(57)【要約】【課題】  連結部材と刷毛部材との位置ずれによる液漏れを防止すると共に、簡易な構造で製造コストを低減させることができる液体塗布用刷毛を提供する。【解決手段】  液体塗布用刷毛１０は、液体供給口１ｂを備え、ロボットアーム等の液体供給路と接続する連結部材１と、筒状体２ａであって、この筒状体２ａの内壁面２ｂに段部２ｃを備えると共に、連結部材１と係合するカバー部材２と、刷毛部材３とを有している。刷毛部材３は、刷毛体３ａと、この刷毛体３ａの長手方向に直交する断面の略中央に配設された中空状のパイプ３ｂと、刷毛体３ａの一端部３ｃ及びパイプ３ｂが固定されてなる固定部３ｄとを備え、固定部３ｄは略中央に液体受入口３ｅを有し、且つ固定部３ｄの外周に設けられた鍔部３ｆが筒状体２ａの段部２ｃに係合保持されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体塗布用刷毛は、
液体供給口を備え、ロボットアーム等の液体供給路と接続する連結部材と、
筒状体であって、該筒状体の内壁面に段部を備えると共に、前記連結部材と係合するカバー部材と、
刷毛体と、該刷毛体の長手方向に直交する断面の略中央に配設された中空状のパイプと、前記刷毛体の一端及び前記パイプが固定されてなる固定部とを備え、該固定部は略中央に液体受入口を有し、且つ前記固定部の外周に設けられた鍔部が前記筒状体の前記段部に係合保持される刷毛部材とを有し、
前記液体供給口と前記液体受入口との位置ずれを防止するために、前記液体供給口又は前記液体受入口に位置合わせ部を設けたことを特徴とする液体塗布用刷毛。
【請求項２】
液体塗布用刷毛は、
液体供給口を備え、ロボットアーム等の液体供給路と接続する連結部材と、
筒状体であって、該筒状体の内壁面に段部を備えると共に、前記連結部材と係合するカバー部材と、
刷毛体と、該刷毛体の長手方向に直交する断面の略中央に配設された中空状のパイプと、前記刷毛体の一端及び前記パイプが固定されてなる固定部とを備え、該固定部は略中央に液体受入口を有し、且つ前記固定部の外周に設けられた鍔部が前記筒状体の前記段部に係合保持される刷毛部材とを有し、
前記液体供給口と前記液体受入口との位置ずれを防止するために、前記液体供給口及び前記液体受入口に位置合わせ部を設けたことを特徴とする液体塗布用刷毛。
【請求項３】
液体塗布用刷毛は、
液体供給口を備え、ロボットアーム等の液体供給路と接続する連結部材と、
筒状体であって、該筒状体の内壁面に段部を備えると共に、前記連結部材と係合するカバー部材と、
刷毛体と、該刷毛体の長手方向に直交する断面の略中央に配設された中空状のパイプと、前記刷毛体の一端及び前記パイプが固定されてなる固定部とを備え、該固定部は略中央に液体受入口を有し、且つ前記固定部の外周に設けられた鍔部が前記筒状体の前記段部に係合保持される刷毛部材とを有し、
前記液体供給口と前記液体受入口との位置ずれを防止するために、前記液体供給口と前記液体受入口の間に位置合わせ部材を設けたことを特徴とする液体塗布用刷毛。
【請求項４】
連結部材の位置合わせ部と、固定部の位置合わせ部との接する面の形状が略同一であることを特徴とする請求項２に記載の液体塗布用刷毛。
【請求項５】
パイプの内径は、液体供給口の内径よりも大きいことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体塗布用刷毛。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボットアーム等の先端部分等に取り付け、各種製品の製造ライン等において、製造物に液体を塗布する際に使用する液体塗布用刷毛に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、塗料供給用の塗装用具は知られており、その一例として、塗料供給用のチューブ及びジョイントを介して塗料を連続かつ平均的に供給する塗料供給部と、塗料供給部に塗装用の刷毛を連結する刷毛取付部とからなり、刷毛取付部に押えリングを介してパイプ取付板を内設しかつパイプ取付板に塗料供給パイプを固着し、更にパイプ取付板に塗装用刷毛の一端面を接着しているものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−０１０６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の塗装用具は、塗料供給部と刷毛取付部とをネジにより結合し、供給される塗料が外部に漏れるのを防ぐと共に、刷毛取付部側に塗料が充満される空間を設ける複雑な構造となっていた。
【０００５】
一方、上記特許文献１に記載の塗装用具において、塗料が充満される空間を設けない場合には、塗料供給部側のチューブと刷毛取付部側の塗料供給パイプとの位置合わせを正確に行う必要があり、位置ずれによって塗料漏れが生じるものであった。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するものであり、連結部材と刷毛部材との位置ずれによる液漏れを防止すると共に、簡易な構造で製造コストを低減させることができる液体塗布用刷毛を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、請求項１の液体塗布用刷毛の発明は、液体供給口を備え、ロボットアーム等の液体供給路と接続する連結部材と、筒状体であって、該筒状体の内壁面に段部を備えると共に、前記連結部材と係合するカバー部材と、刷毛体と、該刷毛体の長手方向に直交する断面の略中央に配設された中空状のパイプと、前記刷毛体の一端及び前記パイプが固定されてなる固定部とを備え、該固定部は略中央に液体受入口を有し、且つ前記固定部の外周に設けられた鍔部が前記筒状体の前記段部に係合保持される刷毛部材とを有し、前記液体供給口と前記液体受入口との位置ずれを防止するために、前記液体供給口又は前記液体受入口に位置合わせ部を設けたことを特徴としている。したがって、液体供給口又は液体受入口のいずれかに設けた位置合わせ部によって、確実に液体供給口と液体受入口が連通されることとなるので、流路のずれを防ぎ、液漏れを防止することができると共に、液体を刷毛部材へスムーズに供給することが出来る。また、従来と比較して簡易な構造であることから、製造コストを低減させることができる。
【０００８】
請求項２の液体塗布用刷毛の発明は、液体供給口を備え、ロボットアーム等の液体供給路と接続する連結部材と、筒状体であって、該筒状体の内壁面に段部を備えると共に、前記連結部材と係合するカバー部材と、刷毛体と、該刷毛体の長手方向に直交する断面の略中央に配設された中空状のパイプと、前記刷毛体の一端及び前記パイプが固定されてなる固定部とを備え、該固定部は略中央に液体受入口を有し、且つ前記固定部の外周に設けられた鍔部が前記筒状体の前記段部に係合保持される刷毛部材とを有し、前記液体供給口と前記液体受入口との位置ずれを防止するために、前記液体供給口及び前記液体受入口に位置合わせ部を設けたことを特徴としている。したがって、液体供給口と液体受入口の両方に設けた位置合わせ部によって、より確実に液体供給口と液体受入口が連通されることとなるので、流路のずれを防ぎ、液漏れを防止することができると共に、液体を刷毛部材へスムーズに供給することが出来る。また、従来と比較して簡易な構造であることから、製造コストを低減させることができる。
【０００９】
請求項３の液体塗布用刷毛の発明は、液体供給口を備え、ロボットアーム等の液体供給路と接続する連結部材と、筒状体であって、該筒状体の内壁面に段部を備えると共に、前記連結部材と係合するカバー部材と、刷毛体と、該刷毛体の長手方向に直交する断面の略中央に配設された中空状のパイプと、前記刷毛体の一端及び前記パイプが固定されてなる固定部とを備え、該固定部は略中央に液体受入口を有し、且つ前記固定部の外周に設けられた鍔部が前記筒状体の前記段部に係合保持される刷毛部材とを有し、前記液体供給口と前記液体受入口との位置ずれを防止するために、前記液体供給口と前記液体受入口の間に位置合わせ部材を設けたことを特徴としている。したがって、液体供給口と液体受入口との間に設けられた位置合わせ部材によって、確実に液体供給口と液体受入口が連通されることとなるので、流路のずれを防ぎ、液漏れを防止することができると共に、液体を刷毛部材へスムーズに供給することが出来る。また、従来と比較して簡易な構造であることから、製造コストを低減させることができる。更に位置合わせ部材を別に設けたことで、組み立て精度及び生産性が向上し、歩留まりを向上させることが可能となる。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項２の液体塗布用刷毛において、連結部材の位置合わせ部と、固定部の位置合わせ部との接する面の形状が略同一であることを特徴としている。したがって、例えば、連結部材の位置合わせ部と、固定部の位置合わせ部との接する面のテーパー角度を略同一とすれば、面で密着させることができるので、より一層、液漏れを防止することができる。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかの液体塗布用刷毛において、パイプの内径は、液体供給口の内径よりも大きいことを特徴としている。したがって、液体が供給される下流側であるパイプの内径を大きくすることによって、より一層、液漏れを防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１〜３の液体塗布用刷毛の発明は、流路のずれを防ぎ、液漏れを防止することができると共に、製造コストを低減させることができる。また、請求項４及び５の液体塗布用刷毛の発明は、より一層、液漏れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る液体塗布用刷毛の使用状態を示す概略図。
【図２】本発明に係る液体塗布用刷毛の取付部分を示す説明図。
【図３】本発明に係る液体塗布用刷毛の斜視図。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図。
【図５】（ａ）、（ｂ）本発明に係る液体塗布用刷毛の第１実施形態を示す説明図。（ｃ）、（ｄ）本発明に係る液体塗布用刷毛の第２実施形態を示す説明図。
【図６】（ａ）、（ｂ）本発明に係る液体塗布用刷毛の第３実施形態を示す説明図。（ｃ）、（ｄ）本発明に係る液体塗布用刷毛の第４実施形態を示す説明図。
【図７】（ａ）、（ｂ）本発明に係る液体塗布用刷毛の第５実施形態を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１５】
図１は、本発明に係る液体塗布用刷毛の使用状態を示す概略図あり、図２は、本発明に係る液体塗布用刷毛の取付部分を示す説明図である。本発明に係る液体塗布用刷毛１０は、主に、自動車の製造ラインで使用されるものであり、ドア枠に接着剤を塗布する又は、接着剤を塗布する前にプライマー（被着材表面の接着性を改善するために塗布する不揮発成分の少ない低粘度液体）を塗布するために使用される。尚、本発明に係る液体塗布用刷毛１０は、接着剤等のみではなく、塗料等の各種液体を供給する刷毛としても使用することができる。
【００１６】
図１に示すように、液体塗布用刷毛１０は、ロボットアーム１１の先端部分に取り付けられ、作業台１２に載置されたワーク１３の指定された箇所に液体を塗布するものである。そして、図２に示すように、ロボットアーム１１側に設けられた液体供給路１４の先端と、液体塗布用刷毛１０の連結部材１に形成されているネジ部１ａとが螺合することによって、液体供給路１４は連結部材１に備えられた後述する液体供給口と連通することとなり、塗布される液体がロボットアーム１１側から液体塗布用刷毛１０側へと供給される構造となっている。
【００１７】
図３は、本発明に係る液体塗布用刷毛の斜視図であり、図４は、図３のＡ−Ａ断面図である。また、図５（ａ）及び（ｂ）は、本発明に係る液体塗布用刷毛の第１実施形態を示す説明図である。これらの図を用いて本発明に係る液体塗布用刷毛の第１実施形態を説明する。
【００１８】
第１実施形態の液体塗布用刷毛１０は、液体供給口１ｂを備え、ロボットアーム等の液体供給路と接続する連結部材１と、筒状体２ａであって、この筒状体２ａの内壁面２ｂに段部２ｃを備えると共に、連結部材１と係合するカバー部材２と、刷毛部材３とを有している。
【００１９】
刷毛部材３は、刷毛体３ａと、この刷毛体３ａの長手方向に直交する断面の略中央に配設された中空状のパイプ３ｂと、刷毛体３ａの一端部３ｃ及びパイプ３ｂが固定されてなる固定部３ｄとを備え、固定部３ｄは略中央に液体受入口３ｅを有し、且つ固定部３ｄの外周に設けられた鍔部３ｆが筒状体２ａの段部２ｃに係合保持されている。
【００２０】
そして、液体供給口１ｂと液体受入口３ｅとの位置ずれを防止するために、液体供給口１ｂに位置合わせ部１ｃが設けられている。位置合わせ部１ｃは、図５（ａ）に示すように、液体供給口１ｂの縁部に突起状に形成されており、外周側に傾斜面が形成されている。そして、図５（ｂ）に示すように、位置合わせ部１ｃの傾斜面が、液体受入口３ｅの縁部に当接して下方に押し込まれることによって連結部材１が変形し、位置合わせ部１ｃが、液体受入口３ｅの縁部の内側に位置する状態で、連結部材１と刷毛体３ａとが連通している。尚、図４に示す連結部材１の流路１ｄの内径は、流路１ｄを流れる樹脂や塗料等の液体の粘度に対応して変更される。
【００２１】
ここで、連結部材１の材質をポリプロピレン等の合成樹脂にすることによって、位置合わせ部１ｃ周辺の変形が大きくなり、液体供給口１ｂ付近の内径が、パイプ３ｂの内径よりも小さくなるので、液漏れすることなく液体を供給することができる。また、変形した連結部材１の復元力によって、位置合わせ部１ｃとパイプ３ｂの密着性が増すことから、より一層液漏れを防ぐことができる。
【００２２】
刷毛部材３の製造方法の一例として、刷毛体３ａの中心に樹脂製のパイプ３ｂを挿入し、挿入したパイプ３ｂの一方の端部と刷毛体３ａの一方の端部を加熱して一体溶着して固定部３ｄを形成する方法を挙げることができる。この製造方法の場合には、パイプ３ｂの内側の一部が溶けてバリのような突起物が発生するが、上記突起状の位置合わせ部１ｃによって、挿入時にこの突起物を除去することができる。よって別途バリを除去する工程が不要であり、確実に流路を確保することが出来る。
【００２３】
図５（ｃ）及び（ｄ）は、本発明に係る液体塗布用刷毛の第２実施形態を示す説明図である。第２実施形態の液体塗布用刷毛１０ａの第１実施形態の液体塗布用刷毛１０との相違点は、固定部１５ａ側の液体受入口１５ｂに位置合わせ部１５ｃを設けた点である。
【００２４】
これにより、連結部材１６の液体供給口１６ａの縁部が位置合わせ部１５ｃの傾斜面に当接して下方に押し込まれることによってパイプ１５ｄが変形し、パイプ１５ｄが刷毛体１５ｅを外側へ押圧する状態で、連結部材１６と刷毛体３ａとが連通している。
【００２５】
図６（ａ）及び（ｂ）は、本発明に係る液体塗布用刷毛の第３実施形態を示す説明図である。第３実施形態の液体塗布用刷毛１０ｂの第１実施形態の液体塗布用刷毛１０及び第２実施形態の液体塗布用刷毛１０ａとの相違点は、固定部１７ａの液体受入口１７ｂ及び連結部材１８ａ側の液体供給口１８ｂの双方に位置合わせ部１７ｃ、１８ｃを設けた点である。
【００２６】
これにより、位置合わせを確実に行うことができる。また、位置合わせ部１７ｃ、１８ｃの互いが接する面の形状が略同一になるようにしている。具体的には、位置合わせ部１７ｃ、１８ｃの傾斜面１７ｄ、１８ｄの傾斜角度を略同一としている。これにより、位置合わせ部１７ｃ、１８ｃ同士を面で密着させることができるので、液漏れを確実に防ぐことができる。また、液体供給口１８ｂの内径Ａよりもパイプ１８ｅの内径Ｂの方が大きくなるようにしている。これにより、液漏れを確実に防ぐことができる。なお、パイプ１８ｅの内径Ｂは、位置合わせが行われた状態で液体供給口１８ｂの内径Ａより大きくてもよく、位置合わせが行われる前の状態で液体供給口１８ｂの内径より大きくしてもどちらでも良い。
【００２７】
図６（ｃ）及び（ｄ）は、本発明に係る液体塗布用刷毛の第４実施形態を示す説明図である。第４実施形態の液体塗布用刷毛１０ｃの第３実施形態の液体塗布用刷毛１０ｂとの相違点は、位置合わせ部１９ｃ、２０ｃの形状を変更した点と、液体供給口１９ｂの内径とパイプ２０ｅの内径を略同一とした点である。
【００２８】
上記のように位置合わせ部１９ｃ、２０ｃの形状は、互いが接する面の形状が略同一であれば、液漏れを確実に防ぐことができるので、特に位置合わせ部１９ｃ、２０ｃの形状を限定する必要はない。また、液体供給口１９ｂの内径とパイプ２０ｅの内径を略同一とした場合であっても液漏れを確実に防ぐことができる。
【００２９】
図７（ａ）及び（ｂ）は、本発明に係る液体塗布用刷毛の第５実施形態を示す説明図である。第５実施形態の液体塗布用刷毛１０ｄでは、液体供給口２１ａと液体受入口２２ｂとの位置ずれを防止するために、液体供給口２１ａと液体受入口２２ｂの間に位置合わせ部材２３を設けている。図７においては、位置合わせ部材２３は略円筒状で外周に突起を有するような形状としているが、液体供給口２１ａと液体受入口２２ｂの間の隙間を埋めるようなものであれば形状は問わない。
【００３０】
これにより、位置合わせ部材２３によって、確実に液体供給口２１ａと液体受入口２２ｂが連通されることとなるので、流路のずれを防ぎ、液漏れを防止することができる。また、位置合わせ部材２３を別部材とすることによって、組み立て精度を向上させることができ、生産性を向上させることができる。尚、位置合わせ部材２３の材質として柔らかい材質を選択することもでき、連結部材２１と刷毛部材２２との間に強く挟まれて潰れた状態となる場合もあるが、これも本発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明に係る液体塗布用刷毛は、ロボットアームの先端部分等に取り付け、各種製品の製造ライン等において、製造物に液体を塗布する際に使用される。
【符号の説明】
【００３２】
１  連結部材
１ａ  ネジ部
１ｂ  液体供給口
１ｃ  位置合わせ部
１ｄ  流路
２  カバー部材
２ａ  筒状体
２ｂ  内壁面
２ｃ  段部
３  刷毛部材
３ａ  刷毛体
３ｂ  パイプ
３ｃ  一端部
３ｄ  固定部
３ｅ  液体受入口
３ｆ  鍔部
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ  液体塗布用刷毛
１１  ロボットアーム
１２  作業台
１３  ワーク
１４  液体供給路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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