(57)【要約】【課題】自動運転の動作状態を適正に知らせることができる車両用表示装置を提供することを目的とする。【解決手段】車両用表示装置１は、自動運転が可能な車両に関する情報を取得する取得部２と、報知図形を表示する表示部３と、取得部２が取得した情報に基づいて表示部３を制御し、自動運転が待機中である際に報知図形を動的に表示させる通常時表示態様と、自動運転の介入の際に報知図形を通常時表示態様とは異なる態様で表示させる介入時表示態様とを切り替える処理を実行可能である制御部４とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
2018149907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転が可能な車両に関する情報を取得する取得部と、
報知図形を表示する表示部と、
前記取得部が取得した前記情報に基づいて前記表示部を制御し、前記自動運転が待機中である際に前記報知図形を動的に表示させる通常時表示態様と、前記自動運転の介入の際に前記報知図形を前記通常時表示態様とは異なる態様で表示させる介入時表示態様とを切り替える処理を実行可能である制御部とを備えることを特徴とする、
車両用表示装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記通常時表示態様では、前記表示部を制御し前記車両の車速が相対的に速いほど前記報知図形の動きの速度を相対的に速くして表示させ、前記車両の車速が相対的に遅いほど前記報知図形の動きの速度を相対的に遅くして表示させる、
請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記表示部を制御し、前記通常時表示態様では前記報知図形を第１方向に流れを付して表示させ、前記介入時表示態様では前記報知図形を前記通常時表示態様とは異なる向きに流れを付して表示させる、
請求項１又は請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記自動運転は、前記車両の周辺の対象物との衝突を自動で回避する運転である、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、定速走行・車間距離制御装置（ＡＣＣ：Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｃｒｕｉｓｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）、車線維持支援（ＬＫＡ：Ｌａｎｅ  Ｋｅｅｐｉｎｇ  Ａｓｓｉｓｔ）、衝突被害軽減／衝突回避(ＰＣＳ：Ｐｒｅ−Ｃｒａｓｈ  Ｓａｆｅｔｙ)等の自動運転システムが広く提案されている。また、加速・操舵・制動を全て車両システムが行い緊急時やシステム異常時のみ運転者が運転する自動運転システム（レベル３）、運転者の加速・操舵・制動等の運転動作に全く関与しない完全自動運転システム（レベル４）の研究も進められている。
【０００３】
また、車両に適用される従来の車両用表示装置として、例えば、特許文献１には、車両周辺の障害物を検出し、障害物の挙動を予測する挙動予測手段と、表示エリアに表示される画像を運転者等のユーザに視認させる表示装置とを備える車両用周辺情報表示システムが開示されている。当該車両用周辺情報表示システムが備える挙動予測手段は、障害物が表示エリアに侵入する侵入位置を予測し、表示装置は、挙動予測手段が予測する侵入位置に従い障害物を強調する注意喚起画像を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−０６２３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の特許文献１に記載の車両用表示装置は、例えば、挙動予測手段が予測する侵入位置に従い障害物を強調する注意喚起画像を表示するものである。したがって、この車両用表示装置は、車両周辺に接触等の危険が起る可能性が高まった場合のみヘッドアップディスプレイ装置に注意喚起画像を表示するものである。
【０００６】
しかしながら、自動運転の研究が進む中、ＡＡＡ（アメリカ自動車協会）の調査によると略７５％もの人が自動運転に不安を感じると回答している。実際に、上述の特許文献１では危険性が高まった場合のみヘッドアップディスプレイ装置に注意喚起画像を表示するものであり、平常時に自動運転システムが正しく作動しているか運転者が知る手段はなかった。
【０００７】
したがって、上記のような車両用表示装置では、運転者等に対して当該自動運転の動作状態をより適正に知らせることが望まれている。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、自動運転の動作状態を適正に知らせることができる車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る車両用表示装置は、自動運転が可能な車両に関する情報を取得する取得部と、報知図形を表示する表示部と、前記取得部が取得した前記情報に基づいて前記表示部を制御し、前記自動運転が待機中である際に前記報知図形を動的に表示させる通常時表示態様と、前記自動運転の介入の際に前記報知図形を前記通常時表示態様とは異なる態様で表示させる介入時表示態様とを切り替える処理を実行可能である制御部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、上記車両用表示装置では、前記制御部は、前記通常時表示態様では、前記表示部を制御し前記車両の車速が相対的に速いほど前記報知図形の動きの速度を相対的に速くして表示させ、前記車両の車速が相対的に遅いほど前記報知図形の動きの速度を相対的に遅くして表示させるものとすることができる。
【００１１】
また、上記車両用表示装置では、前記制御部は、前記表示部を制御し、前記通常時表示態様では前記報知図形を第１方向に流れを付して表示させ、前記介入時表示態様では前記報知図形を前記通常時表示態様とは異なる向きに流れを付して表示させるものとすることができる。
【００１２】
また、上記車両用表示装置では、前記自動運転は、前記車両の周辺の対象物との衝突を自動で回避する運転であるものとすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る車両用表示装置は、制御部によって、取得部が取得した情報に基づいて、自動運転が待機中である際に表示部に報知図形を動的に表示させる通常時表示態様と、自動運転の介入の際に表示部に報知図形を通常時表示態様とは異なる態様で表示させる介入時表示態様とが切り替えられるので自動運転の動作状態を直感的に知らせることができる。この結果、車両用表示装置は、自動運転の動作状態を適正に知らせることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施形態に係る車両用表示装置の概略構成を表すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態に係る車両用表示装置による報知図形の提示例を表す車両室内の模式図である。
【図３】図３は、実施形態に係る車両用表示装置の概略構成を表す模式的な断面図である。
【図４】図４は、実施形態に係る車両用表示装置における通常時表示態様の一例を表す模式図である。
【図５】図５は、実施形態に係る車両用表示装置における介入時表示態様の一例を表す模式図である。
【図６】図６は、実施形態に係る車両用表示装置における介入時表示態様の一例を表す模式図である。
【図７】図７は、実施形態に係る車両用表示装置における表示制御の一例を表すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１６】
［実施形態］
図１、図２、図３に示す本実施形態に係る車両用表示装置１は、車両Ｖに適用され、光を用いて種々の情報を表示し提供する光提示装置である。車両用表示装置１は、例えば、車両ＶのインストルメントパネルＩＰに搭載され、ウインドシールドＷＳ（車両Ｖの前部に設けられたいわゆるフロントガラス）に向けて表示光を出射し当該ウインドシールドＷＳで反射する像、あるいは、ウインドシールドＷＳ等による反射を介さずに直接的に運転者等に至る表示光等によって運転者等に種々の情報を提示する。そして、本実施形態の車両用表示装置１は、自動運転が可能な車両Ｖに適用され、運転者等に種々の情報を提示することによって、車両Ｖの運転者等に対して当該自動運転の動作状態を適正に知らせることができるようにしたものである。以下、各図を参照して車両用表示装置１の構成について詳細に説明する。
【００１７】
具体的には、車両用表示装置１は、取得部２と、表示部３と、制御部４とを備える。
【００１８】
取得部２は、車両Ｖに関する種々の情報を取得するものである。取得部２は、検出装置５に電気的に接続され、当該検出装置５から検出結果に対応した電気信号が入力される。検出装置５は、車両用表示装置１が搭載される車両Ｖの状態を検出する種々のセンサ、検出器類を含んで構成される。検出装置５は、当該種々のセンサ、検出器類として、例えば、車両Ｖの周辺の外部物体の有無を監視する赤外線、ミリ波、超音波等を用いた各種レーダやソナー、車両Ｖの前方視野や車両Ｖが走行する車線の白線等を連続的に撮像するＣＣＤカメラ等の撮像装置、車両Ｖの車速を検出する車速センサ、車両Ｖの車体に生じる各方向に作用する加速度を検出する加速度センサ、車両Ｖの現在位置情報（ＧＰＳ情報）を受信するＧＰＳ受信機、車両Ｖの周辺の他車両との間で通信を行う車車間通信機器、車両Ｖと走行経路に沿って配置された路上機との間で通信を行う路車間通信機器、車両Ｖと歩行者が所持する端末との間で通信を行う歩車間通信機器等のうちの少なくとも１つを含んでいてもよい。取得部２は、上記検出装置５によって検出された車両Ｖの状態を表す情報（車両Ｖの周辺の外部物体の有無情報、車両Ｖの前方視野の画像、車両Ｖが走行する車線の白線情報、車両Ｖの車速、車両Ｖに生じる加速度、車両Ｖの現在位置情報（ＧＰＳ情報）、他車両情報、路上機情報、歩行者情報等）を取得する。また、検出装置５は、車両Ｖにおいて各部を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）等の処理部自体を含んでいてもよく、取得部２は、当該ＥＣＵ等の処理部からの各種情報を取得することもできる。検出装置５によって検出された車両Ｖに関する種々の情報は、典型的には、当該ＥＣＵ等の処理部によって車両Ｖにおける種々の自動運転のために用いられる。また、取得部２は、後述する制御部４の記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ）とも電気的に接続されており、取得した各種情報を当該記憶部に格納することもできる。なお、図１では、検出装置５は、車両用表示装置１とは別に構成されるものとして図示しているがこれに限らず、車両用表示装置１の一部として構成されてもよく、すなわち、車両用表示装置１は、検出装置５を備える構成であってもよい。
【００１９】
表示部３は、運転者が車両Ｖの走行方向前方側を視ている状態で視認し得る位置に車両Ｖに関する種々の可視情報を表示するものである。表示部３は、例えば、運転者が車両Ｖの走行方向前方側をまっすぐ見ている状態で運転者の周辺視野で視認し得る位置に可視情報を表示することで直感的で煩わしさを感じさせない情報提示を行うものであるがこれに限らず、中心視野で視認し得る位置に可視情報を表示するものであってもよい。表示部３は、表示光をウインドシールドＷＳ等の透明部材で反射させて視認させるいわゆるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）型の光提示部であってもよいし、表示光を透明部材等での反射を介さずに直接視認させるいわゆる直視型の光提示部であってもよい。本実施形態の表示部３は、車両Ｖに設けられる光を透過する透明部材、ここでは、車両Ｖの前部に設けられるウインドシールドＷＳの鉛直方向下側のインストルメントパネルＩＰ上に配置され、ウインドシールドＷＳに向けて光を出射し当該ウインドシールドＷＳに当該光による像（反射像）６を映すことで種々の情報を提示するものである。ここでは、表示部３は、ウインドシールドＷＳに向けて鉛直方向上側に光を出射する。表示部３から照射される表示光によってウインドシールドＷＳに映る当該像６は、目視位置ＥＰから視認可能ないわゆる虚像である。より詳細には、表示部３は、ウインドシールドＷＳに光を出射し当該ウインドシールドＷＳで目視位置ＥＰ側に反射した光による像６を当該ウインドシールドＷＳに表示する。ここでは、表示部３は、ウインドシールドＷＳで目視位置ＥＰ側に反射した光による像６によって、当該ウインドシールドＷＳに、例えば、比較的に簡便な形体の図形としてモチーフ７を表示し提示する。ここでは、当該モチーフ７は、車両Ｖの車幅方向（車両Ｖの幅に沿った方向であり典型的には車両Ｖの直進方向と直交する方向）に沿って延在する図形である。モチーフ７は、車両Ｖの運転者等に対して、例えば、車両Ｖの周辺の注意対象情報として、車両Ｖの運転状況に応じて注意を促すべき種々の事象（例えば、歩行者、周辺車両、障害物等の接近等）が発生した際に当該事象の発生を報知するための報知図形を構成する。モチーフ７は、運転者等に直感的に認識させ易い比較的に簡便な形体の図形であることが好ましく、図２等の例では、車幅方向に沿って延在する略矩形状の図形であるが、例えば、略楕円形状、略長円形状、略波線形状等であってもよい。表示部３は、報知図形としての当該モチーフ７を表示する。表示部３は、例えば、ウインドシールドＷＳに向けて表示光を照射する光源を備える装置として、発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）やバルブ電球等の複数の発光素子が車幅方向に沿って配列されて構成される光インジケータ、レーザ光を照射するレーザ照射装置、プロジェクタ、画像を表示する液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の画像表示装置等を含んで構成される。
【００２０】
制御部４は、表示部３を制御し当該表示部３に種々の情報を表示させるものである。制御部４は、ＣＰＵ、記憶部を構成するＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。制御部４は、取得部２に電気的に接続され、当該取得部２が取得した情報に対応した電気信号が入力される。また、制御部４は、表示部３に電気的に接続され、当該表示部３に駆動信号を出力する。制御部４は、取得部２等から入力された各種入力信号等に基づいて、格納されている制御プログラムを実行することにより、表示部３に駆動信号を出力し当該表示部３の駆動を制御する。
【００２１】
制御部４は、典型的には、取得部２が取得する種々の情報に基づいて表示部３を制御し当該表示部３による表示を制御する。例えば、制御部４は、取得部２が取得する種々の情報に基づいて、歩行者、周辺車両、障害物等の接近等、注意を促すべき事象が発生したと判定される場合、表示部３を制御しウインドシールドＷＳに向けて表示光を出射し当該ウインドシールドＷＳに当該光による像６を表示しモチーフ７を提示する。これにより、車両用表示装置１は、運転者等に対して当該事象の発生を報知することができる。また、制御部４は、注意を促すべき事象の変化に応じて表示部３を制御し、ウインドシールドＷＳに映る像６を変化させモチーフ７を変化させることもできる。なお、制御部４は、注意を促すべき事象が発生したか否かの判定自体を行わず、ＥＣＵ等の処理部が判定した判定結果に基づいて生成される指令信号を、取得部２を介して取得し、当該指令信号に基づいて表示部３を制御し当該表示部３による表示を制御するようにしてもよい。
【００２２】
そして、本実施形態の制御部４は、検出装置５が検出した車両Ｖに関する種々の情報に基づいた種々の自動運転が可能な車両Ｖにあって、自動運転の動作状態に応じて、表示部３に表示させるモチーフ７の表示態様を、図４に例示する通常時表示態様と、図５、図６に例示する介入時表示態様とに切り替える処理を実行可能とされることで、車両Ｖの運転者等に対して当該自動運転の動作状態を知らせる。
【００２３】
ここで、車両Ｖにおける自動運転は、検出装置５によって検出された車両Ｖに関する種々の情報に基づいてＥＣＵ等の処理部によって実行される運転であり、典型的には、車両Ｖの運転者による運転操作に優先して、あるいは、運転者による運転操作によらずに自動で車両Ｖの挙動が制御される運転である。車両Ｖにおける自動運転は、例えば、アンチブレーキロック（ＡＢＳ：Ａｎｔｉｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、車両姿勢安定制御（ＶＳＣ：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）、定速走行・車間距離制御（ＡＣＣ）、車線維持支援（ＬＫＡ）、衝突被害軽減／衝突回避(ＰＣＳ）等の運転であり、ここでは、一例として、車両Ｖの周辺の対象物ＯＢとの衝突を自動で回避する運転（ＰＣＳ）であるものとして説明する。この場合、対象物ＯＢは、車両Ｖの周辺における衝突の危険のある物体であり、例えば、歩行者、周辺車両、障害物等である。図２、図５、図６の例では、対象物ＯＢは、車両Ｖの前方を走行する他車両Ｖａであるものとして図示している。車両Ｖは、検出装置５（レーダ、ソナー、撮像装置、車車間通信機器、路車間通信機器、歩車間通信機器等）によって検出された車両Ｖに関する情報に含まれる対象物ＯＢと車両Ｖとの相対的な位置関係を示す指標等に基づいて当該対象物ＯＢと衝突の可能性があると判断される場合に自動で制動や操舵が行われる。対象物ＯＢと車両Ｖとの相対的な位置関係を示す指標としては、対象物ＯＢと車両Ｖとの相対距離や対象物ＯＢと車両Ｖとの相対速度等に基づいて定まる種々の指標、例えば、車両Ｖが対象物ＯＢに至るまでの時間に相当するいわゆるＴＴＣ（Ｔｉｍｅ−Ｔｏ−Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ：接触余裕時間）、ＴＴＣの逆数である１／ＴＴＣ、接近離間状態評価指標であるいわゆるＫｄＢ等の危険度評価指標を用いることができる。
【００２４】
そして、本実施形態の制御部４は、検出装置５によって検出され取得部２が取得した車両Ｖに関する情報に基づいて表示部３を制御し、自動運転が待機中である際にモチーフ７を動的に表示させる通常時表示態様（図４参照）と、自動運転の介入の際にモチーフ７を通常時表示態様とは異なる態様で表示させる介入時表示態様（図５、図６参照）とを切り替える処理を実行可能である。
【００２５】
ここで、自動運転が待機中である状態とは、典型的には、自動運転に関するシステム機能が作動中であり、検出装置５において当該自動運転に関わる種々のセンサ、検出器類（ここでは例えば、レーダ、ソナー、撮像装置、車車間通信機器、路車間通信機器、歩車間通信機器等）が作動中であるが、車両Ｖが自動で運転されておらず運転者によって運転操作がなされている状態である。制御部４は、自動運転が待機中である際に、図４に例示するように、表示部３を制御しモチーフ７を動的に表示させる通常時表示態様で当該モチーフ７を表示させる。制御部４は、検出装置５において自動運転に関わる種々のセンサ、検出器類が作動しかつ当該自動運転が介入していない状態では、常時、この通常時表示態様で当該モチーフ７を表示部３に表示させる。
【００２６】
制御部４は、図４に例示する通常時表示態様では、モチーフ７の動的な表示態様として、表示部３を制御しモチーフ７を第１方向としての車幅方向に流れを付して表示させる。ここでは、制御部４は、モチーフ７の車幅方向の中心位置Ｃから車幅方向両外側に向けて流れを付して表示部３に表示させる。なお、図４中の矢印は、モチーフ７の流れの方向をわかり易く図示するためのものであり、実際に表示部３に表示されるものではない。そしてさらに、制御部４は、通常時表示態様では、表示部３を制御し、検出装置５によって検出され取得部２が取得した車両Ｖに関する情報に含まれる車両Ｖの車速に基づいて、モチーフ７の動きの速度を異ならせて表示部３に表示させてもよい。この場合、制御部４は、表示部３を制御し、車両Ｖの車速が相対的に速いほどモチーフ７の流れの動きの速度を相対的に速くして表示させ、車両Ｖの車速が相対的に遅いほどモチーフ７の流れの動きの速度を相対的に遅くして表示させてもよい。
【００２７】
また、制御部４は、通常時表示態様では、表示部３を制御し、後述の介入時表示態様と比較して、モチーフ７の大きさ、色相、明度、彩度、輝度等を変えることでモチーフ７の光提示強度を相対的に弱くし運転者等の視覚に与える刺激を相対的に弱くするようにしてもよい。制御部４は、通常時表示態様では、例えば、光提示強度が相対的に弱く運転者等の視覚に与える刺激が相対的に弱い緑／青色系の色相でモチーフ７を表示部３に表示させるようにしてもよい。
【００２８】
一方、自動運転が介入される状態とは、典型的には、車両Ｖの運転者による運転操作に優先して、あるいは、運転者による運転操作によらずに車両Ｖが自動で運転されている状態に加え、自動運転の介入の対象となる事象（例えば、車両Ｖと衝突回避の対象となる対象物ＯＢとの接近）の発生が検出されてから実際に自動運転が介入するまでの状態を含んでもよい。制御部４は、自動運転の介入の際に、図５、図６に例示するように、表示部３を制御しモチーフ７を通常時表示態様とは異なる態様で表示させる介入時表示態様で当該モチーフ７を表示させる。制御部４は、検出装置５によって検出され取得部２が取得した車両Ｖに関する情報に基づいて、自動運転が待機中の状態であるか、自動運転が介入する状態であるのかを判定し、自動運転が待機中の状態から自動運転が介入する状態に移行したと判定した際に、表示部３を制御しモチーフ７の表示態様を通常時表示態様から介入時表示態様に遷移させ切り替える。
【００２９】
制御部４は、図５、図６に例示する介入時表示態様では、モチーフ７の動的な表示態様として、表示部３を制御しモチーフ７を通常時表示態様とは異なる向きに流れを付して表示させる。ここでは、制御部４は、モチーフ７を第１方向としての車幅方向に沿って通常時表示態様とは異なる向きに流れを付して表示部３に表示させる。制御部４は、例えば、自動運転の介入の対象となる対象物ＯＢが車両Ｖに接近してきた際には、表示部３を制御し運転者等が当該接近の方向を直感的に認識できるように接近の方向に応じてモチーフ７が流れるように表示させることができる。制御部４は、図５に示すように、自動運転の介入の対象となる対象物ＯＢである他車両Ｖａが車両Ｖの左側から接近してきている場合には、例えば、モチーフ７を車幅方向の左側から右側に向けて流れを付して表示部３に表示させる。また、制御部４は、図６に示すように、自動運転の介入の対象となる対象物ＯＢである他車両Ｖａが車両Ｖの前側から接近してきている場合には、例えば、通常時表示態様の場合とモチーフ７の流れの始点位置と終点位置とを入れ替えて、モチーフ７の車幅方向両外側から中心位置Ｃに向けて流れを付して表示部３に表示させる。なお、図５、図６中の矢印は、モチーフ７の流れの方向をわかり易く図示するためのものであり、実際に表示部３に表示されるものではない。
【００３０】
また、制御部４は、介入時表示態様では、表示部３を制御し、通常時表示態様と比較して、モチーフ７の大きさ、色相、明度、彩度、輝度等を変えることでモチーフ７の光提示強度を相対的に強くし運転者等の視覚に与える刺激を相対的に強くするようにしてもよい。制御部４は、介入時表示態様では、例えば、光提示強度が相対的に強く運転者等の視覚に与える刺激が相対的に強いアンバー／黄色／赤色系の色相でモチーフ７を表示部３に表示させるようにしてもよい。
【００３１】
さらに、制御部４は、介入時表示態様では、表示部３を制御し、検出装置５によって検出され取得部２が取得した車両Ｖに関する情報に含まれる自動運転に用いられる指標（ＴＴＣ、１／ＴＴＣ、接近離間状態評価指標ＫｄＢ等）に基づいて、モチーフ７の動きの速度やモチーフ７の大きさ、色相、明度、彩度、輝度等の表示態様を異ならせて表示部３に表示させてもよい。この場合、制御部４は、例えば、表示部３を制御し、車両Ｖと対象物ＯＢとしての他車両Ｖａとの接近度合が近いほどモチーフ７の流れの動きの速度を相対的に速くし濃い赤色で表示させることでより強い注意喚起を行い、接近度合が離れているほどモチーフ７の流れの動きの速度を相対的に遅くし薄い赤色で表示させることでより弱い情報提供を行ってもよい。
【００３２】
次に、図７のフローチャートを参照して制御部４による表示部３の表示制御の一例を説明する。なお、これらの制御ルーチンは、数ｍｓないし数十ｍｓ毎の制御周期（クロック単位）で繰り返し実行される。  
【００３３】
まず、取得部２は、検出装置５によって検出され車両Ｖに関する情報を取得する（ステップＳＴ１）。
【００３４】
次に、制御部４は、ステップＳＴ１で取得部２が取得した車両Ｖに関する情報に基づいて、車両Ｖにおいて自動運転が待機中の状態であるか否かを判定する（ステップＳＴ２）。
【００３５】
制御部４は、ステップＳＴ２で車両Ｖにおいて自動運転が待機中の状態であると判定した場合（ステップＳＴ２：Ｙｅｓ）、表示部３を制御しモチーフ７の表示態様を通常時表示態様とし、当該通常時表示態様でモチーフ７を表示部３に表示させ（ステップＳＴ３）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００３６】
制御部４は、ステップＳＴ２で車両Ｖにおいて自動運転が待機中の状態でないと判定した場合（ステップＳＴ２：Ｎｏ）、ステップＳＴ１で取得部２が取得した車両Ｖに関する情報に基づいて、車両Ｖにおいて自動運転が介入する状態であるか否かを判定する（ステップＳＴ４）。
【００３７】
制御部４は、ステップＳＴ４で車両Ｖにおいて自動運転が介入する状態であると判定した場合（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）、表示部３を制御しモチーフ７の表示態様を介入時表示態様とし、当該介入時表示態様でモチーフ７を表示部３に表示させ（ステップＳＴ５）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００３８】
制御部４は、ステップＳＴ４で車両Ｖにおいて自動運転が介入する状態でないと判定した場合（ステップＳＴ４：Ｎｏ）、例えば、自動運転に関するシステムの故障や運転者等の操作によって当該システムがオフとされたことにより、当該システムが作動しておらず、検出装置５において当該自動運転に関わる種々のセンサ、検出器類等が作動していないものと判定し、モチーフ７の表示を行わずに現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００３９】
以上で説明した車両用表示装置１は、制御部４によって、取得部２が取得した情報に基づいて、自動運転が待機中である際に表示部３にモチーフ７を動的に表示させる通常時表示態様と、自動運転の介入の際に表示部３にモチーフ７を通常時表示態様とは異なる態様で表示させる介入時表示態様とが切り替えられるので自動運転の動作状態を直感的に知らせることができる。車両用表示装置１は、例えば、自動運転が待機中である際にモチーフ７を通常時表示態様で表示部３に表示させることで、車両Ｖの運転者等に対して、車両Ｖにおいて自動運転のシステム機能が適切に動作し待機中であることを知らせることができる。その上で、車両用表示装置１は、自動運転が待機中である状態から自動運転が介入する状態に移行した際には、表示部３にモチーフ７を動的に表示させている通常時表示態様から介入時表示態様に切り替えられることで、例えば、モチーフ７が表示されていない状態から突然に介入時表示態様でモチーフ７が表示される場合と比較して、運転者等の視覚に与える刺激が強すぎてしまうことを抑制することができ、適正な刺激で情報を提示することができる。このため、車両用表示装置１は、自動運転が待機中である状態から自動運転が介入する状態に移行しモチーフ７の表示態様が通常時表示態様から介入時表示態様に遷移した際に運転者等に煩わしさを感じさせないようにした上で、自動運転の動作状態が変化したことを知らせることができる。この結果、車両用表示装置１は、自動運転の動作状態を適正に知らせることができる。
【００４０】
さらに、以上で説明した車両用表示装置１は、通常時表示態様において、制御部４が表示部３を制御し車両Ｖの車速に応じてモチーフ７の動きの速度を可変とすることで通常時表示態様を車両Ｖの状態に則した態様とすることができるので、運転者等により煩わしさを感じさせないようにすることができる。
【００４１】
さらに、以上で説明した車両用表示装置１は、制御部４が表示部３を制御し通常時表示態様と介入時表示態様とでモチーフ７の流れの向きを異なる向きにして表示させることで、運転者等に煩わしさを感じさせないようにした上で、モチーフ７の表示態様の変化に気づき易くさせることができる。
【００４２】
さらに、以上で説明した車両用表示装置１は、車両Ｖの周辺の対象物ＯＢとの衝突を自動で回避する自動運転において、当該自動運転の動作状態を適正に知らせることができる。
【００４３】
さらに、以上で説明した車両用表示装置１は、介入時表示態様において、制御部４が表示部３を制御し自動運転の介入の対象となる対象物ＯＢの接近の方向に応じてモチーフ７が流れるように表示させることで、運転者等に対して対象物ＯＢの接近の方向を直感的に認識させることができる。
【００４４】
さらに、以上で説明した車両用表示装置１は、介入時表示態様において、制御部４が表示部３を制御し車両Ｖと対象物ＯＢとの接近度合に応じて表示態様を異ならせることで、運転者等に対して注意喚起の度合に強弱をつけて情報提供を行うことができる。
【００４５】
なお、上述した本発明の実施形態に係る車両用表示装置は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【００４６】
以上の説明では、透明部材は、ウインドシールドＷＳであるものとして説明したがこれに限らず、ウインドシールドＷＳとは別体に形成されるいわゆるコンバイナ等であってもよい。
【００４７】
以上の説明では、表示部３は、インストルメントパネルＩＰ上に配置されるものとして説明したがこれ限らず、ドア、ダッシュボード、ルーフ、フロア等に配置されてもよいし、複数設けられてもよい。
【００４８】
また、車両用表示装置１は、運転者等の視線を検出する装置と接続されている場合には、当該検出した運転者等の視線位置等に応じてモチーフ７の表示位置を調整するようにしてもよい。
【００４９】
以上の説明では、報知図形としてのモチーフ７は、比較的に簡便な形体の図形、例えば、略矩形状、略楕円形状、略長円形状、略波線形状等の図形であるものとして説明したがこれに限らず、例えば、三次元面状の図形、煙状の図形、複数の線状の図形をランダムに束ねたような図形等であってもよい。
【００５０】
以上の説明では、制御部４は、通常時表示態様では、モチーフ７の動的な表示態様として、表示部３を制御しモチーフ７を第１方向としての車幅方向に流れを付して表示させるものとして説明したがこれに限らず、例えば、流れを付さずに単にモチーフ７を点滅させることで、当該モチーフ７を動的に表示させるようにしてもよい。この場合、制御部４は、例えば、表示部３を制御し、車両Ｖの車速が相対的に速いほどモチーフ７の点滅の動きの速度（言い換えれば点滅周期）を相対的に速くして表示させ、車両Ｖの車速が相対的に遅いほどモチーフ７の点滅の動きの速度を相対的に遅くして表示させてもよい。
【００５１】
以上の説明では、制御部４は、介入時表示態様では、モチーフ７を第１方向としての車幅方向に沿って通常時表示態様とは異なる向きに流れを付して表示部３に表示させるものとして説明したがこれに限らず、例えば、車幅方向とは異なる方向に沿って通常時表示態様とは異なる向きに流れを付して表示部３に表示させてもよい。また、介入時表示態様は、通常時表示態様と表示態様が異なるものであればよく、モチーフ７に動きを付さずに表示部３に表示されてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１    車両用表示装置
２    取得部
３    表示部
４    制御部
７    モチーフ（報知図形）
ＯＢ    対象物
Ｖ    車両
【図１】
2018149907.tif 000003
【図２】
2018149907.tif 000004
【図３】
2018149907.tif 000005
【図４】
2018149907.tif 000006
【図５】
2018149907.tif 000007
【図６】
2018149907.tif 000008
【図７】
2018149907.tif 000009