(57)【要約】【課題】使用者が複数の職業情報の中から自分に合った職業を選択するだけで、職業毎で異なる疲労しやすい部位に対して、適したマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。【解決手段】使用者の身体をマッサージするマッサージ部と、マッサージ部のマッサージ動作を制御する制御部と、を備えたマッサージ機において、使用者の職業を複数の職業情報の中から選択可能な選択部と、職業毎に対応したマッサージコースを記憶している記憶部と、を有し、制御部は、選択部によって選択された職業情報に基づいて、記憶部に記憶しているマッサージコースを設定する。【選択図】      図１
2018057800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体をマッサージするマッサージ部と、
前記マッサージ部のマッサージ動作を制御する制御部と、を備えたマッサージ機において、
使用者の職業を複数の職業情報の中から選択可能な選択部と、
職業毎に対応したマッサージコースを記憶している記憶部と、を有し、
前記制御部は、前記選択部によって選択された職業情報に基づいて、前記記憶部に記憶しているマッサージコースを設定することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
使用者の身体をマッサージするマッサージ部と、
前記マッサージ部のマッサージ動作を制御する制御部と、を備えたマッサージ機において、
使用者が行うスポーツを複数のスポーツ情報の中から選択可能な選択部と、
スポーツ毎に対応したマッサージコースを記憶している記憶部と、を有し、
前記制御部は、前記選択部によって選択されたスポーツ情報に基づいて、前記記憶部に記憶しているマッサージコースを設定することを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
前記スポーツ情報は、
使用者が道具をボールに接触させて行う第一スポーツと，
使用者が自身の身体の一部をボールに接触させて行う第二スポーツと，
使用者が自身の全身の筋肉を使い行う第三スポーツと，のうち少なくとも２つ以上を含むことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記選択部は使用者の役割を選択可能な第１選択部を有し、
前記制御部は、前記第１選択部によって選択された役割に基づいて、前記マッサージ部のマッサージ動作を変更することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記選択部は使用者の利き手又は／及び利き足を選択可能な第２選択部を有し、
前記制御部は、前記第２選択部によって選択された部位に基づいて、前記マッサージ部のマッサージ動作を変更することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記選択部は使用者の活動量を選択可能な第３選択部を有し、
前記制御部は、前記第３選択部によって選択された活動量に基づいて、前記マッサージ部のマッサージ動作を変更することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記選択部は使用者の身体情報を選択可能な第４選択部を有し、
前記制御部は、前記第４選択部によって選択された身体情報に基づいて、前記マッサージ部のマッサージ動作を変更することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記選択部は使用者の患部を選択可能な第５選択部を有し、
前記制御部は、前記第５選択部によって選択された患部に基づいて、前記マッサージ部のマッサージ動作を変更することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
使用者が凭れる背凭れ部と、
使用者が着座する座部と、
前記背凭れ部を前記座部に対して前後にリクライニングさせる第１アクチュエータと、を有し、
前記制御部は、前記マッサージ部のマッサージ動作と、前記背凭れ部のリクライニング動作と、を連動させる制御を行うことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１０】
使用者が着座する座部と、
前記座部の前部に設けられたフットレストと、
前記フットレストを前記座部に対して上下に揺動させる第２アクチュエータと、を有し、
前記制御部は、前記マッサージ部のマッサージ動作と、前記フットレストの揺動動作と、を連動させる制御を行うことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記選択部は、音声認識部と物理ボタンとタッチパネルのうち少なくともいずれかを有することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の個人情報に基づいて刺激付与を行う場合、各種の個人情報に基づいて刺激パターンを決定し、快適な刺激の付与を行うことができる生体刺激装置に刺激パターンの決定に必要となる膨大な量の統計学資料やアルゴリズムおよび刺激パターンを導きだす計算をするための機器が必要であった。
このような問題に対して、顧客に過剰な投資を強いることなく顧客に各種個人情報に応じた適切な刺激を与えることができるマッサージ機が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−９５７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示されたマッサージ機は、使用者が各種の個人情報を入力し、各種の入力情報に基づいて刺激パターンを決定しています。しかし、使用者の個人情報を入力する際に、個人によって入力にバラつきがあり、そのバラつきの入力に対応できないという問題があります。例えば、事務職と職業情報を入力する際に、事務職，座り仕事，デスクワークといった事務職であっても複数のバラつきがあり、その全てのバラつきに対して対応することは難しい。また、使用者が各種の入力情報を入力していない場合は刺激パターンを決定することができないという問題があります。そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者が複数の職業情報の中から自分に合った職業を選択するだけで、職業毎で異なる疲労しやすい部位に対して、適したマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、使用者の身体をマッサージするマッサージ部と、前記マッサージ部のマッサージ動作を制御する制御部と、を備えたマッサージ機において、使用者の職業を複数の職業情報の中から選択可能な選択部と、職業毎に対応したマッサージコースを記憶している記憶部と、を有し、前記制御部は、前記選択部によって選択された職業情報に基づいて、前記記憶部に記憶しているマッサージコースを設定することを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者の職業毎に異なる疲労しやすい部位に対して、適したマッサージを行うことができる。例えば、デスクワークの人は、腰痛や肩こりや眼精疲労などが起こりやすいので、腰回りのストレッチや各症状に適したツボ刺激が効果的である。
【０００６】
本発明は、使用者の身体をマッサージするマッサージ部と、前記マッサージ部のマッサージ動作を制御する制御部と、を備えたマッサージ機において、使用者が行うスポーツを複数のスポーツ情報の中から選択可能な選択部と、スポーツ毎に対応したマッサージコースを記憶している記憶部と、を有し、前記制御部は、前記選択部によって選択されたスポーツ情報に基づいて、前記記憶部に記憶しているマッサージコースを設定することを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者が行うスポーツの種目によって、使う筋肉や疲労しやすい部位が異なるので、使う筋肉や疲労しやすい部位に対して、適したマッサージを行うことができる。例えば、テニスを行う人は、コート内を急激にダッシュ・ストップ・方向転換などを行い、また、ラケットを持つ利き腕をよく使うので、利き腕の肩・上腕・前腕や腰部・大腿部・下腿部をマッサージすることが効果的である。
【０００７】
また、前記スポーツ情報は、使用者が道具をボールに接触させて行う第一スポーツと、使用者が自身の身体の一部をボールに接触させて行う第二スポーツと、使用者が自身の全身の筋肉を使い行う第三スポーツと、のうち少なくとも２つ以上を含むことが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者は適したマッサージを受けることができる。例えば、スポーツ情報をスポーツの種目ごとに分けてしまうと、選択肢にないスポーツを行っている人に対して、当てはまらない場合が生じてしまう。スポーツ情報をスポーツの種目ごとではなく、スポーツの要素ごとに分けることで、使用者が行うスポーツはいずれかの要素に必ず当てはまり、使用者は適したマッサージを受けることができる。
【０００８】
また、前記選択部は使用者の役割を選択可能な第１選択部を有し、前記制御部は、前記第１選択部によって選択された役割に基づいて、前記マッサージ部のマッサージ動作を変更することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の役割によって異なる疲れやすい部位や負担のかかる部位に対して、適したマッサージを行うことができる。例えば、野球の投手と捕手とでは、使う筋肉が異なるし、疲れやすい部位も異なる。投手の場合は、肩・上腕・前腕や下半身をよく使い、それらの部位に疲労が溜まりやすい。又、捕手の場合は、長時間の座り姿勢の為、腰や膝の下半身に疲労が溜まりやすい。
【０００９】
また、前記選択部は使用者の利き手又は／及び利き足を選択可能な第２選択部を有し、前記制御部は、前記第２選択部によって選択された部位に基づいて、前記マッサージ部のマッサージ動作を変更することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者がよく使う利き手や利き足は疲れやすいので、選択した部位に対して、適したマッサージを行うことができる。
【００１０】
また、前記選択部は使用者の活動量を選択可能な第３選択部を有し、前記制御部は、前記第３選択部によって選択された活動量に基づいて、前記マッサージ部のマッサージ動作を変更することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の活動量に基づいて、適したマッサージを行うことができる。例えば、２〜３時間労働と８時間以上の労働とでは、使用者の活動量は異なり、疲労度合いも異なる。使用者の活動量の少ない人には、マッサージの量を少なくし、活動量の多い人には、マッサージの量を多くすることで、使用者の活動量に応じた適したマッサージを行うことができる。
【００１１】
また、前記選択部は使用者の身体情報を選択可能な第４選択部を有し、前記制御部は、前記第４選択部によって選択された身体情報に基づいて、前記マッサージ部のマッサージ動作を変更することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身体情報に基づいて、適したマッサージを行うことができる。例えば、男女の差、体型の差、年代の差によって、適したマッサージの質や量は異なるので、使用者の身体情報に応じてマッサージを変更することで、適したマッサージを行うことができる。
【００１２】
また、前記選択部は使用者の患部を選択可能な第５選択部を有し、前記制御部は、前記第５選択部によって選択された患部に基づいて、前記マッサージ部のマッサージ動作を変更することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の患部に基づいて、適したマッサージを行うことができる。例えば、同じスポーツを行っていても、その時々で使用者が感じる患部が変わる。その時に使用者が自身で患部を選択することで、選択した患部に対して適したマッサージを行うことができる。
【００１３】
また、使用者が凭れる背凭れ部と、使用者が着座する座部と、前記背凭れ部を前記座部に対して前後にリクライニングさせる第１アクチュエータと、を有し、前記制御部は、前記マッサージ部のマッサージ動作と、前記背凭れ部のリクライニング動作と、を連動させる制御を行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ動作とリクライニング動作を連動させたストレッチ動作を行うことができる。
【００１４】
また、使用者が着座する座部と、前記座部の前部に設けられたフットレストと、前記フットレストを前記座部に対して上下に揺動させる第２アクチュエータと、を有し、前記制御部は、前記マッサージ部のマッサージ動作と、前記フットレストの揺動動作と、を連動させる制御を行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ動作と揺動動作を連動させたストレッチ動作を行うことができる。
【００１５】
また、前記選択部は、音声認識部と物理ボタンとタッチパネルのうち少なくともいずれかを有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者は容易に選択することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、使用者が複数の職業情報の中から自分に合った職業を選択するだけで、その職業によって異なる疲労しやすい部位に対して、適したマッサージを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の正面斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の模式図である。
【図３】マッサージ機の機能ブロック図である。
【図４】マッサージ機の姿勢を説明する側面図である。
【図５】マッサージユニットの正面図である。
【図６】コントローラの画面に表示される選択部の画面の一例を示す図である。
【図７】コントローラの画面に表示される選択部の画面の一例を示す図である。
【図８】コントローラの画面に表示される第１選択部の画面の一例を示す図である。
【図９】コントローラの画面に表示される第２選択部の画面の一例を示す図である。
【図１０】コントローラの画面に表示される第３選択部の画面の一例を示す図である。
【図１１】コントローラの画面に表示される第４選択部の画面の一例を示す図である。
【図１２】マッサージ機の制御を示すフロー図である。
【図１３】マッサージ機の制御を示すフロー図である。
【図１４】コントローラの画面に表示される選択部の画面の一例を示す図である。
【図１５】コントローラの画面に表示される第５選択部の画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の正面斜視図である。図２は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図３はマッサージ機１の機能ブロック図である。図４はマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。図５はマッサージユニット８の正面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示すマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立した使用者の胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。
【００１９】
［マッサージ機の全体構成］
図１〜図４に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５と、座部２の左右両側には肘掛け部６と、背凭れ部３の左右両側には側壁部７と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、枕部５、肘掛け部６、及び側壁部７は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部２〜７の各所には、使用者の身体に対してマッサージを行う後述するエアセル２０や後述するバイブレータ２１によるマッサージ部１５が設けられている。また、マッサージ機１は、背凭れ部３に揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部１５としてのマッサージユニット８と、マッサージ機１の各動作を制御する制御部９と、後述する使用者に各種操作を行わせるコントローラ１０と、を有している。
【００２０】
図１，図３及び図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第１アクチュエータ１１（図３参照）により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。なお、肘掛け部６は背凭れ部３のリクライニングに連動して後方へ移動し、背凭れ部３の起立に連動して前方へ移動するよう構成されている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第２アクチュエータ１２（図３参照）により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。
【００２１】
図２，図３に示すとおり、座部２の下方には、エアセル２０よりなる各マッサージ部ａ１〜ａ８に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、前述した制御部９と、が設けられている。各マッサージ部ａ１〜ａ８と同じ場所にモータにより駆動されるバイブレータ２１を設けてもよい。エアセル２０は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。バイブレータ２１は、偏心分銅が回転することで使用者に振動を与えることができる。制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２、マッサージ部１５、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御部９には、後述するコントローラ１０や記憶部５０が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部５０に記憶された予め定められたプログラム（マッサージコース）に従って動作する他、後述する使用者によるコントローラ１０からの指示に従って動作する。
【００２２】
図１〜３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部２２が設けられている。この壁部２２は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部２２の内側面には、臀部及び／又は大腿部の外側面をマッサージする臀部マッサージ部ａ４が設けられている。座部２の左右両側の肘掛け部６の内側壁を壁部２２として利用してもよく、臀部マッサージ部ａ４を肘掛け部の内側壁に設ければよい。また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）からマッサージする臀部マッサージ部ａ５が設けられていてもよい。臀部マッサージ部ａ４，ａ５は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、臀部マッサージ部ａ４は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ４を構成し、臀部マッサージ部ａ５は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ５を構成している。
【００２３】
［背凭れ部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージ部１５であるマッサージユニット８の昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。マッサージユニット８の施療子６２（図５参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材３ｃを介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。
【００２４】
［マッサージユニットの構成］
以下、マッサージユニット８の構成について説明する。
図１〜図３，図５に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。このマッサージユニット８は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、マッサージユニット８はガイドレール１８に沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。
【００２５】
図５に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１８に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。
【００２６】
アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。
【００２７】
アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット８は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は記憶部５０に記憶される。
【００２８】
［側壁部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側には、使用者の肩又は上腕の外側面に対向して設けられた側壁部７が設けられている。この側壁部７は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、側壁部７の内側面には、肩又は上腕の外側面をマッサージする肩側マッサージ部ａ２が設けられている。肩側マッサージ部ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、肩側マッサージ部ａ２は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ２を構成している。
【００２９】
［枕部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５が設けられている。枕部５の前面には、頭及び／又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭部マッサージ部ａ１が設けられている。頭部マッサージ部ａ１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、頭部マッサージ部ａ１は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ１を構成している。この頭部マッサージ部ａ１は、頭及び／又は首の外側面に対向して設けてもよい。この場合は、前方へ立設された壁部（図示せず）の内側面に設けるとよい。また、頭部マッサージ部ａ１は、枕部５に設けるのではなく、背凭れ部３の上部前面に直接設けてもよい。
【００３０】
［肘掛け部の構成］
図１〜図３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の手先と前腕を支持する肘掛け部６が設けられている。肘掛け部６の手先と前腕の上下方向には、腕マッサージ部ａ３が設けられている。腕マッサージ部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、腕マッサージ部ａ３は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ３を構成している。
【００３１】
［フットレストの構成］
図１〜図３に示すとおり、フットレスト４は、使用者の下腿を支持する左右一対の脚支持部４０と、使用者の足部を支持する左右一対の足支持部４１と、を有している。脚支持部４０は、使用者の下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、を有している。
【００３２】
側壁４０ｂの内側面には、下腿の外側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。中央壁４０ｃの両外側面には、下腿の内側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。また、底壁４０ａには、使用者の下腿の背面からマッサージする脚マッサージ部ａ７が設けられている。脚マッサージ部ａ６，ａ７は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。脚マッサージ部ａ６は、下腿の内側面に対向する脚マッサージ部ａ６と、下腿の外側面に対向する脚マッサージ部ａ６、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ６を構成している。脚マッサージ部ａ７は、中央壁４０ｃを挟んで左側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、中央壁４０ｃを挟んで右側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ７を構成している。
【００３３】
足支持部４１は、使用者の足裏を置く底壁４１ａと、底壁４１ａの左右両端から上方に向かって立設された側壁４１ｂと、底壁４１ａの左右中央から上方に向かって立設された中央壁４１ｃと、底壁４１ａの後部から上方へ立設された足部の背面（踵付近）に対向する後壁４１ｄと、を有している。各壁４１ａ〜４１ｄより上方及び前方が開口した凹部４２が形成されており、凹部４２に足部を収容できるようになっている。
【００３４】
各壁４１ａ〜４１ｃには、使用者の足をマッサージする足マッサージ部ａ８が設けられ、左右で対をなしてマッサージ群Ａ８を構成している。足マッサージ部ａ８は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。
【００３５】
[コントローラの構成]
図１〜図４に示すとおり、肘掛け部６の上部にはコントローラ１０が備えられており、使用者が着座した状態で操作することができる。このコントローラ１０は、使用者が目視で確認できる画面１０ａと、使用者が画面１０ａ上を指先操作するタッチパネル１０ｂを有している。コントローラ１０を操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部３の姿勢を変更することができ、上下に揺動させてフットレスト４の姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージユニット８，各マッサージ部ａ１〜ａ８を選択したり、マッサージユニット８，各マッサージ部ａ１〜ａ８の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。また、コントローラ１０は、後述する使用者の職業を複数の職業情報の中から選択可能、又は後述する使用者が行うスポーツを複数のスポーツ情報の中から選択可能な選択部３０を有している。コントローラ１０の画面１０ａ上に選択部３０を表示させて、タッチパネル１０ｂによる操作によって、使用者は自分に合った職業や自分が行っているスポーツを選択することができる。タッチパネル１０ｂによる操作の代わりに、コントローラ１０内に配置した物理ボタン３１のみやコントローラ１０内に設置されたマイク（図示せず）を使った音声認識部３２による操作のみであってもよい。このようにすることで、使用者は容易に選択することができる。なお、音声認識部３２であるマイク（図示せず）をコントローラ１０内ではなく、背凭れ部３の上部や枕部５に設置してもよい。このようにすることで、使用者はわざわざ姿勢を変えなくても背凭れ部３に凭れたまま、音声認識部３２で選択を行うことができる。
【００３６】
図６は、コントローラ１０の画面１０ａに複数の職業情報を表示した選択部３０の一例を示す図である。コントローラ１０の画面１０ａには、図６に示すように、記憶部５０に記憶している職業毎に対応したマッサージコース名が表示されている。下記に職業毎に対応したマッサージコースについて例を挙げて説明する。
デスクワーク：長時間や座った姿勢でおこる猫背による歪みを、肩こりや腰痛に対して肩や腰をもみほぐし、そのあとで腰回しや姿勢のばしなどのストレッチでバランスを整えます。眼精疲労には、風池などの適したツボを刺激することが効果的である。
ドライバー：運転の振動によって集中的に負担のかかる腰の歪みを、腰を指圧したあと、揉みほぐし、仕上げのストレッチでバランスを整える。
接客：長時間の立ち姿勢によって負担がかかる腰や足のゆがみを、腰を揉みほぐし、下半身を左右でマッサージし、バランスを整える。
力仕事：身体を動かすことによって起きた筋肉のゆがみを、全身を揉みほぐし、左右のストレッチでバランスを整える。
夜勤：体内時計のズレにより歪んだ自律神経を、呼吸法と多裂筋のマッサージで交感機能と副交感神経のバランスを整える。
これらのマッサージコース以外のマッサージコースを含めることもできる。複数のマッサージコースは、これらのマッサージコースに限定されない。マッサージコースの表示数においても、図６では５種類の表示をしているが、これらの数も限定されなく、１０種類の表示であってもよい。
【００３７】
制御部９は、選択部３０によって選択された職業情報に基づいて、記憶部５０に記憶しているマッサージコースを設定することができる。このようにすることで、使用者の職業によって異なる疲労しやすい部位に対して、適したマッサージを行うことができる。
【００３８】
具体的に説明すると、図６に示すとおり、例えば、使用者の職業がデスクワークの場合、コントローラ１０の画面１０ａに表示されたデスクワークを選択するだけで、デスクワークの人に起きやすい腰痛や肩こりや眼精疲労などに対応した腰回りのストレッチや各症状に適したツボ刺激のマッサージを受けることができる。
【００３９】
図７は、コントローラ１０の画面１０ａに複数のスポーツ情報を表示した選択部３０の一例を示す図である。コントローラ１０の画面１０ａには、図７に示すように、記憶部５０に記憶しているスポーツ毎に対応したマッサージコース名が表示されている。下記にスポーツ毎に対応したマッサージコースについて例を挙げて説明する。
テニス： コート内を急激にダッシュ・ストップ・方向転換などを行いことや、ラケットを持つ利き腕をよく使う。肩・上腕・前腕や腰部・大腿部・下腿部に対して集中的にマッサージを行う。
野球： ボールを投げたり、打ったりと前腕〜上肢、肩、背部にまで至る広い筋肉に大きな負担がかかる。また、身体のひねり動きもあり、腰や股関節周りの筋肉にも大きな負担がかかる。肩・上肢・腰部・臀部・大腿部に対して集中的にマッサージを行う。
柔道：押す・投げる・寝技など技をかける際は相手の身体を持ち上げたり、逆に相手の力を対抗したりと、腰や下半身、上半身に大きな負担がかかる。首部〜腰部、臀部、大腿部を中心に全身マッサージを行う。
バレーボール： サーブ・アタック・ブロック・パス・ボールに合わせたジャンプ動作や素早い動きが必要とされるため、下半身の筋肉に大きな負担がかかる。また、サーブやスパイクなどで肩〜上肢も使う。肩・上腕・前腕・腰部・大腿部・下腿部〜足裏に対してマッサージを行う。
水泳： クロールや背泳ぎ、バタフライは肩以外に腰・背中を使う。平泳ぎでは足を開いたり閉じたりするため、太もも内側の筋肉やひざ下内側に位置する部位に疲労がたまりやすい。肩・上肢・腰部・臀部・大腿部に対して集中的にマッサージを行う。
これらのマッサージコース以外のマッサージコースを含めることもできる。複数のマッサージコースは、これらのマッサージコースに限定されない。マッサージコースの表示数においても、図７では５種類の表示をしているが、これらの数も限定されなく、１０種類の表示であってもよい。
【００４０】
制御部９は、選択部３０によって選択されたスポーツ情報に基づいて、記憶部５０に記憶しているマッサージコースを設定することができる。このようにすることで、使用者が行うスポーツの種目によって、使う筋肉や疲労しやすい部位が異なるので、使う筋肉や疲労しやすい部位に対して、適したマッサージを行うことができる。
【００４１】
具体的に説明すると、図７に示すとおり、例えば、使用者がテニスを行っている場合、コントローラ１０の画面１０ａに表示されたテニスを選択するだけで、使う筋肉や疲労しやすい肩・上腕・前腕や腰部・大腿部・下腿部に対して効果的にマッサージを受けることができる。
【００４２】
図８は、コントローラ１０の画面１０ａに使用者の役割を表示した第１選択部３０ａの一例を示す図である。この例では、コントローラ１０の画面１０ａには、野球における使用者の役割が表示されている。これらの役割は野球だけに限定されるものではなく、野球以外のスポーツであってもよいし、職業における使用者の役割であってもよい。この例では、野球における使用者の役割を選択することができる。選択部３０は使用者の役割を選択可能な第１選択部３０ａを有し、制御部９は、第１選択部３０ａによって選択された役割に基づいて、マッサージ部１５のマッサージ動作を変更することができる。このようにすることで、使用者の役割によって異なる疲れやすい部位や負担のかかる部位に対して、適したマッサージを行うことができる。
【００４３】
具体的に説明すると、図８に示すとおり、例えば、使用者は野球において投手である場合、まず選択部３０において複数のスポーツ情報から野球を選択する。次に第１選択部３０ａにおいて使用者の役割である投手を選択するだけで、上述した野球に対するマッサージコースを基準とし、投手の場合は肩・上腕・前腕や下半身をよく使い、それらの部位に疲労が溜まりやすいので、それらの部位に対してより集中したマッサージを行うことができる。また、使用者が捕手の場合は、長時間の座り姿勢の為、腰や膝の下半身に疲れが溜まりやすいので、下半身に対して集中したマッサージを行うことができる。このようにすることで、使用者の役割によって異なる疲れやすい部位や負担のかかる部位に対して、適したマッサージを行うことができる。
【００４４】
図９は、コントローラ１０の画面１０ａに使用者の利き手と利き足を表示した第２選択部３０ｂの一例を示す図である。この例では、コントローラ１０の画面１０ａには、野球における使用者の利き手と利き足が表示されている。これらの利き手及び利き足は、野球だけに限定されるものではなく、野球以外のスポーツであってもよいし、職業であってもよい。この例では、野球における使用者の利き手と利き足を選択することができる。選択部３０は使用者の利き手又は／及び利き足を選択可能な第２選択部３０ｂを有し、制御部９は、第２選択部３０ｂによって選択された部位に基づいて、マッサージ部１５のマッサージ動作を変更することができる。このようにすることで、使用者がよく使う利き手や利き足は疲れやすいので、選択した部位に対して、適したマッサージを行うことができる。
【００４５】
具体的に説明すると、図９に示すとおり、例えば、使用者は野球を行い、利き手が右手で利き足が右足である場合、まず選択部３０において複数のスポーツ情報から野球を選択する。次に第２選択部３０ｂにおいて使用者の利き手を右手、利き足を右足と選択するだけで、上述した野球に対するマッサージコースを基準とし、利き手や利き足の部位に対して、選んでいない部位よりマッサージの量を多くすることで、適したマッサージを行うことができる。このようにすることで、使用者の利き手又は／及び利き足に対して、適したマッサージを行うことができる。
【００４６】
図１０は、コントローラ１０の画面１０ａに使用者の活動量を表示した第３選択部３０ｃの一例を示す図である。この例では、コントローラ１０の画面１０ａには、デスクワークにおける使用者の活動量が表示されている。これらの活動量は、デスクワークだけに限定されるものではなく、デスクワーク以外の職業であってもよいし、スポーツにおける使用者の活動であってもよい。この例では、デスクワークにおける使用者の活動量を選択することができる。選択部３０は使用者の活動量を選択可能な第３選択部３０ｃを有し、制御部９は、第３選択部３０ｃによって選択された活動量に基づいて、マッサージ部１５のマッサージ動作を変更することができる。このようにすることで、使用者の活動量に基づいて、適したマッサージを行うことができる。
【００４７】
具体的に説明すると、図１０に示すとおり、例えば、使用者の職業はデスクワークで８時間労働している場合、まず選択部３０において複数の職業情報からデスクワークを選択する。次に第３選択部３０ｃにおいて使用者の活動量を８時間以上と選択するだけで、上述したデスクワークに対するマッサージコースを基準としたコース時間を１５分とする場合、活動量が８時間以上の場合は疲労度合いが多いと判断し、コース時間を２０分にしマッサージの量を多くすることで、適したマッサージを行うことができる。また、逆に活動量が２時間未満の場合は疲労度合いが少ないと判断し、コース時間を１０分にしマッサージの量を少なくすることで、適したマッサージを行うことができる。このようにすることで、使用者の活動度に応じた適したマッサージを行うことができる。
【００４８】
図１１は、コントローラ１０の画面１０ａに使用者の身体情報を表示した第４選択部３０ｄの一例を示す図である。この例では、コントローラ１０の画面１０ａには、接客における使用者の年代が表示されている。これらの身体情報は、接客だけに限定されるものではなく、接客以外の職業であってもよいし、スポーツにおける使用者の身体情報であってもよい。この例では、接客における使用者の年代を選択することができる。選択部３０は使用者の身体情報を選択可能な第４選択部３０ｄを有し、制御部９は、第４選択部３０ｄによって選択された身体情報に基づいて、マッサージ部１５のマッサージ動作を変更することができる。このようにすることで、使用者の身体情報に基づいて、適したマッサージを行うことができる。
【００４９】
具体的に説明すると、図１１に示すとおり、例えば、使用者の職業は接客業で、年齢が３５歳の場合、まず選択部３０において複数の職業情報から接客を選択する。次に第４選択部３０ｄにおいて使用者の身体情報を３０〜３９歳と選択するだけで、上述した接客に対するマッサージコースを基準とし、年代が３０代の場合は、マッサージの強さを強くし、マッサージのコース時間を基準の１５分より長い２０分とすることで、選択した年代に適したマッサージの質や量でマッサージを行うことができる。このようにすることで、使用者の身体情報に基づいて、適したマッサージを行うことがきる。なお、使用者の身体情報を年代の情報で例を挙げたが、これに限定されない。使用者の身体情報は、男性や女性といった性別の情報，身長や体重といった体型の情報であってもよい。
【００５０】
以下、マッサージ機１の制御について説明する。図１２〜図１３はマッサージ機１の制御を示すフロー図である。
【００５１】
［マッサージ動作とリクライニング動作の連動動作］
以下、マッサージ部１５のマッサージ動作と背凭れ部３のリクライニング動作とを連動させる制御の一例について、図１２に基づいて説明する。
制御部９は、第１アクチェータ１１の駆動を制御して、背凭れ部３を起立姿勢にさせる。（ステップＳ１）ステップＳ１に続いて、背凭れ部３内を身長方向に沿って上方又は下方へ移動するマッサージユニット８をガイドレール１８に沿って使用者の腰部に移動させる。（ステップＳ２）腰部の位置については、上述した肩の位置を基準として算出している。なお、マッサージユニット８を腰部に移動させる際に揉みマッサージや叩きマッサージを行ってもよい。ステップＳ２に続いて、マッサージユニット８の進退駆動部６５を駆動させて施療子６２を前方に進出させて、使用者の腰部を背面から押し出す。（ステップＳ３）ステップＳ３にて使用者の腰部が押し出された態で、第１アクチェータ１１の駆動を制御して、背凭れ部３をリクライニング姿勢にさせる。（ステップＳ４）
【００５２】
このように、ステップＳ１〜Ｓ４と順にさせて、マッサージユニット８のマッサージ動作とリクライニング動作を連動させることで、使用者の腰に対してストレッチ動作を行うことができる。上記で一例を示したが、マッサージユニット８のマッサージ動作とリクライニング動作を連動させて、腰に対して効果的な前屈のストレッチ動作も行うことができる。
【００５３】
［マッサージ動作と揺動動作の連動動作］
以下、マッサージ部１５のマッサージ動作とフットレスト４の揺動動作とを連動させる制御の一例について、図１３に基づいて説明する。
制御部９は、第２アクチェータ１２の駆動を制御して、フットレスト４を垂下姿勢にさせる。（ステップＳ１）ステップＳ１に続いて、脚マッサージ部ａ６のエアセル２０を膨張させて、使用者の下腿を押圧して挟持する。（ステップＳ２）なお、脚マッサージ部ａ６で使用者の下腿を挟持する前に、下腿に対してマッサージを行ってもよい。ステップＳ２に続いて、足マッサージ部ａ８のエアセル２０を膨張させて、使用者の足部を押圧して挟持する。（ステップＳ３）なお、ステップＳ２〜Ｓ３と順にさせているが、同時に行ってもよいし、ステップＳ３を先に行い、後にステップＳ２を行ってもよい。ステップＳ３に続いて、第２アクチェータ１２の駆動を制御して、フットレスト４を上昇姿勢にさせる。（ステップＳ４）
【００５４】
このように、ステップＳ１〜Ｓ４と順にさせて、脚マッサージ部ａ６や足マッサージ部ａ８のマッサージ動作と揺動動作を連動させることで、使用者の下腿に対してストレッチ動作を行うことができる。上記で一例を示したが、脚マッサージ部ａ６，ａ７や足マッサージ部ａ８のマッサージ動作とリクライニング動作を連動させて、足首に対してのストレッチ動作も行うことができる。
【００５５】
図１４は、コントローラ１０の画面１０ａに複数のスポーツ情報を表示した選択部３０の一例を示す図である。コントローラ１０の画面１０ａには、図１４に示すように、記憶部５０に記憶しているスポーツの要素毎に対応したマッサージコース名が表示されている。下記にスポーツの要素毎に対応したマッサージコースについて例を挙げて説明する。
第一スポーツ（道具を使用する球技）：例えば、野球，テニス等のボールを道具（バットやラケット等）に接触させて行うスポーツは、利き手に道具を持って行うため、片側だけ使う筋肉が多く、左右において歪みがかなり発生する。そのようなスポーツに対しては、左右差を整えるためのマッサージを行う。また、下半身は、上半身とは逆側（利き手と反対側）に対して集中的にマッサージを行う。
第二スポーツ（身体でボールを触る球技）：例えば、サッカー，バレーボール，バスケットボール等の自身の身体の一部をボールに接触させて行うスポーツは、上半身は左右差があるが、下半身は左右差が少ない。また、下半身においては、前後のバランスが崩れやすい。そのようなスポーツに対しては、特に後ろ側に対して集中的にマッサージを行う。
第三スポーツ（全身運動スポーツ）：例えば、水泳，マラソン等の全身の筋肉を使い行うスポーツは、左右差は少ないので、左右均等にマッサージを行う。また、速筋（白筋）と遅筋（赤筋）の両方をうまく使えるようなマッサージを行う。
これらのマッサージコース以外のスポーツの要素別のマッサージコースを含めることもできる。複数のマッサージコースは、これらのマッサージコースに限定されない。マッサージコースの表示数においては、図１４では上述した３種類の表示をしているが、これらの数も限定されなく、上記のうち少なくとも２つ以上を含めばよい。
【００５６】
このようにすることで、例えば、スポーツ情報をスポーツの種目ごとに分けてしまうと、選択肢にないスポーツを行っている人に対して、当てはまらない場合が生じてしまうが、スポーツ情報をスポーツの種目ごとではなく、スポーツの要素ごとに分けることで、使用者が行うスポーツはいずれかの要素に必ず当てはまり、使用者は適したマッサージを受けることができる。
【００５７】
具体的に説明すると、図１４に示すとおり、例えば、使用者がテニスを行っている場合、コントローラ１０の画面１０ａに表示された道具をボールに接触させて行う球技に当てはまる第一スポーツを選択するだけで、テニスを行うことで生じる症状に対して、使用者は適したマッサージコースを受けることができる。
【００５８】
図１５は、コントローラ１０の画面１０ａに使用者の患部を表示した第５選択部３０ｅの一例を示す図である。この例では、コントローラ１０の画面１０ａには、テニスにおける使用者の患部が表示されている。これらの患部は、テニスだけに限定されるものではなく、テニス以外のスポーツにおける対象となる患部であってもよいし、職業における対象となる患部であってもよい。この例では、テニスにおける使用者の患部を選択することができる。選択部３０は使用者の患部を選択可能な第５選択部３０ｅを有し、制御部９は、第５選択部３０ｅによって選択された患部に基づいて、マッサージ部１５のマッサージ動作を変更することができる。このようにすることで、使用者の患部に基づいて、適したマッサージを行うことができる。
【００５９】
具体的に説明すると、図１５に示すとおり、例えば、使用者が行っているスポーツはテニスであり、長時間テニスを行ったことにより下腿部に疲労が溜まっている場合、まず選択部３０において複数のスポーツ情報からテニスを選択する。次に第５選択部３０ｅにおいて使用者の患部を下腿部と選択するだけで、上述したテニスに対するマッサージコースを基準とし、使用者の下腿部に対するマッサージの量を多くしたマッサージコースで、使用者に受けさせることができる。また、患部を複数選択することで、複数の選択した患部に対してマッサージ量を多くすることができる。このようにすることで、使用者の患部に対して適したマッサージを行うことができる。
【００６０】
［他の実施形態］
また、本発明のマッサージ機１は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、前述した実施形態では、職業やスポーツを挙げたが、代わりに人種を選択してもよい。人種によって骨格や筋肉の付き方や体型などが異なるので、適したマッサージも異なる。例えば、欧米人とアジア人を比べた場合、同じ身長であっても脚の長さや座高の高さなどが異なる。使用者は複数の人種情報の中から自分に合った人種を選択するだけで、適したマッサージを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、使用者が複数の職業情報の中から自分に合った職業を選択するだけで、その職業に適したマッサージを行うことができるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１  マッサージ機
８  マッサージユニット（マッサージ部）
９  制御部
１５  マッサージ部
２０  エアセル（マッサージ部）
２１  バイブレータ（マッサージ部）
３０  選択部
３０ａ  第１選択部（選択部）
３０ｂ  第２選択部（選択部）
３０ｃ  第３選択部（選択部）
３０ｄ  第４選択部（選択部）
３０ｅ  第５選択部（選択部）
５０  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2018057800.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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