(57)【要約】【課題】ユーザーが情報端末の操作を通じて、車両に搭載された機器を容易に動作させる。【解決手段】車載機器を制御するコンピュータ１７に対し情報端末１１が接続されると、情報端末１１のタッチパネル１８に対する操作に基づいて車載機器を動作させるためのアプリケーションソフトウェアの動作を通じて次の各処理が実行される。取得処理は、各機器の車種毎のデータのうち情報端末１１が持ち込まれた車両のデータを取得する。識別処理は、各機器のうちユーザーが動作させようとしている機器を上記取得したデータを用いて識別する。表示処理は、識別された機器に対応する操作系をタッチパネル１８に表示させる。出力処理は、ユーザーによるタッチパネル１８上の上記操作系の操作に対応した指令信号をコンピュータ１７に出力する。コンピュータ１７は、情報端末１１から出力された上記指令信号に基づき、ユーザーが操作しようとしている機器を動作させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された複数の機器と、それら機器の動作を制御するために車両に搭載されたコンピュータとを備えており、ユーザーの携帯する情報端末が前記コンピュータに対し双方向通信可能に接続される車載機器の制御装置において、
前記情報端末は、前記コンピュータに対し接続された状態のとき、前記情報端末の操作パネルに対する操作に基づいて前記機器を動作させるためのアプリケーションソフトウェアを動作させるものであり、
前記アプリケーションソフトウェアは、車両に搭載される各機器のデータを取得する取得処理と、車両に搭載される各機器のうちユーザーが前記情報端末を用いて動作させようとしている機器を前記取得したデータを用いて識別する識別処理と、前記識別処理によって識別された機器に対応する操作系を前記操作パネルに表示させる表示処理と、ユーザーが前記操作パネルに表示された前記操作系を操作したときの同操作に対応した指令信号を前記情報端末から前記コンピュータに出力する出力処理と、を実行するものであり、
前記コンピュータは、前記出力処理を通じて前記情報端末から出力された指令信号を入力すると、その指令信号に基づいてユーザーが操作しようとしている前記機器を動作させるものであることを特徴とする車載機器の制御装置。
【請求項２】
前記取得処理によって取得される各機器のデータは、車両に搭載される各機器の車種毎のデータのうちの前記情報端末が持ち込まれた車両のデータである請求項１に記載の車載機器の制御装置。
【請求項３】
前記取得処理によって取得される各機器のデータは、各機器に関係する画像データであり、
前記アプリケーションソフトウェアは、前記情報端末に設けられているカメラによって撮影された前記機器の実画像を取り込む画像取込処理を実行するものであり、その画像取込処理を通じて前記カメラにより撮影された前記機器の実画像を取り込んだ後、前記識別処理を実行するものであり、
前記識別処理は、前記取得処理によって取得された前記各機器に関係する画像データ、及び、前記画像取込処理によって取り込まれた前記機器の実画像に基づき、前記各機器のうちのユーザーが前記情報端末を用いて動作させようとしている機器を識別するものである請求項１又は２に記載の車載機器の制御装置。
【請求項４】
前記取得処理によって取得される各機器のデータは、車両上における各機器の三次元座標であり、
前記アプリケーションソフトウェアは、車両に対する情報端末の相対位置を確定する位置確定処理を実行するものであり、その位置確定処理を通じて車両に対する情報端末の相対位置が確定した後、前記識別処理を実行するものであり、
前記識別処理は、車両上における各機器の三次元座標、並びに、車両に対する前記情報端末の相対位置及びその変化態様に基づき、前記各機器のうちのユーザーが前記情報端末を用いて動作させようとしている機器を識別するものである請求項１又は２に記載の車載機器の制御装置。
【請求項５】
前記取得処理によって取得される各機器のデータには、各機器に関係する画像データが含まれており、
前記アプリケーションソフトウェアは、前記情報端末に設けられているカメラによって撮影された前記機器の実画像を取り込む画像取込処理を実行するものであり、その画像取込処理を通じて前記カメラにより撮影された前記機器の実画像を取り込むものであり、
前記識別処理は、車両上における各機器の三次元座標、並びに、車両に対する前記情報端末の相対位置及びその変化態様に基づき、前記各機器のうちのユーザーが前記情報端末を用いて動作させようとしている機器を識別することができないときには、前記取得処理によって取得された前記各機器に関係する画像データ、及び、前記画像取込処理によって取り込まれた前記機器の実画像に基づき、前記各機器のうちのユーザーが前記情報端末を用いて動作させようとしている機器を識別するものである請求項４に記載の車載機器の制御装置。
【請求項６】
前記取得処理によって取得される各機器のデータには、各機器に関係する画像データが含まれており、
前記アプリケーションソフトウェアは、前記情報端末に設けられているカメラによって撮影された前記機器の実画像を取り込む画像取込処理を実行するものであり、その画像取込処理を通じて前記カメラにより撮影された前記機器の実画像を取り込んだ後、前記位置確定処理を実行するものであり、
前記位置確定処理は、前記取得処理によって取得された各機器に関係する画像データと前記画像取込処理によって取り込まれた前記機器の実画像とに基づき、車両に対する情報端末の相対位置を確定するものである請求項４又は５に記載の車載機器の制御装置。
【請求項７】
車両には前記情報端末に対する充電を行うための充電台が設けられており、
前記位置確定処理は、前記充電台に前記情報端末がセットされたことに基づき、車両に対する情報端末の相対位置を確定するものである請求項４又は５に記載の車載機器の制御装置。
【請求項８】
車両及び前記情報端末はそれぞれ全地球測位システム及び電子コンパスを搭載しており、
前記位置確定処理は、車両側の全地球測位システム及び電子コンパスの測定データと前記情報端末側の全地球測位システム及び電子コンパスの測定データとに基づき、車両に対する情報端末の相対位置を確定するものである請求項４又は５に記載の車載機器の制御装置。
【請求項９】
前記表示処理は、
前記電子コンパスを通じて、前記操作パネルが縦長の状態で前記情報端末が保持されているのか、或いは、前記操作パネルが横長の状態で前記情報端末が保持されているのかを検知し、
前記操作パネルが縦長の状態で前記情報端末が保持されているときには、上記識別処理によって識別された機器に対応する操作系を前記操作パネルに表示させるに当たり、同操作系を構成する複数の操作ボタンのうち、操作頻度が他の操作ボタンよりも高い操作ボタンを表示する一方、
前記操作パネルが横長の状態で前記情報端末が保持されているときには、上記識別処理によって識別された機器に対応する操作系を前記操作パネルに表示させるに当たり、同操作系を構成する複数の操作ボタンのすべてを表示するものである請求項８に記載の車載機器の制御装置。
【請求項１０】
前記表示処理は、前記識別処理によって識別された機器に対応する操作系を前記操作パネルに表示させる際、その操作系の操作説明及び詳細内容を確認するためのヘルプアイコンを併せて前記操作パネルに表示させる請求項１〜９のいずれか一項に記載の車載機器の制御装置。
【請求項１１】
車両に搭載された複数の機器の動作を制御するコンピュータに対し情報端末が接続されたときに動作され、前記情報端末の操作パネルに対する操作に基づいて同操作に対応した動作を前記機器に行わせるための指令信号を前記コンピュータに出力する車載機器制御用のアプリケーションソフトウェアであって、
車両に搭載される各機器の車種毎のデータのうち前記情報端末が持ち込まれた車両のデータを取得する取得処理と、
車両に搭載される各機器のうちユーザーが前記情報端末を用いて動作させようとしている機器を前記取得したデータを用いて識別する識別処理と、
前記識別処理によって識別された機器に対応する操作系を前記操作パネルに表示させる表示処理と、
を実行することを特徴とする車載機器制御用のアプリケーションソフトウェア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機器の制御装置及び車載機器制御用のアプリケーションソフトウェアに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、各種の機器が搭載されているとともに、それら機器の動作を制御するためのコンピュータも搭載されている。また、ユーザーが携帯している情報端末（スマートフォンやタブレット型パーソナルコンピュータ等）の操作を通じて車両に搭載された機器を動作させたい要望があり、そうした要望を実現するために上記情報端末を上記コンピュータに対し接続するようにしている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、情報端末とコンピュータとを接続した状態のもと、制御用ソフトウェアの動作により、車両に搭載された機器を操作するための操作系が情報端末の操作パネル（タッチパネル等）に表示されるようになっている。そして、ユーザーが情報端末の操作パネルに表示された操作系を操作すると、車両に搭載された機器における上記操作に対応した動作がコンピュータによる制御を通じて行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２１４１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年は車両に搭載される機器の数が多くなってきており、それら多くの機器を上記情報端末の操作を通じて動作させようとすると、各機器を操作するための操作系を数多く操作パネルに表示させたり、階層形式で表示させたりしなければならなくなる。これらの場合、ユーザーが所定の機器を動作させる際に、その機器に対応する操作系を操作するうえで細かな操作が必要とされたり、目的の操作系を情報端末の操作パネルに表示させることに手間がかかったりするようになる。その結果、ユーザーが情報端末の操作を通じて機器を動作させることが困難になる。
【０００６】
本発明の目的は、ユーザーが情報端末の操作を通じて、車両に搭載された機器を容易に動作させることができる車載機器の制御装置及び車載機器制御用のアプリケーションソフトウェアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車載機器の制御装置では、車両に搭載された複数の機器と、それら機器の動作を制御するために車両に搭載されたコンピュータとを備えており、ユーザーの携帯する情報端末が上記コンピュータに対し双方向通信可能に接続される。上記情報端末は、コンピュータに対し接続された状態のとき、情報端末の操作パネルに対する操作に基づいて上記機器を動作させるためのアプリケーションソフトウェアを動作させるものとされる。このアプリケーションソフトウェアは、次の取得処理、識別処理、表示処理、及び出力処理といった各種の処理を実行するものとされる。上記取得処理は、車両に搭載される各機器のデータを取得する。上記識別処理は、車両に搭載される各機器のうちユーザーが情報端末を用いて動作させようとしている機器を前記取得したデータを用いて識別する。上記表示処理は、上記識別処理によって識別された機器に対応する操作系を情報端末の操作パネルに表示させる。上記出力処理は、ユーザーが操作パネルに表示された上記操作系を操作したときの同操作に対応した指令信号を情報端末からコンピュータに出力する。そして、コンピュータは、上記出力処理を通じて情報端末から出力された指令信号を入力すると、その指令信号に基づいてユーザーが操作しようとしている機器を動作させるよう構成されている。
【０００８】
上記構成によれば、ユーザーによって車両に持ち込まれた情報端末が車両のコンピュータと接続されると、情報端末によるアプリケーションソフトウェアの動作を通じて、情報端末が持ち込まれた車両における各機器のデータが取得され、ユーザーが情報端末を用いて動作させようとしている機器が上記取得したデータを用いて識別される。そして、ユーザーが情報端末を用いて動作させようとしている機器が識別されると、その識別された機器に対応する操作系が情報端末の操作パネルに表示される。このため、ユーザーが情報端末を用いて所定の機器を動作させようとしているとき、その機器を識別して同機器に対応する操作系のみを情報端末の操作パネルに大きく表示させることが可能となる。このように操作系を情報端末の操作パネルに表示させることによって、同操作系を操作するうえで細かな操作が必要とされたり、目的の操作系を操作パネルに表示させることに手間がかかったりすることはなくなり、ユーザーが情報端末の操作を通じて車両に搭載された機器を容易に動作させることができるようになる。
【０００９】
上記車載機器の制御装置において、上記取得処理によって取得される各機器のデータについては、車両に搭載される各機器の車種毎のデータのうちの情報端末が持ち込まれた車両のデータとすることが考えられる。
【００１０】
この構成によれば、車両に搭載される各機器の車種毎のデータのうちから、情報端末が持ち込まれた車両のデータを取得するようにしているため、ユーザーが情報端末を持ち込んだ車両がいずれの車種であっても、その車種に対応した各機器のデータを取得することができる。従って、ユーザーが初めて乗る車両であっても、同ユーザーが携帯している情報端末を用いて、その車両に搭載された各種機器の操作を行うことができる。
【００１１】
上記車載機器の制御装置において、上記取得処理によって取得される各機器のデータについては、各機器に関係する画像データとすることが考えられる。また、上記アプリケーションソフトウェアは、情報端末に設けられているカメラによって撮影された上記機器の実画像を取り込む画像取込処理を実行するものであり、その画像取込処理を通じて上記カメラにより撮影された上記機器の実画像を取り込んだ後、上記識別処理を実行するものとすることが考えられる。更に、上記識別処理は、上記取得処理によって取得された各機器に関係する画像データ、及び、上記画像取込処理によって取り込まれた上記機器の実画像に基づき、各機器のうちのユーザーが上記情報端末を用いて動作させようとしている機器を識別するものとすることが考えられる。
【００１２】
上記構成によれば、各機器のうちユーザーが操作しようとしている機器を同ユーザーが情報端末のカメラで撮影すると、その撮影された機器の実画像、及び、取得処理によって取得された各機器に関係する画像データに基づき、ユーザーが操作しようとしている機器が識別される。そして、情報端末の操作パネルにはユーザーが操作しようとしている機器に対応した操作系が表示され、その操作系に対するユーザーの操作を通じて上記機器の動作が行われるようになる。
【００１３】
上記車載機器の制御装置において、上記取得処理によって取得される各機器のデータは、車両上における各機器の三次元座標とすることが考えられる。また、上記アプリケーションソフトウェアは、車両に対する情報端末の相対位置を確定する位置確定処理を実行するものであり、その位置確定処理を通じて車両に対する情報端末の相対位置が確定した後、上記識別処理を実行するものとすることが考えられる。更に、上記識別処理は、車両上における各機器の三次元座標、並びに、車両に対する情報端末の相対位置及びその変化態様に基づき、各機器のうちのユーザーが情報端末を用いて動作させようとしている機器を識別するものとすることが考えられる。
【００１４】
上記構成によれば、各機器のうちユーザーが操作しようとしている機器に対し同ユーザーが情報端末を向けると、そのときの情報端末の車両に対する相対位置及びその変化態様、並びに、取得処理によって取得された各機器の車両上における三次元座標に基づき、ユーザーが操作しようとしている機器が識別される。そして、情報端末の操作パネルにはユーザーが操作しようとしている機器に対応した操作系が表示され、その操作系に対するユーザーの操作を通じて上記機器の動作が行われるようになる。この場合、ユーザーが操作しようとしている機器に情報端末を向けるだけで、その機器に対応する操作系が情報端末の操作パネルに表示されるため、上記機器を動作させるための操作が一層容易になる。
【００１５】
上記車載機器の制御装置において、上記取得処理によって取得される各機器のデータには、各機器に関係する画像データが含まれているものとすることが考えられる。また、上記アプリケーションソフトウェアは、情報端末に設けられているカメラによって撮影された機器の実画像を取り込む画像取込処理を実行するものであり、その画像取込処理を通じて上記カメラにより撮影された機器の実画像を取り込むものとすることが考えられる。更に、上記識別処理は、車両上における各機器の三次元座標、並びに、車両に対する前記情報端末の相対位置及びその変化態様に基づき、各機器のうちのユーザーが情報端末を用いて動作させようとしている機器を識別することができないときには、上記取得処理によって取得された各機器に関係する画像データ、及び、上記画像取込処理によって取り込まれた機器の実画像に基づき、各機器のうちのユーザーが情報端末を用いて動作させようとしている機器を識別するものとすることが考えられる。
【００１６】
各機器のうちの所定の機器を操作ようとしてユーザーが同機器に対し情報端末を向けたとき、その情報端末を向けた方向に他の機器が存在している状況では、ユーザーが操作しようとしている機器を識別できない可能性がある。上記構成によれば、ユーザーが操作しようとしている機器に対し同ユーザーが情報端末を向けても上記機器を識別できないとき、ユーザーが情報端末のカメラで上記機器を撮影すると、その撮影された機器の実画像、及び、取得処理によって取得された各機器に関係する画像データに基づき、ユーザーが操作しようとしている機器が識別されるようになる。上述した状況のもとでも、ユーザーが操作しようとしている機器を識別し、その機器に対応した操作系を情報端末の操作パネルに表示させることができる。
【００１７】
上記車載機器の制御装置において、上記取得処理によって取得される各機器のデータには、各機器に関係する画像データが含まれているものとすることが考えられる。また、上記アプリケーションソフトウェアは、情報端末に設けられているカメラによって撮影された機器の実画像を取り込む画像取込処理を実行するものであり、その画像取込処理を通じて上記カメラにより撮影された機器の実画像を取り込んだ後、上記位置確定処理を実行するものとすることが考えられる。更に、上記位置確定処理は、上記取得処理によって取得された各機器に関係する画像データと上記画像取込処理によって取り込まれた上記機器の実画像とに基づき、車両に対する情報端末の相対位置を確定するものとすることが考えられる。
【００１８】
上記車載機器の制御装置において、車両は情報端末に対する充電を行うための充電台が設けられているものとすることが考えられる。また、上記位置確定処理は、上記充電台に情報端末がセットされたことに基づき、車両に対する情報端末の相対位置を確定するものとすることが考えられる。
【００１９】
上記車載機器の制御装置において、車両及び情報端末はそれぞれ全地球測位システム及び電子コンパスを搭載しているものとすることが考えられる。また、上記位置確定処理は、車両側の全地球測位システム及び電子コンパスの測定データと情報端末側の全地球測位システム及び電子コンパス測定データとに基づき、車両に対する情報端末の相対位置を確定するものとすることが考えられる。
【００２０】
上記車載機器の制御装置において、上記表示処理は、次のように実行されるものとすることが考えられる。すなわち、電子コンパスを通じて、操作パネルが縦長の状態で情報端末が保持されているのか、或いは、操作パネルが横長の状態で情報端末が保持されているのかを検知する。そして、操作パネルが縦長の状態で情報端末が保持されているときには、上記識別処理によって識別された機器に対応する操作系を操作パネルに表示させるに当たり、同操作系を構成する複数の操作ボタンのうち、操作頻度が他の操作ボタンよりも高い操作ボタンを表示する。一方、操作パネルが横長の状態で前記情報端末が保持されているときには、上記識別処理によって識別された機器に対応する操作系を操作パネルに表示させるに当たり、同操作系を構成する複数の操作ボタンのすべてを表示する。
【００２１】
上記構成によれば、操作パネルが縦長の状態で情報端末がユーザーにより保持されているか、操作パネルが横長の状態で情報端末がユーザーにより保持されているかに応じて、操作パネルに表示させる操作系の操作ボタンの数の適正値が変わってくるが、それに応じて操作パネルに表示される操作ボタンの数を変更することができる。
【００２２】
上記車載機器の制御装置において、上記表示処理は、上記識別処理によって識別された機器に対応する操作系を操作パネルに表示させる際、その操作系の操作説明及び詳細内容を確認するためのヘルプアイコンを併せて操作パネルに表示させるものとすることが考えられる。
【００２３】
この構成によれば、ユーザーが操作しようとしている機器に対応した操作系を操作パネルに表示したとき、同操作系の操作の仕方や操作の意味が分からない場合には、操作パネルに表示されたヘルプアイコンを操作することにより、上記操作系の操作説明及び詳細内容を確認することができる。従って、情報端末の操作パネルに対する操作を通じて車両に搭載された機器を動作させることに慣れていないユーザーであっても、情報端末の操作による記機器の動作を行うことができる。
【００２４】
上記課題を解決する車載機器制御用のアプリケーションソフトウェアは、車両に搭載された複数の機器の動作を制御するコンピュータに対し情報端末が接続されたときに動作され、情報端末の操作パネルに対する操作に基づいて同操作に対応した動作を上記機器に行わせるための指令信号を前記コンピュータに出力する。アプリケーションソフトウェアは、次の取得処理、識別処理、及び表示処理を実行する。上記取得処理は、車両に搭載される各機器の車種毎のデータのうち情報端末が持ち込まれた車両のデータを取得する。上記識別処理は、車両に搭載される各機器のうちユーザーが情報端末を用いて動作させようとしている機器を前記取得したデータを用いて識別する。上記表示処理は、上記識別処理によって識別された機器に対応する操作系を情報端末の操作パネルに表示させる。そして、ユーザーが操作パネルに表示された上記操作系を操作したときの同操作に対応した指令信号がコンピュータに出力されると、コンピュータは上記指令信号に基づいてユーザーが操作しようとしている機器を動作させる。
【００２５】
上記構成によれば、ユーザーによって車両に持ち込まれた情報端末が車両のコンピュータに接続されると、その情報端末によるアプリケーションソフトウェアの動作を通じて、情報端末が持ち込まれた車両における各機器のデータが取得され、ユーザーが情報端末を用いて動作させようとしている機器が上記取得したデータを用いて識別される。そして、ユーザーが情報端末を用いて動作させようとしている機器が識別されると、その識別された機器に対応する操作系が情報端末の操作パネルに表示される。このため、ユーザーが情報端末を用いて所定の機器を動作させようとしているとき、その機器を識別して同機器に対応する操作系のみを情報端末の操作パネルに大きく表示させることが可能となる。このように操作系を情報端末の操作パネルに表示させることによって、同操作系を操作するうえで細かな操作が必要とされたり、目的とする操作系を操作パネルに表示させることに手間がかかったりすることはなくなり、ユーザーが情報端末の操作を通じて車両に搭載された機器を容易に動作させることができるようになる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、ユーザーが情報端末の操作を通じて、車両に搭載された機器を容易に動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】車載機器の制御装置及び車載機器制御用のアプリケーションソフトウェアが適用される車両全体を示す略図。
【図２】同制御装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】上記アプリケーションソフトウェアの動作時における各種処理の実行手順を示すフローチャート。
【図４】情報端末のタッチパネルに空調装置の操作系が表示されている状態を示す正面図。
【図５】情報端末のタッチパネルに空調装置の操作系が表示されている状態を示す正面図。
【図６】情報端末のタッチパネルに後部モニタの操作系が表示されている状態を示す正面図。
【図７】情報端末のタッチパネルに後部モニタの操作系が表示されている状態を示す正面図。
【図８】上記アプリケーションソフトウェアの動作時における各種処理の実行手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
［第１実施形態］
以下、車載機器の制御装置及び車載機器制御用のアプリケーションソフトウェアの第１実施形態について図１〜図７を参照して説明する。
【００２９】
図１に示すように、車両１内の前部にはドライビングシート２及びパッセンジャーシート３が車幅方向（図１の左右方向）に並ぶように設けられている。更に、ドライビングシート２及びパッセンジャーシート３の後側（図１の下側）には複数のセカンドシート４，５が車幅方向に並ぶように設けられており、それらセカンドシート４，５の後側には複数のサードシート６，７が車幅方向に並ぶように設けられている。
【００３０】
車両１におけるドライビングシート２及びパッセンジャーシート３よりも前側（図１の上側）の部分には、ユーザーに対し車両１を運転する際のサポート情報として、例えば地図情報や現在位置などの位置情報を提供するナビゲーション装置８が設けられている。このナビゲーション装置８は、車両１の現在位置を検知するための全地球測位システム（ＧＰＳ）９、及び、車両１の方位及び水平面に対する傾きを検知するための三軸タイプの電子コンパス１０を備えている。
【００３１】
車両１におけるドライビングシート２とパッセンジャーシート３との間には、ユーザーが携帯する情報端末（この例ではスマートフォン）１１に対する充電を行うための充電台１２が設けられている。上記情報端末１１は、操作パネル（この例ではタッチパネル）１８及びカメラ１９を備えているとともに、ナビゲーションシステムと同様に、全地球測位システム（ＧＰＳ）２０、及び、三軸タイプの電子コンパス２１も備えている。
【００３２】
車両１におけるセカンドシート４，５とドライビングシート２及びパッセンジャーシート３との間には、セカンドシート４，５及びサードシート６，７に座ったユーザーから視認可能な後部モニタ１３が設けられている。セカンドシート４の右側には、車両１内の空調を行う空調装置１４の空気吹き出し口１５、及び、車両１内を照らすための照明装置１６が設けられている。
【００３３】
セカンドシート４，５及びサードシート６，７はモータの駆動を通じてリクライニング動作等の各種動作が可能となっており、各シート４〜７の近傍にはそれぞれ対応するシート４〜７に対し上記各種動作を行わせる際にユーザーによって操作される操作パネル４ａ〜７ａが設けられている。また、車両１には、同車両１に搭載された機器であるセカンドシート４，５、サードシート６，７、ナビゲーション装置８、後部モニタ１３、空調装置１４、及び照明装置１６等々の動作を制御するためのコンピュータ１７が搭載されている。
【００３４】
次に、車両１に搭載された各種機器を制御するための制御装置の電気的構成について説明する。
図２に示すように、同装置は上記コンピュータ１７を備えている。コンピュータ１７は、充電台１２と接続されており、その充電台１２に情報端末１１がセットされたことを検知可能となっている。コンピュータ１７とユーザーが携帯する情報端末１１とは無線による双方向通信を通じて接続可能となっている。また、コンピュータ１７には、全地球測位システム９からの車両１の現在位置に関する情報、及び、電子コンパス１０からの車両１の方位及び水平面に対する傾きに関する情報が入力される。
【００３５】
情報端末１１は、コンピュータ１７と接続されたとき、タッチパネル１８に対する操作に基づいて車両１に搭載された各種の機器を動作させるためのアプリケーションソフトウェアを動作させる。このアプリケーションソフトウェアは、情報端末１１の記憶部に格納（記憶）されていてもよいし、コンピュータ１７の記憶部に格納（記憶）されていてもよい。情報端末１１によって動作された上記アプリケーションソフトウェアは、情報端末１１のタッチパネル１８に対するユーザーによる操作に基づいて同操作に対応した動作を上記機器に行わせるための指令信号をコンピュータ１７に出力する。
【００３６】
コンピュータ１７は、情報端末１１からの指令信号を入力すると、その指令信号に基づいて車両１に搭載された各種の機器、すなわちセカンドシート４，５、サードシート６，７、ナビゲーション装置８、後部モニタ１３、空調装置１４、及び照明装置１６のうち、ユーザーが操作しようとしている機器の駆動回路に対し上記指令信号を出力する。これにより、ユーザーが操作しようとしている機器において情報端末１１のタッチパネル１８に対するユーザーによる操作に対応した動作が行われるよう、上記機器の動作がコンピュータ１７を通じて制御される。
【００３７】
次に、上記アプリケーションソフトウェアの動作態様について詳しく説明する。
図３は、このアプリケーションソフトウェアの動作時における各種処理の実行手順を示すフローチャートである。同図から分かるように、上記各種処理として、ステップ１０１（Ｓ１０１）の取得処理、Ｓ１０２の画像取込処理、Ｓ１０３の識別処理、Ｓ１０４の表示処理、及びＳ１０５の出力処理が実行される。以下、上記各処理の詳細について列記する。
【００３８】
［取得処理（Ｓ１０１）］
アプリケーションソフトウェアの動作時には、まずＳ１０１の取得処理として、車両に搭載される各機器の車種毎のデータのうち、情報端末１１が持ち込まれた車両１のデータを取得する。詳しくは、情報端末１１とコンピュータ１７とが接続されたとき、コンピュータ１７から車両１の車種に関する情報が情報端末１１に送信される一方、情報端末１１は上記車種に関する情報に基づき車両１の車種に対応した各機器のデータをアプリケーションソフトウェアのデーターベースから取得する。
【００３９】
このように取得される各機器のデータとしては、例えば車両１の各機器（この例ではセカンドシート４，５、サードシート６，７、ナビゲーション装置８、後部モニタ１３、空調装置１４、及び照明装置１６）に関係する画像データがあげられる。詳しくは、セカンドシート４，５及びサードシート６，７における操作パネル４ａ〜７ａ、ナビゲーション装置８、後部モニタ１３、空調装置１４の空気吹き出し口１５、並びに照明装置１６の外形形状のデータが上記画像データとして用いられる。
【００４０】
［画像取込処理（Ｓ１０２）］
この処理は、ユーザーが車両１に搭載された各機器のうちの操作しようとしている機器を情報端末１１のカメラ１９で撮影したとき、その撮影された機器の実画像を取り込むためのものである。すなわち、ユーザーが操作しようとしている機器、セカンドシート４，５及びサードシート６，７における操作パネル４ａ〜７ａ、ナビゲーション装置８、後部モニタ１３、空調装置１４の空気吹き出し口１５、並びに照明装置１６のうちのいずれかを撮影すると、撮影した機器の実画像が取り込まれる。
【００４１】
［識別処理（Ｓ１０３）］
この処理については、情報端末１１のカメラ１９で撮影された機器の実画像が上記画像取込処理（Ｓ１０２）によって取り込まれた後に実行される。この識別処理では、車両１に搭載される各機器のうちユーザーが情報端末１１を用いて動作させようとしている機器を、上記取得処理を通じて取得したデータ（画像データ）を用いて識別する。詳しくは、上記取得処理によって取得した各機器の画像データ（外形形状のデータ）と、上記画像取込処理によって取り込まれた機器の実画像とに基づき、各機器のうちのユーザーが情報端末１１を用いて動作させようとしている機器を識別する。すなわち、取得した各機器の外形形状のデータのうち、取り込まれた機器の実画像の外形形状と同一であると見なせるものを、ユーザーが情報端末１１を用いて動作させようとしている機器であると識別する。
【００４２】
［表示処理（Ｓ１０４）］
この処理では、上記識別処理によって識別された機器を操作するための操作ボタン等から構成される操作系を情報端末１１のタッチパネル１８に表示させる。詳しくは、上記操作系は車両１に搭載される各機器毎に用意されており、各機器毎の操作系のうち上記識別処理によって識別された機器に対応した操作系が選択され、タッチパネル１８に表示される。このときの上記操作系の操作ボタンについては、タッチパネル１８上に表示されている機器の画像、すなわちユーザーが操作しようとしている機器の画像に重ねて表示されるようにすることが好ましい。
【００４３】
なお、図４は、ユーザーが空調装置１４を操作しようとして同装置１４の空気吹き出し口１５を情報端末１１のカメラ１９で撮影したときのタッチパネル１８の表示態様を示している。このときのタッチパネル１８には、ユーザーが空調装置１４を操作するための操作系、詳しくは同操作系を構成する操作ボタン２２，２３，２４が表示される。また、ユーザーが操作しようとしている機器の操作系がタッチパネル１８に表示されているときには、その操作系の操作説明及び詳細内容を確認するためのヘルプアイコン３１が表示される。すなわち、表示処理では、ユーザーが操作しようとしている機器の操作系をタッチパネル１８に表示させる際、上記ヘルプアイコン３１を併せて表示させるようにしている。そして、このヘルプアイコン３１をユーザーがタップすると、タッチパネル１８に表示された操作系の操作説明及び詳細内容が表示される。
【００４４】
また、表示処理では、タッチパネル１８が縦長の状態で情報端末１１が保持されているのか、或いは、タッチパネル１８が横長の状態で情報端末１１が保持されているのかに応じて、タッチパネル１８における操作系の操作ボタンの表示のさせ方を変えるようにしている。
【００４５】
詳しくは、タッチパネル１８が縦長の状態で情報端末１１が保持されているのか、或いは、タッチパネル１８が横長の状態で情報端末１１が保持されているのかを、情報端末１１の電子コンパス２１を通じて検知する。そして、タッチパネル１８が縦長の状態で情報端末１１が保持されているときには、上記識別処理によって識別された機器に対応する操作系をタッチパネル１８に表示させるに当たり、同操作系を構成する複数の操作ボタンのうち、操作頻度が他の操作ボタンよりも高い操作ボタンを表示する。一方、タッチパネル１８が横長の状態で情報端末１１が保持されているときには、上記操作系を構成する複数の操作ボタンのすべてを表示する。
【００４６】
ちなみに、図４及び図５は、空調装置１４の操作系をタッチパネル１８に表示した状態を示している。タッチパネル１８が横長の状態で情報端末１１が保持されている場合には、図５に示すように空調装置１４の操作系を構成する複数の操作ボタン２２〜３０のすべてが表示される。一方、タッチパネル１８が縦長の状態で情報端末１１が保持されている場合には、図４に示すように空調装置１４の操作系を構成する複数の操作ボタン２２〜３０（図５）のうち、操作頻度が他の操作ボタン２５〜３０よりも高い操作ボタン２２，２３，２４が表示される。
【００４７】
また、図６及び図７は、後部モニタ１３の操作系をタッチパネル１８に表示した状態を示している。タッチパネル１８が横長の状態で情報端末１１が保持されている場合には、図７に示すように後部モニタ１３の操作系を構成する複数の操作ボタン３２〜３９のすべてが表示される。一方、タッチパネル１８が縦長の状態で情報端末１１が保持されている場合には、図６に示すように後部モニタ１３の操作系を構成する複数の操作ボタン３２〜３９（図７）のうち、操作頻度が他の操作ボタン３４〜３９よりも高い操作ボタン３２，３３が表示される。
【００４８】
［出力処理（Ｓ１０５）］
この処理では、ユーザーがタッチパネル１８に表示された操作系を操作したときの同操作に対応した指令信号を情報端末１１からコンピュータ１７に出力する。そして、コンピュータ１７は、情報端末１１から出力された指令信号を入力すると、その指令信号に基づいてユーザーが操作しようとしている機器を動作させる。
【００４９】
次に、本実施形態における車載機器の制御装置及び車載機器制御用のアプリケーションプログラムの作用効果について述べる。
（１）ユーザーによって車両１に持ち込まれた情報端末１１が車両１のコンピュータ１７と接続されると、情報端末１１によるアプリケーションソフトウェアの動作を通じて、情報端末１１が持ち込まれた車両１における各機器に関係する画像データ、詳しくは各機器の外形形状のデータが取得される。そして、ユーザーが情報端末１１を用いて動作させようとしている機器が上記取得したデータを用いて識別される。詳しくは、各機器のうちユーザーが操作しようとしている機器を同ユーザーが情報端末１１のカメラ１９で撮影すると、その撮影された機器の実画像、及び、上記取得された各機器の外形形状のデータに基づき、ユーザーが操作しようとしている機器が識別される。
【００５０】
そして、ユーザーが情報端末１１を用いて動作させようとしている機器が識別されると、その識別された機器に対応する操作系が情報端末１１のタッチパネル１８に表示される。このため、ユーザーが情報端末１１を用いて所定の機器を動作させようとしているとき、その機器を識別して同機器に対応する操作系のみを情報端末１１のタッチパネル１８に大きく表示させることが可能となる。このように操作系をタッチパネル１８に表示させることによって、同操作系を操作するうえで細かな操作が必要とされたり、目的の操作系をタッチパネル１８に表示させることに手間がかかったりすることはなくなり、ユーザーが情報端末１１の操作を通じて車両１に搭載された機器を容易に動作させることができるようになる。
【００５１】
（２）タッチパネル１８が縦長の状態で情報端末１１がユーザーにより保持されているか、或いはタッチパネル１８が横長の状態で情報端末１１がユーザーにより保持されているかに応じて、タッチパネル１８に表示させる操作系の操作ボタンの数の適正値が変わってくる。すなわち、タッチパネル１８が縦長の状態で情報端末１１がユーザーにより保持されている場合には、タッチパネル１８上における操作ボタンを横に並べるための表示領域が小さくなるため、操作頻度が高い操作ボタンのみを表示させることが好ましい。一方、タッチパネル１８が横長の状態で情報端末１１がユーザーにより保持されている場合には、タッチパネル１８上における操作ボタンを横に並べるための表示領域が大きくなるため、機器の操作に関わる操作ボタンすべてを表示させることが好ましい。
【００５２】
こうしたことを考慮して、タッチパネル１８が縦長の状態で情報端末１１がユーザーにより保持されている場合には、操作系を構成する複数の操作ボタンのうち、操作頻度が他の操作ボタンよりも高い操作ボタンを表示する。一方、タッチパネル１８が横長の状態で情報端末１１が保持されているときには、操作系を構成する複数の操作ボタンすべてを表示する。これにより、タッチパネル１８に表示させる操作系の操作ボタンの数の適正値が情報端末１１の持ち方によって変わるとしても、それに応じてタッチパネル１８に表示される操作ボタンの数を変更することができる。
【００５３】
（３）ユーザーが操作しようとしている機器に対応した操作系をタッチパネル１８に表示したとき、同操作系の操作の仕方や操作の意味が分からない場合には、タッチパネル１８に表示されたヘルプアイコン３１をタップすることにより、上記操作系の操作説明及び詳細内容を確認することができる。従って、情報端末１１のタッチパネル１８に対する操作を通じて車両１に搭載された機器を動作させることに慣れていないユーザーであっても、情報端末１１の操作による記機器の動作を行うことができる。
【００５４】
（４）アプリケーションソフトウエアの動作時における取得処理では、車両に搭載された各機器の車種毎のデータ（画像データ）のうち、情報端末１１が持ち込まれた車両１のデータを取得するようにしているため、ユーザーが情報端末１１を持ち込んだ車両１がいずれの車種であっても、その車種に対応した各機器のデータを取得することができる。このため、ユーザーが初めて乗る車両１であっても、同ユーザーが携帯している情報端末１１（この例ではスマートフォン）を用いて、その車両１に搭載された各種機器の操作を行うことができる。従って、カーシェアの利用時や外国での車両１の利用時などにおいて、ユーザーの利便性を高めることができる。
【００５５】
（５）車両１のモデルチェンジによって各種機器の搭載位置等が変化したとしても、そうした変化に対しアプリケーションソフトウェアのアップデートで対応することができる。
【００５６】
［第２実施形態］
次に、車載機器の制御装置及び車載機器制御用のアプリケーションソフトウェアの第２実施形態について図８を参照して説明する。
【００５７】
図８は、この実施形態におけるアプリケーションソフトウェアの動作時の各種処理の実行手順を示すフローチャートである。この実施形態では、上記各種処理として、取得処理（Ｓ２０１）、画像取込処理（Ｓ２０２）、位置確定処理（Ｓ２０３）、識別処理（Ｓ２０４）、表示処理（Ｓ２０５）、及び出力処理（Ｓ２０６）が実行される。以下、上記各処理の詳細について説明する。
【００５８】
［取得処理（Ｓ２０１）］
この処理では、情報端末１１とコンピュータ１７とが接続されたとき、コンピュータ１７から車両１の車種に関する情報が情報端末１１に送信される一方、情報端末１１は上記車種に関する情報に基づき車両１の車種に対応した各機器のデータをアプリケーションソフトウェアのデーターベースから取得する。このように取得される各機器のデータとして、この例では車両１上における各機器の三次元座標、及び、第１実施形態と同様の各機器の画像データ（外形形状のデータ）が用いられる。詳しくは、セカンドシート４，５及びサードシート６，７における操作パネル４ａ〜７ａ、ナビゲーション装置８、後部モニタ１３、空調装置１４の空気吹き出し口１５、並びに照明装置１６についての車両１上での三次元座標及び画像データ（外形形状のデータ）が、上記取得されるデータとして用いられる。なお、車両１における機器の三次元座標とは、その機器における車両１に対する前後方向、左右方向、及び上下方向についての座標を表している。
【００５９】
［画像取込処理（Ｓ２０２）］
この処理では、第１実施形態と同様、ユーザーが車両１に搭載された各機器のうちの操作しようとしている機器を情報端末１１のカメラ１９で撮影したとき、その撮影された機器の実画像が取り込まれる。
【００６０】
［位置確定処理（Ｓ２０３）］
この処理は、車両１に対する情報端末１１の相対位置を確定するためのものであって、情報端末１１のカメラ１９で撮影された機器の実画像が上記画像取込処理によって取り込まれた後に実行される。なお、ここでの車両１に対する情報端末１１の相対位置には、同情報端末１１の車両１に対する前後方向、左右方向、及び上下方向についての相対的な位置、並びに、車両１に対する相対的な方位及び傾斜が含まれている。車両１に対する情報端末１１の相対位置を確定する手法としては、次の三つの手法（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）のうちのいずれかを採用することが考えられる。
【００６１】
（Ａ）上記取得処理によって取得された各機器に関係する画像データ（外形形状のデータ）と前記画像取込処理によって取り込まれた機器の実画像とに基づき、車両１に対する情報端末１１の相対位置を確定する。詳しくは、取得した各機器の外形形状のデータのうち、取り込まれた機器の実画像の外形形状と同一であると見なせるものがある場合、車両１における上記機器を撮影可能な場所に情報端末１１が位置していることを意味する。そして、車両１における上記機器を撮影可能な場所に情報端末１１が位置しているものとし、そのときの車両１に対する情報端末１１の相対位置が上記機器の車両１に対する三次元座標に基づいて確定される。
【００６２】
（Ｂ）上記充電台１２に情報端末１１がセットされたことに基づき、車両１に対する情報端末１１の相対位置を確定する。詳しくは、車両１において充電台１２の位置は決まっていることから、その充電台１２に対し情報端末１１がセットされたときには同情報端末１１が車両１における充電台１２に対応した位置にあることを意味する。そして、このときの車両１に対する情報端末１１の相対位置が車両１に対する充電台１２の相対位置に基づいて確定される。
【００６３】
（Ｃ）車両１側の全地球測位システム９及び電子コンパス１０の測定データと情報端末１１側の全地球測位システム２０及び電子コンパス２１の測定データとに基づき、車両１に対する情報端末１１の相対位置を確定する。
【００６４】
［識別処理（Ｓ２０４）］
この処理は、上記位置確定処理によって車両１に対する情報端末１１の相対位置が確定された後に実行されるものであって、車両１上における各機器の三次元座標、並びに、車両１に対する情報端末１１の相対位置及びその変化態様に基づき、各機器のうちのユーザーが情報端末１１を用いて動作させようとしている機器を識別する。詳しくは、ユーザーは、操作しようとしている機器に対し、情報端末１１のカメラ１９を向けるよう同情報端末１１を動かす。このときの車両１に対する情報端末１１の相対位置及びその変化態様、並びに、車両１上における各機器の三次元座標に基づき、ユーザーが情報端末１１のカメラ１９を向けようとしている機器、すなわちユーザーが操作しようとしている機器が識別される。
【００６５】
ところで、各機器のうちの所定の機器を操作しようとしてユーザーが同機器に対し情報端末１１のカメラ１９を向けたとき、その情報端末１１を向けた方向に他の機器が存在しているような状況では、ユーザーが操作しようとしている機器を識別できない可能性がある。こうしたことに対処するため、上記識別処理においては、車両１上における各機器の三次元座標、及び、車両１に対する情報端末の相対位置及びその変化態様に基づき、各機器のうちのユーザーが情報端末１１を用いて動作させようとしている機器を識別することができないときには、次のように上記機器の識別を行う。
【００６６】
すなわち、上記取得処理によって取得された各機器に関係する画像データ（外形形状のデータ）、及び、上記画像取込処理によって取り込まれた上記機器の実画像に基づき、各機器のうちのユーザーが情報端末１１を用いて動作させようとしている機器を識別する。詳しくは、取得した各機器の外形形状のデータのうち、取り込まれた機器の実画像の外形形状と同一であると見なせるものを、ユーザーが情報端末１１を用いて動作させようとしている機器であると識別する。
【００６７】
［表示処理（Ｓ２０５）］
この処理では、第１実施形態と同様、上記識別処理によって識別された機器を操作するための操作系を情報端末１１のタッチパネル１８に表示させる。
【００６８】
［出力処理（Ｓ２０６）］
この処理では、第１実施形態と同様、ユーザーがタッチパネル１８に表示された操作系を操作したときの同操作に対応した指令信号を情報端末１１からコンピュータ１７に出力する。コンピュータ１７は、情報端末１１から出力された指令信号を入力すると、その指令信号に基づいてユーザーが操作しようとしている機器を動作させる。
【００６９】
次に、本実施形態における車載機器の制御装置及び車載機器制御用のアプリケーションプログラムの作用効果について述べる。
（６）各機器のうちユーザーが操作しようとしている機器に対し同ユーザーが情報端末１１のカメラ１９を向けると、そのときの情報端末１１の車両１に対する相対位置及びその変化態様、並びに、取得処理によって取得された各機器の車両１上における三次元座標に基づき、ユーザーが操作しようとしている機器が識別される。そして、情報端末１１のタッチパネル１８にはユーザーが操作しようとしている機器に対応した操作系が表示され、その操作系に対するユーザーの操作を通じて上記機器の動作が行われるようになる。この場合、ユーザーが操作しようとしている機器に情報端末１１のカメラ１９を向けるだけで、その機器に対応する操作系が情報端末１１のタッチパネル１８に表示されるため、上記機器を動作させるための操作が一層容易になる。また、ユーザーが操作しようとしている機器が識別にカメラ１９を用いる場合のように外光の影響を受けることもない。
【００７０】
（７）ユーザーが操作しようとしている機器に対し同ユーザーが情報端末１１を向けても上記機器を識別できないことがある。このようなとき、ユーザーが情報端末１１のカメラ１９で上記機器を撮影すると、その撮影された機器の実画像、及び、取得処理によって取得された各機器に関係する画像データ（外形形状のデータ）に基づき、ユーザーが操作しようとしている機器が識別されるようになる。このため、所定の機器を操作しようとしてユーザーが同機器に対し情報端末１１のカメラ１９を向けたとき、その情報端末１１を向けた方向に他の機器が存在しているような状況であって、ユーザーが操作しようとしている機器を識別できない場合にも、その機器を識別して同機器に対応した操作系をタッチパネル１８に表示させることができる。
【００７１】
［その他の実施形態］
なお、上記各実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・ヘルプアイコン３１については、必ずしも表示させる必要はない。
【００７２】
・タッチパネル１８を縦長となるように保持するか情報端末１１を保持するか、横長となるように保持するかに応じて、タッチパネル１８に表示させる操作ボタン及びその数を変えるようにしたが、こうしたことは必須ではない。
【００７３】
・上記取得処理によって取得される各機器に関係する画像データとして、各機器の外形形状のデータを用いたが、各機器の近傍に固有の二次元コード等をプリントしておくとともに、それら二次元コードを各機器に関係する画像データとして用いるようにしてもよい。
【００７４】
この場合、上記画像取込処理において、ユーザーが操作しようとしている機器を情報端末１１のカメラ１９で撮影したとき、その機器の近傍にある二次元コードを含めて同機器の実画像が撮影され、その実画像が取り込まれるようになる。そして、上記識別処理では、上記取得処理によって取得した各機器の画像データ（二次元コード）と、上記画像取込処理によって取り込まれた機器の実画像（二次元コードを含む）とに基づき、各機器のうちのユーザーが情報端末１１を用いて動作させようとしている機器が識別される。すなわち、取得した各機器の二次元コードのうち、取り込まれた機器の実画像中の二次元コードと同一となるものがある場合、その二次元コードに対応する機器が情報端末１１を用いてユーザーが動作させようとしている機器であると識別される。
【００７５】
・第１実施形態及び第２実施形態の取得処理において、アプリケーションソフトウェアを車両１のコンピュータ１７の記憶部に格納した場合、アプリケーションソフトウェアには必ずしも車両に搭載された各機器の車種毎のデータに関するデーターベースを設定する必要はない。すなわち、この場合にはアプリケーションソフトウェアが格納された車両１に関する各機器のデータのみが同アプリケーションソフトウェアに設定されていればよく、そのデータが上記取得処理を通じて取得されるようにすればよい。
【００７６】
・第２実施形態の識別処理において、上記取得処理によって取得された各機器に関係する画像データ、及び、上記画像取込処理によって取り込まれた機器の実画像に基づき、各機器のうちのユーザーが情報端末１１を用いて動作させようとしている機器を識別することについては、必ずしも実行する必要はない。
【００７７】
・車両１側に設けられている各機器の操作系（操作ボタン等）を省略してもよい。この場合、操作ボタン等を省略した分、車両１をコストダウンさせたり車両１の部品点数を削減したりすることができる。
【００７８】
・アプリケーションソフトウェアの表示処理は、ユーザーが操作しようとしている機器の動作状態を情報端末１１のタッチパネル１８に表示させるものであってもよい。この場合、機器側にその動作状態を表示しなくても、情報端末１１のタッチパネル１８に上記機器の動作状態を表示させて確認することができる。
【００７９】
・情報端末１１としてスマートフォンを例示したが、それ以外の情報端末を用いてもよい。例えば、タブレット型パーソナルコンピュータを情報端末１１として用いることも可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１…車両、２…ドライビングシート、３…パッセンジャーシート、４…セカンドシート、４ａ…操作パネル、５…セカンドシート、５ａ…操作パネル、６…サードシート、６ａ…操作パネル、７…サードシート、７ａ…操作パネル、８…ナビゲーション装置、９…全地球測位システム、１０…電子コンパス、１１…情報端末、１２…充電台、１３…後部モニタ、１４…空調装置、１５…空気吹き出し口、１６…照明装置、１７…コンピュータ、１８…タッチパネル、１９…カメラ、２０…全地球測位システム、２１…電子コンパス、２２〜３０…操作ボタン、３１…ヘルプアイコン、３２〜３９…操作ボタン。
【図１】
2018157257.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2018157257.tif 000006
【図５】
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【図６】
2018157257.tif 000008
【図７】
2018157257.tif 000009
【図８】
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