(57)【要約】【課題】搭乗者が車両から下車するまで必要な機能は有効な状態に保持しておくようにした車両制御装置および車両制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】予め設定された下車検出器からの下車検出信号に従って車両からの搭乗者の下車タイミングを検出する下車検出部と、前記下車検出部において下車タイミングが検出された場合に、車両に搭載された車載用機器への電源供給を遮断または待機電圧として停止状態または休止状態にするよう電源制御装置を制御する電源制御部と、を備えた、車両制御装置等にある。【選択図】図１
2018149951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された下車検出器からの下車検出信号に従って車両からの搭乗者の下車タイミングを検出する下車検出部と、
前記下車検出部において下車タイミングが検出された場合に、車両に搭載された車載用機器への電源供給を遮断または待機電圧として停止状態または休止状態にするよう電源制御装置を制御する電源制御部と、
を備えた、車両制御装置。
【請求項２】
前記下車検出部は、
車両のドアの開閉状態を検知するドア開閉センサと、
車両のドアのキーのロック状態を検知するドアロックセンサと、
スマートキーから発する電波を受信するスマートキー信号受信部と、
ドライバー及び車室内を監視するドライバーセンシングカメラと、
搭乗者がシートに座っているか否かを検出するシート圧センサと、
の少なくとも１つを含む、請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記車載用機器としてＡＤＡＳシステムを含む、請求項１または２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記ＡＤＡＳシステムがＢＳＷ機能を有する、請求項３に記載の車両制御装置。
【請求項５】
タイマをさらに備え、前記電源制御部は、前記下車検出部で下車が検出されてから前記タイマに従って予め設定された期間、電源供給を遮断するタイミングまたは待機電圧とするタイミングを遅延させるように前記電源制御装置を制御する、請求項１から４までのいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項６】
予め設定された下車検出器からの下車検出信号に従って車両からの搭乗者の下車タイミングを検出し、
前記下車タイミングが検出された場合に、車両に搭載された車載用機器への電源供給を遮断または待機電圧として停止状態または休止状態にする、
ことを備えた、車両制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両制御装置および車両制御方法、特に車両を停止させて搭乗者が下車する際の車載用機器への電源供給停止タイミングに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の車載用機器の機能を停止させて搭乗者が車両から下車する際、キーを戻すと最初にイグニッション電源(ＩＧ電源：ignition power)状態がＯＦＦしてエンジンやモータ等からなる駆動系等がＯＦＦするアクセサリ電源(ＡＣＣ電源：accessory power)状態となる。この状態では車載用機器であるカーナビゲーションシステム、オーディオシステム、ＡＤＡＳシステム等には電力がまだ供給されており使用可能である。さらにキーを戻すとアクセサリ電源状態がＯＦＦされ、各車載用機器さらには車両制御装置全体への電力供給がＯＦＦされる。車両に搭載された車載用機器は、アクセサリ電源状態(ＡＣＣ)がＯＦＦされると、一般的にその機能が停止される。
【０００３】
例えば、後方からの車両の接近を検知し、警告を行うＢＳＷ(blind spot monitoring：後側方車両検知警報)は、走行時に後方および側方から接近する車両は警告対象であるが、アクセサリ電源状態(ＡＣＣ)がＯＦＦされた時においては警告対象外となる。従って、アクセサリ電源状態(ＡＣＣ)ＯＦＦ後において搭乗者が車両から降りる際に、車両の開いたドアが後方から接近する車両と接触する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２５６３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１においては、設けたタイマによってアクセサリ電源状態(ＡＣＣ)をＯＦＦした後、予め定められた設定時間後にＣＰＵの電源をＯＦＦすることを可能としている。しかしながら、タイマのみの制御となるため、搭乗者が下車したかどうかは不明であり、下車前にＣＰＵの電源がＯＦＦとなる可能性がある。
【０００６】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、搭乗者が車両から下車するまで必要な機能は有効な状態に保持しておくようにした車両制御装置および車両制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、予め設定された下車検出器からの下車検出信号に従って車両からの搭乗者の下車タイミングを検出する下車検出部と、前記下車検出部において下車タイミングが検出された場合に、車両に搭載された車載用機器への電源供給を遮断または待機電圧として停止状態または休止状態にするよう電源制御装置を制御する電源制御部と、を備えた、車両制御装置等にある。
【発明の効果】
【０００８】
この発明では、搭乗者が車両から下車するまで必要な機能は有効な状態に保持しておくようにした車両制御装置および車両制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の一実施の形態による車両制御装置を含む車両制御システムの構成の一例を示す図である。
【図２】この発明の一実施の形態による車両制御装置全体の電源制御に関する動作のフローチャートである。
【図３】この発明の一実施の形態による車両制御装置におけるタイマを使った時間延長電源ＯＦＦの際の処理フローチャートである。
【図４】この発明の一実施の形態による車両制御装置における下車検出部の処理フローチャートである。
【図５】この発明の一実施の形態による車両制御装置におけるドア開閉による下車検出フラグのセット処理のフローチャートである。
【図６】この発明の一実施の形態による車両制御装置におけるドアロックによる下車検出フラグのセット処理のフローチャートである。
【図７】この発明の一実施の形態による車両制御装置におけるスマートキー信号受信による下車検出フラグのセット処理のフローチャートである。
【図８】この発明の一実施の形態による車両制御装置におけるドライバーセンシングカメラの画像認識による下車検出フラグのセット処理のフローチャートである。
【図９】この発明の一実施の形態による車両制御装置におけるシート下に設置されたシート圧センサによる下車検出フラグのセット処理のフローチャートである。
【図１０】この発明の一実施の形態による車両制御装置における下車検出フラグの一例を示す図である。
【図１１】この発明の一実施の形態による車両制御装置の制御部分のハードウェア構成の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明による車両制御装置および車両制御方法では、搭乗者が下車したか否かを検出し、搭乗者が下車するまで所望の装置を起動させたままの状態を保持する。これにより、搭乗者が下車するまでは、例えばＢＳＷが機能停止することなく利用することができるようになることで、下車時の車両のドア開閉時の車両後方および側方から接近する車両に対して警告を発生することが可能となる。
【００１１】
以下、この発明による車両制御装置および車両制御方法を実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、各実施の形態において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態による車両制御装置を含む車両制御システムの構成の一例を示す図である。
ＡＤＡＳシステム(Advanced Driving Assistant System：先進運転支援システム)５およびカーナビゲーションシステム４は車載用機器である。
ＡＤＡＳシステム５は、カメラ５１、ソナー５２、レーダー５３、レーザー５４等からなる車両外部の情報を収集する検出器と共にＡＤＡＳシステムの電子制御装置であるＡＤＡＳ＿ＥＣＵ５０を有し、例えば上述のＢＳＷ機能５０ａ等を備える。
ドア開閉センサ２１、ドアロックセンサ２２、スマートキー信号受信部２３、ドライバーセンシングカメラ２４、シート圧センサ２５等は、搭乗者の下車を検出する下車検出器である。
電源制御装置１は、車両制御装置１００、ＡＤＡＳシステム５、カーナビゲーションシステム４、上述の各下車検出器(２１−２５)に、車両の電源であるバッテリＰＳからの電力ＰＳＷを制御して電力(Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５)として供給する。
【００１３】
車両制御装置１００は車両の種々の制御を行うが、ここではこの発明に係る電源制御装置１による電源制御に関するものについて説明する。
例えばコンピュータで構成され得る車両制御装置１００は機能ブロックで示されている。
下車検出部１０２は、予め設定された下車検出器(２１−２５)からの下車検出信号Ｄｓに従って車両からの搭乗者の下車タイミングを検出する。
車両制御装置１００は、イグニッション電源状態(ＩＧ電源状態)、アクセサリ電源状態(ＡＣＣ電源状態)を示す、例えばイグニッションキーＩＫからのイグニッションキー信号ＩＫｓを入力する。
電源制御部１０１は、イグニッションキー信号ＩＫｓの状態に従って電源制御装置１による電力供給の制御を行う。
タイマ１１０は予め設定された期間をカウントする。
【００１４】
以下に搭乗者の車両からの下車時の車両制御装置１００の動作の一例を説明する。
電源制御部１０１は、イグニッションキー信号ＩＫｓがＩＧ電源状態を示す場合、車両制御装置１００、ＡＤＡＳシステム５、カーナビゲーションシステム４、各下車検出器(２１−２５)に、バッテリＰＳからの電力ＰＳＷを電力(Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５)として供給するように電源制御装置１に制御信号Ｃｓを入力して制御する。
イグニッションキー信号ＩＫｓがＩＧ電源状態からＡＣＣ電源状態に変化した場合には、電源制御部１０１は、図示を省略した車両の駆動系への電源供給は遮断するが、車両制御装置１００、ＡＤＡＳシステム５、カーナビゲーションシステム４、各下車検出器(２１−２５)へは、バッテリＰＳからの電力ＰＳＷを電力(Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５)として供給し続けるように電源制御装置１を制御する。
【００１５】
そしてイグニッションキー信号ＩＫｓがＡＣＣ電源状態からＯＦＦ状態に変化した場合には、電源制御部１０１は、下車検出部１０２が搭乗者の下車タイミングを検出するまでは、同様に電力供給を行うように電源制御装置１を制御する。そして下車検出器(２１−２５)からの下車検出信号Ｄｓに従って下車検出部１０２で下車タイミングが検出されると、電源制御部１０１は、少なくとも車載用機器であるＡＤＡＳシステム５およびカーナビゲーションシステム４へは電源供給を遮断または待機電圧を供給して停止状態または休止状態にするよう電源制御装置１を制御する。
また車両制御装置１００および各下車検出器(２１−２５)については、次の車両の始動動作に必要な部分、例えば車両制御装置１００、スマートキー信号受信部２３へはバッテリＰＳからの電力ＰＳＷを電力供給し続けるかまたは待機電圧を供給して待機状態とし、その他の部分は車載用機器(４，５)と同様な電力供給制御を行うように、電源制御部１０１は電源制御装置１を制御する。
【００１６】
またタイマ１１０に予め設定された期間が設定されている場合、電源制御部１０１は、下車検出部１０２で搭乗者の下車タイミングが検出されてからタイマ１１０に設定された期間、電源供給を遮断するタイミングまたは待機電圧とするタイミングを遅延させるように電源制御装置１を制御する。
【００１７】
なお、スマートキーＳＫを使用する車両の場合には、スマートキー信号受信部２３で受けたスマートキーＳＫからのＩＧ電源状態、ＡＣＣ電源状態を示すスマートキー信号ＳＫｓに従って同様に電力供給制御を行う。
【００１８】
以下、各部の動作を説明する。図１より電源制御部１０１が、バッテリＰＳの電力ＰＳＷから電力(Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３)を生成し、ＡＣＣ電源状態及び各下車検出器(２１−２５)の出力する下車検出フラグ(Ｆｎ)の値によってＡＤＡＳ＿ＥＣＵ５０、カメラ５１、ソナー５２、レーダー５３、レーザー５４、カーナビゲーションシステム４に搭乗者の下車タイミングに従って電源供給を遮断または待機電圧を供給して停止状態または休止状態にするよう電力(Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３)を供給するよう、電源制御装置１を制御する。
【００１９】
更にタイマ１１０によって、電力(Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３)の供給タイミングを時間制御することを可能とする。下車検出部１０２では、ドア開閉センサ２１、ドアロックセンサ２２、スマートキー信号受信部２３、ドライバーセンシングカメラ２４、シート圧センサ２５等の出力結果より、搭乗者が下車したか否かを判断し、下車検出フラグ(Ｆｎ)をセットする。
【００２０】
図２にこの発明の一実施の形態による車両制御装置全体の電源制御に関する動作のフローチャート、図１０に下車検出フラグの一例を示す。
図２より、電源制御部１０１はＡＣＣ電源状態の起動(ステップＳａ１)と共に時間延長電源(Ｗｎ)を起動させる(ステップＳａ２)。ここで時間延長電源(Ｗｎ)とは、ＩＧ電源状態からＡＣＣ電源状態に変化した時に給電をそのまま継続する電源を意味するものとする。
その後、電源制御部１０１はＡＣＣ電源状態がＯＦＦするまで時間延長電源(Ｗｎ)を起動させた状態にする(ステップＳａ３)。
次に、ＡＣＣ電源状態がＯＦＦとなったタイミングで電源制御部１０１は、下車検出フラグ(Ｆ１〜Ｆ５)の確認を行った後(ステップＳａ４)、下車検出フラグ(Ｆ１〜Ｆ５)の内、予め決められていた下車検出フラグがセットされていれば搭乗者の下車が確認されたと判断して(ステップＳａ５)、時間延長電源(Ｗｎ)をＯＦＦする(ステップＳａ６)。一方、下車検出フラグがまだセットされていなければ時間延長電源(Ｗｎ)を継続し(ステップＳａ４)、下車検出フラグがセットされた時点で、時間延長電源(Ｗｎ)をＯＦＦする(ステップＳａ６)。
【００２１】
図３にタイマ１１０を使った時間延長電源(Ｗｎ)ＯＦＦの際の処理フローチャートを示す。図３より時間延長電源の内、任意の時間延長電源(Ｗａ)をＯＦＦした後(ステップＳｂ１)、タイマ１１０をセットし(ステップＳｂ２)、所望の設定時間が経過した後に(ステップＳｂ３)、他の時間延長電源(Ｗｂ)をＯＦＦして処理を終了する(ステップＳｂ４)。
【００２２】
図４に下車検出部１０２の処理フローチャートを示す。図４より、下車検出部１０２においては、ＡＣＣ電源状態の起動(ステップＳｃ１)と共に下車検出フラグ(Ｆｎ)をリセットし(ステップＳｃ２)、次にＡＣＣ電源状態がＯＦＦになった時点で(ステップＳｃ３)各下車検出フラグ(Ｆｎ)のセット処理を行う(ステップＳｃ４)。
【００２３】
図５から図９に下車検出部１０２での下車検出フラグ(Ｆｎ)のセット処理のフローチャートを示す。下車検出部１０２は、下車検出器(２１−２５)からの下車検出信号Ｄｓから、車両からの搭乗者の下車状況を判定する。下車検出信号Ｄｓとしては以下に示す、車両のドアが開いた後に閉じたことを示す信号、車両のドアロックが解除された後に再びロックされたことを示す信号、スマートキーからの電波を受信できなくなったことを示す信号、搭乗者の検知信号がなくなったことを示す信号、全シートでシート圧センサの圧力が規定値以下になったことを示す信号等がある。
【００２４】
図５は、車両のドアの開閉状態を検知するドア開閉センサ２１に関する、ドア開閉による下車検出フラグ(Ｆ１)のセット処理のフローチャートを示す。図５より、ＡＣＣ電源状態がＯＦＦされた後にドアが開いた(ＯＰＥＮ)ことを確認し(ステップＳｄ１)、次にドアが閉じた(ＣＬＯＳＥ)ことを確認した後(ステップＳｄ２)、搭乗者が下車したと判断し、下車フラグ(Ｆ１)をセットして検出処理を終了する(ステップＳｄ３)。
【００２５】
図６は、車両のドアのキーのロック状態を検知するドアロックセンサ２２に関する、ドアロックによる下車検出フラグ(Ｆ２)のセット処理のフローチャートを示す。図６より、ＡＣＣ電源状態がＯＦＦされた後にドアロックが解除されたことを確認し(ステップＳｅ１)、その後にドアロックが再びロックされたことを確認した後(ステップＳｅ２)、搭乗者が下車したと判断し、下車フラグ(Ｆ２)をセットして検出処理を終了する(ステップＳｅ３)。
【００２６】
図７は、スマートキーＳＫから発する電波を受信するスマートキー信号受信部２３に関する、スマートキー信号受信による下車検出フラグ(Ｆ３)のセット処理のフローチャートを示す。図７より、ＡＣＣ電源状態がＯＦＦされた後にスマートキーからの電波を受信し(ステップＳｆ１)、その電波を受信できなくなった時点で搭乗者が下車したと判断し(ステップＳｆ２)、下車フラグ(Ｆ３)をセットして検出処理を終了する(ステップＳｆ３)。
【００２７】
図８は、ドライバー及び車室内を監視するドライバーセンシングカメラ２４に関する、ドライバーセンシングカメラの画像認識による下車検出フラグ(Ｆ４)のセット処理のフローチャートを示す。図８より、ＡＣＣ電源状態がＯＦＦされた後にドライバーセンシングカメラの画像認識より人(搭乗者)検知を行い(ステップＳｇ１)、搭乗者が検知できなくなった事を確認した時点で搭乗者が下車したと判断し(ステップＳｇ２)、下車フラグ(Ｆ４)をセットして検出処理を終了する(ステップＳｇ３)。
【００２８】
図９は、搭乗者がシートに座っているか否かを検出するシート圧センサ２５に関する、シート下に設置されたシート圧センサによる下車検出フラグ(Ｆ５)のセット処理のフローチャートを示す。図９より、ＡＣＣ電源状態がＯＦＦされた後にシート圧センサの圧力を測定し(ステップＳｈ１)、全シートでその圧力が規定値以下であることを確認した時点で搭乗者が下車したと判断し(ステップＳｈ２)、下車フラグ(Ｆ５)をセットして検出処理を終了する(ステップＳｈ３)。
【００２９】
上記図５から図９で示した下車検出フラグ(Ｆｎ)のセット処理は、少なくとも１つを実施すればよいが、複数のものを組合せてそれらのＡＮＤ条件をとるようにして実施してもよい。
【００３０】
なお、図１の車両制御装置１００の電源制御部１０１、下車検出部１０２、タイマ１１０、さらにＡＤＡＳシステム５のＡＤＡＳ＿ＥＣＵ５０は、別々の制御回路で構成してもよく、また１つの制御回路でまとめて構成してもよい。
この点に関し、これらの機能を実現する処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ(Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰともいう)であっても構成可能である。
【００３１】
図１１の(ａ)はこれらの機能をハードウェアで構成した場合、(ｂ)はソフトウェアで構成した場合の、ハードウェア構成を概略的に示す。
上記各部の機能を図１１の(ａ)に示すハードウェアで構成した場合、処理回路１０００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。上記各部の機能それぞれを処理回路で実現してもよいし、各部の機能をまとめて処理回路で実現してもよい。
【００３２】
上記各部の機能を図１１の(ｂ)に示すＣＰＵで構成した場合、上記各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ２１００に格納される。処理回路であるプロセッサ２０００は、メモリ２１００に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。これらのプログラムは、上記各部の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ２１００とは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。
【００３３】
なお、上記各部の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。
【００３４】
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
また処理に必要な各種情報は、ハードウェア構成の場合は回路に予め設定され、またソフトウェア構成の場合にはメモリに予め記憶させておく。
【００３５】
以上のようにこの発明による車両制御装置および車両制御方法によれば、アクセサリ電源状態(ＡＣＣ)終了時に機能を停止していた車載用機器に対し、車両を搭乗者が下車するまでの間、機能の継続が可能となるようにした。これにより例えば、ＢＳＷ機能が機能停止することなく利用することができるようになり、下車時のドア開閉時の車両後方や側方から接近する車両に対して警告することが可能となる。
【符号の説明】
【００３６】
１  電源制御装置、４  カーナビゲーションシステム、５  ＡＤＡＳシステム、
２１  ドア開閉センサ、２２  ドアロックセンサ、２３  スマートキー信号受信部、
２４  ドライバーセンシングカメラ、２５  シート圧センサ、５０ａ  ＢＳＷ機能、
５１  カメラ、５２  ソナー、５３  レーダー、５４  レーザー、
１００  車両制御装置、１０１  電源制御部、１０２  下車検出部、１１０  タイマ、
１０００  処理回路、２０００  プロセッサ、２１００  メモリ、
ＩＫ  イグニッションキー、ＰＳ  バッテリ、ＳＫ  スマートキー。
【図１】
2018149951.tif 000003
【図２】
2018149951.tif 000004
【図３】
2018149951.tif 000005
【図４】
2018149951.tif 000006
【図５】
2018149951.tif 000007
【図６】
2018149951.tif 000008
【図７】
2018149951.tif 000009
【図８】
2018149951.tif 000010
【図９】
2018149951.tif 000011
【図１０】
2018149951.tif 000012
【図１１】
2018149951.tif 000013