(57)【要約】【課題】ＲＦＩＤタグの読取システムを簡易に構成できる搬送機構付きアンテナ装置を提供する。【解決手段】物品を一方の端部から他方の端部へ搬送するように構成された搬送機構６０と、搬送機構６０を支持する支持部７０，８０と、電波を放射する放射面２１が、搬送機構６０において物品が当接する面である搬送面６１よりも下側に位置するように、支持部７０，８０に固定されている平面アンテナ２と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を一方の端部から他方の端部へ搬送するように構成された搬送機構と、
前記搬送機構を支持する支持部と、
電波を放射する放射面が、前記搬送機構において前記物品が当接する面である搬送面よりも下側に位置するように、前記支持部に固定されている平面アンテナと、
を備える、ことを特徴とする搬送機構付きアンテナ装置。
【請求項２】
前記支持部は、土台とフレームとを含み、
前記搬送機構は、前記土台との間に空間が形成されるように、前記フレームにより前記土台の上側に固定されており、
前記平面アンテナは、前記土台の上側に設置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送機構付きアンテナ装置。
【請求項３】
前記搬送機構は電波を透過する材料で形成されており、
前記平面アンテナは、前記土台と前記搬送機構とに挟まれるように、前記土台の上側に設置されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の搬送機構付きアンテナ装置。
【請求項４】
前記搬送機構は、前記平面アンテナの両側に、前記平面アンテナを挟むように設置されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の搬送機構付きアンテナ装置。
【請求項５】
前記搬送機構は、前記搬送面が前記放射面の上側、且つ、前記搬送面に対向する前記搬送機構の底面が前記放射面の下側に位置するように設置されている、請求項４に記載の搬送機構付きアンテナ装置。
【請求項６】
前記支持部は、電波を透過する材料で形成された土台と、フレームとを含み、
前記搬送機構は、前記土台との間に空間が形成されるように、前記フレームにより前記土台の上側に固定されており、
前記平面アンテナは、前記土台の下側に設置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送機構付きアンテナ装置。
【請求項７】
前記平面アンテナは、
遠方界通信を行うための第１アンテナ部と、
近傍界通信を行うための第２アンテナ部と、
を備え、
前記第１アンテナ部及び前記第２アンテナ部は、共通の基板上の導電体パターンにて形成されている、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の搬送機構付きアンテナ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤタグの読取システムを構成する搬送機構付きアンテナ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品に取り付けられたＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み取る読取システムとして、特許文献１に記載のＲＦＩＤ読み取りトンネルがある。上記ＲＦＩＤ読み取りトンネルは、トンネル状の電磁放射遮蔽体と、トンネルを貫通する搬送装置と、トンネルの側壁及び天井の内側に設置されたＲＦＩＤアンテナとを備え、トンネル内を搬送される物品に取り付けられたＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み取る読取システムである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１１５９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記ＲＦＩＤ読み取りトンネルは、搬送装置とは別に搬送装置を囲むトンネルを設ける必要があるため、大掛かりな読取システムとなる。そのため、設置に必要なスペースやコストの増加を招くおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、ＲＦＩＤタグ等の読取システムを簡易に構成できる搬送機構付きアンテナ装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、搬送機構付きアンテナ装置であって、物品を一方の端部から他方の端部へ搬送するように構成された搬送機構と、前記搬送機構を支持する支持部と、電波を放射する放射面が、前記搬送機構において前記物品が当接する面である搬送面よりも下側に位置するように、前記支持部に固定されている平面アンテナと、を備える、ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の搬送機構付きアンテナ装置であって、前記支持部は、土台とフレームとを含み、前記搬送機構は、前記土台との間に空間が形成されるように、前記フレームにより前記土台の上側に固定されており、前記平面アンテナは、前記土台の上側に設置されている、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の搬送機構付きアンテナ装置であって、前記搬送機構は電波を透過する材料で形成されており、前記平面アンテナは、前記土台と前記搬送機構とに挟まれるように、前記土台の上側に設置されている、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の搬送機構付きアンテナ装置であって、前記搬送機構は、前記平面アンテナの両側に、前記平面アンテナを挟むように設置されている、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の搬送機構付きアンテナ装置であって、前記搬送機構は、前記搬送面が前記放射面の上側、且つ、前記搬送面に対向する前記搬送機構の底面が前記放射面の下側に位置するように設置されている、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の搬送機構付きアンテナ装置であって、前記支持部は、電波を透過する材料で形成された土台と、フレームとを含み、前記搬送機構は、前記土台との間に空間が形成されるように、前記フレームにより前記土台の上側に固定されており、前記平面アンテナは、前記土台の下側に設置されている、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の搬送機構付きアンテナ装置であって、前記平面アンテナは、遠方界通信を行うための第１アンテナ部と、近傍界通信を行うための第２アンテナ部と、を備え、前記第１アンテナ部及び前記第２アンテナ部は、共通の基板上の導電体パターンにて形成されている、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、搬送機構が支持された支持部に平面アンテナが固定されており、平面アンテナの放射面は、搬送機構の搬送面よりも下側に位置している。よって、物品を搬送機構の搬送面に載せると、物品は、平面アンテナに妨げられることなく、搬送機構の一方の端部から他方の端部へ搬送される。そして、物品の搬送中に平面アンテナから電波が放射されると、電波が物品の下側から物品に当たって、物品に取り付けられたＲＦＩＤタグのＩＤ情報が読み取られる。すなわち、請求項１に記載の発明は、特許文献１に記載された従来のＲＦＩＤタグの読取システムにおいて設置されていた搬送機構を囲むトンネルを設置する必要がなく、ＲＦＩＤタグの読取システムを簡易に構成することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、搬送機構はフレームにより土台の上側に固定されており、平面アンテナは土台の上側に設置されている。したがって、土台を作業台等に直接載置して、本装置を使用することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、土台と搬送機構とで挟まれるように、平面アンテナが設置されている。したがって、平面アンテナに妨げられることなく物品を搬送できるとともに、搬送中の物品に下側から電波を放射することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、平面アンテナの両側に搬送機構が設置されており、放射面が搬送面よりも下側に位置している。そのため、平面アンテナを跨いで両側の搬送機構に物品を載せると、平面アンテナに妨げられることなく物品を搬送できるとともに、搬送中の物品に下側から電波を放射することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、搬送機構付きアンテナ装置の厚みをできる限り薄くして、小型化することができる。
請求項６に記載の発明によれば、電波を透過する材料で形成されている土台の下側に平面アンテナが設置されているため、物品の搬送中に平面アンテナから電波を放射すると、電波が物品の下側から物品に当たって、物品に取り付けられたＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み取ることができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、平面アンテナは、ＲＦＩＤタグが平面アンテナから離れた物品の上面や側面に取り付けられていても、ＲＦＩＤタグが平面アンテナに近い物品の底面に取り付けられていても、ＲＦＩＤタグと交信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態に係る搬送機構付きアンテナ装置の外観を示す正面図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】シートアンテナを外周短縁側から見た側面図である。
【図５】シートアンテナの両面基板に形成された導電体パターンを表す図である。
【図６】図５におけるＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】第２実施形態に係る搬送機構付きアンテナ装置の外観を示す正面図である。
【図８】図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】他の実施形態に係る搬送機構付きアンテナ装置の外観を示す正面図である。
【図１０】他の実施形態に係る搬送機構付きアンテナ装置の外観を示す断面図である。
【図１１】他の実施形態に係る搬送機構付きアンテナ装置の外観を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、発明を実施するための形態を説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．全体構成］
まず、本実施形態に係る搬送機構付きアンテナ装置１００（以下、アンテナ装置１００）の全体構成について、図１〜図３を参照して説明する。本実施形態では、アンテナ装置１００は、持ち運び可能な装置であり、作業台等に置いて使用することを想定している。アンテナ装置１００は、シートアンテナ２と、スライダ６０と、土台７０と、フレーム８０を備える。
【００２１】
スライダ６０は、同じ長さの複数のローラを矩形状の平面に平行に並べて構成された、周知のフラットスライダである。スライダ６０は、ローラ上に載せられた物品を、ローラの回転軸に垂直な方向に、一方の端部から他方の端部へ搬送するように構成されている。スライダ６０は、電波を透過する材料、例えば樹脂で形成されている。スライダ６０の厚さは、例えば約９ｍｍである。
【００２２】
ここでは、図２に示すように、スライダ６０において物品が当接する面を搬送面６１とし、搬送面６１と反対側のスライダ６０のもう一方の面を底面６２とする。また、ローラの回転軸に平行な方向を左右方向とし、搬送面６１と平行且つローラの回転軸に垂直な方向を前後方向とする。さらに、搬送面６１に垂直な方向を上下方向とし、搬送面６１に対して載せられる物品の側を上側、底面６２の側を下側とする。
【００２３】
フレーム８０は、スライダ６０の前後方向の端部を挟持し、スライダ６０を土台７０に取り付ける部材である。フレーム８０は、金属又は樹脂で形成されており、図３に示すように、スライダ６０を挟持する挟持部８１と、挟持部８１から下方に立設した脚部８２とを有する。
【００２４】
土台７０は、板状部材である。土台７０の材質としては、何でもよく、例えば金属が挙げられる。土台７０の下面７２は、アンテナ装置１００を作業台等に置いた際に、作業台等に当接する設置面である。土台７０の上面７１には、フレーム８０の脚部８２が取り付けられる。すなわち、スライダ６０は、土台７０の上側に位置するように土台７０に設置される。このとき、フレーム８０の脚部８２の長さに応じて、スライダ６０の底面６２と土台７０の上面７１との間に隙間Ｓが形成される。
【００２５】
なお、フレーム８０にセットしたスライダ６０を土台７０に取り付けることで、搬送ユニット９０が構成される。
シートアンテナ２は、厚さ数ｍｍ、例えば厚さ約２ｍｍの薄いシート状の平面アンテナである。シートアンテナ２は、例えば、利得−５ｄＢｉ、半値角８５°のＵＨＦ帯のアンテナである。シートアンテナ２は、左右方向の幅が搬送面６１の幅よりもやや狭い矩形形状に形成されている。そして、シートアンテナ２は、上下方向において、土台７０とスライダ６０とに挟まれるように、土台７０の上面７１に設置される。つまり、シートアンテナ２は、電波を放射する放射面２１が、スライダ６０の搬送面６１及び底面６２よりも下側に位置するように、土台７０の上面に設置される。放射面２１と底面６２との間には、ローラが回転できる程度の隙間があればよい。
【００２６】
シートアンテナ２は、非常に薄い平面アンテナであるため、既存の搬送ユニット９０の中には、隙間Ｓにシートアンテナ２を取り付けることができるものもある。よって、既存の搬送ユニット９０にシートアンテナ２を取り付けて、アンテナ装置１００を構成してもよいし、シートアンテナ２と一体的に搬送ユニット９０を製造して、アンテナ装置１００を構成してもよい。シートアンテナ２は、スライダ６０によって搬送されている物品に取り付けられたＲＦＩＤタグと交信し、ＲＦＩＤタグに記憶されているＩＤ情報を無線信号として受信する。シートアンテナ２の構成の詳細については後述する。なお、ＲＦＩＤは、Radio Frequency Identificationの略である。また、本実施形態において、スライダ６０は、搬送機構の一例に相当し、土台７０は土台の一例に相当する。また、シートアンテナ２は、平面アンテナの一例に相当する。さらに、本実施形態において、土台７０及びフレーム８０から支持部が構成される。
【００２７】
［１−２．シートアンテナ］
次に、シートアンテナ２の構成について、図４〜図６を参照して説明する。まず、シートアンテナ２の全体構成について説明する。シートアンテナ２は、アンテナ本体となる少なくとも１つの両面基板１０と、少なくとも１つの両面基板１０の両面を被覆する合成樹脂製の保護シート５０と、を備える。
【００２８】
両面基板１０は、基材となる誘電体基板１０ａを有し、誘電体基板１０ａの一方の基板面には、図５に示すような、パッチアンテナの放射器等を構成する導電体パターンが形成されている。また、誘電体基板１０ａの他方の基板面には、図６に示すように、略全域に亘って、グランドとなる導電体層４０、換言すればグランドパターンが形成されている。このような構成により、両面基板１０は、他方の基板面から電波を放射可能な平面アンテナとして機能する。
【００２９】
両面基板１０の基板面は略正方形であり、４つの角部の１つには、同軸ケーブル３０の接続部２２が形成されている。接続部２２には、送受信信号を入出力するための同軸ケーブル３０が固定されている。同軸ケーブル３０は、シートアンテナ２とリーダライタとを接続する。接続部２２は、シート状の衝撃吸収材が被せられた上から、保護シート５０で被覆されている。
【００３０】
次に、両面基板１０の一方の基板面に形成された導電体パターンについて説明する。図５に示すように、両面基板１０の一方の基板面には、略中央に、パッチアンテナの放射器となる略正方形の第１アンテナパターン１２が形成されている。そして、第１アンテナパターン１２の外側に、インピーダンス変換器１６及び信号合成回路１８が形成されており、さらに外側に、第２アンテナパターン２６が形成されている。そして、両面基板１０の外縁に沿って、グランドパターン２８が形成されている。
【００３１】
第１アンテナパターン１２には、その外周で互いに平行な２辺の中心部をそれぞれ接続する十字形状のクロス部分を除いて、各辺に平行な複数のスリット１４が設けられている。複数のスリット１４は、スリット１４にて区切られる第１アンテナパターン１２の幅Ｌが、通信対象アンテナの開口面の外形の最短幅よりも短くなるようにするためのものであり、第１アンテナパターン１２内に所定の間隔を空けて配置されている。通信対象アンテナは、識別情報を読み取るＲＦＩＤタグに設けられたアンテナである。本実施形態において、第１アンテナパターン１２は、第１アンテナ部としてのパッチを構成している。
【００３２】
第１アンテナパターン１２により構成されるパッチアンテナは、遠方界通信用のアンテナである。ここで、パッチの全域が導電体パターンにより形成されていると、パッチ近傍にＲＦＩＤタグが配置されたときに、ＲＦＩＤタグに設けられている通信対象アンテナの共振周波数がずれてしまう。その結果、同軸ケーブル３０を介して接続されるリーダライタ等の読取装置では、ＲＦＩＤタグからのＩＤ情報を読み取ることができなくなってしまう。
【００３３】
そこで、本実施形態では、複数のスリット１４により、第１アンテナパターン１２の幅を、通信対象アンテナの開口面の外形の最短幅よりも短く区切っている。これにより、第１アンテナパターン１２にて構成されるパッチアンテナは、近傍界通信用の第２アンテナ部としても機能するようになっている。なお、パッチの全域が導電体パターンにて形成されていると、第１アンテナパターン１２は遠方界通信のみに対応したアンテナとなる。
【００３４】
複数のスリット１４により区切られる第１アンテナパターン１２の幅は、ＲＦＩＤタグに設けられた各種の通信対象アンテナに対応するように、各種の通信対象アンテナのうち、開口面の外形の長さが最も小さいアンテナの最短幅よりも狭くなるように設定されている。
【００３５】
なお、複数のスリット１４は、第１アンテナパターン１２の縦方向及び横方向に横切る十字形状のクロス部分には形成されていない。このクロス部分にまでスリット１４を形成すると、第１アンテナパターン１２がループアンテナとなってしまい、パッチアンテナとして機能しなくなるためである。
【００３６】
また、第１アンテナパターン１２により構成されるパッチアンテナは、ＲＦＩＤタグがどのように配置されていても、通信対象アンテナとの間で遠方界通信ができるように、円偏波特性を有する。具体的には、第１アンテナパターン１２は、その外周で隣接する２辺の中心部をそれぞれ給電点Ｐとし、各給電点Ｐを、インピーダンス変換器１６を介して、信号合成回路１８に接続することにより、円偏波アンテナとして機能するように構成されている。
【００３７】
インピーダンス変換器１６は、第１アンテナパターン１２と同じ基板面に形成された導電体パターン、詳しくはマイクロストリップラインにて形成されている。また、信号合成回路１８は、一対のインピーダンス変換器１６が接続される２つの入力端Ｔｉと、２つの出力端Ｔｏとを有するハイブリッドリングにより構成されている。信号合成回路１８は、第１アンテナパターン１２と同じ基板面において、導電体パターン、詳しくはマイクロストリップラインにて形成されている。
【００３８】
信号合成回路１８の一方の出力端Ｔｏは、終端抵抗を介して、第１アンテナパターン１２と同じ基板面の外縁部分に形成されたグランドパターン２８に接地されている。グランドパターン２８は、導電体層４０に接続されている。また、信号合成回路１８の他方の出力端Ｔｏは、後述する第２アンテナパターン２６を介して、同軸ケーブル３０の接続部２２まで延設されている。なお、グランドパターン２８は、両面基板１０の反りを抑制するために設けたものであり、必要に応じて、設けても設けなくてもよい。
【００３９】
第２アンテナパターン２６は、第１アンテナパターン１２の周囲の基板面でも、通信対象アンテナとの間で近傍界通信ができるようにするために、導体パターン、詳しくはマイクロストリップラインにて形成されたアンテナパターンである。具体的には、第２アンテナパターン２６は、第２アンテナパターン２６同士の間隔が、通信対象アンテナの開口面の外形の最短幅よりも短くなるように、Ｕ字状に屈曲して、第１アンテナパターン１２周囲の空き領域全域に形成されている。本実施形態では、第２アンテナパターン２６も、近傍界通信用の第２アンテナ部として機能している。
【００４０】
このように、シートアンテナ２が第１アンテナパターン１２及び第２アンテナパターン２６を備えていることにより、遠方界通信を実施することができるとともに、両面基板１０の略全域に亘って近傍界通信を実施することができる。
【００４１】
また、同軸ケーブル３０の中心導体は、第２アンテナパターン２６に接続されており、外部導体は、グランドパターン２８に接続されている。つまり、同軸ケーブル３０には第２アンテナパターン２６が接続されており、第２アンテナパターン２６には、信号合成回路１８を介して第１アンテナパターン１２が直列に接続されている。第１アンテナパターン１２と第２アンテナパターン２６とは並列に接続してもよい。
【００４２】
なお、第１アンテナパターン１２及び第２アンテナパターン２６は、遠方界通信用及び近傍界通信用のアンテナパターンの一例にすぎない。遠方界通信用及び近傍界通信用のアンテナパターンは、上述したパターンに限定されるものではなく、種々変更してもよい。
【００４３】
［１−３．効果］
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）上下をスライダ６０と土台７０とで挟まれるように、シートアンテナ２が設置されているため、物品をスライダ６０の搬送面６１に載せると、物品は、シートアンテナ２に妨げられることなく、スライダ６０の一方の端部から他方の端部へ搬送される。そして、物品の搬送中にシートアンテナ２から電波が放射されると、電波が物品の下側から物品に当たって、物品に取り付けられたＲＦＩＤタグの情報が読み取られる。したがって、スライダ６０を囲むトンネルを設置する必要がなく、ＲＦＩＤタグの読取システムを簡易に構成することができる。
【００４４】
（２）シートアンテナ２は、遠方界通信用の第１アンテナ部と近傍界通信用の第２アンテナ部とを備えている。そのため、シートアンテナ２は、ＲＦＩＤタグがシートアンテナ２から離れた物品の上面や側面に取り付けられていても、ＲＦＩＤタグがシートアンテナに近い物品の底面に取り付けられていても、ＲＦＩＤタグと交信することができる。
【００４５】
（３）シートアンテナ２を既存の搬送ユニット９０に設置するだけで、アンテナ装置１００を構成することができる。
［２．第２実施形態］
［２−１．第１実施形態との相違点］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【００４６】
前述した第１実施形態に係るアンテナ装置１００では、スライダ６０が、シートアンテナ２の放射面の上側に重なるように設置されていた。これに対して第２実施形態に係るアンテナ装置１００Ａでは、上下方向において、スライダ６０Ａとシートアンテナ２Ａとが重なっていない点で、第１実施形態と相違する。
【００４７】
第２実施形態に係るアンテナ装置１００Ａの構成について、図７及び図８を参照して説明する。アンテナ装置１００Ａは、シートアンテナ２Ａと、スライダ６０Ａと、土台７０と、フレーム８０Ａと、フレーム８３Ａとを備える。第２実施形態では、シートアンテナ２Ａの左右方向の幅よりも広い幅を有する物体を、スライダ６０Ａで搬送することを想定している。
【００４８】
スライダ６０Ａは、略中央にシートアンテナ２Ａを設置するための矩形状のスペースを空け、矩形状のスペースを取り囲むように複数のローラを平行に並べて構成されている。つまり、スライダ６０Ａは、矩形状のスペースの前側と後側に並べられた長いローラと、矩形状のスペースの左側と右側に並べられた短いローラと、から構成されている。
【００４９】
フレーム８０Ａは、スライダ６０Ａの前後方向の外側の端部を挟持し、スライダ６０Ａを土台７０に取り付ける金属製又は樹脂製の部材である。フレーム８０Ａは、フレーム８０と同様に、挟持部と脚部とを備え、脚部が土台７０に取り付けられている。フレーム８３Ａは、矩形状のスペースの輪郭を形成するスライダ６０Ａの前後方向の端部を挟持する、金属製又は樹脂製の部材である。
【００５０】
シートアンテナ２Ａは、シートアンテナ２と同様に、遠方界通信を行うための第１アンテナ部と、近傍界通信を行うための第２アンテナ部と、を備えた矩形状の平面アンテナである。シートアンテナ２Ａは、スライダ６０Ａの矩形状のスペースの真下において、上面７１に設置されている。つまり、スライダ６０Ａは、左右方向において、シートアンテナ２Ａの両側に、シートアンテナ２Ａを挟むように設置されている。
【００５１】
そして、スライダ６０Ａの搬送面６１Ａは放射面２１Ａよりも上側に位置し、スライダ６０Ａの底面６２Ａは放射面２１Ａの下側に位置している。つまり、フレーム８０Ａの脚部は、フレーム８０の脚部８２よりも短くなっている。底面６２Ａと上面７１との間には、ローラが回転できる程度の隙間があればよい。
【００５２】
スライダ６０Ａは、シートアンテナ２の放射面の上側に設置されていないため、樹脂のような電波を透過する材料に限らず、金属のような電波を反射する材料で形成されていてもよい。
【００５３】
アンテナ装置１００Ａに物体を載せると、物体はシートアンテナ２Ａを跨いで、シートアンテナ２Ａの左側と右側のスライダ６０Ａの搬送面６１Ａに当接し、スライダ６０Ａにより搬送される。その際、物体の底面とシートアンテナ２Ａの放射面との間には、隙間が形成される。なお、スライダ６０Ａは、シートアンテナ２Ａの左側と右側に配置されるローラを備えていればよく、シートアンテナ２Ａの前側と後側に配置されるローラは備えていなくてもよい。本実施形態において、土台７０とフレーム８０Ａとから支持部が構成される。
【００５４】
［２−２．効果］
以上説明した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（２）に加え、以下の効果が得られる。
【００５５】
（４）シートアンテナ２Ａの左右両側にスライダ６０Ａが設置されており、放射面２１Ａが搬送面６１Ａよりも下側に位置しているため、シートアンテナ２Ａを跨いで両側のスライダ６０Ａに物品を載せると、物品は、シートアンテナ２Ａに妨げられることなく搬送される。そして、物品の搬送中にシートアンテナ２から電波が放射されると、電波が物品の下側から物品に当たって、物品に取り付けられたＲＦＩＤタグの情報が読み取られる。したがって、スライダ６０Ａを囲むトンネルを設置する必要がなく、ＲＦＩＤタグの読取システムを簡易に構成することができる。
【００５６】
（５）スライダ６０Ａは、スライダ６０Ａの底面６２Ａが放射面２１Ａよりも下側に位置するように、土台７０に設置されているため、放射面２１Ａの上にスライダ６０Ａを重ねる場合よりも、アンテナ装置１００Ａの厚みを薄くすることができる。
【００５７】
［他の実施形態］
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００５８】
（ａ）上記各実施形態では、アンテナ装置１００，１００Ａは、１つのシートアンテナ２，２Ａを備えるが、これに限定されるものではなく、複数のシートアンテナ２，２Ａを備えてもよい。図９に示すアンテナ装置１００Ｂは、アンテナ装置１００Ａにおいて、シートアンテナ２Ａの代わりに、２つのシートアンテナ２Ｂａ，２Ｂｂを設置したものである。アンテナ装置１００Ｂは、２つのシートアンテナ２Ｂａ，２Ｂｂ、外側のフレーム８０Ｂ、２つの内側のフレーム８３Ｂ、及び図示しない土台７０を備える。アンテナ装置１００Ｂは、シートアンテナ２Ａよりも幅の狭い２つのシートアンテナ２Ｂａ，２Ｂｂが設置されているため、アンテナ装置１００Ａよりも幅の狭い物品にも対応することができる。また、アンテナ装置１００Ｂは、左右方向に２つのシートアンテナ２Ｂａ，２Ｂｂが設置されているため、幅の広い物品に対しても全体的に電波を当てて、ＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み取ることができる。なお、この場合、土台７０とフレーム８０Ｂから支持部が構成される。
【００５９】
（ｂ）上記各実施形態では、シートアンテナ２，２Ａ，２Ｂａ，２Ｂｂは、土台７０の上面７１に設置されているが、図１０に示すアンテナ装置１００Ｃのように、土台７０Ｃの下面７２Ｃに、シートアンテナ２が設置されていてもよい。図１０は、図３に対応する断面図である。土台７０Ｃは、非金属製であり、電波を透過する部材で形成されている。シートアンテナ２は、放射面２１が下面７２Ｃに接するように土台７０Ｃに設置されている。また、スライダ６０は、フレーム８０Ｃの挟持部８１Ｃに挟持され、土台７０Ｃの上側に取り付けられている。この場合、スライダ６０の底面６２と土台７０Ｃの上面７１Ｃとの間の隙間Ｓは、ローラが回転できる程度でよいため、フレーム８０Ｃの脚部８２Ｃは、フレーム８０の脚部８２よりも短くなっている。このようにしても、スライダ６０の搬送面６１が、シートアンテナ２の放射面２１よりも上側に位置しているとともに、土台７０Ｃがシートアンテナ２から放射された電波を透過するため、物品の搬送中に電波を物品に当てて、ＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み取ることができる。なお、この場合、土台７０Ｃとフレーム８０Ｃとから支持部が構成される。
【００６０】
（ｃ）上記各実施形態では、シートアンテナ２，２Ａ，２Ｂａ，２Ｂｂは、土台７０の上面７１、又は土台７０Ｃの下面７２Ｃに接するように設置されているが、これに限らない。シートアンテナ２，２Ａ，２Ｂａ，２Ｂｂと上面７１又は下面７２Ｃとの間に、シートアンテナ２，２Ａ，２Ｂａ，２Ｂｂへの衝撃を吸収するクッション材等の部材を介在させてもよい。
【００６１】
（ｄ）上記各実施形態では、支持部は、フレーム８０，８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃと、土台７０，７０Ｃとから構成されているが、図１１に示すアンテナ装置１００Ｄのように、支持部は、フレーム８０Ｄのみから構成されていてもよい。つまり、土台を備えていなくてもよい。図１１は、図３に対応する断面図である。フレーム８０Ｄは、スライダ６０を挟持する挟持部８１Ｄと、挟持部８１Ｄから下方に立設した脚部８２Ｄと、脚部８２Ｄに設けられたアンテナ取付部８５と、を備える。アンテナ取付部８５は、断面が第１面と第１面に垂直な第２面とを有したＬ字形状の部材であり、第１面が脚部８２Ｄの内側の面に接し、第２面が対向する脚部８２Ｄに向かって突出するように設けられている。そして、シートアンテナ２は、アンテナ取付部８５の第２面にボルト等で取付られている。この場合、シートアンテナ２は、スライダ６０の底面６２からローラが回転できる程度の隙間Ｓを空けて、フレーム８０Ｄに固定されていればよい。同様に、シートアンテナ２Ａ，２Ｂａ，２Ｂｂを備えるアンテナ装置も土台を備えず、シートアンテナ２Ａ，２Ｂａ，２Ｂｂはフレームに固定されていてもよい。このように、土台を含まないことにより、アンテナ装置を簡易な構成にすることができる。
【００６２】
（ｅ）上記各実施形態では、シートアンテナ２，２Ａ，２Ｂａ，２Ｂｂを、遠方界通信をするための第１アンテナ部と、近傍界通信をするための第２アンテナ部と、を備えるアンテナとしたが、これに限定されるものではない。物品におけるＲＦＩＤタグの取付位置や、物品のスライダ６０，６０Ａ，６０Ｂへの載せ方に応じて、第１アンテナ部と第２アンテナ部の少なくとも一方を備えていればよい。例えば、ＲＦＩＤタグが取り付けられた面が底面とならないように、物品をスライダ６０，６０Ａ，６０Ｂに載せるのであれば、シートアンテナ２，２Ａ，２Ｂａ，２Ｂｂは、第１アンテナ部のみを備えていてもよい。
【００６３】
（ｆ）第１実施形態において、両面基板１０の接続部２２が他の部分よりも厚くなるため、接続部２２が前端及び後端にくるようにシートアンテナ２を形成し、接続部２２をスライダ６０の前端及び後端からはみ出すように設置してもよい。このようにすれば、アンテナ装置１００の厚みを薄くできるとともに、隙間Ｓの狭い既存の搬送ユニット９０に適用しやすくなる。
【００６４】
（ｇ）上記各実施形態では、搬送機構をスライダ６０，６０Ａ，６０Ｂとしたが、搬送機構はスライダに限定されるものはない。例えば、搬送機構をベルトコンベヤやレールにしてもよい。スライダ６０Ａをレールにする場合、シートアンテナ２Ａの両側にレールを設置すればよい。また、スライダ６０Ｂをレールにする場合、シートアンテナ２Ｂａの左側と、シートアンテナ２Ｂｂの右側と、シートアンテナ２Ｂａとシートアンテナ２Ｂｂの間とに、レールを設置すればよい。
【００６５】
（ｈ）上記各実施形態では、アンテナ装置１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄを持運び可能なものとしたが、これに限定されるものではない。アンテナ装置１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄは、作業台や壁に固定して使用するものでもよい。
【００６６】
（ｉ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【００６７】
（ｊ）上述した搬送機構付きアンテナ装置の他、当該搬送機構付きアンテナ装置を構成要素とするシステムなど、種々の形態で本発明を実現することもできる。
【符号の説明】
【００６８】
２，２Ａ，２Ｂａ，２Ｂｂ…シートアンテナ、１０…両面基板、１０ａ…誘電体基板、１２…第１アンテナパターン、１４…スリット、１６…インピーダンス変換器、１８…信号合成回路、２１，２１Ａ…放射面、２２…接続部、２６…第２アンテナパターン、２８…グランドパターン、３０…同軸ケーブル、４０…導電体層、５０…保護シート、６０，６０Ａ，６０Ｂ…スライダ、６１，６１Ａ…搬送面、６２，６２Ａ…底面、７０，７０Ｃ…土台、７１，７１Ｃ…上面、７２，７２Ｃ…下面、８０，８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８０Ｄ…フレーム、８１，８１Ｃ，８１Ｄ…挟持部、８２，８２Ｃ，８２Ｄ…脚部、８３Ａ，８３Ｂ…フレーム、８５…アンテナ取付部、９０…搬送ユニット、１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ…アンテナ装置、Ｐ…給電点、Ｓ…隙間、Ｔｉ…入力端、Ｔｏ…出力端。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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