(57)【要約】【課題】リール用駆動装置のリール外側方への突出を抑制しつつ、リールで掻き込んだ穀稈がリール用駆動装置に引っかかることを防止できるコンバインを提供する。【解決手段】コンバイン１における減速機９１ｂは、刈取部２０に配設されるケースと、モータ出力軸１１２に連結されてケースの内部で回動可能に枢支されるとともに偏心軸部を有する主軸１２１と、その外周面に外歯を有するとともに偏心軸部の周囲に嵌装されることにより偏心して回動可能とされる外歯歯車と、その内周面に外歯歯車の外歯と歯合するピン１２９が外歯の歯数よりも多く備えられた内歯歯車と、外歯歯車の回動に連動して主軸１２１と同一の軸心Ｌ回りに回動するとともにリール２１の回動軸に連結される回動伝達部材と、を備えるハイポサイクロイド減速機として構成されている。【選択図】図５
2018029536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を掻き込むリールと、前記リールを駆動させるための動力を生成するリール用駆動装置と、を有する刈取部を備えるコンバインであって、
前記リール用駆動装置は、モータと、該モータと前記リールとの間に介装される減速機と、を一体的に備え、
前記減速機は、
前記刈取部に配設されるケースと、
前記モータの出力軸に連結されて前記ケースの内部で回動可能に枢支されるとともに偏心軸部を有する主軸と、
その外周面に外歯を有するとともに前記偏心軸部の周囲に嵌装されることにより偏心して回動可能とされる外歯歯車と、
前記外歯歯車の前記外歯と歯合する内歯が前記外歯の歯数よりも多く形成された内歯歯車と、
前記外歯歯車の回動に連動して前記主軸と同一の軸心回りに回動するとともに前記リールの回転軸に連結される回動伝達部材と、
を備えるハイポサイクロイド減速機であることを特徴とする、コンバイン。
【請求項２】
前記回動伝達部材は、前記外歯歯車の厚さ方向における片側のみに配設される、請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記ケースは、
前記主軸の軸線方向における前記リールの側に、前記主軸、前記外歯歯車、及び、前記内歯歯車を収容する収容室が形成され、
前記主軸の軸線方向における前記モータの側に前記モータを装着する装着部が形成され、
前記主軸の軸線方向における中途部に前記モータの前記出力軸を支持する支持部が形成される、請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記モータの出力軸は、前記主軸と軸をずらして前記ケースに配設され、
前記主軸は、前記モータの前記出力軸と平歯車を介して連結される、請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取部においてリールの駆動機構を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取部のリールを、電動モータで駆動させるコンバインの技術は公知である（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載のコンバインは、リールの側方に、電動モータ及び減速機を備えるリール用駆動装置を配置している。
【０００３】
特許文献１に記載のコンバインによれば、一例として遊星歯車機構で構成される減速機が記載されている。減速機を遊星歯車機構で構成した場合、減速機の軸方向の長さが大きくなる。このため、特許文献１においては減速機をリールの内側に配設し、リール外側方へのリール用駆動装置の突出量が大きくならないように構成している。しかし、特許文献１の如くリールの内側に減速機を配設した場合、リールで掻き込んだ穀稈が減速機に引っかかる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１８３７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、リール用駆動装置がリールから側方に突出する突出量を抑えるとともに、リールで掻き込んだ穀稈がリール用駆動装置に引っかかることを防止できるコンバインを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のコンバインは、
穀稈を掻き込むリールと、前記リールを駆動させるための動力を生成するリール用駆動装置と、を有する刈取部を備えるコンバインであって、
前記リール用駆動装置は、モータと、該モータと前記リールとの間に介装される減速機と、を一体的に備え、
前記減速機は、
前記刈取部に配設されるケースと、
前記モータの出力軸に連結されて前記ケースの内部で回動可能に枢支されるとともに偏心軸部を有する主軸と、
その外周面に外歯を有するとともに前記偏心軸部の周囲に嵌装されることにより偏心して回動可能とされる外歯歯車と、
前記外歯歯車の前記外歯と歯合する内歯が前記外歯の歯数よりも多く形成された内歯歯車と、
前記外歯歯車の回動に連動して前記主軸と同一の軸心回りに回動するとともに前記リールの回転軸に連結される回動伝達部材と、
を備えるハイポサイクロイド減速機であることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載のコンバインにおいて、
前記回動伝達部材は、前記外歯歯車の厚さ方向における片側のみに配設される。
【０００８】
請求項３に記載のコンバインにおいて、
前記ケースは、
前記主軸の軸線方向における前記リールの側に、前記主軸、前記外歯歯車、及び、前記内歯歯車を収容する収容室が形成され、
前記主軸の軸線方向における前記モータの側に前記モータを装着する装着部が形成され、
前記主軸の軸線方向における中途部に前記モータの前記出力軸を支持する支持部が形成される。
【０００９】
請求項４に記載のコンバインにおいて、
前記モータの出力軸は、前記主軸と軸をずらして前記ケースに配設され、
前記主軸は、前記モータの前記出力軸と平歯車を介して連結される。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載のコンバインによれば、リール用駆動装置のリール外側方への突出を抑制しつつ、リールで掻き込んだ穀稈がリール用駆動装置に引っかかることを防止できる。
【００１１】
請求項２に記載のコンバインによれば、リール用駆動装置のリール外側方への突出をより抑制することが可能となる。
【００１２】
請求項３に記載のコンバインによれば、リール用駆動装置のリール外側方への突出をより抑制することが可能となる。
【００１３】
請求項４に記載のコンバインによれば、リール外側方におけるリール用駆動装置の穀稈への接触を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係るコンバインの左側面図。
【図２】同じくコンバインの上面図。
【図３】リールの上面図。
【図４】リールの側面図。
【図５】第一実施形態に係るリール用駆動装置の断面図。
【図６】図５におけるＡ−Ａ線断面図。
【図７】第二実施形態に係るリール用駆動装置の断面図。
【図８】第三実施形態に係るリール用駆動装置の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下では、普通型コンバインであるコンバイン１について説明する。以下では、コンバイン１の進行方向を前方と規定し、進行方向に向かって右側を右側方と規定して説明する。
【００１６】
図１及び図２に示すように、コンバイン１は、機体２と、走行部１０と、刈取部２０と、脱穀部３０と、選別部４０と、穀粒貯溜部５０と、排藁処理部６０と、操縦部７０と、エンジン８０と、発電機８１と、を備える。
【００１７】
走行部１０は、機体２の下部に設けられる。走行部１０は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１を有しており、このクローラ式走行装置１１により機体２を前進又は後進方向に走行させることができるように構成される。
【００１８】
刈取部２０は、機体２の前方に設けられ、機体２に対して昇降可能に支持される。刈取部２０は、リール２１と、刈刃２２と、プラットホームオーガ（ＰＦオーガ）２３と、フィーダハウスコンベア（ＦＨコンベア）２４と、を有している。リール２１、刈刃２２、及びＰＦオーガ２３は刈取フレーム２５により支持されている。刈取フレーム２５と機体２の間にはフィーダハウス２６が設けられており、フィーダハウス２６内にはＦＨコンベア２４が設けられている。
また、刈取部２０には、リール２１を駆動させるためにリール用電動モータ９１ａを備えたリール用駆動装置９１が設けられている。リール２１及びリール用駆動装置９１の配置構造についての詳細な説明は後述する。なお、刈取部２０においては、リール２１の他、刈刃２２、ＰＦオーガ２３、ＦＨコンベア２４等を電動モータにて駆動するものとしてもよく、刈取部２０に、これらの駆動用の電動モータを設けるものとしてもよい。
【００１９】
刈取部２０は、リール２１により穀稈を掻き込み、刈刃２２により掻込後の穀稈の株元を切断し、そして、刈り取った穀稈をＰＦオーガ２３により寄せ集めてからＦＨコンベア２４へ受け渡して、ＦＨコンベア２４により脱穀部３０へ搬送することができるように構成される。
【００２０】
脱穀部３０は、機体２の左側上部に設けられ、刈取部２０の後方に配置される。
脱穀部３０は、扱胴とコンケーブとを有している。脱穀部３０は、扱胴及びコンケーブにより刈取部２０から搬送されてくる穀稈を後方へ送りながら脱穀し、その脱穀物を漏下させることができるように構成される。
【００２１】
選別部４０は、機体２の左側下部に設けられ、脱穀部３０の下方に配置される。
選別部４０は、揺動選別装置、風選別装置、穀粒搬送装置、二番還元装置等を有している。選別部４０は、揺動選別装置により脱穀部３０から落下する脱穀物を穀粒や藁屑などに揺動選別し、風選別装置により揺動選別後のものを更に穀粒と藁屑などとに風選別し、穀粒搬送装置により選別後の穀粒を穀粒貯溜部５０側へ搬送することができるように構成される。
【００２２】
図１及び図２に示すように、穀粒貯溜部５０は、機体２の右側の前後中央部に設けられ、脱穀部３０及び選別部４０の右方に配置される。穀粒貯溜部５０は、穀粒タンク５１と、穀粒排出装置５２と、を有している。穀粒貯溜部５０は、選別部４０から搬送されてくる穀粒を穀粒タンク５１で貯溜し、穀粒排出装置５２により貯溜中の穀粒を任意の方向に搬送してから外部へ排出することができるように構成される。
【００２３】
排藁処理部６０は、機体２の左側後上方に設けられ、脱穀部３０及び選別部４０の後方に配置される。排藁処理部６０は、脱穀部３０からの脱穀済みの穀稈を排藁として外部へ排出するとともに、選別部４０からの藁屑や塵埃などを外部へ排出することができるように構成される。
【００２４】
操縦部７０は、機体２の右側前端から前方に出っ張るように設けられ、穀粒貯溜部５０の前方に配置される。操縦部７０には、刈取部２０におけるリール２１、刈刃２２、ＰＦオーガ２３、ＦＨコンベア２４や、選別部４０における唐箕等を操作するためのスイッチ等の操作具が設けられている。また、操縦部７０には、ステアリングハンドル７６及び変速レバーを含む各種の操作具や、操縦席や、キャビン７７が設けられている。
【００２５】
図２に示すように、エンジン８０は、機体２の右側前端に設けられ、操縦部７０の下方に配置される。エンジン８０の左方には発電機８１が設けられている。発電機８１はエンジン８０に接続されており、エンジン８０の回転を伝達されて駆動する。
機体２の右側後端には、バッテリ８２が設けられている。バッテリ８２は、発電機８１と電気的に接続されており、発電機８１で発電した電力を蓄えることが可能である。
【００２６】
コンバイン１は、エンジン８０の動力を、走行部１０、脱穀部３０、選別部４０（唐箕４２ａを除く）、穀粒貯溜部５０、及び排藁処理部６０に、トランスミッションを含む動力伝達系を介して伝達して、エンジン８０の動力によりこれらの各部を駆動させる。
また、コンバイン１は、少なくとも刈取部２０のリール２１に関しては、リール用電動モータ９１ａの動力により駆動させる。
【００２７】
通常走行時には、リール用電動モータ９１ａは、エンジン８０により駆動される発電機８１からの電力で駆動する。一方、エンジン８０の停止時には、リール用電動モータ９１ａは、バッテリ８２からの電力で駆動する。
【００２８】
コンバイン１に備えられる図外の制御装置には、リール２１の駆動の入り切りや回転速度を制御するための操作具及びインバータ等が接続されている。該制御装置は、該操作具から信号を受信することによって、該インバータを制御して、リール用電動モータ９１ａの回転を操作する。これにより、リール２１の動作を制御する。
【００２９】
以下では、リール２１、及び、リール用電動モータ９１ａを備えるリール用駆動装置９１の配置構造について説明する。
【００３０】
図１及び図２に示すように、リール２１は、刈取フレーム２５の前側上部に配置されている。刈取フレーム２５の上後端には、左右一対の支持アーム２１ａの後部が昇降自在に支持され、刈取フレーム２５と支持アーム２１ａとの間には昇降シリンダ（不図示）が配置されている。支持アーム２１ａは、刈取フレーム２５の前上方に突出しており、その突出端にはリール２１が回転自在に支架されている。そして、前記昇降シリンダによりリール２１を昇降させることで、リール２１の掻込み高さを調節できるように構成されている。
【００３１】
図２、図３及び図４に示すように、リール２１は、左右一対の支持アーム２１ａに水平に支架された回転軸２１ｂと、回転軸２１ｂに連結固定された正六角放形状のリールフレーム２１ｃと、左右のリールフレーム２１ｃの頂部６箇所に回動自在に水平支架されたタイン取付け杆２１ｄと、タイン取付け杆２１ｄに一定ピッチで並列に装着された複数のタイン２１ｅと、回転軸２１ｂの軸心Ｐに対して所定距離だけ後方に寄った偏心軸心Ｑを中心に回動自在に支持された正六角放形状の補助リールフレーム２１ｆと、を有している。
【００３２】
各タイン取付け杆２１ｄの右端からはアーム２１ｇが後ろ向きに突設されており、アーム２１ｇの先端が補助リールフレーム２１ｆの外端角部に枢支連結されている。そして、リールフレーム２１ｃが回転軸２１ｂの軸心Ｐ周りに回転されると、これに同調して補助リールフレーム２１ｆが偏心軸心Ｑ周りに追随回転することでタイン取付け杆２１ｄが回転軸２１ｂの軸心Ｐ周りに公転しながらタイン取付け杆２１ｄの軸心周りに逆方向に自転されて、タイン２１ｅの回転姿勢が一定に維持されるようになっている。このように、タイン２１ｅの回転姿勢を一定に維持するための機構をクランク機構と称する。本実施形態では、前記クランク機構（補助リールフレーム２１ｆ、アーム２１ｇ等）をリール２１の右側に設けている。リール２１には、リール用駆動装置９１が接続されている。
【００３３】
リール用駆動装置９１は、リール２１を駆動させるための動力を生成するものである。
リール用駆動装置９１は図５に示す如く、リール用電動モータ９１ａと、リール用電動モータ９１ａとリール２１との間に介挿される減速機９１ｂと、を一体的に備えている。
【００３４】
リール用駆動装置９１は、左側の支持アーム２１ａの前端において、リール２１の側方（左側方）に固定されている。図５に示す如く、支持アーム２１ａには減速機９１ｂの本体部分を構成する筒状の減速機ケース部材１０１が固定ボルト１０２によって固定されている。減速機ケース部材１０１の左側面は減速機蓋部材１０３によって閉塞され、減速機蓋部材１０３は固定ボルト１０４によって減速機ケース部材１０１に固定されている。
【００３５】
減速機蓋部材１０３の左側面にはステータ保持部材１０５が配設され、リール用電動モータ９１ａの本体部分を構成するステータ保持部材１０５及びモータ蓋部材１０６が固定ボルト１０７によって減速機蓋部材１０３に固定されている。ステータ保持部材１０５にはステータ１０８が固定される。
【００３６】
リール用電動モータ９１ａの内部には、その先端に形成されたスプライン部が減速機ケース部材１０１の内部に延出するモータ出力軸１１２が収容される。詳細には、モータ蓋部材１０６に軸受部材１１０が配設され、減速機蓋部材１０３に軸受部材１１１が配設される。そして、軸受部材１１０・１１１を介してモータ出力軸１１２が回動可能にモータ蓋部材１０６及び減速機蓋部材１０３に支持されるのである。モータ出力軸１１２の軸心方向中央部の周囲にはロータ１０９が固定される。ステータ１０８に電源が供給されると、ロータ１０９が回転してモータ出力軸１１２が回転される。減速機９１ｂの内部とリール用電動モータ９１ａの内部とは、シール部材１１３によりシールされている。
【００３７】
減速機９１ｂの内部には、モータ出力軸１１２と同一の軸心Ｌを有する主軸１２１が収容されている。詳細には、減速機ケース部材１０１に、軸受部材１３０を介して第一回動伝達部材１３２が回動可能に支持され、同様に軸受部材１３１を介して第二回動伝達部材１３３が回動可能に支持される。そして、第一回動伝達部材１３２の内周部に軸受部材１２２、第二回動伝達部材１３３の内周部に軸受部材１２３が配設される。さらに、軸受部材１２２・１２３に主軸１２１が挿通されることにより、主軸１２１が第一回転伝達部材１３２及び第二回転伝達部材１３３に対して回動可能とされるのである。
【００３８】
主軸１２１の中心部分にはスプライン孔１２１ａが形成されており、このスプライン孔１２１ａにモータ出力軸１１２のスプライン部が挿入されることにより、主軸１２１はモータ出力軸１１２と一体的に回動する。主軸１２１における左側外周部には、第一偏心軸部１２１ｂが形成され（図６を参照）、右側外周部には第二偏心軸部１２１ｃが形成されている。第一偏心軸部１２１ｂと第二偏心軸部１２１ｃとは偏心方向が１８０度位相を変えて配設されており、これにより偏心の影響を相殺する構成としている。
【００３９】
第一偏心軸部１２１ｂの周囲には、外周面に外歯を有する第一外歯歯車１２６が嵌装される。第一偏心軸部１２１ｂの外周面と第一外歯歯車１２６の内周面との間には、多数の回動ピン１２４が介挿されている。また、第二偏心軸部１２１ｃの周囲には、外周面に外歯を有する第二外歯歯車１２７が嵌装される。第二偏心軸部１２１ｃの外周面と第二外歯歯車１２７の内周面との間には、多数の回動ピン１２５が介挿されている。
【００４０】
第一外歯歯車１２６及び第二外歯歯車１２７の周囲には、減速機ケース部材１０１の内周面にピン１２９が第一外歯歯車１２６及び第二外歯歯車１２７の歯数よりも一個多く備えられる。即ち、減速機ケース部材１０１の内周面には、第一外歯歯車１２６及び第二外歯歯車１２７の外歯と歯合する内歯歯車が形成されている。この内歯歯車に第一外歯歯車１２６及び第二外歯歯車１２７の外歯が歯合した状態で、主軸１２１の第一偏心軸部１２１ｂ及び第二偏心軸部１２１ｃが偏心しながら回動することにより、第一外歯歯車１２６及び第二外歯歯車１２７が内歯歯車の内周面に沿って回動する。具体的には、主軸１２１が図６における時計回りに回動すると、第一外歯歯車１２６及び第二外歯歯車１２７は反時計回りに回動する。
【００４１】
第一外歯歯車１２６には四個のピン挿通孔１２６ａが厚さ方向に貫通して形成されている。同様に、第二外歯歯車１２７にもピン挿通孔１２７ａが厚さ方向に貫通して、ピン挿通孔１２６ａと同じ位置となるように形成されている。それぞれのピン挿通孔１２６ａ及びピン挿通孔１２７ａには、伝達ピン１３４が挿通されている。伝達ピン１３４の外周面とピン挿通孔１２６ａ及びピン挿通孔１２７ａの内周面との間には、円筒状の摺動部材１３５・１３６が介挿されている。伝達ピン１３４は第一回動伝達部材１３２及び第二回動伝達部材１３３に挿通されて固定されている。即ち、第一回動伝達部材１３２、第二回動伝達部材１３３、伝達ピン１３４は、一体的に構成されている。
【００４２】
上記の構成において、主軸１２１の回動に伴って第一外歯歯車１２６及び第二外歯歯車１２７が回動すると、その回動に連動して第一回動伝達部材１３２及び第二回動伝達部材１３３が主軸１２１の軸心Ｌと同一の軸心回りに回動する。第二回動伝達部材１３３の中心部分にはスプライン孔１３３ａが形成されており、このスプライン孔１３３ａに、リール２１の回転軸２１ｂの先端部に形成されたスプライン部が挿入される。このように、第二回動伝達部材１３３がリール２１の回転軸２１ｂに連結されることにより、回転軸２１ｂは第二回動伝達部材１３３と一体的に回動する。
【００４３】
図５に示す如く、本実施形態においては、リール用電動モータ９１ａのモータ出力軸１１２の軸線と、主軸１２１の軸線と、リール２１の回転軸２１ｂの軸線とを、同一の軸心Ｌ上に配置している。これにより、リール用電動モータ９１ａの回転を、プーリ、ベルト部材等を用いることなくリール２１へ伝達することが可能となり、リール２１への動力伝達系をコンパクトに構成している。
【００４４】
リール用電動モータ９１ａのモータ出力軸１１２の回転は、減速機９１ｂで減速されてからリール２１の回転軸２１ｂに伝達されて、リール２１が駆動する。減速機９１ｂを設けることによって、小型のモータで低速高トルクを得ることが可能となる。
このように、リール用駆動装置９１が、リール用電動モータ９１ａと減速機９１ｂによってリール２１を駆動させるための動力を生成している。
【００４５】
上記の如く、本実施形態に係るコンバイン１において、減速機９１ｂは、刈取部２０の支持アーム２１ａに配設されるケース（減速機ケース部材１０１及び減速機蓋部材１０３）と、モータ出力軸１１２に連結されてケースの内部で回動可能に枢支されるとともに偏心軸部（第一偏心軸部１２１ｂ及び第二偏心軸部１２１ｃ）を有する主軸１２１と、その外周面に外歯を有するとともに偏心軸部の周囲に嵌装されることにより偏心して回動可能とされる外歯歯車（第一外歯歯車１２６及び第二外歯歯車１２７）と、その内周面に外歯歯車の外歯と歯合するピン１２９が外歯の歯数よりも多く備えられた内歯歯車と、外歯歯車の回動に連動して主軸１２１と同一の軸心Ｌ回りに回動するとともにリール２１の回動軸に連結される回動伝達部材（第一回動伝達部材１３２及び第二回動伝達部材１３３）と、を備えるハイポサイクロイド減速機として構成されている。
【００４６】
本実施形態に係るコンバイン１によれば、リール２１の内側ではなく外側に減速機９１ｂを配設することにより、リール２１で掻き込んだ穀稈が減速機９１ｂに引っかかることを防止している。また、本実施形態におけるリール用駆動装置９１は、減速機９１ｂをハイポサイクロイド減速機として構成しているため、従来技術のような遊星歯車機構で構成した場合と比較して、同等の減速比を確保しながら、軸方向の長さを短くすることができる。このため、リール用駆動装置９１のリール２１の外側方への突出量を抑えることができ、リール用駆動装置９１が穀稈に接触することを抑制できる。
【００４７】
次に、図７を用いて、第二実施形態に係るコンバインについて説明する。本実施形態以降で説明する実施形態に係るコンバインは、リール用駆動装置２９１以外の構成については前記第一実施形態に係るコンバイン１と同様であるため、以下ではリール用駆動装置２９１の構成について説明する。
【００４８】
リール用駆動装置２９１は、リール２１を駆動させるための動力を生成するものである。
リール用駆動装置２９１は、リール用電動モータ２９１ａと、リール用電動モータ２９１ａとリール２１との間に介挿される減速機２９１ｂと、を一体的に備えている。
【００４９】
リール用駆動装置２９１は、左側の支持アーム２１ａの前端において、リール２１の側方（左側方）に固定されている。図７に示す如く、支持アーム２１ａには減速機２９１ｂの本体部分を構成する筒状の減速機ケース部材２０１が固定ボルト２０２によって固定されている。ケース２０１には、後述する主軸２２１の軸線方向（左右方向）におけるリール２１の側（右側）に収容室２０１ａが形成されている。また、減速機ケース部材２０１におけるリール用電動モータ２９１ａの側（左側）には装着部２０１ｂが形成される。装着部２０１ｂにはステータ保持部材２０５が配設され、リール用電動モータ２９１ａの本体部分を構成するステータ保持部材２０５及びモータ蓋部材２０６が固定ボルト２０７によって減速機ケース部材２０１に固定されている。ステータ保持部材２０５にはステータ２０８が固定される。このように、減速機ケース部材２０１の装着部２０１ｂにはリール用電動モータ２９１ａが装着される。
【００５０】
リール用電動モータ２９１ａの内部には、その先端に形成されたスプライン部が減速機ケース部材２０１の内部に延出するモータ出力軸２１２が収容される。詳細には、モータ蓋部材２０６に軸受部材２１０が配設され、減速機ケース部材２０１の左右方向における中途部に形成された支持部２０１ｃに軸受部材２１１が配設される。そして、軸受部材２１０・２１１を介してモータ出力軸２１２が回動可能にモータ蓋部材２０６及び減速機ケース部材２０１に支持されるのである。即ち、減速機ケース部材２０１における支持部２０１ｃはモータ出力軸２１２を支持している。モータ出力軸２１２の軸心方向中央部の周囲にはロータ２０９が固定される。ステータ２０８に電源が供給されると、ロータ２０９が回転してモータ出力軸２１２が回転される。
【００５１】
減速機２９１ｂにおける収容室２０１ａの内部には、モータ出力軸２１２と同一の軸心を有する主軸２２１が収容されている。詳細には、減速機ケース部材２０１に、軸受部材２３１を介して回動伝達部材２３３が回動可能に支持される。そして、回動伝達部材２３３の内周部に軸受部材２２３が配設される。さらに、軸受部材２２３にモータ出力軸２１２が挿通される。
【００５２】
主軸２２１の中心部分にはスプライン孔２２１ａが形成されており、このスプライン孔２２１ａにモータ出力軸２１２のスプライン部が挿入されることにより、主軸２２１はモータ出力軸２１２と一体的に回動する。主軸２２１の左側外周部には、第一偏心軸部２２１ｂが形成され、右側外周部には第二偏心軸部２２１ｃが形成されている。第一偏心軸部２２１ｂと第二偏心軸部２２１ｃとは偏心方向が１８０度位相を変えて配設されており、これにより偏心の影響を相殺する構成としている。
【００５３】
第一偏心軸部２２１ｂの周囲には、外周面に外歯を有する第一外歯歯車２２６が嵌装される。第一偏心軸部２２１ｂの外周面と第一外歯歯車２２６の内周面との間には、多数の回動ピン２２４が介挿されている。また、第二偏心軸部２２１ｃの周囲には、外周面に外歯を有する第二外歯歯車２２７が嵌装される。第二偏心軸部２２１ｃの外周面と第二外歯歯車２２７の内周面との間には、多数の回動ピン２２５が介挿されている。
【００５４】
第一外歯歯車２２６及び第二外歯歯車２２７の周囲には、減速機ケース部材２０１の内周面にピン２２９が第一外歯歯車２２６及び第二外歯歯車２２７の歯数よりも一個多く備えられる。即ち、減速機ケース部材２０１の内周面には、第一外歯歯車２２６及び第二外歯歯車２２７の外歯と歯合する内歯歯車が形成されている。この内歯歯車に第一外歯歯車２２６及び第二外歯歯車２２７の外歯が歯合した状態で、主軸２２１の第一偏心軸部２２１ｂ及び第二偏心軸部２２１ｃが偏心しながら回動することにより、第一外歯歯車２２６及び第二外歯歯車２２７が内歯歯車の内周面に沿って回動する。このように、減速機２９１ｂにおける収容室２０１ａには、主軸２２１、第一外歯歯車２２６及び第二外歯歯車２２７、及び、内歯歯車が収容されている。
【００５５】
第一外歯歯車２２６にはピン挿通孔２２６ａが厚さ方向に貫通して形成されている。同様に、第二外歯歯車２２７にもピン挿通孔２２７ａが厚さ方向に貫通して、ピン挿通孔２２６ａと同じ位置となるように形成されている。それぞれのピン挿通孔２２６ａ及びピン挿通孔２２７ａには、伝達ピン２３４が挿通されている。伝達ピン２３４の外周面とピン挿通孔２２６ａ及びピン挿通孔２２７ａの内周面との間には、円筒状の摺動部材２３５・２３６が介挿されている。伝達ピン２３４は回動伝達部材２３３に挿通されて固定されている。即ち、回動伝達部材２３３と伝達ピン２３４とは、一体的に構成されている。
【００５６】
上記の構成において、第一外歯歯車２２６及び第二外歯歯車２２７が回動すると、その回動に連動して回動伝達部材２３３が主軸２２１の軸心Ｌと同一の軸心回りに回動する。回動伝達部材２３３の中心部分にはスプライン孔２３３ａが形成されており、このスプライン孔２３３ａに、リール２１の回転軸２１ｂの先端部に形成されたスプライン部が挿入される。このように、回動伝達部材２３３がリール２１の回転軸２１ｂに連結されることにより、回転軸２１ｂは回動伝達部材２３３と一体的に回動する。
【００５７】
リール用電動モータ２９１ａのモータ出力軸２１２の回転は、減速機２９１ｂで減速されてからリール２１の回転軸２１ｂに伝達されて、リール２１が駆動する。減速機２９１ｂを設けることによって、小型のモータで低速高トルクを得ることが可能となる。
このように、リール用駆動装置２９１が、リール用電動モータ２９１ａと減速機２９１ｂによってリール２１を駆動させるための動力を生成している。
【００５８】
上記の如く、本実施形態に係るコンバインにおいて、減速機２９１ｂは、刈取部２０に配設されるケース（減速機ケース部材２０１）と、モータ出力軸２１２に連結されてケースの内部で回動可能に枢支されるとともに偏心軸部（第一偏心軸部２２１ｂ及び第二偏心軸部２２１ｃ）を有する主軸２２１と、その外周面に外歯を有するとともに偏心軸部の周囲に嵌装されることにより偏心して回動可能とされる外歯歯車（第一外歯歯車２２６及び第二外歯歯車２２７）と、その内周面に外歯歯車の外歯と歯合するピン２２９が外歯の歯数よりも多く備えられた内歯歯車と、外歯歯車の回動に連動して主軸２２１と同一の軸心Ｌ回りに回動するとともにリール２１の回動軸２１ｂに連結される回動伝達部材２３３と、を備えるハイポサイクロイド減速機として構成されている。
【００５９】
本実施形態に係るコンバインによれば、リール２１の内側ではなく外側に減速機２９１ｂを配設することにより、リール２１で掻き込んだ穀稈が減速機２９１ｂに引っかかることを防止している。また、本実施形態におけるリール用駆動装置２９１は、減速機２９１ｂをハイポサイクロイド減速機として構成しているため、従来技術のような遊星歯車機構で構成した場合と比較して、軸方向の長さを短くすることができる。
【００６０】
さらに、本実施形態におけるリール用駆動装置２９１は、回動伝達部材２３３が外歯歯車の厚さ方向における片側（右側）のみに配設されている。これにより、第一実施形態におけるリール用駆動装置９１と比較して、減速機蓋部材１０３、軸受部材１２２、軸受部材１３０等の部材を省略することができる。このため、リール用駆動装置２９１の軽量化・低コスト化を図れるとともに、リール用駆動装置２９１のリール２１の外側方への突出量をより抑えることができ、リール用駆動装置２９１が穀稈に接触することをさらに抑制することができる。
【００６１】
また、本実施形態におけるリール用駆動装置２９１において、減速機ケース部材２０１は、主軸２２１の軸線方向におけるリール２１の側に、主軸２２１、第一外歯歯車２２６及び第二外歯歯車２２７、及び、内歯歯車を収容する収容室２０１ａが形成されている。また、減速機ケース部材２０１は、主軸２２１の軸線方向におけるリール用電動モータ２９１ａの側に、リール用電動モータ２９１ａを装着する装着部２０１ｂが形成されている。また、減速機ケース部材２０１は、主軸２２１の軸線方向における中途部に、モータ出力軸２１２を支持する支持部２０１ｃが形成されている。このように、本実施形態においては、収容室２０１ａ、装着部２０１ｂ、及び、支持部２０１ｃを一つの部材である減速機ケース部材２０１に形成している。これにより、他のケース部材を用いる必要がなくなるため、リール用駆動装置２９１のリール２１の外側方への突出量をより抑えることができ、リール用駆動装置２９１が穀稈に接触することをさらに抑制することができる。
【００６２】
次に、図８を用いて、第三実施形態に係るコンバインにおけるリール用駆動装置３９１の構成について説明する。
リール用駆動装置３９１は、リール２１を駆動させるための動力を生成するものである。
リール用駆動装置３９１は、リール用電動モータ３９１ａと、リール用電動モータ３９１ａとリール２１との間に介挿される減速機３９１ｂと、を一体的に備えている。
【００６３】
リール用駆動装置３９１は、左側の支持アーム２１ａの前端において、リール２１の側方（左側方）に固定されている。図８に示す如く、支持アーム２１ａには減速機３９１ｂの本体部分を構成する筒状の減速機ケース部材３０１が固定ボルト３０２によって固定されている。減速機ケース部材３０１の左側面にはギヤケース部材３０３が配設されている。ギヤケース部材３０３の左側面にはステータ保持部材３０５が配設され、リール用電動モータ３９１ａの本体部分を構成するステータ保持部材３０５及びモータ蓋部材３０６が固定ボルト３０７によってギヤケース部材３０３に固定されている。ステータ保持部材３０５にはステータ３０８が固定される。
【００６４】
リール用電動モータ３９１ａの内部には、その先端に形成されたスプライン部が減速機ギヤケース部材３０３の内部に延出するモータ出力軸３１２が収容される。詳細には、モータ蓋部材３０６に軸受部材３１０が配設され、ギヤケース部材３０３に軸受部材３１１が配設される。そして、軸受部材３１０・３１１によってモータ出力軸３１２が回動可能に配設されるのである。モータ出力軸３１２の軸心方向中央部の周囲にはロータ３０９が固定される。ステータ３０８に電源が供給されると、ロータ３０９が回転してモータ出力軸３１２が回転される。
【００６５】
モータ出力軸３１２のスプライン部には平歯車であるモータギヤ３１４が固定される。モータギヤ３１４は同じく平歯車である減速機ギヤ３１５と歯合する。減速機ギヤ３１５は連結軸３１６に固定されており、連結軸３１６はその先端部に形成されたスプライン部が減速機ケース部材３０１の内部に挿入されて、減速機ケース部材３０１で回動可能に支持されている。
【００６６】
減速機３９１ｂの内部には、連結軸３１６と同一の軸心を有する主軸３２１が収容されている。詳細には、減速機ケース部材３０１の内周部に軸受部材３２２が配設される。また、減速機ケース部材３０１に、軸受部材３３１を介して回動伝達部材３３３が回動可能に配設支持される。そして、回動伝達部材３３３の内周部に軸受部材３２３が配設される。さらに、軸受部材３２２・３２３に連結軸３１６が挿通される。
【００６７】
主軸３２１の中心部分にはスプライン孔３２１ａが形成されており、このスプライン孔３２１ａに連結軸３１６のスプライン部が挿入されることにより、主軸３２１は連結軸３１６と一体的に回動する。このように、本実施形態において、リール用電動モータ３９１ａにおけるモータ出力軸３１２は、主軸３２１と軸をずらして減速機ケース部材３０１に配設される。また、主軸３２１は、モータ出力軸３１２とモータギヤ３１４及び減速機ギヤ３１５を介して連結されている。
【００６８】
主軸３２１の周囲における左側外周部には、第一偏心軸部３２１ｂが形成され、右側外周部には第二偏心軸部３２１ｃが形成されている。第一偏心軸部３２１ｂと第二偏心軸部３２１ｃとは偏心方向が１８０度位相を変えて配設されており、これにより偏心の影響を相殺する構成としている。
【００６９】
第一偏心軸部３２１ｂの周囲には、外周面に外歯を有する第一外歯歯車３２６が嵌装される。第一偏心軸部３２１ｂの外周面と第一外歯歯車３２６の内周面との間には、多数の回動ピン３２４が介挿されている。また、第二偏心軸部３２１ｃの周囲には、外周面に外歯を有する第二外歯歯車３２７が嵌装される。第二偏心軸部３２１ｃの外周面と第二外歯歯車３２７の内周面との間には、多数の回動ピン３２５が介挿されている。
【００７０】
第一外歯歯車３２６及び第二外歯歯車３２７の周囲には、減速機ケース部材３０１の内周面にピン３２９が第一外歯歯車３２６及び第二外歯歯車３２７の歯数よりも一個多く備えられる。即ち、減速機ケース部材３０１の内周面には、第一外歯歯車３２６及び第二外歯歯車３２７の外歯と歯合する内歯歯車が形成されている。この内歯歯車に第一外歯歯車３２６及び第二外歯歯車３２７の外歯が歯合した状態で、主軸３２１の第一偏心軸部３２１ｂ及び第二偏心軸部３２１ｃが偏心しながら回動することにより、第一外歯歯車３２６及び第二外歯歯車３２７が内歯歯車の内周面に沿って回動する。
【００７１】
第一外歯歯車３２６にはピン挿通孔３２６ａが厚さ方向に貫通して形成されている。同様に、第二外歯歯車３２７にもピン挿通孔３２７ａが厚さ方向に貫通して、ピン挿通孔３２６ａと同じ位置となるように形成されている。それぞれのピン挿通孔３２６ａ及びピン挿通孔３２７ａには、伝達ピン３３４が挿通されている。伝達ピン３３４の外周面とピン挿通孔３２６ａ及びピン挿通孔３２７ａの内周面との間には、円筒状の摺動部材３３５・３３６が介挿されている。伝達ピン３３４は回動伝達部材３３３に挿通されて固定されている。即ち、回動伝達部材３３３と伝達ピン３３４とは、一体的に構成されている。
【００７２】
上記の構成において、第一外歯歯車３２６及び第二外歯歯車３２７が回動すると、その回動に連動して回動伝達部材３３３が主軸３２１の軸心Ｌと同一の軸心回りに回動する。回動伝達部材３３３の中心部分にはスプライン孔３３３ａが形成されており、このスプライン孔３３３ａに、リール２１の回転軸２１ｂの先端部に形成されたスプライン部が挿入される。このように、回動伝達部材３３３がリール２１の回転軸２１ｂに連結されることにより、回転軸２１ｂは回動伝達部材３３３と一体的に回動する。
【００７３】
リール用電動モータ３９１ａのモータ出力軸３１２の回転は、減速機３９１ｂで減速されてからリール２１の回転軸２１ｂに伝達されて、リール２１が駆動する。減速機３９１ｂを設けることによって、小型のモータで低速高トルクを得ることが可能となる。
このように、リール用駆動装置３９１が、リール用電動モータ３９１ａと減速機３９１ｂによってリール２１を駆動させるための動力を生成している。
【００７４】
上記の如く、本実施形態に係るコンバインにおいて、減速機３９１ｂは、刈取部２０に配設されるケース（減速機ケース部材３０１）と、モータギヤ３１４及び減速機ギヤ３１５を介してモータ出力軸３１２に連結されてケースの内部で回動可能に枢支されるとともに偏心軸部（第一偏心軸部３２１ｂ及び第二偏心軸部３２１ｃ）を有する主軸３２１と、その外周面に外歯を有するとともに偏心軸部の周囲に嵌装されることにより偏心して回動可能とされる外歯歯車（第一外歯歯車３２６及び第二外歯歯車３２７）と、その内周面に外歯歯車の外歯と歯合するピン３２９が外歯の歯数よりも多く備えられた内歯歯車と、外歯歯車の回動に連動して主軸３２１と同一の軸心Ｌ回りに回動するとともにリール２１の回動軸２１ｂに連結される回動伝達部材３３３と、を備えるハイポサイクロイド減速機として構成されている。
【００７５】
本実施形態に係るコンバインによれば、リール２１の内側ではなく外側に減速機３９１ｂを配設することにより、リール２１で掻き込んだ穀稈が減速機３９１ｂに引っかかることを防止している。また、本実施形態におけるリール用駆動装置３９１は、減速機３９１ｂをハイポサイクロイド減速機として構成しているため、従来技術のような遊星歯車機構で構成した場合と比較して、軸方向の長さを短くすることができる。
【００７６】
さらに、本実施形態におけるリール用駆動装置２９１は、モータ出力軸３１２と主軸３２１とを軸をずらして減速機ケース部材３０１に配設している。また、主軸３２１は、モータ出力軸３１２とモータギヤ３１４及び減速機ギヤ３１５を介して連結されている。これにより、リール用電動モータ３９１ａをリール２１の回動軸２１ｂに対してオフセットすることができる。つまり、リール用電動モータ３９１ａを上方にずらして配置することにより、リール用電動モータ３９１ａが穀稈に接触することを抑制することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１    コンバイン
２０    刈取部
２１ｂ  回転軸
９１    リール用駆動装置
９１ａ  リール用電動モータ
９１ｂ  減速機
１１２    モータ出力軸
１２１    主軸
１２９    ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018029536.tif 000008
【図７】
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【図８】
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