(57)【要約】【課題】保守用車の側方に位置する作業員も、保守用車の動作に関する情報を即座に把握できる。【解決手段】レールＲ上を走行可能な保守用車１に搭載される車速変動表示システムであって、保守用車１の側面に照明部３１〜４１を備え、照明部３１〜４１の点灯パターンが、保守用車１の進行方向及び車速に応じて変更可能とされていることを特徴とする保守用車１である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール上を走行可能な保守用車に搭載される車速変動表示システムであって、保守用車の側面に照明部を備え、前記照明部の点灯パターンが、前記保守用車の進行方向及び車速に応じて変更可能とされていることを特徴とする保守用車に搭載される車速変動表示システム。
【請求項２】
前記点灯パターンは、全点灯、点滅、保守用車の進行方向に沿ったシーケンシャル点灯、及び消灯から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の保守用車に搭載される車速変動表示システム。
【請求項３】
前記照明部が、前記保守用車の進行方向に沿って複数箇所に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の保守用車に搭載される車速変動表示システム。
【請求項４】
前記照明部が、前記保守用車の全長の少なくとも８割程度に亘って設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の保守用車に搭載される車速変動表示システム。
【請求項５】
前記照明部の照射角が道床と平行な場合の前記照射角を０°とし、前記照明部が道床を垂直に照射している場合の前記照射角を−９０°とすれば、０°〜−９０°であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の保守用車に搭載される車速変動表示システム。
【請求項６】
前記保守用車が、前記レール上における前記保守用車の進行方向及び車速に関する情報を取得する取得部と、前記取得部からの情報に基づき前記保守用車の進行方向及び車速を判定し、前記保守用車の進行方向及び車速に応じ、前記照明部の点灯パターンを変更する制御部とを備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の保守用車に搭載される車速変動表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道工事作業全般にわたって使用される保守用車に搭載される車速変動表示システム（VCDS:Vehicle speed Change Display System）に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道線路の保守作業における、資材の運搬には、例えば、特許文献１に記載されるような保守用車が用いられている。
保守用車の使用に際しては、保守用車の動作（移動または停止、移動方向、移動速度、制動操作の有無等）を、付近で作業中の作業員に認識させる必要がある。特に、保守用車は鉄道が運行されていない夜間に使用されることが多い。そのため、特許文献１に記載されるような従来の保守用車においては、保守用車の動作に関する情報を、付近で作業を行う作業員が認識できるように、保守用車の前後に設けられた制動灯等の照明器具の点灯パターンを変えて表示する場合がある。
この場合、作業員は、保守用車の上記照明器具の点灯パターンから、保守用車の動作に関する情報を把握する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２５８７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
鉄道線路の保守作業が夜間に行われること、保守用車の移動速度が通常遅いこと、そして、点灯パターンを変更可能な制動灯等の照明器具が、保守用車の進行方向、及び、後方にのみ設けられていることから、従来の保守用車においては、保守用車の側方に位置する作業員は、保守用車の移動方向や移動速度を、即座に把握できない場合がある。ここで、保守用車の側方に位置する作業員は、保守用車に衝突する可能性はないが、作業員は保守用車の位置を常に把握しながら作業する必要があるため、従来の保守用車には改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、保守用車の側方に位置する作業員も、保守用車の動作に関する情報を即座に把握できる車速変動表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明の第一の態様は、レール上を走行可能な保守用車に搭載される車速変動表示システムであって、保守用車の側面に照明部を備え、照明部の点灯パターンが、保守用車の進行方向及び車速に応じて変更可能とされていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第一の態様によれば、保守用車の側方に位置する作業員が、照明部の点灯パターンから、保守用車の動作に関する情報を即座に把握することができる。
【０００８】
本発明の第二の態様は、第一の態様において、点灯パターンは、全点灯、点滅、保守用車の進行方向に沿ったシーケンシャル点灯、及び消灯から選択されることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第二の態様によれば、保守用車の側方に位置する作業員が、保守用車の動作に関する情報を、照明部の点灯パターンに応じ、より正確に把握することができる。
【００１０】
本発明の第三の態様は、第一又は第二の態様において、照明部が、保守用車の進行方向に沿って複数箇所に設けられることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第三の態様によれば、複数の照明部を設けることにより、保守用車の側方に位置する作業員に対する照明部の視認性を向上させることができる。
【００１２】
本発明の第四の態様は、第一から第三のいずれかの態様において、照明部が、保守用車の全長の少なくとも８割程度に亘って設けられることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第四の態様によれば、保守用車の側方に位置する作業員が、照明部の位置から、保守用車のおおよその全長を即座に把握することができる。
【００１４】
本発明の第五の態様は、第一から第４のいずれかの態様において、照明部の照射角が道床と平行な場合の照射角を０°とし、照明部が道床を垂直に照射している場合の照射角を−９０°とすれば、０°〜−９０°であることを特徴とする。
【００１５】
本発明の第五の態様によれば、照明部の下照灯としての役割と、保守用車の車速と進行方向の表示装置としての役割を共に発揮することができる。
【００１６】
本発明の第六の態様は、第一から第六のいずれかの態様において、保守用車が、レール上における保守用車の進行方向及び車速に関する情報を取得する取得部と、取得部からの情報に基づき保守用車の進行方向及び車速を判定し、保守用車の進行方向及び車速に応じ、照明部の点灯パターンを変更する制御部とを備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明の第六の態様によれば、保守用車の進行方向及び車速に応じ、照明部の点灯パターンを自動的に変更することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車によれば、保守用車の側方に位置する作業員が、保守用車の動作に関する情報を即座に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車の側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車の照明部のシーケンシャル点灯の点灯パターンの説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車の照明部のシーケンシャル点灯の点灯パターンの説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車の照明部のシーケンシャル点灯の異なる点灯パターンの説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車の照明部のシーケンシャル点灯の異なる点灯パターンの説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車の照明部のシーケンシャル点灯の異なる点灯パターンの説明図である。
【図７】本発明の実施形態の変形例に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車の照明部のシーケンシャル点灯の点灯パターンの説明図である。
【図８】本発明の実施形態の変形例に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車の照明部のシーケンシャル点灯の点灯パターンの説明図である。
【図９】本発明の実施形態の変形例に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車の照明部のシーケンシャル点灯の異なる点灯パターンの説明図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車の照明部のシーケンシャル点灯の異なる点灯パターンの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
図１は、本実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１の側面図である。以下の説明では、図１の左側を前方、図１の右側を後方と呼ぶ。図１に示すように、本実施形態の車速変動表示システムを搭載した保守用車１は、台枠Ａを備えている。台枠Ａは、保守用車１の前方から後方（進行方向）に延びる長尺の部材であり、台枠Ａの全長が略保守用車１の全長である。
【００２１】
台枠Ａの前部には、第１台車Ｃ１、第１クレーンＥ１、第１連結器Ｄ１、不図示の第１照明部、制御部１００が設けられている。
第１台車Ｃ１は、第１軸Ｌ１周りに回転可能に設けられており、不図示のベアリングを介して、第１車軸Ｌ３と第２車軸Ｌ４を回転可能に支持する。第１車軸Ｌ３の両端にはレールＲ上に載置された第１車輪７が設けられており、第２車軸Ｌ４の両端にはレールＲ上に載置された第２車輪８が設けられている。
第１クレーンＥ１は、回転軸Ｌ７に回転可能に設けられており、作業員が第１クレーン操縦部８１で操縦することにより、先端の第１フック７１に吊り下げられた資材等を、第１クレーンＥ１周辺の所望の位置に移動させることができる。また、第１クレーンＥ１よりも後方には、台枠Ａに対する資材等の積み降ろしを行うリフトＦが設けられている。
第１連結器Ｄ１は、台枠Ａの前端に設けられており、第１連結器Ｄ１を介して、保守用車１を他の車両に連結可能となっている。
【００２２】
台枠Ａの後部には、第２台車Ｃ２、第２クレーンＥ２、第２連結器Ｄ２、不図示の第２照明部、制御部１０１が設けられている。
第２台車Ｃ２は、第２軸Ｌ２周りに回転可能に設けられており、不図示のベアリングを介して、第３車軸Ｌ５と第４車軸Ｌ６を回転可能に支持する。第３車軸Ｌ５の両端にはレールＲ上に載置された第３車輪９が設けられており、第４車軸Ｌ６の両端にはレールＲ上に載置された第４車輪１０が設けられている。
第２クレーンＥ２は、回転軸Ｌ８に回転可能に設けられており、作業員が第２クレーン操縦部８２で操縦することにより、先端の第２フック７２に吊り下げられた資材等を、第２クレーンＥ２周辺の所望の位置に移動させることができる。
第２連結器Ｄ２は、台枠Ａの後端に設けられており、第２連結器Ｄ２を介して、保守用車１を他の車両に連結可能となっている。
【００２３】
台枠Ａの下端部の側面には、保守用車１の進行方向に沿って複数の照明部３１〜４１が設けられている。本実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１においては、台枠Ａの前方から後方にかけて、１１個の照明部３１〜４１が設けられている。照明部３１〜４１は、図１に表示される、保守用車１の前方に向かって左側のみならず、不図示の保守用車１の前方に向かって右側にも設けられている。
【００２４】
次に、台枠Ａの前端部に設けられた不図示の第１照明部と、台枠Ａの後端部に設けられた不図示の第２照明部について説明する。
第１照明部は、台枠Ａの前端部に台枠Ａの前方を照射可能なように設けられている。第２照明部は、台枠Ａの後端部に台枠Ａの後方を照射可能なように設けられている。
保守用車１が前方に動いている時、第１照明部が前照灯となり、第２照明部が尾灯となる。一方、保守用車１が後方に動いている時、第１照明部が尾灯となり、第２照明部が前照灯となる。
なお、本実施形態の車速変動表示システムを搭載した保守用車１には自走機能がないため、保守用車１が前方に動く場合には、第１連結器Ｄ１に不図示の機関車等を連結し保守用車１を前方に牽引するか、第２連結器Ｄ２に不図示の機関車等を連結し保守用車１を前方に押す。反対に、保守用車１が後方に動く場合には、第１連結器Ｄ１に不図示の機関車等を連結し保守用車１を後方に押すか、第２連結器Ｄ２に不図示の機関車等を連結し保守用車１を後方に牽引する。
【００２５】
第１台車Ｃ１の第１車軸Ｌ３には、不図示のロータリーエンコーダ（取得部）が設けられており、第１車軸Ｌ３の回転数を電気信号に変換し、この電気信号が制御部１００及び／または１０１（以下、「制御部１００，１０１」と略称する）に入力されることで、制御部１００，１０１は、第１台車Ｃ１の車速と進行方向（保守用車１の車速と進行方向）を判定する。
【００２６】
制御部１００，１０１は更に、保守用車１が前方に進行している場合と、保守用車１が後方に進行している場合とで、第１照明部及び第２照明部の点灯条件を変えるよう、第１照明部及び第２照明部を制御する。その結果、作業員は、第１照明部及び第２照明部を目視することで、保守用車１の動作を知ることができる。
【００２７】
次に、照明部３１〜４１について詳細に説明する。図２、及び図３は、本発明の実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１の照明部３１〜４１のシーケンシャル点灯の点灯パターンの説明図である。図４から図６は、本発明の実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１の照明部３１〜４１のシーケンシャル点灯の異なる点灯パターンの説明図である。
【００２８】
照明部３１〜４１は保守用車１の台枠Ａの下端部の側面に下照灯として設けられており、保守用車１の下方及び側方を照らす。照明部３１〜４１は、保守用車１の前後方向に一定の長さを有する長尺の形状を有し、照明部３１〜４１のそれぞれには、複数のＬＥＤ等の発光体Ｓ１〜Ｓ４が保守用車１の前後方向に並んでいる（図１〜図６参照）。
本実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１では、照明部３１〜４１が、保守用車１の車速と進行方向に応じて、全点灯、シーケンシャル点灯、消灯といったパターンで点灯するように、制御部１００，１０１が照明部３１〜４１を制御することができる。
【００２９】
ここで、シーケンシャル点灯とは照明部３１〜４１が保守用車１の一方から他方に流れるように点灯と消灯を繰り返す点灯パターンのことを言う。
例えば、保守用車１が前方に向かって動いている場合に、図２（ａ）の全ての照明部３１〜４１が消灯している状態、図２（ｂ）の照明部４１のみが点灯している状態、図２（ｃ）の照明部４０のみが点灯している状態、図２（ｄ）の照明部３９のみが点灯している状態、図２（ｅ）の照明部３８のみが点灯している状態、図２（ｆ）の照明部３７のみが点灯している状態、図２（ｇ）の照明部３６のみが点灯している状態、図２（ｈ）の照明部３５のみが点灯している状態、図２（ｉ）の照明部３４のみが点灯している状態、図２（ｊ）の照明部３３のみが点灯している状態、図２（ｋ）の照明部３２のみが点灯している状態、図２（ｌ）の照明部３１のみが点灯している状態を繰り返す点灯パターンである。
上記のような点灯パターンは、本実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１では、保守用車１が前方に向かって６〜２９ｋｍ／ｈで動いている場合に用いられる。
【００３０】
同様に、本実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１では、保守用車１が後方に向かって６〜２９ｋｍ／ｈで動いている場合には、図３（ａ）の全ての照明部３１〜４１が消灯している状態から、図３（ｂ）の照明部３１のみが点灯している状態、図３（ｃ）の照明部３２のみが点灯している状態、図３（ｄ）の照明部３３のみが点灯している状態、図３（ｅ）の照明部３４のみが点灯している状態、図３（ｆ）の照明部３５のみが点灯している状態、図３（ｇ）の照明部３６のみが点灯している状態、図３（ｈ）の照明部３７のみが点灯している状態、図３（ｉ）の照明部３８のみが点灯している状態、図３（ｊ）の照明部３９のみが点灯している状態、図３（ｋ）の照明部４０のみが点灯している状態、図３（ｌ）の照明部４１のみが点灯している状態を繰り返す点灯パターンとなる。
【００３１】
上記のような照明部３１〜４１の点灯パターンは、制御部１００，１０１が照明部３１〜４１に指令することにより実施される。つまり、制御部１００，１０１は、不図示のロータリーエンコーダから入力された電気信号から、第１台車Ｃ１の車速と進行方向（保守用車１の車速と進行方向）を判定する。その際、本実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１では、保守用車１が０〜５ｋｍ／ｈで動いている場合に照明部３１〜４１が全点灯し、保守用車１が６〜２９ｋｍ／ｈで動いている場合に照明部３１〜４１がシーケンシャル点灯し、保守用車１が３０ｋｍ／ｈ以上で動いている場合に照明部３１〜４１が消灯するように、制御部１００，１０１は照明部３１〜４１を制御する。さらに、進行方向によって、図２に示す前進の場合と、図３に示す後進の場合のいずれかのシーケンシャル点灯の点灯パターンが実施される。
ここで、保守用車１が０〜５ｋｍ／ｈで動いている場合に照明部３１〜４１を全点灯させるのは、保守用車１の側方にて保守用車１と並んで移動しながら作業する作業員用の照明とするためである。保守用車１が６〜２９ｋｍ／ｈで動いている場合に照明部３１〜４１をシーケンシャル点灯させるのは、保守用車１が低速で移動中であることを作業員に認知させ注意喚起するためである。一方、保守用車１が３０ｋｍ／ｈ以上で動いている場合に照明部３１〜４１を消灯させるのは、保守用車１の移動速度が速く、点灯が不要なためである。
【００３２】
ここで、制御部１００，１０１には不図示のメモリ部が設けられており、メモリ部には書き換え可能なプログラムが記憶されている。従って、制御部１００，１０１は、上記のような照明部３１〜４１の点灯パターンを、メモリ部に記憶されたプログラムを実行することで実施している。そのため、プログラムを書き換えるか、メモリ部に異なる点灯パターンを実施する複数のプログラムを記憶させておき、任意のプログラムを選択することで、照明部３１〜４１が異なる点灯パターンを実施することができる。
【００３３】
例えば、上記のような点灯パターンに換えて、図４に示すような点灯パターンを実施しても良い。即ち、図４に示す点灯パターンでは、保守用車１が前進している場合に、図４（ａ）の照明部４１のみが点灯している状態、図４（ｂ）の照明部４０のみが点灯している状態、図４（ｃ）の照明部３９のみが点灯している状態、図４（ｄ）の照明部３８のみが点灯している状態、図４（ｅ）の照明部３７のみが点灯している状態、図４（ｆ）の照明部３６のみが点灯している状態、図４（ｇ）の照明部３５のみが点灯している状態、図４（ｈ）の照明部３４のみが点灯している状態、図４（ｉ）の照明部３３のみが点灯している状態、図４（ｊ）の照明部３２のみが点灯している状態、図４（ｋ）の照明部３１のみが点灯している状態を繰り返す。このような点灯パターンを持つシーケンシャル点灯としても、保守用車１の側方に位置する作業員は、保守用車１の進行方向を適切に認識することができる。なお、図４に示す点灯パターンは、図２に示す点灯パターンにおいて、図２（ａ）の照明部３１〜４１が消灯する状態がない場合に該当する。従って、図４に示す点灯パターンでは、照明部３１〜４１のいずれかが常に点灯しているため、作業員は保守用車１の位置をより把握し易い。同様に、図３に示す点灯パターンにおいて、図３（ａ）の照明部３１〜４１が消灯する状態がない点灯パターンを実施しても良い。
【００３４】
さらなる点灯パターンの例として、図５と図６に示すような点灯パターンを用いても良い。即ち、図５に示す点灯パターンでは、保守用車１が前進している場合に、図５（ａ）の全ての照明部３１〜４１が消灯している状態、図５（ｂ）の照明部４１のみが点灯している状態、図５（ｃ）の照明部４０及び４１のみが点灯している状態、図５（ｄ）の照明部３９及び４０のみが点灯している条、図５（ｅ）の照明部３８及び３９のみが点灯している状態、図５（ｆ）の照明部３７及び３８のみが点灯している状態、図５（ｇ）の照明部３６及び３７のみが点灯している状態、図５（ｈ）の照明部３５及び３６のみが点灯している状態、図５（ｉ）の照明部３４及び３５のみが点灯している状態、図５（ｊ）の照明部３３及び３４のみが点灯している状態、図５（ｋ）の照明部３２及び３３のみが点灯している状態、図５（ｌ）の照明部３１及び３２のみが点灯している状態、図５（ｍ）の照明部３１のみが点灯している状態を繰り返す。このように、隣接する２個の照明部が同時に点灯する点灯パターンであっても良い。
また、図６に示すように、保守用車１が前進している場合に、図６（ａ）の全ての照明部３１〜４１が消灯している状態、図６（ｂ）の照明部４１のみが点灯している状態、図６（ｃ）の照明部４０及び４１のみが点灯している状態、図６（ｄ）の照明部３８及び３９のみが点灯している状態、図６（ｅ）の照明部３６及び３７のみが点灯している状態、図６（ｆ）の照明部３４及び３５のみが点灯している状態、図６（ｇ）の照明部３２及び３３のみが点灯している状態、図６（ｈ）の照明部３１のみが点灯している状態を繰りかえしても良い。この場合、隣接する２個の照明部が同時に点灯し、さらに図５の場合よりも点灯している照明部の進行方向への進みが早い。
また、図５や図６の点灯パターンにおいて、図４の例のように、全ての照明部３１〜４１が消灯する状態を無くしても良い。この場合も、照明部３１〜４１のいずれかが常に点灯しているため、作業員は保守用車１の位置をより把握し易い。
【００３５】
上記のようなシーケンシャル点灯が実施される際、照明部３１〜４１の点灯間隔は、任意に設定可能である。例えば、図２（ａ）の状態から図２（ｂ）、図２（ｃ）、図２（ｄ）、図２（ｅ）、図２（ｆ）、図２（ｇ）、図２（ｈ）、図２（ｉ）、図２（ｊ）、図２（ｋ）、図２（ｌ）の状態へと順を追って変化するそれぞれの時間間隔は、所定の秒数（例えば、０．５秒）で図２（ａ）の状態から図２（ｂ）の状態へ変化するような長めの時間間隔であっても良いし、所定の秒数（例えば、０．５秒）の間に図２（ａ）の状態から、図２（ｂ）〜図２（ｋ）の状態を経て図２（ｌ）の状態に変化するような短めの時間間隔であっても良い。この時間間隔は、メモリ部に記憶されたプログラムを書き換えるか、予め記憶されたプログラム中から任意の設定を選択することで適宜変更可能である。これは図２のみならず、図３〜図６で示した例、ならびに以下の変形例でも同様である。
【００３６】
このように、保守用車１の側面に設けられた照明部３１〜４１が、保守用車１の車速と進行方向に応じて、全点灯、シーケンシャル点灯による所定の点灯パターンでの点灯、或いは消灯するため、保守用車１の側方に位置する作業員が保守用車１の動作に関する情報を即座に把握することができる。
【００３７】
ここで、第１照明部、第２照明部、及び、照明部３１〜４１の発光体Ｓ１〜Ｓ４は、耐久性やエネルギー変換効率の観点からＬＥＤ照明であることが望ましいが、制御部１００，１０１による電気的な制御が可能であれば、蛍光灯、白熱灯、ハロゲンランプ等のあらゆる照明装置を使用することができる。また、ＬＥＤの色は特に制限されないが、用途に合わせて、例えば、黄色、青色、橙色等を任意に用いることができる。
【００３８】
次に、照明部３１を例に、照明部３１〜４１の構成的な特徴についてさらに詳述する。
【００３９】
上述の通り、照明部３１は、上記のような保守用車１の車速と進行方向を示す機能に加え、保守用車１の下方及び側方を照らす機能も有する。従って、照明部３１の照射角は道床と平行な角度よりも、道床に向けて傾斜していることが望ましい。照明部３１の照射角が道床と平行な場合の照射角を０°とし、照明部３１が道床を垂直に照射している場合の照射角を−９０°とすると、照射角は、０°〜−９０°程度であることが好ましい。さらに、−２０°〜−７０°程度であることがより好ましい。これは、照射角が０°に近ければ近い程、保守用車１の側方に位置している作業員から照明部３１の照射光を視認し易く、照射角が−９０°に近ければ近い程、より保守用車１の周辺を明るく照射できるためである。特に、照射角が―２０°〜−７０°程度である時に、照明部３１が、保守用車１の下照灯としての役割と、保守用車１の側方に位置する作業員に保守用車１の車速と進行方向を表示する役割とを、共に最も効率的に果たすことができる。これは、照明部３２〜４１についても同様である。
【００４０】
照明部３１の設置高さは、保守用車１の側方に位置する作業員が照明部３１の照明光を認知できれば特に限定されないが、例えば、レールＲの底部から３０〜１５０ｃｍ程度であることが好ましい。これは、照明部３１の照明光が、保守用車１の側面にいる作業員の目線に近い方が、作業員が照明部３１の照明光を認知し易いためである。これは、照明部３２〜４１についても同様である。
なお、照明部３１〜４１の照射角度は必ずしも０°〜−９０°程度に限定されず、作業現場のニーズに合わせて適宜変更可能である。例えば、０°〜９０°程度であっても良いし、４５°〜−４５°程度であっても良い。
【００４１】
また、照明部３１〜４１のうちで、保守用車１の最先端側と最後端側にあたる照明部３１、４１を、台枠Ａの下端部の側面の最先端と最後端に設けられるように配置することで、保守用車１の側方に位置する作業員に、保守用車１の全長を認知させることができる。
また、台枠Ａの下端部の側面の最先端と最後端に照明部３１，４１を設けることができない場合であっても、台枠Ａの全長（保守用車１の全長）の８割程度に渡って照明部３１〜４１が配置されていれば、保守用車１の側方に位置する作業員に、保守用車１のおおよその全長を認知させることができる。なお、保守用車１のおおよその全長を保守用車１の側方に位置する作業員に認知させるためには、上述のように、台枠Ａの全長（保守用車１の全長）の８割程度に渡って照明部３１〜４１が配置されていることが好ましいが、本発明はこの限りではない。例えば、保守用車１の側方に位置する作業員に保守用車１が移動していることを認知させ注意喚起するためには、台枠Ａの全長に対する照明部３１〜４１の割合は特に限定されない。即ち、照明部３１〜４１は、必ずしも台枠Ａの全長の８割程度に渡って設けられている必要は無い。
【００４２】
上記実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１では、照明部３１〜４１のそれぞれが複数の発光体Ｓ１〜Ｓ４を備え、照明部３１〜４１がシーケンシャル点灯する際には、照明部３１〜４１のそれぞれに設けられた発光体Ｓ１〜Ｓ４が全点灯か消灯のいずれかのパターンで動作したが、本発明はこの限りではない。図７〜図９は、本発明の実施形態の変形例に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１の照明部３１のシーケンシャル点灯の点灯パターンの説明図である。なお、本発明の実施形態の変形例に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１は、照明部３１〜４１のシーケンシャル点灯の点灯パターンのみが上記実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１と異なるため、上記実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１と同様の構成の説明は省略する。
【００４３】
本変形例に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１では、照明部３１〜４１のそれぞれに設けられた複数の発光体Ｓ１〜Ｓ４のそれぞれが、保守用車１の一方から他方へと流れるように点灯と消滅を繰り返す点灯パターンとなるように制御部１００，１０１のプログラムが改訂されている。
【００４４】
即ち、図７に示す点灯パターンでは、保守用車１が前進している場合に、図７（ａ）の全ての発光体Ｓ１〜Ｓ４が消灯している状態から、図７（ｂ）の発光体Ｓ１のみが点灯している状態、図７（ｃ）の発光体Ｓ１及びＳ２が点灯している状態、図７（ｄ）の発光体Ｓ４のみが消灯している状態、図７（ｅ）の全ての発光体Ｓ１〜Ｓ４が点灯している状態を繰り返し、点灯箇所が前進しているように見せる点灯パターンとなる。
【００４５】
このような点灯パターンを持つシーケンシャル点灯としても、保守用車１の側方に位置する作業員は、保守用車１の進行方向を適切に認識することができる。
なお、照明部３１〜４１の全ての発光体Ｓ１〜Ｓ４が同時に図７に示す動きをしても良いし、照明部４１の発光体Ｓ１〜Ｓ４が図７（ｅ）の状態になった後、照明部４０の発光体Ｓ１〜Ｓ４が、図７（ｂ）の状態から図７（ｃ）〜図７（ｄ）の状態を経て図７（ｅ）の状態になり、その後、照明部３９の発光体Ｓ１〜Ｓ４が、図７（ｂ）の状態から図７（ｃ）〜図７（ｄ）の状態を経て図７（ｅ）の状態になり、以下同様に照明部３１の発光体Ｓ１〜Ｓ４が、図７（ｂ）の状態から図７（ｃ）〜図７（ｄ）の状態を経て図７（ｅ）の状態となり、照明部３１〜４１の全ての発光体Ｓ１〜Ｓ４が点灯する状態となるまで、照明部３１〜４１の発光体Ｓ１〜Ｓ４がひと続きに動いても良い。
また、保守用車１が後進する際には、図８に示すように、図７で示した場合と逆の動きを発光体Ｓ１〜Ｓ４がすることによって、点灯箇所が後進しているように見せることができる。また、後進する場合も、図７の例で説明した前進する場合と同じく、照明部３１〜４１の全ての発光体Ｓ１〜Ｓ４が同時に図８に示す動きをしても良いし、照明部３１〜４１の発光体Ｓ１〜Ｓ４がひと続きに動いても良い。
また、本変形例に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１においても、シーケンシャル点灯する際に、上記実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１のように、例えば、図７（ａ）の状態から図７（ｂ）の状態に所定の秒数（例えば、０．５秒）の間に変化する長めの時間間隔であっても良いし、図７（ａ）の状態から図７（ｂ）〜図７（ｄ）の状態を経て図７（ｅ）の状態に所定の秒数（例えば、０．５秒）の間で変化する短めの時間間隔であっても良い。
【００４６】
上記のような本発明の実施形態の変形例に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１の照明部３１〜４１のシーケンシャル点灯の点灯パターンによれば、発光体Ｓ１〜Ｓ４の個々の点灯パターンを制御部１００，１０１が制御することによって、きめ細かい発光体Ｓ１〜Ｓ４の点灯パターンを実現できるので、保守用車１の近くに位置する作業員も容易に保守用車１の車速と進行方向を把握することができる。
なお、本発明の実施形態の変形例に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１の照明部３１〜４１のシーケンシャル点灯の異なる点灯パターンとして図９に示す点灯パターンであっても良い。即ち、図９（ａ）の全ての発光体Ｓ１〜Ｓ４が消灯している状態から、図９（ｂ）の発光体Ｓ１のみが点灯している状態、図９（ｃ）の発光体Ｓ２のみが点灯している状態、図５（ｄ）の発光体Ｓ３のみが点灯している状態、図５（ｅ）の発光体Ｓ４のみが点灯している状態を繰り返しても良い。なお、この場合も図７の例で示した場合と同様に、照明部３１〜４１の全ての発光体Ｓ１〜Ｓ４が同時に図９に示す動きをしても良いし、照明部３１〜４１の発光体Ｓ１〜Ｓ４がひと続きに動いても良い。この場合も、上記実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１のように、例えば、図９（ａ）の状態から図９（ｂ）の状態に所定の秒数（例えば、０．５秒）の間に変化する長めの時間間隔であっても良いし、図９（ａ）の状態から図９（ｂ）〜図９（ｄ）の状態を経て図９（ｅ）の状態に所定の秒数（例えば、０．５秒）の間で変化する短めの時間間隔であっても良い。
或いは、図７〜８に示した発光体Ｓ１〜Ｓ４の点灯パターンを、照明部３１〜４１のそれぞれを発光体Ｓ１〜Ｓ４のように用いて実現しても良い。即ち、保守用車１が前進している場合に、図１０（ａ）の全ての照明部３１〜４１における全ての発光体Ｓ１〜Ｓ４が消灯している状態から、図１０（ｂ）の照明部４１の全ての発光体Ｓ１〜Ｓ４が点灯している状態、図１０（ｃ）の照明部４０及び４１の全ての発光体Ｓ１〜Ｓ４が点灯している状態、図１０（ｄ）の照明部３９〜４１までの全ての発光体Ｓ１〜Ｓ４が点灯している状態、図１０（ｅ）の照明部３８〜４１までの全ての発光体Ｓ１〜Ｓ４が点灯している状態、図１０（ｆ）の照明部３７〜４１までの全ての発光体Ｓ１〜Ｓ４が点灯している状態、図１０（ｇ）の照明部３６〜４１までの全ての発光体Ｓ１〜Ｓ４が点灯している状態、図１０（ｈ）の照明部３５〜４１までの全ての発光体Ｓ１〜Ｓ４が点灯している状態、図１０（ｉ）の照明部３４〜４１までの全ての発光体Ｓ１〜Ｓ４が点灯している状態、図１０（ｊ）の照明部３３〜４１までの全ての発光体Ｓ１〜Ｓ４が点灯している状態、図１０（ｋ）の照明部３２〜４１までの全ての発光体Ｓ１〜Ｓ４が点灯している状態、図１０（ｌ）の照明部３１〜４１までの全ての発光体Ｓ１〜Ｓ４が点灯している状態、を繰り返し、点灯箇所が前進しているように見せる点灯パターンであっても良い。この場合も、上記実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１のように、例えば、図１０（ａ）の状態から図１０（ｂ）の状態に所定の秒数（例えば、０．５秒）の間に変化する長めの時間間隔であっても良いし、図１０（ａ）の状態から図１０（ｂ）〜図１０（ｋ）の状態を経て図１０（ｌ）の状態に所定の秒数（例えば、０．５秒）の間で変化する短めの時間間隔であっても良い。
【００４７】
上記の本発明の実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１、及びその変形例に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１の説明では、照明部の数を１１個、照明部に設けられる発光体の数を４個としたが、これは一例であって、上記実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１の内容に限定されない。例えば、照明部は１個でも良いし、１１個以上でも良いし、１個から１１個の間の個数でも良い。個々の照明部における発光体の数も１個でも良いし、４個以上でも良いし、１個から４個の間の個数でも良い。但し、発光体の数が１個の場合などでは、図７〜図９に示したような本発明の実施形態の変形例に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１に記載されるようなシーケンシャル点灯を行なっても進行方向が認識し難い。そのため、発光体の数が少ない場合には、図２〜図６、及び図１０に示したようなシーケンシャル点灯を行う方が効果的である。
また、照明部は、保守用車１の前後方向に一定の長さを有する長尺の形状としたが、保守用車１の側方に位置する作業員からの視認性を上げるため、例えば、照明部は、保守用車１の前後方向に少なくとも５０ｃｍ程度の長さを有しても良い。
【００４８】
上記の本発明の実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１、及びその変形例に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１においては、保守用車１が０〜５ｋｍ／ｈで動いている場合に照明部３１〜４１は全点灯し、保守用車１が６〜２９ｋｍ／ｈで動いている場合に照明部３１〜４１はシーケンシャル点灯し、保守用車１が３０ｋｍ／ｈ以上で動いている場合に照明部３１〜４１は消灯するように制御部１００，１０１が照明部３１〜４１を制御するとした。しかしながら、本発明はこれに限定されず、保守用車１の速度と照明部３１〜４１の点灯パターンとの関係は、適宜、設定することができる。
例えば、保守用車１が０〜３ｋｍ／ｈで動いている場合に照明部３１〜４１は全点灯し、保守用車１が４〜２０ｋｍ／ｈで動いている場合に照明部３１〜４１はシーケンシャル点灯し、保守用車１が２１ｋｍ／ｈ以上で動いている場合に照明部３１〜４１は消灯するように制御部１００，１０１が照明部３１〜４１を制御しても良い。
さらには、上記の本発明の実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１、及びその変形例に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１において、保守用車１が０〜５ｋｍ／ｈで動いている場合に照明部３１〜４１は全点灯し、保守用車１が６〜２９ｋｍ／ｈで動いている場合に照明部３１〜４１はシーケンシャル点灯し、保守用車１が３０〜４９ｋｍ／ｈで動いている場合に照明部３１〜４１が点滅し、保守用車１が５０ｋｍ／ｈ以上で動いている場合に照明部が消灯するように制御部が照明部３１〜４１を制御しても良い。このように、全点灯、シーケンシャル点灯、消灯に加え、照明部３１〜４１が点滅する点灯パターンを加えても良い。
保守用車１がいかなる速度で動いている場合に全点灯、シーケンシャル点灯、消灯、点滅とするかについては上記の例に限定されず任意に決めることができる。なお、ここでいう点滅とは、照明部３１〜４１の発光体Ｓ１〜Ｓ４が、全点灯と消灯を繰り返す点灯パターンを指す。
このように、点灯パターンが、全点灯、点滅、シーケンシャル点灯、及び消灯から選択されることから、保守用車１の側方に位置する作業員は、保守用車１の動作に関する情報を、照明部３１〜４１の点灯パターンに応じ、より正確に即座に把握することができる。
さらに、上記の点灯パターンにおいては、保守用車１が前進している場合のシーケンシャル点灯では、照明部３１〜４１、或いは、照明部３１〜４１の発光体Ｓ１〜Ｓ４の点灯箇所が前進しているように見せる例を述べたが、本発明はこの限りではない。保守用車１が前進している場合のシーケンシャル点灯において、照明部３１〜４１、或いは、照明部３１〜４１の発光体Ｓ１〜Ｓ４の点灯箇所が後進しているように見せても良いし、保守用車１が後進している場合のシーケンシャル点灯において、照明部３１〜４１、或いは、照明部３１〜４１の発光体Ｓ１〜Ｓ４の点灯箇所が前進しているように見せても良い。
【００４９】
また、上記の本発明の実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１、及びその変形例に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１では、ロータリーエンコーダを車軸Ｌ３に設けたとしたが、ロータリーエンコーダは車軸Ｌ３だけに限らず、車軸Ｌ３〜Ｌ６のいずれか１つに設けられていれば良い。或いは、車軸Ｌ３〜Ｌ６の内の複数にそれぞれロータリーエンコーダを設けても良い。この場合、保守用車１の車速を算出するには、異なるロータリーエンコーダから得られた車速の合計値をロータリーエンコーダの数で割ることで求めた車速の平均値を保守用車１の車速として使用しても良い。また、ロータリーエンコーダ以外の公知の機器を用いて保守用車１の進行方向及び車速に関する情報を得ることも、もちろん可能である。
なお、照明部３１〜４１は、保守用車１の両側面に設けられている場合に限らず、保守用車の片側の側面のみに設けられていても良い。
また、保守用車に限らず、レール上を走行可能なあらゆる車両に対して、本発明の実施形態、及びその変形例に係る車速変動表示システムを搭載しても良い。
【００５０】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記実施形態に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１の構成要素と上記変形例に係る車速変動表示システムを搭載した保守用車１の構成要素とを適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  保守用車
３１，３２，３３，３４，３５，３６，３７，３８，３９，４０，４１  照明部
１００，１０１  制御部
Ａ  台枠
Ｃ１，Ｃ２  台車
Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６  車軸
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４  発光体
【図１】
2018149927.tif 000003
【図２】
2018149927.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年4月25日(2018.4.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール上を走行可能な保守用車に搭載される車速変動表示システムであって、保守用車の側面に照明部を備え、前記照明部の点灯パターンが、前記保守用車の進行方向及び複数の車速帯に応じて、全点灯、点滅、保守用車の進行方向に沿ったシーケンシャル点灯、及び消灯の間で変更可能とされ、最も遅い車速帯で照明用に全点灯されることを特徴とする保守用車に搭載される車速変動表示システム。
【請求項２】
前記照明部が、前記保守用車の進行方向に沿って複数箇所に設けられることを特徴とする請求項１に記載の保守用車に搭載される車速変動表示システム。
【請求項３】
前記照明部が、前記保守用車の全長の少なくとも８割程度に亘って設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の保守用車に搭載される車速変動表示システム。
【請求項４】
前記照明部の照射角が道床と平行な場合の前記照射角を０°とし、前記照明部が道床を垂直に照射している場合の前記照射角を−９０°とすれば、０°〜−９０°であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の保守用車に搭載される車速変動表示システム。
【請求項５】
前記保守用車が、前記レール上における前記保守用車の進行方向及び車速に関する情報を取得する取得部と、前記取得部からの情報に基づき前記保守用車の進行方向及び車速を判定し、前記保守用車の進行方向及び車速に応じ、前記照明部の点灯パターンを変更する制御部とを備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の保守用車に搭載される車速変動表示システム。
【請求項６】
前記保守用車が０〜５ｋｍ／ｈで動いている場合に前記照明部は全点灯し、前記保守用車が６〜２９ｋｍ／ｈで動いている場合に前記照明部はシーケンシャル点灯し、前記保守用車が３０ｋｍ／ｈ以上で動いている場合に前記照明部は消灯することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の保守用車に搭載される車速変動表示システム。
【請求項７】
前記照明部の照射角が道床と平行な場合の前記照射角を０°とし、前記照明部が道床を垂直に照射している場合の前記照射角を−９０°とすれば、−２０°〜−７０°であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の保守用車に搭載される車速変動表示システム。