(57)【要約】【課題】複数のロータユニットのロータを一体的に回転させる軸に関し、その軸にかかる負荷を低減させるポンプモータを提供する。【解決手段】１以上の第１ロータユニットと、１以上の第２ロータユニットと、を備え、前記第１ロータユニットと前記第２ロータユニットの各々は、筒体と、ロータと、を備え、前記第１ロータユニットと前記第２ロータユニットを駆動させる中心軸を回転させたときに、前記第１ロータユニットの前記ロータが前記中心軸を押圧するときの荷重に対応する少なくとも１以上の第１荷重ベクトルと、前記第２ロータユニットの前記ロータが前記中心軸を押圧するときの荷重に対応する少なくとも１以上の第２荷重ベクトルと、を足し合わせた合計荷重ベクトルの絶対値は、前記第１荷重ベクトルの絶対値及び前記第２荷重ベクトルの絶対値のいずれよりも小さいポンプモータ。【選択図】図３
2018112084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
低圧のオイルを吸い込んで高圧のオイルに変化させて吐出する少なくとも１以上の第１ロータユニットと、前記高圧のオイルを吸い込んで低圧な空間に吐出する少なくとも１以上の第２ロータユニットと、を有するポンプモータであって、
前記第１ロータユニットと前記第２ロータユニットの各々は、
筒体と、
前記筒体の内部に配置され、回転中心線を有する中心軸周りに回転可能で前記回転中心線から離間する方向に開口する複数の凹部を有するロータ本体、および前記凹部の各々にて前記回転中心線に対して接近可能および離間可能に挿入されるベーン、を有し、前記回転中心線に対して前記筒体の偏心中心線が偏心しているロータと、
を備え、
前記中心軸を回転させたときに、前記第１ロータユニットの各々が有する前記ロータが前記中心軸を押圧するときの荷重に対応する少なくとも１以上の第１荷重ベクトルと、前記第２ロータユニットの各々が有する前記ロータが前記中心軸を押圧するときの荷重に対応する少なくとも１以上の第２荷重ベクトルと、を足し合わせた合計荷重ベクトルの絶対値は、前記第１荷重ベクトルの絶対値及び前記第２荷重ベクトルの絶対値のいずれよりも小さいポンプモータ。
【請求項２】
前記第１ロータユニットの中で、前記筒体、前記ロータ本体、および隣接する２枚の前記ベーンで囲まれて外部と連通し、前記ロータの回転により前記ロータの回転前よりも低圧化する空間を第１空間、および前記ロータの回転により前記ロータの回転前よりも高圧化する空間を第２空間とし、
前記第２ロータユニットの中で、前記筒体、前記ロータ本体、および隣接する２枚の前記ベーンで囲まれて外部と連通し、前記第２空間で高圧化したオイルの流入により高圧となる空間を第３空間、およびオイルが流出する低圧な空間を第４空間とした場合に、
第１荷重ベクトルは、前記第２空間側から前記第１空間側へと向かうベクトルであり、
第２荷重ベクトルは、前記第３空間側から前記第４空間側へと向かうベクトルである請求項１に記載のポンプモータ。
【請求項３】
前記第１荷重ベクトルと前記第２荷重ベクトルは、前記回転中心線に直交する方向に分力した分力ベクトルである請求項１又は請求項２に記載のポンプモータ。
【請求項４】
前記合計荷重ベクトルの絶対値は、略ゼロである請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のポンプモータ。
【請求項５】
前記第１ロータユニットと前記第２ロータユニットとが略同じ大きさの動力を有する場合に、
前記第１ロータユニットに関し、前記回転中心線が前記偏心中心線に対して偏心する第１偏心方向と、
前記第２ロータユニットに関し、前記回転中心線が前記偏心中心線に対して偏心する第２偏心方向とは、
略同じである請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のポンプモータ。
【請求項６】
低圧のオイルを吸い込んで高圧のオイルに変化させて吐出する複数の第１ロータユニットを有するポンプであって、
前記複数の第１ロータユニットの各々は、
筒体と、
前記筒体の内部に配置され、回転中心線を有する中心軸周りに回転可能で前記回転中心線から離間する方向に開口する複数の凹部を有するロータ本体、および前記凹部の各々にて前記回転中心線に対して接近可能および離間可能に挿入されるベーン、を有し、前記回転中心線に対して前記筒体の偏心中心線が偏心しているロータと、
を備え、
前記中心軸を回転させたときに、前記複数の第１ロータユニットが有する前記ロータが前記中心軸を押圧するときの荷重に対応する荷重ベクトルを足し合わせた合計荷重ベクトルの絶対値は、前記荷重ベクトルの絶対値のいずれよりも小さいポンプ。
【請求項７】
前記筒体、前記ロータ本体、および隣接する２枚の前記ベーンで囲まれて外部と連通し、前記ロータの回転により前記ロータの回転前よりも低圧化する空間を第１空間、ならびに、
前記筒体、前記ロータ本体、および隣接する２枚の前記ベーンで囲まれて外部と連通し、前記ロータの回転により前記ロータの回転前よりも高圧化する空間を第２空間とした場合に、
前記荷重ベクトルは、前記第２空間側から前記第１空間側へと向かうベクトルである請求項６に記載のポンプ。
【請求項８】
前記荷重ベクトルは、前記回転中心線に直交する方向に分力した分力ベクトルである請求項６又は請求項７に記載のポンプ。
【請求項９】
前記合計荷重ベクトルの絶対値は、略ゼロである請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載のポンプ。
【請求項１０】
前記複数の第１ロータユニットが２つの第１ロータユニットである場合に、
前記２つの第１ロータユニットのうちの一方における前記荷重ベクトルの向きに対して、前記２つの第１ロータユニットのうちの他方における前記荷重ベクトルの向きを１２０°よりも大きく２４０°よりも小さく変える請求項６乃至請求項９のいずれか１項に記載のポンプ。
【請求項１１】
前記複数の第１ロータユニットが３つの第１ロータユニットである場合に、
前記３つの第１ロータユニットのうちの一つにおける前記荷重ベクトルの向きに対して、前記３つの第１ロータユニットのうちの二つにおける前記荷重ベクトルの合計ベクトルの向きを１２０°よりも大きく２４０°よりも小さく変える請求項６乃至請求項１０のいずれか１項に記載のポンプ。
【請求項１２】
高圧のオイルを吸い込んで低圧な空間に吐出する複数の第２ロータユニットを有するモータであって、
前記複数の第２ロータユニットの各々は、
筒体と、
前記筒体の内部に配置され、回転中心線を有する中心軸周りに回転可能で前記回転中心線から離間する方向に開口する複数の凹部を有するロータ本体、および前記凹部の各々にて前記回転中心線に対して接近可能および離間可能に挿入されるベーン、を有し、前記回転中心線に対して前記筒体の偏心中心線が偏心しているロータと、
を備え、
前記中心軸を回転させたときに、前記複数の第２ロータユニットが有する前記ロータが前記中心軸を押圧するときの荷重に対応する荷重ベクトルを足し合わせた合計荷重ベクトルの絶対値は、前記荷重ベクトルの絶対値のいずれよりも小さいモータ。
【請求項１３】
前記筒体、前記ロータ本体、および隣接する２枚の前記ベーンで囲まれて外部と連通し、オイルの流入により高圧な空間を第３空間、ならびに、
前記筒体、前記ロータ本体、および隣接する２枚の前記ベーンで囲まれて外部と連通し、オイルが流出する低圧な空間を第４空間とした場合に、
前記荷重ベクトルは、前記第３空間側から前記第４空間側へと向かうベクトルである請求項１２に記載のモータ。
【請求項１４】
前記荷重ベクトルは、前記回転中心線に直交する方向に分力した分力ベクトルである請求項１２又は請求項１３に記載のモータ。
【請求項１５】
前記合計荷重ベクトルの絶対値は、略ゼロである請求項１２乃至請求項１４のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１６】
前記複数の第２ロータユニットが２つの第２ロータユニットである場合に、
前記２つの第２ロータユニットのうちの一方における前記荷重ベクトルの向きに対して、前記２つの第２ロータユニットのうちの他方における前記荷重ベクトルの向きを１２０°よりも大きく２４０°よりも小さく変える請求項１２乃至請求項１５のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１７】
前記複数の第２ロータユニットが３つの第２ロータユニットである場合に、
前記３つの第２ロータユニットのうちの一つにおける前記荷重ベクトルの向きに対して、前記３つの第１ロータユニットのうちの二つにおける前記荷重ベクトルの合計ベクトルの向きを１２０°よりも大きく２４０°よりも小さく変える請求項１２乃至請求項１５のいずれか１項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベーンポンプやベーンモータを有するポンプモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、フロントポンプとリアポンプとを有する２連型ベーンポンプが開示される。これは、フロントポンプとリアポンプの各々のロータが回転軸に加える力が釣り合う平衡型のポンプでもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３３６３４７２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ベーンポンプの中には、ロータが回転軸に加える荷重が釣り合っていない非平衡型のポンプがあり、この場合には、個々のポンプのロータが回転軸に荷重を加える。そして、その回転軸を折り曲げる方向に負荷がかかり、回転軸の寿命が低下する可能性があった。
【０００５】
本発明の一実施形態は、このような問題に鑑み、複数のロータユニットのロータを一体的に回転させる軸に関し、その軸にかかる負荷を低減させるポンプモータを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様としては、低圧のオイルを吸い込んで高圧のオイルに変化させて吐出する少なくとも１以上の第１ロータユニットと、前記高圧のオイルを吸い込んで低圧な空間に吐出する少なくとも１以上の第２ロータユニットと、を有するポンプモータであって、前記第１ロータユニットと前記第２ロータユニットの各々は、筒体と、前記筒体の内部に配置され、回転中心線を有する中心軸周りに回転可能で前記回転中心線から離間する方向に開口する複数の凹部を有するロータ本体、および前記凹部の各々にて前記回転中心線に対して接近可能および離間可能に挿入されるベーン、を有し、前記回転中心線に対して前記筒体の偏心中心線が偏心しているロータと、を備え、前記中心軸を回転させたときに、前記第１ロータユニットの各々が有する前記ロータが前記中心軸を押圧するときの荷重に対応する少なくとも１以上の第１荷重ベクトルと、前記第２ロータユニットの各々が有する前記ロータが前記中心軸を押圧するときの荷重に対応する少なくとも１以上の第２荷重ベクトルと、を足し合わせた合計荷重ベクトルの絶対値は、前記第１荷重ベクトルの絶対値及び前記第２荷重ベクトルの絶対値のいずれよりも小さいポンプモータが提供される。
【０００７】
本発明の他の態様としては、低圧のオイルを吸い込んで高圧のオイルに変化させて吐出する複数の第１ロータユニットを有するポンプであって、前記複数の第１ロータユニットの各々は、筒体と、前記筒体の内部に配置され、回転中心線を有する中心軸周りに回転可能で前記回転中心線から離間する方向に開口する複数の凹部を有するロータ本体、および前記凹部の各々にて前記回転中心線に対して接近可能および離間可能に挿入されるベーン、を有し、前記回転中心線に対して前記筒体の偏心中心線が偏心しているロータと、を備え、前記中心軸を回転させたときに、前記複数の第１ロータユニットが有する前記ロータが前記中心軸を押圧するときの荷重に対応する荷重ベクトルを足し合わせた合計荷重ベクトルの絶対値は、前記荷重ベクトルの絶対値のいずれよりも小さいポンプが提供される。
【０００８】
本発明の他の態様としては、高圧のオイルを吸い込んで低圧な空間に吐出する複数の第２ロータユニットを有するモータであって、前記複数の第２ロータユニットの各々は、筒体と、前記筒体の内部に配置され、回転中心線を有する中心軸周りに回転可能で前記回転中心線から離間する方向に開口する複数の凹部を有するロータ本体、および前記凹部の各々にて前記回転中心線に対して接近可能および離間可能に挿入されるベーン、を有し、前記回転中心線に対して前記筒体の偏心中心線が偏心しているロータと、を備え、前記中心軸を回転させたときに、前記複数の第２ロータユニットが有する前記ロータが前記中心軸を押圧するときの荷重に対応する荷重ベクトルを足し合わせた合計荷重ベクトルの絶対値は、前記荷重ベクトルの絶対値のいずれよりも小さいモータが提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数のロータユニットのロータを一体的に回転させる軸に関し、その軸にかかる負荷が低減される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるポンプモータの側面図である。
【図２】図１のポンプモータを中心軸の回転中心線に沿って図１の表面と平行に切った断面図である。
【図３】（Ａ）は、図２の矢印Ｘ１−Ｘ２線で切った１連目の第１ロータユニットの断面図である。（Ｂ）は、図２の矢印Ｘ３−Ｘ４線で切った２連目の第２ロータユニットの断面図である。
【図４】（Ａ）は、中心軸に対して複数の第１荷重ベクトルに対応する荷重と複数の第２荷重ベクトルに対応する荷重がかかる状態を、中心軸と直交する方向から見た概念図である。（Ｂ）は、中心軸に対して複数の第１荷重ベクトルに対応する荷重と複数の第２荷重ベクトルに対応する荷重がかかる状態を、中心軸に沿う方向から見た概念図である。
【図５】（Ａ）は、図中の左に平衡型ベーンモータを配置して、図中の右に平衡型ベーンポンプを配置した場合の、荷重ベクトルに対応する荷重の釣り合い状態を示す概念図である。（Ｂ）は、図中の左に非平衡型ベーンモータを配置して、図中の右に非平衡型ベーンポンプを配置した場合の、荷重ベクトルに対応する荷重の釣り合い状態を示す概念図である。（Ｃ）は、本実施形態にかかるポンプモータの構成を用いた場合の、荷重の状態を示す概念図である。（Ｄ）は、３つの第２ロータユニットが中心軸に１２０°の回転角ごとに荷重ベクトルに対応する荷重がかかっている状態を示す概念図である。
【図６】ポンプを中心軸の回転中心線に沿って図２と同様に切った断面図である。
【図７】（Ａ）は、図６の矢印Ｘ１−Ｘ２線で切った１連目の第１ロータユニットの断面図である。（Ｂ）は、図６の矢印Ｘ３−Ｘ４線で切った２連目の第１ロータユニットの断面図である。
【図８】モータを中心軸の回転中心線に沿って図２と同様に切った断面図である。
【図９】（Ａ）は、図８の矢印Ｘ１−Ｘ２線で切った１連目の第２ロータユニットの断面図である。（Ｂ）は、図８の矢印Ｘ３−Ｘ４線で切った２連目の第２ロータユニットの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面等を参照しながら説明する。但し、本発明は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に例示する実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。
【００１２】
また、以下の説明では、便宜上、図１及び図２の紙面の上方をポンプモータ３００の上方とし、紙面の下方をポンプモータ３００の下方として説明していく。なお、ポンプモータ３００の実際の使用にあたっては、どの面を上や下として用いても良い。同様に、図６の紙面の上方をポンプ４００の上方とし、紙面の下方をポンプ４００の下方として説明する。同様に、図８の紙面の上方をモータ５００の上方とし、紙面の下方をモータ５００の下方として説明する。
【００１３】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るポンプモータ３００の側面図である。図２は、図１のポンプモータ３００を中心軸３０の回転中心線３０Ｘに沿って図１の表面と平行に切った断面図である。図２に示されるように、ポンプモータ３００（ポンプモータ複合体）は装置筐体３００Ａを有する。装置筐体３００Ａの内部には、低圧のオイル（流体）を吸い込んで高圧のオイルに変化させて吐出する少なくとも１以上の第１ロータユニット１００Ａと、高圧のオイルを吸い込んで低圧な空間に吐出する少なくとも１以上の第２ロータユニット２００Ａと、が設けられる。本実施形態では、装置筐体３００Ａの内部には、１つの第１ロータユニット１００Ａと、第２ロータユニット２００Ａと、が設けられる。
【００１４】
また、装置筐体３００Ａの内部では、第１ロータユニット１００Ａと第２ロータユニット２００Ａに中心軸３０が挿嵌されている。中心軸３０にはキー溝３０Ｚ（図３参照）が設けられている。ロータ２０にはキー溝２０Ｂ（図３参照）が設けられている。これらのキー溝３０Ｚとキー溝２０Ｂとにキー３１（図３参照）が挿入されている。このために、中心軸３０とロータ２０とが一体的に回転する。なお、キー３１の場所は、図２中で２点鎖線で示されている。
【００１５】
また、この中心軸３０は、軸受２２（ベアリング）により装置筐体３００Ａに回転自在に支持されている。中心軸３０は、回転中心線３０Ｘを中心として回転する。また、装置筐体３００Ａには、内部で流動するオイル５０（図３参照）の漏出を抑制するオイルシール６０が設けられている。
【００１６】
装置筐体３００Ａには、開口３０１ａ、開口３０１ｂ、開口３０２ａ、開口３０２ｂが形成されている。開口３０１ａは、第１ロータユニット１００Ａの第１連通孔９１ｂと連通している。開口３０１ｂは、第１ロータユニット１００Ａの第２連通孔９２ｂと連通している。開口３０２ａは、第２ロータユニット２００Ａの第３連通孔９３ｂと連通している。開口３０２ｂは、第２ロータユニット２００Ａの第４連通孔９４ｂと連通している。
【００１７】
第１ロータユニット１００Ａに関しては、以下のように動作する。図示しない外部の電動機により中心軸３０が回転する。そうすると、オイル５０（図３参照）は、開口３０１ａ、第１連通孔９１ｂ、第１ロータユニット１００Ａ、第２連通孔９２ｂ、開口３０１ｂを順に通過していく。このように、第１ロータユニット１００Ａの内部では、前述の図示しない外部の駆動機の駆動によりオイル５０が流動する。
【００１８】
第２ロータユニット２００Ａに関しては、以下のように動作する。オイル５０は、開口３０２ａ、第３連通孔９３ｂ、第２ロータユニット２００Ａ、第４連通孔９４ｂ、開口３０２ｂを順に通過していく。そうすると、モータの中心軸３０が電動機の回転方向に回転させられる。なお、この第２ロータユニット２００Ａの駆動力は、前述の図示しない外部の駆動機の駆動力と共に、第１ロータユニット１００Ａを駆動するのに用いられる。第１ロータユニット１００Ａと第２ロータユニット２００Ａの構成に関しては、以下に詳述していく。
【００１９】
図３（Ａ）は、図２の矢印Ｘ１−Ｘ２線で切った１連目の第１ロータユニット１００Ａの断面図である。図３（Ｂ）は、図２の矢印Ｘ３−Ｘ４線で切った２連目の第２ロータユニット２００Ａの断面図である。
【００２０】
図３（Ａ）に示されるように、第１ロータユニット１００Ａは筐体１００Ａ１を有する。筐体１００Ａ１の四方にはネジ穴１００ｂが形成されている。このネジ穴１００ｂが装置筐体３００Ａの図示しないネジ穴と揃えられ、図示しないネジによって筐体１００Ａ１が装置筐体３００Ａ（図２参照）に締結される。
【００２１】
（筐体・筒体・ロータ）
第１ロータユニット１００Ａの各々は、筐体１００Ａ１の内部で空間Ｐを介して配置される筒体１０（リング）を有し、筒体１０の内部で空間Ｑを介して配置されるロータ２０を有する。同様に、第２ロータユニット２００Ａの各々は、筐体１００Ａ１の内部で空間Ｐを介して配置される筒体１０を有し、筒体１０の内部で空間Ｑを介して配置されるロータ２０を有する。
【００２２】
図３（Ａ）中で、筐体１００Ａ１の内周面と筒体１０の外周面との間に空間Ｐが設けられている。そして、筒体１０は、筐体１００Ａ１に対して位置が可変に構成されている。図３（Ａ）中で、筒体１０の内周面とロータ２０の外周面との間に空間Ｑが設けられている。また、ロータ２０は、ロータ本体２０Ａと、ベーン２５と、を有する。
【００２３】
（凹部・ベーン）
図３（Ａ）に示されるように、中心軸３０の回転中心線３０Ｘに対して、筒体１０の偏心中心線１０Ｘが偏心している。偏心中心線１０Ｘが回転中心線３０Ｘに対して偏心しているのは、本実施形態の第１ロータユニット１００Ａが非平衡型のポンプであるからであり、また、１回の回転で１回の吸込と１回の吐出をするタイプであるからである。また、ロータ本体２０Ａは、複数の凹部２１を有する。複数の凹部２１は、回転中心線３０Ｘ周りに回転可能で回転中心線３０Ｘから離間する方向に開口する。
【００２４】
ベーン２５は、凹部２１の各々にて回転中心線３０Ｘに対して接近可能および離間可能に挿入される。すなわち、ベーン２５は、ロータ本体２０Ａと筒体１０とが接近している位置では回転中心線３０Ｘに接近した位置に配置される。このとき、ロータ２０が回転してベーン２５に遠心力が働いてもベーン２５の先端は筒体１０の内周面に当接し、ベーン２５が凹部２１から飛び出している距離は短い。
【００２５】
また、ベーン２５は、ロータ本体２０Ａと筒体１０とが離間している位置では回転中心線３０Ｘから離間した位置に配置される。このとき、ロータ２０が回転してベーン２５に遠心力が働いてベーン２５の先端が筒体１０の内周面へと飛び出して当接し、ベーン２５が凹部２１から飛び出している距離は長い。
【００２６】
（空間Ｑ・第１空間・第２空間）
前述のように、第１ロータユニット１００Ａの中には空間Ｑが区画されており、空間Ｑは、第１空間９１ａ１〜９１ａ４と、空間Ｎと、第２空間９２ａ１〜９２ａ４と、を有する。第１空間９１ａ１〜９１ａ４は、筒体１０、ロータ本体２０Ａ、および隣接する２枚のベーン２５で囲まれており、第１連通孔９１ｂを通して外部と連通する。第２空間９２ａ１〜９２ａ４は、筒体１０、ロータ本体２０Ａ、および隣接する２枚のベーン２５で囲まれており、第２連通孔９２ｂを通して外部と連通する。空間Ｎは、外部とは連通していない。
【００２７】
第１空間９１ａ１〜９１ａ４は、ロータ２０の回転によりロータ２０の回転前よりも低圧化する空間である。空間Ｎは、ロータ２０が回転してもロータ２０の回転前と圧力が理論的にはほぼ変化しない空間である。第２空間９２ａ１〜９２ａ４は、ロータ２０の回転によりロータ２０の回転前よりも高圧化する空間である。
【００２８】
（空間Ｑ・第３空間・第４空間）
前述のように、第２ロータユニット２００Ａの中にも空間Ｑが区画されており、空間Ｑは、第３空間９３ａ１〜９３ａ４と、空間Ｎと、第４空間９４ａ１〜９４ａ４と、を有する。第３空間９３ａ１〜９３ａ４は、筒体１０、ロータ本体２０Ａ、および隣接する２枚のベーン２５で囲まれて外部と第３連通孔９３ｂを通して連通する。第４空間９４ａ１〜９４ａ４は、筒体１０、ロータ本体２０Ａ、および隣接する２枚のベーン２５で囲まれて外部と第４連通孔９４ｂを通して連通する。空間Ｎは、外部とは連通していない。
【００２９】
第３空間９３ａ１〜９３ａ４は、高圧なオイル５０の流入により高圧になる空間である。空間Ｎは、ロータ２０が回転してもロータ２０の回転前と圧力が理論的にはほぼ変化しない空間である。第４空間９４ａ１〜９４ａ４は、オイル５０が流出していく低圧な空間である。第４空間９４ａ１〜９４ａ４は、第４連通孔９４ｂを出た箇所が略大気圧に設定されているので低圧になっている。
【００３０】
（第１荷重ベクトルに対応する荷重と第２荷重ベクトルに対応する荷重）
ここで、以下に述べる第１荷重ベクトルＦ１に対応する荷重と第２荷重ベクトルＦ２に対応する荷重とを想定する。
【００３１】
第１荷重ベクトルＦ１は、第１ロータユニット１００Ａの内部で中心軸３０とロータ２０が回転することにより、筒体１０とロータ２０との間に圧力が高圧となる空間と低圧となる空間ができ、その高圧と低圧との圧力差によってロータ２０が高圧側から低圧側へと付勢されて中心軸３０にかかる荷重のベクトルである。
【００３２】
また、第１荷重ベクトルＦ１は、第１ロータユニット１００Ａの各々に生じ、回転中心線３０Ｘを通り、第２空間９２ａ１〜９２ａ４側から第１空間９１ａ１〜９１ａ４側へと向かうベクトルでもある。また、第１荷重ベクトルＦ１は、第１ロータユニット１００Ａの各々のロータ２０が中心軸３０を押圧するときに、中心軸３０に負荷される荷重のベクトルとも言える。
【００３３】
第２荷重ベクトルＦ２は、筒体１０とロータ２０との間の圧力が高圧となる空間と低圧となる空間ができており、第２ロータユニット２００Ａの内部で中心軸３０とロータ２０が回転するときにロータ２０が高圧側から低圧側へと付勢されて中心軸３０にかかる荷重のベクトルである。
【００３４】
また、第２荷重ベクトルＦ２は、第２ロータユニット２００Ａの各々に生じ、回転中心線３０Ｘを通り、第３空間９３ａ１〜９３ａ４側から第４空間９４ａ１〜９４ａ４側へと向かうベクトルでもある。また、第２荷重ベクトルＦ２は、第２ロータユニット２００Ａの各々のロータ２０が中心軸３０を押圧するときに、中心軸３０に負荷される荷重のベクトルとも言える。
【００３５】
第１荷重ベクトルＦ１と第２荷重ベクトルＦ２とを足し合わせた合計荷重ベクトルの絶対値は、特定の場合を除いて、第１荷重ベクトルＦ１の絶対値及び第２荷重ベクトルＦ２の絶対値のいずれよりも小さい。つまり、中心軸３０にかかる第１荷重ベクトルＦ１は、第２荷重ベクトルＦ２が加えられることで低減され、中心軸３０にかかる第２荷重ベクトルＦ２は、第１荷重ベクトルＦ１が加えられることで低減されることになる。ただし、以下のことも考えられる。
【００３６】
第１荷重ベクトルＦ１と第２荷重ベクトルＦ２とが同一の大きさを有するベクトルであった場合には、第１荷重ベクトルＦ１と第２荷重ベクトルＦ２との間の角度が１２０°であると、第１荷重ベクトルＦ１と第２荷重ベクトルＦ２とを足し合わせた荷重ベクトルが小さくならない。もしも、第１荷重ベクトルＦ１や第２荷重ベクトルＦ２が第１荷重ベクトルＦ１と第２荷重ベクトルＦ２とを足し合わせた荷重ベクトルよりも小さくなるようにしたい場合には、第１荷重ベクトルＦ１と第２荷重ベクトルＦ２との間の角度を、１２０°よりも大きく、２４０°よりも小さく設定しなければならない。
【００３７】
なお、複数の荷重ベクトルが存在する状態の場合にも、以下のように考える。複数の第１荷重ベクトルＦ１と複数の第２荷重ベクトルＦ２が回転中心線３０Ｘにて複数足し合された合計ベクトルは、いずれの第１荷重ベクトルＦ１よりも小さく、また、いずれの第２荷重ベクトルＦ２よりも小さい。このことに関して、図４を参照しつつ以下に説明する。
【００３８】
図４（Ａ）は、中心軸３０に対して複数の第１荷重ベクトルＦ１に対応する荷重と複数の第２荷重ベクトルＦ２に対応する荷重がかかる状態を、中心軸３０と直交する方向から見た概念図である。図４（Ｂ）は、中心軸３０に対して複数の第１荷重ベクトルＦ１に対応する荷重と複数の第２荷重ベクトルＦ２に対応する荷重がかかる状態を、中心軸３０に沿う方向から見た概念図である。
【００３９】
図４（Ａ）に示されるように、中心軸３０に対して、第１荷重ベクトルＦ１に対応する荷重が上からｍ個かかり（図中では、Ｆ１（１）、Ｆ１（２）、Ｆ１（３）、Ｆ１（４）、・・・Ｆ１（ｍ）と記載）、第２荷重ベクトルＦ２に対応する荷重が下からｎ個かかる（図中では、Ｆ２（１）、Ｆ２（２）、Ｆ２（３）、Ｆ２（４）、・・・Ｆ２（ｎ）と記載）。そして、これらの第１荷重ベクトルＦ１（１）〜Ｆ１（ｍ）と第２荷重ベクトルＦ２（１）〜Ｆ２（ｎ）とを足し合わせた合計が合計荷重ベクトルＦｓとなる。
【００４０】
そして、この合計荷重ベクトルＦｓの絶対値は、特定の場合を除いて、図４（Ｂ）に示されるように、いずれの第１荷重ベクトルＦ１の絶対値よりも小さく、また、いずれの第２荷重ベクトルＦ２の絶対値よりも小さくなる。なお、図４（Ｂ）中では、荷重ベクトルの先端の矢印は見え難いが、中心軸３０に向いている。
【００４１】
第１ロータユニット１００Ａと第２ロータユニット２００Ａとが異なる大きさの動力の２つのロータユニットである場合を想定する。この場合に、第１ロータユニット１００Ａの荷重ベクトルに対応する荷重と第２ロータユニット２００Ａの荷重ベクトルに対応する荷重とが１８０°異なる向き（すなわち逆向き）になるように、荷重がかかっていても良い。そうすることで、一方の荷重ベクトルに対応する荷重と他方の荷重ベクトルに対応する荷重とが一部で打ち消し合い、中心軸３０にかかる負荷が低減される。なお、一方の荷重ベクトルに対して、他方の荷重ベクトルが１２０°よりも大きく２４０°よりも小さく異なる向きになるように、荷重がかかっていても同様な効果が望める。この場合にも、一方の荷重ベクトルに対応する荷重と他方の荷重ベクトルに対応する荷重とが一部で打ち消し合い、中心軸３０にかかる負荷が低減される。
【００４２】
図５（Ａ）は、図中の左に平衡型ベーンモータを配置して、図中の右に平衡型ベーンポンプを配置した場合において、荷重ベクトルの釣り合い状態を示す概念図である。この図５（Ａ）の左図では、第２ロータユニット２００Ａにて、中心軸３０が軸受２２で支持されており、その中心軸３０に対して第２ロータユニット２００Ａのロータ２０の負荷がかかっている状態を示す。
【００４３】
第２ロータユニット２００Ａの荷重ベクトルＦに対応する荷重は、２つの軸受２２の間の距離の丁度真ん中にかかる。図中の１という寸法は、第２ロータユニット２００Ａから一方の軸受２２までの距離であると共に、第２ロータユニット２００Ａから他方の軸受２２までの距離である。また、平衡型の第２ロータユニット２００Ａの場合には、中心軸３０に対して荷重ベクトルＦに対応する荷重の釣り合いが取れているので、一方向に荷重ベクトルＦに対応する荷重がかかると、一方向とは逆方向（他方向）に同一の大きさの荷重ベクトルＦに対応する荷重がかかることになる。
【００４４】
そのために、上からの荷重ベクトルＦに対応する荷重と下からの荷重ベクトルＦに対応する荷重とが打ち消し合い、中心軸３０に荷重ベクトルＦに対応する荷重が大きく作用することはなく、中心軸３０の寿命が低下する可能性は小さい。また、中心軸３０にかかる負荷が０［ｋｇｆ］であることから、軸受２２にかかる負荷Ｒ１と負荷Ｒ２も０［ｋｇｆ］である。
【００４５】
次に図５（Ａ）の右図では、第１ロータユニット１００Ａにて、中心軸３０が軸受２２で支持されており、その中心軸３０に対して第１ロータユニット１００Ａのロータ２０の負荷がかかっている状態を示す。
【００４６】
第１ロータユニット１００Ａの荷重ベクトルＦに対応する荷重は、２つの軸受２２の間の距離の真ん中にかかる。図中の１という寸法は、第１ロータユニット１００Ａから一方の軸受２２までの距離であると共に、第１ロータユニット１００Ａから他方の軸受２２までの距離であることを示している。また、平衡型の第１ロータユニット１００Ａの場合には、中心軸３０に対して荷重ベクトルＦに対応する荷重の釣り合いが取れているので、一方向に荷重ベクトルＦに対応する荷重がかかると、一方向とは逆方向（他方向）に同一大きさの荷重ベクトルＦに対応する荷重がかかることになる。
【００４７】
そのために、上からの荷重ベクトルＦに対応する荷重と下からの荷重ベクトルＦに対応する荷重とが打ち消し合い、中心軸３０に荷重ベクトルＦに対応する荷重が大きく作用することはなく、中心軸３０の寿命が低下する可能性は小さい。また、中心軸３０にかかる負荷が０［ｋｇｆ］であることから、軸受２２にかかる負荷Ｒ１と負荷Ｒ２も０［ｋｇｆ］である。
【００４８】
図５（Ｂ）は、図中の左に非平衡型ベーンモータを配置して、図中の右に非平衡型ベーンポンプを配置した場合において、荷重ベクトルの釣り合い状態を示す概念図である。この図５（Ｂ）の左図では、第２ロータユニット２００Ａにて、中心軸３０に対してかかる荷重ベクトルＦに対応する荷重が釣り合っていないので、上から下へと荷重ベクトルＦに対応する荷重がかかるものの、下から上へと荷重ベクトルＦに対応する荷重がかかっていない。
【００４９】
第２ロータユニット２００Ａの荷重ベクトルＦに対応する荷重は、２つの軸受２２の間の距離の丁度真ん中にかかる。図中の１という寸法は、第２ロータユニット２００Ａから一方の軸受２２までの距離であると共に、第２ロータユニット２００Ａから他方の軸受２２までの距離である。また、非平衡型の第２ロータユニット２００Ａの場合には、中心軸３０に対して荷重ベクトルＦに対応する荷重の釣り合いが取れていないので、一方向に荷重ベクトルＦに対応する荷重がかかると、軸受２２にて一方向とは逆方向（他方口）に半分のＦ／２に対応する荷重がかかる。すなわち、荷重ベクトルＦに対応する荷重が一方向へとかかっていることから、２つの軸受２２がその負荷を受けて、一つの軸受２２の負荷がＦ／２［ｋｇｆ］となる。
【００５０】
こういったことから、中心軸３０に荷重ベクトルＦに対応する荷重が大きく作用し、中心軸３０の寿命が低下する可能性が高い。
【００５１】
次に図５（Ｂ）の右図では、第１ロータユニット１００Ａにて、中心軸３０に対してかかる荷重ベクトルＦに対応する荷重が釣り合っていないので、上から下へと荷重ベクトルＦに対応する荷重がかかるものの、下から上へと荷重ベクトルＦに対応する荷重がかかっていない。また、荷重ベクトルＦに対応する荷重が一方向へとかかっていることから、２つの軸受２２がその負荷を受けて、一つの軸受２２の負荷がＦ／２［ｋｇｆ］となる。
【００５２】
第２ロータユニット２００Ａの荷重ベクトルＦに対応する荷重は、２つの軸受２２の間の距離の丁度真ん中にかかる。図中の１という寸法は、第２ロータユニット２００Ａから一方の軸受２２までの距離であると共に、第２ロータユニット２００Ａから他方の軸受２２までの距離である。また、非平衡型の第２ロータユニット２００Ａの場合には、中心軸３０に対して荷重ベクトルＦに対応する荷重の釣り合いが取れないので、一方向に荷重ベクトルＦに対応する荷重がかかると、軸受２２にて一方向とは逆方向（他方口）に半分のＦ／２に対応する荷重がかかる。すなわち、荷重ベクトルＦに対応する荷重が一方向へとかかっていることから、２つの軸受２２がその負荷を受けて、一つの軸受２２の付加がＦ／２［ｋｇｆ］となる。
【００５３】
従って、左側の第２ロータユニット２００Ａと右側の第１ロータユニット１００Ａとで、両方とも上から下へと荷重ベクトルＦに対応する荷重がかかっており、そのために、中心軸３０には、２つの荷重ベクトルＦに対応する荷重が同一方向に作用してしまい、中心軸３０の寿命が低下する可能性が高い。
【００５４】
図５（Ｃ）は、本実施形態にかかるポンプモータ３００の構成を用いた場合において、荷重の状態を示す概念図である。図５（Ｃ）に示されるように、左側の非平衡型の第２ロータユニット２００Ａでは、中心軸３０に対して上向きの第２荷重ベクトルＦ２に対応する荷重が負荷され、右側の平行型の第１ロータユニット１００Ａでは、中心軸３０に対して下向きの第１荷重ベクトルＦ１に対応する荷重が負荷される。
【００５５】
図中の１という寸法は、一方の軸受２２から第２ロータユニット２００Ａまでの距離であり、第２ロータユニット２００Ａと第１ロータユニット１００Ａとの間の距離であり、第１ロータユニット１００Ａから他方の軸受２２までの距離である。この第２荷重ベクトルに対応する荷重と第１荷重ベクトルに対応する荷重は互いに打ち消し合うので、中心軸３０にかかる負荷が低減され、中心軸３０の寿命が上がることになる。また、軸受にかかる負荷はＦ／３［ｋｇｆ］となり、図５（Ｂ）の状態よりも下がる。
【００５６】
なお、第１荷重ベクトルＦ１と第２荷重ベクトルＦ２とを足し合わせた合計荷重ベクトルの絶対値は、略ゼロになるように構成しても良く、このような構成が望ましい。なお、第１荷重ベクトルＦ１と第２荷重ベクトルＦ２は、各々一つずつとして説明してきたが、第１荷重ベクトルＦ１が複数（少なくとも１以上）、第２荷重ベクトルＦ２が複数（少なくとも１以上）であっても、同様に、それらの荷重ベクトルを足し合わせた合計荷重ベクトルの絶対値は略ゼロとなるように構成されても良い。
【００５７】
第１荷重ベクトルＦ１と第２荷重ベクトルＦ２は、回転中心線３０Ｘに直交する方向に分力した分力ベクトルであっても良い。すなわち、図５（Ｃ）に示されるように、第１荷重ベクトルＦ１と第２荷重ベクトルＦ２は、中心軸３０に対して直交している成分しか考慮しなくても良い。中心軸３０に沿う方向の成分も考えられるが、本実施形態では、中心軸３０に沿う方向の成分は考慮しない。
【００５８】
第１空間９１ａ１〜９１ａ４と連通する第１連通孔９１ｂが設けられる。この第１連通孔９１ｂは、オイル５０が第１空間９１ａ１〜９１ａ４へと流入するのをガイドする。第２空間９２ａ１〜９２ａ４と連通する第２連通孔９２ｂが設けられる。この第２連通孔９２ｂは、オイル５０が第２空間９２ａ１〜９２ａ４から流出するのをガイドする。
【００５９】
第３空間９３ａ１〜９３ａ４と連通する第３連通孔９３ｂが設けられる。この第３連通孔９３ｂは、オイル５０が第３空間９３ａ１〜９３ａ４へ流入するのをガイドする。第４空間９４ａ１〜９４ａ４と連通する第４連通孔９４ｂが設けられる。この第４連通孔９４ｂは、オイル５０が第４空間９４ａ１〜９４ａ４から流出するのをガイドする。
【００６０】
第１ロータユニット１００Ａと第２ロータユニット２００Ａとが略同じ大きさの動力を有する場合を想定する。第１ロータユニット１００Ａに関し、回転中心線３０Ｘに対して偏心中心線１０Ｘが偏心する第１偏心方向Ｌ１を想定する（図３（Ａ）参照）。第２ロータユニット２００Ａに関し、回転中心線３０Ｘに対して偏心中心線１０Ｘが偏心する第２偏心方向Ｌ２（図３（Ｂ）参照）を想定する。この場合に、第１偏心方向Ｌ１と第２偏心方向Ｌ２は、略同じである。
【００６１】
（ポンプの動力→オイルの流動力）
前述してきたポンプモータ３００の動作に関して以下に説明する。図２には中心軸３０にキー溝６１とキー６２が記載される。図示しない電動機にもキー溝が形成されている。キー６２がキー溝６１と電動機のキー溝に差し込まれて、ポンプモータ３００と電動機とが接続され。そして、電動機の動力を受けて第１ロータユニット１００Ａと第２ロータユニット２００Ａが駆動するように構成されている。図示しない外部の電動機の駆動力によって、図３（Ａ）の中心軸３０が回転する。このときに、第１ロータユニット１００Ａでは、オイル５０が、第１連通孔９１ｂを通過し、筒体１０、ロータ本体２０Ａ、および２つのベーン２５で囲まれて第１連通孔９１ｂと連通する第１空間９１ａ１、９１ａ２、９１ａ３、９１ａ４に流入する。第１空間９１ａ１、第１空間９１ａ２、第１空間９１ａ３、第１空間９１ａ４の順に空間が大きくなるので、オイル５０がその順に進むに従って次第に低圧になる。
【００６２】
空間Ｎを通過する間には、空間Ｎが第１連通孔９１ｂや第２連通孔９２ｂと連通していないので、オイル５０が第１連通孔９１ｂから流入することはない。
【００６３】
次に、第２空間９２ａ１、９２ａ２、９２ａ３、９２ａ４は、この順に空間が狭くなり、かつ、第２連通孔９２ｂと連通しているので、オイル５０がその順で進むに従って次第に高圧になり、オイル５０が第２連通孔９２ｂから流出する。こうして第１ロータユニット１００Ａの動力がオイル５０の流動力に変換される。
【００６４】
（オイルの流動力→モータの動力）
この一方で、図３（Ａ）の第１ロータユニット１００Ａの中では、オイル５０に勢いがついていて流れており、その流れの勢いがついたオイル５０が図３（Ｂ）の第２ロータユニット２００Ａに流れ込む。そして、そのようなオイル５０の勢いのある流動力が、今度は第２ロータユニット２００Ａの中心軸３０を回転させる。
【００６５】
すなわち、オイル５０が第３連通孔９３ｂに到達し、第３空間９３ａ１に流入するため、この第３空間９３ａ１の中は高圧になる。中心軸３０が回転すると、第３空間９３ａ１の位置、第３空間９３ａ２の位置、第３空間９３ａ３、第３空間９３ａ４の位置に行くに従って空間が順に大きくなるが、第３空間９３ａ１〜９３ａ４の各々間は、ほぼ同じ高圧である。
【００６６】
空間Ｎを通過する間には、空間Ｎが第３連通孔９３ｂ、第４連通孔９４ｂと連通していないので、オイル５０が第３連通孔９３ｂから流入しない。
【００６７】
次に、第４空間９４ａ１、９４ａ２、９４ａ３、９４ａ４は、この順に次第に空間が狭くなり、かつ、第４連通孔９４ｂと連通する。第４連通孔９４ｂの出口が略大気圧に設定されている。そのために、オイル５０が第４空間９４ａ１、９４ａ２、９４ａ３、９４ａ４の位置を順に進んで第４連通孔９４ｂから流出するときに、第４空間の圧力も低下していく。
【００６８】
なお、本実施形態の構成に関しては、この場合には、第２ロータユニット２００Ａは、第１ロータユニット１００Ａから生まれたオイル５０の流動力を適宜に中心軸３０の回転力に変換すると共にその動力を第１ロータユニット１００Ａに使用するような形態を取ることからハイブリッド型のポンプとして機能する。第１ロータユニット１００Ａを駆動させるために、第２ロータユニット２００Ａが使用される。この場合には、第１ロータユニット１００Ａとして動力が大きいものを使用し、第２ロータユニット２００Ａとして動力が小さいものを使用することも考えられる。
【００６９】
（第２実施形態）
図６は、ポンプ４００を中心軸３０の回転中心線３０Ｘに沿って図２と同様に切った断面図である。図７（Ａ）は、図６の矢印Ｘ１−Ｘ２線で切った１連目の第１ロータユニット１００Ａの断面図である。図７（Ｂ）は、図６の矢印Ｘ３−Ｘ４線で切った２連目の第１ロータユニット１００Ａの断面図である。
【００７０】
第２実施形態に係るポンプ４００（ポンプ）は、複数の第１ロータユニット１００Ａを有する。複数の第１ロータユニット１００Ａの各々は、筐体１００Ａ１の内部で空間Ｐを介して配置される筒体１０を有し、筒体１０の内部で区画される空間Ｑを介して配置されるロータ２０と、を有する。ロータ２０は、筒体１０の内部に配置され、ロータ本体２０Ａと、ベーン２５と、を有する。空間Ｑは、第１空間９１ａ１〜９１ａ４と、空間Ｎと、第２空間９２ａ１〜９２ａ４と、を有する。第１空間９１ａ１〜９１ａ４と第２空間９２ａ１〜９２ａ４は、筒体１０、ロータ本体２０Ａ、および隣接する２枚のベーン２５で囲まれて外部と連通する。図７（Ａ）中で、筐体１００Ａ１の内周面と筒体１０の外周面との間に空間Ｐが設けられている。図７（Ａ）中で、筒体１０の内周面とロータ２０の外周面との間に空間Ｑが設けられている。
【００７１】
図７（Ａ）に示されるように、回転中心線３０Ｘに対して筒体１０の偏心中心線１０Ｘが偏心している。ロータ本体２０Ａは、複数の凹部２１を有する。複数の凹部２１は、回転中心線３０Ｘ周りに回転可能で回転中心線３０Ｘから離間する方向に開口する。
【００７２】
ベーン２５は、凹部２１の各々にて回転中心線３０Ｘに対して接近可能および離間可能に挿入される。
【００７３】
第１空間９１ａ１〜９１ａ４は、ロータ２０の回転によりロータ２０の回転前よりも低圧化する空間である。第２空間９２ａ１〜９２ａ４は、ロータ２０の回転によりロータ２０の回転前よりも高圧化する空間である。
【００７４】
（荷重ベクトル）
複数の第１ロータユニット１００Ａの各々に生じ、回転中心線３０Ｘを通り、第２空間９２ａ１〜９２ａ４側から第１空間９１ａ１〜９１ａ４側へと向かう荷重ベクトルＦ１、Ｆ２を想定する。この荷重ベクトルＦ１、Ｆ２は、第１ロータユニット１００Ａの各々が有するロータ２０が中心軸３０を押圧することによる荷重のベクトルとも言える。本実施形態のポンプ４００では、この各々の荷重ベクトルＦ１、Ｆ２を足し合わせた合計荷重ベクトルの絶対値は、各々の荷重ベクトルの絶対値よりも小さい。
【００７５】
荷重ベクトルＦ１、Ｆ２は、回転中心線３０Ｘに直交する方向に分力した分力ベクトルであっても良い。
【００７６】
また、前述の複数の荷重ベクトルＦ１、Ｆ２を足し合わせた合計荷重ベクトルの絶対値は、略ゼロであるように構成しても良い。
【００７７】
第１連通孔９１ｂは、第１空間９１ａ１〜９１ａ４と連通し、オイル５０が第１空間９１ａ１〜９１ａ４へと流入するのをガイドする。第２連通孔９２ｂは、第２空間９２ａ１〜９２ａ４と連通し、オイル５０が第２空間９２ａ１〜９２ａ４から流出するのをガイドする。
【００７８】
複数の第１ロータユニット１００Ａが略同じ大きさの動力の２つの第１ロータユニット１００Ａである場合を想定する。この場合に、２つの第１ロータユニット１００Ａの各々に関し、回転中心線３０Ｘを通ると共に第２空間９２ａ１〜９２ａ４側から第１空間９１ａ１〜９１ａ４側へと向かう荷重ベクトルＦは、各々回転中心線３０Ｘを中心として１８０°異なるという構成であっても良い。この場合に、荷重ベクトル同士が互いに逆方向から向かい合い、打ち消し合う。
【００７９】
複数の第１ロータユニット１００Ａが異なる大きさの動力の２つの第１ロータユニット１００Ａである場合を想定する。この場合に、２つの第１ロータユニット１００Ａのうちの一方の荷重ベクトルに対応する荷重と他方の荷重ベクトルに対応する荷重とが１８０°異なる向き（すなわち逆向き）になるように、荷重がかかっていても良い。そうすることで、一方の荷重ベクトルに対応する荷重と他方の荷重ベクトルに対応する荷重とが一部で打ち消し合い、中心軸３０にかかる負荷が低減される。なお、一方の荷重ベクトルに対して、他方の荷重ベクトルが１２０°よりも大きく２４０°よりも小さく異なる向きになるように、荷重がかかっていても同様な効果が望める。この場合にも、一方の荷重ベクトルに対応する荷重と他方の荷重ベクトルに対応する荷重とが一部で打ち消し合い、中心軸３０にかかる負荷が低減される。
【００８０】
複数の第１ロータユニット１００Ａが略同じ大きさの動力の３つの第１ロータユニット１００Ａである場合を想定する。この場合に、３つの第１ロータユニット１００Ａの各々に関し、回転中心線３０Ｘを通ると共に第２空間９２ａ１〜９２ａ４側から第１空間９１ａ１〜９１ａ４側へと向かう荷重ベクトルＦは、各々回転中心線３０Ｘを中心として１２０°異なる（図５（Ｄ）参照）という構成であっても良い。この場合に、荷重ベクトル同士が互いに逆方向から向かい合い、打ち消し合う。
【００８１】
複数の第１ロータユニット１００Ａが異なる大きさの動力の３つの第１ロータユニット１００Ａである場合を想定する。この場合に、３つの第１ロータユニット１００Ａのうちの一つにおける荷重ベクトルと３つの第１ロータユニット１００Ａのうちの他の二つにおける荷重ベクトルの合計ベクトルとが１８０°異なっていることが望ましい。そうすることで、一つにおける荷重ベクトルに対応する荷重と他の二つにおける荷重ベクトルの合計ベクトルに対応する荷重とが一部で打ち消し合い、中心軸３０にかかる負荷が低減される。なお、一つにおける荷重ベクトルに対して、他の二つにおける荷重ベクトルの合計ベクトルが１２０°よりも大きく２４０°よりも小さく異なる向きになるように、荷重がかかっていても同様な効果が望める。この場合にも、一つの荷重ベクトルに対応する荷重と他の二つの荷重ベクトルの合計ベクトルに対応する荷重とが一部で打ち消し合い、中心軸３０にかかる負荷が低減される。
【００８２】
（第３実施形態）
図８は、モータ５００を中心軸３０の回転中心線３０Ｘに沿って図２と同様に切った断面図である。図９（Ａ）は、図８の矢印Ｘ１−Ｘ２線で切った１連目の第２ロータユニット２００Ａの断面図である。図９（Ｂ）は、図８の矢印Ｘ３−Ｘ４線で切った２連目の第２ロータユニット２００Ａの断面図である。
【００８３】
第３実施形態に係るモータ５００（モータ）は、複数の第２ロータユニット２００Ａを有する。複数の第２ロータユニット２００Ａの各々は、筐体１００Ａ１の内部で空間Ｐを介して配置される筒体１０を有し、筒体１０の内部で区画される空間Ｑを介して配置されるロータ２０と、を有する。ロータ２０は、筒体１０の内部に配置され、ロータ本体２０Ａと、ベーン２５と、を有する。空間Ｑは、第３空間９３ａ１〜９３ａ４と、空間Ｎと、第４空間９４ａ１〜９４ａ４と、を有する。第３空間９３ａ１〜９３ａ４と第４空間９４ａ１〜９４ａ４は、筒体１０、ロータ本体２０Ａ、および隣接する２枚のベーン２５で囲まれて外部と連通する。図９（Ａ）中で、筐体１００Ａ１の内周面と筒体１０の外周面との間に空間Ｐが設けられている。図９（Ａ）中で、筒体１０の内周面とロータ２０の外周面との間に空間Ｑが設けられている。
【００８４】
図９（Ａ）に示されるように、回転中心線３０Ｘに対して筒体１０の偏心中心線１０Ｘが偏心している。ロータ本体２０Ａは、複数の凹部２１を有する。複数の凹部２１は、回転中心線３０Ｘ周りに回転可能で回転中心線３０Ｘから離間する方向に開口する。
【００８５】
ベーン２５は、凹部２１の各々にて回転中心線３０Ｘに対して接近可能および離間可能に挿入される。
【００８６】
第３空間９３ａ１〜９３ａ４は、高圧なオイル５０の流入により高圧になっている空間である。第４空間９４ａ１〜９４ａ４は、オイル５０が流出していく低圧な空間である。
【００８７】
（荷重ベクトル）
複数の第２ロータユニット２００Ａの各々に生じ、回転中心線３０Ｘを通り、第３空間９３ａ１〜９３ａ４側から第４空間９４ａ１〜９４ａ４側へと向かう荷重ベクトルＦ１、Ｆ２を想定する。この荷重ベクトルＦ１、Ｆ２は、第２ロータユニット２００Ａの各々が有するロータ２０が中心軸３０を押圧することによる荷重のベクトルとも言える。本実施形態のモータ５００では、各々の荷重ベクトルＦ１、Ｆ２を足し合わせた合計荷重ベクトルの絶対値は、各々の荷重ベクトルＦ１、Ｆ２の絶対値よりも小さい。
【００８８】
荷重ベクトルＦ１、Ｆ２は、回転中心線３０Ｘに直交する方向に分力した分力ベクトルであっても良い。
【００８９】
また、前述の複数の荷重ベクトルＦ１、Ｆ２を足し合わせた合計荷重ベクトルの絶対値は、略ゼロであるように構成しても良い。
【００９０】
第３連通孔９３ｂは、第３空間９３ａ１〜９３ａ４と連通し、オイル５０が第３空間９３ａ１〜９３ａ４へと流入するのをガイドする。第４連通孔９４ｂは、第４空間９４ａ１〜９４ａ４と連通し、オイル５０が第４空間９４ａ１〜９４ａ４から流出するのをガイドする。
【００９１】
複数の第２ロータユニット２００Ａが略同じ大きさの動力の２つの第２ロータユニット２００Ａである場合を想定する。この場合に、２つの第２ロータユニット２００Ａの各々に関し、回転中心線３０Ｘを通ると共に第３空間９３ａ１〜９３ａ４側から第４空間９４ａ１〜９４ａ４側へと向かう荷重ベクトルＦは、各々回転中心線３０Ｘを中心として１８０°異なるという構成であっても良い。この場合に、荷重ベクトル同士が互いに逆方向から向かい合い、打ち消し合う。
【００９２】
複数の第２ロータユニット２００Ａが異なる大きさの動力の２つの第２ロータユニット２００Ａである場合を想定する。この場合に、２つの第２ロータユニット２００Ａのうちの一方の荷重ベクトルに対応する荷重と他方の荷重ベクトルに対応する荷重とが１８０°異なる向き（すなわち逆向き）になるように、荷重がかかっていても良い。そうすることで、一方の荷重ベクトルに対応する荷重と他方の荷重ベクトルに対応する荷重とが一部で打ち消し合い、中心軸３０にかかる負荷が低減される。なお、一方の荷重ベクトルに対して、他方の荷重ベクトルが１２０°よりも大きく２４０°よりも小さく異なる向きになるように、荷重がかかっていても同様な効果が望める。この場合にも、一方の荷重ベクトルに対応する荷重と他方の荷重ベクトルに対応する荷重とが一部で打ち消し合い、中心軸３０にかかる負荷が低減される。
【００９３】
複数の第２ロータユニット２００Ａが略同じ大きさの動力の３つの第２ロータユニット２００Ａである場合を想定する。この場合に、３つの第２ロータユニット２００Ａの各々に関し、回転中心線３０Ｘを通ると共に第３空間９３ａ１〜９３ａ４側から第４空間９４ａ１〜９４ａ４側へと向かう荷重ベクトルＦは、各々回転中心線３０Ｘを中心として１２０°異なる（図５（Ｄ）参照）という構成であっても良い。この場合に、荷重ベクトル同士が互いに逆方向から向かい合い、打ち消し合う。
【００９４】
複数の第２ロータユニット２００Ａが異なる大きさの動力の３つの第２ロータユニット２００Ａである場合を想定する。この場合に、３つの第２ロータユニット２００Ａのうちの一つにおける荷重ベクトルと３つの第２ロータユニット２００Ａのうちの他の二つにおける荷重ベクトルの合計ベクトルとが１８０°異なっていることが望ましい。そうすることで、一つにおける荷重ベクトルに対応する荷重と他の二つにおける荷重ベクトルの合計ベクトルに対応する荷重とが一部で打ち消し合い、中心軸３０にかかる負荷が低減される。なお、一つにおける荷重ベクトルに対して、他の二つにおける荷重ベクトルの合計ベクトルが１２０°よりも大きく２４０°よりも小さく異なる向きになるように、荷重がかかっていても同様な効果が望める。この場合にも、一つの荷重ベクトルに対応する荷重と他の二つの荷重ベクトルの合計ベクトルに対応する荷重とが一部で打ち消し合い、中心軸３０にかかる負荷が低減される。
【００９５】
第１実施形態乃至第３実施形態のいずれかの構成によれば、複数のロータユニット１００、２００のロータ２０を一体的に回転させる中心軸３０に関し、その中心軸３０にかかる荷重ベクトルが低減する。
【符号の説明】
【００９６】
１０：筒体、１０Ｘ：偏心中心線、２０：ロータ、２０Ａ：ロータ本体、２０Ｂ：キー溝、２１：凹部、２２：軸受、２５：ベーン、３０：中心軸、３０Ｘ：回転中心線、３１：キー、３１Ｚ：キー溝、５０：オイル、６０：オイルシール、６１：キー溝、６２：キー、９１ａ１〜９１ａ４：第１空間、９１ｂ：第１連通孔、９２ａ１〜９２ａ４：第２空間、９２ｂ：第２連通孔、９３ａ１〜９３ａ４：第３空間、９３ｂ：第３連通孔、９４ａ１〜９４ａ４：第４空間、９４ｂ：第４連通孔、１００Ａ：第１ロータユニット、１００Ａ１：筐体、１００ｂ：ネジ穴、２００Ａ：第２ロータユニット、３００：ポンプモータ、３００Ａ：装置筐体、３０１ａ：開口、３０１ｂ：開口、３０２ａ：開口、３０２ｂ：開口、４００：ポンプ、５００：モータ、Ｆ：荷重ベクトル、Ｆ１：荷重ベクトル、Ｆ２：荷重ベクトル、Ｌ１：偏心方向、Ｌ２：偏心方向、Ｎ：空間、Ｐ：空間、Ｑ：空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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