(57)【要約】【課題】  デジタル信号の映像信号に示される画素の表示位置を１画素以内で制御し、コンバージェンスずれを補正することが可能なプロジェクタ、および、映像信号処理方法を実現する。【解決手段】  水平方向および垂直方向にマトリクス状に配置される複数の画素からなる複数の色の映像光をそれぞれ生成する複数の表示デバイスを備え、各表示デバイスにより生成された複数の映像光を重ね合わせて投写するプロジェクタにおいて、隣接する画素間における補間映像を示す補間データを生成する補間データ生成部と、前記複数の表示デバイスのいずれかに、前記補間データ生成部によって生成された補間データによる補間映像を表示させる制御部と、を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向および垂直方向にマトリクス状に配置される複数の画素からなる複数の色の映像光をそれぞれ生成する複数の表示デバイスを備え、各表示デバイスにより生成された複数の映像光を重ね合わせて投写するプロジェクタにおいて、
隣接する画素間における補間映像を示す補間データを生成する補間データ生成部と、
前記複数の表示デバイスのいずれかに、前記補間データ生成部によって生成された補間データによる補間映像を表示させる制御部と、を有するプロジェクタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクタにおいて、
前記補間データ生成部は、水平方向に隣接する画素間における補間映像の数と垂直方向に隣接する画素間における補間映像の数とを独立に前記補間データを生成する、プロジェクタ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のプロジェクタにおいて、
前記補間データ生成部は、前記映像光が形成する画面を複数に分割したときの各領域について、独立に補間データを生成する、プロジェクタ。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記制御部は、隣接する画素間における補間映像の数を示す操作入力を受け付けると、該操作入力に示される数に応じた前記補間データの生成を前記補間データ生成部に指示し、前記複数の表示デバイスのいずれかに、前記補間データ生成部によって生成された補間データによる補間映像を順次表示させ、その後、表示している補間映像に決定する旨の操作入力を受け付けると、表示している補間映像の表示を継続させる、プロジェクタ。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記補間データ生成部は、入力された映像データの解像度を前記複数の表示素子の解像度に変換する解像度変換を併せて行う、プロジェクタ。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記複数の表示素子がＤＭＤである、プロジェクタ。
【請求項７】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記複数の表示素子が透過型液晶である、プロジェクタ。
【請求項８】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記複数の表示素子が反射型液晶である、プロジェクタ。
【請求項９】
水平方向および垂直方向にマトリクス状に配置される複数の画素からなる複数の色の映像光をそれぞれ生成する複数の表示デバイスを備え、各表示デバイスにより生成された複数の映像光を重ね合わせて投写するプロジェクタで行われる映像信号処理方法であって、
隣接する画素間における補間映像を示す補間データを生成し、
前記複数の表示デバイスのいずれかに、前記補間データ生成部によって生成された補間データによる補間映像を表示させる、映像信号処理方法。
【請求項１０】
請求項９記載の映像信号処理方法において、
隣接する画素間における補間映像の数を示す操作入力に示される数に応じた前記補間データを生成し、前記複数の表示デバイスのいずれかに、前記補間データ生成部によって生成された補間データによる補間映像を順次表示し、その後、表示している補間映像に決定する旨の操作入力を受け付けると、表示している補間映像の表示を継続させる、映像信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の表示デバイスにより得られた複数の色の映像光を重ね合わせて投写するプロジェクタ、該プロジェクタにおける映像信号処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の表示デバイスにより得られた複数の色の映像光を重ね合わせて投写するプロジェクタとして、３チップ型のＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ：登録商標）プロジェクタを例に説明する。
【０００３】
３チップ型のＤＬＰ−プロジェクタは、映像を表示するためにＲ、Ｇ、Ｂ（赤、緑、青）の各色に対応するＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）を備えている。各ＤＭＤにＲＧＢの光を照射し、各ＤＭＤにより変調されたＲＧＢ各光の映像光をプリズムクロスダイクロイックプリズムなどの色合成素子により合成する。
【０００４】
プロジェクタの製造過程で、色合成素子にＲＧＢそれぞれに対応するＤＭＤを取り付ける作業を行う。この際、製造用に準備した基準レンズで映像を映しながら、３つのＤＭＤのそれぞれで投写される映像が０．５〜１画素以内のずれ量で重なるように、ＤＭＤの取り付け位置を調節することにより各画像光を重ね合わせるコンバージェンス調整が行われる。調整後は、位置がずれないように各ＤＭＤを色合成素子に固定する。
【０００５】
プロジェクタを製造後に出荷する際の輸送時の振動や、プロジェクタの設置環境（設置姿勢、使用するレンズの違いなど）により、コンバージェンスずれが発生し、レンズ交換やプロジェクタ本体のコンバージェンス再調整やプロジェクタ本体の交換が必要となる場合がある。
【０００６】
一般的に、ＤＭＤの取り付け位置を物理的に再調整することができない。また、ＤＭＤ取り付け部に機械的な調整機能を設けたものもあるが、ユーザーへ納入後、工場の外で再調整することは非常に難しい。これは、近年では表示映像の高解像度化により、ＤＭＤ上の画素サイズが小さくなり、物理的なコンバージェンス調整の調整幅が微細なため、調整環境が整っていない納入場所での調整が難しくなっている理由の一つとして挙げられる。
【０００７】
構成を複雑化させずにコンバージェンスずれを補正するための従来技術として、特許文献１（特開平５−１４８４３号公報）に開示される発明がある。特許文献１に開示される発明では、第１ないし第３の液晶パネルに対応する第１ないし第３の水平（もしくは垂直）タイミング信号について、第２および第３の水平（もしくは垂直）タイミング信号を第１の水平（もしくは垂直）タイミング信号の位相からずらすことにより第１の液晶パネル装置に対する第２および第３の液晶パネル装置の画素ラインをずらしてコンバージェンスずれを補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−１４８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
プロジェクタの製造過程で、複数の表示デバイスそれぞれの画像光を重ね合わせるコンバージェンス調整が行われるが、一般的に、ＤＭＤの取り付け位置を物理的に再調整することができない。また、複数の表示デバイスの取り付け部に機械的な調整機能を設けたものもあるが、ユーザーへ納入後、工場の外で再調整することは非常に難しい。
【００１０】
特許文献１に開示される発明では、第１ないし第３の液晶パネルに対応する第１ないし第３の水平（もしくは垂直）タイミング信号について、第２および第３の水平（もしくは垂直）タイミング信号を第１の水平（もしくは垂直）タイミング信号の位相からずらすことにより第１の液晶パネル装置に対する第２および第３の液晶パネル装置の画素ラインをずらしてコンバージェンスずれを補正している。
【００１１】
しかしながら、特許文献１に開示される発明では、水平タイミング信号や垂直タイミング信号を用いてコンバージェンスずれを補正しているため、入力される映像信号がデジタル信号の場合には、一度アナログの映像信号に変換してコンバージェンスズレを補正し、その後、再度デジタル信号とする必要がある。この場合、装置構成が複雑になるとともに、デジタル信号からアナログ信号に変換する際に画質が劣化してしまう。
【００１２】
本発明は、デジタル信号の映像信号に示される画素の表示位置を１画素以内で制御し、コンバージェンスずれを補正することが可能なプロジェクタ、および、映像信号処理方法を実現する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によるプロジェクタは、水平方向および垂直方向にマトリクス状に配置される複数の画素からなる複数の色の映像光をそれぞれ生成する複数の表示デバイスを備え、各表示デバイスにより生成された複数の映像光を重ね合わせて投写するプロジェクタにおいて、
隣接する画素間における補間映像を示す補間データを生成する補間データ生成部と、
前記複数の表示デバイスのいずれかに、前記補間データ生成部によって生成された補間データによる補間映像を表示させる制御部と、を有する。
【００１４】
本発明による映像信号処理方法は、水平方向および垂直方向にマトリクス状に配置される複数の画素からなる複数の色の映像光をそれぞれ生成する複数の表示デバイスを備え、各表示デバイスにより生成された複数の映像光を重ね合わせて投写するプロジェクタで行われる映像信号処理方法であって、
隣接する画素間における補間映像を示す補間データを生成し、
前記複数の表示デバイスのいずれかに、前記補間データ生成部によって生成された補間データによる補間映像を表示させる。
【発明の効果】
【００１５】
上記の構成を備える本発明においては、デジタル信号の映像信号に示される画素の表示位置を１画素以内で制御し、コンバージェンスずれを補正することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明によるプロジェクタの一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１中の解像度変換部３０の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態で行われるコンバージェンス調整の動作を示すフローチャートである。
【図４】ＤＭＤの画素の構成を示す図である。
【図５】ＤＭＤが映し出す映像信号の画素データの構成を示す図である。
【図６】ＤＭＤが映し出す映像信号の画素データを右に１画素分シフトさせたときの構成を示す図である。
【図７】本発明で行われるコンバージェンス調整の概念を表す図である。
【図８】図７の左上部の映像データＤ（１，１）、Ｄ（２，１）、Ｄ（３，１）、Ｄ（１，２）、Ｄ（２，２）、Ｄ（３，２）の６画素部分を、画面全体の解像度を水平／垂直ともに８倍の解像度とした図である。
【図９】Ｒの映像の全ての画素において、演算で求めた左隣の映像データをＲのＤＭＤに表示した場合の映像を示す図である。
【図１０】ＧとＢのＤＭＤ上の映像を示す図である。
【図１１】画面を垂直方向に３分割する場合を示す図である。
【図１２】画面を水平方向に３分割する場合を示した図である。
【図１３】画面を水平／垂直それぞれ３分割する場合を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
実施形態の構成
図１は本発明によるプロジェクタの一実施形態の構成を示すブロック図である。
【００１９】
本実施形態のプロジェクタ１は、映像入力部１０、信号処理部２０、解像度変換部３０、ＤＭＤ表示部４０、制御部５０、電源部６０、光源部７０、レンズ制御部８０、光学リレー９０、プリズム１００、および、レンズ１１０から構成され、スクリーン１４０に映像光を投写する。
【００２０】
ＤＭＤ表示装置４０は、ＤＭＤ  Ｉ／Ｆ部４１、Ｒ  ＤＭＤ部４２、Ｇ  ＤＭＤ部４３、および、Ｂ  ＤＭＤ部４４から構成されている。
【００２１】
映像入力部１０は、外部に設けられた信号装置（不図示）との接続インターフェースを備え、デジタル信号の映像信号を受信し、受信した映像信号の種類や特徴など後段での処理に必要な情報を検出し、プロジェクタ１の各部に伝達する。
【００２２】
信号処理部２０は、映像入力部５０が受信した映像信号をさらに後段の処理で扱うためにＲＧＢの決められた形態の信号に変換する。制御部５０が、映像入力部１０が検出した映像信号の特徴を読み取り、信号処理部２０で必要な処理を決定し、信号処理部２０を制御する。
【００２３】
解像度変換部３０は、保管データ生成部としても動作するもので、信号処理部２０から入力されるＲＧＢ信号の水平／垂直の解像度を、プロジェクタ１で使用しているＤＭＤであるＲ  ＤＭＤ部４２、Ｇ  ＤＭＤ部４３、および、Ｂ  ＤＭＤ部４４の解像度に合わせた信号に変換する。また、本発明でコンバージェンス調整を行うために重要となる、画素間を補間する補間映像を示す補間データの生成を行う。
【００２４】
ＤＭＤ表示装置４０は映像信号に示される映像をＤＭＤにより表示させる回路である。ＤＭＤ  Ｉ／Ｆ部４１は解像度変換部３０からの映像信号を受け、ＲＧＢそれぞれのＤＭＤであるＲ  ＤＭＤ部４２、Ｇ  ＤＭＤ部４３、および、Ｂ  ＤＭＤ部４４に伝える。
【００２５】
Ｒ  ＤＭＤ部４２、Ｇ  ＤＭＤ部４３、および、Ｂ  ＤＭＤ部４４はプリズム１００に取り付けられたＤＭＤであり、ＤＭＤ  Ｉ／Ｆ部４１から伝えられた解像度変換部３０で処理された映像信号によって各画素を駆動する。
【００２６】
制御部５０はプロジェクタ１全体を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびそのソフトウェア部分であり、プロジェクタ１の利用者による操作入力を受け付け、該操作入力に応じた動作を行わせるためにプロジェクタ１を構成する各部の状態を取得し、各部の動作に必要なデータの設定等を行う。
【００２７】
電源部６０は、プロジェクタ１を構成する各部へ電源を供給する。
【００２８】
光源部７０は、映像を投射するときの照明光を供給する光源である。ランプ、レーザー、蛍光体、ＬＥＤなどの白色光を出力できる構成であれば本発明においてはその種類が特に限定されるものではない。本実施形態では、レーザー光源と、レーザー光により蛍光を発する蛍光体とを組み合わせたものが用いられている。
【００２９】
光学リレー９０は、光源部７０が発生した光をＲ  ＤＭＤ部４２、Ｇ  ＤＭＤ部４３、Ｂ  ＤＭＤ４４の形状や大きさに合わせた光の束にすると同時に光束の輝度を均一にしてプリズム１００に送る。
【００３０】
プリズム１００は光学リレー９０からの光をＲ、Ｇ、Ｂ、の各色光に分光し、各色光をＲ  ＤＭＤ部４２、Ｇ  ＤＭＤ部４３、Ｂ  ＤＭＤ部４４に導く。Ｒ  ＤＭＤ部４２、Ｇ  ＤＭＤ部４３、Ｂ  ＤＭＤ４４で映像信号によって変調された各光を集光し、重ねあわせて映像光としてレンズ１１０に送る。
【００３１】
レンズ１１０はプリズム１００からの映像光について光学的に拡大／縮小／フォーカスの調整を行ってスクリーン１４０に向けて投写する。
【００３２】
レンズ制御部８０は、レンズ１１０の拡大／縮小／フォーカスするための調整用モーター（不図示）の制御を行う。レンズ制御部８０は、レンズが電動モーターで動作する場合に必要だが、手動調整可能なレンズや調整機能の無いレンズでは必要ではない。
【００３３】
次に、解像度変換部３０について説明する。
【００３４】
図２は解像度変換部３０の構成を示すブロック図である。図２には解像度変換部３０は１つのみが示されているが、実際にはＲＧＢの色光ごとに解像度変換部３０が構成されており、色光ごとに並列に処理を行う。
【００３５】
解像度変換部３０は、水平補間計算３１、水平補正係数３２、メモリー３３、垂直補正係数３４、および、垂直補間計算３５から構成されている。
【００３６】
水平補間計算３１は、入力されるＲＧＢ映像信号の水平方向の画素間の補間データを演算する。水平補正係数３２は、入力された映像信号を水平方向に拡大／縮小する際の元画素に対する補間比率を記憶し、その比率を水平補間計算３１に設定する。メモリー３３は、ラインバッファーやフレームメモリーにより構成されるもので、水平補間計算３１の演算結果を格納する。垂直補間計算３５は、水平補間された映像データをメモリー３３から取り出し、垂直方向の画素間の補間データを演算する。垂直補正係数３４は、垂直方向に拡大／縮小する際の補間比率を記憶し、その比率を垂直補間計算３５に設定する。
【００３７】
水平補正係数３２と垂直補正係数３４が記憶する各係数は、図１に示した制御部５０で生成され、水平補正係数３２と垂直補正係数３４に格納される。
【００３８】
制御部５０は、コンバージェンス調整を行わない場合には、映像入力部１０に入力された映像信号とプロジェクタ１が投写する映像の解像度から水平補正係数３２と垂直補正係数３４が記憶する各係数を生成し、コンバージェンス調整を行う場合には、映像入力部１０に入力された映像信号とプロジェクタ１が投写する映像の解像度に加えて、制御部５０に入力された水平方向の補間データ数、垂直方向の補間データ数により水平補正係数３２と垂直補正係数３４が記憶する各係数を生成する。コンバージェンス調整が、水平方向および垂直方向で同じ数である場合には、水平補正係数３２と垂直補正係数３４が記憶する各係数は、同一のものとなる。
【００３９】
画面内をいくつかのエリアに分割してコンバージェンス調整を行う場合には、水平補正係数３２と垂直補正係数３４はエリア分割した数だけ必要となる。画面分割した場合は、分割エリアに対応した補正係数を水平補間計算３１、垂直補間計算３５に映像データの補間計算のタイミグに合わせて水平補間計算３１、垂直補間計算３５に渡す。
【００４０】
プロジェクタのコンバージェンス調整機能として使用する際には、画面上のどのエリアを調整するかをＯＳＤ（ＯｎＳｃｒｅｅｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等でエリアを示し、調整用のテストパターン等を表示しながら、その映像をＲＧＢそれぞれ個別にずらして調整する。
【００４１】
対象エリアと水平補正係数３２、垂直補正係数３４を調整データとして、制御部５０のメモリーに記憶する。補正を行うときにこの調整データを水平補間計算３１、垂直補間計算３５に設定する。
【００４２】
上記の説明では、入力信号を表示用ＤＭＤの解像度に変換する解像度変換部３０を使用してコンバージェンス調整を行うための補間データを生成するとしたが、入力信号を表示用ＤＭＤの解像度に変換するだけの回路の後段にコンバージェンス調整用の回路を設ける構成としても良い。
【００４３】
実施形態の動作
図３は本実施形態で行われるＲのコンバージェンス調整の動作を示すフローチャートである。以下に、本実施形態で行われるＲのコンバージェンスを調整する場合の動作について図３を参照して説明する。
【００４４】
コンバージェンス調整は、制御部５０へのコンバージェンス調整を行う旨の操作入力により開始される。ここでは、プロジェクタ１の利用者が、Ｇ、Ｂの映像光に対してＲの映像光がずれていると認識し、Ｒのコンバージェンス調整を、画素間の補間データ数を８として行う旨の操作入力が行われる。
【００４５】
コンバージェンス調整が開始されると、まず、映像入力部１０においてプロジェクタ１に入力された信号の解像度が検出される（ステップＳ８００）。
【００４６】
次に、解像度変換部３０にてＲの映像信号の水平解像度を表示素子であるＤＭＤの８倍の解像度に変換し、元映像の水平方向の画素間を１／８画素単位で表現する映像データを作成する（ステップＳ８０１）。
【００４７】
次に、制御部５０は、解像度変換部３０、ＤＭＤ表示装置４０を介して、Ｇ、Ｂの映像信号に対してＲの映像信号を右水平方向に１／８画素単位でシフトする画像を表示させる（ステップＳ８０２）。
【００４８】
プロジェクタ１の利用者は、１／８画素単位でシフトする画像の中で、Ｇ、Ｂの映像信号に対して画素ずれが目立たなくなるＲの位置を決め、その旨を示す操作入力を行う。これにより、Ｇ、Ｂの映像信号に対して画素ずれが目立たなくなるＲの水平位置が決定される（ステップＳ８０３）。
【００４９】
次に、解像度変換部３０にてＲの映像信号の垂直解像度を表示素子であるＤＭＤの８倍の解像度に変換し、元映像の垂直方向の画素間を１／８画素単位で表現する映像データを作成する（ステップＳ８０４）。
【００５０】
次に、制御部５０は、解像度変換部３０、ＤＭＤ表示装置４０を介して、Ｇ、Ｂの映像信号に対してＲの映像信号を垂直方向に１／８画素単位でシフトする画像を表示させる（ステップＳ８０５）。
【００５１】
プロジェクタ１の利用者は、１／８画素単位でシフトする画像の中で、Ｇ、Ｂの映像信号に対して画素ずれが目立たなくなるＲの位置を決め、その旨を示す操作入力を行う。これにより、Ｇ、Ｂの映像信号に対して画素ずれが目立たなくなるＲの垂直位置が決定されて（ステップＳ８０６）終了する（ステップＳ８０７）。
【００５２】
コンバージェンス調整の具体例
次に、本実施形態で行われるコンバージェンス調整について、表示画面に基づいて説明する。以下の説明では、コンバージェンスを調整するプロジェクタの表示解像度を、水平１９２０画素、垂直１０８０画素とし、プロジェクタがスクリーンに映し出した映像でＧ、Ｂのコンバージェンスは綺麗にあっているが、Ｒだけが画面全体に亘って左に１画素よりも少ない量ずれていると仮定する。
【００５３】
図４はマトリクス状に配置されるＤＭＤの画素の構成を示している。水平方向に１９２０個、垂直方向に１０８０個の画素がある。図４では説明のために画素に位置番号を付している。水平方向は左から１、２、３…の順に右に１９２０まで、垂直方向は上から１、２、３…の順に下へ１０８０まで位置番号を付している。説明で特定の画素を示すためにこの水平方向の位置番号と垂直方向の位置番号を用いる。
【００５４】
図中のＰ（ｘ，ｙ）のｘ，ｙは、水平の位置番号、垂直の位置番号を示すものとして記載しており、Ｐ（２，１）は、水平方向の左から２番目で垂直方向の上から１番目の画素を示す。
【００５５】
図５はＤＭＤが映し出す映像信号の画素データの構成を示している。Ｒ、Ｇ、Ｂ共に画面内の画素データの構成は同じである。各画素データの記号Ｄ（ｘ，ｙ）のｘ，ｙは図４のＤＭＤの画素の場合と同じ考え方で画面内の位置番号を示している。したがって、図５に示される各画素データは図４の同じ位置番号のＤＭＤ画素により表示される。
【００５６】
コンバージェンスずれは、ＲのＤＭＤの取り付け位置がＧ、Ｂの取り付け位置に対して左にずれていることにより生じ、スクリーン上で再現されるＲの映像もＧ、Ｂに対して左にずれる。本来であればＲのＤＭＤの映像位置とＧ、Ｂの映像位置が一致するようにＲのＤＭＤの取り付け位置を物理的に調整することが必要となるが、本発明ではＲの映像を電気的に右にシフトすることでコンバージェンスのずれを補正するものである。
【００５７】
図５に示した状態で、単純にＲの映像を右に１画素分シフトすると、図６に示すように、画素データＤ（１，１）、Ｄ（１，２）、Ｄ（１，３）、…の縦列が画素Ｄ（２，１）、Ｄ（２，２）、Ｄ（２，３）、…の列に表示され、画素データＤ（２，１）、Ｄ（２，２）、Ｄ（２，３）、…の縦列が画素データＤ（３，１）、Ｄ（３，２）、Ｄ（３，３）、…の列に表示される。
【００５８】
また、一番左の画素データＤ（１，１）、Ｄ（１，２）、Ｄ（１，３）、…の列は、表示する映像データが無いため、Ｒの映像は黒表示となり、スクリーン１４０上のこの部分の映像はＧ、Ｂの映像だけが表示される。調整前のＲの映像のずれ量が１画素に近い量であれば、Ｒの映像に対し上述の調整を行い、Ｇ、Ｂの一番左の画素データを消すことで画素ずれは解消できる。
【００５９】
しかし、Ｒの映像のずれ量が１画素未満の場合は、上述の調整方法ではＲの映像の移動量が大きすぎるため、Ｒの映像位置を調整したあとでもＧ、Ｂの映像とのずれが残ってしまう。
【００６０】
１画素未満で映像をシフトするためには、隣の画素との間を補間する映像データが必要となる。また、映像シフト後に画面端の画素と外周（黒い映像）との間を補間する映像データも必要となる。本実施形態では、解像度変換部３０により隣り合う画素の間の映像データや画面端の映像データを、元映像を拡大して演算で求めている。
【００６１】
図７は、本発明で行われるコンバージェンス調整の概念を表す図である。本発明では、実際のＲの映像データＤ（ｘ，ｘ）の外周に仮想の映像データｖＤ（ｘ，ｘ）があるものとして考える。
【００６２】
Ｒの映像を右側に１画素未満の移動量でシフトした場合に、映像データＤ（１，１）、Ｄ（１，２）、Ｄ（１，３）、…の部分に表示するための映像データを演算するために、映像データＤ（１，１）、Ｄ（１，２）、Ｄ（１，３）、…の左に黒レベルの仮想の映像データｖＤ（０，１）、ｖＤ（０，２）、ｖＤ（０，３）、…を考える。こうすることで後述の解像度変換部で映像データＤ（１，１）、Ｄ（１，２）、Ｄ（１，３）、…と仮想の映像データｖＤ（０，１）、ｖＤ（０，２）、ｖＤ（０，３）、…の間の補間データを演算で求めることができる。
【００６３】
次に、Ｒ映像の拡大について図７の左上部の映像データＤ（１，１）、Ｄ（２，１）、Ｄ（３，１）、Ｄ（１，２）、Ｄ（２，２）、Ｄ（３，２）の６画素部分を、画面全体の解像度を水平／垂直ともに８倍の解像度とした図８を参照して説明する。
【００６４】
Ｄ（１，１）、Ｄ（２，１）、Ｄ（３，１）、Ｄ（１，２）、Ｄ（２，２）、Ｄ（３，２）は解像度変換前のＲの映像データであり、ｖＤ（０，０）、ｖＤ（１，０）、ｖＤ（２，０）、ｖＤ（３，０）、ｖＤ（０，１）、ｖＤ（０，２）はＲの映像データの外周に設けた仮想の黒レベルの映像データである。これらは図８では灰色で示している。
【００６５】
灰色以外の画素は、Ｄ（１，１）、Ｄ（２，１）、Ｄ（３，１）、Ｄ（１，２）、Ｄ（２，２）、Ｄ（３，２）、ｖＤ（０，０）、ｖＤ（１，０）、ｖＤ（２，０）、ｖＤ（３，０）、ｖＤ（０，１）、ｖＤ（０，２）から解像度変換部３０の演算によって求められた映像データを示している。
【００６６】
補間データの算出はバイリニア補間等の補間技術を用いて算出する。
【００６７】
図８に示した画素ｉＤ（１−１／８，１）、ｉＤ（２−１／８，１）、ｉＤ（３−１／８，１）、ｉＤ（１−１／８，２）、ｉＤ（２−１／８，２）、ｉＤ（３−１／８，２）は、それぞれ画素（１，１）、Ｄ（２，１）、Ｄ（３，１）、Ｄ（１，２）、Ｄ（２，２）、Ｄ（３，２）の左方向に１／８画素の間隔を置いて隣接する映像データを表している。
【００６８】
ＤＭＤに表示する際に、画素（１，１）、Ｄ（２，１）、Ｄ（３，１）、Ｄ（１，２）、Ｄ（２，２）、Ｄ（３，２）の代わりにそれぞれ画素ｉＤ（１−１／８，１）、ｉＤ（２−１／８，１）、ｉＤ（３−１／８，１）、ｉＤ（１−１／８，２）、ｉＤ（２−１／８，２）、ｉＤ（３−１／８，２）のデータを表示すれば、各画素（１，１）、Ｄ（２，１）、Ｄ（３，１）、Ｄ（１，２）、Ｄ（２，２）、Ｄ（３，２）の映像が右に１／８画素ずれたことになる。
【００６９】
図９はＲの映像の全ての画素において、演算で求めた左隣の映像データをＲのＤＭＤに表示した場合の映像を示している。画面全体を１／８画素右にずらした映像となる。
【００７０】
図１０はＧとＢのＤＭＤ上の映像を示している。これらは、もともとの画素データが表示されている。
【００７１】
図９に示す映像と図１０に示す映像をプロジェクタで投写した場合を考えると、スクリーン上ではＲの映像がＧ、Ｂの映像に対して１／８画素右に寄った映像となる。Ｒのコンバージェンスを調整した映像となる。
【００７２】
Ｒの映像データとして、ｉＤ（１−１／８，１）、ｉＤ（２−１／８，１）、ｉＤ（３−１／８，１）、ｉＤ（１−１／８，２）、ｉＤ（２−１／８，２）、ｉＤ（３−１／８，２）の代わりに、さらに左側のデータのｉＤ（１−２／８，１）、ｉＤ（２−２／８，１）、ｉＤ（３−２／８，１）、ｉＤ（１−２／８，２）、ｉＤ（２−２／８，２）、ｉＤ（３−２／８，２）を表示させると、プロジェクタの映像としては各画素で２／８画素ずつずらしたコンバージェンス調整となる。
【００７３】
上述の説明は、１／８画素単位で調整するために、映像の解像度を縦横８倍に拡大して画素間の補間データを算出した。縦横の倍数は任意に設定することができ、予め定められた所定の倍数とすれば、１／（倍数）ｘ画素単位で映像をずらすことができる。
【００７４】
また、水平方法のずれを調整するものであったが、同様に垂直方向のずれ、斜め方向のずれ（水平方向と垂直方向が同時にずれている）の場合も調整ができる。
【００７５】
また、Ｒについて説明したが、Ｇ、Ｂについても同様にすることで、Ｇ、Ｂのコンバージェンス調整をすることができる。
【００７６】
また、画面全体の画素に対し同じ方向に同じずらし量で映像データを表示する例を説明したが、画面を分割してずらし量を変えることも可能である。
【００７７】
図１１は画面を垂直方向に３分割する場合、図１２は画面を水平方向に３分割する場合、図１３は画面を水平／垂直それぞれ３分割する場合を示した図である。
【００７８】
画面を複数エリアに分割して、エリアごとに表示する映像データの位置を変えることで、コンバージェンスのずれ量が画面均一でない場合でも部分ごとに調整を行うことができる。また、エリアの大きさも任意に決めることができる。
【００７９】
例えば、画面の中央部分はプロジェクタの光学系の中心に近いため、工場でのＤＭＤの取り付け工程での位置調整もしやすいため、コンバージェンスのずれは少ない。それに対し画面の周辺部分はコンバージェンスのずれ量は多くなる傾向にある。そのため、調整エリアの分け方を画面中央部分は広めにして、画面周辺部分を狭いエリアで分割することで、より精細な調整が可能になる。
【００８０】
以上説明した実施形態では、表示素子としてＤＭＤを用いる例を説明したが、本発明は以下に示すような表示素子を複数枚使用して映像再現を行うプロジェクタに応用できる。
【００８１】
透過型液晶の表示素子
反射型液晶の表示素子（ＬＣＯＳ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｏｎ  Ｓｉｌｉｃｏｎ、ＳＸＲＤ：Ｓｉｌｉｃｏｎ  Ｘ−ｔａｌ  Ｒｅｆｌｅｃｔｉｖｅ  Ｄｉｓｐｌａｙなど）
ＤＭＤ
その他上記に類似した固定表示素子
表示解像度も１９２０ｘ１０８０を例にして説明したが、説明でもわかるように表示する解像度には、特に制限はなく、どんな解像度のプロジェクタにも応用できる。
【００８２】
上記の構成を備える本実施形態のプロジェクタでは以下の効果を奏する。
【００８３】
プロジェクタのコンバージェンスが機械的にずれている場合に、その機械的な調整で直すのは非常に難しく、調整ノウハウが必要で時間がかかる。しかし本発明を使えば電気的に非常に簡単にコンバージェンス調整ができる。
【００８４】
１画素未満の移動量で調整が可能。
【００８５】
画面を幾つにでもエリア分けして調整ができるので、レンズの色収差等で発生する幾何学的な映像歪でのコンバージェンスずれも簡単に補正ができる。
【００８６】
また調整エリアを細分化することで、より精細な調整が可能。
【符号の説明】
【００８７】
１０    映像入力部
２０    信号処理部
３０    解像度変換部
４０    ＤＭＤ表示部
５０    制御部
６０    電源部
７０    光源部
８０    レンズ制御部
９０    光学リレー
１００    プリズム
１１０    レンズ
１４０    スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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