(57)【要約】【課題】捕獲装置によって野生動物をより確実に捕獲することが可能な野生動物捕獲システムを提供する。【解決手段】この野生動物捕獲システム１００は、野生動物を捕獲する箱ワナ１と、野生動物の動きに応じて動かされることにより野生動物を検知する動作センサ部２と、動作センサ部２からの出力信号Ｓ１に基づくトリガ信号Ｓ２により、箱ワナ１を作動させる作動部３とを備える。【選択図】図２
2018029541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
野生動物を捕獲する捕獲装置と、
野生動物の動きに応じて動かされることにより野生動物を検知する動作センサ部と、
前記動作センサ部からの出力信号に基づくトリガ信号により、前記捕獲装置を作動させる作動部とを備える、野生動物捕獲システム。
【請求項２】
前記動作センサ部は、無線送信部を含み、
前記作動部は、前記無線送信部からの信号を受信する受信部を含む、請求項１に記載の野生動物捕獲システム。
【請求項３】
前記動作センサ部は、動作センサ素子および前記無線送信部を収納する筐体部を含む、請求項２に記載の野生動物捕獲システム。
【請求項４】
前記動作センサ部は、加速度センサ、角速度センサ、焦電センサ、距離センサ、感熱センサ、および、圧力センサの少なくとも１つを含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の野生動物捕獲システム。
【請求項５】
前記出力信号と野生動物の種別との対応関係を示す種別データが予め記憶された記憶部と、前記種別データと前記出力信号とに基づいて、野生動物の種別を判別することにより前記トリガ信号を生成するか否かを判断する制御部とをさらに備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の野生動物捕獲システム。
【請求項６】
前記記憶部は、前記動作センサ部から出力された前記出力信号を記憶するように構成されている、請求項５に記載の野生動物捕獲システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記動作センサ部または前記作動部に設けられている、請求項５または６に記載の野生動物捕獲システム。
【請求項８】
前記捕獲装置は、野生動物の捕獲領域を区画する仕切壁と、前記捕獲領域の入口に配置される開閉可能な扉部とを含み、
前記作動部は、前記扉部に設置され、前記トリガ信号に基づいて、前記扉部により前記入口を閉じるように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の野生動物捕獲システム。
【請求項９】
前記動作センサ部が設けられ、野生動物に接触することにより前記動作センサ部とともに動かされる検知部材をさらに備え、
前記検知部材は、前記動作センサ部が載置される台部材、前記動作センサ部が一端に接続される糸部材、前記動作センサ部が収納される箱部材、および、前記動作センサ部が設置される本体部と前記本体部から突出する突起部とを有する接触部材の少なくとも１つを含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載の野生動物捕獲システム。
【請求項１０】
前記動作センサ部は、野生動物の餌とともに配置される、請求項１〜９のいずれか１項に記載の野生動物捕獲システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、野生動物捕獲システムに関し、特に、野生動物を検知するセンサ部を備える野生動物捕獲システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シカやイノシシなど、野生動物による農作物被害が深刻化しており、これに対して種々の対策が実施されている。その種々の対策の中でも対象の野生動物を捕獲して駆除する対策は、農作物被害をもたらす野生動物の生息数を直接的に減少させることができる点で有効な対策である。
【０００３】
このため、従来では、野生動物を捕獲するための野生動物捕獲システムが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記特許文献１には、野生動物を捕獲する箱ワナ（捕獲装置）と、箱ワナに設置される野生動物を捕獲するための赤外線センサ部と、赤外線センサ部からのトリガ信号により箱ワナを作動させる作動部とを備える野生動物捕獲システムが開示されている。箱ワナの内側には、野生動物の餌が配置される。赤外線センサ部は、赤外線の発信部と赤外線の受信部とを有しており、発信部からの赤外線が野生動物に遮られることにより、野生動物を検知するように構成されている。また、赤外線センサ部は、箱ワナに固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−９５０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の野生動物捕獲システムでは、野生動物が赤外線センサ部の発信部と受信部との間を避けて箱ワナに出入りした場合には、赤外線センサ部により野生動物を検知することができず、箱ワナ（捕獲装置）によって野生動物を捕獲できない場合があるという問題点がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、捕獲装置によって野生動物をより確実に捕獲することが可能な野生動物捕獲システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の一の局面による野生動物捕獲システムは、野生動物を捕獲する捕獲装置と、野生動物の動きに応じて動かされることにより野生動物を検知する動作センサ部と、動作センサ部からの出力信号に基づくトリガ信号により、捕獲装置を作動させる作動部とを備える。
【０００９】
この発明の一の局面による野生動物捕獲システムでは、野生動物を捕獲する捕獲装置と、野生動物の動きに応じて動かされることにより野生動物を検知する動作センサ部とを設ける。これにより、餌自体または餌の近傍などの野生動物が近づきやすい場所に動作センサ部を設置した場合、野生動物が動作センサ部に直接または間接的に接触しやすくなるとともに、野生動物の振動が地面などを介して動作センサ部に伝わりやすくなるので、動作センサ部によって、より確実に野生動物を検知することができる。その結果、捕獲装置によって野生動物をより確実に捕獲することができる。なお、仮に、従来のような赤外線センサ部を餌の近傍に配置した場合、野生動物が餌に近づいたり、餌を食べたとしても、赤外線が遮られない限り、野生動物を検知することはできない。これに対して、動作センサ部は、たとえば、野生動物が餌を食べたことに伴う動きや振動を検知するため、野生動物をより検知しやすいという利点がある。なお、本発明の動作センサ部が検知する「動き」には、直接的な動きに加えて、地面などを伝わる間接的な振動（動き）を含む広い概念である。
【００１０】
上記一の局面による野生動物捕獲システムにおいて、好ましくは、動作センサ部は、無線送信部を含み、作動部は、無線送信部からの信号を受信する受信部を含む。このように構成すれば、動作センサ部と作動部とが有線通信をする場合と比較して、野生動物が配線に警戒することがなくなるので、野生動物を一層確実に捕獲することができる。また、配線が野生動物にかじられたり、配線に野生動物が絡まるなどにより、配線が損傷するおそれをなくすことができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、動作センサ部は、動作センサ素子および無線送信部を収納する筐体部を含む。このように構成すれば、筐体部で動作センサ部を覆うことにより、動作センサ素子および無線送信部が水により故障することを防止することができる。また、筐体部により、動作センサ部を外部からの衝撃などから保護することができるので、より長期の使用期間を確保することができる。また、筐体部の形状、色、大きさなどによっては、動作センサ部を野生動物に警戒されないように構成することができる。
【００１２】
上記一の局面による野生動物捕獲システムにおいて、好ましくは、動作センサ部は、加速度センサ、角速度センサ、焦電センサ、距離センサ、感熱センサ、および、圧力センサの少なくとも１つを含む。このように構成すれば、加速度センサ、角速度センサ、焦電センサ、距離センサ、感熱センサ、および、圧力センサにより、動作センサ部が野生動物の動きに応じて動かされたことを容易に検知することができる。
【００１３】
上記一の局面による野生動物捕獲システムにおいて、好ましくは、出力信号と野生動物の種別との対応関係を示す種別データが予め記憶された記憶部と、種別データと出力信号とに基づいて、野生動物の種別を判別することによりトリガ信号を生成するか否かを判断する制御部とをさらに備える。このように構成すれば、記憶部および制御部により、野生動物の種別を判別した上で作動部を作動させることができるので、目的とする野生動物をより確実に捕獲することができるとともに、目的としない野生動物の誤捕獲を抑制することができる。なお、種別データは、特定の野生動物の種別を判断するものに限られず、たとえば、鳥類およびその他の動物の判別、大型および小型の動物の判別などの広い範囲での種別を判断するプログラムなどを含む概念である。具体例としては、所定の加速度のしきい値を越えた場合には、トリガ信号を生成して野生動物を捕獲し、しきい値を越えない場合には、トリガ信号を生成することなく野生動物を捕獲しない、などの判断を行うプログラムなどである。また、種別データは、動作センサ部により検知される垂直方向や水平方向などの動きに一定の特徴がある動物の判断を行うプログラムであってもよい。また、種別データは、動作センサ部が置かれた板部材が踏まれることや、動作センサ部が直接踏まれることなどにより、検知される振動の大きさによって、大型動物と小型動物とを区別する判断を行うプログラムであってもよい。また、種別データは、餌に仕込まれた動作センサ部が持ち上げられる動きによって、動物種の判断を行うプログラムであってもよい。また、動作センサ部は、同じ動きの継続性などにより、風などではなく、特定種の動物による動きであることも判別することができる。要するに、動作センサ部は、プログラムによっては、誤検知を効果的に抑制することができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、記憶部は、動作センサ部から出力された出力信号を記憶するように構成されている。このように構成すれば、記憶部に記憶された出力信号を解析することにより、より精度よく野生動物の種別を判別できるように種別データ（←判別プログラム）を更新することが可能となる。また、出力信号に時間情報を含めれば、野生動物の活動時間を把握することができるようになる。
【００１５】
上記記憶部と制御部とを備える構成において、好ましくは、制御部は、動作センサ部または作動部に設けられている。このように構成すれば、制御部を、動作センサ部および作動部と別体で構成する場合と比較して、部品点数（ユニット数）を減らすことができる。その結果、野生動物捕獲システムの構成を簡素化することができる。
【００１６】
上記一の局面による野生動物捕獲システムにおいて、好ましくは、捕獲装置は、野生動物の捕獲領域を区画する仕切壁と、捕獲領域の入口に配置される開閉可能な扉部とを含み、作動部は、扉部に設置され、トリガ信号に基づいて、扉部により入口を閉じるように構成されている。このように構成すれば、野生動物を捕獲領域内におびき寄せた状態で野生動物を検知して、扉部を閉じるだけで野生動物を捕獲することができるので、容易に野生動物を捕獲することができる。
【００１７】
上記一の局面による野生動物捕獲システムにおいて、好ましくは、動作センサ部が設けられ、野生動物に接触することにより動作センサ部とともに動かされる検知部材をさらに備え、検知部材は、動作センサ部が載置される台部材、動作センサ部が一端に接続される糸部材、動作センサ部が収納される箱部材、および、動作センサ部が設置される本体部と本体部から突出する突起部とを有する接触部材の少なくとも１つを含む。このように構成すれば、台部材を用いる場合、台部材を介して野生動物の動き（振動）を動作センサ部に容易に伝達することができるので、捕獲装置によって野生動物を一層確実に捕獲することができる。また、糸部材を用いる場合、糸部材を設置する高さ位置を調整することにより、野生動物の大きさに応じて、目的とする野生動物を捕獲しやすくすることができる。この場合、糸部材の一端に接続される動作センサ部を、特定方向の動きのみを検知可能にプログラムすることによって、風などに起因する誤検知を防止することができる。また、箱部材を用いる場合、箱部材に手（前肢）を差し入れる特性を有する野生動物を捕獲しやすくすることができる。また、接触部材を用いる場合、突起部が本体部から突出しているので、野生動物が接触しやすく、動作センサ部により、より確実に野生動物を検知することができる。そして、捕獲対象となる野生動物の特徴に応じた検知部材を用いることにより、目的とする野生動物をより一層確実に捕獲することができる。また、種々の態様で検知部材を設置することができるので、野生動物が一つの検知部材の設置態様を学習して警戒するようになったとしても、他の検知部材の設置態様に変更することにより、野生動物の警戒心を解き、野生動物を捕獲することができる。
【００１８】
上記一の局面による野生動物捕獲システムにおいて、好ましくは、動作センサ部は、野生動物の餌とともに配置される。このように構成すれば、野生動物を動作センサ部の近傍に容易におびき寄せることができるとともに、野生動物が餌を食べたことによる動きを動作センサ部により確実に検知することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、上記のように、捕獲装置によって野生動物をより確実に捕獲することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態による野生動物捕獲システムを示した斜視図である。
【図２】本発明の第１〜第５実施形態による野生動物捕獲システムの動作センサ部と作動部とを示したブロック図である。
【図３】本発明の第２実施形態による野生動物捕獲システムを示した模式的な側面図である。
【図４】本発明の第３実施形態による野生動物捕獲システムを示した斜視図である。
【図５】本発明の第４実施形態による野生動物捕獲システムを示した斜視図である。
【図６】本発明の第５実施形態による野生動物捕獲システムの接触部材の１つ目の設置構成を示した斜視図である。
【図７】本発明の第５実施形態による野生動物捕獲システムの接触部材を示した側面図である。
【図８】本発明の第５実施形態による野生動物捕獲システムの接触部材の２つ目の設置構成を示した模式的な側面図である。
【図９】本発明の第６実施形態による野生動物捕獲システムを示した斜視図である。
【図１０】本発明の第６実施形態による野生動物捕獲システムの動作センサ部と作動部とを示したブロック図である。
【図１１】本発明の第１実施形態の第１変形例による野生動物捕獲システムの動作センサ部と作動部とを示したブロック図である。
【図１２】本発明の第１実施形態の第２変形例による野生動物捕獲システムを示した斜視図である。
【図１３】本発明の第１実施形態の第３変形例による野生動物捕獲システムを示した斜視図である。
【図１４】本発明の第１実施形態の第４変形例による野生動物捕獲システムを示した斜視図である。
【図１５】本発明の第３実施形態の変形例による野生動物捕獲システムを示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
［第１実施形態］
まず、図１および図２を参照して、本発明の第１実施形態による野生動物捕獲システム１００の構成について説明する。
【００２３】
（野生動物捕獲システムの構成）
図１に示す本発明の第１実施形態による野生動物捕獲システム１００は、山林などにおいて出没する野生動物を捕獲するためのシステム（装置）である。野生動物とは、たとえば、イノシシ、シカ、アライグマ、サル、カラス、ヌートリアなどである。なお、図１では、野生動物のうちの一例としてのイノシシＷを図示している。
【００２４】
野生動物捕獲システム１００は、箱ワナ１と、動作センサ部２（検知体）と、作動部３とを備えている。野生動物捕獲システム１００は、動作センサ部２によりイノシシＷなどの野生動物を検知し、動作センサ部２から無線通信によりトリガ信号Ｓ２を作動部３に送信するように構成されている。これにより、野生動物捕獲システム１００は、トリガ信号Ｓ２に基づいて作動部３により箱ワナ１を動作させるように構成されている。すなわち、野生動物捕獲システム１００は、作動部３により、野生動物が箱ワナ１から逃げ出さないように後述する扉部１３を閉めるように構成されている。その結果、野生動物捕獲システム１００は、イノシシＷなどの野生動物を捕獲するように構成されている。詳細については後述する。なお、箱ワナ１は、特許請求の範囲の「捕獲装置」の一例である。
【００２５】
箱ワナ１は、一側面が開放された箱形状を有しており、内側（捕獲領域１２ａ）にイノシシＷなどの野生動物をおびき寄せて、野生動物を閉じ込めることにより野生動物を捕獲する装置である。
【００２６】
箱ワナ１は、骨格部１１と、仕切壁１２と、扉部１３とを含んでいる。骨格部１１は、金属製であり、箱ワナ１の骨格を形成している。仕切壁１２は、骨格部１１間に配置され、骨格部１１に取り付けられている。また、仕切壁１２は、網目状の金属製のパネル部材である。仕切壁１２は、イノシシＷなどの野生動物を閉じ込めるための捕獲領域１２ａを区画（形成）している。捕獲領域１２ａは、仕切壁１２により直方体形状に区画されている。また、仕切壁１２は、捕獲領域１２ａの上下面側と、３つの側面側とにそれぞれ設けられている。また、箱ワナ１には、野生動物を捕獲領域１２ａに導くための入口１４（開口）が設けられている。入口１４は、箱ワナ１に１つ設けられている。
【００２７】
扉部１３は、捕獲領域１２ａの入口１４に配置されている。また、扉部１３は、開閉可能に構成されている。詳細には、扉部１３は、入口１４を形成する骨格部１１に沿って上下方向（Ｚ方向）にスライド可能に構成されている。また、扉部１３は、作動部３により、上方に持ち上げられた状態（開状態）で保持されるように構成されている。また、扉部１３は、作動部３（後述する解除部３４（図２参照））により、開状態が解除されることにより、自重によって下方に落下するように構成されている。これにより、入口１４は、閉じられる。要するに、扉部１３は、作動部３（後述する解除部３４）により、開状態から閉状態に移行可能に構成されている。このように、箱ワナ１は、扉部１３によって入口１４を閉じることにより、捕獲領域１２ａに野生動物を閉じ込めて、野生動物を捕獲するように構成されている。また、箱ワナ１の内側（捕獲領域１２ａ内）には、イノシシＷなどの野生動物を箱ワナ１の内側におびき寄せるための餌（カボチャＰ）が置かれる。
【００２８】
動作センサ部２は、野生動物の動きに応じて動かされることにより野生動物を検知するように構成されている。また、動作センサ部２は、箱ワナ１の内側（捕獲領域１２ａ内）に置かれた野生動物の餌（カボチャＰ）とともに配置される。具体例として、動作センサ部２は、箱ワナ１の内側（捕獲領域１２ａ内）に置かれたカボチャＰの内部に配置される。また、動作センサ部２は、カボチャＰに対して固定されている。なお、動作センサ部２は、スイカやイモなどの内部に配置することも可能である。
【００２９】
動作センサ部２は、主として、動作センサ素子と、無線送信部２５とを含んで構成されている。詳細には、動作センサ部２は、図２に示すように、筐体部２１と、バッテリ２２と、加速度センサ２３と、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと記す）２４と、無線送信部２５とを含んでいる。
【００３０】
筐体部２１は、バッテリ２２、加速度センサ２３、マイコン２４、および、無線送信部２５を内側に収納している。また、筐体部２１は、防水性を有しており、バッテリ２２、加速度センサ２３、マイコン２４、および、無線送信部２５を、水密状態で封止するように構成されている。また、筐体部２１は、野生動物に警戒されないように、比較的小型に形成されている。一例として、筐体部２１は、最大外形寸法が１ｃｍから３ｃｍ程度に形成されている。また、一例として、筐体部２１は、樹脂材料により形成されている。また、筐体部２１は、球形状を有している。
【００３１】
バッテリ２２は、マイコン２４に接続されており、マイコン２４を介して動作センサ部２の各部に電力を供給している。
【００３２】
加速度センサ２３は、直接的には動作センサ部２の動きを検知する。また、動作センサ部２がカボチャＰの内部に仕込まれることにより、加速度センサ２３は、野生動物の餌であるカボチャＰ（図１参照）の移動、および、カボチャＰの姿勢変化を検知することができる。また、加速度センサ２３は、野生動物によってカボチャＰごと動かされることにより、野生動物を検知することができる。なお、カボチャＰごと動かされる場合とは、野生動物がカボチャＰを食べる際などにおいて、野生動物がカボチャＰに接触してカボチャＰを動かしている場合である。また、野生動物がカボチャＰを動かしている場合において、少なくとも、野生動物は、捕獲領域１２ａにいる。また、加速度センサ２３は、マイコン２４に接続されており、出力信号Ｓ１（加速度の信号）をマイコン２４に出力するように構成されている。
【００３３】
マイコン２４は、バッテリ２２、加速度センサ２３および無線送信部２５に接続され、動作センサ部２の各部の動作を制御している。また、マイコン２４は、メモリ２４ａと、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２４ｂとを有している。なお、メモリ２４ａは、特許請求の範囲の「記憶部」の一例である。また、ＣＰＵ２４ｂは、特許請求の範囲の「制御部」の一例である。
【００３４】
メモリ２４ａには、出力信号Ｓ１と野生動物の種別との対応関係を示す種別データが予め記憶されている。種別データは、動作センサ部２の移動の周期、移動方向および移動加速度などの加速度センサ２３おいて取得される動作データと野生動物の種別とを関連付けたデータと、ユーザが捕獲を望む所定種別の事前登録データとを含んでいる。要するに、種別データとは、野生動物の種別ごとに異なる動作特性に関するデータである。たとえば、比較的速い周期により繰り返しの振動が出力信号Ｓ１として出力された場合には、種別データからカラスなどの鳥類である可能性が高いと判断することが可能である。これは、比較的速い周期により繰り返しの振動は、鳥類の特性である餌をついばむ動作に基づく可能性が高いと考えられるためである。
【００３５】
メモリ２４ａは、加速度センサ２３から出力された出力信号Ｓ１を記憶するように構成されている。この記憶（蓄積）されたデータにより、ユーザは、種別データを更新することが可能となる。その結果、ＣＰＵ２４ｂは、野生動物の種別をより精度よく判断することが可能になる。つまり、目的とする野生動物をより精度よく選別して、より確実に捕獲することが可能となる。
【００３６】
ＣＰＵ２４ｂは、種別データと出力信号Ｓ１とに基づいて、野生動物の種別を判別することにより、トリガ信号Ｓ２を生成するように構成されている。要するに、ＣＰＵ２４ｂは、出力信号Ｓ１が所定の種別（ユーザが事前に登録した種別）の野生動物の動作に基づく可能性が高い場合には、トリガ信号Ｓ２を生成するように構成されている。なお、トリガ信号Ｓ２とは、作動部３の後述する解除部３４に扉部１３（図１参照）を閉めさせるトリガー（きっかけ）となる信号である。なお、ＣＰＵ２４ｂは、種別データに基づかずに、出力信号Ｓ１のみに基づいて、トリガ信号Ｓ２を生成してもよい。この際、たとえば、ＣＰＵ２４ｂは、出力信号Ｓ１に含まれる加速度の大きさが、しきい値を越えたと判断することなどにより、出力信号Ｓ１からトリガ信号Ｓ２を生成してもよい。
【００３７】
無線送信部２５は、無線によりトリガ信号Ｓ２を送信可能に構成されている。
【００３８】
作動部３は、動作センサ部２（加速度センサ２３）からの出力信号Ｓ１に基づくトリガ信号Ｓ２により、箱ワナ１（図１参照）を作動させる（扉部１３を閉める）ように構成されている。作動部３は、バッテリ３１、受信部３２と、マイコン３３と、解除部３４とを含んでいる。
【００３９】
バッテリ３１は、マイコン３３に接続されており、マイコン３３を介して作動部３の各部に電力を供給している。受信部３２は、動作センサ部２の無線送信部２５からのトリガ信号Ｓ２を受信可能に構成されている。マイコン３３は、バッテリ３１、受信部３２および解除部３４に接続され、作動部３の各部の動作を制御している。
【００４０】
解除部３４は、扉部１３に設置され、トリガ信号Ｓ２により扉部１３を閉じるように構成されている。たとえば、解除部３４は、ワイヤー（図示せず）によって扉部１３を吊り下げることにより、扉部１３を開状態に保持するように構成されている。なお、解除部３４は、扉部１３に当接して扉部１３の下方への移動を規制するストッパなどの規制部（図示せず）などにより、扉部１３を開状態に保持するように構成されていてもよい。そして、解除部３４は、扉部１３の開状態に保持された状態を解除することにより、扉部１３を自重によって下降させて開状態から閉状態に移行させるように構成されている。
【００４１】
（準備動作および捕獲動作）
図１および図２を参照して、野生動物捕獲システム１００による野生動物の捕獲のための準備動作、および、捕獲動作について説明する。ここでは、捕獲対象の野生動物をイノシシＷとし、動作センサ部２を設置する餌をカボチャＰとして説明する。
【００４２】
イノシシＷを捕獲するための準備動作について説明する。ユーザは、扉部１３を開状態にして、解除部３４により扉部１３を開状態で保持する。また、ユーザは、カボチャＰに動作センサ部２を固定する（仕込む）ための孔を開ける。そして、ユーザは、孔からカボチャＰの内部に動作センサ部２を配置（圧入）することにより、カボチャＰに対して動作センサ部２を固定する。そして、ユーザは、カボチャＰを捕獲領域１２ａ内に配置する。この際、カボチャＰを捕獲領域１２ａ内の入口１４から離れた位置に配置するのが好ましい。なお、カボチャＰは、ウサギやリスなどの小動物では動かすことができない比較的重量があるものとする。これにより、野生動物捕獲システム１００によって、目的とする野生動物（イノシシＷ）を捕獲しやすくすることが可能となる。また、ユーザは、種別データ（事前登録データ）として、イノシシＷを目的として捕獲する旨の登録を行う。
【００４３】
次に、イノシシＷを捕獲する捕獲動作について説明する。まず、入口１４から箱ワナ１（捕獲領域１２ａ）内にイノシシＷが侵入する。この際、動作センサ部２（検知体）と作動部３とは無線による通信が可能であるため、箱ワナ１内には、通信のための配線が配置されていない。したがって、イノシシＷは、配線がある場合と比べて、低い警戒心で箱ワナ１（捕獲領域１２ａ）内に侵入する。そして、イノシシＷがカボチャＰに接触することにより、カボチャＰが動かされる。その結果、イノシシＷ（カボチャＰ）の動きに応じて動作センサ部２が動かされて、動作センサ部２によりイノシシＷの動きが検知される。そして、カボチャＰが動かされると出力信号Ｓ１が加速度センサ２３からマイコン２４に出力される。そして、マイコン２４のＣＰＵ２４ｂにおいて、種別データと出力信号Ｓ１とに基づいて、野生動物がイノシシＷであると判断されることによりトリガ信号Ｓ２が生成される。
【００４４】
そして、トリガ信号Ｓ２が動作センサ部２から作動部３に無線送信され、作動部３により扉部１３が閉じられる。以上により、野生動物捕獲システム１００によるイノシシＷの捕獲動作が完了する。なお、野生動物捕獲システム１００は、扉部１３が閉じられた場合に、無線通信によりユーザが携帯する端末などに、扉部１３が閉じられたことを通知するように構成されていてもよい。
【００４５】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００４６】
第１実施形態では、野生動物（イノシシＷ）を捕獲する箱ワナ１と、野生動物の動きに応じて動かされることにより野生動物を検知する動作センサ部２とを設ける。これにより、餌自体または餌の近傍などの野生動物が近づきやすい場所に動作センサ部２を設置した場合、野生動物が動作センサ部２に直接または間接的に接触しやすくなるとともに、野生動物の振動が地面などを介して動作センサ部２に伝わりやすくなるので、動作センサ部２によって、より確実に野生動物を検知することができる。その結果、箱ワナ１によって野生動物をより確実に捕獲することができる。なお、仮に、従来のような赤外線センサ部を餌の近傍に配置した場合、野生動物が餌に近づいたり、餌を食べたとしても、赤外線が遮られない限り、野生動物を検知することはできない。これに対して、動作センサ部２は、たとえば、野生動物が餌を食べたことに伴う動きや振動を検知するため、野生動物をより検知しやすいという利点がある。なお、本発明の動作センサ部２が検知する「動き」には、直接的な動きに加えて、地面などを伝わる間接的な振動（動き）を含む広い概念である。
【００４７】
また、第１実施形態では、動作センサ部２に、無線送信部２５を設け、作動部３に、無線送信部２５からの信号を受信する受信部３２を設ける。これにより、動作センサ部２と作動部３とが有線通信をする場合と比較して、野生動物が配線に警戒することがなくなるので、野生動物を一層確実に捕獲することができる。また、配線が野生動物にかじられたり、配線に野生動物が絡まるなどにより、配線が損傷するおそれをなくすことができる。
【００４８】
また、第１実施形態では、動作センサ部２に、動作センサ素子および無線送信部２５を収納する防水性の筐体部２１を設ける。これにより、筐体部２１で動作センサ部２を覆うことにより、動作センサ素子および無線送信部２５が水により故障することを防止することができる。また、筐体部２１により、動作センサ部２を外部からの衝撃などから保護することができるので、より長期の使用期間を確保することができる。また、筐体部２１の形状、色、大きさなどによっては、動作センサ部２を野生動物に警戒されないように構成することができる。
【００４９】
また、第１実施形態では、動作センサ部２に、加速度センサ２３を設ける。これにより、加速度センサ２３により、動作センサ部２が野生動物の動きに応じて動かされたことを容易に検知することができる。
【００５０】
また、第１実施形態では、出力信号Ｓ１と野生動物の種別との対応関係を示す種別データが予め記憶されたメモリ２４ａと、種別データと出力信号Ｓ１とに基づいて、野生動物の種別を判別することによりトリガ信号Ｓ２を生成するか否かを判断するＣＰＵ２４ｂとを設ける。これにより、メモリ２４ａおよびＣＰＵ２４ｂにより、野生動物の種別を判別した上で作動部３を作動させることができるので、目的とする野生動物をより確実に捕獲することができるとともに、目的としない野生動物の誤捕獲を抑制することができる。なお、種別データは、特定の野生動物の種別を判断するものに限られず、たとえば、鳥類およびその他の動物の判別、大型および小型の動物の判別などの広い範囲での種別を判断するプログラムなどを含む概念である。また、動作センサ部２は、同じ動きの継続性などにより、風などではなく、特定種の動物による動きであることも判別することができる。要するに、動作センサ部２は、プログラムによっては、誤検知を効果的に抑制することができる。
【００５１】
また、第１実施形態では、メモリ２４ａを、動作センサ部２から出力された出力信号Ｓ１を記憶するように構成する。これにより、メモリ２４ａに記憶された出力信号Ｓ１を解析することにより、より精度よく野生動物の種別を判別できるように種別データを更新することが可能となる。また、出力信号Ｓ１に時間情報を含めれば、野生動物の活動時間を把握することができるようになる。
【００５２】
また、第１実施形態では、ＣＰＵ２４ｂを、動作センサ部２に設ける。これにより、ＣＰＵ２４ｂを、動作センサ部２および作動部３と別体で構成する場合と比較して、部品点数（ユニット数）を減らすことができる。その結果、野生動物捕獲システム１００の構成を簡素化することができる。
【００５３】
また、第１実施形態では、箱ワナ１に、野生動物の捕獲領域１２ａを区画する仕切壁１２と、捕獲領域１２ａの入口１４に配置される開閉可能な扉部１３とを設け、作動部３を、扉部１３に設置され、トリガ信号Ｓ２に基づいて、扉部１３により入口１４を閉じるように構成する。これにより、野生動物を捕獲領域１２ａ内におびき寄せた状態で野生動物を検知して、扉部１３を閉じるだけで野生動物を捕獲することができるので、容易に野生動物を捕獲することができる。
【００５４】
また、第１実施形態では、動作センサ部２を、野生動物の餌（カボチャＰ）とともに配置する。これにより、野生動物を動作センサ部２の近傍に容易におびき寄せることができるとともに、野生動物が餌を食べたことによる動きを動作センサ部２により確実に検知することができる。
【００５５】
［第２実施形態］
図２および図３を参照して、本発明の第２実施形態による野生動物捕獲システム２００の構成について説明する。
【００５６】
この第２実施形態では、動作センサ部２をカボチャＰに設置（固定）した上記第１実施形態の野生動物捕獲システム１００と異なり、動作センサ部２を箱部材４（餌箱）に設置する野生動物捕獲システム２００について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成については同じ符号を用いるとともに、説明を省略する。なお、箱部材４は、特許請求の範囲の「検知部材」の一例である。
【００５７】
図３に示すように、第２実施形態における野生動物捕獲システム２００は、箱部材４を備えている。箱部材４の内側には、餌および動作センサ部２が配置されている。なお、餌には、第１実施形態のカボチャＰのような内側に動作センサ部２を仕込む（固定する）ものではなく、米ぬかＢやヘイキューブ（成形した干し草）などの餌が用いられる。
【００５８】
箱部材４は、箱ワナ１に対して固定されている。また、箱部材４には、前面側の一部に開口部４ａが設けられている。開口部４ａは、野生動物が身体ごと箱部材４の内側に侵入できない程度の大きさを有している。このため、箱部材４の内側に配置された米ぬかＢなどの餌を食べることができる野生動物は、アライグマＲなどの孔（開口部４ａ）から手（前肢）を挿入して餌を食べる特性を有する野生動物に限られる。したがって、箱部材４の内側に配置された動作センサ部２を動かすことのできる野生動物は、アライグマＲなどの野生動物に限られる。すなわち、動作センサ部２は、アライグマＲなどの野生動物のみを検知することが可能である。
【００５９】
（準備動作および捕獲動作）
図２および図３を参照して、野生動物捕獲システム２００による野生動物の捕獲のための準備動作、および、捕獲動作について説明する。ここでは、捕獲対象の野生動物をアライグマＲとし、動作センサ部２とともに配置される餌を米ぬかＢとして説明する。
【００６０】
アライグマＲを捕獲するための準備動作について説明する。ユーザは、箱部材４を、箱ワナ１に対して固定する。また、ユーザは、箱部材４の内側に、米ぬかＢと動作センサ部２とを配置する。この際、動作センサ部２が野生動物の手に触れやすくするために、できる限り動作センサ部２を米ぬかＢ上の箱部材４に近い側に配置するのが好ましい。また、ユーザは、種別データ（事前登録データ）として、アライグマＲを目的として捕獲する旨の登録を行う。なお、アライグマＲは、米ぬかＢを食べる際に、米ぬかＢを混ぜるような動作をする特性がある。したがって、メモリ２４ａには、このような動作に基づく種別データが記憶されている。
【００６１】
次に、アライグマＲを捕獲する捕獲動作について説明する。まず、入口１４から箱ワナ１（捕獲領域１２ａ）内にアライグマＲが侵入する。そして、アライグマＲが開口部４ａから箱部材４に手を挿入し、アライグマＲの手が動作センサ部２に直接接触すること、または、米ぬかＢが動かされることにより、動作センサ部２が動かされる。すなわち、アライグマＲの動作に応じて動作センサ部２が動かされて、動作センサ部２によりアライグマＲの動きが検知される。そして、動作センサ部２が動かされると出力信号Ｓ１が加速度センサ２３からマイコン２４に出力される。そして、マイコン２４のＣＰＵ２４ｂにおいて、種別データと出力信号Ｓ１とに基づいて、野生動物がアライグマＲであると判断されることによりトリガ信号Ｓ２が生成される。
【００６２】
そして、トリガ信号Ｓ２が動作センサ部２から作動部３に無線送信され、作動部３により扉部１３が閉じられる。以上により、野生動物捕獲システム２００によるアライグマＲの捕獲動作が完了する。
【００６３】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００６４】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６５】
第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、野生動物（イノシシＷ）を捕獲する箱ワナ１と、野生動物の動きに応じて動かされることにより野生動物を検知する動作センサ部２とを設ける。これにより、箱ワナ１によって野生動物をより確実に捕獲することができる。
【００６６】
また、第２実施形態では、動作センサ部２が設けられ、野生動物に接触することにより動作センサ部２とともに動かされ、動作センサ部２が収納される箱部材４を設ける。これにより、箱部材４を用いる場合、箱部材４に手（前肢）を差し入れる特性を有する野生動物を捕獲しやすくすることができる。このように、捕獲対象となる野生動物の特徴に応じた箱部材４などの検知部材を用いることにより、目的とする野生動物をより一層確実に捕獲することができる。また、箱部材４を用いる設置態様の他に、種々の態様で検知部材を設置することができるので、野生動物が一つの箱部材４などの検知部材の設置態様を学習して警戒するようになったとしても、他の検知部材の設置態様に変更することにより、野生動物の警戒心を解き、野生動物を捕獲することができる。
【００６７】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００６８】
［第３実施形態］
図２および図４を参照して、本発明の第３実施形態による野生動物捕獲システム３００の構成について説明する。
【００６９】
この第３実施形態では、動作センサ部２をカボチャＰに設置（固定）した上記第１実施形態の野生動物捕獲システム１００と異なり、動作センサ部２を板部材５に載置する野生動物捕獲システム３００について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成については同じ符号を用いるとともに、説明を省略する。なお、板部材５は、特許請求の範囲の「検知部材」および「台部材」の一例である。
【００７０】
図４に示すように、第３実施形態における野生動物捕獲システム３００は、板部材５を備えている。板部材５は、平板形状を有している。また、板部材５は、箱ワナ１の底面上に配置される。また、板部材５の上面上には、米ぬかＢなどの餌と動作センサ部２とが載置される。なお、動作センサ部２は、板部材５に載置されているだけであり、固定されてはいない。また、動作センサ部２（筐体部２１）は、上記第１実施形態において説明したように、球形状を有している。
【００７１】
（捕獲動作）
図２および図４を参照して、野生動物捕獲システム３００による野生動物の捕獲動作について説明する。ここでは、捕獲対象の野生動物をイノシシＷとして説明する。
【００７２】
まず、入口１４から箱ワナ１（捕獲領域１２ａ）内にイノシシＷが侵入する。そして、イノシシＷの下肢が板部材５上に乗ることにより、板部材５を介して、動作センサ部２が動かされる（転がされる）。詳細には、イノシシＷの下肢が板部材５上に乗ることで、板部材５が傾斜したり、振動を伝達するなどにより、イノシシＷの動作に応じて動作センサ部２が動かされて、動作センサ部２によりイノシシＷの動きが検知される。そして、動作センサ部２が動かされると出力信号Ｓ１が加速度センサ２３からマイコン２４に出力される。そして、マイコン２４のＣＰＵ２４ｂにおいて、出力信号Ｓ１とに基づいて、野生動物がイノシシＷであると判断されることによりトリガ信号Ｓ２が生成される。
【００７３】
そして、トリガ信号Ｓ２が動作センサ部２から作動部３に無線送信され、作動部３により扉部１３が閉じられる。以上により、野生動物捕獲システム３００によるイノシシＷの捕獲動作が完了する。
【００７４】
なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００７５】
（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７６】
第３実施形態では、野生動物（イノシシＷ）を捕獲する箱ワナ１と、野生動物の動きに応じて動かされることにより野生動物を検知する動作センサ部２とを設ける。これにより、箱ワナ１によって野生動物をより確実に捕獲することができる。
【００７７】
また、第３実施形態では、動作センサ部２が設けられ、野生動物に接触することにより動作センサ部２とともに動かされ、動作センサ部２が載置される板部材５を設ける。これにより、板部材５を用いる場合、台部材を介して野生動物の動き（振動）を動作センサ部２に容易に伝達することができるので、箱ワナ１によって野生動物を一層確実に捕獲することができる。
【００７８】
なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００７９】
［第４実施形態］
図２および図５を参照して、本発明の第４実施形態による野生動物捕獲システム４００の構成について説明する。
【００８０】
この第４実施形態では、動作センサ部２をカボチャＰに設置（固定）した上記第１実施形態の野生動物捕獲システム１００と異なり、動作センサ部２を糸部材６（いわゆる蹴り糸）の一端に接続する野生動物捕獲システム４００について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成については同じ符号を用いるとともに、説明を省略する。なお、糸部材６は、特許請求の範囲の「検知部材」の一例である。
【００８１】
図５に示すように、第４実施形態における野生動物捕獲システム４００は、糸部材６を備えている。糸部材６は、平板形状を有している。また、糸部材６は、箱ワナ１の対向する一対の仕切壁１２に架け渡されている。また、糸部材６は、一端６ａに動作センサ部２が接続されている。また、糸部材６は、他端６ｂが仕切壁１２に結び付けられている。また、糸部材６は、一端６ａ側は、仕切壁１２に結び付けられることなく、動作センサ部２を吊るすように、仕切壁１２に架けられている。動作センサ部２は、糸部材６に吊るされた状態で、箱ワナ１の外側に配置されている。また、糸部材６は、野生動物の餌と箱ワナ１の入口１４との間に配置されている。なお、糸部材６が架け渡される高さＨは、捕獲対象の野生動物が引っ掛かりやすい高さに設定されている。
【００８２】
（捕獲動作）
図２および図５を参照して、野生動物捕獲システム４００による野生動物の捕獲動作について説明する。ここでは、捕獲対象の野生動物をイノシシＷとし、動作センサ部２とともに配置される餌をカボチャＰとして説明する。
【００８３】
まず、入口１４から箱ワナ１（捕獲領域１２ａ）内にイノシシＷが侵入する。そして、イノシシＷが糸部材６に引っ掛かることにより、糸部材６を介して、動作センサ部２が動かされる。すなわち、イノシシＷの動作に応じて動作センサ部２が動かされて、動作センサ部２によりイノシシＷの動きが検知される。そして、動作センサ部２が動かされると出力信号Ｓ１が加速度センサ２３からマイコン２４に出力される。そして、マイコン２４のＣＰＵ２４ｂにおいて、種別データと出力信号Ｓ１とに基づいて、野生動物がイノシシＷであると判断されることによりトリガ信号Ｓ２が生成される。
【００８４】
そして、トリガ信号Ｓ２が動作センサ部２から作動部３に無線送信され、作動部３により扉部１３が閉じられる。以上により、野生動物捕獲システム４００によるイノシシＷの捕獲動作が完了する。
【００８５】
なお、第４実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００８６】
（第４実施形態の効果）
第４実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８７】
第４実施形態では、上記第１実施形態と同様に、野生動物（イノシシＷ）を捕獲する箱ワナ１と、野生動物の動きに応じて動かされることにより野生動物を検知する動作センサ部２とを設ける。これにより、箱ワナ１によって野生動物をより確実に捕獲することができる。
【００８８】
また、第４実施形態では、動作センサ部２が設けられ、野生動物に接触することにより動作センサ部２とともに動かされ、動作センサ部２が一端に接続される糸部材６を設ける。これにより、糸部材６を用いる場合、糸部材６を設置する高さ位置を調整することにより、野生動物の大きさに応じて、目的とする野生動物を捕獲しやすくすることができる。この場合、糸部材６の一端に接続される動作センサ部２を、上下方向の動きのみを検知可能にプログラムすることによって、風による横揺れなどに起因する誤検知を防止することができる。
【００８９】
なお、第４実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００９０】
［第５実施形態］
図２および図６〜図８を参照して、本発明の第５実施形態による野生動物捕獲システム５００の構成について説明する。
【００９１】
この第５実施形態では、動作センサ部２をカボチャＰ内に設置（固定）した上記第１実施形態の野生動物捕獲システム１００と異なり、動作センサ部２を接触部材７に設置する野生動物捕獲システム５００について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成については同じ符号を用いるとともに、説明を省略する。なお、接触部材７は、特許請求の範囲の「検知部材」の一例である。
【００９２】
図６に示すように、第５実施形態における野生動物捕獲システム５００は、接触部材７を備えている。接触部材７は、図示しない孔部を有しており、孔部から内部に動作センサ部２が設置されるように構成されている。また、接触部材７の近傍にはカボチャＰなどの餌が配置される。接触部材７は、カボチャＰなどの餌よりも入口１４に近い側に配置される。また、一例として、接触部材７は、樹脂材料により形成されている。なお、図６では、餌であるカボチャＰと動作センサ部２とを横並びで配置しているが、カボチャＰを配置することなく、米ぬかなどの餌の上に、直接、動作センサ部２を配置してもよい。
【００９３】
接触部材７は、下端に平坦部７１ａ（図７参照）を有する本体部７１と、本体部７１から突出する複数（４つ）の突起部７２と、本体部７１の上端に配置される糸取付部７３とを含んでいる。本体部７１は、概ね、球形状を有している。また、平坦部７１ａは、本体部７１の下端に設けられた平坦な面である。突起部７２は、水平方向に延びている。また、４つの突起部７２は、それぞれ、本体部７１の周方向に９０度間隔で設けられている。糸取付部７３は、逆Ｕ字形状を有している。また、糸取付部７３は、糸部材７４（図８参照）を結びつけることが可能に構成されている。
【００９４】
ここで、接触部材７を設置する構成（態様）には、２種類ある。１つ目の設置構成として、図６に示すように、接触部材７は、平坦部７１ａを底面に接触させた状態で設置されるように構成されている。２つ目の設置構成として、図８に示すように、接触部材７は、糸取付部７３に結びつけた糸部材７４を上方の仕切壁１２に結び付けることにより、接触部材７の上方から吊るして設置されるように構成されている。接触部材７は、捕獲目的の野生動物に応じて、２種類の設置構成を使い分けることが可能である。
【００９５】
（捕獲動作）
図２および図６〜図８を参照して、野生動物捕獲システム５００による野生動物の捕獲動作について説明する。ここでは、捕獲対象の野生動物をイノシシＷとし、動作センサ部２とともに配置される餌をカボチャＰとして説明する。
【００９６】
まず、入口１４から箱ワナ１（捕獲領域１２ａ）内にイノシシＷが侵入する。そして、イノシシＷが突起部７２または本体部７１に接触することにより、動作センサ部２が動かされる。すなわち、イノシシＷの動作に応じて動作センサ部２が動かされて、動作センサ部２によりイノシシＷの動きが検知される。そして、動作センサ部２が動かされると出力信号Ｓ１が加速度センサ２３からマイコン２４に出力される。そして、マイコン２４のＣＰＵ２４ｂにおいて、種別データと出力信号Ｓ１とに基づいて、野生動物がイノシシＷであると判断されることによりトリガ信号Ｓ２が生成される。
【００９７】
そして、トリガ信号Ｓ２が動作センサ部２から作動部３に無線送信され、作動部３により扉部１３が閉じられる。以上により、野生動物捕獲システム１００によるイノシシＷの捕獲動作が完了する。
【００９８】
なお、第５実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００９９】
（第５実施形態の効果）
第５実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１００】
第５実施形態では、上記第１実施形態と同様に、野生動物（イノシシＷ）を捕獲する箱ワナ１と、野生動物の動きに応じて動かされることにより野生動物を検知する動作センサ部２とを設ける。これにより、箱ワナ１によって野生動物をより確実に捕獲することができる。
【０１０１】
第５実施形態では、上記第１実施形態と同様に、動作センサ部２が設けられ、野生動物に接触することにより動作センサ部２とともに動かされ、動作センサ部２が設置される本体部７１と本体部７１から突出する突起部７２とを有する接触部材７を設ける。これにより、また、接触部材７を用いる場合、突起部７２が本体部７１から突出しているので、野生動物が接触しやすく、動作センサ部２により、より確実に野生動物を検知することができる。
【０１０２】
なお、第５実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１０３】
［第６実施形態］
図９および図１０を参照して、本発明の第６実施形態による野生動物捕獲システム６００の構成について説明する。
【０１０４】
この第６実施形態では、野生動物捕獲システム１００が箱ワナ１を備える上記第１実施形態とは異なり、野生動物捕獲システム６００が括りワナ６０１を備える例について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成については同じ符号を用いるとともに、説明を省略する。なお、括りワナ６０１は、特許請求の範囲の「捕獲装置」の一例である。
【０１０５】
図９に示すように、野生動物捕獲システム６００は、括りワナ６０１と、動作センサ部２（検知体）と、板部材８と、作動部６０３とを備えている。
【０１０６】
括りワナ６０１は、環状に設けられたループ部６０１ａと、ループ部６０１ａから延びる１本の一端部６０１ｂとを含んでいる。括りワナ６０１は、作動部６０３により一端部６０１ｂを引っ張ることにより、ループ部６０１ａの環状部分を小さくするように構成されている。この際、括りワナ６０１は、ループ部６０１ａを括ることにより、野生動物の下肢や胴体に巻きつくように構成されている。なお、括りワナ６０１の近傍には、野生動物を引き寄せるための餌が配置される。
【０１０７】
板部材８は、上面上に動作センサ部２が設置されている。板部材８は、円形状の平らな板形状を有している。また、板部材８は、環状のループ部６０１ａの内側に配置される。
【０１０８】
作動部６０３は、一端部６０１ｂの一端に接続されている。作動部６０３は、図１０に示すように、バッテリ３１、受信部３２と、マイコン３３と、引張り部６３４とを含んでいる。動作センサ部２は、板部材８（図９参照）が野生動物に踏まれて動かされることに応じて野生動物の動きを検知するように構成されている。そして、引張り部６３４は、動作センサ部２から無線送信されたトリガ信号Ｓ２を受信部３２およびマイコン３３を介して取得することにより、一端部６０１ｂ（図９参照）を引っ張るように構成されている。これにより、図１０に示す括りワナ６０１は、ループ部６０１ａの環状部分を小さくし、野生動物の下肢や胴体にループ部６０１ａを巻きつけるように構成されている。
【０１０９】
なお、第６実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１１０】
（第６実施形態の効果）
第６実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１１１】
第６実施形態では、上記第１実施形態と同様に、野生動物（イノシシＷ）を捕獲する括りワナ６０１と、野生動物の動きに応じて動かされることにより野生動物を検知する動作センサ部２とを設ける。これにより、括りワナ６０１によって野生動物をより確実に捕獲することができる。
【０１１２】
なお、第６実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１１３】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での変更（変形例）が含まれる。
【０１１４】
たとえば、上記第１〜第６実施形態では、本発明の制御部の一例であるＣＰＵ２４ｂと、本発明の記憶部の一例であるメモリ２４ａとを含むマイコン２４を動作センサ部２に設けることにより、動作センサ部２においてトリガ信号Ｓ２を生成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、図１１に示す第１実施形態の第１変形例のように、メモリ３３１ａとＣＰＵ３３１ｂとを含むマイコン３３１を作動部３ａに設けることにより、作動部３ａにおいてトリガ信号Ｓ２を生成してもよい。なお、動作センサ部２ａのマイコン２４１は、加速度センサ２３から取得した出力信号Ｓ１をそのまま無線送信部２５に出力する。また、動作センサ部および作動部と別体でトリガ信号を生成する制御部（ＣＰＵ）を設けてもよい。
【０１１５】
また、上記第１〜第６実施形態では、本発明の捕獲装置として箱ワナまたは括りワナを用いた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、図１２に示す第１実施形態の第２変形例のように、本発明の捕獲装置として囲いワナ１ａを用いてもよい。
【０１１６】
囲いワナ１ａの他に、図１３に示す第１実施形態の第３変形例のように、投網式ワナ１ｂを用いてもよい。この場合、投網式ワナ１ｂは、上下方向に延び、先端に作動部７０３が設けられる複数の棒状部７０１ａと、作動部７０３により保持（係合）される網部７０１ｂとを備えている。そして、動作センサ部２は、網部７０１ｂの直下に配置され、野生動物により動かされることにより、トリガ信号Ｓ２を動作センサ部２から作動部７０３に無線送信する。その結果、作動部７０３による網部７０１ｂの保持（係合）が解除されて、網部７０１ｂが下方に落下し、野生動物が捕獲される。この他、網ワナ、檻ワナなどの捕獲装置を用いてもよい。なお、投網式ワナ１ｂは特許請求の範囲の「捕獲装置」の一例である。
【０１１７】
また、囲いワナ１ａを用いる場合においては、動作センサ部を１つのみ設けているが、図１４に示す第１実施形態の第４変形例のように、動作センサ部２を複数設けてもよい。この場合、作動部３を、複数の動作センサ部２からがトリガ信号Ｓ２を受信した場合に、扉部１３を閉じるように構成してもよい。なお、野生動物を捕獲する際、複数の動作センサ部２が同時に動かされた場合に限らず、たとえば、所定の時間間隔の中で複数（所定の数以上）の動作センサ部２が動かされた場合に、作動部３により扉部１３を閉じるように構成してもよい。これにより、複数の野生動物をより確実に捕獲することができる。
【０１１８】
また、上記第３実施形態では、本発明の台部材として板部材を用いた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、図１５に示すように、本発明の台部材として円柱状の台座５ａを用いてもよい。この場合、動作センサ部２は、台座５ａ上に載置される。また、台座５ａは、米ぬかＢなどの餌と、箱ワナ１の入口１４との間に配置される。
【０１１９】
また、上記第１〜第６実施形態では、動作センサ部を構造物に対して設置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、動作センサ部を構造物に対して設置することなく、単に地面上に配置してもよい。この場合、動作センサ部は、地面を介して伝わる野生動物の振動により、野生動物の動きを検知するか、または、野生動物に直接接触されることにより、野生動物の動きを検知する。この他、動作センサ部を箱ワナなどのワナ本体の振動を検知可能なように配置してもよい。
【０１２０】
また、上記第１実施形態では、カボチャに動作センサ部を設置した（仕込んだ）例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、動作センサ部を石などの重量物に設置してもよい。なお、カボチャと同様に、石の重量を変化させることにより、石を動かせる動物種が変わるため、捕獲対象の野生動物に合わせて石の重量を変化させるのが好ましい。
【０１２１】
また、上記第１〜第６実施形態では、野生動物の動きを検知するために、野生動物の動きに応じて動かされる動作センサ部が、加速度センサを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、野生動物の動きに応じて動かされる動作センサ部が、加速度センサではなく、角速度センサ、焦電センサ、距離センサ、感熱センサまたは圧力センサなどを含んでいてもよい。なお、これらのセンサは、たとえば、地面上に設置され、野生動物により動かされて倒されることなどにより、野生動物の動きを検知するように構成されている。また、より精度よく野生動物の動きを検知するために、動作センサ部に加えて、野生動物捕獲システムが、角速度センサ、焦電センサ、距離センサ、感熱センサまたは圧力センサなどを含んでいてもよい。
【０１２２】
また、上記第１〜第６実施形態では、本発明の記憶部としてのメモリに記憶された種別データと、出力信号とに基づいて、トリガ信号を生成するか否かの判断を行った例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、種別データに基づくことなく、出力信号だけに基づいて、トリガ信号を生成するか否かの判断を行ってもよい、
【０１２３】
また、上記第１〜第６実施形態では、動作センサ部の筐体部を球形状に形成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、動作センサ部の筐体部を直方体形状などの球形状以外の形状に形成してもよい。
【０１２４】
また、上記第１〜第５実施形態では、箱ワナに１つ目の入口を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、箱ワナに複数の入口を設けてもよい。
【０１２５】
また、上記第１〜第６実施形態では、無線通信により、動作センサ部から作動部に信号（トリガ信号）を送信する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、有線により、動作センサ部から作動部に信号（トリガ信号）を送信してもよい。
【０１２６】
また、上記第１〜第６実施形態では、本発明の記憶部としてのメモリが出力信号を記憶するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、本発明の記憶部としてのメモリが出力信号を記憶しなくてもよい。
【０１２７】
また、上記第１実施形態では、固体状の餌（カボチャ）の中に動作センサ部を配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、粉状あるいは粒状の餌の中に混ぜるなどにより、動作センサ部を配置してもよい。
【０１２８】
また、上記第５実施形態では、接触部材に突起部を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、接触部材に突起部を設けなくてもよい。
【符号の説明】
【０１２９】
１  箱ワナ  （捕獲装置）
１ａ  囲いワナ（捕獲装置）
１ｂ  投網式ワナ（捕獲装置）
２、２ａ  動作センサ部
３、３ａ、６０３、７０３  作動部
４  箱部材（検知部材）
５  板部材（検知部材、台部材）
６  糸部材（検知部材）
６ａ  一端
７  接触部材（検知部材）
１２  仕切壁
１２ａ  捕獲領域
１３  扉部
１４  入口
２１  筐体部
２３  加速度センサ
２４ａ、３３１ａ  メモリ（記憶部）
２４ｂ、３３１ｂ  ＣＰＵ（制御部）
２５  無線送信部
３２  受信部
７１  本体部
７２  突起部
１００、２００、３００、４００、５００、６００  野生動物捕獲システム
６０１  括りワナ（捕獲装置）
Ｓ１  出力信号
Ｓ２  トリガ信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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