(57)【要約】【課題】ウェーブレット変換を用いて複数の点目標からなる集合体を画像化する。【解決手段】所定の変調信号で変調した送信波を観測領域全域に照射して得られる反射波を復調処理し、ウェーブレット変換する合成開口レーダ装置において、前記観測領域を複数個に分割し、それぞれを個々の識別子に対応させるものとし、前記識別子は、個々の前記観測領域とレーダ間の距離と速度を位相情報とした擬似信号をウェーブレット変換し、その出力を微分し、極大点を求めるものであって、前記極大点を観測領域全域にわたって算出、記憶し、全識別子と、前記合成開口レーダ装置から前記観測領域に照射するレーダ波の反射波に対して、前記ウェーブレット変換処理を行った観測信号の点目標輝度点の集合体とを照合することによって、画像化処理を行う。【選択図】図３
2018025522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の変調信号で変調した送信波を観測領域全域に照射して得られる反射波を復調処理し、ウェーブレット変換する合成開口レーダ装置であって、
前記観測領域を複数個に分割し、それぞれを個々の識別子に対応させるものとし、
前記個々の識別子は、前記観測領域とレーダ間の距離と速度を位相情報とした疑似信号をウェーブレット変換し、その出力を微分し、極大点を求めるものであって、前記極大点を観測領域全域にわたって算出、記憶し、
全極大点と、前記合成開口レーダ装置から前記観測領域に照射するレーダ波の反射波に対して、前記ウェーブレット変換処理を行った観測信号の点目標輝度点の集合体とから、画像化処理を行うことを特徴とする合成開口レーダ装置
【請求項２】
請求項１に記載の合成開口レーダ装置であって、
前記極大点は、ウェーブレット関数の振動の中心周波数をω０、ａはスケールであり、１／ａを
2018025522.tif 000036
を特徴とする合成開口レーダ装置。
【請求項３】
請求項１乃至２に記載の合成開口レーダ装置であって、
前記極大点１／ａともう一方のウェーブレット変換パラメータであるシフトｂを用いて識別子
2018025522.tif 000037
を作成し、前記観測領域を前記識別子に対応させることを特徴とする合成開口レーダ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３に記載の合成開口レーダ装置であって、
前記識別子と、観測信号である前記ウェーブレット変換出力の輝度点との照合処理により、前記観測信号を画像化することを特徴とする合成開口レーダ装置。
【請求項５】
請求項１乃至４に記載の合成開口レーダ装置であって、
前記照合処理を実行する際に、前記観測信号に混入している雑音成分を算出し、これを抑制する閾値処理を併行して実施することを特徴とする合成開口レーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、合成開口レーダ装置からの観測信号を用いて地上又は海上の静止目標、または移動目標を識別する合成開口レーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  合成開口レーダ装置からの観測信号を用いて移動目標を識別する技術については、すでに論文、特許等の文献があり，その装置および方法については複数の提案がなされている。【０００３】  非特許文献１では、衛星搭載用合成開口レーダ装置を用いて、移動目標の識別を行うために、ＰＮ系列（Ｐｓｅｕｄｒａｎｄｏｍ  Ｎｏｉｓｅ）を提案している。２種類の異種ＰＮ系列で交互にパルス内変調を行い、所定のＰＲＦ（Ｐｕｌｓｅ  Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）で衛星から送信されるパルス波を複数の点目標に向けて照射し、その後方散乱波である受信信号を送信パルス波と同一のＰＮ系列で復調する。この復調成分は、開口合成されている。目標を点目標として近似し、式（１）に示す目標からの後方散乱波の前後パルス波復調信号成分の差分をウェーブレット変換することにより、移動目標の識別、及び移動目標のラジアル方向速度の特定が可能となる。【０００４】
【数１】
2018025522.tif 000003
ここで、（ｘ，ｙ，ｚ）＝（０，０，Ｈ）（Ｈ：衛星の高度）を起点として，送信開始から偶数個の受信パルス波の隣接異種ＰＮ系列による復調信号成分は，次式で与えられる。
2018025522.tif 000004
ここで、ＰＮ（ｎ），ＰＮ’（ｎ）は，異種ＰＮ系列である。【０００５】  ウェーブレット変換は，式（３）に示すようにウェーブレット関数ψ（ｔ）と式（１）の信号成分との
2018025522.tif 000005
【数２】
2018025522.tif 000006
ここで、ａは、スケールであり、周波数軸上を掃引するパラメータである。ｂは、シフトであり、時間軸上を掃引するパラメータである。ψ（ｔ）としては、次式で与えられるガボール・ウェーブレット関数を採用している。
【数３】
2018025522.tif 000007
ここで，ω０は，振動の中心周波数であり、搬送角周波数である。【０００６】  非特許文献２では、上述したウェーブレット変換の理論に基づいて、５点の点目標から構成される移動目標の位置、速度を特定している。式（３）は、複素関数であり、振幅情報からパラメータａを決定し、このａを用いて、位相情報から目標の位置、形状及び速度を推定している。
【先行技術文献】
【０００７】
【非特許文献１】古野孝允，生野浩正“ＰＮ系列を適用した合成開口レーダ，”信学論（Ｂ），ｖｏｌ．Ｊ８８−Ｂ，ｎｏ．７，ｐｐ．１３４８−１３５８，Ｊｕｌｙ２００５．
【非特許文献２】古野孝允，生野浩正“ＰＮ系列を適用した合成開口レーダによる移動ターゲットの識別，”信学論（Ｂ），ｖｏｌ．Ｊ８９−Ｂ，ｎｏ．１１，ｐｐ．２１４３−２１５０，Ｎｏｖ．２００６．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  点目標の個数が非特許文献２で示されている場合のように５点程度であれば、移動目標の画像化は非特許文献２に示すように、パラメータａ、ｂを掃引することによって比較的容易であるが、多数の点目標で構成される集合体の画像化は困難となる。また、パラメータａと速度ベクトルを含む複数の点目標の三次元位置との対応付けも明確ではない。【０００９】  この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、多数の点目標で構成され、高分解能化された点目標の集合体の画像化を可能とする合成開口レーダ装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、所定の変調信号で変調した送信波を観測領域全域に照射して得られる反射波を復調処理し、ウェーブレット変換する合成開口レーダ装置において、
前記観測領域を複数個に分割し、それぞれを個々の識別子に対応させるものとし、
前記識別子は、個々の前記観測領域とレーダ間の距離と速度を位相情報とした疑似信号をウェーブレット変換し、その出力を微分し、極大点を求めるものであって、前記極大点を観測領域全域にわたって算出、記憶し、
全極大点と、前記合成開口レーダ装置から前記観測領域に照射するレーダ波の反射波に対して、前記ウェーブレット変換処理を行った観測信号の点目標輝度点の集合体とから画像化処理を行うことを特徴とする。
前記ウェーブレット変換処理後の微分による前記極大点から算出した前記識別子のうち、前記極大点から、観測信号の高分解能化が実現できるという効果を有する。【００１１】  請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記極大点は、ウェーブレット関数
2018025522.tif 000008
出した前記ウェーブレット変換出力の前記極大点であることを特徴とする合成開口レーダ装置。
前記ウェーブレット変換は、フーリエ変換と違って、時間軸に局在する波形を適切に検出できるという特徴を有している。【００１２】  請求項３記載の発明は、請求項１乃至２記載の発明において、前記極大点１／ａともう一方のウェーブレット変換パラメータｂを用いて前記識別子
2018025522.tif 000009
を作成し、前記観測領域を前記識別子に対応させることを特徴とする。
前記極大点１／ａと観測領域の点目標輝度点は、１対１に対応しており、前記観測領域を前記識別子によって構成することができる。【００１３】  請求項４記載の発明は、請求項１乃至３記載の発明において、前記全識別子と観測信号である前記ウェーブレット変換出力の輝度点との照合処理により、前記観測信号を画像化することを特徴とする。【００１４】  請求項５記載の発明は、請求項１乃至４記載の発明において、照合処理を実行する際に、前記ウェーブレット変換出力に混入している雑音成分を算出し、これを抑制する閾値処理を併せて実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】  上述したように多数の点目標で構成される目標に対して、本願において定義した識別子を適用することによって、広域化と高分解能化を実現する合成開口レーダ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】８パルス分の差分処理の１個の点目標ウェーブレット変換出力の一例を示す図。
【図２】計算に用いたＰＮ系列を適用した合成開口レーダの設計諸元。
【図３】点目標の位置情報、速度と識別子の一例を示す図。
【図４】受信機雑音の一例を示す図。
【図５】雑音を付加した場合の識別子が変化する様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】  以下、本発明の実施形態について、衛星搭載用合成開口レーダを例として説明する。
【実施例】
【００１８】
2018025522.tif 000010
似信号は，非特許文献１を参照すると次式で表示される。【００１９】
【数４】
2018025522.tif 000011
ここで、ＰＮ（ｎ）は｛０｝と｛１｝の系列を｛−１｝と｛１｝に変換して得られる巡回符号系列であり、τ０はＰＮ波形のパルス時間幅、Ｔ（＝Ｎτ０）はコード長がＮのＰＮ系列で位相変調したパルス幅、ｍは、任意の整数（０，１・・）、Ｔ０（１／ＰＲＦ）はパルス繰返し周期である。δｉ，ｊはｉ＝ｊのとき１，ｉ≠ｊのとき０となる．ｉを次数とすると、ＰＮ系列のコード長は２ｉ−１で与えられる。ｃは光
2018025522.tif 000012
与えられる。【００２０】
【数５】
2018025522.tif 000013
2018025522.tif 000014
度である。また、Ｈは、衛星の高度で、Ｖは衛星の速度であり、ｙ軸の正方向に飛行しているものとする。なお，以上述べたパルス波については、アンテナ放射パターンの効果は考慮に入れていない。【００２１】  式（５）の前記擬似信号は、非特許文献１を参照すれば、送信波と同一の前記ＰＮ系列で復調できる。【００２２】  復調後の信号に対するウェーブレット変換は、フーリエ変換と違って、時間軸に局在する波形を適切に検出できるという特徴を有している。従って、前記点目標の位置及び速度の違いによる変化を検出することができる。前記ウェーブレット変換は、次式に示すようにウェーブレット関数ψ（ｔ）と信号成分との内積で与えられる。【００２３】
【数６】
2018025522.tif 000015
ここで、式（７）の信号成分は、前記ＰＮ系列による復調後の点目標関数の差分であり、次式で与えられる。【００２４】
【数７】
2018025522.tif 000016
ここで、（ｘ，ｙ，ｚ）＝（０，０，Ｈ）（Ｈ：衛星の高度）を起点として、送信開始から偶数個の前記擬似信号の隣接異種ＰＮ系列による復調信号成分は、次式で与えられる。【００２５】
【数８】
2018025522.tif 000017
ここで，ＰＮ（ｎ），ＰＮ’（ｎ）は，異種ＰＮ系列である．          （８）
2018025522.tif 000018
ラメータである。ｂは，シフトであり、時間軸上を掃引するパラメータである。ψ（ｔ）としては、次式で与えられるガボール・ウェーブレット関数を採用する。【００２６】
【数９】
2018025522.tif 000019
ここで、ω０は、振動の中心周波数であり、搬送角周波数とする。
点目標をｔ＝ｂに固定し、パルス列のうち，ｍ＝０としたときの応答として、式（７）のウェーブレット変換を具体的に表現すると次式で表される。【００２７】
【数１０】
2018025522.tif 000020
【００２８】
2018025522.tif 000021
る点目標の位置と速度の情報を有している。パラメータ１／ａが大きくなり、ウェーブレット変換出力も大きくなることから、式（１１）は単調増加減少関数である。従って、式（１１）の極大点条件を求めるために、パラメータ１／ａで微分すると次式が得られる。【００２９】
【数１１】
2018025522.tif 000022
【００３０】
2018025522.tif 000023
が近接し、前記半径が極小となる場合である。【００３１】  上述した結果を確認するために、８パルス分差分処理の前記点目標のウェーブレット変換出力を図１に示す。ウェーブレット変換出力は、（ｂ，１／ａ）平面上に振幅情報として図示されている。この図では、ｂ３５、１／ａ３１で最大振幅となっている。この最大振幅点が前記点目標の前記極大点となる。【００３２】  ここで，計算に用いた前記ＰＮ系列を適用した合成開口レーダの設計諸元を図２に示す。
2018025522.tif 000024
集合を識別子ＩＤ（ｂ，１／ａ）として、これを用いて前記点目標の位置と速度ベクトルを識別する。すなわち、前記識別子１とその要素を次式のように表す。【００３３】
【数１２】
2018025522.tif 000025
【００３４】
2018025522.tif 000026
【００３５】
【数１３】
2018025522.tif 000027
【００３６】  ここで、前記識別子１の要素の識別可能な総数は、Ｍ×Ｎである。式（１４）第１式に示すシフトｂは、その最大値をパルス幅Ｔとする。また、式（１４）第２式に示すスケール１／ａは、分解能を向上させるために、上述したように、式（１２）の円の半径が隣接円と重ならず、かつ極小となるように決定する。この半径を点半径と称する。点半径は、ω０を高くする（分解能に関する
2018025522.tif 000028
【００３７】  前記識別子１と式（６）で定義される付加情報である速度を含む位置情報を次式のように表す。
ここで、第１項が位置情報で第２項が速度情報である。位置座標、速度の単位はｍ、ｍ／ｓである。ここで、本願の数値例では、Ｔ＝３×１０−５、１／ａＮ＝３×１０７とし、Ｍ＝６０，Ｎ＝６０としている。【００３８】
【数１４】
2018025522.tif 000029
【００３９】  三次元空間に分布する観測領域は、長方形又は、正方形とし、前記点目標の集合体は、定常状態では静止状態（速度０）にあるものとして、前記点目標を円として前記観測領域を分割する。この前記観測領域に前記識別子１の付加情報である位置情報に基づいて、分割点に前記識別子１を対応させる。観測領域が決定されたら、式（１５）に示す前記速度をパラメータとして、前記識別子１と観測信号である前記ウェーブレット変換出力との照合処理を行う。前記照合処理は、前記識別子１と前記観測値との差分処理等によって実現できる。前記照合処理の結果の一例を図３に示す。図３から明らかなように、３個の前記点目標が分離、移動している。また、前記ガボール・ウェーブレット関数を用いた前記ウェーブレット変換の適用によって、次式に示すように、図２の設計諸元から前記ＰＮ系列のコード長から計算した分解能３．７ｍに対して、式（１６）に示すように、点目標間の距離は、ｘ方向，ｙ方向に０．５ｍまで，識別可能であり，高分解能化されていることが分かる。【００４０】
【数１５】
2018025522.tif 000030
【００４１】  実際には、観測機器の雑音や空間上に存在するクラッタなどの誤差によって、前記識別子１と前記観測信号の対応は困難となる。次に、合成開口レーダの受信機雑音２が前記観測信号の輝点に誤差を与えるとして数値計算を行う。誤差がある場合のウェーブレット変換は、式（１１）と同様な算法によって、次式のように表わされる。【００４２】
【数１６】
2018025522.tif 000031
【００４３】  ここで、ｎ０（ｔ）は，受信機雑音２であり、復調後の観測信号成分に付加して、式（１７）に示すとおり、ウェーブレット変換されている。
式（１７）をパラメータ１／ａで微分すると、観測信号に雑音を含んだ場合のウェーブレット変換が前記極大点をとる条件は，次式で与えられる。【００４４】
【数１７】
2018025522.tif 000032
【００４５】
2018025522.tif 000033
を座標軸として定義すると、
2018025522.tif 000034
致する。以上から、前記観測信号に前記雑音２を含んだ場合でも、極大点条件は成立し、所定の１／ａで極大値をとることが分かる。更に、前記雑音２を含んでいない式（１２）と比較すると、円の中心も半径も異なり、雑音の量によっては、極大点となる１／ａの値は異なる。前記識別子１は、前記雑音２を含んでいないため、この点目標を別のものと見なすようになり、識別に対する誤差が発生する。前記雑音２を抑制するために、前記照合処理を実施する際に、閾値処理を併せておこなう。シミュレーション結果を以下に示す。【００４６】受信機雑音２は、乱数で発生させた白色雑音として、図４に示す．その平均値及び分散は、それぞれ０．０３１、０．２８９である．式（１８）において、受信電力量を１として、雑音２を−４０ｄＢから−１０ｄＢまで付加した場合の観測信号ウェーブレット変換出力が変化する様子を、識別子１の要素であるＩＤ（ｂ３５，１／ａ４２）と、式（１７）第２式から算出した位相３と比較して、図５にまとめて示す。結果から明らかなように、−２０ｄＢ以上の雑音が付加された場合には、前記雑音２による極大点の条件の変化によって、前記１／ａの値が変化している。結局、前記識別子１が有効となる雑音付加量としては、本計算例では、識別子１の要素ＩＤ（ｂ３５，１／ａ４２）が同等である−３０ｄＢまでである。また，図６に示すように、−４０ｄＢと−３０ｄＢとの位相量変化が０．０５ｒａｄである。従って、閾値ＰＨΔは、前記識別子１の前記位相３の情報から与え、次式のように設定する。【００４７】
【数１８】
2018025522.tif 000035
【００４８】  ここで、ＰＨは、理想状態（誤差なし）の位相である。Δは、上述したように、前記識別子１の要素が変化しない範囲の位相量変化から決定する。具体的には、理想状態の位相に、上述したように、雑音２を付加して識別子の要素が変化しない範囲で、識別子１の位相量変化の最大値をΔとする。本計算例では、閾値ＰＨΔは−１．０７ｒａｄである。観測値の位相量が前記閾値を逸脱した場合には、その観測値を除去し、次の識別子１と観測値との前記照合処理を行う。
なお、上記雑音２は受信機から発生するとしたが、クラッタなど気象によって発生する雑音も同様に評価できる。
最終的な画像処理は、点目標の集合体の移動速度を０とした場合の観測領域上に前記差分処理の結果、すなわち移動成分をマッピングすることによって得られる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】  ガボール・ウェーブレット関数のウェーブレット変換と識別子を採用した結果、観測領域の広域化と高分解能化が実現できた。これにより微小速度で移動する点目標の識別により、精細な画像化が可能となった。本発明は、地震、土砂流、崖崩れ、津波など災害の早期発見や農作物、植生の生育の観察に応用できる。なお、本発明のレーダは、衛星に搭載することにより、リアルタイムで観測することが可能である。特に、準天頂衛星に搭載することにより、静止衛星と同様に常時観測することができる。
【符号の説明】
【００５０】１・・・識別子
２・・・雑音
３・・・位相
【図１】
2018025522.tif 000038
【図２】
2018025522.tif 000039
【図３】
2018025522.tif 000040
【図４】
2018025522.tif 000041
【図５】
2018025522.tif 000042
【手続補正書】
【提出日】平成28年11月21日(2016.11.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１乃至２記載の発明において、前記ウェーブレット変換パラメータａともう一方のウェーブレット変換パラメータｂを用いて前記識別子
2018025522.tif 000043
を作成し、前記観測領域を前記識別子に対応させることを特徴とする。
前記極大点と観測領域の点目標輝度点は、１対１に対応しており、前記観測領域を前記識別子によって構成することができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】受信機雑音２は、乱数で発生させた白色雑音として、図４に示す．その平均値及び分散は、それぞれ０．０３１、０．２８９である．式（１８）において、受信電力量を１として、雑音２を‐４０ｄＢから‐１０ｄＢまで付加した場合の観測信号ウェーブレット変換出力が変化する様子を、識別子１の要素であるＩＤ（ｂ３５，１／ａ４２）と、式（１７）第２式から算出した位相３と比較して、図５にまとめて示す。結果から明らかなように、‐２０ｄＢ以上の雑音が付加された場合には、前記雑音２による極大点の条件の変化によって、前記１／ａの値が変化している。結局、前記識別子１が有効となる雑音付加量としては、本計算例では、識別子１の要素ＩＤ（ｂ３５，１／ａ４２）が同等である‐３０ｄＢまでである。また，図５に示すように、‐４０ｄＢと‐３０ｄＢとの位相量変化が０．０５ｒａｄである。従って、閾値ＰＨΔは、前記識別子１の前記位相３の情報から与え、次式のように設定する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
【数１８】
2018025522.tif 000044
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の変調信号で変調した送信波を観測領域全域に照射して得られる反射波を復調処理し、ウェーブレット変換する合成開口レーダ装置であって、
前記観測領域を複数個に分割し、それぞれを個々の識別子に対応させるものとし、
前記個々の識別子は、前記観測領域とレーダ間の距離と速度を位相情報とした疑似信号をウェーブレット変換し、その出力を微分し、極大点を求めるものであって、前記極大点を観測領域全域にわたって算出、記憶し、
全極大点と、前記合成開口レーダ装置から前記観測領域に照射するレーダ波の反射波に対して、前記ウェーブレット変換処理を行った観測信号の点目標輝度点の集合体とから、画像化処理を行うことを特徴とする合成開口レーダ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の合成開口レーダ装置であって、
前記極大点は、ウェーブレット関数の振動の中心周波数をω０、ａはスケールであり、
2018025522.tif 000045
大点であることを特徴とする合成開口レーダ装置。
【請求項３】
請求項１乃至２に記載の合成開口レーダ装置であって，
前記ウェーブレット変換パラメータａともう一方のウェーブレット変換パラメータであるシフトｂを用いて識別子
2018025522.tif 000046
を作成し、前記観測領域を前記識別子に対応させることを特徴とする合成開口レーダ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３に記載の合成開口レーダ装置であって、
前記識別子と、観測信号である前記ウェーブレット変換出力の輝度点との照合処理により、前記観測信号を画像化することを特徴とする合成開口レーダ装置。
【請求項５】
請求項１乃至４に記載の合成開口レーダ装置であって、
前記照合処理を実行する際に、前記観測信号に混入している雑音成分を算出し、これを抑制する閾値処理を併行して実施することを特徴とする合成開口レーダ装置。
【手続補正書】
【提出日】平成28年12月14日(2016.12.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記前記極大点は、ウェーブレット関数の振動の中心周波数をω０、ａはスケールであり、１／ａをｘとして、半径
2018025522.tif 000047
大点であることを特徴とする合成開口レーダ装置。
前記ウェーブレット変換は、フーリエ変換と違って、時間軸に局在する波形を適切に検出できるという特徴を有している。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の変調信号で変調した送信波を観測領域全域に照射して得られる反射波を復調処理し、ウェーブレット変換する合成開口レーダ装置であって、
前記観測領域を複数個に分割し、それぞれを個々の識別子に対応させるものとし、
前記個々の識別子は、前記観測領域とレーダ間の距離と速度を位相情報とした疑似信号をウェーブレット変換し、その出力を微分し、極大点を求めるものであって、前記極大点を観測領域全域にわたって算出、記憶し、
全極大点と、前記合成開口レーダ装置から前記観測領域に照射するレーダ波の反射波に対して、前記ウェーブレット変換処理を行った観測信号の点目標輝度点の集合体とから、画像化処理を行うことを特徴とする合成開口レーダ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の合成開口レーダ装置であって、
前記極大点は、ウェーブレット関数の振動の中心周波数をω０、ａはスケールであり、
2018025522.tif 000048
ト変換出力の極大点であることを特徴とする合成開口レーダ装置。
【請求項３】
請求項１乃至２に記載の合成開口レーダ装置であって、
前記ウェーブレット変換パラメータａともう一方のウェーブレット変換パラメータであるシフトｂを用いて識別子
2018025522.tif 000049
を作成し、前記観測領域を前記識別子に対応させることを特徴とする合成開口レーダ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３に記載の合成開口レーダ装置であって、
前記識別子と、観測信号である前記ウェーブレット変換出力の輝度点との照合処理により、前記観測信号を画像化することを特徴とする合成開口レーダ装置。
【請求項５】
請求項１乃至４に記載の合成開口レーダ装置であって、
前記照合処理を実行する際に、前記観測信号に混入している雑音成分を算出し、これを抑制する閾値処理を併行して実施することを特徴とする合成開口レーダ装置。