(57)【要約】      （修正有）【課題】１つのフットコントローラにより、歯科治療ユニット及び外部歯科治療ユニットに接続された複数のインスツルメントの操作を可能とする歯科治療ユニットを提供する。【解決手段】フットコントローラ１８と複数のインスツルメント１７を備え、フットコントローラ１８からの操作信号に基づいて、複数のインスツルメント１７の１つに駆動信号を送信する歯科治療ユニットである。各インスツルメント１７に設けられ近距離無線通信によって識別される識別体３１と、所定の検出領域内で識別体を検知する識別センサ３０と、識別センサ３０から識別体の検知を通知する信号を受け、複数のインスツルメント１７の中から、識別センサ３０により検知された識別体を設けたインスツルメント１７を特定し、フットコントローラ１８からの操作信号に基づいて、特定したインスツルメント１７に駆動信号を送信する制御部を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フットコントローラと複数のインスツルメントを備え、前記フットコントローラからの操作信号に基づいて、複数の前記インスツルメントの１つに駆動信号を送信する歯科治療ユニットであって、
各前記インスツルメントに設けられ近距離無線通信によって識別される識別体と、
所定の検出領域内で前記識別体を検知する識別センサと、
該識別センサから前記識別体の検知を通知する信号を受け、前記複数のインスツルメントの中から、前記識別センサにより検知された前記識別体を設けた前記インスツルメントを特定し、前記フットコントローラからの操作信号に基づいて、特定した前記インスツルメントに駆動信号を送信する制御部を備えたことを特徴とする歯科治療ユニット。
【請求項２】
前記識別センサが、患者の口腔近くの歯科治療ユニットの構成部材に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の歯科治療ユニット。
【請求項３】
前記制御部は、前記識別センサが前記所定の検出領域内で前記識別体を検知している状態で、前記フットコントローラからの操作信号を受信した際に、特定した前記インスツルメントに駆動信号を送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の歯科治療ユニット。
【請求項４】
前記制御部が、各前記インスツルメントと前記識別体との対応関係を記録した管理テーブルを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の歯科治療ユニット。
【請求項５】
前記歯科治療ユニットが、前記インスツルメントとは異なる外部インスツルメントを有する外部歯科治療ユニットを接続可能であり、前記管理テーブルに、前記外部インスツルメントと該外部インスツルメントに設けられ近距離無線通信によって識別される識別体との対応関係を登録可能であることを特徴とする請求項４に記載の歯科治療ユニット。
【請求項６】
前記歯科治療ユニットに前記外部歯科治療ユニットが接続され、前記制御部が前記識別センサから前記外部インスツルメントに設けた識別体の検知を通知する信号を受けた場合、前記制御部が、前記管理テーブルから前記外部インスツルメントを特定し、前記フットコントローラからの操作信号に基づいて、特定した前記外部インスツルメントに駆動信号を送信することを特徴とする請求項５に記載の歯科治療ユニット。
【請求項７】
前記歯科治療ユニットが、該歯科治療ユニットと通信可能な外部端末からの情報に基づいて、前記管理テーブルを更新可能であることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１に記載の歯科治療ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は歯科治療ユニットに関し、詳しくは、複数の歯科治療用のインスツルメントから、一のインスツルメントの近接を近距離無線通信を用いて感知し、１つのフットコントローラの操作により、当該インスツルメントを駆動させる歯科治療ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は、本発明が適用される歯科治療ユニットの一例を示す全体構成図である。図の歯科治療ユニットは、治療椅子１１、ヘッドレスト１２、スピットン１３、無影灯１４、ワークテーブル１５、インスツルメントホルダ１６、インスツルメント１７、フットコントローラ１８、ディスプレイ１９等からなる。歯科治療に当たり、患者は治療椅子１１に座り、頭をヘッドレスト１２に固定して治療を受ける。治療中、術者は治療椅子１１を上下動、倒起動、傾斜動等させて、患者を治療し易いようにして治療を行う。
【０００３】
上述のごとき歯科治療ユニットにおいて、インスツルメントホルダ１６には、エアタービン、マイクロエンジン、シリンジ等種々の歯科治療用のインスツルメント１７が搭載され、必要とされるインスツルメント１７がインスツルメントホルダ１６から引き出されて使用される。そして、インスツルメント１７の操作は、治療椅子１１に対しヘッドレスト１２のある側の床面に設置されたフットコントローラ１８を通じて行われる。
【０００４】
特許文献１には、取り替えて用いられる複数の多種多様なインスツルメント又は該インスツルメントの一部を為すハンドピースを適切に動作させたり、適切な設定を表示したりすることができる診療装置が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、使用したインスツルメントを個別に識別してその使用時間を自動的に記録する歯科診療システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１８２８４９号公報
【特許文献２】特開２０１５−１４２６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、近年、歯科治療ユニット以外に、その周辺に独立して設置される外部歯科治療ユニットを使用した治療の機会が増えている。外部歯科治療ユニットとしては、根管拡大や根管洗浄といったエンド治療に用いられるものや、骨切削のような口腔外科治療に用いられるもの、その他レーザ治療機器等があり、いずれも専用のフットコントローラ（フットスイッチともいう）を通じて術者により操作される。
【０００８】
その為、歯科治療ユニット以外に、外部歯科治療ユニットを使用する際には、歯科治療ユニット用のフットコントローラと外部歯科治療ユニット用のフットコントローラとが並置されることになり、同時に使用する外部歯科治療ユニットの数が増えると、更に複数のフットコントローラを設置する必要が生じる。
【０００９】
しかし、このように複数設置されたフットコントローラを術者が治療行為をしながら正確に踏み分けることは難しく、常に踏み間違いの虞がある。また、通常、歯科治療の現場には、術者の補助をするアシスタントが存在し、術者の指示の下、様々な補助業務を行っている。こうした補助業務には、術者の指示によって、複数のフットコントローラを術者が操作し易い位置に配置換えすることも含まれるが、アシスタントにとって作業負担が大きい。また、アシスタントがフットコントローラの位置を間違えて配置することにより事故が発生する虞もある。
【００１０】
例えば、歯牙切削用のハンドピースの刃物をアシスタントが交換する作業中に、術者がフットコントローラを踏み間違えて、アシスタントが交換作業中の刃物が回転し、アシスタントが怪我をする事故が発生し得る。特に、口腔外科治療に用いられる外部歯科治療ユニットは、通常の治療に用いられる器具よりも高出力であることから、術者がフットコントローラの踏み間違いにより、これを誤って動作させたときには、より甚大な事故が発生し得る。また、こうした歯牙切削に用いられた刃物には、患者の血液や口腔内の雑菌等が付着しており、怪我をしたアシスタントが何らかの病原体に感染する事故も発生し得る。
【００１１】
また、フットコントローラが設置される術者の足下の床面は、概して非衛生的な環境(「不潔域」と呼ばれる)である。アシスタントは、上記の通り、フットコントローラの配置換え以外の作業にも従事することから、本来、アシスタントが配置換え作業により不潔域と接触することは好ましくない。特に、口腔外科治療のような高度の衛生状態を要求される歯科治療の現場においては、このような状況は、より避けるべきものである。
【００１２】
その為、アシスタントによるフットコントローラの配置換え作業を伴わずに、歯科治療ユニット及び外部歯科治療ユニットに接続された複数のインスツルメントを切り替えて、術者が１つの操作装置で所望のインスツルメントを使用することができることが望ましい。特許文献１及び２に記載された発明は、いずれもこうした問題を解決するものではない。
【００１３】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、歯科治療ユニット及び外部歯科治療ユニットに接続された複数のインスツルメントから、術者が使用しようとする一のインスツルメントを識別し、その近接を感知することにより、当該インスツルメントの駆動制御を開始し、１つのフットコントローラによる当該インスツルメントの操作を可能とする歯科治療ユニットを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、フットコントローラと複数のインスツルメントを備え、前記フットコントローラからの操作信号に基づいて、複数の前記インスツルメントの１つに駆動信号を送信する歯科治療ユニットであって、各前記インスツルメントに設けられ近距離無線通信によって識別される識別体と、所定の検出領域内で前記識別体を検知する識別センサと、該識別センサから前記識別体の検知を通知する信号を受け、前記複数のインスツルメントの中から、前記識別センサにより検知された前記識別体を設けた前記インスツルメントを特定し、前記フットコントローラからの操作信号に基づいて、特定した前記インスツルメントに駆動信号を送信する制御部を備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記識別センサが、患者の口腔近くの歯科治療ユニットの構成部材に設けられていることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記制御部は、前記識別センサが前記所定の検出領域内で前記識別体を検知している状態で、前記フットコントローラからの操作信号を受信した際に、特定した前記インスツルメントに駆動信号を送信することを特徴とするものである。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１の発明において、前記制御部が、各前記インスツルメントと前記識別体との対応関係を記録した管理テーブルを有することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記歯科治療ユニットが、前記インスツルメントとは異なる外部インスツルメントを有する外部歯科治療ユニットを接続可能であり、前記管理テーブルに、前記外部インスツルメントと該外部インスツルメントに設けられ近距離無線通信によって識別される識別体との対応関係を登録可能であることを特徴とするものである。
【００１９】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記歯科治療ユニットに前記外部歯科治療ユニットが接続され、前記制御部が前記識別センサから前記外部インスツルメントに設けた識別体の検知を通知する信号を受けた場合、前記制御部が、前記管理テーブルから前記外部インスツルメントを特定し、前記フットコントローラからの操作信号に基づいて、特定した前記外部インスツルメントに駆動信号を送信することを特徴とするものである。
【００２０】
請求項７の発明は、請求項４乃至６のいずれか１の発明において、前記歯科治療ユニットが、該歯科治療ユニットと通信可能な外部端末からの情報に基づいて、前記管理テーブルを更新可能であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、歯科治療ユニットに接続されたインスツルメントのみならず、外部歯科治療ユニットに接続されたインスツルメント（外部インスツルメント）についても、各インスツルメントに備えられた識別体を近距離無線通信により識別し、その近接を感知することによって、検知されたインスツルメントに対する駆動制御を開始することで、術者は、１つの操作装置、すなわちフットコントローラのみにより、すべてのインスツルメントに対する操作が可能になり、複数のフットコントローラの踏み間違いがなくなり、また、外部歯科治療ユニットの増加にも対応でき、かつ、フットコントローラの配置換え作業をなくすことで、アシスタントの作業負担を軽減し、アシスタントが事故に遭うリスクを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る歯科治療ユニットを構成する近距離無線通信の識別センサをヘッドレストに備えた治療椅子の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る歯科治療ユニットを構成する歯科治療用のインスツルメントと該インスツルメントが備える識別体を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る歯科治療ユニット及び該歯科治療ユニットに接続された外部歯科治療ユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る歯科治療ユニットを構成する歯科治療用のインスツルメントを特定し、駆動させる際のフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る歯科治療ユニットに接続された外部歯科治療ユニットを構成する識別体と該識別体を備えた外部インスツルメントとの対応関係を管理テーブルに登録する際のフローチャートの一例である。
【図６】本発明の一実施形態に係る歯科治療ユニットの一例を示す全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら、本発明の歯科治療ユニットに係る好適な実施の形態について説明する。以下の説明において、異なる図面においても同じ符号を付した部材は同じものであるとして、その説明を省略する場合がある。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に係る歯科治療ユニット１０を構成する近距離無線通信の識別センサ３０をヘッドレスト１２に備えた治療椅子１１の側面図である。図１に示すように、患者５０は、治療椅子１１に背を持たれて着座し、その頭部をヘッドレスト１２に載せて、治療姿勢に置かれる。ヘッドレスト１２は、ＲＦＩＤ等の近距離無線通信の識別センサ３０を備えている。識別センサ３０の周囲の空間には、一定の範囲でインスツルメント認識エリア３２が設定される。なお、識別センサ３０は、図示されたようなヘッドレスト１２にではなく、例えば、インスツルメント１７を保持する術者５１の手首に巻かれたバンド（図示せず）に取付けられてもよい。
【００２５】
また、インスツルメント１７は、上記近距離無線通信によって識別される識別体３１（例えば、ＲＦＩＤタグ）を備えている。該識別体３１を備えたインスツルメント１７が、インスツルメント認識エリア３２の内部に入ったことは、識別センサ３０を通じて検知される。そして、検知されたインスツルメント１７は、駆動制御が開始され、術者５１の足下に置かれたフットコントローラ１８によって操作が可能となる。
【００２６】
図２は、本発明の一実施形態に係る歯科治療ユニット１０を構成する歯科治療用のインスツルメント１７と該インスツルメント１７が備える識別体３１を示す図である。本図では、識別体３１は、歯科治療中に患者５０の口腔内に入るインスツルメント１７の先端側とは反対側の根元付近の表面に設けられているが、インスツルメント１７の内部に設けられてもよい。また、インスツルメント１７の代わりに、後述する外部歯科治療ユニット４０を構成する外部インスツルメント４２に識別体３１が設けられる場合も同様である。
【００２７】
図３は、本発明の一実施形態に係る歯科治療ユニット１０及び該歯科治療ユニット１０に接続された外部歯科治療ユニット４０の構成を示すブロック図である。歯科治療ユニット１０は、識別体３１を其々備えた複数のインスツルメント１７と、フットコントローラ１８と、第一制御部２０と、識別センサ３０とを有している。一対のインスツルメント１７及び識別体３１は、複数あることを示すため、其々の末尾にＡ〜Ｅの符号を付されているが、インスツルメント１７及び識別体３１の個数はこれに限られない。第一制御部２０は、ワークテーブル１５を介して、各インスツルメント１７と接続されている。また、第一制御部２０は、識別センサ３０、フットコントローラ１８及びディスプレイ１９とも接続されている。さらに、第一制御部２０は、外部歯科治療ユニット４０との接続を実現する接続モジュール３３とも接続されている。
【００２８】
外部歯科治療ユニット４０は、識別体３１を備えた外部インスツルメント４２と、第二制御部４１とを有している。第二制御部４１は、外部インスツルメント４２と接続されている。また、第二制御部４１は、歯科治療ユニット１０との接続を実現する接続モジュール４３とも接続されている。そして、歯科治療ユニット１０が有する接続モジュール３３及び外部歯科治療ユニット４０が有する接続モジュール４３は相互に接続され、双方向の通信が可能になっている。
【００２９】
本図では、１つの外部歯科治療ユニット４０が図示されているが、複数の外部歯科治療ユニット４０が、接続モジュール３３及び接続モジュール４３を介して、歯科治療ユニット１０に同時に接続されている構成も本発明の実施形態に含まれる。ゆえに、外部インスツルメント４２及び識別体３１は、複数中の一対であることを示すものとして、其々の末尾にＸの符号を付されている。
【００３０】
第一制御部２０は、記憶部２１、検出部２２、登録部２３、通信部２４、表示制御部２５、操作信号受信部２６、駆動信号送信部２７を有する。記憶部２１は、インスツルメント１７及び外部インスツルメント４２の其々と識別体３１との対応関係を記録した管理テーブルを有する。検出部２２は、識別体３１を検知した識別センサ３０から、識別体３１の検知信号を受信し、該検知信号から識別体３１の固有情報（ＩＤ）を検出し、記憶部２１に記録した管理テーブルから、当該識別体３１を備えたインスツルメント１７又は外部インスツルメント４２を特定する。
【００３１】
登録部２３は、外部インスツルメント４２と識別体３１との対応関係を、記憶部２１の管理テーブルに登録するためのものである。インスツルメント１７の其々と識別体３１との対応関係は、記憶部２１の管理テーブルに予め記録されている。しかし、識別体３１を備えた複数のインスツルメント１７の構成に変更があれば、登録部２３を通じて、当該変更後の構成を記憶部２１の管理テーブルに登録することができるようにしてもよい。
【００３２】
通信部２４は、接続モジュール３３及び接続モジュール４３を介して、外部歯科治療ユニット４０の第二制御部４１との間で行われる通信を制御する。通信部２４により、外部歯科治療ユニット４０の識別体３１を備えた外部インスツルメント４２は、上記の登録部２３による対応関係の登録を経て、歯科治療ユニット１０の識別体３１を備えたインスツルメント１７と同様に扱うことが可能になる。
【００３３】
また、通信部２４は、図示しない携帯電話やＰＣのような汎用的な外部端末との通信を制御するように構成されてもよい。当該外部端末に専用アプリケーションをインストールし、外部インスツルメント４２に関する情報及び該外部インスツルメント４２と識別体３１との対応関係を記録した記憶部２１の管理テーブルを外部から更新可能とすることで、以下のことが実現できる。すなわち、例えば、外部歯科治療ユニット４０の製造者、販売者等が、新たに購入された外部歯科治療ユニット４０をユーザに向け出荷する際に、当該外部歯科治療ユニット４０に含まれる外部インスツルメント４２及び識別体３１について、管理テーブルの更新を予め行うことで、ユーザは、当該外部インスツルメント４２及び識別体３１の登録作業を行う必要がなくなる。したがって、ユーザは、外部歯科治療ユニット４０を購入後、歯科治療ユニット１０に接続するだけで、フットコントローラ１８を通じて外部インスツルメント４２の操作を行うことができる。
【００３４】
表示制御部２５は、ディスプレイ１９の表示を制御し、登録部２３を通じて、外部インスツルメント４２と識別体３１との対応関係を記憶部２１の管理テーブルに登録する際に、ディスプレイ１９に必要な表示を行う。操作信号受信部２６は、フットコントローラ１８からの操作信号を受信する。駆動信号送信部２７は、特定されたインスツルメント１７又は外部インスツルメント４２に対し、フットコントローラ１８からの操作信号に基づく駆動信号を送信する。ここで、インスツルメント１７及び外部インスツルメント４２は、いずれも固有のＩＤを有し、互いに識別可能であり、駆動信号送信部２７は、当該ＩＤに基づいて、駆動信号を送信するインスツルメント１７又は外部インスツルメント４２を特定し、切り替えを行う。上記の外部インスツルメント４２に関する情報には、この固有のＩＤが含まれる。
【００３５】
図４は、本発明の一実施形態に係る歯科治療ユニット１０を構成する歯科治療用のインスツルメント１７を特定し、駆動させる際のフローチャートである。まず、歯科治療ユニット１０の検出部２２は、識別センサ３０が接続されていることを検出する(ステップＳ１０１)。そして、検出部２２は、識別センサ３０から識別体３１の検知信号を受信したか否かを判定する(ステップＳ１０２)。検知信号を受信していない場合(ステップＳ１０２においてＮＯの場合)、検知信号を受信するまで、判定を繰り返す。
【００３６】
検知信号を受信した場合(ステップＳ１０２においてＹＥＳの場合)、検出部２２は、識別体３１とインスツルメント１７との対応関係が記録された管理テーブルを参照する(ステップＳ１０３)。次に、検出部２２は、検知信号を受信した識別体３１について、インスツルメント１７との対応関係が管理テーブルに登録済みであるか否かを判定する(ステップＳ１０４)。当該対応関係が管理テーブルに登録済みでない場合(ステップＳ１０４においてＮＯの場合)、ステップＳ１０２に戻り、新たな検知信号を受信するまで待機する。
【００３７】
当該対応関係が管理テーブルに登録済みである場合(ステップＳ１０４においてＹＥＳの場合)、検出部２２は、検知信号を受信した識別体３１を備えたインスツルメント１７を特定する(ステップＳ１０５)。そして、操作信号受信部２６は、フットコントローラ１８から操作信号を受信したか否かを判定する(ステップＳ１０６)。操作信号を受信していない場合(ステップＳ１０６においてＮＯの場合)、操作信号を受信するまで待機する。
【００３８】
操作信号受信部２６が操作信号を受信した場合(ステップＳ１０６においてＹＥＳの場合)、検出部２２は、直前に識別センサ３０から検知信号を受信した対象の識別体３１からの検知信号があるか否かを判定する(ステップＳ１０７)。当該識別体３１からの検知信号が、最早ない場合(ステップＳ１０７においてＮＯの場合)、ステップＳ１０２に戻り、新たな検知信号を受信するまで待機する。
【００３９】
当該識別体３１からの検知信号がある場合(ステップＳ１０７においてＹＥＳの場合)、駆動信号送信部２７は、ステップＳ１０５で特定されたインスツルメント１７に駆動信号を送信し（ステップＳ１０８）、インスツルメント１７の特定及び駆動処理は終了する。
【００４０】
図５は、本発明の一実施形態に係る歯科治療ユニット１０に接続された外部歯科治療ユニット４０を構成する識別体３１と該識別体３１を備えた外部インスツルメント４２との対応関係を管理テーブルに登録する際のフローチャートの一例である。歯科治療ユニット１０の表示制御部２５は、ディスプレイ１９に設けられたタッチパネル上に登録ボタンを表示し、登録部２３は、該登録ボタンが押されたか否かを判定する(ステップＳ２０１)。前記登録ボタンが押されていない場合(ステップＳ２０１においてＮＯの場合)、前記登録ボタンが押されるまで待機する。
【００４１】
前記登録ボタンが押された場合(ステップＳ２０１においてＹＥＳの場合)、管理テーブルに外部インスツルメント４２の登録を受付ける（ステップＳ２０２）。外部インスツルメント４２の登録は、例えば、歯科治療ユニット１０が備えるディスプレイ１９上に、表示制御部２５によって管理テーブルを表示させながら、図示しないキーボードやマウス、あるいは前記タッチパネル等の入力手段を用いて、外部インスツルメント４２に関する情報を管理テーブルに入力することにより可能である。また、通信部２４が、接続モジュール３３及び接続モジュール４３を介して、外部歯科治療ユニット４０の第二制御部４１から外部インスツルメント４２に関する情報を取得し、記憶部２１の管理テーブルに記録する構成とすることもできる。
【００４２】
次に、検出部２２は、識別センサ３０から識別体３１の検知信号を受信したか否かを判定する(ステップＳ２０３)。検知信号を受信していない場合(ステップＳ２０３においてＮＯの場合)、検知信号を受信するまで待機する。検知信号を受信した場合(ステップＳ２０３においてＹＥＳの場合)、登録部２３は、当該検知信号から検出した識別体３１の固有情報（ＩＤ）を管理テーブルに追加する(ステップＳ２０４)。さらに、登録部２３は、識別体３１の固有情報（ＩＤ）と上記ステップＳ２０２で登録された外部インスツルメント４２を紐付けし、識別体３１と該識別体３１を備えた外部インスツルメント４２との対応関係を管理テーブルに登録し(ステップＳ２０５)、当該対応関係の登録処理は終了する。
【符号の説明】
【００４３】
１０…歯科治療ユニット、１１…治療椅子、１２…ヘッドレスト、１３…スピットン、１４…無影灯、１５…ワークテーブル、１６…インスツルメントホルダ、１７…インスツルメント、１８…フットコントローラ、１９…ディスプレイ、２０…第一制御部、２１…記憶部、２２…検出部、２３…登録部、２４…通信部、２５…表示制御部、２６…操作信号受信部、２７…駆動信号送信部、３０…識別センサ、３１…識別体、３２…インスツルメント認識エリア、３３，４３…接続モジュール、４０…外部歯科治療ユニット、４１…第二制御部、４２…外部インスツルメント、５０…患者、５１…術者。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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