(57)【要約】      （修正有）【課題】運転手が直接ロールベールを目視して確認しなくても、その位置などを確認できるようにしたラップマシーンを提供する。【解決手段】ロールベール６を載置するターンテーブル２と、ターンテーブル２をベール支持台２３によって傾動させる油圧シリンダー２４と、ターンテーブル２にロールベール６をピックアップさせる起立アーム３１や回動アーム３２で構成された支持アーム３とを備え、ベール支持台２３から起立する起立アーム３１に後方側を映し出すカメラ７を設ける。そして、バック走行時におけるロールベール６の位置や、ピックアップ時における圃場の状態などを運転席のディスプレイ７４に映し出させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールベールを載置するターンテーブルと、
当該ターンテーブルを傾動させる傾動機構と、
当該傾動機構によって傾動するターンテーブルにロールベールをピックアップさせるアームとを備え、
前記ピックアップの方向を向けたカメラを設けるようにしたことを特徴とするラップマシーン。
【請求項２】
前記カメラが、ターンテーブルと運転席の間に設けられるものである請求項１に記載のラップマシーン。
【請求項３】
前記傾動機構が、前記ロールベールを支持するベール支持台を傾動させて構成されるものであり、
前記カメラが、当該ベール支持台から起立するアームに取り付けられるものである請求項１に記載のラップマシーン。
【請求項４】
前記アームが、ベール支持台から起立する固定アームと、当該固定アームの上端側に設けられた回動アームとを備えてなるものであり、
前記カメラが、固定アームに取り付けられるものである請求項３に記載のラップマシーン。
【請求項５】
前記アームが、ベール支持台から起立する固定アームと、当該固定アームの上端側に設けられた回動アームとを設けてなるものであり、
前記カメラが、回動アームに取り付けられるものである請求項３に記載のラップマシーン。
【請求項６】
前記カメラが、ターンテーブルに載置されるロールベールの高さ位置の範囲内に設けられるものである請求項１に記載のラップマシーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロールベールにフィルムを巻き付けるラップマシーンに関するものであり、より詳しくは、圃場に放置されたロールベールをピックアップする際に、その位置などを容易に把握できるようにしたラップマシーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ロールベールを生成する場合、刈り取った作物から円柱状のロールベールを成形する。そして、その生成されたロールベールを別途設けられたラップマシーンを用いて圃場からピックアップし、その外周にフィルムを巻き付けて再び圃場に放出するようにしている。
【０００３】
このとき、ロールベールにフィルムを巻き付けるラップマシーンでは、次のような作業が行われる。
【０００４】
まず、圃場に放置されているロールベールをピックアップする際、トラクターに牽引されたラップマシーンをバックさせ、ロールベールを真後ろのピックアップ位置に位置させる。そして、ラップマシーンのターンテーブルを後方に向けて傾斜させ、ベール支持台に取り付けられたアームやターンテーブルのローラーを用いてロールベールを挟み込み、ロールベールを持ち上げてターンテーブルに移し替える。そして、ターンテーブルを用いてロールベールを水平軸および鉛直軸を中心に回転させ、外周にフィルムを巻き付けていくようにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１２４１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このようにロールベールをピックアップしてフィルムを巻き付ける場合、次のような問題がある。
【０００７】
すなわち、ラップマシーンがトラクターに牽引されている場合、後方のロールベールの位置を確認しながらトラクターをバックさせなければならないが、トラクターの後方には、ラップマシーンのアームが起立して設けられているため、ロールベールの位置を確認しにくくなる。また、ロールベールが近づくとターンテーブルの死角にロールベールが位置することになるため、運転手は後方のロールベールをのぞき込むようにしなければならず、腰や背中の筋を痛める原因となっていた。
【０００８】
そこで、本発明は上記課題を解決するために、運転手がロールベールを直接目視しなくても、その位置などを確認できるようにしたラップマシーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明は上記課題を解決するために、ロールベールを載置するターンテーブルと、当該ターンテーブルを傾動させる傾動機構と、当該傾動機構によって傾動するターンテーブルにロールベールをピックアップさせるアームとを備え、前記ピックアップの方向に向けたカメラを設けるようにしたものである。
【００１０】
このように構成すれば、圃場のロールベールの位置をカメラで確認することができるため、運転手がロールベールの位置を直接目視しなくても、運転席の前方に設けられたディスプレイでロールベールの位置を確認してロールベールをピックアップすることができるようになる。
【００１１】
また、このような発明において、前記カメラを、ターンテーブルと運転席の間に設けるようにする。
【００１２】
このように構成すれば、ロールベールをピックアップする際のロールベールの位置をカメラで確認できるうえ、ターンテーブルに載置されたロールベールにフィルムを巻き付けている状況なども確認することもできるようになる。
【００１３】
さらに、前記傾動機構を、前記ロールベールを支持するベール支持台を傾動させるように構成し、前記カメラを、当該ベール支持台から起立するアームに取り付けるようにする。
【００１４】
このように構成すれば、ベール支持台を傾動させるのと同時にアームを高い位置に移動させることができるため、これに伴って、高い位置からカメラで圃場のロールベールの位置を確認することができるようになる。
【００１５】
また、前記アームを、ベール支持台から起立する固定アームと、当該固定アームの上端側に設けられた回動アームとを設けて構成し、前記カメラを、当該固定アームに取り付けるようにする。
【００１６】
このように構成すれば、固定された高い位置にカメラを取り付けて視野を広くすることができるようになる。
【００１７】
また、前記カメラを、ターンテーブルに載置されるロールベールの高さ位置の範囲内に設けるようにする。
【００１８】
このように構成すれば、ロールベールにフィルムの巻き付けている状態もカメラで確認することができるようになる。
【００１９】
もしくは、前記アームを、ベール支持台から起立する固定アームと、当該固定アームの上端側に設けられた回動アームとを設けて構成し、前記カメラを、当該回動アームに取り付けるようにすることもできる。
【００２０】
このように構成すれば、回動アームを回動させることによってカメラの映像角度を変えることができ、ロールベールの位置を始めとする種々の映像を確認することができるようになる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ロールベールを載置するターンテーブルと、当該ターンテーブルを傾動させる傾動機構と、当該傾動機構によって傾動するターンテーブルにロールベールをピックアップさせるアームとを備え、前記ピックアップの方向を向けたカメラを設けるようにしたので、運転手がロールベールの位置を直接目視しなくても、運転席の前方に設けられたディスプレイでロールベールの位置を確認してロールベールをピックアップさせることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態を示すトラクターに牽引されるラップマシーンを示す図
【図２】同形態におけるロールベールのピックアップ時の状態を示す図
【図３】同形態におけるターンテーブルを示す図
【図４】同形態におけるフィルムユニットのストレッチ原理を示す図
【図５】同形態におけるカメラの取り付け状態を示す図
【図６】同形態におけるディスプレイの映像例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
この実施の形態におけるラップマシーン１は、図１に示すように、トラクター１０に牽引されて使用されるものであって、ロールベール６を載置するターンテーブル２と、このターンテーブル２を傾動可能に支持するベール支持台２３と、このベール支持台２３を傾動させることによって圃場のロールベール６をピックアップできるようにした支持アーム３などを備えて構成されている。そして、特徴的に、このベール支持台２３に取り付けられた支持アーム３の所定の高さ位置に、ロールベール６のピックアップの方向を向けたカメラ７を設けるとともに、その映像をトラクター１０の運転席の前方に設けられたディスプレイ７４に映し出せるようにしたものである。以下、本実施の形態におけるラップマシーン１の構成について詳細に説明する。
【００２５】
まず、ロールベール６を支持するターンテーブル２は、ベール支持台２３に支持されるものであって、図３に示すように、一定間隔をもって平行に設けられる一対のローラー２１と、そのローラー２１の間に張架されるベルト２２などを備えて構成されている。そして、図１に示すように、ローラー２１をその回転軸を中心に回転させることで水平軸を中心にロールベール６を回転させるとともに、ターンテーブル２の下方に設けられたモーター２７（図１参照）を用いて鉛直軸を中心にロールベール６を回転させるようになっている。
【００２６】
このターンテーブル２を支持するベール支持台２３は、傾動機構２０を用いて後方側に向けて傾動するように構成されている。この傾動機構２０は、車体後方側に設けられた支点２５と、この支点２５に連結されるベール支持台２３と、ベール支持台２３と本体のフレームに取り付けられる油圧シリンダー２４などによって構成されるもので、図２に示すように、この油圧シリンダー２４を伸ばすことによってベール支持台２３の前方側を持ち上げられるようにしている。
【００２７】
このベール支持台２３とトラクター１０の運転席との間には、ロールベール６を支持する支持アーム３が設けられる。この支持アーム３は、図１や図３に示すように、ベール支持台２３の前方中央部分から起立する起立アーム３１と、その起立アーム３１の先端側で回動可能に取り付けられた回動アーム３２と、その回動アーム３２の先端側にＴ字状に設けられた接触アーム３３などを設けて構成されている。そして、起立アーム３１と回動アーム３２の間の油圧シリンダー３４を用いて、その回動アーム３２を回動させ、ロールベール６のピックアップや放出などの補助を行えるようにしている。
【００２８】
一方、本体のフレームには、フィルムユニット４が取り付けられる。このフィルムユニット４は、このターンテーブル２に載置されたロールベール６に対して、フィルムをストレッチさせながら繰り出せるようにしたものであって、図１に示すように、本体のフレームから起立する支柱４１の上端側に設けられる。このストレッチを行う場合、図４の原理図に示すように、ギア比の異なるギアを噛み合わせることで、それぞれのストレッチローラ４２、４３の回転数を変えられるようにしている。このとき、出口側（ロールベール６側）に設けられた第二ストレッチローラ４３を、フィルムロール４５側に設けられた第一ストレッチローラ４２よりも相対的に速く回転できるようになっている。これにより、フィルムロール４５から供給されたフィルムをストレッチさせながら繰り出してロールベール６に密着させるように巻き付けることができるようになる。この第一ストレッチローラ４２は、バネ４４を介してフィルムロール４５の外周を押圧させるようになっており、これによって、フィルムロール４５の慣性による自由回転を抑制して、無駄にフィルムが繰り出されるのを防止できるようにしている。
【００２９】
このフィルムユニット４から繰り出されたフィルムは、ロールベール６に巻き付けられ、その後、ターンテーブル２の前方に設けられた切断保持部５（図１など参照）によってフィルムを束ねた状態で保持・切断される。このような保持や切断を行う場合、図２に示すようにターンテーブル２を傾動させ、これによって、切断保持部５でフィルムを下端から束ねた状態で切断できるようにする。このような切断を行う場合、フィルムを保持した状態でロールベール６側のフィルムを切断し、これによって、次のロールベール６にフィルムを巻き付ける際に、フィルムの端部を保持したままターンテーブル２を回転させるようにしている。
【００３０】
このような構成において、本実施の形態では、ベール支持台２３から起立する支持アーム３にカメラ７を取り付け、後方の映像を運転席側のディスプレイ７４に映し出せるようにしている。
【００３１】
このカメラ７は、図５に示すように、支持アーム３の固定された起立アーム３１にブラケット７０を介して取り付けられる。このブラケット７０は、カメラ固定台７１をボルト７２を用いて起立アーム３１を挟み込めるようになっており、任意の高さ位置に調整して取り付けられるようになっている。なお、このカメラ７を起立アーム３１の後面、すなわち、ロールベール６に近い側に取り付けると、ロールベール６がカメラ７に当たってしまう可能性がある。このため、この実施の形態では、支持アーム３の側面に取り付けるようにしている。なお、このような起立アーム３１の側面にカメラ７を取り付ける場合、ロールベール６の回転方向下流側の側面にカメラ７を取り付けるようにしてもよい。このような位置に取り付ければ、ロールベール６を回転させた場合であっても、起立アーム３１によって回転方向から回転してくるロールベール６からカメラ７を保護することができるようになるというメリットがある。
【００３２】
また、このカメラ７の高さ位置については、後方を確認できる高さ位置だけでなく、ターンテーブル２に載置されるロールベール６へのフィルムの巻き付け状態も確認できるような高さ位置に設定しておく。具体的には、図１に示すように、水平状態に設定されたターンテーブル２上のロールベール６の高さ位置の範囲内に取り付けるようにしておくのが好ましい。
【００３３】
このように取り付けられるカメラ７の視野の方向としては、図６（ａ）に示すように、ターンテーブル２の後端部を映し出せるような方向にしておき、これによってターンテーブル２を水平な状態にして後進させる際にターンテーブル２とロールベール６の位置関係を確認できるようにしておく。
【００３４】
このように設置されたカメラ７の映像は、トラクター１０の運転席における前方側のディスプレイ７４に図６に示すような状態で映し出される。このディスプレイ７４に映像を映し出す際には、ロールベール６をピックアップさせる際の最適な位置である枠線７５をあらかじめ映し出しておき、この枠線７５にロールベール６を入れるように後進させる。
【００３５】
次に、このように構成されたラップマシーン１の動作例について説明する。
【００３６】
まず、圃場に放置されたロールベール６をピックアップしてフィルムを巻き付ける場合、トラクター１０を後進させてそのロールベール６の近傍まで近づけ、ロールベール６をそのターンテーブル２の真後ろに位置させるようにする。このとき、運転手は、前方側に設けられたディスプレイ７４を見ながらトラクター１０を後進させ、ディスプレイ７４に映し出されている枠線７５の中にロールベール６を入れるようにする（図６（ａ）の状態）。
【００３７】
そして、その枠線７５の中にロールベール６を入れた後、今度は、図２に示すように、ベール支持台２３を油圧シリンダー２４を用いて傾動させてロールベール６をピックアップする。このとき、ベール支持台２３が傾動することに伴って支持アーム３が持ち上がり、カメラ７の方向を斜め上方から下方に向けることができるようになる。これにより、図６（ｂ）に示すように、より地面に近い部分を映し出すことができ、ロールベール６とターンテーブル２とローラー２１との位置関係を把握することができるようになる。
【００３８】
そして、このように映像を見ながら、支持アーム３の回動アーム３２をターンテーブル２に寄せることによってローラー２１と接触アーム３３でロールベール６を挟み込み、ベール支持台２３を元の状態に戻してロールベール６をターンテーブル２に載置させる（図１の状態）。
【００３９】
このとき、ロールベール６をターンテーブル２に載置させると、カメラ７の直前にはロールベール６が存在することとなり、正常にロールベール６が載置されたことを確認することができる。
【００４０】
そして、このようにロールベール６を載置した後、ターンテーブル２を回転させてフィルムを巻き付けていく。この際、カメラ７にはフィルムが巻き付けられている状態が映し出されることになるため、フィルムがなくなっていないかなどを確認することができるようになる。
【００４１】
そして、所定回数フィルムを巻き付けた後、図２と同じ状態となるように、ターンテーブル２を傾斜させてフィルムを切断保持部５で切断し、ロールベール６を圃場に放出する。このときも同様に、カメラ７によって圃場へ放出されたか否かをディスプレイ７４に映し出すことができ、その放出状態を確認することができるようになる。
【００４２】
このように上記実施の形態によれば、ロールベール６を載置するターンテーブル２と、当該ターンテーブル２を傾動させる傾動機構２０と、当該傾動機構２０によってベール支持台２３とともに傾動するターンテーブル２にロールベール６をピックアップさせる支持アーム３とを備え、前記ピックアップの方向を向けたカメラ７を設けるようにしたので、運転手が直接ロールベール６の方向を目視しなくても、運転席の前方に設けられたディスプレイ７４でロールベール６の位置を確認してロールベール６をピックアップすることができるようになる。
【００４３】
また、前記カメラ７を、ターンテーブル２と運転席の間の起立アーム３１に設けるようにしたので、ロールベール６をピックアップする際のロールベール６の位置を確認することができるだけでなく、ターンテーブル２に載置されたロールベール６にフィルムを巻き付けている状況も確認することもできるようになる。また、ベール支持台２３を傾動させるのと同時に支持アーム３も傾動させることができるため、ロールベール６をピックアップする際に、高い位置からカメラ７でロールベール６の位置を確認することができるようになる。
【００４４】
また、前記カメラ７を、ターンテーブル２に載置されるロールベール６の高さ位置の範囲内に設けるようにしたので、圃場のロールベール６の位置確認だけでなく、ロールベール６へのフィルムの巻き付け状態も視認することができるようになる。
【００４５】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。
【００４６】
例えば、上記実施の形態では、トラクター１０に牽引されるラップマシーン１を例に挙げて説明したが、自走型のラップマシーンなどにも適用することができる。この場合において、ターンテーブルを運転席の前方側に設けている場合は、前方側の支持アームにカメラを取り付けるようにしてもよい。このようにすれば、ベール支持台を傾動させることによって、運転席から死角となるターンテーブルの近傍の状態を確認することができるようになる。
【００４７】
また、上記実施の形態では、支持アーム３の起立アーム３１にカメラ７を設けるようにしたが、これに限らず、回動アーム３２などにカメラ７を取り付けるようにしてもよい。このような位置にカメラ７を取り付けるようにすれば、回動アーム３２の角度を調整することで、任意の位置の映像を映し出すことができるようになる。
【００４８】
さらに、上記実施の形態では、支持アーム３にカメラ７を取り付けるようにしたが、これに限らず、ラップマシーン１の異なる位置や、トラクター１０側にカメラ７を取り付けるようにしてもよい。この場合において、カメラ７はロールベール６の位置を視認できるような高い位置に設定しておくのが好ましい。
【符号の説明】
【００４９】
１・・・ラップマシーン
２・・・ターンテーブル（２１ローラー、２２ベルト）
３・・・支持アーム（３１起立アーム、３２回動アーム、３３接触アーム、３４油圧シリンダー）
４・・・フィルムユニット（４２第一ストレッチローラ、４３第二ストレッチローラ、４４バネ、４５フィルムロール）
５・・・切断保持部
６・・・ロールベール
７・・・カメラ
２０・・・傾動機構（２３ベール支持台、２４油圧シリンダー、２５支点）
７０・・・ブラケット（７１カメラ支持台、７２ボルト）
７４・・・ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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