(57)【要約】【課題】指示者の意図が被指示者に対して誤解無く適時かつ的確に指示内容を伝える指示装置を提供する。【解決手段】指示者１からの指示内容を図で入力する入力手段２と、入力手段２へ入力された指示内容を情報として送信する通信手段３と、通信手段３で送信された情報を被指示者５へ映像で伝える投影出力手段４とを備える指示装置。【選択図】図１
2018032364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指示者からの指示内容を図で入力する入力手段と、
前記入力手段へ入力された前記指示内容を情報として送信する通信手段と、
前記通信手段で送信された前記情報を被指示者へ映像で伝える投影出力手段と、
を備えることを特徴とする指示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の指示装置において、
前記入力手段は、さらに音声を入力できる第１の音声入力部を備え、
前記投影出力手段は、さらに前記入力手段で入力された前記音声を被指示者へ音で伝える第１の音声出力部を備える指示装置。
【請求項３】
請求項１に記載の指示装置において、
前記入力手段は、さらに文字を入力できる文字入力部を備え、
前記投影出力手段は、さらに前記入力手段で入力された前記文字を被指示者へ文字を投影して伝える文字投影出力部を備える指示装置。
【請求項４】
請求項１に記載の指示装置において、
前記入力手段は、さらに音声を入力し文字情報へ変換する音声文字変換入力部を備え、
前記投影出力手段は、さらに前記入力手段で入力された前記文字を被指示者へ文字を投影して伝える文字投影出力部を備える指示装置。
【請求項５】
請求項１に記載の指示装置において、
前記入力手段は、さらに文字を入力できる文字入力部を備え、
前記投影出力手段は、さらに前記入力手段で入力された前記文字を音声へ変換し被指示者へ音で伝える文字音声変換出力部を備える指示装置。
【請求項６】
請求項１に記載の指示装置において、
前記通信手段は、さらに前記入力手段と前記投影出力手段との間の情報を送受信し、
前記投影出力手段は、さらに被指示者の音声を入力できる第２の音声入力部を備え、
前記入力手段は、さらに前記第２の音声入力部で入力された前記被指示者の音声を前記通信手段を介して前記指示者へ音声で伝える第２の音声出力部を備える指示装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の指示装置において、
前記被指示者への指示内容を予め記憶し、前記記憶された指示内容を順次前記投影出力手段へ伝える情報処理手段を備える指示装置。
【請求項８】
請求項７に記載の指示装置において、
前記被指示者および前記投影出力手段の出力を入力し、前記被指示者の動作を認識する画像処理部を有し、前記被指示者の画像情報を出力する撮影処理手段と、
前記情報処理手段は、さらに前記撮影処理手段からの前記被指示者の前記画像情報を入力する入力処理部を備え前記被指示者の動作に合わせて前記記憶された指示内容を順次前記投影手段へ伝える指示装置。
【請求項９】
請求項８に記載の指示装置において、
前記撮影処理手段で入力された情報を保存し、前記保存された情報を表示部で再生する情報保存手段を備える指示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、作業指示者（指示者）から作業者（被指示者）に対して指示を与える指示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来から製造作業者に対して製造工程上の作業指示を与える製造作業指示装置として、光源からの光をＬＣＤパネルに照射し、その透過光をレンズで拡大させて、製造作業者に対する作業指示情報を照射面に投影させ、作業指示情報は作業の進行にしたがって適切に表示が切り換えられることによって、照射面上の基板等の上面に投影される作業指示情報の表示が切り換えられるといった作業指示を与える指示装置が考案されている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１０８４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  しかしながら、従来の指示装置では単に指示内容が投影されるのみであって、映像情報だけでは完全には作業者に伝わらない場合があるといった問題があった。【０００６】  従って、本発明は、指示者の意図が被指示者に対して誤解無く適時かつ的確に指示内容を伝える指示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記目的を達成するため、請求項１記載の指示装置は、指示者からの指示内容を図で入力する入力手段と、前記入力手段へ入力された前記指示内容を情報として送信する通信手段と、前記通信手段で送信された前記情報を被指示者へ映像で伝える投影出力手段と、を備えることを要旨とする。【０００８】  上記目的を達成するため、請求項２記載の指示装置は、請求項１に記載の指示装置において、前記入力手段は、さらに音声を入力できる第１の音声入力部を備え、前記投影出力手段は、さらに前記入力手段で入力された前記音声を被指示者へ音で伝える第１の音声出力部を備えることを要旨とする。【０００９】  上記目的を達成するため、請求項３記載の指示装置は、請求項１に記載の指示装置において、前記入力手段は、さらに文字を入力できる文字入力部を備え、前記投影出力手段は、さらに前記入力手段で入力された前記文字を被指示者へ文字を投影して伝える文字投影出力部を備えることを要旨とする。【００１０】  上記目的を達成するため、請求項４記載の指示装置は、請求項１に記載の指示装置において、前記入力手段は、さらに音声を入力し文字情報へ変換する音声文字変換入力部を備え、前記投影出力手段は、さらに前記入力手段で入力された前記文字を被指示者へ文字を投影して伝える文字投影出力部を備えることを要旨とする。【００１１】  上記目的を達成するため、請求項５記載の指示装置は、請求項１に記載の指示装置において、前記入力手段は、さらに文字を入力できる文字入力部を備え、前記投影出力手段は、さらに前記入力手段で入力された前記文字を音声へ変換し被指示者へ音で伝える文字音声変換出力部を備えることを要旨とする。【００１２】  上記目的を達成するため、請求項６記載の指示装置は、請求項１に記載の指示装置において、前記通信手段は、さらに前記入力手段と前記投影出力手段との間の情報を送受信し、前記投影出力手段は、さらに被指示者の音声を入力できる第２の音声入力部を備え、前記入力手段は、さらに前記第２の音声入力部で入力された前記被指示者の音声を前記通信手段を介して前記指示者へ音声で伝える第２の音声出力部を備えることを要旨とする。【００１３】  上記目的を達成するため、請求項７記載の指示装置は、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の指示装置において、前記被指示者への指示内容を予め記憶し、前記記憶された指示内容を順次前記投影出力手段へ伝える情報処理手段を備えることを要旨とする。【００１４】  上記目的を達成するため、請求項８記載の指示装置は、請求項７に記載の指示装置において、前記被指示者および前記投影出力手段の出力を入力し、前記被指示者の動作を認識する画像処理部を有し、前記被指示者の画像情報を出力する撮影処理手段と、前記情報処理手段は、さらに前記撮影処理手段からの前記被指示者の前記画像情報を入力する入力処理部を備え前記被指示者の動作に合わせて前記記憶された指示内容を順次前記投影手段へ伝えることを要旨とする。【００１５】  上記目的を達成するため、請求項９記載の指示装置は、請求項８に記載の指示装置において、前記撮影処理手段で入力された情報を保存し、前記保存された情報を表示部で再生する情報保存手段を備えることを要旨とする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態の構成を示す図。
【図２】本発明の第２の実施形態の構成を示す図。
【図３】本発明の第３の実施形態の構成を示す図。
【図４】本発明の第４の実施形態の構成を示す図。
【図５】本発明の第５の実施形態の構成を示す図。
【図６】本発明の第５の実施形態の構成を示す図。
【図７】本発明の第６の実施形態の構成を示す図。
【図８】本発明の変形例１の構成を示す図。
【図９】本発明の変形例２の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】  以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１８】  （第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態の構成を示す図である。指示者１からの指示内容を図等で入力する例えばタブレットＰＣといった携帯情報端末である入力手段２と、入力手段２へ入力された指示内容を有線または無線ＬＡＮといった情報伝達方法を介して伝送する通信手段３と、通信手段３からの情報を処理して映像信号として出力する制御部４ａと、制御部４ａからの映像信号を投影出力するプロジェクター４ｂから構成されている。ここで、制御部４ａは、通常のコンピュータで、ＣＰＵ、メモリ、ディスク（不揮発性メモリ）、ディスプレイ、入力装置（キーボードやマウス等）、機構制御ボード、インターフェース、等より成っている。
【００１９】  また、通信手段３より後の手段である、図１でいうと制御部４ａおよびプロジェクター４ｂの構成を投影出力手段４と呼ぶ。
【００２０】  この構成により、指示者１より入力手段２に入力した図等をリアルタイムに投影出力し、被指示者５へ指示を伝えることができる。被指示者５は、指示に従って動作することで、直感的かつ明確に指示を理解できる。図は投影にて出力されるため、例えば白い図を出力することで、被指示者５からは、その位置が光って見える様にすることもできる。
【００２１】  （第２の実施形態）
図２は、本発明の第２の実施形態の構成を示す図である。第１の実施形態との差異は、入力手段２に音声を入力できるマイク２ａ（第１の音声入力部）を備えたことと、投影出力手段４の制御部４ａにマイク２ａで入力された音声を出力するスピーカー４ｃ（第１の音声出力部）が追加された点である。
【００２２】  これにより、指示者１より入力手段２に入力した図をリアルタイムに投影出力し、かつ音声で被指示者５へ指示を伝えることができる。被指示者５は、図と音声の指示に従って動作することで、直感的かつ明確に指示を理解できる。図２に示す「ここ」の様な抽象的な指示も図と合わせて理解できる。
【００２３】  （第３の実施形態）
図３は、本発明の第３の実施形態の構成を示す図である。第１および第２の実施形態との差異は、入力手段２は、さらに文字を入力できるキーボード等の文字入力部（不図示）や音声を入力し文字情報へ変換する音声文字変換入力部（不図示）等を用いて指示者１からの指示内容を文字情報として送信し、投影出力手段４の制御部４ａが有する文字投影出力部（不図示）で情報処理し、文字または音声としてプロジェクター４ｂ、スピーカー４ｃより被指示者５へ指示を伝える。
【００２４】  これにより、指示者１より入力手段２に入力した図をリアルタイムに投影出力し、かつ文字入力でも被指示者５へ指示を伝える。被指示者５は、図と文字の指示に従って動作することで、直感的かつ明確に指示を理解できる。図３に示す「ここ」の様な抽象的な指示も図と合わせて理解できる。
【００２５】  文字入力部の文字の入力方法はキーボード、マウスの様な物理的なものや、入力部ディスプレイに表示された仮想的なキーボード、マウスでも良い。
【００２６】  文字の入力方法は、制御部４ａ内または、通信による外部機能を利用した音声認識機能にて音声より文字へ変換し、投影出力するものでも良い。
【００２７】  文字投影出力部の文字の出力方法は、制御部４ａ内または、通信による外部機能を利用した音声合成機能にて、文字より音声へ変換し、スピーカー４ｃより出力したものでも良い。
【００２８】  （第４の実施形態）
図４は、本発明の第４の実施形態の構成を示す図である。第１乃至第３の実施形態との差異は、通信手段３は、入力手段２から投影出力手段４への送信のみならず、さらに入力手段２と投影出力手段４との間の情報を送受信し、投影出力手段４は、さらに被指示者５からの音声を入力できるマイク４ｄ（第２の音声入力部）と被指示者５および作業場外観を俯瞰撮影できるカメラ４ｅ（画像処理部）を備え、入力手段２は、さらにマイク４ｄで入力された被指示者５の音声を通信手段３を介して指示者１へ音声で伝えるスピーカー２ｂ（第２の音声出力部）を備え、カメラ４ｅの画像情報を通信手段３を介して入力手段２が具備する画面（不図示）に表示する。
【００２９】  これにより、指示者１より、入力手段２に入力した図をリアルタイムに投影出力し、被指示者５へ指示を伝える。被指示者５は、図と文字の指示に従って動作することで、直感的かつ明確に指示を理解できる。さらに、被指示者５側の動作をカメラ４ｅおよびマイク４ｄからの映像と音声を通して、指示者１側の入力手段２へ表示し、動作を確認することができる。指示者１は被指示者５の動作や音声を確認し、さらに次の指示または指示の修正を行う。被指示者５の映像は、入力手段２の背景・前景に重畳して表示、入力手段２と別の表示装置に表示、または入力手段の画面の隅に小さく表示してもよい。被指示者５の音声は、入力手段２内または、制御部４ａ内または、通信による外部機能を利用した音声認識機能にて音声より文字へ変換し、入力手段２へ表示出力するものでも良い
【００３０】  （第５の実施形態）
図５、図６は、本発明の第５の実施形態の構成を示す図である。第１乃至第４の実施形態との差異は、記憶部６（情報処理手段）を備えていることである。この記憶部６は、被指示者５への指示内容を予め記憶しておき、記憶された指示内容を順次投影出力手段４へ伝える。
【００３１】  これにより、指示者１より、入力手段２に入力した図を時系列に沿って、記憶部６へ保存しておき、被指示者５の都合にあわせたタイミングにて、投影出力し、かつ文字入力でも被指示者５へ指示を伝える。被指示者５は、図と文字の指示に従って動作することで、直感的かつ明確に指示を理解できる。図５に示す「ここ」の様な抽象的な指示も図と合わせて理解できる。保存データは入力手段２から記憶部６へ、無線で転送したり、ＵＳＢメモリの様な取り外し可能な媒体を用いて、入力手段２から記憶部６へ転送しても良い。
【００３２】  さらに、被指示者５側の動作をカメラ４ｅからの映像を通して、制御部４ａ内の画像処理機能によって、特定の動作やジェスチャを判断する。判断した結果、特定の動作やジェスチャの場合、制御部４ａ内のシナリオ管理機能を通じて、次の指示を記憶部６より取得し、投影出力する。この結果、被指示者５は、シナリオによって的確な動作を続行することができる。この応用として、入ってはいけない領域に、被指示者５が入った場合に、投影出力や音声、文字により領域から出る様うながすような指示も行うことができる。
【００３３】  （第６の実施形態）
図７は、本発明の第６の実施形態の構成を示す図である。第１乃至第５の実施形態との差異は、撮影処理手段４で入力された情報を保存し、その保存された情報を入力手段２２が具備する画面（不図示）に表示して再生する情報保存手段（不図示）を記憶部６に備えている点である。
【００３４】  これにより、指示者１より、入力手段２に入力した図をリアルタイムに投影出力し、被指示者５へ指示を伝える。被指示者５は、図と文字の指示に従って動作することで、直感的かつ明確に指示を理解できる。さらに、被指示者５側の動作や音声をカメラ４ｅによって映像を撮影し、記憶部６内へ保存する。指示者１は、記憶部６の映像や音声を後から確認することができる。記憶部６の映像や音声は早送りや巻き戻し、一時停止によって、詳細に確認ができる。被指示者５は、記憶部６の映像や音声を後から確認することができる。または、記憶部６の映像や音声を投影出力することで、再度同様の指示を受けることができる。記憶部６の映像や音声は、指示者１からの内容のみ、または被指示者５の動作のみ、またはその両方を選択して確認することができる。指示者１は記憶部６の映像や音声に重畳したり、新たな指示を挿入したり、無駄な指示を削除したりできる。
【００３５】  以上に示した本発明の実施形態により、工場の作業員の配置の指示・確認、作業手順を床面で確認、荷物を置く位置を指示、侵入禁止エリアの侵入監視、不審な人物の検出・確認などといったことも実施可能となる。
【００３６】  （本発明の変形例１）
図８は、本発明の変形例１の構成を示す図である。このように作業現場のみでなく、スポーツでフォーメーションや各プレイヤーの動作を指示することに用いることができる。例えば、フットサル・バスケット・バレーボール・サッカー・ラグビー・野球等スポーツで、フォーメーションや個々人の動作を教えることができ、声の指示では聞き間違いがあったり、直感的に判断できない場合の対処や、口頭で指示を出すより正確な指示が出すことができる。また、床面に投影されるためプレイに集中できる。
【００３７】  （本発明の変形例２）
図９は、本発明の変形例２の構成を示す図である。プロジェクターと合わせてカメラも設置し、選手の位置を自動で認識し、動きを確認・記録する。ボールや羽根等の動きも自動で認識・記録し、後から選手と一緒に動きを確認できる。無加工の映像と重畳して表示もでき、後から動きを確認し、より良い動きやフォーメーションの検討ができる。
【符号の説明】
【００３８】１…指示者
２…入力手段、２ａ…マイク、２ｂ…スピーカー
３…通信手段
４…投影出力手段、４ａ…制御部、４ｂ…プロジェクター、４ｃ…スピーカー、４ｄ…マイク、４ｅ…カメラ
５…被指示者
６…記憶部
【図１】
2018032364.tif 000003
【図２】
2018032364.tif 000004
【図３】
2018032364.tif 000005
【図４】
2018032364.tif 000006
【図５】
2018032364.tif 000007
【図６】
2018032364.tif 000008
【図７】
2018032364.tif 000009
【図８】
2018032364.tif 000010
【図９】
2018032364.tif 000011