(57)【要約】【課題】ノイズの影響によって色ずれ補正用のテストトナー像の位置を誤認識してしまうことを抑制することが可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】テスト作像処理部８１は、予め定められた色ずれ補正用のテストパターンＰを中間転写ベルト４８の表面へ転写するように画像形成部４を制御する。トナー像検出部６は、複数の感光体４１から中間転写ベルト４８に転写された複数のテストパターンＰを検出する。ノイズ判定処理部８２は、トナー像検出部６によって異なるタイミングで検出される同色且つ同形状の一対のテストパターンＰの各検出結果を比較し、当該比較結果に基づいて前記検出結果がノイズの影響を受けたものであるかどうかを判定する。【選択図】図３
2018025596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する複数の像担持体および前記複数の像担持体に接して回転する中間転写ベルトを含み、前記複数の像担持体の表面においてそれぞれ異なる色のトナー像の現像を行うとともに前記トナー像を前記複数の像担持体から前記中間転写ベルトの表面へ転写する作像処理を実行する画像形成部と、
予め定められた色ずれ補正用のテストトナー像を前記中間転写ベルトの表面へ転写するように前記画像形成部を制御するテスト作像処理部と、
前記複数の前記像担持体から前記中間転写ベルトに転写された複数の前記テストトナー像を検出するトナー像検出部と、
前記トナー像検出部によって異なるタイミングで検出される同色且つ同形状の一対のテストトナー像の各検出結果を比較し、当該比較結果に基づいて前記検出結果がノイズの影響を受けたものであるかどうかを判定するノイズ判定処理部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記ノイズ判定処理部によって前記検出結果が前記ノイズの影響を受けたものと判定された場合に、前記トナー像検出部による前記テストトナー像の検出を再度実行するリトライ処理部を更に備える、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナー像検出部は、前記中間転写ベルトの幅方向に沿って異なる位置に設けられた第１センサー及び第２センサーを含み、
前記一対のテストトナー像のうちの一方は、前記中間転写ベルトの前記幅方向における前記第１センサーによって検出可能な位置に転写され、前記一対のテストトナー像のうちの他方は、前記中間転写ベルトの前記幅方向における前記第２センサーによって検出可能な位置に転写され、
前記中間転写ベルトの表面における前記一対のテストトナー像の位置が、前記中間転写ベルトの移動方向に互いにずれている、
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記トナー像検出部は、前記中間転写ベルトの幅方向の異なる位置に設けられた第１センサー及び第２センサーを含み、
前記一対のテストトナー像のうちの一方は、前記中間転写ベルトの前記幅方向における前記第１センサーによって検出可能な位置に転写され、前記一対のテストトナー像のうちの他方は、前記中間転写ベルトの前記幅方向における前記第２センサーによって検出可能な位置に転写され、
前記第１センサー及び前記第２センサーの設置位置が、前記中間転写ベルトの移動方向に互いにずれている、
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記トナー像検出部は、単一のセンサーを含み、
前記一対のテストトナー像は、前記中間転写ベルトの幅方向における前記単一のセンサーによって検出可能な位置に、前記中間転写ベルトの移動方向に互いにずらして転写される、
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ノイズ判定処理部は、前記トナー像検出部によって検出される前記一対のテストトナー像について、各テストトナー像の先端が検出されてから後端が検出されるまでの時間を比較し、当該時間が異なっている場合に、前記検出結果がノイズの影響を受けたものであると判定する、
請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートにカラー画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、タンデム式の画像形成装置において、それぞれ色の異なる複数のトナー像が、回転する複数の像担持体から中間転写ベルトへ転写されることが知られている。通常の作像処理においては、前記中間転写ベルト上の前記トナー像は、シートへ転写される。
【０００３】
前記タンデム式の画像形成装置では、出力画像の色ずれ補正用のテストトナー像が前記複数の像担持体から前記中間転写ベルトへ転写され、複数の前記テストトナー像がセンサーによって検出されることがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
前記センサーは、前記中間転写ベルトに照射された光の反射光の光量の変化を検出することによって複数の前記テストトナー像の位置を検出する。そして、前記センサーによって検出された複数の前記テストトナー像の位置に基づいて、前記複数の像担持体へ前記トナー像を形成するタイミングが調整される。これにより、前記シートに形成されるカラー画像の色ずれが防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３１６２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記センサーからの検出信号に、商用電源又は外部からの静電気をノイズ源としたノイズが侵入する場合がある。この場合、画像形成装置において、ノイズが侵入した検出信号に基づいて前記テストトナー像の位置が誤認識されてしまうおそれがある。前記テストトナー像の位置が誤認識されてしまうと、前記複数の像担持体へ前記トナー像を形成するタイミングが正しく調整されない。
【０００７】
本発明の目的は、ノイズの影響によって色ずれ補正用のテストトナー像の位置を誤認識してしまうことを抑制することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、画像形成部と、テスト作像処理部と、トナー像検出部と、ノイズ判定処理部と、を備える。前記画像形成部は、回転する複数の像担持体および前記複数の像担持体に接して回転する中間転写ベルトを含み、前記複数の像担持体の表面においてそれぞれ異なる色のトナー像の現像を行うとともに前記トナー像を前記複数の像担持体から前記中間転写ベルトの表面へ転写する作像処理を実行する。前記テスト作像処理部は、予め定められた色ずれ補正用のテストトナー像を前記中間転写ベルトの表面へ転写するように前記画像形成部を制御する。前記トナー像検出部は、前記複数の前記像担持体から前記中間転写ベルトに転写された複数の前記テストトナー像を検出する。前記ノイズ判定処理部は、前記トナー像検出部によって異なるタイミングで検出される同色且つ同形状の一対のテストトナー像の各検出結果を比較し、当該比較結果に基づいて前記検出結果がノイズの影響を受けたものであるかどうかを判定する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ノイズの影響によって色ずれ補正用のテストトナー像の位置を誤認識してしまうことを抑制することが可能な画像形成装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における制御関連部のブロック図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置においてテストパターンが転写された中間転写ベルトを示す図である。
【図４】図４は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における第１レジストセンサーの出力信号と、当該出力信号に基づいて生成される検出信号の一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における第２レジストセンサーの出力信号と、当該出力信号に基づいて生成される検出信号の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置において実行される色ずれ補正処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置においてテストパターンが転写された中間転写ベルトを示す図である。
【図８】図８は、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置においてテストパターンが転写された中間転写ベルトを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１２】
［第１実施形態］
図１〜図６を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０について説明する。図１及び図２に示すように、第１実施形態に係る画像形成装置１０は、シート９に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置である。シート９は、用紙、封筒、及びＯＨＰシートなどのシート状の画像形成媒体である。
【００１３】
画像形成装置１０は、シート供給部２、シート搬送部３、画像形成部４、定着部５、及び制御部８などを備える。制御部８は、シート供給部２、シート搬送部３、画像形成部４、及び定着部５などを制御する。
【００１４】
画像形成装置１０は、タンデム式のカラープリンターである。画像形成部４は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色に対応した４つの作像部４ｘと、中間転写ベルト４８と、二次転写部４８１と、二次クリーニング部４８２と、トナー像検出部６とを備える。
【００１５】
シート供給部２は、シート９を搬送路へ送り出す。シート搬送部３は、シート供給部２から送り出されたシート９を搬送路に沿って搬送し、画像形成後のシート９を搬送路から排出トレイ１０１へ排出する。
【００１６】
作像部４ｘ各々において、ドラム状の感光体４１が回転し、帯電部４２が感光体４１の表面を一様に帯電させる。さらに、光走査部４０が、回転する複数の感光体４１の表面に対してビーム光を主走査方向（図１において紙面に直交する方向）に沿って走査する。これにより、光走査部４０は、感光体４１の表面に静電潜像を書き込む。前記ビーム光は、前記静電潜像の書き込み用の光である。
【００１７】
さらに、現像部４３が、感光体４１の表面の前記静電潜像をトナーによって現像する。これにより、トナー像が感光体４１の表面に形成される。複数の現像部４３は、複数の感光体４１の表面においてそれぞれ異なる色の前記トナー像の現像を行う。
【００１８】
作像部４ｘ各々において、一次転写部４５が、前記トナー像を感光体４１表面から中間転写ベルト４８へ転写する。中間転写ベルト４８は、無端のベルトであり、中間転写ベルト４８が複数の感光体４１に接触する状態で回転することにより、複数の色の前記トナー像が合成されたカラー画像が中間転写ベルト４８に形成される。一次クリーニング部４７は、感光体４１表面に残存するトナーを除去する。
【００１９】
二次転写部４８１は、中間転写ベルト４８に形成された前記トナー像をシート９に転写する。二次クリーニング部４８２は、中間転写ベルト４８に残存するトナーを除去する。
【００２０】
定着部５は、シート９に転写された前記トナー像を加熱し、前記カラー画像をシート９に定着させる。
【００２１】
制御部８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性又は不揮発性の記憶部である。
【００２２】
具体的に、制御部８は、テスト作像処理部８１、ノイズ判定処理部８２、リトライ処理部８３及び調整処理部８４を含む。なお、制御部８は、前記制御プログラムに従って各種の処理を実行することにより各処理部として機能する。また、制御部８は、各処理部の一部又は複数の処理機能を実現する電子回路を備えるものであってもよい。
【００２３】
テスト作像処理部８１は、予め定められた色ずれ補正用のテストパターンＰａ及びテストパターンＰｂ（本発明の「テストトナー像」の一例）を中間転写ベルト４８の表面へ転写する（図３参照）。なお、以下の説明では、テストパターンＰａ及びテストパターンＰｂを、テストパターンＰと総称することがある。
【００２４】
テスト作像処理部８１により中間転写ベルト４８に転写された複数のテストパターンＰは、トナー像検出部６によって検出される。トナー像検出部６によるテストパターンＰの検出結果に基づいて、作像パラメーターが調整されて、色ずれが補正される。前記作像パラメーターは、例えば、前記静電潜像の書き込みタイミングの制御パラメーターなどである。
【００２５】
本実施形態では、トナー像検出部６は、図３に示されるように、中間転写ベルト４８の幅方向Ｄ１に沿って異なる位置に設けられた第１レジストセンサー６ａ（本発明の「第１センサー」の一例）及び第２レジストセンサー６ｂ（本発明の「第２センサー」の一例）を含む。なお、図３は、中間転写ベルト４８の一部（トナー像検出部６の近傍部分）を下方から見ている図であり、中間転写ベルト４８は矢印Ｄ２が示す方向（以下、移動方向Ｄ２と称す）へ移動する。移動方向Ｄ２は、中間転写ベルト４８の幅方向Ｄ１に対して直交する方向である。
【００２６】
第１レジストセンサー６ａ及び第２レジストセンサー６ｂの各々は、中間転写ベルト４８の表面に対して所定の間隔をあけて対向して配置されている。移動方向Ｄ２に向かって右側に第１レジストセンサー６ａが配置されており、移動方向Ｄ２に向かって左側に第２レジストセンサー６ｂが配置されている。
【００２７】
第１レジストセンサー６ａ及び第２レジストセンサー６ｂの各々は、発光部及び受光部を備える反射式のセンサーである。前記発光部は、中間転写ベルト４８の表面に光を照射する。前記受光部は、中間転写ベルト４８の表面で反射した光を受光する。こうして、第１レジストセンサー６ａ及び第２レジストセンサー６ｂは、反射光の光量を示す出力信号Ｓ１ａ，Ｓ１ｂを出力する（図４及び図５参照）。
【００２８】
なお、第１レジストセンサー６ａ及び第２レジストセンサー６ｂからの出力信号Ｓ１ａ，Ｓ１ｂは、中間転写ベルト４８の表面で正反射した光の光量と乱反射した光の光量とに基づく所定の演算結果を示すものであってもよい。
【００２９】
中間転写ベルト４８におけるテストパターンＰが形成されている部分からの反射光の光量は、その他の部分からの反射光の光量よりも小さくなる。よって、第１レジストセンサー６ａからの出力信号Ｓ１ａを、例えばコンパレーターによって適切な閾値Ｔｈ（図４参照）で二値化することによって、テストパターンＰａの位置を示す検出信号Ｓ２ａが得られる。同様に、第２レジストセンサー６ｂからの出力信号Ｓ１ｂを、適切な閾値Ｔｈ（図５参照）で二値化することによって、テストパターンＰｂの位置を示す検出信号Ｓ２ｂが得られる。
【００３０】
ところで、出力信号Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ又は検出信号Ｓ２ａ，Ｓ２ｂに、商用電源又は外部からの静電気をノイズ源としたノイズが侵入する場合がある。この場合、画像形成装置１０において、ノイズが侵入した出力信号Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ又は検出信号Ｓ２ａ，Ｓ２ｂに基づいてテストパターンＰの位置が誤認識されてしまうおそれがある。テストパターンＰの位置が誤認識されてしまうと、複数の感光体４１へ前記トナー像を形成するタイミングが正しく調整されない。これに対して、本実施形態では、以下で説明するような構成及び動作により、出力信号Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ又は検出信号Ｓ２ａ，Ｓ２ｂに侵入したノイズを検知することが可能である。
【００３１】
テスト作像処理部８１は、図３に示すように、中間転写ベルト４８の幅方向Ｄ１における第１端部（図３における右側端部）にテストパターンＰａを形成するとともに、中間転写ベルト４８の幅方向Ｄ１における第２端部（図３における左側端部）にテストパターンＰｂを形成する。テストパターンＰａには８つのテストパターンＰ１ａ〜Ｐ８ａが含まれており、テストパターンＰｂには８つのテストパターンＰ１ｂ〜Ｐ８ｂが含まれている。
【００３２】
テストパターンＰ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ５ａ，Ｐ５ｂは、ブラックのテストパターンＰである。テストパターンＰ２ａ，Ｐ２ｂ，Ｐ６ａ，Ｐ６ｂは、マゼンタのテストパターンＰである。テストパターンＰ３ａ，Ｐ３ｂ，Ｐ７ａ，Ｐ７ｂは、シアンのテストパターンＰである。テストパターンＰ４ａ，Ｐ４ｂ，Ｐ８ａ，Ｐ８ｂは、イエローのテストパターンＰである。
【００３３】
テストパターンＰ１ａ〜Ｐ４ａ，Ｐ１ｂ〜Ｐ４ｂは、幅方向Ｄ１に対して斜めに傾いた平行四辺形の塗りつぶし画像である。テストパターンＰ１ａ〜Ｐ４ａ，Ｐ１ｂ〜Ｐ４ｂの検出結果は、主に、前記複数の像担持体へ前記トナー像を形成するときの主走査方向の走査タイミングの調整に用いられる。
【００３４】
テストパターンＰ５ａ〜Ｐ８ａ，Ｐ５ｂ〜Ｐ８ｂは、幅方向Ｄ１に対して平行な長辺を有する長方形の塗りつぶし画像である。テストパターンＰ５ａ〜Ｐ８ａ，Ｐ５ｂ〜Ｐ８ｂの検出結果は、主に、前記複数の像担持体へ前記トナー像を形成するときの副走査方向の走査タイミングの調整に用いられる。
【００３５】
テストパターンＰ１ａ及びテストパターンＰ１ｂは、同色且つ同形状である。ただし、テストパターンＰ１ａ及びテストパターンＰ１ｂの位置は、移動方向Ｄ２に所定のずれ量ｄ１だけずれている。また、テストパターンＰ２ａ及びテストパターンＰ２ｂは、同色且つ同形状であり、それらの位置は、移動方向Ｄ２に所定のずれ量ｄ１だけずれている。他のテストパターンＰについても同様である。このように、テスト作像処理部８１によって同色且つ同形状の一対のテストパターンＰが移動方向Ｄ２にずれた状態で中間転写ベルト４８に転写されることにより、後述するように、当該一対のテストパターンＰの検出結果がノイズの影響を受けたときに、そのことを容易に検知することが可能となる。
【００３６】
なお、図３に示される例では、ずれ量ｄ１は、第１レジストセンサー６ａによって検出されるテストパターンＰａと、第２レジストセンサー６ｂによって検出されるテストパターンＰｂとが、移動方向Ｄ２に関して互い違いに並ぶように設定されている。しかしながら、ずれ量ｄ１の大きさは図３に示される例に限定されず、任意の大きさであってもよい。ただし、同色且つ同形状の一対のテストパターンＰ（例えば、図３に示されるテストパターンＰ１ａ及びテストパターンＰ１ｂのペア）の各検出結果が共通のノイズの影響を受けることがないように、十分な大きさのずれ量ｄ１であることが好ましい。具体的には、同色且つ同形状の一対のテストパターンＰの各々の検出時間が部分的に重なることがないように、ずれ量ｄ１が設定されていることが好ましい。なお、同色且つ同形状の一対のテストパターンＰではないテストパターンＰ同士（例えば、テストパターンＰ２ａとテストパターンＰ１ｂ）については、それらの検出時間が部分的に重なっていても構わない。
【００３７】
図４は、第１レジストセンサー６ａからの出力信号Ｓ１ａと、当該出力信号Ｓ１ａから生成される検出信号Ｓ２ａとを示している。図５は、第２レジストセンサー６ｂからの出力信号Ｓ１ｂと、当該出力信号Ｓ１ｂから生成される検出信号Ｓ２ｂとを示している。
【００３８】
図４及び図５に示される例では、時刻Ｔｎにおいて商用電源等からノイズが侵入したことによって、第１レジストセンサー６ａからの出力信号Ｓ１ａにはノイズ成分Ｎａが重畳され、第２レジストセンサー６ｂからの出力信号Ｓ１ｂにはノイズ成分Ｎｂが重畳されている。
【００３９】
ここで、ノイズが侵入した時刻Ｔｎは、第１レジストセンサー６ａがテストパターンＰ４ａの前端（移動方向Ｄ２の下流側端）を検知するはずだったタイミングの近傍である。このようなタイミングで第１レジストセンサー６ａからの出力信号Ｓ１ａにノイズが侵入してしまったことで、テストパターンＰ４ａに対応する検出信号Ｓ２ａの立ち上がりタイミングが本来よりも遅れてしまっている。よって、例えば、テストパターンＰ４ａに対応する検出信号Ｓ２ａの立ち上がりタイミングと立ち下がりタイミングとの中間のタイミング（すなわち、後述するパルス幅Ｗ４ａの中央位置に対応するタイミング）に基づいてテストパターンＰの位置を検出すると、テストパターンＰ４ａの位置を誤認識してしまうことになる。
【００４０】
そこで本実施形態では、ノイズ判定処理部８２は、トナー像検出部６によって異なるタイミングで検出される同色且つ同形状の一対のテストパターンＰの各検出結果を比較し、当該比較結果に基づいて前記検出結果がノイズの影響を受けたものであるかどうかを判定する。
【００４１】
例えば、テストパターンＰ１ａ及びテストパターンＰ１ｂは、同色且つ同形状の一対のテストパターンＰである。そして、テストパターンＰ１ａ，Ｐ１ｂのうちの一方（テストパターンＰ１ａ）は、中間転写ベルト４８の幅方向Ｄ１における第１レジストセンサー６ａによって検出可能な位置に転写され、前記一対のテストパターンＰのうちの他方（テストパターンＰ１ｂ）は、中間転写ベルト４８の幅方向Ｄ１における第２レジストセンサー６ｂによって検出可能な位置に転写される。そして、中間転写ベルト４８の表面におけるテストパターンＰ１ａ，Ｐ１ｂの位置が、中間転写ベルト４８の移動方向Ｄ２に互いにずれている。したがって、これらのテストパターンＰ１ａ，Ｐ１ｂは、トナー像検出部６によって異なるタイミングで検出されることになる。
【００４２】
同様に、テストパターンＰ４ａ及びテストパターンＰ４ｂも、同色且つ同形状の一対のテストパターンＰであり、トナー像検出部６によって異なるタイミングで検出されることになる。すなわち、第１レジストセンサー６ａがテストパターンＰ４ａを検知するタイミングと、第２レジストセンサー６ｂがテストパターンＰ４ｂを検知するタイミングとが異なることになる。よって、時刻Ｔｎでノイズが侵入したことによって、第１レジストセンサー６ａによるテストパターンＰ４ａの検出結果はノイズの影響を受けているが、第２レジストセンサー６ｂによるテストパターンＰ４ｂの検出結果はノイズの影響を受けていない。
【００４３】
ここで、テストパターンＰ４ａとテストパターンＰ４ｂとは同色且つ同形状であるので、本来であれば、テストパターンＰ４ａの先端が検出されてから後端が検出されるまでの時間と、テストパターンＰ４ｂの先端が検出されてから後端が検出されるまでの時間とは同じになるはずである。なお、テストパターンＰ４ａの先端が検出されてから後端が検出されるまでの時間は、テストパターンＰ４ａに対応する検出信号Ｓ２ａの立ち上がりタイミングから立ち下がりタイミングまでの時間、すなわち図４に示されるパルス幅Ｗ４ａに相当する。また、テストパターンＰ４ｂの先端が検出されてから後端が検出されるまでの時間は、テストパターンＰ４ｂに対応する検出信号Ｓ２ｂの立ち上がりタイミングから立ち下がりタイミングまでの時間、すなわち図５に示されるパルス幅Ｗ４ｂに相当する。よって、本来であれば、検出信号Ｓ２ａにおけるテストパターンＰ４ａに対応するパルス幅Ｗ４ａと、検出信号Ｓ２ｂにおけるテストパターンＰ４ｂに対応するパルス幅Ｗ４ｂとは同じになるはずである。しかしながら、図４及び図５の例では、ノイズが侵入したことによって、パルス幅Ｗ４ａとパルス幅Ｗ４ｂとが異なっている。
【００４４】
つまり、ノイズ判定処理部８２は、トナー像検出部６によって検出される同色且つ同形状の一対のテストパターンＰについて、各テストパターンＰの先端が検出されてから後端が検出されるまでの時間（すなわち、前記パルス幅）を比較し、当該時間が異なっている場合に、前記検出結果がノイズの影響を受けたものであると判定することができる。なお、ノイズ判定処理部８２は、例えば、前記パルス幅の差分が所定値以上である場合に、前記パルス幅が異なっていると判定してもよい。
【００４５】
リトライ処理部８３は、ノイズ判定処理部８２によって前記検出結果がノイズの影響を受けたものと判定された場合に、トナー像検出部６によるテストパターンＰの検出を再度実行する。例えば、リトライ処理部８３からの指示に応じて、テスト作像処理部８１により中間転写ベルト４８にテストパターンＰが再び形成される。そして、こうして形成されたテストパターンＰがトナー像検出部６により検出される。
【００４６】
調整処理部８４は、トナー像検出部６によるテストパターンＰの検出結果に基づいて、色ずれが補正されるように前記作像パラメーターを調整する。
【００４７】
次に、図６を参照しつつ、制御部８によって実行される色ずれ補正処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１，Ｓ２，・・・は、制御部８により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記色ずれ補正処理は、例えば、画像形成装置１０の電源がオンされたことに応じて開始され、その後、画像形成装置１０の電源がオフされたことに応じて終了される。
【００４８】
＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、制御部８は、色ずれ補正すべきタイミングであるか否かを判断する。例えば、制御部８は、前回の色ずれ補正からの合計印字枚数が所定数（例えば１０００枚）に達した場合、前回の色ずれ補正からの温度の変化量が所定量を超えた場合などに、色ずれ補正すべきタイミングであると判断する。そして、色ずれ補正すべきタイミングであると判断されると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２に移行する。一方、色ずれ補正すべきタイミングではないと判断されると（Ｓ１：Ｎｏ）、色ずれ補正すべきタイミングであると判断されるまでステップＳ１の処理が繰り返される。
【００４９】
＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、制御部８は、画像形成部４を制御して、中間転写ベルト４８に例えば図３に示すようなテストパターンＰを形成する。
【００５０】
＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、制御部８は、トナー像検出部６からの出力信号に基づいてテストパターンＰを検出する。具体的には、制御部８は、第１レジストセンサー６ａからの出力信号Ｓ１ａに基づいてコンパレーターにより生成された検出信号Ｓ２ａと、第２レジストセンサー６ｂからの出力信号Ｓ１ｂに基づいてコンパレーターにより生成された検出信号Ｓ２ｂとを取得する。取得された検出信号Ｓ２ａ及び検出信号Ｓ２ｂは、例えば揮発性の記憶部（不図示）に一時的に記憶される。前記記憶部には、例えば、検出信号Ｓ２ａ及び検出信号Ｓ２ｂの各々における立ち上がりタイミング及び立ち下がりタイミングが記憶される。
【００５１】
＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、制御部８は、同色且つ同形状の一対のテストパターンＰの各検出結果を比較する。具体的には、制御部８は、前記記憶部に記憶されている検出信号Ｓ２ａ及び検出信号Ｓ２ｂに基づいて、テストパターンＰ１ａに対応するパルス幅Ｗ１ａ（図４参照）とテストパターンＰ１ｂに対応するパルス幅Ｗ１ｂ（図５参照）とを比較する。また、制御部８は、テストパターンＰ２ａに対応するパルス幅Ｗ２ａとテストパターンＰ２ｂに対応するパルス幅Ｗ２ｂとを比較する。また、制御部８は、テストパターンＰ３ａに対応するパルス幅Ｗ３ａとテストパターンＰ３ｂに対応するパルス幅Ｗ３ｂとを比較する。また、制御部８は、テストパターンＰ４ａに対応するパルス幅Ｗ４ａとテストパターンＰ４ｂに対応するパルス幅Ｗ４ｂとを比較する。テストパターンＰ５ａ〜Ｐ８ａ，Ｐ５ｂ〜Ｐ８ｂについても同様である。
【００５２】
＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、制御部８は、前記ステップＳ４における比較結果に基づいて、前記ステップＳ３における検出結果がノイズの影響を受けたものであるか否かを判断する。例えば、制御部８は、同色且つ同形状の一対のテストパターンＰのうちのいずれかに関して、当該一対のテストパターンＰのうちの一方に対応する検出信号Ｓ２ａのパルス幅と、他方に対応する検出信号Ｓ２ｂのパルス幅とが異なっている場合に、前記検出結果がノイズの影響を受けたものであると判断する。そして、前記検出結果がノイズの影響を受けたものであると判断されると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２に戻る。一方、前記検出結果がノイズの影響を受けたものではないと判断されると（Ｓ５：Ｎｏ）、処理がステップＳ６に移行する。
【００５３】
＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、制御部８は、前記ステップＳ３における検出結果に基づいて、色ずれが補正されるように前記作像パラメーターを調整する。
【００５４】
なお、前記ステップＳ２の処理は、制御部８のテスト作像処理部８１によって実行される。前記ステップＳ４の処理は、制御部８のノイズ判定処理部８２によって実行される。前記ステップＳ５の処理は、制御部８のリトライ処理部８３によって実行される。前記ステップＳ６の処理は、制御部８の調整処理部８４によって実行される。
【００５５】
以上のように、第１実施形態によれば、トナー像検出部６によって異なるタイミングで検出される同色且つ同形状の一対のテストパターンＰの検出結果が比較され、当該比較結果に基づいて前記検出結果がノイズの影響を受けたものであるかどうかが判定される。したがって、ノイズの影響によって色ずれ補正用のテストパターンＰの位置を誤認識してしまうことを抑制することが可能である。
【００５６】
［第２実施形態］
次に、図７を参照しつつ、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１０について説明する。なお、第２実施形態が前記第１実施形態と異なる点は、トナー像検出部６及びテスト作像処理部８１のみである。よって、その他の構成についての説明は省略する。
【００５７】
図７に示すように、第２実施形態に係る画像形成装置１０では、トナー像検出部６は、中間転写ベルト４８の幅方向Ｄ１の異なる位置に設けられた第１レジストセンサー６ａ及び第２レジストセンサー６ｂを含む。第１レジストセンサー６ａ及び第２レジストセンサー６ｂは、中間転写ベルト４８の移動方向Ｄ２にずれ量ｄ１だけ互いにずれている。
【００５８】
テスト作像処理部８１は、同色且つ同形状の一対のテストパターンＰのうちの一方を、中間転写ベルト４８の幅方向Ｄ１における第１レジストセンサー６ａによって検出可能な位置に転写し、前記一対のテストパターンＰのうちの他方を、中間転写ベルト４８の幅方向Ｄ１における第２レジストセンサー６ｂによって検出可能な位置に転写する。ただし、第２実施形態では、第１実施形態とは異なり、同色且つ同形状の一対のテストパターンＰは、中間転写ベルト４８の移動方向Ｄ２において同じ位置に転写される。
【００５９】
例えば、テストパターンＰ１ａ及びテストパターンＰ１ｂは、同色且つ同形状の一対のテストパターンＰである。テストパターンＰ１ａ及びテストパターンＰ１ｂは、中間転写ベルト４８の移動方向Ｄ２において同じ位置に転写される。しかしながら、第２実施形態では、第１レジストセンサー６ａ及び第２レジストセンサー６ｂが、中間転写ベルト４８の移動方向Ｄ２に互いにずれているため、これらのテストパターンＰ１ａ，Ｐ１ｂは、トナー像検出部６によって異なるタイミングで検出されることになる。他のテストパターンＰについても同様である。
【００６０】
よって、第２実施形態でも、第１実施形態と同様に、トナー像検出部６によって異なるタイミングで検出される同色且つ同形状の一対のテストパターンＰの検出結果が比較され、当該比較結果に基づいて前記検出結果がノイズの影響を受けたものであるかどうかが判定される。例えば、第１レジストセンサー６ａによりテストパターンＰ１ａの先端が検出されてから後端が検出されるまでの時間と、第２レジストセンサー６ｂによりテストパターンＰ１ｂの先端が検出されてから後端が検出されるまでの時間とが異なっている場合に、テストパターンＰ１ａ及びテストパターンＰ１ｂの少なくとも一方の検出結果がノイズの影響を受けていると判定される。したがって、ノイズの影響によって色ずれ補正用のテストパターンＰの位置を誤認識してしまうことを抑制することが可能である。
【００６１】
［第３実施形態］
次に、図８を参照しつつ、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置１０について説明する。なお、第３実施形態が前記第１実施形態と異なる点は、トナー像検出部６及びテスト作像処理部８１のみである。よって、その他の構成についての説明は省略する。
【００６２】
図８に示すように、第３実施形態に係る画像形成装置１０では、トナー像検出部６は、単一のレジストセンサー６ｃ（本発明の「単一のセンサー」の一例）を含む。
【００６３】
テスト作像処理部８１は、同色且つ同形状の一対のテストパターンＰを、中間転写ベルト４８の幅方向Ｄ１におけるレジストセンサー６ｃによって検出可能な位置に、中間転写ベルト４８の移動方向Ｄ２に互いにずらして転写する。例えば、テスト作像処理部８１は、図８に示されるように、中間転写ベルト４８の幅方向Ｄ１におけるレジストセンサー６ｃによって検出可能な位置に、テストパターンＰａ及びテストパターンＰｂを転写する。
【００６４】
例えば、テストパターンＰ１ａ及びテストパターンＰ１ｂは、同色且つ同形状の一対のテストパターンＰである。テストパターンＰ１ａ及びテストパターンＰ１ｂは、いずれも、中間転写ベルト４８の幅方向Ｄ１におけるレジストセンサー６ｃによって検出可能な位置に転写される。このとき、テストパターンＰ１ａ及びテストパターンＰ１ｂは、中間転写ベルト４８の移動方向Ｄ２に互いにずらして転写される。よって、これらのテストパターンＰ１ａ，Ｐ１ｂは、トナー像検出部６によって異なるタイミングで検出されることになる。他のテストパターンＰについても同様である。
【００６５】
よって、第３実施形態でも、第１実施形態と同様に、トナー像検出部６によって異なるタイミングで検出される同色且つ同形状の一対のテストパターンＰの各検出結果を比較し、当該比較結果に基づいて前記検出結果がノイズの影響を受けたものであるかどうかが判定される。例えば、レジストセンサー６ｃによりテストパターンＰ１ａの先端が検出されてから後端が検出されるまでの時間と、レジストセンサー６ｃによりテストパターンＰ１ｂの先端が検出されてから後端が検出されるまでの時間とが異なっている場合に、テストパターンＰ１ａ及びテストパターンＰ１ｂの少なくとも一方の検出結果がノイズの影響を受けていると判定される。したがって、ノイズの影響によって色ずれ補正用のテストパターンＰの位置を誤認識してしまうことを抑制することが可能である。
【００６６】
［変形例］
なお、前記第１〜第３実施形態では、トナー像検出部６が１つ又は２つのレジストセンサーを備えているが、本発明はこれに限らず、トナー像検出部６が３つ以上のレジストセンサーを備えている場合にも本発明は適用可能である。また、レジストセンサーの設置位置も、前記第１〜第３実施形態におけるレジストセンサーの設置位置に限定されない。
【００６７】
また、前記第１〜第３実施形態で用いられるテストパターンＰの形状は例示に過ぎず、他の形状のテストパターンＰを用いる場合にも本発明は適用可能である。
【００６８】
また、本発明は、プリンターに限らず、複写機、ファクシミリ装置、複合機など、任意の画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００６９】
４  画像形成部
４ｘ  作像部
６  トナー像検出部
６ａ  第１レジストセンサー
６ｂ  第２レジストセンサー
６ｃ  レジストセンサー
８  制御部
１０  画像形成装置
４８  中間転写ベルト
Ｐａ，Ｐｂ  テストパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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