(57)【要約】【課題】カバー部材の取付け時や交換時の作業性を悪化させることなく、カバー部材の磁石板からの浮きあがりを最小限に抑えることができるリニアモータ用磁石アセンブリを提供する。【解決手段】本発明のリニアモータ用磁石アセンブリ１０は、一つ以上の磁石板１３を覆う弱磁性を有するカバー部材１４と、カバー部材１４の端部１４ｃを永久磁石１１の直上に位置決めするとともに、カバー部材１４を磁石板１３に着脱可能に固定する固定機構１５とを備える。カバー部材１４は、磁石板１３の、電機子に対向する側の面を覆う第一面部１４ａと、第一面部１４ａから連続していて磁石板１３の側部１３ａを覆う第二面部１４ｂとを有する。さらに、固定機構１５は第二面部１４ｂに設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の永久磁石（１１）を基板（１２）上に一方向に順次配置することにより構成された複数の磁石板（１３）を有し、前記磁石板（１３）が、リニアモータの移動体としての電機子（１８）に対向して配置されるとともに前記一方向に並べられている、リニアモータ用磁石アセンブリ（１０）であって、
一つ以上の前記磁石板（１３）を覆う弱磁性を有するカバー部材（１４）と、
前記カバー部材（１４）の端部（１４ｃ）を前記永久磁石（１１）の直上に位置決めするとともに、前記カバー部材（１４）を前記磁石板（１３）に着脱可能に固定する固定機構（１５）とを備え、
前記カバー部材（１４）は、前記磁石板（１３）の前記移動体に対向する側の面を覆う第一面部（１４ａ）と、前記第一面部（１４ａ）から連続していて前記磁石板（１３）の側部（１３ａ）を覆う第二面部（１４ｂ）とを有し、
前記固定機構（１５）は前記第二面部（１４ｂ）に設けられていることを特徴とする、リニアモータ用磁石アセンブリ（１０）。
【請求項２】
前記カバー部材（１４）の前記一方向の末端が前記永久磁石（１１）の中心位置に合うように、前記固定機構（１５）により前記カバー部材（１４）が前記磁石板（１１）に固定される、請求項１に記載のリニアモータ用磁石アセンブリ（１０）。
【請求項３】
各前記磁石板（１３）の前記基板（１２）上に前記永久磁石（１１）が前記一方向に所定のピッチ（Ｐ）で順次配置されており、前記磁石板（１３）は、複数の前記磁石板（１３）に亘って前記永久磁石（１１）の前記所定のピッチ（Ｐ）が変わらないように前記一方向に並べられており、
前記カバー部材（１４）の前記第一面部（１４ａ）は、前記磁石板（１３）が並べられた方向に関して前記所定のピッチ（Ｐ）の整数倍の長さを有する、請求項１または２に記載のリニアモータ用磁石アセンブリ（１０）。
【請求項４】
前記カバー部材（１４）は、隣接する二つの前記磁石板（１３）に跨って配置されていて、該二つの磁石板（１３）の間の継ぎ目（１６）を覆っている、請求項１から３のいずれか一項に記載のリニアモータ用磁石アセンブリ（１０）。
【請求項５】
前記カバー部材（１４）は、複数の前記カバー部材（１４）を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載のリニアモータ用磁石アセンブリ（１０）。
【請求項６】
前記リニアモータ用磁石アセンブリ（１０）の最端に位置する前記磁石板（１３）を覆う前記カバー部材（１４）は、前記第一面部（１４ａ）から連続していて、前記最端に位置する前記磁石板（１３）の露出する端面部（１３ｂ）を覆う第三面部（１４ｅ）を有する、請求項１から５のいずれか一項に記載のリニアモータ用磁石アセンブリ（１０）。
【請求項７】
前記固定機構（１５）は、ねじ（１５ａ）と、前記磁石板（１３）の前記側部（１３ａ）に形成されたねじ穴（１５ｂ）と、前記第二面部（１４ｂ）に形成されていて前記ねじ（１５ａ）を通す穴（１５ｃ）とを含む、請求項１から６のいずれか一項に記載のリニアモータ用磁石アセンブリ（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアモータの構成部品である磁石板と該磁石板を覆うカバー部材とを備えたリニアモータ用磁石アセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なリニアモータは、鉄板上に複数の永久磁石を一方向に順次配置することにより構成された磁石板と、磁石板の上面に対向して配置されていて上記の一方向に移動することが可能な移動体としての電機子と、を備えている。従来、このようなリニアモータの磁石板においては、磁石板の表面部を切粉などの異物から保護する為に、薄い金属板により製作された保護カバーを磁石板に被せることが行われている。このとき、保護カバーを磁石板に完全に密着させて固定しなければ、保護カバーと磁石板との間に異物が侵入する。これにより、保護カバーが浮きあがり、磁石板と対向する位置にある電機子と接触し、電機子、保護カバー、及び磁石板の少なくとも一つが破損する可能性がある。
【０００３】
保護カバーを磁石板に密着させて固定する方法としては、接着剤などを用いて保護カバーを磁石板の表面部に接着する方法がある。しかし、この方法においては、保護カバーを接着固定した後になって保護カバーを交換することが困難になる。
また、ねじを使って保護カバーを磁石板に固定する方法もある。保護カバーを磁石板から浮きあがらないようにする為には、できるだけ保護カバーの中央部付近をねじにより固定するのが良い。しかし、磁石板の、保護カバーの中央部付近に対応する箇所には永久磁石が存在するのでねじ穴を設けることができない。また、リニアモータにおいては、互いに対向する、磁石板の面と電機子の面との間にねじを取付けるのに十分なスペースを確保することも困難である。
【０００４】
このような問題を回避できる一案として、リニアモータ用磁石板の保護カバーに磁化可能な材料を適用する方法が特許文献１により提示されている。この方法においては、接着剤やねじなどを使用せずに、永久磁石の磁気吸引力のみによって保護カバーを磁石板に吸引して、前述のような保護カバーの浮きあがりを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４６６７６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された方法においては、永久磁石の磁気吸引力のみによって保護カバーを磁石板に固定するので、保護カバーの浮きあがりをより確実に防ぐ為には保護カバーに使用する部材の磁性を強くする必要がある。しかし、保護カバーに使用する部材の磁性を強くするほど、保護カバーの取付けや交換時の作業性が悪化してしまう。
【０００７】
また、リニアモータを製造する際、複数の磁石板は、リニアモータの移動体としての電機子に対向して配置されるとともに、全ての磁石板における永久磁石の配列方向を同じにして一列に並べられる。前述の特許文献１においては、一列に並べられた複数の磁石板からなるリニアモータ用磁石アセンブリを一つの保護カバーによって覆うことが示唆されている。しかし、磁石板の、電機子に対向する側の面から該磁石板の側部までを覆う保護カバーは特許文献１には開示されていない。このため、特許文献１に開示されたリニアモータ用磁石アセンブリの場合には、隣接する２つの磁石板の間の継ぎ目の両端部分が露出していて、この部分に異物が堆積し、堆積した異物によって、移動体としての電機子が損傷する可能性がある。
さらに、例えば１０ｍを超える長さを有するリニアモータ用磁石アセンブリを製造する場合は、磁石アセンブリ全体を一つの保護カバーで覆うのは困難であるので、保護カバーを複数のカバー部材に分割して使用することになる。この場合、隣接するカバー部材の末端の間に継ぎ目が存在することになる。このとき、継ぎ目が存在するカバー部材の末端においてカバー部材が磁石板に密着されていないと、その継ぎ目から、カバー部材と磁石板との間に異物が入りこむ可能性がある。これにより、カバー部材が浮きあがって電機子と接触し、電機子、保護カバー、及び磁石板などの損傷が発生することが懸念される。
【０００８】
そこで本発明は、上述したような実状に鑑み、カバー部材の取付けや交換時の作業性を悪化させず、カバー部材の浮きあがりを最小限に抑えて、カバー部材と磁石板との間に異物が入りこむのを防止できるリニアモータ用磁石アセンブリを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第一態様によれば、複数の永久磁石を基板上に一方向に順次配置することにより構成された複数の磁石板を有し、前記磁石板が、リニアモータの移動体としての電機子に対向して配置されるとともに前記一方向に並べられている、リニアモータ用磁石アセンブリであって、
一つ以上の前記磁石板を覆う弱磁性を有するカバー部材と、
前記カバー部材の端部を前記永久磁石の直上に位置決めするとともに、前記カバー部材を前記磁石板に着脱可能に固定する固定機構とを備え、
前記カバー部材は、前記磁石板の前記移動体に対向する側の面を覆う第一面部と、前記第一面部から連続していて前記磁石板の側部を覆う第二面部とを有し、
前記固定機構は前記第二面部に設けられていることを特徴とする、リニアモータ用磁石アセンブリが提供される。
このような第一態様により前述の課題が解決されうるが、本発明は以下に挙げるような別の態様も提供できる。
本発明の第二態様は、上記第一態様の磁石アセンブリであって、前記カバー部材の前記一方向の末端が前記永久磁石の中心位置に合うように、前記固定機構により前記カバー部材が前記磁石板に固定される、リニアモータ用磁石アセンブリが提供される。
本発明の第三態様は、上記第一態様または第二態様の磁石アセンブリであって、各前記磁石板の前記基板上に前記永久磁石が前記一方向に所定のピッチで順次配置されており、前記磁石板は、複数の前記磁石板に亘って前記永久磁石の前記所定のピッチが変わらないように前記一方向に並べられており、前記カバー部材の前記第一面部は、前記磁石板が並べられた方向に関して前記所定のピッチの整数倍の長さを有する、リニアモータ用磁石アセンブリが提供される。
本発明の第四態様は、上記第一態様から第三態様のいずれかの磁石アセンブリであって、前記カバー部材は、隣接する二つの前記磁石板に跨って配置されていて、該二つの磁石板の間の継ぎ目を覆っている、リニアモータ用磁石アセンブリが提供される。
本発明の第五態様は、上記第一態様から第四態様のいずれかの磁石アセンブリであって、前記カバー部材は、複数の前記カバー部材を含む、リニアモータ用磁石アセンブリが提供される。
本発明の第六態様は、上記第一態様から第五態様のいずれかの磁石アセンブリであって、前記リニアモータ用磁石アセンブリの最端に位置する前記磁石板を覆う前記カバー部材は、前記第一面部から連続していて、前記最端に位置する前記磁石板の露出する端面部を覆う第三面部を有する、リニアモータ用磁石アセンブリが提供される。
本発明の第七態様は、上記第一態様から第六態様のいずれかの磁石アセンブリであって、固定機構は、ねじと、前記磁石板の前記側部に形成されたねじ穴と、前記第二面部に形成された前記ねじを通す穴とを含む、リニアモータ用磁石アセンブリが提供される。
【発明の効果】
【００１０】
上記第一態様、第五態様、及び第七態様によれば、カバー部材によって、磁石板の、電機子に対向する側の面から該磁石板の側部までを覆うことができるので、磁石板の電機子に対向する側の面に対する塵や埃などの堆積を防ぐことができる。さらに、カバー部材を弱磁性を有する部材により形成したことにより、カバー部材の交換や位置調整が容易となる。さらに、磁石板の側部を覆うカバー部材の第二面に固定機構を設けているため、磁石板とこれに対向する電機子との間に十分なスペースが確保されない場合であっても固定機構によりカバー部材を磁石板に密着させて固定することができる。また、カバー部材を磁石板に密着させるために永久磁石の磁気吸着力と固定機構の機械的な固定力とを併用したことにより、カバー部材の磁性を強くしすぎることなくカバー部材を磁石板に密着させることができる。このため、カバー部材の取付けや交換時の作業性を悪化させることもない。
とりわけ、弱磁性を有するカバー部材の端部が永久磁石の直上に位置決めされるように上記の固定機構を設けているので、カバー部材の端部の浮きあがりを最小限に抑えて、カバー部材と磁石板との間に異物が入りこむのを防止することができる。
【００１１】
さらに、上記第二態様及び第三態様によれば、カバー部材の末端を、磁気吸着力が最も強い箇所となる永久磁石の中心位置に合わせることにより、カバー部材の浮きあがりの抑制効果を高めることができる。
上記第四態様によれば、隣接する磁石板間の継ぎ目に対する塵や埃などの堆積を防ぐことができる。
上記第六態様によれば、磁石アセンブリの最端に位置する磁石板に関して、該磁石板の露出する端面部をカバー部材の一部によって覆うことにより、最端の磁石板の端面部からカバー部材と磁石板との間へ異物が侵入するのを防ぐことができる。それにより、カバー部材の浮きあがりの抑制効果を一層高めることができる。
【００１２】
添付図面に示される本発明の典型的な実施形態の詳細な説明から、本発明のこれらの目的、特徴および利点ならびに他の目的、特徴および利点がさらに明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態によるリニアモータ用磁石アセンブリを示す斜視図であって、一部のカバー部材が装着されていない磁石アセンブリの態様を示した図である。
【図２】一実施形態によるリニアモータ用磁石アセンブリの、移動体に対向する側の面を示した上面図であって、一部のカバー部材が装着されていない磁石アセンブリの態様を示した図である。
【図３】図２に示された磁石板の側面図であって、磁石板に対するカバー部材の固定箇所を示した図である。
【図４】カバー部材と磁石板との間に異物が入りこむという問題が発生した状況を模式的に示した図である。
【図５】一実施形態によるリニアモータ用磁石アセンブリの最端の磁石板に装着されるカバー部材の態様を示す側面図である。
【図６】図１及び図２等に示されたリニアモータ用磁石アセンブリを構成する磁石板及びカバー部材についての別の態様を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。参照する図面において、同じ部材又は機能部分には同じ参照符号が付けられている。理解を容易にするために、これらの図面は縮尺を適宜変更している。また、図面に示される形態は本発明を実施するための一つの例であり、本発明は図示された形態に限定されるものではない。
【００１５】
図１は、一実施形態によるリニアモータ用磁石アセンブリ１０を示す斜視図であって、一部のカバー部材１４が装着されていない磁石アセンブリ１０の態様を示した図である。
図１に示されるように、本実施形態のリニアモータ用磁石アセンブリ（以下、磁石アセンブリと略す。）１０は、複数の永久磁石１１を基板１２上に一方向に順次配置することにより構成された複数の磁石板１３を有する。また、磁石板１３の、基板１２とは反対側の面（図１では上面）は、樹脂などを用いて平らな面にされている。
【００１６】
磁石アセンブリ１０は、複数の磁石板１３を、リニアモータの移動体としての電機子（不図示）に対向して配置するとともに上記の一方向に並べることによって構成される。なお、図１には二つの磁石板１３しか示されていないが、磁石板１３の数はこの限りでない。磁石板１３の数は、電機子を移動させる距離に応じて自由に決定されうる。
【００１７】
さらに、図１に示されるように、磁石アセンブリ１０は、一つ以上の磁石板１３を覆う弱磁性を有する複数のカバー部材１４と、カバー部材１４を一つ以上の磁石板１３に着脱可能に固定する固定機構１５と、を備える。
カバー部材１４は、磁石板１３の、上記電機子（不図示）に対向する側の面を覆う第一面部１４ａと、第一面部１４ａから連続していて磁石板１３の側部１３ａを覆う第二面部１４ｂとを有する。
固定機構１５は、カバー部材１４の端部１４ｃを永久磁石１１の直上に位置決めするように設けられている。
固定機構１５の一例は、ねじ１５ａと、磁石板１３の側部１３ａに形成されたねじ穴１５ｂと、カバー部材１４の第二面部１４ｂに形成されていてねじ１５ａを通す穴１５ｃとを含む。穴１５ｃは丸穴だけでなく切欠きであってもよい。
勿論、カバー部材１４を容易にかつ正確に位置決めできるならば、固定機構１５はねじ止めによる固定機構に限られない。
【００１８】
上述した構成により、弱磁性を有するカバー部材１４の第一面部１４ａとともに端部１４ｃが、永久磁石１１の磁気吸着力と固定機構１５によるカバー部材１４の位置決めとによって、磁石板１３の、上の記移動体に対向する側の面に密着して固定される。ここでいう「カバー部材の端部」とは、カバー部材１４の長手方向の末端のみを意味するのではなく、その末端から或る程度の幅を持った領域を意味している。
また、カバー部材１４の交換や位置調整などを容易にする為に、永久磁石１１の磁気吸着力に抗してカバー部材１４を磁石板１３から簡単に引きはがせるように、カバー部材１４は弱磁性を有する部材からなっている。カバー部材１４を構成する磁性材料は、例えば０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下の層厚で０．３テスラ以上１．５テスラ以下の飽和磁気誘導を有するのが好ましい。このような弱磁性を得られる材料の一例としては、ステンレス鋼が挙げられる。勿論、本発明を構成するカバー部材の材料は弱磁性を有する部材であればよく、ステンレス鋼に限定されない。
【００１９】
以上に説明した本実施形態においては、カバー部材１４の第一面部１４ａによって磁石板１３の、電機子に対向する側の面を覆うとともに、カバー部材１４の第二面部１４ｂによって磁石板１３の側部１３ａを覆うことができる。これにより、磁石板１３の、電機子に対向する側の面は露出されなくなる。このため、磁石板１３の、電機子に対向する側の面に対する塵や埃などの堆積を防ぐことができる。
さらに、このようなカバー部材１４を弱磁性を有する部材により形成したことにより、カバー部材１４の交換や位置調整が容易となる。しかし、弱磁性を有するカバー部材１４の磁性が弱すぎると、カバー部材１４と磁石板１３とが確実に密着せずに、カバー部材１４と磁石板１３との間に隙間が生じる可能性がある。このため、カバー部材１４を永久磁石１１の磁気吸着力のみによって磁石板１３に固定するだけでなく、ねじ止め等も併用してカバー部材１４を磁石板１３に確実に密着させられることが望ましい。この点において、磁石板１３の側部１３ａに対してカバー部材１４の第二面部１４ｂが固定機構１５により固定されるようになっている。これにより、磁石板１３とこれに対向する電機子との間に十分なスペースが確保されない場合であっても固定機構１５によりカバー部材１４を磁石板１３に密着させて固定することができる。
このように、カバー部材１４を磁石板１３に密着させるために永久磁石１１の磁気吸着力と固定機構１５の機械的な固定力とを併用したことにより、カバー部材１４の磁性を強くしすぎることなくカバー部材１４を磁石板１３に密着させることができる。このため、カバー部材１４の取付けや交換時の作業性を悪化させることもない。
とりわけ、カバー部材１４の端部１４ｃが磁石板１３と十分に密着していないと、端部１４ｃからカバー部材１４と磁石板１３との間の隙間に塵や埃などの異物が入りこみ、カバー部材１４が浮きあがる可能性がある。このため、本実施形態においては、弱磁性を有するカバー部材１４の端部１４ｃが永久磁石１１の直上に位置決めされるように固定機構１５を設けることにより、カバー部材１４の端部１４ｃの浮きあがりを最小限に抑えるようにしている。
【００２０】
さらに、本実施形態の磁石アセンブリ１０について、より詳細に述べる。
図２は、磁石アセンブリ１０の、上記移動体（不図示）に対向する側の面を示した上面図であって、一部のカバー部材１４が装着されていない磁石アセンブリ１０の態様を示した図である。また、図３は、図２に示された磁石板１３の側面図であって、磁石板１３に対するカバー部材１４の固定箇所を示した図である。
本実施形態においては、図２や図３に示されるように、カバー部材１４の長手方向（即ち、永久磁石１１の配列方向）の末端１４ｄが永久磁石１１の中心位置に合うように、固定機構１５によりカバー部材１４が磁石板１３に固定されるのが好ましい。
【００２１】
具体的に説明すると、各磁石板１３の基板１２上には複数の永久磁石１１が所定のピッチＰで順次配置されており、磁石アセンブリ１０を製造する際、２つ以上の磁石板１３は、全ての磁石板１３における永久磁石１１の配列方向を同じにして一列に並べられる。このとき、並べられた２つ以上の磁石板１３に亘って上記の永久磁石１１の所定のピッチＰが変わらないように各磁石板１３は構成されている。また、各磁石板１３を設置するために、磁石板１３の上面にねじを通す座ぐり穴１７が設けられている。
こうした構成においては、隣接する磁石板１３間の継ぎ目１６の近傍（図２に矢印Ａにより指された点線枠の領域）に永久磁石１１が存在しない。このため、継ぎ目１６の近傍においては磁気吸着力が弱くなる。また、個々の磁石板１３における、隣接する永久磁石１１間の領域においても、磁気吸着力は、永久磁石１１の直上の領域と比べて弱い。
さらに、リニアモータの電機子を移動させるときに発生するコギング力を低減するため、各永久磁石１１の形状に関して、図３に示されるように永久磁石１１の中央部(中心位置）から永久磁石１１の両側に向かうにつれて徐々に永久磁石１１の厚みＴを薄くしている場合がある。この場合には、前述の継ぎ目１６の近傍や、隣接する永久磁石１１間の領域において永久磁石１１とカバー部材１４の第一面部１４ａとの距離が最も遠くなるので、カバー部材１４に対する磁気吸着力は一段と弱くなる。
以上のことより、仮に上記の継ぎ目１６の近傍や、隣接する永久磁石１１間の領域にカバー部材１４の長手方向の末端１４ｄが対向して配置されていると、このカバー部材１４の末端１４ｄが浮きあがりやすい。
既に説明したように、末端１４ｄにおいてカバー部材１４が磁石板１３に密着されていないと、カバー部材１４と磁石板１３との間に塵や埃などの異物が入りこみ、カバー部材１４が浮きあがるという問題が発生する。図４は、この問題が発生した状況を模式的に示した図である。
図４に示されるように、カバー部材１４の末端１４ｄからカバー部材１４と磁石板１３との間に入りこんだ異物１９によってカバー部材１４が浮きあがって、磁石板１３の上面に沿って移動する電機子１８と接触する可能性がある。これにより、電機子１８、カバー部材１４、及び磁石板１３などの損傷が発生することが懸念される。
【００２２】
しかし、本実施形態においては、固定機構１５によりカバー部材１４を磁石板１３に固定した際、図２や図３に示されるように、カバー部材１４の末端１４ｄが永久磁石１１の中心位置に合うようになっている。永久磁石１１の中心位置は、磁石の量が最も多い箇所であり、なおかつ、カバー部材１４との距離が最も近い箇所でもある。つまり、永久磁石１１の中心位置は、カバー部材１４に対する磁気吸着力が最も強い箇所である。これにより、カバー部材１４の末端１４ｄの、磁石板１３からの浮きあがりを最小限に抑えることができる。この結果、前述のような電機子１８やカバー部材１４などの損傷を抑制することができる。
【００２３】
また、図２に示されるように一つのカバー部材１４の末端１４ｄが磁石板１３上の所定の永久磁石１１の中心位置に合うように当該一つのカバー部材１４が磁石板１３に固定された状態において、別のカバー部材１４（図２には不図示）がさらに磁石板１３に固定される。この場合においても、別のカバー部材１４の末端１４ｄが上記の所定の永久磁石１１の中心位置に合うように当該別のカバー部材１４が磁石板１３に固定される。このとき、二つのカバー部材１４の末端１４ｄは、上記の所定の永久磁石１１の中心位置において互いに当接していて、隣接する磁石板１３間の継ぎ目１６の位置には存在していない。
言い換えれば、別のカバー部材１４は継ぎ目１６を覆うように、隣接する二つの磁石板１３に跨って配置される。このため、本実施形態においては、従来技術のように磁石板１３間の継ぎ目１６に異物１９が堆積するおそれもない。
【００２４】
さらに本実施形態においては、カバー部材１４の長手方向の一方の末端１４ｄだけでなく他方の末端１４ｄについても、磁石板１３からの浮きあがりを最小限に抑えるために、磁石板１３上の永久磁石１１の中心位置に合わせられているのが好ましい。このため、カバー部材１４の第一面部１４ａは、磁石板１３が並べられた方向に関して上記の所定のピッチＰの整数倍（ここでの整数はゼロを含まない。）の長さを有するのがより好ましい。
【００２５】
但し、一列に並んだ複数の磁石板１３のうちの最端に位置する磁石板１３に関して、カバー部材１４の末端１４ｄを永久磁石１１の中心位置に合わせるだけの場合には、磁石板１３の上面に、カバー部材１４によって覆われていない部分が出来てしまう。図５は、この問題を考慮に入れた構成のカバー部材１４’を示す図であって、磁石アセンブリ１０の最端の磁石板１３に装着されたカバー部材１４’の態様を示す側面図である。
このカバー部材１４’は、図５に示されるように、前述したカバー部材１４の第一面部１４ａから連続していて、磁石アセンブリ１０の最端に位置する磁石板１３の露出する端面部１３ｂを覆う第三面部１４ｅを有している。
このような第三面部１４ｅを有するカバー部材１４’を磁石アセンブリ１０の最端の磁石板１３に対して使用すれば、カバー部材１４’と磁石板１３との間に異物１９が入りこんでカバー部材１４’が浮きあがる可能性をより一層低減できるようになる。
【００２６】
次に、その他の実施形態を説明する。
図６は、図１及び図２等に示されたリニアモータ用磁石アセンブリ１０を構成する磁石板１３及びカバー部材１４についての別の態様を示す縦断面図である。
図１及び図２に示された磁石板１３の側部１３ａは、磁石板１３の、電機子１８に対向する側の面に対して概ね直角な平面部によって形成されており、この平面部を覆うカバー部材１４の第二面部１４ｂが第一面部１４ａに対して一体的に形成されている。しかし本発明においては、磁石板１３の側部１３ａの態様は平面部に限定されず、いかなる態様であってもよい。このため、磁石板１３の側部１３ａは、例えば図６に示されるように階段状に変化した構造となっていてもよい。この場合、図６に示されるように、カバー部材１４の第二面部１４ｂは、階段状に変化した側部１３ａに沿って屈曲されて、この側部１３ａにねじ止め等の固定機構１５によって固定されるのが好ましい。
【００２７】
以上では典型的な実施形態を用いて本発明を説明したが、当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなしに、上述の実施形態の構成要素に変更および種々の他の変更、省略、追加を行うことができるのを理解できるであろう。また、上述の実施形態に挙げた幾つかの構成要素を適宜組み合わせることは本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２８】
１０    リニアモータ用磁石アセンブリ
１１    永久磁石
１２    基板
１３    磁石板
１３ａ    磁石板の側部
１３ｂ    磁石板の端面部
１４、１４’    カバー部材
１４ａ    カバー部材の第一面部
１４ｂ    カバー部材の第二面部
１４ｃ    カバー部材の端部
１４ｄ    カバー部材の長手方向の末端
１４ｅ    カバー部材の第三面部
１５    固定機構
１５ａ    ねじ
１５ｂ    ねじ穴
１５ｃ    ねじを通す穴
１６    隣接する磁石板間の継ぎ目
１７    座ぐり穴
１８    電機子
１９    異物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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