(57)【要約】      （修正有）【課題】利用者にとって障害となり得る障害情報を表示可能な表示システムを提供する。【解決手段】表示システムは、脳波測定装置、サーバ、および携帯型端末を含む。脳波測定装置は、車椅子の利用者の脳波を測定し、測定結果をサーバに送信する。サーバは、測定された脳波情報に基づいて、利用者がどのような障害地点で不快やストレスを感じたかを示す不快傾向を利用者毎に学習する。サーバには、勾配情報や段差情報を含む障害地点情報が記憶されており、サーバは、利用者毎の不快傾向の学習情報に基づいて障害地点情報をフィルタリングする。携帯型端末には、フィルタリングされた障害地点情報を含む地図情報を表示する。【選択図】図１２
2018112663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバと、サーバから提供される情報を表示可能な電子装置を含む表示システムであって、
前記サーバは、
前記電子装置の利用者の生体情報を取得する取得手段と、
道路に関連付けして道路の障害情報を記憶する記憶手段と、
前記生体情報に基づき、前記電子装置の利用者にとって障害となり得る障害情報を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された障害情報を含む地図情報を前記電子装置に提供する提供手段とを有し、
前記電子装置は、
前記提供手段により提供された障害情報を含む地図情報を表示する表示手段を含む、表示システム。
【請求項２】
前記電子装置は、利用者の生体情報を前記サーバに送信する送信手段を含む、請求項１に記載の表示システム。
【請求項３】
前記送信手段は、前記生体情報に関連する位置情報を前記サーバに送信し、前記選択手段は、前記位置情報に基づき検索された障害情報の中から利用者にとって障害となり得る障害情報を選択する、請求項２に記載の表示システム。
【請求項４】
前記送信手段は、前記生体情報に関連する利用者の識別情報を前記サーバに送信し、前記記憶手段は、前記識別情報により識別された利用者の生体情報を道路に関連付けして記憶し、前記選択手段は、前記識別情報により識別された利用者にとっての障害となり得る障害情報を検索する、請求項２または３に記載の表示システム。
【請求項５】
前記選択手段は、前記記憶手段に蓄積された利用者毎の生体情報に基づき各利用者にとって障害となり得る障害情報の基準を更新する、請求項４に記載の表示システム。
【請求項６】
表示システムはさらに、生体情報を測定する生体情報測定装置を含み、前記生体情報測定装置は、測定された生体情報を前記サーバに送信する、請求項１に記載の表示システム。
【請求項７】
前記生体情報は、前記利用者の脳波である、請求項１または６に記載の表示システム。
【請求項８】
前記生体情報は、前記利用者の心拍数である、請求項１または６に記載の表示システム。
【請求項９】
前記生体情報は、前記利用者の血圧値である、請求項１または６に記載の表示システム。
【請求項１０】
前記サーバは、前記選択手段により選択された障害情報を含む道路地図に基づき目的地まので経路を探索する経路探索手段を含み、前記提供手段は、前記経路探索手段により探索された経路を前記携帯型端末に提供する、請求項１ないし９いずれか１つに記載の表示システム。
【請求項１１】
前記障害情報は、道路の勾配情報または段差情報を含む、請求項１ないし１０いずれか１つに記載の表示システム。
【請求項１２】
地図情報を電子装置に提供するサーバであって、
前記電子装置から利用者の生体情報を取得する取得手段と、
道路に関連付けして道路の障害情報を記憶する記憶手段と、
前記生体情報に基づき、前記電子装置の利用者にとって障害となり得る障害情報を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された障害情報を含む地図情報を前記電子装置に提供する提供手段と、を有するサーバ。
【請求項１３】
サーバから提供される地図情報を表示可能な電子装置であって、
利用者の生体情報を取得する取得手段と、
前記生体情報を前記サーバに送信する送信手段と、
前記生体情報に基づいて生成される前記利用者にとって障害となり得る障害情報付きの地図情報を前記サーバから受信する受信手段と、
前記地図情報を表示する表示手段と、を有する電子装置。
【請求項１４】
サーバから提供される地図情報を表示可能な電子装置の地図表示方法であって、
取得手段が利用者の生体情報を取得するステップと、
送信手段が前記生体情報を前記サーバに送信するステップと、
受信手段が前記生体情報に基づいて生成される前記利用者にとって障害となり得る障害情報付きの地図情報を前記サーバから受信するステップと、
表示手段が前記地図情報を表示するステップと、を有する地図表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、障害者等にとって有用な障害情報を表示する表示システムに関し、特に、車椅子の利用者の生体情報に基づいて障害情報をフィルタリングする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子等の車両に加速度センサやジャイロセンサ等を取付け、路面の走行により取得したセンサ情報から当該路面の段差や勾配等の障害地点を検出し、検出された障害地点を地図上に表示したり、障害地点を避けたルートを案内することが行われている。路面に段差や勾配等の障害地点（障害ポイント）が表示された地図は、バリアフリーマップと呼ばれることがある。
【０００３】
バリアフリーマップは、路面の段差や勾配等を表示するが、障害地点のような外的要因を表示する技術として、特許文献１に開示された情報処理装置がある。この情報処理装置は、ユーザの心拍数や血圧などの生体情報と、上り坂等の外的要因とを関連付けたマップを表示し、ランニング等において走行経路の有益な情報を提示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１９５８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１４は、従来のバリアフリーマップを表示する表示装置の課題を説明する図である。同図に示すように、ユーザＵ２、Ｕ３、Ｕ４が利用する車椅子には、加速度センサやジャイロセンサ等の各種センサが取り付けられ、車椅子の走行に伴いセンサから取得された情報は、ユーザＵ２、Ｕ３、Ｕ４のスマートフォンを介して、走行センサ情報として障害ポイント分析サーバ１０００にアップロードされる。障害ポイント分析サーバ１０００は、アップロードされた多数の走行センサ情報に基づきバリアフリーマップを作成し、作成したバリアフリーマップをユーザに配信する。例えば、ユーザＵ１が有するスマートフォン等の表示装置１１００に、段差や勾配等の障害地点が含まれたバリアフリーマップ１２００が表示される。バリアフリーマップ１２００は、いわば道路地図に障害地点を重畳した地図である。
【０００６】
しかしながら、バリアフリーマップ１２００には、程度の軽い勾配が１°の坂道から勾配が７°の比較的勾配がある坂道や、段差１ｃｍの道路から段さが６ｃｍの道路まで、あらゆる障害地点を表す情報が表示されてしまい、必ずしも見易い表示とは言い難く、却って煩わしさを感じさせてしまう。さらには、車椅子を利用するユーザの障害レベル、体力、運動スキル、感性、車椅子の能力等の違いにより、ユーザにとっての走行の容易性あるいは困難性は多様である。例えば、ユーザＵ１が１ｃｍの段差、１°くらいの勾配であれば普通に走行することができると感じるのであれば、それらの障害地点を表す情報は、ユーザＵ１にとって有益でない。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、利用者にとって障害となり得る障害情報を表示可能な表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る表示システムは、サーバと、サーバから提供される情報を表示可能な電子装置を含む表示システムであって、前記サーバは、前記電子装置の利用者の生体情報を取得する取得手段と、道路に関連付けして道路の障害情報を記憶する記憶手段と、前記生体情報に基づき、前記電子装置の利用者にとって障害となり得る障害情報を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された障害情報を含む地図情報を前記電子装置に提供する提供手段とを有し、前記電子装置は、前記提供手段により提供された障害情報を含む地図情報を表示する表示手段を含む。
【０００９】
好ましくは前記電子装置は、利用者の生体情報を前記サーバに送信する送信手段を含む。好ましくは前記送信手段は、前記生体情報に関連する位置情報を前記サーバに送信し、前記選択手段は、前記位置情報に基づき検索された障害情報の中から利用者にとって障害となり得る障害情報を選択する。好ましくは前記送信手段は、前記生体情報に関連する利用者の識別情報を前記サーバに送信し、前記記憶手段は、前記識別情報により識別された利用者の生体情報を道路に関連付けして記憶し、前記選択手段は、前記識別情報により識別された利用者にとっての障害となり得る障害情報を検索する。好ましくは前記選択手段は、前記記憶手段に蓄積された利用者毎の生体情報に基づき各利用者にとって障害となり得る障害情報の基準を更新する。好ましくは表示システムはさらに、生体情報を測定する生体情報測定装置を含み、前記生体情報測定装置は、測定された生体情報を前記サーバに送信する。好ましくは前記生体情報は、前記利用者の脳波である。好ましくは前記生体情報は、前記利用者の心拍数である。好ましくは前記生体情報は、前記利用者の血圧値である。好ましくは前記サーバは、前記選択手段により選択された障害情報を含む道路地図に基づき目的地まので経路を探索する経路探索手段を含み、前記提供手段は、前記経路探索手段により探索された経路を前記携帯型端末に提供する。好ましくは前記障害情報は、道路の勾配情報または段差情報を含む。
【００１０】
本発明に係るサーバは、地図情報を電子装置に提供するサーバであって、前記電子装置から利用者の生体情報を取得する取得手段と、道路に関連付けして道路の障害情報を記憶する記憶手段と、前記生体情報に基づき、前記電子装置の利用者にとって障害となり得る障害情報を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された障害情報を含む地図情報を前記電子装置に提供する提供手段とを有する。
【００１１】
本発明に係る電子装置は、サーバから提供される地図情報を表示可能な電子装置であって、利用者の生体情報を取得する取得手段と、前記生体情報を前記サーバに送信する送信手段と、前記生体情報に基づいて生成される前記利用者にとって障害となり得る障害情報付きの地図情報を前記サーバから受信する受信手段と、前記地図情報を表示する表示手段とを有する。
【００１２】
本発明に係る地図表示方法は、サーバから提供される地図情報を表示可能な電子装置の地図表示方法であって、取得手段が利用者の生体情報を取得するステップと、送信手段が前記生体情報を前記サーバに送信するステップと、受信手段が前記生体情報に基づいて生成される前記利用者にとって障害となり得る障害情報付きの地図情報を前記サーバから受信するステップと、表示手段が前記地図情報を表示するステップとを有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、障害情報の選択および表示を利用者の生体情報に基づいて行うようにしたので、参照したい障害情報の取捨選択を自動で行うことができる。すなわち、１つ１つの障害情報の内容を確認して、手動で取捨選択するコストに対して、本発明では、そのようなコストをかけることなく取捨選択が可能になる。また、障害地点を避けた経路を案内する場合であって、リルート（案内ルートの再探索）に係るコストが低減される。１度経路探索をしても、通行可能な障害地点を通行してしまうことで、リルートする必要があるが、あらかじめ通行可能な障害地点はフィルタリングされているため、リルートに係るコストが低減される。さらに車椅子を利用する利用者の走行能力が変わったとしても、自動的に生体情報の変化が反映されるため、地図上の障害情報を常時最適化された状態で表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例に係る表示システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例に係る脳波測定装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例に係る脳波測定装置の送信プログラムの機能的な構成を示す図である。
【図４】本発明の実施例に係るサーバの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例に係る地図データを概念的に説明する図である。
【図６】本発明の実施例に係るリンクと障害地点との関係を概念的に説明する図である。
【図７】本発明の実施例に係る学習情報を説明する図である。
【図８】本発明の実施例に係る地図画像生成プログラムの機能的な構成例を示す図である。
【図９】図９（Ａ）は、本発明の実施例に係る不快傾向学習部の学習方法を説明する図、図９（Ｂ）は、学習情報の利用例を示す図である。
【図１０】本発明の実施例に係る携帯型端末の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施例に係る表示プログラムの機能的な構成を示す図である。
【図１２】図１２（Ａ）は、従来の障害地点情報を含む地図画像の表示例、図１２（Ｂ）は、本発明の実施例に係るフィルタリングされた障害地点情報を含む地図画像の表示例である。
【図１３Ａ】本発明の実施例に係る表示システムの全体動作を示すフロー図である。
【図１３Ｂ】本発明の実施例に係る表示システムの全体動作を示すフロー図である。
【図１４】従来のバリアフリーマップの課題を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。本発明の実施形態に係る表示システムは、サーバと、サーバから配信される情報を表示する表示装置と、車椅子の利用者の生体情報を取得する生体情報取得装置とを含む。サーバは、好ましくは、道路に関するリンクデータと交差点等に関するノードデータとを含む地図データを格納し、リンクデータには、車椅子等での走行において障害となり得る障害情報が関連付けられている。さらにサーバは、生体取得情報から取得された生体情報に基づき利用者がどのような障害を通過する際に不感に感じるか否かを判定し、その判定結果に基づき障害情報をフィルタリングする機能を含む。
【００１６】
表示装置は、サーバと通信可能であり、かつ車椅子等の利用者が視認可能な表示媒体を備えた電子装置であればよく、例えば、スマートフォン等の多機能型携帯電話機、携帯型情報端末、ラップトップまたはノート型のコンピュータであることができる。表示装置は、車椅子等に固定的に取付けられるものであってもよいし、取り外し可能であってもよい。以下の実施例では、表示装置としてスマートフォン等の携帯型端末を用いる例を示す。
【００１７】
生体情報取得装置は、車椅子の利用者の生体情報を取得し、取得した生体情報をサーバにアップロードする。生体情報は、特に限定されないが、利用者の脳波、心拍数、発汗、血圧値などであることができる。生体情報取得装置は、例えば、脳波を測定可能な脳波測定ヘッドセット、利用者の心拍数を検出する心拍センサ、利用者の発汗量を測定する発汗センサ等を含むことができ、車椅子の利用者のストレス度合を測定する。例えば、脳波測定ヘッドセットであれば、利用者から出るベータ波、デルタ波、シータ波、アルファ波を測定し、ベータ波であれば正常、デルタ波、シータ波またはアルファ波であれば異常（ストレス）というように、脳波の種類によって利用者のストレス状態を検出することができる。また、利用者の心拍数や血圧値が通常の値よりも高くなれば、利用者にストレスが生じていることを検出することができる。好ましくは、生体情報取得装置は、利用者または車椅子に装着され、生体情報は、生体情報取得装置に内蔵される通信機能または携帯型端末に内蔵される通信機能を利用してサーバに送信され、サーバは、利用者の走行に伴うストレス度合の判定やその傾向を学習し、これをフィルタリング技術に適用する。以下の実施例では、生体情報取得装置として脳波測定装置を用いる例を示す。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明の実施例に係る表示システムの構成を示す図である。本実施例に係る表示システム１は、脳波測定装置１０、サーバ２０、および携帯型端末３０を含む。サーバ２０と携帯型端末３０は、Ｗｉ―Ｆｉ（登録商標）やその他の公衆通信回線などの無線通信４０を通じて、双方向にデータの送受信が可能である。また、脳波測定装置１０と携帯型端末３０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信５０が可能であり、脳波測定装置１０の測定結果を、携帯型端末３０を介してサーバ２０に送信することができる。
【００１９】
図２は、本実施例に係る脳波測定装置の構成を示すブロック図である。脳波測定装置１０は、通信部１００、脳波検出部１１０、記憶部１２０、および制御部１３０を含み、例えば、図１に示すように、車椅子の利用者の頭部に取り付け可能なヘッドセット構造を含むことができる。
【００２０】
通信部１００は、外部との間でデータ送受を可能にし、本実施例においては、携帯型端末３０との間で近距離無線通信５０を確立し、データの送受を行う。あるいは他の態様では、通信部１００は、サーバ２０との間で無線通信を確立し、サーバに対して直接的にデータの送受を行うようにしても良い。
【００２１】
脳波検出部１１０は、車椅子の利用者の脳波を検出する。検出する脳波は、例えば、ベータ波、デルタ波、シータ波、アルファ波等であり、あるいは、その他の周波数の脳波を検出してもよい。脳波検出部１１０の検出結果は、制御部１３０に提供され、あるいは記憶部１２０に記憶される。記憶部１２０は、脳波測定装置１０の制御部１３０が実行されるプログラムやデータ等を記憶する。
【００２２】
制御部１３０は、好ましい態様では、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むマイクロコントローラ等から構成され、ＲＯＭまたはＲＡＭは、脳波測定装置１０の各部の動作を制御するための種々のプログラムを格納することができる。本実施例では、脳波検出部１１０の検出結果を携帯型端末３０を介してサーバ２０に送信する送信プログラム２００を実行する。
【００２３】
図３は、本実施例に係る送信プログラム２００の機能的な構成を示す図である。送信プログラム２００は、脳波取得部２１０および脳波情報送信部２２０を含む。脳波取得部２１０は、脳波検出部１１０により検出された利用者の脳波情報を取得する。脳波取得部２１０は、一定の間隔で脳波情報を取得しても良いし、脳波が変化した場合、例えば、ベータ波からアルファ波に変化した場合に、脳波情報を取得しても良い。さらには、サーバ２０または携帯型端末２０からの要求に応答して脳波情報を取得することもできる。
【００２４】
脳波情報送信部２２０は、脳波取得部２１０により取得された脳波情報を、携帯型端末３０を介してサーバ２０に送信する。後述するが、脳波情報がサーバ２０に送信されるとき、脳波情報には、携帯型端末３０が有する位置情報および車椅子の利用者を識別する識別情報が付加され、サーバ側において、どの位置で取得された、誰の脳波であるかが識別される。利用者の識別情報は、例えば、携帯型端末３０に固有の番号、脳波測定装置１０に固有の番号、あるいは利用者自身が決めたニックネームなどであることができる。
【００２５】
次に、本実施例に係るサーバ２０の構成を図４に示す。同図に示すように、本実施例に係るサーバ２０は、通信部３００、記憶部３１０および制御部３２０を含んで構成される。但し、この構成は一例であり、他の構成を含むものであっても良い。
【００２６】
通信部３００は、外部との間でデータ送受を可能にする。本実施例においては、ネットワーク等を介して携帯型端末３０との間で無線通信４０を確立し、データの送受を行う。記憶部３１０は、サーバ２０の制御部３２０で実行されるプログラムや地図データ等を記憶する。図５は、地図データの概略構成を示す図である。地図データ３１１は、リンクデータ３１２およびノードデータ３１３を含む。リンクデータ３１２は、交差点間を連結する道路に関するデータであり、道路の始点ノードと終点ノードの経緯度、道路の種別（国道、一般道、県道、高速道路、有料道路など）、道路の走行方向（例えば、左側走行または右側走行）、幅員、規制（例えば、一方通行）、車線数などの情報を含んでいる。ノードデータ３１３は、ノードが交差点であるか否かを示す交差点ノードフラグ、ノードに接続される進入リンクとそこから脱出する脱出リンクの接続関係などのデータを含んでいる。
【００２７】
さらに本実施例では、車椅子などでの走行で障害となる障害地点（障害ポイント）情報３１４がリンクデータ３１２に関連付けして記憶される。障害地点情報３１４は、例えば、道路の勾配（傾斜）に関する勾配情報や、道路の段差に関する段差情報を含む。図６（Ａ）に示すように、勾配情報３１５は、勾配とその勾配が生じる点またはエリアを示す座標情報とを含み、段差情報３１６は、段差とその段差が生じる点またはエリアを示す座標情報とを含む。座標情報は、勾配や段差の中心点（緯度、経度）であっても良いし、あるいは勾配や段差の領域を示す複数の点（緯度、経度）であってもよい。
【００２８】
障害地点情報３１４は、図５に示すように、リンクデータ３１２に関連付けして記憶される。図６（Ｂ）は、リンク（道路）上の障害地点の存在を概念的に示す図である。勾配情報３１５や段差情報３１６の座標情報は、リンクの始点ノードまたは終点ノードと関連付けされ、例えば、勾配情報３１５や段差情報３１５の座標情報は、始点ノードまたは終点ノードからのオフセット値Ｐにより関連付けされる。例えば、２°の勾配ＳＬ−１は、始点ノードからのオフセット値Ｐ１により表され（この場合、勾配情報３１５は、勾配ＳＬ−１の中心の座標を特定）、１ｃｍの段差ＳＴは、始点ノードからオフセット値Ｐ２により表され（この場合、段差情報３１６は、段差ＳＴの中心の座標を特定）、４°の勾配ＳＬ−２は、終点ノードからのオフセット値Ｐ３、Ｐ４により表される（この場合、勾配情報３１５は、勾配ＳＬ−２の始点と終点の座標を特定）。こうして、リンクデータ３１２に関連付けされた障害地点情報３１４を参照することで、障害地点を含む道路を識別することができ、障害地点が含まれる道路のどの位置またはエリアに段差や勾配が存在するのかを識別することができる。
【００２９】
上記の例では、リンクのどの位置に勾配や段差が存在するのかを識別できるようにするため、勾配情報３１５および段差情報３１６に座標情報を持たせたが、これに限らず、１つのリンク内に少なくとも１つの段差または勾配が存在するような場合には、勾配情報３１５および段差情報３１６に、座標情報に代えてリンクデータを含めることで、勾配情報３１５および段差情報３１６をリンクデータに関連付けさせるようにしてもよい。このような関連付けを行った場合には、リンクの１区間が障害地点を示すものとして扱われる。
【００３０】
さらに上記の例では、障害地点情報は、リンクデータに関連付けされるものを示したが、道路以外の、例えば、空き地や駐車場等に障害地点が存在するならば、障害地点情報は、空き地や駐車場を示す施設データに関連付けさせることもできる。
【００３１】
次に、図６に示すような、障害地点情報の生成方法について説明する。障害地点情報の生成方法には、いくつかあるが、第１の方法では、地図データを生成するときに地図データと一緒に障害地点情報が作り込まれ、記憶される。この場合、地図データの更新と併せて障害地点情報が定期的、あるいは不定期に更新され、最新の障害地点情報をえることができる。第２の方法は、図１４に示すような、複数のユーザＵ２ないしＵ４が利用する車椅子にＧＰＳ等の位置検出手段および振動センサや傾斜センサなどの各種センサを取り付け、車椅子が道路を走行するときに、車椅子から位置情報とセンサからの情報とをサーバ２０に送信し、サーバ２０は、受信した位置情報およびセンサ情報に基づきリアルタイムに障害地点情報を生成し、あるいは生成された障害地点情報を更新する。例えば、振動センサや加速度センサによって段差の程度を検出することができ、傾斜センサや加速度センサによって道路の勾配の程度を検出することができる。本実施例では、第１および／または第２の方法を利用して障害地点情報を作成することができる。但し、障害地点情報の生成方法は、上記の例に限らず、他の方法を用いても良い。
【００３２】
本実施例に係る記憶部３１０はさらに、車椅子を利用する利用者毎に、利用者がどのような障害地点で不感になるのかまたはストレスを感じるのか、その傾向を示す学習情報を記憶する。図７に、学習情報の一例を示す。例えば、図１４に示すユーザＵ１ないしＵ４のそれぞれが、段差であれば、何ｃｍ以上の段差を不快と感じるか、勾配であれば、何度以上の勾配を不快と感じるかが学習情報として記憶される。ユーザＵ１であれば、２ｃｍ以上の段差を不快に感じ、ユーザＵ２であれば、２°以上の勾配および３ｃｍ以上の段差を不快に感じることがわかる。
【００３３】
制御部３２０は、好ましい態様では、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むマイクロコントローラ等から構成され、ＲＯＭまたはＲＡＭは、サーバ２０の各部の動作を制御するための種々のプログラムを格納することができる。本実施例では、制御部３２０は、車椅子の利用者の脳波情報に基づいて利用者ごとの学習情報を作成し、当該学習情報に基づいた障害地点のフィルタリングおよび地図画像の生成を行う地図画像生成プログラム４００を実行する。
【００３４】
図８は、地図画像生成プログラム４００の機能的な構成例を示す図である。地図画像生成プログラム４００は、不快傾向学習部４１０、要求取得部４２０、学習情報取得部４３０、障害ポイント情報選択部４４０、地図画像情報生成部４５０および地図画像情報提供部４６０を含む。
【００３５】
不快傾向学習部４１０は、携帯型端末３０を介して脳波測定装置１０から送信される脳波情報（携帯型端末３０の位置情報および利用者の識別情報を含む）を取得し、これら情報に基づいて各ユーザの不快傾向を学習し、図７に示すような学習情報を作成する。図９（Ａ）は、本実施例に係る不快傾向学習部の動作を説明する図であり、図９（Ｂ）は学習方法の一例を説明する図である。
【００３６】
まず、脳波測定装置１０から利用者の不快感またはストレスを示す脳波情報と当該脳波情報がどこで検出されたかを示す位置情報、および誰の脳波であるかを識別する識別情報が取得できた場合、不快傾向学習部４１０は、図６に示す障害地点情報３１４を参照し、利用者がどのような障害で不快に感じたかを学習する。例えば、脳波情報に含まれる位置情報と同一またはこれに隣接する一定の範囲の位置情報を有する障害地点情報３１４を検索し、何度の勾配によって、または、何ｃｍの段差によって不快に感じたかを判定する。例えば、不快な脳波情報を取得した位置が（Ｘ３，Ｙ３）または（Ｘ３，Ｙ３）から一定の範囲内の位置であれば、当該利用者は、７°の勾配によって不快またはストレスを感じたと判定する。また、脳波情報に含まれる位置情報を、マップマッチング等の近似処理によってリンク上に載せ、図６（Ｂ）に示すようなリンクと障害地点情報との位置関係に基づき、リンク上のどのような地点で障害を不快に感じたかを判定することもできる。例えば、図９（Ｂ）に示すように、脳波情報に含まれる位置情報Ｐをマップマッチング処理でＰ´に補正すれば、１ｃｍの段差ＳＴを不快に感じたということが把握できる。
【００３７】
上記のような把握方法を前提として、いくつかの学習方法が考えられる。不快傾向学習部４１０による学習方法は特に限定されないが、例えば、傾向分析が可能な人工知能を用いることにより、利用者ごとに、何度以上の勾配を不快に感じ何度未満の勾配であれば不快に感じない、または、何ｃｍ以上の段差を不快に感じ何ｃｍ未満の段差であれば不快に感じないのように、不快を感じるか否かの境界値を学習することができる。また、別の方法として、一定の閾値を設けて利用者の不快傾向を学習するようにしても良い（閾値学習）。例えば、送信される脳波情報に基づいて、Ｎ°以上の勾配をｎ回不快に感じた場合には「Ｎ°以上の勾配を不快に感じる」というように学習する。段差についても同様に、Ｍｃｍ以上の段差をｍ回不快に感じた場合には「Ｍｃｍ以上の段差を不快に感じる」と学習することができる。このようにして、不快傾向学習部４１０は、記憶部３１０に利用者毎の学習情報を蓄積していく。なお、不快傾向学習部４１０は、利用者の不快傾向を脳波情報に基づいて常に更新可能であり、例えば、今までは３°以上の勾配を不快に感じていたが、３°の勾配で不快に感じることが少なくなったため、４°以上の勾配を不快に感じる、と学習することも可能である。
【００３８】
要求取得部４２０は、携帯型端末３０から送信される、携帯型端末３０が地図表示で表示したい表示位置情報（携帯型端末３０の現在地や目的地の位置情報等）および利用者の識別情報を含む地図情報要求を取得する。当該表示位置情報には、例えば、携帯型端末３０の現在地や目的地の緯度経度情報等が含まれている。
【００３９】
学習情報取得部４３０は、不快傾向学習部４１０によって記憶部３１０に蓄積された学習情報を、地図情報要求に含まれる利用者の識別情報に基づき検索し、該当する利用者の学習情報を取得する。
【００４０】
障害地点情報選択部４４０は、学習情報取得部４３０によって取得された学習情報に基づき、記憶部３１０に記憶された障害地点情報３１４を選択（フィルタリング）する。障害地点情報選択部４４０は、識別された利用者が不快に感じる障害地点情報を選択する。例えば、利用者が５°以上の勾配を不快に感じるという学習結果が取得された場合には、０°〜４°の勾配を除いた勾配情報を取得する。段差情報であれば、利用者が３ｃｍ以上の勾配を不快に感じるという学習結果が取得された場合には、０〜２ｃｍの段差を除いた段差情報を取得する。すなわち、障害地点情報選択部４４０は、障害地点情報の中からユーザが不快に感じる障害地点情報のみを選択する。
【００４１】
地図画像情報生成部４５０は、携帯型端末３０に提供する地図画像情報を生成する。当該地図画像情報には、障害地点情報選択部４４０によって選択された障害地点情報、すなわち、ユーザが不快に感じると推定される障害地点情報３１４が含まれる。さらに、当該地図画像情報は、携帯型端末３０において地図画像を表示するための地図データを含むことができる。但し、携帯型端末３０がそのような地図データを備えているのであれば、地図画像情報生成部４５０は、地図画像情報として地図データを含めることは必須ではない。地図画像情報提供部４６０は、地図画像情報生成部４５０によって生成された地図画像情報を、無線通信４０を介して携帯型端末３０に提供する。
【００４２】
次に、本実施例に係る携帯型端末について説明する。図１０は、本実施例に係る携帯型端末の構成を示すブロック図である。携帯型端末３０は、通信部５００、入力部５１０、表示部５２０、音声出力部５３０、位置情報算出部５４０、記憶部５５０および制御部５６０を含んで構成される。
【００４３】
通信部５００は、図１に示すように、サーバ２０との間で無線通信４０を確立する。通信部５００はさらに、脳波測定装置１０と近距離無線通信５０を確立し、脳波測定装置１０から送信される脳波情報を受信する。入力部５１０は、ユーザからの入力を受け取る機能を有し、ボタンやタッチパネル等のユーザーインタフェースを介してユーザからの入力を制御部５６０に提供する。表示部５２０は、液晶ディスプレイ等の表示媒体を含み、サーバ２０から提供された地図画像情報に基づいた地図画像の表示を行ったり、記憶部５５０に記憶された画像を表示したりする。音声出力部５３０は、記憶部５５０に記憶された音声情報やサーバ２０から提供される音声情報を出力する機能を有する。位置情報算出部５４０は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号等に基づき携帯型端末３０の現在地（携帯型端末３０を所持する利用者の現在地）を算出する。記憶部５５０は、携帯型端末３０の固有の機能を実行するためのプログラム、サーバ２０を含む外部サーバなどからダウンロードしたアプリケーションプログラム等を記憶することができる。また、記憶部５５０は、地図画像表示部６４０が地図画像の表示を行う際に必要な基本的な地図データ、すなわち、地図表示のためのリンクデータやノードデータ、施設データ等を記憶することができる。
【００４４】
制御部５６０は、好ましい態様では、ＲＯＭ、ＲＡＭ、マイクロコントローラ等を含み、ＲＯＭまたはＲＡＭは、携帯型端末３０の各部の動作を制御するための種々のプログラムを格納することができる。本実施例では、制御部５６０は、利用者ごとにフィルタリングされた障害地点情報を表示するための表示プログラム６００を実行する。
【００４５】
図１１は、本実施例に係る表示プログラムの機能的な構成を示し、表示プログラム６００は、脳波情報媒介部６１０、地図表示要求部６２０、地図画像情報取得部６３０および地図画像表示部６４０を含む。
【００４６】
脳波情報媒介部６１０は、脳波測定装置１０から送信された脳波情報を取得し、サーバ２０に送信する。サーバ２０に脳波情報を送信する際には、位置情報算出部５４０によって算出された位置情報を脳波情報に付加して送信する。位置情報を付加することにより、サーバ２０の分析において、どの位置で利用者の不快な脳波を検出したか把握することができる。さらに、脳波情報媒介部６１０は、利用者を識別するための識別情報を脳波情報に付加する。識別情報を付加することにより、誰の脳波情報であるかが明確になり、図７に示すように、利用者毎の学習情報を生成することができるようになる。
【００４７】
地図表示要求部６２０は、地図情報要求をサーバ２０に送信する。地図表示要求部６２０が送信する地図情報要求には表示位置情報が含まれ、表示位置情報は、例えば、位置情報算出部５４０によって算出された現在地位置情報や、入力部５１０から入力されたユーザが行きたい目的地情報を含むことができる。また、地図表示要求には、利用者を識別するための識別情報が含められ、これにより、学習情報取得部４３０は、利用者毎の学習情報を取得することができる。地図画像情報取得部６３０は、地図画像情報提供部４６０によって提供される地図画像情報を取得する。
【００４８】
地図画像表示部６４０は、地図画像情報取得部６３０によって取得された地図画像情報に基づき表示部５２０に地図画像を表示する。地図画像の表示では、道路地図上に障害地点情報が重畳される。ここで留意すべきは、道路地図上に表示される障害地点情報は、障害地点情報選択部４４０によって選択された、利用者が不快またはストレスを感じる障害地点情報のみである。
【００４９】
図１２（Ａ）は、従来の障害地点情報の表示例、図１２（Ｂ）は、本実施例による障害地点情報の表示例である。図１２（Ａ）では、利用者の不快感またはストレスとは無関係に、リンクデータに関連付けされた全ての障害地点情報（勾配情報および段差情報）が表示されるのに対して、図１２（Ｂ）では、障害地点情報の中から利用者が不快やストレスを感じる障害地点情報をフィルタリングしたものが表示される。図の例は、勾配が３°以上、段差が３ｃｍ以上の障害地点情報がフィルタリングされている。
【００５０】
次に、本実施例に係る表示システムの動作フローを図１３Ａおよび図１３Ｂに示す。図１３Ａは、表示システム１において、主に脳波に基づいた利用者の不快傾向の学習動作を示す図であり、図１３Ｂは、学習結果に基づいた障害地点情報のフィルタリング動作を示す図である。
【００５１】
図１３Ａにおいて、まず、脳波取得部２１０によって車椅子の利用者の脳波情報が取得され（Ｓ１００）、この脳波情報が脳波情報送信部２２０により携帯型端末３０に送信される（Ｓ１０２）。携帯型端末２３０の脳波情報媒介部６１０は、受信した脳波情報に位置情報および利用者の識別情報を付加し（Ｓ１０４）、これらの情報をサーバ２０に送信する（Ｓ１０６）。なお、図中の「＊」は、脳波情報に位置情報および識別情報が付加されたことを示している。サーバ２０の不快傾向学習部４１０は、位置情報および識別情報を含む脳波情報を受信し、利用者の脳波情報とその位置情報を記憶部３１０に蓄積し、利用者の不快傾向を学習する（Ｓ１０８）。ステップＳ１００からＳ１０８の動作は、脳波取得装置１０が脳波を取得したことをトリガーとして、随時行われるようにしてもよいし、携帯型端末３０やサーバ２０からの要求に応じて行われるようにしてもよい。図１３に示す動作が１回または複数回実行されると、記憶部３１０に特定の利用者の学習結果が蓄積されていく。
【００５２】
携帯型端末３０において、利用者が入力部５１０を介して地図画像の表示を指示したり、表示プログラム６００が起動されたりすると、図１３Ｂに示す様に、地図表示要求部６２０による地図表示の要求がサーバ２０に対して実行される（１１０）。当該要求には、表示位置情報および利用者の識別情報が含まれる。要求取得部４２０は、携帯型端末３０からの地図情報要求を取得し（Ｓ１１２）、学習情報取得部４３０は、地図情報要求に含まれる利用者の識別情報に基づき、当該利用者の学習情報を記憶部３１０から読出す（Ｓ１１４）。障害地点情報選択部４４０は、利用者の学習情報に基づき、当該利用者が不快またはストレスを感じる障害地点情報をフィルタリングする（Ｓ１１６）。地図画像情報生成部４５０は、フィルタリングされた障害地点情報を含む地図画像情報を生成し（Ｓ１１８）、生成された地図画像情報は、地図画像情報提供部４６０によって携帯型端末３０に提供される（Ｓ１２０）。地図画像情報取得部６３０は、提供された地図画像情報を取得し（Ｓ１２２）、地図画像表示部６４０によって、フィルタリングされた障害地点情報を含む地図画像を表示する（Ｓ１２４）。
【００５３】
このように本実施例によれば、利用者の生体情報を取得し、生体情報に基づき障害地点情報をフィルタリングするようにしたので、利用者にとって有益な障害地点情報を表示させることができる。さらに学習機能を併用すれば、利用者にとっての不快またはストレスの動向を推定し、その推定に基づき障害地点情報をフィルタリングすることで、利用者にとって最適な障害地点情報の提示が可能になり得る。車椅子を利用する利用者の走行能力が変わったとしても、利用者の生体情報が逐次蓄積され、それが学習されることで、自動的に利用者の生体情報の変化を反映したフィルタリングを行うことができる。
【００５４】
次に、本発明の実施例の変形例について説明する。上記実施例では、サーバ２０が障害地点情報をフィルタリングする機能を備えるものであるが、この機能は、携帯型端末３０が保持することも可能である。この場合、携帯型端末３０は、サーバ２０の学習情報取得部４３０により取得された利用者の生体情報に基づく学習情報（利用者がどの程度の障害で不快またはストレスを感じるのかの情報）を受け取り、携帯型端末３０は、学習情報に基づき、サーバ２０から送信される地図画像情報に含まれる障害地点情報をフィルタリングするようにしてもよい。例えば、図１２（Ａ）に示すような障害地点情報を含む地図画像情報がサーバ２０から携帯型端末３０に提供され、携帯型端末３０は、そこに含まれる障害地点情報をフィルタリングして図１２（Ｂ）に示すような障害地点情報を含む地図画像情報を表示する。
【００５５】
また、他の態様では、サーバ２０と携帯型端末３０の双方がフィルタリング機能を備えるものであってもよい。この場合、携帯型端末３０は、サーバ２０からフィルタリングされた障害地点情報を含む地図画像情報を受け取ったとき、この地図画像情報をさらに携帯型端末３０側でフィルタリングできるようにしてもよい。この場合、携帯型端末３０において、フィルタリングをするための基準を利用者が設定することができる。例えば、利用者は、勾配が何度以下、段差が何ｃｍ以下であれば、障害地点情報を表示させないような設定を行う。
【００５６】
さらに障害地点情報の自動フィルタリングは、必ずしも利用者の基準と一致しないような場合が想定される。そこで、他の変形例として、携帯型端末３０は、利用者にとって不快またはストレスを感じる基準を修正する修正手段を備える。具体的には、携帯型端末３０は、不快の基準を修正するための入力を利用者から受け取る。例えば、勾配が何度以上であれば不快であるか、段差が何ｃｍ以上であれば不快であるか、を利用者が入力する。携帯型端末３０は、不快の基準に関する入力があったとき、不快の基準に関する情報をサーバ２０に送信する。サーバ２０の不快傾向学習部４１０は、不快の基準に関する情報を受け取った場合には、当該情報に従い不快傾向を修正する。
【００５７】
次に、本実施例の第２の実施例について説明する。第２の実施例では、障害地点情報のフィルタリングを利用した経路案内を行う。例えば、図１３Ｂの地図情報の要求時（Ｓ１１０）に、携帯型端末３０は、サーバ２０に対して目的地までの最適経路の探索を同時に要求する。ここでの最適経路とは、通常のナビゲーション装置で行われるような出発地から目的地への最適経路であって、かつ、利用者にとっての障害地点を可能な限り避けた経路である。サーバ２０は、経路探索の要求があった場合には、障害地点情報をフィルタリングし（Ｓ１１６）、その後、フィルタリングされた道路地図に基づき最適経路を探索する。そして、サーバ２０は、探索された最適経路とともに、フィルタリングされた障害地点情報を含む道路地図画像を携帯型端末３０に提供する。これにより、利用者は、不快に感じる障害地点を極力避けた最適経路により目的地へ到達することができる。
【００５８】
また、１度経路案内をした後に、利用者が通行可能なフィルタリングされていない障害地点を通行してしまうとリルート（再経路探索）する必要が生じるが、あらかじめ通行可能な障害地点はフィルタリングされているため、リルートに係る処理が軽減され、携帯型端末３０とサーバ２０間の通信費用等が低減される。
【００５９】
上記した実施例や変形例では、利用者の生体情報として脳波を用いた例を示したが、不快傾向を学習するための生体情報としては、利用者の心拍数や血圧値などを用いても良い。例えば、心拍数や血圧値がある閾値よりも上昇した場合には、利用者が不快を感じていると判断することができ、不快に感じた障害地点を学習することができる。
【００６０】
上記した実施例や変形例では、脳波測定装置１０と携帯型端末３０を別個の装置として示しているが、携帯型端末３０に脳波測定装置１０を内蔵させる構成であっても良い。また、脳波測定装置１０のほか、利用者の心拍数を検出する心拍センサや血圧値を検出する血圧計などの生体情報測定装置を携帯型端末３０に内蔵させる構成であっても良い。
【００６１】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１：表示システム                          １０：脳波測定装置
２０：サーバ                                ３０：携帯型端末
４０：無線通信                              ５０：近距離無線通信
１００：通信部                              １１０：脳波検出部
１２０：記憶部                              １３０：制御部
２００：送信プログラム                      ２１０：脳波取得部
２２０：脳波情報送信部                      ３００：通信部
３１０：記憶部                              ３１１：地図データ
３１２：リンクデータ                        ３１３：ノードデータ
３１４：障害地点情報                        ３１５：勾配情報
３１６：段差情報
Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４：ユーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2018112663.tif 000013
【図１２】
2018112663.tif 000014
【図１３Ａ】
2018112663.tif 000015
【図１３Ｂ】
2018112663.tif 000016
【図１４】
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