(57)【要約】【課題】プリンタから光照射装置に通知すべき情報を膨張性シートに持たせる。【解決手段】立体画像形成システム１０００は、二次元画像を膨張性シートに印刷するプリンタ２５０と、膨張性シートに対して光照射処理を行うことにより、二次元画像の印刷領域に対応する膨張性シートを膨張させて立体画像を形成する光照射装置２００と、を備えている。プリンタ２５０は、光照射処理に先立って、二次元画像に係る情報を含む識別子を膨張性シートに印刷する。光照射装置２００は、識別子に含まれている情報に応じて任意の処理（好適な処理）を行う。【選択図】図１
2018149796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次元画像を膨張性シートに印刷するプリンタと、
前記膨張性シートに対して光照射処理を行うことにより、前記二次元画像の印刷領域に対応する前記膨張性シートを膨張させて立体画像を形成する光照射装置と、を備え、
前記プリンタは、前記光照射処理に先立って、前記二次元画像に係る情報を含む識別子を前記膨張性シートに印刷することを特徴とする立体画像形成システム。
【請求項２】
前記光照射装置は、前記識別子に含まれる前記二次元画像に係る情報に基づいて前記光照射処理の制御を行い、前記二次元画像の印刷領域に対応する前記膨張性シートを膨脹させて立体画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の立体画像形成システム。
【請求項３】
前記識別子は、前記二次元画像の印刷領域情報、前記二次元画像の印刷時刻情報、前記光照射処理に対する熱量調整制御の補正情報、の少なくとも一つの情報を含むことを特徴とする請求項1又は２に記載の立体画像形成システム。
【請求項４】
前記光照射処理は、光量の制御、前記膨張性シートの搬送速度の制御、光を発する光照射部の移動速度の少なくとも一つを行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の立体画像形成システム。
【請求項５】
前記プリンタは、前記光照射装置にセットする際に先端側となる前記膨張性シートの端部付近に前記識別子を印刷することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の立体画像形成システム。
【請求項６】
前記光照射装置にセットする際に先端側となる前記膨張性シートの端部付近には、事前付与識別子が予め印刷されており、
前記プリンタは、前記膨張性シートの前記事前付与識別子が印刷された側の面で、かつ、前記事前付与識別子を避けた位置に前記識別子を印刷する請求項５に記載の立体画像形成システム。
【請求項７】
二次元画像を膨張性シートに印刷するプリンタと、
前記膨張性シートに対して光照射処理を行うことにより、前記二次元画像の印刷領域に対応する前記膨張性シートを膨脹させて立体画像を形成する光照射装置と、を備え、
前記プリンタは、前記二次元画像を印刷する際に、前記二次元画像に係る情報を含む識別子を前記膨張性シートに印刷することを特徴とする立体画像形成システム。
【請求項８】
二次元画像を膨張性シートに印刷するプリンタと、
前記膨張性シートに対して光照射処理を行うことにより、前記二次元画像の印刷領域に対応する前記膨張性シートを膨脹させて立体画像を形成する光照射装置と、を備え、
前記プリンタは、前記光照射処理に先立って、前記二次元画像を印刷した時刻の時刻情報を含む識別子を前記膨張性シートに印刷し、
前記光照射装置は、前記光照射処理の開始時刻と前記時刻情報との双方に基づいて、当該光照射処理を制御することを特徴とする立体画像形成システム。
【請求項９】
二次元画像を膨張性シートに形成する形成工程と、
光照射装置で前記膨張性シートに対して光照射処理を行うことにより、前記二次元画像の印刷領域を膨脹させて前記膨張性シートに立体物を形成する光照射処理工程と、を備え、
前記形成工程で、前記二次元画像に係る情報を含む識別子を前記膨張性シートに形成することを特徴とする立体画像形成方法。
【請求項１０】
一面側に熱膨張層を設けた膨張性シートを加熱して立体画像を形成させる立体画像形成システムのコンピュータに機能を実現させる立体画像形成プログラムであって、
二次元画像を膨張性シートに印刷すると共に、前記二次元画像に係る情報を含む識別子を前記膨張性シートに印刷させるプログラム。
【請求項１１】
光照射処理を行うことにより、印刷された二次元画像の領域を膨脹させる膨張性シートであって、
前記二次元画像と、前記二次元画像に係る情報を含む識別子とが印刷されている膨張性シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体画像形成システム、立体画像形成方法、プログラム、及び、膨張性シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
造形技術の一つとして、基材に熱膨張層を積層した膨張性シートを用いた立体画像形成技術が知られている。この技術は、例えば、点字等の視覚障害者用の教材作成に使用される。特許文献１，２は、所望の領域を部分的に膨張させる際に用いる二次元画像（平面画像）を膨張性シートに印刷し、膨張性シートに対して光照射処理を行うことにより、二次元画像の印刷領域を膨張させて立体画像を形成する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１５０８１２号公報
【特許文献２】特開昭６４−２８６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１，２に開示された従来技術は、以下に説明するように、プリンタから光照射装置に通知すべき情報を膨張性シートに持たせることが望まれていた。
【０００５】
立体画像形成システムは、二次元画像を膨張性シートに印刷するプリンタと、二次元画像の印刷領域を膨張させる光照射装置とを有している。印刷直後の膨張性シートは、印刷に使用されたインクが十分に乾燥していないため、インクを気化させるための気化熱が必要となる。
【０００６】
十分な膨張高さの立体画像を形成する（つまり、立体画像の十分な膨張高さを確保する）ためには、熱量調整制御を行うことが好ましい。
【０００７】
しかしながら、立体画像形成システムの操作者は、稀にイレギュラーな操作を行ってしまうことがある。例えば、一枚の膨張性シートに対する立体画像の形成処理（つまり、印刷処理から光照射処理までの処理）が完了してから次の膨張性シートに対する立体画像の形成処理を行うことが正規の手順になっているものとする。この場合に、イレギュラーな操作として、一枚の膨張性シートに対する立体画像の形成処理が完了しないうちに、操作者が、次の膨張性シートに対する立体画像の形成処理を開始させる操作を行うことがある。つまり、イレギュラーな操作としては、操作者が、プリンタで印刷処理が行われた膨張性シートを複数枚溜め込み、溜め込まれた膨張性シートを光照射装置に順次セットして光照射処理を行わせる操作を行うことがある。仮に、膨張性シートに対して前記したような熱量調整制御を行うことを予定していた場合に、このようなイレギュラーな操作が行われると、予定していたものとは異なる膨張性シートに対して熱量調整制御が行われてしまう。そのため、このようなイレギュラーな操作が行われると、十分な膨張高さの立体画像を形成する（つまり、立体画像の十分な膨張高さを確保する）ことができなくなる。
【０００８】
そこで、従来技術では、前記したような熱量調整制御を好適に行うことができるように、プリンタから光照射装置に通知すべき情報（例えば、印刷に関する情報やその他）を膨張性シートに持たせることが望まれていた。
【０００９】
本発明の課題は、プリンタから光照射装置に通知すべき情報を膨張性シートに持たせることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、本発明の立体画像形成システムは、二次元画像を膨張性シートに印刷するプリンタと、前記膨張性シートに対して光照射処理を行うことにより、前記二次元画像の印刷領域に対応する前記膨張性シートを膨張させて立体画像を形成する光照射装置と、を備え、前記プリンタは、前記光照射処理に先立って、前記二次元画像に係る情報を含む識別子を前記膨張性シートに印刷することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、プリンタから光照射装置に通知すべき情報を膨張性シートに持たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る立体画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る光照射装置の構成を示す図である。
【図３】印刷処理前における膨張性シートの構成を示す平面図である。
【図４】印刷処理後における膨張性シートの構成を示す平面図である。
【図５】膨張性シートの各部位の構成を示す断面図である。
【図６】光照射処理前と後とにおける膨張性シートの構成を示す断面図（１）である。
【図７】光照射処理前と後とにおける膨張性シートの構成を示す断面図（２）である。
【図８】実施形態に係る立体画像形成システムの処理例を説明するための図である。
【図９】実施形態に係る立体画像形成システムの処理例の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】実施形態に係る立体画像形成システムの第１変更処理例を説明するための図である。
【図１１】実施形態に係る立体画像形成システムの第１変更処理例の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】実施形態に係る立体画像形成システムの第２変更処理例を説明するための図である。
【図１３】実施形態に係る立体画像形成システムの第２変更処理例の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】実施形態に係る立体画像形成システムの第３変更処理例を説明するための図である。
【図１５】実施形態に係る立体画像形成システムの第３変更処理例の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】実施形態に係る立体画像形成システムの第４変更処理例を説明するための図である。
【図１７】実施形態に係る立体画像形成システムの第４変更処理例の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】本実施形態で行われる対応処理の一例を示す図である。
【図１９】膨張性シートに印刷するバーコードの変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００１４】
ここで、本実施形態では「立体画像」とは、造型物を示し、造型物には単純な形状、幾何学形状、文字等広く形状一般が含まれる。更に造型物は、加飾の結果として形成される装飾をも含む。装飾とは、視覚及び／又は触覚を通じて美感を想起させるものである。また、「立体画像形成」とは、造型物を形成することだけでなく、加飾（造飾）をも含む。
【００１５】
［実施形態］
本実施形態は、安定して所望の膨張高さを確保することができる立体画像形成システムを提供することを意図している。
例えば、一般に、立体画像形成システムは、インクが十分に乾燥していない状態で光照射処理を行うと、所望の膨張高さを得られないことがある。この点について、各種の実験を行った結果、光照射処理ではインクに含まれている水分を気化させてインクを乾燥させるための気化熱を考慮した熱量調整制御を行うことが望ましいと推測される。本実施形態に係る立体画像形成システムは、このような熱量調整制御を行うことにより、安定して所望の膨張高さを確保するものである。
【００１６】
本実施形態は、吸収した熱量に応じて膨張する熱膨張層（発泡層）を一方の面上に有する媒体（例えば、膨張性シート（熱発泡性シート））上に、電磁波を熱に変換する材料（例えば、カーボンなどの電磁波熱変換材料）を含む黒いインクで所望の画像を印刷し、膨張層のうち媒体に前記画像が形成された部位を電磁波の照射によって膨張させて盛り上げることにより、立体画像（立体物又は造形造型物）を形成する方法に関するものである。
【００１７】
＜立体画像形成システムの構成＞
以下、図１を参照して、本実施形態に係る立体画像形成システム１０００の構成につき説明する。図１は、本実施形態に係る立体画像形成システム１０００の構成を示す図である。
【００１８】
図１に示すように、立体画像形成システム１０００は、制御装置１００と、制御装置１００に接続された表示操作部１５０と、光照射装置（放射装置）２００と、二次元画像形成手段としてのプリンタ２５０とを備え、これらがネットワークＮＷを介して管理装置３００と通信可能に接続されている。なお、プリンタ２５０と光照射装置２００とは、立体画像形成装置２９０を構成する。
【００１９】
制御装置１００は、ＰＣ（Personal Computer）によって構成され、表示操作部１５０と接続された汎用の情報処理装置であり、光照射装置２００、及びプリンタ２５０を制御する。
【００２０】
表示操作部１５０は、制御装置１００に接続されたタッチパネルディスプレイであり、二次元画像を表示する表示手段と、操作者が各種の情報を入力する入力手段とを備えている。
【００２１】
光照射装置２００は、光照射手段（照射手段）として機能する装置であり、膨張性シートの上面（表面）、及び／又は、膨張性シートの下面（裏面）に、電磁波を熱に変換する電磁波熱変換層（以下、単に変換層と称する）を形成し、電磁波を照射することで、変換層を発熱させる。つまり、光照射装置２００は、膨張性シートに対して光照射処理を行うことにより、後記する光熱変換用インクで印刷された二次元画像の印刷領域を膨張させて立体画像を形成する。
【００２２】
プリンタ２５０は、二次元画像形成手段として機能する装置であり、所望の領域を部分的に膨張させる際に用いる二次元画像を後記する光熱変換用インクで膨張性シートに印刷する。本実施形態では、プリンタ２５０がインクジェットプリンタであるものとして説明する。ただし、プリンタ２５０は電子写真プリンタ等で構成することもできる。
【００２３】
また、プリンタ２５０は、膨張性シートの表面において発泡及び膨張させる部分を示すデータである表面データに基づき、黒色インクを用いて印刷する。同様に、プリンタ２５０は、膨張性シートの裏面において発泡及び膨張させる部分を示すデータである裏面データに基づき、黒色インクを用いて印刷する。また、カーボンブラックを含む黒色インクは、電磁波光を熱に変換する材料の一例である。なお、電磁波を熱に変換する材料としては、これ以外を利用してもよい。黒色インクの濃度がより濃く形成された部分ほど、熱膨張層の膨張高さは高くなる。このため、黒色インクの濃度は、目標高さに対応するように濃淡が決定される。
【００２４】
管理装置３００は、汎用の情報処理装置であり、立体画像の形成に用いる代表的なコンテンツを格納し管理する。
【００２５】
前記した制御装置１００は、制御部１０と、通信部４０と、不揮発性記憶部５０と、揮発性記憶部５５とを備えている。
【００２６】
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、プログラムを実行することにより、立体画像形成制御手段２０と、表示操作制御部３１と、画像選択手段３２と、通信制御部３３との機能を実現する。
【００２７】
立体画像形成制御手段２０は、立体画像の形成処理における各部の動作を制御する手段であり、二次元画像形成制御手段２１と、光照射制御手段２３とから構成される。
【００２８】
二次元画像形成制御手段２１は、プリンタ２５０を、プリンタドライバ５３を介して制御する機能部である。
【００２９】
前記した表示操作制御部３１は、表示操作部１５０に所定の画面を表示させ、操作者によるタッチ操作を受け付ける。
前記した画像選択手段３２は、例えば、表示操作部１５０に立体画像のコンテンツ（サンプル画像）を複数表示させ、複数のコンテンツの中から一つを使用者に選択させる。
前記した通信制御部３３は、通信部４０を制御する。
【００３０】
前記した通信部４０は、光照射装置２００と、プリンタ２５０と、管理装置３００との間で通信を行うＬＡＮ（Local Area Network）インタフェース回路や、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インタフェース回路等によって構成されている。
【００３１】
前記した不揮発性記憶部５０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）等によって構成されており、ＯＳ５１、アプリケーションプログラム５２、プリンタドライバ５３等を格納する。
前記した揮発性記憶部５５は、ＲＡＭ（Random Access Memory）によって構成されており、ワーキングメモリとして使用される。
【００３２】
前記した光熱変換用インクは、赤外光や近赤外光等の光を熱に変換する特性を有するインクである。換言すると、光熱変換用インクは、光照射することで熱を帯び易い特性を有するインクである。ここでは、光熱変換用インクがカーボンブラックを含む黒色（Ｋ）インクであるものとして説明する。ただし、光熱変換用インクは、カーボンブラックを含む黒色インクの代わりに、別のインクを用いることができる。例えば、光熱変換用インクは、赤外光や近赤外光等の光を熱に変換する機能を有していれば、可視光領域で透明なインクを用いることもできる。
【００３３】
なお、プリンタ２５０は、光熱変換用インクに加え、光を熱に変換する特性を有していないインク（以下、「非光熱変換用インク」と称する）を用いることができる。非光熱変換用インクは、例えばＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）のカラーインクであり、カラーの二次元画像を印刷する場合に使用される。非光熱変換用インクのみの印刷領域は、光照射処理を行っても、ほとんど膨張しない。
【００３４】
係る構成において、プリンタ２５０は、膨張性シート４００（図２参照）の所望の領域を部分的に膨張させるために、光熱変換用インクで二次元画像を膨張性シート４００に印刷する。また、プリンタ２５０は、カラーの二次元画像を印刷する場合に、前記した例えばＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の非光熱変換用インクでカラーの二次元画像を膨張性シート４００に印刷する。
光照射装置２００は、二次元画像が印刷された膨張性シート４００（図２参照）に対して光照射処理を行う。
【００３５】
＜光照射装置の構成＞
以下、図２を参照して、光照射装置２００の構成につき説明する。図２は、光照射装置２００の構成を示す図である。
【００３６】
図２に示すように、光照射装置２００は、給紙部２２０と、駆動ローラ２３１，２３２と、従動ローラ２３３，２３４と、光照射ユニット２１０と、モータ３３５と、上ガイド３３７と、下ガイド３３８と、室温センサ２２５と、バーコードリーダ３４０、入口センサ３４１と、出口センサ３４２とを備える。ここで、給紙部２２０は、膨張性シート４００を搬送路に給紙するものである。なお、駆動ローラ２３１，２３２と、従動ローラ２３３，２３４と、モータ３３５と、上ガイド３３７と、下ガイド３３８とで、搬送ユニット（搬送手段）を構成する。
【００３７】
光照射ユニット（放射ユニット）２１０は、反射鏡２１１と、ハロゲンランプ２１５と、冷却ファン２１３と、温度センサ２１４とを備える。ハロゲンランプ２１５は、その外周面から近赤外光、及び可視光を放射する線状光源である。反射鏡２１１は、アルミ製の放物面反射鏡であり、ハロゲンランプ２１５の放射光を平行光にする。ハロゲンランプ２１５、及び反射鏡２１１は、搬送面の上方に配設されているので、膨張性シート４００の上方から近赤外領域、及び可視光領域の光（電磁波）を照射する。カーボンブラックを含む黒色インクが印刷された膨張性シート４００に光を照射すると、黒色インクが印刷された部分では、黒色インクが印刷されていない部分に比べて、より効率良く光が熱に変換される。そのため、熱膨張層４１０のうち、黒色インク（光熱変換用インク）が印刷された領域が主に加熱されて、その結果、熱膨張層４１０は、黒色インクが印刷された領域が膨張する。
冷却ファン２１３は、反射鏡２１１を空冷する。温度センサ２１４は、反射鏡２１１の背面に取り付けられており、その背面温度を検出する。
【００３８】
駆動ローラ２３１，２３２、及び従動ローラ２３３，２３４は、搬送中の膨張性シート４００を上下から挟み込んで搬送する。駆動ローラ２３１，２３２は、モータ３３５によって駆動される。上ガイド３３７と下ガイド３３８とは、格子状に形成されており、搬送面の上下から膨張性シート４００をガイドする。なお、上ガイド３３７は、膨張性シート４００に強い影を落とさないように、傾斜して設けられている。これによりハロゲンランプ２１５の直下において、上ガイド３３７と膨張性シート４００とは所定距離だけ離れているので、強い影を落とすことはない。
【００３９】
給紙部２２０は、膨張性シート４００を載置し、載置された膨張性シート４００を搬送ユニットまで給紙するものである。室温センサ２２５は、室温を検出するセンサである。バーコードリーダ３４０は、膨張性シート４００に印刷されたバーコードを読み取る装置である。入口センサ３４１、及び出口センサ３４２は、搬送中の膨張性シート４００の先端、及び後端を検出する。
【００４０】
係る構成において、光照射装置２００は、ハロゲンランプ２１５を点灯させた状態で二次元画像が印刷された膨張性シート４００を搬送する。これにより、光照射装置２００は、膨張性シート４００に対して光照射処理を行う。このとき、膨張性シート４００では、光熱変換用インクで二次元画像が印刷された印刷領域の直下の熱膨張層が膨張し、表面が凸状に急峻に変化する。その結果、２．５次元（２．５Ｄ）の立体画像が形成される。ここで、２．５Ｄの立体画像は、平面に厚み方向の凹凸が形成された立体構造物を意味する。
【００４１】
＜膨張性シートの構成＞
以下、図３乃至図５を参照して、膨張性シート４００の構成につき説明する。図３は、印刷処理前における膨張性シート４００の構成を示す平面図である。図４は、印刷処理後における膨張性シート４００の構成を示す平面図である。図３（ａ）及び図３（ｂ）は、それぞれ、印刷処理前における膨張性シート４００の第１面と第２面の構成を示している。また、図４（ａ）及び図４（ｂ）は、それぞれ、印刷処理後における膨張性シート４００の第１面と第２面の構成を示している。図５は、膨張性シート４００の各部位の構成を示す断面図である。図５（ａ）は、図３（ａ）に示す線Ｘ１−Ｘ１に沿って膨張性シート４００の先端付近を切断した切断面の形状を示している。図５（ｂ）は、図４（ａ）に示す線Ｘ２−Ｘ２に沿って膨張性シート４００の先端付近を切断した切断面の形状を示している。図５（ｃ）は、二次元画像５０２ａ（図４（ａ）参照）の印刷領域を通過するように、図４（ａ）に示す線Ｘ３−Ｘ３に沿って膨張性シート４００を切断した切断面の形状を示している。
【００４２】
ここでは、熱膨張層４１０（図５（ａ）参照）が設けられた側の面が膨張性シート４００の第１面であり、基材４１５（図５（ａ）参照）が設けられた側の面が膨張性シート４００の第２面であるものとして説明する。
【００４３】
膨張性シート４００は、プリンタ２５０で、印刷が施され、膨張性シート４００の熱膨張層４１０が膨張により隆起することにより、膨張性シート４００の表面に凹凸が形成される。このような熱膨張層４１０の隆起（バンプ）によって凸若しくは凹凸形状を造ることにより、膨張性シート４００に立体画像が（立体物又は造型物）が形成される。
【００４４】
図３（ａ）に示すように、膨張性シート４００は、角部分の一か所が切り欠けられた矩形の形状を呈している。印刷処理前において、膨張性シート４００の第１面は、無地な状態になっている。また、図３（ｂ）に示すように、印刷処理前において、膨張性シート４００の第２面の先端付近には、運用に応じて、事前付与バーコード５０１が予め印刷されている。事前付与バーコード５０１は、事前に付与された事前識別子である。ここでは、光照射装置２００の給紙部２２０（図２参照）に挿入される側が膨張性シート４００の先端側であるものとして説明する。なお、事前付与バーコード５０１は、印刷されない場合もある。
【００４５】
図４（ａ）に示すように、印刷処理時において、膨張性シート４００の第１面には、プリンタ２５０（図１参照）によって、光熱交換用インクで二次元画像５０２が印刷される。図示例では、円形の二次元画像５０２ａと四角形の二次元画像５０２ｂとが印刷されている。また、図４（ｂ）に示すように、印刷処理時において、膨張性シート４００の第２面には、プリンタ２５０（図１参照）によって、非光熱交換用インクで、事前付与バーコード５０１とは異なるバーコード５０３が印刷される。バーコード５０３は、後から印刷された印刷識別子である。以下、バーコード５０３を事前付与バーコード５０１と区別する場合に、「印刷バーコード５０３」と称する。
【００４６】
事前付与バーコード５０１は、膨張性シート４００の属性（例えば、シートの厚みや、シートの表面又は裏面の向き等）を表している。一方、印刷バーコード５０３は、運用に応じて設定された任意の情報を含むものである。印刷バーコード５０３としては、例えば、二次元画像５０２の印刷領域情報や、二次元画像５０２の印刷時刻情報、シートに与える光の照射条件（膨張性シート４００の搬送速度や膨張性シート４００に照射する光量等）の熱量調整制御の補正情報等を含むように構成することができる。
【００４７】
図５（ａ）に示すように、膨張性シート４００は、基材４１５と熱膨張層４１０とが積層された構造になっている。本実施形態では、膨張性シート４００は、一面側（第１面側）に熱膨張層４１０が面し、他面側（第２面側）に基材４１５が面している構造になっているものとして説明する。基材４１５は、弾性変形可能な紙葉類である。熱膨張層４１０は、熱により膨張する樹脂層である。
【００４８】
熱膨張層４１０は、基材４１５の一方の面（図５では、上面）上に形成される。熱膨張層４１０は、加熱温度、加熱時間に応じた大きさに膨張する層であって、バインダ中に複数の熱膨張性材料（熱膨張性マイクロカプセル、マイクロパウダー ）が分散配置されている。また、本実施形態では、基材４１５の上面（表面）上に、及び／又は基材４１５の下面（裏面）に電磁波を熱に変換する電磁波熱変換層である二次元画像５０２ａ（以下、単に変換層と称する）を形成し、光を照射することで、変換層である二次元画像５０２ａが設けられた領域を発熱させる。変換層である二次元画像５０２ａは、電磁波の照射により、熱を帯びる。熱膨張層４１０は、膨張性シート４００の表面及び／又は裏面に設けられた変換層で生じた熱を吸収して発泡し、膨張する。これにより、膨張性シート４００の特定の領域のみを選択的に膨張させることができる。熱膨張性材料は、例えば８０℃から１２０℃程度の温度に加熱されると、発泡及び膨張する。
【００４９】
図５（ａ）に示すように、印刷処理前において、膨張性シート４００の第２面の先端付近には、事前付与バーコード５０１が予め印刷されている。
【００５０】
図５（ｂ）に示すように、印刷処理後において、膨張性シート４００の第２面の先端付近には、事前付与バーコード５０１とは異なる印刷バーコード５０３が印刷される。また、図５（ｃ）に示すように、印刷処理後において、膨張性シート４００の第１面の任意の場所には、二次元画像５０２が印刷される。
【００５１】
＜立体画像の構成＞
以下、図６及び図７を参照して、立体画像の構成につき説明する。図６及び図７は、それぞれ、光照射処理前と後とにおける膨張性シート４００の構成を示す断面図である。図６（ａ）及び図６（ｂ）は、それぞれ、光照射処理前と後とにおいて、図４（ａ）に示す線Ｘ２−Ｘ２に沿って膨張性シート４００の先端付近を切断した切断面の形状を示している。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、それぞれ、光照射処理前と後とにおいて、二次元画像５０２ａ（図４（ａ）参照）の印刷領域を通過するように、図４（ａ）に示す線Ｘ３−Ｘ３に沿って膨張性シート４００を切断した切断面の形状を示している。
【００５２】
図６（ａ）に示すように、光照射装置２００（図１参照）は、赤外光や近赤外光等の光を膨張性シート４００の第２面に照射して光照射処理を行う。このとき、膨張性シート４００の先端付近は、光熱交換用インクが使用されていないため、ほとんど熱を帯びない。そのため、図６（ｂ）に示すように、光照射処理後において、膨張性シート４００の先端付近には立体画像が形成されず、膨張性シート４００の先端付近は光照射処理前と同じ断面形状を維持する。
【００５３】
一方、図７（ａ）に示すように、光照射装置２００（図１参照）が光を膨張性シート４００の第２面に照射して光照射処理を行うと、膨張性シート４００の二次元画像５０２ａの印刷領域が熱を帯びる。そのため、図７（ｂ）に示すように、光照射処理後において、二次元画像５０２ａの印刷領域の直下で膨張性シート４００が膨張し、その結果、立体画像が形成される。
【００５４】
＜立体画像形成システムの動作＞
以下、図８及び図９を参照して、立体画像形成システム１０００の動作につき説明する。図８は、立体画像形成システム１０００の処理例を説明するための図である。図９は、立体画像形成システム１０００の処理例の動作を説明するためのフローチャートである。図９中、台形枠で示す箇所は、操作者によって行われる動作を示している（以下、同様）。
【００５５】
なお、各装置は、図示せぬタイマによって計測された時間に基づいて動作する。また、各装置の動作は、各装置の記憶部に読み出し自在に予め格納されたプログラムによって規定されており、各装置の制御部によって実行される。以下、これらの点については、情報処理では常套手段であるので、その詳細な説明を省略する。
【００５６】
また、本実施形態では、光照射装置２００は、二次元画像５０２の印刷における１シート当たりの光熱変換用インクの累積濃度に応じて熱量調整制御を行うものとして説明する。ただし、光照射装置２００は、二次元画像５０２の印刷における膨張性シート４００の搬送方向での所望面積当たりの光熱変換用インクの累積濃度に応じて熱量調整制御を行うようにしてもよい。
【００５７】
図８に示す処理例は、立体画像形成システム１０００が以下の処理ａ〜処理ｄを行うことを示している。
（処理ａ）：第１面に二次元画像（図示例では、２つの二次元画像５０２ａ，５０２ｂ）を印刷する（図８（ａ）参照）。
（処理ｂ）：第２面に印刷バーコード５０３を印刷する（図８（ｂ）参照）。この印刷バーコード５０３は、２つの二次元画像５０２ａ，５０２ｂに係る情報を含んでいる。
（処理ｃ）：第１面に光照射する（図８（ｃ）参照）。
（処理ｄ）：立体画像（図示例では、２つの二次元画像５０２ａ，５０２ｂに対応する立体画像６０２ａ，６０２ｂ）を形成する（図８（ｄ）参照）。
【００５８】
図８に示す処理例は、立体画像形成システム１０００が図９に示すフローチャートの各処理を実行することにより実現される。
【００５９】
図９に示すように、立体画像形成システム１０００では、膨張性シート４００の第１面に印刷が行われるように、操作者が膨張性シート４００の第１面側をプリンタ２５０の給紙部（図示せず）にセットする（ステップＳ１１０）。プリンタ２５０は、膨張性シート４００のセットを検知すると、検知情報を制御装置１００に通知する。これに応答して、制御装置１００は、例えば、コンテンツ一覧表示画面（図示せず）を表示操作部１５０（図１参照）に表示する。
【００６０】
ステップＳ１１０の後、操作者は、表示操作部１５０（図１参照）を操作して、コンテンツ一覧表示画面（図示せず）の中から所望のコンテンツ（サンプル画像）を選択し、印刷処理の開始を指示する。これに応答して、制御装置１００は、サンプル画像データの選択結果を受け付けるとともに、印刷処理の開始指示を受け付ける（ステップＳ１２０，Ｓ１３０）。
【００６１】
すると、制御装置１００の二次元画像形成制御手段２１（図１参照）は、選択されたサンプル画像データに基づいて二次元画像の印刷をプリンタ２５０に指示する。これに応答して、プリンタ２５０は、光熱変換用インクで二次元画像５０２（図４（ａ）参照）を膨張性シート４００の第１面に印刷し（ステップＳ１４０）、印刷が完了したら、膨張性シート４００を排出する（ステップＳ１５０）。
【００６２】
操作者は、排出された膨張性シート４００の表裏を反転させて、膨張性シート４００の第２面に印刷が行われるように、膨張性シート４００の第２面側をプリンタ２５０の給紙部（図示せず）にセットする（ステップＳ１６０）。プリンタ２５０は、膨張性シート４００のセットを検知すると、検知情報を制御装置１００に通知する。これに応答して、制御装置１００の二次元画像形成制御手段２１（図１参照）は、印刷バーコード５０３（図４（ｂ）参照）の印刷をプリンタ２５０に指示する。これに応答して、プリンタ２５０は、非光熱変換用インクで印刷バーコード５０３（図４（ｂ）参照）を膨張性シート４００に印刷し（ステップＳ１７０）、印刷が完了したら、膨張性シート４００を排出する（ステップＳ１８０）。印刷バーコード５０３（図４（ｂ）参照）に含まれている情報の詳細については、後記する「本実施形態で行われる対応処理の一例」の章で説明する。
【００６３】
ステップＳ１８０の後、操作者は、排出された膨張性シート４００の第１面に光照射が行われるように、膨張性シート４００の第１面側を光照射装置２００の給紙部２２０（図２参照）にセットする（ステップＳ２１０）。
【００６４】
光照射装置２００は、膨張性シート４００のセットを検知すると、バーコードリーダ３４０（図２参照）で膨張性シート４００の印刷バーコード５０３（図４（ｂ）参照）を読み取り（ステップＳ２２０）、バーコードの読取情報を制御装置１００に通知する。制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、バーコードの読取情報に基づいて対応処理を設定する（ステップＳ２３０）。対応処理の詳細については、後記する「本実施形態で行われる対応処理の一例」の章で説明する。
【００６５】
操作者は、表示操作部１５０（図１参照）を操作して、光照射処理の開始を制御装置１００に指示する。これに応答して、制御装置１００は、光照射処理の開始指示を受け付ける（ステップＳ２４０）。
【００６６】
すると、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、光照射装置２００に、設定された対応処理に基づく光照射処理（膨張処理）を実行させる（ステップＳ２５０）。これにより、膨張性シート４００に立体画像が形成される。光照射装置２００は、光照射処理（膨張処理）が終了したら、膨張性シート４００を排出する（ステップＳ２６０）。
【００６７】
ところで、二次元画像５０２や印刷バーコード５０３を印刷する面は、運用に応じて、変更することができる。これに応じて、立体画像形成システム１０００によって実行される処理も、適宜変更される。以下に、その一例を説明する。
【００６８】
なお、ここでは、バーコードリーダ３４０（図２参照）が膨張性シート４００の両面（すなわち、第１面及び第２面の双方の面）から事前付与バーコード５０１と印刷バーコード５０３を読み取る機能を有しているものとして説明する。
【００６９】
＜第１変更処理例＞
以下、図１０及び図１１を参照して、第１変更処理例を説明する。図１０は、第１変更処理例を説明するための図である。図１１は、第１変更処理例の動作を説明するためのフローチャートである。
【００７０】
図１０に示す第１変更処理例は、立体画像形成システム１０００が以下の処理１ａ〜処理１ｃを行うことを示している。
（処理１ａ）：第２面に二次元画像の鏡像（図示例では、２つの二次元画像の鏡像５０２ａｉ，５０２ｂｉ）と第２面に係る印刷バーコード５０３ａを印刷する（図１０（ａ）参照）。この第２面に係る印刷バーコード５０３ａは、膨張性シート４００の第２面に印刷された２つの二次元画像の鏡像５０２ａｉ，５０２ｂｉに係る情報を含んでいる。
（処理１ｂ）：第２面に光照射する（図１０（ｂ）参照）。
（処理１ｃ）：立体画像（図示例では、２つの二次元画像の鏡像５０２ａｉ，５０２ｂｉに対応する立体画像６０２ａ，６０２ｂ）を形成する（図１０（ｃ）参照）。
【００７１】
図１０に示す第１変更処理例は、立体画像形成システム１０００が図１１に示すフローチャートの各処理を実行することにより実現される。
【００７２】
図１１に示すように、第１変更処理例は、前記した処理例（図９参照）と比較すると、以下の点で相違している。
（相違点１）：ステップＳ１１０の処理（図９参照）の代わりに、ステップＳ１１０ａの処理を行う点。
（相違点２）：ステップＳ１４０の処理（図９参照）の代わりに、ステップＳ１４０ａの処理を行う点。
（相違点３）：ステップＳ１６０〜Ｓ１８０の処理（図９参照）を行わない点。
（相違点４）：ステップＳ２１０の処理（図９参照）の代わりに、ステップＳ２１０ａの処理を行う点。
【００７３】
（相違点１について）
前記したステップＳ１１０ａの処理は、膨張性シート４００の第２面に印刷が行われるように、操作者が膨張性シート４００の第２面側をプリンタ２５０の給紙部（図示せず）にセットする処理である。
【００７４】
（相違点２について）
前記したステップＳ１４０ａの処理は、光熱変換用インクで二次元画像の鏡像（図示例では、２つの二次元画像の鏡像５０２ａｉ，５０２ｂｉ）と第２面に係る印刷バーコード５０３ａを膨張性シート４００の第２面に印刷する処理である。前記した通り、この第２面に係る印刷バーコード５０３ａは、膨張性シート４００の第２面に印刷された２つの二次元画像の鏡像５０２ａｉ，５０２ｂｉに係る情報を含んでいる。
【００７５】
（相違点３について）
第１変更処理例では、ステップＳ１４０ａで全ての二次元画像の鏡像と第２面に係る印刷バーコード５０３ａが膨張性シート４００の第２面に印刷されるため、ステップＳ１６０〜Ｓ１８０の処理（図９参照）が削除されている。
【００７６】
（相違点４について）
前記したステップＳ１１０ａの処理は、膨張性シート４００の第２面に光照射が行われるように、操作者が膨張性シート４００の第２面側を光照射装置２００の給紙部２２０（図２参照）にセットする処理である。
【００７７】
このような第１変更処理例では、膨張性シート４００の第２面に印刷が行われるように、操作者が、膨張性シート４００の第２面側をプリンタ２５０の給紙部（図示せず）にセットする（ステップＳ１１０ａ）。すると、プリンタ２５０は、ステップＳ１２０〜ステップＳ１５０の処理を実行する。その際に、プリンタ２５０は、ステップＳ１４０ａにおいて、全ての二次元画像の鏡像（図示例では、２つの二次元画像の鏡像５０２ａｉ，５０２ｂｉ）と第２面に係る印刷バーコード５０３ａとを同時に膨張性シート４００の第２面に印刷する。
【００７８】
そして、ステップＳ１５０の後、ステップＳ２１０ａにおいて、膨張性シート４００の第２面に光照射が行われるように、操作者は、膨張性シート４００の第２面側を光照射装置２００の給紙部２２０にセットする。すると、光照射装置２００が、ステップＳ２２０〜ステップＳ２６０の処理を実行する。
【００７９】
＜第２変更処理例＞
以下、図１２及び図１３を参照して、第２変更処理例を説明する。図１２は、第２変更処理例を説明するための図である。図１３は、第２変更処理例の動作を説明するためのフローチャートである。
【００８０】
図１２に示す第２変更処理例は、立体画像形成システム１０００が以下の処理２ａ〜処理２ｆを行うことを示している。
（処理２ａ）：第１面に一部分の二次元画像（図示例では、二次元画像５０２ａ）を印刷する（図１２（ａ）参照）。
（処理２ｂ）：第１面に光照射する（図１２（ｂ）参照）。
（処理２ｃ）：一部分の立体画像（二次元画像５０２ａに対応する立体画像６０２ａ）を形成する（図１２（ｃ）参照）。
（処理２ｄ）：第２面に二次元画像５０２ａ以外の二次元画像（以下、「他部分の二次元画像」と称する）の鏡像（図示例では、鏡像５０２ｂｉ）と第２面に係る印刷バーコード５０３ｂを印刷する（図１２（ｄ）参照）。この第２面に係る印刷バーコード５０３ｂは、膨張性シート４００の第２面に印刷された他部分の二次元画像の鏡像５０２ｂｉに係る情報を含んでいる。
（処理２ｅ）：第２面に光照射する（図１２（ｅ）参照）。
（処理２ｆ）：他部分の立体画像（図示例では、他部分の二次元画像の鏡像５０２ｂｉに対応する立体画像６０２ｂ）を形成する（図１２（ｆ）参照）。
【００８１】
図１２に示す第２変更処理例は、立体画像形成システム１０００が図１３に示すフローチャートの各処理を実行することにより実現される。
【００８２】
図１３に示すように、第２変更処理例は、前記した処理例（図９参照）と比較すると、以下の点で相違している。
（相違点１）：ステップＳ１６０〜Ｓ１８０の処理（図９参照）を行わない点。
（相違点２）：ステップＳ２２０〜Ｓ２３０の処理（図９参照）を行わない点。
（相違点３）：ステップＳ２５０の処理（図９参照）の代わりに、ステップＳ２５０ｂの処理を行う点。
（相違点４）：ステップＳ２６０の後に、ステップＳ３１０〜Ｓ４６０の処理を行う点。
【００８３】
（相違点１について）
第２変更処理例では、ステップＳ１４０で膨張性シート４００の第１面に印刷された二次元画像５０２ａに対して光が照射されるため、ステップＳ１６０〜Ｓ１８０の処理（図９参照）が削除されている。
【００８４】
（相違点２について）
第２変更処理例では、膨張性シート４００の第１面に印刷バーコード５０３ｂが印刷されていないため、ステップＳ２２０〜Ｓ２３０の処理（図９参照）が削除されている。
【００８５】
（相違点３について）
前記したステップＳ２５０ｂの処理は、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）が、光照射装置２００に、一定の熱量による光照射処理（膨張処理）を実行させる処理である。
【００８６】
（相違点４について）
前記したステップＳ３１０〜Ｓ４６０の処理は、以下の通りである。
ステップＳ２６０の後、膨張性シート４００の第２面に印刷が行われるように、操作者は、膨張性シート４００の第２面側をプリンタ２５０の給紙部（図示せず）にセットする（ステップＳ３１０）。なお、第２変更処理例では、ステップＳ２６０において、二次元画像５０２ａに対応する立体画像６０２ａが膨張性シート４００の第１面に形成されている（図１２（ｃ）参照）。
【００８７】
プリンタ２５０は、膨張性シート４００のセットを検知すると、検知情報を制御装置１００に通知する。これに応答して、制御装置１００は、例えば、コンテンツ一覧表示画面（図示せず）を表示操作部１５０（図１参照）に表示する。
【００８８】
操作者は、表示操作部１５０（図１参照）を操作して、印刷処理の開始を指示する。これに応答して、制御装置１００は、印刷処理の開始指示を受け付ける（ステップＳ３３０）。
【００８９】
すると、制御装置１００の二次元画像形成制御手段２１（図１参照）は、他部分の二次元画像の鏡像（ここでは、鏡像５０２ｂｉ（図１２（ｄ）参照））の印刷をプリンタ２５０に指示する。これに応答して、プリンタ２５０は、光熱変換用インクで他部分の二次元画像の鏡像（ここでは、鏡像５０２ｂｉ（図１２（ｄ）参照））を膨張性シート４００の第２面に印刷し（ステップＳ３４０）、印刷が完了したら、膨張性シート４００を排出する（ステップＳ３５０）。
【００９０】
ステップＳ３５０の後、操作者は、排出された膨張性シート４００の第２面に光照射が行われるように、膨張性シート４００の第２面側を光照射装置２００の給紙部２２０（図２参照）にセットする（ステップＳ４１０）。光照射装置２００は、膨張性シート４００のセットを検知すると、バーコードリーダ３４０（図２参照）で膨張性シート４００の印刷バーコード５０３ｂ（図１２（ｄ）参照）を読み取り（ステップＳ４２０）、バーコードの読取情報を制御装置１００に通知する。制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、バーコードの読取情報に基づいて、膨張性シート４００の第２面に対する対応処理を設定する（ステップＳ４３０）。また、制御装置１００は、光照射装置２００の操作画面（図示せず）を表示操作部１５０（図１参照）に表示する。対応処理の詳細については、後記する「本実施形態で行われる対応処理の一例」の章で説明する。
【００９１】
操作者は、表示操作部１５０（図１参照）を操作して、光照射処理の開始を制御装置１００に指示する。これに応答して、制御装置１００は、光照射処理の開始指示を受け付ける（ステップＳ４４０）。
【００９２】
すると、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、光照射装置２００に、膨張性シート４００の第２面に対して、設定された対応処理に基づく光照射処理（膨張処理）を実行させる（ステップＳ４５０）。これにより、光照射装置２００は、他部分の二次元画像の鏡像５０２ｂｉに対応する立体画像６０２ｂを膨張性シート４００の第１面に形成する（図１２（ｆ）参照）。光照射装置２００は、光照射処理（膨張処理）が終了したら、膨張性シート４００を排出する（ステップＳ４６０）。
【００９３】
このような第２変更処理例では、まず、膨張性シート４００の第１面に印刷が行われるように、操作者が、膨張性シート４００の第１面側をプリンタ２５０の給紙部（図示せず）にセットする（ステップＳ１１０）。すると、プリンタ２５０は、ステップＳ１２０〜ステップＳ１５０の処理を実行する。その際に、プリンタ２５０は、ステップＳ１４０において、膨張性シート４００の第１面に二次元画像５０２ａを印刷する（図１２（ａ）参照）。
【００９４】
ステップＳ１５０の後、膨張性シート４００の第１面に光照射が行われるように、操作者は、膨張性シート４００の第１面側を光照射装置２００の給紙部２２０にセットする。すると、光照射装置２００は、ステップＳ２１０，Ｓ２４０，Ｓ２５０ｂ，Ｓ２６０の処理を実行する。その際に、光照射装置２００は、ステップＳ２５０ｂにおいて、膨張性シート４００の第１面に対して、一定の熱量による光照射処理（膨張処理）を行う（図１２（ｂ）参照）。これにより、光照射装置２００は、二次元画像５０２ａに対応する立体画像６０２ａを膨張性シート４００の第１面に形成する（図１２（ｃ）参照）。
【００９５】
そして、ステップＳ２６０の後、膨張性シート４００の第２面に印刷が行われるように、操作者は、膨張性シート４００の表裏を反転させて、膨張性シート４００の第２面側をプリンタ２５０の給紙部（図示せず）にセットする（ステップＳ３１０）。すると、プリンタ２５０は、ステップＳ３１０，Ｓ３３０，Ｓ３４０，Ｓ３５０の処理を実行する。その際に、プリンタ２５０は、ステップＳ３４０において、膨張性シート４００の第２面に他部分の二次元画像の鏡像５０２ｂｉと第２面に係る印刷バーコード５０３ｂとを同時に印刷する。
【００９６】
ステップＳ３５０の後、膨張性シート４００の第２面に光照射が行われるように、操作者は、膨張性シート４００の第２面側を光照射装置２００の給紙部２２０にセットする（ステップＳ４１０）。すると、光照射装置２００は、ステップＳ４１０〜ステップＳ４６０の処理を実行する。その際に、光照射装置２００は、ステップＳ４２０，Ｓ４３０において、第２面に係る印刷バーコード５０３ｂ（図１２（ｄ）参照）を読み取り、その読取情報に基づいて、膨張性シート４００の第２面に対する対応処理を設定し、ステップＳ４５０において、膨張性シート４００の第２面に対して、設定された対応処理に基づく光照射処理（膨張処理）を行う（図１２（ｅ）参照）。これにより、光照射装置２００は、他部分の二次元画像の鏡像５０２ｂｉに対応する立体画像６０２ｂを膨張性シート４００の第１面に形成する（図１２（ｆ）参照）。
【００９７】
＜第３変更処理例＞
以下、図１４及び図１５を参照して、第３変更処理例を説明する。図１４は、第３変更処理例を説明するための図である。図１５は、第３変更処理例の動作を説明するためのフローチャートである。
【００９８】
図１４に示す第３変更処理例は、立体画像形成システム１０００が以下の処理３ａ〜処理３ｆを行うことを示している。
（処理３ａ）：第１面に一部分の二次元画像（図示例では、二次元画像５０２ａ）を印刷する（図１４（ａ）参照）。
（処理３ｂ）：第２面に他部分の二次元画の鏡像（図示例では、鏡像５０２ｂｉ）と両面に係る印刷バーコード５０３ｃを印刷する（図１４（ｂ）参照）。この両面に係る印刷バーコード５０３ｃは、膨張性シート４００の両面（すなわち、第１面及び第２面）に印刷された二次元画像５０２ａと他部分の二次元画像の鏡像５０２ｂｉに係る情報を含んでいる。
（処理３ｃ）：第１面に光照射する（図１４（ｃ）参照）。
（処理３ｄ）：一部分の立体画像（図示例では、二次元画像５０２ａに対応する立体画像６０２ａ）を形成する（図１４（ｄ）参照）。
（処理３ｅ）：第２面に光照射する（図１４（ｅ）参照）。
（処理３ｆ）：他部分の立体画像（図示例では、他部分の二次元画像の鏡像５０２ｂｉに対応する立体画像６０２ｂ）を形成する（図１４（ｆ）参照）。
【００９９】
図１４に示す第３変更処理例は、立体画像形成システム１０００が図１５に示すフローチャートの各処理を実行することにより実現される。
【０１００】
図１５に示すように、第３変更処理例は、前記した処理例（図９参照）と比較すると、以下の点で相違している。
（相違点１）：ステップＳ１７０の処理（図９参照）の代わりに、ステップＳ１７０ｃの処理を行う点。
（相違点２）：ステップＳ２３０の処理（図９参照）の代わりに、ステップＳ２３０ｃの処理を行う点。
（相違点３）：ステップＳ２６０の後に、ステップＳ５１０〜Ｓ５６０の処理を行う点。
【０１０１】
（相違点１について）
前記したステップＳ１７０ｃの処理は、非光熱変換用インクで他部分の二次元画像の鏡像（図示例では、鏡像５０２ｂｉ（図１４（ｂ）参照））と両面に係る印刷バーコード５０３ｃ（図１４（ｂ）参照）を膨張性シート４００の第２面に印刷する処理である。この両面に係る印刷バーコード５０３ｃ（図１４（ｂ）参照）は、ステップＳ１４０で膨張性シート４００の第１面に印刷された印刷された二次元画像５０２ａ（図１４（ａ）参照）に係る情報と、ステップＳ１７０ｃで膨張性シート４００の第２面に印刷された印刷された他部分の二次元画像の鏡像５０２ｂｉ（図１４（ｂ）参照）に係る情報とを含んでいる。
【０１０２】
（相違点２について）
前記したステップＳ２３０ｃの処理は、両面に係る印刷バーコード５０３ｃ（図１４（ｂ）参照）に含まれている二次元画像５０２ａ（図１４（ａ）参照）に係る情報に基づいて、膨張性シート４００の第１面に対する対応処理を設定する処理である。対応処理の詳細については、後記する「本実施形態で行われる対応処理の一例」の章で説明する。
【０１０３】
（相違点３について）
前記したステップＳ５１０〜Ｓ５６０の処理は、以下の通りである。
ステップＳ２６０の後、操作者は、膨張性シート４００の第２面に光照射が行われるように、膨張性シート４００の第２面側を光照射装置２００の給紙部２２０（図２参照）にセットする（ステップＳ５１０）。なお、第３変更処理例では、ステップＳ２６０において、二次元画像５０２ａに対応する立体画像６０２ａが膨張性シート４００の第１面に形成されている（図１４（ｄ）参照）。
【０１０４】
光照射装置２００は、膨張性シート４００のセットを検知すると、バーコードリーダ３４０（図２参照）で膨張性シート４００の両面に係る印刷バーコード５０３ｃ（図１４（ｂ）参照）を読み取り（ステップＳ５２０）、バーコードの読取情報を制御装置１００に通知する。制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、両面に係る印刷バーコード５０３ｃ（図１４（ｂ）参照）に含まれている他部分の二次元画像の鏡像５０２ｂｉ（図１４（ｂ）参照）に係る情報に基づいて、膨張性シート４００の第２面に対する対応処理を設定する（ステップＳ５３０ｃ）。対応処理の詳細については、後記する「本実施形態で行われる対応処理の一例」の章で説明する。
【０１０５】
操作者は、表示操作部１５０（図１参照）を操作して、光照射処理の開始を制御装置１００に指示する。これに応答して、制御装置１００は、光照射処理の開始指示を受け付ける（ステップＳ５４０）。
【０１０６】
すると、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、光照射装置２００に、膨張性シート４００の第２面に対して、設定された対応処理に基づく光照射処理（膨張処理）を実行させる（ステップＳ５５０）。これにより、光照射装置２００は、他部分の二次元画像の鏡像５０２ｂｉに対応する立体画像６０２ｂを膨張性シート４００の第１面に形成する（図１４（ｆ）参照）。光照射装置２００は、光照射処理（膨張処理）が終了したら、膨張性シート４００を排出する（ステップＳ５６０）。
【０１０７】
このような第３変更処理例では、まず、膨張性シート４００の第１面に印刷が行われるように、操作者が、膨張性シート４００の第１面側をプリンタ２５０の給紙部（図示せず）にセットする（ステップＳ１１０）。すると、プリンタ２５０は、ステップＳ１２０〜ステップＳ１８０の処理を実行する。その際に、プリンタ２５０は、ステップＳ１７０ｃにおいて、他部分の二次元画像の鏡像５０２ｂｉと両面に係る印刷バーコード５０３ｃとを同時に膨張性シート４００の第２面に印刷する。
【０１０８】
そして、ステップＳ１８０の後、ステップＳ２１０において、膨張性シート４００の第１面に光照射が行われるように、操作者は、膨張性シート４００の第１面側を光照射装置２００の給紙部２２０にセットする。すると、光照射装置２００は、ステップＳ２２０〜ステップＳ２６０の処理を実行する。その際に、光照射装置２００は、ステップＳ２３０ｃにおいて、両面に係る印刷バーコード５０３ｃ（図１４（ｂ）参照）に含まれている二次元画像５０２ａ（図１４（ａ）参照）に係る情報に基づいて、膨張性シート４００の第１面に対する対応処理を設定し、ステップＳ２５０において、膨張性シート４００の第１面に対して、設定された対応処理に基づく光照射処理（膨張処理）を行う（図１４（ｃ）参照）。これにより、光照射装置２００は、二次元画像５０２ａに対応する立体画像６０２ａを膨張性シート４００の第１面に形成する（図１４（ｄ）参照）。
【０１０９】
そして、ステップＳ２６０の後、ステップＳ５１０において、膨張性シート４００の第２面に光照射が行われるように、操作者は、膨張性シート４００の第２面側を光照射装置２００の給紙部２２０にセットする。すると、光照射装置２００は、ステップＳ５４０〜ステップＳ５６０の処理を実行する。その際に、光照射装置２００は、ステップＳ５３０ｃにおいて、両面に係る印刷バーコード５０３ｃ（図１４（ｂ）参照）に含まれている他部分の二次元画像の鏡像５０２ｂｉ（図１４（ｂ）参照）に係る情報に基づいて、膨張性シート４００の第２面に対する対応処理を設定し、ステップＳ５５０において、膨張性シート４００の第２面に対して、設定された対応処理に基づく光照射処理（膨張処理）を行う（図１４（ｅ）参照）。これにより、光照射装置２００は、他部分の二次元画像の鏡像５０２ｂｉに対応する立体画像６０２ｂを膨張性シート４００の第１面に形成する（図１４（ｆ）参照）。
【０１１０】
＜第４変更処理例＞
以下、図１６及び図１７を参照して、第４変更処理例を説明する。図１６は、第４変更処理例を説明するための図である。図１７は、第４変更処理例の動作を説明するためのフローチャートである。
【０１１１】
図１６に示す第４変更処理例は、立体画像形成システム１０００が以下の処理４ａ〜処理４ｆを行うことを示している。
処理（４ａ）：第１面に一部分の二次元画像（図示例では、二次元画像５０２ａ）と第１面に係る印刷バーコード５０５を印刷する（図１６（ａ）参照）。この第１面に係る印刷バーコード５０５は、膨張性シート４００の第１面に印刷された二次元画像５０２ａに係る情報を含んでいる。
（処理４ｂ）：第２面に他部分の二次元画像の鏡像（図示例では、鏡像５０２ｂｉ）と第２面に係る印刷バーコード５０３ｄを印刷する（図１６（ｂ）参照）。この第２面に係る印刷バーコード５０３ｄは、膨張性シート４００の第２面に印刷された他部分の二次元画像の鏡像５０２ｂｉに係る情報を含んでいる。
（処理４ｃ）：第１面に光照射する（図１６（ｃ）参照）。
（処理４ｄ）：一部分の立体画像（図示例では、二次元画像５０２ａに対応する立体画像６０２ａ）を形成する（図１６（ｄ）参照）。
（処理４ｅ）：第２面に光照射する（図１６（ｅ）参照）。
（処理４ｆ）：他部分の立体画像（図示例では、他部分の二次元画像の鏡像５０２ｂｉに対応する立体画像６０２ｂ）を形成する（図１６（ｆ）参照）。
【０１１２】
図１７に示す第４変更処理例は、立体画像形成システム１０００が図１６に示すフローチャートの各処理を実行することにより実現される。
【０１１３】
図１７に示すように、第４変更処理例は、前記した第３変更処理例（図１５参照）と比較すると、以下の点で相違している。
（相違点１）：ステップＳ１４０の処理（図１５参照）の代わりに、ステップＳ１４０ｄの処理を行う点。
（相違点２）：ステップＳ１７０ｃの処理（図１５参照）の代わりに、ステップＳ１７０ｄの処理を行う点。
（相違点３）：ステップＳ２３０ｃの処理（図１５参照）の代わりに、ステップＳ２３０ｄの処理を行う点。
（相違点４）：ステップＳ５３０ｃの処理（図１５参照）の代わりに、ステップＳ５３０ｄの処理を行う点。
【０１１４】
（相違点１について）
前記したステップＳ１４０ｄの処理は、光熱変換用インクで二次元画像（図示例では、二次元画像５０２ａ）を膨張性シート４００の第１面に印刷する際に、非光熱変換用インクで第１面に係る印刷バーコード５０５を膨張性シート４００の第１面に印刷する処理である。前記した通り、この第１面に係る印刷バーコード５０５（図１６（ａ）参照）は、ステップＳ１４０ｄで膨張性シート４００の第１面に印刷された二次元画像５０２ａ（図１６（ａ）参照）に係る情報を含んでいる。
【０１１５】
（相違点２について）
前記したステップＳ１７０ｄの処理は、非光熱変換用インクで他部分の二次元画像の鏡像（図示例では、鏡像５０２ｂｉ（図１６（ｂ）参照））と第２面に係る印刷バーコード５０３ｄ（図１６（ｂ）参照）を膨張性シート４００の第２面に印刷する処理である。この第２面に係る印刷バーコード５０３ｄ（図１６（ｂ）参照）は、ステップＳ１４０ｄで膨張性シート４００の第１面に印刷された二次元画像５０２ａ（図１６（ａ）参照）に係る情報を含まず、ステップＳ１７０ｄで膨張性シート４００の第２面に印刷された他部分の二次元画像の鏡像５０２ｂｉ（図１６（ｂ）参照）に係る情報のみを含んでいる。
【０１１６】
（相違点３について）
前記したステップＳ２３０ｄの処理は、第１面に係る印刷バーコード５０５（図１６（ａ）参照）に含まれている二次元画像５０２ａ（図１６（ａ）参照）に係る情報に基づいて、膨張性シート４００の第１面に対する対応処理を設定する処理である。対応処理の詳細については、後記する「本実施形態で行われる対応処理の一例」の章で説明する。
【０１１７】
（相違点４について）
前記したステップＳ５３０ｄの処理は、第２面に係る印刷バーコード５０３ｄ（図１６（ｂ）参照）に含まれている他部分の二次元画像の鏡像５０２ｂｉ（図１６（ｂ）参照）に係る情報に基づいて、膨張性シート４００の第２面に対する対応処理を設定する処理である。対応処理の詳細については、後記する「本実施形態で行われる対応処理の一例」の章で説明する。
【０１１８】
このような第４変更処理例では、立体画像形成システム１０００は、ステップＳ１４０ｄにおいて、二次元画像５０２ａと第１面に係る印刷バーコード５０５を膨張性シート４００の第１面に印刷する（図１６（ａ）参照）。また、立体画像形成システム１０００は、ステップＳ１７０ｄにおいて、他部分の二次元画像の鏡像５０２ｂｉと第２面に係る印刷バーコード５０３ｄを膨張性シート４００の第２面に印刷し（図１６（ｂ）参照）する。
【０１１９】
そして、立体画像形成システム１０００は、ステップＳ２３０ｄにおいて、膨張性シート４００の第１面に対する対応処理を設定し、ステップＳ２５０において、膨張性シート４００の第１面に対して、設定された対応処理に基づく光照射処理を行う。これにより、立体画像形成システム１０００は、第１面に印刷された二次元画像５０２ａに対応する立体画像６０２ａを膨張性シート４００の第１面に形成する（図１６（ｄ）参照）。次に、立体画像形成システム１０００は、ステップＳ５３０ｄにおいて、膨張性シート４００の第２面に対する対応処理を設定し、ステップＳ５５０において、膨張性シート４００の第２面に対して、設定された対応処理に基づく光照射処理を行う。これにより、立体画像形成システム１０００は、第２面に印刷された他部分の二次元画像の鏡像５０２ｂｉに対応する立体画像６０２ｂを膨張性シート４００の第１面に形成する（図１６（ｆ）参照）。
【０１２０】
＜本実施形態で行われる対応処理の一例＞
以下、図１８を参照して、本実施形態で行われる対応処理の一例につき説明する。図１８は、本実施形態で行われる対応処理の一例を示す図である。
【０１２１】
図１８に示すように、印刷バーコード５０３（図４（ｂ）参照）は、運用に応じて、例えば、二次元画像５０２の印刷領域情報や、二次元画像５０２の印刷時刻情報、熱量調整制御の補正情報等を含む構成にすることができる。
【０１２２】
例えば、印刷バーコード５０３（図４（ｂ）参照）が二次元画像５０２の印刷領域情報を含んでいたとする。この場合に、ステップＳ２３０（図９参照）において、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、対応処理として、「二次元画像の印刷領域に対して集中的に光照射処理を行う」ことを特徴とする設定を行う。
【０１２３】
又は、例えば、印刷バーコード５０３（図４（ｂ）参照）が二次元画像５０２の印刷時刻情報を含んでいたとする。又は、例えば、印刷バーコード５０３（図４（ｂ）参照）が熱量調整制御の補正情報を含んでいたとする。これらの場合に、ステップＳ２３０（図９参照）において、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、対応処理として、「光照射処理に対して熱量制御を行う」ことを特徴とする設定を行う。
【０１２４】
ここで、「光照射処理に対して熱量制御を行う」ことを特徴とする設定とは、光照射装置２００に対して、光照射処理時に膨張性シート４００に与える熱量を増加させたり低減させたりする制御を行うことを意味している。
【０１２５】
＜熱量調整制御の詳細＞
以下、熱量調整制御の詳細につき説明する。
熱量調整制御は、膨張性シート４００の搬送速度や膨張性シート４００に照射する光量等を調整（変更）することによって行われる。
【０１２６】
例えば、膨張性シート４００に印刷された二次元画像が立体画像の十分な膨張高さを確保し難い画像である場合に、光照射装置２００は、立体画像の十分な膨張高さを確保するために、光照射処理時に膨張性シート４００に与える熱量を増加させる。立体画像の十分な膨張高さを確保し難い画像は、光熱変換用インクが十分に乾燥していない場合に発生し易い。例えば、二次元画像の印刷で使用された光熱変換用インクの累積濃度が大きい場合や、一定の密度以上で熱変換用インクが印刷された印刷領域の累積面積量が大きい場合、二次元画像が印刷されてからの経過時間が短い場合に、立体画像は、十分な膨張高さを確保し難い。立体画像の十分な膨張高さを確保し難い画像に対しては、光熱変換用インクの気化熱の分だけ光熱変換用インクに熱量を余分に与えて、光熱変換用インクの乾燥を促進させることが望ましい。
【０１２７】
そこで、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、膨張性シート４００に印刷された二次元画像が立体画像の十分な膨張高さを確保し難い画像である場合に、ステップＳ２３０（図９参照）で、対応処理として、膨張性シート４００の搬送速度を遅くする設定、又は、光照射装置２００のハロゲンランプ２１５の光量を増加させる設定を行う。
【０１２８】
例えば、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、光熱変換用インクの累積濃度が閾値以上である場合に、膨張性シート４００の搬送速度を遅くする補正量を設定する。又は、例えば、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、光熱変換用インクの累積濃度が閾値以上である場合に、膨張性シート４００に照射する光量を増加する補正量を設定する。
【０１２９】
又は、例えば、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、二次元画像５０２を印刷してからの経過時間が閾値未満である場合に、膨張性シート４００の搬送速度を遅くする補正量を設定する。又は、例えば、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、二次元画像５０２を印刷してからの経過時間が閾値未満である場合に、膨張性シート４００に照射する光量を増加する補正量を設定する。
【０１３０】
これにより、光照射装置２００は、ステップＳ２５０（図９参照）で、設定された対応処理に基づく光照射処理（膨張処理）を行う。
【０１３１】
このような立体画像形成システム１０００は、膨張性シート４００に印刷された二次元画像が立体画像の十分な膨張高さを確保し難い画像であっても、光熱変換用インクに熱量を余分に与えて、光熱変換用インクの乾燥を促進させることができる。その結果、立体画像形成システム１０００は、立体画像の十分な膨張高さを確保することができる。
【０１３２】
なお、立体画像形成システム１０００は、膨張性シート４００に印刷された二次元画像の乾燥度が低い場合に、光熱変換用インクに熱量を余分に与えて、立体画像の十分な膨張高さを確保するために、光照射処理に対する熱量調整制御を行う。したがって、立体画像形成システム１０００は、以下に示すように、光照射処理の直前に印刷処理が行われているか否かによって、熱量調整制御を行うか否かのタイミングが変化する。
（１）例えば、立体画像形成システム１０００は、光熱変換用インクを膨張性シート４００の第１面にのみ印刷した後に、第１面への光照射処理を行ったとする。この場合に、立体画像形成システム１０００は、第１面への光照射処理に対して熱量調整制御を行う。
（２）例えば、立体画像形成システム１０００は、光熱変換用インクを膨張性シート４００の第１面に印刷した後に、第１面への光照射処理を行い、さらに、光熱変換用インクを膨張性シート４００の第２面に印刷した後に、第２面への光照射処理を行ったとする。この場合に、立体画像形成システム１０００は、第１面への光照射処理と第２面への光照射処理との双方に対して熱量調整制御を行う。
（３）例えば、立体画像形成システム１０００は、光熱変換用インクを膨張性シート４００の第１面と第２面との双方に印刷した後に、第１面への光照射処理と第２面とへの光照射処理とを行ったとする。この場合に、立体画像形成システム１０００は、第１面への光照射処理と第２面への光照射処理とのうち、先に行われる光照射処理に対して熱量調整制御を行う。
【０１３３】
また、例えば、膨張性シート４００に印刷された二次元画像が立体画像の十分な膨張高さを確保し易い画像である場合に、光照射装置２００は、消費電力を低減するために、光照射処理時に膨張性シート４００に与える熱量を低減させる。立体画像の十分な膨張高さを確保し易い画像は、光熱変換用インクが十分に乾燥している場合に発生し易い。例えば、二次元画像の印刷で使用された光熱変換用インクの累積濃度が小さい場合や、熱変換用インクが一定の密度以上で印刷された累積面積量が小さい場合、二次元画像が印刷されてからの経過時間が長い場合に、立体画像は、十分な膨張高さを確保し易い。立体画像の十分な膨張高さを確保し易い画像に対しては、光熱変換用インクに与える熱量を抑制して、消費電力を低減することや、処理時間を短縮することが望ましい。
【０１３４】
そこで、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、膨張性シート４００に印刷された二次元画像が立体画像の十分な膨張高さを確保し易い画像である場合に、ステップＳ２３０（図９参照）で、対応処理として、膨張性シート４００の搬送速度を速くする設定、又は、光照射装置２００のハロゲンランプ２１５の光量を減少させる設定を行う。
【０１３５】
例えば、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、光熱変換用インクの累積濃度が閾値未満である場合に、膨張性シート４００の搬送速度を速くする補正量を設定する。又は、例えば、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、光熱変換用インクの累積濃度が閾値未満である場合に、膨張性シート４００に照射する光量を減少する補正量を設定する。
【０１３６】
又は、例えば、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、二次元画像５０２を印刷してからの経過時間が閾値以上である場合に、膨張性シート４００の搬送速度を速くする補正量を設定する。又は、例えば、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、二次元画像５０２を印刷してからの経過時間が閾値以上である場合に、膨張性シート４００に照射する光量を減少する補正量を設定する。
【０１３７】
これにより、光照射装置２００は、ステップＳ２５０（図９参照）で、設定された対応処理に基づく光照射処理（膨張処理）を行う。
【０１３８】
このような立体画像形成システム１０００は、膨張性シート４００に印刷された二次元画像が立体画像の十分な膨張高さを確保し易い画像である場合に、光熱変換用インクに与える熱量を抑制して、消費電力を低減することや、処理時間を短縮することができる。
【０１３９】
なお、前記した光熱変換用インクの累積濃度は、１シート又は所望の面積におけるインクの印刷密度（つまり、印刷されたインクの粗密の度合い）の総量を意味している。光熱変換用インクがカーボンブラックを含むインクである場合に、二次元画像が灰色又は黒色の画像になるため、濃度は、灰色又は黒色の階調値で表すことができる。ただし、光熱変換用インクが可視光領域で透明なインクである場合に、二次元画像が無色透明になるため、濃度は、灰色又は黒色の階調値とは無関係なパラメータになる。
【０１４０】
なお、前記した熱量調整制御に対する補正量は、プリンタ２５０における画像の印刷形態によって変化する。例えば、プリンタ２５０は、膨張性シート４００の熱膨張層４１０（図５（ａ）参照）を有する側の面と熱膨張層４１０（図５（ａ）参照）を有していない側の面とのいずれか一方の面に光熱変換用インクを印刷したり、双方の面に光熱変換用インクを印刷したり、又は、いずれか一方の面にカラーインクを印刷したりする。補正量は、このような画像の印刷形態によって変化する。補正量の適正な値は、各種の実験によって得ることができる。
【０１４１】
＜本実施形態に係る立体画像形成システムの主な特徴＞
（１）本実施形態に係る立体画像形成システム１０００は、プリンタ２５０と、光照射装置２００と、を備えている。プリンタ２５０は、光照射処理に先立って、二次元画像に係る情報を含む識別子としての印刷バーコード５０３を膨張性シート４００に印刷する。光照射装置２００は、印刷バーコード５０３に含まれている情報に応じて任意の処理（好適な処理）を行う。
【０１４２】
このような立体画像形成システム１０００は、プリンタ２５０から光照射装置２００に通知すべき情報を膨張性シート４００に持たせることができる。これにより、立体画像形成システム１０００は、利便性を向上させることができる。
【０１４３】
なお、立体画像形成システム１０００で作成された立体構造物は、二次元画像５０２と、印刷バーコード５０３とが印刷されているとともに、立体画像が形成された構成になっている。また、その立体構造物は、印刷バーコード５０３とは異なる事前付与バーコード５０１が予め印刷された構成になっている。ただし、事前付与バーコード５０１は、必ずしも必須のものではなく、予め印刷しないようにこともできる。
【０１４４】
（２）本実施形態では、プリンタ２５０は、二次元画像に係る情報を含む印刷バーコード５０３（図４（ｂ）参照）を膨張性シート４００に印刷する。このとき、好ましくは、プリンタ２５０は、光照射装置２００にセットする際に先端側となる膨張性シート４００の端部付近に印刷バーコード５０３（図４（ｂ）参照）を印刷するとよい。なお、その膨張性シート４００の端部付近には、事前付与バーコード５０１が予め印刷されている。プリンタ２５０は、膨張性シート４００の事前付与バーコード５０１が印刷された側の面で、かつ、事前付与バーコード５０１を避けた位置に印刷バーコード５０３（図４（ｂ）参照）を印刷する。
【０１４５】
印刷バーコード５０３（図４（ｂ）参照）は、例えば、光熱変換用インクで印刷された二次元画像５０２の印刷領域情報を含む構成にすることができる。この場合に、光照射装置２００は、印刷バーコード５０３の印刷領域情報に応じて、印刷領域に対して集中的に光照射処理を行うことができる。
【０１４６】
また、印刷バーコード５０３（図４（ｂ）参照）は、例えば、光照射処理に対する熱量調整制御の補正情報を含む構成にすることができる。この場合に、光照射装置２００は、印刷バーコード５０３の補正情報に応じて、光照射処理に対して熱量調整制御を行うことができる。
【０１４７】
また、印刷バーコード５０３（図４（ｂ）参照）は、例えば、プリンタ２５０で印刷された二次元画像５０２の印刷時刻情報を含む構成にすることができる。この場合に、光照射装置２００は、印刷バーコード５０３の印刷時刻情報に応じて、光照射処理に対して熱量調整制御を行うことができる。
【０１４８】
なお、印刷バーコード５０３は、光照射装置２００に読み取らせるものであるために、無色透明なインクではなく、色を有するインクによって一定以上の濃さで印刷される。ただし、バーコードは、光照射装置２００が正確に読み取ることができるように、膨張させない方がよい。そのため、好ましくは、プリンタ２５０は、光を熱に変換する機能を有していない非光熱変換用インクで印刷バーコード５０３を印刷するとよい。さらに、好ましくは、プリンタ２５０は、視認することができるものの、膨張性シート４００を膨張させない程度の濃さで印刷バーコード５０３を印刷するとよい。
【０１４９】
以上の通り、本実施形態に係る立体画像形成システム１０００によれば、プリンタ２５０から光照射装置２００に通知すべき情報を膨張性シート４００に持たせることができる。
【０１５０】
なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
例えば、前記した実施形態は、本発明の要旨を分かり易く説明するために詳細に説明したものである。そのため、本発明は、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されるものではない。また、本発明は、ある構成要素に他の構成要素を追加したり、一部の構成要素を他の構成要素に変更したりすることができる。また、本発明は、一部の構成要素を削除することもできる。
【０１５１】
また、例えば、前記した実施形態では、光照射装置２００は、バーコードリーダ３４０（図２参照）で事前付与バーコード５０１や印刷バーコード５０３を読み取っている。しかしながら、光照射装置２００は、バーコードリーダ３４０（図２参照）の代わりに、スキャナやカメラ等の読取手段でバーコードを読み取るようにしてもよい。
【０１５２】
また、例えば、印刷バーコード５０３（図４（ｂ）参照）は、図１９に示すように、二次元バーコード（ＱＲコード（登録商標））５０４に変更することができる。図１９は、印刷バーコード５０３の変形例としての二次元バーコード５０４の構成を示す図である。二次元バーコード５０４は、印刷バーコード５０３（図４（ｂ）参照）と同様に非光熱変換用インクで印刷される。
【０１５３】
また、前記した通り、例えば、光熱変換用インクは、カーボンブラックを含むインクの代わりに、別のインクを用いることができる。例えば、光熱変換用インクは、赤外光や近赤外光等の光を熱に変換する機能を有し、かつ、可視光領域で透明なインクを用いることもできる。
【０１５４】
また、例えば、立体画像形成システム１０００は、光照射装置２００での光照射処理に対する熱量調整制御に関する情報（例えば、熱量調整制御の補正情報等）をプリンタ２５０や光照射装置２００に設けられた表示部（図示せず）に表示して、その表示情報で熱量調整制御を管理する構成にしてもよい。
【０１５５】
また、例えば、前記した実施形態では、プリンタ２５０は、膨張性シート４００の第１面にのみ二次元画像５０２を印刷している。しかしながら、プリンタ２５０は、膨張性シート４００の第１面と第２面とに二次元画像５０２を印刷することができる。又は、プリンタ２５０は、膨張性シート４００の第２面にのみ二次元画像５０２を印刷することができる。さらに、プリンタ２５０は、膨張性シート４００の第１面にカラー画像を印刷することができる。光照射装置２００は、これらの形態に応じて、膨張性シート４００の第１面と第２面のいずれか一方又は双方に光を照射する。その際に、光照射装置２００は、熱量調整制御を行う。
【０１５６】
なお、カラー画像を印刷する場合に、立体画像形成システム１０００は、光熱変換用インクの乾燥度（光熱変換用インクを乾燥させるために必要な気化熱量）に応じて熱量調整制御を行う。
【０１５７】
また、例えば、光照射装置２００は、光照射処理の開始時刻と時刻情報との双方に基づいて、光照射処理を制御するようにしてもよい。
【０１５８】
また、例えば、前記した実施形態では、立体画像形成装置２９０は、光照射装置２００とプリンタ２５０とが一体化された構成になっている（図１参照）。しかしながら、光照射装置２００とプリンタ２５０とは、別々に分かれた構成であってもよい。この構成の場合に、光照射装置２００とプリンタ２５０とは、異なる場所に独立して設置することができる。
【０１５９】
また、例えば、前記した実施形態では、光照射装置２００は、ハロゲンランプ２１５が固定設置されており、膨張性シート４００を搬送することで、光照射処理を行っている（図２参照）。しかしながら、ハロゲンランプ２１５が移動可能に設置されており、膨張性シート４００を定位置に保持した状態で、点灯状態のハロゲンランプ２１５を移動させることで、光照射処理を行う構成にしてもよい。このような構成を考慮した場合に、光照射処理は、光量の制御、膨張性シートの搬送速度の制御、光を発する光照射部の移動速度の少なくとも一つを行うようにしてもよい。
【０１６０】
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
［付記］
《請求項１》
二次元画像を膨張性シートに印刷するプリンタと、
前記膨張性シートに対して光照射処理を行うことにより、前記二次元画像の印刷領域に対応する前記膨張性シートを膨張させて立体画像を形成する光照射装置と、を備え、
前記プリンタは、前記光照射処理に先立って、前記二次元画像に係る情報を含む識別子を前記膨張性シートに印刷することを特徴とする立体画像形成システム。
《請求項２》
前記光照射装置は、前記識別子に含まれる前記二次元画像に係る情報に基づいて前記光照射処理の制御を行い、前記二次元画像の印刷領域に対応する前記膨張性シートを膨脹させて立体画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の立体画像形成システム。
《請求項３》
前記識別子は、前記二次元画像の印刷領域情報、前記二次元画像の印刷時刻情報、前記光照射処理に対する熱量調整制御の補正情報、の少なくとも一つの情報を含むことを特徴とする請求項1又は２に記載の立体画像形成システム。
《請求項４》
前記光照射処理は、光量の制御、前記膨張性シートの搬送速度の制御、光を発する光照射部の移動速度の少なくとも一つを行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の立体画像形成システム。
《請求項５》
前記プリンタは、前記光照射装置にセットする際に先端側となる前記膨張性シートの端部付近に前記識別子を印刷することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の立体画像形成システム。
《請求項６》
前記光照射装置にセットする際に先端側となる前記膨張性シートの端部付近には、事前付与識別子が予め印刷されており、
前記プリンタは、前記膨張性シートの前記事前付与識別子が印刷された側の面で、かつ、前記事前付与識別子を避けた位置に前記識別子を印刷する請求項５に記載の立体画像形成システム。
《請求項７》
二次元画像を膨張性シートに印刷するプリンタと、
前記膨張性シートに対して光照射処理を行うことにより、前記二次元画像の印刷領域に対応する前記膨張性シートを膨脹させて立体画像を形成する光照射装置と、を備え、
前記プリンタは、前記二次元画像を印刷する際に、前記二次元画像に係る情報を含む識別子を前記膨張性シートに印刷することを特徴とする立体画像形成システム。
《請求項８》
二次元画像を膨張性シートに印刷するプリンタと、
前記膨張性シートに対して光照射処理を行うことにより、前記二次元画像の印刷領域に対応する前記膨張性シートを膨脹させて立体画像を形成する光照射装置と、を備え、
前記プリンタは、前記光照射処理に先立って、前記二次元画像を印刷した時刻の時刻情報を含む識別子を前記膨張性シートに印刷し、
前記光照射装置は、前記光照射処理の開始時刻と前記時刻情報と、に基づいて当該光照射処理を制御することを特徴とする立体画像形成システム。
《請求項９》
二次元画像を膨張性シートに形成する形成工程と、
光照射装置で前記膨張性シートに対して光照射処理を行うことにより、前記二次元画像の印刷領域を膨脹させて前記膨張性シートに立体物を形成する光照射処理工程と、を備え、
前記形成工程で、前記二次元画像に係る情報を含む識別子を前記膨張性シートに形成することを特徴とする立体画像形成方法。
《請求項１０》
一面側に熱膨張層を設けた膨張性シートを加熱して立体画像を形成させる立体画像形成システムのコンピュータに機能を実現させる立体画像形成プログラムであって、
二次元画像を膨張性シートに印刷すると共に、前記二次元画像に係る情報を含む識別子を前記膨張性シートに印刷させるプログラム。
《請求項１１》
光照射処理を行うことにより、印刷された二次元画像の領域を膨脹させる膨張性シートであって、
前記二次元画像と、前記二次元画像に係る情報を含む識別子とが印刷されている膨張性シート。
【符号の説明】
【０１６１】
１０    制御部（ＣＰＵ）
２０    立体画像形成制御手段
２１    二次元画像形成制御手段
２３    光照射制御手段
３１    表示操作制御部
３２    画像選択手段
５０    不揮発性記憶部（ＲＯＭ）
５２    アプリケーションプログラム
５５    揮発性記憶部（ＲＡＭ）
１００    制御装置
１５０    表示操作部
２００    光照射装置（光照射手段）
２５０    プリンタ（二次元画像形成手段）
２９０    立体画像形成装置
３００    管理装置
４００    膨張性シート
４１０    熱膨張層
４１５    基材
５０１    事前付与バーコード（事前付与識別子）
５０２（５０２ａ，５０２ｂ）    二次元画像
５０２ａｉ，５０２ｂｉ    二次元画像の鏡像
５０３，５０３ａ，５０３ｂ，５０３ｃ，５０３ｄ，５０５    バーコード（印刷バーコード（印刷識別子））
６０２，６０３    立体画像
１０００    立体画像形成システム
【図１】
2018149796.tif 000003
【図２】
2018149796.tif 000004
【図３】
2018149796.tif 000005
【図４】
2018149796.tif 000006
【図５】
2018149796.tif 000007
【図６】
2018149796.tif 000008
【図７】
2018149796.tif 000009
【図８】
2018149796.tif 000010
【図９】
2018149796.tif 000011
【図１０】
2018149796.tif 000012
【図１１】
2018149796.tif 000013
【図１２】
2018149796.tif 000014
【図１３】
2018149796.tif 000015
【図１４】
2018149796.tif 000016
【図１５】
2018149796.tif 000017
【図１６】
2018149796.tif 000018
【図１７】
2018149796.tif 000019
【図１８】
2018149796.tif 000020
【図１９】
2018149796.tif 000021