(57)【要約】【課題】複数のノズルのうちの一部が詰まっても噴射圧力が異常に高くなることを回避しつつ、圧力室の圧力制御を容易にすること。【解決手段】液体の圧力を変更するためのｎ個の圧力室と、前記ｎ個の圧力室それぞれに対応して設けられ、前記圧力が変更された液体を噴射するための前記ｎ個のノズルと、前記ｎ個の圧力室の圧力を変更するｍ（＜ｎ）個の圧力変更部と、を備える液体噴射装置。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体の圧力を変更するためのｎ個の圧力室と、
前記ｎ個の圧力室それぞれに対応して設けられ、前記圧力が変更された液体を噴射するための前記ｎ個のノズルと、
前記ｎ個の圧力室の圧力を変更するｍ（＜ｎ）個の圧力変更部と、
を備える液体噴射装置。
【請求項２】
前記圧力変更部は、前記ｍ個の圧電素子であり、当該圧電素子の伸縮によって前記ｎ個の圧力室の圧力を変更する
請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記ｍは、１であり、
前記ｎ個の圧力室のうち少なくとも２つの圧力室は、回転対称の性質を有するように形成され、
前記１個の圧電素子は、前記回転対称の中心軸線と交差するように配置されている
請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記ｎ個の圧力室は、前記ｎ個の凹みが設けられた１つの圧力室形成部材に対して、１枚のダイアフラムが覆い被さることによって形成される
請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の液体噴射装置を備える医療機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、１つの圧力室と、この圧力室に接続された１本の噴射管と、を備える液体噴射装置を開示している。この噴射管の先端には、４つのノズルが形成されている。
【０００３】
特許文献２は、５本の噴射管と、５本の噴射管それぞれに対応する５つの圧力室と、５つの圧力室それぞれに対応する５つの圧電素子と、を備える液体噴射装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２６４０８８号公報
【特許文献２】特開２０１５−１９８７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された技術の場合、ノズルが複数であることは切除能力の向上に寄与するものの、複数のノズルのうちの一部が詰まったとき、正常なノズルから噴射される液体の圧力が高くなってしまうという課題があった。一方、特許文献２に開示された技術の場合、５つの圧電素子が独立して動作するので、５つの圧電素子の制御が難しいという課題があった。
【０００６】
本開示は、上記を踏まえ、複数のノズルのうちの一部が詰まっても噴射圧力が異常に高くなることを回避しつつ、圧力室の圧力の変更を容易にすることを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一形態は、液体の圧力を変更するためのｎ個の圧力室と；前記ｎ個の圧力室それぞれに対応して設けられ、前記圧力が変更された液体を噴射するための前記ｎ個のノズルと；前記ｎ個の圧力室の圧力を変更するｍ（＜ｎ）個の圧力変更部と；を備える液体噴射装置である。この形態によれば、複数のノズルのうちの一部が詰まっても噴射圧力が異常に高くなることを回避しつつ、圧力室の圧力の変更を容易にすることができる。噴射圧力が異常に高くなることを回避できるのは、ｎ個のノズルがｎ個の圧力室それぞれに対応して設けられているからである。つまり、ｎ個のうちの一部のノズルが詰まった場合、詰まったノズルに対応する圧力室の圧力が、正常なノズルから噴射される液体の圧力に影響しないからである。圧力室の圧力の変更が容易になるのは、圧力変更部の数が、圧力室の数よりも少ないからである。
【０００８】
上記形態において、前記圧力変更部は、前記ｍ個の圧電素子であり、当該圧電素子の伸縮によって前記ｎ個の圧力室の圧力を変更してもよい。この形態によれば、圧電素子を用いることで、簡易な構造で上記形態を実現できる。
【０００９】
上記形態において、前記ｍは、１であり；前記ｎ個の圧力室のうち少なくとも２つの圧力室は、回転対称の性質を有するように形成され；前記１個の圧電素子は、前記回転対称の中心軸線と交差するように配置されていてもよい。この形態によれば、圧電素子の力が、ｎ個の圧力室にバランス良く配分される。
【００１０】
上記形態において、前記ｎ個の圧力室は、前記ｎ個の凹みが設けられた１つの圧力室形成部材に対して、１枚のダイアフラムが覆い被さることによって形成されてもよい。この形態によれば、簡易な構造で上記形態を実現できる。
【００１１】
本開示は、上記以外の種々の形態で実現できる。例えば、液体噴射装置の一部としての手術用ハンドピースや、医療機器として実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】医療機器の概略構成図。
【図２】ハンドピースの斜視図。
【図３】ハンドピースの側面図。
【図４】噴射される液体の流路を形成する部材の側面図。
【図５】噴射される液体の流路を形成する部材の斜視図。
【図６】複数のノズルを示す図。
【図７】駆動部の構成要素の一部を示す分解斜視図。
【図８】圧力室形成部材の正面図。
【図９】図８に示された９−９断面図。
【図１０】変形例１における圧力室形成部材の正面図。
【図１１】変形例２における圧力室形成部材の正面図。
【図１２】変形例２における複数のノズルを正面から見た図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、医療機器２０の構成を概略的に示す。医療機器２０は、液体を利用した手術を実現するための医療機器である。医療機器２０は、患部に対して液体を噴射することによって、患部（生体組織）を切除する機能を有する。このため、医療機器２０は、液体噴射装置である。医療機器２０は、噴射した液体や切除された生体組織を吸引する機能も有する。
【００１４】
医療機器２０は、制御装置３０と、アクチュエーター用ケーブル３１と、ポンプ用ケーブル３２と、フットスイッチ３５と、吸引器４０と、吸引チューブ４１と、液体供給装置５０と、ハンドピース２００と、を備える。
【００１５】
液体供給装置５０は、給水バッグ５１と、スパイク針５２と、第１〜第６コネクター５３ａ〜５３ｆと、第１〜第４給水チューブ５４ａ〜５４ｄと、第１〜第３分流チューブ５４ｅ１〜５４ｅ３と、ポンプチューブ５５と、閉塞検出機構５６と、フィルター５７と、チューブポンプ６０と、を備える。
【００１６】
ハンドピース２００は、噴射管群２０５と、吸引管４００と、を備える。噴射管群２０５は、３本の噴射管の総称である。３本の噴射管とは、第１噴射管２０１と、第２噴射管２０２と、第３噴射管２０３とのことである。これらは３本の噴射管については後述する。
【００１７】
給水バッグ５１は、透明な合成樹脂製であり、内部に液体（具体的には生理食塩水）が充填されている。なお、本願では、水以外の液体が充填されていても、給水バッグ５１と呼ぶ。スパイク針５２は、第１コネクター５３ａを介して、第１給水チューブ５４ａに接続されている。給水バッグ５１にスパイク針５２が刺されると、給水バッグ５１に充填された液体が第１給水チューブ５４ａに供給可能な状態になる。
【００１８】
第１給水チューブ５４ａは、第２コネクター５３ｂを介して、ポンプチューブ５５に接続されている。ポンプチューブ５５は、第３コネクター５３ｃを介して、第２給水チューブ５４ｂに接続されている。チューブポンプ６０は、ポンプチューブ５５を、ステーター６０ａとローター６０ｂとで挟み込んでいる。チューブポンプ６０は、内蔵する供給モーター（図示しない）の回転によって、ローター上の複数のローラーを回転させることで、ポンプチューブ５５を扱（しご）く。このように扱かれることによって、ポンプチューブ５５内の液体は、第１給水チューブ５４ａ側から、第２給水チューブ５４ｂ側に送り出される。なお、供給モーターを回転させることを「チューブポンプ６０を駆動する」という。
【００１９】
閉塞検出機構５６は、第２給水チューブ５４ｂ内の圧力を測定することで、第２〜第４給水チューブ５４ｂ〜５４ｄ及びハンドピース２００内の流路の閉塞を検出する。閉塞検出機構５６は、閉塞を検出すると、制御装置３０に検出結果を入力する。
【００２０】
第２給水チューブ５４ｂは、第４コネクター５３ｄを介して、第３給水チューブ５４ｃに接続されている。第３給水チューブ５４ｃにはフィルター５７が接続されている。フィルター５７は、液体に含まれる異物を捕集する。
【００２１】
第３給水チューブ５４ｃは、第５コネクター５３ｅを介して、第４給水チューブ５４ｄに接続されている。第４給水チューブ５４ｄは、第６コネクター５３ｆに接続されている。第６コネクター５３ｆは、第１〜第３分流チューブ５４ｅ１〜５４ｅ３に接続されている。第６コネクター５３ｆは、第４給水チューブ５４ｄから流入した液体を、第１〜第３分流チューブ５４ｅ１〜５４ｅ３に分流する。
【００２２】
第１〜第３分流チューブ５４ｅ１〜５４ｅ３のそれぞれは、ハンドピース２００に接続されている。第１〜第３分流チューブ５４ｅ１〜５４ｅ３を通じてハンドピース２００に供給された液体は、駆動部３００（後述）の駆動によって、噴射管群２０５の前端に設けられたノズル（後述）から間欠的に噴射される。このように液体が間欠的に噴射されることによって、少ない流量で切除能力が確保できる。このように、噴射管群２０５は、生体組織を切除するための液体を、切除対象部位に噴射するための管である。
【００２３】
吸引チューブ４１は、ハンドピース２００に接続されている。吸引器４０は、吸引チューブ４１を通じて、吸引管４００内を吸引する。この吸引によって、吸引管４００の前端付近の液体や切除片などが吸引される。
【００２４】
制御装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、記憶媒体と、を備える。記憶媒体には、チューブポンプ６０及び、駆動部３００に含まれる圧電素子３４０（後述）を制御するためのプログラムが記憶されている。制御装置３０は、ＣＰＵがこのプログラムを実行することによって、フットスイッチ３５が踏まれている間、アクチュエーター用ケーブル３１を介して第１駆動信号を送信し、ポンプ用ケーブル３２を介して第２駆動信号を送信する。第１駆動信号は、本実施形態においては４００Ｈｚの周期性を有し、駆動部３００を駆動させる。
【００２５】
第２駆動信号は、チューブポンプ６０を駆動させる。よって、ユーザーがフットスイッチ３５を踏んでいる間は液体が間欠的に噴射され、ユーザーがフットスイッチ３５を踏んでいない間は液体の噴射が停止する。
【００２６】
図２は、ハンドピース２００の斜視図を示す。図３は、ハンドピース２００の側面図を示す。ハンドピース２００は、噴射管群２０５と、筐体２１０と、ネジ２２１，２２２，２２３と、吸引管４００と、吸引力調整機構５００と、を備える。
【００２７】
筐体２１０は、ユーザーによって把持される部材である。筐体２１０は、第１ハウジング２１０ａと、第２ハウジング２１０ｂとの結合によって形成される。筐体２１０及び吸引管４００は、硬質の樹脂製である。第２ハウジング２１０ｂは、第１ハウジング２１０ａに対して、ネジ２２１，２２２，２２３の締結によって固定されている。
【００２８】
噴射管群２０５は、先述したように、第１噴射管２０１と、第２噴射管２０２と、第３噴射管２０３とから構成される。第１噴射管２０１、第２噴射管２０２及び第３噴射管２０３各々は、金属製である。図２には、第１噴射管２０１、第２噴射管２０２及び第３噴射管２０３各々の前端が図示されている。図３には、第１噴射管２０１及び第３噴射管２０３各々の前端が図示されている。図３において第２噴射管２０２が図示されていないのは、第２噴射管２０２が第３噴射管２０３と重なっているからである。
【００２９】
吸引力調整機構５００は、吸引管４００による吸引力の調整をするための部材である。ユーザーは、孔５２２を利用して、吸引管４００による吸引力の調整ができる。
【００３０】
図２，図３に示すように、ハンドピース２００を基準にした２つの直交座標系を定義する。１つ目は、Ｘ１−Ｙ−Ｚ１座標系である。２つ目は、Ｘ２−Ｙ−Ｚ２座標系である。２つの座標系に共通するＹ方向は、第１ハウジング２１０ａと、第２ハウジング２１０ｂとの境界線と直交する方向であり、第１ハウジング２１０ａから第２ハウジング２１０ｂへの向きがプラスの向きである。ここでいう境界線とは、図２に示されるように、筐体２１０の表面に表れる線のことである。但し、Ｙ方向の定義においては、接続部１０付近の境界線は除外して考える。接続部１０については、図１０と共に後述する。
【００３１】
Ｘ１方向は、上記境界線に含まれる所定の直線と平行な方向であり、吸引管４００の開口端への向きがプラスの向きである。上記所定の直線とは、吸引力調整機構５００の両側に表れる直線のことである。Ｚ１方向は、Ｘ１方向とＹ方向とから、右手系によって定義される。
【００３２】
Ｘ２方向は、吸引管４００の長手方向であり、吸引管４００の開口端への向きがプラスの向きである。Ｚ２方向は、Ｘ２方向とＹ方向とから、右手系によって定義される。
【００３３】
図４は、ハンドピース２００内において、噴射される液体の流路を形成する部材の側面図である。図５は、当該部材の斜視図である。図６は、複数のノズルを正面から見た図である。
【００３４】
第１〜第３分流チューブ５４ｅ１〜５４ｅ３内の液体は、ハンドピース２００内において、Ｘ１方向プラス向きに流れる。第１分流チューブ５４ｅ１は、第１入口流路管２４１に接続されている。第２分流チューブ５４ｅ２は、第２入口流路管２４２に接続されている。第３分流チューブ５４ｅ３は、第３入口流路管２４３に接続されている。
【００３５】
第１〜第３入口流路管２４１〜２４３それぞれは、駆動部３００の圧力室形成部材３１０に接続されている。第１〜第３入口流路管２４１〜２４３それぞれは、Ｕ字状に湾曲している。第１〜第３入口流路管２４１〜２４３内に流入した液体は、初めはＸ１方向プラス向きに流れ、湾曲した部位を通過した後はＸ１方向マイナス向きに流れて、駆動部３００内に流入する。
【００３６】
駆動部３００内に流入した液体は、駆動部３００の駆動によって脈動が付与される。駆動部３００には、第１〜第３噴射管２０１〜２０３が接続されている。第１入口流路管２４１から駆動部３００内に流入した液体は、第１噴射管２０１に流入する。第２入口流路管２４２から駆動部３００内に流入した液体は、第２噴射管２０２に流入する。第３入口流路管２４３から駆動部３００内に流入した液体は、第３噴射管２０３に流入する。
【００３７】
第１噴射管２０１は、第１直線部２０１ａと、湾曲部２０１ｂと、第２直線部２０１ｃと、噴射部２０１ｄと、を備える。第１直線部２０１ａは、駆動部３００に接続された部位であり、Ｘ１方向に沿って真っ直ぐ延びる。湾曲部２０１ｂは、第１直線部２０１ａと第２直線部２０１ｃとの間に配置された部位である。
【００３８】
第２直線部２０１ｃは、湾曲部２０１ｂと噴射部２０１ｄとの間に設けられ、Ｘ１方向に沿って真っ直ぐ延びる部位である。第２直線部２０１ｃは、湾曲部２０１ｂによって、第１直線部２０１ａよりも中心付近に位置する。ここでいう中心とは、駆動部３００のＹ−Ｚ１平面における中心のことである。
【００３９】
噴射部２０１ｄは、第１噴射管２０１のノズル２０１ｅを含む部位である。噴射部２０１ｄは、真っ直ぐ延びる部位である。噴射部２０１ｄは、ハンドピース２００の屈曲に沿うために、第２直線部２０１ｃに対して折れ曲がるように形成されている。
【００４０】
第２噴射管２０２及び第３噴射管２０３は、上記した第１噴射管２０１と同様な構成を有する。例えば、図６に示すように、第１噴射管２０１がノズル２０１ｅを備えるのと同様に、第２噴射管２０２はノズル２０２ｅを備え、第３噴射管２０３はノズル２０３ｅを備える。
【００４１】
図７は、駆動部３００の構成要素の一部を示す分解斜視図である。図８は、圧力室形成部材３１０の正面図である。図９は、図８に示された９−９断面図である。但し、図９は、圧力室形成部材３１０に加え、図７に示された構成要素を示す。
【００４２】
図７及び図９に示すように、駆動部３００は、１つの圧力室形成部材３１０と、１枚のダイアフラム３２０と、１つのピストン３３０と、１つの圧電素子３４０と、を備える。圧電素子３４０は、複数の圧力室（後述）それぞれの圧力を変更する圧力変更部として機能する。
【００４３】
圧力室形成部材３１０には、先述したように、第１〜第３噴射管２０１〜２０３、及び第１〜第３入口流路管２４１〜２４３が接続される。圧力室形成部材３１０には、図８及び図９に示すように、Ｘ１方向マイナス側に、複数の圧力室が形成されている。複数の圧力室は、第１〜第３圧力室３１１〜３１３である。
【００４４】
図８及び図９に示すように、圧力室形成部材３１０には、入口側貫通孔３１１ａと、出口側貫通孔３１１ｂとが設けられている。入口側貫通孔３１１ａ及び出口側貫通孔３１１ｂそれぞれは、圧力室形成部材３１０をＸ１方向に貫通する。貫通によって形成されたＸ１方向マイナス側の開口は、第１圧力室３１１に位置する。
【００４５】
入口側貫通孔３１１ａには、第１入口流路管２４１が接続される。出口側貫通孔３１１ｂには、第１噴射管２０１が接続される。このため、第１圧力室３１１は、第１入口流路管２４１から第１噴射管２０１への流路として機能する。第２圧力室３１２及び第２圧力室３１３は、上記した第１圧力室３１１と同様な構成を有する。
【００４６】
ダイアフラム３２０は、図９に示すように、圧力室形成部材３１０のＸ１方向マイナス側に覆い被さる。１枚のダイアフラム３２０によって、第１〜第３圧力室３１１〜３１３それぞれのＸ１方向マイナス側がシールされる。
【００４７】
図７に示すように、ピストン３３０は、第１〜第３突起３３１〜３３３を備える。Ｙ−Ｚ１平面において、第１突起３３１の位置は、第１圧力室３１１の位置に対応している。同様に、第２突起３３２の位置は第２圧力室３１２の位置に対応し、第３突起３３３の位置は第３圧力室３１３の位置に対応している。
【００４８】
圧電素子３４０は、アクチュエーター用ケーブル３１を介して入力される第１駆動信号によって周期的に伸縮する。圧電素子３４０の伸縮は、ピストン３３０をＸ１方向に移動させる。ピストン３３０の移動は、ダイアフラム３２０を変形させる。ダイアフラム３２０の変形は、第１〜第３圧力室３１１〜３１３それぞれの容積を変更する。第１〜第３圧力室３１１〜３１３それぞれの容積の変更は、第１〜第３圧力室３１１〜３１３それぞれの内部の圧力を変更する。圧電素子３４０の伸縮が周期的であるため、この圧力の変更も周期的に生じる。この圧力の周期的な変更によって、ノズル２０１ｅ，２０２ｅ，２０３ｅから液体が間欠的に噴射される。
【００４９】
図９に示すように、第１圧力室３１１は、圧力室形成部材３１０のＸ１方向マイナス側の面が凹んで形成された部位である。第２圧力室３１２及び第３圧力室３１３についても同様である。
【００５０】
図８は、第１〜第３圧力室３１１〜３１３を円として示す。つまり、第１〜第３圧力室３１１〜３１３は、Ｘ１方向に軸線Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３が延びる円柱をくり貫いて形成される形状を有する。第１〜第３圧力室３１１〜３１３は、１２０°対称の性質を持つように配置されている。１２０°対称の性質とは、具体的には次に述べる性質である。
【００５１】
第１〜第３圧力室３１１〜３１３の軸線Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３は、図８に示すように、Ｙ−Ｚ１平面において、仮想円Ｃ上に位置する。仮想円Ｃの中心Ｏｃは、圧力室形成部材３１０の中心と一致する。Ｙ−Ｚ１平面において、仮想円Ｃの中心Ｏｃと、第１圧力室３１１の軸線Ｏ１とを結んだ仮想線分は、仮想円Ｃの中心と、第２圧力室３１２軸線Ｏ２及び第３圧力室３１３の軸線Ｏ３とを結んだ仮想線分に対して１２０°の角度を有する。入口側貫通孔３１１ａ及び出口側貫通孔３１１ｂの中心は、上記の仮想線分上に位置する。同様に、入口側貫通孔３１２ａ及び出口側貫通孔３１２ｂ、並びに、入口側貫通孔３１３ａ及び出口側貫通孔３１３ｂの中心は、上記の仮想線分上に位置する。上記の特徴を有するため、第１〜第３圧力室３１１〜３１３は、１２０°単位で回転させても、構造が変わらない。
【００５２】
図８には、圧電素子３４０をＹ−Ｚ１平面に投影して形成される輪郭線が破線で示されている。この輪郭線による閉領域には、中心Ｏｃが含まれる。つまり、圧電素子３４０は、回転対称の中心軸線と交差するように配置されている。より詳細には、この輪郭線としての多角形の重心の位置は、中心Ｏｃの位置に一致する。つまり、圧電素子３４０は、圧電素子３４０の中心軸線と、回転対称の中心軸線とが一致するように配置されている。なお、本実施形態における上記多角形は、図８に示すように正方形である。
【００５３】
以上に説明した実施形態によれば、少なくとも以下の効果を得ることができる。
【００５４】
ノズル２０１ｅ，２０２ｅ，２０３ｅとして複数のノズルを備えるため、高い切除能力を実現することができる。
【００５５】
ノズル２０１ｅ，２０２ｅ，２０３ｅのうちの１つ又は２つが詰まった場合でも、第１〜第３圧力室３１１〜３１３が互いに分離されているため、正常なノズルから噴射される液体の圧力が異常に高くなることは回避される。
【００５６】
第１〜第３圧力室３１１〜３１３としての複数の圧力室の圧力を変更するのに、１つの圧電素子３４０を制御すればよい。このため、圧電素子３４０の制御が複雑になることはない。
【００５７】
ダイアフラム３２０及びピストン３３０が１つずつであるので、圧電素子３４０で発生した力が、複数の圧力室に均等に伝わりやすい。
【００５８】
複数の圧力室が回転対称の性質を有するように配置されており、且つ圧電素子３４０の中心が回転対称の軸線となる中心Ｏｃと一致するように配置されているので、圧電素子３４０で発生した力が、複数の圧力室に均等に伝わりやすい。
【００５９】
入口側貫通孔３１１ａ，３１２ａ，３１３ａが外側、出口側貫通孔３１１ｂ，３１２ｂ，３１３ｂが内側に配置されているので、第１〜第３入口流路管２４１〜２４３と、第１〜第３噴射管２０１〜２０３と、をハンドピース２００内で配置しやすくなる。ここでいう内側とは、図８に示す圧力室形成部材３１０の中心に近い方のことであり、外側とは、当該中心から遠い方のことである。
【００６０】
本開示は、本明細書の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現できる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、先述の課題の一部又は全部を解決するために、或いは、先述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせができる。その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除できる。例えば、以下のものが例示される。
【００６１】
図１０は、変形例１における圧力室形成部材６１０の正面図である。圧力室形成部材６１０は、複数の圧力室を備える。複数の圧力室は、第１〜第６圧力室３１１〜３１６である。第１〜第３圧力室３１１〜３１３は、実施形態で説明した圧力室形成部材３１０が備える圧力室と同様な特徴を有する。第４〜第６圧力室３１４〜３１６の軸線Ｏ４〜Ｏ６は、仮想線円Ｃ１上に位置する。仮想円Ｃ１および仮想円Ｃは、同心円である。仮想円Ｃ１の直径は、仮想円Ｃの直径よりも長い。第４〜第６圧力室３１４〜３１６は、第１〜第３圧力室３１１〜３１３と同様に、１２０°対称の性質を持つように配置されている。変形例１によれば、駆動部３００をさほど大きくすることなく、圧力室およびノズルを６つにできる。ひいては、切除能力が更に向上する。
【００６２】
図１１は、変形例２における圧力室形成部材７１０の正面図である。圧力室形成部材７１０は、複数の圧力室を備える。複数の圧力室は、第１〜第３圧力室７１１〜７１３である。第１〜第３圧力室７１１〜７１３の軸線Ｏ７〜Ｏ９は、図１１に示すように、Ｙ方向に沿って並んでいる。つまり、第１〜第３圧力室７１１〜７１３は、図１１に示すように、Ｙ方向に沿って並んでいる。
【００６３】
図１２は、変形例２における複数のノズルを正面から見た図である。変形例２におけるノズル２０１ｅ，２０２ｅ，２０３ｅは、Ｙ方向に沿って並んでいる。これは、第１〜第３圧力室７１１〜７１３がＹ方向に沿って並んでいることによって、第１〜第３噴射管２０１〜２０３がＹ方向に沿って並んで配置された結果である。ノズル２０１ｅ，２０２ｅ，２０３ｅがＹ方向に沿って並んでいることによって、広範囲に液体を噴射することができる。
【００６４】
さらに以下の変形例が挙げられる。
【００６５】
圧力変更部として、光メーザー、レーザー及びヒーター等の何れかを用いてもよい。光メーザー又はレーザーを用いる場合には、光メーザー又はレーザーをハンドピースに搭載せず、ハンドピース外に設置された光メーザー又はレーザーから照射された電磁波を、光ファイバーによってハンドピース内の圧力室に伝送してもよい。
【００６６】
医療機器２０は、液体を利用して手術を実施するための装置として、例えば、超音波を利用して生体組織を破砕するタイプのものであってもよい。このような医療機器であっても、噴射管群２０５から液体を供給し、液体や切除した生体組織を吸引管４００から吸引する構成は、実施形態で説明したものと同様なものを採用してもよい。
【００６７】
圧力室の数、ノズルの数、及び圧力変更部の数の少なくとも何れかは、変更してもよい。但し、圧力室の数およびノズルの数は同じ数（ｎ個）であり、圧力変更部の数はｍ（＜ｎ）個であることが条件である。
【００６８】
ピストン３３０に設けられる第１〜第３突起３３１〜３３３の形状は、円形でなくてもよい。例えば、四角形でもよい。
【００６９】
実施形態においては間欠的に液体を噴射する構成を採用したが、連続的に液体を噴射する機能を備えた構成を採用してもよい。例えば、間欠的な噴射と連続的な噴射とを使い分けることができる構成でもよい。実施形態のハードウエア構成を利用して連続的な噴射を実施するために、駆動部の駆動を停止または低下させた状態でチューブポンプのみを駆動させてもよい。この構成の場合、間欠的な噴射を切除のために実施し、連続的な噴射を洗浄のために実施してもよい。
或いは、連続的な噴射のみが実施できる構成でもよい。この構成の場合、連続的な噴射によって切除を実施してもよい。
【００７０】
噴射する液体は、純水でもよいし薬液でもよい。
吸引に関する構成は、無くてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１０…接続部、２０…医療機器、３０…制御装置、３１…アクチュエーター用ケーブル、３２…ポンプ用ケーブル、３５…フットスイッチ、４０…吸引器、４１…吸引チューブ、５０…液体供給装置、５１…給水バッグ、５２…スパイク針、５３ａ…第１コネクター、５３ｂ…第２コネクター、５３ｃ…第３コネクター、５３ｄ…第４コネクター、５３ｅ…第５コネクター、５３ｆ…第６コネクター、５４ａ…第１給水チューブ、５４ｂ…第２給水チューブ、５４ｃ…第３給水チューブ、５４ｄ…第４給水チューブ、５５…ポンプチューブ、５６…閉塞検出機構、５７…フィルター、６０…チューブポンプ、５４ｅ１…第１分流チューブ、５４ｅ２…第２分流チューブ、５４ｅ３…第３分流チューブ、６０ａ…ステーター、６０ｂ…ローター、２００…ハンドピース、２０１…第１噴射管、２０１ａ…第１直線部、２０１ｂ…湾曲部、２０１ｃ…第２直線部、２０１ｄ…噴射部、２０１ｅ…ノズル、２０２…第２噴射管、２０２ｅ…ノズル、２０３…第３噴射管、２０３ｅ…ノズル、２０５…噴射管群、２１０…筐体、２１０ａ…第１ハウジング、２１０ｂ…第２ハウジング、２２１…ネジ、２２２…ネジ、２２３…ネジ、２４１…第１入口流路管、２４２…第２入口流路管、２４３…第３入口流路管、３００…駆動部、３１０…圧力室形成部材、３１１…第１圧力室、３１１ａ…入口側貫通孔、３１１ｂ…出口側貫通孔、３１２…第２圧力室、３１２ａ…入口側貫通孔、３１２ｂ…出口側貫通孔、３１３…第３圧力室、３１３ａ…入口側貫通孔、３１３ｂ…出口側貫通孔、３１４…第４圧力室、３１５…第５圧力室、３１６…第６圧力室、３２０…ダイアフラム、３３０…ピストン、３３１…第１突起、３３２…第２突起、３３３…第３突起、３４０…圧電素子、４００…吸引管、５００…吸引力調整機構、７１１…第１圧力室、７１１ａ…入口側貫通孔、７１１ｂ…出口側貫通孔、７１２…第２圧力室、７１２ａ…入口側貫通孔、７１２ｂ…出口側貫通孔、７１３…第３圧力室、７１３ａ…入口側貫通孔、７１３ｂ…出口側貫通孔、Ｃ…仮想円、Ｏ１…軸線、Ｏ２…軸線、Ｏ３…軸線、Ｏ４…軸線、Ｏ５…軸線、Ｏ６…軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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