(57)【要約】【課題】ハウジング内の温かい空気を効率よく保護ガラスに送風することを可能にした、ハウジングの姿勢差に応じてファンの送風方向を可変する雲台装置を提供すること。【解決手段】ハウジング内部に撮像装置を有し、保護ガラスを通して外部を撮影可能な雲台装置において、ハウジング内部に支持された送風ファンを有し、ハウジングの姿勢差に応じて、送風ファンの送風方向を可変させることを特徴とする構成とした。【選択図】  図１
2018025574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内部に撮像装置を有し、保護ガラスを通して外部を撮影可能な雲台装置において
該ハウジング内部に支持された送風ファンを有し
該ハウジングの姿勢差に応じて、該送風ファンの送風方向を可変させることを特徴とする雲台装置。
【請求項２】
前記送風ファンは前記ハウジングに回転可能に支持されており
前記送風ファンの回転角度を規制するストッパと
前記送風ファンに取付けられた重りとを有することを特徴とする請求項１に記載の雲台装置。
【請求項３】
前記重りの重心位置が、前記送風ファンの回転中心の水平線軸上より下で、かつ鉛直線軸上、もしくは前記ストッパ方向に位置することを特徴とする請求項２に記載の雲台装置。
【請求項４】
前記送風ファンの吹き出し口に取り付けられたダクトと
該ダクト内に回転可能に支持され自重により移動し、ダクト内の流路を可変させ、前記送風ファンの送風方向を変化させる遮蔽板とを有することを特徴とする請求項１に記載の雲台装置。
【請求項５】
前記送風ファンを回転させるモーターと 
前記ハウジング角度を検出するセンサーとを有し
前記送風ファンは回転可能に支持され
該センサーの結果に基づき、該モーターを駆動させ、前記送風ファンを回転させる制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の雲台装置。
【請求項６】
ハウジング内部に撮像装置を有し、保護ガラスを通して外部を撮影可能な雲台装置において
該ハウジング内部の上下に配置されたファン１、ファン２と
該ハウジング角度を検出するセンサーとを有し
該センサーの結果に基づき、ファン１、あるいはファン２を選択的に駆動させる制御手段を有することを特徴とする雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雲台装置に関し、特にハウジング内にファンを有する雲台装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハウジング内に撮像装置を有し、ハウジング前面の保護ガラスを通して、外部を撮影する雲台装置において、保護ガラスの防曇のためにファンを設け、ハウジング内の空気を撹拌させるものが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、ハウジング内に吸気用ファンと排気用ファンを設け、排気用ファンにより送風された空気を外側に拭きつけられることで、保護ガラスの内と外の温度変化を抑え、防曇効果を得る構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３１７９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ハウジング内において、温かい空気は上方へ、冷たい空気は下方へ移動する。保護ガラスの防曇を効果的に行うためには、温かい空気を保護ガラスへ吹き付けつつ、空気を撹拌することが望ましい。しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、装置が正立設置時と天吊設置時を考慮しておらず、ファンの送風方向が一定のため、正立設置時、天吊設置時のいずれか一方で、効率的に温かい空気を保護ガラスに吹き付けることが出来ない。またハウジングがチルティングしたときも同様で、例えば１８０°旋回した場合は、効率的に温かい空気を保護ガラスに吹き付けることが出来ない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、ハウジング内の温かい空気を効率よく保護ガラスに送風することを可能にした、ハウジングの姿勢差に応じてファンの送風方向を可変する雲台装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、ハウジング内部に撮像装置を有し、保護ガラスを通して外部を撮影可能な雲台装置において、ハウジング内部に支持された送風ファンを有し、ハウジングの姿勢差に応じて、送風ファンの送風方向を可変させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ハウジング内の温かい空気を効率よく保護ガラスに送風することを可能にした、ハウジングの姿勢差に応じてファンの送風方向を可変する雲台装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施例に係る、雲台装置１の断面を示した概略構成図
【図２】図１のファンユニット５部の拡大図
【図３】雲台装置１が天吊設置された状態、もしくはハウジング２が１８０°チルティングした場合のハウジング２の断面を示した図
【図４】ハウジング２がそれぞれ下向きに（ａ）４５°（ｂ）９０°（ｃ）１３５°傾いた状態を示した図
【図５】ハウジング２がそれぞれ上向きに（ａ）４５°（ｂ）９０°（ｃ）１３５°傾いた状態を示した図
【図６】本発明の第２の実施例に係る、雲台装置１の断面を示した概略構成図
【図７】（ａ）図６のファンユニット８部の拡大図、（ｂ）ファンユニット８が（ａ）の状態より１８０°回転した状態を示した図
【図８】本発明の第３の実施例に係る、雲台装置１の断面を示した概略構成図
【図９】図８のファンユニット９部の拡大図
【図１０】ファンユニット９の動作フロー
【図１１】本発明の第４の実施例に係る、雲台装置１の断面を示した概略構成図
【図１２】図１１のファンユニット１０部の拡大図
【図１３】ファンユニット１０の動作フロー
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
［実施例１］
以下、図１から図５を参照して、本発明の第1の実施例による、ファンを有する雲台装置について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る、雲台装置１の断面を示した概略構成図である。雲台装置１はハウジング２、ヘッド３、ベース４より構成され、ハウジング２がヘッド３に対して回転することでチルティングを行い、ヘッド３がベース４に対して回転することで、パンニングを行う。ハウジング２内には、撮像装置４が不図示のビスによってカメラ台７に固定され、カメラ台７は、ハウジング２の底部に不図示のビスによって固定されている。
【００１２】
撮像装置４は、保護ガラス６を通して周囲を撮影する。ここで外気に急激な温度変化が生じると、外気温、又はハウジング２内の気温よりも、保護ガラス６の温度が相対的に低下し、保護ガラス６が曇って、撮像装置４による映像は不鮮明となる。そこで保護ガラス６の温度が低下しないように、ファンユニット５を用いて、ハウジング２内の空気を撹拌しつつ、保護ガラス６面上に温かい空気を吹き付けることで、保護ガラス６の曇りを防止する。そのためファンユニット５の送風方向は、温かい空気が上昇することを考慮にいれ、ハウジング２内の上方を通過するように矢印Ａ１に設定される。
【００１３】
次にファンユニット５の構成を説明する。図２は図１のファンユニット５部の拡大図である。送風ファン５０１は、回転軸５０４を中心に回転可能にハウジング２に固定されている。ここで重り５０２は、送風ファン５０１の背面に取り付いており、重心５０２Ａが、図２の状態のときに、送風ファン５０１の回転中心の水平軸上より下で、かつ略鉛直軸上、もしくはストッパ５０３側に少しずらした位置に存在するよう構成されている。またストッパ５０３は、重り５０２で送風ファン５０１が矢印Ｂ１方向へ回転しようとするのを規制しており、送風ファン５０１の回転中心の水平軸上にあることが望ましい。
【００１４】
図３は、図１の状態より、ハウジング２を１８０°チルティングさせた状態のときのハウジング２内を示す。上記状態において、送風ファン５０１は、重り５０２により矢印Ｂ２方向に回転し、送風方向が矢印Ａ１から矢印Ａ２方向へ移動する。
【００１５】
次に雲台装置１が図１の状態から図３の状態に変化する際の、途中のハウジング２内の状態を説明する。図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図１の状態よりハウジング２が、それぞれ下側に４５°、９０°、１３５°回転したときのハウジング２内の状態を示す。また図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ図４に対し、上側に４５°、９０°、１３５°回転したときのハウジング２内の状態を示す。図４で示されるように、ハウジング２が下側へ回転するとき、送風ファン５０１は、ストッパ５０３によって回転を規制され、ハウジング２との相対位置関係を変化させることなく移動する。
【００１６】
その後ハウジング２が略１８０°回転したときに、重り５０２の重心５０２Ａが、送風ファン５０１の回転中心を乗り越えることで、送風ファン５０１は回転し、図３の状態となる。送風方向は矢印Ａ３、Ａ４、Ａ５と変化する。図４に対し、ハウジング２が上側に回転するときは、図５で示されるように、送風ファン５０１は、ハウジング２との相対位置関係を変化させながら回転する。同様にハウジング２が略１８０°回転したときに、図３の状態となる。
【００１７】
このような本実施形態の構成をとることで、例えばハウジング２が１８０°チルティングした場合において、送風ファン５０１を重り５０２によって回転させ、送風方向を適切な方向へ変更することが出来る。本実施形態の効果として、ハウジング２の姿勢が変化しても、常にハウジング２内の上方へ移動する温かい空気へ向けて、送風ファン５０１の送風方向を移動させることが出来る。そのためハウジング２の姿勢によらず、温かい空気を保護ガラス２へ吹き付けながら、ハウジング２内の空気を撹拌することが出来るので、保護ガラス２の曇り防止を効率的に行うことが可能となる。
【００１８】
なお本実施例ではハウジング２が１８０°チルティングした場合を述べたが、ハウジング２がチルティングせず、天吊設置状態の場合でも同様の効果が得られる。
【００１９】
［実施例２］
以下、図６、図７を参照して、本発明の第２の実施例による、ファンを有する雲台装置について説明する。本実施例において実施例１とはファンユニット５の構成のみが異なり、ファンユニット８が構成される。実施例１の形態と同様な箇所、部材には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。図６は本発明の実施形態に係る、雲台装置１１の断面を示した概略構成図である。ハウジング２内に、ファンユニット８が固定され、送風方向は矢印Ｃ１方向となり、ハウジング２内上方へ向かう。
【００２０】
次にファンユニット８についての詳細説明を行う。図７（ａ）は図６で示されるファンユニット８部の拡大図、図７（ｂ）は図６の状態よりハウジング２が１８０°回転時のファンユニット８の状態を示した図である。送風ファン８０１は、ダクト８０２と連結され、ダクト８０２により送風方向を変化させる。ダクト８０２には、ダクト８０２内の流路を遮る遮蔽板８０４が回転可能に軸支され、回転軸８０３を中心に自重により移動する。図７（ａ）の状態においては、遮蔽板８０４により送風方向は矢印Ｃ１となる。ハウジング２が１８０°回転した場合は、図７（ｂ）で示されるように遮蔽板８０４は矢印Ｄ方向へ回転し、送風方向を矢印Ｃ２へと変化させる。
【００２１】
このような本実施形態の構成をとることで、実施例１と同様に、例えば雲台装置１１が天吊設置、又はハウジング２が１８０°チルティングした場合において、送風ファン８０１の送風方向を適切な方向へ移動させることが出来る。本実施例の効果としては、実施例１と同様の効果に加えて、送風ファン８０１が固定となるため、送風ファン８０１への電気配線の引きまわしを容易にすることが出来る。
【００２２】
［実施例３］
以下、図８から図１０を参照して、本発明の第３の実施例による、ファンを有する雲台装置について説明する。本実施例において実施例１とはファンユニット５の構成のみが異なり、ファンユニット９が構成される。実施例１の形態と同様な箇所、部材には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。図８は本発明の実施形態に係る、雲台装置２１の断面を示した概略構成図である。ハウジング２内に、ファンユニット９が固定され、送風方向は矢印Ｅ１方向となり、ハウジング２内上方へ向かう。
【００２３】
次にファンユニット９についての詳細説明を行う。図９は、図８で示されるファンユニット８部の拡大図である。送風ファン９０１は、ウォームホイール９０２と一体に固定され、ウォームホイール９０２は、ハウジング２内に回動可能に軸支されている。またウォームホイール９０２は、ウォームギア９０４と接続され、モーター９０５の駆動力により、回転軸９０３を中心に送風ファン９０１と一体に回転する。制御ユニット９０７は、モーター９０５の駆動制御を行うため、ケーブル９０６によってモーター９０５と接続される。
【００２４】
制御ユニット９０７は、モーター９０５への駆動指令を行う指令部９０８、ハウジング２の角度を検出するハウジング角度センサー９０９、送風ファン９０１の角度を検出するファン角度センサー９１０によって構成される。制御ユニット９０７は検出したハウジング２の角度に応じて、モーター９０５を任意の角度まで駆動させる。ハウジング２の角度は、図８において時計回りを正、反時計回りを負とする。送風ファン９０１の角度は反時計回りを正、時計回りを負とする。ハウジング２の角度が−９０°〜＋９０°のとき、送風ファン９０１角度を＋θ（θ＞０）、−９０°〜−１８０°または＋９０°〜＋１８０°のとき送付ファン９０１角度を１８０°−θとなるように制御ユニット９０７を用いて送風方向を制御する。
【００２５】
本実施例においては送風ファン９０１の角度を＋θ、１８０°−θとしたが、ハウジング２内の構成に応じて、送風ファン９０１が効率的に防曇を行うことが出来るように、それぞれ任意に設定してよい。
【００２６】
次にハウジング２の角度に応じて、送風ファン９０１の送風方向を変化させるフローを図１０を用いて説明する。雲台装置２１に電力が供給され、送風ファン９０１の動作が開始すると、ステップＳ１０１において、ハウジング２の角度をハウジング角度センサー９０９を用いて判別する。−９０°≦ハウジング２角度≦＋９０°を満たす場合は、ステップＳ１０２へ、それ以外はステップＳ１０４へ移行する。ステップＳ１０２へ移行すると、ファン角度センサー９１０によって、現在の送風ファン９０１角度が＋θの位置にいるか否かを判別する。
【００２７】
上記条件を満たす場合は、処理は終了し、満たさない場合は、ステップＳ１０３へ移行し、送風ファン９０１の角度が＋θとなるように指令部９０８によってモーター９０５へ指令を行う。ステップＳ１０２に対し、ステップＳ１０４においては、現在の送風ファン９０１角度が１８０°−θの位置にいるか否かを判別する。上記条件を満たす場合は、処理は終了し、満たさない場合は、ステップＳ１０５へ移行し、送風ファン９０１の角度が１８０°−θとなるように指令部９０８によってモーター９０５へ指令を行う。
【００２８】
このような本実施形態の構成をとることで、実施例１と同様に、例えば雲台装置２１が天吊設置、又はハウジング２がチルティングした場合において、送風ファン９０１の送風方向を適切な方向へ移動させることが出来る。本実施例の効果としては、実施例１と同様の効果に加えて、送風方向をモーター９０５によって任意の位置へ移動させることが出来るので、送風方向をハウジング角度に応じて適切な角度に移動させ、より効果的に防曇の効果を得ることが出来る。
【００２９】
［実施例４］
以下、図１１から図１３を参照して、本発明の第４の実施例による、ファンを有する雲台装置について説明する。本実施例において実施例１とはファンユニット５の構成のみが異なり、ファンユニット１０が構成される。実施例１の形態と同様な箇所、部材には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。図１１は本発明の実施形態に係る、雲台装置３１の断面を示した概略構成図である。ハウジング２内に、ファンユニット１０が固定され、送風方向は矢印Ｆ１方向となり、ハウジング２内上方へ向かう。
【００３０】
次にファンユニット１０についての詳細説明を行う。ファンユニット１０は、送風ファン１０１Ａと送風ファン１０１Ｂが構成され、制御ユニット１０２によって駆動するファンをハウジング２の角度に応じて選択する。制御ユニット１０２は、ハウジング２の角度を検出するハウジング角度センサー１０３と、送風ファン１０１Ａ、１０１Ｂそれぞれの駆動を制御する指令部１０４によって構成される。ハウジング２の角度は、図１１において時計回りを正、反時計回りを負とする。ハウジング２の角度が−９０°〜＋９０°のとき、送風ファン１０１Ａ、−９０°〜−１８０°または＋９０°〜＋１８０°のとき送風ファン１０１Ｂを駆動するように、制御ユニット１０２を用いて送風方向を制御する。
【００３１】
次にハウジング２の角度に応じて、送風ファン１０１Ａ、１０１Ｂの駆動を選択するフローを図１３を用いて説明する。雲台装置３１に電力が供給されると、ステップＳ２０１において、ハウジング２の角度をハウジング角度センサー１０３を用いて判別する。−９０°≦ハウジング２角度≦＋９０°を満たす場合は、ステップＳ２０２へ、それ以外はステップＳ２０３へ移行する。ステップＳ２０２へ移行した場合は、送風ファン１０１Ａを駆動させる。ステップＳ２０３へ移行した場合は、送風ファン１０１Ｂを駆動させる。ステップＳ２０２，ステップＳ２０３の処理後、フローを終了する。
【００３２】
このような本実施形態の構成をとることで、実施例１と同様に、例えば雲台装置３１が天吊設置、又はハウジング２がチルティングした場合において、送風ファン１０１Ａ、１０１Ｂの駆動を制御し、適切な送風方向を選択することが出来る。本実施例の効果としては、実施例１と同様の効果に加えて、動作部を設けないため、ハウジング内においての配置の自由度を高めることが出来る。
【００３３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１  雲台装置
４  撮像装置
５  ファンユニット
６  保護ガラス
５０１  送風ファン
５０２  重り
５０４  回転軸
５０３  ストッパ
【図１】
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【図２】
2018025574.tif 000004
【図３】
2018025574.tif 000005
【図４】
2018025574.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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