(57)【要約】【課題】より簡易な作業で、車両固定部材を配線部材に固定できるようにすることを目的とする。【解決手段】車両固定部材２０は、配線部材１２に取付けられる。車両固定部材２０は、車両へ固定可能な車両固定部２２と、配線部材１２を挿入可能な凹部３３が形成され、凹部３３内に配線部材１２が挿入された状態で凹部３３からの配線部材１２の抜け止を行う抜け止部（例えば、抜け止突部３４）が設けられた配線部材固定部３０とを備える。【選択図】図２
2018029432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配線部材に取付けられる車両固定部材であって、
車両へ固定可能な車両固定部と、
配線部材を挿入可能な凹部が形成され、前記凹部内に前記配線部材が挿入された状態で前記凹部からの前記配線部材の抜け止を行う抜け止部が設けられた配線部材固定部と、
を備える車両固定部材。
【請求項２】
請求項１に記載の車両固定部材であって、
前記凹部の内側に突出する回り止突部が形成されている、車両固定部材。
【請求項３】
請求項１に記載の車両固定部材であって、
前記抜け止部は、前記凹部の開口部に突設され、前記凹部の開口側から奥側に向うのに従って内向き傾斜するガイド面が形成されると共に、前記配線部材が凹部内に配設された状態で、前記配線部材に当接してその抜け止を行う抜止め突部を含む、車両固定部材。
【請求項４】
請求項３に記載の車両固定部材であって、
前記抜け止突部に、前記凹部の内側に向けて突出する回り止突部が形成されている、車両固定部材。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両固定部材であって、
前記抜け止部は、前記凹部の開口部の両側に設けられ、前記配線部材が前記凹部内に配設された状態で連結可能な一対の連結部を含む、車両固定部材。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車両固定部材であって、
前記凹部の奥側部分は、弧状に形成されている、車両固定部材。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の車両固定部材であって、
前記配線部材固定部は、板状に形成されている、車両固定部材。
【請求項８】
請求項７に記載の車両固定部材であって、
前記配線部材固定部が複数並列状に設けられている、車両固定部材。
【請求項９】
少なくとも１本の電線を含む配線部材と、
前記凹部内に前記配線部材を配設した状態で、前記配線部材固定部が前記配線部材に固定された請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の車両固定部材と、
を備える車両固定部材付配線モジュール。
【請求項１０】
請求項９に記載の車両固定部材付配線モジュールであって、
前記配線部材を挿入可能な凹部が形成され、前記凹部内に前記配線部材が挿入された状態で前記凹部からの前記配線部材の抜け止を行う抜け止部が設けられた補助固定部材が、前記車両固定部材の隣の位置で前記配線部材に固定されている、車両固定部材付配線モジュール。
【請求項１１】
（ａ）少なくとも１本の電線を支持する工程と、
（ｂ）前記凹部内に前記少なくとも１本の電線を配設するように、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の車両固定部材を前記少なくとも１本の電線に向けて移動させる工程と、
を備える車両固定部材付配線モジュールの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、少なくとも１本の電線を含む配線部材に、車両固定部材を取付けるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤーハーネスは、クランプ部品を用いて車両に固定される。このため、ワイヤーハーネスには、クランプ部品を取付けておく必要がある。
【０００３】
特許文献１は、ワイヤーハーネスに対してベルトクランプを自動結束する技術を開示している。
【０００４】
特許文献２は、ワイヤーハーネスへの取り付け作業の自動化を図るため、表面にワイヤーハーネスが載置される載置板部と、ワイヤーハーネスを載置板部に結束するハーネス結束手段と、載置板部の裏面に突設されて構造物のクランプ取付穴に嵌合固定されるパネル連結部とを備え、載置板部の表面には、ハーネス結束手段によって載置板部の表面に押圧されるワイヤーハーネスの表面に食い込んで、ワイヤーハーネスの移動を規制する突条を設けたワイヤーハーネス用クランプを開示している。ハーネス結束手段としては、載置板部とは別体の可撓性を有した樹脂製線材から形成され、載置板部に貫通形成された線材挿通孔を貫通した樹脂製線材の両端部を溶着することで、載置板部に固定される構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−０６２７１９号公報
【特許文献２】特開２０１２−１１５０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、ベルトクランプを自動巻付等する装置構成が複雑となり、設備費用が高価となる。
【０００７】
また、特許文献２に開示の技術でも、ワイヤーハーネスへの取り付け作業の自動化を図るためには、載置板部にワイヤーハーネスを載置し、ワイヤーハーネスの周りに樹脂製線材を配設した状態で、樹脂製線材の両端部を線材挿通孔に貫通させ、さらに、樹脂製線材の両端部を溶着する必要があり、それらの自働化を実現するための装置構成は、複雑となり、設備費用が高価となる。
【０００８】
そこで、本発明は、より簡易な作業で、車両固定部材を配線部材に固定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る車両固定部材は、配線部材に取付けられる車両固定部材であって、車両へ固定可能な車両固定部と、配線部材を挿入可能な凹部が形成され、前記凹部内に前記配線部材が挿入された状態で前記凹部からの前記配線部材の抜け止を行う抜け止部が設けられた配線部材固定部とを備える。
【００１０】
第２の態様は、第１の態様に係る車両固定部材であって、前記凹部の内側に突出する回り止突部が形成されているものである。
【００１１】
第３の態様は、第１の態様に係る車両固定部材であって、前記抜け止部は、前記凹部の開口部に突設され、前記凹部の開口側から奥側に向うのに従って内向き傾斜するガイド面が形成されると共に、前記配線部材が凹部内に配設された状態で、前記配線部材に当接してその抜け止を行う抜止め突部を含むものである。
【００１２】
第４の態様は、第３の態様に係る車両固定部材であって、前記抜け止突部に、前記凹部の内側に向けて突出する回り止突部が形成されているものである。
【００１３】
第５の態様は、第１から第４のいずれか１つの態様に係る車両固定部材であって、前記抜け止部は、前記凹部の開口部の両側に設けられ、前記配線部材が前記凹部内に配設された状態で連結可能な一対の連結部を含むものである。
【００１４】
第６の態様は、第１から第５のいずれか１つの態様に係る車両固定部材であって、前記凹部の奥側部分は、弧状に形成されているものである。
【００１５】
第７の態様は、第１から第６のいずれか１つの態様に係る車両固定部材であって、前記配線部材固定部は、板状に形成されているものである。
【００１６】
第８の態様は、第７の態様に係る車両固定部材であって、前記配線部材固定部が複数並列状に設けられているものである。
【００１７】
第９の態様に係る車両固定部材付配線モジュールは、少なくとも１本の電線を含む配線部材と、前記凹部内に前記配線部材を配設した状態で、前記配線部材固定部が前記配線部材に固定された第１から第７のいずれか１つに記載の車両固定部材とを備える。
【００１８】
第１０の態様は、第９の態様に係る車両固定部材付配線モジュールであって、前記配線部材を挿入可能な凹部が形成され、前記凹部内に前記配線部材が挿入された状態で前記凹部からの前記配線部材の抜け止を行う抜け止部が設けられた補助固定部材が、前記車両固定部材の隣の位置で前記配線部材に固定されているものである。
【００１９】
第１１の態様に係る車両固定部材付配線モジュールの製造方法は、（ａ）少なくとも１本の電線を支持する工程と、（ｂ）前記凹部内に前記少なくとも１本の電線を配設するように、第１から第８のいずれか１つの態様に係る車両固定部材を前記少なくとも１本の電線に向けて移動させる工程とを備える。
【発明の効果】
【００２０】
第１から第１０の態様によると、凹部内に配線部材を配設した状態で、抜け止部により凹部からの配線部材の抜け止を行うことで、より簡易な作業で、車両固定部材を配線部材に固定できる。
【００２１】
第２の態様によると、回り止突部が配線部材の外周に接触することによって、車両固定部材の回り止を行うことができる。
【００２２】
第３の態様によると、配線部材をガイド面に接触させつつ、凹部内に容易に挿入することができる。また、抜止め突部により容易に配線部材の抜け止を行うことができる。
【００２３】
第４の態様によると、回り止突部が配線部材の外周に接触することによって、車両固定部材の回り止を行うことができる。また、回り止部が配線部材の外周に当接することで、開口を開くように変形し難くなる。
【００２４】
第５の態様によると、一対の連結部を連結することで、より確実に配線部材の抜け止を行うことができる。
【００２５】
第６の態様によると、凹部の奥側部分をなるべく配線部材の外周に沿わせた状態することができる。
【００２６】
第７の態様によると、配線部材は板状に形成されているため、配線部材を容易に変形させて、凹部内に配線部材を配設することができる。
【００２７】
第８の態様によると、複数並列状に設けられた配線部材固定部によって、車両固定部材を安定した姿勢で配線部材に固定できる。
【００２８】
第１０の態様によると、補助固定部材によって、車両固定部材の位置ずれを抑制することができる。
【００２９】
第１１の態様によると、凹部内に少なくとも１本の電線を配設するように、車両固定部材を少なくとも１本の電線に向けて移動させれば、車両固定部材を少なくとも１本の電線に取付けることができる。このため、車両固定部材付配線モジュールを容易に製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施形態に係る車両固定部材付配線モジュールを示す概略図である。
【図２】車両固定部材を示す斜視図である。
【図３】車両固定部材の配線部材固定部の部分を示す正面図である。
【図４】凹部内に配線部材を挿入する作業例を示す説明図である。
【図５】第１変形例に係る配線部材固定部を示す概略正面図である。
【図６】第１変形例に係る配線部材固定部を示す概略正面図である。
【図７】補助固定部材を設けた第２変形例を示す概略図である。
【図８】車両固定部材付配線モジュールの製造例を示す説明図である。
【図９】車両固定部材付配線モジュールの製造例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、実施形態に係る車両固定部材、車両固定部材付配線モジュールについて説明する。
【００３２】
図１は車両固定部材付配線モジュール１０を示す概略図である。車両固定部材付配線モジュール１０は、配線部材１２と、車両固定部材２０とを備える。
【００３３】
配線部材１２は、少なくとも１本の電線１３を含む。図１において、１本の線で描かれた電線１３は、実際には、複数の電線１３の束である。
【００３４】
配線部材１２は、複数のコネクタ１４が複数の電線１３を介して接続されている。より詳細には、配線部材１２は、複数の電線１３が分岐しつつ束ねられた構成とされている。そして、配線部材１２の各分岐先では、複数の電線１３の端部がコネクタ１４に挿入接続されている。複数の電線１３は、適宜箇所にて結束されている。ここでは、車両固定部材２０が固定された箇所で、複数の電線１３が結束されている。複数の電線１３は、車両固定部材２０が固定される箇所、又は、それ以外の箇所で、車両固定部材２０以外の結束部材、例えば、粘着テープ、結束バンド等で結束されていてもよい。かかる配線部材１２は、ワイヤーハーネスと呼ばれる配線部材であり、車両に組込まれた状態で、各コネクタ１４が車両に搭載された各種電気部品に接続される。これにより、配線部材１２は、車両に搭載された各種電気部品を電気的に接続する役割を果す。
【００３５】
図２は車両固定部材２０を示す斜視図であり、図３は車両固定部材２０の配線部材固定部３０の部分を示す正面図である。車両固定部材２０は、配線部材１２に取付けられるものであり、車両固定部２２と、配線部材固定部３０とを備える。好ましくは、車両固定部２２と配線部材固定部３０とは、樹脂等によって金型一体形成された部品である。もっとも、車両固定部２２と配線部材固定部３０とが別々に形成された後、嵌込構造、接着剤、溶着等で合体された部品であってもよい。
【００３６】
車両固定部２２は、車両に固定可能に構成されている。ここでは、車両固定部２２は、車体を構成する金属パネルに形成された孔に嵌込固定可能に構成されている。
【００３７】
より具体的には、車両固定部２２は、軸部２４と係止部２６とを備える。軸部２４は、棒状に形成されている。一対の係止部２６が、軸部２４の先端部から軸部２４の基端部に向って順次外側に向うように延出している。一対の係止部２６は、軸部２４に連結された部分を中心として内外方向に弾性変形可能に構成されている。一対の係止部２６の先端部の外向き部分に、内側に凹む係止凹部２７が形成されている。また、軸部２４の基端部には、外周側に拡がる基板部２８が形成されている。
【００３８】
そして、車両固定部２２を金属パネルに形成された孔に挿入すると、一対の係止部２６の外向き部分が孔の周縁部に当接し、内向きに弾性変形する。係止凹部２７が孔の周縁部に達する迄、車両固定部２２を孔に挿入すると、係止凹部２７が孔の周縁部に金属パネルの一方主面側から抜け止状態に係止する。この状態で、基板部２８が孔の周縁部で金属パネルの他方主面側に当接する。これにより、車両固定部２２が金属パネルの孔に挿入固定される。かかる車両固定部２２は、クランプと呼ばれることがある。
【００３９】
車両固定部２２が上記構成であることは必須ではない。皿バネ状の環状部が軸部の軸方向において間隔をあけて複数形成されたツリー状クランプと呼ばれる構成のものであってもよい。また、車両固定部は、その他、車両に立設されたボルト又はブラケット等に固定される構成であってもよい。
【００４０】
配線部材固定部３０は、配線部材１２を挿入可能な凹部３３が形成され、凹部３３内に配線部材１２が挿入された状態で、凹部３３からの配線部材１２の抜け止を行う抜け止部として抜け止突部３４が形成された構成とされている。
【００４１】
より具体的には、車両固定部２２のうち上記孔への挿入方向反対側に直方体状の基部３９が形成され、この基部３９に方形板状の基板部３９Ｂが形成されている。この基板部３９Ｂのうち対向する２つの辺部分に一対の配線部材固定部３０が設けられている。一対の配線部材固定部３０は、基板部３９Ｂから車両固定部２２とは反対側に平行な状態で突設されている。配線部材固定部３０は、３つ以上設けられていてもよい。
【００４２】
配線部材固定部３０は、板状に形成されている。配線部材固定部３０は、弾性変形可能な部材であれば、樹脂で形成されていてもよいし、金属板で形成されていてもよい。配線部材固定部３０を形成する材料は、好ましくは、ポリスチレン、ポリウレタンである。配線部材固定部３０の厚み寸法は、例えば、１ｍｍ程度である。
【００４３】
より具体的には、配線部材固定部３０は、車両固定部２２側の基部３１と、当該基部３１の両側部から車両固定部２２とは反対側に向う一対の側部３２とで囲まれた方形板状に形成されている。
【００４４】
基部３１と一対の側部３２とで囲まれる部分に凹部３３が形成されている。凹部３３は、配線部材固定部３０を挿入可能に形成されている。より具体的には、凹部３３の奥側部分は弧状に形成されている。この弧状部の曲率半径寸法は、好ましくは、配線部材１２の固定対象部分の半径寸法と同程度に設定される。また、凹部３３の幅寸法は、取付対象となる配線部材１２の取付部分の外径寸法と同じ程度であることが好ましい。もっとも、上記曲率半径寸法及び凹部３３の幅寸法は、配線部材１２の取付部分の外径寸法より大きくてもよい。また配線部材固定部３０自体が弾性変形可能であることを考慮して、凹部３３内に配線部材１２を配設可能な範囲で、上記曲率半径寸法及び凹部３３の幅寸法が、配線部材１２の取付部分の外径寸法より小さくてもよい。
【００４５】
凹部３３は、その外周の一部、ここでは、車両固定部２２とは反対側の部分で、開口可能に構成されている。ここでは、凹部３３は、一対の側部３２の先端部間のスリットＳを介して外向きに開口している。配線部材１２は、スリットＳを介して凹部３３内に挿入される。
【００４６】
凹部３３の開口部から内側に向う抜け止突部３４が突設されている。ここでは、一対の側部３２の先端部から内側に向う抜け止突部３４が突設されている。配線部材固定部３０の初期状態では、抜け止突部３４間には、配線部材１２を挿通不能な隙間（ここではスリットＳ）が形成される。また、配線部材固定部３０の少なくとも一部（ここでは、一対の側部３２又は抜け止突部３４）が弾性変形することで、上記隙間を大きくして、抜け止突部３４の間に配線部材１２を通過可能な隙間を設けることができる。そして、配線部材１２が抜け止突部３４の間を通った後、配線部材固定部３０が元の形状に戻り、抜け止突部３４の隙間は、配線部材１２を挿通不能な大きさとなる。これにより、抜け止突部３４が配線部材１２を凹部３３の開口側から抜け止し、配線部材１２が凹部３３内に配設された状態を保つ。
【００４７】
また、抜け止突部３４の外向き部分は、凹部３３の開口側から奥側に向うのに従って内向き傾斜するガイド面３４ｇが形成されている。そして、図４に示すように、配線部材１２を凹部３３内に挿入する際、配線部材１２をガイド面３４ｇに押し当てることで、一対の抜け止突部３４が外側に押出され、それらの隙間を円滑に拡げることができるようになっている。
【００４８】
また、上記抜け止突部３４に、凹部３３の内側に向けて突出する回り止部３５が形成されている。ここでは、回り止部３５のうちスリットＳ側の辺は、スリットＳに沿って凹部３３の奥側に向うように形成されており、回り止部３５のうちスリットＳとは反対側の辺は、回り止部３５の基端部に向けて外向き傾斜する形状に形成されている。これにより、回り止部３５は、先端側に向けて徐々に細くなる形状に形成され、配線部材１２の外周部に引っ掛かり易くなっている。また、回り止部３５の基端部は、比較的幅広となっているため、容易に変形し難いようになっている。
【００４９】
上記回り止部は、上記抜け止突部３４以外の部分、例えば、凹部３３の奥側部分、側方部分等に形成されていてもよい。
【００５０】
上記配線部材固定部３０は、凹部３３内に配線部材１２を配設すると共に、凹部３３の開口側から抜け止突部３４が配線部材１２に当接して配線部材１２の抜け止を行った状態で、配線部材１２に固定されている。なお、配線部材固定部３０を配線部材１２に固定した状態で、ディスペンサー等によってその固定部分の周囲に接着剤等を吐出し、配線部材固定部３０を配線部材１２に接着固定し、両者の固定をより確実に行うようにしてもよい。
【００５１】
このように構成された車両固定部材２０及び車両固定部材付配線モジュール１０によると、配線部材固定部３０の凹部３３内に配線部材１２を配設した状態で、抜け止突部３４により、凹部３３からの配線部材１２の抜け止を行うことができる。このため、従来技術のように、バンドを対象部材に巻付けて、その先端部を係止用の孔内に挿通させる作業、或は、樹脂製線材の両端部を線材挿通孔に貫通させてその両端部を溶着する作業と比較して、簡易な作業で車両固定部材２０を配線部材１２に固定することができる。
【００５２】
特に、抜け止突部３４は、凹部３３の開口部から内向きに突出しており、抜け止突部３４のうち外向き部分に、凹部３３の開口側から奥側に向うのに従って内向き傾斜するガイド面３４ｇが形成された構成であるため、配線部材１２を抜け止突部３４に押付ければ、凹部３３の開口を開くように抜け止突部３４が外側に退避移動し、凹部３３内に容易に配線部材１２を挿入することができる。そして、凹部３３内に配線部材１２が配設された状態では、抜け止突部３４が配線部材１２に当接して凹部３３からの抜け止を図る。このため、凹部３３内への配線部材１２の挿入及び挿入後の抜け止を容易に行うことができる。
【００５３】
また、凹部３３の内側に突出する回り止部３５が形成されているため、凹部３３内に配線部材１２が配設された状態で、回り止部３５が配線部材１２の外周に部分的に接触し、配線部材１２に対する車両固定部材２０の回り止を行うことができる。これにより、配線部材１２に対して車両固定部材２０が突出する位置をなるべく一定にすることができる。
【００５４】
特に、回り止部３５は、抜け止突部３４から凹部３３の内側に向けて突出しているため、回り止部３５が配線部材１２の外周に接触すると、抜け止突部３４が開く方向に移動し難くなり、配線部材固定部３０が、凹部３３の開口を開くように変形し難くなる。これにより、配線部材１２をより確実に凹部３３から抜け止することができる。
【００５５】
なお、好ましくは、回り止部３５は、電線１３間の隙間に入り込んでいる。これにより、車両固定部材２０の回転をより確実に規制することができ、また、配線部材１２をより確実に凹部３３から抜け止することができる。
【００５６】
また、凹部３３の奥側が弧状に形成されているため、その弧状部分をなるべく配線部材１２の外周側に沿わせた状態とすることができる。これにより、配線部材１２の複数の電線１３をなるべく円形に保つことができる。
【００５７】
また、配線部材固定部３０は、板状に形成されているため、配線部材１２を凹部３３内に挿入巣うるさいに、配線部材固定部３０を容易に変形させることができ、凹部３３内に容易に配線部材１２を挿入することができる。
【００５８】
この場合に、配線部材固定部３０を複数並列状に設け、それぞれの配線部材固定部３０を配線部材１２に固定すれば、配線部材１２の延在方向において複数箇所で車両固定部材２０を配線部材１２に固定することができ、車両固定部材２０の安定した姿勢で配線部材１２に固定できる。
【００５９】
もっとも、配線部材固定部３０が板状であることは必須ではなく、弾性変形可能な範囲で厚みのある部材であってもよい。
【００６０】
なお、配線部材固定部の抜け止部は、必ずしも上記のように突出した構成である必要は無い。
【００６１】
例えば、図５及び図６に示す第１変形例に係る配線部材固定部１３０は、基部１３１の両側部から一対の側部１３２が突出する板状に形成されている。基部１３１と一対の側部１３２との間に、基部１３１の反対側に開口するＵ字状の凹部１３６が形成されている。
【００６２】
一対の側部１３２の先端部に、抜け止部として、互いに連結可能な連結部１３３が形成されている。一方の連結部１３３には、外側に開口するスリット状の引っ掛け用凹部１３４ａが形成され、他方の連結部１３３には、外側に開口するスリット状の引っ掛け用凹部１３５ａが形成されている。そして、凹部１３６内に配線部材１２を挿入した状態で、一対の側部１３２の先端部を互いに重ね合せるように変形させ、引っ掛け用凹部１３４ａ内に他方の引っ掛け用凹部１３５ａを配設して、引っ掛け用凹部１３４ａ、１３５ａ同士を引っ掛けることで、一対の側部１３２の先端部同士が連結部１３３を介して連結される。一対の側部３２の先端部同士が連結されるため、凹部１３６内からの配線部材１２の抜け止が図られている。
【００６３】
また、ここでは、一方の連結部１３３に凹部１３４ｂ（一方面側から見ると凹んでいるが他方面側から見ると凸となっている）が形成されると共に、他方の連結部１３３に、上記凹部１３４ｂに圧入状態で嵌込可能な凸部１３５ｂ（一方面側から見ると凹んでいるが他方面側から見ると凸となっている）が形成されている。そして、上記、引っ掛け用凹部１３４ａ、１３５ａ同士を引っ掛けた状態で、凸部１３５ｂを凹部１３４ｂに圧入状態に嵌込むことができるようになっている。この構成によっても、連結部１３３が連結状態に保たれる。
【００６４】
この場合においても、凹部１３６内に配線部材１２を配設した状態で、一対の側部１３２の先端部を互いに重ね合せるように変形させて、引っ掛け用凹部１３４ａ、１３５ａ同士を引っ掛けること、さらに、凹部１３４ｂと凸部１３５ｂとを重ね合せて、両者を厚み方向に加圧すること等で、配線部材固定部１３０を配線部材１２に固定できるため、従来技術と比較すると、その固定作業を容易に行える。
【００６５】
また、図７に示す第２変形例のように、上記車両固定部材２０を配線部材１２に固定した状態で、車両固定部材２０の隣の位置に補助固定部材２３０を固定するようにしてもよい。補助固定部材２３０としては、上記配線部材固定部３０又は配線部材固定部１３０と同様構成のものを用いることができる。
【００６６】
これにより、補助固定部材２３０によって、車両固定部材２０が配線部材１２の延在方向に沿って位置ずれすることを抑制できる。また、車両固定部材２０の両隣に補助固定部材２３０を設け、当該両隣の補助固定部材２３０によって車両固定部材２０を挟込むことで、車両固定部材２０の回転止、抜け止をより確実に行うことができる。
【００６７】
上記車両固定部材付配線モジュール１０の製造方法例について説明する。
【００６８】
まず、図８に示すように、配線部材１２を構成する少なくとも１本の電線１３（ここでは、複数の電線１３）を浮かせた状態（車両固定部材２０の取付箇所の周囲に作業用のスペースが形成される状態）で支持する（工程（ａ））。ここでは、電線１３はコネクタ保持部３００によって保持される。コネクタ保持部３００は、コネクタ１４から電線１３が垂れ下がった状態で当該コネクタ１４を保持可能に構成されている。より具体的には、コネクタ保持部３００は、フレーム部３０２と、コネクタホルダ３０４とを備える。フレーム部３０２は、横フレームと、縦フレーム等により構成されており、縦フレームは、床上に立設状態で支持されている。横フレームは、縦フレームによって床上の位置に水平姿勢で支持されている。横フレームによって、コネクタホルダ３０４が床上の位置に支持されている。コネクタホルダ３０４は、コネクタ１４のうち電線１３が延出する側の背部を外方に露出させた状態で、コネクタ１４を着脱可能に支持する。例えば、コネクタホルダ３０４には、コネクタ１４を嵌め込み可能な凹部が形成されており、当該凹部にコネクタ１４を着脱可能に嵌め込むことができる。
【００６９】
上記コネクタ保持部３００の周りには、第１ロボット３１０と、第２ロボット３２０と、撮像部３３０とが設けられている。ここでは、第１ロボット３１０及び第２ロボット３２０のそれぞれに撮像部３３０が設けられている。そして、加工制御部３４０が、予め記憶した作業プログラムに基づいて、第１ロボット３１０、第２ロボット３２０の動作制御を行う。この際、加工制御部３４０は、撮像部３３０で撮像された画像に基づいて電線１３の位置を認識してその電線を寄せたり、しごいたり、上記車両固定部材２０を配線部材１２に固定する作業等を実施する。撮像部３３０は、第２ロボット３２０のハンド３２２が車両固定部材２０を掴む際等に、車両固定部材２０を撮像した画像に基づいてその向きを認識して、配線部材１２に固定可能な位置及び姿勢を掴む処理にも供することができる。
【００７０】
コネクタ保持部３００に、コネクタ１４を介して電線１３が支持された状態で、図９に示すように、例えば、第１ロボット３１０のハンド３１２が１つのコネクタ１４から延出する電線１３をしごく（図９の矢符Ｐ１参照）。また、これと同時に又は前後に、第２ロボット３２０のハンド３２２が他のコネクタ１４から延出する電線１３をしごく（図９の矢符Ｐ２参照）。そして、ハンド３１２、３２２により、上記２つのコネクタ１４から延出する電線１３を１箇所に寄せて、第１ロボット３１０のハンド３１２によってそれらの電線１３を束ねた状態に維持する。この状態で、第２ロボット３２０のハンド３２２が所定箇所に供給される車両固定部材２０の車両固定部２２を掴み、ハンド３１２の前後の位置で、上記束ねた箇所の電線１本の電線を凹部３３内に配設するように、車両固定部材２０を電線１３に向けて移動させる。すると、凹部３３内に複数の電線１３の束である配線部材１２の一部が配設され、また、抜け止突部３４により配線部材１２が凹部３３内に配設された状態が維持され、もって、車両固定部材２０が配線部材１２に固定される（工程（ｂ））。
【００７１】
他の箇所に対しても同様に、車両固定部材２０を固定することで、車両固定部材付配線モジュール１０を製造することができる。必要に応じて、粘着テープの巻回等がなされてもよい。
【００７２】
このように、車両固定部材２０は、比較的容易な作業で配線部材１２に固定することができるため、汎用的な産業用ロボットのハンド（例えば、単に把持する機能のみを持つもの）によって上記固定作業を実施できる。
【００７３】
なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
【００７４】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００７５】
１０    車両固定部材付配線モジュール
１２    配線部材
１３    電線
２０    車両固定部材
２２    車両固定部
３０、１３０    配線部材固定部
３３、１３６    凹部
３４    抜け止突部
３４ｇ    ガイド面
３５    回り止部
１３３    連結部
１３４ａ    引っ掛け用凹部
１３４ｂ    凹部
１３５ａ    引っ掛け用凹部
１３５ｂ    凸部
２３０    補助固定部材
３００    コネクタ保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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