(57)【要約】【課題】機器間の通信に対する外来ノイズの影響を低減可能な撮像装置および光学機器を提供すること。【解決手段】光学機器が着脱可能に取り付けられ、光学機器と通信を行う撮像装置であって、  光学機器に信号を送信する第１の通信手段と、第１の通信手段から送信された信号を受信する第２の通信手段と、第１の通信手段と第２の通信手段における通信を制御する制御手段と、を有し、制御手段は、第１の通信手段が送信する信号と、第２の通信手段が受信する第１の通信手段から送信された信号と、に基づいて光学機器との通信を制御する。【選択図】図２
2018025680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学機器が着脱可能に取り付けられ、前記光学機器と通信を行う撮像装置であって、
前記光学機器に信号を送信する第１の通信手段と、
前記第１の通信手段から送信された信号を受信する第２の通信手段と、
前記第１の通信手段と前記第２の通信手段における通信を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１の通信手段が送信する信号と、前記第２の通信手段が受信する前記第１の通信手段から送信された信号と、に基づいて前記光学機器との通信を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の通信手段が送信する信号と、前記第２の通信手段が受信する前記第１の通信手段から送信された信号と、が同一である場合、前記第１の通信手段から送信された信号は有効であると判定し、前記第１の通信手段が送信する信号と、前記第２の通信手段が受信する前記第１の通信手段から送信された信号と、が異なる場合、前記第２の通信手段が受信する前記第１の通信手段から送信された信号は無効であると判定し、エラー処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記第１の通信手段が送信する信号は、前記撮像装置および前記光学機器が第１の通信方式で通信を行っている場合に、前記撮像装置および前記光学機器の通信方式の変更を指示する信号であり、
前記制御手段は、前記第１の通信手段が送信する信号と、前記第２の通信手段が受信する前記第１の通信手段から送信された信号と、が同一である場合、前記撮像装置の通信方式を第２の通信方式に変更し、前記第１の通信手段が送信する信号と、前記第２の通信手段が受信する受信する前記第１の通信手段から送信された信号と、が異なる場合、前記撮像装置の通信方式を前記第２の通信方式とは異なる第３の通信方式に変更するとともに、エラー処理を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記撮像装置が前記光学機器と通信を行う間に前記光学機器から通信不良を通知する信号を受信した場合、前記撮像装置の通信方式を前記第３の通信方式に変更することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１の通信方式は、前記第３の通信方式であることを特徴とする請求項３または４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第２の通信手段が受信する前記第１の通信手段から送信された信号が無効であると判定した場合、前記光学機器に通信不良を通知する信号を送信することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第２の通信手段が受信する前記第１の通信手段から送信された信号が無効であると判定した場合、前記光学機器を初期化することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項８】
前記第１の通信手段は、前記光学機器から送信された信号を受信することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮像装置に着脱可能に取り付けられ、前記撮像装置と通信を行う光学機器であって、
前記撮像装置に信号を送信する第１の通信手段と、
前記第１の通信手段から送信された信号を受信する第２の通信手段と、
前記第１の通信手段と前記第２の通信手段における通信を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１の通信手段が送信する信号と、前記第２の通信手段が受信する前記第１の通信手段から送信された信号と、に基づいて前記撮像装置との通信を制御することを特徴とする光学機器。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第１の通信手段が送信する信号と、前記第２の通信手段が受信する前記第１の通信手段から送信された信号と、が同一である場合、前記第１の通信手段から送信された信号は有効であると判定し、前記第１の通信手段が送信する信号と、前記第２の通信手段が受信する前記第１の通信手段から送信された信号と、が異なる場合、前記第２の通信手段が受信する前記第１の通信手段から送信された信号は無効であると判定し、エラー処理を実行することを特徴とする請求項９に光学機器。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記第２の通信手段が受信する前記第１の通信手段から送信された信号が無効であると判定した場合、前記撮像装置に通信不良を通知する信号を送信することを特徴とする請求項１０に記載の光学機器。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記第２の通信手段が受信する前記第１の通信手段から送信された信号が無効であると判定した場合、前記光学機器を初期化することを特徴とする請求項１０に記載の光学機器。
【請求項１３】
前記第１の通信手段は、前記撮像装置から送信された信号を受信することを特徴とする請求項９から１２のいずれか１項に記載の光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、および光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、カメラとレンズ間の共通の通信端子（クロック端子）の電圧レベルを検出することで、カメラの露光タイミングに同期させてカメラとレンズ間の通信を行うシステムが開示されている。このシステムでは、レンズは通信端子の電圧レベルが一定時間変化が無かったことを検出することで、その後の通信は露光に同期した通信に切り替わったと認識し、これによってノイズの影響を受け難いことが開示されている。
【０００３】
また、特許文献２では、カメラの撮影モードが動画に切り替わると、通信方式をＵＡＲＴやＵＳＢに切り替えるカメラシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１６７８９５公報
【特許文献２】特開２００９−２５８５５８公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、電圧レベルを検出した場合にノイズの影響を受け難いことが記載されているだけで、具体的な理由や動作原理が開示されていない。
【０００６】
また、特許文献２のカメラシステムでは、レンズがカメラからコマンド通信を受信することで通信方式を切り替えるため、コマンド通信中に外来ノイズを受けた場合、レンズは正しいコマンド通信を受信することができない。また、カメラは、正常にコマンド通信を送信したと判断する。そのため、カメラは通信方式を切り替え、レンズは通信方式を切り替えないという通信上の不合理によって、正常な通信が行うことができない。
【０００７】
このような課題に鑑みて、本発明は、機器間の通信に対する外来ノイズの影響を低減可能な撮像装置および光学機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面としての撮像装置は、光学機器が着脱可能に取り付けられ、前記光学機器と通信を行う撮像装置であって、前記光学機器に信号を送信する第１の通信手段と、前記第１の通信手段から送信された信号を受信する第２の通信手段と、前記第１の通信手段と前記第２の通信手段における通信を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第１の通信手段が送信する信号と、前記第２の通信手段が受信する前記第１の通信手段から送信された信号と、に基づいて前記光学機器との通信を制御することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の他の側面としての光学機器は、撮像装置に着脱可能に取り付けられ、前記撮像装置と通信を行う光学機器であって、前記撮像装置に信号を送信する第１の通信手段と、前記第１の通信手段から送信された信号を受信する第２の通信手段と、前記第１の通信手段と前記第２の通信手段における通信を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第１の通信手段が送信する信号と、前記第２の通信手段が受信する前記第１の通信手段から送信された信号と、に基づいて前記撮像装置との通信を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、機器間の通信に対する外来ノイズの影響を低減可能な撮像装置および光学機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラシステムのブロック図である。
【図２】レンズマイコンおよびカメラマイコンの通信回路を示す図である。
【図３】撮影モードが静止画撮影モードである場合の通信方式における、第１のカメラ側通信回路の各端子の電圧波形を示す図である。
【図４】撮影モードが動画撮影モードである場合の通信方式における、第１のカメラ側通信回路の各端子の電圧波形を示す図である。
【図５】通信方式の切り替えを示す図である。
【図６】外来ノイズが印加された通信信号を示す図である。
【図７】カメラマイコンの通信処理を示すフローチャートである。
【図８】レンズマイコンの通信処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１３】
まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係るカメラシステムについて説明する。図１は、本発明の実施形態に係るカメラシステムのブロック図である。カメラシステムは、カメラ本体（撮像装置）１０、およびカメラ本体１０に着脱可能に取り付けられる交換レンズ１を有する。
【００１４】
本実施形態では、カメラ本体１０に着脱可能に取り付けられるアクセサリー（光学機器）の一例として、交換レンズ１を用いるが、本発明はこれに限定されない。カメラ本体１０に着脱可能に取り付けられ、カメラ本体１０と通信可能なアクセサリー（光学機器）であれば、本発明を適用することが可能である。
【００１５】
交換レンズ１は、交換式オートフォーカスレンズであり、光学ガラスユニット２、フォーカスユニット３、モーターユニット４、ドライバ回路５、位置検出ユニット６、表示装置７、レンズマイコン（レンズ制御手段）８、および接点ユニット９を備える。
【００１６】
フォーカスユニット３は、被写体にピントを合わせるために、光学ガラスユニット２を光軸ＯＡに沿って移動可能に保持する。モーターユニット４は、フォーカスユニット３を移動させるアクチュエータである。本実施形態のモーターユニット４は、電磁式のステッピングモーターであり、ドライバ回路５から供給される電圧によって駆動される。フォーカスユニット３の内部には、モーターユニット４の回転力を移動力に変換するメカ部材が組み込まれている。ドライバ回路５は、レンズマイコン８からの励磁信号を電力変換してモーターユニット４に供給する。位置検出ユニット６は、フォーカスユニット３の移動範囲を絶対位置として２分割するための検出手段である。位置検出ユニット６の構成として、メカ部材であるフォーカスユニット３の一部を切り欠き、この切り欠きを跨ぐようにフォトインタラプタ素子が配置されている。フォトインタラプタ素子のＬＥＤ素子（投光素子）から投光された光がフォトトランジスタ素子（受光素子）に到達したか否かに応じた信号は、レンズマイコン８により検出される。表示装置７は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示装置であり、交換レンズ１内の動作情報、各種エラー情報、故障や不具合に関する情報、焦点距離情報、絶対距離情報、または絞り値情報などを表示する。レンズマイコン８は、交換レンズ１の内部の各構成要素を制御する。レンズマイコン８は、カメラ本体１０との間で通信を行う通信回路（通信手段）、リセット例外処理、Ａ／Ｄ、タイマー、入出力ポート、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどの機能を有する。通信回路は、カメラ本体１０との間で、レンズ識別情報およびレンズ動作許可命令などを含む通信を行う。また、レンズマイコン８は、通信回路を介して取得した各種制御情報を用いてフォーカスユニット３や絞り（不図示）などの光学的な素子の駆動制御を行う。
【００１７】
カメラ本体１０は、焦点検出ユニット１１、カメラマイコン（カメラ制御手段）１２、スイッチ１３、およびカメラ表示装置１４を備える。焦点検出ユニット１１は、被写体までの距離に対するフォーカスユニット３の現在位置のズレ量を検出する。一般に、オートフォーカスカメラでは、複数のラインＣＣＤを用いたピントのズレ方式が採用される。この場合、被写体のコントラスト（明暗）の違いを読み取ることで、あらかじめ距離の離れた他のラインＣＣＤと比較し、コントラストの状態が同じとなるＣＣＤライン上の位置のズレを検出する。すなわち、ピントが合っている状態（合焦状態）では、ＣＣＤライン上の同じ位置でコントラストが合うことになる。なお、赤外発光（ＩＬＥＤ）体を用いて三角測距を行うことで焦点検出を行ってもよい。カメラマイコン１２は、カメラ本体１０の内部の各構成要素を制御する。カメラマイコン１２は、交換レンズ１との間で通信を行う通信回路（通信手段）、Ａ／Ｄ、電流検出器、タイマー、交換レンズ１への電源供給スイッチ、入出力ポート、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどの機能を有する。スイッチ１３は、ユーザーからのオートフォーカス開始の指示や撮影開始の指示などの撮影に関する指示をカメラマイコン１２に伝える。カメラ表示装置１４は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示装置であり、カメラ本体１０内の動作情報、各種エラー情報、故障や不具合に関する情報、各種撮影モード切り替え情報、ＡＶ情報、またはシャッタ速度情報などを表示する。
【００１８】
接点ユニット９は、交換レンズ１とカメラ本体１０との間で通信を行うための複数の金属接点を備え、レンズマイコン８とカメラマイコン１２とを電気的に接続する。複数の金属接点は、カメラ本体１０側に設置された複数の金属突起と、交換レンズ１側に設置された複数の金属片とにより構成される。複数の金属突起と複数の金属片はそれぞれ、機械的に接触する。また、複数の金属接点は、カメラ本体１０から交換レンズ１に対して電源を供給する。
【００１９】
次に、本実施形態のカメラシステムのオートフォーカス（ＡＦ）動作について説明する。カメラマイコン１２は、ユーザーによるスイッチ１３からのＡＦ開始の指示があるまで待機し、指示があった場合にＡＦ動作を開始する。まず、カメラマイコン１２は、焦点検出ユニット１１に被写体像のピントのズレ量を検出させる。次に、カメラマイコン１２は、焦点検出ユニット１１が検出したピントのズレ量と、レンズマイコン８からの情報に基づいてフォーカスユニット３の移動量を演算し、フォーカスユニット３の移動指示の信号を接点ユニット９を介してレンズマイコン８に送信する。レンズマイコン８は、カメラマイコン１２からのフォーカスユニット３の移動指示の信号を受信すると、ドライバ回路５に通電指示の信号を送信する。モーターユニット４がドライバ回路５から供給される電圧によって駆動されると、フォーカスユニット３が移動を開始する。フォーカスユニット３の移動量は、モーターユニット４内のステッピングモーターの通電相が切り換わる度にカウントされる。フォーカスユニット３がカメラマイコン１２により指示された移動量だけ移動した場合、モーターユニット４の駆動を停止させることで、フォーカスユニット３が移動を停止する。ステッピングモーターの駆動方法として一般的には１−２相駆動方式があるが、これは１相通電−２相通電−１相通電・・・と通電相が切り換わるタイミングでカウントすることでフォーカスユニット３の移動量と同等としている。
【００２０】
次に、図２を参照して、接点ユニット９を介したレンズマイコン８およびカメラマイコン１２の通信回路（通信手段）について説明する。図２は、レンズマイコン８およびカメラマイコン１２の通信回路を示す図である。一般的に交換レンズ１とカメラ本体１０との間の通信では、レンズマイコン８およびカメラマイコン１２に設定されたシリアル通信機能によって各種情報（信号）を交換する。通常のカメラシステムでは、カメラおよびレンズはそれぞれ、１つの通信回路を有していればよいが、本実施形態のカメラシステムでは、外来ノイズの影響を検出するために、カメラおよびレンズはそれぞれ、少なくとも２つの通信回路を有する。
【００２１】
レンズマイコン８は、第１のレンズ側通信回路（第１の通信手段）８ａおよび第２のレンズ側通信回路（第２の通信手段）８ｂを有する。第１のレンズ側通信回路８ａは、入力端子Ｌｉｎ、出力端子Ｌｏｕｔ、および同期クロック入力端子Ｌｃｌｋを備える。入力端子Ｌｉｎは、カメラマイコン１２から送信された情報を受信する端子である。出力端子Ｌｏｕｔは、カメラマイコン１２に情報を送信する端子である。同期クロック入力端子Ｌｃｌｋは、入力端子Ｌｉｎおよび出力端子Ｌｏｕｔを使用する通信において、各信号変化を検出する同期信号用入力端子である。
【００２２】
第２のレンズ側通信回路８ｂは、入力端子Ｌｉｎ２および同期クロック入力端子Ｌｃｌｋ２を備える。入力端子Ｌｉｎ２は、出力端子Ｌｏｕｔと電気的に接続される。また、同期クロック入力端子Ｌｃｌｋ２は、同期クロック入力端子Ｌｃｌｋと電気的に接続される。そのため、レンズマイコン８は、入力端子Ｌｉｎ２を使用することで、出力端子Ｌｏｕｔからカメラマイコン１２に送信された情報を同じタイミングで監視（検出）することができる。
【００２３】
カメラマイコン１２は、第１のカメラ側通信回路（第１の通信手段）１２ａおよび第２のカメラ側通信回路（第２の通信手段）１２ｂを有する。カメラマイコン１２は、入力端子Ｃｉｎ、出力端子Ｃｏｕｔ、および同期クロック出力端子Ｃｃｌｋを備える。入力端子Ｃｉｎは、レンズマイコン８から送信された情報を受信する端子である。出力端子Ｃｏｕｔは、レンズマイコン８に情報を送信する端子である。同期クロック出力端子Ｃｃｌｋは、入力端子Ｃｉｎおよび出力端子Ｃｏｕｔを使用する通信において、各信号変化を検出する同期信号用出力端子である。
【００２４】
第２のカメラ側通信回路１２ｂは、入力端子Ｃｉｎ２および同期クロック入力端子Ｃｃｌｋ２を備える。入力端子Ｃｉｎ２は、出力端子Ｃｏｕｔと電気的に接続される。また、同期クロック入力端子Ｃｃｌｋ２は、同期クロック出力端子Ｃｃｌｋと電気的に接続される。そのため、カメラマイコン１２は、入力端子Ｃｉｎ２を使用することで、出力端子Ｃｏｕｔからレンズマイコン８に送信された情報を同じタイミングで監視（検出）することができる。
【００２５】
第１のカメラ側通信回路１２ａは同期クロック出力端子Ｃｃｌｋから８周期分のクロック信号を第１のレンズ側通信回路８ａに送信し、第１のレンズ側通信回路８ａは送信されたクロック信号を同期クロック入力端子Ｌｃｌｋで受信する。このように、クロック信号に同期させて１回の通信で１バイト（８ｂｉｔ）単位の情報がやり取りされる。
【００２６】
なお、本実施形態では各通信回路はマイコン内部に設けられているが、本発明はこれに限定されない。例えば、各通信回路は、マイコンとは異なる回路として構成されてもよい。
【００２７】
次に、本実施形態のカメラシステムの通信方式について説明する。本実施形態のカメラシステムでは、ユーザがカメラ本体１０の撮影モードを変更した場合、モードごとに異なる通信方式が使用される。
【００２８】
図３は、カメラ本体１０の撮影モードが主に静止画撮影モードである場合の通信方式における、第１のカメラ側通信回路１２ａの各端子の電圧波形を示す図である。入力端子Ｃｉｎが受信した通信信号および出力端子Ｃｏｕｔが送信した通信信号はそれぞれ、同期クロック出力端子Ｃｃｌｋから送信されたクロック信号に同期する。通信信号１〜７はそれぞれ、１つの通信コマンドである。通信信号１〜７の通信タイミングは、カメラマイコン１２の処理状態に応じて決定される。すなわち、本実施形態では、静止画は、ランダムなタイミングで通信される。
【００２９】
図４は、カメラ本体１０の撮影モードが主に動画撮影モードである場合の通信方式における、第１のカメラ側通信回路１２ａの各端子の電圧波形を示す図である。一般的なカメラでは、周期Ｖｓｙｎｃのタイミングで動画撮影が行われる。周期Ｖｓｙｎｃは一般的に６０コマ／秒であるが、近年、１１０コマ／秒という周期Ｖｓｙｎｃ×２のタイミングで動画撮影を行うカメラも提案されている。本実施形態では、カメラ本体１０は、周期Ｖｓｙｎｃのタイミングで、交換レンズ１と通信を行う。すなわち、通信信号１〜７の通信タイミングは、周期Ｖｓｙｎｃに対応している。ただし、図３の通信信号１〜７はそれぞれ１バイトの情報量であるが、図４の通信信号１〜７の情報量はそれぞれ数十バイトから数百バイトである。すなわち、図３と図４では、表示上の時間間隔が大幅に異なる。
【００３０】
したがって、カメラ本体１０の撮影モードが静止画撮影モードである場合、ランダムなタイミングで通信するランダムタイミング通信が使用される。また、カメラ本体１０の撮影モードが動画撮影モードである場合、周期Ｖｓｙｎｃのタイミングで通信するＶ同期通信が使用される。
【００３１】
以下、図５を参照して、本実施形態のカメラシステムの通信方式を切り替える（変更する）タイミングについて説明する。図５は、通信方式の切り替えを示す図である。図５では、ランダムタイミング通信からＶ同期通信への切り替えが示されている。
【００３２】
ユーザによりカメラ本体１０の撮影モードが切り替えられた場合、カメラマイコン１２は通信方式の切り替えを指示する信号を、第１のカメラ側通信回路１２ａおよび第１のレンズ側通信回路８ａを介して、レンズマイコン８に送信する。具体的には、通信方式の切り替えを指示する信号は、“通信１”のタイミングで、第１のカメラ側通信回路１２ａの出力端子Ｃｏｕｔから第１のレンズ側通信回路８ａの入力端子Ｌｉｎに送信される。“通信１”のタイミングでは、交換レンズ１およびカメラ本体１０はそれぞれ、ランダムなタイミングで通信を行っている。第１のレンズ側通信回路８ａが通信方式の切り替えを指示する信号を受信すると、レンズマイコン８は、“通信２”のタイミングで通信方式をＶ同期通信に切り替える。また、交換レンズ１がＶ同期通信を行っている場合に第１のレンズ側通信回路８ａが通信方式の切り替えを指示する信号を受信すると、レンズマイコン８は、所定のタイミングで通信を切り替える。
【００３３】
次に、図６を参照して、カメラマイコン１２が通信方式の切り替えを指示する信号をレンズマイコン８に送信している間に、外来ノイズの影響を受けた場合について説明する。図６は、外来ノイズが印加された通信信号を示す図である。
【００３４】
外来ノイズには、電源や電磁波などから受ける誘導性／放射性のノイズや、静電気によるサージノイズなど多種多様なものがある。前者のノイズは周期的であり、後者は単発的である。また、ノイズは、信号線に不正な電圧が印加された場合の電圧変動であり、一般的に、リンギングノイズのように正電圧と負電圧が連続的に発生する。連続的、かつ正負変動が伴うノイズが通信と同期してしまうと、一般的なカメラシステムは誤作動から抜け出せないおそれがある。一般的なカメラシステムでは、カメラはコマンド通信によってレンズに命令を送信するため、コマンド通信中に外来ノイズ等の影響を受けるとレンズには異なるコマンド通信として伝わってしまう。コマンド通信が仮に通信方式を切り替える要求コマンドである場合、レンズには外来ノイズが重畳された情報が入力され、通信方式が切り替えられないおそれがある。一方、カメラは、外来ノイズの発生を認識することができないため、通信方式を切り替えてしまう。結果として、カメラとレンズとの間の通信に不具合が発生してしまう。
【００３５】
このような不具合を解消するために、本実施形態では、第１のカメラ側通信回路１２ａから送信された情報は、第１のレンズ側通信回路８ａだけでなく、第２のカメラ側通信回路１２ｂも受信する。カメラマイコン１２は、第１のカメラ側通信回路１２ａが送信する情報と、第２のカメラ側通信回路１２ｂが受信する情報と、を比較することで、第１のカメラ側通信回路１２ａから送信された情報が外来ノイズの影響を受けたか否かを判定することができる。例えば、カメラマイコン１２は、出力端子Ｃｏｕｔから送信された情報と、入力端子Ｃｉｎ２が受信した情報と、を比較することで、出力端子Ｃｏｕｔから送信された情報が外来ノイズの影響を受けたか否かを判定することができる。２つの情報が同一である場合、通信は正常状態であると判定され、交換レンズ１およびカメラ本体１０の通信方式が切り替えられる。図６に示されるように、２つの情報が異なる場合、通信は外来ノイズが発生している等の異常状態であると判定され、カメラマイコン１２はレンズマイコン８に対して通信の切り替えを行わないように指示するエラー処理を行う。
【００３６】
以上説明したように、本実施例のカメラシステムは、交換レンズ１とカメラ本体１０との間の通信方式を切り替える際に、外来ノイズの影響を低減することが可能である。
【００３７】
本実施形態では、カメラマイコン１２が通信方式の切り替えを指示する信号をレンズマイコン８に送信する場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。他の動作を指示する信号や単なる情報であっても本発明を適用することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、カメラマイコン１２は、２つの情報が同一である場合、通信が正常状態であると判定しているが、本発明はこれに限定されない。通信に支障のない所定のマージンをあらかじめ設定しておき、２つの情報の差分が所定のマージンより小さい場合、すなわち２つの情報が実質的に同一（略同一）である場合も、カメラマイコン１２は通信は正常状態であると判定してもよい。
【００３９】
また、レンズマイコン８がカメラマイコン１２に情報を送信している間に、外来ノイズの影響を受けた場合についても同様である。本実施形態では、第１のレンズ側通信回路８ａから送信された情報は、第１のカメラ側通信回路１２ａだけでなく、第２のレンズ側通信回路８ｂも受信する。レンズマイコン８は、第１のレンズ側通信回路８ａが送信する情報と、第２のレンズ側通信回路８ｂが受信した情報と、を比較することで、第１のレンズ側通信回路８ａから送信された情報が外来ノイズの影響を受けたか否かを判定することができる。例えば、レンズマイコン８は、出力端子Ｌｏｕｔから送信された情報と、入力端子Ｌｉｎ２が受信した情報と、を比較することで、出力端子Ｌｏｕｔから送信された情報が外来ノイズの影響を受けたか否かを判定することができる。２つの情報が同一である場合、通信は正常状態であると判定され、第１のレンズ側通信回路８ａから送信された情報に基づく動作が実行される。図６に示されるように、２つの情報が異なる場合、レンズマイコン８は、カメラマイコン１２に対して通信エラーを通知する信号を送信する。通信エラーの通知方法としては、カメラマイコン１２から送信されたコマンド通信情報に対して通信エラーを促す情報を通知してもよい。カメラマイコン１２は、レンズマイコン８から通信エラー相当の情報を受信することで、前回の通信で通信エラーが発生したと判断して、交換レンズ１に対する電源供給を停止するなどの交換レンズ１の初期化処理を実行する。
【００４０】
次に、図７を参照して、カメラマイコン１２の通信処理フローについて説明する。図７は、カメラマイコン１２の通信処理を示すフローチャートである。図７のフローチャートは、カメラマイコン１２の指令に基づいて実行される。
【００４１】
ステップＳ１０１では、カメラマイコン１２は、第１のカメラ側通信回路１２ａを初期化する。ステップＳ１０２では、カメラマイコン１２は、第２のカメラ側通信回路１２ｂを初期化する。ステップＳ１０３では、カメラマイコン１２は、交換レンズ１に送信するコマンド通信情報を、第１のカメラ側通信回路１２ａに設定する。ステップＳ１０４では、カメラマイコン１２は、ステップＳ１０３で設定されたコマンド通信情報が第１のレンズ側通信回路８ａを介して、レンズマイコン８に送信されたか否かを判定する。送信された場合、ステップＳ１０５に進み、送信されていない場合、ステップＳ１０４へのループを繰り返す。
【００４２】
ステップＳ１０５では、カメラマイコン１２は、第２のカメラ側通信回路１２ｂが受信する第１のカメラ側通信回路１２ａから送信された情報を取得する。ステップＳ１０６では、カメラマイコン１２は、第１のカメラ側通信回路１２ａが送信する情報と、第２のカメラ側通信回路１２ｂが受信する情報とを比較し、これらの情報が同一であるか否かを判定する。同一である場合、カメラマイコン１２は第１のカメラ側通信回路１２ａが送信する情報が有効であると判定し、ステップＳ１０８に進む。同一でない場合、カメラマイコン１２は第１のカメラ側通信回路１２ａが送信する情報が無効であると判定し、ステップＳ１０７に進む。
【００４３】
ステップＳ１０７では、カメラマイコン１２は、レンズマイコン８に対して通信コマンドの内容に応じたエラー処理を実行する。本実施形態では、カメラマイコン１２は、交換レンズ１とカメラ本体１０との間に通信エラー（通信不良）が発生したことを通知する信号をレンズマイコン８に送信する。また、カメラマイコン１２は、通信エラーが発生した場合、交換レンズ１に対する電源供給を遮断することで交換レンズ１を初期化してもよい。
【００４４】
以下では、本実施形態の具体的なエラー処理について説明する。第１のカメラ側通信回路１２ａが通信方式の切り替えを指示する信号を送信した場合、カメラマイコン１２は、カメラ本体１０の通信方式を切り替えず、レンズマイコン８に交換レンズ１の通信方式の切り替えを行わないように指示する信号を送信する。また、カメラマイコン１２は、通信エラーが発生した場合に設定する通信方式をあらかじめ用意しておき、通信エラー発生時に交換レンズ１およびカメラ本体１０の通信方式をあらかじめ用意した通信方式に変更してもよい。また、通信エラー時にレンズマイコン８から通信方式の切り替えコマンドが送信された場合、カメラマイコン１２は通信方式を変更しない。また、レンズマイコン８に送信された情報が外来ノイズによって間違っていたとしても、同じ情報をカメラマイコン１２が取り込んでいる可能性があるため、取り込んだ情報によって交換レンズ１への対処方法を変えることも可能である。
【００４５】
ステップＳ１０８では、カメラマイコン１２は、レンズマイコン８にコマンド情報が正常に送信されたと判定し、コマンド情報に基づく通常の処理を実行する。通信方式の切り替えコマンドが送信された場合、次の通信から通信方式を切り替える処理を行う。
【００４６】
次に、図８を参照して、レンズマイコン８の通信処理フローについて説明する。図８は、レンズマイコン８の通信処理を示すフローチャートである。図８のフローチャートは、レンズマイコン８の指令に基づいて実行される。
【００４７】
ステップＳ２０１では、レンズマイコン８は、第１のレンズ側通信回路８ａを初期化する。
【００４８】
ステップＳ２０２では、レンズマイコン８は、第２のレンズ側通信回路８ｂを初期化する。
【００４９】
ステップＳ２０３では、レンズマイコン８は、カメラ本体１０に送信するコマンド通信情報を、第１のレンズ側通信回路８ａに設定する。ステップＳ２０４では、レンズマイコン８は、カメラマイコン１２から信号を受信したか否かを判定する。受信した場合、ステップＳ２０５に進み、受信していない場合、ステップＳ２０４へのループを繰り返す。
【００５０】
ステップＳ２０５では、レンズマイコン８は、第２のレンズ側通信回路８ｂが受信する第１のレンズ側通信回路８ａから送信された情報を取得する。ステップＳ２０６では、レンズマイコン８は、第１のレンズ側通信回路８ａが送信する情報と、第２のレンズ側通信回路８ｂが受信する情報と、を比較し、これらの情報が同一であるか否かを判定する。同一である場合、レンズマイコン８はステップＳ２０３でカメラ本体１０に送信したコマンド通信情報が有効であると判定し、ステップＳ２０８に進む。同一でない場合、レンズマイコン８はステップＳ２０３でカメラ本体１０に送信したコマンド通信情報が無効であると判定し、ステップＳ２０７に進む。
【００５１】
ステップＳ２０７では、レンズマイコン８は、カメラマイコン１２に対してエラー処理を実行する。例えば、レンズマイコン８は、エラー処理として、カメラマイコン１２から送信されたコマンド通信情報に対して通信エラーを促す情報を送信する。また、レンズマイコン８は、交換レンズ１の初期化を行ってもよい。
【００５２】
ステップＳ２０８では、レンズマイコン８は、カメラマイコン１２に正常にコマンド情報が送信されたと判定し、コマンド情報に基づく通常の処理を実行する。
【００５３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１      交換レンズ（光学機器）
１０    カメラ本体（撮像装置）
１２    カメラマイコン（制御手段）
１２ａ  第１のカメラ側通信回路（第１の通信手段）
１２ｂ  第２のカメラ側通信回路（第２の通信手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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