(57)【要約】【課題】  容易に設置できるとともに、見守り実行者が容易に見守り対象者の状態を確認できる見守りシステムの提供。【解決手段】  見守りシステム１００は、見守り対象者行動情報取得装置１０１、見守り対象者行動情報表示装置１０３、通信管理装置１０５を有している。見守り対象者行動情報取得装置１０１は、見守り対象者の住居に設置される。見守り対象者行動情報取得装置１０１は、見守り対象者の行動から、見守り対象者の行動量から判断できる行動区分を判断し、通信管理装置１０５に提供する。見守り対象者行動情報表示装置１０３は、見守り対象者を遠隔から見守る見守り実行者の住居に設置される。見守り対象者行動情報表示装置１０３は、通信管理装置１０５から行動区分を取得し、見守り実行者に表示する。通信管理装置１０５は、見守り対象者行動情報取得装置１０１から見守り対象者の行動区分を取得し、見守り対象者行動情報表示装置１０３へ提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
見守り対象者行動情報取得装置から見守り対象者行動情報表示装置に見守り対象者の行動量を示す見守り対象者行動情報を提供し、前記見守り対象者行動情報表示装置において前記見守り対象者行動情報を表示する見守りシステムであって、
前記見守り対象者行動情報取得装置は、
所定領域において、見守り対象者を検知する見守り対象者検知手段、
前記見守り対象者の検知状態から、前記見守り対象者の行動量に基づき区分された行動区分を判断する行動区分判断手段、
前記行動区分を見守り対象者行動情報として提供する行動情報提供手段、
を有し、
前記見守り対象者行動情報表示装置は、
所定領域において、見守り実行者を検知する見守り実行者検知手段、
前記見守り実行者を検知すると、前記行動区分を取得する行動区分取得手段、
取得した前記行動区分を表示する行動区分表示手段、
を有すること、
を特徴とする見守りシステム。
【請求項２】
請求項１に係る見守りシステムにおいて、さらに、
前記見守り対象者行動情報取得装置から前記見守り対象者行動情報を取得すると、取得した前記見守り対象者行動情報を記憶保持する記憶手段、
前記見守り対象者行動情報表示装置から前記行動情報の取得を要求する提供要求情報を取得すると、前記見守り対象者行動情報取得装置と前記見守り対象者行動情報表示装置との対応関係を示す装置対応情報を用いて、前記見守り対象者行動情報表示装置に前記行動情報を提供する行動情報提供手段、
を有する通信管理装置を有すること、
を特徴とする見守りシステム。
【請求項３】
見守り対象者行動情報表示装置に見守り対象者の行動量を示す見守り対象者行動情報を提供する見守り対象者行動情報取得装置であって、
所定領域において、見守り対象者を検知する見守り対象者検知手段、
前記見守り対象者の検知状態から、前記見守り対象者の行動量に基づき区分された行動区分を判断する行動区分判断手段、
前記行動区分を見守り対象者行動情報として提供する行動情報提供手段、
を有する見守り対象者行動情報取得装置。
【請求項４】
請求項３に係る見守り対象者行動情報取得装置において、
前記行動区分判断手段は、
少なくとも、所定期間における前記見守り対象者の検知回数、又は、前記見守り対象者を検知してからの経過時間のいずれか一方を用いて、前記行動区分を判断すること、
を特徴とする見守り対象者行動情報取得装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に係る見守り対象者行動情報取得装置において、
前記行動区分判断手段は、
前記行動区分に対応した色情報を割り当てること、
を特徴とする見守り対象者行動情報取得装置。
【請求項６】
請求項３〜請求項５に係るいずれかの見守り対象者行動情報取得装置において、
前記行動情報提供手段は、
所定期間毎に、前記行動区分を提供すること、
を特徴とする見守り対象者行動情報取得装置。
【請求項７】
請求項６に係る見守り対象者行動情報取得装置において、
前記行動情報提供手段は、
前回に判断した前記行動区分における危険度と、今回に判断した前記行動区分における危険度が変われば、今回に判断した前記行動区分を提供すること、
を特徴とする見守り対象者行動情報取得装置。
【請求項８】
請求項３〜請求項５に係るいずれかの見守り対象者行動情報取得装置において、
前記行動情報提供手段は、
前記見守り対象者を検知すると、前記行動区分を提供すること、
を特徴とする見守り対象者行動情報取得装置。
【請求項９】
請求項３〜請求項８に係るいずれかの見守り対象者行動情報取得装置において、さらに、
前記行動区分を表示する行動区分表示手段、
を有する見守り対象者行動情報取得装置。
【請求項１０】
見守り対象者行動情報取得装置から見守り対象者の行動量を示す見守り対象者行動情報を取得する見守り対象者行動情報表示装置であって、
所定領域において、見守り実行者を検知する見守り実行者検知手段、
前記見守り実行者を検知すると、前記行動区分を取得する行動区分取得手段、
取得した前記行動区分を表示する行動区分表示手段、
を有する見守り対象者行動情報表示装置。
【請求項１１】
請求項１０に係る見守り対象者行動情報取得装置において、
前記行動区分表示手段は、
前記行動区分に対応した色情報に従って、前記行動区分を表示すること、
を特徴とする見守り対象者行動区分表示装置。
【請求項１２】
請求項１１に係る見守り対象者行動情報取得装置において、
前記行動区分表示手段は、
ＬＥＤを有すること、
を特徴とする見守り対象者行動区分表示装置。
【請求項１３】
見守り対象者行動情報取得装置から見守り対象者の行動量を示す見守り対象者行動情報を取得し、見守り対象者行動情報表示装置へ提供する通信仮装置であって、
前記見守り対象者行動情報取得装置から前記見守り対象者行動情報を取得すると、取得した前記見守り対象者行動情報を記憶保持する記憶手段、
前記見守り対象者行動情報表示装置から前記行動情報の取得を要求する提供要求情報を取得すると、前記見守り対象者行動情報取得装置と前記見守り対象者行動情報表示装置との対応関係を示す装置対応情報を用いて、前記見守り対象者行動情報表示装置に前記行動情報を提供する行動情報提供手段、
を有する通信管理装置。
【請求項１４】
請求項１３に係る通信管理装置において、さらに、
前記装置対応情報における前記見守り対象者行動情報取得装置と前記見守り対象者行動情報表示装置との対応関係を修正する装置対応情報修正手段、
を有する通信管理装置。
【請求項１５】
請求項１３又は請求項１４に係る通信管理装置において、さらに、
前記見守り対象者行動情報表示装置以外の他の通信装置に対して、前記行動区分情報を提供する他装置行動区分情報提供手段、
を有する通信管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、見守り対象者を遠隔から見守る見守りシステムに関し、特に、容易に設置できるとともに、見守り実行者が容易に見守り対象者の状態を確認できるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の見守りシステムについて、図２２に示す独居者見守りシステム３を用いて説明する。独居者見守りシステム３は、独居者見守り装置３００と、家電機器４と、センサ５と、ネットワーク６と、独居世帯８から構成される。
【０００３】
独居者見守り装置３００の構成は、状態遷移判別部１０１と、時刻取得部１０２と、時間帯変換部１０３と、ルール抽出部１０４と、危険度及び確信度処理部１０５と、出力部１０６と、時間帯ＤＢ１０７と、ルールＤＢ１０８と、履歴情報ＤＢ１０９と、電気情報変換部１１０と、電気情報データベース（以下、電気情報ＤＢという）１１１及びメール送信部１１２から構成されている。
【０００４】
センサ５は、家電機器４の周囲又は家電機器４に取り付けられているセンサであり、家電機器４が動作する際の電流、電圧、電力のうち少なくとも一つを含む電気情報を計測するセンサを用いて構成される。これは既存の電流計、電圧計、電力計を用いて実現することができる。センサ５は、一定時間間隔若しくは値に変化が生じるタイミングで、少なくとも一つの電気情報を計測し、ネットワーク６を介して、電気情報変換部へ信号を送信する。
【０００５】
電気情報ＤＢ１１１は、家電機器４の種類に対応して、各電気情報における機器状態を予め格納している。
【０００６】
電気情報変換部１１０は、ネットワーク６を介してセンサ５から受信した電気情報を基に、家電機器４の種類を求める。家電機器４の種類の求め方は、一般的に知られている、電気情報の波形から特徴量を求め、この特徴量を既知の家電機器４の特徴量と比較し、家電機器４の種類を求める手法を用いる。さらに、電気情報変換部１１０は、家電機器４の種類を求めると、当該種類及び電気情報を基に電気情報ＤＢ１１１を参照し、機器状態を求め、求めた機器状態を状態遷移判別部１０１に送信する。
【０００７】
出力部１０６は、危険度及び確信度処理部１０５から受信した危険度と確信度を表示する。さらに、出力部１０６は、メール送信部１１２に危険度及び確信度を送信する。
【０００８】
メール送信部１１２は、出力部１０６から受信した危険度及び確信度を基に、監視者への問い合わせ適否を求め、監視者への問い合わせが必要な場合は、出力部１０６を介して監視者に問い合わせ、電子メールの送信可否を判断させる。監視者が電子メールを送信すると判断した場合は、電子メールを送信し、そうでない場合は処理を終了する。監視者への問い合わせが不要な場合、電子メールを送信し、処理を終了する（以上、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１２−１４５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前述の独居者見守りシステム３には、以下に示すような改善すべき点がある。独居者見守りシステム３における独居者見守り装置３００は、家電機器４の周囲又は家電機器４に取り付けられるセンサ５を有している。このため、独居者見守り装置３００の設置場所が限定されると共に、家電機器４に取り付ける等の面倒な設置作業が必要である、という改善すべき点がある。
【００１１】
また、独居者見守り装置３００は、状態遷移判別部１０１、時刻取得部１０２、時間帯変換部１０３、ルール抽出部１０４、危険度及び確信度処理部１０５等を用いて、正確に異常を判断しようとする一方、面倒な設定が必要になる、という改善すべき点がある。
【００１２】
さらに、独居者見守り装置３００は、電子メールを送信するか否かを監視者に判断させるため、誤報を発生させる可能性を低減できる一方、コストがかかる、という改善すべき点がある。また、受信者において、電子メールを受信したくない状況であったとしても、電子メールは一方的に送信される。このため、受信者において電子メールの取得が煩わしくなる、という改善すべき点がある。
【００１３】
そこで、本発明は、容易に設置できるとともに、見守り実行者が容易に見守り対象者の状態を確認できる見守りシステムを提供することを目的とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明における課題を解決するための手段及び発明の効果を以下に示す。
【００１５】
本発明に係る見守りシステムは、見守り対象者行動情報取得装置から見守り対象者行動情報表示装置に見守り対象者の行動量を示す見守り対象者行動情報を提供し、前記見守り対象者行動情報表示装置において前記見守り対象者行動情報を表示する見守りシステムであって、前記見守り対象者行動情報取得装置は、所定領域において、見守り対象者を検知する見守り対象者検知手段、前記見守り対象者の検知状態から、前記見守り対象者の行動量に基づき区分された行動区分を判断する行動区分判断手段、前記行動区分を見守り対象者行動情報として提供する行動情報提供手段、を有し、前記見守り対象者行動情報表示装置は、所定領域において、見守り実行者を検知する見守り実行者検知手段、前記見守り実行者を検知すると、前記行動区分を取得する行動区分取得手段、取得した前記行動区分を表示する行動区分表示手段、を有すること、を特徴とする。
【００１６】
これにより、見守り対象者の日常生活の中で、見守り対象者の行動区分を検知できる。また、見守り実行者の日常生活の中で、見守り対象者の行動区分を確認できる。
【００１７】
本発明に係る見守りシステムでは、さらに、前記見守り対象者行動情報取得装置から前記見守り対象者行動情報を取得すると、取得した前記見守り対象者行動情報を記憶保持する記憶手段、次に前記見守り対象者行動情報表示装置から前記行動情報の取得を要求する提供要求情報を取得すると、前記見守り対象者行動情報取得装置と前記見守り対象者行動情報表示装置との対応関係を示す装置対応情報を用いて、前記見守り対象者行動情報表示装置に前記行動情報を提供する行動情報提供手段、
を有する通信管理装置を有すること、を特徴とする
【００１８】
これにより、通信管理装置を介して配置するだけで、見守り対象者行動情報取得装置と見守り対象者行動情報表示装置との間の通信を実現できる。つまり、使用者等が特別な設定を要することなく、見守り対象者行動情報取得装置、見守り対象者行動情報表示装置を設置できる。
【００１９】
本発明に係る見守り対象者行動情報取得装置は、見守り対象者行動情報表示装置に見守り対象者の行動量を示す見守り対象者行動情報を提供する見守り対象者行動情報取得装置であって、所定領域において、見守り対象者を検知する見守り対象者検知手段、前記見守り対象者の検知状態から、前記見守り対象者の行動量に基づき区分された行動区分を判断する行動区分判断手段、前記行動区分を見守り対象者行動情報として提供する行動情報提供手段、を有する。
【００２０】
これにより、見守り対象者の日常生活の中で、見守り対象者の行動区分を検知できる。
【００２１】
本発明に係る見守り対象者行動情報取得装置では、前記行動区分判断手段は、少なくとも、所定期間における前記見守り対象者の検知回数、又は、前記見守り対象者を検知してからの経過時間のいずれか一方を用いて、前記行動区分を判断すること、を特徴とする。
【００２２】
これにより、簡単に見守り対象者の行動区分を判断できる。
【００２３】
本発明に係る見守り対象者行動情報取得装置では、前記行動区分判断手段は、前記行動区分に対応した色情報を割り当てること、を特徴とする。
【００２４】
これにより、色情報により、見守り対象者の行動区分を識別することができる。
【００２５】
本発明に係る見守り対象者行動情報取得装置では、前記行動情報提供手段は、所定期間毎に、前記行動区分を提供すること、を特徴とする。
【００２６】
これにより、行動区分を提供する際の電源の消費量を低減できる。
【００２７】
本発明に係る見守り対象者行動情報取得装置では、前記行動情報提供手段は、前回に判断した前記行動区分における危険度と、今回に判断した前記行動区分における危険度が変われば、今回に判断した前記行動区分を提供すること、を特徴とする。
【００２８】
これにより、行動区分を提供する際の電源の消費量を低減しつつ、見守り対象者の危険度の変化に応じて、行動情報を提供することができる。
【００２９】
本発明に係る見守り対象者行動情報取得装置では、前記行動情報提供手段は、前記見守り対象者を検知すると、前記行動区分を提供すること、を特徴とする。
【００３０】
これにより、見守り対象者の最新の行動情報を提供することができる。
【００３１】
本発明に係る見守り対象者行動情報取得装置は、さらに、前記行動区分を表示する行動区分表示手段、を有する。
【００３２】
これにより、見守り対象者自身にも行動区分を提示できるので、見守り対象者も自身の行動区分を把握できる。
【００３３】
本発明に係る見守り対象者行動情報表示装置は、見守り対象者行動情報取得装置から見守り対象者の行動量を示す見守り対象者行動情報を取得する見守り対象者行動情報表示装置であって、所定領域において、見守り実行者を検知する見守り実行者検知手段、前記見守り実行者を検知すると、前記行動区分を取得する行動区分取得手段、取得した前記行動区分を表示する行動区分表示手段、を有する。
【００３４】
これにより、見守り実行者の日常生活の中で、見守り対象者の行動区分を確認できる。
【００３５】
本発明に係る見守り対象者行動情報取得装置では、前記行動区分表示手段は、前記行動区分に対応した色情報に従って、前記行動区分を表示すること、を特徴とする。
【００３６】
これにより、見守り実行者は、色情報を確認するだけで、容易に見守り対象者の行動区分を確認できる。
【００３７】
本発明に係る見守り対象者行動情報取得装置では、前記行動区分表示手段は、ＬＥＤを有すること、を特徴とする。
【００３８】
これにより、簡易な構成で、見守り実行者に色情報を確認させることができる。
【００３９】
本発明に係る通信管理装置は、見守り対象者行動情報取得装置から見守り対象者の行動量を示す見守り対象者行動情報を取得し、見守り対象者行動情報表示装置へ提供する通信仮装置であって、前記見守り対象者行動情報取得装置から前記見守り対象者行動情報を取得すると、取得した前記見守り対象者行動情報を記憶保持する記憶手段、前記見守り対象者行動情報表示装置から前記行動情報の取得を要求する提供要求情報を取得すると、前記見守り対象者行動情報取得装置と前記見守り対象者行動情報表示装置との対応関係を示す装置対応情報を用いて、前記見守り対象者行動情報表示装置に前記行動情報を提供する行動情報提供手段、を有する。
【００４０】
これにより、通信管理装置を配置するだけで、見守り対象者行動情報取得装置と見守り対象者行動情報表示装置との間の通信を実現できる。つまり、特別な設定を要することなく、見守り対象者行動情報取得装置、見守り対象者行動情報表示装置を設置できる。
【００４１】
本発明に係る通信管理装置は、さらに、前記装置対応情報における前記見守り対象者行動情報取得装置と前記見守り対象者行動情報表示装置との対応関係を修正する装置対応情報修正手段、を有する。
【００４２】
これにより、見守り対象者行動情報取得装置、見守り対象者行動情報表示装置の対応関係が増減に対して、容易に対応できる。
【００４３】
本発明に係る通信管理装置は、さらに、前記見守り対象者行動情報表示装置以外の他の通信装置に対して、前記行動区分情報を提供する他装置行動区分情報提供手段、を有する。
【００４４】
これにより、見守り実行者が望む場合には、他装置に行動区分を容易に提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る見守りシステムの一実施例である見守りシステム１００を示す図である。
【図２】見守り対象者行動情報取得装置１０１のハードウェア構成を示す図である。
【図３】見守り対象者行動情報取得装置１０１の設置例を示す図である。
【図４】見守り対象者行動情報表示装置１０３のハードウェア構成を示す図である。
【図５】見守り対象者行動情報表示装置１０３の設置例を示すである。
【図６】通信管理装置１０５のハードウェア構成を示す図である。
【図７】見守り対象者検知情報のデータ構造を示す図である。
【図８】装置対応情報のデータ構造を示す図である。
【図９】見守り対象者行動区分情報のデータ構造を示す図であり、Ａは、検知回数基準判断情報を、Ｂは、経過時間基準判断情報を、それぞれ示す図である。
【図１０】定期送信時間情報のデータ構造を示す図である。
【図１１】取得見守り対象者行動情報のデータ構造を示す図である。
【図１２】初期通信設定処理を示すフローチャートである。
【図１３】初期通信設定処理を示すフローチャートである。
【図１４】初期通信設定処理を示すフローチャートである。
【図１５】初期通信設定処理を示すフローチャートである。
【図１６】見守り対象者行動情報取得処理を示すフローチャートである。
【図１７】見守り対象者行動情報取得処理を示すフローチャートである。
【図１８】見守り対象者行動情報取得処理を示すフローチャートである。
【図１９】見守り対象者行動情報取得処理を示すフローチャートである。
【図２０】見守り対象者行動情報表示処理を示すフローチャートである。
【図２１】見守り対象者行動情報表示処理を示すフローチャートである。
【図２２】本発明に係る見守りシステムの一実施例である見守りシステム２００を示す図である。
【図２３】見守り対象者行動情報取得装置２０１のハードウェア構成を示す図である。
【図２４】見守り対象者行動情報表示装置２０３のハードウェア構成を示す図である。
【図２５】初期通信設定処理を示すフローチャートである。
【図２６】初期通信設定処理を示すフローチャートである。
【図２７】初期通信設定処理を示すフローチャートである。
【図２８】本発明に係る見守りシステムの一実施例である見守りシステム３００を示す図である。
【図２９】通信管理装置３０５のハードウェア構成を示す図である。
【図３０】表示装置識別番号送信先情報のデータ構造を示す図である。
【図３１】初期通信設定処理を示すフローチャートである。
【図３２】初期通信設定処理を示すフローチャートである。
【図３３】その他の実施例を示す図である。
【図３４】その他の実施例を示す図である。
【図３５】従来の見守りシステムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明していく。
【実施例１】
【００４７】
本発明に係る見守りシステムについて、図１に示す見守りシステム１００を例に説明する。
【００４８】
第１  ハードウェア構成
１．見守りシステム１００
見守りシステム１００は、見守り対象者行動情報取得装置１０１、見守り対象者行動情報表示装置１０３、及び、通信管理装置１０５を有している。見守り対象者行動情報取得装置１０１、見守り対象者行動情報表示装置１０３、及び、通信管理装置１０５は、所定のネットワークで接続されており、所定のネットワークを介して、互いに、情報を送受信できる。
【００４９】
見守り対象者行動情報取得装置１０１は、見守り対象者の住居に設置される。見守り対象者行動情報取得装置１０１は、見守り対象者の行動から、見守り対象者の行動量から判断できる行動区分を判断し、通信管理装置１０５に提供する。
【００５０】
見守り対象者行動情報表示装置１０３は、見守り対象者の行動を遠隔から見守る見守り実行者の住居に設置される。見守り対象者行動情報表示装置１０３は、通信管理装置１０５から行動区分を取得し、見守り実行者に表示する。
【００５１】
通信管理装置１０５は、見守り対象者行動情報取得装置１０１から見守り対象者の行動区分を取得し、見守り対象者行動情報表示装置１０３へ提供する。
【００５２】
２．見守り対象者行動情報取得装置１０１
見守り対象者行動情報取得装置１０１のハードウェア構成について図２を用いて説明する。見守り対象者行動情報取得装置１０１は、ＣＰＵ１０１ａ、メモリ１０１ｂ、通信回路１０１ｈ、人感センサ１０１ｉ、行動区分表示部１０１ｊ、電源部１０１ｓ、及び、筐体１０１ｋを有している。
【００５３】
ＣＰＵ１０１ａは、メモリ１０１ｂに記録されているオペレーティング・システム（ＯＳ）、見守り対象者行動情報取得プログラム等その他のアプリケーションに基づいた処理を行う。メモリ１０１ｂは、ＣＰＵ１０１ａに対して作業領域を提供するとともに、オペレーティング・システム（ＯＳ）、見守り対象者行動情報取得プログラム等その他のアプリケーションのプログラム、見守り対象者行動情報取得装置１０１を一意に特定する取得装置識別番号、及び、各種データを記録保持する。通信回路１０１ｈは、ネットワークに接続し、通信管理装置１０５等の外部の通信機器との情報の送受信を行う。
【００５４】
人感センサ１０１ｉは、熱線センサであり、発熱体から放射される赤外線を検知するものであり、検知範囲に発熱体、具体的には人体が存在するか否かを検知する。行動区分表示部１０１ｊは、青色、緑色、黄色、赤色を表示するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を有している。電源回路１０１ｓは、見守り対象者行動情報取得装置１０１の各構成要素に対して、必要な電力を供給する。電源部１０１ｓは、ボタン電池等の電力供給源を有している。
【００５５】
筐体１０１ｋは、樹脂製の円筒箱形形状を有している。筐体１０１ｋは、内部に、ＣＰＵ１０１ａ、メモリ１０１ｂ、通信回路１０１ｈ、人感センサ１０１ｉ、及び、行動区分表示部１０１ｊを収納する。筐体１０１ｋは、人感センサ１０１ｉが外部の赤外線を検知できるように人感センサ透過部を有している。また、筐体１０１ｋは、外部から行動区分表示部１０１ｊの色が確認できるようになっている。なお、筐体１０１ｋは、外部から視認できる側の端面Ｔ１０１ｋが乳白色の樹脂によって形成されている。筐体１０１ｋの端面Ｔ１０１ｋが、人感センサ透過部、及び、表示視認部として機能する。
【００５６】
見守り対象者行動情報取得装置１０１は、見守り対象者の動線が多く配置される場所、例えば、図３に示すように、居間の入口、が人感センサ１０１ｉの検知範囲Ａ１０１ｉとなるように設置する。これにより、見守り対象者の行動量を精度よく計ることができる。
【００５７】
３．見守り対象者行動情報表示装置１０３
見守り対象者行動情報表示装置１０３のハードウェア構成について図４を用いて説明する。見守り対象者行動情報表示装置１０３は、ＣＰＵ１０３ａ、メモリ１０３ｂ、通信回路１０３ｈ、人感センサ１０３ｉ、行動区分表示部１０３ｊ、電源回路１０３ｓ、及び、筐体１０３ｋを有している。なお、見守り対象者行動情報表示装置１０３の各ハードウェア構成は、見守り対象者行動情報取得装置１０１の対応するハードウェア構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００５８】
見守り対象者行動情報表示装置１０３は、見守りを実行する者である見守り実行者の動線が多く配置される場所、例えば、図５に示すような玄関が、人感センサ１０３ｉの検知範囲Ａ１０３ｉとなるように設置する。これにより、見守り実行者は、負担なく、見守り対象者の行動量を把握できる。
【００５９】
４．通信管理装置１０５
通信管理装置１０５のハードウェア構成について図６を用いて説明する。通信管理装置１０５は、ＣＰＵ１０５ａ、メモリ１０５ｂ、ハードディスクドライブ１０５ｃ（以下、ＨＤＤ１０５ｃとする）、キーボード１０５ｄ、マウス１０５ｅ、ディスプレイ１０５ｆ、光学式ドライブ１０５ｇ、及び、通信回路１０５ｈを有する、いわゆるサーバ装置である。
【００６０】
ＣＰＵ１０５ａは、ＨＤＤ１０５ｃに記録されているオペレーティング・システム（ＯＳ）、通信中継制御プログラム等その他のアプリケーションに基づいた処理を行う。メモリ１０５ｂは、ＣＰＵ１０５ａに対して作業領域を提供する。ＨＤＤ１０５ｃは、オペレーティング・システム（ＯＳ）、通信中継制御プログラム等その他のアプリケーションのプログラム、及び、各種データを記録保持する。
【００６１】
キーボード１０５ｄ、マウス１０５ｅは、外部からの命令を受け付ける。ディスプレイ１０５ｆは、ユーザーインターフェイス等の画像を表示する。光学式ドライブ１０５ｇは、通信中継制御プログラムが記録されている光学式メディア１０５ｐから通信中継制御プログラムを読み取り、また、他の光学式メディアからその他のアプリケーションのプログラムを読み取る等、光学式メディアからのデータの読み取りを行う。通信回路１０５ｈは、所定のネットワークに接続し、見守り対象者行動情報取得装置１０１、見守り対象者行動情報表示装置１０３等の外部の通信機器との情報の送受信を行う。
【００６２】
第２  使用情報
見守りシステム１００で用いる情報について、図７〜図１１を用いて説明する。
【００６３】
１．見守り対象者検知情報
見守り対象者検知情報とは、見守り対象者行動情報取得装置１０１の人感センサ１０１ｉによって見守り対象者を検知した時間を示す。見守り対象者検知情報は、見守り対象者行動情報取得装置１０１によって生成される。見守り対象者検知情報のデータ構造を図７に示す。見守り対象者検知情報は、検知時間記述領域を有している。検知時間記述領域には、人感センサ１０１ｉが見守り対象者を検知した時間が記述される。
【００６４】
２．装置対応情報
装置対応情報とは、見守り対象者行動情報取得装置１０１と見守り対象者行動情報表示装置１０３との関連づけを示す情報をいう。装置対応情報は、予め通信管理装置１０５に記憶保持される。
【００６５】
装置対応情報のデータ構造を図８に示す。装置対応情報は、見守り対象者行動情報取得装置記述領域、及び、見守り対象者行動情報表示装置記述領域を有している。見守り対象者行動情報取得装置記述領域には、見守り対象者行動情報取得装置１０１を一意に特定する取得装置識別番号が記述される。見守り対象者行動情報表示装置記述領域には、見守り対象者行動情報取得装置記述領域に記述されている見守り対象者行動情報取得装置１０１と関連付けられる見守り対象者行動情報表示装置１０３を一意に特定する表示装置識別番号が記述される。例えば、取得装置識別番号「０００１」の見守り対象者行動情報取得装置１０１が、予め、表示装置識別番号「０１０５」の見守り対象者行動情報表示装置１０３と関連付けられている場合、つまり、両者がペアを形成している場合、見守り対象者行動情報取得装置記述領域には「０００１」が、見守り対象者行動情報表示装置記述領域には「０１０５」が、それぞれ記述される。
【００６６】
３．見守り対象者行動区分情報
見守り対象者行動区分情報とは、見守り対象者が属する行動区分を決定するため情報をいう。見守り対象者行動区分情報は、所定時間内での検知回数を基準に行動区分を判断するための検知回数基準判断情報と、最終検知時間からの経過時間を基準に行動区分を判断するための経過時間基準判断情報を有している。見守り対象者行動区分情報は、見守り対象者行動情報取得装置１０１に予め記憶保持されている。
【００６７】
検知回数基準判断情報のデータ構造を図９Ａに示す。検知回数基準判断情報は、危険度記述領域、検知回数記述領域、及び、行動区分記述領域を有している。危険度記述領域には、対応する行動区分の相対的な危険度順位が記述される。数字が大きければ、より危険度が高いことを示す。検知回数記述領域には、所定時間内において検知された検知回数が記述される。行動区分記述領域には、検知回数記録領域に記述されている検知回数に応じて予め設定されている行動区分を示す情報が記述される。例えば、検知回数１０回以上であれば青色が、検知回数３回以上９回以下であれば緑色が、検知回数０回以上２回以下であれば黄色が、検知回数０回が１日以上連続している場合には赤色が、それぞれ、見守り対象者行動情報記述領域に記述される。なお、青色は通常の生活を行えていることを、緑色は廃用症候群のような行動量低下を、黄色は行動量がほぼゼロを、赤色は行動量ゼロが1日以上続いていることを、それぞれ示す。
【００６８】
経過時間基準判断情報のデータ構造を図９Ｂに示す。経過時間基準判断情報は、危険度記述領域、経過時間記述領域、及び、行動区分記述領域を有している。危険度記述領域には、対応する行動区分の相対的な危険度順位が記述される。数字が大きければ、より危険度が高いことを示す。経過時間記述領域には、最後に見守り対象者が検知されてからの経過時間が記述される。行動区分記述領域には、経過時間記録領域に記述されている経過時間に応じて予め設定されている行動区分を示す情報が記述される。例えば、経過時間が12時間未満であれば青色が、経過時間が１２時間以上１８時間未満であれば緑色が、経過時間が１８時間以上２４時間未満であれば黄色が、経過時間が２４時間以上であれば赤色が、それぞれ、見守り対象者行動情報記述領域に記述される。なお、青色は通常の生活を行えていることを、緑色は廃用症候群のような行動量低下を、黄色は行動量がほぼゼロを、赤色は行動量ゼロが1日以上続いていることを、それぞれ示す。
【００６９】
４．定期送信時間情報
定期送信時間情報とは、見守り対象者行動情報取得装置１０１が見守り対象者行動情報を定期的に送信する時間を示す。定期送信時間情報は、予め見守り対象者行動情報取得装置１０１に保存されている。定期送信時間情報のデータ構造を図１０に示す。定期送信時間情報は、定期送信時間記述領域を有している。定期送信時間記述領域には、見守り対象者行動情報取得装置１０１が見守り対象者行動情報を送信する１日の時間が記述される。
【００７０】
５．取得見守り対象者行動情報
取得見守り対象者行動情報とは、見守り対象者行動情報取得装置１０１から取得した見守り対象者行動情報を集めた情報をいう。取得見守り対象者行動情報は、通信管理装置１０５によって生成される。
【００７１】
取得見守り対象者行動情報のデータ構造を図１１に示す。取得見守り対象者行動情報は、見守り対象者行動情報取得装置記述領域、検知時間記述領域、及び、行動区分記述領域を有している。見守り対象者行動情報取得装置記述領域には、通信管理装置１０５によって認証された見守り対象者行動情報取得装置１０１の見守り対象者行動情報取得装置識別番号が記述される。検知時間記述領域には、見守り対象者行動情報取得装置記述領域に記述された見守り対象者行動情報取得装置１０１から取得した人感センサ１０１ｉの検知時間が記述される。行動区分記述領域には、検知時間記述領域に記述された検知時間における見守り対象者の行動区分が記述される。
【００７２】
第２  見守りシステム１００の動作
見守りシステム１００の動作について、図１２〜図２１に示すフローチャートを用いて説明する。見守りシステム１００では、初期通信設定処理、及び、見守り処理が実行される。初期通信設定処理とは、通信管理装置１０５と通信できない状態にある見守り対象者行動情報取得装置１０１、見守り対象者行動情報表示装置１０３を、通信管理装置１０５と通信できる状態に設定する処理をいう。また、見守り処理とは、見守りたい対象者の行動量を検知し、行動区分を判断し、見守り実行者に行動区分を知らせる処理をいう。以下において、初期通信設定処理、及び、見守り処理について説明する。
【００７３】
１．初期通信設定処理
初期通信設定処理について、図１２〜図１５に示すフローチャートを用いて説明する。初期通信設定処理は、見守り対象者行動情報取得装置１０１と通信管理装置１０５との間で、また、見守り対象者行動情報表示装置１０３と通信管理装置１０５との間で実行される。
【００７４】
（１）見守り対象者行動情報取得装置１０１と通信管理装置１０５との間
見守り対象者行動情報取得装置１０１を設置しようとする取得装置設置者は、見守り対象者行動情報取得装置１０１を、通信管理装置１０５と通信できるネットワークに接続するための通信設定、例えば、外部のインターネットに住居内のネットワークを接続するルータに接続するための通信設定を実行する。ルータへの接続に際しては、例えば、ＷＰＳ（Ｗｉ−Ｆｉ  Ｐｒｏｔｅｃｔｅｄ  Ｓｅｔｕｐ）を利用する。これにより、見守り対象者行動情報取得装置１０１は、ネットワーク上での自身のアドレスを取得する。見守り対象者行動情報取得装置１０１のＣＰＵ１０１ａは、取得したアドレスを取得装置アドレス情報としてメモリ１０１ｂに記憶保持する。
【００７５】
図１２に示すように、見守り対象者行動情報取得装置１０１のＣＰＵ１０１ａは、ネットワークへ接続できる状態にあると判断すると（Ｓ１００１）、メモリ１０１ｂから、通信管理装置１０５アドレスを示す通信管理装置アドレス情報及び自身を特定する取得装置識別番号を取得する（Ｓ１００３）。なお、通信管理装置アドレス情報及び取得装置識別番号は、メモリ１０１ｂに予め記憶されている。また、ＣＰＵ１０１ａは、メモリ１０１ｂから、ネットワークにおける自身のアドレスを示す取得装置アドレス情報を取得する。（Ｓ１００５）。
【００７６】
ＣＰＵ１０１ａは、取得した通信管理装置アドレス情報を用いて、通信回路１０１ｈを介して、通信管理装置１０５に接続する接続要求情報を送信する（Ｓ１００７）。なお、ＣＰＵ１０１ａは、接続要求情報に、取得装置識別番号、及び、取得装置アドレス情報を含める。
【００７７】
図１３に示すように、通信管理装置１０５のＣＰＵ１０５ａは、見守り対象者行動情報取得装置１０１から接続要求情報を取得すると（Ｓ１１０１）、取得装置識別番号を抽出する（Ｓ１１０３）。ＣＰＵ１０５ａは、抽出した取得装置識別番号が装置対応情報に存在するか否かを判断する（Ｓ１１０５）。ＣＰＵ１０５ａは、抽出した取得装置識別番号が装置対応情報に存在すると判断すると、見守り対象者行動情報取得装置１０１を認証し（Ｓ１１０７）、以降、見守り対象者行動情報取得装置１０１からの接続を許可する。また、ＣＰＵ１０５ａは、認証した見守り対象者行動情報取得装置１０１に用いる記憶領域を、ＨＤＤ１０５ｃに確保する（Ｓ１１０９）。
【００７８】
（２）見守り対象者行動情報表示装置１０３と通信管理装置１０５との間
見守り対象者行動情報表示装置１０３を設置しようとする表示装置設置者は、見守り対象者行動情報表示装置１０３を、通信管理装置１０５と通信できるネットワークに接続するための通信設定、例えば、外部のインターネットに住居内のネットワークを接続するルータに接続するための通信設定を実行する。ルータへの接続に際しては、例えば、ＷＰＳ（Ｗｉ−Ｆｉ  Ｐｒｏｔｅｃｔｅｄ  Ｓｅｔｕｐ）を利用する。これにより、見守り対象者行動情報表示装置１０３は、ネットワーク上での自身のアドレスを取得する。見守り対象者行動情報表示装置１０３のＣＰＵ１０３ａは、取得したアドレスを表示装置アドレス情報としてメモリ１０３ｂに記憶保持する。
【００７９】
図１４に示すように、見守り対象者行動情報表示装置１０３のＣＰＵ１０３ａは、ネットワークへ接続できる状態にあると判断すると（Ｓ１２０１）、メモリ１０３ｂから、通信管理装置１０５アドレスを示す通信管理装置アドレス情報及び自身を特定する表示装置識別番号を取得する（Ｓ１２０３）。なお、通信管理装置アドレス情報及び表示装置識別番号は、メモリ１０３ｂに予め記憶されている。また、ＣＰＵ１０３ａは、メモリ１０３ｂから、ネットワークにおける自身のアドレスを示す表示装置アドレス情報を取得する。（Ｓ１２０５）。
【００８０】
ＣＰＵ１０３ａは、取得した通信管理装置アドレス情報を用いて、通信回路１０３ｈを介して、通信管理装置１０５に接続するための接続要求情報を送信する（Ｓ１２０７）。なお、ＣＰＵ１０３ａは、通信管理装置１０５と接続する際に、表示装置識別番号、及び、表示装置アドレス情報を通信管理装置１０５に提供する。
【００８１】
図１５に示すように、通信管理装置１０５のＣＰＵ１０５ａは、見守り対象者行動情報表示装置１０３から接続要求情報を取得すると（Ｓ１３０１）、表示装置識別番号を抽出する（Ｓ１３０３）。ＣＰＵ１０５ａは、抽出した表示装置識別番号が装置対応情報に存在するか否かを判断する（Ｓ１３０５）。ＣＰＵ１０５ａは、抽出した表示装置識別番号が装置対応情報に存在すると判断すると、見守り対象者行動情報表示装置１０３を認証し（Ｓ１３０７）、以降、見守り対象者行動情報表示装置１０３からの接続を許可する。
【００８２】
２．見守り処理
見守り処理は、見守り対象者行動情報取得装置１０１が実行する見守り対象者行動情報取得処理、及び、見守り対象者行動情報表示装置１０３が実行する守り対象者行動情報表示処理を有している。
【００８３】
（１）見守り対象者行動情報取得処理
見守り対象者行動情報取得処理について、図１６〜図１９に示すフローチャートを用いて説明する。見守り対象者行動情報取得処理とは、普段の見守り対象の行動から、見守り対象者の行動量を取得する処理をいう。
【００８４】
見守り対象者行動情報取得装置１０１は、通常、人感センサ１０１ｉのみが機能し、ＣＰＵ１０１ａについては機能を停止している、いわゆるスリープ状態にある。図１６に示すように、見守り対象者行動情報取得装置１０１の人感センサ１０１ｉは、検知対象物である見守り対象者を検知すると（Ｓ１４０１）、ＣＰＵ１０１ａが起動しているか否かを判断する（Ｓ１４０３）。人感センサ１０１ｉは、ＣＰＵ１０１ａが起動していないと判断すると、ＣＰＵ１０１ａを起動する（Ｓ１４０５）。
【００８５】
ＣＰＵ１０１ａは、人感センサ１０１ｉが見守り対象者を検知した時間を検知時間として見守り対象者検知情報（図７参照）に記述する（Ｓ１４０７）。ＣＰＵ１０１ａは見守り対象者行動区分決定処理を実行し、見守り対象者の行動区分を決定する（Ｓ１４０９）。
【００８６】
見守り対象者行動区分決定処理について、図１７を用いて説明する。ＣＰＵ１０１ａは、見守り対象者検知情報に記述した検知時間から所定時間前までの時間、例えば１時間前までの時間に人感センサ１０１ｉが見守り対象者を検知した検知回数を算出する（Ｓ１７０１）。ＣＰＵ１０１ａは、算出した検知回数に基づき、見守り対象者の行動区分を、見守り対象者行動区分情報の検知回数基準情報（図９Ａ参照）を用いて、判断する（Ｓ１７０３）。また、ＣＰＵ１０１ａは、前回の検知時間からの今回の検知時間までの経過時間を算出する（Ｓ１７０５）。ＣＰＵ１０１ａは、算出した経過時間に基づき、見守り対象者の行動区分を、見守り対象者行動区分情報の経過時間基準情報（図９Ｂ参照）を用いて、判断する（Ｓ１７０７）。ＣＰＵ１０１ａは、検知回数基準情報に基づき判断した行動区分と、経過時間基準情報に基づき判断した行動区分とを比較し、より危険度が高い行動区分を、見守り対象者の行動区分と判断する（Ｓ１７０９）。
【００８７】
図１６に戻って、ＣＰＵ１０１ａは、判断した行動区分に対応する色情報と検知時間とを対応付けて見守り対象者行動情報としてメモリ１０１ｂに一時記憶する（Ｓ１４１１）。
【００８８】
なお、ＣＰＵ１０１ａは、人感センサ１０１ｉによる見守り対象者の検知がなく（Ｓ１４０１）、所定時間が経過したと判断すると（Ｓ１４２１）、自身が起動しているので（Ｓ１４２３）、自身をスリープ状態とする（Ｓ１４２５）。見守り対象者行動情報取得装置１０１は、ステップＳ１４０１〜Ｓ１４２３の処理を繰り返す。
【００８９】
一方、図１８に示すように、ＣＰＵ１０１ａは、定期的に見守り対象者行動情報を送信する行動情報送信時間になったと判断すると（Ｓ１８０１）、前回の定期送信時間から今回の定期送信時間までの検知時間に対応する見守り対象者行動情報をメモリ１０１ｂから取得する（１８０３）。ＣＰＵ１０１ａは、取得した見守り対象者行動情報を、定期見守り対象者行動情報として、通信回路１０１ｈを介して、通信管理装置１０５に送信する（Ｓ１８０５）。
【００９０】
図１９に示すように、通信管理装置１０５のＣＰＵ１０５ａは、見守り対象者行動情報取得装置１０１から見守り対象者行動情報を取得すると（Ｓ１５０１）、取得した見守り対象者行動情報から抽出した見守り対象者行動情報取得装置１０１の取得装置識別番号、検知時間、及び、行動区分情報とを関連付けて、取得見守り対象者行動情報に記述する（Ｓ１５０３）。ＣＰＵ１０５ａは、ステップＳ１５０１、Ｓ１５０３の処理を繰り返す。
【００９１】
（２）見守り対象者行動情報表示処理
見守り対象者行動情報表示処理について、図２０、図２１を用いて説明する。見守り対象者行動情報表示処理とは、見守り対象者の行動量から判断できる行動区分を見守り実行者に表示する処理をいう。
【００９２】
見守り対象者行動情報表示装置１０３は、通常、人感センサ１０３ｉのみが機能し、ＣＰＵ１０３ａについては機能を停止している、いわゆるスリープ状態にある。図２０に示すように、見守り対象者行動情報表示装置１０３の人感センサ１０３ｉは、検知対象物である見守り実行者を検知すると（Ｓ１６０１）、ＣＰＵ１０３ａが起動しているか否かを判断する（Ｓ１６０３）。人感センサ１０３ｉは、ＣＰＵ１０３ａが起動していないと判断すると、ＣＰＵ１０３ａを起動する（Ｓ１６０５）。ＣＰＵ１０３ａは、人感センサ１０３ｉが見守り実行者を検知すると、通信管理装置１０５に対して、現段階での見守り対象者行動情報を送信するよう要求する見守り対象者行動情報要求情報を送信する（Ｓ１６０７）。
【００９３】
図２１に示すように、通信管理装置１０５のＣＰＵ１０５ａは、見守り対象者行動情報要求情報を取得すると（Ｓ２１０１）、見守り対象者行動情報表示装置識別情報を抽出する（Ｓ２１０３）。ＣＰＵ１０５ａは、装置対応情報を用いて、抽出した見守り対象者行動情報表示装置識別情報に対応する見守り対象者行動情報取得装置を特定し（Ｓ２１０５）、対応する見守り対象者検知情報から、最も新しい見守り対象者行動情報を取得する（Ｓ２１０７）。ＣＰＵ１０５ａは、取得した見守り対象者行動情報を見守り対象者行動情報表示装置１０３に送信する（Ｓ２１０９）。ＣＰＵ１０５ａは、ステップＳ２１０１〜Ｓ２１０９の処理を繰り返す。
【００９４】
図２０に示すように、見守り対象者行動情報表示装置１０３のＣＰＵ１０３ａは、通信管理装置１０５から見守り対象者行動情報を取得すると（Ｓ１６１１）、見守り対象者行動情報の色情報に対応するように行動区分表示部１０３ｊを所定期間発光させる（Ｓ１６１３）。これにより、見守り実行者は、日常生活の中で、容易に見守り対象者の行動区分を、つまり、見守り対象者の状態を確認することができる。
【００９５】
ＣＰＵ１０３ａは、人感センサ１０３ｉによる見守り実行者の検知がなく（Ｓ１６０１）、所定時間が経過したと判断すると（Ｓ１６１７）、自身をスリープ状態とする（Ｓ１６１９）。見守り対象者行動情報表示装置１０３は、ステップＳ１６０１〜Ｓ１６１９の処理を繰り返す。
【実施例２】
【００９６】
前述の実施例１においては、見守り対象者行動情報取得装置１０１には取得装置識別番号が、見守り対象者行動情報表示装置１０３には表示装置識別番号が、それぞれ予め記憶保持されているとした。一方、本実施例に係る見守りシステム２００では、見守り対象者行動情報取得装置２０１が通信管理装置１０５から表示装置識別番号を取得し、見守り対象者行動情報表示装置２０３に提供するものである。なお、以下においては、実施例１と同様の構成、処理については、同符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００９７】
本発明に係る見守りシステムについて、図２２に示す見守りシステム２００を例に説明する。
【００９８】
第１  ハードウェア構成
１．見守りシステム２００
見守りシステム２００は、見守り対象者行動情報取得装置２０１、見守り対象者行動情報表示装置２０３、及び、通信管理装置１０５を有している。見守り対象者行動情報取得装置２０１、見守り対象者行動情報表示装置２０３、及び、通信管理装置１０５は、所定のネットワークで接続されており、所定のネットワークを介して、互いに、情報を送受信できる。また、見守り対象者行動情報取得装置２０１、及び、見守り対象者行動情報表示装置２０３は、近距離無線通信技術を用いて、互いに、情報を送受信できる。
【００９９】
２．見守り対象者行動情報取得装置２０１
見守り対象者行動情報取得装置２０１のハードウェア構成について図２３を用いて説明する。見守り対象者行動情報取得装置２０１は、ＣＰＵ１０１ａ、メモリ１０１ｂ、通信回路１０１ｈ、近距離無線通信回路２０１ｈ、人感センサ１０１ｉ、行動区分表示部１０１ｊ、電源部１０１ｓ、及び、筐体１０１ｋを有している。
【０１００】
近距離無線通信回路２０１ｈは、近距離無線通信技術を用いて、見守り対象者行動情報表示装置２０３に接続し、所定の情報の送受信を行う。
【０１０１】
３．見守り対象者行動情報表示装置２０３
見守り対象者行動情報表示装置２０３のハードウェア構成について図２４を用いて説明する。見守り対象者行動情報表示装置２０３は、ＣＰＵ１０３ａ、メモリ１０３ｂ、通信回路１０３ｈ、近距離無線通信回路２０３ｈ、人感センサ１０３ｉ、行動区分表示部１０３ｊ、電源回路１０３ｓ、及び、筐体１０３ｋを有している。なお、見守り対象者行動情報表示装置２０３の各ハードウェア構成は、見守り対象者行動情報取得装置２０１の対応するハードウェア構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。但し、メモリ１０３ｂは、ＣＰＵ２０３ａに対して作業領域を提供するとともに、オペレーティング・システム（ＯＳ）、見守り対象者行動情報表示プログラム等その他のアプリケーションのプログラム、及び、各種データを記録保持する。
【０１０２】
第２  見守りシステム２００の動作
次に、見守りシステム２００の動作について説明する。見守りシステム２００では、初期通信設定処理、及び、見守り処理が実行される。見守り処理については、実施例１における見守りシステム１００と同様であるため詳細な説明を省略し、以下において、初期通信設定処理について説明する。
【０１０３】
１．初期通信設定処理
初期通信設定処理について、図２５〜図２７に示すフローチャートを用いて説明する。見守り対象者行動情報取得装置２０１における接続要求情報を送信するまでのステップＳ１００１〜Ｓ１００７の処理（図２５参照）、通信管理装置１０５における接続要求情報を取得してから、見守り対象者行動情報取得装置２０１に対する記憶領域を確保するまでのステップＳ１１０１〜Ｓ１１０９の処理（図２６参照）、及び、見守り対象者行動情報表示装置２０３における見守り対象者行動情報表示装置１０３と通信管理装置１０５との間のステップＳ１２０１〜Ｓ１２０７の処理（図２７参照）については、実施例１における初期通信設定処理と同様である。
【０１０４】
（１）表示装置識別番号設定処理
図２６に示すように、通信管理装置１０５のＣＰＵ１０５ａは、ＣＰＵ１０５ａは、ステップＳ１１０９において、認証した見守り対象者行動情報取得装置１０１に用いる記憶領域をＨＤＤ１０５ｃに確保すると、装置対応情報から、取得装置識別番号に対応する表示装置識別番号を取得する（Ｓ２６０１）。ＣＰＵ１０５ａは、取得した表示装置識別番号を、通信回路１０５ｈを介して、見守り対象者行動情報取得装置１０１に送信する（Ｓ２６０３）。
【０１０５】
図２５に示すように、見守り対象者行動情報取得装置１０１のＣＰＵ１０１ａは、表示装置識別番号を取得すると（Ｓ２５０１）、メモリ１０１ｂに、表示装置識別番号を一時記憶する（Ｓ２５０３）。そして、ＣＰＵ１０１ａは、近距離無線通信回路２０１ｈを介して、見守り対象者行動情報表示装置１０３と近距離無線接続できると判断すると（Ｓ２５０５）、メモリ１０１ｂに一時記憶している表示装置識別番号を見守り対象者行動情報表示装置１０３へ提供する（Ｓ２５０７）。
【０１０６】
図２７に示すように、見守り対象者行動情報表示装置２０３のＣＰＵ１０３ａは、近距離無線通信回路２０３ｈを介して、見守り対象者行動情報取得装置２０１と近距離無線接続できると判断すると（Ｓ２７０１）、見守り対象者行動情報取得装置１０１から表示装置識別番号を取得し（Ｓ２７０３）、取得した表示装置識別番号をメモリ１０３ｂに記憶保持する（Ｓ２７０５）。
【０１０７】
これにより、取得装置識別番号と表示装置識別番号との対応関係は予め規定されている一方、見守り対象者行動情報取得装置１０１と見守り対象者行動情報表示装置１０３との対応関係は、予め規定されているものではないため、両装置を個別に販売・購入することができる。
【実施例３】
【０１０８】
前述の実施例２においては、見守り対象者行動情報取得装置２０１が通信管理装置１０５から表示装置識別番号を取得し、見守り対象者行動情報表示装置２０３に提供するものであった。一方、本実施例における見守りシステム３００では、見守り対象者行動情報取得装置２０１とは異なる第３の通信装置Ｎ３が通信管理装置３０５から表示装置識別番号を取得し、見守り対象者行動情報表示装置２０３に提供するものである。なお、以下においては、実施例１、実施例２と同様の構成、処理については、同符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１０９】
本発明に係る見守りシステムについて、図２８に示す見守りシステム３００を例に説明する。
【０１１０】
第１  ハードウェア構成
１．見守りシステム３００
見守りシステム２００は、見守り対象者行動情報取得装置１０１、見守り対象者行動情報表示装置２０３、及び、通信管理装置３０５を有している。見守り対象者行動情報取得装置１０１、見守り対象者行動情報表示装置２０３、及び、通信管理装置３０５は、所定のネットワークで接続されており、所定のネットワークを介して、互いに、情報を送受信できる。また、通信管理装置３０５は、見守り実行者の携帯端末等の第３の通信装置Ｎ３と所定のネットワークで接続されており、互いに、情報を送受信できる。
【０１１１】
２．通信管理装置３０５
通信管理装置３０５のハードウェア構成について図２９を用いて説明する。通信管理装置３０５は、ＣＰＵ１０５ａ、メモリ１０５ｂ、ＨＤＤ１０５ｃ、キーボード１０５ｄ、マウス１０５ｅ、ディスプレイ１０５ｆ、光学式ドライブ１０５ｇ、通信回路１０５ｈ、及び、他装置通信回路３０３ｈを有する、いわゆるサーバ装置である。
【０１１２】
他装置通信回路３０５ｈは、見守り対象者行動情報取得装置１０１との間で情報を送受信するネットワークとは異なるネットワーク、例えば、携帯電話回線に基づくネットワーク、に接続し、見守り対象者行動情報表示装置１０３との情報の送受信を行う。
【０１１３】
第２  使用情報
見守りシステム３００で用いる情報について、図３０を用いて説明する。
【０１１４】
１．表示装置識別番号送信先情報
表示装置識別番号送信先情報とは、見守り対象者行動情報取得装置１０１と見守り対象者行動情報表示装置１０３との関連づけを示す情報をいう。表示装置識別番号送信先情報は、通信管理装置３０５に記憶保持される。
【０１１５】
表示装置識別番号送信先情報のデータ構造を図３０に示す。表示装置識別番号送信先情報は、見守り対象者行動情報取得装置記述領域、及び、送信先記述領域を有している。見守り対象者行動情報取得装置記述領域には、見守り対象者行動情報取得装置１０１を一意に特定する取得装置識別番号が記述される。送信先記述領域には、見守り対象者行動情報取得装置１０１に対応する見守り対象者行動情報表示装置１０３の表示装置識別番号を送信先、例えば、見守り実行者の携帯端末の電子メールアドレスが記述される。例えば、取得装置識別番号「０００１」の見守り対象者行動情報取得装置１０１が、送信先「○○○＠×××．ｃｏｍ」と関連付けられている場合、見守り対象者行動情報取得装置記述領域には「０００１」が、送信先記述領域には「○○○＠×××．ｃｏｍ」が、それぞれ記述される。
【０１１６】
なお、送信先については、第３の通信装置Ｎ３を利用者、例えば見守り実行者が、最初に見守り対象者行動情報取得装置１０１を通信管理装置３０５に接続する前に、見守り対象者行動情報取得装置１０１と特定する取得装置識別番号と送信先とを関連付けて、電子メールやウェブページを介して、通信管理装置３０５へ送信しておく。通信管理装置３０５のＣＰＵ３０５ａは、送信先を取得すると、見守り対象者行動情報取得装置１０１の取得装置識別番号と関連付けて、表示装置識別番号送信先情報に記述する。
【０１１７】
第３  見守りシステム３００の動作
次に、見守りシステム３００の動作について説明する。見守りシステム３００では、初期通信設定処理、及び、見守り処理が実行される。見守り処理については、実施例１における見守りシステム１００と同様であるため詳細な説明を省略し、以下において、初期通信設定処理について説明する。
【０１１８】
１．初期通信設定処理
初期通信設定処理について、図３１、図３２に示すフローチャートを用いて説明する。見守り対象者行動情報取得装置２０１における接続要求情報を送信するまでのステップＳ１００１〜Ｓ１００７の処理（図２５参照）、通信管理装置１０５における接続要求情報を取得してから、見守り対象者行動情報取得装置２０１に対する記憶領域を確保するまでのステップＳ１１０１〜Ｓ１１０９の処理（図２６参照）、及び、見守り対象者行動情報表示装置２０３における見守り対象者行動情報表示装置１０３と通信管理装置１０５との間のステップＳ１２０１〜Ｓ１２０７の処理（図２７参照）については、実施例１における初期通信設定処理と同様である。
【０１１９】
（１）表示装置識別番号設定処理
図３１に示すように、通信管理装置１０５のＣＰＵ１０５ａは、ＣＰＵ１０５ａは、ステップＳ１１０９において、認証した見守り対象者行動情報取得装置１０１に用いる記憶領域をＨＤＤ１０５ｃに確保すると、装置対応情報から、取得装置識別番号に対応する表示装置識別番号を取得する（Ｓ２６０１）。ＣＰＵ１０５ａは、取得した表示装置識別番号を、他装置通信回路３０３ｈを介して、第３の通信装置Ｎ３に送信する（Ｓ３１０１）。
【０１２０】
ここで、第３の通信装置Ｎ３は、表示装置識別番号を取得すると、自身のメモリに、表示装置識別番号を一時記憶する。そして、第３の通信装置Ｎ３は、近距離無線通信回路を介して、見守り対象者行動情報表示装置１０３と近距離無線接続できると判断すると、メモリに一時記憶している表示装置識別番号を見守り対象者行動情報表示装置１０３へ提供する。
【０１２１】
図３２に示すように、見守り対象者行動情報表示装置３０３のＣＰＵ１０３ａは、近距離無線通信回路２０３ｈを介して、第３の通信装置Ｎ３と近距離無線接続できると判断すると（Ｓ３３０１）、第３の通信装置Ｎ３から表示装置識別番号を取得し（Ｓ３３０３）、取得した表示装置識別番号をメモリ１０３ｂに記憶保持する（Ｓ２７０５）。
【０１２２】
これにより、見守り対象者行動情報取得装置１０１、見守り対象者行動情報表示装置１０３に特別な通信回路を配置せずとも、見守り対象者行動情報取得装置１０１と見守り対象者行動情報表示装置１０３との対応関係を予め規定することなく、両装置間で通信させることができるため、両装置を安価に個別に販売・購入することができる。
【０１２３】
［その他の実施形態］
（１）見守り対象者行動区分決定処理：前述の実施例１においては、見守り対象者行動情報取得装置１０１は、検知回数基準判断情報、及び、経過時間基準判断情報という複数の判断基準を用いて見守り対象者の行動区分を決定していたが、見守り対象者の行動区分を判断できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、検知回数基準判断情報、又は、経過時間基準判断情報のいずれか一方を用いて見守り対象者の行動区分を判断するようにしてもよい。また、動体検知時間の長さなどで判断するようにしてもよい。
【０１２４】
（２）見守り対象者行動区分決定処理の主体：前述の実施例１においては、見守り対象者行動情報取得装置１０１が見守り対象者の行動区分を判断するとしたが、見守り対象者の行動情報を判断するものであれば、例示のものに限定されない。例えば、通信管理装置１０５が、見守り対象者の行動区分を判断するようにしてもよい。これにより、見守り対象者行動情報取得装置１０１の処理負担を軽減することができる。また、見守り対象者行動情報表示装置１０３が通信管理装置１０５からデータを受け取って見守り対象者の行動区分を判断するようにしてもよい。
【０１２５】
なお、通信管理装置１０５が見守り対象者の行動区分を判断する場合、見守り対象者行動情報取得装置１０１は、見守り対象者を検知すると、検知時間を含む検知情報を通信管理装置１０５に送信し、通信管理装置１０５が検知情報に含まれる検知時間を用いて、検知回数基準情報、及び／又は、経過時間基準情報を用いて、見守り対象者の行動区分を判断し、記憶保持するとともに、必要であれば、見守り対象者行動情報取得装置１０１に判断した行動区分を送信するようにすればよい。見守り対象者行動情報取得装置１０１は、検知情報を送信した後、通信管理装置１０５から行動区分を取得した後に、スリープ状態に入る。
【０１２６】
（３）行動区分表示部１０３ｊの構成：前述の実施例１においては、見守り対象者行動情報表示装置１０３は、見守り対象者行動情報を表示する際に危険度に応じた色情報を表示するＬＥＤを有するとしたが、行動区分を表示できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、液晶ディスプレイ等に、危険度を含む文字列やイラスト等を表示するようにしてもよい。
【０１２７】
（４）行動区分表示部１０１ｊ：前述の実施例１においては、見守り対象者行動情報取得装置１０１は、行動区分を表示する行動区分表示部１０１ｊを有するとしたが、行動区分表示部１０１ｊを設けないようにしてもよい。
【０１２８】
（５）見守り対象者行動情報の送信：前述の実施例１においては、見守り対象者行動情報取得装置１０１は、定期的に見守り対象者行動情報を送信するとしたが、見守り対象者行動情報を送信するものであれば、例示のものに限定されない。例えば、人感センサ１０１ｉが見守り対象者を検知する毎に、に見守り対象者行動情報を送信するようにしてもよい。この場合、電源部１０１ｓにおける電力の消費が大きくなるので、電力供給源として、ＡＣ電源等、継続的に電力を供給できるものを利用するようにすればよい。
【０１２９】
また、前述の実施例１のような定期的な見守り対象者行動情報の送信以外に、所定のタイミングで見守り対象者行動情報を送信するようにしてもよい。例えば、見守り対象者行動区分決定処理において、前回に判断した行動区分における危険度と、今回に判断した前記行動区分における危険度が変われば、今回に判断した行動区分に関する見守り対象者行動情報を通信管理装置１０５に提供するようにしてもよい。これにより、危険度が変化する毎に、最新の見守り対象者の行動区分を、見守り対象者行動情報表示装置１０３が取得できる状態にできる。
【０１３０】
（６）見守り対象者行動情報の送信先：前述の実施例１においては、通信管理装置１０５は、見守り対象者行動情報を見守り対象者行動情報表示装置１０３に送信するとしたが、見守り対象者行動情報表示装置１０３以外の通信装置にも送信するようにしてもよい。例えば、見守り実行者の携帯電話等に送信するようにしてよい。これにより、見守り対象者行動情報表示装置１０３の人感センサ１０３ｉによって検知されなくても、見守り実行者に見守り対象者行動情報を提供することができる。
【０１３１】
さらに、前回に判断した行動区分における危険度と、今回に判断した行動区分における危険度が異なれば、特に、危険度が上がれば、見守り対象者行動情報を携帯電話等の他の通信装置に送信するようにしてもよい。これにより、危険度が変化したこと、特に、危険度が上がったことを、見守り実行者に提供することができる。
【０１３２】
（７）見守り対象者行動情報取得装置１０１、見守り対象者行動情報表示装置１０３の設置場所：前述の実施例１においては、見守り対象者行動情報取得装置１０１は居間の入口に設置するとしたが、見守り対象者の行動を検知できる場所であれば、例示場所に限定されない。また、見守り対象者行動情報表示装置１０３を玄関に設置するとしたが、見守り実行者が日常生活において利用する場所であれば、例示の場所に限定されない。
【０１３３】
（８）装置対応情報における対応関係：前述の実施例１においては、装置対応情報においては、１つの見守り対象者行動情報取得装置１０１に対して１つの見守り対象者行動情報表示装置１０３が対応する１対１の関係で記述されていたが、図３３に示すように、１つの見守り対象者行動情報取得装置１０１に対して複数の見守り対象者行動情報表示装置１０３が対応する１対Ｎの関係で記述されてもよい。この場合、１つの取得創始識別に対して、複数の表示装置識別番号が対応するように、装置対応情報に記述される。このように、１つの見守り対象者行動情報取得装置１０１に対して複数の見守り対象者行動情報表示装置１０３を対応させることによって、例えば、高齢者宅に見守り対象者行動情報取得装置１０１を設置し、長男と次男のそれぞれの家に見守り対象者行動情報表示装置１０３を設置し、複数の見守り実行者によって、見守り対象者を見守ることができ、見守りに対する冗長性を持たせることができる。
【０１３４】
また、図３４に示すように、複数の見守り対象者行動情報取得装置１０１に対して１つの見守り対象者行動情報表示装置１０３が対応するＮ対１の関係で、装置対応情報に記述するようにしてもよい。この場合、見守り対象者行動情報表示装置１０３は、いずれの見守り対象者行動情報取得装置１０１からの行動区分情報に基づいた表示であるのかを明確にする視覚的表示や、音声的表示をさせるようにしてもよい。
【０１３５】
（９）装置対応情報の変更：前述の実施例１においては、見守り対象者行動情報取得装置１０１と見守り対象者行動情報表示装置１０３との対応関係は、予め、装置対応情報に記述されているとしたが、見守り対象者行動情報取得装置１０１と見守り対象者行動情報表示装置１０３との対応関係を変更できるようにしてもよい。例えば、新たに見守り対象者行動情報取得装置１０１に対応する見守り対象者行動情報表示装置１０３を追加したい場合には、装置対応情報の変更を要求する装置対応情報変更要求情報を取得すると、装置対応情報に、見守り対象者行動情報取得装置１０１と新たな見守り対象者行動情報表示装置１０３との対応関係を記述するようにすればよい。新たに見守り対象者行動情報表示装置１０３に対応する見守り対象者行動情報取得装置１０１を追加したい場合も同様である。
【０１３６】
（１０）行動区分表示部１０３ｊにおける行動区分の表示：前述の実施例１においては、行動区分表示部１０３ｊは所定期間、行動区分に対応する色情報を表示するとしたが、行動区分に対応する色情報を表示するものであれば、例示のものに限定されない。例えば、所定間隔で点滅させるようにしてもよい。また、見守り対象者の行動区分の危険度が高い場合には、一定期間毎、例えば３０分ごとに、点滅表示するようにしてもよい。
【０１３７】
さらに、行動区分表示部１０３ｊにおける行動区分の表示の後に、見守り実行者が表示を確認したことを示す確認済情報を通信管理装置１０５や見守り対象者行動情報取得装置１０１に送信するようにしてもよい。
【０１３８】
さらに、見守り対象者行動情報取得装置１０１が確認済情報を取得すると、行動区分表示部１０１ｊに確認済情報を取得したことを示す表示に変更するようにしてもよい。これにより、見守り対象者は、自身の行動区分の変化を見守り実行者が確認したことを知ることができる。
【０１３９】
さらに、行動区分表示部１０３ｊにおける視覚的表示に加えて、行動区分表示部１０３ｊにスピーカ等の発音手段を設けて、音声的表示を実行するようにしてもよい。例えば、行動区分に応じて注意喚起を促す音を発生するようにしてもよい。
【０１４０】
（１１）見守り対象者行動情報取得装置１０１、見守り対象者行動情報表示装置１０３における通信管理装置１０５への接続：前述の実施例１においては、見守り対象者行動情報取得装置１０１が通信管理装置１０５へ接続する際に、外部のインターネットに住居内のネットワークを接続するルータを用いるとしたが、通信管理装置１０５に接続できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、見守り対象者行動情報取得装置１０１から直接的に通信管理装置１０５に接続するようにしてもよい。この場合、既存の通信キャリアが提供する通信ネットワークを利用する通信モジュールを、予め見守り対象者行動情報取得装置１０１に配置し、既存の通信ネットワークを用いて直接的に通信管理装置１０５に接続する。なお、出荷段階で、見守り対象者行動情報取得装置１０１の識別情報等、所定の機器情報を通信管理装置１０５に登録しておけば、見守り対象者行動情報取得装置１０１の利用者は、煩雑な設定を一切行わずに、装置を取り付けるだけで利用することができる。見守り対象者行動情報表示装置１０３についても同様である。
【０１４１】
（１２）取得装置識別番号、表示装置識別番号の取得：前述の実施例２においては、見守り対象者行動情報表示装置２０３は、見守り対象者行動情報取得装置２０１を介して、表示装置識別番号を取得するとしたが、見守り対象者行動情報取得装置２０１が、見守り対象者行動情報表示装置２０３を介して、取得装置識別番号を取得するようにしてもよい。
【０１４２】
また、前述の実施例３においては、見守り対象者行動情報表示装置２０３は、第３の通信装置Ｎ３を介して、表示装置識別番号を取得するとしたが、近距離無線通信回路２０１ｈを有する見守り対象者行動情報取得装置２０１が、第３の通信装置Ｎ３を介して、取得装置識別番号を取得するようにしてもよい。
【０１４３】
（１３）緊急通報：前述の実施例１において、さらに、見守り対象者行動情報取得装置１０１、見守り対象者行動情報表示装置１０３に所定の緊急通報ボタンを配置し、緊急通報ボタンを押すことによって所定の緊急通報先に直接的に接続するようにしてもよい。これにより、見守り対象者が緊急時に緊急通報ボタンを押すことで、いわゆるナースコールのように、即座に、緊急通報先に連絡することができる。
【０１４４】
（１４）通信管理装置１０５との接続確認：前述の実施例１において、見守り対象者行動情報取得装置１０１にさらに、通信管理装置１０５との接続が完了したか否かを確認できるようにしてもよい。例えば、行動区分表示部１０１ｊに、接続したか否かを示すＬＥＤの表示パターン等、所定の表示をさせるようにすればよい。見守り対象者行動情報表示装置１０３についても同様である。また、通信管理装置１０５との接続が完了したか否かの表示については、所定の確認ボタンを配置し、確認ボタンを押した際に、接続完了確認のための表示をさせるようにしてもよい。
【０１４５】
（１５）見守り対象者行動情報取得装置、見守り対象者行動情報表示装置、通信管理装置のハードウェア構成：前述の実施例１においては、ＣＰＵ１０１ａ等を用いて見守り対象者行動情報取得装置を形成するとしたが、本発明に係る各種の処理を実行できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、専用のロジック回路を用いて見守り対象者行動情報取得装置に各種の処理を実行させるようにしてもよい。見守り対象者行動情報表示装置、通信管理装置についても同様である。
【０１４６】
また、前述の実施例１においては、通信管理装置の記憶手段としてハードディスクドライブを示したが、ＳＳＤなどの半導体ドライブ、その他の情報記憶装置であってもよい。また、外部からのデータの取得手段として光学式ドライブを示したが、ＵＳＢメモリやネットワークドライブ等、外部からデータを取得できるその他のデータ入出力装置であってもよい。
【０１４７】
さらに、前述の実施例１における人感センサ１０１ｉは、熱線センサを用いて人体を検知するとしたが、人体を検知できるものであれば例示のものに限定されない。例えば、近赤外線、超音波、無線等を用いるものであってよい。また、カメラ等の画像取得装置によって、人体を検知するようにしてもよい。この場合、一般的に用いられている画像からの人体検出処理を実行すればよい。
【０１４８】
（１６）見守り対象者行動情報取得プログラム、見守り対象者行動情報表示プログラム、通信管理プログラム：前述の実施例１〜実施例３においては、見守り対象者行動情報取得プログラムは、例示のフローチャートに沿った処理により実現するとしたが、同様の処理を実現するものであれば、例示のものに限定されない。見守り対象者行動情報表示プログラム、通信管理プログラムについても同様である。
【産業上の利用可能性】
【０１４９】
本発明に係る見守りシステムは、例えば、高齢者の日常生活を遠隔から見守るシステムに使用できる。
【符号の説明】
【０１５０】
１００      見守りシステム
１０１      見守り対象者行動情報取得装置
１０１ａ      ＣＰＵ
１０１ｂ      メモリ
１０１ｈ      通信回路
１０１ｉ      人感センサ
１０１ｊ      行動区分表示部
１０１ｋ      筐体
１０１ｓ      電源部
１０３      見守り対象者行動情報表示装置
１０３ａ      ＣＰＵ
１０３ｂ      メモリ
１０３ｈ      通信回路
１０３ｉ      人感センサ
１０３ｊ      行動区分表示部
１０３ｓ      電源回路
１０３ｋ      筐体
１０５      通信管理装置
１０５ａ      ＣＰＵ
１０５ｂ      メモリ
１０５ｃ      ハードディスクドライブ
１０５ｄ      キーボード
１０５ｅ      マウス
１０５ｆ      ディスプレイ
１０５ｇ      光学式ドライブ
１０５ｈ      通信回路
１０５ｐ      光学式メディア
２００      見守りシステム
２０１      見守り対象者行動情報取得装置
２０１ｈ      近距離無線通信回路
２０３      見守り対象者行動情報表示装置
２０３ｈ      近距離無線通信回路
３００      見守りシステム
３０３      見守り対象者行動情報表示装置
３０３ｈ      他装置通信回路
３０５      通信管理装置
３０５ｈ      他装置通信回路
【図１】
2018032358.tif 000003
【図２】
2018032358.tif 000004
【図３】
2018032358.tif 000005
【図４】
2018032358.tif 000006
【図５】
2018032358.tif 000007
【図６】
2018032358.tif 000008
【図７】
2018032358.tif 000009
【図８】
2018032358.tif 000010
【図９】
2018032358.tif 000011
【図１０】
2018032358.tif 000012
【図１１】
2018032358.tif 000013
【図１２】
2018032358.tif 000014
【図１３】
2018032358.tif 000015
【図１４】
2018032358.tif 000016
【図１５】
2018032358.tif 000017
【図１６】
2018032358.tif 000018
【図１７】
2018032358.tif 000019
【図１８】
2018032358.tif 000020
【図１９】
2018032358.tif 000021
【図２０】
2018032358.tif 000022
【図２１】
2018032358.tif 000023
【図２２】
2018032358.tif 000024
【図２３】
2018032358.tif 000025
【図２４】
2018032358.tif 000026
【図２５】
2018032358.tif 000027
【図２６】
2018032358.tif 000028
【図２７】
2018032358.tif 000029
【図２８】
2018032358.tif 000030
【図２９】
2018032358.tif 000031
【図３０】
2018032358.tif 000032
【図３１】
2018032358.tif 000033
【図３２】
2018032358.tif 000034
【図３３】
2018032358.tif 000035
【図３４】
2018032358.tif 000036
【図３５】
2018032358.tif 000037