(57)【要約】【課題】アクセルペダル装置等の操作を抑制して操作性の改善、ディスタンス制御等を図れる操作抑制ユニットを提供する。【解決手段】アクセルペダル装置等に適用される操作抑制ユニットＵ１は、一方向及び他方向に駆動力を生じる駆動源４と、駆動源４の一方向の駆動により所定操作力以下での操作部材２の操作をロックして操作部材２の操作を抑制し、又は、駆動源４の一方向の駆動により所定操作力以下での操作部材２の操作をロックし、駆動源４の他方向の駆動により操作力に抗して操作部材２を押し戻して、操作部材２の操作を抑制する操作抑制機構ＲＭ１を備える。これによれば、違和感なく、ペダルアーム等の操作部材の操作を抑制することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向及び他方向に駆動力を生じる駆動源と、
前記駆動源の一方向の駆動により所定操作力以下での操作部材の操作をロックして、前記操作部材の操作を抑制する操作抑制機構と、
を含む、操作抑制ユニット。
【請求項２】
前記操作抑制機構は、前記駆動源の駆動力に応じた負荷を発生して前記操作部材の操作を抑制する、
ことを特徴とする請求項１に記載の操作抑制ユニット。
【請求項３】
前記操作抑制機構は、前記駆動源の一方向の更なる駆動又は他方向の駆動により操作力に抗して前記操作部材を押し戻して、前記操作部材の操作を抑制する、
ことを特徴とする請求項１に記載の操作抑制ユニット。
【請求項４】
前記操作抑制機構は、前記駆動源の駆動力に応じた負荷を発生して前記操作部材の操作を抑制する、
ことを特徴とする請求項３に記載の操作抑制ユニット。
【請求項５】
前記操作抑制機構は、
所定位置に固定される固定部材と、
前記固定部材に対して移動自在に接触する接触部を有すると共に前記操作部材の操作に連動して所定方向に移動する第１移動部材と、
前記第１移動部材に対して前記所定方向の相対位置が調整可能であると共に、前記接触部を前記固定部材に向けて押圧しつつロックする押圧部を有する第２移動部材と、
前記駆動源の一方向の駆動により前記押圧部が作用するように、前記第１移動部材と前記第２移動部材の間に前記所定方向の相対移動を生じさせる駆動機構と、を含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の操作抑制ユニット。
【請求項６】
前記操作抑制機構は、
所定位置に固定される固定部材と、
前記固定部材に対して移動自在に接触する接触部を有すると共に前記操作部材の操作に連動して所定方向に移動する第１移動部材と、
前記第１移動部材に対して前記所定方向の相対位置が調整可能であると共に、前記接触部を前記固定部材に向けて押圧しつつロックする押圧部及び前記第１移動部材を操作力に抗する向きに押し戻す押し戻し部を有する第２移動部材と、
前記駆動源の一方向の駆動により前記押圧部が作用し又前記駆動源の他方向の駆動により前記押し戻し部が作用するように、前記第１移動部材と前記第２移動部材の間に前記所定方向の相対移動を生じさせる駆動機構と、を含む、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の操作抑制ユニット。
【請求項７】
前記駆動機構は、
前記駆動源の駆動時に駆動されると共に非駆動時に移動自在な駆動部材と、
前記２移動部材に保持されると共に前記駆動部材と前記第１移動部材の間に介在して連動する連動部材と、を含む、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の操作抑制ユニット。
【請求項８】
前記操作抑制機構は、
前記第１移動部材を前記操作部材の休止位置に対応する位置に戻す付勢力を生じる付勢バネを含む、
ことを特徴とする請求項５ないし７いずれか一つに記載の操作抑制ユニット。
【請求項９】
前記操作抑制機構は、
所定位置に固定される固定部材と、
前記固定部材に対して移動自在に接触する接触部を有すると共に前記操作部材の操作力に連動して所定の軸線回りに回動するリングギヤと、
前記軸線回りに回動し得ると共に前記駆動源により駆動されるサンギヤと、
前記軸線回りに回動し得ると共に、前記駆動源の一方向の駆動により前記接触部を前記固定部材に向けて押圧しつつロックする押圧部を有するキャリアと、
前記キャリアに保持されると共に前記サンギヤ及びリングギヤに噛合する遊星ギヤと、を含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の操作抑制ユニット。
【請求項１０】
前記操作抑制機構は、
所定位置に固定される固定部材と、
前記固定部材に対して移動自在に接触する接触部を有すると共に前記操作部材の操作力に連動して所定の軸線回りに回動するリングギヤと、
前記軸線回りに回動し得ると共に前記駆動源により駆動されるサンギヤと、
前記軸線回りに回動し得ると共に、前記駆動源の一方向の駆動により前記接触部を前記固定部材に向けて押圧しつつロックする押圧部及び前記駆動源の他方向の駆動により前記リングギヤを操作力に抗する向きに回転させて押し戻す押し戻し部を有するキャリアと、
前記キャリアに保持されると共に前記サンギヤ及びリングギヤに噛合する遊星ギヤと、を含む、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の操作抑制ユニット。
【請求項１１】
前記操作抑制機構は、
前記リングギヤを前記操作部材の休止位置に対応する位置に戻す付勢力を生じる付勢バネを含む、
ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の操作抑制ユニット。
【請求項１２】
前記操作抑制機構は、
所定位置に固定される固定部材と、
前記操作部材の操作に連動して所定方向に移動する第１移動部材と、
前記固定部材に対して移動自在に接触する接触部を有すると共に前記第１移動部材に対して移動自在に支持されるホルダ部材と、
前記第１移動部材に対して前記所定方向の相対位置が調整可能であると共に前記接触部を前記固定部材に向けて押圧しつつロックする押圧部を有する第２移動部材と、
前記第１移動部材を前記操作部材の休止位置に対応する位置に戻す付勢力を生じる付勢バネと、
前記駆動源の一方向の駆動により前記押圧部が作用するように、前記第１移動部材と前記第２移動部材の間に前記所定方向の相対移動を生じさせる駆動機構と、を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の操作抑制ユニット。
【請求項１３】
前記操作抑制機構は、
所定位置に固定される固定部材と、
前記操作部材の操作に連動して所定方向に移動する第１移動部材と、
前記固定部材に対して移動自在に接触する接触部を有すると共に前記第１移動部材に対して移動自在に支持されるホルダ部材と、
前記第１移動部材に対して前記所定方向の相対位置が調整可能であると共に前記接触部を前記固定部材に向けて押圧しつつロックする押圧部を有する第２移動部材と、
前記第１移動部材を前記操作部材の休止位置に対応する位置に戻す付勢力を生じる付勢バネと、
前記駆動源の一方向の駆動により前記押圧部が作用し又前記駆動源の一方向の更なる駆動により前記第１移動部材を操作力に抗する向きに押し戻すように、前記第１移動部材と前記第２移動部材の間に前記所定方向の相対移動を生じさせる駆動機構と、を含む、
ことを特徴とする請求項３に記載の操作抑制ユニット。
【請求項１４】
前記操作抑制機構は、
前記第１移動部材を介して押圧された前記接触部を前記固定部材に向けて押圧するべく前記第２移動部材に設けられた係合部を含む、
ことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の操作抑制ユニット。
【請求項１５】
前記駆動機構は、前記駆動源により回転駆動される回転部材と、前記回転部材と前記第１移動部材の間に介在して前記所定方向における両者の相対移動を可能にしつつ回転のみを伝達する回転伝達構造と、前記第１移動部材と前記第２移動部材の間に介在して前記回転の量に応じて前記所定方向における両者の相対移動を生じさせる係合構造と、を含む、
ことを特徴とする請求項１２ないし１４いずれか一つに記載の操作抑制ユニット。
【請求項１６】
前記回転伝達構造は、前記回転部材に形成されたスプライン軸部と、前記スプライン軸部が嵌め込まれるように前記第１移動部材に形成されたスプライン嵌合穴を含み、
前記係合構造は、前記第１移動部材に形成された雄ネジと、前記雄ネジに螺合するべく第２移動部材に形成された雌ネジを含む、
ことを特徴とする請求項１５に記載の操作抑制ユニット。
【請求項１７】
前記第２移動部材は、前記第１移動部材の軸線回りにおいて回転不能に前記固定部材に保持されている、
ことを特徴とする請求項１５又は１６に記載の操作抑制ユニット。
【請求項１８】
前記ホルダ部材は、前記所定方向において、前記第２移動部材を両側から所定の隙間をおいて挟み込むと共に前記接触部を両側から所定の隙間をおいて挟み込むように形成されている、
ことを特徴とする請求項１２ないし１７いずれか一つに記載の操作抑制ユニット。
【請求項１９】
前記ホルダ部材は、前記所定方向において前記接触部を前記係合部に向けて押圧するべく、前記接触部に当接し得る当接部を含む、
ことを特徴とする請求項１４に記載の操作抑制ユニット。
【請求項２０】
前記押圧部は、前記固定部材と協働して前記接触部をくさび状に挟み込む第１傾斜面として形成されている、
ことを特徴とする請求項５，９，１２，１３いずれか一つに記載の操作抑制ユニット。
【請求項２１】
前記押圧部は、前記固定部材と協働して前記接触部をくさび状に挟み込む第１傾斜面として形成され、
前記押し戻し部は、前記操作部材の通常の操作時において前記固定部材と協働して前記接触部をくさび状に挟み込むべく、前記第１傾斜面よりも傾斜角度の大きい第２傾斜面として形成されている、
ことを特徴とする請求項６又は１０に記載の操作抑制ユニット。
【請求項２２】
前記押圧部は、前記固定部材と協働して前記接触部をくさび状に挟み込む第１傾斜面として形成され、
前記係合部は、前記操作部材の通常の操作時において前記固定部材と協働して前記接触部をくさび状に挟み込むべく、前記第１傾斜面よりも傾斜角度の大きい第２傾斜面として形成されている、
ことを特徴とする請求項１４に記載の操作抑制ユニット。
【請求項２３】
前記第１傾斜面の傾斜角度θは、前記接触部と前記押圧部の摩擦係数をμとするとき、
θ≧ｔａｎ−１μ
を満たす、
ことを特徴とする請求項２１又は２２に記載の操作抑制ユニット。
【請求項２４】
前記接触部は、前記固定部材に接触して転動する転動体である、
ことを特徴とする請求項５，６，９，１０，１２，１３いずれか一つに記載の操作抑制ユニット。
【請求項２５】
アクセルペダルを有する操作部材としてのペダルアームと、
前記ペダルアームを所定の移動範囲で回動自在に支持する固定部材としてのボディと、
前記ペダルアームの操作を抑制する操作抑制ユニットを備え、
前記操作抑制ユニットは、請求項１ないし２４いずれか一つに記載の操作抑制ユニットである、
ことを特徴とするアクセルペダル装置。
【請求項２６】
前記操作抑制ユニットの駆動源は、前記ボディに固定され、
前記操作抑制ユニットの操作抑制機構は、前記移動範囲内の所望位置において、
前記駆動源の一方向の駆動により所定踏力以下での前記ペダルアームの踏込み操作をロックして前記ペダルアームの操作を抑制し、又は、
前記駆動源の一方向の駆動により所定踏力以下での前記ペダルアームの踏込み操作をロックし、前記駆動源の一方向の更なる駆動又は他方向の駆動により踏力に抗して前記ペダルアームを押し戻して、前記ペダルアームの操作を抑制する、
ことを特徴とする請求項２５に記載のアクセルペダル装置。
【請求項２７】
前記操作抑制機構は、前記駆動源の駆動力に応じた負荷を発生して前記ペダルアームの踏込み操作を抑制する、
ことを特徴とする請求項２６に記載のアクセルペダル装置。
【請求項２８】
前記ペダルアームを休止位置に戻す付勢力を及ぼす戻しバネを含む、
ことを特徴とする請求項２５ないし２７いずれか一つに記載のアクセルペダル装置。
【請求項２９】
車両に搭載された請求項２５ないし２８いずれか一つに記載のアクセルペダル装置を制御する制御システムであって、
前記アクセルペダル装置に含まれるペダルアームの回転角度位置を検出する位置センサと、運転状態を検出する運転状態検出手段と、前記位置センサ及び前記運転状態検出手段の情報に基づいて前記操作抑制ユニットの駆動源を駆動制御する制御手段と、を含む、
ことを特徴とする制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作力を抑制する操作抑制ユニット、操作抑制ユニットを備えたアクセルペダル装置及び制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等に搭載のエンジンにおいて、電子制御スロットルシステム（ドライブバイワイヤシステムとも称す）に適用されるアクセルペダル装置としては、反力を付加し得るアクセルペダル装置が知られている（特許文献１参照）。
このアクセルペダル装置は、アクセルペダルを有しハウジングに対して揺動自在に支持された操作部材としてのペダルアーム、ペダルアームを休止位置に戻す付勢力を及ぼす第１戻しバネ、アクセルペダルの踏力に対抗する反力を付加する機構等を備えている。
【０００３】
ここで、反力の付加機構として、第１戻しバネの反力を受けつつハウジングに対して移動自在に配置された可動部材、可動部材とペダルアームの間に介在して踏力に対する反力を生じ得る反力バネ、可動部材を所望のタイミングで移動不能にロックし得るロック機構を含む構成が採用されている。
【０００４】
このアクセルペダル装置では、過踏込みを抑制するべくロック機構が作動した後において、運転者がアクセルペダルを踏み続ける限り、付加された反力が運転者に負荷として作用し続ける。したがって、運転者が疲労しないように改善する余地がある。
また、ロック機構が作動した後において、運転者がアクセルペダルを踏み続ける限り、反力発生位置（ロック位置）をアクセルペダルのストロークに対して変更できない。したがって、運転者がアクセルペダルを踏み続ける状態であっても、路面状態の変化等に応じてロック位置を可変として適切な反力を付加できるように改善する余地がある。
【０００５】
また、反力（負荷）の大きさはバネの付勢力に依存するため、反力（負荷）の大きさを自在に変更することができない。
さらに、前車と接近しているにも拘わらず、運転者がアクセルペダルを踏み続けている場合に、アクセルペダルからブレーキペダルへの踏変えを促すために、反力を発生させてアクセルペダルを押し戻す機能、すなわち、ディスタンス制御を行える機能の採用が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２６９６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記従来技術の改善を図り、違和感無く、ペダルアーム等の操作部材の操作を抑制し得る操作抑制ユニット、操作抑制ユニットを適用したアクセルペダル装置及び制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の操作抑制ユニットは、一方向及び他方向に駆動力を生じる駆動源と、駆動源の一方向の駆動により所定操作力以下での操作部材の操作をロックして操作部材の操作を抑制する操作抑制機構とを含む、構成となっている。
【０００９】
上記構成の操作抑制ユニットにおいて、操作抑制機構は、駆動源の駆動力に応じた負荷を発生して操作部材の操作を抑制し、又は、駆動源の一方向の更なる駆動又は他方向の駆動により操作力に抗して操作部材を押し戻して操作部材の操作を抑制する、構成を採用してもよい。
【００１０】
上記構成の操作抑制ユニットにおいて、第１の観点に係る操作抑制機構は、所定位置に固定される固定部材と、固定部材に対して移動自在に接触する接触部を有すると共に操作部材の操作に連動して所定方向に移動する第１移動部材と、第１移動部材に対して上記所定方向の相対位置が調整可能であると共に接触部を固定部材に向けて押圧しつつロックする押圧部を有する第２移動部材と、駆動源の一方向の駆動により押圧部が作用するように第１移動部材と第２移動部材の間に上記所定方向の相対移動を生じさせる駆動機構とを含む、構成を採用してもよい。
【００１１】
上記構成の操作抑制ユニットにおいて、第１の観点に係る操作抑制機構に含まれる駆動機構の第２移動部材は、第１移動部材を操作力に抗する向きに押し戻す押し戻し部をさらに有し、駆動機構は、駆動源の一方向の駆動により押圧部が作用し又駆動源の他方向の駆動により押し戻し部が作用するように第１移動部材と第２移動部材の間に上記所定方向の相対移動を生じさせる、構成を採用してもよい。
【００１２】
上記構成の操作抑制ユニットにおいて、第１の観点に係る操作抑制機構に含まれる駆動機構は、駆動源の駆動時に駆動されると共に非駆動時に移動自在な駆動部材と、第２移動部材に保持されると共に駆動部材と第１移動部材の間に介在して連動する連動部材とを含む、構成を採用してもよい。
【００１３】
上記構成の操作抑制ユニットにおいて、第１の観点に係る操作抑制機構は、第１移動部材を操作部材の休止位置に対応する位置に戻す付勢力を生じる付勢バネを含む、構成を採用してもよい。
【００１４】
上記構成の操作抑制ユニットにおいて、第２の観点に係る操作抑制機構は、所定位置に固定される固定部材と、固定部材に対して移動自在に接触する接触部を有すると共に操作部材の操作力に連動して所定の軸線回りに回動するリングギヤと、軸線回りに回動し得ると共に駆動源により駆動されるサンギヤと、軸線回りに回動し得ると共に駆動源の一方向の駆動により接触部を固定部材に向けて押圧しつつロックする押圧部を有するキャリアと、キャリアに保持されると共にサンギヤ及びリングギヤに噛合する遊星ギヤとを含む、構成を採用してもよい。
【００１５】
上記構成の操作抑制ユニットにおいて、第２の観点に係る操作抑制機構に含まれるキャリアは、駆動源の他方向の駆動によりリングギヤを操作力に抗する向きに回転させて押し戻す押し戻し部をさらに有する、構成を採用してもよい。
【００１６】
上記構成の操作抑制ユニットにおいて、第２の観点に係る操作抑制機構は、リングギヤを操作部材の休止位置に対応する位置に戻す付勢力を生じる付勢バネを含む、構成を採用してもよい。
【００１７】
上記構成の操作抑制ユニットにおいて、第３の観点に係る操作抑制機構は、所定位置に固定される固定部材と、操作部材の操作に連動して所定方向に移動する第１移動部材と、固定部材に対して移動自在に接触する接触部を有すると共に第１移動部材に対して移動自在に支持されるホルダ部材と、第１移動部材に対して上記所定方向の相対位置が調整可能であると共に接触部を固定部材に向けて押圧しつつロックする押圧部を有する第２移動部材と、第１移動部材を操作部材の休止位置に対応する位置に戻す付勢力を生じる付勢バネと、駆動源の一方向の駆動により押圧部が作用するように第１移動部材と第２移動部材の間に上記所定方向の相対移動を生じさせる駆動機構とを含む、構成を採用してもよい。
【００１８】
上記構成の操作抑制ユニットにおいて、第３の観点に係る操作抑制機構に含まれる駆動機構は、駆動源の一方向の駆動により押圧部が作用し又駆動源の一方向の更なる駆動により第１移動部材を操作力に抗する向きに押し戻すように第１移動部材と第２移動部材の間に上記所定方向の相対移動を生じさせる、構成を採用してもよい。
【００１９】
上記構成の操作抑制ユニットにおいて、第３の観点に係る操作抑制機構は、第１移動部材を介して押圧された接触部を固定部材に向けて押圧するべく第２移動部材に設けられた係合部を含む、構成を採用いてもよい。
【００２０】
上記構成の操作抑制ユニットにおいて、第３の観点に係る操作抑制機構に含まれる駆動機構は、駆動源により回転駆動される回転部材と、回転部材と第１移動部材の間に介在して上記所定方向における両者の相対移動を可能にしつつ回転のみを伝達する回転伝達構造と、第１移動部材と第２移動部材の間に介在して上記回転の量に応じて上記所定方向における両者の相対移動を生じさせる係合構造とを含む、構成を採用してもよい。
【００２１】
上記構成の操作抑制ユニットにおいて、第３の観点に係る操作抑制機構に含まれる駆動機構の回転伝達構造は、回転部材に形成されたスプライン軸部と、スプライン軸部が嵌め込まれるように第１移動部材に形成されたスプライン嵌合穴を含み、係合構造は、第１移動部材に形成された雄ネジと、雄ネジに螺合するべく第２移動部材に形成された雌ネジを含む、構成を採用してもよい。
【００２２】
上記構成の操作抑制ユニットにおいて、第３の観点に係る操作抑制機構に含まれる第２移動部材は、第１移動部材の軸線回りにおいて回転不能に固定部材に保持されている、構成を採用してもよい。
【００２３】
上記構成の操作抑制ユニットにおいて、第３の観点に係る操作抑制機構に含まれるホルダ部材は、上記所定方向において、第２移動部材を両側から所定の隙間をおいて挟み込むと共に接触部を両側から所定の隙間をおいて挟み込むように形成されている、構成を採用してもよい。
【００２４】
上記構成の操作抑制ユニットにおいて、第３の観点に係る操作抑制機構に含まれるホルダ部材は、上記所定方向において接触部を係合部に向けて押圧するべく接触部に当接し得る当接部を含む、構成を採用してもよい。
【００２５】
上記構成の操作抑制ユニットにおいて、押圧部は、固定部材と協働して接触部をくさび状に挟み込む第１傾斜面として形成されている、構成を採用してもよい。
【００２６】
上記構成の操作抑制ユニットにおいて、押圧部は、固定部材と協働して接触部をくさび状に挟み込む第１傾斜面として形成され、押し戻し部は、操作部材の通常の操作時において固定部材と協働して接触部をくさび状に挟み込むべく第１傾斜面よりも傾斜角度の大きい第２傾斜面として形成されている、構成を採用してもよい。
【００２７】
上記構成の操作抑制ユニットにおいて、押圧部は、固定部材と協働して接触部をくさび状に挟み込む第１傾斜面として形成され、係合部は、操作部材の通常の操作時において固定部材と協働して接触部をくさび状に挟み込むべく第１傾斜面よりも傾斜角度の大きい第２傾斜面として形成されている、構成を採用してもよい。
【００２８】
上記構成の操作抑制ユニットにおいて、第１傾斜面の傾斜角度θは、接触部と押圧部の摩擦係数をμとするとき、θ≧ｔａｎ−１μを満たす、構成を採用してもよい。
【００２９】
上記構成の操作抑制ユニットにおいて、接触部は、固定部材に接触して転動する転動体である、構成を採用してもよい。
【００３０】
本発明のアクセルペダル装置は、アクセルペダルを有する操作部材としてのペダルアームと、ペダルアームを所定の移動範囲で回動自在に支持する固定部材としてのボディと、ペダルアームの操作を抑制する操作抑制ユニットを備え、操作抑制ユニットとして、上記いずれかの構成なす操作抑制ユニットを採用する、構成となっている。
【００３１】
上記構成のアクセルペダル装置において、操作抑制ユニットの駆動源は、ボディに固定され、操作抑制ユニットの操作抑制機構は、上記移動範囲内の所望位置において、駆動源の一方向の駆動により所定踏力以下でのペダルアームの踏込み操作をロックしてペダルアームの操作を抑制し、又は、駆動源の一方向の駆動により所定踏力以下でのペダルアームの踏込み操作をロックし、駆動源の一方向の更なる駆動又は他方向の駆動により踏力に抗してペダルアームを押し戻してペダルアームの操作を抑制する、構成を採用してもよい。
【００３２】
上記構成のアクセルペダル装置において、操作抑制機構は、駆動源の駆動力に応じた負荷を発生してペダルアームの踏込み操作を抑制する、構成を採用してもよい。
【００３３】
上記構成のアクセルペダル装置において、ペダルアームを休止位置に戻す付勢力を及ぼす戻しバネを含む、構成を採用してもよい。
【００３４】
本発明の制御システムは、車両に搭載された上記いずれかの構成をなすアクセルペダル装置を制御する制御システムであって、アクセルペダル装置に含まれるペダルアームの回転角度位置を検出する位置センサと、運転状態を検出する運転状態検出手段と、位置センサ及び運転状態検出手段の情報に基づいて操作抑制ユニットの駆動源を駆動制御する制御手段とを含む、構成となっている。
【発明の効果】
【００３５】
上記構成をなす操作抑制ユニットによれば、上記従来技術を改善でき、違和感無く、操作部材の操作をロックし、又は、操作部材を操作力に抗して押し戻し、あるいは、所望の負荷を発生して、操作部材の操作を抑制できる。
また、上記構成をなす操作抑制ユニットを備えたアクセルペダル装置によれば、上記従来技術を改善でき、違和感無く、ペダルアームの移動範囲内の所望する任意の位置において、ペダルアームの踏込み操作をロックし、又は、ペダルアームを踏力に抗して押し戻し、あるいは、所望の負荷を発生して、ペダルアームの踏込み操作を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１の観点に係る操作抑制ユニットを備えたアクセルペダル装置の第１実施形態を示す模式図である。
【図２】図１に示すアクセルペダル装置において、ペダルアームが通常に操作される際の操作抑制機構の作動状態を示す模式図である。
【図３】図１に示すアクセルペダル装置において、ペダルアームがロックされたときの操作抑制機構の作動状態を示す模式図である。
【図４】図１に示すアクセルペダル装置において、ペダルアームが押し戻されるときの操作抑制機構の作動状態を示す模式図である。
【図５】本発明の操作抑制機構が発生する負荷（発生力）とペダルアームのストローク（踏込み量）との関係を示すグラフである。
【図６】アクセルペダル装置を制御する制御システムを示すブロック図である。
【図７】図１に示すアクセルペダル装置において、第１移動部材を付勢する付勢バネを設けた第２実施形態を示す模式図である。
【図８】本発明の第１の観点に係る操作抑制ユニットを備えたアクセルペダル装置の第３実施形態を示す模式図である。
【図９】図８に示すアクセルペダル装置において、ペダルアームが通常に操作される際の操作抑制機構の作動状態を示す模式図である。
【図１０】図８に示すアクセルペダル装置において、ペダルアームがロックされたときの操作抑制機構の作動状態を示す模式図である。
【図１１】図８に示すアクセルペダル装置において、ペダルアームが押し戻されるときの操作抑制機構の作動状態を示す模式図である。
【図１２】図８に示すアクセルペダル装置における踏力特性を示すグラフである。
【図１３】図８に示すアクセルペダル装置において、第１移動部材を付勢する付勢バネを設けた第４実施形態を示す模式図である。
【図１４】本発明の第２の観点に係る操作抑制ユニットを備えたアクセルペダル装置の第５実施形態を示すものであり、ハウジングボディからカバーボディを取り外した内部を示す側面図である。
【図１５】図１４に示すアクセルペダル装置において、ハウジングボディにカバーボディを取り付けた状態を示す側面図である。
【図１６】図１４に示すアクセルペダル装置に含まれる操作抑制機構及び駆動源等を示す側面図である。
【図１７】図１４に示すアクセルペダル装置に含まれる操作抑制機構を示す正面図である。
【図１８】図１７に示す操作抑制機構をハウジングボディ側から視た背面図である。
【図１９】図１７及び図１８に示す操作抑制機構に含まれる接触部と押圧部としての第１傾斜面の関係において、第１傾斜面の傾斜角度を示す部分拡大図である。
【図２０】本発明の第２の観点に係る操作抑制ユニットを備えたアクセルペダル装置の第６実施形態を示すものであり、第６実施形態に含まれる操作抑制機構を示す正面図である。
【図２１】図２０に示す操作抑制機構をハウジングボディ側から視た背面図である。
【図２２】本発明の第３の観点に係る操作抑制ユニットを備えたアクセルペダル装置の第７実施形態を示すものであり、ハウジングボディからカバーボディを取り外した内部を示す側面図である。
【図２３】図２２に示すアクセルペダル装置において、ハウジングボディにカバーボディを取り付けた状態を示す側面図である。
【図２４】図２２に示すアクセルペダル装置に含まれる操作抑制ユニット等を示す部分拡大図である。
【図２５】図２４に示す操作抑制ユニットに含まれる駆動機構の一実施形態を示す分解斜視図である。
【図２６】図２４中のＥ１−Ｅ１における操作抑制ユニットの部分断面図である。
【図２７】図２２に示すアクセルペダル装置において、ペダルアームが休止位置にあるときの操作抑制ユニットの状態を示す模式図である。
【図２８】図２２に示すアクセルペダル装置において、ペダルアームが通常に操作される際の操作抑制機構の作動状態を示す模式図である。
【図２９】図２２に示すアクセルペダル装置において、ペダルアームがロックされたときの操作抑制機構の作動状態を示す模式図である。
【図３０】図２２に示すアクセルペダル装置において、ペダルアームが押し戻されるときの操作抑制機構の作動状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の第１の観点に係る操作抑制ユニットを備えた第１実施形態に係るアクセルペダル装置について、図１ないし図６を参照しつつ説明する。
第１実施形態に係るアクセルペダル装置は、図１及び図６に示すように、車両の所定位置に固定される固定部材としてのボディ１、操作部材としてのペダルアーム２、戻しバネ３、操作抑制ユニットＵ１、ボディ１に埋設された制御ユニット３００、ペダルアーム２の回転角度位置を検出する位置センサＳを備えている。
【００３８】
操作抑制ユニットＵ１は、駆動源４、操作抑制機構ＲＭ１により構成されている。
操作抑制機構ＲＭ１は、ボディ１、第１移動部材５、第２移動部材６、第１移動部材５と第２移動部材６の間に相対移動を生じさせる駆動機構としての連動部材７及び駆動部材８により構成されている。
【００３９】
ボディ１は、自動車等の車体に固定されるものであり、第１移動部材５の移動方向である所定方向Ｈに伸長する壁面１ａを備えている。
ペダルアーム２は、第１移動部材５に離脱可能に当接する当接部２ａ、アクセルペダル２ｂを備えている。
そして、ペダルアーム２は、休止位置と最大踏込み位置の間の移動範囲において、ボディ１に対して軸線Ｌ回りに回動自在に支持されている。
【００４０】
戻しバネ３は、ペダルアーム２を休止位置に戻す付勢力を及ぼすように、ペダルアーム２とボディ１の間に配置された引張りバネである。
【００４１】
駆動源４は、ボディ１に固定されており、一方向及び他方向に駆動力又は駆動トルクを生じるトルクモータ、又は、一方向及び他方向に往復の駆動力を生じるアクチュエータである。
そして、駆動源４は、一方向の駆動により駆動部材８をＦ方向に移動させ、他方向の駆動により駆動部材８をＢ方向に移動させる駆動力を発生する。
また、駆動源４は、通電電流の大きさに応じた駆動力又は駆動トルクを発生する、すなわち、要求に応じた大きさの負荷としての駆動力又は駆動トルクを発生するように制御され得る。
【００４２】
第１移動部材５は、ボディ１に対して所定方向Ｈに直線的に往復動するように支持され、一端部において当接部５ａ、一側部において腕部５ｂ、腕部５ｂの先端側に設けられた接触部５ｃ、他側部において係合部５ｄを備えている。
【００４３】
当接部５ａは、ペダルアーム２の当接部２ａが離脱可能に当接するように形成されている。
腕部５ｂは、一側部においてボディ１に向けて突出するように形成され、先端側において接触部５ｃを保持すると共に、その垂直壁に対して第２移動部材６の押し戻し部６ｂが離脱可能に当接するようになっている。
【００４４】
接触部５ｃは、腕部５ｂの先端から屈曲した部分において円柱状に形成され、ボディ１の壁面１ａに対して移動自在に接触して配置され、第２移動部材６の押圧部６ａが離脱可能に係合するようになっている。
係合部５ｄは、例えば、連動部材７がローラの場合に連動部材７が転動自在に接触する接触面として形成され、連動部材７が歯車の場合に歯車と噛合する歯列として形成されている。
【００４５】
第２移動部材６は、第１移動部材５に対して所定方向Ｈの相対位置が調整可能であるようにボディ１に対して支持され、一端側において押圧部６ａ及び押し戻し部６ｂ、他端側において連動部材７を回動自在に支持する軸部６ｃを備えている。
【００４６】
押圧部６ａは、ボディ１の壁面１ａと協働して接触部５ｃをくさび状に挟み込む第１傾斜面６ａ１として形成されている。
ここで、第１傾斜面６ａ１の傾斜角度θは、接触部５ｃと押圧部６ａの摩擦係数をμとするとき、θ≧ｔａｎ−１μを満たすように形成されている。
これにより、押圧部６ａがボディ１の壁面１ａと協働して接触部５ｃを挟み込んだ際に、所定踏力ＦＬ以下の場合において接触部５ｃを確実にロックすることができる。
そして、押圧部６ａは、駆動源４の一方向の駆動により、接触部５ｃをボディ１の壁面１ａに向けて押圧して接触部５ｃをロックし、第１移動部材５を介して、所定踏力ＦＬ以下でのペダルアーム２の踏込み操作をロックするようになっている。
【００４７】
押し戻し部６ｂは、第１移動部材５及び第２移動部材６の移動方向（所定方向Ｈ）に対して垂直方向に伸長し、第１移動部材５の腕部５ｂに離脱可能に係合する係合面６ｂ１を備えている。
そして、押し戻し部６ｂは、駆動源４の他方向の駆動により、腕部５ｂに当接して第１移動部材５を踏力に抗する向きに押し戻し、すなわち、ペダルアーム２を踏力に抗する向きに押し戻すようになっている。
また、押し戻し部６ｂは、ペダルアーム２が通常に操作される場合は、腕部５ｂと係合して、第２移動部材６を第１移動部材５と一体的に移動させるように作用する。
【００４８】
軸部６ｃは、連動部材７を回動自在に連結し、かつ、連動部材７を第２移動部材６と一体的に所定方向Ｈに移動自在に連結するものである。
【００４９】
連動部材７は、第２移動部材６の軸部６ｃに回動自在に保持された回転体であり、第１移動部材５の係合部５ｄ及び駆動部材８に対して移動自在に係合している。
すなわち、連動部材７は、第１移動部材５の係合部５ｄ及び駆動部材８の係合部８ａが接触面である場合はローラとして形成され、係合部５ｄ及び係合部８ａが歯列である場合は歯車として形成される。
【００５０】
そして、連動部材７は、駆動部材８がＦ方向に移動すると、駆動部材８に連動して時計回りに回転しつつ第１移動部材５に対してＦ方向に相対的に移動し、押圧部６ａが接触部５ｃに係合して押圧した時点で連動に伴う相対的な移動を停止する。
一方、連動部材７は、駆動部材８がＢ方向に移動すると、駆動部材８に連動して反時計回りに回転しつつ第１移動部材５に対してＢ方向に相対的に移動し、押し戻し部６ｂが腕部５ｂに係合した時点で連動に伴う相対的な移動を停止する。
【００５１】
また、連動部材７は、第１移動部材５がＦ方向に移動すると、第１移動部材５に連動して反時計回りに回転しつつ第１移動部材５に対してＢ方向に相対的に移動し、押し戻し部６ｂが腕部５ｂに係合した時点で連動に伴う相対的な移動を停止する。
一方、連動部材７は、第１移動部材５がＢ方向に移動すると、第１移動部材５に連動して時計回りに回転しつつ第１移動部材５に対してＦ方向に相対的に移動し、押圧部６ａが接触部５ｃに係合して押圧した時点で連動に伴う相対的な移動を停止する。
【００５２】
駆動部材８は、ボディ１に対して所定方向Ｈに直線的に往復動するように支持され、一側部において連動部材７に係合する係合部８ａ、他側部又は一方の端部において駆動源４の駆動力が及ぼされる係合部８ｂを備えている。
係合部８ａは、連動部材７がローラの場合に接触面として形成され、連動部材７が歯車の場合に噛合する歯列として形成される。
係合部８ｂは、駆動源４がトルクモータの場合にトルクモータのピニオンが噛合するべく他側部において歯列として形成され、駆動源４が往復動するアクチュエータの場合にロッドを連結するべく端部において連結部として形成される。
【００５３】
上述の連動部材７及び駆動部材８により、第１移動部材５と第２移動部材６の間に所定方向Ｈの相対移動を生じさせる駆動機構が構成されている。
すなわち、駆動機構は、駆動源４の一方の駆動により押圧部６ａが接触部５ｃを壁面１ａに向けて押圧するように作用し、駆動源４の他方向の駆動により押し戻し部６ｂが腕部５ｂに当接して第１移動部材５を踏力に抗する向きに押し戻すように作用するように、第１移動部材５と第２移動部材６の間に所定方向Ｈの相対移動を生じさせる。
【００５４】
位置センサＳは、ペダルアーム２の回転角度位置を検出するべく、軸線Ｌの周りの領域において、ペダルアーム２とボディ１に配置された接触式センサ又は磁束密度の変化をホール素子で検出して電圧信号として出力する非接触式センサである。
【００５５】
上記構成をなすアクセルペダル装置は、車両に搭載された状態において、図６に示すように、制御システムＣＳにより駆動制御される。
制御システムＣＳは、ペダルアーム２の回転角度位置を検出する位置センサＳ、制御手段としての制御ユニット３００、全体の制御を司るＥＣＵ３１０、バッテリ３２０、車両及び運転者等の運転状態を検出する運転状態検出手段としての運転状態検出回路３３０を備えている。
【００５６】
制御ユニット３００は、制御を司るマイコン（チップ）３０１、マイコン３０１の制御信号に基づいて駆動源４を駆動する駆動回路３０２、駆動源４を駆動する駆動電流を検出する電流検出回路３０３、マイコン３０１とＥＣＵ３１０との間で通信により信号の送受信を行うＩ／Ｆ（インターフェース）回路３０４、マイコン３０１に電源を導く電源回路３０５を備えている。
【００５７】
位置センサＳは、検出信号をＥＣＵ３１０に送信するように接続されている。
マイコン３０１は、位置センサＳの信号、運転状態検出回路３３０の検出情報等に基づいて、ペダルアーム２の操作を抑制するべく、駆動源４の駆動方向及び駆動力を適宜算出するようになっている。
運転状態検出回路３３０は、種々の検知センサに基づいて、運転情報（例えば、車速、エンジン回転数、前方車両との距離、路面情報、運転モード、運転者の動作状態等）を検出するものである。
そして、運転状態検出回路３３０により、種々の運転情報が検出されると、ＥＣＵ３１０及び制御ユニット３００を介して、操作抑制ユニットＵ１の駆動源４が適宜駆動制御されるようになっている。
【００５８】
次に、上記構成をなすアクセルペダル装置の動作について説明する。
先ず、運転者がアクセルペダル２ｂを踏み込まない休止位置にあるとき、戻しバネ３の付勢力により、ペダルアーム２は図１に示す休止位置に停止し、駆動源４は非通電の状態にある。
【００５９】
この状態から、運転者がアクセルペダル２ｂを踏み込むと、ペダルアーム２は、戻しバネ３の付勢力に抗して反時計回りに回転する。そして、当接部２ａが第１移動部材５を押して、第１移動部材５はＦ方向に移動する。
また、この踏込み操作に連動して、位置センサＳの信号に基づき、駆動源４が踏力に負荷を及ぼす向きに駆動力を発生する。この駆動力は、戻しバネ３と共にペダルアーム２を押し戻す付勢力を及ぼす、すなわち踏込み操作を抑制する役割をなす。
したがって、駆動源４に通電する電流の大きさを適宜制御することにより、所望する付勢力を発生させることができる。
【００６０】
踏込み操作に伴うペダルアーム２の回転により、第１移動部材５がＦ方向に移動すると、連動部材７が反時計回りに回転しつつ第２移動部材６が第１移動部材５に対して相対的にＢ方向に移動し、押し戻し部６ｂが腕部５ｂに係合する。
この係合により、第１移動部材５と第２移動部材６は、相対的な移動が不可能なロック状態となる。これにより、第１移動部材５、第２移動部材６、連動部材７、及び駆動部材８は、一体的にＦ方向に移動する。
【００６１】
休止位置において、図１に示すように、既に押し戻し部６ｂが腕部５ｂと係合した状態にあれば、第１移動部材５と第２移動部材６は相対移動ができないロック状態にある。したがって、踏込み操作と同時に、第１移動部材５、第２移動部材６、連動部材７、及び駆動部材８は、一体的にＦ方向に移動する。
【００６２】
そして、図２に示すように、ペダルアーム２は、そのまま踏み込まれて最大踏込み位置（全開位置）まで至り停止する。
これにより、ペダルアーム２の通常の踏込み操作が行われる。また、この踏込み操作において、操作抑制機構ＲＭ１は、駆動源４の駆動力に応じた負荷を発生して、ペダルアーム２の踏込み操作を抑制すると共に第１移動部材５を休止位置に対応する位置に戻す付勢力を生じる付勢バネとして機能する。
したがって、踏込み操作において、踏力に対する負荷を大きくしたい場合は、駆動源４の通電を適宜制御して、駆動部材８のＦ方向への移動を抑制する負荷（駆動力）を発生させることにより、ペダルアーム２の踏込み操作を抑制することができる。
【００６３】
一方、運転者が踏力を緩めると、ペダルアーム２は、戻しバネ３の付勢力と、駆動源４の負荷、すなわち、駆動源４が駆動部材８をＢ方向に駆動する駆動力により、休止位置に向けて時計回りに回転し停止する。
この戻し操作では、押し戻し部６ｂが腕部５ｂに係合しているため、戻し操作と同時に、第１移動部材５、第２移動部材６、連動部材７、及び駆動部材８は、一体的にＢ方向に移動する。
【００６４】
ところで、運転者がアクセルペダル２ｂを踏み込む際に、例えば、過踏み込みによる余分な加速エネルギを節約するべくその踏み込みを抑制する制御を行うとき、図３に示すように、操作抑制機構ＲＭ１において、移動範囲内の所望位置で、駆動源４の一方向の駆動により所定踏力ＦＬ以下でのペダルアーム２の踏込み操作をロックする動作が行われる。
すなわち、所望のタイミングで、例えば運転者がアクセルペダル２ｂを踏み込む体勢にあることを検知するセンサ信号等に基づいて、駆動源４が一方向に駆動される。
駆動源４の一方向の駆動により、図３に示すように、駆動部材８がＦ方向に移動する。すると、連動部材７が時計回りに回転し、第２移動部材６が第１移動部材５に対してＦ方向に相対的に移動する。
【００６５】
そして、押圧部６ａ（第１傾斜面６ａ１）が、接触部５ｃに係合し、ボディ１と協働して接触部５ｃをくさび状に挟み込むように壁面１ａに向けて押圧する。
これにより、接触部５ｃが移動不能にロックされ、このロック状態を打破するような所定踏力ＦＬを超える踏力が及ぼされない限り、第１移動部材５がボディ１に対して移動不能にロックされた状態となる。
【００６６】
第１移動部材５がロックされると、ペダルアーム２も回転不能になる。すなわち、踏力に対する負荷（反力）が急激に増加し、運転者は壁を踏むような感覚（壁感）を生じ、踏込み操作が規制される。したがて、急激な加速等が防止されて、燃費等が改善される。
【００６７】
このとき、ロック状態を形成する位置、すなわち負荷（発生力）を急激に増加させる位置Ｐは、駆動源４の起動のタイミングを所定の制御信号に基づいて選定するだけで、図５に示すように、ペダルアーム２の作動範囲内（休止位置〜最大踏込み位置の間）において、所望する任意の位置を選択することができる。
【００６８】
また、運転者がアクセルペダル２ｂを踏み込まない状態で自動運転走行（自動運転制御モード）の場合は、休止位置において駆動源４を一方向に駆動させて上記のロック状態を形成することにより、アクセルペダル２ｂを足載せ板（フットレスト）として使用することができる。これにより、運転者の疲労を緩和することができる。
【００６９】
このロック状態は、押圧部６ａ（第１傾斜面６ａ１）が接触部５ｃを壁面１ａに向けて押圧し、かつ、所定踏力ＦＬ以下の場合に成立するものである。
したがって、所定踏力ＦＬを超えるような踏力でアクセルペダル２ｂが踏み込まれると、接触部５ｃは壁面１ａに対して移動して、図５に示すように、負荷（反力）が増加しつつも、ペダルアーム２の踏込み操作が可能になる。
したがって、運転者が、負荷に抗して踏込み操作を行いたい場合は、所定踏力ＦＬを超えるような踏力を加えることにより、自らの意思通りに、ペダルアーム２の踏込み操作を行うことができる。
尚、ロック状態の解除は、駆動源４の他方向の駆動により、第２移動部材６を第１移動部材５に対してＢ方向に相対的に移動させることにより行われる。
【００７０】
さらに、例えば、前車と接近しているにも拘わらず運転者がアクセルペダル２ｂを踏み続けているような場合には、図４に示すように、アクセルペダル２ｂが踏み込まれた状態からブレーキペダルへの踏変えを促すために、ディスタンス制御が行われる。
すなわち、操作抑制機構ＲＭ１において、移動範囲内の所望位置で、駆動源４の他方向の駆動により踏力に抗してペダルアーム２を押し戻す動作が行われる。
この制御においては、所望のタイミングにおける制御信号に基づいて、駆動源４が他方向に駆動される。
駆動源４の他方向の駆動により、駆動部材８がＢ方向に移動し、連動部材７が反時計回りに回転しつつ、第２移動部材６が第１移動部材５に対してＢ方向に相対的に移動し、押し戻し部６ｂが腕部５ｂに係合する。
【００７１】
この係合により、第１移動部材５と連動部材７は、相対的な移動が不可能なロック状態となる。これにより、図４に示すように、第１移動部材５、第２移動部材６、連動部材７、及び駆動部材８は、一体となってＢ方向に移動する。
既に、押し戻し部６ｂが腕部５ｂに係合してロック状態にある場合は、第１移動部材５、第２移動部材６、連動部材７、及び駆動部材８は、そのまま一体となってＢ方向に移動する。
第１移動部材５がＢ方向に移動することにより、ペダルアーム２は、運転者の踏力に抗して休止位置に向けて押し戻される。これにより、所望のディスタンス制御を行うことができる。
この戻し駆動においては、駆動源４の駆動力を制御することにより、戻し速度を適宜調整することができる。
【００７２】
すなわち、上記構成をなす操作抑制機構ＲＭ１を備えることにより、ペダルアーム２の移動範囲内の所望位置において、駆動源４の一方向の駆動により所定踏力ＦＬ以下でのペダルアーム２の踏込み操作をロックし、駆動源４の他方向の駆動により踏力に抗してペダルアーム２を押し戻し、又、駆動源４の駆動力に応じた負荷を発生してペダルアーム２の踏込み操作を抑制することができる。
【００７３】
ここでは、一つの駆動源４が、操作抑制機構ＲＭ１に駆動力を及ぼす構成とすることにより、動力源としの機能は勿論のこと、操作抑制を促す負荷（反力）を発生させる位置を作動範囲内の所望する任意の位置に設定し得る機能と、踏込み操作に対する負荷（反力）を適宜調整し得る機能を兼ねることができる。
【００７４】
図７は、本発明に係るアクセルペダル装置の第２実施形態を示すものである。
第２実施形態においては、第１実施形態に対して、付勢バネ９を追加したものである。したがって、第１実施形態と同一の構成及び同一の動作については、説明を省略する。
付勢バネ９は、第１移動部材５とボディ１の間に配置されて、第１移動部材５をペダルアーム２の休止位置に対応する位置に戻す付勢力を生じるものである。
【００７５】
第２実施形態においては、付勢バネ９が第１移動部材５を押し戻すように作用するため、ペダルアーム２を戻す操作に連動して、第１移動部材５はＢ方向に移動する。
したがって、駆動源４を非通電として駆動力を発生させなくても、第１移動部材５をＢ方向に移動させることができる。
この場合、駆動源４は、常時通電して起動されるのではなく、通常の踏込み操作において負荷を調整する場合、操作抑制機構ＲＭ１によりペダルアーム２のロック動作を行う場合、操作抑制機構ＲＭ１によりペダルアーム２を押し戻す動作を行う場合にのみ通電すればよい。したがって、車両等においてバッテリ等の電源の節電に寄与できる。
【００７６】
図８ないし図１１は、本発明に係るアクセルペダル装置の第３実施形態を示すものである。第３実施形態においては、第１実施形態における押し戻し部６ｂの係合面６ｂ１を第２傾斜面６ｂ２に変更し、腕部５ｂを腕部５ｂ１に変更したものである。
したがって、第１実施形態と同一の構成及び同一の動作については、説明を省略する。
【００７７】
腕部５ｂ１は、第１移動部材５の一側部から直線的に伸長し、その先端において接触部５ｃが設けられている。
押し戻し部６ｂは、押圧部６ａの第１傾斜面６ａ１と逆向きに傾斜する第２傾斜面６ｂ２を備えている。
【００７８】
第２傾斜面６ｂ２は、第１傾斜面６ａ１よりも大きい傾斜角度に形成されている。
そして、押し戻し部６ｂ（第２傾斜面６ｂ２）は、ペダルアーム２の通常の踏込み操作及び戻し操作時において、ボディ１の壁面１ａと協働して、接触部５ｂをくさび状に挟み込むように作用して摩擦力を生じる。
この摩擦力は、ペダルアーム２の踏込み時には踏込み方向とは逆向きに作用し、ペダルアーム２の戻し操作時には戻し方向とは逆向きに作用する。
したがって、ペダルアーム２の踏力において、図１２中の実線で示すように、踏力においてヒステリシス特性を得ることができる。
【００７９】
第３実施形態に係るアクセルペダル装置は、操作抑制機構ＲＭ１において踏力のヒステリシス特性が得られる以外は、第１実施形態と同様に機能するものである。
すなわち、通常の踏込み操作時は、図９に示すように作動し、第１実施形態の図２に示す状態に対応する。
また、操作抑制機構ＲＭ１によりペダルアーム２をロックする場合は、図１０に示すように作動し、第１実施形態の図３に示す状態に対応する。
ここで、操作抑制機構ＲＭ１によりロックされた状態で、所定踏力ＦＬを超えると、図１２中の二点鎖線で示すように、踏力の増加と共にペダルアーム２の踏込み操作が許容される。
さらに、操作抑制機構ＲＭ１によりペダルアーム２を押し戻す場合は、図１１に示すように作動し、第１実施形態の図４に示す状態に対応する。
【００８０】
すなわち、第３実施形態においても、上記構成をなす操作抑制機構ＲＭ１を備えることにより、ペダルアーム２の移動範囲内の所望位置において、駆動源４の一方向の駆動により所定踏力ＦＬ以下でのペダルアーム２の踏込み操作をロックし、駆動源４の他方向の駆動により踏力に抗してペダルアーム２を押し戻し、又、駆動源４の駆動力に応じた負荷を発生してペダルアーム２の踏込み操作を抑制することができる。
【００８１】
また、一つの駆動源４が、操作抑制機構ＲＭ１に駆動力を及ぼす構成とすることにより、動力源としの機能は勿論のこと、操作抑制を促す負荷（反力）を発生させる位置を作動範囲内の所望する任意の位置に設定し得る機能と、踏込み操作に対する負荷（反力）を適宜調整し得る機能を兼ねることができる。
【００８２】
図１３は、本発明に係るアクセルペダル装置の第４実施形態を示すものである。
第４実施形態においては、第３実施形態に対して、第２実施形態と同様に付勢バネ９を追加したものである。したがって、第３実施形態と同一の構成及び同一の動作については、説明を省略する。
付勢バネ９は、第１移動部材５とボディ１の間に配置されて、第１移動部材５をペダルアーム２の休止位置に対応する位置に戻す付勢力を生じるものである。
【００８３】
第４実施形態においては、第２実施形態と同様に、付勢バネ９が第１移動部材５を押し戻すように作用するため、駆動源４を非通電として駆動力を発生させなくても、第１移動部材５をＢ方向に移動させることができる。
したがって、駆動源４は、常時通電して起動されるのではなく、通常の踏込み操作において負荷を調整する場合、操作抑制機構ＲＭ１によりペダルアーム２のロック動作を行う場合、操作抑制機構ＲＭ１によりペダルアーム２を押し戻す動作を行う場合にのみ通電すればよい。したがって、車両等においてバッテリ等の電源の節電に寄与できる。
【００８４】
図１４ないし図１９は、本発明の第２の観点に係る操作抑制ユニットを備えたアクセルペダル装置の第５実施形態を示すものである。
第５実施形態に係るアクセルペダル装置は、図１４及び図１５に示すように、自動車等の車体の所定位置に固定される固定部材としてのボディ１０、操作部材としてのペダルアーム２０、戻しバネ３０、操作抑制ユニットＵ２、ボディ１０に埋設された制御ユニット３００、ペダルアーム２０の回転角度位置を検出する位置センサＳを備えている。
【００８５】
操作抑制ユニットＵ２は、駆動源５０、連動機構６０，７０、操作抑制機構ＲＭ２により構成されている。
操作抑制機構ＲＭ２は、ボディ１０、付勢バネ４０、第１移動部材としてのリングギヤ１００、第２移動部材としてのキャリア１１０、連動部材としての３つの遊星ギヤ１２０、駆動部材としてのサンギヤ１３０、接触部としての３つの転動体１４０により構成されている。
【００８６】
ボディ１０は、樹脂材料により形成され、ネジにより互いに結合されるハウジングボディ１０ａ及びカバーボディ１０ｂにより構成されている。
ハウジングボディ１０ａは、側壁１１、休止ストッパ１２ａ及び全開ストッパ１２ｂを画定する周壁１２、支軸１３、円筒壁１４、嵌合凹部１５、軸部１６、軸部１７、軸部１８を備えている。
【００８７】
側壁１１及び周壁１２は、ペダルアーム２０の移動範囲においてペダルアーム２０と接触しないように形成された切欠きを除いて、凹状の内部空間を画定する。
休止ストッパ１２ａは、ペダルアーム２０の当接部２４を当接させて、ペダルアーム２０を休止位置に停止させる。
全開ストッパ１２ｂは、ペダルアーム２０の当接部２５を当接させて、ペダルアーム２０を最大踏込み位置（全開位置）に停止させる。
すなわち、休止ストッパ１２ａと全開ストッパ１２ｂにより、休止位置と最大踏込み位置との間を移動するペダルアーム２０の移動範囲が規定される。
【００８８】
支軸１３は、側壁１１から軸線Ｌを画定する円柱状に突出し、ペダルアーム２０を軸線Ｌ回りに回動自在に支持する。
円筒壁１４は、軸線Ｌと平行な軸線Ｌ２を中心として側壁１１から円筒状に突出して形成され、リングギヤ１００に保持された接触部としての転動体１４０が移動自在に接触する内周面１４ａを備えている。
嵌合凹部１５は、駆動源５０をハウジングボディ１０ａに固定するべく、駆動源５０のモータケース５１を堅固に嵌合し得るように形成されている。
【００８９】
軸部１６は、側壁１１から軸線Ｌと平行に円柱状に突出し、連動機構６０のアーム部材６１を回動自在に支持する。
軸部１７は、側壁１１から軸線Ｌと平行に円柱状に突出し、連動機構６０の二段歯車６５を回動自在に支持する。
軸部１８は、側壁１１から軸線Ｌと平行に円柱状に突出し、連動機構７０の歯車７１を回動自在に支持する。
【００９０】
カバーボディ１０ｂは、位置センサＳ及び制御ユニット３００を収容する収容部１９ａ、車両側の配線を電気的に接続するコネクタ１９ｂを備えている。
尚、コネクタ１９ｂは、ハウジングボディ１０ａ側に設けられてもよい。
そして、カバーボディ１０ｂは、ペダルアーム２０、戻しバネ３０、付勢バネ４０、操作抑制ユニットＵ２等がハウジングボディ１０ａに装着された状態で、ペダルアーム２０の下方領域を除いて全体を覆うように形成されている。
【００９１】
ペダルアーム２０は、樹脂材料により成形されており、円筒部２１、アクセルペダル２２、上端部２３、当接部２４、当接部２５を備えている。
円筒部２１は、ペダルアーム２０が軸線Ｌ回りに回動自在に支持されるように、ハウジングボディ１０ａの支軸１３に嵌合される。
アクセルペダル２２は、運転者が足で踏めるように円筒部２１から下方に伸長して一体的に形成されている。
【００９２】
上端部２３は、連動機構６０に含まれる第１アーム６３の係合部６３ａに離脱可能に係合するように、円筒部２１から上方に伸長して一体的に形成されている。
当接部２４は、ハウジングボディ１０ａの休止ストッパ１２ａに離脱可能に当接するべく、上端部２３の下方近傍に形成されている。
当接部２５は、ハウジングボディ１０ａの全開ストッパ１２ｂに離脱可能に当接するべく、円筒部２１の下方近傍に形成されている。
【００９３】
戻しバネ３０は、バネ鋼等により形成された捩りコイルバネであり、コイル部３１、第１係止片３２、第２係止片３３を備えている。
ここで、コイル部３１はペダルアーム２０の円筒部２１の周りに嵌め込まれ、第１係止片３２はハウジングボディ１０ａの周壁１２に掛止され、第２係止片３３はペダルアーム２０の一部に掛止されている。
そして、戻しバネ３０は、軸線Ｌを中心に、ペダルアーム２０を休止位置に戻す付勢力を、ペダルアーム２０に直接及ぼすようになっている。
【００９４】
このように、戻しバネ３０は、ペダルアーム２０に直接係合して付勢力を及ぼすため、操作抑制機構ＲＭ２、連動機構６０，７０等が仮にロックして作動不良の状態が生じても、ペダルアーム２０を休止位置へ確実に戻すことができ、安全性が保証される。
【００９５】
付勢バネ４０は、バネ鋼等により形成された捩りコイルバネであり、コイル部４１、第１係止片４２、第２係止片４３を備えている。
ここで、コイル部４１は連動機構６０に含まれるアーム部材６１の円筒部６２の周りに嵌め込まれ、第１係止片４２はハウジングボディ１０ａの周壁１２に掛止され、第２係止片４３はアーム部材６１の第２アーム６４の一部に掛止されている。
【００９６】
そして、付勢バネ４０は、軸部１６を中心に、アーム部材６１を図１４において反時計回りに回転させる付勢力を及ぼすようになっている。
すなわち、付勢バネ４０は、連動機構６０を介して、操作抑制機構ＲＭ２に含まれるリングギヤ１００をペダルアーム２０の休止位置に対応する位置に戻す付勢力を生じる。
また、付勢バネ４０は、第１アーム６３の係合部６３ａと上端部２３の係合を介して、ペダルアーム２０を図１４中の時計回りに回転させて休止位置に戻す付勢力を生じる。
【００９７】
駆動源５０は、駆動トルクを発生するトルクモータであり、モータケース５１、モータケース５１から突出する駆動軸５１ａに固定されたピニオン５２を備えている。
駆動源５０は、ハウジングボディ１０ａの嵌合凹部１５に嵌合されて、ボディ１０に固定されている。
【００９８】
そして、駆動源５０は、一方向の通電により一方向に駆動力（駆動トルク）を発生し、他方向の通電により他方向に駆動力（駆動トルク）を発生するようになっている。
また、駆動源５０は、通電電流の大きさに応じた駆動力（駆動トルク）を発生する、すなわち、要求に応じた大きさの負荷としての駆動力（駆動トルク）を発生するようになっている。
【００９９】
連動機構６０は、ペダルアーム２０とリングギヤ１００の間に介在するものであり、Ｌ字状をなすアーム部材６１、二段歯車６５により構成されている。
アーム部材６１は、円筒部６２、第１アーム６３、第２アーム６４を備えている。
円筒部６２は、軸部１６に対して回動自在に嵌合されるように形成されている。
第１アーム６３は、その先端側において、ペダルアーム２０の上端部２３に係合する円柱状の係合部６３ａを備えている。
第２アーム６４は、その先端側において、二段歯車６５の小歯車６５ａに噛合する円弧状の歯列部６４ａを備えている。
【０１００】
二段歯車６５は、ハウジングボディ１０ａの軸部１７に対して回動自在に嵌合され、第２アーム６４の歯列部６４ａと噛合する小歯車６５ａ、リングギヤ１００の外歯１０２と噛合する大歯車６５ｂを備えている。
ここで、二段歯車６５は、アーム部材６１とリングギヤ１００の間に介在して、連動機構６０に含まれる減速機構を構成する。
【０１０１】
連動機構７０は、駆動源５０とサンギヤ１３０の間に介在するものであり、軸部１８により回動自在に支持される歯車７１、サンギヤ１３０と同軸上で一体的に回転する歯車７２により構成されている。
歯車７１は、ピニオン５２よりも大径であり、ピニオン５２と歯車７２に噛合する。
歯車７２は、歯車７１と同径又は大きい径をなし、歯車７１と噛合して軸線Ｌ２回りにサンギヤ１３０と一体的に回転するように連結され、又は、サンギヤ１３０と一体形成されている。
尚、歯車７１に替えて、ピニオン５２に噛合する大径歯車及び歯車７２に噛合する小径歯車を同軸上に一体的に備える二段歯車を採用して、さらに減速できるように構成してもよい。
【０１０２】
そして、連動機構７０は、駆動源５０が起動されて、駆動軸５１ａが一方向に回転すると、ピニオン５２→歯車７１→歯車７２を介してサンギヤ１３０を一方向に回転させ、一方、駆動軸５１ａが他方向に回転すると、ピニオン５２→歯車７１→歯車７２を介してサンギヤ１３０を他方向に回転させて、駆動源５０の駆動力を伝達するようになっている。
【０１０３】
リングギヤ１００は、第１移動部材として機能するものであり、ハウジングボディ１０ａの円筒壁１４よりも小径に形成され、軸線Ｌ２回りに回動自在に支持されている。
また、リングギヤ１００は、内周面に形成された内歯１０１、外周面に形成された外歯１０２、円筒壁１４の内周面１４ａに接触しつつ転動する転動体１４０を自転自在にかつ軸線Ｌ２回りに公転自在に保持する三対の保持片１０３を備えている。
【０１０４】
内歯１０１は、内周面の三カ所（周方向において略１２０度の間隔）において部分的に又は内周面の全域に亘って形成されて、３つの遊星ギヤ１２０と噛合している。
外歯１０２は、外周面に部分的に又は外周面の全域に亘って形成されて、連動機構６０に含まれる二段歯車６５の大歯車６５ｂと噛合している。
【０１０５】
三対の保持片１０３は、周方向において等間隔（略１２０度ごと）に配置されている。そして、各々の一対の保持片１０３は、１つの転動体１４０を軸線Ｌ２に平行な軸線回りに自転自在に保持するように、かつ、リングギヤ１００の回転と一緒に軸線Ｌ２回りに公転するように、径方向の外側に突出すると共に軸線Ｌ２方向において円筒部１２の内部まで伸長して形成されている。
【０１０６】
キャリア１１０は、第２移動部材として機能するものであり、略円環状に形成され、ハウジングボディ１０ａに対して軸線Ｌ２回りに回動自在に支持されている。
また、キャリア１１０は、軸線Ｌ２を中心とする所定半径上において周方向に等間隔（１２０度ごと）に配置された３つの軸部１１１、外周面上から径方向外向きに突出する三対の突出部を備えている。
【０１０７】
３つの軸部１１１は、それぞれ遊星ギヤ１２０を回動（自転）自在に支持している。
三対の突出部は、外周面上において周方向に等間隔（１２０度ごと）に配置されている。そして、各々の一対の突出部は、押圧部１１２と、押し戻し部１１３により構成されている。
【０１０８】
押圧部１１２は、図１９に示すように、ハウジングボディ１０ａの円筒壁１４の内周面１４ａと協働して転動体１４０をくさび状に挟み込むように第１傾斜面１１２ａを画定するように形成されている。
第１傾斜面１１２ａは、図１７及び図１８において、キャリア１１０がＲ２方向に回転すると、転動体１４０から離脱する。
一方、第１傾斜面１１２ａは、図１７及び図１８に示すように、キャリア１１０がＲ１方向に回転すると、転動体１４０に係合して転動体１４０を内周面１４ａに向けて押圧するようになっている。
【０１０９】
ここで、第１傾斜面１１２ａは、図１９に示すように、キャリア１１０の外周面において転動体１４０が接触する位置での接線に対する傾斜角度をθ、転動体１４０と押圧部１１２の摩擦係数をμとするとき、θ≧ｔａｎ−１μを満足するように設定される。
これにより、押圧部１１２がボディ１０の内周面１４ａと協働して転動体１４０を挟み込んだ際に、所定踏力ＦＬ以下の場合において転動体１４０を確実にロックすることができる。
そして、押圧部１１２は、駆動源５０の一方向の駆動により、転動体１４０をボディ１０の内周面１４ａに向けて押圧して転動体１４０をロックし、リングギヤ１００及び連動機構６０を介して、所定踏力ＦＬ以下でのペダルアーム２０の踏込み操作をロックするようになっている。
【０１１０】
押し戻し部１１３は、キャリア１１０の外周面から径方向に直線的に突出して形成されている。
そして、押し戻し部１１３は、図１７及び図１８において、キャリア１１０がＲ２方向に回転すると、転動体１４０に係合して転動体１４０及びリングギヤ１００を同方向に回転させる。
一方、押し戻し部１１３は、図１７及び図１８に示すように、キャリア１１０がＲ１方向に回転すると、転動体１４０から離脱するようになっている。
【０１１１】
遊星ギヤ１２０は、連動部材として機能するものであり、外周面において部分的に又は全周に亘って形成された歯１２１を有し、キャリア１１０の軸部１１１に保持されて軸線Ｌ２と平行な軸線回りに回動自在に支持されている。
そして、遊星ギヤ１２０は、リングギヤ１１０の内歯１０１とサンギヤ１３０に噛合している。
【０１１２】
遊星ギヤ１２０は、サンギヤ１３０がＲ１方向に回転すると、サンギヤ１３０に連動して図１７中の反時計回りに回転しつつリングギヤ１００に対してキャリア１１０をＲ１方向に相対的に回転させ、押圧部１１２が転動体１４０に係合して押圧した時点で連動に伴う相対的な移動を停止する。
一方、遊星ギヤ１２０は、サンギヤ１３０がＲ２方向に回転すると、サンギヤ１３０に連動して図１７中の時計回りに回転しつつリングギヤ１００に対してキャリア１１０をＲ２方向に相対的に移動させ、押し戻し部１１３が転動体１４０に係合した時点で連動に伴う相対的な移動を停止する。
【０１１３】
また、遊星ギヤ１２０は、リングギヤ１００がＲ１方向に回転すると、リングギヤ１００に連動して図１７中の時計回りに回転しつつリングギヤ１００に対してキャリア１１０をＲ２方向に相対的に回転させ、押し戻し部１１３が転動体１４０に係合した時点で連動に伴う相対的な移動を停止する。
一方、遊星ギヤ１２０は、リングギヤ１００がＲ２方向に回転すると、リングギヤ１００に連動して図１７中の反時計回りに回転しつつリングギヤ１００に対してキャリア１１０をＲ１方向に相対的に回転させ、押圧部１１２が転動体１４０に係合して押圧した時点で連動に伴う相対的な移動を停止する。
【０１１４】
サンギヤ１３０は、駆動部材として機能するものであり、軸線Ｌ２回りに回動自在に支持されて、３つの遊星ギヤ１２０と噛合する共に、歯車７２と同軸上にて一体的に回転するようになっている。
【０１１５】
転動体１４０は、接触部として機能するものであり、軸線Ｌ２と平行な軸線をもつ円柱状のローラである。
そして、転動体１４０は、リングギヤ１００の一対の保持片１０３の間に自転自在に挿入して保持され、かつ、リングギヤ１００が軸線Ｌ２回りに回転することにより、リングギヤ１００と一緒に軸線Ｌ２回りに公転するようになっている。
【０１１６】
位置センサＳは、ペダルアーム２０の軸線Ｌの周りの領域において、ペダルアーム２０の円筒部２１及びカバーボディ１０ｂの収容部１９ａに配置されている。
位置センサＳは、例えば非接触式の磁気式センサであり、ペダルアーム２０の円筒部２１の領域に設けられた磁性材料からなる環状のアマチャ、アマチャの内周面に結合された円弧状の一対の永久磁石、カバーボディ１０ｂに埋設された磁性材料からなる二つのステータ、二つのステータ間に配置された２つのホール素子により形成されている。
【０１１７】
また、その他に関連する部品として、端子、種々の電子部品が実装された回路基板等が設けられている。
そして、位置センサＳは、ペダルアーム２０が回動することにより、磁束密度の変化をホール素子で検出して電圧信号として出力し、ペダルアーム２０の回転角度位置を検出するようになっている。
尚、上記構成をなすアクセルペダル装置は、車両に搭載された状態において、図６に示すように、駆動源５０が適用されて、制御システムＣＳにより駆動制御される。
【０１１８】
次に、このアクセルペダル装置の動作について説明する。
先ず、運転者がアクセルペダル２２を踏み込まない休止位置にあるとき、戻しバネ３０及び付勢バネ４０の付勢力により、ペダルアーム２０の当接部２４が休止ストッパ１２ａに当接して、ペダルアーム２０は図１５の実線で示す休止位置に停止し、駆動源５０は非通電の状態にある。
【０１１９】
この状態から、運転者がアクセルペダル２２を踏み込むと、ペダルアーム２０は、戻しバネ３０及び付勢バネ４０の付勢力に抗して反時計回りに回転する。そして、上端部２３が係合部６３ａを押して、アーム部材６１が時計回りに回転し、二段歯車６５が反時計回りに回転し、リングギヤ１００がＲ１方向に回転する。
また、この踏込み操作に連動して、位置センサＳの信号等に基づき、駆動源５０が踏力に負荷を及ぼす向きに駆動力を発生する。この駆動力は、ペダルアーム２０を押し戻す付勢力とし作用し、踏込み操作を抑制する役割をなす。
したがって、駆動源５０に通電する電流の大きさを適宜制御することにより、所望する付勢力を発生させることができ、一方、負荷が不要であれば、駆動源５０を非通電とすることができる。
【０１２０】
踏込み操作に伴うペダルアーム２０の回転により、連動機構６０を介して、リングギヤ１００がＲ１方向に回転すると、遊星ギヤ１２０が図１７において時計回りに自転しつつ、キャリア１１０がリングギヤ１００に対してＲ２方向に相対的に回転し、押し戻し部１１３が転動体１４０に係合する。
この係合により、リングギヤ１００とキャリア１１０は、相対的な移動が不可能なロック状態となる。これにより、リングギヤ１００、キャリア１１０、遊星ギヤ１２０、及びサンギヤ１３０は、一体となってＲ１方向に回転する。
そして、ペダルアーム２０は、踏み込まれて最大踏込み位置（全開位置）まで至り、当接部２５が全開ストッパ１２ｂに当接して停止する。
【０１２１】
休止位置において、押し戻し部１１３が転動体１４０と既に係合した状態にあれば、リングギヤ１００とキャリア１１０は相対移動ができないロック状態にある。したがって、踏込み操作と同時に、リングギヤ１００、キャリア１１０、遊星ギヤ１２０、及びサンギヤ１３０は、そのまま一体的にＲ１方向に回転する。
【０１２２】
そして、ペダルアーム２０は、踏み込まれて当接部２５が全開ストッパ１２ｂに当接し、図１５中の二点鎖線で示す最大踏込み位置（全開位置）で停止する。
これにより、ペダルアーム２０の通常の踏込み操作が行われる。また、この踏込み操作において、操作抑制機構ＲＭ２は、駆動源５０の駆動力に応じた負荷を発生して、ペダルアーム２０の踏込み操作を抑制すると共にリングギヤ１００を休止位置に対応する位置に戻す付勢力を生じる付勢バネとしても機能する。
したがって、踏込み操作において、踏力に対する負荷を大きくしたい場合は、駆動源５０に適宜通電して、サンギヤ１３０のＲ１方向への回転を抑制する負荷（駆動トルク）を発生させることにより、ペダルアーム２０の踏込み操作を抑制することができる。
【０１２３】
一方、運転者が踏力を緩めると、ペダルアーム２０は、戻しバネ３０及び付勢バネ４０の付勢力と、駆動源５０の負荷、すなわち、駆動源５０がサンギヤ１３０をＲ２方向に回転駆動する駆動力により、休止位置に向けて時計回りに回転し、当接部２４が休止ストッパ１２ａに当接して停止する。
この戻し操作では、押し戻し部１１３が転動体１４０に係合しているため、アーム部材６１の反時計回りの回転及び二段歯車６５の時計回りの回転に連動して、リングギヤ１００、キャリア１１０、遊星ギヤ１２０、及びサンギヤ１３０は、そのまま一体的にＲ２方向に回転する。
【０１２４】
ところで、運転者がアクセルペダル２２を踏み込む際に、例えば、過踏み込みによる余分な加速エネルギを節約するべくその踏み込みを抑制する場合、操作抑制機構ＲＭ２において、移動範囲内の所望位置で、駆動源５０の一方向の駆動により所定踏力ＦＬ以下でのペダルアーム２０の踏込み操作をロックする動作が行われる。
すなわち、所望のタイミングで、例えば運転者がアクセルペダル２２を踏み込む体勢にあることを検知するセンサ信号等に基づいて、駆動源５０が一方向に駆動される。
駆動源５０の一方向の駆動により、サンギヤ１３０がＲ１方向に回転する。すると、遊星ギヤ１２０が図１７において反時計回りに回転しつつ、キャリア１１０がリングギヤ１００に対してＲ１方向に相対的に回転する。
【０１２５】
そして、押圧部１１２（第１傾斜面１１２ａ）が、転動体１４０に係合し、ハウジングボディ１０ａと協働して転動体１４０をくさび状に挟み込むように内周面１４ａに向けて押圧する。
これにより、転動体１４０が移動不能にロックされ、このロック状態を打破するような所定踏力ＦＬを超える踏力が及ぼされない限り、リングギヤ１００がハウジングボディ１０ａに対して回転不能にロックされた状態となる。
【０１２６】
リングギヤ１００がロックされると、連動機構６０が作動しないため、ペダルアーム２０も回転不能になる。すなわち、踏力に対する負荷（反力）が急激に増加し、運転者は壁を踏むような感覚（壁感）を生じ、踏込み操作が規制される。したがて、急激な加速等が防止されて、燃費等が改善される。
【０１２７】
このとき、ロック状態を形成する位置、すなわち負荷（発生力）を急激に増加させる位置は、駆動源５０の起動のタイミングを所定の制御信号に基づいて選定するだけで、図５中のＰ点で示すように、ペダルアーム２０の作動範囲内（休止位置〜最大踏込み位置の間）において、所望する任意の位置を選択することができる。
【０１２８】
また、運転者がアクセルペダル２２を踏み込まずに自動運転走行（自動運転制御モード）を行う場合は、休止位置において駆動源５０を一方向に駆動させて上記のロック状態を形成することにより、アクセルペダル２２を足載せ板（フットレスト）として使用することができる。これにより、運転者の疲労を緩和することができる。
【０１２９】
このロック状態は、押圧部１１２（第１傾斜面１１２ａ）が転動体１４０を内周面１４ａに向けて押圧し、かつ、所定踏力ＦＬ以下の場合に成立するものである。
したがって、所定踏力ＦＬを超えるような踏力でアクセルペダル２２が踏み込まれると、転動体１４０は内周面１４ａに対して移動して、図５に示すように、負荷（反力）が増加しつつも、ペダルアーム２０の踏込み操作が可能になる。
したがって、運転者が、負荷に抗して踏込み操作を行いたい場合は、所定踏力ＦＬを超えるような踏力を加えることにより、自らの意思通りに、ペダルアーム２０の踏込み操作を行うことができる。
尚、ロック状態の解除は、駆動源５０の他方向の駆動により、キャリア１１０をリングギヤ１００に対してＲ２方向に相対的に回転させることにより行われる。
【０１３０】
さらに、例えば、前車と接近しているにも拘わらず運転者がアクセルペダル２２を踏み続けているような場合には、アクセルペダル２２が踏み込まれた状態からブレーキペダルへの踏変えを促すために、ディスタンス制御が行われる。
すなわち、操作抑制機構ＲＭ２において、移動範囲内の所望位置で、駆動源５０の他方向の駆動により踏力に抗してペダルアーム２０を押し戻す動作が行われる。
この制御においては、所望のタイミングにおける制御信号に基づいて、駆動源５０が他方向に駆動される。
駆動源５０の他方向の駆動により、サンギヤ１３０がＲ２方向に回転し、遊星ギヤ１２０が図１７において時計回りに回転しつつ、キャリア１１０がリングギヤ１００に対してＲ２方向に相対的に回転し、押し戻し部１１３が転動体１４０に係合する。
【０１３１】
この係合により、リングギヤ１００と遊星ギヤ１２０はロックし、相対的な移動が不可能な状態となる。これにより、リングギヤ１００、キャリア１１０、遊星ギヤ１２０、及びサンギヤ１３０は、一体となってＲ２方向に回転する。
尚、押し戻し部１１３が転動体１４０に既に係合してロック状態にある場合は、リングギヤ１００、キャリア１１０、遊星ギヤ１２０、及びサンギヤ１３０は、そのまま一体となってＲ２方向に回転する。
リングギヤ１００がＲ２方向に回転すると、連動機構６０を介して、ペダルアーム２０は、運転者の踏力に抗して休止位置に向けて押し戻さる。これにより、所望のディスタンス制御を行うことができる。
この戻し駆動においては、駆動源５０の駆動力（駆動トルク）を制御することにより、戻し速度を適宜調整することができる。
【０１３２】
すなわち、上記構成をなす操作抑制機構ＲＭ２を備えることにより、ペダルアーム２０の移動範囲内の所望位置において、駆動源５０の一方向の駆動により所定踏力ＦＬ以下でのペダルアーム２０の踏込み操作をロックし、駆動源５０の他方向の駆動により踏力に抗してペダルアーム２０を押し戻し、又、駆動源５０の駆動力に応じた負荷を発生してペダルアーム２０の踏込み操作を抑制することができる。
【０１３３】
ここでは、一つの駆動源５０が、操作抑制機構ＲＭ２に駆動力を及ぼす構成とすることにより、動力源としの機能は勿論のこと、操作抑制を促す負荷（反力）を発生させる位置を作動範囲内の所望する任意の位置に設定し得る機能と、踏込み操作に対する負荷（反力）を適宜調整し得る機能を兼ねることができる。
【０１３４】
図２０及び図２１は、本発明に係るアクセルペダル装置の第６実施形態を示すものである。第６実施形態においては、第５実施形態における押し戻し部１１３を押し戻し部１１４に変更したものである。
第６実施形態に係るアクセルペダル装置は、操作抑制機構ＲＭ２において踏力のヒステリシス特性が得られる以外は、第５実施形態と同様に機能するものである。
したがって、第５実施形態と同一の構成及び同一の動作については、説明を省略する。
【０１３５】
押し戻し部１１４は、押圧部１１２の第１傾斜面１１２ａと逆向きに傾斜する第２傾斜面１１４ａを備えている。
第２傾斜面１１４ａは、第１傾斜面１１２ａよりも大きい傾斜角度に形成されている。
そして、押し戻し部１１４（第２傾斜面１１４ａ）は、ペダルアーム２０の通常の踏込み操作及び戻し操作時において、ハウジングボディ１０ａの内周面１４ａと協働して、転動体１４０をくさび状に挟み込むように作用して摩擦力を生じる。
【０１３６】
この摩擦力は、ペダルアーム２０の踏込み時には踏込み方向とは逆向きに作用し、ペダルアーム２０の戻し操作時には戻し方向とは逆向きに作用する。
したがって、ペダルアーム２０の踏力において、図１２中の実線で示すように、踏力においてヒステリシス特性を得ることができる。
【０１３７】
すなわち、第６実施形態においても、上記構成をなす操作抑制機構ＲＭ２を備えることにより、ペダルアーム２０の移動範囲内の所望位置において、駆動源５０の一方向の駆動により所定踏力ＦＬ以下でのペダルアーム２０の踏込み操作をロックし、駆動源５０の他方向の駆動により踏力に抗してペダルアーム２０を押し戻し、又、駆動源５０の駆動力に応じた負荷を発生してペダルアーム２０の踏込み操作を抑制することができる。
【０１３８】
また、一つの駆動源５０が、操作抑制機構ＲＭ２に駆動力を及ぼす構成とすることにより、動力源としの機能は勿論のこと、操作抑制を促す負荷（反力）を発生させる位置を作動範囲内の所望する任意の位置に設定し得る機能と、踏込み操作に対する負荷（反力）を適宜調整し得る機能を兼ねることができる。
【０１３９】
図２２ないし図３０は、本発明の第３の観点に係る操作抑制ユニットを備えたアクセルペダル装置の第７実施形態を示すものである。
第７実施形態に係るアクセルペダル装置は、図２２及び図２３に示すように、自動車等の車体の所定位置に固定される固定部材としてのボディ２００、操作部材としてのペダルアーム２１０、戻しバネ２２０、操作抑制ユニットＵ３、ボディ２００に埋設された制御ユニット３００、ペダルアーム２１０の回転角度位置を検出する位置センサＳを備えている。
【０１４０】
操作抑制ユニットＵ３は、駆動源２３０、操作抑制機構ＲＭ３により構成されている。
操作抑制機構ＲＭ３は、ボディ２００、ペダルアーム２１０の操作に連動して所定方向Ｈ（軸線Ｈ１方向）に移動する第１移動部材２４０、ホルダ部材２５０、接触部としての２つの転動体２６０、第２移動部材２７０、付勢バネ２８０、第１移動部材２４０と第２移動部材２７０の間に相対移動を生じさせる駆動機構により構成されている。
【０１４１】
ここで、駆動機構は、回転部材２９０、回転伝達構造としてのスプライン軸部２９１及びスプライン嵌合穴２４３、係合構造としての雄ネジ２４２及び雌ネジ２７１、回転部材２９０に固定される歯車２９３により構成されている。
また、回転伝達構造は、回転部材２９０と第１移動部材２４０の間に介在して所定方向Ｈにおける両者（回転部材２９０と第１移動部材２４０）の相対移動を可能にしつつ軸線Ｈ１回りの回転のみを伝達する機能をなすものである。
さらに、係合構造は、第１移動部材２４０と第２移動部材２７０の間に介在して第１移動部材２４０の回転量に応じて所定方向Ｈにおける両者（第１移動部材２４０と第２移動部材２７０）の相対移動を生じさせる機能をなすものである。
【０１４２】
ボディ２００は、樹脂材料により形成され、ネジにより互いに結合されるハウジングボディ２００ａ及びカバーボディ２００ｂにより構成されている。
ハウジングボディ２００ａは、側壁２０１、休止ストッパ２０２ａ及び全開ストッパ２０２ｂを画定する周壁２０２、支軸２０３、一対の内壁２０４、内壁２０５、駆動源２３０を固定する固定壁２０６、バネ受け部２０７を備えている。
【０１４３】
側壁２０１及び周壁２０２は、ペダルアーム２１０の移動範囲においてペダルアーム２１０と接触しないように形成された切欠きを除いて、凹状の内部空間を画定する。
休止ストッパ２０２ａは、ペダルアーム２１０の当接部２１４を当接させて、ペダルアーム２１０を休止位置に停止させる。
全開ストッパ２０２ｂは、ペダルアーム２１０の当接部２１５を当接させて、ペダルアーム２１０を最大踏込み位置（全開位置）に停止させる。
すなわち、休止ストッパ２０２ａと全開ストッパ２０２ｂにより、休止位置と最大踏込み位置との間を移動するペダルアーム２１０の移動範囲が規定される。
【０１４４】
支軸２０３は、側壁２０１から軸線Ｌを画定する円柱状に突出し、ペダルアーム２０を軸線Ｌ回りに回動自在に支持する。
一対の内壁２０４は、側壁２０１から軸線Ｌ方向に突出すると共に所定方向Ｈと平行に所定間隔をおいて対向して形成されている。
そして、一対の内壁２０４は、ホルダ部材２５０に保持された２つの転動体２６０が移動自在に接触する２つの壁面２０４ａを画定している。
内壁２０５は、側壁２０１から軸線Ｌ方向に突出すると共に一対の内壁２０４に連続した縦壁として形成されている。
そして、内壁２０５は、回転部材２９０を回動自在に支持する軸受孔２０５ａ、付勢バネ２８０の端部を受けるバネ受け部２０５ｂを画定している。
固定壁２０６は、駆動源２３０をハウジングボディ２００ａに固定するべく、駆動源２３０のモータケース２３１を嵌合又はネジ止め等により固定するように形成されている。
バネ受け部２０７は、戻しバネ２２０の端部を受けるように形成されている。
【０１４５】
カバーボディ２００ｂは、位置センサＳ及び制御ユニット３００を収容する収容部２０８、車両側の配線を電気的に接続するコネクタ２０９を備えている。
尚、コネクタ２０９は、ハウジングボディ２００ａ側に設けられてもよい。
そして、カバーボディ２００ｂは、ペダルアーム２１０、戻しバネ２２０、操作抑制ユニットＵ３等がハウジングボディ２００ａに装着された状態で、ペダルアーム２１０の下方領域を除いて全体を覆うように形成されている。
【０１４６】
ペダルアーム２１０は、樹脂材料により成形されており、円筒部２１１、アクセルペダル２１２、上端部２１３、当接部２１４，２１５、バネ受け部２１６を備えている。
円筒部２１１は、ペダルアーム２１０が軸線Ｌ回りに回動自在に支持されるように、ハウジングボディ２００ａの支軸２０３に嵌合される。
アクセルペダル２１２は、運転者が足で踏めるように円筒部２１１から下方に伸長して一体的に形成されている。
【０１４７】
上端部２１３は、第１移動部材２４０の鍔部２４１に離脱可能に係合するように、円筒部２１１から上方に伸長して一体的に形成されている。
当接部２１４は、休止ストッパ２０２ａに離脱可能に当接するべく、上端部２１３の近傍に形成されている。
当接部２１５は、全開ストッパ２０２ｂに離脱可能に当接するべく、円筒部２１１の下方近傍に形成されている。
【０１４８】
戻しバネ２２０は、バネ鋼等により形成された圧縮型のコイルバネであり、一端部がペダルアーム２１０のバネ受け部２１６に当接され、他端部がハウジングボディ２００ａのバネ受け部２０７に当接されて配置されている。
そして、戻しバネ２２０は、ペダルアーム２１０を休止位置に戻す付勢力を、ペダルアーム２１０に直接及ぼすようになっている。
【０１４９】
このように、戻しバネ２２０は、ペダルアーム２１０に直接係合して付勢力を及ぼすため、操作抑制機構ＲＭ３等が仮にロックして作動不良の状態が生じても、ペダルアーム２１０を休止位置へ確実に戻すことができ、安全性が保証される。
【０１５０】
駆動源２３０は、一方向及び他方向に回転駆動力を発生するＤＣモータであり、モータケース２３１、モータケース２３１から突出する駆動軸に固定されたピニオン２３２を備えている。
駆動源２３０は、ハウジングボディ１０ａの固定壁２０６にネジ締結又は嵌合されて、ボディ２００に固定されている。
そして、駆動源２３０は、一方向の通電により一方向に回転駆動力を発生し、他方向の通電により他方向に回転駆動力を発生するようになっている。
【０１５１】
第１移動部材２４０は、軸線Ｈ１方向に伸長する円筒状に形成され、一端部に形成された円板状の鍔部２４１、外周面に形成された雄ネジ２４２、他端部において開口すると共に内周面に形成されたスプライン嵌合穴２４３、スプライン嵌合穴２４３から鍔部２４１に貫通する貫通孔２４４を備えている。
【０１５２】
鍔部２４１は、ペダルアーム２１０の当接部２１３が離脱可能に当接すると共に、ホルダ部材２５０の凹部２５２に離脱可能に嵌合するように形成されている。
雄ネジ２４２は、第２移動部材２７０の雌ネジ２７１と螺合するものである。
スプライン嵌合穴２４３は、回転部材２９０のスプライン軸部２９１を所定方向Ｈ（軸線Ｈ１方向）に移動自在に嵌合させ得ると共に軸線Ｈ１回りにおいて回転部材２９０の回転が第１移動部材２４０に伝達されるように形成されている。
貫通孔２４４は、鍔部２４１に当接部２１３が当接した状態において常時開口するように形成されており、スプライン嵌合穴２４３の内部と外部とで差圧を生じないように空気を通す空気孔として機能するものである。
そして、第１移動部材２４０は、ペダルアーム２１０の操作に連動して所定方向Ｈ（軸線Ｈ１方向）に移動自在に支持されている。
【０１５３】
ホルダ部材２５０は、図２４及び図２６に示すように、貫通孔２５１、凹部２５２、開口部２５３、当接部２５４、当接部２５５、バネ受け部２５６を備えている。
貫通孔２５１は、軸線Ｈ１方向において、第１移動部材２４０を移動自在に通すように形成されている。
凹部２５２は、第１移動部材２４０の鍔部２４１を受け入れて当接させるように形成されている。
開口部２５３は、所定の隙間をおいて転動体２６０を転動自在に受け入れるべく略矩形に形成され、転動体２６０を所定の移動範囲に保持するようになっている。
【０１５４】
当接部２５４は、第１移動部材２４０の移動方向（所定方向Ｈ）において、転動体２６０を第２移動部材２７０の係合部２７３に向けて押圧するべく、転動体２６０に離脱可能に当接し得るように形成されている。
当接部２５５は、第１移動部材２４０の移動方向（所定方向Ｈ）において、転動体２６０を第２移動部材２７０の押圧部２７２に向けて押圧するべく、転動体２６０に離脱可能に当接し得るように形成されている。
【０１５５】
すなわち、ホルダ部材２５０は、所定方向Ｈにおいて、第２移動部材２７０を両側から所定の隙間をおいて挟み込むと共に転動体２６０を両側から所定の隙間をおいて挟み込むように形成されている。
そして、ホルダ部材２５０は、ボディ２００の壁面２０４ａに対して移動自在に接触する転動体２６０を保持すると共に第１移動部材２４０に対して所定方向Ｈ（軸線Ｈ１方向）に移動自在に支持されている。
【０１５６】
転動体２６０は、接触部として機能するものであり、軸線Ｈ１に対して垂直な軸線をもつ円柱状のローラである。
そして、転動体２６０は、ホルダ部材２５０の開口部２５３に挿入されて、移動範囲が規制されつつホルダ部材２５０と一緒に所定方向Ｈに移動するように保持されている。
すなわち、転動体２６０は、ボディ２００壁面２０４ａに接触すると共に、第２移動部材２７０の押圧部２７２又は係合部２７３に離脱可能に接触するようになっている。
【０１５７】
第２移動部材２７０は、断面が台形をなす二つの台形ブロックの上面同士を突き合わせて結合したような形状に形成され、軸線Ｈ１上に中心線が位置する雌ネジ２７１、押圧部２７２、係合部２７３を備えている。
また、第２移動部材２７０は、第１移動部材２４０に対して所定方向Ｈ（軸線Ｈ１方向）の相対位置が調整可能であるように、かつ、転動体２６０を介して軸線Ｈ１回りにおいて回転不能にボディ２００に支持されている。
尚、第２移動部材２７０は、ハウジングボディ２００ａの側壁２０１及びカバーボディ２００ｂの側壁に接するように形成され、軸線Ｈ１回りに回転不能に保持されてもよい。
【０１５８】
雌ネジ２７１は、第１移動部材２４０の雄ネジ２４２と螺合するものである。
押圧部２７２は、ボディ２００の壁面２０４ａと協働して転動体２６０をくさび状に挟み込む第１傾斜面２７２ａとして形成されている。
ここで、第１傾斜面２７２ａの傾斜角度θは、転動体２６０と押圧部２７２の摩擦係数をμとするとき、θ≧ｔａｎ−１μを満たすように形成されている。
【０１５９】
これにより、押圧部２７２がボディ２００の壁面２０４ａと協働して転動体２６０を挟み込んだ際に、所定踏力ＦＬ以下の場合において転動体２６０を確実にロックすることができる。
そして、押圧部２７２は、駆動源２３０の一方向の駆動により、転動体２６０をボディ２００の壁面２０４ａに向けて押圧して転動体２６０をロックし、第１移動部材２４０を介して、所定踏力ＦＬ以下でのペダルアーム２１０の踏込み操作をロックするようになっている。
【０１６０】
係合部２７３は、押圧部２７２の第１傾斜面２７２ａと逆向きに傾斜する第２傾斜面２７３ａとして形成されている。
第２傾斜面２７３ａは、第１傾斜面２７２ａよりも大きい傾斜角度に形成されている。
そして、係合部２７３（第２傾斜面２７３ａ）は、ペダルアーム２１０の通常の踏込み操作及び戻し操作時において、ボディ２００の壁面２０４ａと協働して、転動体２６０をくさび状に挟み込むように作用して摩擦力を生じる。
この摩擦力は、ペダルアーム２１０の踏込み時には踏込み方向とは逆向きに作用し、ペダルアーム２１０の戻し操作時には戻し方向とは逆向きに作用する。
したがって、ペダルアーム２１０の踏力において、図１２中の実線で示すように、踏力においてヒステリシス特性を得ることができる。
【０１６１】
付勢バネ２８０は、バネ鋼等により形成された圧縮型のコイルバネであり、一端部がホルダ部材２５０のバネ受け部２５６に当接され、他端部がハウジングボディ２００ａのバネ受け部２０５ｂに当接されて配置されている。
そして、付勢バネ２８０は、ホルダ部材２５０を介して、第１移動部材２４０をペダルアーム２１０の休止位置に対応する位置に戻す付勢力を生じるものである。
【０１６２】
回転部材２９０は、軸線Ｈ１方向に伸長するように形成され、外周面において軸線Ｈ１方向に伸長する複数条の溝をもつスプライン軸部２９１、ハウジングボディ２００ａの軸受孔２０５ａに回動自在に支持される軸部２９２を備えている。
また、回転部材２９０の軸部２９２には、歯車２９３が固定されている。
そして、回転部材２９０は、スプライン軸部２９１が第１移動部材２４０のスプライン嵌合穴２４３に嵌め込まれて所定方向Ｈ（軸線Ｈ１方向）に相対移動自在にかつ軸線Ｈ１回りにおいて第１移動部材２４０と一体的に回転するように、第１移動部材２４０に組み付けられている。
【０１６３】
上述のように、回転部材２９０のスプライン軸部２９１及び第１移動部材２４０のスプライン嵌合穴２４３により、回転部材２９０と第１移動部材２４０の間に介在して所定方向Ｈにおける両者の相対移動を可能にしつつ軸線Ｈ１回りの回転のみを伝達する回転伝達構造が構成されている。
また、第１移動部材２４０の雄ネジ２４２及び第２移動部材２７０の雌ネジ２７１により、第１移動部材２４０と第２移動部材２７０の間に介在して第１移動部材２４０の回転量に応じて所定方向Ｈにおける両者の相対移動を生じさせる係合構造が構成されている。
さらに、上記回転部材２９０、回転伝達構造（スプライン軸部２９１、スプライン嵌合穴２４３）、及び係合構造（雄ネジ２４２、雌ネジ２７１）により、第１移動部材２４０と第２移動部材２７０の間に所定方向Ｈにおける相対移動を生じさせる駆動機構が構成されている。
【０１６４】
すなわち、駆動機構は、駆動源２３０の一方の駆動により押圧部２７２が転動体２６０を壁面２０４ａに向けて押圧するように作用し、かつ、駆動源２３０の一方向の更なる駆動により第２移動部材２７０がロックされた状態で第１移動部材２４０を踏力（操作力）に抗する向きに押し戻すように作用するように、第１移動部材２４０と第２移動部材２７０の間に所定方向Ｈの相対移動を生じさせる。
【０１６５】
このように、駆動機構として、回転伝達構造、係合構造等を採用することにより、操作抑制機構ＲＭ３のコンパクト化及び小型化を達成できる。それ故に、操作抑制機構ＲＭ３を搭載しつつボディ２００を小型化でき、全体としてアクセルペダル装置のコンパクト化及び小型化等を達成することができる。
【０１６６】
位置センサＳは、ペダルアーム２１０の軸線Ｌの周りの領域において、ペダルアーム２１０の円筒部２１１及びカバーボディ２００ｂの収容部２０８に配置されている。
位置センサＳは、例えば非接触式の磁気式センサであり、ペダルアーム２１０の円筒部２１１の領域に設けられた磁性材料からなる環状のアマチャ、アマチャの内周面に結合された円弧状の一対の永久磁石、カバーボディ２００ｂに埋設された磁性材料からなる二つのステータ、二つのステータ間に配置された２つのホール素子により形成されている。
【０１６７】
また、その他に関連する部品として、端子、種々の電子部品が実装された回路基板等が設けられている。
そして、位置センサＳは、ペダルアーム２１０が回動することにより、磁束密度の変化をホール素子で検出して電圧信号として出力し、ペダルアーム２１０の回転角度位置を検出するようになっている。
尚、上記構成をなすアクセルペダル装置は、車両に搭載された状態において、図６に示すように、駆動源２３０が適用されて、制御システムＣＳにより駆動制御される。
【０１６８】
次に、このアクセルペダル装置の動作について説明する。
先ず、運転者がアクセルペダル２１２を踏み込まない休止位置にあるとき、戻しバネ２２０及び付勢バネ２８０の付勢力により、ペダルアーム２１０の当接部２１４が休止ストッパ２０２ａに当接して、ペダルアーム２１０は図２３の実線で示す休止位置に停止し、駆動源２３０は非通電の状態にある。
また、この休止位置において、図２７に示すように、ペダルアーム２１０の上端部２１３は第１移動部材２４０の鍔部２４１に当接し、鍔部２４１はホルダ部材２５０の凹部２５２に係合し、ホルダ部材２５０の当接部２５４が転動体２６０を第２移動部材２７０の係合部２７３に向けて押圧した状態にある。
【０１６９】
この状態から、運転者がアクセルペダル２１２を踏み込むと、図２８に示すように、ペダルアーム２１０は、戻しバネ２２０及び付勢バネ２８０の付勢力に抗して反時計回りに回転する。
踏込み操作に伴うペダルアーム２１０の回転により、第１移動部材２４０は、回転部材２９０に対して、Ｆ方向に移動する。
このとき、第２移動部材２７０は第１移動部材２４０と螺合関係にあり、ホルダ部材２５０は鍔部２４１により押圧され、転動体２６０は当接部２５４により押圧されているため、第２移動部材２７０、ホルダ部材２５０、及び転動体２６０は、第１移動部材２４０と一体的にＦ方向に移動する。
【０１７０】
そして、ペダルアーム２１０は、踏み込まれて当接部２１５が全開ストッパ２０２ｂに当接し、図２３中の二点鎖線で示す最大踏込み位置（全開位置）で停止する。
これにより、ペダルアーム２１０の通常の踏込み操作が行われる。
【０１７１】
一方、運転者が踏力を緩めると、ペダルアーム２１０は、戻しバネ２２０及び付勢バネ２８０の付勢力により、休止位置に向けて時計回りに回転し、当接部２１４が休止ストッパ２０２ａに当接して停止する。
この戻し操作では、上端部２１３が鍔部２４１に当接した状態にあるため、図２８に示す状態が維持されつつ、第１移動部材２４０、第２移動部材２７０、ホルダ部材２５０、及び転動体２６０は、一体的にＢ方向に移動する。
上記のように、ペダルアーム２１０が通常に踏込み操作及び戻し操作されるとき、ペダルアーム２１０の踏力においては、図１２中の実線で示されるようなヒステリシス特性を得ることができる。
【０１７２】
ところで、運転者がアクセルペダル２１２を踏み込む際に、例えば、過踏み込みによる余分な加速エネルギを節約するべくその踏み込みを抑制する制御を行うとき、図２９に示すように、操作抑制機構ＲＭ３において、移動範囲内の所望位置で、駆動源２３０の一方向の駆動により所定踏力ＦＬ以下でのペダルアーム２１０の踏込み操作をロックする動作が行われる。
すなわち、所望のタイミングで、例えば運転者がアクセルペダル２１２を踏み込む体勢にあることを検知するセンサ信号等に基づいて、駆動源２３０が一方向に駆動される。
駆動源２３０の一方向の駆動により、ピニオン２３２及び歯車２９３を介して、回転部材２９０及び第１移動部材２４０が一方向に回転すると、図２９に示すように、第２移動部材２７０が第１移動部材２４０に対してＦ方向に相対的に移動する。
【０１７３】
そして、押圧部２７２（第１傾斜面２７２ａ）が、転動体２６０に係合し、ボディ２００と協働して転動体２６０をくさび状に挟み込むように壁面２０４ａに向けて押圧する。
これにより、転動体２６０が移動不能にロックされ、このロック状態を打破するような所定踏力ＦＬを超える踏力が及ぼされない限り、第１移動部材２４０がボディ２００に対して移動不能にロックされた状態となる。
【０１７４】
第１移動部材２４０がロックされると、ペダルアーム２１０も回転不能になる。すなわち、踏力に対する負荷（反力）が急激に増加し、運転者は壁を踏むような感覚（壁感）を生じ、踏込み操作が規制される。したがて、急激な加速等が防止されて、燃費等が改善される。
【０１７５】
このとき、ロック状態を形成する位置、すなわち負荷（発生力）を急激に増加させる位置Ｐは、駆動源２３０の起動のタイミングを所定の制御信号に基づいて選定するだけで、図５に示すように、ペダルアーム２１０の作動範囲内（休止位置〜最大踏込み位置の間）において、所望する任意の位置を選択することができる。
【０１７６】
また、運転者がアクセルペダル２１２を踏み込まない状態で自動運転走行（自動運転制御モード）の場合は、休止位置において駆動源２３０を一方向に駆動させて上記のロック状態を形成することにより、アクセルペダル２１２を足載せ板（フットレスト）として使用することができる。これにより、運転者の疲労を緩和することができる。
【０１７７】
このロック状態は、押圧部２７２（第１傾斜面２７２ａ）が転動体２６０を壁面２０４ａに向けて押圧し、かつ、所定踏力ＦＬ以下の場合に成立するものである。
したがって、所定踏力ＦＬを超えるような踏力でアクセルペダル２１２が踏み込まれると、転動体２６０は壁面２０４ａに対して移動して、図５に示すように、負荷（反力）が増加しつつも、ペダルアーム２１０の踏込み操作が可能になる。
したがって、運転者が、負荷に抗して踏込み操作を行いたい場合は、所定踏力ＦＬを超えるような踏力を加えることにより、自らの意思通りに、ペダルアーム２１０の踏込み操作を行うことができる。
尚、ロック状態の解除は、駆動源２３０の他方向の駆動により、第２移動部材２７０を第１移動部材２４０に対してＢ方向に相対的に移動させることにより行われる。
【０１７８】
さらに、例えば、前車と接近しているにも拘わらず運転者がアクセルペダル２１２を踏み続けているような場合には、図３０に示すように、アクセルペダル２１２が踏み込まれた状態からブレーキペダルへの踏変えを促すために、ディスタンス制御が行われる。
すなわち、操作抑制機構ＲＭ３において、移動範囲内の所望位置で、上記のロック状態を生じさせた後に、駆動源２３０の一方向の更なる駆動により踏力に抗してペダルアーム２１０を押し戻す動作が行われる。
この制御においては、所望のタイミングにおける制御信号に基づいて、駆動源２３０が一方向に更に駆動される。
【０１７９】
第２移動部材２７０は転動体２６０を介して既にロック状態にあるため、駆動源２３０の一方向の更なる駆動により、ピニオン２３２及び歯車２９３を介して、回転部材２９０及び第１移動部材２４０が一方向に回転し、図３０に示すように、第１移動部材２４０のみがＢ方向に相対的に移動する。
そして、第１移動部材２４０がＢ方向に移動することにより、ペダルアーム２１０は、運転者の踏力に抗して休止位置に向けて押し戻される。これにより、所望のディスタンス制御を行うことができる。
この戻し駆動においては、駆動源２３０の駆動力を制御することにより、戻し速度を適宜調整することができる。
【０１８０】
この動作においては、図３０に示すように、鍔部２４１が凹部２５２から離脱して、ホルダ部材２５０が第１移動部材２４０から解放される。
したがって、ホルダ部材２５０は、付勢バネ２８０の付勢力によりＢ方向に移動する。このように、ホルダ部材２５０がＢ方向に移動することにより、ホルダ部材２５０の当接部２５５が転動体２６０に当接して、転動体２６０を押圧部２７２（第１傾斜面２７２ａ）に押圧する。
これにより、第２移動部材２７０のロック状態はより強固になり、アクセルペダル２１２の踏込み操作がさらに抑制される。
【０１８１】
すなわち、上記構成をなす操作抑制機構ＲＭ３を備えることにより、ペダルアーム２１０の移動範囲内の所望位置において、駆動源２３０の一方向の駆動により所定踏力ＦＬ以下でのペダルアーム２１０の踏込み操作をロックし、駆動源２３０の一方向の更なる駆動により踏力に抗してペダルアーム２１０を押し戻して、ペダルアーム２１０の踏込み操作を抑制することができる。
【０１８２】
ここでは、一つの駆動源２３０が、操作抑制機構ＲＭ３に駆動力を及ぼす構成とすることにより、動力源としの機能は勿論のこと、操作抑制を促す負荷（ロック状態）を発生させる位置を作動範囲内の所望する任意の位置に設定し得る機能と、踏込み操作に対する負荷（戻し速度）を適宜調整し得る機能を兼ねることができる。
【０１８３】
以上述べたように、上記実施形態においては、第１移動部材として、所定方向Ｈに直線的に移動する第１移動部材５，２４０及び軸線Ｌ２回りに回動するリングギヤ１００、第２移動部材として、所定方向Ｈに直線的に移動する第２移動部材６，２７０及び軸線Ｌ２回りに回動するキャリア１１０を示したが、これに限定されるものではない。
例えば、第１移動部材、第２移動部材、駆動部材として、円弧状に往復動する部材を採用してもよく、又、その他の移動を行う部材を採用いてもよい。
【０１８４】
上記第１実施形態から第４実施形態においては、接触部として、第１移動部材５に固定された円柱状の接触部５ｃを示したが、これに限定されるものではなく、第１移動部材に対して転動自在に支持された転動体を採用してもよい。
また、転動体１４０の替わりにリングギヤ１００に固定された接触部を採用してもよく、転動体２６０の替わりにホルダ部材２５０に固定された接触部を採用してもよい。
【０１８５】
上記第１実施形態から第７実施形態においては、戻しバネ３、３０を採用した場合を示したが、駆動源４，５０の戻し駆動力等により、ペダルアーム２、２０の戻り操作が保証される限り、戻しバネ３，３０を廃止した構成を採用してもよい。
【０１８６】
上記第５実施形態及び第６実施形態においては、付勢バネ４０を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、駆動源５０の戻し駆動力等により、リングギヤ１００が休止位置に対応する位置に戻ることが保証される限り、付勢バネ４０を廃止した構成を採用してもよい。
【０１８７】
上記第５実施形態及び第６実施形態においては、連動機構６０，７０を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、その他の連動機構及び減速機構を採用してもよく、あるいは、連動機構及び減速機構を廃止した構成を採用してもよい。
【０１８８】
上記第７実施形態においては、第２移動部材として矩形断面をなす第２移動部材２７０、ホルダ部材として矩形断面をなすホルダ部材２５０、接触部として円柱状の転動体２６０を示したが、これに限定されるものではない。
第２移動部材の軸線Ｈ１回りの回転が規制される構成であれば、例えば、円盤状をなし外周に断面略Ｖ字状の環状溝をもつ第２移動部材、環状をなすホルダ部材を採用し、接触部として軸線Ｈ１を中心として周方向に配列される複数の球体を採用してもよい。
【０１８９】
上記第７実施形態の駆動機構では、回転伝達構造として、回転部材２９０に形成されたスプライン軸部２９１及び第１移動部材２４０に形成されたスプライン嵌合穴２４３を採用した構成を示したが、これに限定されるものではない。
他の回転伝達構造として、例えば、回転部材において径方向に突出する複数のピン及び第１移動部材において回転部材を軸線Ｈ１方向に移動自在に嵌合し得る嵌合孔及びピンを軸線Ｈ１方向にのみガイドする複数のスリット（長溝）を含む構成、あるいは、回転部材の断面を円形以外の異形断面（五角形、六角形等の多角形断面）に形成し、第１移動部材において回転部材を軸線Ｈ１方向に移動自在に嵌合する嵌合穴の断面を同様に円形以外の異形断面に形成した構成を採用してもよい。
【０１９０】
また、上記第７実施形態の駆動機構では、係合構造として、第１移動部材２４０に形成された雄ネジ２４２及び第２移動部材２７０に形成された雌ネジ２７１を採用した構成を示したが、これに限定されるものではない。
他の係合構造として、例えば、第１移動部材の外周面に形成された螺旋状のカム溝及びカム溝に係合するべく第２移動部材に形成されたピン等のカムフォロワを含む構成を採用してもよい。
【０１９１】
上記実施形態の操作抑制ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３に含まれる操作抑制機構としては、駆動源４，５０，２３０の一方向の駆動により所定操作力ＦＬ以下での操作部材の操作をロックし、駆動源４，５０，２３０の一方向の更なる駆動又は他方向の駆動により操作力に抗して操作部材（ペダルアーム２，２０，２１０）を押し戻して操作部材の操作を抑制する操作抑制機構ＲＭ１，ＲＭ２，ＲＭ３を示したが、これに限定されるものではない。
【０１９２】
例えば、操作部材の操作において、壁感（壁を踏むような感覚）を生じさせて操作を抑制ないしロックさせる構成であれば、操作抑制機構として、駆動源の一方向の駆動により所定操作力ＦＬ以下での操作部材の操作をロックして操作部材の操作を抑制する構成を採用してもよく、又、その壁感のレベルを調整するべく、駆動源の駆動力に応じた負荷を発生して操作部材の操作を抑制する構成を採用してもよい。
【０１９３】
したがって、操作抑制機構ＲＭ１，ＲＭ２において、操作部材の操作における壁感のみを生じさせる場合は、押し戻し部６ｂ，１１３，１１４は無くてもよい。また、駆動機構において、駆動源４，５０の他方向の駆動により、押し戻し部６ｂ，１１３，１１４が第１移動部材５，１００を操作力に抗する向きに押し戻すように作用する構成も無くてもよい。
同様に、操作抑制機構ＲＭ３において、操作部材の操作における壁感のみを生じさせる場合は、駆動機構において、駆動源２３０の一方向の更なる駆動により、第１移動部材２４０を操作力に抗する向きに押し戻すように作用する構成は無くてもよい。
【０１９４】
以上述べたように、本発明の操作抑制ユニットを適用したアクセルペダル装置は、一つの駆動源が操作抑制機構に駆動力を及ぼすことにより、動力源としの機能は勿論のこと、操作抑制を促す負荷（反力）を発生させる位置を作動範囲内の所望する任意の位置に設定し得る機能と、踏込み操作に対する負荷（反力、戻し速度）を適宜調整し得る機能を兼ねることができる。したがって、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化等を達成しつつ、運転者の操作性を改善でき、又、ディスタンス制御等も行うことができるため、自動車等に適用できるのは勿論のこと、二輪車、その他の車両等においても有用である。
【符号の説明】
【０１９５】
１  ボディ（固定部材）
２  ペダルアーム（操作部材）
２ｂ  アクセルペダル
３  戻しバネ
Ｕ１  操作抑制ユニット
ＲＭ１  操作抑制機構
４  駆動源
Ｈ  所定方向
５  第１移動部材
５ｃ  接触部
６  第２移動部材
６ａ  押圧部
６ａ１  第１傾斜面
６ｂ  押し戻し部
６ｂ２  第２傾斜面
７  連動部材（駆動機構）
８  駆動部材（駆動機構）
９  付勢バネ
Ｌ，Ｌ２  軸線
１０  ボディ（固定部材）
１０ａ  ハウジングボディ
２０  ペダルアーム（操作部材）
２２  アクセルペダル
３０  戻しバネ
４０  付勢バネ
Ｕ２  操作抑制ユニット
ＲＭ２  操作抑制機構
５０  駆動源
６０，７０  連動機構（減速機構）
１００  リングギヤ
１１０  キャリア
１１２  押圧部
１１２ａ  第１傾斜面
１１３  押し戻し部
１１４  押し戻し部
１１４ａ  第２傾斜面
１２０  遊星ギヤ
１３０  サンギヤ
１４０  転動体（接触部）
Ｕ３  操作抑制ユニット
ＲＭ３  操作抑制機構
２００  ボディ（固定部材）
２００ａ  ハウジングボディ
２０４ａ  壁面
２１０  ペダルアーム（操作部材）
２３０  駆動源
２４０  第１移動部材
Ｈ１  軸線
２４２  雄ネジ（係合構造、駆動機構）
２４３  スプライン嵌合穴（回転伝達構造、駆動機構）
２５０  ホルダ部材
２５４  当接部
２６０  転動体（接触部）
２７０  第２移動部材
２７１  雌ネジ（係合構造、駆動機構）
２７２  押圧部
２７２ａ  第１傾斜面
２７３  係合部
２７３ａ  第２傾斜面
２８０  付勢バネ
２９０  回転部材（駆動機構）
２９１  スプライン軸部（回転伝達構造、駆動機構）
ＣＳ  制御システム
Ｓ  位置センサ
３００  制御ユニット（制御手段）
３３０  運転状態検出回路（運転状態検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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