(57)【要約】【課題】  部品装着機に配備されてバルクフィーダカセットを装着ヘッドに対して受け渡すためのバルクフィーダカセット供給装置において、それの利便性を向上させる。【解決手段】  当該バルクフィーダカセット供給装置２２が、バルクフィーダカセット７０が保持されるキャリア９０と、そのキャリアを移動させるキャリア移動機構９２とを含んで構成され、そのキャリアに保持されたバルクフィーダカセットを、装着ヘッドに対してバルクフィーダカセットを受け渡す受渡位置ＦＰと、当該バルクフィーダカセット供給装置に対してバルクフィーダカセットを装着離脱させる装着離脱位置ＢＰとの間で移動させるカセット移動装置８２を備える場合において、キャリアの位置と状態（例えば、バルクフィーダカセットの保持の有無）との少なくとも一方を示す表示器１２０を設ける。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルク部品を供給するバルクフィーダカセットを保持してそのバルクフィーダカセットから供給されるバルク部品を基板に装着する装着ヘッドを有する部品装着機に配備され、そのバルクフィーダカセットを前記装着ヘッドに対して受け渡すためのバルクフィーダカセット供給装置であって、
前記バルクフィーダカセットが保持されるキャリアと、そのキャリアを移動させるキャリア移動機構とを含んで構成され、そのキャリアに保持された前記バルクフィーダカセットを、前記装着ヘッドに対して前記バルクフィーダカセットを受け渡す受渡位置と、当該バルクフィーダカセット供給装置に対して前記バルクフィーダカセットを装着離脱させる装着離脱位置との間で移動させるカセット移動装置を備えるとともに、
前記キャリアの位置と状態との少なくとも一方を示す表示器を備えたことを特徴とするバルクフィーダカセット供給装置。
【請求項２】
前記表示器が、少なくとも、前記キャリアの位置として、そのキャリアに保持された前記バルクフィーダカセットが前記受渡位置に位置する位置と、前記装着離脱位置に位置する位置とのいずれに位置させられているかを示すように構成された請求項１に記載のバルクフィーダカセット供給装置。
【請求項３】
当該バルクフィーダカセット供給装置が、前記バルクフィーダカセットにバルク部品を投入するバルク部品投入装置を備え、
前記カセット移動装置が、前記キャリアに保持された前記バルクフィーダカセットを前記バルク部品投入装置からバルク部品が投入される部品投入位置にも位置させるように構成され、
前記表示器が、
前記キャリアが、そのキャリアに保持された前記バルクフィーダカセットが前記部品投入位置に位置する位置に位置させられていることをも示すように構成された請求項２に記載のバルクフィーダカセット供給装置。
【請求項４】
前記表示器が、少なくとも、前記キャリアの状態として、当該キャリアが前記バルクフィーダカセットを保持しているか否かを表示するように構成された請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のバルクフィーダカセット供給装置。
【請求項５】
前記キャリアが、
前記バルクフィーダカセットを保持するためにそのバルクフィーダカセットが載置されるテーブルと、そのテーブルを前記バルクフィーダカセットの前記装着ヘッドに対する受渡しのために昇降させるテーブル昇降機構とを備え、
前記表示器が、少なくとも、前記キャリアの状態として、前記テーブルが上昇した状態と下降した状態とのいずれであるかを示すように構成された請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載のバルクフィーダカセット供給装置。
【請求項６】
当該バルクフィーダカセット供給装置が、前記バルクフィーダカセットにバルク部品を投入するバルク部品投入装置を備え、
前記カセット移動装置が、前記キャリアに保持された前記バルクフィーダカセットを前記バルク部品投入装置からバルク部品が投入される部品投入位置にも位置させるように構成され、
前記表示器が、さらに、前記バルク部品投入装置からのバルク部品の投入が行われていることをも示すように構成された請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載のバルクフィーダカセット供給装置。
【請求項７】
前記キャリアが、２つのステージを有して前記バルクフィーダカセットを２つ保持するように構成され、前記表示器が、前記２つのステージの各々に関する前記キャリアの状態を表示するように構成された請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載のバルクフィーダカセット供給装置。
【請求項８】
前記表示器が、７セグメント表示器である請求項１ないし請求項７のいずれか１つに記載のバルクフィーダカセット供給装置。
【請求項９】
当該バルクフィーダカセット供給装置が、前記バルクフィーダカセットにバルク部品を投入するバルク部品投入装置を備え、
前記カセット移動装置が、前記キャリアに保持された前記バルクフィーダカセットを前記バルク部品投入装置からバルク部品が投入される部品投入位置にも位置させるように構成され、
前記７セグメント表示器を構成する互いに同じ長さの平行に並ぶ３つのセグメントが、それぞれ、前記キャリアに保持された前記バルクフィーダカセットが前記受渡位置に位置する位置と、前記装着離脱位置に位置する位置と、前記部品投入位置に位置する位置とに対応付けられて、前記キャリアの位置を示し、
前記３つのセグメント以外のセグメントが、前記キャリアの状態を示すように構成された請求項８に記載のバルクフィーダカセット供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装着ヘッドに対してバルクフィーダカセットを受け渡すためのバルクフィーダカセット供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、下記特許文献には、バルク部品を供給するバルクフィーダをカセット化したバルクフィーダカセットを装着ヘッドに搭載し、そのバルクフィーダカセットを交換可能にした部品装着機が開示されている。そして、当該文献には、そのバルクフィーダカセットを装着ヘッドに受け渡すためのバルクフィーダカセット供給装置も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開WO2014/045378A1パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記バルクフィーダカセット供給装置は、部品装着機に配備されるが、一般的に、不透明な外装パネルに覆われていることや、他の機器と隣接して配置されること等から、外部からでは内部を目視することができないことが多い。したがって、当該バルクフィーダカセット供給装置の動作状態や、当該装置内におけるバルクフィーダカセットの位置の確認が困難なことが多く、利便性に欠けるという問題を抱えている。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、利便性の高いバルクフィーダカセット供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のバルクフィーダカセット供給装置は、
バルク部品を供給するバルクフィーダカセットを保持してそのバルクフィーダカセットから供給されるバルク部品を基板に装着する装着ヘッドを有する部品装着機に配備され、そのバルクフィーダカセットを前記装着ヘッドに対して受け渡すためのバルクフィーダカセット供給装置であって、
前記バルクフィーダカセットが保持されるキャリアと、そのキャリアを移動させるキャリア移動機構とを含んで構成され、そのキャリアに保持された前記バルクフィーダカセットを、前記装着ヘッドに対して前記バルクフィーダカセットを受け渡す受渡位置と、当該バルクフィーダカセット供給装置に対して前記バルクフィーダカセットを装着離脱させる装着離脱位置との間で移動させるカセット移動装置を備えるとともに、
前記キャリアの位置と状態との少なくとも一方を示す表示器を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のバルクフィーダカセット供給装置は、上記表示器によって、キャリアの位置と状態との少なくとも一方を確認できることから、利便性に優れたものとなる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例のバルクフィーダカセット供給装置が配備された部品装着機を示す斜視図である。
【図２】図１の部品装着機が備える装着ヘッドを、外装パネルを外した状態で示す斜視図である。
【図３】図２の装着ヘッドを、反対側からの視点で示す斜視図である。
【図４】図２，図３に示す装着ヘッドに搭載されたバルクフィーダを示す正面図である。
【図５】実施例のバルクフィーダカセット供給装置を、外装パネルを一部外した状態で示す斜視図である。
【図６】実施例のバルクフィーダカセット供給装置が備えるバルク部品投入装置を示す斜視図である。
【図７】図６のバルク部品投入装置の機能を説明するために、そのバルク部品投入装置を反対側からの視点で模式的に示す図である。
【図８】実施例のバルクフィーダカセット供給装置に設けられた表示器と、その表示を説明するための図表である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための代表的な形態として、本発明の実施例であるバルクフィーダカセット供給装置を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明は、下記実施例の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の形態で実施することができる。
【実施例】
【０００９】
≪部品装着機の構成≫
実施例のバルクフィーダカセット供給装置は、図１に示す部品装着機１０に配備される。その部品装着機１０は、大まかには、(a) 回路基板（以下、単に「基板」という場合がある）Ｓを保持する基板保持装置１２と、(b) それぞれが電子部品（以下、単に「部品」という場合がある）を供給する複数の部品供給装置１４と、(c) 各部品供給装置１４から供給された部品を保持するとともに、その部品を、基板保持装置１２に保持された基板Ｓに装着するための装着ヘッド１６と、(d) 装着ヘッド１６を、基板保持装置１２と部品供給装置１４とに渡って移動させる装着ヘッド移動装置１８とを含んで構成されている。ちなみに、図１では、２つの部品装着機１０がベース２０上に並んで配置されている状態（手前側の部品装着機１０は、外装パネルが取り外されている）が示されており、また、図１に示す各部品供給装置１４は、テープ化電子部品、つまり、テープに配列して保持された部品を１つずつ順次供給するテープフィーダとされている。図１から解るように、後に詳しく説明する実施例のバルクフィーダカセット供給装置２２は、部品供給装置１４と一緒に並んで配備されている。
【００１０】
≪装着ヘッドの構成≫
外装パネルを外した状態の装着ヘッド１６を示す図２および図３から解るように、装着ヘッド１６は、バルク状態の部品を１個ずつ、部品供給位置ＰＳにおいて順次供給するバルクフィーダ（「バルク部品フィーダ」と呼ぶこともできる）３０を搭載している。つまり、バルクフィーダ搭載型装着ヘッド（部品フィーダ搭載型装着ヘッドの一種）である。ちなみに、バルク状態とは、ばらばらの部品が集合した状態を意味し、以下、そのような部品を「バルク部品」と呼ぶことがある。
【００１１】
装着ヘッド１６は、それぞれの下端部に吸着ノズル３２が取り付けられた複数（詳しくは、１２である）の装着ユニット３４を有しており、それら装着ユニット３４は、各々が軸状をなすとともに、一円周上に配置されている。装着ユニット３４は、装着ユニット作動装置３６によって、一斉に間欠回転させられるとともに、バルクフィーダ３０から供給される部品を受け取るための部品受取位置に位置するもの、および、その受け取った部品を基板に装着するための部品装着位置に位置するものが、昇降させられるようになっている。
【００１２】
ちなみに、装着ヘッド１６が、上述の部品供給装置１４から供給される部品を装着する場合には、上記部品装着位置に位置する装着ユニット３４によって、部品供給装置１４から供給される部品が受け取られる。また、吸着ノズル３２に負圧（大気圧より低い圧力）が供給されることで、装着ユニット３４は部品を保持し、部品の基板への装着に際し、吸着ノズル３２には、正圧（大気圧より高い圧力）が供給されるようにされている。
【００１３】
≪バルクフィーダ≫
図４をも参照しつつ説明すれば、バルクフィーダ３０は、バルク部品を収容する部品収容器としてのケース４０と、そのケース４０の下部において横に延び出してバルク部品を部品供給位置ＰＳにまで導く搬送路４２が形成された搬送路形成部材４４と、ケース内のバルク部品を搬送路４２に導くための部品駆動機構４６とを含んで構成されている。
【００１４】
ケース４０は、２つの板材４０ａ，４０ｂが貼りあわされてなり、内部に収容空間４８が形成されて、その収容空間４８内に、バルク部品Ｐが収容されている。ケース４０の内部には、搬送路４２と収容空間４８とを繋ぐ内部通路５０が形成されている。内部通路５０の収容空間４８への開口５２から、バルク部品Ｐが内部通路５０に導入される。ケース４０を構成する板材４０ｂ（図４における奥側のもの）には、収容空間４８に面する側に概して半円弧状の部品誘導溝５４が形成され、この部品誘導溝５４の一端が、上記開口５２に繋がっている。
【００１５】
部品駆動機構４６は、一円周上に複数の磁石５６が配設されるとともに外周部に歯が形成された回転板５８と、その回転板５８の歯と噛合する歯が形成されたギヤ６０と、そのギヤ６０を回転させるモータ６２とを含んで構成される。回転板５８は、ケース４０の板材４０ｂに設けられた凹所６４内に配置されており、その板材４０ｂの外面に沿って回転する。回転板５８の回転によって、磁石５６は、部品誘導溝５４に沿って回転する。磁石５６はバルク部品Ｐを収容空間４８の内壁面に吸引し、一部のバルク部品Ｐは、適正な姿勢で部品誘導溝５４に嵌り入ることになる。磁石５６の回転によって、吸引されたバルク部品Ｐは搬送され、適切な姿勢で部品誘導溝５４に嵌り入ったバルク部品Ｐのみが、上記開口５２から、内部通路５０に導入される。内部通路５０に導入されたバルク部品Ｐは、内部通路５０，搬送路４２を経て、部品供給位置ＰＳに導かれる。なお、磁石５６に吸引されたバルク部品Ｐのうち、適切な姿勢で部品誘導溝５４に嵌り入っていないものは、開口５２を通過せずに落下させられることになる。
【００１６】
ケース４０と搬送路形成部材４４とは一体化されており、バルクフィーダカセット７０を構成する。このバルクフィーダカセット７０は、２つの係止機構７２による係止が解除されることで、部品駆動機構４６を装着ヘッド１６に残したまま、当該装着ヘッド１６から分離可能とされている。つまり、バルクフィーダカセット７０は、交換可能とされているのである。なお、本バルクフィーダ３０は、ケース４０と搬送路形成部材４４とが一体化されたものをバルクフィーダカセット７０として交換可能なものとされていたが、ケースのみをバルクフィーダカセットとして交換可能としてもよく、部品駆動機構をも一体化してバルクフィーダカセットを構成し、そのバルクフィーダカセットを交換可能としてもよい。
【００１７】
≪バルクフィーダカセット供給装置≫
上述のバルクフィーダカセット供給装置２２は、上記バルクフィーダカセット７０を自動で交換するために用いられる装置であり、詳しくは、バルクフィーダカセット７０を装着ヘッド１６に対して受け渡すための装置である。例えば、装着ヘッド１６に保持されているバルクフィーダカセット７０のケース４０内のバルク部品がなくなったときに、そのバルクフィーダカセット７０と、ケース４０内にバルク部品が充填されているバルクフィーダカセット７０とを交換する際等に利用される。
【００１８】
バルクフィーダカセット供給装置２２は、図５に示すように、大まかには、装置本体８０と、装置本体８０内に設けられたカセット移動装置８２と、装置本体８０の上部に設けられたバルク部品投入装置８４とを含んで構成されている。
【００１９】
カセット移動装置８２は、バルクフィーダカセット７０が保持されるキャリア９０と、そのキャリア９０を移動させるキャリア移動機構９２とを含んで構成されている。キャリア９０は、それぞれにバルクフィーダカセット７０が載置される２つのテーブル９４と、それら２つのテーブル９４をそれぞれ昇降させる２つのテーブル昇降機構９６とを備えている。つまり、キャリア９０は、２つのテーブル９４に対応する２つのステージＳＦ，ＳＢを有し、バルクフィーダカセット７０を２つ保持することが可能とされている。図では、２つのステージＳＦ，ＳＢの両方の各々にバルクフィーダカセット７０が保持されている様子が示されているが、通常は、２つのステージＳＦ，ＳＢの一方は、空のステージとされる。
【００２０】
キャリア移動機構９２は、ケーブル９８にて引っ張ることによって、キャリア９０を、ガイドに沿って前後方向に移動させる機構である。図５における右方が前方であり、左方が後方である。図では、キャリア９０が移動範囲における前方端位置ＦＰに位置した状態が示されており、キャリア移動機構９２によって、キャリア９０は、バルクフィーダカセット７０が２点鎖線で表されている位置である後方端位置ＢＰにまで移動可能とされている。また、図においてさらに２点鎖線で示すように、バルクフィーダカセット７０を、前方端と後方端との間の位置としての中間位置ＭＰに位置させることが可能とされている。それら前方端位置ＦＰ，後方端位置ＢＰ，中間位置ＭＰについては、後に、詳しく説明する。
【００２１】
バルク部品投入装置８４は、図６に示すように、数多くのバルク部品が収容される収容器としてのケース１００と、ケース１００の外側に配置された部品駆動機構１０２とを含んで構成されている。ちなみに、図６におけるケース１００の手前側および奥側の壁材は、透明な板材とされているため、ケース１００内部の収容空間１０４に収容されている部品が目視できるようになっている。部品駆動機構１０２は、複数の磁石１０６が一円周上に配設されてケース１００の外面に近接して配置された回転板１０８と、その回転板を回転させる回転機構とを含んで構成されている。図７に示すように、ケース１００の収容空間１０４に収容されたバルク部品Ｐは、回転板１０８が回転させられることによって、つまり、磁石１０６が回転させられることによって、収容空間１０４を区画する壁１１０にまで運ばれ、その壁１１０に当接したバルク部品Ｐは、下方に落下する。ケース１００には、シュート１１２が設けられており、そのシュート１１２を通って下方に落下する。ちなみに、シュート１１２には、シャッタ１１４が設けられており、シャッタ１１４が開けられている状態で、ケース１００の下方に落下する。
【００２２】
バルクフィーダカセット７０を保持するキャリア９０が中間位置ＭＰに位置させられているときに、詳しく言えば、そのバルクフィーダカセット７０がバルク部品投入装置８４のシュート１１２の真下に位置させられているときに、上述のようにバルク部品投入装置８４を作動させることで、そのバルクフィーダカセット７０にバルク部品Ｐが投入される。ちなみに、バルクフィーダカセット７０のケース４０の上部には、スライド蓋１１６が設けられており、バルク部品Ｐが投入される際には、そのスライド蓋１１６が開けられるようになっている（図４参照）。なお、バルク部品Ｐが投入される際のバルクフィーダカセット７０の位置が、部品投入位置であるが、キャリア９０の位置に関する上述の中間位置ＭＰは、厳密には、キャリア９０の２つのステージＳＦ，ＳＢに対応して２つ存在することになる。図５では、後方側のステージＳＢに保持されたバルクフィーダカセット７０の位置する位置が、部品投入位置である。
【００２３】
当該バルクフィーダカセット供給装置２２から装着ヘッド１６にバルクフィーダカセット７０を渡すとき、装着ヘッド１６から当該バルクフィーダカセット供給装置２２にバルクフィーダカセット７０を受けるときには、キャリア９０は、上記前方端位置ＦＰに位置させられる。言い換えれば、キャリア９０が前方端位置ＦＰに位置させられているときのバルクフィーダカセット７０の位置が、装着ヘッド１６に対してバルクフィーダカセット７０を受け渡す受渡位置となる。ちなみに、バルクフィーダカセット７０の受渡しの際には、キャリア９０が有するテーブル９４が上昇させられる。図５では、後方側のステージＳＢのテーブル９４が上昇させられたときのバルクフィーダカセット７０が、２点鎖線で示されている。
【００２４】
例えば、装着ヘッド１６に保持されているバルクフィーダカセット７０のケース４０内にバルク部品がなくなった場合に、そのバルクフィーダカセット７０をケース４０内にバルク部品が充填されている別のバルクフィーダカセット７０と交換する場合、まず、装着ヘッド１６を、ステージＳＦ，ＳＢのうちの空となっている方の上方に位置させる。そして、その空となっているステージのテーブル９４が上昇させられ、そのテーブル９４に、装着ヘッド１６に保持されていたバルクフィーダカセット７０が載置される。そのテーブル９４が下降させられた後、もう１つのステージの上方に装着ヘッド１６が移動させられる。次いで、そのもう１つのステージのテーブル９４に載置されているバルクフィーダカセット７０が、テーブル９４によって上昇させられ、そのバルクフィーダカセット７０が、装着ヘッド１６に渡される。そして、そのテーブル９４が下降させられる。受け取ったバルクフィーダカセット７０は、キャリア９０によって上述の部品投入位置にまで移動させられ、そのバルクフィーダカセット７０のケース４０に、上述のようにしてバルク部品が投入される。
【００２５】
バルクフィーダカセット７０を別の種別，形式のバルクフィーダカセットに交換する際，あるいは、違う種類のバルク部品の装着が行われる際等には、当該バルクフィーダカセット供給装置２２からバルクフィーダカセット７０を離脱させ、当該バルクフィーダカセット供給装置２２に、別のバルクフィーダカセットを装着させる必要がある。その際には、キャリア９０が、上記後方端位置ＢＰに移動させられる。つまり、キャリア９０が後方端位置ＢＰに位置させられているときのバルクフィーダカセット７０の位置が、当該バルクフィーダカセット供給装置２２に対してバルクフィーダカセット７０を装着離脱させる装着離脱位置である。図５に示すように、バルクフィーダカセット供給装置２２には開閉蓋１１８が設けられており、キャリア９０が後方端位置ＢＰに位置する状態において、その開閉蓋１１８を開けた状態で、バルクフィーダカセット７０が装着離脱される。
【００２６】
≪表示器≫
図５に示すバルクフィーダカセット供給装置２２は、手前側の外装パネルを外した状態で示されており、実際は、手前側の外装パネルが装着されており、バルクフィーダカセット供給装置２２の内部は、殆ど目視することができない。したがって、オペレータは、キャリア９０がどの位置に位置しているかを認識することができず、また、キャリア９０がどのような状態となっているか、詳しく言えば、キャリア９０がバルクフィーダカセット７０を保持しているか否か、キャリア９０のテーブル９４が上昇位置にあるのか下降位置にあるのかも認識することができない。そこで、本バルクフィーダカセット供給装置２２には、図５に示すように、装置本体８０の後方端部の上面に、表示器１２０が設けられている。
【００２７】
表示器１２０は、図８に示すような所謂７セグメント表示器であり、７つのセグメントＳ１〜Ｓ７によって構成され、一般には、０〜９の数字を表示するのに適した表示器である。この７セグメント表示器は、それのドライバ（駆動回路）をも含めて汎用的な製品であり、安価に入手することが可能である。
【００２８】
表示器１２０は、図８に示す向きに配置されており、互いに同じ長さで互いに平行に並ぶ３つのセグメントＳ１〜Ｓ３が、キャリア９０の上記３つの位置に対応している。詳しく言えば、セグメントＳ１が、バルクフィーダカセット７０が受渡位置に位置する前方端位置ＦＰに、セグメントＳ２が、バルクフィーダカセット７０が部品投入位置に位置する中間位置ＭＰに、セグメントＳ３が、バルクフィーダカセット７０が装着離脱位置に位置する後方端位置ＢＰに、それぞれ対応している。
【００２９】
図８の表に示すように、キャリア９０が上記３つの位置のいずれかに位置しているときには、現在停止位置を示すものとして、その位置に対応するセグメントＳ１〜Ｓ３が点灯するようにされている。また、キャリア９０が移動している最中は、そのキャリア９０の移動目標位置、つまり、そのキャリア９０が次に停止させられる位置に対応するセグメントＳ１〜Ｓ３が点滅させられるようにされている。
【００３０】
また、後方からみて右側の２つのセグメントＳ４，Ｓ５は、それぞれ、ステージＳＦ，ステージＳＢに対応しており、それぞれのステージにおいてバルクフィーダカセット７０が保持されている場合には、対応するセグメントＳ４，Ｓ５が点灯させられるようになっている。同様に、後方からみて左側の２つのセグメントＳ６，Ｓ７も、それぞれ、ステージＳＦ，ステージＳＢに対応しており、それぞれのステージのテーブル９４が下降した状態にある場合は点灯させられず、下降した状態にない場合、つまり、上昇した状態および上昇中若しくは下降中である状態（上昇した状態と下降した状態との中間的な状態）にある場合は、点灯させられるようになっている。なお、上昇した状態にあるときに点灯させられず、上昇した状態にないときに点灯させられるようにしてもよい。
【００３１】
さらに、２つのセグメントＳ６，Ｓ７は、それぞれに対応するステージにおいて保持されているバルクフィーダカセット７０にバルク部品投入装置８４からバルク部品が投入されているときには、点滅させられるようになっている。
【００３２】
なお、当該バルクフィーダカセット供給装置２２におけるキャリア９０の原点合わせを行う場合には、原点合わせが完了するまで、３つのセグメントＳ１〜Ｓ３が全て消灯状態とされ、また、強制的に何某かの位置で停止させられた場合にも、強制的な停止が解除されるまでは、３つのセグメントＳ１〜Ｓ３が全て消灯状態とされる。それらの場合においても、セグメントＳ４，Ｓ５は、バルクフィーダカセット７０を保持しているときには、点灯させられる。さらに、エラー状態にある場合にそのことを知らせる場合や、メンテナンス中におけるメンテナンス項目を表示させる場合にも、所定のセグメントが所定の態様で点灯若しくは点滅させられる。
【００３３】
上述したように、表示器１２０は、キャリア９０の位置と状態とを示すようにされているため、利便性に優れたものとなっている。特に、バルクフィーダカセット７０の装着離脱の作業を行う場合、キャリア９０が後方端位置ＢＰに位置していることを確認したうえで行えることから、便利である。
【符号の説明】
【００３４】
１０：部品装着機    １６：装着ヘッド    ２２：バルクフィーダカセット供給装置    ３０：バルクフィーダ    ４０：ケース    ７０：バルクフィーダカセット    ８２：カセット移動装置    ８４：バルク部品投入装置    ９０：キャリア    ９２：キャリア移動機構    ９４：テーブル    ９６：テーブル昇降機構    １２０：表示器    Ｐ：バルク部品    Ｓ：回路基板    ＳＦ，ＳＢ：ステージ    ＦＰ：前方端位置（受渡位置）    ＢＰ：後方端位置（装着離脱位置）    ＭＰ：中間位置（部品投入位置）    Ｓ１〜Ｓ７：表示器のセグメント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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