(57)【要約】【課題】摺動部材の駆動力の変化量が小さいルーフ装置を提供する。【解決手段】ルーフ装置は、可動部と、車両前後方向に延長するガイドレールと、駆動機構の駆動力によりガイドレールに沿って移動する摺動部材と、可動部に設けられており摺動部材を案内するガイド溝２２を有し摺動部材の移動に基づいて支軸を中心にして可動部を回転させるブラケット２０とを備える。ブラケット２０は、摺動部材を案内するガイド溝２２を有する。ガイド溝２２は、可動部を開閉動作させる開閉区間ＳＣＢを含む。ガイド溝２２において開閉区間ＳＣＢの部分は、支軸側の第１端２２ａと第１端２２ａとは反対側の第２端２２ｂとを結ぶ直線に対して下方に湾曲する。【選択図】図４
2018165124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開口部を開閉する可動部と、
車両前後方向に延長するガイドレールと、
駆動機構の駆動力により前記ガイドレールに沿って移動する摺動部材と、
前記可動部に設けられており前記摺動部材を案内するガイドを有し前記摺動部材の移動に基づいて支軸を中心にして前記可動部を回転させるブラケットとを備え、
前記ガイドは、前記可動部を開閉動作させる開閉区間を含み、前記ガイドにおいて前記開閉区間の部分は、前記支軸側の第１端と前記第１端とは反対側の第２端とを結ぶ直線に対して下方に湾曲する
ルーフ装置。
【請求項２】
前記開閉区間における前記ガイドの傾斜角度は、前記第１端から前記第２端まで漸次大きくなる
請求項１に記載のルーフ装置。
【請求項３】
前記可動部は、前記摺動部材の後方移動により前記ルーフの下の収容室に収容されるものであり、
前記ガイドは、前記開閉区間と、前記可動部が前記収容室に収容するときに前記摺動部材が摺動する収容区間とを有し、
前記第２端における前記ガイドの傾斜角度は、前記収容区間における傾斜角度よりも小さい
請求項２に記載のルーフ装置。
【請求項４】
前記可動部は、車両のルーフに設けられる開口部を閉塞する可動パネルである
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のルーフ装置。
【請求項５】
前記可動部は、車両の可動ルーフである
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のルーフ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動部を移動させるルーフ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ルーフ装置として、特許文献１に記載の技術が知られている。
特許文献１に記載のルーフ装置は、一対のガイドレールと、一対のガイドレールに案内される摺動部材と、摺動部材を移動させる駆動機構と、摺動部材の移動により操作される可動パネルとを備える。可動パネルは、車両のルーフの開口部を閉塞するように配置されており、可動パネルの移動により、車両のルーフの開口部が開閉される。
【０００３】
可動パネルは、前側にある支軸を中心に回転する。可動パネルには、ブラケットが設けられている。ブラケットには、ガイドレールの延長方向に沿ってかつ傾斜するように延びるガイド溝が設けられている。摺動部材は、ブラケットのガイド溝に摺動するガイドピンを有する。摺動部材がガイドレールに沿って移動すると、ブラケットのガイド溝に沿ってガイドピンが摺動して、可動パネルが回転する。
【０００４】
また、ルーフ装置では、可動パネルの動作中において駆動機構の駆動力が監視される。例えば、特許文献１においては、可動パネルと開口部との間で物が挟まれることを検出することを目的として、可動パネルの閉動作中に駆動力が監視される。そして、駆動力の変化量が大きいとき、所定の処置が実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１３２７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このように駆動力を監視する場合、物の挟み込み等の事態が発生していない通常動作において駆動力の変化量が大きいと、駆動力が許容範囲内であるか否かの判定が難しくなる。この観点から、従来のルーフ装置には改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記課題を解決するルーフ装置は、車両の開口部を開閉する可動部と、車両前後方向に延長するガイドレールと、駆動機構の駆動力により前記ガイドレールに沿って移動する摺動部材と、前記可動部に設けられており前記摺動部材を案内するガイドを有し前記摺動部材の移動に基づいて支軸を中心にして前記可動部を回転させるブラケットとを備え、前記ガイドは、前記可動部を開閉動作させる開閉区間を含み、前記ガイドにおいて前記開閉区間の部分は、前記支軸側の第１端と前記第１端とは反対側の第２端とを結ぶ直線に対して下方に湾曲する。
【０００８】
参考のガイドは、開閉区間において直線に延びる。この場合、駆動力は、摺動部材が支軸に向かうにつれて増大する。これに対して、上記構成では、開閉区間におけるガイドは下方に湾曲する。この場合、摺動部材が可動部の支軸から遠い第２端に配置されるときの第２端における傾斜角度は、参考構造に比べて、大きくなり、駆動力が大きくなる。また、摺動部材が可動部の支軸に近い第１端に配置されるときの第１端における傾斜角度は、参考構造に比べて、小さくなり、駆動力が小さくなる。すなわち、上記構成のガイドにおいて開閉区間における駆動力の変動量は、参考のガイドに比べて、小さくなる。要するに、上記構成のガイドでは、参考のガイド構造に比べて、摺動部材の駆動力が平準化する。
【０００９】
（２）上記ルーフ装置において、前記開閉区間における前記ガイドの傾斜角度は、前記第１端から前記第２端まで漸次大きくなる。
この構成によれば、ガイドの傾斜角度が急に変化するのではなく、漸次大きくなるため、摺動部材が円滑に移動する。
【００１０】
（３）上記ルーフ装置において、前記可動部は、前記摺動部材の後方移動により前記ルーフの下の収容室に収容されるものであり、前記ガイドは、前記開閉区間と、前記可動部が前記収容室に収容するときに前記摺動部材が摺動する収容区間とを有し、前記第２端における前記ガイドの傾斜角度は、前記収容区間における傾斜角度よりも小さい。
ガイドの傾斜角度が大きくなり過ぎると、駆動力が増大し過ぎるおそれがあるが、上記構成の場合、開閉区間における駆動力の大きさを、収容区間における駆動力の大きさよりも小さくできる。
【００１１】
（４）上記ルーフ装置において、前記可動部は、車両のルーフに設けられる開口部を閉塞する可動パネルである。
この構成によれば、可動パネルを操作するルーフ装置において、可動パネルを回転させるときの駆動力を平準化できる。
【００１２】
（５）上記ルーフ装置において、前記可動部は、車両の可動ルーフである。
ルーフ装置において、可動ルーフを移動させるときの駆動力を平準化できる。
【発明の効果】
【００１３】
上記ルーフ装置によれば、可動部が回転する区間における駆動力の変化量を小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車両のルーフの斜視図。
【図２】ルーフ装置の斜視図。
【図３】図２の３−３線に沿うルーフ装置の断面図。
【図４】ブラケットの側面図。
【図５】可動パネルが閉塞姿勢をとるときのルーフ装置の断面図。
【図６】可動パネルが開口姿勢をとるときのルーフ装置の断面図。
【図７】可動パネルが収容姿勢をとるときのルーフ装置の断面図。
【図８】参考のガイド溝の模式図。
【図９】ガイド溝の模式図。
【図１０】実施形態のガイド溝及び参考のガイド溝について、傾斜角度を説明する図。
【図１１】摺動部材の位置に対する移動方向分力のグラフ。
【図１２】他の実施形態に係るルーフ装置について、ブラケット及び摺動部材の側面図。
【図１３】図１２の１３−１３線に沿う断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１〜図１１を参照して、ルーフ装置を説明する。
以下の説明で、車両における「車両上下方向」とは、車両が平地に配置されたとき鉛直方向に沿う方向を示す。ルーフ装置において車両上下方向とは、ルーフ装置が車両に搭載されたときの姿勢を基準姿勢として、その基準姿勢で車両の車両上下方向に沿う方向である。また、単に「上方」、「下方」というときは、ルーフ装置の基準姿勢で車両上下方向における上方、下方を示す。
【００１６】
ルーフ装置３において「車両前後方向ＤＹ」とは、ルーフ装置３が基準姿勢であるときの車両の車両前後方向に沿う方向である。
ルーフ装置３において「車両幅方向ＤＸ」とは、ルーフ装置３が基準姿勢であるときの車両の車両幅方向に沿う方向である。
【００１７】
ルーフ装置３は、車両１に取り付けられる。ルーフ装置３は、車両１のルーフ２の一部分であって可動する部分（以下、「可動部」）を移動させる。本実施形態に係るルーフ装置３は、ルーフ２の開口部２ａを開閉する可動パネル４を移動させる。可動パネル４は、上記可動部の一例である。
【００１８】
図２及び図３に示されるように、ルーフ装置３は、可動パネル４と、車両前後方向ＤＹに延長する一対のガイドレール５と、駆動力によりガイドレール５に沿って移動する摺動部材９と、ブラケット２０とを備える。ルーフ装置３は、駆動力を発生させる駆動機構３０を備えてもよい。駆動機構３０は、モータ３１を含む。駆動機構３０は、モータ３１の動力を伝達部材を介して摺動部材９に伝達し、摺動部材９を移動させる。
【００１９】
ガイドレール５は、摺動部材９を車両前後方向ＤＹに案内する。ガイドレール５は、ルーフ２に取り付けられる。一対のガイドレール５の前端同士は、ハウジング６で連結される。ハウジング６には、駆動機構３０のモータ３１が取り付けられる。一対のガイドレール５の中間部分は、メインフレーム７及び補助フレーム８で連結される。
【００２０】
図３に示されるように、摺動部材９は、ガイドレール５に摺接する本体部９ａと、ブラケット２０のガイド溝２２（ガイド）に摺動する係合ピン９ｂを有する。上述のように、摺動部材９は、駆動機構３０の動力で移動する。摺動部材９とブラケット２０との係合位置は、摺動部材９の移動に基づいて移動する。この係合位置の変化により、ブラケット２０とともに可動パネル４が移動または回転する。
【００２１】
可動パネル４は、一対のガイドレール５の上側に配置される。可動パネル４は、車両前後方向ＤＹに移動する。可動パネル４は、所定位置において閉塞姿勢（後述参照）で開口部２ａを閉塞する。可動パネル４は、開口部２ａを閉塞する所定位置から後方に移動して、ルーフ２の下の収容室２ｂに収容される。
【００２２】
また、可動パネル４は、支軸１１を中心に回転する。可動パネル４は、開口部２ａを閉塞する姿勢（以下、「閉塞姿勢」）から可動パネル４の後部を上がるようにして回転して開口部２ａと可動パネル４との間に換気用の隙間を形成する。なお、実施形態の説明では、可動パネル４が、その後部を上がるようにして回転することを「チルトアップ」といい、チルトアップと反対方向の回転を「チルトダウン」という。
【００２３】
図４を参照して、ブラケット２０について説明する。
ブラケット２０は、可動パネル４において車両幅方向ＤＸの両端それぞれに取り付けられる。ブラケット２０は、車両前後方向ＤＹに可動パネル４に沿うように延びる。ブラケット２０は、前端部２０ａと胴部２０ｂとで支持される。ブラケット２０の前端部２０ａは、ガイドレール５を摺動する従動摺動部材１０に支持される。従動摺動部材１０は支軸１１を有する。ブラケット２０の前端部２０ａは、支軸１１を受ける軸受２１を有する。ブラケット２０は、支軸１１を回転中心として回転する。
【００２４】
ブラケット２０の胴部２０ｂは、上述の摺動部材９で支持される。ブラケット２０には、摺動部材９の係合ピン９ｂを案内するガイドが設けられている。ガイドは、例えば、係合ピン９ｂが挿通する溝として構成される。ガイドの一例としてのガイド溝２２は、車両前後方向ＤＹに延び、かつ、可動パネル４が閉塞姿勢（後述参照）をとるときにおいて全体としてガイドレール５に対して傾斜する。具体的には、ガイド溝２２は、後方に向かって上がるように傾斜する。摺動部材９の係合ピン９ｂは、ガイドレール５と平行に移動する。また、可動パネル４は、支軸１１を介して回転可能である。摺動部材９の移動に伴ってガイド溝２２において係合ピン９ｂが移動すると、可動パネル４が回転する。
【００２５】
ガイド溝２２は、複数の部分に区分される。具体的には、ガイド溝２２は、前から順に、チルト水平区間ＳＣＡと、開閉区間ＳＣＢと、中間区間ＳＣＣと、全閉水平区間ＳＣＤと、収容区間ＳＣＥとに区分される。
【００２６】
チルト水平区間ＳＣＡは、可動パネル４がチルトアップし、可動パネル４が最も大きく傾けられる区間である。
チルト水平区間ＳＣＡのガイド溝２２は、次の構造を有する。すなわち、可動パネル４の開口姿勢（図６参照）において、ガイド溝２２は、ガイドレール５に平行に延びる。このため、摺動部材９が前後に揺れ動いたとしても係合ピン９ｂがチルト水平区間ＳＣＡ内で移動する限りは、可動パネル４の傾きは変わらない。この構成は、車両１の振動で摺動部材９が前後に揺れ動くときでも、可動パネル４の揺れを抑制する効果がある。
【００２７】
開閉区間ＳＣＢは、可動パネル４を開閉動作させる区間である。開閉区間ＳＣＢのガイド溝２２は、次の構造を有する。すなわち、可動パネル４の閉塞姿勢（図５参照）において、開閉区間ＳＣＢにおけるガイド溝２２の第２端２２ｂ（後述参照）は、係合ピン９ｂよりも若干高いところに配置され、かつ、開閉区間ＳＣＢのガイド溝２２は、支軸１１に向かって下方に傾斜する。このようにガイド溝２２が支軸１１に向かって傾斜するため、摺動部材９が支軸１１に向かって移動すると、係合ピン９ｂがガイド溝２２に摺動し、これに伴って、ブラケット２０が押し上げられ、可動パネル４の後部が持ち上げられる。
【００２８】
中間区間ＳＣＣは、可動パネル４が開口部２ａを閉塞するときに可動パネル４を上下に振らせるための区間である。可動パネル４の閉塞姿勢（図５参照）において、中間区間ＳＣＣのガイド溝２２は、支軸１１から離間する方向（以下、「離間方向」という。）に下降する。この構成によれば、係合ピン９ｂが開閉区間ＳＣＢの後端から後方に向かって中間区間ＳＣＣを摺動すると、可動パネル４は、閉塞姿勢よりもチルトダウンした後、チルトアップして閉塞姿勢になる。閉塞姿勢になる直前で可動パネル４が上下に振られる理由は次のとおりである。可動パネル４の周囲にはゴム製のシール部材が設けられる。シール部材は変形し易く、様々な形態になり得る。可動パネル４で開口部２ａを閉塞する場合において、可動パネル４と開口部２ａとの間に隙間がなく、適切な状態に密着させるためには、シール部材が適切な形態になっている必要がある。シール部材の不適切な形態にならないように、閉塞時において、可動パネル４が上下に振られる。
【００２９】
全閉水平区間ＳＣＤは、可動パネル４が閉塞状態で維持されているとき、摺動部材９の係合ピン９ｂを配置させるための区間である。全閉水平区間ＳＣＤは、ガイドレール５に平行に延びる。摺動部材９の係合ピン９ｂが、ガイド溝２２の全閉水平区間ＳＣＤの配置されていることにより、車両振動等で摺動部材９が車両前後方向ＤＹに揺れ動くときでも、可動パネル４が上下方向に揺れることが抑制される。
【００３０】
収容区間ＳＣＥは、可動パネル４を収容室２ｂに収容させるための区間である。可動パネル４の閉塞姿勢（図５参照）において、収容区間ＳＣＥのガイド溝２２は、支軸１１から離間する方向（離間方向）に、全閉水平区間ＳＣＤの後端からさらに上方に延びる。このようにガイド溝２２が傾斜するため、摺動部材９が支軸１１から離れる方向（離間方向）に移動すると、係合ピン９ｂがガイド溝２２に摺動してブラケット２０が押し下げられて、可動パネル４の後部が下がる。係合ピン９ｂが、収容区間ＳＣＥの最後端に配置された状態で摺動部材９が離間方向に移動すると、摺動部材９とともに可動パネル４が離間方向（本実施形態では、後方）に移動する。
【００３１】
また、収容区間ＳＣＥのガイド溝２２の傾斜角度は、ガイド溝２２のいずれの部分の傾斜角度よりも大きい。ガイド溝２２の傾斜角度が大きい角度に設定される理由は、可動パネル４を後方移動させるとき、摺動部材９から可動パネル４に加えられる力を大きくするためである。
【００３２】
図５、図６及び図７を参照して、可動パネル４の姿勢を説明する。
図５は、可動パネル４が開口部２ａを閉塞するときの可動パネル４の姿勢（以下、「閉塞姿勢」）を示す。図５に示されるように、摺動部材９の係合ピン９ｂがガイド溝２２の全閉水平区間ＳＣＤに配置されると、可動パネル４は、閉塞姿勢をとる。
【００３３】
図６は、チルトアップにおいて可動パネル４が最も大きく傾いたときの、可動パネル４の姿勢（以下、「開口姿勢」）を示す。図６に示されるように、摺動部材９の係合ピン９ｂがガイド溝２２のチルト水平区間ＳＣＡに配置されると、可動パネル４は、開口姿勢をとる。このとき、可動パネル４の後部は、閉塞状態のときよりも上方の位置に配置され、可動パネル４と開口部２ａとの間に隙間が形成される。
【００３４】
図７は、可動パネル４が収容室２ｂに収容されるときの可動パネル４の姿勢（以下、「収容姿勢」）を示す。図７に示されるように、摺動部材９の係合ピン９ｂがガイド溝２２の収容区間ＳＣＥに配置されると、可動パネル４は、収容姿勢をとる。このとき、可動パネル４の後部は、閉塞状態のときよりも下方の位置に配置される。
【００３５】
次に、可動パネル４の閉動作を説明する。
係合ピン９ｂがガイド溝２２のチルト水平区間ＳＣＡに配置されると、可動パネル４は、開口姿勢をとる。
摺動部材９が後方に移動することに伴って係合ピン９ｂがガイド溝２２の開閉区間ＳＣＢを摺動すると、可動パネル４の傾斜角度は徐々に小さくなる。係合ピン９ｂがガイド溝２２の全閉水平区間ＳＣＤに配置されると、可動パネル４は、閉塞姿勢をとる。摺動部材９がさらに後方に移動し、係合ピン９ｂがガイド溝２２の全閉水平区間ＳＣＤを超えて収容区間ＳＣＥに到達する。そして、摺動部材９が更に後方に移動すると、収容区間ＳＣＥの後端を押すため、可動パネル４は後方に移動する。
【００３６】
図８〜図１１を参照して、ガイド溝２２の開閉区間ＳＣＢについて詳述する。
図８は、参考のガイド溝１２２を示す。図９は、本実施形態に係るガイド溝２２を示す。図１０は、各ガイド溝２２，１２２について傾斜角度を説明するための図である。図１０において、太線は、本実施形態に係るガイド溝２２の開閉区間ＳＣＢを示し、太い破線は、参考のガイド溝１２２の開閉区間ＳＣＢを示す。一点鎖線は、係合ピン９ｂの軌道を示す。図１１は、係合ピン９ｂの位置に対する移動方向分力（後述参照）を示すグラフである。図１１において「Ｘ１」は、係合ピン９ｂがガイド溝２２の第１端２２ａに配置されているときの、ガイドレール５に沿う軸における係合ピン９ｂの位置を示し、「Ｘ２」は、係合ピン９ｂがガイド溝２２の第２端２２ｂに配置されているときの、ガイドレール５に沿う軸における係合ピン９ｂの位置を示す。
【００３７】
参考のガイド溝１２２は、支軸１１側の第１端１２２ａと、第１端１２２ａとは反対側の第２端１２２ｂとを結ぶ直線ＬＡＢに沿うように直線的に延びる。この構成の場合、摺動部材９の係合ピン９ｂがガイド溝１２２の第１端１２２ａから第２端１２２ｂまで移動するとき、係合ピン９ｂに作用する力についてガイドレール５に沿う方向の分力（以下、「移動方向分力」）は、漸次減少する（図１１の破線参照）。このような減少が生じるのは、ガイド溝１２２の傾斜角度が摺動部材９の移動とともに小さくなるからである。
【００３８】
ところで、摺動部材９が第１端２２ａから第２端２２ｂに移動するときの移動方向分力の変化量は、以下に示すように、小さいことが好ましい。以下に、移動方向分力の変化量が小さいことが好ましい点について説明する。
【００３９】
可動パネル４がチルトダウンするとき、可動パネル４と開口部２ａとの間に物（手等）が挟まる場合がある。物が挟まれた状態で可動パネル４が駆動し続けると物が損壊する。このような物の挟まりを防止するため、ルーフ装置３には、駆動力を監視する監視制御が実行される。駆動力が過大になるとき、物が挟まったと判定し、可動パネル４の移動を止める。監視制御では、可動パネル４のチルトダウンの間、駆動力を監視し続ける。駆動力は、例えば、モータ３１の回転速度に基づいて算出される。
【００４０】
一方、通常の開閉動作においても、駆動力は変化する（図１１の移動方向分力の変化を参照）。このため、物の挟み込みの判定値は、通常の開閉動作における駆動力の変化を含めるようにして設定される。したがって、物の挟み込みの判定値は、ガイド溝２２における摺動部材９の係合ピン９ｂの位置に対応して設定される。この場合、通常の開閉動作における駆動力の変化が予め決定される。具体的には、予め、試験等により、係合ピン９ｂの位置に対する駆動力の推移を示すグラフ（以下、「駆動力のグラフ」）が作成される。そして、駆動力のグラフに基づいて、判定値のグラフが作成される。しかし、駆動力のグラフにおいて駆動力の変動量（係合ピン９ｂの位置Ｘ１から位置Ｘ２までにおける駆動力の最大値と最小値との差）が大きいと、判定値のグラフにおいても判定値の変動量が大きくなる。すなわち、摺動部材９の位置によって判定値が大きく異なる。このような判定値の差は、誤判定の要因になり得る。例えば、判定値が大きい過ぎると、ノイズの影響で誤判定が増大する。このようなことから、判定値のグラフのベースとなる駆動力のグラフは、係合ピン９ｂの位置に対して変化が小さいことが望ましい。
【００４１】
そこで、本実施形態に係るルーフ装置３におけるガイド溝２２は、参考に比べて、駆動力の変化量が小さくなるように構成される。可動パネル４を開閉させるために必要な駆動力は、上述の移動方向分力に相当する。従って、ガイド溝２２は、移動方向分力の変化量が小さくなるように構成される。具体的には、ガイド溝２２は次のように構成される。すなわち、ガイド溝２２は、支軸１１側の第１端２２ａと、第１端２２ａとは反対側の第２端２２ｂとを結ぶ直線ＬＡＢに対して、下方に湾曲する。
【００４２】
好ましくは、図１０に示されるように、係合ピン９ｂが第２端２２ｂに配置されるときの第２端２２ｂにおけるガイド溝２２の傾斜角度ＲＸ２は、参考のガイド溝１２２において第２端１２２ｂでの傾斜角度Ｒ２に比べて、大きい角度に設定される。また、係合ピン９ｂが第１端２２ａに配置されるときの第１端２２ａにおけるガイド溝２２の傾斜角度ＲＸ１は、参考のガイド溝１２２において第１端１２２ａでの傾斜角度Ｒ１に比べて、小さい角度に設定される。
【００４３】
このような構成によれば、摺動部材９の係合ピン９ｂが第２端２２ｂに配置されるときのガイド溝２２の傾斜角度ＲＸ２は、参考のガイド溝１２２に比べて大きいため、第２端２２ｂにおける駆動力は、参考のガイド溝１２２に比べて大きくなる（図１１実線の右端の点）。また、摺動部材９の係合ピン９ｂが第１端２２ａに配置されるときのガイド溝２２の傾斜角度ＲＸ１は、参考のガイド溝１２２に比べて小さくなるため、第１端２２ａにおける駆動力は、参考のガイド溝１２２に比べて小さくなる（図１１実線の左端の点）。そうすると、上記構成のガイド溝２２において開閉区間ＳＣＢにおける駆動力の変動量は、参考のガイド溝１２２に比べて、小さくなる。したがって、摺動部材９の駆動力が平準化し、摺動部材９の駆動力の変化量が小さくなる（図１１実線及び破線参照）。
【００４４】
ガイド溝２２の開閉区間ＳＣＢの形状は、シミュレーションにより決定されてもよい。例えば、係合ピン９ｂがガイド溝２２の第１端２２ａから第２端２２ｂに移動するときの、係合ピン９ｂに加わる力の移動方向分力の大きさがシミュレーションにより計算される。係合ピン９ｂに加わる力の移動方向分力についてのシミュレーション値は、係合ピン９ｂがガイド溝２２に接触する位置での力の釣合方程式を解くことにより得られる。そして、係合ピン９ｂに加わる力の移動方向分力の大きさのシミュレーション値が、係合ピン９ｂがガイド溝２２の第１端２２ａから第２端２２ｂに移動する範囲にわたる全ての位置で、所定範囲内となるように、ガイド溝２２の各位置における傾斜角度が決定される。
【００４５】
また、好ましくは、可動パネル４が閉塞姿勢をとるとき、ガイド溝２２の傾斜角度は、第１端２２ａから第２端２２ｂまで漸次大きくなるように構成される（図４参照）。これより、摺動部材９の移動及び可動パネル４の開閉が円滑になる。さらに、ガイド溝２２は、第２端２２ｂにおけるガイド溝２２の傾斜角度は、収容区間ＳＣＥにおける傾斜角度よりも小さい角度に設定される。これは、駆動力が大きくなり過ぎることを防止するためである。
【００４６】
以下、ルーフ装置３の効果を説明する。
（１）ルーフ装置３において、ブラケット２０のガイド溝２２（ガイド）は、可動パネル４を開閉動作させる開閉区間ＳＣＢを含む。ガイド溝２２において開閉区間ＳＣＢの部分は、第１端２２ａと第２端２２ｂとを結ぶ直線ＬＡＢに対して下方に湾曲する。これにより、上述したように、摺動部材９の駆動力の変化量を小さくできる。要するに、この構成により、摺動部材９の駆動力を平準化できる。
【００４７】
（２）開閉区間ＳＣＢにおけるガイド溝２２の傾斜角度は、第１端２２ａから第２端２２ｂまで漸次大きくなっている。この構成によれば、ガイド溝２２の傾斜角度が急に変化するのではなく、漸次大きくなるため、摺動部材９が円滑に移動する。
【００４８】
（３）第２端２２ｂにおけるガイド溝２２の傾斜角度は、収容区間ＳＣＥにおける傾斜角度よりも小さい。
この構成の場合、開閉区間ＳＣＢにおける駆動力の大きさを、収容区間ＳＣＥにおける駆動力の大きさよりも小さくできる。
【００４９】
（４）上記ルーフ装置３において、可動パネル４は、車両１のルーフ２に設けられる開口部２ａを閉塞する可動パネル４である。
この構成によれば、可動パネル４を操作するルーフ装置３において、可動パネル４を回転させるときの駆動力を平準化できる。
【００５０】
＜その他の実施形態＞
・上記実施形態では、可動パネル４及びブラケット２０の回転中心となる支軸１１は、従動摺動部材１０に設けられているが、支軸１１は、ブラケット２０に設けられてもよい。この場合、従動摺動部材１０に支軸１１を受ける軸受が設けられる。
【００５１】
・上記実施形態では、可動パネル４は、後部が上下に振れるように回転するが、可動パネル４のチルト構造はこれに限定されない。可動パネル４は、支軸１１が可動パネル４において後端部に設けられることにより可動パネル４の前部が上下に振れるように、構成され得る。なお、この場合、ガイド溝２２は、全体として後方に向かって下方に傾斜する。
【００５２】
・摺動部材９に移動に基づいてブラケット２０を回転させるための、摺動部材９とブラケット２０との係合構造は、上記実施形態の例に限定されない。上記実施形態では、ブラケット２０のガイドは、溝構造を有するガイド溝２２として構成されているが、次のように変更され得る。
【００５３】
図１２及び図１３を参照して、摺動部材２０９とブラケット２２０との係合構造の変形例を説明する。ブラケット２２０のガイドは、車両前後方向に延びる凸部２２１として構成される。凸部２２１は、上記実施形態に示されたガイド溝２２と同様に開閉区間ＳＣＢを備える。開閉区間ＳＣＢの構造は、実施形態の構造に準ずる。摺動部材２０９は、凹部２１０を有する。凹部２１０は、凸部２２１に係合する。摺動部材２０９が移動するとき、凹部２１０が凸部２２１に沿って摺動する。ブラケット２２０の凸部２２１の開閉区間ＳＣＢの構造は、実施形態の構造に準ずるため、摺動部材２０９が移動するときの駆動力の変化は、実施形態と同様の変化になる。したがって、この例においても、実施形態と同様の効果が得られる。
【００５４】
・本技術は、車両１の可動ルーフ（可動部）に適用され得る。可動ルーフは、車両のルーフを構成する。可動ルーフは、車両の座席周辺の開口部を閉鎖してルーフを構成する。可動ルーフは、駆動機構により移動して、一対のガイドレールに沿って移動し、車両の後部に収容される。そして、可動ルーフに設けられるブラケットに、上記実施形態に示したガイド溝の構造が適用される。これにより、可動ルーフを移動させるときの駆動力を平準化できる。
【符号の説明】
【００５５】
１…車両、２…ルーフ、２ａ…開口部、２ｂ…収容室、３…ルーフ装置、４…可動パネル、５…ガイドレール、６…ハウジング、７…メインフレーム、８…補助フレーム、９…摺動部材、９ａ…本体部、９ｂ…係合ピン、１０…従動摺動部材、１１…支軸、２０…ブラケット、２０ａ…前端部、２０ｂ…胴部、２１…軸受、２２…ガイド溝、２２ａ…第１端、２２ｂ…第２端、３０…駆動機構、３１…モータ、１２２…ガイド溝、１２２ａ…第１端、１２２ｂ…第２端、２０９…摺動部材、２１０…凹部、２２０…ブラケット、２２１…凸部、ＤＸ…車両幅方向、ＤＹ…車両前後方向、ＬＡＢ…直線、Ｒ１…傾斜角度、Ｒ２…傾斜角度、ＲＸ１…傾斜角度、ＲＸ２…傾斜角度、ＳＣＡ…チルト水平区間、ＳＣＢ…開閉区間、ＳＣＣ…中間区間、ＳＣＤ…全閉水平区間、ＳＣＥ…収容区間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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