(57)【要約】【課題】簡単な構造の減速機構を用い、さらに、２枚の刃を密着させた状態を保つことができる草刈り機を提供する。【解決手段】駆動部、上刃および下刃、および、減速機構を備えた草刈り機であって、前記減速機構は第１減速機構および第２減速機構を有し、前記第１減速機構はウォームギアおよびウォームホイールを有し、前記第２減速機構は、ピニオンギア、前記ピニオンギアを上下から挟み込むように上下に配置されたアッパーベベルギアおよびロアベベルギアを有し、前記上刃は、前記ロアベベルギアに対して回転力が伝達されるように、かつ、前記ロアベベルギアに対して中心軸の軸心方向に移動可能に接続されており、前記ロアベベルギアの回転によって前記上刃は回転し、前記下刃は前記ギアシャフトを介した前記アッパーベベルギアの回転によって前記上刃とは逆方向に回転し、前記上刃を前記下刃に押圧する弾性部材を設けている。【選択図】図２
2018029499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転力を発生させる駆動部、
前記回転力によって回転する上刃および下刃、
前記駆動部の回転力を減速させて、前記上刃および前記下刃に伝達し互いに逆方向に回転させる減速機構、
基端側に前記駆動部、先端側に減速機構が設けられ、前記駆動部の回転力を前記減速機構に伝達する駆動軸を管体内に有する棹部、および、
前記上刃および前記下刃を操作する操作部を備えた草刈り機であって、
前記減速機構は、第１減速機構および第２減速機構を有し、
前記第１減速機構は、前記駆動軸の先端に取り付けられたウォームギア、および、前記ウォームギアと係合するウォームホイールをウォームケース内に有し、
前記第２減速機構は、前記ウォームホイールの軸部の先端に設けられたピニオンギア、および、中心軸となるギアシャフトに、前記ピニオンギアを上下から挟み込むように上下に配置されたアッパーベベルギアおよびロアベベルギアをギアケース内に有し、
前記ロアベベルギアは前記ギアシャフトに対して回転可能に配置され、前記上刃は、前記ロアベベルギアに対して回転力が伝達されるように、かつ、前記ロアベベルギアに対して中心軸の軸心方向に移動可能に接続されており、前記ロアベベルギアの回転によって前記上刃は回転し、
前記下刃は前記ギアシャフトの下端に取り付けられており、前記ギアシャフトを介した前記アッパーベベルギアの回転によって前記下刃が前記上刃とは逆方向に回転し、
弾性力によって、前記上刃を前記下刃に押圧する弾性部材を設けていることを特徴とする草刈り機。
【請求項２】
前記ロアベベルギアに前記上刃を接続するために、前記上刃が取り付けられるアッパーホルダ、および、前記ロアベベルギアの軸部に固定されるベアリングホルダを設け、
前記アッパーホルダは筒状の側壁および環状の底部を有し、前記環状の底部に前記上刃が固定され、前記環状の底部の開口内に前記ベアリングホルダがスプライン嵌合され、前記アッパーホルダは前記ベアリングホルダに対して軸心方向に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の草刈り機。
【請求項３】
前記弾性部材としてスプリングを用い、前記スプリングの下端を前記アッパーホルダの底部の上面で保持し、前記スプリングの上端を保持する環状のスプリングリテーナが前記ベアリングホルダの上に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の草刈り機。
【請求項４】
前記ギアシャフトの下端に鍔部が設けられ、前記ギアシャフトの下端にロアホルダーが固定され、前記鍔部と前記ロアホルダーとに前記下刃が挟まれることにより、前記下刃が前記ギアシャフトの下端に固定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の草刈り機。
【請求項５】
前記ウォームケースと前記ギアケースとは着脱可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の草刈り機。
【請求項６】
前記ギアケースは下端にギアケースカバーが着脱可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の草刈り機。
【請求項７】
前記ウォームケース内に、ベアリングを介して前記ウォームギアおよび前記ウォームホイールが回転可能に保持されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の草刈り機。
【請求項８】
前記ギアケース内に、ベアリングを介して前記アッパーベベルギア、前記ロアベベルギア、および、前記ギアシャフトが回転可能に保持されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の草刈り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈り作業等に用いる草刈り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
草刈り作業を行う際に使用する草刈り装置として、一方向に回転する刃を棹部の先端に設け、棹部の後端に設けた駆動部によって刃を回転させる構造の刈払機（特許文献１参照）が多数用いられている。従来の刈払機は、刃を一方向に回転させて草等を刈る構造であることから、刃の回転によって小石等が飛散し、作業者および周囲の人、物等に当たることが問題となっている。このような問題を解決するために、刈払機を市街地等で使用する場合には防護用のフェンスを使用する場合もある。
【０００３】
このような刈払機による飛散物の問題を解決するために、２枚の刃を上下に重ねて設け、２枚の刃を互いに逆方向に回転させる構造の草刈り装置（特許文献２〜４）が用いられている。このよな２枚の刃を用いた草刈り装置は、２枚の刃が互いに逆方向に回転し、ハサミで物を切るような動作を行うことによって、草を刈る構造であることから、刈払機のような飛散物を防止することができ、安全に草刈り作業を行うことを可能とする。
【０００４】
従来の２枚の刃を用いた草刈り装置は、エンジン等の駆動部からの回転力を１／２０程度に減速して、２枚の刃を互いに逆方向に回転させる構造であり、減速のために様々な減速機構が用いられている。特許文献２には、ベベルギアを用いて桿に対して約１２０°方向を変えた後、サンギアおよびリングギアによって減速し、２枚の刃を逆方向に回転させる構造が記載されている。
【０００５】
特許文献３には、ベベルギアを用いて桿に対して約１２０°方向を変えた後、２組の平歯車によって減速し、２枚の刃を逆方向に回転させる構造が記載されている。特許文献４には、リンク機構を用いることで、低速で２枚の刃を往復運動させることで、互いに逆方向に運動させる構造が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１１７２５９号公報
【特許文献２】特開平１１−２５３０２７号公報
【特許文献３】特開２０１０−６３４５２号公報
【特許文献４】特開平７−１０７８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の２枚の刃を用いた草刈り装置は、駆動部による回転を減速するために、複雑な構造を用いており、減速機構による重量およびコスト増加という問題が生じている。また、２枚の刃を用いた草刈り装置は、２枚の刃で草等を切断するためには２枚の刃の先端を互いに密着させる必要があり、２枚の刃を中央部が凹んだ状態に形成することで、２枚の刃先が常に密着する方法が用いられている。このような形状の刃を形成するためには、焼入れ後のプレステンパー（刃が変形しないように圧縮しながら焼き戻し）時に、通常の平らな刃のように複数枚重ねることができないために、コストが増加するという問題が生じている。
【０００８】
そこで、本発明は従来の問題点を解決するために、簡単な構造の減速機構を用い、さらに、２枚の刃を密着させた状態を保つことができる草刈り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の草刈り機は、回転力を発生させる駆動部、前記回転力によって回転する上刃および下刃、前記駆動部の回転力を減速させて、前記上刃および前記下刃に伝達し互いに逆方向に回転させる減速機構、基端側に前記駆動部、先端側に減速機構が設けられ、前記駆動部の回転力を前記減速機構に伝達する駆動軸を管体内に有する棹部、および、前記上刃および前記下刃を操作する操作部を備えた草刈り機であって、前記減速機構は、第１減速機構および第２減速機構を有し、前記第１減速機構は、前記駆動軸の先端に取り付けられたウォームギア、および、前記ウォームギアと係合するウォームホイールをウォームケース内に有し、前記第２減速機構は、前記ウォームホイールの軸部の先端に設けられたピニオンギア、および、中心軸となるギアシャフトに、前記ピニオンギアを上下から挟み込むように上下に配置されたアッパーベベルギアおよびロアベベルギアをギアケース内に有し、前記ロアベベルギアは前記ギアシャフトに対して回転可能に配置され、前記上刃は、前記ロアベベルギアに対して回転力が伝達されるように、かつ、前記ロアベベルギアに対して中心軸の軸心方向に移動可能に接続されており、前記ロアベベルギアの回転によって前記上刃は回転し、前記下刃は前記ギアシャフトの下端に取り付けられており、前記ギアシャフトを介した前記アッパーベベルギアの回転によって前記下刃が前記上刃とは逆方向に回転し、弾性力によって、前記上刃を前記下刃に押圧する弾性部材を設けていることを特徴とする。
【００１０】
前記ロアベベルギアに前記上刃を接続するために、前記上刃が取り付けられるアッパーホルダ、および、前記ロアベベルギアの軸部に固定されるべアリングホルダを設け、前記アッパーホルダは筒状の側壁および環状の底部を有し、前記環状の底部に前記上刃が固定され、前記環状の底部の開口内に前記ベアリングホルダがスプライン嵌合され、前記アッパーホルダは前記ベアリングホルダに対して軸心方向に移動可能である。
【００１１】
前記弾性部材としてスプリングを用い、前記スプリングの下端を前記アッパーホルダの底部の上面で保持し、前記スプリングの上端を保持する環状のスプリングリテーナが前記ベアリングホルダの上に配置されている。
【００１２】
前記ギアシャフトの下端に鍔部が設けられ、前記ギアシャフトの下端にロアホルダーが固定され、前記鍔部と前記ロアホルダーとに前記下刃が挟まれることにより、前記下刃が前記ギアシャフトの下端に固定されている。
【００１３】
前記ウォームケースと前記ギアケースとは着脱可能であり、さらに、前記ギアケースは下端にギアケースカバーが着脱可能に取り付けられている。
【００１４】
前記ウォームケース内に、ベアリングを介して前記ウォームギアおよび前記ウォームホイールが回転可能に保持されており、前記ギアケース内に、ベアリングを介して前記アッパーベベルギア、前記ロアベベルギア、および、前記ギアシャフトが回転可能に保持されている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の草刈り機は、回転力を発生させる駆動部、前記回転力によって回転する上刃および下刃、前記駆動部の回転力を減速させて、前記上刃および前記下刃に伝達し互いに逆方向に回転させる減速機構、基端側に前記駆動部、先端側に減速機構が設けられ、前記駆動部の回転力を前記減速機構に伝達する駆動軸を管体内に有する棹部、および、前記上刃および前記下刃を操作する操作部を備えた草刈り機であって、前記減速機構は、第１減速機構および第２減速機構を有し、前記第１減速機構は、前記駆動軸の先端に取り付けられたウォームギア、および、前記ウォームギアと係合するウォームホイールをウォームケース内に有し、前記第２減速機構は、前記ウォームホイールの軸部の先端に設けられたピニオンギア、および、中心軸となるギアシャフトに、前記ピニオンギアを上下から挟み込むように上下に配置されたアッパーベベルギアおよびロアベベルギアをギアケース内に有し、前記ロアベベルギアは前記ギアシャフトに対して回転可能に配置され、前記上刃は、前記ロアベベルギアに対して回転力が伝達されるように、かつ、前記ロアベベルギアに対して中心軸の軸心方向に移動可能に接続されており、前記ロアベベルギアの回転によって前記上刃は回転し、前記下刃は前記ギアシャフトの下端に取り付けられており、前記ギアシャフトを介した前記アッパーベベルギアの回転によって前記下刃が前記上刃とは逆方向に回転し、弾性力によって、前記上刃を前記下刃に押圧する弾性部材を設けていることにより、減速機構の軽量化を実現し、さらに、上刃と下刃を絶えず密着させることができるようになり、上刃および下刃の製造コストを低減することができる。
【００１６】
前記ロアベベルギアに前記上刃を接続するために、前記上刃が取り付けられるアッパーホルダ、および、前記ロアベベルギアの軸部に固定されるベアリングホルダを設け、前記アッパーホルダは筒状の側壁および環状の底部を有し、前記環状の底部に前記上刃が固定され、前記環状の底部の開口内に前記ベアリングホルダがスプライン嵌合され、前記アッパーホルダは前記ベアリングホルダに対して軸心方向に移動可能であり、前記ギアシャフトの下端に鍔部が設けられ、前記ギアシャフトの下端にロアホルダーが固定され、前記鍔部と前記ロアホルダーとに前記下刃が挟まれることにより、前記下刃が前記ギアシャフトの下端に固定されていることにより、上刃および下刃の交換作業を簡単に行うことができるので、草刈り機のメンテナンス性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の草刈り機の斜視図。
【図２】草刈り機の減速機構、上刃および下刃の概略断面図。
【図３】図２の減速機構を拡大した概略断面図。
【図４】第１減速機構の概略断面図。
【図５】第１減速機構を分解した状態の斜視図。
【図６】第２減速機構および付随する部品を分解した状態の斜視図。
【図７】第２減速機構および付随する部品を分解した状態の斜視図。
【図８】第２減速機構、上刃および下刃を分解した状態の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の草刈り機１を、図を用いて以下に詳細に説明する。図１が本発明の草刈り機１の斜視図であり、図２が草刈り機１の減速機構、上刃４および下刃５の概略断面図であり、図３が図２の減速機構を拡大した断面図であり、図４が第１減速機構の断面図である。
【００１９】
本発明の草刈り機１は、図１に示すように、回転力を発生させる駆動部２、前記回転力によって回転する上刃４および下刃５、前記駆動部２の回転力を減速させて、前記上刃４および前記下刃５に伝達させる減速機構３、前記駆動部２の回転力を前記減速機構３に伝達する駆動軸９を管体８内に有する棹部６、および、前記上刃４および前記下刃５を操作する操作部７を備え、前記上刃４と前記下刃５を互いに逆方向に回転させることで、草を刈ることができる。
【００２０】
前記駆動部２は、回転力を発生させる、例えば小型のエンジン等を内蔵したものであり、前記操作部７は草刈り機１の操作を行うものであり、駆動部２のオン・オフ等の操作を行うための構造が備えられている。前記棹部６は、基端側に前記駆動部２、先端側に減速機構３が設けられており、前記駆動部２に連結され、前記操作部５が取り付けられた前記管体８、および、前記管体８内を延伸する前記駆動軸９を備えている。前記棹部６は、前記駆動軸９が前記駆動部２によって回転され、前記駆動軸９の回転が先端に接続された前記減速機構３へと伝達される。
【００２１】
前記上刃４および前記下刃５はそれぞれ複数の刃先が設けられ、図２に示すように、上下に重ねて配置され、前記上刃４と前記下刃５が互いに逆方向に回転することで、前記上刃４の刃先と前記下刃５の刃先によって草等をはさみのように挟み込んで切断することができる。
【００２２】
前記減速機構３は、ウォームケース１０内に設けられた第１減速機構およびギアケース１１内に設けられた第２減速機構を有し、前記駆動部２の回転力を前記第１減速機構により１／１０に減速し、前記第２減速機構により１／２に減速する。これにより、前記減速機構３は前記駆動部２の回転力を１／２０に減速することができる。
【００２３】
前記第１減速機構は、図３，４，５に示すように、前記棹部６の駆動軸９の先端に固定されたウォームギア１３、および、前記ウォームギア１３と係合するウォームホイール１４を有し、前記ウォームケース１０内に前記ウォームギア１３および前記ウォームホイール１４が回転可能に収容されている。前記ウォームホイール１４は前記ウォームギア１３に対して垂直に、かつ、軸部が水平方向に延伸するように配置されている。
【００２４】
前記ウォームギア１３は、図４に示すように、２つのベアリング３４，３５によって前記ウォームケース１０内に回転可能に保持されており、前記ベアリング３４はスナップリング３６，３７によって前記ウォームケース１０内に固定されている。前記棹部６の駆動軸９の先端に前記ウォームギア１３が固定され、前記管体８の先端が前記ウォームケース１０内に挿入された状態で、前記ウォームケース１０は前記棹部６の先端に取り付けられている。
【００２５】
前記ウォームホイール１４は、図３に示すように、２つのベアリング３８，３９によって前記ウォームケース１０内に回転可能に保持されている。そして、前記ベアリング３７内に挿入された前記ウォームホイール１４の軸部は水平方向に延伸されており、図３に示すように、前記ウォームケース１０と前記ギアケース１１との接続部分に設けられた開口を通過して前記ギアケース１１内に位置する先端にピニオンギア１５が設けられている。
【００２６】
図３に示すように、前記第２減速機構は、前記ウォームホイール１４の水平方向に延伸された軸部の先端に設けられたピニオンギア１５、前記ピニオンギア１５を上下から挟み込むように、ギアシャフト１６を中心軸として上下に配置されたアッパーベベルギア１７およびロアベベルギア１８を有し、前記ギアケース１１内に前記アッパーベベルギア１７および前記ロアベベルギア１８が収容されている。前記アッパーベベルギア１７および前記ロアベベルギア１８は、前記ピニオンギア１５によって互いに逆方向に回転する。前記ウォームケース１０は前記ギアケース１１にボルトを用いて固定されていることから、簡単に着脱することができる。
【００２７】
図３に示すように、前記アッパーベベルギア１７の中央の開口に前記ギアシャフト１６の先端付近が挿入され、前記アッパーベベルギア１７の開口の内周面に設けられた歯と、前記ギアシャフト１６の上部の外周面に設けられた歯が係合することで、前記アッパーベベルギア１７は前記ギアシャフト１６の上部にスプライン嵌合されている。そして、前記アッパーベベルギア１７の下には、図６に示すようなカラー１９、スナップリング２０が配置され、前記スナップリング２０が前記ギアシャフト１６の外周面に設けらた溝に嵌合されることにより、前記アッパーベベルギア１７および前記カラー１９は前記ギアシャフト１６に保持されている。
【００２８】
前記ロアベベルギア１８は、図３に示すように、中央の軸部を貫通している開口内に前記ギアシャフト１６の一部が挿入されているが、前記開口は上部が外側へと広がる形状を有し、前記開口の外側に広がった部分と前記ギアシャフト１６との間にベアリング２１が配置されていることにより、前記ロアベベルギア１８は前記ギアシャフト１６に対してスムーズに回転することができ。また、前記ロアベベルギア１８の軸部にもベアリング２２が設けられている。前記ベアリング２２は、前記ギアケース１１の下端に着脱可能に取付けられたギアケースカバー１２の開口内にスナップリング２３を用いて取り付けられていることにより、前記ロアベベルギア１８は前記ギアケース１１内に回転可能に保持されており、また、前記アッパーベベルギア１４および前記ギアシャフト１６も前記ギアケース１１によって保持される。
【００２９】
このような減速機構によって前記駆動部２による回転力は減速されて前記上刃４および前記下刃５に伝達される。次に、前記上刃４および前記下刃５を互いに逆方向に回転させる構造について説明する。前記上刃４は、前記ロアベベルギア１８の回転がアッパーホルダ２４およびベアリングホルダ２５を介して伝達されて回転する。前記ベアリングホルダ２５は略凸形状の断面形状を有し、中央には前記ロアベベルギア１８の軸部の下端が挿入されねじ係合されるねじ孔が設けられており、前記ロアベベルギア１８の軸部の下端に固定されている。図７に示すように、前記アッパーホルダ２４は円筒形状の側壁および環状の底部を有し、環状の底部に前記上刃４が固定され、環状の底部の開口内に前記ベアリングホルダ２５がスプライン嵌合されている。これにより、前記アッパーホルダ２４は前記ベアリングホルダ２５に対して軸心方向に移動可能となり、前記ロアベベルギア１８の回転は前記ベアリングホルダ２５を介して前記アッパーホルダ２４へと伝達されて前記アッパーホルダ２４は回転するが、前記アッパーホルダ２４は前記ベアリングホルダ２５および前記ロアベベルギア１８に対して中心軸の軸心方向に移動可能となる。
【００３０】
前記アッパーホルダー２４は、前記ベアリングホルダ２５の外周面に取り付けられたスナップリング４０によって保持されているが、前記スナップリング４０は前記アッパーホルダ２４が必要とする垂直方向の移動範囲を超えた位置に取り付けられており、下方に移動するのを阻止するものではなく、部材を組み立てる際の作業性を考慮したものである。
【００３１】
前記上刃４は、図８に示すように、本体部４１、前記本体部４１の円周部分に等間隔で配置された複数の刃先４２、前記アッパーホルダ２４に固定するための凸部４３、および、中央に位置する開口４４を有する。前記刃先４２の形状および個数については限定するものではなく、適宜変更可能である。前記凸部４３は前記本体部４１から上方に突出しており、前記上刃４を４つのボルトを用いて前記アッパーホルダ２４の環状の底部に固定するための４つのボルト孔が設けられている。これにより、４つのボルトを用いて前記上刃４を前記アッパーホルダ２４の環状の底部に固定することができ、図３に示すように、固定に使用したボルトの頭は前記凸部４３によって生じた下方の空間内に収容される。また、前記アッパーホルダ２４の環状の底部には下方へと突出する環状のリブが設けられており、前記リブが前記上刃４の開口４４内に挿入されることで前記アッパーホルダ２４と前記上刃４との位置決めが容易となる。
【００３２】
このようにボルトを用いて前記上刃４は前記アッパーホルダ２４に固定されていることから、前記上刃４は前記ロアベベルギア１８に対して、前記ロアベベルギア１８の回転が、前記アッパーホルダ２４および前記ベアリングホルダ２５を介して伝達されて回転するように、かつ、前記上刃４は前記ロアベベルギア１８に対して中心軸の軸心方向に移動可能に接続されることになる。
【００３３】
前記草刈り機１には、前記上刃４に対して中心軸の軸心方向に弾性力を作用させ、前記上刃４を前記下刃５へと押圧するための弾性部材として、図７に示すようなスプリング２７を用いている。前記スプリング２７は、前記アッパーホルダ２４の上方に配置され、前記スプリング２７の下端が、図７に示すような前記アッパーホルダ２４の底部の上面に設けられた環状の溝２６内で保持されている。前記スプリング２７の上端を保持するための環状のスプリングリテーナ２８が前記ギアケースカバー１２の下に配置されている。前記スプリングリテーナ２８は、中央の開口内に前記ロアベベルギア１８の軸部が挿入されており、前記ベアリングホルダ２５の上端と、前記ギアケースカバー１２の開口内にスナップリング２３を用いて取り付けられている前記ベアリング２２とに挟まれて保持されている。
【００３４】
このように前記スプリングリテーナ２８と前記アッパーホルダ２４の間に配置された前記スプリング２７によって、前記上刃４は常に弾性力によって前記上刃５へと押圧された状態となる。前記スプリング２７は弾性部材の一例であり、弾性力を発生させる他の部材を用いることも可能である。
【００３５】
前記下刃５は、前記アッパーベベルギア１７の回転が前記ギアシャフト１６を介して伝達されて回転する。前記ギアシャフト１６の上端は、図３に示すように、前記ウォームケース１０内の上部に設けられたベアリング３０によって保持され、下端には中央が下方に突出した鍔部が設けられている。鍔部の下方に突出した部分が前記下刃５の開口５３内に挿入されており、これによって前記ギアシャフト１６と前記下刃５の位置決めが行われる。前記ギアシャフト１６の鍔部の上には、前記ベアリングホルダ２５が配置され、前記ベアリング２５内にベアリング３１が収容されており、前記ベアリング３１内に前記ギアシャフト１６は挿入されている。このように、前記ギアシャフト１６に対しては、上端の前記ベアリング３０、ロアベベルギア１８とギアシャフト１６との間に配置されている中央付近の前記ベアリング２０、下端の前記ベアリング３１が配置されていることにより、前記ギアシャフト１６は前記ロアベベルギア１８に対して逆方向にスムーズに回転することができる。
【００３６】
前記下刃５は、図８に示すように、本体部５１、前記本体部５１の円周部分に等間隔で配置された複数の刃先５２、および、中央に位置する開口５３を有する。前記刃先５２の形状および個数については限定するものではなく、適宜変更可能である。前記刃先５は、前記本体部５２の下に配置されたロアホルダー２９と前記アッパーベベルギア１７の鍔部とに挟まれ、前記ロアホルダー２９がボルト３２によって前記ギアシャフト１６に固定されることによって、前記上刃５は前記ギアシャフト１６の下端に固定されている。
【００３７】
前記ロアホルダー２９の下にはカバー３３が前記ロアホルダー２９を覆い、前記ボルト３２の頭が突出しないように配置されており、前記カバー３３は前記ボルト３２によって前記ロアホルダ２９と共に前記ギアシャフト１６に固定されている。
【００３８】
このようにして、前記下刃５は前記ギアシャフト１６に固定されていることから、前記下刃５は前記アッパーベベルギア１７の回転が、前記ギアシャフト１６を介して伝達されて回転する。前記ギアシャフト１６は垂直方向に移動しないように前記ギアケース１１に保持されており、前記下刃５は前記ギアシャフト１６に固定されていることから、前記下刃５は前記上刃４とは異なり、中心軸の軸心方向に移動可能ではない。
【００３９】
前記草刈り機１は、前記操作部７によって前記駆動部２を始動させると、前記棹部６の駆動軸９が回転し、前記駆動軸９の先端に固定されたウォームギア１３が回転し、前記ウォームギア１３の回転は前記ウォームホイール１４へと伝達される。この時、前記駆動軸９の回転は１／１０に減速される。前記ウォームホイール１４の回転によって前記ピニオンギア１５が回転し、前記ピニオンギア１５の回転は、前記アッパーベベルギア１７および前記ロアベベルギア１８へと伝達されるが、この時、前記アッパーベベルギア１７および前記ロアベベルギア１８は互いに逆方向に回転され、同時に、前記ピニオンギア１５の回転は１／２に減速される。このように減速機構によって、前記駆動軸９の回転は１／２０の減速されて前記アッパーベベルギア１７および前記ロアベベルギア１８へと伝達されることになる。
【００４０】
前記ロアベベルギア１８の回転は、前記アッパーホルダ２４および前記ベアリングホルダ２５を介して前記上刃４に伝達されることで前記上刃４が回転し、同時に、前記ロアベベルギア１８とは逆方向の前記アッパーベベルギア１７の回転は、前記ギアシャフト１６を介して前記下刃５に伝達されることで前記下刃５は前記上刃４とは逆方向に回転する。
【００４１】
このようにして前記上刃４と前記下刃５は、前記駆動部２の回転力が減速機構によって１／２０に減速されて伝達されて互いに逆方向に回転するが、この時、前記上刃４には弾性部材である前記スプリング２７によって下方への弾性力が作用していることから、前記上刃４が前記下刃５へと常に押圧された状態で、前記上刃４および前記下刃５は互いに逆方向に回転することになる。これにより、前記草刈り機１は草刈り作業時に前記上刃４と前記下刃５との密着度が増加し、切断力を向上させることができる。
【００４２】
弾性力によって前記上刃４と前記下刃５を密着させることにより、従来の２枚の刃を用いた草刈り装置では刃先を密着させるために、刃の中央部が湾曲した状態で成形する必要があったのを不要とすることができるので、刃の製造コストを削減することができる。
【００４３】
前記草刈り機１の減速機構は従来と比べて簡単な構造で、コンパクトになっていることから、軽量化を実現し、作業性を向上させることができる。特に、棹部の先端付近を軽量化させることは作業性の向上に大きく寄与する。
【００４４】
前記草刈り機１は前記上刃４および前記下刃５はボルトによって簡単に着脱可能であることから、前記上刃４および前記下刃５の研摩作業、交換等が簡単に行うことができるのでメンテナンス性が向上する。
【００４５】
前記ギアケース１１は従来の刈払機と類似の構造であり、特殊なパッキン等は不要であることから、従来の刈払機のように水気の多い場所でも使用することができる。
【００４６】
従来の１枚の刃を用いた刈払機の場合、一方向に刈払機を移動させながら草刈りを行うために、刃の約１／４の範囲でしか草を切断することができなかったが、本発明の草刈り機１は、上刃４と下刃５が互いに逆方向に回転することから、刃の全範囲で草を切断することができるので、草を切断する能力は約４倍に向上する。
【符号の説明】
【００４７】
１    草刈り機
２    駆動部
３    減速機構
４    上刃
５    下刃
６    棹部  
７    操作部
８    管体
９    駆動軸
１０  ウォームケース
１１  ギアケース
１２  ギアケースカバー
１３  ウォームギア
１４  ウォームホイール
１５  ピニオンギア
１６  ギアシャフト
１７  アッパーベベルギア
１８  ロアベベルギア
１９  カラー
２０  スナップリング
２１  ベアリング
２２  ベアリング
２３  スナップリング
２４  アッパーホルダ
２５  ベアリングホルダ
２６  環状の溝
２７  スプリング
２８  スプリングリテーナ
２９  ロアホルダー
３０  ベアリング
３１  ベアリング
３２  ボルト
３３  カバー
３４  ベアリング
３５  ベアリング
３６  スナップリング
３７  スナップリング
３８  ベアリング
３９  ベアリング
４０  スナップリング
４１  本体部
４２  刃先
４３  凸部
４４  開口
５１  本体部
５２  刃先
５３  開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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