(57)【要約】      （修正有）【課題】低諧調印字において印字品質の低下を防止することができるンクジェットヘッド及びインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェットヘッドは、インクを充填する圧力室を拡張又は収縮させるアクチュエータと、アクチュエータを駆動する制御部を備える。制御部は、アクチュエータに、圧力室からインクを吐出させずに圧力室内に圧力振動を生じさせる補助パルス信号を印加した後に、圧力室からインクを吐出させる吐出パルス信号を印加する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを充填する圧力室を拡張又は収縮するアクチュエータと、
前記アクチュエータに、前記圧力室から前記インクを吐出させない補助信号を印加した後に、前記圧力室から前記インクを吐出させる吐出信号を印加する制御部と、
を備えるインクジェットヘッド。
【請求項２】
前記補助信号は、前記圧力室の圧力固有振動周期の１／２以下の幅を有するパルス信号である、
前記請求項１に記載のインクジェットヘッド。
【請求項３】
前記補助信号は、前記圧力室を収縮させる、
前記請求項１又は２に記載のインクジェットヘッド。
【請求項４】
前記補助信号は、前記圧力室を拡張させる、
前記請求項１又は２に記載のインクジェットヘッド。
【請求項５】
記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録媒体にインクを吐出する前記請求項１乃至前記請求項４のいずれか１項に記載のインクジェットヘッドと、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、インクジェットヘッド及びインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置のインクジェットヘッドには、インク室を拡張した後にリリースする（戻す）ことでインクを吐出するものがある。そのようなインクジェットヘッドは、高速で連続してインクを吐出し画像を形成する。
【０００３】
インクジェットヘッドは、インクを吐出した際にインク室に生じた圧力振動によって安定してインクの吐出を行うことができる。しかしながら、吐出開始前のインク室とアクチュエータの状態は安定しない。
【０００４】
そのため、従来、インクジェットヘッドは、低諧調印字においてインクを安定して吐出することができず印字品質が低下することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２５６０９４号公報
【特許文献２】特開２００８−２６０２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の課題を解決するために、低諧調印字において印字品質の低下を防止することができるインクジェットヘッド及びインクジェット記録装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態によれば、インクジェットヘッドは、アクチュエータと、制御部と、を備える。アクチュエータは、前記インクを充填する圧力室を拡張又は収縮する。制御部は、前記アクチュエータに、前記圧力室から前記インクを吐出させない補助信号を印加した後に、前記圧力室から前記インクを吐出させる吐出信号を印加する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタのハードウェア構成を示すブロック図の斜視図の例を示す。
【図２】図２は、実施形態に係るインクジェットヘッドの斜視図の例を示す。
【図３】図３は、実施形態に係るインクジェットヘッドの横断面図である。
【図４】図４は、実施形態に係るインクジェットヘッドの縦断面図である。
【図５】図５は、実施形態に係るヘッド駆動回路の構成例を示すブロック図である。
【図６】図６は、実施形態に係るインクジェットヘッドの動作例を示す図である。
【図７】図７は、実施形態に係るアクチュエータに印加されるパルスのタイミングチャートの例である。
【図８】図８は、実施形態に係るアクチュエータに印加されるパルスのタイミングチャートの他の例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態に係るインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）について、図面を用いて説明する。インクジェットプリンタ２００（以下、プリンタ２００と略称する）の構成について、図１を用いて説明する。図１は、プリンタ２００のハードウェア構成を示すブロック図である。プリンタ２００は、例えばオフィス用プリンタ、バーコードプリンタ、ＰＯＳ用プリンタ、産業用プリンタ等に適用される。
【００１０】
プリンタ２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、操作パネル２０４、通信インターフェース２０５、搬送モータ(搬送部)２０６、モータ駆動回路２０７、ポンプ２０８、ポンプ駆動回路２０９及びインクジェットヘッド１００を備える。またプリンタ２００は、アドレスバス、データバスなどのバスライン２１１を含む。そしてプリンタ２００は、このバスライン２１１に、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、操作パネル２０４、通信インターフェース２０５、モータ駆動回路２０７、ポンプ駆動回路２０９及びインクジェットヘッド１００のヘッド駆動回路１０１をそれぞれ直接あるいは入出力回路を介して接続する。
【００１１】
ＣＰＵ２０１は、コンピュータの中枢部分に相当する。ＣＰＵ２０１は、オペレーティングシステムやアプリケーションプログラムに従って、プリンタ２００としての各種の機能を実現するべく各部を制御する。
【００１２】
ＲＯＭ２０２は、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。ＲＯＭ２０２は、上記のオペレーティングシステムやアプリケーションプログラムを記憶する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が各部を制御するための処理を実行する上で必要なデータを記憶する場合もある。
【００１３】
ＲＡＭ２０３は、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１が処理を実行する上で必要なデータを記憶する。またＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１によって情報が適宜書き換えられるワークエリアとしても利用される。ワークエリアは、印刷データが展開される画像メモリを含む。
【００１４】
操作パネル２０４は、操作部と表示部とを有する。操作部は、電源キー、用紙フィードキー、エラー解除キー等のファンクションキーを配置したものである。表示部は、プリンタ２００の種々の状態を表示可能なものである。
【００１５】
通信インターフェース２０５は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して接続されるクライアント端末から印刷データを受信する。通信インターフェース２０５は、例えばプリンタ２００にエラーが発生したとき、エラーを通知する信号をクライアント端末に送信する。
【００１６】
モータ駆動回路２０７は、搬送モータ２０６の駆動を制御する。搬送モータ２０６は、印刷用紙などの記録媒体を搬送する搬送機構の駆動源として機能する。搬送モータ２０６が駆動すると、搬送機構が記録媒体の搬送を開始する。搬送機構は、記録媒体をインクジェットヘッド１００による印刷位置まで搬送する。搬送機構は、印刷を終えた記録媒体を図示しない排出口からプリンタ２００の外部に排出する。
【００１７】
ポンプ駆動回路２０９は、ポンプ２０８の駆動を制御する。ポンプ２０８が駆動すると、図示しないインクタンク内のインクがインクジェットヘッド１００に供給される。
【００１８】
ヘッド駆動回路１０１は、印刷データに基づきインクジェットヘッド１００のチャネル群１０２を駆動する。  
以下、実施形態に係るインクジェットヘッドについて、図面を用いて説明する。実施形態においては、シェアモードタイプのインクジェットヘッド１００（図２を参照）を例示する。インクジェットヘッド１００は、用紙にインクを吐出するものとして説明する。なお、インクジェットヘッド１００がインクを吐出する印刷媒体は、特定の構成に限定されるものではない。
【００１９】
次に、インクジェットヘッド１００の構成について、図２乃至図４を用いて説明する。図２は、インクジェットヘッド１００の一部を分解して示す斜視図である。図３は、インクジェットヘッド１００の横断面図である。図４は、インクジェットヘッド１００の縦断面図である。
【００２０】
インクジェットヘッド１００は、ベース基板９を有する。インクジェットヘッド１００は、ベース基板９の前方側の上面に第１の圧電部材１を接合し、第１の圧電部材１の上に第２の圧電部材２を接合する。接合された第１の圧電部材１と第２の圧電部材２とは、図３の矢印で示すように、板厚方向に沿って互いに相反する方向に分極する。
【００２１】
ベース基板９は、誘電率が小さく、かつ第１の圧電部材１及び第２の圧電部材２との熱膨張率の差が小さい材料を用いて形成する。ベース基板９の材料としては、例えばアルミナ（Al203）、窒化珪素（Si3N4）、炭化珪素（SiC）、窒化アルミニウム（AlN）又はチタン酸ジルコン酸鉛（PZT）等がよい。第１の圧電部材１及び第２の圧電部材２の材料としては、チタン酸ジルコン酸鉛（PZT）、ニオブ酸リチウム（LiNbO3）又はタンタル酸リチウム（LiTaO3）等が用いられる。
【００２２】
インクジェットヘッド１００は、接合された第１の圧電部材１及び第２の圧電部材２の先端側から後端側に向けて、多数の長尺な溝３を設ける。各溝３は、間隔が一定でありかつ平行である。各溝３は、先端が開口し、後端が上方に傾斜する。
【００２３】
インクジェットヘッド１００は、各溝３の側壁及び底面に電極４を設ける。電極４は、ニッケル（Ni）と金（Au）との二層構造となっている。電極４は、例えばメッキ法によって各溝３内に均一に成膜される。電極４の形成方法は、メッキ法に限定されない。他に、スパッタ法や蒸着法等を用いることもできる。
【００２４】
インクジェットヘッド１００は、各溝３の後端から第２の圧電部材２の後部上面に向けて引出し電極１０を設ける。引出し電極１０は、前記電極４から延出する。
【００２５】
インクジェットヘッド１００は、天板６とオリフィスプレート７とを備える。天板６は、各溝３の上部を塞ぐ。オリフィスプレート７は、各溝３の先端を塞ぐ。インクジェットヘッド１００は、天板６とオリフィスプレート７とで囲まれた各溝３によって、複数の圧力室１５を形成する。圧力室１５は、例えば深さが３００μｍで幅が８０μｍの形状を有し、１６９μｍのピッチで平行に配列される。このような圧力室１５は、インク室とも称される。
【００２６】
天板６は、その内側後方に共通インク室５を備える。オリフィスプレート７は、各溝３と対向する位置にノズル８を穿設する。ノズル８は、対向する溝３つまりは圧力室１５と連通する。ノズル８は、圧力室１５側から反対側のインク吐出側に向けて先細りの形状である。ノズル８は、隣り合う３つの圧力室１５に対応したものを１セットとし、溝３の高さ方向（図３の紙面の上下方向）に一定の間隔でずれて形成される。
【００２７】
圧力室１５の隔壁を構成する圧電部材は、各圧力室１５に設けた電極４によって挟まれ、アクチュエータ１６を形成する。
【００２８】
インクジェットヘッド１００は、ベース基板９の後方側の上面に、導電パターン１３が形成されたプリント基板１１を接合する。インクジェットヘッド１００は、プリント基板１１に、後述するヘッド駆動回路１０１（制御部）を実装したドライブＩＣ１２を搭載する。ドライブＩＣ１２は、導電パターン１３に接続する。導電パターン１３は、各引出し電極１０とワイヤボンディングにより導線１４で結合する。
【００２９】
インクジェットヘッド１００が有する圧力室１５、電極４及びノズル８の組をチャネルと称する。すなわちインクジェットヘッド１００は、溝３の数Ｎだけチャネルch.1，ch.2，…，ch.Nを有する。
【００３０】
次に、ヘッド駆動回路１０１について説明する。  
図５は、ヘッド駆動回路１０１の構成例について説明するためのブロック図である。前述の通り、ヘッド駆動回路１０１は、ドライブＩＣ１２内に配置される。
【００３１】
ヘッド駆動回路１０１は、印刷データに基づきインクジェットヘッド１００のチャネル群（ch.1，ch.2，…，ch.N）１０２を駆動する。
【００３２】
チャネル群１０２は、圧力室１５、電極４及びノズル８などを含むチャネルから構成される。即ち、チャネル群１０２は、ヘッド駆動回路１０１からの制御信号に基づいて、アクチュエータ１６が拡張収縮する各圧力室１５の動作によりインクを吐出する。
【００３３】
図５が示すように、ヘッド駆動回路１０１は、パターンジェネレータ３０１、周波数設定部３０２、駆動信号生成部３０３及びスイッチ回路３０４などを含む。
【００３４】
パターンジェネレータ３０１は、圧力室１５の容積を拡張させる拡張パルス信号（Ｄｕｍｐ）の波形パターンと、圧力室１５の容積をリリースさせる休止時間（Ｒｅｌｅａｓｅ）と、圧力室１５の容積を収縮させる収縮パルス信号の波形パターンとを用いて、種々の波形パターンを生成する。
【００３５】
パターンジェネレータ３０１は、１つのインク滴を吐出させる吐出パルス信号（吐出信号）の波形パターンを生成する。吐出パルス信号は、所定時間の拡張パルス信号と、所定時間の休止時間（Ｒｅｌｅａｓｅ）とから構成される。拡張パルスの時間と休止時間との和が、１つのインク滴を吐出させるための区間、いわゆる１ドロップ周期となる。
【００３６】
また、パターンジェネレータ３０１は、インク滴を吐出させない補助パルス信号（Ｂｏｏｓｔ）（補助信号）の波形パターンを生成する。パターンジェネレータ３０１は、２つの補助パルス信号（第１の補助パルス信号及び第２の補助パルス信号）の波形パターンを生成する。
【００３７】
第１の補助パルス信号は、所定時間の収縮パルス信号から構成される。また、第２の補助パルス信号は、所定時間の拡張パルス信号から構成される。
【００３８】
また、パターンジェネレータ３０１は、圧力振動を抑制するキャンセルパルス信号の波形パターンを生成する。キャンセルパルス信号は、所定時間の拡張パルス又は所定時間の収縮パルスから構成される。
【００３９】
周波数設定部３０２は、インクジェットヘッド１００の駆動周波数を設定する。駆動周波数は、駆動信号生成部３０３が生成する駆動パルスの周波数である。ヘッド駆動回路１０１は、駆動パルスに従って動作する。
【００４０】
駆動信号生成部３０３は、バスラインから入力される印刷データに従い、パターンジェネレータ３０１で生成される波形パターンと、周波数設定部３０２で設定される駆動周波数とを基に、チャネル毎のパルス信号を生成する。チャネル毎のパルス信号は、駆動信号生成部３０３からスイッチ回路３０４に出力される。
【００４１】
スイッチ回路３０４は、駆動信号生成部３０３から出力されるチャネル毎のパルス信号に応じて、各チャネルの電極４に印加する電圧を切り替える。即ち、スイッチ回路３０４は、パターンジェネレータ３０１が設定する拡張パルス信号の通電時間などに基づいて、各チャネルのアクチュエータ１６に電圧を印加する。
【００４２】
スイッチ回路３０４は、この電圧の切り替えにより、各チャネルの圧力室１５の容積を膨張させ、または収縮させて、各チャネルのノズル８からインク滴を階調数分吐出させる。
【００４３】
次に、上記の如く構成されたインクジェットヘッド１００の動作原理について、図６を用いて説明する。  
図６（ａ）は、休止時間における圧力室１５ｂの状態を示す。図６（ａ）が示すように、ヘッド駆動回路１０１は、圧力室１５ｂと、圧力室１５ｂに隣接する両隣の圧力室１５ａ及び１５ｃとの各壁面にそれぞれ配設された電極４の電位をいずれもグラウンド電位ＧＮＤとする。この状態では、圧力室１５ａと圧力室１５ｂとで挟まれた隔壁１６ａ及び圧力室１５ｂと圧力室１５ｃとで挟まれた隔壁１６ｂは、いずれも何ら歪みを生じない。
【００４４】
図６（ｂ）は、ヘッド駆動回路１０１が拡張パルス信号を圧力室１５ｂのアクチュエータ１６に印加した状態の例を示す。図６（ｂ）が示すように、ヘッド駆動回路１０１は、中央の圧力室１５ｂの電極４に負極性の電圧−Ｖを印加し、圧力室１５ｂの両隣の圧力室１５ａ及び１５ｃの電極４に正極性の電圧＋Ｖを印加する。この状態では、各隔壁１６ａ及び１６ｂに対して、第１の圧電部材１及び第２の圧電部材２の分極方向と直交する方向に電圧Ｖの２倍の電界が作用する。この作用により、各隔壁１６ａ及び１６ｂは、圧力室１５ｂの容積を拡張するようにそれぞれ外側に変形する。
【００４５】
図６（ｃ）は、ヘッド駆動回路１０１が収縮パルス信号を圧力室１５ｂのアクチュエータ１６に印加した状態の例を示す。図６（ｂ）が示すように、ヘッド駆動回路１０１は、中央の圧力室１５ｂの電極４に正極性の電圧＋Ｖを印加し、両隣の圧力室１５ａ及び１５ｃの電極４に負極性の電圧−Ｖを印加する。この状態では、各隔壁１６ａ及び１６ｂに対して、図６（ｂ）の状態とは逆の方向に電圧Ｖの２倍の電界が作用する。この作用により、各隔壁１６ａ及び１６ｂは、圧力室１５ｂの容積を収縮するようにそれぞれ内側に変形する。
【００４６】
圧力室１５ｂの容積が拡張または収縮された場合、圧力室１５ｂ内に圧力振動が発生する。この圧力振動により、圧力室１５ｂ内の圧力が高まり、圧力室１５ｂに連通するノズル８からインク滴が吐出される。
【００４７】
このように、各圧力室１５ａ、１５ｂ及び１５ｃを隔てる隔壁１６ａ及び１６ｂは、当該隔壁１６ａ及び１６ｂを壁面とする圧力室１５ｂの内部に圧力振動を与えるためのアクチュエータ１６となる。即ち、圧力室１５は、アクチュエータ１６の動作によって収縮／拡張される。
【００４８】
また、各圧力室１５は、それぞれ隣接する圧力室１５とアクチュエータ１６（隔壁）を共有する。このため、ヘッド駆動回路１０１は、各圧力室１５を個別に駆動することができない。ヘッド駆動回路１０１は、各圧力室１５をｎ（ｎは２以上の整数）個おきに（ｎ＋１）個のグループに分割して駆動する。本実施形態では、ヘッド駆動回路１０１が、各圧力室１５を２つおきに３つの組に分けて分割駆動する、いわゆる３分割駆動の場合を例示する。なお、３分割駆動はあくまでも一例であり、４分割駆動または５分割駆動などであってもよい。
【００４９】
次に、ヘッド駆動回路１０１が圧力室１５のアクチュエータ１６（隔壁１６ａ及び１６ｂ）に印加する信号の例について説明する。  
図７は、ヘッド駆動回路１０１が圧力室１５のアクチュエータ１６に印加する信号の例を示すタイミングチャートである。ここでは、ヘッド駆動回路１０１は、圧力室１５から複数のインク滴を連続して吐出するものとする。
【００５０】
図７が示すように、ヘッド駆動回路１０１は、圧力室１５のアクチュエータ１６に、順に第１の補助パルス信号、吐出パルス信号及びキャンセルパルス信号を印加する。
【００５１】
第１の補助パルス信号は、所定の幅の矩形に形成される。即ち、第１の補助パルスは、所定時間、圧力室１５のアクチュエータ１６に一定の電圧を印加する。
【００５２】
前述の通り、第１の補助パルス信号は、所定時間の収縮パルス信号である。即ち、第１の補助パルス信号は、所定時間、圧力室１５を収縮させる。  
また、第１の補助パルス信号は、圧力室１５からインクを吐出させない信号である。第１の補助パルス信号は、圧力室１５からインクを吐出させない時間、圧力室１５を収縮させる。たとえば、第１の補助パルス信号は、圧力室１５の圧力固有振動周期の１／２（ＡＬ（Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｌｅｎｇｔｈ））以下の幅（時間）の収縮パルス信号である。ここで、圧力固有振動周期は、圧力室内の生じた圧力振動の振動周期である。
【００５３】
第１の補助パルス信号は、圧力室１５内に圧力振動を生じさせる。たとえば、第１の補助パルス信号は、吐出パルス信号によってインクを吐出した後に圧力室１５内に生じる圧力振動と同様の圧力振動を生じさせる。  
なお、第１の補助パルス信号の構成は、特定の構成に限定されるものではない。
【００５４】
第１の補助パルス信号をアクチュエータ１６に印加すると、ヘッド駆動回路１０１は、吐出パルス信号をアクチュエータ１６に印加する。なお、ヘッド駆動回路１０１は、第１の補助パルス信号を印加してから所定の時間経過後に吐出パルス信号を印加してもよい。
【００５５】
前述の通り、吐出パルス信号は、拡張パルス信号と休止時間とから構成される。即ち、吐出パルス信号は、圧力室１５を所定時間拡張し、リリースする。  
吐出パルス信号がアクチュエータ１６に印加されると、まず、圧力室１５は、拡張パルス信号によって、所定の体積に拡張する。圧力室１５は、拡張によってインクを内部に充填する。所定時間経過後、圧力室１５は、リリースする。リリースすると、圧力室１５の体積が元の状態に戻り、圧力室１５に連通するノズル８からインクが吐出する。
【００５６】
ヘッド駆動回路１０１は、複数個の吐出パルス信号をアクチュエータ１６に印加する。即ち、ヘッド駆動回路１０１は、拡張パルス信号と休止時間とを繰り返す。その結果、ヘッド駆動回路１０１は、圧力室１５から連続してインクを吐出させる。
【００５７】
所定の個数の吐出パルス信号を印加すると、ヘッド駆動回路１０１は、キャンセルパルス信号をアクチュエータ１６に印加する。なお、ヘッド駆動回路１０１は、吐出パルス信号を印加してから所定の時間経過後にキャンセルパルス信号を印加してもよい。
【００５８】
キャンセルパルス信号は、圧力室１５からインクを吐出させない信号である。たとえば、キャンセルパルス信号は、吐出パルス信号によって生じた圧力振動を抑制する。ここでは、キャンセルパルス信号は、収縮パルス信号から構成される。なお、キャンセルパルス信号は、拡張パルス信号から構成されてもよい。
【００５９】
次に、ヘッド駆動回路１０１が圧力室１５のアクチュエータ１６（隔壁１６ａ及び１６ｂ）に印加する信号の他の例について説明する。  
図８は、ヘッド駆動回路１０１が圧力室１５のアクチュエータ１６に印加する信号の他の例を示すタイミングチャートである。ここでは、ヘッド駆動回路１０１は、圧力室１５から複数のインク滴を連続して吐出するものとする。
【００６０】
図８が示すように、ヘッド駆動回路１０１は、圧力室１５のアクチュエータ１６に、順に第２の補助パルス信号、吐出パルス信号及びキャンセルパルス信号を印加する。
【００６１】
第２の補助パルス信号は、所定の幅の矩形に形成される。即ち、第２の補助パルスは、所定時間、圧力室１５のアクチュエータ１６に一定の電圧を印加する。
【００６２】
前述の通り、第２の補助パルス信号は、所定時間の拡張パルス信号である。即ち、第２の補助パルス信号は、所定時間、圧力室１５を拡張させる。  
また、第２の補助パルス信号は、圧力室１５からインクを吐出させない信号である。第２の補助パルス信号は、圧力室１５からインクを吐出させない時間、圧力室１５を拡張させる。たとえば、第１の補助パルス信号は、ＡＬ以下の幅（時間）の収縮パルス信号である。
【００６３】
第２の補助パルス信号は、圧力室１５内に圧力振動を生じさせる。たとえば、第２の補助パルス信号は、吐出パルス信号によってインクを吐出した後に圧力室１５内に生じる圧力振動と同様の圧力振動を生じさせる。  
なお、第２の補助パルス信号の構成は、特定の構成に限定されるものではない。
【００６４】
第２の補助パルス信号をアクチュエータ１６に印加すると、ヘッド駆動回路１０１は、所定の時間経過後に、複数個の吐出パルス信号を印加する。即ち、ヘッド駆動回路１０１は、拡張パルス信号と休止時間とを繰り返す。その結果、ヘッド駆動回路１０１は、圧力室１５から連続してインクを吐出させる。
【００６５】
所定の個数の吐出パルス信号を印加すると、ヘッド駆動回路１０１は、キャンセルパルス信号をアクチュエータ１６に印加する。なお、ヘッド駆動回路１０１は、吐出パルス信号を印加してから所定の時間経過後にキャンセルパルス信号を印加してもよい。
【００６６】
なお、図７及び図８の場合において、ヘッド駆動回路１０１は、第１の補助パルス信号又は第２の補助パルス信号を印加した後に、１つの吐出パルス信号をアクチュエータ１６に印加してもよい。即ち、ヘッド駆動回路１０１は、圧力室１５から１つのインク滴を吐出させてもよい。
【００６７】
また、ヘッド駆動回路１０１は、キャンセルパルス信号を印加しなくともよい。たとえば、ヘッド駆動回路１０１は、吐出パルス信号を印加した後に生じる圧力振動（残留振動）に基づいて、キャンセルパルス信号を印加するかを決定してもよい。
【００６８】
また、ヘッド駆動回路１０１は、第１の補助パルス信号から生じる圧力振動及び第２の補助パルス信号から生じる圧力振動に基づいて、第１の補助パルス信号を印加するか又は第２の補助パルス信号を印加するかを決定してもよい。
【００６９】
また、ヘッド駆動回路１０１は、複数の補助パルスを印加してもよい。  
また、ヘッド駆動回路１０１は、収縮パルス信号の電圧よりも低い電圧（０Ｖに近い電圧）を有する第１の補助パルス信号を印加してもよい。即ち、第１の補助パルス信号は、収縮パルス信号よりも圧力室を収縮させないものであってもよい。また、ヘッド駆動回路１０１は、拡張パルスの電圧よりも低い電圧（０Ｖに近い電圧）を有する第２の補助パルス信号を印加してもよい。即ち、第２の補助パルス信号は、拡張パルス信号よりも圧力室を拡張させないものであってもよい。
【００７０】
以上のように構成されたインクジェットヘッドは、吐出パルス信号を印加する前に、補助パルスをアクチュエータ１６に印加する。そのため、インクジェットヘッドは、吐出パルス信号を印加する前に圧力室内に圧力振動を生じさせることができる。
【００７１】
インクジェットヘッドが連続して吐出パルス信号をアクチュエータ１６に印加する場合、後半の吐出パルス信号によって吐出されるインク滴は、前半の吐出パルス信号によって生じた圧力振動の影響によって安定する。
【００７２】
実施形態におけるインクジェットヘッドは、圧力振動が生じた状態で、吐出パルス信号を印加する。その結果、インクジェットヘッドは、低諧調印字において安定してインクを吐出することができる。
【００７３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７４】
１…第１の圧電部材、２…第２の圧電部材、４…電極、８…ノズル、１２…ドライブＩＣ、１５（１５ａ乃至１５ｃ）…圧力室、１６…アクチュエータ、１６ａ及び１６ｂ…隔壁、１００…インクジェットヘッド、１０１…ヘッド駆動回路、１０２…チャネル群、２００…インクジェットプリンタ、３０１…パターンジェネレータ、３０３…駆動信号生成部、３０４…スイッチ回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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