(57)【要約】      （修正有）【課題】脱水工程におけるアンバランスの修正時間を短くし，脱水時間と消費電力量の増加を抑制したドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】脱水工程では、回転ドラムを脱水開始回転数で維持ステップ２０４した後、第１の回転数で維持２０６し，第１のアンバランス判定２０７と，第２のアンバランス判定２０８を実行する。第１のアンバランス判定２０７で用いる第１の閾値は，第２のアンバランス判定２０８での第２の閾値より大きい。第１のアンバランス判定で、アンバランスが第１の閾値より大きい場合は，回転ドラムを停止２１５した後，再びアンバランスの判定を実行する。第１のアンバランス判定のアンバランスが、第１の閾値よりは小さく第２の閾値より大きい場合は，回転ドラムの回転数を、一旦、第１の回転数より小さな回転数に低下させ２１３，所定時間維持した後，再び第１の回転数でアンバランス判定を行う。【選択図】図３
2018149219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸が水平または，奥側が下になるように傾斜した回転自在なるドラムと，該ドラムを内包すると共に洗濯水を溜める外槽と，該外槽を内包する筺体と前記ドラム内の洗濯物のアンバランスを検出するアンバランスの判定手段を備えた洗濯機において，
前記ドラムを脱水開始回転数，第１の回転数と段階的に上昇させて，該第１の回転数を維持して，
前記アンバランスの判定手段でアンバランスを判定して，前記アンバランスの判定手段には，第１のアンバランス判定と，第２のアンバランス判定を設け，前記第１のアンバランス判定には第１の閾値を設け，前記第２のアンバランス判定には第２の閾値を設け，
前記第１の閾値は前記第２の閾値よりも大きな値であり，
前記第１の回転数のアンバランスが前記第１の閾値より大きい場合は，前記ドラムの回転数を停止して，再び前記ドラムの回転数を前記第１の回転数まで上昇させ，前記第１の回転数のアンバランスが前記第２の閾値より大きい場合は，前記ドラムの回転数を前記脱水開始回転数より大きく，前記第１の回転数より小さな回転数に低下させ，所定時間維持し，再び前記第１の回転数に上昇させることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１の洗濯機において，
前記第１の回転数のアンバランスが前記第１の閾値よりも大きい場合，前記ドラムを停止させる速度は，前記ドラムを前記脱水開始回転数から前記第１の回転数まで上昇させる速度よりも大きいことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１乃至請求項２の洗濯機において、
前記第２のアンバランスが前記第２の閾値よりも大きい場合，前記ドラムの低下させる速度は，前記脱水開始回転数から前記ドラムを前記第１の回転数まで上昇させる速度よりも大きいを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１乃至請求項２乃至請求項３の洗濯機において，
アンバランスが前記第１の閾値と前記第２の閾値よりも大きくなった回数が，所定の回数を超えた時場合，前記ドラムに注水また運転を停止することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，洗濯，脱水を行う洗濯機に係る。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機は，筐体が水を溜める外槽を内包し，外槽が衣類を投入するドラムを内包しており，洗いと，すすぎと，脱水の各工程を行う。脱水工程始めの低速回転数域では，ドラムの回転数を段階的に上昇させながら，衣類をドラムに張り付けていき，ドラムに張り付いた衣類のアンバランスを判定するアンバランス検出手段により，検出されたアンバランスが設定した閾値より小さいと判定された場合は，ドラムの回転数を上昇させる。また，アンバランスが閾値より大きいと判定された場合は，ドラムの回転を停止または，回転数を低下させ，アンバランスを修正する。
【０００３】
アンバランスの検出手段および修正の従来技術には，特許４９６１１９５号公報（特許文献１）がある。この公報には，ドラムの回転数を３段階に増加させ，第１の回転数で所定時間維持し，次に第１の回転数から第２の回転数まで上昇させ，第２の回転数で所定時間維持し，更に第２の回転数から第３の回転数まで上昇させ第３の回転数で所定時間維持する制御を行い，アンバランス検出手段よりアンバランスを検出し，第１の回転数で検出したアンバランスが第１の閾値より大きい場合は回転数を第１の回転数以下に落とし，再度第１の回転数まで上昇させアンバランスの検出を行い，第２の回転数で検出したアンバランスが第２の閾値より大きい場合は回転数を第１の回転数以下に落とし，再度第１の回転数まで上昇させアンバランスの検出を行い，第３の回転数で検出したアンバランスが第３の閾値より大きい場合は，一旦回転を止め第１の回転数より前から再開するような制御を行うと記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４９６１１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１は，アンバランスが第１の閾値や第２に閾値よりも大きい場合は，第１の回転数以下に低下させる。そのため，衣類全体がアンバランスとなって，アンバランスが大きい場合は，回転数を低下させて，衣類の一部のアンバランスを修正するだけでは，衣類全体のアンバランスの修正が困難となり，アンバランスの修正時間が長くなり，脱水時間と消費電力量が増加する。また，第３の回転数におけるアンバランスが第３の閾値よりも大きな場合は回転を停止する。そのため，衣類の一部がアンバランスとなり，アンバランスが小さい場合は，回転を停止すると均一に張り付いていた衣類も落下するので，再度回転数を上昇させる際に，均一に張り付いていた衣類がアンバランスとなる恐れがあるので，アンバランスの修正時間が長くなり，脱水時間と消費電力量が増加する。
【０００６】
なお，近年は洗濯容量の大容量化で大物衣類（例えば毛布など）を複数枚組合わせた洗濯が可能となっており，大物衣類を複数枚組合わせると，ドラムの容積に対して，大物衣類の占める容積が大きくなり，大物衣類がドラムの内周面に広がりにくくなる。そのため，大物衣類同士が重なったり，大物衣類の一部が重なりやすくなることで，大きなアンバランスや小さなアンバランスが発生し，アンバランスに応じた修正を行う必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する手段の一例を挙げるならば，回転軸が水平または，奥側が下になるように傾斜した回転自在なるドラムと，該ドラムを内包すると共に洗濯水を溜める外槽と，該外槽を内包する筺体と前記ドラム内の洗濯物のアンバランスを検出するアンバランスの判定手段を備えた洗濯機において，前記ドラムを脱水開始回転数，第１の回転数と段階的に上昇させて，該第１の回転数を維持して，前記アンバランスの判定手段でアンバランスを判定して，前記アンバランスの判定手段には，第１のアンバランス判定と，第２のアンバランス判定を設け，前記第１のアンバランス判定には第１の閾値を設け，前記第２のアンバランス判定には第２の閾値を設け，前記第１の閾値は前記第２の閾値よりも大きな値として，前記第１の回転数のアンバランスが前記第１の閾値より大きい場合は，前記ドラムの回転数を停止して，再び前記ドラムの回転数を前記第１の回転数まで上昇させ，前記第１の回転数のアンバランスが前記第２の閾値より大きい場合は，前記ドラムの回転数を前記脱水開始回転数より大きく，前記第１の回転数より小さな回転数に低下させ，所定時間維持し，再び前記第１の回転数に上昇させることを特徴とする洗濯機。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば，脱水工程の低速回転数域において，アンバランスを判定する回転数に複数の閾値を設けることで，アンバランスの状態に応じて，アンバランスの一部または全体を修正することができ，アンバランスの修正時間を短くすることで，脱水時間と消費電力量の増加を抑制するドラム式洗濯機及びドラム式洗濯乾燥機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態例に係るドラム式洗濯機の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態例に係るドラム式洗濯機の内部構造を示す右側面から見た中央断面図である。
【図３】第一の実施例における脱水工程のフローチャートである。
【図４】第一の実施例における低速回転数域の毛布の張り付きを示す模式図である。
【図５】第二の実施例における脱水工程のフローチャートである。
【図６】第二の実施例における第１のアンバランス判定がＮｏの場合のフローチャートである。
【図７】第二の実施例における第２のアンバランス判定が第２の閾値より大きいの場合のフローチャートである。
【図８】第二の実施例におけ第３アンバランス判定が第３の閾値より大きい場合のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下，本発明を実施するための形態例について，図面を参照して説明する。なお，上下方向，左右方向，前後方向については図１に示す方向とする。
【００１１】
（実施例１）
図１は本発明におけるドラム式洗濯機１００の斜視図，図２はドラム式洗濯機１００の内部構造を示す側面図をそれぞれ示す。図１と図２を用いて，ドラム式洗濯機１００の構成と動作を説明する。
【００１２】
図１に示すドラム式洗濯機１００の外郭を構成する筐体１は，ベース１ａの上に取付けられており，左右の側板１ｂ（図１では右の側板のみを図示），前面カバー１ｃ，背面カバー１ｄ（図２参照），上面カバー１ｅ，下部前面カバー１ｆで構成されている。上面カバー１ｅには，水道栓からのドラム式洗濯機１００に給水するための給水ホース接続口３０を設けている。筐体１は，ベース１ａを含めて箱状の外枠を形成し，外枠として十分な強度を有している。
【００１３】
ドア２は，前面カバー１ｃの略中央に設けた衣類を出し入れするための投入口（図示せず）を塞ぐためのもので，前面カバー１ｃに設けたヒンジで開閉可能に支持されている。ドア２は，ドア開放取手２ａを引くことでロック機構（図示せず）が外れて開き，ドア２を前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じる。前面カバー１ｃは，後述する外槽１１の開口部と略同心に，衣類を出し入れするための円形の開口部を有している。
【００１４】
筐体１の上部に設けた操作・表示パネル３は，電源スイッチ４，操作スイッチ５，表示器６を備える。操作・表示パネル３は筐体１の上部に設けた上補強部材１３ａ（図２参照）に備えられている制御装置７（図２参照）に電気的に接続している。制御装置７には冷却ファン（図示せず）が取付けられている。ベース１ａの近傍には，排水を行うための排水ホース１４（図２参照）が取付けられている。
【００１５】
図２に示すドラム式洗濯機１００の筐体１の内部には，水を溜める外槽１１が備えられる。外槽１１の前方は，洗濯容量の大容量化の際に，筺体１と外槽１１の空間を確保するために，テーパー部を有している。外槽１１の下部は，筐体１に固定された左右一対のサスペンション２６（コイルばねとダンパで構成）で防振支持されている。
【００１６】
外槽１１の上部は，外槽１１の前後方向への倒れ込みを抑制するために，二組の懸架手段（コイルばねで構成）が接続されている。第一の懸架手段８は，外槽１１の前方に備えられる外槽側前ばねホルダー１０ａに一端を接続して，第一の懸架手段８の他端は，前補強部材１３に備えられる筐体側前ばねホルダー１０に接続して構成される。
【００１７】
第二の懸架手段９は，外槽側前ばねホルダー１０ａよりも後方に備えられた外槽側後ばねホルダー１０ｃに一端を接続して，第二の懸架手段９の他端は，外槽側後ばねホルダー１０ｃよりも後方且つ上方に備えられる筐体側後ばねホルダー１０ｂに接続して構成される。
【００１８】
外槽側前ばねホルダー１０ａ，筺体側前ばねホルダー１０，外槽側後ばねホルダー１０ｃ及び筺体側後ばねホルダー１０ｂの材料に，ポリプロピレンや繊維強化プラスチックといった強度が高い樹脂を用いることで，ばねホルダーに懸架手段から力が加わっても，ばねホルダーが強度を有しているため，ばねホルダーの破損を防止できる。
【００１９】
外槽１１は，衣類を収納するためのドラム２１を内包する。外槽１１の後方には，ドラム２１を回転させるためのモータ２２を備える。モータ２２は，回転軸となるシャフト２２ａが外槽１１を貫通し，ドラム２１と結合している。モータ２２が駆動すると，ドラム２１は，正転（ドラム式洗濯機１００を正面から見て時計回り），逆転（ドラム式洗濯機１００を正面から見て反時計回り）の両方向に回転駆動される。図２に示すドラム２１の回転軸Ａｚは，ドラム式洗濯機１００の前方から後方に向けて水平または，奥側が下になるように傾斜している（図２は奥側が下になるように傾斜している）。
【００２０】
ドラム２１の内周面には，ドラム２１内の洗濯水を外槽１１に排水するための複数個の脱水孔２１ｂや，ドラム２１の周方向に間隔をおいて，ドラム２１内に投入された衣類を持ち上げるための複数個（図２では１個のみを図示）のバッフル２３が設けられている。バッフル２３は，ドラム２１の前後方向に延在している。
【００２１】
ドラム２１の前端には，円筒状の流体バランサ２１ｃが設けられている。外槽１１は，前方を開口として，後方を閉じた有底の略円筒を形成している。この外槽１１の開口部と筺体１の投入口は，前後方向に伸縮しやすいベローズ１６により接続される。ベローズ１６は，環状のパッキンである弾性体のエラストマーや合成ゴム材料で成形され，ドア２を閉めることでドラム２１を水封する。また，筐体１の投入口，外槽１１の開口部，ドラム２１の開口部は連通しており，ドア２を開くことでドラム２１内への衣類の出し入れが可能となる。なお，外槽１１は，開口部を含む側と，モータ２２の取り付けられる側とに分割することができる。
【００２２】
外槽１１には，給水弁１５ならびに洗剤容器１２を介して給水ホース１７の一端を接続している。給水弁１５を開くことで，給水ホース接続口３０から外槽１１内に洗濯水の供給を行う。
【００２３】
外槽１１の下部に備えられた排水ホース１４は排水経路に循環ポンプ２７，糸屑フィルタ２８，排水弁１４ａが設けてあり，排水弁１４ａを閉じて給水することで外槽１１に洗濯水を溜め，排水弁１４ａを開いて外槽１１内の洗濯水を機外へ排水する。
【００２４】
外槽１１の下方には，外槽１１の振動振幅を検知する振動センサ１８が備えられており，振動センサ１８の値が予め設定した所定値を超えると，脱水運転を停止する。
【００２５】
上記構成において，ドラム式洗濯機１００の動作を説明する。電源スイッチ４を押すと，ドラム式洗濯機１００が起動する。ドア開放取手２ａを引いて，ドア２を開いてドラム２１内に衣類を投入し，ドア２を閉じた後，操作スイッチ５を操作することで，運転を開始する。運転を開始すると，ドラム２１が回転して，注水前の衣類の重量を算出する。尚，モータ２２の回転数と電流値に基づいて，ドラム２１内の衣類の重量を算出する。算出した衣類の重量に基づいて，投入する洗剤量を表示器６に表示する。洗剤容器１２内に所定量の洗剤量を投入後，初めに洗い工程を開始する。洗い工程において，給水弁１５を開いて，給水ホース接続口３０から供給した水を給水ホース１７ならびに洗剤容器１２を介して，洗剤と共に外槽１１内に給水する。この時，循環ポンプ２７内で未溶解の洗剤と水が強力に撹拌され，効率よく洗剤を溶かし，高濃度の洗剤液を生成することができる。この動作を所定時間実行した後，ドラム２１が正転，停止，逆転，停止を繰り返す洗い動作を所定時間行う。このとき，衣類がバッフル２３によって持ち上げられ落下する。洗い工程を行った後，脱水工程を実行する。まず，排水弁１４ａを開いて，外槽１１内の水が排水ホース１４を介してドラム式洗濯機１００の外に排水する。次に，衣類のドラム２１の内周面への張り付け動作を行う。ドラム２１を低速回転数（例えば５０ｒ／ｍｉｎ）で一方向に回転させ，洗い工程で水を含んだ衣類をドラム２１の回転時にバッフル２３によって持ち上げ，落下する際にドラム２１の内周面に広げる。次に，ドラム２１の回転数を徐々に上昇させて，ドラム２１の内周面に衣類を張り付かせる。衣類がドラム２１の内周面に張り付くと，ドラム２１の回転数をさらに上昇させて，外槽１１や筐体１の共振回転数を通過しながら，ドラム２１が目標回転数（例えば，９００ｒ／ｍｉｎ）に到達する。その後，ドラム２１が所定時間回転することで，衣類に含まれる水を遠心脱水する。
【００２６】
なお，ドラム２１の内周面に張り付いた衣類が片寄ってアンバランスとなっていると，ドラム２１の回転数の脈動（回転変動）や外槽１１の共振回転数時に外槽１１の振動振幅が大きくなる。ドラム２１の回転変動や外槽１１の振動振幅が所定の値よりも大きい場合は，アンバランスを小さく修正するために，ドラム２１の回転数を低下または停止して，ドラム２１を正転と逆転を繰り返すほぐし動作や，注水を行い，衣類のアンバランスを修正する。
【００２７】
この脱水工程を行った後，給水弁１５を開いて，給水ホース接続口３０から供給した水を給水ホース１７ならびに洗剤容器１２を介して，外槽１１内に給水する。外槽１１内に給水を行った後，すすぎ工程を行う。このすすぎ工程においては，前述した洗い工程と同様に，ドラム２１が正転，停止，反転，停止の動作を繰り返す。このとき，バッフル２３によって持ち上げられた衣類が落下する攪拌動作を繰り返す，すすぎ動作を所定時間行う。
【００２８】
その後，前述した脱水工程およびすすぎ工程を所定回数繰り返し，最終脱水工程に移行する。この最終脱水工程における脱水時間は，前述の脱水工程より長く設定してある。
【００２９】
ドラム式洗濯乾燥機は，ドラム式洗濯機１００に温風ヒータ，温風ファンなどを備え（いずれも図示せず），最終脱水工程後に，洗い時よりもさらに低速で洗濯乾燥ドラムを回転させながら，温風を衣類に吹き付けて，衣類を乾燥する。
【００３０】
次に，脱水工程の例を図３と図４を用いて説明する。
【００３１】
脱水運転は外槽１１の共振回転数前の低速回転数域と外槽１１の共振回転数や目標回転数に向かう高速回転数域に分別できる。
【００３２】
まず，脱水工程始めの低速回転数域について説明する。脱水開始（２００）すると，ドラム２１を正転させて，衣類の片寄りや絡みを解消するほぐし動作（２０１）を行う。ほぐし動作（２０１）後は，ドラム２１の回転を一旦停止（２０２）して，ドラム２１を逆転させながら，ドラム２１の回転数を脱水開始回転数（ω0（例えば５０r/min））まで一定速度（例えば３r/min/s）で上昇（２０３）させ，毛布を持ち上げていく（図４Ａ参照）。ω0では，図４Ｂに示す様に毛布がドラム２１の上方に持ち上げられて，ドラム２１の上方から落下することで，毛布をドラム２１の内周面に広がり，毛布の一部がドラム２１の内周面に張付き始める。ω0で所定時間維持（２０４）（例えば５s）して，毛布をドラム２１の内周面に広げていく。その後，ドラム２１の回転数を一定速度（例えば３r/min/s）で上昇させて，毛布を広げながらドラム２１の内周面に張り付く（図４Ｃ参照）第１の回転数（ω１（例えば８０r/min））まで上昇させる（２０５）。ω1に到達すると，ω１を所定時間維持（２０６）して，アンバランスの判定を行う。
【００３３】
アンバランスの判定は，ω1の維持中（２０６）の回転変動の大きさで行う。回転変動は，アンバランスとなった毛布をドラム２１の下方から上方に上げる速度と，上方から下方に下げる速度の差から求める。そのため，回転変動でアンバランスを判定するためには，アンバランスとなった毛布を１回転させる必要があり，ω１の維持時間（２０６）はドラム２１が１回転する時間とする。本実施例ではω１に８０r/minを与えているため，ω１の維持時間（２０６）は，０．７５秒必要となる。より好ましくはω１の維持時間（２０６）を０．７５秒よりも大きくすることで，アンバランスの誤判定を防ぐことができる。ω１のアンバランスの判定は，第１のアンバランス判定（２０７）と第２のアンバランス判定（２０８）で行い，第１のアンバランス判定（２０７）の第１の閾値は，第２のアンバランス判定（２０８）の第２の閾値よりも大きい値とする。
【００３４】
ω１のアンバランスが第１のアンバランス判定（２０７），または第２のアンバランス判定（２０８）で，第１の閾値や第２の閾値よりも大きい場合は，アンバランスの修正（リトライ）を行う。
【００３５】
ω１のアンバランスが第１のアンバランス判定（２０７）で第１の閾値よりも大きくなった場合は，毛布全体がドラム２１に均一に広がっていない状態や毛布同士が重なっているため，アンバランスが大きな状態となっている。アンバランスが大きい場合は，毛布全体の張り付けを修正する必要があるため，ドラム２１の回転を停止（２１５）して，ドラム２１に張り付いていた毛布を落下させる。ドラム２１の回転を停止させる速度をω０からω１に上昇させる速度（本実施例では，３r/min/s）よりも速くすることで，アンバランスの修正時間を短くすることができる。ドラム２１の回転停止後，ドラム２１から落下した毛布のほぐし動作（２０１）を行い，毛布の片寄りや絡まりを解消させることで，アンバランスの修正を行う。その後，ドラム２１の回転数をω１まで上昇（２０５）させて，再度第１のアンバランス判定（２０７）を行う。  
ω1のアンバランスが第２のアンバランス判定（２０８）で第２の閾値よりも大きくなった場合は，毛布の一部が重なったことでアンバランスとなっている。このアンバランスの場合，毛布の一部が重なった箇所を広げて，アンバランスを修正する必要があるため，ドラム２１の回転数をω0よりも高く，ω１未満の回転数（ωｎ）に低下（２１３）させる。ドラム２１の回転数をωｎ低下させる速度をω０からω１に上昇させる速度（本実施例では，３r/min/s）よりも速くすることで，アンバランスの修正時間を短くすることができる。ωｎをω0よりも高くすることで，遠心力と毛布の釣合いの関係より，ドラム２１の内周面に均一に張り付いた毛布はドラム２１の内周面に張り付けたまま，ドラム２１の回転中心に近いアンバランスとなっている毛布の一部の重なりを広げることができため，アンバランスを修正できる。ωｎを所定時間維持した後，ドラム２１の回転数をω１まで上昇（２１４）させて，再度第１のアンバランス判定（２０７）を行う。
【００３６】
毛布のアンバランスが第１のアンバランス判定（２０７）と第２のアンバランス判定（２０８）の閾値よりも小さくなるまで，アンバランスの修正を繰り返す。
【００３７】
ω１で判定したアンバランスが第１のアンバランス判定（２０７）と第２のアンバランス判定（２０８）の閾値よりも小さい場合は，ドラム２１の回転数を上昇（２０９）させて，外槽１１の共振を通過して，目標回転数に向かう高速回転数域に移行する。
【００３８】
高速回転数域では，外槽１１の共振を通過するため，外槽１１の備えられた振動センサ１８で第３のアンバランス判定（２１０）を行う。アンバランスが振動センサ１８の第３の閾値よりも小さい場合は，ドラム２１の回転数が目標回転数に到達しているか判定（２１１）を行い，到達している場合は脱水を終了（２１２）する。ドラム２１の回転数が目標回転数まで到達していない場合は，目標回転数に到達するまで，ドラム２１の回転数上昇（２０９）と第３のアンバランス判定（２１０）を繰り返す。
【００３９】
高速回転数域のアンバランスが振動センサ１８の閾値よりも大きくなった場合，毛布の水が抜けて，低速回転数域からアンバランスが変化しているため，毛布全体のアンバランスを修正する必要がある。そのため，ω１の第１のアンバランス判定（２０７）でリトライした時と同様に，ドラム２１の回転数を一旦停止（２１５）して，毛布全体のアンバランスの修正を行う。
【００４０】
以上のように，脱水運転の低速回転数域で，アンバランスの大きさに応じたリトライ方法を設けることで，リトライ時間の増加を抑制することができ，脱水の運転時間の増加や消費電力量の増加を抑制することができる。
【００４１】
なお，本実施の形態例に示すアンバランスの判定や修正方法は，ドラム式洗濯乾燥機にも適用できる。
【００４２】
（実施例２）
次に実施例２について図５，図６，図７及び図８を参照して詳細に説明する。
【００４３】
なお，ドラム式洗濯機１００については，実施例１と基本的に同様な構成であるので，以下では，異なる部分について説明する。
【００４４】
脱水を開始（３００）すると，リトライ回数Ｎに設定値としてＮ０（３０１）とリターン回数Ｍ（３０３）に設定値としてＭ０が設定される。本実施例では，リターン回数Ｎの設定値Ｎ０ ＝２，リターン回数Ｍの設定値Ｍ０＝２として説明する。
【００４５】
リトライ回数Ｎは，第１のアンバランス判定（３０９）と第２のアンバランス判定（３１０）で，アンバランスが閾値よりも大きくなった場合，リトライ回数Ｎを減算する。
【００４６】
リターン回数Ｍは，リトライ回数Ｎが所定回数に達した場合，または高速回転数域におけるアンバランス判定（３１２）で，アンバランスが閾値よりも大きくなった場合に減算する。
【００４７】
ドラム２１の回転を停止後（３０４），ドラム２１を逆回転させて，ドラム２１の回転数をω0まで上昇（３０５）させる。ω0を所定時間維持（３０６）して，ドラム２１の回転数を第１の回転数（ω1）まで上昇（３０７）させる。ω１を所定時間維持（３０８）して，第１のアンバランス判定（３０９）や第２のアンバランス判定（３１０）を行う。アンバランスが第１のアンバランス判定（３０９）で第１の閾値や，第２アンバランス判定（３１０）で第２の閾値より大きい場合は，図６と図７に示すリトライ回数Ｎを判定（３２１）する。Ｎが０以上（３２１）ならば，リトライ回数ＮはＮ＝２−１＝１のように減算（３２２）する。第１のアンバランス判定（３０９）でアンバランスが第１の閾値より大きくなった場合は，ドラム２１の回転を停止（３１７）して，ドラム２１に張り付いていた毛布を落下させて，第２のアンバランス判定（３１０）でアンバランスが第２の閾値より大きくなった場合は，ドラム２１の回転数をω0よりも高く，ω１未満の回転数（ωｎ）に低下（３１５）させて，アンバランスを修正する。
【００４８】
第１のアンバランス判定（３０９）と第２のアンバランス判定（３１０）で，アンバランスが第１の閾値や第２の閾値を所定回数（例えば２回）超えた場合，リトライ回数の設定値（Ｎ0）をＮ０＝２としたので，Ｎ＝２-２＝０となり，Ｎが０以下となる。リトライ回数Ｎが０以下となった場合，リターン回数Ｍを判定（３２３）し，リターン回数Ｍが０以上ならば，リターン回数Ｍ＝２−１＝１のように減算（３２４）して，リトライ回数Ｎを設定値にリセット（Ｎ＝Ｎ０）（３２７）する。その後，前述したアンバランスの修正を行うする。
【００４９】
低速回転数域でリトライ回数Ｎを繰り返し，リターン回数Ｍ＝０（３２５）になった場合は，毛布の含水バラツキがアンバランスの原因と判断でき，その場合，ドラム２１の回転数の停止（３１７）やωｎに低下（３１５）させても，アンバランスは修正できない。そのため，注水を行い（３２６），毛布の含水バラツキを修正する必要がある。
【００５０】
本実施の形態例では，低速回転数域のリトライ回数Ｎとリターン回数Ｍに上限を設けることで，必要以上のリトライを防ぐことができ，脱水時間の増加を抑制しながらアンバランスを修正することができる。
【００５１】
ω１のアンバランスが第１のアンバランス判定（３０９）と第２のアンバランス判定（３１０）の閾値よりも小さい場合は，ドラム２１の回転数を上昇（３１１）させて，高速回転数域のアンバランスのアンバランス判定（３１２）を行う。
【００５２】
高速回転数域のアンバランスが第３のアンバランス判定（３１２）の第３の閾値よりも大きい場合は，図８に示すリターン回数Ｍを判定（３２３）して，リターン回数Ｍが０より大きい場合，リターン回数ＭはＭ＝２−１＝１のように減算（３２４）し，ドラム２１の回転を停止（３１７）して，アンバランスを修正する。アンバランスが第３のアンバランス判定（３１２）の閾値より小さい場合は，ドラム２１の回転数が目標回転数に到達しているか判定（３１３）して，到達している場合は脱水を終了（３１４）する。ドラム２１の回転数が目標回転数に到達していない場合は，ドラム２１の回転数が目標回転数に到達するまで，ドラム２１の回転数を上昇（３１１）させ，第３のアンバランスの判定（３１２）を繰り返す。
【００５３】
高速回転数域では，毛布の水が抜けることで，含水のバラツキが大きくなりやすい。そのため，高速回転数域のアンバランスがアンバランス判定（３１２）の閾値よりも繰返し大きくなると，ドラム２１の回転数の停止（３１７）やωｎに低下（３１５）させても，アンバランスの修正が困難と判断できるため，注水を行い含水バラツキを修正する必要がある。そこで，リターン回数Ｍに上限を設けることで，脱水時間の増加を抑制しながらアンバランスを修正することができる。
【００５４】
リターン回数Ｍ＝０となり，脱水がすすぎ脱水ならば脱水起動を行わず（脱水スキップ），すすぎ給水を始め，脱水が最終脱水ならば脱水起動を行わず，運転を停止（３２６）する。
【００５５】
以上，リトライ回数Ｎとリターン回数Ｍに上限を設けることで，必要以上のリトライを防ぐことができ，脱水時間の増加を抑制しながらアンバランスを修正することができる。
【００５６】
なお，本実施の形態例に示すアンバランスの判定や修正方法は，ドラム式洗濯乾燥機にも適用でき，アンバランスが発生した際にリトライ回数Ｎとリターン回数Ｍを加算により，回数をカウントしてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１・・・筐体
１１・・・外槽
１８・・・振動センサ
２１・・・ドラム
２２・・・モータ
２０７・・・第１のアンバランス判定
２０８・・・第２のアンバランス判定
１００・・・ドラム式洗濯機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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