(57)【要約】【課題】複数の部品を試験の結果に従って分類して複数のトレイに順次収納する際に、試験の結果にかかわらずトレイを有効活用できる部品収納方法等を提供する。【解決手段】この部品収納方法は、第１のトレイ〜第Ｎのトレイの順に並んでいるＮ個のトレイの内で、第１のトレイを第１のカテゴリー用のトレイとして設定すると共に、第Ｎのトレイを第２のカテゴリー用のトレイとして設定する工程（ａ）と、部品をカテゴリー毎に分類する試験の結果に従って、第１のカテゴリーに分類された部品が第１のトレイに収納され、第２のカテゴリーに分類された部品が第Ｎのトレイに収納されて、第１のトレイが部品で満杯になった場合に、第２のトレイを第１のカテゴリー用のトレイとして設定し、又は、第Ｎのトレイが部品で満杯になった場合に、第（Ｎ−１）のトレイを第２のカテゴリー用のトレイとして設定する工程（ｂ）とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のトレイ〜第Ｎのトレイの順に並んでいるＮ個のトレイの内で（Ｎは３以上の整数）、前記第１のトレイを第１のカテゴリー用のトレイとして設定すると共に、前記第Ｎのトレイを第２のカテゴリー用のトレイとして設定する工程（ａ）と、
部品をカテゴリー毎に分類する試験の結果に従って、第１のカテゴリーに分類された部品が前記第１のトレイに収納され、第２のカテゴリーに分類された部品が前記第Ｎのトレイに収納されて、前記第１のトレイが部品で満杯になった場合に、第２のトレイを第１のカテゴリー用のトレイとして設定し、又は、前記第Ｎのトレイが部品で満杯になった場合に、第（Ｎ−１）のトレイを第２のカテゴリー用のトレイとして設定する工程（ｂ）と、
を備える部品収納方法。
【請求項２】
工程（ａ）と工程（ｂ）との間に、部品をカテゴリー毎に分類する試験の結果に従って、第１のカテゴリーに分類された部品を前記第１のトレイに収納し、第２のカテゴリーに分類された部品を前記第Ｎのトレイに収納する工程をさらに備える、請求項１記載の部品収納方法。
【請求項３】
工程（ｂ）が、
第１のカテゴリー用のトレイとして設定された第ｉ（１≦ｉ≦（Ｎ−２））のトレイが部品で満杯になった場合に、前記第ｉのトレイが前記Ｎ個のトレイの内で最後に設定されたトレイであるか否かを判定する工程と、
前記第ｉのトレイが前記Ｎ個のトレイの内で最後に設定されたトレイでない場合に、第（ｉ＋１）のトレイを第１のカテゴリー用のトレイとして設定し、前記第ｉのトレイが前記Ｎ個のトレイの内で最後に設定されたトレイである場合に、複数の部品を収納するバッチ処理を終了する工程と、
第２のカテゴリー用のトレイとして設定された第ｊ（３≦ｊ≦Ｎ）のトレイが部品で満杯になった場合に、前記第ｊのトレイが前記Ｎ個のトレイの内で最後に設定されたトレイであるか否かを判定する工程と、
前記第ｊのトレイが前記Ｎ個のトレイの内で最後に設定されたトレイでない場合に、第（ｊ−１）のトレイを第２のカテゴリー用のトレイとして設定し、前記第ｊのトレイが前記Ｎ個のトレイの内で最後に設定されたトレイである場合に、複数の部品を収納するバッチ処理を終了する工程と、
を含む、請求項１又は２記載の部品収納方法。
【請求項４】
前記Ｎ個のトレイを、前記第１のトレイ〜前記第Ｎのトレイの順に隣り合うように設置する工程をさらに備える、請求項１〜３のいずれか１項記載の部品収納方法。
【請求項５】
前記Ｎ個のトレイに加えて、第（Ｎ＋１）〜第（Ｎ＋Ｍ）のトレイが設置されており（Ｍは自然数）、
工程（ａ）が、前記第（Ｎ＋１）〜第（Ｎ＋Ｍ）のトレイの内の１つのトレイを第３のカテゴリー用のトレイとして設定することを含む、
請求項１〜４のいずれか１項記載の部品収納方法。
【請求項６】
第１のトレイ〜第Ｎのトレイの順に並んでいるＮ個のトレイに対応して配置され（Ｎは３以上の整数）、前記Ｎ個のトレイに収納される部品のカテゴリーを表す情報を表示するＮ個の表示部と、
前記Ｎ個のトレイの内で、前記第１のトレイを第１のカテゴリー用のトレイとして設定すると共に、前記第Ｎのトレイを第２のカテゴリー用のトレイとして設定し、部品をカテゴリー毎に分類する試験の結果に従って、第１のカテゴリーに分類された部品が収納される前記第１のトレイの収納情報、又は、第２のカテゴリーに分類された部品が収納される前記第Ｎのトレイの収納情報を更新し、前記第１のトレイが部品で満杯になった場合に、第２のトレイを第１のカテゴリー用のトレイとして設定し、又は、前記第Ｎのトレイが部品で満杯になった場合に、第（Ｎ−１）のトレイを第２のカテゴリー用のトレイとして設定し、それぞれのトレイに設定されたカテゴリーを表す情報を表示するように、該トレイに対応する表示部を制御する制御部と、
を備える部品収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の部品を試験の結果に従って分類して複数のトレイに順次収納する部品収納方法、及び、その際に用いられる部品収納装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ＬＳＩテスター等の試験装置を用いて電子部品を試験することにより、複数の電子部品を試験の結果に従って良品と不良品とに分類し、分類された電子部品を良品用トレイ及び不良品用トレイに順次収納することが行われている。
【０００３】
その際に、オートローダー及びアンローダーを搭載した部品収納装置を用いる場合には、トレイを自動交換したり複数段に積み重ねたりすることによって、１回のバッチ処理当りの部品処理数を増加させることができる。
【０００４】
関連する技術として、特許文献１には、未検査品用トレイ上で吸着した電子部品を放すことなく検査用ソケットに装填し、検査後の電子部品を良品用トレイ又は不良品用トレイに移載する部品移動装置を装備したＩＣハンドラーが開示されている。特許文献１の図８には、未検査の電子部品５が収納された未検査品用トレイＴ１と、検査後に良品であると判定された電子部品５を収納する良品用トレイＴ２と、検査後に不良品であると判定された電子部品５を収納する不良品用トレイＴ３とが示されている。
【０００５】
一方、オートローダー及びアンローダーを搭載していない部品収納装置を用いる場合には、例えば、試験の結果に従って良品と不良品とに分類された複数の部品を、良品用トレイ及び不良品用トレイとして予め設定されている２つの固定トレイに順次収納するバッチ処理が行われる。しかしながら、いずれかの固定トレイが部品で満杯になる度にトレイを入れ替える必要が生じるので、作業効率が悪くなってしまう。
【０００６】
また、固定トレイの設置可能数が少ないので、設備内スペースの有効活用ができないという問題もある。あるいは、部品の試験における良品と不良品との発生比率を予測して、所定数の良品用トレイ及び不良品用トレイを予め設置することも考えられるが、実際の試験において良品と不良品との発生比率が変化したような場合には、トレイの入れ替え回数が増加してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−３３７０５０号公報（段落０００１、００３６、図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の幾つかの態様は、複数の部品を試験の結果に従って分類して複数のトレイに順次収納する際に、試験の結果にかかわらずトレイを有効活用することにより、１回のバッチ処理当りの部品処理数を増加させて、トレイ交換作業の回数を低減できる部品収納方法及び部品収納装置等を提供することに関連している。また、本発明の幾つかの態様は、複雑な機構を有してコストが高いオートローダー及びアンローダーを不要にすることに関連している。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様に係る部品収納方法は、第１のトレイ〜第Ｎのトレイの順に並んでいるＮ個のトレイの内で（Ｎは３以上の整数）、第１のトレイを第１のカテゴリー用のトレイとして設定すると共に、第Ｎのトレイを第２のカテゴリー用のトレイとして設定する工程（ａ）と、部品をカテゴリー毎に分類する試験の結果に従って、第１のカテゴリーに分類された部品が第１のトレイに収納され、第２のカテゴリーに分類された部品が第Ｎのトレイに収納されて、第１のトレイが部品で満杯になった場合に、第２のトレイを第１のカテゴリー用のトレイとして設定し、又は、第Ｎのトレイが部品で満杯になった場合に、第（Ｎ−１）のトレイを第２のカテゴリー用のトレイとして設定する工程（ｂ）とを備える。
【００１０】
本発明の第１の態様によれば、第１のトレイ〜第Ｎのトレイの順に並んでいるＮ個のトレイの一端に設置された第１のトレイを第１のカテゴリー用のトレイとして設定すると共に他端に設置された第Ｎのトレイを第２のカテゴリー用のトレイとして設定し、いずれかのトレイが部品で満杯になった場合に、リアルタイムで隣のトレイを第１又は第２のカテゴリー用のトレイとして設定することにより、試験の結果にかかわらずトレイを有効活用することができる。その結果、オートローダー及びアンローダーを用いなくても、１回のバッチ処理当りの部品処理数を増加させて、トレイ交換作業の回数を低減することが可能である。
【００１１】
この部品収納方法は、工程（ａ）と工程（ｂ）との間に、部品をカテゴリー毎に分類する試験の結果に従って、第１のカテゴリーに分類された部品を第１のトレイに収納し、第２のカテゴリーに分類された部品を第Ｎのトレイに収納する工程をさらに備えるようにしても良い。それにより、部品が分類されるカテゴリーに従って、その部品を適切なトレイに収納することができる。
【００１２】
さらに、工程（ｂ）が、第１のカテゴリー用のトレイとして設定された第ｉ（１≦ｉ≦（Ｎ−２））のトレイが部品で満杯になった場合に、第ｉのトレイがＮ個のトレイの内で最後に設定されたトレイであるか否かを判定する工程と、第ｉのトレイがＮ個のトレイの内で最後に設定されたトレイでない場合に、第（ｉ＋１）のトレイを第１のカテゴリー用のトレイとして設定し、第ｉのトレイがＮ個のトレイの内で最後に設定されたトレイである場合に、複数の部品を収納するバッチ処理を終了する工程と、第２のカテゴリー用のトレイとして設定された第ｊ（３≦ｊ≦Ｎ）のトレイが部品で満杯になった場合に、第ｊのトレイがＮ個のトレイの内で最後に設定されたトレイであるか否かを判定する工程と、第ｊのトレイがＮ個のトレイの内で最後に設定されたトレイでない場合に、第（ｊ−１）のトレイを第２のカテゴリー用のトレイとして設定し、第ｊのトレイがＮ個のトレイの内で最後に設定されたトレイである場合に、複数の部品を収納するバッチ処理を終了する工程とを含むようにしても良い。それにより、部品の供給が途絶えなければ、少なくとも（Ｎ−１）個のトレイを満杯にするまで部品の収納を継続することができる。
【００１３】
また、この部品収納方法は、Ｎ個のトレイを、第１のトレイ〜第Ｎのトレイの順に隣り合うように設置する工程をさらに備えるようにしても良い。それにより、バッチ処理が終了した時点で、第１のカテゴリー用の複数のトレイが隣り合い、又は、第２のカテゴリー用の複数のトレイが隣り合うような配置状態にすることができる。
【００１４】
以上において、Ｎ個のトレイに加えて、第（Ｎ＋１）〜第（Ｎ＋Ｍ）のトレイが設置されており（Ｍは自然数）、工程（ａ）が、第（Ｎ＋１）〜第（Ｎ＋Ｍ）のトレイの内の１つのトレイを第３のカテゴリー用のトレイとして設定することを含むようにしても良い。このように、Ｎ個よりも多いトレイを設置することにより、部品を３つ以上のカテゴリーのいずれかに分類することも可能になる。
【００１５】
本発明の第２の態様に係る部品収納装置は、第１のトレイ〜第Ｎのトレイの順に並んでいるＮ個のトレイに対応して配置され（Ｎは３以上の整数）、Ｎ個のトレイに収納される部品のカテゴリーを表す情報を表示するＮ個の表示部と、Ｎ個のトレイの内で、第１のトレイを第１のカテゴリー用のトレイとして設定すると共に、第Ｎのトレイを第２のカテゴリー用のトレイとして設定し、部品をカテゴリー毎に分類する試験の結果に従って、第１のカテゴリーに分類された部品が収納される第１のトレイの収納情報、又は、第２のカテゴリーに分類された部品が収納される第Ｎのトレイの収納情報を更新し、第１のトレイが部品で満杯になった場合に、第２のトレイを第１のカテゴリー用のトレイとして設定し、又は、第Ｎのトレイが部品で満杯になった場合に、第（Ｎ−１）のトレイを第２のカテゴリー用のトレイとして設定し、それぞれのトレイに設定されたカテゴリーを表す情報を表示するように、該トレイに対応する表示部を制御する制御部とを備える。
【００１６】
本発明の第２の態様によれば、制御部が、第１のトレイ〜第Ｎのトレイの順に並んでいるＮ個のトレイの一端に設置された第１のトレイを第１のカテゴリー用のトレイとして設定すると共に他端に設置された第Ｎのトレイを第２のカテゴリー用のトレイとして設定し、いずれかのトレイが部品で満杯になった場合に、リアルタイムで隣のトレイを第１又は第２のカテゴリー用のトレイとして設定するので、試験の結果にかかわらずトレイを有効活用することができる。その結果、オートローダー及びアンローダーを用いなくても、１回のバッチ処理当りの部品処理数を増加させて、トレイ交換作業の回数を低減することが可能である。さらに、Ｎ個の表示部が、それぞれのトレイに設定されたカテゴリーを表す情報を表示することにより、リアルタイムでカテゴリーの設定が行われても、トレイに設定されたカテゴリーを正確に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る部品収納装置の構成例を示すブロック図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る部品収納方法を示すフローチャート。
【図３】本発明の第２の実施形態におけるユーティリティートレイの配列を示す図。
【図４】本発明の第３の実施形態に係る部品収納装置の構成例を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。本発明の各実施形態に係る部品収納装置は、複数の部品（「被試験デバイス」ともいう）を試験の結果に従って分類して複数のトレイに順次収納する際に用いられる。被試験デバイスとしては、センサーモジュール又はＩＣチップ等の電子部品や、その他の機械部品等が該当する。以下においては、一例として、被試験デバイスが電子部品である場合について説明する。
【００１９】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る部品収納装置の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、この部品収納装置は、デバイス移載機１０と、制御部２０とを備えており、試験装置３０をさらに備えても良い。
【００２０】
デバイス移載機１０は、供給部１１と、測定部１２と、収納部１３とを含んでいる。また、デバイス移載機１０のトレイ設置スペースには、少なくとも１つの供給トレイＲ１と、Ｎ個のユーティリティートレイ（単に「トレイ」ともいう）Ｔ１〜ＴＮとが設置されている。ここで、Ｎは、３以上の整数である。本実施形態においては、デバイス移載機１０のトレイ設置スペースを最大限活用することにより、３つ以上のユーティリティートレイを設置することができる。
【００２１】
Ｎ個のトレイＴ１〜ＴＮは、第１のトレイＴ１〜第ＮのトレイＴＮの順に並んでいる。図１においては、Ｎ個のトレイＴ１〜ＴＮが、第１のトレイＴ１〜第ＮのトレイＴＮの順に隣り合うように、図中の横方向に沿って一列に設置されているが、Ｎ個のトレイＴ１〜ＴＮを複数の列に設置しても良い。
【００２２】
供給部１１は、例えば、吸着ノズル及び搬送機構を含み、供給トレイＲ１の複数のポケットに収納されている複数の被試験デバイスを順次搬送して測定部１２に供給する。あるいは、オペレーターが、被試験デバイスを測定部１２に供給する作業の少なくとも一部を行っても良い。
【００２３】
一般的には、複数の供給トレイがデバイス移載機１０のトレイ設置スペースに設置されて、複数の供給トレイから多数の被試験デバイスが測定部１２に順次供給される。供給部１１は、測定部１２に供給すべき被試験デバイスがいずれかの供給トレイに存在しているか否かを表す供給情報を制御部２０に出力するようにしても良い。
【００２４】
測定部１２は、被試験デバイスとの間で信号等をやり取りするための複数のプローブ又は複数の接続ピンを含んでいる。さらに、測定部１２は、電源電圧供給回路、ドライバー、バッファー、コンパレーター、Ｄ／Ａコンバーター、Ａ／Ｄコンバーター、振動子、又は、発光素子等を含んでも良い。
【００２５】
測定部１２の複数のプローブ又は複数の接続ピンの内の少なくとも一部は、被試験デバイスを試験する際に、被試験デバイスの対応する端子に電気的に接続される。また、測定部１２は、ＬＳＩテスター又は汎用の測定器等で構成される試験装置３０に電気的に接続される。
【００２６】
例えば、測定部１２は、被試験デバイスに対して、電源電圧供給回路によって生成される電源電圧を供給すると共に、試験装置３０によって生成されるテスト信号をアナログ信号又はデジタル信号として供給する。あるいは、測定部１２は、被試験デバイスに対して、試験装置３０によって生成されるテスト信号に基づいて振動子又は発光素子が発生する振動又は光を供給しても良い。また、測定部１２は、被試験デバイスから出力される出力信号を受信して、アナログ信号又はデジタル信号として試験装置３０に供給する。
【００２７】
それにより、試験装置３０は、被試験デバイスを設定又は制御して、被試験デバイスをカテゴリー毎に分類する試験を行う。例えば、被試験デバイスは、良品か不良品か等に応じて２つのカテゴリーのいずれかに分類されても良いし、被試験デバイスの出力信号のレベル等に応じて３つ以上のカテゴリーのいずれかに分類されても良い。以下においては、一例として、被試験デバイスが、第１のカテゴリー（良品のカテゴリー１）又は第２のカテゴリー（不良品のカテゴリー２）に分類される場合について説明する。
【００２８】
収納部１３は、例えば、吸着ノズル及び搬送機構を含み、測定部１２において試験が完了した被試験デバイスを搬送して、試験の結果に従って、いずれかのトレイのポケットに収納する。あるいは、オペレーターが、被試験デバイスをトレイのポケットに収納する作業の少なくとも一部を行っても良い。
【００２９】
また、収納部１３は、Ｎ個のトレイＴ１〜ＴＮに対応して配置されたＮ個の表示部Ｄ１〜ＤＮを含んでいる。表示部Ｄ１〜ＤＮは、例えば、発光ダイオード等の発光素子又は液晶パネル等の表示装置を有し、トレイＴ１〜ＴＮに収納される被試験デバイスのカテゴリーを表す情報を表示する。例えば、表示部Ｄ１〜ＤＮにおいて発光素子が用いられる場合に、青色の発光素子が点灯することによって良品のカテゴリー１を表し、赤色の発光素子が点灯することによって不良品のカテゴリー２を表すようにしても良い。
【００３０】
制御部２０は、格納部２１と、ＣＰＵ（中央演算装置）２２とを含んでいる。格納部２１は、各種の情報（データ）と共に、ＣＰＵに各種の処理を行わせるためのソフトウェア（部品収納プログラム）を記録した記録媒体を有している。記録媒体としては、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＭＯ、ＭＴ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、又は、各種のメモリー等を用いることができる。
【００３１】
ＣＰＵ２２は、例えば、インターフェースバス等を介してデバイス移載機１０及び試験装置３０に接続され、格納部２１から読み出される各種の情報、及び、デバイス移載機１０や試験装置３０から出力される情報等に基づいて、デバイス移載機１０及び試験装置３０が必要な動作を行うように制御する。
【００３２】
図１に示すように、格納部２１には、トレイ使用順情報、使用中トレイ座標情報、ポケット配列及び収納順情報、及び、使用済ポケット座標情報（「収納情報」ともいう）が格納されている。さらに、格納部２１には、供給トレイ座標情報、カテゴリー識別信号、及び、トレイ設定カウント値等が格納されても良い。
【００３３】
例えば、トレイ使用順情報は、ユーティリティートレイがカテゴリー１用に使用される場合の使用順序として、トレイＴ１、トレイＴ２、・・・、トレイＴＮ−１の順序を表し、ユーティリティートレイがカテゴリー２用に使用される場合の使用順序として、トレイＴＮ、・・・、トレイＴ３、トレイＴ２の順序を表している。使用中トレイ座標情報は、各々のカテゴリー用に現在使用されているユーティリティートレイの座標（位置又は番号）を表している。
【００３４】
ポケット配列及び収納順情報は、各々のトレイにおける複数のポケットの配列、及び、各々のカテゴリー用に使用されるユーティリティートレイにおいて被試験デバイスがポケットに収納される収納順序を表している。使用済ポケット座標情報（収納情報）は、各々のカテゴリー用に現在使用されているユーティリティートレイにおいて最後に使用されたポケットの座標（位置又は番号）を表している。
【００３５】
供給トレイ座標情報は、トレイ設置スペースに設置されている供給トレイの座標（位置又は番号）等を表している。カテゴリー識別信号は、それぞれのユーティリティートレイに設定されたカテゴリーを表している。トレイ設定カウント値は、Ｎ個のトレイＴ１〜ＴＮの内からいずれかのトレイがいずれかのカテゴリー用に設定された回数を表している。
【００３６】
部品収納装置が起動されると、ＣＰＵ２２は、トレイ使用順情報に基づいて、Ｎ個のトレイＴ１〜ＴＮの内で、第１のトレイＴ１を良品のカテゴリー１用のトレイとして設定すると共に、第ＮのトレイＴＮを不良品のカテゴリー２用のトレイとして設定する。その際に、ＣＰＵ２２は、使用中トレイ座標情報及びカテゴリー識別信号を更新する。
【００３７】
また、ＣＰＵ２２は、カテゴリー識別信号に基づいて、第１のトレイＴ１に設定された良品のカテゴリー１を表す情報を表示するように、第１のトレイＴ１に対応する表示部Ｄ１を制御すると共に、第ＮのトレイＴＮに設定された不良品のカテゴリー２を表す情報を表示するように、第ＮのトレイＴＮに対応する表示部ＤＮを制御する。
【００３８】
次に、ＣＰＵ２２は、供給トレイ座標情報等に基づいて、供給トレイＲ１のポケットに収納されている被試験デバイスを測定部１２に供給するように供給部１１を制御する。あるいは、オペレーターが、被試験デバイスを測定部１２に供給しても良い。被試験デバイスが測定部１２に供給されると、ＣＰＵ２２は、被試験デバイスの試験を行うように試験装置３０を制御する。
【００３９】
試験が終了すると、試験装置３０は、被試験デバイスを良品のカテゴリー１又は不良品のカテゴリー２に分類し、試験の結果を表す試験結果データをＣＰＵ２２に出力する。あるいは、ＣＰＵ２２が、試験装置３０から出力される試験結果データに基づいて、被試験デバイスを良品のカテゴリー１又は不良品のカテゴリー２に分類しても良い。
【００４０】
さらに、ＣＰＵ２２は、試験の結果や、使用中トレイ座標情報、及び、ポケット配列及び収納順情報等に基づいて、被試験デバイスを適切なトレイのポケットに収納するように収納部１３を制御する。あるいは、オペレーターが、被試験デバイスを適切なトレイのポケットに収納しても良い。それにより、良品のカテゴリー１に分類された被試験デバイスが、第１のトレイＴ１に収納され、不良品のカテゴリー２に分類された被試験デバイスが、第ＮのトレイＴＮに収納される。
【００４１】
その際に、ＣＰＵ２２は、試験の結果に従って、良品のカテゴリー１に分類された被試験デバイスが収納される第１のトレイＴ１の収納情報、又は、不良品のカテゴリー２に分類された被試験デバイスが収納される第ＮのトレイＴＮの収納情報を更新する。また、ＣＰＵ２２は、第１のトレイＴ１の収納情報に基づいて、第１のトレイＴ１が被試験デバイスで満杯になったか否かを判定し、又は、第ＮのトレイＴＮの収納情報に基づいて、第ＮのトレイＴＮが被試験デバイスで満杯になったか否かを判定する。
【００４２】
ここで、ＣＰＵ２２は、第１のトレイＴ１が満杯になった場合に、トレイ使用順情報及び使用中トレイ座標情報に基づいて、第２のトレイＴ２を良品のカテゴリー１用のトレイとして設定する。あるいは、ＣＰＵ２２は、第ＮのトレイＴＮが満杯になった場合に、トレイ使用順情報及び使用中トレイ座標情報に基づいて、第（Ｎ−１）のトレイＴＮ−１を不良品のカテゴリー２用のトレイとして設定する。その際に、ＣＰＵ２２は、使用中トレイ座標情報及びカテゴリー識別信号を更新する。
【００４３】
また、ＣＰＵ２２は、カテゴリー識別信号に基づいて、第２のトレイＴ２に設定された良品のカテゴリー１を表す情報を表示するように、第２のトレイＴ２に対応する表示部Ｄ２を制御し、又は、第（Ｎ−１）のトレイＴＮ−１に設定された不良品のカテゴリー２を表す情報を表示するように、第（Ｎ−１）のトレイＴＮ−１に対応する表示部ＤＮ−１を制御する。
【００４４】
本実施形態に係る部品収納装置によれば、制御部２０のＣＰＵ２２が、第１のトレイＴ１〜第ＮのトレイＴＮの順に並んでいるＮ個のトレイＴ１〜ＴＮの一端に設置された第１のトレイＴ１をカテゴリー１用のトレイとして設定すると共に他端に設置された第ＮのトレイＴＮをカテゴリー２用のトレイとして設定し、いずれかのトレイが満杯になった場合に、リアルタイムで隣のトレイをカテゴリー１又は２用のトレイとして設定するので、試験の結果にかかわらずトレイを有効活用することができる。その結果、オートローダー及びアンローダーを用いなくても、１回のバッチ処理当りの部品処理数を増加させて、トレイ交換作業の回数を低減することが可能である。
【００４５】
さらに、Ｎ個の表示部Ｄ１〜ＤＮが、それぞれのトレイＴ１〜ＴＮに設定されたカテゴリーを表す情報を表示することにより、リアルタイムでカテゴリーの設定が行われても、トレイに設定されたカテゴリーを正確に認識することができる。
【００４６】
次に、図１に示す部品収納装置の動作について、図１及び図２を参照しながら詳しく説明する。図２は、本発明の第１の実施形態に係る部品収納方法を示すフローチャートである。
【００４７】
まず、準備工程において、オペレーターが、デバイス移載機１０のトレイ設置スペースに、少なくとも１つの供給トレイＲ１を設置すると共に、Ｎ個のトレイＴ１〜ＴＮを、第１のトレイＴ１〜第ＮのトレイＴＮの順に並べて設置する。
【００４８】
部品収納装置が起動されると、図２に示す工程Ｓ１において、制御部２０のＣＰＵ２２が、トレイ使用順情報に基づいて、第１のトレイＴ１〜第ＮのトレイＴＮの順に並んでいるＮ個のトレイＴ１〜ＴＮの内で、第１のトレイＴ１を良品のカテゴリー１用のトレイとして設定する。その際に、ＣＰＵ２２は、使用中トレイ座標情報及びカテゴリー識別信号を更新する。
【００４９】
また、ＣＰＵ２２は、カテゴリー識別信号に基づいて、第１のトレイＴ１に設定された良品のカテゴリー１を表す情報を表示するように、第１のトレイＴ１に対応する表示部Ｄ１を制御する。それにより、例えば、表示部Ｄ１に設けられている青色の発光素子が点灯する。
【００５０】
工程Ｓ２において、ＣＰＵ２２が、トレイ使用順情報に基づいて、第１のトレイＴ１〜第ＮのトレイＴＮの順に並んでいるＮ個のトレイＴ１〜ＴＮの内で、第ＮのトレイＴＮを不良品のカテゴリー２用のトレイとして設定する。その際に、ＣＰＵ２２は、使用中トレイ座標情報及びカテゴリー識別信号を更新する。
【００５１】
また、ＣＰＵ２２は、カテゴリー識別信号に基づいて、第ＮのトレイＴＮに設定された不良品のカテゴリー２を表す情報を表示するように、第ＮのトレイＴＮに対応する表示部ＤＮを制御する。それにより、例えば、表示部ＤＮに設けられている赤色の発光素子が点灯する。
【００５２】
さらに、ＣＰＵ２２は、Ｎ個のトレイＴ１〜ＴＮの内からいずれかのトレイをいずれかのカテゴリー用のトレイとして設定する度に、トレイ設定カウント値をインクリメントすることによって、トレイの設定回数をカウントする。
【００５３】
次に、供給部１１又はオペレーターが、供給トレイＲ１のポケットに収納されている被試験デバイスを測定部１２に供給する。工程Ｓ３において、ＣＰＵ２２の制御の下で、試験装置３０が、被試験デバイスをカテゴリー毎に分類する試験を行う。試験装置３０又はＣＰＵ２２は、試験の結果に従って、被試験デバイスを良品のカテゴリー１又は不良品のカテゴリー２に分類する。
【００５４】
工程Ｓ４において、ＣＰＵ２２が、被試験デバイスが良品のカテゴリー１に分類されたか又は不良品のカテゴリー２に分類されたかを判定する。被試験デバイスが良品のカテゴリー１に分類された場合には、処理が工程Ｓ５に移行する。一方、被試験デバイスが不良品のカテゴリー２に分類された場合には、処理が工程Ｓ９に移行する。
【００５５】
工程Ｓ５において、収納部１３又はオペレーターが、良品のカテゴリー１に分類された被試験デバイスを、良品のカテゴリー１用のトレイとして設定された第ｉ（１≦ｉ≦（Ｎ−２））のトレイ（当初は、第１のトレイＴ１）に収納する。それにより、被試験デバイスが分類されるカテゴリーに従って、その被試験デバイスを適切なトレイに収納することができる。また、ＣＰＵ２２は、試験の結果に従って、良品のカテゴリー１に分類された被試験デバイスが収納される第ｉのトレイの収納情報を更新する。
【００５６】
工程Ｓ６において、ＣＰＵ２２が、第ｉのトレイの収納情報に基づいて、良品のカテゴリー１用のトレイとして設定された第ｉのトレイが被試験デバイスで満杯になったか否かを判定する。第ｉのトレイが満杯になっていない場合には、処理が工程Ｓ３に戻り、次の被試験デバイスの試験が行われる。一方、第ｉのトレイが満杯になった場合には、処理が工程Ｓ７に移行する。
【００５７】
工程Ｓ７において、ＣＰＵ２２が、トレイ設定カウント値に基づいて、第ｉのトレイがＮ個のトレイＴ１〜ＴＮの内で最後に（第Ｎ番目に）設定されたトレイ（最終トレイ）であるか否かを判定する。第ｉのトレイが最終トレイである場合には、複数の被試験デバイスを収納するバッチ処理が終了する。一方、第ｉのトレイが最終トレイでない場合には、処理が工程Ｓ８に移行する。
【００５８】
工程Ｓ８において、ＣＰＵ２２が、トレイ使用順情報及び使用中トレイ座標情報に基づいて、良品のカテゴリー１用の第ｉのトレイの番号「ｉ」をインクリメントすることにより、第（ｉ＋１）のトレイＴｉ＋１を良品のカテゴリー１用のトレイとして設定する。それにより、被試験デバイスの供給が途絶えなければ、少なくとも（Ｎ−１）個のトレイを満杯にするまで被試験デバイスの収納を継続することができる。例えば、ＣＰＵ２２は、第１のトレイＴ１が満杯になった場合に、第２のトレイＴ２を良品のカテゴリー１用のトレイとして設定する。
【００５９】
その際に、ＣＰＵ２２は、使用中トレイ座標情報及びカテゴリー識別信号を更新する。また、ＣＰＵ２２は、カテゴリー識別信号に基づいて、第（ｉ＋１）のトレイＴｉ＋１に設定された良品のカテゴリー１を表す情報を表示するように、第（ｉ＋１）のトレイＴｉ＋１に対応する表示部Ｄｉ＋１を制御する。それにより、例えば、表示部Ｄｉ＋１に設けられている青色の発光素子が点灯する。その後、処理が、工程Ｓ１３に移行する。
【００６０】
一方、工程Ｓ９においては、収納部１３又はオペレーターが、不良品のカテゴリー２に分類された被試験デバイスを、不良品のカテゴリー２用のトレイとして設定された第ｊ（３≦ｊ≦Ｎ）のトレイ（当初は、第ＮのトレイＴＮ）に収納する。それにより、被試験デバイスが分類されるカテゴリーに従って、その被試験デバイスを適切なトレイに収納することができる。また、ＣＰＵ２２は、試験の結果に従って、不良品のカテゴリー２に分類された被試験デバイスが収納される第ｊのトレイの収納情報を更新する。
【００６１】
工程Ｓ１０において、ＣＰＵ２２が、第ｊのトレイの収納情報に基づいて、不良品のカテゴリー２用のトレイとして設定された第ｊのトレイが被試験デバイスで満杯になったか否かを判定する。第ｊのトレイが満杯になっていない場合には、処理が工程Ｓ３に戻り、次の被試験デバイスの試験が行われる。一方、第ｊのトレイが満杯になった場合には、処理が工程Ｓ１１に移行する。
【００６２】
工程Ｓ１１において、ＣＰＵ２２が、トレイ設定カウント値に基づいて、第ｊのトレイがＮ個のトレイＴ１〜ＴＮの内で最後に（第Ｎ番目に）設定されたトレイ（最終トレイ）であるか否かを判定する。第ｊのトレイが最終トレイである場合には、複数の被試験デバイスを収納するバッチ処理が終了する。一方、第ｊのトレイが最終トレイでない場合には、処理が工程Ｓ１２に移行する。
【００６３】
工程Ｓ１２において、ＣＰＵ２２が、トレイ使用順情報及び使用中トレイ座標情報に基づいて、不良品のカテゴリー２用の第ｊのトレイの番号「ｊ」をデクリメントすることにより、第（ｊ−１）のトレイＴｊ−１を不良品のカテゴリー２用のトレイとして設定する。それにより、被試験デバイスの供給が途絶えなければ、少なくとも（Ｎ−１）個のトレイを満杯にするまで被試験デバイスの収納を継続することができる。例えば、ＣＰＵ２２は、第ＮのトレイＴＮが満杯になった場合に、第（Ｎ−１）のトレイＴＮ−１を不良品のカテゴリー２用のトレイとして設定する。
【００６４】
その際に、ＣＰＵ２２は、使用中トレイ座標情報及びカテゴリー識別信号を更新する。また、ＣＰＵ２２は、カテゴリー識別信号に基づいて、第（ｊ−１）のトレイＴｊ−１に設定された不良品のカテゴリー２を表す情報を表示するように、第（ｊ−１）のトレイＴｊ−１に対応する表示部Ｄｊ−１を制御する。それにより、例えば、表示部Ｄｊ−１に設けられている赤色の発光素子が点灯する。その後、処理が、工程Ｓ１３に移行する。
【００６５】
工程Ｓ１３において、ＣＰＵ２２が、供給部１１から出力される供給情報に基づいて、被試験デバイスの供給が終了したか否かを判定する。被試験デバイスの供給が終了していない場合には、処理が工程Ｓ３に戻り、次の被試験デバイスの試験が行われる。一方、被試験デバイスの供給が終了した場合には、複数の被試験デバイスを収納するバッチ処理が終了する。
【００６６】
本実施形態に係る部品収納方法によれば、第１のトレイＴ１〜第ＮのトレイＴＮの順に並んでいるＮ個のトレイＴ１〜ＴＮの一端に設置された第１のトレイＴ１をカテゴリー１用のトレイとして設定すると共に他端に設置された第ＮのトレイＴＮをカテゴリー２用のトレイとして設定し、いずれかのトレイが満杯になった場合に、リアルタイムで隣のトレイをカテゴリー１又は２用のトレイとして設定することにより、試験の結果にかかわらずトレイを有効活用することができる。その結果、オートローダー及びアンローダーを用いなくても、１回のバッチ処理当りの部品処理数を増加させて、トレイ交換作業の回数を低減することが可能である。
【００６７】
また、準備工程においては、Ｎ個のトレイＴ１〜ＴＮを、第１のトレイＴ１〜第ＮのトレイＴＮの順に隣り合うように設置することが望ましい。それにより、バッチ処理が終了した時点で、良品のカテゴリー１用の複数のトレイが隣り合い、又は、不良品のカテゴリー２用の複数のトレイが隣り合うような配置状態にすることができる。
【００６８】
＜第２の実施形態＞
図３は、本発明の第２の実施形態におけるユーティリティートレイの配列を示す図である。第２の実施形態においては、Ｎ個のトレイＴ１〜ＴＮが、図中の縦方向に沿って複数の列に設置されている。その他の点に関しては、第２の実施形態は、第１の実施形態と同様でも良い。
【００６９】
第２の実施形態においても、Ｎ個のトレイＴ１〜ＴＮは、複数の列において第１のトレイＴ１〜第ＮのトレイＴＮの順に並んでいる。従って、良品のカテゴリー１用のトレイの設定、及び、不良品のカテゴリー２用のトレイの設定は、図３に示す矢印の順に行われる。また、Ｎ個のトレイＴ１〜ＴＮに対応して、Ｎ個の表示部Ｄ１〜ＤＮが配置されており、それぞれのトレイに設定されたカテゴリーを表す情報を表示する。
【００７０】
＜第３の実施形態＞
図４は、本発明の第３の実施形態に係る部品収納装置の構成例を示すブロック図である。第３の実施形態においては、被試験デバイスが、例えば、被試験デバイスの出力信号のレベル等に応じて３つ以上のカテゴリーのいずれかに分類される。以下においては、一例として、被試験デバイスが第１のカテゴリー（カテゴリー１）と第２のカテゴリー（カテゴリー２）と第３のカテゴリー（カテゴリー３）との内のいずれかに分類される場合について説明する。その他の点に関しては、第３の実施形態は、第１又は第２の実施形態と同様でも良い。
【００７１】
デバイス移載機１０のトレイ設置スペースには、図１に示す第１の実施形態におけるＮ個のトレイＴ１〜ＴＮに加えて、カテゴリー３用のトレイとして、第（Ｎ＋１）〜第（Ｎ＋Ｍ）のトレイが設置される（Ｍは自然数）。図４には、Ｍ＝２の場合が示されており、カテゴリー３用のトレイとして、第（Ｎ＋１）のトレイＴＮ＋１及び第（Ｎ＋２）のトレイＴＮ＋２が設置されている。
【００７２】
図４に示す例においては、第１のトレイＴ１〜第ＮのトレイＴＮに続けて第（Ｎ＋１）のトレイＴＮ＋１及び第（Ｎ＋２）のトレイＴＮ＋２が設置されているが、第（Ｎ＋１）のトレイＴＮ＋１及び第（Ｎ＋２）のトレイＴＮ＋２の位置はこれに限定されない。また、収納部１３は、複数のトレイＴ１〜ＴＮ＋２に対応して配置された複数の表示部Ｄ１〜ＤＮ＋２を含んでいる。
【００７３】
部品収納装置が起動されると、ＣＰＵ２２は、トレイ使用順情報に基づいて、複数のユーティリティートレイの内で、第１のトレイＴ１をカテゴリー１用のトレイとして設定し、第ＮのトレイＴＮをカテゴリー２用のトレイとして設定すると共に、第（Ｎ＋１）〜第（Ｎ＋Ｍ）のトレイの内の１つのトレイをカテゴリー３用のトレイとして設定する。その際に、ＣＰＵ２２は、使用中トレイ座標情報及びカテゴリー識別信号を更新する。以下においては、第（Ｎ＋１）のトレイＴＮ＋１をカテゴリー３用のトレイとして設定する場合について説明する。
【００７４】
ＣＰＵ２２は、カテゴリー識別信号に基づいて、第１のトレイＴ１に設定されたカテゴリー１を表す情報を表示するように、第１のトレイＴ１に対応する表示部Ｄ１を制御し、第ＮのトレイＴＮに設定されたカテゴリー２を表す情報を表示するように、第ＮのトレイＴＮに対応する表示部ＤＮを制御すると共に、第（Ｎ＋１）のトレイＴＮ＋１に設定されたカテゴリー３を表す情報を表示するように、第（Ｎ＋１）のトレイＴＮ＋１に対応する表示部ＤＮ＋１を制御する。
【００７５】
次に、ＣＰＵ２２は、供給トレイ座標情報に基づいて、供給トレイＲ１のポケットに収納されている被試験デバイスを測定部１２に供給するように供給部１１を制御する。あるいは、オペレーターが、被試験デバイスを測定部１２に供給しても良い。被試験デバイスが測定部１２に供給されると、ＣＰＵ２２は、被試験デバイスの試験を行うように試験装置３０を制御する。
【００７６】
試験が終了すると、試験装置３０は、被試験デバイスをカテゴリー１〜カテゴリー３のいずれかに分類し、試験の結果を表す試験結果データをＣＰＵ２２に出力する。あるいは、ＣＰＵ２２が、試験装置３０から出力される試験結果データに基づいて、被試験デバイスをカテゴリー１〜カテゴリー３のいずれかに分類しても良い。
【００７７】
さらに、ＣＰＵ２２は、試験の結果や、使用中トレイ座標情報、及び、ポケット配列及び収納順情報等に基づいて、被試験デバイスを適切なトレイのポケットに収納するように収納部１３を制御する。あるいは、オペレーターが、被試験デバイスを適切なトレイのポケットに収納しても良い。
【００７８】
それにより、カテゴリー１に分類された被試験デバイスが、第１のトレイＴ１に収納され、カテゴリー２に分類された被試験デバイスが、第ＮのトレイＴＮに収納され、又は、カテゴリー３に分類された被試験デバイスが、第（Ｎ＋１）のトレイＴＮ＋１に収納される。このように、Ｎ個よりも多いトレイを設置することにより、被試験デバイスを３つ以上のカテゴリーのいずれかに分類することも可能になる。
【００７９】
その際に、ＣＰＵ２２は、試験の結果に従って、カテゴリー１に分類された被試験デバイスが収納される第１のトレイＴ１の収納情報、カテゴリー２に分類された被試験デバイスが収納される第ＮのトレイＴＮの収納情報、又は、カテゴリー３に分類された被試験デバイスが収納される第（Ｎ＋１）のトレイＴＮ＋１の収納情報を更新する。
【００８０】
また、ＣＰＵ２２は、第１のトレイＴ１の収納情報に基づいて、第１のトレイＴ１が被試験デバイスで満杯になったか否かを判定し、第ＮのトレイＴＮの収納情報に基づいて、第ＮのトレイＴＮが被試験デバイスで満杯になったか否かを判定し、又は、第（Ｎ＋１）のトレイＴＮ＋１の収納情報に基づいて、第（Ｎ＋１）のトレイＴＮ＋１が被試験デバイスで満杯になったか否かを判定する。
【００８１】
ここで、ＣＰＵ２２は、第１のトレイＴ１が満杯になった場合に、トレイ使用順情報及び使用中トレイ座標情報に基づいて、第２のトレイＴ２をカテゴリー１用のトレイとして設定する。あるいは、ＣＰＵ２２は、第ＮのトレイＴＮが満杯になった場合に、トレイ使用順情報及び使用中トレイ座標情報に基づいて、第（Ｎ−１）のトレイＴＮ−１をカテゴリー２用のトレイとして設定する。あるいは、ＣＰＵ２２は、第（Ｎ＋１）のトレイＴＮ＋１が満杯になった場合に、トレイ使用順情報及び使用中トレイ座標情報に基づいて、第（Ｎ＋２）のトレイＴＮ＋２をカテゴリー３用のトレイとして設定する。その際に、ＣＰＵ２２は、使用中トレイ座標情報及びカテゴリー識別信号を更新する。
【００８２】
また、ＣＰＵ２２は、カテゴリー識別信号に基づいて、第２のトレイＴ２に設定されたカテゴリー１を表す情報を表示するように、第２のトレイＴ２に対応する表示部Ｄ２を制御し、又は、第（Ｎ−１）のトレイＴＮ−１に設定されたカテゴリー２を表す情報を表示するように、第（Ｎ−１）のトレイＴＮ−１に対応する表示部ＤＮ−１を制御する。あるいは、ＣＰＵ２２は、第（Ｎ＋２）のトレイＴＮ＋２に設定されたカテゴリー３を表す情報を表示するように、第（Ｎ＋２）のトレイＴＮ＋２に対応する表示部ＤＮ＋２を制御する。
【００８３】
なお、最初に、ＣＰＵ２２が、第（Ｎ＋２）のトレイＴＮ＋２をカテゴリー３用のトレイとして設定する場合には、ＣＰＵ２２は、第（Ｎ＋２）のトレイＴＮ＋２が満杯になった場合に、トレイ使用順情報及び使用中トレイ座標情報に基づいて、第（Ｎ＋１）のトレイＴＮ＋１をカテゴリー３用のトレイとして設定する。
【００８４】
上記の実施形態においては、デバイス移載機１０と別個に設けられた試験装置３０を用いる場合について説明したが、本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、デバイス移載機１０に一体化された試験装置を用いるようにしても良い。このように、当該技術分野において通常の知識を有する者によって、本発明の技術的思想内で多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１０…デバイス移載機、１１…供給部、１２…測定部、１３…収納部、２０…制御部、２１…格納部、２２…ＣＰＵ、３０…試験装置、Ｒ１…供給トレイ、Ｔ１〜ＴＮ＋２…ユーティリティートレイ、Ｄ１〜ＤＮ＋２…表示部。
【図１】
2018025423.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018025423.tif 000005
【図４】
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