(57)【要約】      （修正有）【課題】３Ｄスキャナを用いる場合に比べ、簡易な手法で読取対象物の読取台と交差する方向の寸法を推定する画像読取装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、被写体を置く読取台１１と、読取台に置かれた被写体を読取台に向けて押し付ける押付部材１２２と、被写体が押付部材で押し付けられている状態にて、被写体に向けて光を照射する照射部と、被写体が置かれた第一領域８０および被写体が置かれていない第二領域９０からの反射光を受ける受光部と、被写体が置かれていない第二領域の反射光に基づいて被写体が置かれていない第二領域の輝度を測定する測定手段と、測定された輝度に基づいて被写体の厚みを推定する推定手段とを備える。【選択図】図２
2018041276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取対象物を置く読取台と、
前記読取台に置かれた前記読取対象物を当該読取台に向けて押し付ける押付部材と、
前記読取対象物が前記押付部材で押し付けられている状態にて、当該読取対象物に向けて光を照射する照射部と、
前記読取対象物が置かれた領域および当該読取対象物が置かれていない領域からの反射光を受ける受光部と、
前記読取対象物が置かれていない領域の反射光に基づいて当該読取対象物が置かれていない領域の色情報を測定する測定手段と、
測定された前記色情報に基づいて前記読取対象物の前記読取台と交差する方向の寸法を推定する推定手段と、を備える
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記推定手段は、前記色情報として、輝度、明度および濃度の少なくとも１つに基づいて前記寸法を推定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記推定手段は、特定の寸法の読取対象物を読み取ることで予め得られている当該特定の寸法と前記色情報との関係情報を用いて前記寸法を推定する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記推定手段が用いる前記関係情報を補正する補正手段を備えている
ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記読取台における読取対象物を置く位置を案内する案内手段を備える
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記案内手段は、読取対象物が予め定められた位置に置かれていない場合に、当該予め定められた位置に置くよう案内する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
読取対象物を置く読取台と、
前記読取台に置かれた前記読取対象物を当該読取台に向けて押し付ける押付部材と、
前記読取対象物が前記押付部材で押し付けられている状態にて、当該読取対象物に向けて光を照射する照射部と、
前記読取対象物および前記押付部材からの反射光を受ける受光部と、
前記読取対象物からの反射光および／または前記押付部材からの反射光に基づいて当該読取対象物および／または当該押付部材の色情報を測定する測定手段と、
測定された前記色情報に基づいて前記読取対象物の前記読取台と交差する方向の寸法を推定する推定手段と、を備える
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
読取対象物を置く読取台と、
前記読取台に置かれた前記読取対象物を当該読取台に向けて押し付ける押付部材と、
前記読取対象物が前記押付部材で押し付けられている状態にて、当該読取対象物に向けて光を照射する照射部と、
前記読取対象物および前記押付部材からの反射光を受ける受光部と、
前記受光部によって受光されて読み取られた前記読取対象物からの反射光に基づいて読取対象物画像を記憶する記憶手段と、
前記読取対象物からの反射光および／または前記押付部材からの反射光に基づいて当該読取対象物および／または当該押付部材の色情報を測定する測定手段と、
測定された前記色情報に基づいて前記読取対象物の前記読取台と交差する方向の寸法を推定する推定手段と、
前記記憶手段に記憶された前記読取対象物画像および／または前記推定手段により推定された前記寸法に基づいて用紙に画像を形成する画像形成部と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、直方体、三角柱、四角錐などの図形を簡易に、かつ正確に作画するために、立体図形の種類、大きさ、および作画位置を指定する図形情報がかかれたフォーマットシートを光学的に読み取り、その図形情報を認識し、対応する立体図形、展開図あるいはのりしろ付きの展開図を対応する作画位置に形成する画像形成装置が記載されている。
また、特許文献２には、奥行き画像から迅速に距離マップを推定するために、オブジェクトの奥行き画像を生成するステップと、奥行き画像を投影して、投影された距離ボリュームの距離マップからオブジェクトサーフェスまでの距離をそれぞれ表す複数のサンプルポイントを有するオブジェクトの投影された距離ボリュームを得るステップと、前記投影された距離ボリュームの各サンプルポイントで局部的グラジエントの大きさを判定するステップと、各サンプルポイントの各々の距離を各サンプルポイントにおける対応する局部的グラジエントの大きさで除算して、オブジェクトの最も近傍のサーフェスまでのスカラ距離を得るステップと、を含む二次元の奥行き画像からボリュメトリック距離マップを推定する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１８１９７３号公報
【特許文献２】特開２０００−１７２８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、２次元スキャナを搭載する画像形成装置にて、規定の直方体等の読取対象物の展開図を作成するために、ユーザ自らその読取対象物の読取台と交差する方向の寸法（厚み）を測定してから画像形成装置に入力して展開図を作成する技術が提案されている。また、３Ｄスキャナ等の測定器具を搭載する技術が提案されている。しかしながら、例えばユーザ自ら厚みを測定する場合には、ユーザ自身による作業が必要となる。また、例えば３Ｄスキャナ等の測定器具を採用する場合には、装置が複雑化するおそれがある。
本発明の目的は、例えば３Ｄスキャナを用いる場合に比べ、簡易な手法で読取対象物の読取台と交差する方向の寸法を推定することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、読取対象物を置く読取台と、前記読取台に置かれた前記読取対象物を当該読取台に向けて押し付ける押付部材と、前記読取対象物が前記押付部材で押し付けられている状態にて、当該読取対象物に向けて光を照射する照射部と、前記読取対象物が置かれた領域および当該読取対象物が置かれていない領域からの反射光を受ける受光部と、前記読取対象物が置かれていない領域の反射光に基づいて当該読取対象物が置かれていない領域の色情報を測定する測定手段と、測定された前記色情報に基づいて前記読取対象物の前記読取台と交差する方向の寸法を推定する推定手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置である。
請求項２に記載の発明は、前記推定手段は、前記色情報として、輝度、明度および濃度の少なくとも１つに基づいて前記寸法を推定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置である。
請求項３に記載の発明は、前記推定手段は、特定の寸法の読取対象物を読み取ることで予め得られている当該特定の寸法と前記色情報との関係情報を用いて前記寸法を推定することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置である。
請求項４に記載の発明は、前記推定手段が用いる前記関係情報を補正する補正手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置である。
請求項５に記載の発明は、前記読取台における読取対象物を置く位置を案内する案内手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像読取装置である。
請求項６に記載の発明は、前記案内手段は、読取対象物が予め定められた位置に置かれていない場合に、当該予め定められた位置に置くよう案内することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置である。
請求項７に記載の発明は、読取対象物を置く読取台と、前記読取台に置かれた前記読取対象物を当該読取台に向けて押し付ける押付部材と、前記読取対象物が前記押付部材で押し付けられている状態にて、当該読取対象物に向けて光を照射する照射部と、前記読取対象物および前記押付部材からの反射光を受ける受光部と、前記読取対象物からの反射光および／または前記押付部材からの反射光に基づいて当該読取対象物および／または当該押付部材の色情報を測定する測定手段と、測定された前記色情報に基づいて前記読取対象物の前記読取台と交差する方向の寸法を推定する推定手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置である。
請求項８に記載の発明は、読取対象物を置く読取台と、前記読取台に置かれた前記読取対象物を当該読取台に向けて押し付ける押付部材と、前記読取対象物が前記押付部材で押し付けられている状態にて、当該読取対象物に向けて光を照射する照射部と、前記読取対象物および前記押付部材からの反射光を受ける受光部と、前記受光部によって受光されて読み取られた前記読取対象物からの反射光に基づいて読取対象物画像を記憶する記憶手段と、前記読取対象物からの反射光および／または前記押付部材からの反射光に基づいて当該読取対象物および／または当該押付部材の色情報を測定する測定手段と、測定された前記色情報に基づいて前記読取対象物の前記読取台と交差する方向の寸法を推定する推定手段と、前記記憶手段に記憶された前記読取対象物画像および／または前記推定手段により推定された前記寸法に基づいて用紙に画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、例えば３Ｄスキャナを用いる場合に比べ、簡易な手法で読取対象物の読取台と交差する方向の寸法を推定することができる。
請求項２の発明によれば、色情報によって読取対象物の読取台と交差する方向の寸法を推定することができる。
請求項３の発明によれば、読取対象物の色情報と読取台と交差する方向の寸法との関係情報によって読取対象物の読取台と交差する方向の寸法を推定することができる。
請求項４の発明によれば、補正手段を備えていない場合に比べ、より精度良く読取対象物の読取台と交差する方向の寸法を推定することができる。
請求項５の発明によれば、案内手段を備えていない場合に比べ、より精度良く読取対象物の読取台と交差する方向の寸法を推定することができる。
請求項６の発明によれば、読取対象物が読取対象物の読取台と交差する方向の寸法の測定に適した位置に置かれることができる。
請求項７の発明によれば、例えば３Ｄスキャナを用いる場合に比べ、簡易な手法で読取対象物の読取台と交差する方向の寸法を推定することができる。
請求項８の発明によれば、例えば３Ｄスキャナを用いる場合に比べ、簡易な手法で読取対象物の読取台と交差する方向の寸法を推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置の概略構成図である。
【図２】被写体が原稿読取装置に置かれ、かつ原稿カバーが開いた状態を説明する図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、原稿カバーが被写体を押し付けている状態を説明する図である。
【図４】展開図等作成処理を実現する機能ブロック図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、輝度と被写体の厚みとの関係を説明する図である。
【図６】本実施の形態が適用される画像読取制御の内容を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態が適用される画像形成処理の出力例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置１＞
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１の概略構成図である。
図１に示す画像形成装置１は、被写体（原稿）の情報を読み取る原稿読取装置１０と、原稿読取装置１０で読み取った被写体（読取対象物の一例）の情報（読取画像）に基づいて画像を用紙に形成する画像形成部２０と、画像形成部２０に供給する用紙を収容するとともに用紙を送り出す給紙部３０とを備えている。
また、画像形成装置１は、画像形成部２０および給紙部３０を収容する本部筐体４０と、原稿読取装置１０を収容する読取筐体５０とを備えている。この読取筐体５０は、本部筐体４０の上方側に空間を空けた状態で配置されている。さらに、読取筐体５０のフロント側の上方側には、操作受付部６０が配置されている。
【０００９】
原稿読取装置１０は、被写体を置く光透過性の読取台の一例として機能する原稿台１１と、原稿台１１に向けて被写体を押し付ける押付部材の一例として機能する原稿カバー１２とを備えている。
この原稿カバー１２は、原稿台１１の上方側に形成され、かつ原稿台１１に対してＡ-Ｂ方向（後述の図２参照）で開閉可能に形成されている。また、この原稿カバー１２がＢ方向（後述の図２参照）で閉じられた状態にて、原稿台１１の上方面を覆っている。なお、この原稿読取装置１０の詳細について後述する。
【００１０】
画像形成部２０は、例えば電子写真方式にて、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する画像形成ユニット２１と、その画像形成ユニット２１で形成されたトナー像を用紙に転写するまで搬送する中間転写ユニット２２と、中間転写ユニット２２から用紙に転写したトナー像を定着する定着ユニット２３とを備えている。
【００１１】
給紙部３０は、複数枚の用紙を積み重ねた状態で収容可能な引き出し式の収容体３１と、この収容体３１に収容される用紙を１枚ずつ搬送路に送り出す送出装置３２とを備えている。また、給紙部３０から画像形成部２０まで、用紙を搬送する供給搬送路２４が形成されている。
【００１２】
本部筐体４０は、箱状部材であり、上方面に画像が形成された用紙を排出して収容するための排出収容部４１を形成している。
読取筐体５０は、上方側に開口を有する筐体である。この読取筐体５０の開口に原稿台１１が収納されている。そして、この原稿台１１の上面によって、読取筐体５０の開口が閉じられている。
【００１３】
操作受付部６０は、タッチパネル６１と、複数の操作ボタン６２とを備えている。タッチパネル６１および操作ボタン６２は、各種設定などに関する入力情報を受け付ける。また、タッチパネル６１は、ユーザに操作メニューや警告、メッセージなどを表示する。
【００１４】
次に、画像形成装置１の基本的な動作について、図１を用いて説明をする。
まず、原稿読取装置１０では、ユーザが原稿台１１に被写体を置いてから、被写体を押し付けるように原稿カバー１２を閉める。
そして、ユーザがタッチパネル６１および操作ボタン６２を操作して被写体の読み取りを指示すると、被写体の読み取り動作が開始される。画像形成装置１では、主制御部２１０による動作制御下にて、図示しないＰＣや画像読取制御部２２０からの画像データを通信部２４０にて受信し、受信した画像データは、画像形成制御部２３０により予め定めた画像処理が施される。その後、この画像処理が施された画像データは、主制御部２１０による動作制御下にて、各色の画像データとして各画像形成ユニット２１に送られ、画像形成部２０にて画像形成処理が行われる。
詳しくは、まず、原稿読取装置１０が被写体の読み取り情報を取得する。そして、画像形成部２０が、原稿読取装置１０から受信した被写体の読み取り情報に基づいて、画像形成動作を実行する。この際、画像形成部２０の動作に合わせて、給紙部３０から用紙が送り出される。そして、用紙は、画像形成部２０にてトナー像が形成および定着された後、排出収容部４１へと排出される。以上の画像形成の動作は、被写体の枚数や画像形成枚数に応じた分だけ同様に繰り返される。
【００１５】
なお、本実施の形態では、主制御部２１０および画像読取制御部２２０が画像形成部２０に内蔵され、画像形成制御部２３０が原稿読取装置１０に内蔵される。ただし、主制御部２１０が原稿読取装置１０に内蔵されてもよい。また、主制御部２１０、画像読取制御部２２０および画像形成制御部２３０を、原稿読取装置１０および画像形成部２０のいずれか一方に内蔵させてもよい。
【００１６】
＜原稿読取装置１０＞
続いて、原稿読取装置１０の詳細について、図２、および図３（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
図２は、被写体が原稿台１１に置かれた場合において、原稿カバー１２が開いた状態を示す図である。
図３（ａ），（ｂ）は、被写体が原稿台１１に置かれた場合において、原稿カバー１２が被写体を押し付けている状態を示す図である。なお、図３（ａ）は主走査方向から眺めた状態を示し、図３（ｂ）は副走査方向から眺めた状態を示している。
【００１７】
まず、原稿カバー１２について、図２及び図３（ａ）を用いて説明する。
原稿カバー１２は、カバー本体１２１と、カバー本体１２１における原稿台１１に置かれた被写体を原稿台１１に向けて押し付ける押付板１２２とを備えている。なお、押付板１２２は、押付部材の一例として機能する。
押付板１２２は、樹脂製の板状部材であり、板面の寸法が後述する原稿台１１の読取ユニット１４の読取範囲の寸法よりも大きい。この押付板１２２は、読取画像において被写体の背景となる。このため、本実施の形態では、この板面の色は、例えば白色である。また、この押付板１２２とカバー本体１２１との間には、例えば図示しないスポンジ材、多孔性の樹脂部材を板状に成形した弾性部材が設けられている。このため、押付板１２２は、被写体の厚み、形状等が異なる場合にも、被写体を確実に押さえることが可能となる。
【００１８】
次に、原稿台１１について、図２及び図３（ｂ）を用いて説明する。
被写体を置く読取台の一例として機能する原稿台１１は、被写体の読み取り窓となっている。この原稿台１１は、読取窓部１１１と、読取窓部１１１を支持しながら読取窓部１１１における被写体を置く位置を案内する案内手段の一例として機能する支持部１１３とを備えている。また、この原稿台１１は、被写体に光を照射しながら被写体の画像を読み取る読取ユニット１４と、読取ユニット１４を収容する原稿台筐体１１２とを備えている。
【００１９】
読取窓部１１１は、無色透明のガラス板により構成されている。また、読取窓部１１１は、後述する支持部１１３に挟まれるために、例えばＡ３サイズよりやや大きいサイズで形成されている。
【００２０】
支持部１１３は、溝を有する枠状部材であり、枠状部材の内周側がＡ３サイズで形成され、外周側が読取筐体５０の開口より大きく形成されている。この支持部１１３は、形成されている溝によって読取窓部１１１の周囲からこの読取窓部１１１を挟んでいる。このように、支持部１１３の内周側の寸法によって被写体の置ける範囲（Ａ３）、すなわち、読取ユニット１４の読取範囲が定められている。
【００２１】
また、支持部１１３は、読取窓部１１１を挟む状態で読取筐体５０の開口を覆う。このため、支持部１１３および読取窓部１１１は、読取筐体５０と閉じられた空間を形成している。なお、被写体は、この空間を構成する読取窓部１１１の上方面に置かれる。また、後述する原稿台筐体１１２および読取ユニット１４は、この空間に配置される。
【００２２】
さらに、本実施の形態では、支持部１１３の上方面に、図２に示すように、例えばＡ４、Ａ３等の用紙である被写体の置く位置を案内する用紙設置案内マーク７１や、立体物である被写体の厚みを推定するための置く位置を案内する厚み推定案内マーク７２が形成されている。また、この厚み推定案内マーク７２は、案内手段の一例として機能する。
【００２３】
原稿台筐体１１２は、上方側に開口を有する箱状部材であり、読取ユニット１４の外側、かつ読取筐体５０に内側に形成されている。
読取ユニット１４は、図３（ｂ）に示すように、読取窓部１１１の下方側に形成されている。この読取ユニット１４は、被写体に光を照射する照射部の一例として機能する照射ユニット１５と、照射ユニット１５からの光により発生する反射光を受光する受光部１７とを備えている。なお、図３（ｂ）においては、照射ユニット１５から発した光の主な進む経路（光路）を二点鎖線で示している。
【００２４】
照射ユニット１５は、被写体の読み取りを行うとき、副走査方向に往復移動する可動型のものである。この照射ユニット１５は、光を発する光源（照射部）１６と、光源１６からの光の一部を被写体に向けて反射させる反射部材としてのリフレクタ１５２と、被写体などからの反射光を受ける第１の鏡面反射板１５３とを備えている。また、照射ユニット１５は、副走査方向において往復移動するように支持され、光源１６、リフレクタ１５２および第１の鏡面反射板１５３を収容する第１のキャリッジ（移送体）１５６とを備えている。また、第１のキャリッジ１５６は、読取筐体５０の内部において副走査方向に沿って伸びるレール１５５に案内されて往復移動する。
なお、この照射ユニット１５は、案内手段の一例として機能する。また、この照射ユニット１５による被写体を置く位置の案内については、後述する設置位置案内部２３８の説明において詳述する。
【００２５】
光源１６は、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）チップを基板上に直線状に並べて配置したライン型のＬＥＤアレイにより構成される。この光源１６は、複数のＬＥＤチップから発せられた光の一部が読取位置に向けて出射し、その他の一部がリフレクタ１５２に向けて出射されるように配置されている。また、この光源１６は、そのライン方向（ＬＥＤチップが直線状に並ぶ方向）が、主走査方向に沿って延びる状態で配置されている。
【００２６】
受光部１７は、被写体などからの反射光を結像させて読み取る反射光読取ユニット１７０と、被写体などからの反射光を反射させながら反射光読取ユニット１７０まで導く反射ユニット１７５とを備えている。
【００２７】
反射光読取ユニット１７０は、被写体などからの反射光を受光して読み取る撮像素子１７１と、被写体などからの反射光を結像させて撮像素子１７１に導く結像レンズ１７２とを備えている。撮像素子１７１としては、入力光をレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、およびブルー（Ｂ）の色信号を生成する一次元ラインセンサが３列一組で配置された電荷結合素子（ＣＣＤ）を使用している。そして、結像レンズ１７２は、被写体からの反射光を結像する。撮像素子１７１は、結像レンズ１７２により結像された反射光の受光量に応じた画像情報を生成する。すなわち、撮像素子１７１は、結像レンズ１７２により反射光の明暗度を電荷の量に変更するという光電変換を行い、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、およびブルー（Ｂ）の３色の色成分の画像信号を生成する。そして、撮像素子１７１は、これら画像信号を合成することにより被写体の読み取り情報（電圧信号）を得る。
【００２８】
反射ユニット１７５は、照射ユニット１５とともに副走査方向に往復移動する可動型のものである。具体的には、反射ユニット１７５は、副走査方向において往復移動するよう支持された第２のキャリッジ１７６に、照射ユニット１５の第１の鏡面反射板１５３からの反射光を受ける第２の鏡面反射板１７７と、この第２の鏡面反射板１７７からの反射光を受ける第３の鏡面反射板１７８とを搭載した構成になっている。第２のキャリッジ１７６は、読取筐体５０の内部にて副走査方向に沿って伸びるレール（不図示）に案内されて往復移動する。
【００２９】
この反射ユニット１７５は、被写体の読取位置から撮像素子１７１までの光路（二点鎖線で示す直線）の長さが変動しないように移動する。具体的には、第２のキャリッジ１７６の移動量が、第１のキャリッジ１５６の移動量の半分となるように制御される。すなわち、照射ユニット１５および反射ユニット１７５は、反射光読取ユニット１７０に対して、所謂縮小結像光学系を構成している。
【００３０】
＜展開図等作成処理＞
次に、展開図等作成処理について詳細に説明する。本実施の形態が適用される画像形成装置１では、立体物である被写体を原稿読取装置１０にて読み取ることによって、被写体の展開図、立体図、のりしろ付図などを作成する展開図等作成処理を行うことが可能になっている。
図４は、展開図等作成処理を実現する機能ブロック図である。
図５（ａ）、（ｂ）は、輝度と被写体の厚みとの関係を説明する図である。なお、図５（ａ）は被写体の厚みと第二領域９０のグリーン輝度との関係式のプロファイルを示し、図５（ｂ）は被写体の推定厚みの精度を示している。
【００３１】
画像形成制御部２３０は、図４に示すように、読取画像取得部２３１と、読取画像記憶部２３２と、第二領域輝度分析部２３３と、第二領域グリーン輝度測定部２３４と、厚み情報記憶部２３５と、厚み推定部２３６と、作図種類処理部２３７と、設置位置案内部２３８とを備えている。
【００３２】
読取画像取得部２３１は、撮像素子１７１から入力されてくるアナログの読取画像データを取得し、ゲイン調整、Ａ（アナログ）／Ｄ（デジタル）変換、シェーディング補正およびギャップ補正などの処理を施し、デジタル化された読取画像データとして出力する。なお、このデジタル化された読取画像データには、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、およびブルー（Ｂ）の３色の色成分について、光の輝度、明度、濃度などの光の色情報が含まれている。
本実施の形態では、読取画像取得部２３１は、原稿台１１の読取窓部１１１にて被写体が置かれた領域（以下、第一領域８０とする）の反射光と、被写体が置かれていない領域（以下、第二領域９０とする）の反射光とをそれぞれ取得する。この第一領域８０からの反射光と第二領域９０からの反射光とは、結像レンズ１７２で結像され、さらに撮像素子１７１によって受光される。
【００３３】
そして、本実施の形態では、被写体の厚み（原稿台１１と交差する方向の寸法）を推定するために、第二領域９０の単位面積あたり反射する光のグリーンの輝度を用いるようにしている。
【００３４】
記憶手段の一例として機能する読取画像記憶部２３２は、読取画像取得部２３１が取得した読取画像データを記憶する。読取画像記憶部２３２は、第一領域８０における第一領域画像、すなわち被写体の読取窓部１１１と接触する面の画像と、第二領域９０における第二領域画像、すなわち読取窓部１１１において被写体が接触していない面の画像と、をそれぞれ記憶する。
【００３５】
第二領域輝度分析部２３３は、読取画像記憶部２３２によって記憶した第二領域画像の輝度を分析する。
被写体が例えばシート状の薄い用紙である場合には、原稿カバー１２の押付板１２２が用紙を原稿台１１の読取窓部１１１（Ｂ方向、図２参照）に向けて押し付ける際、押付板１２２が読取窓部１１１に近づく。すなわち、原稿カバー１２が、ほぼ閉じた状態になっている。この場合には、原稿カバー１２と原稿台１１との隙間が小さくなる。そして、原稿カバー１２と原稿台１１との隙間から漏れ出る光の量は、少なくなる。従って、第二領域９０における第二領域画像の輝度は比較的高くなる。
【００３６】
一方、図３（ａ）に示すように、被写体が例えば厚み（厚みをＨとする）がある箱である場合には、原稿カバー１２の押付板１２２がこの箱を原稿台１１の読取窓部１１１（Ｂ方向、図２参照）に向けて押し付ける際、押付板１２２が箱の上方面の稜線と接触する。そして、原稿カバー１２は、原稿台１１に対して開いた状態になる。このため、原稿カバー１２と原稿台１１との隙間が大きくなる。そして、原稿カバー１２と原稿台１１との隙間から漏れ出る光の量は、多くなる。従って、第二領域９０における第二領域画像の輝度は、例えば上述した薄い被写体を読み取る場合と比較して低くなる。
【００３７】
このように、第二領域輝度分析部２３３は、この第二領域画像の輝度の低下の有無について分析し、被写体が立体物であるか否かについて分析する。なお、被写体が立体物と分析された場合に、この第二領域画像の輝度に関する情報を記憶する。
【００３８】
測定手段の一例として機能する第二領域グリーン輝度測定部２３４は、第二領域輝度分析部２３３に記憶した第二領域画像の輝度に関する情報に基づいて、その中のグリーン、すなわち色信号Ｇ（グリーン）の輝度値を測定する。そして、第二領域グリーン輝度測定部２３４は、この測定された第二領域画像のグリーンの輝度値を記憶する。
【００３９】
厚み情報記憶部２３５には、予め測定された、被写体の厚みと第二領域９０のグリーン輝度の関係式（図５（ａ）参照）が格納されている。なお、この図５（ａ）に示す関係式は、同じ寸法の被写体を原稿台１１の全領域にて測定した実験結果の平均値によるものである。
【００４０】
ここで、被写体の厚みをｙとし、第二領域９０のグリーン輝度をｘとすると、被写体の厚みｙは、以下の式で表される。
ｙ＝３１１４．９ｘ-１．１５      ・・・（１）
この式（１）によると、被写体の厚みｙが小さいほど、第二領域９０のグリーン輝度ｘが高くなることが解る。一方、この式（１）によると、被写体の厚みｙが大きいほど、第二領域９０のグリーン輝度ｘが低くなることが解る。
【００４１】
そして、推定手段の一例として機能する厚み推定部２３６は、厚み情報記憶部２３５に格納されている式（１）に、第二領域グリーン輝度測定部２３４によって測定された第二領域画像のグリーン輝度値から被写体の厚みを推定する。
なお、被写体の推定された厚みの精度について、図５（ｂ）には３つの例を示している。例えば、第二領域９０の輝度ｘが１６９．２６である場合において、式（１）によれば、被写体の推定された厚みｙ（以下、推定厚みとする）は９ｍｍとなる。この場合において、被写体の実寸厚みは１０ｍｍであるため、上述した式（１）によって推定された厚みの誤差は、比較的少ない。
【００４２】
さらに、図５（ｂ）に示すその他の例によれば、被写体の推定厚みが１８ｍｍの場合にて、実寸厚みは２０ｍｍである。また被写体の推定厚みが５３ｍｍの場合にて、実寸厚みは５０ｍｍである。
このように、厚み推定部２３６は、厚みが小さい被写体の厚みが精度よく推定されるだけではなく、例え被写体の厚みが大きい場合でも、この被写体の厚みを精度よく推定することができることが解る。
【００４３】
なお、上述した例では、厚み推定部２３６は、輝度と被写体の厚みとの関係式に基づいて、第二領域９０における輝度から、被写体の厚みを推定しているが、この例に限定されない。厚み推定部２３６は、輝度と被写体の厚みとの関係を示すテーブル等に基づいて、被写体の厚みを推定しても良い。
【００４４】
作図種類処理部２３７は、ユーザから作図種類を受け付ける。本実施の形態では、作図種類は、通常図、立体図、展開図、およびのりしろ付図という４種類がある。また、この作図種類処理部２３７は、ユーザが設定した作図種類に基づいて、関係ある情報を主制御部２１０へと出力する。
ここで、通常図の作成が選択された場合には、作図種類処理部２３７は、読取画像記憶部２３２に記憶された第一領域８０の画像とともに、作図種類処理部２３７は、読取画像記憶部２３２に記憶された第一領域画像を主制御部２１０に出力する。一方、立体図、展開図、またはのりしろ付図の作成が選択された場合には、作図種類処理部２３７は、読取画像記憶部２３２に記憶された第一領域画像とともに、厚み推定部２３６によって推定された被写体の厚み情報を主制御部２１０に出力する。
なお、作図種類処理部２３７から図面作成の必要な情報を得た主制御部２１０は、画像形成部２０の動作を制御し、画像形成処理を行う。
【００４５】
案内手段として機能する設置位置案内部２３８は、被写体を原稿台１１の読取窓部１１１において予め定められた位置に置くことを案内する。
上述したように、本実施の形態では、原稿カバー１２の開閉角度に応じた反射光に基づいて、被写体の寸法を推定している。ここで、同じ寸法の被写体であっても、原稿台１１の読取窓部１１１に置く位置に応じて、原稿カバー１２の開閉角度が変わり、第二領域９０の反射光の輝度も変わってくる。そこで、本実施の形態では、被写体の寸法をより精度良く推定するという観点で、被写体を原稿台１１の読取窓部１１１において予め定められた位置に置くことを案内するようにしている。
本実施の形態では、設置位置案内部２３８による案内は、表示案内モードと、光案内モードとの２つのモードによって行われている。
【００４６】
表示案内モードは、被写体が置かれるべき位置を操作受付部６０のタッチパネル６１によって提示する。この場合にて、タッチパネル６１にて、被写体の正しい置く位置を図またはメッセージによって表示する。
また、光案内モードは、被写体が置かれるべき位置を読取ユニット１４の照射ユニット１５（図３（ｂ）参照）によって提示する。この場合にて、照射ユニット１５が副走査方向にて被写体が置かれるべき位置まで移動する。この位置に到達した後に、読取窓部１１１に向けて照射光を照射することで、読取窓部１１１上にて光のラインを形成する。そして、ユーザは、この光のラインと支持部１１３のリア側の一辺に従って、被写体を正しい位置に置くことができる。なお、光案内モードにおいて、照射ユニット１５に例えば光量を調整する調整ユニットを搭載することで、照射ユニット１５から発する光量を調整し、より被写体の置く位置を容易に確認することが可能となる。
【００４７】
さらに、本実施の形態では、設置位置案内部２３８は、被写体が予め定められた位置に置かれていない場合に、この予め定められた位置に置くよう案内することができる。具体的には、立体図、展開図、および、のりしろ付図が選択された場合に、被写体が読取窓部１１１上に置かれた後、読取ユニット１４は副走査方向にて移動し、この被写体の置く位置を読み取る。このとき、被写体が予め定められた位置に置かれていないことが検出される場合には、設置位置案内部２３８はタッチパネル６１にてユーザにメッセージまたは／および音声で警告を行う。
【００４８】
なお、本実施の形態では、設置位置案内部２３８を案内手段として採用されるほか、上述したように、原稿台１１の支持部１１３の厚み推定案内マーク７２も案内手段の一例として機能している。
【００４９】
＜展開図等作成処理の動作＞
続いて、画像形成装置１における展開図等作成処理の動作例について説明する。
図６は、本実施の形態が適用される画像形成制御部２３０の内容を示すフローチャートである。図７（ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態が適用される画像形成処理の出力例を示す図である。また、図７（ａ）は立体図３１０を示し、図７（ｂ）は展開図３２０を示し、図７（ｃ）はのりしろ付図３３０を示している。
【００５０】
なお、図６に示す例では、原稿台１１に被写体を置いた状態で、ユーザがタッチパネル６１あるいは操作ボタン６２を操作して被写体の読み取りを指示する。この操作に伴って、原稿読取装置１０による読取動作が開始される。
そして、照射ユニット１５によって被写体に向けて光が照射される（ステップ（以下、Ｓと示す）６０１）。そして、撮像素子１７１は、第一領域８０の被写体で反射する光と、第二領域９０にて押付板１２２で反射する光とを受光する。そして、読取画像取得部２３１は、撮像素子１７１が受光した反射光に基づいて、第一領域画像と、第二領域画像とを取得する（Ｓ６０２）。
その後、読取画像記憶部２３２は、取得した第一領域画像と、第二領域画像とを記憶する。
【００５１】
次に、第二領域輝度分析部２３３は、第二領域画像の輝度を原稿カバー１２がＢ方向（図２参照）で閉じられた状態（以下、通常状態とする）における第二領域画像輝度と比較して分析する。具体的には、第二領域輝度分析部２３３は、第二領域画像が通常状態より暗くなっているか否かを分析する（Ｓ６０３）。第二領域画像が通常状態より暗くなっている場合（Ｓ６０３でＹＥＳ）、被写体が立体物であると判断し、この第二領域画像の輝度情報を記憶する。
【００５２】
次に、第二領域グリーン輝度測定部２３４は、第二領域画像輝度情報に基づいてグリーンの輝度を測定する（Ｓ６０４）。また、第二領域グリーン輝度測定部２３４は、この測定されたグリーンの輝度を記憶する。
【００５３】
次に、厚み情報記憶部２３５は、第二領域画像のグリーン輝度から、厚み情報記憶部２３５に予め格納された式（１）に基づいて、被写体の厚みを推定する（Ｓ６０５）。そして、厚み情報記憶部２３５は、推定された被写体の厚みを記憶する。
【００５４】
次に、作図種類処理部２３７は、ユーザから受け付けた作図種類の設定を判断する。ここでは、まず、設定された作図種類が立体図か否かを判断する（Ｓ６０６）。そして、設定された作図種類が立体図でない場合（Ｓ６０６でＮＯ）、設定された作図種類が展開図か否かを判断する（Ｓ６０７）。設定された作図種類が展開図である場合（Ｓ６０７でＹＥＳ）、設定された作図種類がのりしろ付図か否かを判断する（Ｓ６０８）。そして、設定された作図種類がのりしろ付図である場合（Ｓ６０８でＹＥＳ）、Ｓ６０９ののりしろ付図用画像形成に進む。
一方、Ｓ６０６にて、設定された作図種類が立体図である場合（Ｓ６０６でＹＥＳ）、Ｓ６１１の立体図用画像形成に進む。
また、Ｓ６０３にて、Ｓ６０２で記憶された第二領域画像が通常状態より暗くなっていない場合（被写体が立体物ではないと判断された場合）（Ｓ６０３でＮＯ）や、Ｓ６０７にて、設定された作図種類が展開図でない場合（Ｓ６０７でＮＯ）、Ｓ６１２の通常用画像形成に進む。
さらにまた、設定された作図種類がのりしろ付図でない場合（Ｓ６０８でＮＯ）、Ｓ６１０の展開図用画像形成に進む。
【００５５】
そして、Ｓ６１０の展開図用画像形成において、作図種類処理部２３７は、判断された作図種類に基づいて、展開図３２０（図７（ｂ）参照）用の画像データを作成する。その後、作図種類処理部２３７は、作成した出力読取画像データを主制御部２１０に出力する（Ｓ６１３）。
【００５６】
また、Ｓ６０９ののりしろ付図用画像形成において、作図種類処理部２３７は、判断された作図種類に基づいて、のりしろ付図３３０（図７（ｃ）参照）用の画像データを作成する。その後、作図種類処理部２３７は、作成した出力読取画像データを主制御部２１０に出力する（Ｓ６１３）。
【００５７】
さらにまた、Ｓ６１１の立体図用画像形成において、作図種類処理部２３７は、判断された作図種類に基づいて、立体図３１０（図７（ａ）参照）用の画像データを作成する。その後、作図種類処理部２３７は、作成した出力読取画像データを主制御部２１０に出力する（Ｓ６１３）。
【００５８】
そして、Ｓ６１２の通常図用画像形成において、作図種類処理部２３７は、判断された作図種類に基づいて、通常図（二次元図）用の画像データを形成する。その後、作図種類処理部２３７は、作成した出力読取画像データを主制御部２１０に出力する（Ｓ６１３）。
【００５９】
＜変形例＞
上記の説明では、被写体の厚み情報は、第二領域画像の反射光中のグリーン輝度に基づいて推定されたものとして説明したが、第二領域画像の反射光中のその他の色（Ｒ（赤）またはＢ（青））の輝度によって被写体の厚みを推定してもよい。
また、第二領域画像の輝度ではなく、明度や濃度等の色情報に基づいて被写体の厚みを推定してもよい。
【００６０】
また、第二領域画像の色情報（明るさに関する情報）ではなく、第一領域画像の色情報に基づいて被写体の厚みを推定してもよい。被写体が立体物であり、この立体物を測定する際に、原稿カバー１２が開かれた状態になる。そのため、原稿カバー１２と原稿台１１との隙間が大きくなり、この隙間から光が漏れ出る量が多くなる。従って、第一領域画像は、この光の影響を受け、読取画像取得部２３１に反射される第一領域８０の光は輝度が低下し、第一領域画像が暗くなる。従って、この第一領域画像の輝度に関する情報に基づいて、被写体の厚みを推定するようにしても良い。
また、第一領域画像の輝度および第二領域画像の輝度に関する情報を合わせた情報に基づいて被写体の厚みを推定することも可能である。
【００６１】
また、上記説明では、被写体を直方体である箱として説明したが、被写体が円柱、三角柱、六角柱、あるいは円錐、三角錐、四角錐、六角錐等の錐体等の立体物であってもよい。
このように、本実施の形態では、立体物の展開図等の図面を作成することで、容易に箱等を包装するための包装紙、製本の場合のブックカバー、または組み立てなどに応用することができる。
【００６２】
＜キャリブレーション＞
次に、展開図等作成処理におけるキャリブレーションについて説明する。
例えば、画像形成装置１が設置される空間の照明の明るさ等の測定環境に応じて、原稿カバー１２が同じ開閉量で開いている場合であっても、第二領域９０にて測定される輝度の大きさが変わることが想定される。そこで、本実施形態では、第二領域９０の色情報と被写体の厚みとの関係式（図５参照）を補正することが可能になっている。
具体的には、予め定められた厚みの被写体を原稿台１１の指定位置に配置する。そして、原稿カバー１２の押付板１２２の色情報を測定する。測定された色情報と、厚み情報記憶部２３５に格納された厚みと色情報との差分を演算する。そして、得られた差分から第二領域９０の色情報と被写体の厚みとの関係式を補正する。
【００６３】
１…画像形成装置、１０…原稿読取装置、１１…原稿台、１２…原稿カバー、１４…読取ユニット、１５…照明ユニット、１７…受光部、２０…画像形成部、３０…給紙部、４０…本部筐体、５０…読取筐体、６０…操作受付部、７２…厚み推定案内マーク、８０…第一領域、９０…第二領域、２３０…画像形成制御部、２３４…第二領域グリーン輝度測定部、２３６…厚み推定部、２３８…設置位置案内部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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