(57)【要約】【課題】棒材の外周面に付くスリップ傷を軽減した定寸送り装置を備えた棒材切断機を提供する。【解決手段】第１の棒材把持装置２の油圧シリンダ２１を作動して、把持爪２２Ａ、２２Ｂで棒材１０４の外周を把持する。次に、サーボモータ６を作動して第１の棒材把持装置２を棒材切断機１０３に向かって所定の距離だけ移動させる。棒材１０４の先端面がストッパ８１に当接して停止した後、第２の棒材把持装置３の空圧シリンダ３１を作動して一対の把持ローラ３２Ａ、３２Ｂで棒材１０４の外周を把持する。次に、固定歯８２に対して可動歯８３を下降させて棒材１０４を切断すれば、所定長さの鍛造用素材８４が得られる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体を構成するハウジングと、
前記ハウジングに設けられ、軸心方向に長い棒材の外周を第１の把持部材で開閉自在に把持可能で、かつ前記軸心方向に移動自在に案内される第１の棒材把持装置と、
前記ハウジングに設けられ、前記第１の把持部材を開閉するための第１の開閉機構と、
前記ハウジングに設けられ、前記第１の開閉機構を駆動するための第１の駆動源と、
前記ハウジングに設けられ、前記第１の棒材把持装置を前記棒材の軸心に平行な方向に所定の距離だけ移動させて前記棒材を送るための送り装置と、
前記送り装置で送られた前記棒材の先端面に当接して、前記棒材を所定の位置に位置決めするためのストッパと、
前記ハウジングに設けられ、前記第１の棒材把持装置と前記ストッパとの間に配置され、前記棒材の外周を第２の把持部材で開閉自在に把持可能な第２の棒材把持装置と、
前記ハウジングに設けられ、前記第２の把持部材を開閉するための第２の開閉機構と、
前記ハウジングに設けられ、前記第２の開閉機構を駆動するための第２の駆動源と、
前記第２の棒材把持装置と前記ストッパとの間に配置され、前記位置決めされた棒材を切断するための棒材切断機と
からなる定寸送り装置を備えた棒材切断機。
【請求項２】
請求項１に記載の定寸送り装置を備えた棒材切断機において、
前記第１の開閉機構は、前記第１の把持部材を前記棒材の軸心に対して直交する方向にを移動させる平行リンク機構である
ことを特徴とする定寸送り装置を備えた棒材切断機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の定寸送り装置を備えた棒材切断機において、
前記送り装置は、前記棒材が前記ストッパに当接したときに緩衝するための衝撃緩衝手段を有する
ことを特徴とする定寸送り装置を備えた棒材切断機。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の定寸送り装置を備えた棒材切断機において、
前記送り装置は、
前記第１の棒材把持装置に設けたボールナットと、
前記ハウジングに回転自在に支持され、前記ハウジングに搭載され前記ボールナットにねじ込まれたボールネジと、
前記ハウジング搭載され、前記ボールネジに連結されたサーボモータと
からなることを特徴とする定寸送り装置を備えた棒材切断機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定寸送り装置を備えた棒材切断機に関する。更に詳しくは、丸材、管材、異形材等の軸方向に長い棒材を切断するために、棒材切断機に棒材を定寸送りするための定寸送り装置を備えた棒材切断機に関する。
【背景技術】
【０００２】
素材である長い棒材を所定の長さに切断するために、鋸歯や剪断による棒材切断機が用いられている。従来の棒材切断機は、定寸送り装置によって長い棒材を所定の長さ寸法（切断長）だけ送り、次に、上記棒材切断機で切断する工程を繰り返すことにより、１本の長い棒材から所定切断長の複数の棒状素材を加工する。精密鍛造に使用する鍛造用素材を製造するために、長い棒材を所定の長さ寸法だけ軸方向に送ってストッパに当接させ、長い棒材の先端面をストッパに押圧しながら切断する拘束せん断機が知られている（特許文献１）。従来の定寸送り装置は、長い棒材を定寸送り装置のピンチローラで把持して軸方向に加圧する（特許文献２、特許文献３）。
【０００３】
しかし、従来のピンチローラを利用した定寸送り装置は、棒材の外周を複数のローラで強く把持し、ローラの回転で長い棒材を所定の長さ寸法だけ送り、回転するローラで棒材の先端面をストッパに押圧しながら切断する。従って、長い棒材の押圧中に、棒材の外周面にローラのスリップ傷が付く事がある。スリップ傷が棒材に付くと、後工程の精密鍛造時に製品欠陥や割れが発生して、品質不良の原因になることがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−０７９５１９号公報
【特許文献２】特開平０８−３１８４２５号公報
【特許文献３】特開２０１０−２６９３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、以上のような背景で発明されたものであり、以下の目的を達成するものである。本発明の目的は、棒材の外周面に付く傷、変形等を軽減した定寸送り装置を備えた棒材切断機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するために、次の手段を採る。
即ち、本発明１の定寸送り装置を備えた棒材切断機は、
本体を構成するハウジングと、
前記ハウジングに設けられ、軸心方向に長い棒材の外周を第１の把持部材で開閉自在に把持可能で、かつ前記軸心方向に移動自在に案内される第１の棒材把持装置と、
前記ハウジングに設けられ、前記第１の把持部材を開閉するための第１の開閉機構と、
前記ハウジングに設けられ、前記第１の開閉機構を駆動するための第１の駆動源と、
前記ハウジングに設けられ、前記第１の棒材把持装置を前記棒材の軸心に平行な方向に所定の距離だけ移動させて前記棒材を送るための送り装置と、
前記送り装置で送られた前記棒材の先端面に当接して、前記棒材を所定の位置に位置決めするためのストッパと、
前記ハウジングに設けられ、前記第１の棒材把持装置と前記ストッパとの間に配置され、前記棒材の外周を第２の把持部材で開閉自在に把持可能な第２の棒材把持装置と、
前記ハウジングに設けられ、前記第２の把持部材を開閉するための第２の開閉機構と、
前記ハウジングに設けられ、前記第２の開閉機構を駆動するための第２の駆動源と、
前記第２の棒材把持装置と前記ストッパとの間に配置され、前記位置決めされた棒材を切断するための棒材切断機とからなる。
【０００７】
本発明２の定寸送り装置を備えた棒材切断機は、本発明１において、前記第１の開閉機構は、前記第１の把持部材を前記棒材の軸心に対して直交する方向にを移動させる平行リンク機構であることを特徴とする。
本発明３の定寸送り装置を備えた棒材切断機は、本発明１又は２において、
前記送り装置は、前記棒材が前記ストッパに当接したときに緩衝するための衝撃緩衝手段を有する ことを特徴とする。
【０００８】
本発明４の棒材切断方法は、本発明１又は２の定寸送り装置を備えた棒材切断機において、前記送り装置は、前記第１の棒材把持装置に設けたボールナットと、前記ハウジングに回転自在に支持され、前記ハウジングに搭載され前記ボールナットにねじ込まれたボールネジと、前記ハウジング搭載され、前記ボールネジに連結されたサーボモータとからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の定寸送り装置を備えた棒材切断機は、第１の棒材把持装置で送られた棒材がストッパに当接して停止すると、第２の棒材把持装置で棒材を把持して棒材を停止位置に保持し、第１の棒材把持装置を開いて原位置に戻す。従って、棒材の外周面に付くスリップ傷が軽減され、後工程の精密鍛造時の製品欠陥や割れの発生が少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の定寸送り装置を備えた棒材切断機を示す全体正面図である。
【図２】図２は、図１の定寸送り装置を示す正面図である。
【図３】図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図４は、図２のＰ矢視図である。
【図５】図５は、図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図６は、図３のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】図７は、図２のＤ−Ｄ断面図である。
【図８】図８は、図３のＥ−Ｅ断面図である。
【図９】図９は、図８のボールナット近傍の拡大断面図である。
【図１０】図１０は、本発明の定寸送り装置を備えた棒材切断機の定寸送り動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の定寸送り装置を備えた棒材切断機を示す全体正面図である。図１に示すように、本発明の定寸送り装置を備えた棒材切断機１００は、図１の右側から順に棒材送り装置１０１、定寸送り装置１０２、棒材切断機１０３で構成されている。図１の左右方向に長い棒材送り装置１０１上に長い棒材１０４が載置され、棒材送り装置１０１の左側に配置された定寸送り装置１０２が、棒材１０４を所定距離だけ棒材切断機１０３側に送る。棒材１０４の先端面は、棒材切断機１０３に設けられたストッパ（図示せず）に当接して停止し、棒材切断機１０３の固定刃と可動刃（図示せず）によって棒材１０４は所定長さの鍛造用素材に切断される。
【００１２】
図２は図１の定寸送り装置１０２を示す正面図、図３は図２のＡ−Ａ断面図、図４は図２のＰ矢視図である。図５は図２のＢ−Ｂ断面図、図６は図３のＣ−Ｃ断面図、図７は図２のＤ−Ｄ断面図、図８は図３のＥ−Ｅ断面図である。図９は図８のボールナット近傍の拡大断面図である。図１から図８に示すように、定寸送り装置１０２は、中空で矩形箱状のハウジング１と、ハウジング１の底板１１に固定されたブラケット１２を有している。ブラケット１２は、棒材切断機１０３の右側面にボルトで固定（図２参照）されている。ハウジング１には、棒材（図２に二点鎖線で示す）１０４の外周を把持するための第１の棒材把持装置２と第２の棒材把持装置３が取り付けられている。第２の棒材把持装置３は、第１の棒材把持装置２と棒材切断機１０３との間に配置され、棒材切断機１０３に近い方の棒材１０４の外周を把持する。
【００１３】
第１の棒材把持装置２は、油圧シリンダ（第１の駆動源）２１で開閉される一対の把持爪２２Ａ、２２Ｂを有している。油圧シリンダ２１はトラニオン型の油圧シリンダであり、図２で見てＬ字形の支持板２３の水平部に油圧シリンダ２１の軸部２１１が揺動可能に軸支されている。支持板２３は、図７に示すように、上下方向に二分割された一対の支持板２３Ａ、２３Ｂで構成され、図７の左右方向の中央部が接続されて一体化されている。図３、図６、図７に示すように、支持板２３Ａ、２３Ｂには２本の円柱状の支持軸２４Ａ、２４Ｂが固定されている。上下に配置された支持軸２４Ａ、２４Ｂは、棒材１０４の軸心を挟んで図３に示すように、上下方向に対称位置に配置されている。上側の支持軸２４Ａには、レバー２５Ａと扇型のセグメントギヤ２６Ａが揺動可能に軸支されている。同様に、下側の支持軸２４Ｂには、レバー２５Ｂ、扇型のセグメントギヤ２６Ｂが揺動可能に軸支されている。レバー２５Ａとセグメントギヤ２６Ａがボルトで固定され、レバー２５Ｂとセグメントギヤ２６Ｂがボルトで固定されて一体化されている。上側のセグメントギヤ２６Ａの歯と下側のセグメントギヤ２６Ｂの歯が噛み合っている。
【００１４】
油圧シリンダ２１のピストンロッド２１２の先端が上側のレバー２５Ａの上端にピン２１３で連結されている。上側のレバー２５Ａの左端は、爪ホルダ２７Ａにピン２７１Ａで連結されている。また、下側のレバー２５Ｂの左端が爪ホルダ２７Ｂにピン２７１Ｂで連結されている。爪ホルダ２７Ａ、２７Ｂには、棒材１０４の軸心側に前記した把持爪２２Ａ、２２Ｂが各々ボルトで固定されている。把持爪２２Ａ、２２Ｂは、棒材１０４の軸芯側がＶ字形に形成されている。爪ホルダ２７Ａの上端（図２で見て）が、支持板２３Ｂの上端と平板状のレバー２８Ａと連結されている。上側のレバー２８Ａの右端は支持板２３Ｂの上端とピン２８１Ａで連結され、レバー２８Ａの左端は爪ホルダ２７Ａの上端とピン２８２Ａで連結されている（図２参照）。ピン２８２Ａは、爪ホルダ２７Ａの上端に固定された平板２７２Ａに軸支されている。同様に、爪ホルダ２７Ｂの下端（図２で見て）が、支持板２３Ｂの下端と平板状のレバー２８Ｂで連結されている。下側レバー２８Ｂの右端は、支持板２３Ｂの下端とピン２８１Ｂで連結され、レバー２８Ｂの左端は爪ホルダ２７Ｂの下端とピン２８２Ｂで連結されている（図２参照）。ピン２８２Ｂは、爪ホルダ２７Ｂの下端に固定された平板２７２Ｂに軸支されている。
【００１５】
図２に示すように、支持板２３Ｂ、レバー２５Ａ、爪ホルダ２７Ａ、平板２７２Ａ、レバー２８Ａで構成される上側のリンク機構（第１の開閉機構）は四節リンク機構を形成している。同様に、支持板２３Ｂ、レバー２５Ｂ、爪ホルダ２７Ｂ、平板２７２Ｂ、レバー２８Ｂで構成される下側のリンク機構（第１の開閉機構）も四節リンク機構を形成している。下側の四節リンク機構に示すように、対向するリンクの長さが同一（Ｌ１＝Ｌ２、Ｌ３＝Ｌ４）なので、下側の四節リンク機構は平行リンク機構を形成している。上側の四節リンク機構も下側と同様に、対向するリンクの長さが同一なので、平行リンク機構を構成している。
【００１６】
従って、油圧シリンダ２１が作動してピストンロッド２１２が前進すると、レバー２５Ａが支持軸２４Ａを中心にして反時計方向（図２、図６で見て）に揺動する。レバー２５Ａの揺動運動がセグメントギヤ２６Ａを介してセグメントギヤ２６Ｂに伝達され、レバー２５Ｂも支持軸２４Ｂを中心にして時計方向（図２、図６で見て）に揺動する。その結果、爪ホルダ２７Ａ、爪ホルダ２７Ｂは、棒材１０４の軸心に対して直交状態を保ったまま棒材１０４の軸心に直交する方向の内側に移動して閉じ、把持爪２２Ａ、２２Ｂで棒材１０４の外周を把持する。また、油圧シリンダ２１のピストンロッド２１２が後退すると、爪ホルダ２７Ａ、爪ホルダ２７Ｂは、棒材１０４の軸心に対して直交状態を保ったまま棒材１０４の軸心に直交する方向の外側に移動して、把持爪２２Ａ、２２Ｂが棒材１０４の外周から離れる方向に移動して開く。図６に示すように、棒材１０４の軸芯位置には、ガイドブッシュ７１、７２が取り付けられている。ガイドブッシュ７１は支持板２３にボルトで固定され、ガイドブッシュ７２は右側板１４にボルトで固定されている。ガイドブッシュ７１、７２は定寸送り装置１０２を通る棒材１０４を案内して、棒材１０４が円滑に送られるようにしている。
【００１７】
図３、図７、図８に示すように、ハウジング１の左側板（棒材切断機１０３側の側板）１３と右側板１４の間には、２本の案内軸４、４が固定されている。案内軸４、４は、図７、図８の左右方向（水平方向）に長い円柱状で、上下方向（垂直方向）に離間して平行に配置されている。案内軸４、４には、円筒状のリニアベアリング４１、４１が各々摺動可能に外嵌している。リニアベアリング４１、４１には循環する鋼球が内蔵されて、案内軸４、４に沿ってリニアベアリング４１、４１を円滑に摺動させる。また、ハウジング１の左側板１３と右側板１４の間には、１本のボールネジ５が回転可能に軸支されている。
ボールネジ５は、案内軸４、４の上下方向の中間位置に配置され、案内軸４、４に平行（水平方向）に配置されている。ボールネジ５にはボールナット５１が外嵌している。ボールナット５１には循環する鋼球が内蔵されて、回転するボールネジ５に沿ってボールナット５１を円滑に摺動させる。右側板１４には、下側の案内軸４の下部にサーボモータ６が取り付けられている。サーボモータ６の出力軸６１にはプーリ６２が固定され、ボールネジ５の右端に固定されたプーリ６３とベルト６４で接続されている。従って、サーボモータ６の出力軸６１の回転がボールネジ５に伝達され、ボールナット５１がボールネジ５に沿って移動する。
【００１８】
図３、図８に示すように、ボールナット５１は円筒状のピストン５２にボルトで固定され、ピストン５２は円筒状のシリンダ５３のシリンダ室５４に摺動可能に内嵌している。図９に示すように、シリンダ室５４には圧縮空気が常時供給されている。従って、ピストン５２は、図８、図９の右方向に常時押圧され、ピストン５２の左端にねじ込まれたナット５５がシリンダ５３の左端面に当接して、ピストン５２の右方向への移動を止めている。シリンダ５３、リニアベアリング４１、４１は板状の連結板５６によってボルトで連結されている。さらに連結板５６は、第１の棒材把持装置２の支持板２３Ａにボルトで連結されている。
【００１９】
サーボモータ６の回転でボールナット５１が移動すると、シリンダ５３はシリンダ室５４内の圧縮空気を介してボールナット５１によって押されて移動する。シリンダ５３はリニアベアリング４１、４１を介して案内軸４、４に案内されて移動し、連結板５６でシリンダ５３に連結された第１の棒材把持装置２も案内軸４、４に案内されて移動する。第１の棒材把持装置２で送られた棒材１０４の先端面がストッパに当接すると、当接した時の衝撃がシリンダ５３からシリンダ室５４内の空気に伝わり、シリンダ室５４内の空気が圧縮されて衝撃を緩和する。本発明の実施の形態では、シリンダ室５４に圧縮空気を常時供給しているが、シリンダ室５４に空気を密封してもよい。また、シリンダ室５４に油圧を常時供給したり、シリンダ室５４に油等の流体を密封してもよい。サーボモータ６、ボールネジ５、ボールナット５１、案内軸４、４、リニアベアリング４１、４１等が本発明の実施の形態の送り装置を構成し、第１の棒材把持装置２を棒材１０４の軸心に平行な方向に所定の距離だけ移動させて棒材１０４を送る。
【００２０】
図４、図６、図７に示すように、第２の棒材把持装置３は、空圧シリンダ（第２の駆動源）３１で開閉される一対の把持ローラ３２Ａ、３２Ｂを有している。空圧シリンダ３１はクレビス型の空圧シリンダで、図７で見てハウジング１の左側板１３の外側面に取付金具３３が固定され、この取付金具３３に空圧シリンダ３１の軸部３１１が揺動可能に軸支されている。ハウジング１の左側板１３には、矩形の窓１５が形成され、棒材１０４が窓１５を通して棒材切断機１０３側に送られる。左側板１３の外側面には窓１５にまたがって支持金具３４が固定され、この支持金具３４にピニオン軸３５Ａ、３５Ｂが回転可能に軸支されている。ピニオン軸３５Ａ、３５Ｂは垂直方向に配置され、棒材１０４の軸心を挟んで図４の左右両側に配置されている。ピニオン軸３５Ａ、３５Ｂの上端にはピニオン３６Ａ、３６Ｂが固定され、ピニオン３６Ａとピニオン３６Ｂが噛み合っている。一方のピニオン３６Ｂにはレバー３７が一体的に形成され、空圧シリンダ３１のピストンロッド３１２の先端がレバー３７にピン３１３で連結されている。
【００２１】
従って、空圧シリンダ３１が作動してピストンロッド３１２が前進すると、レバー３７、ピニオン３６Ｂが反時計方向（図７で見て）に回転する。また、ピニオン３６Ａは時計方向（図７で見て）に回転する。ピニオン軸３５Ａの下端には、ピニオン軸３５Ａに対して偏芯したローラ軸３８Ａが一体的に形成され、ローラ軸３８Ａの下端に把持ローラ３２Ａが回転可能に軸支されている。同様に、ピニオン軸３５Ｂの下端には、ピニオン軸３５Ｂに対して偏芯したローラ軸３８Ｂが一体的に形成され、ローラ軸３８Ｂの下端に把持ローラ３２Ｂが回転可能に軸支されている。従って、空圧シリンダ３１が作動すると、把持ローラ３２Ａ、３２Ｂが棒材１０４の軸芯に対して棒材１０４を把持する方向又は把持を解除する方向に揺動する。ピニオン３６Ａ、ピニオン３６Ｂ、ピニオン軸３５Ａ、３５Ｂ、ローラ軸３８Ａ、３８Ｂ等が第２の開閉機構を構成している。
【００２２】
［定寸送り装置１０２を備えた棒材切断機１００の定寸送り動作］
図１０は、本発明の定寸送り装置１０２を備えた棒材切断機１００の定寸送り動作を示す説明図である。図１０（ａ）に示すように、第２の棒材把持装置３の一対の把持ローラ３２Ａ、３２Ｂは、棒材１０４の把持を解除している。また、第１の棒材把持装置２は、図１０（ａ）で右端の原位置に停止している。この状態で第１の棒材把持装置２の油圧シリンダ２１を作動して、把持爪２２Ａ、２２Ｂで棒材１０４の外周を把持する。次に、図１０（ｂ）に示すように、サーボモータ６を作動して第１の棒材把持装置２を棒材切断機１０３に向かって（図１０（ｂ）の左方向）所定の距離だけ移動させる。棒材１０４の先端面がストッパ８１に当接して停止します。
【００２３】
次に、第２の棒材把持装置３の空圧シリンダ３１を作動して一対の把持ローラ３２Ａ、３２Ｂで棒材１０４の外周を把持する。従って、棒材１０４はストッパ８１に当接して停止した状態を維持されている。棒材１０４の先端面がストッパ８１に当接した時の衝撃は、シリンダ室５４内の空気が圧縮されて緩和されるため、第１の棒材把持装置２の把持爪２２Ａ、２２Ｂと棒材１０４の外周面との間のスリップ傷が軽減される。次に、図１０（ｃ）に示すように、固定歯８２に対して可動歯８３を下降させて棒材１０４を切断すれば、所定長さの鍛造用素材８４が得られる。可動歯８３が棒材１０４に接触する瞬間に、第１の棒材把持装置２の油圧シリンダ２１を作動して、把持爪２２Ａ、２２Ｂを開きながら、サーボモータ６を作動して、第１の棒材把持装置２を棒材切断機１０３から離れる方向（図１０（ｃ）の右方向）に移動させて、図１０（ａ）に示す右端の原位置に戻して停止させる。
【００２４】
次に、第２の棒材把持装置３の空圧シリンダ３１を作動して、一対の把持ローラ３２Ａ、３２Ｂを開いて棒材１０４の把持を解除する。このようにして、上記した図１０（ａ）から図１０（ｃ）の工程を繰り返し、必要な数量の鍛造用素材８４を製造することができる。本発明の棒材切断機１００の定寸送り装置１０２は、棒材１０４がストッパ８１に当接して停止すると、第２の棒材把持装置３の把持ローラ３２Ａ、３２Ｂで棒材１０４を把持して棒材１０４を停止位置に保持する。第２の棒材把持装置３は、棒材１０４の切断時の反動で材料が大きく後退するのを防ぐことができる。切断時の反動で大きく材料が後退すると、次の切断の送り込み量が不足することになる。以上の説明で理解されるように、棒材１０４の外周面に付くスリップ傷が軽減され、後工程の精密鍛造時の製品欠陥や割れの発生が少なくなる。
［その他の実施の形態］
前述した棒材１０４の送り装置は、ボールネジ５、ボールナット５１、及びサーボモータ６を用いたものであった。しかしながら、棒材１０４の送り装置空気圧等の流体圧で駆動されるディジタル駆動制御可能な流体圧シリンダ装置であっても良い。また、この送り装置は、棒材１０４がストッパー８１に当接したとき、衝撃がシリンダ５３からシリンダ室５４内の空気に伝わり、シリンダ室５４内の空気が圧縮されて衝撃を緩和するものである。この説明から理解されるように、空気圧に換えて、この衝撃緩衝手段はスプリング、油等の液体であっても良い。  
【符号の説明】
【００２５】
１００…定寸送り装置を備えた棒材切断機
１０１…棒材送り装置
１０２…定寸送り装置
１０３…棒材切断機
１０４…棒材
１…ハウジング
１１…底板
１２…ブラケット
１３…左側板
１４…右側板
１５…窓
２…第１の棒材把持装置
２１…油圧シリンダ
２１１…軸部
２１２…ピストンロッド
２１３…ピン
２２Ａ、２２Ｂ…把持爪
２３…支持板
２３Ａ、２３Ｂ…支持板
２４Ａ、２４Ｂ…支持軸
２５Ａ、２５Ｂ…レバー
２６Ａ、２６Ｂ…セグメントギヤ
２７Ａ、２７Ｂ…爪ホルダ
２７１Ａ、２７１Ｂ…ピン
２７２Ａ、２７２Ｂ…平板
２８Ａ、２８Ｂ…レバー
２８１Ａ、２８２Ａ…ピン
２８１Ｂ、２８２Ｂ…ピン
３…第２の棒材把持装置
３１…空圧シリンダ
３１１…軸部
３１２…ピストンロッド
３１３…ピン
３２Ａ、３２Ｂ…把持ローラ
３３…取付金具
３４…支持金具
３５Ａ、３５Ｂ…ピニオン軸
３６Ａ、３６Ｂ…ピニオン
３７…レバー
３８Ａ、３８Ｂ…ローラ軸
４…案内軸
４１…リニアベアリング
５…ボールネジ
５１…ボールナット
５２…ピストン
５３…シリンダ
５４…シリンダ室
５５…ナット
５６…連結板
６…サーボモータ
６１…出力軸
６２…プーリ
６３…プーリ
６４…ベルト
７１、７２…ガイドブッシュ
８１…ストッパ
８２…固定歯
８３…可動歯
８４…鍛造用素材
【図１】
2018149661.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018149661.tif 000005
【図４】
2018149661.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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