(57)【要約】【課題】処理物量検出センサによって検出された揺動選別棚上の処理物量を、作業情報として利用し、コンバインによる作業能率を高める。【解決手段】揺動選別棚（２０）上の処理物量検出センサ（９５）によって検出された処理物量を、基地局（Ｂ１）へ送信する通信手段（Ｂ２）を備える。また、基地局（Ｂ１）には、通信手段（Ｂ２）を介して基地局（Ｂ１）へ送信された処理物量を、複数の圃場ごとに区別して記憶する記憶手段（Ｄ１）を備える。また、基地局（Ｂ１）には、通信手段（Ｂ２）を介して基地局（Ｂ１）へ送信された処理物量に基づいて、各圃場における作業負荷を検出する作業負荷検出手段（Ｄ２）を備える。また、作業負荷検出手段（Ｄ２）によって検出された特定の圃場での作業負荷に基づいて、この圃場での作業に使用するコンバインの燃料量を算出する使用燃料量算出手段（Ｄ３）を備える。【選択図】  図３１
2018057402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）を備えた機体（１Ａ）の前部に刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）の後側には脱穀装置（３）を設け、該刈取装置（４）および脱穀装置（３）を駆動するエンジン（Ｅ）を設けたコンバインにおいて、前記脱穀装置（３）に備えた扱室（１１）の下方に揺動選別棚（２０）を設け、該揺動選別棚（２０）の前部下方には選別風送風用の唐箕（１６）を設け、前記揺動選別棚（２０）上には処理物の量を検出する処理物量検出センサ（９５）を設けたコンバインにおいて、前記処理物量検出センサ（９５）によって検出された処理物量を基地局（Ｂ１）へ送信する通信手段（Ｂ２）を備えたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記処理物量検出センサ（９５）を、揺動選別棚（２０）の前部の移送棚（２２）上に上下動自在に配置した接触子（９７）と、該接触子（９７）の上下動位置を検出するセンサ（９６）から構成した請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記揺動選別棚（２０）に備えた複数のシーブ（２３，２４）を開度変更自在に構成し、前記処理物量検出センサ（９５）の検出結果に基づいて前記シーブ（２３，２４）の開度を自動的に変更する構成とした請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記基地局（Ｂ１）には、前記通信手段（Ｂ２）を介して基地局（Ｂ１）へ送信された処理物量を、複数の圃場ごとに区別して記憶する記憶手段（Ｄ１）を備えた請求項１から請求項３に記載のコンバインを用いた作業情報管理システム。
【請求項５】
前記基地局（Ｂ１）には、前記通信手段（Ｂ２）を介して基地局（Ｂ１）へ送信された処理物量の変化状態を、複数の圃場ごとに区別して記憶する記憶手段（Ｄ１）を備えた請求項１から請求項３に記載のコンバインを用いた作業情報管理システム。
【請求項６】
前記基地局（Ｂ１）には、前記通信手段（Ｂ２）を介して基地局（Ｂ１）へ送信された処理物量に基づいて、各圃場における作業負荷を検出する作業負荷検出手段（Ｄ２）を備えた請求項１から請求項３に記載のコンバインを用いた作業情報管理システム。
【請求項７】
前記作業負荷検出手段（Ｄ２）によって検出された特定の圃場での作業負荷に基づいて、この圃場での作業に使用するコンバインの燃料量を算出する使用燃料量算出手段（Ｄ３）を備えた請求項６に記載のコンバインを用いた作業情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインおよびこのコンバインを用いた作業情報管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンバインに搭載される脱穀装置は、扱胴を備えた扱室の下方に、複数のシーブを備えた揺動選別棚を揺動自在に設けている。
【０００３】
そして、特許文献１に示すように、揺動選別棚上に、扱室から漏下および落下した選別処理物の量を検出する処理物量検出センサを設け、この処理物量検出センサによって検出された処理物量に応じてコンバインの作業部を制御するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３０５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、処理物量検出センサによって検出された処理物量は、揺動選別棚のシーブ開度の制御や、唐箕の選別風量の制御に用いられるだけであり、作業情報として利用されていない。
【０００６】
この発明は、処理物量検出センサによって検出された揺動選別棚上の処理物量を、作業情報として利用し、コンバインによる作業能率を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は次の技術的手段を講じる。
【０００８】
すなわち、請求項１に記載の発明は、走行装置（２）を備えた機体（１Ａ）の前部に刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）の後側には脱穀装置（３）を設け、該刈取装置（４）および脱穀装置（３）を駆動するエンジン（Ｅ）を設けたコンバインにおいて、前記脱穀装置（３）に備えた扱室（１１）の下方に揺動選別棚（２０）を設け、該揺動選別棚（２０）の前部下方には選別風送風用の唐箕（１６）を設け、前記揺動選別棚（２０）上には処理物の量を検出する処理物量検出センサ（９５）を設けたコンバインにおいて、前記処理物量検出センサ（９５）によって検出された処理物量を基地局（Ｂ１）へ送信する通信手段（Ｂ２）を備えたことを特徴とするコンバインとした。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記処理物量検出センサ（９５）を、揺動選別棚（２０）の前部の移送棚（２２）上に上下動自在に配置した接触子（９７）と、該接触子（９７）の上下動位置を検出するセンサ（９６）から構成した請求項１に記載のコンバインとした。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記揺動選別棚（２０）に備えた複数のシーブ（２３，２４）を開度変更自在に構成し、前記処理物量検出センサ（９５）の検出結果に基づいて前記シーブ（２３，２４）の開度を自動的に変更する構成とした請求項１または請求項２に記載のコンバインとした。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記基地局（Ｂ１）には、前記通信手段（Ｂ２）を介して基地局（Ｂ１）へ送信された処理物量を、複数の圃場ごとに区別して記憶する記憶手段（Ｄ１）を備えた請求項１から請求項３に記載のコンバインを用いた作業情報管理システムとした。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、前記基地局（Ｂ１）には、前記通信手段（Ｂ２）を介して基地局（Ｂ１）へ送信された処理物量の変化状態を、複数の圃場ごとに区別して記憶する記憶手段（Ｄ１）を備えた請求項１から請求項３に記載のコンバインを用いた作業情報管理システムとした。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、前記基地局（Ｂ１）には、前記通信手段（Ｂ２）を介して基地局（Ｂ１）へ送信された処理物量に基づいて、各圃場における作業負荷を検出する作業負荷検出手段（Ｄ２）を備えた請求項１から請求項３に記載のコンバインを用いた作業情報管理システムとした。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、前記作業負荷検出手段（Ｄ２）によって検出された特定の圃場での作業負荷に基づいて、この圃場での作業に使用するコンバインの燃料量を算出する使用燃料量算出手段（Ｄ３）を備えた請求項６に記載のコンバインを用いた作業情報管理システムとした。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、脱穀装置（３）による脱穀作業によって、揺動選別棚（２０）上に漏下ないし落下した処理物の量を処理物量検出センサ（９５）によって検出し、この検出された処理物量を、通信手段（Ｂ２）を介して基地局（Ｂ１）へ送信し、圃場から離れた場所で、コンバインによる作業情報としての利用を図ることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえで、処理物量検出センサ（９５）を、揺動選別棚（２０）の前部の移送棚（２２）上に上下動自在に配置した接触子（９７）と、この接触子（９７）の上下動位置を検出するセンサ（９６）から構成することで、揺動選別棚（２０）上の処理物量を、処理物の層の厚さとして精度よく検出することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、上記請求項１または請求項２記載の発明の効果に加えて、処理物量検出センサ（９５）の検出結果に基づいてシーブ（２３，２４）の開度を自動的に変更し、選別精度を高めることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、上記請求項１から請求項３に記載の発明の効果に加えて、コンバインから通信手段（Ｂ２）を介して基地局（Ｂ１）へ送信された処理物量を、複数の圃場ごとに区別して記憶し、各圃場での作業情報として利用することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、上記請求項１から請求項３に記載の発明の効果に加えて、コンバインから通信手段（Ｂ２）を介して基地局（Ｂ１）へ送信された処理物量の変化状態を、複数の圃場ごとに区別して記憶し、各圃場での作業情報としての利用を図ることができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、上記請求項１から請求項３に記載の発明の効果に加えて、コンバインから通信手段（Ｂ２）を介して基地局（Ｂ１）へ送信された処理物量に基づいて、各圃場における作業負荷を検出し、コンバインの作業負荷情報としての利用を図ることができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、上記請求項６に記載の発明の効果に加えて、作業負荷検出手段（Ｄ２）によって検出された特定の圃場での作業負荷に基づいて、この圃場での作業に使用するコンバインの燃料量を算出し、例えば燃料の補給計画を立てるなど、収穫作業の計画に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】コンバインの背面図である。
【図５】脱穀装置の縦断面図である。
【図６】脱穀装置の他の位置における要部縦断面図である。
【図７】脱穀装置の水平断面図である。
【図８】コンバインの要部水平断面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】図８のＢ−Ｂ断面図である。
【図１１】図８のＣ−Ｃ断面図である。
【図１２】コンバインの要部縦断面図である。
【図１３】コンバインの要部縦断面図である。
【図１４】揺動選別棚部分の要部縦断面図である。
【図１５】揺動選別棚部分の要部縦断面図である。
【図１６】清掃部材及びその駆動部分の要部平面図である。
【図１７】清掃部材駆動部分の要部左側面図である。
【図１８】清掃部材駆動部分の要部底面図である。
【図１９】第一シーブの平面図である。
【図２０】第一シーブの要部斜視図である。
【図２１】清掃部材の平面図である。
【図２２】清掃部材の左側面図である。
【図２３】清掃部材の正面図である。
【図２４】第一シーブの分解組立図である。
【図２５】シーブ支持部の左側面図である。
【図２６】脱穀装置の縦断面図である。
【図２７】受網の分解状態の正面図である。
【図２８】受網の分解状態の内周面の平面展開図である。
【図２９】受網要部の分解状態の内周面の平面展開図である。
【図３０】制御装置のブロック図である。
【図３１】遠隔管理システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施例について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするため、便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
【００２４】
図１〜図４において、符号１はコンバインの機体フレーム、符号１Ａはコンバインの機体、符号２は左右一対のクローラを有する走行装置、符号３は機体フレーム１の上方に設けられた脱穀装置、符号４は脱穀装置３の前側に設けられ、植立穀稈を刈り取る刈取装置、符号５は脱穀装置３の側部に設けられたグレンタンク、符号６はグレンタンク５の前方に設けた操縦部、符号７はグレンタンク５の貯留穀粒を排出するための排出筒、符号７は刈取装置４で刈り取った穀稈を脱穀装置３に向けて搬送する供給搬送装置８、符号Ｅは刈取装置４、脱穀装置３、排出筒７等を駆動するエンジン（ディーゼルエンジン）Ｅをそれぞれ示している。尚、前記操縦部６には、３次元画像を表示可能なモニター２０６を設けている。
【００２５】
走行装置２により機体を走行し、圃場に植立する穀稈を刈取装置４により刈り取ると、その穀稈は供給搬送装置８によって後方へ搬送され、その過程で株元側が側方に持ち上がるように姿勢変更され、且つ、脱穀装置３における扱ぎ深さが調整された後に、脱穀部搬送装置１２に受け渡される。脱穀部搬送装置１２では、穀稈の株元側をフィードチェーン１３Ｂと挟持杆１３Ａとの間で挟持し、その穀稈の穂先側を脱穀装置３の扱室１１内に挿入した状態で脱穀を行いながら、後方に搬送する。脱穀済みの排藁は、排藁搬送装置１４に引き継がれて、脱穀装置３の外部へ排出される。
【００２６】
（扱室）
脱穀装置３は、穀稈の脱穀を行う扱室１１を上部に備えている。この扱室１１内には、扱歯１０ｂを有する扱胴１０が前後方向に沿う軸心を中心として回転するように軸支されており、この扱胴１０の主として下方側を包囲するように、受網１５が、扱胴１０外周に沿って張設されている。扱室１１に供給された穀稈は、回転する扱胴１０により脱穀され、脱穀された穀粒は受網１５から落下して選別室１８に供給され、揺動選別装置２１により選別される。
【００２７】
扱室１１の下流側（後側）には、扱室１１に対して後隔壁１１Ｌにより隔離された刺さり粒回収室１１Ｅが形成されている。この後隔壁１１Ｌは、脱穀装置３の機枠側に固定されている。また、扱胴１０の下流側端部（後側端部）が、中間隔壁１１Ｋを貫通し、更に後隔壁１１Ｌを貫通して刺さり粒回収室１１Ｅ内まで延出しており、この刺さり粒回収室１１Ｅ内に、扱胴１０の軸心方向に対して所定角度に傾斜する傾斜扱歯１０ｃが、扱胴１０の外周方向に所定の間隔を空けて設けられている。扱室１１で脱粒した処理物の内、受網１５から漏下しない処理物は、扱室１１後部の中間隔壁１１Ｋと後隔壁１１Ｌとの間の排塵室１１Ｍに至り、この排塵室１１Ｍの奥側の連通口３５から排塵処理室３０に供給される。刺さり回収室１１Ｅ内では、傾斜扱歯１０ｃにより搬送穀稈がさばかれ、穀稈中に刺さり込んでいた穀粒が分離して、揺動選別装置２１に落下する。
【００２８】
扱室１１の上方を覆う上部カバー１１Ｕは、扱室１１に対して脱穀部搬送装置１２を設けた側とは反対の側に配置した前後方向に沿う支軸を支点として、揺動開閉するように構成されている。この上部カバー１１Ｕに挟持杆１３Ａが取り付けられ、この挟持杆１３Ａが上部カバー１１Ｕと共に揺動開閉するように構成されている。
【００２９】
（挟持杆、フィードチェーン部）
図５、図９等に示すように、扱室１１の一方側（機体走行方向の左側）に設けられる脱穀部搬送装置１２は、下側に位置するフィードチェーン１３Ｂと、上側に位置し、且つスプリング等の付勢手段１３ｃにより上部カバー１１Ｕに対してフィードチェーン１３Ｂ側に付勢される挟持杆１３Ａから構成されている。図８及び図１２等に示すように、フィードチェーン１３Ｂは、前後に設けられた張設輪１３ｄ，１３ｄ及びこれらの間に設けられた伝動スプロケット１３ｅに巻き掛けられて駆動される無端のチェーンである。このフィードチェーン１３Ｂの上側の巻き掛け部分が後方に向かって移動する過程で、挟持杆１３Ａとの間に穀稈の株元側が挟持されて搬送されるようになっている。
【００３０】
本実施形態では、これらのフィードチェーン１３Ｂ、張設輪１３ｄ、伝動スプロケット１３ｅ、これらを支持するフレーム９ｆ、外側のカバー９ｃによって、フィードチェーン部９を構成している。フィードチェーン部９は、本実施形態では前端部に位置する上下方向に沿う支軸９ｘを中心として揺動開閉するように構成している。但し、フィードチェーン１３Ｂと挟持杆１３Ａとの間で穀稈を挟持して搬送する閉じ位置と、扱室１１の側壁が露出する開き位置に開閉変更自在な構成であれば、支軸９ｘの位置が後端部であっても良く、また移動形態が開動ではなくスライド移動等であっても良い。
【００３１】
（点検口）
図８〜図１３に示すように、扱室１１のフィードチェーン部９側の側壁には、フィードチェーン部９の裏側を含む範囲に、取り外した第一シーブ２３（請求項におけるシーブ２３）が通過可能である点検口１１Ｓが形成されるとともに、この点検口１１Ｓを開閉する蓋体１１Ｚが設けられており、この蓋体１１Ｚはフィードチェーン部９に連結一体化されている。フィードチェーン部９をオープン（揺動開放）すると、図８に示すように蓋体１１Ｚもフィードチェーン部９に伴い移動して点検口１１Ｓが開口し、図１３に示すように点検口１１Ｓから扱胴１０の下端部及び扱胴１０の下側空間が露出する。よって、点検口１１Ｓ及び扱胴１０の下側空間を介して後述の揺動選別棚２０の上流側、部材体的には移送棚２２及び第一シーブ２３の掃除やメンテナンスを行うことができる。
【００３２】
（選別室）
扱室１１の受網１５の下方には、受網１５から漏下する脱穀処理物から穀粒を選別するための選別室１８が形成されている。この選別室１８の上部には、前後方向に往復揺動する揺動選別棚２０により構成された揺動選別装置２１が設けられ、選別室１８の下部には、唐箕１６と、樋状の一番棚板１９Ａ（一番物回収部）、樋状の二番棚板１９Ｂ（二番物回収部）が、揺動選別棚２０の移送方向に（前から後ろに向かって）この順で設けられている。
【００３３】
揺動選別棚２０の始端部（前端部）は、唐箕風洞１７の上方に位置する移送棚２２として形成されている。移送棚２２の構成は任意であり、移送方向下流側を低く傾斜させたり、あるいは、移送棚２２の上面に突起や凹凸を設けたりして、揺動選別装置２１の移送方向下流側の第一シーブ２３に向けて受網１５からの漏下物を移送できればよい。
【００３４】
第一シーブ２３は、受網１５から漏下した穀粒と異物を選別する篩であり、図示例では、移送方向下流側（後側）が高くなるように傾斜した薄い板状体からなるシーブ部材２３ｂを揺動方向に所定の間隔を空けて平行に複数並設したものである。第一シーブ２３の移送方向下流側（後側）には、穀粒とチャフ（わら屑）を選別する第二シーブ２４が設けられている。図示例の第二シーブ２４は、傾斜角調節自在の薄い板状体からなるシーブ部材２４ｂを揺動方向に所定の間隔を空けて平行に複数並設したものである。さらに、第二シーブ２４の下流側には、第一シーブ２３及び第二シーブ２４から漏下しなかった比較的大きな藁屑中から枝梗付着粒等を篩い選別し、これらを後述する二番棚板１９Ｂ上に漏下させるために、ストローラック２５が設けられている。前記第一シーブ２３と第二シーブ２４は、電動モータ２０４の作動によって連動して開閉調節される構成としている。
【００３５】
唐箕１６は、揺動選別棚２０と一番物棚板１９Ａとの間に臨む送風口を備えている。一番棚板１９Ａの樋部内には、グレンタンク５へ連通する螺旋コンベア式の一番コンベア２６を配置し、二番棚板１９Ｂの樋部内には、二番処理室４０へ連通する螺旋コンベア式の二番コンベア２７を配置している。また、揺動選別棚２０と一番棚板１９Ａとの間には、第一シーブ２３と第二シーブ２４との境界近傍から一番棚板１９Ａの棚先１９Ｃ近傍までの範囲にわたるように選別網２８が設けられている。
【００３６】
揺動選別棚２０は図示しない駆動機構により上下前後方向に往復揺動するので、被処理物は後方側へ移動しながら、唐箕１６からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒は第一シーブ２３及び第二シーブ２４を漏下して選別網２８上に供給される。選別網２８上の被処理物は、更に唐箕１６からの選別風を下側から受けて細かな藁屑が吹き飛ばされながら後方に移送され、この移送中に選別網２８から漏下したものが一番棚板１９Ａにより回収され、一番コンベア２６で搬送されてグレンタンク５へ投入される。グレンタンク５に貯留された穀粒は、排出筒７を介してコンバインの外部へ搬出される。このように、選別網２８から漏下して一番棚板１９Ａで回収される処理物は、枝梗付着の少ない穀粒（清粒）が主である。
【００３７】
一方、選別網２８から漏下しないものは、この選別網２８上を後方へ移送されて選別網２８の後端部から二番棚板１９Ｂに至り、回収される。選別網２８から漏下せずに二番棚板１９Ｂに供給される被処理物は、枝梗付着粒や小さな藁屑等が主である。
【００３８】
揺動選別棚２０上の被処理物のうち軽量のものは、第一シーブ２３及び第二シーブ２４を漏下せず、揺動選別棚２０の揺動作用と唐箕１６による送風で吹き飛ばされて第一シーブ２３及び第二シーブ２４の上を後方へ移動し、ストローラック２５の上で大きさの小さい二番物は漏下して二番棚板１９Ｂにより回収され、第一シーブ２３及び第二シーブ２４の後部やストローラック２５から漏下して二番コンベア２７により二番処理室４０へ供給される。二番コンベア２７に取り込まれるものは、枝梗付着粒、藁屑および藁屑の中に混在した穀粒などの混合物である。これら枝梗付着粒や藁屑を二番還元物として再処理する。また、第一シーブ２３及び第二シーブ２４及びストローラック２５から漏下しない被処理物（主に藁屑）は、更に後方へ移送されて三番排塵口５６から排出される。この中には僅かな穀粒が含まれていることがあり、この量（比率）によって、脱穀装置の選別精度が評価される。
【００３９】
（排塵処理室）
扱室１１の後方には刺さり粒回収室１１Ｅが設けられ、この刺さり粒回収室１１Ｅの前側の排塵室１１Ｍが、連通口３５を介して排塵処理室３０と連通している。排塵処理室３０内には、扱胴１０の軸心と略平行な排塵処理胴３１が軸装されている。排塵処理胴３１の揺動選別棚２０と反対側（正面に向かって右側）は側板３２により包囲され、排塵処理胴３１の揺動選別棚２０側（正面に向かって左側）は処理物排出口３３が設けられている。排塵処理胴３１の外周面のうち、処理物の移送方向の終端部（後端部）には羽根体３４が設けられ、これよりも始端側には排塵処理歯３６が設けられている。
【００４０】
排塵処理室３０に供給された被処理物は、回転する排塵処理胴３１により解砕、処理されつつ終端側に移動する過程で、処理物排出口３３から揺動選別棚２０上に排出され、また、排塵処理室３０の終端は閉塞されており、ここに至った処理物は羽根体３４により揺動選別棚２０のストローラック２５上に排出され、これら排出処理物は、揺動選別棚２０により選別されて穀粒は回収され、藁屑等は機外に排出される。排塵処理室３０に供給される被処理物中には、少量ながら枝梗の付着した穀粒が含まれており、この枝梗付着粒および小さな藁屑は、処理物排出口３３から揺動選別棚２０に落下する。
【００４１】
（二番処理室）
排塵処理室３０の前側には、二番コンベア２７により回収された二番物を処理する二番処理室４０が設けられている。二番処理室４０内には、外周面に間欠螺旋羽根を有する二番処理胴４１が排塵処理胴３１と同心的かつ直列的に軸装されている。二番処理室４０における二番処理胴４１の下方は、その終端部を除いて樋状の受板４２により包囲されており、その側部上方は開口しており、その開口部は受網１５の側部下方に位置し、受網１５の側部から漏れ出る脱穀処理物は二番処理室４０に供給されるようになっている。また、二番処理室４０における二番処理胴４１の終端部（前端部）の下方は、二番処理物還元口４３として、揺動選別棚２０の上流側における二番処理室４０側の側部の上方に開口されている。また、二番処理胴４１の始端側（後端側）上方には二番コンベア２７から供給される二番物の供給口４４が開口している。
【００４２】
二番処理室４０では、二番物が二番処理胴６０によって搬送される間に穀粒の分離と枝梗付着粒からの枝梗の除去が行われた後、二番処理物還元口４３から揺動選別棚２０に落下し、扱室１１からの被処理物と合流して再選別される。
【００４３】
（吸引排塵ファン）
揺動選別棚２０の終端部（後端部）の上方には吸引排塵ファン４７の吸塵口４４が開口している。吸引排塵ファン４７は、排風口４６を有するケーシング４５により覆われている。図示例では、揺動選別棚２０の上方空間の両側壁のうち排塵処理室３０と反対側の側壁に、排塵処理室３０と対峙するように吸引排塵ファン４７が取り付けられ、その取り付け部位に吸塵口４４が開口しているが、これらの取り付け位置は図示例に限定されるものではない。
【００４４】
（排藁処理装置）
脱穀装置３の後側では、扱室を通り脱穀を終えた穀稈、つまり排藁は排藁搬送装置１４に引き継がれ、排藁搬送装置１４の終端部から排藁処理装置としてのカッター装置４８に排出される。カッター装置４８は、上方から落下供給される排藁を一対のロータリーカッター刃４９間に通して切断する構造のものである。ロータリーカッター刃４９の外部側はフードにより覆われており、またロータリーカッター刃４９の前側には、切断した排藁の切断藁屑を後方に落下するように案内するための切藁案内板５０が設けられている。切藁案内板５０は、上部が上側カッター刃４９の下部とほぼ同じ高さに位置しており、下方に至るに従い後側に位置するように後下がりに傾斜し、切藁案内板５０の下部は下側カッター刃４９の下部より下方に位置している。カッター装置４８に代えて他の排藁処理装置を用いることも可能である。
【００４５】
（三番排塵口）
脱穀装置３の後側壁５５には三番排塵口５６が開口されており、揺動選別棚２０の後部がこの三番排塵口５６に臨むように構成されている。また、三番排塵口５６を開閉する三番排塵口シャッタ５７が設けられており、例えば圃場の一辺を刈り終えて次辺へ向けて旋回する際に、この三番排塵口シャッタ５７を閉じれば、排塵処理室３０の処理物排出口３３から排出される排塵処理物に含まれる穀粒を、三番排塵口５６から排出させずに、揺動選別棚２０の第二シーブ２４又はストローラック２５に供給し、篩い選別により回収することができる。よって、三番ロスの発生を防止して脱穀効率を向上できるようになる。また、排塵処理室３０と吸引排塵ファン４７の吸塵口４４とは、揺動選別棚２０を挟んで対峙するように配置されており、三番排塵口シャッタ５７を閉めると、排塵処理室３０から排出される排塵処理物が、吸引排塵ファン４７の吸塵口４４側に向かって広範に拡散するため、穀粒の回収効率が一層向上する。
【００４６】
（唐箕送風調節）
唐箕風洞１７の送風口６５は、上方に位置する天面部６７と下方に位置する底面部６８との間に開口しており、これら天面部６７と底面部６８との上下中間に風割６６が設けられている。これにより、送風口６５は、風割６６と天面部６７との間の上側風路７４と、風割６６と底面部６８との間の下側風路７５に区画されている。
【００４７】
風割６６は、送風方向と直交する水平の回動軸６６ｘ（図１２参照）を回動中心とし、且つ上面６９及び下面７１，７２が送風方向下流側に向かって斜め上向きとなる角度範囲内で回動自在に構成されており、また、風割６６の回動軸６６ｘは風割の送風方向中間に位置しており、回動軸６６ｘの上流側及び下流側が上下するように回動するようになっている。風割６６の回動軸６６ｘは、その両端部が選別室１８の両側壁１８Ｓに軸支されている。さらに、風割６６の回動により風割６６の水平面に対する傾斜角（以下単に傾斜角ともいう）を最大まで増加させたとき、風割６６における唐箕１６側の端部が送風口６５の底面部６８と近接又は接触するように構成されている(図５及び図６参照）。風割６６は、脱穀装置の外部に設けた電動モータ２０５の作動によって回動調節される構成としている。
【００４８】
また、天面部６７も、送風方向と直交する水平の回動軸６７ｘを回動中心とし、且つ下面が送風方向下流側に向かって斜め上向きとなる角度範囲内で、風割６６と同方向に回動するように構成されている。天面部６７の回動軸６７ｘは、図示例では天面部６７の唐箕１６側端部に位置しているが、送風方向中間や、送風方向下流側端部に位置させることもでき、いずれにせよ天面部６７の下流側が上下するように回動すれば良い。天面部６７の回動軸６７ｘも、その両端部が選別室１８の両側壁１８Ｓに軸支されている。
【００４９】
このような構造においては、唐箕１６から供給される一定量の風の上側風路７４及び下側風路７５に対する配分比率は、上側風路７４及び下側風路７５の開口度の比率によって定まる。よって、下側風路７５の開口度が減少する方向に、天面部６７及び風割６６が同じ方向に連動して回動すると、下側風路７５の風量は減少し、反対に上側風路７４の風量は増加するとともに、下側風路７５の風向は風割６６の下面の角度変化に応じて変化し、上側風路７４の風向は天面部６７の角度変化および風割６６の下面の角度変化に応じて変化する。一方、下側風路７５の開口度が増加する方向に、天面部６７及び風割６６が同じ方向に連動して回動すると、下側風路７５の風量は増加し、反対に上側風路７４の風量は減少する。下側風路７５の風向は風割６６の下面の角度変化に応じて変化し、上側風路７４の風向は天面部６７の角度変化および風割６６の下面の角度変化に応じて変化する。つまり、上側風路７４及び下側風路７５の風向及び風量を同時に調整できるようになる。
【００５０】
（処理物量検出センサ）
風割６６及び天面部６７の傾斜角は処理物量に関係なく固定としても良いが、揺動選別棚２０の上の処理物の量を検出する処理物量検出センサ９５を設け、この処理物量検出センサ９５の検出結果に基づいて処理物の量の増加傾向または減少傾向を判定する。即ち、単位時間（例えば500msec）内に処理物量検出センサ９５によって検出される複数の処理物量（生値）が連続して増加した場合に、増加傾向と判定する。同様に、単位時間内に検出される複数の処理物量が連続して減少した場合に、減少傾向と判定する。棚上処理物の量が増加傾向となったときに風割６６及び天面部６７の水平面に対する傾斜角を減少させ、棚上処理物の量が減少傾向となったときに風割６６及び天面部６７の水平面に対する傾斜角を増加させる制御装置（図示省略）を設けてもよい。これにより、処理物量に増減があっても、揺動選別棚２０上の処理物量の増減傾向に応じて、風割６６及び天面部６７の傾斜角が適切に自動調整され、最適な穀粒損失と選別状態を得ることができる。
【００５１】
処理物量検出センサ９５は、公知の接触又は非接触センサを用いることにより構成することができる。図示例では、二番処理室４０の受板４２における終端側（二番処理物還元口側又は前端側）部分と、刺さり粒回収室１１Ｅの中間隔壁１１Ｋの下端部がセンサステー９５Ｓにより連結され、このセンサステー９５Ｓにポテンションメータ等の回転量検出装置（請求項における「センサ」）９６が取り付けられるとともに、この回転量検出センサ９６の検出軸９６ｘにフロート（接触子）９７が吊り下げ状態で取り付けられており、このフロート９７が、揺動選別棚２０の移送棚２２上を移動する被処理物に接触して、被処理物の移動方向に回転しつつ持ち上がり、その回転量が、移送棚２２上を移動する被処理物の層厚として回転量検出装置９６により検出されるように構成されている。
【００５２】
また、図示例のようにフロート９７が回動するタイプの場合、フロート９７の回動中心（つまり図示例では検出軸９６ｘ）が、二番還元物の流れ又は棚上処理物全体の流れに対して略直角となり、平面視で揺動選別棚２０の揺動方向に対して傾斜するように構成するのが好ましい。これにより、棚上処理物の流れ方向と、これに接触するフロート９７の回動方向が一致するか又は近くなるため、フロート９７が円滑に動作し、処理物量の変化に対して正確かつ敏感に反応するようになる。
【００５３】
この場合、フロート９７の作動をより円滑にするために、フロート９７における回動中心方向一方側、特に図示例のように移送棚２２の移送方向下流側に、フロート９７の回動中心に対して略直交する方向（センサフロート９７の回動方向と略平行）に延在する寄せ板９８を立設するのも好ましい形態である。これにより、移送棚２２による揺動作用により棚上処理物の移動方向がずれていくとしても、そのフロート９７近傍では寄せ板９８により移動方向が規制されるため、棚上処理物の流れ方向と、これに接触するフロート９７の回動方向が略一致し、フロート９７がより一層円滑に動作するようになる。
【００５４】
また、フロート９７の形状は、図示例のように、少なくとも棚上処理物と接触する部分（図示例では棚上処理物が無い非接触状態で、棚上処理物の移動方向上流側の面）が、棚上処理物の摺動方向の中間部ほど張り出す弧状曲面であるのが好ましい。
【００５５】
他方、一般に移送棚２２上においては処理物量が偏在し、特に二番処理物還元口４３の下方近傍における処理物量が最も多くなる。よって、処理物量検出センサ９５は、二番処理物還元口４３の近傍における揺動選別棚２０の棚上処理物の量を検出するように構成するのが望ましい。このため、図示例ではフロート９７を二番処理物還元口４３の近傍に配置している。
【００５６】
（シーブ清掃装置）
図５〜図７、図１０、図１４及び図１５に示すように、本実施形態では、第一シーブ２３上を往復移動することにより清掃を行う清掃部材８０が設けられている。より詳細には、第一シーブ２３は左右方向に所定の間隔を空けて配置された複数の清掃部材８０，８０，８０…を備えており、この清掃部材８０は図１９〜図２２に詳細に示すように、前後方向に沿うプレート部８１（請求項におけるプレート８１）と、第一シーブ２３の各シーブ部材２３ｂの上面に接触して付着物を除去するスクレーパ部８２（請求項におけるスクレーパ８２）を有するものである。
【００５７】
これら清掃部材８０，８０，８０…は、図１５及び図１６に詳細に示す-ように、前後の連結部材８３，８３と左右の補強板８４，８４によって一体的に連結してユニットＴを形成し、このユニットＴを第一シーブ２３に対して左右横方向（シーブ部材２３ｂの長手方向）に往復移動可能に支持している。また図２２に示すように、プレート部８１は上下方向に沿う垂直姿勢で立設されており、そして、各プレート８１にはシーブ部材２３ｂの断面形状に合わせたガイド穴８１ｈを穿設し、各ガイド穴８１ｈに各シーブ部材２３ｂを挿通してスライド案内する構成としている。
【００５８】
スクレーパ部８２は、上下方向に傾斜するシーブ部材２３ｂの傾斜上面に接触して摺接移動により付着物を除去するものである。本実施形態のスクレレーパ部８２は、移動方向に対して所定角度に傾斜する刃縁８２ａをプレート部８１を挟んで左右対称に有し、平面視で略ハの宇型の刃縁８２ａ，８２ａを有する形状となっており、このような形状によって左右の往復動に対する付着物の除去が無理なく確実に行えるようになっている。また、このスクレーパ部８２は、正面硯で山型の傾斜角を保持すべく昇り傾斜面８２ｓ，８２ｓ（図１９〜図２１参照）が設けられ、横方向への移動に伴いその昇り傾斜面８２ｓ，８２ｓによって各シーブ部材２３ｂ面上の付着物が上方に掬い上げられるようになっている。スクレーパ部８２の最突出端部８２ｅは、シーブ部材２３ｂの折り曲げ稜線と合致させた構成としてあり、シーブ部材２３ｂの折り曲げ部に溜まった藁屑や塵埃の除去が容易に行えるようにしている。尚、各シーブ部材２３ｂのガイド穴８１ｈの内面とシーブ部材２３の外面の間には、穀粒の枝梗が入り込む程度の隙間を設けるとよい。
【００５９】
プレート部８１とスクレーパ部８２とは別体とすることもできるが、本実施形態のように一体とし、特に合成樹脂材で一体成形した構成とすると、製造容易性、コスト、メンテナンス性の点で優れる。また、シーブ２３との間の摺動抵抗が軽減され、このプレート部８１およびスクレーパ部８２の往復移動を円滑化することができる。
【００６０】
各清掃部材８０を駆動するための清掃部材駆動装置Ｖ（請求項における駆動装置Ｖ）は、本実施形態では、ズ１６、図１７、図１８に示すように、駆動モータ８５と、互い違いに引き操作する一対の操作ケーブル８６ｂ，８６ｂと、往復回動する天秤アーム８７と、天秤アーム軸８７ａと、往復回動する揺動アーム８８等の連動機構から構成する。即ち、駆動モータ８５の回転駆動により、操作ケーブル８６ｂ，８６ｂ、天秤アーム８７、天秤アーム軸８７ａ、揺動アーム８８等の連動機構を介して、各清掃部材８０が左右横方向に往復動するように構成している。すなわち、駆動モータ８５を駆動すると、クランクアーム８６の回転により、クランクピン８６ｐに対して連結された一対の操作ケーブル８６ｂ，８６ｂが互い違いに引き操作され、天秤アーム８７の往復回動によって天秤アーム軸８７ａを回動中心として揺動アーム８８が左右に往復揺動し、この揺動アーム８８の長孔８８ｈに対して移動自在に挿入された８９を有する清掃部材８０が左右横方向へ強制的に往復動されるようになっている。この左右横方向の往復移動範囲（移動ストローク）が、各清掃部材８０，８０，８０…間の配置ピッチＰよりも大きくされていると、スクレーパ部８２がシーブ部材２３ｂの全域にわたって作用するため好ましい。
【００６１】
この形態では、清掃部材８０，８０，８０…の揺動が連続的になされるが間欠的でも良い。また、清掃部材８０，８０，８０…の駆動モータ８５を脱穀操作、例えば脱穀クラッチの入り操作に連動して自動で駆動を開始するようにするのが好ましいが、非連動として任意のスイッチにより駆動を開始する構成としても良い。さらに、本実施形態のように、クランクピン８６ｐと操作ケーブル８６ｂとはスプリング８６ｓ及びプレート８６ｔを介して連結保持させると、操作ケーブル８６ｂに無理な加重が掛からないため好ましい。
【００６２】
揺動アーム８８の配置は適宜設計することができるが、本実施形態では図７に示すように揺動選別棚２０の上方からの処理物が多量に落下する側とは反対側の側部に配置している。本実施形態では、揺動選別棚２０上への処理物落下量はフィードチェーン１３Ｂ側で少なく、二番処理胴４１側が多くなるため、揺動選別棚２０のフィードチェーン１３Ｂ側に揺動アーム８８を配置することによって揺動選別棚２０の左右バランスを均等化することができる。また、揺動アーム８８部は、移送棚２２の下方で唐箕風洞１７の上方後方部の空間部に設けることで、揺動選別棚２０部の死角部を有効に利用でき、コンパクトに配置構成することができる。本実施形態では、天秤アーム８７や操作ケーブル８６ｂについても移送棚２２と唐箕風洞１７との間に配置した構成としている。
【００６３】
図１４に示すように、揺動選別棚２０を構成する揺動選別ケースの前壁２０ａ部には、揺動アーム８８を揺動案内するガイド孔２０ｄが設けられ、このガイド孔２０ｄ部には、当該ガイド孔２０ｄを弾性的に閉塞するスリットを有する弾性シール部材（ブラシ体）２０ｇが設けられている。揺動アーム８８は、ガイド孔２０ｄに沿ってシール部材２０ｇのスリットを押し分けながら揺動運動することになるため、シール部材２０ｇによってガイド孔２０ｄが常に閉塞され、ガイド孔２０ｄからの籾や藁屑や塵埃の流出が防止される。
【００６４】
本実施形態のようなクランクアーム８６の回転運動によって清掃部材８０，８０，８０…を揺動駆動するものでは、清掃部材８０，８０，８０…の作動（移動）速度が作動範囲の中央部で速く、作動範囲の両端側で遅くなるように構成することができる。これによれば、中央部での拡散効果も大きくスクレーパ部８２により寄せられた藁屑や塵埃が速やかに除去されることになる。また、スクレーパ部８２の作動トルクを作動範囲の中央部より両端側を大きくすることで、スクレーパ部８２により寄せられ残った藁屑や塵埃を逆方向に駆動する際、必要なトルクが大きいため、スクレーパ部８２の作動が円滑に行える。
【００６５】
清掃部材８０の摩耗による交換や、清掃部材８０とシーブ部材２３ｂとの間に詰まった藁屑の除去等、清掃部材８０を第一シーブ２３から取り外すメンテナンスが必要になることがある。このため、本実施例の第一シーブ２３では、シーブ部材２３ｂからなるシーブ本体部の両端部を支持する板状のシーブ支持部２３ｓのうち、いずれか一方のシーブ支持部２３ｓに、図２４及び図２５に示すように各シーブ部材２３ｂの端部を抜き差し可能に挿入するシーブ部材挿入孔２３ｈを設けるとともに、他方のシーブ支持部２３ｓに各シーブ部材２３ｂを溶接等により固定し、一方のシーブ支持部２３ｓのシーブ部材挿入孔２３ｈに他方のシーブ支持部２３ｓから櫛状に突出する各シーブ部材２３ｂの端部を挿入した状態で、シーブ部材２３ｂの下方において両方のシーブ支持部２３ｓ間にわたる棒状等の連結部材２３ｆを介在させ、連結部材２３ｆと両方のシーブ支持部２３ｓを図示しないボルトにより着脱自在に連結している。このボルトを外すことにより、一方のシーブ支持部２３ｓを、他方のシーブ支持部２３ｓに固定されたシーブ部材２３ｂに対して取り外してシーブ部材２３ｂの一端を開放した状態で、この開放端からシーブ部材２３ｂに対する清掃部材８０の抜き取り及び挿入することができる。よって、第一シーブ２３に対して清掃部材８０を容易に着脱でき、清掃部材８０とシーブ２３との間に詰まる藁屑を確実に除去できる等、シーブ２３の清掃を十分に行うことができ、また清掃部材８０の交換も容易となる。またこの構造では、連結部材２３ｆによりシーブユニットの剛性も十分に確保される。
【００６６】
シーブ部材挿入孔２３ｈの寸法・形状はシーブ部材２３ｂの寸法・形状に合わせても良いが、本実施形態のように、寸法についてはある程度の遊び（シーブ部材挿入孔２３ｈとシーブ部材２３ｂとの隙間、ガタ）を持たせると、シーブ支持部２３ｓに対するシーブ部材２３ｂの固定精度や装置駆動時のシーブ部材２３ｂの歪をこの遊びで吸収することができ、清掃部材８０の作動を円滑化できる。
【００６７】
また、上述の構成に代えて、スクレーパ部８２をリードカムで左右方向に往復摺動させる構成とし、このリードカムを回転駆動する電動モータを、揺動選別棚２０に一体的に取り付けて構成してもよい。このように構成すれば、上述のような脱穀装置本体側から揺動選別棚２０へのワイヤーの配索が不要となり、構成が簡素化されると共に、耐久性が向上する。また、上述のワイヤーによる連繋機構に代えて、ロッドからなるリンク機構を用いてもよい。
【００６８】
（シーブ着脱機構）
特徴的には、図１４及び図１５に示すように、第一シーブ２３は揺動選別棚２０の上方への取り外し及び揺動選別棚２０の上方からの取り付けが可能なように取り付けられる。これにより、図８及び図１３に示すようにフィードチェーン部９および蓋体１１Ｚを開くことにより、点検口１１Ｓを介して扱室１１内に手を入れ、第一シーブ２３を上方に取り外して点検口１１Ｓから機外に取り出し、また反対に機内に入れて組み立てることができるため、第一シーブ２３に詰まった藁屑を除去する等のメンテナンスを、揺動選別棚２０の分解を要せずに極めて容易に行うことができるようになる。また、本実施形態の場合、選別網の上流側部分が第一シーブ２３の直ぐ下に位置しており、第一シーブ２３を機外に取り外すことにより、その下方に位置する選別網２８が点検口１１Ｓ側に露出するため、揺動選別棚２０を取り外すことなく、点検口１１Ｓを介して揺動選別棚２０上方より機内に備え付けられている選別網２８の清掃等のメンテナンスを行うことも可能となる。
【００６９】
第一シーブ２３の上方着脱を可能とする構造は適宜定めることができるが、第一シーブ２３に上述のような清掃部材８０を取り付ける場合には、清掃部材８０に対する伝動を第一シーブ２３の上方移動に伴い分離し、また第一シーブ２３の下方移動に伴い連結できる構造が必要となる。このため本実施形態では、図１４〜図１６に示すように、清掃部材８０の適所、例えば図示のようにフィードチェーン１３Ｂ側の端に位置する清掃部材８０のプレート部８１の側面から第一シーブ２３の下方に連結ピン８９ｐを突出させ、この連結ピン８９ｐにカラー８９ｃを取り付けて前述の突出部８９を構成している。第一シーブ２３を取り付ける際には、清掃部材８０を装着した第一シーブ２３を揺動選別棚２０上に載せて、突出部８９を前述の揺動アーム８８の長孔（本発明の係合部に相当する）８８ｈに挿入することにより伝動を連結する。第一シーブ２３は、両側部のシーブ支持部２３ｓにおいて揺動選別棚２０にボルト２３ｖ等の着脱固定手段により固定される。第一シーブ２３を取り外す際には、揺動選別棚２０に対する第一シーブ２３の固定を解除した後、図１４及び図１５に示すように、清掃部材８０を装着したままの第一シーブ２３を揺動選別棚２０の上方に持ち上げ、突出部８９を揺動アーム８８から引き抜くことにより伝動の分離とともに第一シーブ２３を取り外すことができる。なお、揺動アーム８８の長孔８８ｈは図示例のように孔部分が先端に達しておりフォーク状をなす形態も含む。
【００７０】
なお、本実施形態のように移送棚２２上から第一シーブ２３上にわたる寄せ板９８を取り付ける場合は、図１４に示すように寄せ板９８を着脱可能に取り付けるようにし、取り外した寄せ板９８を点検口１１Ｓから取り出し可能とすることにより、寄せ板９８を先に取り外すことができ、寄せ板９８の邪魔無くして第一シーブ２３を上方に取り外すことができるようになる。
【００７１】
また、扱室１１の下側に張設される受網１５のうちのフィードチェーン部９側の端部が、受網１５の下側において前後方向に沿って架設された棒状等の受網固定部材１５Ｕに係合および離脱自在な構成とされており、フィードチェーン１３Ｂを開いた状態で、受網固定部材１５Ｕが点検口１１Ｓを横切る場合、この受網固定部材１５Ｕが第一シーブ２３の着脱等の作業の邪魔になる。よってこのような場合、図５及び図１３に示すように、受網固定部材１５Ｕの形状を、点検口１１Ｓより前側及び後側の部位であって且つ点検口１１Ｓと重なる上下方向範囲に、受網１５のフィードチェーン部９側の端部に係合する係合部１５ｆを有するとともに、点検口１１Ｓと重なる前後方向中間部に、受網１５のフィードチェーン部９側の端部が係合することなく側面視で点検口１１Ｓを迂回するＵ字状をなすように下方に湾曲した湾曲部１５ｗを有する形状とするのが好ましい。この湾曲部１５ｗと受網１５のフィードチェーン部９側の端部との間に形成された空間を経て、点検口１１Ｓから第一シーブ２３を外部へ取り出すことができるので、点検口１１Ｓからの第一シーブ２３の着脱等の作業空間が拡大し、作業性が向上する。
【００７２】
（その他）
（Ａ）  扱胴１０後方側の処理効率を向上させるために、図２６に示すように扱胴１０を前扱胴１０１と後扱胴１０２に分割し、前扱胴１０１よりも後扱胴１０２の速度を速く又は回転数を高くすることが知られているが、その場合には第一シーブ２３における後扱胴１０２下方部位に藁屑や塵埃が付着し易いだけでなく、強い扱胴起風により第一シーブ２３上の処理物が左右方向一方側に寄り、選別能の低下をもたらすおそれがある。よって、第一シーブ２３の前後方向範囲のうち少なくとも後扱胴１０２下方部位には清掃部材を設け、第一シーブ２３上に付着する藁屑等の除去効率を高め、また清掃部材８０の往復移動により第一シーブ２３上の処理物を平らに均すのは好ましい。
【００７３】
（Ｂ）  図２９に示すように、受網１５の孔の目合いを受網１５の後側に位置する孔１５１ｂ〜１５１ｄ，１５２ｂ〜１５２ｄについて前側に位置する孔１５１ａ，１５２ａよりも大きくすると、脱穀処理物の受網１５通過効率が上昇して穀粒の回収効率は高まるが、藁屑等の受網１５通過も促進されるため、第一シーブ２３上に藁屑等が付着し易くなる。よって、前述の清掃部材８０を設けるとともに、受網１５における清掃部材８０の上方部位のみ他の部位よりも孔の目合いを大きくする、つまり図示形態の場合は受網１５の孔の目合いを受網１５の前側に位置する孔１５１ａ，１５２ａよりも後側に位置する孔１５１ｂ〜１５１ｄ，１５２ｂ〜１５２ｄを大きくするのが好ましい。これにより、受網１５の孔の目合いの大きな部分から穀粒だけでなく藁屑等も通過し易くなるが、その通過位置下方には清掃部材８０が設けられているため、第一シーブ２３に対する藁屑等の付着を効果的に防止できる。
【００７４】
なお、受網１５の孔の目合いを大きくするとしても、本実施形態の受網１５のように内周面に周方向に沿う仕切り金１５ｄが立設している場合は、仕切り金１５ｄ直前部の孔１５１ｃ，１５２ｃの目合いは大きくせず、相対的に小さくする方が好ましい。仕切り金１５ｄ直前部は扱歯１０ｂの圧力が掛かり易く、脱穀率が高いため、この部分における受網１５の孔１５１ｃ，１５２ｃの目合いを大きくすると脱穀率が低下するだけでなく、藁屑等の受網１５通過量が局所集中するおそれがある。
【００７５】
また、本実施形態のように、二番処理室４０の扱胴１０側の側部上方が開口しており、その開口部が受網１５の側部下方に位置し、受網１５の側部から通過する脱穀処理物が二番処理室４０に供給される構造となっている場合は、図２７〜図２９に詳細に示すように、受網１５を、二番処理室４０の扱胴側の側部上方に位置するアッパー部１５２と、これよりも下側に位置するロワー部１５１を連結して構成する分割構造とし、ロワー部１５１のみ仕切り金１５ｄ直前部の孔１５１ｃの目合いを大きくせず、相対的に小さくし、アッパー部１５２においては仕切り金１５ｄ直前部の孔１５２ｃか否かに関係なく、清掃部材８０の上方部位の孔１５２ｂ〜１５２ｄのみ他の部位の孔１５２ａよりも目合いを大きくするとよい。つまり図示形態の場合は受網１５の後側に位置する孔１５２ｂ〜１５２ｄの目合いを前側に位置する孔１５２ａの目合いより大きくするのが好ましい。ロワー部１５１からのろ過物は直接に第一シーブ２３に供給されるため、このロワー部１５１の仕切り金１５ｄ直前部における孔１５１ｃの目合いを大きくしないことで１番物の枝梗割合が減少し、選別精度を良好に保つことができる。また、アッパー部１５２からのろ過物は二番処理室４０に導かれ、揺動選別棚２０前側に戻されるため、仕切り金１５ｄ直前部下方への藁屑等の集中供給は起こり難い。しかもこの場合、アッパー部１５２の孔の目合いは二番処理室４０の搬送方向上流側に位置する孔１５２ａの方が下流側に位置する孔１５２ｂ〜１５２ｄよりも大きくなり、アッパー部１５２からの二番処理室４０への脱穀処理物の供給量は搬送方向上流側の方が下流側よりも多くなるため、二番処理室４０の処理経路を広範囲に利用して処理できるようになり、二番処理室４０の処理能率を向上することができる。
【００７６】
（Ｃ）上記例は第一シーブのみ、清掃部材を設け、或いは上方に着脱自在としたが、シーブである限り、他のシーブについても同様の構成を適用することができる。
（制御装置）
前記機体フレーム１上には、機体１Ａの左右傾斜角度を検出する左右傾斜センサ（請求項の「傾斜センサ」）１Ｂと、機体１Ａの前後傾斜角度を検出する前後傾斜センサ（請求項の「傾斜センサ」）１Ｃを取り付ける。
【００７７】
図３０に示すように、制御装置ＰＵは、コントローラＰＵＢに対して、その入力側に、この制御装置ＰＵによるエンジン回転速度の制御を有効／無効に切り換える自動制御入り切りスイッチ２００と、前記回転量検出装置９６と、エンジンＥの出力回転速度を検出するエンジン回転速度センサ２０１と、エンジンＥの各気筒内へ噴射される燃料の量を検出する燃料噴射量センサ２０２と、前記左右傾斜センサ１Ｂと、前記前後傾斜センサ１Ｃを接続し、その出力側には、エンジンＥの各気筒内へ噴射する燃料噴射量を調節する燃料噴射量調節用ソレノイド２０３と、前記第一シーブ２３および第二シーブ２４を開閉操作する電動モータ２０４と、前記風割６６を回動調節する電動モータ２０５と、前記スクレーパ８２を左右往復摺動させる駆動モータ８５と、モニター２０６を接続して構成する。
（制御作動）
この構成により、揺動選別棚２０上の処理物の量が増加傾向となった場合に、エンジンＥの回転速度を自動的に増速することで、唐箕１６からの選別風量が増加すると共に揺動選別棚２０の揺動速度が増速し、揺動選別棚２０上の処理物の後方移送能力が高まり、藁屑の排出が促進されて脱穀選別作業の能率が高まると共に、処理物中の穀粒の漏下が促進されて藁屑と共に排出されにくくなり、穀粒回収率を高めることができる。一方、揺動選別棚２０上の処理物の量が減少傾向となった場合には、エンジンＥの回転速度を自動的に減速することで、唐箕１６からの選別風量が減少すると共に揺動選別棚２０の揺動速度が減速し、揺動選別棚２０上の処理物の後方移送能力が低下し、処理物中の穀粒の漏下が促進されて藁屑と共に排出されにくくなり、穀粒回収率を高めることができる。尚、エンジンＥの増速上限の速度は、毎分２８００回転程度の定格回転に設定するが、処理物の量が設定量を超えた場合には、エンジンＥの回転速度をフルスロットル相当の回転速度まで増速する構成としてもよい。
【００７８】
また、処理物量検出センサ９５の検出結果に基づく処理物量の増減傾向に応じて第一シーブ２３および第二シーブ２４の開度を自動的に変更するよう制御し、揺動選別棚２０上の処理物の量が増加傾向となった場合に第一シーブ２３および第二シーブ２４を開くことで、処理物中の穀粒の漏下が促進され、藁屑と共に排出されにくくなり、穀粒回収率を更に高めることができる。一方、揺動選別棚２０上の処理物の量が減少傾向となった場合に第一シーブ２３および第二シーブ２４を閉じることで、藁屑の回収を抑え、選別精度を高めることができる。
【００７９】
また、処理物量検出センサ９５の検出結果に基づく処理物量の増減傾向に応じて風割６６の傾斜姿勢を変更して選別風の送風方向を上下に変更することで、揺動選別棚２０上の処理物の量が増加傾向となった場合に選別風の送風方向を揺動選別棚の揺動方向に沿う方向に倒すことで、この選別風によって処理物の後方移送能力を高め、脱穀作業の能率を高めることができる。また、揺動選別棚２０上の処理物の量が減少傾向となった場合に選別風の送風方向を立ち上げることで、選別風による処理物の後方移送能力を低下させ、穀粒回収率を高めることができる。
【００８０】
また、処理物量検出センサ９５の検出結果に基づく処理物量の増減傾向に応じて選別風の送風量をも変更することで、脱穀作業の能率と穀粒回収率を更に高めることができる。
【００８１】
また、処理物量検出センサ９５を、揺動選別棚２０の前部の移送棚２２上に上下動自在に配置したフロート９７と、このフロート９７の上下動位置を検出する回転量検出装置９６から構成したので、移送棚２２上の処理物の量を精度よく検出することができる。
【００８２】
また、左右傾斜センサ１Ｂまたは前後傾斜センサ１Ｃの少なくとも一方の傾斜センサによって機体１Ａの傾斜が検出された場合に、駆動モータ８５への作動出力を変更する。
【００８３】
即ち、機体１Ａが右下がりに傾斜した場合には、スクレーパ８２の左方向への摺動速度を増速させ、一方、機体１Ａが左下がりに傾斜した場合には、スクレーパ８２の右方向への摺動速度を増速させる。
【００８４】
これによって、揺動選別棚２０上の処理物が左右一側に偏ることを防止でき、選別精度が高まる。
【００８５】
また、機体１Ａが前下がりに傾斜した場合には、スクレーパ８２の往復摺動速度を増速する。これによって、揺動選別棚２０上の処理物の後方移送を促進し、選別作業の能率が高まる。一方、機体１Ａが後下がりに傾斜した場合には、スクレーパ８２の往復摺動速度を減速する。これによって、揺動選別棚２０上の処理物の後方移送を抑制し、穀粒の排出を抑えて回収率を高めることができる。
【００８６】
前記モニター２０６は３次元画像を表示可能であり、例えば、グレンタンク５内に貯留された穀粒の堆積高さを３次元表示することで、操縦者にわかりやすいものとすることができる。また、エンジンＥのオーバーヒート状態などの異常状態をモニター２０６に三次元表示して警告するものとしてもよい。
（遠隔管理システム）
図３１に示すように、制御装置Ａ１は、コンバインに搭載され、エンジン回転を停止および始動制御すると共に、エンジン回転を減速および増速制御する中央演算処理ユニットＡ２に対して、デジタル信号入力処理回路Ａ３とアナログ信号入力処理回路Ａ４と回転信号入力処理回路Ａ５を入力接続し、タイマーカウント回路Ａ６と、管理センター（請求項における「基地局」）Ｂ１と携帯電話回線（請求項における通信手段）Ｂ２およびインターネットＢ３を介して通信を行なう通信回路Ａ７を、入出力可能に接続し、エンジンの停止出力および減速出力を行なう停止・減速処理回路Ａ８と、エンジンの始動出力および増速出力を行なう始動・増速処理回路Ａ９を接続して構成する。
【００８７】
前記停止・減速処理回路Ａ８の出力ポートには、エンジンＥへの燃料供給経路を遮断してエンジンＥを停止させると共に、エンジンＥへの燃料供給量を減少させてエンジンＥの出力回転速度を減速させる制御機能を有したエンジン停止・減速制御回路Ａ１０を接続する。
【００８８】
前記始動・増速処理回路Ａ９の出力ポートには、エンジンＥへの燃料供給経路を接続すると共に、エンジン始動用のセルモータを起動するエンジン始動・増速制御回路Ａ１１を接続する。
【００８９】
尚、前記エンジン停止・減速制御回路Ａ１０とエンジン始動・増速制御回路Ａ１１は、いずれもエンジンＥ側のコントローラに備えられる。
【００９０】
前記デジタル信号入力処理回路Ａ３の入力ポートには、ＧＰＳ用の４機の人工衛星ＳＳからの発信電波を受信するＧＰＳレシーバＣ１と、エンジン自動停止制御を有効／無効に切り換えるエンジン自動停止選択スイッチＣ２と、上述の脱穀クラッチのテンションアームの回動位置から、この脱穀クラッチの接続／遮断状態を検出する第１センサＣ３と、上述の穀粒排出クラッチのテンションアームの回動位置から、この穀粒排出クラッチの接続／遮断状態を検出する第２センサＣ４と、穀粒排出クラッチのテンションアームを回動させる電動モータを起動および停止操作する排出開始／停止操作スイッチＣ５と、駐車ブレーキペダル（図示省略）の踏み込み位置を検出する駐車ブレーキスイッチＣ６を接続する。
【００９１】
前記アナログ信号入力処理回路Ａ４の入力ポートには、操縦部６の側部に備えた刈取・脱穀操作レバーＫＤの操作位置を検出する刈取・脱穀ポジションセンサＣ７と、変速レバーＨＬの前後傾動操作位置を検出する変速ポジションセンサ（第３センサ）Ｃ８と、操向レバーＳＬの前後傾動操作位置を検出する刈取昇降ポジションセンサＣ９と、処理物量検出センサ９５の回転量検出装置９６を接続する。尚、刈取・脱穀操作レバーＫＤが脱穀クラッチ接続位置へ操作されると、前記電動モータが所定量作動して脱穀クラッチのテンションアームが緊張側へ作動し、脱穀クラッチが接続される。刈取・脱穀操作レバーＫＤが脱穀クラッチ接続位置を越えて刈取クラッチ接続位置まで操作されると、前記電動モータが更に所定量作動して刈取クラッチのテンションアームも緊張側へ作動し、刈取クラッチが接続され、脱穀クラッチと刈取クラッチの両方が接続された状態となる。
【００９２】
前記回転信号入力処理回路Ａ５の入力ポートには、前記ミッションケース６内の伝動軸の回転速度から車速を検出する車速センサ（第３センサ）Ｃ１０と、前記エンジンＥの出力軸の回転速度を検出するエンジン回転速度センサＣ１１を接続する。
【００９３】
前記ＧＰＳレシーバＣ１によって受信されたデータから、中央演算処理ユニットＡ２によってコンバインの位置が測位され、この測位情報が、通信回路Ａ７から携帯電話回線Ｂ２とインターネットＢ３を介して管理センターＢ１に送信される。
【００９４】
また、エンジン自動停止選択スイッチＣ２と、第１センサＣ３と、第２センサＣ４と、排出開始／停止操作スイッチＣ５と、駐車ブレーキスイッチＣ６と、刈取・脱穀ポジションセンサＣ７と、変速ポジションセンサＣ８と、刈取昇降ポジションセンサＣ９と、車速センサＣ１０と、エンジン回転速度センサＣ１１の検出結果も、通信回路Ａ７から携帯電話回線Ｂ２とインターネットＢ３を介して管理センターＢ１に送信され、この管理センターＢ１側にて遠隔監視される。
【００９５】
前記管理センターＢ１のサーバーには、地図データが格納されており、上この地図データと上記のコンバインの測位データとが照合され、地図データ上におけるコンバインの位置が判定される。
【００９６】
また、処理物量検出センサ９５の回転量検出装置９６によって検出された揺動選別棚２０上の処理物量が、通信回路Ａ７から携帯電話回線Ｂ２とインターネットＢ３を介して管理センターＢ１に送信され、ＧＰＳレシーバＣ１によるコンバインの位置情報と関連付けて、管理センターＢ１側の記憶回路（請求項の「記憶手段」）Ｄ１に記憶される。これによって、複数の圃場ごとの処理物量が区別して記憶される。
【００９７】
これによって、圃場から離れた場所で、各圃場での作業情報としての利用を図ることができる。
【００９８】
また、処理物量検出センサ９５の回転量検出装置９６によって検出された揺動選別棚２０上の処理物量の変化状態が、通信回路Ａ７から携帯電話回線Ｂ２とインターネットＢ３を介して管理センターＢ１に送信され、ＧＰＳレシーバＣ１によるコンバインの位置情報と関連付けて、管理センターＢ１側の記憶回路Ｄ１に記憶される。これによって、複数の圃場ごとの処理物量が区別して記憶される。
【００９９】
これによって、圃場から離れた場所で、複数の圃場での処理物量の変化状態を、各圃場ごとに区別して記憶し、各圃場での作業情報としての利用を図ることができる。
【０１００】
また、管理センターＢ１のサーバーには、通信回路Ａ７から携帯電話回線Ｂ２とインターネットＢ３を介して送信された処理物量に基づいて、各圃場における作業負荷を検出する作業負荷検出回路（請求項の「作業負荷検出手段」）Ｄ２を備えている。
【０１０１】
これによって、圃場から離れた場所で、複数の圃場での処理物量に基づいて、各圃場における作業負荷を検出し、コンバインの作業負荷情報としての利用を図ることができる。
【０１０２】
また、管理センターＢ１のサーバーには、作業負荷検出手段Ｄ２によって検出された特定の圃場での作業負荷に基づいて、この圃場での作業に使用するコンバインの燃料量を算出する使用燃料量算出回路（請求項の「使用燃料量算出手段」）Ｄ３を備えている。
【０１０３】
これによって、特定の圃場での作業負荷に基づいて、この圃場での作業に使用するコンバインの燃料量を算出し、例えば燃料の補給計画を立てるなど、収穫作業の計画に利用することができる。
（作業負荷の検出による作業計画の立案）
上述のように、作業負荷検出回路Ｄ２によって各圃場における作業負荷を検出し、この作業負荷に基づいて、その圃場での収穫作業に要する時間を算出し、作業日程を立てることができる。
【０１０４】
即ち、各圃場における作業負荷と、予め管理センターＢ１のサーバーに記憶された、この圃場の植え付け面積から、この圃場での収穫作業の開始から終了までに要する時間を算出する。この算出を各圃場ごとに行ってサーバーに記憶し、次の年の収穫時期に、各圃場の収穫作業に適した能率のコンバインを選定し、何日の何時から何時まで何処の圃場で収穫作業を行わせ、このあと、次の圃場へ何時に到着させて収穫作業を開始するか、などの作業計画を立てることができる。
（作業負荷の検出による使用燃料量の推定）
上述の作業負荷の検出と作業開始から作業終了までの時間を計測することによって、その圃場での収穫作業によって消費する燃料量を推定することができる。この圃場ごとに消費する燃料量をサーバーに記憶し、次の年の収穫時期に、各圃場で消費する燃料量から、作業に要する燃料のコストを算出し、収益計算に利用することができる。
（ＳＣＲの尿素水溶液量の推定）
エンジン（ディーゼルエンジン）Ｅの排気ガスを浄化するために、このエンジンＥの排気経路にＤＰＦ（ディーゼル・パティキュレート・フィルタ）とＳＣＲ（尿素水溶液噴射装置）を搭載している。（いずれも図示省略）
エンジンＥの負荷が増加するほど、ＳＣＲの尿素水溶液の消費量が多くなるため、上述の作業負荷の大きさとその変化状態を検出することで、尿素水溶液の消費量を推定し、この圃場ごとに消費する尿素水溶液量をサーバーに記憶し、次の年の収穫時期に、各圃場で消費する尿素水溶液量から、作業に要する尿素水溶液のコストを算出し、収益計算に利用することができる。
（作物生育状況の推定）
上述の作業負荷の検出によって、その圃場での作物の生育状況を推定することができる。
【０１０５】
即ち、穀稈の生育状況が良いと、株が太くなり、揺動選別棚２０上の処理物（穀粒と藁屑）の量も多くなる。
【０１０６】
従って、揺動選別棚２０上の処理物量を検出することによって、その圃場での作物の生育状況を推定することができ、この推定結果をサーバーに記憶することで、次の年にその圃場で使用する肥料の量を算出し、収益計算に利用することができる。
【０１０７】
なお、この肥料は、苗の植付け時における施肥と、管理機による追肥とで使用されるが、上述の生育状況の推定結果から、次の年における施肥量と追肥量を補正することができる。
（土壌肥沃度の推定）
上述の作業負荷の検出によって、その圃場の土壌の肥沃度を推定することができる。
【０１０８】
即ち、土壌の肥沃度が高いと、穀稈の株が太くなり、揺動選別棚２０上の処理物の量も多くなる。
【０１０９】
従って、揺動選別棚２０上の処理物量を検出することによって、その圃場の土壌の肥沃度を推定することができ、この推定結果をサーバーに記憶することで、次の年にその圃場で使用する肥料（施肥量、追肥量）を補正することができ、使用する肥料を削減し、低コスト化が図れる。
【符号の説明】
【０１１０】
１Ａ  機体
２  走行装置
３  脱穀装置
４  刈取装置
１１  扱室
１６  唐箕
２０  揺動選別棚
２２  移送棚
２３  第一シーブ（シーブ）
２４  第二シーブ（シーブ）
９５  処理物量検出センサ
９６  センサ
９７  接触子
Ｂ１  管理センター（基地局）
Ｂ２  携帯電話回線（通信手段）
Ｄ１  記憶回路（記憶手段）
Ｄ２  作業負荷検出回路（作業負荷検出手段）
Ｄ３  使用燃料量算出回路（使用燃料量算出手段）
Ｅ  エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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