(57)【要約】【課題】進路の側方で動く移動体の危険可能性を速やかに認識させるように注意喚起する。【解決手段】自動車１の表示装置１０は、自動車１の運転席に着座した運転手へ像を表示する表示部材１４と、自動車１の進路の側方での移動体を検出する検出部材１１と、検出された移動体との衝突を予測する衝突予測部１２と、を有する。表示部材１４は、移動体に対応する像またはマークを表示し、衝突予測部１２が衝突を予測した場合には像またはマークの表示を、移動体の動きを実際に運転席から視認した場合より大きく変化させる。【選択図】図２
2018032240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転席に着座した運転手へ像を表示する表示部材と、
前記車両の進路の側方での移動体を検出する検出部材と、
検出された前記移動体との衝突を予測する衝突予測部と、
を有し、
前記表示部材は、
前記移動体に対応する像またはマークを表示し、
前記衝突予測部が衝突を予測した場合に、前記像またはマークの表示を、前記移動体の動きを実際に前記運転席から視認した場合より大きく変化させる、
車両の表示装置。
【請求項２】
前記表示部材は、
前記像またはマークの表示を、前記移動体についての前記進路を横断する動きを実際に前記運転席から視認した場合より速く移動するように変化させる、
請求項１記載の車両の表示装置。
【請求項３】
前記表示部材は、
前記像またはマークの表示を、前記移動体についての前記車両へ近づく動きを実際に前記運転席から視認した場合より速く近づくように変化させる、
請求項１記載の車両の表示装置。
【請求項４】
前記表示部材は、
前記像またはマークの表示の変化量を、それに対応する前記移動体が、前記進路についての前記運転席側の側方に位置する場合と、前記進路についての前記運転席の反対側の側方に位置する場合とで、異ならせる、
請求項１から３のいずれか一項記載の車両の表示装置。
【請求項５】
前記表示部材は、
前記像またはマークの表示の変化量を、それに対応する前記移動体が、前記進路についての前記運転席の反対側の側方に位置する場合と比べて、前記進路についての前記運転席側の側方に位置する場合に大きくする、
請求項１から３のいずれか一項記載の車両の表示装置。
【請求項６】
前記表示部材は、
前記像またはマークの表示の変化量を、表示開始直後の期間と、その後の期間とで、異ならせる、
請求項１から５のいずれか一項記載の車両の表示装置。
【請求項７】
前記表示部材は、
前記像またはマークの表示の変化量を、表示開始直後の期間の方が、その後の期間と比べて、大きくする、
請求項１から５のいずれか一項記載の車両の表示装置。
【請求項８】
前記表示部材は、
運転席側のフロントピラーと重ねて設けられ、
運転席側の前記移動体との衝突が予測された場合に表示を開始して、前記像またはマークを表示する、
請求項１から７のいずれか一項記載の車両の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車といった車両では、乗員部の運転席に着座した運転手が、ハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダルなどを操作することにより、車両を走行させている。
そして、車両は、運転手の負担を軽減するために、特許文献１のように液晶ディスプレイに案内経路を表示したり、運転支援システムを採用したりしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６３８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両の走行の安全性は、基本的に、車両を運転する運転手の注意力および回避行動に頼っている。
このため、運転手は、仮に自動運転中であっても、自ら、走行中に車両の進行方向を確認し、他の車両や人との衝突の危険を察知し、必要な回避行動をとることが求められる。
【０００５】
ところで、たとえば、運転手には、車両の進路の運転席とは反対側（つまり、助手席側）での人の動きなどは認識し易く、その動きに対応して必要な回避行動を容易にとることができる。これに対し、車両の進路の運転席側での人の動きなどは認識し難く、その動きに対応する回避行動が遅れる傾向にある。
これは、車両の運転席が車両の一方側に寄せて設けられていること、車道が右側通行または左側通行に決められていること、などに原因があると考えられる。運転手は、角度がある助手席側での人の動きは、斜め前方向における移動として認識し易いが、角度のない運転席側での人は、動いていても前方向で停止している場合と同様に見えてしまう、ことに一因があると考えられる。特に、進路の運転席側においてゆっくりと人が移動している場合、運転席からは略停止して見える。視野に移動する人が見えているにもかかわらず、その人の危険な移動を察知できない。このため、運転手は、進路の運転席側からゆっくりと進路へ侵入してくる人の動きを察知できず、実際に進路上に現れてから察知して回避行動をとることになる。このため、回避行動が遅れる。
なお、運転席と反対側についても、運転席側ほどの遅れはないにせよ、同様の課題が存在すると考えられる。
【０００６】
このように、車両では、進路の側方で動く移動体の危険可能性を速やかに認識させるように注意喚起することが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両の表示装置は、車両の運転席に着座した運転手へ像を表示する表示部材と、前記車両の進路の側方での移動体を検出する検出部材と、検出された前記移動体との衝突を予測する衝突予測部と、を有し、前記表示部材は、前記移動体に対応する像またはマークを表示し、前記衝突予測部が衝突を予測した場合に、前記像またはマークの表示を、前記移動体の動きを実際に前記運転席から視認した場合より大きく変化させる。
【０００８】
好ましくは、前記表示部材は、前記像またはマークの表示を、前記移動体についての前記進路を横断する動きを実際に前記運転席から視認した場合より速く移動するように変化させる、とよい。
【０００９】
好ましくは、前記表示部材は、前記像またはマークの表示を、前記移動体についての前記車両へ近づく動きを実際に前記運転席から視認した場合より速く近づくように変化させる、とよい。
【００１０】
好ましくは、前記表示部材は、前記像またはマークの表示の変化量を、それに対応する前記移動体が、前記進路についての前記運転席側の側方に位置する場合と、前記進路についての前記運転席の反対側の側方に位置する場合とで、異ならせる、とよい。
【００１１】
好ましくは、前記表示部材は、前記像またはマークの表示の変化量を、それに対応する前記移動体が、前記進路についての前記運転席の反対側の側方に位置する場合と比べて、前記進路についての前記運転席側の側方に位置する場合に大きくする、とよい。
【００１２】
好ましくは、前記表示部材は、前記像またはマークの表示の変化量を、表示開始直後の期間と、その後の期間とで、異ならせる、とよい。
【００１３】
好ましくは、前記表示部材は、前記像またはマークの表示の変化量を、表示開始直後の期間の方が、その後の期間と比べて、大きくする、とよい。
【００１４】
好ましくは、前記表示部材は、運転席側のフロントピラーと重ねて設けられ、運転席側の前記移動体との衝突が予測された場合に表示を開始して、前記像またはマークを表示する、とよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、車両の運転席に着座した運転手へ像を表示する表示部材に、車両の進路の側方での移動体に対応する像またはマークを表示する。これにより、車両を操作する運転手は、車両の進路の側方での移動体について、その存在を認識することができる。
しかも、本発明では、移動体との衝突が予測される場合には、その移動体に対応する像またはマークの表示を、実際に運転席から移動体を視認した場合での動きより大きく変化させる。そして、この誇張された動きで移動体に対応する像またはマークの表示を変化させることにより、運転手に対して移動体やその動きについて注意喚起できる。運転手は、必要な回避行動を速やかにとることができる。反射的な回避行動を促すことができる。
このように、本発明では、車両の進路の側方で動く移動体の危険可能性を速やかに認識させるように注意喚起することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態が適用される自動車と走行環境との一例の説明図である。
【図２】図２は、本実施形態の表示装置の説明図である。
【図３】図３は、図２の表示装置による注意喚起表示制御のフローチャートである。
【図４】図４は、図３の表示制御による誇張表示の一例の説明図である。
【図５】図５は、本発明の第２実施形態による注意喚起表示制御のフローチャートである。
【図６】図６は、図５の表示制御による誇張表示の一例の説明図である。
【図７】図７は、本発明の第３実施形態による表示装置の説明図である。
【図８】図８は、本実施形態による注意喚起表示制御のフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の第４実施形態による注意喚起表示制御のフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の第５実施形態による注意喚起表示制御のフローチャートである。
【図１１】図１１は、本実施形態の表示制御による誇張表示の一例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００１８】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態が適用される自動車１と走行環境との一例の説明図である。
自動車１は、自動車１の一例である。自動車１は、道路幅の狭い道を下から上へ走行している。自動車１の運転席２は、自動車１の右側に寄せて設けられている。運転席２の左側には、助手席３が設けられる。
そして、運転手は、運転席２に着座し、図中の一点鎖線で示す視野で、フロントガラス４越しに進行方向前方を監視する。そして、運転手は、自ら、歩行者などの移動体を視認し、移動体の動きに基づいて衝突の危険性を判断し、必要な回避行動をとる。
たとえば自動車１が走行する道路の進路の左側（助手席３側）を人が歩いている場合、運転手は、その人の移動を、左斜め前方向での移動として認識できる。この人の動きに基づいて衝突の危険性を察知した場合、衝突しないようにたとえばハンドル５を右に切って回避することになる。図１では、細かい破線で回避進路を示している。
また、自動車１が走行する道路の進路の右側（運転席側）から人が道路へ降りようとしている場合、運転手は、その人の移動を、前方右寄りでの移動として認識可能である。この人の動きに基づいて衝突の危険性を察知した場合、衝突しないようにたとえばハンドル５を左に切って回避することになる。図１では、荒い破線で回避進路を示している。
【００１９】
しかしながら、運転手は、自動車１の進路の助手席３側での移動体の動きなどは認識し易いが、自動車１の進路の運転席側での移動体の動きは認識し難い。その結果として、自動車１の進路の運転席側での移動体の動きに応じた回避行動が遅れる傾向にある。図１においても、荒い破線で示した回避進路の回避開始位置は、細かい破線で示した回避進路の回避開始位置よりも、進行方向前側にある。
これは、たとえば、運転席２が自動車１の一方側に寄せて設けられていること、車道が右側通行または左側通行に決められていること、などに原因があると考えられる。この場合、運転手は、角度がある助手席３側での人の動きは、斜め前方向における移動として認識し易いが、角度のない運転席側での人は、動いていても前方向で停止している場合と同様に見えてしまう。特に、進路の運転席側においてゆっくりと人が移動している場合、運転席２からは略停止して見える。視野に移動する人が見えているにもかかわらず、その人の危険な移動を察知できない。このため、運転手は、進路の運転席側からゆっくりと進路へ侵入してくる人の動きを察知できず、実際に進路上に現れてから察知して回避行動をとることになる。このため、回避行動が遅れる。
本実施形態では、このような進路の運転席側での移動体を早期に認識できるようにする。
【００２０】
図２は、本実施形態の表示装置１０の説明図である。
図２の自動車１の表示装置１０は、検出部材１１、衝突予測部１２、表示制御部１３、表示部材１４、を有する。衝突予測部１２および表示制御部１３は、たとえばマイクロコンピュータにより実現されてよい。
【００２１】
表示部材１４は、たとえば液晶表示デバイスである。表示部材１４は、運転席側のフロントピラーにおいて、運転席２へ向けて設けられる。これにより、表示部材１４は、運転席２に着座した運転手に向けて像を表示することができる。
【００２２】
検出部材１１は、たとえば半導体撮像デバイスである。検出部材１１は、自動車１の乗員室において、たとえばルームミラー６の前側において、前向きに設けられる。これにより、自動車１の進路の側方を含む進行方向を撮像できる。検出部材１１は、撮像した画像を、衝突予測部１２へ出力する。
【００２３】
衝突予測部１２は、撮像された画像に基づいて、自動車１の進路についての一方の側方である運転席側の移動体を検出し、該移動体との衝突の可能性を予測する。
移動体の移動を検出するために、衝突予測部１２は、たとえば時間的に前後して撮像された複数の画像を、背景同士が重なるように重ね合わせ、それらの相違部分に、移動体を検出する。また、衝突予測部１２は、検出した移動体の画像中の位置から、自車を基準とした移動体の相対方向および相対距離を演算する。たとえばルームミラー６の前側において左右方向に並べられた一対の半導体撮像デバイスで同一範囲を撮像した場合、それらの画像における移動体の撮像位置の相違から、三角法により、移動体の相対方向および相対距離を演算し得る。これにより、自動車１の進路についての運転席側の移動体の有無と、存在する移動体の移動の有無とを検出し得る。
また、移動体との衝突を予測するために、衝突予測部１２は、時間的に前後して検出された同一移動体の相対方向および相対距離の変化に基づいて、移動体の移動の有無、移動方向、移動速度を演算する。また、自車と移動体の移動に基づいて、衝突の可能性を予測する。たとえば移動体の移動予測経路と自車の移動予測経路とが交差か否かを判断し、交差する場合にはさらに、その交差位置を各々が通過する時間帯を演算する。そして、時間帯同士が重なる場合、衝突の可能性があると判断する。
【００２４】
表示制御部１３は、衝突予測部１２と接続され、衝突予測部１２により生成された情報に基づいて、衝突が予測された移動体を、表示部材１４に表示させる。
【００２５】
図３は、図２の表示装置１０による注意喚起表示制御のフローチャートである。
図２の表示装置１０は、自動車１の走行中に、図３の注意喚起表示制御を繰り返し実行する。
【００２６】
図３の注意喚起表示制御では、まず、衝突予測部１２が検出部材１１から最新の画像を取得する（ステップＳＴ１）。
衝突予測部１２は、撮像された画像に基づいて、自動車１の進路の一方の側方である運転席側の移動体を検出する（ステップＳＴ２）。
なお、運転席側の移動体が無い場合、表示装置１０は図３の処理を中断してよい。
【００２７】
次に、表示制御部１３は、衝突予測部１２により検出された移動体に対応する像を、表示部材１４に表示させる（ステップＳＴ３）。
表示制御部１３は、検出部材１１により撮像された画像から移動体の撮像部分の画像を切り出し、これを移動体に対応する像として表示させる。
なお、表示部材１４には、移動体の撮像部分の画像の替わりに、たとえば移動体の種類などに応じて予め定めたマークを表示させてもよい。
【００２８】
次に、表示制御部１３は、該移動体との衝突の可能性を予測する（ステップＳＴ４）。
たとえば、表示制御部１３は、移動体の画像中の位置変化と距離とから移動体の軌道を得て、自車と交差する範囲を移動体が通過する時間帯と同範囲を自車が通過する時間帯との重なりがある場合、移動体との衝突の可能性があると判断する。
衝突が予測される移動体が無い場合、表示制御部１３は、図３の処理を終了する。
【００２９】
衝突が予測される移動体が存在する場合、表示制御部１３は、表示部材１４に表示している該移動体の像を、移動体の動きを実際に運転席から視認した場合より大きく変化させる（ステップＳＴ５）。
具体的には、衝突が予測される移動体の像を、進路を横断する動きを実際に運転席から視認した場合より速く移動するように変化させる。
たとえば、移動体の画像中の位置変化に基づいて撮像画像中での移動速度を得て、それよりも早く同方向へ移動するように像の表示位置を移動させる。
【００３０】
その後、表示制御部１３は、その衝突に対する回避操作が運転手よりなされたか否かを判断する（ステップＳＴ６）。
そして、回避操作がなされていない場合、ステップＳＴ４に戻り、衝突が予想される移動体の表示を繰り返す。
回避操作がなされた場合、表示制御部１３は、図３の処理を終了する。
このように自動車１の進路についての運転席側の移動体が、運転席側のフロントピラーと重ねて表示されることにより、運転手は、該移動体を認識できる。
しかも、衝突の可能性がある場合には、その移動体の像を実際に視認される移動体の動きより早く移動させるように像の表示位置が変化するので、運転手は、反射的に回避行動をとることができる。
【００３１】
図４は、図３の表示制御による誇張表示の一例の説明図である。
図４（Ａ）では、運転手の視野に対応するフロントガラス４内に、運転席２と反対側の左の路肩を移動する歩行者が見えている。ここで、運転席側は、右側である。この場合、自動車１の進路についての運転席側の移動体が無いので、衝突予測部１２は、移動体を検出せず、衝突の可能性を予想しない。
そして、図４（Ｂ）に示すように、運転席側の路肩に人が現れると、衝突予測部１２は、この移動体を検出し、衝突の可能性を予想する。また、表示制御部１３は、運転席側のフロントピラーに重ねて設けられる表示部材１４に、該移動体の像を表示させる。
次に、図４（Ｃ）に示すように、運転席側の路肩に現れた人がたとえば進路を横切る方向へ移動を始めると、衝突予測部１２は、この移動体との衝突の可能性があると予想する。表示制御部１３は、運転席側のフロントピラーに重ねて表示した該移動体の像を、早い動きで表示する。
これらの表示により、運転手は、運転席側の路肩の歩行者との衝突の可能性があることを認識し、早い動きに対して反射的に、速やかに衝突回避行動を実施できる。
その結果、たとえば図４（Ｄ）に示すようにハンドル５を左側へ切った場合、自動車１の進路が左側へシフトする。衝突の可能性があった歩行者は、進路から外れる。衝突が回避できる。表示制御部１３は、表示部材１４での歩行者の像の表示を止める。
【００３２】
本実施形態では、自動車１の運転席２に着座した運転手へ像を表示する表示部材１４に、自動車１の進路の一方の側方である運転席側の移動体に対応する像を表示する。これにより、自動車１を操作する運転手は、自動車１の進路の運転席側での移動体について、その存在を認識することができる。
しかも、本実施形態では、移動体との衝突が予測される場合には、その移動体に対応する像の表示を、実際に運転席から移動体を視認した場合での動きより大きく変化させる。そして、この誇張された動きで移動体に対応する像の表示を変化させることにより、運転手に対して移動体やその動きについて注意喚起できる。運転手は、必要な回避行動を速やかにとることができる。反射的な回避行動を促すことができる。
このように、本実施形態では、自動車１の進路の運転席側で動く移動体の危険可能性を速やかに認識させるように注意喚起することができる。
【００３３】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る自動車１の表示装置１０について説明する。本実施形態では、第１実施形態と同様の構成については第１実施形態と同じ符号を使用して、その説明を省略する。以下において、主に第１実施形態との相違点について説明する。
【００３４】
図５は、本実施形態による注意喚起表示制御のフローチャートである。
【００３５】
ステップＳＴ４において衝突が予測される移動体が存在する場合、表示制御部１３は、表示部材１４に表示している該移動体の像を、移動体の動きを実際に運転席から視認した場合より大きく変化させる（ステップＳＴ１１）。
具体的には、衝突が予測される移動体の像を、進路を横断する動きを実際に運転席から視認した場合より速く移動するように変化させる。
たとえば、移動体の画像中のサイズ変化に基づいて撮像画像中での車両へ近づく動きの速度を得て、それよりも早く同方向へ移動するように像の表示サイズを変化させる。
その後、表示制御部１３は、その衝突に対する回避操作が運転手よりなされたか否かを判断する（ステップＳＴ６）。
【００３６】
図６は、図６の表示制御による誇張表示の一例の説明図である。
図６（Ｂ）に示すように、運転席側の路肩に人が現れると、衝突予測部１２は、この移動体を検出し、衝突の可能性を予想する。また、表示制御部１３は、運転席側のフロントピラーに重ねて設けられる表示部材１４に、該移動体の像を表示させる。
次に、図６（Ｃ）に示すように、運転席側の路肩に現れた人がたとえば自動車１へ向かって移動を始めると、衝突予測部１２は、この移動体との衝突の可能性があると予想する。表示制御部１３は、運転席側のフロントピラーに重ねて表示した該移動体の像を、早い動きで表示する。具体的には、視認される実像より大きくなるように画像のサイズを拡大する。
これらの表示により、運転手は、運転席側の路肩の歩行者との衝突の可能性があることを認識し、早い動きに対して反射的に、速やかに衝突回避行動を実施できる。
その結果、たとえば図６（Ｄ）に示すようにハンドル５を左側へ切った場合、自動車１の進路が左側へシフトする。衝突の可能性があった歩行者は、進路から外れる。衝突が回避できる。表示制御部１３は、表示部材１４での歩行者の像の表示を止める。
そして、図５（Ｃ）では、図５（Ｂ）において実際に視認されるサイズで表示されていた歩行者が、実際のサイズより大きなサイズに拡大して表示されている。これにより、運転手は、実際には殆ど近づいていないにもかかわらす、歩行者が急激に近づいてきたかのような意識となる。視認される実際の歩行者よりも速く近づく歩行者の像の表示により、運転手は、早い動きに対して反射的に、速やかに衝突回避行動を実施できる。
【００３７】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る自動車１の表示装置１０について説明する。本実施形態では、第１実施形態と同様の構成については第１実施形態と同じ符号を使用して、その説明を省略する。以下において、主に第１実施形態との相違点について説明する。
【００３８】
図７は、本実施形態による表示装置１０の説明図である。
図７の自動車１の表示装置１０は、運転席側の表示部材１４に加えて、運転席と反対側である助手席側の表示部材１５、を有する。
助手席側の表示部材１５は、運転席側の表示部材１４と同様に液晶表示デバイスでよい。そして、表示部材１５は、助手席側のフロントピラーにおいて、運転席２へ向けて設けられる。これにより、表示部材１５は、運転席２に着座した運転手に向けて像を表示することができる。
表示制御部１３は、衝突が予測された移動体を、表示部材１４，１５に表示させる。
【００３９】
図８は、本実施形態による注意喚起表示制御のフローチャートである。
図８の注意喚起表示制御では、最新の画像を取得し（ステップＳＴ１）、撮像された画像に基づいて、自動車１の進路の両側方の移動体を検出する（ステップＳＴ２１）。
なお、運転席側の移動体が無い場合、表示装置１０は図３の処理を中断してよい。
【００４０】
次に、表示制御部１３は、衝突予測部１２により検出された移動体に対応する像を、表示部材１４，１５に表示させる（ステップＳＴ２２）。
この際、移動体を運転席側とその反対の助手席側とに分けて、運転席側の移動体については運転席側の表示部材１４に表示させ、助手席側の移動体については助手席側の表示部材１５に表示させる。
このように、進路に対して左右両側の表示部材１４，１５に対して、進路の左右両側の移動体を分けて別々に表示することにより、運転手は左右両側の移動体のそれぞれと進路との相対位置関係を反射的に正確に理解することができる。
【００４１】
次に、表示制御部１３は、各移動体との衝突の可能性を予測する。
表示制御部１３は、まず、運転席側の移動体との衝突の可能性を予測する（ステップＳＴ２３）。
そして、衝突が予測される移動体が存在する場合、表示制御部１３は、表示部材１４に表示している該移動体の像を、移動体の動きを実際に運転席から視認した場合より大きく変化させる（ステップＳＴ２４）。
次に、表示制御部１３は、助手席側の移動体との衝突の可能性を予測する（ステップＳＴ２５）。
そして、衝突が予測される移動体が存在する場合、表示制御部１３は、表示部材１５に表示している該移動体の像を、移動体の動きを実際に運転席から視認した場合より大きく変化させる（ステップＳＴ２６）。
この際、助手席側の移動体の表示位置の変化量Ｖｂは、運転席側の移動体の表示位置の変化量Ｖａより小さくする。このように運転席側の移動体の変化量Ｖａを大きくすることで、運転席側の移動体に対する注意を、助手席側の移動体に対する注意より多く喚起できることを期待できる。
その後、表示制御部１３は、その衝突に対する回避操作が運転手よりなされたか否かを判断する（ステップＳＴ６）。
【００４２】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係る自動車１の表示装置１０について説明する。本実施形態では、第１実施形態と同様の構成については第１実施形態と同じ符号を使用して、その説明を省略する。以下において、主に第１実施形態との相違点について説明する。
【００４３】
図９は、本発明の第４実施形態による注意喚起表示制御のフローチャートである。
表示制御部１３は、該移動体との衝突の可能性を予測した後（ステップＳＴ４）、図示外のタイマにより計測されている最初の検出からの経過時間が所定の期間を経過したか否かを判断する（ステップＳＴ３１）。
【００４４】
そして、所定期間が経過していない表示開始直後である場合には、表示制御部１３は、表示部材１４に表示している該移動体の像を、移動体の動きを実際に運転席から視認した場合より大きく変化させる（ステップＳＴ５）。
【００４５】
逆に、所定期間が経過している場合には、表示制御部１３は、表示部材１４に表示している該移動体の像を、移動体の動きを実際に運転席から視認した場合より大きく変化させる（ステップＳＴ３２）。
この際、所定期間経過後の表示位置の変化量Ｖｃは、所定期間経過前の表示位置の変化量Ｖａより小さくする。このように所定期間にわたって経過した移動体については相対的な移動速度を落とすことにより、より新たな表示開始直後の移動体については速く大きく移動させて注意喚起を促すことができる。互いの移動体に対応する像同士が部分的に重なっていたとしても、その速度の違いにより複数の移動体があることを運転手に認識させることができる。
その後、表示制御部１３は、その衝突に対する回避操作が運転手よりなされたか否かを判断する（ステップＳＴ６）。
【００４６】
［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態に係る自動車１の表示装置１０について説明する。本実施形態では、第１実施形態と同様の構成については第１実施形態と同じ符号を使用して、その説明を省略する。以下において、主に第１実施形態との相違点について説明する。
【００４７】
図１０は、本発明の第５実施形態による注意喚起表示制御のフローチャートである。
図２の表示装置１０は、自動車１の走行中に、図３の注意喚起表示制御を繰り返し実行する。
【００４８】
図１０の注意喚起表示制御では、最新の画像を取得し（ステップＳＴ１）、運転席側の移動体を検出する（ステップＳＴ２）。
次に、表示制御部１３は、検出した各移動体との衝突の可能性を予測する（ステップＳＴ４１）。
衝突が予測される移動体が無い場合、表示制御部１３は、図１０の処理を終了する。
【００４９】
衝突が予測される移動体が存在する場合、表示制御部１３は、該移動体に対応する像についての、表示部材１４での表示を開始する（ステップＳＴ４２）。
その後、表示制御部１３は、表示した移動体の像を、移動体の動きを実際に運転席から視認した場合より大きく変化させる（ステップＳＴ５）。
【００５０】
その後、表示制御部１３は、その衝突に対する回避操作が運転手よりなされたか否かを判断する（ステップＳＴ６）。
そして、回避操作がなされていない場合、ステップＳＴ４に戻り、衝突が予想される移動体の表示を繰り返す。
回避操作がなされた場合、表示制御部１３は、表示部材１４での表示を終了し（ステップＳＴ４３）、図１０の処理を終了する。
このように自動車１の進路についての運転席側の移動体が、運転席側のフロントピラーと重ねて表示されることにより、運転手は、該移動体を認識できる。
しかも、衝突の可能性が予測された場合においてピラーの表示が開始されるので、運転手は、容易に移動体を認識し、反射的に回避行動をとることができる。
【００５１】
図１１は、本実施形態の表示制御による誇張表示の一例の説明図である。
図１１（Ａ）から図１１（Ｄ）の状況は、図４と同様である。
そして、図１１（Ｂ）の存在確認時には、運転席側のフロントピラーと重なる表示部材１４には、歩行者が表示されない。表示部材１４には、何も表示されておらず、たとえばブラック表示となっている。
その後、図１１（Ｃ）の衝突予想時には、運転席側のフロントピラーと重なる表示部材１４には、歩行者が表示される。何も表示されていなかった表示部材１４に、いきなり歩行者が現れる。これにより、運転手は、実際には殆ど近づいていないにもかかわらす、歩行者が急激に現れたかのような意識となる。視認される実際の歩行者よりも速く近づく歩行者の像の表示により、運転手は、突然の表示に対して反射的に、速やかに衝突回避行動を実施できる。
また、図１１（Ｃ）では、歩行者は、実際に視認されるサイズより大きな像で表示される。これにより、運転手は、表示された移動体が歩行者であることを容易に認識できる。
【００５２】
以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。
【００５３】
上記実施形態では、移動体に対応する像は、運転席側のフロントピラーに設けらた表示装置１０に表示されている。
この他にもたとえば、表示装置１０は、運転席側のフロントピラー以外にも、たえばフロントガラスの周縁部分にプロジェクション表示しても、メータパネルなどに表示してもよい。また、表示装置１０としてヘッドマウントディスプレイなどのデバイスを用いてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…自動車（車両）
２…運転席
３…助手席
４…フロントガラス
５…ハンドル
６…ルームミラー
１０…表示装置
１１…検出部材
１２…衝突予測部
１３…表示制御部
１４…表示部材
１５…表示部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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