(57)【要約】【課題】前部座席に着座した乗員が後部座席側に寄る場合、乗員の利便性を向上させる車載制御装置、及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。【解決手段】車載制御装置は、前部座席に着座した乗員の動作に係る動作情報を取得し、該動作情報に基づいて、乗員の動作が、後部座席側に寄るための動作であるか否かを判定する。後部座席側に寄るための動作であると判定した場合、車載制御装置は、前部座席を後部座席側へ移動、後部座席を前部座席側へ移動又は前部座席の背もたれ部を後部座席側へ傾斜させる駆動制御信号を出力する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備えられた前部座席又は後部座席を駆動させる駆動制御信号を出力する車載制御装置であって、
前記前部座席に着座した乗員の動作に係る動作情報を取得する動作情報取得部と、
該動作情報取得部が取得した前記動作情報に基づいて、前記乗員の動作が、前記後部座席側に寄るための動作であるか否かを判定する判定部と、
該判定部が、前記後部座席側に寄るための動作であると判定した場合、前記前部座席を前記後部座席側へ移動、前記後部座席を前記前部座席側へ移動又は前記前部座席の背もたれ部を前記後部座席側へ傾斜させる前記駆動制御信号を出力する制御信号出力部と
を備える車載制御装置。
【請求項２】
前記動作情報は、前記乗員を撮像して得たデータ又は前記後部座席側の空間での人体の検出に係る検出データを含む請求項１に記載の車載制御装置。
【請求項３】
前記動作情報は、前記前部座席の荷重に係る荷重データを含み、
前記判定部は、前記荷重が前記前部座席の左右いずれかに偏っていると、前記荷重データが示している場合、前記乗員の動作を前記後部座席側に寄るための動作であると判定する
請求項１又請求項２に記載の車載制御装置。
【請求項４】
前記駆動制御信号を出力する前の前記前部座席又は前記後部座席の状態を記憶する記憶部と、
前記乗員の前記後部座席側に寄る動作が、終了したか否かを判定する第２判定部と
を備え、
該第２判定部が、前記後部座席側に寄る動作が終了したと判定した場合、前記記憶部に記憶した前記前部座席又は前記後部座席の状態に基づいて、前記制御信号出力部は、前記駆動制御信号を出力する前の前記前部座席又は前記後部座席の状態に復帰させる復帰制御信号を出力する
請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の車載制御装置。
【請求項５】
前記後部座席の荷物の有無に係る荷物情報を取得する荷物情報取得部と、
該荷物情報取得部が取得した前記荷物情報に基づいて、前記後部座席の荷物の有無を判定する荷物判定部と
を備え、
該荷物判定部が、前記後部座席に荷物が有ると判定した場合、前記制御信号出力部は、前記前部座席を前記後部座席側へ移動、前記後部座席を前記前部座席側へ移動又は前記前部座席の背もたれ部を前記後部座席側へ傾斜させる前記駆動制御信号を出力する
請求項１〜請求項４のいずれか一つに記載の車載制御装置。
【請求項６】
前記後部座席に着座した乗員の存否に係る存否情報を取得する存否情報取得部と、
該存否情報取得部が取得した前記存否情報に基づいて、前記後部座席に着座した乗員の存否を判定する存否判定部と
を備え、
該存否判定部が、前記後部座席に乗員が存在しないと判定した場合、前記制御信号出力部は、前記前部座席を前記後部座席側へ移動、前記後部座席を前記前部座席側へ移動又は前記前部座席の背もたれ部を前記後部座席側へ傾斜させる前記駆動制御信号を出力する
請求項１〜請求項５のいずれか一つに記載の車載制御装置。
【請求項７】
前記車両の走行状態に係る走行情報を取得する走行情報取得部と、
該走行情報取得部が取得した前記走行情報に基づいて、前記車両が停車しているか否を判定する停車判定部と
を備え、
該停車判定部が、前記車両は停車していると判定した場合、前記制御信号出力部は、前記前部座席を前記後部座席側へ移動、前記後部座席を前記前部座席側へ移動又は前記前部座席の背もたれ部を前記後部座席側へ傾斜させる前記駆動制御信号を出力する
請求項１〜請求項６のいずれか一つに記載の車載制御装置。
【請求項８】
前記車両の周辺の車外情報を取得する車外情報取得部と、
該車外情報取得部が取得した前記車外情報に基づき、前記車両が発進すべきか否かを判定する発進判定部と、
該発進判定部が、発進すべきと判定した場合、前記車両の報知部に報知をさせる報知信号を出力する報知出力部と
を備える
請求項１〜請求項７のいずれか一つに記載の車載制御装置。
【請求項９】
前記判定部が、前記後部座席側に寄るための動作であると判定した場合、前記車両の車内灯を点灯させる点灯信号を出力する点灯出力部を備える
請求項１〜請求項８のいずれか一つに記載の車載制御装置。
【請求項１０】
コンピュータに、
車両の前部座席に着座した乗員の動作に係る動作情報を取得するステップと、
取得した前記動作情報に基づいて、前記乗員の動作が、前記車両の後部座席側に寄るための動作であるか否かを判定するステップと、
前記後部座席側に寄るための動作であると判定された場合、前記前部座席を前記後部座席側へ移動、前記後部座席を前記前部座席側へ移動又は前記前部座席の背もたれ部を前記後部座席側へ傾斜させる駆動制御信号を出力するステップと
を実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は車載制御装置、及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の前部座席（第１シート）又は後部座席（第２シート）の少なくとも一方の座席（シート）を前後方向に移動駆動する駆動部（シート駆動機構）を備えた車載制御装置（シート制御装置）がある（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の車載制御装置は、後部座席へ着座予定の乗員の乗車意思を予測し、乗車意思があると予測した場合は、前部座席と後部座席との間隔を離隔させるように駆動部を制御する車載制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−８２８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
乗員が前部座席に乗車する際に、後部座席に荷物を置く場合がある。そして、乗員が前部座席に着座した後に、後部座席に置いた荷物を取るため後部座席側に寄る必要が生じる。
しかしながら、特許文献１に記載の座席の駆動部は、着座予定の乗員の乗車意志を予測するため、着座した後に座席の駆動部を制御することができない。
従って、乗員が前部座席に着座した後に、例えば、後部座席に置いた荷物をとる、又は後部座席に荷物を置く等の後部座席側に寄る動作を行う必要があるとき、特許文献１に記載の座席の駆動部は、座席の駆動部を制御することができない。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、前部座席に着座した乗員が後部座席側に寄る場合に対応することができる車載制御装置、及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る車載制御装置は、車両に備えられた前部座席又は後部座席を駆動させる駆動制御信号を出力する車載制御装置であって、前記前部座席に着座した乗員の動作に係る動作情報を取得する動作情報取得部と、該動作情報取得部が取得した前記動作情報に基づいて、前記乗員の動作が、前記後部座席側に寄るための動作であるか否かを判定する判定部と、該判定部が、前記後部座席側に寄るための動作であると判定した場合、前記前部座席を前記後部座席側へ移動、前記後部座席を前記前部座席側へ移動又は前記前部座席の背もたれ部を前記後部座席側へ傾斜させる前記駆動制御信号を出力する制御信号出力部とを備える。
【０００７】
本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両の前部座席に着座した乗員の動作に係る動作情報を取得するステップと、取得した前記動作情報に基づいて、前記乗員の動作が、前記車両の後部座席側に寄るための動作であるか否かを判定するステップと、前記後部座席側に寄るための動作であると判定された場合、前記前部座席を前記後部座席側へ移動、前記後部座席を前記前部座席側へ移動又は前記前部座席の背もたれ部を前記後部座席側へ傾斜させる駆動制御信号を出力するステップとを実行させる。
【０００８】
なお、本態様は、このような特徴的な処理部を備える車載制御装置として実現することができるだけでなく、斯かる特徴的な処理をステップとする制御方法として実現したり、斯かるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車載制御装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載制御装置を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の一態様によれば、前部座席に着座した乗員が後部座席側に寄る場合、前部座席を後部座席側へ移動、後部座席を前部座席側へ移動又は前部座席の背もたれ部を後部座席側へ傾斜させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る車載制御システムの一構成例を示す模式図である。
【図２】実施の形態１に係る車載制御装置の一構成例を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図４】前部座席に着座した乗員の動作を示す説明図である。
【図５】前部座席を後部座席の側に移動させる場合の座席の制御態様を示す説明図である。
【図６】前部座席の背もたれ部を後部座席の側に傾斜させる場合の座席の制御態様を示す説明図である。
【図７】実施の形態２に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態３に係る処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１２】
（１）本開示の一態様に係る車載制御装置は、車両に備えられた前部座席又は後部座席を駆動させる駆動制御信号を出力する車載制御装置であって、前記前部座席に着座した乗員の動作に係る動作情報を取得する動作情報取得部と、該動作情報取得部が取得した前記動作情報に基づいて、前記乗員の動作が、前記後部座席側に寄るための動作であるか否かを判定する判定部と、該判定部が、前記後部座席側に寄るための動作であると判定した場合、前記前部座席を前記後部座席側へ移動、前記後部座席を前記前部座席側へ移動又は前記前部座席の背もたれ部を前記後部座席側へ傾斜させる前記駆動制御信号を出力する制御信号出力部とを備える。
【００１３】
本態様にあっては、車載制御装置は、前部座席に着座した乗員の動作に係る動作情報を取得して、該動作情報に基づいて、乗員の動作が、後部座席側に寄るための動作であるか否かを判定する。そして、後部座席側に寄るための動作であると判定した場合、車載制御装置は、前部座席を後部座席側へ移動、後部座席を前部座席側へ移動又は前部座席の背もたれ部を前記後部座席側へ傾斜させる駆動制御信号を出力する。従って、乗員の上体と後部座席側との距離を近づけることができ、乗員の利便性を向上することができる。
【００１４】
（２）前記動作情報は、前記乗員を撮像して得たデータ又は前記後部座席側の空間での人体の検出に係る検出データを含む構成が好ましい。
【００１５】
本態様にあっては、車載制御装置は、動作情報として、乗員を撮像して得たデータ又は後部座席側の空間での人体の検出に係る検出データを取得する。従って、車載制御装置は、乗員を撮像して得たデータ又は後部座席側の空間での人体の検出に係る検出データに基づいて、精度よく判定をすることができる。
【００１６】
（３）前記動作情報は、前記前部座席の荷重に係る荷重データを含み、前記判定部は、前記荷重が前記前部座席の左右いずれかに偏っていると、前記荷重データが示している場合、前記乗員の動作を前記後部座席側に寄るための動作であると判定する構成が好ましい。
【００１７】
本態様にあっては、車載制御装置は、動作情報として、乗員の着座による前部座席の荷重状態に係る荷重データを取得する。そして、荷重状態が前部座席の左右いずれかに偏っていると、荷重データが示している場合、車載制御装置は、乗員の動作を後部座席側に寄るための動作であると判定する。従って、乗員が後部座席に寄ろうとして、上体を後方に捩じる等の動作を行い乗員の着座による荷重が偏った場合、車載制御装置は、精度よく判定をすることができる。
【００１８】
（４）前記駆動制御信号を出力する前の前記前部座席又は前記後部座席の状態を記憶する記憶部と、前記乗員の前記後部座席側に寄る動作が、終了したか否かを判定する第２判定部とを備え、該第２判定部が、前記後部座席側に寄る動作が終了したと判定した場合、前記記憶部に記憶した前記前部座席又は前記後部座席の状態に基づいて、前記制御信号出力部は、前記駆動制御信号を出力する前の前記前部座席又は前記後部座席の状態に復帰させる復帰制御信号を出力する構成が好ましい。
【００１９】
本態様にあっては、車載制御装置は、駆動制御信号を出力する前の前部座席又は後部座席の状態を記憶し、乗員の後部座席側に寄る動作が終了したと判定した場合、駆動制御信号を出力する前の前部座席又は後部座席の状態に復帰させる復帰制御信号を出力する。従って、乗員の後部座席側に寄る動作が終了した後、駆動制御信号を出力する前の前部座席又は後部座席の状態に復帰させ、乗員の利便性を向上することができる。
【００２０】
（５）前記後部座席の荷物の有無に係る荷物情報を取得する荷物情報取得部と、該荷物情報取得部が取得した前記荷物情報に基づいて、前記後部座席の荷物の有無を判定する荷物判定部とを備え、該荷物判定部が、前記後部座席に荷物が有ると判定した場合、前記制御信号出力部は、前記前部座席を前記後部座席側へ移動、前記後部座席を前記前部座席側へ移動又は前記前部座席の背もたれ部を前記後部座席側へ傾斜させる前記駆動制御信号を出力する構成が好ましい。
【００２１】
本態様にあっては、後部座席に荷物がある場合、車載制御装置は、前部座席を後部座席側へ移動、後部座席を前部座席側へ移動又は前部座席の背もたれ部を後部座席側へ傾斜させる駆動制御信号を出力する。従って、後部座席に荷物が無い場合、駆動制御信号は出力されず、不要な駆動制御信号の出力を抑制することができる。
【００２２】
（６）前記後部座席に着座した乗員の存否に係る存否情報を取得する存否情報取得部と、該存否情報取得部が取得した前記存否情報に基づいて、前記後部座席に着座した乗員の存否を判定する存否判定部とを備え、該存否判定部が、前記後部座席に乗員が存在しないと判定した場合、前記制御信号出力部は、前記前部座席を前記後部座席側へ移動、前記後部座席を前記前部座席側へ移動又は前記前部座席の背もたれ部を前記後部座席側へ傾斜させる前記駆動制御信号を出力する構成が好ましい。
【００２３】
本態様にあっては、後部座席に乗員が存在しない場合は、車載制御装置は、前部座席を後部座席側へ移動、後部座席を前部座席側へ移動又は前部座席の背もたれ部を後部座席側へ傾斜させる駆動制御信号は出力する。従って、後部座席に乗員がいるにもかかわらず、駆動制御信号が出力されることを抑制することができる。
【００２４】
（７）前記車両の走行状態に係る走行情報を取得する走行情報取得部と、該走行情報取得部が取得した前記走行情報に基づいて、前記車両が停車しているか否を判定する停車判定部とを備え、該停車判定部が、前記車両は停車していると判定した場合、前記制御信号出力部は、前記前部座席を前記後部座席側へ移動、前記後部座席を前記前部座席側へ移動又は前記前部座席の背もたれ部を前記後部座席側へ傾斜させる前記駆動制御信号を出力する構成が好ましい。
【００２５】
本態様にあっては、車両が停車している場合は、車載制御装置は、前部座席を後部座席側へ移動、後部座席を前部座席側へ移動又は前部座席の背もたれ部を後部座席側へ傾斜させる駆動制御信号を出力する。従って、車両の走行中に駆動制御信号が出力されることを抑制でき、特に前部座席が運転席である場合、運転者の運転に影響を与えることを防ぐことができる。
【００２６】
（８）前記車両の周辺の車外情報を取得する車外情報取得部と、該車外情報取得部が取得した前記車外情報に基づき、前記車両が発進すべきか否かを判定する発進判定部と、前記発進判定部が、発進すべきと判定した場合、前記車両の報知部に報知をさせる報知信号を出力する報知出力部とを備える構成が好ましい。
【００２７】
本態様にあっては、前部座席の乗員が、後部座席に寄る動作をしている場合、車載制御装置は、車外情報に基づき車両を発進すべきと判定したとき、報知を行う。従って、前部座席の乗員に、車両を発進させるべきことを気付かせることができる。
【００２８】
（９）前記判定部が、前記後部座席側に寄るための動作であると判定した場合、前記車両の車内灯を点灯させる点灯信号を出力する点灯出力部を備える構成が好ましい。
【００２９】
本態様にあっては、前部座席の乗員が後部座席側に寄る動作を行うにあたり、車内灯が点灯される。従って、前部座席の乗員の視認性を良好にすることができる。
【００３０】
（１０）本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両の前部座席に着座した乗員の動作に係る動作情報を取得するステップと、取得した前記動作情報に基づいて、前記乗員の動作が、前記車両の後部座席側に寄るための動作であるか否かを判定するステップと、前記後部座席側に寄るための動作であると判定された場合、前記前部座席を前記後部座席側へ移動、前記後部座席を前記前部座席側へ移動又は前記前部座席の背もたれ部を前記後部座席側へ傾斜させる駆動制御信号を出力するステップとを実行させる。
【００３１】
[本発明の実施形態の詳細]
本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。本開示の実施形態に係る車載制御システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００３２】
（実施形態１）
図１は、本実施の形態１に係る車載制御システム１００の一構成例を示す模式図である。本実施の形態１に係る車載制御システム１００は、前部座席５１及び後部座席５２を備えた車両Ｃに搭載されており、車載制御装置１を備える。車載制御装置１には、車両Ｃに設けられた撮像部２０、前部座席荷重センサ２１、人感センサ２２、後部座席荷重センサ２３、車速センサ３０、シフトレバー検知部３１、車外情報取得部４０が車内通信バス８を介して接続されている。また、車載制御装置１には、車両Ｃに設けられた前部座席５１又は後部座席５２を駆動するために駆動部５０、報知部６、車内灯７が車内通信バス８を介して接続されており、駆動部５０、報知部６、車内灯７の夫々に信号を出力する。車内通信バス８は、所定の通信プロトコルに対応する通信媒体であり、例えばＣＡＮ（Control Area Network）バス、Ethernet（登録商標）ケーブル又はシリアルケーブル等により構成される。
【００３３】
図２は、本実施の形態１に係る車載制御装置１の一構成例を示すブロック図である。撮像部２０は、例えば、ＣＭＯＳカメラ、ＣＣＤカメラ、赤外線カメラ等であり、車両Ｃの天井又はルームミラーの上部等の車内空間又は乗員の画像を撮像できる場所に配置されている。撮像部２０は、車内空間又は乗員に係る動画又は静止画を撮像し、画像データ等の撮像して得たデータを車載制御装置１に送信する。
【００３４】
前部座席荷重センサ２１は、前部座席５１の座部及び背もたれ部の中に配置されている。前部座席荷重センサ２１は、複数個の圧電素子等の圧力センサにより構成され、前部座席５１の荷重を検出し、検出された荷重量及び荷重分布等を含む荷重データを車載制御装置１に送信する。
【００３５】
人感センサ２２は、例えば、赤外線センサ、超音波センサ等によって人体の存否を検出するセンサであり、車両Ｃの天井又は後部座席５２のドア等、車両Ｃの後部座席５２側の空間を検出領域とすることができる場所に配置されている。又は、前部座席５１と後部座席５２との間に人感センサ２２を配置してもよい。従って、人感センサ２２は、前部座席の乗員が後部座席側の空間に入った場合の検出及び後部座席に着座している乗員の存否に関する検出を行うことができる。車両Ｃの後部座席５２側の空間において、人感センサ２２が反応した場合は、人感センサ２２は検出データを車載制御装置１に送信する。
【００３６】
後部座席荷重センサ２３は、後部座席５２の座部及び背もたれ部の中に配置されている。後部座席荷重センサ２３は、複数個の圧電素子等の圧力センサにより構成され、後部座席５２の荷重を検出し、荷重量及び荷重分布等を含む荷重データを車載制御装置１に送信する。
【００３７】
車速センサ３０は、車両Ｃに備えられた車軸の回転数に比例した信号を発信する磁気ピックアップ、ホール素子等を備えた非接触センサ、及び該非接触センサからのパルス数を計測する計数回路を備え、パルス数を計測することによって車両Ｃの速度を検出する。車速センサ３０は、車軸の回転に応じたパルス信号又はパルス数を計測することによって得た車両Ｃの速度に係るデータを車載制御装置１に送信する。なお、車速センサ３０は、車両Ｃの車速又は車輪速等の車速に係るデータを車載制御装置１に出力可能な構成であればどのようなものが用いられてもよい。
シフトレバー検知部３１は、シフトレバー又はシフトポジションスイッチの位置を検出し、車載制御装置１にシフトレバーの位置に係るデータを送信する。
【００３８】
車外情報取得部４０は、例えば、車外通信装置を含む。車外通信装置は、車両外の通信装置との間で無線信号により情報を送受信する。該車外通信装置は具体的には、通信事業者が提供する基地局等との無線通信、及びＷｉ−Ｆｉ、 Bluetooth（登録商標）等の複数種類の通信モジュールを含み、種々の通信規格に基づく情報の送受信が可能である。また車外通信装置は、ＶＩＣＳ（登録商標、Vehicle Information and Communication System）用の受信モジュールを用いてもよい。車外通信装置は、光ビーコン、又はＩＴＳ無線の通信規格を用いて、例えば信号灯器の点灯切り替わりまでの時間等、交通信号制御信号を取得するようにしてもよい。これにより、車外通信装置は、車両Ｃの周辺又は進行方向にある信号機の状態又は踏切の遮断状態等、車両の周辺の車外情報を取得することができる。車外情報取得部４０は、取得した車外情報を車載制御装置１に送信する。
また、車外情報取得部４０は、例えば、車外撮像部を含んでもよい。車外撮像部は、例えば、ＣＭＯＳカメラ、ＣＣＤカメラ、赤外線カメラ等であり、車外の動画又は静止画を撮像できるように車両Ｃに配置されている。従って、車外撮像部は、車両Ｃの進行方向における信号の状態、前方に停車している他の車両に関する情報を取得することができる。車外情報取得部４０は、撮像した画像データを車載制御装置１に送信する。
また、車外情報取得部４０は、例えば、車車間通信を行う車車間通信部を含んでもよい。車車間通信部は、他の車両に搭載された通信部との通信を行い、他の車両と所定周波数の電波を用いて信号の送受信を行う。従って、車車間通信部は、他の車両からの信号を受信し、他の車両が発進した等、他の車両に関する情報を取得することができる。車外情報取得部４０は、取得した他の車両に関する情報を車載制御装置１に送信する。
【００３９】
前部座席５１と後部座席５２とは、車両Ｃの進行方向において前後に配置されている。前部座席５１は、運転席と助手席に限定されず、例えば車両Ｃが前後に３列以上の座席を備える場合、２列目の座席を前部座席５１とし、３列目の座席を後部座席５２とすることができる。
前部座席５１及び後部座席５２は、駆動部５０により前後方向に移動可能なように構成されている。前部座席５１は、座部と背もたれ部を備え、前部座席５１の背もたれ部は、駆動部５０により後部座席５２側に傾斜可能なように構成されている。
【００４０】
駆動部５０は、前部座席５１及び後部座席５２を電動で駆動するためのモータ及びレール等、以下のような周知の技術により構成される。駆動部５０は、車両Ｃの床部に固定された前後方向のロアレールと、ロアレールに沿って前後方向にスライドするアッパレールを備え、アッパレールは前部座席、後部座席の底部に夫々固定されている。駆動部は、アッパレールを移動させるための駆動力を出力するモータと、ロアレールに固定されるポールネジ及びアッパレールに固定されるナットからなるポールネジ機構を備える。そして、駆動部は、モータを回転させることによって、ポールネジ機構を駆動し、前部座席又は後部座席を移動させる。
また、駆動部５０は、前部座席の中に配置されたロアアームとアッパーアームを備え、ロアアームとアッパーアームとの間には、噛合機構が設けられ、アッパーアームの回転中心と同軸に円周状の歯部が形成されている。そして、駆動部５０は、アッパーアームをモータの動力によりロアアームに対して偏心運動させることによって相対回転を作る。ロアアームに対するアッパーアームの傾斜角度が異なる歯数分だけ少しずつずれ、背もたれ部は、所望の角度で保持される。
駆動部は、車載制御装置１から出力された駆動制御信号によって、前部座席５１又は後部座席５２を前後方向に移動、又は前部座席５１の背もたれ部を傾斜させることができる。
【００４１】
報知部６は、車両Ｃに設けられたスピーカであり、車載制御装置１からの出力によって、音声により報知すべき情報を乗員に報知することができる。また、車両Ｃに設けられたルームランプ、マップランプ、ドームランプ又はナビゲーション装置のディスプレイを報知部６として利用し、ドームランプ等の点滅又はディスプレイに報知すべき情報を表示させることにより、報知すべき情報を乗員に報知することができる。
【００４２】
車内灯７は、車両Ｃに設けられ、車内を照らすための光源を備える装置であり、車載制御装置１からの出力によって、車内灯７の点灯又は消灯をすることができる。車内灯７は、後部座席５２側を照らすように配置されていることが好ましい。
【００４３】
車載制御装置１は、例えば車両Ｃのボディ系の車載機、アクチュエータの制御を統合的に行うＢＣＭ（Body Control Module ）ユニットである。
車載制御装置１は、コンピュータであり、制御部１０、記憶部１１、一時記憶部１２、入力部１３、出力部１４を備えている。記憶部１１、一時記憶部１２、入力部１３、及び出力部１４は、内部バス１５により制御部１０と接続されている。制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等により構成してあり、記憶部１１に予め記憶された後述の制御プログラム１９Ｐ及びデータを読み出して実行することにより、種々の制御処理及び演算処理等を行うようにしてある。
【００４４】
記憶部１１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子により構成してあり、制御プログラム１９Ｐ及び処理時に参照するデータがあらかじめ記憶してある。記憶部１１に記憶された制御プログラム１９Ｐは、車載制御装置１が読み取り可能な記録媒体１９から読み出された制御プログラム１９Ｐを記載したものであってもよい。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから実施の形態１に係る制御プログラム１９Ｐをダウンロードし、記憶部１１に記憶させたものであってもよい。
【００４５】
一時記憶部１２は、制御部１０が制御処理又は演算処理等を行う際に発生する一時的なデータを記憶するものであり、ＳＲＡＭ（Static RAM）又はＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等の書き換え可能なメモリ素子により構成してある。
【００４６】
入力部１３には、撮像部２０、前部座席荷重センサ２１、人感センサ２２、後部座席荷重センサ２３、車速センサ３０、シフトレバー検知部３１、車外情報取得部４０が接続されている。撮像部２０、前部座席荷重センサ２１、人感センサ２２、後部座席荷重センサ２３、車速センサ３０、シフトレバー検知部３１、車外情報取得部４０から送信された情報を、入力部１３は取得し、制御部１０に入力する。
【００４７】
出力部１４には、駆動部５０、報知部６、車内灯７が接続されている。制御部１０の処理結果に応じて、出力部１４は、駆動部５０、報知部６、車内灯７の夫々に信号を出力する。
【００４８】
図３は、実施の形態１に係る車載制御装置１の処理手順を示すフローチャートである。図４は、前部座席５１に着座した乗員の動作を示す説明図である。図５は、前部座席５１を後部座席５２の側に移動させる場合の座席の制御態様を示す説明図である。図６は、前部座席５１の背もたれ部を後部座席５２の側に傾斜させる場合の座席の制御態様を示す説明図である。車載制御装置１には、イグニッションスイッチの状態に関する情報が入力され、車両Ｃのイグニッションスイッチがオン状態である場合、以下に示す処理手順を常時的に繰り返し実行する。又は、車載制御装置１は、前部座席５１に乗員が着座したことを検出して、以下に示す処理手順を実行してもよい。
【００４９】
車載制御装置１は、撮像部２０、人感センサ２２又は前部座席荷重センサ２１から送信された前部座席５１に着座した乗員の動作に係る動作情報を取得する（ステップＳ１１）。動作情報は、例えば前部座席５１の乗員の画像データ、人感センサ２２からの検出データ、又は前部座席５１の荷重状態に係る荷重データである。
【００５０】
車載制御装置１は、ステップＳ１１で取得した動作情報に基づき、乗員の動作が後部座席５２側に寄るための動作であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。なお、前部座席５１の乗員による後部座席５２側に寄るための動作とは、例えば、後部座席５２に置いた荷物をとる又は後部座席５２に荷物を置く等を行うための動作である。取得した動作情報が、前部座席５１の乗員の画像データ又は人感センサ２２からの検出データの場合、車載制御装置１は画像データ又は検出データを解析する。そして、前部座席５１の乗員の体の一部が後部座席５２の空間に入っていると、画像データ又は検出データが示していれば、車載制御装置１は、乗員の動作が後部座席５２側に寄るための動作であると判定する。また、乗員の視線、顔又は頭が後部座席５２側に向いていると画像データが示している場合、車載制御装置１は、乗員の動作が後部座席５２側に寄るための動作であると判定してもよい。画像データの解析にあたり、車載制御装置１は、あらかじめ人体の部位を認識できる画像パターンを記憶させておき、これとの比較認識を行うことや、後部座席１０２が無人の場合の画像パターンを記憶させておき、撮像した画像との差分解析を行う等の種々の周知の画像認識技術を用いことができる。
【００５１】
取得した動作情報が荷重データの場合、車載制御装置１は荷重データを解析し、前部座席５１の左右いずれかに荷重が偏っていると、荷重データが示していれば、車載制御装置１は、乗員の動作が後部座席５２側に寄るための動作であると判定する。前部座席５１の左右いずれかへの荷重の偏りは、乗員が後部座席５２側に寄ろうとして、上体を後部座席５２側に捩る動作を行うことにより、発生する。従って、前部座席５１の座部又は背もたれ部の荷重が、左右いずれかに偏っているかによって、乗員の動作が後部座席５２側に寄るための動作であるか否か判定することができる。
【００５２】
なお、車載制御装置１は、動作情報を所定時間取得し、乗員の動作が所定時間以上継続している場合、乗員の動作を後部座席５２側に寄るための動作であると判定してもよい。所定時間は、前部座席の乗員が後部座席側に寄るための準備に要する時間であり、例えば３秒程度である。また、車載制御装置１は、前部座席５１の乗員の画像データ、人感センサ２２からの検出データ、又は前部座席５１の荷重状態に係る荷重データの複数種類の動作情報を任意に組み合わせて、判定してもよい。例えば、車載制御装置１は、前部座席５１の乗員の画像データ、人感センサ２２からの検出データ及び前部座席５１の荷重状態に係る荷重データの全てのデータに基づいて後部座席５２側に寄るための動作であると判定できた場合、後部座席５２側に寄るための動作であると判定してもよい。また、車載制御装置１は、前部座席５１の乗員の画像データ、人感センサ２２からの検出データ又は前部座席５１の荷重状態に係る荷重データのいずれか一つのデータに基づいて後部座席５２側に寄るための動作であると判定できた場合、後部座席５２側に寄るための動作であると判定してもよい。
【００５３】
乗員の動作が、後部座席５２側に寄るための動作でないと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、車載制御装置１は、動作情報を取得するステップＳ１１の処理に戻る。
【００５４】
乗員の動作が、後部座席５２側に寄るための動作であると判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、車載制御装置１は、後部座席５２の荷物の有無に係る荷物情報を取得する（ステップＳ１３）。荷物情報は、例えば後部座席荷重センサ２３から送信された荷重データ又は撮像部２０が撮像した後部座席５２の画像データである。
【００５５】
車載制御装置１は、ステップＳ１３で取得した荷物情報に基づき、後部座席５２の荷物の有無について判定する（ステップＳ１４）。荷物情報が、荷重データである場合、荷重量の有無によって、車載制御装置１は、後部座席５２の荷物の有無を判定することができる。画像データである場合、車載制御装置１は画像データを解析する。そして、例えば、物体を認識しているが人体と認識できる部位がない、荷物に該当する大きさ又は形状があると認識できる等、後部座席５２に荷物が有ると画像データが示していれば、車載制御装置１は、後部座席５２に荷物が有ると判定することができる。画像データの解析にあたり、車載制御装置１は、荷物と認識できる特徴部を有した画像パターンを記憶させておき、これとの比較認識を行うことや、後部座席１０２に荷物が載置されていない場合の画像パターンを記憶させておき、撮像した画像との差分解析を行う等の種々の周知の画像認識技術を用いことができる。
【００５６】
車載制御装置１は、荷物情報を所定時間取得し、所定時間以上にわたり荷物情報に変化がない場合、後部座席５２に荷物が有ると判定してもよい。所定時間は、後部座席に着座した乗員か、後部座席に載置された荷物であるかの判定を行うにあたり、人が通常、静止状態を継続すると思われる時間を超える時間であり、例えば１分程度である。また、車載制御装置１は、後部座席荷重センサ２３から送信された荷重データと撮像部２０が撮像した後部座席５２の画像データとの荷物情報を任意に組み合わせて、判定してもよい。例えば、後部座席荷重センサ２３から送信された荷重データと撮像部２０が撮像した後部座席５２の画像データとの荷物情報の全データに基づいて判定してもよく、また少なくともいずれか一方のデータに基づいて、後部座席５２に荷物が有ると判定してもよい。
【００５７】
後部座席５２に荷物が無いと判定した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、車載制御装置１は、処理を終了する。
【００５８】
後部座席５２に荷物が有ると判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、車載制御装置１は、後部座席５２の乗員の存否に係る存否情報を取得する（ステップＳ１５）。存否情報は、例えば後部座席荷重センサ２３から送信された荷重データ、撮像部２０が撮像した後部座席５２の画像データ又は後部座席５２を検出範囲とする人感センサ２２の検出データである。
【００５９】
車載制御装置１は、ステップＳ１５で取得した存否情報に基づき、後部座席５２の乗員の存否を判定する（ステップＳ１６）。取得した存否情報が、画像データ又は検出データである場合、車載制御装置１は画像データ又は検出データを解析する。そして、後部座席５２に乗員が着座していると画像データ又は検出データが示していれば、車載制御装置１は、後部座席５２の乗員が存在していると判定する。取得した存否情報が、荷重データである場合、荷重の有無によって、車載制御装置１は、後部座席５２の乗員の存否を判定できる。
【００６０】
また、車載制御装置１は、存否情報を所定時間取得し、所定時間内に存否情報の変化があった場合、後部座席５２の乗員が存在していると判定してもよい。所定時間とは、例えば１分程度である。所定時間内での存否情報の変化は、後部座席５２の乗員の動作によって発生するものであり、後部座席５２に荷物が載置された場合との区別を行うことができる。また、車載制御装置１は、後部座席荷重センサ２３から送信された荷重データ、撮像部２０が撮像した後部座席５２の画像データ又は後部座席５２を検出範囲とする人感センサ２２の検出データの存否情報を任意に組み合わせて、判定してもよい。
例えば、車載制御装置１は、後部座席荷重センサ２３から送信された荷重データ、撮像部２０が撮像した後部座席５２の画像データ又は後部座席５２を検出範囲とする人感センサ２２の検出データの存否情報の全てのデータに基づいて後部座席５２側に寄るための動作であると判定できた場合、後部座席５２の乗員が存在していると判定してもよい。また、車載制御装置１は、後部座席荷重センサ２３から送信された荷重データ、撮像部２０が撮像した後部座席５２の画像データ又は後部座席５２を検出範囲とする人感センサ２２の検出データの存否情報のいずれか一つのデータに基づいて後部座席５２側に寄るための動作であると判定できた場合、後部座席５２の乗員が存在していると判定してもよい。
【００６１】
後部座席５２に乗員がいると判定した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、車載制御装置１は、処理を終了する。
【００６２】
後部座席５２に乗員がいないと判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、車載制御装置１は、現状の前部座席５１及び後部座席５２の位置及び背もたれ部の傾斜角度の状態を記憶する（ステップＳ１７）。車載制御装置１は、駆動部５０と通信可能に接続されており、駆動部５０から前部座席又は後部座席を駆動するためのモータの回転位置に係る情報を取得し、該情報を記憶部に記憶する。なお、モータの回転位置を特定するためには、例えば、モータ回転軸上に磁石を設け、その磁石の回転状態を磁石に対向して設けられたホール素子等で検出し、ホール素子からの信号を取得する等の既知の手段を用いることができる。
【００６３】
次に車載制御装置１は、駆動部５０へ駆動制御信号を出力し、前部座席５１を後部座席５２側へ移動、後部座席５２を前部座席５１側に移動、又は前部座席５１の背もたれ部を後部座席５２側に傾斜させる制御を駆動部５０に実行させる（ステップＳ１８）。従って、乗員による座席の操作レバーを自ら手動で操作して前部座席５１を後部座席５２側に移動させる手間を不要とし、乗員の利便性を向上させることができる。
【００６４】
次に車載制御装置１は、駆動した前部座席５１の乗員の動作に係る動作情報を取得する（ステップＳ１９）。動作情報の取得は、ステップＳ１１の処理と同様である。車載制御装置１は、ステップＳ１９で取得した動作情報に基づき、前部座席５１の乗員による後部座席５２側に寄る動作が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０）。なお、前部座席５１の乗員による後部座席５２側に寄る動作とは、例えば、後部座席５２に置いた荷物をとる又は後部座席５２に荷物を置く等の動作である。取得した動作情報が、前部座席５１の乗員の画像データ又は人感センサ２２からの検出データの場合、車載制御装置１は画像データ又は検出データを解析する。そして、前部座席５１の乗員の体の一部が後部座席５２の空間に入っていないと、画像データ又は検出データが示していれば、車載制御装置１は、後部座席５２側に寄る動作が終了したと判定する。
【００６５】
取得した動作情報が荷重データの場合、車載制御装置１は荷重データを解析し、前部座席５１の左右に略均等に荷重されていると荷重データが示していれば、車載制御装置１は、後部座席５２側に寄る動作が終了したと判定する。後部座席５２側に寄る動作を終了した乗員は、車両Ｃの進行方向を正視する着座姿勢に戻っており、乗員の着座による前部座席５１の荷重は、左右に略均等になっている。従って、前部座席５１の座部又は背もたれ部の荷重が、左右に略均等になっているかによって、乗員による後部座席５２側に寄る動作が終了したか否か判定することができる。
なお、車載制御装置１は、動作情報を所定時間取得し、乗員の動作が所定時間以上継続している場合、乗員による後部座席５２側に寄る動作が終了したと判定してもよい。また、車載制御装置１は、複数の動作情報を任意に組み合わせて、判定してもよい。
【００６６】
乗員による後部座席５２側に寄る動作が終了していないと判定した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、車載制御装置１は、駆動した前部座席５１の乗員の動作に係る動作情報を取得するステップＳ１９の処理に戻る。
【００６７】
乗員による後部座席５２側に寄る動作が終了したと判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、車載制御装置１は、ステップＳ１７で記憶した前部座席５１と後部座席５２の状態を読み出し、駆動制御信号を出力する前の前部座席５１と後部座席５２の状態に復帰させる復帰制御信号を駆動部５０に出力し、ステップＳ１８での制御を行う前の前部座席５１と後部座席５２の状態に復帰させる制御を駆動部５０に実行させた後、処理を終える。
【００６８】
このように構成された実施の形態１に係る処理によって、前部座席５１の乗員が、後部座席側５２に寄る動作をする場合、前部座席５１又は後部座席５２を前後に移動、または前部座席５１の背もたれ部を後部座席側５２に傾斜させることによって、前部座席５１の乗員の上体を後部座席側５２に近づけることができる。また、前部座席５１の乗員が、後部座席５２に寄る動作を終了した後は、前部座席５１又は後部座席５２の状態を、元の状態に復帰させることができる。従って、前部座席５１の乗員の利便性を向上することができる。
【００６９】
（実施の形態２）
実施の形態２に係る車載制御装置１は、前部座席５１の乗員が運転席に着座している乗員（以下、運転者という）の場合に対応する処理を更に備える点、実施の形態１と異なる。以下では、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は、実施の形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。図７は、実施形態２に係る車載制御装置１の処理手順を示すフローチャートである。車載制御装置１は、車両Ｃのイグニッションスイッチがオン状態である場合、運転席を対象として以下に示す処理手順を常時的に繰り返し実行する。又は、車載制御装置１は、運転席に運転者が着座したことを検出して、以下に示す処理手順を実行してもよい。
【００７０】
車載制御装置１は、実施の形態１と同様に、ステップＳ１１からステップＳ１６までの処理を行う。後部座席５２に乗員がいないと判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、車載制御装置１は、車速センサ３０又はシフトレバー検知部３１から送信された車両Ｃの走行状態に係る走行情報を取得する（ステップＳ１６１）。走行情報は、例えば車軸の回転に応じたパルス信号、シフトレバー又はシフトポジションスイッチの位置に係る情報である。
【００７１】
車載制御装置１は、ステップＳ１６１で取得した走行情報に基づき、車両Ｃが停車しているか否かを判定する（ステップＳ１６２）。取得した走行情報が、車軸の回転に応じたパルス信号である場合、車軸が回転していない状態をパルス信号が示していれば、車載制御装置１は、車両Ｃが停車していると判定する。取得した走行情報が、シフトレバー又はシフトポジションスイッチの位置に係る情報である場合、位置がパーキングであるとシフトレバー又はシフトポジションスイッチの位置に係る情報が示していれば、車載制御装置１は、車両Ｃが停車していると判定する。
【００７２】
車両Ｃが停車していないと判定した場合（ステップＳ１６２：ＮＯ）、車載制御装置１は、処理を終了する。
【００７３】
車両Ｃが停車していると判定した場合（ステップＳ１６２：ＹＥＳ）、車載制御装置１は、実施の形態１と同様に、ステップＳ１７からステップＳ２０の処理を行う。運転者による後部座席５２側に寄る動作が終了したと判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、車載制御装置１は、ステップＳ１７で記憶した前部座席５１と後部座席５２の状態に復帰させる復帰制御信号を駆動部５０に出力し、ステップＳ１８での制御を行う前の前部座席５１と後部座席５２の状態に復帰させる制御を駆動部５０に実行させる（ステップＳ２１）。そして、車載制御装置１は、処理を終了する。
【００７４】
運転者による後部座席５２側に寄る動作が終了していないと判定した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、車載制御装置１は、車外情報取得部４０から送信された車両Ｃが走行している場所に係る車外情報を取得する（ステップＳ２０１）。車外情報は、例えば、車両Ｃの周辺又は進行方向にある信号機の状態、踏切の遮断状態、又は車両Ｃの前方に停車している他の車両に関する情報である。
【００７５】
車載制御装置１は、ステップＳ２０１で取得した車外情報に基づき、車両Ｃが発進すべきか否かを判定する（ステップＳ２０２）。例えば、車両Ｃの進行方向にある信号機が青に変わった、踏切の遮断機が上がった、又は前方に停車している他の車両が走行を開始した等を車外情報が示している場合は、車載制御装置は、車両Ｃが発進すべきと判定する。
【００７６】
車両Ｃが発進すべきではないと判定した場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、車載制御装置１は、ステップＳ１９の処理に戻る。
【００７７】
車両Ｃが発進すべきと判定した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、車載制御装置１は、報知部６に報知させるための報知信号を報知部６に出力する（ステップＳ２０３）。次に、車載制御装置１は、ステップＳ１８での制御を行う前の前部座席５１と後部座席５２の状態に復帰させる制御を駆動部５０に実行させる（ステップＳ２１）。そして、車載制御装置１は、処理を終了する。
【００７８】
従って、車載制御装置１が、駆動部５０へ駆動制御信号を出力して（ステップＳ１８）から復帰制御信号を出力する（ステップＳ２１）までの間、運転者を含む乗員は、停車中の車両Ｃを発進すべき状態となったことに気付くことができ、乗員の利便性を向上することができる。なお、これに限定されず、車載制御装置１は、駆動部５０へ駆動制御信号を出力して（ステップＳ１８）から復帰制御信号を出力する（ステップＳ２１）までの間以外のタイミングで、ステップＳ２０１からステップＳ２０３の処理を実行してもよい。
【００７９】
（実施形態３）
実施の形態３にかかる車載制御装置１は、車内灯７を点灯させる点灯信号を出力する点、実施の形態１と異なる。以下では、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は、実施の形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。図８は、実施の形態３に係る車載制御装置１の処理手順を示すフローチャートである。車載制御装置１は、実施の形態１と同様にステップＳ１１からステップＳ１８の処理を行う。そして、車載制御装置１は、車内灯７を点灯させる点灯信号を、車内灯７へ出力する（ステップＳ１８１）。従って、車内における乗員の視認性を良好にすることができ、乗員の利便性を向上することができる。次に、車載制御装置１は、実施の形態と同様にステップＳ１９及びステップＳ２０の処理を行う。
乗員による後部座席５２側に寄る動作が終了していないと判定した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、車載制御装置１は、駆動した前部座席５１の乗員の動作に係る動作情報を取得するステップＳ１９の処理に戻る。
【００８０】
乗員による後部座席５２側に寄る動作が終了したと判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、車載制御装置１は、車内灯７を消灯させる消灯信号を、車内灯７へ出力する（ステップＳ２０４）。そして、車載制御装置１は、実施の形態１と同様にステップＳ２１の処理を実行した後、処理を終了する。従って、乗員の利便性を向上することができる。
【００８１】
また、車載制御装置１は、車両Ｃに備えられた照度センサ（図示せず）から車内の照度に係る照度情報を取得し、車内の照度が所定値以下の場合、車内灯７を点灯させる点灯信号を出力してもよい。
なお、上述した実施形態では各種処理を車両制御装置１が実行する例をあげたが、これに限るものではない。車両Ｃとインターネット、公衆回線網等の通信網を介して通信可能に接続されたサーバコンピュータ又はクラウドコンピュータ等（図示せず）、車両Ｃに搭載されたコンピュータ以外のコンピュータによって、各種処理が実行されてもよい。
【００８２】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８３】
Ｃ  車両
１００  車載制御システム
１  車載制御装置
１０  制御部
１１  記憶部
１２  一時記憶部
１３  入力部
１４  出力部
１５  内部バス
１９  記録媒体
１９Ｐ  制御プログラム（コンピュータプログラム）
２０  撮像部
２１  前部座席荷重センサ
２２  人感センサ
２３  後部座席荷重センサ
３０  車速センサ
３１  シフトレバー検知部
４０  車外情報取得部
５０  駆動部
５１  前部座席
５２  後部座席
６  報知部
７  車内灯
８  車内通信バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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