(57)【要約】【課題】  障害物検出手段の検出範囲を把握しやすい車両用表示装置を提供する。【解決手段】  本発明に係る車両用表示装置Ｍは、車両の周囲の障害物を検出する障害物検出手段２が検出した検出結果を画像表示手段１ａ，１ｃに表示させる車両用表示装置Ｍであって、障害物検出手段２の現在の検出範囲２０を画像表示手段１ａ，１ｃに表示させる制御手段４を備えた。このように構成することで、車両用表示装置Ｍを視認する運転者は、現在の検出範囲２０の範囲内に後続車ＦＶが入っていないことから、車両の周囲の障害物が検出されていないと理解できる上、後続車ＦＶがどの程度近接したときに障害物検出手段２によって車両の周囲の障害物として検出されるかが直感的に理解できる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲の障害物を検出する障害物検出手段が検出した検出結果を画像表示手段に表示させる車両用表示装置であって、
前記障害物検出手段の現在の検出範囲を前記画像表示手段に表示させる制御手段を備えた、
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記車両の周囲を撮像する撮像手段から撮像画像を入力し、
前記撮像画像に前記現在の検出範囲を重畳させて前記画像表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記障害物検出手段の最大検出範囲を前記現在の検出範囲とともに前記画像表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転に関する情報を画像表示させる車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転に関する情報として、車両の周囲の障害物を報知する車両用表示装置が、特許文献１に開示されている。この車両用表示装置は、ミリ波レーダ等の障害物検出手段の検出結果を報知するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−４１４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された車両用表示装置においては、障害物検出手段が検出する検出範囲が現在どの範囲にあるのか把握することができない。ミリ波レーダ等の障害物検出手段は、雨天や雪天などの天候や路面状態によって必ずしもどの環境でも検出範囲が一定ではないことから、障害物検出手段の検出範囲が現在どの範囲にあるかを直感的に運転者に報知することが好ましい。
【０００５】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、障害物検出手段の検出範囲を把握しやすい車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両用表示装置は、
車両の周囲の障害物を検出する障害物検出手段が検出した検出結果を画像表示手段に表示させる車両用表示装置であって、
前記障害物検出手段の現在の検出範囲を前記画像表示手段に表示させる制御手段を備えた
ものである。
【０００７】
本発明に係る車両用表示装置の
前記制御手段は、前記車両の周囲を撮像する撮像手段から撮像画像を入力し、
前記撮像画像に前記現在の検出範囲を重畳させて前記画像表示手段に表示させる、
ように構成することが好ましい。
【０００８】
本発明に係る車両用表示装置の
前記制御手段は、前記障害物検出手段の最大検出範囲を前記現在の検出範囲とともに前記画像表示手段に表示させる、
ように構成することが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、障害物検出手段の検出範囲を把握しやすい車両用表示装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る車両用表示装置の電気的構成図。
【図２】同車両用表示装置の画像表示手段の構成を示す図。
【図３】同車両用表示装置の画像表示手段の第１表示例。
【図４】同車両用表示装置の画像表示手段の第２表示例。
【図５】同車両用表示装置の画像表示手段の第３表示例。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
車両用表示装置Ｍは、図１に示すように、画像表示手段１ａ，１ｂ，１ｃと、障害物検出手段２と、撮像手段３ａ，３ｃと、制御手段４と、から主に構成される。
【００１２】
画像表示手段１ａ，１ｂ，１ｃは、例えば、液晶表示器である。画像表示手段１ａ，１ｂ，１ｃは、図２に示すように、画像表示手段１ｂを挟むように左右に画像表示手段１ｂ，１ｃが配置される。画像表示手段１ｂは、車両の走行速度やエンジン回転数、経路案内情報などの車両情報が表示される。画像表示手段１ａ，１ｃは、車両の左右の車外後写鏡の代替となる画像表示手段であり、撮像手段３ａ，３ｃが撮像した撮像画像が表示される。
【００１３】
障害物検出手段２は、ミリ波レーダ等のセンサであり、車両の周囲の障害物（車両の左後方および右後方の障害物）を検出する。障害物検出手段２は、現在の検出範囲２０と、最大検出範囲２００と、車両の周囲の障害物の検出結果と、を制御手段４に出力する。
【００１４】
撮像手段３ａ，３ｃは、車両の周囲を撮像するカメラであり、車両の周囲を撮像した撮像画像を制御手段４に出力する。撮像手段３ａは、車両の左後方を撮像する。撮像手段３ｃは、車両の右後方を撮像する。
【００１５】
制御手段４は、ＣＰＵと、ＣＰＵがプログラムを動作させる過程で演算した結果を一時的に記憶するＲＡＭと、ＣＰＵが動作させるプログラムを記憶するＲＯＭと、各種入出力ポートと、を有するマイクロコントローラである。
【００１６】
制御手段４は、図示しないＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ネットワークから車両の走行速度やエンジン回転数、経路案内情報などの車両情報を入力し、画像表示手段１ｂに表示させる。
【００１７】
制御手段４は、撮像手段３ａから入力された撮像画像を画像表示手段１ａに表示させ、車両の左の車外後写鏡の代替とする。また、制御手段４は、撮像手段３ｃから入力された撮像画像を画像表示手段１ｃに表示させ、車両の右の車外後写鏡の代替とする。
【００１８】
制御手段４は、障害物検出手段２から入力された現在の検出範囲２０と、最大検出範囲２００と、車両の周囲の障害物の検出結果を、撮像手段３ａ，３ｃから入力された撮像画像に重畳させて画像表示手段１ａ，１ｃに表示させる。この重畳表示については、撮像手段３ａから入力された撮像画像を表示する画像表示手段１ａの重畳表示を例として、図３〜図５を参照して詳述する。
【００１９】
障害物検出手段２の現在の検出範囲２０と最大検出範囲２００とが所定の差以内であるとき、制御手段４は、図３，図４に示すように、現在の検出範囲２０と車両の周囲の障害物の検出結果を撮像手段３ａから入力された撮像画像に重畳させ、画像表示手段１ａに表示させる。
【００２０】
車両の周囲の障害物（後続車ＦＶ）が障害物検出手段２の現在の検出範囲２０の範囲外であり、車両の周囲の障害物が検出されなかった場合、制御手段４は、図３に示すように、撮像画像の道路に現在の検出範囲２０を重畳させて画像表示手段１ａに表示させる。この時の現在の検出範囲２０を示す色は、青色や緑色など、安全を連想させる色とすることが好ましい。
この重畳表示においては、車両用表示装置Ｍを視認する運転者は、現在の検出範囲２０の範囲内に後続車ＦＶが入っていないことから、車両の周囲の障害物が検出されていないと理解できる上、後続車ＦＶがどの程度近接したときに障害物検出手段２によって車両の周囲の障害物として検出されるかが直感的に理解できる。
【００２１】
車両の周囲の障害物（後続車ＦＶ）が障害物検出手段２の現在の検出範囲２０の範囲内であり、車両の周囲の障害物が検出された場合、制御手段４は、図４に示すように、撮像画像の道路に現在の検出範囲２０を重畳させた上で、車両の周囲の障害物として検出された後続車ＦＶが接近していることを警告する第１警告ＷＲ１を重畳させ、画像表示手段１ａに表示させる。この時の現在の検出範囲２０を示す色は、黄色や赤色など、警告を連想させる色に変更する。
この重畳表示においては、車両用表示装置Ｍを視認する運転者は、現在の検出範囲２０の範囲内に後続車ＦＶが入っており、現在の検出範囲２０が警告を連想させる色に変更され、後続車ＦＶの周囲に第１警告ＷＲ１が表示されていることから、後続車ＦＶが車両の周囲の障害物として検出されていることが直感的に理解できる。
【００２２】
障害物検出手段２の現在の検出範囲２０と最大検出範囲２００とが所定の差以上であるとき、制御手段４は、図５に示すように、現在の検出範囲２０と、最大検出範囲２００と、車両の周囲の障害物の検出結果と、を撮像手段３ａから入力された撮像画像に重畳させ、画像表示手段１ａに表示させる。現在の検出範囲２０と最大検出範囲２００とが所定の差以上であるときは、例えば、車両が走行する道路上に積雪があり障害物検出手段２のミリ波レーダが適切な検出ができないため現在の検出範囲２０が狭くなっている状態等が想定できる。
制御手段４は、図５に示すように、撮像画像の道路に現在の検出範囲２０と最大検出範囲２００とを重畳させた上で、現在の検出範囲２０と最大検出範囲２００との差が生じた理由を示す第２警告ＷＲ２を重畳させ、画像表示手段１ａに表示させる。なお、現在の検出範囲２０を示す色と最大検出範囲２００を示す色とは、例えば、現在の検出範囲２０を緑色とし、最大検出範囲２００を灰色とする、などの配色で、現在の検出範囲２０を示す色が最大検出範囲２００を示す色よりも輝度または彩度が高く視認性の良い色とすることが好ましい。
この重畳表示においては、車両用表示装置Ｍを視認する運転者は、障害物検出手段２の現在の検出範囲２０が第２警告２が示す理由により減少していることが直感的に理解できるため、障害物検出手段２の機能を過信することがなくなり、安全運転に寄与する。
【００２３】
以上のように、本発明に係る車両用表示装置Ｍは、車両の周囲の障害物を検出する障害物検出手段２が検出した検出結果を画像表示手段１ａ，１ｃに表示させる車両用表示装置Ｍであって、障害物検出手段２の現在の検出範囲２０を画像表示手段１ａ，１ｃに表示させる制御手段４を備えた。
これによれば、障害物検出手段の検出範囲を把握しやすい車両用表示装置を提供できる。
【００２４】
本発明は、上記の実施形態（図面の内容も含む）によって限定されるものではない。本発明の主旨に従う範囲で、上記の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができる。
【００２５】
例えば、上記の実施形態においては、障害物検出手段２が車両の左後方および右後方の障害物を検出するものであったが、これに限らず、車両の前方または後方の障害物を検出するものであってもよい。
【符号の説明】
【００２６】
Ｍ                ：車両用表示装置
１ａ，１ｂ，１ｃ  ：画像表示手段
２                ：障害物検出手段
２０              ：現在の検出範囲
２００            ：最大検出範囲
３ａ，３ｃ        ：撮像手段
４                ：制御手段
ＦＶ              ：後続車
ＷＲ１            ：第１警告
ＷＲ２            ：第２警告
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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