(57)【要約】【課題】より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することを可能にする。【解決手段】被捜索端末および捜索管理装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行い、前記被捜索端末から前記無線通信を介して前記被捜索端末の位置情報を受信し、前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記被捜索端末の前記位置情報を前記捜索管理装置へ前記無線通信を介して送信する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被捜索端末および捜索管理装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行う無線通信部と、
前記被捜索端末から前記無線通信を介して前記被捜索端末の位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記被捜索端末の前記位置情報を前記捜索管理装置へ前記無線通信を介して送信する位置情報送信部と
を備えることを特徴とする捜索支援装置。
【請求項２】
自装置を前記被捜索端末の所在地に関連する場所へ移動させる移動制御部
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の捜索支援装置。
【請求項３】
前記移動制御部は、前記捜索管理装置から捜索エリアを受信した場合、前記捜索エリアを網羅する捜索ルートで前記自装置を前記移動させ、前記捜索管理装置から前記捜索ルートを受信した場合、受信した前記捜索ルートに従って前記自装置を前記移動させる
ことを特徴とする請求項２に記載の捜索支援装置。
【請求項４】
前記被捜索端末が送受信するデータを中継する中継部
をさらに備える
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の捜索支援装置。
【請求項５】
捜索支援装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行う無線通信部と、
自装置の位置情報を前記捜索支援装置へ前記無線通信を介して送信する位置情報送信部と
を備えることを特徴とする被捜索端末。
【請求項６】
捜索支援装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行う無線通信部と、
前記無線通信を介して前記捜索支援装置から被捜索端末の位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記位置情報を出力する入出力部と
を備えることを特徴とする捜索管理装置。
【請求項７】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の捜索支援装置と、
前記被捜索端末と、
前記捜索管理装置と
を備えることを特徴とする捜索支援システム。
【請求項８】
被捜索端末および捜索管理装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行い、
前記被捜索端末から前記無線通信を介して前記被捜索端末の位置情報を受信し、
前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記被捜索端末の前記位置情報を前記捜索管理装置へ前記無線通信を介して送信する
ことを特徴とする捜索支援方法。
【請求項９】
捜索支援装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行い、
自装置の位置情報を前記捜索支援装置へ前記無線通信を介して送信する
ことを特徴とする被捜索方法。
【請求項１０】
捜索支援装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行い、
前記無線通信を介して前記捜索支援装置から被捜索端末の位置情報を受信し、
前記位置情報を出力する
ことを特徴とする捜索管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遭難者の捜索を支援する、捜索支援装置、システム、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話のサービスエリア外など、通信手段がない場所で遭難事故が発生した場合、遭難者は携帯電話を持っていても遭難したことを他者へ知らせることができない。そのため、遭難者は自力で脱出するか、遭難に気づいた捜索者に発見されるのを待つことになる。
【０００３】
捜索者は、遭難事故が発生したことを認識すると、遭難したと想定されるエリアをヘリコプターなど上空から捜索、あるいは、地上を歩いて捜索する。しかし、ヘリコプターに搭乗した捜索者が上空から目視で捜索する場合、捜索エリア内に遭難者がいたとしても発見するのが困難な場合が多い。また、人が歩いて捜索する場合は、多くの人による調査で遭難場所を特定するため、天候や時間帯、危険な場所等の影響を受けやすい。そのため、二次被害の危険性を伴い、また、遭難者の発見までに時間が掛かることが多い。
【０００４】
たとえば、図２６は、山で遭難した遭難者を捜索する場合の捜索のイメージ図である。人が歩いて捜索する場合、道から外れた部分は調査が難しく、また、道なりに移動することが多くなるため、遭難者を発見するまでには多くの人や時間が必要である。
【０００５】
このような課題を解決する方法として、特許文献１から特許文献４に記載の方法のように、遭難者が持つ発信機からの信号を受信して遭難者の位置を特定する方法がある。
【０００６】
特許文献１に記載の方法では、遭難者が持つ発信機の電波を無人航空機に搭載された受信機が受信し、発信機からの電波の電界強度に基づいて遭難者の位置を特定する。
【０００７】
また、特許文献２に記載の方法では、遭難者が持つ発信機の電波を捜索隊の受信機が受信し、発信機からの電波の受信方向と受信レベルに基づいて遭難者の位置を特定する。
【０００８】
また、特許文献３に記載の方法では、遭難者が持つ発信機の電波をヘリコプター等に搭載された受信機が受信し、発信機からの電波の方位角、仰角、俯角とＧＰＳ（Global Positioning System）による受信機の位置情報に基づいて遭難者の位置を特定する。
【０００９】
これらの方法では、発信機の電波を受信して遭難者の位置を特定するため、遭難者を発見するまでの時間を短縮することが可能になる。
【００１０】
しかし、特許文献１から特許文献３に記載の方法では、遭難者の位置の特定方法が複雑である。
【００１１】
これに対し、特許文献４に記載の方法では、ヘリコプターなどに搭載された遭難者救助支援装置が、遭難者が持つＧＰＳ機能付き携帯電話から位置情報を受信する。これにより、より容易に遭難者の位置を特定することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】国際公開第２０１６／１６２８９９号
【特許文献２】特開２００９−２８１９５７号公報
【特許文献３】特開２００４−３１７２４４号公報
【特許文献４】特開２０１１−０４３９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、特許文献４に記載の方法では、遭難者救助支援装置と遭難者の携帯電話とは、Ｗ−ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）やＣＤＭＡ２０００といった移動体通信の方式を使用して通信を行う。また、遭難者救助支援装置と捜索拠点とが通信する場合には、さらに、通信衛星を介して通信を行う。
【００１４】
そのため、この方法では、遭難者救助支援装置が移動体通信の方式での通信や衛星通信に対応している必要がある。しかし、遭難者救助支援装置を移動体通信の方式や衛星通信に対応させると、遭難者救助支援装置の消費電力が大きくなる。消費電力が大きくなると、遭難者救助支援装置の小型化や軽量化に支障がある。
【００１５】
本発明の目的は、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することを可能にする、捜索支援装置、システム、方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述の問題を解決するために、本発明の捜索支援装置は、被捜索端末および捜索管理装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行う無線通信部と、前記被捜索端末から前記無線通信を介して前記被捜索端末の位置情報を受信する位置情報受信部と、前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記被捜索端末の前記位置情報を前記捜索管理装置へ前記無線通信を介して送信する位置情報送信部とを備えることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の被捜索端末は、捜索支援装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行う無線通信部と、自装置の位置情報を前記捜索支援装置へ前記無線通信を介して送信する位置情報送信部とを備えることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の捜索管理装置は、捜索支援装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行う無線通信部と、前記無線通信を介して前記捜索支援装置から被捜索端末の位置情報を受信する位置情報受信部と、前記位置情報を出力する入出力部とを備えることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の捜索支援方法は、被捜索端末および捜索管理装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行い、前記被捜索端末から前記無線通信を介して前記被捜索端末の位置情報を受信し、前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記被捜索端末の前記位置情報を前記捜索管理装置へ前記無線通信を介して送信することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の被捜索方法は、捜索支援装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行い、自装置の位置情報を前記捜索支援装置へ前記無線通信を介して送信することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の捜索管理方法は、捜索支援装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行い、前記無線通信を介して前記捜索支援装置から被捜索端末の位置情報を受信し、前記位置情報を出力することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の捜索支援プログラムは、コンピュータに、被捜索端末および捜索管理装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行う無線通信機能と、前記被捜索端末から前記無線通信を介して前記被捜索端末の位置情報を受信する位置情報受信機能と、前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記被捜索端末の前記位置情報を前記捜索管理装置へ前記無線通信を介して送信する位置情報送信機能とを実現させることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の被捜索プログラムは、コンピュータに、捜索支援装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行う無線通信機能と、自装置の位置情報を前記捜索支援装置へ前記無線通信を介して送信する位置情報送信機能とを実現させることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の捜索管理プログラムは、コンピュータに、捜索支援装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行う無線通信機能と、前記無線通信を介して前記捜索支援装置から被捜索端末の位置情報を受信する位置情報受信機能と、前記位置情報を出力する入出力機能とを実現させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の捜索支援装置、システム、方法およびプログラムにより、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第一の実施形態の捜索支援装置の構成例を示す図である。
【図２】本発明の第一の実施形態の捜索支援装置の動作例を示す図である。
【図３】本発明の第二の実施形態の捜索支援システムの構成例を示す図である。
【図４】本発明の第二の実施形態の捜索支援装置の構成例を示す図である。
【図５】本発明の第二の実施形態の被捜索端末の構成例を示す図である。
【図６】本発明の第二の実施形態の被捜索端末の機能の例を示す図である。
【図７】本発明の第二の実施形態の捜索管理装置の構成例を示す図である。
【図８】本発明の第二の実施形態の捜索管理装置の構成例を示す図である。
【図９】本発明の第二の実施形態の捜索支援装置の捜索イメージの例を示す図である。
【図１０】本発明の第二の実施形態の捜索支援システムの動作例を示す図である。
【図１１】本発明の第二の実施形態の捜索支援装置の捜索イメージの例を示す図である。
【図１２】本発明の第二の実施形態の捜索支援装置の捜索イメージの例を示す図である。
【図１３】本発明の第三の実施形態の捜索管理装置の構成例を示す図である。
【図１４】本発明の第三の実施形態の被捜索端末の構成例を示す図である。
【図１５】本発明の第三の実施形態の捜索支援装置の構成例を示す図である。
【図１６】本発明の第三の実施形態の捜索支援システムの動作例を示す図である。
【図１７】本発明の第三の実施形態の捜索支援システムの動作イメージの例を示す図である。
【図１８】本発明の第三の実施形態の捜索支援システムの動作イメージの例を示す図である。
【図１９】本発明の第四の実施形態の捜索支援システムの動作イメージの例を示す図である。
【図２０】本発明の第四の実施形態の捜索支援システムの動作イメージの例を示す図である。
【図２１】本発明の第四の実施形態の捜索支援システムの動作イメージの例を示す図である。
【図２２】本発明の第四の実施形態の捜索支援システムの動作イメージの例を示す図である。
【図２３】本発明の第四の実施形態の捜索支援システムの動作例を示す図である。
【図２４】本発明の第四の実施形態の捜索支援システムの動作例を示す図である。
【図２５】本発明の各実施形態のハードウェア構成例を示す図である。
【図２６】捜索イメージの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
［第一の実施形態］
本発明の第一の実施の形態について説明する。
【００２８】
図１に本実施形態の捜索支援装置１０の構成例を示す。
【００２９】
本実施形態の捜索支援装置１０は、無線通信部１１、位置情報受信部１２および位置情報送信部１３により構成される。
【００３０】
無線通信部１１は、被捜索端末および捜索管理装置と無線ＬＡＮ（Local Area Network）による無線通信を行う部分である。位置情報受信部１２は、被捜索端末から無線通信を介して被捜索端末の位置情報を受信する部分である。位置情報送信部１３は、被捜索端末の位置情報を受信したとき、被捜索端末の位置情報を捜索管理装置へ無線通信を介して送信する部分である。
【００３１】
このように捜索支援装置１０を構成することによって、捜索支援装置１０は、被捜索端末および捜索管理装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行う。また、被捜索端末から無線通信を介して被捜索端末の位置情報を受信し、被捜索端末の位置情報を捜索管理装置へ無線通信を介して送信する。これにより、遭難者が持つ被捜索端末の位置を捜索者へ伝えることが可能になる。また、移動体通信の方式や衛星通信を使用する場合に比べて、消費電力を小さくすることが可能になる。そのため、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することが可能になる。
【００３２】
次に、図２に本実施形態の捜索支援装置１０の動作の例を示す。
【００３３】
位置情報送信部１３は、被捜索端末の位置情報を受信したとき（ステップＳ１０１）、被捜索端末の位置情報を捜索管理装置へ無線通信を介して送信する（ステップＳ１０２）。
【００３４】
このように動作することによって、捜索支援装置１０は、被捜索端末および捜索管理装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行う。また、被捜索端末から無線通信を介して被捜索端末の位置情報を受信し、被捜索端末の位置情報を捜索管理装置へ無線通信を介して送信する。そのため、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することが可能になる。
【００３５】
以上で説明したように、本発明の第一の実施形態では、捜索支援装置１０は、被捜索端末および捜索管理装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行う。また、被捜索端末から無線通信を介して被捜索端末の位置情報を受信し、被捜索端末の位置情報を捜索管理装置へ無線通信を介して送信する。これにより、遭難者が持つ被捜索端末の位置を捜索者へ伝えることが可能になる。また、移動体通信の方式や衛星通信を使用する場合に比べて、消費電力を小さくすることが可能になる。そのため、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することが可能になる。
【００３６】
［第二の実施形態］
次に、本発明の第二の実施の形態について説明する。本実施形態では、捜索支援装置２０が被捜索端末５０の位置情報を把握して捜索管理装置８０に被捜索端末５０の位置情報を送信するまでについて、より具体的に説明する。
【００３７】
まず、図３に本実施形態の捜索支援システムの構成例を示す。本実施形態の捜索支援システムは、捜索支援装置２０、被捜索端末４０、捜索管理装置６０、操作端末１０１および無線ＬＡＮルーターにより構成される。
【００３８】
被捜索端末４０は、遭難者が持つ、本実施形態の捜索支援システムで捜索する対象の端末である。本実施形態では、被捜索端末４０は、ＧＰＳ機能および無線ＬＡＮ通信機能を持つ、スマートフォンや携帯電話などの無線通信端末であるとする。
【００３９】
無線ＬＡＮルーター１０２は、捜索者が捜索のために使用するネットワーク１００に捜索支援装置２０を無線ＬＡＮにより接続する装置である。無線ＬＡＮルーター１０２は、親機として捜索支援装置２０と接続し、捜索支援装置２０をネットワーク１００に接続する。
【００４０】
捜索管理装置６０は、捜索支援装置２０の制御を行う装置である。本実施形態では、捜索管理装置６０はネットワーク１００および無線ＬＡＮルーター１０２を介して捜索支援装置２０と無線ＬＡＮ通信を行うものとして説明するが、捜索管理装置６０が無線ＬＡＮルーター１０２の機能を備えていても良い。
【００４１】
操作端末１０１は、捜索管理装置６０に対する入力操作を行ったり、捜索管理装置６０から得られる情報を表示したりする装置である。捜索者は、操作端末１０１を操作することで、捜索管理装置６０に対して捜索エリアの指定を行う。
【００４２】
なお、本実施形態の操作端末１０１はネットワーク１００を介して捜索管理装置６０と通信を行うものとするが、捜索管理装置６０が操作端末１０１の機能を備えていても良い。また、操作端末１０１は捜索管理装置６０に直接接続されていても良い。
【００４３】
捜索支援装置２０は、被捜索端末４０を捜索する装置である。本実施形態では、捜索支援装置２０は無人小型飛行機であるものとして説明するが、有人飛行機や車両等であっても良い。また、人が持ち運ぶ小型装置であっても良い。
【００４４】
次に、図４に本実施形態の捜索支援装置２０の構成例を示す。捜索支援装置２０は、無線通信部１１、位置情報受信部１２、位置情報送信部１３および移動制御部２４により構成される。
【００４５】
無線通信部１１は、被捜索端末４０および捜索管理装置６０と無線ＬＡＮによる無線通信を行う部分である。本実施形態の場合、無線通信部１１は無線ＬＡＮルーター１０２に子機として接続し、無線ＬＡＮによる無線通信を行う。そして、無線ＬＡＮルーター１０２とネットワーク１００を介して捜索管理装置６０と通信を行う。
【００４６】
また、無線通信部１１は、自装置へ接続するための接続情報を所定時間おきに周囲に送信し、被捜索端末４０から接続要求があったときに被捜索端末４０に親機として接続し、被捜索端末４０と無線ＬＡＮによる無線通信を行う。また、無線通信部１１は、被捜索端末４０を捜索管理装置６０へ接続するための経路制御を行う。
【００４７】
移動制御部２４は、自装置の移動を制御する部分である。本実施形態では、捜索支援装置２０は無人小型飛行機であることを想定しているため、移動制御部２４は自装置を飛行により移動させる。捜索支援装置２０を人が持って移動することを想定する場合は、移動制御部２４は不要である。
【００４８】
移動制御部２４は、捜索管理装置６０から受信した捜索ルートに従って自装置を移動させる、あるいは、捜索管理装置６０から受信した捜索エリアを網羅するように自装置を移動させる。
【００４９】
捜索支援装置２０と被捜索端末４０は無線ＬＡＮで無線通信を行うため、数十メートルから百メートル程度の範囲内で通信可能である。そのため、捜索ルートは、捜索支援装置２０を数十メートルから百メートルごとに移動させ、被捜索端末４０からの接続要求を待つようなルートにすると良い。
【００５０】
また、本実施形態の移動制御部２４は、捜索管理装置６０と通信可能な場合には、ＧＰＳ機能により取得した自装置の位置情報を所定時間おきに捜索管理装置６０に送信する。これにより、捜索管理装置６０と捜索支援装置２０が通信可能な間、捜索管理装置６０が捜索支援装置２０の捜索の進捗状況を把握することが可能になる。
【００５１】
また、さらに、捜索管理装置６０と捜索支援装置２０が通信可能な場合には、移動制御部２４は、捜索支援装置２０が備えるカメラやマイクが収集した情報を捜索管理装置６０に送信しても良い。これにより、捜索管理装置６０が捜索エリアの状況を把握することが可能になる。
【００５２】
位置情報受信部１２は、被捜索端末４０から無線通信を介して被捜索端末４０の位置情報を受信する部分である。
【００５３】
位置情報送信部１３は、位置情報受信部１２が被捜索端末４０の位置情報を受信したとき、被捜索端末４０の位置情報を捜索管理装置６０へ無線通信を介して送信する部分である。また、位置情報送信部１３は、捜索ルートあるいは捜索エリアの捜索がすべて終わっても被捜索端末４０の位置情報を受信できていない場合、捜索管理装置６０へ被捜索端末４０を発見できなかった旨を通知する。
【００５４】
このように捜索支援装置２０を構成することによって、捜索支援装置２０は、被捜索端末４０および捜索管理装置６０と無線ＬＡＮによる無線通信を行う。また、被捜索端末４０から無線通信を介して被捜索端末４０の位置情報を受信し、被捜索端末４０の位置情報を捜索管理装置６０へ無線通信を介して送信する。これにより、遭難者が持つ被捜索端末４０の位置を捜索者へ伝えることが可能になる。また、移動体通信の方式や衛星通信を使用する場合に比べて、消費電力を小さくすることが可能になる。そのため、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することが可能になる。
【００５５】
次に、図５に被捜索端末４０の構成例を示す。被捜索端末４０は、無線通信部４１および位置情報送信部４２により構成される。
【００５６】
本実施形態では、被捜索端末４０は遭難救出用のアプリケーションが搭載されている、スマートフォン等の無線通信端末であるものとする。そして、被捜索端末４０は、遭難者が遭難救出用アプリケーションを操作することにより、自装置の動作を通常モードあるいは遭難モードへ切り替えるものとする。
【００５７】
無線通信部４１は、遭難モードのとき、捜索支援装置２０と無線ＬＡＮによる無線通信を行う部分である。無線通信部４１は、遭難モードのとき、捜索支援装置２０の電波を探索する。そして、捜索支援装置２０を発見したとき、捜索支援装置２０に対して接続要求を送信して、捜索支援装置２０に子機として接続する。
【００５８】
位置情報送信部４２は、遭難モードのとき、ＧＰＳ機能により自装置の位置情報を取得し、捜索支援装置２０へ無線通信部４１を介して送信する部分である。また、位置情報送信部４２は、さらに、自装置のカメラやマイクで収集した情報を捜索支援装置２０へ送信することも可能である。
【００５９】
また、図６に遭難救出用アプリケーションの機能の例を示す。この例では、遭難救出用アプリケーションは利用者情報管理機能とモード管理機能を備える。
【００６０】
利用者情報管理機能は、利用者情報や端末情報を管理する機能である。利用者はあらかじめ遭難救出用アプリケーションを使用して捜索支援装置２０に利用者情報を登録しているものとする。
【００６１】
モード管理機能は、捜索支援装置２０のモードを通常モードあるいは遭難モードに切り替える機能である。通常モードは、遭難救出用アプリケーション以外の機能を通常通りに使用可能なモードである。遭難モードは、節電のために、遭難救助のための機能以外の使用を制限するモードである。本実施形態では、遭難モードの場合、無線通信部４１および位置情報送信部４２のみが動作するものとする。
【００６２】
次に、図７に捜索管理装置６０の構成例を示す。捜索管理装置６０は、無線通信部６１、位置情報受信部６２、入出力部６３および移動情報送信部６４により構成される。
【００６３】
無線通信部６１は、捜索支援装置２０と無線ＬＡＮによる無線通信を行う部分である。本実施形態の無線通信部６１は、ネットワーク１００および無線ＬＡＮルーター１０２を介して捜索支援装置２０と通信を行う。無線通信部６１が直接捜索支援装置２０と接続して無線通信を行っても良い。
【００６４】
位置情報受信部６２は、無線通信部６１を介して捜索支援装置２０から被捜索端末４０の位置情報を受信する部分である。
【００６５】
入出力部６３は、被捜索端末４０の位置情報を出力する部分である。本実施形態の場合、入出力部６３は被捜索端末４０の位置情報を操作端末１０１へ出力する。これにより捜索者は操作端末１０１を介して被捜索端末４０の位置情報を確認することが可能になる。入出力部６３は自装置の表示装置に被捜索端末４０の位置情報を出力しても良い。
【００６６】
また、本実施形態の入出力部６３は、さらに、操作端末１０１からの入力を受け付ける。たとえば、捜索者は入山届等から遭難者がいると想定される捜索エリアあるいは捜索ルートを操作端末１０１へ入力する。入出力部６３は、捜索エリアや捜索ルートを操作端末１０１から受信する。入出力部６３は自装置の入力装置を経由した操作入力を受け付けても良い。
【００６７】
移動情報送信部６４は、捜索支援装置２０へ捜索ルートあるいは捜索エリアを送信する部分である。移動情報送信部６４は、たとえば、操作端末１０１から捜索エリアの要求を受けて、捜索ルートを生成し、捜索ルートを捜索支援装置２０へ送信する。あるいは、操作端末１０１から捜索ルートの要求を受け、そのまま捜索ルートを捜索支援装置２０へ送信しても良い。あるいは、操作端末１０１から捜索エリアの要求を受け、そのまま捜索エリアを捜索支援装置２０へ送信しても良い。
【００６８】
なお、捜索支援装置２０が自装置を移動させる機能を持たない場合には、移動情報送信部６４は不要である。図８にこの場合の捜索管理装置７０の構成例を示す。捜索管理装置７０は、捜索管理装置６０から移動情報送信部６４を除いた構成である。
【００６９】
以上で本実施形態の捜索支援システムと捜索支援システムを構成する各装置の構成例について説明した。このように、本実施形態では、遭難者が無線ＬＡＮによる無線通信が可能な被捜索端末４０を所持し、遭難時に被捜索端末４０から捜索支援装置２０へ無線ＬＡＮ経由で自装置の位置情報を送信する。そして、捜索支援装置２０は被捜索端末４０の位置情報を無線ＬＡＮ経由で捜索管理装置６０へ送信する。これにより、捜索者は、被捜索端末４０の位置を知ることが可能になる。
【００７０】
また、本実施形態では、捜索支援装置２０が無人小型飛行機であることを想定している。この場合、捜索者は、捜索支援装置２０による捜索で被捜索端末４０の位置を特定してから、その位置へ遭難者の救出に向かうことができる。これにより、遭難者がいる場所の状況を把握しやすく、また、最小限の人数で対応できるため、捜索者の遭難やけが等、二次被害の危険性を抑えることができる。
【００７１】
図９は、山で遭難した遭難者を無人小型飛行機（捜索支援装置２０）により捜索する場合のイメージ図である。図２６の例と比べて、無人小型飛行機は直線的に移動できるため、人手による調査より短時間の間に広い範囲の調査を行うことができ、遭難者を早期に発見できる可能性が高くなる。また、捜索者が遭難の発生を察知する前に、定期的などの所定のタイミングで捜索支援装置２０に登山ルート等を巡回させることも可能である。その場合、遭難を早期に検知し、遭難者を早期に発見できる可能性がさらに高くなる。
【００７２】
次に、図１０を用いて本実施形態の捜索支援システムの動作例について説明する。なお、この図では無線ＬＡＮルーター１０２の図示を省略するが、捜索支援装置２０と捜索管理装置６０は無線ＬＡＮルーター１０２を介して通信を行うものとする。
【００７３】
登山者が遭難して遭難者となり、自身が所持する被捜索端末４０で救助を求めたいが携帯電話のサービスエリア外で連絡が取れない状況にあるとする。そして、捜索者は、登山計画等から遭難の発生を察知し、捜索支援装置２０による捜索を開始する。
【００７４】
まず、遭難者は被捜索端末４０の遭難救出用アプリケーションを起動し、被捜索端末４０のモードを遭難モードに設定する（図１０のステップＳ２０１）。被捜索端末４０は遭難モードに設定されると、捜索支援装置２０の無線ＬＡＮの電波の探索を行う（ステップＳ２０２）。遭難モードでは、被捜索端末４０は、救助されるまで電池を長時間持続させるために、遭難救助用の機能のみを動作させる。
【００７５】
捜索者は、操作端末１０１を用いて捜索エリアを捜索管理装置６０に対して指定する。そして、捜索管理装置６０は捜索ルートを捜索支援装置２０に対して指定する（ステップＳ２０３）。このとき、捜索管理装置６０は捜索エリアを捜索支援装置２０に対して指定し、捜索支援装置２０が捜索ルートを決定しても良い。
【００７６】
捜索支援装置２０は、受信した捜索ルートあるいは捜索エリアに従って被捜索端末４０の捜索を開始する（ステップＳ２０４）。捜索支援装置２０は、ＧＰＳにより自装置の位置を確認し、また、カメラやセンサによって障害物を確認しながら、捜索ルートあるいは捜索エリアに従って自律で移動する。捜索管理装置６０から捜索エリアを受信した場合には、捜索支援装置２０は、捜索エリアを網羅するように自律で移動する。
【００７７】
また、捜索支援装置２０は、移動しながら、自装置への接続情報を所定時間おきに送信し、被捜索端末４０が接続してくることがないか確認する（ステップＳ２０５）。捜索ルートあるいは捜索エリアを一通り捜索しても被捜索端末４０と接続できなかった場合には、捜索支援装置２０は自装置を無線ＬＡＮルーター１０２の電波の届く範囲まで移動させ、結果を捜索管理装置６０へ送信する。そして、捜索管理装置６０は新たな捜索ルートあるいは捜索エリアを捜索支援装置２０へ指定する。
【００７８】
被捜索端末４０は、捜索支援装置２０から接続情報を受信すると（ステップＳ２０６）、捜索支援装置２０を発見できたため（ステップＳ２０７）、無線ＬＡＮの子機として捜索支援装置２０に接続する（ステップＳ２０８）。接続が確立すると、被捜索端末４０は捜索支援装置２０へアクセス要求を行い（ステップＳ２０９）、捜索支援装置２０はアクセス許可を行う（ステップＳ２１０）。接続先やアクセスの許可に必要な認証情報はあらかじめ被捜索端末４０や捜索支援装置２０に登録されており、捜索支援装置２０および被捜索端末４０はその認証情報を使用して認証を行うものとする。そして、被捜索端末４０は捜索支援装置２０へ自装置の位置情報を送信する（ステップＳ２１１）。
【００７９】
被捜索端末４０の位置情報を受信した捜索支援装置２０は、捜索管理装置６０へ位置情報を送信するが、捜索支援装置２０と無線ＬＡＮルーター１０２が離れている場合、捜索支援装置２０は捜索管理装置６０へ位置情報を送信することができない。そのため、捜索支援装置２０は位置情報を送信可能な場所まで自装置を移動させる（ステップＳ２１２）。そして、捜索支援装置２０は捜索管理装置６０へ被捜索端末４０の位置情報を送信する（ステップＳ２１３）。
【００８０】
被捜索端末４０の位置情報を受信した捜索管理装置６０は、自装置の表示装置や操作端末１０１へ位置情報を出力する（ステップＳ２１４）。このようにして、捜索者は遭難者が保持する被捜索端末４０の位置情報を把握することが可能になる。
【００８１】
図１１に、被捜索端末４０が見つからなかった場合の捜索支援装置２０の移動のイメージ図を示す。捜索支援装置２０は、捜索エリアあるいは捜索ルートの捜索を完了しても被捜索端末４０を発見できなかった場合、無線ＬＡＮルーター１０２の電波の届く範囲まで移動し、被捜索端末４０を発見できなかった旨を捜索管理装置６０へ通知する。
【００８２】
また、図１２に、被捜索端末４０が見つかった場合の捜索支援装置２０の移動のイメージ図を示す。捜索支援装置２０は、被捜索端末４０から被捜索端末４０の位置情報を受信できた場合、無線ＬＡＮルーター１０２の電波の届く範囲まで移動し、捜索管理装置６０へ被捜索端末４０の位置情報を送信する。
【００８３】
このように動作することによって、捜索支援装置２０は、被捜索端末４０および捜索管理装置６０と無線ＬＡＮによる無線通信を行う。また、被捜索端末４０から無線通信を介して被捜索端末４０の位置情報を受信し、被捜索端末４０の位置情報を捜索管理装置６０へ無線通信を介して送信する。そのため、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することが可能になる。
【００８４】
以上で説明したように、本発明の第二の実施形態では、捜索支援装置２０は、被捜索端末４０および捜索管理装置６０と無線ＬＡＮによる無線通信を行う。また、被捜索端末４０から無線通信を介して被捜索端末４０の位置情報を受信し、被捜索端末４０の位置情報を捜索管理装置６０へ無線通信を介して送信する。これにより、遭難者が持つ被捜索端末４０の位置を捜索者へ伝えることが可能になる。また、移動体通信の方式や衛星通信を使用する場合に比べて、消費電力を小さくすることが可能になる。そのため、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することが可能になる。
【００８５】
また、本実施形態の被捜索端末４０は、捜索支援装置２０へ無線ＬＡＮ経由で自装置の位置情報を送信する。そのため、被捜索端末４０の消費電力を小さくすることも可能になる。
【００８６】
また、捜索支援装置２０が無人小型飛行機である場合、捜索者は、捜索支援装置２０による捜索で被捜索端末４０の位置を特定してから、その位置へ遭難者の救出に向かうことができる。これにより、遭難者がいる場所の状況を把握しやすく、また、最小限の人数で対応できるため、捜索者の遭難やけが等、二次被害の危険性を抑えることができる。
【００８７】
また、無人小型飛行機は直線的に移動できるため、人手による調査より短時間の間に広い範囲の調査を行うことができ、遭難者を早期に発見できる可能性が高くなる。また、捜索者が遭難の発生を察知する前に、定期的など所定のタイミングで捜索支援装置２０を巡回させることも可能である。その場合、遭難者を早期に発見できる可能性がさらに高くなる。
【００８８】
［第三の実施形態］
次に、本発明の第三の実施の形態について説明する。本実施形態は、第二の実施形態のように被捜索端末５０の位置を把握した後に、さらに、被捜索端末５０をネットワーク１００に接続し、被捜索端末５０と捜索管理装置８０（操作端末１０１）との間の通信を可能にする形態である。
【００８９】
本実施形態では、捜索支援装置３０および中継装置１０３に被捜索端末５０が送受信するデータを中継させる。なお、中継装置１０３は捜索支援システム内に存在しなくても良いし、一台以上存在していても良い。
【００９０】
中継装置１０３は、被捜索端末５０が送受信するデータを中継する装置である。より具体的には、中継装置１０３は、捜索支援装置３０と無線ＬＡＮルーター１０２の間に配置され、捜索支援装置３０に接続する被捜索端末５０と捜索管理装置８０（あるいは操作端末１０１）との間の通信を中継する。また、本実施形態では、中継装置１０３は無人小型飛行機であるとする。
【００９１】
中継装置１０３は捜索支援装置３０と同様に被捜索端末５０を捜索する機能を備えていても良いし、通信を中継する機能のみを備えていても良い。また、中継装置１０３は、ルーター機能で通信を中継しても良いし、ブリッジ機能で通信を中継しても良い。
【００９２】
まず、図１３に、本実施形態の捜索管理装置８０の構成例を示す。捜索管理装置８０は、捜索管理装置６０の構成例（図７）に加えてデータ送受信部８５を備える。
【００９３】
データ送受信部８５は、被捜索端末５０との間でデータを送受信する部分である。送受信するデータは、入出力部６３により入出力される、たとえば、音声や動画などである。操作端末１０１は、捜索管理装置８０に直接接続する場合、入出力部６３、データ送受信部８５および無線通信部６１を介して、被捜索端末５０と音声や動画を送受信することが可能になる。
【００９４】
なお、操作端末１０１が捜索管理装置８０を介さずに被捜索端末５０とデータを送受信する場合は、データ送受信部８５は存在しなくても良い。
【００９５】
移動情報送信部６４は、さらに、被捜索端末５０の位置情報に基づいて、捜索支援装置３０および中継装置１０３の配置を決定し、捜索支援装置３０および中継装置１０３へ移動先の情報を送信する。捜索支援装置３０が被捜索端末５０とも捜索管理装置８０とも同時に無線ＬＡＮ通信が可能な場所に移動可能な場合には、中継装置１０３は不要である。また、移動情報送信部６４は、捜索支援装置３０および中継装置１０３へ通信経路の設定を行う。
【００９６】
他の部分については第二の実施形態と同様のため、説明を省略する。
【００９７】
次に、図１４に本実施形態の被捜索端末５０の構成例を示す。被捜索端末５０は、被捜索端末４０の構成例（図５）に加えてデータ入出力部５３を備える。
【００９８】
データ入出力部５３は、無線通信部４１を介して動画、画像、音声、テキストデータなどのデータを送受信する部分である。本実施形態では、データ入出力部５３は、捜索支援装置３０、中継装置１０３、無線ＬＡＮルーター１０２およびネットワーク１００を介して、操作端末１０１や捜索管理装置８０とデータを送受信する。
【００９９】
他の部分については第二の実施形態と同様のため、説明を省略する。
【０１００】
次に、図１５に、本実施形態の捜索支援装置３０の構成例を示す。捜索支援装置３０は、捜索支援装置２０（図４）の構成例に加えて中継部３５を備える。
【０１０１】
中継部３５は、被捜索端末５０と捜索管理装置８０（あるいは操作端末１０１）との間の通信を中継する部分である。通信経路は、捜索管理装置８０から設定される。
【０１０２】
無線通信部１１は、被捜索端末５０および捜索管理装置８０と無線通信を行う部分であるが、本実施形態では、さらに、中継装置１０３とも無線通信を行う。
【０１０３】
また、本実施形態の移動制御部２４は、さらに、捜索管理装置８０から移動先の情報を受信し、その移動先へ自装置を移動させる。本実施形態では、移動制御部２４は、捜索管理装置８０から被捜索端末５０と通信可能な距離の移動先を受信し、被捜索端末５０の近くに自装置を移動させるものとする。
【０１０４】
その他の部分は第二の実施形態と同様のため、説明を省略する。
【０１０５】
このように捜索支援装置３０を構成することによって、捜索支援装置３０は、被捜索端末５０および捜索管理装置８０と無線ＬＡＮによる無線通信を行う。また、被捜索端末５０から無線通信を介して被捜索端末５０の位置情報を受信し、被捜索端末５０の位置情報を捜索管理装置８０へ無線通信を介して送信する。これにより、遭難者が持つ被捜索端末５０の位置を捜索者へ伝えることが可能になる。また、移動体通信の方式や衛星通信を使用する場合に比べて、消費電力を小さくすることが可能になる。そのため、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することが可能になる。
【０１０６】
さらに、本実施形態の捜索支援装置３０あるいは／および中継装置１０３は、被捜索端末５０が捜索管理装置８０（あるいは操作端末１０１）と送受信するデータを中継する。これにより、被捜索端末５０を保持する遭難者と捜索管理装置８０や操作端末１０１を操作する捜索者が映像や音声等でやり取りすることが可能になる。
【０１０７】
また、捜索者が保持する捜索者端末が、捜索支援装置３０あるいは中継装置１０３に子機として接続し、被捜索端末５０と同様に、ネットワーク１００に接続することも可能である。
【０１０８】
次に、図１６に本実施形態の捜索支援システムの動作例を示す。捜索支援装置３０が被捜索端末５０の位置情報を捜索管理装置８０に送信するまでの動作は第二の実施形態（図１０のステップＳ２０１からステップＳ２１１）と同様のため、図示および説明を省略する。
【０１０９】
なお、図には示していないが、中継装置１０３と捜索管理装置８０、および、捜索支援装置３０と捜索管理装置８０は、無線ＬＡＮルーター１０２を介して通信するものとする。また、中継装置１０３は捜索支援システム内に０台以上存在することが可能である。
【０１１０】
捜索管理装置８０は、被捜索端末５０の位置情報を捜索支援装置３０から受信すると（図１０のステップＳ２１１）、被捜索端末５０の位置情報が示す位置に移動するよう捜索支援装置３０へ指示する（図１６のステップＳ３０１）。また、捜索支援装置３０の移動先が無線ＬＡＮルーター１０２の電波の範囲外である場合、捜索支援装置３０と無線ＬＡＮルーター１０２の間に中継装置１０３を配置するため、中継装置１０３に対しても移動先を指示する（ステップＳ３０２）。
【０１１１】
また、捜索支援装置３０および中継装置１０３に対して、被捜索端末５０がネットワーク１００に接続できるよう、通信経路の設定を行う（ステップＳ３０１およびステップＳ３０２）。これにより、被捜索端末５０が捜索支援装置３０に接続したときに、被捜索端末５０と捜索管理装置８０や操作端末１０１が通信可能な状態になる。なお、通信経路の設定の代わりに、捜索支援装置３０および中継装置１０３をブリッジモードに設定しても良い。
【０１１２】
捜索支援装置３０および中継装置１０３は、捜索管理装置８０からの指示に従って移動および通信経路の設定を行う（ステップＳ３０３、ステップＳ３０４）。
【０１１３】
捜索支援装置３０が被捜索端末５０に近づくと、被捜索端末５０は捜索支援装置３０の電波を発見する（ステップＳ３０５）。被捜索端末５０は捜索支援装置３０へ無線ＬＡＮ接続し（ステップＳ３０６）、捜索管理装置８０への接続を試みる（ステップＳ３０７）。被捜索端末５０と捜索管理装置８０の間の通信は、捜索支援装置３０および中継装置１０３により中継される（ステップＳ３０８、ステップＳ３０９）。
【０１１４】
捜索管理装置８０は、被捜索端末５０が接続すると、操作端末１０１に被捜索端末５０の接続情報を送信する（ステップＳ３１０）。操作端末１０１は、被捜索端末５０の接続情報を指定して捜索管理装置８０に接続する（ステップＳ３１１）。捜索管理装置８０は被捜索端末５０と操作端末１０１の間で通信可能とするように接続設定を行う（ステップＳ３１２）。そして、被捜索端末５０と操作端末１０１は通話やテレビ電話などの通信を行うことが可能になる（ステップＳ３１３）。
【０１１５】
図１７に、本実施形態の捜索支援システムの捜索支援装置３０および中継装置１０３の配置のイメージ図を示す。このように、本実施形態では、被捜索端末５０と無線ＬＡＮルーター１０２の間に中継装置１０３および捜索支援装置３０を配置する。そして、図１８のように、中継装置１０３および捜索支援装置３０が被捜索端末５０と捜索管理装置８０や被捜索端末５０と操作端末１０１との間の通信を中継することで、遭難者と捜索者が通話等でやり取りすることを可能としている。
【０１１６】
このように動作することによって、捜索支援装置３０は、被捜索端末５０および捜索管理装置８０と無線ＬＡＮによる無線通信を行う。また、被捜索端末５０から無線通信を介して被捜索端末５０の位置情報を受信し、被捜索端末５０の位置情報を捜索管理装置８０へ無線通信を介して送信する。そのため、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することが可能になる。
【０１１７】
以上で説明したように、本発明の第三の実施形態では、捜索支援装置３０は、被捜索端末５０および捜索管理装置８０と無線ＬＡＮによる無線通信を行う。また、被捜索端末５０から無線通信を介して被捜索端末５０の位置情報を受信し、被捜索端末５０の位置情報を捜索管理装置８０へ無線通信を介して送信する。これにより、遭難者が持つ被捜索端末５０の位置を捜索者へ伝えることが可能になる。また、移動体通信の方式や衛星通信を使用する場合に比べて、消費電力を小さくすることが可能になる。そのため、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することが可能になる。
【０１１８】
さらに、本実施形態の捜索支援装置３０あるいは／および中継装置１０３は、被捜索端末５０が捜索管理装置８０（あるいは操作端末１０１）と送受信するデータを中継する。これにより、被捜索端末５０を保持する遭難者と捜索管理装置８０や操作端末１０１を操作する捜索者が映像や音声等でやり取りすることが可能になる。
【０１１９】
［第四の実施形態］
次に、本発明の第四の実施の形態について説明する。本実施形態は、さらに、複数の捜索支援装置３０を使用して被捜索端末５０の捜索を行う形態である。
【０１２０】
図１９から図２２は、本実施形態の捜索支援システムのイメージ図である。本実施形態では、複数の捜索支援装置３０が、図１９のように、隣の捜索支援装置３０の無線ＬＡＮの電波が届く範囲内で捜索エリア内を移動する。そして、被捜索端末５０を発見した捜索支援装置３０は（図２０）、隣の捜索支援装置３０へその旨を通知し、情報を捜索支援装置３０の間で共有する（図２１）。
【０１２１】
このようにすることで、より広い範囲の捜索やより短時間での捜索が可能になる。
【０１２２】
また、情報の共有後、本実施形態では、各々の捜索支援装置３０は被捜索端末５０をネットワーク１００に接続できる位置に自装置を移動させる（図２２）。そして、その後、いずれかの捜索支援装置３０が被捜索端末５０の位置情報を捜索管理装置８０へ送信する。
【０１２３】
このようにすることで、より早く被捜索端末５０をネットワーク１００に接続することが可能になる。
【０１２４】
なお、情報の共有後、各々の捜索支援装置３０は、第三の実施形態と同様に、無線ＬＡＮルーター１０２の電波を受信できる位置まで自装置を移動させて被捜索端末５０の位置情報を捜索管理装置８０に送信しても良い。また、第三の実施形態の捜索支援装置３０や中継装置１０３と同様に、捜索管理装置８０から移動先の情報を受信して自装置を移動させ、被捜索端末５０と無線ＬＡＮルーター１０２の間の通信を中継しても良い。
【０１２５】
まず、本実施形態の捜索支援装置３０の構成例について説明する。本実施形態の捜索支援装置３０の構成例は第三の実施形態（図１５）と同様である。
【０１２６】
無線通信部１１は、捜索管理装置８０および被捜索端末５０に加えて、隣の捜索支援装置３０（第一の捜索支援装置）と無線ＬＡＮによる無線通信を行う部分である。また、隣の捜索支援装置３０が複数存在する場合は、無線通信部１１はさらに第一の捜索支援装置以外の隣の捜索支援装置３０（第二の捜索支援装置）とも無線ＬＡＮによる無線通信を行う。
【０１２７】
また、本実施形態の位置情報送信部１３は、被捜索端末５０から被捜索端末５０の位置情報を受信したとき、被捜索端末５０の位置情報を隣の捜索支援装置３０（第一の捜索支援装置）へ送信する。
【０１２８】
また、本実施形態の位置情報受信部１２は、さらに、隣の捜索支援装置３０（第一の捜索支援装置）から被捜索端末５０の位置情報を受信する。また、隣の捜索支援装置３０が複数存在する場合、位置情報送信部１３は、第一の捜索支援装置から被捜索端末５０の位置情報を受信したとき、第二の捜索支援装置へ被捜索端末５０の位置情報を送信する。
【０１２９】
移動制御部２４は、第二および第三の実施形態と同様に、自装置を移動させる部分である。本実施形態では、被捜索端末５０の位置情報を被捜索端末５０あるいは第一の捜索支援装置から受信すると、被捜索端末５０の位置情報に基づいて、被捜索端末５０の送受信データを中継可能な位置へ自装置を移動させる。
【０１３０】
各捜索支援装置３０の移動先は、本実施形態では、いずれか一台の捜索支援装置３０が各々の捜索支援装置３０の移動先を決定して各々の捜索支援装置３０へ移動先を通知するものとするが、移動先の決定方法には任意の方法が利用可能である。たとえば、各々の捜索支援装置３０が他の捜索支援装置３０と情報交換しながら、移動先が重複しないように、自身の移動先を決定しても良い。
【０１３１】
本実施形態では、いずれか一台の捜索支援装置３０（たとえば、被捜索端末５０と接続できた捜索支援装置３０）が、被捜索端末５０と無線ＬＡＮルーター１０２との間の距離を捜索支援装置３０の台数で分割して捜索支援装置３０の配置位置を決定する。そして、各配置位置に捜索支援装置３０を割り当てる。割り当て方には、各捜索支援装置３０の移動距離がなるべく小さくなるようにする方法や、あらかじめ決めておいた順に捜索支援装置３０を並べる方法などが考えられる。
【０１３２】
また、配置位置の決定方法には、所定の距離おきに捜索支援装置３０を配置する方法も考えられる。この方法の場合、無線ＬＡＮルーター１０２と被捜索端末５０との間の距離が短い場合などに、どの配置位置にも割り当てられない捜索支援装置３０が発生し得る。その場合、どの配置位置にも割り当てられなかった捜索支援装置３０の移動先は、捜索支援装置３０の帰還先とする。
【０１３３】
他の部分については第二あるいは第三の実施形態と同様のため、説明を省略する。
【０１３４】
このように捜索支援装置３０を構成することによって、捜索支援装置３０は、被捜索端末５０および捜索管理装置８０と無線ＬＡＮによる無線通信を行う。また、被捜索端末５０から無線通信を介して被捜索端末５０の位置情報を受信し、被捜索端末５０の位置情報を捜索管理装置８０へ無線通信を介して送信する。これにより、遭難者が持つ被捜索端末５０の位置を捜索者へ伝えることが可能になる。また、移動体通信の方式や衛星通信を使用する場合に比べて、消費電力を小さくすることが可能になる。そのため、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することが可能になる。
【０１３５】
また、本実施形態の捜索支援装置３０は、複数の捜索支援装置３０で被捜索端末５０を捜索する。これにより、より広い範囲の捜索やより短時間での捜索が可能になる。また、本実施形態の捜索支援装置３０は、被捜索端末５０の位置情報に基づいて各々の捜索支援装置３０の配置を決定し、移動する。これにより、より早く被捜索端末５０をネットワーク１００に接続することが可能になる。
【０１３６】
次に、図２３および図２４を用いて、本実施形態の捜索支援装置３０の動作例について説明する。ここでは、被捜索端末５０を発見した捜索支援装置３０を捜索支援装置３０Ａ、その他の捜索支援装置３０を捜索支援装置３０Ｂとして説明する。
【０１３７】
まず、図２３のステップＳ４０１からステップＳ４１１までは、第二の実施形態（図１０）のステップＳ２０１からステップＳ２１１と同様のため、説明を省略する。
【０１３８】
被捜索端末５０から位置情報を受信した捜索支援装置３０Ａは、他の捜索支援装置３０（捜索支援装置３０Ｂ）へ被捜索端末５０の位置情報を送信する（図２４のステップＳ４１２）。また、本実施形態では、捜索支援装置３０Ａが捜索支援装置３０Ａおよび捜索支援装置３０Ｂの移動先を決定し、捜索支援装置３０Ｂへ通知する。また、被捜索端末５０をネットワーク１００に接続するための通信設定を行う（ステップＳ４１３）。
【０１３９】
移動先を決定すると、捜索支援装置３０Ａおよび捜索支援装置３０Ｂは移動先まで移動する（ステップＳ４１４、ステップＳ４１５）。被捜索端末５０と捜索支援装置３０ＡはステップＳ４１０で相互通信可能となっている。そのため、捜索支援装置３０Ａおよび捜索支援装置３０Ｂが移動を完了すると、被捜索端末５０は捜索支援装置３０Ａおよび捜索支援装置３０Ｂ経由でネットワークに接続可能な状態となる。
【０１４０】
次に、捜索支援装置３０Ａは被捜索端末５０の位置情報を捜索管理装置８０へ送信する（ステップＳ４１６、ステップＳ４１７）。なお、被捜索端末５０を発見した捜索支援装置３０Ａでなく、他の捜索支援装置３０Ｂが捜索管理装置８０へ被捜索端末５０の位置情報を送信しても良い。
【０１４１】
被捜索端末５０の位置情報を受信した捜索管理装置８０は、操作端末１０１へ位置情報を出力する（ステップＳ４１８）。
【０１４２】
ステップＳ４１９からステップＳ４２５は第三の実施形態（図１６）のステップＳ３０７からステップＳ３１３と同様のため、説明を省略する。
【０１４３】
このように動作することによって、捜索支援装置３０は、被捜索端末５０および捜索管理装置８０と無線ＬＡＮによる無線通信を行う。また、被捜索端末５０から無線通信を介して被捜索端末５０の位置情報を受信し、被捜索端末５０の位置情報を捜索管理装置８０へ無線通信を介して送信する。そのため、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することが可能になる。
【０１４４】
以上で説明したように、本発明の第四の実施形態では、捜索支援装置３０は、被捜索端末５０および捜索管理装置８０と無線ＬＡＮによる無線通信を行う。また、被捜索端末５０から無線通信を介して被捜索端末５０の位置情報を受信し、被捜索端末５０の位置情報を捜索管理装置８０へ無線通信を介して送信する。これにより、遭難者が持つ被捜索端末５０の位置を捜索者へ伝えることが可能になる。また、移動体通信の方式や衛星通信を使用する場合に比べて、消費電力を小さくすることが可能になる。そのため、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することが可能になる。
【０１４５】
また、本実施形態の捜索支援装置３０は、複数の捜索支援装置３０で被捜索端末５０を捜索する。これにより、より広い範囲の捜索やより短時間での捜索が可能になる。また、本実施形態の捜索支援装置３０は、被捜索端末５０の位置情報に基づいて各々の捜索支援装置３０の配置を決定し、移動する。これにより、より早く被捜索端末５０をネットワーク１００に接続することが可能になる。
【０１４６】
［ハードウェア構成例］
上述した本発明の各実施形態における捜索支援装置（１０、２０、３０）、被捜索端末（４０、５０）、捜索管理装置（６０、７０、８０）（以降、捜索支援装置等）を、一つの情報処理装置（コンピュータ）を用いて実現するハードウェア資源の構成例について説明する。なお、捜索支援装置等は、物理的または機能的に少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現してもよい。また、捜索支援装置等は、専用の装置として実現してもよい。また、捜索支援装置等の一部の機能のみを情報処理装置を用いて実現しても良い。
【０１４７】
図２５は、本発明の各実施形態の捜索支援装置等を実現可能な情報処理装置のハードウェア構成例を概略的に示す図である。情報処理装置９０は、通信インタフェース９１、入出力インタフェース９２、演算装置９３、記憶装置９４、不揮発性記憶装置９５およびドライブ装置９６を備える。
【０１４８】
通信インタフェース９１は、各実施形態の捜索支援装置等が、有線あるいは／および無線で外部装置と通信するための通信手段である。なお、捜索支援装置等を、少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現する場合、それらの装置の間を通信インタフェース９１経由で相互に通信可能なように接続しても良い。
【０１４９】
入出力インタフェース９２は、入力デバイスの一例であるキーボードや、出力デバイスとしてのディスプレイ等のマンマシンインタフェースである。
【０１５０】
演算装置９３は、汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）やマイクロプロセッサ等の演算処理装置である。演算装置９３は、たとえば、不揮発性記憶装置９５に記憶された各種プログラムを記憶装置９４に読み出し、読み出したプログラムに従って処理を実行することが可能である。
【０１５１】
記憶装置９４は、演算装置９３から参照可能な、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置であり、プログラムや各種データ等を記憶する。記憶装置９４は、揮発性のメモリ装置であっても良い。
【０１５２】
不揮発性記憶装置９５は、たとえば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、等の、不揮発性の記憶装置であり、各種プログラムやデータ等を記憶することが可能である。
【０１５３】
ドライブ装置９６は、たとえば、後述する記録媒体９７に対するデータの読み込みや書き込みを処理する装置である。
【０１５４】
記録媒体９７は、たとえば、光ディスク、光磁気ディスク、半導体フラッシュメモリ等、データを記録可能な任意の記録媒体である。
【０１５５】
本発明の各実施形態は、たとえば、図２５に例示した情報処理装置９０により捜索支援装置等を構成し、この捜索支援装置等に対して、上記各実施形態において説明した機能を実現可能なプログラムを供給することにより実現してもよい。
【０１５６】
この場合、捜索支援装置等に対して供給したプログラムを、演算装置９３が実行することによって、実施形態を実現することが可能である。また、捜索支援装置等のすべてではなく、一部の機能を情報処理装置９０で構成することも可能である。
【０１５７】
さらに、上記プログラムを記録媒体９７に記録しておき、捜索支援装置等の出荷段階、あるいは運用段階等において、適宜上記プログラムが不揮発性記憶装置９５に格納されるよう構成してもよい。なお、この場合、上記プログラムの供給方法は、出荷前の製造段階、あるいは運用段階等において、適当な治具を利用して捜索支援装置等内にインストールする方法を採用してもよい。また、上記プログラムの供給方法は、インターネット等の通信回線を介して外部からダウンロードする方法等の一般的な手順を採用してもよい。
【０１５８】
なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更実施が可能である。
【０１５９】
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【０１６０】
（付記１）
被捜索端末および捜索管理装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行う無線通信部と、
前記被捜索端末から前記無線通信を介して前記被捜索端末の位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記被捜索端末の前記位置情報を前記捜索管理装置へ前記無線通信を介して送信する位置情報送信部と
を備えることを特徴とする捜索支援装置。
【０１６１】
（付記２）
前記無線通信部は、さらに、第一の捜索支援装置と前記無線通信を行い、
前記位置情報送信部は、前記被捜索端末から前記位置情報を受信したとき、前記位置情報をさらに前記第一の捜索支援装置へ送信する
ことを特徴とする付記１に記載の捜索支援装置。
【０１６２】
（付記３）
前記位置情報受信部は、さらに、前記第一の捜索支援装置から前記被捜索端末の前記位置情報を受信する
ことを特徴とする付記２に記載の捜索支援装置。
【０１６３】
（付記４）
前記無線通信部は、さらに、第二の捜索支援装置と前記無線通信を行い、
前記位置情報送信部は、前記第一の捜索支援装置から前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記第二の捜索支援装置へ前記位置情報を送信する
ことを特徴とする付記３に記載の捜索支援装置。
【０１６４】
（付記５）
自装置を前記被捜索端末の所在地に関連する場所へ移動させる移動制御部
をさらに備えることを特徴とする付記１から付記４のいずれかに記載の捜索支援装置。
【０１６５】
（付記６）
前記移動制御部は、前記捜索管理装置から捜索エリアを受信した場合、前記捜索エリアを網羅する捜索ルートで前記自装置を前記移動させ、前記捜索管理装置から前記捜索ルートを受信した場合、受信した前記捜索ルートに従って前記自装置を前記移動させる
ことを特徴とする付記５に記載の捜索支援装置。
【０１６６】
（付記７）
前記位置情報送信部は、前記捜索エリアあるいは前記捜索ルートで前記自装置を前記移動させている間に前記位置情報を受信できなかったとき、前記捜索管理装置へ前記位置情報を受信できなかった旨を通知する
ことを特徴とする付記６に記載の捜索支援装置。
【０１６７】
（付記８）
前記移動制御部は、前記自装置を飛行により前記移動させる
ことを特徴とする付記５から付記７のいずれかに記載の捜索支援装置。
【０１６８】
（付記９）
前記移動制御部は、前記位置情報を前記捜索管理装置へ前記無線通信を介して送信できないとき、前記捜索管理装置へ前記位置情報を送信可能な場所へ前記自装置を前記移動させる
ことを特徴とする付記５から付記８のいずれかに記載の捜索支援装置。
【０１６９】
（付記１０）
前記移動制御部は、移動先を受信したとき、前記自装置を前記移動先まで前記移動させる
ことを特徴とする付記５から付記９のいずれかに記載の捜索支援装置。
【０１７０】
（付記１１）
前記被捜索端末が送受信するデータを中継する中継部
をさらに備える
ことを特徴とする付記１から付記４のいずれかに記載の捜索支援装置。
【０１７１】
（付記１２）
前記無線通信部は、さらに、中継装置と前記無線通信を行い、
前記中継部は、前記中継装置を介して前記中継を行う
ことを特徴とする付記１１に記載の捜索支援装置。
【０１７２】
（付記１３）
前記被捜索端末が送受信するデータを中継する中継部
をさらに備える
ことを特徴とする付記５から付記１０のいずれかに記載の捜索支援装置。
【０１７３】
（付記１４）
前記無線通信部は、さらに、中継装置と前記無線通信を行い、
前記中継部は、前記中継装置を介して前記中継を行う
ことを特徴とする付記１３に記載の捜索支援装置。
【０１７４】
（付記１５）
前記移動制御部は、前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記被捜索端末の前記位置情報に基づいて、前記被捜索端末が送受信する前記データの前記中継が可能な配置位置へ前記自装置を前記移動させる
ことを特徴とする付記１３あるいは付記１４に記載の捜索支援装置。
【０１７５】
（付記１６）
捜索支援装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行う無線通信部と、
自装置の位置情報を前記捜索支援装置へ前記無線通信を介して送信する位置情報送信部と
を備えることを特徴とする被捜索端末。
【０１７６】
（付記１７）
前記無線通信を介してデータを送受信するデータ送受信部と、
前記データを入出力するデータ入出力部と
を備えることを特徴とする付記１６に記載の被捜索端末。
【０１７７】
（付記１８）
捜索支援装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行う無線通信部と、
前記無線通信を介して前記捜索支援装置から被捜索端末の位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記位置情報を出力する入出力部と
を備えることを特徴とする捜索管理装置。
【０１７８】
（付記１９）
前記捜索支援装置の捜索ルートあるいは捜索エリアを前記捜索支援装置へ送信する移動情報送信部
を備えることを特徴とする付記１８に記載の捜索管理装置。
【０１７９】
（付記２０）
前記移動情報送信部は、さらに、前記被捜索端末の前記位置情報に基づいて、中継装置あるいは／および前記捜索支援装置の移動先を決定し、前記移動先を前記中継装置あるいは／および前記捜索支援装置へ送信する
ことを特徴とする付記１９に記載の捜索管理装置。
【０１８０】
（付記２１）
前記被捜索端末と前記無線通信を介してデータの送受信を行うデータ送受信部
を備え、
前記入出力部はさらに前記データを入出力する
ことを特徴とする付記１８から付記２０のいずれかに記載の捜索管理装置。
【０１８１】
（付記２２）
付記１から付記１５のいずれかに記載の捜索支援装置と、
前記被捜索端末と、
前記捜索管理装置と
を備えることを特徴とする捜索支援システム。
【０１８２】
（付記２３）
前記被捜索端末は、付記１６あるいは付記１７に記載の被捜索端末である
ことを特徴とする付記２２に記載の捜索支援システム。
【０１８３】
（付記２４）
前記捜索管理装置は、付記１８から付記２１のいずれかに記載の捜索管理装置である
ことを特徴とする付記２２あるいは付記２３に記載の捜索支援システム。
【０１８４】
（付記２５）
被捜索端末および捜索管理装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行い、
前記被捜索端末から前記無線通信を介して前記被捜索端末の位置情報を受信し、
前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記被捜索端末の前記位置情報を前記捜索管理装置へ前記無線通信を介して送信する
ことを特徴とする捜索支援方法。
【０１８５】
（付記２６）
さらに、第一の捜索支援装置と前記無線通信を行い、
前記被捜索端末から前記位置情報を受信したとき、前記位置情報をさらに前記第一の捜索支援装置へ送信する
ことを特徴とする付記２５に記載の捜索支援方法。
【０１８６】
（付記２７）
さらに、前記第一の捜索支援装置から前記被捜索端末の前記位置情報を受信する
ことを特徴とする付記２６に記載の捜索支援方法。
【０１８７】
（付記２８）
さらに、第二の捜索支援装置と前記無線通信を行い、
前記第一の捜索支援装置から前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記第二の捜索支援装置へ前記位置情報を送信する
ことを特徴とする付記２７に記載の捜索支援方法。
【０１８８】
（付記２９）
自装置を前記被捜索端末の所在地に関連する場所へ移動させる
ことを特徴とする付記２５から付記２８のいずれかに記載の捜索支援方法。
【０１８９】
（付記３０）
前記捜索管理装置から捜索エリアを受信した場合、前記捜索エリアを網羅する捜索ルートで前記自装置を前記移動させ、前記捜索管理装置から前記捜索ルートを受信した場合、受信した前記捜索ルートに従って前記自装置を前記移動させる
ことを特徴とする付記２９に記載の捜索支援方法。
【０１９０】
（付記３１）
前記捜索エリアあるいは前記捜索ルートで前記自装置を前記移動させている間に前記位置情報を受信できなかったとき、前記捜索管理装置へ前記位置情報を受信できなかった旨を通知する
ことを特徴とする付記３０に記載の捜索支援方法。
【０１９１】
（付記３２）
前記自装置を飛行により前記移動させる
ことを特徴とする付記２９から付記３１のいずれかに記載の捜索支援方法。
【０１９２】
（付記３３）
前記位置情報を前記捜索管理装置へ前記無線通信を介して送信できないとき、前記捜索管理装置へ前記位置情報を送信可能な場所へ前記自装置を前記移動させる
ことを特徴とする付記２９から付記３２のいずれかに記載の捜索支援方法。
【０１９３】
（付記３４）
移動先を受信したとき、前記自装置を前記移動先まで前記移動させる
ことを特徴とする付記２９から付記３３のいずれかに記載の捜索支援方法。
【０１９４】
（付記３５）
前記被捜索端末が送受信するデータを中継する
ことを特徴とする付記２５から付記２８のいずれかに記載の捜索支援方法。
【０１９５】
（付記３６）
さらに、中継装置と前記無線通信を行い、
前記中継装置を介して前記中継を行う
ことを特徴とする付記３５に記載の捜索支援方法。
【０１９６】
（付記３７）
前記被捜索端末が送受信するデータを中継する
ことを特徴とする付記２９から付記３４のいずれかに記載の捜索支援方法。
【０１９７】
（付記３８）
さらに、中継装置と前記無線通信を行い、
前記中継装置を介して前記中継を行う
ことを特徴とする付記３７に記載の捜索支援方法。
【０１９８】
（付記３９）
前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記被捜索端末の前記位置情報に基づいて、前記被捜索端末が送受信する前記データの前記中継が可能な配置位置へ前記自装置を前記移動させる
ことを特徴とする付記３７あるいは付記３８に記載の捜索支援方法。
【０１９９】
（付記４０）
捜索支援装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行い、
自装置の位置情報を前記捜索支援装置へ前記無線通信を介して送信する
ことを特徴とする被捜索方法。
【０２００】
（付記４１）
前記無線通信を介してデータを送受信し、
前記データを入出力する
ことを特徴とする付記４０に記載の被捜索方法。
【０２０１】
（付記４２）
捜索支援装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行い、
前記無線通信を介して前記捜索支援装置から被捜索端末の位置情報を受信し、
前記位置情報を出力する
ことを特徴とする捜索管理方法。
【０２０２】
（付記４３）
前記捜索支援装置の捜索ルートあるいは捜索エリアを前記捜索支援装置へ送信する
ことを特徴とする付記４２に記載の捜索管理方法。
【０２０３】
（付記４４）
さらに、前記被捜索端末の前記位置情報に基づいて、中継装置あるいは／および前記捜索支援装置の移動先を決定し、前記移動先を前記中継装置あるいは／および前記捜索支援装置へ送信する
ことを特徴とする付記４３に記載の捜索管理方法。
【０２０４】
（付記４５）
前記被捜索端末と前記無線通信を介してデータの送受信を行い、
前記データを入出力する
ことを特徴とする付記４２から付記４４のいずれかに記載の捜索管理方法。
【０２０５】
（付記４６）
コンピュータに、
被捜索端末および捜索管理装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行う無線通信機能と、
前記被捜索端末から前記無線通信を介して前記被捜索端末の位置情報を受信する位置情報受信機能と、
前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記被捜索端末の前記位置情報を前記捜索管理装置へ前記無線通信を介して送信する位置情報送信機能と
を実現させることを特徴とする捜索支援プログラム。
【０２０６】
（付記４７）
前記無線通信機能は、さらに、第一の捜索支援装置と前記無線通信を行い、
前記位置情報送信機能は、前記被捜索端末から前記位置情報を受信したとき、前記位置情報をさらに前記第一の捜索支援装置へ送信する
ことを特徴とする付記４６に記載の捜索支援プログラム。
【０２０７】
（付記４８）
前記位置情報受信機能は、さらに、前記第一の捜索支援装置から前記被捜索端末の前記位置情報を受信する
ことを特徴とする付記４７に記載の捜索支援プログラム。
【０２０８】
（付記４９）
前記無線通信機能は、さらに、第二の捜索支援装置と前記無線通信を行い、
前記位置情報送信機能は、前記第一の捜索支援装置から前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記第二の捜索支援装置へ前記位置情報を送信する
ことを特徴とする付記４８に記載の捜索支援プログラム。
【０２０９】
（付記５０）
自装置を前記被捜索端末の所在地に関連する場所へ移動させる移動制御機能
をさらにコンピュータに実現させることを特徴とする付記４６から付記４９のいずれかに記載の捜索支援プログラム。
【０２１０】
（付記５１）
前記移動制御機能は、前記捜索管理装置から捜索エリアを受信した場合、前記捜索エリアを網羅する捜索ルートで前記自装置を前記移動させ、前記捜索管理装置から前記捜索ルートを受信した場合、受信した前記捜索ルートに従って前記自装置を前記移動させる
ことを特徴とする付記５０に記載の捜索支援プログラム。
【０２１１】
（付記５２）
前記位置情報送信機能は、前記捜索エリアあるいは前記捜索ルートで前記自装置を前記移動させている間に前記位置情報を受信できなかったとき、前記捜索管理装置へ前記位置情報を受信できなかった旨を通知する
ことを特徴とする付記５１に記載の捜索支援プログラム。
【０２１２】
（付記５３）
前記移動制御機能は、前記自装置を飛行により前記移動させる
ことを特徴とする付記５０から付記５２のいずれかに記載の捜索支援プログラム。
【０２１３】
（付記５４）
前記移動制御機能は、前記位置情報を前記捜索管理装置へ前記無線通信を介して送信できないとき、前記捜索管理装置へ前記位置情報を送信可能な場所へ前記自装置を前記移動させる
ことを特徴とする付記５０から付記５３のいずれかに記載の捜索支援プログラム。
【０２１４】
（付記５５）
前記移動制御機能は、移動先を受信したとき、前記自装置を前記移動先まで前記移動させる
ことを特徴とする付記５０から付記５４のいずれかに記載の捜索支援プログラム。
【０２１５】
（付記５６）
前記被捜索端末が送受信するデータを中継する中継機能
をさらにコンピュータに実現させる
ことを特徴とする付記４６から付記４９のいずれかに記載の捜索支援プログラム。
【０２１６】
（付記５７）
前記無線通信機能は、さらに、中継装置と前記無線通信を行い、
前記中継機能は、前記中継装置を介して前記中継を行う
ことを特徴とする付記５６に記載の捜索支援プログラム。
【０２１７】
（付記５８）
前記被捜索端末が送受信するデータを中継する中継機能
をさらにコンピュータに実現させる
ことを特徴とする付記５０から付記５５のいずれかに記載の捜索支援プログラム。
【０２１８】
（付記５９）
前記無線通信機能は、さらに、中継装置と前記無線通信を行い、
前記中継機能は、前記中継装置を介して前記中継を行う
ことを特徴とする付記５８に記載の捜索支援プログラム。
【０２１９】
（付記６０）
前記移動制御機能は、前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記被捜索端末の前記位置情報に基づいて、前記被捜索端末が送受信する前記データの前記中継が可能な配置位置へ前記自装置を前記移動させる
ことを特徴とする付記５８あるいは付記５９に記載の捜索支援プログラム。
【０２２０】
（付記６１）
コンピュータに、
捜索支援装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行う無線通信機能と、
自装置の位置情報を前記捜索支援装置へ前記無線通信を介して送信する位置情報送信機能と
を実現させることを特徴とする被捜索プログラム。
【０２２１】
（付記６２）
前記無線通信を介してデータを送受信するデータ送受信機能と、
前記データを入出力するデータ入出力機能と
をさらにコンピュータに実現させることを特徴とする付記６１に記載の被捜索プログラム。
【０２２２】
（付記６３）
コンピュータに、
捜索支援装置と無線ＬＡＮによる無線通信を行う無線通信機能と、
前記無線通信を介して前記捜索支援装置から被捜索端末の位置情報を受信する位置情報受信機能と、
前記位置情報を出力する入出力機能と
を実現させることを特徴とする捜索管理プログラム。
【０２２３】
（付記６４）
前記捜索支援装置の捜索ルートあるいは捜索エリアを前記捜索支援装置へ送信する移動情報送信機能
をさらにコンピュータに実現させることを特徴とする付記６３に記載の捜索管理プログラム。
【０２２４】
（付記６５）
前記移動情報送信機能は、さらに、前記被捜索端末の前記位置情報に基づいて、中継装置あるいは／および前記捜索支援装置の移動先を決定し、前記移動先を前記中継装置あるいは／および前記捜索支援装置へ送信する
ことを特徴とする付記６４に記載の捜索管理プログラム。
【０２２５】
（付記６６）
前記被捜索端末と前記無線通信を介してデータの送受信を行うデータ送受信機能
をさらにコンピュータに実現させ、
前記入出力機能はさらに前記データを入出力する
ことを特徴とする付記６３から付記６５のいずれかに記載の捜索管理プログラム。
【符号の説明】
【０２２６】
１０、２０、３０    捜索支援装置
１１    無線通信部
１２    位置情報受信部
１３    位置情報送信部
２４    移動制御部
３５    中継部
４０、５０    被捜索端末
４１    無線通信部
４２    位置情報送信部
５３    データ入出力部
６０、７０、８０    捜索管理装置
６１    無線通信部
６２    位置情報受信部
６３    入出力部
６４    移動情報送信部
８５    データ送受信部
１００    ネットワーク
１０１    操作端末
１０２    無線ＬＡＮルーター
９０    情報処理装置
９１    通信インタフェース
９２    入出力インタフェース
９３    演算装置
９４    記憶装置
９５    不揮発性記憶装置
９６    ドライブ装置
９７    記録媒体
【図１】
2018139379.tif 000003
【図２】
2018139379.tif 000004
【図３】
2018139379.tif 000005
【図４】
2018139379.tif 000006
【図５】
2018139379.tif 000007
【図６】
2018139379.tif 000008
【図７】
2018139379.tif 000009
【図８】
2018139379.tif 000010
【図９】
2018139379.tif 000011
【図１０】
2018139379.tif 000012
【図１１】
2018139379.tif 000013
【図１２】
2018139379.tif 000014
【図１３】
2018139379.tif 000015
【図１４】
2018139379.tif 000016
【図１５】
2018139379.tif 000017
【図１６】
2018139379.tif 000018
【図１７】
2018139379.tif 000019
【図１８】
2018139379.tif 000020
【図１９】
2018139379.tif 000021
【図２０】
2018139379.tif 000022
【図２１】
2018139379.tif 000023
【図２２】
2018139379.tif 000024
【図２３】
2018139379.tif 000025
【図２４】
2018139379.tif 000026
【図２５】
2018139379.tif 000027
【図２６】
2018139379.tif 000028