(57)【要約】【課題】画像を投射する前の調整を効率良く行うプロジェクター装置を提供する。【解決手段】プロジェクター装置１００は、画像を投射する投射光学系１１３と、投射光学系１１３が投射する画像を撮影する撮影部１４０と、投射光学系１１３が投射する画像の画質を補正する補正制御部１６３と、撮影部１４０が撮影した画像を解析し、解析した結果に基づいて補正制御部１６３による補正を制御する制御部１６０と、を備え、制御部１６０は、第１の所定時間を置いて撮影された複数のパターン画像における撮影値から算出した変動検出値の差が規定値以下である場合、補正制御部１６３に画質を補正させることを特徴とする。【選択図】図１
2018032922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投射する投射部と、
前記投射部が投射する前記画像を撮影する撮影部と、
前記投射部が投射する前記画像の画質を補正する補正部と、
前記撮影部が撮影した前記画像を解析し、解析した結果に基づいて前記補正部による補正を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、第１の所定時間を置いて撮影された複数のパターン画像における撮影値から算出した変動検出値の差が規定値以下である場合、前記補正部に前記画質を補正させることを特徴とするプロジェクター装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクター装置において、
前記変動検出値は、輝度および色度の少なくとも１つを含むことを特徴とするプロジェクター装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のプロジェクター装置において、
前記制御部は、前記複数のパターン画像における前記変動検出値の差が規定値を越える場合、次の解析で得られる前記複数のパターン画像の前記変動検出値の差が前記規定値以下になるまで、前記画質の補正を抑止することを特徴とするプロジェクター装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプロジェクター装置において、
前記投射部は、前記画像を投射するための光束を出射する光源を有し、
前記制御部は、前記光源の出力が変更されてから第２の所定時間が経過していない場合、前記複数のパターン画像の前記変動検出値の差に基づいて前記補正部に前記画質を補正させるか、否かを判定することを特徴とするプロジェクター装置。
【請求項５】
請求項４に記載のプロジェクター装置において、
前記投射部は、前記光源から出射された前記光束を変調する変調手段を有し、
前記補正部は、前記変調手段による変調特性を補正することを特徴とするプロジェクター装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のプロジェクター装置において、
他のプロジェクター装置と通信する通信部を備え、
前記制御部は、前記複数のパターン画像における前記変動検出値の差が前記規定値以下であるか、否かの情報を前記他のプロジェクター装置との間で通信することを特徴とするプロジェクター装置。
【請求項７】
請求項６に記載のプロジェクター装置において、
前記制御部は、前記複数のパターン画像における前記変動検出値の差の情報を前記他のプロジェクター装置に送信し、前記他のプロジェクター装置から送られる判定指示を受信し、前記判定指示に基づいて前記補正部に前記画質を補正させることを特徴とするプロジェクター装置。
【請求項８】
請求項６に記載のプロジェクター装置において、
前記制御部は、前記複数のパターン画像における前記変動検出値の差の情報を前記他のプロジェクター装置から受信し、受信した前記変動検出値の差の情報に基づいて前記補正部での前記画質の補正に関する判定指示を生成し、生成した前記判定指示を前記他のプロジェクター装置に送信することを特徴とするプロジェクター装置。
【請求項９】
画像を投射する投射部と、
前記投射部が投射する前記画像を撮影する撮影部と、
前記投射部が投射する前記画像の画質を補正する補正部と、
前記撮影部が撮影した前記画像における撮影値から算出する変動検出値に基づいて、前記補正部による補正を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、投射された第１のパターン画像を前記撮影部が撮影してから、前記画質を補正するための複数の調整用パターン画像を順次前記投射部に投射させ、投射された前記調整用パターン画像を前記撮影部に撮影させ、前記第１のパターン画像と、前記調整用パターン画像を前記撮影部が撮影してから撮影された第２のパターン画像と、の前記変動検出値の差が規定値以下である場合、前記補正部に前記画質を補正させることを特徴とするプロジェクター装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のプロジェクター装置において、
前記変動検出値は、輝度および色度の少なくとも１つを含むことを特徴とするプロジェクター装置。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載のプロジェクター装置において、
前記制御部は、前記変動検出値の差が前記規定値を越える場合、撮影された前記調整用パターン画像の撮影データを無効にすることを特徴とするプロジェクター装置。
【請求項１２】
画像を投射するプロジェクター装置の制御方法であって、
前記プロジェクター装置が投射する複数のパターン画像を第１の所定時間を置いて撮影し、撮影した前記複数のパターン画像における撮影値から算出した変動検出値の差が規定値以下であるか、否かを判定し、前記変動検出値の差が前記規定値以下である場合、前記プロジェクター装置が投射する前記画像の画質を補正することを特徴とするプロジェクター装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクター装置およびプロジェクター装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源部と、光源部から出射される光束を変調手段で変調して画像情報に応じた画像を形成する光変調装置と、形成された画像をスクリーン等に拡大投射する投射光学装置と、を備えたプロジェクター装置が知られている。
例えば、下記特許文献１に示すようなプロジェクター装置では、起動してコンテンツを投射する前に、調整処理として、光源部の出力を変化させてスクリーンに投射されるテスト画像の輝度を粗調整し、一定時間が経過した後に光変調装置の変調手段の設定を変更することにより輝度や色特性の微調整を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−７２３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、光源部の出力を調整してから出力が安定するまでに要する時間は、出力の調整量や、プロジェクター装置を起動させてからの経過時間等により変動するため、一定時間が経過する前に出力が安定していたり、一定時間が経過した場合であっても出力が安定していなかったりすることがあり、必要以上に一定時間を長く設定することにより、効率良く調整処理を行うことができなかった。
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、プロジェクター装置を使用する際の調整を効率良く行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
本適用例にかかるプロジェクター装置は、画像を投射する投射部と、前記投射部が投射する前記画像を撮影する撮影部と、前記投射部が投射する前記画像の画質を補正する補正部と、前記撮影部が撮影した前記画像を解析し、解析した結果に基づいて前記補正部による補正を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、第１の所定時間を置いて撮影された複数のパターン画像における撮影値から算出した変動検出値の差が規定値以下である場合、前記補正部に前記画質を補正させることを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、第１の所定時間を置いて撮影部が撮影した複数のパターン画像における撮影値から算出した変動検出値の差が規定値以下である場合、投射される画像が安定したと判断し、補正部が画質を補正するため、設定した一定時間が経過するまで待機するよりも効率良く画質の補正を開始できる。
【０００８】
［適用例２］
上記適用例にかかるプロジェクター装置において、前記変動検出値は、輝度および色度の少なくとも１つを含むことが好ましい。
【０００９】
このような構成によれば、変動検出値として輝度および色度の少なくとも１つを用いることにより、投射される画像が安定したかどうかを、より正確に判断することができる。
【００１０】
［適用例３］
上記適用例にかかるプロジェクター装置において、前記制御部は、前記複数のパターン画像における前記変動検出値の差が規定値を越える場合、次の解析で得られる前記複数のパターン画像の前記変動検出値の差が前記規定値以下になるまで、前記画質の補正を抑止することが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、投射される画像が安定する前に画質を補正することによる誤補正を回避できる。
【００１２】
［適用例４］
上記適用例にかかるプロジェクター装置において、前記投射部は、前記画像を投射するための光束を出射する光源を有し、前記制御部は、前記光源の出力が変更されてから第２の所定時間が経過していない場合、前記複数のパターン画像の前記変動検出値の差に基づいて前記補正部に前記画質を補正させるか、否かを判定することが好ましい。
【００１３】
このような構成によれば、光源の出力が変更されてから第２の所定時間が経過していない場合に、複数のパターン画像の変動検出値の差に基づいて補正部に画質を補正させるか、否かを決定するため、光源の出力を変更した場合の画質の補正開始を適切に判定できる。
【００１４】
［適用例５］
上記適用例にかかるプロジェクター装置において、前記投射部は、前記光源から出射された前記光束を変調する変調手段を有し、前記補正部は、前記変調手段による変調特性を補正することが好ましい。
【００１５】
このような構成によれば、変調手段による変調特性を補正することで、投射される画像の画質を高精度に調整できる。
【００１６】
［適用例６］
上記適用例にかかるプロジェクター装置において、他のプロジェクター装置と通信する通信部を備え、前記制御部は、前記複数のパターン画像における前記変動検出値の差が前記規定値以下であるか、否かの情報を前記他のプロジェクター装置との間で通信することが好ましい。
【００１７】
このような構成によれば、複数のプロジェクター装置において、投射する画像を協調して調整できる。
【００１８】
［適用例７］
上記適用例にかかるプロジェクター装置において、前記制御部は、前記複数のパターン画像における前記変動検出値の差の情報を前記他のプロジェクター装置に送信し、前記他のプロジェクター装置から送られる判定指示を受信し、前記判定指示に基づいて前記補正部に前記画質を補正させることが好ましい。
【００１９】
このような構成によれば、複数のプロジェクター装置において、情報を所定のプロジェクター装置に集約することで、投射する画像を一括して調整できる。
【００２０】
［適用例８］
上記適用例にかかるプロジェクター装置において、前記制御部は、前記複数のパターン画像における前記変動検出値の差の情報を前記他のプロジェクター装置から受信し、受信した前記変動検出値の差の情報に基づいて前記補正部での前記画質の補正に関する判定指示を生成し、生成した前記判定指示を前記他のプロジェクター装置に送信することが好ましい。
【００２１】
このような構成によれば、複数のプロジェクター装置において、情報を所定のプロジェクター装置に集約することで、投射する画像を一括して調整できる。
【００２２】
［適用例９］
本適用例にかかるプロジェクター装置は、画像を投射する投射部と、前記投射部が投射する前記画像を撮影する撮影部と、前記投射部が投射する前記画像の画質を補正する補正部と、前記撮影部が撮影した前記画像における撮影値から算出する変動検出値に基づいて、前記補正部による補正を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、投射された第１のパターン画像を前記撮影部が撮影してから、前記画質を補正するための複数の調整用パターン画像を順次前記投射部に投射させ、投射された前記調整用パターン画像を前記撮影部に撮影させ、第１のパターン画像と、前記調整用パターン画像を前記撮影部が撮影してから撮影された第２のパターン画像と、の前記変動検出値の差が規定値以下である場合、前記補正部に前記画質を補正させることを特徴とする。
【００２３】
このような構成によれば、撮影部が複数のパターン画像を撮影する間に、画質を補正するための複数の調整用パターン画像を順次投射して撮影し、複数のパターン画像における変動検出値の差が規定値以下である場合、投射される画像が安定したと判断し、補正部が画質を補正するため、設定した一定時間が経過するまで待機するよりも効率良く画質の補正を開始できる。
【００２４】
［適用例１０］
上記適用例にかかるプロジェクター装置において、前記変動検出値は、輝度および色度の少なくとも１つを含むことが好ましい。
【００２５】
このような構成によれば、変動検出値として輝度および色度の少なくとも１つを用いることにより、投射される画像が安定したかどうかを、より正確に判断することができる。
【００２６】
［適用例１１］
上記適用例にかかるプロジェクター装置において、前記制御部は、前記変動検出値の差が前記規定値を越える場合、撮影された前記調整用パターン画像の撮影データを無効にすることが好ましい。
【００２７】
このような構成によれば、変動検出値の差が規定値を越える場合、投射される画像が安定していないと判断し、撮影された調整用パターン画像の撮影データを無効にするため、画質の誤補正を回避できる。
【００２８】
［適用例１２］
本適用例にかかるプロジェクター装置の制御方法は、前記プロジェクター装置が投射する複数のパターン画像を第１の所定時間を置いて撮影し、撮影した前記複数のパターン画像における撮影値から算出した変動検出値の差が規定値以下であるか、否かを判定し、前記変動検出値の差が前記規定値以下である場合、前記プロジェクター装置が投射する前記画像の画質を補正することを特徴とする。
【００２９】
このような方法によれば、第１の所定時間を置いて撮影部が撮影した複数のパターン画像における撮影値から算出した変動検出値の差が規定値以下である場合、投射される画像が安定したと判断し、補正部が画質を補正するため、設定した一定時間が経過するまで待機するよりも効率良く画質の補正を開始できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施形態１に係るプロジェクター装置の構成を示す構成図。
【図２】実施形態１に係るプロジェクター装置が起動されて画像を投射する場合に実行される調整処理の流れを示すフローチャート。
【図３】実施形態１において、光源の安定を確認し、パネル特性を調整する処理の詳細を説明するフローチャート。
【図４】本実施形態２において、光源の安定を確認し、パネル特性を調整する処理の詳細を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００３２】
（実施形態１）
以下、図面を参照して本発明の実施形態１について説明する。図１は、プロジェクター装置１００の構成を示す構成図である。
このプロジェクター装置１００には、画像供給装置２００が接続される。画像供給装置２００は、プロジェクター装置１００に画像信号を供給する装置である。プロジェクター装置１００は、画像供給装置２００から供給されるコンテンツの画像信号、又は、後述する記憶部１７０に事前に記憶された画像データに基づく画像をスクリーンＳＣに投射する。画像供給装置２００には、例えば、ビデオ再生装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）再生装置、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Cable television）のセットトップボックス、ビデオゲーム装置等の映像出力装置、パーソナルコンピューター等が用いられる。
【００３３】
プロジェクター装置１００は、画像入力部１５１を備える。画像入力部１５１は、ケーブルを接続するコネクター及びインターフェイス回路（いずれも図示略）を備え、ケーブルを介して接続された画像供給装置２００から供給される画像信号を入力する。画像入力部１５１は、入力された画像信号を画像データに変換して画像処理部１５２に出力する。
画像入力部１５１が備えるインターフェイスは、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等のデータ通信用のインターフェイスであってもよい。また、画像入力部１５１のインターフェイスは、ＭＨＬ（登録商標）、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ等の画像データ用のインターフェイスであってもよい。
【００３４】
また、画像入力部１５１は、コネクターとして、アナログ映像信号が入力されるＶＧＡ端子や、デジタル映像データが入力されるＤＶＩ（Digital Visual Interface）端子を備える構成であってもよい。さらに、画像入力部１５１は、Ａ／Ｄ変換回路を備え、ＶＧＡ端子を介してアナログ映像信号が入力された場合、Ａ／Ｄ変換回路によりアナログ映像信号を画像データに変換し、画像処理部１５２に出力する。
プロジェクター装置１００は、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに画像を投射（表示）する表示部１１０を備える。表示部１１０は、光源としての光源部１１１、光変調装置１１２及び投射光学系１１３を備える。
【００３５】
光源部１１１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）又はレーザー光源等の光源を備える。また、光源部１１１は、光源が出射した光束を光変調装置１１２に導くリフレクター及び補助リフレクターを備えていてもよい。更に、光源部１１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置１１２に至る経路上で低減させる調光素子等（いずれも図示略）を備えていてもよい。
【００３６】
光源部１１１は、光源駆動部１２１により駆動される。光源駆動部１２１は、内部バス１８０に接続される。光源駆動部１２１は、制御部１６０の制御に従って、光源部１１１の光源を点灯及び消灯させる。
【００３７】
光変調装置１１２は、変調手段として、例えばＲＧＢの三原色に対応した３枚の液晶パネルを備える。光源部１１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、対応する液晶パネルに入射される。３枚の液晶パネルは、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光を生成する。各液晶パネルを通過して変調された画像光は、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３に出射される。
【００３８】
光変調装置１１２には、光変調装置１１２の液晶パネルを駆動する光変調装置駆動部１２２が接続される。光変調装置駆動部１２２は、内部バス１８０に接続される。
光変調装置駆動部１２２は、画像処理部１５２から入力される表示画像データに基づいてＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそれぞれに生成する。光変調装置駆動部１２２は、生成したＲ，Ｇ，Ｂの画像信号に基づいて、光変調装置１１２の対応する液晶パネルを駆動し、各液晶パネルに画像を描画する。
【００３９】
投射光学系（投射部）１１３は、光変調装置１１２により変調された画像光をスクリーンＳＣ方向へ投射して、スクリーンＳＣ上に結像させるレンズ群を備える。また、投射光学系１１３は、スクリーンＳＣの投射画像の拡大・縮小及び焦点の調整を行うズーム機構、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構を備えていてもよい。
【００４０】
プロジェクター装置１００は、操作パネル１３１及び処理部１３３を備える。処理部１３３は、内部バス１８０に接続される。
ユーザーインターフェイスとして機能する操作パネル１３１には、各種の操作キーや、液晶パネルにて構成された表示画面が表示される。処理部１３３は、操作パネル１３１に表示された操作キーが操作されると、操作されたキーに対応したデータを制御部１６０に出力する。また、処理部１３３は、制御部１６０の制御に従って、操作パネル１３１に各種画面を表示させる。
また、操作パネル１３１には、操作パネル１３１への接触を検出するタッチセンサーが重ね合わされて一体形成される。処理部１３３は、ユーザーの指等が接触した操作パネル１３１の位置を入力位置として検出し、検出した入力位置に対応したデータを制御部１６０に出力する。
【００４１】
また、プロジェクター装置１００は、ユーザーが使用するリモコン５から送信される赤外線信号を受光するリモコン受光部１３２を備える。リモコン受光部１３２は、処理部１３３に接続される。
リモコン受光部１３２は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光する。処理部１３３は、リモコン受光部１３２が受光した赤外線信号をデコードして、リモコン５における操作内容を示すデータを生成し、制御部１６０に出力する。
【００４２】
プロジェクター装置１００は、撮影部１４０を備える。
撮影部１４０は、撮像光学系、ＣＣＤのような撮像素子及びインターフェイス回路等を有するカメラを備え、制御部１６０の制御に従って、投射光学系１１３の投射方向を撮影する。
撮影部１４０の撮影範囲、すなわち画角は、スクリーンＳＣとその周辺部とを含む範囲を撮影範囲とする画角である。撮影部１４０は、撮影した投射画像の撮影画像データ（撮影値）を制御部１６０に出力する。
【００４３】
プロジェクター装置１００は、通信部１７５を備える。通信部１７５は、データ通信を行うインターフェイスである。通信部１７５は、制御部１６０の制御に従い、通信を介して他のプロジェクター装置（図示は略す）との間で各種データを送受信できる。本実施形態１では、通信部１７５は、有線インターフェイスであっても良く、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信を実行する無線通信インターフェイスであっても良い。
【００４４】
プロジェクター装置１００は、画像処理系を備える。画像処理系は、プロジェクター装置１００の全体を統括的に制御する制御部１６０を中心に構成され、この他に、画像処理部１５２、フレームメモリー１５５及び記憶部１７０を備える。制御部１６０、画像処理部１５２及び記憶部１７０は、内部バス１８０に接続される。
【００４５】
画像処理部１５２は、制御部１６０の制御に従って、画像入力部１５１から入力される画像データをフレームメモリー１５５に展開する。画像処理部１５２は、フレームメモリー１５５に展開された画像データに対して、例えば、解像度変換（スケーリング）処理又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや明るさの調整等の処理を行う。画像処理部１５２は、制御部１６０により指定された処理を実行し、必要に応じて、制御部１６０から入力されるパラメーターを使用して処理を行う。また、画像処理部１５２は、上記のうち複数の処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。
画像処理部１５２は、処理後の画像データをフレームメモリー１５５から読み出し、表示画像データとして光変調装置駆動部１２２に出力する。
【００４６】
制御部１６０は、何れも図示は略した、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のハードウェアを備える。ＲＯＭは、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性の記憶装置であり、制御プログラムやデータを格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークエリアを構成する。ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部１７０から読み出した制御プログラムをＲＡＭに展開し、ＲＡＭに展開された制御プログラムを実行してプロジェクター装置１００の各部を制御する。
また、制御部１６０は、機能ブロックとして、投射制御部１６１と、撮影制御部１６２と、補正制御部１６３とを備える。これらの機能ブロックは、ＣＰＵと、ＲＯＭや記憶部１７０に記憶された制御プログラムと、が協働することで実現される。
【００４７】
投射制御部１６１は、表示部１１０における画像の表示態様を調整し、スクリーンＳＣへの画像の投射を制御する。
具体的には、投射制御部１６１は、画像処理部１５２を制御して、画像入力部１５１より入力された画像データに対する画像処理を実行させる。この際、投射制御部１６１は、画像処理部１５２が処理に必要なパラメーターを記憶部１７０から読み出して、画像処理部１５２に出力してもよい。
また、投射制御部１６１は、光源駆動部１２１を制御して光源部１１１の光源を点灯させ、光源部１１１に対して光源の輝度を指示する。
撮影制御部１６２は、撮影部１４０に撮影を実行させ、撮影部１４０により撮影される投射画像の撮影画像データ（撮影値）を取得する。
【００４８】
補正制御部（補正部）１６３は、光変調装置１１２の液晶パネルの変調特性（パネル特性）を補正し、プロジェクター装置１００が投射する投射画像の輝度、色度（例えば、色相及び彩度）や階調を含む画質を調整する。
記憶部１７０は、不揮発性の記憶装置であり、例えば、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically EPROM）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）などの記憶装置により実現される。また、記憶部１７０は、表示部１１０によりスクリーンＳＣに投射させる画像データであるパターン画像データや、調整用画像データを記憶する。
【００４９】
尚、本実施形態１では、プロジェクター装置１００は、単体（１台）でスクリーンＳＣに画像を投射する態様を想定するが、これには限定されない。例えば、複数のプロジェクター装置が１つの画像を分担して投射する態様も想定できる。即ち、プロジェクター装置１００および他のプロジェクター装置（図示は略す）を一定方向、（例えば横方向）に隣接して配置し、プロジェクター装置１００および他のプロジェクター装置がスクリーンＳＣの隣接する領域に画像を分担して投射する。
この場合、プロジェクター装置１００および他のプロジェクター装置は、それぞれ画像供給装置２００と接続されており、例えば、プロジェクター装置１００がマスターとなり、画像供給装置２００から供給される画像に基づいて各プロジェクター装置が分担する領域の画像をスクリーンＳＣに投射する。
【００５０】
図２は、プロジェクター装置１００が画像を投射する場合に実行される調整処理（制御方法）の流れを示すフローチャートである。
プロジェクター装置１００が投射を開始すると、制御部１６０は、プロジェクター装置１００の設置位置に基づく補正を行う（ステップＳ２００）。
本実施形態１では、制御部１６０は、光源を駆動させ、所定のマーカーを有するテスト画像の投射を開始する。そして、制御部１６０は、スクリーンＳＣに投射されたテスト画像を撮影部１４０に撮影させ、撮影された画像からマーカーの座標位置を算出する。更に、制御部１６０は、座標位置に基づいて、設置位置により生じる投射画像の幾何変形等を補正する。
【００５１】
次に、制御部１６０は、光源の明るさを調整する（ステップＳ２１０）。この場合、制御部１６０は投射された画像の明るさを撮影された画像から取得し、投射制御部１６１が画像の明るさに基づいて光源の輝度を自動的に調整しても良く、また、ユーザーがリモコン５を操作し、操作指示に基づいて投射制御部１６１が光源の輝度を調整しても良い。
次に、制御部１６０は、光源の安定を確認し、パネル特性を補正し（ステップＳ２２０）、処理を終了する。
図３は、本実施形態１において、光源の安定を確認し、パネル特性を補正する処理（ステップＳ２２０）の詳細を説明するフローチャートである。
この処理が開始されると、制御部１６０は、光源を調整した後、第２の所定時間（例えば、５分から３０分）以内に光源の出力が変更されたか、否かを判定する（ステップＳ２３０）。
【００５２】
ここで、光源の出力が変更されない場合（ステップＳ２３０でＮｏ）、ステップＳ２４２に進む。
他方で、光源の出力が変更された場合（ステップＳ２３０でＹｅｓ）、制御部１６０は、変動検出用パターンをスクリーンＳＣに投射させ、スクリーンＳＣに投射された変動検出用パターンを撮影部１４０に撮影させることにより、第１の撮影画像を取得する（ステップＳ２３２）。尚、本実施形態１では、変動検出用パターンは白色や、赤色、緑色、青色等のラスター画像を想定する。
【００５３】
次に、制御部１６０は、第１の待機時間（第１の所定時間、例えば、１分）が経過するまで待機する（ステップＳ２３４）。尚、第１の待機時間および第２の所定時間は、光源が安定するまでに要する時間等に基づいて予め決定した一定値であり、第２の所定時間は第１の待機時間と同じか、または、長いことが好ましい。また、第１の待機時間および第２の所定時間は、光源の出力の変更量に応じて制御部１６０が決定しても良い。例えば、光源の出力の変化量に基づく第１の待機時間や第２の所定時間をテーブル形式で記憶部１７０に記憶しておく態様も想定できる。
次に、制御部１６０は、変動検出用パターンをスクリーンＳＣに投射させ、スクリーンＳＣに投射された変動検出用パターンを撮影部１４０に撮影させることにより、第２の撮影画像を取得する（ステップＳ２３６）。
【００５４】
次に、制御部１６０は、第１の撮影画像および第２の撮影画像を解析し、第１の撮影画像の撮影値および第２の撮影画像の撮影値から、光源の出力の状態を判断するための変動検出値として、輝度および色度をそれぞれ算出する（ステップＳ２３８）。本実施形態では、輝度は、撮影部１４０が撮影した撮影値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の絶対値から算出する。また、色度は、撮影値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を変換して色変換値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を算出し、算出した色変換値の比に基づいて色度（ｘ，ｙ）を算出する。
次に、制御部１６０は、撮影時刻を変えて撮影した２つの撮影画像から輝度および色度の時間経過に伴う変動、即ち、第１の撮影画像と、第２の撮影画像と、の変動検出値の差として輝度差および色度差が規定値以下であるか、否かを判定する（ステップＳ２４０）。尚、規定値は、パネル特性を調整する場合、許容できる光源の変化量等に基づいて予め決定した一定値である。
【００５５】
ここで、輝度差または色度差が規定値を越える場合（ステップＳ２４０でＮｏ）、ステップＳ２３４に戻る。この場合、第２の撮影画像の輝度および色度を記憶部１７０に記憶し、第１の待機時間が経過後、第２の撮影画像を取得し、取得した第２の撮影画像の輝度および色度と、記憶した輝度および色度とから、即ち、直近２回の撮影画像の輝度および色度から、輝度差および色度差を算出する。これにより、輝度差および色度差が規定値以下になるまで、ステップＳ２４２以降で画質を補正することを抑止できる。
他方で、輝度差および色度差が規定値以下である場合（ステップＳ２４０でＹｅｓ）、即ち、光源の出力が安定することにより輝度および色度の時間経過に伴う変動が落ち着いた場合、ステップＳ２４２に進む。
【００５６】
ステップＳ２４２では、制御部１６０は、調整用パターン（調整用パターン画像）をスクリーンＳＣに投射させ、スクリーンＳＣに投射された調整用パターンを撮影部１４０に撮影させる。本実施形態１では、調整用パターンは、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色ごとに用意された単色のラスター画像であり、予め設定された階調ごとに用意される。例えば、８階調の場合、調整用パターンは２２個程度作成される。また、調整用パターンは、所定形状のマークを格子状の複数の格子点に配置した画像である。
次に、制御部１６０は、撮影した調整用パターンの画像に基づいて、調整値を算出する（ステップＳ２４４）。本実施形態１では、各色毎の画像の格子点における色度や輝度等の値を取得し、取得した値の平均値をそれぞれ算出し、調整値とする。尚、調整値は、予め決定した色度や輝度の目標値と比較することにより算出しても良い。
【００５７】
次に、制御部１６０は、調整値に基づいてパネル特性を補正することで画質を補正し（ステップＳ２４６）、処理を終了する。
尚、各格子点から調整値を算出してパネル特性を補正する方法は、例えば、特開２００２−７２３５９号公報に開示された方法を採用できる。
【００５８】
以上述べた実施形態１によれば、以下のような効果を奏する。
光源の出力を変更した場合、光源の出力の状態を判断するための変動検出値としての輝度および色度の時間経過に伴う変動を検知して光源の安定を判定し、光源の出力が安定した場合、光変調装置１１２の液晶パネルのパネル特性を補正するため、光源の出力が安定するまで一律に一定時間待機する従来の方法と比較して、プロジェクター装置１００の調整に要する調整時間の最適化を図れる。更に、光源の出力が不安定な状態で、液晶パネルのパネル特性を補正することによる投射品質の低下を回避し、プロジェクター装置１００の調整精度を向上させることができる。
【００５９】
（実施形態２）
次に、本発明の実施形態２について説明する。実施形態１において、光源の安定を確認し、パネル特性を補正する処理（ステップＳ２２０）では、輝度および色度の時間経過に伴う変動を検知して光源の安定を判定し、光源が安定するのを待って、液晶パネルのパネル特性を補正したが、本実施形態２では、液晶パネルのパネル特性を補正する処理と、光源の安定を判定する処理と、を並行して行う。尚、図２に示した調整処理において、ステップＳ２００およびステップＳ２１０は実施形態１と同一であるため説明を省略する。また、実施形態２におけるプロジェクター装置１００の構成は、実施形態１における構成と同一であるため、プロジェクター装置１００の構成に関する説明は省略する。
【００６０】
図４は、本実施形態２において、光源の安定を確認し、パネル特性を補正する処理（ステップＳ２２０）の詳細を説明するフローチャートである。
この処理が開始されると、制御部１６０は、光源を調整した後、第２の所定時間以内に光源の出力が変更されたか、否かを判定する（ステップＳ２５０）。
ここで、光源の出力が変更されない場合（ステップＳ２５０でＮｏ）、制御部１６０は、全ての調整用パターンを順次スクリーンＳＣに投射させ、スクリーンＳＣに投射された調整用パターンを撮影部１４０に撮影させ（ステップＳ２６６）、ステップＳ２７０に進む。
【００６１】
他方で、光源の出力が変更された場合（ステップＳ２５０でＹｅｓ）、制御部１６０は、第２の待機時間が経過するまで待機する（ステップＳ２５２）。尚、第２の待機時間は、光源の出力を調整した直後に撮影部１４０が撮影を開始することを回避するのが目的であり、待機時間なし（０分）を含む短時間であっても良い。
次に、制御部１６０は、変動検出用パターンをスクリーンＳＣに投射させ、スクリーンＳＣに投射された変動検出用パターン（第１のパターン画像）を撮影部１４０に撮影させ、撮影された撮影画像の輝度および色度を算出する（ステップＳ２５４）。
【００６２】
次に、制御部１６０は、所定数の撮影していない調整用パターン（調整用パターン画像）を、順次スクリーンＳＣに投射させ、スクリーンＳＣに投射された調整用パターンを撮影部１４０に撮影させる（ステップＳ２５６）。
次に、制御部１６０は、変動検出用パターンをスクリーンＳＣに投射させ、スクリーンＳＣに投射された変動検出用パターン（第２のパターン画像）を撮影部１４０に撮影させ、撮影された撮影画像の輝度および色度を算出する（ステップＳ２５８）。
次に、制御部１６０は、ステップＳ２５４およびステップＳ２５８で得られた撮影画像の輝度差および色度差が規定値以下か、否かを判定する（ステップＳ２６０）。
【００６３】
ここで、輝度差または色度差が規定値よりも大きい場合（ステップＳ２６０でＮｏ）、制御部１６０は、撮影した調整用パターンの撮影データを無効に（リセット）し（ステップＳ２６１）、第１の待機時間（例えば、１分）が経過するまで待機し（ステップＳ２６２）、ステップＳ２５４に戻る。
他方で、輝度差および色度差が規定値以下である場合（ステップＳ２６０でＹｅｓ）、制御部１６０は、全ての調整用パターンを撮影したか、否かを判定する（ステップＳ２６４）。
【００６４】
ここで、未撮影の調整用パターンが有る場合（ステップＳ２６４でＮｏ）、ステップＳ２５６に戻る。
他方で、全ての調整用パターンを撮影した場合（ステップＳ２６４でＹｅｓ）、ステップＳ２７０に進む。
ステップＳ２７０では、制御部１６０は、撮影した調整用パターンの画像に基づいて、調整値を算出する。
次に、制御部１６０は、調整値に基づいてパネル特性を補正し（ステップＳ２７２）、処理を終了する。
【００６５】
以上述べた実施形態２によれば、以下のような効果を奏する。
光源の出力を変更した場合、光源の出力の状態を判断するための変動検出値としての輝度および色度の時間経過に伴う変動を検知して光源の安定を判定しつつ、光変調装置１１２の液晶パネルのパネル特性を補正するための調整用パターンを撮影するため、プロジェクター装置１００の調整に要する調整時間の最適化を図れる。更に、光源が安定していない場合に撮影した調整用パターンの画像データは破棄されるため、投射品質の低下を回避できる。
また、光源の出力変更により、液晶パネルの透過率や、温度により変動するパラメーターの変化が生じたり、プロジェクター装置１００の周囲光が変化したりすることで生じる投射画面の色合いの変動に対しても検知できるため、プロジェクター装置１００の調整精度を向上させることができる。
【００６６】
以上、本発明を図示した実施形態１および実施形態２に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、以下に述べるような変形例も想定できる。
（１）時間を置いて算出した輝度差および色度差に基づいて光源の安定を判定しているが、輝度差および色度差の少なくとも１つに基づいて判定しても良い。また、変動検出値として、輝度や色度以外に、他のパラメーターを用いて光源の安定を判定しても良い。
（２）プロジェクター装置１００は単体で投射する態様を想定するが、複数のプロジェクター装置で画像を分担して投射する場合、各プロジェクター装置の判定結果の情報を各プロジェクター装置間で授受しても良い。また、マスターとなるプロジェクター装置１００が判定し、スレーブとなる各プロジェクター装置に判定指示を送信する態様も想定できる。
【００６７】
（３）実施形態２において、第２の所定時間以内に光源の出力が変更されたか、否かを判定する工程（ステップＳ２５０）は、ステップＳ２２０において最初に実行されるが、これには限定されない。例えば、ステップＳ２５０は、全ての調整用パターンを撮影したか、否かを判定する工程（ステップＳ２６４）の前段に実行されてもよい。これにより、最初は、第２の所定時間以内に光源の出力が変更されたか、否かに係らず、変動検出用パターンを撮影し、輝度差および色度差が規定値以下であって光源の出力が安定していることを確認できる。ここで、光源の出力が安定していない場合には、光源の出力が安定するまでパネル特性が補正されないため、投射品質の低下を回避できる。
【符号の説明】
【００６８】
５…リモコン、１００…プロジェクター装置、１１０…表示部、１１１…光源部、１１２…光変調装置、１１３…投射光学系、１２１…光源駆動部、１２２…光変調装置駆動部、１３１…操作パネル、１３２…リモコン受光部、１３３…処理部、１４０…撮影部、１５１…画像入力部、１５２…画像処理部、１５５…フレームメモリー、１６０…制御部、１６１…投射制御部、１６２…撮影制御部、１６３…補正制御部、１７０…記憶部、１７５…通信部、１８０…内部バス、２００…画像供給装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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