(57)【要約】【課題】  被施療者が足裏に対する施療部に対して足を押し出さずに施療効果を高めることができ、メリハリのある施療を行うことができるマッサージ機を提供することを課題とする。【解決手段】  被施療者の足部を載置する足載置部１と、足載置部１の内側から外側に亘って配設され、足載置部１に内包された動力源２１によって回転する回転軸２２と、回転軸２２に固設された本体部２３１から突設された突起部２３２を有する回転施療部２３と、空気により膨張及び収縮し、足部の甲側を押圧自在である足用膨縮袋４と、回転施療部２３の突起部２３２が足部の裏側に当接するタイミング及び足用膨縮袋４が膨張するタイミングを同期し、回転施療部２３の突起部２３２が足部の裏側から離れるタイミング及び足用膨縮袋４が収縮するタイミングを同期する制御を行う制御機構を備えるマッサージ機により解決することができた。【選択図】図１
2018149160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の足部を載置する足載置部と、
前記足載置部の横幅方向における内側から外側に亘って配設され、前記足載置部に内包された動力源によって回転する回転軸と、
前記回転軸に固設された本体部から突設された突起部を有する回転施療部と、
空気により膨張及び収縮し、前記足部の甲側を押圧自在である足用膨縮袋と、
前記回転施療部の前記突起部が前記足部の裏側に当接するタイミング及び前記足用膨縮袋が膨張するタイミングを同期し、
前記回転施療部の前記突起部が前記足部の裏側から離れるタイミング及び前記足用膨縮袋が収縮するタイミングを同期する制御を行う制御機構を備えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記突起部が、
前記本体部の表面に突設され、前記回転軸方向に沿って所定の幅を有する第一突起部と、
前記本体部の表面に突設され、前記第一突起部よりも前記回転軸方向に沿って幅が広い第二突起部からなることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記第二突起部が、前記回転軸に対して前記第一突起部の反対側に位置することを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記突起部が、前記回転軸に垂直な面で切断されたときに、非対称の形状を有し、
前記制御機構が前記回転軸を正回転及び逆回転することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の足部、とりわけ足裏を施療する器具と膨縮袋を連動する制御機構を有するマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、マッサージ機において、人体の足裏をマッサージするために、電力により回転駆動し、その回転体の表面に複数の突起物が設けられたものが広く知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、正回転及び逆回転するモータにより回転するローラを備え、モータの回転速度を複数段階に設定することができたり、モータが正回転及び逆回転する時間を調節することができたりするマッサージ機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２９８１４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のマッサージ機では、ローラにおける押圧ローラが被施療者の足裏を、保護カバーを介して押圧することにより施療を行うところ、被施療者は足に力を入れないと足が押圧ローラにより持ち上げられるので、足裏に十分な押圧施療を行うことができなかった。そして、被施療者にとっては足裏に十分な押圧施療の効果を得るためには、押圧ローラの方向へ足を踏み込む必要があり面倒であった。このように、特許文献１のマッサージ機では、被施療者がマッサージ機の動作に合わせて足に力を加えないと、足裏へ十分な施療を行うことができないという課題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて発明されたものであり、被施療者がわざわざ足裏に対する施療部に対して足を押し出す必要がなく十分に施療効果を高めることができ、さらに、被施療者に負荷が掛からずメリハリのある施療を行うことができるマッサージ機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔１〕すなわち、本発明は、被施療者の足部を載置する足載置部と、前記足載置部の横幅方向における内側から外側に亘って配設され、前記足載置部に内包された動力源によって回転する回転軸と、前記回転軸に固設された本体部から突設された突起部を有する回転施療部と、空気により膨張及び収縮し、前記足部の甲側を押圧自在である足用膨縮袋と、前記回転施療部の前記突起部が前記足部の裏側に当接するタイミング及び前記足用膨縮袋が膨張するタイミングを同期し、前記回転施療部の前記突起部が前記足部の裏側から離れるタイミング及び前記足用膨縮袋が収縮するタイミングを同期する制御を行う制御機構を備えることを特徴とするマッサージ機である。
【０００８】
〔２〕そして、前記突起部が、前記本体部の表面に突設され、前記回転軸方向に沿って所定の幅を有する第一突起部と、前記本体部の表面に突設され、前記第一突起部よりも前記回転軸方向に沿って幅が広い第二突起部からなることを特徴とする前記〔１〕に記載のマッサージ機である。
【０００９】
〔３〕そして、前記第二突起部が、前記回転軸に対して前記第一突起部の反対側に位置することを特徴とする前記〔２〕に記載のマッサージ機である。
【００１０】
〔４〕そして、前記突起部が、前記回転軸に垂直な面で切断されたときに、非対称の形状を有し、
前記制御機構が前記回転軸を正回転及び逆回転することを特徴とする前記〔１〕から前記〔３〕のいずれか一つに記載のマッサージ機である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のマッサージ機によれば、被施療者がわざわざ足裏に対する施療部に対して足を押し出す必要がなく十分に施療効果を高めることができ、さらに、被施療者に負荷が掛からずメリハリのある施療を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本件発明のマッサージ機の一実施形態を示す全体斜視図である。
【図２】本件発明のマッサージ機の足載置部の一部などを取り除いた状態の一実施形態を示す全体斜視図である。
【図３】本件発明のマッサージ機の一実施形態における回転施療部などを示す斜視図である。
【図４】本件発明のマッサージ機の一実施形態における回転施療部を示す正面図である。
【図５】本件発明のマッサージ機の一実施形態における足用膨縮袋の膨縮機構と足用膨縮袋の膨縮及び回転施療部の連動制御の制御機構を示す構成図である。
【図６】（ａ）本件発明のマッサージ機の一実施形態における第一突起部が被施療者の足裏を押圧するとともに、足用膨縮袋が膨張して足の甲側を押圧している状態を示す模式図である。（ｂ）本件発明のマッサージ機の一実施形態における第一突起部が被施療者の足裏から離れるとともに、足用膨縮袋が収縮して足の甲側を押圧から解放している状態を示す模式図である。
【図７】（ａ）本件発明のマッサージ機の一実施形態における第二突起部が被施療者の足裏を押圧するとともに、足用膨縮袋が膨張して足の甲側を押圧している状態を示す模式図である。（ｂ）本件発明のマッサージ機の一実施形態における第二突起部が被施療者の足裏から離れるとともに、足用膨縮袋が収縮して足の甲側を押圧から解放している状態を示す模式図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）足用膨縮袋の膨張及び収縮するタイミングと、回転施療部の第一突起部及び第二突起部が被施療者の足部の裏側から離別するタイミングを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明のマッサージ機を、図面に示す実施形態に基づいてこれを詳細に説明する。図１は本件発明のマッサージ機の一実施形態を示す全体斜視図である。そして、図２は、本件発明のマッサージ機の足載置部１の一部などを取り除いた状態の一実施形態を示す全体斜視図である。図３は、本件発明のマッサージ機の一実施形態に組み込まれている回転施療部２３などを示す斜視図である。図４は、本件発明のマッサージ機の一実施形態における回転施療部２３を示す正面図である。図５は、足用膨縮袋４の膨縮機構と足用膨縮袋の膨縮及び回転施療部２３の連動制御の制御機構を示す構成図である。図６（ａ）は、第一突起部２３２が被施療者の足裏を押圧するとともに、足用膨縮袋４が膨張して足の甲側を押圧している状態を示す模式図であり、図６（ｂ）は、第一突起部２３２が被施療者の足裏から離れるとともに、足用膨縮袋４が収縮して足の甲側を押圧から解放している状態を示す模式図である。図７（ａ）は、第二突起部２３３が被施療者の足裏を押圧するとともに、足用膨縮袋４が膨張して足の甲側を押圧している状態を示す模式図であり、図７（ｂ）は、第二突起部２３３が被施療者の足裏から離れるとともに、足用膨縮袋４が収縮して足の甲側を押圧から解放している状態を示す模式図である。図８（ａ）、（ｂ）足用膨縮袋４の膨張及び収縮するタイミングと、回転施療部２３の第一突起部２３２及び第二突起部２３３が被施療者の足部の裏側から離別するタイミングを示す模式図である。本実施形態において、被施療者の脚部や足部をマッサージするマッサージ機として説明するが、被施療者の背や腕などを施療する椅子式マッサージ機の一部として組み込んで被施療者の脚部や足部を施療することもできる。なお、説明中で用いられる上下方向は、図１、図２における上下方向であり、同様に前後方向については、図１、図２における紙面手前側が前方向であり紙面奥側が後方向であり、そして、同様に左右方向については、図１、図２における右方向が左方向であり、図１、図２における左方向が右方向である。これらの方向は、被施療者が下肢を本発明のマッサージ機に載置したときの視点と同じである。
【００１４】
マッサージ機は、図１、図２などに示すように、被施療者の足部を載せる足載置部１、被施療者の脚部を支持するために足載置部１の上方に脚支持部３などを有しており、被施療者の左右の下肢を脚支持部３で支持するために、脚支持部３において前方から後方に窪むように溝が形成されている。そして、足載置部１には、図２に示すように、被施療者の足部の裏側を施療する図３に図示された足裏施療部２が組み込まれている。なお、図１などではマッサージ機の内部の構造が露わになっているが、マッサージ機を構成する各種部材は、皮革、布などの薄く柔らかい部材により覆われており、被施療者が実際に使用するときなどにおいて直接的に内部の構図を視認することはできない。
【００１５】
また、マッサージ機が椅子式マッサージ機の一部として組み込まれるときには、座部の下方に設けられ、座部に対して回動可能としたり、座部に対する所定の角度で停止可能としたり、停止した所定の位置で施療者の脚部の長手方向に沿って伸縮機構により伸縮可能とすることもできる。
【００１６】
足載置部１は、被施療者の足部を載置する部材であり、脚支持部３の下方に設けられる。被施療者の左右の足部を足載置部１で載置するために、足載置部１において上方から下方に向かって窪むように溝が形成されている。この溝により、被施療者が左右の足部をそれぞれの足載置部１に載置したときに、施施療者の足部が、被施療者の足裏が当接する底壁１ａ、被施療者の足部の外側と対向する外壁１ｂ、被施療者の足部の内側と対向する中間壁１ｃとにより囲まれる。
【００１７】
足裏施療部２は、図２に示すように、足載置部１に組み込まれており、被施療者の足裏を施療する部材である。足裏施療部２は、図３に示すように、足裏施療部２を駆動するための動力源２１、動力源２１により回転する回転軸２２、回転軸２２に固設された回転施療部２３などから構成されている。足裏施療部２は、操作表示パネルやスイッチなどの操作部Ｒを用いて被施療者が選択して、制御部ＣＰ等を介して作動するように設けられる。また、足裏施療部２や操作部Ｒは、屋内のコンセントなど外部電源から供給される電力により作動することが好ましい。そして、制御部ＣＰと接続され通信する記憶部Ｍ等に内蔵された種々のプログラムによって、足裏への施療の仕方、施療時間などを調整可能とすることができる。
【００１８】
動力源２１は、図２、図３に示すように、足載置部１の前方に内包されている電気モータや電動機である。動力源２１は、電気エネルギーを力学的エネルギーに変換し、外部電源等から供給される電力により電磁相互作用などを用いて動力源２１に内設されている軸を回転させることができる。また、動力源２１は、一方向の回転だけでなくその反対方向の回転も行えるように、制御部ＣＰ等によってシーケンス制御されることが好ましい。
【００１９】
回転軸２２は、足載置部１の左右の横幅方向における内側から外側に亘って配設され、動力源２１に内設される軸とかさ歯車などを介して連動し回転可能である部材である。回転軸２２は、被施療者の足裏の下方に位置して足載置部１の中間壁１ｃから外壁１ｂに亘って設けられ、細長い円柱形状を有している。そして、回転軸２２は、所定の場所で回転するだけで、足載置部１の前後方向に移動しないようにすることが好ましい。また、動力源２１の正回転、逆回転により、回転軸２２の回転方向を前方から後方に回転させたり、後方から前方に回転させたりすることが可能となる。
【００２０】
回転施療部２３は、回転軸２２に固設される回転軸２２と連動して、被施療者の足裏を施療する部材である。回転施療部２３は、左右それぞれの回転軸２２の中央近傍に固設されており、回転軸２２に固設される本体部２３１と、本体部２３１の表面に突設され、回転軸２２方向に沿って所定の幅を有する第一突起部２３２と、本体部２３１の表面に突設され、第一突起部２３２よりも回転軸方向２２に沿って幅が広い第二突起部２３３などから形成される。
【００２１】
本体部２３１は、略円筒形状をしており、回転軸２２に対して、接着、嵌合、係止、螺子留めなどの固定方法により固設される。
【００２２】
第一突起部２３２及び第二突起部２３３は、ともに本体部２３１の外周表面に突設されて被施療者の足裏を押圧して施療する部材であるが、第一突起部２３２の左右方向の幅よりも第二突起部２３３の左右方向の幅の方が長く形成されている。このように、第一突起部２３２及び第二突起部２３３の横幅の長さが異なることにより、被施療者の足裏を押圧する面積が異なることとなり、施療される足裏への圧力が変わるために、足裏に多様な施療を行うことができる。
【００２３】
また、第一突起部２３２及び第二突起部２３３は、回転軸２２に垂直な面で切断したときの切断面が略Ｕ字状と略Ｖ字状の間のような本体部２３１から緩やかな曲面として立ち上がり、円弧状の第一突起頂部２３２Ｔ及び第二突起頂部２３３Ｔを経て、緩やかな曲面として本体部２３１に収束する形状を有している。このように、第一突起部２３２及び第二突起部２３３の表面の形状が、緩やかな曲面を描いていることにより、施療者の足裏を弱く押圧し始めて徐々に強く押圧して、第一突起頂部２３２Ｔ及び第二突起頂部２３３Ｔ近傍で最も強く押圧し、その後徐々に弱く押圧しながら最後は押圧しないという押圧する力加減に連続的な強弱をつけることができる。
【００２４】
そして、第一突起部２３２及び第二突起部２３３は、図３及び図４に示すように、回転軸２２に垂直な所定の面上に配設されている。これは、回転軸２２に垂直な面で切断するときに第一突起部２３２及び第二突起部２３３を同時に切断する面が少なくとも一つは存在することを意味しており、第一突起部２３２及び第二突起部２３３の本体部２３１に対する位置関係を示している。第一突起部２３２及び第二突起部２３３をこのような位置関係となるように配設することにより、被施療者の足裏の同じような場所を施療しながらも、押圧する面積が小さい第一突起部２３２により相対的に強く押圧することができ、押圧する面積が大きい第二突起部２３３により相対的に弱く押圧することができ、施療者の足裏の横幅方向で異なる施療を行うことができる。
【００２５】
さらに、具体的には、第二突起部２３３が、回転軸２２に対して第一突起部２３２の反対側に位置している。すなわち、第一突起部２３２と第二突起部２３３は、回転軸２２を介して１８０度反対に位置している。これにより、一定のリズムで施療者の足裏を施療することができるようになる。なお、本実施形態では、第一突起部２３２及び第二突起部２３３が１つの本体部２３１に対してそれぞれ一つずつ突設されているが、他の実施形態において、第一突起部２３２及び第二突起部２３３をそれぞれ複数設けることもできる。
【００２６】
また、図３、図４に示すように、第一突起部２３２の横幅方向の中心が、第二突起部２３３の横幅方向の中心よりも、内側、すなわち、足裏施療部２の動力源２１側に近くなるように、第一突起部２３２及び第二突起部２３３が配設されている。第一突起部２３２及び第二突起部２３３をこのように位置に配設することにより、施療者の足裏の内側にある土踏まず側を押圧する面積が小さい第一突起部２３２により相対的に強く押圧することができ、施療者の足裏の外側を押圧する面積が大きい第二突起部２３３により相対的に弱く押圧することができ、施療者の足裏の横幅方向で足裏の起伏を踏まえて異なる施療を行うことができる。そして、このように第二突起部２３３を第一突起部２３２よりも扁平な形状とすることにより、肉が薄く痛みを感じやすい土踏まず部の親指側と小指側のうち外側である小指側においても痛みを低減してマッサージを行うことにより、施療効果を高めることができる。
【００２７】
そして、回転軸２２に固設された回転施療部２３を、第一突起部２３２及び第二突起部２３３を通るように回転軸２２に垂直な面で切断したときに、図４に示すように、回転軸２２の中心から第一突起部２３２の第一突起頂部２３２Ｔまでの高さが、回転軸２２の中心から第二突起部２３３の第二突起頂部２３３Ｔまでの高さよりも高く設けられている。このように、第一突起部２３２の第一突起頂部２３２Ｔの方の高さを高くすることにより、施療者の足裏を押圧するときに、第一突起部２３２の方がより強く押圧して施療することができるようになり、第二突起部２３３による施療とのメリハリをつけることができ、多様な施療を行うことができる。
【００２８】
このとき、回転軸２２の中心から第一突起部２３２の第一突起頂部２３２Ｔまでの高さは、回転軸２２の中心から第二突起部２３３の第二突起頂部２３３Ｔまでの高さよりも、１．０５〜１．３０倍高いことが好ましく、１．１０〜１．２０倍高いことがさらに好ましい。回転軸２２の中心から第一突起頂部２３２Ｔ及び第二突起頂部２３３Ｔまでの高さの関係がこの範囲にあると、第一突起部２３２及び第二突起部２３３による施療でメリハリをつけながら、第一突起部２３２による施療が相対的に強くなりすぎず、第二突起部２３３による施療が相対的に弱くなりすぎない適度な押圧の差を設けることができる。
【００２９】
そして、図４に示すように、第二突起部２３３の第二突起頂部２３３Ｔが、足載置部１の横幅方向における内側から外側に向かって低くなるよう緩やかに傾斜している。第二突起部２３３が足載置部１の横幅方向における内側から外側に向かって幅が広く設けられている上に第二突起部２３３の第二突起頂部２３３Ｔが傾斜するように設けられていることにより、足裏の土踏まずから外側まで肉厚が異なる部分に対して施療による痛みを緩和しながらも被施療者の足裏の傾斜に沿って足裏を同様な押圧力により施療することができる。
【００３０】
このとき、第二突起部２３３の第二突起頂部２３３Ｔが傾斜する角度としては、２〜１０度であることが好ましく、３〜７度がさらに好ましい。第二突起部２３３の第二突起頂部２３３Ｔがこの範囲の角度で傾斜していると、被施療者の足裏における土踏まず側から外側に向かう傾斜角度とほぼ同じとなるために、足裏をより同様な押圧力により施療することができる。
【００３１】
そして、図３に示すように、回転軸２２における足裏施療部２３の外側において、下方に湾曲した凹面を有する固定部２４が、固定部２４の一部を構成する円筒状の部材を介して回転軸２２に挿通されている。そして、固定部２４は、図２に示すように、複数のパイプ状の部材を組み合わされて足載置部１及び脚支持部３の骨格を構成する脚フレームＦの一部、すなわち、前後方向に伸びる足載置部１に組み込まれる骨格部分に対して、その湾曲した凹面が当接され、脚フレームＦに対して固定されている。固定部２４を設けることにより、回転軸２２まわりに回転施療部２３が回動したときに回転軸２２の上下方向及び前後方向に少し動くというブレを抑制するとともに、第一突起部２３２及び第二突起部２３３による施療者の足裏への押圧力を一定とすることができる。
【００３２】
脚支持部３は、足載置部１の上方に位置し、被施療者の左右の下肢を支持するために、脚支持部３において前方から後方に窪むように溝が形成されている。具体的には、被施療者のふくらはぎあたりと対向する背壁３ａ、被施療者の脚部の外側と対向する外壁３ｂ、被施療者の脚部の内側と対向する中間壁３ｃを備えている。脚支持部３の外壁３ｂは、足載置部１の外壁１ｂとおおよそ同一となる平面を形成し、支持部３の中間壁３ｃは、足載置部１の中間壁１ｃとおおよそ同一となる平面を形成して、被施療者の下肢を納めることができる。
【００３３】
足用膨縮袋４は、コンプレッサー部Ｃから空気が電磁弁Ｖを介して供給されることにより膨張し、また、供給された内部の空気が電磁弁Ｖを介して排気されることにより収縮する袋状の部材であり、被施療者の足部に使用される部材である。図１及び図２に示すように、足用膨縮袋４は、内側足用膨縮袋４ａ及び外側足用膨縮袋４ｂから成り、内側足用膨縮袋４ａが支持部３の中間壁３ｃ及び足載置部１の中間壁１ｃの境界付近に設けられ、そして、外側足用膨縮袋４ｂが脚支持部３の外壁３ｂ及び足載置部１の外壁１ｂの境界付近に設けられている。それぞれ膨張したときに、内側足用膨縮袋４ａが内側側面を、外側足用膨縮袋４ｂが被施療者の足部の外側側面を押圧し、そして、それぞれ収縮したときに被施療者の足部の内側側面及び外側側面を押圧しない。
【００３４】
脚用膨縮袋５は、コンプレッサー部Ｃから空気が図示しない他の電磁弁を介して供給されることにより膨張し、また、供給された内部の空気が他の電磁弁を介して排気されることにより収縮する袋状の部材であり、被施療者の脚部に使用される部材である。図１及び図２に示すように、脚用膨縮袋５は、脚支持部３の背部３ａに一つ、外壁３ｂ及び中間壁３ｃに二つずつ設けられている。これらの脚用膨縮袋５は、膨張したときに被施療者の脚部の裏側であるふくらはぎ側、外側側面、内側側面を押圧して施療し、収縮したときに被施療者の足部の外側側面及び内側側面を押圧せず施療を行わない。
【００３５】
足用膨縮袋４及び脚用膨縮袋５は、伸縮性を有し、空気の密封性に優れている高分子材料が使用されることが好ましく、ポリウレタン、６，６−ナイロン、６−ナイロン、ＡＢＳ、シリコーン樹脂を単独で又は２つ以上併用して使用されることがさらに好ましい。
【００３６】
図５は、内側足用膨縮袋４ａ及び外側足用膨縮袋４ｂからなる足用膨縮袋４が、電磁弁Ｖを介してコンプレッサー部Ｃから接続されるエアー配管によって分配された膨縮機構と、足用膨縮袋４の膨縮及び回転施療部２３が固設された回転軸２２を回転させる動力源２１の駆動を制御する制御機構の構成図を示す。制御部ＣＰは、操作表示パネルやスイッチなどの操作部Ｒの操作を起点として、回転施療部２３が固設された回転軸２２を回転させる動力源２１を正回転又は逆回転などの所定方向及び所定量だけ回転又は停止させ、また、動力源２１により回転する回転軸２２に取り付けられたインクリメンタル形又はアブソリュート形のロータリーエンコーダーなどの検知部Ｓから得られる回転軸２２の回転情報に基づいて、コンプレッサー部Ｃ及び電磁弁Ｖを制御する。これにより、足用膨縮袋４が膨縮するタイミングが所定のタイミングとなるように制御することができる。また、制御部ＣＰは、回転軸２２及び回転施療部２３の動作に関して、正回転又は逆回転の回転速度、回転時間及び切替えのタイミングなどの施療プログラムが格納されている記憶部Ｍから被施療者による操作部Ｒの操作によって所定の施療プログラムを抽出して、動力源２１の各種制御を行う。また、図５において、簡単のために被施療者の右足を押圧する足用膨縮袋４のみを示しているが、被施療者の左足を押圧する足用膨縮袋４も同様の構成を有している。そして、被施療者の左右の脚を押圧する脚用膨縮袋５についても、他のエアー配管及び他の複数の電磁弁を介してコンプレッサー部Ｃから空気が供給され、必要に応じて検知部Ｓから得られる回転軸２２の回転情報に基づいて、制御部ＣＰにより脚用膨縮袋５が膨縮するタイミングが所定のタイミングとなるように制御される。
【００３７】
ここで、電磁弁Ｖは、図５に示すエアー配管を介してコンプレッサー部Ｃに連通接続された図示しない流入口と、内側足用膨縮袋４ａ及び外側足用膨縮袋４ｂからなる足用膨縮袋４に連通接続された図示しない流出口と、いずれにも連通されない開放状態の開放口とを有する三方弁からなる。電磁弁Ｖは、内部の三方弁動作によって、開放弁の閉弁による保持状態、開放弁の開弁による排気状態、及び、保持状態／開放状態のいずれかにおいて流入口側を開弁した圧入状態、の各種状態に移行する。また、脚用膨縮袋５と他のエアー配管を介して連接される他の複数の電磁弁についても、同様である。
【００３８】
制御部ＣＰは、回転施療部２３の第一突起部２３２及び第二突起部２３３が被施療者の足部の裏側に当接するタイミングと、足用膨縮袋４が膨張するタイミングを同期し、回転施療部２３の第一突起部２３２及び第二突起部２３３が被施療者の足部の裏側から離れるタイミングと、足用膨縮袋４が収縮するタイミングを同期する制御を行っている。具体的には、動力源２１により回転する回転軸２２に取り付けられたロータリーエンコーダーなどの検知部Ｓから得られる回転軸２２に関する回転数及び回転速度などの回転情報に基づいて、回転軸２２に所定位置で固設されている回転施療部２３の第一突起部２３２及び第二突起部２３３の位置情報が把握されるので、例えば第一突起部２３２が水平方向から２０〜３０度の角度だけ回転し被施療者の足裏側に当接し始めたときに、制御部ＣＰが電磁弁Ｖの流入口側及び流出口側の弁を開け、開放口側の弁を閉じる制御を行うことにより、コンプレッサー部Ｃから内側足用膨縮袋４ａ及び外側足用膨縮袋４ｂに空気が圧入され膨張することになり、回転施療部２３の第一突起部２３２が被施療者の足部の裏側に当接するタイミングと、足用膨縮袋４が膨張するタイミングが同期することになる。また、第二突起部２３３に対しても同様に、回転施療部２３の第二突起部２３３が被施療者の足部の裏側に当接するタイミングと、足用膨縮袋４が膨張するタイミングが同期することが可能である。このため、被施療者の足の甲側を内側足用膨縮袋４ａ及び外側足用膨縮袋４ｂにより押圧するとともに回転施療部２３の第一突起部２３２により足裏を押圧施療することとなるので、被施療者がわざわざ足裏に対する回転施療部２３に対して足を押し出す必要がなく十分に施療効果を高めることができる。一方、例えばその後第一突起部２３２が水平方向から１５０〜１６０度の角度だけ回転し被施療者の足裏側から離れ始めたときに、制御部ＣＰが電磁弁Ｖの流入口側の弁を閉じ、流出口側及び開放口側の弁を開ける制御を行うことにより、内側足用膨縮袋４ａ及び外側足用膨縮袋４ｂに圧入されていた空気が排気され収縮することになり、回転施療部２３の第一突起部２３２が被施療者の足部の裏側から離れるタイミングと、足用膨縮袋４が収縮するタイミングが同期することになる。また、第二突起部２３３に対しても同様に、回転施療部２３の第二突起部２３３が被施療者の足部の裏側から離れるタイミングと、足用膨縮袋４が収縮するタイミングが同期することが可能である。このため、被施療者の足の甲側を内側足用膨縮袋４ａ及び外側足用膨縮袋４ｂの押圧から解放するとともに回転施療部２３の第一突起部２３２により足裏の押圧施療を止めることとなるので、押圧施療を行っていたときに比べて解放感が得られ、施療にメリハリをつけることができる。また、上述したように、第一突起部２３２と第二突起部２３３の幅や高さが異なるために、複雑でメリハリのある施療を行うことができる。
【００３９】
次に、被施療者の足部への施療に関する一連の動作について説明する。
【００４０】
被施療者は、足部を足載置部１に載置して、操作表示パネルなどの操作部Ｒで足裏の施療を選択するか足裏の施療が組み込まれた施療コースを選択する。そして、制御部ＣＰにより動力源２１が作動し、動力源２１と連動して回転軸２２が回転する。
【００４１】
そして、回転軸２２に固設されている足裏施療部２も回転軸２２と共に、足裏施療部２の本体部２３１に突設された第一突起部２３２及び第二突起部２３３が被施療者の足部の裏側に当接しておらず内側足用膨縮袋４ａ及び外側足用膨縮袋４ｂが収縮している状態から回転し始める。その後、検知部Ｓから得られる回転軸２２に関する回転情報に基づいて、図６（ａ）に示すように、第一突起部２３２が被施療者の足裏を押圧するとともに、内側足用膨縮袋４ａ及び外側足用膨縮袋４ｂが膨張して足の甲側を押圧することにより、十分に施療効果を高めることができる。続いて、図６（ｂ）に示すように、第一突起部２３２が被施療者の足裏から離れるとともに、内側足用膨縮袋４ａ及び外側足用膨縮袋４ｂが収縮して足の甲側を押圧から解放することにより、押圧施療を行っていたときに比べて解放感が得られ、施療にメリハリをつけることができ、人の手による手もみ感を付与することができる。
【００４２】
そして、その後、回転軸２２が回転し続けることにより、図７（ａ）に示すように、第二突起部２３３が被施療者の足裏を押圧するとともに、内側足用膨縮袋４ａ及び外側足用膨縮袋４ｂが膨張して足の甲側を押圧することにより、十分に施療効果を高めることができる。続いて、図７（ｂ）に示すように、第二突起部２３３が被施療者の足裏から離れるとともに、内側足用膨縮袋４ａ及び外側足用膨縮袋４ｂが収縮して足の甲側を押圧から解放することにより、押圧施療を行っていたときに比べて解放感が得られ、施療にメリハリをつけることができる。このように、第一突起部２３２による押圧施療と第二突起部２３３による押圧施療が、内側足用膨縮袋４ａ及び外側足用膨縮袋４ｂの膨張と同期して交互に繰り返される。被施療者が操作表示パネルで施療を止める操作をしたり、記憶部Ｍに格納されている施療プログラムに基づいて制御部ＣＰにより施療が自動的に終了したりすることで足裏への施療は終了する。なお、足裏施療部２の本体部２３１に突設された第一突起部２３２及び第二突起部２３３が被施療者の足部の裏側に当接しておらず内側足用膨縮袋４ａ及び外側足用膨縮袋４ｂが収縮している状態で施療を終了させる。
【００４３】
そして、図８（ａ）及び（ｂ）では、内側足用膨縮袋４ａ及び外側足用膨縮袋４ｂの膨張及び収縮するタイミングと、回転施療部２３の第一突起部２３２及び第二突起部２３３が被施療者の足部の裏側から離別するタイミングを模式的に示しており、回転施療部２３の第一突起部２３２及び第二突起部２３３が被施療者の足部の裏側に当接するタイミングと、内側足用膨縮袋４ａ及び外側足用膨縮袋４ｂが膨張するタイミングが同期し、回転施療部２３の第一突起部２３２及び第二突起部２３３が被施療者の足部の裏側から離別するタイミングと、内側足用膨縮袋４ａ及び外側足用膨縮袋４ｂが収縮するタイミングが同期している。また、図８（ｂ）では、回転施療部２３の第一突起部２３２及び第二突起部２３３が被施療者の足部の裏側に当接するタイミングと、内側足用膨縮袋４ａ及び外側足用膨縮袋４ｂが膨張するタイミングが同期しているときに、図８（ａ）のときより回転軸２２の回転速度を遅くして被施療者の足部を保持して押圧施療を行っている時間を長く取ることもできる。
【００４４】
また、他の実施形態において、上記実施形態における第一突起部２３２及び第二突起部２３３などの突起部が、回転軸２２に垂直な面で切断されたときに、上記実施形態における第一突起頂部２３２Ｔ及び第二突起頂部２３３Ｔに相当する頂部の前後方向で非対称の形状とすることもできる。このように、突起部を前後方向で非対称な形状とすることにより、回転軸２２を正回転させたときと逆回転させたときには被施療者に足部の裏側に当接するときの力の加わり具体が異なるために、より複雑で多様な施療を行うことができる。なお、この実施形態において、上記実施形態と同様に突起部を複数設けることもできる。
【符号の説明】
【００４５】
１・・・足載置部
１ａ・・・底壁
１ｂ・・・外壁
１ｃ・・・中間壁
２・・・足裏施療部
２１・・・動力源
２２・・・回転軸
２３・・・回転施療部
２３１・・・本体部
２３２・・・第一突起部
２３２Ｔ・・・第一突起頂部
２３３・・・第二突起部
２３３Ｔ・・・第二突起頂部
２４・・・固定部
３・・・脚支持部
３ａ・・・背壁
３ｂ・・・外壁
３ｃ・・・中間壁
４・・・足用膨縮袋
４ａ・・・内側足用膨縮袋
４ｂ・・・外側足用膨縮袋
５・・・脚用膨縮袋
Ｆ・・・脚フレーム
ＣＰ・・制御部
Ｍ・・記憶部
Ｃ・・・コンプレッサー部
Ｖ・・・電磁弁
Ｒ・・・操作部
Ｓ・・・検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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