(57)【要約】【課題】落下衝撃に耐性を有するレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】筐体と、前記筐体の内側に配置され、レンズを支持するレンズホルダと、前記筐体に対して前記レンズホルダを弾性的に移動可能に支持する板バネと、を備え、前記板バネは、前記筐体に連結される筐体側部分と、前記レンズホルダに連結されるレンズホルダ側部分と、前記筐体側部分と前記レンズホルダ側部分とを連結するバネ部とを有し、前記バネ部は、湾曲しながら伸びる延伸部と、前記延伸部よりも大きく湾曲するとともに前記延伸部よりも幅広の折返部とを有する、レンズ駆動装置を採用する。【選択図】図１
2018025728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体の内側に配置され、レンズを支持するレンズホルダと、
前記筐体に対して前記レンズホルダを弾性的に移動可能に支持する板バネと、を備え、
前記板バネは、前記筐体に連結される筐体側部分と、前記レンズホルダに連結されるレンズホルダ側部分と、前記筐体側部分と前記レンズホルダ側部分とを連結するバネ部とを有し、前記バネ部は、湾曲しながら伸びる延伸部と、前記延伸部よりも大きく湾曲するとともに前記延伸部よりも幅広の折返部とを有する、
レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記板バネに対して前記レンズホルダを光軸方向に挟む位置に配置され、前記筐体に対して前記レンズホルダを弾性的に支持する下側板バネをさらに有する、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記レンズホルダの移動を規制するストッパをさらに備え、
前記板バネは、変位量に対する力量変化が非線形であって、前記レンズホルダが前記ストッパに接する際の非線形率が１６％以上となっている、
請求項１または請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記レンズホルダの移動を規制するストッパをさらに備え、
前記板バネ及び前記下側板バネの少なくとも一方、変位量に対する力量変化が非線形であって、前記レンズホルダが前記ストッパに接する際の非線形率が１６％以上となっている、
請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記筐体は、外側に位置するカバーと、内側に位置するベースプレートとを含んでおり、
前記カバーと前記ベースプレートとの間には隙間があり、前記隙間は、毛細管現象の発生する第１隙間と、前記第１隙間より内側に位置して毛細管現象の発生を抑制する第２隙間とを有する、
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記隙間は、前記カバーと前記ベースプレートとの間の略全周にある、
請求項５に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置と、
前記レンズを透過した光を受光して撮像する撮像部と、を備える、
撮像装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置と、
前記レンズを透過した光を受光して撮像する撮像部と、を備える、
携帯端末。
【請求項９】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置と、
前記レンズを透過した光を受光して撮像する撮像部と、を備える、
電子機器。
【請求項１０】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置を備えるカメラユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、レンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カメラなどの撮像装置において手振れを補正するためのレンズ駆動装置がある。このようなレンズ駆動装置として、例えば特許文献１〜特許文献３に記載された技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２２０５１号公報
【特許文献２】特開２０１５−１１４３７９号公報
【特許文献３】特開２０１３−１５６４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のレンズ駆動装置では、板バネを備える構成としているが、落下の際の衝撃などによって板バネが変形してしまうなどの課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題などを解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００６】
本発明の一の手段は、
筐体（１、８）と、
前記筐体の内側に配置され、レンズを支持するレンズホルダ（５）と、
前記筐体に対して前記レンズホルダを弾性的に移動可能に支持する板バネ（２）と、を備え、
前記板バネは、前記筐体に連結される筐体側部分（２ａ１）と、前記レンズホルダに連結されるレンズホルダ側部分（２ａ２）と、前記筐体側部分と前記レンズホルダ側部分とを連結するバネ部（２１）とを有し、前記バネ部は、湾曲しながら伸びる延伸部（２１ａ、２１ｃ、２１ｅ）と、前記延伸部よりも大きく湾曲するとともに前記延伸部よりも幅広の折返部（２１ｂ、２１ｄ）とを有する、
レンズ駆動装置である。
【０００７】
上記構成のレンズ駆動装置では、レンズ駆動装置の落下時に比較的大きな応力がかかるバネ部の折返部が幅広に形成されているため、落下したとしても、破損したり変形したりすることを抑制可能な構成とすることができる。
【０００８】
上記レンズ駆動装置において、好ましくは、
前記板バネに対して前記レンズホルダを光軸方向に挟む位置に配置され、前記筐体に対して前記レンズホルダを弾性的に支持する下側板バネ（６）をさらに有する。
【０００９】
上記構成のレンズ駆動装置によれば、下側板バネをさらに備えることにより、レンズホルダの位置にねじれが生じることを抑制することができる。
【００１０】
上記レンズ駆動装置において、好ましくは、
前記レンズホルダの移動を規制するストッパ（１、８）をさらに備え、
前記板バネは、変位量に対する力量変化が非線形であって、前記レンズホルダが前記ストッパに接する際の非線形率が１６％以上となっている。
【００１１】
上記構成のレンズ駆動装置では、落下や振動により筐体とレンズホルダとが往復運動を行った場合でも、レンズホルダの移動にブレーキをかけられるような構成とすることができ、これによって筐体とレンズホルダとの接触量（接触回数）を減少させることができる。そして、筐体とレンズホルダとの間に静電気が発生することを抑制することなどが可能となる。
【００１２】
上記レンズ駆動装置において、好ましくは、
前記レンズホルダの移動を規制するストッパ（１、８）をさらに備え、
前記板バネ及び前記下側板バネの少なくとも一方は、変位量に対する力量変化が非線形であって、前記レンズホルダが前記ストッパに接する際の非線形率が１６％以上となっている。
【００１３】
上記構成のレンズ駆動装置では、上記同様に、落下や振動により筐体とレンズホルダとが往復運動を行った場合でも、レンズホルダの移動にブレーキをかけられるような構成とすることができ、これによって筐体とレンズホルダとの接触量（接触回数）を減少させることができる。そして、筐体とレンズホルダとの間に静電気が発生することを抑制することなどが可能となる。
【００１４】
上記レンズ駆動装置において、好ましくは、
前記筐体は、外側に位置するカバー（１）と、内側に位置するベースプレート（８）とを含んでおり、
前記カバー（１）と前記ベースプレート（８）との間には隙間があり、前記隙間は、毛細管現象の発生する第１隙間（Ｓ１）と、前記第１隙間より内側に位置して毛細管現象の発生を抑制する第２隙間（Ｓ２）とを有する。
【００１５】
上記構成のレンズ駆動装置では、毛細管現象を利用しながらカバーとベースプレートとを接着剤により接着固定しながらも、ベースプレートの内側にまで接着剤が漏れ込んでくることを抑制する構成とすることができる。
【００１６】
上記レンズ駆動装置において、好ましくは、
前記隙間は、前記カバー（１）と前記ベースプレート（８）との間の略全周にある。
【００１７】
上記構成のレンズ駆動装置では、前記筐体と前記レンズホルダとの間の略全周に隙間（第１隙間及び第２隙間）があるため、筐体とレンズホルダとの接着剤による接着をより強固にしつつ、レンズホルダの内側にまで接着剤が漏れ込んでくることを抑制する構成とすることができる。
【００１８】
また、本発明は、上記いずれかのレンズ駆動装置と、
前記レンズを透過した光を受光して撮像する撮像部と、を備える、
撮像装置を含む。
【００１９】
また、本発明は、上記いずれかのレンズ駆動装置と、
前記レンズを透過した光を受光して撮像する撮像部と、を備える、
携帯端末または電子機器を含む。
【００２０】
また、本発明は、上記いずれかのレンズ駆動装置を備えるカメラユニットを含む。
【００２１】
上記の撮像装置、携帯端末、電子機器、またはカメラユニットによれば、落下したとしても破損しづらいレンズ駆動装置などを備える構成とすることができる。これにより、撮像装置などの耐久性を高めることなどが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態のレンズ駆動装置の分解斜視図。
【図２】実施形態のレンズ駆動装置において、カバーを外して上側板バネの方向から見た平面図。
【図３】図２のＦの部分の拡大図。
【図４】実施形態のレンズ駆動装置を上側板バネの方向から見た平面図、及びＢの位置での側面図。
【図５】図４のＣの部分の拡大図。
【図６】実施形態のレンズ駆動装置の斜視図。
【図７】板バネの変位量と力量との関係を示すグラフ。
【図８】従来構成において板バネの変位量とレンズホルダに与えられる力との関係を示すグラフ。
【図９】実施形態の構成において板バネの変位量とレンズホルダに与えられる力との関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施形態におけるレンズ駆動装置は、カメラやスマートフォンなどに搭載される撮像装置においてオートフォーカス機能などの機能の実現のためにレンズを移動可能に支持する構成である。特に、本実施形態のレンズ駆動装置は、落下時の衝撃などの外力が与えられた場合にも板バネ（上側板バネ）が破損または変形しづらい構成としている点を、特徴の一つとしている。また、本実施形態のレンズ駆動装置の別の特徴は、板バネ（上側板バネ及び下側板バネの少なくとも一方）が、変位量と発生力量との間に非線形性を有することで、筐体とレンズホルダとの間に静電気が発生することを抑制している点である。また、本実施形態のレンズ駆動装置の別の特徴は、レンズホルダと筐体（例えばカバー）との間に適切な空間を設けることで、毛細管現象を利用しながら良好な接着状態を得る構成としている点である。
【００２４】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態
２．本発明の特徴
３．補足事項
【００２５】
＜１．実施形態＞
図１は、本実施形態のレンズ駆動装置の分解斜視図である。図２は、本実施形態のレンズ駆動装置において、カバー１を外して上側板バネ２の方向から見た平面図である。図３は、図２のＦの部分の拡大図である。図４は、本実施形態のレンズ駆動装置を上側板バネ２の方向から見た平面図（左図）と、平面図のＢ−Ｂの位置で見た側面図である。図５は、図４のＣの部分の拡大図である。図６は、本実施形態のレンズ駆動装置を、光軸を含む直線で光軸と水平な方向に分断したときの斜視図である。
【００２６】
主に図１に示されるように、本実施形態のレンズ駆動装置は、カバー１、上側板バネ２ａ及び２ｂ、サスペンションワイヤ３ａ〜３ｄ、マグネット４ａ〜４ｄ、レンズホルダ５、下側板バネ６、コイル７、並びにベースプレート８を含んで構成される。なお、カバー１及びベースプレート８を組み合わせたものを指して「筐体」と呼ぶことがある。この「筐体」は、本実施形態のレンズ駆動装置の全体を覆いながら支持するものであり、本発明の「筐体」の一例である。また、上側板バネ２ａ及び２ｂを総称して上側板バネ２と呼ぶことがある。
【００２７】
＜カバー１、ベースプレート８＞
カバー１は、レンズ駆動装置に含まれる各構成の外側を覆うよう形成された箱状の筐体部分であって、ベースプレート８が位置する方向が開放された構成となっている。ベースプレート８は、カバー１の開放位置を覆うような平板状に形成され、カバー１と連結されることでレンズ駆動装置の周囲を６方向から覆う筐体となるよう構成されている。カバー１及びベースプレート８は、撮像対象から撮像素子に向かう光軸を中心とする開口部（１ａ及び８ａ）を備える。ベースプレート８の四隅には、後述するサスペンションワイヤ３ａ〜３ｄを固定するワイヤ固定部が設けられている。ベースプレート８には、レンズホルダ５を駆動する駆動部や制御部などが搭載されている。カバー１及びベースプレート８は、レンズホルダ５の移動を規制するストッパとしても機能する。カバー１及びベースプレート８は、磁性体の金属で形成される。
【００２８】
＜上側板バネ２＞
上側板バネ２は、上側板バネ２ａと２ｂとに分離された板バネであって、カバー１の開口部１ａに近接する位置に配置される。上側板バネ２は、下側板バネ６とともに、レンズホルダ５を移動可能かつ弾性的に支持している。これらの上側板バネ２及び下側板バネ６は、板バネの特性として、変位量が大きくなるほど大きな付勢力を発生することでレンズホルダ５の位置を矯正している。上側板バネ２及び下側板バネ６は、例えば銅などで形成される。
【００２９】
上側板バネ２は、図２及び図３に示されるように、平面視で四隅に形成された、カバー１と連結されるカバー側部分２ａ１と、レンズホルダ５と連結されるレンズホルダ側部分２ａ２と、これらのカバー側部分２ａ１とレンズホルダ側部分２ａ２とを連結するバネ部２１とを備える。特に図３に示されるように、バネ部２１は、カバー側部分２ａ１から伸びる延伸部分である第１延伸部２１ａと、大きく湾曲しながら折り返す折返部２１ｂと、折返部２１ｂからさらに伸びる延伸部２１ｃと、再度大きく湾曲しながら折り返す折返部２１ｄと、折返部２１ｄからさらに伸びてレンズホルダ側部分２ａ２に連結される延伸部２１ｅとからなる。すなわち、バネ部２１は全体として略Ｓ字の形状をしている。延伸部２１ａ、２１ｃ、及び２１ｅは、いずれも波打ち形状に湾曲しながら延伸している。折返部２１ｂ及び２１ｄは、延伸部２１ａ、２１ｃ、及び２１ｅと比較して幅広になっている。上側板バネ２のカバー側部分２ａ１及びレンズホルダ側部分２ａ２は６０〜７０μｍ程度の厚みに形成されており、バネ部２１は３０〜５０μｍの厚みに形成されている。
【００３０】
なお、本実施形態では、第１延伸部２１ａとカバー側部分２ａ１との結合部分においても、延伸部２１ａと比較して幅広となるように形成されているが、他の実施例では結合部分については幅広となるように形成しなくてもよく、延伸部２１ａなどと同じ幅で形成されてもよい。また、その他の実施例では、バネ部２１は略Ｓ字以外の形状であってもよい。
【００３１】
なお、本実施形態のレンズ駆動装置における上側板バネ２は、上記のとおり延伸部２１ａ、２１ｃ、及び２１ｅを波打ち形状としているためレンズホルダ５を効果的に支持することができる反面、折返部２１ｂ及び２１ｄに応力が集中する可能性があった。そのため、本実施形態のように折返部２１ｂ及び２１ｄを幅広とし、比較的大きな応力に耐えうる構成としている。
【００３２】
なお、上記の上側板バネ２は２つの折返部２１ｂ及び２１ｄを有する構成としているが、折り返しの数は任意に変更可能である。
【００３３】
＜サスペンションワイヤ３ａ〜３ｄ＞
サスペンションワイヤ３ａ〜３ｄは、一端がベースプレート８に連結され、他端が上側板バネ２に連結される。これにより、レンズ駆動装置に供給された電力は、ベースプレート８からサスペンションワイヤ３ａ〜３ｄ及び上側板バネ２を介して、上側板バネ２に接続されたコイル７に供給される。また、サスペンションワイヤ３ａ〜３ｄによって、上側板バネ２に連結されたレンズホルダ５が吊られた状態（支持された状態）となるため、レンズホルダ５に支持されたレンズ（図示せず）は、ベースプレート８に対して上側板バネ２を光軸に直交する平面内で移動可能になる。すなわち、図示は省略しているが、レンズホルダ５（及びレンズホルダ５に支持されたレンズ）を光軸に直交する平面内で移動させるＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ）などを用いることで、手振れ補正の機能が実現される。
【００３４】
＜マグネット４ａ〜４ｄ＞
マグネット４ａ〜４ｄは、レンズホルダ５の四隅に配置された永久磁石である。マグネット４ａ及び４ｂは、レンズホルダ５の周囲に巻き付けられたコイル７に電圧が与えられることで、コイル７との間で駆動力を発生させ、光軸方向への駆動力が得られる。この駆動力により、マグネット４ａ〜４ｄとコイル７は、光軸方向にレンズ（レンズホルダ５）を移動させるＶＣＭとして機能する。これにより、オートフォーカス機能が実現される。レンズホルダ５の位置は、マグネット４ａ〜４ｄとコイル７とによって発生する力と、板バネ（上側板バネ２及び下側板バネ６）によって発生する力のバランスによって変化する。
【００３５】
＜レンズホルダ５＞
レンズホルダ５は、カバー１とベースプレート８を含む筐体の内側に配置され、開口部５ａの内側に一以上のレンズを固定支持する。レンズホルダ５は、例えば樹脂で成形されている。レンズホルダ５は、光軸方向及び光軸に直交する方向に移動可能であって、上側板バネ２及び下側板バネ６により弾性的に支持されている。レンズホルダ５は、コイル７および手振れ補正用のＶＣＭに含まれるコイルへの通電により光軸に直交する方向、または光軸方向に移動し、これによって、手振れの補正、またはフォーカス（焦点）調整などが行われる。特に本実施形態では、レンズホルダ５を光軸に直交する方向に、使用者の手振れをキャンセルする方向に移動させることで手振れの補正を行っている。
【００３６】
＜下側板バネ６＞
下側板バネ６は、上側板バネ２とともにレンズホルダ５を光軸方向に挟む位置であって、ベースプレート８に近い位置に配置される（特に図１、図４、及び図６参照）。下側板バネ６は、上側板バネ２とともに、レンズホルダ５を移動可能かつ弾性的に支持している。下側板バネ６は、アーム部（弾性部）６１を有している。
【００３７】
＜コイル７＞
コイル７は、ベースプレート８に取り付けられたコイルであって、通電により励磁されて電磁石となることで、マグネット４ａ及び４ｂとの間に吸引力または反発力を発生させる。
【００３８】
＜位置検出＞
なお、図示は省略しているが、位置検出素子は、レンズホルダ５とベースプレート８との間に取り付けられた、レンズホルダ５の位置を検出可能に構成されたセンサであって、例えばホールセンサ（磁気センサ）などが用いられる。位置検出素子は、検出したレンズホルダ５の位置情報を制御部（図示せず）に出力し、制御部はこの位置情報に基づいてレンズホルダ５の位置を調整するフィードバック制御を行うことで、手振れ補正及びフォーカス調整が行われる。
【００３９】
また、レンズホルダ５の光軸方向の位置は、コイル７に供給される電圧値または電流値によって検出することができる。レンズホルダ５の移動量は、コイル７に供給される電力の電圧値または電流値に比例する。そのため、制御部では、コイル７に供給される電力の電圧値または電流値からレンズホルダ５の光軸方向における位置を算出（検出）することができる。
【００４０】
＜毛細管現象を利用したカバー１とベースプレート８との接着固定＞
図４及び図５に示されるように、本実施形態のレンズ駆動装置のベースプレート８は、カバー１との間に所定の隙間を有している。すなわち、図５の拡大図に見られるように、外側に位置するカバー１の内側にベースプレート８が挿入されるように位置しているが、ベースプレート８がカバー１と対抗する外周部分には段差が形成されている。カバー１とベースプレート８の外側部分８ａとの間には隙間Ｓ１があり、カバー１とベースプレート８の内側部分８ｂとの間には隙間Ｓ２がある。隙間Ｓ１は毛細管現象の発生する程度の比較的小さな（狭い）隙間であり、隙間Ｓ２は毛細管現象の発生を抑制する程度の比較的大きな（広い）隙間である。
【００４１】
カバー１とベースプレート８とは、液体状またはゲル状の接着剤により固定されるが、この接着剤はカバー１とベースプレート８との間に塗布される。塗布された接着剤は、カバー１とベースプレート８の外側部分８ａとの間の隙間Ｓ１を毛細管現象により通過し、カバー１とベースプレート８の内側部分８ｂとの間の隙間Ｓ２に到達する。隙間Ｓ２に到達した接着剤は、毛細管現象の発生が抑制されるため、それ以上の毛細管現象による推進力を得ることができず、この隙間Ｓ２の位置に留まる。そのため、接着剤は、カバー１とベースプレート８の外側部分８ａとの隙間Ｓ１には十分に広がる一方で、カバー１とベースプレート８の内側部分８ｂとの隙間Ｓ２を超えて内側に侵入してくることがなくなる。これにより、カバー１とベースプレート８とを良好な接着状態で接着させることができる。
【００４２】
なお、カバー１とベースプレート８との間の隙間Ｓ１及びＳ２は、必ずしもカバー１とベースプレート８との間の全周にわたって形成されている必要は無く、周囲の一部に形成されていても良い。ただし、カバー１とベースプレート８との間の全周にわたって隙間Ｓ１及びＳ２が形成されている場合には、より確実にカバー１とベースプレート８とを接着固定することができるため好ましい。
【００４３】
＜板バネの力量＞
上側板バネ２及び下側板バネ６は、カバー１及びベースプレート８を含む筐体に対してレンズホルダ５を弾性的に支持している。落下や振動により筐体（例えば金属）とレンズホルダ５（例えば樹脂成形品）とが接触を繰り返すと、筐体とレンズホルダ５との間に静電気が発生し、この静電気により意図しない箇所に力が発生することで不具合を生じることがある。すなわち、筐体とレンズホルダ５との接触を抑えると、上記静電気の発生を抑制することができ、動作を安定させることができる。本実施形態では、上側板バネ２及び下側板バネ６の少なくとも一方の板バネが、変位量と力量との間に非線形性を有するようにし、変位量が大きくなるにつれて力量が大きくなるようにすることで、レンズホルダ５が筐体に接触しようとする際にブレーキをかける状態としている。
【００４４】
図７は、板バネにおける変位量と力量との関係を示したグラフである。Ｌ１は力量が線形的に変化する通常の板バネを示しており、Ｌ２は、例えば本実施形態の下側板バネ６の変位量と力量との関係を示しており、変位量と力量とが非線形となっている。具体的に説明すると、Ｌ２では、板バネの力量が大きくなるにつれて、変位量の変化量が小さく、つまり変位しにくくなるようになっている。
【００４５】
従来のように、板バネの力量が変位量に対して線形的に変化する（Ｌ１で示されるような）板バネを利用した場合、落下の衝撃や振動が繰り返し与えられると、図８に示されるように、上側板バネ２と下側板バネ６との変位限界位置（Ａ）に近づいたところで、板バネと筐体との間に静電気による力が生じ、発生する力量が大きく変化してしまう。つまり、範囲Ｓの部分では、変位量の変化（傾き）が大きくなっている。
【００４６】
一方で、本実施形態のように、板バネの力量が変位量に対して非線形に変化する（Ｌ２で示されるような）板バネを利用した場合、落下の衝撃や振動が繰り返し与えられたとしても、図９に示されるように、上側板バネ２と下側板バネ６との変位限界位置（Ａ）に近づいたところでも板バネと筐体との間に静電気による力が生じづらく、発生する力量に大きな変化がなくなる。つまり、範囲Ｓの部分において、変位量の変化（傾き）が略同じ状態を保っている。
【００４７】
本実施形態では、好ましくは、上側板バネ２または下側板バネ６が、ストッパとして機能する筐体と接触する位置における、下側板バネ６の非線形率を１６％程度とする。実験的には、上側板バネ２または下側板バネ６がストッパに接触する位置での下側板バネ６の非線形率を１６％程度とすることで、レンズホルダ５に対して適切な付勢力を与え、レンズホルダ５と筐体との接触（摩擦）を減少させることができた。
【００４８】
＜２．本発明の特徴＞
上記実施形態のレンズ駆動装置では、筐体（１、８）と、筐体（１、８）の内側に配置され、レンズを支持するレンズホルダ５と、筐体（１、８）に対してレンズホルダ５を弾性的に移動可能に支持する上側板バネ２と、を備える構成としている。また、上側板バネ２は、筐体を構成するカバー１に連結されるカバー側部分２ａ１と、レンズホルダ５に連結されるレンズホルダ側部分２ａ２と、カバー側部分２ａ１とレンズホルダ側部分２ａ２とを連結するバネ部２１とを有している。そして、バネ部２１は、湾曲しながら伸びる延伸部２１ａ、２１ｃ、及び２１ｅと、延伸部２１ａ、２１ｃ、及び２１ｅよりも大きく湾曲するとともにこれらの延伸部よりも幅広の折返部２１ｂ及び２１ｄとを有する。
【００４９】
上記のような構成の本実施形態のレンズ駆動装置では、レンズ駆動装置の落下時に比較的大きな応力がかかるバネ部２１の折返部２１ｂ及び２１ｄが幅広に形成されているため、落下したとしても、破損したり変形したりすることを抑制可能な構成とすることができる。
【００５０】
また、本実施形態のレンズ駆動装置は、上側板バネ２に対してレンズホルダ５を光軸方向に挟む位置に配置され、筐体（１、８）に対してレンズホルダ５を弾性的に支持する下側板バネ６をさらに有する構成としている。
【００５１】
上記のような構成の本実施形態のレンズ駆動装置では、下側板バネ６をさらに備えることにより、レンズホルダ５の位置にねじれが生じることを抑制することなどが可能となる。
【００５２】
また、本実施形態のレンズ駆動装置は、レンズホルダ５の移動を規制するストッパとして筐体が機能し、下側板バネ６は、変位量に対する力量変化が非線形であって、レンズホルダ５がストッパに接する際の非線形率が１６％以上となっている。
【００５３】
上記のような構成の本実施形態のレンズ駆動装置では、落下や振動により筐体とレンズホルダ５とが往復運動を行った場合でも、レンズホルダ５の移動にブレーキをかけられるような構成とすることができ、これによって筐体とレンズホルダ５との接触量（接触回数）を減少させることができる。そして、筐体とレンズホルダ５との間に静電気が発生することを防止することなどが可能となる。
【００５４】
また、本実施形態のレンズ駆動装置では、筐体が、外側に位置するカバー（１）と、内側に位置するベースプレート（８）とを含んでおり、前記カバー（１）と前記ベースプレート（８）との間には隙間がある。この隙間は、毛細管現象の発生する第１隙間（Ｓ１）と、前記第１隙間より内側に位置して毛細管現象の発生を抑制する第２隙間（Ｓ２）とを有している。
【００５５】
上記のような構成の本実施形態のレンズ駆動装置では、毛細管現象を利用しながらカバー１とベースプレート８とを接着固定しながらも、ベースプレート８の内側にまで接着剤が漏れ込んでくることを抑制する構成とすることができる。
【００５６】
また、本実施形態のレンズ駆動装置では、上記の隙間がカバー１とベースプレート８との間の略全周にあるため、筐体とレンズホルダとの接着をより強固にしつつ、レンズホルダの内側にまで接着剤が漏れ込んでくることを抑制する構成とすることができる。
【００５７】
また、本実施形態のレンズ駆動装置は、レンズホルダ５に支持されたレンズを透過した光を受光して撮像する撮像素子をさらに備える撮像装置、携帯端末、または電子機器として、特に有効に利用される。また、本実施形態のレンズ駆動装置は、カメラユニットとしても有効に利用される。
【００５８】
このような撮像装置などによれば、落下したとしても破損しづらいレンズ駆動装置などを備える構成とすることができる。これにより、撮像装置などの耐久性を高めることなどが可能となる。
【００５９】
＜３．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明では、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００６０】
上記実施形態では、下側板バネ６が所定の非線形性を有する構成としていたが、上側板バネ２が所定の非線形性を有する構成としてもよい。この場合であっても同様の効果を得ることができる場合がある。また、板バネ（下側板バネ６または上側板バネ２）の非線形性は、実施形態に記載の数値条件に限定されるものではなく、他の条件のものを採用しても良い。
【００６１】
また、上記実施形態では大きく３点の特徴を有する構成について説明したが、必ずしもこれらの全ての特徴を有する構成とする必要はなく、いずれか１点の特徴を備える構成としても良い。
【００６２】
また、上記実施形態では発明の特徴部分であるフォーカス調整機能を中心的に説明したが、手振れ補正を有していることは言うまでもない。また、フォーカス調整機能についても発明の特徴部分に直接関係の無い部分についてはその説明を省略しているが、このようなフォーカス調整機能は従来技術を採用可能である。同様に、手振れ補正機能についても従来技術を採用可能である。
【００６３】
また、上記実施形態では、カバー１及びベースプレート８が金属で形成され、板バネ（上側板バネ２及び下側板バネ６）が銅で形成され、レンズホルダ５が樹脂で形成される例を挙げて説明したが、これらの素材は他の素材を利用しても良い。
【００６４】
また、上記実施形態では、開口部はいずれも円形に形成されていたが、開口部は円形に限定されるものでは無く、楕円形でも矩形状でもその他の形状であってもよく、状況に応じて任意に設計可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、耐久性を高めた、フォーカス調整機能を有する撮像装置用のレンズ駆動装置などとして特に効果的に利用される。
【符号の説明】
【００６６】
１…カバー
２ａ、２ｂ…上側板バネ
２ａ１…カバー側部分
２ａ２…レンズホルダ側部分
２１…バネ部
２１ａ、２１ｃ、２１ｅ…延伸部
２１ｂ、２１ｄ…折返部
３ａ〜３ｄ…サスペンションワイヤ
４ａ〜４ｄ…マグネット
５…レンズホルダ
６…下側板バネ
７…コイル
８…ベースプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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