(57)【要約】【課題】  利用者がいる場所やその周辺において冠水や氾濫が生じるおそれがある範囲を予測する手段を備える氾濫予測システムを提供する。【解決手段】  子機のセンサーで検出した水位と降水量とセンサー情報を第１のデータベースに格納し、該第１のデータベースに格納された前記センサー情報の降水量から単位時間当たりの降雨量を算出して第２のデータベースへ格納し、子機の設置地点において冠水が発生したことをセンサー情報の水位から検出した時に、当該設置地点における冠水時の降雨量と冠水位とを当該設置地点に関連付けて第３のデータベースに格納する。第２のデータベースに格納された降雨量が第３のデータベースに格納された冠水時の降雨量を上回った時に、冠水が予測される冠水予測範囲を特定し、該冠水予測範囲に設置されている子機の警告表示部で冠水の事前警告表示を行う。【選択図】  図４
2018112973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水位と降水量を検出するセンサーと警告表示部とを少なくとも有し、所定エリア内の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、前記センサーで検出した水位と降水量とのセンサー情報とを送出する複数の子機と、
前記子機から送出された前記位置情報および前記センサー情報を受け取って情報提供部へ送出する親機と、
該親機から受け取った前記位置情報および前記センサー情報を第１のデータベースに格納し、該第１のデータベースに格納された前記センサー情報の降水量から単位時間当たりの降雨量を算出して第２のデータベースへ格納し、前記子機の設置地点において冠水が発生したことを前記センサー情報の水位から検出した時に、当該設置地点における冠水時の降雨量と冠水位とを当該設置地点に関連付けて第３のデータベースに格納し、前記第２のデータベースに格納された降雨量が前記第３のデータベースに格納された冠水時の降雨量を上回った時に、冠水が予測される冠水予測範囲を特定し、該冠水予測範囲に設置されている前記子機に、冠水の事前警告を行わせる警告表示変更指示を送信する情報提供部とを備え、
前記警告表示変更指示を受信した前記子機においては、当該子機の前記警告表示部で冠水の事前警告表示が行われることを特徴とする冠水予測システム。
【請求項２】
水位を検出するセンサーと警告表示部とを少なくとも有し、所定エリア内の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、前記センサーで検出した水位のセンサー情報とを送出する複数の子機と、
前記子機から送出された前記位置情報および前記センサー情報を受け取って情報提供部へ送出する親機と、
該親機から受け取った前記位置情報および前記センサー情報を第１のデータベースに格納し、外部から取得した単位時間当たりの地域毎の降雨量を第２のデータベースへ格納し、冠水が発生した時の降雨量と冠水位とを冠水が発生した地点に関連付けて第３のデータベースに格納し、前記第２のデータベースに格納された降雨量が前記第３のデータベースに格納された冠水時の降雨量を上回った時に、冠水が予測される冠水予測範囲を特定し、該冠水予測範囲に設置されている前記子機に、冠水の事前警告を行わせる警告表示変更指示を送信する情報提供部とを備え、
前記警告表示変更指示を受信した前記子機においては、当該子機の前記警告表示部で冠水の事前警告表示が行われることを特徴とする冠水予測システム。
【請求項３】
前記第２のデータベースに、前記第１のデータベースに格納された前記センサー情報の降水量から算出された単位時間当たりの降雨量も格納されていることを特徴とする請求項２に記載の冠水予測システム。
【請求項４】
前記情報提供部では、前記第２のデータベースに格納された降雨量が前記第３のデータベースに格納された冠水時の前記降雨量を上回った時に、冠水が予測される冠水予測範囲と予測される冠水位である予測冠水位とを特定し、
前記警告表示変更指示を受信した前記子機においては、当該子機の前記警告表示部で冠水の事前警告表示が前記予測冠水位に応じて行われることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の冠水予測システム。
【請求項５】
前記情報提供部では、前記第２のデータベースに格納された降雨量が前記第３のデータベースに格納された冠水時の前記降雨量を上回った時に、冠水が予測される冠水予測範囲を特定すると共に、冠水が予測されることの警告メッセージを作成し、前記情報提供部に登録されている前記冠水予測範囲内の登録者の端末へ前記警告メッセージを配信することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の冠水予測システム。
【請求項６】
前記情報提供部が前記登録者より、警告メッセージに対応して冠水予報マップの閲覧要求を受け取った際に、前記登録者のいる地点のエリアの地図を設定した第１レイヤーの表示情報に、前記冠水予測範囲を第２レイヤーの表示情報を重ねた画像データの冠水予報マップを作成して、前記登録者に配信するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の気象情報警告システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、氾濫の予測を行い氾濫するおそれの範囲を示す氾濫予報マップを作成して、閲覧者に配信するようにした氾濫予測システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
川の水が堤防などの外へとあふれ出る水害の氾濫には、外水氾濫と内水氾濫の２種類がある。河川そのものの水位が上昇して起こる外水氾濫に対し、内水氾濫は市街地に降った雨量が都市の処理能力を超えると発生する。
通常なら内水は下水道の雨水管やポンプ施設によって河川へと排水されるが、施設の能力が雨量に追い付かなかったり、外水の水位が上昇して排水できなかったりすると、内水の水はけが悪くなって建物や土地、道路などが水につかってしまう。近年、ゲリラ豪雨のような局地的豪雨の多発や都市化の進展に伴い、内水氾濫の被害リスクが増大している。
【０００３】
従来、災害が発生した場合の避難場所を、予め地域の地図上に明示したり、インターネットを介して検索できるようにすることが知られている。例えば、携帯端末から予め指定された位置または現在位置をセンタで受信し、この位置の近辺となる避難場所を検索して避難場所と安全区域のデータを示す地図情報を携帯端末に送信する防災情報提供システムが知られている。また、災害が発生したときに、個々の利用者に応じて相応しい避難先を選定する避難情報提供システムが特許文献１に提示されている。さらに、被災場所を通過しない避難ルートを生成する避難ルート出力装置が特許文献２に提示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２３９８２８号公報
【特許文献２】特開２０１３−１９５０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の防災情報提供システムや避難情報提供システムでは、利用者がいる場所やその周辺において冠水や氾濫が生じるおそれがある範囲を予測する手段を備えておらず、冠水や氾濫が生じてからその起きた地域が報知されるようになっていた。これでは、降雨があった際に冠水や氾濫が生じるおそれのある地域を知ることができず、災害を未然に防ぐことができないという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は、利用者がいる場所やその周辺において冠水や氾濫が生じるおそれがある範囲を予測する手段を備える氾濫予測システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の氾濫予測システムは、水位と降水量を検出するセンサーと警告表示部とを少なくとも有し、所定エリア内の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、前記センサーで検出した水位と降水量とのセンサー情報とを送出する複数の子機と、前記子機から送出された前記位置情報および前記センサー情報を受け取って情報提供部へ送出する親機と、該親機から受け取った前記位置情報および前記センサー情報を第１のデータベースに格納し、該第１のデータベースに格納された前記センサー情報の降水量から単位時間当たりの降雨量を算出して第２のデータベースへ格納し、前記子機の設置地点において冠水が発生したことを前記センサー情報の水位から検出した時に、当該設置地点における冠水時の降雨量と冠水位とを当該設置地点に関連付けて第３のデータベースに格納し、前記第２のデータベースに格納された降雨量が前記第３のデータベースに格納された冠水時の降雨量を上回った時に、冠水が予測される冠水予測範囲を特定し、該冠水予測範囲に設置されている前記子機に、冠水の事前警告を行わせる警告表示変更指示を送信する情報提供部とを備え、前記警告表示変更指示を受信した前記子機においては、当該子機の前記警告表示部で冠水の事前警告表示が行われることを最も主要な特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の氾濫予測システムは、第２のデータベースに格納された降雨量が第３のデータベースに格納された冠水時の降雨量を上回った時に、冠水が予測される冠水予測範囲を特定し、該冠水予測範囲に設置されている前記子機に、冠水の事前警告を行わせる警告表示変更指示を送信する。そして、警告表示変更指示を受信した子機においては、当該子機の警告表示部で冠水の事前警告表示が行われる。これにより、利用者がいる場所やその周辺において冠水や氾濫が生じるおそれがある範囲において事前警告表示が子機で行われることから、冠水や氾濫が生じるおそれのある地域を事前に知ることができ、災害を未然に防ぐことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例にかかる氾濫予測システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施例にかかる氾濫予測システムにおいて、親機と子機との設置位置の例を示す図である。
【図３】本発明の実施例にかかる氾濫予測システムで作成される氾濫予報マップを示す図である。
【図４】本発明の実施例にかかる氾濫予測システムにおいて、警告表示が行われる子機の位置を示す図である。
【図５】本発明の実施例にかかる氾濫予測システムにおける子機の警告表示の表示態様の例を示す図である。
【図６】本発明の実施例にかかる氾濫予測システムにおける子機の構成を示す機能ブロック図である。
【図７】本発明の実施例にかかる氾濫予測システムにおける親機の構成を示す機能ブロック図である。
【図８】本発明の実施例にかかる氾濫予測システムにおけるマイクロコントローラの構成を示す機能ブロック図である。
【図９】本発明の実施例にかかる氾濫予測システムにおける情報提供部の構成、情報配信サーバー、データ処理サーバー、データベース部の構成を示す機能ブロック図である。
【図１０】本発明の実施例にかかる氾濫予測システムにおける子機で実行される子機処理のフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例にかかる氾濫予測システムにおける親機で実行される親機処理のフローチャートである。
【図１２】本発明の実施例にかかる氾濫予測システムにおける情報提供部で実行されるＤＢ書込処理理のフローチャートである。
【図１３】本発明の実施例にかかる氾濫予測システムにおけるデータ処理装置で実行されるデータ処理装置処理のフローチャートである。
【図１４】本発明の実施例にかかる氾濫予測システムにおけるデータ処理装置で実行されるデータ処理装置処理の冠水予測処理のフローチャートである。
【図１５】本発明の実施例にかかる氾濫予測システムにおける情報配信サーバーで実行される情報配信サーバーのフローチャートである。
【図１６】本発明の実施例にかかる氾濫予測システムにおける情報提供部で実行されるメッセージ配信処理（その１）のフローチャートである。
【図１７】本発明の実施例にかかる氾濫予測システムにおける情報提供部で実行されるメッセージ配信処理（その２）のフローチャートである。
【図１８】本発明の実施例にかかる氾濫予測システムにおける情報提供部で実行される閲覧要求処理のフローチャートである。
【図１９】本発明の実施例にかかる氾濫予測システムにおける子機と親機の機能を備える端末装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２０】本発明の実施例にかかる氾濫予測システムにおける子機の一例の標識の構成を示す斜視図である。
【図２１】本発明の実施例にかかる氾濫予測システムにおける子機の一例の標識の他の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施例にかかる氾濫予測システム１の構成を図１に示す。この本発明にかかる氾濫予測システム１では、冠水が過去に発生した実績のデータと、降雨情報とを比較することにより冠水するおそれのある地域を予測し、予測した地域を地図上に表示する氾濫予報マップを作成することが可能となる。また、予測した地域において氾濫予測システム１を構成する子機に警告表示を冠水前に行わせることができ、これにより、災害を未然に防止することができる。
氾濫予測システム１の説明をするに当たり、住宅などが水に浸かることを「浸水」、田畑や道路などが水に浸ることを「冠水」と一般的に云われているが、本明細書においては、「浸水」と「冠水」とを住宅などや田畑や道路などが水に浸ることを意味する同義語として扱い、以下の説明においては特に断らない限り「冠水」というものとする。
図１に示す氾濫予測システム１は、端末群１０と情報提供部１２と複数の閉域通信網１４ａ，１４ｂ，・・・，１４ｍとを備えており、各部の間は通信網で接続されている。すなわち、情報提供部１２と端末群１０とは不特定多数の利用者によって共有して利用される拠点間を結ぶ公衆通信網やインターネット通信網からなる通信網１１で接続され、閉域通信網１４ａ〜１４ｍと情報提供部１２とは、インターネット通信網や公衆通信網からなる広域通信網１３で接続される。
閉域通信網１４ａ〜１４ｍは、本発明にかかる氾濫予測システム１の対象地域（例えば、日本全国）をｍ分割して、ｍ分割した地域毎に設置されている。すなわち、作成しようとする氾濫予報マップの全地域をカバーする閉域通信網１４ａ〜１４ｍが設置される。閉域通信網は、専用の通信回線を利用する通信網であり、データを途中で傍受されたり改ざんされるおそれを防止できる通信網である。
【００１１】
第１の閉域通信網１４ａは親機ａ１を備えており、複数台の子機ａ２，ａ３，・・・，ａｉが第１の閉域通信網１４ａに属している。親機ａ１は、閉域通信網１４ａに割り当てられた地域内のそれぞれ所定の地点に設置された（ｉ−１）台の子機ａ２〜ａｉと、有線あるいは無線の閉域通信で接続されている。子機ａ２〜ａｉは同じ構成とされ、設置された地点の水位と降水量とを検出するセンサーをそれぞれが備えている。降水量の単位はｍｍとされる。子機ａ２〜ａｉが所定の地点にそれぞれ設置され、初めて電源が投入された際に、子機ａ２〜ａｉのそれぞれは一意の個体識別番号である子機ＩＤと設置された地点の位置情報とを親機ａ１に送信して、相互の間の通信を確立する。そして、子機ａ２〜ａｉは、備えられたセンサーが規定水位を超えた有意な水位を検出した時に、水位センサーが検出した水位と降水量とのセンサー情報と、当該子機が水位を取得した時刻情報とを含む水位情報に子機ＩＤを付加して親機ａ１へ送出する。子機ａ２〜ａｉが、有意な水位を検出した以後においては、所定時刻毎に子機ＩＤ付きの水位情報が親機ａ１へ送出される。
【００１２】
第２の閉域通信網１４ｂ〜第ｍの閉域通信網１４ｍは、第１の閉域通信網１４ａと同様に動作する。すなわち、第２の閉域通信網１４ｂ〜第ｍの閉域通信網１４ｍは親機ｂ１〜ｍ１をそれぞれ備えており、複数台の子機ｂ２，ｂ３，・・・，ｂｊ〜子機ｍ２〜ｍｋが第２の閉域通信網１４ｂ〜第ｍの閉域通信網１４ｍにそれぞれ属している。親機ｂ１〜ｍ１は、第２の閉域通信網１４ｂ〜第ｍの閉域通信網１４ｍのそれぞれに割り当てられた地域内のそれぞれ所定の地点に設置された（ｊ−１）台の子機ｂ２〜ｂｉないし（ｋ−１）台の子機ｍ２〜ｍｋと、有線あるいは無線の閉域通信で接続されている。子機ｂ２〜ｂｊないし子機ｍ２〜ｍｋは子機ａ２〜ａｉと同じ構成とされ、設置された地点の水位と降水量とを検出するセンサーをそれぞれが備えている。子機ｂ２〜ｂｉないし子機ｍ２〜ｍｋが所定の地点にそれぞれ設置され、初めて電源が投入された際に、子機ｂ２〜ｂｊないし子機ｍ２〜ｍｋのそれぞれは一意の個体識別番号である子機ＩＤと設置された地点の位置情報とをそれぞれの親機ｂ１〜ｍ１に送信して、相互の間の通信を確立する。そして、子機ｂ２〜ｂｊないし子機ｍ２〜ｍｋは、備えられたセンサーが規定水位を超えた有意な水位を検出した時に、センサーが検出した水位と降水量とのセンサー情報と、当該子機が水位を取得した時刻情報とを含む水位情報に子機ＩＤを付加してそれぞれの親機ｂ１〜ｍ１へ送出する。子機ｂ２〜ｂｊないし子機ｍ２〜ｍｋが、有意な水位を検出した以後においては、所定時刻毎に子機ＩＤ付きの水位情報が親機ｂ１〜ｍ１へ送出される。
【００１３】
ここで、子機ａ２〜ａｉ、子機ｂ２〜ｂｉないし子機ｍ２〜ｍｋの構成を説明するが、これらの子機は同じ構成とされていることから、子機ａ２〜ａｉ、子機ｂ２〜ｂｉないし子機ｍ２〜ｍｋを子機２０として表し、子機２０の構成を示す機能ブロック図を図６に示す。
図６に示すように子機２０は、マイクロコントローラ２１、水位と降水量を検出するセンサー２２、位置測位装置２３、警告表示器２４、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ２５とを備え、これらをバスにより接続している。また、各部へ電源を供給する電源装置２６を備えている。マイクロコントローラ２１は、子機２０の動作を統括制御する制御手段であり、時計機能を有している。具体的には、マイクロコントローラ２１は、センサー２２で検出した水位と降水量のセンサー情報を取得すると共に、取得した時刻情報を取り込んで、時刻情報を付したセンサー情報を内部のテンポラリメモリに書き込む。また、子機２０が設置された地点の位置情報をテンポラリメモリに書き込む。この場合、子機２０の位置情報は、子機２０における位置測位装置２３がＧＰＳ等を使用して測位した位置情報、あるいは、直接入力した子機２０の位置情報とされる。また、図示しないスイッチがオンされて電源装置２６から電源が投入された際には、子機２０を初期化する。そして、位置情報の取得が終了した際に、テンポラリメモリに書き込まれている当該子機２０の位置情報に、当該子機２０に割り当てられている一意の子機ＩＤを付加して、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ２５から親機ａ１へ送信する。また、マイクロコントローラ２１が、センサー２２から取得した水位が規定水位を超えたと判断した場合は、マイクロコントローラ２１は、水位と降水量とのセンサー情報と取得した時刻情報からなる水位情報に子機ＩＤを付加して閉域通信網通信Ｉ／Ｆ２５を介して所定時間毎に親機ａ１へ送信する。また、後述するように本発明にかかる氾濫予測システム１が、冠水するおそれのある地域を予測した際に、親機ａ１〜ｍ１の内の子機２０が属している親機から送信された警告表示変更指示に応じて冠水するおそれがあるという警告表示を警告表示器２４を点灯させることにより行う。これにより、設置された地点において冠水するおそれがあると云う事前警告を子機２０により行えることになる。警告表示器２４は、発光ダイオード（ＬＥＤ）などの発光デバイスによって構成できる。なお、電源装置２６は大容量キャパシタあるいは２次電池と、充電用の太陽光パネルとから構成することができる。
【００１４】
マイクロコントローラ２１の構成について説明すると、図８にマイクロコントローラ２１の構成を示す機能ブロック図を示す。図８に示すようにマイクロコントローラ２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３、Ｉ／Ｏ４４を備え、これらをバス４５で接続して構成されている。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶された制御プログラムを実行することにより、マイクロコントローラ２１が上記したように動作する。この場合、テンポラリメモリはＲＡＭ４３の領域に設定される。また、電源投入時には、ＣＰＵ４１がＲＯＭ４２に格納されている初期設定プログラムを実行し、マイクロコントローラ２１が上記したように動作する。マイクロコントローラ２１は、Ｉ／Ｏ４４を介して子機２０のバスに接続されている。
【００１５】
次に、親機ａ１〜ｍ１の構成を説明するが、これらの親機は同じ構成とされていることから、親機ａ１〜ｍ１を親機３０として表し、親機３０の構成を示す機能ブロック図を図７に示す。
図７に示すように親機３０は、マイクロコントローラ３１、広域通信網通信Ｉ／Ｆ３２、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３３、記憶装置３５とを備え、これらをバスにより接続している。また、各部へ電源を供給する電源装置３４を備えている。マイクロコントローラ３１は、前述した図８に示す構成と同様とされ、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、Ｉ／Ｏ４４を備え、これらをバス４５で接続して構成されているが、ＲＯＭ４２には親機３０用の制御プログラムが記憶されている。マイクロコントローラ３１では、ＲＯＭ４２に記憶されている親機３０用の制御プログラムをＣＰＵ４１が実行することにより、親機３０の動作を統括制御している。すなわち、マイクロコントローラ３１におけるＣＰＵ４１は、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３３を介して子機２０から送信された子機ＩＤ付きの位置情報、子機ＩＤ付きの水位情報を受信してＲＡＭ４３の領域に設定したテンポラリメモリに書き込む。そして、ＣＰＵ４１は、子機２０から受信した子機ＩＤ付きの位置情報および子機ＩＤ付きの水位情報を、広域通信網通信Ｉ／Ｆ３２を介して情報提供部１２へ送信する。なお、電源装置３４は、商用電源を所定電圧の直流電圧に降圧する電源装置とされている。また、電源装置３４は、商用電源に替えて使用電力容量に合わせた大容量キャパシタあるいは２次電池と、充電用の太陽光パネルとから構成するようにしてもよい。
さらに、本発明にかかる氾濫予測システム１が後述するように、冠水するおそれのある地域を予測した時に、情報提供部１２から送信された警告表示変更指示を受信した親機３０は、警告表示変更指示に含まれている子機ＩＤに該当する子機２０に受信した警告表示変更指示を送信する。これにより、子機２０の設置位置において冠水するおそれがあることの事前警告が行われるようになる。なお、記憶装置３５では、情報提供部１２からの警告表示変更指示などの配信データを子機２０に送信したか否かを一時記憶している。
【００１６】
上述したように、第１の閉域通信網１４ａ〜第ｍの閉域通信網１４ｍにおいて、親機ａ１〜親機ｍ１がその閉域通信網に属する子機２０から送出された子機ＩＤ付きの設置された地点の位置情報、子機ＩＤ付きの水位情報（センサー情報＋時刻情報）を受信すると、親機ａ１〜親機ｍ１のそれぞれは、インターネット通信網や公衆通信網からなる広域通信網１３を介して情報提供部１２に、受信した子機ＩＤ付きの設置された地点の位置情報および子機ＩＤ付きの水位情報を送る。情報提供部１２は、情報配信サーバー１２ａとデータ処理サーバー１２ｂとデータベース部１２ｃとを備えており、情報提供部１２の構成を図９（ａ）に示す。
図９（ａ）に示す構成の情報提供部１２では、親機ａ１〜親機ｍ１から広域通信網１３を介して送られてきたデータが広域通信網通信Ｉ／Ｆ１２ｄを介して受信されて、データ処理サーバー１２ｂに渡される。データ処理サーバー１２ｂは、受信したデータが子機ＩＤ付きの位置情報であった場合は、その位置情報を子機ＩＤと関連付けてデータベース部１２ｃのセンサー座標ＤＢ（ＤＢ：データベース）５１に書き込む。この位置情報は、地図上の座標を示している。また、子機ＩＤ付きの水位情報（センサー情報＋時刻情報）の場合は、現在時刻と共に子機ＩＤ付きの水位情報（センサー情報＋時刻情報）を子機ＩＤおよび取得時刻と関連付けてデータベース部１２ｃのセンサー情報ＤＢ５２に書き込む。これにより、親機ａ１〜親機ｍ１から送出された子機ａ２〜ａｉ、子機ｂ２〜ｂｊ、子機ｍ２〜ｍｋで検出された水位情報（センサー情報＋時刻情報）が、子機ＩＤと関連付けられてセンサー情報ＤＢ５２に時々刻々と書き込まれていくようになる。
【００１７】
データベース部１２ｃは、各子機２０の位置情報を子機ＩＤと関連付けて記憶するセンサー座標ＤＢ５１、水位情報を子機ＩＤおよび取得時刻と関連付けて記憶するセンサー情報ＤＢ５２、例えば日本全国とされる氾濫予報マップを作成する広域の地形・道路・河川の他、座標データを地図情報として保有している地図情報ＤＢ５４、冠水が予測されることを報知する地域毎の登録者の情報が記憶されている登録者情報ＤＢ５５、過去に冠水した地点あるいは地域における降雨量と冠水した際の水位などの実績データを冠水が起きる毎に蓄積する降雨量−冠水位−地点ＤＢ５６を備えている。ここで、「降雨量」とは単位時間あたりの降水量［ｍｍ］を云うものとし、降雨量の単位を［ｍｍ／ｈ］で表すものとする。また、センサー情報ＤＢ５２に記憶されている水位情報の降水量から算出された単位時間あたりの降雨量と、降雨量−冠水位−地点ＤＢ５６に蓄積されている単位時間あたりの降雨量と冠水位との実績データとを比較することにより特定された冠水が予測される冠水予測範囲と予測される予測冠水位とからなる冠水予測情報が格納される降雨情報ＤＢ５３を備えている。さらに、所定間隔（例えば、１分）毎にセンサー情報ＤＢ５２に記憶されている各子機２０毎の水位情報から、各子機２０毎の設置地点の降雨量が算出されて更新され、更新された各子機２０毎の最新の降雨量が降雨情報ＤＢ５３に格納されている。なお、有意な水位を検出した子機２０においてだけ降雨量の算出を行って降雨量を更新するのが好適である。
【００１８】
情報配信サーバー１２ａ内に設けられているデータ処理装置５０は、降雨情報ＤＢ５３に蓄積されている降雨量が冠水実績値を上回ったことを検出した時に、冠水予測処理を行う。冠水予測処理では、降雨情報ＤＢ５３に格納されている最新の降雨量と、降雨量−冠水位−地点ＤＢ５６に蓄積されている降雨量と冠水位との実績データとを比較することにより特定された、冠水が予測される冠水予測範囲と予測される予測冠水位とからなる冠水予測情報を降雨情報ＤＢ５３に格納する。冠水予測範囲には、冠水が予測される地域の位置情報（座標）が含まれており、この地域に設置されている子機２０に事前警告表示を行わせるための警告表示変更指示を作成する。作成された警告表示変更指示には、事前警告表示を行わせる子機２０の子機ＩＤと冠水予測された冠水位である冠水位情報とが含まれており、情報配信サーバー１２ａから事前警告の対象となる子機２０が属する親機３０へ送信される。これにより、警告表示変更指示が送られた子機２０の警告表示器２４において冠水するおそれのあることが事前警告される。また、ユーザから閲覧要求を情報配信サーバー１２ａが受け付けた際に、閲覧要求された地点を含む所定のエリアの最新の氾濫予報マップを作成する。この氾濫予報マップは、例えば第１レイヤーの表示情報と、第１にレイヤーに重ねられる第２レイヤーの表示情報とから構成される。第１レイヤーの表示情報として、閲覧要求された地点を含む所定のエリアの地図情報が地図情報ＤＢ５４から読み出されて設定され、第２レイヤーの表示情報として、降雨情報ＤＢ５３から読み出された閲覧要求された地点を含む所定のエリア内の冠水予測情報が設定される。
【００１９】
また、データ処理装置５０は、降雨情報ＤＢ５３に蓄積されている降雨量が冠水実績値を上回ったことを検出した地点を含む所定の地域範囲を決定して、登録者情報ＤＢ５５から、所定の地域範囲内に位置登録されている登録者情報を検索し、検索された対象とする登録者に対応する端末群１０の携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂに対し、冠水するおそれがあることのメッセージを電子メール等で報知する。この場合、登録者にショートメッセージサービス（ＳＭＳ）で送ることができる場合は、ＳＭＳを用いて冠水危険が迫っていることを報知する。報知を受けた登録者が、自身の携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂから情報提供部１２に氾濫予報マップの閲覧要求を行うと、その登録者に登録されている携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂに、上記したようにデータ処理装置５０で作成された閲覧要求した登録者のいる地点、あるいは登録者が指定した地点を含む所定の地域の氾濫予報マップが、情報配信サーバー１２ａから配信される。登録者の携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂのディスプレイには、配信された氾濫予報マップが表示されて閲覧できる。すなわち、登録者が閲覧者となる。なお、携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂはＧＰＳ等を利用して現在の位置情報を検出し、閲覧要求に位置情報を付加して送出することができる。
【００２０】
なお、登録者に冠水のおそれがあることを電子メール等で報知する場合に、登録者は“定めた地点（自宅等）において冠水するおそれがある場合は、指定した携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂに電子メール送信をする”という内容を、登録者情報ＤＢ５５に登録しておけばよい。上記内容は、携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂが、情報配信サーバー１２ａを介して登録者情報ＤＢ５５に登録することができる。また、情報配信サーバー１２ａのデータ処理装置５０で特定された冠水予測範囲に対応するエリアに存在する登録者の携帯電話１０ａに対して、冠水するおそれがあることを電子メール等で報知してもよい。この場合には、当該エリアをカバーする携帯電話基地局に在圏している携帯電話に同報配信を行えばよく、登録者情報ＤＢ５５は使用しない。
【００２１】
情報配信サーバー１２ａの構成を図９（ｂ）に示す。図９（ｂ）に示す情報配信サーバー１２ａは、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、Ｉ／Ｏ６４、データ処理装置５０を備え、これらをバス６５で接続して構成されている。ＣＰＵ６１は、情報配信サーバー１２ａの動作を統括制御する制御手段であり、ＲＯＭ６２に記憶された制御プログラムをＣＰＵ６１が実行することにより、登録者に冠水するおそれがあることを電子メール等で報知したり、閲覧要求があった際に、データ処理装置５０に閲覧者がいる位置情報あるいは閲覧者が指定した位置情報に対応するエリアの氾濫予報マップを作成して配信したりする上記した動作が行われる。
【００２２】
また、データ処理サーバー１２ｂおよびデータ処理装置５０は図９（ｃ）に示す構成とすることができる。図９（ｃ）に示すデータ処理装置５０（データ処理サーバー１２ｂ）は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、Ｉ／Ｏ７４を備え、これらをバス７５で接続して構成されている。データ処理装置５０の場合は、ＲＯＭ７２にデータ処理装置５０の動作を統括制御する制御プログラムが記憶されており、この制御プログラムをＣＰＵ７１が実行することにより、閲覧要求があった際に、閲覧者がいる位置情報あるいは閲覧者が指定した位置情報に対応する地域の氾濫予報マップを作成する。作成された氾濫予報マップは、閲覧要求をした閲覧者に配信される。また、データ処理サーバー１２ｂの場合は、ＲＯＭ７２にデータ処理サーバー１２ｂの動作を統括制御する制御プログラムが記憶されており、この制御プログラムをＣＰＵ７１が実行することにより、子機２０の位置情報を子機ＩＤと関連付けてセンサー座標ＤＢ５１に書き込むと共に、子機２０で検出された水位情報（センサー情報＋時刻情報）が、子機ＩＤと関連付けられてセンサー情報ＤＢ５２に時々刻々と書き込まれていくようになる。
【００２３】
ここで、本発明の実施例にかかる氾濫予測システムにおいて、親機３０と子機２０との設置位置の例を図２に示す。
図２では、所定のエリアであるエリアＡに１台の親機３０と、この親機３０に属している２４台の子機２０−１〜２０−２４とが設置されており、エリアＡは閉域通信網１４ａ〜１４ｍの内の１つの閉域通信網に相当している。エリアＡは、ブロックＡ−１〜Ａ−９の９ブロックに分割され、各ブロックＡ−１〜Ａ−９のほぼ中央や各ブロック間の道路に子機２０−１〜２０−２４が設置されている。また、ブロックＡ−６，ブロックＡ−８，ブロックＡ−９にまたがるほぼ円形で示される区域ａは、過去に発生した冠水の区域であり、例えば１時間２０ｍｍの降水量が１時間継続したときに冠水が発生した地域を示している。
【００２４】
図２に示すように、例えば２４台の子機２０−１〜２０−２４および１台の親機３０が設置されているエリアＡにおいて、閲覧者がエリアＡ内から閲覧要求をした際に配信される本発明にかかる氾濫予報マップの一例を図３に示す。
図３に示すエリアＡの氾濫予報マップでは、紙面の上方が北を示しており、上述した第１レイヤーおよび第２レイヤーの表示情報からなり、閲覧者の携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂのブラウザで第１レイヤーに第２レイヤーが重ねられて表示されるが、図３では第１レイヤーの地図を省略して示している。また、図３に示す氾濫予報マップが示されるエリアは、閲覧者が位置するエリアＡとされ、最新の氾濫予報マップとされている。図２に示す氾濫予報マップでは、データ処理装置５０で特定された冠水予測範囲が区域ａとして表示されている。区域ａは、ブロックＡ−６，ブロックＡ−８，ブロックＡ−９にまたがるハッチングされたほぼ円形で示される区域とされており、例えば、２０［ｍｍ／ｈ］の降雨量が１時間継続したときに、降雨量−冠水位−地点ＤＢ５６に格納されている過去の冠水の実績データの平均から見て、冠水する可能性が高い冠水予測範囲を示している。また、区域ａに進入する道路等に、ハッチングを施した進入注意の範囲を表示する事も可能である。
【００２５】
本発明にかかる氾濫予測システム１において、冠水するおそれの事前警告表示が行われる子機の位置を図４に示す。
図４では、親機３０が警告表示変更指示を送った子機２０において警告表示器２４が冠水するおそれの事前警告表示を行っている。すなわち、ブロックＡ−２，Ａ−３，Ａ−５，Ａ−６のほぼ中央の交差する道路に設置された子機２０−９、ブロックＡ−５とブロックＡ−６の間の道路に設置された子機２０−１３、ブロックＡ−４，Ａ−５，Ａ−７，Ａ−８のほぼ中央の交差する道路に設置された子機２０−１６、ブロックＡ−５とブロックＡ−８の間の道路に設置された子機２０−１７、ブロックＡ−５，Ａ−６，Ａ−８，Ａ−９のほぼ中央の交差する道路に設置された子機２０−１８、ブロックＡ−６とブロックＡ−９の間の道路に設置された子機２０−１９、ブロックＡ−８とブロックＡ−９の間の道路に設置された子機２０−２３、ブロックＡ−９のほぼ中央に設置された子機２０−２４における警告表示器２４が図４に示すように警告表示を行っている。この警告表示は、設置場所において冠水のおそれがある事前の警告表示とされる。エリアＡにいる閲覧者はこの事前の警告表示を見ることでエリアＡにおける冠水のおそれがある区域を事前に知ることができる。事前の警告表示を行う子機２０は、冠水する可能性が高い冠水予測範囲である区域ａおよび冠水予測範囲に進入する進入注意範囲内の子機２０とされる。区域ａは、例えば、２０［ｍｍ／ｈ］の降雨量が１時間継続したときに、降雨量−冠水位−地点ＤＢ５６に格納されている過去の冠水の実績データの平均から見て、冠水する可能性が高い冠水予測範囲を示している。
【００２６】
ところで、本発明の実施例にかかる氾濫予測システム１における子機２０を、道路付属物で実現することができる。この道路付属物は、視線誘導標、境界ブロック、縁石、支持柱、防護柵、壁構造物、標識、デリニエータ、道路鋲などとされる。これらの道路付属物に、子機２０を一体化あるいは装着することにより、道路付属物が子機２０として機能するようになる。この場合、子機２０の電源装置２６を電池もしくは２次電池または大容量キャパシタと充電用の太陽光パネルとから構成すると共に、閉域通信網をワイヤレスとすると、外部電源が確保できない道路以外の地面などに直接おいて設置可能となり、公園や避難所、広場、田んぼの中や畦、住宅の庭、河川敷内などの地面にも子機２０として機能する道路付属物を設置可能となる。
子機２０を視線誘導標で実現した場合の警告表示部における警告表示の態様を図５に示す。なお、視線誘導標は、路側や道路に設置される道路付属物であるが、設置する理由は次の通りである。自動車のドライバーは、区画線や防護柵などを走行する際の目印として運転をしているが、夜間や霧、降雨、降雪時にはその視認性が著しく低下することが知られている。そこで、視線誘導標により、視程不良時にも自動車のヘッドライトを反射し、路側や道路線形の視認性を高め、ドライバーの視線を正しく誘導するようにしている。
【００２７】
図５に示すように、視線誘導標からなる子機２０は、円筒状のポール部２０ａと円盤状の基部２０ｂとを備え、基部２０ｂの作用により自立可能とされている。ポール部２０ａには反射ガラスや反射シート反射部が設けられており、この反射部のポール部２０ａの内部に警告表示器２４が設けられている。警告表示器２４は発光部が縦方向に４段重ねられて設けられており、警告表示は４段の発光部の発光パターンで行われ、発光パターンにより冠水予測された予測冠水位が示される。この場合、情報配信サーバー１２ａから子機２０へ送信される警告表示変更指示には、事前警告表示を行わせる子機２０の子機ＩＤと冠水予測された冠水位である冠水位情報とが含まれており、警告表示変更指示を受信した子機２０は、冠水位情報に応じた冠水位の事前警告を行う。すなわち、予測冠水位が規定水位未満の時は４段の発光部は全段が消灯され、予測冠水位が規定水位以上５０ｍｍ未満の時は最下段の発光部のみ点灯されて、上から３段の発光部は消灯される。また、予測冠水位が５０ｍｍ以上１００ｍｍ未満の時は最下段とその上の発光部が点灯されて、上から２段の発光部は消灯される。さらに、予測冠水位が１００ｍｍ以上２００ｍｍ未満の時は最下段とその上の２段の合計３段の発光部が点灯されて、最上段の発光部は消灯される。さらに、予測冠水位が２００ｍｍ以上４００ｍｍ未満の時は４段の発光部の全段が点灯される。
なお、子機２０は視線誘導標に限らず、上記した道路付属物のいずれでも実現することができる。
【００２８】
次に、子機２０において実行される子機処理のフローチャートを図１０に示す。子機２０が所定の地点に設置されて、電源装置２６がオンされると図１０に示す子機処理をマイクロコントローラ２１が開始する。子機処理は、実際には、マイクロコントローラ２１内のＣＰＵ４１が実行するのであるが、説明の都合上マイクロコントローラ２１が実行するものとして説明する。子機処理が開始されると、ステップＳ１０にてマイクロコントローラ２１は、位置測位装置２３が現在位置、すなわち、子機２０が設置された地点の座標である位置情報が、ＧＰＳ等の測位部から取得されたか否かを判断する。ここで、位置情報が取得されない場合（ＮＯ）は取得されるまで待機し、位置情報が取得されたとマイクロコントローラ２１が判断した場合（ＹＥＳ）はステップＳ１１に進む。ステップＳ１１でマイクロコントローラ２１は、取得された位置情報に当該子機２０に割り当てられている子機ＩＤを付加して、当該子機２０が属する親機３０に閉域通信網を介して送信する。次いで、ステップＳ１２にてマイクロコントローラ２１は、親機３０から警告表示変更指示を受信したか否かを判断する。ここで、警告表示変更指示が受信されない場合（ＮＯ）はステップＳ１４へ進むが、警告表示変更指示を受信した場合（ＹＥＳ）はステップＳ１３へ分岐する。ステップＳ１３にてマイクロコントローラ２１は、受信した警告表示変更指示に含まれている子機ＩＤが自機の子機ＩＤであった場合は、受信した警告表示変更指示に応じて警告表示器２４の点灯／消灯を行う。この警告表示は冠水予測の事前警告表示となる。また、自機の子機ＩＤでない場合は何も行わずステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４にてマイクロコントローラ２１は、センサー２２で検出されている水位と、その取得時刻を検出する。次いで、ステップＳ１５にてマイクロコントローラ２１は検出された水位が、予め定められた規定水位を超えたか否かを判断する。ここで、規定水位を超えたとマイクロコントローラ２１が判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１６に進んでマイクロコントローラ２１は、警告表示器２４を点灯して警告表示を行う。この警告表示は冠水が発生していることの警告表示であり、事前警告表示と警告表示の態様（色調や発光パターン）を変更して何の警告表示か識別できるようにしている。次いで、ステップＳ１７にてマイクロコントローラ２１は、センサー２２から取得したセンサー情報とその取得時刻からなる水位情報を閉域通信網を介して属する親機３０に送信する。次いで、ステップＳ１８に進んでマイクロコントローラ２１は、例えば１分とされる短期間待機して、短期間の待機時間が終了するとステップＳ１２にリターンし、上記したステップＳ１２ないしステップＳ１８の処理を繰り返し行う。これにより、ステップＳ１５で規定水位を超えたとマイクロコントローラ２１が判断した状態が継続している限りにおいて、マイクロコントローラ２１は、短期間（例えば、１分）ごとにセンサー２２から取得したセンサー情報とその取得時刻からなる水位情報を親機３０に送信することになる。
【００２９】
また、ステップＳ１５で検出された水位が、規定水位を超えていないとマイクロコントローラ２１が判断した場合（ＮＯ）は、ステップＳ１９に分岐してマイクロコントローラ２１は、警告表示器２４の警告表示が点灯している場合は、その警告表示を消灯する。ただし、警告表示器２４において警告表示変更指示に基づいて事前警告表示を行っている場合は消灯しない。次いで、ステップＳ２０にてマイクロコントローラ２１は、前回の親機３０への送信から例えば１２時間の長期間の時間が経過したか否かを判断する。ここで、マイクロコントローラ２１が長期間の時間が経過したと判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ２１に進んでセンサー２２から取得したセンサー情報とその取得時刻からなる水位情報を親機３０に送信して、ステップＳ２２に進む。また、ステップＳ２０でマイクロコントローラ２１が長期間の時間が経過していないと判断した場合（ＮＯ）は、ステップＳ２２に分岐する。ステップＳ２２でマイクロコントローラ２１は、例えば１０分とされる中期間待機してステップＳ１２にリターンして、上記したステップＳ１２以降の処理を繰り返し行う。これにより、ステップＳ１５で規定水位を超えていないとマイクロコントローラ２１が判断した状態が継続している限りにおいて、マイクロコントローラ２１は、長期間（例えば、１２時間）ごとにセンサー２２から取得したセンサー情報とその取得時刻からなる水位情報を親機３０に送信し、中期間（例えば、１０分）毎にステップＳ１２以降の処理を繰り返し行うことになる。
なお、子機処理は子機２０の電源装置２６がオンされている限り実行されており、電源装置２６がオフされた際に子機処理は終了する。
【００３０】
次に、親機３０にて実行される親機処理のフローチャートを図１１に示す。親機３０が所定の場所に設置されて、電源装置３４がオンされると図１１に示す親機処理をマイクロコントローラ３１が開始する。親機処理は、実際には、マイクロコントローラ３１内のＣＰＵ４１が実行するのであるが、説明の都合上マイクロコントローラ３１が実行するものとして説明する。親機処理が開始されると、ステップＳ３０にてマイクロコントローラ３１は、当該親機３０に属している子機２０から送信されたデータを受信したか否かを判断する。ここで、子機２０からデータを受信していない場合（ＮＯ）はステップＳ３２へ進み、子機２０からデータを受信した場合（ＹＥＳ）はステップＳ３１に分岐する。子機２０から受信するデータは、子機ＩＤを付加した子機２０の位置情報、あるいは、子機２０が取得したセンサー情報とその取得時刻からなる水位情報である。ステップＳ３１にてマイクロコントローラ３１は、広域通信網１３を介して情報提供部１２のデータ処理サーバー１２ｂに子機２０から送られたデータを送信し、ステップＳ３２へ進む。親機３０からデータ処理サーバー１２ｂへの送信は、子機２０からのデータを受信する毎に行われる。ステップＳ３２にてマイクロコントローラ３１は、情報配信サーバー１２ａから警告表示変更指示を受信したか否かを判断する。ここで、情報配信サーバー１２ａから警告表示変更指示を受信していない場合（ＮＯ）はステップＳ３０へ戻り、情報配信サーバー１２ａから警告表示変更指示を受信した場合（ＹＥＳ）はステップＳ３３へ進む。情報配信サーバー１２ａから警告表示変更指示には、冠水が予測される地域の範囲に設置されている子機２０に事前警告表示を行わせるための子機ＩＤと冠水予測された冠水位である冠水位情報とが含まれている。ステップＳ３３にてマイクロコントローラ３１は、受信した警告表示変更指示を配信済みか否かを記憶装置３５を参照して判断し、配信済みと判断した場合（ＹＥＳ）はステップＳ３０へ戻り、配信していないと判断した場合（ＹＥＳ）はステップＳ３４へ進む。ステップＳ３４にてマイクロコントローラ３１は、受信した警告表示変更指示を含まれている子機ＩＤに該当する子機２０へ送信する。ステップＳ３４の処理が終了するとステップＳ３０に戻り、ステップＳ３０ないしステップＳ３４の処理が繰り返し行われる。親機処理は、電源装置３４がオフされた際に終了する。
【００３１】
情報提供部１２は、親機３０から送信された子機ＩＤを付加した子機２０の位置情報、あるいは、子機２０が取得したセンサー情報とその取得時刻からなる水位情報を、広域通信網通信Ｉ／Ｆ１２ｄを介して受信し、データ処理サーバー１２ｂがセンサー座標ＤＢ５１あるいはセンサー情報ＤＢ５２に格納する。データ処理サーバー１２ｂが実行するＤＢ書込処理（１）のフローチャートを図１２（ａ）に示す。
図１２（ａ）に示すＤＢ書込処理（１）は、データ処理サーバー１２ｂの電源が投入されたときに起動する。起動されるとステップＳ４０でＣＰＵ７１は、親機３０からデータを受信する。受信できない場合は、受信できるまで待機する。受信するデータは、子機ＩＤを付加した子機２０の位置情報、あるいは、子機２０が取得したセンサー情報とその取得時刻からなる水位情報である。次いで、ステップＳ４１でＣＰＵ７１は、受信したデータが、子機ＩＤを付加した子機２０の位置情報の場合は、Ｉ／Ｏ７４を介してセンサー座標ＤＢ５１にその子機ＩＤに関連つけて位置情報を書き込み、子機２０が取得したセンサー情報の場合は、Ｉ／Ｏ７４を介してセンサー情報ＤＢ５２に取得時刻とセンサー情報とを取得した子機２０の子機ＩＤに関連して書き込む。さらに、センサー情報の内の降水量のデータから単位時間あたりの降雨量を算出して、降雨情報ＤＢ５３に子機ＩＤに関連付けた降雨量を最新の降雨量に更新する。次いで、ステップＳ４２でＣＰＵ７１は、子機２０からのセンサー情報における水位が予め定めた水位を超えていることを検出することで、いずれかの子機２０の設置地点において冠水が発生したか否かを判断する。ここで、いずれかの子機２０の設置地点において冠水が発生しているとＣＰＵ７１が判断した場合（ＹＥＳ）は、当該子機２０の子機ＩＤから設置地点の位置情報（座標）をセンサー座標ＤＢ５１から読み出すと共に、当該子機２０の子機ＩＤから最新の降雨量を降雨情報ＤＢ５３から読み出し、読み出した当該子機２０の位置情報と降雨量に、当該子機２０のセンサー情報の水位を冠水位として関連付けて、降雨量−冠水位−地点ＤＢ５６に書き込む。これにより、冠水地に降雨量と冠水位とを関連させた実績データが逐次に降雨量−冠水位−地点ＤＢ５６に蓄積されていくようになる。また、ステップＳ４２で冠水が発生していないとＣＰＵ７１が判断した場合、および、ステップＳ４３の処理が終了した場合はステップＳ４０に戻り、ステップＳ４０ないしステップＳ４３の処理が繰り返し実行される。ＤＢ書込処理は、データ処理サーバー１２ｂの電源がオフされた際に終了する。
【００３２】
次に、情報配信サーバー１２ａのデータ処理装置５０で実行されるデータ処理装置処理のフローチャートを図１３に示す。図１３に示すデータ処理装置処理は、情報配信サーバー１２ａの電源が投入された時に起動する。
データ処理装置処理が起動されるとステップＳ５０でＣＰＵ７１は、降雨量が冠水実績値を上回ったか否かを判断する。具体的には、冠水実績値は、降雨量−冠水位−地点ＤＢ５６に格納されている各地点の過去において冠水が生じた降雨量の平均値とされ、各地点の冠水実績値と、同地点の降雨情報ＤＢ５３に格納されている現時点において最新の降雨量とを比較して、降雨量が冠水実績値を上回ったか否かをＣＰＵ７１が判断する。なお、降雨情報ＤＢ５３に格納されている降雨量の地点は、降雨量のデータに関連している子機ＩＤが割り当てられている子機２０の設置位置となる。ここで、降雨量が冠水実績値を上回ったとＣＰＵ７１が判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ５１へ進む。ステップＳ５１にてＣＰＵ７１は、後述する冠水予測処理を実行することにより特定された冠水が予測される冠水予測範囲と予測される予測冠水位とからなる冠水予測情報を降雨情報ＤＢ５３に格納する。次いで、ステップＳ５２にてＣＰＵ７１は、現在の状況を表すフラグを［警告］状態とする。また、ステップＳ５０で降雨量が冠水実績値を上回っていないとＣＰＵ７１が判断した場合（ＮＯ）は、ステップＳ５３へ分岐する。ステップＳ５３でＣＰＵ７１は、現在の状況を表すフラグを［正常］状態とする。ステップＳ５２あるいはステップＳ５３の処理が終了するとステップＳ５４に進み、ＣＰＵ７１はフラグを参照して現在の状況が以前の状況から変化したか否かを判断する。ここで、ＣＰＵ７１が以前の状況から変化したと判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ５５に進みＣＰＵ７１は、変化した現在の状況が［警告］の場合は警告点灯指示の警告表示変更指示を、変化した現在の状態が［正常］の場合は警告消灯指示の警告表示変更指示を作成する。また、ステップＳ５４でＣＰＵ７１が以前の状況から変化していないと判断した場合（ＮＯ）あるいはステップＳ５５の処理が終了した場合は、ステップＳ５０に戻り、ステップＳ５０ないしステップＳ５５の処理が繰り返し行われるようになる。データ処理装置処理は、情報配信サーバー１２ａの電源がオフされた際に終了する。
【００３３】
データ処理装置処理のステップＳ５１で実行される冠水予測処理のフローチャートを図１３に示す。図１３に示す冠水予測処理は、情報配信サーバー１２ａのデータ処理装置５０で実行される。
ステップＳ５１の冠水予測処理が開始されると、ステップＳ５７にてＣＰＵ７１は、冠水実績値を上回った降雨量の地点を検出する。ここで、冠水実績値は、降雨量−冠水位−地点ＤＢ５６に格納されている各地点の過去において冠水が生じた降雨量の平均値とされ、降雨量の地点は、降雨量のデータに関連している子機ＩＤが割り当てられている子機２０の設置位置となる。そして、ステップＳ５８にてＣＰＵ７１は、検出した地点の降雨量（降雨情報ＤＢ５３に格納されている現時点において最新の降雨量）が同地点においてあった際に、同地点において冠水が予測されるかを、降雨量−冠水位−地点ＤＢ５６における同地点における冠水の実績を参照して判断する。この判断は、検出した地点とその地点の周囲の各地点毎に行う。そして、冠水が予測される地点が含まれる所定の区域を冠水予測範囲と特定する。さらに、冠水予測範囲において予測される冠水位（予測冠水位）を、冠水予測範囲の各地点の降雨量から降雨量−冠水位−地点ＤＢ５６を参照して特定する。そして、ステップＳ５９にてＣＰＵ７１は冠水予測範囲と予測冠水位とからなる冠水予測情報を降雨情報ＤＢ５３に格納する。冠水予測範囲が、図３に示す区域ａのエリアとなる。ステップＳ５９の処理が終了すると、冠水予測処理は終了し、データ処理装置処理のステップＳ５２にリターンする。
【００３４】
次に、情報配信サーバー１２ａで実行される情報配信サーバー処理のフローチャートを図１５に示す。図１５に示す情報配信サーバー処理は、情報配信サーバー１２ａの電源が投入された時に起動する。
情報配信サーバー処理が起動されるとステップＳ６０でＣＰＵ６１は、データ処理装置５０で親機３０を介して子機２０に送る警告点灯指示あるいは警告消灯指示の警告表示変更指示が作成されたか否かを判断する。ここで、警告表示変更指示が作成されていない場合（ＮＯ）は作成されるまで待機し、警告表示変更指示が作成されたとＣＰＵ６１が判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ６１に進みＣＰＵ６１は、親機３０へ、データ処理装置処理のステップＳ５５で作成されたデータである警告表示変更指示を送信する。ステップＳ６１の処理が終了するとステップＳ６０に戻り、ステップＳ６０およびステップＳ６１の処理が繰り返し実行される。情報配信サーバー処理は、情報配信サーバー１２ａの電源がオフされた際に終了する。
【００３５】
次に、情報配信サーバー１２ａで実行されるメッセージ配信処理（１）のフローチャートを図１６に示す。図１６に示すメッセージ配信処理（１）は、情報配信サーバー１２ａの電源が投入された時に起動する。情報配信サーバー１２ａは、上記したように図９（ｂ）の構成とされている。
メッセージ配信処理（１）が起動されるとステップＳ７０でＣＰＵ６１は、降雨量が冠水実績値を上回ったか否かを判断する。この処理は、データ処理装置処理のステップＳ５０と同じ処理とされることから、その説明は省略する。ここで、降雨量が冠水実績値を上回ったとＣＰＵ６１が判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ７１へ進む。ステップＳ７１にてＣＰＵ６１は、降雨量が冠水実績値を上回った場合は冠水が予測されることから、警告メッセージを作成する。また、ステップＳ７０で降雨量が冠水実績値を上回っていないとＣＰＵ６１が判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ７２へ分岐する。ステップＳ７２にてＣＰＵ６１は、降雨量が冠水実績値を上回っていない場合は冠水のおそれがなくなったあるいはないことから警告解除メッセージを作成する。次いで、ステップＳ７３でＣＰＵ６１は、冠水が予測されるエリアである警告領域が登録者情報ＤＢ５５に登録されている登録者を抽出する。そして、ステップＳ７４でＣＰＵ６１は、作成したメッセージは配信済みか否かを判断する。ここで、配信済みでないとＣＰＵ６１が判断した場合（ＮＯ）は、ステップＳ７５に分岐してステップＳ５２で抽出した登録者に作成したメッセージを配信する。また、配信済みとＣＰＵ６１が判断した場合（ＹＥＳ）と、ステップＳ７５の処理が終了した場合は、ステップＳ７０にリターンしてステップＳ７０ないしステップＳ７５の処理が繰り返し実行される。このように、冠水が予測される場合は、警告メッセージが作成されて、冠水が予測されるエリアにいる登録者にメッセージが配信されることから、登録者は遅滞なく危険が迫っていることを理解することができる。
【００３６】
次に、情報配信サーバー１２ａで実行される別のメッセージ配信処理（２）のフローチャートを図１７に示す。図１７に示すメッセージ配信処理（２）は、情報配信サーバー１２ａの電源が投入された時に起動する。情報配信サーバー１２ａは、上記したように図９（ｂ）の構成とされている。
メッセージ配信処理が起動されるとステップＳ８０でＣＰＵ６１は、降雨量が冠水実績値を上回ったか否かを判断する。この処理は、データ処理装置処理のステップＳ５０と同じ処理とされることから、その説明は省略する。ここで、降雨量が冠水実績値を上回ったとＣＰＵ６１が判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ８１へ進む。ステップＳ８１にてＣＰＵ６１は、降雨量が冠水実績値を上回った場合は冠水が予測されることから、警告メッセージを作成する。また、ステップＳ８０で降雨量が冠水実績値を上回っていないとＣＰＵ６１が判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ８２へ分岐する。ステップＳ８２にてＣＰＵ６１は、降雨量が冠水実績値を上回っていない場合は冠水のおそれがなくなったあるいはないことから警告解除メッセージを作成する。次いで、ステップＳ８３でＣＰＵ６１は、冠水が予測されるエリアとされる警告領域内の携帯電話基地局を指定する。そして、ステップＳ８４でＣＰＵ６１は、作成したメッセージは配信済みか否かを判断する。ここで、配信済みでないとＣＰＵ６１が判断した場合（ＮＯ）は、ステップＳ８５に分岐してステップＳ８３で指定した携帯電話基地局から作成したメッセージを登録者情報ＤＢ５５に登録されている登録者に配信する。また、配信済みとＣＰＵ６１が判断した場合（ＹＥＳ）と、ステップＳ８５の処理が終了した場合は、ステップＳ８０にリターンしてステップＳ８０ないしステップＳ８５の処理が繰り返し実行される。このように、冠水が予測される場合は、警告メッセージが作成されて、冠水が予測されるエリアにいる登録者に警告メッセージが配信されることから、登録者は遅滞なく危険が迫っていることを理解することができる。
【００３７】
次に、情報配信サーバー１２ａで実行される閲覧要求処理のフローチャートを図１８に示す。図１８に示す閲覧要求処理は、情報配信サーバー１２ａの電源が投入された時に起動する。情報配信サーバー１２ａは、上記したように図９（ｂ）の構成とされている。
閲覧要求処理が起動されるとステップＳ９０で、ＣＰＵ６１は氾濫予報マップの閲覧要求があったか否かを判断する。ここで、閲覧要求がないとＣＰＵ６１が判断した場合（ＮＯ）は、閲覧要求があるまでステップＳ９０で待機される。閲覧者が自身の携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂから閲覧要求を行い、ステップＳ９０で閲覧要求があったとＣＰＵ６１が判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ９１ないしステップＳ９３で氾濫予報マップをＣＰＵ６１が作成する。すなわち、ステップＳ９１で、閲覧者のいる地点、あるいは、閲覧者が指定した地点の座標と閲覧要求の現在の時刻とをＣＰＵ７１が検出する。そして、ステップＳ９２でＣＰＵ７１は、検出した座標の地点を含む所定範囲のエリアを設定し、当該エリアの地図を地図情報ＤＢ５４から取得して該地図を氾濫予報マップの第１レイヤーの表示情報として設定する。次いで、ステップＳ９３でＣＰＵ７１は、降雨情報ＤＢ５３から、所定範囲のエリアにおける冠水予測情報を読み出して、冠水予測情報における当該エリア内の冠水予測範囲の情報を第２レイヤーの表示情報として設定して、第１レイヤーの表示情報に第２レイヤーの表示情報を重ねた画像データとして氾濫予報マップを作成する。次いで、ステップＳ９４でＣＰＵ６１は、作成した氾濫予報マップを閲覧要求した閲覧者に配信する。ステップＳ９４の処理が終了するとステップＳ９０にリターンして、ステップＳ９０ないしステップＳ９４の処理が繰り返し実行されることから、閲覧要求がある毎に氾濫予報マップが作成されて、閲覧要求した閲覧者に配信されるようになる。閲覧要求処理は、情報配信サーバー１２ａの電源がオフされた際に終了する。
なお、閲覧者が情報提供部１２に氾濫予報マップの閲覧要求を行うのは、自身の携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂにおけるブラウザから行い、情報提供部１２の情報配信サーバー１２ａから配信されてきた氾濫予報マップの画像データは、ブラウザで表示されるようになる。
【００３８】
本発明の実施例にかかる氾濫予測システム１における子機２０は、上述したように道路付属物に端末装置が一体化あるいは装着されることにより実現することができる。この端末装置の構成は、子機２０の図６に示す構成と同様とされる。また、端末装置として子機２０の機能を備える親機３０とすることもできる。端末装置を子機２０の機能を備える親機３０とした場合の端末装置３００の構成を図１９に示す。
図３１に示す端末装置３００は、マイクロコントローラ３０１、水位と降水量を検出するセンサー３０２、位置測位装置３０３、警告表示器３０４、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３０５、広域通信網通信Ｉ／Ｆ３０６とを備え、これらをバスにより接続している。また、各部へ電源を供給する電源装置３０８を備えている。マイクロコントローラ３０１は、端末装置３００の動作を統括制御する制御手段であり、時計機能を有している。具体的には、マイクロコントローラ３０１は、マイクロコントローラ３０１に記憶されている端末装置３００用の制御プログラムを実行することにより、子機２０および親機３０の機能を備える端末装置３００として動作する。すなわち、センサー３０２で検出した水位と降水量のセンサー情報を取得すると共に、取得した時刻情報を取り込んで、時刻情報を付したセンサー情報を内部のテンポラリメモリに書き込む。また、端末装置３００が設置された地点の位置情報をテンポラリメモリに書き込む。この場合、端末装置３００の位置情報は、位置測位装置３０３がＧＰＳ等を使用して測位した位置情報、あるいは、直接入力した端末装置３００の位置情報とされる。また、図示しないスイッチがオンされて電源装置３０８から電源が投入された際には、端末装置３００を初期化する。そして、位置情報の取得が終了した際に、テンポラリメモリに書き込まれている当該端末装置３００の位置情報に、当該端末装置３００に割り当てられている一意の子機ＩＤを付加する。
【００３９】
また、マイクロコントローラ３０１が、センサー３０２から取得した水位が規定水位を超えたと判断した場合は、マイクロコントローラ３０１は、そのセンサー情報と取得した時刻情報からなる水位情報に子機ＩＤを付加してテンポラリメモリに書き込む。そして、規定水位を超えたと判断した場合は、マイクロコントローラ３０１は、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３０５を介して子機２０から送信された子機ＩＤ付きの位置情報、子機ＩＤ付きの水位と降水量との水位情報を受信してテンポラリメモリに書き込む。そして、マイクロコントローラ３０１は、子機２０から受信した子機ＩＤ付きの位置情報および子機ＩＤ付きの水位と降水量との水位情報と、端末装置３００が取得した子機ＩＤ付きの位置情報および子機ＩＤ付きの水位と降水量との水位情報とを、広域通信網通信Ｉ／Ｆ３０６を介して情報提供部１２へ送信する。
なお、既に説明したように本発明にかかる氾濫予測システム１が、冠水するおそれのある地域を予測した際に、情報提供部から送信された警告表示変更指示に応じて冠水するおそれがあるという警告表示が警告表示器３０４を点灯させることにより行われる。これにより、設置された地点において冠水するおそれがあると云う事前警告を端末装置３００により行えることができる。警告表示器３０４は、発光ダイオード（ＬＥＤ）などの発光デバイスによって構成できる。なお、電源装置３０８は大容量キャパシタあるいは２次電池と、充電用の太陽光パネルとから構成することができる。
【００４０】
上述したように、子機２０を道路付属物で実現することができる。道路付属物の一つである標識１００により子機２０を実現する場合の標識１００の詳細な構成を図２０および図２１に示す。図２０は標識１００の構成を示す裏面側の斜視図であり、図２１は標識１００の構成を裏面側の斜視図であり、端末装置００１の構成が示されている。端末装置００１は、子機２０と親機３０の機能を備える端末装置３００とされている。
これらの図に示すように、本発明の実施例にかかる氾濫予測システム１における子機２０として使用される標識１００は、標識１００は、道路利用者に対して、地理の案内や道路の警告、規制などの情報を知らせる案内標識および警戒標識とされる道路標識である。図２０および図２１に示す端末装置００１が装着された標識１００は、地理の案内や道路の警告、規制などの情報が表示されている金属製や樹脂製などの矩形の平板状の標識板１１１と、標識板１１１を支持する支柱１１０とから構成されている。標識板１１１の裏面には図示するように端末装置００１を構成するケース１２０ａが固定されている。端末装置００１が装着された標識１００は、上述した端末装置３００として利用することができる。
【００４１】
端末装置００１は、図に示すように縦に細長い四角柱の形状とされ、一面が開口されている金属製や樹脂製とされた細長い四角柱状のケース１２０ａと、ケース１２０ａの開口を塞ぐようにケース１２０ａに嵌め込まれる金属製や樹脂製の細長い矩形板とされた蓋板とを備えている。図２１では蓋板が開けられたケース１２０ａの状態が示されている。ケース１２０ａの内部の空間が収納空間とされ、収納空間に端末装置００１を構成する電源装置３０８である二次電池、広域通信網通信Ｉ／Ｆ３０６および閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３０５、マイクロコントローラ３０１などが内蔵されている。また、二次電池を充電する太陽光パネル１２１が上側に設けられている。ケース１２０ａには降水量を検出する雨量検出器１１２が設けられている。雨量検出器１１２は、ケース１２０ａ内に配置された回転センサー１１２ｃと、ケース１２０ａの側面から外部へ突出している回転センサー１１２ｃの回転軸１１２ｂと、回転軸１１２ｂの先端に固着された上面が開口された転倒ます１１２ａから構成されている。転倒ます１１２ａは、底面の一側が斜面となっており、降水（雨や雪など）を転倒ます１１２ａで受け、所定の降水量に相当する雨水が転倒ます１１２ａに貯まると、転倒ます１１２ａのバランスが崩れて転倒して水を下に排出します。転倒時には回転軸１１２ｂが回転することから転倒数を回転センサー１１２ｃで計測することによって「降水量」を検出する。なお、転倒ます１１２ａは転倒した後は元の状態に復帰する。また、水位センサーは図示していないが支柱１１０の下部に設けられている。
【００４２】
また、設置環境に合わせるよう太陽光パネル１２１に替えて振動発電機等を適宜選択することができる。なお、端末装置００１を構成する各部のほとんどはケース１２０ａに内蔵される構造となっている。標識１００は自立可能とされ、閉域通信網をワイヤレスとすると、外部電源が確保できない道路以外の地面などに直接おいて設置可能となり、公園や避難所、広場、田んぼの中や畦、住宅の庭、河川敷内などの地面にも設置可能となる。
【００４３】
以上説明したように、本発明にかかる氾濫予測システムにおいては、センサー情報ＤＢ５２に記憶されている水位情報の降水量は、子機２０で検出された水位情報の降水量であり、センサー情報ＤＢ５２に記憶されている各子機２０毎の水位情報から、各子機２０毎の設置地点の降雨量が算出されて更新され、更新された各子機２０毎の最新の降雨量が降雨情報ＤＢ５３に格納されている。この場合、降雨量は子機２０が設置された地点の降雨量しか得られない。そこで、本発明の別の実施例にかかる氾濫予測システムでは、公開されている雨量情報などの気象情報を参照して、各地域の降雨量を取得し、取得した単位時間当たりの最新の降雨量を当該地域に関連させて降雨情報ＤＢ５３に格納する。そして、降雨情報ＤＢ５３に格納された単位時間あたりの降雨量と、降雨量−冠水位−地点ＤＢ５６に蓄積されている単位時間あたりの降雨量と冠水位との実績データとを比較することにより、冠水が予測される冠水予測範囲と予測される予測冠水位とからなる冠水予測情報を特定する。特定された冠水予測情報は、冠水が予測される地域毎の冠水予測情報となり、降雨情報ＤＢ５３に格納される。なお、降雨量などの気象情報は、アメダス（AMeDAS：Automated Meteorological Data Acquisition System）やＸＲＡＩＮ（登録商標）から５分あるいは１〜２分間隔で配信されている。アメダスは、「地域気象観測システム」と呼ばれ、 降水量、風向・風速、気温、日照時間の観測を自動的におこなっている。また、ＸＲＡＩＮ（eXtended RAdar Information Network）は、雨量観測に特化した気象レーダ（レーダ雨量計）を用いたリアルタイム降雨観測システムである。そこで、地域毎の降雨量をアメダスやＸＲＡＩＮから取得することができる。
この冠水予測情報に基づいて、氾濫予報マップが作成されて、閲覧要求した閲覧者に配信されること、および、冠水予測情報に基づいて、該当する地域に設置されている子機２０に事前警告表示を行わせることは上記した通りである。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明の実施例にかかる氾濫予測システムにおける子機を、視線誘導標や標識で実現することを説明したが、これに限らず、境界ブロック、縁石、支持柱、防護柵、壁構造物、デリニエータ、道路鋲などの道路付属物で実現することができる。この場合、子機を実現する道路付属物に、子機の機能を備える端末装置が一体化あるいは装着されることにより、道路付属物が子機として機能するようになる。
また、以上説明した本発明の実施例にかかる氾濫予測システムの位置測位装置を備える子機においては、ＧＰＳに限らず、設置された位置の座標を位置測位装置が、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、準天頂衛星（ＱＺＳＳ）等の衛星測位システムを使用して測位するようにしてもよい。
なお、本発明の実施例にかかる氾濫予測システムにおける子機処理のステップＳ１６およびステップＳ１９では、センサーで検出した水位が規定水位を超えた時に警告表示器を点灯し、センサーで検出した水位が規定水位を超えなくなった時に警告表示器を消灯している。このように子機では、水位が規定水位を超えたこと（冠水が生じたこと）を表示する警告表示と冠水が予測される事前警告表示との警告表示を行うようにしている。この場合には、警告表示器における警告表示態様や色調や発光パターンなどを変えて２つの警告表示が識別できるように警告表示を行うのが好適である。また、警告表示器に文字を表示できる警告表示器として、冠水が生じた時には「冠水」の文字を表示して警告表示し、冠水が予測される時は「冠水注意」の文字を表示して事前警告表示を行うようにしてもよい。ただし、表示される文字はこれに限らず警告内容が伝達できる文字であれば任意の文字とすることができる。さらに、ステップＳ１６およびステップＳ１９の処理を省略して冠水が予測される事前警告表示のみを行うようにしてもよい。
また、本発明の実施例にかかる氾濫予測システムにおける降雨情報ＤＢには、子機が検出した水位情報の降水量に基づく設置位置毎の単位時間当たりの降雨量と、公開された気象情報から取得した地域毎の単位時間当たりの降雨量との両方、あるいは、いずれか一方の降雨量を格納するようにしている。さらに、降雨量−冠水位−地点ＤＢ５６に蓄積されている単位時間あたりの降雨量と冠水位との実績データは、過去に冠水が発生した地点や地域における降雨量と冠水位との実績データを手入力等で格納しておくことができる。
【符号の説明】
【００４５】
００１  端末装置、１  氾濫予測システム、１０  端末群、１０ａ  携帯電話、１０ｂ  ＰＣ、１１  通信網、１２  情報提供部、１２ａ  情報配信サーバー、１２ｂ  データ処理サーバー、１２ｃ  データベース部、１２ｄ  広域通信網通信Ｉ／Ｆ、１３  広域通信網、１４ａ〜１４ｍ  閉域通信網、２０  子機、２０ａ  ポール部、２０ｂ  基部、２１  マイクロコントローラ、２２  センサー、２３  位置測位装置、２４  警告表示器、２５  閉域通信網通信Ｉ／Ｆ、２６  電源装置、３０  親機、３１  マイクロコントローラ、３２  広域通信網通信Ｉ／Ｆ、３３  閉域通信網通信Ｉ／Ｆ、３４  電源装置、３５  記憶装置、４１  ＣＰＵ、４２  ＲＯＭ、４３  ＲＡＭ、４４  Ｉ／Ｏ、４５  バス、５０  データ処理装置、５１  センサー座標ＤＢ、５２  センサー情報ＤＢ、５３  降雨情報ＤＢ、５４  地図情報ＤＢ、５５  登録者情報ＤＢ、５６  降雨量−冠水位−地点ＤＢ、６１  ＣＰＵ、６２  ＲＯＭ、６３  ＲＡＭ、６４  Ｉ／Ｏ、６５  バス、７１  ＣＰＵ、７２  ＲＯＭ、７３  ＲＡＭ、７４  Ｉ／Ｏ、７５  バス、１００  標識、１１０  支柱、１１１  標識板、１１２  雨量検出器、１１２ａ  転倒ます、１１２ｂ  回転軸、１１２ｃ  回転センサー、１２０ａ  ケース、１２１  太陽光パネル、３００  端末装置、３０１  マイクロコントローラ、３０２  センサー、３０３  位置測位装置、３０４  警告表示器、３０５  閉域通信網通信Ｉ／Ｆ、３０６  広域通信網通信Ｉ／Ｆ、３０８  電源装置、ａ１〜ｍ１  親機、ａ２〜ａｉ  子機、ｂ２〜ｂｊ  子機、ｍ２〜ｍｋ  子機
【図１】
2018112973.tif 000003
【図２】
2018112973.tif 000004
【図３】
2018112973.tif 000005
【図４】
2018112973.tif 000006
【図５】
2018112973.tif 000007
【図６】
2018112973.tif 000008
【図７】
2018112973.tif 000009
【図８】
2018112973.tif 000010
【図９】
2018112973.tif 000011
【図１０】
2018112973.tif 000012
【図１１】
2018112973.tif 000013
【図１２】
2018112973.tif 000014
【図１３】
2018112973.tif 000015
【図１４】
2018112973.tif 000016
【図１５】
2018112973.tif 000017
【図１６】
2018112973.tif 000018
【図１７】
2018112973.tif 000019
【図１８】
2018112973.tif 000020
【図１９】
2018112973.tif 000021
【図２０】
2018112973.tif 000022
【図２１】
2018112973.tif 000023