(57)【要約】      （修正有）【課題】半導体デバイス試験のための持ち運び可能なポータブル冷却システムおよび装置を提供する。【解決手段】半導体デバイス試験のための持ち運び可能な冷却システムおよび装置１００は、フリーピストンスターリングクーラー１０２を含む。これが、冷却機、コンプレッサ、冷却液貯蔵機器、ホースおよびホース継手など、扱いにくい遠隔に配置された機器の必要性をなくす。電力線１１０および空気供給線１１２が、ヘッド制御ユニットから持ち運び可能なシステム制御ユニットに配線される。ヘッド制御ユニットは、試験中の半導体デバイスの真上にスターリングクーラーを垂直に配置するように、調整可能なフレーム構造によって位置決めされる。ヘッド制御ユニットは、フリーピストンスターリングクーラーと試験中の半導体デバイスとの間に構成されるサーマルアダプタシステムを含む。【選択図】図１
2018112548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
持ち運び可能な半導体冷却装置であって、
フリーピストンスターリングクーラー（ＦＰＳＣ）と、
試験中の半導体デバイスの真上に垂直方向に前記ＦＰＳＣを配置するために構成される支持部材と
前記ＦＰＳＣに連結され、前記試験中の半導体デバイスに連結するために構成されるサーマルアダプタと
を含む、装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置であって、前記フリーピストンスターリングクーラーに連結される持ち運び可能なシステム制御ユニットを含む、装置。
【請求項３】
請求項２に記載の装置であって、前記持ち運び可能なシステム制御ユニットと前記ＦＰＳＣとの間に延在する電力線を含む、装置。
【請求項４】
請求項３に記載の装置であって、前記持ち運び可能なシステム制御ユニットと前記ＦＰＳＣとの間に延在する空気供給線を含む、装置。
【請求項５】
請求項４に記載の装置であって、前記電力線および前記空気供給線が、前記支持部材によって支持される、装置。
【請求項６】
請求項１に記載の装置であって、前記支持部材を含む調整可能な支持フレームを含み、前記調整可能な支持フレームが、前記試験中の半導体デバイスに近接した固定された位置に前記ＦＰＳＣを配置および配向するために構成される、装置。
【請求項７】
請求項６に記載の装置であって、前記ＦＰＳＣが、垂直に前記試験中の半導体の上につるされる、装置。
【請求項８】
請求項７に記載の装置であって、
前記調整可能な支持フレームに連結される支持フレームベースであって、前記支持フレームベースがシステム制御ユニット支持構造を含む、前記支持フレームベースと、
前記システム制御ユニット支持構造によって支持されるシステム制御ユニットと
を含む、装置。
【請求項９】
請求項８に記載の装置であって、前記調整可能な支持フレーム内のケーブル経路を介して、前記ＦＰＳＣから前記システム制御ユニットまで延在する電力線および空気供給線を含む、装置。
【請求項１０】
持ち運び可能な半導体冷却装置であって、
フリーピストンスターリングクーラー（ＦＰＳＣ）と、
試験中の半導体デバイスの真上に前記ＦＰＳＣを配置するために構成される支持部材と、
前記ＦＰＳＣに連結され、前記試験中の半導体デバイスに連結するために構成されるサーマルアダプタと、
前記持ち運び可能なシステム制御ユニットと前記ＦＰＳＣとの間を延在する電力線を介して、および、前記持ち運び可能なシステム制御ユニットと前記ＦＰＳＣとの間を延在する空気供給線を介して、前記フリーピストンスターリングクーラーに連結される持ち運び可能なシステム制御ユニットであって、前記電力線および前記空気供給線が前記支持部材によって支持される、前記持ち運び可能なシステム制御ユニットと、
前記支持部材を含む調整可能な支持フレームであって、前記調整可能な支持フレームが、前記試験中の半導体デバイスに近接した固定された位置に前記ＦＰＳＣを配置および配向するために構成される、前記調整可能な支持フレームと、
前記調整可能な支持フレームに連結される支持フレームベースであって、前記支持フレームベースがシステム制御ユニット支持構造を含む、前記支持フレームベースと、
前記システム制御ユニット支持構造によって支持されるシステム制御ユニット支持構造と
を含む、装置。
【請求項１１】
試験中の半導体デバイスを冷却する方法であって、
フリーピストンスターリングクーラー（ＦＰＳＣ）を前記試験中の半導体デバイスに近接して配置することと、
前記サーマルアダプタが前記試験中の半導体デバイスに直接的に対向するように、前記ＦＰＳＣと前記試験中の半導体デバイスとの間にサーマルアダプタを配置することと、
持ち運び可能なシステム制御ユニットを前記ＦＰＳＣに近接して配置することと、
電力供給線を介して、および、空気供給線を介して、前記ＦＰＳＣを前記持ち運び可能なシステム制御ユニットに連結することと、
前記ＦＰＳＣを動作させるため、前記電力供給線および空気供給線を介して、前記ＦＰＳＣに電力および空気を提供するように前記持ち運び可能なシステム制御ユニットを構成することと
を含む、方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の方法であって、さらに、前記ＦＰＳＣの動作状況をモニタするように、前記持ち運び可能なシステム制御ユニットを構成することを含む、方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法であって、前記動作状況をモニタすることが、前記サーマルアダプタに近接した前記ＦＰＳＣの温度をモニタすることを含む、方法。
【請求項１４】
請求項１１に記載の方法であって、前記ＦＰＳＣの前記動作によって前記試験中の半導体デバイスを冷却することを含む、方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の方法であって、前記冷却することが、−１００℃より低く前記半導体デバイスの温度を低下させるように実行される、方法。
【請求項１６】
請求項１１に記載の方法であって、前記ＦＰＳＣの前記動作によって、前記試験中の半導体デバイスを加熱することを含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、冷凍および冷却システムの分野に関し、より詳細には、自動試験の間、半導体デバイスの温度を制御するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
試験中の半導体デバイスの温度を制御するために半導体試験産業において使用されるこれまでの既存の温度制御システムは、空気、水、エチレングリコール混合液などの冷却液（coolant）やその他の特別な熱媒液を使用する相変化直接冷凍システム（phase  change  direct  refrigeration  system）を含む。これらのシステムにおいて、冷却機冷媒ユニットが、主要な冷却液の温度を二次的に制御するのに使用される。これまでの既存の温度制御システムには、主要な冷却液として一次冷媒を直接的に使用する、直接冷媒冷却システムを含むものもある。
【０００３】
半導体試験のための既存の温度制御システムにおいて使用される相変化直接冷凍システム、および、直接冷媒冷却システムでさえ、遠隔コンプレッサ、蒸発器、冷却板構成要素、および、シャシハードウェアなど、扱いにくく複雑な構成要素の使用を伴う。さらに、半導体試験のためのこれまでの既存の冷却システムは、一般に、試験中の半導体デバイスから遠隔に配置されるように構成される。これらのシステムは、一般に、試験中の半導体デバイスから遠隔に、大きな冷却液コントローラハードウェアを配置し、冷却材、空気、および、電力の流れをヘッド制御ユニット（ＨＣＵ）に提供する必須の接続線（umbilical  line）の配線を含む。これは、冷媒を運ぶために多数のホースおよびホース継手の使用を含み、冷媒の漏れのリスクを増加させる。
【発明の概要】
【０００４】
本開示の態様は、半導体デバイス試験のための持ち運び可能な（ポータブル）冷却システムおよび装置を含む。開示される持ち運び可能な冷却システムは、伝統的な冷却液ベースの冷却システムではなく、フリーピストンスターリングクーラーに基づく。
【０００５】
開示される持ち運び可能な冷却システムおよび装置におけるフリーピストンスターリングクーラーの使用は、伝統的な半導体冷却システムにおいて使用される、冷却機、コンプレッサ、冷却液貯蔵機器、ホース、および、ホース継手など、扱いにくく遠隔に配置される機器の必要性を取り除く。開示されるシステムは、典型的な既存の半導体冷却システムおける一次冷却液のための温度を制御するのに典型的に使用される機器を含まず、また、例えば−４０℃より低い温度を達成するために試験中の半導体デバイスの温度を典型的な冷媒冷却液温度より低く低下させるため、これまでの既存の標準的な冷媒システムにおいて典型的に使用される熱電気冷却デバイスを必要としない。開示される持ち運び可能な冷却システムおよび装置において、電力線および空気供給線のみが、ＨＣＵから持ち運び可能なシステム制御ユニット（ＳＣＵ）に配線される。
【０００６】
伝統的な半導体冷却システムにおいて使用される扱い難いハードウェアの大部分を取り除くことによって、開示される持ち運び可能な冷却システムおよび装置は、試験中の半導体デバイスの近く、または、それに直接的に近接して配置されるように構成されてよい。開示されるシステムおよび装置は、容易に、試験中の半導体デバイスで−１００℃未満の極度に低い接触温度を提供する。これは、−７０℃より低い温度で半導体デバイスを試験するという業界目標に取り組むものである。
【０００７】
本開示の態様はまた、とりわけ半導体試験アプリケーションにとって重要な特徴を組み込むＦＰＳＣサーマルアダプタシステムを含む。例えば、開示されるサーマルアダプタシステムの実施形態は、試験中の半導体デバイスの制御された加熱および制御された冷却を可能にするため、適応的な熱クラッチ圧力装置を含む。開示されるサーマルアダプタシステムの実施形態は、ＳＤＵＴによる自動の圧力作動を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本明細書に組み込まれ、且つ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、説明と共に、本明細書において説明される１つまたは複数の実施形態を図示し、これらの実施形態を説明する。
【０００９】
【図１】本開示の態様に従った持ち運び可能な半導体冷却装置の図である。
【００１０】
【図２】本開示の態様に従った持ち運び可能な半導体冷却装置におけるヘッド制御ユニットの図である。
【００１１】
【図３】本開示の態様に従った概略サーマルアダプタシステムの概略図である。
【００１２】
【図４】本開示の態様に従った、試験中の半導体デバイスを冷却するための方法を図示するプロセスのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本開示の態様は、半導体デバイス試験のための持ち運び可能なフリーピストンスターリングクーラー（free  piston  stirling  cooler、ＦＰＳＣ）システムを含む。フリーピストンスターリングクーラーおよびそれらの固有の主要な動作は、低温学および熱力学の分野でよく知られている。フリーピストンスターリングクーラーは、窒素またはヘリウムなど、非相変化の環境に優しいガスを利用するクローズドシステムである。これは、専用の熱媒液ならびに関連の特別な冷却機／コンプレッサおよび構成要素の使用を取り除く。
【００１４】
開示される持ち運び可能なＦＰＳＣシステムは、試験中の半導体デバイスの近くに完全に配置されるように構成される。説明的な実施形態において、フリーピストンスターリングクーラーは、試験中の半導体デバイスの真上につるされるヘッド制御ユニット（ＨＣＵ）に含まれる。持ち運び可能なシステム制御ユニットが、好都合に、試験中の半導体デバイスおよびＨＣＵの近くの搭載構造上に配置される。電力線および空気供給線が、持ち運び可能なシステム制御ユニットとＨＣＵとの間に連結される。
【００１５】
開示されるＦＰＳＣシステムは、試験中の半導体デバイスを冷却するためのこれまでの既存のシステムより実質的に低い温度への、試験中の半導体デバイスの冷却を達成できる。開示されるシステムの実施形態は、例えば、試験のために−１００℃より低い温度への半導体デバイスの冷却を提供する。
【００１６】
本開示の態様に従った持ち運び可能な半導体冷却装置の説明的な実施形態が、図１に関して説明される。持ち運び可能な半導体冷却装置１００は、フリーピストンスターリングクーラー（ＦＰＳＣ）１０２と、垂直方向に試験中の半導体デバイスの真上にＦＰＳＣを配置するために構成される、支持部材１０４とを含む。本開示の態様によれば、サーマルアダプタ１０６は、ＦＰＳＣ１０２に連結され、また、試験中の半導体デバイスに連結するために構成される。
【００１７】
説明的な実施形態において、持ち運び可能なシステム制御ユニット１０８が、フリーピストンスターリングクーラー１０２に連結される。電力線１１０が、持ち運び可能なシステム制御ユニットとＦＰＳＣとの間に延在する。空気供給線１１２が、また、持ち運び可能なシステム制御ユニット１０８とＦＰＳＣ１０２との間に延在する。電力線１１０および空気供給線１１２は、支持部材１０４によって支持される。
【００１８】
本開示の態様によれば、開示される持ち運び可能な半導体冷却装置１００は、支持部材１０４を含む調整可能な支持フレーム１１４を含む。調整可能な支持フレーム１１４は、試験中の半導体デバイスに近接する固定された配置において、ＦＰＳＣ１０２を配置および配向するために構成される。調整可能な支持フレーム１１４は、支持部材１０４など、１つまたは複数の多関節アームを含んでよく、多関節アームは、互いにピボット可能に取り付けられ、且つ、ＦＰＳＣ１０２を配置するために所望の方向にラッチ、ロックまたはクランプされるように構成される。説明的な実施形態において、ＦＰＳＣ１０２は、試験中の半導体の上に垂直につるされる。
【００１９】
支持フレームベース１１６が、調整可能な支持フレーム１１４に調整可能に連結される。支持フレームベース１１６は、システム制御ユニット支持構造１１８を含む。システム制御ユニット１０８が、システム制御ユニット支持構造１１８によって支持される。説明的な実施形態において、電力線１１０および空気供給線１１２は、調整可能な支持フレーム１１４内のケーブル経路を介して、ＦＰＳＣ１０２からシステム制御ユニット１０８に延在する。
【００２０】
図２を参照すると、ＦＰＳＣ１０２は、サーマルアダプタシステム１０６と共にヘッド制御ユニット２０２に一体化される。ＦＰＳＣは、試験中の半導体デバイス２０８と結合するため、サーマルアダプタ１０６が取り付けられる低温インターフェース２０４を生成する。試験中の半導体デバイス２０８は、例えば、プリント回路基板２１２に取り付けられるソケット２１０に搭載されてよい。ＦＰＳＣ１０２は、試験中の半導体デバイス２０８から熱負荷を受け、その後、ＦＰＳＣ１０２内部の熱遮断システムを介して熱負荷を除去する。
【００２１】
ＦＰＳＣ１０２の動作温度および電力は、システム制御ユニット１０８によって直接的にモニタおよび制御される。
【００２２】
本開示の態様によれば、ＦＰＳＣは、試験中の半導体デバイス２０８の温度を上昇させるために使用されてよい。試験中の半導体デバイス２０８の温度を上昇させる間、アダプタの結合状態（adapter  mating  condition）は最小にされ得、これにより、ＦＰＳＣ１０２に対する不必要な熱負荷が減少される。
【００２３】
結合状態の最小化は、ＦＰＳＣと、より低いサーマルアダプタとの間の効果的な物理的接触エリアに直接的に関連する。このインターフェースでの物理的な分割を達成することによって、すなわち、クラッチタイプの結合を介して、ＦＰＳＣに対する有効熱伝達が削減および／または制御され得る。
【００２４】
図３は、本開示の態様に従ったサーマルアダプタシステム３００における圧力作動を図示する。サーマルアダプタシステム３００は、ＦＰＳＣコールドチップ（先端）３０２に連結される上部サーマルアダプタ３０４と、下部サーマルアダプタ３０６と、ソケット３０８とを含む。ソケット３０８は、プリント回路基板２１２と接触し、少なくとも部分的に試験中のデバイス２０８を囲む。本開示の態様によれば、サーマルアダプタシステム３００は、上部サーマルアダプタ３０４と下部サーマルアダプタ３０６との間にクラッチ作動３１０を提供するように、および、下部サーマルアダプタ３０６とソケット３０８との間にソケット作動３１２を提供するように構成される。
【００２５】
試験中のデバイスを加熱するため、すなわち、（典型的に１２５℃から１５０℃の範囲におけるデバイス温度を達成するために）、サーマルアダプタそれ自体に配置された加熱要素から付加的な熱を供給し、クラッチの動きはＦＰＳＣ（典型的に冷たく、それゆえ、加熱要素に対して熱的に短絡する）に対する熱損失を最小化できる。同じように、クラッチはまた、試験中のデバイスの冷却を制御するときに働く。ＦＰＳＣは、熱放散を設計するため熱容量当たり安全に評価され、これは、安全な制御のために維持されなければならない。
【００２６】
本開示の態様に従った、試験中の半導体デバイスを冷却する方法が、図４を参照して説明される。方法４００は、ブロック４０２で、フリーピストンスターリングクーラー（ＦＰＳＣ）を試験中の半導体デバイスに近接して配置することを含む。ブロック４０４で、方法は、サーマルアダプタが試験中の半導体デバイスに直接的に対向するように、ＦＰＳＣと試験中の半導体デバイスとの間にサーマルアダプタを配置することを含む。ブロック４０６で、方法は、持ち運び可能なシステム制御ユニットをＦＰＳＣに近接して配置することを含む。ブロック４０８で、方法は、電力供給線を介して、および、空気供給線を介して、ＦＰＳＣを持ち運び可能なシステム制御ユニットに連結することを含む。ブロック４１０で、方法は、ＦＰＳＣを動作させるため、電力供給線および空気供給線を介して電力および空気をＦＰＳＣに提供するように、持ち運び可能なシステム制御ユニットを構成することを含む。
【００２７】
説明的な実施形態において、ＦＰＳＣの動作は、試験中の半導体デバイスの冷却を提供する。説明的な実施形態において、冷却は、−１００℃より低く半導体デバイスの温度を低下させるように実施されてよい。別の実施形態において、方法は、ＦＰＳＣの動作によって、試験中の半導体デバイスを加熱することを含む。
【００２８】
方法はまた、ＦＰＳＣ動作状況をモニタするように持ち運び可能なシステム制御ユニットを構成することを含む。動作状況をモニタすることは、例えば、サーマルアダプタに近接するＦＰＳＣの温度をモニタすることと、電力線上の電圧をモニタすることを含んでよい。
【００２９】
開示される持ち運び可能な冷却システムは、従来の半導体冷却システムよりコンパクトであり、試験中の半導体デバイスの近くに完全に配置され得る。開示される持ち運び可能な温度制御装置は、扱いにくさがなくなり、従来の半導体冷却システムよりも迅速なシステムおよび始動が可能となり、わずか２〜３分のうちに極低温に達することができる。試験中の半導体デバイスの近くの冷却システムハードウェアのコンパクトな統合は、遠隔構成要素およびコントローラシャシへの非常に長いホース継手を取り除く。これは、流体システムをホックで留めることを含む標準的な仕組みと関連する冷却液の漏れのリスクを削減または取り除くことができる。
【００３０】
実施形態の前述の記載は、図および説明を提供することを意図しており、包括的であること、または、開示された明確な形態に本発明を限定することを意図するものでない。修正および変形が、上記の教示に照らして可能であり、本発明の実施から必要とされてよい。
【００３１】
本明細書において使用された要素、動作、指示は、明確に記載される場合を除いて、本発明にとって重要または必要不可欠であると解釈されるべきでない。また、本明細書において使用されるように、冠詞「ａ」は、１つまたは複数のアイテムを含むことが意図される。１つのアイテムのみが意図される場合、「１つ（ｏｎｅ）」という語または同様の言葉が使用される。さらに、「に基づいて（ｂａｓｅｄ  ｏｎ）」というフレーズは、そうではないと明確に述べられる場合を除いて、「に少なくとも部分的に基づいて（ｂａｓｅｄ、  ａｔ  ｌｅａｓｔ  ｉｎ  ｐａｒｔ,  ｏｎ）」を意味することが意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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