(57)【要約】【課題】並走する複数の走行車線が存在する道路における少なくとも１つの走行車線における交通滞留の有無に鑑みて適当な交通情報を生成しうる情報処理サーバを提供する。【解決手段】複数の走行車線が存在する指定リンクを走行した第１車両Ｍ１のプローブ情報が指定条件を満たしている場合、当該複数の走行車線のうち指定走行車線における交通滞留地点が認識される。第１車両Ｍ１の移動速度が閾値以下である期間が指定期間にわたって継続し、かつ、第１車両Ｍ１の走行態様または指定リンクの指向性を表わしていることが「指定条件」である。「指定走行車線」は、指定リンクにおいて並走する複数の走行車線のうち当該指向性に関連する一または一部の走行車線である。そして、交通滞留地点の認識結果に基づき、指定走行車線に関する交通情報が生成される。【選択図】  図１
2018195073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両のそれぞれの位置の時系列が含まれているプローブ情報および複数のリンクにより道路が構成されているマップ情報に基づき、交通情報を生成する交通情報生成部を備えている情報処理サーバであって、
前記マップ情報により特定される前記複数のリンクのうち並走する複数の走行車線が存在する指定リンクにおいて前記複数の車両に含まれる第１車両の移動速度が閾値以下である期間が指定期間にわたって継続し、かつ、前記第１車両の走行態様または前記指定リンクの指向性を当該第１車両の前記プローブ情報が表わしている場合、当該プローブ情報に基づき、前記複数の走行車線のうち当該指向性に関連する指定走行車線における、前記指定期間の任意時点での前記第１車両の地点を交通滞留地点として認識する交通滞留認識部をさらに備え、
前記交通情報生成部が、前記交通滞留認識部により認識された前記交通滞留地点の認識結果に基づき、前記指定走行車線に関する前記交通情報を生成することを特徴とする情報処理サーバ。
【請求項２】
請求項１記載の情報処理サーバにおいて、
前記複数の車両に含まれる第２車両の目的地点までの経路を認識する経路認識部と、
前記経路認識部により認識された経路に前記指定リンクが含まれている場合、前記交通情報生成部により生成された、前記指定リンクにおける前記少なくとも１つの走行車線に関する前記交通情報を前記第２車両に関連するクライアントに対して送信する交通情報提供部と、をさらに備えていることを特徴とする情報処理サーバ。
【請求項３】
請求項２記載の情報処理サーバにおいて、
前記交通情報提供部が、前記第２車両と前記交通滞留地点との距離が指定距離以内になったことを当該第２車両の前記プローブ情報が表わしている場合、前記指定走行車線に関する前記交通情報を前記クライアントに対して送信することを特徴とする情報処理サーバ。
【請求項４】
請求項２または３記載の情報処理サーバにおいて、
前記交通情報提供部が、前記指定走行車線に関する前記交通情報を前記クライアントに対して送信することにより、前記クライアントにおけるマップ上で前記交通滞留地点を強調または顕在化して出力することを可能にすることを特徴とする情報処理サーバ。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか１つに記載の情報処理サーバにおいて、
前記交通滞留認識部が、前記第１車両の走行態様の指向性として、前記第１車両が前記指定リンクから左折または右折して他のリンクに進入したことを当該第１車両の前記プローブ情報が表わしている場合、前記指定期間の任意時点における前記第１車両の地点を、前記指定走行車線としての左折走行車線または右折走行車線における前記交通滞留地点として認識することを特徴とする情報処理サーバ。
【請求項６】
請求項１〜５のうちいずれか１つに記載の情報処理サーバにおいて、
前記交通滞留認識部が、前記指定リンクの指向性として、前記マップ情報により特定される前記指定リンクの左脇または右脇に駐車場または駐車場が併設されている施設が存在することを当該第１車両の前記プローブ情報が表わしている場合、前記指定期間の任意時点における前記第１車両の地点を、前記指定リンクにおいて前記指定走行車線としての左側走行車線または右側走行車線における前記交通滞留地点として認識することを特徴とする情報処理サーバ。
【請求項７】
請求項１〜６のうちいずれか１つに記載の情報処理サーバにおいて、
前記複数の車両のそれぞれの方向指示器および操舵装置のうち少なくとも一方の動作態様の時系列が前記プローブ情報にさらに含まれ、
前記交通滞留認識部が、前記第１車両の走行態様が指向性を有することとして、前記指定期間における前記第１車両の方向指示器および操舵装置のうち少なくとも一方の動作態様が変化したことを当該第１車両の前記プローブ情報が表わしている場合、前記指定期間の任意時点における前記第１車両の地点を、前記指定走行車線における前記交通滞留地点として認識することを特徴とする情報処理サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の交通渋滞に対処するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＶＩＣＳ（商標登録）渋滞情報およびＦＣＤから車両走行予定経路の渋滞状況が変化したか否かを判定し、当該変化があったという判定結果に応じて旅行計画を修正する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。車両の交通渋滞または危険を回避するため、最短走行経路とは異なる代替走行経路を提案する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。走行車線および対向車線の交通渋滞が道路上の実質的に同一の地点から始まっているか否かに応じて交通渋滞が突発性のものであるか否かを判定し、突発性の交通渋滞の場合はこれを迂回する経路を探索する技術が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開公報ＷＯ２０１４−１８６４８３号
【特許文献２】特開２０１４−２１９３６６号公報
【特許文献３】特許公報第４５６１１８２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、車両が並走する複数の走行車線が存在する道路（片側二車線道路など）を走行する際、その後の走行予定に鑑みてこの車両が走行する必要性に乏しい一の走行車線において発生した交通滞留によって、他の走行車線を走行していたならば生じていなかったはずの当該走行予定の変更を余儀なくされる場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、並走する複数の走行車線が存在する道路における少なくとも１つの走行車線における交通滞留の有無に鑑みて適当な交通情報を生成しうる情報処理サーバを提供することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の車両のそれぞれの位置の時系列が含まれているプローブ情報および複数のリンクにより道路が構成されているマップ情報に基づき、交通情報を生成する交通情報生成部を備えている情報処理サーバに関する。
【０００７】
本発明の情報処理サーバは、前記マップ情報により特定される前記複数のリンクのうち並走する複数の走行車線が存在する指定リンクにおいて前記複数の車両に含まれる第１車両の移動速度が閾値以下である期間が指定期間にわたって継続し、かつ、前記第１車両の走行態様または前記指定リンクの指向性を当該第１車両の前記プローブ情報が表わしている場合、当該プローブ情報に基づき、前記複数の走行車線のうち当該指向性に関連する指定走行車線における、前記指定期間の任意時点での前記第１車両の地点を交通滞留地点として認識する交通滞留認識部をさらに備え、前記交通情報生成部が、前記交通滞留認識部により認識された前記交通滞留地点の認識結果に基づき、前記指定走行車線に関する前記交通情報を生成することを特徴とする。
【０００８】
本発明の情報処理サーバによれば、複数の走行車線が存在する指定リンクを走行した第１車両のプローブ情報が指定条件を満たしている場合、当該複数の走行車線のうち指定走行車線における交通滞留地点が認識される。第１車両の移動速度が閾値以下である期間が指定期間にわたって継続し、かつ、第１車両の走行態様または指定リンクの指向性を表わしていることが「指定条件」である。「指定走行車線」は、指定リンクにおいて並走する複数の走行車線のうち当該指向性に関連する一または一部の走行車線である。そして、交通滞留地点の認識結果に基づき、指定走行車線に関する交通情報が生成される。これにより、並走する複数の走行車線が存在する道路における少なくとも１つの走行車線における交通滞留の有無に鑑みて適当な交通情報が生成される。
【０００９】
本発明の情報処理サーバにおいて、前記複数の車両に含まれる第２車両の目的地点までの経路を認識する経路認識部と、前記経路認識部により認識された経路に前記指定リンクが含まれている場合、前記交通情報生成部により生成された、前記指定リンクにおける前記少なくとも１つの走行車線に関する前記交通情報を前記第２車両に関連するクライアントに対して送信する交通情報提供部と、をさらに備えていることが好ましい。
【００１０】
当該構成の情報処理サーバによれば、目的地点までの経路に鑑みて指定リンクを走行する蓋然性が高い第２車両に関連するクライアントに対して、当該指定リンクにおける指定走行車線に関する交通情報が提供される。これにより、当該交通情報を利用した新たな経路探索などをクライアントに実行させることができる。
【００１１】
本発明の情報処理サーバにおいて、前記交通情報提供部が、前記第２車両と前記交通滞留地点との距離が指定距離以内になったことを当該第２車両の前記プローブ情報が表わしている場合、前記指定走行車線に関する前記交通情報を前記クライアントに対して送信することが好ましい。
【００１２】
当該構成の情報処理サーバによれば、第２車両にとって交通滞留地点に関する交通情報の有用性または必要性が高い状況でクライアントを通じてその存在を、当該第２車両のユーザに対して知らせることができる。また、当該交通滞留地点に関する交通情報は、その直前に第１車両のプローブ情報に基づいて作成されたものである。このため、第１車両のプローブ情報に基づく当該交通情報の第２車両にとっての精度または鮮度の維持が図られる。
【００１３】
本発明の情報処理サーバにおいて、前記交通情報提供部が、前記指定走行車線に関する前記交通情報を前記クライアントに対して送信することにより、前記クライアントにおけるマップ上で前記交通滞留地点を強調または顕在化して出力することを可能にすることが好ましい。
【００１４】
当該構成の情報処理サーバによれば、第２車両またはこれに関連するクライアントのユーザに対して交通滞留地点の存在を確実に伝え、その後の第２車両の走行計画の変更等を含む対処を可能にすることができる。
【００１５】
本発明の情報処理サーバにおいて、前記交通滞留認識部が、前記第１車両の走行態様の指向性として、前記第１車両が前記指定リンクから左折または右折して他のリンクに進入したことを当該第１車両の前記プローブ情報が表わしている場合、前記指定期間の任意時点における前記第１車両の地点を、前記指定走行車線としての左折走行車線または右折走行車線における前記交通滞留地点として認識することが好ましい。
【００１６】
当該構成の情報処理サーバによれば、第１車両が指定リンクから左折して他のリンクに侵入した際、当該第１車両が接した交通滞留地点は、当該指定リンクにおいて左折走行車線に存在する蓋然性が高いことに鑑みて、当該左折走行車線が指定走行車線として交通情報が生成される。この交通情報が利用されることにより、指定リンクから他のリンクへ左折する予定がない（直進または右折する予定がある）車両が、当該指定リンクにおいて左折走行車線を走行することが回避される。これは、第１車両が指定リンクから右折して他のリンクに侵入した際も同様である。
【００１７】
本発明の情報処理サーバにおいて、前記交通滞留認識部が、前記指定リンクの指向性として、前記マップ情報により特定される前記指定リンクの左脇または右脇に駐車場または駐車場が併設されている施設が存在することを当該第１車両の前記プローブ情報が表わしている場合、前記指定期間の任意時点における前記第１車両の地点を、前記指定リンクにおいて前記指定走行車線としての左側走行車線または右側走行車線における前記交通滞留地点として認識することが好ましい。
【００１８】
当該構成の情報処理サーバによれば、第１車両が左脇に駐車場または駐車場が併設されている施設が存在する指定リンクを走行した際、当該第１車両が接した交通滞留地点は、当該駐車場または施設にアクセスするための左側走行車線に存在する蓋然性が高いことに鑑みて、当該左側走行車線が指定走行車線として交通情報が生成される。この交通情報が利用されることにより、当該駐車場または施設を利用する予定がない第２車両が、当該指定リンクにおいて左側走行車線を走行することが回避される。これは、第１車両が右脇に駐車場または駐車場が併設されている施設が存在する指定リンクを走行した際も同様である。
【００１９】
本発明の情報処理サーバにおいて、前記複数の車両のそれぞれの方向指示器および操舵装置のうち少なくとも一方の動作態様の時系列が前記プローブ情報にさらに含まれ、前記交通滞留認識部が、前記第１車両の走行態様が指向性を有することとして、前記指定期間における前記第１車両の方向指示器および操舵装置のうち少なくとも一方の動作態様が変化したことを当該第１車両の前記プローブ情報が表わしている場合、前記指定期間の任意時点における前記第１車両の地点を、前記指定走行車線における前記交通滞留地点として認識することが好ましい。
【００２０】
当該構成の情報処理サーバによれば、指定リンクにおいて交通滞留に接した第１車両において方向指示器および操舵装置のうち少なくとも一方の動作態様が変化した場合、当該第１車両が、一の走行車線から他の走行車線に移動したまたは移動を試みた蓋然性が高いことに鑑みて、当該動作態様に基づいて推定される車線変更前の一の走行車線が指定走行車線として交通情報が生成される。この交通情報が利用されることにより、第２車両が当該指定リンクにおいて当該一の走行車線を走行することが回避される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態としての情報処理システムの構成に関する説明図。
【図２】本発明の一実施形態としての情報処理システムの作用に関する説明図。
【図３Ａ】交通滞留地点の推定方法（第１実施例）に関する説明図。
【図３Ｂ】交通滞留地点の推定方法（第２実施例）に関する説明図。
【図３Ｃ】交通滞留地点の推定方法（第３実施例）に関する説明図。
【図４】経路探索方法に関する説明図。
【図５Ａ】交通情報の出力方法（第１実施例）に関する説明図。
【図５Ｂ】交通情報の出力方法（第２実施例）に関する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（構成）
図１に示されている本発明の一実施形態に係る情報処理システムは、情報処理サーバ１と、複数のクライアント２とにより構成されている。情報処理サーバ１および複数のクライアント２のそれぞれは、ネットワークを介して相互通信可能である。クライアント２は、四輪自動車および二輪自動車などの車両などの車両Ｍとの通信機能を有している。複数の車両Ｍのそれぞれは、プローブ情報を提供する「第１車両Ｍ１」および交通情報が提供される「第２車両Ｍ２」のうち一方または両方に該当する。車両Ｍは方向指示器４１および操舵装置４２などを備えている。第１車両Ｍ１との通信機能を有するクライアント２を「第１クライアントＣ１」と表わし、第２車両Ｍ２との通信機能を有するクライアント２を「第２クライアントＣ２」と表わす。
【００２３】
（情報処理サーバの構成）
情報処理サーバ１は、データベース１０と、交通滞留認識部１１と、交通情報生成部１２と、経路認識部１３と、交通情報提供部１４と、を備えている。情報処理サーバ１は、スマートフォンまたはタブレットなどの携帯型の端末装置により構成されていてもよい。
【００２４】
データベース１０は、プローブ情報、マップ情報および交通情報を記憶保持する。「マップ情報」には、道路を構成する各リンクの位置、形状および姿勢等が座標値（（緯度、経度）または（緯度、経度、高度））の列のほか、各リンクを識別するためのリンク識別情報および属性を表わすデータなどが含まれている。リンクの属性には、各リンクが片側二車線道路、片側三車線道路などの並走する複数の走行車線が含まれている「指定リンク」であるか否かが含まれ、かつ、リンクの左右脇のいずれかに駐車場またはショッピングモールなど駐車場が併設されている施設の有無が含まれている。「交通情報」には、各リンクにおける車両Ｍの移動コストのほか、指定リンクにおける交通滞留地点の有無などが含まれている。各リンクはノードにより接続されている。データベース１０は、情報処理サーバ１とは別個のデータベースサーバにより構成されていてもよい。
【００２５】
交通滞留認識部１１、交通情報生成部１２、経路認識部１３および交通情報提供部１４は、必要なソフトウェアおよびデータをメモリから読み取り、当該データを対象として当該ソフトウェアにしたがった指定の演算処理を実行する演算処理部（ＣＰＵ）および必要に応じて通信機器、記憶装置（当該メモリ）等により構成されている。当該指定の演算処理の詳細については後述する。
【００２６】
（クライアントの構成）
クライアント２は、スマートフォンまたはタブレットなどの携帯型の端末装置により構成されている。「携帯型」とは、例えばそのサイズが人間の標準的な手の平程度であり、その重量が片手でまたは衣服のポケットなどに入れて簡単に持ち運びができる程度であることを意味する。クライアント２が、携帯型の機器よりも大型のかつ重量がある機器（たとえば移動体に組み付けられている機器）によって構成されていてもよい。
【００２７】
クライアント２は、記憶装置２０と、測位装置２１と、入力装置２２と、出力装置２３と、演算処理部２４と、を備えている。
【００２８】
記憶装置２０は、演算処理部２４による演算処理結果などを記憶保持するように構成されている。記憶装置２０は、マップ情報を格納するように構成されている。「マップ情報」には、道路を構成する各リンクの位置、形状および姿勢等を表わす座標列と、各リンクを識別するためのリンク識別情報とが含まれている。
【００２９】
測位装置２１は、ＧＰＳ機能を用いてクライアント２の所在位置（緯度および経度）を一定時間間隔で測定する。入力装置２２は、操作ボタンやマイクロフォンにより構成され、ユーザの操作または発話による種々の操作または入力設定を可能とする。出力装置２３は、ディスプレイ装置および音響出力装置（スピーカ）により構成され、クライアントマップ情報等の画像コンテンツを表示または音響コンテンツを出力する。「出力する」とは、当該情報の表示、音声出力、振動出力等、人間がその視覚、聴覚、触覚等、五感を通じて認識しうるあらゆる形態で情報を出力することを意味する。入力装置２２および出力装置２３は、タッチパネル式ディスプレイにより構成されていてもよい。
【００３０】
演算処理部２４は、記憶装置２０を構成するメモリの指定領域からソフトウェアおよびデータを必要に応じて読み取った上で、当該データを対象として当該ソフトウェアにしたがった指定の演算処理を実行する演算処理部（ＣＰＵ）および必要に応じて通信機器、記憶装置（当該メモリ）等により構成されている。当該指定の演算処理の詳細については後述する。
【００３１】
（作用）
前記構成の情報処理システムの機能について説明する。
【００３２】
第１クライアントＣ１において、演算処理部２４によって指定条件が満たされているか否かが判定される（図２／ＳＴＥＰ２１２）。たとえば、プローブ情報の前回送信時から指定時間が経過したこと、プローブ情報の前回送信時からの移動体の移動距離が指定距離に達したこと、または、プローブ情報の情報量が所定量に達したことなどの条件が満たされているか否かが判定される。
【００３３】
指定条件が満たされていると判定された場合（図２／ＳＴＥＰ２１２‥ＹＥＳ）、演算処理部２４が、測位装置２１により測定された第１移動体Ｍ１の位置の時系列を表わすプローブ情報を生成し、かつ、情報処理サーバ１に対して送信する（図２／ＳＴＥＰ２１４および矢印Ｘ１）。プローブ情報には、第１車両Ｍ１第１クライアントＣ１もしくは第１移動体Ｍ１またはこれらのユーザを識別するための識別情報が含まれている。指定条件が満たされていないと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ２１２‥ＮＯ）、引き続き指定条件の充足性の判定が実行される（図２／ＳＴＥＰ２１２）。
【００３４】
情報処理サーバ１において、データベース１０に複数の第１クライアントＣ１から収集されたプローブ情報を蓄積的に記憶させる（図２／ＳＴＥＰ１１２）。交通滞留認識部２１が、データベース１０に記憶されているプローブ情報に基づき、交通滞留地点を認識する（図２／ＳＴＥＰ２１４）。当該認識方法の実施例について説明する。
【００３５】
（第１実施例）
図３Ａに示されているように、対向する一対の片側二車線道路を有する指定リンクＬ（ｋ）（一点鎖線で囲まれている領域参照）において、第1車両Ｍ１が一方の片側二車線道路のうち右折走行車線を走行している状況について考える。この状況では、右折走行車線から他のリンクＬ（ｊ）（二点鎖線で囲まれている領域参照）に右折して進入しようとする車両は、対向車線を走行する車両の流れが止まるのを待つ必要があるので、交通滞留が生じる可能性がある。
【００３６】
第１車両Ｍ１の移動速度が指定期間（例えば３０秒または１分間以上の期間）にわたって閾値（例えば１０ｋｍ／ｈ）以下になり、かつ、当該他のリンクＬ（ｊ）に進入したことを当該第1車両Ｍ１のプローブ情報が表わしている場合、当該指定期間の任意時点（例えば、開始時点、中間時点または終了時点）における第１車両Ｍ１の位置が「交通滞留地点」として認識される。
【００３７】
なお、指定期間において第１車両Ｍ１の方向指示器４１の動作が右折表示であったことをプローブ情報がさらに表わしている場合、当該指定期間の任意時点における第１車両Ｍ１の位置が「交通滞留地点」として認識されてもよい。また、指定期間またはその後において第１車両Ｍ１の操舵装置４２の動作が右折操舵であったことをプローブ情報がさらに表わしている場合、当該指定期間の任意時点における第１車両Ｍ１の位置が「交通滞留地点」として認識されてもよい。
【００３８】
（第２実施例）
図３Ｂに示されているように、対向する一対の片側二車線道路を有する指定リンクＬ（ｋ）（一点鎖線で囲まれている領域参照）の左脇に、駐車場が併設された大型商業施設（ショッピングモールなど）の車両入口が存在している状況について考える。この状況では、左側走行車線から商業施設に立ち寄ろうとする車両は、車両入口に到達するまで待機する必要があるので、交通滞留が生じる可能性がある。
【００３９】
第１車両Ｍ１の移動速度が指定期間にわたって閾値以下になったことを当該第1車両Ｍ１のプローブ情報が表わしている場合、当該指定期間の任意時点における第１車両Ｍ１の位置が「交通滞留地点」として認識される。
【００４０】
なお、指定期間の後に第１車両Ｍ１が当該施設に立ち寄ったことをプローブ情報がさらに表わしている場合、当該指定期間の任意時点における第１車両Ｍ１の位置が「交通滞留地点」として認識されてもよい。さらに、指定期間において第１車両Ｍ１の方向指示器４１の動作が、右側走行車線への車線変更のための右折表示であったことをプローブ情報がさらに表わしている場合、当該指定期間の任意時点における第１車両Ｍ１の位置が「交通滞留地点」として認識されてもよい。また、指定期間において第１車両Ｍ１の操舵装置４２の動作が、右側走行車線への車線変更のための右折操舵であったことをプローブ情報がさらに表わしている場合、当該指定期間の任意時点における第１車両Ｍ１の位置が「交通滞留地点」として認識されてもよい。
【００４１】
（第３実施例）
図３Ｃに示されているように、対向する一対の片側二車線道路を有する指定リンクＬ（ｋ）の左側走行車線に、駐停車スペース（または商業施設もしくは駐車場からの車両出口）が存在している状況について考える。この状況では、左側走行車線を走行している車両は車線変更に際して右側走行車線の車両の流れが止まるまで待機する必要があるので、交通滞留が生じる可能性がある。
【００４２】
第１車両Ｍ１の移動速度が指定期間にわたって閾値以下になったことを当該第1車両Ｍ１のプローブ情報が表わしている場合、当該指定期間の任意時点における第１車両Ｍ１の位置が「交通滞留地点」として認識される。
【００４３】
なお、指定期間において第１車両Ｍ１の方向指示器４１の動作が、右側走行車線への車線変更のための右折表示であったことをプローブ情報がさらに表わしている場合、当該指定期間の任意時点における第１車両Ｍ１の位置が「交通滞留地点」として認識されてもよい。また、指定期間において第１車両Ｍ１の操舵装置４２の動作が、右側走行車線への車線変更のための右折操舵であったことをプローブ情報がさらに表わしている場合、当該指定期間の任意時点における第１車両Ｍ１の位置が「交通滞留地点」として認識されてもよい。
【００４４】
そして、交通情報生成部１２が、交通滞留認識部１１により認識された交通滞留地点の有無を含む交通情報を生成し、データベース１０に記憶させる（図２／ＳＴＥＰ１１６）。交通情報には、複数の第１車両Ｍ１のプローブ情報に基づいた、各リンクにおける車両の移動コスト（移動所要時間など）が含まれている。
【００４５】
第２クライアントＣ２において、ナビゲーション用のアプリケーションソフトウェア（アプリ）などの指定アプリが起動している状態で、入力装置２２の操作を通じて第２車両Ｍ２の目的地点が設定される（図２／ＳＴＥＰ２２２）。目的地点の設定に応じて自動的に、または、入力装置２２のさらなる操作を通じて経路探索要求が第２クライアントＣ２から情報処理サーバに対して送信される（図２／ＳＴＥＰ２２４および矢印Ｘ２）。「経路探索要求」には、第２車両Ｍ２の目的地点および測位装置２１により測定された現在地点（または入力装置２２を通じて設定された出発地点）が含まれている。
【００４６】
情報処理サーバ１において、経路認識部１３が、データベース１０に記憶されているマップ情報に含まれている複数のリンクにより構成されている一または複数の経路を探索する（図２／ＳＴＥＰ１２２）。この際、データベース１０に記憶されている交通情報が用いられ、当該経路の合計の移動コストの最小化が図られる。これにより、図４に示されているように、経路探索要求に含まれている第２車両Ｍ２の現在地点または出発地点Ｐ1から目的地点Ｐ2まで至る経路Ｒが探索される。
【００４７】
さらに、交通情報提供部１４が、探索経路Ｒに交通滞留地点（またはこれが存在する指定リンク）が含まれているか否かを判定する（図２／ＳＴＥＰ１２４）。
【００４８】
探索経路Ｒに交通滞留地点が含まれていないと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ１２４‥ＮＯ）、交通情報提供部１４が、当該探索経路Ｒに関する経路情報に加えて、第１交通情報を第２クライアントＣ２に対して送信する（図２／ＳＴＥＰ１２６および矢印Ｘ２１）。「経路情報」には、探索経路Ｒを構成する一部または全部のリンクのリンク識別情報が含まれている。「第１交通情報」には、探索経路Ｒを構成する各リンクまたは探索経路Ｒを包含する一定幅または不定幅の領域に含まれる各リンクの移動コストが含まれている。
【００４９】
探索経路Ｒに交通滞留地点が含まれていると判定された場合（図２／ＳＴＥＰ１２４‥ＹＥＳ）、交通情報提供部１４が、当該探索経路Ｒに関する経路情報に加えて、第２交通情報を第２クライアントＣ２に対して送信する（図２／ＳＴＥＰ１２８および矢印Ｘ２２）。「第２交通情報」には、第１交通情報に加えて、当該指定リンクにおける交通滞留地点に関する情報が含まれている。
【００５０】
これに応じて、第２クライアントＣ２において、演算処理部２４が探索経路Ｒをそのまままたは復元したうえで、マップに重ねて出力装置２３に表示させ、かつ、交通情報（目的地点の到達予測時刻など）を表示する（図２／ＳＴＥＰ２２６）。これにより、図５Ａおよび図５Ｂのそれぞれに示されているように、経路Ｒが出力装置２３に表示される。
【００５１】
さらに、図５Ａに示されているように、交通滞留地点Ｑ１が色彩、模様もしくは形状またはこれらの組み合わせである意匠を用いて強調表示される。例えば、交通滞留地点が円形図などの指定図形により囲まれてもよく、交通滞留地点が含まれている指定リンクが周囲のリンクとは異なる色彩で表示されてもよい。
【００５２】
また、図５Ｂに示されているように、指定リンクを構成する複数の走行車線のうち交通滞留地点が存在する走行車線Ｑ２が同様に意匠を用いて強調表示される。例えば、複数の走行車線のそれぞれが進行可能方向を表わす標識を付して表現され、交通滞留地点が含まれている走行車線の当該標識が他の走行車線とは異なる色彩により表示されてもよい。
【００５３】
なお、「左折待ち渋滞が発生しています。右側のレーンを走行ください」または「直進待ち渋滞が発生しています。左側のレーンを走行ください」などの音声が出力装置２３を構成する音声出力装置から出力されてもよい。
【００５４】
（効果）
前記の情報処理システムによれば、複数の走行車線が存在する指定リンクを走行した第１車両Ｍ１のプローブ情報が指定条件を満たしている場合、当該複数の走行車線のうち指定走行車線における交通滞留地点が認識される（図２／ＳＴＥＰ１１４および図３Ａ〜図３Ｃ参照）。第１車両Ｍ１の移動速度が閾値以下である期間が指定期間にわたって継続し、かつ、第１車両Ｍ１の走行態様または指定リンクの指向性を表わしていることが「指定条件」である。「指定走行車線」は、指定リンクにおいて並走する複数の走行車線のうち当該指向性に関連する一または一部の走行車線である。そして、交通滞留地点の認識結果に基づき、指定走行車線に関する交通情報が生成される（図２／ＳＴＥＰ１１６参照）。これにより、並走する複数の走行車線が存在する道路における少なくとも１つの走行車線における交通滞留の有無に鑑みて適当な交通情報が生成される（図５Ａおよび図５Ｂ参照）。
【００５５】
（本発明の他の実施形態）
第２クライアントＣ２において目的地点が設定された場合（図２／ＳＴＥＰ２２２参照）、第２クライアントＣ２の演算処理部２４により当該目的地点までの経路探索が実行され、当該探索経路が第２クライアントＣ２から情報処理サーバ１に対して送信されることにより、経路認識部１３が当該目的地点までの経路を認識してもよい。この場合、演算処理部２４が、経路をマップに重ねて出力装置２３に出力表示させる。
【００５６】
交通情報提供部１４が、第２車両Ｍ２と交通滞留地点との距離が指定距離以内になったことを当該第２車両Ｍ２のプローブ情報が表わしている場合、指定走行車線に関する交通情報（第２交通情報および第１交通情報の差分情報）を第２クライアントＣ２に対して送信してもよい。同様に、第２クライアントＣ２において演算処理部２４が、測位装置２１により測定された第２車両Ｍ２の現在位置と交通滞留地点との距離が指定距離以内になった場合、情報処理サーバ１から受信済みで記憶装置２０に記憶されている指定走行車線に関する交通情報を出力装置２３に出力させてもよい。
【００５７】
この場合、第２車両Ｍ２にとって交通滞留地点に関する交通情報の有用性または必要性が高い状況で第２クライアントＣ２を通じてその存在を、当該第２車両Ｍ２のユーザに対して知らせることができる。また、当該交通滞留地点に関する交通情報は、その直前に第１車両Ｍ１のプローブ情報に基づいて作成されたものである。よって、第１車両Ｍ１のプローブ情報に基づく当該交通情報の第２車両Ｍ２にとっての精度または鮮度の維持が図られる。
【符号の説明】
【００５８】
１‥情報処理サーバ、１０‥データベース、１１‥交通滞留認識部、１２‥交通情報生成部、１３‥経路認識部、１４‥交通情報提供部、２‥クライアント、２０‥記憶装置、２１‥測位装置、２２‥入力装置、２３‥出力装置、２４‥演算処理部、Ｃ１‥第１クライアント、Ｃ２‥第２クライアント、Ｍ‥車両、Ｍ１‥第１車両、Ｍ２‥第２車両。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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