(57)【要約】【課題】工場やプラント等の中に機械が既設されている場合においても容易に実現可能な、機械の個体識別情報を認識するためのサーバ、方法、プログラム、及びシステムを提供する。【解決手段】複数の工作機械２０とネットワークを介して通信可能なサーバ１０であって、制御部１０１と記憶部１０２とを備え、制御部１０１は、所定時間間隔で、工作機械２０から、表示画面データを収集し、表示画面データを時刻情報及び工作機械２０の個体識別情報とともに、記憶部１０２に蓄積する蓄積部１１１と、情報端末から送信された工作機械２０の表示画面の撮影画像を受信する受信部１１２と、情報端末３０から受信した工作機械２０の表示画面の撮影画像と、記憶部１０２に蓄積された表示画面データとを照合し、一致する表示画面データを特定する照合部１１３と、照合の結果、特定される工作機械２０の個体識別情報を、情報端末３０に送信する送信部１１４とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の工作機械とネットワークを介して通信可能なサーバであって、
制御部と記憶部とを備え、
前記制御部は、
所定時間間隔で、前記工作機械から、表示画面データを収集し、前記表示画面データを時刻情報及び前記工作機械の個体識別情報とともに、前記記憶部に蓄積する蓄積部と、
情報端末から送信された工作機械の表示画面の撮影画像を受信する受信部と、
前記情報端末から受信した前記工作機械の表示画面の撮影画像と、前記記憶部に蓄積された前記表示画面データとを照合し、一致する前記表示画面データを特定する照合部と、
前記照合の結果、特定される工作機械の個体識別情報を、前記情報端末に送信する送信部とを備えるサーバ。
【請求項２】
複数の工作機械とネットワークを介して通信可能なサーバであって、
制御部と、記憶部とを備え、
前記制御部は、
情報端末から送信された工作機械の表示画面の撮影画像を受信する受信部と、
前記情報端末から前記撮影画像を受信したときに、前記工作機械に対して、表示画面データの送信を指示し、前記表示画面データを時刻情報及び前記工作機械の個体識別情報とともに、収集する指示部と、
前記情報端末から受信した前記工作機械の表示画面の撮影画像と前記指示部により収集した前記表示画面データとを照合し、一致する前記表示画面データを特定する照合部と、
前記照合の結果、特定される工作機械の個体識別情報を、前記情報端末に送信する送信部とを備えるサーバ。
【請求項３】
複数の工作機械とネットワークを介して通信可能なサーバが実施する方法であって、
所定時間間隔で、前記工作機械から、表示画面データを収集し、前記表示画面データを時刻情報及び前記工作機械の個体識別情報とともに、記憶部に蓄積する蓄積ステップと、
情報端末から送信された工作機械の表示画面の撮影画像を受信する受信ステップと、
前記情報端末から受信した前記工作機械の表示画面の撮影画像と、前記記憶部に蓄積された前記表示画面データとを照合し、一致する前記表示画面データを特定する照合ステップと、
前記照合の結果、特定される工作機械の個体識別情報を、前記情報端末に送信する送信ステップと、
を実施する方法。
【請求項４】
複数の工作機械とネットワークを介して通信可能なサーバが実施する方法であって、
情報端末から送信された工作機械の表示画面の撮影画像を受信する受信ステップと、
前記情報端末から前記撮影画像を受信したときに、前記工作機械に対して、表示画面データの送信を指示し、前記表示画面データを時刻情報及び前記工作機械の個体識別情報とともに、収集する指示ステップと、
前記情報端末から受信した前記工作機械の表示画面の撮影画像と前記指示ステップにおいて収集した前記表示画面データとを照合し、一致する前記表示画面データを特定する照合ステップと、
前記照合の結果、特定される工作機械の個体識別情報を、前記情報端末に送信する送信ステップと、
を実施する方法。
【請求項５】
コンピュータを、複数の工作機械とネットワークを介して通信可能なサーバとして機能させるためのプログラムであって、前記プログラムをコンピュータ上で実行することにより、前記コンピュータに、
所定時間間隔で、前記工作機械から、表示画面データを収集し、前記表示画面データを時刻情報及び前記工作機械の個体識別情報とともに、記憶部に蓄積する蓄積処理を行わせ、
情報端末から送信された工作機械の表示画面の撮影画像を受信する受信処理を行わせ、
前記情報端末から受信した前記工作機械の表示画面の撮影画像と、前記記憶部に蓄積された前記表示画面データとを照合し、一致する前記表示画面データを特定する照合処理を行わせ、
前記照合の結果、特定される工作機械の個体識別情報を、前記情報端末に送信する送信処理を行わせるためのプログラム。
【請求項６】
コンピュータを、複数の工作機械とネットワークを介して通信可能なサーバとして機能させるためのプログラムであって、前記プログラムをコンピュータ上で実行することにより、前記コンピュータに、
情報端末から送信された工作機械の表示画面の撮影画像を受信する受信処理を行わせ、
前記情報端末から前記撮影画像を受信したときに、前記工作機械に対して、表示画面データの送信を指示し、前記表示画面データを時刻情報及び前記工作機械の個体識別情報とともに、収集する指示処理を行わせ、
前記情報端末から受信した前記工作機械の表示画面の撮影画像と前記指示処理において収集した前記表示画面データとを照合し、一致する前記表示画面データを特定する照合処理を行わせ、
前記照合の結果、特定される工作機械の個体識別情報を、前記情報端末に送信する送信処理を行わせるためのプログラム。
【請求項７】
サーバと複数の工作機械とを備えるシステムであって、
前記サーバは、制御部と記憶部とを備え、
前記制御部は、
所定時間間隔で、前記工作機械から、表示画面データを収集し、前記表示画面データを時刻情報及び前記工作機械の個体識別情報とともに、前記記憶部に蓄積する蓄積部と、
情報端末から送信された工作機械の表示画面の撮影画像を受信する受信部と、
前記情報端末から受信した前記工作機械の表示画面の撮影画像と、前記記憶部に蓄積された前記表示画面データとを照合し、一致する前記表示画面データを特定する照合部と、
前記照合の結果、特定される工作機械の個体識別情報を、前記情報端末に送信する送信部とを備え、
前記工作機械は、
前記工作機械の表示画面データを取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記表示画面データを前記サーバに送信する送信部と、を備えるシステム。
【請求項８】
サーバと複数の工作機械とを備えるシステムであって、
前記サーバは、制御部と、記憶部とを備え、
前記制御部は、
情報端末から送信された工作機械の表示画面の撮影画像を受信する受信部と、
前記情報端末から前記撮影画像を受信したときに、前記工作機械に対して、表示画面データの送信を指示し、前記表示画面データを時刻情報及び前記工作機械の個体識別情報とともに、収集する指示部と、
前記情報端末から受信した前記工作機械の表示画面の撮影画像と前記指示部により収集した前記表示画面データとを照合し、一致する前記表示画面データを特定する照合部と、
前記照合の結果、特定される工作機械の個体識別情報を、前記情報端末に送信する送信部とを備え、
前記工作機械は、
前記工作機械の表示画面データを取得する取得部と、
前記サーバから、前記表示画面データの送信の指示を受信する受信部と、
前記取得部により取得された前記表示画面データを前記サーバに送信する送信部とを備えるシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械の個体識別情報を認識するためのサーバ、方法、プログラム、及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
工場内において、工作機械の個体識別情報を利用して個体情報を取得したい状況は多々考えられる。例えば、工作機械の挙動に異常が見られるために、保守担当員が、その工作機械の保守情報（機械型番／メーカ、機械の保守部品情報等）を確認したいケースが考えられる。あるいは、加工担当員が、工作機械の稼働状況を把握するために、その工作機械の加工情報（工作機械にセットされた工具情報、ワーク情報、加工スケジュール、加工実績、加工プログラム、加工プログラム以外のデータ等）を確認したいケースが考えられる。このような場合、その都度、機械資料を確認したり、画面上で操作して確認したりするのでは工数がかかるので、簡単に機械の個体情報を認識できる必要がある。
この点、特許文献１には、複数台の産業機械と情報端末（携帯型、タブレット型等）、および外部サーバからなるシステムにおいて、個体識別情報を得る方法として、産業機械の製造番号や添付のバーコード等を情報端末により撮影し、情報端末内の識別部により当該産業機械の個体識別情報を特定する方法が開示されている。
また、特許文献２には、複数台の製造装置と操作端末からなるシステムにおいて、操作者が製造装置に取り付けられた画像ＩＤ（バーコード等）を操作端末の画像読み取り器（デジタルカメラ等）で読み取り、得られた識別情報（ＩＤ）により製造装置を特定し、その製造装置の操作権を取得するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】再公表特許ＷＯ２０１３／０９４３６６号公報
【特許文献２】特開２０１５−１６７０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、特許文献１で開示されるシステムにおいても、特許文献２で開示されるシステムにおいても、産業機械、又は製造装置の個体情報や識別情報を得るために、バーコードやＱＲコード（登録商標）などの画像識別子を用いている。しかし、工場内に既設されている機械に対して画像識別子を割り当てるのは、労力と手間がかかる。
【０００５】
そこで、本発明は、工場やプラント等の中に機械が既設されている場合においても容易に実現可能な、機械の個体識別情報を認識することができるサーバ、方法、プログラム、及びシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る第１のサーバ（例えば、後述のサーバ１０）は、複数の工作機械（例えば、後述の工作機械２０）とネットワークを介して通信可能なサーバであって、制御部（例えば、後述の制御部１０１）と記憶部（例えば、後述の記憶部１０２）とを備え、前記制御部は、所定時間間隔で、前記工作機械から、表示画面データを収集し、前記表示画面データを時刻情報及び前記工作機械の個体識別情報とともに、前記記憶部に蓄積する蓄積部（例えば、後述の蓄積部１１１）と、情報端末（例えば、後述の情報端末３０）から送信された工作機械の表示画面の撮影画像を受信する受信部（例えば、後述の受信部１１２）と、前記情報端末から受信した前記工作機械の表示画面の撮影画像と、前記記憶部に蓄積された前記表示画面データとを照合し、一致する前記表示画面データを特定する照合部（例えば、後述の照合部１１３）と、前記照合の結果、特定される工作機械の個体識別情報を、前記情報端末に送信する送信部（例えば、後述の送信部１１４）とを備えるサーバである。
【０００７】
本発明に係る第２のサーバ（例えば、後述のサーバ１５）は、複数の工作機械とネットワークを介して通信可能なサーバであって、制御部（例えば、後述の制御部１５１）と、記憶部（例えば、後述の記憶部１０２）とを備え、前記制御部は、情報端末（例えば、後述の情報端末３０）から送信された工作機械の表示画面の撮影画像を受信する受信部（例えば、後述の受信部１１２）と、前記情報端末から前記撮影画像を受信したときに、前記工作機械に対して、表示画面データの送信を指示し、前記表示画面データを時刻情報及び前記工作機械の個体識別情報とともに、収集する指示部（例えば、後述の指示部１１５）と、前記情報端末から受信した前記工作機械の表示画面の撮影画像と前記指示部により収集した前記表示画面データとを照合し、一致する前記表示画面データを特定する照合部（例えば、後述の照合部１１３）と、前記照合の結果、特定される工作機械の個体識別情報を、前記情報端末に送信する送信部（例えば、後述の送信部１１４）とを備えるサーバである。
【０００８】
本発明に係る第１の方法は、複数の工作機械（例えば、後述の工作機械２０）とネットワークを介して通信可能なサーバ（例えば、後述のサーバ１０）が実施する方法であって、所定時間間隔で、前記工作機械から、表示画面データを収集し、前記表示画面データを時刻情報及び前記工作機械の個体識別情報とともに、記憶部（例えば、後述の記憶部１０２）に蓄積する蓄積ステップと、情報端末（例えば、後述の情報端末３０）から送信された工作機械の表示画面の撮影画像を受信する受信ステップと、前記情報端末から受信した前記工作機械の表示画面の撮影画像と、前記記憶部に蓄積された前記表示画面データとを照合し、一致する前記表示画面データを特定する照合ステップと、前記照合の結果、特定される工作機械の個体識別情報を、前記情報端末に送信する送信ステップと、を実施する方法である。
【０００９】
本発明に係る第２の方法は、複数の工作機械（例えば、後述の工作機械２５）とネットワークを介して通信可能なサーバ（例えば、後述のサーバ１５）が実施する方法であって、情報端末（例えば、後述の情報端末３０）から送信された工作機械の表示画面の撮影画像を受信する受信ステップと、前記情報端末から前記撮影画像を受信したときに、前記工作機械に対して、表示画面データの送信を指示し、前記表示画面データを時刻情報及び前記工作機械の個体識別情報とともに、収集する指示ステップと、前記情報端末から受信した前記工作機械の表示画面の撮影画像と前記指示ステップにおいて収集した前記表示画面データとを照合し、一致する前記表示画面データを特定する照合ステップと、前記照合の結果、特定される工作機械の個体識別情報を、前記情報端末に送信する送信ステップと、を実施する方法である。
【００１０】
本発明に係る第１のプログラムは、コンピュータを、複数の工作機械（例えば、後述の工作機械２０）とネットワークを介して通信可能なサーバ（例えば、後述のサーバ１０）として機能させるためのプログラムであって、前記プログラムをコンピュータ上で実行することにより、前記コンピュータに、所定時間間隔で、前記工作機械から、表示画面データを収集し、前記表示画面データを時刻情報及び前記工作機械の個体識別情報とともに、記憶部（例えば、後述の記憶部１０２）に蓄積する蓄積処理を行わせ、情報端末から送信された工作機械の表示画面の撮影画像を受信する受信処理を行わせ、前記情報端末から受信した前記工作機械の表示画面の撮影画像と、前記記憶部に蓄積された前記表示画面データとを照合し、一致する前記表示画面データを特定する照合処理を行わせ、前記照合の結果、特定される工作機械の個体識別情報を、前記情報端末に送信する送信処理を行わせるためのプログラムである。
【００１１】
本発明に係る第２のプログラムは、コンピュータを、複数の工作機械（例えば、後述の工作機械２５）とネットワークを介して通信可能なサーバ（例えば、後述のサーバ１５）として機能させるためのプログラムであって、前記プログラムをコンピュータ上で実行することにより、前記コンピュータに、情報端末（例えば、後述の情報端末）から送信された工作機械の表示画面の撮影画像を受信する受信処理を行わせ、前記情報端末から前記撮影画像を受信したときに、前記工作機械に対して、表示画面データの送信を指示し、前記表示画面データを時刻情報及び前記工作機械の個体識別情報とともに、収集する指示処理を行わせ、前記情報端末から受信した前記工作機械の表示画面の撮影画像と前記指示ステップにおいて収集した前記表示画面データとを照合し、一致する前記表示画面データを特定する照合処理を行わせ、前記照合の結果、特定される工作機械の個体識別情報を、前記情報端末に送信する送信処理を行わせるためのプログラムである。
【００１２】
本発明に係る第１のシステムは、サーバ（例えば、後述のサーバ１０）と複数の工作機械（例えば、後述の工作機械２０）とを備えるシステムであって、前記サーバは、制御部（例えば、後述の制御部１０１）と記憶部（例えば、後述の記憶部１０２）とを備え、前記制御部は、所定時間間隔で、前記工作機械から、表示画面データを収集し、前記表示画面データを時刻情報及び前記工作機械の個体識別情報とともに、前記記憶部に蓄積する蓄積部（例えば、後述の蓄積部１１１）と、情報端末から送信された工作機械の表示画面の撮影画像を受信する受信部（例えば、後述の受信部１１２）と、前記情報端末から受信した前記工作機械の表示画面の撮影画像と、前記記憶部に蓄積された前記表示画面データとを照合し、一致する前記表示画面データを特定する照合部（例えば、後述の照合部１１３）と、前記照合の結果、特定される工作機械の個体識別情報を、前記情報端末に送信する送信部（例えば、後述の送信部１１４）とを備え、前記工作機械は、前記工作機械の表示画面データを取得する取得部（例えば、後述の取得部２１１）と、前記取得部により取得された前記表示画面データを前記サーバに送信する送信部（例えば、後述の送信部２１２）と、を備えるシステムである。
【００１３】
本発明に係る第２のシステムは、サーバ（例えば、後述のサーバ１５）と複数の工作機械（例えば、後述の工作機械２５）とを備えるシステムであって、前記サーバは、制御部（例えば、後述の制御部１５１）と、記憶部（例えば、後述の記憶部１０２）とを備え、前記制御部は、情報端末から送信された工作機械の表示画面の撮影画像を受信する受信部（例えば、後述の受信部１１２）と、前記情報端末から前記撮影画像を受信したときに、前記工作機械に対して、表示画面データの送信を指示し、前記表示画面データを時刻情報及び前記工作機械の個体識別情報とともに、収集する指示部（例えば、後述の指示部１１５）と、前記情報端末から受信した前記工作機械の表示画面の撮影画像と前記指示部により収集した前記表示画面データとを照合し、一致する前記表示画面データを特定する照合部（例えば、後述の照合部１１３）と、前記照合の結果、特定される工作機械の個体識別情報を、前記情報端末に送信する送信部（例えば、後述の送信部１１４）とを備え、前記工作機械は、前記工作機械の表示画面データを取得する取得部（例えば、後述の取得部２１１）と、前記サーバから、前記表示画面データの送信の指示を受信する受信部（例えば、後述の受信部２１３）と、前記取得部により取得された前記表示画面データを前記サーバに送信する送信部（例えば、後述の送信部２１２）とを備えるシステムである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、工場やプラント等の中に機械が既設されている場合においても容易に実現可能な、機械の個体識別情報を認識するためのサーバ、方法、プログラム、及びシステムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るシステムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るサーバの機能ブロックを示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る工作機械の機能ブロックを示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る情報端末の機能ブロックを示す図である。
【図５Ａ】本発明の実施形態に係るシステムの動作フローを示す図である。
【図５Ｂ】本発明の実施形態に係るシステムの動作フローを示す図である。
【図６Ａ】本発明の実施形態に係るシステムで用いられる個体識別方法の具体例を示す図である。
【図６Ｂ】本発明の実施形態に係るシステムで用いられる個体識別方法の具体例を示す図である。
【図６Ｃ】本発明の実施形態に係るシステムで用いられる個体識別方法の具体例を示す図である。
【図６Ｄ】本発明の実施形態に係るシステムで用いられる個体識別方法の具体例を示す図である。
【図６Ｅ】本発明の実施形態に係るシステムで用いられる個体識別方法の具体例を示す図である。
【図６Ｆ】本発明の実施形態に係るシステムで用いられる個体識別方法の具体例を示す図である。
【図７Ａ】本発明の実施形態に係るシステムで用いられる表示画面データ例を示す図である。
【図７Ｂ】本発明の実施形態に係るシステムで用いられる表示画面データ例を示す図である。
【図７Ｃ】本発明の実施形態に係るシステムで用いられる表示画面データ例を示す図である。
【図７Ｄ】本発明の実施形態に係るシステムで用いられる表示画面データ例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るサーバの機能ブロックを示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る工作機械の機能ブロックを示す図である。
【図１０Ａ】本発明の実施形態に係るシステムの動作フローを示す図である。
【図１０Ｂ】本発明の実施形態に係るシステムの動作フローを示す図である。
【図１１Ａ】本発明の実施形態に係るシステムで用いられる個体識別方法の具体例を示す図である。
【図１１Ｂ】本発明の実施形態に係るシステムで用いられる個体識別方法の具体例を示す図である。
【図１１Ｃ】本発明の実施形態に係るシステムで用いられる個体識別方法の具体例を示す図である。
【図１１Ｄ】本発明の実施形態に係るシステムで用いられる個体識別方法の具体例を示す図である。
【図１１Ｅ】本発明の実施形態に係るシステムで用いられる個体識別方法の具体例を示す図である。
【図１１Ｆ】本発明の実施形態に係るシステムで用いられる個体識別方法の具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜１．第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態について図１から図７Ｄを参照しながら詳述する。
【００１７】
＜１．１  発明の構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るシステムの構成を示す図である。システム１は、サーバ１０と、複数の工作機械２０Ａ，２０Ｂ，・・・，２０Ｎ（これらを「工作機械２０」と総称する）と、情報端末３０とを有し、サーバ１０と工作機械２０とはネットワークを介して通信可能である。またサーバ１０と情報端末３０とも、有線又は無線で通信可能である。更に、サーバ１０と工作機械２０と情報端末３０各々の図示しない時計部は同期している。
【００１８】
＜１．２  サーバについて＞
図２に示すように、サーバ１０は、各種のデータ等の処理を実施する制御部１０１と、各種のデータ等を記憶する記憶部１０２とを有する。
【００１９】
制御部１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳメモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである
【００２０】
ＣＰＵはサーバ１０を全体的に制御するプロセッサである。該ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、該システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従ってサーバ１０全体を制御することで、情報端末３０から受信した工作機械２０の表示画面の撮影画像と、所定時間間隔で各工作機械２０から収集した表示画面データとを照合し、一致する表示画面データ及び工作機械の個体識別情報を特定するために、図２に示すように制御部１０１を蓄積部１１１、受信部１１２、照合部１１３、送信部１１４の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、サーバ１０の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
【００２１】
蓄積部１１１は、工作機械２０の表示画面データを、各工作機械２０から収集し、時刻情報と共に記憶部１０２に蓄積する。この表示画面データは、ユーザが工作機械２０の個体識別情報を得るために、情報端末３０で工作機械２０の表示画面を撮影し、サーバ１０に対して送信する撮影画像と照合するためのものである。蓄積部１１１は、例えば、１秒間隔で表示画面データを収集する。
【００２２】
受信部１１２は、上記のように、ユーザが工作機械２０の個体識別情報を得るために、情報端末３０で撮影した工作機械２０の表示画面の撮影画像を、情報端末３０から受信する。
【００２３】
照合部１１３は、上記の受信部１１２によって情報端末３０から受信した、工作機械２０の表示画面の撮影画像と、上記の蓄積部１１１によって各工作機械２０から収集した、撮影画像の時刻情報と同時刻又は一定範囲内の時刻情報を有する表示画面データとを照合し、撮影画像に対応する工作機械を特定する。この照合は、例えば、撮影画像と表示画面データ各々の、特徴的な部分（コーナー、境界線、矩形の領域等）を検出・抽出し、特徴量をマッチングすることにより実施することが可能である。
【００２４】
送信部１１４は、情報端末３０から受信した、工作機械２０の表示画面の撮影画像と、該撮影画像の時刻情報と同時刻又は一定範囲内の時刻情報を有する、各工作機械２０から収集した表示画面データとの、照合部１１３による照合後、撮影画像の撮影対象であることが特定された工作機械２０の個体識別情報を、情報端末３０に送信する。
【００２５】
記憶部１０２は、蓄積部１１１により、工作機械２０から収集した、表示画面データを時刻情報と共に記憶する。また、記憶部１０２は、各工作機械２０の個体情報を予め記憶するとともに、工作機械からアップロードされる情報に基づいて記憶する。個体情報とは、例えば、工作機械の型番、メーカ、設置場所、設置年月日、保守部品情報、工作機械にセットされた工具情報、工作機械にセットされたワーク情報、加工スケジュール情報、加工実績情報、ＩＰアドレス、工作機械に使用されている数値制御情報、アンプ情報、モータ情報、センサ情報、加工プログラム情報等である。
【００２６】
＜１．３  工作機械について＞
図３に示すように、工作機械２０は制御部２０１を有する。
【００２７】
制御部２０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳメモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである
【００２８】
ＣＰＵは工作機械２０を全体的に制御するプロセッサである。該ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、該システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って工作機械２０全体を制御することで、当該工作機械２０の表示画面データを取得し、サーバ１０に送信するために、図３に示すように制御部２０１を取得部２１１及び送信部２１２の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、工作機械２０の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
【００２９】
取得部２１１は、上記の撮影画像との照合に用いるための、各工作機械２０の表示画面データを、該工作機械２０の表示画面制御部（図示しない）から取得する。
【００３０】
送信部２１２は、上記の取得部２１１によって取得された、各工作機械２０の表示画面データをサーバ１０に送信する。
【００３１】
＜１．４  情報端末について＞
図４に示すように、情報端末３０は制御部３０１を有する。
【００３２】
制御部３０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳメモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである
【００３３】
ＣＰＵは情報端末３０を全体的に制御するプロセッサである。該ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、該システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って情報端末３０全体を制御することで、工作機械２０の表示画面を撮影し、撮影画像をサーバ１０に送信し、撮影した工作機械２０の個体識別情報をサーバ１０から受信するために、図４に示すように制御部３０１を撮影部３１１、送信部３１２、受信部３１３の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、工作機械２０の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
【００３４】
撮影部３１１は、ユーザが個体識別情報の特定を望む工作機械２０の表示画面を撮影する。
【００３５】
送信部３１２は、撮影部３１１が撮影し、サーバ１０において各工作機械２０の表示画面データとの照合に用いられる撮影画像を、サーバ１０に送信する。
【００３６】
受信部３１３は、上記の送信部３１２によりサーバ１０に送信された撮影画像と、各工作機械２０からサーバ１０に収集された各表示画面データとの、サーバ１０による照合により特定された、工作機械２０の個別識別情報を受信する。
【００３７】
＜１．５  動作について＞
続いて、図５Ａ及び図５Ｂを参照しながら、システム１の動作フローについて説明する。図５は、システム１の動作フローを示す図である。
【００３８】
はじめに、図５Ａを用い、サーバ１０における動作フローについて詳述する。
【００３９】
ステップＳ１１において、サーバ１０の蓄積部１１１は、工作機械２０の個体識別情報を特定するために、情報端末３０が工作機械２０の表示画面を撮影し、サーバ１０に対して送信する撮影画像と照合するため、工作機械２０から時刻情報が付加された表示画面データを収集し、記憶部１０２に蓄積する。
【００４０】
ステップＳ１２において、サーバ１０は、所定時間間隔の間、待機する。
【００４１】
ステップＳ１３において、サーバ１０の受信部１１２が、情報端末３０から、時刻情報が付加された、工作機械２０の表示画面の撮影画像を受信した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）は、ステップＳ１４に移行する。時刻情報が付加された、工作機械２０の表示画面の撮影画像を受信していない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）は、ステップＳ１１に戻る。
【００４２】
ステップＳ１４において、サーバ１０の照合部１１３が、受信部１１２によって情報端末３０から受信した工作機械２０の表示画面の撮影画像と、蓄積部１１１によって各工作機械２０から収集した表示画面データとを照合する。この表示画面データは、工作機械２０の表示画面の撮影画像の時刻情報と同時刻又は一定範囲内の時刻情報を有する。
【００４３】
ステップＳ１５において、サーバ１０の照合部１１３が、上記の照合の結果、情報端末３０から受信した撮影画像の撮影対象である工作機械を特定できた場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）は、ステップＳ１６に移行する。情報端末３０から受信した撮影画像の撮影対象である工作機械を特定できなかった場合（ステップＳ１５：ＮＯ）は、ステップＳ１２に戻る。ここで、情報端末３０から受信した撮影画像に対応する工作機械を特定できなかった場合とは、例えば、撮影画像に合致する表示画面データが存在しなかった場合や、撮影画像に合致する表示画面データが複数存在し、一つに特定できない場合が挙げられる。とりわけ後者の場合は、ステップＳ１２に戻った際、ユーザが個体識別情報の特定を望む工作機械２０の表示画面を手動で切り替え、再度、情報端末３０で表示画面を撮影した後、この撮影画像をサーバ１０に送信し、サーバ１０の照合部１１４が、再度、撮影画像と表示画面データとを照合してもよい。
【００４４】
ステップＳ１６において、サーバ１０の送信部１１４が、照合部１１３による照合の結果特定した工作機械２０の個体識別情報を、情報端末３０に送信し、ステップＳ１１に戻る（リターン）。
【００４５】
次に、図５Ｂを用い、工作機械２０と情報端末３０の動作フローについて詳述する。最初に、工作機械２０の動作フローから説明する。
【００４６】
ステップＳ２１において、取得部２１１が、工作機械２０の表示画面データを、表示画面制御部（図示しない）から取得し、該表示画面データに時刻情報を付加する。この表示画面データは、サーバ１０の照合部１１３による撮影画像との照合に用いるためのものである。
【００４７】
ステップＳ２２において、工作機械２０の送信部２１２が、取得部２１１により表示画面制御部（図示しない）から取得された、時刻情報が付加された表示画面データをサーバ１０に送信し、ステップＳ２１に戻る（リターン）。
【００４８】
次に、情報端末３０の動作フローについて説明する。
【００４９】
ステップＳ３１において、ユーザが個体識別情報の特定を意図する工作機械２０の表示画面を、情報端末３０の撮影部３１１が撮影する。
【００５０】
ステップＳ３２において、情報端末３０の送信部３１２が、時刻情報が付加された、工作機械２０の表示画面の撮影画像を、サーバ１０に送信する。
【００５１】
ステップＳ３３において、情報端末３０の受信部３１３が、サーバ１０の照合部１１３により特定された、工作機械２０の表示画面の撮影画像に対応する工作機械２０の個体識別情報を受信する。
【００５２】
以上が、システム１の動作フローである。次に、上記の動作フローの具体例を、図６Ａから図７Ｄを用いて詳述する。
【００５３】
図６Ａにおいて、サーバ１０の記憶部１０２には、時刻２：４４：００までの工作機械２０Ａから２０Ｅの表示画面データが蓄積されている。工作機械２０Ａから２０Ｅ各々の取得部２１１が、工作機械２０自身の表示画面データを取得し、送信部２１２が、時刻２：４４：０１の表示画面データを、ネットワークを介してサーバ１０に送信する。
【００５４】
図６Ｂにおいて、情報端末３０の撮影部３１１が、時刻２：４４：０２の時点の工作機械２０Ｅの表示画面を撮影する。この間も、工作機械２０Ａから２０Ｅの各々の取得部２１１が工作機械２０自身の表示画面データを取得し、送信部２１２が、サーバ１０に対して表示画面データを送信し、サーバ１０の記憶部１０２には、表示画面データが蓄積され続けるが、以下では、その説明を省略する。
【００５５】
図６Ｃにおいて、情報端末３０の送信部３１２が、サーバ１０に対し、上記の時刻２：４４：０２の時点の工作機械２０の表示画面の撮影画像を送信する。
【００５６】
図６Ｄにおいて、サーバ１０の照合部１１３が、時刻２：４４：０２の時刻情報を有する各工作機械の表示画面データと、上記の時刻２：４４：０２の時刻情報を有する撮影画像を照合する。
【００５７】
図６Ｅにおいて、上記の照合の結果、時刻２：４４：０２の時刻情報を有する撮影画像が、時刻２：４４：０２の時刻情報を有する工作機械２０Ｅの表示画面データと合致したとする。これにより、サーバ１０の照合部１１３は、工作機械２０の表示画面の撮影画像に対応する工作機械が２０Ｅであると特定する。
【００５８】
図６Ｆにおいて、サーバ１０の送信部１１４が、工作機械２０Ｅの個体識別情報を情報端末３０に送信する。
【００５９】
これにより、情報端末３０は、サーバ１０の送信部１１４から送信されてきた工作機械２０Ｅの個体識別情報を取得できる。ユーザは、この工作機械２０Ｅの個体識別情報を用いることにより、サーバ１０の記憶部１０２に格納され、工作機械２０Ｅの個体識別情報に紐づいた工作機械２０Ｅの個体情報を利用することが可能となる。
【００６０】
上記の図６Ａから図６Ｆを用いた具体例の説明に記載のように、工作機械２０Ａから２０Ｆ各々の送信部２１２は、サーバ１０に対して表示画面データを送信するが、この表示画面データの例を、図７Ａから図７Ｄに示す。
【００６１】
図７Ａは、工作機械の情報を伝えるための画面である。図７Ｂは、加工シミュレーションを示す画面である。図７Ｃは、工作機械がＭＤＩ運転をしている際に表示される画面である。図７Ｄは、ホーム画面である。これらの画像は一目で分かるように、画像の特徴が互いに大きく異なる。例えば、図７Ａの表示画面データにおいては、横長の矩形が上下に２つ並んでいる。図７Ｂの表示画面データにおいては、画面左側に、各種数値を示す２つの矩形が上下に並び、画面右側に加工シミュレーションの様子を図示する矩形が存在する。図７Ｃの表示画面データにおいては、画面上方に各種数値を示す２つの矩形が左右に並び、画面下方に、３つの矩形が横方向に並ぶ。図７Ｄの表示画面データにおいては、“ＰＬＡＮＮＩＮＧ”、“ＭＡＣＨＩＮＩＮＧ”，“ＩＭＰＲＯＶＥＭＥＮＴ”，“ＵＴＩＬＩＴＹ”の大カテゴリのメニューに対応する横長の矩形が縦方向に並び、各矩形が小カテゴリのメニュー毎に横方向に５つに仕切られている。
【００６２】
ここで例えば、工作機械２０Ａ及び２０Ｂからは図７Ａに示す表示画面データ、工作機械２０Ｃ及び２０Ｄからは図７Ｂに示す表示画面データ、工作機械２０Ｅからは図７Ｃに示す表示画面データが、サーバ１０に対して送信される場合を想定する。この時、工作機械２０Ｅの表示画面を撮影した情報端末３０からは、サーバ１０に対して、図７Ｃと同様の表示画面の撮影画像が送信される。この撮影画像に合致する特徴及び特徴量を有する表示画面データは、工作機械２０Ｅの表示画面データであるため、サーバ１０の照合部１１３は、工作機械２０の表示画面の撮影画像に対応する工作機械は工作機械２０Ｅであると特定する。
【００６３】
仮に、工作機械２０Ｅのみならず、工作機械２０Ｄからも、サーバ１０に対し図７Ｃに示す表示画面データが送信された場合は、上記の撮影画像に合致する特徴及び特徴量を有する表示画面データが一つに限定されず、撮影画像に対応する工作機械を特定することが出来ない。この場合は、ユーザが工作機械２０Ｅの表示画面を手動で図７Ｄに示すホーム画面に切り替え、再度、情報端末３０の撮影部３１１による工作機械２０Ｅの表示画面の撮影と、送信部３１２による撮影画像のサーバ１０への送信を実施することにより、自身が撮影した工作機械が工作機械２０Ｅであることが特定される。
【００６４】
＜１．６  第１の実施形態の効果＞
上記のように、工作機械の個体識別情報が分からないユーザは、情報端末の表示画面を撮影し、撮影画像をサーバに送信するのみで、工作機械の個体識別情報を特定することができる。ユーザは、この個体識別情報を用いることにより、サーバの記憶部に記憶され、個体識別情報に紐づいた個体情報を知ることができる。個体情報としては、例えば、工作機械の型番、メーカ、設置場所、設置年月日、保守部品情報、工作機械にセットされた工具情報、工作機械にセットされたワーク情報、加工スケジュール情報、加工実績情報、ＩＰアドレス、工作機械に使用されている数値制御情報、アンプ情報、モータ情報、センサ情報、加工プログラム情報である。
【００６５】
＜２．第２の実施形態＞
以下、本発明の第２の実施形態について図８から図１１Ｆを参照しながら詳述する。
【００６６】
＜２．１  発明の構成＞
本発明の第２の実施形態に係るシステム２は、第１の実施形態に係るシステム１と比較すると、サーバ１０が後述のサーバ１５に、工作機械２０が後述の工作機械２５に置き換わる以外は同一であるため、その図示を省略する。
【００６７】
＜２．２  サーバについて＞
図８に、第２の実施形態におけるサーバ１５の構成を示す。なお、第１の実施形態におけるサーバ１０と同一の構成要素に対しては同一の符号を用いると共に、その説明を省略する。
【００６８】
サーバ１５は、第１の実施形態におけるサーバ１０とは異なり、蓄積部１１１の代わりに指示部１１５を有する。
【００６９】
指示部１１５は、情報端末３０から受信した、ユーザが個体識別情報の特定を意図する工作機械２５の表示画面の撮影画像の時刻情報と、同時刻又は一定範囲内の時刻情報を有する表示画面データの送信を、工作機械２５に指示する。
【００７０】
＜２．３  工作機械について＞
図９に、第２の実施形態における工作機械２５の構成を示す。なお、第２の実施形態における工作機械２０と同一の構成要素に対しては同一の符号を用いると共に、その説明を省略する。
【００７１】
工作機械２５は、第１の実施形態における工作機械２０とは異なり、取得部２１１、送信部２１２に加え、受信部２１３を有する。
【００７２】
受信部２１３は、サーバ１５から、工作機械２５自身の表示画面データの送信指示を受信する。なお、この送信指示の受信に応じて、取得部２１１が、サーバ１５が撮影画像との照合に用いるための表示画面データを、該工作機械２５の表示画面制御部（図示しない）から取得する。その後、送信部２１２が、取得部２１１によって取得された、各工作機械２０の表示画面データをサーバ１５に送信する。
【００７３】
＜２．４  情報端末について＞
第２の実施形態に係るシステム２が備える情報端末３０は、第１の実施形態に係るシステム１における情報端末３０と同一である。このため、情報端末３０の構成の説明は省略する。
【００７４】
＜２．５  動作について＞
続いて、図１０Ａ及び図１０Ｂを参照しながら、システム２の動作フローについて説明する。図１０は、システム２の動作フローを示す図である。
【００７５】
はじめに、図１０Ａを用い、サーバ１５における動作フローについて詳述する。
【００７６】
ステップＳ４１において、サーバ１５の受信部１１２が、情報端末３０から、時刻情報が付加された撮影画像を受信した場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）は、ステップＳ４２に移行する。サーバ１５の受信部が、情報端末３０から時刻情報が付加された撮影画像を受信していない場合（ステップＳ４１：ＮＯ）は、ステップＳ４１に戻る。なお、この撮影画像は、工作機械２５の個体識別情報を特定するために、情報端末３０が工作機械２５の表示画面を撮影し、サーバ１０に対して送信するものである。
【００７７】
ステップＳ４２において、サーバ１５の指示部１１５が、受信した撮影画像の時刻情報と同時刻又は一定範囲内の時刻情報を有する表示画面データの送信を、工作機械２５に指示する。
【００７８】
ステップＳ４３において、サーバ１５の照合部１１３が、受信部１１２によって情報端末３０から受信した工作機械２５の表示画面の撮影画像と、工作機械２５から送られてきた表示画面データとを照合する。
【００７９】
ステップＳ４４において、サーバ１５の照合部１１３が、上記の照合の結果、表示画面の撮影画像に対応する工作機械２５を特定できた場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）は、ステップＳ４５に移行する。撮影画像に対応する工作機械２５を特定できなかった場合（ステップＳ４４：ＮＯ）は、ステップＳ４６に移行する。ここで、撮影画像に対応する工作機械を特定できなかった場合とは、例えば、撮影画像に合致する表示画面データが存在しなかった場合や、撮影画像に合致する表示画面データが複数存在し、一つに特定できない場合が挙げられる。とりわけ後者の場合は、ステップＳ４６に移行した際、ユーザが個体識別情報の特定を望む工作機械２５の表示画面を手動で切り替え、再度、情報端末３０で表示画面を撮影した後、この撮影画像をサーバ１０に送信し、サーバ１５の照合部１１３が、再度、撮影画像と表示画面データとを照合してもよい。
【００８０】
ステップＳ４５において、サーバ１５の送信部１１４が、照合部１１３により特定された工作機械２０の個体識別情報を、情報端末３０に送信し、ステップＳ４１に戻る（リターン）。
【００８１】
ステップＳ４６において、サーバ１５は、所定時間間隔の間、待機し、ステップＳ４１に戻る（リターン）。
【００８２】
次に、図１０Ｂを用い、工作機械２５と情報端末３０の動作フローについて詳述する。最初に、工作機械２５の動作フローから説明する。
【００８３】
ステップＳ５１において、工作機械２５の取得部２１１が、サーバ１５の照合部１１３による撮影画像との照合に用いるための工作機械２５の表示画面データを、表示画面制御部（図示しない）から取得し、該表示画面データに時刻情報を付加する。
【００８４】
ステップＳ５２において、工作機械２５は所定時間間隔の間、待機する。
【００８５】
ステップＳ５３において、工作機械２５の受信部２１３が、サーバ１５から表示画面データの送信指示を受信した場合（ステップＳ５３：ＹＥＳ）は、ステップＳ５４に移行する。サーバ１５から表示画面データの送信指示を受信していない場合（ステップＳ５３：ＮＯ）は、ステップＳ５１に戻る。
【００８６】
ステップＳ５４において、工作機械の送信部２１２は、取得部２１１により表示画面制御部から取得され、表示画面データ送信指示で指定された時刻と同時刻又は一定範囲内の時刻情報を有する表示画面データを、サーバ１５に送信し、ステップＳ５１に戻る（リターン）。
【００８７】
次に、情報端末３０の動作フローについて説明する。
【００８８】
ステップＳ６１において、ユーザが個体識別情報の特定を意図する工作機械２０の表示画面を、情報端末３０の撮影部３１１が撮影する。
【００８９】
ステップＳ６２において、情報端末３０の送信部３１２が、時刻情報が付加された、工作機械２０の表示画面の撮影画像を、サーバ１０に送信する。
【００９０】
ステップＳ６３において、情報端末３０の受信部３１３が、サーバ１０の照合部１１３により特定された、撮影画像に対応する工作機械２０の個体識別情報を受信する。
【００９１】
以上が、システム２の動作フローである。次に、上記の動作フローの具体例を、図１１Ａから図１１Ｆを用いて詳述する。
【００９２】
図１１Ａにおいて、工作機械２５の記憶部２５２（図なし）には、時刻２：４４：００までの表示画面データが蓄積されている。ここで、情報端末３０の撮影部３１１が、時刻２：４４：００の時点の工作機械２５Ｅの表示画面を撮影する。
【００９３】
図１１Ｂにおいて、情報端末３０の送信部３１２がサーバ１５に対し、上記の時刻２：４４：００の時点の撮影画像を送信する。この間も、工作機械２５Ａから２５Ｅの各々の取得部２１１が工作機械２０自身の表示画面データを取得することにより、工作機械２５Ａから２５Ｅに表示画面データが蓄積されているが、以降ではその説明を省略する。
【００９４】
図１１Ｃにおいて、サーバ１５の受信部１１２が、情報端末３０から、時刻２：４４：００の時刻情報を有する撮影画像を受信し、サーバ１５の指示部１１５が、工作機械２５に対し、時刻２：４４：００の時刻情報を有する表示画面データの送信を指示する。これに応じ、工作機械２５の送信部２１２は、サーバ１５に対し、時刻２：４４：００の時点の表示画面データを送信する。
【００９５】
図１１Ｄにおいて、サーバ１５の照合部１１３が、時刻２：４４：００の時刻情報を有する各工作機械の表示画面データと、上記の時刻２：４４：００の時刻情報を有する、工作機械２５の表示画面の撮影画像を照合する。
【００９６】
図１１Ｅにおいて、上記の照合の結果、時刻２：４４：００の時刻情報を有する撮影画像が、時刻２：４４：００の時刻情報を有する工作機械２５Ｅの表示画面データと合致したとする。これにより、サーバ１５の照合部１１３は、照合対象である、工作機械２５の表示画面の撮影画像に対応する工作機械が２５Ｅであると特定する。
【００９７】
図１１Ｆにおいて、サーバ１５の送信部１１４が、工作機械２５の個体識別情報を情報端末３０に送信する。
【００９８】
これにより、情報端末３０は、サーバ１５の送信部１１４から送信されてきた工作機械２５Ｅの個体識別情報を取得できる。ユーザは、この工作機械２０Ｅの個体識別情報を用いることにより、サーバ１５の記憶部１０２に格納され、工作機械２５Ｅの個体識別情報に紐づいた個体情報を利用することが可能となる。
【００９９】
＜２．６  第２の実施形態の効果＞
上記のように、第１の実施形態と同様に、工作機械の個体識別情報が分からないユーザは、情報端末の表示画面を撮影し、撮影画像をサーバに送信するのみで、工作機械の個体識別情報を特定することができる。ユーザは、この個体識別情報を用いることにより、サーバの記憶部に記憶され、個体識別情報に紐づいた個体情報を知ることができる。個体情報としては、例えば、工作機械の型番、メーカ、設置場所、設置年月日、保守部品情報、工作機械にセットされた工具情報、工作機械にセットされたワーク情報、加工スケジュール情報、加工実績情報、ＩＰアドレス、工作機械に使用されている数値制御情報、アンプ情報、モータ情報、センサ情報、加工プログラム情報である。
【０１００】
＜３  変形例＞
第１の実施形態において、サーバ１０の蓄積部１１１は、工作機械２０から、１秒間隔で表示画面データを収集するとしたが、本発明の実施形態はこれには限定されず、任意の時間間隔で表示画面データを収集することが可能である。
【０１０１】
また、第１の実施形態においては、サーバ１０の蓄積部１１１は、所定の時間間隔で、工作機械２０から表示画面データを収集するとしたが、本発明の実施形態はこれには限定されない。例えば、工作機械２０が、時刻情報が付加された表示画面データを、自律的に所定間隔で、サーバ１０に対して送信してもよい。
【０１０２】
また、第１及び第２の実施形態においては、工作機械２０又は２５の取得部２１１が表示画面データを取得する際、取得部２１１自身が、該表示画面データに対して時刻情報を付加していた。しかし、本発明の実施形態はこれには限られない。例えば、工作機械２０又は２５から、時刻情報が付加されない表示画面データをサーバ１０又は１５に送信し、サーバ１０又は１５の側で、自身の時計部に基づく時刻情報を受信した表示画面データに付加してもよい。更に、情報端末３０から、時刻情報が付加されない撮影画像をサーバ１０又は１５に送信し、サーバ１０又は１５の側で、自身の時計部に基づく時刻情報を受信した撮影画像に付加してもよい。
【０１０３】
上記の各実施形態において、システム１及び２、及びサーバ１０及び１５が実施する機械の個体識別情報を認識するための方法は、ソフトウェアにより実現される。ソフトウェアによって実現される場合には、このソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ（サーバ１０及び１５）にインストールされる。また、これらのプログラムは、リムーバブルメディアに記録されてユーザに配布されてもよいし、ネットワークを介してユーザのコンピュータにダウンロードされることにより配布されてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１  ２  システム
１０  １５  サーバ
２０  ２５  工作機械
３０  情報端末
１０１  １５１  ２０１  ２５１  ３０１  制御部
１０２  記憶部
１１１  蓄積部
１１２  受信部
１１３  照合部
１１４  送信部
１１５  指示部
２１１  取得部
２１２  送信部
２１３  受信部
３１１  撮影部
３１２  送信部
３１３  受信部
【図１】
2018041247.tif 000003
【図２】
2018041247.tif 000004
【図３】
2018041247.tif 000005
【図４】
2018041247.tif 000006
【図５Ａ】
2018041247.tif 000007
【図５Ｂ】
2018041247.tif 000008
【図６Ａ】
2018041247.tif 000009
【図６Ｂ】
2018041247.tif 000010
【図６Ｃ】
2018041247.tif 000011
【図６Ｄ】
2018041247.tif 000012
【図６Ｅ】
2018041247.tif 000013
【図６Ｆ】
2018041247.tif 000014
【図７Ａ】
2018041247.tif 000015
【図７Ｂ】
2018041247.tif 000016
【図７Ｃ】
2018041247.tif 000017
【図７Ｄ】
2018041247.tif 000018
【図８】
2018041247.tif 000019
【図９】
2018041247.tif 000020
【図１０Ａ】
2018041247.tif 000021
【図１０Ｂ】
2018041247.tif 000022
【図１１Ａ】
2018041247.tif 000023
【図１１Ｂ】
2018041247.tif 000024
【図１１Ｃ】
2018041247.tif 000025
【図１１Ｄ】
2018041247.tif 000026
【図１１Ｅ】
2018041247.tif 000027
【図１１Ｆ】
2018041247.tif 000028