(57)【要約】【課題】回転軸線方向の長さが大きくなるのを防止することが可能な回転電機を提供する。【解決手段】この回転電機１００では、一方側同芯巻コイル４１ａの外径側リード線部４１６ａと、他方側同芯巻コイル４２ｂの外径側リード線部４２６ｂとは、第３同芯巻コイル４３の一方側同芯巻コイル４３ａのコイルエンド部４３３ａ（第４同芯巻コイル４４の他方側同芯巻コイル４４ｂのコイルエンド部４４３ｂ）の外径側において径方向に重なるように配置されている。【選択図】図１０
2018057141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石が設けられるロータコアと、
前記ロータコアと半径方向に対向するように配置され、複数のスロットが設けられるステータコアと、
前記ステータコアの前記スロットに配置され、平角導線が同芯巻きされた同芯巻コイルとを備え、
前記同芯巻コイルは、前記ステータコアの前記スロットに収容される一対のスロット収容部と、前記一対のスロット収容部同士を接続するコイルエンド部と、同芯巻きされた前記平角導線の一方端であり前記ステータコアの内径側から外径側に延びるように配置される内径側リード線部と、同芯巻きされた前記平角導線の他方端であり前記ステータコアの外径側に配置される外径側リード線部とを含むとともに、コイル中心が、磁極の中心に対して、周方向の一方側に位置する一方側同芯巻コイルと、前記一方側同芯巻コイルの相と同相であり周方向の他方側に位置する他方側同芯巻コイルとを含み、
前記一方側同芯巻コイルの前記外径側リード線部と、前記他方側同芯巻コイルの前記外径側リード線部とは、前記同芯巻コイルの前記コイルエンド部の外径側において径方向に重なるように配置されている、回転電機。
【請求項２】
前記一方側同芯巻コイルの前記外径側リード線部と、前記他方側同芯巻コイルの前記外径側リード線部とは、前記コイルエンド部の頂部よりも前記ステータコアの回転軸線方向の端面側において、径方向に重なるように配置されている、請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記一方側同芯巻コイルの前記外径側リード線部は、回転軸線方向から見て、前記一方側同芯巻コイルの前記スロット収容部が収容される前記スロットの径方向の延長線上に配置され、
前記他方側同芯巻コイルの前記外径側リード線部は、回転軸線方向から見て、前記他方側同芯巻コイルの前記スロット収容部が収容される前記スロットから前記ステータコアの周方向に所定の数のスロット分離れた位置に位置する前記スロットの径方向の延長線上に配置されている、請求項１または２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記同芯巻コイルは、互いに隣り合う前記スロットに配置されている第１同芯巻コイルと第２同芯巻コイルとを含み、
前記第１同芯巻コイルの、前記一方側同芯巻コイルの前記外径側リード線部と前記他方側同芯巻コイルの前記内径側リード線部とは、前記ステータコアの外径側で接続されており、
前記第２同芯巻コイルの前記他方側同芯巻コイルの前記外径側リード線部は、前記第１同芯巻コイルの前記一方側同芯巻コイルの前記外径側リード線部と径方向に重なった状態で、前記第２同芯巻コイルの前記一方側同芯巻コイルの前記内径側リード線部に接続されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項５】
前記第１同芯巻コイルの前記他方側同芯巻コイルの前記内径側リード線部は、回転軸線方向に対して交差するように、前記ステータコアの内径側から外径側に延びるように配置されており、
前記第２同芯巻コイルの前記他方側同芯巻コイルの前記外径側リード線部は、前記第１同芯巻コイルの前記他方側同芯巻コイルの前記内径側リード線部の下方をくぐった状態で、前記第２同芯巻コイルの前記一方側同芯巻コイルの前記内径側リード線部に接続されている、請求項４に記載の回転電機。
【請求項６】
前記第２同芯巻コイルの前記他方側同芯巻コイルの前記外径側リード線部は、前記第２同芯巻コイルの前記一方側同芯巻コイルの前記内径側リード線部の下面に接続されている、請求項４または５に記載の回転電機。
【請求項７】
前記第１同芯巻コイルと前記第２同芯巻コイルとは、互いに並列に接続されている、請求項４〜６のいずれか１項に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、同芯巻コイルを備える回転電機が知られている。
【０００３】
従来では、丸線が同芯巻きされることにより形成され、互いに並列に接続された複数の同芯巻コイル（たとえば、第１丸線同芯巻コイル〜第４丸線同芯巻コイル）が知られている。ここで、第１丸線同芯巻コイル〜第４丸線同芯巻コイルは、各々、互いに直列に接続された複数のコイル（以下、コイル部分と呼ぶ）を含んでいる。そして、第１丸線同芯巻コイル〜第４丸線同芯巻コイルは、第１丸線同芯巻コイルの複数のコイル部分、第２丸線同芯巻コイルの複数のコイル部分、第３丸線同芯巻コイルの複数のコイル部分、および、第４丸線同芯巻コイルの複数のコイル部分の順（すなわち、隣極巻）で、ステータコアのスロットに配置されていた。
【０００４】
ここで、ロータの軸の中心とステータの軸の中心とがずれた場合などにおいては、ロータに設けられた永久磁石と、第１丸線同芯巻コイル〜第４丸線同芯巻コイルの各々との位置関係が不均等になる場合がある。このため、同芯巻コイル内において循環電流が生じて、ノイズや振動が発生するなどの不都合があった。
【０００５】
この不都合を解消するために、従来では、第１丸線同芯巻コイルの１つのコイル部分、第２丸線同芯巻コイルの１つのコイル部分、第３丸線同芯巻コイルの１つのコイル部分、および、第４丸線同芯巻コイルの１つのコイル部分の順でステータコアのスロットに配置すること（隔極巻）が行われていた。これにより、永久磁石と、第１丸線同芯巻コイル〜第４丸線同芯巻コイルの各々との位置関係の不均等が解消されて、同芯巻コイル内での循環電流に起因するノイズや振動の発生が低減されていた。
【０００６】
また、従来、平角導線が同芯巻きされた同芯巻コイルを備える回転電機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。上記特許文献１では、平角導線が同芯巻された第１同芯巻コイルおよび第２同芯巻コイルを備えるモータが開示されている。第１同芯巻コイルは、巻回された隣接する平角導線の間に、第２同芯巻コイルの平角導線が挿入可能なように隙間を有した状態で平角導線が巻回されている。すなわち、上記特許文献１では、ステータコアの１つのスロットに、第１同芯巻コイルの平角導線と第２同芯巻コイルの平角導線とがステータコアの半径方向に沿って交互に配置されている。
【０００７】
ここで、上記特許文献１のモータでは、同芯巻コイル（第１同芯巻コイルまたは第２同芯巻コイル）が、磁極の中心に対して周方向の一方側のみ、または、他方側のみに偏るように配置されている。このため、永久磁石と同芯巻コイルとの位置関係の不均等になる。
【０００８】
そこで、従来、１つのスロット内に第１同芯巻コイルの平角導線と第２同芯巻コイルの平角導線とが混在する回転電機において、第１同芯巻コイルおよび第２同芯巻コイルの各々が、コイル中心が磁極の中心に対して周方向の一方側に位置する一方側同芯巻コイルと周方向の他方側に位置する他方側同芯巻コイルとを有する構成が考えられる。これにより、同芯巻コイルが、磁極の中心に対して周方向の一方側のみ、または、他方側のみに偏ることが防止されるので、永久磁石と同芯巻コイルとの位置関係の不均等を解消することができる。その結果、平角導線が同芯巻きされた同芯巻コイルを備える回転電機において、同芯巻コイル内での循環電流に起因するノイズや振動の発生を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１２−１２５０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、コイル中心が磁極の中心に対して周方向の一方側に位置する一方側同芯巻コイルと、周方向の他方側に位置する他方側同芯巻コイルとを有する回転電機では、一方側同芯巻コイルと他方側同芯巻コイルとの間の、ステータコアの周方向に沿った方向の間隔が異なる場合がある。たとえば、一方側同芯巻コイルおよび他方側同芯巻コイルの順に周方向に配置された場合の、一方側同芯巻コイルと他方側同芯巻コイルとの間の周方向の間隔は、比較的小さくなる。また、他方側同芯巻コイルおよび一方側同芯巻コイルの順に周方向に配置された場合の、他方側同芯巻コイルと一方側同芯巻コイルとの間の周方向の間隔は、比較的大きくなる。
【００１１】
すなわち、間隔が比較的大きい部分のリード線部（たとえば、一方側同芯巻コイルのリード線部）の長さは比較的大きくなり、間隔が比較的小さい部分のリード線部（たとえば、他方側同芯巻コイルのリード線部）の長さは、比較的小さくなる。このように、リード線部の長さ互いに異なる複数の一方側同芯巻コイルおよび複数の他方側同芯巻コイルを、ステータコアのスロットに配置した場合、一方側同芯巻コイルのリード線部かわしながら、他方側同芯巻コイルのリード線部を配置する（すなわち、リード線部が重なる）場合がある。ここで、一方側同芯巻コイルのリード線部と他方側同芯巻コイルのリード線部とを、コイルエンド部の回転軸線方向の上方側（ステータコアの端面側とは反対側）において回転軸線方向に重ねた場合では、リード線部の重なりに起因して、回転電機の回転軸線方向の長さが大きくなるという問題点がある。
【００１２】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、回転軸線方向の長さが大きくなるのを防止することが可能な回転電機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における回転電機は、永久磁石が設けられるロータコアと、ロータコアと半径方向に対向するように配置され、複数のスロットが設けられるステータコアと、ステータコアのスロットに配置され、平角導線が同芯巻きされた同芯巻コイルとを備え、同芯巻コイルは、ステータコアのスロットに収容される一対のスロット収容部と、一対のスロット収容部同士を接続するコイルエンド部と、同芯巻きされた平角導線の一方端でありステータコアの内径側から外径側に延びるように配置される内径側リード線部と、同芯巻きされた平角導線の他方端でありステータコアの外径側に配置される外径側リード線部とを含むとともに、コイル中心が、磁極の中心に対して、周方向の一方側に位置する一方側同芯巻コイルと、一方側同芯巻コイルの相と同相であり周方向の他方側に位置する他方側同芯巻コイルとを含み、一方側同芯巻コイルの外径側リード線部と、他方側同芯巻コイルの外径側リード線部とは、同芯巻コイルのコイルエンド部の外径側において径方向に重なるように配置されている。
【００１４】
この発明の一の局面による回転電機では、上記のように、一方側同芯巻コイルの外径側リード線部と、他方側同芯巻コイルの外径側リード線部とは、同芯巻コイルのコイルエンド部の外径側において径方向に重なるように配置されている。これにより、一方側同芯巻コイルの外径側リード線部と他方側同芯巻コイルの外径側リード線部とが径方向に重なるように配置されているので、一方側同芯巻コイルの外径側リード線部と他方側同芯巻コイルの外径側リード線部とを回転軸線方向に重ねる場合と異なり、回転電機の回転軸線方向の長さが大きくなるのを防止することができる。
【００１５】
また、一方側同芯巻コイルの外径側リード線部と他方側同芯巻コイルの外径側リード線部とを、同芯巻コイルのコイルエンド部の内径側において径方向に重なるように配置した場合には、ロータコア（永久磁石）からの磁束に対して外径側リード線部が干渉する（影響を与える）。そこで、一方側同芯巻コイルの外径側リード線部と他方側同芯巻コイルの外径側リード線部とを、同芯巻コイルのコイルエンド部の外径側において径方向に重なるように配置することによって、ロータコア（永久磁石）からの磁束に対して外径側リード線部が干渉するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、上記のように、回転電機の回転軸線方向の長さが大きくなるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態による回転電機の平面図である。
【図２】本発明の一実施形態によるＹ結線された３相の同芯巻コイルの回路図である。
【図３】本発明の一実施形態によるＵ相の同芯巻コイルがスロットに配置された状態を示す図である。
【図４】図３の部分拡大図において、第１同芯巻コイルのみを示す図である。
【図５】図３の部分拡大図である。
【図６】図３の部分拡大図において、第１〜第４同芯巻コイルの配置状態を模式的に表した図である。
【図７】一方側同芯巻コイルの（ａ）斜視図、（ｂ）上面図、（ｃ）側面図である。
【図８】他方側同芯巻コイルの（ａ）斜視図、（ｂ）上面図、（ｃ）側面図である。
【図９】円環状に配置された単相の複数の同芯巻コイルを示す図である。
【図１０】図９の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
［本実施形態］
（回転電機の構造）
図１〜図１０を参照して、本実施形態による回転電機１００の構造について説明する。
【００２０】
本願明細書では、「回転軸線方向」とは、回転電機１００として完成した状態のステータコア２０（ロータコア１０）の回転軸線に沿った方向（Ｅ方向、図９参照）を意味する。また、「周方向」とは、回転電機１００として完成した状態のステータコア２０の周方向（Ｆ１方向またはＦ２方向、図９参照）を意味する。また、「内径側」とは、回転電機１００として完成した状態のステータコア２０の中心に向かう方向（Ｇ１方向、図９参照）を意味する。また、「外径側」とは、回転電機１００として完成した状態のステータコア２０の外に向かう方向（Ｇ２方向、図９参照）を意味する。
【００２１】
図１に示すように、回転電機１００は、ロータコア１０を備えている。ロータコア１０には、周方向に沿って複数（たとえば、１６個）の永久磁石１１が設けられている。また、複数の永久磁石１１は、ロータコア１０の周方向に沿って略等角度間隔（約２２．５度間隔）に設けられている。
【００２２】
また、回転電機１００は、ステータコア２０を備えている。ステータコア２０は、ロータコア１０と半径方向に対向するように配置されている。また、ステータコア２０には、複数（たとえば、９６個）のスロット２１が設けられている。また、隣接するスロット２１の間には、ティース２２が設けられている。
【００２３】
また、回転電機１００は、平角導線が同芯巻きされた同芯巻コイル３０を備えている。同芯巻コイル３０は、ステータコア２０のスロット２１に配置されている。
【００２４】
ここで、同芯巻コイル３０とは、図４に示すように、所定のスロット２１に収容される第１スロット収容部３０ａと、所定のスロット２１とは異なるスロット２１に収容される第２スロット収容部３０ｂとが、回転軸線方向の一方側の第１コイルエンド部３０ｃと、回転軸線方向の他方側の第２コイルエンド部３０ｄとを介して、連続して巻回されるコイルである。具体的には、同芯巻コイル３０とは、第１スロット収容部３０ａ、第１コイルエンド部３０ｃ、第２スロット収容部３０ｂおよび第２コイルエンド部３０ｄが連続して１つの導線で巻回されているコイルである。
【００２５】
また、図２に示すように、同芯巻コイル３０は、Ｕ相の同芯巻コイル４０と、Ｖ相の同芯巻コイル５０と、Ｗ相の同芯巻コイル６０とを含む。また、Ｕ相の同芯巻コイル４０は、互いに並列に接続されたＵ相の第１同芯巻コイル４１、第２同芯巻コイル４２、第３同芯巻コイル４３および第４同芯巻コイル４４を含む。また、Ｖ相の同芯巻コイル５０は、互いに並列に接続されたＶ相の第１同芯巻コイル５１、第２同芯巻コイル５２、第３同芯巻コイル５３および第４同芯巻コイル５４を含む。また、Ｗ相の同芯巻コイル６０は、互いに並列に接続されたＷ相の第１同芯巻コイル６１、第２同芯巻コイル６２、第３同芯巻コイル６３および第４同芯巻コイル６４を含む。そして、Ｕ相の同芯巻コイル４０、Ｖ相の同芯巻コイル５０およびＷ相の同芯巻コイル６０は、Ｙ結線されている。なお、第３同芯巻コイル４３（５３、６３）および第４同芯巻コイル４４（５４、６４）は、それぞれ、特許請求の範囲の「第２同芯巻コイル」および「第１同芯巻コイル」の一例である。
【００２６】
また、第１同芯巻コイル４１および第２同芯巻コイル４２は、互いに隣り合うスロット２１に配置（図５参照）されている。また、第３同芯巻コイル４３および第４同芯巻コイル４４は、互いに隣り合うスロット２１に配置されている。
【００２７】
なお、Ｕ相の同芯巻コイル４０、Ｖ相の同芯巻コイル５０およびＷ相の同芯巻コイル６０は、同様の構成によりスロット２１に配置されている。そこで、以下では、Ｕ相の同芯巻コイル４０について説明する。
【００２８】
（Ｕ相の同芯巻コイルの構造）
〈第１同芯巻コイルの構造〉
図３および図４を参照して、第１同芯巻コイル４１（図３および図４の実線で示されたコイル）について説明する。図４では、Ｕ相の同芯巻コイル４０のうち、Ｕ相の第１同芯巻コイル４１のみ示されている。また、図４（ａ）では、スロット２１と、スロット２１に配置される第１同芯巻コイル４１とを表している。また、図４（ｂ）では、磁極７０の中心（二点鎖線）と、磁極７０の中心（Ａ１、Ａ２、Ａ３）に対するコイル中心（Ｃ１１、Ｃ１２）および接続中心（Ｃ２、Ｃ３）の位置を表している。また、図４（ｃ）では、スロット２１に配置される平角導線より形成された第１同芯巻コイル４１を表している。また、図４（ｃ）では、スロット２１に対する永久磁石１１の位置関係が示されている。また、図４（ｃ）のスロット２１の番号は、スロット番号を表している。
【００２９】
なお、コイル中心（Ｃ１１、Ｃ１２）とは、図４に示すように、同芯巻コイル３０において、所定のスロット２１に収容される第１スロット収容部３０ａと、所定のスロット２１とは異なるスロット２１に収容される第２スロット収容部３０ｂとの周方向の中央を通る回転軸線方向に沿った線分を意味する。同芯巻コイル３０は、略六角形形状を有するので、第１コイルエンド部３０ｃおよび第２コイルエンド部３０ｄの屈曲部がコイル中心となっているが、これに限るものではなく、あくまでも、所定のスロット２１に収容される第１スロット収容部３０ａと、所定のスロット２１とは異なるスロット２１に収容される第２スロット収容部３０ｂとの周方向の中央を通る軸方向に沿った線分を意味する。
【００３０】
ここで、本実施形態では、図４に示すように、第１同芯巻コイル４１は、コイル中心Ｃ１１が、第１磁極７１の中心Ａ１に対して、周方向の一方側（Ｘ１方向側）に位置する一方側同芯巻コイル４１ａと、一方側同芯巻コイル４１ａの相（Ｕ相）と同相であり、第３磁極７３の中心Ａ３に対して、周方向の他方側（Ｘ２方向側）に位置する他方側同芯巻コイル４１ｂとを有する。以下、具体的に説明する。なお、以下では、第１同芯巻コイル４１の代表的な部分（１つの一方側同芯巻コイル４１ａ、後述する１つの第１接続部４１ｃ、１つの他方側同芯巻コイル４１ｂ、および、後述する１つの第２接続部４１ｄ）について説明するが、他の部分も同様に構成されている。
【００３１】
磁極の中心について説明する。まず、図５に示すように、異なる同芯巻コイル３０からなる複数の相（たとえば、３相であれば、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相からなる３つの相）のうちの、同じ相の同芯巻コイル３０が隣り合うスロット２１に収容される第１スロット収容部３０ａをそれぞれ有するとともに、周方向に所定の間隔を隔てた隣り合うスロット２１にそれぞれ収容される第２スロット収容部３０ｂを有し、第１スロット収容部３０ａおよび第２スロット収容部３０ｂが同じ導線で連続して巻回される、周方向に隣り合う同じ相の同芯巻コイル３０である、同芯巻コイル３０１および同芯巻コイル３０２がある。そして、磁極の中心（Ａ１）とは、周方向に隣り合う同じ相の同芯巻コイル３０１および同芯巻コイル３０２のそれぞれのコイル中心の周方向の中央を通る回転軸線方向に沿った線分を意味する。また、図４に示すように、磁極の中心（Ａ２）とは、同芯巻コイル３０１が、さらに周方向に離間したスロット２１に収容される同じ相の同芯巻コイル３０３と第１接続部４１ｃを介して接続され、第１接続部４１ｃを含めた同芯巻コイル３０の中心同士の周方向の中央を通る回転軸線方向に沿った線分を意味する。
【００３２】
一方側同芯巻コイル４１ａは、スロット番号２４のスロット２１と、スロット番号１８のスロット２１とに配置されている。すなわち、一方側同芯巻コイル４１ａが配置されるスロット２１のピッチは、６である。他方側同芯巻コイル４１ｂは、スロット番号１３のスロット２１と、スロット番号７のスロット２１とに配置されている。すなわち、他方側同芯巻コイル４１ｂが配置されるスロット２１のピッチは、６である。
【００３３】
また、一方側同芯巻コイル４１ａのコイル中心Ｃ１１は、隣接する３つの第１磁極７１、第２磁極７２および第３磁極７３のうち、第１磁極７１の中心Ａ１の一方側（Ｘ１方向側）に位置する。すなわち、第１磁極７１の中心Ａ１（スロット番号２２とスロット番号２１との間の位置）からＸ１方向側に略１／２スロット分ずれたスロット番号２１のスロット２１に位置する。
【００３４】
また、他方側同芯巻コイル４１ｂのコイル中心Ｃ１２は、第３磁極７３の中心Ａ３の他方側（Ｘ２方向側）に位置する。すなわち、第３磁極７３の中心Ａ３（スロット番号１０とスロット番号９との間の位置）からＸ２方向側に略１／２スロット分ずれたスロット番号１０のスロット２１に位置する。
【００３５】
また、一方側同芯巻コイル４１ａと他方側同芯巻コイル４１ｂとを接続する第１接続部４１ｃが設けられている。そして、第１接続部４１ｃは、スロット番号１８のスロット２１と、スロット番号１３のスロット２１とに跨るように配置されている。すなわち、第１接続部４１ｃが配置されるスロット２１のピッチは、５である。そして、一方側同芯巻コイル４１ａと他方側同芯巻コイル４１ｂとを接続する第１接続部４１ｃの接続中心Ｃ２は、第２磁極７２の中心Ａ２（スロット番号１６とスロット番号１５との間の位置）に位置する。
【００３６】
また、一方側同芯巻コイル４１ａ、第１接続部４１ｃ、および、他方側同芯巻コイル４１ｂの組４１ｅは、周方向に沿って複数組（４組）配置されている。また、第１同芯巻コイル４１は、隣接する組４１ｅのうちの一方の組４１ｅの他方側同芯巻コイル４１ｂと、他方の組４１ｅの一方側同芯巻コイル４１ａとを接続する第２接続部４１ｄを含む。第２接続部４１ｄは、第１接続部４１ｃの長さと異なる長さを有する。具体的には、第２接続部４１ｄは、スロット番号３１のスロット２１と、スロット番号２４のスロット２１とに跨るように配置されている。すなわち、第２接続部４１ｄが配置されるスロット２１のピッチは、７である。つまり、第２接続部４１ｄの長さ（ピッチ７）は、第１接続部４１ｃの長さ（ピッチ５）よりも長い。また、第２接続部４１ｄの接続中心Ｃ３は、第４磁極７４の中心Ａ４（スロット番号２８とスロット番号２７との間の位置）に位置する。
【００３７】
そして、第１同芯巻コイル４１では、第１同芯巻コイル４１の全領域に渡って、一方側同芯巻コイル４１ａ、第１接続部４１ｃ、他方側同芯巻コイル４１ｂ、第２接続部４１ｄが、この順で配置されるように構成されている。
【００３８】
〈第２〜第４同芯巻コイルの構造〉
第２同芯巻コイル４２、第３同芯巻コイル４３、および、第４同芯巻コイル４４は、それぞれ、第１同芯巻コイル４１と同様の構成を有する。すなわち、図５に示すように、第２同芯巻コイル４２（図５の破線で示されたコイル）は、一方側同芯巻コイル４２ａと、他方側同芯巻コイル４２ｂと、第１接続部４２ｃと、第２接続部４２ｄとを含む。また、第３同芯巻コイル４３（図５の一点鎖線で示されたコイル）は、一方側同芯巻コイル４３ａと、他方側同芯巻コイル４３ｂと、第１接続部４３ｃと、第２接続部４３ｄとを含む。また、第４同芯巻コイル４４（図５の点線で示されたコイル）は、一方側同芯巻コイル４４ａと、他方側同芯巻コイル４４ｂと、第１接続部４４ｃと、第２接続部４４ｄとを含む。
【００３９】
以下、図６を参照して、第２同芯巻コイル４２、第３同芯巻コイル４３、および、第４同芯巻コイル４４の代表的な部分について具体的に説明する。なお、図６（ｃ）では、第１同芯巻コイル４１〜第４同芯巻コイル４４の配置状態を模式的に示している。また、複数のスロット２１に跨るように配置される一方側同芯巻コイルおよび他方側同芯巻コイルを「長円」で表し、第１接続部および第２接続部を「直線」で表している。
【００４０】
図６に示すように、第２同芯巻コイル４２の一方側同芯巻コイル４２ａは、スロット番号３６のスロット２１と、スロット番号３０のスロット２１（６ピッチ）とに配置されている。他方側同芯巻コイル４２ｂは、スロット番号２５のスロット２１と、スロット番号１９のスロット２１（６ピッチ）とに配置されている。第１接続部４２ｃは、スロット番号３０のスロット２１と、スロット番号２５のスロット２１（５ピッチ）とに跨るように配置されている。第２接続部４２ｄは、スロット番号１９のスロット２１と、スロット番号１２のスロット２１（７ピッチ）とに跨るように配置されている。
【００４１】
また、第３同芯巻コイル４３の一方側同芯巻コイル４３ａは、スロット番号１８のスロット２１と、スロット番号１２のスロット２１（６ピッチ）とに配置されている。他方側同芯巻コイル４３ｂは、スロット番号３１のスロット２１と、スロット番号２５のスロット２１（６ピッチ）とに配置されている。第１接続部４３ｃは、スロット番号３６のスロット２１と、スロット番号３１のスロット２１（５ピッチ）とに跨るように配置されている。第２接続部４３ｄは、スロット番号２５のスロット２１と、スロット番号１８のスロット２１（７ピッチ）とに跨るように配置されている。
【００４２】
また、第４同芯巻コイル４４の一方側同芯巻コイル４４ａは、スロット番号３０のスロット２１と、スロット番号２４のスロット２１（６ピッチ）とに配置されている。他方側同芯巻コイル４４ｂは、スロット番号１９のスロット２１と、スロット番号１３のスロット２１（６ピッチ）とに配置されている。第１接続部４４ｃは、スロット番号２４のスロット２１と、スロット番号１９のスロット２１（５ピッチ）とに跨るように配置されている。第２接続部４４ｄは、スロット番号３７のスロット２１と、スロット番号３０のスロット２１（７ピッチ）とに跨るように配置されている。
【００４３】
このように、回転電機１００では、１つのスロット２１に、第１同芯巻コイル４１、第２同芯巻コイル４２、第３同芯巻コイル４３、および、第４同芯巻コイル４４のうちの２つの同芯巻コイルが混在している。
【００４４】
また、同芯巻コイル４０は、第１同芯巻コイル４１の他方側同芯巻コイル４１ｂ、第２同芯巻コイル４２の一方側同芯巻コイル４２ａ、第３同芯巻コイル４３の他方側同芯巻コイル４３ｂ、および、第４同芯巻コイル４４の一方側同芯巻コイル４４ａがこの順でスロット２１に配置される第１グループ４５ａを含む。また、同芯巻コイル４０は、第２同芯巻コイル４２の他方側同芯巻コイル４２ｂ、第１同芯巻コイル４１の一方側同芯巻コイル４１ａ、第４同芯巻コイル４４の他方側同芯巻コイル４４ｂ、および、第３同芯巻コイル４３の一方側同芯巻コイル４３ａがこの順でスロット２１に配置される第２グループ４５ｂを含む。そして、第１グループ４５ａと、第２グループ４５ｂとが、周方向（Ｘ方向）に沿って交互にスロット２１に配置されている。
【００４５】
また、図３に示すように、第１同芯巻コイル４１、第２同芯巻コイル４２、第３同芯巻コイル４３、および、第４同芯巻コイル４４には、動力線４６が接続されている。また、第１同芯巻コイル４１と第２同芯巻コイル４２とが、中性線４７ａに接続されている。また、第３同芯巻コイル４３と第４同芯巻コイル４４とが、中性線４７ｂに接続されている。具体的には、複数の第１同芯巻コイル４１のうち、一方の端部に設けられる第１同芯巻コイル４１に接続される第１接続部４１ｃ（または、第２接続部４１ｄ）に相当する部分が動力線４６に接続されている。また、複数の第１同芯巻コイル４１のうち、他方の端部に設けられる第１同芯巻コイル４１に接続される第１接続部４１ｃ（または、第２接続部４１ｄ）に相当する部分が中性線４７ａ（４７ｂ）に接続されている。なお、第２同芯巻コイル４２、第３同芯巻コイル４３、および、第４同芯巻コイル４４についても同様である。
【００４６】
（Ｖ相およびＷ相の同芯巻コイルの構造）
また、Ｖ相の同芯巻コイル５０、および、Ｗ相の同芯巻コイル６０は、Ｕ相の同芯巻コイル４０と同様の構成を有する。すなわち、本実施形態では、Ｖ相の同芯巻コイル５０の第１同芯巻コイル５１、第２同芯巻コイル５２、第３同芯巻コイル５３、および、第４同芯巻コイル５４は、それぞれ、コイル中心が、磁極７０の中心に対して、周方向の一方側に位置する一方側同芯巻コイルと、周方向の他方側に位置する他方側同芯巻コイルとを有する。また、Ｗ相の同芯巻コイル６０の第１同芯巻コイル６１、第２同芯巻コイル６２、第３同芯巻コイル６３、および、第４同芯巻コイル６４は、それぞれ、コイル中心が、磁極７０の中心に対して、周方向の一方側に位置する一方側同芯巻コイルと、周方向の他方側に位置する他方側同芯巻コイルとを有する。
【００４７】
（同芯巻コイルの具体的な構造）
次に、図７〜図１０を参照して、同芯巻コイル３０の具体的な構造について説明する。なお、以下では、Ｕ相の同芯巻コイル４０の第１同芯巻コイル４１の一方側同芯巻コイル４１ａおよび他方側同芯巻コイル４１ｂについて説明する。第２同芯巻コイル４２、第３同芯巻コイル４３および第４同芯巻コイル４４も、第１同芯巻コイル４１と同様の構成を有する。また、Ｖ相の同芯巻コイル５０およびＷ相の同芯巻コイル６０の構成も、Ｕ相の同芯巻コイル４０の構成と同様である。
【００４８】
図７および図８に示すように、第１同芯巻コイル４１は、２種類の一方側同芯巻コイル４１ａおよび他方側同芯巻コイル４１ｂを含む。
【００４９】
図７に示すように、一方側同芯巻コイル４１ａは、ステータコア２０のスロット２１に収容される一対のスロット収容部４１１ａおよび４１２ａと、一対のスロット収容部４１１ａおよび４１２ａ同士を接続するコイルエンド部４１３ａおよび４１４ａとを含む。また、一方側同芯巻コイル４１ａは、同芯巻きされた平角導線の一方端でありステータコア２０の内径側から外径側に延びるように配置される内径側リード線部４１５ａと、同芯巻きされた平角導線の他方端でありステータコア２０の外径側に配置される外径側リード線部４１６ａとを含む。
【００５０】
内径側リード線部４１５ａは、スロット収容部４１１ａに接続される部分Ｐ１と、部分Ｐ１から径方向外側に折り曲げられた部分Ｐ２と、部分Ｐ２から周方向に折り曲げられた部分Ｐ３と、部分Ｐ３から径方向外側に折り曲げられた部分Ｐ４とを含む。なお、図７（ｂ）に示すように、内径側リード線部４１５ａの部分Ｐ４は、回転軸線方向から見て、スロット収容部４１１ａが配置されるスロット２１から周方向に５スロット分離れた位置のスロット２１の径方向の延長線上に配置されている。
【００５１】
また、外径側リード線部４１６ａは、スロット収容部４１２ａに接続される部分Ｑ１と、部分Ｑ１から径方向外側に折り曲げられた部分Ｑ２とを含む。ここで、本実施形態では、図７（ｂ）に示すように、外径側リード線部４１６ａは、回転軸線方向から見て、一方側同芯巻コイル４１ａのスロット収容部４１２ａと同じスロット２１の径方向の延長線上に配置されている。具体的には、外径側リード線部４１６ａの部分Ｑ２は、回転軸線方向から見て、スロット収容部４１２ａが配置されるスロット２１の径方向の延長線上に、径方向外側に向かって延びるように形成されている。
【００５２】
図８に示すように、他方側同芯巻コイル４１ｂは、ステータコア２０のスロット２１に収容される一対のスロット収容部４１１ｂおよび４１２ｂと、一対のスロット収容部４１１ｂおよび４１２ｂ同士を接続するコイルエンド部４１３ｂおよび４１４ｂとを含む。また、他方側同芯巻コイル４１ｂは、同芯巻きされた平角導線の一方端でありステータコア２０の内径側から外径側に延びるように配置される内径側リード線部４１５ｂと、同芯巻きされた平角導線の他方端でありステータコア２０の外径側に配置される外径側リード線部４１６ｂとを含む。
【００５３】
内径側リード線部４１５ｂは、内径側リード線部４１５ａ（図７参照）と同様の構成を有する。すなわち、内径側リード線部４１５ｂは、スロット収容部４１１ｂに接続される部分Ｒ１と、部分Ｒ１から径方向外側に折り曲げられた部分Ｒ２と、部分Ｒ２から周方向に折り曲げられた部分Ｒ３と、部分Ｒ３から径方向外側に折り曲げられた部分Ｒ４とを含む。
【００５４】
また、外径側リード線部４１６ｂは、スロット収容部４１２ｂに接続される部分Ｓ１と、部分Ｓ１から径方向外側に折り曲げられた部分Ｓ２とを含む。ここで、本実施形態では、図８（ｂ）に示すように、外径側リード線部４１６ｂは、回転軸線方向から見て、外径側リード線部４１６ｂのスロット収容部４１２ｂが収容されるスロット２１からステータコア２０の周方向に所定の数のスロット分離れた位置に位置するスロット２１の径方向の延長線上に配置されている。具体的には、外径側リード線部４１６ｂの部分Ｓ２は、回転軸線方向から見て、外径側リード線部４１６ｂのスロット収容部４１２ｂが収容されるスロット２１から２スロット分離れた位置に位置するスロット２１の径方向の延長線上に、径方向外側に向かって延びるように形成されている。すなわち、他方側同芯巻コイル４１ｂの外径側リード線部４１６ｂは、一方側同芯巻コイル４１ａの外径側リード線部４１６ａよりも長くなるように構成されている。
【００５５】
また、図７（ｃ）に示すように、外径側リード線部４１６ａの部分Ｑ２の上面の高さ位置ｈ１ａは、内径側リード線部４１５ａの部分Ｐ４の高さ位置の下面の高さ位置ｈ２ａに略等しい。また、また、図８（ｃ）に示すように、外径側リード線部４１６ｂの部分Ｓ２の上面の高さ位置ｈ１ｂは、内径側リード線部４１５ｂの部分Ｒ４の下面の高さ位置ｈ２ｂに略等しい。
【００５６】
ここで、第１同芯巻コイル４１において、一方側同芯巻コイル４１ａの外径側リード線部４１６ａと他方側同芯巻コイル４１ｂの内径側リード線部４１５ｂとによって、第１接続部４１ｃ（図４参照）が構成されている。また、一方側同芯巻コイル４１ａの内径側リード線部４１５ａと他方側同芯巻コイル４１ｂの外径側リード線部４１６ｂとによって、第２接続部４１ｄが構成されている。
【００５７】
なお、第２同芯巻コイル４２の一方側同芯巻コイル４２ａおよび他方側同芯巻コイル４２ｂ、（第３同芯巻コイル４３の一方側同芯巻コイル４３ａおよび他方側同芯巻コイル４３ｂ、第４同芯巻コイル４４の一方側同芯巻コイル４４ａおよび他方側同芯巻コイル４４ｂ）は、それぞれ、第１同芯巻コイル４１の一方側同芯巻コイル４１ａおよび他方側同芯巻コイル４１ｂと同様の構成を有する。
【００５８】
すなわち、第２同芯巻コイル４２の一方側同芯巻コイル４２ａは、スロット収容部４２１ａおよび４２２ａと、コイルエンド部４２３ａおよび４２４ａと、内径側リード線部４２５ａと、外径側リード線部４２６ａとを含む。また、他方側同芯巻コイル４２ｂは、スロット収容部４２１ｂおよび４２２ｂと、コイルエンド部４２３ｂおよび４２４ｂと、内径側リード線部４２５ｂと、外径側リード線部４２６ｂとを含む。
【００５９】
また、第３同芯巻コイル４３の一方側同芯巻コイル４３ａは、スロット収容部４３１ａおよび４３２ａと、コイルエンド部４３３ａおよび４３４ａと、内径側リード線部４３５ａと、外径側リード線部４３６ａとを含む。また、他方側同芯巻コイル４３ｂは、スロット収容部４３１ｂおよび４３２ｂと、コイルエンド部４３３ｂおよび４３４ｂと、内径側リード線部４３５ｂと、外径側リード線部４３６ｂとを含む。
【００６０】
また、第４同芯巻コイル４４の一方側同芯巻コイル４４ａは、スロット収容部４４１ａおよび４４２ａと、コイルエンド部４４３ａおよび４４４ａと、内径側リード線部４４５ａと、外径側リード線部４４６ａとを含む。また、他方側同芯巻コイル４４ｂは、スロット収容部４４１ｂおよび４４２ｂと、コイルエンド部４４３ｂおよび４４４ｂと、内径側リード線部４４５ｂと、外径側リード線部４４６ｂとを含む。
【００６１】
（ステータコアのスロットに配置された複数の同芯巻コイルの構成）
次に、図９および図１０を参照して、ステータコア２０のスロット２１に配置された複数の同芯巻コイル３０の構成について説明する。以下では、Ｕ相の同芯巻コイル４０の第１同芯巻コイル４１および第２同芯巻コイル４２について説明する。なお、図９は、図５（ａ）に示されたＵ相の同芯巻コイル４０の第１同芯巻コイル４１および第２同芯巻コイル４２が、実際にステータコア２０のスロット２１に配置された状態を示している。
【００６２】
図９に示すように、Ｕ相の同芯巻コイル４０は、ステータコア２０のスロット２１に、円環状に組み合わされた状態で配置されている。ここで、本実施形態では、図１０に示すように、一方側同芯巻コイル４１ａの外径側リード線部４１６ａと、他方側同芯巻コイル４２ｂの外径側リード線部４２６ｂとが、第３同芯巻コイル４３の一方側同芯巻コイル４３ａのコイルエンド部４３３ａ（第４同芯巻コイル４４の他方側同芯巻コイル４４ｂのコイルエンド部４４３ｂ）の外径側において径方向に重なるように配置されている。具体的には、一方側同芯巻コイル４１ａの外径側リード線部４１６ａが、他方側同芯巻コイル４２ｂの外径側リード線部４２６ｂの外径側に配置されるように、一方側同芯巻コイル４１ａの外径側リード線部４１６ａと、他方側同芯巻コイル４２ｂの外径側リード線部４２６ｂとが径方向に重なるように配置されている。また、一方側同芯巻コイル４１ａの外径側リード線部４１６ａと、他方側同芯巻コイル４２ｂの外径側リード線部４２６ｂとは、断面が長方形の平角導線の長辺側が径方向に重なるように配置されている。
【００６３】
また、本実施形態では、一方側同芯巻コイル４１ａの外径側リード線部４１６ａと、他方側同芯巻コイル４２ｂの外径側リード線部４２６ｂとは、一方側同芯巻コイル４３ａのコイルエンド部４３３ａ（他方側同芯巻コイル４４ｂのコイルエンド部４４３ｂ）の頂部Ｔよりもステータコア２０の回転軸線方向の端面側（下方側）において、径方向に重なるように配置されている。なお、頂部Ｔとは、一方側同芯巻コイル４３ａのコイルエンド部４３３ａ（他方側同芯巻コイル４４ｂのコイルエンド部４４３ｂ）の回転軸線方向の端部を意味する。
【００６４】
具体的には、本実施形態では、第１同芯巻コイル４１の、一方側同芯巻コイル４１ａの外径側リード線部４１６ａと、他方側同芯巻コイル４１ｂの内径側リード線部４１５ｂとは、ステータコア２０の外径側で接続されている。そして、第２同芯巻コイル４２の、他方側同芯巻コイル４２ｂの外径側リード線部４２６ｂは、第１同芯巻コイル４１の一方側同芯巻コイル４１ａの外径側リード線部４１６ａと径方向に重なった状態で、第２同芯巻コイル４２の一方側同芯巻コイル４２ａの内径側リード線部４２５ａに接続されている。
【００６５】
詳細には、本実施形態では、第１同芯巻コイル４１の他方側同芯巻コイル４１ｂの内径側リード線部４１５ｂは、回転軸線方向に対して交差するように、ステータコア２０の内径側から外径側に延びるように配置されている。そして、第２同芯巻コイル４２の他方側同芯巻コイル４２ｂの外径側リード線部４２６ｂは、第１同芯巻コイル４１の他方側同芯巻コイル４１ｂの内径側リード線部４１５ｂの下方をくぐった状態で、第２同芯巻コイル４２の一方側同芯巻コイル４２ａの内径側リード線部４２５ａに接続されている。なお、「下方」とは、ステータコア２０の回転軸線方向の端面側、または、内径側リード線部４１５ｂにおけるスロット収容部４１１ｂ側を意味する。
【００６６】
そして、本実施形態では、第２同芯巻コイル４２の他方側同芯巻コイル４２ｂの外径側リード線部４２６ｂ（部分Ｓ２）は、第２同芯巻コイル４２の一方側同芯巻コイル４２ａの内径側リード線部４２５ａ（部分Ｐ４）の下面に接続されている。また、第１同芯巻コイル４１の一方側同芯巻コイル４１ａの外径側リード線部４１６ａ（部分Ｑ２）は、第１同芯巻コイル４１の他方側同芯巻コイル４１ｂの内径側リード線部４１５ｂ（部分Ｒ４）の下面に接続されている。
【００６７】
[本実施形態の効果]
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６８】
本実施形態では、上記のように、一方側同芯巻コイル４１ａの外径側リード線部４１６ａと、他方側同芯巻コイル４２ｂの外径側リード線部４２６ｂとは、第３同芯巻コイル４３の一方側同芯巻コイル４３ａのコイルエンド部４３３ａ（第４同芯巻コイル４４の他方側同芯巻コイル４４ｂのコイルエンド部４４３ｂ）の外径側において、径方向に重なるように配置されている。これにより、一方側同芯巻コイル４１ａの外径側リード線部４１６ａと他方側同芯巻コイル４２ｂの外径側リード線部４２６ｂとが径方向に重なるように配置されているので、一方側同芯巻コイル４１ａの外径側リード線部４１６ａと他方側同芯巻コイル４２ｂの外径側リード線部４２６ｂとを回転軸線方向に重ねる場合と異なり、回転電機１００の回転軸線方向の長さが大きくなるのを防止することができる。
【００６９】
また、一方側同芯巻コイル４１ａの外径側リード線部４１６ａと他方側同芯巻コイル４２ｂの外径側リード線部４２６ｂとを、第３同芯巻コイル４３の一方側同芯巻コイル４３ａのコイルエンド部４３３ａ（第４同芯巻コイル４４の他方側同芯巻コイル４４ｂのコイルエンド部４４３ｂ）の内径側において、径方向に重なるように配置した場合には、ロータコア１０（永久磁石１１）からの磁束に対して外径側リード線部４１６ａ（外径側リード線部４２６ｂ）が干渉する（影響を与える）。そこで、一方側同芯巻コイル４１ａの外径側リード線部４１６ａと、他方側同芯巻コイル４２ｂの外径側リード線部４２６ｂとを、外径側において、径方向に重なるように配置することによって、ロータコア１０（永久磁石１１）からの磁束に対して外径側リード線部４１６ａ（外径側リード線部４２６ｂ）が干渉するのを抑制することができる。
【００７０】
また、本実施形態では、上記のように、一方側同芯巻コイル４１ａの外径側リード線部４１６ａと、他方側同芯巻コイル４２ｂの外径側リード線部４２６ｂとは、第３同芯巻コイル４３の一方側同芯巻コイル４３ａのコイルエンド部４３３ａ（第４同芯巻コイル４４の他方側同芯巻コイル４４ｂのコイルエンド部４４３ｂ）の頂部Ｔよりもステータコア２０の回転軸線方向の端面側において、径方向に重なるように配置されている。これにより、一方側同芯巻コイル４１ａの外径側リード線部４１６ａと他方側同芯巻コイル４２ｂの外径側リード線部４２６ｂとを、頂部Ｔよりも上方において重ねる場合と異なり、回転電機１００の回転軸線方向の長さが大きくなるのを防止することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、上記のように、一方側同芯巻コイル４１ａの外径側リード線部４１６ａは、回転軸線方向から見て、一方側同芯巻コイル４１ａのスロット収容部４１２ａが収容されるスロット２１の径方向の延長線上に配置され、他方側同芯巻コイル４２ｂの外径側リード線部４２６ｂは、回転軸線方向から見て、他方側同芯巻コイル４２ｂのスロット収容部４２２ｂが収容されるスロット２１からステータコア２０の周方向に所定の数のスロット分離れた位置に位置するスロット２１の径方向の延長線上に配置されている。これにより、他方側同芯巻コイル４２ｂの外径側リード線部４２６ｂの長さが、一方側同芯巻コイル４１ａの外径側リード線部４１６ａの長さよりも大きくなるので、他方側同芯巻コイル４２ｂ側から一方側同芯巻コイル４１ａ側に延びるように、他方側同芯巻コイル４２ｂの外径側リード線部４２６ｂを配置させることができる。その結果、容易に、一方側同芯巻コイル４１ａの外径側リード線部４１６ａと他方側同芯巻コイル４２ｂの外径側リード線部４２６ｂとを、径方向に重なるように配置することができる。
【００７２】
また、本実施形態では、上記のように、第２同芯巻コイル４２の他方側同芯巻コイル４２ｂの外径側リード線部４２６ｂは、第１同芯巻コイル４１の一方側同芯巻コイル４１ａの外径側リード線部４１６ａと径方向に重なった状態で、第２同芯巻コイル４２の一方側同芯巻コイル４２ａの内径側リード線部４２５ａに接続されている。これにより、回転電機１００の回転軸線方向の長さが大きくなるのを防止しながら、第２同芯巻コイル４２の他方側同芯巻コイル４２ｂの外径側リード線部４２６ｂと、第２同芯巻コイル４２の一方側同芯巻コイル４２ａの内径側リード線部４２５ａとを接続することができる。
【００７３】
また、本実施形態では、上記のように、第２同芯巻コイル４２の他方側同芯巻コイル４２ｂの外径側リード線部４２６ｂは、第１同芯巻コイル４１の他方側同芯巻コイル４１ｂの内径側リード線部４１５ｂの下方をくぐった状態で、第２同芯巻コイル４２の一方側同芯巻コイル４２ａの内径側リード線部４２５ａに接続されている。これにより、第２同芯巻コイル４２の他方側同芯巻コイル４２ｂの外径側リード線部４２６ｂは、第１同芯巻コイル４１の他方側同芯巻コイル４１ｂの内径側リード線部４１５ｂの下方をくぐるように配置されているので、回転電機１００の回転軸線方向の長さが大きくなるのを効果的に防止することができる。
【００７４】
また、本実施形態では、上記のように、第２同芯巻コイル４２の他方側同芯巻コイル４２ｂの外径側リード線部４２６ｂは、第２同芯巻コイル４２の一方側同芯巻コイル４２ａの内径側リード線部４２５ａの下面に接続されている。これにより、第２同芯巻コイル４２の他方側同芯巻コイル４２ｂの外径側リード線部４２６ｂを、第２同芯巻コイル４２の一方側同芯巻コイル４２ａの内径側リード線部４２５ａの上面に接続する場合と異なり、回転電機１００の回転軸線方向の長さが大きくなるのをより効果的に防止することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、上記のように、第１同芯巻コイル４１と第２同芯巻コイル４２とは、互いに並列に接続されている。これにより、互いに並列に接続された第１同芯巻コイル４１と第２同芯巻コイル４２とを含む回転電機１００の回転軸線方向の長さが大きくなるのを防止することができる。
【００７６】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００７７】
たとえば、上記実施形態では、他方側同芯巻コイルの外径側リード線部が、回転軸線方向から見て、他方側同芯巻コイルのスロット収容部が収容されるスロットからステータコアの周方向に２スロット分離れた位置に位置するスロットの径方向の延長線上に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、他方側同芯巻コイルの外径側リード線部が、回転軸線方向から見て、他方側同芯巻コイルのスロット収容部が収容されるスロットからステータコアの周方向に２スロット以外の数の分離れた位置に位置するスロットの径方向の延長線上に配置されていてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、一方側同芯巻コイルの外径側リード線部は、回転軸線方向から見て、一方側同芯巻コイルのスロット収容部が収容されるスロットの径方向の延長線上に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、一方側同芯巻コイルの外径側リード線部と他方側同芯巻コイルの外径側リード線部とを、同芯巻コイルのコイルエンド部の外径側において径方向に重なるように配置できるのであれば、一方側同芯巻コイルの外径側リード線部が、一方側同芯巻コイルのスロット収容部が収容されるスロットからステータコアの周方向に所定の数のスロット分離れた位置に位置するスロットの径方向の延長線上に配置されていてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、一方側同芯巻コイルの外径側リード線部が、他方側同芯巻コイルの外径側リード線部の外径側に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、他方側同芯巻コイルの外径側リード線部が、一方側同芯巻コイルの外径側リード線部の外径側に配置されていてもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、第１同芯巻コイル、第２同芯巻コイル、第３同芯巻コイルおよび第４同芯巻コイルが互いに並列に接続されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１同芯巻コイルおよび第２同芯巻コイルを直列に接続し、第３同芯巻コイルおよび第４同芯巻コイルを直列に接続し、直列に接続された第１同芯巻コイルおよび第２同芯巻コイルと、直列に接続された第３同芯巻コイルおよび第４同芯巻コイルとを並列に接続してもよい。また、第１同芯巻コイル、第２同芯巻コイル、第３同芯巻コイルおよび第４同芯巻コイルを直列に接続してもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１０  ロータコア
１１  永久磁石
２０  ステータコア
２１  スロット
３０、４０、５０、６０  同芯巻コイル
４１、５１、６１  第１同芯巻コイル
４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａ  一方側同芯巻コイル
４１ｂ、４２ｂ、４３ｂ、４４ｂ  他方側同芯巻コイル
４２、５２、６２  第２同芯巻コイル
４３、５３、６３  第３同芯巻コイル（第２同芯巻コイル）
４４、５４、６４  第４同芯巻コイル（第１同芯巻コイル）
７０  磁極
４１１ａ、４２１ａ、４３１ａ、４４１ａ  スロット収容部
４１１ｂ、４２１ｂ、４３１ｂ、４４１ｂ  スロット収容部
４１２ａ、４２２ａ、４３２ａ、４４２ａ  スロット収容部
４１２ｂ、４２２ｂ、４３２ｂ、４４２ｂ  スロット収容部
４１３ａ、４２３ａ、４３３ａ、４４３ａ  コイルエンド部
４１３ｂ、４２３ｂ、４３３ｂ、４４３ｂ  コイルエンド部
４１４ａ、４２４ａ、４３４ａ、４４４ａ  コイルエンド部
４１４ｂ、４２４ｂ、４３４ｂ、４４４ｂ  コイルエンド部
４１５ａ、４２５ａ、４３５ａ、４４５ａ  内径側リード線部
４１５ｂ、４２５ｂ、４３５ｂ、４４５ｂ  内径側リード線部
４１６ａ、４２６ａ、４３６ａ、４４６ａ  外径側リード線部
４１６ｂ、４２６ｂ、４３６ｂ、４４６ｂ  外径側リード線部
Ａ１  （第１磁極７１の）中心
Ａ２  （第２磁極７２の）中心
Ａ３  （第３磁極７３の）中心
Ａ４  （第４磁極７４の）中心
Ｃ１１、Ｃ１２  コイル中心
Ｔ  頂部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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