(57)【要約】【課題】コストを削減しつつ配達対象物を識別する処理の精度を担保することができる配達物処理システム、配達物処理装置および配達物処理プログラムを提供することである。【解決手段】実施形態の配達物処理システムは、管理部と第１の取得部と第１の検索依頼部と識別情報付与部と第２の取得部と第２の検索依頼部と比較部とを持つ。第１の検索依頼部は、処理対象の配達対象物の特徴情報を用いて処理対象の配達対象物の特徴情報に類似する特徴情報を有する配達対象物の識別情報を取得する。識別情報付与部は、取得された識別情報とは異なる識別情報を処理対象の配達対象物に付与する。第２の検索依頼部は、取得された識別情報を用いて処理対象の配達対象物の識別情報と一致する識別情報を有する配達対象物の特徴情報を取得する。比較部は、取得された配達対象物の識別情報に対応付けられた特徴情報と、処理対象の配達対象物の特徴情報とを比較する。【選択図】図１
2018041325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配達対象物の特徴情報および前記配達対象物の識別情報が互いに対応付けられた、複数の対応情報を記憶する記憶部を管理する管理部と、
処理対象の配達対象物の特徴情報を取得する第１の取得部と、
前記第１の取得部により取得された処理対象の配達対象物の特徴情報を用いて、前記管理部に、前記記憶部に記憶された複数の対応情報を検索させ、前記処理対象の配達対象物の特徴情報に類似する特徴情報を有する配達対象物の識別情報を取得する第１の検索依頼部と、
前記第１の検索依頼部により取得された識別情報とは異なる識別情報を前記処理対象の配達対象物に付与して、前記管理部に送信して、前記記憶部に記憶させる識別情報付与部と、
処理対象の配達対象物の特徴情報および前記配達対象物に付与された識別情報を取得する第２の取得部と、
前記第２の取得部により取得された識別情報を用いて、前記管理部に、前記記憶部に記憶された前記複数の対応情報を検索させ、前記処理対象の配達対象物の識別情報と一致する識別情報を有する配達対象物の特徴情報を取得する第２の検索依頼部と、
前記第２の検索依頼部により取得された前記配達対象物の識別情報に対応付けられた特徴情報と、前記第２の取得部により取得された処理対象の配達対象物の特徴情報とを比較する比較部と、
を備える配達物処理システム。
【請求項２】
処理対象の配達対象物の特徴情報を取得する第１の取得部と、
前記第１の取得部により取得された処理対象の配達対象物の特徴情報を用いて、配達対象物の特徴情報および前記配達対象物の識別情報が互いに対応付けられた、複数の対応情報を記憶する記憶部を管理する管理部に、前記記憶部に記憶された複数の対応情報を検索させ、前記処理対象の配達対象物の特徴情報に類似する特徴情報を有する配達対象物の識別情報を取得する第１の検索依頼部と、
前記第１の検索依頼部により取得された識別情報とは異なる識別情報を前記処理対象の配達対象物に付与して、前記管理部に送信して、前記記憶部に記憶させる識別情報付与部と、
を備える配達物処理装置。
【請求項３】
配達対象物に情報を印刷する印刷部に、前記識別情報付与部により配達対象物に付与され、前記第１の検索依頼部により取得された識別情報とは異なる識別情報を、前記処理対象の配達対象物に印刷させる印刷制御部を、更に備える、
請求項２記載の配達物処理装置。
【請求項４】
前記識別情報付与部は、前記管理部に、前記記憶部に記憶された複数の対応情報を検索させた結果として、前記第１の検索依頼部によって前記処理対象の配達対象物の特徴情報に類似する特徴情報を有する配達対象物の識別情報が取得されなかった場合、前記処理対象の配達対象物に識別情報を付与しない、
請求項２または請求項３記載の配達物処理装置。
【請求項５】
前記識別情報付与部は、前記第１の検索依頼部により取得された前記処理対象の配達対象物の特徴情報に類似する特徴情報を有する配達対象物の識別情報の数に応じて、前記第１の検索依頼部により取得された識別情報の情報量とは情報量が異なる識別情報を前記処理対象の配達対象物に付与する、
請求項２から４のうちいずれか１項記載の配達物処理装置。
【請求項６】
処理対象の配達対象物の特徴情報および前記配達対象物に付与された識別情報を取得する第２の取得部と、
前記第２の取得部により取得された識別情報を用いて、配達対象物の特徴情報および前記配達対象物の識別情報が互いに対応付けられた、複数の対応情報を記憶する記憶部を管理する管理部に、前記記憶部に記憶された前記複数の対応情報を検索させ、前記処理対象の配達対象物の識別情報と一致する識別情報を有する配達対象物の特徴情報を取得する第２の検索依頼部と、
前記第２の検索依頼部により取得された前記配達対象物の識別情報に対応付けられた特徴情報と、前記第２の取得部により取得された処理対象の配達対象物の特徴情報とを比較する比較部と、
を備える配達物処理装置。
【請求項７】
前記比較部の比較の結果、特徴量の類似度が所定値以上の特徴量を有する配達対象物を、処理対象の配達対象物と同定する同定処理部を、更に備える、
請求項６記載の配達物処理装置。
【請求項８】
処理対象の配達対象物の特徴情報および前記配達対象物に付与された識別情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された処理対象の配達対象物の特徴情報を用いて、配達対象物の特徴情報および前記配達対象物の識別情報が互いに対応付けられた、複数の対応情報を記憶する記憶部を管理する管理部に、前記記憶部に記憶された複数の対応情報を検索させ、前記処理対象の配達対象物の特徴情報に類似する特徴情報を有する配達対象物の識別情報を取得する第１の検索依頼部と、
前記第１の検索依頼部により取得された識別情報とは異なる識別情報を前記処理対象の配達対象物に付与して、前記管理部に送信して、前記記憶部に記憶させる識別情報付与部と、
前記取得部により取得された識別情報を用いて、前記管理部に、前記記憶部に記憶された前記複数の対応情報を検索させ、前記処理対象の配達対象物の識別情報と一致する識別情報を有する配達対象物の特徴情報を取得する第２の検索依頼部と、
前記第２の検索依頼部により取得された前記配達対象物の識別情報に対応付けられた特徴情報と、前記取得部により取得された処理対象の配達対象物の特徴情報とを比較する比較部と、
を備える配達物処理装置。
【請求項９】
コンピュータに、
処理対象の配達対象物の特徴情報を取得する第１取得処理と、
前記第１取得処理により取得された処理対象の配達対象物の特徴情報を用いて、配達対象物の特徴情報および前記配達対象物の識別情報が互いに対応付けられた、複数の対応情報を記憶する記憶部を管理する管理部に、前記記憶部に記憶された複数の対応情報を検索させ、前記処理対象の配達対象物の特徴情報に類似する特徴情報を有する配達対象物の識別情報を取得する第２取得処理と、
前記第２取得処理により取得された識別情報とは異なる識別情報を前記処理対象の配達対象物に付与して、前記管理部に送信して、前記記憶部に記憶させる処理と、
前記処理対象の配達対象物の特徴情報および前記配達対象物に付与された識別情報を取得する第３取得処理と、
前記第３取得処理により取得された識別情報を用いて、前記管理部に、前記記憶部に記憶された前記複数の対応情報を検索させ、前記処理対象の配達対象物の識別情報と一致する識別情報を有する配達対象物の特徴情報を取得する第４取得処理と、
前記第４取得処理により取得された前記配達対象物の識別情報に対応付けられた特徴情報と、前記第３取得処理により取得された処理対象の配達対象物の特徴情報とを比較する処理と、
を実行させるための配達物処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、配達物処理システム、配達物処理装置、および配達物処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
書状や、小包などの配達対象物を仕分ける装置において、配達対象物を識別するために、その配達対象物に識別情報を表すバーコード等を付与する場合がある。この場合、大量の配達対象物を一意に識別するため、各配達対象物に付与するバーコードが長くなることがある。一方、バーコードを使用せずに、予め取得された配達対象物の特徴と、処理対象の配達対象物の特徴とを比較し、処理対象の配達対象物を識別する場合がある。しかしながら、異なる配達対象物の特徴が、処理対象の配達対象物の特徴と類似している場合があり、精度よく処理対象の配達対象物を識別することができない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２７８８５号公報
【特許文献２】特表２０１０−５２８３８６号公報
【特許文献３】特表２００３−５１０１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、コストを削減しつつ、配達対象物を識別する処理の精度を担保することができる配達物処理システム、配達物処理装置、および配達物処理プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の配達物処理システムは、管理部と、第１の取得部と、第１の検索依頼部と、識別情報付与部と、第２の取得部と、第２の検索依頼部と、比較部とを持つ。管理部は、配達対象物の特徴情報および前記配達対象物の識別情報が互いに対応付けられた、複数の対応情報を記憶する記憶部を管理する。第１の取得部は、処理対象の配達対象物の特徴情報を取得する。第１の検索依頼部は、前記第１の取得部により取得された処理対象の配達対象物の特徴情報を用いて、前記管理部に、前記記憶部に記憶された複数の対応情報を検索させ、前記処理対象の配達対象物の特徴情報に類似する特徴情報を有する配達対象物の識別情報を取得する。識別情報付与部は、前記第１の検索依頼部により取得された識別情報とは異なる識別情報を前記処理対象の配達対象物に付与して、前記管理部に送信して、前記記憶部に記憶させる。第２の取得部は、処理対象の配達対象物の特徴情報および前記配達対象物に付与された識別情報を取得する。第２の検索依頼部は、前記第２の取得部により取得された識別情報を用いて、前記管理部に、前記記憶部に記憶された前記複数の対応情報を検索させ、前記処理対象の配達対象物の識別情報と一致する識別情報を有する配達対象物の特徴情報を取得する。比較部は、前記第２の検索依頼部により取得された前記配達対象物の識別情報に対応付けられた特徴情報と、前記第２の取得部により取得された処理対象の配達対象物の特徴情報とを比較する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】配達物処理システム１の構成図。
【図２】配達物処理システム１を中心とした概要図。
【図３】第１配達物処理装置３０を中心とした機能構成を説明するための図。
【図４】第２配達物処理装置９０および管理サーバ装置１１０を中心とした機能構成を説明するための図。
【図５】管理データベース１１４に記憶される情報の一例を示す図。
【図６】第１配達物処理装置３０および管理サーバ装置１１０により実行される処理の流れを示すフローチャート。
【図７】処理対象の配達対象物Ｐの特徴量と識別情報との関係を示す概念図（その１）。
【図８】第２配達物処理装置９０および管理サーバ装置１１０により実行される処理の流れを示すフローチャート。
【図９】処理対象の配達対象物Ｐの特徴量と識別情報との関係を示す概念図（その２）。
【図１０】第１配達物処理装置３０が、印刷するローカルＩＤがエンコードされたコードの一例を示す図。
【図１１】処理対象の配達対象物Ｐの特徴量を示すベクトルと類似する特徴量のベクトルが存在しない場合の一例を示す図。
【図１２】処理対象の配達対象物Ｐの特徴量を示すベクトルと類似する特徴量のベクトルを有する配達対象物Ｐの数が所定数を超える場合の一例を示す図。
【図１３】オペレーションパネル１０の表示部１４に表示される画像ＩＭの一例を示す図。
【図１４】分布情報に含まれる特徴量の分布と、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量とを概念的に示す概念図。
【図１５】第３の実施形態の配達物処理システム１Ａの機能構成図である。
【図１６】第１配達物処理装置３０Ａおよび管理サーバ装置１１０Ａにより実行される処理の流れを示すフローチャート。
【図１７】第２配達物処理装置９０Ａおよび管理サーバ装置１１０Ａにより実行される処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の配達物処理システム、配達物処理装置、および配達物処理プログラムを、図面を参照して説明する。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、配達物処理システム１の構成図である。配達物処理システム１は、例えば、第１配達物処理装置３０と、第２配達物処理装置９０と、管理サーバ装置１１０とを備える。第１配達物処理装置３０と、第２配達物処理装置９０と、管理サーバ装置１１０とは、ＬＡＮやＷＡＮ（Wide Area Network）、セルラー通信網、インターネット等を含むネットワークＮＷを介して互いに通信する。
【０００９】
第１配達物処理装置３０はＡ局に設けられ、第２配達物処理装置９０はＢ局に設けられる。Ａ局およびＢ局は、配達ネットワークを構成する中継拠点である。例えば、配達対象物ＰはＡ局に持ち込まれ、Ａ局での処理を経てＢ局に運送される。配達対象物Ｐは、例えば、はがきや封書などの書状、小包等である。Ａ局において、持ち込まれた配達対象物Ｐは、第１配達物処理装置３０により仕分けられ、宛先等に応じて区分される。区分された配達対象物は、区分先に応じた局（例えばＢ局）に輸送される。Ｂ局において、Ａ局から輸送された配達対象物Ｐは、第２配達物処理装置９０により仕分けられ、宛先等に応じて区分される。その後、区分された配達対象物Ｐは、更に異なる局に輸送れたり、配達員により配達先に配達されたりする。配達対象物Ｐの運送過程は、管理サーバ装置１１０により管理される。
【００１０】
［第１配達物処理装置］
図２は、配達物処理システム１を中心とした概要図である。配達物処理システム１は、Ａ局において、例えば、オペレーションパネル１０と、供給部２０と、前段搬送機構２２と、１以上の撮像部２４と、バーコードライタ（以下、「ＢＣＷ」と称する。）２６と、区分部２８と、第１配達物処理装置３０とを備える。
【００１１】
オペレーションパネル１０は、例えば、操作部１２と表示部１４とを備える。操作部１２は、利用者による情報の入力操作を受け付ける装置である。操作部１２は、キーボードやマウス、タッチパネル、マイク等の入力デバイスを備える。表示部１４は、第１配達物処理装置３０の動作状態や処理結果等を表示する。表示部１４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示装置である。
【００１２】
供給部２０は、配達対象物Ｐの流れに関して前段搬送機構２２の上流側に設けられる。供給部２０には、前段搬送機構２２に搬送される配達対象物Ｐがセットされる。配達対象物Ｐは、例えば重ねられた状態で供給部２０にセットされる。供給部２０は、セットされた配達対象物Ｐの下端に接するローラ（不図示）を備える。配達対象物Ｐが供給部２０にセットされた状態でローラが回転することにより、配達対象物Ｐが供給部２０から取り出され、前段搬送機構２２に送られる。
【００１３】
前段搬送機構２２は、供給部２０から供給された配達対象物Ｐを区分部２８へ向けて搬送する。前段搬送機構２２は、例えば搬送ベルト、駆動プーリ、および駆動モータを備える。駆動プーリは、駆動モータの駆動により出力される駆動力により回転する。搬送ベルトは、駆動プーリの回転力により動作して搬送ベルト上に置かれた、或いは搬送ベルトにより挟持された配達対象物Ｐを搬送する。
【００１４】
撮像部２４は、撮像位置に到達した配達対象物Ｐを撮像し、撮像した画像を第１配達物処理装置３０に出力する。撮像部２４は、例えば移動する配達対象物Ｐを撮影するラインスキャン方式の複数のスキャナと照明とを備える。ラインスキャン方式のスキャナによってライン画像が取得される。例えば撮像部２４に含まれる画像処理部が、ライン画像を、そのライン画像の短手方向に合成することで二次元画像を生成する。照明は、前段搬送機構２２により搬送される配達対象物Ｐに向けて光を照射する。撮像部２４は、複数のスキャナを、例えば異なる角度から配達対象物Ｐを撮影できる位置に配置することで、配達対象物Ｐの各面に対応したライン画像を取得することができる。なお、撮像部２４は、例えば、所定の平面領域を、一度に撮影可能なカメラであってもよいし、ビデオカメラであってもよい。また、二次元画像を生成する画像処理部は、第１配達物処理装置３０に含まれてもよい。
【００１５】
ＢＣＷ２６は、第１配達物処理装置３０の指示に基づいて、配達対象物Ｐにバーコードや二次元コード（ＱＲコード（登録商標））等のコード情報を印刷する。以下、ＢＣＲ２６は、バーコードを配達対象物Ｐに印刷するものとして説明する。バーコードは、例えば、人によって視認困難なインクによって印刷される。
【００１６】
区分部２８は、配達対象物Ｐの流れに関して前段搬送機構２２の下流側に設けられる。区分部２８は、例えば、複数の段、および複数の列に区画された複数の区分ポケット（不図示）と、所望の区分ポケットに配達対象物Ｐを搬送するための分岐機構や搬送機構などを含む。区分部２８は、第１配達物処理装置３０の指示に基づいて、指示された区分先に対応する区分ポケットに配達対象物Ｐを搬送して集積させる。
【００１７】
図３は、第１配達物処理装置３０を中心とした機能構成を説明するための図である。第１配達物処理装置３０は、例えば、第１特徴情報取得部３４と、第１検索依頼部３６と、識別情報付与部３８と、ＯＣＲ部４０と、住所特定部４２と、機器制御部４４と、記憶部４６とを備える。第１特徴情報取得部３４と、第１検索依頼部３６と、識別情報付与部３８と、ＯＣＲ部４０と、住所特定部４２と、機器制御部４４とのうち、一部または全部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサがプログラムを実行することで実現されてもよい。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアで実現されてもよい。記憶部４６は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等の記憶装置により実現される。なお、これらの機能部のうち、全部または一部は、管理サーバ装置１１０または他の装置に分散されてもよい。記憶部４６には、住所情報の一覧が登録された住所データベースＤＢが格納される。
【００１８】
第１配達物処理装置３０は、ローカルネットワークを介して、オペレーションパネル１０、供給部２０、撮像部２４、ＢＣＷ２６、および区分部２８と通信する。第１配達物処理装置３０は、撮像部２４により撮像された画像を取得する。
【００１９】
第１特徴情報取得部３４は、処理対象の配達対象物Ｐの特徴情報を取得する。第１特徴情報取得部３４は、「第１の取得部」の一例である。特徴情報は、例えば、処理対象の配達対象物Ｐの画像から取得された特徴量であって、輝度値の分布や、輝度が大きく変化している境界であるエッジ等の分布を示す情報である。特徴情報は、例えば、ＨＯＧ特徴量やニューラルネットワークのような学習機で抽出された特徴量であってもよい。この場合、第１特徴情報取得部３４は、例えば、画像を複数の領域に分割した分割領域ごとに、輝度を導出し、導出した輝度の勾配方向に関するヒストグラムを導出する。そして、第１特徴情報取得部３４は、導出したヒストグラムの数値を正規化することで特徴量（ＨＯＧ特徴量）を導出する。なお、特徴量は、配達対象物Ｐの位置や角度等の条件の変化に依存しない頑健な特徴量を含むことが望ましい。
【００２０】
更に、特徴情報は、処理対象の配達対象物Ｐの質量や、寸法、三次元形状等であってもよいし、これらの情報を含んでもよい。この場合、第１配達物処理装置３０（および第２配達物処理装置９０）は、処理対象の配達対象物Ｐの質量を計測するセンサや、寸法または三次元形状を、光学的手法を用いて取得する装置から、これらの情報を取得する。以下の説明では、一例として、特徴情報は、画像から取得された特徴量であるものとして説明する。
【００２１】
第１検索依頼部３６は、第１特徴情報取得部３４により取得された処理対象の配達対象物Ｐの特徴情報を用いて、管理サーバ装置１１０に、管理サーバ装置１１０の記憶部１１２に記憶された複数の対応情報を検索させ、処理対象の配達対象物Ｐの特徴情報に類似する特徴情報を有する配達対象物Ｐの識別情報を取得する。第１検索依頼部３６は、「第１の検索依頼部」の一例である。
【００２２】
識別情報付与部３８は、第１検索依頼部３６により取得された識別情報とは異なる識別情報を処理対象の配達対象物Ｐに付与して、管理サーバ装置１１０に送信して、管理サーバ装置１１０の記憶部１１２に記憶させる。付与するとは、識別情報をデータとして、処理対象の配達対象物に付与することである。
【００２３】
ＯＣＲ部４０は、ＯＣＲ（Optical Character Recognition；光学文字認識）処理を行う機能を有する。ＯＣＲ部４０は、撮像部２４により撮像された画像に基づいて、配達対象物Ｐに付与された差出人に関する情報や宛先に関する情報を認識する。住所特定部４２は、ＯＣＲ部４０により認識された情報を用いて、住所データベースＤＢを検索し、検索によって得られた情報に基づいて、配達対象物Ｐに付与された住所情報を特定する。
【００２４】
機器制御部４４は、オペレーションパネル１０や、供給部２０、ＢＣＷ２６、区分部２８等を制御する。機器制御部４４は、識別情報付与部３８により付与された識別情報がエンコードされたバーコードを、ＢＣＷ２６に、処理対象の配達対象物Ｐに対して印刷させる。機器制御部４４は、「印刷制御部」の一例である。ＢＣＷ２６は、「印刷部」の一例である。
【００２５】
［第２配達物処理装置］
配達物処理システム１は、Ｂ局において、例えば、Ａ局における配達物処理システム１に含まれる機能構成と同様の機能構成を含む。配達物処理システム１は、Ｂ局において、更にバーコードリーダ（以下、「ＢＣＲ」と称する。）を備える。
【００２６】
図４は、第２配達物処理装置９０および管理サーバ装置１１０を中心とした機能構成を説明するための図である。図中、オペレーションパネル６０（操作部６２および表示部６４）と、供給部７０と、撮像部７４と、区分部７６と、ＢＣＷ７８とは、それぞれ上述した図２で説明した同様の名称を付した機能構成と、同様の機能構成であるため説明を省略する。
【００２７】
ＢＣＲ８０は、配達対象物Ｐに付与されているバーコードにエンコードされた情報を読み取り、読み取った情報を第２配達物処理装置９０に出力する。ＢＣＲ８０により読み取られる情報には、配達対象物Ｐの識別情報が含まれる。
【００２８】
第２配達物処理装置９０は、例えば、第２特徴情報取得部９４と、第２検索依頼部９６と、比較部９８と、同定処理部１００と、ＯＣＲ部１０２と、住所特定部１０４と、機器制御部１０６と、記憶部１０８とを備える。なお、第２配達物処理装置９０の機能部のうち、全部または一部は、管理サーバ装置１１０または他の装置に分散されてもよい。記憶部１０８には、住所情報の一覧が登録された住所データベースＤＢが格納される。
【００２９】
第２配達物処理装置９０は、ローカルネットワークを介して、オペレーションパネル６０、供給部７０、撮像部７４、区分部７６、ＢＣＷ７８、およびＢＣＲ８０と通信する。
第２配達物処理装置９０は、撮像部２４により撮像された画像、およびＢＣＲ８０により読み取られた配達対象物Ｐに付与された識別情報を取得する。第２特徴情報取得部９４は、処理対象の配達対象物Ｐの特徴情報を取得する。第２特徴情報取得部９４は、第１特徴情報取得部３４の機能と同様の機能を有する。また、第２特徴情報取得部９４は、配達対象物Ｐに付与された識別情報を取得する。第２特徴情報取得部９４は、例えば、ＢＣＲ８０により読取られたローカルＩＤを取得する。第２特徴情報取得部９４は、「第２の取得部」の一例である。
【００３０】
第２検索依頼部９６は、ＢＣＲ８０により読取られた識別情報を用いて、管理部１２２に、管理サーバ装置１１０の記憶部１１２に記憶された複数の対応情報を検索させ、処理対象の配達対象物Ｐの識別情報と一致する識別情報を有する配達対象物Ｐの特徴情報を取得する。第２検索依頼部９６は、「第２の検索依頼部」の一例である。
【００３１】
比較部９８は、第２検索依頼部９６により取得された配達対象物Ｐの識別情報に対応付けられた特徴情報と、第２特徴情報取得部９４により取得された処理対象の配達対象物Ｐの特徴情報とを比較する。同定処理部１００は、比較部９８の比較の結果、特徴量の類似度が所定値以上の特徴量を有する配達対象物Ｐを、処理対象の配達対象物Ｐと同定する。
【００３２】
ＯＣＲ部１０２、住所特定部１０４、機器制御部１０６、および記憶部１０８は、それぞれ第１配達物処理装置３０のＯＣＲ部４０、住所特定部４２、機器制御部４４、および記憶部４６と同様の機能構成のため説明を省略する。
【００３３】
［管理サーバ装置］
管理サーバ装置１１０は、例えば、記憶部１１２と、通信インターフェース１２０と、管理部１２２とを備える。記憶部１１２には、管理データベース１１４が格納される。管理データベース１１４に記憶された情報は、「複数の対応情報」の一例である。図５は、管理データベース１１４に記憶される情報の一例を示す図である。管理データベース１１４には、例えば、配達対象物Ｐごとに、グローバルＩＤや、ローカルＩＤ、特徴量（特徴情報）、差出人情報、宛先情報、状態情報等が記憶される。グローバルＩＤは、配達対象物Ｐを一意に識別するための識別情報である。ローカルＩＤは、配達対象物Ｐを絞り込むために用いられる識別情報である。ローカルＩＤは、グローバルＩＤに比して、情報量が少ない。ローカルＩＤは、後述する図６の処理によって、特徴量が類似する配達対象物Ｐに対しては異なるローカルＩＤが付与される。また、ローカルＩＤは、特徴量が類似しない配達対象物Ｐに対しては同じローカルＩＤが付与される場合がある。ローカルＩＤは、「配達対象物の識別情報」の一例である。
【００３４】
差出人情報は、配達対象物Ｐの差出人の氏名情報や住所情報等である。宛先情報は、配達対象物Ｐの宛先の氏名情報や住所情報である。差出人情報または宛先情報は、第１配達物処理装置３０または第２配達物処理装置９０により取得され、第１配達物処理装置３０または第２配達物処理装置９０により管理サーバ装置１１０に送信されることで、管理データベース１１４に登録される。状態情報は、配達対象物Ｐの現在の状態や、過去の状態等を示す情報である。状態情報は、例えば、配達対象物ＰがＡ局を通過した時刻や、Ａ局で配達対象物Ｐに対して行われた処理等の情報である。状態情報は、第１配達物処理装置３０または第２配達物処理装置９０により管理サーバ装置１１０に送信されることで、管理データベース１１４に登録される。
【００３５】
通信インターフェース１２０は、第１配達物処理装置３０および第２配達物処理装置９０と通信する。管理部１２２は、第１配達物処理装置３０、または第２配達物処理装置９０の指示に基づいて、管理データベース１１４から情報を検索して取得し、通信インターフェース１２０を用いて、取得した情報を指示元の装置に送信する。
【００３６】
以下、配達物処理システム１によって実行される処理について説明する。
【００３７】
［第１配達物処理装置を中心とした処理］
図６は、第１配達物処理装置３０および管理サーバ装置１１０により実行される処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、処理対象の配達対象物Ｐごとに実行される処理である。
【００３８】
まず、第１特徴情報取得部３４が、撮像部２４により撮像された画像を取得する（ステップＳ１００）。次に、第１特徴情報取得部３４は、取得した画像から特徴量を取得し、取得した特徴量を管理サーバ装置１１０に送信する（ステップＳ１０２）。
【００３９】
次に、管理サーバ装置１１０の管理部１２２が、取得した特徴量を用いて、管理データベース１１４を検索し、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量に類似する特徴量を有する配達対象物Ｐの識別情報を抽出し、抽出した配達対象物ＰのローカルＩＤを第１配達物処理装置３０に送信する（ステップＳ２００）。
【００４０】
図７は、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量と識別情報との関係を示す概念図（その１）である。図示する例は、配達対象物Ｐの特徴量が二次元（Ｘ，Ｙ）のベクトルに変換された例である。図中、記号で示す、星印、黒い丸、および白い丸はベクトルを示している。星印は、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量を示すベクトルである。黒丸は、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量を示すベクトルから距離ｄ以下の領域に存在する配達対象物Ｐの特徴量を示すベクトル（以下、類似ベクトル）である。距離とは、マンハッタン距離や、ユークリッド距離などの所定の尺度によって導出された距離である。特徴量のベクトル間の距離が近い程、特徴量の類似度が高いことを意味する。処理対象の配達対象物Ｐの特徴量を示すベクトルから距離ｄ以下の領域に存在する特徴量を示すベクトルの配達対象物Ｐは、処理対象の配達対象物Ｐに類似する。処理対象の配達対象物Ｐの特徴量を示すベクトルから距離ｄを超える領域に存在する特徴量を示すベクトルの配達対象物Ｐは、処理対象の配達対象物Ｐに類似しない。白丸は、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量を示すベクトルから距離ｄを超える領域に存在する配達対象物Ｐの特徴量を示すベクトル（以下、非類似ベクトル）である。類似ベクトルおよび非類似ベクトルには、それぞれローカルＩＤが対応付けられている。
【００４１】
管理部１２２は、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量に類似する特徴量を有する配達対象物Ｐの識別情報として、類似ベクトルに対応付けられたローカルＩＤ（図中、Ｌ−ＩＤ０１、Ｌ−ＩＤ０９、Ｌ−ＩＤ１２、Ｌ−ＩＤ１８）を取得する。
【００４２】
管理部１２２は、管理データベース１１４を検索し、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量に類似する特徴量の配達対象物Ｐの識別情報を抽出する場合、予めクラスタリングされた特徴量を用いてもよいし、予め用意されたハッシュ関数などの関数を用いてもよい。クラスタリングでは、例えばｋ−ｍｅａｎｓ法や、ｗｏｒｄ法、ＥＭアルゴリズム、Ｒａｎｄｏｍ  Ｆｏｒｅｓｔなど、種々の手法を用いることができる。ハッシュ関数として、例えばｌｏｃａｌｉｔｙ  ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  ｈａｓｈｉｎｇが用いられてもよい。
【００４３】
また、管理部１２２が、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量に類似する特徴量を有する配達対象物Ｐの識別情報を抽出するものとして説明したが、「類似する」に代えて、上述したように「距離が所定距離以内」、「確率が所定値を超える」、または「適合率が所定値を超える」としてもよい。また、管理部１２２は、「類似する」に代えて、「距離ｄ以下であり、且つ、距離が短い順にＮ個」、または「距離が短い順にＮ個」としてもよい。
【００４４】
図６の説明に戻る。次に、第１検索依頼部３６が、ステップＳ２００で管理サーバ装置１１０から送信された配達対象物ＰのローカルＩＤを取得する（ステップＳ１０４）。次に、識別情報付与部３８が、ステップＳ１０４で取得した配達対象物ＰのローカルＩＤとは異なるローカルＩＤを付与して、付与したローカルＩＤを管理サーバ装置１１０に送信すると共に、ＢＣＷ２６に出力する（ステップＳ１０６）。また、このとき、識別情報付与部３８は、処理対象の配達対象物ＰにグローバルＩＤを付与して、グローバルＩＤにローカルＩＤおよび特徴量を対応付けて管理サーバ装置１１０に送信する。第１配達物処理装置３０は、事前に使用されていないグローバルＩＤの情報を取得していてもよいし、ステップＳ１０４で管理サーバ装置１１０から使用できるグローバルＩＤの情報を取得してもよい。
【００４５】
そして、識別情報付与部３８は、機器制御部４４を介して、ＢＣＷ２６にローカルＩＤがエンコードされたバーコードを印刷させる（ステップＳ１０８）。管理サーバ装置１１０の管理部１２２は、第１配達物処理装置３０から取得したローカルＩＤ、グローバルＩＤ、および特徴量を管理データベース１１４に登録する（ステップＳ２０２）。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。なお、管理サーバ装置１１０の管理部１２２は、第１配達物処理装置３０から、差出人情報や、宛先情報、状態情報等を取得し、取得した情報を管理データベース１１４に登録してもよい。
【００４６】
上述した処理によって、処理対象の配達対象物Ｐの特徴情報と類似する特徴情報を有する配達対象物Ｐに付与されているローカルＩＤとは異なるローカルＩＤが、処理対象の配達対象物Ｐに付与される。
【００４７】
［第２配達物処理装置を中心とした処理］
図８は、第２配達物処理装置９０および管理サーバ装置１１０により実行される処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、処理対象の配達対象物Ｐごとに実行される処理である。
【００４８】
まず、第２配達物処理装置９０が、ＢＣＲ８０からバーコードにエンコードされたローカルＩＤを取得する（ステップＳ３００）。このバーコードは、第１配達物処理装置３０により印刷されたものである。以下、ステップＳ３００でローカルＩＤ「Ｌ−ＩＤ０７」が読み取られたものとして説明する。
【００４９】
次に、第２特徴情報取得部９４が、撮像部７４により撮像された画像を取得する（ステップＳ３０２）。次に、第２特徴情報取得部９４は、取得した画像から特徴量を取得する（ステップＳ３０４）。次に、第２検索依頼部９６が、ステップＳ３００で取得したローカルＩＤ「Ｌ−ＩＤ０７」を管理サーバ装置１１０に送信する（ステップＳ３０６）。
【００５０】
次に、管理サーバ装置１１０の管理部１２２が、取得したローカルＩＤ「Ｌ−ＩＤ０７」を用いて、管理データベース１１４を検索し、取得したローカルＩＤ「Ｌ−ＩＤ０７」と一致するローカルＩＤ「Ｌ−ＩＤ０７」を有する配達対象物Ｐを抽出し、通信インターフェース１２０を用いて、抽出した配達対象物Ｐの特徴量、ローカルＩＤ、およびグローバルＩＤを配達物処理装置９０に送信する（ステップＳ４００）。
【００５１】
次に、比較部９８が、ステップＳ４００で管理サーバ装置１１０から送信された配達対象物Ｐの特徴量、ローカルＩＤ、およびグローバルＩＤを取得し、ステップＳ３０４で取得された特徴量と、管理サーバ装置１１０から送信された配達対象物Ｐの特徴量を比較する（ステップＳ３０８）。
【００５２】
次に、同定処理部１００が、ステップＳ３０８の比較の結果に基づいて、ステップＳ３０８で抽出された配達対象物Ｐのうちから、処理対象の配達対象物Ｐを同定し、同定結果を管理サーバ装置１１０に送信する（ステップＳ３１０）。同定処理部１００は、特徴量の類似度が所定値以上の場合、ローカルＩＤが同一である配達対象物Ｐは、処理対象の配達対象物Ｐであると同定する。同定結果とは、例えば、処理対象の配達対象物ＰのグローバルＩＤや、ローカルＩＤ、特徴量等である。また、同定結果には、差出人情報や、宛先情報が含まれてもよい。また、第２配達物処理装置９０は、ステップＳ３１０の同定結果を、他の局に設けられた配達物処理装置に送信してもよい。
【００５３】
そして、管理サーバ装置１１０は、同定結果を取得し、取得した同定結果を管理データベース１１４に登録する（ステップＳ４０２）。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。
【００５４】
図９は、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量と識別情報との関係を示す概念図（その２）である。図７の説明と重複する説明は省略する。図中、記号で示す、黒い四角、および白い四角はベクトルを示している。黒い四角は、処理対象の配達対象物ＰのローカルＩＤ「Ｌ−ＩＤ０７」と一致するローカルＩＤを有する配達対象物Ｐの特徴量を示すベクトルである。白い四角は、処理対象の配達対象物ＰのローカルＩＤ「Ｌ−ＩＤ０７」と一致しないローカルＩＤを有する配達対象物Ｐの特徴量を示すベクトルである。
【００５５】
処理対象の配達対象物ＰとローカルＩＤ「Ｌ−ＩＤ０７」が一致する配達対象物Ｐの特徴量を示すベクトルは、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量を示すベクトルから、距離ｄを超える領域に存在するものと、所定の距離（図中、「ｅ」）以下の領域に存在するものがある。図６および図７で説明したように、第１配達物処理装置３０は、距離ｄ以下の領域に存在する特徴量の配達対象物Ｐに対しては同一のローカルＩＤは付与せず、距離ｄを超える領域に存在する特徴量の配達対象物Ｐに対しては同一のローカルＩＤは付与する場合があるためである。
【００５６】
このため、距離ｄを超える領域に存在する特徴量は、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量を示すベクトルとは異なると推定され、所定の距離以下の領域に存在する特徴量は、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量を示すベクトルであると推定される。なお、距離ｄと距離ｅは、同一の距離であってもよいし、異なる距離であってもよい。距離ｄと距離ｅとが異なる距離である場合、例えば、距離ｄは、距離ｅより長い距離である。
【００５７】
ここで、図９に示すように、ステップＳ３０２で取得された処理対象の配達対象物Ｐの特徴量と、管理データベース１１４に登録されていている特徴量とは異なる場合がある。処理対象の配達対象物Ｐが撮像部７４により撮像されたときの姿勢や環境等が異なる場合があるためである。同定処理部１００は、ステップＳ３０２で取得された処理対象の配達対象物Ｐの特徴量と、管理データベース１１４に登録されていている特徴量との距離が所定の距離ｅ以内の場合、同一のローカルＩＤ「Ｌ−ＩＤ０７」を有する配達対象物Ｐは同一の配達対象物Ｐであると同定する。
【００５８】
また、同定処理部１００は、距離ｅ以内に処理対象の配達対象物Ｐの特徴量を示すベクトルと類似する特徴量のベクトルを有する複数の配達対象物Ｐが存在する場合、最も距離が近い特徴量のベクトルを有する配達対象物Ｐを、処理対象の配達対象物Ｐであると同定してもよい。
【００５９】
上述した処理により、第２配達物処理装置９０は、ローカルＩＤを用いて、処理対象の配達対象物Ｐと推定される配達対象物Ｐを抽出し、その配達対象物Ｐの特徴量が、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量と類似する場合、処理対象の配達対象物ＰとローカルＩＤを用いて抽出した配達対象物Ｐとは同一であると同定することにより、配達対象物Ｐを識別する処理の精度を担保することができる。
【００６０】
なお、ステップＳ３００でバーコードが読み取られなかった場合、ローカルＩＤを用いずに、抽出した特徴量を用いて、処理対象の配達対象物Ｐを同定してもよいし、エラーとして処理してもよい。処理対象の配達対象物Ｐを同定するか、エラーとして処理するかは、例えば、オペレータがオペレーションパネル６０の操作部６２に対して操作入力することによって設定される。処理対象の配達対象物Ｐを同定する処理を行うことが設定されている場合の処理については後述する（図１１参照）。
【００６１】
また、上述した処理では、比較部９８が、ステップＳ３０４で取得された特徴量と、管理サーバ装置１１０から送信された配達対象物Ｐの特徴量を比較した結果に基づいて、処理対象の配達対象物Ｐを同定するものとした。この処理に加えて、以下の処理が行われてもよい。第２配達物処理装置９０は、管理サーバ装置１１０から配達対象物Ｐの特徴量と共に、配達対象物Ｐに対応付けられた宛先情報、または差出人情報を取得する。比較部９８は、ＯＣＲ部１０２の処理結果と、管理サーバ装置１１０から取得した配達対象物Ｐに対応付けられた宛先情報、または差出人情報とを比較して、宛先情報、または差出人情報の位置や内容が合致していない場合、処理対象の配達対象物Ｐと、管理サーバ装置１１０から送信された特徴量を有する配達対象物Ｐとは異なる配達対象物Ｐであると判定してもよい。
【００６２】
上述した例では、第１配達物処理装置３０と、第２配達物処理装置９０とは異なる装置であるものとして説明したが、第１配達物処理装置３０と、第２配達物処理装置９０とは一体の装置であってもよい。この場合、第１配達物処理装置３０と、第２配達物処理装置９０とにおいて、重複する機能構成は省略されてもよい。また、図６および図８のフローチャートの処理は、異なる局で行われるものとして説明したが、同じ局で行われてもよい。
【００６３】
ここで、大量の配達対象物Ｐを一意に識別するため、情報量の多いバーコードを配達対象物Ｐに印刷すると、バーコードは長くなり、印刷に要するコストが大きくなる。一方、バーコードを使用せずに、予め取得された配達対象物Ｐの特徴量と、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量とを比較し、処理対象の配達対象物Ｐを識別すると、異なる配達対象物Ｐの特徴量が、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量と類似する場合があり、精度よく処理対象の配達対象物Ｐを識別することができないことがある。配達対象物Ｐの姿勢や外観は輸送途中で変化したり、配達対象物Ｐが撮像される環境が異なったりするため、画像から取得される特徴量も変化するためである。
【００６４】
これに対して、本実施形態の配達物処理システム１は、グローバルＩＤに比して情報量の少ないローカルＩＤ、および処理対象の配達対象物Ｐの特徴量に基づいて、処理対象の配達対象物Ｐを同定するため、コストを削減しつつ、配達対象物Ｐを識別する処理の精度を担保することができる。
【００６５】
図１０は、第１配達物処理装置３０が、印刷するローカルＩＤがエンコードされたコードの一例を示す図である。例えば、識別情報付与部３８は、ＢＣＷ２６に、図１０の配達対象物Ｐ（Ａ）からＰ（Ｅ）に示すコード情報を印刷させる。配達対象物Ｐ（Ａ）は、ローカルＩＤがエンコードされたバーコードＣ１が印刷された例である。配達対象物Ｐ（Ｂ）は、ローカルＩＤがエンコードされた、上記バーコードＣ１より長いバーコードＣ２が印刷された例である。配達対象物Ｐ（Ｃ）は、ローカルＩＤがエンコードされた二次元のコード（ＱＲコード（登録商標））Ｃ３が印刷された例である。
【００６６】
配達対象物Ｐ（Ｄ）は、ローカルＩＤがエンコードされたバーコードＣ４が印刷された例である。バーコードＣ４では、バーコードＣ４に含まれるバーコードシンボルの所定のバーに対して、色彩が付与される。例えば、バーｂ１に対しては赤色が付与され、バーｂ２に対しては青色が付与される。
【００６７】
配達対象物Ｐ（Ｅ）は、バーコードＣ４−１からＣ４−３が印刷された例である。ローカルＩＤは、バーコードＣ４−１からＣ４−３に分散されてエンコードされてもよいし、いずれかのバーコードにエンコードされてもよい。また、ローカルＩＤがエンコードされていないバーコードには、配達対象物Ｐの特徴量（重さや、寸法等）を示す情報がエンコードされてもよい。この場合、比較部９８は、管理サーバ装置１１０から、処理対象の配達対象物ＰのローカルＩＤと一致するローカルＩＤを有する配達対象物Ｐの特徴量を取得し、取得した配達対象物Ｐの特徴量と、バーコードにエンコードされた特徴量とが一致する場合、処理対象の配達対象物ＰをローカルＩＤが一致する配達対象物Ｐであると同定してもよい。
【００６８】
配達対象物Ｐ（Ｆ）は、ローカルＩＤがエンコードされたバーコードが印刷されない例である。例えば、第１配達物処理装置３０は、管理サーバ装置１１０から、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量と類似する特徴量を有する配達対象物Ｐが存在しない場合、ローカルＩＤを処理対象の配達対象物Ｐに付与しなくもよい。この場合、第２配達物処理装置９０は、処理対象の配達対象物Ｐにバーコードが存在せずに、バーコードを読取ることができなかった場合、ローカルＩＤを用いずに、抽出した特徴量を用いて、処理対象の配達対象物Ｐを同定してもよい。また、第１配達物処理装置３０は、ｎｕｌｌなどの所定の情報を処理対象の配達対象物Ｐに付与し、付与した情報をエンコードしたバーコードを処理対象の配達対象物Ｐに印刷してもよい。この場合、第２配達物処理装置９０は、処理対象の配達対象物Ｐにバーコードから所定の情報を取得した場合、ローカルＩＤを用いずに、抽出した特徴量を用いて、処理対象の配達対象物Ｐを同定してもよい。
【００６９】
［類似する特徴量のベクトルが存在しない場合の処理］
図１１は、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量を示すベクトルと類似する特徴量を示すベクトルが存在しない場合の一例を示す図である。図７と重複する説明は省略する。処理対象の配達対象物Ｐの特徴量を示すベクトルから距離ｄ以下の領域に、配達対象物Ｐの特徴量を示すベクトルが存在しない場合、管理部１２２は、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量に類似する特徴量の配達対象物Ｐが存在しないことを示す情報を第１配達物処理装置３０に送信する。そして、第１配達物処理装置３０は、ローカルＩＤをエンコードしたバーコードを印刷せずに（図１０の配達対象物Ｐ（Ｆ）の状態で）、配達対象物Ｐを区分ポケットに搬送してもよい。例えば、処理対象の配達対象物Ｐの外観や、処理対象の配達対象物Ｐに表記された文字等が特殊である場合、類似する特徴量の配達対象物Ｐが存在しないことがある。
【００７０】
この場合、第２配達物処理装置９０は、ローカルＩＤが付与されてない配達対象物Ｐの特徴量を取得し、取得した特徴量を管理サーバ装置１１０に送信する。管理サーバ装置１１０は、取得した特徴量のベクトルと、所定の距離（距離e）以下である特徴量のベクトルを有する配達対象物Ｐを、処理対象の配達対象物Ｐである推定し、その配達対象物ＰのグローバルＩＤや、特徴量等を第２配達物処理装置９０に送信する。これにより、第２配達物処理装置９０は、処理対象の配達対象物Ｐを同定することができる。
【００７１】
［類似する特徴量のベクトルの数に基づいた処理］
一方、第１配達物処理装置３０は、例えば、管理サーバ装置１１０から、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量と類似する特徴量の配達対象物Ｐの数に基づいて、処理対象の配達対象物Ｐに付与するローカルＩＤの情報量（ビットの大きさ）を変更してもよい。例えば、第１配達物処理装置３０は、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量と類似する特徴量を有する配達対象物Ｐの数が所定数以下の場合、ローカルＩＤの情報量を所定の情報量以下にし、印刷するバーコードの長さを、類似する特徴量を有する配達対象物Ｐの数が所定数を超える場合に比して短くする。第１配達物処理装置３０は、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量と類似する特徴量を有する配達対象物Ｐの数が所定数を超える場合、ローカルＩＤの情報量を所定の情報量以上にし、印刷するコードの長さを、類似する特徴量を有する配達対象物Ｐの数が所定数以下の場合に比して長くする。なお、ローカルＩＤの情報量は２段階に限らず、類似する特徴量を有する配達対象物Ｐの数に応じて決定されてもよい。
【００７２】
図１２は、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量を示すベクトルと類似する特徴量のベクトルを有する配達対象物Ｐの数が所定数を超える場合の一例を示す図である。図７と重複する説明は省略する。図示するように、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量を示すベクトルから距離ｄ以下の領域に配達対象物Ｐの特徴量を示すベクトルが所定数以上存在する場合、識別情報付与部３８は、距離ｄ以下の領域に存在する配達対象物Ｐの特徴量を示すベクトルの数に応じて、ローカルＩＤに含まれる情報量を決定し、決定したローカルＩＤを処理対象の配達対象物Ｐに付与する。このように、第１配達物処理装置３０は、管理データベース１１４に登録されている特徴量の分布に基づいて、適切な情報量のローカルＩＤを処理対象の配達対象物Ｐに付与することで、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量を示すベクトルから所定距離以内において、重複するローカルＩＤを付与することを抑制することができる。
【００７３】
上記の例では、第１配達物処理装置３０が、自動でローカルＩＤの情報量を決定するものとして説明したが、ローカルＩＤの情報量は、オペレータによって決定されてもよい。
【００７４】
図１３は、オペレーションパネル１０の表示部１４に表示される画像ＩＭの一例を示す図である。画像ＩＭには、情報量が少ないローカルＩＤを付与するモード（図中、「情報量−少」）、情報量が中程度のローカルＩＤを付与するモード（図中、「情報量−中」）、情報量が多いローカルＩＤを付与するモード（図中、「情報量−多」）、その他の情報量のローカルＩＤを設定するモード（図中、「その他の情報量に設定する」）を示す情報が含まれる。オペレータは、操作部１２を操作することで上記のモードのうちから任意のモードを選択することができる。例えば、同一差出人からの大量の書状は、その書状の外観が類似する場合がある。このような大量の書状が、第１配達物処理装置３０によって処理される場合、オペレータは、「情報量−多」モードを設定して、特徴量が類似する配達対象物Ｐに対して、より確実に異なるローカルＩＤを付与することができる。
【００７５】
以上説明した第１の実施形態では、第１配達物処理装置３０が、処理対象の配達対象物のローカルＩＤを用いて、処理対象の配達対象物Ｐの特徴情報に類似する特徴情報Ｐを有する配達対象物Ｐの識別情報を取得し、取得した識別情報とは異なる識別情報を処理対象の配達対象物Ｐに付与し、第２配達物処理装置９０が、ローカルＩＤを用いて、処理対象の配達対象物Ｐの識別情報と一致する識別情報を有する配達対象物Ｐの特徴情報を取得し、取得した配達対象物Ｐの識別情報に対応付けられた特徴情報と、処理対象の配達対象物Ｐの特徴情報とを比較することにより、コストを削減しつつ、配達対象物Ｐを識別する処理の精度を担保することができる。
【００７６】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態における配達物処理システムについて説明する。第２の実施形態における配達物処理システム１では、過去に処理した配達対象物Ｐの特徴量の分布が記憶された分布情報を有する点で、第１の実施形態と相違する。以下では、係る相違点を中心に説明し、共通する部分についての説明は省略する。
【００７７】
管理サーバ装置１１０の記憶部１１２には、分布情報が記憶されている。分布情報とは、過去に第１配達物処理装置３０または第２配達物処理装置９０により処理された複数の配達対象物Ｐの特徴量の分布を示す情報である。特徴量の分布は、所定の期間（季節）、曜日、月、地域ごとに集計されたものでもよい。
【００７８】
第２配達物処理装置９０の識別情報付与部３８は、管理サーバ装置１１０から分布情報を取得し、取得した分布情報に含まれる特徴量の分布と、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量とに基づいて、処理対象の配達対象物Ｐに付与するローカルＩＤを決定する。
【００７９】
例えば、複数（大量）の配達対象物Ｐがまとめられたセットに対して、第１配達物処理装置３０は処理を実行する場合、そのセットに含まれる処理済の配達対象物Ｐの特徴量とローカルＩＤとが参照される。しかしながら、そのセットに対する処理の初期においては、処理済の配達対象物Ｐの特徴量とローカルＩＤとが存在しないため、適切なローカルＩＤを付与することができない場合がある。そこで、本実施形態では、分布情報が参照されることで適切なローカルＩＤが付与される。
【００８０】
図１４は、分布情報に含まれる特徴量の分布と、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量とを概念的に示す概念図である。図７と重複する説明は省略する。図中、記号で示す、三角形は、過去に処理された配達対象物Ｐの特徴量を示すベクトルを示している。図中、星印は、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量を示すベクトルを示している。識別情報付与部３８は、処理対象の配達対象物Ｐ１の特徴量から距離ｄ以下の領域に存在する分布情報の特徴量を示すベクトルの数に基づいて、処理対象の配達対象物ＰのローカルＩＤを決定する。例えば、識別情報付与部３８は、処理対象の配達対象物Ｐ１の特徴量を示すベクトルから距離ｄ以下の領域に存在する分布情報の特徴量を示すベクトルの数が多い傾向である場合、処理対象の配達対象物Ｐ１のローカルＩＤの情報量を多い傾向に決定する。また、識別情報付与部３８は、処理対象の配達対象物Ｐ１の特徴量を示すベクトルから距離ｄ以下の領域に存在する分布情報の特徴量を示すベクトルに付与されているローカルＩＤと同様のローカルＩＤ（図中、「Ｉ−ＩＤ１１」）を、処理対象の配達対象物Ｐ１のローカルＩＤとして決定してもよい。
【００８１】
また、識別情報付与部３８は、処理対象の配達対象物Ｐ２の特徴量を示すベクトルから距離ｄ以下の領域に分布情報の特徴量を示すベクトルが存在しない場合、処理対象の配達対象物Ｐ２に対してローカルＩＤを付与しないと決定してもよい。
【００８２】
なお、第２の実施形態の識別情報付与部３８と同等の処理は、管理部１２２により実行されてもよい。
【００８３】
以上説明した第２の実施形態によれば、第１配達物処理装置３０が、過去に処理した配達対象物Ｐの特徴量の分布が記憶された分布情報を用いて、処理対象の配達対象物ＰにローカルＩＤを付与することにより、第１の実施形態と同様の効果を奏すると共に、ローカルＩＤをより確実に処理対象の配達対象物Ｐに付与することができる。
【００８４】
（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態における配達物処理システムについて説明する。第３の実施形態では、識別情報付与部３８や、同定処理部１００等の機能と同等の機能は、管理サーバ装置１１０が有する点で、第１の実施形態と相違する。以下では、係る相違点を中心に説明し、共通する部分についての説明は省略する。
【００８５】
図１５は、第３の実施形態の配達物処理システム１Ａの機能構成図である。第３の実施形態の第１配達物処理装置３０Ａでは、第１の実施形態の第１配達物処理装置３０から、第１特徴情報取得部３４、第１検索依頼部３６、および識別情報付与部３８が省略される。第３の実施形態の第２配達物処理装置９０Ａでは、第１の実施形態の第２配達物処理装置９０から、第２特徴情報取得部９４、第２検索依頼部９６、比較部９８、および同定処理部１００が省略される。
【００８６】
第３の実施形態の管理サーバ装置１１０Ａは、第１の実施形態の管理部１２２に代えて、管理部１２２Ａを備える。管理部１２２Ａは、特徴情報取得部１３０、第１検索部１３２、識別情報付与部１３４、第２検索部１４０、比較部１４２、および同定処理部１４４を有する。特徴情報取得部１３０は、第１特徴情報取得部３４と第２特徴情報取得部９４との機能を合わせた機能を有する。第１検索部１３２と、第２検索部１４０とは、それぞれ第１の実施形態の第１検索依頼部３６と、第２検索依頼部９６と同等の機能を有する。識別情報付与部１３６、比較部１４２、および同定処理部１４４は、それぞれ第１の実施形態で同様の名称を付与した機能部と同等の機能を有する。
【００８７】
［第３の実施形態における第１配達物処理装置を中心とした処理］
図１６は、第１配達物処理装置３０Ａおよび管理サーバ装置１１０Ａにより実行される処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、処理対象の配達対象物Ｐごとに実行される処理である。
【００８８】
まず、第１配達物処理装置３０Ａが、撮像部２４により撮像された画像を取得し、取得した画像を管理サーバ装置１１０に送信する（ステップＳ５００）。次に、管理サーバ装置１１０の特徴情報取得部１３０が、取得した画像から特徴量を取得する（ステップＳ６００）。
【００８９】
次に、第１検索部１３４が、取得した特徴量を用いて、管理データベース１１４を検索し、処理対象の配達対象物Ｐの特徴量に類似する特徴量を有する配達対象物ＰのローカルＩＤを抽出する（ステップＳ６０２）。
【００９０】
次に、識別情報付与部１３６が、ステップＳ６０２で抽出された配達対象物ＰのローカルＩＤとは異なるローカルＩＤを付与して、付与したローカルＩＤを配達物処理装置３０Ａに送信する（ステップＳ６０４）。また、このとき、管理サーバ装置１１０は、処理対象の配達対象物ＰにグローバルＩＤを付与して、グローバルＩＤにローカルＩＤおよび特徴量を対応付けて第１配達物処理装置３０に送信する。
【００９１】
そして、識別情報付与部１３６は、付与したローカルＩＤ、およびグローバルＩＤを管理データベース１１４に登録する（ステップＳ６０６）。第１配達物処理装置３０は、機器制御部４４を介して、ＢＣＷ２６にローカルＩＤがエンコードされたバーコードを印刷させる（ステップＳ５０２）。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。
【００９２】
［第３の実施形態の第２配達物処理装置を中心とした処理］
図１７は、第２配達物処理装置９０Ａおよび管理サーバ装置１１０Ａにより実行される処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、処理対象の配達対象物Ｐごとに実行される処理である。
【００９３】
まず、第２配達物処理装置９０Ａが、ＢＣＲ８０からバーコードにエンコードされたローカルＩＤを取得する（ステップＳ７００）。次に、第２配達物処理装置９０Ａが、撮像部７４により撮像された画像を取得する（ステップＳ７０２）。そして、第２配達物処理装置９０Ａは、取得したローカルＩＤおよび画像を管理サーバ装置１１０Ａに送信する。
【００９４】
次に、特徴情報取得部１３０が、送信された画像から特徴量を取得する（ステップＳ８００）。次に、第２検索部１４０が、送信されたローカルＩＤを用いて、管理データベース１１４を検索し、取得したローカルＩＤと一致するローカルＩＤを有する配達対象物Ｐを抽出する（ステップＳ８０２）。次に、比較部１４２が、ステップＳ８０２で抽出した配達対象物Ｐの特徴量と、ステップＳ８００で取得した特徴量を比較する（ステップＳ８０４）。次に、同定処理部１４４が、ステップＳ８０４の比較の結果に基づいて、ステップＳ８０２で抽出された配達対象物Ｐのうちから、処理対象の配達対象物Ｐを同定する（ステップＳ８０６）。次に、同定処理部１４４は、ステップＳ８０６の同定結果を管理データベース１１４に登録する（ステップＳ８０８）。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。
【００９５】
以上説明した第３の実施形態によれば、管理サーバ装置１１０が、第１配達物処理装置３０および第２配達物処理装置９０の各機能部と同等の処理を実行することにより、第１の実施形態が奏する効果と同様の効果を奏する。
【００９６】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、配達対象物Ｐの特徴情報および配達対象物Ｐの識別情報が互いに対応付けられた、管理データベース１１４を記憶する記憶部１１２を管理する管理部１２２と、処理対象の配達対象物Ｐの特徴情報を取得する第１特徴情報取得部３４と、第１特徴情報取得部３４により取得された処理対象の配達対象物Ｐの特徴情報を用いて、管理部１２２に、記憶部１１２に記憶された管理データベース１１４を検索させ、処理対象の配達対象物Ｐの特徴情報に類似する特徴情報を有する配達対象物Ｐの識別情報を取得する第１検索依頼部３６と、第１検索依頼部３６により取得された識別情報とは異なる識別情報を処理対象の配達対象物Ｐに付与して、管理部に送信して、記憶部１１２に記憶させる識別情報付与部３８と、処理対象の配達対象物Ｐの特徴情報および配達対象物Ｐに付与された識別情報を取得する第２特徴情報取得部９４と、第２特徴情報取得部により取得された識別情報を用いて、管理部１２２に、記憶部１１２に記憶された複数の対応情報を検索させ、処理対象の配達対象物Ｐの識別情報と一致する識別情報を有する配達対象物Ｐの特徴情報を取得する第２検索依頼部９６と、第２検索依頼部９６により取得された配達対象物Ｐの識別情報に対応付けられた特徴情報と、第２特徴情報取得部９４により取得された処理対象の配達対象物Ｐの特徴情報とを比較する比較部９８とを持つことにより、コストを削減しつつ、配達対象物Ｐを識別する処理の精度を担保することができる。
【００９７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９８】
２４、７４…撮像部、２６…バーコードライタ、３０、３０Ａ…第１配達物処理装置、３４…第１特徴情報取得部、３６…第１検索依頼部、３８…識別情報付与部、４４、１０６…機器制御部、７８…ＢＣＷ、９４…第２特徴情報取得部、９６…第２検索依頼部、９８…比較部、１００…同定処理部、９０、９０Ａ…第２配達物処理装置、１１０、１１０Ａ…管理サーバ装置、１２２、１２２Ａ…管理部、１３０…特徴情報取得部、１３２…第１検索部、１３６…識別情報付与部、１４０…第２検索部、１４２…比較部、１４４…同定処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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