(57)【要約】【課題】三次元的な物体を付加的に製造するための装置の部材品質、プロセス品質、効率、生産性の改善に関して、三次元的な物体を付加的に製造するための装置用の改善された露光装置を提供すること。【解決手段】三次元的な物体２を付加的に製造するための装置１用の露光装置６であって、エネルギービーム４を発生させるために設置されているエネルギービーム発生装置７と、該エネルギービーム発生装置７に光学的に結合可能である少なくとも１つの導光ファイバ８であって、当該導光ファイバへ入射するエネルギービームを当該導光ファイバ８の入射範囲８ａと出射範囲８ｂの間で導くために設置された前記導光ファイバとを含む、前記露光装置において、導光ファイバ８が複数のファイバコア１５を含んでおり、該各ファイバコア１５には少なくとも１つのエネルギービーム４が入射可能であるか、又は入射されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元的な物体（２）を付加的に製造するための装置（１）用の露光装置（６）であって、
−エネルギービーム（４）を発生させるために設置されている少なくとも１つのエネルギービーム発生装置（７）と、
−該エネルギービーム発生装置（７）に光学的に結合可能であるか、又は結合される少なくとも１つの導光ファイバ（８）であって、当該導光ファイバへ入射する少なくとも１つのエネルギービームを当該導光ファイバ（８）の入射範囲（８ａ）と当該導光ファイバ（８）の出射範囲（８ｂ）の間で送るために設置された前記導光ファイバと
を含む、前記露光装置において、
前記導光ファイバ（８）が複数のファイバコア（１５）を含んでおり、該各ファイバコア（１５）には少なくとも１つのエネルギービーム（４）が入射可能であるか、又は入射されていることを特徴とする露光装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの導光ファイバ（８）が、前記少なくとも１つのエネルギービーム発生装置（７）に直接光学的に結合可能であるか、又は結合されていることを特徴とする請求項１に記載の露光装置。
【請求項３】
複数のエネルギー発生装置（７）が設けられ、前記導光ファイバ（８）の各ファイバコア（１５）が、少なくとも１つのエネルギービーム発生装置（７）に光学的に結合可能であるか、又は結合されており、前記ファイバコアに結合可能であるか、又は結合する前記エネルギービーム発生装置（７）から出射するエネルギービーム（４）が各ファイバコア（１５）へ入射可能であるか、又は入射していることを特徴とする請求項２に記載の露光装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つの、又は少なくとも１つの導光ファイバ（８）が、エネルギービーム分割装置に入射するエネルギービーム（４）を複数のエネルギービーム（４）へ分割するために設置されている少なくとも１つの前記エネルギービーム分割装置（１６）を中間接続しつつ、間接的に前記少なくとも１つのエネルギービーム発生装置に光学的に結合可能であるか、又は結合されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の露光装置。
【請求項５】
前記導光ファイバ（８）の各ファイバコア（１５）が、エネルギービーム（４）が出射可能であるか、又は出射される前記エネルギービーム分割装置（１６）の少なくとも１つの出射範囲に光学的に結合可能であるか、又は結合されており、前記ファイバコアに結合可能であるか、又は結合される前記エネルギービーム分割装置（１６）の前記出射範囲から出射するエネルギービーム（４）が各ファイバコア（１５）に入射可能であるか、あるいは入射していることを特徴とする請求項４に記載の露光装置。
【請求項６】
前記ファイバコア（１５）が、同一又は異なるファイバコア幾何形状、特にファイバコア断面幾何形状を有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の露光装置。
【請求項７】
前記ファイバコア（１５）が、前記導光ファイバ（８）の特に円形又は略円形の断面にわたって対称又は非対称に分配されて配置されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の露光装置。
【請求項８】
円形又は略円形の断面を有する導光ファイバ（８）に基づき、ファイバコア（１５）が、前記導光ファイバ（８）の中心軸線に関して異なる径方向の位置において配置されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の露光装置。
【請求項９】
前記ファイバコア（１５）が、相対的に互いに対して等距離に分配されて配置されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の露光装置。
【請求項１０】
少なくとも２つのファイバコア（１５）に異なるエネルギービーム特性の異なるエネルギービーム（４）が入射可能であるか、又は入射していることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の露光装置。
【請求項１１】
前記エネルギービーム（４）及び／又は前記導光ファイバ（８）の前記ファイバコア（１５）に入射可能であるか、若しくは入射するエネルギービーム（４）のエネルギービーム特性を制御するために設置されている制御装置（１７）が設けられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の露光装置。
【請求項１２】
前記制御装置（１７）が、前記導光ファイバ（８）の前記ファイバコア（１５）に入射可能であるか、又は入射するエネルギービーム（４）のエネルギービーム特性の規定された制御によって、前記露光装置（６）から全体として出射可能であるか、又は出射するエネルギービームの規定されたプロファイル、特にエネルギービーム強度プロファイルを形成するように設置されていることを特徴とする請求項１１に記載の露光装置。
【請求項１３】
前記制御装置（１７）が、前記導光ファイバの前記ファイバコアに入射可能であるか、又は入射するエネルギービームのエネルギービーム特性を規定されて、特に場所的に、及び／又は時間的に制御することで所定の露光パターンを形成するように設置されていることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の露光装置。
【請求項１４】
前記制御装置が、前記導光ファイバ（８）の前記ファイバコア（１５）に入射可能であるか、又は入射するエネルギービーム（４）のエネルギービーム特性の規定された制御によって、少なくとも１つの第１のファイバコア（１５）から出射可能であるか、又は出射する第１のエネルギービーム（４）を介して、選択的な露光と、これに伴う、構造材料層の選択的な凝固化とを実現するように、及び少なくとも１つの別のファイバコア（１５）から出射可能であるか、又は出射される別のエネルギービーム（４）を介して、選択的に凝固化されるべき構造材料層の少なくとも部分的な熱的な予備処理及び／又は選択的に凝固化された構造材料層の少なくとも部分的な熱的な後処理を実現するように設置されていることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の露光装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載の少なくとも１つの露光装置（６）を含む、連続的で層ごとの選択的な露光と、これに伴う、エネルギービーム（４）を用いて凝固化可能な構造材料（３）から成る構造材料層の連続的で層ごとの選択的な凝固化とによる、三次元的な物体（２）を付加的に製造するための装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三次元的な物体を付加的に製造するための装置用の露光装置であって、エネルギービームを発生させるために設置されている少なくとも１つのエネルギービーム発生装置と、エネルギービーム発生装置に光学的に結合可能であるか、又は結合される少なくとも１つの導光ファイバであって、当該導光ファイバへ入射する少なくとも１つのエネルギービームを当該導光ファイバの入射範囲と当該導光ファイバの出射範囲の間で導くために設置された導光ファイバとを含む、前記露光装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
三次元的な物体を付加的に製造するための装置は、公知のように、エネルギービーム発生装置と、このエネルギービーム発生装置に光学的に結合された導光ファイバとを含む露光装置を含んでいる。エネルギービーム発生装置は、エネルギービームを発生させるために設置されており、導光ファイバは、この導光ファイバに入射する少なくとも１つのエネルギービームを導光ファイバの入射範囲と導光ファイバの出射範囲の間で導くように設置されている。
【０００３】
適当な装置が特に部材品質、プロセス品質、効率、生産性などのような態様に関して恒常的に進歩され、改善されることも同様に知られている。このとき、適当な装置の各露光装置の構成、すなわち特に適当な導光ファイバの構成もますます重要となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の基礎をなす課題は、特に三次元的な物体を付加的に製造するための装置の部材品質、プロセス品質、効率、生産性の改善に関して、三次元的な物体を付加的に製造するための装置用の改善された露光装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題は、請求項１による三次元的な物体を付加的に製造するための装置用の露光装置によって解決される。これに従属する請求項は、露光装置の可能な実施形態に関するものである。また、上記課題は、請求項１５による、少なくとも１つの適当な露光装置を含む三次元的な物体を付加的に製造するための装置によって達成される。
【０００６】
ここに記載された露光装置は、三次元的な物体を付加的に製造するための装置（「装置」）の典型的な構成部材である。適当な装置を用いて、製造されるべき三次元的な物体が、連続的で層ごとの選択的な露光と、これに伴う、エネルギービームを用いて凝固化可能な構造材料から成る、製造されるべき物体の層に関連する断面に対応する範囲における構造材料層の連続的で層ごとの選択的な凝固化とにより、付加的に構成されることが可能である。適当な装置は、例えばＳＬＭ装置として、すなわち選択的レーザ溶融法（ＳＬＭ法）を実行する装置として、又はＳＬＳ装置として、すなわち選択的レーザ焼結法（ＳＬＳ法）を実行する装置として形成されることが可能である。適当な装置がＳＥＢＳ装置として、すなわち選択的電子ビーム溶融法（ｓｅｌｅｋｔｉｖｅｒ  Ｅｌｅｋｔｒｏｎｅｎｓｔｒａｈｌｓｃｈｍｅｌｚｖｅｒｆａｈｒｅｎ）（ＳＥＢＳ法）を実行するための装置として形成されることも考えられる。
【０００７】
適当な装置は、付加的な構造工程の実行に典型的に必要な機能構成要素を含んでいる。これには、連続的で層ごとの選択的な露光と、これに伴う、エネルギービームを用いて凝固化可能な構造材料、すなわち例えばセラミック粉体、合成樹脂粉体又は金属粉体から成る構造材料層の連続的で層ごとの選択的な凝固化とがなされる装置の構造平面において選択的に露光されるべき、あるいは選択的に凝固化されるべき構造材料層を形成するために設置された積層装置のほかに、一般的に装置の構造平面において選択的に凝固化されるべき構造材料層の選択的な露光のために設置されている適当な露光装置も含まれる。
【０００８】
露光装置は、本質的な構成部材として、少なくとも１つのエネルギービーム発生装置と、エネルギービーム発生装置に光学的に結合可能であるか、又は結合された少なくとも１つの導光ファイバとを含んでいる。エネルギービーム発生装置は、ここでは典型的にはレーザビームであるエネルギービームを発生させるために設置されている。導光ファイバは、この導光ファイバに入射する少なくとも１つのエネルギービームを導光ファイバの入射範囲と導光ファイバの出射範囲の間で送るために設置されている。導光ファイバとのエネルギービーム発生装置の光学的な結合により、導光ファイバへの、エネルギービーム発生装置によって発生されるエネルギービーム、すなわち特にエネルギービーム発生装置によって発生されるエネルギービームの入射が可能となる。さらに、導光ファイバは、ビーム偏向装置（スキャナ装置）に結合されることも可能である。したがって、導光ファイバは、エネルギービーム発生装置と、場合によっては同様に露光装置の構成部材であるビーム偏向装置との間へ接続して配置されるか、又は形成されることが可能である。
【０００９】
導光ファイバは、複数のファイバコアを含んでおり、各ファイバコアには、少なくとも１つのエネルギービームが入射可能であるか、又は入射している。この点では、導光ファイバは、マルチコアファイバと呼ばれることができるか、又はみなされることができる。各ファイバコアは、導光性の材料、すなわち例えばガラスファイバ材料で形成されているとともに、したがって導光性の特性を有している。したがって、各ファイバコアは、導光ファイバ（内）の個別の導光要素と呼ばれることができるか、又はみなされることができる。各ファイバコアはファイバコア入射範囲及びファイバコア出射範囲を含んでおり、ファイバコア入射範囲を介してエネルギービームが各ファイバコアへ入射可能であるか、あるいは入射し、ファイバコア出射範囲を介して、各ファイバコアに入射するエネルギービームが各ファイバコアから出射可能であるか、あるいは出射している。各ファイバコア入射範囲は、典型的には導光ファイバの入射範囲の一部を形成し、各ファイバコア出射範囲は、典型的には導光ファイバの出射範囲の一部を形成している。
【００１０】
導光ファイバは、典型的には、ケーブル型の、あるいはケーブル状の、すなわち全般的に長い幾何学的な形状を有している。各ファイバコアは、典型的にはファイバ型の、あるいはファイバ状の、すなわち全般的に長い幾何学的な形状を有している。ファイバコアの各断面形状は典型的には導光ファイバの断面形状よりもはるかに小さいため、ファイバコアは、導光ファイバの内部に容易に配置あるいは形成されることが可能である。導光ファイバの内部におけるファイバコアの（位置安定的な）配置は、例えば導光ファイバを形成する導光材料、すなわち例えば合成樹脂材料へのファイバコアの埋入によって実現されることが可能である。
【００１１】
複数の個別のファイバコアを有する導光ファイバの形成により、後述のように、場合によっては少なくとも１つのエネルギービームパラメータ、すなわち例えば強度に関して異なる複数のエネルギービームを導光ファイバへ入射させるか、あるいは導光ファイバあるいは露光装置から場合によっては少なくともエネルギービームパラメータに関して異なる複数のエネルギービームを出射させることが可能である。このようにして、１つ又は同一の導光ファイバによって、全体的に露光装置から出射可能あるいは出射するエネルギービームの変更可能な、あるいは可変のプロファイルを実現することが可能である。このことにより、一般的に、エネルギービーム発生装置を介して導光ファイバに入射するエネルギービームの目的をもった、及び効果的な利用が可能となる。特に、後述のように、例えば選択的に凝固化されるか、あるいは選択的に凝固化された構造材料層の目的をもった予備処理及び／又は後処理と、所定のビームプロファイルの目的をもった発生とが可能となっている。これにより露光装置が改善され、この改善は、特に、この露光装置が、この露光装置を備えた装置の改善された部材品質、プロセス品質、効率、生産性を可能とすることにより生じるものである。複数のエネルギービームの導光ファイバからの出射の、複数のファイバコアによって与えられた可能性により、露光装置は、更により大きな構造レート（Ｂａｕｒａｔｅｎ）を可能にする。このとき、ファイバコアから出射可能なエネルギービームの最大の数が、ファイバコアの数に対応している。
【００１２】
基本的には、少なくとも１つのエネルギービーム発生装置との少なくとも１つの導光ファイバの結合に関して２つの可能な変形例（Ｖａｒｉａｎｔｅ）が存在し、少なくとも１つの導光ファイバは、直接、又は間接的に、すなわち少なくとも１つの部材あるいは少なくとも１つの部材群を中間接続しつつ、少なくとも１つのエネルギービーム発生装置と結合可能であり得るか、又は結合されていることが可能である。
【００１３】
導光ファイバが直接エネルギービーム発生装置と光学的に結合可能であるか、又は結合されている変形例は、導光ファイバを複数のエネルギービーム発生装置に光学的に結合する可能性も含んでおり、導光ファイバの各ファイバコアが所定のエネルギービーム発生装置に光学的に結合可能であるか、あるいは結合されている。したがって、各ファイバコアには、このファイバコアに光学的に結合可能であるか、又は結合されたエネルギービーム発生装置から出るエネルギービームが入射可能であり得るか、あるいは入射可能である。
【００１４】
各エネルギービーム発生装置によって発生される各エネルギービームは、少なくとも１つのエネルギービームパラメータ、すなわち例えば強度において異なることが可能である。このようにして、場合によっては少なくとも１つのエネルギービームパラメータに関して異なる複数のエネルギービームを導光ファイバへ入射させること、あるいは場合によっては少なくとも１つのエネルギービームパラメータに関して異なる複数のエネルギービームを導光ファイバから出射させることが可能である。導光ファイバに光学的に結合可能であるか、あるいは結合された各エネルギービーム発生装置は、各エネルギービーム発生装置を介してエネルギービームが所定のエネルギービーム特性をもって導光ファイバへ入射可能であるように、特にエネルギービーム発生装置を介してそれぞれ発生されるエネルギービームのビーム特性に関して個々に、あるいは個別に形成されることが可能である。
【００１５】
導光ファイバが間接的にエネルギービーム発生装置と光学的に結合可能であるか、あるいは結合されている変形例は、導光ファイバが、エネルギービーム分割装置に入射するエネルギービームを複数のエネルギービームへ分割するために設置されている少なくとも１つのエネルギービーム分割装置（Ｅｎｅｒｇｉｅｓｔｒａｈｌａｕｆｔｅｉｌｕｎｇｓｅｉｎｒｉｃｈｔｕｎｇ）を中間接続しつつ少なくとも１つのエネルギービーム発生装置に光学的に結合可能であるか、又は結合されているという可能性を含んでいる。エネルギービーム分割装置は、典型的には、特に光学的な少なくとも１つのエネルギービーム分割要素を含んでいる。適当なエネルギービーム分割要素は、例えば光学的なビームスプリッタ（キューブ）であり得る。このとき、導光ファイバの各ファイバコアは、エネルギービーム４が出射可能であるか、又は出射されるエネルギービーム分割装置の出射範囲と光学的に結合されることができ、各ファイバコアには、このファイバコアと結合可能であるか、あるいは結合されたエネルギービーム分割装置の出射範囲から出射するエネルギービームが入射可能であるか、又は入射されている。
【００１６】
エネルギービーム分割装置は、エネルギービームを少なくとも１つのエネルギービームパラメータ、場合によっては上述のように例えば強度に関して異なる複数のエネルギービームに分割するように設置されることが可能である。このようにして、（１つのエネルギービーム発生装置によっても、）場合によって場少なくとも１つのエネルギービームパラメータに関して異なる複数のエネルギービームを導光ファイバへ入射させるか、あるいは少なくとも１つのエネルギービームパラメータに関して異なる複数のエネルギービームを導光ファイバあるいは露光装置から出射させることが可能である。エネルギービーム分割装置は、例えばエネルギービーム分割面の適当なコーティング（Ｂｅｓｃｈｉｃｈｔｕｎｇ）によって、このエネルギービーム分割面を介して原理的に異なるエネルギービームが導光ファイバへ入射可能であるように形成されることが可能である。
【００１７】
上述の実施に基づき、異なるエネルギービーム、すなわち異なるエネルギービーム特性のエネルギービームが導光ファイバの少なくとも２つのファイバコアに入射可能であり得るか、又は入射可能であることが得られる。例えば第１のエネルギービーム特性、特に第１の強度を有する１つ又は複数のエネルギービームが第１のファイバコアあるいは第１のファイバコアの群に入射されることが可能であり、第１のエネルギービーム特性、特に第１の強度とは異なる強度の、第１のエネルギービーム特性とは異なるエネルギービーム特性を有する１つ又は複数のエネルギービームが少なくとも１つの別のファイバコアあるいは別のファイバコアの群に入射されることが可能である。
【００１８】
導光ファイバの各ファイバコアへの各エネルギービームの直接的な入射か、又は間接的な入射かにかかわらず、ファイバコアは、同一の、又は異なるファイバコア幾何形状、特にファイバコア断面幾何形状を有することができる。したがって、各ファイバコアを介して出射可能であるか、又は出射されるエネルギービームは、同一の、又は異なるエネルギービーム幾何形状、特にエネルギービーム直径（スポット）あるいはエネルギービーム断面を有し得る。異なるファイバコア幾何形状のファイバコアを設けることによっても、（全体として）導光ファイバから出射可能であるか、あるいは出射されるエネルギービームの特性に目的をもって影響を与えることが可能である。
【００１９】
ファイバコアは、対称又は非対称に、特に円形あるいは略円形、すなわち例えばだ円の導光ファイバの断面にわたって分配して配置されることが可能である。特に、円形あるいは略円形の断面を有する導光ファイバの実施形態について、導光ファイバの（対称軸線あるいは中心軸線に関して）中央における少なくとも１つの第１のファイバコアの配置と、導光ファイバの中央の外部における別のファイバコアの配置とが考えられる。したがって、円形あるいは略円形の断面を有する導光ファイバに基づき、ファイバコアが、導光ファイバの対称軸線あるいは中心軸線に関して異なる径方向の位置において配置されることが可能である。例えば、第１の数のファイバコア、すなわち少なくとも１つのファイバコアは、中心に、すなわち導光ファイバの対称軸線あるいは中心軸線において、あるいは対称軸線あるいは中心軸線の範囲に配置されることができ、第２の数のファイバコア、すなわち特に複数のファイバコアは、第１の数のファイバコアの周囲に特に対称に分配されて配置されることが可能である。場合によっては異なるファイバコア幾何形状のファイバコアのこのような配置によっても、（全体として）導光ファイバから出射可能であるか、あるいは出射されるエネルギービームの特性に目的をもって影響を与えることが可能である。
【００２０】
導光ファイバの対称軸線あるいは中心軸線に対して相対的なファイバコアの各配置にかかわらず、ファイバコアは、互いに対して相対的に等距離に分配されて配置され得る。これにより、ファイバコアの、それぞれ直接隣り合って配置されたファイバコアに対する間隔は同一であり得る。これに合わせて、各ファイバコアから出射可能であるか、あるいは出射されるエネルギービームあるいはスポットの間隔も同一であり、このことは、全体的に露光装置から出射可能であるか、あるいは出射されるエネルギービームの均一な特性、したがって露光装置の均一な放射という結果となる。同様に、断面にわたって、露光装置からのエネルギービームの平面的な出射が可能となっている。
【００２１】
上述のように、エネルギービームが個々に、あるいは異なるエネルギービーム特性、特に異なる強度のエネルギービームが個々に導光ファイバのファイバコアへ入射されることが可能である。このために、露光装置は、ハードウェアにより、及び／又はソフトウェアにより実行され、エネルギービームを制御するために、あるいは導光ファイバのファイバコアに入射可能であるか、あるいは入射するエネルギービーム特性を制御するために設置されている制御装置を含んでいるか、あるいは適当な制御装置が露光装置に割り当てられることが可能である。制御装置は、エネルギービームあるいはエネルギービーム発生装置から出射可能であるか、あるいは出射されるエネルギービームのエネルギービーム特性を制御するために、特に露光装置のエネルギービーム発生装置と制御技術的に協働する。
【００２２】
制御装置１７は、例えば、規定された、特に場所的な、及び／又は時間的な、エネルギービームあるいはファイバコアへ入射可能であるか、あるいは入射するエネルギービームのエネルギービーム特性、特に強度の制御によって、規定された、露光装置から全体として出射可能であるか、又は出射されるエネルギービーム４のプロファイル、特に強度プロファイルを形成するように設置されることが可能である。このようにして、すなわち特にファイバコアへ入射可能であるか、又は入射するエネルギービームの強度の個々の制御によって、原理的に（ほぼ）適宜のプロファイル（「ビーム形状（Ｂｅａｍ−Ｓｈａｐｉｎｇ）」）を発生させることができるとともに導光ファイバから出射させることが可能であり、その結果、例示的にのみガウスプロファイル、逆ガウスプロファイル、トップハットプロファイルが言及される。
【００２３】
また、制御装置は、規定された、特に場所的な、及び／又は時間的な、エネルギービームあるいはファイバコアへ入射可能であるか、又は入射するエネルギービームのエネルギービーム特性の制御によって、露光装置から全体として出射可能であるか、又は出射されるエネルギービームの所定の露光パターンを形成するように設置されることが可能である。このようにして、原理的に（ほぼ）適宜な露光パターンを発生させることが可能である。適当な露光パターンは、所定の露光ストラテジの実現、すなわち例えばいわゆる、第２のエネルギービームが第１のエネルギービームに追従され、選択的に凝固化された構造材料層の熱的な後処理を可能とするチェイスストラテジ（Ｃｈａｓｅ−Ｓｔｒａｔｅｇｉｅ）の実現又はエネルギービームが構造材料層における露光されるべき所定の範囲の周囲で移動するウォブルストラテジ（Ｗｏｂｂｌｅ−Ｓｔｒａｔｅｇｉｅ）の実現を基礎とすることが可能である。適当な露光パターンあるいは露光ストラテジによって、一般的に、構造材料層の所定の露光されるべき範囲の１つ又は複数の露光も実現されることが可能である。
【００２４】
導光ファイバによって、選択的に凝固化されるべき、あるいは選択的に凝固化された構造材料層の熱的な予備処理及び／又は後処理を実現できることが既に言及された。このために、制御装置は、エネルギービームあるいは導光ファイバのファイバコアへ入射可能であるか、又は入射するエネルギービームのエネルギービーム特性の規定された制御によって、少なくとも１つの第１のファイバコアから出射可能であるか、又は出射される少なくとも１つのエネルギービームを介して選択的な露光と、これに伴う構造材料層の選択的な凝固化とを実現するとともに、少なくとも１つの別のファイバコアから出射可能であるか、又は出射される別のエネルギービームを介して、選択的に凝固化されるべき構造材料層の少なくとも部分的な熱的な予備処理及び／又は選択的に凝固化された構造材料層の少なくとも部分的な熱的な後処理を実現するように設置され得る。選択的な露光と、これに伴う構造材料層の選択的な凝固化とのためのエネルギービームは、例えば、導光ファイバ８の断面幾何形状に関して中央に、あるいは中心に配置された少なくとも１つのファイバコアから出射されており、選択的に凝固化されるべき構造材料層の熱的な予備処理のための、あるいは選択的に凝固化された構造材料層の熱的な後処理のためのエネルギービームは、導光ファイバの断面幾何形状に関して中央からずれて、あるいは中心からずれて配置されたファイバコアから出射されることができる。
【００２５】
本発明は、露光装置のほかに、連続的で層ごとの選択的な露光と、これに伴う、エネルギービームを用いて凝固化可能な構造材料から成る構造材料層の連続的で層ごとの選択的な凝固化とによる、三次元的な物体を付加的に製造するための装置に関するものである。この装置は少なくとも１つの上述の露光装置を含んでいるため、露光装置に関連する全ての実施は、同様に装置にも当てはまる。この装置は、特にＳＬＭ装置、すなわち選択的レーザ溶融法（ＳＬＭ法）を実行するための装置、又は特にＳＬＳ装置、すなわち選択的レーザ焼結法（ＳＬＳ法）を実行するための装置であり得る。原理的には、装置がＳＥＢＳ装置、すなわち選択的電子ビーム溶融法（ｓｅｌｅｋｔｉｖｅｒ  Ｅｌｅｋｔｒｏｎｅｎｓｔｒａｈｌｓｃｈｍｅｌｚｖｅｒｆａｈｒｅｎ）（ＳＥＢＳ法）を実行するための装置であることも考えられる。
【００２６】
本発明を、図面における実施例に基づいて詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】概略的な図示において、一実施例による装置の原理を示す図である。
【図２】概略的な図示において、一実施例による装置の原理を示す図である。
【図３】断面において、一実施例による導光ファイバの原理を示す図である。
【図４】断面において、一実施例による導光ファイバの原理を示す図である。
【図５】断面において、一実施例による導光ファイバの原理を示す図である。
【図６】断面において、一実施例による導光ファイバの原理を示す図である。
【図７】断面において、一実施例による導光ファイバの原理を示す図である。
【図８】断面において、一実施例による導光ファイバの原理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１及び図２には、それぞれ一実施例による装置の原理図が概略的な図で示されている。
【００２９】
図１及び図２に示された装置１は、連続的で層ごとの選択的な露光と、これに伴う、エネルギービーム４、すなわち特にレーザビームを用いて、凝固化可能な構造材料３、すなわち例えば金属粉体から成る構造材料層の凝固化とによる、三次元的な物体２、すなわち例えば技術的な部材あるいは技術的な部材群を付加的に製造するために用いられる。それぞれ凝固化されるべき構造材料層の選択的な凝固化は、物体に関する構造データを基礎として行われる。適当な構造データは、付加的に製造されるべき各物体２の幾何学的−構造上の形状を示すものであり、例えば製造されるべき物体２の「スライスされた」ＣＡＤデータを含むことが可能である。装置１は、例えばＬａｓｅｒ−ＣＵＳＩＮＧ（登録商標）装置として、すなわち選択的レーザ溶融法（ＳＬＭ法）を実行するための装置として形成されることができる。
【００３０】
装置１は付加的な構造工程の実行に必要な機能構成要素を含んでいる。図１及び図２には、例えばそれぞれ１つの積層装置５及び露光装置６が示されている。
【００３１】
積層装置５は、選択的に露光されるべき、あるいは選択的に凝固化される構造材料層を装置１の構造平面Ｅ内において形成するために設置されており、このために、各二重矢印Ｐ１によって示唆されているように、装置１の構造平面Ｅに対して相対的に可動に支持された、特にブレード型あるいはブレード状の積層要素（不図示）を含んでいる。
【００３２】
露光装置６は、装置１の構造平面Ｅ内での選択的に凝固化されるべき選択的な露光のために設置されており、このために、少なくとも１つのエネルギービーム発生装置７と、この少なくとも１つのエネルギービーム発生装置７に光学的に結合された導光ファイバ８と、この導光ファイバ８に光学的に結合された焦点調整装置９（選択的）と、焦点調整装置９に光学的に結合されたビーム偏向装置１０（スキャナ装置）とを含んでいる。各エネルギービーム発生装置７はエネルギービーム４を発生させるために設置されており、導光ファイバ８は、エネルギービーム発生装置７からこれに入射するエネルギービーム４を導光ファイバ８の入射範囲８ａと出射範囲８ｂの間で導くために設置されており、焦点調整装置９はこれに入射するエネルギービーム４の焦点調整のために設置されており、ビーム偏向装置１０は、これに入射するエネルギービーム４を選択的に露光されるべき、あるいは選択的に凝固化されるべき構造材料層の露光されるべき範囲へ偏向させるために設置されている。図１及び図２において概略的に線で結合されていても、露光装置６の上述の構成部材は、典型的には互いに直接結合されている。
【００３３】
また、図１及び図２には、配量モジュール１１、構造モジュール１２及びオーバーフローモジュール１３が図示されており、これらモジュールは、装置１の不活性化可能なプロセスチャンバ１４の下方の範囲へドッキング（ａｎｇｅｄｏｃｋｔ）されている。上記モジュール１１，１２，１３は、装置１のプロセスチャンバ１４の下方の範囲も形成することが可能である。
【００３４】
図１には複数のエネルギー発生装置７が明らかに示され、図２には（唯一の）エネルギー発生装置７が明らかに示されており、各エネルギービーム発生装置７の導光ファイバ８との光学的な結合により、各エネルギー発生装置７により発生されるエネルギービーム４の導光ファイバ８への入射が可能となる。
【００３５】
導光ファイバ８は、複数の、すなわち図１及び図２では例示的に３つのファイバコア１５．１〜１５．３を含み、そのほかの図では例示的に７つのファイバコア１５．１〜１５．７を含んでおり、各ファイバコア１５には、少なくとも１つのエネルギービーム４が入射可能であるか、又は入射している。この点では、導光ファイバ８は、マルチコアファイバと呼ぶことができる。各ファイバコア１５は、導光性の材料、すなわち例えばガラスファイバ材料で形成されているとともに、したがって導光性の特性を有している。したがって、各ファイバコア１５は、導光ファイバ８（内）の個別の導光要素とみなされることができる。各ファイバコア１５はファイバコア入射範囲（不図示）及びファイバコア出射範囲を含んでおり、ファイバコア入射範囲を介してエネルギービーム４が各ファイバコア１５へ入射可能であるか、あるいは入射し、ファイバコア出射範囲を介して、各ファイバコア１５に入射するエネルギービーム４が各ファイバコア１５から出射可能であるか、あるいは出射している。各ファイバコア入射範囲は、導光ファイバ８の入射範囲８ａあるいはその一部を形成し、各ファイバコア出射範囲は、導光ファイバ８の出射範囲８ｂあるいはその一部を形成している。
【００３６】
導光ファイバ８は、ケーブル型の、あるいはケーブル状の、すなわち全般的に長い幾何学的な形状を有している。各ファイバコア１５は、ファイバ型の、あるいはファイバ状の、すなわち全般的に長い幾何学的な形状を有している。ファイバコア１５の各断面形状は導光ファイバ８の断面形状よりもはるかに小さいため、ファイバコア１５は、導光ファイバ８の内部に容易に配置あるいは形成されることが可能である。
【００３７】
複数の個別のファイバコア１５を有する導光ファイバ８の形成により、複数のエネルギービーム４を導光ファイバ８へ入射させるか、あるいは導光ファイバ８から、したがって露光装置６から複数のエネルギービーム４を出射させることが可能である。このようにして、１つ又は同一の導光ファイバ８によって、全体的に露光装置６から出射可能あるいは出射するエネルギービームの変更可能な、あるいは可変のプロファイルを実現することが可能である。
【００３８】
基本的には、適当なエネルギービーム発生装置７との導光ファイバ８の結合に関して２つの可能な変形例（Ｖａｒｉａｎｔｅ）が存在し、導光ファイバ８は、図１に示されているように直接、又は図２に示されているように間接的に、エネルギービーム発生装置７と結合可能であり得るか、又は結合されていることが可能である。
【００３９】
図１に示されているように、導光ファイバ８が直接エネルギービーム発生装置７と光学的に結合されている変形例は、導光ファイバ８を複数のエネルギービーム発生装置７に光学的に結合する可能性を含んでいる。このとき、導光ファイバ８の各ファイバコア１５が所定のエネルギービーム発生装置７に光学的に結合されていることが分かる。したがって、各ファイバコア１５には、このファイバコアに光学的に結合されたエネルギービーム発生装置７から出るエネルギービーム４が入射している。
【００４０】
各エネルギービーム発生装置７によって発生される各エネルギービーム４は、少なくとも１つのエネルギービームパラメータ、すなわち例えば強度において異なっている。したがって、場合によっては少なくとも１つのエネルギービームパラメータに関して異なる複数のエネルギービーム４を導光ファイバ８へ入射させること、あるいは場合によっては少なくとも１つのエネルギービームパラメータに関して異なる複数のエネルギービーム４を導光ファイバ８から出射させることが可能である。したがって、導光ファイバ８に光学的に結合されたエネルギービーム発生装置７は、各エネルギービーム発生装置７を介してエネルギービーム４が所定のエネルギービーム特性をもって導光ファイバ８へ入射可能であるように、特にエネルギービーム発生装置を介してそれぞれ発生されるエネルギービーム４のビーム特性に関して個々に、あるいは個別に形成されることが可能である。
【００４１】
導光ファイバ８が間接的にエネルギービーム発生装置７と光学的に結合されている変形例は、導光ファイバ８がエネルギービーム分割装置（Ｅｎｅｒｇｉｅｓｔｒａｈｌａｕｆｔｅｉｌｕｎｇｓｅｉｎｒｉｃｈｔｕｎｇ）１６を中間接続しつつエネルギービーム発生装置７に光学的に結合されているという図２に示された可能性を含んでいる。エネルギービーム分割装置１６は、このエネルギービーム分割装置に入射するエネルギービーム４を複数のエネルギービーム４へ分割するために設置されているとともに、このために、特に光学的な、例えば光学的なビームスプリッタ（キューブ）であり得るエネルギービーム分割要素（不図示）を含んでいる。このとき、導光ファイバ８の各ファイバコア１５は、エネルギービーム４が出射可能であるか、又は出射されるエネルギービーム分割装置１６の出射範囲（不図示）と光学的に結合されている。したがって、各ファイバコア１５には、このファイバコアと結合されたエネルギービーム分割装置１６の出射範囲から出射可能なエネルギービーム４が入射されている。
【００４２】
エネルギービーム分割装置１６は、エネルギービーム４を少なくとも１つのエネルギービームパラメータ、上述のように例えば強度に関して異なる複数のエネルギービーム４に分割するように設置されることが可能である。このようにして、図２に示されているように、１つのエネルギービーム発生装置７によっても、少なくとも１つのエネルギービームパラメータに関して異なる複数のエネルギービーム４を導光ファイバ８へ入射させるか、あるいは少なくとも１つのエネルギービームパラメータに関して異なる複数のエネルギービーム４を導光ファイバ８あるいは露光装置６から出射させることが可能である。エネルギービーム分割装置１６は、例えばエネルギービーム分割面の適当なコーティング（Ｂｅｓｃｈｉｃｈｔｕｎｇ）によって、このエネルギービーム分割面を介して原理的に異なるエネルギービーム４が導光ファイバ８へ入射可能であるように形成されることが可能である。
【００４３】
したがって、異なるエネルギービーム４、すなわち異なるエネルギービーム特性のエネルギービーム４が導光ファイバ８の少なくとも２つのファイバコア１５に入射可能であり得る。例えば第１のエネルギービーム特性、特に第１の強度を有するエネルギービーム４が第１のファイバコア１５に入射されることが可能であり、特に第１の強度とは異なる強度の、第１のエネルギービーム特性とは異なるエネルギービーム特性を有するエネルギービーム４が少なくとも１つの別のファイバコア１５に入射されることが可能である。
【００４４】
図３〜図８には、それぞれ一実施例による導光ファイバ８の原理図が断面において示されている。上述のように、図３〜図８に示された導光ファイバ８は、例示的に７つのファイバコア１５（１５．１〜１５．７）を備えている。図３〜図８では、それぞれ（斜線で）埋められて示されたファイバコア１５が、これらファイバコアからエネルギービーム４が出射される状態において図示されており、それぞれ（斜線で）埋められずに示されたファイバコア１５が、これらファイバコアからエネルギービーム４が出射されない状態において図示されていることに留意すべきである。さらに、矢印Ｐ２によって、それぞれ全体として露光装置６から出射されるエネルギービームの偏向装置あるいはスキャン装置が図示されていることに留意すべきである。
【００４５】
図３〜図８に基づき、導光ファイバ８のファイバコア１５が同一のファイバコア（断面）幾何形状を有することができることが分かる。したがって、各ファイバコア１５を介して出射されるエネルギービーム４は、同一のエネルギービーム幾何形状、特にエネルギービーム直径（スポット）あるいはエネルギービーム断面を有し得る。しかしながら、原理的には、導光ファイバ８のファイバコア１５は、異なるファイバコア（断面）幾何形状を有し得ることも可能であり、したがって、各ファイバコア１５を介して出射されるエネルギービーム４は、異なるエネルギービーム幾何形状、特にエネルギービーム直径（スポット）あるいはエネルギービーム断面を有し得る。
【００４６】
図３〜図８に基づき、ファイバコア１５がここでは例示的に円形の導光ファイバ８の断面にわたって対称に分配して配置されることが可能であることが更に分かる。図３〜図８には、それぞれ、導光ファイバ８の（対称軸線あるいは中心軸線に関して）中央における第１のファイバコア１５．１の配置と、導光ファイバ８の中央の外部における別のファイバコア１５．２〜１５．７の配置とを有する円形の断面を有する導光ファイバ８の一実施例が示されている。したがって、ファイバコア１５．１及び１５．２〜１５．７は、導光ファイバ８の対称軸線あるいは中心軸線に関して異なる径方向の位置において配置されている。第１のファイバコア１５．１は、中心に、すなわち導光ファイバ８の対称軸線あるいは中心軸線において、あるいは対称軸線あるいは中心軸線の範囲に配置されており、その他のファイバコア１５．２〜１５．７は、ファイバコア１５．１の周囲に対称に分配されて配置されている。
【００４７】
さらに、図３〜図８に基づき、ファイバコア１５．１〜１５．７が互いに対して相対的に等距離に分配されて配置され得ることが分かる。ファイバコア１５．１〜１５．７の、それぞれ直接隣り合って配置されたファイバコア１５．１〜１５．７に対する間隔は、図３〜図８において同一である。具体的には、ファイバコア１５．１〜１５．７は、互いに対して相対的に例えば約２００μｍの間隔で配置されることが可能である。
【００４８】
上述のように、エネルギービーム４が個々に、あるいは異なるエネルギービーム特性、すなわち例えば異なる強度のエネルギービーム４が個々に導光ファイバ８のファイバコア１５．１〜１５．７へ入射されることが可能である。このために、露光装置６あるいは装置１は、ハードウェアにより、及び／又はソフトウェアにより実行される制御装置１７を含んでおり、この制御装置は、入射するエネルギービーム４を制御するために、あるいは導光ファイバ８のファイバコア１５．１〜１５．７に入射可能であるか、あるいは入射するエネルギービーム特性を制御するために設置されている。図１及び図２に示された制御装置１７は、エネルギービーム４あるいはエネルギービーム発生装置から出射可能であるか、あるいは出射されるエネルギービーム４のエネルギービーム特性を制御するために、特に露光装置６のエネルギービーム発生装置７と制御技術的に協働する。
【００４９】
制御装置１７は、規定された、特に場所的な、及び／又は時間的な、エネルギービーム４あるいはファイバコア１５．１〜１５．７へ入射するエネルギービーム４のエネルギービーム特性、特に強度の制御によって、規定された、露光装置６から全体として出射可能であるか、又は出射されるエネルギービーム４のプロファイル、特に強度プロファイルを形成するように設置されることが可能である。このようにして、すなわち特にファイバコア１５．１〜１５．７へ入射するエネルギービーム４の強度の個々の制御によって、様々なプロファイル（「ビーム形状（Ｂｅａｍ−Ｓｈａｐｉｎｇ）」）を発生させることができるとともに導光ファイバ８から出射させることが可能であり、その結果、例示的にのみガウスプロファイル、逆ガウスプロファイル、トップハットプロファイルが言及される。
【００５０】
また、制御装置１７は、規定された、特に場所的な、及び／又は時間的な、エネルギービーム４あるいはファイバコア１５．１〜１５．７へ入射するエネルギービーム４のエネルギービーム特性、特に強度の制御によって、露光装置６から全体として出射可能であるか、又は出射されるエネルギービームの所定の露光パターンを形成するように設置されることが可能である。このようにして、様々な露光パターンを発生させることが可能である。適当な露光パターンは、所定の露光ストラテジの実現、すなわち例えばいわゆる、第２のエネルギービーム４が第１のエネルギービーム４に追従されるチェイスストラテジ（Ｃｈａｓｅ−Ｓｔｒａｔｅｇｉｅ）の実現又はエネルギービーム４が構造材料層における露光されるべき所定の範囲の周囲で移動するウォブルストラテジ（Ｗｏｂｂｌｅ−Ｓｔｒａｔｅｇｉｅ）の実現を基礎とすることが可能である。適当な露光ストラテジを用いて、選択的に凝固化されるべき構造材料層の例えば熱的な予備処理あるいは選択的に凝固化された構造材料層の熱的な後処理（Ｎａｃｈｂｅｈａｎｄｌｕｎｇ）を実現することが可能である。
【００５１】
図４には、例えばチェイスストラテジの実現が示唆されている。なぜなら、ファイバコア１５．７から出射されるエネルギービーム４がファイバコア１５．１から出射されるエネルギービーム４に追従するためである。チェイスストラテジを用いて、選択的に凝固化された構造材料層の熱的な後処理を実現することが可能である。
【００５２】
図６には、ウォブルストラテジの実現が示唆されている。なぜなら、ファイバコア１５．１，１５．３，１５．５から出射したエネルギービーム４がファイバコア１５．１，１５．３，１５．５に結合されたエネルギービーム発生装置７の例えば交互の開始によって、露光されるべき所定の範囲の周囲で移動可能であるためである。
【００５３】
一般に、適当な露光パターンあるいは露光ストラテジを介して、露光されるべき所定の範囲の１つ又は複数の露光も実現することが可能である。
【００５４】
図５、図７、図８に基づき、制御装置１７は、エネルギービーム４あるいは導光ファイバ８のファイバコア１５．１〜１５．７へ入射するエネルギービーム４のエネルギービーム特性の所定の制御によって、少なくとも１つの第１のファイバコア１５．１から出射される少なくとも１つのエネルギービーム４を介して選択的な露光と、これに伴う構造材料層の選択的な凝固化とを実現するとともに、少なくとも１つの別のファイバコア１５．３，１５．４，１５．６，１５．７から出射される別のエネルギービーム４を介して、選択的に凝固化されるべき構造材料層の少なくとも部分的な熱的な予備処理及び／又は選択的に凝固化された構造材料層の少なくとも部分的な熱的な後処理を実現するように設置され得ることが分かる。選択的な露光と、これに伴う構造材料層の選択的な凝固化とのためのエネルギービーム４は、図５、図７、図８においては、導光ファイバ８の断面幾何形状に関して中央に、あるいは中心に配置されたファイバコア１５．１から出射されており、選択的に凝固化されるべき構造材料層の熱的な予備処理のための、あるいは選択的に凝固化された構造材料層の熱的な後処理のためのエネルギービーム４は、図５、図７、図８において、導光ファイバ８の断面幾何形状に関して中央からずれて、あるいは中心からずれて配置されたファイバコア１５．３，１５．４，１５．６，１５．７から出射されている。具体的には、図５は熱的な後処理を示しており、これは、スキャン装置に対して相対的なファイバコア１５．１，１５．６，１５．７の配置（矢印Ｐ２参照）から得られる。図７、図８はそれぞれ熱的な予備処理を示しており、これは、スキャン装置に対して相対的なファイバコア１５．１，１５．３，１５．４の配置（矢印Ｐ２）から得られる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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