(57)【要約】【課題】指令情報が送付先において受信される確率を向上し得る一斉指令装置等の提供。【解決手段】一斉指令装置は、グループとして設定された通信装置群に属する通信装置の各々に対する指令信号の送信を一斉に行う指令装置であって、前記指令信号を受けた前記通信装置から送付された確認応答の受信を行う受信部と、前記受信を行った前記確認応答から前記指令信号の前記通信装置の各々における受信状況についての判定を行う判定部と、前記判定に係る判定結果により、前記確認応答の、少なくとも前記受信を行っていない前記通信装置を含む前記通信装置への前記指令信号の再送信のための再送信処理の選択を行う処理部と、前記再送信を行う送信部と、を備える。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
グループとして設定された通信装置群に属する通信装置の各々に対する指令信号の送信を一斉に行う指令装置であって、
前記指令信号を受けた前記通信装置から送付された確認応答の受信を行う受信部と、
前記受信を行った前記確認応答から前記指令信号の前記通信装置の各々における受信状況についての判定を行う判定部と、
前記判定に係る判定結果により、前記確認応答の、少なくとも前記受信を行っていない前記通信装置を含む前記通信装置への前記指令信号の再送信のための再送信処理の選択を行う処理部と、
前記再送信を行う送信部と、
を備える、一斉指令装置。
【請求項２】
前記選択に係る選択肢が、前記再送信の対象の前記通信装置である対象通信装置への一斉の送信である第一の一斉送信と、前記対象通信装置の各々への個別の送信である個別送信とを含む、請求項１に記載された一斉指令装置。
【請求項３】
前記選択肢が、複数の前記対象通信装置のうちの一部の前記対象通信装置への一斉の送信である第二の一斉送信を含む、請求項２に記載された一斉指令装置。
【請求項４】
前記判定を、前記受信を行った前記確認応答に係る前記通信装置の数により行う、請求項１乃至請求項３のうちのいずれか一に記載された一斉指令装置。
【請求項５】
前記判定を、前記指令信号の送付先の前記通信装置の数に対する、前記受信を行った前記確認応答に係る前記通信装置の数の割合により行う、請求項１乃至請求項３のうちのいずれか一に記載された一斉指令装置。
【請求項６】
前記判定を前記通信装置に設定された優先度のレベルごとに行う、請求項１乃至請求項５のうちのいずれか一に記載された一斉指令装置。
【請求項７】
前記レベルが高い場合ほど、前記再送信を行う回数が大きい、請求項６に記載された一斉指令装置。
【請求項８】
前記レベルが高い場合ほど、前記再送信に係る前記確認応答の前記受信を判別する際の誤り訂正の程度が高い、請求項６又は請求項７に記載された一斉指令装置。
【請求項９】
前記通信装置の各々に対し、前記確認応答を格納する信号における、前記確認応答を格納するスロットの指定を行う、請求項１乃至請求項８のうちのいずれか一に記載された一斉指令装置。
【請求項１０】
前記通信装置の各々に対し、前記確認応答を格納する信号における、前記確認応答を格納するフレームの指定を行う、請求項１乃至請求項９のうちのいずれか一に記載された一斉指令装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の送信先に対して指令情報を送付する通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一斉指令システムとは、県防災行政無線などにより、統制台から基地局を介して複数の移動局に音声・データ・ＦＡＸ情報などを一斉に送信するシステムをいう。一斉指令システムにおいて行われる通信の方法については非特許文献１に開示がある。非特許文献１は、グループ番号を使った強制的なグループ通信呼出しを行い、その後に、周波数の切替えを行い、指令信号を各移動局に対しＴＣＨにより一斉に送信する方法を開示する。ＴＣＨは、Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｃｈａｎｎｅｌの略である。
【０００３】
ここで、本発明に関係して、特許文献１は、ＦＡＣＣＨ（Ｆａｓｔ  Ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｃｈａｎｎｅｌ）について開示する。
【０００４】
また、特許文献２は、セルラ通信ネットワークでマルチセルサービスをサポートするネットワークコントローラを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１１９８８７号公報
【特許文献２】特表２０１１−５２７５４２号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】ＡＲＩＢ標準書ＳＴＤ−Ｔ７９、［平成２９年２月２８日検索］、インターネット（ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｒｉｂ．ｏｒ．ｊｐ／ｔｙｏｓａｋｅｎｋｙｕ／ｋｉｋａｋｕ＿ｔｕｓｈｉｎ／ｔｓｕｓｈｉｎ＿ｓｔｄ−ｔ０７９．．ｈｔｍｌ）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、非特許文献１には、指令情報の送付先における、当該指令情報についての受信確認に関する記述がない。そのため、非特許文献１に開示された方法をそのまま適用した場合には、指令情報の送信者が、受信できていない送付先の確認を行うことができない。さらに、非特許文献１には指令信号等の再送信に関する開示がない。そのため、非特許文献１に開示された方法をそのまま適用した場合には、受信できない送付先が多数発生する危険性がある。
【０００８】
本発明は、指令情報が送付先において受信される確率を向上し得る一斉指令装置等の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一斉指令装置は、グループとして設定された通信装置群に属する通信装置の各々に対する指令信号の送信を一斉に行う指令装置であって、前記指令信号を受けた前記通信装置から送付された確認応答の受信を行う受信部と、前記受信を行った前記確認応答から前記指令信号の前記通信装置の各々における受信状況についての判定を行う判定部と、前記判定に係る判定結果により、前記確認応答の、少なくとも前記受信を行っていない前記通信装置を含む前記通信装置への前記指令信号の再送信のための再送信処理の選択を行う処理部と、前記再送信を行う送信部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一斉指令装置等は、指令情報が送付先において受信される確率を向上し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の通信システムの構成例を表す概念図である。
【図２】指令装置の構成例を表す概念図である。
【図３】通信装置の構成例を表す概念図である。
【図４】上り情報の構成例を表す概念図である。
【図５】本実施形態の通信システムで行われる処理の処理フロー例を表すシーケンス図である。
【図６】Ｓ９１１の処理の処理フロー例（その１）を表す概念図である。
【図７】Ｓ９１１の処理の処理フロー例（その２）を表す概念図である。
【図８】通信装置の処理部が行う処理の処理フロー例を表す概念図である。
【図９】確認応答の受信に関連する処理の処理フロー例を表す概念図である。
【図１０】指令装置の処理部が図９に表す処理の次に行う処理の処理フロー例を表す概念図である。
【図１１】Ｓ３０１の処理を置き換える処理例を表す概念図である。
【図１２】本発明の最小限の指令装置の構成を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［構成と動作］
図１は、本実施形態の通信システムの例である通信システム９０１の構成を表す概念図である。
【００１３】
通信システム９０１は、指令装置１０１と、ｎ台の通信装置である通信装置２０１乃至２０ｎとを備える。
【００１４】
指令装置１０１は、通信装置２０１乃至２０ｎの各々に対し指令情報を一斉に送信する。以下において、通信装置２０１乃至２０ｎの各々を、「各通信装置」ともいうことにする。指令装置１０１は、例えば、統制台と基地局との組合せである。前記指令情報の一斉送信の方法については、例えば、非特許文献１に開示がある。
【００１５】
指令装置１０１は、一定期間内に、各通信装置から応答があったかについての判定を行う。そして、指令装置１０１は、各通信装置からの応答状況により選択した方法により、前記一斉通知の再送を行う。当該方法の具体例は後述する。
【００１６】
各通信装置は、指令装置１０１から送られた一斉指令を受信したことを判定した場合には、指令装置１０１に対し、確認応答を行う。各通信装置は、例えば、移動局である。
【００１７】
図２は、図１に表す指令装置１０１の例である指令装置１０１ａの構成を表す概念図である。
【００１８】
指令装置１０１ａは、通信部１０６と、処理部１１１と、記録部１２６と、入力部１１６と、出力部１２１とを備える。
【００１９】
入力部１１６は、外部から入力された入力情報を処理部１１１に送る。入力情報は、例えば、音声入力装置やキーボードによる入力情報である。
【００２０】
処理部１１１は、入力部１１６から送られた入力情報に従い、各通信装置への前述の指令情報の一斉送信を通信部１０６に対し指示する。そして、処理部１１１は、当該指令情報の一斉送信についての確認応答を、図１に表す各通信装置からの受信したかについての判定を行う。そして、処理部１１１は、前記確認応答を受信していない各通信装置に対する前記一斉通信の通信内容の再送信を、通信部１０６に対し指示する。処理部１１１は、当該再送信の方法を通信部１０６に対し指示する。当該方法は、例えば、前記確認応答を受信していない各通信装置の数や割合が閾値Ｔｈ１より大きい場合には、前記確認応答を未受信の各通信装置に対し、一斉通信による前記内容の再送を行う方法である。また、前記方法は、例えば、前記確認応答を受信していない通信装置２０１乃至２０ｎの数や割合が閾値Ｔｈ１以下の場合には、前記確認応答を受信していない各通信装置に対し、前記指令情報の再送を個別に行う方法である。
【００２１】
処理部１１１は、前記一斉送信に対する確認応答を受信していない各通信装置に対し、各通信装置が指令装置１０１ａに確認応答を送るフレームやスロットを指定しても構わない。前記フレームは、各通信装置が、指令装置１０１ａに送付する上り方向の情報（以下、「上り情報」という。）が備えるフレームである。また、前記スロットは、一つのフレーム内で分割されているタイムスロットである。前記上り情報におけるフレーム及びスロットの例は、図４を参照して後述する。
【００２２】
通信部１０６は、処理部１１１からの指示に従い、指示された情報を、指示された方法により、図１に表す各通信装置に送付する。通信部１０６は、また、各通信装置から送られた情報を受信した場合は、受信した情報を処理部１１１に送付する。
【００２３】
記録部１２６は、指令装置１０１ａのアドレス等のＩＤや通信部１０６及び処理部１１１が前述の処理を行うために必要な情報を保持する。ここで、ＩＤはＩｄｅｎｔｉｆｉｅｒの略である。記録部１２６は、その他、通信部１０６及び処理部１１１が指示する情報を保持する。記録部１２６は、また、通信部１０６又は処理部１１１が指示する情報を、指示された通信部１０６又は処理部１１１に送付する。
【００２４】
出力部１２１は、処理部１１１から指示された情報を出力する。出力部１２１は、例えば、ディスプレイ等の表示部やスピーカである。
【００２５】
図３は、図１に表す通信装置２０１乃至２０ｎの各々（各通信装置）の例である、通信装置２０１ａの構成を表す概念図である。
【００２６】
通信装置２０１ａは、通信部２０６と、処理部２１１と、記録部２２６と、入力部２１６と、出力部２２１と、を備える。
【００２７】
通信部２０６は、処理部２１１からの指示に従い、指示された情報を、指示された方法により、図１に表す指令装置１０１に送付する。通信部２０６は、また、指令装置１０１から送られた情報を受信した場合は、受信した情報を処理部２１１に送付する。
【００２８】
処理部２１１は、指令装置１０１から送られた指令情報が通信部２０６から送られた場合には、当該指令情報の受信についての確認応答の指令装置１０１への送付を、通信部２０６に対し指示する。処理部２１１は、当該確認応答の送付方法に関して指令装置１０１からの指示がある場合は、通信部２０６に対し、当該指示に従わせる。当該指示は、例えば、前記確認応答を送付するために格納させるフレームやスロットの指定である。
【００２９】
記録部２２６は、通信装置２０１ａのＩＤ（アドレス等）や通信部２０６及び処理部２１１が前述の処理を行うために必要な情報を保持する。記録部２２６は、その他、通信部２０６及び処理部２１１が指示する情報を保持する。記録部２２６は、また、通信部２０６又は処理部２１１が指示する情報を、指示された通信部２０６又は処理部２１１に送付する。
【００３０】
入力部２１６は、外部から入力された入力情報を処理部２１１に送る。入力情報は、例えば、キーボードや音声入力装置による入力情報である。
【００３１】
出力部２２１は、処理部２１１から指示された情報を出力する。出力部２２１は、例えば、ディスプレイ等の表示部やスピーカである。
【００３２】
図４は、図１に表す通信装置２０１乃至２０ｎの各々（各通信装置）が指令装置１０１に送付する上り情報の構成例を表す概念図である。
【００３３】
図４に表す上り情報は、フレーム番号のつけられた複数のフレームを備える。
【００３４】
各フレームは、０乃至３の各々のスロット番号のつけられたタイムスロットであるスロットを備える。各スロットは格納データを格納し得る。各スロットは格納データを格納しない場合もあり得る。
【００３５】
格納データは、ＴＣＨかＦＡＣＣＨかのいずれかの確認応答である。ここで、ＴＣＨは、Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｃｈａｎｎｅｌの略である。また、ＦＡＣＣＨは、Ｆａｓｔ  Ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｃｈａｎｎｅｌの略である。ＦＡＣＣＨは、高速データ転送用の機能チャネルであり、高速データ転送時に送付用信号に格納するＴＣＨを置き換えて用いられる。ＴＣＨ及びＦＡＣＣＨについては、特許文献１及び非特許文献１等に説明がある。
［処理フロー例］
図５は、図１に表す通信システムで行われる処理の処理フロー例を表すシーケンス図である。
【００３６】
図５に表すＳ９０１乃至Ｓ９０３の動作は、非特許文献１に記述された動作である。また、Ｓ９１１乃至Ｓ９１４は非特許文献１に記述されていない動作である。
【００３７】
指令装置１０１は、例えば外部からの指示情報の入力により、図５に表す動作を開始する。
【００３８】
そして、指令装置１０１は、Ｓ９０１の動作として、各通信装置に対しグループ呼出し信号を送る。当該グループ呼出し信号により、各通信装置は、通信に用いる周波数帯の２６０ＭＨｚ帯への切替えを行う。
【００３９】
そして、指令装置１０１は、Ｓ９０２の処理として、各通信装置に対し、各通信装置との間で行われる以降の通信に用いられる同期信号を送付する。
【００４０】
そして、指令装置１０１は、各通信装置に対し一斉に、ＴＣＨの指令信号を送付する。ここで、「指令信号」は指令情報を含む信号をいう。当該送付は、指令装置１０１から各通信装置に対して行われる１対ｎ通信によるものである。
【００４１】
その後、指令装置１０１は、優先度に応じた上り優先制御を行う。当該優先制御はこの時点において、各通信装置に前記指令信号が届いたかについての確認や、届かない場合の前記指令信号の再送を、各通信装置に対し設定された優先度に応じて、行う動作である。
【００４２】
指令装置１０１は、Ｓ９１１の動作として、各通信装置が前記指令信号の受信についての確認応答信号を送る時間的位置の割当てを指示するＦＡＣＣＨ情報を、各通信装置に対し一斉に送付する。ＴＣＨではなくＦＡＣＣＨを用いることにより、素早い指示が可能になる。
【００４３】
前記時間的位置は、各通信装置の優先度に応じて設定されている。当該設定は、例えば、官公庁を含むグループを最も高い優先度にする等の設定である。前記時間的位置は、前述のフレームやスロットである。
【００４４】
当該ＦＡＣＣＨ情報を受信したことを判定した各通信装置は、割り当てられた前記時間的位置を用いて、指令装置１０１に対し、ＦＡＣＣＨの確認応答を送信する。ＴＣＨではなくＦＡＣＣＨを用いることにより、指令装置１０１は、素早い確認応答の入手が可能になる。各通信装置は、当該ＦＡＣＣＨ情報を受信したことを判定しない場合は、指令装置１０１に対し、前記確認応答を送付しない（Ｓ９１２１乃至Ｓ９１２ｎ）。
【００４５】
指令装置１０１は、Ｓ９１４の動作として、Ｓ９１１の動作により割り当てた時間的位置（優先度に対応する）ごとの、確認応答の受信状況を求める。そして、前記時間的位置に対応する優先度ごとの確認応答の受信状況に応じた、前記指令信号の、各通信装置への再送処理を行う。
【００４６】
当該再送処理は、例えば、優先度が高く設定された通信装置のグループについては、各通信装置から送られる情報についての、誤り訂正のレベルを高くすることにより行う。各通信装置から送られる確認応答の受信信号レベルが微弱であり又は受信信号のノイズレベルが高い場合にも、確認応答を識別できるようにするためである。
【００４７】
前記再送処理は、或いは、例えば、優先度の高いことが設定されたグループについては、前記指令信号の再送回数を多くすることにより行う。多数回送信された指令信号のいずれかについて各通信装置における良好な受信状況が得られた場合に、各通信装置が当該指令信号を受信できるようにするためである。
【００４８】
指令装置１０１は、各通信装置から送られた確認応答の受信の数や当該数の割合が所定の閾値以上になるまでは前述の優先度ごとの再送処理を行わず、確認応答が未受信の各通信装置に対し、前記指令信号を一斉に送信しても構わない。当該割合は、前記指令情報の送付先の数に対する確認応答の受信の数の割合である。
【００４９】
図６は、図２に表す指令装置１０１ａの処理部１１１が行う図５に表すＳ９１１の処理の処理フロー例（その１）を表す概念図である。図６は、Ｓ９１１の処理において、指令装置１０１が、各通信装置に対し、確認応答を格納するフレームの指定を行わず、確認応答を格納するスロットのみを指定する処理フロー例である。当該処理フロー例においては、各通信装置は、優先度に応じて、第一乃至第四のグループに分類されていることを前提とする。そして、当該分類情報は、図２に表す記録部１２６に記録されているものとする。
【００５０】
処理部１１１は、図５に表すＳ９０３の処理の次にＳ１０１の処理として、Ｓ１０２の処理をまだ行っていない図１に表す通信装置２０１乃至２０ｎがあるかについての判定を行う。
【００５１】
処理部１１１は、Ｓ１０１の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ１０２の処理を行う。
【００５２】
一方、処理部１１１は、Ｓ１０１の処理による判定結果がｎｏの場合は、図６に表す処理を終了する。
【００５３】
処理部１１１は、Ｓ１０２の処理を行う場合は、同処理として、Ｓ１０１の処理の過程においてＳ１０２の処理をまだ行っていないことを判定した各通信装置のうちの一つを選択する。
【００５４】
そして、処理部１１１は、Ｓ１０３の処理として、当該通信装置が第一グループに属するかの判定を行う。
【００５５】
処理部１１１は、Ｓ１０３の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ１０４の処理を行う。
【００５６】
一方、処理部１１１は、Ｓ１０３の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１０５の処理を行う。
【００５７】
処理部１１１は、Ｓ１０４の処理を行う場合は、同処理として、スロット番号＃１を指定するＦＡＣＣＨを作成する。そして、処理部１１１は、Ｓ１１１の処理を行う。
【００５８】
処理部１１１は、Ｓ１０５の処理を行う場合は、同処理として、前記通信装置が第二グループに属するかの判定を行う。
【００５９】
処理部１１１は、Ｓ１０５の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ１０６の処理を行う。
【００６０】
一方、処理部１１１は、Ｓ１０５の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１０７の処理を行う。
【００６１】
処理部１１１は、Ｓ１０６の処理を行う場合は、同処理として、スロット番号＃２を指定するＦＡＣＣＨを作成する。そして、処理部１１１は、Ｓ１１１の処理を行う。
【００６２】
処理部１１１は、Ｓ１０７の処理を行う場合は、同処理として、前記通信装置が第三グループに属するかの判定を行う。
【００６３】
処理部１１１は、Ｓ１０７の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ１０８の処理を行う。
【００６４】
一方、処理部１１１は、Ｓ１０７の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１０９の処理を行う。
【００６５】
処理部１１１は、Ｓ１０８の処理を行う場合は、同処理として、スロット番号＃３を指定するＦＡＣＣＨを作成する。そして、処理部１１１は、Ｓ１１１の処理を行う。
【００６６】
処理部１１１は、Ｓ１０９の処理を行う場合は、同処理として、前記通信装置が第四グループに属するかの判定を行う。
【００６７】
処理部１１１は、Ｓ１０９の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ１１０の処理を行う。
【００６８】
一方、処理部１１１は、Ｓ１０９の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１０１の処理を再度行う。
【００６９】
処理部１１１は、Ｓ１１０の処理を行う場合は、同処理として、スロット番号＃４を指定するＦＡＣＣＨを作成する。そして、処理部１１１は、Ｓ１１１の処理を行う。
【００７０】
処理部１１１は、Ｓ１１１の処理を行う場合は、同処理として、作成したＦＡＣＣＨを格納した送付用信号を作成する。そして、処理部１１１は、同処理としてさらに作成した送付用信号の送付を、通信部１０６に対し、指示する。
【００７１】
そして、処理部１１１は、Ｓ１０１の処理を再度行う。
【００７２】
図６に表す処理フロー例のように、各通信装置に対し、確認応答を格納するスロットのみを指定する処理フローは、前述の優先度の分類の数が、一フレームあたりのスロット数以下の場合に有効である。
【００７３】
図７は、図２に表す指令装置１０１ａの処理部１１１が行う図５に表すＳ９１１の処理の処理フロー例（その２）を表す概念図である。図７に表す処理フロー例は、Ｓ９１１の処理において、指令装置１０１が、各通信装置に対し、確認応答を格納する、フレームとスロットの組合せを指定する処理フロー例である。当該処理フロー例においては、各通信装置は、優先度に応じて、第一乃至第五の五つのグループに分類されているものとする。そして、当該分類結果は、図２に表す記録部１２６に記録されている。
【００７４】
処理部１１１は、図５に表すＳ９０３の処理の次にＳ１０１の処理として、Ｓ１０２の処理をまだ行っていない図１に表す通信装置２０１乃至２０ｎがあるかについての判定を行う。
【００７５】
処理部１１１は、Ｓ１０１の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ１０２の処理を行う。
【００７６】
一方、処理部１１１は、Ｓ１０１の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、図６に表す処理を終了する。
【００７７】
処理部１１１は、Ｓ１０２の処理を行う場合は、同処理として、Ｓ１０１の処理の過程においてＳ１０２の処理をまだ行っていないことを判定した通信装置２０１乃至２０ｎのうちの一つを選択する。
【００７８】
そして、処理部１１１は、Ｓ１０３の処理として、当該通信装置が第一グループに属するかの判定を行う。
【００７９】
処理部１１１は、Ｓ１０３の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ１０４ａの処理を行う。
【００８０】
一方、処理部１１１は、Ｓ１０３の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１０５の処理を行う。
【００８１】
処理部１１１は、Ｓ１０４ａ処理を行う場合は、同処理として、フレーム番号＃Ｎとスロット番号＃１を指定するＦＡＣＣＨを作成する。そして、処理部１１１は、Ｓ１１１の処理を行う。
【００８２】
処理部１１１は、Ｓ１０５の処理を行う場合は、同処理として、前記通信装置が第二グループに属するかの判定を行う。
【００８３】
処理部１１１は、Ｓ１０５の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ１０６ａの処理を行う。
【００８４】
一方、処理部１１１は、Ｓ１０５の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１０７の処理を行う。
【００８５】
処理部１１１は、Ｓ１０６ａの処理を行う場合は、同処理として、フレーム番号＃Ｎとスロット番号＃２を指定するＦＡＣＣＨを作成する。そして、処理部１１１は、Ｓ１１１の処理を行う。
【００８６】
処理部１１１は、Ｓ１０７の処理を行う場合は、同処理として、前記通信装置が第三グループに属するかの判定を行う。
【００８７】
処理部１１１は、Ｓ１０７の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ１０８ａの処理を行う。
【００８８】
一方、処理部１１１は、Ｓ１０７の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１０９の処理を行う。
【００８９】
処理部１１１は、Ｓ１０８ａの処理を行う場合は、同処理として、フレーム番号＃Ｎとスロット番号＃３を指定するＦＡＣＣＨを作成する。そして、処理部１１１は、Ｓ１１１の処理を行う。
【００９０】
処理部１１１は、Ｓ１０９の処理を行う場合は、同処理として、前記通信装置が第四グループに属するかの判定を行う。
【００９１】
処理部１１１は、Ｓ１０９の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ１１０ａの処理を行う。
【００９２】
一方、処理部１１１は、Ｓ１０９の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１０９ｂの処理を行う。
【００９３】
処理部１１１は、Ｓ１１０ａの処理を行う場合は、同処理として、フレーム番号＃Ｎとスロット番号＃４を指定するＦＡＣＣＨを作成する。そして、処理部１１１は、Ｓ１１１の処理を行う。
【００９４】
処理部１１１は、Ｓ１０９の処理を行う場合は、同処理として、前記通信装置が第四グループに属するかの判定を行う。
【００９５】
処理部１１１は、Ｓ１０９ｂの処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ１１０ｂの処理を行う。
【００９６】
一方、処理部１１１は、Ｓ１０９ｂの処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１０１の処理を再度行う。
【００９７】
処理部１１１は、Ｓ１１０ｂの処理を行う場合は、同処理として、フレーム番号＃Ｎ＋１とスロット番号＃１を指定するＦＡＣＣＨを作成する。そして、処理部１１１は、Ｓ１１１の処理を行う。
【００９８】
処理部１１１は、Ｓ１１１の処理を行う場合は、同処理として、作成したＦＡＣＣＨを格納した送付用信号を作成する。そして、処理部１１１は、同処理としてさらに作成した送付用信号の送付を、通信部１０６に対し、指示する。
【００９９】
そして、処理部１１１は、Ｓ１０１の処理を再度行う。
【０１００】
図７に表す処理フロー例のように、各通信装置に対し、確認情報を格納するスロットだけでなくフレームも指定する処理フローは、前述の優先度の分類の数が、一フレームあたりのスロットの数を上回る場合にも有効である。
【０１０１】
図８は、図３に表す通信装置２０１ａの処理部２１１が行う処理の処理フロー例を表す概念図である。
【０１０２】
処理部２１１は、例えば供給電力の供給開始により、図８に表す処理を開始する。
【０１０３】
そして、処理部２１１は、Ｓ２０１の処理として、ＦＡＣＣＨを含む信号を受信したかについての判定を行う。処理部２１１は、Ｓ２０１の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２０２の処理を行う。
【０１０４】
一方、処理部２１１は、Ｓ２０１の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２０１の処理を再度行う。
【０１０５】
処理部２１１は、Ｓ２０２の処理を行う場合は、同処理として、確認応答を作成し、作成した確認応答を図３に表す記録部２２６に記録させる。当該確認応答は、ＦＡＣＣＨによるものである。当該確認応答には、通信装置２０１ａのＩＤ（アドレス等）が含まれる。
【０１０６】
そして、処理部２１１は、Ｓ２０１の処理により受信したことを判定したＦＡＣＣＨを含む信号に、確認応答を格納するフレームのフレーム番号の指定があるかについての判定を行う。
【０１０７】
処理部２１１は、Ｓ２０４の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２０５の処理を行う。
【０１０８】
一方、処理部２１１は、Ｓ２０４の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２０６の処理を行う。
【０１０９】
処理部２１１は、Ｓ２０５の処理を行う場合は、同処理として、任意のフレーム番号を選択する。
【０１１０】
一方、処理部２１１は、Ｓ２０６の処理を行う場合は、同処理として、指定されたフレーム番号を選択する。
【０１１１】
そして、処理部２１１は、Ｓ２０７の処理として、Ｓ２０１の処理により受信したことを判定したＦＡＣＣＨ情報に、確認応答を格納するスロットのスロット番号の指定があるかについての判定を行う。
【０１１２】
処理部２１１は、Ｓ２０７の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２０８の処理を行う。
【０１１３】
一方、処理部２１１は、Ｓ２０７の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２０９の処理を行う。
【０１１４】
処理部２１１は、Ｓ２０８の処理を行う場合は、同処理として、任意のスロット番号を選択する。
【０１１５】
処理部２１１は、Ｓ２０９の処理を行う場合は、同処理として、指定されたスロット番号を選択する。
【０１１６】
そして、処理部２１１は、Ｓ２１０の処理として、選択したフレーム及びスロットにＳ２０２の処理により作成した確認応答を格納した送信用信号を作成する。そして、処理部２１１は、同処理として、当該送信用信号の送信を図３に表す通信部２０６に対して指示する。当該指示を受けた通信部２０６は、図１に表す指令装置１０１に向けて、前記送信用信号を送信する。
【０１１７】
そして、処理部２１１は、Ｓ２１１の処理として、図８に表す処理を終了するかについての判定を行う。処理部２１１は、当該判定を、例えば、外部からの終了情報の入力の有無を判定することにより行う。当該終了情報は、例えば、供給電力の供給停止によるものである。
【０１１８】
処理部２１１は、Ｓ２１１の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、図８に表す処理を終了する。
【０１１９】
一方、処理部２１１は、Ｓ２１１の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２０１の処理を再度行う。
【０１２０】
図９は、図２に表す指令装置１０１ａの処理部１１１が行う、確認応答の受信に関連する処理の処理フロー例を表す概念図である。図９に表す処理は、図５に表すＳ９１４の処理の一部（はじめの部分）である。
【０１２１】
処理部１１１は、例えば、図５に表すＳ９１１の処理の終了により、図９に表す処理を開始する。
【０１２２】
そして、処理部１１１は、Ｓ４０１の処理として、図１に表す通信装置２０１乃至２０ｎのいずれかから確認応答を受信したかについての判定を行う。
【０１２３】
処理部１１１は、Ｓ４０１の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ４０２の処理を行う。
【０１２４】
一方、処理部１１１は、Ｓ４０１の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ４０１の処理を再度行う。
【０１２５】
処理部１１１は、Ｓ４０２の処理を行う場合は、同処理として、送付元のＩＤと、フレーム番号と、スロット番号とを組み合わせた組合せ情報を、図２に表す記録部１２６に記録させる。ここで、当該ＩＤは、Ｓ４０１の処理により受信したことを判定した確認応答に含まれる送付元のＩＤである。また、当該フレーム番号は、当該確認応答が格納されたフレームのフレーム番号である。また、当該スロット番号は、当該確認応答が格納されたスロットのスロット番号である。
【０１２６】
そして、処理部１１１は、Ｓ４０２−２の処理として、図２に表す記録部１２６が保持する、未応答通信装置リストから、Ｓ４０１の処理により記録部１２６に記録させた組合せ情報に係る、指令情報の送付先ＩＤを削除する。ここで、未応答通信装置リストは、図９に表す処理の開始前の状態では、フレーム番号及びスロット番号の組合せごとに作成された、指令情報の送付先ＩＤのリストである。
【０１２７】
そして、処理部１１１は、Ｓ４０３の処理として、図９に表す処理を終了するかについての判定を行う。処理部１１１は、当該判定を、図９に表す処理を開始してから所定の時間が経過したかを判定することにより行う。ここで、処理部１１１は、タイマーを利用できることを前提としている。
【０１２８】
処理部１１１は、Ｓ４０３の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、図９に表す処理を終了する。
【０１２９】
一方、処理部１１１は、Ｓ４０３の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ４０１の処理を再度行う。
【０１３０】
図１０は、図２に表す指令装置１０１ａの処理部１１１が図９に表す処理の次に行う処理の処理フロー例を表す概念図である。図１０に表す処理は、図５に表すＳ９１４の処理の、図９に表す処理の次に行われる処理である。図１０に表す処理は、前述の優先度のレベル別、すなわち、指定されたフレーム番号とスロット番号との組合せごとに別々に行われるものである。
【０１３１】
処理部１１１は、例えば、図９に表す処理が終了したことを判定することにより図１０に表す処理を開始する。
【０１３２】
そして、処理部１１１は、Ｓ３０１の処理として、当該優先度の通信装置群における確認応答が未受信の通信装置の数（又は確認応答の数）が、閾値Ｔｈ１以下であるかについての判定を行う。閾値Ｔｈ１は、Ｓ３０１の処理のために予め定められた確認応答が未受信の通信装置の数（又は確認応答の数）についての閾値である。閾値Ｔｈ１は、図２に表す記録部１２６が保持している。閾値Ｔｈ１は、優先度ごとに異なる値が設定されていても構わない。
【０１３３】
処理部１１１は、Ｓ３０１の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ３０２の処理を行う。
【０１３４】
一方、処理部１１１は、Ｓ３０１の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ３０３の処理を行う。
【０１３５】
処理部１１１は、Ｓ３０２の処理を行う場合は、同処理として、Ｓ３０１の処理を行う過程において確認応答が未受信であることを判定した各通信装置に対し、一対一通信による、前記指令信号の再送を行う。処理部１１１は、Ｓ３０２の処理を行う場合に、前記優先度が高く設定されている場合は、より、送付先における前記指令信号の受信や指令装置１０１ａにおける受信確認が行われやすい条件での前記指令信号の再送を行う。当該条件は、当該例えば、前記指令信号の送信に関しては、送信回数を多くすることである。また、前記条件は、例えば、前記指令信号の送付先における受信確認については、送付先が送る確認応答を受信する際の誤り訂正をより高度に行うことである。
【０１３６】
処理部１１１は、Ｓ３０２の処理を行う場合は、同処理として、Ｓ３０１の処理を行う過程において確認応答が未受信であることを判定した各通信装置に対し、前記指令信号を１対ｎ通信により一斉に送信する。当該指令信号には、送付先が確認応答を送付するフレームのフレーム番号やスロットのスロット番号を指定する情報が含まれる。
【０１３７】
そして、処理部１１１は、Ｓ３０４の処理として、図１０に表す処理を終了するかについての判定を行う。処理部１１１は、当該判定を、例えば、図１０に表す処理を開始してから所定の時間が経過したかを判定することにより行う。ここで、処理部１１１はタイマーを利用できることを前提としている。
【０１３８】
処理部１１１は、Ｓ３０４の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、図１０に表す処理を終了する。
【０１３９】
一方、処理部１１１は、Ｓ３０４の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ３０１の処理を再度行う。
【０１４０】
図１０に表すＳ３０１の処理は、図１１に表す処理により置き換えても構わない。
【０１４１】
図１１は、図１０に表すＳ３０１の処理を置き換える処理例を表す概念図である。
【０１４２】
処理部１１１は、図１０に表す処理が開始された場合には、Ｓ３０１ｂの処理として、同一優先度が設定された通信装置のうち確認応答を受信していないものの比率が閾値Ｔｈ２以下かについての判定を行う。ここで、閾値Ｔｈ２は、Ｓ３０１ｂの処理のために予め定められた同一優先度が設定された通信装置のうち確認応答を受信していないものの比率に関する閾値である。閾値Ｔｈ２は、通信装置の優先度ごとに異なる値が設定されていても構わない。閾値Ｔｈ２は、図２に表す記録部１２６が保持している。
【０１４３】
処理部１１１は、Ｓ３０１ｂの処理による判定結果がｙｅｓの場合は、図１０に表すＳ３０２の処理を行う。
【０１４４】
一方、処理部１１１は、Ｓ３０１ｂの処理による判定結果がｎｏの場合は、図１０に表すＳ３０３の処理を行う。
【０１４５】
なお、Ｓ３０１ｂの処理は、上記に代えて、確認応答数を指示情報送付数で除した値を１から減じた値が、閾値Ｔｈ３以下かの判定であっても構わない。その場合の閾値Ｔｈ３は、確認応答数を指示情報送付数で除した値を１から減じた値についての閾値である。
【０１４６】
図１０及び図１１に表す例においては、指令情報の再送方法の選択肢は、一体ｎの一斉通信と一対一の個別通信との二つである。しかしながら、当該選択肢は三つ以上であっても構わない。前記選択肢が三つ以上である場合の、上記二つ以外の選択肢は、例えば、次の通りである。
【０１４７】
まず、図１に表す通信装置２０１乃至２０ｎを、いくつかのグループに分ける。そして、グループごとの、前記指令情報についての確認応答の受信状況を集計する。当該受信状況は、例えば、グループごとの、指令情報の送付先の通信装置数に対する、受信した確認応答に係る通信装置数の割合である。そして、例えば、ある前記グループについての前記割合が所定の閾値以下である場合には、そのグループに対して、前記指令情報を、一斉に送信する。
【０１４８】
グループごとの一斉送信を行うグループが複数存在し、それらの中での優先順位が定められている場合は、前記選択肢は四つ以上となる。
［効果］
本実施形態の通信システムにおいて、指令装置は、各通信装置に対し指令信号を送信したときは、各通信装置に対し、当該指令信号に対する確認応答の送付を行わせる。そのため、前記指令装置は、各通信装置が前記指令信号を受信したかについて確認することができる。
【０１４９】
前記指令装置は、さらに、前記確認応答を受信していない通信装置への前記指令信号の再送を行う。そのため、前記指令装置は、各通信装置において前記指令信号が受信される確率を向上させ得る。
【０１５０】
前記指令装置は、さらに、前記確認応答を受信していない通信装置への前記指令信号の再送を、前記確認応答の受信状況に応じて行う。そのため、前記指令装置は、前述の前記指令信号が受信される確率の向上を、確認応答が未受信の通信装置が多いうちは、前記再送を一斉通信により行う等により、より効率的に行うことができる。また、前記指令装置は、前記再送を一対一通信に行う場合に、通信条件を調整することにより、前述の前記指令信号が受信される確率の向上を一層図り得る。
【０１５１】
図１２は、本発明の最小限の一斉指令装置の構成である一斉指令装置１０１ｘの構成を表すブロック図である。
【０１５２】
一斉指令装置１０１ｘは、グループとして設定された図示しない通信装置群に属する通信装置の各々に対する指令信号の送信を一斉に行う指令装置である。
【０１５３】
一斉指令装置１０１ｘは、受信部１０６ａｘと、判定部１１１ａｘと、処理部１１１ｂｘと、送信部１０６ｂｘとを備える。
【０１５４】
受信部１０６ａｘは、前記指令信号を受けた前記通信装置から送付された確認応答の受信を行う。
【０１５５】
判定部１１１ａｘは、前記受信を行った前記確認応答から前記指令信号の前記通信装置の各々における受信状況についての判定を行う。
【０１５６】
処理部１１１ｂｘは、前記判定に係る判定結果により、前記確認応答の、少なくとも前記受信を行っていない前記通信装置を含む前記通信装置への前記指令信号の再送信のための再送信処理の選択を行う。
【０１５７】
送信部１０６ｂｘは、前記再送信を行う。
【０１５８】
一斉指令装置１０１ｘは、前記通信装置の各々からの前記確認応答の前記受信状況から前記通信装置の各々への前記指令信号の再送信のための再送信処理の切替えを行う。従い、一斉指令装置１０１ｘは、前記各々からの前記確認応答の前記受信状況に適した再送信処理を行い得る。
【０１５９】
そのため、転送制御装置１０６ｘは、前記構成により、［発明の効果］の項に記載した効果を奏する。
【０１６０】
以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術的思想を逸脱しない範囲で更なる変形、置換、調整を加えることができる。例えば、各図面に示した要素の構成は、本発明の理解を助けるための一例であり、これらの図面に示した構成に限定されるものではない。
【０１６１】
また、前記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記述され得るが、以下には限られない。
【０１６２】
（付記Ａ１）
グループとして設定された通信装置群に属する通信装置の各々に対する指令信号の送信を一斉に行う指令装置であって、
前記指令信号を受けた前記通信装置から送付された確認応答の受信を行う受信部と、
前記受信を行った前記確認応答から前記指令信号の前記通信装置の各々における受信状況についての判定を行う判定部と、
前記判定に係る判定結果により、前記確認応答の、少なくとも前記受信を行っていない前記通信装置を含む前記通信装置への前記指令信号の再送信のための再送信処理の選択を行う処理部と、
前記再送信を行う送信部と、
を備える、一斉指令装置。
【０１６３】
（付記Ａ１．１）
前記選択に係る選択肢が、前記再送信の対象の前記通信装置である対象通信装置への一斉の送信である第一の一斉送信と、前記対象通信装置の各々への個別の送信である個別送信とを含む、付記Ａ１に記載された一斉指令装置。
【０１６４】
（付記Ａ１．２）
前記選択肢が、複数の前記対象通信装置のうちの一部の前記対象通信装置への一斉の送信である第二の一斉送信を含む、付記Ａ１又は付記Ａ１．１に記載された一斉指令装置。
【０１６５】
（付記Ａ２）
前記判定を、前記受信を行った前記確認応答の数により行う、付記Ａ１に記載された一斉指令装置。
【０１６６】
（付記Ａ２．１）
前記判定を、前記受信を行った前記確認応答に係る前記通信装置の数により行う、付記Ａ１乃至付記Ａ２のうちのいずれか一に記載された一斉指令装置。
【０１６７】
（付記Ａ３）
前記判定を、前記指令信号の送付先数に対する、前記受信を行った前記確認応答の数の割合により行う、付記Ａ１乃至付記Ａ２．１のうちのいずれか一に記載された一斉指令装置。
【０１６８】
（付記Ａ３．１）
前記判定を、前記指令信号の送付先の前記通信装置の数に対する、前記受信を行った前記確認応答に係る前記通信装置の数の割合により行う、付記Ａ１乃至付記Ａ３のうちのいずれか一に記載された一斉指令装置。
【０１６９】
（付記Ａ４）
前記判定を前記通信装置に設定された優先度のレベルごとに行う、付記Ａ１乃至付記Ａ３．１のうちのいずれか一に記載された一斉指令装置。
【０１７０】
（付記Ａ５）
前記レベルが高い場合ほど、前記再送信を行う回数が大きい、付記Ａ４に記載された一斉指令装置。
【０１７１】
（付記Ａ６）
前記レベルが高い場合ほど、前記再送信に係る前記確認応答の前記受信を判別する際の誤り訂正の程度が高い、付記Ａ４又は付記Ａ５に記載された一斉指令装置。
【０１７２】
（付記Ａ７）
前記通信装置の各々に対し、前記確認応答を格納する信号における、前記確認応答を格納する時間的な位置の指定を行う、付記Ａ１乃至付記Ａ６のうちのいずれか一に記載された一斉指令装置。
【０１７３】
（付記Ａ８）
前記通信装置の各々に対し、前記確認応答を格納する信号における、前記確認応答を格納するスロットの指定を行う、付記Ａ１乃至付記Ａ７のうちのいずれか一に記載された一斉指令装置。
【０１７４】
（付記Ａ９）
前記通信装置の各々に対し、前記確認応答を格納する信号における、前記確認応答を格納するフレームの指定を行う、付記Ａ１乃至付記Ａ８のうちのいずれか一に記載された一斉指令装置。
【０１７５】
（付記Ａ１０）
前記通信装置の各々に対し、前記確認応答を格納する信号における、前記確認応答を格納するフレーム及び当該フレーム中のスロットの指定を行う、付記Ａ１乃至付記Ａ９のうちのいずれか一に記載された一斉指令装置。
【０１７６】
（付記Ａ１１）
前記指定をＦＡＣＣＨ（Ｆａｓｔ  Ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｃｈａｎｎｅｌ）による信号により行う、付記Ａ７乃至付記Ａ１０のうちのいずれか一に記載された一斉指令装置。
【０１７７】
（付記Ａ１２）
前記指定を、前記通信装置に一斉に送信する指示情報により行う、付記Ａ７乃至付記Ａ１１のうちのいずれか一に記載された一斉指令装置。
【０１７８】
（付記Ａ１３）
前記確認応答が、ＦＡＣＣＨ（Ｆａｓｔ  Ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｃｈａｎｎｅｌ）による信号である、付記Ａ１乃至付記Ａ１２のうちのいずれか一に記載された一斉指令装置。
【０１７９】
（付記Ａ１４）
前記送信を行うためのグループ呼出し信号の送付と前記送信を行うための同期信号の送付に続いて前記送信が行われる、付記Ａ１乃至付記Ａ１３のうちのいずれか一に記載された一斉指令装置。
【０１８０】
（付記Ａ１５）
前記指令信号がＴＣＨである、付記Ａ１乃至付記Ａ１４のうちのいずれか一に記載された一斉指令装置。
【０１８１】
（付記Ａ１６）
前記指令信号がフレームに格納される、付記Ａ１乃至付記Ａ１５のうちのいずれか一に記載された一斉指令装置。
【０１８２】
（付記Ａ１７）
前記指令信号がスロットに格納される、付記Ａ１乃至付記Ａ１６のうちのいずれか一に記載された一斉指令装置。
【０１８３】
（付記Ａ１８）
前記通信装置の各々が移動局である、付記Ａ１乃至付記Ａ１７のうちのいずれか一に記載された一斉指令装置。
【０１８４】
（付記Ａ１９）
統制台と基地局との組合せである、付記Ａ１乃至付記Ａ１８のうちのいずれか一に記載された一斉指令装置。
【０１８５】
（付記Ｂ１）
付記Ａ１乃至Ａ１９のうちのいずれか一に記載された一斉指令装置と、前記通信装置群とを備える、通信システム。
【０１８６】
（付記Ｃ１）
グループとして設定された通信装置群に属する通信装置の各々に対する指令信号の送信を一斉に行い、
前記指令信号を受けた前記通信装置の各々から送付され受信を行った確認応答から、前記指令信号の前記通信装置における受信状況についての判定を行い、
前記判定に係る判定結果により、前記確認応答の、少なくとも前記受信を行っていない前記通信装置を含む前記通信装置への前記指令信号の再送信のための再送信処理の選択を行い、
前記再送信を行う、
指令方法。
【０１８７】
（付記Ｄ１）
グループとして設定された通信装置群に属する通信装置の各々に対する指令信号の送信を一斉に行う処理と、
前記指令信号を受けた前記通信装置から送付され受信を行った確認応答から、前記指令信号の前記通信装置の各々における受信状況についての判定を行う処理と、
前記判定に係る判定結果により、前記確認応答の、少なくとも前記受信を行っていない前記通信装置を含む前記通信装置への前記指令信号の再送信のための再送信処理の選択を行う処理と、
前記再送信を行う処理と、
をコンピュータも実行させる指令プログラム。
【符号の説明】
【０１８８】
１０１、１０１ａ    指令装置
１０１ｘ    一斉指令装置
１０６    通信部
１０６ａｘ    受信部
１０６ｂｘ    送信部
１１１、１１１ｂｘ    処理部
１１１ａｘ    判定部
１１６    入力部
１２１    出力部
１２６    記録部
２０１、２０２、２０３、２０ｎ    通信装置
２０６    通信部
２１１    処理部
２１６    入力部
２２１    出力部
２２６    記録部
９０１    通信システム
【図１】
2018157491.tif 000003
【図２】
2018157491.tif 000004
【図３】
2018157491.tif 000005
【図４】
2018157491.tif 000006
【図５】
2018157491.tif 000007
【図６】
2018157491.tif 000008
【図７】
2018157491.tif 000009
【図８】
2018157491.tif 000010
【図９】
2018157491.tif 000011
【図１０】
2018157491.tif 000012
【図１１】
2018157491.tif 000013
【図１２】
2018157491.tif 000014