(57)【要約】【課題】ユーザが乗車すべき車両と、車両に乗車可能なユーザとを容易に特定する技術を提供する。【解決手段】車両３０は乗車の予約が可能である。端末装置１０は、車両３０に予約によって乗車すべきユーザに所持される。サーバ２０は、（１）第１認証画像を端末装置１０との間で共有し、（２）第１認証情報を端末装置１０に送信し、（３）第２認証画像と第２認証情報とを車両３０の通信部３６に送信する。車両３０の表示部３２は、第２認証画像を表示する。端末装置１０は、車両３０の表示部３２に表示された第２認証画像の比較対象となる第１認証画像を表示してから、第１認証情報を車両３０に通知する。車両３０は、端末装置１０からの第１認証情報と、通信部３６において受信した第２認証情報とをもとに、予約による乗車を許可する。【選択図】図２
2018112847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗車の予約が可能な車両と、
前記車両に予約によって乗車すべきユーザに所持される端末装置と、
（１）第１認証画像を前記端末装置との間で共有し、（２）第１認証情報を前記端末装置に送信し、（３）第２認証画像と第２認証情報とを前記車両の通信部に送信するサーバとを備え、
前記車両の表示部は、第２認証画像を表示し、
前記端末装置は、前記車両の表示部に表示された第２認証画像の比較対象となる第１認証画像を表示してから、第１認証情報を前記車両に通知し、
前記車両は、前記端末装置からの第１認証情報と、前記通信部において受信した第２認証情報とをもとに、予約による乗車を許可することを特徴とする認証システム。
【請求項２】
前記サーバは、第１認証画像を前記端末装置との間で共有するために、第１認証画像を前記端末装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の認証システム。
【請求項３】
前記サーバは、第１認証画像を前記端末装置との間で共有するために、第１認証画像を前記端末装置から受信することを特徴とする請求項１に記載の認証システム。
【請求項４】
前記端末装置は、第１認証情報を前記車両に通知するために、表示した第１認証情報を前記車両の撮像部に撮像させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の認証システム。
【請求項５】
乗車の予約が可能な車両に予約によって乗車すべきユーザに所持される端末装置であって、
第１認証画像をサーバとの間で共有する共有部と、
第１認証情報を前記サーバから受信する受信部と、
前記車両の通信部は第２認証画像と第２認証情報とを前記サーバから受信しており、前記車両の表示部に表示された第２認証画像の比較対象となる第１認証画像を表示する表示部と、
前記表示部が第１認証画像を表示してから、第１認証情報を前記車両に通知する通知部とを備え、
前記通知部において通知した第１認証情報と、第２認証情報とをともに、前記車両において予約による乗車が許可されることを特徴とする端末装置。
【請求項６】
乗車の予約が可能な車両であって、
本車両に予約によって乗車すべきユーザに所持される端末装置は、第１認証画像をサーバとの間で共有するとともに、第１認証情報を前記サーバから受信されており、前記サーバから、第２認証画像と第２認証情報とを受信する通信部と、
前記通信部において受信した第２認証画像を表示する表示部と、
前記表示部において表示した第２認証画像の比較対象となる第１認証画像が表示された前記端末装置から第１認証情報を受けつける受付部と、
前記受付部において受けつけた第１認証情報と、前記通信部において受信した第２認証情報とをもとに、予約による乗車を許可する処理部と、
を備えることを特徴とする車両。
【請求項７】
乗車の予約が可能な車両と、前記車両に予約によって乗車すべきユーザに所持される端末装置と通信可能なサーバであって、
第１認証画像を前記端末装置との間で共有する共有部と、
第１認証情報を前記端末装置に送信する第１送信部と、
第２認証画像と第２認証情報とを前記車両の通信部に送信する第２送信部とを備え、
前記第２送信部が送信した第２認証画像は、前記車両の表示部に表示され、
前記共有部が共有した第１認証画像は、前記車両の表示部に表示された第２認証画像の比較対象として、前記端末装置に表示され、
前記第１送信部が送信した第１認証情報は、前記端末装置において第１認証画像が表示されてから、前記端末装置から前記車両に通知され、
前記第２送信部が送信した第２認証情報と、第１認証情報とをもとに、前記車両において予約による乗車が許可されることを特徴とするサーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、認証技術に関し、特に予約した車両に乗車するユーザを認証する認証システム、端末装置、車両、サーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
自律走行が可能で、かつ無人走行の可能な自動運転車が開発されている。このような自動運転車は、無人走行によって利用開始位置まで移動して、利用開始位置においてユーザを乗車させる。正当なユーザのみを乗車させるために、自動運転車は、生体情報等を利用することによって、ユーザを認証する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第１５／１５１８６２号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動運転可能な車両をタクシーのように使用する場合、ユーザの利便性を向上するために、インターネット等を利用して車両を予約できる方が好ましい。予約を受けつけたサーバは、ユーザが乗車を希望する場所（以下、「乗車場所」という）に車両を移動させる。ユーザを乗車させる際のユーザ認証にユーザの生体情報が使用される場合、サーバは、予約したユーザの生体情報を車両に搭載された通信部に送信すべきである。しかしながら、生体情報をサーバに登録すること、サーバに登録した生体情報を送信することを望まないユーザも存在する。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザが乗車すべき車両と、車両に乗車可能なユーザとを容易に特定する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の認証システムは、乗車の予約が可能な車両と、車両に予約によって乗車すべきユーザに所持される端末装置と、（１）第１認証画像を端末装置との間で共有し、（２）第１認証情報を端末装置に送信し、（３）第２認証画像と第２認証情報とを車両の通信部に送信するサーバとを備える。車両の表示部は、第２認証画像を表示し、端末装置は、車両の表示部に表示された第２認証画像の比較対象となる第１認証画像を表示してから、第１認証情報を車両に通知し、車両は、端末装置からの第１認証情報と、通信部において受信した第２認証情報とをもとに、予約による乗車を許可する。
【０００７】
本発明の別の態様は、端末装置である。この装置は、乗車の予約が可能な車両に予約によって乗車すべきユーザに所持される端末装置であって、第１認証画像をサーバとの間で共有する共有部と、第１認証情報をサーバから受信する受信部と、車両の通信部は第２認証画像と第２認証情報とをサーバから受信しており、車両の表示部に表示された第２認証画像の比較対象となる第１認証画像を表示する表示部と、表示部が第１認証画像を表示してから、第１認証情報を車両に通知する通知部とを備える。通知部において通知した第１認証情報と、第２認証情報とをともに、車両において予約による乗車が許可される。
【０００８】
本発明のさらに別の態様は、車両である。この車両は、乗車の予約が可能な車両であって、本車両に予約によって乗車すべきユーザに所持される端末装置は、第１認証画像をサーバとの間で共有するとともに、第１認証情報をサーバから受信されており、サーバから、第２認証画像と第２認証情報とを受信する通信部と、通信部において受信した第２認証画像を表示する表示部と、表示部において表示した第２認証画像の比較対象となる第１認証画像が表示された端末装置から第１認証情報を受けつける受付部と、受付部において受けつけた第１認証情報と、通信部において受信した第２認証情報とをもとに、予約による乗車を許可する処理部と、を備える。
【０００９】
本発明のさらに別の態様は、サーバである。このサーバは、乗車の予約が可能な車両と、車両に予約によって乗車すべきユーザに所持される端末装置と通信可能なサーバであって、第１認証画像を端末装置との間で共有する共有部と、第１認証情報を端末装置に送信する第１送信部と、第２認証画像と第２認証情報とを車両の通信部に送信する第２送信部とを備える。第２送信部が送信した第２認証画像は、車両の表示部に表示され、共有部が共有した第１認証画像は、車両の表示部に表示された第２認証画像の比較対象として、端末装置に表示され、第１送信部が送信した第１認証情報は、端末装置において第１認証画像が表示されてから、端末装置から車両に通知され、第２送信部が送信した第２認証情報と、第１認証情報とをもとに、車両において予約による乗車が許可される。
【００１０】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ユーザが乗車すべき車両と、車両に乗車可能なユーザとを容易に特定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１に係る車両の構造を示す図である。
【図２】本発明の実施例１に係る認証システムの構成を示す図である。
【図３】図３（ａ）−（ｃ）は、図２の端末装置の表示部に表示される画面を示す図である。
【図４】図４（ａ）−（ｂ）は、図１の車両の表示部に表示される画面を示す図である。
【図５】図２の認証システムによる乗車手順を示すシーケンス図である。
【図６】図６（ａ）−（ｂ）は、図２の端末装置による乗車手順を示すフローチャートである。
【図７】図２のサーバによる乗車手順を示すフローチャートである。
【図８】図２の車両による乗車手順を示すフローチャートである。
【図９】図２の認証システムによる別の乗車手順を示すシーケンス図である。
【図１０】本発明の実施例２に係る端末装置の表示部に表示される画面を示す図である。
【図１１】本発明の実施例２に係る認証システムによる乗車手順を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施例１）
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例１は、自動運転可能な車両の乗車を端末装置から予約し、当該端末装置を所持したユーザが車両に乗車する際に、当該ユーザを認証するための認証システムに関する。本認証システムは、ユーザの生体情報の登録を不要にするとともに、ユーザが乗車すべき車両と、車両に乗車可能なユーザとを容易に特定することを目的とする。ユーザは、端末装置を操作することによって、車両の乗車をサーバに予約する。予約が完了すると、サーバは、第１認証画像と第１認証情報とを端末装置に送信し、第２認証画像と第２認証情報とを車両の通信部に送信する。例えば、第１認証画像と第２認証画像は同一の画像であり、第１認証情報と第２認証情報も同一の情報であるとする。
【００１４】
車両は、画面を車外に向けた表示部を備えており、表示部に第２認証画像を表示する。一方、ユーザは、端末装置に表示された第１認証画像と同一の画像が表示された車両を探す。そのため、ユーザは、表示部に第２認証画像が表示された車両を見つけることによって、当該車両を予約していることを認識する。これに続いて、端末装置は第１認証情報を表示する。ユーザは、車両の撮像部に第１認証情報を撮像させる。車両は、撮像した第１認証情報と、第２認証情報とをもとに、認証処理を実行する。第１認証情報と第２認証情報とが一致する場合、車両は、ユーザの乗車を許可する。
【００１５】
図１は、車両３０の構造を示す。車両３０は、表示部３２、撮像部３４を含む。これは、車両３０の外観を示す側面図である。表示部３２は、車外に向かって画像を表示可能なように車両３０に設置される。撮像部３４は、車両３０の側方部分に設置され、例えば、サイドミラーとして使用される。
【００１６】
図２は、認証システム１００の構成を示す。認証システム１００は、端末装置１０、サーバ２０、車両３０を含む。端末装置１０は、操作部５０、制御部５２、通信部５４、共有部５６、受信部５８、記憶部６０、表示部６２、通知部６４を含む。サーバ２０は、通信部７０、予約・配車部７２、共有部７４、第１送信部７６、第２送信部７８を含む。車両３０は、表示部３２、通信部３６、制御部３８、記憶部４０、受付部４２、処理部４４を含む。
【００１７】
車両３０は、自動運転可能に構成されており、例えば、無人走行も可能である。また、車両３０に対する乗車の予約が可能である。端末装置１０は、車両３０に予約によって乗車すべきユーザに所持される。端末装置１０は、例えば、携帯電話端末、スマートフォンである。サーバ２０は、端末装置１０と車両３０と通信可能であり、端末装置１０からの要求に応じて車両３０を予約・配車する。また、サーバ２０は、端末装置１０と車両３０に、認証ために使用すべき認証画像、認証情報を送信する。ここでは、認証システム１００における（１）車両の予約、（２）乗車時の認証を処理の順にしたがって説明する。
【００１８】
（１）車両の予約
端末装置１０の通信部５４は、サーバ２０との間での通信を実行する。通信は、例えば、無線通信と有線通信との組合せである。通信部５４における通信より、端末装置１０は、サーバ２０によって提供される車両３０の予約サービスを実行する。通信部５４において受信した予約サービスの画面は、制御部５２によって、表示部６２に表示される。図３（ａ）−（ｃ）は、端末装置１０の表示部６２に表示される画面を示す。図３（ａ）は、予約サービスの画面を示す。ユーザは、このような画面を見ながら、予約内容エリア２００における「日時」、「乗車場所」、「降車場所」、「端末ＩＤ」に、操作部５０を使用して情報を入力する。「日時」、「乗車場所」は、乗車を希望する時間と位置とを示す。「端末ＩＤ」は、端末装置１０を特定するための情報である。「端末ＩＤ」には、ユーザによって使用されるメールアドレス等が含まれてもよい。予約内容エリア２００に情報が入力されると、予約ボタン２０２が選択される。図３（ｂ）−（ｃ）は後述し、図２に戻る。
【００１９】
操作部５０は、例えば、タッチパネル、キーボードにより構成されており、ユーザからの入力を受けつける。ユーザからの入力には、予約内容エリア２００への情報の入力、予約ボタン２０２の選択が含まれる。操作部５０は、入力を制御部５２に出力する。制御部５２は端末装置１０の動作を制御する。制御部５２は、予約ボタン２０２の選択がなされた場合、予約内容エリア２００に入力された内容（以下、「予約内容」という）による予約の要求を通信部５４に出力する。通信部５４は、予約の要求をサーバ２０に送信する。
【００２０】
サーバ２０の通信部７０は、端末装置１０の通信部５４との通信を実行する。通信部７０と連携しながら、予約・配車部７２は、前述の予約サービスを実行する。予約・配車部７２は、通信部７０を介して接続された端末装置１０に対して、前述の予約サービスの画面を送信する。また、予約・配車部７２は、通信部７０を介して接続された端末装置１０からの予約の要求を受けつける。予約・配車部７２は、予約の要求に含まれた予約内容に適した車両３０の配車を決定する。車両３０の配車の決定には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。
【００２１】
配車の決定後、予約・配車部７２は、端末装置１０に送信すべき第１認証画像、第１認証情報と、車両３０に送信すべき第２認証画像、第２認証情報とを決定する。例えば、予約・配車部７２は、互いに異なった複数の第１認証画像を予め記憶しており、その中から１つの第１認証画像を選択する。また、予約・配車部７２は、第１認証情報、第２認証画像、第２認証情報についても第１認証画像と同様に選択する。ここでは、説明を明瞭にするために、第１認証画像と第２認証画像は同一の画像であり、第１認証情報と第２認証情報とは同一の情報であるとする。第１認証画像と第２認証画像は、ユーザが見た場合に他の画像と区別可能なデザインを有する。第１認証情報と第２認証情報は、例えば、ＱＲコード（登録商標）である。予約・配車部７２は、第１認証画像を共有部７４に出力し、第１認証情報を第１送信部７６に出力し、第２認証画像と第２認証情報とを第２送信部７８に出力する。
【００２２】
共有部７４、第１送信部７６は、端末装置１０との通信を実行する。通信部７０、共有部７４、第１送信部７６は、一体的に構成されるが、ここでは説明を明瞭にするために別の構成要素として記載する。共有部７４は、第１認証画像を端末装置１０に送信することによって、第１認証画像を端末装置１０との間で共有する。第１送信部７６は、第１認証情報を端末装置１０に送信する。第２送信部７８は、車両３０の通信部３６との間で通信を実行する。ここでも通信は、例えば、無線通信と有線通信との組合せである。第２送信部７８は、第２認証画像と第２認証情報とを車両３０の通信部３６に送信する。
【００２３】
（２）乗車時の認証
車両３０の通信部３６は、サーバ２０の第２送信部７８から第２認証画像と第２認証情報とを受信する。通信部３６は、第２認証画像と第２認証情報とを制御部３８に出力する。制御部３８は車両３０の動作を制御する。制御部３８は第２認証画像と第２認証情報とを記憶部４０に記憶させる。これに続いて、制御部３８は、予約済であることを知らせるための画面を表示部３２に表示する。図４（ａ）−（ｂ）は、車両３０の表示部３２に表示される画面を示す。図４（ａ）のように、「予約車」の文字が画面に表示される。図４（ｂ）については後述し、図２に戻る。また、制御部３８は、予約内容における「乗車場所」に移動するように、車両３０を自動運転させる。この自動運転については公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。
【００２４】
車両３０が乗車場所に到着したことを制御部３８が検出すると、制御部３８は、図４（ａ）に示した「予約車」の表示の代わりに、記憶部４０に記憶した第２認証画像を表示部３２に表示する。図４（ｂ）は、画面に表示された第２認証画像２２０を示す。図２に戻る。このような第２認証画像２２０は図１のごとく車外から確認可能である。
【００２５】
端末装置１０の共有部５６は、サーバ２０の共有部７４から第１認証画像を受信することによって、第１認証画像をサーバ２０との間で共有する。また、受信部５８は、サーバ２０の第１送信部７６から第１認証情報を受信する。通信部５４、共有部５６、受信部５８は、一体的に構成されるが、ここでは説明を明瞭にするために別の構成要素として記載する。制御部５２は、共有部５６から第１認証画像を受けつけるとともに、受信部５８から第１認証情報を受けつける。制御部５２は第１認証画像と第１認証情報とを記憶部６０に記憶させる。
【００２６】
ユーザは、操作部５０を操作することによって、第１認証画像を表示部６２に表示させるため指示を入力する。制御部５２は、操作部５０からの指示を受けつけると、記憶部６０に記憶された第１認証画像を表示部６２に表示させる。図３（ｂ）は、表示部６２に表示された画面を示す。画面には、第１認証画像２１０が表示されるとともに、乗車すべき車両３０のナンバープレートも表示される。なお、乗車すべき車両３０に関する他の情報が表示されてもよい。ユーザは表示部６２に表示された第１認証画像２１０を確認し、第１認証画像２１０と同一の第２認証画像２２０が表示部３２に表示された車両３０を探す。つまり、ユーザは、第１認証画像２１０と第２認証画像２２０との同一性によって、乗車すべき車両３０を認識する。そのため、第１認証画像２１０は、車両３０の表示部３２に表示された第２認証画像２２０の比較対象となる画像であるといえる。図２に戻る。
【００２７】
ユーザは、乗車すべき車両３０を認識した後、操作部５０を操作することによって、第１認証情報を表示部６２に表示させるため指示を入力する。制御部５２は、操作部５０からの指示を受けつけると、記憶部６０に記憶された第１認証情報を通知部６４に出力する。通知部６４は、第１認証情報を表示部６２に表示させる。図３（ｃ）は、表示部６２に表示された画面を示す。画面には、第１認証情報２１２がＱＲコード（登録商標）として表示される。なお、第１認証情報２１２はＱＲコード（登録商標）以外であってもよい。図２に戻る。ユーザは、車両３０の受付部４２に、表示部６２に表示された第１認証情報２１２をかざす。ここで、受付部４２は図１の撮像部３４に相当し、撮像部３４は第１認証情報２１２を撮像する。つまり、通知部６４は、表示した第１認証情報２１２を車両３０の撮像部３４に撮像させることによって、第１認証情報２１２を車両３０に通知する。このように端末装置１０においては、表示部６２が第１認証画像２１０を表示してから、通知部６４が第１認証情報２１２を車両３０に通知する。
【００２８】
車両３０の受付部４２は、前述のごとく、図１の撮像部３４に相当し、第１認証情報２１２を撮像することによって、端末装置１０から第１認証情報２１２を受けつける。受付部４２は、第１認証情報２１２を処理部４４に出力する。処理部４４は、受付部４２から第１認証情報２１２を受けつけた場合、制御部３８を介して記憶部４０から第２認証情報を受けつける。処理部４４は、第１認証情報２１２と第２認証情報とを比較することによって認証処理を実行する。第１認証情報２１２と第２認証情報とが一致する場合、処理部４４は、認証処理が成功したと判定して、予約による車両３０を許可する。処理部４４は、予約による車両３０を許可を制御部３８に通知する。
【００２９】
制御部３８は、許可を受けつけると、車両３０のドアロック（図示せず）を解錠する。制御部３８は、車両３０に設置した着座センサ（図示せず）等によって、ユーザが乗車したことを検出すると、車両３０のドアロックを施錠し、予約内容における「降車場所」に移動するように、車両３０を自動運転させる。
【００３０】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３１】
以上の構成による認証システム１００の動作を説明する。図５は、認証システム１００による乗車手順を示すシーケンス図である。端末装置１０は予約の要求をサーバ２０に送信する（Ｓ１０）。サーバ２０は予約を実行する（Ｓ１２）。サーバ２０は、第１認証画像・第１認証情報を端末装置１０に送信し（Ｓ１４）、第２認証画像・第２認証情報を車両３０に送信する（Ｓ１６）。車両３０は第２認証画像を表示する（Ｓ１８）。端末装置１０は第１認証画像を表示する（Ｓ２０）。第１認証画像と第２認証画像とを比較することによって、ユーザは、乗車すべき車両３０を特定する。端末装置１０は第１認証情報を表示し（Ｓ２２）、第１認証情報は車両３０に撮像される（Ｓ２４）。車両３０は、認証処理を実行し（Ｓ２６）、解錠する（Ｓ２８）。
【００３２】
図６（ａ）−（ｂ）は、端末装置１０による乗車手順を示すフローチャートである。図６（ａ）において、通信部５４はサーバ２０に接続される（Ｓ５０）。操作部５０は予約内容を入力し（Ｓ５２）、通信部５４は予約内容をサーバ２０に送信する。通信部５４はサーバ２０との接続を切断する（Ｓ５４）。共有部５６が第１認証画像を受信せず、受信部５８が第１認証情報を受信しない場合（Ｓ５６のＮ）、待機する。共有部５６が第１認証画像を受信し、受信部５８が第１認証情報を受信した場合（Ｓ５６のＹ）、記憶部６０は、第１認証画像、第１認証情報を記憶する（Ｓ５８）。図６（ｂ）において、表示部６２は、第１認証画像を表示してから（Ｓ７０）、第１認証情報を表示する（Ｓ７２）。
【００３３】
図７は、サーバ２０による乗車手順を示すフローチャートである。予約・配車部７２において予約がなされなければ（Ｓ１００のＮ）、待機する。予約・配車部７２において予約がなされれば（Ｓ１００のＹ）、共有部７４は第１認証画像を端末装置１０に送信し、第１送信部７６は第１認証情報を端末装置１０に送信する（Ｓ１０２）。第２送信部７８は、第２認証画像と第２認証情報とを車両３０に送信する。
【００３４】
図８は、車両３０による乗車手順を示すフローチャートである。通信部３６は、第２認証画像と第２認証情報とを受信する（Ｓ１３０）。表示部３２は予約者と表示する（Ｓ１３２）。乗車場所に到着しなければ（Ｓ１３４のＮ）、待機する。乗車場所に到着した場合（Ｓ１３４のＹ）、表示部３２は第２認証画像を表示する（Ｓ１３６）。受付部４２は第１認証情報を撮像する（Ｓ１３８）。処理部４４において第１認証情報と第２認証情報とが一致した場合（Ｓ１４０のＹ）、制御部３８は解錠する（Ｓ１４２）。処理部４４において第１認証情報と第２認証情報とが一致しない場合（Ｓ１４０のＮ）、処理は終了される。
【００３５】
図９は、認証システム１００による別の乗車手順を示すシーケンス図である。これは、これまでと比較して、車両の乗車を予約するユーザと、車両に乗車するユーザとが異なる場合を示す。また、車両の乗車を予約するユーザによって所持される端末装置１０が第１端末装置１０ａであり、車両に乗車するユーザによって所持される端末装置１０が第２端末装置１０ｂである。第１端末装置１０ａは予約の要求をサーバ２０に送信する（Ｓ１５０）。サーバ２０は予約を実行する（Ｓ１５２）。サーバ２０は、予約完了を第１端末装置１０ａに送信する（Ｓ１５４）。サーバ２０は、第１認証画像・第１認証情報を第２端末装置１０ｂに送信し（Ｓ１５６）、第２認証画像・第２認証情報を車両３０に送信する（Ｓ１５８）。車両３０は第２認証画像を表示する（Ｓ１６０）。第２端末装置１０ｂは第１認証画像を表示する（Ｓ１６２）。第１認証画像と第２認証画像とを比較することによって、ユーザは、乗車すべき車両３０を特定する。第２端末装置１０ｂは第１認証情報を表示し（Ｓ１６４）、第１認証情報は車両３０に撮像される（Ｓ１６６）。車両３０は、認証処理を実行し（Ｓ１６８）、解錠する（Ｓ１７０）。
【００３６】
本発明の実施例によれば、端末装置に第１認証画像が表示され、車両に第２認証画像が表示されるので、第１認証画像と第２認証画像とを見比べることによって、ユーザは乗車すべき車両を容易に特定できる。また、第１認証情報と第２認証情報とによって認証処理が車両においてなされるので、車両に乗車可能なユーザを容易に特定できる。また、第１認証画像、第２認証画像、第１認証情報、第２認証情報を使用するので、ユーザの生体情報の登録を不要にできる。また、第１認証画像をサーバから端末装置に送信するので、サーバにおいて予め準備した第１認証画像を使用できる。また、サーバにおいて予め準備した第１認証画像が使用されるので、処理を簡易にできる。また、車両はすでに撮像部を備えているので、新たな構成を車両に追加せずに第１認証情報を車両に通知できる。
【００３７】
（実施例２）
次に、実施例２を説明する。実施例２は、実施例１と同様に、自動運転可能な車両の乗車を端末装置から予約し、端末装置を所持したユーザが車両に乗車する際に、当該ユーザを認証するための認証システムに関する。実施例１においては、第１認証画像をサーバ２０から端末装置１０に送信することによって、第１認証画像が端末装置１０とサーバ２０において共有される。一方、実施例２においては、第１認証画像を端末装置１０からサーバ２０に送信することによって、第１認証画像が端末装置１０とサーバ２０において共有される。実施例２に係る車両３０、認証システム１００は図１、図２と同様のタイプである。ここでは差異を中心に説明する。
【００３８】
図２におけるサーバ２０の予約・配車部７２は、実施例１と同様に、通信部７０を介して接続された端末装置１０からの予約の要求を受けつけると、予約の要求に含まれた予約内容に適した車両３０の配車を決定する。
【００３９】
端末装置１０の制御部５２は、通信部５４が予約の要求を送信した後、第１認証画像の入力を受けつけるための画面を表示部６２に表示させる。図１０は、端末装置１０の表示部６２に表示される画面を示す。画面には第１認証画像入力エリア２３０が示され、ユーザは操作部５０を使用しながら、第１認証画像入力エリア２３０に第１認証画像を入力する。例えば、ユーザによって第１認証画像が書き込まれる。第１認証画像入力エリア２３０に第１認証画像が入力されると、入力ボタン２３２が選択される。図２に戻る。制御部５２は、入力ボタン２３２の選択がなされた場合、第１認証画像入力エリア２３０に入力された第１認証画像を共有部５６に出力する。共有部５６は、第１認証画像をサーバ２０に送信する。
【００４０】
サーバ２０の共有部７４は、第１認証画像を端末装置１０から受信することによって、第１認証画像を端末装置１０との間で共有する。共有部７４は、第１認証画像を予約・配車部７２に出力する。これ以降の処理は実施例１と同様であるので、説明を省略するが、サーバ２０から端末装置１０への第１認証画像の送信はなされない。また、第２認証画像は第１認証画像をもとに予約・配車部７２において生成される。
【００４１】
図１１は、認証システム１００による乗車手順を示すシーケンス図である。端末装置１０は予約の要求をサーバ２０に送信する（Ｓ２００）。サーバ２０は予約を実行する（Ｓ２０２）。端末装置１０は第１認証画像をサーバ２０に送信する（Ｓ２０４）。サーバ２０は、第１認証情報を端末装置１０に送信し（Ｓ２０６）、第２認証画像・第２認証情報を車両３０に送信する（Ｓ２０８）。車両３０は第２認証画像を表示する（Ｓ２１０）。端末装置１０は第１認証画像を表示する（Ｓ２１２）。第１認証画像と第２認証画像とを比較することによって、ユーザは、乗車すべき車両３０を特定する。端末装置１０は第１認証情報を表示し（Ｓ２１４）、第１認証情報は車両３０に撮像される（Ｓ２１６）。車両３０は、認証処理を実行し（Ｓ２１８）、解錠する（Ｓ２２０）。
【００４２】
本実施例によれば、ユーザが第１認証画像を端末装置に入力するので、使用すべき第１認証画像をユーザが希望できる。また、第１認証画像を端末装置からサーバに送信するので、端末装置を所持するユーザが希望した第１認証画像を使用できる。また、ユーザが希望した第１認証画像を使用するので、乗車すべき車両の特定を容易にできる。
【００４３】
本発明の一態様の概要は、次の通りである。本発明のある態様の認証システムは、乗車の予約が可能な車両と、車両に予約によって乗車すべきユーザに所持される端末装置と、（１）第１認証画像を端末装置との間で共有し、（２）第１認証情報を端末装置に送信し、（３）第２認証画像と第２認証情報とを車両の通信部に送信するサーバとを備える。車両の表示部は、第２認証画像を表示し、端末装置は、車両の表示部に表示された第２認証画像の比較対象となる第１認証画像を表示してから、第１認証情報を車両に通知し、車両は、端末装置からの第１認証情報と、通信部において受信した第２認証情報とをもとに、予約による乗車を許可する。
【００４４】
この態様によると、端末装置に第１認証画像が表示され、車両に第２認証画像が表示され、第１認証情報と第２認証情報とによって認証処理がなされるので、ユーザが乗車すべき車両と、車両に乗車可能なユーザとを容易に特定できる。
【００４５】
サーバは、第１認証画像を端末装置との間で共有するために、第１認証画像を端末装置に送信してもよい。この場合、第１認証画像をサーバから端末装置に送信するので、サーバにおいて予め準備した第１認証画像を使用できる。
【００４６】
サーバは、第１認証画像を端末装置との間で共有するために、第１認証画像を端末装置から受信してもよい。この場合、第１認証画像を端末装置からサーバに送信するので、端末装置を所持するユーザが希望した第１認証画像を使用できる。
【００４７】
端末装置は、第１認証情報を車両に通知するために、表示した第１認証情報を車両の撮像部に撮像させてもよい。この場合、車両はすでに撮像部を備えているので、新たな構成を車両に追加せずに第１認証情報を車両に通知できる。
【００４８】
本発明の別の態様は、端末装置である。この装置は、乗車の予約が可能な車両に予約によって乗車すべきユーザに所持される端末装置であって、第１認証画像をサーバとの間で共有する共有部と、第１認証情報をサーバから受信する受信部と、車両の通信部は第２認証画像と第２認証情報とをサーバから受信しており、車両の表示部に表示された第２認証画像の比較対象となる第１認証画像を表示する表示部と、表示部が第１認証画像を表示してから、第１認証情報を車両に通知する通知部とを備える。通知部において通知した第１認証情報と、第２認証情報とをともに、車両において予約による乗車が許可される。
【００４９】
この態様によると、端末装置に第１認証画像が表示され、車両に第２認証画像とが表示され、第１認証情報と第２認証情報とによって認証処理がなされるので、ユーザが乗車すべき車両と、車両に乗車可能なユーザとを容易に特定できる。
【００５０】
本発明のさらに別の態様は、車両である。この車両は、乗車の予約が可能な車両であって、本車両に予約によって乗車すべきユーザに所持される端末装置は、第１認証画像をサーバとの間で共有するとともに、第１認証情報をサーバから受信されており、サーバから、第２認証画像と第２認証情報とを受信する通信部と、通信部において受信した第２認証画像を表示する表示部と、表示部において表示した第２認証画像の比較対象となる第１認証画像が表示された端末装置から第１認証情報を受けつける受付部と、受付部において受けつけた第１認証情報と、通信部において受信した第２認証情報とをもとに、予約による乗車を許可する処理部と、を備える。
【００５１】
この態様によると、端末装置に第１認証画像が表示され、車両に第２認証画像とが表示され、第１認証情報と第２認証情報とによって認証処理がなされるので、ユーザが乗車すべき車両と、車両に乗車可能なユーザとを容易に特定できる。
【００５２】
本発明のさらに別の態様は、サーバである。このサーバは、乗車の予約が可能な車両と、車両に予約によって乗車すべきユーザに所持される端末装置と通信可能なサーバであって、第１認証画像を端末装置との間で共有する共有部と、第１認証情報を端末装置に送信する第１送信部と、第２認証画像と第２認証情報とを車両の通信部に送信する第２送信部とを備える。第２送信部が送信した第２認証画像は、車両の表示部に表示され、共有部が共有した第１認証画像は、車両の表示部に表示された第２認証画像の比較対象として、端末装置に表示され、第１送信部が送信した第１認証情報は、端末装置において第１認証画像が表示されてから、端末装置から車両に通知され、第２送信部が送信した第２認証情報と、第１認証情報とをもとに、車両において予約による乗車が許可される。
【００５３】
この態様によると、端末装置に第１認証画像が表示され、車両に第２認証画像とが表示され、第１認証情報と第２認証情報とによって認証処理がなされるので、ユーザが乗車すべき車両と、車両に乗車可能なユーザとを容易に特定できる。
【００５４】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００５５】
実施例１、２において、通知部６４は第１認証情報を表示部６２に表示させ、撮像部３４である受付部４２は第１認証情報を撮像する。しかしながらこれに限らず例えば、通知部６４と受付部４２は、近距離無線通信のような通信方式に対応し、通知部６４が第１認証情報を送信し、受付部４２は第１認証情報を受信してもよい。近距離無線通信の一例は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。
【００５６】
実施例１、２において、第１認証画像、第２認証画像は画像である。しかしながらこれに限らず例えば、第１認証画像、第２認証画像は文字、記号であってもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。
【００５７】
実施例１、２において、第１認証情報、第２認証情報は同一の情報である。しかしながらこれに限らず例えば、第１認証情報、第２認証情報は同一の情報でなくても、互いに対応していることが処理部４４によって認識されるような情報であってもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。
【符号の説明】
【００５８】
１０  端末装置、  ２０  サーバ、  ３０  車両、  ３２  表示部、  ３４  撮像部、  ３６  通信部、  ３８  制御部、  ４０  記憶部、  ４２  受付部、  ４４  処理部、  ５０  操作部、  ５２  制御部、  ５４  通信部、  ５６  共有部、  ５８  受信部、  ６０  記憶部、  ６２  表示部、  ６４  通知部、  ７０  通信部、  ７２  予約・配車部、  ７４  共有部、  ７６  第１送信部、  ７８  第２送信部、  １００  認証システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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