(57)【要約】【課題】自動運転モード中、アクセルペダルの踏み込み位置が変化しないタイプの車両のために、自動運転モードから手動運転モードへの切替時におけるアクセルペダルの引継を支援すること。【解決手段】車両７０の速度を表示する表示計４０であって、速度に対応する表示情報を表す目盛が付された表示面４２と、車両の走行中に計測された速度に対応する表示情報を、表示面４２において指し示す第１のインジケータ４４と、車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、車両の速度に影響を与える状態において想定される速度に対応する表示情報を、表示面４２において指し示す第２のインジケータ４６とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の速度を表示する表示計であって、
速度に対応する表示情報を表す目盛が表示された表示面と、
前記車両の走行中に計測された速度に対応する表示情報を、前記表示面において指し示す第１のインジケータと、
前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度に対応する表示情報を、前記表示面において指し示す第２のインジケータと、
を備える表示計。
【請求項２】
前記表示面は、中心点を中心に形成される回転周上に前記表示情報を表す目盛が表示され、
前記第１のインジケータは、前記車両の走行中に計測された速度を指し示すために前記中心点を中心として回動可能であり、
前記第２のインジケータは、前記想定される速度を指し示すために前記中心点を中心として回動可能である、請求項１に記載の表示計。
【請求項３】
前記表示面は、直線方向に沿って前記表示情報を表す目盛が表示され、
前記第１のインジケータは、前記車両の走行中に計測された速度を指し示すために前記直線方向に沿って正逆移動可能であり、
前記第２のインジケータは、前記想定される速度を指し示すために前記直線方向に沿って正逆移動可能である、請求項１に記載の表示計。
【請求項４】
車両の速度を表示する表示装置であって、
前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度を推定する推定部と、
表示計とを備え、
前記表示計は、
速度に対応する表示情報を表す目盛が表示された表示面と、
前記車両の走行中に計測された速度に対応する表示情報を、前記表示面において指し示す第１のインジケータと、
前記推定部によって推定された想定速度に対応する表示情報を、前記表示面において指し示す第２のインジケータとを備える、表示装置。
【請求項５】
車両の速度を表示する表示装置であって、
前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度を推定する推定部と、
第１および第２の表示計とを備え、
前記第１の表示計は、
速度に対応する表示情報を表す目盛が表示された第１の表示面と、
前記車両の走行中に計測された速度に対応する表示情報を、前記第１の表示面において指し示す第１のインジケータとを備え、
前記第２の表示計は、
速度に対応する表示情報を表す目盛が表示された第２の表示面と、
前記推定部によって推定された想定速度に対応する表示情報を、前記第２の表示面において指し示す第２のインジケータとを備え、
前記第１の表示面と前記第２の表示面とは、同一形状および同一サイズを有し、互いに隣接して配置される、表示装置。
【請求項６】
前記推定された速度と、前記車両の走行中に計測された速度との差が、所定値以内であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって、前記差が、前記所定値以内であると判定された場合、その旨を報知する報知部と、をさらに備える請求項４または５に記載の表示装置。
【請求項７】
車両の速度を表示する表示計であって、
前記車両の走行中に計測された速度を表す第１の表示情報を表示する第１の表示部と、
前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度に対応する表示情報を表示する第２の表示部と、
を備える表示計。
【請求項８】
車両の速度を表示する表示装置であって、
前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度を推定する推定部と、
表示計とを備え、
前記表示計は、
前記車両の走行中に計測された速度を表す第１の表示情報を表示する第１の表示部と、
前記推定部により推定された想定速度に対応する第２の表示情報を表示する第２の表示部とを備える、表示装置。
【請求項９】
車両の速度を表示計において表示する方法であって、
速度に対応する表示情報を表す目盛が表示された前記表示計の表示面において、前記車両の走行中に計測された速度に対応する表示情報を、前記表示計の第１のインジケータによって指し示し、
前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度に対応する表示情報を、前記表示面において、前記表示計の第２のインジケータによって指し示す、表示方法。
【請求項１０】
車両の速度を表示計において表示する方法であって、
前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度を推定し、
前記車両の走行中に計測された速度に対応する表示情報を、速度に対応する表示情報を表す目盛が表示された前記表示計の表示面において、前記表示計の第１のインジケータによって指し示し、
前記推定された想定速度に対応する表示情報を、前記表示面において、前記表示計の第２のインジケータによって指し示す、表示方法。
【請求項１１】
車両の速度を表示計において表示する方法であって、
前記車両の走行中に計測された速度を表す第１の表示情報を、前記表示計に備えられた第１の表示部において表示し、
前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度に対応する表示情報を、前記表示計に備えられた第２の表示部において表示する、表示方法。
【請求項１２】
車両の速度を表示計において表示する方法であって、
前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度を推定し、
前記車両の走行中に計測された速度を表す第１の表示情報を、前記表示計に備えられた第１の表示部において表示し、
前記推定された想定速度に対応する第２の表示情報を、前記表示計に備えられた第２の表示部において表示する、表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の速度を表示するための表示計、表示装置、および表示方法に関し、特に、自動運転から手動運転への切替時におけるアクセルペダルの引継を支援する表示計、表示装置、および表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の運転モードとして、運転者の運転操作に基づいて車両を走行させる手動運転モード以外に、運転者の運転操作によらず予め設定された経路に沿って車両を走行させる自動運転モードの開発が進められている。自動運転モードは、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用したナビゲーションシステムの情報や、路車間通信により取得される交通情報、周囲の人や車両の位置と動きを監視する周囲モニタリングシステムの情報をもとに、パワーユニットや操舵装置、ブレーキ等を制御することで、車両の自動運転を可能にするものである（例えば特許文献１を参照）。
【０００３】
このような自動運転モードによって、運転者の運転操作の負担軽減や交通渋滞の緩和等の効果が期待されている。
【０００４】
例えば、高速道路は、路車間通信も整備され、信号もなく、歩行者もおらず、車線も片側に確実に設けられており、運転操作の大部分が、比較的単調なものになることから、自動運転モードでの運転に適した区間であると考えられる。しかしながら、路車間通信が整備されていなかったり、両側一車線しかなかったり、車線が消えているような一般道では、まだまだ自動運転モードでの運転は困難である。
【０００５】
したがって、高速道路において自動運転モードで運転していても、高速道路を出る場合には、一般道に到達するまでに、自動運転モードから手動運転モードへ切り替える必要がある。
【０００６】
例えば、走行計画にしたがって、車両が高速道路を自動運転モードで走行している場合、車両側では、現在位置から、高速道路の出口および一般道までの距離を常に把握できるので、現在の速度から、高速道路を出て、一般道に到達するまでの所要時間をも推定することができる。そして、例えば、一般道に到達するまでの時間が６０秒になった時点で、「まもなく一般道に入ります。６０秒後に、手動運転モードに切り替えます。それまでに、手動運転の準備を完了させて下さい」というような音声アナウンスが出力される。また、カーナビ画面、タブレット画面、メータ画面等の画面から、「あと６０秒」、「あと５９秒」・・・・のようなカウントダウン表示がなされる。
【０００７】
一方、高速道路を自動運転モードで走行している場合であっても、例えば霧や大雨といった天候不良によって、車両の外部センサが正常に動作しなくなることによって、自動運転モードを継続できなくなる場合もありうる。このような場合、車両によって、自動運転モードを継続できないことが判断され、「天候不良により自動運転モードを継続できないので、６０秒後に、手動運転モードに切り換えます。それまでに、手動運転の準備を完了させて下さい」のような音声アナウンスが出力される。この場合も同様に、「あと６０秒」、「あと５９秒」・・・・のようなカウントダウン表示がなされる。
【０００８】
なお、自動運転モードから手動運転モードへの切り替え準備のための時間は、自動車メーカ等によって個別に適切に設定されるものであり、前述した６０秒は一例であって、限定されるものではない。
【０００９】
運転者は、カウントダウンが終了するまでの間、すなわち、自動運転が行われている状態において、運転姿勢を取り、ハンドルを握り（ハンドルの引継）、アクセルやブレーキといったペダルを調整し（ペダルの引継）、前後左右の確認を行い、目線を前方に向ける（目線の引継）といった、手動運転に必要な一連の引継を完了させねばならない。
【００１０】
自動運転モードでは、ハンドルの操舵と、アクセルまたはブレーキといったペダルの踏込とが、自動的に行われている。したがって、自動運転モード中に、運転者が、ハンドルを操舵したり、アクセルやブレーキのペダルを踏み込んでも、その動作は、車両には伝わらず、車両は何ら影響を受けない。
【００１１】
一方、手動運転モードに切り替わると、ハンドルの操舵は行われなくなるので、運転者は、手動運転モードに切り替わるまでに、自分でハンドルを握り、手動で操舵できるように準備する必要がある。
【００１２】
また、手動運転モードでは、運転者がペダルを踏み込まなければ、加速も減速もされないので、仮に自動運転モードにおいてブレーキが踏み込まれていた状態から手動運転モードに切り替わった場合には、運転者がブレーキを引き続き踏み込むことをしなければ、急に減速されなくなる。同様に、自動運転モードにおいてアクセルが踏み込まれていた状態から手動運転モードに切り替わった場合には、運転者がアクセルを踏み込むことをしなければ、急に加速されなくなる。このような場合、自動運転モードから手動運転モードに切り替わった途端に運転が不安定になる。
【００１３】
したがって、運転者は、これを回避するために、自動運転モードにおいて減速されている場合には、手動運転モードに切り替わる前に、それに応じた踏み込み量でブレーキペダルを踏み込む必要がある。同様に、自動運転モードにおいて加速されている場合には、手動運転モードに切り替わる前に、それに応じた踏み込み量でアクセルペダルを踏み込む必要がある。
【００１４】
メーカによっては、自動運転モード中は、加速や減速にあわせて、アクセルペダルやブレーキペダルの踏み込み位置が変化するようなタイプの車両が製造されている。この種の車両の場合、運転者は、ペダルに足を載せておけば、ペダルの踏み込み量を引き継ぐことができるので、ペダルの引継は容易であろう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２０１５−１４１０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
一方、メーカによっては、自動運転モード中は、自動運転制御装置によって加速や減速がなされている間、アクセルペダルやブレーキペダルの踏み込み位置が変化しないようなタイプの車両も製造されている。この種の車両の場合、運転者は、ペダルに足を載せても、ペダルの踏み込み量を引き継ぐことはできない。
【００１７】
また、前述したように、自動運転モード中は、運転者がアクセルペダルやブレーキペダルを踏み込んでも、その動作は、車両には伝わらず、車両は何ら影響を受けない。したがって、運転者は、加速されている場合には、アクセルペダルをどれくらい踏み込むべきなのか、また、減速されている場合には、ブレーキペダルをどれくらい踏み込むべきなのかを把握することができない。
【００１８】
従って、この種の車両の場合、運転者は、ペダルの引継は容易ではなく、手動運転モードに切り替わった途端に運転が不連続になる恐れがあるという問題がある。
【００１９】
本発明はこのような事情を鑑みてなされたものであり、自動運転モード中、アクセルペダルの踏み込み位置が変化しないタイプの車両のために、自動運転モードから手動運転モードへの切替時におけるアクセルペダルの引継を支援する表示計、表示装置、および表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記の目的を達成するために、本発明では、以下のような手段を講じる。
【００２１】
すなわち、この発明の第１の態様は、車両の速度を表示する表示計であって、速度に対応する表示情報を表す目盛が表示された表示面と、前記車両の走行中に計測された速度に対応する表示情報を、前記表示面において指し示す第１のインジケータと、前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度に対応する表示情報を、前記表示面において指し示す第２のインジケータとを備える。
【００２２】
この発明の第２の態様は、第１の態様の表示計において、前記表示面は、中心点を中心に形成される回転周上に前記表示情報を表す目盛が表示され、前記第１のインジケータは、前記車両の走行中に計測された速度を指し示すために前記中心点を中心として回動可能であり、前記第２のインジケータは、前記想定される速度を指し示すために前記中心点を中心として回動可能である。
【００２３】
この発明の第３の態様は、第１の態様の表示計において、前記表示面は、直線方向に沿って前記表示情報を表す目盛が表示され、前記第１のインジケータは、前記車両の走行中に計測された速度を指し示すために前記直線方向に沿って正逆移動可能であり、前記第２のインジケータは、前記想定される速度を指し示すために前記直線方向に沿って正逆移動可能である。
【００２４】
この発明の第４の態様は、車両の速度を表示する表示装置であって、前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度を推定する推定部と、表示計とを備え、前記表示計は、速度に対応する表示情報を表す目盛が表示された表示面と、前記車両の走行中に計測された速度に対応する表示情報を、前記表示面において指し示す第１のインジケータと、前記推定部によって推定された想定速度に対応する表示情報を、前記表示面において指し示す第２のインジケータとを備える。
【００２５】
この発明の第５の態様は、車両の速度を表示する表示装置であって、前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度を推定する推定部と、第１および第２の表示計とを備え、前記第１の表示計は、速度に対応する表示情報を表す目盛が表示された第１の表示面と、前記車両の走行中に計測された速度に対応する表示情報を、前記第１の表示面において指し示す第１のインジケータとを備え、前記第２の表示計は、速度に対応する表示情報を表す目盛が表示された第２の表示面と、前記推定部によって推定された想定速度に対応する表示情報を、前記第２の表示面において指し示す第２のインジケータとを備え、前記第１の表示面と前記第２の表示面とは、同一形状および同一サイズを有し、互いに隣接して配置される。
【００２６】
この発明の第６の態様は、第４または第５の態様の表示装置において、前記推定された速度と、前記車両の走行中に計測された速度との差が、所定値以内であるか否かを判定する判定部と、前記判定部によって、前記差が、前記所定値以内であると判定された場合、その旨を報知する報知部とをさらに備える。
【００２７】
この発明の第７の態様は、車両の速度を表示する表示計であって、前記車両の走行中に計測された速度を表す第１の表示情報を表示する第１の表示部と、前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度に対応する表示情報を表示する第２の表示部とを備える。
【００２８】
この発明の第８の態様は、車両の速度を表示する表示装置であって、前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度を推定する推定部と、表示計とを備え、前記表示計は、前記車両の走行中に計測された速度を表す第１の表示情報を表示する第１の表示部と、前記推定部により推定された想定速度に対応する第２の表示情報を表示する第２の表示部とを備える。
【００２９】
この発明の第９の態様は、車両の速度を表示計において表示する方法であって、速度に対応する表示情報を表す目盛が表示された前記表示計の表示面において、前記車両の走行中に計測された速度に対応する表示情報を、前記表示計の第１のインジケータによって指し示し、前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度に対応する表示情報を、前記表示面において、前記表示計の第２のインジケータによって指し示す。
【００３０】
この発明の第１０の態様は、車両の速度を表示計において表示する方法であって、前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度を推定し、前記車両の走行中に計測された速度に対応する表示情報を、速度に対応する表示情報を表す目盛が表示された前記表示計の表示面において、前記表示計の第１のインジケータによって指し示し、前記推定された想定速度に対応する表示情報を、前記表示面において、前記表示計の第２のインジケータによって指し示す。
【００３１】
この発明の第１１の態様は、車両の速度を表示計において表示する方法であって、前記車両の走行中に計測された速度を表す第１の表示情報を、前記表示計に備えられた第１の表示部において表示し、前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度に対応する表示情報を、前記表示計に備えられた第２の表示部において表示する。
【００３２】
この発明の第１２の態様は、車両の速度を表示計において表示する方法であって、前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度を推定し、前記車両の走行中に計測された速度を表す第１の表示情報を、前記表示計に備えられた第１の表示部において表示し、前記推定された想定速度に対応する第２の表示情報を、前記表示計に備えられた第２の表示部において表示する。
【発明の効果】
【００３３】
したがって、この発明の第１、４、９、１０の態様によれば、自動運転モードのように、車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、車両に影響を与えない状態においてなされた場合、車両に影響を与える状態において想定される速度と、実際の速度とを１つの表示面において比較できるようになる。これによって、手動運転モードへの切替までになされる必要のあるアクセルペダルの引継を支援することが可能となる。
【００３４】
特にこの発明の第２の態様によれば、多くのスピードメータにおいて用いられているような円形状の表示面を有する表示計であっても、同様な効果を奏することが可能である。
【００３５】
また、この発明の第３の態様によれば、円形状の表示面に限らず、横長形状または縦長形状の表示面を有する表示計であっても、同様な効果を奏することが可能である。
【００３６】
また、この発明の第５の態様によれば、自動運転モードのように、車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、車両に影響を与えない状態においてなされた場合、車両に影響を与える状態において想定される速度と、実際の速度とが、それぞれ別の表示面において指し示されるが、これら２つの表示面は、同一形状および同一サイズを有し、互いに隣接して配置されるので、運転者は、実際の速度と、想定される速度とを、容易に比較することができる。
【００３７】
さらに、この発明の第６の態様によれば、アクセルペダルの引継が適切になされたことを運転者に報知することが可能となる。
【００３８】
一方、この発明の第７、８、１１、１２の態様によれば、目盛が表示された表示面を持たず、速度を例えばデジタル表示するタイプの表示計であっても、第１、４、９、１０の態様と同様な効果を奏することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施形態に係る表示装置が備えられた車両の構成例を示す概念図である。
【図２】本実施形態に係る表示装置の構成例を示す機能ブロック図である。
【図３】表示計の一例を示す外観図である。
【図４】本実施形態に係る表示装置の動作例を示すフローチャート（１／２）である。
【図５】本実施形態に係る表示装置の動作例を示すフローチャート（２／２）である。
【図６】変形例１における表示計の一例を示す外観図である。
【図７】変形例１における表示計の別の例を示す外観図である。
【図８】変形例２おける表示計の一例を示す外観図である。
【図９】変形例２おける表示計の別の例を示す外観図である。
【図１０】変形例２おける表示計のさらに別の例を示す外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。
【００４１】
本発明の実施形態に係る表示方法が適用された表示装置を図面を用いて説明する。
【００４２】
図１は、本実施形態に係る表示装置１０が備えられた車両７０の構成例を示す概念図である。
【００４３】
一般に車両７０は、基本設備として、動力源および変速装置を含むパワーユニットと、ステアリングホイールが装備された操舵装置とを備えている。また、表示装置１０は、自動運転から手動運転への切替時におけるアクセルペダルの引継の支援のために使用される。したがって、車両７０には、自動運転を制御するための制御装置や、制御装置における制御に使用されるセンシングデータを提供するためのブレーキペダルセンサ、ＧＰＳ受信機、ジャイロセンサ、車速センサ、およびステアリングセンサ等も備えられている。しかしながら、図１には、これらは図示されておらず、表示装置１０に関連する部位のみが示されている。
【００４４】
図２は、本実施形態に係る表示装置１０の構成例を示す機能ブロック図である。
【００４５】
表示装置１０は、自動運転モード中は、アクセルペダル７５の踏み込み位置が変化することなく、アクセルペダル７５の踏み込み操作が、車両７０に影響を与えないタイプの車両７０に適用される。また、表示装置１０は、コンピュータを構成するＣＰＵ（Central Processing Unit）およびプログラムメモリを有し、本実施形態を実現するために必要な制御機能として、想定速度推定部２０と、表示制御部３０と、表示計４０と、一致度判定部５０と、報知制御部６０と、例えばスピーカのような報知部６２とを備えている。これらの制御機能のうち、想定速度推定部２０と、表示制御部３０と、一致度判定部５０と、報知制御部６０とは上記プログラムメモリに格納されたプログラムを上記ＣＰＵに実行させることにより実現される。
【００４６】
図３は、表示計４０の一例を示す外観図である。
【００４７】
表示計４０は、車両７０の速度に対応する表示情報を表す目盛が付された表示面４２と、第１のインジケータ４４と、第２のインジケータ４６とを備えている。
【００４８】
図３に例示する表示面４２は、中心点Ｘを中心に形成される回転周上に、速度に対応する数値で表示された目盛が付されている。
【００４９】
第１のインジケータ４４は、表示面４２において、中心点Ｘを中心として回動することによって、車両７０の走行中の速度を指し示すために使用される。すなわち、第１のインジケータ４４は、通常のスピードメータと同様の機能を有する。従って、表示計４０は、運転席のフロントパネルに配置され、通常のスピードメータとして使用することが可能である。
【００５０】
第２のインジケータ４６も、表示面４２において、中心点Ｘを中心として回動可能であるが、車両７０の実際の速度を指し示すためには用いられず、自動運転モード中において運転者によってアクセルペダル７５が踏み込まれた場合に、仮にその量の踏み込み操作が手動運転モード中になされた場合に想定される速度を指し示すために使用される。
【００５１】
アクセルペダル７５が踏み込まれると、踏み込み量に応じた入力ｂが変換器７６に入力され、入力ｂが電気信号ｃに変換され、エンジンＥＣＵ７７へ出力される。エンジンＥＣＵ７７では、電気信号ｃに応じてエンジン７８を制御するための制御信号ｄが生成される。制御信号ｄは、手動運転モードの場合には、エンジン７８へ出力され、制御信号ｄに応じてエンジン７８が駆動し、駆動力ｅが駆動部７２へ伝達される。
【００５２】
しかしながら、自動運転モードの場合には、アクセルペダル７５の踏み込み操作に関わらず、図示しない自動運転制御装置によってエンジンＥＣＵ７７が制御されており、これに応じてエンジン７８から駆動部７２へと駆動力が適切に伝達されるために、制御信号ｄは、エンジンＥＣＵ７７からエンジン７８へ出力されない。
【００５３】
想定速度推定部２０は、車速センサ７４から、常時、計測信号ａを取得する。また、特に、自動運転モード中は、エンジンＥＣＵ７７から、制御信号ｄをも取得する。そして、計測信号ａと制御信号ｄとに基づいて、仮にこの制御信号ｄがエンジン７８へ出力された場合に想定される速度を推定する。そして、推定結果ｆと計測信号ａとを表示制御部３０へ出力する。
【００５４】
表示制御部３０は、表示面４２において計測信号ａに対応する実際の速度を指し示すように第１のインジケータ４４を回動させるための指示信号Ａを生成し、表示計４０へ出力する。表示制御部３０はまた、表示面４２において推定結果ｆに対応する推定速度を指し示すように第２のインジケータ４６を回動させるための指示信号Ｆを生成し、表示計４０へ出力する。
【００５５】
表示計４０では、第１のインジケータ４４が、表示面４２において、指示信号Ａに基づいて中心点Ｘを中心として回動することによって、車両７０の実際の速度を指し示す。また、第２のインジケータ４６が、表示面４２において、指示信号Ｆに基づいて中心点Ｘを中心として回動することによって、推定速度を指し示す。
【００５６】
このようにして、表示計４０は、同一の表示面４２において、車両７０の実際の速度と、推定速度とを、重ねて表示する。これによって、運転者に対して、アクセルペダル７５の踏み込み量の過不足に関する情報を提供する。
【００５７】
なお、表示計４０は、必ずしもハードウェアに限定されず、ソフトウェアによってディスプレイ上に表示されることによって実現しても良い。なお、ソフトウェアによって実現する場合、表示計４０もまた、上記プログラムメモリに格納されたプログラムを上記ＣＰＵに実行させることにより実現される。
【００５８】
表示制御部３０はまた、計測信号ａと、推定結果ｆとを一致度判定部５０へ出力する。
【００５９】
一致度判定部５０は、計測信号ａと、推定結果ｆとに基づいて、実際の速度と推定速度との差分を得る。そして、この差分が、所定値以内（例えば、５ｋｍ／ｈ以内）であるか否かを判定する。そして判定結果ｇを、報知制御部６０へ出力する。
【００６０】
報知制御部６０は、判定結果ｇが、所定値以内であることを示す場合には、制御信号ｈ１を報知部６２へ出力し、報知部６２に対して、例えば「アクセルペダルの踏み込み量が適切です」というような音声アナウンスを出力するように指示する。
【００６１】
一方、判定結果ｇが、所定値以内に無いことを示す場合には、実際の速度が、推定速度よりも大きいことを示すのであれば、制御信号ｈ２を報知部６２へ出力し、報知部６２に対して、例えば「アクセルペダルの踏み込み量が足りません」というような音声アナウンスを出力するように指示する。逆に、判定結果ｇが、所定値以内に無いことを示し、推定速度が、実際の速度よりも大きいことを示すのであれば、制御信号ｈ３を報知部６２へ出力し、報知部６２に対して、例えば「アクセルペダルの踏み込み量が多すぎます」というような音声アナウンスを出力するように指示する。
【００６２】
このようにして、運転者に対して、アクセルペダル７５の踏み込み量をどのように調整するべきかを音声アナウンスでも伝える。
【００６３】
次に、以上のように構成した本実施形態に係る表示装置１０の動作例を示す図４および図５のフローチャートを用いて説明する。
【００６４】
自動運転モードの場合、アクセルペダル７５の踏み込み操作に関わらず、図示しない自動運転制御装置によってエンジンＥＣＵ７７が制御されており、これに応じてエンジン７８から駆動部７２へと駆動力が適切に伝達され、これによって車両７０が走行している。この車両７０の速度は、車速センサ７４によって計測され、車速センサ７４から表示装置１０へと計測信号ａが出力される（Ｓ１）。
【００６５】
計測信号ａは、表示装置１０の想定速度推定部２０によって受信され、さらに、想定速度推定部２０から表示制御部３０へ出力される。表示制御部３０では、表示面４２において計測信号ａに対応する実際の速度を指し示すように第１のインジケータ４４を回動させるための指示信号Ａが生成され、表示計４０へ出力される。これに応じて表示計４０では、第１のインジケータ４４によって、車両７０の現在の速度が指し示される（Ｓ２）。
【００６６】
自動運転モードから手動運転モードへの切替のタイミングが近づく（Ｓ３：Ｙｅｓ）と、運転者は、アクセルペダル７５の引継を行うために、アクセルペダル７５を踏み込む（Ｓ４）。
【００６７】
アクセルペダル７５が踏み込まれると、踏み込み量に応じた入力ｂが変換器７６に入力され、入力ｂが電気信号ｃに変換され、エンジンＥＣＵ７７へ出力される。エンジンＥＣＵ７７では、電気信号ｃに応じてエンジン７８を制御するための制御信号ｄが生成される。制御信号ｄは、手動運転モードの場合には、エンジン７８へ出力されるが、自動運転モードの最中は、エンジン７８へ出力されず、想定速度推定部２０へと出力される。
【００６８】
想定速度推定部２０では、車速センサ７４から常時出力される計測信号ａと、制御信号ｄとに基づいて、仮にこの制御信号ｄがエンジン７８へ出力された場合に想定される速度が推定され、推定結果ｆと計測信号ａとが表示制御部３０へ出力される（Ｓ５）。
【００６９】
表示制御部３０では、ステップＳ１と同様に、表示面４２において計測信号ａに対応する実際の速度を指し示すように第１のインジケータ４４を回動させるための指示信号Ａが生成され、表示計４０へ出力される。これに応じて表示計４０では、第１のインジケータ４４によって、車両７０の現在の速度が指し示される。表示制御部３０ではさらに、表示面４２において推定結果ｆに対応する推定速度を指し示すように第２のインジケータ４６を回動させるための指示信号Ｆが生成され、表示計４０へ出力される。これに応じて表示計４０では、第２のインジケータ４６によって、推定速度が指し示される。このようにして、表示計４０では、同一の表示面４２において、車両７０の実際の速度と、推定速度とが、重ねて表示される（Ｓ６）。
【００７０】
これによって、運転者は、表示計４０を見ることによって、アクセルペダル７５の踏み込み量の過不足に把握できるようになる。
【００７１】
表示装置１０ではさらに、追加機能として、表示制御部３０から計測信号ａと推定結果ｆとが一致度判定部５０へ出力されることによって、以下のような音声アナウンスも行われる。
【００７２】
すなわち、一致度判定部５０では、計測信号ａと、推定結果ｆとに基づいて、実際の速度と推定速度との差分が得られる。そして、この差分が、所定値以内（例えば、５ｋｍ／ｈ以内）であるか否かが判定され、判定結果ｇが、報知制御部６０へ出力される。
【００７３】
報知制御部６０では、判定結果ｇが、所定値以内であることを示す場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）には、制御信号ｈ１が報知部６２へ出力され、報知部６２から例えば、「アクセルペダルの踏み込み量が適切です」というような音声アナウンスが出力される（Ｓ８）。
【００７４】
一方、判定結果ｇが、所定値以内に無いことを示す場合（Ｓ７：Ｎｏ）には、実際の速度が、推定速度よりも大きいことを示す（Ｓ９：Ｙｅｓ）のであれば、報知制御部６０から制御信号ｈ２が報知部６２へ出力され、報知部６２から例えば「アクセルペダルの踏み込み量が足りません」というような音声アナウンスが出力される（Ｓ１０）。逆に、判定結果ｇが、推定速度が実際の速度よりも大きいことを示す（Ｓ９：Ｎｏ）のであれば、報知制御部６０から制御信号ｈ３が報知部６２へ出力され、報知部６２から例えば「アクセルペダルの踏み込み量が多すぎます」というような音声アナウンスが出力される（Ｓ１１）。
【００７５】
このようにして、運転者は、音声アナウンスによって、アクセルペダル７５の踏み込み量をどのように調整するべきかを把握できるようになる。
【００７６】
上述したように、本実施形態に係る表示装置１０においては、上記のような作用により、運転者は、表示計４０における第１のインジケータ４４の指示値と、第２のインジケータ４６の指示値とを比較することによって、さらにはそれに加えて、音声アナウンスを聞くことによって、アクセルペダル７５の踏み込み量が、妥当であるか否かを認識することが可能となるのみならず、妥当ではない場合には、どのように調整すべきかを認識することも可能となる。
【００７７】
これによって、運転者によるアクセルペダルの効率的な引継を支援することが可能となる。
【００７８】
（変形例１）
上記実施形態では、図３のように、円形の表示面４２を備えた表示計４０を用いて説明したが、表示面４２の形状は円形に限定されるものではなく、例えば、図６および図７に示すように細長形状であっても良い。
【００７９】
すなわち、図６は、縦長形状の表示面８２を備えた表示計８０であり、上方向に行くにしたがって高い速度を示す数値で表示された目盛が付されており、第１の実施形態と同様に、車両７０の実際の速度を指し示すための第１のインジケータ４４と、推定速度を指し示すための第２のインジケータ４６とを備えている。
【００８０】
このような表示計８０を適用する場合、表示制御部３０は、表示面８２において計測信号ａに対応する実際の速度を指し示すように第１のインジケータ４４を上下移動させるための指示信号Ａを生成し、表示計８０へ出力する。表示制御部３０はまた、表示面４２において推定結果ｆに対応する推定速度を指し示すように第２のインジケータ４６を上下移動させるための指示信号Ｆを生成し、表示計８０へ出力する。
【００８１】
表示計８０では、第１のインジケータ４４が、表示面８２において、指示信号Ａに基づいて上下移動することによって、車両７０の実際の速度を指し示す。また、第２のインジケータ４６が、表示面８２において、指示信号Ｆに基づいて上下移動することによって、推定速度を指し示す。
【００８２】
一方、図７は、横長形状の表示面９２を備えた表示計９０であり、右方向に行くにしたがって高い速度を示す数値で表示された目盛が付されており、第１の実施形態と同様に、車両７０の実際の速度を指し示すための第１のインジケータ４４と、推定速度を指し示すための第２のインジケータ４６とを備えている。
【００８３】
このような表示計９０を適用する場合、表示制御部３０は、表示面９２において計測信号ａに対応する実際の速度を指し示すように第１のインジケータ４４を左右移動させるための指示信号Ａを生成し、表示計９０へ出力する。表示制御部３０はまた、表示面９２において推定結果ｆに対応する推定速度を指し示すように第２のインジケータ４６を左右移動させるための指示信号Ｆを生成し、表示計９０へ出力する。
【００８４】
表示計９０では、第１のインジケータ４４が、表示面９２において、指示信号Ａに基づいて左右移動することによって、車両７０の実際の速度を指し示す。また、第２のインジケータ４６が、表示面９２において、指示信号Ｆに基づいて左右移動することによって、推定速度を指し示す。
【００８５】
このように、縦長形状の表示計８０、および横長形状の表示計９０が適用された場合であっても、同一の表示面において、車両７０の実際の速度と、推定速度とを、重ねて表示することができるので、第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００８６】
（変形例２）
上記実施形態では、図３のように、アナログ形式で速度を表示する場合について説明したが、図３のような表示計４０に代えて、図示しないが、車両７０の実際の速度をデジタル表示する第１の表示部と、推定速度をデジタル表示する第２の表示部とを備えた表示計を用いても良い。さらに、この表示計は、車両７０の実際の速度と、推定速度との差分を表示する第３の表示部を備えていても良い。
【００８７】
これによって、運転者は、第１の表示部から表示される数値と、第２の表示部から表示される数値とを比較することによって、あるいは、第３の表示部から表示される数値を見ることによって、第１の実施形態と同様に、アクセルペダル７５の踏み込み量が、妥当であるか否かを認識することが可能となるのみならず、妥当ではない場合には、どのように調整すべきかを認識することも可能となる。
【００８８】
（変形例３）
上記実施形態では、同一の表示計４０に、車両７０の実際の速度と、推定速度とを重ねて表示する例について説明したが、表示計４０の個数は１つに限定されるものではなく、図８のように、実際の速度を表示する表示計４０（＃１）と、推定速度を表示する表示計４０（＃２）とからなる２つの表示計４０（＃１、＃２）を用いるようにしても良い。
【００８９】
すなわち、表示計４０（＃１）は、第１のインジケータ４４を備え、車両７０の実際の速度を表示する一方、表示計４０（＃２）は、第２のインジケータ４６を備え、推定速度を表示する。
【００９０】
これを実現するためには、表示制御部３０が、表示面４２（＃１）において計測信号ａに対応する実際の速度を指し示すように第１のインジケータ４４を回動させるための指示信号Ａを生成し、表示計４０（＃１）へ出力し、表示面４２（＃２）において推定結果ｆに対応する推定速度を指し示すように第２のインジケータ４６を回動させるための指示信号Ｆを生成し、表示計４０（＃２）へ出力すればよい。
【００９１】
このように、２つの表示計４０（＃１、＃２）が適用された構成では、運転者は、実際の速度と、推定速度とを比較するために、２つの表示計４０（＃１、＃２）を見比べる必要があるが、これら２つの表示計４０（＃１、＃２）を同一形状および同一サイズとし、かつ互いに隣接して配置することによって、運転者は、実際の速度と、推定速度とを容易に比較できるようになるので、第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００９２】
図９は、同じ縦長形状で同一サイズの２つの表示計８０（＃１、＃２）が互いに隣接して配置された状態を示す図であり、図１０は、同じ横長形状で同一サイズの２つの表示計９０（＃１、＃２）が互いに隣接して配置された状態を示す図である。このような構成であっても、運転者は、実際の速度と、推定速度とを容易に比較できるようになるので、第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００９３】
以上、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明したが、本発明はかかる構成に限定されない。特許請求の範囲の発明された技術的思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００９４】
［付記１］
車両の速度を表示する表示計であって、
速度に対応する表示情報を表す目盛が表示された表示面と、
前記車両の走行中に計測された速度に対応する表示情報を、前記表示面において指し示す第１のインジケータと、
前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度に対応する表示情報を、前記表示面において指し示す第２のインジケータと、
を備える表示計。
【００９５】
［付記２］
車両の速度を表示する表示装置であって、
プロセッサと、表示計とを備え、
前記プロセッサは、前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度を推定し、
前記表示計は、
速度に対応する表示情報を表す目盛が表示された表示面と、
前記車両の走行中に計測された速度に対応する表示情報を、前記表示面において指し示す第１のインジケータと、
前記推定部によって推定された想定速度に対応する表示情報を、前記表示面において指し示す第２のインジケータとを備える、表示装置。
【００９６】
［付記３］
車両の速度を表示する表示装置であって、
プロセッサと、第１および第２の表示計とを備え、
前記プロセッサは、前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度を推定し、
前記第１の表示計は、
速度に対応する表示情報を表す目盛が表示された第１の表示面と、
前記車両の走行中に計測された速度に対応する表示情報を、前記第１の表示面において指し示す第１のインジケータとを備え、
前記第２の表示計は、
速度に対応する表示情報を表す目盛が表示された第２の表示面と、
前記推定部によって推定された想定速度に対応する表示情報を、前記第２の表示面において指し示す第２のインジケータとを備え、
前記第１の表示面と前記第２の表示面とは、同一形状および同一サイズを有し、互いに隣接して配置される、表示装置。
【００９７】
［付記４］
車両の速度を表示する表示計であって、
前記車両の走行中に計測された速度を表す第１の表示情報を表示する第１の表示部と、
前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度に対応する表示情報を表示する第２の表示部と、
を備える表示計。
【００９８】
［付記５］
車両の速度を表示する表示装置であって、
プロセッサと、表示計とを備え、
前記プロセッサは、前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度を推定し、
前記表示計は、
前記車両の走行中に計測された速度を表す第１の表示情報を表示する第１の表示部と、
前記推定された想定速度に対応する第２の表示情報を表示する第２の表示部とを備える、表示装置。
【００９９】
［付記６］
車両の速度を表示計において表示する方法であって、
速度に対応する表示情報を表す目盛が表示付された前記表示計の表示面において、前記車両の走行中に計測された速度に対応する表示情報を、前記表示計の第１のインジケータによって指し示し、
前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度に対応する表示情報を、前記表示面において、前記表示計の第２のインジケータによって指し示す、表示方法。
【０１００】
［付記７］
車両の速度を表示計において表示する方法であって、
前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度を、プロセッサを用いて推定し、
前記車両の走行中に計測された速度に対応する表示情報を、速度に対応する表示情報を表す目盛が表示された前記表示計の表示面において、前記表示計の第１のインジケータによって指し示し、
前記プロセッサによって推定された想定速度に対応する表示情報を、前記表示面において、前記表示計の第２のインジケータによって指し示す、表示方法。
【０１０１】
［付記８］
車両の速度を表示計において表示する方法であって、
前記車両の走行中に計測された速度を表す第１の表示情報を、前記表示計に備えられた第１の表示部において表示し、
前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度に対応する表示情報を、前記表示計に備えられた第２の表示部において表示する、表示方法。
【０１０２】
［付記９］
車両の速度を表示計において表示する方法であって、
前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作が、前記車両の速度に影響を与えない状態においてなされた場合、前記車両の速度に影響を与える状態において想定される速度を、プロセッサを用いて推定し、
前記車両の走行中に計測された速度を表す第１の表示情報を、前記表示計に備えられた第１の表示部において表示し、
前記プロセッサによって推定された想定速度に対応する第２の表示情報を、前記表示計に備えられた第２の表示部において表示する、表示方法。
【符号の説明】
【０１０３】
１０…表示装置、２０…想定速度推定部、３０…表示制御部、４０…表示計、４２…表示面、４４…第１のインジケータ、４６…第２のインジケータ、５０…一致度判定部、６０…報知制御部、６２…報知部、７０…車両、７２…駆動部、７４…車速センサ、７５…アクセルペダル、７５…変換器、７７…エンジンＥＣＵ、７８…エンジン、８０…表示計、８２…表示面、９０…表示計、９２…表示面。
【図１】
2018149870.tif 000003
【図２】
2018149870.tif 000004
【図３】
2018149870.tif 000005
【図４】
2018149870.tif 000006
【図５】
2018149870.tif 000007
【図６】
2018149870.tif 000008
【図７】
2018149870.tif 000009
【図８】
2018149870.tif 000010
【図９】
2018149870.tif 000011
【図１０】
2018149870.tif 000012