(57)【要約】【課題】ダクトの内面に付着した埃を除去することができる清掃装置を提供する。【解決手段】清掃装置（３０）は、テープフィーダ（２０３）から送出された空テープを所定の方向に案内するダクト（１２）を備える部品実装装置（１０）に取り付けられる。清掃装置（３０）は、清掃ユニット（３０１）と、駆動ユニット（３０２）とを備える。駆動ユニット（３０２）は、清掃ユニット（３０１）をダクト（１２）内で移動させる。清掃ユニット（３０１）は、接触部材（３０１２）を含む。接触部材（３０１２）は、清掃ユニット（３０１）がダクト（１２）内を移動するときに、ダクト（１２）の内面に接触する。【選択図】図１１Ｃ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープフィーダから送出された空テープを所定の方向に案内するダクトを備える部品実装装置に取り付けられて、前記ダクト内を清掃する清掃装置であって、
前記清掃装置は、
清掃ユニットと、
前記清掃ユニットを前記ダクト内で移動させる駆動ユニットとを備え、
前記清掃ユニットは、
前記ダクト内を移動するときに、前記ダクトの内面に接触する接触部材を含む、清掃装置。
【請求項２】
請求項１に記載の清掃装置であって、
前記清掃ユニットは、さらに、
前記駆動ユニットからの動力が伝達され、その先端に前記接触部材が取り付けられる支持部材を含む、清掃装置。
【請求項３】
請求項２に記載の清掃装置であって、
前記接触部材は、前記支持部材に対して回転可能に取り付けられている、清掃装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の清掃装置であって、
前記支持部材は、金属プレートである、清掃装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の清掃装置であって、
前記駆動ユニットは、
モータと、
前記清掃ユニットが取り付けられて、前記モータの駆動力で回転することにより、前記清掃ユニットを前記ダクト内で移動させる回転体とを含む、清掃装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の清掃装置であって、さらに、
前記清掃ユニットに接して配置され、前記清掃ユニットを振動させる振動ユニットを備える、清掃装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載の清掃装置であって、
前記テープフィーダは、スプライシングレス方式のテープフィーダである、清掃装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１項に記載の清掃装置であって、
前記テープフィーダは、前記駆動ユニットを含む、清掃装置。
【請求項９】
テープフィーダに取り付けられて、前記テープフィーダからの動力により、空テープが案内されるダクト内を清掃する清掃ユニットであって、
前記テープフィーダからの動力が伝達されることにより、前記ダクト内を移動する支持部材と、
前記支持部材の先端に取り付けられて、前記支持部材とともに前記ダクト内を移動することにより、前記ダクトの内面に接触する接触部材とを備える、清掃ユニット。
【請求項１０】
請求項９に記載の清掃ユニットであって、
前記接触部材は、前記支持部材に対して回転可能に取り付けられている、清掃ユニット。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の清掃ユニットであって、
前記支持部材は、金属プレートである、清掃ユニット。
【請求項１２】
請求項９〜１１の何れか１項に記載の清掃ユニットであって、
前記テープフィーダは、
モータと、
部品供給用のテープが取り付けられて、前記モータの駆動力によって回転することにより、前記テープを送出する一対のスプロケットとを含み、
前記支持部材は、前記テープの代わりに、前記一対のスプロケットに取り付けられる、清掃ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダから送出される空テープを所定の方向に案内するダクトを備える部品実装装置に取り付けられて、ダクト内を清掃する清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回路素子やコネクタ等の部品を回路基板に実装する部品実装装置が知られている。部品実装装置は、テープフィーダを備える。テープフィーダは、テープを担体として、部品を供給する。部品を供給した後のテープ（空テープ）は、テープフィーダから送出される。
【０００３】
部品実装装置は、ダクトをさらに備える。ダクトは、テープフィーダの前方に配置される。ダクトは、テープフィーダに向かって開口する入口を有する。テープフィーダから送出される空テープは、上記入口からダクト内に入る。ダクトは、テープフィーダから送出される空テープを、所定の方向に案内する。
【０００４】
ダクトが空テープを所定の方向に案内するとき、空テープは、ダクトの内面に接触しながら、ダクト内を移動する。このとき、埃が発生するおそれがある。その結果、ダクトの内面に埃が付着し、ダクトの内面が汚れてしまう。
【０００５】
また、空テープは、ダクトの内面に接触しながら、ダクト内を移動するので、空テープがダクトの内面に引っ掛かると、空テープがダクト内に滞留するおそれがある。
【０００６】
下記特許文献１には、テープフィーダ周辺の埃を除去するための埃除去装置が開示されている。この埃除去装置は、テープフィーダと、テープ排気ダクトと、送風装置とを備える。テープ排気ダクトの入口は、テープフィーダの先端と対向する位置に形成されている。送風装置は、テープ排気ダクトの入口に設けられている。送風装置は、テープ排気ダクトの内部に向かって、エアを吹き出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−５５１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記埃除去装置においては、テープ排気ダクトの入口からテープ排気ダクトの内部に向かってエアを吹き出すことで、テープ排気ダクトの内面に付着した埃を除去する。そのため、単位時間当たりのエア吹出量を多くしないと、テープ排気ダクトの内面に付着した埃を除去することが難しいという問題がある。特に、テープ排気ダクトの出口近傍でテープ排気ダクトの内面に付着した埃を除去する場合には、単位時間当たりのエア吹出量をさらに多くしなければならないという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、ダクトの内面に付着している埃を除去することができる清掃装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
清掃装置に係る本発明の第１の態様は、テープフィーダから送出された空テープを所定の方向に案内するダクトを備える部品実装装置に取り付けられて、前記ダクト内を清掃する清掃装置であって、前記清掃装置は、清掃ユニットと、前記清掃ユニットを前記ダクト内で移動させる駆動ユニットとを備え、前記清掃ユニットは、前記ダクト内を移動するときに、前記ダクトの内面に接触する接触部材を含む。
【００１１】
第１の態様に係る清掃装置においては、駆動ユニットが清掃ユニットをダクト内で移動させるときに、清掃ユニットの接触部材がダクトの内面に接触する。そのため、ダクトの内面に付着している埃を除去することができる。
【００１２】
清掃装置に係る本発明の第２の態様は、前記第１の態様に係る清掃装置であって、前記清掃ユニットは、さらに、前記駆動ユニットからの動力が伝達され、その先端に前記接触部材が取り付けられる支持部材を含む。
【００１３】
第２の態様に係る清掃装置においては、ダクトの内面に接触する接触部材を、支持部材とは異なる材料によって形成することができる。そのため、例えば、接触部材の形状や材料として、ダクトの内面に付着している埃を除去しやすい形状や材料を採用することができる。その結果、ダクトの内面に付着いている埃を除去しやすくなる。
【００１４】
清掃装置に係る本発明の第３の態様は、前記第２の態様に係る清掃装置であって、前記接触部材は、前記支持部材に対して回転可能に取り付けられている。
【００１５】
第３の態様に係る清掃装置においては、接触部材がダクトの内面に接触しながら移動するときの抵抗を小さくすることができる。また、モータ等の駆動源からの動力を利用することにより、接触部材を回転させる場合には、ダクトの内面に付着している埃を除去しやすくなる。
【００１６】
清掃装置に係る本発明の第４の態様は、前記第２又は第３の態様に係る清掃装置であって、前記支持部材は、金属プレートである。
【００１７】
第４の態様に係る清掃装置においては、支持部材の耐久性を確保することができる。
【００１８】
清掃装置に係る本発明の第５の態様は、前記第１〜第４の何れかの態様に係る清掃装置であって、前記駆動ユニットは、モータと、前記清掃ユニットが取り付けられて、前記モータの駆動力で回転することにより、前記清掃ユニットを前記ダクト内で移動させる回転体とを含む。
【００１９】
第５の態様に係る清掃装置においては、駆動ユニットを簡単な構成によって実現することができる。
【００２０】
清掃装置に係る本発明の第６の態様は、前記第１〜第５の何れかの態様に係る清掃装置であって、さらに、前記清掃ユニットに接して配置され、前記清掃ユニットを振動させる振動ユニットを備える。
【００２１】
第６の態様に係る清掃装置においては、清掃ユニットの接触部材がダクトの内面に接している状態で、清掃ユニットを振動させることができる。そのため、ダクトの内面に付着している埃を除去しやすくなる。
【００２２】
清掃装置に係る本発明の第７の態様は、前記第１〜第６の何れかの態様に係る清掃装置であって、前記テープフィーダは、スプライシングレス方式のテープフィーダである。
【００２３】
第７の態様に係る清掃装置においては、ダクト内に滞留している空テープを清掃ユニットによって除去することができる。
【００２４】
清掃装置に係る本発明の第８の態様は、前記第１〜第７の何れかの態様に係る清掃装置であって、前記テープフィーダは、前記駆動ユニットを含む。
【００２５】
第８の態様に係る清掃装置においては、テープフィーダを利用することができる。
【００２６】
清掃ユニットに係る本発明の第１の態様は、テープフィーダに取り付けられて、前記テープフィーダからの動力により、空テープが案内されるダクト内を清掃する清掃ユニットであって、前記テープフィーダからの動力が伝達されることにより前記ダクト内を移動する支持部材と、前記支持部材の先端に取り付けられて、前記支持部材とともに前記ダクト内を移動することにより、前記ダクトの内面に接触する接触部材とを備える。
【００２７】
第１の態様に係る清掃ユニットにおいては、ダクト内を移動するときに、接触部材がダクトの内面に接触する。そのため、ダクトの内面に付着している埃を除去することができる。
【００２８】
清掃ユニットに係る本発明の第２の態様は、前記第１の態様に係る清掃ユニットであって、前記接触部材は、前記支持部材に対して回転可能に取り付けられている。
【００２９】
第２の態様に係る清掃ユニットにおいては、接触部材がダクトの内面に接触しながら移動するときの抵抗を小さくすることができる。また、モータ等の駆動源からの動力を利用することにより、接触部材を回転させる場合には、ダクトの内面に付着している埃を除去しやすくなる。
【００３０】
清掃ユニットに係る本発明の第３の態様は、前記第１又は第２の態様に係る清掃ユニットであって、前記支持部材は、金属プレートである。
【００３１】
第３の態様に係る清掃ユニットにおいては、支持部材の耐久性を確保することができる。
【００３２】
清掃ユニットに係る本発明の第４の態様は、前記第１〜第３の何れかの態様に係る清掃ユニットであって、前記テープフィーダは、モータと、部品供給用のテープが取り付けられて、前記モータの駆動力によって回転することにより、前記テープを送出する一対のスプロケットとを含み、前記支持部材は、前記テープの代わりに、前記一対のスプロケットに取り付けられる。
【００３３】
第４の態様に係る清掃ユニットにおいては、簡単な構成によって、清掃ユニットを移動させることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係る清掃装置においては、ダクトの内面に付着した埃を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１の実施の形態による清掃装置が取り付けられる部品実装装置の要部を示す断面図である。
【図２】部品実装装置に取り付けられるテープフィーダを構成するフィーダ本体の断面図である。
【図３】部品実装装置に取り付けられるテープフィーダを構成するフィーダ本体の斜視図であって、テープガイドが開いた状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態による清掃装置（フィーダ本体に清掃ユニットが取り付けられたもの）の内部構造を示す断面図である。
【図５】図４に示す清掃装置を示す斜視図である。
【図６】図４に示す清掃装置が備える清掃ユニットを示す斜視図である。
【図７】図６に示す清掃ユニットの平面図である。
【図８】図６に示す清掃ユニットの側面図である。
【図９】図６に示す清掃ユニットの正面図である。
【図１０Ａ】図３に示すフィーダ本体に対して清掃ユニットを取り付ける工程を説明するための斜視図であって、テープが取り外されて、且つ、テープガイドが開けられた状態を示す斜視図である。
【図１０Ｂ】図３に示すフィーダ本体に対して清掃ユニットを取り付ける工程を説明するための斜視図であって、清掃ユニットが取り付けられて、且つ、テープガイドが開けられた状態を示す斜視図である。
【図１０Ｃ】図３に示すフィーダ本体に対して清掃ユニットを取り付ける工程を説明するための斜視図であって、清掃ユニットが取り付けられて、且つ、テープガイドが閉じられた状態を示す斜視図である。
【図１１Ａ】清掃ユニットの動作を説明するための断面図であって、清掃ユニットが初期位置にある状態を示す断面図である。
【図１１Ｂ】清掃ユニットの動作を説明するための断面図であって、清掃ユニットが初期位置からダクト内に向かって移動した状態を示す断面図である。
【図１１Ｃ】清掃ユニットの動作を説明するための断面図であって、清掃ユニットがダクトの内面に接している状態を示す断面図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態による清掃装置の内部構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳述する。
【００３７】
［第１の実施の形態］
図１を参照しながら、本発明の第１の実施の形態による清掃装置３０（図４参照）が取り付けられる部品実装装置１０について説明する。図１は、部品実装装置１０を示す断面図である。
【００３８】
以下の説明では、図１の左右方向を前後方向とし、図１の上下方向を上下方向とし、図１の紙面に垂直な方向を左右方向とする。図１の上下方向は、鉛直方向に相当する。
【００３９】
［部品実装装置］
部品実装装置１０は、基台１１と、ダクト１２と、ダクト１４と、ダクト１６と、切断ユニット１８とを備える。以下、これらについて説明する。
【００４０】
基台１１は、テーブル１１１を備える。テーブル１１１には、作業エリアＷＡと、部品供給エリアＰＡとが形成されている。
【００４１】
作業エリアＷＡは、テーブル１１１の前後方向での中央部分に位置する。作業エリアＷＡは、回路基板（図示せず）に対して部品の実装作業を行うエリアである。部品の実装作業は、例えば、ヘッドユニット（図示せず）によって行われる。
【００４２】
部品供給エリアＰＡは、前後方向で作業エリアＷＡの両側に位置する。部品供給エリアＰＡは、回路基板に実装される部品を供給するエリアである。
【００４３】
部品供給エリアＰＡには、部品供給ユニット２０が配置されている。部品供給ユニット２０は、台車２０１と、フレーム２０２と、テープフィーダ２０３とを備える。なお、図１では、１つの部品供給ユニット２０のみを示しているが、例えば、複数の部品供給ユニット２０が左右方向に並んで配置されていてもよい。
【００４４】
台車２０１は、部品実装装置１０に対して移動可能に配置される。部品供給ユニット２０が部品供給エリアＰＡに配置された状態で、台車２０１は、例えば、基台１１に対して固定される。
【００４５】
フレーム２０２は、台車２０１に固定されている。フレーム２０２には、テープフィーダ２０３が配置されている。
【００４６】
テープフィーダ２０３は、テープ（図示せず）を担体として、回路素子やコネクタ等の部品（図示せず）を供給する。テープは、キャリアテープと、カバーテープとを含む。キャリアテープには、複数の凹部が形成されている。複数の凹部は、キャリアテープが延びる方向（キャリアテープの長さ方向）に等間隔に形成されている。複数の凹部の各々には、部品が収容されている。複数の凹部の各々に部品が収容された状態で、カバーテープが複数の凹部の各々の開口を覆っている。テープフィーダ２０３は、上記テープを間欠的に送出しつつ、カバーテープをキャリアテープから引き剥がす等することにより、ヘッドユニットに部品を供給する。
【００４７】
テープフィーダ２０３は、フィーダ本体２０３１と、リール２０３２とを備える。フィーダ本体２０３１は、位置決め機構（図示せず）を介して、テーブル１１１に配置されたフィーダバンク１１２に位置決めされている。フィーダ本体２０３１は、クランプ機構２０６により、フィーダバンク１１２に固定されている。リール２０３２は、フレーム２０２に対して回転可能に配置されている。リール２０３２の回転中心軸線は、左右方向に延びている。リール２０３２は、支持ユニット２０２２に対して着脱可能に配置されている。なお、本実施の形態では、テープフィーダ２０３は、スプライシング方式のテープフィーダである。
【００４８】
図２及び図３を参照しながら、フィーダ本体２０３１について説明する。図２は、フィーダ本体２０３１の断面図である。図３は、フィーダ本体２０３１の斜視図であって、テープガイド２０３５が開いた状態を示す斜視図である。
【００４９】
フィーダ本体２０３１は、通路２０３３を備える。通路２０３３は、フィーダ本体２０３１の内部に形成されている。通路２０３３は、トンネル状に形成されている。通路２０３３は、全体として前後方向に延びている。
【００５０】
通路２０３３の入口は、前後方向で作業エリアＷＡとは反対側（後端側）に形成されている。通路２０３３の出口は、通路２０３３の入口よりも、前後方向で作業エリアＷＡ側（前端側）に形成されている。通路２０３３の出口は、前後方向及び上下方向に開口している。
【００５１】
通路２０３３の出口には、テープガイド２０３５が配置されている。テープガイド２０３５は、通路２０３３の出口を上方から覆う。テープガイド２０３５は、開閉可能に配置されている。テープガイド２０３５が閉じられることにより、テープが前方（作業エリアＷＡ側）に向かって案内される。
【００５２】
通路２０３３には、テープ（図示せず）が配置される。テープは、リール２０３２に巻き回された状態で配置される。
【００５３】
テープフィーダ２０３は、フィーダ本体２０３１に設けられたテープ送り機構２０３４により、リール２０３２からテープを引き出す。リール２０３２から引き出したテープを、通路２０３３に沿って、フィーダ本体２０３１の前端側（作業エリアＷＡ側）に送出する。これにより、テープに収納された部品は、フィーダ本体２０３１の前端近傍に設けられた部品取出位置（テープガイド２０３５に形成された開口２０３６の下方）に順次配置される。
【００５４】
フィーダ本体２０３１は、コネクタ２０３７を備える。コネクタ２０３７は、フィーダ本体２０３１がフィーダバンク１１２に固定された状態で、フィーダバンク１１２に設けられたコネクタ１１２１に接続されている。これにより、フィーダ本体２０３１が部品実装装置１０に対して電気的に接続されている。フィーダ本体２０３１は、部品実装装置１０の電源から電力を供給される。
【００５５】
再び、図１を参照しながら、部品実装装置１０について説明する。ダクト１２は、フィーダバンク１１２に固定されている。ダクト１２は、フィーダ本体２０３１よりも前後方向で作業エリアＷＡ側（前方）に位置している。ダクト１２は、テーブル１１１よりも上方に位置している。
【００５６】
ダクト１２は、全体として、上下方向に延びる筒形状を有する。ダクト１２の入口は、前後方向でフィーダ本体２０３１の前端に向かって開口している。ダクト１２の出口は、上下方向でフィーダ本体２０３１よりも下方に位置している。ダクト１２の出口は、テーブル１１１に向かって開口している。
【００５７】
ダクト１２は、空テープを上下方向でフィーダ本体２０３１よりも下方に案内する。空テープは、部品が供給された後のテープである。つまり、空テープは、ヘッドユニットによって部品が取り出された後のテープである。空テープは、少なくともキャリアテープを含む。
【００５８】
前後方向でダクト１２の入口よりもフィーダ本体２０３１側には、ガイド板２０４が配置されている。ガイド板２０４は、前後方向から見たときに、全体として門形状を呈している。ガイド板２０４は、前後方向でフィーダ本体２０３１とダクト１２との間に形成された隙間を上方から覆っている。ガイド板２０４は、フィーダ本体２０３１に固定されている。
【００５９】
ダクト１４は、基台１１に固定されている。ダクト１４は、全体として、上下方向に延びる筒形状を有する。ダクト１４の入口は、ダクト１２の出口の下方に位置している。ダクト１４は、テーブル１１１に形成された孔１１１１に挿入されている。ダクト１４の入口は、テーブル１１１よりも上方に位置している。ダクト１４の出口は、テーブル１１１よりも下方に位置している。
【００６０】
ダクト１６は、基台１１に固定されている。ダクト１６は、全体として、上下方向に延びる筒形状を有する。ダクト１６の入口は、ダクト１４の出口の下方に位置している。ダクト１６の出口は、台車２０１に配置されたダストボックス２０５の上方に位置している。ダストボックス２０５は、上方に向かって開口する箱である。
【００６１】
切断ユニット１８は、テーブル１１１よりも上方に位置している。切断ユニット１８は、基台１１に配置されている。
【００６２】
切断ユニット１８は、固定刃１８１と、可動刃１８２と、エアシリンダ１８３とを備える。固定刃１８１及び可動刃１８２は、それぞれ、ダクト１２よりも下方に位置している。可動刃１８２には、エアシリンダ１８３が接続されている。エアシリンダ１８３は、テーブル１１１に配置されている。
【００６３】
エアシリンダ１８３を駆動することにより、可動刃１８２が前後方向に往復移動する。このとき、ダクト１２の出口から排出されてきた空テープは、可動刃１８２と固定刃１８１とで挟み込まれる。その結果、空テープが切断される。
【００６４】
切断ユニット１８によって切断された空テープは、ダクト１４及びダクト１６を通って、ダストボックス２０５に落下する。つまり、切断ユニット１８によって切断された空テープは、ダストボックス２０５に回収される。
【００６５】
［清掃装置］
図４及び図５を参照しながら、清掃装置３０について説明する。図４は、清掃装置３０を示す側面図である。図５は、清掃装置３０の内部構造を示す断面図である。
【００６６】
図５に示すように、清掃装置３０は、清掃ユニット３０１と、駆動ユニット３０２とを備える。清掃ユニット３０１は、ダクト１２（図１参照）の内面に付着している埃を除去する。駆動ユニット３０２は、清掃ユニット３０１をダクト１２（図１参照）内で移動させる。
【００６７】
ここで、本実施の形態では、清掃装置３０が、フィーダ本体２０３１に清掃ユニット３０１が装着されることで実現されている。つまり、駆動ユニット３０２は、テープフィーダ２０３のフィーダ本体２０３１によって実現されている。駆動ユニット３０２は、テープ送り機構２０３４を含む。テープ送り機構２０３４は、モータ３０２１と、回転軸３０２２と、減速機構３０２３とを含む。
【００６８】
モータ３０２１は、正方向及び逆方向に回転可能な電動モータである。モータ３０２１の駆動力は、減速歯車列等の減速機構３０２３を介して、回転軸３０２２に伝達される。
【００６９】
回転軸３０２２は、左右方向に延びている。回転軸３０２２は、左右方向に延びる中心軸線周りで回転可能に配置されている。
【００７０】
回転軸３０２２は、スプロケット３０２４と、スプロケット３０２５とを含む。スプロケット３０２４は、回転軸３０２３の軸方向の一端（左端）に固定されている。スプロケット３０２５は、回転軸３０２３の軸方向の他端（右端）に固定されている。つまり、スプロケット３０２５は、スプロケット３０２４に対して、回転軸３０２３の軸方向（つまり、左右方向）に離れている。
【００７１】
モータ３０２１が正方向に回転すると、清掃ユニット３０１がダクト１２の入口から出口に向かって移動する。モータ３０２１が逆方向に回転すると、清掃ユニット３０１がダクト１２の出口から入口に向かって移動する。
【００７２】
上記のように、駆動ユニット３０２は、フィーダ本体２０３１によって実現されている。つまり、清掃装置３０は、部品実装装置１０に取り付けられた状態で使用される。駆動ユニット３０２が清掃ユニット３０１をダクト１２（図１参照）内で往復移動させるときの電源は、部品実装装置１０の電源を用いる。
【００７３】
図６、図７、図８及び図９を参照しながら、清掃ユニット３０１について説明する。図６は、清掃ユニット３０１の斜視図である。図７は、清掃ユニット３０１の平面図である。図８は、清掃ユニット３０１の側面図である。図９は、清掃ユニットの正面図である。
【００７４】
清掃ユニット３０１は、支持部材３０１１と、接触部材３０１２とを含む。以下、これらについて説明する。
【００７５】
支持部材３０１１は、全体として、略一定の幅（左右方向の長さ）で前後方向に延びる薄板形状を有している。支持部材３０１１は、金属によって形成されている。つまり、支持部材３０１１は、金属プレートによって実現されている。
【００７６】
支持部材３０１１には、左右の係合孔列３０１３Ｌ、３０１３Ｒが形成されている。左の係合孔列３０１３Ｌを構成する複数の係合孔３０１３は、支持部材３０１１の左端に沿って形成されている。左の係合孔列３０１３Ｌを構成する複数の係合孔３０１３は、前後方向（支持部材３０１１が延びる方向）に並んでいる。右の係合孔列３０１３Ｒを構成する複数の係合孔３０１３は、支持部材３０１１の右端に沿って形成されている。右の係合孔列３０１３Ｒを構成する複数の係合孔３０１３は、前後方向（支持部材３０１１が延びる方向）に並んでいる。
【００７７】
支持部材３０１１は、一対の支持板３０１４を有する。一対の支持板３０１４は、支持部材３０１１の前端に形成されている。一対の支持板３０１４は、左右方向に離れて位置する。一対の支持板３０１４は、それぞれ、支持板３０１５と、支持板３０１６とを備える。
【００７８】
支持板３０１５は、支持部材３０１１の前端から前方及び下方に向かって延びている。支持板３０１６は、支持板３０１５の前端部に位置する。支持板３０１６は、支持板３０１５のうち、左右方向で外側に位置する端に接続されている。支持板３０１６は、支持板３０１５から延びている。支持板３０１６が延びる方向は、支持板３０１５が延びる方向に対して直交する方向である。
【００７９】
左側の支持板３０１４が有する支持板３０１６は、右側の支持板３０１４が有する支持板３０１６に対して、左右方向に離れて位置する。左側の支持板３０１４が有する支持板３０１６は、右側の支持板３０１４が有する支持板３０１６に対して、平行に配置されている。左側の支持板３０１４が有する支持板３０１６と、右側の支持板３０１４が有する支持板３０１６との間に、接触部材３０１２が配置されている。
【００８０】
接触部材３０１２は、ブラシ付きのローラである。ブラシの毛は、金属で形成されていてもよいし、合成樹脂で形成されていてもよい。接触部材３０１２は、左右方向に延びる中心軸線を有する。ブラシの毛は、接触部材３０１２の中心軸線から放射状に延びるように形成されている。そのため、接触部材３０１２は、全体として左右方向に延びる筒状の外周面を有する。
【００８１】
接触部材３０１２は、一対の支持板３０１４により、左右方向に延びる中心軸線周りで回転可能に支持されている。つまり、支持部材３０１１は、接触部材３０１２を回転可能に支持している。接触部材３０１２の回転中心軸線は、前後方向及び上下方向の各々に対して垂直な方向に延びている。
【００８２】
接触部材３０１２は、例えば、モータ等の駆動源からの駆動力によって回転してもよい。接触部材３０１２を駆動源からの駆動力で回転させるタイミングは、例えば、接触部材３０１２がダクト１２内の所定の位置に到達したときである。
【００８３】
図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１０Ｃを参照しながら、清掃ユニット３０１をフィーダ本体２０３１に取り付ける方法について説明する。図１０Ａは、テープを取り外した状態のフィーダ本体２０３１であって、テープガイド２０３５が開けられた状態を示す斜視図である。図１０Ｂは、フィーダ本体２０３１に清掃ユニット３０１が取り付けられた状態で、テープガイド２０３５が開けられた状態を示す斜視図である。図１０Ｃは、フィーダ本体２０３１に清掃ユニット３０１が取り付けられた状態で、テープガイド２０３５が閉じられた状態を示す斜視図である。
【００８４】
先ず、図１０Ａに示すように、フィーダ本体２０３１からテープを取り外す。これにより、フィーダ本体２０３１の通路２０３３内にテープが配置されなくなる。
【００８５】
続いて、図１０Ｂに示すように、清掃ユニット３０１をフィーダ本体２０３１に取り付ける。具体的には、清掃ユニット３０１が有する支持部材３０１１を、フィーダ本体２０３１の駆動ユニット３０２が有する回転軸３０２２に取り付ける。このとき、スプロケット３０２４は、支持部材３０１１に形成された左の係合孔列３０１３Ｌを構成する複数の係合孔３０１３の何れかと噛み合う。スプロケット３０２５は、支持部材３０１１に形成された右の係合孔列３０１３Ｒを構成する複数の係合孔３０１３の何れかと噛み合う。清掃ユニット３０１がフィーダ本体２０３１に取り付けられた状態で、接触部材３０１２の少なくとも一部は、支持部材３０１１よりも通路２０３３の底面の近くに位置している。
【００８６】
その後、図１０Ｃに示すように、テープガイド２０３５が閉じられる。これにより、清掃ユニット３０１が前後方向にガイドしやすくなる。
【００８７】
図１１Ａ、図１１Ｂ及び図１１Ｃを参照しながら、清掃ユニット３０１の動作について説明する。図１１Ａは、清掃ユニット３０１が初期位置にある状態を示す断面図である。図１１Ｂは、清掃ユニット３０１が初期位置からダクト１２内に向かって移動した状態を示す断面図である。図１１Ｃは、清掃ユニット３０１の接触部材３０１２がダクト１２の内面１２１に接触している状態を示す断面図である。
【００８８】
上記のように、清掃ユニット３０１が有する支持部材３０１１は、フィーダ本体２０３１の駆動ユニット３０２が有する回転軸３０２２に取り付けられている。具体的には、スプロケット３０２４が、支持部材３０１１に形成された左の係合孔列３０１３Ｌを構成する複数の係合孔３０１３の何れかと噛み合っている。スプロケット３０２５が、支持部材３０１１に形成された右の係合孔列３０１３Ｒを構成する係合孔３０１３の何れかと噛み合っている。そのため、モータ３０２１の駆動力が、支持部材３０１１に伝達される。その結果、清掃ユニット３０１がモータ３０２１の駆動力によって移動する。
【００８９】
なお、清掃ユニット３０１の移動は、例えば、フィーダ本体２０３１に設けられた操作ボタン（図示せず）をユーザーが操作することで開始される。
【００９０】
モータ３０２１が正方向に回転すると、清掃ユニット３０１が、図１１Ａに示す位置（初期位置）からダクト１２内に入る方向に移動する（図１１Ｂ参照）。つまり、清掃ユニット３０１は、モータ３０２１が正方向に回転すると、ダクト１２の入口から出口に向かって移動する。
【００９１】
清掃ユニット３０１がダクト１２内を移動するとき、ダクト１２の形状に応じて、支持部材３０１１が厚さ方向に湾曲する。そのため、清掃ユニット３０１が有する接触部材３０１２は、ダクト１２内を移動するときには、図１１Ｃに示すように、ダクト１２の内面１２１に接触する。
【００９２】
モータ３０２１は、接触部材３０１２がダクト１２内の適当な位置まで侵入した後、逆方向に回転する。モータ３０２１が逆方向に回転するタイミングは、例えば、接触部材３０１２がダクト１２内でダクト１２の出口の近傍に到達したときである。
【００９３】
このようなモータ３０２１の動作は、例えば、部品実装装置１０が備える制御装置によって実現される。なお、制御装置は、フィーダ本体２０３１に設けられていてもよい。
【００９４】
モータ３０２１が逆方向に回転すると、清掃ユニット３０１がダクト１２の出口から入口に向かって移動する。このとき、接触部材３０１２は、清掃ユニット３０１がダクト１２の入口から出口に向かって移動するときと同様に、ダクト１２の内面１２１に接触する。つまり、清掃ユニット３０１の少なくとも一部（接触部材３０１２）は、清掃ユニット３０１がダクト１２内で往復移動するときに、ダクト１２の内面１２１に接触する。
【００９５】
上記のように、清掃装置３０においては、駆動ユニット３０２が清掃ユニット３０１をダクト１２内で移動させるときに、接触部材３０１がダクト１２の内面１２１に接触する。そのため、清掃装置３０においては、ダクト１２の内面１２１に接触している埃を、接触部材３０１によって擦り落とすことができる。つまり、清掃装置３０においては、例えば、ダクト１２の入口からダクト１２内に向かってエアを吹き付けなくても、ダクト１２の内面１２１に付着している埃を除去することができる。
【００９６】
清掃装置３０を構成する駆動ユニット３０２は、フィーダ本体２０３１を利用することで実現されている。そのため、清掃装置３０によってダクト１２の内面１２１に付着している埃を除去するときには、テープフィーダ２０３が送出するテープの代わりに、清掃ユニット３０１をフィーダ本体２０３１に取り付ければよい。つまり、清掃装置３０においては、既存の構造を巧く利用して、部品実装装置１０に取り付けられている。そのため、清掃装置を部品実装装置に取り付けるための専用の構造を別途設けなくてもよい。その結果、清掃装置３０の設置作業が容易になる。
【００９７】
清掃装置３０においては、部品実装装置１０の電源から電力が供給されることにより、清掃ユニット３０１を移動させる。そのため、清掃ユニット３０１を移動させるための専用の電源が不要になる。
【００９８】
清掃装置３０においては、清掃ユニット３０１が、支持部材３０１１と、接触部材３０１２とを含む。そのため、ダクト１２の内面１２１に接触する接触部材３０１２として、ブラシを採用することができる。その結果、ダクト１２の内面１２１に付着している埃を除去しやすくなる。
【００９９】
清掃装置３０においては、接触部材３０１２が支持部材３０１１に対して回転可能に配置されている。そのため、接触部材が支持部材に対して回転不能に配置されている場合と比べて、接触部材３０１２がダクト１２の内面１２１に接触しながら移動するときの抵抗を小さくすることができる。
【０１００】
清掃装置３０においては、支持部材３０１１が金属によって形成されている。そのため、例えば、支持部材が紙で形成されている場合と比べて、支持部材３０１１の耐久性が向上する。
【０１０１】
清掃装置３０において、接触部材３０１２がモータ等の駆動源からの駆動力によって回転する場合には、ダクト１２の内面１２１に付着している埃を除去しやすくなる。
【０１０２】
［第１の実施の形態の応用例］
第１の実施の形態では、テープフィーダ２０３がスプライシング方式であったが、テープフィーダはスプライシングレス方式であってもよい。テープフィーダがスプライシングレス方式である場合、先行テープの後端に対して、後続テープの前端が繋ぎ合わされない。その結果、例えば、先行テープの後端部がダクト１２の内面１２１に引っ掛かる等して、先行テープがダクト１２内に滞留するおそれがある。
【０１０３】
清掃装置３０においては、清掃ユニット３０１がダクト１２内で往復移動するときに、清掃ユニット３０１が有する接触部材３０１２をダクト１２内に滞留している先行テープに対して接触させることができる。そのため、清掃ユニット３０１により、ダクト１２内に滞留している先行テープを、ダクト１２から押し出すことができる。したがって、清掃装置３０においては、ダクト１２の内面１２１に付着している埃だけでなく、ダクト１２内に滞留している先行テープも除去することができる。
【０１０４】
［第２の実施の形態］
図１２を参照しながら、本発明の第２の実施の形態による清掃装置３０Ａについて説明する。図１２は、清掃装置３０Ａの内部構造を示す断面図である。
【０１０５】
清掃装置３０Ａは、清掃ユニット３０と比べて、振動ユニット３０３をさらに備える点で異なる。振動ユニット３０３は、フィーダ本体２０３１の通路２０３３に載置されている。このとき、振動ユニット３０３は、支持部材３０１１に接している。振動ユニット３０３が振動を発生させると、当該振動は、振動ユニット３０３に接している支持部材３０１１を介して、接触部材３０１２に伝達される。接触部材３０１２がダクト１２の内面１２１に接触しているときに、接触部材３０１２が振動することにより、ダクト１２そのものが振動する。そのため、ダクト１２の内面１２１に付着している埃を除去しやすくなる。
【０１０６】
振動ユニット３０３が振動を発生させるタイミングは、例えば、接触部材３０１２がダクト１２の内面１２１に接触したときであってもよいし、清掃ユニット３０１がダクト１２の入口から出口に向かって移動するのを止めたときであってもよい。
【０１０７】
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、これらはあくまでも例示であって、本発明は、上述の実施の形態によって、何等、限定されない。
【０１０８】
本発明において、接触部材は、ダクトの内面に接触して、ダクトの内面に付着している埃を除去することができるものであれば、特に限定されない。接触部材は、例えば、ブラシ状の部材であってもよいし、スポンジ状の部材であってもよい。
【０１０９】
本発明において、清掃ユニットの接触部材がダクトの内面に付着している埃を除去する態様は、特に限定されない。例えば、ダクトの内面に付着している埃を清掃ユニットによって擦り落とすことで除去してもよいし、ダクトの内面に付着している埃を清掃ユニットに付着させることで除去してもよい。
【０１１０】
本発明において、清掃ユニットの接触部材がダクトの内面に接触する態様は、特に限定されない。例えば、清掃ユニットの接触部材は、ダクトの内面に対して、点で接触してもよいし、線で接触してもよいし、面で接触してもよい。ダクトの内面に付着している埃を除去する点を考慮すると、清掃ユニットの接触部材は、好ましくは、ダクトの内面に対して線又は面で接触する。ダクトの内面に対して線又は面で接触する態様は、例えば、ブラシの毛のように、点で接触するものが、線状又は面状に配置された状態で接触する態様を含む。ダクトの内面に対して線で接触する場合、清掃ユニットの接触部材は、好ましくは、当該線に対して交差する方向（より好ましくは、垂直な方向）に移動する。
【０１１１】
本発明において、清掃ユニットの接触部材がダクトの内面に接触するのは、清掃ユニットがダクト内を移動しているときの一部の区間であってもよい。例えば、清掃ユニットがダクトに入り始めたときには、清掃ユニットの接触部材がダクトの内面に接触していなくてもよい。
【０１１２】
本発明において、清掃ユニットの接触部材は、ダクトの内面の一部のみに接触してもよい。例えば、ダクトの内面が清掃ユニットの移動方向に対して垂直な方向で対向する一対の内側面を有する場合、当該一対の内側面の何れかだけに清掃ユニットの接触部材が接触してもよいし、当該一対の内側面の各々に清掃ユニットの接触部材が接触してもよい。
【０１１３】
本発明において、清掃ユニットの接触部材がダクトの内面に接触するとき、清掃ユニットの少なくとも一部は変形してもよい。清掃ユニットの変形は、例えば、ダクトの形状に応じたものであってもよいし、重力の作用によるものであってもよい。
【０１１４】
本発明において、ダクトの内面に付着している埃は、特に限定されない。例えば、空テープがダクトの内面に接触することでダクトの内面に付着した埃であってもよいし、ダクトの入口や出口からダクト内に侵入してダクトの内面に付着した埃であってもよい。
【０１１５】
本発明において、清掃装置は、部品実装装置に取り付けられた状態で使用されるものであれば、特に限定されない。清掃装置は、例えば、部品実装装置に対して着脱可能に取り付けられる。清掃装置は、例えば、テープフィーダの代わりに、部品実装装置に取り付けられる。清掃装置は、例えば、上記実施の形態に記載のように、テープフィーダを構成する部材（具体的には、空テープを送出するためのテープ送り機構を備えるフィーダ本体）を利用することで、部品実装装置に取り付けられてもよい。或いは、清掃装置は、例えば、テープフィーダを構成する部材（具体的には、空テープを送出するためのテープ送り機構を備えるフィーダ本体）を利用しない専用機であってもよい。
【０１１６】
本発明において、清掃装置を駆動するための電源は、特に限定されない。清掃装置を駆動するための電源は、例えば、部品実装装置を駆動するための電源と同じであってもよいし、部品実装装置を駆動するための電源と異なっていてもよい。
【０１１７】
本発明において、清掃装置によるダクト内の清掃が開始されるタイミングは、特に限定されない。清掃装置によるダクト内の清掃は、例えば、清掃装置に設けられた操作ボタンをユーザーが操作することで開始されてもよいし、清掃装置が取り付けられた部品実装装置からの指令によって開始されてもよい。
【０１１８】
本発明において、テープフィーダは、ダクトの入口に向かって空テープを送出することができるものであれば、特に限定されない。テープフィーダは、例えば、スプライシング方式であってもよいし、スプライシングレス方式であってもよい。
【０１１９】
テープフィーダがスプライシング方式である場合、オペレータが手作業でテープを装填する。また、先行するテープ（先行テープ）が残り少なくなると、オペレータが、当該先行テープの後端に対して、後続する新たなテープ（後続テープ）の前端を繋ぎ合わせる。
【０１２０】
これに対して、テープフィーダがスプライシングレス方式である場合、後続テープを所定の位置にセットしておくと、テープフィーダに設けられた操作ボタンをオペレータが操作することにより、後続テープが自動的にローディングされる。或いは、先行テープが全て送出された後、後続テープが自動的にローディングされる。
【０１２１】
テープフィーダがスプライシングレス方式である場合、テープフィーダがスプライシング方式である場合と比べて、オペレータによるテープ装填作業やテープ繋ぎ合わせ作業が不要になる。そのため、テープフィーダの段取作業や部品補充作業の効率化を図ることができる。
【０１２２】
スプライシングレス方式のテープフィーダにおいては、上記のように、先行テープの後端に対して、後続テープの前端が繋ぎ合わされていない。そのため、例えば、先行テープの後端部がダクトの内面に引っ掛かる等して、先行テープがダクト内に滞留するおそれがある。その理由は、以下のとおりである。
【０１２３】
テープは、リールに巻き付けられた状態でセットされる。そのため、テープには、リールに巻き付けられていたときの癖（巻き癖）がついている。この巻き癖は、テープの前端側よりも後端側のほうが強い。そのため、後続テープの前端が先行テープの後端に繋ぎ合わされていない場合、先行テープの後端部は、上記の巻き癖により、巻き取られやすい。その結果、先行テープの後端部がダクトの内面に引っ掛かりやすくなり、先行テープがダクト内に滞留するおそれがある。
【０１２４】
本発明に係る清掃装置においては、清掃ユニットがダクト内を移動するときに、清掃ユニットをダクト内に滞留している先行テープに対して接触させることができる。そのため、清掃ユニットにより、ダクト内に滞留している先行テープを、ダクトから押し出すことができる。したがって、本発明に係る清掃装置においては、ダクトの内面に付着している埃だけでなく、ダクト内に滞留している先行テープも除去することができる。
【０１２５】
本発明において、部品実装装置は、例えば、テープフィーダが取り付けられた状態で使用される。部品実装装置に取り付けられるテープフィーダは、１つであってもよいし、複数であってもよい。複数のテープフィーダが部品実装装置に取り付けられる場合、清掃装置は、例えば、複数のテープフィーダの何れかの代わりに、部品実装装置に取り付けられる。清掃装置が駆動している状態で、残りのテープフィーダは、駆動していてもよいし、駆動していなくてもよい。
【０１２６】
本発明において、ダクトは、テープフィーダが空テープを送出する方向で、テープフィーダよりも下流側に配置されるものであれば、特に限定されない。ダクトの入口は、テープフィーダに向かって開口するものであれば、特に限定されない。つまり、ダクトは、テープフィーダから送出される空テープを受け入れることができるものであれば、特に限定されない。
【０１２７】
本発明において、ダクトは、テープフィーダから送出される空テープを所定の方向に案内するものであれば、特に限定されない。所定の方向は、例えば、鉛直方向でダクトの入口よりも下側に向かう方向である。
【０１２８】
本発明において、空テープは、部品実装装置が部品を回路基板に実装した後のテープであれば、特に限定されない。テープは、例えば、キャリアテープと、カバーテープとを含む。キャリアテープには、複数の凹部が形成されている。複数の凹部は、キャリアテープが延びる方向（テープの送出方向）に並んでいる。複数の凹部の各々には、部品が収容される。カバーテープは、キャリアテープに貼り付けられて、複数の凹部の各々の開口を覆う。
【０１２９】
本発明において、清掃ユニットがダクト内を移動する態様は、清掃ユニットの一部がダクト内を移動する態様を含む。例えば、清掃ユニットの先端がダクト内を移動しているときに、清掃ユニットの後端は、ダクト内に位置していなくてもよい。
【０１３０】
本発明において、清掃ユニットは、好ましくは、ダクト内を往復移動する。清掃ユニットがダクト内を往復移動する態様は、清掃ユニットの一部がダクト内を往復移動する態様を含む。例えば、清掃ユニットの先端がダクト内を往復移動しているときに、清掃ユニットの後端は、ダクト内に位置していなくてもよい。清掃ユニットがダクト内を往復移動する方向は、例えば、ダクトの入口から出口に向かって移動する方向（第１の方向）と、ダクトの出口から入口に向かって移動する方向（第１の方向とは反対の方向である第２の方向）とである。
【０１３１】
本発明において、支持部材の先端は、清掃ユニットがダクト内に入っていない状態で、ダクトの入口に近いほうの端である。別の表現をすれば、支持部材の先端は、支持部材のうち、駆動ユニットが清掃ユニットをダクト内に向かって移動させる方向で、下流側に位置する端である。
【０１３２】
本発明において、支持部材は、接触部材を支持するものであれば、特に限定されない。支持部材は、例えば、接触部材を回転可能に支持してもよいし、接触部材を回転不能に支持してもよい。支持部材が接触部材を回転可能に支持する場合、接触部材の回転中心軸線は、例えば、清掃ユニットがダクト内を移動する方向に対して垂直な方向である。
【０１３３】
本発明において、モータは、好ましくは、正方向及び逆方向に回転可能である。正方向は、例えば、清掃ユニットをダクトの入口から出口に向かって移動させる方向（第１の方向）である。逆方向は、例えば、清掃ユニットをダクトの出口から入口に向かって移動させる方向（第１の方向とは反対の方向である第２方向）である。モータは、例えば、電動モータである。モータの駆動力は、例えば、減速歯車列等の減速機構を介して、回転軸に伝達される。
【０１３４】
本発明において、回転体は、モータの駆動力によって回転可能なものであれば、特に限定されない。回転体は、例えば、清掃ユニットが移動する方向に対して垂直な方向に延びる回転中心軸線を有する。回転体は、例えば、鉛直方向に対して垂直な方向に延びる回転中心軸線を有する。
【０１３５】
本発明において、回転体は、清掃ユニットが取り付けられるものであれば、特に限定されない。清掃ユニットが回転体に取り付けられる態様は、特に限定されない。例えば、清掃ユニットは、回転体に対して、着脱可能に取り付けられていてもよいし、着脱不能に取り付けられていてもよい。清掃ユニットが回転体に対して着脱可能な態様は、例えば、清掃ユニットに形成された係合孔列に対して、回転体に設けられたスプロケットが噛み合う態様を含む。清掃ユニットが回転体に対して着脱不能な態様は、清掃ユニットが回転体に対して巻き付けられている態様を含む。
【０１３６】
本発明において、回転体は、例えば、回転軸と、第１スプロケットと、第２スプロケットとを含んでいてもよい。第１スプロケットは、例えば、回転軸の軸方向の一端に設けられる。第１スプロケットは、例えば、清掃ユニットに形成された第１の係合列孔を構成する複数の係合孔の何れかと噛み合う。第２スプロケットは、例えば、回転軸の軸方向の他端に設けられる。第２のスプロケットは、例えば、清掃ユニットに形成された第２の係合孔列を構成する複数の係合孔の何れかと噛み合う。
【０１３７】
この場合、清掃ユニットを回転体に対して着脱可能に配置することができる。また、第１スプロケットと第２スプロケットとが回転軸の軸方向に離れて配置されているので、回転体から清掃ユニットへの駆動力の伝達を安定させることができる。
【０１３８】
本発明において、振動ユニットは、清掃ユニットを振動させることができるものであれば、特に限定されない。振動ユニットが清掃ユニットに接する態様は、特に限定されない。振動ユニットは、例えば、支持部材に接して配置されていてもよいし、接触部材に接して配置されていてもよい。振動ユニットが接触部材に接して配置される場合、振動ユニットは、接触部材の内部に配置されていてもよい。
【０１３９】
本発明において、振動ユニットが振動するタイミングは、特に限定されない。振動ユニットは、好ましくは、清掃ユニットの接触部材がダクトの内面に接している状態で振動する。
【０１４０】
本発明において、振動ユニットが振動する期間は、特に限定されない。振動ユニットは、例えば、清掃ユニットがダクトに対して移動しているときに振動してもよいし、清掃ユニットがダクトに対して停止しているときに振動してもよい。
【０１４１】
本発明において、振動ユニットを振動させるための電源は、特に限定されない。振動ユニットを振動させるための電源は、例えば、部品実装装置を駆動するための電源と同じであってもよいし、部品実装装置を駆動するための電源と異なっていてもよい。
【０１４２】
また、上述した実施の形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜変形して実施することができる。
【０１４３】
例えば、上記第１の実施の形態において、支持部材３０１１の形状は、平面視でコの字形状を有していてもよい。つまり、支持部材のうち、左の係合孔列３０１３Ｌを構成する複数の係合孔３０１３が形成されている部分と、右の係合孔列３０１３Ｒを構成する係合孔３０１３が形成されている部分とが、左右方向で分離されていてもよい。
【符号の説明】
【０１４４】
１０  部品実装装置
１２  ダクト
１２１  内面
２０３  テープフィーダ
３０  清掃装置
３０１  清掃ユニット
３０１１  支持部材
３０１２  接触部材
３０１３  孔
３０２  駆動ユニット
３０２１  モータ
３０２２  回転軸
３０２４  スプロケット
３０２５  スプロケット
３０３  振動ユニット
【図１】
2018157145.tif 000003
【図２】
2018157145.tif 000004
【図３】
2018157145.tif 000005
【図４】
2018157145.tif 000006
【図５】
2018157145.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018157145.tif 000009
【図８】
2018157145.tif 000010
【図９】
2018157145.tif 000011
【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
2018157145.tif 000013
【図１０Ｃ】
2018157145.tif 000014
【図１１Ａ】
2018157145.tif 000015
【図１１Ｂ】
2018157145.tif 000016
【図１１Ｃ】
2018157145.tif 000017
【図１２】
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