(57)【要約】      （修正有）【課題】コンテナ群の中の第１コンテナの位置特定のための方法を提供する。【解決手段】システム１００において、各コンテナ１０２、１０４、１０６は識別コードを有し、センサユニットを備える。センサユニットは、通信手段と移動検出部を備える。少なくとも１つの第１コンテナの第１センサユニットが、第１のコンテナの第１識別コードを含む第１メッセージを送信し、少なくとも１つの通信モジュールが第１メッセージを受信する。少なくとも１つの通信モジュール１３２は、受信した第１メッセージを解析し、受信した第１識別コードを保存済み識別コードリストと比較する。第１識別コードがリストにない場合には第１識別コードを追加し、第２メッセージをサーバ１５０に送信する。第２メッセージには、サーバが第１コンテナの位置を更新できるように、第１識別コードが含まれる。【選択図】図１
2018041447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナ群の中の第１コンテナの位置を特定するための方法であって、
前記コンテナ群の各コンテナはセンサユニットを備え、前記センサユニットは通信手段及び移動検出部を備え、前記各コンテナは識別コードを有し、
前記方法は、
前記第１コンテナの少なくとも１つの第１センサユニットが、第１のタイプの送信手段を使用して、前記第１コンテナの第１識別コードを含む第１メッセージを送信することと、
少なくとも１つの第２通信モジュールが、前記第１識別コードを含む前記第１メッセージを受信することと、受信した前記第１メッセージを解析し、前記第１センサユニットを備える前記第１コンテナが前記少なくとも１つの第２通信モジュールの近隣にあるか判断することと、受信した前記第１識別コードを保存済み識別コードリストと比較することと、前記第１識別コードが前記保存済み識別コードリストに存在しない場合、前記第１識別コードを追加することによって前記保存済み識別コードリストを更新することと、サーバが前記第１コンテナの位置を更新できるように、前記第１識別コードを含む第２メッセージを、第２のタイプの送信手段を使用して前記サーバに送信することと、
を含む方法。
【請求項２】
前記コンテナ群の各コンテナの前記センサユニットが、それぞれ対応するコンテナの識別コードを含むメッセージを送信することと、
前記少なくとも１つの第２通信モジュールが、前記識別コードを含む前記メッセージを受信することと、前記受信したメッセージを解析し、対応する前記センサユニットを備える前記コンテナが前記少なくとも１つの第２通信モジュールの近隣にあるか判断することと、前記受信した識別コードを前記保存済み識別コードリストと比較することと、前記識別コードが前記保存済み識別コードリストに存在しない場合には前記識別コードをリストに追加すること、及び前記保存済み識別コードリストに存在する受信していない識別コードを削除することによって、前記保存済み識別コードリストを更新することと、前記サーバが前記各コンテナの位置を更新できるように、前記更新された保存済み識別コードリストを含む前記第２メッセージを前記サーバに送信することと、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第２通信モジュールは第２コンテナの第２センサユニットである、請求項１または請求項２に記載の方法であって、前記方法は、
前記移動検出部を用いて取扱者による前記第１コンテナの操作を検出することと、
前記第１センサユニットが前記取扱者と関連する移動体通信装置から検知位置を取得することと、
を含む、方法。
【請求項４】
前記第２通信モジュールは第２コンテナの第２センサユニットである、請求項１または請求項２に記載の方法であって、前記方法は、
前記移動検出部を用いて取扱者による前記第１コンテナの操作を検出することと、
前記第１センサユニットが前記第１センサユニットの通信領域にある移動体通信装置から検知位置を取得することと、
を含む、方法。
【請求項５】
前記第２通信モジュールは固定型の通信モジュールである、請求項１または請求項２に記載の方法であって、前記方法は、
前記第１センサユニットが前記第２通信モジュールから検知位置を取得することを含む、方法。
【請求項６】
前記第１メッセージがさらに、前記移動検出部によって検出された以前の検知位置からの移動に関する情報を含む、請求項３〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記第２通信モジュールは前記第２コンテナの前記第２センサユニットであり、前記コンテナ群の各センサユニットが前記メッセージを受信し、前記メッセージの前記解析を行い、前記受信したメッセージを前記保存済み識別コードリストと比較し、前記保存済み識別コードリストを更新し、前記保存済み識別コードリストを前記サーバに送信する、請求項２、３、４又は６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記第１センサユニットが所定の時間間隔で前記第１メッセージを送信する、請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記第１センサユニットが前記第２通信モジュールによるリクエストに応じて前記第１メッセージを送信する、請求項１〜８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記第２メッセージの送信は、移動体通信装置によって実行される、請求項１〜９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
前記センサユニットがさらに充填レベルセンサを備え、前記第１メッセージがさらに前記コンテナの充填レベルに関する情報を含む、請求項１〜１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
第１コンテナの位置を特定するためのコンテナシステムであって、前記第１コンテナは前記コンテナシステムの中にあり、前記コンテナシステムは、
各々がセンサユニットを備える複数のコンテナと、
通信手段を備えるサーバと、
少なくとも１つの第２通信モジュールと、
を備え、
前記センサユニットは移動検出部と通信手段とを備え、前記移動検出部は、対応する前記コンテナの、第１の位置から第２の位置までの移動を検出するよう構成されており、
前記少なくとも１つの第２通信モジュールが、第１識別コードを含む第１メッセージを第１センサユニットから受信し、前記受信した第１メッセージを解析し、前記第１センサユニットを備える前記第１コンテナが前記少なくとも１つの第２通信モジュールの近隣にあるか判断し、前記受信した第１識別コードを保存済み識別コードリストと比較し、前記第１識別コードが前記保存済み識別コードリストに存在しない場合、前記第１識別コードを追加することによって前記保存済み識別コードリストを更新し、前記サーバが前記第１コンテナの位置を更新できるように、前記第１識別コードを含む第２メッセージを前記サーバに送信するよう構成される、
コンテナシステム。
【請求項１３】
前記移動検出部は取扱者による前記第１コンテナの操作を検出するよう構成されており、前記第１センサユニットは前記取扱者に関連する移動体通信装置から検知位置を取得するよう構成されている、請求項１２に記載のコンテナシステム。
【請求項１４】
前記移動検出部は取扱者による前記第１コンテナの操作を検出するよう構成されており、前記第１センサユニットは前記第１センサユニットの通信領域にある移動体通信装置から検知位置を取得するよう構成されている、請求項１２に記載のコンテナシステム。
【請求項１５】
前記第２通信モジュールは固定型の通信モジュールであって、前記第１センサユニットは前記第２通信モジュールから検知位置を取得するよう構成されている、請求項１２〜１４のいずれかに記載のコンテナシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は一般的には位置検知、より具体的にはコンテナ群の中の第１コンテナの位置を特定するための方法及びシステムに関するものである。
【背景】
【０００２】
従来、センサは運動追跡等（例えば、物体の速度）の応用、及び、温度、圧力、充填レベル等の測定のために使用され得る。このような応用はコンテナ等の物体にセンサを搭載することを必要とする場合がある。さらに、センサを使用する測定データは、その後の解析のために遠隔のユーザまたは装置に伝達される場合がある。通常、センサが搭載されたコンテナは移動も可能である。
【０００３】
コンテナ上で充填レベルセンサを使用する廃棄物収集等へのいくつかの応用は、コンテナの位置情報を必要とする場合がある。例えば、廃棄物収集は一般的に所定のスケジュールを利用したり、コンテナ内の廃棄物の量に従って取扱者（またはサービス担当者）によって実施されたりする場合がある。また、コンテナのタイプもそのときに収集される廃棄物のタイプによってそれぞれ異なる。例えば、生分解性廃棄物、プラスチック、化学廃棄物等の収集では異なるタイプのコンテナが使用される。元の場所から他の場所への廃棄物収集用コンテナの移動は、間違ったコンテナへの廃棄物投棄の可能性を高くし、廃棄物収集に関するコスト、不便さ、時間を増大させるおそれがある。
【０００４】
一般的にコンテナの位置は、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）センサ、携帯電話用基地局に基づく位置センサ、WiFiに基づく位置センサ等を使用して特定及び追跡され得る。ＧＰＳセンサを使用したコンテナの位置追跡はコスト高で、バッテリー消費も大きくなるおそれがある。さらに、ＧＰＳセンサは、金属製のコンテナ、室内のコンテナ、金属製の屋根構造下または密集した建物の間にあるコンテナの位置追跡のためには実装することができない。携帯電話用基地局に基づくコンテナの位置追跡は、携帯電話用基地局の位置を使用するコンテナの位置を推定するためのモデムがエリア内で必要となる。推定位置は不正確な場合があり、モデムの使用はエネルギー消費を増大させる場合がある。ＷｉＦｉに基づく位置追跡システムは、すべての場所では利用不可能であろうＷｉＦｉアクセスポイントが必要となる。さらに、ＷｉＦｉアクセスポイントの位置のデータベースへのアクセスには、正確なコンテナの位置を取得することを必要とする場合がある。さらに、WｉＦｉに基づく位置追跡システムでの信号変動は、位置決定の際に不正確性及びエラーを増大させるおそれがある。
【０００５】
したがって、先行の議論を考慮すると、コンテナの位置の特定及び追跡に関連する前述の欠点を克服する必要がある。
【概要】
【０００６】
本願は、コンテナ群の中のコンテナの位置を特定するための方法を提供することを試みる。本願はまた、コンテナ群の中のコンテナの位置を特定するためのシステムを提供することを試みる。本願は、コンテナ群の中のコンテナの位置の特定において存在する問題の解決策を提供することを試みる。本願の目的は、従来技術で直面する問題を少なくとも部分的に克服する解決策を提供することであり、コンテナ群の中のコンテナの位置特定に対してコスト効率、エネルギー効率、信頼性の高い解決策を提供することである。
【０００７】
一態様において、本願の実施形態はコンテナ群の中の第１コンテナの位置を特定するための方法を提供する。ここで、コンテナ群の各コンテナはセンサユニットを備え、センサユニットは通信手段及び移動検出部を備え、コンテナ群の各コンテナは識別コードを有する。本方法は、第１コンテナの少なくとも１つの第１センサユニットが、第１のタイプの送信手段を使用して、第１コンテナの第１識別コードを含む第１メッセージを送信することと、少なくとも１つの第２通信モジュールが、第１識別コードを含む第１メッセージを受信することと、受信した第１メッセージを解析し、第１センサユニットを備える第１コンテナが、少なくとも１つの第２通信モジュールの近隣にあるか判断することと、受信した第１識別コードを保存済み識別コードリストと比較することと、受信した第１識別コードが保存済み識別コードリストに存在しない場合、受信した第１識別コードを追加することによって保存済み識別コードリストを更新することと、サーバが第１コンテナの位置を更新できるように、第１識別コードを含む第２メッセージを、第２のタイプの送信手段を使用してサーバに送信することと、を含む。
【０００８】
他の態様では、本願の実施形態はコンテナシステムを提供する。このコンテナシステムは、各々がセンサユニットを備える複数のコンテナを備え、センサユニットは移動検出部と通信手段とを備え、移動検出部は、対応するコンテナの第１の位置から第２の位置までの移動を検出するよう構成されている。さらに、このコンテナシステムは、通信手段を備えるサーバと、少なくとも１つの第２通信モジュールとを備え、この第２通信モジュールは、第１識別コードを含む第１メッセージを第１センサユニットから受信し、受信した第１メッセージを解析し、第１センサユニットを備える第１コンテナが、少なくとも１つの第２通信モジュールの近隣にあるか判断し、受信した第１識別コードを保存済み識別コードリストと比較し、受信した第１識別コードがリストに存在しない場合、受信した第１識別コードを追加することによって保存済み識別コードリストを更新し、サーバが第１コンテナの位置を更新するように、第１識別コードを含む第２メッセージをサーバに送信するよう、構成される。
【０００９】
本願の実施形態は、従来技術における前述の問題点を実質上解決し、少なくとも部分的に対処する。そして、コンテナ群の中のコンテナの位置変更の特定を信頼性の高いものにすることを可能にする。
【００１０】
本願の追加的な態様、利点、特徴及び目的は、図面及び添付の特許請求の範囲と共に解釈される実施態様の詳細説明によって明らかにされる。
【００１１】
本願の特徴は、添付の特許請求の範囲によって定義される本願の範囲から逸脱することなく、様々な組み合わせと結合が可能であることが理解である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
後述の実施態様の詳細説明と同様に、上記概要は、添付の図面と併せて読むとより理解できる。本願を説明するため、本願の典型的な構造が図面に示されている。しかし、本願は本明細書に開示した具体的な方法や手段に限定されない。さらに、図面が原寸に比例していないことは、当業者には明らかであろう。可能な限り、同様の要素は同一番号で示した。
【００１３】
本願の実施形態は、以下の図面を参照し、単なる例としてここで説明される。
【図１】図１は、本願の実施形態に従う、コンテナ群の中のコンテナの位置変更を特定するためのシステムのブロック図である。
【図２】図２は、本願の他の実施形態に従う、コンテナ群の中のコンテナの位置変更を特定するためのシステムのブロック図である。
【図３】図３は、本願の他の実施形態に従う、複数の通信領域に関連する、コンテナ群を表すブロック図である。
【図４】図４は、本願の他の実施形態に従う、コンテナ群の中のコンテナの位置変更を特定するための方法のステップ図である。
【００１４】
添付図面には、各要素を説明するために下線が引かれた番号が用いられている。下線の引かれた番号は、要素の上、または、要素の隣りに書かれている。下線の引かれていない番号は、その番号からつながる線によって特定される要素に関するものである。番号に下線が引かれておらず、関連する矢印によって番号が付されている場合、その下線が引かれていない番号は、その矢印が指し示す一般的な要素を特定するのに用いられる。
【実施形態の詳細説明】
【００１５】
下記の詳細な記述は本願の実施形態を説明し、また、実施形態を実装する方法を説明するものである。本願を実行するいくつかのやり方を開示しているが、当業者であれば、本願を実施するための他の実施形態もまた可能であることが理解できるであろう。
【００１６】
一態様において、本願の実施形態は、コンテナ群の中の第１コンテナの位置を特定するための方法を提供する。コンテナ群の各コンテナはセンサユニットを備え、センサユニットは通信手段及び移動検出部を備える。また、コンテナ群の各コンテナは識別コードを有する。本方法は、第１コンテナの少なくとも１つの第１センサユニットが、第１のタイプの送信手段を使用して、第１コンテナの第１識別コードを含む第１メッセージを送信することと、少なくとも１つの第２通信モジュールが、第１識別コードを含む第１メッセージを受信することと、受信した第１メッセージを解析し、少なくとも１つの第２通信モジュールの近隣に第１センサユニットを備える第１コンテナがあるか判断することと、受信した第１識別コードを保存済み識別コードリストと比較することと、受信した第１識別コードがリストに存在しない場合、受信した第１識別コードを追加することによって保存済み識別コードリストを更新することと、サーバが第１コンテナの位置を更新できるように、第１識別コードを含む第２メッセージを、第２のタイプの送信手段を使用してサーバに送信すること、とを含む。
【００１７】
他の態様では、本願の実施形態はコンテナシステムを提供する。このコンテナシステムは、各々がセンサユニットを備える複数のコンテナを備え、センサユニットは移動検出部と通信手段とを備え、移動検出部は、対応するコンテナの、第１の位置から第２の位置までの移動を検出するよう構成されている。さらに、このコンテナシステムは、通信手段を備えるサーバと、少なくとも１つの第２通信モジュールとを備え、この第２通信モジュールは、第１識別コードを含む第１メッセージを第１センサユニットから受信し、受信した第１メッセージを解析し、少なくとも１つの第２通信モジュールの近隣に第１センサユニットを備える第１コンテナがあるか判断し、受信した第１識別コードを保存済み識別コードリストと比較し、受信した第１識別コードがリストに存在しない場合、受信した第１識別コードを追加することによって保存済み識別コードリストを更新し、サーバが第１コンテナの位置を更新するように、第１識別コードを含む第２メッセージをサーバに送信するよう構成されている。
【００１８】
このように、本願は、コンテナ群の中のコンテナの位置を特定するためのシステム及び方法を提供する。同一のシステム及び方法は、コンテナ群の中のコンテナの位置変更を特定するために使用することができる。後者は一般的に、コンテナシステムのコンテナの位置の最初の組がシステムによって決定されるか、外部の情報源から取得されることを必要とする。本システムは、金属製のコンテナを使用した実装、室内に位置するコンテナを使用した実装、金属製の屋根構造下での実装、密集した建物の間での実装が可能である。さらに、システムに関するエネルギー消費及びその後の導入コストも低い。また、移動体通信装置または固定型通信装置を使用して推定されるコンテナの位置を確認するため、推定された位置の正確性を向上させることができる。本願で説明されるシステム及び方法は実装が簡易であり、それらの機能のためにＷｉＦｉのアクセスポイントやアクセスポイントの位置を含むデータベースを必要としない。さらに、説明されているシステム及び方法は、コンテナのセンサユニットがそれらの識別コードの送信に失敗した場合、コンテナの不具合及び／または不正開封の検出が可能である。
【００１９】
本願では、第１コンテナの位置を特定するために使用する通信モジュールは、第２通信モジュール（または、１つの通信モジュール）と称される。これは、位置または位置変更を特定するために使用される通信モジュールが、別のコンテナのセンサユニットの通信モジュールであり得ること（この場合、通信モジュールは通信手段を備える）または、この目的のみに設計された独自の通信モジュールであるという事実に起因する。詳細は後述する。
【００２０】
本願では、第１コンテナの位置特定を説明する。しかし、本方法及びシステムは、コンテナシステムの中の複数のコンテナ又は各コンテナの位置特定に適用可能であり、通常適用されることは明らかである。
【００２１】
一実施形態ではコンテナは船舶であり、船体にアイテムを収容するための中空体を備える。さらに、コンテナは様々な形状及びサイズを有する。一実施形態では、コンテナは廃棄物収集用コンテナであってもよい。このような実施形態では、コンテナはリサイクル廃材、台所ゴミ、プラスチック等の廃棄物回収のために使用される場合がある。
【００２２】
さらに、コンテナ群を構成する複数のコンテナは、特定の場所やその周囲でのアイテム（例えば、廃棄物）回収のため、特定の場所に位置する場合がある。加えて、複数のコンテナのそれぞれは、それらに割り当てられる固有の識別コードを有することが好ましい。一実施形態では、固有の識別コードは、英数字及び／または特殊文字の組み合わせを含むことにより各コンテナに特性を提供する識別子であってもよい。
【００２３】
一般的に、複数のコンテナのそれぞれはセンサユニットを備える。センサユニットは、移動検出部及び通信手段を備える。一実施形態では、センサユニットはさらに、コンテナ内のアイテムの充填レベルを感知するための充填レベルセンサを含む。一例では、充填レベルセンサは超音波センサであってもよい。さらに、センサユニットは温度センサ等の他のセンサを備えてもよい。
【００２４】
一実施形態では、センサユニットはさらに移動検出部、通信手段及び充填レベルセンサを制御するためのマイクロコントローラユニットを備える。さらに、センサユニットは工業用のリチウム電池等の電源を備えて、センサユニット内の電子ユニット及びコンピュータユニット（移動検出部、通信手段、マイクロコントローラユニット、充填レベルセンサ等）に電力供給してもよい。
【００２５】
一実施形態では、複数のコンテナのセンサユニット、充填レベルセンサ、マイクロコントローラユニット等のコンポーネントは、ハウジングで包囲されていてもよい。さらに、ハウジングはコンテナのアタッチメントに適用されてもよい。
【００２６】
前述のように、センサユニットは移動検出部を備える。一実施形態では、移動検出部は加速度計、ジャイロスコープ、または磁力計を備えてもよいが、これに限定されない。移動検出部は、対応するコンテナの、第１の位置から第２の位置への移動検出のために構成されるデバイスであってもよい。例えば、コンテナはコンテナを空にする作業の間、第１の位置から第２の位置まで移動される場合があり、コンテナの移動は移動検出部によって検出される場合がある。一実施形態では、センサユニットはさらに高い検出精度を実現するために複数の移動検出部を備えてもよい。
【００２７】
一実施形態では、センサユニットの通信手段はネットワークを介して送信及び／または受信するのに適したハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせを備えることができる。一実施形態では、センサユニットの通信手段は無指向性であってもよい。上記のような実施形態では、センサユニットの通信手段の通信領域は、センサユニットを中心とした特定の半径を有する円形領域であってもよい。通信領域は、センサユニットに関連する送信電力及び電子的要素に直接依存してもよい。
【００２８】
一実施形態では、通信領域は異なる送信電力の使用によって設定されてもよい。例えば、小さな送信電力を使用する場合は通信領域が狭くなり、大きな送信電力を使用する場合は通信領域が広くなる。センサユニットの通信手段は、少なくとも一つの通信モジュールと互換性を持つことにより、通信モジュール間の通信を促進できることは明らかである。
【００２９】
（コンテナ群の中の第１コンテナの）位置を特定するための本願のコンテナシステムは、さらにサーバを備える。特に、サーバは複数のコンテナのセンサユニット及び／または少なくとも一つの通信モジュールとの通信のための通信手段を備えてもよい。一実施形態では、センサはデータベース（またはメモリユニット）も備えることができる。特に、サーバのデータベースは複数のコンテナの識別コード及び位置を含むことができる。
【００３０】
一実施形態では、少なくとも一つの通信モジュールは、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせを備えることができ、これらは複数のコンテナ及び／またはサーバと通信するのに適している。少なくとも一つの通信モジュールは、それ自体がデバイスであるか、デバイスに実装されていてもよい。一実施形態では、通信モジュールは固定型の通信モジュールであってもよい。特に、固定型の通信モジュールは、センサユニットの通信手段の通信領域内の適切な位置（具体的には、コンテナ間）に設置されていてもよい。固定型の通信モジュールの位置は規定されていてもよいし、サーバのデータベースに保存してもよい。例えば、固定型の通信モジュールは、iBeacon（登録商標）等のビーコンであってもよい。他の実施形態では、通信モジュールは携帯型であってもよい。
【００３１】
一実施形態では、通信モジュールはコンテナのセンサユニットに実装されていてもよい。他の実施形態では、通信モジュールはコンテナのセンサユニットであってもよい。さらに他の実施形態では、通信モジュールは移動体通信装置に実装されていてもよい。
【００３２】
動作中、少なくとも１つの、第１コンテナの第１センサユニットは第１コンテナの第１識別コードを含む第１メッセージを送信する。このとき、第１のタイプの送信手段を使用する。一実施形態では、第１センサユニットは所定の時間間隔で第１メッセージを送信する。例えば、第１センサユニットは２時間おきに第１メッセージを送信する。他の実施形態では、第１センサユニットは通信モジュールによるリクエストに応じて第１メッセージを送信する。さらに他の実施形態では、第１の位置から第２の位置までの第１コンテナの移動を検出した際、第１センサユニットが第１メッセージを送信する。
【００３３】
一実施形態では、第１メッセージは第１コンテナの第１識別コードを含むことができる。さらに、第１メッセージは第１センサユニットの送信電力を含んでいてもよい。任意で、第１メッセージは第１コンテナの位置、第１コンテナに近接するコンテナの識別コードのリスト、第１コンテナの移動の可能性、第１コンテナの充填レベル等も含むことができる。一実施形態では、用語「近接するコンテナ」は、（第１コンテナの）第１センサユニットの通信手段の通信領域に存在する全コンテナを指す。いずれのコンテナも、第１のタイプの送信手段を使用して、それらコンテナに近接するコンテナとメッセージを送受信できるのは明らかである。
【００３４】
一実施形態では、（第１コンテナの）第１のタイプの送信手段は、センサユニットの通信領域でのメッセージ送信に適した手段を備えることができる。特に、第１のタイプの送信手段は短距離通信用のインタフェースであってもよい。例えば、第１のタイプの送信手段は、ブルートゥース（登録商標）、赤外線通信、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）であるが、これらに限定されない。
【００３５】
したがって、少なくとも１つの第２通信モジュールは第１識別コードを含む第１メッセージを受信する。通信モジュールは受信した第１メッセージを解析し、通信モジュールの近隣に第１センサユニットを備える第１コンテナがあるか判断する。例えば、通信モジュールは受信した第１メッセージの信号強度（または送信電力）を解析することにより、現在地から第１コンテナの距離を推定することができる。同様の解析が、コンテナのセンサユニットの通信モジュール等、他の通信モジュールによって実行されてもよい。一実施形態によれば、コンテナシステムの各コンテナには、その解析方法を実行できる通信モジュールを備えるセンサユニットが搭載される。したがって、コンテナシステムのサーバは、各通信モジュールから受信した情報を組み合わせて、各コンテナの位置を新規作成または更新することができる。
【００３６】
そして、少なくとも１つの通信モジュールが、受信した第１識別コードと保存済み識別コードとを比較する。例えば、少なくとも１つの通信モジュールは比較モジュールを使用して、受信した第１識別コードとリストに保存済みの識別コードとを比較することができる。一実施形態では、「保存済み識別コードリスト」は、少なくとも１つの通信モジュールの通信領域に存在するコンテナの識別コードの体系的なレコードを指す。特に、保存済み識別コードリストは、定期的またはコンテナの移動等のイベント検出に応じて準備及び／または更新が可能である。一実施形態では、保存済み識別コードリストは、少なくとも１つの通信モジュールに保存可能である。また、保存済み識別コードリストはサーバに保存可能である。
【００３７】
さらに、少なくとも１つの通信モジュールは、保存済み識別コードリストを更新する。特に、少なくとも１つの通信モジュールは、第１識別コードがリストに存在しない場合、第１識別コードを保存済み識別コードリストに追加する。このようにして、少なくとも１つの通信モジュールの通信領域に存在する第１コンテナのプレゼンスがリストで更新される。
【００３８】
保存済み識別コードリストの更新が、第１コンテナの位置及び／または位置変更の特定を可能することは明らかである。特に、保存済み識別コードリストによって、少なくとも１つの通信モジュールの近隣に存在する全コンテナの識別コードのグループ化が可能である。したがって、識別コードリストの変更はいずれも、コンテナ群の中の少なくとも１つのコンテナの位置変更を示す。
【００３９】
保存されている識別コードリストを更新後、少なくとも１つの通信モジュールが第２メッセージをサーバに送信する。サーバが第１コンテナの位置を更新できるように、第２メッセージは第１識別コードを含む。また、第２メッセージは第２のタイプの送信手段を使用する。特に、第１コンテナの位置は、サーバのデータベース内で更新可能である。一実施形態では、第２メッセージはサーバが第１コンテナの位置を更新できる更新メッセージである。特に、第２メッセージは第１コンテナの第１識別コードを含む。一実施形態では、第２メッセージは、更新された保存済み識別コードリストを含んでもよい。一実施形態では、第２メッセージは、識別コードリストの更新があるときのみ送信されてもよい。
【００４０】
一実施形態では、第２メッセージの送信は、移動体通信装置によって実行される。特に、移動体通信装置は、複数のコンテナのセンサユニット及び／またはサーバとの通信に適した、携帯型通信モジュールである。携帯型通信モジュールの例としては、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ノートパソコン等があるが、これに限定されない。
【００４１】
一実施形態では、第２のタイプの送信手段は、少なくとも１つの通信モジュールの通信領域でのメッセージ送信に適した手段を備えることができる。特に、第２のタイプの送信手段は少なくとも１つの通信モジュールと関連させることができる。すなわち、第２のタイプの送信手段は長距離通信のためのインタフェースであってもよい。さらに、第２のタイプの送信手段は、複数のコンテナ及び／またはサーバと、少なくとも１つの通信モジュールとの通信を促進するどの通信インタフェースであってもよい。第２のタイプの送信手段の例としては、インターネット、セルラーネットワーク、ＬＰＷＡＮ（Ｌｏｗ−Ｐｏｗｅｒ  Ｗｉｄｅ−Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）があるが、これらに限定されない。
【００４２】
一実施形態では、コンテナ群の各コンテナの（複数のコンテナの）各センサユニットは、それぞれ対応するコンテナの識別コードを含むメッセージを送信する。続いて、少なくとも１つの通信モジュールは、識別コードを含むメッセージを受信する。さらに、少なくとも１つの通信モジュールは受信したメッセージを解析し、対応するセンサユニットを備えるコンテナが少なくとも１つの通信モジュールの近隣にいるか判断する。その後、少なくとも１つの通信モジュールが、受信した識別コードと保存済み識別コードリストとを比較する。少なくとも１つの通信モジュールは、識別コードが識別コードリストに存在しない場合にはその識別コードをリストに追加し、リスト内にある受信されていない識別コードを削除して、保存されている識別コードリストを更新する。特にリストは、通信モジュールの近隣の全コンテナの識別コードを含むように更新可能である。
【００４３】
一例では、リスト更新は識別コードの追加を含む。すなわち、コンテナが遠隔地から通信モジュールの近く（近隣）に移動してきた場合、これらコンテナの識別コードが新規追加として、保存済み（または既存の）リストに追加されるであろう。同様に、リスト更新はリストからの識別コードの削除を含む。特に、コンテナが通信モジュールから別の遠隔地へ離れていった場合、これらコンテナの識別コードは通信モジュールで受信されないであろう（すなわち、これらコンテナからのメッセージは受信されない）。よって、これらコンテナの識別コードは保存済みリストから削除され得る。更新後、少なくとも１つの通信モジュールが第２メッセージをサーバに送信する。第２メッセージは、サーバがコンテナの位置を更新できるように、更新された保存済み識別コードリストを含む。
【００４４】
一実施形態では、通信モジュールは第２コンテナの第２センサユニットである。特に、第２センサユニットは、複数のコンテナ及びサーバとの通信に適合させることができる。このような実施形態では、複数のコンテナの各センサユニットは、同様の通信手段を有していなくてもよいことは明らかであろう。特に、第２センサユニットはサーバと同様、複数のコンテナとの通信が可能であってもよい。
【００４５】
一実施形態では、本方法はさらに、取扱者による第１コンテナの操作を検出することを含む。この方法は移動検出部及び第１センサユニットを使用し、第１センサユニットは取扱者に関連する移動体通信装置から検知位置を取得する。特に、第１コンテナがある程度移動される場合（例えば、取扱者によって第１コンテナを空にする場合）は必ず、取扱者に関連する移動体通信装置のＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）が第１コンテナの検知位置を取得するよう使用されてもよい。
【００４６】
一実施形態では、用語「取扱者」はコンテナの操縦（または管理）に対して責任を有する者を指す。例えば、取扱者は一定間隔でコンテナを空にすること、コンテナの再配置及び洗浄に対して責任を有するサービス担当者であってもよい。さらに、用語「検知位置」は、ＧＰＳ等の従来の位置特定及び追跡システムを使用して検知されたコンテナの正確な位置を指す場合がある。コンテナの正確な位置は、取扱者に関連する移動体通信装置にあるＧＰＳ、及び／またはコンテナ近隣にある固定型通信モジュールを使用して決定してもよい。
【００４７】
他の実施形態では、第１センサユニットが、第１センサユニットの通信領域にある移動体通信装置から検知位置を取得する。このような実施形態では、移動体通信装置は第１センサユニットの通信領域にあるいずれの携帯用装置であってもよい。例えば、移動体通信装置は、コンテナから廃棄物回収を行うためのトラックに搭載されたＧＰＳであってもよい。また、移動体通信装置は、コンテナを通過する者、またはコンテナを使用する者と関連していてもよい。このような場合、第１センサユニットが、その者の移動体通信装置のＧＰＳを使用したコンテナの検知位置を取得することができる。
【００４８】
あるいは、ＧＰＳを使用したコンテナの位置が利用不可能な場合、コンテナの位置はＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、メッセージ信号の三角測定、及び／またはコンテナの時間間隔長を用いて推定される場合もある。例えば、コンテナの最大速度が５メートル／秒であった場合、コンテナは１０秒間で元の位置から５０メートル移動したと推定される。
【００４９】
前述のとおり、通信モジュールは固定型の通信モジュールであってもよい。このような実施形態では、この方法はさらに、通信モジュールから検知位置を取得する第１センサユニットを備えてもよい。検知位置は、固定型の通信モジュールのＧＰＳを使用して正確に測定することができる。
【００５０】
一実施形態では、センサユニットによって送信された第１メッセージはさらに、移動検出部によって検出された、以前の検知位置からの移動に関する情報を含む。例えば、移動に関する情報は、最新の検知位置、以前の検知位置の推定精度等から推定される移動距離を含んでいてもよい。
【００５１】
一実施形態では、コンテナ群の各センサユニットはメッセージを受信し、メッセージの解析を実施し、受信メッセージを保存されている識別コードリストと比較し、リスト更新してサーバに送信する。したがって、各センサは、自身の近隣にいるコンテナの保存済み識別コードリストを備える。このような実施形態では、各コンテナのセンサユニットは、センサユニット同士またはサーバとの通信に適しているといえる。
［図面の詳細な説明］
【００５２】
図１を参照すると、本願の実施形態に従う、コンテナ群の中のコンテナ位置の特定、またはコンテナの位置変更を特定するためのシステム１００のブロック図が記載されている。図示されているように、システム１００はコンテナ１０２、１０４、１０６等の複数のコンテナを有する。したがって、システム１００はコンテナ群１０２〜１０６の中のコンテナ１０２等、少なくとも１つのコンテナの位置変更を特定するのに適している。コンテナ１０２、１０４、１０６のそれぞれは、通信手段及び移動検出部を有するセンサユニット（図示せず）を備え、さらに、識別コードを備える。コンテナ１０２、１０４、１０６は短距離通信インタフェース１２０を用いて、特に、それらの通信手段を用いて互いに通信可能に接続されている。システム１００はまた少なくとも１つの通信モジュールを備える。特に、システム１００はデバイス１３０を備え、デバイス１３０には通信モジュール１３２が実装されている。コンテナ１０２、１０４、１０６は長距離通信インタフェース1４０を用いて、デバイス１３０と通信可能に接続されている。システム１００はさらにサーバ１５０を備え、サーバ１５０は長距離通信インタフェース1６０を用いてデバイス１３０と通信可能に接続されている。
【００５３】
図２を参照すると、本願の他の実施形態に従う、コンテナ群の中のコンテナ位置の特定、またはコンテナの位置変更を特定するためのシステム２００のブロック図が記載されている。図示されているように、システム２００はコンテナ２０２、２０４、２０６等の複数のコンテナを有する。コンテナ２０２、２０４、２０６のそれぞれは、通信手段及び移動検出部を有するセンサユニット（図示せず）を備え、さらに、識別コードを備える。特に、コンテナ２０４（換言すると、それらのセンサユニット）は通信モジュール２２０を備える。通信モジュール２２０はセンサユニットに実装され、長距離通信を確立するよう操作可能である。したがって、コンテナ２０４は、長距離通信インタフェース２３０を用いてコンテナ２０２、２０６と通信可能に接続されている。コンテナ２０２、２０６は短距離通信インタフェース２４０を用いて、互いに通信可能に接続されている。システム２００はさらにサーバ２５０を備え、サーバ２５０は長距離通信インタフェース２６０を用いて、コンテナ２０４と通信可能に接続されている。
【００５４】
図３を参照すると、本願の他の実施形態に従う、複数の通信領域に関連する、コンテナＣ１〜Ｃ７等のコンテナ群を表すブロック図が記載されている。図示されているように、センサＣ４は複数の通信領域で動作するのに適している。複数の通信領域は、半径Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を有する円形領域で示されている。以下に示す表１は識別コードリストを表している。このリストはコンテナＣ１〜Ｃ７が、通信領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３で互いに通信するよう操作可能な場合に生成される。特に、最左列はセンサの識別コード（ＩＤ）を表す。また、第２列（すなわち、領域Ｒ１）は、コンテナＣ１〜Ｃ７のそれぞれが通信領域Ｒ１で通信するよう操作可能な時に生成される識別コードリストが表されている。同様に、第３列（すなわち、領域Ｒ２）は、コンテナＣ１〜Ｃ７のそれぞれが通信領域Ｒ２で通信するよう操作可能な時に生成される識別コードリストが表されている。さらに、第４列（すなわち、領域Ｒ３）は、コンテナＣ１〜Ｃ７のそれぞれが通信領域Ｒ３で通信するよう操作可能な時に生成される識別コードリストが表されている。
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したがって、上記の表は様々な保存済み識別コードリストを表している。これらリストは、図１及び図２の通信モジュール１３２、２２０等の通信手段にそれぞれ保存されている場合がある。
【００５５】
図４を参照すると、本願の実施形態に従った、コンテナ群の中のコンテナの位置特定、またはコンテナの位置変更の特定のための方法４００のステップが記載されている。当業者であれば、図１〜３と併せて上で説明した、システム１００、２００の動作に関連する方法４００であると理解するであろう。ステップ４０２では、第１コンテナの識別コードを含む第１メッセージが、第１のタイプの送信手段を用いて送信される。ステップ４０４では、第１識別コードを含む第１メッセージが少なくとも１つの通信モジュールによって受信される。ステップ４０６では、受信したメッセージを解析し、第１コンテナが少なくとも１つの通信モジュールの近隣に存在することを判断する。ステップ４０８では、受信した第１識別コードと保存済み識別コードリストを比較する。ステップ４１０では、第１識別コードが保存済み識別コードリストに存在しない場合、第１識別コードを追加することによって保存済み識別コードリストを更新する。ステップ４１２では、第２メッセージをサーバに送信する。第２メッセージは、サーバが第１コンテナの位置を更新できるように第１識別コードを含む。また、第２メッセージは第２のタイプの送信手段を使用する。
【００５６】
ここでは、ステップ４０２からステップ４１２が記載されているのみであるが、他の代替可能な方法も提供される。例えば、一つ以上のステップを追加したもの、一つ以上のステップを削減したもの、一つ以上のステップを特許請求の範囲から逸脱しない異なるシーケンスで提供するものである。例えば、方法４００は、各コンテナの識別コードを含むメッセージを送信する各センサユニットを備えることが可能である。また、保存済み識別コードリストの更新に、受信していない識別コードがリストに存在する場合、その識別コードをリストから削除することを含むこともできる。さらに、方法４００では、通信モジュールは第２コンテナの第２センサユニットであってもよく、方法４００は移動検出部を用いて取扱者による第１コンテナの操作の検出をすることを含んでもよい。さらに、第１センサユニットは、取扱者と関連する移動体通信装置から検知位置を取得してもよい。さらに、方法４００では、第１センサユニットが、第１センサユニットの通信領域にある移動体通信装置から検知位置を取得してもよい。さらに、方法４００では、通信モジュールが固定型通信モジュールであってもよく、方法４００は通信モジュールから検知位置を取得する第１センサユニットを備えてもよい。さらに、方法４００では、第１メッセージはさらに、移動検出部によって検出された以前の検知位置からの移動に関する情報を含んでもよい。さらに、方法４００では、通信モジュールは第２コンテナの第２センサユニットであってもよく、コンテナ群の各センサユニットがメッセージを受信してもよい。また、コンテナ群の各コンテナのセンサユニットがメッセージを解析し、保存済み識別コードリストと受信メッセージを比較し、保存済み識別コードリストを更新し、保存済み識別コードリストをサーバに送信してもよい。さらに、方法４００では、第１センサユニットが所定の時間間隔で第１メッセージを送信してもよく、一方で、第１センサユニットが通信モジュールによるリクエストに応じて第１メッセージを送信してもよい。また、方法４００では、第２メッセージの送信は、移動体通信装置によって実行されてもよい。さらに、方法４００では、センサユニットがさらに充填レベルセンサを備え、第１メッセージがさらに第１コンテナの充填レベルに関する情報を含んでもよい。
【００５７】
添付の特許請求の範囲によって定義される範囲から逸脱しないで、前述した本願の実施形態を変更することが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【外国語明細書】
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