(57)【要約】【課題】破れ易く、軽くかつ柔らかいシート状の食品をシーズニング液を挟んだ状態で精度よく重ねるシート状食品重ね装置を提供する。【解決手段】シート状に形成されたシート状食品を搬送するコンベヤ４４と、前記コンベヤ上に所定の間隔で供給された前記シート状食品の中から、上面にシーズニング液を供給する前記シート状食品を選択する選択部と、前記選択部により選択された前記シート状食品の上面に前記シーズニング液を供給するシーズニング液供給部５０と、前記コンベヤ上に配置され前記シート状食品を吸着する第１吸着パッド５２と、を備え、前記第１吸着パッドにより、前記シーズニング液が供給されていない前記シート状食品を吸着し、前記コンベヤの下流側に位置する前記シーズニング液が供給されている前記シート状食品の上に重ねシート状食品積層体４３を形成する。【選択図】図１
2018029519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状に形成されたシート状食品を搬送するコンベヤと、
前記コンベヤ上に所定の間隔で供給された前記シート状食品の中から、上面にシーズニング液を供給する前記シート状食品を選択する選択部と、
前記選択部により選択された前記シート状食品の上面に前記シーズニング液を供給するシーズニング液供給部と、
前記コンベヤの上部に配置され前記シート状食品を吸着する第１吸着パッドと、
を備え、
前記第１吸着パッドにより前記シーズニング液が供給されていない前記シート状食品を吸着し、前記コンベヤの上流側に位置する前記シーズニング液が供給されている前記シート状食品の上に重ねシート状食品積層体を形成することを特徴とするシート状食品重ね装置。
【請求項２】
前記シーズニング液供給部は、前記コンベヤの移動に追従して移動しながら前記シート状食品の上面に前記シーズニング液を供給することを特徴とする請求項１記載のシート状食品重ね装置。
【請求項３】
前記第１吸着パッドは、前記コンベヤの移動に追従して移動しながら前記シート状食品を吸着し、前記コンベヤの移動に追従して移動しながら前記シート状食品を切り離すことを特徴とする請求項１または２に記載のシート状食品重ね装置。
【請求項４】
前記コンベヤの上部に配置され前記シート状食品積層体を吸着する第２吸着パッドを備え、
前記第２吸着パッドにより前記シート状食品積層体を吸着し、前記コンベヤの上流側に位置する前記シート状食品または前記シート状食品積層体の上に重ねることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のシート状食品重ね装置。
【請求項５】
前記第２吸着パッドは、前記コンベヤの移動に追従して移動しながら前記シート状食品積層体を吸着し、前記コンベヤの移動に追従して移動しながら前記シート状食品積層体を切り離すことを特徴とする請求項４記載のシート状食品重ね装置。
【請求項６】
前記コンベヤの下流側端部の下段に下段コンベヤを備え、
前記下段コンベヤ上の前記シート状食品積層体の位置を調整しながら前記シート状食品積層体の上に前記コンベヤの下流端から落下する前記シート状食品または前記シート状食品積層体を重ねることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のシート状食品重ね装置。
【請求項７】
前記シーズニング液は、液状またはエマルジョン状であることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のシート状食品重ね装置。
【請求項８】
前記コンベヤ上に前記シート状食品を前記所定の間隔で供給するシート状食品供給部を備えることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のシート状食品重ね装置。
【請求項９】
前記シート状食品は、スライスハムまたは薄焼き卵であることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のシート状食品重ね装置。
【請求項１０】
前記第１吸着パッドは、前記シート状食品を吸着する吸着パッドであって、
内部に負圧室を有し、下面に前記シート状食品を吸着する吸着領域を有し、前記吸着領域に前記負圧室に連通する多数の貫通孔を有する吸着パッド本体と、
前記負圧室内の空気を吸引する吸引口と、
前記吸引口から前記負圧室内の空気を吸引することにより前記吸着領域に吸着させた前記シート状食品を切り離すエアーを前記負圧室に吹き込むエアー吹込口と、
を備え、
前記エアー吹込口は、前記吸着領域の上部であり、かつ前記吸着領域に吸着した前記シート状食品の外縁内に設定した仮想円の上部に位置するように形成されていることを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載のシート状食品重ね装置。
【請求項１１】
前記第２吸着パッドは、前記シート状食品積層体を吸着する吸着パッドであって、
内部に負圧室を有し、下面に前記シート状食品積層体を吸着する吸着領域を有し、前記吸着領域に前記負圧室に連通する多数の貫通孔を有する吸着パッド本体と、
前記負圧室内の空気を吸引する吸引口と、
前記吸引口から前記負圧室内の空気を吸引することにより前記吸着領域に吸着させた前記シート状食品積層体を切り離すエアーを前記負圧室に吹き込むエアー吹込口と、
を備え、
前記エアー吹込口は、前記吸着領域の上部であり、かつ前記吸着領域に吸着した前記シート状食品積層体の外縁内に設定した仮想円の上部に位置するように形成されていることを特徴とする請求項４または５記載のシート状食品重ね装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、破れ易く、軽くかつ柔らかいシート状の食品を重ねるシート状食品重ね装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スライスハム等のスライス食品の位置ずれを精度よく調整して複数枚のスライス食品を重ね合わせ包装容器に収容する装置が存在する（例えば特許文献１参照）。この装置は、センサによって、スライス食品の正常通過位置の両外側を検知して幅方向にずれたスライス食品が通過した際に該スライス食品（端部）を感知し、幅方向のずれを検出すると共に、伸縮性のある複数の丸ベルトを捲回した移動式捲回手段を用い、かかるずれ方向とは逆方向に前側の捲回手段を移動させてスライス食品の位置を修正することにより、スライス食品を所定位置の包装容器に的確に収容するもので、重ね合わせ位置は制御できるがスライス食品とスライス食品の間に何かを挟むことは出来なかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２１７３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
サンドイッチを調製する食品工場においては、予めスライスハムとスライスハムの間にマヨネーズソース等を挟んで複数枚重ね合わせたスライスハムの積層体を準備しておき、このスライスハムの積層体と、野菜等を食パンの間に挟んでサンドイッチを調製している。
【０００５】
しかしながら、スライスハムとスライスハムの間にマヨネーズソース等のシーズニング液を挟んで複数枚重ね合わせる場合、スライスハムは破れ易く、１枚ごとに移送することが困難であるため、装置化することが難しく多数の人手によってスライスハムの積層体を作製していた。
【０００６】
本発明の目的は、破れ易く、軽くかつ柔らかいシート状の食品をシーズニング液を挟んだ状態で精度よく重ねるシート状食品重ね装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート状食品重ね装置は、シート状に形成されたシート状食品を搬送するコンベヤと、前記コンベヤ上に所定の間隔で供給された前記シート状食品の中から、上面にシーズニング液を供給する前記シート状食品を選択する選択部と、前記選択部により選択された前記シート状食品の上面に前記シーズニング液を供給するシーズニング液供給部と、前記コンベヤの上部に配置され前記シート状食品を吸着する第１吸着パッドと、を備え、前記第１吸着パッドにより前記シーズニング液が供給されていない前記シート状食品を吸着し、前記コンベヤの上流側に位置する前記シーズニング液が供給されている前記シート状食品の上に重ねシート状食品積層体を形成することを特徴とする。
【０００８】
本発明のシート状食品重ね装置は、前記シーズニング液供給部が前記コンベヤの移動に追従して移動しながら前記シート状食品の上面に前記シーズニング液を供給することを特徴とする。
【０００９】
本発明のシート状食品重ね装置は、前記第１吸着パッドが前記コンベヤの移動に追従して移動しながら前記シート状食品を吸着し、前記コンベヤの移動に追従して移動しながら前記シート状食品を切り離すことを特徴とする。
【００１０】
本発明のシート状食品重ね装置は、前記コンベヤの上部に配置され前記シート状食品積層体を吸着する第２吸着パッドを備え、前記第２吸着パッドにより前記シート状食品積層体を吸着し、前記コンベヤの上流側に位置する前記シート状食品または前記シート状食品積層体の上に重ねることを特徴とする。
【００１１】
本発明のシート状食品重ね装置は、前記第２吸着パッドが前記コンベヤの移動に追従して移動しながら前記シート状食品積層体を吸着し、前記コンベヤの移動に追従して移動しながら前記シート状食品積層体を切り離すことを特徴とする。
【００１２】
本発明のシート状食品重ね装置は、前記コンベヤの下流側端部の下段に下段コンベヤを備え、前記下段コンベヤ上の前記シート状食品積層体の位置を調整しながら前記シート状食品積層体の上に前記コンベヤの下流端から落下する前記シート状食品または前記シート状食品積層体を重ねることを特徴とする。
【００１３】
本発明のシート状食品重ね装置は、前記シーズニング液が液状またはエマルジョン状であることを特徴とする。
【００１４】
本発明のシート状食品重ね装置は、前記コンベヤ上に前記シート状食品を前記所定の間隔で供給するシート状食品供給部を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明のシート状食品重ね装置は、前記シート状食品がスライスハムまたは薄焼き卵であることを特徴とする。
【００１６】
本発明のシート状食品重ね装置は、前記第１吸着パッドが前記シート状食品を吸着する吸着パッドであって、内部に負圧室を有し、下面に前記シート状食品を吸着する吸着領域を有し、前記吸着領域に前記負圧室に連通する多数の貫通孔を有する吸着パッド本体と、前記負圧室内の空気を吸引する吸引口と、前記吸引口から前記負圧室内の空気を吸引することにより前記吸着領域に吸着させた前記シート状食品を切り離すエアーを前記負圧室に吹き込むエアー吹込口と、を備え、前記エアー吹込口は、前記吸着領域の上部であり、かつ前記吸着領域に吸着した前記シート状食品の外縁内に設定した仮想円の上部に位置するように形成されていることを特徴とする。
【００１７】
本発明のシート状食品重ね装置は、前記第２吸着パッドが前記シート状食品積層体を吸着する吸着パッドであって、内部に負圧室を有し、下面に前記シート状食品積層体を吸着する吸着領域を有し、前記吸着領域に前記負圧室に連通する多数の貫通孔を有する吸着パッド本体と、前記負圧室内の空気を吸引する吸引口と、前記吸引口から前記負圧室内の空気を吸引することにより前記吸着領域に吸着させた前記シート状食品積層体を切り離すエアーを前記負圧室に吹き込むエアー吹込口と、を備え、前記エアー吹込口は、前記吸着領域の上部であり、かつ前記吸着領域に吸着した前記シート状食品積層体の外縁内に設定した仮想円の上部に位置するように形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、破れ易く、軽くかつ柔らかいシート状の食品をシーズニング液を挟んだ状態で精度よく重ねるシート状食品重ね装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施の形態に係るシート状食品重ね装置の構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態に係るシート状食品重ね装置のシステム構成を示す図である。
【図３】実施の形態に係る吸着パッドの平面図である。
【図４】実施の形態に係る吸着パッドの側面図である。
【図５】実施の形態に係る吸着パッドの底面図である。
【図６】実施の形態に係る吸着パッドの断面図（図３のＡ−Ａ断面図）である。
【図７】実施の形態に係る仮想円を示す図である。
【図８】第２の実施の形態に係るシート状食品重ね装置の構成を示す図である。
【図９】第２の実施の形態に係るシート状食品重ね装置のシステム構成を示す図である。
【図１０】第３の実施の形態に係るシート状食品重ね装置の構成を示す図である。
【図１１】第３の実施の形態に係るシート状食品重ね装置のシステム構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態に係るシート状食品重ね装置について説明する。ここで本実施の形態においては、破れ易く、軽くかつ柔らかいシート状に形成されたシート状食品であるスライスハムをシーズニング液を挟んだ状態で重ねるシート状食品重ね装置について説明する。
【００２１】
図１は第１の実施の形態に係るシート状食品重ね装置の構成を示す図である。シート状食品重ね装置４０は、スライスハム４２を図１に示す矢印方向に連続的に搬送するコンベヤ４４を備えている。ここでコンベヤ４４のスライスハム４２を搬送するベルトには、スライスハム４２が容易に剥離するように易剥離性ベルトが用いられている。
【００２２】
コンベヤ４４の上流側の端部にはハム原木４６をカッター４８ａによりスライスしコンベヤ４４上に所定の間隔で供給するハムスライサー４８が備えられている。ハムスライサー４８の下流側のコンベヤ４４の上部には、コンベヤ４４により搬送されているスライスハム４２の上面に、液状またはエマルジョン状のシーズニング液を供給するシーズニング液供給装置５０が備えられている。
【００２３】
シーズニング液供給装置５０の下流側のコンベヤ４４の上部には、スライスハム４２を吸着する第１吸着パッド装置５２が備えられ、第１吸着パッド装置５２の下流側のコンベヤ４４の上部には、第１吸着パッド装置５２により吸着されたスライスハム４２がコンベヤ４４の上流側に位置する他のスライスハム４２の上に置かれることにより２枚のスライスハム４２により形成されたスライスハム積層体４３を吸着する第２吸着パッド装置５４が備えられている。
【００２４】
更にコンベヤ４４の下流側の端部には第２吸着パッド装置５４により吸着されたスライスハム積層体４３がコンベヤ４４の上流側に位置する他のスライスハム積層体４３の上に置かれることにより４枚のスライスハム４２により形成されたスライスハム積層体４５を収容するトレイ５６が配置されている。
【００２５】
シーズニング液供給装置５０は、シーズニング液供給装置５０をコンベヤ４４の搬送速度に追従させて移動させるシーズニング液供給装置駆動部５０ａ、コンベヤ４４上のスライスハム４２の位置を検出するスライスハム検出部５０ｂ及びシーズニング液を供給するシーズニング液供給ノズル５０ｃを備えている。ここでスライスハム検出部５０ｂは、図示しない撮像装置を備え、撮像装置により撮像されたスライスハムの画像に基づきスライスハム４２の位置を検出すると共にシーズニング液を供給するスライスハム４２を選択する。なお本実施の形態においては、シーズニング液供給ノズル５０ｃからスライスハム４２上にシーズニング液としてマヨネーズソースを供給する。
【００２６】
第１吸着パッド装置５２は、第１吸着パッド装置５２をコンベヤ４４の搬送速度に追従させて移動させる第１吸着パッド装置駆動部５２ａ、コンベヤ４４上のスライスハム４２の位置を検出するスライスハム検出部５２ｂ及びコンベヤ４４上のスライスハム４２を吸着する吸着パッド５２ｃを備えている。ここでスライスハム検出部５２ｂは、図示しない撮像装置を備え、撮像装置により撮像されたスライスハム４２の画像に基づきスライスハム４２の位置を検出すると共に吸着すべきスライスハム４２を選択する。
【００２７】
第２吸着パッド装置５４は、第２吸着パッド装置５４をコンベヤ４４の搬送速度に追従させて移動させる第２吸着パッド装置駆動部５４ａ、コンベヤ４４上のスライスハム積層体４３の位置を検出するスライスハム積層体検出部５２ｂ及びコンベヤ４４上のスライスハム積層体４３を吸着する吸着パッド５４ｃを備えている。ここでスライスハム積層体検出部５４ｂは、図示しない撮像装置を備え、撮像装置により撮像されたスライスハム積層体４３の画像に基づきスライスハム積層体４３の位置を検出する。なお、吸着パッド５２ｃ及び吸着パッド５４ｃの具体的な構成については後述する。
【００２８】
トレイ５６は、スライスハム積層体４５を収容する際に、図示しない駆動部によりコンベヤ４４の搬送方向及び搬送方向に直交する方向の位置を調整可能に構成されている。
【００２９】
図２は第１の実施の形態に係るシート状食品重ね装置のシステム構成を示す図である。シート状食品重ね装置４０は、制御部６０を有し、制御部６０にコンベヤ４４、ハムスライサー４８、シーズニング液供給装置５０、第１吸着パッド装置５２、第２吸着パッド装置５４及びトレイ５６がそれぞれ接続されている。制御部６０は、コンベヤ４４、ハムスライサー４８、シーズニング液供給装置５０、第１吸着パッド装置５２及び第２吸着パッド装置５４を制御してスライスハム積層体４５を作製し、スライスハム積層体４５をトレイ５６内に収容する。
【００３０】
以下第１の実施の形態に係るシート状食品重ね装置４０によるスライスハム積層体４５の作製の工程を説明する。ハムスライサー４８は、所定の搬送速度で駆動されているコンベヤ４４上にスライスハム４２を所定の間隔で供給する。
【００３１】
シーズニング液供給装置５０は、スライスハム検出部５０ｂによりスライスハム４２の位置を検出し、スライスハム４２がシーズニング液供給装置５０のホームポジションまで搬送されてきたことを検出すると、シーズニング液を供給するスライスハム４２を選択し、シーズニング液供給装置駆動部５０ａによりシーズニング液供給装置５０をコンベヤ４４の搬送速度に追従させて移動させながら、選択されたスライスハム４２上にシーズニング液供給ノズル５０ｃからマヨネーズソースを供給する。マヨネーズソースの供給が終わるとシーズニング液供給装置駆動部５０ａは、シーズニング液供給装置５０をシーズニング液供給装置５０のホームポジションまで戻す。なお本実施の形態に係るシーズニング液供給装置５０は、スライスハム検出部５０ｂによりスライスハム４２の位置を検出した場合に、１枚おきにスライスハム４２を選択し、選択されたスライスハム４２上にシーズニング液供給ノズル５０ｃからマヨネーズソースを供給する。
【００３２】
第１吸着パッド装置５２は、スライスハム検出部５２ｂによりマヨネーズソースが供給されていないスライスハム４２が第１吸着パッド装置５２のホームポジションまで搬送されてきたことを検出すると、第１吸着パッド装置駆動部５２ａにより第１吸着パッド装置５２をコンベヤ４４の搬送速度に追従させて移動させながら、吸着パッド５２ｃによりスライスハム４２を吸着し、吸着完了後に第１吸着パッド装置５２を第１吸着パッド装置５２のホームポジションまで戻す。スライスハム検出部５２ｂによりマヨネーズソースが供給されているスライスハム４２が第１吸着パッド装置５２のホームポジションまで搬送されてきたことを検出すると、第１吸着パッド装置駆動部５２ａにより第１吸着パッド装置５２をコンベヤ４４の搬送速度に追従させて移動させながら、吸着パッド５２ｃからスライスハム４２を切り離し、マヨネーズソースが供給されているスライスハム４２の上にスライスハム４２を重ねスライスハム積層体４３を作製する。その後第１吸着パッド装置駆動部５２ａにより第１吸着パッド装置５２を第１吸着パッド装置５２のホームポジションまで戻す。
【００３３】
第２吸着パッド装置５４は、スライスハム積層体検出部５４ｂによりスライスハム積層体４３が第２吸着パッド装置５４のホームポジションまで搬送されてきたことを検出すると、第２吸着パッド装置駆動部５４ａにより第２吸着パッド装置５４をコンベヤ４４の搬送速度に追従させて移動させながら、吸着パッド５４ｃによりスライスハム積層体４３を吸着し、吸着完了後に第２吸着パッド装置５４を第２吸着パッド装置５４のホームポジションまで戻す。スライスハム積層体検出部５４ｂにより、次のスライスハム積層体４３が第２吸着パッド装置５４のホームポジションまで搬送されてきたことを検出すると、第２吸着パッド装置駆動部５４ａにより第２吸着パッド装置５４をコンベヤ４４の搬送速度に追従させて移動させながら、吸着パッド５４ｃからスライスハム積層体４３を切り離し、コンベア４４上のスライスハム積層体４３の上に重ね４枚のスライスハムにより形成されるスライスハム積層体４５を作製する。その後第２吸着パッド装置駆動部５４ａにより第２吸着パッド装置５４を第２吸着パッド装置５４のホームポジションまで戻す。
【００３４】
スライスハム積層体４５は、コンベア４４によりコンベア４４の下流端部まで搬送され、コンベヤ４４からトレイ５６内に落下させる。この場合にトレイ５６の位置をコンベヤ４４の搬送方向及び搬送方向に直交する方向に調整することにより、トレイ５６内にスライスハム積層体４５を並べた状態で収容する。
【００３５】
次に図面を参照して、実施の形態に係る吸着パッド５２ｃ及び吸着パッド５４ｃの構成を説明する。なお吸着パッド５４ｃの構成は吸着パッド５２ｃの構成と同一であるため吸着パッド５２ｃの構成についてのみ説明する。図３は吸着パッド５２ｃの平面図、図４は吸着パッド５２ｃの側面図、図５は吸着パッド５２ｃの底面図、図６は吸着パッド５２ｃの断面図（図３のＡ−Ａ断面図）である。
【００３６】
吸着パッド５２ｃは、スライスハム４２を吸着するものである。吸着パッド５２ｃは、平面視矩形状の吸着パッド本体４を備えている。吸着パッド本体４は、下面に平面視矩形状の凹部が形成された上部部材６と、上部部材６の凹部を覆う板状の下部部材８により構成されており、上部部材６の凹部を下部部材８により覆うことにより、吸着パッド本体４の内部に平面視矩形状の負圧室１０が形成されている。
【００３７】
上部部材６は、ナイロン樹脂により形成されており、上面の中央部に柱状の支持部１２が取り付けられている。また上部部材６の上面の支持部１２の両側には負圧室１０内の空気を吸引する吸引口１４が形成されており、吸引口１４は図示しない空気吸引源に接続されている。吸引口１４の両側の後述する所定の位置には負圧室１０内にエアー吹き込むエアー吹込口１６が形成されており、エアー吹込口１６は図示しないエアー供給源に接続されている。更に上部部材６の四隅にはボルト孔１８が形成されている。
【００３８】
下部部材８は、下面にスライスハム４２を吸着する吸着領域８ａが形成されている。吸着領域８ａには負圧室１０に連通する多数の貫通孔２０が設けられており、負圧室１０内を負圧にすることにより吸着領域８ａでスライスハム４２を吸着する。ここで下部部材８に形成されている貫通孔２０の直径は、スライスハム４２を吸着するために最適な直径が選択されている。即ちスライスハム４２を吸着する際に、スライスハム４２を傷つけず、貫通孔２０の跡を付けないために小さい直径の貫通孔２０が多数設けられている。
【００３９】
なお下部部材８は、吸着領域８ａに吸着したスライスハム４２が剥離容易となるようにフッ素樹脂により形成されている。また下部部材８の四隅には上部部材６のボルト孔１８に対応する位置にボルト孔２２が形成されている。吸着パッド本体４は、上部部材６のボルト孔１８及び下部部材８のボルト孔２２を用いて上部部材６と下部部材８とを図示しないボルトで固定して組み立てられている。
【００４０】
上部部材６に形成されているエアー吹込口１６は、吸着領域８ａの上部であり、かつ吸着領域８ａに吸着したスライスハム４２の外縁内に設定した仮想円３０（図７参照）の上部に位置するように形成されている。即ち図７に示すようにスライスハム４２が矩形状の外縁を有する場合には、仮想円３０は、矩形状の外縁に内接するように設定され、エアー吹込口１６は、仮想円３０上のスライスハム４２の四隅に対応する位置に形成されている。
【００４１】
本実施の形態に係る吸着パッド５２ｃによりスライスハム４２を吸着する場合には、吸引口１４から負圧室１０内の空気を吸引し負圧室１０内を負圧とすることにより吸着領域８ａにスライスハム４２を吸着させる。また吸着領域８ａからスライスハム４２を切り離す場合には、吸引口１４からの負圧室１０内の空気の吸引を停止しエアー吹込口１６からエアーを負圧室１０内に吹き込むことにより吸着領域８ａからスライスハム４２を切り離す。この場合にエアー吹込口１６が仮想円３０上に位置するように形成されているため、スライスハム４２が吸着領域８ａに真空吸着するための真空状態を効果的に破壊することができ、スライスハム４２を吸着領域８ａから良好に切り離すことができる。即ちエアー吹込口１６が仮想円３０よりも内側に形成されている場合には、真空状態の破壊を効果的に行うことができない場合があり、エアーの吹込みによりスライスハム４２が破れてしまう恐れがある。またエアー吹込口１６が仮想円３０よりも外側に形成されている場合には、エアーが逃げてスライスハム４２を吸着領域８ａから切り離すことができない。
【００４２】
本実施の形態に係る吸着パッドによれば、スライスハム４２を良好に吸着することができ、また吸着領域８ａからスライスハム４２を切り離した場合に、スライスハム４２が折れ曲がることなくコンベア４４の上流側に位置するスライスハム４２の上に精度よく重ねることができる。
【００４３】
なお、上述の実施の形態においては、下部部材８をフッ素樹脂により形成しているが、下部部材８の全体をフッ素樹脂で形成する必要はなく、少なくともスライスハム４２を吸着する吸着領域８ａに剥離容易な表面素材であるフッ素樹脂が用いられればよい。
【００４４】
またスライスハムが円形の外縁を有する場合には、仮想円３０は、エアー吹込口１６が円形のスライスハムの上部に位置するように円形の外縁よりも所定量内側に設定され、エアー吹込口１６は仮想円３０上に等間隔で位置するように形成されることが好ましい。
【００４５】
第１の実施の形態に係るシート状食品重ね装置４０によれば、破れ易く、軽くかつ柔らかいシート状の食品をシーズニング液を挟んだ状態で精度よく重ねることができる。
【００４６】
次に図８及び図９を参照して本発明の第２の実施の形態に係るシート状食品重ね装置について説明する。図８は第２の実施の形態に係るシート状食品重ね装置の構成を示す図である。第２の実施の形態に係るシート状食品重ね装置７０は、第１の実施の形態に係るシート状食品重ね装置４０のコンベヤ４４を第１コンベヤ４４ａ、第２コンベヤ４４ｂ及び第３コンベヤ４４ｃに変更し、第１の実施の形態に係るシート状食品重ね装置４０の第２吸着パッド装置５４を取り除いたものである。その他の点は第１の実施の形態に係るシート状食品重ね装置４０と同一の構成を有する。従って第２の実施の形態に係るシート状食品重ね装置７０の説明においては、第１の実施の形態に係るシート状食品重ね装置４０の構成と同一の構成に第１の実施の形態の説明で用いたのと同一の符号を付して説明を行う。
【００４７】
シート状食品重ね装置７０の第２コンベヤ４４ｂは、第１コンベヤ４４ａの下流側の端部の下段に上流側の端部が位置するように配置されており、第３コンベヤ４４ｃの上流側の端部が第２コンベヤ４４ｂの下流側の端部に近接して配置されている。
【００４８】
図９は第２の実施の形態に係るシート状食品重ね装置のシステム構成を示す図である。シート状食品重ね装置７０は、制御部６０を有し、制御部６０に第１コンベヤ４４ａ、第２コンベヤ４４ｂ、第３コンベヤ４４ｃ、ハムスライサー４８、シーズニング液供給装置５０、第１吸着パッド装置５２及びトレイ５６がそれぞれ接続されている。制御部６０は、第１コンベヤ４４ａ、第２コンベヤ４４ｂ、第３コンベヤ４４ｃ、ハムスライサー４８、シーズニング液供給装置５０及び第１吸着パッド装置５２を制御してスライスハム積層体４５を作製し、スライスハム積層体４５をトレイ５６内に収容する。
【００４９】
以下第２の実施の形態に係るシート状食品重ね装置７０によるスライスハム積層体４５の作製の工程を説明する。シート状食品重ね装置７０において、第１吸着パッド装置５２によりスライスハム積層体４３を作製するまでの工程は、第１の実施の形態に係るシート状食品重ね装置４０の工程と同一である。
【００５０】
第１コンベヤ４４ａの下流側の端部からスライスハム積層体４３が第２コンベヤ４４ｂ上に落下する際には、第２コンベヤ４４ｂは第１コンベヤ４４ａと同一の搬送速度で駆動されている。第２コンベヤ４４ｂ上にスライスハム積層体４３が落下すると、第２コンベヤ４４ｂ上のスライスハム積層体４３を次のスライスハム積層体４３が第２コンベヤ４４ｂ上に落下する位置まで第２コンベヤ４４ｂを上流側に戻しておく。次のスライスハム積層体４３が第２コンベヤ４４ｂ上に落下する際には、第２コンベヤ４４ｂを第１コンベヤ４４ａと同一の搬送速度で駆動させながら第２コンベヤ４４ｂ上にスライスハム積層体４３を落下させることにより、２組のスライスハム積層体４３が精度よく重なったスライスハム積層体４５が作製される。スライスハム積層体４５は、スライスハム積層体４５をパッド５６まで搬送する第３コンベヤ４４ｃに受け渡される。
【００５１】
スライスハム積層体４５は、第３コンベア４４ｃにより第３コンベア４４ｃの下流端部まで搬送され、第３コンベヤ４４ｃからトレイ５６内に落下させる。この場合にトレイ５６の位置を第３コンベヤ４４ｃの搬送方向及び搬送方向に直交する方向に調整することにより、トレイ５６内にスライスハム積層体４５を並べた状態で収容する。
【００５２】
第２の実施の形態に係るシート状食品重ね装置７０によれば、破れ易く、軽くかつ柔らかいシート状の食品をシーズニング液を挟んだ状態で精度よく重ねることができる。また第１の実施の形態に係るシート状食品重ね装置４０に備えられていた第２吸着パッド装置を用いることなくスライスハム積層体４５を作製することができる。
【００５３】
次に図１０及び図１１を参照して本発明の第３の実施の形態に係るシート状食品重ね装置について説明する。図１０は第３の実施の形態に係るシート状食品重ね装置の構成を示す図である。第３の実施の形態に係るシート状食品重ね装置８０は、第１の実施の形態に係るシート状食品重ね装置４０のコンベヤ４４を第１コンベヤ４４ａ、第２コンベヤ４４ｂに変更し、第１の実施の形態に係るシート状食品重ね装置４０の第１吸着パッド装置５２を第３吸着パッド装置５５に変更し、第２吸着パッド装置５４を取り除いたものである。その他の点は第１の実施の形態に係るシート状食品重ね装置４０と同一の構成を有する。従って第３の実施の形態に係るシート状食品重ね装置８０の説明においては、第１の実施の形態に係るシート状食品重ね装置４０の構成と同一の構成に第１の実施の形態の説明で用いたのと同一の符号を付して説明を行う。
【００５４】
シート状食品重ね装置８０の第２コンベヤ４４ｂは、第１コンベヤ４４ａの下流側の端部の下段に上流側の端部が位置するように配置されている。また第３吸着パッド装置５５は、第１の実施の形態に係るシート状食品重ね装置４０の第１吸着パッド装置５２の吸着パッド５２ｃと同一の構成の吸着パッド５５ｃを２つ備えるものである。
【００５５】
図１１は第３の実施の形態に係るシート状食品重ね装置のシステム構成を示す図である。シート状食品重ね装置８０は、制御部６０を有し、制御部６０に第１コンベヤ４４ａ、第２コンベヤ４４ｂ、ハムスライサー４８、シーズニング液供給装置５０、第３吸着パッド装置５５及びトレイ５６がそれぞれ接続されている。制御部６０は、第１コンベヤ４４ａ、第２コンベヤ４４ｂ、ハムスライサー４８、シーズニング液供給装置５０及び第３吸着パッド装置５５を制御してスライスハム積層体４５を作製し、スライスハム積層体４５をトレイ５６内に収容する。
【００５６】
以下第３の実施の形態に係るシート状食品重ね装置８０よるスライスハム積層体４５の作製の工程を説明する。ハムスライサー４８は、所定の搬送速度で駆動されている第１コンベヤ４４ａ上にスライスハム４２を所定の間隔で供給する。
【００５７】
シーズニング液供給装置５０は、スライスハム検出部５０ｂによりスライスハム４２の位置を検出し、スライスハム４２がシーズニング液供給装置５０のホームポジションまで搬送されてきたことを検出すると、シーズニング液を供給するスライスハム４２を選択し、シーズニング液供給装置駆動部５０ａによりシーズニング液供給装置５０を第１コンベヤ４４ａの搬送速度に追従させて移動させながら、選択されたスライスハム４２上にシーズニング液供給ノズル５０ｃからマヨネーズソースを供給する。シーズニング液供給装置５０は、スライスハム４２にマヨネーズソースの供給が終わると、その位置で次のスライスハム４２が搬送されて来るのを持ち、スライスハム検出部５０ｂによりスライスハム４２が搬送されてきたことを検出すると、シーズニング液供給装置駆動部５０ａによりシーズニング液供給装置５０を第１コンベヤ４４ａの搬送速度に追従させて移動させながら、スライスハム４２上にシーズニング液供給ノズル５０ｃからマヨネーズソースを供給する。連続した２枚のスライスハム４２に対するマヨネーズソースの供給が終わるとシーズニング液供給装置駆動部５０ａは、シーズニング液供給装置５０をシーズニング液供給装置５０のホームポジションまで戻す。なお本実施の形態のシーズニング液供給装置５０は、スライスハム検出部５０ｂによりスライスハム４２の位置を検出することにより２枚のスライスハム４２に連続してシーズニング液供給ノズル５０ｃからマヨネーズソースを供給した後、２枚のスライスハム４２を飛ばして次の２枚のスライスハム４２にマヨネーズソースを供給する。
【００５８】
第３吸着パッド装置５５は、スライスハム検出部５５ｂによりマヨネーズソースが供給されていない２枚のスライスハム４２が第３吸着パッド装置５５のホームポジションまで搬送されてきたことを検出すると、第３吸着パッド装置駆動部５５ａにより第３吸着パッド装置５５を第１コンベヤ４４ａの搬送速度に追従させて移動させながら、２つの吸着パッド５５ｃにより２枚のスライスハム４２を吸着し、吸着完了後に第３吸着パッド装置５５を第３吸着パッド装置５５のホームポジションまで戻す。スライスハム検出部５５ｂによりマヨネーズソースが供給されている２枚のスライスハム４２が第３吸着パッド装置５５のホームポジションまで搬送されてきたことを検出すると、第３吸着パッド装置駆動部５５ａにより第３吸着パッド装置５５を第１コンベヤ４４ａの搬送速度に追従させて移動させながら、２つの吸着パッド５５ｃからスライスハム４２を切り離し、マヨネーズソースが供給されている２枚のスライスハム４２上にそれぞれスライスハム４２を重ね２つのスライスハム積層体４３を作製する。その後第３吸着パッド装置５５を第３吸着パッド装置５５のホームポジションまで戻す。
【００５９】
第１コンベヤ４４ａの下流側の端部からスライスハム積層体４３が第２コンベヤ４４ｂ上に落下する際には、第２コンベヤ４４ｂは第１コンベヤ４４ａと同一の搬送速度で駆動されている。第２コンベヤ４４ｂ上にスライスハム積層体４３が落下すると、第２コンベヤ４４ｂ上のスライスハム積層体４３を次のスライスハム積層体４３が第２コンベヤ４４ｂ上に落下する位置まで第２コンベヤ４４ｂを上流側に戻しておく。次のスライスハム積層体４３が第２コンベヤ４４ｂ上に落下する際には、第２コンベヤ４４ｂを第１コンベヤ４４ａと同一の搬送速度で駆動させ、第２コンベヤ４４ｂ上にスライスハム積層体４３を落下させることにより、２組のスライスハム積層体４３が重なったスライスハム積層体４５が作製される。スライスハム積層体４５は、第２コンベア４４ｂより第２コンベア４４ｂの下流端部まで搬送され、第２コンベヤ４４ｂからトレイ５６内に落下させる。この場合にトレイ５６の位置を第２コンベヤ４４ｂの搬送方向及び搬送方向に直交する方向に調整することにより、トレイ５６内にスライスハム積層体４５を並べた状態で収容する。
【００６０】
第３の実施の形態に係るシート状食品重ね装置８０によれば、破れ易く、軽くかつ柔らかいシート状の食品をシーズニング液を挟んだ状態で精度よく重ねることができる。シート状食品重ね装置８０によれば、第１の実施の形態に係るシート状食品重ね装置４０や第２の実施の形態に係るシート状食品重ね装置７０に比較して単位時間あたりに作製できるスライスハム積層体４５の数を多くすることができる。
【００６１】
なお上述の実施の形態においては、シート状食品重ね装置４０，７０，８０よりスライスハム積層体４３の上にスライスハム積層体４３を重ね４枚のスライスハムを積層させたスライスハム積層体４５を作製しているが、スライスハム４２とスライスハム積層体４３とを重ね３枚のスライスハムを積層させたスライスハム積層体を作製してもよい。
【００６２】
また上述の実施の形態においては、シート状食品重ね装置４０，７０，８０よりマヨネーズソースを挟んだ状態で４枚のスライスハムを積層させたスライスハム積層体４５を作製しているが、重ねるスライスハム４２の枚数は適宜選択可能であり、スライスハム積層体に他のシート状食品である薄焼き卵等を重ねてシート状食品の積層体を作製してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
４…吸着パッド本体、６…上部部材、８…下部部材、８ａ…吸着領域、１０…負圧室、１２…支持部、１４…吸引口、１６…エアー吹込口、２０…貫通孔、３０…仮想円、４０，７０，８０…シート状食品重ね装置、４２…スライスハム、４３，４５…スライスハム積層体、４４…コンベヤ、４４ａ…第１コンベヤ、４４ｂ…第２コンベヤ、４４ｃ…第３コンベヤ、４８…ハムスライサー、５０…シーズニング液供給装置、５２…第１吸着パッド装置、５２ｃ…吸着パッド、５４…第２吸着パッド装置、５４ｃ…吸着パッド、５５…第３吸着パッド装置、５５ｃ…吸着パッド、５６…トレイ、６０…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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