(57)【要約】【課題】衝突が生じる際に車両シートを有効に利用して乗員を保護することができる車両シート制御装置、車両シート制御方法、及びプログラムを提供すること。【解決手段】本発明は、車両に生じる衝突の衝突方向を予測する衝突予測部と、車両シートを前記車両の略上下方向の軸まわりに回転駆動する第１駆動部と、前記衝突予測部により予測された前記衝突方向に基づいて、前記第１駆動部を制御して前記車両シートの方向を前記衝突方向に対して反対向きに変更する制御部と、を備える、車両シート制御装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に生じる衝突の衝突方向を予測する衝突予測部と、
車両シートを前記車両の略上下方向の軸まわりに回転駆動する第１駆動部と、
前記衝突予測部により予測された前記衝突方向に基づいて、前記第１駆動部を制御して前記車両シートの方向を前記衝突方向に対して反対向きに制御部と、を備える、
車両シート制御装置。
【請求項２】
前記衝突予測部は、更に、前記車両に生じる衝突の態様を予測し、
前記制御部は、前記衝突予測部によって予測された前記衝突の態様に基づいて、前記車両シートの複数の方向または複数の回転速度から決定した前記車両シートの方向または回転速度により前記第１駆動部を制御する、
請求項１に記載の車両シート制御装置。
【請求項３】
前記衝突予測部は、更に、衝突が発生するまでの時間を予測し、
前記制御部は、前記衝突予測部によって予測された前記時間の長さに基づいて、複数の回転速度から決定した回転速度により前記第１駆動部を制御する、
請求項１または２に記載の車両シート制御装置。
【請求項４】
前記衝突予測部によって予測される衝突方向が、衝突が発生するまでに更新された場合、
前記制御部は、更新された衝突方向の予測に基づいて前記第１駆動部を制御して、前記車両シートの方向を調整する、
請求項１から３いずれか１項に記載の車両シート制御装置。
【請求項５】
前記車両シートの座面または背もたれ部が有するサイドサポートの少なくとも一方を変形して乗員の身体を保護する身体保護部を更に備え、
前記制御部は、前記衝突予測部によって予測された衝突が発生するまでの時間の間に前記車両シートの回転が完了しない場合、前記身体保護部を動作させる、
請求項１から４いずれか１項に記載の車両シート制御装置。
【請求項６】
前記車両シートの背もたれ部のサイドサポートを乗員に対して突出させる第２駆動部を更に備え、
前記制御部は、前記車両シートを回転させた後、前記第２駆動部を制御して前記サイドサポートを突出させる、
請求項１から５いずれか１項に記載の車両シート制御装置。
【請求項７】
前記車両シートの座面を上昇方向に移動させる第３駆動部を更に備え、
前記制御部は、前記衝突予測部によって衝突が予測された場合、前記第３駆動部を制御して前記座面を上昇させると共に、前記第１駆動部を制御して前記車両シートの方向を変更する、
請求項１から６いずれか１項に記載の車両シート制御装置。
【請求項８】
前記車両シートの座面を上昇方向に移動させる第３駆動部を更に備え、
前記制御部は、前記衝突が発生した後、前記第３駆動部を制御して、前記座面を上昇させる、
請求項１から７いずれか１項に記載の車両シート制御装置。
【請求項９】
前記車両シートが前記制御部によって衝突方向に対して反対向きに回転された後、前記車両シートを前記衝突方向側に衝突速度よりも低い速度で移動させる減速部を更に備える、
請求項１から８いずれか１項に記載の車両シート制御装置。
【請求項１０】
コンピュータが、
車両に生じる衝突の衝突方向を予測し、
車両シートを前記車両の略上下方向の軸まわりに回転駆動し、
予測された前記衝突方向に基づいて、前記車両シートの方向を前記衝突方向に対して反対向きに変更する、
車両シート制御方法。
【請求項１１】
コンピュータに、
車両に生じる衝突の衝突方向を予測させ、
車両シートを前記車両の略上下方向の軸まわりに回転駆動させ、
予測された前記衝突方向に基づいて、前記車両シートの方向を前記衝突方向に対して反対向きに変更させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両シート制御装置、車両シート制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両シートに着座した乗員を保護するために、シートベルトやエアバッグ等がある。特許文献１には、回転自在な後部シートが回転状態の時に衝突が生じる場合、回転位置を元の状態に戻し、後部シートの乗員に対するエアバッグによる保護を確実にする技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−３０６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術では、エアバッグの効果を高めるためにシートを回転させることが行われているが、シートを利用して乗員保護の効果を高めることは行われていなかった。
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、衝突が生じる際に車両シートを有効に利用して乗員を保護することができる車両シート制御装置、車両シート制御方法、及びプログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
発明（１）は、車両に生じる衝突の衝突方向を予測する衝突予測部と、車両シートを前記車両の略上下方向の軸まわりに回転駆動する第１駆動部と、前記衝突予測部により予測された前記衝突方向に基づいて、前記第１駆動部を制御して前記車両シートの方向を前記衝突方向に対して反対向きに変更する制御部と、を備える、車両シート制御装置である。
【０００６】
発明（２）は、発明（１）に記載の車両シート制御装置であって、前記衝突予測部は、更に、前記車両に生じる衝突の態様を予測し、前記制御部は、前記衝突予測部によって予測された前記衝突の態様に基づいて、前記車両シートの複数の方向または複数の回転速度から決定した前記車両シートの方向または回転速度により前記第１駆動部を制御するものである。
【０００７】
発明（３）は、発明（１）または発明（２）に記載の車両シート制御装置であって、前記衝突予測部は、更に、衝突が発生するまでの時間を予測し、前記制御部は、前記衝突予測部によって予測された前記時間の長さに基づいて、複数の回転速度から決定した回転速度により前記第１駆動部を制御するものである。
【０００８】
発明（４）は、発明（１）から発明（３）いずれかに記載の車両シート制御装置であって、前記衝突予測部によって予測される衝突方向が、衝突が発生するまでに更新された場合、前記制御部は、更新された衝突方向の予測に基づいて前記第１駆動部を制御して、前記車両シートの方向を調整するものである。
【０００９】
発明（５）は、発明（１）から発明（４）いずれかに記載の車両シート制御装置であって、前記車両シートの座面または背もたれ部が有するサイドサポートの少なくとも一方を変形して乗員の身体を保護する身体保護部を更に備え、前記制御部は、前記衝突予測部によって予測された衝突が発生するまでの時間の間に前記車両シートの回転が完了しない場合、前記身体保護部を動作させるものである。
【００１０】
発明（６）は、発明（１）から発明（５）いずれかに記載の車両シート制御装置であって、前記車両シートの背もたれ部のサイドサポートを乗員に対して突出させる第２駆動部を更に備え、前記制御部は、前記車両シートを回転させた後、前記第２駆動部を制御して前記サイドサポートを突出させる。
【００１１】
発明（７）は、発明（１）から発明（６）いずれかに記載の車両シート制御装置であって、前記車両シートの座面を上昇方向に移動させる第３駆動部を更に備え、前記制御部は、前記衝突予測部によって衝突が予測された場合、前記第３駆動部を制御して前記座面を上昇させると共に、前記第１駆動部を制御して前記車両シートの方向を変更する。
【００１２】
発明（８）は、発明（１）から発明（７）いずれかに記載の車両シート制御装置であって、前記車両シートの座面を上昇方向に移動させる第３駆動部を更に備え、前記制御部は、前記衝突が発生した後、前記第３駆動部を制御して、前記座面を上昇させる。
【００１３】
発明（９）は、発明（１）から発明（８）いずれか１項に記載の車両シート制御装置であって、前記車両シートが前記制御部によって衝突方向に対して反対向きに回転された後、前記車両シートを前記衝突方向側に衝突速度よりも低い速度で移動させる減速部を更に備える。
【００１４】
発明（１０）は、コンピュータが、車両に生じる衝突の衝突方向を予測し、車両シートを前記車両の略上下方向の軸まわりに回転駆動し、予測された前記衝突方向に基づいて、前記車両シートの方向を前記衝突方向に対して反対向きに変更する、車両シート制御方法である。
【００１５】
発明（１１）は、コンピュータに、車両に生じる衝突の衝突方向を予測させ、車両シートを前記車両の略上下方向の軸まわりに回転駆動させ、予測された前記衝突方向に基づいて、前記車両シートの方向を前記衝突方向に対して反対向きに変更させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１６】
発明（１）、（１０）、（１１）によれば、衝突が生じる方向に対して反対方向に車両シートを回転させることにより、背もたれ部で乗員を受け止め、衝突時の乗員保護の安全性を向上させることができる。
【００１７】
発明（２）によれば、衝突の態様を予測することにより、各態様の違いに応じた適切な車両シートの制御を行い、乗員保護の安全性を向上させることができる。
【００１８】
発明（３）によれば、衝突が生じるまでの時間を予測することにより、衝突が生じるまでの間の時間の長さに基づいて車両シートの回転速度を調整し、車両シートが回転することによる乗員保護の安全性を向上させることができる。
【００１９】
発明（４）によれば、衝突が生じるまでの間に予測される衝突方向が更新された場合でも、更新された情報に基づいて車両シートの方向を調整することで、乗員保護の安全性を確実に向上させることができる。
【００２０】
発明（５）によれば、車両シートのサイドサポートを突出させたり座面を上昇させたりする乗員保護機能を付加することで、乗員保護に関して更なる安全性の向上を図ることができる。
【００２１】
発明（６）によれば、車両シートを回転した後にサイドサポートを突出させることにより、シートによる乗員の保持性を高めることができる。
【００２２】
発明（７）によれば、座面を上昇させてから車両シートを回転させることにより、車両シートの回転時に乗員の脚部が回転軌道上の物体に干渉することを抑制して、乗員保護に関して更なる安全性の向上を図ることができる。
【００２３】
発明（８）によれば、衝突が発生した後にリバウンドによって発生する更なる衝突に対して座面のクッション性を向上させ、乗員保護の安全性を向上させることができる。
【００２４】
発明（９）によれば、衝突方向に移動する減速部を備えることにより、衝突発生時に乗員が受ける衝撃を緩和し、乗員保護の安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１実施形態の車両シート制御装置の車両シートの構成を示す側面図である。
【図２】第１実施形態の車両シート制御装置の構成を示す平面図である。
【図３】車両シート制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】衝突時に車両シートに生じる加速度を示す図である。
【図５】車両シートの回転状態において衝突時に生じる加速度を示す図である。
【図６】車両シート制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態の車両シート制御装置の車両シートの構成の一例を示す図である。
【図８】第２実施形態の車両シート制御装置の構成を示すブロック図である。
【図９】第３実施形態の車両シートの構成の一例を示す図である。
【図１０】車両シートが移動した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照し、本発明の車両シート制御装置、車両シート制御方法、及びプログラムの実施形態について説明する。
【００２７】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の車両シート制御装置１の車両シート１０の構成を示す側面図である。乗員が着座する車両シート１０は、床面Ｆに対して回転自在に設けられている。車両シート１０の片側の側面には、衝突時等に乗員を保護するシートベルト装置２０が設けられている。車両シート制御装置１が搭載される車両（以下、車両Ｍと称する）は、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両であり、その駆動源は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジン等の内燃機関、電動機、或いはこれらの組み合わせである。電動機は、内燃機関に連結された発電機による発電電力、或いは二次電池や燃料電池の放電電力を使用して動作する。
【００２８】
車両シート１０は、例えば、着座部１１と、背もたれ部１２とを備える。車両シート１０において、着座部１１の一端と背もたれ部１２の下端とは、第１連結部１８によって回転自在に連結されている。背もたれ部１２の上端には、ヘッドレスト１３が設けられている。
【００２９】
着座部１１は、乗員の下半身を支持する部材である。着座部１１には、乗員Ｄが着座する座面１１ａが形成されている。座面１１ａは、クッション性の素材で形成されている。着座部１１は、床面Ｆに回転連結部１４を介して取り付けられている。着座部１１は、回転連結部１４によって床面Ｆに対して本発明における車両の略上下方向の軸である垂直軸となる回転軸Ｌ１周りに回転自在に配置されている。回転軸Ｌ１は、床面Ｆに対して上下方向に沿った方向であればよく、必ずしも床面Ｆに対して垂直でなくてもよい。
【００３０】
回転連結部１４は、シート方向検出部１４ａと、第１駆動部１４ｂとを備える。シート方向検出部１４ａは、床面Ｆに対する着座部１１の回転方向を検出する。シート方向検出部１４ａには、後述の制御部８０が接続されている。シート方向検出部１４ａは、検出結果を制御部８０に出力する。第１駆動部１４ｂは、車両シート１０を回転軸Ｌ１周りに回転駆動する。第１駆動部１４ｂは、後述の制御部８０が接続され、制御部８０によって制御される。制御部８０によって、第１駆動部１４ｂが回転駆動され、車両シート１０は、任意の回転角度で回転する。
【００３１】
背もたれ部１２は、乗員の胴部を支持する部材である。背もたれ部１２は、背もたれ面１２ａが形成されている。背もたれ面１２ａは、クッション性の素材で形成されている。背もたれ部１２の先端にはヘッドレスト１３が設けられている。ヘッドレスト１３は、着座部１１に着座した乗員の頭部または首部を支持する。背もたれ部１２は、第１連結部１８によって、床面Ｆに対して回転角を付けてリクライニング状態とすることができる。第１連結部１８は、例えば回転ヒンジ構造を有する。
【００３２】
第１連結部１８は、例えば、回転バネ等の付勢手段（不図示）を備え、背もたれ部１２と着座部１１とのなす角度が狭まる方向（＋Ｙ方向）に背もたれ部１２を付勢している。レバー１７を解除すると、背もたれ部１２は、第１連結部１８の付勢力によって第１連結部１８を中心に前方（+Ｙ方向）に倒れる。レバー１７の解除状態で乗員が背もたれ面１２ａに後方（−Ｙ方向）に力を加えると、背もたれ部１２が第１連結部１８を中心に後方に倒れる。
【００３３】
図２は、第１実施形態の車両シート制御装置１の構成を示す平面図である。背もたれ部１２の両側面のうちの片側には、シートベルト装置２０が取り付けられている。シートベルト装置２０の位置は、車両シート１０が車両Ｍの進行方向に対して右側及び左側のいずれかの側に設けられているかによって決定されるが、これに限らず適宜変更されるものであってもよい。シートベルト装置２０は、背もたれ部１２に内蔵されるものであってもよい。
【００３４】
シートベルト装置２０は、例えば、３点式シートベルトであり、ベルト（シートベルト）２１と、巻き取り装置２２と、第１駆動部１４ｂとを備える。ベルト２１は、収容状態では巻き取り装置２２内に巻かれた状態で収容されている。巻き取り装置２２には、巻かれた状態のベルト２１が収容される収容空間（不図示）が形成されている。巻き取り装置２２は、ベルト２１を巻き取るための回転バネ等の付勢手段（不図示）を備える。ベルト２１は、この付勢手段によって巻き取り方向に付勢されている。乗員Ｄがベルト２１を締めると、巻き取り装置２２の付勢手段によって、ベルト２１は緊張状態が維持されて、ベルト２１の弛みが低減される。
【００３５】
乗員Ｄは、ベルト２１を巻き取り装置２２から引き出し、自身を車両シート１０に束縛する。このとき、ベルト２１は、車両シート１０に対して乗員Ｄの腹部を水平方向に緊縛すると共に、乗員Ｄの上半身をたすき掛けして緊縛する。巻き取り装置２２は、所定以上の加速度が加わった場合、ベルト２１の引き出しを機械的にロックし、乗員Ｄを車両シート１０に拘束する。
【００３６】
図３は、車両シート制御装置１の構成を示すブロック図である。車両シート制御装置１は、車両シート１０と、衝突予測部５０と、制御部８０とを備える。衝突予測部５０は、例えば、カメラ５１と、レーダ装置５２と、ファインダ５３と、物体認識装置５４、外界認識部５５とを備える。衝突予測部５０は、車両Ｍの周囲の状態に基づいて車両Ｍに発生する衝突状態を予め予想する。
【００３７】
衝突予測部５０の予測結果とシート方向検出部１４ａの検出結果とに基づいて第１駆動部１４ｂを制御する。制御部８０は、シート方向検出部１４ａによって検出された着座部１１の回転方向に基づいて車両シート１０の回転方向を調整する。
【００３８】
外界認識部５５と制御部８０とは、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、以下に説明する制御部８０の各機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
【００３９】
カメラ５１は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラである。カメラ５１は、搭載される車両Ｍの任意の箇所に一つまたは複数が取り付けられる。前方を撮像する場合、カメラ５１は、フロントウインドシールド上部やルームミラー裏面等に取り付けられる。後方を撮像する場合、カメラ５１は、リアウインドシールド上部やバックドア等に取り付けられる。側方を撮像する場合、カメラ５１は、ドアミラー等に取り付けられる。カメラ５１は、例えば、周期的に繰り返し車両Ｍの周辺を撮像する。カメラ５１は、ステレオカメラであってもよい。
【００４０】
レーダ装置５２は、車両Ｍの周辺にミリ波等の電波を放射するとともに、物体によって反射された電波（反射波）を検出して少なくとも物体の位置（距離および方位）を検出する。レーダ装置５２は、車両Ｍの任意の箇所に一つまたは複数が取り付けられる。レーダ装置５２は、ＦＭＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave）方式によって物体の位置および速度を検出してもよい。
【００４１】
ファインダ５３は、照射光に対する散乱光を測定し、対象までの距離を検出するＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging、或いはLaser Imaging Detection and Ranging）である。ファインダ５３は、車両Ｍの任意の箇所に一つまたは複数が取り付けられる。
【００４２】
物体認識装置５４は、カメラ５１、レーダ装置５２、およびファインダ５３のうち一部または全部による検出結果に対してセンサフュージョン処理を行って、物体の位置、種類、速度等を認識する。物体認識装置５４は、認識結果を外界認識部５５に出力する。
【００４３】
外界認識部５５は、カメラ５１、レーダ装置５２、およびファインダ５３から物体認識装置５４を介して入力される情報に基づいて、周辺車両の位置および速度、加速度等の状態を認識する。周辺車両の位置は、その周辺車両の重心やコーナー等の代表点で表されてもよいし、周辺車両の輪郭で表現された領域で表されてもよい。周辺車両の「状態」とは、周辺車両の加速度やジャーク、あるいは「行動状態」（例えば車線変更をしている、またはしようとしているか否か）を含んでもよい。
【００４４】
また、外界認識部５５は、周辺車両に加えて、ガードレールや電柱、駐車車両、歩行者等の人物、その他の物体の位置を認識してもよい。これにより外界認識部５５は、車両Ｍの周囲の状態を認識し、車両Ｍに衝突等によって加速度が加わる状態を予測する。このとき、外界認識部５５は、例えば認識される情報の時間的な差分に基づいて車両Ｍの衝突方向を予測する。
【００４５】
外界認識部５５は、車両Ｍの衝突方向の他、車両Ｍに生じる衝突の態様も予測する。衝突の態様とは、例えば、車両対車両等の衝突対象物の種類、車両の回転、車両の衝突速度等の車両の衝突状態、衝突が生じるまでの時間等の車両の衝突の差異の分類が定義されたものである。
【００４６】
外界認識部５５は、車両Ｍに衝突等によって衝突方向に所定以上の加速度が加わると予測した場合、予測結果を制御部８０に出力する。外界認識部５５は、例えば、予め設定された閾値を超えたか否かによって衝突方向に所定以上の加速度が加わることを予測する。
【００４７】
制御部８０は、外界認識部５５の予測結果に基づいて第１駆動部１４ｂを制御する。制御部８０は、車両Ｍに衝突などによって車両Ｍの衝突方向に所定以上の加速度が加わると予測される場合、シート方向検出部１４ａの出力結果に基づいて、車両Ｍの衝突方向に基づいて第１駆動部１４ｂを制御して車両シート１０の回転方向を変更する。
【００４８】
図４は、衝突時に車両シート１０に生じる加速度を示す図である。例えば、車両シート１０が前方を向いた状態で、車両Ｍが斜め前方の衝突方向θ１に衝突した場合、減速する反対方向の加速度Ｇが車両Ｍに加わる。このとき、乗員Ｄの身体には、加速度Ｇと反対方向の衝突方向θ１への慣性力Ｉが生じる。車両シート１０が前方を向いている場合、慣性力Ｉが生じている乗員Ｄの身体は、車両シート１０にベルト２１によって拘束される。
【００４９】
図５は、車両シート１０の回転状態において衝突時に生じる加速度を示す図である。車両シート１０が例えば車両Ｍに生じる衝突方向θ１と反対方向を向いている場合でかつ、車両Ｍが衝突方向θ１に衝突した場合、慣性力Ｉが生じている乗員Ｄの身体は、背もたれ部１２によって受け止められる。このとき、背もたれ部１２全体が乗員Ｄに生じる慣性力Ｉを受け止めるため、車両シート１０が前方を向いている場合に比して乗員Ｄの身体への負担が低減される。車両シート制御装置１では、衝突が生じる方向に基づいて車両シート１０を回転させる。
【００５０】
外界認識部５５は、車両Ｍに衝突が生じる前に車両Ｍに対する衝突方向θ１を予測する。制御部８０は、衝突方向θ１と反対方向に乗員Ｄが向くように車両シート１０を回転させる。制御部８０は、式（１）に示すように、外界認識部５５によって認識された衝突方向θ１を１８０°から減じた回転角度θの方向に車両シート１０を回転させる。
θ＝１８０°−θ１    （１）
シート方向検出部１４ａは、車両Ｍの前方に対する車両シート１０のシート角度を検出する。制御部８０は、シート方向検出部１４ａの出力に基づいて第１駆動部１４ｂを制御して、車両シート１０が車両Ｍにおいて正面方向に向いた状態から回転角度θまで回転させる。また、制御部８０は、回転角度θを予め定められた車両シート１０の複数の方向で近似してもよい。複数の方向とは、例えば、車両Ｍの前方から３６０°を例えば１０°毎などの所定の角度のステップで分割して定められた方向であってもよい。
【００５１】
制御部８０は、また、外界認識部５５によって予測された車両の衝突の態様に基づいて、車両シート１０の複数の方向または複数の回転速度から決定した車両シート１０の方向または回転速度により第１駆動部１４ｂを制御する。衝突の態様とは、例えば衝突の激しさの違い、衝突が発生するまでの時間の違い、及び衝突の方向の違い等を含む概念である。制御部８０は、例えば、外界認識部５５によって予測された衝突の激しさに基づいて車両シート１０を回転させる。
【００５２】
制御部８０は、例えば、衝突によって車両Ｍに生じる加速度が予め定められた所定の閾値以上となると予測される場合、第１駆動部１４ｂを制御して車両シート１０を所定の第１速度で回転させる。制御部８０は、車両Ｍに生じる加速度が予め定められた所定の閾値未満である場合、車両シート１０を回転させないようにしてもよい。回転速度は、予め定められた複数の回転速度から決定されてもよい。
【００５３】
制御部８０は、外界認識部５５が予測した衝突が発生するまでの時間に基づいて、複数の回転速度から決定した回転速度により第１駆動部１４ｂを制御してもよい。制御部８０は、例えば、衝突が発生するまでの時間が予め設定された所定時間よりも長い場合、第１駆動部１４ｂを制御して車両シート１０を回転させる速度を第１速度よりも遅くしてもよい。制御部８０は、例えば、衝突が発生するまでの時間の間に車両シート１０の回転が終了するように複数の回転速度から決定した第１速度よりも遅い回転速度により、第１駆動部１４ｂを制御して車両シート１０を回転させてもよい。
【００５４】
外界認識部５５が事前に予測した衝突方向は、実際に生じる衝突方向と異なる場合がある。外界認識部５５は、衝突が実際に生じるまでに衝突方向の予測を更新する。制御部８０は、外界認識部５５によって予測される衝突方向が、衝突が発生するまでに更新された場合、更新された衝突方向の予測に基づいて第１駆動部１４ｂを制御して、車両シート１０の方向を調整してもよい。
【００５５】
次に、車両シート制御装置１の処理の流れについて説明する。図６は、車両シート制御装置１の処理の流れを示すフローチャートである。
【００５６】
外界認識部５５は、カメラ５１、レーダ装置５２、およびファインダ５３から物体認識装置５４を介して入力される情報に基づいて、車両Ｍの周囲の情報を取得する。外界認識部５５は、車両Ｍの周囲の情報に基づいて車両Ｍに生じる衝突の衝突方向を予測する（ステップＳ１００）。制御部８０は、外界認識部５５により予測された車両Ｍに対する衝突方向に基づいて、第１駆動部１４ｂを制御して車両シート１０の方向を衝突方向に対して反対向きに変更する（ステップＳ１１０）。
【００５７】
外界認識部５５により衝突が実際に生じるまでに衝突方向の予測が更新された場合（ステップＳ１２０）、更新された衝突方向の予測に基づいて第１駆動部１４ｂを制御して、車両シート１０の方向を調整する（ステップＳ１３０）。
【００５８】
上述したように第１実施形態の車両シート制御装置１によると、車両シート１０を衝突方向と反対方向に回転させることにより、背もたれ部１２によって乗員Ｄの身体を受け止めて乗員保護の安全性を高めることができる。更に、車両シート制御装置１によると、車両Ｍに生じる衝突の衝突態様によって車両シート１０のシート方向または回転速度の少なくとも一方を変更するため、乗員保護の安全性を高めることができる。また、車両シート制御装置１によると、衝突が実際に生じるまでに衝突方向の予測が更新された場合には、更新された衝突方向に基づいて車両シート１０のシート方向を調整するため、乗員保護の安全性を更に高めることができる。
【００５９】
＜第２実施形態＞
第１実施形態の車両シート制御装置１は、衝突予測部５０による車両Ｍの衝突方向の予測に基づいて車両シート１０のシート方向を変更して乗員を保護した。第２実施形態では、シート方向の変更に加えて、車両シート１０の座面１１ａまたは背もたれ部の少なくとも一方を変形して乗員の身体を保護する。以下の説明では、第１実施形態と同一の名称及び符号を適宜用い、重複する説明は省略する。
【００６０】
図７は、第２実施形態の車両シート制御装置２の車両シート１００の構成の一例を示す図である。車両シート１００は、車両シート１０の構成に対して、座面１１ａまたは、背もたれ部１２の少なくとも一方が変形して乗員の身体を保護する身体保護部を更に備える。背もたれ部１２は、サイドサポート１２ｂと、１対の袋体１２ｃと、第１タンクＴ１とを備える。
【００６１】
サイドサポート１２ｂは、背もたれ部１２の両側に設けられており、後述の第２駆動部３０によって駆動されて、乗員Ｄの身体の両側に対して突出する。
【００６２】
サイドサポート１２ｂは、例えば、弾性体で形成された１対の袋体１２ｃを備える。１対の袋体１２ｃは、背もたれ部１２の両側に内蔵されている。１対の袋体１２ｃと第１タンクＴ１とは、配管Ｐ１で接続されている。第１タンクＴ１には、高圧ガスが封入されている。配管Ｐ１の途中には、第２駆動部３０が設けられている。第２駆動部３０は、例えば、電磁弁である。
【００６３】
第２駆動部３０は、制御部８０によって制御され、電磁弁を開放して１対の袋体１２ｃにガスを流入させ、１対の袋体１２ｃを膨張させてサイドサポート１２ｂを前方（＋Ｙ方向）に突出させる。突出したサイドサポート１２ｂは、乗員Ｄの身体を両側から拘束し、シートによる乗員Ｄの保持性を高めることができる。
【００６４】
座面１１ａは、座面上昇部１１ｂと弾性体で形成された袋体１１ｃと第２タンクＴ２とを備える。袋体１１ｃと第２タンクＴ２とは、配管Ｐ２で接続されている。第２タンクＴ２には、高圧ガスが封入されている。配管Ｐ２の途中には、第３駆動部４０が設けられている。第３駆動部４０は、例えば、電磁弁である。第３駆動部４０は、制御部８０によって制御され、電磁弁を開放して袋体１１ｃにガスを流入させて袋体１１ｃを膨張させ、座面上昇部１１ｂを上方（＋Ｚ方向）に上昇させる。
【００６５】
座面上昇部１１ｂによって座面１１ａが上昇することにより、車両シート１００の回転時に乗員Ｄの脚部が回転軌道上の物体に干渉することが防止される。また、座面１１ａが膨張した袋体１１ｃによって上昇することにより、座面１１ａのクッション性が向上する。
【００６６】
図８は、第２実施形態の車両シート制御装置２の構成を示すブロック図である。車両シート制御装置２は、第１実施形態の車両シート制御装置１の構成に第２駆動部３０、第３駆動部４０、サイドサポート１２ｂ、及び座面上昇部１１ｂが更に追加されている。
【００６７】
制御部８０は、例えば、外界認識部５５によって予測された衝突が発生するまでの時間の間に、車両シート１００の回転が完了しない場合、第２駆動部３０または第３駆動部４０の少なくとも一方を制御してサイドサポート１２ｂまたは座面上昇部１１ｂの少なくとも一方を動作させる。これにより、車両シート制御装置２は、車両シート１００の回転の途中で衝突が発生してもサイドサポート１２ｂまたは座面上昇部１１ｂによって乗員Ｄを保護することができる。
【００６８】
また、制御部８０は、車両シート１００を回転させた後、第２駆動部３０を制御してサイドサポート１２ｂを突出させてもよい。これにより、車両シート制御装置２は、シートによる乗員Ｄの保持性を高めることができる。
【００６９】
更に、制御部８０は、外界認識部５５によって衝突が予測された場合、第３駆動部４０を制御して座面１１ａを上昇させると共に、第１駆動部１４ｂを制御して車両シート１００の方向を変更してもよい。これにより、車両シート制御装置２は、車両シート１００の回転時に乗員Ｄの脚部が回転軌道上の物体に干渉することを防止する。
【００７０】
この他、制御部８０は、衝突が発生した後、第３駆動部４０を制御して、座面１１ａを上昇させてもよい。これにより、車両シート制御装置２は、衝突が発生した後にリバウンドによって発生する更なる衝突に対して座面１１ａのクッション性を向上させ、衝突に対する乗員保護の安全性を向上させることができる。
【００７１】
上述した第２実施形態の車両シート制御装置２によると、衝突が予測された場合、サイドサポート１２ｂまたは座面上昇部１１ｂによって車両シート１００を変形させることにより、乗員保護に関して更なる安全性の向上を図ることができる。
【００７２】
＜第３実施形態＞
第１実施形態の車両シート１０は、衝突が生じる方向に対して反対方向にシート方向を向けて、衝突発生時に背もたれ部１２によって乗員Ｄを受け止めて乗員を保護した。第３実施形態では、衝突発生後に車両シートを移動させることによって衝突の衝撃を低減させる。
【００７３】
図９は、第３実施形態の車両シート２００の構成の一例を示す図である。車両シート２００は、着座部１１と回転連結部１４との間に減速部１５を備える。減速部１５は、着座部１１と回転連結部１４とを、着座部１１が背もたれ部１２の方向に摺動自在となるように連結している。減速部１５は、減速機構（不図示）を備え、着座部１１が背もたれ部１２の方向に移動する際、衝突速度よりも低い速度で移動させる。
【００７４】
減速機構は、例えば、ギヤを介して連結された回転式ダンパーや、着座部１１と回転連結部１４とを連結する伸縮式のダンパーが用いられてもよい。減速部１５は、衝突によって車両シート１０に対して所定以上の力が生じた場合に着座部１１を回転連結部１４に対して移動させるよう構成されている。
【００７５】
図１０は、車両シート２００が移動した状態を示す図である。車両シート２００は、衝突が生じる方向に対して反対方向にシート方向を向けた後、衝突が生じた際、減速部１５によって衝突方向に移動する。その後、衝突によって生じた車両シート２００の速度は、減速部１５の減速機構によって衝突速度よりも低い速度に減速される。減速部１５は、この他、制御部８０によって電気的に減速が制御されるものであってもよい。また、衝突が生じる方向に対して斜め方向にシート方向が向いている場合、衝突方向側に移動する車両シート２００は、減速部１５によって衝突速度よりも低い速度に減速される。
【００７６】
上述した第３実施形態の車両シート２００によると、減速部１５を備えることにより、衝突発生時に乗員Ｄが受ける衝撃を緩和し、乗員保護に関して更なる安全性の向上を図ることができる。
【００７７】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。例えば、車両シートは、着座部を回転させずに、車両シートの傾きをピッチ方向やヨー方向に傾けて衝突に対する衝撃に対応させるものであってもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１‥車両シート制御装置、２‥車両シート制御装置、１０‥車両シート、１１‥着座部、１１ａ‥座面、１１ｂ‥座面上昇部、１１ｃ‥袋体、１２‥背もたれ部、１２ａ‥背もたれ面、１２ｂ‥サイドサポート、１２ｃ‥袋体、１３‥ヘッドレスト、１４‥回転連結部、１４ａ‥シート方向検出部、１４ｂ‥第１駆動部、１５‥減速部、１７‥レバー、１８‥第１連結部、２０‥記憶部、２０‥シートベルト装置、２１‥ベルト、２２‥巻き取り装置、３０‥第２駆動部、４０‥第３駆動部、５０‥衝突予測部、５１‥カメラ、５２‥レーダ装置、５３‥ファインダ、５４‥物体認識装置、５５‥外界認識部、８０‥制御部、１００‥車両シート、２００‥車両シート、Ｍ‥車両、Ｐ１‥配管、Ｐ２‥配管、Ｔ１‥第１タンク、Ｔ２‥第２タンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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