(57)【要約】【課題】集積化された流体供給装置と容易な流体流路の洗浄方法を提供する。【解決手段】第１三方弁および第２三方弁を有し、使用流体を供給する流体供給モジュールであって、第１三方弁は、前記流体供給モジュールの外部から前記使用流体が流入する第１流入ポートと、使用流体が流出する第１制御ポートと、使用流体が流れた流路を洗浄するパージ流体が流出する第１ベントポートを流体の出入り口として有し、第２三方弁は、第１三方弁を通過した使用流体が流入する第２流入ポートと、使用流体が流出する第２制御ポートと、流体供給モジュールの外部から前記パージ流体が流入する第２ベントポートを流体の出入り口として有し、第１制御ポートは、前記第２流入ポートと連結流路を通じてつながっており、第２三方弁は、第２流入ポート、第２制御ポートおよび第２ベントポートが連通する半開状態ともすることができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１三方弁および第２三方弁を有する流体供給モジュールであって、
前記第１三方弁は、前記流体供給モジュールの外部から使用流体が流入する第１流入ポートと、
前記使用流体が流出する第１制御ポートと、
前記使用流体が流れた流路を洗浄するパージ流体が流出する第１ベントポートを有し、
前記第２三方弁は、前記第１三方弁を通過した前記使用流体が流入する第２流入ポートと、
前記使用流体が流出する第２制御ポートと、
前記流体供給モジュールの外部から前記パージ流体が流入する第２ベントポートを有し、
前記第１制御ポートは、前記第２流入ポートと連結流路を通じてつながっており、
前記第２三方弁は、前記第２流入ポート、前記第２制御ポートおよび前記第２ベントポートが連通する半開状態に保持する事が可能な流体供給モジュール。
【請求項２】
請求項１に記載の流体供給モジュールであって、
前記第１三方弁および前記第２三方弁が、
流体を制御する制御ポートを有する弁本体と、
前記制御ポート内を移動して流体を制御する弁体と、
前記制御ポートの上側外部へ流体が流出するのを防止するためのカウンタープレートを含む切り替え弁であり、
前記弁体は、前記流入ポートと前記制御ポートとが連通時に前記カウンタープレートに設けられた上側弁座と当接する上側弁当たり部を有し、前記制御ポートと前記ベントポートとが連通時に前記弁本体に設けられた下側弁座と当接する下側弁当たり部を有することを特徴とする流体供給モジュール。
【請求項３】
Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の請求項１または２に記載の流体供給モジュールを備える流体供給装置であって、
前記第１ベントポートはＮ個全てつながっており、
Ｉ番目（Ｉは１以上であって、（Ｎ−１）以下の整数）の前記第２制御ポートは（Ｉ＋１）番目の前記第２ベントポートとつながっており、
複数の前記使用流体のそれぞれは、個別に第１流入ポートに接続され、
前記第２三方弁は全て半開状態に保持する事が可能な流体供給装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の流体供給モジュールを洗浄する方法であって、
前記使用流体が通過した前記第１制御ポート、前記連結流路、前記第２流入ポートおよび前記第２制御ポートを洗浄する際、
前記第１三方弁は前記第１制御ポートと前記第１ベントポートとを連通させ、
前記第２三方弁は半開状態として前記パージ流体を流すことにより流体供給モジュールを洗浄する方法。
【請求項５】
請求項３に記載の流体供給装置を用いて、選択した複数の使用流体を混合して供給する方法であって、
混合させる前記使用流体が流入する前記第１三方弁は前記第１流入ポートと前記第１制御ポートを連通させ、混合させない前記使用流体とつながる前記第１三方弁は前記第１制御ポートと前記第１ベントポートを連通させ、
混合させる前記使用流体が接続された前記流体供給モジュールの前記第２三方弁のうち、前記流体供給装置の外部の前記パージ流体に最も近い前記流体供給モジュールの第２三方弁以外の三方弁を半開状態とすることにより選択した複数の使用流体を混合して供給する方法。
【請求項６】
請求項３に記載の流体供給装置を洗浄する方法であって、
前記使用流体が通過した前記第１制御ポート、前記連結流路、前記第２流入ポートおよび前記第２制御ポートを洗浄する際、
前記第１三方弁は全て前記第１制御ポートと前記第１ベントポートとを連通させ、
混合に用いられた前記使用流体が流入した前記流体供給モジュールの前記第２三方弁は半開状態とし、それ以外の前記第２三方弁は前記第２制御ポートと前記第２ベントポートを連通させ、前記パージ流体を流すことにより前記流体供給装置を洗浄する方法。
【請求項７】
請求項３の流体供給装置に、さらに、
条件設定入力手段、
該条件設定入力手段により設定された条件を認識する条件認識手段、および
該条件認識手段により認識された条件に従って前記第１三方弁を調整する調整手段を有し、混合される流体の混合割合を調節することができる流体供給装置。
【請求項８】
請求項７の流体供給装置であって、
前記条件設定入力手段が顧客の電子端末であることを特徴とする流体供給装置。
【請求項９】
請求項７の流体供給装置であって、
前記調節手段に人工知能を用いることを特徴とする流体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、飲料供給サーバー等を用いて目的の流体を供給する装置等およびこれらの装置内を洗浄する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の図１（本明細書の図１１）に示すような飲料ディスペンサが知られており、この飲料ディスペンサは、有機シロップ等の飲料が収納されたＢＩＢ（Bag IN Box）タンク5A〜５Dと、チューブポンプ9A〜9Dと、冷却ノズル10A〜10Dと、チューブ8A〜８Dと３個のカップC等から構成されている。
【０００３】
このような飲料ディスペンサによって、単独の飲料のみならず飲料ディスペンサ内で混合した飲料も供給できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−４６９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のような飲料ディスペンサにおいては、４種類の飲料が入ったタンク5A〜５Dそれぞれに対して、ポンプ、冷却ノズル、チューブ等が必要で、３個のカップ置き場も必要となる。
【０００６】
また、タンク5Bとタンク5Cに入った飲料は中央のカップの直前で混合される構造であり、飲料の流れるチューブも長くなる。
【０００７】
このような構造のため、多くの部品とカップ置き場が必要となり装置全体をコンパクトにまとめることが困難で、飲料の流れるチューブが長いためチューブ内の洗浄にも手間がかかり、さらに混合飲料をカップの直前で混合するため十分に混合されない可能性もある。
【０００８】
この発明の目的は、飲料サーバー等のような流体供給装置においてそのサイズダウンを図り、流体の流路の洗浄にも手間がかからないような流体供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明（１）は、第１三方弁および第２三方弁を有する流体供給モジュールであって、第１三方弁は、流体供給モジュールの外部から使用流体が流入する第１流入ポートと、使用流体が流出する第１制御ポートと、使用流体が流れた流路を洗浄するパージ流体が流出する第１ベントポートを有し、第２三方弁は、前記第１三方弁を通過した前記使用流体が流入する第２流入ポートと、使用流体が流出する第２制御ポートと、流体供給モジュールの外部から前記パージ流体が流入する第２ベントポートを有し、第１制御ポートは、第２流入ポートと連結流路を通じてつながっており、第２三方弁は、第２流入ポート、第２制御ポートおよび第２ベントポートが連通する半開状態に保持する事が可能な流体供給モジュールである。
【００１０】
ここで、使用流体とは、本流体供給モジュールを用いて利用する目的の流体のことで、流体が飲料であれば、例えば、コーヒーやビール等が該当する。
【００１１】
また、パージ流体は、使用流体が流れた流路を洗浄するための液体や流路内の汚れを吹き飛ばすガスなどを含む総称であり、洗浄するための液体およびガスの両方を用いる場合もあれば、洗浄するための液体または汚れを吹き飛ばすガスだけの場合もある。
【００１２】
第２流入ポートは、第１三方弁を通過した使用流体が流入するポートであるが、洗浄時にはパージ流体が流れ出るポートでもある。
【００１３】
従来の特許文献１にある飲料ディスペンサでは、飲料が流れるパイプを定期的に洗浄水で洗浄しなければならず、それに多大な手間がかかり、こまめな洗浄は困難であるという問題がある。
【００１４】
本発明（１）では、第２三方弁を半開状態にしてパージ流体を流すことによって、流体が流れた流路を手間なく洗浄することができる。
【００１５】
本発明（２）は、本発明（１）に記載の流体供給モジュールであって、第１三方弁および第２三方弁が、流体を制御する制御ポートを有する弁本体と、制御ポート内を移動して流体を制御する弁体と、制御ポートの上側外部へ流体が流出するのを防止するためのカウンタープレートを含む切り替え弁であり、弁体は、流入ポートと制御ポートとが連通時にカウンタープレートに設けられた上側弁座と当接する上側弁当たり部を有し、制御ポートとベントポートとが連通時に弁本体に設けられた下側弁座と当接する下側弁当たり部を有することを特徴とする流体供給モジュールである。
【００１６】
三方弁をこのような構成とすることによって、第２三方弁を容易に半開状態とすることができる。
【００１７】
本発明（３）は、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の本発明（１）または（２）に記載の流体供給モジュールを備える流体供給装置であって、第１ベントポートはＮ個全てつながっており、Ｉ番目（Ｉは１以上であって、（Ｎ−１）以下の整数）の第２制御ポートは（Ｉ＋１）番目の第２ベントポートとつながっており、複数の使用流体のそれぞれは、個別に第１流入ポートに接続され、第２三方弁は全て半開状態に保持する事が可能な流体供給装置である。
【００１８】
このような構成にすることによって、任意の使用流体を容易に混合して１つの出口から取り出すことができ、使用流体が流れた流路全てを容易に洗浄することができる。
【００１９】
本発明（４）は、本発明（１）または（２）に記載の流体供給モジュールを洗浄する方法であって、使用流体が通過した第１制御ポート、連結流路、第２流入ポートおよび第２制御ポートを洗浄する際、第１三方弁は第１制御ポートと第１ベントポートとを連通させ、第２三方弁は半開状態としてパージ流体を流すことにより流体供給モジュールを洗浄する方法である。
【００２０】
この方法によれば、第２三方弁は半開状態としてパージ流体を流すことで簡単に流体供給モジュールを洗浄することができる。
【００２１】
本発明（５）は、本発明（３）に記載の流体供給装置を用いて、選択した複数の使用流体を混合して供給する方法であって、混合させる使用流体が流入する第１三方弁は第１流入ポートと第１制御ポートを連通させ、混合させない使用流体とつながる第１三方弁は第１制御ポートと第１ベントポートを連通させ、混合させる使用流体が接続された流体供給モジュールの第２三方弁のうち、流体供給装置の外部のパージ流体に最も近い流体供給モジュールの第２三方弁以外の三方弁を半開状態とすることにより選択した複数の使用流体を混合して供給する方法である。
【００２２】
この方法によれば、第２三方弁のうち定められた三方弁を半開状態にすることによって、容易に複数の使用流体を混合して供給することができる。
【００２３】
本発明（６）は、本発明（３）に記載の流体供給装置を洗浄する方法であって、使用流体が通過した第１制御ポート、連結流路、第２流入ポートおよび第２制御ポートを洗浄する際、第１三方弁は全て第１制御ポートと第１ベントポートとを連通させ、混合に用いられた使用流体が流入した流体供給モジュールの第２三方弁は半開状態とし、それ以外の第２三方弁は第２制御ポートと第２ベントポートを連通させ、パージ流体を流すことにより流体供給装置を洗浄する方法である。
【００２４】
この方法によれば、複数の使用流体が流れた流路にパージ流体を流すことによって容易に流体供給装置を洗浄することができる。
【００２５】
本発明（７）は、本発明（３）の流体供給装置に、さらに、条件設定入力手段、条件設定入力手段により設定された条件を認識する条件認識手段、および条件認識手段により認識された条件に従って第一の三方弁を調整する調整手段を有し、混合される流体の混合割合を調節することができる流体供給装置である。
【００２６】
この発明により、使用流体の種類の選択だけでなく、各使用流体の混合割合を細かく設定して混合流体を供給することができる。
【００２７】
本発明（８）は、本発明（７）の流体供給装置であって、条件設定入力手段が顧客の電子端末であることを特徴とする流体供給装置である。
【００２８】
本発明（９）は、本発明（７）の流体供給装置であって、調節手段に人工知能を用いることを特徴とする流体供給装置である。
【００２９】
ここで、人工知能とは、学習・推論・判断といった人間の知能のもつ機能を備えたコンピュータシステムのことをいう。
【発明の効果】
【００３０】
この流体供給モジュールによると、第２三方弁を半開状態にしてパージ流体を流すことによって、流体が流れた流路を手間なく洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明による流体供給モジュールにおいて、使用流体が流れる状態を示す。
【図２】この発明による流体供給モジュールにおいて、パージ流体が流れる状態を示す。
【図３】この発明による流体供給モジュールにおいて、使用流体が流れる状態を示す。
【図４】この発明による流体供給モジュールにおいて、パージ流体が流れる状態を示す。
【図５】この発明による流体供給装置において、２つの使用流体が流れている状態を示す。
【図６】この発明による流体供給装置において、パージ流体が流れる状態を示す。
【図７】この発明による流体供給装置において、３つの使用流体が流れている状態を示す。
【図８】この発明による流体供給装置において、パージ流体が流れる状態を示す。
【図９】混合流体の混合状態を調節するシステム例を示す。
【図１０】この発明による流体供給装置の外観写真を示す。
【図１１】従来技術である特許文献１に記載の図１を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等および各種製造条件は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００３３】
図１に示す流体供給モジュールにおいて、使用流体は点線矢印で示す方向に流れる。なお、ここでは図１の左を左、右を右というものとし、図３の上下を上下とするが、この左右上下は便宜的なものであり、逆に使用される事もある。右の三方弁は第１三方弁であり、左の三方弁は第２三方弁である。第１流入ポートに入った使用流体は、第１制御ポートから流れ出、連結流路を通って、第２制御ポートから流れ出る。
【００３４】
図２に示す流体供給モジュールにおいて、パージ流体は第２ベントポートに流れ込み、第２三方弁が半開状態であるので、一部は連結流路を通り第１制御ポートに流れ込む。その後第１ベントポートから流れ出て流体供給モジュールの外部へ排出される。他の一部は、第２制御ポートを通って流体供給モジュールの外部へ排出される。なお、本願に添付した図面の三方弁において、横線ハッチングを付しているものは半開状態を示している。ここで「半開」とは、弁体が弁座に接触せず、流体が流れる事が可能な状態を表している。三方弁においては、「半開」とすることで、三方全ての流路が連通した状態になることを意味している。また、弁座と弁体の離間距離（開度）は関係無く、わずかであっても弁座と弁体が離間しており、三方全てが連通している状態であれば「半開」としている。
【００３５】
パージ流体は、使用流体が通った流路を清浄化できるものであればよく、液体では水、気体では炭酸ガスなどとすることができる。
【００３６】
図３は、２つの切り替え弁10を有する流体供給モジュールの実施例において、使用流体が流れている状態を示す。
【００３７】
図３に示すように、切り替え弁10が搭載された流体供給モジュールは、弁本体11およびベース50とからなる。
【００３８】
弁本体11には、弁棒20、カウンタープレート30、アクチュエータボディ44、ピストン40、筒状体部41、スプリング43、蓋61およびボルト62を備えている。その他、シールが必要な各部材間はＯリングでシーリングされており、図面上でＯリングを符号なしの黒塗り楕円で示している。
【００３９】
ベース50には、使用流体流入口51、駆動ガス流入口58、パージ流体流出口53および使用流体／パージ流体流出口57が開口し、ベース50内部には、使用流体流入流路52、ベントライン連通流路54、駆動ガス流入流路59、連結流路55および使用流体流出流路56が設けられている。使用流体の流れる方向を点線矢印で示している。
【００４０】
右の切り替え弁10が第１三方弁であり、左の切り替え弁10が第２三方弁である。
【００４１】
弁本体11の左右には、下から順に流入ポート32、制御ポート31、ベントポート34および駆動空間42がそれぞれ形成されている。制御ポート31にカウンタープレート30は収まって弁本体11に固定されている。
【００４２】
ベントポート34にアクチュエータボディ44は収まって弁本体11に固定されている。駆動空間42にはアクチュエータ44の筒状体部41は収まり弁本体11に固定されており、筒状体部41の内部にピストン40は移動可能に収められている。
【００４３】
弁本体11の上端面には、駆動空間42を塞ぐように蓋61がかぶせられており、蓋61は、ボルト62で弁本体11に固定されている。
【００４４】
カウンタープレート30、アクチュエータボディ44、ピストン40および蓋61には弁棒20の弁軸21が貫通する同芯の貫通孔が開いている。
【００４５】
弁棒20は、弁軸21と弁体22から形成され、弁体22には、上から順に上側弁当たり部25、ガイド部33および下側弁当たり部24が形成されている。ガイド部33はカウンタープレート30の下面に形成された凹所と一部接触しているが、ガイド部33とカウンタープレート30の凹所の内壁との間には隙間が形成されている。
【００４６】
カウンタープレート30の上側凹所に、上側弁座35が圧入されている。
【００４７】
圧入された上側弁座35は環状になっており、その中央部分には弁棒が挿通できる貫通孔が形成されている。
【００４８】
この切り替え弁10が搭載された流体供給モジュールは、常時は閉状態で、スプリング43に付勢されたピストン40が、弁棒20を下向きに移動させ、下側弁当たり部24が弁本体11下部に形成された下側弁座12に密着して、使用流体流入流路52から流入ポート32を通過して制御ポート31への流入を遮断して閉状態としている。
【００４９】
次に、駆動ガスが、駆動ガス流入口58から駆動ガス流入流路59を通じて駆動空間42へ送られ、駆動空間42の内圧を上昇させてピストン40を上方に押し上げる。駆動ガス流入流路59は図中では１本のラインとなっているが、右側と左側の駆動空間42の内圧を別々に設定できるように実際は２本のラインとなっている。
【００５０】
ピストン40の上昇とともにピストン40に固定された弁棒20が上昇して、下側弁当たり部24が下側弁座12から離接して使用流体が制御ポート31を満たし、上側弁当たり部25が上側弁座35に密接してベントポート34への流出が止まる。
【００５１】
使用流体は、右側の制御ポート34から連結通路55を通って、左側の流入ポート32に流れ込み、左側の制御ポート31から使用流体流出通路56を通って使用流体／パージ流体流出口57から流体供給モジュールの外部へ流れ出る。
【００５２】
図４は、流体供給モジュールの流路を洗浄するために流すパージ流体の流れる状態を示している。パージ流体の流れは点線矢印方向である。
【００５３】
まず、駆動ガスの圧力を左右別々に調整して、右の切り替え弁10では、スプリング43に付勢されて下側弁当たり部24が下側弁座12に当接して使用流体の流入を遮断する。左の切り替え弁10では、圧力を右側ほどは下げないために、下側弁当たり部24が下側弁座12に当接する前に停止し、左側の流入ポート32、制御ポート31およびベントポート34が全て連通する状態となる。停止位置は必ずしも中間位置でなくともよく、これら３つのポートが連通していればよい。
【００５４】
その後、パージ流体流入口63からパージ流体を流し込み、左側のベントライン連通流路54を通って、図の矢印方向にパージ流体は流れ、使用流体が流れた流路を全て洗浄することができる。
【００５５】
図５は、４つの流体供給モジュールを備える流体供給装置において、使用流体１および３の２種類を混合して供給する際における使用流体の流れを、点線矢印で示している。
【００５６】
使用流体１および３が流れる流体供給モジュールのうち、パージ流体が流入する側に最も近い流体供給モジュールを除いた使用流体３が流れる流体供給モジュールの第２三方弁を半開状態にすることによって、使用流体１および３が混合した流体は、使用流体４用の流体供給モジュールの第２制御ポートから流出する。
【００５７】
図６は、４つの流体供給モジュールを備える流体供給装置において、図５で使用流体１および３が流れた流路を、パージ流体を用いて洗浄している状態を示している。
【００５８】
使用流体１および３が流れた２つの流体供給モジュールの第２三方弁を半開状態にすることによって、パージ流体が、使用流体１および３が流れた流路全てを洗浄して、パージ流体は、使用流体４が流れる流体供給モジュールの第２制御ポートおよびベント出口の２か所から流出していることがわかる。
【００５９】
図７は、４つの流体供給モジュールを備える流体供給装置において、使用流体２、３および４の３種類を混合して供給する際における使用流体の流れを、点線矢印で示している。
【００６０】
使用流体２、３および４が流れる流体供給モジュールのうち、パージ流体が流入する側に最も近い流体供給モジュールを除いた使用流体３および４が流れる流体供給モジュールの第２三方弁を半開状態にすることによって、使用流体２、３および４が混合した流体は、使用流体４用の流体供給モジュールの第２制御ポートから流出する。
【００６１】
図８は、４つの流体供給モジュールを備える流体供給装置において、図７で使用流体２、３および４が流れた流路を、パージ流体を用いて洗浄している状態を示している。
【００６２】
使用流体２、３および４が流れた３つの流体供給モジュールの第２三方弁を全て半開状態にすることによって、パージ流体が、使用流体２、３および４が流れた流路全てを洗浄して、パージ流体は、使用流体４が流れる流体供給モジュールの第２制御ポートおよびベント出口の２か所から流出していることがわかる。
【００６３】
図９は、コーヒー流体供給装置（サーバー）において、混合割合を調整したコーヒーを供給している状態を示している。コーヒーは個人の嗜好の違い（例えば、砂糖やミルクの量等）が大きく、細かく設定することは難しい。通常は、供給装置にボタン等が設置されており、好みの量が表示されているボタンを押すことで、予め設定されている弁の開度や時間に従って弁が開き、それによって混合割合が調整されたコーヒーを供給することが出来る。この図９の例では、顧客のもつ電子端末（スマートフォン）から顧客が条件を発信し、その情報を流体供給装置に備えられた条件認識手段が認識して、コーヒーの調整方法に関する情報を調節手段に送る。
【００６４】
その調節手段に関する情報に従って調節手段は、流体供給モジュールの第１三方弁の開度や時間を調節して混合流体の混合状態を調節することができる。
【００６５】
この方法を基本として、顧客の指紋認証や個人認証のタグ等で、顧客登録毎に、過去に選択した好み、季節、天気、温度、湿度、時間帯やさらに本人の気分もスマートフォンから入力し(インターネットを通じて遠隔設定も可能）することもできる。
【００６６】
また、それらをＡＩ（人工知能）で判断し、ＡＩで配分のドリンクを画面や、ユーザーのスマートフォンに提案し、予約を受け付け、店に来店したら、オーダーと同時にユーザー認識して、希望したドリンクが飲めるようにすることも可能となる。
【００６７】
図９の例ではコーヒーのような飲料が使用流体であるが、本発明によれば薬液などの調合や複数のアルコール等を混合するカクテル等にも当然に利用することができる。
【００６８】
図１０は、実際に製作した流体供給モジュールを３つ連結した時の外観写真である。このようにコンパクト化できるので、流体供給装置もコンパクト化が可能となる。
【符号の説明】
【００６９】
１０：切り替え弁
１１：弁本体
１２：下側弁座
２０：弁棒
２１：弁軸
２２：弁体
２４：下側弁当たり部
２５：上側弁当たり部
３０：カウンタープレート
３１：制御ポート
３２：流入ポート
３３：ガイド部
３４：ベントポート 
３５：上側弁座
４０：ピストン
４１：筒状体部
４２：駆動空間
４３：スプリング
４４：アクチュエータボディ
５０：ベース
５１：使用流体流入口
５２：使用流体流入流路
５３：パージ流体流出口
５４：ベントライン連通流路
５５：連結流路
５６：使用流体流出流路
５７：使用流体／パージ流体流出口
５８：駆動ガス流入口
５９：駆動ガス流入流路
６１：蓋
６２：ボルト
６３：パージ流体流入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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