(57)【要約】【課題】シートを所定面から剥離する作業の成功率の向上を図ることができる剥離装置、それを備えた袋開き装置、及びそれを備えた袋詰システムを提供する。【解決手段】剥離装置２は、所定面に対して第１方向に重ねて配置されたシートを所定面から剥離する装置である。剥離装置２は、差込片２１と、引抜機構２２と、を備える。差込片２１は、シートのうち第１方向に直交する第２方向における一方側となる一端部に対して、第１方向において所定面とは反対側の位置に配置される。引抜機構２２は、所定面と差込片２１との間から、第２方向に沿ってシートの上記一端部を引き抜いて、シートの上記一端部を、第１方向において差込片２１に対して所定面とは反対側の位置に移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定面に対して第１方向に重ねて配置されたシートを前記所定面から剥離する剥離装置であって、
前記シートのうち前記第１方向に直交する第２方向における一方側となる一端部に対して、前記第１方向において前記所定面とは反対側の位置に配置される差込片と、
前記所定面と前記差込片との間から、前記第２方向に沿って前記シートの前記一端部を引き抜いて、前記シートの前記一端部を、前記第１方向において前記差込片に対して前記所定面とは反対側の位置に移動させる引抜機構と、を備える
剥離装置。
【請求項２】
前記第１方向において前記差込片に対して前記所定面とは反対側の位置に移動した状態の前記シートの前記一端部を捕捉する捕捉部を更に備える
請求項１に記載の剥離装置。
【請求項３】
前記捕捉部は、前記第１方向及び前記第２方向の両方向に直交する第３方向における複数箇所で、前記シートの前記一端部を捕捉するように構成されている
請求項２に記載の剥離装置。
【請求項４】
前記差込片は、前記捕捉部の少なくとも一部を兼ねている
請求項２又は３に記載の剥離装置。
【請求項５】
前記捕捉部は、前記差込片からなる可動片と、前記可動片との間に前記シートの前記一端部を挟む固定片と、前記可動片を前記第１方向に沿って移動させるチャック駆動部と、を有し、
前記チャック駆動部は、前記固定片との間に前記シートの前記一端部を挟む閉位置と、前記固定片との間の前記シートの前記一端部を開放する開位置との間で、前記可動片を移動させるように構成されている
請求項４に記載の剥離装置。
【請求項６】
前記捕捉部は、前記可動片を前記閉位置でロックするロック機構を更に有する
請求項５に記載の剥離装置。
【請求項７】
請求項２〜６のいずれか１項に記載の剥離装置と、
前記シートの前記一端部を捕捉した状態の前記捕捉部を移動させる可動装置と、を備え、
前記シートは、第１シート及び第２シートを有し、前記第１方向に前記第１シート及び前記第２シートが重ねられた状態で、前記第１シートのうち前記第２方向の両端部である第１底部及び第１開口端部が、前記第２シートのうち前記第２方向の両端部である第２底部及び第２開口端部とそれぞれ前記第１方向に対向し、前記第１底部と前記第２底部とは繋がっており、前記第１開口端部と前記第２開口端部との間に袋口が形成される袋の前記第１シートであって、
前記可動装置は、前記シートの前記一端部である前記第１シートの前記第１開口端部を捕捉した状態の前記捕捉部を前記第２方向に沿って前記第１底部とは反対側に移動させることにより、前記袋口を開くように構成されている
袋開き装置。
【請求項８】
請求項７に記載の袋開き装置と、
前記袋に物品を詰める袋詰装置と、を備え、
前記袋詰装置は、前記物品を載せる載置面が形成された支持部と、前記載置面の外周縁に沿って前記支持部の周囲に配置されるガイド部と、を有し、
前記袋開き装置は、前記袋詰装置に対し、前記袋口を開いた状態の前記袋を、前記袋口を下方に向けた状態で前記ガイド部に上方から被せるように構成されている
袋詰システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に剥離装置、それを備えた袋開き装置、及びそれを備えた袋詰システムに関し、より詳細にはシートを所定面から剥離するための剥離装置、それを備えた袋開き装置、及びそれを備えた袋詰システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、袋（収納袋）を、その袋口（開口部）を開いた状態で１枚ずつ所定位置に搬送する、袋の開袋装置が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載された装置では、昇降板に載置された最上位の袋の上面を、ローラにより押圧してこれを回転させ、袋の上面側シートを底部側に滑らせることにより、上面側シートのみが引っ張られる。これにより、上面側シートが下面側シートから剥離し、上面側シートがめくれ上がって袋口が自動的に開かれる。
【０００４】
さらに、特許文献１に記載された装置では、袋口が開かれた状態で、把持搬送装置におけるアームを回動させ、かつ同時に可動把持片を固定把持片と重合する位置まで回動させる。すると、袋の開口部が可動把持片と固定把持片とにより挟まれる。ついで、アームを回動させることで、袋は、袋口が大きく開口された状態で引き出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１３３２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の装置では、袋の上面を押しているローラを回転させることによりシート（上面側シート）を所定面（下面側シート）から剥離するので、剥離したシートが、回転するローラに巻き込まれる可能性がある。剥離したシートがローラに巻き込まれると、袋口を開く作業を正常に完了できないため、特許文献１に記載の装置では、袋口を開く作業の成功率の向上が困難である。
【０００７】
本発明は上記事由に鑑みてなされており、シートを所定面から剥離する作業の成功率の向上を図ることができる剥離装置、それを備えた袋開き装置、及びそれを備えた袋詰システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様に係る剥離装置は、所定面に対して第１方向に重ねて配置されたシートを前記所定面から剥離する装置である。前記剥離装置は、差込片と、引抜機構と、を備える。前記差込片は、前記シートのうち前記第１方向に直交する第２方向における一方側となる一端部に対して、前記第１方向において前記所定面とは反対側の位置に配置される。前記引抜機構は、前記所定面と前記差込片との間から、前記第２方向に沿って前記シートの前記一端部を引き抜いて、前記シートの前記一端部を、前記第１方向において前記差込片に対して前記所定面とは反対側の位置に移動させる。
【０００９】
本発明の第２の態様に係る剥離装置は、第１の態様において、捕捉部を更に備える。前記捕捉部は、前記第１方向において前記差込片に対して前記所定面とは反対側の位置に移動した状態の前記シートの前記一端部を捕捉する。
【００１０】
本発明の第３の態様に係る剥離装置では、第２の態様において、前記捕捉部は、前記第１方向及び前記第２方向の両方向に直交する第３方向における複数箇所で、前記シートの前記一端部を捕捉するように構成されている。
【００１１】
本発明の第４の態様に係る剥離装置では、第２又は３の態様において、前記差込片は、前記捕捉部の少なくとも一部を兼ねている。
【００１２】
本発明の第５の態様に係る剥離装置では、第４の態様において、前記捕捉部は、前記差込片からなる可動片と、固定片と、チャック駆動部と、を有する。前記固定片は、前記可動片との間に前記シートの前記一端部を挟む。前記チャック駆動部は、前記可動片を前記第１方向に沿って移動させる。前記チャック駆動部は、前記固定片との間に前記シートの前記一端部を挟む閉位置と、前記固定片との間の前記シートの前記一端部を開放する開位置との間で、前記可動片を移動させるように構成されている。
【００１３】
本発明の第６の態様に係る剥離装置では、第５の態様において、前記捕捉部は、前記可動片を前記閉位置でロックするロック機構を更に有する。
【００１４】
本発明の第７の態様に係る袋開き装置は、第２〜６のいずれかの態様に係る剥離装置と、前記シートの前記一端部を捕捉した状態の前記捕捉部を移動させる可動装置と、を備える。前記シートは、第１シート及び第２シートを有する袋の前記第１シートである。前記袋は、前記第１方向に前記第１シート及び前記第２シートが重ねられた状態で、第１底部及び第１開口端部が、第２底部及び第２開口端部とそれぞれ前記第１方向に対向する。前記第１底部及び第１開口端部は、前記第１シートのうち前記第２方向の両端部である。前記第２底部及び前記第２開口端部は、前記第２シートのうち前記第２方向の両端部である。前記袋では、前記第１底部と前記第２底部とは繋がっており、前記第１開口端部と前記第２開口端部との間に前記袋口が形成される。前記可動装置は、前記シートの前記一端部である前記第１シートの前記第１開口端部を捕捉した状態の前記捕捉部を前記第２方向に沿って前記第１底部とは反対側に移動させることにより、前記袋口を開くように構成されている。
【００１５】
本発明の第８の態様に係る袋詰システムは、第７の態様に係る袋開き装置と、前記袋に物品を詰める袋詰装置と、を備える。前記袋詰装置は、前記物品を載せる載置面が形成された支持部と、前記載置面の外周縁に沿って前記支持部の周囲に配置されるガイド部と、を有する。前記袋開き装置は、前記袋詰装置に対し、前記袋口を開いた状態の前記袋を、前記袋口を下方に向けた状態で前記ガイド部に上方から被せるように構成されている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、シートを所定面から剥離する作業の成功率の向上を図ることができる、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る袋詰システムの外観図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る買物支援システムのブロック図である。
【図３】図３は、同上の買物支援システムを適用したカウンタ台の外観斜視図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態に係る袋開き装置の要部を示す平面図である。
【図５】図５は、同上の袋開き装置の要部を示す正面図である。
【図６】図６Ａ〜図６Ｅは、同上の袋開き装置の動作の説明図である。
【図７】図７Ａ〜図７Ｃは、同上の袋開き装置の動作の説明図である。
【図８】図８は、同上の袋開き装置の要部を示す斜視図である。
【図９】図９は、同上の袋開き装置の袋収納ケースの斜視図である。
【図１０】図１０は、同上の袋開き装置の第１ブロックの斜視図である。
【図１１】図１１は、同上の袋開き装置の第２ブロックの斜視図である。
【図１２】図１２は、同上の袋詰システムの袋詰装置の要部の斜視図である。
【図１３】図１３Ａ〜図１３Ｃは、同上の袋詰装置の袋詰め時の動作の説明図である。
【図１４】図１４Ａ及び図１４Ｂは、同上の袋詰装置の排出時の動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（１）概要
本実施形態に係る袋開き装置１は、図１に示すように、一例として、袋詰装置３への袋７の供給に用いられる。袋開き装置１は、袋詰装置３と共に、袋詰システム１０を構成する。
【００１９】
袋詰システム１０は、例えば、コンビニエンスストアやスーパーマーケット、百貨店、ドラッグストア、家電量販店、ホームセンター等の小売店の店舗に導入され、顧客が購入した商品（物品）の袋詰めを行うシステムである。ここでいう「袋詰め」は、１乃至複数の商品９１（図３参照）を、袋７に収容する（入れる）作業を意味している。「袋」は、商品９１が入る大きさで、かつ商品９１を出し入れするための袋口７１（図４参照）を有する袋であればよく、例えば、ポリエチレン製又はポリプロピレン製の買物袋（いわゆるレジ袋）である。
【００２０】
袋詰装置３は、例えば、店舗のレジカウンタや袋詰め台等に設置されており、載置面３１１（図１３Ａ参照）上に設定される所定の袋詰スペースＳ１（図１３Ａ参照）に置かれた商品９１の袋詰めを行う。これにより、顧客は、購入する商品９１を袋詰スペースＳ１に置くだけで、袋７に収容された状態の商品９１を受け取ることができる。したがって、顧客又は店舗の従業員（店員）は、袋詰装置３を用いることで、袋詰めの作業の手間及び時間の省略が可能である。
【００２１】
この袋詰装置３は、袋口７１が開いた状態の袋７がセット（供給）されることにより、商品９１の袋詰めが可能になる。そこで、袋開き装置１は、袋開きを実行し袋口７１が開いた状態の袋７を、袋詰装置３に対して１枚ずつ供給することにより、袋詰装置３での商品９１の袋詰めを可能とする。ここでいう「袋開き」は、袋口７１が閉じた状態の袋７を対象にして、袋口７１の開口面積が広がるように、袋口７１を開く作業を意味している。
【００２２】
詳しくは「（２．２）袋開き装置の基本構成」の欄で説明するが、袋開き装置１は、袋口７１が閉じた状態の袋７を対象として、袋開きを実行する。この袋７は、第１シート７Ａ（図４参照）と第２シート７Ｂ（図４参照）とを有し、第１シート７Ａと第２シート７Ｂとの間に袋口７１が形成されるように構成されている。袋口７１が閉じた状態では、袋７は、第１シート７Ａと第２シート７Ｂとが重なった状態にある。袋開き装置１は、この状態の袋７を対象にして、第１シート７Ａを第２シート７Ｂから剥離し、剥離した第１シート７Ａを捕捉部１７にて捕捉し、第２シート７Ｂとの間の袋口７１を広げるように捕捉部１７を移動させることにより、袋開きを実行する。袋開き装置１は、このようにして袋口７１が開いた状態の袋７を袋詰装置３にセット（供給）することにより、袋詰装置３での商品９１の袋詰めを可能にする。
【００２３】
また、本実施形態においては、袋詰システム１０は、販売システム４（図２参照）と共に、小売店等の店舗において顧客の買物を支援するための買物支援システム１００（図２参照）を構成する。言い換えれば、買物支援システム１００は、袋詰システム１０と、販売システム４と、を備えている。
【００２４】
販売システム４は、商品９１の販売処理を行うためのシステムである。ここでいう「販売処理」は、売主（店舗）から買主（顧客）に商品９１の所有権を移転し、これに対する対価（代金）を買主が売主に支払う行為（売買）に必要な種々の処理を意味する。例えば、顧客が店内でピックアップした商品９１の商品情報を取得する取得処理、及び顧客から購入を希望する商品９１の指定を受け付ける注文処理等が、販売処理に含まれる。
【００２５】
買物支援システム１００においては、販売システム４と、袋詰システム１０とを連動させることにより、下記のような機能を実現する。
【００２６】
すなわち、買物支援システム１００が導入された店舗では、顧客は、１乃至複数の商品９１を店内でピックアップして買物かご９２（図２参照）に収容し、買物かご９２を袋詰スペースＳ１に置いた状態で、販売システム４にて商品９１の精算等を行う。販売システム４は、顧客が販売システム４にて商品９１の精算等を行っている間に、袋詰装置３を作動させて商品９１の袋詰めを行う。袋詰装置３での袋詰めを終了すると、販売システム４は、次回の袋詰めに備えて、袋開き装置１を作動させて袋詰装置３への袋７の供給を行う。これにより、顧客においては、商品９１をピックアップし、販売システム４にて商品９１の精算等を行った後、袋詰めされた状態の商品９１を受け取る、という一連の流れで、買物を済ませることができる。結果的に、顧客が店舗で商品９１を購入する過程において、店員の介入が必須でなくなる。その結果、買物支援システム１００によれば、顧客の買物に掛かる店員及び顧客の手間を軽減することができる。
【００２７】
（２）詳細
以下、本実施形態に係る袋詰システム１０、及びこれを備えた買物支援システム１００について詳しく説明する。本実施形態では、買物支援システム１００が導入される店舗としてコンビニエンスストアを例に説明する。また、本実施形態では、ポリエチレン製の買物袋（いわゆるレジ袋）を袋７の例とする。ここで、袋詰スペースＳ１に商品９１を置く主体は、顧客に限らず、店員であってもよい。例えば、レジカウンタ内に置かれている煙草等の商品にあっては、顧客ではなく、店員が袋詰スペースＳ１に商品９１を置くことになる。
【００２８】
（２．１）買物支援システム
ここではまず、本実施形態に係る買物支援システム１００の全体構成について説明する。買物支援システム１００は、図２及び図３に示すように、袋詰システム１０（袋開き装置１及び袋詰装置３）、販売システム４、及び買物かご９２を備えている。
【００２９】
販売システム４は、管理装置４１、供給ユニット４２、表示装置４３、入力装置４４、音声出力部４５、及び精算ユニット４６を有している。供給ユニット４２、表示装置４３、入力装置４４、音声出力部４５、及び精算ユニット４６は、いずれも管理装置４１の周辺装置であって、管理装置４１に接続されている。
【００３０】
管理装置４１は、買物かご９２から送信された商品情報を受信する。ここでいう「商品情報」は、商品９１を識別するための情報（商品識別コード）であって、例えば日本国で用いられているＪＡＮ（Japanese Article Number）コード等である。さらに、管理装置４１は、例えば、ＰＯＳ（Point Of Sales）端末からなる店舗端末と通信可能に構成されている。管理装置４１では、買物かご９２から受信した商品情報に基づいて、商品９１についての精算処理を行うことができる。また、管理装置４１は、袋詰システム１０（袋開き装置１及び袋詰装置３）と電気的に接続されており、袋詰システム１０（袋開き装置１及び袋詰装置３）を制御可能に構成されている。
【００３１】
供給ユニット４２は、特定の商品（例えば煙草）を顧客に供給する装置である。表示装置４３は、顧客に向けて各種の表示を行う装置である。入力装置４４は、例えばジェスチャ検出等により、顧客の操作を受け付ける装置である。さらに、入力装置４４は、マイクロホンを含み、マイクロホンに入力された音声信号に対して音声認識及び意味解析の処理を施す機能を有している。そのため、顧客においては音声による操作（音声入力）も可能である。音声出力部４５は、スピーカを含み、音声によって顧客に向けて各種の情報を提示する装置である。
【００３２】
つまり、販売システム４は、表示装置４３、入力装置４４及び音声出力部４５をユーザインタフェースとして用いることにより、表示又は音声によって各種の情報を顧客に提示したり、顧客の操作（音声入力を含む）を受け付けたりすることができる。ただし、販売システム４による情報の提示は、表示と音声との少なくとも一方で実現されればよく、表示と音声とのいずれか一方で実現されてもよいし、表示と音声との組み合わせで実現されてもよい。
【００３３】
買物かご９２は、バッテリと、バッテリからの電力供給を受けて動作する種々の回路及びモジュールとを含む回路ブロックを内蔵している。この買物かご９２は、単に商品９１を収容するだけでなく、販売システム４（管理装置４１）との通信機能、及び商品９１の商品情報を読み取る機能を有している。買物かご９２は、例えば、バーコードリーダ又はイメージセンサ等を用いて、商品情報を読み取る。これにより、買物かご９２は、顧客が店内でピックアップした商品９１を収容しつつ、商品情報を商品９１から読み取って販売システム４に送信することができる。
【００３４】
詳しくは「（２．４）袋詰装置」の欄で説明するが、袋詰装置３は、買物かご９２に入った状態の商品９１について、袋詰めを行うことが可能である。つまり、顧客は、店内でピックアップした商品９１を買物かご９２に入れ、後述の袋詰スペースＳ１に、商品９１を買物かご９２ごと置くことにより、袋詰装置３に商品９１の袋詰めを行わせることができる。したがって、顧客においては、袋詰めのために商品９１を買物かご９２から取り出す必要がなく、袋詰装置３を用いた商品９１の袋詰めを簡単に行うことができる。買物かご９２に複数の商品９１が収容されている場合には、袋詰装置３は、これら複数の商品９１を一括して袋詰めすることが可能である。本実施形態では、顧客が販売システム４にて商品９１の精算等を行っている間に、商品９１の袋詰めが行われるように、管理装置４１が、販売システム４と連動させて袋詰装置３を制御する。例えば、袋詰装置３は、販売システム４で精算処理が開始又は完了したことをトリガにして、商品９１の袋詰めを開始する。
【００３５】
袋開き装置１は、複数枚の袋７をストックしている袋収納ケース１３（図１参照）から、袋７を１枚ずつ取り出して、取り出した袋７を袋詰装置３に供給する。本実施形態では、袋詰装置３には袋７が常に１枚セット（配置）されるように、管理装置４１が、袋詰装置３と連動させて袋開き装置１を制御する。すなわち、袋詰装置３は、袋開き装置１から供給された１枚の袋７を使用して袋詰めを行うように構成されており、袋詰装置３が１回の袋詰めを行う度に、次回の袋詰めに備えて新たな袋７が１枚ずつ、袋開き装置１から袋詰装置３に供給される。言い換えれば、袋開き装置１は、袋詰装置３で袋詰めが完了したことをトリガにして、袋詰装置３への袋７の供給を開始する。
【００３６】
ところで、買物支援システム１００は、図３に示すように、買物かご９２を除いて、例えば、店舗のレジカウンタに設置される１つのカウンタ台８周辺に設けられている。つまり、カウンタ台８周辺には、袋詰システム１０（袋開き装置１及び袋詰装置３）、及び販売システム４が設けられている。このようなカウンタ台８は、１つの店舗に対して複数設置されていてもよい。
【００３７】
図３の例では、袋詰システム１０（袋開き装置１及び袋詰装置３）、及び管理装置４１はカウンタ台８に内蔵される。
【００３８】
カウンタ台８には、上面８１の幅方向（左右方向）の略中央部に開口する凹所８２が形成されている。凹所８２は、袋詰スペースＳ１を形成する。図３の例では買物かご９２は凹所８２内（つまり袋詰スペースＳ１）に置かれているが、買物かご９２は、顧客が店内を移動する際に手に持って、又はカートに載せて使用するので、定位置には固定されない。カウンタ台８を正面から見て凹所８２の奥には、買物かご９２を回収する回収装置８３が配置されている。凹所８２の下方には袋詰システム１０（袋開き装置１及び袋詰装置３）が設置されている。
【００３９】
ここで、買物かご９２は、例えば、底板がスライド可能に構成されている。これにより、買物かご９２の底部が開閉可能となり、買物かご９２内に収容された商品９１を、買物かご９２の底部から排出可能となる。さらに、凹所８２の底面は、開閉可能なシャッタ８２１（図１参照）にて構成されている。シャッタ８２１が開放された状態では、凹所８２の下方に位置する袋詰装置３の載置面３１１が、凹所８２の底面より露出する。そのため、シャッタ８２１が開放された状態で、袋詰スペースＳ１に置かれた買物かご９２の底板が開放されれば、買物かご９２内の商品９１は、袋詰装置３の載置面３１１上に排出される。詳しくは「（２．４）袋詰装置」の欄で説明するが、袋詰装置３は、載置面３１１上に置かれた商品９１について袋詰めを行う。そのため、買物かご９２内の商品９１の袋詰めが可能になる。
【００４０】
供給ユニット４２は、カウンタ台８の上方に位置するように、天井に吊り下げられている。表示装置４３は、供給ユニット４２の下面に固定されており、例えばプロジェクションマッピング技術により、スクリーンに対して映像を投影するように構成されている。ここでは、表示装置４３は、カウンタ台８の上面８１のうち、カウンタ台８を正面から見て凹所８２の右側の領域に映像を投影する。つまり、カウンタ台８の上面８１のうち凹所８２の右側の領域が、表示装置４３のスクリーンとなる。入力装置４４は、カウンタ台８の上面８１上であって、カウンタ台８を正面から見てスクリーンの奥に設置されている。入力装置４４には、音声出力部４５が一体に設けられている。
【００４１】
また、上述した買物支援システム１００の各部の位置関係及び形状等は、一例に過ぎず、適宜変更が可能である。例えば、袋詰装置３及び凹所８２は、カウンタ台８の幅方向（左右方向）の一端部（左端部又は右端部）に配置されていてもよい。さらに、カウンタ台８に凹所８２が形成されていることも買物支援システム１００に必須の構成ではなく、例えば、カウンタ台８の上面８１上に、袋詰スペースＳ１が設定されていてもよい。
【００４２】
以下では、特に断りがない限り、カウンタ台８の上面８１が水平面となる向きで、カウンタ台８が設置されていることとして説明する。つまり、カウンタ台８の上面８１に直交する方向が上下方向（鉛直方向）となる。さらに、以下、カウンタ台８の幅方向（左右方向）を「Ｘ軸方向」とし、奥行方向（前後方向）を「Ｙ軸方向」とし、上下方向（鉛直方向）を「Ｚ軸方向」として説明する。つまり、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向は、互いに直交する方向である。さらに、Ｚ軸方向の正の向きと負の向きとを区別する場合には、図１の方向を基準にし、Ｚ軸方向の正の向きを「上方」、Ｚ軸方向の負の向きを「下方」として説明する。同様に、Ｘ軸方向の正の向きと負の向きとを区別する場合には、図１の方向を基準にし、Ｘ軸方向の正の向きを「右方」、Ｘ軸方向の負の向きを「左方」として説明する。同様に、Ｙ軸方向の正の向きと負の向きとを区別する場合には、Ｙ軸方向の正の向きを「前方」、Ｙ軸方向の負の向きを「後方」として説明する。図面中の「Ｘ軸方向」、「Ｙ軸方向」、及び「Ｚ軸方向」を示す矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。ただし、これらの方向は買物支援システム１００の使用時の方向を限定する趣旨ではなく、例えば、カウンタ台８の上面８１が水平面に対して多少傾斜した状態で、買物支援システム１００が使用されていてもよい。
【００４３】
図１は、カウンタ台８を後方（Ｙ軸方向の負の向き）から見た図であって、カウンタ台８の一部を破断し、カウンタ台８に内蔵されている袋詰システム１０（袋開き装置１及び袋詰装置３）の要部が見えるようにした概略図である。図１では、以下の説明に必要のない部品の図示を適宜省略している。
【００４４】
（２．２）袋開き装置の基本構成
次に、買物支援システム１００のうちの袋詰システム１０の一つの構成要素である袋開き装置１の基本構成について、図４〜図７Ｃを参照して説明する。
【００４５】
袋開き装置１は、袋口７１が開いた状態の袋７を、袋詰装置３にセット（供給）する装置である。袋開き装置１は、袋詰装置３における支持部３１（図１２参照）及びガイド部３２（図１２参照）に対して、袋口７１を下方に向けた状態の袋７を被せるように動作する。袋詰装置３について詳しくは「（２．４）袋詰装置」の欄で説明する。
【００４６】
袋開き装置１は、図４に示すように、袋口７１が閉じるように畳まれた状態の袋７を対象として、袋開きを実行する。この袋７は、第１シート７Ａと第２シート７Ｂとを有し、第１シート７Ａと第２シート７Ｂとの間に袋口７１が形成される。袋口７１が閉じた状態では、袋７は、第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂの各々の厚み方向である第１方向に、第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂが重なった状態にある。すなわち、袋７が畳まれた状態では、２枚のシート（第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂ）が重なり合うことで、その上面となる第１シート７Ａと、その下面となる第２シート７Ｂとの間に形成される袋口７１は閉じた状態となる。第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂは、袋７の底部７２に連続する側周部７３の少なくとも一部となる。
【００４７】
さらに詳しく説明すると、袋開き装置１での袋開きの対象となる袋７は、以下に説明するような状態で畳まれている。すなわち、畳まれた状態の袋７は、第１シート７Ａのうち第１方向に直交する第２方向の両端部である第１底部７２Ａ及び第１開口端部７１Ａが、第２シート７Ｂのうち第２方向の両端部である第２底部７２Ｂ及び第２開口端部７１Ｂとそれぞれ第１方向に対向する。さらに、第１底部７２Ａと第２底部７２Ｂとは、直接的に又は間接的に繋がっている。一方、第１開口端部７１Ａと第２開口端部７１Ｂとの間に袋口７１が開口する。言い換えれば、袋７が畳まれた状態で重なり合う第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂにおける、底部７２側の端部がそれぞれ第１底部７２Ａ及び第２底部７２Ｂとなり、袋口７１側の端部がそれぞれ第１開口端部７１Ａ及び第２開口端部７１Ｂとなる。つまり、袋７が畳まれた状態では、第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂは、第２方向の一端部同士が繋がっており、他端部同士が間に袋口７１を形成する。
【００４８】
本実施形態では、袋開きの対象となる袋７は、鉛直方向に複数枚重ねた状態で用意されている。そのため、第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂの各々の厚み方向である第１方向が「Ｚ軸方向」となる。さらに、第１方向に直交する第２方向は「Ｘ軸方向」になる。つまり、袋開きの対象となる袋７は、Ｘ軸方向の一方（ここでは、右方とする）を袋口７１とし、他方（ここでは、左方とする）を底部７２とする状態で、複数枚重ねて用意される。また、第１方向及び第２方向の両方向に直交する第３方向は、「Ｙ軸方向」となる。
【００４９】
上述した状態の袋７を対象にして、袋開き装置１が実行する袋開きの処理は、袋口７１を比較的小さく開く第１段階の処理と、袋口７１を比較的大きく開く第２段階の処理との、２段階の処理に大別される。
【００５０】
すなわち、第１段階の処理として、袋開き装置１は、互いに重なり合った状態の第１開口端部７１Ａ及び第２開口端部７１Ｂのうち、第１開口端部７１Ａのみを第１底部７２Ａ側に移動させることにより、第１開口端部７１Ａを第２開口端部７１Ｂから離間させる。ここでいう「離間」は、２部材が互いに離れることを意味している。このように第１段階では、第１開口端部７１Ａを第２開口端部７１Ｂに対し、第２方向（Ｘ軸方向）に沿って相対的に移動させることで、第１開口端部７１Ａと第２開口端部７１Ｂとの間の袋口７１が小さく開くことになる。
【００５１】
また、第２段階の処理として、袋開き装置１は、第１段階で開いた袋口７１に差込片２１（図５参照）を差し込むことで第２開口端部７１Ｂから第１開口端部７１Ａを剥離し、剥離された第１開口端部７１Ａを捕捉した捕捉部１７（図５参照）を移動させる。このように第２段階では、第１開口端部７１Ａを第２開口端部７１Ｂから更に離間させることができ、その結果、第１開口端部７１Ａと第２開口端部７１Ｂとの間の袋口７１が大きく開くことになる。
【００５２】
上述した第１段階の処理及び第２段階の処理は、それぞれ、畳まれた状態の袋７の袋開きを人が手動で行う際に実施する、以下の作業に相当する。すなわち、第１段階の処理は、人が、第１開口端部７１Ａ及び第２開口端部７１Ｂを２本の指で摘み、２本の指を擦り合わせるようにして、第１開口端部７１Ａと第２開口端部７１Ｂとの間の袋口７１を小さく開く作業に相当する。第２段階の処理は、人が、上記作業で小さく開いた袋口７１に指を差し込んで、第１開口端部７１Ａ及び第２開口端部７１Ｂの各々を別々の手で摘み、第１開口端部７１Ａを第２開口端部７１Ｂから引き剥がすことにより袋口７１を大きく開く作業に相当する。
【００５３】
以下、袋開き装置１の基本構成について、第１段階の処理を実現するための構成と、第２段階の処理を実現するための構成とに分けて説明する。図６Ａ〜図６Ｅは、主に第１段階の処理に係る袋開き装置１の動作を表し、図７Ａ〜図７Ｃは、主に第２段階の処理に係る袋開き装置１の動作を表している。本実施形態では、第２段階の処理の一部は、第１段階の処理と重複しているため、図６Ａ〜図６Ｅは、図７Ａ及び図７Ｂに示す袋開き装置１の動作の詳細な説明図に相当する。図６Ａ〜図７Ｃでは、袋開き装置１の動作を模式的に表しており、可動装置５（図１参照）等の図示を適宜省略している。また、図６Ａ〜図６Ｅでは、移動前の各部の状態を想像線（２点鎖線）で示している。
【００５４】
まず、第１段階の処理を実現するための構成として、袋開き装置１は、図５に示すように、保持部１９と、接触部１４と、駆動部１５と、を備えている。
【００５５】
保持部１９は、第１開口端部７１Ａ及び第２開口端部７１Ｂを保持する。接触部１４は、袋７に対して、第１方向（Ｚ軸方向）における第１シート７Ａ側（上方）から接触する。駆動部１５は、接触部１４を、第２方向（Ｘ軸方向）に沿って第１底部７２Ａ側（左方）に移動させることにより、保持部１９による第１開口端部７１Ａの保持を解除して、第１開口端部７１Ａを第２開口端部７１Ｂから離間させる。
【００５６】
要するに、袋開き装置１は、図６Ａに示すように、保持部１９にて第１開口端部７１Ａ及び第２開口端部７１Ｂ（図６Ｂ参照）を保持した状態で、接触部１４を上方から袋７に接触させる。この状態で、袋開き装置１は、図６Ｂに示すように、第１シート７Ａに接触した接触部１４を、第２方向（Ｘ軸方向）に沿って、つまり第２シート７Ｂに沿って、左方に移動させる。これにより、第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂのうち、第１シート７Ａのみが接触部１４にて左方へ引っ張られ、保持部１９による第１開口端部７１Ａの保持が解除され、第１開口端部７１Ａが第２開口端部７１Ｂから離間する。すなわち、第１シート７Ａと第２シート７Ｂとの間の摩擦係数は、第１シート７Ａと接触部１４との間の摩擦係数に比べて小さいため、第２シート７Ｂ上を滑りながら第１シート７Ａのみが左方へと引っ張られることになる。その結果、第１開口端部７１Ａ及び第２開口端部７１Ｂのうち、第１開口端部７１Ａについてのみ、保持部１９による保持が解除され、第１開口端部７１Ａと第２開口端部７１Ｂとの間の袋口７１が比較的小さく開くことになる。
【００５７】
また、第２段階の処理を実現するための構成として、袋開き装置１は、剥離装置２と、可動装置５と、を備えている。剥離装置２は、畳まれた状態の袋７のうち、第１シート７Ａを剥離対象の「シート」として、第２シート７Ｂの上面である所定面７００（図６Ｂ参照）から剥離する。剥離装置２は、差込片２１と、引抜機構２２と、捕捉部１７と、を備えている。
【００５８】
差込片２１は、シート（第１シート７Ａ）のうち第２方向における一方側となる一端部（第１開口端部７１Ａ）に対して、第１方向（Ｚ軸方向）において所定面７００（第２シート７Ｂの上面）とは反対側（上方）の位置に配置される。引抜機構２２は、第２シート７Ｂの上面と差込片２１との間から、第２方向に沿って第１開口端部７１Ａを引き抜いて、第１開口端部７１Ａを、第１方向において差込片２１に対して第２シート７Ｂの上面とは反対側の位置に移動させる。捕捉部１７は、第１方向において差込片２１に対して第２シート７Ｂの上面とは反対側の位置に移動した状態の第１開口端部７１Ａを捕捉する。可動装置５は、第１開口端部７１Ａを捕捉した状態の捕捉部１７を第２方向に沿って第１底部７２Ａとは反対側（右方）に移動させることにより、袋口７１を開くように構成されている。
【００５９】
要するに、袋開き装置１は、図６Ａ及び図６Ｂ、又は図７Ａに示すように、差込片２１を第１開口端部７１Ａの上方に配置した状態で、引抜機構２２にて、第１開口端部７１Ａを差込片２１の下方から左方に引き抜く。袋開き装置１は、図６Ｃ及び図６Ｄに示すように、引き抜いた第１開口端部７１Ａを、差込片２１に上方から被せることにより、第１開口端部７１Ａを差込片２１の上方に移動させる。これにより、第２シート７Ｂと第１開口端部７１Ａとの間に差込片２１が差し込まれた状況が実現され、第１開口端部７１Ａが第２シート７Ｂの上面（所定面７００）から剥離される。さらに、袋開き装置１は、図６Ｅ又は図７Ｂに示すように、剥離された第１開口端部７１Ａを、捕捉部１７にて捕捉し、図７Ｃに示すように、捕捉部１７ごと右方に移動させることにより、袋口７１が比較的大きく開くことになる。
【００６０】
ここで、引抜機構２２は、例えば、上述した接触部１４及び駆動部１５にて実現される。すなわち、引抜機構２２は、接触部１４を上方から袋７に接触させた状態で、接触部１４を、第２方向（Ｘ軸方向）に沿って、つまり第２シート７Ｂに沿って、左方に移動させる。このとき、第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂのうち、第１シート７Ａのみが接触部１４にて左方へ引っ張られることで、第１開口端部７１Ａがめくれ上がって、差込片２１上に乗り上げることになる。
【００６１】
以上説明した基本構成により、袋開き装置１は、上述したように袋口７１を比較的小さく開く第１段階の処理と、袋口７１を比較的大きく開く第２段階の処理との、２段階の処理を実現できる。
【００６２】
（２．３）袋開き装置の具体的構成
次に、本実施形態に係る袋開き装置１の具体的構成について、図４〜図１１を参照して説明する。すなわち、上述したような基本構成を具備する袋開き装置１は、一例として、以下に説明する具体的構成によって実現される。
【００６３】
袋開き装置１は、図８に示すように、第１ブロック１１と、第２ブロック１２と、袋収納ケース１３と、の３つのブロックを有している。
【００６４】
袋収納ケース１３は、袋７をストックするための器具である。袋収納ケース１３は、上述のように第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂが重なるように畳まれた状態の袋７を、複数枚（例えば最大１００枚）まとめて収納することができる。袋開き装置１は、複数枚の袋７をストックした袋収納ケース１３から袋７を１枚ずつ取り出して、取り出した袋７を袋詰装置３に供給する。このとき、袋開き装置１は、取り出した袋７を、袋口７１が開いた状態で、袋詰装置３に供給する。
【００６５】
ここで、袋収納ケース１３は、図５及び図９に示すように、各々の厚み方向である第１方向に重なった状態の複数枚の袋７を有する袋束７０を収納する。袋束７０は、複数枚の袋７が重ねられた状態で、複数枚の袋７の少なくとも一部が繋がっている。これにより、個々の袋７がばらばらにならずに、複数枚の袋７が一体化された状態で取り扱うことが可能である。すなわち、袋収納ケース１３は、複数枚の袋７を個別に収納するのではなく、複数枚の袋７を束ねた袋束７０として、複数枚の袋７をまとめて収納可能である。袋束７０が有する袋７の枚数は適宜変更可能であるが、一例として、袋束７０は１００枚の袋７を束ねて構成される。
【００６６】
袋収納ケース１３は、カウンタ台８内であって、第１ブロック１１の下方に設定されたスペースに収容された状態で使用される。つまり、少なくとも１枚の袋７が収納された状態の袋収納ケース１３が、第１ブロック１１の下方に配置されることにより、袋開き装置１にて袋収納ケース１３から袋７を取り出すことが可能になる。袋収納ケース１３は、カウンタ台８から取り出すことができ、袋収納ケース１３への袋７の補充等は、袋収納ケース１３をカウンタ台８から取り出した状態で行われる。
【００６７】
ここで、袋収納ケース１３は、上述した袋開き装置１の基本構成のうち、第１開口端部７１Ａ及び第２開口端部７１Ｂを保持する保持部１９としての機能を有している。すなわち、袋収納ケース１３は、ケース本体１３１と、保持部１９と、を備えている。
【００６８】
ケース本体１３１は、袋束７０を収納する。保持部１９は、ケース本体１３１内において第１開口端部７１Ａ及び第２開口端部７１Ｂを保持することで、袋束７０を保持する。本実施形態では、ケース本体１３１は、ボディ１３２と、カバー１３３と、を有している。ボディ１３２及びカバー１３３は、例えば、合成樹脂製である。カバー１３３は、ボディ１３２の左半分のみを覆うように、ボディ１３２の上面と対向するように配置されている。これにより、ボディ１３２とカバー１３３との間には、袋束７０を収納する空間が形成される。ここで、カバー１３３は、ボディ１３２に対して開閉可能に構成されている。つまり、カバー１３３は、ボディ１３２との間に袋束７０を収納する閉位置と、袋束７０を開放する開位置との間で移動可能に構成されている。本実施形態では、ケース本体１３１は、右端部にヒンジ構造を有しており、ヒンジ構造にてカバー１３３がボディ１３２に連結されている。ケース本体１３１には、複数枚の袋７の各々を取り出すための取出口１３４が設けられている。取出口１３４は、ケース本体１３１の上面（カバー１３３の上面）の右端部に開口している。
【００６９】
ここにおいて、袋束７０は、複数枚の袋７に対して切り離し可能に連結された切離部７６（図４参照）を有している。本実施形態では、切離部７６は、個々の袋７における袋口７１の中央部分に連結されている。具体的には、切離部７６は、個々の袋７のＹ軸方向の中央部において、第１開口端部７１Ａ及び第２開口端部７１Ｂに連結されている。切離部７６と複数枚の袋７の各々との間には、切離部７６から個々の袋７を切り離すためのカット線７７（図４参照）が形成されている。カット線７７上には、カット線７７での袋７の切り離しが容易になるように、例えば、ミシン目等の加工が施されている。また、複数枚の袋７の各々は、表面にエンボス加工が施されていることが好ましい。これにより、第１シート７Ａと第２シート７Ｂとが分離しやすく、袋開きが容易になる。さらに、袋束７０の状態において隣接する一対の袋７同士が分離しやすく、袋束７０から１枚の袋７を取り出しやすくなる。
【００７０】
保持部１９は、袋束７０の切離部７６を保持しており、複数枚の袋７の各々が切離部７６から切り離されることにより、袋７（第１開口端部７１Ａ及び第２開口端部７１Ｂ）の保持を解除するように構成されている。保持部１９は、例えば、切離部７６の孔に挿入されるピンを有し、切離部７６をピンが貫通した状態で、ボディ１３２との間に切離部７６を挟み込むようにして、切離部７６を保持する。このように、袋束７０は切離部７６にて保持部１９に保持される。複数枚の袋７の各々は、カット線７７を介して切離部７６と連結されているので、カット線７７にて切離部７６から切り離されることにより、保持部１９による個々の袋７の保持が解除される。
【００７１】
ここで、袋束７０における複数枚の袋７は、図９に示すように、袋口７１を右方（Ｘ軸方向の正の向き）に向け、かつ各々の袋口７１が閉じた状態で、Ｚ軸方向に重なるようにして袋収納ケース１３に収納されている。複数枚の袋７の各々は、袋口７１におけるＹ軸方向の両端部に一対の持ち手７４が位置し、かつ袋口７１におけるＹ軸方向の中央部がカット線７７を介して切離部７６と連結されている。本実施形態に係る袋収納ケース１３においては、このような状態で収納される袋束７０を、ボディ１３２とカバー１３３とで挟み込んでいる。そのため、複数枚の袋７の各々においては、例えば、袋口７１から空気が入ることにより第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂ間の空間がＺ軸方向に広がることが抑制され、袋束７０のＺ軸方向における寸法の膨張が抑制される。
【００７２】
上述したような構成により、袋収納ケース１３は、複数枚の袋７をまとめて収納可能である。しかも、袋収納ケース１３は、複数枚の袋７を有する袋束７０を保持部１９にて保持するので、袋収納ケース１３内において複数枚の袋７がばらばらになることが抑制される。さらに、袋収納ケース１３は、ケース本体１３１の上面の右端部に開口する取出口１３４から、袋７を１枚ずつ取り出すことが可能である。すなわち、ケース本体１３１の上面に形成された取出口１３４からは、少なくとも１枚の袋７が露出することになる。取出口１３４は、ケース本体１３１における右端部に位置するので、取出口１３４からは、袋７の袋口７１側の端部が露出する。そのため、取出口１３４から露出した１枚の袋７を何らかの手段で捕捉した状態で、この袋７を上方（Ｚ軸方向の正の向き）に引っ張ることにより、保持部１９での保持を解除し、取出口１３４を通して袋収納ケース１３から１枚の袋７を取り出すことが可能である。
【００７３】
ところで、図５に示すように、袋収納ケース１３は、接触部１４との間に袋７を挟むように、袋７に対して接触部１４とは反対側から袋７（袋束７０）を支持する支持面１３５を更に有している。支持面１３５は、第１開口端部７１Ａを支持する部位に比べて、第１底部７２Ａを支持する部位が、Ｚ軸方向において接触部１４から遠い位置（下方）に位置するように、段差構造１３６を有している。本実施形態では、支持面１３５は、ボディ１３２の上面からなる。すなわち、ボディ１３２における取出口１３４に対応する部位は、上方（Ｚ軸方向の正の向き）に突出し、袋束７０を支持する突台１３７が形成されている。これにより、袋収納ケース１３に収納された袋束７０は、その上面が平坦になるのではなく、取出口１３４から露出する袋口７１側の端部のみが上方に盛り上がった形となる。言い換えれば、袋束７０は、少なくとも袋口７１を含むＸ軸方向の一部が、突台１３７にて下方から支持されることにより、他の部位に比べて上方に持ち上げられた状態で、袋収納ケース１３に収納される。
【００７４】
第１ブロック１１は、図５及び図１０に示すように、上述した袋開き装置１の基本構成のうち、接触部１４及び駆動部１５としての機能を備えている。すなわち、第１ブロック１１は、接触部１４と、駆動部１５と、を備えている。言い換えれば、第１ブロック１１は、剥離装置２のうちの引抜機構２２（図１参照）としての機能を備えている。
【００７５】
第１ブロック１１は、第１フレーム１１１を有している。第１フレーム１１１は、金属製又は樹脂製のフレーム部材であって、カウンタ台８のフレーム８０（図１参照）に対して固定されている。
【００７６】
本実施形態では、接触部１４は、回転体１４１と、回転規制部１４２と、を有する。回転体１４１は、Ｙ軸方向に沿った回転軸１４３を中心に回転可能に構成されている。回転規制部１４２は、回転体１４１の回転の向きを一方向に規制する。接触部１４は、回転体１４１の外周面１４４にて袋７に接触するように構成されている。要するに、接触部１４は、一方向にのみ回転可能な回転体１４１を有し、この回転体１４１の外周面１４４で袋７に接触する。
【００７７】
ここで、回転体１４１の回転軸１４３は、ローラ支持ユニット１４５にて保持されている。ローラ支持ユニット１４５は、回転軸１４３を、Ｚ軸方向に移動可能な状態で保持している。ローラ支持ユニット１４５は、駆動部１５によってＸ軸方向に直進移動可能に構成されている。詳しくは後述するが、ローラ支持ユニット１４５がＸ軸方向に直進移動すると、回転軸１４３はＸ軸方向及びＺ軸方向に移動する。
【００７８】
また、駆動部１５は、接触部１４をＸ軸方向に沿って往復移動させるように構成されている。駆動部１５は、モータ１５１と、ベルト１５２と、一対のシャフト１５３と、一対のガイド板１５４と、一対のスライダ１５５と、を有している。モータ１５１は、第１フレーム１１１に搭載されている。ベルト１５２は、モータ１５１に連動して一対のシャフト１５３の各々が回転するように、モータ１５１と一対のシャフト１５３とを繋いでいる。各シャフト１５３は、Ｘ軸方向に長い丸棒であって、外周面にねじが形成されている。一対のシャフト１５３のねじに対しては、一対のスライダ１５５が噛み合うように嵌め合されている。
【００７９】
各ガイド板１５４は、第１フレーム１１１の一部であって、ローラ支持ユニット１４５の移動を、Ｘ軸方向に沿った直進移動に規制するために設けられている。具体的には、各ガイド板１５４には、Ｚ軸方向に並ぶ第１溝１５６及び第２溝１５７が形成されている。第１溝１５６は、Ｘ軸方向に沿って真っ直ぐに形成された直線状の溝である。第１溝１５６には、ローラ支持ユニット１４５からＹ軸方向の両側に突出した固定軸１４６が挿入される。第１溝１５６を貫通した固定軸１４６は、一対のスライダ１５５に固定されている。第２溝１５７は、Ｘ軸方向において、右側から順に、第１区間１５７ａ、第２区間１５７ｂ、及び第３区間１５７ｃの３つの区間に区分されている。第１区間１５７ａ及び第３区間１５７ｃは、Ｘ軸方向に平行な直線上の溝である。第２区間１５７ｂは、第１区間１５７ａ側の端部（右端部）が第３区間１５７ｃ（左端部）に比べて下方に位置するように、Ｘ軸方向に対して傾斜した直線状の溝である。第２溝１５７には、ローラ支持ユニット１４５からＹ軸方向の両側に突出した可動軸１４７が挿入される。
【００８０】
ここで、ローラ支持ユニット１４５は、外枠１４８と、内ボディ１４９と、を有している。内ボディ１４９は、外枠１４８に対して相対的に、Ｚ軸方向に沿って直進移動可能に構成されている。固定軸１４６は外枠１４８に固定されており、可動軸１４７は内ボディ１４９に固定されている。回転体１４１の回転軸１４３は、内ボディ１４９にて保持されている。内ボディ１４９は、回転軸１４３に対してばね等の弾性力を下方に向けて作用させている。したがって、ローラ支持ユニット１４５では、可動軸１４７がＺ軸方向に移動すると、可動軸１４７と共に回転軸１４３がＺ軸方向に移動する。
【００８１】
そのため、駆動部１５は、モータ１５１にて、ベルト１５２を介して一対のシャフト１５３を回転させることにより、一対のスライダ１５５がＸ軸方向に沿って直進移動し、これに伴って、ローラ支持ユニット１４５がＸ軸方向に直進移動する。さらに、ローラ支持ユニット１４５がＸ軸方向に直進移動すると、可動軸１４７が第２溝１５７内を移動することで、可動軸１４７と共に回転軸１４３がＺ軸方向にも移動する。すなわち、駆動部１５がローラ支持ユニット１４５を可動範囲の右端から左方に移動させると、回転軸１４３は左方、及び上方へと移動する。より詳細には、可動軸１４７が第１区間１５７ａ又は第３区間１５７ｃ内を移動する間は、回転軸１４３はＸ軸方向に沿って左方に移動し、可動軸１４７が第２区間１５７ｂ内を移動する間は、回転軸１４３は左上方に移動する。
【００８２】
上記構成によれば、第１ブロック１１は、少なくとも可動軸１４７が第１区間１５７ａ内を移動する間は、接触部１４をＸ軸方向に沿って直進移動させることが可能である。さらに、駆動部１５は、モータ１５１の回転方向によって、接触部１４を左方に移動させる状態と、接触部１４を右方に移動させる状態とを、切替可能である。よって、駆動部１５は、接触部１４をＸ軸方向に沿って往復移動させることができる。
【００８３】
ここにおいて、回転規制部１４２は、例えば、ワンウェイクラッチベアリングからなり、ローラ支持ユニット１４５に対する回転軸１４３の回転方向を一方向に規制することで回転体１４１の回転方向を一方向に規制する。回転規制部１４２は、接触部１４がＸ軸方向に沿って第１シート７Ａ上を第１開口端部７１Ａ側（右方）に移動する際の回転体１４１の回転を許容する。回転規制部１４２は、接触部１４がＸ軸方向に沿って第１シート７Ａ上を第１底部７２Ａ側（左方）に移動する際の回転体１４１の回転を規制（禁止）する。つまり、図５の例では、回転体１４１は時計回りにのみ回転可能であって、反時計回りには回転しない。
【００８４】
したがって、第１ブロック１１は、回転体１４１を第１シート７Ａに接触させた状態で可動軸１４７が第１区間１５７ａ内を右方に移動する場合には、回転体１４１が回転しながら第１シート７Ａ上を転がることになる。一方、回転体１４１を第１シート７Ａに接触させた状態で可動軸１４７が第１区間１５７ａ内を左方に移動する場合には、回転体１４１が回転しないため、回転体１４１が第１シート７Ａを引きずりながら左方に移動することになる。以下では、ローラ支持ユニット１４５が可動範囲の左端部に位置するときの接触部１４の位置を「初期位置」とし、ローラ支持ユニット１４５が可動範囲の右端部に位置するときの接触部１４の位置を「準備位置」とする。
【００８５】
また、本実施形態では、接触部１４における第１シート７Ａとの接触面、つまり回転体１４１の外周面１４４に、接触面（外周面１４４）と第１シート７Ａとの間の摩擦係数を大きくする滑り止め構造を有する。滑り止め構造は、例えば、回転体１４１の外周面１４４がウレタンゴム等の、滑り止めとして作用する材料にて形成されることによって実現される。さらに、滑り止め構造は、ローレット構造のように、形状によって滑り止めとして作用する構造により実現されてもよい。
【００８６】
また、第１ブロック１１は、均し部１６を更に備えている。均し部１６は、駆動部１５により第２開口端部７１Ｂから離間した状態の第１開口端部７１Ａを、Ｘ軸方向に沿って第２開口端部７１Ｂ側に移動させる機能を有している。すなわち、均し部１６は、第１シート７Ａが接触部１４に引きずられることにより、第２開口端部７１Ｂから離間した第１開口端部７１Ａを、第２開口端部７１Ｂ側（右方）に戻すように動作する。これにより、接触部１４に引きずられた第１シート７Ａが、めくれ上がったままの状態にある場合に、均し部１６にて第１シート７Ａの上面を平坦に均すことが可能である。
【００８７】
具体的には、均し部１６は、モータ１６１と、ベルト１６２と、シャフト１６３と、スライダ１６４と、均し板１６５と、を有している。モータ１６１は、第１フレーム１１１に搭載されている。ベルト１６２は、モータ１６１に連動してシャフト１６３が回転するように、モータ１６１とシャフト１６３とを繋いでいる。シャフト１６３は、Ｘ軸方向に長い丸棒であって、外周面にねじが形成されている。シャフト１６３のねじに対しては、スライダ１６４が噛み合うように嵌め合されている。均し板１６５は、平面視でＹ軸方向に長い長方形状に形成されており、スライダ１６４に固定されている。均し板１６５は、捕捉部１７に対応する位置に、捕捉部１７との干渉を回避するための切欠１６６を有している。
【００８８】
そのため、均し部１６は、モータ１６１にて、ベルト１６２を介してシャフト１６３を回転させることにより、スライダ１６４がＸ軸方向に沿って直進移動し、これに伴って、均し板１６５がＸ軸方向に直進移動する。以下では、均し板１６５が可動範囲の左端部に位置するときの均し板１６５の位置を「待機位置」とし、均し板１６５が可動範囲の右端部に位置するときの均し板１６５の位置を「均し位置」とする。
【００８９】
上述した構成の第１ブロック１１によれば、駆動部１５は、袋開きの開始時、ローラ支持ユニット１４５をＸ軸方向に沿って右方に移動させることで、図６Ａに示すように、接触部１４を初期位置から準備位置へと移動させることができる。ここで、少なくとも可動軸１４７が第１区間１５７ａ内を右方に移動する間は、回転軸１４３に対し弾性力が下方に向けて作用することで、接触部１４は、取出口１３４から露出する第１シート７Ａに対して上方から押し付けられることになる。そして、可動軸１４７が第１区間１５７ａ内を右方に移動する間は、回転体１４１が回転しながら第１シート７Ａ上を転がることで、接触部１４は第１シート７Ａを引きずることなく準備位置まで移動可能となる。接触部１４が準備位置に位置する状態では、接触部１４は、袋束７０の最上段に位置する袋７の第１シート７Ａに対して上方から押し付けられることになる。
【００９０】
駆動部１５は、図６Ｂ又は図７Ａに示すように、接触部１４が準備位置に位置する状態から、ローラ支持ユニット１４５をＸ軸方向に沿って左方に移動させることで、接触部１４を準備位置から初期位置へと移動させることができる。ここで、少なくとも可動軸１４７が第１区間１５７ａ内を左方に移動する間は、回転軸１４３に対し弾性力が下方に向けて作用することで、接触部１４は、取出口１３４から露出する第１シート７Ａに対して上方から押し付けられることになる。そして、可動軸１４７が第１区間１５７ａ内を右方に移動する間は、回転体１４１が回転せずにロックされた状態となるため、接触部１４は第１シート７Ａを引きずりながら左方に移動する。このように、駆動部１５は、袋束７０の最上段に位置する袋７の第１シート７Ａに対して上方から押し付けられた状態の接触部１４を、第２方向（Ｘ軸方向）に沿って第１底部７２Ａ側（左方）に移動させることになる。その結果、袋束７０の最上段に位置する袋７においては、第１シート７Ａが左方に引っ張られ、第１シート７Ａのみがカット線７７にて切離部７６から切離される。よって、第１開口端部７１Ａについてのみ保持部１９による保持が解除され、第１開口端部７１Ａと第２開口端部７１Ｂとの間の袋口７１が比較的小さく開くことになる。
【００９１】
ここで、回転軸１４３に対し、第１シート７Ａに押し付ける向き、つまり下向きに作用する弾性力は、袋束７０における袋７の残枚数にかかわらず、袋束７０の最上段に位置する袋７の第１シート７Ａに対し接触部１４を適当な力で押し付けるように設定される。そのため、例えば、袋束７０における袋７の残枚数が１００枚である場合と１枚である場合とのいずれにおいても、袋束７０の最上段に位置する袋７においては、第１シート７Ａのみが接触部１４にて引っ張られる。
【００９２】
その後、図６Ｃに示すように、接触部１４が初期位置まで移動すると、可動軸１４７が第２区間１５７ｂ内を左方に移動する間に、接触部１４が上方へと移動して、第１シート７Ａから接触部１４が離間する。ここで、袋束７０は、少なくとも袋口７１を含むＸ軸方向の一部が、突台１３７にて支持され、他の部位に比べて上方に持ち上げられた状態で、袋収納ケース１３に収納されている。そのため、接触部１４が第１シート７Ａ上を左方に移動し、段差構造１３６の左方へと移動したとき、つまり突台１３７にて支持された部位から離脱したときに、第１シート７Ａから接触部１４が確実に離間する。
【００９３】
第１シート７Ａから接触部１４が離間すると、通常、第１シート７Ａは第１シート７Ａの弾性により元の位置、つまり第１開口端部７１Ａを第２開口端部７１Ｂに対向させる位置に戻す。このとき、第１開口端部７１Ａが、後述する第２ブロック１２の差込片２１上に乗り上げる。これにより、第２シート７Ｂと第１開口端部７１Ａとの間に差込片２１が差し込まれた状況が実現され、第１開口端部７１Ａが第２シート７Ｂの上面（所定面７００）から剥離される。すなわち、第１ブロック１１の接触部１４及び駆動部１５は、第１開口端部７１Ａを差込片２１の下方から引き抜くための引抜機構２２（図１参照）を実現する。
【００９４】
また、第１シート７Ａが第１シート７Ａの弾性により元の位置、つまり第１開口端部７１Ａを第２開口端部７１Ｂに対向させる位置に戻らない場合でも、均し部１６によって、第１シート７Ａは強制的に元の位置へと戻されることになる。すなわち、均し部１６は、図６Ｄに示すように、第１シート７Ａから接触部１４が離間した後、均し板１６５をＸ軸方向に沿って右方に移動させることで、均し板１６５を待機位置から均し位置へと移動させる。これにより、めくれ上がったままの状態の第１シート７Ａが、均し板１６５で軽く押さえられるので、第１開口端部７１Ａが第２開口端部７１Ｂに対向させる位置に戻されて、第１開口端部７１Ａは第２ブロック１２の差込片２１上に乗り上げることになる。
【００９５】
第２ブロック１２は、図５及び図１１に示すように、上述した袋開き装置１の基本構成のうち、差込片２１、捕捉部１７、及び可動装置５としての機能を備えている。すなわち、第２ブロック１２は、差込片２１と、捕捉部１７と、可動装置５と、を備えている。言い換えれば、第２ブロック１２は、剥離装置２のうちの引抜機構２２を除いた機能、及び可動装置５としての機能を備えている。
【００９６】
第２ブロック１２は、第２フレーム１２１を有している。第２フレーム１２１は、金属製又は樹脂製のフレーム部材であって、カウンタ台８のフレーム８０（図１参照）に対して、可動装置５によりＸ軸方向に直進移動可能に取り付けられている。
【００９７】
本実施形態では、第２ブロック１２は、Ｙ軸方向に並ぶ一対の捕捉部１７を有している。これにより、一対の捕捉部１７は、第３方向（Ｙ軸方向）における複数箇所で、第１シート７Ａの第１開口端部７１Ａ（シートの一端部）を捕捉する。一対の捕捉部１７は、共通の構成を有しているので、以下では、一方の捕捉部１７について説明し、他方の捕捉部１７について説明を省略することもある。
【００９８】
捕捉部１７は、可動片１７１と、固定片１７２と、チャック駆動部１７３と、を有する。
【００９９】
固定片１７２は、第２フレーム１２１から左方に突出した帯板状の部材である。固定片１７２は、第２フレーム１２１の一部が延長されることにより、第２フレーム１２１と一体に構成されている。そのため、固定片１７２は、第２フレーム１２１に対して固定されている。
【０１００】
ここで、差込片２１は、捕捉部１７の一部を兼ねている。具体的には、差込片２１は捕捉部１７の可動片１７１として兼用されている。可動片１７１（差込片２１）は、第２フレーム１２１に対して軸１７４を中心に回転可能に支持された支持部材１７５に固定されている。可動片１７１は、支持部材１７５から左方に突出した帯板状の部材である。本実施形態では、可動片１７１は、平坦な板状ではなく、左端部が下方に向けて折れ曲がった形状である。ここで、可動片１７１は、固定片１７２の下方であって、Ｚ軸方向において固定片１７２と対向する位置に配置されている。
【０１０１】
可動片１７１は、支持部材１７５の回転に伴って、閉位置と開位置との間で移動可能に構成されている。閉位置は、固定片１７２との間にシート（第１シート７Ａ）の一端部（第１開口端部７１Ａ）を挟むときの可動片１７１の位置である。開位置は、固定片１７２との間のシート（第１シート７Ａ）の一端部（第１開口端部７１Ａ）を開放するときの可動片１７１の位置である。つまり、図５の例では、支持部材１７５が時計回りに回転することにより、可動片１７１（差込片２１）が開位置から閉位置に移動し、支持部材１７５が反時計回りに回転することにより、可動片１７１（差込片２１）が閉位置から開位置に移動することになる。すなわち、捕捉部１７は、可動片１７１を移動させ、固定片１７２と可動片１７１（差込片２１）との間に、対象となるシート（第１シート７Ａ）の一端部（第１開口端部７１Ａ）を挟むことによって、第１開口端部７１Ａを捕捉する。
【０１０２】
チャック駆動部１７３は、可動片１７１（差込片２１）を駆動する機能を有している。チャック駆動部１７３は、支持部材１７５を回転させることにより、閉位置と開位置との間で可動片１７１を移動させる。チャック駆動部１７３は、例えば、第２フレーム１２１に搭載されたソレノイドからなり、通電時に、可動片１７１を開位置から閉位置に移動させる。支持部材１７５には、チャック駆動部１７３の非通電時に、可動片１７１を、閉位置から開位置に移動させるための、ばね１７６が装着されている。ただし、ばね１７６は、開位置にある可動片１７１（差込片２１）を下方に押し付ける程の力を支持部材１７５に作用させるのではなく、可動片１７１は、可動片１７１の自重により開位置を維持することになる。
【０１０３】
また、固定片１７２は、可動片１７１との対向面（下面）にチャックピン１７７を有している。可動片１７１は、Ｚ軸方向においてチャックピン１７７と対向する位置にチャック孔１７８を有している。そのため、可動片１７１が閉位置にある状態では、チャックピン１７７がチャック孔１７８に挿入され、チャックピン１７７の外周面とチャック孔１７８の内周面との間に第１シート７Ａが挟まることになる。したがって、捕捉部１７が第１開口端部７１Ａを捕捉した状態で、第１開口端部７１Ａが捕捉部１７から抜け落ちることが低減される。
【０１０４】
また、本実施形態では、捕捉部１７は、可動片１７１（差込片２１）を閉位置でロックするロック機構１８を更に有している。ロック機構１８は、ギア部１８１と、爪部１８２と、シャフト１８３と、ロック駆動部１８４と、を有している。ギア部１８１は、支持部材１７５の上面に形成されている。爪部１８２は、ギア部１８１と共にラチェット機構を構成し、ギア部１８１に引っ掛かることにより、支持部材１７５の回転方向を一方向に規制する。シャフト１８３は、Ｙ軸方向に長い丸棒である。爪部１８２は、シャフト１８３に固定されており、シャフト１８３の回転に伴って、ギア部１８１に接触する「ロック位置」と、ギア部１８１から離間した「アンロック位置」と、の間で移動可能する。つまり、爪部１８２がロック位置にある状態においては、図５の例では、支持部材１７５は反時計回りにのみ回転可能であって、時計回りには回転しない。
【０１０５】
ロック駆動部１８４は、爪部１８２を駆動する機能を有している。ロック駆動部１８４は、シャフト１８３を回転させることにより、ロック位置とアンロック位置との間で爪部１８２を移動させる。ロック駆動部１８４は、例えば、第２フレーム１２１に搭載されたソレノイドからなり、通電時に、爪部１８２をロック位置からアンロック位置に移動させる。
【０１０６】
可動装置５は、第１開口端部７１Ａを捕捉した状態の捕捉部１７をＸ軸方向に沿って第１底部７２Ａとは反対側（右方）に移動させることにより、袋口７１を開くための装置である。可動装置５は、第２フレーム１２１をＸ軸方向に直進移動させることにより、Ｘ軸方向に沿った捕捉部１７の移動を可能とする。具体的には、可動装置５は、モータ５１と、ベルト５２と、一対のシャフト５３と、一対のスライダ５４と、を有している。モータ５１は、カウンタ台８のフレーム８０（図１参照）に搭載されている。ベルト５２は、モータ５１に連動して一対のシャフト５３の各々が回転するように、モータ５１と一対のシャフト５３とを繋いでいる。各シャフト５３は、Ｘ軸方向に長い丸棒であって、外周面にねじが形成されている。一対のシャフト５３のねじに対しては、一対のスライダ５４が噛み合うように嵌め合されている。一対のスライダ５４には、第２フレーム１２１が固定されている。
【０１０７】
そのため、可動装置５は、モータ５１にて、ベルト５２を介して一対のシャフト５３を回転させることにより、一対のスライダ５４がＸ軸方向に沿って直進移動し、これに伴って、捕捉部１７がＸ軸方向に直進移動する。ここで、可動装置５は、少なくともＸ軸方向における袋詰装置３の両側間にわたって、第２フレーム１２１を直進移動させるように、第２フレーム１２１の可動範囲が設定されている。以下では、第２フレーム１２１が可動範囲の左端部、つまり袋詰装置３の左側に位置するときの捕捉部１７の位置を「補足位置」とし、第２フレーム１２１が可動範囲の右端部、つまり袋詰装置３の右側に位置するときの捕捉部１７の位置を「引張位置」とする。
【０１０８】
上述した構成の第２ブロック１２によれば、捕捉部１７は、捕捉位置にある状態で、可動片１７１を開位置から閉位置に移動させることで、対象となるシート（第１シート７Ａ）の一端部（第１開口端部７１Ａ）を捕捉することができる。より詳細には、袋開きの開始時、図６Ａに示すように、まずは可動装置５が捕捉部１７を引張位置から準捕捉位置に移動させる。このとき、可動片１７１は閉位置に位置する。準捕捉位置は、第１開口端部７１Ａの上方であって、捕捉位置のやや手前（やや右方）に設定された位置である。捕捉部１７が準捕捉位置にある状態で、ロック駆動部１８４が爪部１８２をアンロック位置に移動させることにより、可動片１７１は閉位置から開位置に移動する。このとき、可動片１７１（差込片２１）は、主に可動片１７１の自重により、袋束７０の最上段に位置する袋７の第１シート７Ａに対して上方から接触する。つまり、可動片１７１（差込片２１）は、剥離装置２での剥離対象となるシート（第１シート７Ａ）の一端部（第１開口端部７１Ａ）に対して、Ｚ軸方向において所定面７００（第２シート７Ｂの上面）とは反対側の位置に配置されることになる。
【０１０９】
この状態において、第１ブロック１１が、上述したように接触部１４を準備位置から初期位置に移動させることで、第１開口端部７１Ａについてのみ保持部１９による保持が解除され、第１開口端部７１Ａと第２開口端部７１Ｂとの間の袋口７１が小さく開く。第１シート７Ａから接触部１４が離間すると、通常、第１シート７Ａは第１開口端部７１Ａを第２開口端部７１Ｂに対向させる位置に戻すため、第１開口端部７１Ａが差込片２１上に乗り上げる。言い換えれば、引抜機構２２（接触部１４及び駆動部１５）は、第１開口端部７１Ａを、第２シート７Ｂの上面と差込片２１との間からＸ軸方向に沿って引き抜いて、Ｚ軸方向において差込片２１に対して第２シート７Ｂとは反対側（上方）に移動させる。これにより、第２シート７Ｂと第１開口端部７１Ａとの間に差込片２１が差し込まれた状況が実現され、第１開口端部７１Ａが第２シート７Ｂの上面（所定面７００）から剥離される。
【０１１０】
可動装置５は、第１シート７Ａから接触部１４が離間した後であって、均し部１６が均し板１６５を待機位置から均し位置へと移動させる前に、図６Ｃに示すように、捕捉部１７を準捕捉位置から捕捉位置に移動させる。これにより、可動片１７１（差込片２１）は、第２シート７Ｂと第１開口端部７１Ａとの隙間に対して、更に奥まで差し込まれることになる。そして、均し板１６５が均し位置に移動した後、チャック駆動部１７３は、図６Ｅ又は図７Ｂに示すように、可動片１７１（差込片２１）を閉位置に移動させる。これにより、固定片１７２と可動片１７１（差込片２１）との間に、対象となるシート（第１シート７Ａ）の一端部（第１開口端部７１Ａ）が挟まれることになり、捕捉部１７は第１開口端部７１Ａを捕捉（チャック）する。本実施形態では、捕捉部１７は、Ｙ軸方向に複数（一対）設けられているので、Ｙ軸方向における複数箇所で、第１開口端部７１Ａを捕捉することになる。
【０１１１】
捕捉部１７が第１開口端部７１Ａを捕捉した状態で、可動装置５は、第１開口端部７１Ａを捕捉したままの捕捉部１７を、図７Ｃに示すように、捕捉位置（袋詰装置３の左側）から引張位置（袋詰装置３の右側）まで移動させる。このとき、第２開口端部７１Ｂは、保持部１９にて保持されたままであるので、第２開口端部７１Ｂが袋詰装置３の左側に位置し、第１開口端部７１Ａが袋詰装置３の右側に位置することになる。したがって、袋束７０の最上段に位置する袋７は、袋収納ケース１３から取り出され、袋詰装置３の上方に覆い被さるように、袋口７１が比較的大きく開くことになる。
【０１１２】
ところで、本実施形態に係る袋開き装置１では、Ｙ軸方向の両端部において第１シート７Ａと第２シート７Ｂとを連結する一対の側面部７８（図４参照）を有する袋７が、袋開きの対象として用いられる。この種の袋７では、一対の側面部７８が、商品９１を収容した状態での袋７の幅を確保するために設けられた「まち」を構成する。この袋７においては、Ｚ軸方向に第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂが重ねられた状態で、第１シート７Ａと第２シート７Ｂとの間に一対の側面部７８が差し込まれる。つまり、袋７が、例えば、袋収納ケース１３に収納されている状態、つまり畳まれている状態において、第１シート７Ａと第２シート７Ｂとの間には一対の側面部７８が挟まることになる。
【０１１３】
本実施形態に係る袋開き装置１では、このように一対の側面部７８を有する袋７を袋開きの対象とする場合、接触部１４は、第１シート７ＡのうちＹ軸方向における一対の側面部７８との非重複部位に接触するように構成されている。具体的には、接触部１４は、図４に示すように、第１シート７Ａの上面のうち、Ｙ軸方向の中央部にのみ接触し、一対の側面部７８との重複部位となるＹ軸方向の両端部には接触しないように構成されている。これにより、接触部１４が準備位置から初期位置へと移動する際に、一対の側面部７８が第１シート７Ａと共に引きずられることを回避しやすくなる。特に、図４に示すように、捕捉部１７が、第１シート７ＡのうちＹ軸方向における一対の側面部７８との重複部位を捕捉するように配置されている場合には、捕捉部１７により、一対の側面部７８が第１シート７Ａと共に捕捉されることを回避しやすくなる。
【０１１４】
また、接触部１４は、上述のように第１シート７Ａの上面のうちＹ軸方向の中央部にのみ接触することで、第１シート７Ａのうち保持部１９とＸ軸方向に並ぶ部位に接触することになる。すなわち、本実施形態では、保持部１９は袋口７１のＹ軸方向の中央部分に連結された切離部７６を保持しているため、第１シート７Ａの上面のうちＹ軸方向の中央部は、第１シート７Ａのうち保持部１９とＸ軸方向に並ぶことになる。これにより、接触部１４が準備位置から初期位置へと移動する際に、第１シート７Ａがカット線７７にて切離部７６から切離されやすくなり、保持部１９による第１開口端部７１Ａの保持が解除されやすくなる。ここで、接触部１４は、Ｘ軸方向において、保持部１９付近で、具体的には第１開口端部７１Ａにおいて、第１シート７Ａに接触することが好ましい。これにより、接触部１４が準備位置から初期位置へと移動する際に、接触部１４から保持部１９に力が作用しやすくなり、保持部１９による第１開口端部７１Ａの保持が解除されやすくなる。
【０１１５】
ところで、本実施形態に係る袋開き装置１は、セット機構６（図１２参照）を更に備えている。
【０１１６】
セット機構６は、袋開き装置１により袋開きが実行された袋７を、袋７の袋口７１を下方に向けた状態でガイド部３２に上方から被せることにより、袋詰装置３に対して袋７をセット（準備）する機構である。ここでは、セット機構６は、袋開き装置１によって開いた状態の袋７を、支持部３１及びガイド部３２に対して、上方から被せることにより、袋７をセットする。
【０１１７】
本実施形態では、セット機構６は、予備開き部６１と、第２昇降部６２と、リンク６３と、を有している。第２昇降部６２は、ガイド部３２をカウンタ台８のフレーム８０（図１参照）に対して相対的にＺ軸方向に移動させる。すなわち、予備開き部６１にて袋口７１が開いた状態の袋７の下方にあるガイド部３２を、第２昇降部６２が上昇させることにより、袋７の袋口７１からガイド部３２が挿入される。予備開き部６１は、ガイド部３２と袋７の袋口７１との間において、ガイド部３２が袋７の袋口７１に下方から挿入されるのに先行して、袋７の袋口７１を広げる。予備開き部６１は、少なくともガイド部３２が挿入可能な大きさに、袋７の袋口７１を広げる。
【０１１８】
第２昇降部６２は、第２支柱６２１と、第２アーム６２２と、を有している。第２支柱６２１は、上下方向に長い支柱であって、カウンタ台８のフレーム８０に固定されている。第２アーム６２２は、第２支柱６２１の長手方向（上下方向）に沿って移動可能である。第２アーム６２２の一端部はガイド部３２の側面に機械的に結合されている。第２昇降部６２は、第２アーム６２２を上下方向に移動（昇降）させることにより、ガイド部３２を昇降させる。第２昇降部６２は、電動機（モータ）を含み、パンタグラフ式やラックピニオン式等、電動機で発生する駆動力により第２アーム６２２を上下方向に直進移動させることが可能な適宜の機構で実現される。
【０１１９】
予備開き部６１は、複数枚（ここでは４枚）のフラップ６１１にて構成されている。複数枚のフラップ６１１は、ガイド部３２に対してＹ軸方向の両側に分かれて配置されている。本実施形態では、ガイド部３２の前方に一対のフラップ６１１が位置し、ガイド部３２の後方にも一対のフラップ６１１が位置する。複数枚のフラップ６１１の各々は、Ｘ軸方向に沿った回転軸６１２回りで回転可能に構成されている。複数の回転軸６１２は、複数の固定具６４にて支持されている。複数の固定具６４は、カウンタ台８のフレーム８０に固定されている。複数枚のフラップ６１１の各々は、水平方向に沿った「待機位置」（図１２の状態）と、鉛直方向に沿った「作動位置」との間で回転移動する。
【０１２０】
リンク６３は、第２昇降部６２に連動して複数枚のフラップ６１１を開閉（回転）させる機構である。すなわち、第２昇降部６２がガイド部３２を上昇させると、リンク６３を介して、複数枚のフラップ６１１が待機位置から跳ね上げられるように回転し、作動位置に移動する。このとき、予備開き部６１は、袋口７１の四隅（Ｘ−Ｙ平面内での四隅）を、作動位置にある複数枚のフラップ６１１にて、袋口７１の内側から広げることになる。上記構成により、予備開き部６１は、ガイド部３２の上昇に伴って、複数枚のフラップ６１１にて袋７を袋口７１の内側から開くように動作する。作動位置にある複数枚のフラップ６１１で形成される外周形状（袋口７１の内周形状）は、ガイド部３２の外周形状の相似の関係にあることが好ましい。袋詰めが完了してガイド部３２が下降すると、複数枚のフラップ６１１は待機位置に移動する。
【０１２１】
上記構成によれば、図７Ｃに示すように、袋開き装置１によって袋７が袋詰装置３の上方に覆い被さるように保持された状態で、セット機構６は、袋７の下方に位置する袋詰装置３（ガイド部３２）を、第２昇降部６２にて上方（Ｚ軸方向の正の向き）に移動させる。詳しくは「（２．４）袋詰装置」の欄で説明するが、袋開き装置１による袋詰装置３への袋７の供給時、第２昇降部６２によるガイド部３２の上昇に併せて、袋詰装置３の第１昇降部３３が支持部３１を上昇させる。これにより、袋開き装置１による袋詰装置３への袋７の供給時、支持部３１及びガイド部３２の両方が、カウンタ台８のフレーム８０に対して相対的に上昇する。
【０１２２】
このとき、ガイド部３２が袋７の袋口７１に下方から挿入されるのに先行して、予備開き部６１が、袋７の袋口７１を広げる。予備開き部６１は、袋口７１の四隅（Ｘ−Ｙ平面内での四隅）を、袋口７１の内側から広げるように動作することにより、袋７の袋口７１について、ガイド部３２を挿入可能な大きさを確保する。この状態で、袋詰装置３（支持部３１及びガイド部３２）が所定位置まで上昇することにより、図１３Ａに示すように、袋口７１を下方に向けた袋７を、袋詰装置３に上方から被せることができる。そして、第２昇降部６２によるガイド部３２の上昇に伴って、第２開口端部７１Ｂが上方に引っ張られることになるので、保持部１９による第２開口端部７１Ｂの保持が解除される。さらに、第２昇降部６２によるガイド部３２の上昇中に、ロック駆動部１８４が爪部１８２をアンロック位置に移動させることにより、可動片１７１は閉位置から開位置に移動することで、捕捉部１７による第１開口端部７１Ａの捕捉も解除される。これにより、袋開き装置１は、袋詰装置３への袋７の供給を完了する。
【０１２３】
（２．４）袋詰装置
次に、買物支援システム１００のうちの袋詰システム１０の構成要素である袋詰装置３について、図４〜図６を参照して更に詳しく説明する。
【０１２４】
本実施形態に係る袋詰装置３は、図１２に示すように、支持部３１と、ガイド部３２と、第１昇降部３３と、を有している。
【０１２５】
支持部３１は、矩形板状に形成されている。支持部３１の上面は、商品９１（物品）を載せるための載置面３１１を構成する。ここでは、載置面３１１は角部が丸く形成された長方形状である。
【０１２６】
ガイド部３２は、上面及び下面のうち少なくとも上面が開口した筒状に形成されている。本実施形態では、ガイド部３２は、上面及び下面の両方が開口した角筒状に形成されている。ガイド部３２の開口面は載置面３１１より一回り大きく形成されており、ガイド部３２は載置面３１１の外周縁に沿って支持部３１の周囲に配置される。ここで、ガイド部３２の上端面の内周縁の形状と、載置面３１１の外周縁の形状とは相似の関係にある。
【０１２７】
第１昇降部３３は、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係を、第１状態から第２状態へ変化させる。ここでは、支持部３１がガイド部３２の上端部に位置する状態を、第１状態とする。支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係が第１状態にあるとき、支持部３１の上面（載置面３１１）とガイド部３２の上端面とは略面一になる。そのため、第１状態においては、支持部３１はガイド部３２の上面側の開口を塞ぐような配置になる。第２状態は、ガイド部３２に対する支持部３１の相対的な位置が第１状態よりも下方になる状態である。
【０１２８】
言い換えれば、支持部３１は、ガイド部３２に囲まれた空間内において、ガイド部３２に対して相対的に移動する。本実施形態では、第１昇降部３３は、支持部３１及びガイド部３２のうち支持部３１のみを下方に移動させることにより、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係を、第１状態から第２状態へと変化させる。すなわち、支持部３１は、定位置に固定された筒状のガイド部３２内を、第１昇降部３３により上下方向に移動するように構成されている。
【０１２９】
より詳細には、第１昇降部３３は、第１支柱３３１と、第１アーム３３２と、を有している。第１支柱３３１は、上下方向に長い支柱であって、カウンタ台８のフレーム８０に固定されている。第１アーム３３２は、第１支柱３３１の長手方向（上下方向）に沿って移動可能である。第１アーム３３２は、ガイド部３２の側面に形成されたスリットを通してガイド部３２の内部に挿入され、ガイド部３２の内部において、第１アーム３３２の一端部が支持部３１の下面に機械的に結合されている。第１昇降部３３は、第１アーム３３２を上下方向に移動（昇降）させることにより、支持部３１を昇降させる。第１昇降部３３は、電動機（モータ）を含み、パンタグラフ式やラックピニオン式等、電動機で発生する駆動力により第１アーム３３２を上下方向に直進移動させることが可能な適宜の機構で実現される。
【０１３０】
以下、袋詰装置３の動作について、図１３Ａ〜図１４Ｂを参照して説明する。図１３Ａ〜図１４Ｂでは、袋詰装置３の動作を模式的に表しており、袋開き装置１及び第１昇降部３３等の図示を適宜省略している。
【０１３１】
図１３Ａ〜図１３Ｃは、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係が第１状態から第２状態へと変化する際、商品９１が袋７に収容される過程を表している。図では、ペットボトル飲料、箱入り菓子及び缶ジュースといった複数の商品９１を例示しているが、商品９１は１つでもよい。また、ここでは一例として、図１３Ｂの過程において買物かご９２が袋詰装置３上から撤去されているが、買物かご９２が撤去されるタイミングは、図１３Ｃの過程であってもよいし、又はそれ以降であってもよい。
【０１３２】
まず、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係が第１状態にあるとき、図１３Ａに示すように、袋口７１を下向きとする袋７が支持部３１及びガイド部３２に被せられ、袋７の底部７２が載置面３１１にて支持されている。袋詰装置３は、図１３Ａに示す状態を待機状態とし、商品９１の入った買物かご９２が載置面３１１上の袋詰スペース（凹所８２内）に置かれるまで、待機状態で待機する。本実施形態では、買物かご９２が袋詰スペース（凹所８２内）に置かれると、まずは凹所８２の底面を構成するシャッタ８２１が開放される。それから、買物かご９２の底部が開放されることにより、買物かご９２内の商品９１が、袋詰装置３の載置面３１１上に排出される。これにより、商品９１が袋７ごしに載置面３１１上に載せられることになる。
【０１３３】
このとき、底部７２は、商品９１の重量に加えて、保持機構の保持力により載置面３１１に保持されている。保持機構は、袋７の底部７２を載置面３１１に保持する機構であって、例えば、袋７の底部７２を摘むことにより底部７２を保持する構成によって実現される。ここでいう「保持」は、載置面３１１が底部７２を支持している状態を保ち続けること、を意味している。つまり、底部７２が載置面３１１に接触し載置面３１１にて下から支持されている状態が、保持機構にて維持される。袋詰装置３は、少なくとも支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係が第１状態から第２状態から変化する間、保持機構により、袋７の底部７２を載置面３１１に保持し続ける。
【０１３４】
この状態（第１状態）から、第１昇降部３３にて、ガイド部３２に対して支持部３１が相対的に下方に移動することで、図１３Ｂに示すように、袋７がガイド部３２の内側に徐々に引き込まれる。このとき、袋７の底部７２に連続する袋７の側周部７３（第１シート７Ａ、第２シート７Ｂ、及び一対の側面部７８）は、ガイド部３２の上端面にてしごかれながら、ガイド部３２の内側に引き込まれる。したがって、袋７の側周部７３は、支持部３１の周囲にあるガイド部３２によって底部７２の外周縁から上方に立ち上げられる。
【０１３５】
そして、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係が第２状態になると、図１３Ｃに示すように、ガイド部３２に囲まれた空間において、袋７は図１３Ａの状態から裏返った状態となり、商品９１は袋７に収容されることになる。このとき、側周部７３はガイド部３２の内周面に沿って立ち上がった状態となる。ここで、袋詰装置３は、第２状態において、載置面３１１からガイド部３２の上端面までの高低差が、袋７の上下方向の全長以上となるように構成されている。ここでいう「袋７の上下方向の全長」は、袋７の一対の持ち手７４を含む全長、つまり袋７の底部７２から持ち手７４の先端までの寸法である。これにより、袋７は持ち手７４の先端まで、ガイド部３２で囲まれた空間に収まる。そのため、袋７は側周部７３だけでなく、持ち手７４まで含めて立ち上がった状態となる。
【０１３６】
次に、袋詰装置３は、第１昇降部３３にて支持部３１を駆動し、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係を第２状態から第１状態へと変化させることにより、ガイド部３２に囲まれた空間から、袋７を排出する。
【０１３７】
すなわち、載置面３１１上の袋７は、図１４Ａに示すように、支持部３１が上方に移動するのに伴って、ガイド部３２の上面側の開口から上方にせり出す。さらに、支持部３１が上方に移動することで、袋７は、図１４Ｂに示すように、ガイド部３２に囲まれた空間から完全に排出される。このとき、袋７は、持ち手７４を含め自立した姿勢を維持する。また、袋７は、袋開き装置１にて供給された図１３Ａの状態から、裏返されて商品９１を収容するので、袋７に文字等が印刷されている場合、反転印刷した袋７を用いることが好ましい。
【０１３８】
以上説明したような動作により、袋詰装置３は、載置面３１１上の袋詰スペースに置かれた商品９１を袋７に収容し、袋７の持ち手７４を立てた状態で、商品９１を顧客へ引き渡すことが可能である。載置面３１１上から商品９１がなくなると、袋詰装置３は、新たに袋７をセットして、待機状態で待機する。
【０１３９】
（３）変形例
上記実施形態は、本発明の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。上記各実施形態で示した図面は、袋詰システム１０（袋開き装置１及び袋詰装置３）の一例を説明するための概念図に過ぎず、実際の袋詰システム１０とは、各部の形状、サイズ、及び位置関係等が適宜異なることもある。
【０１４０】
以下、上記実施形態の変形例を列挙する。
【０１４１】
剥離装置２は、袋開きに限らず、単なるシートの剥離に用いられてもよい。すなわち、差込片２１及び引抜機構２２を備える剥離装置２は、袋開き装置１の一部として用いられる構成に限らず、所定面７００に対して第１方向に重ねて配置されたシートを所定面７００から剥離する装置として、単体で用いられてもよい。ここで、差込片２１は、シートのうち第１方向に直交する第２方向における一方側となる一端部に対して、第１方向において所定面７００とは反対側の位置に配置される。引抜機構２２は、所定面７００と差込片２１との間から、第２方向に沿ってシートの一端部を引き抜いて、シートの一端部を、第１方向において差込片２１に対して所定面７００とは反対側の位置に移動させる。要するに、このような構成の剥離装置２によれば、所定面７００に対して第１方向に重ねて配置されたシートを所定面７００から剥離する、という機能は実現可能であるので、剥離装置２は可動装置５と共に用いられなくてもよい。剥離装置２は、例えば、本のページめくり等に利用可能である。
【０１４２】
また、袋開き装置１は、このような剥離装置２と、可動装置５と、を備える構成に限らず、少なくとも保持部１９と、接触部１４と、駆動部１５と、を備える構成であればよい。保持部１９は、第１開口端部７１Ａ及び第２開口端部７１Ｂを保持する。接触部１４は、袋７に対して、第１方向における第１シート７Ａ側から接触する。駆動部１５は、接触部１４を、第２方向に沿って第１底部７２Ａ側に移動させることにより、保持部１９による第１開口端部７１Ａの保持を解除して、第１開口端部７１Ａを第２開口端部７１Ｂから離間させる。このような構成によれば、袋開き装置１は、上述した基本構成のうち、第１段階の処理に係る袋開きを実現することが可能である。
【０１４３】
又は、袋開き装置１は、保持部１９と、接触部１４と、駆動部１５と、を備える構成に限らず、少なくとも剥離装置２と、可動装置５と、を備える構成であればよい。可動装置５は、シートの一端部を捕捉した状態の捕捉部１７を移動させる。可動装置５は、シートの一端部である第１シート７Ａの第１開口端部７１Ａを捕捉した状態の捕捉部１７を第２方向に沿って第１底部７２Ａとは反対側に移動させることにより、袋口７１を開くように構成されている。このような構成によれば、袋開き装置１は、上述した基本構成のうち、第２段階の処理に係る袋開きを実現することが可能である。
【０１４４】
また、袋開き装置１は、袋詰に限らず、単なる袋開きに用いられてもよい。すなわち、袋開き装置１は、袋詰システム１０の一部として、袋詰装置３と共に用いられる構成に限らない。
【０１４５】
また、袋開き装置１は、接触部１４をＺ軸方向（第１方向）に移動させる構成に限らず、接触部１４をＸ軸方向（第２方向）にのみ移動させる構成であってもよい。さらに、上記実施形態では、袋開き装置１は、接触部１４をＸ軸方向（第２方向）と平行に移動させる例を示したが、接触部１４の移動方向はＸ軸方向に沿っていればよく、Ｘ軸方向に対してやや傾斜していてもよい。同様に、捕捉部１７の移動方向についても、Ｘ軸方向（第２方向）と平行な方向に限らず、Ｘ軸方向に沿っていればよく、Ｘ軸方向に対してやや傾斜していてもよい。
【０１４６】
また、袋詰システム１０は、買物かご９２に入った状態の商品９１に限らず、買物かご９２に入っていない商品９１についても、袋詰めを行うことが可能である。この場合、顧客は、袋詰スペースに商品９１を直接置くことにより、袋詰システム１０に商品９１の袋詰を行わせることができる。
【０１４７】
また、接触部１４は、回転体１４１を有する構成に限らず、例えば、ゴムパッド等であってもよい。この場合でも、袋開き装置１は、接触部１４をＸ軸方向に移動させることにより、袋開きを実行可能である。
【０１４８】
また、袋詰システム１０の用途はコンビニエンスストアに限らず、コンビニエンスストア以外の店舗に袋詰システム１０が設置されていてもよい。さらには、例えば、事務所や工場等、店舗以外の施設に袋詰システム１０が設置されていてもよい。
【０１４９】
また、袋詰システム１０は、袋７に商品９１を収容する構成であればよく、上述したような買物袋に限らず、例えば、エコバッグやネット袋等の袋７に商品９１を収容（袋詰め）する構成であってもよい。買物袋の材質についても、ポリエチレン製に限らず、例えばポリプロピレン製等でもよい。
【０１５０】
また、買物支援システム１００は、上記実施形態のように店員の操作を必要とせずに商品９１の購入が可能な販売システム４と併せて使用されなくてもよく、例えば、いわゆる有人レジのようにレジカウンタに店員が居る状況で使用されてもよい。
【０１５１】
また、例えば袋詰システム１０及び販売システム４が１つの筐体（カウンタ台８）内に集約されていることは買物支援システム１００に必須の構成ではなく、買物支援システム１００の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。
【０１５２】
また、袋開き装置１は、袋７を裏返してから袋詰装置３に供給するように構成されていてもよい。この場合、袋７は裏返った状態で袋詰装置３にセットされ、さらに裏返されて商品９１を収容するので、本来の袋７の外表面が、商品９１を収容した状態での外表面になる。したがって、袋７に文字等が印刷されている場合に、反転印刷した袋７を用いる必要がない。
【０１５３】
また、袋収納ケース１３は、袋７の残枚数をカウントするセンサを有することが好ましい。この場合、袋収納ケース１３における袋７の残枚数が設定値（例えば５枚）以下であれば、店員に対して、袋７の補充を促す通知が通知部にて行われる構成であることが好ましい。
【０１５４】
また、袋詰装置３の保持機構は、上記実施形態のように、袋７の底部７２を摘むことにより底部７２を保持する構成に限らず、例えば、真空吸着パッド等の吸着によって底部７２を載置面３１１に保持する構成であってもよい。
【０１５５】
また、捕捉部１７は、第１開口端部７１Ａを固定片１７２及び可動片１７１で挟む構成に限らず、例えば、差込片２１の上面を吸着面とする真空吸着パッド、又は粘着パッド等により、袋７を捕捉してもよい。
【０１５６】
また、袋開き装置１は、一対の捕捉部１７を有する構成に限らず、捕捉部１７を１つのみ、又は３つ以上備えていてもよい。
【０１５７】
また、サイズ又は色等が異なる複数種類の袋７が使用されている場合、袋収納ケース１３ごとに異なる種類の袋７が収納されてもよい。この場合、袋開き装置１は、複数の袋収納ケース１３の中から１つの袋収納ケース１３を随時選択し、選択した袋収納ケース１３から袋７を取り出すように構成されることが好ましい。
【０１５８】
また、袋開き装置１における各部の駆動方式は、上述したようなベルト駆動式に限らず、例えば、チェーン駆動式、又はロボットアームのような構成でであってもよい。また、動力源についても、モータ及びソレノイドは一例であって、その他の動力源を用いてもよい。
【０１５９】
また、袋７が開いた状態での袋７の厚みを確保するための「まち」は、一対の側面部７８に限らず、例えば、袋７の底部７２に設けられていてもよい。この場合、第１底部７２Ａと第２底部７２Ｂとは、「まち」を介して間接的に繋がることになる。
【０１６０】
上述した種々の変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【０１６１】
（４）まとめ
以上説明したように、本発明の第１の態様に係る剥離装置（２）は、所定面（７００）に対して第１方向に重ねて配置されたシート（第１シート７Ａ）を所定面（７００）から剥離する装置である。剥離装置（２）は、差込片（２１）と、引抜機構（２２）と、を備える。差込片（２１）は、シートのうち第１方向に直交する第２方向における一方側となる一端部（第１開口端部７１Ａ）に対して、第１方向において所定面（７００）とは反対側の位置に配置される。引抜機構（２２）は、所定面（７００）と差込片（２１）との間から、第２方向に沿ってシートの上記一端部を引き抜いて、シートの上記一端部を、第１方向において差込片（２１）に対して所定面（７００）とは反対側の位置に移動させる。
【０１６２】
この構成によれば、剥離装置（２）は、所定面（７００）と差込片（２１）との間から、引抜機構（２２）にて、第２方向に沿ってシートの上記一端部を引き抜くことで、シートを所定面（７００）から剥離することができる。ここで、引抜機構（２２）は、第１方向において所定面（７００）と差込片（２１）との間にあるシートを、第１方向に直交する第２方向に沿って引き抜くので、ローラを回転させることで剥離を行う場合のようなシートの巻き込みが生じにくい。よって、剥離装置（２）では、シートを所定面（７００）から剥離する作業の成功率の向上を図ることができる、という利点がある。また、例えば、真空吸着を用いた剥離装置と比較すると、真空ポンプが不要であるため、構造の簡素化、騒音の低減を図ることが可能である。ただし、剥離装置（２）は、真空ポンプを有していてもよい。
【０１６３】
本発明の第２の態様に係る剥離装置（２）は、第１の態様において、捕捉部（１７）を更に備える。捕捉部（１７）は、第１方向において差込片（２１）に対して所定面（７００）とは反対側の位置に移動した状態のシートの上記一端部を捕捉する。
【０１６４】
この構成によれば、捕捉部（１７）にて、所定面（７００）から剥離した状態のシートの上記一端部が捕捉されるので、シートを所定面（７００）から更に離間させることが可能である。ただし、この構成は剥離装置（２）に必須の構成ではなく、捕捉部（１７）は、適宜省略可能である。
【０１６５】
本発明の第３の態様に係る剥離装置（２）では、第２の態様において、捕捉部（１７）は、第１方向及び第２方向の両方向に直交する第３方向における複数箇所で、シートの上記一端部を捕捉するように構成されている。
【０１６６】
この構成によれば、第３方向の比較的広範囲にわたって、所定面（７００）からシートを剥離することができる。ただし、この構成は剥離装置（２）に必須の構成ではなく、捕捉部（１７）は、第３方向の１箇所でのみ、シートの上記一端部を捕捉するように構成されてもよい。
【０１６７】
本発明の第４の態様に係る剥離装置（２）では、第２又は３の態様において、差込片（２１）は、捕捉部（１７）の少なくとも一部を兼ねている。
【０１６８】
この構成によれば、引抜機構（２２）にて所定面（７００）とシートの上記一端部との間に差し込まれることになる差込片（２１）を用いて、シートの上記一端部が捕捉されるので、捕捉部（１７）の構成の簡略化を図ることができる。ただし、この構成は剥離装置（２）に必須の構成ではなく、捕捉部（１７）は、差込片（２１）とは別に設けられてもよい。
【０１６９】
本発明の第５の態様に係る剥離装置（２）では、第４の態様において、捕捉部（１７）は、差込片（２１）からなる可動片（１７１）と、固定片（１７２）と、チャック駆動部（１７３）と、を有する。固定片（１７２）は、可動片（１７１）との間にシートの上記一端部を挟む。チャック駆動部（１７３）は、可動片（１７１）を第１方向に沿って移動させる。チャック駆動部（１７３）は、固定片（１７２）との間にシートの上記一端部を挟む閉位置と、固定片（１７２）との間のシートの上記一端部を開放する開位置との間で、可動片（１７１）を移動させるように構成されている。
【０１７０】
この構成によれば、捕捉部（１７）は、差込片（２１）からなる可動片（１７１）と、固定片（１７２）とのうち、可動片（１７１）のみを稼動させればよいので、チャック駆動部（１７３）の構成の簡略化を図ることができる。ただし、この構成は剥離装置（２）に必須の構成ではなく、捕捉部（１７）は、固定片（１７２）を駆動するように構成されてもよい。
【０１７１】
本発明の第６の態様に係る剥離装置（２）では、第５の態様において、捕捉部（１７）は、可動片（１７１）を閉位置でロックするロック機構（１８）を更に有する。
【０１７２】
この構成によれば、捕捉部（１７）は、可動片（１７１）を閉位置でロックできるので、チャック駆動部（１７３）が駆動力を発生し続けなくても、捕捉部（１７）にてシートの上記一端部を捕捉した状態を維持できる。ただし、この構成は剥離装置（２）に必須の構成ではなく、ロック機構（１８）は、適宜省略可能である。
【０１７３】
本発明の第７の態様に係る袋開き装置（１）は、第２〜６のいずれかの態様に係る剥離装置（２）と、シートの上記一端部を捕捉した状態の捕捉部（１７）を移動させる可動装置（５）と、を備える。シートは、第１シート（７Ａ）及び第２シート（７Ｂ）を有する袋（７）の第１シート（７Ａ）である。袋（７）は、第１方向に第１シート（７Ａ）及び第２シート（７Ｂ）が重ねられた状態で、第１底部（７２Ａ）及び第１開口端部（７１Ａ）が、第２底部（７２Ｂ）及び第２開口端部（７１Ｂ）とそれぞれ第１方向に対向する。第１底部（７２Ａ）及び第１開口端部（７１Ａ）は、第１シート（７Ａ）のうち第２方向の両端部である。第２底部（７２Ｂ）及び第２開口端部（７１Ｂ）は、第２シート（７Ｂ）のうち第２方向の両端部である。袋（７）では、第１底部（７２Ａ）と第２底部（７２Ｂ）とは繋がっており、第１開口端部（７１Ａ）と第２開口端部（７１Ｂ）との間に袋口（７１）が形成される。可動装置（５）は、シートの上記一端部である第１シート（７Ａ）の第１開口端部（７１Ａ）を捕捉した状態の捕捉部（１７）を第２方向に沿って第１底部（７２Ａ）とは反対側に移動させることにより、袋口（７１）を開くように構成されている。
【０１７４】
この構成によれば、袋開き装置（１）は、剥離装置（２）で剥離されたシートの上記一端部である第１シート（７Ａ）を引っ張ることで、袋口（７１）を開く動作を実現できる。したがって、袋開き装置（１）では、シート（第１シート７Ａ）を所定面（７００）から剥離する作業の成功率の向上を図ることができる、という利点がある。その結果、袋開き装置（１）では、袋口（７１）を開く作業の成功率の向上に繋がる。
【０１７５】
本発明の第８の態様に係る袋詰システム（１０）は、第７の態様に係る袋開き装置（１）と、袋（７）に物品（商品９１）を詰める袋詰装置（３）と、を備える。袋詰装置（３）は、物品を載せる載置面（３１１）が形成された支持部（３１）と、載置面（３１１）の外周縁に沿って支持部（３１）の周囲に配置されるガイド部（３２）と、を有する。袋開き装置（１）は、袋詰装置（３）に対し、袋口（７１）を開いた状態の袋（７）を、袋口（７１）を下方に向けた状態でガイド部（３２）に上方から被せるように構成されている。
【０１７６】
この構成によれば、袋詰システム（１０）は、袋開き装置（１）から供給される袋（７）を用いて、物品の袋詰を実現できる。したがって、袋詰システム（１０）では、シート（第１シート７Ａ）を所定面（７００）から剥離する作業の成功率の向上を図ることができる、という利点がある。その結果、袋詰システム（１０）では、袋詰作業の成功率の向上に繋がる。
【符号の説明】
【０１７７】
１  袋開き装置
２  剥離装置
３  袋詰装置
７  袋
７Ａ  第１シート（シート）
７Ｂ  第２シート
１０  袋詰システム
１７  捕捉部
１８  ロック機構
２１  差込片
２２  引抜機構
３１  支持部
３２  ガイド部
７１  袋口
７１Ａ  第１開口端部
７１Ｂ  第２開口端部
７２Ａ  第１底部
７２Ｂ  第２底部
９１  商品（物品）
１７１  可動片
１７２  固定片
１７３  チャック駆動部
３１１  載置面
７００  所定面
【図１】
2018165196.tif 000003
【図２】
2018165196.tif 000004
【図３】
2018165196.tif 000005
【図４】
2018165196.tif 000006
【図５】
2018165196.tif 000007
【図６】
2018165196.tif 000008
【図７】
2018165196.tif 000009
【図８】
2018165196.tif 000010
【図９】
2018165196.tif 000011
【図１０】
2018165196.tif 000012
【図１１】
2018165196.tif 000013
【図１２】
2018165196.tif 000014
【図１３】
2018165196.tif 000015
【図１４】
2018165196.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成30年7月27日(2018.7.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定面に対して第１方向に重ねて配置されたシートを前記所定面から剥離する剥離装置であって、
前記シートのうち前記第１方向に直交する第２方向における一方側となる一端部に対して、前記第１方向において前記所定面とは反対側の位置に配置される差込片と、
前記所定面と前記差込片との間から、前記第２方向に沿って前記シートの前記一端部を引き抜いて、前記シートの前記一端部を、前記第１方向において前記差込片に対して前記所定面とは反対側の位置に移動させる引抜機構と、
前記第１方向において前記差込片に対して前記所定面とは反対側の位置に配置される固定片を有する捕捉部と、を備え、
前記捕捉部は、前記引抜機構により引き抜かれて前記差込片上に乗り上げた前記シートの前記一端部を、前記差込片と前記固定片とで挟むことにより前記シートの前記一端部を捕捉する
剥離装置。
【請求項２】
前記捕捉部は、前記第１方向及び前記第２方向の両方向に直交する第３方向における複数箇所で、前記シートの前記一端部を捕捉するように構成されている
請求項１に記載の剥離装置。
【請求項３】
前記差込片は、前記捕捉部の少なくとも一部を兼ねている
請求項１又は２に記載の剥離装置。
【請求項４】
前記捕捉部は、前記差込片からなる可動片と、前記固定片と、前記可動片を前記第１方向に沿って移動させるチャック駆動部と、を有し、
前記チャック駆動部は、前記固定片との間に前記シートの前記一端部を挟む閉位置と、前記固定片との間の前記シートの前記一端部を開放する開位置との間で、前記可動片を移動させるように構成されている
請求項３に記載の剥離装置。
【請求項５】
前記捕捉部は、前記可動片を前記閉位置でロックするロック機構を更に有する
請求項４に記載の剥離装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の剥離装置と、
前記シートの前記一端部を捕捉した状態の前記捕捉部を移動させる可動装置と、を備え、
前記シートは、第１シート及び第２シートを有し、前記第１方向に前記第１シート及び前記第２シートが重ねられた状態で、前記第１シートのうち前記第２方向の両端部である第１底部及び第１開口端部が、前記第２シートのうち前記第２方向の両端部である第２底部及び第２開口端部とそれぞれ前記第１方向に対向し、前記第１底部と前記第２底部とは繋がっており、前記第１開口端部と前記第２開口端部との間に袋口が形成される袋の前記第１シートであって、
前記可動装置は、前記シートの前記一端部である前記第１シートの前記第１開口端部を捕捉した状態の前記捕捉部を前記第２方向に沿って前記第１底部とは反対側に移動させることにより、前記袋口を開くように構成されている
袋開き装置。
【請求項７】
所定面に対して第１方向に重ねて配置されたシートを前記所定面から剥離する剥離装置であって、
前記シートのうち前記第１方向に直交する第２方向における一方側となる一端部に対して、前記第１方向において前記所定面とは反対側の位置に配置される差込片と、
前記所定面と前記差込片との間から、前記第２方向に沿って前記シートの前記一端部を引き抜いて、前記シートの前記一端部を、前記第１方向において前記差込片に対して前記所定面とは反対側の位置に移動させる引抜機構と、
前記第１方向において前記差込片に対して前記所定面とは反対側の位置に移動した状態の前記シートの前記一端部を捕捉する捕捉部と、を備える剥離装置と、
前記シートの前記一端部を捕捉した状態の前記捕捉部を移動させる可動装置と、を備え、
前記シートは、第１シート及び第２シートを有し、前記第１方向に前記第１シート及び前記第２シートが重ねられた状態で、前記第１シートのうち前記第２方向の両端部である第１底部及び第１開口端部が、前記第２シートのうち前記第２方向の両端部である第２底部及び第２開口端部とそれぞれ前記第１方向に対向し、前記第１底部と前記第２底部とは繋がっており、前記第１開口端部と前記第２開口端部との間に袋口が形成される袋の前記第１シートであって、
前記可動装置は、前記シートの前記一端部である前記第１シートの前記第１開口端部を捕捉した状態の前記捕捉部を前記第２方向に沿って前記第１底部とは反対側に移動させることにより、前記袋口を開くように構成されている
袋開き装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の袋開き装置と、
前記袋に物品を詰める袋詰装置と、を備え、
前記袋詰装置は、前記物品を載せる載置面が形成された支持部と、前記載置面の外周縁
に沿って前記支持部の周囲に配置されるガイド部と、を有し、
前記袋開き装置は、前記袋詰装置に対し、前記袋口を開いた状態の前記袋を、前記袋口を下方に向けた状態で前記ガイド部に上方から被せるように構成されている
袋詰システム。
【請求項９】
所定面に対して第１方向に重ねて配置されたシートを前記所定面から剥離する剥離方法であって、
前記シートのうち前記第１方向に直交する第２方向における一方側となる一端部に対して、前記第１方向において前記所定面とは反対側の位置に差込片を配置する第１ステップと、
前記所定面と前記差込片との間から、前記第２方向に沿って前記シートの前記一端部を引き抜いて、前記シートの前記一端部を、前記第１方向において前記差込片に対して前記所定面とは反対側の位置に移動させる第２ステップと、
前記第１方向において前記差込片に対して前記所定面とは反対側の位置に固定片を配置した状態で、前記第２ステップにより引き抜かれて前記差込片上に乗り上げた前記シートの前記一端部を、前記差込片と前記固定片とで挟むことにより前記シートの前記一端部を捕捉する第３ステップと、を有する
剥離方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、一般に剥離装置、それを備えた袋開き装置、及びそれを備えた袋詰システム、並びに剥離方法に関し、より詳細にはシートを所定面から剥離するための剥離装置、それを備えた袋開き装置、及びそれを備えた袋詰システム、並びに剥離方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は上記事由に鑑みてなされており、シートを所定面から剥離する作業の成功率の向上を図ることができる剥離装置、それを備えた袋開き装置、及びそれを備えた袋詰システム、並びに剥離方法を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の第１の態様に係る剥離装置は、所定面に対して第１方向に重ねて配置されたシートを前記所定面から剥離する装置である。前記剥離装置は、差込片と、引抜機構と、捕捉部と、を備える。前記差込片は、前記シートのうち前記第１方向に直交する第２方向における一方側となる一端部に対して、前記第１方向において前記所定面とは反対側の位置に配置される。前記引抜機構は、前記所定面と前記差込片との間から、前記第２方向に沿って前記シートの前記一端部を引き抜いて、前記シートの前記一端部を、前記第１方向において前記差込片に対して前記所定面とは反対側の位置に移動させる。前記捕捉部は、前記第１方向において前記差込片に対して前記所定面とは反対側の位置に配置される固定片を有する。前記捕捉部は、前記引抜機構により引き抜かれて前記差込片上に乗り上げた前記シートの前記一端部を、前記差込片と前記固定片とで挟むことにより前記シートの前記一端部を捕捉する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の第２の態様に係る剥離装置では、第１の態様において、前記捕捉部は、前記第１方向及び前記第２方向の両方向に直交する第３方向における複数箇所で、前記シートの前記一端部を捕捉するように構成されている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の第３の態様に係る剥離装置では、第１又は２の態様において、前記差込片は、前記捕捉部の少なくとも一部を兼ねている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の第４の態様に係る剥離装置では、第３の態様において、前記捕捉部は、前記差込片からなる可動片と、固定片と、チャック駆動部と、を有する。前記チャック駆動部は、前記可動片を前記第１方向に沿って移動させる。前記チャック駆動部は、前記固定片との間に前記シートの前記一端部を挟む閉位置と、前記固定片との間の前記シートの前記一端部を開放する開位置との間で、前記可動片を移動させるように構成されている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の第５の態様に係る剥離装置では、第４の態様において、前記捕捉部は、前記可動片を前記閉位置でロックするロック機構を更に有する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の第６の態様に係る袋開き装置は、第１〜５のいずれかの態様に係る剥離装置と、前記シートの前記一端部を捕捉した状態の前記捕捉部を移動させる可動装置と、を備える。前記シートは、第１シート及び第２シートを有する袋の前記第１シートである。前記袋は、前記第１方向に前記第１シート及び前記第２シートが重ねられた状態で、第１底部及び第１開口端部が、第２底部及び第２開口端部とそれぞれ前記第１方向に対向する。前記第１底部及び第１開口端部は、前記第１シートのうち前記第２方向の両端部である。前記第２底部及び前記第２開口端部は、前記第２シートのうち前記第２方向の両端部である。前記袋では、前記第１底部と前記第２底部とは繋がっており、前記第１開口端部と前記第２開口端部との間に前記袋口が形成される。前記可動装置は、前記シートの前記一端部である前記第１シートの前記第１開口端部を捕捉した状態の前記捕捉部を前記第２方向に沿って前記第１底部とは反対側に移動させることにより、前記袋口を開くように構成されている。
本発明の第７の態様に係る袋開き装置は、剥離装置と、可動装置と、を備える。前記剥離装置は、所定面に対して第１方向に重ねて配置されたシートを前記所定面から剥離する剥離装置である。前記剥離装置は、差込片と、引抜機構と、捕捉部と、を備える。前記差込片は、前記シートのうち前記第１方向に直交する第２方向における一方側となる一端部に対して、前記第１方向において前記所定面とは反対側の位置に配置される。前記引抜機構は、前記所定面と前記差込片との間から、前記第２方向に沿って前記シートの前記一端部を引き抜いて、前記シートの前記一端部を、前記第１方向において前記差込片に対して前記所定面とは反対側の位置に移動させる。前記捕捉部は、前記第１方向において前記差込片に対して前記所定面とは反対側の位置に移動した状態の前記シートの前記一端部を捕捉する。前記可動装置は、前記シートの前記一端部を捕捉した状態の前記捕捉部を移動させる。前記シートは、第１シート及び第２シートを有する袋の前記第１シートである。前記袋は、前記第１方向に前記第１シート及び前記第２シートが重ねられた状態で、第１底部及び第１開口端部が、第２底部及び第２開口端部とそれぞれ前記第１方向に対向する。前記第１底部及び第１開口端部は、前記第１シートのうち前記第２方向の両端部である。前記第２底部及び前記第２開口端部は、前記第２シートのうち前記第２方向の両端部である。前記袋では、前記第１底部と前記第２底部とは繋がっており、前記第１開口端部と前記第２開口端部との間に前記袋口が形成される。前記可動装置は、前記シートの前記一端部である前記第１シートの前記第１開口端部を捕捉した状態の前記捕捉部を前記第２方向に沿って前記第１底部とは反対側に移動させることにより、前記袋口を開くように構成されている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明の第８の態様に係る袋詰システムは、第６又は７の態様に係る袋開き装置と、前記袋に物品を詰める袋詰装置と、を備える。前記袋詰装置は、前記物品を載せる載置面が形成された支持部と、前記載置面の外周縁に沿って前記支持部の周囲に配置されるガイド部と、を有する。前記袋開き装置は、前記袋詰装置に対し、前記袋口を開いた状態の前記袋を、前記袋口を下方に向けた状態で前記ガイド部に上方から被せるように構成されている。
本発明の第９の態様に係る剥離方法は、所定面に対して第１方向に重ねて配置されたシートを前記所定面から剥離する剥離方法である。前記剥離方法は、第１ステップと、第２ステップと、第３ステップと、を有する。前記第１ステップでは、前記シートのうち前記第１方向に直交する第２方向における一方側となる一端部に対して、前記第１方向において前記所定面とは反対側の位置に差込片を配置する。第２ステップでは、前記所定面と前記差込片との間から、前記第２方向に沿って前記シートの前記一端部を引き抜いて、前記シートの前記一端部を、前記第１方向において前記差込片に対して前記所定面とは反対側の位置に移動させる。第３ステップでは、前記第１方向において前記差込片に対して前記所定面とは反対側の位置に固定片を配置した状態で、前記第２ステップにより引き抜かれて前記差込片上に乗り上げた前記シートの前記一端部を、前記差込片と前記固定片とで挟むことにより前記シートの前記一端部を捕捉する。