(57)【要約】【課題】一例として、回転変動を減衰し始めるまでの時間が長くなることを抑制できるダンパ装置を得る。【解決手段】実施形態に係るダンパ装置は、回転中心まわりに回転可能な回転体と、回転体から回転中心の軸方向に突出する支持部材と、回転体に向く側面を有し、側面に開口し支持部材が収容される第１の開口が設けられ、第１の開口の中を支持部材が移動するように回転体に対して第１の揺動中心の周方向に相対的に移動可能な第１の揺動体と、第１の開口の内面と、第１の開口の内面に向く支持部材の第１の表面と、の間に介在し、第１の表面よりも、第１の揺動体の接触状態での移動に対する抵抗が小さい、軸受部と、を備える。【選択図】図２
2018112294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心まわりに回転可能な回転体と、
前記回転体から前記回転中心の軸方向に突出する支持部材と、
前記回転体に向く側面を有し、前記側面に開口し前記支持部材が収容される第１の開口が設けられ、前記第１の開口の中を前記支持部材が移動するように前記回転体に対して第１の揺動中心の周方向に相対的に移動可能な第１の揺動体と、
前記第１の開口の内面と、前記第１の開口の内面に向く前記支持部材の第１の表面と、の間に介在し、前記第１の表面よりも、前記第１の揺動体の接触状態での移動に対する抵抗が小さい、軸受部と、
を具備するダンパ装置。
【請求項２】
前記軸受部が転がり軸受である、請求項１のダンパ装置。
【請求項３】
前記軸受部の摩擦係数は、前記第１の表面の摩擦係数よりも低い、請求項１のダンパ装置。
【請求項４】
前記軸受部は、前記第１の開口の内面と前記第１の表面との間に介在する筒部と、前記筒部から突出し、前記軸方向において前記支持部材と前記第１の揺動体との間に位置する壁部と、を有する、請求項３のダンパ装置。
【請求項５】
前記支持部材が収容される第２の開口が設けられ、前記軸方向において前記支持部材と前記第１の揺動体との間に位置し、前記第２の開口の中を前記支持部材が移動するように前記回転体に対して第２の揺動中心の周方向に相対的に移動可能な第２の揺動体、
をさらに具備し、
前記軸受部は、前記第１の開口の内面と前記第１の表面との間に介在する第１の筒部と、前記第２の開口の内面と前記第２の開口の内面に向く前記支持部材の第２の表面との間に介在する第２の筒部と、前記第１の筒部と前記第２の筒部とを接続し、前記第１の揺動体の前記側面に対向する段部と、を有する、
請求項３のダンパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ダンパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンのような回転の出力側と、トランスミッションのような入力側との間に設けられるダンパ装置が知られる。ダンパ装置は、出力側の回転に生じる回転変動を減衰させて、当該回転を入力側に伝達する。
【０００３】
また、ダンパ装置に使用可能な構成として、支持体に、振り子（揺動）式に相対運動可能な質量体が配置された構成が知られる。当該質量体は、回転する支持体に対して相対運動することで、支持体の回転変動を減衰させることが可能である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１３−５１５２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の構成では、例えばエンジンの始動前に重力によって、質量体が支持体に対して偏った位置に移動していることがある。ダンパ装置は、まず質量体が揺動を開始できる位置に戻り、当該位置から質量体が揺動することにより、回転変動を減衰できる。
【０００６】
質量体は、当該質量体を支持する転動要素が、質量体に設けられた走行軌道を転がることで、支持体に対して移動する。しかし、質量体と転動要素との間の摩擦のような抵抗によって、質量体が偏った位置から揺動を開始できる位置に戻るまでの時間が長くなることがある。
【０００７】
そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、回転変動を減衰し始めるまでの時間が長くなることを抑制できるダンパ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態に係るダンパ装置は、一例として、回転中心まわりに回転可能な回転体と、前記回転体から前記回転中心の軸方向に突出する支持部材と、前記回転体に向く側面を有し、前記側面に開口し前記支持部材が収容される第１の開口が設けられ、前記第１の開口の中を前記支持部材が移動するように前記回転体に対して第１の揺動中心の周方向に相対的に移動可能な第１の揺動体と、前記第１の開口の内面と、前記第１の開口の内面に向く前記支持部材の第１の表面と、の間に介在し、前記第１の表面よりも、前記第１の揺動体の接触状態での移動に対する抵抗が小さい、軸受部と、を備える。よって、一例としては、第１の揺動体が回転体に対して偏った位置に配置された状態から回転体が回転する場合、軸受部が設けられることで、第１の揺動体は、第１の開口の中央に支持部材が位置するような、回転体に対して揺動可能な位置に短時間で移動することができる。従って、ダンパ装置が回転変動を減衰し始めるまでの時間が長くなることが抑制される。
【０００９】
上記ダンパ装置では、一例として、前記軸受部が転がり軸受である。よって、一例としては、第１の揺動体の第１の開口の内面を支持する転がり軸受の外輪が、支持部材の第１の表面に支持される転がり軸受の内輪に対して滑らかに回転する。すなわち、転がり軸受の外輪と、第１の揺動体の第１の開口の内面と、の間の転がり抵抗が小さいため、第１の揺動体が支持部材に対して滑らかに移動することができる。従って、第１の揺動体は、回転体に対して揺動可能な位置に短時間で移動することができ、ダンパ装置が回転変動を減衰し始めるまでの時間が長くなることが抑制される。
【００１０】
上記ダンパ装置では、一例として、前記軸受部の摩擦係数は、前記第１の表面の摩擦係数よりも低い。よって、一例としては、第１の揺動体の第１の開口の内面と軸受部との間に滑りが生じることで、第１の揺動体が回転体に対して揺動可能な位置に短時間で移動することができ、ダンパ装置が回転変動を減衰し始めるまでの時間が長くなることが抑制される。
【００１１】
上記ダンパ装置では、一例として、前記軸受部は、前記第１の開口の内面と前記第１の表面との間に介在する筒部と、前記筒部から突出し、前記軸方向において前記支持部材と前記第１の揺動体との間に位置する壁部と、を有する。よって、一例としては、第１の揺動体が軸方向に支持部材に接触し、第１の揺動体と支持部材との間で摩擦が生じることが抑制される。従って、第１の揺動体は、回転体に対して揺動可能な位置に短時間で移動することができ、ダンパ装置が回転変動を減衰し始めるまでの時間が長くなることが抑制される。
【００１２】
上記ダンパ装置は、一例として、前記支持部材が収容される第２の開口が設けられ、前記軸方向において前記支持部材と前記第１の揺動体との間に位置し、前記第２の開口の中を前記支持部材が移動するように前記回転体に対して第２の揺動中心の周方向に相対的に移動可能な第２の揺動体をさらに具備し、前記軸受部は、前記第１の開口の内面と前記第１の表面との間に介在する第１の筒部と、前記第２の開口の内面と前記第２の開口の内面に向く前記支持部材の第２の表面との間に介在する第２の筒部と、前記第１の筒部と前記第２の筒部とを接続し、前記第１の揺動体の前記側面に対向する段部と、を有する。よって、一例としては、第１の揺動体と第２の揺動体とが、互いに独立して軸受部に対して滑り、回転体に対して揺動可能となる。また、軸受部の段部が第１の揺動体の側面に対向する。これにより、第１の揺動体が軸方向に支持部材に接触し、第１の揺動体と支持部材との間で摩擦が生じることが抑制される。従って、第１の揺動体は、回転体に対して揺動可能な位置に短時間で移動することができ、ダンパ装置が回転変動を減衰し始めるまでの時間が長くなることが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るダンパ装置の一例を概略的に示す正面図である。
【図２】図２は、第１の実施形態のダンパ装置の一例の一部を図１のＦ２−Ｆ２線に沿って示す断面図である。
【図３】図３は、第１の実施形態のエンジンが停止した状態のダンパ装置の一例を概略的に示す正面図である。
【図４】図４は、第２の実施形態に係るダンパ装置の一例の一部を示す断面図である。
【図５】図５は、第３の実施形態に係るダンパ装置の一例の一部を示す断面図である。
【図６】図６は、第４の実施形態に係るダンパ装置の一例の一部を示す断面図である。
【図７】図７は、第５の実施形態に係るダンパ装置の一例の一部を概略的に示す正面図である。
【図８】図８は、第５の実施形態のダンパ装置の一例の一部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図３を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明について、複数の表現が記載されることがある。複数の表現がされた構成要素及び説明は、記載されていない他の表現がされても良い。さらに、複数の表現がされない構成要素及び説明も、記載されていない他の表現がされても良い。
【００１５】
図１は、第１の実施形態に係るダンパ装置１の一例を概略的に示す正面図である。図２は、第１の実施形態のダンパ装置１の一例の一部を図１のＦ２−Ｆ２線に沿って示す断面図である。
【００１６】
図１及び図２に示すように、ダンパ装置１は、振り子保持部材２と、第１の遠心振り子３と、第２の遠心振り子４と、四つの支持ピン５と、四つの支持軸受６と、複数のストッパ７と、複数の第１の摺動部材８とを有する。振り子保持部材２は、回転体の一例である。支持ピン５は、支持部材の一例であり、例えば、ローラ又は転動要素とも称され得る。第１の摺動部材８は、軸受部の一例である。
【００１７】
振り子保持部材２は、図１に示す中心軸Ａｘ１まわりに回転可能である。中心軸Ａｘ１は、回転中心の一例である。以下、中心軸Ａｘ１に直交する方向を中心軸Ａｘ１の径方向、中心軸Ａｘ１に沿う方向を中心軸Ａｘ１の軸方向、中心軸Ａｘ１まわりに回転する方向を中心軸Ａｘ１の周方向とそれぞれ称する。
【００１８】
振り子保持部材２は、例えば、鉄のような金属によって作られ、中心軸Ａｘ１の径方向に広がる円盤状に形成される。振り子保持部材２は、他の材料によって作られても良い。振り子保持部材２は、例えば、エンジンのクランクシャフトに接続されたフライホイールダンパのドリブンプレートである。なお、振り子保持部材２はエンジンに限らず、エンジンとともに使用される物において、モータのような他の駆動源側、又はトランスミッションの入力軸のような他の装置側に接続されても良い。
【００１９】
クランクシャフトは、中心軸Ａｘ１に沿って延びる。エンジンがクランクシャフトを回転させることで、例えば、クランクシャフトがコイルスプリングを介して振り子保持部材２を回転させる。すなわち、エンジンが生じさせる回転が、振り子保持部材２に伝達される。
【００２０】
図１に示すように、振り子保持部材２は、振り子保持部材２の中央部分に位置する接続部２１と、第１の側面２２とを有する。さらに、図２に示すように、振り子保持部材２は、第２の側面２３を有する。
【００２１】
第１の側面２２は、中心軸Ａｘ１の軸方向の一方側（図２の右側）に向く面である。言い換えると、第１の側面２２は、中心軸Ａｘ１に直交する。第１の側面２２は、略平坦に形成される。なお、第１の側面２２は、凹凸や、中心軸Ａｘ１の径方向に対して傾斜する部分を有しても良い。
【００２２】
図２に示すように、第２の側面２３は、中心軸Ａｘ１の軸方向の他方側（図２の左側）に向く面である。言い換えると、第２の側面２３は、第１の側面２２の反対側に位置する。第２の側面２３は、略平坦に形成され、中心軸Ａｘ１に直交する。なお、第２の側面２３は、凹凸や、中心軸Ａｘ１の径方向に対して傾斜する部分を有しても良い。
【００２３】
振り子保持部材２に、四つの支持孔２４が設けられる。支持孔２４は、振り子保持部材２の外周付近に位置する。支持孔２４は、中心軸Ａｘ１の軸方向に延び、第１の側面２２及び第２の側面２３に開口する。図１に示すように、四つの支持孔２４は、中心軸Ａｘ１の周方向に、互いに離間して配置される。
【００２４】
図２に示すように、第１の遠心振り子３は、図２の右側の第１の揺動部材３１と、図２の左側の第２の揺動部材３２と、複数のリベット３３とを有する。第１の揺動部材３１は、第１の揺動体の一例である。
【００２５】
第１の揺動部材３１は、中心軸Ａｘ１の周方向に延びる略円弧の板状に形成される。なお、第１の揺動部材３１の形状はこれに限らない。第１の揺動部材３１は、第１の内側面３１ａを有する。第１の内側面３１ａは、側面の一例である。
【００２６】
第１の内側面３１ａは、振り子保持部材２から離間した位置で、振り子保持部材２の第１の側面２２に向く。すなわち、第１の揺動部材３１と振り子保持部材２とは、間隔を介して中心軸Ａｘ１の軸方向に並んで配置される。
【００２７】
第１の揺動部材３１に、二つの第１の溝３１ｂが設けられる。第１の溝３１ｂは、第１の開口の一例である。第１の溝３１ｂは、中心軸Ａｘ１の軸方向に延び、第１の内側面３１ａに開口する孔である。第１の溝３１ｂは、中心軸Ａｘ１の軸方向に第１の揺動部材３１を貫通しても良いし、有底の穴であっても良い。
【００２８】
図１に示すように、第１の溝３１ｂは、両端から中央部に近付くに従って中心軸Ａｘ１に近付くような曲線状に延びる。言い換えると、第１の溝３１ｂは、中心軸Ａｘ１の径方向の内側に向かって湾曲するような略Ｕ字状に形成される。
【００２９】
図２に示す第２の揺動部材３２は、第１の揺動部材３１と略同一の形状を有する。すなわち、第２の揺動部材３２は、中心軸Ａｘ１の周方向に延びる略円弧の板状に形成される。なお、第２の揺動部材３２の形状はこれに限らない。第２の揺動部材３２は、第２の内側面３２ａを有する。
【００３０】
第２の内側面３２ａは、振り子保持部材２から離間した位置で、振り子保持部材２の第２の側面２３に向く。すなわち、第２の揺動部材３２と振り子保持部材２とは、間隔を介して中心軸Ａｘ１の軸方向に並んで配置される。中心軸Ａｘ１の軸方向において、第１の揺動部材３１と第２の揺動部材３２との間に、振り子保持部材２が配置される。
【００３１】
第２の揺動部材３２に、二つの第２の溝３２ｂが設けられる。第２の溝３２ｂは、中心軸Ａｘ１の軸方向に延び、第２の内側面３２ａに開口する孔である。第２の溝３２ｂは、第１の溝３１ｂと同じく、両端から中央部に近付くに従って中心軸Ａｘ１に近付くような曲線状に延びる。
【００３２】
リベット３３は、振り子保持部材２に設けられた挿通孔２５に挿通され、第１の揺動部材３１と第２の揺動部材３２とを互いに接続する。挿通孔２５は、中心軸Ａｘ１の軸方向に延び、第１の側面２２と第２の側面２３とに開口する。
【００３３】
挿通孔２５は、第１及び第２の溝３１ｂ，３２ｂと同じく、両端から中央部に近付くに従って中心軸Ａｘ１に近付くような曲線状に延びる。挿通孔２５の幅は、リベット３３の軸径よりも大きい。このため、リベット３３は、挿通孔２５に沿って移動可能である。
【００３４】
リベット３３は、第１の揺動部材３１と第２の揺動部材３２とが相対的に移動することを制限する。リベット３３が挿通孔２５に挿通されることで、第１の遠心振り子３は、振り子保持部材２に対して相対的に移動可能に、振り子保持部材２に取り付けられる。
【００３５】
図２に示すように、第２の遠心振り子４は、図２の右側の第３の揺動部材４１と、図２の左側の第４の揺動部材４２とを有する。第３の揺動部材４１は、第２の揺動体の一例である。
【００３６】
第３の揺動部材４１は、中心軸Ａｘ１の周方向に延びる略円弧の板状に形成される。なお、第３の揺動部材４１の形状はこれに限らない。第３の揺動部材４１の少なくとも一部は、中心軸Ａｘ１の軸方向において、振り子保持部材２と、第１の揺動部材３１との間に位置する。言い換えると、第３の揺動部材４１と、第１の揺動部材３１と、振り子保持部材２とは、間隔を介して中心軸Ａｘ１の軸方向に並んで配置される。
【００３７】
第３の揺動部材４１は、第３の内側面４１ａと、第１の外側面４１ｂとを有する。第３の内側面４１ａは、振り子保持部材２から離間した位置で、振り子保持部材２の第１の側面２２に向く。第１の外側面４１ｂは、第３の内側面４１ａの反対側に位置する。第１の外側面４１ｂは、第１の揺動部材３１から離間した位置で、第１の揺動部材３１の第１の内側面３１ａに向く。
【００３８】
第３の揺動部材４１に、二つの第３の溝４１ｃが設けられる。第３の溝４１ｃは、第２の開口の一例である。第３の溝４１ｃは、中心軸Ａｘ１の軸方向に延び、第３の内側面４１ａと第１の外側面４１ｂとに開口する孔である。
【００３９】
図１に示すように、第３の溝４１ｃは、両端から中央部に近付くに従って中心軸Ａｘ１に近付くような曲線状に延びる。言い換えると、第３の溝４１ｃは、中心軸Ａｘ１の径方向の内側に向かって湾曲するような略Ｕ字状に形成される。
【００４０】
図２に示す第４の揺動部材４２は、第３の揺動部材４１と略同一の形状を有する。すなわち、第４の揺動部材４２は、中心軸Ａｘ１の周方向に延びる略円弧の板状に形成される。なお、第４の揺動部材４２の形状はこれに限らない。
【００４１】
第４の揺動部材４２の少なくとも一部は、中心軸Ａｘ１の軸方向において、振り子保持部材２と、第２の揺動部材３２との間に位置する。言い換えると、第４の揺動部材４２と、第２の揺動部材３２と、振り子保持部材２とは、間隔を介して中心軸Ａｘ１の軸方向に並んで配置される。
【００４２】
第４の揺動部材４２は、第４の内側面４２ａと、第２の外側面４２ｂとを有する。第４の内側面４２ａは、振り子保持部材２から離間した位置で、振り子保持部材２の第２の側面２３に向く。第２の外側面４２ｂは、第４の内側面４２ａの反対側に位置する。第２の外側面４２ｂは、第２の揺動部材３２から離間した位置で、第２の揺動部材３２の第２の内側面３２ａに向く。
【００４３】
第４の揺動部材４２に、二つの第４の溝４２ｃが設けられる。第４の溝４２ｃは、中心軸Ａｘ１の軸方向に延び、第４の内側面４２ａと、第２の外側面４２ｂとに開口する孔である。第４の溝４２ｃは、第３の溝４１ｃと同じく、両端から中央部に近付くに従って中心軸Ａｘ１に近付くような曲線状に延びる。
【００４４】
第３の揺動部材４１と第４の揺動部材４２とは、例えば、第１及び第２の揺動部材３１，３２と同じく、リベットによって互いに接続される。当該リベットは、第３の揺動部材４１と第４の揺動部材４２とが相対的に移動することを制限し、振り子保持部材２に設けられた孔に挿通される。これにより、第２の遠心振り子４は、振り子保持部材２に対して相対的に移動可能に、振り子保持部材２に取り付けられる。
【００４５】
第１の遠心振り子３と第２の遠心振り子４とは、例えば、鉄のような金属によって作られる。なお、第１の遠心振り子３及び第２の遠心振り子４はそれぞれ、他の材料によって作られても良い。第１の遠心振り子３の質量と、第２の遠心振り子４の質量とは、実質的に等しい。
【００４６】
四つの支持ピン５はそれぞれ、中心軸Ａｘ１の軸方向に延びる略円柱状に形成される。支持ピン５は、例えば、鉄のような金属によって作られる。支持ピン５は、他の材料によって作られても良い。支持ピン５はそれぞれ、二つの第１の支持部５１と、二つの第２の支持部５２と、第３の支持部５３と、を有する。
【００４７】
第１の支持部５１は、中心軸Ａｘ１の軸方向における支持ピン５の両端部に設けられ、中心軸Ａｘ１の軸方向に延びる円柱状に形成される。第１の支持部５１は、第１の表面５１ａを有する。第１の表面５１ａは、支持ピン５の自転軸Ａｘ２と直交する方向（自転軸Ａｘ２の径方向）に向く円筒状の面である。自転軸Ａｘ２は、支持ピン５の中心軸であり、中心軸Ａｘ１と実質的に平行に設けられる。
【００４８】
一方の第１の支持部５１は、第１の揺動部材３１の第１の溝３１ｂに挿入される。言い換えると、一方の第１の支持部５１は、第１の溝３１ｂに収容される。第１の支持部５１の軸径は、第１の溝３１ｂの幅よりも小さい。第１の支持部５１の第１の表面５１ａは、間隔を介して第１の溝３１ｂの内面３１ｃに向く。
【００４９】
他方の第１の支持部５１は、第２の揺動部材３２の第２の溝３２ｂに挿入される。言い換えると、他方の第１の支持部５１は、第２の溝３２ｂに収容される。第１の支持部５１の軸径は、第２の溝３２ｂの幅よりも小さい。第１の支持部５１の第１の表面５１ａは、間隔を介して第２の溝３２ｂの内面３２ｃに向く。
【００５０】
二つの第２の支持部５２はそれぞれ、第１の支持部５１と第３の支持部５３との間に設けられる。すなわち、二つの第１の支持部５１の間に二つの第２の支持部５２と第３の支持部５３とが設けられ、二つの第２の支持部５２の間に第３の支持部５３が設けられる。
【００５１】
第２の支持部５２は、中心軸Ａｘ１の軸方向に延びる円柱状に形成される。第２の支持部５２は、第２の表面５２ａを有する。第２の表面５２ａは、支持ピン５の自転軸Ａｘ２の径方向に向く円筒状の面である。
【００５２】
一方の第２の支持部５２は、第３の揺動部材４１の第３の溝４１ｃに挿入される。言い換えると、一方の第２の支持部５２は、第３の溝４１ｃに収容される。第２の支持部５２の軸径は、第３の溝４１ｃの幅よりも小さい。第２の支持部５２の第２の表面５２ａは、間隔を介して第３の溝４１ｃの内面４１ｄに向く。
【００５３】
他方の第２の支持部５２は、第４の揺動部材４２の第４の溝４２ｃに挿入される。言い換えると、他方の第２の支持部５２は、第４の溝４２ｃに収容される。第２の支持部５２の軸径は、第４の溝４２ｃの幅よりも小さい。第２の支持部５２の第２の表面５２ａは、間隔を介して第４の溝４２ｃの内面４２ｄに向く。
【００５４】
第２の支持部５２の軸径は、第１の支持部５１の軸径よりも大きい。このため、第２の支持部５２に、端面５２ｂが設けられる。端面５２ｂは、第１の表面５１ａと第２の表面５２ａとを接続し、中心軸Ａｘ１の軸方向に向く。
【００５５】
第３の支持部５３は、中心軸Ａｘ１の軸方向に延びる円柱状に形成される。第３の支持部５３は、第３の表面５３ａを有する。第３の表面５３ａは、支持ピン５の自転軸Ａｘ２の径方向に向く円筒状の面である。
【００５６】
第３の支持部５３は、振り子保持部材２の支持孔２４に挿通される。第３の支持部５３の軸径は、支持孔２４の内径よりも小さい。第３の支持部５３の第３の表面５３ａは、間隔を介して支持孔２４の内面２４ａに向く。
【００５７】
第３の支持部５３に、二つの取付溝５３ｂが設けられる。取付溝５３ｂは、第３の表面５３ａに設けられ、自転軸Ａｘ２まわりに回転する方向（自転軸Ａｘ２の周方向）に延びる有底の溝である。二つの取付溝５３ｂは、中心軸Ａｘ１の軸方向に互いに離間する。
【００５８】
支持軸受６が、第３の支持部５３の第３の表面５３ａと、振り子保持部材２の支持孔２４の内面２４ａとの間に介在する。支持軸受６は、玉軸受であり、自転軸Ａｘ２まわりに回転可能に、支持ピン５を振り子保持部材２に支持する。支持軸受６は、例えば、ころ軸受又はすべり軸受のような他のラジアル軸受であっても良い。また、支持ピン５は、支持軸受６無しに振り子保持部材２に直接取り付けられても良いし、振り子保持部材２と一体に形成されても良い。
【００５９】
支持ピン５が、支持軸受６を介して振り子保持部材２に支持されることで、一方の第１及び第２の支持部５１，５２は、振り子保持部材２の第１の側面２２から、中心軸Ａｘ１の軸方向に突出する。さらに、他方の第１及び第２の支持部５１，５２は、振り子保持部材２の第２の側面２３から、中心軸Ａｘ１の軸方向に突出する。
【００６０】
ストッパ７は、例えば、Ｃ型止め輪であり、第３の支持部５３の取付溝５３ｂに取り付けられる。ストッパ７は、第３の支持部５３の第３の表面５３ａから、自転軸Ａｘ２の径方向に突出する。
【００６１】
中心軸Ａｘ１の軸方向において、二つのストッパ７の間に、支持軸受６が位置する。これにより、支持ピン５は、支持軸受６及び振り子保持部材２に対して、中心軸Ａｘ１の軸方向に移動することを制限される。
【００６２】
複数の第１の摺動部材８はそれぞれ、例えば、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）やポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）のような合成樹脂によって作られ、略円筒形状に形成される。なお、第１の摺動部材８は、金属のような他の材料によって作られても良い。第１の摺動部材８はそれぞれ、第１の筒部８１と、第２の筒部８２と、段部８３と、フランジ部８４とを有する。
【００６３】
第１の筒部８１は、円筒形状に形成され、支持ピン５の第１の支持部５１に取り付けられる。言い換えると、第１の筒部８１の内側に、第１の支持部５１が嵌め込まれる。このため、一つ（一方）の第１の摺動部材８の第１の筒部８１は、第１の揺動部材３１の第１の溝３１ｂの内面３１ｃと、一方の第１の支持部５１の第１の表面５１ａとの間に介在する。また、他の一つ（他方）の第１の摺動部材８の第１の筒部８１は、第２の揺動部材３２の第２の溝３２ｂの内面３２ｃと、他方の第１の支持部５１の第１の表面５１ａとの間に介在する。
【００６４】
第１の筒部８１は、第１の内周面８１ａと、第１の外周面８１ｂとを有する。第１の内周面８１ａは、第１の支持部５１の第１の表面５１ａに接触する。第１の外周面８１ｂは、第１の内周面８１ａの反対側に位置する。
【００６５】
一方の第１の摺動部材８の第１の外周面８１ｂは、第１の揺動部材３１の第１の溝３１ｂの内面３１ｃに対向する。第１の外周面８１ｂは、第１の溝３１ｂの内面３１ｃに接触し、第１の揺動部材３１を支持する。第１の筒部８１の軸径は、第１の溝３１ｂの幅よりも小さい。このため、第１の筒部８１は、第１の溝３１ｂの内部を移動可能である。
【００６６】
他方の第１の摺動部材８の第１の外周面８１ｂは、第２の揺動部材３２の第２の溝３２ｂの内面３２ｃに対向する。第１の外周面８１ｂは、第２の溝３２ｂの内面３２ｃに接触し、第２の揺動部材３２を支持する。第１の筒部８１の軸径は、第２の溝３２ｂの幅よりも小さい。このため、第１の筒部８１は、第２の溝３２ｂの内部を移動可能である。
【００６７】
第２の筒部８２は、円筒形状に形成され、支持ピン５の第２の支持部５２に取り付けられる。言い換えると、第２の筒部８２の内側に、第２の支持部５２が嵌め込まれる。このため、一方の第１の摺動部材８の第２の筒部８２は、第３の揺動部材４１の第３の溝４１ｃの内面４１ｄと、一方の第２の支持部５２の第２の表面５２ａとの間に介在する。また、他方の第１の摺動部材８の第２の筒部８２は、第４の揺動部材４２の第４の溝４２ｃの内面４２ｄと、他方の第２の支持部５２の第２の表面５２ａとの間に介在する。
【００６８】
第２の筒部８２は、第２の内周面８２ａと、第２の外周面８２ｂとを有する。第２の内周面８２ａは、第２の支持部５２の第２の表面５２ａに接触する。第２の外周面８２ｂは、第２の内周面８２ａの反対側に位置する。
【００６９】
一方の第１の摺動部材８の第２の外周面８２ｂは、第３の揺動部材４１の第３の溝４１ｃの内面４１ｄに対向する。第２の外周面８２ｂは、第３の溝４１ｃの内面４１ｄに接触し、第３の揺動部材４１を支持する。第２の筒部８２の軸径は、第３の溝４１ｃの幅よりも小さい。このため、第２の筒部８２は、第３の溝４１ｃの内部を移動可能である。
【００７０】
他方の第１の摺動部材８の第２の外周面８２ｂは、第４の揺動部材４２の第４の溝４２ｃの内面４２ｄに対向する。第２の外周面８２ｂは、第４の溝４２ｃの内面４２ｄに接触し、第４の揺動部材４２を支持する。第２の筒部８２の軸径は、第４の溝４２ｃの幅よりも小さい。このため、第２の筒部８２は、第４の溝４２ｃの内部を移動可能である。
【００７１】
段部８３は、中心軸Ａｘ１の軸方向における第１の筒部８１の一方の端部と、第２の筒部８２の一方の端部とを接続する。段部８３は、第２の支持部５２の端面５２ｂに接触する。これにより、中心軸Ａｘ１の軸方向における支持ピン５に対する第１の摺動部材８の相対的な移動が制限される。
【００７２】
一方の第１の摺動部材８の段部８３は、第１の揺動部材３１の第１の内側面３１ａに対向する。段部８３は、第１の内側面３１ａに接触しても良いし、第１の内側面３１ａから離間しても良い。
【００７３】
他方の第１の摺動部材８の段部８３は、第２の揺動部材３２の第２の内側面３２ａに対向する。段部８３は、第２の内側面３２ａに接触しても良いし、第２の内側面３２ａから離間しても良い。
【００７４】
第２の筒部８２の軸径は、第１の揺動部材３１の第１の溝３１ｂの幅よりも大きく、且つ第２の揺動部材３２の第２の溝３２ｂの幅よりも大きい。このため、第２の筒部８２が第１及び第２の溝３１ｂ，３２ｂに入ることが抑制され、段部８３がより確実に第１の内側面３１ａ又は第２の内側面３２ａに対向する。
【００７５】
フランジ部８４は、第２の筒部８２の他方の端部から、自転軸Ａｘ２の径方向に突出する。フランジ部８４は、自転軸Ａｘ２の径方向に延びる円環状に形成される。なお、フランジ部８４の代わりに、例えば、自転軸Ａｘ２の径方向に突出する突起が設けられても良い。
【００７６】
一方の第１の摺動部材８のフランジ部８４は、第３の揺動部材４１の第３の内側面４１ａに対向する。フランジ部８４は、第３の内側面４１ａに接触しても良いし、第３の内側面４１ａから離間しても良い。フランジ部８４は、中心軸Ａｘ１の軸方向において、振り子保持部材２と第３の揺動部材４１との間に位置する。
【００７７】
他方の第１の摺動部材８のフランジ部８４は、第４の揺動部材４２の第４の内側面４２ａに対向する。フランジ部８４は、第４の内側面４２ａに接触しても良いし、第４の内側面４２ａから離間しても良い。フランジ部８４は、中心軸Ａｘ１の軸方向において、振り子保持部材２と第４の揺動部材４２との間に位置する。
【００７８】
フランジ部８４の直径は、第３の揺動部材４１の第３の溝４１ｃの幅よりも大きく、且つ第４の揺動部材４２の第４の溝４２ｃの幅よりも大きい。このため、フランジ部８４が第３及び第４の溝４１ｃ，４２ｃに入ることが抑制され、フランジ部８４がより確実に第３の内側面４１ａ又は第４の内側面４２ａに対向する。
【００７９】
ＰＥＥＫやＰＴＦＥによって作られた第１の摺動部材８の摩擦係数は、支持ピン５の第１の表面５１ａの摩擦係数よりも低い。具体的には、第１の摺動部材８の第１の外周面８１ｂと第１又は第２の揺動部材３１，３２との静止摩擦係数は、支持ピン５の第１の表面５１ａと第１又は第２の揺動部材３１，３２との静止摩擦係数よりも低い。
【００８０】
さらに、第１の摺動部材８の摩擦係数は、支持ピン５の第２の表面５２ａの摩擦係数よりも低い。具体的には、第１の摺動部材８の第２の外周面８２ｂと第３又は第４の揺動部材４１，４２との静止摩擦係数は、支持ピン５の第２の表面５２ａと第３又は第４の揺動部材４１，４２との静止摩擦係数よりも低い。
【００８１】
また、第１の内周面８１ａ、第２の内周面８２ａ、段部８３、及びフランジ部８４のそれぞれの静止摩擦係数は、支持ピン５の第１の表面５１ａの静止摩擦係数よりも低く、且つ第２の表面５２ａの静止摩擦係数よりも低い。
【００８２】
第１の摺動部材８が取り付けられた支持ピン５は、当該支持ピン５が収容された第１乃至第４の溝３１ｂ，３２ｂ，４１ｃ，４２ｃに沿って転がることが可能である。言い換えると、第１の摺動部材８が取り付けられた支持ピン５は、第１乃至第４の溝３１ｂ，３２ｂ，４１ｃ，４２ｃの内部で回転することが可能である。
【００８３】
図１に矢印で示すように、第１の遠心振り子３は、振り子保持部材２に対して、第１の揺動中心Ｃ１の周方向に相対的に揺動（往復運動）可能である。第１の揺動中心Ｃ１は、中心軸Ａｘ１と平行に延びる、第１の遠心振り子３の揺動の中心軸である。第１の揺動中心Ｃ１は、中心軸Ａｘ１の径方向において、中心軸Ａｘ１と第１の遠心振り子３の重心との間に位置する。なお、第１の揺動中心Ｃ１はこれに限らない。
【００８４】
例えば、支持ピン５が第１及び第２の溝３１ｂ，３２ｂに沿って転がることで、第１及び第２の揺動部材３１，３２は、振り子保持部材２に対して第１の揺動中心Ｃ１の周方向に相対的に揺動する。別の表現によれば、第１及び第２の揺動部材３１，３２は、第１及び第２の溝３１ｂ，３２ｂの中を支持ピン５が移動するように、振り子保持部材２に対して第１の揺動中心Ｃ１の周方向に相対的に移動する。第１の揺動中心Ｃ１の周方向は、中心軸Ａｘ１の径方向と交差する方向である。
【００８５】
リベット３３が第１の揺動部材３１と第２の揺動部材３２とを接続するため、第１及び第２の揺動部材３１，３２は、一体的に揺動可能である。リベット３３が挿通される挿通孔２５は、揺動する第１及び第２の揺動部材３１，３２の軌道に沿って延びており、第１及び第２の揺動部材３１，３２が滑らかに揺動できるようになっている。なお、第１及び第２の揺動部材３１，３２は、個別に、振り子保持部材２に対して相対的に揺動可能であっても良い。
【００８６】
第２の遠心振り子４は、振り子保持部材２に対して、第２の揺動中心Ｃ２の周方向に相対的に揺動（往復運動）可能である。第２の揺動中心Ｃ２は、中心軸Ａｘ１と平行に延びる、第２の遠心振り子４の揺動の中心軸である。第２の揺動中心Ｃ２は、中心軸Ａｘ１の径方向において、中心軸Ａｘ１と第２の遠心振り子４の重心との間に位置する。なお、第２の揺動中心Ｃ２はこれに限らない。
【００８７】
例えば、支持ピン５が第３及び第４の溝４１ｃ，４２ｃに沿って転がることで、第３及び第４の揺動部材４１，４２は、振り子保持部材２に対して第２の揺動中心Ｃ２の周方向に相対的に揺動する。別の表現によれば、第３及び第４の揺動部材４１，４２は、第３及び第４の溝４１ｃ，４２ｃの中を支持ピン５が移動するように、振り子保持部材２に対して第２の揺動中心Ｃ２の周方向に相対的に移動する。第２の揺動中心Ｃ２の周方向は、中心軸Ａｘ１の径方向と交差する方向である。
【００８８】
第３の揺動部材４１と第４の揺動部材４２とがリベットにより接続されるため、第３及び第４の揺動部材４１，４２は、一体的に揺動可能である。なお、第３及び第４の揺動部材４１，４２は、個別に、振り子保持部材２に対して相対的に揺動可能であっても良い。
【００８９】
ダンパ装置１は、図１に二点鎖線で示す第３の遠心振り子１１と、第４の遠心振り子１２とをさらに有する。第３の遠心振り子１１は、第１の遠心振り子３と実質的に同じものである。第４の遠心振り子１２は、第２の遠心振り子４と実質的に同じものである。第３及び第４の遠心振り子１１，１２も、第１及び第２の遠心振り子３，４と同じく、振り子保持部材２に対してそれぞれの揺動中心の周方向に相対的に移動可能である。
【００９０】
振り子保持部材２が中心軸Ａｘ１まわりに回転すると、第１乃至第４の遠心振り子３，４，１１，１２は、慣性力及び遠心力により、振り子保持部材２に対して相対的に振り子状に揺動する。中心軸Ａｘ１の径方向における、中心軸Ａｘ１と第１の揺動中心Ｃ１との間の距離をＲ、第１の揺動中心Ｃ１と第１の遠心振り子３の重心との間の距離をＬとし、振り子保持部材２の回転速度をωとする。この場合、揺動する第１の遠心振り子３の固有角振動数（共振周波数）ωｎは、下記の式（数１）によって表される。
【数１】
2018112294.tif 000003
【００９１】
（数１）式のように、第１の遠心振り子３の固有角振動数ωｎは、振り子保持部材２の回転速度ωによって変わる。第２乃至第４の遠心振り子４，１１，１２の固有角振動数ωｎも同様に求められる。このような第１乃至第４の遠心振り子３，４，１１，１２が揺動することで、ダンパ装置１は、クランクシャフトに接続された振り子保持部材２の回転速度ωに応じて、エンジンの回転変動を減衰させる。
【００９２】
例えば、第１乃至第４の遠心振り子３，４，１１，１２は、回転変動と逆向きの力を振り子保持部材２に作用させることで、エンジンの回転変動を減衰させる。また、固有角振動数ωｎが回転速度ωによって変わるため、ダンパ装置１は、回転数にかかわらず回転変動を減衰させることができる。
【００９３】
図３は、第１の実施形態のエンジンが停止した状態のダンパ装置１の一例を概略的に示す正面図である。図３に示すように、例えばエンジンが停止することで、ダンパ装置１の回転が停止する。これにより、第１乃至第４の遠心振り子３，４，１１，１２の揺動も停止する。
【００９４】
揺動が停止した第１乃至第４の遠心振り子３，４，１１，１２は、例えば重力によって、図３に示す位置に移動することがある。図３に示す状態において、支持ピン５は、第１乃至第４の溝３１ｂ，３２ｂ，４１ｃ，４２ｃの、より上方の端に配置される。このように、第１乃至第４の遠心振り子３，４，１１，１２は、振り子保持部材２に対して偏った位置に配置される。
【００９５】
エンジンが始動すると、図３に示す状態から振り子保持部材２が回転を始める。振り子保持部材２が回転を始めることで、第１乃至第４の遠心振り子３，４，１１，１２は、例えば遠心力により、図１に示す位置に移動し、揺動を始める。
【００９６】
以下、第１及び第２の遠心振り子３，４が図３に示す位置から図１に示す位置に移動する過程についてより詳しく説明する。まず、振り子保持部材２が回転を始めると、第１及び第２の遠心振り子３，４に遠心力が作用する。これにより、第１及び第２の遠心振り子３，４は、遠心力によって中心軸Ａｘ１の径方向外側に向かって押され、図１に示す位置に移動しようとする。言い換えると、第１及び第２の遠心振り子３，４は、支持ピン５が第１乃至第４の溝３１ｂ，３２ｂ，４１ｃ，４２ｃの中央部に配置される位置に移動しようとする。
【００９７】
第１及び第２の揺動部材３１，３２の第１及び第２の溝３１ｂ，３２ｂの内面３１ｃ，３２ｃは、第１の摺動部材８の第１の外周面８１ｂに接触する。このため、第１の遠心振り子３が図３に示す位置から図１に示す位置に移動しようとすると、第１及び第２の溝３１ｂ，３２ｂの内面３１ｃ，３２ｃと第１の外周面８１ｂとの間の静止摩擦力により、第１の摺動部材８及び支持ピン５に、例えば図３における時計回り方向のトルクが作用する。
【００９８】
一方、第３及び第４の揺動部材４１，４２の第３及び第４の溝４１ｃ，４２ｃの内面４１ｄ，４２ｄは、第１の摺動部材８の第２の外周面８２ｂに接触する。このため、第２の遠心振り子４が図３に示す位置から図１に示す位置に移動しようとすると、第３及び第４の溝４１ｃ，４２ｃの内面４１ｄ，４２ｄと第２の外周面８２ｂとの間の静止摩擦力により、第１の摺動部材８及び支持ピン５に、例えば図３における反時計回り方向のトルクが作用する。
【００９９】
第１の摺動部材８及び支持ピン５に逆向きのトルクが作用するため、第１の摺動部材８及び支持ピン５の回転が制限される。回転が制限された第１の摺動部材８と、第１乃至第４の揺動部材３１，３２，４１，４２との間の静止摩擦力は、第１乃至第４の揺動部材３１，３２，４１，４２が図３に示す位置から図１に示す位置へ移動することに対する抵抗となる。なお、第１の摺動部材８及び支持ピン５が、時計回り方向又は反時計回り方向に回転しても良い。
【０１００】
第１の摺動部材８の第１及び第２の外周面８１ｂ，８２ｂの静止摩擦係数は、支持ピン５の第１及び第２の表面５１ａ，５２ａの静止摩擦係数よりも小さい。このため、第１及び第２の揺動部材３１，３２と、第３及び第４の揺動部材４１，４２と、の少なくとも一方は、第１の摺動部材８に対して滑りを生じる。
【０１０１】
第１の摺動部材８に対して滑る第１及び第２の揺動部材３１，３２と、第３及び第４の揺動部材４１，４２と、の少なくとも一方は、遠心力により図３に示す位置から図１に示す位置に移動する。滑りが生じることにより、第１の摺動部材８及び支持ピン５の回転に対する制限が解消される。このため、滑りが生じなかった第１及び第２の揺動部材３１，３２、又は第３及び第４の揺動部材４１，４２は、第１の摺動部材８及び支持ピン５を回転させることで、遠心力により図３に示す位置から図１に示す位置に移動できる。
【０１０２】
以上のように、第１の摺動部材８の第１及び第２の外周面８１ｂ，８２ｂは、支持ピン５の第１及び第２の表面５１ａ，５２ａよりも、第１乃至第４の揺動部材３１，３２，４１，４２の接触状態での移動に対する抵抗（静止摩擦力）が小さい。このため、第１の摺動部材８と、第１乃至第４の揺動部材３１，３２，４１，４２との間に、滑りが生じ得る。言い換えると、第１の摺動部材８は、すべり軸受（ブッシュ）のように、支持ピン５に対して第１乃至第４の揺動部材３１，３２，４１，４２を滑らかに移動させることができる。従って、第１及び第２の遠心振り子３，４は、図３に示す位置から図１に示す位置に移動することができる。第３及び第４の遠心振り子１１，１２も同じく、図３に示す位置から図１に示す位置に移動することができる。
【０１０３】
図２に示すように、第１及び第２の揺動部材３１，３２の第１及び第２の内側面３１ａ，３２ａは、第１の摺動部材８の段部８３に接触することがある。しかし、段部８３は、支持ピン５の端面（スラスト面）５２ｂよりも、第１及び第２の揺動部材３１，３２の接触状態での移動に対する抵抗（静止摩擦力）が小さい。このため、第１及び第２の揺動部材３１，３２は、段部８３に対して滑りを生じ、図３に示す位置から図１に示す位置に移動することができる。
【０１０４】
第３及び第４の揺動部材４１，４２の第３及び第４の内側面４１ａ，４２ａは、第１の摺動部材８のフランジ部８４に接触することがある。しかし、フランジ部８４は、支持ピン５の第３の支持部５３やストッパ７よりも、第３及び第４の揺動部材４１，４２の接触状態での移動に対する抵抗（静止摩擦力）が小さい。このため、第３及び第４の揺動部材４１，４２は、フランジ部８４に対して滑りを生じ、図３に示す位置から図１に示す位置に移動することができる。
【０１０５】
図１に示す位置に移動すると、第１乃至第４の遠心振り子３，４，１１，１２は、揺動してエンジンの回転変動を減衰させる。このとき、第１の摺動部材８及び支持ピン５は、第１乃至第４の溝３１ｂ，３２ｂ，４１ｃ，４２ｃの内部を転がる。言い換えると、第１の摺動部材８の第１及び第２の外周面８１ｂ，８２ｂと、第１乃至第４の揺動部材３１，３２，４１，４２との間の摩擦力により、第１の摺動部材８及び支持ピン５は、第１乃至第４の遠心振り子３，４，１１，１２の動きに追従して回転する。これにより、滑りが生じる時間が低減され、第１の摺動部材８が摩耗することが抑制される。
【０１０６】
例えば車が乗り上げることにより、第１乃至第４の遠心振り子３，４，１１，１２に衝撃が作用することがある。この場合、第１及び第２の揺動部材３１，３２と、第３及び第４の揺動部材４１，４２と、の少なくとも一方は、第１の摺動部材８に対して滑りを生じる。さらに、衝撃の影響が解消すると、第１及び第２の揺動部材３１，３２と、第３及び第４の揺動部材４１，４２と、の少なくとも一方は、第１の摺動部材８に対して滑りを生じ、図１に示す位置に移動して揺動を再開できる。これにより、第１乃至第４の遠心振り子３，４，１１，１２が滑らかに移動することができる。
【０１０７】
以上説明された第１の実施形態に係るダンパ装置１において、第１の摺動部材８は、第１の揺動部材３１の第１の溝３１ｂの内面３１ｃと、第１の溝３１ｂの内面３１ｃに向く支持ピン５の第１の表面５１ａと、の間に介在する。当該第１の摺動部材８は、第１の表面５１ａよりも、第１の揺動部材３１の接触状態での移動に関する抵抗が小さい。例えば、第１の揺動部材３１が振り子保持部材２に対して、第１の溝３１ｂの端に支持ピン５が位置するような偏った位置に配置された状態から、振り子保持部材２が回転を開始することがある。この場合でも、第１の摺動部材８が設けられることで、第１の揺動部材３１は、第１の溝３１ｂの中央に支持ピン５が位置するような、振り子保持部材２に対して揺動可能な位置に短時間で移動することができる。従って、ダンパ装置１が回転変動を減衰し始めるまでの時間が長くなることが抑制され、ダンパ装置１の始動性の悪化が抑制される。
【０１０８】
第１の実施形態のように、一つの支持ピン５が、第１の揺動部材３１と第３の揺動部材４１とを支持する場合、第１及び第３の揺動部材３１，４１の振幅が大きくなり得る。この場合、一般的に、第１の揺動部材３１が図３に示す位置から図１に示す位置に移動するための時間が長くなることがある。しかし、本実施形態のダンパ装置１によれば、第１の揺動部材３１が図３に示す位置から図１に示す位置に短時間で移動することができ、ダンパ装置１が回転変動を減衰し始めるまでの時間が長くなることが抑制される。
【０１０９】
第１の摺動部材８の摩擦係数は、第１の表面５１ａの摩擦係数よりも低い。すなわち、第１の揺動部材３１の第１の溝３１ｂの内面３１ｃと第１の摺動部材８との間の摩擦が小さいため、第１の揺動部材３１が支持ピン５に対して滑らかに移動することができる。従って、第１の揺動部材３１は、振り子保持部材２に対して揺動可能な位置に短時間で移動することができ、ダンパ装置１が回転変動を減衰し始めるまでの時間が長くなることが抑制される。また、支持ピン５が回転可能である場合、支持ピン５及び第１の摺動部材８が回転するため、第１の摺動部材８の摩耗が抑制される。一方で、支持ピン５と第１の揺動部材３１との位置が、遠心力と回転変動とによる揺動が困難な状態にある場合、第１の揺動部材３１の第１の溝３１ｂの内面３１ｃが第１の摺動部材８に対して滑ることで、第１の揺動部材３１が振り子保持部材２に対して揺動可能な位置に短時間で移動できる。
【０１１０】
一般的に、支持ピン５が回転可能で、当該支持ピン５が複数の揺動体を支持することがある。この場合、複数の揺動体が互いに逆方向に移動しようとすると、支持ピン５の回転が妨げられ、複数の揺動体の移動が困難となる。一方、本実施形態では、第１の揺動部材３１の第１の溝３１ｂの内面３１ｃと、支持ピン５の第１の表面５１ａとの間に、第１の摺動部材８の第１の筒部８１が介在する。さらに、第３の揺動部材４１の第３の溝４１ｃの内面４１ｄと、支持ピン５の第２の表面５２ａとの間に、第１の摺動部材８の第２の筒部８２が介在する。これにより、第１の揺動部材３１と第３の揺動部材４１とが、互いに独立して第１の摺動部材８に対して滑り、振り子保持部材２に対して揺動可能となる。また、第１の摺動部材８の段部８３が第１の揺動部材３１の第１の内側面３１ａに対向する。これにより、第１の揺動部材３１が軸方向に支持ピン５に接触して、第１の揺動部材３１と支持ピン５との間の摩擦が、振り子保持部材２に対する第１の揺動部材３１の移動を妨げることが抑制される。従って、第１の揺動部材３１は、振り子保持部材２に対して揺動可能な位置に短時間で移動することができ、ダンパ装置１が回転変動を減衰し始めるまでの時間が長くなることが抑制される。
【０１１１】
（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態について、図４を参照して説明する。なお、以下の複数の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。
【０１１２】
図４は、第２の実施形態に係るダンパ装置１の一例の一部を示す断面図である。図４に示すように、第２の実施形態において、第１の摺動部材８は、第１の筒部８１と、フランジ部８４とを有する。本実施形態において、第１の筒部８１は、筒部の一例である。フランジ部８４は、壁部の一例である。
【０１１３】
一方の第１の摺動部材８の第１の筒部８１は、第１の実施形態と同じく、第１の溝３１ｂの内面３１ｃと、第１の表面５１ａとの間に介在する。他方の第１の摺動部材８の第１の筒部８１は、第２の溝３２ｂの内面３２ｃと、第１の表面５１ａとの間に介在する。
【０１１４】
第２の実施形態のフランジ部８４は、第１の筒部８１の一方の端部から、自転軸Ａｘ２の径方向に突出する。中心軸Ａｘ１の軸方向において、一方の第１の摺動部材８のフランジ部８４は、支持ピン５の端面５２ｂと、第１の揺動部材３１との間に位置する。さらに、フランジ部８４は、第１の揺動部材３１と第３の揺動部材４１との間に位置する。
【０１１５】
中心軸Ａｘ１の軸方向において、他方の第１の摺動部材８のフランジ部８４は、支持ピン５の端面５２ｂと、第２の揺動部材３２との間に位置する。さらに、フランジ部８４は、第２の揺動部材３２と、第４の揺動部材４２との間に位置する。
【０１１６】
第２の実施形態において、一方の第２の支持部５２の第２の表面５２ａは、第３の溝４１ｃの内面４１ｄに接触する。また、他方の第２の支持部５２の第２の表面５２ａは、第４の溝４２ｃの内面４２ｄに接触する。すなわち、支持ピン５は、第３及び第４の揺動部材４１，４２に接触する。
【０１１７】
第１の摺動部材８の第１の外周面８１ｂと第１又は第２の揺動部材３１，３２との静止摩擦係数は、支持ピン５の第１の表面５１ａと第１又は第２の揺動部材３１，３２の静止摩擦係数よりも小さい。このため、第１及び第２の揺動部材３１，３２は、第１の摺動部材８に対して滑りを生じ、図３に示す位置から図１に示す位置に移動できる。第３及び第４の揺動部材４１，４２は、支持ピン５を回転させることで、図３に示す位置から図１に示す位置に移動できる。
【０１１８】
以上説明された第２の実施形態のダンパ装置１において、第１の摺動部材８は、軸方向において支持ピン５と第１の揺動部材３１との間に位置するフランジ部８４を有する。これにより、第１の揺動部材３１が軸方向に支持ピン５に接触して、第１の揺動部材３１と支持ピン５との間の摩擦が、振り子保持部材２に対する第１の揺動部材３１の移動を妨げることが抑制される。従って、第１の揺動部材３１は、振り子保持部材２に対して揺動可能な位置に短時間で移動することができ、ダンパ装置１が回転変動を減衰し始めるまでの時間が長くなることが抑制される。
【０１１９】
（第３の実施形態）
以下に、第３の実施形態について、図５を参照して説明する。図５は、第３の実施形態に係るダンパ装置１の一例の一部を示す断面図である。図５に示すように、第３の実施形態のダンパ装置１は、第１の摺動部材８の代わりにコーティング１３を有する。コーティング１３は、軸受部の一例である。
【０１２０】
コーティング１３は、例えば、第１の摺動部材８と同じくＰＥＥＫやＰＴＦＥのような合成樹脂によって作られる。コーティング１３は、支持ピン５の表面を覆う。このため、コーティング１３は、第１及び第２の溝３１ｂ，３２ｂの内面３１ｃ，３２ｃと、第１の表面５１ａと、の間に介在する。さらに、コーティング１３は、第３及び第４の溝４１ｃ，４２ｃの内面４１ｄ，４２ｄと、第２の表面５２ａと、の間に介在する。
【０１２１】
第１の摺動部材８と同じく、コーティング１３は、第１の表面５１ａよりも、第１乃至第４の揺動部材３１，３２，４１，４２の接触状態での移動に対する抵抗（静止摩擦力）が小さい。これにより、コーティング１３と、第１乃至第４の揺動部材３１，３２，４１，４２との間に、滑りが生じ得る。従って、第１及び第２の遠心振り子３，４は、図３に示す位置から図１に示す位置に移動することができる。
【０１２２】
以上説明された第３の実施形態に示されるように、軸受部は、第１の摺動部材８のような支持ピン５に取り付けられる部品に限らず、コーティング１３のような支持ピン５の表面に形成された部分であっても良い。コーティング１３が支持ピン５に設けられることで、ダンパ装置１の部品点数の増加が抑制される。
【０１２３】
（第４の実施形態）
以下に、第４の実施形態について、図６を参照して説明する。図６は、第４の実施形態に係るダンパ装置１の一例の一部を示す断面図である。図６に示すように、第４の実施形態のダンパ装置１は、第１の摺動部材８の代わりに転がり軸受１４を有する。転がり軸受１４は、軸受部の一例である。
【０１２４】
転がり軸受１４は、玉軸受であり、内輪１４ａと、外輪１４ｂと、複数のボール１４ｃとを有する。転がり軸受１４は、例えば、ころ軸受のような他のラジアル軸受であっても良い。
【０１２５】
内輪１４ａは、支持ピン５の第１の支持部５１に取り付けられる。外輪１４ｂは、複数のボール１４ｃを介して、内輪１４ａを囲む。転がり軸受１４は、第１及び第２の溝３１ｂ，３２ｂの内面３１ｃ，３２ｃと、第１の表面５１ａと、の間に介在する。
【０１２６】
一方の転がり軸受１４の外輪１４ｂは、第１の揺動部材３１の第１の溝３１ｂの内面３１ｃに対向する。外輪１４ｂは、第１の溝３１ｂの内面３１ｃに接触し、第１の揺動部材３１を支持する。
【０１２７】
他方の転がり軸受１４の外輪１４ｂは、第２の揺動部材３２の第２の溝３２ｂの内面３２ｃに対向する。外輪１４ｂは、第２の溝３２ｂの内面３２ｃに接触し、第２の揺動部材３２を支持する。
【０１２８】
第４の実施形態において、一方の第２の支持部５２の第２の表面５２ａは、第３の溝４１ｃの内面４１ｄに接触する。また、他方の第２の支持部５２の第２の表面５２ａは、第４の溝４２ｃの内面４２ｄに接触する。すなわち、支持ピン５は、第３及び第４の揺動部材４１，４２に接触する。
【０１２９】
転がり軸受１４が第１の溝３１ｂの内面３１ｃ又は第２の溝３２ｂの内面３２ｃに接触した状態における転がり抵抗係数は、第１の表面５１ａが第１の溝３１ｂの内面３１ｃ又は第２の溝３２ｂの内面３２ｃに接触した状態における転がり抵抗係数よりも小さい。このため、転がり軸受１４の外輪１４ｂは、第１及び第２の溝３１ｂ，３２ｂに沿って転がる。これにより、第１及び第２の揺動部材３１，３２は、遠心力により図３に示す位置から図１に示す位置に移動できる。
【０１３０】
外輪１４ｂは、内輪１４ａが取り付けられた支持ピン５に対して独立して回転可能である。このため、内輪１４ａが取り付けられた支持ピン５は、外輪１４ｂの回転から独立して、第３及び第４の溝４１ｃ，４２ｃに沿って転がる。これにより、第３及び第４の揺動部材４１，４２は、遠心力により図３に示す位置から図１に示す位置に移動できる。
【０１３１】
以上のように、転がり軸受１４は、第１の表面５１ａよりも、第１及び第２の揺動部材３１，３２の接触状態での移動に対する抵抗（転がり抵抗、転がり抗力）が小さい。これにより、転がり軸受１４の外輪１４ｂは、第１及び第２の揺動部材３１，３２に接触した状態で、第１及び第２の溝３１ｂ，３２ｂに沿って転がり得る。従って、第１及び第２の遠心振り子３，４は、図３に示す位置から図１に示す位置に移動することができる。
【０１３２】
以上説明された第４の実施形態のダンパ装置１は、転がり軸受１４を有する。このため、第１の揺動部材３１の第１の溝３１ｂの内面３１ｃを支持する転がり軸受１４の外輪１４ｂが、支持ピン５の第１の表面５１ａに支持される転がり軸受１４の内輪１４ａに対して滑らかに回転する。すなわち、転がり軸受１４の外輪１４ｂと、第１の揺動部材３１の第１の溝３１ｂの内面３１ｃと、の間の転がり抵抗が小さいため、第１の揺動部材３１が支持ピン５に対して滑らかに移動することができる。従って、第１の揺動部材３１は、振り子保持部材２に対して揺動可能な位置に短時間で移動することができ、ダンパ装置１が回転変動を減衰し始めるまでの時間が長くなることが抑制される。
【０１３３】
（第５の実施形態）
以下に、第５の実施形態について、図７及び図８を参照して説明する。図７は、第５の実施形態に係るダンパ装置１の一例の一部を概略的に示す正面図である。図８は、第５の実施形態のダンパ装置１の一例の一部を示す断面図である。
【０１３４】
第１乃至第４の実施形態において、支持ピン５はそれぞれ、第１乃至第４の遠心振り子３，４，１１，１２のうち二つを支持する。しかし、図７に示すように、第５の実施形態において、支持ピン５はそれぞれ、第１乃至第４の遠心振り子３，４，１１，１２のいずれか一つを支持する。第５の実施形態のダンパ装置１は、例えば、八つの支持ピン５を有する。
【０１３５】
第５の実施形態の振り子保持部材２に、支持孔２４の代わりに、八つの支持溝２７が設けられる。支持溝２７は、振り子保持部材２の外周付近に位置する。支持溝２７は、中心軸Ａｘ１の軸方向に延び、第１の側面２２及び第２の側面２３に開口する。
【０１３６】
支持溝２７は、両端から中央部に近付くに従って中心軸Ａｘ１から遠ざかるような曲線状に延びる。言い換えると、支持溝２７は、中心軸Ａｘ１の径方向の外側に向かって湾曲するような略Ｕ字状に形成される。
【０１３７】
図８に示すように、支持ピン５の第３の支持部５３は、支持溝２７に挿通される。第３の支持部５３の軸径は、支持溝２７の幅よりも小さい。このため、第３の支持部５３の第３の表面５３ａは、間隔を介して支持溝２７の内面２７ａに向く。
【０１３８】
第５の実施形態のダンパ装置１は、支持軸受６の代わりに、八つの第２の摺動部材１５を有する。第２の摺動部材１５は、第１の摺動部材８と同じく、ＰＥＥＫやＰＴＦＥのような合成樹脂によって作られ、略円筒形状に形成される。なお、第２の摺動部材１５は、金属のような他の材料によって作られても良い。
【０１３９】
第２の摺動部材１５は、支持ピン５の第３の支持部５３に取り付けられる。言い換えると、第２の摺動部材１５の内側に、第３の支持部５３が嵌め込まれる。このため、第２の摺動部材１５は、支持溝２７の内面２７ａと、第３の支持部５３の第３の表面５３ａとの間に介在する。
【０１４０】
第２の摺動部材１５は、内周面１５ａと、外周面１５ｂとを有する。内周面１５ａは、第３の支持部５３の第３の表面５３ａに接触する。外周面１５ｂは、内周面１５ａの反対側に位置し、支持溝２７の内面２７ａに対向する。外周面１５ｂは、支持溝２７の内面２７ａに接触し、振り子保持部材２に支持される。
【０１４１】
例えば、支持ピン５が第１及び第２の溝３１ｂ，３２ｂ及び支持溝２７に沿って転がることで、第１及び第２の揺動部材３１，３２は、振り子保持部材２に対して第１の揺動中心Ｃ１の周方向に相対的に揺動する。このとき、支持ピン５は、第２の摺動部材１５の外周面１５ｂと、支持溝２７の内面２７ａとの間の摩擦力により回転する。
【０１４２】
第２の摺動部材１５の摩擦係数は、支持ピン５の第３の表面５３ａの摩擦係数よりも低い。具体的には、第２の摺動部材１５の外周面１５ｂと振り子保持部材２との静止摩擦係数は、支持ピン５の第３の表面５３ａと振り子保持部材２との静止摩擦係数よりも低い。すなわち、第２の摺動部材１５の外周面１５ｂは、支持ピン５の第３の表面５３ａよりも、振り子保持部材２の接触状態での移動に対する抵抗（静止摩擦力）が小さい。
【０１４３】
例えば、第１の遠心振り子３が振り子保持部材２に対して偏った位置に配置された場合、又は第１の遠心振り子３に衝撃が作用した場合、第２の摺動部材１５と、振り子保持部材２との間に、滑りが生じ得る。言い換えると、第２の摺動部材１５は、すべり軸受のように、振り子保持部材２に対して支持ピン５を滑らかに移動させることができる。従って、第１の遠心振り子３は、支持ピン５が第１及び第２の溝３１ｂ，３２ｂと支持溝２７との中央部に配置される位置に滑らかに移動し、揺動を開始することができる。
【０１４４】
以上説明された第５の実施形態のダンパ装置１のように、支持ピン５は、支持軸受６のような転がり軸受に限らず、第２の摺動部材１５のようなすべり軸受によって、振り子保持部材２に支持されても良い。支持溝２７の内面２７ａに対して第２の摺動部材１５が滑ることで、第１の遠心振り子３がより滑らかに移動できる。
【０１４５】
なお、転がり軸受である支持軸受６が取り付けられた支持ピン５が、支持溝２７に沿って転がっても良い。この場合、支持軸受６の外輪は、支持ピン５の第３の表面５３ａよりも、振り子保持部材２の接触状態での移動に対する抵抗（転がり抵抗）が小さい。これにより、第１の遠心振り子３は、支持ピン５が第１及び第２の溝３１ｂ，３２ｂと支持溝２７との中央部に配置される位置に滑らかに移動し、揺動を開始することができる。
【０１４６】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。
【符号の説明】
【０１４７】
１…ダンパ装置、２…振り子保持部材、３…第１の遠心振り子、４…第２の遠心振り子、５…支持ピン、８…第１の摺動部材、１３…コーティング、１４…転がり軸受、３１…第１の揺動部材、３１ａ…第１の内側面、３１ｂ…第１の溝、３１ｃ…内面、４１…第３の揺動部材、５１…第１の支持部、５１ａ…第１の表面、５２…第２の支持部、５２ａ…第２の表面、８１…第１の筒部、８２…第２の筒部、８３…段部、８４…フランジ部、Ａｘ１…中心軸、Ｃ１…第１の揺動中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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