクタＹの駆動について説明したが、コンタクタＹに加えて、組電池Ｘのマイナス端子Ｐ２に接続されるコンタクタをコンタクタ駆動回路４の駆動信号Ｓｄによって同様に駆動しても良い。
【符号の説明】
【００４７】
Ｘ  組電池（バッテリ）
Ｙ  コンタクタ
１Ａ、１Ｂ  電圧検出回路
２Ａ、２Ｂ  電圧比較回路
３  ＣＰＵ（監視回路）
４  コンタクタ駆動回路
４ａ、４ｂ  ＯＲ論理回路
４ｃ  ＮＯＲ論理回路
４ｄ  絶縁デバイス
４ｅ  ＡＮＤ論理回路
４ｆ  ドライバ（駆動回路）
【図１】
2018057123.tif 000003
【図２】
2018057123.tif 000004
【図３】
2018057123.tif 000005