(57)【要約】【課題】制限速度を示す制限速度表示画像を、視認者が制限速度を認識しやすい表示形態で複数表示する表示制御装置を提供する。【解決手段】制限速度取得部１７１は、現在位置情報に基づき移動体が移動する第１の移動路の第１の制限速度と、移動体が第１の移動路に続いて移動する第２の移動路の制限速度であって第１の制限速度と異なる第２の制限速度を取得する。表示制御部１７２は、第１の制限速度を示す第１の制限速度表示画像と第２の制限速度を示す第２の制限速度表示画像とを互いの表示位置をずらして部分的に重畳させた状態とし、第１の制限速度表示画像に隣接して奥に第２の制限速度表示画像が重なった状態に視認されるように、第１の制限速度表示画像と第２の制限速度表示画像とを表示させるように制御する。【選択図】図１
2018025694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
前記現在位置情報に基づき前記移動体が移動する第１の移動路の第１の制限速度と、前記移動体が前記第１の移動路に続いて移動する第２の移動路の制限速度であって前記第１の制限速度と異なる第２の制限速度を取得する制限速度取得部と、
前記第１の制限速度を示す第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度を示す第２の制限速度表示画像とを互いの表示位置をずらして部分的に重畳させた状態とし、前記第１の制限速度表示画像に隣接して奥に前記第２の制限速度表示画像が重なった状態に視認されるように、前記第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度表示画像とを表示させるように制御する表示制御部と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、
前記第２の制限速度が判別可能となるように、前記第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度表示画像とを重畳して表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、
前記第１の制限速度表示画像を半透過とすることで、前記第２の制限速度を判別可能とする表示形態で表示させる
ことを特徴とする請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、
制限速度が前記第１の制限速度から前記第２の制限速度に切り替わるとき、前記第１の制限速度表示画像の表示形態を変化させた後、前記第１の制限速度表示画像を消去し、前記第２の制限速度表示画像を最も手前に表示させる
ことを特徴とする請求項２または３に記載の表示制御装置。
【請求項５】
移動体の現在位置情報を取得し、
前記現在位置情報に基づき前記移動体が移動する第１の移動路の第１の制限速度と、前記移動体が前記第１の移動路に続いて移動する第２の移動路の制限速度であって前記第１の制限速度と異なる第２の制限速度を取得し、
前記第１の制限速度を示す第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度を示す第２の制限速度表示画像とを互いの表示位置をずらして部分的に重畳させた状態とし、前記第１の制限速度表示画像に隣接して奥に前記第２の制限速度表示画像が重なった状態に視認されるように、前記第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度表示画像とを表示部に表示させるように制御する
ことを特徴とする表示制御方法。
【請求項６】
コンピュータに、
移動体の現在位置情報を取得する機能と、
前記現在位置情報に基づき前記移動体が移動する第１の移動路の第１の制限速度と、前記移動体が前記第１の移動路に続いて移動する第２の移動路の制限速度であって前記第１の制限速度と異なる第２の制限速度を取得する機能と、
前記第１の制限速度を示す第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度を示す第２の制限速度表示画像とを互いに表示位置をずらして部分的に重畳させた状態とし、前記第１の制限速度表示画像に隣接して奥に前記第２の制限速度表示画像が重なった状態に視認されるように、前記第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度表示画像とを表示部に表示させるように制御する機能と、
を実現させることを特徴とする表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体が移動する移動路の制限速度を示す制限速度表示画像の表示形態を制御する表示制御装置、表示制御方法、及び表示制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自車両周囲の地図の表示領域をできるだけ損なうことなく、自車両周囲の地図と共に、案内地点の自車両の進行方向を表示するナビゲーション装置が記載されている。
【０００３】
この種のナビゲーション装置は、自車両が走行する経路に現れるコーナーや交差点といったポイント情報を表す画像を表示画面に複数表示することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０８５７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来のナビゲーション装置において、自車両周囲の地図、各種案内及び走行路に関する情報などの画像を表示する表示画面の表示面積は、表示内容に応じて自由に拡大できるわけではなく、予め決められて制約がある。ナビゲーション装置やヘッドアップディスプレイ、またはインストルメントパネルに案内画像を表示する場合など、表示画面の表示面積に制約がある。
【０００６】
このため、制限速度を示す画像を含めた走行路に関する情報を示す複数の画像を表示画面に表示すると、視認者、特に自車両の運転者が表示画面に表示された画像が示す走行路に関する情報を認識しづらい、といった不具合を招くことがある。
【０００７】
本発明の目的は、制限速度を示す制限速度表示画像を、視認者が制限速度を認識しやすい表示形態で複数表示する表示制御装置、表示制御方法、及び表示制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、移動体の現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、前記現在位置情報に基づき前記移動体が移動する第１の移動路の第１の制限速度と、前記移動体が前記第１の移動路に続いて移動する第２の移動路の制限速度であって前記第１の制限速度と異なる第２の制限速度を取得する制限速度取得部と、前記第１の制限速度を示す第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度を示す第２の制限速度表示画像とを互いの表示位置をずらして部分的に重畳させた状態とし、前記第１の制限速度表示画像に隣接して奥に前記第２の制限速度表示画像が重なった状態に視認されるように、前記第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度表示画像とを表示させるように制御する表示制御部と、を備えることを特徴とする表示制御装置を提供する。
【０００９】
本発明は、移動体の現在位置情報を取得し、前記現在位置情報に基づき前記移動体が移動する第１の移動路の第１の制限速度と、前記移動体が前記第１の移動路に続いて移動する第２の移動路の制限速度であって前記第１の制限速度と異なる第２の制限速度を取得し、前記第１の制限速度を示す第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度を示す第２の制限速度表示画像とを互いの表示位置をずらして部分的に重畳させた状態とし、前記第１の制限速度表示画像に隣接して奥に前記第２の制限速度表示画像が重なった状態に視認されるように、前記第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度表示画像とを表示部に表示させるように制御することを特徴とする表示制御方法を提供する。
【００１０】
本発明は、コンピュータに、移動体の現在位置情報を取得する機能と、前記現在位置情報に基づき前記移動体が移動する第１の移動路の第１の制限速度と、前記移動体が前記第１の移動路に続いて移動する第２の移動路の制限速度であって前記第１の制限速度と異なる第２の制限速度を取得する機能と、前記第１の制限速度を示す第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度を示す第２の制限速度表示画像とを互いの表示位置をずらして部分的に重畳させた状態とし、前記第１の制限速度表示画像に隣接して奥に前記第２の制限速度表示画像が重なった状態に視認されるように、前記第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度表示画像とを表示部に表示させるように制御する機能と、を実現させることを特徴とする表示制御プログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の表示制御装置、表示制御方法、及び表示制御プログラムによれば、制限速度を示す制限速度表示画像を、視認者が制限速度を認識しやすい表示形態で複数表示する表示制御装置、表示制御方法、及び表示制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る表示制御装置の一表示例を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る表示制御装置の他の表示例を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る表示制御装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係る表示制御装置の一表示例を示す図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る表示制御装置の一表示例を示す図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る表示制御装置が制限速度表示画像の表示形態を変化させるタイミングの一例を説明するための図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る表示制御装置が制限速度表示画像の表示形態を変化させるタイミングの他の一例を説明するための図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る表示制御装置が制限速度表示画像の表示形態を変化させるタイミングの他の一例を説明するための図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る表示制御装置が制限速度表示画像の表示形態を変化させるタイミングの他の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を用いて本発明を実施するための実施形態を説明する。本発明における表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムは、その適用範囲として、自動車等の車両用に限らない。車両用の例としては、車載または可搬型のナビゲーション装置、ヘッドアップディスプレイ、インストルメントパネルなどである。また、車両用以外の用途としては、携帯型端末やヘッドマウントディスプレイなど、人が携帯する携帯型や装着型、自転車用途など様々なデバイスに適用可能である。
【００１４】
（第１実施形態）
図１を参照して、第１実施形態に係る表示制御装置の構成を説明する。以下の第１実施形態〜第３実施形態においては、表示制御装置２を走行路を移動する移動体である例えば自動車等の車両で用いられる車両用の表示制御装置として説明する。
【００１５】
図１において、表示制御装置２は、制御部１７で実現される機能として構成され、一例として、ＧＰＳ受信部１１、入力部１２、地図データ記憶部１４及び表示部１５と協働する。また、表示制御装置２は、ＧＰＳ受信部１１、地図データ記憶部１４及び表示部１５のうち少なくとも１つを含んで構成されてもよい。
【００１６】
なお、表示制御装置２は、ディスプレイの画面上に必要な地図を表示させながら経路案内を行う、公知のナビゲーション装置が備えた機能を有するものであってもよい。
【００１７】
制御部１７は、現在位置情報取得部１６１、経路特定部１６２、制限速度取得部１７１及び表示制御部１７２の機能を備えている。
【００１８】
ＧＰＳ受信部１１は、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位網）衛星から発信された信号を受信し、自車両の現在位置を示す現在位置情報を算出する。ＧＰＳ受信部１１は、算出した現在位置情報を現在位置情報取得部１６１に与える。
【００１９】
入力部１２は、経路特定部１６２による経路の特定が、目的地までの推奨経路に基づき特定される場合、または走行を予定する経路の指定により特定される場合、自車両の利用者により入力される目的地の設定と経路との入力を受け付ける。
【００２０】
なお、表示部１５が、移動体の利用者など操作者の例えば指が画面に触れることにより触れた位置に応じた情報が入力されるタッチパネル式の入力装置の機能を有している場合には、表示部１５が入力部１２を兼用していてもよい。
であってもよい。
【００２１】
地図データ記憶部１４には、少なくとも車両が走行できる走行路及び走行路周辺の地図データが記憶されている。地図データ記憶部１４には、少なくとも車両が走行できる走行路及び走行路周辺に関する情報が記憶されている。地図データ記憶部１４には、走行路に関する情報として少なくとも走行路の制限速度が記憶されている。
【００２２】
地図データ記憶部１４は、表示制御装置２に接続される記憶装置（図示せず）に記憶されていてもよく、通信回線を用いて利用可能な外部の記憶装置（図示せず）に記憶されていてもよい。
【００２３】
表示部１５は、液晶表示装置など画像を表示できる装置で構成され、自車両の運転者が視認可能な位置、例えばインストメントパネルが配置された位置に設置される。あるいは、表示部１５は、コンバイナやウィンドシールドに画像を投影して、運転者に情報を虚像として提示するヘッドアップディスプレイで構成される。表示部１５は、表示制御部１７２の制御によって画像の表示形態が制御される。
【００２４】
制御部１７は、表示制御装置２の動作を制御する制御中枢として機能し、表示制御装置２の動作を統括管理して制御する。制御部１７は、制御プログラムに基づき各種動作処理を制御するＣＰＵや記憶装置などの資源を備えたコンピュータにより構成することができる。
【００２５】
制御部１７は、記憶装置（図示せず）に記憶されて、表示制御装置２の全体の動作を制御する制御プログラムに基づき表示制御装置２で実行される動作を制御する。第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態に係る表示制御方法は、制御プログラムに含まれる表示制御プログラムを制御部１７で実行することにより実現することができる。
【００２６】
表示制御プログラムは、記録媒体に記録されて提供されてもよく、インターネット等の通信回線にて配信されてもよい。記録媒体に記録された表示制御プログラム及び通信回線にて配信された表示制御プログラムは、表示制御装置２に記憶され、表示制御方法を実行させるようにしてもよい。
【００２７】
現在位置情報取得部１６１は、ＧＰＳ受信部１１が算出した自車両の現在位置情報を取得する。現在位置情報取得部１６１は、取得した自車両の現在位置情報を経路特定部１６２、制限速度取得部１７１及び表示制御部１７２に与える。
【００２８】
経路特定部１６２は、入力部１２から経路の特定に必要な情報が与えられたか否かを判別する。経路特定部１６２は、入力部１２から経路の特定に必要な情報が与えられたときには、必要に応じて地図データ記憶部１４に記憶された地図データを参照しつつ、自車両が走行する経路を特定する。経路特定部１６２は、例えば自車両の現在位置から、入力部１２を介して入力された目的地までの推奨経路を探索し、探索した推奨経路を自車両が走行する経路として特定する。経路特定部１６２は、特定した経路のデータを制限速度取得部１７１及び表示制御部１７２に与える。
【００２９】
制限速度取得部１７１は、自車両の現在位置と、経路特定部１６２で自車両の経路が特定されている場合には特定された経路に基づき以下に示す任意の手法で自車両が走行する走行路の制限速度を取得する。
【００３０】
制限速度取得部１７１は、自車両の走行路に対応して地図データ記憶部１４に記憶されている走行路の制限速度を入力して取得する。  
【００３１】
制限速度取得部１７１は、外部との間で通信を行う通信機能を備えている場合には、道路の情報を提供する外部の提供サーバと通信することにより外部の提供サーバから走行路の制限速度を取得する。
【００３２】
制限速度取得部１７１は、表示制御装置２がナビゲーション装置が備える機能を有している場合には、ナビゲーション装置が備える機能を用いて制限速度を取得する。
【００３３】
制限速度取得部１７１は、表示制御装置２がナビゲーション装置が備える機能を有し、かつナビゲーション装置が備える機能が外部の提供サーバと通信する機能を有している場合には、以下のようにして制限速度を取得する。すなわち、制限速度取得部１７１は、外部の提供サーバとの通信により外部の提供サーバから外部データとして走行路の制限速度を取得する。
【００３４】
制限速度取得部１７１は、自車両が車載カメラ（図示せず）を備えている場合には、車載カメラが撮像して得られた撮像画像に基づき制限速度を取得する。制限速度取得部１７１は、車載カメラで撮像された道路標識や道路標示の撮像画像に基づき道路標識や道路標示に表示された制限速度を認識して得られた制限速度認識情報を入力する。制限速度取得部１７１は、制限速度認識情報に基づき制限速度を取得する。制限速度取得部１７１は、取得した制限速度を表示制御部１７２に与える。
【００３５】
表示制御部１７２は、制限速度表示画像の表示形態を制御する。以下の説明において、制限速度表示画像は、第１〜第４の制限速度表示画像のいずれか１つの画像であり、制限速度表示画像を第１〜第４の制限速度表示画像のいずれか１つの画像に特定しない場合は、単に制限速度表示画像と記載する。
【００３６】
第１の制限速度表示画像は、自車両が現在走行する第１の走行路（第１の移動路）の制限速度が第１の制限速度であることを示す画像である。第２の制限速度表示画像は、自車両が第１の走行路に続いて走行する第２の走行路（第２の移動路）の制限速度が第１の制限速度と異なる第２の制限速度であることを示す画像である。
【００３７】
第３の制限速度表示画像は、自車両が第２の走行路に続いて走行する第３の走行路の制限速度が第２の制限速度と異なる第３の制限速度であることを示す画像である。第４の制限速度表示画像は、自車両が第３の走行路に続いて走行する第４の走行路の制限速度が第３の制限速度と異なる第４の制限速度であることを示す画像である。
【００３８】
表示制御部１７２は、少なくとも第１の制限速度表示画像と第２の制限速度表示画像とを画面上での互いの表示位置をずらし部分的に重畳させて表示させるように制御する。表示制御部１７２は、手前に第１の制限速度表示画像を表示し第１制限速度表示画像に隣接して奥に第２の制限速度表示画像が重なった状態に視認されるように第１の制限速度表示画像と第２の制限速度表示画像とを配列させる。表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像と第２の制限速度表示画像とが上述したように配列されるように、第１の制限速度表示画像と第２の制限速度表示画像とを表示部１５に表示させるように制御する。
【００３９】
図２及び図３は表示制御部１７２の制御の下に、第１〜第３の制限速度表示画像が表示部１５の画面に配列されて表示される一表示例を示した図である。図２及び図３を参照して、表示制御部１７２が行う制限速度表示画像の表示形態の制御について説明する。
【００４０】
図２では、第１の制限速度表示画像２Ａ、第２の制限速度表示画像２Ｂに加えて第３の制限速度表示画像２Ｃを表示する表示例を示している。図３では、第２の制限速度表示画像２Ｂ、第３の制限速度表示画像２Ｃに加えて第４の制限速度表示画像２Ｄを表示する表示例を示している。
【００４１】
表示制御部１７２は、少なくとも２つの制限速度表示画像を表示されるように制御すればよい。表示制御部１７２は、図２では少なくとも第１の制限速度表示画像２Ａ及び第２の制限速度表示画像２Ｂを表示されるように制御すればよく、第３の制限速度表示画像２Ｃを表示しなくてもよい。表示制御部１７２は、図３では少なくとも第２の制限速度表示画像２Ｂ及び第３の制限速度表示画像２Ｃを表示されるように制御すればよく、第４の制限速度表示画像２Ｄを表示しなくてもよい。
【００４２】
表示制御部１７２は、表示部１５の画面に同時に表示する複数の制限速度表示画像の数を２つもしくは３つに限ることはなく、適宜決めることができる。
【００４３】
第１の制限速度表示画像２Ａ、第２の制限速度表示画像２Ｂ、第３の制限速度表示画像２Ｃは及び第４の制限速度表示画像２Ｄは、制限速度を模式的に表した画像であり、自車両の乗員が目視により制限速度を認識可能な画像である。
【００４４】
第１の制限速度表示画像２Ａは、図２に示すように、表示枠２Ａ１の内側に、制限速度が６０ｋｍ／ｈを示す道路標識を模式的に表した標識画像２Ａ２を表示した画像である。標識画像２Ａ２の数値２Ａ３は、制限速度を示し、６０の数値は制限速度が６０ｋｍ／ｈであることを示す。
【００４５】
表示枠２Ａ１、標識画像２Ａ２、及び表示枠２Ａ１と標識画像２Ａ２との間の背景２Ａ４の色は、それぞれ独立して個別に任意の色に設定することができる。
【００４６】
第２の制限速度表示画像２Ｂは、図３に示すように、表示枠２Ｂ１の内側に、制限速度が４０ｋｍ／ｈを示す道路標識を模式的に表した標識画像２Ｂ２を表示した画像である。標識画像２Ｂ２の数値２Ｂ３は、制限速度を示し、４０の数値は制限速度が４０ｋｍ／ｈであることを示す。
【００４７】
表示枠２Ｂ１、標識画像２Ｂ２、及び表示枠２Ｂ１と標識画像２Ｂ２との間の背景２Ｂ４の色は、それぞれ独立して個別に任意の色に設定することができる。
【００４８】
第３の制限速度表示画像２Ｃは、図３に示すように、表示枠２Ｃ１の内側に、制限速度が６０ｋｍ／ｈを示す道路標識を模式的に表した標識画像２Ｃ２を表示した画像である。標識画像２Ｃ２の数値２Ｃ３は、制限速度を示し、６０の数値は制限速度が６０ｋｍ／ｈであることを示す。
【００４９】
表示枠２Ｃ１、標識画像２Ｃ２、及び表示枠２Ｃ１と標識画像２Ｃ２との間の背景２Ｃ４の色は、それぞれ独立して個別に任意の色に設定することができる。
【００５０】
第４の制限速度表示画像２Ｄは、図３では全体が認識できないが、表示枠２Ｄ１の内側に、制限速度を示す道路標識を模式的に表した標識画像（図示せず）を表示した画像である。標識画像の数値（図示せず）は、制限速度を示す。
【００５１】
表示枠２Ｄ１、標識画像、及び表示枠と標識画像との間の背景２Ｄ４の色は、それぞれ独立して個別に任意の色に設定することができる。
【００５２】
表示制御部１７２は、図２に示すように、自車両が第１の走行路を走行するとき、第１の制限速度表示画像２Ａを最も手前に表示されるように制御する。表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａと第２の制限速度表示画像２Ｂとを互いの表示位置をずらして部分的に重畳させた状態に配列させる。表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａに隣接して奥に第２の制限速度表示画像２Ｂが重なった状態に視認されるように、第１の制限速度表示画像２Ａと第２の制限速度表示画像２Ｂとを表示させるように制御する。
【００５３】
このとき、表示制御部１７２は、図２に示すように、例えば第１の制限速度表示画像２Ａの標識画像２Ａ２と数値２Ａ３を示す画像以外の背景２Ａ４が、背後にある第２の制限速度表示画像２Ｂを半分程度透過（半透過）する表示形態で表示されるように制御する。これにより、第２の制限速度表示画像２Ｂが示す第２の制限速度は、第２の制限速度表示画像２Ｂの手前に表示される第１の制限速度表示画像２Ａを介して判別可能となる。
【００５４】
なお、表示制御部１７２は、最も手前に表示される第１の制限速度表示画像２Ａの全体が背後にある第２の制限速度表示画像２Ｂを半分程度透過（半透過）する表示形態で表示されるように制御するようにしてもよい。この場合でも、第２の制限速度表示画像２Ｂが示す第２の制限速度は、第２の制限速度表示画像２Ｂの手前に表示される第１の制限速度表示画像２Ａを介して判別可能となる。
【００５５】
この結果、視認者は、第２の制限速度表示画像２Ｂの手前に表示される第１の制限速度表示画像２Ａを介して第２の制限速度表示画像２Ｂが示す第２の制限速度を認識することができる。
【００５６】
表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂと第３の制限速度表示画像２Ｃとを互いに表示位置をずらして部分的に重畳させた状態に配列させる。表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂに隣接して奥に第３の制限速度表示画像２Ｃが重なった状態に視認されるように、第２の制限速度表示画像２Ｂと第３の制限速度表示画像２Ｃとを表示させるように制御する。
【００５７】
表示制御部１７２は、図３に示すように、自車両が第２の走行路を走行するとき、第２の制限速度表示画像２Ｂを最も手前に表示されるように制御する。表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂと第３の制限速度表示画像２Ｃとを互いの表示位置をずらして部分的に重畳させた状態に配列させる。表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂに隣接して奥に第３の制限速度表示画像２Ｃが重なった状態に視認されるように、第２の制限速度表示画像２Ｂと第３の制限速度表示画像２Ｃとを表示させるように制御する。
【００５８】
このとき、表示制御部１７２は、図３に示すように、例えば第２の制限速度表示画像２Ｂの標識画像２Ｂ２と数値２Ｂ３を示す画像以外の背景２Ｂ４が、背後にある第２の制限速度表示画像２Ｂを半分程度透過（半透過）する表示形態で表示されるように制御する。これにより、第３の制限速度表示画像２Ｃが示す第３の制限速度は、第３の制限速度表示画像２Ｃの手前に表示される第２の制限速度表示画像２Ｂを介して判別可能となる。
【００５９】
なお、表示制御部１７２は、最も手前に表示される第２の制限速度表示画像２Ｂの全体が背後にある第３の制限速度表示画像２Ｃを半分程度透過（半透過）する表示形態で表示されるように制御するようにしてもよい。この場合でも、第３の制限速度表示画像２Ｃが示す第３の制限速度は、第３の制限速度表示画像２Ｃの手前に表示される第２の制限速度表示画像２Ｂを介して判別可能となる。
【００６０】
この結果、視認者は、第３の制限速度表示画像２Ｃの手前に表示される第２の制限速度表示画像２Ｂを介して第３の制限速度表示画像２Ｃが示す第３の制限速度を認識することができる。
【００６１】
表示制御部１７２は、第３の制限速度表示画像２Ｃと第４の制限速度表示画像２Ｄとを互いの表示位置をずらして部分的に重畳させた状態に配列させる。表示制御部１７２は、第３の制限速度表示画像２Ｃに隣接して奥に第４の制限速度表示画像２Ｄが重なった状態に視認されるように、第３の制限速度表示画像２Ｃと第４の制限速度表示画像２Ｄとを表示させるように制御する。
【００６２】
表示制御部１７２は、制限速度表示画像の表示位置をずらす方向を、図２、図３に示す表示例では、紙面の左斜め上方向としているが、紙面の左斜め上方向に限らず適宜決めることができる。
【００６３】
表示制御部１７２は、隣接する２つの制限速度表示画像の一部の画像領域を重畳する面積及び重畳する箇所を、適宜決めることができる。
【００６４】
表示制御部１７２は、制限速度表示画像の表示枠の画像の濃さが手前から奥に向かうにしたがって薄くなるように表示している。表示制御部１７２は、図２に示す一表示例では、第１〜第３の制限速度表示画像２Ａ〜２Ｃの各表示枠２Ａ１〜２Ｃ１の画像の濃さを各表示枠２Ａ１、２Ｂ１、２Ｃ１の順で薄くなるように表示している。表示制御部１７２は、図３に示す一表示例では、第２〜第４の制限速度表示画像２Ｂ〜２Ｄの各表示枠２Ｂ１〜２Ｄ１の画像の濃さを各表示枠２Ｂ１、２Ｃ１、２Ｄ１の順で薄くなるように表示している。
【００６５】
次に、図４に示すフローチャートを参照して、第１実施形態に係る表示制御装置２が備える制御部１７が制御プログラムに基づいて実行する制限速度表示画像を表示する動作の手順を説明する。なお、図４のフローチャートに示す手順は、自車両の走行中は繰り返し実行される。
【００６６】
図４において、現在位置情報取得部１６１は、ステップＳ４１にて、ＧＰＳ受信部１１で受信したＧＰＳ衛星からの信号に基づき自車両の現在位置を取得する。
【００６７】
経路特定部１６２は、ステップＳ４２にて、入力部１２から経路の特定に必要な情報が与えられたか否かを判別し、経路を特定するか否かを判別する。経路特定部１６２が、ステップＳ４２にて、経路の特定に必要な情報が与えられて経路を特定すると判別した場合（ＹＥＳの場合）には、処理はステップＳ４３に進む。
【００６８】
経路特定部１６２は、経路の特定に必要な情報が与えられず経路の特定を行わないと判別した場合（ＮＯの場合）には、処理はステップＳ４４に進む。
【００６９】
経路特定部１６２は、ステップＳ４３にて、自車両が走行する経路を特定する。
【００７０】
制限速度取得部１７１は、ステップＳ４４にて、自車両が走行する経路が特定された場合は、自車両の現在位置に基づき自車両が走行する経路の少なくとも第１の走行路及び第２の走行路の制限速度を取得する。
【００７１】
制限速度取得部１７１は、ステップＳ４４にて、自車両が走行する経路が特定されていない場合は、自車両の現在位置に基づき少なくとも自車両が現在走行する第１の走行路及び第１の走行路の延長上（道なり）の第２の走行路の制限速度を取得する。
【００７２】
表示制御部１７２は、ステップＳ４５にて、自車両が第１の走行路を走行するとき、第１の制限速度表示画像２Ａを最も手前に表示されるように制御する。表示制御部１７２は、ステップＳ４５にて、少なくとも第１の制限速度表示画像２Ａと第２の制限速度表示画像２Ｂとを互いの表示位置をずらして部分的に重畳させた状態に配列させる。表示制御部１７２は、ステップＳ４５にて、少なくとも第１の制限速度表示画像２Ａに隣接して奥に第２の制限速度表示画像２Ｂが重なった状態に視認されるように、第１の制限速度表示画像２Ａと第２の制限速度表示画像２Ｂとを表示させるように制御する。このとき、表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａを半透過の表示形態で表示させるように制御する。
【００７３】
第１実施形態の表示制御装置２は、制限速度表示画像の一部の画像領域を重畳して複数の制限速度表示画像を配列させて表示されるように制御する。これにより、第１実施形態の表示制御装置２は、視認者が制限速度表示画像が示す制限速度を認識しやすい表示形態で複数の制限速度表示画像を表示することが可能となる。また、第１実施形態の表示制御装置２は、複数の制限速度表示画像を重畳することなく配列して表示する場合に比べて、複数の制限速度表示画像が表示される表示面積を縮小することができる。
【００７４】
（第２実施形態）
図５を参照して、第２実施形態に係る表示制御装置２が表示する制限速度表示画像の表示形態について説明する。
【００７５】
図５は表示制御部１７２の制御の下に、第１の制限速度表示画像２Ａ、第２の制限速度表示画像２Ｂ、第３の制限速度表示画像２Ｃが表示部１５の画面に表示される一表示例を模式的に示した図である。
【００７６】
図５において、第１実施形態と第２実施形態との相違点は、第１の制限速度表示画像２Ａ、第２の制限速度表示画像２Ｂ及び第３の制限速度表示画像２Ｃの表示形態が異なる点である。
【００７７】
第２実施形態の表示制御部１７２は、以下に説明するようにして、第１の制限速度表示画像２Ａ、第２の制限速度表示画像２Ｂ及び第３の制限速度表示画像２Ｃを表示されるように制御する。
【００７８】
表示制御部１７２は、最も手前に表示される制限速度表示画像を半透過で表示せず、非半透過の状態で表示されるように制御する。図５に示す表示例では、第１の制限速度表示画像２Ａを半透過で表示せず、非半透過の状態で表示されるように制御する。
【００７９】
表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａに隣接して奥に表示される第２の制限速度表示画像２Ｂが示す第２の制限速度が判別可能となるように、第１の制限速度表示画像２Ａと第２の制限速度表示画像２Ｂとを重畳して表示されるように制御する。
【００８０】
表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａと第２の制限速度表示画像２Ｂとをずらし重畳して表示させる際に、両画像をずらす量を第１実施形態に比べて多くする。表示制御部１７２は、視認者が第２の制限速度表示画像２Ｂの標識画像２Ｂ２の第２の制限速度を示す４０という数値２Ｂ３を認識できる程度にずらし量を決めている。
【００８１】
これにより、第１の制限速度表示画像２Ａが非半透過の状態で表示され、かつ第１の制限速度表示画像２Ａと第２の制限速度表示画像２Ｂとが重ねて配列されて表示されても、視認者は第２の制限速度表示画像２Ｂが示す第２の制限速度を認識することができる。
【００８２】
表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂに隣接して奥に表示される第３の制限速度表示画像２Ｃが示す第２の制限速度が判別可能となるように、第２の制限速度表示画像２Ｂと第３の制限速度表示画像２Ｃとを重畳して表示させるように制御する。
【００８３】
表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂと第３の制限速度表示画像２Ｃとをずらし重畳して表示する際に、両画像をずらす量を第１実施形態に比べて多くする。表示制御部１７２は、視認者が第３の制限速度表示画像２Ｃの標識画像２Ｃ２の第３の制限速度を示す６０という数値２Ｃ３を認識できる程度にずらし量を決めている。
【００８４】
これにより、第２の制限速度表示画像２Ｂが非半透過の状態で表示され、かつ第２の制限速度表示画像２Ｂと第３の制限速度表示画像２Ｃとが重ねて配列されて表示されても、視認者は第３の制限速度表示画像２Ｃが示す第３の制限速度を認識することができる。
【００８５】
したがって、第１の制限速度表示画像２Ａ、第２の制限速度表示画像２Ｂ及び第３の制限速度表示画像２Ｃが一部画像領域を重畳して表示されても、視認者は各制限速度表示画像が示す各制限速度を認識することができる。
【００８６】
第２実施形態の表示制御装置２は、最も手前に表示される制限速度表示画像を半透過で表示することなく、第１の制限速度表示画像の奥に配列された制限速度表示画像が示す制限速度を認識できる表示形態で複数の制限速度表示画像を表示することが可能となる。
【００８７】
（第３実施形態）
図２、図３及び図６を参照して、本発明の第３実施形態に係る表示制御装置２が行う表示動作を説明する。第３実施形態は、第１実施形態または第２実施形態と組み合わせて実施することができる。以下では、第１の実施形態と組み合わせて実施した場合について説明する。
【００８８】
第３実施形態の表示制御装置２が実施する表示動作の特徴とするところは、表示の必要がなくなる制限速度表示画像の表示形態を変化させた後、制限速度表示画像を表示部１５の画面から消去する点である。
【００８９】
第３実施形態では、地図データ記憶部１４は、制限速度が切り替わる地点（制限速度切替地点）の位置を記憶する。制限速度取得部１７１は、制限速度を取得するときに、上述した制限速度を取得する手法で制限速度と併せて制限速度切替地点の位置を取得する。制限速度取得部１７１は、取得した制限速度切替地点の位置を表示制御部１７２に与える。
【００９０】
表示制御部１７２は、例えば図２に示す制限速度表示画像の表示形態から図３に示す制限速度表示画像の表示形態に切り替わるときに、以下に説明するようにして、制限速度表示画像の表示形態を制御する。
【００９１】
表示制御部１７２は、制限速度が６０ｋｍ／ｈから４０ｋｍ／ｈに切り替わる制限速度切替地点の手前を自車両が通過すると、第１の制限速度表示画像２Ａの表示形態を変化させる動作を開始する。表示制御部１７２は、例えば図６に示すように、第１の制限速度表示画像２Ａを、あたかも本の頁や重ねたカードが右側にめくれて次の頁やカードが現れるように表示形態を変化させる。
【００９２】
この後、表示制御部１７２は、自車両の現在位置に基づき自車両が制限速度切替地点に到達したか否かを判別する。表示制御部１７２は、自車両が制限速度切替地点に到達すると、第１の制限速度表示画像２Ａの表示は不要になるので、第１の制限速度表示画像２Ａを画面から消去する。
【００９３】
これにより、表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂを、図３に示すように、それまで非半透過の状態で表示されていた表示形態から半透過の表示形態に変え、画面の最も手前に表示されるように制御する。
【００９４】
この動作と並行して、表示制御部１７２は、第３の制限速度表示画像２Ｃを第２の制限速度表示画像２Ｂに隣接して奥に第２の制限速度表示画像２Ｂとずらして表示されるように制御する。また、表示制御部１７２は、第４の制限速度表示画像２Ｄを第３の制限速度表示画像２Ｃに隣接して奥に第３の制限速度表示画像２Ｃとずらして表示されるように制御する。
【００９５】
制限速度表示画像の表示形態を変更して消去する他の一例（図示せず）としては、表示制御部１７２は、それまで最も手前に表示されていた制限速度表示画像の表示の濃さが徐々に薄くなるように制限速度表示画像の表示形態を変化させる。表示制御部１７２は、このようにして制限速度表示画像の表示形態を変化させることにより制限速度表示画像を画面から消去する。
【００９６】
制限速度表示画像の表示形態を変更して消去する他の一例（図示せず）としては、表示制御部１７２は、それまで最も手前に表示されていた制限速度表示画像の表示サイズが徐々に小さくなるように制限速度表示画像の表示形態を変化させる。表示制御部１７２は、このようにして制限速度表示画像の表示形態を変化させることにより制限速度表示画像を画面から消去する。
【００９７】
図７〜図１０は、表示制御部１７２が自車両が走行する走行路に応じて制限速度表示画像の表示形態を変化させるタイミングを示す図である。
【００９８】
表示制御部１７２は、制限速度表示画像の表示形態を変化させるタイミングを以下に説明するようにして制御する。
【００９９】
図７は、自車両の走行路において、第１のケースのときのタイミングの一例を示す図である。第１のケースは、以下の第１の要件及び第２の要件、または第１の要件及び第３の要件が満たされているときである。
【０１００】
第１の要件は、制限速度取得部１７１が車載カメラが撮像して得られた撮像画像によらず自車両Ｍの走行路の制限速度を取得する場合である。
【０１０１】
第２の要件は、経路特定部１６２により自車両Ｍの走行経路が設定されておらず、自車両Ｍの走行路が自車両Ｍが現在走行する走行路７１の延長上として推定されている場合である。自車両Ｍがナビゲーション装置が備えた機能を有している場合には、第２の要件は、経路特定部１６２及びナビゲーション装置が備えた機能により自車両Ｍの走行経路が設定されていない場合である。すなわち、第２の要件は、自車両Ｍの走行路が自車両Ｍが現在走行している走行路７１の延長上として推定されている場合である。
【０１０２】
図７に示す一例では、走行路７１の延長上として推定されている走行路は、走行路７１に続いて紙面の上方に延びる走行路７２である。
【０１０３】
第３の要件は、自車両Ｍの走行路が自車両Ｍが現在走行する走行路の延長上として、経路特定部１６２により設定されている場合である。自車両Ｍがナビゲーション装置が備えた機能を有している場合には、第３の要件は、自車両Ｍの走行路が自車両Ｍが現在走行する走行路の延長上として、経路特定部１６２またはナビゲーション装置が備えた機能により設定されている場合である。
【０１０４】
図７に示す一例では、走行路７１の延長上として設定されている走行路は、走行路７２である。
【０１０５】
図７において、走行路７１と走行路７２との接続点では、走行路７３が交差する。走行路７１は、制限速度が６０ｋｍ／ｈである。走行路７２、７３は、制限速度が４０ｋｍ／ｈである。ここでは、走行路７１及び走行路７２と走行路７３とが交差する交差点を、制限速度が切り替わる制限速度切替地点ＰＡとみなす。以下の説明では、制限速度切替地点は、一例として交差点になっているが、交差点以外の地点になることもある。
【０１０６】
表示制御部１７２が、第１の制限速度表示画像２Ａの表示形態を変化させる動作を開始する変化開始地点７Ｂは、制限速度切替地点ＰＡの手前に設定される。変化開始地点７Ｂは、自車両Ｍが制限速度切替地点ＰＡに到達したときに、第１の制限速度表示画像２Ａが表示部１５の画面から消去されるように、制限速度切替地点ＰＡの手前の任意の地点に設定することができる。
【０１０７】
このような走行路及び制限速度の走行環境において、表示制御部１７２は、自車両Ｍが走行路７１を走行するとき、例えば図２に示すように表示する。すなわち、表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａを表示部１５の画面の最も手前に半透過の表示形態で表示させるように制御する。
【０１０８】
また、表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａに隣接して奥に第１の制限速度表示画像２Ａと部分的に重ねて第２の制限速度表示画像２Ｂを表示させるように制御する。さらに、表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂに隣接して奥に第２の制限速度表示画像２Ｂと部分的に重ねて第３の制限速度表示画像２Ｃを表示させるように制御する。
【０１０９】
表示制御部１７２は、自車両Ｍの現在位置に基づき、自車両Ｍが変化開始地点７Ｂに到達したか否かを判別する。自車両Ｍが変化開始地点７Ｂに到達すると、表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａの表示形態を変化させる動作を開始する。表示制御部１７２は、例えば図６に示すように、第１の制限速度表示画像２Ａを、あたかも本の頁や重ねたカードが右側にめくれて次の頁やカードが現れるように表示形態を変化させる。
【０１１０】
その後、表示制御部１７２は、自車両Ｍの現在位置に基づき、自車両Ｍが制限速度切替地点ＰＡに到達したか否かを判別する。表示制御部１７２は、自車両Ｍが制限速度切替地点ＰＡに到達すると、第１の制限速度表示画像２Ａを表示部１５の画面から消去する。
【０１１１】
さらに、表示制御部１７２は、例えば図３に示すように表示する。すなわち、表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂを、それまで非半透過の状態で表示されていた表示形態から半透過の表示形態に変え、画面の最も手前に表示されるように制御する。また、表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂに隣接して奥に第２の制限速度表示画像２Ｂと部分的に重ねて第３の制限速度表示画像２Ｃを表示されるように制御する。また、表示制御部１７２は、第３の制限速度表示画像２Ｃに隣接して奥に第３の制限速度表示画像２Ｃと部分的に重ねて第４の制限速度表示画像２Ｄを表示させるように制御する。
【０１１２】
図８は、第２のケースのときの制限速度表示画像の表示形態の変化のタイミングの一例を示す図である。第２のケースは、第１の要件及び第４の要件が満たされているときである。
【０１１３】
第４の要件は、自車両Ｍの走行路が自車両Ｍが現在走行する走行路の延長上でない走行路、例えば右折または左折する走行路として、経路特定部１６２により設定されている場合である。自車両Ｍがナビゲーション装置が備えた機能を有する場合には、第４の要件は、走行路が経路特定部１６２またはナビゲーション装置が備えた機能により設定されている場合である。
【０１１４】
図８に示す一例では、自車両Ｍの走行路は、自車両Ｍが現在走行する走行路７１に続いて走行路７１と走行路７３が交差する交差点を右折する走行路７３が設定されている。
【０１１５】
図８において、走行路７１は、制限速度が６０ｋｍ／ｈである。走行路７３は、制限速度が４０ｋｍ／ｈである。したがって、ここでは、図７の場合と同様に、走行路７１と走行路７３とが交差する交差点を、制限速度切替地点ＰＡとみなす。
【０１１６】
表示制御部１７２が、第１の制限速度表示画像２Ａの表示形態を変化させる動作を開始する変化開始地点７Ｂは、図７と同様である。
【０１１７】
このような走行路及び制限速度の走行環境において、表示制御部１７２は、図７で説明した第１のケースの場合と同様に制限速度表示画像の表示形態を制御する。
【０１１８】
すなわち、表示制御部１７２は、自車両Ｍが走行路７１を走行するとき、例えば図２に示すように表示する。すなわち、表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａを表示部１５の画面の最も手前に半透過の表示形態で表示されるように制御する。
【０１１９】
また、表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａに隣接して奥に第１の制限速度表示画像２Ａと部分的に重ねて第２の制限速度表示画像２Ｂを表示されるように制御する。表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂに隣接して奥に第２の制限速度表示画像２Ｂと部分的に重ねて第３の制限速度表示画像２Ｃを表示させるように制御する。
【０１２０】
表示制御部１７２は、自車両Ｍの現在位置に基づき、自車両Ｍが変化開始地点７Ｂに到達したか否かを判別する。自車両Ｍが変化開始地点７Ｂに到達すると、表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａの表示形態を変化させる動作を開始する。表示制御部１７２は、例えば図６に示すように、第１の制限速度表示画像２Ａを、あたかも本の頁や重ねたカードが右側にめくれて次の頁やカードが現れるように表示形態を変化させる。
【０１２１】
その後、表示制御部１７２は、自車両Ｍの現在位置に基づき、自車両Ｍが制限速度切替地点ＰＡに到達したか否かを判別する。表示制御部１７２は、自車両Ｍが制限速度切替地点ＰＡに到達すると、第１の制限速度表示画像２Ａを表示部１５の画面から消去する。
【０１２２】
さらに、表示制御部１７２は、例えば図３に示すように表示する。すなわち、表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂを、それまで非半透過の状態で表示されていた表示形態から半透過の表示形態に変え、画面の最も手前に表示されるように制御する。また、表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂに隣接して奥に第２の制限速度表示画像２Ｂと部分的に重ねて第３の制限速度表示画像２Ｃを表示されるように制御する。また、表示制御部１７２は、第３の制限速度表示画像２Ｃに隣接して奥に第３の制限速度表示画像２Ｃと部分的に重ねて第４の制限速度表示画像２Ｄを表示されるように制御する。
【０１２３】
図９は、第３のケースのときの制限速度表示画像の表示形態の変化のタイミングの一例を示す図である。図９において、自車両Ｍの走行路や制限速度の走行環境は、図７と同様であるのでその説明は省略する。
【０１２４】
第３のケースは、第２の要件及び以下の第５の要件、または第３の要件及び第５の要件が満たされているときである。
【０１２５】
第５の要件は、制限速度取得部１７１が、自車両Ｍに搭載された車載カメラで（図示せず）撮像された道路標識や道路標示の撮像画像に基づき、自車両Ｍの走行路の制限速度を取得する場合である。
【０１２６】
図９に示す一例では、制限速度取得部１７１が、自車両Ｍが走行路７１を走行しているときに、走行路７２の制限速度が４０ｋｍ／ｈを示す標識９０の撮像画像に基づき走行路７２の制限速度を取得したものとする。制限速度切替地点ＰＡは、図７と同様である。
【０１２７】
第３のケースの場合に、表示制御部１７２が、第１の制限速度表示画像２Ａの表示形態を変化させる動作を開始する変化開始地点９Ｂは、車載カメラの撮像画像に基づき走行路７２の制限速度を取得した地点である。または、変化開始地点９Ｂは、車載カメラの撮像画像に基づき走行路７２の制限速度を取得した地点よりも前方、かつ自車両Ｍが制限速度切替地点ＰＡに到達したときに第１の制限速度表示画像２Ａを表示部１５の画面から消去できる地点である。制限速度切替地点ＰＡは、標識９０の設置位置としてもよい。標識９０の設置位置は、標識９０の撮像画像に基づく制限速度制限速度を取得した際の自車両Ｍの位置情報と標識９０の画素サイズから算出される標識９０と自車両Ｍまでの距離に基づく。
【０１２８】
このような走行路及び制限速度の走行環境において、表示制御部１７２は、自車両Ｍが走行路７１を走行するとき、例えば図２に示すように表示する。すなわち、表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａを表示部１５の画面の最も手前に半透過の表示形態で表示されるように制御する。
【０１２９】
また、表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａに隣接して奥に第１の制限速度表示画像２Ａと部分的に重ねて第２の制限速度表示画像２Ｂを表示されるように制御する。さらに、表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂに隣接して奥に第２の制限速度表示画像２Ｂと部分的に重ねて第３の制限速度表示画像２Ｃを表示されるように制御する。
【０１３０】
制限速度取得部１７１は、標識９０の撮像画像に基づき走行路７３の制限速度を取得する。これにより、表示制御部１７２は、自車両Ｍが変化開始地点９Ｂに到達したものと判別し、第１の制限速度表示画像２Ａの表示形態を変化させる動作を開始する。表示制御部１７２は、例えば図６に示すように、第１の制限速度表示画像２Ａを、あたかも本の頁や重ねたカードが右側にめくれて次の頁やカードが現れるように表示形態を変化させる。
【０１３１】
その後、表示制御部１７２は、自車両Ｍの現在位置に基づき、自車両Ｍが制限速度切替地点ＰＡに到達したか否かを判別する。表示制御部１７２は、自車両Ｍが制限速度切替地点ＰＡに到達すると、第１の制限速度表示画像２Ａを表示部１５の画面から消去する。
【０１３２】
さらに、表示制御部１７２は、例えば図３に示すように表示する。すなわち、表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂを、それまで非半透過の状態で表示されていた表示形態から半透過の表示形態に変え、画面の最も手前に表示されるように制御する。また、表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂに隣接して奥に第２の制限速度表示画像２Ｂと部分的に重ねて第３の制限速度表示画像２Ｃを表示されるように制御する。また、表示制御部１７２は、第３の制限速度表示画像２Ｃに隣接して奥に第３の制限速度表示画像２Ｃと部分的に重ねて第４の制限速度表示画像２Ｄを表示されるように制御する。
【０１３３】
図１０は、第４のケースのときの制限速度表示画像の表示形態の変化のタイミングの一例を示す図である。図１０において、自車両Ｍの走行路や制限速度の走行環境は、図８と同様であるのでその説明は省略する。
【０１３４】
第４のケースは、第５の要件及び以下の第６の要件が満たされているときである。
【０１３５】
第６の要件は、経路特定部１６２またはナビゲーション装置が備えた機能により自車両Ｍの走行路が設定されているか否かにかかわらず、自車両Ｍが走行路７１と走行路７３とが交差する交差点を右折または左折する場合である。図１０に示す一例では、自車両Ｍは右折するものとする。
【０１３６】
図１０に示す一例では、制限速度取得部１７１は、自車両Ｍが走行路７３を走行するときに、走行路７３の制限速度が４０ｋｍ／ｈを示す標識９０の撮像画像に基づき走行路７３の制限速度を取得したものとする。制限速度切替地点ＰＡは、図７と同様である。
【０１３７】
第４のケースの場合に、表示制御部１７２が第１の制限速度表示画像２Ａの表示形態を変化させる動作を開始する変化開始地点１０Ｂは、車載カメラの撮像画像に基づき走行路７２の制限速度を取得した地点とする。
【０１３８】
このような走行路及び制限速度の走行環境において、表示制御部１７２は、自車両Ｍが走行路７１を走行するとき、例えば図２に示すように表示する。すなわち、表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａを表示部１５の画面の最も手前に半透過の表示形態で表示されるように制御する。
【０１３９】
また、表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａに隣接して奥に第１の制限速度表示画像２Ａと部分的に重ねて第２の制限速度表示画像２Ｂを表示されるように制御する。さらに、表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂに隣接して奥に第２の制限速度表示画像２Ｂと部分的に重ねて第３の制限速度表示画像２Ｃを表示されるように制御する。
【０１４０】
制限速度取得部１７１は、自車両Ｍが走行路７１と走行路７３とが交差する交差点を右折した後、標識９０の撮像画像に基づき走行路７３の制限速度を取得する。これにより、表示制御部１７２は、自車両Ｍが変化開始地点１０Ｂに到達したものと判別し、第１の制限速度表示画像２Ａの表示形態を変化させる動作を開始する。表示制御部１７２は、例えば図６に示すように、第１の制限速度表示画像２Ａを、あたかも本の頁や重ねたカードが右側にめくれて次の頁やカードが現れるように表示形態を変化させる。
【０１４１】
その後、表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａの表示形態を変化させる動作を続け、第１の制限速度表示画像２Ａを表示部１５の画面から消去する。このとき、自車両Ｍは、例えば地点１０Ｃに到達しているものとする。
【０１４２】
さらに、表示制御部１７２は、例えば図３に示すように表示する。すなわち、表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂを、それまで非半透過の状態で表示されていた表示形態から半透過の表示形態に変え、画面の最も手前に表示されるように制御する。また、表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂに隣接して奥に第２の制限速度表示画像２Ｂと部分的に重ねて第３の制限速度表示画像２Ｃを表示されるように制御する。また、表示制御部１７２は、第３の制限速度表示画像２Ｃに隣接して奥に第３の制限速度表示画像２Ｃと部分的に重ねて第４の制限速度表示画像２Ｄを表示されるように制御する。
【０１４３】
第３実施形態の表示制御装置２は、表示が不要になったポイント情報画像の表示形態を変更して表示部１５の画面から消去している。これにより、第３実施形態の表示制御装置２は、表示形態を変えることなく制限速度表示画像の全体を瞬時に消去する方法に比べて、制限速度表示が切り替わる地点を自車両が通過したことを視認者に違和感を少なくしてより確実に認知させることができる。
【符号の説明】
【０１４４】
２  表示制御装置
１１  ＧＰＳ受信部
１２  入力部
１４  地図データ記憶部
１５  表示部
１７  制御部
１６１  現在位置情報取得部
１６２  経路特定部
１７１  制限速度取得部
１７２  表示制御部
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ  制限速度表示画像
【図１】
2018025694.tif 000003
【図２】
2018025694.tif 000004
【図３】
2018025694.tif 000005
【図４】
2018025694.tif 000006
【図５】
2018025694.tif 000007
【図６】
2018025694.tif 000008
【図７】
2018025694.tif 000009
【図８】
2018025694.tif 000010
【図９】
2018025694.tif 000011
【図１０】
2018025694.tif 000012