(57)【要約】【課題】  肥料の投入作業や排出作業の能率を向上させると共に、作業者の労力の軽減が図られる施肥装置を提供する。【解決手段】肥料を貯留する左右の貯留部材を設け、該左右の貯留部材から肥料を受けて施肥位置に供給する繰出装置を各々設けた施肥装置において、前記左右の貯留部材を各々回動自在に連結する回動軸を設け、前記回動軸の下方に、前記左右の貯留部材を上方に付勢する持ち上げ付勢部材を設け、前記左右の貯留部材の重量が付勢力に抗し得る重量になると、前記持ち上げ付勢部材により前記左右の貯留部材が機体外側に向かう下方傾斜姿勢になり、前記左右の貯留部材に肥料が容量一杯に投入されると、前記左右の貯留部材が水平姿勢になることを特徴とする。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
肥料を貯留する左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）を設け、該左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）から肥料を受けて施肥位置に供給する繰出装置（６１）を各々設けた施肥装置において、前記左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）を各々回動自在に連結する回動軸（２０７ａ）を設け、前記回動軸（２０７ａ）の下方に、前記左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）を上方に付勢する持ち上げ付勢部材（２１４）を設け、前記左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）の重量が付勢力に抗し得る重量になると、前記持ち上げ付勢部材（２１４）により前記左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）が機体外側に向かう下方傾斜姿勢になり、前記左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）に肥料が容量一杯に投入されると、前記左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）が水平姿勢になることを特徴とする施肥装置。
【請求項２】
供給した肥料の重量が前記持ち上げ付勢部材（２１４）の付勢力を上回ると、前記左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）の内側が下方に移動する構成とし、該左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）の内側端部に長さの変わる被覆部材（２０９）を設け、該被覆部材（２０９）に肥料の投入口（２１０）を形成したことを特徴とする請求項１に記載の施肥装置。
【請求項３】
前記左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）の外側下部に、肥料を排出する肥料排出部（６０ｃ，６０ｃ）を各々設け、前記左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）を上下方向に移動させる上下移動機構（２０３）を設け、該上下移動機構（２０３）によって左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）を上方に移動させると、該左右の肥料排出部（６０ｃ，６０ｃ）に肥料が移動することを特徴とする請求項２に記載の施肥装置。
【請求項４】
前記被覆部材（２０９）の内部に肥料を左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）に振り分ける振分部材（２１３）を設け、該振分部材（２１３）に機体上方に向かう振分突起（２１３ａ）を形成すると共に、該振分突起（２１３ａ）によって振り分けられた肥料を左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）に案内する左右の案内突起（２１３ｂ，２１３ｃ）を設けたことを特徴とする請求項２または３に記載の施肥装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に肥料を供給する施肥装置に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来の苗移植機には、肥料等を散布するための施肥装置が設けられていることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、肥料ホッパ下部の流下口を開閉するシャッタが設けられた構成が開示されている。
【０００４】
これにより、施肥作業を行わないときに肥料が自重で押し固められ、繰出装置の周囲で塊になり、施肥量が設定量と異なることを防止できると共に、施肥装置のメンテナンス作業を行う際、シャッタを閉めておけば肥料が流下口から落ちてこないので、肥料ホッパから肥料を取り出す作業が不要となり、メンテナンス作業が容易に行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−  ３６６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の施肥装置は、肥料を投入する際、貯留ホッパの左右幅方向に肥料を投入する必要があるが、このとき作業者は重い肥料の入った容器を持ち上げて左右方向に往復移動させる必要があり、作業者が要する労力が増大する問題がある。
【０００７】
また、貯留ホッパに投入された肥料に偏りが生じないように、肥料を均す作業が必要になるので、作業能率が低下する問題がある。
【０００８】
さらに、肥料の投入時に雨が降っていると、雨水が肥料に付着し、肥料同士が塊になり、施肥作業に適さない大きさとなり、余分に肥料が必要になる問題がある。
【０００９】
そして、施肥作業の終了時に残っている肥料を排出する際、貯留ホッパの蓋を開けて肥料を掬い取るか、あるいは排出経路に案内して搬送風によって排出する必要があるが、作業に要する労力が大きく、また排出作業に要する時間が長くなる問題がある。
【００１０】
本発明は、上記の問題点を解消し得る、肥料の投入作業や排出作業の能率を向上させると共に、作業者の労力の軽減が図られる施肥装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、肥料を貯留する左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）を設け、該左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）から肥料を受けて施肥位置に供給する繰出装置（６１）を各々設けた施肥装置において、前記左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）を各々回動自在に連結する回動軸（２０７ａ）を設け、前記回動軸（２０７ａ）の下方に、前記左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）を上方に付勢する持ち上げ付勢部材（２１４）を設け、前記左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）の重量が付勢力に抗し得る重量になると、前記持ち上げ付勢部材（２１４）により前記左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）が機体外側に向かう下方傾斜姿勢になり、前記左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）に肥料が容量一杯に投入されると、前記左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）が水平姿勢になることを特徴とする施肥装置とした。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、供給した肥料の重量が前記持ち上げ付勢部材（２１４）の付勢力を上回ると、前記左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）の内側が下方に移動する構成とし、該左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）の内側端部に長さの変わる被覆部材（２０９）を設け、該被覆部材（２０９）に肥料の投入口（２１０）を形成したことを特徴とする請求項１に記載の施肥装置とした。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）の外側下部に、肥料を排出する肥料排出部（６０ｃ，６０ｃ）を各々設け、前記左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）を上下方向に移動させる上下移動機構（２０３）を設け、該上下移動機構（２０３）によって左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）を上方に移動させると、該左右の肥料排出部（６０ｃ，６０ｃ）に肥料が移動することを特徴とする請求項２に記載の施肥装置とした。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、前記被覆部材（２０９）の内部に肥料を左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）に振り分ける振分部材（２１３）を設け、該振分部材（２１３）に機体上方に向かう振分突起（２１３ａ）を形成すると共に、該振分突起（２１３ａ）によって振り分けられた肥料を左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）に案内する左右の案内突起（２１３ｂ，２１３ｃ）を設けたことを特徴とする請求項２または３に記載の施肥装置とした。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、肥料を投入するとき、左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）を傾斜姿勢とし、肥料が増加するにつれて左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）を水平姿勢に移動にさせることができるので、肥料が少ない段階では左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）の傾斜肥料を案内し、貯留される肥料が増えるにつれて左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）の内側に肥料を案内することができ、肥料の入った容器を左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）の左右幅方向に移動させる必要がなく、肥料の投入に要する労力が軽減される。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、肥料を投入するとき、左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）を外側に向かう下方傾斜姿勢とし、肥料が増加するにつれて左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）の内側を下方に移動にさせることができるので、肥料が少ない段階では左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）の外側に肥料を案内し、貯留される肥料が増えるにつれて左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）の内側に肥料を案内することができ、肥料の入った容器を左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）の左右幅方向に移動させる必要がなく、肥料の投入に要する労力が軽減される。
【００１７】
また、左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）の内側端部に長さの変わる被覆部材（２０９）を設けたことにより、左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）の内側の開口部分を姿勢にかかわらず覆うことができるので、雨水等が左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）内に入り込み、肥料が塊になったり、内部に張り付いたりすることが防止される。
【００１８】
さらに、被覆部材（２０９）に投入口（２１０）を形成したことにより、肥料の入った容器を投入口（２１０）に接触させて肥料を投入することができるので、肥料の補充時に左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）内に雨水等が入り込むことがより確実に防止できる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加え、左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）の外側下部に肥料排出部（６０ｃ，６０ｃ）を形成したことにより、使用されなかった肥料を回収する際、肥料を掬い取る作業や、左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）を前後方向または左右方向に回動させて肥料を排出する作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、労力の軽減が図られる。
【００２０】
また、左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）を上下移動機構（２０３）で上昇させて傾斜姿勢にすると、肥料が左右の肥料排出部（６０ｃ，６０ｃ）に向かうことにより、肥料の取り出し作業に要する時間と労力の軽減が図られる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２または３に記載の発明の効果に加え、振分部材（２１３）の振分突起（２１３ａ）を機体上方に突出させたことにより、投入口（２１０）から投入された肥料が左右を左右に振り分けることができるので、左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）に肥料が振り分けられるように作業者が投入を調整する必要がなく、作業能率が向上する。
【００２２】
また、左右の貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ，２０７，２０７）に肥料を案内する左右の案内突起（２１３ｂ，２１３ｃ）を形成したことにより、肥料が被覆部材（２０９）に溜まることが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗移植機の前方から視た施肥装置と後輪ギアケース間の施肥伝動機構を示す概略正面図
【図４】施肥装置の繰出部の左側面断面図
【図５】施肥装置と施肥伝動機構と繰出量調節機構の要部側面図
【図６】コントローラーを中心とした、各種センサーと制御対象となる部材との制御関係を示すブロック図
【図７】各種センサーの検知結果を用いて圃場表面から水面までの距離を得ることが出来る理由を説明する模式図
【図８】（ａ）苗移植機を正面から視た概略図（ｂ）苗移植機のボンネット部分を左側面から視た概略図
【図９】苗移植機の運転席部分を中心として左側面から視た概略図
【図１０】施肥装置と運転席を上方から見た概略平面図
【図１１】（ａ）肥料ホッパと繰出部の間に施肥シャッタを設けた要部側面図（ｂ）施肥シャッタの要部斜視図
【図１２】（ａ）繰出回動アームの後部側に繰出回動ピンを位置させた状態を示す要部側面図（ｂ）繰出回動アームの前後方向中央部に繰出回動ピンを位置させた状態を示す要部側面図
【図１３】繰出回動ピンの前後位置に基づく施肥量調節モータの作動速度制御を示すフローチャート
【図１４】（ａ）肥料投入作業時の肥料ホッパの要部背面図（ｂ）施肥作業時の肥料ホッパの要部背面図（ｃ）肥料排出作業時の肥料ホッパの要部背面図
【図１５】（ａ）肥料投入作業時の肥料ホッパの要部背面図（ｂ）施肥作業時の肥料ホッパの要部背面図
【図１６】肥料投入作業時の肥料ホッパの要部側面図
【図１７】（ａ）肥料投入作業時の肥料ホッパの要部背面図（ｂ）施肥作業時の肥料ホッパの要部背面図
【図１８】（ａ）肥料投入作業時の振分羽根の要部拡大図（ｂ）肥料投入作業時の振分羽根の要部拡大図
【図１９】振分羽根の斜視図
【図２０】（ａ）肥料投入作業時の肥料ホッパの要部斜視図（ｂ）肥料投入作業時の肥料ホッパの要部背面図
【図２１】肥料搬送台が肥料補充位置にある状態を示す要部側面図
【図２２】肥料搬送台の肥料投入位置にある状態を示す要部平面図
【図２３】肥料搬送台の肥料投入位置にある状態を示す要部側面図
【図２４】肥料搬送台の斜視図
【図２５】固定式予備苗枠の回動機構を示す側面図
【図２６】固定式予備苗枠と苗植付部に雨除けを装着した苗移植機の側面図
【図２７】（ａ）水抜孔にスクリュー羽根を装着したフロートの底面図（ｂ）水抜孔にスクリュー羽根を装着したフロートの側面図（ｃ）水抜孔にスクリュー羽根を装着したフロートの背面図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら本発明の施肥装置の一実施の形態にかかる施肥装置を搭載した乗用型田植機について説明する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施の形態の施肥装置を搭載した乗用型田植機１の側面図であり、図２は、その平面図である。
【００２６】
なお、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。
【００２７】
この田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して植付装置４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置１００の本体部分が設けられている。
【００２８】
該走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０及び左右一対の後輪１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に前輪１０がそれぞれ取り付けられている。
【００２９】
また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギアケース１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８から外向きに突出する左右後輪車軸に後輪１１がそれぞれ取り付けられている。
【００３０】
エンジン２０は、メインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ（静油圧式無段階変速機）２３を介してミッションケース１２に伝達される。
【００３１】
ミッションケース１２に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて左右一対の前輪１０、１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８に伝達されて左右一対の後輪１１、１１を駆動する。
【００３２】
また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって植付装置４へ伝達される。
【００３３】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に運転席３１が設置されている。運転席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット３２があり、その上方に前輪１０を操向操作する操縦ハンドル３４が設けられている。
【００３４】
また、ボンネット３２で覆われた内部には、走行車体２の走行や施肥装置１００の動作等を制御するコントローラー２００が収納されている。
【００３５】
エンジンカバー３０及びボンネット３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下する構成となっている。
【００３６】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１を備えている。上リンク４０及び下リンク４１は、それらの基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視で門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、それらの先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に、植付装置４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として植付装置４がローリング自在に連結されている。
【００３７】
メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、植付装置４がほぼ一定姿勢を保持したまま昇降する。
【００３８】
植付装置４は、８条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース５０、マット苗（図示省略）を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ（図２参照）に供給するとともに、横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給すると、苗送りベルト５１ｂにより苗を下方に移送する苗載せ台５１、及び、苗取出口５１ａに供給された苗を苗植付具５２ａによって圃場に植付ける苗植付部５２等を備えている。
【００３９】
植付装置４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付部５２により苗が植付けられる。
【００４０】
各フロート５５、５６は、圃場表土面の凹凸に対応して前端側が上下動する如く回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がフロートセンサー１１４１（図６参照）により検出され、その検出結果に対応して昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示省略）を切り替えて植付装置４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００４１】
施肥装置１００は、肥料ホッパに貯留されている粒状の肥料を、各苗植付条毎に設けられている繰出部６１によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２でセンターフロート５５及びサイドフロート５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３まで導き、施肥ガイド６３の前側に設けた作溝体６４によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む構成となっている。
【００４２】
そして、ブロア用電動モータ６６で駆動するブロア６７で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送する構成となっている。さらに、図１０で示すとおり、前記ブロア６７には搬送風になる空気を吸入する吸気ダクト６９の端部を接続している。該吸気ダクト６９は、前記繰出部６１を挟んでエアチャンバ６８とは反対側（機体後側）に左右方向に向けて配置すると共に、吸気ダクト６９の基部を機体左右方向中央部で、エンジン２０の後方に配置している。
【００４３】
上記により、ラジエータ（図示省略）が後方に排熱するエンジン２０から発生した熱を吸気ダクト６９が吸引することにより、肥料の搬送風を高温化することができるので、搬送中の肥料から水分が除去され、肥料同士が塊になったり、エアチャンバ６８や施肥ホース６２等の搬送経路に張り付いたりして、圃場に供給される量が不足することが防止される。
【００４４】
また、繰出部６１や肥料ホッパに貯留されている肥料を暖めることにより、貯留中の肥料に含まれる水分も除去することができるので、いっそう肥料が塊になることや張り付くことを防止でき、肥料を設定量ずつ供給可能になり、施肥精度が向上する。
【００４５】
また、肥料ホッパは、左側肥料ホッパ６０Ｌと、右側肥料ホッパ６０Ｒとに一定の隙間を空けて分離されて配置されており、該右側の肥料ホッパ６０Ｒの左右方向の中央部付近の下方には、繰出調節機構４００が配置されている。また、該繰出調節機構４００は、運転席３１を載置すると共にエンジン２０の周囲を覆うエンジンカバー３０の右側後方に、間隔を空けて配置する。
【００４６】
該繰出調節機構４００は、図３及び図５で示すとおり、施肥伝動機構３００を介して伝達される駆動力を利用して肥料を設定量ずつ繰り出すための繰出部６１から繰り出される施肥量を調節するための機構である。施肥伝動機構３００、繰出調節機構４００については、更に後述する。
【００４７】
該繰出調節機構４００を、右側肥料ホッパ６０Ｒの左右方向中央部付近の下方に配置したことにより、繰出調節機構４００が左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒへの肥料の補給等の作業に干渉しない配置となるので、作業能率が向上する。また、左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの前後方向の回動を規制しないので、肥料の排出時等に左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒを後方傾斜させて、残留している肥料を速やかに排出させることが妨げられない。
【００４８】
なお、左側肥料ホッパ６０Ｌと右側肥料ホッパ６０Ｒとを含む構成が、本発明の貯留ホッパの一例にあたる。また、繰出調節機構４００が、本発明の施肥量調節装置の一例にあたる。
【００４９】
植付装置４には整地ロータ２７（第１整地ロータ２７ａと第２整地ロータ２７ｂの組み合わせを単に整地ロータ２７と言うことがある）が取り付けられている。
【００５０】
また、苗載せ台５１は、植付装置４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の上端部においてスライド可能に支持された支持ローラー６５ａにより左右方向にスライドする構成である。
【００５１】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく左右一対の予備苗枠３８が設けられている。
【００５２】
以下、施肥装置１００の各部の構成について更に説明する。
【００５３】
図３は、本実施の形態の施肥装置１００を田植機１の前方から視た時の概略正面図である。また、図４は、本実施の形態の施肥装置１００の繰出部６１の左側面断面図である。
【００５４】
右側肥料ホッパ６０Ｒは右側の４条分が共用で、上部に開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。右側肥料ホッパ６０Ｒの下部は施肥条数分（４条分）に分岐して漏斗状の流下部６０ｂを形成しており、該流下部６０ｂの下部が各繰出部６１の上端に接続されている。左側肥料ホッパ６０Ｌについても上記構成と同じである。
【００５５】
図４に示す通り、繰出部６１は、右側肥料ホッパ６０Ｒ内（又は、左側肥料ホッパ６０Ｌ内）の肥料を下方に繰り出す２個の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂを内蔵している。該第１及び第２繰出ロール７３Ａ，７３Ｂは、外周部に溝状の凹部７４が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸７５の角軸部７５ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転する構成で嵌合している。なお、繰出軸７５の駆動源については、図３を用いて後述する。
【００５６】
また、上記左右の肥料ホッパ６０Ｌ及び６０Ｒの下部の流下部６０ｂの下方と繰出部６１の間には、枠形状のシャッタケース８０を各条に設け、該シャッタケース８０の前後に形成された左右方向に長く上下方向に短いシャッタ穴８０ａに、板形状の施肥シャッタ８１を摺動自在に設ける。
【００５７】
図５及び図１１（ａ）（ｂ）に示すとおり、該施肥シャッタ８１は前後方向に長い、平面視で長方形の板状の部材で構成し、前端側を曲げて摺動操作用の取っ手８１ａを形成すると共に、該取っ手８１ａの直後に、前記流下部６０ｂと略同じ形状の肥料落下孔８１ｂを形成する。そして、該肥料落下孔８１ｂよりも後側は、肥料の落下を防止する落下規制部８１ｃとする。
【００５８】
なお、該落下規制部８１ｃは、上面に溝や突起等を形成して平坦でない形状としておくと、肥料が載ったときに圧力を分散でき、肥料が自重によって固まり、流下部６０ｂから肥料が落下しなくなることを防止できる。
【００５９】
上記の施肥シャッタ８１を設けたことにより、施肥シャッタ８１を摺動させて流下部６０ｂに落下規制部８１ｃを臨ませておくと、作業圃場への移動時に繰出部６１に肥料が溜まることを防止できるので、肥料が繰出部６１内で塊になり、第１繰出しロール７３Ａや第２繰出しロール７３Ｂに設定量の肥料が供給されず、肥料不足による作物の生育不良の発生が防止される。
【００６０】
従来は、肥料ホッパに投入された肥料は幅の狭い流下部６０ｂを経由して、同様に幅の狭い繰出部６１に落下しており、肥料の自重によって塊になり、落下しないことがあった。特に、流下部６０ｂや繰出部６１の内部の壁面に集中的に付着してブリッジ化が生じると、ブリッジ化した箇所に落下した肥料はそのまま積もってしまい、設定量の肥料が供給されなくなる問題があった。
【００６１】
また、繰出部６１に肥料の詰まり等が生じ、メンテナンス作業の必要が生じたときに、施肥シャッタ８１によって肥料の落下を規制することができるので、左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒに肥料を残したまま後方回動させることができ、メンテナンス作業が能率よく行える。
【００６２】
従来は、メンテナンス作業時には肥料ホッパ内の肥料を一旦取り除く必要があり、メンテナンス作業に要する時間を余分に要していたが、上記構成により、作業時間の短縮が図られる。
【００６３】
また、前記第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂが図４の矢印方向に回転することにより、左側肥料ホッパ６０Ｌ（又は、右側肥料ホッパ６０Ｒ）から落下供給される肥料が凹部７４に収容されて下方に繰り出される。第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂにより繰り出された肥料は、下端の吐出口６１ａから吐出される。
【００６４】
繰出部６１の吐出口６１ａには、前端部がエアチャンバ６８（図１、図２参照）の背面部に前後方向に挿入連結されて、後端部が繰出部６１の吐出口６１ａに連通する接続管（図示省略）が接続されている。
【００６５】
一方、エアチャンバ６８の左端部はエア切替管（図示省略）を介してブロア６７（図１、図２参照）に接続されており、該ブロア６７からのエアがエアチャンバ６８を経由し接続管から繰出部６１の吐出口６１ａを通過する際に、肥料を巻き込みながら施肥ホース６２側に吹き込まれる構成となっている。
【００６６】
また、図示例の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４の数は６個であり、両者の凹部７４の位置が隣り合わない様にするために、その位相は異ならせて配置されている。これにより、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの各凹部７４が交互に肥料を繰り出すこととなり、吐出口６１ａから吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。
【００６７】
第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの何れかを繰出軸７５から外して位相を適当に変更して付け直すことにより、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４の位相を等しくすることも出来る。これで、圃場に点状に肥料を散布するときに適用可能となる。
【００６８】
また、繰出部６１の内部には、凹部７４が下方に移動する側（前側）の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの外周面に摺接するブラシ７６が着脱自在に設けられている。このブラシ７６によって第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４に肥料が摺り切り状態で収容され、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。
【００６９】
前記繰出軸７５を駆動回転させる駆動力の供給経路について説明する。図３及び図５に示すとおり、機体右側の後輪ギアケース１８の内部で、且つ機体内側に設けられる施肥伝動クラッチ４６０にクランク形状の施肥伝動出力軸４６１を設け、該施肥伝動出力軸４６１に上下方向に往復移動する施肥伝動駆動ロッド４６２を設ける。
【００７０】
そして、該施肥伝動駆動ロッド４６２から駆動力の伝達方向を機体前後方向に変更する中継ロッド４６３を左右方向に配置し、前記施肥伝動駆動ロッド４６２と中継ロッド４６３の間に、前記施肥伝動駆動ロッド４６２の上下動に連動して揺動連結支点ピン４６４ａを支点として前後両端部が上下方向に揺動連結プレート４６４を配置すると共に、中継ロッド４６３の他端部に駆動力を後述する繰出回動アーム４６７に伝達するサブ駆動ロッド４６５を配置することにより、施肥伝動機構３００が構成される。
【００７１】
該サブ駆動ロッド４６５は、右側の肥料ホッパ６０Ｒの機体後部側の下方に配置されており、該サブ駆動ロッド４６５の上端部に、前記繰出軸７５を施肥量に合わせて駆動回転させる繰出回動アーム４６７の後端部を連結する。そして、該繰出回動アーム４６７の前端部と前記繰出軸７５を、施肥駆動アーム４６８で連結する。
【００７２】
図１２（ａ）（ｂ）に示すとおり、前記繰出回動アーム４６７は細長い略直方体形状の筐体であり、該の左右側面には、左右の側壁部を貫通させて長孔４６７ａを形成している。該長孔４６７ａは前後方向に亘って形成されており、この長孔４６７ａ内に繰出回動ピン４６９を貫通させて配置する。該繰出回動ピン４６９は、長孔４６７ａの上下端部に接触可能な径とし、該繰出回動ピン４６９の前後位置を変更することにより、前記繰出回動アーム４６７の回動支点位置が変更されて前記施肥駆動アーム４６８の前端部側の回動量の大小、言い換えると往復回動に要する時間を変化させ、所定時間当たりに前記第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂに複数個所形成された凹部７４から肥料が落下される回数を増減され、これにより施肥量が変更される。
【００７３】
例えば、図１２（ｂ）に示すとおり、前記繰出回動ピン４６９を機体前側に移動させるほど、前記繰出回動アーム４６７の前端部側の回動量は小さく、即ち往復回動に要する時間が短くなり、施肥駆動アーム４６８の回動量が連動して小さくなるので、繰出軸７５が回転する頻度が増加する。これにより、所定時間における第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの回転角度が大きくなり、落下位置に到達する凹部７４の数を増加させることができるので、圃場に落下する肥料が増加する。
【００７４】
一方、図１２（ａ）に示すとおり、前記繰出回動ピン４６９を機体前側または後側に移動させるほど、前記繰出回動アーム４６７の前端部側の回動量は大きく、即ち往復回動に要する時間が長くなり、施肥駆動アーム４６８の回動量が連動して大きくなるので、繰出軸７５が回転する頻度が減少する。これにより、所定時間における第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの回転角度が小さくなり、落下位置に到達する凹部７４の数が減少するので、圃場に落下する肥料が減少する。
【００７５】
上記のとおり、繰出回動ピン４６９の前後位置を変更することにより、施肥装置１００の施肥量を調節することができる。
【００７６】
この施肥量の調節作業を容易にするために、図５及び図１０に示すとおり、正逆自在に高速回転する施肥量調節モータ４１０を、前記繰出回動アーム４６７よりも機体前側に配置する。そして、該施肥量調節モータ４１０にボールネジ４２０を回転可能に設け、該ボールネジ４２０の表面に形成された螺旋形状の溝に螺合して高速で機体前後方向に移動するボールナット４３０を設けると共に、該ボールナット４３０に前記繰出回動ピン４６９を設ける。これにより、繰出調節機構４００が構成される。
【００７７】
前記施肥量調節モータ４１０は、モータケース４１０ａに周囲を覆われており、該モータケース４１０ａの上端面を前記施肥シャッタ８１よりも機体下側に位置させて、前記右側の肥料ホッパ６０Ｒの左右方向の中央部付近に配置している。
【００７８】
これに加えて、前記施肥量調節モータ４１０は、肥料を前記施肥ホース６２に移動させる搬送風が通過する前記エアチャンバ６８の上方で、且つ前記エンジンカバー３０の機体右側後端部よりも機体右側で、且つ後方に配置するものとする。これに加えて、前記モータケース４１０ａの前端部は、エアチャンバ６８の機体前端部よりも機体前側に突出するものとする。
【００７９】
さらに、前記繰出回動ピン４６９は、前記ボールナット４３０の上下方向中央部よりも機体上側寄りに配置し、側面視で前記ボールネジ４２０とオフセットすると共に、該ボールネジ４２０よりも上方に位置する構成とする。
【００８０】
上記により、施肥量調節モータ４１０が施肥シャッタ８１の開閉操作を妨げないので、施肥シャッタ８１を作業状態に合わせて操作する際に部品の着脱等の作業を必要としないので、作業能率が向上する。
【００８１】
また、繰出回動ピン４６９よりもボールネジ４２０が機体下方に位置することにより、重量物である繰出調節機構４００を機体下側寄りに配置することができるので、機体の低重心化が図られて走行姿勢が安定し、苗の植付精度や施肥精度が向上する。
【００８２】
そして、施肥量調節モータ４１０がエアチャンバ６８の上方で、且つエンジンカバー３０の後方で且つ機体右側に設けられることにより、施肥量調節モータ４１０やボールネジ４２０のメンテナンス作業を行う作業位置の周辺に空間部を形成することができるので、メンテナンス作業の能率が向上する。
【００８３】
さらに、施肥量調節モータ４１０のモータカバー４１０ａがエアチャンバ６８の前端部よりも機体前側に突出していることにより、作業者がエアチャンバ６８に近付き過ぎることを防止できるので、作業者の足がエアチャンバ６８に接触して踏み潰してしまい、肥料の搬送風が能率よく供給されなくなることが防止され、圃場に調節された施肥量に対応する肥料が供給される。
【００８４】
上記により、圃場に供給される肥料が不足し、苗が生育不良を起こすことが防止される。
【００８５】
また、施肥量調節モータ４１０を固定して設けていることにより、ボールネジ４２０上をボールナット４３０がスライドしても振動の発生が防止でき、振動による微細な施肥量の変動の発生が防止され施肥量の適量化が図られる。
【００８６】
さらに、ボールネジ４２０を右側の肥料ホッパ６０Ｒの前後幅内に納めることにより、施肥量調節モータ４１０の作動によりボールネジ４２０が回転しても、作業者はこのボールネジ４２０に触れにくいので、安全性が向上すると共に、接触によりボールネジ４２０や施肥量調節モータ４１０が破損することが防止され、作業性の向上が図られる。
【００８７】
上記の施肥装置１００には、作業前、及び貯留した肥料の減少時に肥料を補充する作業が必要であり、作業者は左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの蓋６０ａ，６０ａを各々開いて肥料を投入する。このとき、左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒに投入される肥料が一部に偏っていると、一部の条の肥料が他の条の肥料よりも先に不足し、頻繁に補充作業を行わねばならなくなり、作業能率が低下する問題がある。また、一部の条の肥料が不足したことが作業者に通知されないと、肥料が供給されない箇所が発生し、苗の生育が部分的に遅くなり、収穫物の品質や収量が低下する問題がある。
【００８８】
上記の問題を解消するには、左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒに肥料を投入する際に、投入した肥料を動かしたり、肥料の投入箇所を逐次移動させたりする必要があり、肥料の補充作業の能率が上がらない問題がある。また、肥料袋は重量物であるので、作業者が費やす労力が増大する問題がある。
【００８９】
そこで、作業者に余分な労力を費やさせず、且つ補充作業の能率を向上させるべく、図１４（ａ）〜（ｃ）に示すとおり、前記左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの内部に、該左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒと略同じ左右長さの底板２０１，２０１を各々設ける。該左右の底板２０１，２０１には、前記流下部６０ｂに向かう肥料が通過する開口部２０１ａ…を左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒが有する流下部６０ｂと同数形成する。
【００９０】
そして、該左右の底板２０１，２０１の機体内側を正（背）面視で逆Ｕ字形状のヒンジアーム２０２に回動自在に連結する。該ヒンジアーム２０２は上下方向に長く、上側の頂点部分が折り返し部となっている。
【００９１】
また、前記運転席３１を上下位置調節すべく、該運転席３１とエンジンカバー３０の上下間に上下スライド機構２０３を設ける。該上下動スライド機構２０３は電気や油圧、あるいはエアシリンダで構成する。さらに、前記運転席３１の後部に上下方向の長孔３１ａを形成し、該長孔３１ａの内部に前記ヒンジアーム２０２の折り返し部を引っ掛けるスライドピン２０４を上下動自在に配置すると共に、該スライドピン２０４を上方に付勢する吊上げスプリング２０５を設ける。
【００９２】
そして、前記左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの機体外側の下側端部に、機体外側に向かって下方傾斜する姿勢の肥料排出口６０ｃを各々形成し、該左右の肥料排出口６０ｃ，６０ｃに肥料の出入を切り替える排出蓋６０ｄを各々設ける。
【００９３】
上記のとおり構成した施肥装置１００に肥料を投入するときは、左右の蓋６０ａ，６０ａを開き、左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの中央部上方に肥料の散らばりを防止すると共に左右に均等に放出する、上下方向の中央部付近が最も狭まる鼓型の収束ガイド２０６を設置する。該収束ガイド２０６は、着脱自在とする。
【００９４】
肥料が投入されていないとき、スライドピン２０４は吊上げスプリング２０５の付勢力によって長孔３１ａの上端部に位置し、ヒンジアーム２０２を持ち上げた状態となっているので、左右の底板２０１，２０１は機体の外側に向かうほど下方に向かう傾斜姿勢となっている。このとき、運転席３１は通常の位置にあるので、前記左右の底板２０１，２０１は、左右方向全域に亘って左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの上下幅内に収まっている。
【００９５】
この状態で、前記収束ガイド２０６を左右の底板２０１，２０１、及び左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの各機体内側端部の上方に設置し、該収束ガイド２０６から肥料を投入すると、肥料は上側の投入口２０６ａと下側の放出口２０６ｃの上下方向の途中に位置する最狭隘部２０６ｂに向かう際に収束され、該最狭隘部２０６ｂを通過後に収束ガイド２０６の径が大きくなることにより、肥料の収束状態が解放され、左右の底板２０１，２０１に向かって拡散する。
【００９６】
こうして肥料が前記左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒ内に溜まっていくと、前記ヒンジアーム２０２を吊り上げるスライドピン２０４が吊上げスプリング２０５の付勢力に抗して下方に移動し、この動作に伴い前記左右の底板２０１，２０１が回動する。前記スライドピン２０４が下方に移動するほど左右の底板２０１，２０１は左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの底部に近付き、該スライドピン２０４が下降しきると、左右の底板２０１，２０１は左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの底部に接触する。
【００９７】
このとき、肥料は左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの機体外側から積み重なり、左右の底板２０１，２０１の下方回動に伴い、肥料は機体内側に向かって積み重なり、作業容量一杯に肥料を投入するときには、積み重なった肥料の上面は凹凸のあまりない平坦面となる。この状態で蓋６０ａ，６０ａを各々閉めると、施肥作業が可能な状態になる。
【００９８】
施肥作業の終了後、使用されずに肥料が余っているときは、蓋６０ａ，６０ａを各々開けると共に、前記左右の肥料排出口６０ｃ，６０ｃの排出蓋６０ｄを各々開ける。そして、前記上下スライド機構２０３によって運転席３１を上方に移動させ、スライドピン２０４によってヒンジアーム２０２を上方に引き上げる。なお、このときスライドピン２０４は、吊上げスプリング２０５の付勢力に抗する肥料の重量にかかわらず、長孔３１ａの下端部に接触し、ヒンジアーム２０２を最大限吊上げ可能な状態となっている。
【００９９】
このとき、前記ヒンジアーム２０２が左右の底板２０１，２０１を上方に引き上げ、肥料投入前と同じく機体外側に向かう下方傾斜姿勢とするが、該左右の底板２０１，２０１の機体内側端部は、左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの上端部よりも上方に露出する構成とする。
【０１００】
これにより、前記左右の底板２０１，２０１の傾斜角度が大きく、且つ左右の肥料排出口６０ｃ，６０ｃに向かう姿勢となるので、残った肥料を左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの外側に容易に、且つ高速で排出することが可能となる。
【０１０１】
上記構成により、左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの機体内側位置から、左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの左右幅方向に亘って肥料を投入することができるので、作業者が肥料袋を左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの左右幅方向に移動させる必要がなくなり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
【０１０２】
また、肥料の投入量が増えるにつれて、左右の底板２０１，２０１が下方回動して左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの底部に接近していくことにより、投入された肥料の上面に凹凸が生じにくくなるので、作業者が肥料を手作業で均す必要がなく、作業能率が向上する。
【０１０３】
そして、上下スライド機構２０３を作動させて運転席３１を上方に移動させると、ヒンジアーム２０２によって左右の底板２０１，２０１が各々機体外側に向かって下方傾斜姿勢となることにより、左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒ内の肥料を左右の肥料排出口６０ｃ，６０ｃに案内することができるので、左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒ内から肥料をスコップなどで掻き出す必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【０１０４】
また、肥料を排出する際に、肥料が入って重量が増加している左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒを左右側方や前後方向に回動させる必要がなく、作業者の費やす労力が軽減される。
【０１０５】
そして、収束ガイド２０６の上下間に最狭隘部２０６ｂを形成したことにより、上側の投入口２０６ａから投入された肥料を一旦収束させ、下側の放出口２０６ｃから肥料を放出する際に左右方向に拡散させることができるので、肥料が左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒに均等に案内され、肥料の補充作業の能率が向上する。
【０１０６】
さらに、肥料をブロア６７で発生させた搬送風で排出するエアチャンバ等を設け、このエアチャンバに肥料を移動させる排出経路を構成する必要がなく、構成の簡潔化が図られると共に、排出作業に要する時間の軽減が図られる。
【０１０７】
上記の構成では、作業者が余分に力を費やすことなく左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒに肥料を投入することや、残った肥料の排出作業を行うことができる。
【０１０８】
しかしながら、肥料の投入時、及び排出作業時には蓋６０ａを開放する必要があり、雨が降っている状況では、肥料が雨に晒され、肥料の粒同士がくっついてしまい、施肥作業に適さない状態、即ち第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４に入りにくい状態になることや、左右の肥料排出口６０ｃ，６０ｃから肥料が出にくい状態になることがある。
【０１０９】
これを防止する構成として、次に説明する。
【０１１０】
図１５（ａ）（ｂ）及び図１６で示すとおり、雨に肥料を晒すことなく投入し得る、内部が中空の左右の防水ホッパ２０７，２０７を、機体内側下部に前後方向の回動軸２０７ａを設けて各々回動自在に連結する。該左右の防水ホッパ２０７，２０７の内側上部には、後述する運転席３１のヘッドレスト３１ｈを所定角度回動させた状態で支持する、正背面視で「へ」の字形状の支持アーム２０８，２０８の基部を各々設け、該左右の支持アーム２０８，２０８の端部側を防水ホッパ２０７，２０７の機体内側部から上方に向かわせ、前記操縦席３１のヘッドレスト３１ｈの後部側と連結する。
【０１１１】
なお、施肥作業時に防水ホッパ２０７，２０７の機体内側端部同士を接近さたとき、該左右の支持アーム２０８，２０８同士が接し合う構成とする。
【０１１２】
さらに、前記左右の防水ホッパ２０７，２０７の機体内側端部には、防水ホッパ２０７，２０７の回動操作により機体上部側が機体下部側よりも左右幅方向に長く伸縮する蛇腹ガード２０９を設け、該蛇腹ガード２０９の上部に肥料を投入する投入開口部２１０を形成する。
【０１１３】
これに加えて、運転席３１の上部には、作業者が首または後頭部を添わせるヘッドレスト３１ｈを前後方向に回動自在に設け、該ヘッドレスト３１ｈの中央部には、肥料袋及び鼓型の収束ガイド２０６を入り込ませる投入空間部２１１を形成する。前記運転席３１を上下スライド機構２０３で上方に移動させると共に、該ヘッドレスト３１ｈが左右の支持アーム２０８，２０８によって後方にそれ以上回動できない状態とすると、投入空間部２１１と投入開口部２１０が機体後斜め下方に向かう一直線上に並ぶ構成となる。
【０１１４】
そして、前記左右の防水ホッパ２０７，２０７の機体外側の下側端部に、機体外側に向かって下方傾斜する姿勢の肥料排出口６０ｃ，６０ｃを各々形成すると共に、左右の防水ホッパ２０７，２０７の下部に、流下口６０ｂを１または複数形成する。
【０１１５】
上記の構成の防水ホッパ２０７，２０７に肥料を投入するときは、運転席３１を上方に移動させて左右の支持アーム２０８，２０８によって左右の防水ホッパ２０７，２０７の機体内側端部を各々上方に移動させ、左右の防水ホッパ２０７，２０７を機体外側に向かう下方傾斜姿勢とする。また、蛇腹ガード２０９が左右方向に伸長すると、投入開口部２１０が開放される。
【０１１６】
この状態でヘッドレスト３１ｈを機体後方に回動させると、投入空間部２１１と投入開口部２１０が機体後斜め下方に向かう一直線上に並ぶので、投入空間部２１１と投入開口部２１０に収束ガイド２０６と肥料袋を差し込み、肥料を投入する。
【０１１７】
なお、肥料の投入量が増えると、前記上下スライド機構２０３が重量によって下降し、左右の防水ホッパ２０７，２０７の機体内側部が下方に回動し、容量一杯に肥料を投入すると、左右の防水ホッパ２０７，２０７が施肥作業位置となる水平姿勢となるまで回動する。
【０１１８】
これにより、肥料が傾斜姿勢の左右の防水ホッパ２０７，２０７の傾斜面に沿って左右両外側端部に肥料が溜まっていくので、肥料袋を左右幅方向に移動させる必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【０１１９】
また、肥料袋の開口部を投入空間部２１１と投入開口部２１０内に差し込んで肥料を投入するので、雨が肥料に触れる機会が減少し、肥料が塊になって施肥作業や肥料の排出に適さない大きさとなることが防止される。
【０１２０】
加えて、左右の防水ホッパ２０７，２０７には蓋が無いので、肥料が雨に晒されることが防止されると共に、部品点数の軽減が図られる。
【０１２１】
さらに、左右の防水ホッパ２０７，２０７に投入した肥料の重量により、左右の防水ホッパ２０７，２０７の機体内側が下方回動するので、肥料を投入するにつれて傾斜角度が小さくなり、内部の肥料が自然に均等になり、左右幅方向で肥料の上面に凹凸ができることが防止され、条毎で肥料の量が大幅に異なり、肥料切れが予定よりも早いタイミングで検知されることが防止され、作業能率が向上する。
【０１２２】
上記の左右の防水ホッパ２０７，２０７は、雨等の浸入を防止すべく、密閉構造になっているので、肥料の投入量や残量を確認しにくいという問題が生じ得る。この問題を解消すべく、防水ホッパ２０７，２０７の一部を透明な樹脂製とし、内部が見やすい構造とするとよい。
【０１２３】
それでも、上記の左右の防水ホッパ２０７，２０７に投入する肥料は、肥料袋の口の開け方や、作業者の設置の仕方で左側または右側に偏って投入されることがあり、一方の防水ホッパ２０７に入る肥料が偏ると、作業者が他方に集中的に肥料が投入されるように工夫する必要があり、肥料の投入作業の能率が低下する問題がある。
【０１２４】
これを防止すべく、前記蛇腹ガード２０９の内部に前後方向の支持軸２１２を設け、該回転軸２１２に三又形状の分岐羽根２１３を設ける。該分岐羽根２１３は、三又突起部２１３ａの一つが蛇腹ガード２０９側に向かって上方に突出し、他の二つの三又突起部２１３ｂ，２１３ｃが左右の防水ホッパ２０７，２０７の内部に向かって斜め下方向に突出する姿勢を取る。
【０１２５】
また、左右の防水ホッパ２０７，２０７の下部に施肥支持フレーム２１５を設け、左右の防水ホッパ２０７，２０７の機体左右両外側端部の回動軸２１６，２１６を介して該施肥支持フレーム２１５に装着し、左右の防水ホッパ２０７，２０７を回動可能に構成する。
【０１２６】
さらに、機体内側端部で左右の防水ホッパ２０７，２０７を連結する前記回動軸２０７ａの下方に、該左右の防水ホッパ２０７，２０７を上方に付勢する持ち上げスプリング２１４を設け、左右の防水ホッパ２０７，２０７の重量が付勢力に抗し得る重量になると、該持ち上げスプリング２１４を押し縮めながら左右の防水ホッパ２０７，２０７が下方に回動する。肥料が容量一杯に投入されると、該左右の防水ホッパ２０７，２０７が水平姿勢になる。
【０１２７】
なお、前記左右の防水ホッパ２０７，２０７が水平姿勢になると収縮し切った状態になる持ち上げスプリング２１４は、前記施肥支持フレーム２１５に設けるロック爪２１６でロック可能に構成し、肥料が減少した際に持ち上げスプリング２１４が伸張することを防止する。
【０１２８】
上記構成により、分岐羽根２１３が投入される肥料を左右に掻き分けると共に、左右の防水ホッパ２０７，２０７に肥料を案内するので、肥料が左右の防水ホッパ２０７，２０７に均等に入りやすく、投入量の調節が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【０１２９】
また、持ち上げスプリング２１４が最も収縮した状態でロックするロック爪２１６ａを設けたことにより、作業中に肥料が消費されて左右の防水ホッパ２０７，２０７の重量が軽くなっても、左右の防水ホッパ２０７，２０７の機体内側が上方に回動することを防止できるので、肥料が供給されない箇所が発生することが防止され、施肥精度が向上する。
【０１３０】
上記の構成を用いて、さらに左右の防水ホッパ２０７，２０７に均等に肥料が投入される構成とするには、図１７（ａ）（ｂ）に示すとおり、前記分岐羽根２１３をタンブラー構造の付勢部材を介して回転軸２１２に回転自在に装着し、上方に突出する三又突起部２１３ａが蛇腹ガード２０９の上下方向の内壁の左右どちらか一方に接触すると共に、左右方向に突出する三又突起部２１３ｂ，２１３ｃの左右どちらか一方が、蛇腹ガード２０９の傾斜姿勢の内壁の左右どちらか一方に接触し、上方に突出する三又突起部２１３ａと左右方向に突出する三又突起部２１３ｂ，２１３ｃの左右どちらか一方とが、肥料の供給を妨げる姿勢で配置する。
【０１３１】
これにより、分岐羽根２１３が供給される肥料を受け止める構造となる。図１８（ａ）（ｂ）で示すとおり、分岐バネ２１３が肥料を受ける姿勢は、タンブラー構造の付勢部材の付勢力で保持するが、受け止められる肥料の重量がこの付勢力よりも大きくなると、分岐羽根２１３は回転軸２１２を中心に回転し、肥料を一方の防水ホッパ２０７に放出する。このとき、分岐羽根２１３はタンブラー構造の付勢部材によって、肥料の放出前とは反対向きで肥料を受け止める姿勢となる。
【０１３２】
なお、肥料が容量一杯に投入されると、左右方向に突出する三又突起部２１３ｂ，２１３ｃが防水ホッパ２０７，２０７の底部に接触し、上方に突出する三又突起部２１３ａが蛇腹ガード２０９の左右中央部に位置する状態となる。
【０１３３】
さらに、上方に突出する三又突起部２１３ａの基部には、受け止めた肥料が一定重量以上になると放出する側とは反対側に肥料を移動させる移動孔２１７を形成する。
【０１３４】
上記構成により、左右の防水ホッパ２０７，２０７に交互に所定量ずつ肥料を供給することができるので、肥料の供給量を調節する作業が不要となり、作業能率が向上する。
【０１３５】
また、図１８及び図１９で示すとおり、上方に突出する三又突起部２１３ａの基部に移動孔２１７を形成したことにより、肥料の一部を他方の防水ホッパ２０７に少量ずつ移動させることができるので、受け止めている肥料が自重で塊になり、分岐羽根２１３から離れなくなることが防止され、肥料の供給作業の能率が向上する。
【０１３６】
上記とは異なり、肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの蓋を用いた、肥料の均等な投入方法について説明する。
【０１３７】
図２０（ａ）（ｂ）で示すとおり、肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの上部に前後のスライドレール２１８，２１８を左右方向に亘って設け、該スライドレール２１８，２１８に、複数、本例では２組のスライド蓋２１９を、前後に回転自在に設けるスライドローラ２２０…を介して装着する。
【０１３８】
該スライド蓋２１９は、回動ヒンジ２２１を介して２枚の蓋板２２２，２２２を連結し、２枚の蓋板２２２，２２２を接近し合う方向に移動させると正背面視で逆Ｖ字形状となる投入補助姿勢に回動する。このとき、左右方向の中央部寄りの蓋板２２２，２２２が傾斜姿勢となり、肥料袋を受け止め可能な状態となる。
【０１３９】
この状態から２枚の蓋板２２２，２２２を離間する方向に移動させると、肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの上部のうち、左右方向の半分を覆う施肥作業姿勢となる。
【０１４０】
前記左右のスライド蓋２１９，２１９は、肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの左右方向の中央部寄りの蓋板２２２，２２２同士を前後の連結アーム２２３，２２３で連結し、投入補助姿勢を維持する構成とする。
【０１４１】
前記左右のスライド蓋２１９，２１９を投入補助姿勢とすると、前記前後のスライドレール２１８，２１８の左右長さよりも短い左右長さとなるので、スライドレール２１８，２１８に沿って左右方向に移動可能となる。このとき、肥料袋を載せて左右のスライド蓋２１９，２１９を左右方向にスライド移動させることにより、肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの左右方向に亘って均等に肥料を投入することができる。
【０１４２】
なお、左右方向の中央部寄りの蓋板２２２，２２２に、肥料の放出範囲を制限する肥料ガイド２２４を設け、肥料を所定の範囲内に放出する構成とすると、肥料が偏って排出される箇所が生じにくく、より均等に肥料の投入が可能となる。
【０１４３】
該肥料ガイド２２４は塩化ビニル等の軟質素材で構成すると、スライド蓋２１９，２１９の作業姿勢の変化に柔軟に対応できる。さらに、下部側に左右方向の渡し棒２２５を設けることにより、肥料ガイド２２４が撓みなく伸びることが可能になる。
【０１４４】
上記構成により、投入補助姿勢としたスライド蓋２１９，２１９を左右にスライドさせることにより、肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒに肥料を均等に供給することができるので、肥料の偏りを手作業で直す必要がなく、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。
【０１４５】
また、スライド蓋２１９，２１９をスライド移動させることにより、肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの左右幅方向に肥料袋を持ち上げた状態で移動する必要がなくなり、作業者の労力の軽減が図られる。
【０１４６】
そして、スライド蓋２１９，２１９を肥料袋の移動機構とすることにより、別途肥料袋の移動機構を設ける必要がなく、部品点数の削減が図られる。
【０１４７】
上記においては、補充用の肥料袋を走行車体２に積載しておく必要があるが、重量物である肥料袋を圃場外から走行車体２まで移動させるには、相応の労力が必要になる。
【０１４８】
この労力を軽減すべく、前記予備苗枠３８を苗枠リンクアーム３８ｄによって予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下方向に重なり合う積層形態と、前後方向に直線状に並ぶ展開形態に切替可能に構成し、積層形態で最下部に位置する予備苗載せ台３８ｃよりも下側に、肥料を貯留する肥料搬送台２２６を設ける。
【０１４９】
該肥料搬送台２２６は、次のとおり構成する。
【０１５０】
図２１から図２４で示すとおり、前記苗枠リンクアーム３８ｄに設ける左右の保持フレーム２２７，２２７の後部の左右間に設ける前後回動軸２２８を設け、該前後回同軸２２８の左右方向中央部に、上下方向に左右回動軸２２９を前後方向に回動自在に装着する。そして、該左右回動軸２２９に肥料を貯留する肥料貯留タンク２３０の後部を連結すると共に、該貯留タンク２３０の機体内側端部に取付ステー２３１を設ける。また、該取付ステー２３１と、前記左右の保持フレーム２２７，２２７のうち、機体内側の保持フレーム２２７にはボルト等の固定部材２３２を貫通させる連結孔２２７ａ，２３１ａを各々形成し、該連結孔２２７，２３１ａに固定部材２３２を通して連結すると共に、貯留タンク２３０の回動を規制する。
【０１５１】
さらに、前記貯留タンク２３０の前部には、肥料供給口２３０ａを形成し、該肥料投入口２３０ａの外周に螺子溝を形成すると共に、この螺子溝に対応する螺子溝を形成した肥料供給キャップ２３３を捩じ込み着脱自在に設ける。該肥料供給キャップ２３３の取付部２３３ａは、肥料投入口２３０ａへの着脱に対応した径とし、肥料を外部に放出する放出部２３３ｂは、取付部２３３ａよりも小径とする。これにより、肥料搬送台２２６が構成される。
【０１５２】
なお、放出部２３３ｂは蛇腹形状とし、力をかけるとある程度自在に屈曲可能に構成してもよい。
【０１５３】
上記の肥料搬送台２２６は、予備苗枠３８を積層形態とし、肥料供給キャップ２３３を外し、最下部の予備苗載せ台３８ｃの下方に位置する肥料投入口２３０ａを開放して、ここから肥料を投入する。そして、肥料を投入すると、肥料供給キャップ２３３を装着し、予備苗枠３８を展開形態に切り替えて、肥料搬送台２２６を機体後側の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの側方に移動させる。
【０１５４】
このとき、肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの蓋６０ａを開けると共に、固定部材２３２を外して保持フレーム２２７と貯留タンク２３０の連結を解除し、貯留タンク２３０を前後回動軸２２８によって機体後側に回動させる。これにより、肥料投入口２３０ａ及び肥料供給キャップ２３３が機体後側で、且つ下方を向いた姿勢となり、肥料の放出が可能になる。そして、左右回動軸２２９によって貯留タンク２３０を機体左右方向、具体的には肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒ側に回動させ、肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒに肥料を投入可能な状態とする。
【０１５５】
上記構成により、重い肥料袋を圃場外から走行車体２まで作業者が運ぶ必要がなくなり、作業者の労力が大幅に軽減される。
【０１５６】
また、泥水の中を移動する機会が減少するので、圃場外や走行車体２上に泥土が溜まりにくく、作業後の掃除に要する時間と労力が軽減される。
【０１５７】
そして、肥料搬送台２２６の貯留タンク２３０を、前後回動軸２２８及び左右回動軸２２９によって前後及び左右方向に回動可能に構成したことにより、簡単な操作で貯留タンク２３０を肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒへの肥料の投入位置に移動させることができるので、操作性や作業能率が向上する。
【０１５８】
前記予備苗枠３８は、苗枠リンクアーム３８ｄにより形態を変更できる、可変式の予備苗枠であるが、苗枠支柱２３６の上部に１または複数の予備苗載せ台２３７を回動可能に装着する、固定式の予備苗枠２３５も存在する。
【０１５９】
図２５で示すとおり、該固定式の予備苗枠２３５は、予備苗載せ台２３７の機体前部を苗枠支柱２３６に回動可能に装着し、植付作業中は予備苗載せ台２３７が走行車体２の左右外側方に突出し、苗や肥料の補充作業時には走行車体２の前方に突出する構成とする。
【０１６０】
しかしながら、該予備苗載せ台２３７が自由に回動する構成では、機体の振動等によって常時予備苗載せ台２３７が回動し、植付作業中に作業者の視界を遮り視認性を低下させたり、苗や肥料の積み込み中に回動し、苗や肥料が落下したりすることが懸念される。
【０１６１】
これを防止すべく、苗枠支柱２３６に予備苗載せ台２３７の回動を規制する回動規制ピン２３８を、上下方向に移動自在に装着し、該回動規制ピン２３８を、連結ワイヤ２４０を介して走行車体２の走行を停止させるブレーキペダル２３９と連結する。
【０１６２】
該ブレーキペダル２３９を踏み込み操作すると、連結ワイヤ２４０が回動規制ピン２３８を下方に引っ張り、回動規制を解除する構成となる。
【０１６３】
上記構成により、予備苗載せ台２３７が不必要に回動することを防止できるので、予備苗載せ台２３７が視認性を低下させることが防止され、圃場の状態に合わせた作業が行いやすく、作業能率が向上する。
【０１６４】
また、苗や肥料を積み込み作業中に落としにくくなるので、苗や肥料が余分に消費されることが防止される。
【０１６５】
上記の予備苗載せ台２３７に積載する苗は、手作業で植付装置４まで移動させるが、作業時に雨が降っていると、雨水を苗の培土が吸収することで重量が増加し、運びにくくなることがある。
【０１６６】
これを防止すべく、図２６で示すとおり、前記予備苗載せ台２３７の上部に、該予備苗載せ台２３７の前後及び左右幅よりも幅広な、苗枠雨除けバイザ２４１を設ける。
【０１６７】
また、植付装置４に積載した苗も、雨水を吸収すると重量が増加し、上側の苗が下側の苗を圧縮し、設定している量よりも一度に植え付けられる苗の本数が増加する問題があるので、前記植付装置４の上方に植付雨除けバイザ２４２を設ける。
【０１６８】
該植付雨除けバイザ２４２は、植付装置４の前端部よりも機体前側に突出すると共に、苗取出口５１ａの近傍まで、植付装置４の上方を覆う前後長さとする。
【０１６９】
上記構成により、雨が降っていても苗の重量が増加することを防止できるので、苗の補充作業が容易になると共に、植え付ける苗の本数が設定どおりになるので、苗の消費量の増大が防止される。
【０１７０】
前記植付装置４の下部に設けるセンターフロート５５と左右のサイドフロート５６，５６は、圃場面を整地すると共に、植付装置４の作業高さを決める役割を果たしているが、圃場の水量が多いときや、土質が柔らかいときには、水や泥土を押し分けて水流を発生させ、植え付けられた苗を押し流すことがある。これにより、苗がない、所謂欠株が発生し、作物の収量が減少する問題が生じる。
【０１７１】
図２７（ａ）〜（ｃ）で示すとおり、前記センターフロート５５の機体左右方向の中央部で、且つセンターフロート５５の下端部よりも上方に、前後方向の水抜孔５５ａを形成し、該水抜孔５５ａの内部に、回転させると水を吸い込む方向に角度が付けられたスクリュー羽根５５ｂを回転可能に設ける。そして、該スクリュー羽根５５ｂを回転させる水中モータ５５ｃを設ける。
【０１７２】
また、前記水抜孔５５ａの前端部には、左右方向の回動軸を支点として回動させることで開閉可能なフロート蓋５５ｄを設ける。
【０１７３】
上記構成により、スクリュー羽根５５ｂを回転させると、センターフロート５５の前端部が受ける水が水抜孔５５ａに吸い込まれるので、センターフロート５５の左右両側に水流が生じにくくなる、あるいは水流が生じても勢いが弱まるので、植え付けた苗が押し流されることが防止される。
【０１７４】
また、水抜孔５５ａの前端部にフロート蓋５５ｄを設けたことにより、二期作や二毛作により圃場に分解されていない藁屑が多く残っており、水抜穴５５ａ内に藁屑が入りやすいときは、フロート蓋５５ｄを閉位置に回動させることにより、水抜孔５５ａ内に詰まった藁屑を除去する作業が不要となり、除去作業に要する時間と労力が軽減される。
【０１７５】
なお、一例としてセンターフロート５５で説明したが、サイドフロート５６，５６を同様の構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１７６】
６０Ｌ    左側肥料ホッパ（貯留部材）
６０Ｒ    右側肥料ホッパ（貯留部材）
６０ｃ    肥料排出口(肥料排出部)
６１      繰出部（繰出装置）
２０１    底板（案内部材）
２０２    ヒンジアーム（連結アーム）
２０３    上下スライド機構（上下動機構）
２０５    吊上げスプリング（付勢部材）
２０６    収束ガイド（収束部材）
２０６ａ  投入口（上側開口部）
２０６ｂ  最狭隘部（狭隘部）
２０６ｃ  放出口（下側開口部）
２０７    防水ホッパ（貯留部材）
２０９    蛇腹ガード（被覆部材）
２１０    投入開口部（投入口）
２１３    振分羽根（振分部材）
２１３ａ  三又突起部（振分突起）
２１３ｂ  三又突起部（案内突起）
２１３ａ  三又突起部（案内突起）
２１４    持ち上げスプリング（持ち上げ付勢部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2018157828.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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