(57)【要約】      （修正有）【課題】コイルの位置ずれを抑制できるとともに、リード線との接続部におけるコイル引き出し線の断線を防止できる内視鏡挿入形状検出装置及び内視鏡システムを提供する。【解決手段】内視鏡挿入形状検出装置５０は、内視鏡の挿入部の軸方向に沿って所定の間隔で配置された複数のコイル１０２と、コイル１０２毎に設けられ、該コイルの２本の引き出し線と電気的に接続されるとともに軸方向に延設する２本のリード線１０３ａ，１０３ｂからなるリード線組１０３と、コイル１０２毎に設けられ、該コイル及び該コイルの引き出し線とリード線組１０３との接続部を被覆する絶縁チューブ１０４とを備える。絶縁チューブ１０４の前後両側には、複数のリード線組１０３を結束する糸巻部１０５が設けられる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の内部に挿入される内視鏡の挿入部の形状を検出する内視鏡挿入形状検出装置であって、
前記挿入部の内部に該挿入部の軸方向に沿って所定の間隔で配置される複数のコイルと、
前記コイル毎に設けられ、該コイルの２本の引き出し線と電気的に接続されるとともに前記軸方向に延設する２本のリード線からなるリード線組と、
前記コイル毎に設けられ、少なくとも該コイル及び該コイルの引き出し線と前記リード線組との接続部を被覆して前記軸方向に延びる電気絶縁部と、を備え、
前記軸方向において、前記電気絶縁部の前側及び後側のいずれか一方側のみに前記リード線組が複数あった場合にその一方側、前記電気絶縁部の前側及び後側の両側に前記リード線組が複数あった場合にその少なくとも一方側に、複数の前記リード線組を結束する結束部が設けられていることを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。
【請求項２】
前記結束部は、前記電気絶縁部の前側及び後側にそれぞれ設けられ、
前記電気絶縁部を挟んで隣接する前側の結束部と後側の結束部との距離は、前記電気絶縁部の長さに対して１．２〜５倍であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入形状検出装置。
【請求項３】
前記電気絶縁部を挟んで隣接する前側の結束部と後側の結束部との距離は、前記電気絶縁部の長さに対して３〜４倍であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡挿入形状検出装置。
【請求項４】
前記電気絶縁部の前側よりも後側の方が、前記結束部を設ける箇所が多いことを特徴とする請求項２又は３に記載の内視鏡挿入形状検出装置。
【請求項５】
前記リード線組は、２本の前記リード線を撚り合わせてなる撚り線であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の内視鏡挿入形状検出装置。
【請求項６】
前記結束部は、複数の前記リード線組を結束する糸巻部であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の内視鏡挿入形状検出装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の内視鏡挿入形状検出装置を備えることを特徴とする内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の内部に挿入される内視鏡の挿入部の形状を検出する内視鏡挿入形状検出装置及び内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、挿入可撓管及び湾曲部からなる内視鏡挿入部の内部に複数のコイルを配置し、外部からの電磁波を受信することによりコイルで発生した電気信号をリード線を介して外部に出力し、出力した電気信号の振幅や位相等に基づき挿入可撓管及び湾曲部の形状を把握する内視鏡が知られている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、複数の挿入形状検出用コイルを所定の間隔で固定し、更に熱収縮チューブを被せた後に収縮させることにより、該熱収縮チューブをコイルに密着させる内視鏡が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１４３０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述の内視鏡では、コイルが熱収縮チューブにより固定されるため、内視鏡挿入部の湾曲動作等によってコイルの位置ずれが発生しやすい問題があった。また、コイルの引き出し線が半田付け等でリード線と電気的に接続される場合、コイルの引き出し線が細く、湾曲動作に起因するリード線の引張荷重や曲げ荷重等の負荷によって応力集中が生じやすいので、接続部でコイルの引き出し線が断線する問題もあった。
【０００６】
本発明は、このような技術課題を解決するためになされたものであって、コイルの位置ずれを抑制できるとともに、リード線との接続部におけるコイル引き出し線の断線を防止できる内視鏡挿入形状検出装置及び内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る内視鏡挿入形状検出装置は、被検体の内部に挿入される内視鏡の挿入部の形状を検出する内視鏡挿入形状検出装置であって、前記挿入部の内部に該挿入部の軸方向に沿って所定の間隔で配置される複数のコイルと、前記コイル毎に設けられ、該コイルの２本の引き出し線と電気的に接続されるとともに前記軸方向に延設する２本のリード線からなるリード線組と、前記コイル毎に設けられ、少なくとも該コイル及び該コイルの引き出し線と前記リード線組との接続部を被覆して前記軸方向に延びる電気絶縁部と、を備え、前記軸方向において、前記電気絶縁部の前側及び後側のいずれか一方側のみに前記リード線組が複数あった場合にその一方側、前記電気絶縁部の前側及び後側の両側に前記リード線組が複数あった場合にその少なくとも一方側に、複数の前記リード線組を結束する結束部が設けられていることを特徴としている。
【０００８】
本発明に係る内視鏡挿入形状検出装置では、電気絶縁部の前側及び後側のいずれか一方側のみにリード線組が複数あった場合にその一方側、電気絶縁部の前側及び後側の両側にリード線組が複数あった場合にその少なくとも一方側に、複数の前記リード線組を結束する結束部が設けられているので、結束部を用いて複数のリード線組の位置を固定することにより、リード線組同士のほぐれ及び電気絶縁部の位置ずれを防止することができ、その結果、コイルの位置ずれを抑制することができる。また、結束部で複数のリード線組の位置を固定することで、リード線組によってコイルの引き出し線とリード線との接続部に加えられる負荷を低減し、応力集中を抑制することができる。このため、接続部におけるコイル引き出し線の断線を防止することができ、コイルの耐久性を向上させることができる。
【０００９】
本発明に係る内視鏡挿入形状検出装置において、前記結束部は、前記電気絶縁部の前側及び後側にそれぞれ設けられ、前記電気絶縁部を挟んで隣接する前側の結束部と後側の結束部との距離は、前記電気絶縁部の長さに対して１．２〜５倍であることが好ましい。
【００１０】
本発明に係る内視鏡挿入形状検出装置において、前記電気絶縁部を挟んで隣接する前側の結束部と後側の結束部との距離は、前記電気絶縁部の長さに対して３〜４倍であることが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る内視鏡挿入形状検出装置において、前記電気絶縁部の前側よりも後側の方が、前記結束部を設ける箇所が多いことが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係る内視鏡挿入形状検出装置において、前記リード線組は、２本の前記リード線を撚り合わせてなる撚り線であることが好ましい。
【００１３】
更に、本発明に係る内視鏡挿入形状検出装置において、前記結束部は、複数の前記リード線組を結束する糸巻部であることが好ましい。
【００１４】
本発明に係る内視鏡システムは、上述の内視鏡挿入形状検出装置を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、コイルの位置ずれを抑制できるとともに、リード線との接続部におけるコイル引き出し線の断線を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る内視鏡システムを示す概略構成図である。
【図２】内視鏡の挿入部の先端部を示す正面図である。
【図３】内視鏡の挿入部の先端部を示す側面断面図である。
【図４】内視鏡挿入形状検出装置が内蔵される位置検出用プローブの構成を示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明に係る内視鏡挿入形状検出装置及び内視鏡システムの実施形態について説明する。以下の説明において、「軸方向」は内視鏡の挿入部の軸方向、「前側」は被検体側、「後側」は内視鏡の操作部側をそれぞれ示す。また、以下の実施形態では、内視鏡挿入形状検出装置を有する位置検出用プローブを、内視鏡の挿入部に内蔵された構成として説明するが、内視鏡の内部に設けられた処置具挿通チャンネルに挿通されるとともに着脱可能な構造としても良い。
【００１８】
図１は実施形態に係る内視鏡システムを示す概略構成図である。図１では、図面を簡潔に示す便宜上、装置同士の接続を矢印で示しており、また、位置検出用プローブの位置をより分かりやすくするために、挿入部の一部を破断して示している。
【００１９】
本実施形態の内視鏡システム１は、内部に内視鏡挿入形状検出装置５０が設けられた内視鏡１０と、内視鏡１０に接続されるビデオプロセッサ２０と、ビデオプロセッサ２０に接続されて内視鏡１０により撮像される画像を表示する第一モニタＭ１と、内視鏡１０に接続される形状検出部４０と、形状検出部４０に接続される磁場発生装置３０と、形状検出部４０に接続されて内視鏡１０の挿入形状の画像を表示する第二モニタＭ２とを備えている。
【００２０】
内視鏡１０は、被検体（図示せず）の内部に挿入される細長い管状の挿入部１１と、該挿入部１１に接続されて術者の操作を受ける操作部１２と、操作部１２から延出してビデオプロセッサ２０及び形状検出部４０にそれぞれ接続されるユニバーサルケーブル１３とを有する。
【００２１】
挿入部１１は、操作部１２に連結されて比較的長く形成された挿入可撓管１４と、挿入可撓管１４と同軸上に連結されて比較的に短く形成された湾曲自在な湾曲部１５とを有する。挿入可撓管１４は、例えば螺旋管に網状管を被覆して形成された可撓管素材の外周面に、可撓性のある樹脂製外皮を更に被覆することにより形成されている。一方、湾曲部１５は、例えば傾動自在に連結された複数の関節輪に網状管を被覆してなる湾曲パイプの外周面に、柔軟で弾力性のあるゴム製外皮を更に被覆することによって形成されている。
【００２２】
挿入部１１の内部には、撮像信号ケーブル１９及び位置検出用プローブ１００（詳細は後述する）が該挿入部１１の軸方向に沿って延設されている。また、図示しないが、挿入部１１には、処置具挿通チャンネル、２本の送気／送水チューブ、副送水チューブ及び２本の照明用ライトガイドファイババンドルも内蔵されている。
【００２３】
図２は内視鏡の挿入部の先端部を示す正面図であり、図３は内視鏡の挿入部の先端部を示す側面部分断面図である。挿入部１１の先端部１１ａ（すなわち、湾曲部１５の先端部）には、対物レンズ群１７と、処置具挿通チャンネルの開口２１と、２本の送気／送水チューブの先端にそれぞれ取り付けられる送気／送水ノズル２２と、副送水チューブの先端に取り付けられる副送水ノズル２３と、２本の照明用ライトガイドファイババンドルに対して１対１で設置される配光レンズ２４とがそれぞれ配置されている。
【００２４】
図３に示すように、対物レンズ群１７は、挿入部１１の先端部１１ａに設けられた円筒状の観察窓１６に取り付けられている。この対物レンズ群１７は、その後側に配置された撮像素子１８と共に内視鏡１０の撮像部を構成する。撮像素子１８で撮像される被検体の内部画像の信号は、該撮像素子１８に接続された撮像信号ケーブル１９を介してビデオプロセッサ２０に伝送される。
【００２５】
また、挿入部１１の先端部１１ａには、位置検出用プローブ１００の先端部を挿入可能な挿入孔２５が設けられている。挿入孔２５内に挿入された位置検出用プローブ１００の先端部は、ネジ２６によって該挿入孔２５に固定されている。
【００２６】
図１に示すように、操作部１２は、操作把持部を構成する操作部本体１２ａと、操作部本体１２ａの挿入部１１寄り側に設けられた処置具挿通口１２ｃとを有する。処置具挿通口１２ｃは上述処置具挿通チャンネルの操作部１２側の開口である。また、操作部本体１２ａには、湾曲部１５の湾曲を操作するための湾曲操作ノブ１２ｂ、及び内視鏡１０の各操作に関するスイッチ類などが設けられている。
【００２７】
ビデオプロセッサ２０は、撮像素子１８により撮像されて撮像信号ケーブル１９を介して伝送された画像データを処理し、映像信号を生成するための装置である。このビデオプロセッサ２０は、生成した映像信号を更に第一モニタＭ１に出力する。これによって、第一モニタＭ１に撮像された被検体の内部画像が表示される。
【００２８】
磁場発生装置３０は、内蔵アンテナから交流磁界を発生させるための装置である。内蔵アンテナから発生した交流磁界によって、位置検出用プローブ１００に配置される各コイル１０２（後述する）に起電力が発生して誘導電流が流れる。コイル１０２を流れる誘導電流は、コイル１０２と電気的に接続されるリード線組１０３（後述する）を介して形状検出部４０に入力される。
【００２９】
形状検出部４０は、内視鏡１０の挿入部１１の形状を検出するための電気回路（図示略）を有しており、各コイル１０２と電気的に接続されるリード線組１０３より入力される誘導電流に基づいて各コイル１０２の位置を検出し、検出した各コイル１０２の位置を線で繋ぐことにより、位置検出用プローブ１００が配置された部分の軸線を推定する。更に、形状検出部４０は、内視鏡１０を模したモデルを上記軸線に沿って貼り付けたものを第二モニタＭ２に出力する。これにより、第二モニタＭ２に、被検体の内部に挿入された内視鏡１０の推定挿入形状画像が表示される。
【００３０】
図４は内視鏡挿入形状検出装置が内蔵される位置検出用プローブの構成を示す部分断面図である。図４に示すように、位置検出用プローブ１００は、主に、可撓性を有する保護チューブ１０１と、該保護チューブ１０１の内部に設けられた内視鏡挿入形状検出装置５０とを有する。そして、内視鏡挿入形状検出装置５０は、内視鏡１０の挿入部１１の軸方向に沿って所定の間隔を空けて配置された複数（本実施形態では８個）のコイル１０２と、コイル１０２毎に設けられて該コイル１０２と電気的に接続されるリード線組１０３と、コイル１０２毎に設けられ、少なくともコイル１０２及び該コイル１０２とリード線組１０３との接続部を被覆して保護する電気絶縁部とを有する。
【００３１】
８個のコイル１０２は、挿入部１１の先端部１１ａから操作部１２に向かって１〜８の順に配置されている。そして、１個目及び２個目のコイル１０２は挿入部１１の湾曲部１５に対応する位置、３個目〜８個目のコイル１０２は挿入可撓管１４に対応する位置にそれぞれ配置されている。これに伴い、保護チューブ１０１のうち、１個目及び２個目のコイル１０２を覆う第１部分１０１ａは樹脂管の外周に金属コイルを巻回するように形成され、３個目〜８個目のコイル１０２を覆う第２部分１０１ｂは樹脂管のみによって形成されている。このようにすれば、第１部分１０１ａの曲げ剛性を高めることができるので、湾曲部１５の湾曲動作に好適に追従しながら、保護チューブ１０１の座屈発生を抑制することができる。
【００３２】
コイル１０２は、芯材（磁性コア）１０２ａにコイル線材を巻回することによって形成されている。リード線組１０３は、コイル１０２の後側に配置され、軸方向に沿って操作部１２側に延設されている。このリード線組１０３は、コイル１０２から引き出された２本の引き出し線とそれぞれ電気的に接続される２本のリード線１０３ａ，１０３ｂからなる。リード線１０３ａ，１０３ｂは、それぞれエナメル線であり、半田付け、ロウ付け、溶接等でコイル１０２の引き出し線と接続されている。そして、リード線組１０３は、２本のリード線１０３ａ，１０３ｂを撚り合わせてなる撚り線となっている。
【００３３】
図４上段に示すように、位置検出用プローブ１００の先端部には、保護チューブ１０１の第１部分１０１ａの先端部に外挿されるとともに、該第１部分１０１ａの先端から更に前側に延出する略円筒状の先端保持筒１１０が設けられている。この先端保持筒１１０は、その略中央位置に配置されて外径及び内径ともに周囲より縮小する縮径部１１０ａと、縮径部１１０ａの後側に配置されて保護チューブ１０１の第１部分１０１ａに外挿される外挿部１１０ｂと、縮径部１１０ａから前側に延出する延出部１１０ｃに分けられている。そして、該先端保持筒１１０の内部には、１個目のコイル１０２が挿入された状態で固定されている。
【００３４】
具体的には、１個目のコイル１０２は、その略中央位置から前端までの部分が樹脂材料からなる抜け止め筒１０８の内部に挿入されており、中央位置から後端までの部分が絶縁チューブ１０６の内部に挿入されている。抜け止め筒１０８は、先端保持筒１１０の延出部１１０ｃに挿入可能、且つ縮径部１１０ａの内径よりも大きく形成されている。このようにすることで、先端保持筒１１０の延出部１１０ｃに内挿された抜け止め筒１０８は、縮径部１１０ａより前側に移動可能であるが、後側への移動が縮径部１１０ａによって制限されている。
【００３５】
絶縁チューブ１０６は、１個目のコイル１０２の中央位置から後端までの部分、該コイル１０２の引き出し線とリード線組１０３との接続部、及びリード線組１０３の先端部の一部を被覆するように、軸方向に沿って形成されている。この絶縁チューブ１０６は、その先端が抜け止め筒１０８に当接するように縮径部１１０ａに挿通されている。そして、１個目のコイル１０２の安定性、該コイル１０２の引き出し線とリード線組１０３との接続部の強度を高めるために、抜け止め筒１０８及び絶縁チューブ１０６の内部には、樹脂接着剤が充填されている。ここで、絶縁チューブ１０６と抜け止め筒１０８とは、特許請求の範囲に記載の「電気絶縁部」に相当するものである。
【００３６】
８個のコイル１０２のうち、１個目を除いた残りのコイル１０２（すなわち２個目〜８個目のコイル１０２）は、全て絶縁チューブ（電気絶縁部）１０４に被覆されている。絶縁チューブ１０４は、コイル１０２の芯材１０２ａの前端より少し前の位置からコイル１０２の全長にわたり、コイル１０２の引き出し線とリード線組１０３との接続部を超えて更にリード線組１０３の一部までの範囲に形成されている。コイル１０２の安定性、コイル１０２の引き出し線とリード線組１０３との接続部の強度を高めるために、絶縁チューブ１０４の内部にも樹脂接着剤が充填されている。
【００３７】
図４に示すように、コイル１０２毎に設けられたリード線組１０３は、軸方向に沿って後側に行くにつれ、その本数が増えていく。具体的には、図４上段に示す１個目のコイル１０２と電気的に接続される１本目のリード線組１０３は、２個目のコイル１０２を通過した後に該２個目のコイル１０２と電気的に接続される２本目のリード線組１０３と合流する（図４中段参照）。本実施形態での合流とは、複数本のリード線組１０３を併せて１本になることではなく、複数本のままで並行して延在することを意味する。
【００３８】
合流した１本目及び２本目のリード線組１０３は、更に３個目のコイル１０２を通過した後に該３個目のコイル１０２と電気的に接続される３本目のリード線組１０３と合流する（図４下段参照）。このようにコイル１０２通過毎に、リード線組１０３が順次に合流するので、合流するリード線組１０３の本数がどんどん増える。
【００３９】
本実施形態において、挿入部１１の軸方向において、絶縁チューブ１０４の前側及び後側のいずれか一方側のみにリード線組１０３が複数あった場合にその一方側、絶縁チューブ１０４の前側及び後側の両側にリード線組１０３が複数あった場合にその前後両側に、複数のリード線組１０３を結束する糸巻部（結束部）１０５が設けられている。
【００４０】
具体的には、図４の中段に示すように、２個目のコイル１０２と、該コイル１０２の引き出し線とリード線組１０３との接続部と、リード線組１０３の一部とを覆う絶縁チューブ１０４（以下、説明の煩雑を避けるために、「コイル１０２と、該コイル１０２の引き出し線とリード線組１０３との接続部と、リード線組１０３の一部とを覆う絶縁チューブ１０４」を「コイル１０２に対応する絶縁チューブ１０４」とする）の後側には、１本目のリード線組１０３及びそれと合流した２本目のリード線組１０３がそれぞれ延設されており、すなわち、リード線組１０３が２本ある。そして、該２個目のコイル１０２に対応する絶縁チューブ１０４の後側には、１本目及び２本目のリード線組１０３を結束する糸巻部１０５が２箇所に設けられている。一方、該２個目のコイル１０２に対応する絶縁チューブ１０４の前側には、１本目のリード線組１０３しかないので、糸巻部１０５が設けられていない。なお、糸巻部１０５は、例えば複数のリード線組１０３を固定するようにナイロン糸で強く縛ることにより形成されている。
【００４１】
また、図４の下段に示す３個目のコイル１０２に対応する絶縁チューブ１０４の前側には、上記１本目及び２本目のリード線組１０３が延設されており、これらのリード線組１０３を結束する糸巻部１０５が１箇所に設けられている。それに対し、３個目のコイル１０２に対応する絶縁チューブ１０４の後側には、１本目及び２本目のリード線組１０３に加えて更に３本目のリード線組１０３が合流されており、これらの３本のリード線組１０３を結束する糸巻部１０５が２箇所に設けられている。
【００４２】
なお、１個目のコイル１０２に対応する抜け止め筒１０８及び絶縁チューブ１０６の後側には、２個目のコイル１０２に対応する絶縁チューブ１０４の前側と同様に１本目のリード線組１０３しかないので、糸巻部１０５が設けられていない。
【００４３】
また、図４の下段に示すように、３個目のコイル１０２に対応する絶縁チューブ１０４の前側では糸巻部１０５が１箇所に設けられているが、該絶縁チューブ１０４の後側では糸巻部１０５が２箇所に設けられている。すなわち、３個目のコイル１０２に対応する絶縁チューブ１０４に対して、その前側よりも後側の方が糸巻部１０５を設ける箇所が多い。
【００４４】
これは、該絶縁チューブ１０４の前側ではリード線組１０３同士のほぐれを防止する必要があることに対し、後側では３個目のコイル１０２に接続されるリード線組１０３が更に合流し、結束されたリード線組１０３の影響で該絶縁チューブ１０４の位置ずれが生じやすいからである。そして、絶縁チューブ１０４の前側よりも後側の糸巻部１０５を設ける箇所を多くすることで、合流されるリード線組１０３同士を確実に固定し、絶縁チューブ１０４の位置ずれを抑制することができる。
【００４５】
本実施形態において、３個目のコイル１０２に対応する絶縁チューブ１０４を挟んで隣接する前側の糸巻部１０５と後側の糸巻部１０５との距離は、該絶縁チューブ１０４の長さに対して１．２〜５倍である。このようにすることで、リード線組１０３（すなわち、リード線１０３ａ，１０３ｂ）との接続部におけるコイル１０２の引き出し線の断線を防止しつつ、リード線組１０３同士のほぐれを抑制することができる。なお、隣接する前側の糸巻部１０５と後側の糸巻部１０５とは、絶縁チューブ１０４を挟んで最も近い位置にある前側の糸巻部１０５及び後側の糸巻部１０５のことを指す。
【００４６】
ここで、下限値である１．２倍は、隣接する前側及び後側の糸巻部１０５の距離がそれより小さくなると、糸巻部１０５の結束によってリード線組１０３との接続部への負荷が大きくなり、コイル１０２の引き出し線が断線する可能性が却って高くなることを考慮して設定されたものである。一方、上限値である５倍は、隣接する前側及び後側の糸巻部１０５の距離がそれより大きくなると、糸巻部１０５を設けてもリード線組１０３同士のほぐれが発生しやすく、絶縁チューブ１０４がほぐれたリード線組１０３の間に入り込んで絡んでしまう可能性があることを考慮して設定されたものである。
【００４７】
好ましくは、隣接する前側の糸巻部１０５と後側の糸巻部１０５との距離が該絶縁チューブ１０４の長さに対して３〜４倍である。このようすれば、リード線組１０３との接続部におけるコイル１０２の引き出し線の断線防止効果、及びリード線組１０３同士のほぐれ抑制効果を更に高めることができる。
【００４８】
なお、４〜８個目のコイル１０２及びそれらに電気的に接続されるリード線組１０３等については、３個目のコイル１０２及びリード線組１０３と同様のため、重複説明を省略する。
【００４９】
以上のように構成された内視鏡挿入形状検出装置５０では、２個目のコイル１０２に対応する絶縁チューブ１０４の後側に１本目及び２本目のリード線組１０３を結束する糸巻部１０５、３個目以降のコイル１０２に対応する各絶縁チューブ１０４の前側及び後側に、複数のリード線組１０３を結束する糸巻部１０５がそれぞれ設けられている。これらの糸巻部１０５を用いて複数のリード線組１０３の位置を固定することにより、リード線組１０３同士のほぐれ及び絶縁チューブ１０４の位置ずれを防止することができ、その結果、コイル１０２の位置ずれを抑制することができる。また、糸巻部１０５で複数のリード線組１０３の位置を固定することで、リード線組１０３によってコイル１０２の引き出し線とリード線組１０３（すなわち、リード線１０３ａ，１０３ｂ）との接続部に加えられる負荷を低減し、応力集中の発生を抑制することができる。このため、接続部におけるコイル引き出し線の断線を防止することができ、コイル１０２の耐久性を向上させることができる。更に、絶縁チューブ１０４が透明である場合、コイル１０２の位置を視認することができるので、コイル１０２の位置を容易に把握することができる。また、上述の内視鏡挿入形状検出装置５０を備える内視鏡システム１によれば、コイル１０２の位置ずれを抑制できるとともに、リード線組１０３との接続部におけるコイル引き出し線の断線を防止できる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。
【００５１】
例えば、上述の実施形態では、絶縁チューブ１０４（すなわち、３個目〜８個目の絶縁チューブ１０４）の前側及び後側の両側にリード線組１０３が複数あった場合に、その前後両側に糸巻部１０５を設けることを説明したが、前後両側の一方側のみに糸巻部１０５を設けても良い。また、糸巻部１０５を設ける箇所は上述した内容に限られずに、必要に応じて適宜変更しても良い。更に、上述の実施形態において、複数のリード線組を結束する結束部として糸巻部の例を説明したが、接着剤を用いた結束部、挟みのような金具を用いた結束部などであっても良い。
【００５２】
また、上述の実施形態では、内視鏡１０の外部に設けられる磁場発生装置３０から発生させた磁界を、内視鏡１０の挿入部１１の内部に配置されたコイル１０２によって検出する方式を挙げて説明したが、本発明は内視鏡の挿入部の内部に配置されたコイルから磁界を発生させ、その磁界を内視鏡の外部に設けられる磁界検出装置で検出する方式にも適用される。
【符号の説明】
【００５３】
１    内視鏡システム
１０    内視鏡
１１    挿入部
１１ａ    先端部
１２    操作部
１３    ユニバーサルケーブル
１４    挿入可撓管
１５    湾曲部
２０    ビデオプロセッサ
３０    磁場発生装置
４０    形状検出部
５０    内視鏡挿入形状検出装置
１００    位置検出用プローブ
１０１    保護チューブ
１０２    コイル
１０３    リード線組
１０３ａ，１０３ｂ    リード線
１０４    絶縁チューブ（電気絶縁部）
１０５    糸巻部（結束部）
１０６    絶縁チューブ（電気絶縁部）
１０８    抜け止め筒（電気絶縁部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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