(57)【要約】【課題】車両用の自動運転車両インターフェイスを提供するためのシステムを提供する。【解決手段】本発明のシステムは、自動運転車両モードとユーザー制御車両モードとの間で切り換わるように構成された自動運転起動インターフェイスと、車両のコンポーネント・モジュールに接続するように構成されたコンポーネント・インターフェイスと、を有し、コンポーネント・インターフェイスは、自動運転モードへ切り換えるための故意のユーザーによるアクションとは独立したスティミュラスを検出したことに応答して、ユーザー制御車両モードから上記自動運転車両モードへ切り換えるように自動運転起動インターフェイスを始動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用の自動運転車両インターフェイスを提供するためのシステムであって、
自動運転車両モードとユーザー制御車両モードとの間で切り換わるように構成された自動運転起動インターフェイスと、
上記車両のコンポーネント・モジュールに接続するように構成されたコンポーネント・インターフェイスと、を有し、
上記コンポーネント・インターフェイスは、自動運転モードへ切り換えるための故意のユーザーによるアクションとは独立したスティミュラスを検出したことに応答して、上記ユーザー制御車両モードから上記自動運転車両モードへ切り換えるように自動運転起動インターフェイスを始動させることを特徴とするシステム。
【請求項２】
上記コンポーネント・インターフェイスは、モバイル・デバイス検出デバイスへ結合するように構成され、上記ユーザーがモバイル・デバイスを操作したことに応答して、上記自動運転モードへの切り換えを開始する請求項１記載のシステム。
【請求項３】
上記コンポーネント・インターフェイスは、広域測位衛星（ＧＰＳ）デバイスへ結合するように構成され、上記ユーザーが上記ＧＰＳデバイスを操作したことに応答して、上記自動運転モードへの切り換えを開始する請求項１記載のシステム。
【請求項４】
上記コンポーネント・インターフェイスは、インフォテインメント・デバイスへ結合するように構成され、上記ユーザーが上記インフォテインメント・デバイスを操作したことに応答して、上記自動運転モードへの切り換えを開始する請求項１記載のシステム。
【請求項５】
上記自動運転モードは、ユーザー制御から独立して、上記車両のエンジンの係合によって定められる請求項１記載のシステム。
【請求項６】
上記自動運転モードは、ユーザー制御から独立して、上記車両のステアリングの係合によって定められる請求項１記載のシステム。
【請求項７】
車両用の自動運転車両インターフェイスを提供するためのシステムであって、
自動運転車両モードとユーザー制御車両モードとの間で切り換わるように構成された自動運転起動インターフェイスと、
凝視追跡デバイスに接続するように構成された凝視追跡インターフェイスと、を有し、  凝視追跡が特定の事象を検出したことに応答して、上記ユーザー制御車両モードから上記自動運転車両モードへ切り換えるように上記自動運転起動インターフェイスを始動させることを特徴とするシステム。
【請求項８】
上記特定の事象は、上記ユーザーが上記車両の前面から上記ユーザーの眼を逸らすことである請求項７記載のシステム。
【請求項９】
上記特定の事象は、上記ユーザーが上記ユーザーの眼を閉じることである請求項７記載のシステム。
【請求項１０】
上記自動運転モードは、ユーザー制御から独立して、上記車両のエンジンの係合によって定められる請求項７記載のシステム。
【請求項１１】
上記自動運転モードは、ユーザー制御から独立して、上記車両のステアリングの係合によって定められる請求項７記載のシステム。
【請求項１２】
車両用の自動運転車両インターフェイスを提供するためのシステムであって、
自動運転車両モードとユーザー制御車両モードとの間で切り換わるように構成された自動運転起動インターフェイスと、
上記車両に関わるセンサに接続するように構成された車両センサ・インターフェイスと、を有し、
ユーザーによる上記自動運転車両モードの作動から独立して、上記車両センサ・インターフェイスが所定の事象を検知したことに応答して、上記車両を上記ユーザー制御車両モードから上記自動運転車両モードへ切り換えるように上記自動運転起動インターフェイスを始動させることを特徴とするシステム。
【請求項１３】
上記センサは、天候センサである請求項１２記載のシステム。
【請求項１４】
上記センサは、レーン検出センサである請求項１２記載のシステム。
【請求項１５】
上記センサは、路面状態センサである請求項１２記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の自動運転車両インターフェイスを提供するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロボットカー又は操作者不要車両等の、準自動運転車両及び全自動運転車両が開発されている。車両は、ユーザーからの入力なしに、車両の周囲の状況を検知して自律移動するように設計される。車両は、例えば、作動用の種々のエレメント、例えば、レーダー自動追跡、全地球測位システム（ＧＰＳ）、コンピュータ視覚システム等を利用してもよい。さらに、車両は、作動中に車両が遭遇する状況又は変化に基づき、車両の走行路を地理的に特定し、更新することが可能である。
【０００３】
準自動運転状態又は全自動運転状態へ入るためには、車両は、音声又は視覚的アラートを介して、自動運転モードを作動させる、或いは自動運転モードへ切り換えるようユーザーに通知し、ユーザーが自動運転モードを作動させるよう要請する。択一的に、車両は、自動運転モードへ切り換えるようユーザーに促すために、例えば、ハンドルの震動又はシートの振動など、機械的な通知を実行してもよい。一旦、ユーザーが自動運転モードを作動させたら、通常運転モードへ復帰するためには、ユーザーが自動運転モードを停止させなければならない。
【０００４】
しかしながら、現在の準自動運転車両及び全自動運転車両には、種々の問題が存在する。第一に、音声、視覚又は機械的アラートの発生が突発的である。これは、ユーザーを驚かし、ユーザーにハンドルを急激に操作させてしまう、すなわち、危険な運転状態を生じさせてしまう可能性がある。第二に、準自動運転及び全自動運転モードは、モードを作動させることをユーザーに要求する。これは、ユーザーの状態に依存し、時に不都合又は不可能である場合がある。例えば、ユーザーが運転中に眠り始めた場合、自動運転モードを作動させることはできないかも知れない。第三に、運転モードから自動運転モードへの移行は、シームレスではない。加えて、現在の準自動運転車両及び全自動運転車両は、ドライバーに自動運転モードへ切り換えるよう通知する前にドライバーが経験したすべての状態を考慮するものではない。
【発明の概要】
【０００５】
本発明は、車両に対する自動運転車両インターフェイスを提供するためのシステムを含む。このシステムは、自動運転車両モードとユーザー制御車両モードとの間で切り換わるように構成された自動運転起動インターフェイスと、車両のコンポーネント・モジュールに接続するように構成されたコンポーネント・インターフェイスと、を有し、コンポーネント・インターフェイスが、自動運転モードへ切り換えるための故意のユーザーによるアクションとは独立したスティミュラスを検出したことに応答して、ユーザー制御車両モードを自動運転車両モードへ切り換えるよう自動運転起動インターフェイスを始動させる。
【０００６】
コンポーネント・インターフェイスは、モバイル・デバイス検出デバイスへ結合するように構成されてもよい。この場合、ユーザーがモバイル・デバイスを操作したことに応答して、自動運転モードへの切り替えを開始する。
【０００７】
他の実施形態におけるコンポーネント・インターフェイスは、広域測位衛星（ＧＰＳ）デバイスへ結合するように構成されてもよい。この場合、ユーザーがＧＰＳデバイスを操作したことに応答して、自動運転モードへの切り換えを開始する。
【０００８】
他の実施形態におけるコンポーネント・インターフェイスは、インフォテインメント・デバイスへ結合するように構成される。この場合、ユーザーがインフォテインメント・デバイスを操作したことに応答して、自動運転モードへの切り換えを開始する。
【０００９】
他の実施形態における自動運転モードは、ユーザー制御から独立して、車両のエンジンの係合によって定められる。
【００１０】
他の実施形態における自動運転モードは、ユーザー制御から独立して、車両のステアリングの係合によって定められる。
【００１１】
本明細書に開示されるシステムの他の実施形態は、自動運転車両モードとユーザー制御車両モードとの間で切り換わるように構成された自動運転起動インターフェイスと、凝視追跡デバイスに接続するように構成された凝視追跡インターフェイスと、を有し、凝視追跡が特定の事象を検出したことに応答して、ユーザー制御車両モードから自動運転車両モードへ切り換えるよう自動運転起動インターフェイスを始動させる。
【００１２】
他の実施形態における特定の事象は、ユーザーが車両の前面からユーザーの眼を逸らすことである。
【００１３】
他の実施形態における特定の事象は、ユーザーがユーザーの眼を閉じることである。
【００１４】
他の実施形態における自動運転モードは、ユーザー制御から独立して、車両のエンジンの係合によって定められる。
【００１５】
他の実施形態における自動運転モードは、ユーザー制御から独立して、車両のステアリングの係合によって定められる。
【００１６】
本明細書に開示されるシステムの他の実施形態は、自動運転車両モードとユーザー制御車両モードとの間で切り換わるように構成された自動運転起動インターフェイス、及び車両に関連するセンサに接続するように構成された車両センサ・インターフェイスを含み、ユーザーによる自動運転車両モードの作動から独立して、車両センサ・インターフェイスが所定事象を検知したことに応答して、車両をユーザー制御車両モードから自動運転車両モードへ切り換えるよう自動運転起動インターフェイスを始動させる。
【００１７】
他の実施形態におけるセンサは、天候センサである。
【００１８】
他の実施形態におけるセンサは、レーン検出センサである。
【００１９】
他の実施形態におけるセンサは、路面状態センサである。
【００２０】
本発明の他の長所は、添付図面に関連させて以下の詳細説明を参照し考察することによって、容易に理解可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態による自動運転車両インターフェイスを示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による自動運転車両インターフェイスを有する車両運転席の実施形態を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施形態による、ユーザー操作状態に応答して自動運転車両インターフェイスを利用する車両の実施形態を示す概略図である。
【図４Ａ】本発明の一実施形態による自動運転車両インターフェイスを利用する車両の実施形態を示す概略図である。
【図４Ｂ】本発明の一実施形態による自動運転車両インターフェイスを利用する車両の実施形態を示す概略図である。
【図５】本発明の一実施形態による自動運転車両インターフェイスの作動及び使用方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態による自動運転車両インターフェイスの作動及び使用方法を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態による自動運転車両インターフェイスの作動及び使用方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の詳細な実施形態について以下に説明するが、開示された実施形態については、単に模範的なもので、種々の代替形態に具現化可能なことを理解すべきである。これらの実施形態は、本発明に関するすべての可能な形態を図示及び説明するものではない。明細書に使用される用語は、限定と言うよりもむしろ説明のためのものであり、開示の精神及び範囲から逸脱することなく、種々の変更が可能であることは明らかである。本技術における通常の知識を有する者には明らかであるが、いずれの図に関して説明される本発明の種々の特徴は、本発明の明示的に説明されていない実施形態を提供するよう、一つ以上の他の図に示す特徴と組み合わされてもよい。説明される特徴の組み合わせは、典型的な適用に対する代表的な実施形態を提供する。しかしながら、本発明の教示に一貫した特徴の種々の組み合わせ及び修正が、特定な適用又は具現化に望ましい場合もある。
【００２３】
走行中に、ユーザーを驚かすことのない、ユーザーによる起動なしに非自動運転制御から自動運転制御走行へシームレスに移行する、及びユーザー状態及び周囲の環境条件を考慮する自動運転車両インターフェイスが望まれている。
【００２４】
本発明の態様は、車両のための自動運転車両インターフェイス、及び車両のための自動運転車両インターフェイスの作動及び使用方法を提供する。自動運転車両インターフェイスは、運転モード間でシームレスに移行するように、すなわち、車両の運転モードを、ユーザーが物理的に自動運転制御を始動させることなく、ユーザー制御から自動運転制御走行へ構成されてもよい。車両は、ユーザーによる操作状況に基づき、一つ以上のレベルの自動運転制御走行間で切り換えることによって、運転モード間でシームレスに移行してもよい。自動運転車両は、ユーザーによる操作状況及び／又は車両周囲の環境条件を、一つのレベルの自動運転制御走行へ関連付けるように構成されてもよい。自動運転車両インターフェイスは、さらに、ユーザーによる操作状況に基づき自動運転制御走行のレベルを作動させるように構成されてもよい。ユーザーによる操作状況は、ユーザーの注意散漫又は注意深さのレベルでもよい。自動運転車両インターフェイスは、自動運転制御走行を起動させる際にユーザーが使用するアクティブ・コンポーネントを考慮するように構成されてもよい。アクティブ・コンポーネントは、ＯＮ、すなわち作動中である車両コンポーネント、例えば、車載ラジオを含んでもよい。加えて、自動運転車両インターフェイスは、ユーザーによる操作状況環境条件の明白な変化に応答して、車両の運転モードを自動運転制御からユーザー制御走行へ変化させるように構成されてもよい。
【００２５】
図１は、本発明による自動運転車両インターフェイス１０を示すブロック図である。自動運転車両インターフェイス１０は、車両運転席内のコンポーネント及び電子機器と通信するために、車両運転席ブロック１２と接続するように設計されていてもよい。自動運転車両インターフェイス１０は、作動自動運転制御走行に応答して、車両エンジン及びステアリングと通信し制御するために、車両エンジン制御ブロック１４と接続するように設計されてもよい。
【００２６】
自動運転車両インターフェイス１０は、車両運転席ブロック１２内のコンポーネント・モジュール１８の一つ以上のコンポーネントと相互接続するように構成されたコンポーネント・インターフェイス１６を含んでもよい。コンポーネント・インターフェイス１６は、車両運転席ブロック１２内の、アクティブ及び非アクティブ・コンポーネントを検出する、或いは、それらコンポーネントに関するデータを受信するように構成されてもよい。コンポーネントは、エンターテイメント・システム、ディスプレイ、全地球測位システム（ＧＰＳ）、通信モジュール等を含んでもよい。アクティブ・コンポーネントは、ＯＮ状態の、すなわちユーザーがその時に使用しているコンポーネントでよい。例えば、アクティブ・コンポーネントは、作動中のラジオ、ＧＰＳ表示案内、又は車両を介しての他者との電話通信と定義されてもよい。非アクティブ・コンポーネントは、ユーザーがその時に使用していない、或いは体験していないコンポーネントでよい。
【００２７】
自動運転車両インターフェイス１０は、凝視追跡インターフェイス２０を含んでもよい。凝視追跡インターフェイス２０は、車両運転席ブロック１２内の凝視追跡ブロック２２に接続されてもよい。凝視追跡インターフェイス２０は、走行中にユーザーの眼又は頭の位置を検出するための、一つ以上のカメラ、センサ、又はそれらの組み合わせを含んでもよいが、これらに限定されるものではない。カメラ及び／又はセンサは、車両運転席内のハンドルの上方に配置されてもよい。択一的に、一つ以上のカメラ及び／又はセンサが、ハンドル上に、或いはハンドルの背後の車両ダッシュボード部分に配置されてもよい。凝視追跡インターフェイス２０は、道路に対するユーザーの視線、特に、道路に対するユーザーの眼又は頭の位置を検出するように構成されてもよい。凝視追跡インターフェイス２０は、一定時間における道路に対する、ユーザーの、車両運転席内のコンポーネントへの凝視を検出してもよい。例えば、カメラ及び／又はセンサは、しばらくの間ユーザーが道路から眼を逸らし、車両内でモバイル・デバイス又は他のコンポーネントに気を取られているかどうかを検出してもよい。
【００２８】
自動運転車両インターフェイス１０は、レーン検出インターフェイス２４を含んでもよい。レーン検出インターフェイス２４は、車両運転席ブロック１４内のレーン検出ブロック２６と通信状態にあってもよい。レーン検出インターフェイス２４は、一つ以上のカメラ、センサ、又はそれらの組み合わせを含んでもよい。カメラ及び／又はセンサは、道路のレーン内の車両の位置を検出するために、車両のフロント・バンパ上に、或いはそれの下に配置されてもよい。カメラ及び／又はセンサは、レーン内の車両の位置を検出するために、車両の側面上に、或いは下に配置されてもよい。レーン検出インターフェイス２４は、一つ以上のレーン・エッジ、及びレーン・エッジに対する車両の位置を検出するように構成されてもよい。レーン検出インターフェイス２４は、レーンに関連する白色又は黄色ラインを検出してもよい。レーン検出インターフェイス２４が、車両の両側にレーン・エッジを検出しないことが発生したなら、レーン検出インターフェイス２４は、車両がレーンの一部を横切ってしまったことを示すデータを生成してもよい。
【００２９】
レーン検出インターフェイス２４は、さらに、車両から特定範囲内の、すなわち近傍内の物体を検出するように構成され、検出物体に応答してユーザーに注意を喚起するように構成されてもよい。レーン検出インターフェイス２４は、物体が車両に近すぎる、又は近位にあることを示すデータを生成してもよい。例えば、レーン検出インターフェイス２４は、走行中に車両が他の車両に近すぎる、或いは衝突の危険があることを検出してもよい。レーン検出インターフェイス２４は、また、車両が他の物体に近すぎることをユーザーに変更させるために、フィードバックを生成してもよい。フィードバックは、映像、音声、音、チャイム、振動、又はそれらの組み合わせを含んでもよい。
【００３０】
自動運転車両インターフェイス１０は、さらに、自動運転起動インターフェイス２８を含んでもよい。自動運転起動インターフェイス２８は、コンポーネント・インターフェイス１６、凝視追跡インターフェイス２０及びレーン検出インターフェイス２４と通信状態にあってもよい。自動運転起動インターフェイス２８は、また、車両エンジン制御ブロック１４のエンジン制御ユニット３０と通信状態にあってもよい。エンジン制御ユニット３０は、車両のエンジン３２及びステアリング・ユニット３４を制御する。自動運転起動インターフェイス２８は、走行中のユーザーによる操作状況及び周囲環境条件に基づき、一つのレベルの自動運転制御走行を始動させる、或いは停止させるように構成されてもよい。自動運転制御走行のレベルは、部分的な自動運転モード又は完全な自動運転モードでもよい。例えば、部分的なモードは、ステアリング・ユニットを制御すること、又は車両の速度を制御することを含んでもよい。複数レベルの自動運転制御走行があってもよい。ユーザーによる操作状況は、ユーザーの注意散漫レベルで判定される。この場合の範囲は、ユーザーが道路から眼を逸らすことから、眠る、或いは意識不明になることまで含んでもよい。より具体的には、自動運転起動インターフェイス２８がユーザーの注意散漫レベルを判定したことに応答して、自動運転起動インターフェイス２８は、自動運転制御を起動させる、或いは作動モードをユーザー制御から自動運転制御走行へ変更させてもよい。それから、自動運転起動インターフェイス２８が、ユーザーに意識がある、或いは周囲環境条件がもはや存在しないことを判定したことに応答して、自動運転起動インターフェイス２８は、ユーザー制御走行を起動させてもよい。
【００３１】
自動運転起動インターフェイス２８は、走行中のユーザーの注意深さ又は注意散漫状態、或いは車両の周囲環境条件を判定するために、コンポーネント・インターフェイス１６、凝視追跡インターフェイス２０及びレーン検出インターフェイス２４の一つ以上から送信されるデータを受信するように構成されてもよい。自動運転起動インターフェイス２８には、車両の動作状況を更新又は変化させるために、周期的に、或いは連続的にデータが送信されてもよい。自動運転起動インターフェイス２８は、さらに、受信データに基づきユーザーの注意散漫レベルを判定するように構成されてもよい。ユーザーの注意散漫レベルは、自動運転走行のレベルと関連させてもよい。作動中、ユーザーが、意識を集中できない状態にあるか、又は集中できる状態にあるかを判定するために、自動運転車両インターフェイス１０は、ユーザーが、一つ以上のアクティブ・コンポーネントを体験しているかどうか、ユーザーの凝視が、車両内のコンポーネント、或いは車両に関連しないデバイスに集中しているかどうか、及び、車両が指定レーン内にあるかどうかを考慮してもよい。ユーザーが気が散っていると判定された場合、ステアリング・ユニット及びエンジンを処理し起動させて制御するために、自動運転走行を起動させることを示す制御データが生成され、エンジン制御ユニット３０へ送信されてもよい。もはやユーザーは気が散っていないと判定されたなら、自動運転走行を停止させること、すなわちユーザー制御走行を起動させることを示す制御データが生成され、エンジン制御ユニット３０へ送信されてもよい。
【００３２】
もう一つの態様における自動運転起動インターフェイス２８は、車両操作中のユーザーの癖又は操作状態を学習して保存するように構成されてもよい。自動運転起動インターフェイス２８は、また、ユーザーの癖又は操作状態の学習に基づきユーザー・プロファイルを作成してもよい。自動運転起動インターフェイス２８は、さらに、ユーザー・プロファイルに基づき一レベルの自動運転制御走行を起動させるように構成されてもよい。例えば、ユーザーの運転中、ユーザーが特定な時間に眠ってしまう場合、自動運転起動インターフェイス２８は、学習し保存し、ユーザーが特定時間に眠り込むことを示すユーザー・プロファイルを作成できる。その後、自動運転起動インターフェイス２８は、その特定時間に、完全な自動運転制御走行を起動させてもよい。
【００３３】
図２は、本発明の実施形態による凝視追跡インターフェイス２０を有する車両運転席４０を示す概略図である。特に、図２は、道路に沿って走行している車両と、車両の運転席４０の内部を示す。車両運転席４０は、一つ以上のカメラ及び／又はセンサを有する追跡デバイス４２を含む凝視追跡インターフェイス２０を備えてもよい。追跡デバイス４２は、例えば、ハンドル４６背後又はダッシュボード４８内などの、車両運転席４０の一部４４に配置されてもよい。択一的に、追跡デバイス４２は、ハンドル４６の上方に、或いはハンドル４６上に配置してもよい。凝視追跡インターフェイス２０は、図１に関して考察したように、ユーザーの道路へ向けた凝視に対するユーザーの眼又は頭の位置を検出するように構成されてもよい。凝視追跡インターフェイスは、ユーザーの操作状態を判定する際の支援となるよう、自動運転起動インターフェイス２８へ、ユーザーの道路へ向けた凝視に対するユーザーの眼又は頭の位置を示すデータを送信する。
【００３４】
図３は、本発明による、ユーザー操作状態に応答して自動運転車両インターフェイス１０を使用する車両５０の実施形態を示す概略図である。図３は、気が散った状態以前の、道路５２に沿って走行している、ドライバー、すなわちユーザー運転モードにある車両５０を示す。自動運転車両インターフェイス１０は、車両のフロント・バンパ５６又は側面５８に沿って配置された一つ以上のカメラ及び／又はセンサ５４を有するレーン検出インターフェイス２４を含んでもよい。車両５０が道路５２を走行するとき、カメラ及び／又はセンサ５４は、車両５０の片側又は両側のレーン６２のエッジ６０を検出する。
【００３５】
ユーザーの気が散る、すなわち気が散った状態に入った場合、車両５０は、図３に示すように、意図せずにレーン６２のエッジ６０を第二のレーン６４へ向かって横切る可能性がある。そのとき、カメラ及び／又はセンサ５４は、車両５０の片側又は両側に沿うレーン６２のエッジ６０を、もはや検出しないことになる。択一的に、カメラ及び／又はセンサは、カメラ及び／又はセンサがエッジ６０を越えるときにレーン６２のエッジ６０を検出してもよい。その結果、レーン検出インターフェイス２４は、図３に示すように、完全自動運転制御走行を起動させるために、或いは運転モードをユーザー運転モードから完全自動運転制御走行へ変更するよう、自動運転起動インターフェイス１０を始動させてもよい。車両５０が完全自動運転制御走行に入ると、ユーザーによる物理的な操作なしに、車両５０は自動的にレーン６２へ戻り、真っ直ぐに道路５２に沿って継続走行する。レーン検出インターフェイス２４が車両の両側にレーン６２のエッジ６０を検出した後、自動運転起動インターフェイス２８が、ユーザーの気が散った状態でない、又は意識がある状態と判定するなら、自動運転起動インターフェイス２８は、自動運転制御走行を停止させてもよい。また、車両５０は、完全ユーザー制御走行へ入ってもよい。
【００３６】
レーン検出インターフェイス２４は、車両５０が他の車両、又は道路上の物体に近すぎる、或いは近位にあることを判断するために、物体検出のためのカメラ及びセンサを使用してもよい。
【００３７】
図３は、ユーザー制御から一レベルの自動運転制御走行へ移行する一つの実施形態を示す。自動運転制御走行への、及び、自動運転制御走行の他のレベル間での移行に関する他の実施形態も存在する。一つの実施形態は、自動運転車両インターフェイスが、車両が走行中に他の車両又は物体に近すぎることを検出したことに応答して、ステアリング・ユニットを制御するために、部分的な、すなわち準自動運転制御走行を起動させることを含んでもよい。択一的に、ユーザーが道路から目を逸らしていることに応答して、ステアリング・ユニットを制御するために、部分的な自動運転制御走行が起動されてもよい。例えば、走行中に、ユーザーがモバイル・デバイスを見下ろすことがある。もう一つの実施形態は、運転中にユーザーが眠り始めたことに応答して、完全自動運転制御走行を起動させることを含んでもよい。
【００３８】
図４Ａ及び図４Ｂは、図１に示す態様のもう一つの実施形態を示す概略図である。図３、図４Ａ及び図４Ｂに示す実施形態は、単に例示であるため、本明細書に記載されている実施形態による、図１に示すコア概念を利用する種々の他の実施形態も実現可能である。
【００３９】
図４Ａ及び図４Ｂを参照すると、車両４００は、車両エンジン制御ブロック１４に結合された自動運転車両インターフェイス１０を含む。コンポーネントは、先に述べたように作動するように構成される。図４Ａ及び４Ｂ間での移行に示すように、ユーザーの眼４２０は、開から閉への状態へ移る。
【００４０】
したがって、本文に開示される態様を利用して、自動運転車両インターフェイス１０は、この移行を検出するように構成されてもよい（又は、この移行を検出するデバイスに結合されてもよい）。一旦、検出されると、自動運転車両インターフェイス１０は、車両４００を（車両エンジン制御ボックス１４を介しての）自動運転制御のモードへ移行させてもよい。
【００４１】
図５は、本発明の実施形態による自動運転車両インターフェイスの作動及び使用方法を示すフローチャートである。自動運転車両インターフェイスは、図１〜図４Ｂに示して説明したように、コンポーネント・インターフェイス、凝視追跡インターフェイス、レーン検出インターフェイス及び自動運転起動インターフェイスを含んでもよい。自動運転車両インターフェイスは、ユーザーによる操作状況に応答して、自動運転制御走行を起動させること、或いはユーザー制御から自動運転制御走行へ変化させることによって、車両を制御するように構成されてもよい。さらに、自動運転車両インターフェイスは、ユーザーによる操作状況に応答して、自動運転制御を停止させる、或いは自動運転制御からユーザー制御走行へ変化させるように構成されてもよい。
【００４２】
方法は、走行中に、ユーザーによる操作状況を検出すること１００を含んでもよい。ユーザーによる操作状況は、ユーザーの注意散漫レベル及び周囲の環境条件であってよい。それは、ユーザーが体験する一つ以上の条件を考慮することによって検出されてもよい。自動運転起動インターフェイスは、車両を作動させるために、ユーザーが体験する条件数又はユーザーの注意散漫レベルを、自動運転制御走行のレベルに関連付けるように構成されてもよい。その条件は、走行中の車両の周囲環境、一つ以上のコンポーネントが車両内でアクティブであるかどうか、ユーザーの凝視が道路に向けられているかどうか、車両がレーン内にある、レーンから漂流する、又はそれらの組み合わせであるかどうかを含んでもよい。
【００４３】
作動中、コンポーネント・インターフェイスは、車両内のアクティブ及び非アクティブ・コンポーネントを検出する、或いはそれらに関するデータを受信するように構成されてもよい。コンポーネント・インターフェイスは、アクティブ及び非アクティブ・コンポーネントを示すデータを生成し、自動運転起動インターフェイスへ送信してもよい。加えて、凝視追跡インターフェイスは、道路に対するユーザーの眼又は頭の位置を検出してもよい。また、道路に対するユーザーの眼又は頭の位置を示すデータを生成し、自動運転起動インターフェイスへ送信してもよい。レーン検出モジュールは、さらに、走行中に、一つ以上のレーン・エッジ及びレーン・エッジに対する車両の位置を検出することによって、レーン内の車両の位置を判定してもよい。レーン検出モジュールは、それから、レーン・エッジに対する車両の位置を示すデータを生成し、自動運転起動インターフェイスへ送信してもよい。自動運転起動インターフェイスは、データを受信し処理してもよい。また、ユーザーが体験する一つ以上の条件に基づき、ユーザーの注意散漫レベルを判定してもよい。
【００４４】
ユーザーによる操作状況が検出されたら、自動運転起動インターフェイスは、ユーザーによる操作状況を示す制御データを生成してもよい１０２。ユーザーによる操作状況が、気が散った状態である場合、自動運転起動インターフェイスは、ユーザーによる操作状況を示す制御データを生成し、関連レベルの自動運転制御走行が起動されることになる。例えば、ユーザーによる操作状況が、意識がある状態である場合、自動運転起動インターフェイスは、ユーザーに意識があり気が散っていないことを示す制御データを生成し、ユーザー制御走行が継続されることになる。制御データは、車両の運転モードを、ユーザー制御から自動運転制御走行へ作動又は変更させるために、自動運転起動インターフェイスからエンジン制御ユニットへ送信されてもよい１０４。自動運転車両インターフェイス及びエンジン制御ユニットは、ユーザーの要請入力なしで、運転モードをユーザー制御から自動運転制御走行へ変更させてもよい１０６。
【００４５】
自動運転制御走行が起動されて車両の運転モードが変更された後、自動運転車両インターフェイスは、自動運転制御走行にある間、ユーザーによる操作状況を検出してもよい１０８。ユーザーが気が散ったままである場合、車両は、関連レベルの自動運転制御走行での運転に留まる。ユーザーが意識があり気が散ってないと検出された場合、自動運転起動インターフェイスは、ユーザーが意識があることを示す制御データを生成してもよい。ユーザーが意識があると判定されたなら、自動運転起動インターフェイスは、エンジン制御ユニットへ制御データを送信し１１０、自動運転制御走行のレベルからユーザー制御走行１１２へ運転モードを作動又は変更させる。
【００４６】
図６及び図７は、上記一つの実施形態による自動運転車両インターフェイスの提供方法の実施形態６００及び７００を示す。方法６００及び７００は、単に説明のためのものであり、図１に示す態様を適用することによって達成可能な方法又は作動の、単に可能な組み合わせを説明するものではない。
【００４７】
作動中６１０、環境条件が検出されてもよい。例えば、環境条件は悪天候でもよい。もう一つの状況では、環境条件は、危険な（すなわち濡れた、或いは凍結した）道路であってもよい。条件が危険であると判定された場合、車両は、ユーザー制御運転へ切り換えられる６２０から６３０（或いは、もう一つの実施形態においては、システムの構成に応じて自動運転モードへ）。条件が安全であると判定された場合、車両は、自動運転モードを維持するように切り換えられる（作動６２０−６２５）、或いは実施形態に応じて逆もあり得る。
【００４８】
方法７００は、本文に開示される態様のもう一つの実施形態を説明するものである。作動中７１０、車両がユーザー制御モードであるかどうかの判定が行われる。ＮＯならば、（方法７００の実装者によってセットされた）所定時間、待機作動７１５が実行される。作動７１５は、状態を連続的にモニターする他の実装例で置換されてもよい。
【００４９】
作動中７２０、レーン・センサが使用され、レーンの横切りがあったかどうかが判定される（例えば、図３を参照）。レーンの横切りがあったなら、作動７３０において、車両は自動運転モードへ切り換えられる。
【００５０】
図１に示すデバイスのいくつかは、コンピューティング・システムを備えて、又はコンピューティング・システムの支援を受けて実行されてもよい。コンピューティング・システムは、プロセッサ（ＣＰＵ）と、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）及びランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）等のシステム・メモリを含む種々のシステム・コンポーネントをプロセッサへ接続させるシステム・バスを含む。他のシステム・メモリも、同様に利用可能である。コンピューティング・システムは、より大きな処理機能を提供するために、複数のプロセッサを含んでも、或いは、ネットワークでつながれたコンピューティング・システムのグループ又はクラスターを含んでもよい。システム・バスは、メモリ・バス又はメモリ・コントローラ、周辺バス、及び種々のバス・アーキテクチャのいずれかを使用するローカルバスを含む数種類のバス構造のいずれであってもよい。ＲＯＭ等に記憶された基本入出力（ＢＩＯＳ）が、起動時などにコンピューティング・システム内のエレメント間での情報伝達を支援する基本的なルーチンを提供してもよい。コンピューティング・システムは、さらに、既知のデータベース管理システムによるデータベースを維持するデータ・ストアを含む。データ・ストアは、ハード・ディスク・ドライブ、磁気ディスク・ドライブ、光ディスク・ドライブ、テープ・ドライブ等の多くの形態に具現化されてもよい。又は、磁気カセット、フラッシュ・メモリ・カード、デジタル多用途ディスク、カートリッジ、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）及びリードオンリー・メモリ（ＲＯＭ）等のプロセッサがアクセス可能なデータを保存可能なコンピュータ可読媒体の他のタイプであってもよい。データ・ストアは、ドライブ・インターフェイスによってシステム・バスへ結合されてもよい。データ・ストアは、コンピューティング・システムのためのコンピュータ可読命令、データ構造、プログラム・モジュール及び他のデータの不揮発性記憶装置を提供する。
【００５１】
人間（及び、いくつかの例では機械）ユーザー・インタラクションを可能にするために、コンピューティング・システムは、スピーチ及びオーディオのためのマイク、ジェスチャー又は図形入力のためのタッチスクリーン、キーボード、マウス、モーション入力等の入力デバイスを含んでもよい。出力デバイスは、多数の出力メカニズムの一つ以上を含むことができる。いくつかの例では、多モード・システムによって、ユーザーが、コンピューティング・システムと通信するための複数の種類の入力を提供することを可能にする。通信インターフェイスは、通常、コンピューティング・デバイス・システムが、種々の通信及びネットワーク・プロトコールを使用して一つ以上の他のコンピューティング・デバイスと通信することを可能にする。
【００５２】
上述した開示は、図５、図６及び図７に示す実施形態を示す多数のフローチャートと付随の説明を参照している。開示のデバイス、コンポーネント及びシステムは、これらの図面に表されたステップを実行するのに適切な技術を使用又は実行することを想定している。したがって、図５、図６及び図７は、単に説明目的のためのものであり、そして、説明の、或いは類似のステップは、同時に、個々に、或いは組み合わせで適切な時間に実行されてもよい。加えて、これらのフローチャートにおけるステップの多くは、同時に、及び／又は図示及び説明のものとは異なる順序で起こってもよい。さらに、開示のシステムは、追加の、より少ない、及び／又は異なるステップを持つプロセス及び方法を使用してもよい。
【００５３】
本文に開示の実施形態は、本文に開示の構造及びそれらの同等物を含むデジタル電子回路で、或いはコンピュータ・ソフトウェア、ファームウェアで、又はハードウェアで具現することができる。いくつかの実施形態は、一つ以上のプロセッサによる実行のために有形コンピュータ記憶媒体上に符号化される一つ以上のコンピュータ・プログラム、すなわち、コンピュータ・プログラム命令の一つ以上のモジュールとして具現できる。コンピュータ記憶媒体は、コンピュータ可読記憶デバイス、コンピュータ可読記憶サブストレート、或いはランダム又はシリアル・アクセス・メモリであっても、或いはそれらに含まれてもよい。コンピュータ記憶媒体は、また、複数のＣＤ、ディスク、或いは他の記憶デバイス等の一つ以上の別個の有形コンポーネント又はメディアであっても、或いはそれらに含まれてもよい。コンピュータ記憶媒体は、一時的な信号は含まない。
【００５４】
本文で用いる用語プロセッサは、データを処理するためのすべての種類の装置、デバイス及び機械を含む。例として、プログラム可能なプロセッサ、コンピュータ、チップ上のシステム、又は複数のもの、或いはそれらの組み合わせを含む。プロセッサは、専用論理回路、例えば、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブル・ゲート・アレイ）又はＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）を含むことができる。プロセッサは、また、ハードウェアに加えて、該当コンピュータ・プログラムのための実行環境を形成するコードを含んでもよい。例えば、プロセッサ・ファームウェア、プロトコル・スタック、データベース管理システム、オペレーティング・システム、クロスプラットフォーム・ランタイム環境、仮想マシン、或いはそれらの一つ以上の組み合わせを構成するコードを含むことができる。
【００５５】
（プログラム、モジュール、エンジン、ソフトウェア、ソフトウェア・アプリケーション、スクリプト又はコードとしても既知である）コンピュータ・プログラムは、コンパイル形式又はインタプリタ形式の言語、宣言型又は手続き型言語を含むいずれの形式のプログラミング言語で書かれてもよい。また、プログラムは、コンピューティング環境での使用のために適切な、いずれの形式で配備されてもよい。例えば、スタンドアロン・プログラムとして、或いはモジュール、コンポーネント、サブルーチン、オブジェクト又は他のユニットとして含むことができる。コンピュータ・プログラムは、ファイルシステム内のファイルに対応してもよいが、必須ではない。プログラムは、他のプログラム又はデータを保持するファイルの一部（例えば、マークアップ言語ドキュメント内に記憶された一つ以上のスクリプト）に、該当プログラム専用の単一ファイル内に、或いはマルチプル連携ファイル（例えば、一つ以上のモジュール、サブプログラム又はコードの一部を保存するファイル）に保存できる。コンピュータ・プログラムは、１台のコンピュータ、又は複数のコンピュータ上で実行されるように配備されてもよい。複数のコンピュータは、一サイトに配置されても、或いは複数サイトに渡って分布してもよく、通信ネットワークによって相互接続される。
【００５６】
個人とのインタラクションの目的で、本文に開示の実施形態は、グラフィカル・ユーザー・インターフェイス（ＧＵＩ）等の、インタラクティブ・ディスプレイを使用して具現できる。そのようなＧＵＩは、ポップアップ又はプルダウン・メニュー或いはリスト、選択タブ、スキャン可能な特徴、人間入力を受信可能な他の機能などの、インタラクティブ機能を含んでもよい。
【００５７】
本文に開示のコンピューティング・システムは、クライアント及びサーバを含むことができる。クライアント及びサーバは、通常、相互から遠隔にあって、典型的に通信ネットワークを介して相互作用する。クライアントとサーバの関係は、各々のコンピュータ上で実行中の、相互にクライアント・サーバ関係を形成するコンピュータ・プログラムによって生じる。いくつか実施形態においては、サーバは、（例えば、クライアント・デバイスとインタラクトしているユーザーへデータを表示する、また、そのユーザーからユーザー入力を受信する目的で）クライアント・デバイスへデータ（例えば、ＨＴＭＬページ）を送信する。（例えば、ユーザー・インタラクションの結果として）クライアント・デバイスで生成されるデータは、クライアント・デバイスからサーバで受信できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年6月13日(2018.6.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用の自動運転車両インターフェイスを提供するためのシステムであって、
自動運転車両モード、部分的な自動運転車両モード、及び、ユーザー制御車両モードの間で切り換わるように構成された自動運転起動インターフェイスと、
上記車両のコンポーネント・モジュールに接続するように構成されたコンポーネント・インターフェイスと、を有し、
上記コンポーネント・モジュールは、上記車両のドライバーの状態の情報を取得するように構成され、
上記システムは、前記ドライバーが眠っている事象のレベルに応じて、前記自動運転起動インターフェイスに対して完全な自動運転モードに切り替えるように指示するかどうかについて、上記情報から得られた事象のレベルに基づいて決定し、かつ、車両が走行している方向を前記ドライバーが見ていない事象のレベルに応じて、前記自動運転起動インターフェイスに対して部分的な自動運転モードに切り替えるように指示するかどうかについて、上記情報から得られた事象のレベルに基づいて決定することを特徴とするシステム。
【請求項２】
上記コンポーネント・インターフェイスは、モバイル・デバイス検出デバイスへ結合するように構成され、上記ユーザーがモバイル・デバイスを操作したことに応答して、上記自動運転モードへの切り換えを開始する請求項１記載のシステム。
【請求項３】
上記コンポーネント・インターフェイスは、広域測位衛星（ＧＰＳ）デバイスへ結合するように構成され、上記ユーザーが上記ＧＰＳデバイスを操作したことに応答して、上記自動運転モードへの切り換えを開始する請求項１記載のシステム。
【請求項４】
上記コンポーネント・インターフェイスは、インフォテインメント・デバイスへ結合するように構成され、上記ユーザーが上記インフォテインメント・デバイスを操作したことに応答して、上記自動運転モードへの切り換えを開始する請求項１記載のシステム。
【請求項５】
上記自動運転モードは、ユーザー制御から独立して、上記車両のエンジンの係合によって定められる請求項１記載のシステム。
【請求項６】
上記自動運転モードは、ユーザー制御から独立して、上記車両のステアリングの係合によって定められる請求項１記載のシステム。
【請求項７】
車両用の自動運転車両インターフェイスを提供するためのシステムであって、
自動運転車両モード、部分的な自動運転車両モード、及び、ユーザー制御車両モードの間で切り換わるように構成された自動運転起動インターフェイスと、
凝視追跡デバイスに接続するように構成された凝視追跡インターフェイスと、を有し、
上記凝視追跡インターフェイスは、車両のドライバーの画像を受信するように構成され、
上記システムは、前記ドライバーが眠っている事象のレベルに応じて、前記自動運転起動インターフェイスに対して完全な自動運転モードに切り替えるように指示するかどうかについて、上記情報から得られた事象のレベルに基づいて決定し、かつ、車両が走行している方向を前記ドライバーが見ていない事象のレベルに応じて、前記自動運転起動インターフェイスに対して部分的な自動運転モードに切り替えるように指示するかどうかについて、上記情報から得られた事象のレベルに基づいて決定することを特徴とするシステム。
【請求項８】
上記事象は、上記ユーザーが上記車両の前面から上記ユーザーの眼を逸らすことである請求項７記載のシステム。
【請求項９】
上記事象は、上記ユーザーが上記ユーザーの眼を閉じることである請求項８記載のシステム。
【請求項１０】
上記自動運転モードは、ユーザー制御から独立して、上記車両のエンジンの係合によって定められる請求項７記載のシステム。
【請求項１１】
上記自動運転モードは、ユーザー制御から独立して、上記車両のステアリングの係合によって定められる請求項７記載のシステム。