(57)【要約】【課題】互いに回転半径の異なる作業部を備えながら、作業後の耕深を揃えることができる農作業機を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態に係る農作業機は、第１作業体と、前記第１作業体に、折畳状態及び展開状態に切り替え可能に設けられる第２作業体と、を備え、前記第１作業体は、第１爪軸と当該第１爪軸に設けられる第１爪とを含む第１作業部を有し、前記第２作業体は、第２爪軸と当該第２爪軸に設けられる第２爪とを含む第２作業部を有し、前記第１爪軸の軸心から前記第１爪の先端までの距離である第１回転半径と前記第２爪軸の軸心から前記第２爪の先端までの距離である第２回転半径とは、互いに異なり、前記展開状態にあるときには、前記第１作業部の回転領域の下端と前記第２作業部の回転領域との下端とが互いに揃う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１作業体と、
前記第１作業体に、折畳状態及び展開状態に切り替え可能に設けられる第２作業体と、を備え、
前記第１作業体は、第１爪軸と当該第１爪軸に設けられる第１爪とを含む第１作業部を有し、
前記第２作業体は、第２爪軸と当該第２爪軸に設けられる第２爪とを含む第２作業部を有し、
前記第１爪軸の軸心から前記第１爪の先端までの距離である第１回転半径と前記第２爪軸の軸心から前記第２爪の先端までの距離である第２回転半径とは、互いに異なり、
前記展開状態にあるときには、前記第１作業部の回転領域の下端と前記第２作業部の回転領域との下端とが互いに揃う、農作業機。
【請求項２】
前記第１回転半径は、前記第２回転半径よりも長いことを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
前記第１爪軸の回転速度と前記第２爪軸の回転速度とは、互いに異なることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の農作業機。
【請求項４】
前記第１爪軸の回転速度は、前記第２爪軸の回転速度よりも低速であることを特徴とする請求項３に記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機に関する。特に、本発明は、互いに回転半径の異なる作業部を備えながら、作業後の耕深を揃えることができる農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水平方向の軸回りに耕耘爪を配設する中央耕耘装置の横端部に、同様に水平方向の軸回りに耕耘爪を配設すると共に中央耕耘装置よりも浅い耕深の側部耕耘装置を設けてなる耕耘装置が開示されている（特許文献１）。
【０００３】
従来の耕耘装置によると、側部耕耘装置の耕耘を、中央耕耘装置による耕耘の前工程に行う場合には、未耕土壌面を予め浅く耕耘して除草を行わせたのち、深耕耘を行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−２８２００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、中央耕耘装置の回転領域の下端と側部耕耘装置の回転領域の下端とが揃っていないため、耕深が揃わないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記のような従来技術に伴う課題を解決しようとするものであって、その目的とするところは、互いに回転半径の異なる作業部を備えながら、作業後の耕深を揃えることができる農作業機を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態によれば、第１作業体と、前記第１作業体に、折畳状態及び展開状態に切り替え可能に設けられる第２作業体と、を備え、前記第１作業体は、第１爪軸と当該第１爪軸に設けられる第１爪とを含む第１作業部を有し、前記第２作業体は、第２爪軸と当該第２爪軸に設けられる第２爪とを含む第２作業部を有し、前記第１爪軸の軸心から前記第１爪の先端までの距離である第１回転半径と前記第２爪軸の軸心から前記第２爪の先端までの距離である第２回転半径とは、互いに異なり、前記展開状態にあるときには、前記第１作業部の回転領域の下端と前記第２作業部の回転領域との下端とが互いに揃う、農作業機が提供される。
【０００８】
前記第１回転半径は、前記第２回転半径よりも長くてもよい。
【０００９】
前記第１爪軸の回転速度と前記第２爪軸の回転速度とは、互いに異なってもよい。
【００１０】
前記第１爪軸の回転速度は、前記第２爪軸の回転速度よりも低速であってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、互いに回転半径の異なる作業部を備えながら、作業後の耕深を揃えることができる農作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る農作業機の折畳状態を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る農作業機の展開状態を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る農作業機の回転半径を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様の機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂなどを付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。左右に同様の機能を有する部分がある場合には、左にあるものには、「Ｌ」との接尾語を付し、右にあるものには、「Ｒ」との接尾語を付し、特に区別をつける必要がない場合、接尾語を付さない場合がある。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
【００１４】
＜実施形態＞
図１及び図２を用いて、本発明の実施形態に係る農作業機の一部の構成及び作業内容についての説明をする。本発明の実施形態に係る農作業機は、耕耘作業機や代かき機のように、例えば、トラクタなどの走行機体の後部に連結され、作業爪を回転させることで土壌を耕す又は撹拌する農作業機に用いることができる。本実施形態は、中央作業体（第１作業体）の両側に左右の作業体（第２作業体）が折り畳み且つ展開可能な農作業機を例にして説明するが、本発明に係る農作業機は、中央作業体（第１作業体）の片側に作業体（第２作業体）が折り畳み且つ展開可能な農作業機であってもよい。
【００１５】
［農作業機の構成］
農作業機１は、中央作業体（第１作業体）１０、中央作業体１０の両側に左作業体（第２作業体）２０Ｌ及び右作業体（第２作業体）２０Ｒを備えた３分割構造となっている。中央作業体１０は、農作業機１の中央部に配置されている。左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒは、それぞれ中央作業体１０に、折畳状態及び展開状態に切り替え可能に設けられる。
【００１６】
中央作業体１０は、入力軸１３、伝動フレーム１５及び１６、ロータリ作業部（第１作業部）１１を備える。
【００１７】
トップマスト（図示せず）及びロアーリンク連結部（図示せず）は、中央作業体１０の前方中央部及び前方左右２箇所にそれぞれ設けられている。トップマスト及び左右２箇所に設けられたロアーリンク連結部は、トラクタ（図示せず）のトップリンク及び左右２箇所に設けられたロアーリンク（３点リンク連結機構）にそれぞれ連結される。なお、農作業機１とトラクタとの連結は、トラクタの３点リンク機構に装着されるオートヒッチフレームを介してもよい。
【００１８】
入力軸１３は、前方に突出している。入力軸１３には、トラクタのＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ  Ｔａｋｅ  Ｏｆｆ）軸から、ユニバーサルジョイント等を介して、動力が伝達される。入力軸１３は、ギヤボックス内に内装してもよい。この場合には、ギヤボックスは中央作業体１０の前方中央部に設けられる。
【００１９】
伝動フレーム１５及び１６は、本体フレームを兼ね、左右両側に、水平方向に延設されている。伝動フレーム１５及び１６は、伝動シャフト（図示せず）を内装している。
【００２０】
ロータリ作業部１１は、ロータリ爪軸（第１爪軸）１０１及び複数の耕耘爪（第１爪）１０３を有する。複数の耕耘爪１０３は、ロータリ爪軸の軸周りに、着脱可能に取り付けられている。トラクタから入力軸１３に伝達された動力は、伝動シャフトを回転させて、ロータリ爪軸１０１を回転駆動し、ロータリ作業部１１を所定方向に回転させて耕耘作業を行う構成となっている。なお、ロータリ爪軸は、取付フランジや取付ホルダを含んでもよく、複数の耕耘爪１０３は、取付フランジまたは取付ホルダに着脱可能に取り付けられてもよい。また、ギヤボックスを設ける場合には、トラクタから入力軸１３に伝達された動力は、ギヤボックス１４で変速されて、伝動シャフトを回転させる。
【００２１】
左作業体（第２作業体）２０Ｌは、左代かき作業部（第２作業部）２１Ｌを有し、右作業体（第２作業体）２０Ｒは、右代かき作業部（第２作業部）２１Ｒを有する。左代かき作業部２１Ｌは、左代かき爪軸（第２爪軸）２０１Ｌと複数の代かき爪（第２爪）２０３Ｌを有する。同様に、右代かき作業部２１Ｒは、右代かき爪軸（第２爪軸）２０１Ｒと複数の代かき爪（第２爪）２０３Ｒを有する。
【００２２】
前述のように、トラクタ９０から入力軸１３に伝達された動力が、前述の伝動機構を介して中央作業体１０のロータリ作業部１１と共に、回転軸に設けられたクラッチ３０を介して左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒに設けられた左右の代かき作業部２１Ｌ及び２１Ｒに伝達され、左右の代かき作業部２１Ｌ及び２１Ｒを所定方向に回転させるように構成されている。
【００２３】
切替部２３Ｌは、左作業体２０Ｌを中央作業体１０に対して回動させ、折畳状態と展開状態とを切り替える。同様に、切替部２３Ｒは、右作業体２０Ｒを中央作業体１０に対して回動させ、折畳状態と展開状態とを切り替える。ここで、図１は、左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒの両方が折り畳まれた折畳状態である。他方、図２は、左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒの両方が開かれた展開状態である。
【００２４】
農作業機１が展開状態（図２）にあるときには、ロータリ作業部１１の回転領域の下端と左代かき作業部２１Ｌ、右代かき作業部２１Ｒの回転領域の下端とは互いに揃う。ここで、図３を用いて説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る農作業機の回転半径を示す模式図である。ロータリ作業部１１の回転領域は、ロータリ爪軸１０１の軸心Ｏ１から耕耘爪１０３の先端までの距離である半径（第１回転半径）ｒ１で規定される領域である。すなわち、ロータリ作業部１１の回転領域は、半径ｒ１の円である。同様に、左右の代かき作業部の回転領域は、左右の代かき爪軸（２０１Ｌ及び２０１Ｒ）の軸心Ｏ２から代かき爪（２０３Ｌ及び２０３Ｒ）の先端までの距離である半径（第２回転半径）ｒ２で規定される領域である。すなわち、左右の代かき作業部の回転領域は、半径ｒ２の円である。この例では、ｒ１はｒ２よりも長い。また、軸心Ｏ１と軸心Ｏ２とはズレており、両者は同一軸心上にない。
【００２５】
図３に示すように、ロータリ作業部１１の回転領域の下端Ｅ１と左右の代かき作業部（２１Ｌ及び２１Ｒ）の回転領域の下端Ｅ２Ｌ及びＥ２Ｒ（Ｅ２ＬとＥ２Ｒとを合わせてＥ２）は、互いに揃う。このようにロータリ作業部１１の回転領域の下端Ｅ１と左右の代かき作業部（２１Ｌ及び２１Ｒ）の回転領域の下端Ｅ２とが互いに揃うことにより、農作業機１が展開状態（図２）にあるときに作業を行うと、作業後の耕深ｄを揃えることができるという効果を奏する。
【００２６】
農作業機１が折畳状態（図１）にあるときには、中央作業体１０が作業を行うだけで、左右の作業体２０Ｌ及び２０Ｒは作業を行わない。上述のとおり、中央作業体１０のロータリ作業部１１には、複数の耕耘爪１０３が設けられている。したがって、農作業機１が折畳状態（図１）にあるときには、中央作業体１０がロータリ作業を行う。
【００２７】
他方、農作業機１が展開状態（図２）にあるときには、中央作業体１０に加えて、左右の作業体２０Ｌ及び２０Ｒも作業を行う。上述のとおり、左右の作業体２０Ｌ及び２０Ｒの代かき作業部２１Ｌ及び２１Ｒには、複数の代かき爪２０３Ｌ及び２０３Ｒが設けられている。そこで、農作業機１が展開状態（図２）にあるときは、中央作業体１０に加えて、左右の作業体２０Ｌ及び２０Ｒも代かき作業を行う。
【００２８】
ところで、一般的に、ロータリ作業を行う作業機で代かき作業を行うためには、ロータリ爪軸の回転速度をロータリ作業時に比べて速くしたり、同じ場所を複数回作業したりする必要がある。これは、耕耘爪１０３が代かき爪２０３Ｌ及び２０３Ｒほど土塊を叩かないといった爪の形状の違い、爪軸回転速度の違い（通常の使用態様ではロータリ爪軸の回転速度は代かき爪軸の回転速度よりも低速）といった違いによる。そこで、中央作業体１０で代かき作業を行うときには、トラクタから農作業機へ動力を伝達する動力伝達軸の回転速度をトラクタ側で調整することになる。調整した結果、ロータリ爪軸の回転速度を代かき爪軸の回転速度よりは低速であるもののほぼ同じにすることは可能である。
【００２９】
具体的な作業手順としては、まず、農作業機１を折畳状態（図１）にして、中央作業体１０のみで、例えば耕深１５ｃｍでロータリ作業を行う。次に、農作業機１を展開状態（図２）にして、ロータリ作業によって耕耘した圃場を代かきする。この場合、耕深はロータリ作業時よりも浅い（例えば、１２ｃｍ）。代かき作業時の耕深が、図３の耕深ｄである。このように、ロータリ作業部１１の回転領域の下端Ｅ１と左右の代かき作業部（２１Ｌ及び２１Ｒ）の回転領域の下端Ｅ２とが互いに揃うことにより、農作業機１が展開状態（図２）にあるときに作業を行うと、作業後の耕深ｄを揃えることができるという効果を奏する。なお、ロータリ作業時の耕深と代かき作業時の耕深とが異なるのは、耕深をトラクタ側で上下位置決めすることにより調整するからである。
【００３０】
また、本実施形態によれば、農作業機１の折畳状態（図１）で、高い負荷のかかるロータリ作業を行い、農作業機１の展開状態（図２）で、より負荷の低い代かき作業を行うことができるという効果を奏する。したがって、高負荷耕耘作業機（ロータリ作業機）と低負荷耕耘作業機（代かき作業機や表面砕土作業機）としての機能を１台の農作業機で実現することができるという効果を奏する。
【００３１】
なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１：農作業機  １０：中央作業体  ２０Ｌ：左作業体  ２０Ｒ：右作業体
１１：ロータリ作業部  １３：入力軸  １５：伝動フレーム１５
１６：支持フレーム  ２１Ｌ：左代かき作業部  ２１Ｒ：右代かき作業部
１０１：ロータリ爪軸  １０３：耕耘爪  ２０１Ｌ：左代かき爪軸
２０１Ｒ：右代かき爪軸  ２０３Ｌ：左代かき爪  ２０３Ｒ：右代かき爪
２３Ｌ、２３Ｒ：切替部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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