(57)【要約】【課題】後続車両の運転者に効果的な注意喚起を行うことができる画像表示装置を提供することである。【解決手段】画像表示装置は、車両の後方の路面に光を照射して前記路面に画像を表示する照射部と、前記車両の後続車両を検出する検出部と、を備え、前記照射部は、前記車両が停車状態にある際、前記検出部により検出された前記後続車両に対して情報を報知する報知画像を経時的に変化させながら前記路面に表示する。【選択図】図２
2018149859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後方の路面に光を照射して前記路面に画像を表示する照射部と、
前記車両の後続車両を検出する検出部と、
を備え、
前記照射部は、前記車両が停車状態にある際、前記検出部により検出された前記後続車両に対して情報を報知する報知画像を経時的に変化させながら前記路面に表示する、
画像表示装置。
【請求項２】
前記検出部により検出された前記後続車両と前記車両との距離を算出する算出部と、
前記報知画像が前記路面に表示されるよう前記照射部を制御する表示制御部と、
を更に備え、
前記表示制御部は、前記算出部により算出された前記距離の変化に応じて前記報知画像が経時的に変化しながら前記路面に表示されるよう前記照射部を制御する、
請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、
停止表示器材を示す画像を前記報知画像に設定し、
前記報知画像の大きさが、前記算出部により算出された前記距離の変化に応じて変化するよう前記照射部を制御する、
請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記算出部により算出された前記距離が第１閾値以下であるか否かを判定する判定部を更に備え、
前記表示制御部は、前記距離が前記第１閾値以下であると前記判定部により判定されると、前記距離が短くなることに応じて、前記報知画像の大きさが前記後続車両の運転者から視て拡大するよう前記照射部を制御する、
請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記距離が前記第１閾値以下であると前記判定部により判定されると、前記距離が短くなることに応じて、前記報知画像の輝度増加、及び、前記報知画像の色彩変化の少なくとも１つが行われるよう前記照射部を制御する、
請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記後続車両が現在の速度で走行する場合に前記後続車両が前記車両との衝突を回避するために必要な車間距離を示す第１車間距離を推定する推定部を更に備え、
前記算出部は、前記検出部により検出された前記後続車両の速度を算出し、
前記推定部は、前記算出部により算出された前記速度を用いて前記第１車間距離を推定し、
前記判定部は、前記推定部により推定された前記第１車間距離を前記第１閾値に設定する、
請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記判定部は、前記算出部により算出された前記距離が、前記第１閾値より大きい第２閾値以下であるか否かを判定し、
前記表示制御部は、前記距離が前記第１閾値より大きく前記第２閾値以下であると判定されると、前記距離の変化に関わらず、前記報知画像の大きさが前記後続車両の運転者から視て略同一の大きさに維持されるよう前記照射部を制御する、
請求項６に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記推定部は、前記後続車両が現在の速度で走行する場合に前記後続車両の運転者が前記車両を視認可能な車間距離である第２車間距離を、前記算出部により算出された前記距離を用いて更に推定し、
前記判定部は、前記推定部により推定された前記第２車間距離を前記第２閾値に設定する、
請求項７に記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記照射部は、前記車両のテールライトにより構成される、
請求項１乃至８の何れか一項に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置に関する。特に、本発明は、車両に搭載され、路面に画像を表示する画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のヘッドライト等の配光制御によって、路面上に図形等を描画する装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された光学装置は、移動体に搭載され、路面を照明する光学装置であって、レーザー光を射出するレーザー光源と、前記レーザー光源から射出されたレーザー光が入射され、路面に光を出射することで照明を行う光学素子と、移動体後方の状態を検出する検出部と、前記検出部による検出結果に基づいて後方の移動体が存在するかを判定する判定部と、前記移動体の進行方向を検出するセンサと、を有し、前記判定部で後方の移動体が存在すると判定し、前記センサで進行方向の変化を検知すると、後方の移動体の前方に、所定の情報を照明する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−８８３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、後続車両の前方にワーニング情報などの所定情報を照明することができるものの、後続車両に対して自車両がどの程度安全であるかを報知することができない。このため、特許文献１に開示された技術では、安全度の経時的な変化に応じて後続車両の運転者の注意を喚起することが難しい。よって、特許文献１に開示された技術では、後続車両の運転者に対して効果的な注意喚起を行うことについて、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、上述のような問題点を解決することを課題の一例とする。すなわち、本発明の課題の一例は、後続車両の運転者に効果的な注意喚起を行うことができる画像表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一つの観点に係る画像表示装置は、車両の後方の路面に光を照射して前記路面に画像を表示する照射部と、前記車両の後続車両を検出する検出部と、を備え、前記照射部は、前記車両が停車状態にある際、前記検出部により検出された前記後続車両に対して情報を報知する報知画像を経時的に変化させながら前記路面に表示する。
【０００８】
好適には、前記画像表示装置は、前記検出部により検出された前記後続車両と前記車両との距離を算出する算出部と、前記報知画像が前記路面に表示されるよう前記照射部を制御する表示制御部と、を更に備え、前記表示制御部は、前記算出部により算出された前記距離の変化に応じて前記報知画像が経時的に変化しながら前記路面に表示されるよう前記照射部を制御する。
【０００９】
好適には、前記画像表示装置において、前記表示制御部は、停止表示器材を示す画像を前記報知画像に設定し、前記報知画像の大きさが、前記算出部により算出された前記距離の変化に応じて変化するよう前記照射部を制御する。
【００１０】
好適には、前記画像表示装置は、前記算出部により算出された前記距離が第１閾値以下であるか否かを判定する判定部を更に備え、前記表示制御部は、前記距離が前記第１閾値以下であると前記判定部により判定されると、前記距離が短くなることに応じて、前記報知画像の大きさが前記後続車両の運転者から視て拡大するよう前記照射部を制御する。
【００１１】
好適には、前記画像表示装置において、前記表示制御部は、前記距離が前記第１閾値以下であると前記判定部により判定されると、前記距離が短くなることに応じて、前記報知画像の輝度増加、及び、前記報知画像の色彩変化の少なくとも１つが行われるよう前記照射部を制御する。
【００１２】
好適には、前記画像表示装置は、前記後続車両が現在の速度で走行する場合に前記後続車両が前記車両との衝突を回避するために必要な車間距離を示す第１車間距離を推定する推定部を更に備え、前記算出部は、前記検出部により検出された前記後続車両の速度を算出し、前記推定部は、前記算出部により算出された前記速度を用いて前記第１車間距離を推定し、前記判定部は、前記推定部により推定された前記第１車間距離を前記第１閾値に設定する。
【００１３】
好適には、前記画像表示装置において、前記判定部は、前記算出部により算出された前記距離が、前記第１閾値より大きい第２閾値以下であるか否かを判定し、前記表示制御部は、前記距離が前記第１閾値より大きく前記第２閾値以下であると判定されると、前記距離の変化に関わらず、前記報知画像の大きさが前記後続車両の運転者から視て略同一の大きさに維持されるよう前記照射部を制御する。
【００１４】
好適には、前記画像表示装置において、前記推定部は、前記後続車両が現在の速度で走行する場合に前記後続車両の運転者が前記車両を視認可能な車間距離である第２車間距離を、前記算出部により算出された前記距離を用いて更に推定し、前記判定部は、前記推定部により推定された前記第２車間距離を前記第２閾値に設定する。
【００１５】
好適には、前記画像表示装置において、前記照射部は、前記車両のテールライトにより構成される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の一つの観点に係る画像表示装置は、後続車両の運転者に効果的な注意喚起を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
本発明のいくつかの実施形態を、単なる例として、添付の図面を参照して以下に説明する。
【図１】本発明の実施形態に係る画像表示装置が搭載された車両の外観構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像表示装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像表示装置において表示される停止表示器材を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像表示装置において用いられる第１車間距離及び第２車間距離を説明するための図を示す。
【図５】本発明の実施形態に係る画像表示装置において行われる画像表示処理の詳細な流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る画像表示装置により表示される報知画像を説明するための図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像表示装置により表示される報知画像を説明するための図であって、図６に示された報知画像から経時的に変化した様子を説明するための図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像表示装置により表示される報知画像を説明するための図であって、図７に示された報知画像から経時的に変化した様子を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。以下に説明される実施形態は、本発明のいくつかの例を示すものであって、本発明の内容を限定するものではない。また、各実施形態で説明される構成及び動作の全てが本発明の構成及び動作として必須であるとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。
【００１９】
［１．画像表示装置の構成］
図１は、本発明の実施形態に係る画像表示装置１０が搭載された車両１の外観構成を示す図である。図２は、本発明の実施形態に係る画像表示装置１０の機能的構成を示すブロック図である。図３は、本発明の実施形態に係る画像表示装置１０において表示される停止表示器材を示す図である。図４は、本発明の実施形態に係る画像表示装置１０において用いられる第１車間距離及び第２車間距離を説明するための図を示す。
【００２０】
画像表示装置１０は、車両１に搭載され、車両１の周辺の路面Ｒに画像を表示する装置である。画像表示装置１０は、路面Ｒに画像を表示することで、車両１の周辺の他者に情報を報知する装置である。他者とは、車両１とは異なる他の車両又は歩行者である。歩行者は、歩道を通行する人及び車道を通行（横断）する人であり、自転車の運転者も含む。また、画像表示装置１０によって路面Ｒに表示され、車両１の周辺の他者に情報を報知する画像を、「報知画像」とも称する。また、報知画像Ｇを路面Ｒに表示するために画像表示装置１０が行う処理を、「画像表示処理」とも称する。
【００２１】
特に、画像表示装置１０は、図１及び図２に示されるように、車両１の後方の路面Ｒに報知画像Ｇを表示して、車両１の後方の後続車両Ｘに対して情報を報知する装置である。より具体的には、画像表示装置１０は、車両１が停車状態にある際、車両１の後方の路面Ｒに、図３に示されるような停止表示器材を示す画像を、報知画像Ｇとして表示する装置である。高速道路等を走行する車両１を故障等により停車する場合、停止表示器材を車両１の後方に設置することが義務付けられていることがある。報知画像Ｇは、静止画像若しくは動画像又はこれらの組合せであってよい。報知画像Ｇは、ホログラムのような立体画像であってよい。なお、車両１の後方とは、図１に示されるように、車両１の後進方向である。
【００２２】
画像表示装置１０は、照射部２０と、検出部３０と、制御部５０とを備える。
【００２３】
照射部２０は、車両１の後方の路面Ｒに光を照射する装置である。画像表示装置１０によってこの路面Ｒに表示される画像は、照射部２０により照射される光によって描かれる。すなわち、照射部２０は、車両１の後方の路面Ｒに光を照射して、この路面Ｒに画像を表示することができる。照射部２０は、ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、デジタルミラーデバイス（Digital Micro mirror Device）、プロジェクタ等の各種光源を用いて構成されてよい。照射部２０は、車両１のテールライトにより構成されてよい。好適には、照射部２０は、ＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）等の配光可変型のテールライトにより構成されてよい。
【００２４】
検出部３０は、車両１の周辺を検出するセンサである。検出部３０は、１又は複数台のカメラを用いて構成されてよい。検出部３０は、カメラとレーダ等を組み合わせて構成されてよい。車両１の周辺とは、車両１が位置する道路の道路環境である。検出部３０により検出される道路環境としては、道路、歩行者、車両、道路標示、道路標識、信号機、交差点、踏切、歩道橋、街灯、建物及び設備等が該当する。
【００２５】
特に、検出部３０は、車両１の後方の後続車両Ｘを検出することができる。具体的には、検出部３０は、車両１の後方の後続車両Ｘの位置をリアルタイムに検出する。そして、検出部３０は、検出された後続車両Ｘの位置を制御部５０に出力する。
【００２６】
制御部５０は、画像表示装置１０の路面Ｒへの画像表示を制御する制御ユニットである。制御部５０は、検出部３０から出力された情報に基づいて、照射部２０を制御する制御ユニットである。制御部５０は、画像表示装置１０に含まれる各構成要素を統括的に制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）を用いて構成されてよい。
【００２７】
制御部５０は、算出部５１と、推定部５２と、判定部５３と、表示制御部５５とを備える。
【００２８】
算出部５１は、検出部３０により検出された後続車両Ｘと車両１との距離及び速度を算出する機能を有する。具体的には、算出部５１は、検出部３０により検出された後続車両Ｘの位置と車両１の位置との距離を算出し、推定部５２に出力する。また、算出部５１は、検出部３０により検出された後続車両Ｘの位置と車両１の位置との距離の時間変化から、後続車両Ｘの速度を算出し、推定部５２に出力する。
【００２９】
推定部５２は、第１車間距離を推定する機能を有する。第１車間距離は、図４に示されるように、後続車両Ｘが現在の速度で走行する場合に、後続車両Ｘが、停車状態の車両１との衝突を回避するために必要な車間距離である。後続車両Ｘが停車状態の車両１との衝突を回避するために必要な車間距離は、後続車両Ｘの空走距離及び制動距離と相関がある。後続車両Ｘの空走距離及び制動距離は、後続車両Ｘの速度に依存する。そこで、推定部５２は、算出部５１により算出された後続車両Ｘの速度を用いて第１車間距離を推定する。後続車両Ｘの速度と第１車間距離との相関関係は、実験及びシミュレーション等によって予め設計しておけばよい。推定部５２は、推定された第１車間距離を判定部５３に出力する。
【００３０】
推定部５２は、第２車間距離を推定する機能を有する。第２車間距離は、図４に示されるように、後続車両Ｘが現在の速度で走行する場合に、後続車両Ｘの運転者が、停車状態の車両１を容易に視認可能となる車間距離である。後続車両Ｘの運転者が、停車状態の車両１を視認可能となる車間距離は、後続車両Ｘと車両１との距離、及び、後続車両Ｘの運転者の視力と相関がある。後続車両Ｘの運転者の視力は、運転者の適性として法定された視力から推定することができる。そこで、推定部５２は、算出部５１により算出された後続車両Ｘと車両１との距離を用いて第２車間距離を推定する。後続車両Ｘと車両１との距離と、第２車間距離との相関関係は、実験及びシミュレーション等によって予め設計しておけばよい。推定部５２は、推定された第２車間距離を判定部５３に出力する。
【００３１】
判定部５３は、算出部５１により算出された後続車両Ｘと車両１との距離が、予め設定された閾値以下であるか否かを判定する機能を有する。この予め設定された閾値は、第１閾値及び第２閾値を含む。第１閾値及び第２閾値は、報知画像Ｇの表示形態を定める閾値である。特に、第１閾値及び第２閾値は、後続車両Ｘの運転者から視た報知画像Ｇの大きさの変化を定める閾値である。具体的には、第１閾値は、算出部５１により算出された後続車両Ｘと車両１との距離が短くなることに応じて、報知画像Ｇの大きさが後続車両Ｘの運転者から視て拡大するように報知画像Ｇの表示形態を定めるための閾値である。一方、第２閾値は、算出部５１により算出された後続車両Ｘと車両１との距離の変化に関わらず、報知画像Ｇの大きさが後続車両Ｘの運転者から視て略同一の大きさに維持されるように報知画像Ｇの表示形態を定めるための閾値である。
【００３２】
判定部５３は、推定部５２により推定された第１車間距離及び第２車間距離を、第１閾値及び第２閾値にそれぞれ設定する。そして、判定部５３は、算出部５１により算出された後続車両Ｘと車両１との距離が、第１閾値以下であるか否かを判定すると共に第２閾値以下であるか否かを判定する。そして、判定部５３は、それぞれの判定結果を表示制御部５５に出力する。
【００３３】
表示制御部５５は、報知画像Ｇの路面Ｒへの表示制御を行う機能を有する。表示制御部５５は、車両１が停車状態にある際、報知画像Ｇが算出部５１により算出された後続車両Ｘと車両１との距離の変化に応じて経時的に変化しながら路面Ｒに表示されるよう、照射部２０を制御する。
【００３４】
具体的には、表示制御部５５は、車両１が停車状態にあるか否かを、車両１に予め設けられた計測部５の計測結果に基づいて判定することができる。計測部５は、車両１のブレーキ、トランスミッション又はエンジン等の状態を計測し、表示制御部５５に出力する。表示制御部５５は、計測部５の計測結果に基づき、車両１が故障等により停車状態にあるか否かを判定してもよい。
【００３５】
また、表示制御部５５は、停止表示器材を示す画像を報知画像Ｇに設定する。そして、表示制御部５５は、判定部５３の判定結果に基づいて、報知画像Ｇに設定された停止表示器材を示す画像の表示形態が、算出部５１により算出された後続車両Ｘと車両１との距離の変化に応じて変化するよう、照射部２０を制御する。
【００３６】
より詳細には、表示制御部５５は、算出部５１により算出された後続車両Ｘと車両１との距離が第１閾値以下であると判定されると、報知画像Ｇに設定された停止表示器材を示す画像が次のように表示されるよう、照射部２０を制御する。すなわち、表示制御部５５は、算出部５１により算出された後続車両Ｘと車両１との距離が短くなることに応じて、停止表示器材を示す画像の大きさが後続車両Ｘの運転者から視て拡大するよう、照射部２０を制御する。
【００３７】
表示制御部５５は、算出部５１により算出された後続車両Ｘと車両１との距離が第１閾値より大きく第２閾値以下であると判定されると、停止表示器材を示す画像が次のように表示されるよう、照射部２０を制御する。すなわち、表示制御部５５は、算出部５１により算出された後続車両Ｘと車両１との距離の変化に関わらず、停止表示器材を示す画像の大きさが後続車両Ｘの運転者から視て略同一の大きさに維持されるよう、照射部２０を制御する。
【００３８】
［２．画像表示処理の詳細な流れ］
図５は、本発明の実施形態に係る画像表示装置１０において行われる画像表示処理の詳細な流れを示すフローチャートである。
【００３９】
図５に示された画像表示処理は、所定の周期で行われるタイマ割込処理として実行されてよい。
【００４０】
ステップＳ５０１において、制御部５０は、車両１が停車状態であるか否かを判定する。制御部５０は、車両１が故障等により停車状態にあるか否かを判定してよい。制御部５０は、車両１が停車状態でない場合、本処理を終了する。一方、制御部５０は、車両１が停車状態である場合、ステップＳ５０２に移行する。
【００４１】
ステップＳ５０２において、制御部５０は、停止表示器材を示す画像を、報知画像Ｇに設定する。
【００４２】
ステップＳ５０３において、制御部５０は、報知画像Ｇの表示形態を設定する。
【００４３】
ステップＳ５０４において、制御部５０は、車両１の後方に位置する路面Ｒの所定領域を、報知画像Ｇを表示する表示領域に設定する。
【００４４】
ステップＳ５０５において、制御部５０は、報知画像Ｇが、設定された画像、表示形態及び表示領域で路面Ｒに表示されるよう、照射部２０を制御する。
【００４５】
ステップＳ５０６において、制御部５０は、検出部３０により後続車両Ｘが検出されたか否かを判定する。具体的には、制御部５０は、検出部３０により取得された画像に後続車両Ｘの画像が含まれているか否かを判定することによって、検出部３０により後続車両Ｘが検出されたか否かを判定する。制御部５０は、検出部３０により後続車両Ｘが検出されない場合、本処理を終了する。すなわち、この場合、制御部５０は、報知画像Ｇを表示した状態で本処理を終了する。一方、制御部５０は、検出部３０により後続車両Ｘが検出された場合、ステップＳ５０７に移行する。
【００４６】
ステップＳ５０７において、制御部５０は、検出部３０により検出された後続車両Ｘと車両１との距離を算出する。
【００４７】
ステップＳ５０８において、制御部５０は、検出部３０により検出された後続車両Ｘの速度を算出する。
【００４８】
ステップＳ５０９において、制御部５０は、算出された後続車両Ｘと車両１との距離を用いて第２車間距離を推定する。
【００４９】
ステップＳ５１０において、制御部５０は、推定された第２車間距離を第２閾値に設定する。
【００５０】
ステップＳ５１１において、制御部５０は、算出された後続車両Ｘと車両１との距離が第２閾値以下であるか否かを判定する。すなわち、制御部５０は、算出された後続車両Ｘと車両１との距離が第２車間距離以下であるか否かを判定する。
【００５１】
算出された後続車両Ｘと車両１との距離が第２車間距離より大きい場合とは、後続車両Ｘの運転者が車両１を容易に視認できない程度に離れた位置を後続車両Ｘが走行している場合である。この場合、後続車両Ｘの運転者は、路面Ｒに表示された報知画像Ｇを容易に視認できないことが想定される。このため、報知画像Ｇの大きさが拡大する等、報知画像Ｇの表示形態が変化しても、後続車両Ｘの運転者の注意は喚起され難い。
【００５２】
一方、算出された後続車両Ｘと車両１との距離が第２車間距離以下である場合とは、後続車両Ｘの運転者が車両１を容易に視認可能な位置を後続車両Ｘが走行している場合である。この場合、後続車両Ｘの運転者は、路面Ｒに表示された報知画像Ｇを容易に視認できることが想定される。このため、報知画像Ｇの大きさが拡大する等、報知画像Ｇの表示形態が変化すると、後続車両Ｘの運転者の注意は喚起され易い。
【００５３】
制御部５０は、算出された後続車両Ｘと車両１との距離が第２車間距離より大きい場合、本処理を終了する。すなわち、この場合、制御部５０は、報知画像Ｇの表示形態を維持した状態で本処理を終了する。一方、制御部５０は、算出された後続車両Ｘと車両１との距離が第２車間距離以下である場合、ステップＳ５１２に移行する。
【００５４】
ステップＳ５１２において、制御部５０は、算出された後続車両Ｘの速度を用いて第１車間距離を推定する。
【００５５】
ステップＳ５１３において、制御部５０は、推定された第１車間距離を第１閾値に設定する。
【００５６】
ステップＳ５１４において、制御部５０は、算出された後続車両Ｘと車両１との距離が第１閾値以下であるか否かを判定する。すなわち、制御部５０は、算出された後続車両Ｘと車両１との距離が第１車間距離以下であるか否かを判定する。
【００５７】
ステップＳ５１４においてＹＥＳと判定される場合は、算出された後続車両Ｘと車両１との距離が第２車間距離及び第１車間距離以下である場合である。この場合とは、後続車両Ｘが、車両１を視認可能な位置であって、現在の速度で走行すると停車状態の車両１との衝突を回避することが困難な位置を走行している場合である。この場合、後続車両Ｘの運転者に対し、後続車両Ｘの減速や車線変更等の衝突回避行動を強く促す必要があり、後続車両Ｘの運転者の注意を効果的に喚起することが求められる。このため、制御部５０は、後続車両Ｘの運転者の注意を効果的に喚起するべく、ステップＳ５１５に移行する。
【００５８】
一方、ステップＳ５１４においてＮＯと判定される場合は、算出された後続車両Ｘと車両１との距離が第１車間距離より大きく第２車間距離以下である場合である。この場合とは、後続車両Ｘが、車両１を視認可能な位置であって、現在の速度で走行しても停車状態の車両１との衝突を回避可能な位置を走行している場合である。この場合、後続車両Ｘの運転者に対し、ステップＳ５１４においてＹＥＳと判定される場合と同様に衝突回避行動を強く促す必要はない。また、この場合、報知画像Ｇの大きさが急激に拡大する等、報知画像Ｇの表示形態が急激に変化すると、後続車両Ｘの運転者を驚かせてしまい、かえって、誤ったハンドル操作等を引き起こす可能性が生じることがある。このため、制御部５０は、後続車両Ｘの運転者を驚かせないで注意を喚起するべく、ステップＳ５１７に移行する。
【００５９】
ステップＳ５１５において、制御部５０は、算出された後続車両Ｘと車両１との距離が短くなることに応じて、報知画像Ｇの大きさが後続車両Ｘの運転者から視て拡大するよう、報知画像Ｇの表示形態を設定する。このとき、制御部５０は、後続車両Ｘと車両１との距離が第１車間距離になった時点で、報知画像Ｇの大きさが後続車両Ｘの運転者から視て従前より一層拡大するよう、報知画像Ｇの表示形態を設定してよい。そして、制御部５０は、後続車両Ｘと車両１との距離が短くなることにおいて、拡大された報知画像Ｇの大きさが後続車両Ｘの運転者から視て更に拡大するよう、報知画像Ｇの表示形態を設定してよい。
【００６０】
ステップＳ５１６において、制御部５０は、算出された後続車両Ｘと車両１との距離が短くなることに応じて、報知画像Ｇの輝度増加及び色彩変化の少なくとも１つが行われるよう、報知画像Ｇの表示形態を設定する。なお、報知画像Ｇの色彩変化に関する表示形態は、予め定められた停止表示器材の色度範囲内で、後続車両Ｘの運転者から視て目立つ色彩へ変化するような表示形態であってよい。その後、制御部５０は、ステップＳ５１９に移行する。
【００６１】
ステップＳ５１７において、制御部５０は、算出された後続車両Ｘと車両１との距離の変化に関わらず、報知画像Ｇの大きさが後続車両Ｘの運転者から視て略同一の大きさに維持されるよう、報知画像Ｇの表示形態を設定する。このとき、制御部５０は、後続車両Ｘと車両１との距離が第２車間距離になった時点で、報知画像Ｇの大きさが後続車両Ｘの運転者から視て一旦拡大するよう、報知画像Ｇの表示形態を設定してよい。そして、制御部５０は、後続車両Ｘと車両１との距離が第２車間距離になって以降、第１車間距離になるまでの間において、拡大された報知画像Ｇの大きさが後続車両Ｘの運転者から視て略同一の大きさに維持されるよう、報知画像Ｇの表示形態を設定してよい。
【００６２】
ステップＳ５１８において、制御部５０は、算出された後続車両Ｘと車両１との距離の変化に関わらず、報知画像Ｇの輝度及び色彩が維持されるよう、報知画像Ｇの表示形態を設定する。
【００６３】
ステップＳ５１９において、制御部５０は、報知画像Ｇが、設定された画像、設定された表示形態、及び、設定された表示領域で路面Ｒに表示されるよう、照射部２０を制御する。その後、制御部５０は、本処理を終了する。
【００６４】
［３．画像表示処理により表示される報知画像］
図６は、本発明の実施形態に係る画像表示装置１０により表示される報知画像Ｇを説明するための図である。図６（ａ）は、後続車両Ｘと車両１との距離が第２車間距離より大きい場合の様子を示す。図６（ｂ）は、後続車両Ｘと車両１との距離が、第２車間距離より大きい場合であって、図６（ａ）から所定時間経過後の様子を示す。図７は、本発明の実施形態に係る画像表示装置１０により表示される報知画像Ｇを説明するための図であって、図６に示された報知画像Ｇから経時的に変化した様子を説明するための図である。図７（ａ）は、後続車両Ｘと車両１との距離が第１車間距離より大きく第２車間距離以下である場合の様子を示す。図７（ｂ）は、後続車両Ｘと車両１との距離が第１車間距離より大きく第２車間距離以下である場合であって、図７（ａ）から所定時間経過後の様子を示す。図８は、本発明の実施形態に係る画像表示装置１０により表示される報知画像Ｇを説明するための図であって、図７に示された報知画像Ｇから経時的に変化した様子を説明するための図である。図８（ａ）は、後続車両Ｘと車両１との距離が第１車間距離以下である場合の様子を示す。図８（ｂ）は、後続車両Ｘと車両１との距離が第１車間距離以下である場合であって、図８（ａ）から所定時間経過後の様子を示す。
【００６５】
図６（ａ）〜図８（ｂ）は、後続車両Ｘの運転者が後続車両ＸのフロントガラスＸｆを介して車両１を視た図を示している。図６（ａ）〜図８（ｂ）において、車両１及び報知画像Ｇの点線は、後続車両Ｘの運転者が車両１及び報知画像Ｇを容易に視認できない状態であることを示している。図６（ａ）〜図８（ｂ）において、車両１及び報知画像Ｇの実線は、後続車両Ｘの運転者が車両１及び報知画像Ｇを容易に視認できる状態であることを示している。
【００６６】
画像表示装置１０は、車両１が故障等により停車状態にある場合、報知画像Ｇとして、停止表示器材を示す画像を路面Ｒに表示する。ここで、後続車両Ｘと車両１との距離が第２車間距離より大きい場合、図６（ａ）に示されるように、報知画像Ｇは後続車両Ｘの運転者から容易に視認できない状態である。
【００６７】
その後、後続車両Ｘが走行すると、報知画像Ｇは、図６（ｂ）に示されるように、後続車両Ｘの運転者から視た大きさが、図６（ａ）より拡大して表示される。但し、図６（ｂ）では、後続車両Ｘと車両１との距離が第２車間距離より大きい場合であり、報知画像Ｇは、後続車両Ｘの運転者から容易に視認できない状態である。
【００６８】
その後、後続車両Ｘが走行し、後続車両Ｘと車両１との距離が第１車間距離より大きく第２車間距離以下になった場合、報知画像Ｇは、図７（ａ）に示されるように、後続車両Ｘの運転者から視た大きさが、図６（ｂ）より拡大して表示される。図７（ａ）では、後続車両Ｘの運転者から報知画像Ｇが容易に視認できる状態である。
【００６９】
その後、後続車両Ｘが走行すると、報知画像Ｇは、図７（ｂ）に示されるように、後続車両Ｘと車両１との距離の変化に関わらず、後続車両Ｘの運転者から視て図７（ａ）と略同一の大きさに維持されるよう表示される。また、報知画像Ｇの輝度及び色彩においても、後続車両Ｘと車両１との距離の変化に関わらず、図７（ａ）と略同一の輝度及び色彩に維持されるよう表示される。
【００７０】
その後、後続車両Ｘが走行し、後続車両Ｘと車両１との距離が第１車間距離以下になった場合、報知画像Ｇは、図８（ａ）に示されるように、後続車両Ｘの運転者から視た大きさが、図７（ｂ）より拡大して表示される。更に、報知画像Ｇは、報知画像Ｇの輝度増加及び色彩変化の少なくとも１つが行われ、後続車両Ｘに運転者の注意を喚起し易いよう、図７（ｂ）より強調して表示される。
【００７１】
その後、後続車両Ｘが走行すると、報知画像Ｇは、図８（ｂ）に示されるように、後続車両Ｘの運転者から視た大きさが、図８（ａ）より拡大して表示される。更に、報知画像Ｇは、報知画像Ｇの輝度増加及び色彩変化の少なくとも１つが行われ、後続車両Ｘに運転者の注意をより喚起し易いよう、図８（ａ）より強調して表示される。
【００７２】
［４．作用効果］
以上のように、本実施形態に係る画像表示装置１０は、後続車両Ｘに報知される報知画像Ｇを、後続車両Ｘと車両１との距離の変化に応じて経時的に変化するよう路面Ｒに表示する。後続車両Ｘと車両１との距離が短いことは、後続車両Ｘに対する車両１の安全度が高くないことを意味する。このため、後続車両Ｘの運転者は、報知画像Ｇの経時的な変化に応じて効果的に注意が喚起され、安全度の経時的な変化を適切に認識することができる。よって、本実施形態に係る画像表示装置１０は、車両１の安全度の経時的な変化に応じた効果的な注意喚起を後続車両Ｘの運転者に行うことができるため、後続車両Ｘと車両１との衝突等の交通事故の発生を抑制することができる。
【００７３】
更に、本実施形態に係る画像表示装置１０は、停止表示器材を示す画像を報知画像Ｇとして表示する。このため、本実施形態に係る画像表示装置１０は、路面Ｒに設置することが義務付けられた停止表示器材を、車両１の乗員が車両１の外に出て設置しなくとも、停止表示器材を示す画像を後続車両Ｘに示すことができる。よって、本実施形態に係る画像表示装置１０は、車両１の乗員の安全性を確保しつつ、停止表示器材の設置義務を果たすことができ、交通事故の発生を抑制することができる。
【００７４】
更に、本実施形態に係る画像表示装置１０は、後続車両Ｘと車両１との距離が第１車間距離（第１閾値）以下である場合、この距離が短くなることに応じて報知画像Ｇの大きさが後続車両Ｘの運転者から視て拡大するよう、報知画像Ｇを表示する。このため、本実施形態に係る画像表示装置１０では、後続車両Ｘの運転者に対して、安全度の経時的な変化に応じた効果的な注意喚起をリアルタイムで行うことができる。よって、本実施形態に係る画像表示装置１０は、後続車両Ｘに対して更に効果的な注意喚起を行うができ、交通事故の発生を更に抑制することができる。しかも、本実施形態に係る画像表示装置１０は、後続車両Ｘと車両１との距離が短くなることに応じて、報知画像Ｇの輝度増加及び色彩変化の少なくとも１つを行い、報知画像Ｇを強調して表示することができる。よって、本実施形態に係る画像表示装置１０は、後続車両Ｘに対して更に効果的な注意喚起を行うことができ、交通事故の発生を更に抑制することができる。
【００７５】
更に、本実施形態に係る画像表示装置１０は、後続車両Ｘと車両１との距離が第１車間距離（第１閾値）より大きく第２車間距離（第２閾値）以下である場合、この距離の変化に関わらず、報知画像Ｇの大きさが後続車両Ｘの運転者から視て略同一の大きさに維持されるよう、報知画像Ｇを表示する。このため、本実施形態に係る画像表示装置１０では、比較的安全度が高い場合には、報知画像Ｇの表示形態が急激に変化して後続車両Ｘの運転者が混乱しないように報知画像Ｇを表示することができる。よって、本実施形態に係る画像表示装置１０は、後続車両Ｘの運転者を驚かせずに適切に注意喚起を行うことができるため、交通事故の発生を更に抑制することができる。
【００７６】
［５．その他］
上述の実施形態において、画像表示装置１０は、特許請求の範囲に記載された「画像表示装置」の一例に該当する。車両１は、特許請求の範囲に記載された「車両」の一例に該当する。路面Ｒは、特許請求の範囲に記載された「路面」の一例に該当する。後続車両Ｘは、特許請求の範囲に記載された「後続車両」の一例に該当する。照射部２０は、特許請求の範囲に記載された「照射部」の一例に該当する。検出部３０は、特許請求の範囲に記載された「検出部」の一例に該当する。算出部５１は、特許請求の範囲に記載された「算出部」の一例に該当する。推定部５２は、特許請求の範囲に記載された「推定部」の一例に該当する。判定部５３は、特許請求の範囲に記載された「判定部」の一例に該当する。表示制御部５５は、特許請求の範囲に記載された「表示制御部」の一例に該当する。
【００７７】
上述の実施形態は、変形例を含めて各実施形態同士で互いの技術を適用し得ることは、当業者には明らかであろう。
【００７８】
上述の説明は、制限ではなく単なる例示を意図している。従って、特許請求の範囲を逸脱することなく本発明の実施形態に変更を加えることができることは、当業者には明らかであろう。
【００７９】
本明細書及び特許請求の範囲全体で使用される用語は、「限定的でない」用語と解釈されるべきである。例えば、「含む」及び「含まれる」という用語は、「含まれるものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。「有する」という用語は、「有するものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００８０】
１              車両
５              計測部
１０            画像表示装置
２０            照射部
３０            検出部
５０            制御部
５１            算出部
５２            推定部
５３            判定部
５５            表示制御部
Ｇ              報知画像
Ｒ              路面
Ｘ              後続車両
Ｘｆ            フロントガラス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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