(57)【要約】      （修正有）【課題】ドアミラーに代わる電子ミラーなどの運転支援装置において、死角を表示しながらも、特に視認したい部分を視認可能な構成とする。【解決手段】運転支援装置において、移動体の側部に配置され、後方を撮像する第１カメラ３と、前記移動体の側部に配置され、前記第１カメラより狭い角度の範囲で後方を撮像する第２カメラ４と、前記第１カメラで撮像した映像と、前記第２カメラで撮像した映像とを表示する表示部６とを備える構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の側部に配置され、後方を撮像する第１カメラと、
前記移動体の側部に配置され、前記第１カメラより狭い角度の範囲で後方を撮像する第２カメラと、
前記第１カメラで撮像した映像と、前記第２カメラで撮像した映像とを表示する表示部と、
を備える運転支援装置。
【請求項２】
前記表示部で表示される前記第２カメラで撮像した映像の態様を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記第２カメラで撮像した映像を拡大または縮小して前記表示部に表示するよう制御する、
請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記運転支援装置を搭載した移動体が移動中であることを検出する移動検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記移動検出部により移動体が移動中であると検出されたときは、前記表示部に表示される前記第２カメラで撮像した映像の態様の変更を禁止する、
請求項１または請求項２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２カメラで撮像された後方の２５°以上３５°以下のいずれかの範囲の画像を前記表示部に表示するよう制御する、
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の運転支援装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の運転支援装置を備える移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、自動車などの移動体での運転を支援する運転支援装置などに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車などでは、後方を確認するためのドアミラーを備えている。近年、視野角を広げたりするために、従来の鏡からなるドアミラーに代えて、カメラで撮像した画像を写す電子ミラーが採用されることがある。特許文献１には、カメラで撮像した車両周辺を操作タイミングに応じて補正しながら表示部に表示する装置が開示されている。特許文献２には、自車両の近接範囲に他車両がいるかどうかに応じて、ディスプレイでの表示範囲を変更する装置が開示されている。特許文献３には、外界カメラが撮影した映像を、後側方領域に存在する車両がサイドミラーとモニターとで略同一の大きさになるようモニターに表示する構成の装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２２７６０５号公報
【特許文献２】特開２０１５−１３６０５６号公報
【特許文献３】特開２００８−２２１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の電子ミラーなどの運転支援装置では、死角を表示しながら、特に視認したい部分を視認可能にすることが十分にできない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００６】
本発明の一の手段は、
移動体の側部に配置され、後方を撮像する第１カメラ（３）と、
前記移動体の側部に配置され、前記第１カメラより狭い角度の範囲で後方を撮像する第２カメラ（４）と、
前記第１カメラで撮像した映像と、前記第２カメラで撮像した映像とを表示する表示部（６）と、
を備える運転支援装置である。
【０００７】
上記構成の運転支援装置によれば、第１カメラで死角を撮像して表示しながら、第２カメラで特に視認したい部分を表示することができる。これにより、運転手の死角を効果的に減少させることなどが可能となる。
【０００８】
上記運転支援装置において、好ましくは、
前記表示部で表示される前記第２カメラで撮像した映像の態様を制御する制御部（２）をさらに備え、
前記制御部は、前記第２カメラで撮像した映像を拡大または縮小して前記表示部に表示するよう制御する。
【０００９】
上記構成の運転支援装置によれば、第２カメラを介して表示される映像を運転手が任意に拡大または縮小することができるため、運転手が、従来は死角となっていた部分をより見やすくすることができる。
【００１０】
上記運転支援装置において、好ましくは、
前記運転支援装置を搭載した移動体が移動中であることを検出する移動検出部（２３）をさらに備え、
前記制御部は、前記移動検出部により移動体が移動中であると検出されたときは、前記表示部に表示される前記第２カメラで撮像した映像の態様の変更を禁止する。
【００１１】
上記構成の運転支援装置によれば、移動中には第２カメラで撮像した映像の拡大・縮小率などを変更できないようにすることで、運転時の安全性を高めることができる。
【００１２】
上記運転支援装置において、好ましくは、
前記制御部は、前記第２カメラで撮像された後方の２５°以上３５°以下のいずれかの範囲の画像を前記表示部に表示するよう制御する。
【００１３】
上記構成の運転支援装置によれば、第２カメラを介して表示される映像を、従来のドアミラーで表示される領域と略同様にすることが可能となるため、運転手がより自然に確認できる構成とすることができる。
【００１４】
また、本発明は、上記いずれかの運転支援装置を備える、自動車または自動二輪車などの移動体である。
【００１５】
上記構成の移動体によれば、運転手の死角を減らすなどの構成により、安全性を高めた構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本実施形態の運転支援装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態の運転支援装置を搭載した自動車における視野角を示す図である。
【図３】図３は、本実施形態の運転支援装置において表示部に表示される映像を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態の運転支援装置での表示態様調整処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態
２．補足事項
【００１８】
＜１．実施形態＞
本実施形態の自動車に搭載される運転支援装置は、従来のドアミラーの位置に広角カメラと狭角カメラとを搭載して撮像した画像を表示部に表示させることで、運転手（ユーザ）が、死角なく、周囲の状況を把握可能にしている点を特徴のひとつとする。以下、本実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１９】
図１は、自動車または自動二輪車などに搭載される運転支援装置の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、本実施形態の運転支援装置は、情報処理装置２、広角カメラ３、狭角カメラ４、操作部５、及び表示部６を含んで構成される。
【００２０】
図２は、本実施形態の運転支援装置を搭載した自動車を示している。図２に示されるように、自動車１はドアミラー１ａを有する。ドアミラー１ａは、運転支援装置の広角カメラ３及び狭角カメラ４を搭載する。
【００２１】
＜広角カメラ３＞
広角カメラ３は、ドアミラー１ａに搭載され、自動車１の後方を撮像する。広角カメラ３は、図２に示されるように、自動車の移動方向に対して略垂直な位置から、移動方向の逆方向の位置までの９０°よりやや広い範囲（図２のＡ参照）で、自動車１の後方を撮像する。広角カメラ３は、例えば、広角レンズを備えるカメラである。広角カメラ３は、撮像した画像（映像）を制御部２０に出力する。広角カメラ３は、制御部２０の制御により、撮影範囲を調整することが可能である。
【００２２】
＜狭角カメラ４＞
狭角カメラ４は、ドアミラー１ａに搭載され、自動車１の後方を撮像する。狭角カメラ４は、図２に示されるように、自動車の移動方向の逆方向の位置から、約３０°の範囲（図２のＢ参照）で、自動車１の後方を撮像する。狭角カメラ４で撮像される自動車１の後方の範囲は、従来のドアミラーで視認できる範囲と略同一である。狭角カメラ４は、２５°以上３５°以下の範囲で自動車１の後方を撮像可能であり、撮像範囲は制御部２０により制御可能である。なお、狭角カメラ４は、撮像範囲の全体ではなく撮像範囲の一部を制御部２０に出力してもよい。
【００２３】
狭角カメラ４は、制御部２０により、その撮影範囲を制御される。具体的には、制御部２０の制御により、狭角カメラ４は、その撮影範囲を広くまたは狭くしたり、撮影する方向を調整したりすることができる。また、狭角カメラ４は、制御部２０の制御により、撮影範囲を光学ズームまたはデジタルズームにより拡大または縮小して表示することができる。
【００２４】
＜操作部５＞
操作部５は、ユーザにより操作されるキー（ボタン）またはタッチパネルなどであり、ユーザによる操作を入力信号に変換して制御部２０に出力する。操作部５は、制御部２０の制御により、ユーザによる操作を受け付けない状態となりうる。
【００２５】
＜表示部６＞
表示部６は、自動車１の車内に配置されたモニターであって、表示出力部２２から出力された画像（または映像）を表示することができる。表示部６は、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）、有機ＥＬディスプレイなどである。表示部６に、制御部２０の制御により、広角カメラ３及び狭角カメラ４で撮像された映像が表示される。表示部６は、広角カメラ３及び狭角カメラ４で撮像した映像のみが表示されるだけでなく、その他の情報をあわせて表示可能であっても良い。また、表示部６は、必ずしも自動車１の社内に配置されるのではなく、自動車１のドアミラー１ａの位置に配置されても良く、この場合には、運転手は従来同様の方法で自動車１の周囲を確認することができる。
【００２６】
＜情報処理装置２＞
情報処理装置２は、広角カメラ３、狭角カメラ４、操作部５、及び表示部６との間でデータの入出力を実行することで、これらの構成を制御可能である。情報処理装置２は、例えば、制御部２０、記憶部２１、表示出力部２２、及び移動検出部２３を含んで構成される。情報処理装置２は、ＣＰＵまたはＡＳＩＣなどの演算装置と、センサなどの電子部品を含んで構成される。
【００２７】
＜記憶部２１＞
記憶部２１は、揮発性または不揮発性のメモリであって、種々の情報を記憶可能に構成される。特に本実施形態では、記憶部２１は、ユーザにより設定された、広角カメラ３及び狭角カメラ４を表示部６に表示する態様に関する設定情報を記憶する。
【００２８】
＜表示出力部２２＞
表示出力部２２は、制御部２０の制御により、表示部６で表示すべき情報を一時的に記憶（バッファ）し、表示部６に対して画像データを出力する。なお、表示出力部２２は、制御部２０と一体的に構成されてもよいし、ソフトウェアで実行されても良い。
【００２９】
＜移動検出部２３＞
移動検出部２３は、加速度センサまたは角速度センサ（ジャイロセンサ）などのセンサを含み、自動車１が移動中であるか否かを検出し、検出結果を制御部２０に出力する。なお、移動検出部２３は、上記のようなセンサを搭載するのに代えて、ＧＰＳで取得した位置情報から、自動車１が移動しているか否かを判断する構成であっても良い。または、移動検出部２３は、自動車１のタイヤの回転状態を検出することで自動車１が移動しているか否かを判断する構成であってもよいし、その他の方法で自動車１の移動を検出する構成であっても良い。
【００３０】
＜制御部２０＞
制御部２０は、自動車１に搭載された運転支援装置全体を制御可能に構成される。例えば、制御部２０は、表示部６で表示される、広角カメラ３及び狭角カメラ４の拡大または縮小のサイズや、映像の配置などの表示態様を制御する。
【００３１】
特に本実施形態では、制御部２０は、移動検出部２３により自動車１が移動中であるか否かを判定し、自動車１が移動中であったときには、表示部６で表示される狭角カメラ４の表示態様の変更を禁止する。または、制御部２０は、自動車１が移動中であると判定されたときには、運転手による操作部５の操作の全ての受け付けない状態としても良い。その他の、制御部２０による制御については後述する。
【００３２】
＜表示部６での表示態様の制御＞
ここで、表示部６で表示される広角カメラ３及び狭角カメラ４で撮像した映像の表示態様の制御の具体例を説明する。
【００３３】
図３は、表示部６に表示される映像の一例を示す図である。図３に示されるように、表示部６には、広角映像（ａ）と、狭角映像（ｂ）とが２段に、略同じ大きさで表示される。なお、表示部６における広角映像と狭角映像との表示態様は任意に決定して良い。
【００３４】
具体的には、広角カメラ３で撮像された範囲（図２の範囲Ａ）の映像、及び狭角カメラ４で撮像された範囲（図２の範囲Ｂ）の映像は、いずれもリアルタイムに制御部２０に出力される。制御部２０は、広角カメラ３及び狭角カメラ４から受信した映像のデータを、運転手により設定された所定の表示態様で表示部６に表示するよう、表示出力部２２を制御する。なお、運転手により設定された表示態様に関する設定情報は、記憶部２１に記憶される。これにより、表示部６には、図３で示されるような態様で、広角カメラ３及び狭角カメラ４で撮像した自動車側方から後方の画像が表示される。
【００３５】
＜表示部６での表示態様の調整処理＞
次に、運転手の操作により表示部６での表示態様を調整する際の処理について、具体的に説明する。図４は、本実施形態の運転支援装置における、表示部６での表示態様の調整処理を示すフローチャートである。
【００３６】
＜Ｓ１００〜Ｓ１１０＞
まず、運転手が操作部５を操作して表示部６での表示態様の調整を行おうとすると（Ｓ１００）、制御部２０は、移動検出部２３を介して自動車１が移動中であるか、または停車中であるかを確認する（Ｓ１１０）。
【００３７】
＜Ｓ１２０＞
自動車１が移動しておらず停車中であると制御部２０が判定した場合（Ｓ１１０でＹ）、制御部２０は、運転手が操作部５を操作して表示部６における表示態様を変更中であるかどうかを確認する（Ｓ１２０）。運転手が表示部６における表示態様を変更中の場合は（Ｓ１２０でＹ）、Ｓ１１０の処理に戻る。つまり、運転手が表示部６における表示形態を変更している間は、変更された表示態様の設定に関する設定情報を記憶部２１に記憶させずに、自動車１が発進しないかどうかを制御部２０が監視する。
【００３８】
なお、表示部６における表示態様としては種々のものがあるが、例えば、狭角カメラ４で撮像された映像の拡大・縮小の倍率などを変更することができる。また、表示部６において表示される広角カメラ３と狭角カメラ４とのそれぞれの映像の大きさ（割合）を変更したり、表示部６における表示位置を変更したりすることもできる。また、表示部６に、広角カメラ３または狭角カメラ４のいずれか一方の映像のみを表示させることも可能である。
【００３９】
＜Ｓ１３０〜Ｓ１４０＞
運転手が表示部６における表示態様の変更を終了していたら（Ｓ１２０でＮ）、制御部２０は、運転手により変更された表示部６での表示態様の設定に関する設定情報を記憶部２１に記憶させる（Ｓ１３０）。そして、制御部２０は、記憶部２１に記憶された設定情報に基づいて、運転手により設定された表示態様で表示部６での表示を行うよう表示出力部２２を制御し（Ｓ１４０）、表示態様の調整処理を終了する（Ｓ１６０）。
【００４０】
＜Ｓ１５０＞
一方で、自動車１が移動中である、または運転手による表示態様の変更中に自動車１が発進したら（Ｓ１１０でＮ）、制御部２０は、既に記憶部２１に記憶された設定情報に基づく表示態様で、表示部６における画面表示を実行し（Ｓ１５０）、表示態様の調整処理を終了する（Ｓ１６０）。
【００４１】
上記のような本実施形態の運転支援装置では、広角カメラ３と狭角カメラ４との双方で撮像した映像を表示部６に表示可能である。そのため、広角カメラ３の映像により死角をなくしつつ、狭角カメラ４の映像により、従来同様の、特に視認したい後方部分を確認することなどが可能となる。
【００４２】
また、本実施形態の運転支援装置では、１つのカメラで広角カメラ３と狭角カメラ４の機能を実現するのではなく、それぞれ別体のカメラを備える構成としている。そのため、１つのカメラで撮像された映像に基づいて、広角の映像と狭角の映像とを表示する構成と比較して、制御部における処理量を減少させることができる点で好ましい。
【００４３】
また、上記処理を実行可能な本実施形態の運転支援装置では、狭角カメラ４で撮像した映像を拡大または縮小して表示部６に表示することができるため、狭角カメラ４の映像を運転手が任意に拡大または縮小することができる。これにより、効果的に運転手の死角を減少させ、安全性を高めることなどができる。
【００４４】
また、本実施形態の運転支援装置では、自動車１が停車していない際には表示部６での表示態様の変更をできない構成にしているため、運転時の安全性を高めることができる。
【００４５】
また、本実施形態の運転支援装置では、狭角カメラ４で撮像した自動車１の後方の２５°以上３５°以下の範囲のいずれかの範囲の画像を表示部６に表示させることができる。そのため、表示部６に表示される狭角カメラ４の映像を、従来のドアミラーで表示される映像と略同様にすることが可能となり、運転手がより自然に周囲を確認可能な構成とすることができる。
【００４６】
また、本実施形態の運転支援装置を搭載した自動車１では、運転手の死角を減らすことなどにより、安全性を高めた構成とすることができる。
【００４７】
＜２．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、同様の技術思想に基づいて当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００４８】
例えば、実施形態では自動車１を例に挙げて説明したが、本発明の運転支援装置は自動車にのみ適用されるものではなく、自動二輪車、船舶、または航空機などの移動体にも適用可能である。なお、本発明では、このように運転手の操作により移動可能な乗り物を指して「移動体」と称する。
【００４９】
また、上記実施形態では、広角カメラ３及び狭角カメラ４はいずれもドアミラー１ａに搭載されたが、自動車１などの移動体の側方に配置されれば良く、必ずしもドアミラー１ａに搭載される必要はない。例えば、ドアミラーを搭載しない自動車におけるドアミラーが配置されていた箇所に配置したり、自動車の前側方の角に配置されたりしても良い。
【００５０】
また、広角カメラ３と狭角カメラ４とは、必ずしも近接して配置されなくても良い。例えば、広角カメラ３を自動車の前側方の位置の角部分に配置し、狭角カメラ４を自動車の後側方の位置の角部分に配置しても良い。このように配置すると、より効果的に死角を減少させることができる点で好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明の運転支援装置は、自動車または自動二輪車などにおけるミラーに代わる周囲の安全確認装置などとして好適に利用される。
【符号の説明】
【００５２】
１…自動車
１ａ…ドアミラー
２…情報処理装置
２０…制御部
２１…記憶部
２２…表示出力部
２３…移動検出部
３…広角カメラ
４…狭角カメラ
５…操作部
６…表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2018149833.tif 000006