(57)【要約】【課題】細胞コロニーの撮像に際して、コロニー領域内において高倍率な撮像を行う注目領域を、コロニー領域の形態変化に応じて適切に限定し、処理および保存すべきデータの量を削減する細胞画像取得装置および方法並びにプログラムを提供する。【解決手段】培養される細胞の成熟度に関連する情報を取得する成熟度情報取得部２２と、細胞を第１の倍率で撮像した細胞画像を取得し、その細胞画像内における細胞のコロニー領域を特定するコロニー領域特定部２１と、成熟度に関連する情報に基づいて、細胞のコロニー領域における注目領域を決定する注目領域決定部２３と、注目領域を第１の倍率よりも高い第２の倍率で撮像した高倍率撮像画像を取得する高倍率画像取得部２４とを備える。【選択図】図１
2018157830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
培養される細胞の成熟度に関連する情報を取得する成熟度情報取得部と、
前記細胞を第１の倍率で撮像した細胞画像を取得し、該細胞画像内における前記細胞のコロニー領域を特定するコロニー領域特定部と、
前記細胞の種類毎の前記成熟度に関連する情報に基づいて、前記細胞のコロニー領域における一部の注目領域を決定する注目領域決定部と、
前記一部の注目領域のみを前記第１の倍率よりも高い第２の倍率で撮像した高倍率撮像画像を取得する高倍率画像取得部とを備えたことを特徴とする細胞画像取得装置。
【請求項２】
前記注目領域決定部が、前記細胞の成熟度の段階によって異なる位置の前記注目領域を決定するものである請求項１記載の細胞画像取得装置。
【請求項３】
前記注目領域決定部が、前記細胞の成熟によって分化する可能性が高いと推定される領域を前記注目領域として決定するものである請求項２記載の細胞画像取得装置。
【請求項４】
前記注目領域決定部が、前記細胞の成熟度が初期段階である場合には、前記コロニー領域内の中心部を前記注目領域として決定し、前記初期段階よりも進んだ中期段階である場合には、前記コロニー領域内の周辺部を前記注目領域として決定するものである請求項２記載の細胞画像取得装置。
【請求項５】
前記注目領域決定部が、前記細胞の成熟度が後期段階である場合に、前記コロニー領域内の中心部を前記注目領域として決定するものである請求項２から４いずれか1項記載の
細胞画像取得装置。
【請求項６】
前記注目領域決定部が、前記成熟度の段階が予め設定された拡大成長段階である場合には、前記コロニー領域のエッジを含む領域を前記注目領域として決定するものである請求項１から５いずれか１項記載の細胞画像取得装置。
【請求項７】
前記成熟度に関連する情報が、前記細胞の培養期間の情報である請求項１から６いずれか１項記載の細胞画像取得装置。
【請求項８】
前記成熟度情報取得部が、前記細胞画像内の前記細胞のコロニー領域の画像情報を解析することによって前記成熟度に関連する情報を取得するものである請求項１から６いずれか１項記載の細胞画像取得装置。
【請求項９】
前記成熟度に関連する情報が、前記細胞のコロニー領域の形状または大きさに関する情報である請求項８記載の細胞画像取得装置。
【請求項１０】
前記注目領域決定部が、前記成熟度に関連する情報と前記細胞の培養条件とに基づいて、前記細胞のコロニー領域における注目領域を決定するものである請求項１から９いずれか１項記載の細胞画像取得装置。
【請求項１１】
前記成熟度に関連する情報に基づいて決定された前記注目領域の位置に応じて、オートフォーカスのフォーカス探索初期位置、フォーカス探索範囲、フォーカス探索幅、フォーカス探索順およびフォーカス動作回数の少なくとも１つを決定するフォーカスパラメータ決定部を備えた請求項１から１０いずれか１項記載の細胞画像取得装置。
【請求項１２】
培養される細胞の成熟度に関連する情報を取得し、
前記細胞を第１の倍率で撮像した細胞画像を取得し、該細胞画像内における前記細胞のコロニー領域を特定し、
前記細胞の種類毎の前記成熟度に関連する情報に基づいて、前記細胞のコロニー領域における一部の注目領域を決定し、
前記一部の注目領域のみを前記第１の倍率よりも高い第２の倍率で撮像した高倍率撮像画像を取得することを特徴とする細胞画像取得方法。
【請求項１３】
コンピュータを、培養される細胞の成熟度に関連する情報を取得する成熟度情報取得部と、
前記細胞を第１の倍率で撮像した細胞画像を取得し、該細胞画像内における前記細胞のコロニー領域を特定するコロニー領域特定部と、
前記細胞の種類毎の前記成熟度に関連する情報に基づいて、前記細胞のコロニー領域における一部の注目領域を決定する注目領域決定部と、
前記一部の注目領域のみを前記第１の倍率よりも高い第２の倍率で撮像した高倍率撮像画像を取得する高倍率画像取得部として機能させることを特徴とする細胞画像取得プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細胞コロニーにおける注目領域を高倍率で撮像した高倍率撮像画像を取得する細胞画像取得装置および方法並びにプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＥＳ細胞やｉＰＳ細胞などの幹細胞や分化誘導された細胞などを顕微鏡などで撮像し、その画像の特徴を捉えることで細胞の培養状態を判定する方法が提案されている。
【０００３】
そして、このように細胞を撮像した画像の特徴に基づいて細胞の培養状態を判定する際には、まず、低倍率で細胞を撮像して低倍率撮像画像を取得し、その後、低倍率撮像画像内において特に注目したい注目領域を特定し、その注目領域を高倍率で撮像して高倍率撮像画像を取得してこれを観察することによって、細胞のより詳細な特徴を認識することが可能である。
【０００４】
たとえば、特許文献１および特許文献２には、培養される受精胚を高倍率で撮像する方法が提案されている。また、特許文献３および特許文献４には、培養に関する管理データに基づいて、ユーザが指定した容器内の位置を、指定した倍率で撮像することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１０/１２８６７０号
【特許文献２】国際公開第２００９/１２５５４７号
【特許文献３】特開２０１１−２３９７７８号公報
【特許文献４】特開２０１１−２２９４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、たとえば幹細胞を培養する場合、幹細胞コロニーの形態は培養期間に応じて変化する。具体的には、たとえば培養初期は、コロニー領域内に未分化細胞が均一に分布している状態であるが、培養が進むとコロニー領域の周辺部は分化が始まって分化細胞が分布することになる。
【０００７】
すなわち、培養初期は、コロニー領域内の中央部に注目して観察を行えば良いが、培養が進んだ際には、分化の程度を認識するため、コロニー領域の周辺部に注目する必要がある。
【０００８】
このような幹細胞コロニーの形態変化に応じて、たとえば幹細胞コロニーの全範囲を高倍率で撮像するようにした場合には、幹細胞コロニーの全範囲を分割した複数の領域についてそれぞれ高倍率撮像を行う必要があり、計測時間が非常に長くなってしまう。また、高倍率で撮像された画像のデータ量も膨大なものとなってしまう。
【０００９】
特許文献１および特許文献２には、個々の受精胚を撮像することしか提案されておらず、
細胞コロニーの撮像については何も提案されていない。また、特許文献３および特許文献４においても、管理データに基づいて、容器内の所定の観察位置を撮像することしか開示されておらず、上述したような細胞コロニーの形態変化に応じた撮像については何も提案されていない。
【００１０】
本発明は、上記の問題に鑑み、細胞コロニーの撮像に際して、コロニー領域内において高倍率な撮像を行う注目領域を、コロニー領域の形態変化に応じて適切に限定することができ、処理および保存すべきデータの量を削減することができる細胞画像取得装置および方法並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の細胞画像取得装置は、培養される細胞の成熟度に関連する情報を取得する成熟度情報取得部と、細胞を第１の倍率で撮像した細胞画像を取得し、その細胞画像内における細胞のコロニー領域を特定するコロニー領域特定部と、成熟度に関連する情報に基づいて、細胞のコロニー領域における注目領域を決定する注目領域決定部と、注目領域を第１の倍率よりも高い第２の倍率で撮像した高倍率撮像画像を取得する高倍率画像取得部とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、上記本発明の細胞画像取得装置においては、注目領域決定部を、細胞の成熟度の段階によって異なる位置の注目領域を決定するものとできる。
【００１３】
また、注目領域決定部を、細胞の成熟によって分化する可能性が高いと推定される領域を注目領域として決定するものとできる。
【００１４】
また、注目領域決定部を、細胞の成熟度が初期段階である場合には、コロニー領域内の中心部を注目領域として決定し、初期段階よりも進んだ中期段階である場合には、コロニー領域内の周辺部を注目領域として決定するものとできる。
【００１５】
また、注目領域決定部を、細胞の成熟度が中期段階よりも進んだ後期段階である場合には、コロニー領域内の中心部を注目領域として決定するものとできる。
【００１６】
また、注目領域決定部を、成熟度の段階が予め設定された拡大成長段階である場合には、コロニー領域のエッジを含む領域を注目領域として決定するものとできる。
【００１７】
また、成熟度に関連する情報として、細胞の培養期間の情報を取得することができる。
【００１８】
また、成熟度情報取得部を、細胞画像内の細胞のコロニー領域の画像情報を解析することによって成熟度に関連する情報を取得するものとできる。
【００１９】
また、成熟度に関連する情報として、細胞のコロニー領域の形状または大きさに関する情報を取得することができる。
【００２０】
また、注目領域決定部を、成熟度に関連する情報と細胞の培養条件とに基づいて、細胞のコロニー領域における注目領域を決定するものとできる。
【００２１】
本発明の細胞画像取得方法は、培養される細胞の成熟度に関連する情報を取得し、細胞を第１の倍率で撮像した細胞画像を取得し、その細胞画像内における細胞のコロニー領域を特定し、成熟度に関連する情報に基づいて、細胞のコロニー領域内における注目領域を決定し、注目領域を第１の倍率よりも高い第２の倍率で撮像した高倍率撮像画像を取得することを特徴とする。
【００２２】
本発明の細胞画像取得プログラムは、コンピュータを、培養される細胞の成熟度に関連する情報を取得する成熟度情報取得部と、細胞を第１の倍率で撮像した細胞画像を取得し、その細胞画像内における細胞のコロニー領域を特定するコロニー領域特定部と、成熟度に関連する情報に基づいて、細胞のコロニー領域内における注目領域を決定する注目領域決定部と、注目領域を第１の倍率よりも高い第２の倍率で撮像した高倍率撮像画像を取得する高倍率画像取得部として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の細胞画像取得装置および方法並びにプログラムによれば、培養される細胞の成熟度に関連する情報を取得し、その成熟度に関連する情報に基づいて、細胞のコロニー領域における注目領域を決定し、その決定した注目領域を高倍率で撮像した高倍率撮像画像を取得するようにしたので、注目領域をコロニー領域の形態変化に応じて適切に限定することができ、処理および保存すべきデータの量を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の細胞画像取得装置の一実施形態を用いた幹細胞培養観察システムの概略構成を示すブロック図
【図２】位相差顕微鏡の概略構成を示す図
【図３】培養初期、培養中期および培養後期における幹細胞コロニーの形態の一例を示す図
【図４】培養条件および培養期間と、注目領域の位置とを対応づけたテーブルの一例を示す図
【図５】細胞コロニーの中心部における注目領域と周辺部における注目領域の一例を示す図
【図６】拡大成長期における注目領域の一例を示す図
【図７】本発明の細胞画像取得装置の一実施形態を用いた幹細胞培養観察システムの作用を説明するためのフローチャート
【図８】未分化細胞と分化細胞の核/細胞質の比を説明するための図
【図９】図１に示す細胞培養観察システムの変形例を示す図
【図１０】細胞の種類、培養条件、培養期間および観察位置と、オートフォーカスのフォーカス探索初期位置とを対応づけたテーブルの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の細胞画像取得装置および方法並びにプログラムの一実施形態を用いた細胞培養観察システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、細胞培養観察システムの概略構成を示すブロック図である。
【００２６】
細胞培養観察システムは、図１に示すように、細胞培養装置１と、細胞画像取得装置２と、位相差顕微鏡３と、ディスプレイ４と、入力装置５とを備えている。
【００２７】
細胞培養装置１は、細胞の培養を行うための装置である。培養対象の細胞としては、たとえばｉＰＳ細胞やＥＳ細胞やＳＴＡＰ細胞といった多能性幹細胞や、幹細胞から分化誘導された神経や皮膚や肝臓などの細胞や、がん細胞などがある。細胞培養装置１内には、培養対象の細胞を培地に播種した培養容器が複数収容されている。そして、細胞培養装置１は、ステージ１０と搬送部１１と制御部１２とを備えている。
【００２８】
ステージ１０は、位相差顕微鏡３による撮影対象の培養容器が設置されるものである。また、搬送部１１は、細胞培養装置１内の所定位置に収容されている複数の培養容器の中から撮像対象の培養容器を選択し、その選択した培養容器をステージ１０まで搬送するものでる。また、制御部１２は、細胞培養装置１全体を制御するものであり、上述したステージ１０や搬送部１１の動作以外に、細胞培養装置１内の温度、湿度およびＣＯ２濃度などの環境条件を制御するものである。なお、温度、湿度およびＣＯ２濃度を調整するための構成については、公知な構成を用いることができる。
【００２９】
位相差顕微鏡３は、ステージ１０上に設置された培養容器内の細胞の位相画像を撮像するものである。図２は、位相差顕微鏡３の概略構成を示す図である。位相差顕微鏡３は、図２に示すように、白色光を出射する白色光源３１と、リング形状のスリットを有し、白色光源３１から出射された白色光が入射されてリング状照明光を出射するスリット板３２と、スリット板３２から射出されたリング状照明光が入射され、その入射されたリング状照明光をステージ１０上に設置された培養容器１５内の細胞に対して照射する対物レンズ３３とを備えている。
【００３０】
そして、ステージ１０に対して白色光源３１とは反対側に、位相差レンズ３４と、結像レンズ３７と、撮像素子３８とが設けられている。
【００３１】
位相差レンズ３４は、対物レンズ３５と、位相板３６とを備えたものである。位相板３６は、リング状照明光の波長に対して透明な透明板に対して位相リングを形成したものである。なお、上述したスリット板３２のスリットの大きさは、この位相リングと共役な関係にある。
【００３２】
位相リングは、入射された光の位相を１／４波長ずらす位相膜と、入射された光を減光する減光フィルタとがリング状に形成されたものである。位相差レンズ３４に入射された直接光は対物レンズ３５によって集光され、位相リングを通過することによって位相が１／４波長ずれるとともに、その明るさが弱められる。一方、培養容器１５内の細胞によって回折された回折光は大部分が位相板の透明板を通過し、その位相および明るさは変化しない。
【００３３】
位相差レンズ３４は、図示省略した駆動機構によって図２に示す矢印Ａ方向に移動するものであり、このように位相差レンズ３４が移動することによってフォーカス位置が変更されてフォーカス制御が行われる。駆動機構は、細胞画像取得装置２の撮像制御部２６から出力されたフォーカス制御信号に基づいて位相差レンズ３４を移動させるものである。
【００３４】
また、本実施形態の位相差顕微鏡３は、倍率の異なる複数の位相差レンズ３４を交換可能に構成されている。位相差レンズ３４の交換については、ユーザからの指示入力に応じて自動的に行う構成としてもよいし、ユーザが手動で交換するようにしてもよい。
【００３５】
本実施形態においては、マクロ観察のための低倍率撮像と詳細観察のための高倍率撮像とが行われるが、低倍率撮像の際には１倍〜４倍の位相差レンズ３４が用いられ、高倍率撮像の際には１０倍〜２０倍の位相差レンズ３４が用いられる。ただし、低倍率撮像と高倍率撮像とは相対的に倍率が異なっていればよく、これらの倍率に限定されるものではない。
【００３６】
結像レンズ３７は、位相差レンズ３４を通過した直接光および回折光が入射され、これらの光を撮像素子３８に結像するものである。撮像素子３８は、結像レンズ３７によって結像された像を光電変換することによって細胞の位相画像を撮像するものである。撮像素子３８としては、ＣＣＤ（charge-coupled device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサなどが用いられる。
【００３７】
なお、本実施形態においては、撮像装置として位相差顕微鏡３を用いるようにしたが、その他の光学倍率が変更可能な顕微鏡を用いるようにしてもよく、たとえば微分干渉顕微鏡などを用いるようにしてもよい。
【００３８】
図１に戻り、細胞画像取得装置２は、低倍率画像取得部２０と、コロニー領域特定部２１と、成熟度情報取得部２２と、注目領域決定部２３と、高倍率画像取得部２４と、制御部２５とを備えている。制御部２５は、撮像制御部２６と表示制御部２７とを備えている。
【００３９】
細胞画像取得装置２は、コンピュータに対して本発明の細胞画像取得プログラムの一実施形態がインストールされたものである。 
【００４０】
細胞画像取得装置２は、中央処理装置、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えており、ハードディスクに細胞画像取得プログラムの一実施形態がインストールされている。そして、このプログラムが中央処理装置によって実行されることによって、図１に示すような、低倍率画像取得部２０、コロニー領域特定部２１、成熟度情報取得部２２、注目領域決定部２３、高倍率画像取得部２４、撮像制御部２６および表示制御部２７が動作する。
【００４１】
低倍率画像取得部２０は、位相差顕微鏡３によって上述した低倍率撮像により撮像された細胞画像を取得するものである。低倍率画像取得部２０によって取得される低倍率撮像画像は、１つの細胞コロニーを撮像した１枚の画像でもよいし、１つの細胞コロニーを矩形の複数の分割領域で分割した複数の画像群でもよい。また、１枚の画像内に複数の細胞コロニーが含まれていてもよい。
【００４２】
低倍率画像取得部２０は、細胞コロニーを識別するための識別情報と低倍率撮像画像とを対応づけて記憶するものである。たとえば、１つの細胞コロニーを１枚の低倍率撮像画像で撮像した場合には、その細胞コロニーの識別情報と低倍率撮像画像とが１対１で対応づけられて記憶される。また、１つの細胞コロニーを複数の分割領域の低倍率撮像画像で撮像した場合には、その細胞コロニーの識別情報と複数の分割領域の低倍率撮像画像群とが対応づけられて記憶される。また、複数の細胞コロニーを１枚の低倍率撮像画像で撮像した場合には、その各細胞コロニーの識別情報と１枚の低倍率撮像画像とが対応づけられて記憶される。
【００４３】
このように細胞コロニーの識別情報と低倍率撮像画像とを対応づけて記憶して管理することによって、たとえばユーザが入力装置５から細胞コロニーの識別情報を入力した際、その識別情報に対応づけられた低倍率撮像画像を即座に読み出して表示等することができる。
【００４４】
コロニー領域特定部２１は、低倍率画像取得部２０によって取得された低倍率撮像画像内における細胞コロニー領域の位置を特定するものである。細胞コロニー領域を特定する方法としては、たとえば低倍率撮像画像を２値化画像に変換した後、テンプレートマッチングなどによって細胞コロニー領域を自動的に抽出することによって位置を特定するようにすればよい。また、細胞コロニー領域の自動抽出については、上述した方法に限らず、その他の公知な方法を用いるようにしてもよい。
【００４５】
また、自動抽出に限らず、表示制御部２７によってディスプレイ４に低倍率撮像画像を表示させ、ユーザが入力装置５を用いて低倍率撮像画像内における細胞コロニー領域を指定し、その指定された座標などの位置情報をコロニー領域特定部２１が取得するようにしてもよい。
【００４６】
成熟度情報取得部２２は、細胞の成熟度に関連する情報を取得するものである。成熟度情報取得部２２によって取得された成熟度に関連する情報は、注目領域決定部２３において、細胞コロニー領域における注目領域を決定する際に用いられるものである。この注目領域が、上述した高倍率撮像の撮像対象領域となる。
【００４７】
本実施形態においては、細胞の成熟度を培養初期、培養中期および培養後期の３段階に区分し、成熟度情報取得部２２によって細胞の成熟度に関連する情報を取得することによって、撮像対象の細胞の成熟度が属する段階を取得するものである。
【００４８】
細胞の成熟度を培養初期、培養中期および培養後期と区分するのは、これらのそれぞれの段階によって細胞コロニーの形態が異なっており、その形態に応じて注目領域を設定することが望ましいからである。
【００４９】
具体的には、たとえば幹細胞コロニーの場合、培養初期は、図３に示すようにコロニー領域内に未分化細胞が均一に分布している。そして、培養中期になると、図３に示すようにコロニー領域の中心部は未分化細胞が密集して分布し、周辺部は分化が始まって分化細胞が分布することになる。
【００５０】
さらに、培養後期になると、図３に示すようにコロニー領域の中心部において分化が起こり易くなり、いわゆるホールと呼ばれる現象が起こることがある。これによりコロニー領域の中心部と周辺部には分化細胞が分布し、中心部と周辺部との間の中間部に分化細胞が分布することになる。
【００５１】
上述したように、培養初期と培養中期と培養後期とで細胞コロニー領域の形態が変化するので、本実施形態においては、この形態変化に応じて注目領域を設定する。すなわち、高倍率で撮像を行う領域を決定する。
【００５２】
成熟度情報取得部２２によって取得される細胞の成熟度に関連する情報は、細胞の成熟度の段階を示す情報であれば如何なる情報でもよく、たとえばタイマなどによって計測された培養期間を成熟度に関連する情報として取得することができる。また、培養期間に限らず、たとえば低倍率撮像画像内の細胞コロニー領域の画像情報を解析し、細胞コロニーの大きさや、幹細胞コロニー内の細胞数または幹細胞コロニーよりも小さい単位面積当たりの細胞数を計測し、その計測した細胞数が多いほど成熟度が進んでいるものとして成熟度に関連する情報として取得するようにしてもよい。細胞コロニーの大きさとしては、細胞コロニーの面積、周囲長、最大径などを取得することができる。なお、細胞コロニー領域の画像情報については、コロニー領域特定部２１によって特定された細胞コロニーの位置情報に基づいて取得するようにすればよい。また、細胞コロニー内の細胞数の計測については、たとえば個々の細胞または細胞内の核や核小体をパターンマッチングなどによって検出し、その検出した個々の細胞の数をカウントするようにすればよい。
【００５３】
また、たとえば細胞コロニー領域の画像の輝度や、均一性や粗さなどのテクスチャを成熟度に関連する情報として取得するようにしてもよい。たとえば撮像対象の細胞が幹細胞である場合には、その成熟度が進行すると幹細胞の密集度が高くなり、さらに幹細胞が積層されて、画像の輝度が次第に高くなる。したがって、輝度が高いほど成熟度が進行しているといえる。
【００５４】
また、成熟度が進行して上述したように幹細胞が増殖して積層された状態となった場合、画像の均一性が高くなり、また凹凸の少ない滑らかな画像となる。したがって、画像の均一性が高い、または画像が滑らかであるほど成熟度が進行しているといえる。画像の均一性や滑らかさの特徴量の取得方法については、既に公知な手法を用いることができる。
【００５５】
また、成熟度に関連する情報として、幹細胞コロニーの形状の特徴量を取得するようにしてもよい。幹細胞の成熟度が進行すると幹細胞コロニーの形状は次第に円形に近づいた後、周辺部分の分化が進行してエッジの複雑度が大きくなる。したがって、このような幹細胞コロニーの形状の変化の特徴量を成熟度に関連する特徴量として取得することができる。
【００５６】
また、成熟度に関連する情報として、幹細胞コロニーの厚さの特徴量を取得するようにしてもよい。幹細胞の成熟度が進行すると幹細胞コロニーは次第に厚くなっていく。したがって、このような幹細胞コロニーの厚さの特徴量を成熟度に関連する特徴量として取得することができる。幹細胞コロニーの厚さについては、たとえば別途設けられた計測装置によって計測するようにすればよい。
【００５７】
また、上述した成熟度に関連する情報は、ユーザが入力装置５を用いて設定入力するようにしてもよく、上述した培養期間や細胞コロニーの大きさなどだけでなく、細胞の継代数を成熟度に関連する情報としてユーザが入力するようにしてもよい。
【００５８】
なお、本実施形態においては、細胞の成熟度を３段階に区分するようにしたが、３段階に限らず、２段階や４段階以上に区分してもよい。また、各段階の間隔についても、培養条件などに応じて種々の間隔を設定することができる。
【００５９】
注目領域決定部２３は、成熟度情報取得部２２において取得された成熟度に関連する情報とコロニー領域特定部２１によって特定されたコロニー領域の位置とに基づいて、細胞コロニーにおける注目領域を決定するものである。
【００６０】
本実施形態の注目領域決定部２３は、具体的には、図４に示すような培養期間と注目領域とを対応づけたテーブルを有しており、このテーブルを参照して注目領域を決定する。また、本実施形態においては、注目領域決定部２３は、培養期間の他に培養条件も取得し、その取得した培養条件と培養期間とに基づいて、図４に示すテーブルを参照して注目領域を決定するものである。
【００６１】
培養条件としては、足場や培地の種類や、培養対象の細胞とは異なる種類の異種細胞（フィーダー細胞）を使用しているか否かの条件などがある。同じ培養期間であっても、これらの培養条件によって成熟度の段階が異なることになるので、本実施形態では、培養条件も考慮して注目領域を決定する。
【００６２】
また、培養条件は、上記に挙げたものに限らず、細胞の成長速度に影響する条件であれば如何なる条件でもよく、たとえば温度、湿度またはＣＯ２濃度などの培養の環境条件なども含めるようにしてもよい。なお、培養条件の情報は、たとえばユーザによって入力装置５を用いて設定入力されるが、上述したような温度や湿度などは温度計や湿度計で計測した条件を用いるようにしてもよい。
【００６３】
注目領域決定部２３は、具体的には、たとえば培養条件が条件Ａであり、培養期間が培養初期である場合には、未分化細胞の状態を中心に観察するため、図５に示すように注目領域（太線で示される矩形領域）を中心部に設定し、培養期間が培養中期である場合には、未分化細胞の分化がどの程度進んでいるかを観察するため、図５に示すように注目領域を周辺部に設定し、培養期間が培養後期である場合には、上述したホールの範囲を観察するため、再び注目領域を中心部に決定する。なお、注目領域の範囲としては、たとえば図５に示すように低倍率撮像画像の撮像領域を複数の矩形状の領域で分割した分割領域の範囲とすればよい。
【００６４】
また、たとえば培養条件が条件Ｂである場合には、条件Ａの場合とは異なり、培養期間が培養後期である場合には、未分化細胞の分化がどの程度進んでいるかを観察するため、注目領域を周辺部に決定する。
【００６５】
上述したように注目領域決定部２３は、成熟度の段階によって異なる位置の注目領域を決定するものであるが、どの段階でどの位置に注目領域を決定するかについては、ユーザが観察したい細胞や細胞コロニーの状態などによって適宜設定されるものである。
【００６６】
上記説明では、培養初期では中心部、培養中期では周辺部、培養後期では中心部を観察領域とすることによって、細胞の成熟によって分化する可能性が高いと推定される領域を注目領域として決定するようにしたが、分化する可能性が高いと推定される領域は、上記のような中央部や周辺部だけでなく、たとえば細胞コロニー領域の左半分は未分化性を保ったまま成熟して右半分だけが分化してしまう場合などもあり、細胞の種類や成熟度によって分化する可能性が高いと推定される領域は異なる。
【００６７】
したがって、細胞の種類や成熟度を考慮し、分化する可能性が高いと推定される領域を注目領域として適宜設定するようにすればよい。分化する可能性が高いと推定される領域は、上述したようなテーブルに対してユーザが予め設定入力してもよいし、細胞コロニー領域の画像を解析することによって自動的に決定するようにしてもよい。たとえば、細胞コロニー領域内の各分割領域について細胞の密集度を算出し、その密集度が所定の閾値以下または閾値以上の領域を、分化する可能性が高いと推定される領域としてもよい。なお、細胞の密集度については、上述したように個々の細胞または細胞内の核や核小体をパターンマッチングなどによって検出することによって算出するようにすればよい。
【００６８】
また、密集度に限らず、個々の細胞間で発生するハロを検出し、そのハロの面積が所定の閾値以上の領域を、分化する可能性が高いと推定される領域としてもよい。ハロとは、細胞間を通過した回折光に起因して発生する高輝度のアーチファクトのことである。
【００６９】
また、注目領域の位置については、上述したようなコロニー領域の中心部や周辺部だけでなく、たとえば中心部と周辺部との間の中間部を設定し、その中間部に注目領域を決定するようにしてもよい。
【００７０】
また、たとえば細胞コロニーの成熟度が進行し、図６に示すように低倍率撮像画像の撮像領域内に細胞コロニー領域が収まらないような場合には、細胞コロニー領域のエッジを検出し、そのエッジを含む領域を注目領域として決定するようにすればよい。図６の上段の図は、細胞コロニー領域のエッジが低倍率撮像画像の撮像領域内の右上隅に存在する場合における注目領域の位置の一例を示すものであり、図６の下段の図は、細胞コロニー領域のエッジが低倍率撮像画像の撮像領域の中央辺りに存在する場合における注目領域の位置の一例を示すものである。
【００７１】
具体的には、たとえば、図４に示すテーブルの条件Ｃの場合のように拡大成長期の段階を設定し、培養期間がこの段階である場合には、細胞コロニー領域のエッジを検出し、そのエッジを含む領域を注目領域として決定するようにすればよい。なお、拡大成長期の段階であることは、上述したように培養期間から決定するようにしてもよいし、低倍率撮像画像から多数の細胞からなる円形領域が抽出されないことを検出することによって決定するようにしてもよい。
【００７２】
図１に戻り、撮像制御部２６は、注目領域決定部２３によって決定された注目領域に基づいて、細胞培養装置１の制御部１２に制御信号を出力し、細胞コロニー内の注目領域が高倍率撮像されるようにステージ１０のＸ−Ｙ方向の移動を制御するものである。また、撮像制御部２６は、位相差顕微鏡３が、位相差レンズ３４の倍率を自動的に変更可能に構成されたものである場合には、低倍率の位相差レンズ３４から高倍率の位相差レンズ３４に変更されるように制御信号を出力するものである。なお、位相差顕微鏡３が、位相差レンズ３４の倍率を手動で変更するものである場合には、高倍率撮像の際には、ユーザが高倍率の位相差レンズ３４に変更するようにすればよい。
【００７３】
そして、撮像制御部２６によって培養容器１５のＸ−Ｙ方向の位置が調整され、位相差レンズ３４の倍率が高倍率に変更された状態で高倍率撮像が行われ、注目領域の高倍率撮像画像が撮像される。
【００７４】
高倍率画像取得部２４は、上述したようにして位相差顕微鏡３によって撮像された高倍率撮像画像を取得し、これを記憶するものである。
【００７５】
表示制御部２７は、低倍率撮像画像や高倍率撮像画像をディスプレイ４に表示させるものである。
【００７６】
入力装置５は、マウスやキーボードなどを備えたものであり、ユーザによる操作入力を受け付けるものである。たとえば、入力装置５は、低倍率画像を撮像する際の倍率や高倍率画像を撮像する際の設定入力を受け付け可能なものである。また、入力装置５は、上述した培養条件、培養期間などの設定入力を受け付けるものである。
【００７７】
次に、上述した細胞培養観察システムの作用について、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００７８】
まず、細胞培養装置１において、搬送部１１によって、収容されている複数の培養容器の中から撮影対象の培養が選択され、その選択された培養容器１５がステージ１０に設置される（Ｓ１０）。
【００７９】
そして、位相差顕微鏡３の位相差レンズ３４の倍率が低倍率に設定されて低倍率撮像画像が撮像され、その撮像された低倍率撮像画像が低倍率画像取得部２０によって取得される（Ｓ１２）。低倍率画像取得部２０によって取得された低倍率撮像画像は表示制御部２７に出力され、表示制御部２７によってディスプレイ４に表示される。
【００８０】
また、低倍率画像取得部２０によって取得された低倍率撮像画像は、コロニー領域特定部２１に出力され、コロニー領域特定部２１は、入力された低倍率撮像画像に基づいて、その低倍率撮像画像内におけるコロニー領域の位置を特定する（Ｓ１４）。
【００８１】
一方、ユーザによる設定入力などによって成熟度情報取得部２２は、細胞の成熟度に関連する情報としての培養期間の情報と、培養条件の情報とを取得する（Ｓ１６）。
【００８２】
そして、成熟度情報取得部２２によって取得された培養期間および培養条件の情報は、注目領域決定部２３に出力され、注目領域決定部２３は、培養期間および培養条件の情報とコロニー領域の位置とに基づいて、位相差顕微鏡３における高倍率撮像の撮像対象である注目領域を決定し、撮像制御部２６に出力する（Ｓ１８）。
【００８３】
撮像制御部２６は、注目領域決定部２３によって決定された注目領域の位置情報に基づいて、その注目領域が高倍率撮像されるようにステージ１０をＸ−Ｙ方向に移動させる（Ｓ２０）。また、このとき位相差顕微鏡３における位相差レンズ３４は高倍率撮像の位相差レンズ３４に変更される。
【００８４】
そして、位相差顕微鏡３において、フォーカス位置が調整された状態で詳細観察用の高倍率撮像画像が撮像される。位相差顕微鏡３によって撮像された高倍率撮像画像は細胞画像取得装置２の高倍率画像取得部２４によって取得され、表示制御部２７に出力される（Ｓ２２）。表示制御部２７は、入力された詳細観察用の高倍率撮像画像をディスプレイ４に表示させる（Ｓ２４）。
【００８５】
上記実施形態の細胞培養観察システムによれば、成熟度に関連する情報に基づいて、細胞のコロニー領域における注目領域を決定し、その注目領域を高倍率で撮像した高倍率撮像画像を取得するようにしたので、注目領域をコロニー領域の形態変化に応じて適切に限定することができ、処理および保存すべきデータの量を削減することができる。
【００８６】
なお、上記実施形態の細胞培養観察システムにおいては、細胞の成熟度に関連する情報と培養条件とに基づいて注目領域を決定するようにしたが、細胞の種類によってもその成長の仕方や形態の変化は異なるため、さらに細胞の種類も考慮して注目領域を決定するようにしてもよい。
【００８７】
具体的には、たとえば図４に示すようなテーブルを細胞の種類毎に設定しておき、注目領域決定部２３が、細胞の種類の情報も取得して注目領域を決定するようにすればよい。細胞の種類の情報としては、上述したようなｉＰＳ細胞やＥＳ細胞やＳＴＡＰ細胞といった多能性幹細胞や、幹細胞から分化誘導された神経や皮膚や肝臓などの細胞や、がん細胞などがある。細胞の種類の情報は、たとえばユーザが入力装置５を用いて設定入力するようにすればよい。
【００８８】
具体的には、たとえば心筋細胞コロニーや皮膚細胞コロニーにおける血管の先端位置は、培養期間によって異なると考えられる。したがって、培養期間に応じた血管の先端位置を含む領域を注目領域として設定するようにすればよい。
【００８９】
また、上記実施形態の細胞培養観察システムにおいては、細胞の成熟度に関連する情報に基づいて細胞コロニーにおける注目領域の位置を決定するようにしたが、さらに、その決定した注目領域の位置によって、Ｚ方向についてのフォーカス制御におけるフォーカスパラメータを変更するようにしてもよい。
【００９０】
上述したように、たとえば幹細胞コロニーの場合、培養初期は、図３に示すようにコロニー領域内に未分化細胞が均一に分布しているため、コロニー領域の中心部の幹細胞の核の高さｈｃｅｎｔｅｒと周辺部の幹細胞の核の高さｈｅｄｇｅは同じである。
【００９１】
そして、培養中期になると、図３に示すようにコロニー領域の中心部は未分化細胞が密集して分布し、周辺部は分化が始まって分化細胞が分布することになる。図８は、未分化細胞と分化細胞の平面図（上段の図）と立面図（下段の図）とを示したものであるが、分化細胞は未分化細胞よりも核/細胞質の比が低下するので核の高さが低くなる。したがって、図３に示すように、コロニー領域の中心部の幹細胞の核の高さｈｃｅｎｔｅｒは、周辺部の幹細胞の核の高さｈｅｄｇｅよりもΔｈだけ高くなる。
【００９２】
さらに、培養後期になると、図３に示すようにコロニー領域の中心部において分化が起こり易くなり、いわゆるホールと呼ばれる現象が起こることがある。したがって、コロニー領域の中心部の幹細胞の核の高さｈｃｅｎｔｅｒと周辺部の幹細胞の核の高さｈｅｄｇｅとは同じになるが、中心部と周辺部との間の中間部の幹細胞の核の高さｈｍｉｄｄｌｅはΔｈだけ高くなる。
【００９３】
上述したように、培養初期と培養中期と培養後期とで細胞コロニー領域の形態が変化し、これによりＸ−Ｙ方向の位置によって核の高さが異なることになるので、注目領域の位置に応じてオートフォーカスのフォーカス探索初期位置を設定することが望ましい。
【００９４】
したがって、図９に示すように、フォーカスパラメータ決定部２８をさらに設け、このフォーカスパラメータ決定部２８において、注目領域の位置に応じてフォーカス探索初期位置を決定し、その決定したフォーカス探索初期位置に基づいて、撮像制御部２６が、位相差顕微鏡３におけるオートフォーカスを制御するようにしてもよい。
【００９５】
具体的には、フォーカスパラメータ決定部２８には、たとえば図１０に示すようなテーブルが予め設定されている。図１０に示すテーブルは、細胞の種類、培養条件、培養期間および注目位置と、オートフォーカスのフォーカス探索初期位置とを対応づけたテーブルである。すなわち、フォーカスパラメータ決定部２８は、注目領域の位置の他に、細胞の種類、培養条件および培養期間も考慮してフォーカス探索初期位置を決定するものである。なお、図１０に示すテーブルにおいては、フォーカス探索初期位置として培養容器１５の底面からのオフセット量（距離）の相対的な関係を示しているが、実際にはオフセット量の絶対値が取得され、そのオフセット量がフォーカス探索初期位置として決定される。また、図５に示すテーブルにおいてＥＳ細胞のオフセット量については実際には設定されているが図示省略している。
【００９６】
そして、たとえば細胞の種類情報がｉＰＳ細胞であり、培養条件の情報が条件Ａであり、注目領域が細胞コロニー領域の中心部である場合には、培養期間が培養初期の段階である場合と培養後期の段階である場合に、フォーカス探索初期位置のオフセット量を相対的に小さくし（細胞の設置面側に近くする）、培養期間が培養中期の段階である場合に、フォーカス探索初期位置のオフセット量を相対的に大きくする（細胞の設置面から遠くする）ようにすればよい。
【００９７】
また、同様に、細胞の種類情報がｉＰＳ細胞であり、培養条件の情報が条件Ａであっても、注目領域が細胞コロニー領域の周辺部である場合には、培養期間に応じてオフセット量を変更することなく、相対的に小さいオフセット量を決定するようにすればよい。
【００９８】
このように図１０に示すテーブルを参照してオフセット量を取得することによって、注目領域の位置に応じた適切なフォーカス探索初期位置を決定することができる。
【００９９】
また、さらに培養容器１５の底部のＸ−Ｙ面内の位置毎の厚さや、足場のＸ−Ｙ面内の位置毎の厚さ情報などを取得し、これらも考慮してフォーカス探索初期位置を決定するようにしてもよい。
【０１００】
また、上記説明では、オートフォーカスにおけるフォーカス探索初期位置を決定する方法について説明したが、フォーカスパラメータ決定部２８は、フォーカス探索範囲、フォーカス探索幅、フォーカス探索順、フォーカス動作回数なども決定する。
【０１０１】
フォーカス探索範囲は、オートフォーカス制御におけるフォーカス位置の変更範囲であり、下限値と上限値とを有するものである。フォーカス探索範囲については、たとえば細胞の種類とフォーカス探索範囲とを対応づけたテーブルを予め設定しておき、細胞のサイズが大きいほど広いフォーカス探索範囲を決定するようにすればよい。
【０１０２】
また、細胞コロニー領域内の注目領域とフォーカス探索範囲とを対応づけたテーブルを予め設定し、注目領域の位置に応じたフォーカス探索範囲を決定するようにしてもよい。この場合、たとえば注目領域が中央部である場合には、相対的に広いフォーカス探索範囲とし、注目領域が周辺部である場合には、相対的に狭いフォーカス探索範囲を決定するようにすればよい。
【０１０３】
また、培養期間とフォーカス探索範囲とを対応づけたテーブルを予め設定するようにしてもよい。この場合、たとえば培養期間が長くなるほどフォーカス探索範囲を広げるようにすればよい。
【０１０４】
また、細胞の種類、注目領域の位置および培養期間の組み合わせ毎にフォーカス探索範囲を決定するようにしてもよい。
【０１０５】
フォーカス探索幅とは、オートフォーカス制御における１回のフォーカス位置の変更の際の変更幅のことである。培養が進み細胞コロニーが拡大してくると、場所に応じて細胞の密集度にばらつきが生じることが考えられる。したがって、細胞の密集度のばらつきが小さい培養初期に合わせて設定したフォーカス探索幅では、細胞核がフォーカス探索範囲を外れる確率が上がる可能性がある。
【０１０６】
したがって、たとえば培養期間とフォーカス探索幅とを対応づけたテーブルを予め設定しておき、培養期間が長くなるほどフォーカス探索幅を広くするようにしてもよい。
【０１０７】
また、細胞コロニー領域の周辺ほど個々の細胞が周りの細胞から受ける外力が小さくなって動きやすくなり、よりばらつきが大きくなる。したがって、細胞コロニー領域内の注目領域の位置とフォーカス探索幅とを対応づけたテーブルを予め設定しておき、細胞コロニー領域の周辺ほどフォーカス探索幅を広くするようにしてもよい。
【０１０８】
また、細胞コロニー内の注目領域の位置および培養期間の組み合わせ毎にフォーカス探索幅を決定するようにしてもよい。
【０１０９】
フォーカス探索順としては、培養容器１５の底面を基準として高い位置から低い位置にフォーカス位置を順次変更してオートフォーカス制御を行う場合と、低い位置から高い位置にフォーカス位置を順次変更してオートフォーカス制御を行う場合と、培養容器１５の底面に近づいていく方向へのフォーカス位置の変更と離れていく方向へのフォーカス位置の変更とを交互に繰り返してオートフォーカス制御を行う場合とがある。
【０１１０】
分化細胞や、コロニー周辺の細胞は培養容器１５の底面に這うように分布していることが多いため、培養容器１５の底面側（低い位置）からフォーカス位置を探索する方が効率的である。一方、未分化細胞や細胞コロニー中心付近の細胞は立っていることが多いので、培養容器１５の底面から離れた位置からフォーカス位置を探索する方が効率的である。
【０１１１】
したがって、細胞コロニー領域内の注目領域の位置とフォーカス探索順とを対応づけたテーブルを予め設定しておき、細胞コロニー領域の中心部については低い位置から高い位置に向かってフォーカス位置を探索し、細胞コロニーの周辺部について高い位置から低い位置に向かってフォーカス位置を探索するようにしてもよい。
【０１１２】
また、培養が進むと、上述したようにフォーカス位置のばらつきが大きくなることから、どちらか一方からフォーカス位置を探索するよりも、高い位置と低い位置とからで挟んで探索した方が細胞コロニー全体での探索回数が減らせてトータルで効率的となる場合があると考えられる。
【０１１３】
したがって、たとえば培養期間とフォーカス探索順とを対応づけたテーブルを予め設定しておき、培養初期や培養中期は、上述したように低い位置から高い位置に向かって、または高い位置から低い位置に向かってフォーカス位置を探索し、培養後期は、高い位置からと低い位置からとを交互に繰り返して挟んでフォーカス位置を探索するようにしてもよい。
【０１１４】
また、細胞コロニー内の注目領域の位置および培養期間の組み合わせ毎にフォーカス探索順を決定するようにしてもよい。
【０１１５】
フォーカス動作回数とは、オートフォーカス制御におけるフォーカス位置の変更回数の上限である。培養初期〜培養中期において、細胞核やそれに準ずる組織（たとえば核小体）の形態を厳密に認識・評価するためには、厳密なフォーカス精度が必要であるといえる。一方、培養が進んでくると細胞の分化や積層により細胞核やそれに準ずる組織が視認しづらくなってくる傾向にあり、その場合は厳密なフォーカス精度が必要でなくなると考えられる。
【０１１６】
したがって、たとえば培養期間とフォーカス動作回数とを対応づけたテーブルを予め設定しておき、培養が進むほどフォーカス動作回数を少なくするようにしてもよい。また、逆に、培養が進むにつれて発現する性状（核内のクロマチン凝集）を評価したい場合もあり、このような場合には、培養が進むほどフォーカス動作回数を増やしてフォーカス精度を上げるようにしてもよい。
【０１１７】
また、細胞コロニー領域内の注目領域の位置とフォーカス動作回数とを対応づけたテーブルを予め設定しておき、細胞コロニー領域の周辺部よりも中央部ほどフォーカス動作回数を多くすることによって、中央部のフォーカス精度を上げるようにしてもよい。また、逆に細胞コロニー領域の周辺部を重点的に観察したい場合には、細胞コロニー領域の中央部よりも周辺部ほどフォーカス動作回数を多くすることによって、周辺部のフォーカス精度を上げるようにしてもよい。
【０１１８】
また、細胞コロニー内の注目領域の位置および培養期間の組み合わせ毎にフォーカス動作回数を決定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１     細胞培養装置
２     細胞画像取得装置
３     位相差顕微鏡
４     ディスプレイ
５     入力装置
１０   ステージ
１１   搬送部
１２   制御部
１５   培養容器
２０   低倍率画像取得部
２１   コロニー領域特定部
２２   成熟度情報取得部
２３   注目領域決定部
２４   高倍率画像取得部
２５   制御部
２６   撮像制御部
２７   表示制御部
２８   フォーカスパラメータ決定部
３１   白色光源
３２   スリット板
３３   対物レンズ
３４   位相差レンズ
３５   対物レンズ
３６   位相板
３７   結像レンズ
３８   撮像素子
【図１】
2018157830.tif 000003
【図２】
2018157830.tif 000004
【図３】
2018157830.tif 000005
【図４】
2018157830.tif 000006
【図５】
2018157830.tif 000007
【図６】
2018157830.tif 000008
【図７】
2018157830.tif 000009
【図８】
2018157830.tif 000010
【図９】
2018157830.tif 000011
【図１０】
2018157830.tif 000012