(57)【要約】【課題】ユーザがハンドルから手を離すことなく制動操作を行う。【解決手段】車輪を有する台車２と、台車２に立設されたポスト３と、ポスト３に沿って昇降自在な昇降体４と、昇降体４の左右から前方に張出した一対のフォーク５と、ポスト３の後方に設けられたハンドル６とを備えたハンドリフター１であって、ハンドル６の環状ハンドル部６２の軸を回転軸として回転自在に設けられ、回転基準位置で主車輪２ａに対して制動解除状態となり、回転基準位置より所定角度（９０°）だけ回転された制動位置で主車輪２ａに対して制動状態となるグリップ６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂを有する。【選択図】      図３
2018165180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有する台車と、前記台車に立設されたポストと、前記ポストに沿って昇降自在な昇降体と、前記昇降体の左右から前方に張出した一対のフォークと、前記ポストの後方に設けられたハンドルとを備えたハンドリフターであって、
前記ハンドルの軸を回転軸として回転自在に設けられ、回転基準位置で前記車輪に対して制動解除状態となり、前記回転基準位置より所定角度だけ回転された制動位置で前記車輪に対して制動状態となる１つ以上のグリップを有する
ことを特徴とするハンドリフター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザがハンドルから手を離すことなく制動操作を行うことができるハンドリフターに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な産業車両の荷役用のリフターの中でも、回転自在の車輪を軸装したフォークの台車を、ハンドルの押し引き操作で移動操作しながら、フォークの昇降で作業するハンドリフターは手軽に使えるため物流倉庫や工場などでよく使用されている。
【０００３】
このハンドリフターは、車輪を有する台車と、この台車に立設されたポストと、このポストに沿って昇降自在に設けられたフォークとを備えている。台車にはハンドルが設けられ、ユーザがハンドルを押し引き操作することにより、車輪および副車輪が回転して、前方や後方に自在に移動可能な構成となっている。そして、このようなハンドリフターには、通常、押し引き操作するハンドルとは別にブレーキレバーが設けられている。
【０００４】
特許文献１には、リフトタワーの後側部に、前輪の回転を制動する前輪ブレーキと連動し、後側へ回転操作すると前輪ブレーキを制動状態とし、前側へ回転操作すると制動解除の状態とするブレーキレバーが設けられたハンドリフターに関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１０１２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えば、ユーザが坂道でハンドリフターを押し引き動作しているときに、坂道上でハンドリフターを停止させようとすると、特許文献１に記載のハンドリフターでは、一旦、片手をハンドルから離してブレーキレバーを後側へ回転操作する必要があるので、ハンドルから手を離したときにハンドリフターが坂道を下ってしまうことがあった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ユーザがハンドルから手を離すことなくブレーキを操作可能なハンドリフターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るハンドリフターの第１の特徴は、車輪を有する台車と、前記台車に立設されたポストと、前記ポストに沿って昇降自在な昇降体と、前記昇降体の左右から前方に張出した一対のフォークと、前記ポストの後方に設けられたハンドルとを備えたハンドリフターであって、
前記ハンドルの軸を回転軸として回転自在に設けられ、回転基準位置で前記車輪に対して制動解除状態となり、前記回転基準位置より所定角度だけ回転された制動位置で前記車輪に対して制動状態となる１つ以上のグリップを有することにある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るハンドリフターによれば、ユーザがハンドルから手を離すことなく制動操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るハンドリフターの概略構成図である。
【図２】（ａ）は本発明の第１実施形態に係るハンドリフターの平面図であり、（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るハンドリフターの側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るハンドリフターが備えるハンドルの構成を示した図である。
【図４】（ａ）は、図５（ａ）に示した本発明の第１実施形態に係るハンドリフターが備えるグリップのＡ−Ａ断面図であり、（ｂ）は、図５（ａ）に示したグリップのＢ−Ｂ断面図であり、（ｃ）は、本発明の第１実施形態に係るハンドリフターが備えるグリップの内部構造の斜視図である。
【図５】（ａ）は、本発明の第１実施形態に係るハンドリフターが備えるグリップの回転基準位置を示した図であり、図５（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るハンドリフターが備えるグリップの制動位置を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明に係るハンドリフターの実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１２】
［第１実施形態］
以下に添付図面を参照して、本発明の第１実施形態に係るハンドリフターを詳細に説明する。
【００１３】
（ハンドリフターの全体構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係るハンドリフターの概略構成図であり、図２（ａ）は本発明の第１実施形態に係るハンドリフターの平面図であり、図２（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るハンドリフターの側面図である。以下、図１に示す上下方向、前後方向、左右方向に従って説明する。
【００１４】
本発明の第１実施形態に係るハンドリフター１は、図１、図２に示すように、主車輪２ａを有する台車２と、台車２に立設されたポスト３と、このポスト３に沿って昇降自在な昇降体４と、この昇降体４の左右から前方に張出した一対のフォーク５を備えている。
【００１５】
この昇降体４は、ユーザが不図示の操作ボタンなどを操作することにより、油圧シリンダを介して上昇、下降するように構成されている。
【００１６】
また、台車２の下部には、主車輪２ａが設けられている。台車２の左右端部にはフォーク５と同一方向に張り出したスライドレッグ２ｂが設けられており、このスライドレッグ２ｂには、副車輪２ｃが設けられている。
【００１７】
台車２には、前後方向に傾倒するようにハンドル６が設けられており、ユーザがハンドル６を把持して押し引き動作を行うことにより、主車輪２ａおよび副車輪２ｃが回転し、ハンドリフター１が前後左右に自在に移動することができる。
【００１８】
スライドレッグ２ｂは、フォーク５と同一方向に台車２から張り出した前方位置と、台車２から後方に張り出した後方位置とをスライド自在に設けられている。
【００１９】
そのため、ユーザがスライドレッグ２ｂの後端部に設けられた取手部を後方に引き抜く操作をすることにより、スライドレッグ２ｂは、スライド移動して、台車２から後方に張り出した後方位置に位置する。その一方、ユーザがスライドレッグ２ｂの後端部に設けられた取手部を前方へ押し込む操作をすることにより、スライドレッグ２ｂは、スライド移動して、台車２から前方に張り出した前方位置に位置する。
【００２０】
（ハンドルの構成）
図３は、本発明の第１実施形態に係るハンドリフター１が備えるハンドル６の構成を示した図である。
【００２１】
図３に示すように、ハンドル６は、台車２に対して傾倒可能に設けられたハンドル主軸６１と、このハンドル主軸６１の先端部と中央部との２点で固定された環状ハンドル部６２とを備えている。
【００２２】
環状ハンドル部６２のハンドル主軸６１と平行な部分にはグリップ６３ａ，６３ｂとが設けられており、ハンドル主軸６１と直交する部分にはグリップ６４ａ，６４ｂとが設けられている。ユーザは、環状ハンドル部６２を直接把持して押し引き動作を行ってもよいし、グリップ６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂを把持することで環状ハンドル部６２把持して押し引き動作を行ってもよい。
【００２３】
グリップ６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂは、環状ハンドル部６２に沿って環状ハンドル部６２の長手方向を回転軸として回転基準位置と制動位置との間で回転自在に設けられている。
【００２４】
また、グリップ６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂには、ワイヤー６５ａまたは６５ｂが接続されており、このワイヤー６５ａ，６５ｂは、環状ハンドル部６２およびハンドル主軸６１の内部を貫通して主車輪２ａのブレーキ部２ａ１に接続されている。ブレーキ部２ａ１は、ワイヤー６５ａ，６５ｂによりＸ１方向に引っ張られることにより主車輪２ａを制動状態とし、ワイヤー６５ａ，６５ｂによりＸ２方向に戻されることにより主車輪２ａを制動解除状態とする。
【００２５】
そのため、ユーザが、グリップ６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂのいずれかを把持することで環状ハンドル部６２を把持して押し引き動作を行っている場合、ユーザがグリップ６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂのいずかを回転基準位置から制動位置まで回転させると、ワイヤー６５ａまたは６５ｂがＸ１方向に引っ張られ、これにより主車輪２ａを制動状態となる。また、ユーザがグリップ６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂのいずかを制動位置から回転基準位置まで回転させると、ワイヤー６５ａまたは６５ｂがＸ２方向に戻され、これにより主車輪２ａを制動解除状態とする。
【００２６】
図４，図５は、本発明の第１実施形態に係るハンドリフター１が備えるグリップ６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂの構成を示した図である。なお、グリップ６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂはいずれも同一構成であるので、ここでは、グリップ６３ａについて説明する。図４（ａ）は、図５（ａ）に示したグリップ６３ａのＡ−Ａ断面図であり、図４（ｂ）は、図５（ａ）に示したグリップ６３ａのＢ−Ｂ断面図であり、図４（ｃ）は、グリップ６３ａの内部構造の斜視図である。図５（ａ）は、グリップ６３ａの回転基準位置を示した図であり、図５（ｂ）は、グリップ６３ａの制動位置を示した図である。
【００２７】
図４，図５に示すように、環状ハンドル部６２と同軸で環状ハンドル部６２に沿って環状ハンドル部６２の半径方向外側に中空円筒形の部材である把持部６３１が設けられている。
【００２８】
把持部６３１が設けられた位置の環状ハンドル部６２の半径方向内側には、内筒６３３が設けられており、この内筒６３３は、上部内筒６３３ａと下部内筒６３３ｂとを有している。上部内筒６３３ａと下部内筒６３３ｂとは、同一形状を有し、図４（ｃ）に示すように、円周方向に９０°周期で凸または凹となるようなすり鉢状の窪みを有する形状である。
【００２９】
また、環状ハンドル部６２の半径方向内側にはガイド溝６３４ａを有するガイドレール６３４が設けられており、上部内筒６３３ａの外側に設けられたガイド６３５がガイド溝６３４ａに沿ってＸ１−Ｘ２方向にスライド移動することにより、上部内筒６３３ａがＸ１−Ｘ２方向に移動する。
【００３０】
下部内筒６３３ｂは、環状ハンドル部６２の貫通孔６３２を貫通する支持部材６３６により把持部６３１と接続固定されている。
【００３１】
貫通孔６３２は、図４（ｂ）に示すように、支持部材６３６が位置Ａ１から位置Ａ２の間で円周方向に移動可能となるようにガイド孔として設けられている。これにより、ユーザが把持部６３１を把持して図４（ａ）に示すように、Ｙ１方向またはＹ２方向に回転させることにより、把持部６３１に固定された支持部材６３６も円周方向に移動し、これに伴い、下部内筒６３３ｂが回転する。
【００３２】
そのため、下部内筒６３３ｂがＹ１−Ｙ２方向に回転され、この回転に伴って上部内筒６３３ａがＸ１−Ｘ２方向に移動し、上部内筒６３３ａの凸部６３３ａ１と下部内筒６３３ｂの凹部６３３ｂ１とが対向する位置にある場合に、Ｘ１−Ｘ２方向の内筒６３３の長さが最も短くなる。その一方、上部内筒６３３ａの凸部６３３ａ１と下部内筒６３３ｂの凸部６３３ｂ２とが対向する位置にある場合にＸ１−Ｘ２方向の内筒６３３の長さが最も長くなる。
【００３３】
また、図５（ａ）に示すように、ワイヤー６５ａは、下部内筒６３３ｂの中心部に設けられた貫通孔６３３ｂ５を貫通し、さらに上部内筒６３３ａの中心部に設けられた貫通孔６３３ａ５を貫通して上部内筒６３３ａの上端の固定部材６３３ａ６で固定されている。
【００３４】
そして、下部内筒６３３ｂがＹ１−Ｙ２方向に回転され、グリップ６３ａが回転基準位置にあるとき、上部内筒６３３ａの凸部６３３ａ１と下部内筒６３３ｂの凹部６３３ｂ１とが対向する位置にあり、これによりＸ１−Ｘ２方向の内筒６３３の長さが最も短くなる。そのため、ワイヤー６５ａがＸ１方向に引っ張ることなくＸ２方向に戻されることにより主車輪２ａが制動解除状態となる。
【００３５】
その一方、図５（ｂ）に示すように、グリップ６３ａが回転基準位置より所定角度（９０°）だけ回転された制動位置にあるとき、上部内筒６３３ａの凸部６３３ａ１と下部内筒６３３ｂの凸部６３３ｂ２とが対向する位置にあり、これによりＸ１−Ｘ２方向の内筒６３３の長さが最も長くなる。そのため、上部内筒６３３ａに固定されたワイヤー６５ａがＸ１方向に引っ張られ主車輪２ａが制動状態となる。
【００３６】
同様に、上部内筒６３３ａに固定されたワイヤー６５ａは、グリップ６３ａと同一構造を有するグリップ６４ａの上部内筒に固定されている。これにより、ユーザがグリップ６４ａを回転基準位置から制動位置まで回転させると、ワイヤー６５ａがＸ１方向に引っ張られて主車輪２ａを制動状態となり、ユーザがグリップ６４ａを制動位置から回転基準位置まで回転させると、ワイヤー６５ａがＸ２方向に戻され主車輪２ａが制動解除状態となる。
【００３７】
上述したように、グリップ６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂはいずれも同一構成であるので、ユーザがグリップ６３ｂまたは６４ｂを回転基準位置から制動位置まで回転させると、ワイヤー６５ｂがＸ１方向に引っ張られて主車輪２ａを制動状態となり、ユーザがグリップ６３ｂまたは６４ｂを制動位置から回転基準位置まで回転させると、ワイヤー６５ｂがＸ２方向に戻され主車輪２ａが制動解除状態となる。
【００３８】
このように、本発明の第１実施形態に係るハンドリフター１によれば、ハンドル６の環状ハンドル部６２の軸を回転軸として回転自在に設けられ、回転基準位置で主車輪２ａに対して制動解除状態となり、回転基準位置より所定角度（９０°）だけ回転された制動位置で主車輪２ａに対して制動状態となるグリップ６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂを有している。
【００３９】
そのため、ユーザは、グリップ６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂのいずれかを把持してハンドリフター１の押し引き動作を行っている場合、これらグリップのいずれかを把持したまま回転基準位置から制動位置まで回転させることにより、主車輪２ａが制動状態となる。そのため、ユーザはハンドル６から手を離すことなく、主車輪２ａのブレーキ操作（制動操作）を行うことが可能になる。
【００４０】
これにより、例えば、ユーザが坂道でハンドリフター１を押し引き動作しているときに、坂道上でハンドリフターを停止させる場合、ユーザはハンドル６から手を離すことなく、主車輪２ａのブレーキ操作（制動操作）を行うことができるので、ハンドリフター１が坂道を下ってしまうことがなく適切な位置でハンドリフター１を停止させることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  ハンドリフター
２  台車
２ａ  主車輪
２ｂ  スライドレッグ
２ｃ  副車輪
３  ポスト
４  昇降体
５  フォーク
６  ハンドル
８  位置検出センサ
９  バランスロッド
９ａ  支持部
９ｂ  ロッド部
９ｃ  ラックギア
９ｄ  ウォームギア
９ｅ  モータ
【図１】
2018165180.tif 000003
【図２】
2018165180.tif 000004
【図３】
2018165180.tif 000005
【図４】
2018165180.tif 000006
【図５】
2018165180.tif 000007