(57)【要約】【課題】移動体の移動に起因するＶＲ酔いを抑制可能なコンテンツ視聴装置、コンテンツ提供方法及び移動体を提供する。【解決手段】コンテンツ視聴装置３６は、自車両１００内に設けられ、自車両１００の乗員Ｃが視聴する視聴コンテンツ６６を出力可能なＨＭＤ６０（出力装置）と、視聴コンテンツ６６と併せて、自車両１００の挙動に対応する挙動画像６８をＨＭＤ６０に表示させる出力制御装置６２（表示制御手段）を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体内に設けられるコンテンツ視聴装置であって、
前記移動体の乗員が視聴する視聴コンテンツを出力可能な出力装置と、
前記視聴コンテンツと併せて、前記移動体の挙動に対応する挙動画像を前記出力装置に表示させる表示制御手段と
を備えることを特徴とするコンテンツ視聴装置。
【請求項２】
請求項１に記載のコンテンツ視聴装置において、
前記表示制御手段は、前記移動体の挙動に伴って発生する加速度の大きさ及び／又は方向を示す前記挙動画像を表示させることを特徴とするコンテンツ視聴装置。
【請求項３】
請求項２に記載のコンテンツ視聴装置において、
前記表示制御手段は、前記加速度に応じて形態又は位置が変化する前記挙動画像を表示させることを特徴とするコンテンツ視聴装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のコンテンツ視聴装置において、
前記表示制御手段は、前記加速度の大きさが閾値を上回る場合には前記視聴コンテンツの上に前記挙動画像を重ねて表示させる一方、前記閾値を上回らない場合に前記挙動画像を表示させないことを特徴とするコンテンツ視聴装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンテンツ視聴装置において、
前記出力装置は、前記乗員の頭部に装着可能に構成されるヘッドマウントディスプレイであり、
前記表示制御手段は、非シースルー状態で表示される前記視聴コンテンツと併せて前記挙動画像を表示させる
ことを特徴とするコンテンツ視聴装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンテンツ視聴装置において、
前記移動体は、予め生成した行動計画に基づいて自動移動可能に構成され、
前記表示制御手段は、前記行動計画から予測される前記移動体の挙動を取得する
ことを特徴とするコンテンツ視聴装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンテンツ視聴装置において、
前記移動体は、該移動体の挙動を検出可能に構成され、
前記表示制御手段は、前記移動体との間で通信を行って該移動体の挙動を取得する
ことを特徴とするコンテンツ視聴装置。
【請求項８】
移動体内に設けられ、かつ、前記移動体の乗員が視聴する視聴コンテンツを出力可能な出力装置を用いたコンテンツ提供方法であって、
前記視聴コンテンツと併せて、前記移動体の挙動に対応する挙動画像を前記出力装置に表示させることを特徴とするコンテンツ提供方法。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のコンテンツ視聴装置を搭載することを特徴とする移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視聴コンテンツを出力するコンテンツ視聴装置、視聴コンテンツを提供するためのコンテンツ提供方法、及び当該コンテンツ視聴装置を搭載する移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、視聴コンテンツを出力可能に構成されたコンテンツ視聴装置が開発されている。例えば、車両等の移動体に搭乗する乗員が、当該装置を使用する事例が増えている。
【０００３】
特許文献１では、表示領域内にて視認可能な外界像に、走行補助情報を重畳して表示するヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤともいう）が提案されている。特に、車両の走行環境に応じて、シースルーモード又は密閉モード（非シースルーモード）のいずれかに切り替える旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２０６７８７号公報（［０００８］、［００１３］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近時、自動運転レベルが高い移動体（例えば、自動運転車）の開発が進んでいる。今後は、完全自動運転の実行中に、ドライバを含む乗員が、運転操作とは異なるセカンドタスクを行う状況が想定される。セカンドタスクの１つとして、コンテンツ視聴装置から出力される視聴コンテンツ、例えばＶＲ（Virtual Reality）動画を楽しむ場合があり得る。この場合、移動体の動きと、視聴コンテンツ内の動きが大きく異なる状態が継続することで、乗員は、いわゆる「ＶＲ酔い」を起こし易い傾向がある。
【０００６】
しかしながら、特許文献１で提案される装置では、表示モードの違いによらず外界像を常に表示することを前提としており、外界像とは異なる視聴コンテンツを表示することを何ら想定していない。
【０００７】
本発明は上記した問題を解決するためになされたものであり、移動体の移動に起因するＶＲ酔いを抑制可能なコンテンツ視聴装置、コンテンツ提供方法及び移動体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の本発明に係るコンテンツ視聴装置は、移動体内に設けられる装置であって、前記移動体の乗員が視聴する視聴コンテンツを出力可能な出力装置と、前記視聴コンテンツと併せて、前記移動体の挙動に対応する挙動画像を前記出力装置に表示させる表示制御手段とを備える。
【０００９】
このように、移動体の挙動に対応する挙動画像を出力装置に表示させることで、視聴コンテンツ内の動きにかかわらず、挙動の一致感を乗員に対して潜在的に刷り込ませることが可能となり、移動体の移動に起因するＶＲ酔いを抑制することができる。
【００１０】
また、前記表示制御手段は、前記移動体の挙動に伴って発生する加速度の大きさ及び／又は方向を示す前記挙動画像を表示させてもよい。これにより、乗員に作用する慣性力を可視的に提示可能となり、移動体の挙動との一致感がより高くなる。
【００１１】
また、前記表示制御手段は、前記加速度に応じて形態又は位置が変化する前記挙動画像を表示させてもよい。これにより、加速度の変化を可視的に提示可能となり、移動体の挙動との一致感を持続させることができる。
【００１２】
また、前記表示制御手段は、前記加速度の大きさが閾値を上回る場合には前記視聴コンテンツの上に前記挙動画像を重ねて表示させる一方、前記閾値を上回らない場合に前記挙動画像を表示させなくてもよい。乗員に作用する慣性力が相対的に大きい場合にはＶＲ酔いが起こり易く、相対的に小さい場合にはＶＲ酔いが起こり難い状況といえる。すなわち、視聴コンテンツの部分的な遮蔽を制限することで、視聴コンテンツの視聴に没頭する乗員にとって便宜である。
【００１３】
また、前記出力装置は、前記乗員の頭部に装着可能に構成されるヘッドマウントディスプレイであり、前記表示制御手段は、非シースルー状態で表示される前記視聴コンテンツと併せて前記挙動画像を表示させてもよい。ヘッドマウントディスプレイを装着した乗員は、非シースルー状態において外界像を視認できないので、その分だけＶＲ酔いが起こり易い。このため、上記した抑制効果がより顕著に現われる。
【００１４】
また、前記移動体は、予め生成した行動計画に基づいて自動移動可能に構成され、前記表示制御手段は、前記行動計画から予測される前記移動体の挙動を取得してもよい。行動計画から移動体の挙動を予測することで、その分だけ早いタイミングで挙動画像の表示に反映させることができる。
【００１５】
また、前記移動体は、該移動体の挙動を検出可能に構成され、前記表示制御手段は、前記移動体との間で通信を行って該移動体の挙動を取得してもよい。実際に検出された挙動に対応する挙動画像を表示することで、移動体の挙動との一致感がさらに高まる。
【００１６】
第２の本発明に係るコンテンツ提供方法は、移動体内に設けられ、かつ、前記移動体の乗員が視聴する視聴コンテンツを出力可能な出力装置を用いた方法であって、前記視聴コンテンツと併せて、前記移動体の挙動に対応する挙動画像を前記出力装置に表示させる。
【００１７】
第３の本発明に係る移動体は、上記したいずれかのコンテンツ視聴装置を搭載する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るコンテンツ視聴装置、コンテンツ提供方法、及び移動体によれば、移動体の移動に起因するＶＲ酔いを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両制御装置の構成を示す全体構成図である。
【図２】図１に示すコンテンツ視聴装置の構成ブロック図である。
【図３】図２に示すコンテンツ視聴装置の動作を説明するフローチャートである。
【図４】自車両の走行軌道を示す図である。
【図５】図５Ａは、カーブの走行時におけるＨＭＤの表示内容を示す図である。図５Ｂは、下り坂道及び上り坂道の走行時におけるＨＭＤの表示内容を示す図である。
【図６】オブジェクトの別の形態を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係るコンテンツ視聴装置について、車両制御装置及び車両との関係において好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。
【００２１】
［車両制御装置１０の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る車両制御装置１０の構成を示す全体構成図である。この車両制御装置１０は、車両（移動体；図４の自車両１００）に組み込まれており、かつ、自動又は手動により車両の走行制御を行う。ここで、「自動運転」は、車両の走行制御をすべて自動で行う「完全自動運転」のみならず、走行制御を部分的に自動で行う「部分自動運転」を含む概念である。
【００２２】
車両制御装置１０は、基本的には、入力系装置群と、運転制御システム１２と、出力系装置群とから構成される。入力系装置群及び出力系装置群をなす各々の装置は、運転制御システム１２に通信線を介して接続されている。
【００２３】
入力系装置群は、外界センサ１４と、通信装置１６と、ナビゲーション装置１８と、車両センサ２０と、自動運転スイッチ２２と、操作デバイス２４に接続された操作検出センサ２６を含んで構成される。出力系装置群は、駆動力装置２８と、操舵装置３０と、制動装置３２と、報知装置３４と、コンテンツ視聴装置３６を含んで構成される。
【００２４】
＜入力系装置群の構成＞
外界センサ１４は、車両の外界状態を示す情報（以下、外界情報）を取得し、当該外界情報を運転制御システム１２に向けて出力する。外界センサ１４は、具体的には、複数のカメラと、複数のレーダと、複数のＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging；光検出と測距／Laser Imaging Detection and Ranging；レーザ画像検出と測距）を含んで構成される。
【００２５】
通信装置１６は、路側機、他の車両、及びサーバを含む外部装置と通信可能に構成されており、例えば、交通機器に関わる情報、他の車両に関わる情報、プローブ情報又は最新の地図情報４２を送受信する。この地図情報４２は、記憶装置４０の所定メモリ領域内に、或いはナビゲーション装置１８に記憶される。
【００２６】
ナビゲーション装置１８は、車両の現在位置を検出可能な衛星測位装置と、ユーザインタフェース（例えば、タッチパネル式のディスプレイ、スピーカ及びマイク）を含んで構成される。ナビゲーション装置１８は、車両の現在位置又はユーザによる指定位置に基づいて、指定した目的地までの経路を算出し、運転制御システム１２に出力する。ナビゲーション装置１８により算出された経路は、記憶装置４０の所定メモリ領域内に、経路情報４４として記憶される。
【００２７】
車両センサ２０は、車両の速度（車速）を検出する速度センサ、加速度を検出する加速度センサ、横Ｇを検出する横Ｇセンサ、垂直軸周りの角速度を検出するヨーレートセンサ、向き・方位を検出する方位センサ、勾配を検出する勾配センサを含み、各々のセンサからの検出信号を運転制御システム１２に出力する。これらの検出信号は、記憶装置４０の所定メモリ領域内に、自車情報４６として記憶される。
【００２８】
自動運転スイッチ２２は、例えば、インストルメントパネルに設けられた押しボタンスイッチである。自動運転スイッチ２２は、ドライバを含むユーザのマニュアル操作により、複数の運転モードを切り替え可能に構成される。
【００２９】
操作デバイス２４は、アクセルペダル、ステアリングホイール、ブレーキペダル、シフトレバー、及び方向指示レバーを含んで構成される。操作デバイス２４には、ドライバによる操作の有無や操作量、操作位置を検出する操作検出センサ２６が取り付けられている。
【００３０】
操作検出センサ２６は、検出結果としてアクセル踏込量（アクセル開度）、ステアリング操作量（操舵量）、ブレーキ踏込量、シフト位置、右左折方向等を走行制御部５６に出力する。
【００３１】
＜出力系装置群の構成＞
駆動力装置２８は、駆動力ＥＣＵ（電子制御装置；Electronic Control Unit）と、エンジン・駆動モータを含む駆動源から構成される。駆動力装置２８は、走行制御部５６から入力される走行制御値に従って車両の走行駆動力（トルク）を生成し、トランスミッションを介して間接的に、或いは直接的に車輪に伝達する。
【００３２】
操舵装置３０は、ＥＰＳ（電動パワーステアリングシステム）ＥＣＵと、ＥＰＳ装置とから構成される。操舵装置３０は、走行制御部５６から入力される走行制御値に従って車輪（操舵輪）の向きを変更する。
【００３３】
制動装置３２は、例えば、油圧式ブレーキを併用する電動サーボブレーキであって、ブレーキＥＣＵと、ブレーキアクチュエータとから構成される。制動装置３２は、走行制御部５６から入力される走行制御値に従って車輪を制動する。
【００３４】
報知装置３４は、報知ＥＣＵと、表示装置と、音響装置とから構成される。報知装置３４は、運転制御システム１２から出力される報知指令に応じて、自動運転又は手動運転に関わる報知動作を行う。
【００３５】
＜運転モード＞
車両制御装置１０は、自動運転スイッチ２２の操作に応じて、「自動運転モード」と「手動運転モード」（非自動運転モード）が切り替わるように構成されている。この自動運転モードは、ドライバが、操作デバイス２４（具体的には、アクセルペダル、ステアリングホイール及びブレーキペダル）の操作を行わない状態で、逐次作成される行動計画に従って、駆動力装置２８、操舵装置３０、及び制動装置３２の一部又は全部を制御する運転モードである。
【００３６】
一方、ドライバが、自動運転モードの実行中に操作デバイス２４を用いた所定の操作を行うと、自動運転モードが自動的に解除されると共に、運転自動化のレベル（或いは度合い）が相対的に低い運転モード（手動運転モードを含む）に切り替わる。
【００３７】
＜運転制御システム１２の構成＞
運転制御システム１２は、１つ又は複数のＥＣＵにより構成され、上記した記憶装置４０の他、各種機能実現部を備える。この実施形態では、機能実現部は、１つ又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）が、非一過性の記憶装置４０に記憶されているプログラムを実行することにより機能が実現されるソフトウエア機能部である。これに代わって、機能実現部は、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の集積回路からなるハードウエア機能部であってもよい。
【００３８】
運転制御システム１２は、記憶装置４０の他、外界認識部５０と、行動計画作成部５２と、軌道生成部５４と、走行制御部５６を含んで構成される。
【００３９】
外界認識部５０は、入力系装置群により入力された各種情報（例えば、外界センサ１４からの外界情報）を用いて、車両の両側にあるレーンマーク（白線）を認識し、停止線・信号機の位置情報、又は走行可能領域を含む「静的」な外界認識情報を生成する。また、外界認識部５０は、入力された各種情報を用いて、駐停車車両等の障害物、人・他車両等の交通参加者、又は信号機の灯色を含む「動的」な外界認識情報を生成する。
【００４０】
行動計画作成部５２は、外界認識部５０による認識結果に基づいて走行区間毎の行動計画（イベントの時系列）を作成し、必要に応じて行動計画を更新する。イベントの種類として、例えば、減速、加速、分岐、合流、レーンキープ、レーン変更、追い越しが挙げられる。ここで、「減速」「加速」は、車両を減速又は加速させるイベントである。「分岐」「合流」は、分岐地点又は合流地点にて車両を円滑に走行させるイベントである。「レーン変更」は、車両の走行レーンを変更させるイベントである。「追い越し」は、車両に前走車両を追い越させるイベントである。
【００４１】
また、「レーンキープ」は、走行レーンを逸脱しないように車両を走行させるイベントであり、走行態様との組み合わせによって細分化される。走行態様として、具体的には、定速走行、追従走行、減速走行、カーブ走行、或いは障害物回避走行が含まれる。
【００４２】
軌道生成部５４は、記憶装置４０から読み出した地図情報４２、経路情報４４及び自車情報４６を用いて、行動計画作成部５２により作成された行動計画に従う走行軌道１１０（図４）を生成する。この走行軌道１１０は、例えば、位置、姿勢角（ヨー角／ピッチ角）、速度、加速度、曲率、ヨーレート、操舵角をデータ単位とする、目標挙動の時系列データセットである。
【００４３】
走行制御部５６は、軌道生成部５４により生成された走行軌道１１０に従って、車両を走行制御するための各々の走行制御値を決定する。そして、走行制御部５６は、得られた各々の走行制御値を、駆動力装置２８、操舵装置３０、及び制動装置３２に出力する。
【００４４】
［コンテンツ視聴装置３６の構成］
図２は、図１に示すコンテンツ視聴装置３６の構成ブロック図である。コンテンツ視聴装置３６は、基本的には、ヘッドマウントディスプレイ（表示装置；以下、ＨＭＤ６０）と、ＨＭＤ６０に対する出力制御を行う出力制御装置６２（表示制御手段）とから構成される。なお、出力制御装置６２は、ＨＭＤ６０とは別体の装置でもよいし、ＨＭＤ６０に組み込まれた装置であってもよい。
【００４５】
ＨＭＤ６０は、ユーザの頭部に装着可能な出力装置であり、例えば、眼鏡型又は帽子型の筐体、表示パネル、光学系、制御基板、又はスピーカを含んで構成される。ＨＭＤ６０の表示方式は、外界像を実質的に遮断しないシースルー型（典型的には、ビデオ透過方式／光学透過方式）、外界像を実質的に遮断する非シースルー型のいずれであってもよい。
【００４６】
ＨＭＤ６０は、左右方向に長尺な矩形状の表示領域６４を有している。この表示領域６４内には、動画、静止画、或いは、映像及び音声を組み合わせたコンテンツ（以下、視聴コンテンツ６６）が表示されている。この動画には、例えば、映画、景観画、ＶＲ動画、ビデオゲーム動画、又は静止画シーケンスが含まれてもよく、コンテンツの種類を問わない。
【００４７】
視聴コンテンツ６６上の右下隅部には、オブジェクトＯを含む挙動画像６８が重ねて表示されている。挙動画像６８は、乗員Ｃによる視聴の妨げにならないように、レイアウト（サイズ又は位置）が設定されている。本図の例では、オブジェクトＯは、液体を入れた容器（より詳しくは、水を入れたコップ）を模式的に示すピクチャである。
【００４８】
出力制御装置６２は、運転制御システム１２により生成された走行軌道１１０（図４）に基づいてＨＭＤ６０の出力制御を行う演算処理装置である。この出力制御装置６２は、信号処理部７０、条件判定部７２、車両挙動取得部７４、挙動画像決定部７６、及びタイミング制御部７８として機能する。
【００４９】
ユーザとしての乗員Ｃは、自車両１００に搭乗しながらＨＭＤ６０を装着することで、ＨＭＤ６０から出力される視聴コンテンツ６６を楽しむことができる。ところが、自車両１００（図４）の動きと、視聴コンテンツ６６内の動きが大きく異なる状態が継続することで、乗員Ｃは、いわゆる「ＶＲ酔い」を起こし易い傾向がある。
【００５０】
［コンテンツ視聴装置３６の動作］
＜全体のフロー＞
本実施形態における車両制御装置１０及びコンテンツ視聴装置３６は、以上のように構成される。続いて、コンテンツ視聴装置３６の動作、より詳細には、乗員ＣのＶＲ酔いを抑制させる「ＶＲ酔い抑制制御」について、図３のフローチャート、図４及び図５を参照しながら説明する。
【００５１】
図３のステップＳ１において、信号処理部７０は、視聴コンテンツ６６の出力を継続するか否かを判定する。視聴コンテンツ６６の出力を継続する場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２に進む。以下、信号処理部７０は、視聴コンテンツ６６を示す映像・音声信号をＨＭＤ６０に向けて逐次出力する。
【００５２】
ステップＳ２において、条件判定部７２は、ＶＲ酔い抑制制御の実行条件を満たすか否かを判定する。例えば、条件判定部７２は、［１］自動運転モードがオンであること、［２］ＨＭＤ６０の表示方式が非シースルー型（密閉型又は没入型）であること、［３］シースルーモードのオン・オフを切り替え可能である場合、モードオフ（非シースルー表示）が選択されていること、のうち１つ以上の条件を満たす場合、ＶＲ酔い抑制制御の実行条件を満たすと判定する。
【００５３】
この実行条件を満たさない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ＶＲ酔い抑制制御を停止する（ステップＳ３）。一方、この実行条件を満たす場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。
【００５４】
ステップＳ４において、車両挙動取得部７４は、行動計画から予測される自車両１００の挙動（ここでは、加速度）を取得する。具体的には、車両挙動取得部７４は、運転制御システム１２の軌道生成部５４により直近に生成された走行軌道１１０を取得する。
【００５５】
図４に示すように、自車両１００は、蛇行形状を有するレーン１０２を走行しようとする。このレーン１０２は、破線状のレーンマーク１０４と、連続線状のレーンマーク１０６により区画されている。走行軌道１１０は、レーン１０２の中心線１０８とは位置が異なっており、走行挙動の滑らかさが保証された軌道に相当する。
【００５６】
本図の例では、自車両１００における走行位置の時間的変化を１０個のプロット｛Ｐ（ｎ）｝（ｎ＝０〜９）で表記している。現在の走行位置がＰ（０）である自車両１００は、将来の走行位置Ｐ（１）〜Ｐ（９）を順次通過しながら走行しようとする。
【００５７】
プロット｛Ｐ（ｎ）｝が等時間間隔（Δｔ）で定義されている場合、現時点ｔ＝０における走行位置がＰ（０）であり、将来の時点ｔ＝ｎΔｔ（１≦ｎ≦９）における走行位置はそれぞれＰ（ｎ）である。或いは、プロット｛Ｐ（ｎ）｝が等距離間隔で定義されている場合、隣接する２つのプロットＰ（ｎ）、Ｐ（ｎ＋１）間の走行距離はｎの値によらず一定である。
【００５８】
車両挙動取得部７４は、現時点より先の時点（以下、予測時点）を指定し、この予測時点における加速度（縦Ｇ及び横Ｇ）を抽出する。例えば、ＨＭＤ６０の出力に関わるターンアラウンドタイムが１．５プロット分（１．５×Δｔ）である場合、予測時点として、ｎ≧２を満たす将来の時点ｔ＝２Δｔ、３Δｔ、‥のいずれか１つが指定される。
【００５９】
ステップＳ５において、挙動画像決定部７６は、ステップＳ４で取得された加速度に応じて、オブジェクトＯの形態又は位置を決定する。具体的には、挙動画像決定部７６は、上記した加速度の他、視聴コンテンツ６６に関する情報を併せて考慮し、オブジェクトＯの種類、形状、色、サイズ、又は位置を決定する。なお、オブジェクトＯは、自車両１００の挙動に伴って発生する加速度（大きさ／方向）を観念させることで、乗員Ｃの平衡感覚を維持する可視情報である。
【００６０】
ステップＳ６において、タイミング制御部７８は、ステップＳ５で決定された挙動画像６８を出力するタイミング（以下、制御タイミングという）が到来したか否かを判定する。具体的には、タイミング制御部７８は、上記した予測時点から起算して、ターンアラウンドタイム分だけ遡った時点又は走行位置になったか否かを判定する。
【００６１】
未だ到来していないと判定された場合（ステップＳ６：ＮＯ）、微小な待ち時間だけ待機した後（ステップＳ７）、ステップＳ６に戻って、以下、ステップＳ６、Ｓ７を繰り返す。その後、制御タイミングが到来した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ８に進む。
【００６２】
ステップＳ８において、ＨＭＤ６０は、予測時点の到来に合わせて挙動画像６８の表示又は非表示を行う。表示に先立ち、信号処理部７０は、視聴コンテンツ６６の上に挙動画像６８を重畳させる信号処理を施す。そして、信号処理部７０は、処理済みの映像・音声信号をＨＭＤ６０に向けて出力する。
【００６３】
図５Ａは、カーブ１１２の走行時におけるＨＭＤ６０の表示内容を示す図である。自車両１００が右方向に大きく湾曲するＣ字状のカーブ１１２を走行する間に、自車両１００及び乗員Ｃには旋回方向の外側に向かって遠心力が作用する。つまり、乗員Ｃに対して、この遠心力に相当する横Ｇが左方向に作用する。
【００６４】
挙動画像６８のオブジェクトＯ１は、左方向の横Ｇが発生すると、水面が左側に傾いた状態を示すコップのピクチャに変化する。また、オブジェクトＯ１は、横Ｇの絶対値が大きくなるにつれて、水面の傾きが大きくなるピクチャに変化する。
【００６５】
図５Ｂは、下り坂道１１４及び上り坂道１１６の走行時におけるＨＭＤ６０の表示内容を示す図である。自車両１００が急勾配の下り坂道１１４を走行する間に、自車両１００及び乗員Ｃには車体前方に向かう重力が作用する。つまり、乗員Ｃに対して、この重力に相当する縦Ｇが前方向に作用する。この場合、挙動画像６８のオブジェクトＯ２は、半球状凹みの中心に対して平面視上方（つまり、奥側）に移動するボールのピクチャに変化する。
【００６６】
一方、自車両１００が急勾配の上り坂道１１６を走行する間に、自車両１００及び乗員Ｃには車体後方に向かう重力が作用する。つまり、乗員Ｃに対して、この重力に相当する縦Ｇが後方向に作用する。この場合、挙動画像６８のオブジェクトＯ２は、半球状凹みの中心に対して平面視下方（つまり、手前側）に移動するボールのピクチャに変化する。
【００６７】
なお、オブジェクトＯは、図５Ａ（オブジェクトＯ１）又は図５Ｂ（オブジェクトＯ２）に限られず、文字、図形、記号又はこれらを組み合わせた任意の形態（形状又は色）を採用してもよい。例えば、図６に示すオブジェクトＯ３〜Ｏ６（それぞれ、水面の揺らぎ／風船の動き／振り子の動き／レベルメータ）を用いてもよい。
【００６８】
このように、出力制御装置６２は、自車両１００の挙動に伴って発生する加速度の大きさ及び／又は方向を示す挙動画像６８を表示させてもよい。これにより、乗員Ｃに作用する慣性力を可視的に提示可能となり、自車両１００の挙動との一致感がより高くなる。
【００６９】
また、出力制御装置６２は、発生する加速度に応じて形態又は位置が変化する挙動画像６８を表示させてもよい。これにより、加速度の変化を可視的に提示可能となり、自車両１００の挙動との一致感を持続させることができる。
【００７０】
その後、ステップＳ１に戻って、以下、図３のフローチャートを反復して実行する。視聴コンテンツ６６の出力を継続しない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、コンテンツ視聴装置３６の動作を終了する。ＶＲ酔い抑制制御の実行により、自車両１００の走行に起因するＶＲ酔いを抑制することができる。
【００７１】
例えば、［１］上下動を繰り返す山道・坂道、［２］旋回又は蛇行を繰り返す山谷地、［３］ストップ・アンド・ゴーを繰り返す市街地、のいずれかを走行する場合、或いは、［４］視聴に没頭し易い停車中の場合、特にＶＲ酔いが起こり易い傾向がある。このため、上記した抑制効果がより顕著に現われる。
【００７２】
＜別の表示例＞
第１に、出力制御装置６２は、視聴コンテンツ６６の属性に応じて異なる挙動画像６８を表示させてもよい。例えば、「通常の動画」をコップのオブジェクトＯ１（図５Ａ）に紐付けると共に、「フライトゲームの動画」を風船のオブジェクトＯ４（図６）に、「レースゲームの動画」をレベルメータのオブジェクトＯ６（図６）に紐付けしてもよい。
【００７３】
第２に、出力制御装置６２は、発生する加速度が相対的に大きい場合、加速度が相対的に小さい場合と比べて、視認性が高い挙動画像６８を表示させてもよい。具体的には、［１］背景とのコントラスト（明度・彩度・色相の差分）が高いほど、［２］オブジェクトＯの形状が簡易になるほど、［３］オブジェクトＯのサイズが大きいほど、［４］表示領域６４の中央に近いほど、挙動画像６８の視認性がそれぞれ高くなる。
【００７４】
第３に、出力制御装置６２は、発生する加速度の大きさが閾値を上回る場合には視聴コンテンツ６６の上に挙動画像６８を重ねて表示させる一方、この閾値を上回らない場合に挙動画像６８を表示させなくてもよい。乗員Ｃに作用する慣性力が相対的に大きい場合にはＶＲ酔いが起こり易く、相対的に小さい場合にはＶＲ酔いが起こり難い状況といえる。すなわち、視聴コンテンツ６６の部分的な遮蔽を制限することで、視聴コンテンツ６６の視聴に没頭する乗員Ｃにとって便宜である。
【００７５】
［コンテンツ視聴装置３６による効果］
以上のように、移動体としての自車両１００は、コンテンツ視聴装置３６を搭載している。そして、コンテンツ視聴装置３６は、［１］自車両１００内に設けられ、［２］自車両１００の乗員Ｃが視聴する視聴コンテンツ６６を出力可能なＨＭＤ６０（出力装置）と、［３］視聴コンテンツ６６と併せて、自車両１００の挙動に対応する挙動画像６８をＨＭＤ６０に表示させる出力制御装置６２（表示制御手段）と、を備える。
【００７６】
また、移動体としての自車両１００内に設けられ、かつ、自車両１００の乗員Ｃが視聴する視聴コンテンツ６６を出力可能なＨＭＤ６０（出力装置）を用いたコンテンツ提供方法によれば、視聴コンテンツ６６と併せて、自車両１００の挙動に対応する挙動画像６８をＨＭＤ６０に表示させる。
【００７７】
このように、自車両１００の挙動に対応する挙動画像６８をＨＭＤ６０に表示させることで、視聴コンテンツ６６内の動きにかかわらず、挙動の一致感を乗員Ｃに対して潜在的に刷り込ませることが可能となり、自車両１００の移動に起因するＶＲ酔いを抑制することができる。
【００７８】
特に、出力装置が、乗員Ｃの頭部に装着可能に構成されるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ６０）である場合、出力制御装置６２は、非シースルー状態で表示される視聴コンテンツ６６と併せて挙動画像６８を表示させることが好ましい。ＨＭＤ６０を装着した乗員Ｃは、非シースルー状態において外界像を視認できないので、その分だけＶＲ酔いが起こり易い。このため、上記した抑制効果がより顕著に現われる。
【００７９】
また、自車両１００が、予め生成した行動計画に基づいて自動走行（移動）可能に構成される場合、出力制御装置６２は、行動計画から予測される自車両１００の挙動を取得してもよい。行動計画から自車両１００の挙動を予測することで、その分だけ早いタイミングで挙動画像６８の表示に反映させることができる。
【００８０】
［備考］
なお、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。或いは、技術的に矛盾が生じない範囲で各々の構成を任意に組み合わせてもよい。
【００８１】
この実施形態では、出力制御装置６２は、行動計画から予測される自車両１００の挙動を取得しているが、この取得方法に限られない。例えば、自車両１００が、車両センサ２０又は外界センサ１４を用いて、自身の挙動を検出可能に構成される場合、出力制御装置６２は、自車両１００との間で通信を行って自車両１００の挙動を取得してもよい。実際に検出された挙動に対応する挙動画像６８を表示することで、自車両１００の挙動との一致感がさらに高まる。
【００８２】
この実施形態では、出力制御装置６２が挙動画像６８を生成しているが、この生成方法に限られない。例えば、自車両１００（具体的には、運転制御システム１２）側で、挙動画像６８のデータ、形態又は位置を含む表示情報を生成し、出力制御装置６２に供給する構成であってもよい。
【００８３】
この実施形態では、自車両１００の挙動を直接的に検出しているが、間接的に検出してもよい。例えば、コンテンツ視聴装置３６が使用環境における挙動を検出可能に構成される場合、コンテンツ視聴装置３６は、自車両１００との通信を行わずに自車両１００の挙動に相関する検出値を取得することができる。
【００８４】
この実施形態では、コンテンツ視聴装置３６はＨＭＤ６０を備えているが、視聴コンテンツ６６の出力装置はこの構成に限られない。つまり、出力装置は、ＨＭＤ６０を含む装着型端末装置の他にも、スマートフォン・タブレットを含む携帯型端末装置、投影型の出力装置（いわゆるプロジェクタ）、車室内に備え付けられた出力装置（例えば、ナビゲーション装置１８、他の汎用ディスプレイ）であってもよい。
【００８５】
この実施形態では、コンテンツ視聴装置３６を四輪車に適用しているが、乗員を輸送可能に構成される移動体全般に適用してもよい。この移動体として、例えば、四輪車以外の車両（鉄道車両を含む）、船舶、航空機、有人ドローン等が挙げられる。
【符号の説明】
【００８６】
１０…車両制御装置                        １２…運転制御システム
３６…コンテンツ視聴装置                  ４０…記憶装置
５０…外界認識部                          ５２…行動計画作成部
５４…軌道生成部                          ５６…走行制御部
６０…ＨＭＤ（出力装置）                  ６２…出力制御装置（表示制御手段）
６４…表示領域                            ６６…視聴コンテンツ
６８…挙動画像                            ７０…信号処理部
７２…条件判定部                          ７４…車両挙動取得部
７６…挙動画像決定部                      ７８…タイミング制御部
１００…自車両（移動体）                  １０２…レーン
１１０…走行軌道                          １１２…カーブ
１１４…下り坂道                          １１６…上り坂道
Ｃ…乗員                                  Ｏ（Ｏ１〜Ｏ６）…オブジェクト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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