(57)【要約】【課題】鉄塔に侵入してくる鳥類や動物を威嚇することが可能であり、かつ、鉄塔に容易かつ適正に設置可能な鳥獣類威嚇システム及び鳥獣類威嚇方法を提供する。【解決手段】鳥獣類威嚇システム１は、送電鉄塔のような鉄塔Ｔに接近する鳥獣類を追い払うために威嚇する装置であり、鉄塔Ｔ内の現地装置１０と、管理サーバ２０とを備えている。現地装置１０は、鳥獣類を撮影して画像データを生成するカメラ１１と、鉄塔Ｔを打撃して鳥類を威嚇して追い払うハンマー装置１２と、鉄塔Ｔを振動させて蛇を威嚇して追い払う振動装置１３と、通信Ｉ／Ｆ１４と、ＣＰＵ１６とを備えている。管理サーバ２０は、画像データをデータ解析して鳥獣類の種類を判定する解析部２１と、鳥獣類の画像データが格納されている鳥獣類ＤＢ２２と、鳥獣類の種類に応じて威嚇手段を起動させる威嚇手段制御部２３と、通信Ｉ／Ｆ２４と、ＣＰＵ２５とを備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄塔に接近する鳥獣類を追い払うために威嚇する鳥獣類威嚇システムであって、
前記鳥獣類を撮影してその画像データを生成する撮影手段と、
前記画像データを解析して前記鳥獣類の種類を判定する解析手段と、
前記鳥獣類の種類に応じて前記鉄塔を利用して前記鳥獣類を威嚇する複数種の威嚇手段と、
前記解析手段で判定された前記鳥獣類の種類に応じた威嚇手段を起動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする鳥獣類威嚇システム。
【請求項２】
前記威嚇手段として、前記鉄塔をハンマーで打撃して鳥類を威嚇する手段を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の鳥獣類威嚇システム。
【請求項３】
前記威嚇手段として、前記鉄塔を振動させて蛇を威嚇する手段を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の鳥獣類威嚇システム。
【請求項４】
前記鳥獣類の接近を検知する検知手段を備え、
前記撮影手段は、前記検知手段が前記鳥獣類の接近を検知したときに前記鳥獣類の撮影を開始する、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の鳥獣類威嚇システム。
【請求項５】
鉄塔に接近する鳥獣類を追い払うために威嚇する鳥獣類威嚇方法であって、
前記鳥獣類を撮影してその画像データを生成する撮影ステップと、
前記画像データを解析して前記鳥獣類の種類を判定する解析ステップと、
前記鉄塔を利用して前記鳥獣類を威嚇する複数種の威嚇手段から、前記解析ステップで判定された前記鳥獣類の種類に応じた威嚇手段を起動させる制御ステップと、
前記鳥獣類の種類に応じた威嚇手段により前記鳥獣類を威嚇する威嚇ステップと、
を備えたことを特徴とする鳥獣類威嚇方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、鉄塔に接近する鳥獣類を追い払うために威嚇する鳥獣類威嚇システム及び鳥獣類威嚇方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電力会社で管理する鉄塔には、例えば、送電線を懸架するための送電鉄塔がある。このような鉄塔は、都市部から離れた地域に設置されることが多い発電所や変電所から電力を送る送電線を懸架するため、山間部のような、人があまり立ち入らない地域に設置されることが多い。そのため、カラスや鳩のような鳥類が鉄塔に飛来して巣を作る営巣行為が見られる。特に、カラスは針金のような部材を用いて営巣することがあり、これにより送電線の短絡事故が発生することがあるが、鳥類により一度営巣されて卵や雛がいる場合、法令により勝手に巣を撤去することができないため、営巣されていないか常時監視する必要がある。他にも、このような鳥獣類の糞害も発生している。
【０００３】
また、蛇のような動物による鉄塔への侵入も見られている。そして、鉄塔に侵入した蛇が鉄塔を登り、送電線に接触することによる短絡事故が発生している。このような状況により、鉄塔に接近する鳥獣類を追い払う必要があるが、山間部に設置された鉄塔を作業者が頻繁に点検するのは容易ではない。
【０００４】
例えば、このような鉄塔では、鳥類が営巣しにくいような特殊な形状に加工された営巣防止装置を取り付け、鳥類の営巣を防止している。しかしながら、このような営巣防止装置が設置されていない箇所に営巣されることがあり、また、鉄塔のあらゆる箇所に営巣防止装置を設置するのは現実的ではない。そのため、このような鳥類の飛来を検出する鳥類の接近防止装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この接近防止装置は、鉄塔にカメラが設置され、このカメラで撮影した画像から鳥類の飛来を検出し、威嚇音を出して鳥類を追い払う装置である。
【０００５】
また、鳥類以外の動物を追い払う装置として、例えば、田畑において害獣を追い払う害獣撃退システムが知られている（例えば、特許文献２参照。）。この害獣撃退システムは、カメラで害獣を撮影して害獣の種類を特定し、その害獣に応じた方法、例えば音や光で該当する害獣を追い払う装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−０８８３３８号公報
【特許文献２】特開２００６−２１１９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１に記載の接近防止装置は、威嚇音を出して鳥類を追い払う装置であるが、鳥類に対して追い払う効果はあるが蛇のような動物に対しては効果がないものである。また、特許文献２に記載の害獣撃退システムは、音や光を出して害獣を追い払う大掛かりな装置であるため、鉄塔のような高所に設置するのが容易ではない。
【０００８】
そこでこの発明は、鉄塔に侵入してくる鳥類や動物を威嚇することが可能であり、かつ、鉄塔に容易かつ適正に設置可能な鳥獣類威嚇システム及び鳥獣類威嚇方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、鉄塔に接近する鳥獣類を追い払うために威嚇する鳥獣類威嚇システムであって、前記鳥獣類を撮影してその画像データを生成する撮影手段と、前記画像データを解析して前記鳥獣類の種類を判定する解析手段と、前記鳥獣類の種類に応じて前記鉄塔を利用して前記鳥獣類を威嚇する複数種の威嚇手段と、前記解析手段で判定された前記鳥獣類の種類に応じた威嚇手段を起動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この発明では、撮影手段が鳥獣類を撮影してその画像データを生成し、その画像データを解析手段が解析することで、鳥獣類の種類が判定される。また、鳥獣類の種類に応じて鉄塔を利用して鳥獣類を威嚇する複数種の威嚇手段が備えられ、制御手段により、当該鳥獣類の種類に応じた威嚇手段が起動され、当該鳥獣類が威嚇されて追い払われる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載の鳥獣類威嚇システムにおいて、前記威嚇手段として、前記鉄塔をハンマーで打撃して鳥類を威嚇する手段を含む、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１に記載の鳥獣類威嚇システムにおいて、前記威嚇手段として、前記鉄塔を振動させて蛇を威嚇する手段を含む、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１に記載の鳥獣類威嚇システムにおいて、前記鳥獣類の接近を検知する検知手段を備え、前記撮影手段は、前記検知手段が前記鳥獣類の接近を検知したときに前記鳥獣類の撮影を開始する、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、鉄塔に接近する鳥獣類を追い払うために威嚇する鳥獣類威嚇方法であって、前記鳥獣類を撮影してその画像データを生成する撮影ステップと、前記画像データを解析して前記鳥獣類の種類を判定する解析ステップと、前記鉄塔を利用して前記鳥獣類を威嚇する複数種の威嚇手段から、前記解析ステップで判定された前記鳥獣類の種類に応じた威嚇手段を起動させる制御ステップと、前記鳥獣類の種類に応じた威嚇手段により前記鳥獣類を威嚇する威嚇ステップと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１及び５の発明によれば、鳥獣類を撮影した画像データが解析されて鳥獣類の種類が判定され、当該鳥獣類の種類に応じた威嚇手段が起動されるので、鳥類以外の動物に対しても、個別の威嚇手段により威嚇して追い払うことが可能になる。また、威嚇手段には鉄塔を利用しているので、鉄塔に容易かつ適正に設置することが可能になる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、威嚇手段には、鉄塔をハンマーで打撃して鳥類を威嚇する手段が含まれるので、鳥類に対する個別の威嚇手段により鳥類を威嚇して追い払うことが可能になる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、威嚇手段には、鉄塔を振動させて蛇を威嚇する手段が含まれるので、蛇に対する個別の威嚇手段により蛇を威嚇して追い払うことが可能になる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、鳥獣類の接近を検知する検知手段を備え、撮影手段は検知手段が鳥獣類の接近を検知したときに鳥獣類の撮影を開始するため、撮影手段は必要な場合にのみ起動されて撮影を行うので、消費電力を節約すると共に、鳥獣類が撮影されている場合のみ画像データの解析を行うので、解析手段の負荷を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る鳥獣類威嚇システム１の概略を示すブロック構成図である。
【図２】図１のハンマー装置１２を示す右側面図である。
【図３】図１の振動装置１３を示す右側面図である。
【図４】図１の鳥獣類威嚇システム１による鳥獣類威嚇方法を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２に係る鳥獣類威嚇システム１Ａの概略を示すブロック構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１ないし図４は、この発明の実施の形態１に係る鳥獣類威嚇システム１を示している。図１は、鳥獣類威嚇システム１の概略を示すブロック構成図であり、図２は、図１のハンマー装置１２を示す右側面図であり、図３は、図１の振動装置１３を示す右側面図である。この鳥獣類威嚇システム１は、送電鉄塔のような鉄塔Ｔに接近する鳥類や、蛇のような動物といった鳥獣類を追い払うために威嚇する装置であり、主として現地装置１０と、管理サーバ２０とを備え、ネットワークＮを介して相互に通信可能に接続されている。
【００２２】
現地装置１０は、鉄塔Ｔ内に設置されて鳥獣類を威嚇する装置であり、主としてカメラ（撮影手段）１１と、ハンマー装置（威嚇手段）１２と、振動装置（威嚇手段）１３と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）１４とを備え、これらを制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１６とを備えている。カメラ１１は、鳥獣類を撮影し、撮影された鳥獣類の画像データを生成する装置であり、例えば、動画または静止画を撮影可能なデジタルカメラ等により構成されている。このカメラ１１は、常時起動されている。
【００２３】
ハンマー装置１２は、鉄塔Ｔを打撃して、その衝撃音により鳥類を威嚇して追い払う装置であり、図２に示すように鉄塔Ｔの鉄骨部材に取り付けられ、後述する起動制御信号により起動するように構成されている。このハンマー装置１２は、主として打撃部１２１と、アーム部１２２と、回動軸１２３と、固定装置１２４とを備えている。打撃部１２１は、鉄塔Ｔを打撃する部材であり、鉄塔Ｔを打撃することで打撃音が発生するように、例えば金属により形成されている。アーム部１２２は、棒状部材でその一端に打撃部１２１が取り付けられて支持するものであり、金属製の打撃部１２１を支持可能であり、かつ鉄塔Ｔに取り付けられて風雨に晒されても耐久性があるように、例えば硬質プラスチック樹脂製である。回動軸１２３は、アーム部１２２の他端が取り付けられてアーム部１２２を回動させる箇所であり、この回動により打撃部１２１が鉄塔Ｔを打撃するように設けられている。固定装置１２４は、ハンマー装置１２を鉄塔Ｔの鉄骨部材に固定するための筐体であり、内部に回動軸１２３が設けられてアーム部１２２を回動可能に支持し、回動軸１２３を回転させるための図示しないモータ等が設けられている。
【００２４】
振動装置１３は、鉄塔Ｔを振動させて、その振動により蛇のような動物を威嚇して追い払う装置であり、図３に示すように鉄塔Ｔの鉄骨部材に取り付けられ、後述する起動制御信号により起動するように構成されている。この振動装置１３は、主として振動部１３１と、固定装置１３２とを備えている。振動部１３１は、鉄塔Ｔの鉄骨部材を振動させる装置であり、所定の周波数により、例えばゴム製のスプリングを振動させてその振動を外部に伝えるバイブレータ等により構成されている。固定装置１３２は、振動装置１３を鉄塔Ｔの鉄骨部材に固定するための筐体であり、内部に振動部１３１が配設されている。
【００２５】
通信Ｉ／Ｆ１４は、管理サーバ２０との間で、例えばＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の通信規約により通信を行う装置であり、カメラ１１が生成した画像データを管理サーバ２０へ送信し、管理サーバ２０から後述する起動制御信号を受信する。ＣＰＵ１６は、カメラ１１、ハンマー装置１２、振動装置１３、及び通信Ｉ／Ｆ１４をプログラム制御する中央演算装置である。
【００２６】
なお、カメラ１１は鉄塔Ｔに対して１つ備えても良く、複数備えていても良い。また、ハンマー装置１２及び振動装置１３は、鉄塔Ｔに対して１つずつ備えても良く、１つのカメラ１１に対応して１つ備えても、複数備えていても良い。これは、カメラのアングルや鳥獣類が接近しやすい場所によって適宜選択される。
【００２７】
管理サーバ２０は、例えば電力会社にて設備管理等を行うサーバコンピュータであり、鉄塔Ｔから離隔した地域に配設されている。この管理サーバ２０は、主として解析部（解析手段）２１と、鳥獣類ＤＢ（データベース）２２と、威嚇手段制御部（制御手段）２３と、通信Ｉ／Ｆ２４とを備え、これらを制御するＣＰＵ２５とを備えている。
【００２８】
解析部２１は、現地装置１０のカメラ１１が生成した画像データをデータ解析し、鳥獣類ＤＢ２２に格納されている鳥獣類の画像データパターンと照合してカメラ１１が撮影した鳥獣類の種類を判定する機能ブロックである。鳥獣類ＤＢ２２は、鳥獣類の画像データが複数種類、例えば鳥類の画像データや蛇の画像データが格納されている。例えば、解析部２１は、画像データから特徴的な情報を抽出し、鳥獣類ＤＢ２２に格納されている鳥獣類の画像データパターンから一致点の多いデータパターンを抽出する。そして、一致点の多い画像データパターンの鳥獣類の種類を、当該画像データの鳥獣類の種類とすることにより、鳥獣類の種類を判定する。
【００２９】
威嚇手段制御部２３は、解析部２１が判定した鳥獣類の種類に応じて、現地装置１０のハンマー装置１２または振動装置１３のいずれかを起動させる機能ブロックである。この威嚇手段制御部２３は、ハンマー装置１２を起動させる場合はハンマー装置１２に対する起動制御信号を、振動装置１３を起動させる場合は振動装置１３に対する起動制御信号を生成し、それぞれ通信Ｉ／Ｆ２４を介して現地装置１０へ送信することにより行う。
【００３０】
通信Ｉ／Ｆ２４は、現地装置１０との間で、例えばＴＣＰ／ＩＰ等の通信規約により通信を行う装置であり、現地装置１０から画像データを受信し、威嚇手段制御部２３が生成した起動制御信号を現地装置１０へ送信する。ＣＰＵ２５は、解析部２１、鳥獣類ＤＢ２２、威嚇手段制御部２３、及び通信Ｉ／Ｆ２４をプログラム制御する中央演算装置である。
【００３１】
次に、このような鳥獣類威嚇システム１の動作、及び鳥獣類威嚇システム１による鳥獣類威嚇方法の作用等について、以下に説明する。
【００３２】
図４は、図１の鳥獣類威嚇システム１による鳥獣類威嚇方法を示すフローチャートである。まず、現地装置１０のカメラ１１は常時起動されているため、鉄塔Ｔに鳥類や蛇のような鳥獣類が接近すると、カメラ１１によって、接近した鳥獣類の撮影が行なわれ、その鳥獣類の画像データが生成される撮影ステップが行われる（ステップＳ１）。そして、カメラ１１によって生成された画像データは、通信Ｉ／Ｆ１４を介して、管理サーバ２０へ送信される（ステップＳ２）。
【００３３】
管理サーバ２０では、解析部２１によって、受信した画像データから特徴的な情報が抽出され、鳥獣類ＤＢ２２に格納されている鳥獣類の画像データパターンと照合され、この画像データに撮影されている鳥獣類の種類が判定される解析ステップが行われる（ステップＳ３）。そして、威嚇手段制御部２３によって、鳥獣類が撮影されたカメラ１１に対応して、最も近傍に設置されたハンマー装置１２または振動装置１３のいずれかを起動させる起動制御信号が生成される制御ステップが行われる。すなわち、解析部２１によって当該鳥獣類が鳥類であると判定された場合、その鳥類が撮影されたカメラ１１に対応して、最も近傍に設置されたハンマー装置１２を起動させる起動制御信号が生成され、当該鳥獣類が蛇であると判定された場合、最も近傍に設置された振動装置１３を起動させる起動制御信号が生成される。そして、生成された起動制御信号が通信Ｉ／Ｆ２４を介して、対応する現地装置１０へ送信される（ステップＳ４）。
【００３４】
その後、現地装置１０では、受信した起動制御信号に応じてハンマー装置１２または振動装置１３のいずれかが起動され（ステップＳ５）、該当する鳥獣類への威嚇が行われる威嚇ステップが行われる。この威嚇により、鳥類または蛇が追い払われ、所定時間経過後にハンマー装置１２または振動装置１３は停止される。
【００３５】
このように、この鳥獣類威嚇システム１及び鳥獣類威嚇方法によれば、解析部２１によって、カメラ１１が撮影した鳥獣類の画像データから鳥獣類の種類が判定される。威嚇手段制御部２３によって、この鳥獣類の種類に応じてハンマー装置１２または振動装置１３のいずれかの起動信号が生成され、ハンマー装置１２または振動装置１３が起動される。これにより、ハンマー装置１２により、鳥類に対する個別の威嚇手段により鳥類を威嚇して追い払うことが可能になると共に、振動装置１３により、蛇に対する個別の威嚇手段により蛇を威嚇して追い払うことが可能になり、鳥類以外の動物に対しても威嚇して追い払うことが可能になる。また、ハンマー装置１２及び振動装置１３は鉄塔Ｔを利用しているので、鉄塔Ｔに容易かつ適正に設置することが可能になる。
【００３６】
（実施の形態２）
図５は、この発明の実施の形態２に係る鳥獣類威嚇システム１Ａの概略を示すブロック構成図である。この鳥獣類威嚇システム１Ａは、実施の形態１に係る鳥獣類威嚇システム１と同様に、送電鉄塔のような鉄塔Ｔに接近する鳥類や、蛇のような動物といった鳥獣類を追い払うために威嚇する装置であり、図１に示す現地装置１０に替えて、現地装置１０Ａを備えている。現地装置１０Ａは、図１に示す現地装置１０の構成に加えて、センサ（検知手段）１５を備えたものである。その他の構成については、実施の形態１に係る鳥獣類威嚇システム１と同様である。
【００３７】
センサ１５は、鉄塔Ｔに接近する鳥獣類を検知する装置であり、例えば赤外線センサ等により構成されている。そして、実施の形態１とは異なり、カメラ１１は常時起動されておらず、センサ１５が鉄塔Ｔに接近する鳥獣類を検知すると、ＣＰＵ１６の制御により起動するように構成されている。これにより、カメラ１１は必要な場合にのみ撮影を行うので、消費電力を節約すると共に、鳥獣類が撮影された場合にのみ解析を行うので、解析部２１を備える管理サーバ２０の負荷を軽減させることが可能になる。
【００３８】
以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上述した実施の形態では、カメラ１１は鉄塔Ｔ内に設けられているが、鉄塔Ｔが撮影可能な範囲内で、離隔した位置に配置されていても良い。
【００３９】
また、解析部２１、鳥獣類ＤＢ２２、及び威嚇手段制御部２３を鉄塔Ｔから離隔した地域に配設されている管理サーバ２０が備える構成としたが、現地装置１０が備える構成にしても良い。これにより、ネットワークＮの負荷を軽減することが可能になる。
【００４０】
さらに、鳥獣類の種類が鳥類の場合はハンマー装置１２を起動させ、蛇の場合は振動装置１３を起動させたが、例えば鳥獣類が移動しない場合等に、ハンマー装置１２の後に振動装置１３を起動させたり、振動装置１３の後にハンマー装置１２を起動させたりしても良く、ハンマー装置１２と振動装置１３とを同時に起動させても良い。これにより、さらに強力に鳥獣類を威嚇することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１，１Ａ                    鳥獣類威嚇システム
１０                        現地装置
１１                        カメラ（撮影手段）
１２                        ハンマー装置（威嚇手段）
１２１                      打撃部
１２２                      アーム部
１２３                      回動軸
１２４                      固定装置
１３                        振動装置（威嚇手段）
１３１                      振動部
１３２                      固定装置
１４                        通信Ｉ／Ｆ
１５                        センサ（検知手段）
１６                        ＣＰＵ
２０                        管理サーバ
２１                        解析部（解析手段）
２２                        鳥獣類ＤＢ（データベース）
２３                        威嚇手段制御部（制御手段）
２４                        通信Ｉ／Ｆ
２５                        ＣＰＵ
【図１】
2018139561.tif 000003
【図２】
2018139561.tif 000004
【図３】
2018139561.tif 000005
【図４】
2018139561.tif 000006
【図５】
2018139561.tif 000007