(57)【要約】【課題】作物の生育不良を低減できる作物栽培支援システムを提供する。【解決手段】土壌の性質を検知する土壌センサ４１と肥料を散布する散布部４５とを有して圃場Ｆ上を移動する車両部４０（移動体）と、複数の作物と各作物に適した土壌の性質とを関連付けたデータベースを格納する記憶部２と、圃場Ｆで栽培する作物を入力する操作パネル４２（入力部）とを備えた作物栽培支援システム１において、移動する車両部４０の土壌センサ４１により検知した土壌の性質と、操作パネル４２により入力された作物に対応してデータベースから取得した土壌の性質との比較結果に基づいて、車両部４０が散布部４５により肥料を散布しながら移動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
土壌の性質を検知する土壌センサと肥料を散布する散布部とを有して圃場上を移動する移動体と、複数の作物と各作物に適した土壌の性質とを関連付けたデータベースを格納する記憶部と、圃場で栽培する作物を入力する入力部とを備えた作物栽培支援システムにおいて、
移動する前記移動体の前記土壌センサにより検知した土壌の性質と、前記入力部により入力された作物に対応して前記データベースから取得した土壌の性質との比較結果に基づいて、前記移動体が前記散布部により肥料を散布しながら移動することを特徴とする作物栽培支援システム。
【請求項２】
前記記憶部が所定のネットワーク上に設けられるとともに前記入力部が前記移動体に設けられ、前記移動体が前記ネットワークを介して前記記憶部と通信する通信部を備えることを特徴とする請求項１に記載の作物栽培支援システム。
【請求項３】
前記記憶部が所定のネットワーク上に設けられるとともに、前記入力部が前記ネットワークを介して前記記憶部と通信を行う端末装置から成り、前記移動体が前記端末装置と通信する通信部を備えることを特徴とする請求項１に記載の作物栽培支援システム。
【請求項４】
前記ネットワークを介して取得される外部情報に基づいて圃場で栽培する作物を提案することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の作物栽培支援システム。
【請求項５】
前記土壌センサにより検知した土壌の性質に適した作物を前記データベースにより取得して提案することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の作物栽培支援システム。
【請求項６】
土壌の性質を検知する土壌センサと、肥料を散布する散布部と、圃場で栽培する作物を入力する入力部と、複数の作物と各作物に適した土壌の性質とを関連付けたデータベースを格納する記憶部に対して所定のネットワークを介して通信を行う通信部とを備え、圃場を移動する土壌改良装置において、
移動して前記土壌センサにより検知した土壌の性質と、前記入力部により入力された作物に対応して前記データベースから取得した土壌の性質との比較結果に基づいて、前記散布部により肥料を散布しながら移動することを特徴とする土壌改良装置。
【請求項７】
前記入力部が前記ネットワークを介して前記記憶部と通信を行う端末装置から成り、前記端末装置を介して前記通信部が前記記憶部と通信することを特徴とする請求項６に記載の土壌改良装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土壌の性質に基づいて圃場での作物の栽培を支援する作物栽培支援システム及びそれに用いる土壌改良装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の作物栽培支援システムは特許文献１に開示されている。この作物栽培支援システムは、複数の作物と各作物に適した土壌の性質とを関連付けたデータベースを格納した情報処理装置を備える。情報処理装置は入力部及び出力部を有する。入力部は使用者の圃場の土壌の分析結果及び圃場で栽培する作物を入力する。出力部は圃場の土壌の分析結果と、入力部により入力された作物に対応してデータベースから取得した土壌の性質との比較に基づいた解析結果を出力する。
【０００３】
上記構成の作物栽培支援システムにおいて、使用者が圃場の土壌を採取し、例えば土壌の上澄み液を用いて土壌のｐＨ、電気伝導度等の性質を分析する。そして、使用者は入力部を介して土壌の分析結果及び圃場で栽培しようとする作物を情報処理装置に入力する。情報処理装置は圃場の土壌の分析結果と、入力部により入力された作物に適した土壌の性質とを比較する。そして、情報処理装置は入力された作物の栽培に必要な肥料の種類及び量を解析し、出力部を介して解析結果を出力する。
【０００４】
使用者は出力部から出力された解析結果に基づいて、肥料を調合して圃場に散布する。これにより、圃場の土壌を所望の作物に適した土壌に改良することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２―３４５３３１号公報（第６頁‐第９頁、第１図、第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の作物栽培支援システムによると、圃場内で土壌の性質にばらつきがあるため、肥料を画一的に散布すると部分的に肥料の過不足が生じる。このため、圃場全体を作物に最適な土壌に改良することができず、作物の生育不良が生じる問題があった。
【０００７】
本発明は、作物の生育不良を低減できる作物栽培支援システム及び土壌改良装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、
土壌の性質を検知する土壌センサと肥料を散布する散布部とを有して圃場上を移動する移動体と、複数の作物と各作物に適した土壌の性質とを関連付けたデータベースを格納する記憶部と、圃場で栽培する作物を入力する入力部とを備えた作物栽培支援システムにおいて、
移動する前記移動体の前記土壌センサにより検知した土壌の性質と、前記入力部により入力された作物に対応して前記データベースから取得した土壌の性質との比較結果に基づいて、前記移動体が前記散布部により肥料を散布しながら移動することを特徴としている。
【０００９】
この構成によると、入力部により栽培する作物が入力され、移動体が圃場上を移動して土壌センサにより土壌の性質を検知する。そして、土壌センサの検知結果と、データベースから取得した作物に適した土壌の性質との比較結果に基づいて、移動体は散布部により肥料を散布しながら圃場上を移動する。
【００１０】
また本発明は、上記構成の作物栽培支援システムにおいて、前記記憶部が所定のネットワーク上に設けられるとともに前記入力部が前記移動体に設けられ、前記移動体が前記ネットワークを介して前記記憶部と通信する通信部を備えると好ましい。
【００１１】
また本発明は、上記構成の作物栽培支援システムにおいて、前記記憶部が所定のネットワーク上に設けられ、前記移動体が前記ネットワークを介して前記記憶部と通信する通信部を備えると好ましい。
【００１２】
また本発明は、上記構成の作物栽培支援システムにおいて、前記入力部が前記移動体に設けられると好ましい。
【００１３】
また本発明は、上記構成の作物栽培支援システムにおいて、前記記憶部が所定のネットワーク上に設けられるとともに、前記入力部が前記ネットワークを介して前記記憶部と通信を行う端末装置から成り、前記移動体が前記端末装置と通信する通信部を備えると好ましい。
【００１４】
また本発明は、上記構成の作物栽培支援システムにおいて、前記ネットワークを介して取得される外部情報に基づいて圃場で栽培する作物を提案すると好ましい。
【００１５】
また本発明は、上記構成の作物栽培支援システムにおいて、前記土壌センサにより検知した土壌の性質に適した作物を前記データベースにより取得して提案すると好ましい。
【００１６】
また本発明は、上記構成の作物栽培支援システムにおいて、前記記憶部及び前記入力部が前記移動体に設けられると好ましい。
【００１７】
また本発明は、上記構成の作物栽培支援システムにおいて、前記土壌センサにより土壌のｐＨ及び電気伝導度の一方または両方を検知すると好ましい。
【００１８】
また本発明は、土壌の性質を検知する土壌センサと、肥料を散布する散布部と、圃場で栽培する作物を入力する入力部と、複数の作物と各作物に適した土壌の性質とを関連付けたデータベースを格納する記憶部に対して所定のネットワークを介して通信を行う通信部とを備え、圃場を移動する土壌改良装置において、
移動して前記土壌センサにより検知した土壌の性質と、前記入力部により入力された作物に対応して前記データベースから取得した土壌の性質との比較結果に基づいて、前記散布部により肥料を散布しながら移動することを特徴としている。
【００１９】
また本発明は、上記構成の土壌改良装置において、前記入力部が前記ネットワークを介して前記記憶部と通信を行う端末装置から成り、前記端末装置を介して前記通信部が前記記憶部と通信すると好ましい。
【００２０】
また本発明は、上記構成の土壌改良装置において、前記土壌センサにより土壌のｐＨ及び電気伝導度の一方または両方を検知すると好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の作物栽培支援システムによると、土壌センサにより検知した土壌の性質と、入力部により入力された作物に対応してデータベースから取得した土壌の性質との比較結果に基づいて、移動体が散布部により肥料を散布しながら移動する。これにより、土壌の性質を検知した移動経路上に肥料が逐次散布される。したがって、圃場全体に肥料が過不足なく散布され、作物の生育不良を低減することができる。
【００２２】
また本発明の土壌改良装置によると、土壌センサにより検知した土壌の性質と、入力部により入力された作物に対応してデータベースから取得した土壌の性質との比較結果に基づいて、散布部により肥料を散布しながら移動する。これにより、土壌の性質を検知した移動経路上に肥料が逐次散布される。したがって、圃場全体に肥料が過不足なく散布され、作物の生育不良を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態の作物栽培支援システムの概略構成を示す図
【図２】本発明の第１実施形態の作物栽培支援システムの土壌改良装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の第１実施形態の作物栽培支援システムの動作を示すフローチャート
【図４】本発明の第１実施形態の作物栽培支援システムの土壌改良装置が移動する圃場を示す平面図
【図５】本発明の第２実施形態の作物栽培支援システムの概略構成を示す図
【図６】本発明の第３実施形態の作物栽培支援システムの概略構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜第１実施形態＞
以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は第１実施形態の作物栽培支援システムの概略構成を示す図である。作物栽培支援システム１は記憶部２及び土壌改良装置４を備え、圃場Ｆにおける作物の栽培を支援する。
【００２５】
記憶部２はインターネット等のネットワーク１００上に設けられ、複数の作物と各作物に適した土壌の性質とを関連付けたデータベースを格納する。
【００２６】
【表１】
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【００２７】
表１は記憶部２に格納されるデータベースの一例を示している。データベースには複数の作物と、各作物の栽培に適した土壌の性質を示すｐＨ及びＥＣ（電気伝導度、単位：ｍＳ／ｃｍ）とが関連付けて記録される。例えば、キュウリの栽培に適した土壌のｐＨは６．０〜６．５であり、ＥＣは０．４ｍＳ／ｃｍ以下である。
【００２８】
土壌改良装置４は耕耘機により構成され、車輪４８を有して走行する車両部４０（移動体）を備えている。なお、土壌改良装置４は他の農業機械（トラクター等）でもよい。車両部４０には運転操作部４４、耕耘部４７、散布部４５及び土壌センサ４１が設けられる。
【００２９】
運転操作部４４は使用者により把持され、運転操作部４４の操作によって土壌改良装置４の進行方向が可変される。運転操作部４４の上面には操作パネル４２が配される。操作パネル４２はタッチパネル等により形成され、使用者による入力操作を行うとともに運転状態等を表示する。これにより、操作パネル４２は後述するように栽培する作物や圃場Ｆの圃場図等を入力する入力部を構成する。
【００３０】
耕耘部４７は前後の車輪４８間に地面に面して昇降可能に配される。耕耘部４７が土壌内部に降下して回転することにより、圃場Ｆが耕される。
【００３１】
散布部４５は貯蔵部４５ａ及び混合部４５ｂを有し、肥料を散布する。貯蔵部４５ａは複数のホッパー（不図示）により複数の異なる肥料を貯蔵する。肥料には消石灰、硫黄華、等の土壌改良剤が含まれる。
【００３２】
混合部４５ｂは開閉可能な連通口を介して貯蔵部４５ａに連結され、貯蔵部４５ａから供給された複数の肥料を撹拌翼（不図示）等を用いて混合する。これにより、圃場Ｆに散布する肥料が調合される。混合部４５ｂは耕耘部４７よりも前方（図中、右方）で地面に面して開口し、開閉板（不図示）により開閉される。開閉板を開いて圃場Ｆに肥料が散布される。
【００３３】
土壌センサ４１は車両部４０の底部に配され、圃場Ｆの土壌に差し込まれる検知位置と、土壌から退避した退避位置との間を上下方向に移動する。また、土壌センサ４１は土壌のｐＨを検知するｐＨ検知部（不図示）及びＥＣを検知するＥＣ検知部（不図示）を有し、検知位置でｐＨ及びＥＣを検知する。なお、検知位置では車両部４０の走行が所定の検知時間（例えば、１分間）だけ停止される。
【００３４】
図２は土壌改良装置４の構成を示すブロック図である。土壌改良装置４は運転操作部４４内に各部を制御する制御部４９を備えている。制御部４９には土壌センサ４１、操作パネル４２、記憶部４６、車輪４８、通信部４３、散布部４５、ＧＰＳ５０、耕耘部４７が接続されている。
【００３５】
通信部４３はネットワーク１００を介して記憶部２（図１参照）と通信する。記憶部４６は土壌改良装置４の動作プログラムや各種データを記憶する。各種データには土壌センサ４１によって測定された土壌のｐＨ及びＥＣが含まれる。ＧＰＳ５０は土壌改良装置４の圃場Ｆ上の位置を取得する。
【００３６】
図３は作物栽培支援システム１の動作を示すフローチャートである。ステップ＃１１では操作パネル４２によって圃場図（圃場Ｆの平面図）が入力されたか否かが判断される。ステップ＃１２では圃場図の入力がキャンセルされたか否かが判断される。圃場図の入力またはキャンセルの指示が行われるまでステップ＃１１、＃１２が繰り返される。圃場図の入力またはキャンセルの指示が行われるとステップ＃１３に移行する。
【００３７】
圃場図は図４に示すように、圃場Ｆの平面形状がＧＰＳ座標により入力される。ＧＰＳ座標は土壌改良装置４を予め走行して取得してもよく、スマートフォン等により取得してもよい。また、圃場Ｆを栽培する作物毎に、連続した複数の圃場Ｆ１〜Ｆ４に区分けしてもよい。
【００３８】
なお、圃場Ｆ内には土壌センサ４１による測定位置ＭＰが所定間隔（例えば、１ｍ）で設定される。
【００３９】
ステップ＃１３ではネットワーク１００を介して作物に関する外部情報（例えば、気象予報、検索キーワードランキング等）が取得される。ステップ＃１４では外部情報に基づいて推奨される作物が操作パネル４２に表示して提案される。例えば、夏の猛暑が予想される場合には「エダマメ」等が提案される。また、検索キーワードランキングで特定の作物が上位にランキングされている場合にはその作物を提案してもよい。これにより、圃場Ｆでの作物の栽培について多様な提案を容易に行うことができる。なお、作物の提案を音声により行ってもよい。
【００４０】
ステップ＃１５では圃場Ｆで栽培する作物が入力されたか否かが判断される。ステップ＃１６では作物の入力がキャンセルされたか否かが判断される。作物の入力またはキャンセルの指示が行われるまでステップ＃１５、＃１６が繰り返される。作物の入力またはキャンセルの指示が行われるとステップ＃２１に移行する。
【００４１】
ステップ＃２１では走行の始動が指示されるまで待機する。走行の始動が指示されるとステップ＃２２に移行し、車輪４８及び耕耘部４７が駆動される。これにより、土壌改良装置４が走行して圃場Ｆが耕される。
【００４２】
ステップ＃２３では土壌改良装置４が測定位置ＭＰに到達するまで走行する。土壌改良装置４が測定位置ＭＰに到達すると、ステップ＃２４に移行する。なお、圃場図が入力されていない場合は土壌改良装置４が所定距離（例えば、１ｍ）移動する毎に測定位置ＭＰに到達したと判断してもよい。
【００４３】
ステップ＃２４では土壌改良装置４の走行が一時停止し、土壌センサ４１によって土壌のｐＨ及びＥＣが検知される。土壌センサ４１の検知結果は記憶部４６に記憶される。なお、測定位置ＭＰに到達したことを報知し、使用者の操作により土壌改良装置４の走行を一時停止させてもよい。
【００４４】
ステップ＃２５では栽培する作物が入力済か否かが判断される。作物が入力済の場合はステップ＃２９に移行し、作物が未入力の場合はステップ＃２６に移行する。
【００４５】
ステップ＃２６ではネットワーク１００を介して記憶部２のデータベースにアクセスし、土壌センサ４１により検知した土壌の性質で栽培可能な作物が取得される。ステップ＃２７では土壌の性質で栽培可能な推奨される作物が操作パネル４２に表示して提案される。
【００４６】
例えば、土壌のｐＨが６．１でＥＣが１．０ｍＳ／ｃｍであった場合、表１より「キャベツ」、「ニンジン」、「トウモロコシ」、「トマト」、「ナス」が操作パネル４２に表示される。これにより、土壌改良剤の散布を行う必要がなく、施肥コストを削減できる。なお、土壌センサ４１により検知した土壌の性質で肥料が少量となる作物を提案してもよい。
【００４７】
ステップ＃２８では使用者が操作パネル４２上で提案された作物を参照して栽培する作物を入力するまで待機する。栽培する作物が入力されると、ステップ＃２９に移行する。なお、複数の測定位置ＭＰで土壌センサ４１により土壌の性質を検知した後に、土壌の性質で栽培可能な作物を提案してもよい。
【００４８】
ステップ＃２９ではネットワーク１００を介して記憶部２のデータベースにアクセスし、土壌センサ４１による検知結果と栽培する作物に適した土壌の性質とが比較される。ステップ＃３０ではステップ＃２９の比較結果に基づいて、作物の栽培に適した土壌に改良するために必要な肥料の種類及び量が導出される。そして、散布部４５により肥料の調合及び散布が行われる。散布された肥料は後続する耕耘部４７によって攪拌される。
【００４９】
例えば、黒ボク土の土壌でｐＨを１上げるためには１ｍ２当たり２７０ｇの消石灰が必要とされる。このため、ｐＨが５．０の土壌に「キュウリ」を栽培する場合は、ｐＨを６．０に上げるために測定位置ＭＰで２７０ｇの消石灰を散布すればよい。土壌のｐＨを下げる場合は、硫黄華等が散布される。土壌のＥＣを上げる場合は堆肥等を標準よりも増加して散布され、下げる場合は堆肥等を標準よりも減少して散布される。
【００５０】
ステップ＃３１では圃場Ｆの終端に到達したか否かが判断され、圃場Ｆの終端に到達した場合は土壌改良装置４を停止して動作を終了する。運転操作部４４の操作によって土壌改良装置４の停止を指示してもよい。
【００５１】
本実施形態によると、土壌センサ４１により検知した土壌の性質と、操作パネル４２（入力部）により入力された作物に対応してデータベースから取得した土壌の性質との比較結果に基づいて、土壌改良装置４の車両部４０（移動体）が散布部４５により肥料を散布しながら移動する。これにより、土壌の性質を検知した移動経路上に肥料が逐次散布される。したがって、圃場Ｆ全体に肥料が過不足なく散布され、作物の生育不良を低減することができる。
【００５２】
また、記憶部２がネットワーク１００上に設けられ、土壌改良装置４がネットワーク１００を介して記憶部２と通信する通信部４３を備える。これにより、土壌改良装置４は最新のデータベースにアクセスして作物に適した土壌に改良することができる。したがって、作物の生育不良をより低減することができる。
【００５３】
また、土壌センサ４１により検知した土壌の性質に適した作物をステップ＃２５、＃２６でデータベースにより取得して提案する。これにより、肥料を圃場Ｆに散布せずに現状の圃場の土壌に適した作物を栽培することができる。したがって、施肥コストを削減することができる。
【００５４】
また、ステップ＃１３、＃１４でネットワーク１００を介して取得される外部情報に基づいて圃場Ｆで栽培する作物を提案する。これにより、圃場Ｆでの作物の栽培について多様な提案を容易に行うことができ、作物栽培支援システム１の利便性を向上させることができる。
【００５５】
また、土壌センサ４１により作物の生育に寄与度の大きい土壌のｐＨ及びＥＣ（電気伝導度）を検知している。これにより、土壌のｐＨ及びＥＣを改良して作物の生長不良を低減する作物栽培支援システム１を容易に実現することができる。なお、土壌センサ４１により土壌のｐＨ及びＥＣの一方のみを検知してもよい。また、土壌センサ４１により、土壌のｐＨ及びＥＣ以外の土壌の性質を検知してもよい。
【００５６】
＜第２実施形態＞
次に図５は第２実施形態の作物栽培支援システム１の概略構成を示す図である。説明の便宜上、図１〜図４に示す第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付している。本実施形態では土壌改良装置４の車両部４０の構成が第１実施形態とは異なり、入力操作を行う端末装置３が設けられる。その他の部分は第１実施形態と同様である。
【００５７】
土壌改良装置４は手押し式の運搬台車から成る車両部４０と、端末装置３とを備えている。一輪の車輪４８を有した車両部４０の後部の運転操作部４４を持ち上げて前方（図中、右方）へ押すことにより、土壌改良装置４は圃場Ｆ上を移動することができる。
【００５８】
車両部４０の荷台４０ａには散布部４５が設けられ、車両部４０の底面には上下移動する土壌センサ４１が設けられる。また、運転操作部４４の内部には通信部４３（図２参照）が設けられる。通信部４３はブルートゥース（登録商標）等の近距離無線通信によって端末装置３と通信を行う。通信部４３がインターネット網から成るネットワーク１００を介して端末装置３と通信を行ってもよい。
【００５９】
端末装置３はスマートフォン等の携帯情報端末等から成り、入力操作及び情報表示を行うタッチパネル等から成る操作パネル３２を有している。これにより、操作パネル３２は栽培する作物や圃場Ｆの圃場図等を入力する入力部を構成する。また、端末装置３はネットワーク１００に無線接続され、ＧＰＳ５０（図２参照）を内蔵する。
【００６０】
上記構成の作物栽培支援システム１は第１実施形態と同様に、操作パネル３２によって圃場図及び作物が入力され、使用者が車両部４０を押して移動させる。そして、車両部４０が測定位置ＭＰに到達すると、端末装置３が記憶部２にアクセスして土壌センサ４１の検知結果と記憶部２のデータベースとが端末装置３により比較される。
【００６１】
これにより、端末装置３から車両部４０の肥料の散布が指示され、散布部４５により肥料を調合して散布される。肥料が散布された圃場Ｆは耕耘機等により耕される。これにより、圃場Ｆの土壌が改良される。
【００６２】
また、端末装置３がネットワーク１００を介して取得した外部情報に基づく作物が操作パネル３２に表示して提案される。栽培する作物が未入力で車両部４０の移動が開始されると、土壌センサ４１の検知結果に基づく作物が操作パネル３２に表示して提案される。
【００６３】
本実施形態によると、第１実施形態と同様に、土壌センサ４１により検知した土壌の性質と、操作パネル３２（入力部）により入力された作物に対応してデータベースから取得した土壌の性質との比較結果に基づいて、土壌改良装置４の車両部４０（移動体）が散布部４５により肥料を散布しながら移動する。これにより、土壌の性質を検知した移動経路上に肥料が逐次散布される。したがって、圃場Ｆ全体に肥料が過不足なく散布され、作物の生育不良を低減することができる。
【００６４】
また、入力操作を行う入力部がネットワーク１００を介して記憶部２と通信を行う端末装置３から成り、車両部４０（移動体）が端末装置３と通信する通信部４３を備える。これにより、車両部４０から離れて端末装置３により入力操作を行うことができる。したがって、作物栽培支援システム１の利便性を向上することができる。
【００６５】
なお、端末装置３をパーソナルコンピュータにしてもよい。この時、車両部４０の通信部４３がネットワーク１００を介して端末装置３と通信し、車両部４０内の記憶部４６（図２参照）に圃場図及び栽培する作物を記憶する。そして、車両部４０の制御部４９（図２参照）により土壌センサ４１及び散布部４５の駆動が指示される。
【００６６】
＜第３実施形態＞
次に図６は第３実施形態の作物栽培支援システム１の概略構成を示す図である。説明の便宜上、図１〜図４に示す第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付している。本実施形態では記憶部２（図１参照）のデータベースが土壌改良装置４の記憶部４６に格納される。その他の部分は第１実施形態と同様である。
【００６７】
土壌改良装置４の記憶部４６には作物と土壌の性質とを関連付けたデータベースが予め格納される。そして、土壌改良装置４の移動時に記憶部４６のデータベースにアクセスし、土壌改良装置４は土壌センサ４１の検知結果とデータベースとを比較して土壌を改良する。
【００６８】
なお、データベースは通信部４３（図２参照）によりネットワーク１００を介して所定の場所からダウンロードして記憶部４６に格納してもよい。また、記憶部４６をＵＳＢメモリ等の取り外し可能な記憶媒体により形成してもよい。これにより、パーソナルコンピュータ等によりネットワーク１００上からデータベースをダウンロードして記憶媒体に格納することができる。
【００６９】
本実施形態によると、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、土壌の性質に基づいて作物の栽培を支援する作物栽培支援システム及びそれに用いる土壌改良装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１      作物栽培支援システム
２      記憶部
３      端末装置
４      土壌改良装置
３２      操作パネル
４０      車両部
４１      土壌センサ
４２      操作パネル
４３      通信部
４４      運転操作部
４５      散布部
４５ａ    貯蔵部
４５ｂ    混合部
４６      記憶部
４７      耕耘部
４８      車輪
４９      制御部
１００      ネットワーク
Ｆ、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４  圃場
ＭＰ      測定位置
【図１】
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【図２】
2018029517.tif 000005
【図３】
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【図４】
2018029517.tif 000007
【図５】
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【図６】
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