(57)【要約】【課題】小型化を図ること。【解決手段】内視鏡装置は、被検体内に挿入され、先端から当該被検体内の被写体像を取り込んで接眼部から出射する内視鏡と、接眼部に着脱可能に接続される装着部を有し、被写体像を撮像するカメラヘッドとを備える。接眼部及び装着部は、内視鏡の被検体内への挿入軸Ａｘ１を中心として内視鏡及びカメラヘッドを相対的に回転可能に接続する。接眼部には、内視鏡側端子１２が設けられている。装着部には、内視鏡側端子１２に当接してカメラヘッドから内視鏡に給電するためのヘッド側端子１３が設けられている。内視鏡側端子１２は、挿入軸Ａｘ１を中心とする仮想円ＶＣ上に３つ設けられている。ヘッド側端子１３は、仮想円ＶＣ上に２つ設けられている。【選択図】図７Ａ
2018149089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入され、先端から当該被検体内の被写体像を取り込んで接眼部から出射する内視鏡と、前記接眼部に着脱可能に接続される装着部を有し、前記被写体像を撮像するカメラヘッドとを備えた内視鏡装置であって、
前記接眼部及び前記装着部は、
前記内視鏡の前記被検体内への挿入軸を中心として当該内視鏡及び前記カメラヘッドを相対的に回転可能に互いに接続し、
前記接眼部には、
内視鏡側端子が設けられ、
前記装着部には、
前記内視鏡側端子に電気的に接続して前記カメラヘッドから前記内視鏡に給電するためのヘッド側端子が設けられ、
前記内視鏡側端子及び前記ヘッド側端子の一方の端子は、
前記挿入軸を中心とする仮想円上に少なくとも３つ設けられ、
前記内視鏡側端子及び前記ヘッド側端子の他方の端子は、
前記仮想円上に少なくとも２つ設けられている
ことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記一方の端子は、
前記他方の端子に向けて突出する凸状の端子であり、
前記他方の端子は、
前記仮想円に沿って円弧状に延在し、前記一方の端子に当接する面が平坦な端子である
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記一方の端子は、
３つ設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
３つの前記一方の端子は、
互いに同一形状を有し、前記挿入軸を中心とする１２０°の回転対称となるように設けられている
ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
少なくとも３つの前記一方の端子は、
同一の高さ寸法を有するように形成され、
少なくとも２つの前記他方の端子は、
前記一方の端子に当接する面が面一となるように形成され、
前記装着部には、
前記内視鏡側端子が前記ヘッド側端子に近接する方向に前記接眼部を当該装着部に押圧する押圧部が設けられている
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記内視鏡側端子は、
前記ヘッド側端子とは異なる数だけ設けられ、互いに同一形状を有し、前記挿入軸を中心とする回転対称となるように設けられ、
前記ヘッド側端子は、
互いに同一形状を有し、前記挿入軸を中心とする回転対称となるように設けられている
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記内視鏡側端子は、
前記ヘッド側端子と同一の数だけ設けられ、
前記内視鏡側端子及び前記ヘッド側端子の一方は、
互いに同一形状を有し、前記挿入軸を中心とする回転対称となるように設けられ、
前記内視鏡側端子及び前記ヘッド側端子の他方は、
少なくともいずれかが他と異なる形状を有する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記ヘッド側端子は、
第１ヘッド側端子及び第２ヘッド側端子の２つ設けられ、
前記カメラヘッドは、
前記第１ヘッド側端子及び前記第２ヘッド側端子にそれぞれ逆相の交流電圧を供給する送電部を備え、
前記内視鏡は、
前記内視鏡側端子に入力された交流電圧を全波整流する整流回路と、
前記整流回路にて全波整流された電圧を平滑化する平滑回路とを備える
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記内視鏡側端子は、
第１内視鏡側端子、第２内視鏡側端子、及び第３内視鏡側端子の３つ設けられ、
前記整流回路は、
前記第１内視鏡側端子及び前記第２内視鏡側端子間に入力された交流電圧を全波整流する第１整流回路と、
前記第１内視鏡側端子及び前記第３内視鏡側端子間に入力された交流電圧を全波整流する第２整流回路と、
前記第２内視鏡側端子及び前記第３内視鏡側端子間に入力された交流電圧を全波整流する第３整流回路とを備える
ことを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記内視鏡及び前記カメラヘッドは、
前記交流電圧に通信信号を重畳させて互いに通信を行う通信部をそれぞれ備える
ことを特徴とする請求項８または９に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像素子を用いて人等の被検体内（生体内）を撮像し、当該生体内を観察する内視鏡装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の内視鏡装置は、ヘッド分離型の内視鏡装置で構成されている。具体的に、当該内視鏡装置は、生体内に挿入され、先端から当該生体内の被写体像を取り込んで接眼部から出射する内視鏡と、接眼部に着脱自在に接続され、被写体像を撮像するカメラヘッドとを備える。また、当該内視鏡装置では、カメラヘッドは、外部の光源及びテレビカメラ装置から内視鏡を介して給電される。このため、接眼部には、２つの内視鏡側端子が設けられている。また、カメラヘッドの装着面には、２つの内視鏡側端子に対して１対１でそれぞれ電気的に接続して内視鏡からカメラヘッドに給電するための２つのヘッド側端子が設けられている。具体的に、２つの内視鏡側端子は、内視鏡の中心軸を中心とする円環形状を有し、互いに径寸法の異なる円環状端子でそれぞれ構成されている。また、２つのヘッド側端子は、内視鏡の中心軸を中心とする径方向に並設され、２つの円環状端子にそれぞれ挿入される突型端子でそれぞれ構成されている。すなわち、当該内視鏡装置では、内視鏡側端子及びヘッド側端子を上記の形状とすることで、内視鏡の中心軸を中心とする内視鏡及びカメラヘッドの相対的な回転に対応させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２６２４６７号公報（図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡装置では、内視鏡側端子及びヘッド側端子を内視鏡の中心軸を中心とする径方向に並設させている。このため、内視鏡（接眼部）及びカメラヘッドとしては、当該内視鏡側端子及びヘッド側端子の配置を考慮して、内視鏡の中心軸を中心とする径方向に拡径させる必要がある。すなわち、特許文献１に記載の内視鏡装置では、小型化を阻害する、という問題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、小型化を図ることができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡装置は、被検体内に挿入され、先端から当該被検体内の被写体像を取り込んで接眼部から出射する内視鏡と、前記接眼部に着脱可能に接続される装着部を有し、前記被写体像を撮像するカメラヘッドとを備えた内視鏡装置であって、前記接眼部及び前記装着部は、前記内視鏡の前記被検体内への挿入軸を中心として当該内視鏡及び前記カメラヘッドを相対的に回転可能に互いに接続し、前記接眼部には、内視鏡側端子が設けられ、前記装着部には、前記内視鏡側端子に電気的に接続して前記カメラヘッドから前記内視鏡に給電するためのヘッド側端子が設けられ、前記内視鏡側端子及び前記ヘッド側端子の一方の端子は、前記挿入軸を中心とする仮想円上に少なくとも３つ設けられ、前記内視鏡側端子及び前記ヘッド側端子の他方の端子は、前記仮想円上に少なくとも２つ設けられていることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る内視鏡装置では、上記発明において、前記一方の端子は、前記他方の端子に向けて突出する凸状の端子であり、前記他方の端子は、前記仮想円に沿って円弧状に延在し、前記一方の端子に当接する面が平坦な端子であることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る内視鏡装置では、上記発明において、前記一方の端子は、３つ設けられていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る内視鏡装置では、上記発明において、３つの前記一方の端子は、互いに同一形状を有し、前記挿入軸を中心とする１２０°の回転対称となるように設けられていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る内視鏡装置では、上記発明において、少なくとも３つの前記一方の端子は、同一の高さ寸法を有するように形成され、少なくとも２つの前記他方の端子は、前記一方の端子に当接する面が面一となるように形成され、前記装着部には、前記内視鏡側端子が前記ヘッド側端子に近接する方向に前記接眼部を当該装着部に押圧する押圧部が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る内視鏡装置では、上記発明において、前記内視鏡側端子は、前記ヘッド側端子とは異なる数だけ設けられ、互いに同一形状を有し、前記挿入軸を中心とする回転対称となるように設けられ、前記ヘッド側端子は、互いに同一形状を有し、前記挿入軸を中心とする回転対称となるように設けられていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る内視鏡装置では、上記発明において、前記内視鏡側端子は、前記ヘッド側端子と同一の数だけ設けられ、前記内視鏡側端子及び前記ヘッド側端子の一方は、互いに同一形状を有し、前記挿入軸を中心とする回転対称となるように設けられ、前記内視鏡側端子及び前記ヘッド側端子の他方は、少なくともいずれかが他と異なる形状を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る内視鏡装置では、上記発明において、前記ヘッド側端子は、第１ヘッド側端子及び第２ヘッド側端子の２つ設けられ、前記カメラヘッドは、前記第１ヘッド側端子及び前記第２ヘッド側端子にそれぞれ逆相の交流電圧を供給する送電部を備え、前記内視鏡は、前記内視鏡側端子に入力された交流電圧を全波整流する整流回路と、前記整流回路にて全波整流された電圧を平滑化する平滑回路とを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る内視鏡装置では、上記発明において、前記内視鏡側端子は、第１内視鏡側端子、第２内視鏡側端子、及び第３内視鏡側端子の３つ設けられ、前記整流回路は、前記第１内視鏡側端子及び前記第２内視鏡側端子間に入力された交流電圧を全波整流する第１整流回路と、前記第１内視鏡側端子及び前記第３内視鏡側端子間に入力された交流電圧を全波整流する第２整流回路と、前記第２内視鏡側端子及び前記第３内視鏡側端子間に入力された交流電圧を全波整流する第３整流回路とを備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る内視鏡装置では、上記発明において、前記内視鏡及び前記カメラヘッドは、前記交流電圧に通信信号を重畳させて互いに通信を行う通信部をそれぞれ備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る内視鏡装置では、内視鏡側端子及びヘッド側端子は、接眼部及び装着部において、同一の仮想円上にそれぞれ設けられている。すなわち、内視鏡側端子は、従来のように挿入軸を中心とする径方向に並設されていない。ヘッド側端子も同様である。このため、内視鏡（接眼部）及びカメラヘッド（装着部）としては、当該内視鏡側端子及びヘッド側端子の配置を考慮して、挿入軸を中心とする径方向に拡径させる必要がない。
したがって、本発明に係る内視鏡装置によれば、小型化を図ることができる、という効果を奏する。
特に、内視鏡側端子及びヘッド側端子の一方の端子は、仮想円上に少なくとも３つ設けられている。また、内視鏡側端子及びヘッド側端子の他方の端子は、仮想円上に少なくとも２つ設けられている。このため、挿入軸を中心として内視鏡及びカメラヘッドを相対的に回転させた場合であっても、当該一方の端子のうち２つの端子と当該他方の端子のうち２つの端子とが１対１で必ず電気的に接続する構成を実現することができる。したがって、挿入軸を中心として内視鏡及びカメラヘッドを相対的に回転させた場合であっても、カメラヘッドから内視鏡に給電することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本実施の形態に係る内視鏡装置の概略構成を示す図である。
【図２Ａ】図２Ａは、接眼部の構成を示す図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、接眼部の構成を示す図である。
【図３Ａ】図３Ａは、装着部の構成を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、装着部の構成を示す図である。
【図４】図４は、カメラヘッドから内視鏡への給電構造を示すブロック図である。
【図５】図５は、送電部から第１，第２ヘッド側端子に供給される電圧波形をそれぞれ示す図である。
【図６】図６は、整流回路による整流後の電圧波形を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、内視鏡及びカメラヘッドが相対的に回転した状態での第１〜第３内視鏡側端子と第１，第２ヘッド側端子との位置関係の一例を示す図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、内視鏡及びカメラヘッドが相対的に回転した状態での第１〜第３内視鏡側端子と第１，第２ヘッド側端子との位置関係の一例を示す図である。
【図８】図８は、平滑回路による平滑化後の電圧波形を示す図である。
【図９】図９は、本実施の形態の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００１９】
〔内視鏡装置の概略構成〕
図１は、本実施の形態に係る内視鏡装置１の概略構成を示す図である。
内視鏡装置１は、医療分野において用いられ、生体内を観察する装置である。この内視鏡装置１は、図１に示すように、内視鏡２と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５と、第１伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３伝送ケーブル１０とを備える。
【００２０】
内視鏡２は、硬性鏡で構成されている。すなわち、内視鏡２は、硬質または少なくとも一部が軟質で細長形状を有し、生体内に挿入される。この内視鏡２内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系が設けられている。
ところで、内視鏡２は、通常、温度や湿度が管理された環境下、例えば、処置室等に設置されている。このため、内視鏡２の先端は、使用前において、このような温度や湿度に晒されている。そして、内視鏡２が生体内に挿入された場合には、例えば、室温と体温との温度差や、生体内の高湿度環境（湿度：約９８〜１００％）等によって、内視鏡２内に設けられた光学系に曇りが発生し、視野が著しく低下してしまう。
そこで、内視鏡２内には、光学系に生じる曇りを防止する曇り防止装置１１（図４参照）が設けられている。
この曇り防止装置１１は、通電により発熱して当該熱を光学系に付与するヒータ１１１と、当該光学系の温度を検出する温度センサ１１２とを備える（図４参照）。
【００２１】
光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続され、制御装置９による制御の下、当該ライトガイド４の一端に生体内を照明するための光を供給する。
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が内視鏡２に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド４は、光源装置３から供給された光を一端から他端に伝達し、内視鏡２に供給する。内視鏡２に供給された光は、当該内視鏡２の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射され、当該生体内で反射された光（被写体像）は、内視鏡２内の光学系により集光される。
【００２２】
カメラヘッド５は、内部に撮像部（図示略）等が気密に収納された気密部５１（図１）と、気密部５１に設けられ、内視鏡２の接眼部２１（図１）に着脱自在に接続される装着部５２とを備える。そして、カメラヘッド５は、制御装置９による制御の下、内視鏡２にて集光された被写体像を撮像し、当該撮像による画像信号（ＲＡＷ信号）を出力する。当該画像信号は、例えば、４Ｋ以上の画像信号である。また、カメラヘッド５は、制御装置９から供給された電力に基づいて、曇り防止装置１１等を駆動するために内視鏡２に給電する。
なお、接眼部２１及び装着部５２の詳細な構成、並びに、カメラヘッド５から内視鏡２への給電構造の詳細については、後述する。
【００２３】
第１伝送ケーブル６は、一端がコネクタＣＮ１（図１）を介して制御装置９に着脱自在に接続され、他端がコネクタＣＮ２（図１）を介してカメラヘッド５に着脱自在に接続される。そして、第１伝送ケーブル６は、カメラヘッド５から出力される画像信号等を制御装置９に伝送するとともに、制御装置９から出力される制御信号、同期信号、クロック、及び電力等をカメラヘッド５にそれぞれ伝送する。
なお、第１伝送ケーブル６を介したカメラヘッド５から制御装置９への画像信号等の伝送は、当該画像信号等を光信号で伝送してもよく、あるいは、電気信号で伝送しても構わない。第１伝送ケーブル６を介した制御装置９からカメラヘッド５への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。
【００２４】
表示装置７は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイを用いて構成され、制御装置９による制御の下、当該制御装置９からの映像信号に基づく画像を表示する。
第２伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第２伝送ケーブル８は、制御装置９にて処理された映像信号を表示装置７に伝送する。
【００２５】
制御装置９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含んで構成され、光源装置３、カメラヘッド５、及び表示装置７の動作を統括的に制御する。
例えば、制御装置９は、第１伝送ケーブル６を介してカメラヘッド５から取得した画像信号に対して種々の処理を施すことで映像信号を生成し、第２伝送ケーブル８を介して当該映像信号を表示装置７に出力する。そして、表示装置７は、当該映像信号に基づく画像を表示する。また、制御装置９は、第１，第３伝送ケーブル６，１０を介して、カメラヘッド５や光源装置３に対して制御信号等を出力する。
第３伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第３伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。
【００２６】
〔接眼部の構成〕
次に、接眼部２１の構成について説明する。
なお、以下に記載する「先端」は、内視鏡２の先端側の端部を意味する。また、「基端」は、内視鏡２の先端から離間した側の端部を意味する。
図２Ａ及び図２Ｂは、接眼部２１の構成を示す図である。具体的に、図２Ａは、接眼部２１を当該接眼部２１の中心軸Ａｘ１（本発明に係る挿入軸に相当）に沿う切断面にて切断した断面図である。図２Ｂは、接眼部２１を基端側から見た図である。
接眼部２１は、略円筒形状を有し、内視鏡２の基端に設けられている。この接眼部２１内には、内視鏡２内の光学系により集光された被写体像を接眼部２１の基端から外部に出射する接眼光学系２１１（図２Ａ，図２Ｂ）が設けられている。そして、接眼部２１は、基端側に向かうにしたがって拡径するテーパ状に形成され、当該拡径した部分に装着部５２が着脱自在に接続される。
【００２７】
ここで、接眼部２１における基端側の端面は、図２Ａに示すように、当該接眼部２１の中心軸Ａｘ１（接眼光学系２１１のレンズ光軸）に直交する平坦状の面である。そして、当該基端側の端面には、図２Ａまたは図２Ｂに示すように、内視鏡側端子１２が設けられている。
内視鏡側端子１２は、金属等の導電性材料から構成され、接眼部２１における基端側の端面から突出する凸状の端子であり、当該端面に埋め込まれている。より具体的に、内視鏡側端子１２は、中心軸Ａｘ１に直交する切断面にて切断した断面が円形状を有し、突端が半球形状を有する。そして、内視鏡側端子１２は、内視鏡２内に配線された電力線ＬｉＡ（図２Ａ）に電気的に接続する。
本実施の形態では、内視鏡側端子１２は、図２Ｂに示すように、互いに絶縁された状態で設けられた第１〜第３内視鏡側端子１２１〜１２３の３つで構成されている。これら第１〜第３内視鏡側端子１２１〜１２３は、互いに同一形状を有し、接眼部２１における基端側の端面からの突出寸法が同一となるように設けられている。また、第１〜第３内視鏡側端子１２１〜１２３は、中心軸Ａｘ１を中心とする仮想円ＶＣ上において、当該中心軸Ａｘ１を中心とする１２０°の回転対称となるように設けられている。なお、電力線ＬｉＡも同様に、第１〜第３内視鏡側端子１２１〜１２３に対応させて、第１〜第３電力線ＬｉＡ１〜ＬｉＡ３（図４参照）の３本で構成されている。
【００２８】
〔装着部の構成〕
次に、装着部５２の構成について説明する。
図３Ａ及び図３Ｂは、装着部５２の構成を示す図である。具体的に、図３Ａは、装着部５２を当該装着部５２の中心軸Ａｘ２（本発明に係る挿入軸に相当）に沿う切断面にて切断した断面図である。図３Ｂは、装着部５２を先端側から見た図である。
装着部５２は、円柱形状を有する。
この装着部５２において、先端側の端面には、図３Ａまたは図３Ｂに示すように、基端側に向けて窪み、接眼部２１が嵌合する嵌合穴５２１が設けられている。そして、嵌合穴５２１に接眼部２１が嵌合した状態では、中心軸Ａｘ１，Ａｘ２同士が合致する。また、嵌合穴５２１の内周面には、押圧部５２２が設けられている。
押圧部５２２は、中心軸Ａｘ２に対して近接隔離する方向に移動可能に弾性を有し、接眼部２１の外周面に当接して接眼部２１を図３Ａ中、右方向に向けて押圧する。本実施の形態では、押圧部５２２は、図３Ｂに示すように、４つ設けられ、中心軸Ａｘ２を中心とする９０°の回転対称となるように設けられている。
そして、内視鏡２及びカメラヘッド５は、互いに接続した状態で、中心軸Ａｘ１（Ａｘ２）を中心として相対的に回転可能に構成されている。
【００２９】
また、装着部５２において、基端側の端面には、図３Ａまたは図３Ｂに示すように、嵌合穴５２１に連通し、気密部５１と接続するための連通孔５２３が設けられている。
この連通孔５２３は、その中心が中心軸Ａｘ２に一致する円孔で構成されている。そして、連通孔５２３には、気密部５１における先端側の一部が接続される。なお、図３Ａ及び図３Ｂでは、気密部５１を構成するケーシング５１１、及びケーシング５１１の開口を気密に封止する光学素子５１２のみを図示している。
【００３０】
ここで、嵌合穴５２１の底面は、図３Ａに示すように、中心軸Ａｘ２に直交する平坦状の面である。そして、当該底面には、図３Ａまたは図３Ｂに示すように、ヘッド側端子１３が設けられている。
ヘッド側端子１３は、金属等の導電性材料から構成され、嵌合穴５２１の底面に埋め込まれている。そして、ヘッド側端子１３は、気密部５１内に配線された電力線ＬｉＢ（図３Ａ）に電気的に接続する。
本実施の形態では、ヘッド側端子１３は、図３Ｂに示すように、互いに絶縁された状態で設けられた第１，第２ヘッド側端子１３１，１３２の２つで構成されている。これら第１，第２ヘッド側端子１３１，１３２は、互いに同一形状を有し、中心軸Ａｘ２を中心とする仮想円ＶＣ（図２Ｂに示した仮想円ＶＣと同一の円）に沿って延在する略半円弧状にそれぞれ形成され、先端側の面が平坦で面一となるように設けられている。また、第１，第２ヘッド側端子１３１，１３２は、中心軸Ａｘ２を中心とする１８０°の回転対称となるように設けられている。なお、電力線ＬｉＢも同様に、第１，第２ヘッド側端子１３１，１３２に対応させて、第１，第２電力線ＬｉＢ１，ＬｉＢ２（図３Ａ）の２本で構成されている。
【００３１】
また、嵌合穴５２１の底面において、仮想円ＶＣ上の第１，第２ヘッド側端子１３１，１３２間には、図３Ａまたは図３Ｂに示すように、先端側の面が平坦で第１，第２ヘッド側端子１３１，１３２における先端側の面と面一となる突出部５２４が設けられている。ここで、仮想円ＶＣ上において、第１，第２ヘッド側端子１３１，１３２の離間寸法（突出部５２４における仮想円ＶＣに沿う長さ寸法）は、内視鏡側端子１２における仮想円ＶＣに沿う長さ寸法と略同一である（図７Ｂ参照）。なお、図３Ｂでは、突出部５２４と識別するために、第１，第２ヘッド側端子１３１，１３２に斜線を付している。
【００３２】
そして、ヘッド側端子１３は、装着部５２に接眼部２１が接続された際に、内視鏡側端子１２に当接して電気的に接続する。すなわち、内視鏡側端子１２及びヘッド側端子１３は、カメラヘッド５から内視鏡２への給電用の端子として機能する。また、３つの内視鏡側端子１２の各突端で形成される平面、及び２つのヘッド側端子１３における先端側の平坦な面は、カメラヘッド５に対する内視鏡２の位置決め面（中心軸Ａｘ１（Ａｘ２）方向の位置決め面、及び中心軸Ａｘ１（Ａｘ２）に直交する２つの各軸まわりの回転方向の位置決め面）として機能する。
【００３３】
ところで、内視鏡２やカメラヘッド５では、拭き取りや液浸での滅菌処理の際に使用する薬液や、オートクレーブ処理（高温高圧蒸気滅菌処理）での高温高圧蒸気から内部に配設される部材を保護するために、当該内視鏡２やカメラヘッド５内の気密性を確保する必要がある。そして、接眼部２１における基端側の端面や嵌合穴５２１の底面に内視鏡側端子１２やヘッド側端子１３を単純に埋め込んだ構成を採用した場合には、内視鏡２やカメラヘッド５内の気密性を確保することが難しい。
このため、本実施の形態では、内視鏡側端子１２及びヘッド側端子１３をインサート成形により形成している。
【００３４】
〔カメラヘッドから内視鏡への給電構造〕
次に、カメラヘッド５から内視鏡２への給電構造について説明する。
図４は、カメラヘッド５から内視鏡２への給電構造を示すブロック図である。
カメラヘッド５（気密部５１）のケーシング５１１内には、図４に示すように、送電部５３と、通信部５４と、接続検出部５５と、コントローラ５６とが配設されている。
【００３５】
図５は、送電部５３から第１，第２ヘッド側端子１３１，１３２に供給される電圧波形をそれぞれ示す図である。
送電部５３は、第１，第２電力線ＬｉＢ１，ＬｉＢ２にそれぞれ電気的に接続し、コントローラ５６による制御の下、第１，第２ヘッド側端子１３１，１３２に対してそれぞれ逆相の交流電圧（図５に実線で示した波形の交流電圧と図５に破線で示した波形（図５に実線で示した波形に対して１８０°位相がずれた波形）の交流電圧）を供給する。
【００３６】
通信部５４は、第１，第２電力線ＬｉＢ１，ＬｉＢ２に対して直流カット用のコンデンサＣａを介してそれぞれ電気的に接続し、コントローラ５６による制御の下、第１，第２電力線ＬｉＢ１，ＬｉＢ２で伝送される交流電圧に通信信号を重畳させて内視鏡２の後述する通信部２４との間で通信（所謂、電力線通信）を行う。
ここで、当該電力線通信の通信方式としては、例えば、直交周波数分割多重方式（ＯＦＤＭ方式）、スペクトル拡散方式（ＳＳ方式）、あるいはマルチキャリア方式（ＭＣ方式）等を例示することができる。
【００３７】
接続検出部５５は、内視鏡２及びカメラヘッド５（接眼部２１及び装着部５２）の接続状態を検出する。この接続検出部５５としては、例えば、ホール素子やＲＦＩＤ検出回路等を例示することができる。そして、接続検出部５５は、検出結果に応じた検出信号をコントローラ５６に出力する。
コントローラ５６は、制御装置９による制御の下、カメラヘッド５全体及び曇り防止装置１１の動作を制御する。
例えば、コントローラ５６は、接続検出部５５にて内視鏡２及びカメラヘッド５が接続されたことが検出された場合に、送電部５３から第１，第２ヘッド側端子１３１，１３２に対してそれぞれ逆相の交流電圧を供給させる。すなわち、コントローラ５６は、接続検出部５５にて内視鏡２及びカメラヘッド５が接続されたことが検出されていない場合には、送電部５３から第１，第２ヘッド側端子１３１，１３２に対してそれぞれ交流電圧を供給しない。また、コントローラ５６は、通信部５４を介して温度センサ１１２の検出結果（光学系の温度）を取得し、当該光学系が目標温度となるようにヒータ１１１の通電制御を実行する。
【００３８】
内視鏡２内には、図４に示すように、曇り防止装置１１の他、整流回路２２と、平滑回路２３と、通信部２４と、タグ２５とが配設される。
本実施の形態では、整流回路２２は、図４に示すように、並列に接続された第１〜第３整流回路２２１〜２２３の３つで構成されている。これら第１〜第３整流回路２２１〜２２３は、例えば、ブリッジ式全波整流回路で構成されている。
第１整流回路２２１は、第１，第２電力線ＬｉＡ１，ＬｉＡ２に電気的に接続し、第１，第２内視鏡側端子１２１，１２２間に入力された交流電圧を全波整流する。
第２整流回路２２２は、第１，第３電力線ＬｉＡ１，ＬｉＡ３に電気的に接続し、第１，第３内視鏡側端子１２１，１２３間に入力された交流電圧を全波整流する。
第３整流回路２２３は、第２，第３電力線ＬｉＡ２，ＬｉＡ３に電気的に接続し、第２，第３内視鏡側端子１２２，１２３間に入力された交流電圧を全波整流する。
そして、整流回路２２は、上記のように全波整流した電圧を平滑回路２３に出力する。
【００３９】
図６は、整流回路２２による整流後の電圧波形を示す図である。図７Ａ及び図７Ｂは、内視鏡２及びカメラヘッド５が相対的に回転した状態での第１〜第３内視鏡側端子１２１〜１２３と第１，第２ヘッド側端子１３１，１３２との位置関係の一例を示す図である。具体的に、図７Ａ及び図７Ｂは、第１〜第３内視鏡側端子１２１〜１２３と第１，第２ヘッド側端子１３１，１３２とを中心軸Ａｘ１（Ａｘ２）に沿う方向から見た図である。
本実施の形態では、内視鏡２及びカメラヘッド５が回転した場合には、第１〜第３内視鏡側端子１２１〜１２３と第１，第２ヘッド側端子１３１，１３２との位置関係としては、２つのパターンが存在する。
１つ目のパターンは、図７Ａに示すように、１つの内視鏡側端子１２と１つのヘッド側端子１３とが当接（電気的に接続）し、２つの内視鏡側端子１２と１つのヘッド側端子１３とが電気的に接続したパターンである。なお、図７Ａでは、第１内視鏡側端子１２１と第１ヘッド側端子１３１とが電気的に接続し、第２，第３内視鏡側端子１２２，１２３と第２ヘッド側端子１３２とが電気的に接続した状態を例示している。
【００４０】
ここで、第１ヘッド側端子１３１に対して図５に実線で示した波形の交流電圧が供給され、第２ヘッド側端子１３２に対して図５に破線で示した波形の交流電圧が供給されている場合を想定する。この場合、図７Ａに例示した１つ目のパターンでは、第１〜第３整流回路２２１〜２２３は、以下に示す波形の電圧を出力することとなる。
第１整流回路２２１には、第１ヘッド側端子１３１に電気的に接続した第１内視鏡側端子１２１から図５に実線で示した波形の交流電圧が入力され、第２ヘッド側端子１３２に電気的に接続した第２内視鏡側端子１２２から図５に破線で示した波形の交流電圧が入力される。このため、第１整流回路２２１は、全波整流により図６に示した波形の電圧を出力する。
【００４１】
第２整流回路２２２は、第１ヘッド側端子１３１に電気的に接続した第１内視鏡側端子１２１から図５に実線で示した波形の交流電圧が入力され、第２ヘッド側端子１３２に電気的に接続した第３内視鏡側端子１２３から図５に破線で示した波形の交流電圧が入力される。このため、第２整流回路２２２は、全波整流により図６に示した波形の電圧を出力する。
第３整流回路２２３は、第２ヘッド側端子１３２に電気的に接続した第２内視鏡側端子１２２から図５に破線で示した波形の交流電圧が入力され、同様に、第２ヘッド側端子１３２に電気的に接続した第３内視鏡側端子１２３から図５に破線で示した波形の交流電圧が入力される。すなわち、第３整流回路２２３には、等電位となる交流電圧がそれぞれ入力される。このため、第３整流回路２２３は、機能しない。
以上のように、１つ目のパターンでは、整流回路２２から平滑回路２３に対して、図６に示した波形の電圧が出力される。
【００４２】
２つ目のパターンは、図７Ｂに示すように、１つの内視鏡側端子１２がヘッド側端子１３と電気的に接続せず（１つの内視鏡側端子１２が突出部５２４に当接し）、２つの内視鏡側端子１２と２つのヘッド側端子１３とが１対１でそれぞれ電気的に接続したパターンである。なお、図７Ｂでは、第１内視鏡側端子１２１がヘッド側端子１３と電気的に接続せず（第１内視鏡側端子１２１が突出部５２４に当接し）、第２内視鏡側端子１２２と第１ヘッド側端子１３１とが電気的に接続し、第３内視鏡側端子１２３と第２ヘッド側端子１３２とが電気的に接続した状態を例示している。
ここで、上記同様に、第１ヘッド側端子１３１に対して図５に実線で示した波形の交流電圧が供給され、第２ヘッド側端子１３２に対して図５に破線で示した波形の交流電圧が供給されている場合を想定する。この場合、図７Ｂに例示した２つ目のパターンでは、第１〜第３整流回路２２１〜２２３は、以下に示す波形の電圧を出力することとなる。
第１，第２整流回路２２１，２２２は、第１内視鏡側端子１２１が第１，第２ヘッド側端子１３１，１３２のいずれにも電気的に接続していないため、当該第１内視鏡側端子１２１から交流電圧が入力されない。このため、第１，第２整流回路２２１，２２２は、機能しない。
一方、第３整流回路２２３は、第１ヘッド側端子１３１に電気的に接続した第２内視鏡側端子１２２から図５に実線で示した波形の交流電圧が入力され、第２ヘッド側端子１３２に電気的に接続した第３内視鏡側端子１２３から図５に破線で示した波形の交流電圧が入力される。このため、第３整流回路２２３は、全波整流により図６に示した波形の電圧を出力する。
以上のように、２つ目のパターンでは、整流回路２２から平滑回路２３に対して、図６に示した波形の電圧（１つ目のパターンと同一の波形の電圧）が出力される。すなわち、内視鏡２及びカメラヘッド５がいずれの位置に相対的に回転した状態であっても、整流回路２２から平滑回路２３に対して、図６に示した波形の電圧が出力される。
【００４３】
図８は、平滑回路２３による平滑化後の電圧波形を示す図である。
平滑回路２３は、例えば、ＬＣフィルタで構成され、整流回路２２から出力された電圧を平滑化する。すなわち、平滑回路２３は、図６に示した波形の電圧を平滑化することで、図８に示す波形の電圧を生成する。平滑化後の電圧（直流電圧）は、曇り防止装置１１等に供給される。そして、曇り防止装置１１等は、当該直流電圧にて駆動する。
【００４４】
通信部２４は、整流回路２２及び平滑回路２３間の電力線ＬｉＣに対して直流カット用のコンデンサＣａを介して電気的に接続し、通信部５４との間で電力線通信を行う。
タグ２５は、接続検出部５５による内視鏡２及びカメラヘッド５の接続状態の検出に用いられる部分であり、例えば、永久磁石（接続検出部５５がホール素子である場合）やＲＦＩＤタグ（接続検出部５５がＲＦＩＤ検出回路である場合）等で構成されている。
【００４５】
以上説明した本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
本実施の形態に係る内視鏡装置１では、内視鏡側端子１２及びヘッド側端子１３は、接眼部２１及び装着部５２において、同一の仮想円ＶＣ上にそれぞれ設けられている。すなわち、内視鏡側端子１２は、従来のように中心軸Ａｘ１を中心とする径方向に並設されていない。ヘッド側端子１３も同様である。このため、内視鏡２（接眼部２１）及びカメラヘッド５（装着部５２）としては、内視鏡側端子１２及びヘッド側端子１３の配置を考慮して、中心軸Ａｘ１（Ａｘ２）を中心とする径方向に拡径させる必要がない。
したがって、本実施の形態に係る内視鏡装置１によれば、小型化を図ることができる、という効果を奏する。
特に、内視鏡側端子１２は、仮想円ＶＣ上に３つ設けられている。また、ヘッド側端子１３は、仮想円ＶＣ上に２つ設けられている。このため、中心軸Ａｘ１（Ａｘ２）を中心として内視鏡２及びカメラヘッド５を相対的に回転させた場合であっても、内視鏡側端子１２のうち２つの端子と２つのヘッド側端子１３とが１対１で必ず電気的に接続する構成を実現することができる。したがって、中心軸Ａｘ１（Ａｘ２）を中心として内視鏡２及びカメラヘッド５を相対的に回転させた場合であっても、カメラヘッド５から内視鏡２に給電することができる。
【００４６】
また、本実施の形態に係る内視鏡装置１では、内視鏡側端子１２は、３つ設けられ、同一の高さ寸法を有する凸状の端子でそれぞれ構成されている。また、ヘッド側端子１３は、２つ設けられ、仮想円ＶＣに沿って円弧状に延在し、内視鏡側端子１２に当接する面が平坦で面一となる端子でそれぞれ構成されている。さらに、装着部５２には、内視鏡側端子１２がヘッド側端子１３に近接する方向に接眼部２１を装着部５２に押圧する押圧部５２２が設けられている。
このため、３つの内視鏡側端子１２の各突端で形成される平面、及び２つのヘッド側端子１３における先端側の平坦な面をカメラヘッド５に対する内視鏡２の位置決め面（中心軸Ａｘ１（Ａｘ２）方向の位置決め面、及び中心軸Ａｘ１（Ａｘ２）に直交する２つの各軸まわりの回転方向の位置決め面）として機能させることができる。
特に、例えば、内視鏡側端子１２を４つ設けた場合には、当該４つのうち１つの内視鏡側端子１２の突端は、他の３つの内視鏡側端子１２の各突端で形成される平面とは異なる位置に位置付けられ易い。このため、当該場合には、当該１つの内視鏡側端子１２を中心軸Ａｘ１（Ａｘ２）に沿って移動可能な可動型の端子で構成する必要がある。そして、当該１つの内視鏡側端子１２を可動型の端子で構成した場合には、内視鏡２内の気密性を確保することが難しい。
本実施の形態に係る内視鏡装置１では、上述したように内視鏡側端子１２を３つで構成することで、当該３つの内視鏡側端子１２を可動型の端子で構成する必要がなく、内視鏡２内の気密性を十分に確保することができる。
【００４７】
また、本実施の形態に係る内視鏡装置１では、３つの内視鏡側端子１２は、中心軸Ａｘ１を中心とする１２０°の回転対称となるように設けられている。
このため、３つの内視鏡側端子１２が装着部５２（ヘッド側端子１３や突出部５２４）から受ける荷重を同一のものとすることができる。したがって、カメラヘッド５に対する内視鏡２の位置決め状態を良好に維持することができる。
【００４８】
また、本実施の形態に係る内視鏡装置１では、カメラヘッド５は、第１，第２ヘッド側端子１３１，１３２にそれぞれ逆相の交流電圧を供給する送電部５３を備える。また、内視鏡２は、第１，第２内視鏡側端子１２１，１２２間に入力された交流電圧を全波整流する第１整流回路２２１と、第１，第３内視鏡側端子１２１，１２３間に入力された交流電圧を全波整流する第２整流回路２２２と、第２，第３内視鏡側端子１２２，１２３間に入力された交流電圧を全波整流する第３整流回路２２３と、整流回路２２にて全波整流された電圧を平滑化する平滑回路２３とを備える。
このため、内視鏡２及びカメラヘッド５がいずれの位置に相対的に回転した状態（上述した１つ目のパターンや２つ目のパターン）であっても、常時、安定した直流電圧を曇り防止装置１１等に供給することができる。
特に、例えば、第１，第２ヘッド側端子１３１，１３２に直流電圧を供給する構成を採用した場合には、上述した１つ目のパターンや２つ目のパターンの状態を検知する構成が必要となり、構成が複雑化し易い。これに対して、本実施の形態では、逆相の交流電圧を供給する構成を採用しているため、当該１つ目のパターンや２つ目のパターンの状態を検知する構成が不要となり、構成の簡素化を図ることができる。
【００４９】
また、本実施の形態に係る内視鏡装置１では、内視鏡２及びカメラヘッド５は、電力線通信を行う通信部２４，５４をそれぞれ備える。
このため、給電用の電力線と通信ラインとを共用し、電力線とは別に通信ラインを設ける必要がないため、内視鏡２及びカメラヘッド５の構成の簡素化を図ることができる。
【００５０】
（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
図９は、本実施の形態の変形例を示す図である。具体的に、図９は、図７Ａ及び図７Ｂに対応した図である。
上述した実施の形態では、内視鏡側端子１２とヘッド側端子１３とは、異なる数で構成されていたが、これに限らない。例えば、図９に示すように、ヘッド側端子１３Ａとして、内視鏡側端子１２と同一の数、すなわち、第３〜第５ヘッド側端子１３３〜１３５の３つで構成しても構わない。
ここで、第３，第４ヘッド側端子１３３，１３４は、互いに同一形状を有し、仮想円ＶＣに沿って延在する円弧状にそれぞれ形成され、先端側の面が平坦で面一となるように設けられている。また、第５ヘッド側端子１３５は、仮想円ＶＣに沿って延在する円弧状に形成されているが、第３，第４ヘッド側端子１３３，１３４よりも円弧の長さが短く設定されている。なお、第５ヘッド側端子１３５は、先端側の面が平坦で第３，第４ヘッド側端子１３３，１３４における先端側の面と面一となるように設けられている。
なお、第３〜第５ヘッド側端子１３３〜１３５の間には、具体的な図示は省略したが、上述した実施の形態で説明した突出部５２４が設けられている。
【００５１】
また、内視鏡側端子１２及びヘッド側端子１３，１３Ａの形状は、上述した実施の形態及び図９で示した形状に限らず、上述した実施の形態及び図９とは逆に、内視鏡側端子１２をカメラヘッド５に設け、ヘッド側端子１３，１３Ａを内視鏡２に設けても構わない。
さらに、内視鏡側端子１２及びヘッド側端子１３，１３Ａの数は、上述した実施の形態及び図９で示した数に限らず、いずれか一方の端子が少なくとも３つ設けられており、いずれか他方の端子が少なくとも２つ設けられていれば、その他の数で構成してもよい。
【００５２】
上述した実施の形態では、カメラヘッド５から給電する対象部材として、曇り防止装置１１を採用していたが、これに限らず、その他の部材を当該対象部材としてもよい。例えば、光源装置３及びライトガイド４を省略し、内視鏡２の先端にＬＥＤ（Light Emitting Diode）を設ける。そして、当該対象部材として、当該ＬＥＤを採用してもよい。また、焦点や画角を調整するために内視鏡２内に設けた光学系を光軸に沿って移動させるアクチュエータを当該内視鏡２内に設けた場合には、当該対象部材として、当該アクチュエータを採用してもよい。
【００５３】
上述した実施の形態において、コントローラ５６の機能の少なくとも一部をカメラヘッド５外部（例えば、コネクタＣＮ１，ＣＮ２、制御装置９）に設けても構わない。
上述した実施の形態において、内視鏡２は、硬性鏡に限らず、軟性鏡としてもよい。
上述した実施の形態において、内視鏡装置１は、医療分野に限らず、工業分野で用いられ、機械構造物等の被検体内を観察する内視鏡装置としても構わない。
【符号の説明】
【００５４】
１  内視鏡装置
２  内視鏡
３  光源装置
４  ライトガイド
５  カメラヘッド
６  第１伝送ケーブル
７  表示装置
８  第２伝送ケーブル
９  制御装置
１０  第３伝送ケーブル
１１  曇り防止装置
１２  内視鏡側端子
１３，１３Ａ  ヘッド側端子
２１  接眼部
２２  整流回路
２３  平滑回路
２４  通信部
２５  タグ
５１  気密部
５２  装着部
５３  送電部
５４  通信部
５５  接続検出部
５６  コントローラ
１１１  ヒータ
１１２  温度センサ
１２１〜１２３  第１〜第３内視鏡側端子
１３１〜１３５  第１〜第５ヘッド側端子
２１１  接眼光学系
２２１〜２２３  第１〜第３整流回路
５１１  ケーシング
５１２  光学素子
５２１  嵌合穴
５２２  押圧部
５２３  連通孔
５２４  突出部
Ａｘ１，Ａｘ２  中心軸
Ｃａ  コンデンサ
ＣＮ１，ＣＮ２  コネクタ
ＬｉＡ，ＬｉＢ，ＬｉＣ  電力線
ＬｉＡ１，ＬｉＢ１  第１電力線
ＬｉＡ２，ＬｉＢ２  第２電力線
ＬｉＡ３  第３電力線
ＶＣ  仮想円
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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