(57)【要約】【課題】インターナルポンプモータの搭載作業や積み下ろし作業を短時間で行うことができるインターナルポンプモータの搬送台車および吊治具を提供する。【解決手段】インターナルポンプモータ６の搬送台車１０は、台車基部１１と、台車基部１１上に設けられた支柱１２と、支柱１２に支軸１３を介して揺動可能に支持され、インターナルポンプモータ６が搭載される台座１４と、台座１４の揺動速度を減速する減速機構１５と、を備え、台座１４は、インターナルポンプモータ６の自重により、インターナルポンプモータ６が縦置きとなる姿勢から横置きとなる姿勢に、減速機構１５により揺動速度が減速されて揺動可能であることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車基部と、前記台車基部上に設けられた支柱と、前記支柱に支軸を介して揺動可能に支持され、インターナルポンプモータが搭載される台座と、前記台座の揺動速度を減速する減速機構と、を備え、
前記台座は、前記インターナルポンプモータの自重により、前記インターナルポンプモータが縦置きとなる姿勢から横置きとなる姿勢に揺動可能であり、かつ、その揺動速度が前記減速機構により減速されることを特徴とするインターナルポンプモータの搬送台車。
【請求項２】
前記減速機構は、一端が前記支柱側に接続され他端が前記支軸側に接続されたゼンマイばねを備えており、前記ゼンマイばねの伸張により前記台座の揺動量が設定されるとともに、前記ゼンマイばねのばね定数により前記台座の揺動速度が設定されることを特徴とする請求項１に記載のインターナルポンプモータの搬送台車。
【請求項３】
請求項１に記載の搬送台車との間で前記インターナルポンプモータを受け渡す吊治具であって、
前記インターナルポンプモータの上端部に取り付けられる取付部と、
前記取付部に設けられ、吊上げ装置に備わる吊り具が取り付けられる吊耳部と、
前記取付部に設けられ、前記インターナルポンプモータが横置きとなる姿勢に前記台座が揺動した場合に、前記台車基部に当接して前記インターナルポンプモータの荷重を支える支持部と、
を備えたことを特徴とする吊治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターナルポンプモータの搬送台車および吊治具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
改良型沸騰水原子炉プラント（以下、ＡＢＷＲという）では、複数のインターナルポンプ（原子炉再循環ポンプ）、例えば１０台が使用されている。インターナルポンプは、原子炉圧力容器の一部であるインターナルポンプモータケーシングの中に設置されている。インターナルポンプに備わるインターナルポンプモータは、プラントの定期点検時に合わせて、点検のために取り外される。
【０００３】
その際に、インターナルポンプモータは、昇降装置を用いてインターナルポンプモータケーシングから取り外される。そして、取り外されたインターナルポンプモータは、インターナルポンプモータコンテナ（以下、単にコンテナという）に収納される。インターナルポンプモータの収納されたコンテナは、電動チェーンブロック等で吊り上げられて搬送台車に搭載され、搬送台車によって補修室に搬出される。
【０００４】
補修室に通じる搬出通路は、放射線領域であることを考慮して断面積（通路面積）が小さく設定されている。このため、搬出時には、コンテナを横倒しにして搬出通路を通過させる必要がある。コンテナの横倒し作業は、電動チェーンブロックの昇降操作と搬送台車の移動操作とを連携して行っていた。
【０００５】
ところで、このような電動チェーンブロックを用いずにコンテナの横倒しが可能なインターナルポンプモータの搬送台車として、特許文献１，２に記載されたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２１８５９５号公報
【特許文献２】特開平５−１８８１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１，２に記載されたインターナルポンプモータの搬送台車では、いずれも、インターナルポンプモータをコンテナに一度収納してから搬送台車に搭載している。このため、収納作業に長時間を要していた。一般的に、搬送台車へのインターナルポンプモータの搭載作業や搬送台車からインターナルポンプモータを積み下ろす作業は、作業者が被爆しやすい作業環境にて行われる。このため、比較的短時間にて搭載作業等を終了することが望ましい。
【０００８】
そこで本発明は、インターナルポンプモータの搭載作業や積み下ろし作業を短時間で行うことができるインターナルポンプモータの搬送台車および吊治具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のインターナルポンプモータの搬送台車は、台車基部と、前記台車基部上に設けられた支柱と、前記支柱に支軸を介して揺動可能に支持され、インターナルポンプモータが搭載される台座と、前記台座の揺動速度を減速する減速機構と、を備え、前記台座は、前記インターナルポンプモータの自重により、前記インターナルポンプモータが縦置きとなる姿勢から横置きとなる姿勢に揺動可能であり、かつ、その揺動速度が前記減速機構により減速されることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の吊治具は、前記搬送台車との間で前記インターナルポンプモータを受け渡す吊治具であって、前記インターナルポンプモータの上端部に取り付けられる取付部と、前記取付部に設けられ、吊上げ装置に備わる吊り具が取り付けられる吊耳部と、前記取付部に設けられ、前記インターナルポンプモータが横置きとなる姿勢に前記台座が揺動した場合に、前記台車基部に当接して前記インターナルポンプモータの荷重を支える支持部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、インターナルポンプモータの搭載作業や積み下ろし作業を短時間で行うことができるインターナルポンプモータの搬送台車および吊治具が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るインターナルポンプモータの搬送台車が適用される建屋の内部構造を示す概略図である。
【図２】搬送台車を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】減速機構を示す図であり、（ａ）はゼンマイばねの様子を示す断面図、（ｂ）は支柱の縦断面図、（ｃ）はゼンマイばねが伸張した状態を示す断面図である。
【図４】吊治具を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図に対応する平面図、（ｄ）は側面図である。
【図５】インターナルポンプモータを取り外す際の作用説明図である。
【図６】インターナルポンプモータを取り外す際の作用説明図である。
【図７】インターナルポンプモータを取り外す際の作用説明図である。
【図８】インターナルポンプモータを取り外す際の作用説明図である。
【図９】インターナルポンプモータを取り外す際の作用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るインターナルポンプモータの搬送台車および吊治具の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
初めに、インターナルポンプモータ６の搬送台車１０が適用される建屋１の内部構造について、図１を参照して説明する。
建屋１内には、原子炉圧力容器２、ターンテーブル３、搬出通路３Ｒ、補修室４、搬送台車１０が備わる。また、搬送台車１０に対するインターナルポンプモータ６の搭載作業および積み下ろし作業は、吊治具２０を用いて行われる。
【００１５】
原子炉圧力容器２の下部には、インターナルポンプ５が設置されている。インターナルポンプ５は、原子炉圧力容器２の周方向に所定の間隔を空けて複数設置されている（不図示）。インターナルポンプ５によって原子炉圧力容器２内の水が強制循環させられ、図示しない炉心が冷却される。
【００１６】
インターナルポンプ５は、ケーシング内に収容されるインターナルポンプモータ６を備えている。インターナルポンプ５は、プラントの定期点検時にインターナルポンプ５のケーシングから取り外され、搬送台車１０に搭載されて搬出通路３Ｒを通り、補修室４に運ばれる。
【００１７】
ターンテーブル３は、原子炉圧力容器２の下方に設置されている。ターンテーブル３は、下部に設けられた車輪３ｅによって、周方向に回転可能である。ターンテーブル３には、昇降装置３ａが設置されている。昇降装置３ａは、インターナルポンプ５からインターナルポンプモータ６を取り外す際、およびインターナルポンプ５にインターナルポンプモータ６を取り付ける際に使用される。昇降装置３ａは、ターンテーブル３に設けられた開口部３ｂを通じて、ターンテーブル３上に突出する状態に配置可能であるとともに、ターンテーブル３の内側に没する状態に配置可能である。
【００１８】
インターナルポンプモータ６を取り付け取り外しする場合に、昇降装置３ａは、ターンテーブル３上に突出する状態に配置される。この状態で、昇降装置３ａには、図５に示すように、ガイドスクリュー３ｃ，３ｃが取り付けられる。昇降装置３ａの上部には、取り外されたインターナルポンプモータ６が載置される。また、同様に、昇降装置３ａの上部には、補修後のインターナルポンプモータ６が載置される。インターナルポンプモータ６は、図示しない係合手段を介して昇降装置３ａの上部に位置決めされて載置される。
【００１９】
また、昇降装置３ａは、ターンテーブル３を回動する場合に、ガイド部材３ｄ，３ｄに沿ってターンテーブル３内に没する状態に配置可能である。このように、ターンテーブル３内に没する状態に昇降装置３ａを配置することで、昇降装置３ａに載置されたインターナルポンプモータ６の突出量を小さくすることができる。これにより、周辺の他の機器（不図示）等との干渉を好適に回避して、ターンテーブル３を回転させることができる。
【００２０】
ターンテーブル３上には、図１に示すように、レールＲ１が敷設されている。レールＲ１は、搬出通路３Ｒおよび補修室４に設けられたレールＲ２に接続可能である。これにより、レールＲ２，Ｒ１を通じてターンテーブル３上に搬送台車１０が進入可能となっている。
【００２１】
また、ターンテーブル３の上方には、電動チェーンブロック７が設置されている。電動チェーンブロック７は、搬送台車１０との間で、インターナルポンプモータ６の搭載作業あるいは積み下ろし作業を行う際に使用される。図６に示すように、電動チェーンブロック７のフック部７ａには、スリング７ｂを介して吊治具２０が吊り下げられる。
【００２２】
搬出通路３Ｒは、ターンテーブル３が設置される場所と、補修室４とを連通している。搬出通路３Ｒは、放射線領域であることを考慮して断面積（通路面積）が小さく設定されている。加えて、搬出通路３Ｒの上部には、図示しない配管が設置されている。したがって、搬出通路３Ｒを通過する搬送台車１０に搭載されるインターナルポンプモータ６は、横置きの姿勢（軸方向が略水平方向とされた姿勢）で搬出する必要がある（図２（ｂ）参照）。
【００２３】
補修室４には、レールＲ２を通じて搬送台車１０が進入可能である。補修室４の上部には、電動チェーンブロック４ａが設置されている。電動チェーンブロック４ａは、インターナルポンプモータ６の搭載作業あるいは積み下ろし作業を行う際に使用される。
また、補修室４には、補修前の図示しないインターナルポンプモータ６や、補修後の図示しないインターナルポンプモータ６、さらには、吊治具２０等が置かれている。
【００２４】
次に、搬送台車１０について説明する。
図２に示すように、搬送台車１０は、台車基部１１と、支柱１２，１２と、台座１４と、減速機構１５と、を備えている。
台車基部１１は、概略枠状を呈している。台車基部１１の内側（枠状の内側）には、図２（ｂ）に二点鎖線で示すように、縦置き姿勢時の台座１４が位置するようになっている。台車基部１１の側部には、縦置き姿勢時の台座１４を固定するための固定用孔１１ａが形成されている。固定用孔１１ａには、固定用棒１１ｂが挿入される。台車基部１１の下部には、車輪１１ｃが設けられている。
【００２５】
支柱１２，１２は、台車基部１１上に立設されている。支柱１２，１２は、支軸１３，１３を介して台座１４を揺動可能に支持している。支柱１２，１２には、減速機構１５が設けられている。
減速機構１５は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、円筒部１５ａと、円筒部１５ａ内に軸受（例えばベアリング部材）１５ｂ（図３（ｂ）参照）を介して支持されたリング状支持部１５ｃと、ゼンマイばね１５ｄとを備えている。円筒部１５ａは支柱１２に固定されている。
【００２６】
リング状支持部１５ｃには、支軸１３が挿通されて支持されている。ゼンマイばね１５ｄは、図３（ｂ）に示すように、円筒部１５ａとリング状支持部１５ｃと軸受１５ｂとで囲われる環状の空間部１５ｅに収容されている。図３（ａ）に示すように、ゼンマイばね１５ｄの一端１５ｄ１は、支柱１２側となる円筒部１５ａの内面に固定されている。一方、ゼンマイばね１５ｄの他端１５ｄ２は、台座１４側（支軸１３側）となるリング状支持部１５ｃの外面に固定されている。
【００２７】
図３（ａ）に示すゼンマイばね１５ｄの状態は、台座１４が縦置き姿勢にある状態を示しており、ゼンマイばね１５ｄの付勢力を受けつつ、図中矢印Ｘ１方向にリング状支持部１５ｃが揺動可能となっている。つまり、台座１４が縦置き姿勢から横置き姿勢に揺動する場合に、ゼンマイばね１５ｄの付勢力をもって、その揺動速度が減速されるように構成されている。本実施形態では、インターナルポンプモータ６の自重により（自重を利用して）台座１４が縦置き姿勢から横置き姿勢に揺動するようになっており、その際に、揺動速度が減速されることで、スムーズかつ衝撃の小さい好適な揺動速度で台座１４が揺動するように構成されている。
【００２８】
ゼンマイばね１５ｄの伸張により台座１４の揺動量が設定されるとともに、ゼンマイばね１５ｄのばね定数により台座１４の揺動速度が設定される。本実施形態では、台座１４が横置き姿勢に揺動した状態でゼンマイばね１５ｄが伸張するように設定されている。図３（ｃ）に示す状態が、ゼンマイばね１５ｄの伸長した状態である。
【００２９】
吊治具２０（図１参照）は、搬送台車１０との間でインターナルポンプモータ６を受け渡す際に使用される治具である。吊治具２０は、図４各図に示すように、取付部２１と、吊耳部２２と、支持部２３と、を備えている。
取付部２１は、環状の板材からなる。取付部２１は、インターナルポンプモータ６の円形の上端部６ｂを内面２１ａの内側に収容するように取り付けられる。取り付けには、図示しない固定用ボルトが用いられる。
【００３０】
吊耳部２２は、取付部２１の上面に上方へ向けて一対突設されている。吊耳部２２には、スリング７ｂ（図６参照）を取り付けるための図示しない連結具が装着される。支持部２３は、取付部２１の外面に側方へ向けて一対突設されている。支持部２３は、インターナルポンプモータ６が横置きとなる姿勢に台座１４が揺動した場合に（図２（ａ）（ｂ）参照）に、台車基部１１の上面（枠部材間に形成された平面）に当接し、インターナルポンプモータ６の荷重を支える役割をなす。これにより、インターナルポンプモータ６（台座１４）は、横置きに保持される。
【００３１】
次に、プラントの定期点検時のインターナルポンプモータ６の取り外し作業手順について説明する。
定期点検時には、まず、図５に示すように、インターナルポンプ５のケーシングのブラケット５ａと、インターナルポンプモータ６のブラケット６ａと、昇降装置３ａとに、ガイドスクリュー３ｃ，３ｃを接続する。そして、昇降装置３ａによりガイドスクリュー３ｃ，３ｃを回転させることで、インターナルポンプモータ６を下降させる。そして、昇降装置３ａにインターナルポンプモータ６を載置する。その後、ガイドスクリュー３ｃ，３ｃを取り外す。
【００３２】
その後、図６に示すように、搬送台車１０を補修室４から搬出通路３Ｒを通じて電動チェーンブロック７の下方に移動させ、吊治具２０を搬入する。そして、電動チェーンブロック７のフック部７ａにスリング７ｂを掛け、吊治具２０を吊り上げる。
【００３３】
その後、図７に示すように、昇降装置３ａを下降させるとともに、ターンテーブル３を回転させて、吊治具２０の下方にインターナルポンプモータ６を配置させる。そして、電動チェーンブロック７を作動させて吊治具２０を下降し、インターナルポンプモータ６に取り付ける。
次に、電動チェーンブロック７を作動させて吊治具２０を介してインターナルポンプモータ６を吊り上げる。
【００３４】
その後、図８に示すように、吊り上げたインターナルポンプモータ６の下方に搬送台車１０を移動させる。このとき、固定用棒１１ｂ（図２（ｂ）参照）を用いて、台座１４を揺動不能に台車基部１１に固定しておく。
電動チェーンブロック７を作動させて台座１４上に吊治具２０ごとインターナルポンプモータ６を載置する。そして、台座１４にインターナルポンプモータ６を固定する。そして、吊治具２０から図示しない連結具を外してスリング７ｂを取り外す。
【００３５】
その後、固定用棒１１ｂ（図２（ｂ）参照）を取り外して、図９に示すように、インターナルポンプモータ６の自重を利用して、縦置き姿勢から横置き姿勢に台座１４を揺動する。このとき、減速機構１５によって台座１４が好適なスピードで（比較的ゆっくりなスピードで）回動する。台座１４が横置き姿勢になると、吊治具２０の支持部２３，２３が台車基部１１の上面に当接し（図２（ｂ）参照）、インターナルポンプモータ６（台座１４）が横置き姿勢で保持される。
【００３６】
その後、搬送台車１０を搬出通路３Ｒを通じて補修室４に搬送する。補修室４において、吊治具２０に連結具を介してスリング７ｂ（不図示）を取り付け、電動チェーンブロック４ａで台座１４を横置き姿勢から縦置き姿勢に揺動し、固定用棒１１ｂを用いて台座１４を揺動不能に固定する。
その後、吊治具２０に連結具を介してスリング７ｂ（不図示）を取り付け、台座１４に対するインターナルポンプモータ６の固定を解除して、電動チェーンブロック４ａで台座１４（搬送台車１０）からインターナルポンプモータ６を積み下ろす。そして、積み下ろしたインターナルポンプモータ６を補修室４にて点検補修する。
【００３７】
なお、補修したインターナルポンプモータ６の取り付けは、前記取り外し手順で説明した手順の反対の手順で行うことができる。
【００３８】
以上説明した本実施形態のインターナルポンプモータ６の搬送台車１０によれば、搬送台車１０の台座１４を揺動させることにより、台車上でインターナルポンプモータ６の姿勢（台座１４の姿勢）を容易に変更することができる。つまり、従来用いていたコンテナを利用することなく、縦置き姿勢から横置き姿勢にインターナルポンプモータ６（台座１４）を容易に変更することができる。したがって、インターナルポンプモータ６の搭載作業や積み下ろし作業を短時間で行うことができる。
【００３９】
また、インターナルポンプモータ６の自重を利用して台座１４を揺動させて姿勢変更可能であるので、姿勢を変更するのに駆動力を必要とせず、手動によって好適に行うことができる。
【００４０】
また、台座１４は、減速機構１５により揺動速度が減速されるので、減速された所望の揺動速度で重量のあるインターナルポンプモータ６を横置きの姿勢に変更することができる。したがって、インターナルポンプモータ６の搬送作業をスムーズに行うことができる。
【００４１】
吊治具２０を用いて、搬送台車１０との間でインターナルポンプモータ６を直接的に受け渡すことができるので、インターナルポンプモータ６の搭載作業をスムーズに行うことができる。
【００４２】
ゼンマイばね１５ｄの伸張により台座１４の揺動量が設定されるとともに、ゼンマイばね１５ｄのばね定数により台座１４の揺動速度が設定されるので、これらを変更することにより、プラントの仕様に合わせた好適な搬送台車１０とすることができる。
また、設定の変更が比較的容易であり、コストの低減を図ることができる。
【００４３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
例えば、台座１４は、インターナルポンプモータ６を搭載して姿勢変更できるものであればよく、種々の形態のものを採用することができる。
【００４４】
また、吊治具２０は、取付部２１が環状のものを示したがこれに限られるものではなく、矩形状に形成したもの等、種々の形状のものを採用し得る。
【符号の説明】
【００４５】
５      インターナルポンプ
６      インターナルポンプモータ
１０    搬送台車
１１    台車基部
１２    支柱
１３    支軸
１４    台座
１５    減速機構
１５ｄ  ゼンマイばね
１５ｄ１  一端
１５ｄ２  他端
２０    吊治具
２１    取付部
２２    吊耳部
２３    支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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