(57)【要約】【課題】中継搬送ユニットから定着ユニットへ転写紙を搬送する際にジャムが発生したときに、中継搬送ユニットの搬送部ベルトの出口高さを適切な高さに調整可能にする。【解決手段】高さ変更手段９０と、搬送部ベルト２２の出口２２ｘから出た転写紙Ｐ等の転写材の先端が第一の面（転写材の裏面）の側に反ることを検知する転写紙検知センサ７５と、転写ユニットと定着ユニットとの間でジャムが発生した場合、転写紙検知センサ７５からの検知結果に基づいて、転写材の先端が第一の面の側に反ることが検知された場合には、前記出口の高さを、転写材の第一の面から第二の面（転写材のおもて面）へと向かう方向へと変位させ、転写材の先端が第一の面の側に反ることが検知されない場合には、前記出口の高さを、転写材の第二の面から第一の面へと向かう方向へ変位するように、高さ変更手段９０を制御する制御部５０と、を備える。【選択図】図５
2018041057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上のトナー像を転写材に転写する転写ユニットと、
転写材上のトナー像を定着する定着ユニットと、
前記転写ユニットと前記定着ユニットとの間で転写材を搬送する搬送部材を有する中継搬送ユニットと、
前記搬送部材における転写材搬送方向の下流端の出口の位置を変更する位置変更手段と、
前記搬送部材の前記出口から出た転写材の先端が第一の面の側に反ることを検知する転写材検知手段と、
前記転写ユニットと前記定着ユニットとの間でジャムが発生した場合であって、前記転写材検知手段からの検知結果に基づいて、転写材の先端が第一の面の側に反ることが検知された場合は前記出口の位置を転写材の第一の面から第二の面へと向かう方向へ動かし、転写材の先端が第一の面の側に反ることが検知されない場合は前記出口の位置を転写材の第二の面から第一の面へと向かう方向へ動かすように、前記位置変更手段を制御する制御手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記転写材検知手段は、前記搬送部材の前記出口から出た転写材の先端の第一の面の側への反り量を段階的に検知可能に反り方向に沿って複数配置され、
前記制御手段は、前記複数の転写材検知手段からの検知結果に基づいて、転写材の先端が第一の面の側に反ることが検知された場合は前記出口の位置を転写材の第一の面から第二の面へと向かう方向へ前記反り量に応じて動かすように、前記位置変更手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
前記定着ユニットにおける前記転写材搬送方向の上流側及び下流側に、前記ジャムを検知する少なくとも１つのジャム検知手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記中継搬送ユニットと前記定着ユニットとの間で発生した転写材のジャムの検知履歴を記憶する第１の記憶手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１つに記載の画像形成装置において、
転写材の情報を取得する転写材情報取得手段と、
変更された前記出口の位置に対応して、前記転写材情報取得手段によって取得された前記転写材の情報を記憶する第２の記憶手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜４の何れか１つに記載の画像形成装置において、
転写材の情報を取得する転写材情報取得手段と、
使用環境の湿度の情報を取得する環境湿度情報取得手段と、
変更された前記出口の位置に対応して、前記転写材情報取得手段によって取得された前記転写材の情報と、前記環境湿度情報取得手段によって取得された前記使用環境湿度の情報とを記憶する第３の記憶手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記搬送部材によって搬送される転写材を前記定着ユニットの定着ニップに案内する案内部材を備え、
前記中継搬送ユニットは、画像形成装置本体に対して交換可能に構成されており、
前記転写材検知手段又は前記複数の転写材検知手段は、前記案内部材に設置されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１〜６の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記搬送部材によって搬送される転写材を前記定着ユニットの定着ニップに案内する案内部材を備え、
前記案内部材は、画像形成装置本体に対して交換可能に構成されており、
前記転写材検知手段又は前記複数の転写材検知手段は、前記中継搬送ユニットに設置されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１〜６の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記搬送部材によって搬送される転写材を前記定着ユニットの定着ニップに案内する案内部材を備え、
前記案内部材と前記中継搬送ユニットとは、画像形成装置本体に対してそれぞれ交換可能に構成されており、
前記転写材検知手段又は前記複数の転写材検知手段は、前記案内部材と前記中継搬送ユニットとのうちの交換サイクルの長い方に設置されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記中継搬送ユニットは、前記転写材搬送方向における前記転写ユニットの側の端部、又は該端部の近傍を支点として揺動可能に構成され、且つ、前記位置変更手段は、前記中継搬送ユニットを揺動させるのに伴って前記出口の位置を変更するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１〜９の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記中継搬送ユニットは、前記搬送部材の前記出口と該搬送部材における前記転写材搬送方向の上流端の入口とがほぼ平行となるように、該中継搬送ユニットの全体が上下方向に変位可能に構成され、且つ、前記位置変更手段は、前記中継搬送ユニットを前記上下方向に変位させるのに伴って前記出口の位置を変更するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記搬送部材は、搬送ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置において、像担持体上のトナー像を転写紙等の転写材・記録媒体上に転写し、定着部である定着ユニットに搬送する際、搬送部材として搬送ベルトを有して構成された中継搬送ユニットを用いる方法が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置において、一般に中継搬送ユニットから定着ユニットに転写材を搬送する際、転写チリや紙しわなどの異常画像やジャムが発生しないよう、中継搬送ユニットの出口高さや定着ユニットの入口の高さを調整する技術が既に知られている。この種の技術としては、例えば特許文献１や２が挙げられる。
【０００４】
しかしながら、今までの中継搬送ユニットの出口高さや定着ユニットの入口の高さを調整する方法では、異常画像やジャムが発生した際に、どのように調整すればそれらが改善できるかが容易には分からないといった問題があった。例えば、転写材挙動が中継搬送ユニットから定着ユニットに搬送する間で乱れ、ジャムが発生したとしても、それを防ぐために中継搬送ユニットの搬送ベルト（搬送部材）の出口高さ（出口位置）を下げればよいのか上げればよいのかが容易に分からなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、中継搬送ユニットから定着ユニットへ転写材を搬送する際に、転写材挙動の乱れによってジャムが発生したときに、中継搬送ユニットの搬送部材の出口位置をどのようにすれば改善できるかを示し、適切な高さに調整可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、像担持体上のトナー像を転写材に転写する転写ユニットと、転写材上のトナー像を定着する定着ユニットと、前記転写ユニットと前記定着ユニットとの間で転写材を搬送する搬送部材を有する中継搬送ユニットと、前記搬送部材における転写材搬送方向の下流端の出口の位置を変更する位置変更手段と、前記搬送部材の前記出口から出た転写材の先端が第一の面の側に反ることを検知する転写材検知手段と、前記転写ユニットと前記定着ユニットとの間でジャムが発生した場合であって、前記転写材検知手段からの検知結果に基づいて、転写材の先端が第一の面の側に反ることが検知された場合は前記出口の位置を転写材の第一の面から第二の面へと向かう方向へ動かし、転写材の先端が第一の面の側に反ることが検知されない場合は前記出口の位置を転写材の第二の面から第一の面へと向かう方向へ動かすように、前記位置変更手段を制御する制御手段と、を備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、中継搬送ユニットから定着ユニットへ転写材を搬送する際に、転写材挙動の乱れによってジャムが発生したときに、搬送部材の出口位置をどのようにすれば改善できるかが容易に分かり、それに合せて出口位置を適切な位置に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態１に係る画像形成装置全体の概略的な断面図である。
【図２】実施形態１の中継搬送ユニット、高さ変更手段及び定着ユニットの細部構成とともに、転写紙先端部の挙動・姿勢状態を説明する要部の断面図である。
【図３】実施形態１の中継搬送ユニット、高さ変更手段及び定着ユニットを紙面手前上方から見た斜視図である。
【図４】実施形態１の高さ変更手段に用いられているカムの形状を示す正面図である。
【図５】実施形態１の中継搬送ユニットの搬送ベルトの出口の高さ調整を説明する要部の断面図である。
【図６】実施形態１の制御構成を示す制御ブロック図である。
【図７】実施形態１の制御動作を示すフローチャートである。
【図８】変形例１の中継搬送ユニット及び高さ変更手段等を模式的に示す要部の断面図である。
【図９】変形例２の中継搬送ユニット及び定着ユニットを紙面手前上方から見た斜視図である。
【図１０】実施形態２の中継搬送ユニット、高さ変更手段及び定着ユニットの細部構成とともに、転写紙先端部の挙動・姿勢状態を説明する要部の断面図である。
【図１１】実施形態２の高さ変更手段に用いられているカムの形状を示す正面図である。
【図１２】実施形態２の中継搬送ユニットの搬送ベルトの出口の高さ調整を説明する要部の断面図である。
【図１３】実施形態２の制御構成を示す制御ブロック図である。
【図１４】実施形態２の制御動作を示すフローチャートである。
【図１５】実施形態３の中継搬送ユニットの搬送ベルトの出口の高さ調整を説明する要部の断面図である。
【図１６】実施形態３の制御構成を示す制御ブロック図である。
【図１７】実施形態３の制御動作を示すフローチャートである。
【図１８】実施形態４の中継搬送ユニットの搬送ベルトの出口の高さ調整を説明する要部の断面図である。
【図１９】実施形態４の制御構成を示す制御ブロック図である。
【図２０】実施形態４の制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施形態を詳細に説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能及び形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図及び説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は、適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、実施形態等のそれと区別するものとする。
尚、本明細書で用いる用語の「配設」とは配置して設けること又は位置を決めて設けることを、「係合」とは係わり合うことを、「係止」とは係わり合って止まることを、「当接」とは突き当たる状態に接することを、それぞれ意味する。
【００１０】
（実施形態１）
図１を用いて、本発明の実施形態１に係る画像形成装置の基本的な構成及び動作を説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る画像形成装置全体の概略的な断面図である。
同図に示すように、画像形成装置１００は、転写ユニット２、給紙装置１、画像形成部４、光走査装置５、転写搬送装置６、定着ユニット７、ベルトクリーニング装置８、レジストローラ対１２、制御部５０等を備え、電子写真方式で画像形成を行うプリンタである。
転写ユニット２は、転写材の一例としての転写紙Ｐにトナー像を転写するための中間転写体たる中間転写ベルト３等を有する。給紙装置１は、中間転写ベルト３に向けて転写紙Ｐを供給する構成を備えている。画像形成部４は、後述する各色のトナー像を中間転写ベルト３上に形成する構成を備えている。
【００１１】
光走査装置５は、画像形成部４に有する像担持体としての感光体４０を光走査する構成を備えている。転写搬送装置６は、中間転写ベルト３上のトナー像を２次転写ニップＮ２に当接する転写紙Ｐに２次転写しながら搬送するための構成を備えている。定着ユニット７は、熱と圧力とを利用して転写紙Ｐ上のトナー像を定着させる構成を備えている。ベルトクリーニング装置８は、２次転写ニップＮ２で転写紙Ｐに転写されずに中間転写ベルト３上に残留したトナーを除去する構成を備えている。レジストローラ対１２は、２次転写ニップＮ２に向けてタイミングをとって転写紙Ｐを送り出す構成を備えている。
【００１２】
画像形成部４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を作像するための作像ユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋを有している。これらの作像ユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、使用するトナーの色が異なる点の他は、ほぼ同様の構成になっている。以下、Ｋトナー像を作像する作像ユニット４Ｋについて説明を行うが、他色用の作像ユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃも同様の構成になっている。
【００１３】
作像ユニット４Ｋは、図中矢印Ａ方向に回転する潜像担持体ないしは像担持体たる感光体４０、感光体４０を一様に負極性に帯電させる帯電装置４１、感光体４０を除電する除電装置などを有している。また、作像ユニット４Ｋは、光走査装置５によって感光体４０に書き込まれた静電潜像を現像してトナー像を得る現像装置４２も有している。更に、作像ユニット４Ｋは、中間転写ベルト３と感光体４０との当接による１次転写ニップＮ１を通過した後の感光体４０に付着している転写残トナーをクリーニングするクリーニング装置４３も有している。
【００１４】
光走査装置５は、画像形成部４の上方に配置されており、画像情報に応じて変調したレーザー光を感光体４０に向けて照射することで、感光体４０の表面に静電潜像を書き込む。
感光体４０は、除電装置による除電で表面電位が初期化された後、帯電装置４１によって負極性に一様に帯電される。一様に帯電した感光体４０の表面は、光走査装置５によって光走査されて静電潜像を担持する。
【００１５】
現像装置４２は、感光体４０の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させることで静電潜像を現像してＫトナー像を得る。感光体４０の回転に伴って現像装置４２との対向位置を通過したＫトナー像は、感光体４０と中間転写ベルト３との当接による１次転写ニップＮ１に進入する。そして、１次転写ニップＮ１には、感光体４０との間に中間転写ベルト３を挟み込んでいる１次転写ローラ１８にプラス極性の１次転写バイアスが印加されていることで、転写電界が形成されている。この転写電界とニップ圧の作用により、感光体４０上のＫトナー像が中間転写ベルト３のおもて面に１次転写される。
【００１６】
クリーニング装置４３は、１次転写ニップＮ１を通過した後の感光体４０の表面に付着している転写残トナーを感光体４０の表面から除去する。
中間転写ベルト３は、そのループ内側に配設された駆動ローラ３１、テンションローラ３２、支持ローラ３４及び斥力ローラ３５によって張架された状態で、図中矢印Ｂ方向に無端移動する無端状のベルトである。尚、駆動ローラ３１、テンションローラ３２、支持ローラ３４及び斥力ローラ３５のそれぞれは、アルミニウム製の円筒状の芯と、円筒外周に形成されたシリコーンゴム層とを有している。
【００１７】
中間転写ベルト３は、駆動ローラ３１が駆動源によって回転駆動されるのに伴って図中矢印Ｂ方向に無端移動する。中間転写ベルト３の構造は、多層構造、単層構造の何れでも構わないが、実施形態１では表面層とベース層とを有する多層構造を採用している。中間転写ベルト３が多層構造の場合、ベース層を例えば伸びの少ないフッ素樹脂やＰＶＤＦシート、ポリイミド系樹脂で構成し、２次転写ニップＮ２において転写紙Ｐと当接する側の面に、表面層としてフッ素系樹脂等の平滑性のよいコート層を設けることが好ましい。また、単層構造の場合、ＰＶＤＦ、ＰＣ、ポリイミド等の材質を用いるのが好ましい。
【００１８】
給紙装置１は、給紙トレイ上に収納して保持された転写紙Ｐを、レジストローラ対１２に向けて搬送する給紙ローラ１１を有している。尚、給紙装置１はこれに限らず、例えば特許文献２の図１に示されているような複数の給紙カセットを備え、これら給紙カセットに収納された転写紙サイズ及び転写紙の種類である転写紙の銘柄を操作部で選択的に指示して給送できるものであってもよい。また、給送手段としての給紙ローラ１１に限らず、給紙ローラと分離ローラを有するものであってもよい。
レジストローラ対１２は、給紙装置１から供給された転写紙Ｐをローラ間に挟み込むと駆動を一旦停止した後、２次転写ニップＮ２内で中間転写ベルト３上のトナー像と同期させるタイミングで駆動を再開して転写紙Ｐを送り出す。
【００１９】
転写搬送装置６は、無端状の２次転写ベルト６０、２次転写ベルト６０のループ内側でベルトを張架する２次転写ローラ６２及び分離ローラ６１、２次転写ベルト６０の寄りを戻すように修正するための寄り修正手段などを有している。２次転写ベルト６０の材質などのその他の構成は、中間転写ベルト３と同様である。
２次転写ベルト６０のループ内側に配設された２次転写ローラ６２は、中間転写ベルト３のループ内側に配設された斥力ローラ３５との間に、それら２つのベルトを挟み込みながら回転駆動することで２次転写ベルト６０を図中矢印Ｃ方向に無端移動させる。前述の挟み込みによって２つのベルトが当接している領域が２次転写ニップＮ２である。
尚、転写搬送装置６は、本発明の必須の構成ではなく、無くてもよい。
【００２０】
分離ローラ６１は、円筒状のローラからなり、２次転写ベルト６０の移動に連れ回るようになっている。分離ローラ６１は、２次転写ベルト６０の進行方向を自らの曲率によって急激に変化させることで、２次転写ベルト６０のおもて面に保持される転写紙Ｐを２次転写ベルト６０から分離する。分離された転写紙Ｐは、定着ユニット７へ向けて移送される。
【００２１】
定着ユニット７は、転写紙Ｐを加熱するために内部にヒータなどの熱源を備えた加熱ローラ７１と、加熱ローラ７１と当接して定着ニップＮを形成する加圧ローラ７２とを有している。加熱ローラ７１は、アルミニウム製の円筒ローラと、円筒外周に形成されたシリコーンゴム層と、円筒内部に配設された熱源・発熱器としてのハロゲンヒータとを有している。加圧ローラ７２の構成は、上記した駆動ローラ３１、テンションローラ３２、支持ローラ３４及び斥力ローラ３５などのローラと同様であるため説明を省略する。
【００２２】
ベルトクリーニング装置８は、２次転写ニップＮ２を通過した後の中間転写ベルト３上に付着している転写残トナーを除去する。ベルトクリーニング装置８には、ウレタン等で構成されたブレード形状のクリーニングブレード３７が配設されており、クリーニングブレード３７は、中間転写ベルト３に付着した転写残トナーを掻き取るものである。ベルトクリーニング装置８のクリーニング部材として、クリーニングブレード３７に代えて、例えば導電性ファーブラシを用いて、転写残トナーを静電クリーニング方式で除去するようにしてもよい。
【００２３】
上記した以外の構成を補足しながら画像形成装置１００の動作を説明する。画像形成装置１００の動作は、装置本体９９内に配設された制御部５０の制御の下に行われる。
画像形成装置１００に接続されたパーソナルコンピュータやスキャナなどの端末から画像情報が与えられると、光走査装置５がその画像情報に基づいてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体４０を光走査して静電潜像を形成する。それらの静電潜像は、現像装置４２によって現像されてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像になった後、１次転写ニップＮ１で中間転写ベルト３のおもて面に重ね合わせて１次転写される。尚、モノクロモードの場合には、中間転写ベルト３がＹ，Ｍ，Ｃ用の感光体４０から離間するようにベルトの張架姿勢が変更された状態で、Ｋ用の作像ユニット４Ｋだけが駆動して、中間転写ベルト３のおもて面にＫトナー像だけが形成される。
【００２４】
中間転写ベルト３のおもて面にトナー像が形成されるのと並行して、給紙トレイに格納された転写紙Ｐが給紙ローラ１１の回転によって、給紙経路１０の下流側に配設されている搬送ローラなどを経由して搬送されてレジストローラ対１２まで搬送される。レジストローラ対１２は、転写紙Ｐを中間転写ベルト３上のトナー像に同期させる適切なタイミングで２次転写ニップＮ２に向けて送り出す。
２次転写ニップＮ２には、斥力ローラ３５に印加される２次転写バイアスによって２次転写電界が形成されている。中間転写ベルト３上のトナー像は、２次転写電界やニップ圧の作用により、２次転写ニップＮ２内に送り込まれた転写紙Ｐ上に２次転写される。２次転写ニップＮ２を通過した転写紙Ｐは、分離ローラ６１によって２次転写ベルト６０から剥離されると、分離ローラ６１の転写材搬送方向Ｘの下流隣に設けられた後述する中継搬送ユニット９へと搬送される。更に、中継搬送ユニット９の搬送によって、転写紙Ｐは案内部材としての定着入口ガイド板７３に沿って定着ユニット７の定着ニップＮに向けて搬送される。
尚、実施形態１の特徴部分である中継搬送ユニット９及び定着ユニット７周りの細部構成及び動作は、図２、図３等を用いて後で詳述する。
【００２５】
定着ユニット７内に送り込まれた転写紙Ｐは、加熱ローラ７１と加圧ローラ７２との圧接・挟持部である定着ニップＮ内で加熱ローラ７１と加圧ローラ７２とによって加熱されるとともに加圧される。かかる加熱・加圧工程により、転写紙Ｐの表面に保持されたトナー像が画像として定着される。
画像を定着された転写紙Ｐは、排紙ローラ対１６によって画像形成装置１００の機外の排紙トレイ１７へと排紙される。尚、画像形成装置１００は、定着後の転写紙Ｐを裏表反転させ、レジストローラ対１２へと再送するための両面印刷用の搬送路を設けてもよい（例えば、特許文献２の図１参照）。
【００２６】
図２及び図３を用いて、中継搬送ユニット９及び定着入口ガイド板７３を含む定着ユニット７の細部構成を説明する。図２は、中継搬送ユニット９、高さ変更手段９０及び定着ユニット７の細部構成とともに、転写紙先端部の挙動・姿勢状態を説明する要部の断面図、図３は、中継搬送ユニット９、高さ変更手段９０及び定着ユニット７を紙面手前上方から見た斜視図である。
【００２７】
中継搬送ユニット９は、図１に示した転写ユニット２の下方に配置された転写搬送装置６と定着ユニット７の定着ニップＮとの間で転写紙Ｐを搬送する搬送部材としての搬送ベルト２２を有している。中継搬送ユニット９は、駆動ローラ２０、従動ローラ２１、搬送ベルト２２、ユニットフレーム２３等を有していて、ユニットフレーム２３によって一体的に結合・保持されている。
【００２８】
駆動ローラ２０は、ユニットフレーム２３と図１の装置本体９９に回転可能に支持されている軸２０ａと一体的に構成されていて、位置が変わらないように装置本体９９に保持されている。図２に模式的に示すように、駆動ローラ２０の軸２０ａには、ギヤなどの適宜の駆動力伝達手段を介して、あるいは直結で、ベルト駆動モータ２４が連結されている。従動ローラ２１は、ユニットフレーム２３に回転可能に支持された軸２１ａと一体的に構成されていて、高さ変更手段９０によってユニットフレーム２３とともに駆動ローラ２０の軸２０ａを支点として揺動可能に構成されている。
搬送ベルト２２は、駆動ローラ２０と従動ローラ２１との間に張力を付与されながら掛け渡されていることにより、図中反時計回り方向に無端移動する。図３に示すように、搬送ベルト２２は、転写材搬送方向Ｘと直交する幅方向Ｙに複数本（実施形態１では２本）設けられており、搬送ベルト２２の外側の両側部はユニットフレーム２３によって囲まれている。搬送ベルト２２の上部面が、転写材搬送面２２ａとなる。
【００２９】
駆動ローラ２０と従動ローラ２１との間の搬送ベルト２２の内側には、特許文献２の図４に示されている用紙吸着ファン（７８）と同様の転写材吸着ファンが設けられている。搬送ベルト２２には、図３にその一部を示すように多数の穴２２ｂが開けられており、前記転写材吸着ファンの気流により搬送ベルト２２の転写材搬送面２２ａに転写紙Ｐを吸着保持し、転写紙Ｐを確実に搬送できるようになっている。
上記のとおり、中継搬送ユニット９は、搬送ベルト２２における転写材搬送方向Ｘの下流端の出口２２ｘ側が軸２０ａを支点として揺動可能に構成されている。
図３に示すように、中継搬送ユニット９の幅方向Ｙのほぼ中央の、一対の搬送ベルト２２に挟まれた位置には、搬送ベルト２２によって保持搬送されてくる転写紙Ｐを転写材搬送面２２ａから分離するための一対の転写紙分離板２５が設置されている。転写紙分離板２５は、搬送ベルト２２の転写材搬送方向Ｘの下流端から更に転写材搬送方向Ｘの下流側に突出し、転写材搬送方向Ｘに沿って形成されている。
【００３０】
定着ユニット７は、加熱ローラ７１と加圧ローラ７２との他に、定着入口ガイド板７３と、拍車７４と、転写紙検知センサ７５とが含まれて構成されている。
定着入口ガイド板７３は、中継搬送ユニット９によって搬送される転写紙Ｐを定着ユニット７の定着ニップＮに案内する転写材案内面７３ａを有する案内部材として機能する。
拍車７４は、転写紙後端のはねを防止する機能を有し、ローラ状部材の外周部に多数の微細な突起が形成されていて、転写紙Ｐの接触によりその力が伝達されて従動回転可能に構成されている。
【００３１】
転写紙検知センサ７５は、搬送ベルト２２の出口２２ｘから出た転写紙Ｐの先端Ｐａが第一の面（転写紙の裏面）の側に反ることを検知する転写材検知手段として機能する。以下、転写紙の先端が第一の面（転写紙の裏面）の側に反る現象を「バックカール」といい、これとは反対に、転写紙の先端が第二の面（転写紙のおもて面）の側に反る現象を「フェイスカール」という。
更に具体的には、転写紙検知センサ７５は、中継搬送ユニット９における搬送ベルト２２の出口２２ｘ近傍と定着入口ガイド板７３の入口７３ｘ近傍との間で、バックカールＢＣを含む転写紙Ｐの挙動状態を検知するものである。転写紙Ｐの挙動状態には、転写紙Ｐの姿勢状態が含まれる。転写紙検知センサ７５としては、光反射型のフォトセンサを用いている。
ここで、搬送ベルト２２の出口２２ｘとは、厳密には中継搬送ユニット９の搬送ベルト２２に形成されている転写材搬送面２２ａにおける転写材搬送方向Ｘの下流端を意味する。定着入口ガイド板７３の入口７３ｘとは、厳密には転写材案内面７３ａにおける転写材搬送方向Ｘの上流端を意味する。
【００３２】
転写紙は、図２に実線で示す転写紙Ｐのようにカール無しＮＣが理想である。しかしながら、転写紙Ｐの保存環境や取り扱い方、両面印刷の第二面であるかなどで、特に転写紙の先端Ｐａを含む先端部において、一点鎖線で示すバックカールＢＣや、破線で示すフェイスカールＦＣが生じることがある。バックカールＢＣは、両面印刷用の表裏面が定着ユニット７の加熱・加圧工程で受ける紙繊維の伸縮度合の違いによって、両面印刷時の第二面に発生しやすい傾向がある。図２に示すように、転写紙Ｐの先端Ｐａが第一の面（転写紙の裏面）の側に反るバックカールＢＣが生じた場合では、転写紙Ｐの先端Ｐａが中継搬送ユニット９と定着ユニット７の定着入口ガイド板７３との隙間に引っかかり転写紙Ｐの挙動が乱れ、ジャムが発生する。また、転写紙Ｐの先端Ｐａが第二の面（転写紙のおもて面）の側に反るフェイスカールＦＣが生じた場合では、転写紙Ｐの先端Ｐａが拍車７４に引っかかり転写紙の挙動が乱れ、ジャムが発生する。
【００３３】
そこで、本発明の実施形態１では、転写紙のジャムが発生した場合に、上記した二種類の転写紙の挙動を乱す原因のどちらに当てはまるかを転写紙検知センサ７５の検知結果から判定する。そして、その結果を基に、高さ変更手段９０を用いて中継搬送ユニット９（搬送ベルト２２）の出口位置としての出口高さを、適切な出口高さに調整する構成とした。以下、高さ変更手段９０及びこれを制御する制御構成について説明する。
【００３４】
高さ変更手段９０は、搬送ベルト２２の出口２２ｘの位置の一例としての、搬送ベルト２２の出口２２ｘの高さ（以下、「中継搬送ユニット９の出口高さ」ともいう）を変更するものである。
高さ変更手段９０は、中継搬送ユニット９の出口高さを変更するためのカム９１と、カム軸９１ａに連結された駆動源としての模式的に示すカムモータ９２と、カム９１の高さ位置の位置決めの土台になる、図１の装置本体９９に固着された支持板９３とを有する。支持板９３は、ベース部材でもある。
【００３５】
カム９１及び支持板９３は、図３に示すように、搬送ベルト２２を挟んだ幅方向Ｙの両外側にそれぞれ配設されている。これら一対のカム９１は、板カムからなり、輪郭外周部の後述するカム面が同一位相で同一カム面を保持した状態で回転するように幅方向Ｙに延びたカム軸９１ａによって連結されている。尚、カム９１及び支持板９３は、図３に示した構成に限らず、搬送ベルト２２を挟んだ幅方向Ｙの一方の外側に単一で設けたものであってもよい。
カム９１は、図４に示すように、中継搬送ユニット９の出口高さを変更することができるカム面として、低９１ｌ、中９１ｍ、高９１ｈの３段階に切り替え可能に形成されていて、デフォルトはカム面が中９１ｍに設定されている。カム９１には、低９１ｌ、中９１ｍ、高９１ｈの各カム面に対向して、支持板９３に当接する部位であるベース９１ｂのカム面が一体形成されている。
【００３６】
図２及び図３のカム９１の位置状態は、デフォルトである中９１ｍのカム面がユニットフレーム２３の下面２３ｄに当接している状態であり、これにより、中継搬送ユニット９の出口高さがデフォルト：中の高さ位置にあることを示している。尚、図３においては、カム９１の位置を見やすくするために、中９１ｍのカム面がユニットフレーム２３の下面２３ｄに当接している状態から故意に幅方向Ｙの外側にずらして示していることを付記しておく。
【００３７】
定着ユニット７における転写材搬送方向Ｘの上流側及び下流側に、転写紙Ｐのジャムを検知するジャム検知手段として機能するジャム検知センサ７７，７８が配設されている。ジャム検知センサ７７，７８は、光反射型のフォトセンサからなり、定着ユニット７のユニット側板に取り付けられている。
尚、実施形態１では、上記したように定着ユニット７における転写材搬送方向Ｘの上流側及び下流側の双方にジャム検知センサ７７，７８を設けたが、これに限らず、上流側及び下流側の何れか一方に設けてもよい。
【００３８】
図５は、搬送ベルト２２の出口２２ｘの高さ調整を説明する要部の断面図である。同図に示すように、カムモータ９２を駆動して、カム９１のカム面を、図５において実線で示すデフォルトの中９１ｍから図４に示した低９１ｌにすると、搬送ベルト２２の出口２２ｘの高さが低くなって、一点鎖線で示すように出口高さ２２ｘＬの位置になる。更にカムモータ９２を駆動して、カム９１のカム面を高９１ｈにすると、搬送ベルト２２の出口２２ｘの高さが高くなって、破線で示す出口高さ２２ｘＨの位置になる。
【００３９】
図６を用いて、実施形態１の制御構成を説明する。図６は、実施形態１の制御構成を示す制御ブロック図である。
図６において、制御部５０は、画像形成動作及び高さ変更手段９０の動作を制御する広義の制御手段として機能する。制御部５０は、演算手段及び狭義の制御手段の機能を有するＣＰＵ５１と、ＲＡＭ５２と、ＰＲＯＭ５３と、計時手段としてのタイマ５４とから構成されるマイクロコンピュータを具備している。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１の演算結果や種々のデータを一時的に記憶する。
【００４０】
ＰＲＯＭ５３は、中継搬送ユニット９と定着ユニット７との間で発生した転写紙Ｐのジャムの検知履歴を記憶する第１の記憶手段として機能する。また、ＰＲＯＭ５３は、変更された中継搬送ユニット９（搬送ベルト２２）の出口高さに対応して、転写材情報取得手段４７によって取得された転写紙の情報を記憶する第２の記憶手段としても機能する。
ＰＲＯＭ５３は、必要な制御プログラム等（後述する図７参照）、固定データ等を予め記憶しているとともに、プログラム可能に構成されている。尚、ＰＲＯＭ５３は、これに限らず、ＥＰＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリであってもよい。第１の記憶手段は、ＰＲＯＭ５３に限らず、ＲＯＭであってもよい。
【００４１】
制御部５０のＣＰＵ５１には、入力ポートを介して、転写紙検知センサ７５、２つのジャム検知センサ７７，７８、転写材情報取得手段４７がそれぞれ接続されているとともに、出力ポート及びモータドライバを介して、カムモータ９２が接続されている。また、ＣＰＵ５１には、入・出力ポートを介して、転写材情報取得手段４７が接続されている。ここで、ＣＰＵ５１に接続されている上記制御構成要素としては、本発明に密接に関係するもののみを挙げている。
カムモータ９２としては、ステッピングモータからなるものが用いられている。制御部５０のＣＰＵ５１は、上記モータドライバを介して、カムモータ９２に対して所定数の駆動パルスを出力するよう指令することで、カム９１を回転駆動させて、上記した３段階のカム面の何れかを所定の回転位置で停止させる。
【００４２】
転写材情報取得手段４７は、転写材の情報としての転写紙の種類（転写紙の銘柄）を取得するものである。転写材情報取得手段４７としては、タッチパネルあるいはテンキーや両面印刷キーなどからなる操作部に対して、ユーザによって入力された転写紙の銘柄について転写紙情報を取得するものを例示することができる。また、両面印刷キーによって入力された両面印刷動作起動情報なども含まれる。
【００４３】
また、パーソナルコンピュータ等から送られてくる転写紙情報を取得するものであってもよい。また、転写紙の厚みを検知する厚み検知手段や、転写紙のサイズを検知するサイズ検知手段を、厚み情報取得手段として設けてもよい。厚み検知手段としては、転写紙Ｐの透過率を光透過型フォトセンサによって検知した結果に基づいて厚みを検知するものや、搬送ローラ対に転写紙を挟み込んだときのローラの移動量を検知した結果に基づいて厚みを検知するものなどを例示することができる。
【００４４】
制御部５０のＣＰＵ５１は、ジャム検知センサ７７，７８と転写紙検知センサ７５の検出結果、及びＰＲＯＭ５３に記憶された中継搬送ユニット９（搬送ベルト２２）の出口高さの情報に基づき、カムモータ９２を制御し、中継搬送ユニット９の出口高さを制御する。
即ちＣＰＵ５１は、ジャムが発生した場合、転写紙検知センサ７５からの検知情報に基づいて、ジャムの検知履歴がＰＲＯＭ５３に有るときには、中継搬送ユニット９の出口高さが高くなるように、高さ変更手段９０のカムモータ９２を制御する。そして、ＣＰＵ５１は、ジャムの検知履歴がＰＲＯＭ５３に無いときには、中継搬送ユニット９の出口高さが低くなるように、高さ変更手段９０のカムモータ９２を制御する制御手段として機能する。
【００４５】
一部前述したように、転写紙Ｐが正常に定着ユニット７を通過したかどうかの検知（ジャムの検知）は、ジャム検知センサ７７，７８により行われる。ＣＰＵ５１は、ジャム検知センサの出力信号をモニターし、２次転写ニップＮ２で転写紙Ｐが画像を転写された後、所定時間が経過してもジャム検知センサ７７，７８が転写紙Ｐを検知しない場合は、定着ユニット７の上流側でジャムが発生したと判断する。ジャム発生を検知した後、ＣＰＵ５１は、図７に示すフローによって、ＰＲＯＭ５３の転写紙検知センサ７５の検知履歴の有無に基づき、転写紙Ｐの挙動状態・姿勢（バックカールＢＣかフェイスカールＦＣか）を判断する。この判断結果に基づきカムモータ９２を駆動し、中継搬送ユニット９の出口高さを制御する。
【００４６】
図２の拍車７４は、定着ユニット７に転写紙Ｐが進入した後、転写紙Ｐの後端部が跳ね上がって加熱ローラ７１の表面に転写紙Ｐの後端部が衝突することを防ぐために設けられている。これにより異常画像の発生を防止するものである。但し、拍車７４は設けない構成としてもよい。拍車７４を設けない場合、図２においてフェイスカールＦＣした転写紙Ｐは加熱ローラ７１の表面に衝突し、転写紙Ｐは定着ユニット７へ正しく搬送されず、搬送挙動が乱れてジャムが発生する。
【００４７】
図７は、制御部５０のＣＰＵ５１の制御の下に、ＰＲＯＭ５３に記録された情報（転写紙銘柄に対応する出口高さの情報）、及びジャム検知センサ７７，７８と転写紙検知センサ７５との検知結果に基づき搬送ベルト２２の出口高さを制御するフローを示す図である。
先ず、図７に示すステップＳ１において、通紙する転写紙の銘柄に関する転写材情報を転写材情報取得手段４７によって設定されている転写材情報から取得する。次いで、取得した転写紙の銘柄に対応する中継搬送ユニット９（搬送ベルト２２）の出口高さがＰＲＯＭ５３に記憶されているか否かを判定・チェックする（ステップＳ２）。ここで、転写紙の銘柄に対応する前記出口高さがＰＲＯＭ５３に記憶されていない場合、ステップＳ３に進む。ステップＳ３において、高さ変更手段９０のカムモータ９２によってカム９１を回転駆動して、前記出口高さをデフォルトの高さ（図５の実線で示す中継搬送ユニット９、搬送ベルト２２の位置）に設定する。尚、図７のフローチャートでは、「デフォルト」を「ディフォルト」と記載している（後述のフローチャートでも同じ）。
一方、ステップＳ２において、取得した転写紙の銘柄に対応する中継搬送ユニット９（搬送ベルト２２）の出口高さがＰＲＯＭ５３に記憶されている場合、ステップＳ４に進み、高さ変更手段９０によって前記出口高さを記憶されている高さに設定する。
【００４８】
出口高さを設定したならば印刷動作（通紙動作）を開始する（ステップＳ５）。印刷動作（通紙動作）開始後、定着ユニット７の定着ニップ入口でジャム発生したか否かをチェックする。（ステップＳ６）。ジャム検知センサ７７，７８によってジャム発生を検知したならば転写紙Ｐの通紙を停止する（ステップＳ７）。
上記部位でジャムが発生した際には、バックカールＢＣが生じた場合に発生する、転写紙Ｐの先端部が中継搬送ユニット９と定着ユニット７の定着入口ガイド板７３との隙間に引っかかったかどうかを転写紙検知センサ７５で検知する。
【００４９】
次いで、ステップＳ８に進み、転写紙検知センサ７５の検知履歴がＰＲＯＭ５３に有るか否かをチェックする。転写紙検知センサ７５の検知履歴がＰＲＯＭ５３に有るとき、転写紙Ｐが図２に示すようにバックカールＢＣして、転写紙Ｐの先端部が中継搬送ユニット９と定着入口ガイド板７３の隙間に引っかかり転写紙Ｐの挙動が乱れ、ジャムが発生したことが分かる。それを基に、カム９１のカム面を高９１ｈにし、中継搬送ユニット９（搬送ベルト２２）の出口高さ２２ｘＨ（図５参照）の位置に上げることで余裕度を上げ、引っかかり及びジャムを防ぐ（ステップＳ９）。
出口高さ２２ｘＨに調整後、変更された出口高さ２２ｘＨに対応する転写紙Ｐの銘柄を制御部５０のＣＰＵ５１に入力し、中継搬送ユニット９（搬送ベルト２２）の適切な出口高さ２２ｘＨと転写紙Ｐの銘柄をひも付けてＰＲＯＭ５３に記憶する（ステップＳ１０）。尚、本明細書で「ひも付けて」とは、「関係付けて」という程の意味合いである（以下同じ）。
【００５０】
一方、ステップＳ８において、転写紙検知センサ７５の検知履歴がＰＲＯＭ５３に無いとき、転写紙Ｐが図２に示すようにフェイスカールＦＣして、転写紙Ｐの先端部が拍車７４に引っかかり転写紙Ｐの挙動が乱れ、ジャムが発生したことが分かる。それを基に、カム９１のカム面を低９１ｌにし、中継搬送ユニット９（搬送ベルト２２）の出口高さ２２ｘＬ（図５参照）の位置に下げることで余裕度を上げ、引っかかり及びジャムを防ぐ（ステップＳ１１）。
出口高さ２２ｘＬに調整後、変更された出口高さ２２ｘＬに対応する転写紙Ｐの銘柄を制御部５０のＣＰＵ５１に入力し、中継搬送ユニット９の適切な出口高さ２２ｘＬと転写紙Ｐの銘柄をひも付けてＰＲＯＭ５３に記憶する（ステップＳ１２）。
【００５１】
ステップＳ１０又はステップＳ１２でＰＲＯＭ５３に情報を記憶後、ユーザ等によるジャム処理の終了が確認されたら、通紙動作を再開する。ステップＳ６でジャムが発生しなかったときには、フローを終了する。
尚、ジャム発生により印刷が正常に終了しなかった場合は、再度もう１枚転写紙Ｐを通紙して印刷対象となっていた画像を再度印刷してもよい。
【００５２】
上記したステップＳ１０及びステップＳ１２の動作によって、次に同じ銘柄の転写紙Ｐを通紙するとき、中継搬送ユニット９の出口高さを通紙前に適切な高さに調整できる。これにより、未然にジャムを防ぎ、生産性を向上することができる。
以上説明したとおり、実施形態１によれば、中継搬送ユニットから定着ユニットへ転写紙を搬送する際に、転写紙挙動の乱れによってジャムが発生したときに、中継搬送ユニット（搬送ベルト）の出口高さをどのようにすれば改善できるかが容易に分かる。そして、それに合せて出口高さを適切な高さに調整することができる。
【００５３】
実施形態１においては、中継搬送ユニット９は、図１の装置本体９９に対してネジ等の締結手段を介して交換可能に構成されている。また、転写紙検知センサ７５は、定着入口ガイド板７３における中継搬送ユニット９の出口と対向した側面、換言すれば定着入口ガイド板７３入口近傍に設置、即ち取り付け固定されている。
この構成により、実施形態１によれば、中継搬送ユニット９に転写紙検知センサ７５を設置する場合に比べて、転写紙検知センサ７５を頻繁に交換する必要がなくなり、コストを低減できるとともに、交換作業が容易になる、という効果も奏する。
【００５４】
（変形例１）
図８を用いて、実施形態１の変形例１を説明する。図８は変形例１に係る中継搬送ユニット９Ａ及びその全体高さを変更する高さ変更手段９０Ａを模式的に示す断面図である。
変形例１は、実施形態１と比較して、中継搬送ユニット９に代えて、中継搬送ユニット９Ａを有する点、及び高さ変更手段９０に代えて、高さ変更手段９０Ａを有する点が主に相違する。
中継搬送ユニット９Ａは、搬送ベルト２２の出口側と後述する入口側とがほぼ平行となるように、中継搬送ユニット９Ａの全体が上下方向Ｚに変位可能に構成されている。加えて、高さ変更手段９０Ａは、中継搬送ユニット９Ａを上下方向Ｚにほぼ平行に変位させるのに伴って出口２２ｘの高さを変更するものである。中継搬送ユニット９Ａ（搬送ベルト２２）の上記入口は、転写材搬送面２２ａにおける転写材搬送方向Ｘの上流端である。
【００５５】
中継搬送ユニット９Ａの駆動ローラ２０の軸２０ａと、従動ローラ２１の軸２１ａとは、幅方向Ｙの両側において、一対の本体側板に形成された上下方向Ｚに延びて形成された溝に嵌入していることにより、転写材搬送方Ｘ及び幅方向Ｙに位置規制されている。上記一対の本体側板は、図１の装置本体９９に幅方向Ｙに対向して固着して設けられている。上記構成のとおり、中継搬送ユニット９Ａは、搬送ベルト２２の出口２２ｘと搬送ベルト２２における転写材搬送方向Ｘの上流端の入口とがほぼ平行となるように、中継搬送ユニット９の全体が上下方向Ｚに変位可能に構成されている。軸２０ａに連結されたベルト駆動モータ２４は、中継搬送ユニット９Ａのユニットフレーム側の不動部材に固定されていて、中継搬送ユニット９Ａと一緒に上下方向Ｚに変位する。
【００５６】
高さ変更手段９０Ａは、中継搬送ユニット９Ａの全体高さを変更するための複数（変形例１では２つ）の同一形状のカム９１と、図において右側のカム軸９１ａに固着された駆動ギヤ９５と、図において左側のカム軸９１ａに固着された従動ギヤ９７とを有する。また、高さ変更手段９０Ａは、図８に模式的に示すように、図１の装置本体９９にギヤ軸９６ａを介して回転可能に支持され、駆動ギヤ９５と従動ギヤ９７とに噛み合うアイドラギヤ９６と、図において右側のカム軸９１ａに連結されたカムモータ９２とを有する。高さ変更手段９０Ａの支持板９３Ａは、複数のカム９１に対応して、実施形態１の支持板９３よりも転写材搬送方向Ｘに長く延びて形成されている。高さ変更手段９０Ａは、搬送ベルト２２を挟んだ幅方向Ｙの両外側にそれぞれ配設することが好ましい。
尚、カム９１を用いた高さ変更手段９０Ａに限らず、パンタグラフのような平行リンクリンク機構とこれを駆動する駆動モータなどの駆動手段を用いた高さ変更手段でもよい。
【００５７】
変形例１の上記構成を用いても、中継搬送ユニット９Ａの全体高さを平行に保って上下方向Ｚに変位することで、搬送ベルト２２の出口２２ｘの高さを、一点鎖線で示す出口高さ２２ｘＬや破線で示す出口高さ２２ｘＨの適切な高さ位置に設定することができる。
【００５８】
（変形例２）
図９を用いて、実施形態１の変形例２を説明する。図９は変形例２に係る中継搬送ユニット、高さ変更手段及び定着ユニットを紙面手前上方から見た斜視図である。
変形例２は、実施形態１と比較して、中継搬送ユニット９に代えて、中継搬送ユニット９Ｂを有する点、定着入口ガイド板７３に代えて、案内部材としての定着入口ガイド板７３Ｂを有する点が相違する。
定着入口ガイド板７３Ｂは、転写紙検知センサ７５を除去した点、及び図１の装置本体９９に対してネジ等の締結手段を介して交換可能に構成されている点のみ相違する。また、中継搬送ユニット９Ｂは、中継搬送ユニット９と比較して、転写紙検知センサ７５が一対の転写紙分離板２５の間、換言すれば中継搬送ユニット９の出口近傍に設置されている点のみ相違する。
変形例２は、変形例１にも適用可能である。
【００５９】
変形例２によれば、上記構成により、転写紙検知センサ７５を頻繁に交換する必要がなくなり、コストを低減できるとともに、交換作業が容易になる、という効果を奏する。
【００６０】
（変形例３）
変形例３は、実施形態１や変形例２と比較して、定着入口ガイド板と中継搬送ユニットとは、装置本体９９に対してそれぞれ交換可能に構成されている点が相違する。加えて、転写紙検知センサ７５は、定着入口ガイド板と中継搬送ユニットとのうちの交換サイクルの長い方に設置される点が相違する。
変形例３は、変形例１にも適用可能である。
【００６１】
変形例３によっても、上記構成により、転写紙検知センサ７５を頻繁に交換する必要がなくなり、コストを低減できるとともに、交換作業が容易になる、という効果を奏する。
【００６２】
尚、中継搬送ユニットと定着入口ガイド板それぞれの交換サイクルに関する情報（例えば各部材を取り付けた後の累積通紙枚数）は、装置本体のＰＲＯＭ５３に記憶しておくことが好ましい。装置本体へこれらの部材を取り付けた後の通紙枚数が所定の閾値（中継搬送ユニット、定着入口ガイド板でそれぞれ異なる閾値）に達したならば、制御部５０は装置本体上で上記部材が交換時期であることをユーザへ通知するように構成することが好ましい。
【００６３】
本発明の転写材は、その一例としての転写紙に限らず、転写手段や転写ユニットによってトナー像が転写可能なものであればよく、例えば、厚紙や薄紙、封筒、はがき、コート紙、ＯＨＰフィルムシート等を含むことは無論である。
また、実施形態１において、中継搬送ユニット９の出口高さを３段階に切り替え可能なカム９１を用いたが、これに限定されない。即ち、必要に応じて中継搬送ユニット９（搬送ベルト２２）の出口高さを更に木目細かく多段階に切り替えることが可能なカムを用いてもよいことは無論である。更に、カム９１を用いた高さ変更手段９０に限らず、ネジ機構などを用いた高さ変更手段でもよい。
【００６４】
以上述べたように、本発明の実施形態に係る画像形成装置は、実施形態１に限定されず、本発明の必須の構成だけを備えた次の第１の態様であってもよい。
即ち第１の態様は、中間転写ベルト３などの像担持体（若しくは中間転写体）上のトナー像を転写紙Ｐなどの転写材に転写する転写ユニット２などの転写ユニットと、転写材上のトナー像を定着する定着ユニット７などの定着ユニットと、前記転写ユニットと前記定着ユニットとの間で転写材を搬送する搬送ベルト２２などの搬送部材を有する中継搬送ユニット９などの中継搬送ユニットと、前記搬送部材における転写材搬送方向Ｘなどの転写材搬送方向の下流端の出口の位置を変更する高さ変更手段９０などの位置変更手段と、前記搬送部材の前記出口から出た転写材の先端が第一の面（転写材の裏面）の側に反ることを検知する転写紙検知センサ７５などの転写材検知手段と、前記転写ユニットと前記定着ユニットとの間でジャムが発生した場合であって、前記転写材検知手段からの検知結果に基づいて、転写材の先端が第一の面（転写材の裏面）の側に反ることが検知された場合は前記出口の位置を転写材の第一の面（転写材の裏面）から第二の面（転写材のおもて面）へと向かう方向へ動かし、転写材の先端が第一の面（転写材の裏面）の側に反ることが検知されない場合は前記出口の位置を転写材の第二の面（転写材のおもて面）から第一の面（転写材の裏面）へと向かう方向へ動かすように、前記位置変更手段を制御する制御部５０などの制御手段と、を備える画像形成装置である。
【００６５】
第１の態様の用語を用いて、上記した実施形態１の構成要素を適宜用いながら上記第１の態様の構成及び動作を補説する。転写ユニットと定着ユニットとの間でジャムが発生した場合、搬送部材の出口から出た転写材は、次の二通りの場合がある。即ち、転写紙の先端が正規の搬送経路よりも第一の面（転写紙の裏面）の側（即ち図２において下方）に反っている場合と、転写紙の先端が第二の面（転写紙のおもて面）の側（即ち図２において上方）に反っている場合との二通りがある。
【００６６】
そこで、（１）転写材の先端が第一の面（転写紙の裏面）の側に反ることを転写材検知手段（転写紙検知センサ７５）が検知した場合、制御部５０はカムモータ９２を駆動制御してカム９１を次のように回転駆動する。即ち、搬送部材の出口の位置を転写材の第一の面（転写紙の裏面）から第二の面（転写紙のおもて面）へと向かう方向（即ち図２において上方）へ動かす。
（２）一方、転写材の先端が第一の面（転写紙の裏面）の側に反ることを転写材検知手段（転写紙検知センサ７５）が検知しない場合は、制御部５０はカムモータ９２を次のように駆動する。即ち、搬送部材の出口の位置を転写材の第一の面（転写紙の裏面）から第二の面（転写紙のおもて面）へと向かう方向（即ち図２において上方）へ動かす。
カムモータ９２を駆動するタイミングは、ジャムが発生した後であって次の転写紙を通紙するまでの間であればいつでもよい。通紙を停止した直後に駆動してもよいし、ユーザによってジャムした転写紙が取り除かれた後の復帰動作中のタイミングでもよい。
【００６７】
上記の（１）の場合は、転写紙は搬送部材の出口でバックカールしたためにジャムが発生したと判断できる。そこで、次の転写紙を通紙する前に、あらかじめ搬送部材の出口の位置をジャム発生時よりも上方へ移動させる。これにより、次に通紙された転写紙がジャム発生時の転写紙と同じようにバックカールしたとしても、搬送部材の出口から定着ユニット（実施形態１では定着ユニット７の定着入り口ガイド板７３）へと転写紙を受け渡し易くなり、ジャム発生を抑制することができる。
一方、上記の（２）の場合は、転写紙は搬送部材の出口でフェイスカールしたためにジャムが発生したと判断できる。そこで、次の転写紙を通紙する前に、あらかじめ搬送部材の出口の位置をジャム発生時よりも下方へ移動させる。これにより、次に通紙された転写紙がジャム発生時の転写紙と同じようにフェイスカールしたとしても、搬送部材の出口から定着ユニット（実施形態１では定着入り口ガイド板７３）へと転写紙を受け渡し易くなり、ジャム発生を抑制することができる。
【００６８】
ジャムを起こした転写紙と次に通紙される転写紙は、通紙される前に同一の温度湿度の環境下で共に給紙装置１に積載されているので、同じ方向にカールすることが多い。例えばジャムを起こした転写紙が搬送部材の出口でバックカールしたならば、次に通紙される転写紙も同様にバックカールすることが多い。本実施形態では、ジャムを起こした後であってジャム処理完了後に次の転写紙を通紙する前に、転写材検知手段（転写紙検知センサ７５）の検知結果にもとづき搬送部材の出口の位置を変更する。これにより、次に通紙される転写紙（及びそれ以降）の搬送中にジャムが発生するのを抑制することができる。
【００６９】
尚、通紙する転写紙の種類（銘柄）によって、どちらの方向にカールしやすいか（バックカールしやすいかフェイスカールしやすいか）が異なる。そこで、ジャムを起こした転写紙の銘柄と転写材検知手段（転写紙検知センサ７５）の検知結果とを、転写紙銘柄ごとにＰＲＯＭ５３に記憶しておくことが好ましい。画像形成装置のユーザは、次に用いる転写紙の種類（銘柄）をタッチパネルあるいはテンキー（転写材情報取得手段４７）によって選択する。
画像形成装置は、転写材情報取得手段４７で選択された転写紙の銘柄に対応する前記出口高さを、ＰＲＯＭ５３から読み出し、高さ変更手段９０によって前記出口高さを記憶されている高さに設定する。このように出口高さを設定することで、転写紙の種類（銘柄）ごとに出口高さを最適な高さにすることができ、搬送中にジャムが発生するのをより確実に抑制することができる。
【００７０】
（実施形態２）
図１〜図７に示した実施形態１では、バックカールした転写紙Ｐの先端Ｐａが中継搬送ユニット９と定着ユニット７の定着入口ガイド板７３との隙間に引っかかったかどうかの有無のみを検知しているため、引っかかった際に中継搬送ユニット９の出口をどのぐらい上げればよいか分からなかった。
そこで、図１０〜図１４を用いて、実施形態１の上記改善すべき点を解決できる実施形態２について説明する。図１０は実施形態２の中継搬送ユニット、位置変更手段及び定着ユニットの細部構成を説明する要部の断面図である。図１１は実施形態２の高さ変更手段に用いられているカムの形状を示す正面図である。図１２は実施形態２の中継搬送ユニットの搬送ベルトの出口の高さ調整を説明する要部の断面図である。
【００７１】
実施形態２は、図１〜図７に示した実施形態１の画像形成装置と比較して、単一の転写紙検知センサ７５に代えて、複数（実施形態２の例では２つ）の転写紙検知センサ７５ａ，７５ｂを用いる点、中継搬送ユニット９に代えて、図１０等に示す中継搬送ユニット９Ｃを用いる点、制御部５０に代えて、図１３に示す制御部５０Ｃを用いる点が主に相違する。
【００７２】
転写紙検知センサ７５ａ，７５ｂは、搬送ベルト２２の出口２２ｘから出た転写紙Ｐの先端Ｐａが第一の面（転写紙の裏面：バックカールＢＣ）の側に反ることを検知する機能に加え、その反り量を段階的に検知する転写材検知手段として機能する。即ち、転写紙検知センサ７５ａ，７５ｂは、搬送ベルト２２の出口２２ｘから出た転写紙Ｐの先端Ｐａが第一の面の側への反り量を段階的に検知可能に複数配置されている。
尚、実施形態２では、転写材検知手段として２つの転写紙検知センサ７５ａ，７５ｂを設置しているが、これに限らず、３つ以上設置してもよい。
【００７３】
更に具体的には、転写紙検知センサ７５ａ，７５ｂは、搬送ベルト２２の出口２２ｘから出た転写紙Ｐの先端Ｐａが第一の面の側に反る方向である上下方向Ｚに沿って順に配置されている。転写紙検知センサ７５ａは比較的小さなバックカールＢＣを検知するものであり、転写紙検知センサ７５ｂは比較的大きなバックカールＢＣを検知するものである。
転写紙検知センサ７５ａ，７５ｂは、中継搬送ユニット９における搬送ベルト２２の出口２２ｘ近傍と定着入口ガイド板７３の入口７３ｘ近傍との間で、バックカールＢＣを含む転写紙Ｐの挙動状態を検知するものである。転写紙検知センサ７５ａ，７５ｂとしては、光反射型のフォトセンサを用いている。
【００７４】
中継搬送ユニット９Ｃは、図２、図３の中継搬送ユニット９と比較して、高さ変更手段９０に代えて、図１０、図１２に示す高さ変更手段９０Ｃを用いる点が相違する。高さ変更手段９０Ｃは、高さ変更手段９０と比較して、カム９１に代えて、カム９１Ｃを用いる点、及び支持板９３を除去した点が相違する。
即ち、高さ変更手段９０Ｃは、図１０、図１２に示すように、中継搬送ユニット９Ｃの出口高さを変更するためのカム９１Ｃと、カム軸９１Ｃａに連結された駆動源としてのカムモータ９２とを有する。
【００７５】
カム９１Ｃは、実施形態１のカム９１と同様に、搬送ベルト２２を挟んだ幅方向Ｙの両外側にそれぞれ配設されている。これら一対のカム９１Ｃは、板カムからなり、輪郭外周部の後述するカム面が同一位相で同一カム面を保持した状態で回転するように幅方向Ｙに延びたカム軸９１Ｃａによって連結されている。尚、カム９１Ｃは、図１０等に示した構成に限らず、搬送ベルト２２を挟んだ幅方向Ｙの一方の外側に単一で設けたものであってもよい。
カム９１Ｃは、図１１に示すように、中継搬送ユニット９Ｃの出口高さを変更することができるカム面として、低９１Ｃｌ、中９１Ｃｍ、中高９１Ｃｈ１、高９１Ｃｈ２の４段階に切り替え可能に形成されていて、デフォルトはカム面が中９１Ｃｍに設定されている。
【００７６】
図１０及び図１２のカム９１Ｃの位置状態は、デフォルトである中９１Ｃｍのカム面がユニットフレーム２３の下面２３ｄに当接している状態であり、これにより、中継搬送ユニット９の出口高さがデフォルト：中の高さ位置にあることを示している。
【００７７】
実施形態２では、転写紙のジャムが発生した場合に、上記した二種類の転写紙の挙動を乱す原因のどちらに当てはまるかを転写紙検知センサ７５ａ，７５ｂの検知結果から判定するとともに、転写紙Ｐの先端Ｐａの第一の面（転写紙の裏面：バックカールＢＣ）の側への反り量を段階的に検知する。そして、その結果を基に、高さ変更手段９０Ｃを用いて中継搬送ユニット９Ｃ（搬送ベルト２２）の出口位置としての出口高さを、反り量に応じた適切な出口高さに調整する構成とした。
【００７８】
図１２は、実施形態２の中継搬送ユニット９Ｃの搬送ベルト２２の出口２２ｘの高さ調整を説明する要部の断面図である。同図に示すように、カムモータ９２を駆動して、カム９１Ｃのカム面を、図１２において実線で示すデフォルトの中９１Ｃｍから図１１に示した低９１Ｃｌにすると、搬送ベルト２２の出口２２ｘの高さが低くなって、一点鎖線で示すように出口高さ２２ｘＬの位置になる。更にカムモータ９２を駆動して、カム９１Ｃのカム面を高９１Ｃｈ２にすると、搬送ベルト２２の出口２２ｘの高さが高くなって、破線で示す出口高さ２２ｘＨ２の位置になる。更にカムモータ９２を駆動して、カム９１Ｃのカム面を中高９１Ｃｈ１にすると、搬送ベルト２２の出口２２ｘの高さが調整されて、二点破線で示す出口高さ２２ｘＨ１の位置になる。
【００７９】
図１３を用いて、実施形態２の制御構成を説明する。図１３は、実施形態２の制御構成を示す制御ブロック図である。
実施形態２の制御部５０Ｃは、実施形態１の制御部５０と比較して、ＣＰＵ５１に代えて、ＣＰＵ５１Ｃを用いる点、ＰＲＯＭ５３に代えて、ＰＲＯＭ５３Ｃを用いる点が主に相違する。図１３において、制御部５０Ｃは、画像形成動作及び高さ変更手段９０Ｃの動作を制御する広義の制御手段として機能する。制御部５０Ｃは、演算手段及び狭義の制御手段の機能を有するＣＰＵ５１Ｃと、ＲＡＭ５２と、ＰＲＯＭ５３Ｃと、計時手段としてのタイマ５４とから構成されるマイクロコンピュータを具備している。
【００８０】
ＰＲＯＭ５３Ｃは、中継搬送ユニット９Ｃと定着ユニット７との間で発生した転写紙Ｐのジャムの検知履歴を記憶する第１の記憶手段として機能する。また、ＰＲＯＭ５３Ｃは、変更された中継搬送ユニット９Ｃ（搬送ベルト２２）の出口高さに対応して、転写材情報取得手段４７によって取得された転写紙の情報を記憶する第２の記憶手段としても機能する。
ＰＲＯＭ５３Ｃは、必要な制御プログラム等（後述する図１４参照）、固定データ等を予め記憶しているとともに、プログラム可能に構成されている。
【００８１】
ＣＰＵ５１Ｃには、入力ポートを介して、２つの転写紙検知センサ７５ａ，７５ｂ、２つのジャム検知センサ７７，７８、転写材情報取得手段４７がそれぞれ接続されているとともに、出力ポート及びモータドライバを介して、カムモータ９２が接続されている。また、ＣＰＵ５１Ｃには、入・出力ポートを介して、転写材情報取得手段４７が接続されている。ここで、ＣＰＵ５１Ｃに接続されている上記制御構成要素としては、本発明に密接に関係するもののみを挙げている。
制御部５０ＣのＣＰＵ５１Ｃは、上記モータドライバを介して、カムモータ９２に対して所定数の駆動パルスを出力するよう指令することで、カム９１Ｃを回転駆動させて、上記した４段階のカム面の何れかを所定の回転位置で停止させる。
【００８２】
ＣＰＵ５１Ｃは、ジャム検知センサ７７，７８と転写紙検知センサ７５ａ，７５ｂの検出結果、及びＰＲＯＭ５３Ｃに記憶された中継搬送ユニット９Ｃ（搬送ベルト２２）の出口高さの情報に基づき、カムモータ９２を制御し、中継搬送ユニット９Ｃの出口高さを制御する。
即ちＣＰＵ５１Ｃは、ジャムが発生した場合、転写紙検知センサ７５ａ，７５ｂからの検知情報に基づいて、ジャムの検知履歴がＰＲＯＭ５３Ｃに有るときには、中継搬送ユニット９Ｃの出口高さが反り量に応じて高くなるように、高さ変更手段９０Ｃのカムモータ９２を制御する。そして、ＣＰＵ５１Ｃは、ジャムの検知履歴がＰＲＯＭ５３Ｃに無いときには、中継搬送ユニット９Ｃの出口高さが低くなるように、高さ変更手段９０Ｃのカムモータ９２を制御する制御手段として機能する。
【００８３】
一部前述したように、転写紙Ｐが正常に定着ユニット７を通過したかどうかの検知（ジャムの検知）は、ジャム検知センサ７７，７８により行われる。ＣＰＵ５１Ｃは、ジャム検知センサの出力信号をモニターし、２次転写ニップＮ２で転写紙Ｐが画像を転写された後、所定時間が経過してもジャム検知センサ７７，７８が転写紙Ｐを検知しない場合は、定着ユニット７の上流側でジャムが発生したと判断する。ジャム発生を検知した後、ＣＰＵ５１Ｃは、図１４に示すフローによって、ＰＲＯＭ５３Ｃの転写紙検知センサ７５ａ，７５ｂの検知履歴の有無に基づき、転写紙Ｐの挙動状態・姿勢（バックカールＢＣかフェイスカールＦＣか）を判断する。この判断結果に加え、転写紙検知センサ７５ａ，７５ｂの検知履歴が有るときには、中継搬送ユニット９Ｃの出口高さが反り量に応じて高くなるように、カムモータ９２を駆動し、中継搬送ユニット９Ｃの出口高さを制御し、適切な高さに調整する。
【００８４】
図１４は、制御部５０ＣのＣＰＵ５１Ｃの制御の下に、ＰＲＯＭ５３Ｃに記録された情報（転写紙銘柄に対応する出口高さの情報）、及びジャム検知センサ７７，７８と転写紙検知センサ７５ａ，７５ｂとの検知結果に基づき搬送ベルト２２の出口高さを制御するフローを示す図である。
実施形態２の制御フローは、ステップＳ２１から始まる。ステップＳ２１からステップＳ２５までの制御フロー内容は、図７に示した実施形態１の制御フローのステップＳ１からステップＳ５までの説明内容と同様であり、ＰＲＯＭ５３をＰＲＯＭ５３Ｃと、高さ変更手段９０及びカム９１を高さ変更手段９０Ｃ及びカム９１Ｃと、それぞれ読み替えれば理解し実施できるため説明を省略する。
【００８５】
印刷動作（通紙動作）開始後、定着ユニット７の定着ニップ入口でジャム発生したか否かをチェックする。（ステップＳ２６）。ジャム検知センサ７７，７８によってジャム発生を検知したならば転写紙Ｐの通紙を停止する（ステップＳ２７）。
上記部位でジャムが発生した際には、バックカールＢＣが生じた場合に発生する、転写紙Ｐの先端部が中継搬送ユニット９Ｃと定着ユニット７の定着入口ガイド板７３との隙間に引っかかったかどうかを転写紙検知センサ７５ａ，７５ｂで検知する。同時に、２つの転写紙検知センサ７５ａ，７５ｂでバックカールＢＣの大きさを検知する。
【００８６】
次いで、ステップＳ２８に進み、転写紙検知センサ７５ａの検知履歴がＰＲＯＭ５３Ｃに有るか否かをチェックする。転写紙検知センサ７５ａの検知履歴がＰＲＯＭ５３Ｃに有るとき、転写紙Ｐが図１０に示すような小さなバックカールＢＣを生じて、転写紙Ｐの先端部が中継搬送ユニット９Ｃと定着入口ガイド板７３の隙間に引っかかり転写紙Ｐの挙動が乱れ、ジャムが発生したことが分かる。それを基に、カム９１Ｃのカム面を中高９１Ｃｈ１にし、中継搬送ユニット９Ｃ（搬送ベルト２２）の出口高さ２２ｘＨ１（図１２参照）の位置に上げることで余裕度を上げ、引っかかり及びジャムを防ぐ（ステップＳ２９）。
出口高さ２２ｘＨ１に調整後、変更された出口高さ２２ｘＨ１に対応する転写紙Ｐの銘柄を制御部５０ＣのＣＰＵ５１Ｃに入力し、中継搬送ユニット９Ｃ（搬送ベルト２２）の適切な出口高さ２２ｘＨ１と転写紙Ｐの銘柄をひも付けてＰＲＯＭ５３Ｃに記憶する（ステップＳ３０）。
【００８７】
一方、ステップＳ２８において、転写紙検知センサ７５ａの検知履歴がＰＲＯＭ５３Ｃに無いとき、転写紙検知センサ７５ｂの検知履歴がＰＲＯＭ５３Ｃに有る場合と、転写紙Ｐが図１０に示すようなフェイスカールＦＣを生じて、転写紙Ｐの先端部が拍車７４に引っかかり転写紙Ｐの挙動が乱れ、ジャムが発生した場合とが想定される。
そこで、転写紙検知センサ７５ｂの検知履歴がＰＲＯＭ５３Ｃに有るとき、転写紙Ｐが図１０に示すよりも大きなバックカールＢＣを生じて、転写紙Ｐの先端部が中継搬送ユニット９Ｃと定着入口ガイド板７３の隙間に引っかかり転写紙Ｐの挙動が乱れ、ジャムが発生したことが分かる（ステップＳ３１）。それを基に、カム９１Ｃのカム面を高９１Ｃｈ２にし、中継搬送ユニット９Ｃ（搬送ベルト２２）の出口高さ２２ｘＨ２（図１２参照）の位置に上げることで余裕度を上げ、引っかかり及びジャムを防ぐ（ステップＳ３２）。
出口高さ２２ｘＨ２に調整後、変更された出口高さ２２ｘＨ２に対応する転写紙Ｐの銘柄を制御部５０ＣのＣＰＵ５１Ｃに入力し、中継搬送ユニット９Ｃ（搬送ベルト２２）の適切な出口高さ２２ｘＨ２と転写紙Ｐの銘柄をひも付けてＰＲＯＭ５３Ｃに記憶する（ステップＳ３３）。
【００８８】
ステップＳ３１において、転写紙検知センサ７５ｂの検知履歴がＰＲＯＭ５３Ｃに無いとき、転写紙Ｐが図１０に示すようにフェイスカールＦＣして、転写紙Ｐの先端部が拍車７４に引っかかり転写紙Ｐの挙動が乱れ、ジャムが発生したことが分かる。それを基に、カム９１Ｃのカム面を低９１Ｃｌにし、中継搬送ユニット９Ｃ（搬送ベルト２２）の出口高さ２２ｘＬ（図１２参照）の位置に下げることで余裕度を上げ、引っかかり及びジャムを防ぐ（ステップＳ３４）。
出口高さ２２ｘＬに調整後、変更された出口高さ２２ｘＬに対応する転写紙Ｐの銘柄を制御部５０ＣのＣＰＵ５１Ｃに入力し、中継搬送ユニット９Ｃの適切な出口高さ２２ｘＬと転写紙Ｐの銘柄をひも付けてＰＲＯＭ５３Ｃに記憶する（ステップＳ３５）。
【００８９】
ステップＳ３０、ステップＳ３３又はステップＳ３５でＰＲＯＭ５３Ｃに情報を記憶後、ユーザ等によるジャム処理の終了が確認されたら、通紙動作を再開する。ステップＳ２６でジャムが発生しなかったときには、フローを終了する。
尚、ジャム発生により印刷が正常に終了しなかった場合は、再度もう１枚転写紙Ｐを通紙して印刷対象となっていた画像を再度印刷してもよい。
【００９０】
上記したステップＳ３０、ステップＳ３３及びステップＳ３５の動作によって、次に同じ銘柄の転写紙Ｐを通紙するとき、中継搬送ユニット９Ｃの出口高さを通紙前に適切な高さに調整できる。これにより、未然にジャムを防ぎ、生産性を向上することができる。
【００９１】
以上説明したとおり、実施形態２によれば、２つの転写紙検知センサ７５ａ，７５ｂでバックカールの大きさを検知することができ、検知したバックカール量に応じて、中継搬送ユニット（搬送ベルト）の出口高さを適切な高さに調整することができる。また、実施形態１と同様の効果を奏することは無論である。
【００９２】
実施形態２においても、実施形態１の変形例１、変形例２、変形例３と同様に構成することが可能である。これらの内容については、当業者であれば容易に理解して実施できるから説明を省略する。
【００９３】
実施形態２において、中継搬送ユニット９Ｃの出口高さを４段階に切り替え可能なカム９１Ｃを用いたが、これに限定されない。即ち、必要に応じて中継搬送ユニット（搬送ベルト２２）の出口高さを更に木目細かく多段階に切り替えることが可能なカムを用いてもよいことは無論である。更に、カムを用いた高さ変更手段に限らず、例えば、特開２０１６−１１８６８８号公報の図９に開示されている変位手段を応用した高さ変更手段でもよい。
【００９４】
（実施形態３）
図１〜図７に示した実施形態１では、単一のパラメータである転写紙Ｐの銘柄と中継搬送ユニット９（搬送ベルト２２）の適切な出口高さをＰＲＯＭ５３に記憶し、ひも付けていた。しかし、紙のカール量は使用環境の湿度によって大きく影響され、低湿度環境と高湿度環境では同じ銘柄の転写紙Ｐであっても変わり、それにより上記適切な出口高さも変わってしまう。
そこで、図１５〜図１７を用いて、実施形態１の上記改善すべき点を解決できる実施形態３について説明する。図１５は、実施形態３の中継搬送ユニットの搬送ベルトの出口の高さ調整を説明する要部の断面図である。図１６は、実施形態３の制御構成を示す制御ブロック図である。図１７は、実施形態３の制御動作を示すフローチャートである。
【００９５】
実施形態３は、図１〜図７に示した実施形態１の画像形成装置と比較して、中継搬送ユニット９に代えて、図１５に示す中継搬送ユニット９Ｄを用いる点、図１６に示すように、使用環境の湿度情報を取得する環境湿度情報取得手段４８を新設した点、制御部５０に代えて、制御部５０Ｄを用いる点が主に相違する。これら相違点以外の実施形態３の構成及び動作は、実施形態１と同様である。
【００９６】
中継搬送ユニット９Ｄは、図２、図３の中継搬送ユニット９と比較して、高さ変更手段９０に代えて、図１５に示す高さ変更手段９０Ｄを用いる点が相違する。高さ変更手段９０Ｄは、高さ変更手段９０と比較して、カム９１に代えて、カム９１Ｄを用いる点、及び支持板９３を除去した点が相違する。
即ち、高さ変更手段９０Ｄは、図１５に示すように、中継搬送ユニット９Ｄの出口高さを変更するためのカム９１Ｄと、カム軸９１Ｄａに連結された駆動源としてのカムモータ９２とを有する。
【００９７】
カム９１Ｄは、実施形態１のカム９１と同様に、搬送ベルト２２を挟んだ幅方向Ｙの両外側にそれぞれ配設されている。これら一対のカム９１Ｄは、板カムからなり、輪郭外周部の後述するカム面が同一位相で同一カム面を保持した状態で回転するように幅方向Ｙに延びたカム軸９１Ｄａによって連結されている。尚、カム９１Ｄは、図１５に示した構成に限らず、搬送ベルト２２を挟んだ幅方向Ｙの一方の外側に単一で設けたものであってもよい。
カム９１Ｄは、中継搬送ユニット９Ｄの出口高さを変更することができるカム面として、実施形態１の低、デフォルトの中、高は元より、後述する制御によってより適切な出口高さに変更することができるように多段階に切り替え可能な偏心カムとなっている。図１５のカム９１Ｄの位置状態は、デフォルトである中のカム面がユニットフレーム下面に当接している状態であり、これにより、中継搬送ユニット９Ｄの出口高さがデフォルト：中の高さ位置にあることを示している。
【００９８】
図１５に示すように、カムモータ９２を駆動して、カム９１Ｄのカム面をデフォルトに対応した中の回転位置から低に対応した回転位置にすると、搬送ベルト２２の出口２２ｘの高さが低くなって、一点鎖線で示すように出口高さ２２ｘＬ’の位置になる。更にカムモータ９２を駆動して、カム９１Ｄのカム面を高に対応した回転位置にすると、搬送ベルト２２の出口２２ｘの高さが高くなって、破線で示す出口高さ２２ｘＨ’の位置になる。ここで、実施形態３の出口高さ２２ｘＬ’、２２ｘＨ’は、実施形態１の出口高さ２２ｘＬ、２２ｘＨよりも、環境印刷条件（使用する転写紙の銘柄、使用環境の湿度）を考慮した後述の制御によってより正確な出口高さであることを表している。
【００９９】
環境湿度情報取得手段４８としては、具体的には湿度センサ４９を用いている。湿度センサ４９は、図１の画像形成装置１００の装置本体９９の任意の場所、即ち使用環境の湿度がモニタニングできる任意の場所に設置している。
尚、環境湿度情報取得手段４８は、湿度センサ４９に限定されない。例えば、実施形態３の画像形成装置１００の制御部５０Ｄがインターネットを通じて気象情報提供元から環境湿度が同じである考えられる場所や地域などの環境湿度情報を入手して使用するようなことも含まれる。環境湿度情報取得手段４８としては、以下、湿度センサ４９を用いた場合で説明する。
【０１００】
実施形態３の制御部５０Ｄは、実施形態１の制御部５０と比較して、ＣＰＵ５１に代えて、ＣＰＵ５１Ｄを用いる点、ＰＲＯＭ５３に代えて、ＰＲＯＭ５３Ｄを用いる点が相違する。図１６において、制御部５０Ｄは、画像形成動作及び高さ変更手段９０Ｄの動作を制御する広義の制御手段として機能する。制御部５０Ｄは、演算手段及び狭義の制御手段の機能を有するＣＰＵ５１Ｄと、ＲＡＭ５２と、ＰＲＯＭ５３Ｄと、計時手段としてのタイマ５４とから構成されるマイクロコンピュータを具備している。
【０１０１】
ＰＲＯＭ５３Ｄは、中継搬送ユニット９Ｄと定着ユニット７との間で発生した転写紙Ｐのジャムの検知履歴を記憶する第１の記憶手段として機能する。また、ＰＲＯＭ５３Ｄは、変更された中継搬送ユニット９Ｄ（搬送ベルト２２）の出口高さに対応して、転写材情報取得手段４７によって取得された転写紙の情報と、環境湿度情報取得手段４８の湿度センサ４９によって検知された使用環境の湿度情報とを記憶する第３の記憶手段としても機能する。
ＰＲＯＭ５３Ｄは、必要な制御プログラム等（後述する図１７参照）、固定データ等を予め記憶しているとともに、プログラム可能に構成されている。尚、ＰＲＯＭ５３Ｄは、上記したような不揮発性メモリであってもよい。
【０１０２】
例えば、環境湿度が２９％以下を低湿環境、３０〜７０％を標準環境、７１％以上を高湿環境と３つの領域に分類した場合、転写紙Ｐのある１つの銘柄において、低湿環境、標準環境、高湿環境の３通りに対応して適切な出口高さ情報をＰＲＯＭ５３Ｄに記憶することができる。尚、上記湿度は、何れも相対湿度（ＲＨ）である。
ＰＲＯＭ５３Ｄに記憶された履歴において、転写紙Ｐの銘柄は一致しているが湿度環境が異なる場合は、異なる湿度環境の履歴を使用してもよい。その際、異なる湿度環境履歴が複数ある場合は、標準環境における履歴を優先して使用する。
【０１０３】
また、実施形態３では、環境湿度が２９％以下を低湿環境、３０〜７０％を標準環境、７１％以上を高湿環境と分類したが、これに限らず、区分数及び閾値は任意に設定可能である。
【０１０４】
制御部５０ＤのＣＰＵ５１Ｄの入出力構成は、実施形態１のそれと比較して、入力ポートを介して、環境湿度情報取得手段４８（湿度センサ４９）が接続されている点のみ相違する。
カムモータ９２としては、ステッピングモータからなるものが用いられている。ＣＰＵ５１Ｄは、上記モータドライバを介して、カムモータ９２に対して所定数の駆動パルスを出力するよう指令することで、カム９１Ｄを回転駆動させて、上記した３段階のカム面の何れかを所定の回転位置で停止させる。
【０１０５】
ＣＰＵ５１Ｄは、ジャム検知センサ７７，７８と転写紙検知センサ７５と湿度センサ４９の各検出結果、及びＰＲＯＭ５３Ｄに記憶された中継搬送ユニット９Ｄ（搬送ベルト２２）の出口高さの情報に基づき、カムモータ９２を制御し、中継搬送ユニット９Ｄの出口高さを制御する。
即ちＣＰＵ５１Ｄは、ジャムが発生した場合、転写紙検知センサ７５からの検知情報に基づいて、ジャムの検知履歴がＰＲＯＭ５３Ｄに有るときには、中継搬送ユニット９Ｄの出口高さが高くなるように、高さ変更手段９０のカムモータ９２を制御する。そして、ＣＰＵ５１Ｄは、ジャムの検知履歴がＰＲＯＭ５３Ｄに無いときには、中継搬送ユニット９Ｄの出口高さが低くなるように、高さ変更手段９０のカムモータ９２を制御する制御手段として機能する。
【０１０６】
一部前述したように、転写紙Ｐが正常に定着ユニット７を通過したかどうかの検知（ジャムの検知）は、ジャム検知センサ７７，７８により行われる。ＣＰＵ５１Ｄは、ジャム検知センサの出力信号をモニターし、２次転写ニップＮ２で転写紙Ｐが画像を転写された後、所定時間が経過してもジャム検知センサ７７，７８が転写紙Ｐを検知しない場合は、定着ユニット７の上流側でジャムが発生したと判断する。ジャム発生を検知した後、ＣＰＵ５１Ｄは、図１７に示すフローによって、ＰＲＯＭ５３Ｄの転写紙検知センサ７５の検知履歴の有無に基づき、転写紙Ｐの挙動状態・姿勢（バックカールＢＣかフェイスカールＦＣか）を判断する。この判断結果に基づきカムモータ９２を駆動し、中継搬送ユニット９Ｄの出口高さを制御する。
【０１０７】
図１７は、制御部５０ＤのＣＰＵ５１Ｄの制御の下に、ＰＲＯＭ５３Ｄに記録された情報（転写紙銘柄と湿度情報に対応する出口高さの情報）、及びジャム検知センサ７７，７８と転写紙検知センサ７５と湿度センサ４９との検知結果に基づき搬送ベルト２２の出口高さを制御するフローを示す図である。
実施形態３の制御フローは、図１７に示すステップＳ４１から始まる。先ず、ステップＳ４１において、通紙する転写紙の銘柄に関する転写材情報を転写材情報取得手段４７によって設定されている転写材情報から取得する。次いで、ステップＳ４２に進み、湿度センサ４９によって検知・取得された使用環境の湿度情報を取得する（上述したように環境湿度情報取得手段４８により取得してもよい）。尚、ステップＳ４１とステップＳ４２の動作を入れ替えたもの、即ち前後した動作でもよい。
次いで、取得した転写紙の銘柄と取得した湿度情報に対応する中継搬送ユニット９Ｄ（搬送ベルト２２）の出口高さがＰＲＯＭ５３Ｄに記憶されているか否かを判定・チェックする（ステップＳ４３）。ここで、転写紙の銘柄と湿度情報に対応する前記出口高さがＰＲＯＭ５３Ｄに記憶されていない場合、ステップＳ４４に進む。ステップＳ４４おいて、高さ変更手段９０Ｄのカムモータ９２によってカム９１Ｄを回転駆動して、前記出口高さをデフォルトの高さ（図１５の実線で示す中継搬送ユニット９Ｄ、搬送ベルト２２の位置）に設定する。
一方、ステップＳ４３において、取得した転写紙の銘柄と取得した湿度情報に対応する中継搬送ユニット９Ｄ（搬送ベルト２２）の出口高さがＰＲＯＭ５３Ｄに記憶されている場合、ステップＳ４５に進み、高さ変更手段９０Ｄによって前記出口高さを記憶されている高さに設定する。
【０１０８】
出口高さを設定したならば印刷動作（通紙動作）を開始する（ステップＳ４６）。印刷動作（通紙動作）開始後、定着ユニット７の定着ニップ入口でジャム発生したか否かをチェックする。（ステップＳ４７）。ジャム検知センサ７７，７８によってジャム発生を検知したならば転写紙Ｐの通紙を停止する（ステップＳ４８）。
上記部位でジャムが発生した際には、バックカールＢＣが生じた場合に発生する、転写紙Ｐの先端部が中継搬送ユニット９Ｄと定着ユニット７の定着入口ガイド板７３との隙間に引っかかったかどうかを転写紙検知センサ７５で検知する。
【０１０９】
次いで、ステップＳ４９に進み、転写紙検知センサ７５の検知履歴がＰＲＯＭ５３Ｄに有るか否かをチェックする。転写紙検知センサ７５の検知履歴がＰＲＯＭ５３Ｄに有るとき、転写紙Ｐが図１５に示すようにバックカールＢＣして、転写紙Ｐの先端部が中継搬送ユニット９Ｄと定着入口ガイド板７３の隙間に引っかかり転写紙Ｐの挙動が乱れ、ジャムが発生したことが分かる。それを基に、カム９１Ｄのカム面を高にし、中継搬送ユニット９Ｄ（搬送ベルト２２）の出口高さ２２ｘＨ’（図１５参照）の位置に上げることで余裕度を上げ、引っかかり及びジャムを防ぐ（ステップＳ５０）。
出口高さ２２ｘＨ’に調整後、変更された出口高さ２２ｘＨに対応する転写紙Ｐの銘柄と湿度情報とをＣＰＵ５１Ｄに入力し、中継搬送ユニット９Ｄ（搬送ベルト２２）の適切な出口高さ２２ｘＨ’と転写紙Ｐの銘柄と湿度情報とをひも付けてＰＲＯＭ５３Ｄに記憶する（ステップＳ５１）。
【０１１０】
一方、ステップＳ４９において、転写紙検知センサ７５の検知履歴がＰＲＯＭ５３Ｄに無いとき、転写紙ＰがフェイスカールＦＣ（図２参照）して、転写紙Ｐの先端部が拍車７４に引っかかり転写紙Ｐの挙動が乱れ、ジャムが発生したことが分かる。それを基に、カム９１Ｄのカム面を低にし、中継搬送ユニット９Ｄ（搬送ベルト２２）の出口高さ２２ｘＬ’（図１５参照）の位置に下げることで余裕度を上げ、引っかかり及びジャムを防ぐ（ステップＳ５２）。
出口高さ２２ｘＬ’に調整後、変更された出口高さ２２ｘＬ’に対応する転写紙Ｐの銘柄をと湿度情報とをＣＰＵ５１Ｄに入力し、中継搬送ユニット９Ｄの適切な出口高さ２２ｘＬ’と転写紙Ｐの銘柄と湿度情報とをひも付けてＰＲＯＭ５３Ｄに記憶する（ステップＳ５３）。
【０１１１】
ステップＳ５１又はステップＳ５３でＰＲＯＭ５３Ｄに情報を記憶後、ユーザ等によるジャム処理の終了が確認されたら、通紙動作を再開する。ステップＳ４７でジャムが発生しなかったときには、フローを終了する。
尚、ジャム発生により印刷が正常に終了しなかった場合は、再度もう１枚転写紙Ｐを通紙して印刷対象となっていた画像を再度印刷してもよい。
【０１１２】
上記したステップＳ５１及びステップＳ５３の動作によって、次に同じ銘柄の転写紙Ｐを通紙するときであって、かつ、使用環境の湿度が上記した領域の分類の何れか１つに入るとき、中継搬送ユニット９Ｄの出口高さを通紙前に適切な高さに調整できる。これにより、未然にジャムを防ぎ、生産性を向上することができる。
【０１１３】
以上説明したとおり、実施形態３によれば、転写紙Ｐの銘柄と中継搬送ユニット９Ｄの適切な出口高さのひも付けに加え、使用環境の湿度情報もＰＲＯＭ５３Ｄに記憶させ、転写紙Ｐの銘柄と使用環境の湿度の２つのパラメータと適切な出口高さをひも付けることにより、より正確な出口高さに設定することができる。また、実施形態１と同様の基本的な効果を奏することは無論である。
【０１１４】
実施形態３においても、実施形態１の変形例１、変形例２、変形例３と同様に構成することが可能である。これらの内容については、当業者であれば容易に理解して実施できるから説明を省略する。
【０１１５】
（実施形態４）
図１０〜図１４に示した実施形態２では、単一のパラメータである転写紙Ｐの銘柄と中継搬送ユニット９Ｃ（搬送ベルト２２）の適切な出口高さをＰＲＯＭ５３Ｃに記憶し、ひも付けていた。しかし、紙のカール量は使用環境の湿度によって大きく影響され、低湿度環境と高湿度環境では同じ銘柄の転写紙Ｐであっても変わり、それにより上記適切な出口高さも変わってしまう。
そこで、図１８〜図２０を用いて、実施形態２の上記改善すべき点を解決できる実施形態４について説明する。図１８は、実施形態４の中継搬送ユニットの搬送ベルトの出口の高さ調整を説明する要部の断面図である。図１９は、実施形態４の制御構成を示す制御ブロック図である。図２０は、実施形態４の制御動作を示すフローチャートである。
【０１１６】
実施形態４は、図１０〜図１４に示した実施形態２の画像形成装置と比較して、中継搬送ユニット９Ｃに代えて、図１８に示す中継搬送ユニット９Ｅを用いる点、図１９に示すように、使用環境の湿度情報を取得する環境湿度情報取得手段４８を新設した点、制御部５０Ｃに代えて、制御部５０Ｅを用いる点が主に相違する。これら相違点以外の実施形態４の構成及び動作は、実施形態２と同様である。
【０１１７】
中継搬送ユニット９Ｅは、図１０、図１２の中継搬送ユニット９Ｃと比較して、高さ変更手段９０Ｃに代えて、図１８に示す高さ変更手段９０Ｅを用いる点が相違する。高さ変更手段９０Ｅは、高さ変更手段９０Ｃと比較して、カム９１Ｃに代えて、カム９１Ｅを用いる点が相違する。
即ち、高さ変更手段９０Ｅは、図１８に示すように、中継搬送ユニット９Ｅの出口高さを変更するためのカム９１Ｅと、カム軸９１Ｅａに連結された駆動源としてのカムモータ９２とを有する。
【０１１８】
カム９１Ｅは、実施形態２のカム９１Ｃと同様に、搬送ベルト２２を挟んだ幅方向Ｙの両外側にそれぞれ配設されている。これら一対のカム９１Ｅは、板カムからなり、輪郭外周部の後述するカム面が同一位相で同一カム面を保持した状態で回転するように幅方向Ｙに延びたカム軸９１Ｅａによって連結されている。尚、カム９１Ｅは、図１８に示した構成に限らず、搬送ベルト２２を挟んだ幅方向Ｙの一方の外側に単一で設けたものであってもよい。
カム９１Ｅは、中継搬送ユニット９Ｅの出口高さを変更することができるカム面として、実施形態２の低、デフォルトの中、中高、高は元より、後述する制御によってより適切な出口高さに変更することができるように多段階に切り替え可能な偏心カムとなっている。図１８のカム９１Ｅの位置状態は、デフォルトである中のカム面がユニットフレーム下面に当接している状態であり、これにより、中継搬送ユニット９Ｅの出口高さがデフォルト：中の高さ位置にあることを示している。
【０１１９】
図１８に示すように、カムモータ９２を駆動して、カム９１Ｅのカム面をデフォルトに対応した中の回転位置から低に対応した回転位置にすると、搬送ベルト２２の出口２２ｘの高さが低くなって、一点鎖線で示すように出口高さ２２ｘＬ’の位置になる。更にカムモータ９２を駆動して、カム９１Ｅのカム面を高に対応した回転位置にすると、搬送ベルト２２の出口２２ｘの高さが高くなって、破線で示す出口高さ２２ｘＨ２’の位置になる。更にカムモータ９２を駆動して、カム９１Ｅのカム面を中高に対応した回転位置にすると、搬送ベルト２２の出口２２ｘの高さが調整されて、二点破線で示す出口高さ２２ｘＨ１’の位置になる。ここで、実施形態４の出口高さ２２ｘＬ’、出口高さ２２ｘＨ２’、２２ｘＨ１’は、実施形態２の出口高さ２２ｘＬ、２２ｘＨ２、２２ｘＨ１よりも、環境印刷条件（使用する転写紙の銘柄、使用環境の湿度）を考慮した後述の制御によってより正確な出口高さであることを表している。
【０１２０】
図１９を用いて、実施形態４の制御構成を説明する。図１９は、実施形態４の制御構成を示す制御ブロック図である。
実施形態４の制御部５０Ｅは、実施形態２の制御部５０Ｃと比較して、ＣＰＵ５１Ｃに代えて、ＣＰＵ５１Ｅを用いる点、ＰＲＯＭ５３Ｃに代えて、ＰＲＯＭ５３Ｅを用いる点が主に相違する。図１９において、制御部５０Ｅは、画像形成動作及び高さ変更手段９０Ｅの動作を制御する広義の制御手段として機能する。制御部５０Ｅは、演算手段及び狭義の制御手段の機能を有するＣＰＵ５１Ｅと、ＲＡＭ５２と、ＰＲＯＭ５３Ｅと、計時手段としてのタイマ５４とから構成されるマイクロコンピュータを具備している。
【０１２１】
ＰＲＯＭ５３Ｅは、中継搬送ユニット９Ｃと定着ユニット７との間で発生した転写紙Ｐのジャムの検知履歴を記憶する第１の記憶手段として機能する。また、ＰＲＯＭ５３Ｅは、変更された中継搬送ユニット９Ｅ（搬送ベルト２２）の出口高さに対応して、転写材情報取得手段４７によって取得された転写紙の情報と、環境湿度情報取得手段４８の湿度センサ４９によって検知された使用環境の湿度情報とを記憶する第３の記憶手段としても機能する。
ＰＲＯＭ５３Ｅは、必要な制御プログラム等（後述する図２０参照）、固定データ等を予め記憶しているとともに、プログラム可能に構成されている。尚、ＰＲＯＭ５３Ｅは、上記したような不揮発性メモリであってもよい。
【０１２２】
ＰＲＯＭ５３Ｅに記憶される環境湿度の区分数や閾値、湿度環境の履歴等は、実施形態３で説明したと同様である。
【０１２３】
制御部５０ＥのＣＰＵ５１Ｅの入出力構成は、実施形態２のそれと比較して、入力ポートを介して、環境湿度情報取得手段４８（湿度センサ４９）が接続されている点のみ相違する。
カムモータ９２としては、ステッピングモータからなるものが用いられている。ＣＰＵ５１Ｅは、上記モータドライバを介して、カムモータ９２に対して所定数の駆動パルスを出力するよう指令することで、カム９１Ｅを回転駆動させて、上記した４段階のカム面の何れかを所定の回転位置で停止させる。
【０１２４】
ＣＰＵ５１Ｅは、ジャム検知センサ７７，７８と転写紙検知センサ７５ａ，７５ｂと湿度センサ４９との各検出結果、及びＰＲＯＭ５３Ｅに記憶された中継搬送ユニット９Ｅ（搬送ベルト２２）の出口高さの情報に基づき、カムモータ９２を制御し、中継搬送ユニット９Ｅの出口高さを制御する。
即ちＣＰＵ５１Ｅは、ジャムが発生した場合、転写紙検知センサ７５ａ，７５ｂからの検知情報に基づいて、ジャムの検知履歴がＰＲＯＭ５３Ｅに有るときには、中継搬送ユニット９Ｅの出口高さが反り量に応じて高くなるように、高さ変更手段９０Ｅのカムモータ９２を制御する。そして、ＣＰＵ５１Ｅは、ジャムの検知履歴がＰＲＯＭ５３Ｅに無いときには、中継搬送ユニット９Ｅの出口高さが低くなるように、高さ変更手段９０Ｅのカムモータ９２を制御する制御手段として機能する。
【０１２５】
一部前述したように、転写紙Ｐが正常に定着ユニット７を通過したかどうかの検知（ジャムの検知）は、ジャム検知センサ７７，７８により行われる。ＣＰＵ５１Ｅは、ジャム検知センサの出力信号をモニターし、２次転写ニップＮ２で転写紙Ｐが画像を転写された後、所定時間が経過してもジャム検知センサ７７，７８が転写紙Ｐを検知しない場合は、定着ユニット７の上流側でジャムが発生したと判断する。ジャム発生を検知した後、ＣＰＵ５１Ｅは、図２０に示すフローによって、ＰＲＯＭ５３Ｅの転写紙検知センサ７５ａ，７５ｂの検知履歴の有無に基づき、転写紙Ｐの挙動状態・姿勢（バックカールＢＣかフェイスカールＦＣか）を判断する。この判断結果に加え、転写紙検知センサ７５ａ，７５ｂの検知履歴が有るときには、中継搬送ユニット９Ｅの出口高さが反り量に応じて高くなるように、カムモータ９２を駆動し、中継搬送ユニット９Ｅの出口高さを制御し、適切な高さに調整する。
【０１２６】
図２０は、制御部５０ＥのＣＰＵ５１Ｅの制御の下に、ＰＲＯＭ５３Ｅに記録された情報（転写紙銘柄と湿度情報に対応する出口高さの情報）、及びジャム検知センサ７７，７８と転写紙検知センサ７５ａ，７５ｂと湿度センサ４９の検知結果に基づき搬送ベルト２２の出口高さを制御するフローを示す図である。
実施形態４の制御フローは、図２０のステップＳ６１から始まる。先ず、ステップＳ６１において、通紙する転写紙の銘柄に関する転写材情報を転写材情報取得手段４７によって設定されている転写材情報から取得する。次いで、ステップＳ６２に進み、湿度センサ４９によって検知・取得された使用環境の湿度情報を取得する（上述したように環境湿度情報取得手段４８により取得してもよい）。尚、ステップＳ６１とステップＳ６２の動作を入れ替えたもの、即ち前後した動作でもよい。
次いで、取得した転写紙の銘柄と取得した湿度情報に対応する中継搬送ユニット９Ｅ（搬送ベルト２２）の出口高さがＰＲＯＭ５３Ｅに記憶されているか否かを判定・チェックする（ステップＳ６３）。ここで、転写紙の銘柄と湿度情報に対応する前記出口高さがＰＲＯＭ５３Ｅに記憶されていない場合、ステップＳ６４に進む。ステップＳ６４おいて、高さ変更手段９０Ｅのカムモータ９２によってカム９１Ｅを回転駆動して、前記出口高さをデフォルトの高さ（図１８の実線で示す中継搬送ユニット９Ｅ、搬送ベルト２２の位置）に設定する。
一方、ステップＳ６３において、取得した転写紙の銘柄と取得した湿度情報に対応する中継搬送ユニット９Ｅ（搬送ベルト２２）の出口高さがＰＲＯＭ５３Ｅに記憶されている場合、ステップＳ６５に進み、高さ変更手段９０Ｅによって前記出口高さを記憶されている高さに設定する。
【０１２７】
出口高さを設定したならば印刷動作（通紙動作）開始する（ステップＳ６６）。印刷動作（通紙動作）開始後、定着ユニット７の定着ニップ入口でジャム発生したか否かをチェックする。（ステップＳ６７）。ジャム検知センサ７７，７８によってジャム発生を検知したならば転写紙Ｐの通紙を停止する（ステップＳ６８）。
上記部位でジャムが発生した際には、バックカールＢＣが生じた場合に発生する、転写紙Ｐの先端部が中継搬送ユニット９Ｅと定着ユニット７の定着入口ガイド板７３との隙間に引っかかったかどうかを転写紙検知センサ７５ａ，７５ｂで検知する。同時に、２つの転写紙検知センサ７５ａ，７５ｂでバックカールＢＣの大きさを検知する。
【０１２８】
次いで、ステップＳ６９に進み、転写紙検知センサ７５ａの検知履歴がＰＲＯＭ５３Ｅに有るか否かをチェックする。転写紙検知センサ７５ａの検知履歴がＰＲＯＭ５３Ｅに有るとき、転写紙Ｐが図１０を借りて示すような小さなバックカールＢＣを生じて、転写紙Ｐの先端部が中継搬送ユニット９Ｅと定着入口ガイド板７３の隙間に引っかかり転写紙Ｐの挙動が乱れ、ジャムが発生したことが分かる。それを基に、カム９１Ｅのカム面を中高に対応した回転位置にし、中継搬送ユニット９Ｅ（搬送ベルト２２）の出口高さ２２ｘＨ１’（図１８参照）の位置に上げることで余裕度を上げ、引っかかり及びジャムを防ぐ（ステップＳ７０）。
出口高さ２２ｘＨ１’に調整後、変更された出口高さ２２ｘＨ１’に対応する転写紙Ｐの銘柄と湿度情報とを制御部５０ＥのＣＰＵ５１Ｅに入力し、中継搬送ユニット９Ｅ（搬送ベルト２２）の適切な出口高さ２２ｘＨ１’と転写紙Ｐの銘柄と湿度情報とをひも付けてＰＲＯＭ５３Ｅに記憶する（ステップＳ７１）。
【０１２９】
一方、ステップＳ６９において、転写紙検知センサ７５ａの検知履歴がＰＲＯＭ５３Ｅに無いとき、転写紙検知センサ７５ｂの検知履歴がＰＲＯＭ５３Ｅに有る場合と、転写紙Ｐが図１０を借りて示すようなフェイスカールＦＣを生じて、転写紙Ｐの先端部が拍車７４に引っかかり転写紙Ｐの挙動が乱れ、ジャムが発生した場合とが想定される。
そこで、転写紙検知センサ７５ｂの検知履歴がＰＲＯＭ５３Ｅに有るとき、転写紙Ｐが図１０を借りて示すよりも大きなバックカールＢＣを生じて、転写紙Ｐの先端部が中継搬送ユニット９Ｅと定着入口ガイド板７３の隙間に引っかかり転写紙Ｐの挙動が乱れ、ジャムが発生したことが分かる（ステップＳ７２）。それを基に、カム９１Ｅのカム面を高に対応した回転位置にし、中継搬送ユニット９Ｅ（搬送ベルト２２）の出口高さ２２ｘＨ２’（図１８参照）の位置に上げることで余裕度を上げ、引っかかり及びジャムを防ぐ（ステップＳ７３）。
出口高さ２２ｘＨ２’に調整後、変更された出口高さ２２ｘＨ２’に対応する転写紙Ｐの銘柄と湿度情報とを制御部５０ＥのＣＰＵ５１Ｅに入力し、中継搬送ユニット９Ｅ（搬送ベルト２２）の適切な出口高さ２２ｘＨ２’と転写紙Ｐの銘柄と湿度情報とをひも付けてＰＲＯＭ５３Ｅに記憶する（ステップＳ７４）。
【０１３０】
ステップＳ７２において、転写紙検知センサ７５ｂの検知履歴がＰＲＯＭ５３Ｅに無いとき、転写紙Ｐが図１０を借りて示すようにフェイスカールＦＣして、転写紙Ｐの先端部が拍車７４に引っかかり転写紙Ｐの挙動が乱れ、ジャムが発生したことが分かる。それを基に、カム９１Ｅのカム面を低に対応した回転位置にし、中継搬送ユニット９Ｅ（搬送ベルト２２）の出口高さ２２ｘＬ’（図１８参照）の位置に下げることで余裕度を上げ、引っかかり及びジャムを防ぐ（ステップＳ７５）。
出口高さ２２ｘＬ’に調整後、変更された出口高さ２２ｘＬ’に対応する転写紙Ｐの銘柄と湿度情報とを制御部５０ＥのＣＰＵ５１Ｅに入力し、中継搬送ユニット９Ｅの適切な出口高さ２２ｘＬ’と転写紙Ｐの銘柄と湿度情報とをひも付けてＰＲＯＭ５３Ｅに記憶する（ステップＳ７６）。
【０１３１】
ステップＳ７１、ステップＳ７４又はステップＳ７６でＰＲＯＭ５３Ｅに情報を記憶後、ユーザ等によるジャム処理の終了が確認されたら、通紙動作を再開する。ステップＳ６７でジャムが発生しなかったときには、フローを終了する。
尚、ジャム発生により印刷が正常に終了しなかった場合は、再度もう１枚転写紙Ｐを通紙して印刷対象となっていた画像を再度印刷してもよい。
【０１３２】
上記したステップＳ７１、ステップＳ７４及びステップＳ７６の動作によって、次に同じ銘柄の転写紙Ｐを通紙するときであって、かつ、使用環境の湿度が上記した領域の分類の何れか１つに入るとき、中継搬送ユニット９Ｅの出口高さを通紙前に適切な高さに調整できる。これにより、未然にジャムを防ぎ、生産性を向上することができる。
【０１３３】
以上説明したとおり、実施形態４によれば、転写紙Ｐの銘柄と中継搬送ユニット９Ｅの適切な出口高さのひも付けに加え、使用環境の湿度情報もＰＲＯＭ５３Ｅに記憶させ、転写紙Ｐの銘柄と使用環境の湿度の２つのパラメータと適切な出口高さをひも付けることにより、より正確な出口高さに設定することができる。また、実施形態１や２と同様の効果を奏することは無論である。
【０１３４】
実施形態４においても、実施形態１の変形例１、変形例２、変形例３と同様に構成することが可能である。これらの内容については、当業者であれば容易に理解して実施できるから説明を省略する。
【０１３５】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上記実施形態等に記載した技術事項を適宜組み合わせたものであってもよい。
【０１３６】
例えば、本発明の転写材検知手段は、実施形態１のように、バックカールを含む転写材の挙動状態を検知する位置に配置される構成に限らず、フェイスカールを含む転写材の挙動状態を検知する位置に配置される構成であってもよい。即ち、転写材検知手段は、転写材の先端が第一の面（転写材の裏面）の側に反るバックカール、及び転写材の先端が第二の面（転写材のおもて面）の側に反るフェイスカールの何れか一方の転写材の姿勢を検知可能な位置に配置される構成であってもよい。
【０１３７】
本発明に係る画像形成装置は、実施形態１のようなタンデム型中間転写方式の画像形成装置、あるいはタンデム型直接転写方式の画像形成装置にも適用可能である。また、単一の潜像担持体及び単一の転写体からなる転写ユニットを備える画像形成装置にも適用ないし準用可能である。
【０１３８】
本発明の実施の形態に適宜記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１３９】
１    給紙装置
２    転写ユニット
３    中間転写ベルト
４    作像ユニット
５    光走査装置
６    転写搬送装置
７    定着ユニット
９，９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ，９Ｅ    中継搬送ユニット
１０    給紙経路
１２    レジストローラ対
２０    駆動ローラ
２１    従動ローラ
２２    搬送ベルト（搬送部材の一例）
２２ｘ  搬送ベルトの出口
２３    ユニットフレーム
３１    駆動ローラ
３５    斥力ローラ
４０    感光体（像担持体の一例）
４１    帯電装置
４２    現像装置
４３    クリーニング装置
４８    環境湿度情報取得手段
４９    湿度センサ（環境湿度情報取得手段の一例）
５０，５０Ｃ，５０Ｄ，５０Ｅ    制御部（広義の制御手段の一例）
５１，５１Ｃ，５１Ｄ，５１Ｅ    ＣＰＵ（狭義の制御手段の一例）
５３，５３Ｃ      ＰＲＯＭ（第１、第２の記憶手段の一例）
５３Ｄ，５３Ｅ    ＰＲＯＭ（第１、第３の記憶手段の一例）
７１    加熱ローラ
７２    加圧ローラ
７３，７３Ｂ    定着入口ガイド板（案内部材の一例）
７３ｘ          定着入口ガイド板の入口
７５            転写紙検知センサ（転写材検知手段の一例）
７５ａ，７５ｂ  転写紙検知センサ（転写材検知手段の一例）
７７，７８      ジャム検知センサ（ジャム検知手段の一例）
９０，９０Ａ，９０Ｃ，９０Ｄ，９０Ｅ    高さ変更手段（位置変更手段の一例）
９１，９１Ｃ，９１Ｄ，９１Ｅ            カム
９２    カムモータ
９９    装置本体（画像形成装置本体の一例）
１００  画像形成装置
ＢＣ    バックカール
ＦＣ    フェイスカール
ＮＣ    カール無し
Ｎ      定着ニップ
Ｎ１    １次転写ニップ
Ｎ２    ２次転写ニップ
Ｐ      転写紙（転写材の一例）
Ｘ      転写材搬送方向
Ｙ      幅方向
Ｚ      上下方向・高さ方向
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４０】
【特許文献１】特開２００１−２４０２６８号公報
【特許文献２】特開２０１０−０８５９７６号公報
【図１】
2018041057.tif 000003
【図２】
2018041057.tif 000004
【図３】
2018041057.tif 000005
【図４】
2018041057.tif 000006
【図５】
2018041057.tif 000007
【図６】
2018041057.tif 000008
【図７】
2018041057.tif 000009
【図８】
2018041057.tif 000010
【図９】
2018041057.tif 000011
【図１０】
2018041057.tif 000012
【図１１】
2018041057.tif 000013
【図１２】
2018041057.tif 000014
【図１３】
2018041057.tif 000015
【図１４】
2018041057.tif 000016
【図１５】
2018041057.tif 000017
【図１６】
2018041057.tif 000018
【図１７】
2018041057.tif 000019
【図１８】
2018041057.tif 000020
【図１９】
2018041057.tif 000021
【図２０】
2018041057.tif 000022