(57)【要約】【課題】ニッケル水素電池の複数のセルを含む電池システムにおいて、負極電位の推定精度を向上させる。【解決手段】ＥＣＵ３００は、各々がニッケル水素電池であるセル１０１，１０２について、温度をパラメータとして負極抵抗を規定するマップＭＰ０を用いて負極電位を推定する。ＥＣＵ３００は、セル１０１の電圧Ｖｂ１および電流Ｉｂからセル抵抗Ｒ１を推定するとともに、セル１０２の電圧Ｖｂ２および電流Ｉｂからセル抵抗Ｒ２を推定し、Ｒ１とＲ２との差分ΔＲを算出する。ＥＣＵ３００は、セル１０１の温度Ｔｂに対応する負極抵抗Ｒｎ１をマップＭＰ０を用いて推定するとともに、セル１０２の温度Ｔｂ２に対応する負極抵抗Ｒｎ２をマップＭＰ０を用いて推定し、Ｒｎ１とＲｎ２との差分ΔＲｎ０を算出する。ＥＣＵ３００は、ΔＲとΔＲｎ０との比から活性化係数ｋを算出し、算出された活性化係数ｋを用いてマップＭＰ０を補正する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々がニッケル水素電池である第１および第２のセルと、
前記第１および第２のセルについて、温度をパラメータとして負極抵抗を規定するデータを記憶したメモリを含み、前記データを用いて負極電位を推定する推定装置とを備え、
前記推定装置は、
前記第１のセルの電圧および電流から前記第１のセルの抵抗を推定するとともに、前記第２のセルの電圧および電流から前記第２のセルの抵抗を推定し、前記第１のセルの抵抗と前記第２のセルの抵抗との第１の抵抗差を算出し、
前記第１のセルの温度に対応する前記第１のセルの負極抵抗を前記データを用いて推定するとともに、前記第２のセルの温度に対応する前記第２のセルの負極抵抗を前記データを用いて推定し、前記第１のセルの負極抵抗と前記第２のセルの負極抵抗との第２の抵抗差を算出し、
前記第１および第２の抵抗差の比から前記第１および第２のセルの負極活性化の進行度合いを示す活性化係数を算出し、算出された活性化係数を用いて前記データを補正する、電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は電池システムに関し、より特定的には、各々がニッケル水素電池である複数のセルを含む電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ニッケル水素電池を適切に保護するためには、ニッケル水素電池の正極電位および負極電位を推定し、これらの電位がいずれも適切な範囲内となるように使用することが望ましい。ニッケル水素電池の正極電位はＳＯＣ（State  Of  Charge）およびメモリ効果によって変化し得るので、ニッケル水素電池の正極電位を高精度に推定するための技術が求められている。たとえば特開２０１６−０９１９７８号公報（特許文献１）は、負極の開放電位、負極抵抗および電流値に基づいて負極電位を推定し、負極電位から正極電位を推定する技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０９１９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１によれば、負極抵抗に温度依存性が存在することに基づき、負極抵抗と温度との対応関係（マップまたは演算式）を予め求めておくことによって、温度から負極抵抗が推定される。
【０００５】
一般に、ニッケル水素電池の製造時には、負極表面（水素吸蔵合金の表面）に種々のガスが吸着されているとともに負極表面が酸化被膜により覆われているため、負極に水素を吸蔵可能にするための活性化処理（いわゆる初期活性化処理）が実施される。この負極活性化は、ニッケル水素電池の使用期間が経過するに従ってさらに進行し得る。
【０００６】
負極活性化が進行すると、水素が吸蔵されやすくなることで負極抵抗が低下し、それにより充放電時の負極への過電圧が低下し得る。このように、負極活性化の進行により負極抵抗が次第に低下し、その結果、負極電位（ひいては正極電位）の推定精度が低下し得る。特許文献１では負極活性化の進行について特に考慮されていないので、負極電位の推定精度に改善の余地が存在する。
【０００７】
本開示は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ニッケル水素電池の複数のセルを含む電池システムにおいて、負極電位の推定精度を向上させることが可能な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示のある局面に従う電池システムは、各々がニッケル水素電池である第１および第２のセルと、負極電位を推定する推定装置とを備える。負極推定装置は、第１および第２のセルについて、温度をパラメータとして負極抵抗を規定するデータを記憶したメモリを含み、上記データを用いて負極電位を推定する。推定装置は、第１のセルの電圧および電流から第１のセルの抵抗を推定するとともに、第２のセルの電圧および電流から第２のセルの抵抗を推定し、第１のセルの抵抗と第２のセルの抵抗との第１の抵抗差を算出する。推定装置は、第１のセルの温度に対応する第１のセルの負極抵抗をデータを用いて推定するとともに、第２のセルの温度に対応する第２のセルの負極抵抗をデータを用いて推定し、第１のセルの負極抵抗と第２のセルの負極抵抗との第２の抵抗差を算出する。推定装置は、第１および第２の抵抗差の比から第１および第２のセルの負極活性化の進行度合いを示す活性化係数を算出し、算出された活性化係数を用いてデータを補正する。
【０００９】
本発明者は、第１のセルと第２のセルとの間で温度バラつきが生じた場合であっても正極抵抗の差は極めて小さいことに着目した。この知見に基づき、上記構成によれば、第１の抵抗差を算出することによって負極抵抗の差を求めることができる（後述する式（３）参照）。この負極抵抗の差には負極活性化の経時変化の影響が反映されているため、活性化係数の算出に用いることができる。そして、活性化係数を用いて上記データを補正することによって、負極活性化が進行した場合であっても負極抵抗を高精度に推定することが可能になる。したがって、負極電位の推定精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ニッケル水素電池の複数のセルを含む電池システムにおいて、負極電位の推定精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態に係る電池システムが搭載されたハイブリッド車両の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】組電池に含まれる各セルの構成を示す図である。
【図３】本実施の形態におけるマップの補正手法を説明するための図である。
【図４】本実施の形態に係るマップ補正処理を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態に係る組電池の放電制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１３】
以下では、本実施の形態に係る電池システムがハイブリッド車両に搭載される構成を例に説明する。しかし、本実施の形態に係る電池システムは、電気自動車または燃料電池車等の他の電動車両に搭載されてもよい。なお、電池システムの用途は車両用に限定されるものではなく、たとえば定置用であってもよい。
【００１４】
［実施の形態］
＜電池システムの構成＞
図１は、本実施の形態に係る電池システムが搭載されたハイブリッド車両の全体構成を概略的に示すブロック図である。車両１は、電池システム２と、モータジェネレータ（ＭＧ：Motor  Generator）１０，２０と、動力分割機構３０と、エンジン４０と、駆動輪５０とを備える。電池システム２は、組電池１００と、システムメインリレー（ＳＭＲ：System  Main  Relay）１５０と、電力制御ユニット（ＰＣＵ：Power  Control  Unit）２００と、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic  Control  Unit）３００とを備える。
【００１５】
モータジェネレータ１０，２０の各々は、たとえば三相交流回転電機である。モータジェネレータ１０は、動力分割機構３０を介してエンジン４０のクランク軸に連結される。モータジェネレータ１０は、エンジン４０を始動させる際には組電池１００の電力を用いてエンジン４０のクランク軸を回転させる。また、モータジェネレータ１０はエンジン４０の動力を用いて発電することも可能である。モータジェネレータ１０によって発電された交流電力は、ＰＣＵ２００により直流電力に変換されて組電池１００に充電される。また、モータジェネレータ１０によって発電された交流電力は、モータジェネレータ２０に供給される場合もある。
【００１６】
モータジェネレータ２０は、組電池１００からの電力およびモータジェネレータ１０により発電された電力のうちの少なくとも一方を用いて駆動軸を回転させる。また、モータジェネレータ２０は回生制動によって発電することも可能である。モータジェネレータ２０によって発電された交流電力は、ＰＣＵ２００により直流電力に変換されて組電池１００に充電される。
【００１７】
動力分割機構３０は、たとえば遊星歯車機構であり、エンジン４０のクランク軸、モータジェネレータ１０の回転軸、および駆動軸の三要素を機械的に連結する。エンジン４０は、ガソリンエンジン等の内燃機関であり、ＥＣＵ３００からの制御信号に応じて車両１が走行するための駆動力を発生する。
【００１８】
ＰＣＵ２００は、組電池１００とモータジェネレータ１０，２０との間で電力を変換する。ＰＣＵ２００は、インバータおよびコンバータ（いずれも図示せず）を含む。インバータは、一般的な三相インバータである。コンバータは、昇圧動作時には組電池１００から供給された電圧を昇圧してインバータに供給する。コンバータは、降圧動作時にはインバータから供給された電圧を降圧して組電池１００を充電する。ＳＭＲ１５０は、組電池１００とＰＣＵ２００とを結ぶ電流経路に電気的に接続される。ＳＭＲ１５０がＥＣＵ３００からの制御信号に応じて閉成されている場合、組電池１００とＰＣＵ２００との間で電力の授受が行なわれ得る。
【００１９】
組電池１００は、各々がニッケル水素電池である複数のセル（図１では２つのセル１０１，１０２を示す）を含む。各セルの構成については図２にて説明する。なお、セル１０１は本開示に係る「第１のセル」に相当し、セル１０２は本開示に係る「第２のセル」に相当する。
【００２０】
組電池１００には、電圧センサ１１０と、電流センサ１２０と、温度センサ１３０とが設けられる。電圧センサ１１０は、組電池１００に含まれる各セルの電圧（図１ではセル１０１の電圧Ｖｂ１およびセル１０２の電圧Ｖｂ２を示す）を検出する。電流センサ１２０は、組電池１００に入出力される電流Ｉｂを検出する。温度センサ１３０は、組電池１００の温度Ｔｂ（セル１０１の温度Ｔｂ１およびセル１０２の温度Ｔｂ２を含む）を検出する。各センサは、その検出結果をＥＣＵ３００に出力する。ＥＣＵ３００は、各センサによる検出結果に基づいて組電池１００（より詳細には各セル１０１）のＳＯＣ（State  Of  Charge）を算出する。
【００２１】
ＥＣＵ３００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）３０１と、メモリ３０２と、入出力バッファ（図示せず）とを含んで構成される。ＥＣＵ３００は、各センサから受ける信号、ならびにメモリ３０２に記憶されたマップ（後述するマップＭＰ０）およびプログラムに基づいて、車両１が所望の状態となるように各機器を制御する。ＥＣＵ３００により実行される主要な処理として、セル１０１の正極電位Ｖｐ１および負極電位Ｖｎ１の推定処理が挙げられる。この推定処理については後に詳細に説明する。なお、ＥＣＵ３００は、本開示に係る「推定装置」に相当する。
【００２２】
図２は、組電池１００に含まれる各セルの構成を示す図である。各セルの構成は共通であるため、図２ではセル１０１の構成を代表的に示す。セル１０１は、たとえば角形密閉式のセルであり、ケース１０１Ａと、ケース１０１Ａに設けられた安全弁１０１Ｂと、ケース１０１Ａ内に収容された電極体１０１Ｃおよび電解液（図示せず）とを含む。なお、図２ではケース１０１Ａの一部を透視して電極体１０１Ｃを示している。
【００２３】
ケース１０１Ａは、いずれも金属からなるケース本体および蓋体を含み、蓋体がケース本の開口部上で全周溶接されることにより密閉される。安全弁１０１Ｂは、ケース１０１Ａ内部の圧力が所定値を超えると、ケース１０１Ａ内部のガス（水素ガス等）の一部を外部に排出する。電極体１０１Ｃは、正極板と、負極板と、セパレータとを含む。正極板は袋状のセパレータ内に挿入されており、セパレータ内に挿入された正極板と、負極板とが交互に積層されている。正極板および負極板は、図示しない正極端子および負極端子にそれぞれ電気的に接続される。
【００２４】
電極体１０１Ｃおよび電解液の材料としては従来公知の各種材料を用いることができる。本実施の形態においては、一例として、正極板には、水酸化ニッケル（Ｎｉ（ＯＨ）２またはＮｉＯＯＨ）を含む正極活物質層と、発泡ニッケルなどの活物質支持体とを含む電極板が用いられる。負極板には、水素吸蔵合金（たとえばＬａＮｉ５またはＲｅＮｉ５）を負極活物質として含む電極板が用いられる。セパレータには、親水化処理された合成繊維からなる不織布が用いられる。電解液には、水酸化カリウム（ＫＯＨ）または水酸化ナトリウム（ＮａＯＨ）などを含むアルカリ水溶液が用いられる。
【００２５】
＜負極電位の推定＞
以上のように構成された電池システム２において、組電池１００の放電制御を以下のように実行することが考えられる。すなわち、ニッケル水素電池の負極抵抗には温度依存性（対応関係）が存在するため、この温度依存性をマップＭＰ０（図３にて後述）として予め求めておき、温度Ｔｂ１から負極抵抗を推定する。さらに、負極抵抗からセル１０１の負極電位Ｖｎ１を推定し、負極電位Ｖｎ１からセル１０１の正極電位Ｖｐ１を推定する。そして、正極電位Ｖｐ１に基づいて、組電池１００の放電を制御する（たとえば特許文献１参照）。
【００２６】
一般に、ニッケル水素電池の製造時には、負極表面（水素吸蔵合金の表面）に種々のガスが吸着されているとともに負極表面が酸化被膜により覆われているため、負極に水素を吸蔵可能にするための活性化処理（いわゆる初期活性化処理）が実施される。本発明者は、ニッケル水素電池の使用期間の経過とともに負極活性化がさらに進行し得る点に着目した。
【００２７】
セル１０１の負極活性化が進行すると、水素が吸蔵されやすくなることで負極抵抗Ｒｎが低下し、それにより、たとえば放電時の負極電位Ｖｎが真値よりも高く算出されることになる。その結果、セルの電圧Ｖｂ１（電圧センサ１１０の検出値）と負極電位Ｖｎの合計から算出された正極電位Ｖｐが高くなり得る。このような負極活性化の進行について特に考慮せず、予め求められたマップＭＰを使用し続けると、負極抵抗Ｒｎが次第に低下し、その結果、負極電位Ｖｎおよび正極電位Ｖｐの推定精度が低下し得る。
【００２８】
そこで、本実施の形態においては、負極抵抗Ｒｎの経時変化を反映させるべく、マップＭＰを適宜補正（あるいは更新）する手法を採用する。本実施の形態では、２つのセル１０１，１０２の温度（Ｔｂ１，Ｔｂ２）と負極抵抗とから負極活性化の進行度合いを示す活性化係数ｋが算出され、活性化係数ｋを用いてマップＭＰ０が補正される。以下、本実施の形態におけるマップＭＰ０の補正手法について詳細に説明する。
【００２９】
図３は、本実施の形態におけるマップＭＰ０の補正手法を説明するための図である。図３（Ａ）には補正前のマップＭＰ０（初期マップ）を示し、図３（Ｂ）には補正後のマップＭＰを示す。各マップの横軸はセル（セル１０１またはセル１０２）の温度Ｔｂを表し、縦軸はセルの負極抵抗Ｒｎを表す。
【００３０】
以下では、セル１０１の正極抵抗および負極抵抗をＲｐ１，Ｒｎ１とそれぞれ表し、セル１０２の正極抵抗および負極抵抗をＲｐ２，Ｒｎ２とそれぞれ表す。また、セル１０１全体としての抵抗（セル抵抗）をＲ１と表し、セル１０２全体としての抵抗（セル抵抗）をＲ２と表す。セル１０１，１０２の各々について、セル抵抗と正極抵抗と負極抵抗との間には、それぞれ下記式（１），（２）の関係が成立する。
【００３１】
Ｒ１＝Ｒｐ１＋Ｒｎ１                                              ・・・（１）
Ｒ２＝Ｒｐ２＋Ｒｎ２                                              ・・・（２）
本実施の形態においては、まず、セル１０１の電圧Ｖｂ１、電流Ｉｂおよび温度Ｔｂ１が取得されるとともに、セル１０２の電圧Ｖｂ２、電流Ｉｂおよび温度Ｔｂ２が取得される。そして、セル１０１の電圧Ｖｂ１および電流Ｉｂからセル抵抗Ｒ１が算出される（Ｒ１＝Ｖｂ１／Ｉｂ）。セル１０２についても同様に、電圧Ｖｂ２および電流Ｉｂからセル抵抗Ｒ１が算出される（Ｒ２＝Ｖｂ２／Ｉｂ）。さらに、セル抵抗Ｒ１とセル抵抗Ｒ２との差分ΔＲ（第１の抵抗差）の絶対値（｜Ｒ１−Ｒ２｜）が算出される。
【００３２】
ここで、本発明者の実験の結果、ニッケル水素電池の正極材料においては正極抵抗（Ｒｐ１，Ｒｐ２）の温度依存性が極めて小さく、セル間に温度バラつきが生じている場合であっても正極抵抗は互いにほぼ等しいことが明らかとなった。すなわち、Ｒｐ１≒Ｒｐ２である。よって、セル抵抗Ｒ１とセル抵抗Ｒ２との差分ΔＲの絶対値は、下記式（３）に示すように、負極抵抗Ｒｎ１と負極抵抗Ｒｎ２との差を表すことになる。
【００３３】
ΔＲ＝｜Ｒｎ１−Ｒｎ２｜                                          ・・・（３）
続いて、本実施の形態では、メモリ３０２に予め記憶された補正前のマップＭＰ０（図３（Ａ参照）を用いて、セル１０１の温度Ｔｂ１から負極抵抗Ｒｎ１０が推定されるとともに、セル１０２の温度Ｔｂ２から負極抵抗Ｒｎ２０が推定される。より詳細には、補正前のマップＭＰにおいて、負極抵抗Ｒｎ０の温度依存性は、曲線Ｃ０：Ｒｎ０＝ｆ（Ｔｂ）と表される。この曲線Ｃ０を用いることによって、Ｒｎ１０＝ｆ（Ｔｂ１）と推定され、Ｒｎ２０＝ｆ（Ｔｂ２）と推定される。
【００３４】
さらに、負極抵抗Ｒｎ１０と負極抵抗Ｒｎ２０との差分ΔＲｎ０（第２の抵抗差）の絶対値が算出される（下記式（４）参照）。
【００３５】
ΔＲｎ０＝｜Ｒｎ１０−Ｒｎ２０｜                                  ・・・（４）
差分ΔＲｎ０が負極活性化の影響（経時変化）が反映されていない初期パラメータであるのに対し、差分ΔＲは、負極活性化の影響が反映されたパラメータである。したがって、差分ΔＲｎ０と差分ΔＲとを比較することによって、負極活性化の進行度合いを推定することができる。より具体的には、下記式（５）に示すように、差分ΔＲｎ０に対する差分ΔＲの比が活性化係数ｋとして算出される。
【００３６】
ｋ＝ΔＲ／ΔＲｎ０                                                ・・・（５）
さらに、図３（Ｂ）に示すように、活性化係数ｋを用いてマップＭＰ０が補正される。補正後のマップＭＰにおいて、曲線Ｃは、Ｒｎ＝ｋ×Ｒｎ０と表される。
【００３７】
図４は、本実施の形態に係るマップ補正処理を示すフローチャートである。図４および後述する図５に示すフローチャートは、所定条件成立時または所定周期毎にメインルーチンから呼び出されて実行される。また、これらのフローチャートに含まれる各ステップ（以下「Ｓ」と略す）は、基本的にはＥＣＵ３００によるソフトウェア処理によって実現されるが、ＥＣＵ３００内に作製された専用のハードウェア（電気回路）によって実現されてもよい。
【００３８】
Ｓ１０１において、ＥＣＵ３００は、セル１０１に設けられた電圧センサ１１０および温度センサ１３０からセル１０１の電圧Ｖｂ１および温度Ｔｂ１をそれぞれ取得する。また、ＥＣＵ３００は、電流センサ１２０から組電池１００を流れる電流Ｉｂを取得する。
【００３９】
Ｓ１０２において、ＥＣＵ３００は、Ｓ１０１と同様に、セル１０２の電圧Ｖｂ２、電流Ｉｂ、温度Ｔｂ２を取得する。なお、Ｓ１０１とＳ１０２との処理の順序を入れ替えてもよいし、これらの処理を同時に実行してもよい。
【００４０】
Ｓ１０３において、ＥＣＵ３００は、電圧Ｖｂ１および電流Ｉｂからセル抵抗Ｒ１を推定するとともに、電圧Ｖｂ２および電流Ｉｂからセル抵抗Ｒ２を推定する。さらに、ＥＣＵ３００は、セル抵抗Ｒ１とセル抵抗Ｒ２との差分により、抵抗差ΔＲ（の絶対値｜Ｒ１−Ｒ２｜）を算出する（Ｓ１０４）。
【００４１】
Ｓ１０５において、ＥＣＵ３００は、マップＭＰ（図３（Ａ）参照）を参照し、セル１０１の温度Ｔｂ１から負極抵抗Ｒｎ１０を推定するとともに、セル１０２の温度Ｔｂ２から負極抵抗Ｒｎ２０を推定する。さらに、ＥＣＵ３００は、負極抵抗Ｒｎ１０と負極抵抗Ｒｎ２０との差分により、抵抗差ΔＲｎ０（の絶対値｜Ｒｎ１０−Ｒｎ２０｜）を算出する（Ｓ１０６）。なお、Ｓ１０３，Ｓ１０４とＳ１０５，Ｓ１０６との処理の順序を入れ替えてもよい。
【００４２】
Ｓ１０７において、ＥＣＵ３００は、Ｓ１０４にて算出した抵抗差ΔＲと、Ｓ１０６にて算出した抵抗差ΔＲｎ０とを用いて、活性化係数ｋ（＝ΔＲ／Ｒｎ０）を算出する。
【００４３】
Ｓ１０８において、ＥＣＵ３００は、活性化係数ｋを用いてマップＭＰ０を補正する。より具体的には、曲線Ｃ０により表される関係式（Ｒｎ０＝ｆ（Ｔｂ））の右辺に活性化係数ｋを乗算することにより、関係式（Ｒｎ＝ｋ×Ｒｎ０＝ｋ×ｆ（Ｔｂ））（曲線Ｃ）を求める。この曲線Ｃにより表される関係がマップＭＰとしてメモリ３０２に記憶される。
【００４４】
図５は、本実施の形態に係る組電池１００の放電制御を示すフローチャートである。以下ではセル１０１の負極電位Ｖｎ１および正極電位Ｖｐ１を推定する構成を例に説明するが、他のセル（セル１０２等）の負極電位および正極電位を推定してもよい。
【００４５】
Ｓ２０１において、ＥＣＵ３００は、セル１０１の負極電位Ｖｎ１を推定する。より詳細には、ＥＣＵ３００は、電流センサ１２０により検出された電流Ｉｂと、Ｓ１０５（図４参照）にて算出した負極抵抗Ｒｎ１との積を負極開放電位ＯＣＶｎ１に加算することにより、負極電位Ｖｎ１を算出する（下記式（６）参照）。なお、負極開放電位ＯＣＶｎ１は、所定のＳＯＣ範囲内においてはＳＯＣにかかわらず一定であるため、実験により予め求めておくことができる。
【００４６】
Ｖｎ１＝ＯＣＶｎ１＋Ｉｂ×Ｒｎ１                                  ・・・（６）
Ｓ２０２において、ＥＣＵ３００は、セル１０１の正極電位Ｖｐ１を推定する。より詳細には、ＥＣＵ３００は、電圧センサ１１０により検出されたセル１０１の電圧Ｖｂ１を、Ｓ２０１にて算出した負極電位Ｖｎ１に加算することにより、正極電位Ｖｐ１を算出する（下記式（７）参照）。
【００４７】
Ｖｐ１＝Ｖｎ１＋Ｖｂ１                                            ・・・（７）
Ｓ２０３において、ＥＣＵ３００は、負極電位Ｖｎ１が所定の負極保護電位未満であり、かつ、正極電位Ｖｐ１が所定の正極保護電位よりも高いか否かを判定する。なお、負極保護電位は、セル１０１の負極の劣化が起こり得る電位を考慮して予め設定された電位である。正極保護電位も同様に、セル１０１の正極の劣化（たとえば正極活物質層内の導電材の溶出）が起こり得る電位を考慮して予め設定された電位である。
【００４８】
負極電位Ｖｎ１が負極保護電位未満であり、かつ、正極電位Ｖｐ１が正極保護電位よりも高い場合（Ｓ２０３においてＹＥＳ）、ＥＣＵ３００は、以下のＳ２０４の処理をスキップして処理をメインルーチンへと戻す。これにより、図５に示す処理が繰り返し実行される。
【００４９】
一方、負極電位Ｖｎ１が負極保護電位以上である場合、または正極電位Ｖｐ１が正極保護電位以下である場合（両方が成立する場合も含む）、ＥＣＵ３００は、処理をＳ２０１に進め、通常時（Ｓ２０３においてＮＯの場合）と比べて、組電池１００からの出力を抑制する。本実施の形態においては、ＥＣＵ３００は、組電池１００からの放電電力の制御上限値である放電電力上限値Ｗｏｕｔを通常時の基準値Ｗｒｅｆよりも低下させて、組電池１００からの出力が抑制されやすくする。なお、基準値Ｗｒｅｆは、組電池１００の温度およびＳＯＣに応じて実験またはシミュレーションにより予め規定され、メモリ３０２に記憶されている。
【００５０】
以上のように、本実施の形態によれば、セル間（セル１０１とセル１０２との間）で温度バラつきが生じた場合であっても正極抵抗の変化が極めて小さいことに着目し（Ｒｐ１≒Ｒｐ２）、セル抵抗の差分（ΔＲ）を取ることによって負極抵抗の差（｜Ｒｎ１−Ｒｎ２｜）を求めることができる（上記式（３）参照）。この負極抵抗の差には負極活性化の経時変化の影響が反映されているため、活性化係数ｋの算出に用いることができる。そして、活性化係数ｋを用いてマップＭＰ０を補正することによって、たとえ負極活性化が進行した場合であっても負極抵抗を高精度に推定することが可能になる。したがって、負極電位の推定精度を向上させることができる。
【００５１】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５２】
１  車両、２  電池システム、１０，２０  モータジェネレータ、３０  動力分割機構、４０  エンジン、５０  駆動輪、１００  組電池、１０１，１０２  セル、１０１Ａ  ケース、１０１Ｂ  安全弁、１０１Ｃ  電極体、１１０  電圧センサ、１２０  電流センサ、１３０  温度センサ、２００  ＰＣＵ、３００  ＥＣＵ、３０１  ＣＰＵ、３０２  メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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