(57)【要約】【課題】スクロール部材の基部の表面とスクロール壁の内周面との間の垂直性を改善し得るスクロール部材の加工方法を提供する。【解決手段】曲線形状部分１２の内周面４を機械加工する際に、工具４０の根元部分４０ｂは、基部１１の表面１１ｓの法線３８に対して第１の角度θ1で、傾斜方向に傾けられている。傾斜方向は、基部１１の表面１１ｓの平面視において、加工点７５に対してスクロール壁３から遠ざかる方向である。第１の角度θ1は、工具４０が中心部分１０から離れるにつれて減少する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクロール部材の加工方法であって、前記スクロール部材は、基部と、前記基部の表面から突出するスクロール壁とを含み、前記スクロール壁は、中心部分と、前記中心部分に接続されているとともに前記中心部分に近づくにつれて次第に減少する曲率半径を有する曲線形状部分とを含み、前記スクロール壁は、内周面と、前記内周面とは反対側の外周面とを含み、前記方法は、
前記スクロール部材の加工点の周速度を第１の周速度に維持しながら、工具を用いて前記曲線形状部分の前記内周面を機械加工することを備え、
前記曲線形状部分の前記内周面を機械加工する際に、前記工具の根元部分は、前記基部の前記表面の法線に対して第１の角度で、傾斜方向に傾けられており、前記傾斜方向は、前記基部の前記表面の平面視において、前記加工点に対して前記スクロール壁から遠ざかる方向であり、
前記第１の角度は、前記工具が前記中心部分から離れるにつれて減少する、スクロール部材の加工方法。
【請求項２】
前記スクロール部材の前記加工点の前記周速度を前記第１の周速度に維持しながら、前記工具を用いて前記曲線形状部分の前記外周面を機械加工することを備え、
前記第１の角度は、前記曲線形状部分の前記外周面を機械加工する際における前記法線と前記工具の前記根元部分との間の第２の角度よりも大きい、請求項１に記載のスクロール部材の加工方法。
【請求項３】
前記曲線形状部分の前記外周面を機械加工した後、かつ、前記曲線形状部分の前記内周面を機械加工し始める時までに、前記法線に対して前記工具の前記根元部分を前記第１の角度に傾けることを備える、請求項２に記載のスクロール部材の加工方法。
【請求項４】
前記曲線形状部分の前記外周面を機械加工した後、かつ、前記曲線形状部分の前記内周面を機械加工する前に、前記工具を用いて前記中心部分を機械加工することと、
前記工具を用いて前記中心部分を機械加工する間に、前記法線に対して前記工具の前記根元部分を前記第１の角度に傾けることとを備える、請求項３に記載のスクロール部材の加工方法。
【請求項５】
前記曲線形状部分の前記外周面を機械加工した後、前記工具を前記スクロール部材から離すことと、
前記工具が前記スクロール部材から離れている間に、前記法線に対して前記工具の前記根元部分を前記第１の角度に傾けることと、
前記工具を前記曲線形状部分の前記内周面の前記中心部分側の第１の端部に移動させて、前記工具を前記第１の端部に接触させることとを備える、請求項３に記載のスクロール部材の加工方法。
【請求項６】
前記曲線形状部分の前記内周面の前記中心部分側の第１の端部に前記工具を近づけることと、
前記工具が前記第１の端部に接触する前に、前記法線に対して前記工具の前記根元部分を前記第１の角度に傾けることとを備える、請求項１または請求項２に記載のスクロール部材の加工方法。
【請求項７】
前記曲線形状部分の前記内周面を機械加工する前に、前記工具を用いて前記曲線形状部分の前記外周面を機械加工することと、
前記工具が前記曲線形状部分の前記内周面の前記中心部分側の第１の端部に達したときに、前記法線に対して前記工具の前記根元部分を前記第１の角度に向けて傾けることと、
前記法線に対して前記工具の前記根元部分を前記第１の角度に向けて傾けている間に、前記スクロール部材の前記加工点の前記周速度を前記第１の周速度よりも小さな第２の周速度に減らすことと、
前記法線に対して前記工具の前記根元部分を前記第１の角度に傾けた時またはその直後に、前記スクロール部材の前記加工点の前記周速度を前記第２の周速度から前記第１の周速度に増加させることとを備える、請求項１または請求項２に記載のスクロール部材の加工方法。
【請求項８】
工具を回転可能に保持し得るように構成された第１の保持部と、
スクロール部材を保持し得るように構成された第２の保持部とを備え、前記スクロール部材は、基部と、前記基部の表面から突出するスクロール壁とを含み、前記スクロール壁は、中心部分と、前記中心部分に接続されているとともに前記中心部分に近づくにつれて次第に減少する曲率半径を有する曲線形状部分とを含み、前記スクロール壁は、内周面と、前記内周面とは反対側の外周面とを含み、さらに、
前記スクロール部材に対して前記工具を相対的に回転及び並進移動させ得るように構成された第１の駆動部と、
前記第２の保持部に対して前記第１の保持部を旋回させ得るように構成された第２の駆動部と、
前記第１の保持部と前記第１の駆動部と前記第２の駆動部とに接続されている制御部とを備え、
前記制御部は、前記スクロール部材の加工点の周速度を第１の周速度に維持しながら、前記工具を用いて前記曲線形状部分の前記内周面を機械加工し得るように、前記第１の駆動部を制御し得るように構成されており、
前記制御部は、前記曲線形状部分の前記内周面を機械加工する際に、前記工具の根元部分を、前記基部の前記表面の法線に対して第１の角度で、傾斜方向に傾け得るとともに、前記工具が前記中心部分から離れるにつれて前記第１の角度が減少するように、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部とを制御し得るように構成されており、前記傾斜方向は、前記基部の前記表面の平面視において、前記加工点に対して前記スクロール壁から遠ざかる方向である、スクロール部材の加工装置。
【請求項９】
前記第２の駆動部は、弧状レールと、前記弧状レール上に載置された旋回板と、前記旋回板に接続されているボールネジと、前記ボールネジを回転させるモータと、前記ボールネジを前記モータに連結させる屈曲可能な連結部材とを含み、
前記第１の保持部は前記旋回板上に載置されている、請求項８に記載のスクロール部材の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクロール部材の加工方法及びスクロール部材の加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許第５６１５３６９号明細書（特許文献１）は、基部と、基部の表面から突出するとともにインボリュート曲線の形状を有するスクロール壁とを備えるスクロール部材の加工方法を開示している。特許文献１に開示されたスクロール部材の加工方法では、工具を用いてスクロール壁の内周面及び外周面を機械加工する際、加工点の周速度は一定に維持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５６１５３６９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された加工方法を用いてスクロール壁の内周面を加工する時、スクロール壁の内周面と工具との接触面積は、スクロール部材の中心部分に近づくにつれて増加する。スクロール壁の内周面と工具との接触面積が増加すると、工具に加わる負荷が増加して、工具が撓む。そのため、スクロール部材の基部の表面とスクロール壁の内周面との間の垂直性が悪化するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、スクロール部材の基部の表面とスクロール壁の内周面との間の垂直性を改善し得るスクロール部材の加工方法及びスクロール部材の加工装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のスクロール部材の加工方法は、スクロール部材の加工点の周速度を第１の周速度に維持しながら、工具を用いて曲線形状部分の内周面を機械加工することを備える。スクロール部材は、基部と、基部の表面から突出するスクロール壁とを含む。スクロール壁は、中心部分と、中心部分に接続されているとともに中心部分に近づくにつれて次第に減少する曲率半径を有する曲線形状部分とを含む。スクロール壁は、内周面と、内周面とは反対側の外周面とを含む。曲線形状部分の内周面を機械加工する際に、工具の根元部分は、基部の表面の法線に対して第１の角度で、傾斜方向に傾けられている。傾斜方向は、基部の表面の平面視において、加工点に対してスクロール壁から遠ざかる方向である。第１の角度は、工具が中心部分から離れるにつれて減少する。
【０００７】
本発明のスクロール部材の加工装置は、工具を回転可能に保持し得るように構成された第１の保持部と、スクロール部材を保持し得るように構成された第２の保持部とを備える。スクロール部材は、基部と、基部の表面から突出するスクロール壁とを含む。スクロール壁は、中心部分と、中心部分に接続されているとともに中心部分に近づくにつれて次第に減少する曲率半径を有する曲線形状部分とを含む。スクロール壁は、内周面と、内周面とは反対側の外周面とを含む。本発明のスクロール部材の加工装置は、スクロール部材に対して工具を相対的に回転及び並進移動させ得るように構成された第１の駆動部と、第２の保持部に対して第１の保持部を旋回させ得るように構成された第２の駆動部と、第１の保持部と第１の駆動部と第２の駆動部とに接続されている制御部とをさらに備える。制御部は、スクロール部材の加工点の周速度を第１の周速度に維持しながら、工具を用いて曲線形状部分の内周面を機械加工し得るように、第１の駆動部を制御し得るように構成されている。制御部は、曲線形状部分の内周面を機械加工する際に、工具の根元部分を、基部の表面の法線に対して第１の角度で、傾斜方向に傾け得るとともに、工具が中心部分から離れるにつれて第１の角度が減少するように、第１の駆動部と第２の駆動部とを制御し得るように構成されている。傾斜方向は、基部の表面の平面視において、加工点に対してスクロール壁から遠ざかる方向である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のスクロール部材の加工方法では、工具を用いて曲線形状部分の内周面を機械加工する際に、工具の根元部分は基部の表面の法線に対して第１の角度で傾けられている。第１の角度は、工具が中心部分から離れるにつれて減少する。そのため、基部の表面の法線とスクロール壁の曲線形状部分の内周面に接触する工具の先端部分との間の角度を減少させることができる。本発明のスクロール部材の加工方法によれば、基部の表面とスクロール壁の曲線形状部分の内周面との間の垂直性が改善され得る。
【０００９】
本発明のスクロール部材の加工装置は、曲線形状部分の内周面を機械加工する際に、工具の根元部分を基部の表面の法線に対して第１の角度で傾け得るとともに、工具が中心部分から離れるにつれて第１の角度が減少し得ように構成されている。本発明のスクロール部材の加工装置は、工具が中心部分から離れるにつれて第１の角度が減少するように構成されている。そのため、基部の表面の法線とスクロール壁の曲線形状部分の内周面に接触する工具の先端部分との間の角度が減少され得る。本発明のスクロール部材の加工装置によれば、基部の表面とスクロール壁の曲線形状部分の内周面との間の垂直性が改善され得る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機の概略平面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る固定スクロール部材の概略平面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る固定スクロール部材の、図２に示される断面線ＩＩＩ−ＩＩＩにおける概略断面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る揺動スクロール部材の概略平面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る揺動スクロール部材の、図４に示される断面線Ｖ−Ｖにおける概略断面図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るスクロール部材の加工装置の概略斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係るスクロール部材の加工装置の概略平面図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係るスクロール部材の加工装置、概略部分拡大平面図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係るスクロール部材の加工装置の概略側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係るスクロール部材の加工装置の制御ブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態１に係るスクロール部材の製造方法のフローチャートを示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態１に係るスクロール部材の加工方法のフローチャートを示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態１に係るスクロール部材の加工方法における、工具の傾き角の変化を表すグラフを示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態１に係るスクロール部材の加工方法における、加工点の周速度の変化を表すグラフを示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態１及び実施の形態４に係るスクロール部材の加工方法の一工程を示す概略平面図である。
【図１６】本発明の実施の形態１及び実施の形態４に係るスクロール部材の加工方法における、図１５に示す工程の次工程を示す概略平面図である。
【図１７】本発明の実施の形態１に係るスクロール部材の加工方法における、図１６に示す工程の次工程を示す概略平面図である。
【図１８】本発明の実施の形態１及び実施の形態４に係るスクロール部材の加工方法における、図１７及び図３８に示す工程の次工程を示す概略平面図である。
【図１９】本発明の実施の形態１及び実施の形態４に係るスクロール部材の加工方法における、図１８に示す工程の次工程を示す概略平面図である。
【図２０】本発明の実施の形態１の実施例のスクロール壁の内周面の傾きを表すグラフを示す図である。
【図２１】比較例のスクロール部材の加工方法の一工程の概略部分拡大平面図である。
【図２２】比較例のスクロール壁の内周面の傾きを表すグラフを示す図である。
【図２３】本発明の実施の形態２に係るスクロール部材の加工方法のフローチャートを示す図である。
【図２４】本発明の実施の形態２に係るスクロール部材の加工方法における、工具の傾き角の変化を表すグラフを示す図である。
【図２５】本発明の実施の形態２に係るスクロール部材の加工方法における、スクロール部材と工具との間の距離の変化を表すグラフを示す図である。
【図２６】本発明の実施の形態２に係るスクロール部材の加工方法における、加工点の周速度の変化を表すグラフを示す図である。
【図２７】本発明の実施の形態２に係るスクロール部材の加工方法の一工程を示す概略平面図である。
【図２８】本発明の実施の形態２に係るスクロール部材の加工方法における、図２７に示す工程の次工程を示す概略平面図である。
【図２９】本発明の実施の形態２に係るスクロール部材の加工方法における、図２８に示す工程の次工程を示す概略平面図である。
【図３０】本発明の実施の形態２に係るスクロール部材の加工方法における、図２９に示す工程の次工程を示す概略平面図である。
【図３１】本発明の実施の形態３に係るスクロール部材の加工方法のフローチャートを示す図である。
【図３２】本発明の実施の形態３に係るスクロール部材の加工方法における、工具の傾き角の変化を表すグラフを示す図である。
【図３３】本発明の実施の形態３に係るスクロール部材の加工方法における、加工点の周速度の変化を表すグラフを示す図である。
【図３４】本発明の実施の形態４に係るスクロール部材の加工方法のフローチャートを示す図である。
【図３５】本発明の実施の形態４に係るスクロール部材の加工方法における、工具の傾き角の変化を表すグラフを示す図である。
【図３６】本発明の実施の形態４に係るスクロール部材の加工方法における、スクロール部材と工具との間の距離の変化を表すグラフを示す図である。
【図３７】本発明の実施の形態４に係るスクロール部材の加工方法における、加工点の周速度の変化を表すグラフを示す図である。
【図３８】本発明の実施の形態４に係るスクロール部材の加工方法における、図１５に示す工程の次工程を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を説明する。なお、同一の構成には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。
【００１２】
実施の形態１．
図１から図５を参照して、実施の形態１に係るスクロール圧縮機１を説明する。本実施の形態のスクロール圧縮機１は、固定スクロール部材２と、揺動スクロール部材１４とを備える。
【００１３】
図２及び図３を参照して、本実施の形態の固定スクロール部材２は、基部１１と、基部１１の表面１１ｓから突出するスクロール壁３とを含む。スクロール壁３は、基部１１の表面１１ｓの平面視において、渦巻きの形状を有する壁である。スクロール壁３は、中心部分１０と、中心部分１０に接続されている曲線形状部分１２とを含む。中心部分１０は、複数の円弧が組み合わされた曲線形状を有してもよい。中心部分１０は、曲線形状部分１２とは異なる形状を有している。
【００１４】
曲線形状部分１２は、中心部分１０に近づくにつれて次第に減少する曲率半径を有する。曲線形状部分１２は、例えば、インボリュート曲線の形状を有してもよい。スクロール壁３は、内周面４と、内周面４とは反対側の外周面５とを含む。曲線形状部分１２は、曲線形状部分１２の内周面４の中心部分１０側の第１の端部７と、曲線形状部分１２の内周面４の外縁側の第２の端部６との間、及び、曲線形状部分１２の外周面５の中心部分１０側の第３の端部９と、曲線形状部分１２の外周面５の外縁側の第４の端部８との間に延在している。
【００１５】
図４及び図５を参照して、本実施の形態の揺動スクロール部材１４は、基部２５と、基部２５の表面２５ｓから突出するスクロール壁１５とを含む。スクロール壁１５は、基部２５の表面２５ｓの平面視において、渦巻きの形状を有する壁である。スクロール壁１５は、中心部分２２と、中心部分２２に接続されている曲線形状部分２３とを含む。中心部分２２は、複数の円弧が組み合わされた曲線形状を有してもよい。中心部分２２は、曲線形状部分２３とは異なる形状を有している。
【００１６】
曲線形状部分２３は、中心部分２２に近づくにつれて次第に減少する曲率半径を有する。曲線形状部分２３は、例えば、インボリュート曲線の形状を有してもよい。スクロール壁１５は、内周面１６と、内周面１６とは反対側の外周面１７とを含む。曲線形状部分２３は、曲線形状部分２３の内周面１６の中心部分２２側の第１の端部１９と、曲線形状部分２３の内周面１６の外縁側の第２の端部１８との間、及び、曲線形状部分２３の外周面１７の中心部分２２側の第３の端部２１と、曲線形状部分２３の外周面１７の外縁側の第４の端部２０との間に延在している。
【００１７】
図１を参照して、本実施の形態のスクロール圧縮機１では、揺動スクロール部材１４のスクロール壁１５が固定スクロール部材２のスクロール壁３の間に位置するように、揺動スクロール部材１４は、固定スクロール部材２に組み合わされている。固定スクロール部材２の内周面４は、揺動スクロール部材１４の外周面１７に面している。揺動スクロール部材１４の内周面１６は、固定スクロール部材２の外周面５に面している。固定スクロール部材２のスクロール壁３の外縁と揺動スクロール部材１４のスクロール壁１５との間のギャップ、及び、揺動スクロール部材１４のスクロール壁１５の外縁と固定スクロール部材２のスクロール壁３との間のギャップは、吸気口２６を構成している。固定スクロール部材２の基部２５の中央に、排気口２７が設けられている。
【００１８】
揺動スクロール部材１４は、固定スクロール部材２に対して、旋回運動し得るように構成されている。揺動スクロール部材１４が、固定スクロール部材２に対して、旋回運動するとき、吸気口２６から流入した冷媒ガスは、冷媒ガスが圧縮されながら、固定スクロール部材２の中心部分１０と揺動スクロール部材１４の中心部分２２との間の空間に送られる。圧縮された冷媒ガスは、排気口２７から排出される。
【００１９】
図３及び図５に示される、固定スクロール部材２及び揺動スクロール部材１４のスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３と基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓとの間の垂直性が良いほど、揺動スクロール部材１４が固定スクロール部材２に対して旋回運動している間、揺動スクロール部材１４のスクロール壁１５の一部が固定スクロール部材２のスクロール壁３の一部に密着し続ける。固定スクロール部材２及び揺動スクロール部材１４のスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３と基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓとの間の垂直性が良いほど、圧縮された冷媒ガスが固定スクロール部材２の中心部分１０と揺動スクロール部材１４の中心部分２２との間の空間から漏れることがさらに抑制されて、スクロール圧縮機１はより高い性能を有する。
【００２０】
固定スクロール部材２及び揺動スクロール部材１４のスクロール壁３，１５の表面粗さがより均一であるほど、揺動スクロール部材１４が固定スクロール部材２に対して旋回運動している間、揺動スクロール部材１４のスクロール壁１５の一部が固定スクロール部材２のスクロール壁３の一部に密着し続ける。そのため、固定スクロール部材２及び揺動スクロール部材１４のスクロール壁３，１５の表面粗さがより均一であるほど、圧縮された冷媒ガスが固定スクロール部材２の中心部分１０と揺動スクロール部材１４の中心部分２２との間の空間から漏れることがさらに抑制されて、スクロール圧縮機１はより高い性能を有する。
【００２１】
スクロール部材（固定スクロール部材２、揺動スクロール部材１４）は、図６から図１０に示されるスクロール部材の加工装置３０を用いて製造される。以下、実施の形態１に係るスクロール部材の加工装置３０を説明する。図６から図９は、スクロール部材の加工装置３０を用いて固定スクロール部材２を加工する場合を示しているが、揺動スクロール部材１４もスクロール部材の加工装置３０を用いて同様に加工され得る。本実施の形態のスクロール部材の加工装置３０は、第１の保持部４２と、第２の保持部３２と、第１の駆動部３９と、第２の駆動部５１と、制御部６５とを主に備える。本実施の形態のスクロール部材の加工装置３０は、変位センサ６０をさらに備えてもよい。
【００２２】
第１の保持部４２は、工具４０を回転可能に保持し得るように構成されている。工具４０は、先端部分４０ａと根元部分４０ｂとを含む。工具４０の先端部分４０ａは、工具４０を用いてスクロール部材（２，１４）を機械加工している間、スクロール部材（２，１４）に接触している。工具４０の根元部分４０ｂは、第１の保持部４２によって保持されている。特定的には、第１の保持部４２は第１のスピンドル４１を含み、工具４０は、第１のスピンドル４１に取り付けられてもよい。第１のスピンドル４１が高速で回転することによって、工具４０は高速で回転する。工具４０の回転速度は、例えば、数千ｒｐｍ以上数万ｒｐｍ以下であってもよい。
【００２３】
第２の保持部３２は、第１の保持部４２に対して、第１の方向（ｚ軸方向）に離れて配置されている。第２の保持部３２は、スクロール部材（２，１４）を保持し得るように構成されている。特定的には、第２の保持部３２は第２のスピンドル（３２）であり、スクロール部材（２，１４）の基部１１，２５が第２のスピンドル（３２）に保持されてもよい。第２のスピンドル（３２）が回転することによって、スクロール部材（２，１４）は回転する。スクロール部材（２，１４）の回転速度は、工具の回転速度よりも小さい。スクロール部材（２，１４）の回転速度は、例えば、０．５ｒｐｍ以上３．０ｒｐｍ以下であってもよい。
【００２４】
図１０に示される第１の駆動部３９は、スクロール部材（２，１４）に対して工具４０を相対的に回転及び並進移動させ得るように構成されている。特定的には、第１の駆動部３９は、第１の並進移動部４４と、第２の並進移動部４８と、第３の並進移動部３４と、第２のスピンドル（３２）とを含んでもよい。
【００２５】
第１の並進移動部４４は、第１のプレート４５と、第１のプレート４５上に設けられ、かつ、第１の方向（ｚ軸方向）に延在する第１のレール４６と、第１のレール４６上に移動可能に載置されている第２のプレート４７とを含んでもよい。第２の並進移動部４８は、第２のプレート４７上に設けられ、かつ、第１の方向に交差する第２の方向（ｘ軸方向）に延在する第２のレール４９と、第２のレール４９上に移動可能に載置されている第３のプレート５０とを含んでもよい。第２の並進移動部４８は、第１の並進移動部４４上に移動可能に載置されている。第１の保持部４２は、弧状レール５２及び旋回板５３を介して、第２の並進移動部４８上に載置されている。第１の並進移動部４４及び第２の並進移動部４８は、第２の保持部３２に保持される工具４０が第１の保持部４２に保持されるスクロール部材（２，１４）に対して第１の方向（ｚ軸方向）と第２の方向（ｘ軸方向）とに並進移動し得るように構成されている。
【００２６】
第３の並進移動部３４は、第４のプレート３５と、第４のプレート３５上に設けられ、かつ、第１の方向及び第２の方向に直交する第３の方向（ｙ軸方向）に延在する第３のレール３６と、第３のレール３６上に移動可能に載置されている第５のプレート３７とを含んでもよい。第２の保持部３２は、第５のプレート３７上に載置されている。第２の保持部３２は、第３の並進移動部３４上に移動可能に載置されている。第３の並進移動部３４は、第２の保持部３２に保持されるスクロール部材（２，１４）が第１の保持部４２に保持される工具４０に対して第３の方向（ｙ軸方向）に並進移動し得るように構成されている。
【００２７】
第２のスピンドル（３２）は、第２のスピンドル（３２）に取り付けられたスクロール部材（２，１４）を回転させる。第２のスピンドル（３２）は、第２のスピンドル（３２）に保持されるスクロール部材（２，１４）が第１の保持部４２に保持される工具４０に対して回転運動し得るように構成されている。固定スクロール部材２の中心１３及び揺動スクロール部材１４の中心２４が第２のスピンドル（３２）の回転軸上に位置するように、スクロール部材（２，１４）は第２のスピンドル（３２）に着脱可能に取り付けられてもよい。第２のスピンドル（３２）の回転軸は、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓに垂直であってもよい。
【００２８】
第２の駆動部５１は、第２の保持部３２に対して第１の保持部４２を旋回させ得るように構成されている。特定的には、第１の保持部４２は、第２の保持部３２に対して、第１の方向（ｚ軸方向）及び第２の方向（ｘ軸方向）によって形成される平面（ｘｚ平面）内で旋回されてもよい。第２の駆動部５１は、弧状レール５２と、弧状レール５２の上に移動可能に載置された旋回板５３と、旋回板５３に接続されているボールネジ５６と、ボールネジ５６を回転させるモータ５８と、ボールネジ５６をモータ５８に連結させる屈曲可能な連結部材５７とを含んでもよい。屈曲可能な連結部材５７は、例えば、弾性部材または、第１の方向（ｚ軸方向）及び第２の方向（ｘ軸方向）によって形成される平面（ｘｚ平面）内でのみ屈曲可能なジョイントであってもよい。旋回板５３は突出部５４を含み、ボールネジ５６は突出部５４のねじ孔に螺合してもよい。弧状レール５２は第３のプレート５０上に設けられてもよい。モータ５８は、第３のプレート５０上に取り付けられてもよい。第１の保持部４２は、旋回板５３上に載置されてもよい。
【００２９】
図７及び図８を参照して、モータ５８を駆動してボールネジ５６を回転させることにより、ボールネジ５６に接続されている旋回板５３が弧状レール５２の延在方向に沿って旋回する。こうして、旋回板５３上に載置された第１の保持部４２が旋回されて、第１の保持部４２によって保持されている工具４０の根元部分４０ｂは、基部１１の表面１１ｓの法線３８に対して傾けられ得る。
【００３０】
変位センサ６０は、旋回板５３の変位を検出し得るように構成されている。特定的には、変位センサ６０は、旋回板５３の第２の方向（ｘ軸方向）に沿った変位を検出し得るように構成されてもよい。変位センサ６０は、旋回板５３に取り付けられてもよい。変位センサ６０は、特に限定されないが、マグネスケールであってもよい。
【００３１】
図１０に示されるように、制御部６５は、第１の駆動部３９に接続されている。制御部６５は、第１の駆動部３９を制御し得るように構成されている。特定的には、制御部６５は、第１の保持部４２に回転可能に保持された工具４０の回転速度を制御し得るように構成されている。制御部６５は、第１の並進移動部４４、第２の並進移動部４８及び第３の並進移動部３４の並進移動量を制御し得るように構成されている。さらに、制御部６５は、第２の保持部３２に保持されたスクロール部材（２，１４）の回転速度を制御し得るように構成されている。特定的には、制御部６５は、第２のスピンドル（３２）の回転速度を制御し得るように構成されている。
【００３２】
制御部６５は、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖを第１の周速度ｖ1に維持しながら、工具４０を用いて曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６及び外周面５，１７を機械加工し得るように、第１の駆動部３９を制御し得るように構成されている。スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖは、スクロール部材（２，１４）の加工点７５における、スクロール部材（２，１４）に対する工具４０の相対的な送り速度ともいえる。加工点７５の周速度ｖを第１の周速度ｖ1に維持することは、加工点７５の周速度ｖと第１の周速度ｖ1との差の絶対値が、第１の周速度ｖ1の５％以内に保たれることを意味する。
【００３３】
例えば、制御部６５は、第２のスピンドル（３２）を制御してスクロール部材（２，１４）を回転させるとともに、第２の並進移動部４８を制御して工具４０を第２の方向（ｘ軸方向）に移動させることによって、工具４０を用いて曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６及び外周面５，１７が機械加工されてもよい。スクロール部材（２，１４）の加工点７５が中心部分１０，２２に近づくにつれてスクロール部材（２，１４）の回転速度が増加するように、制御部６５が第２のスピンドル（３２）の回転速度を制御することによって、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖは第１の周速度ｖ1に維持されてもよい。スクロール部材（２，１４）の加工点７５が中心１３，２４に近づくにつれてスクロール部材（２，１４）の回転速度が増加するように、制御部６５が第２のスピンドル（３２）の回転速度を制御することによって、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖは第１の周速度ｖ1に維持されてもよい。
【００３４】
制御部６５は、第２の駆動部５１に接続されている。制御部６５は、モータ５８の回転方向及び回転数を制御して、旋回板５３の旋回角度、または、曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６及び外周面５，１７を機械加工する際の、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対する工具４０の根元部分４０ｂの傾き角θを制御し得るように構成されている。基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対する工具４０の根元部分４０ｂの傾き角θは、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対する第１の保持部の旋回角度であるともいえる。
【００３５】
制御部６５は、曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工する際に、工具４０の根元部分４０ｂを、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して第１の角度θ1で、傾斜方向に傾け得るとともに、工具４０が中心部分１０，２２から離れるにつれて第１の角度θ1が減少するように、第１の駆動部３９と第２の駆動部５１とを制御し得るように構成されている。図１８及び図１９に示されるように、工具４０の根元部分４０ｂの傾斜方向は、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの平面視において、加工点７５に対してスクロール壁１５から遠ざかる方向である。
【００３６】
制御部６５は、変位センサ６０に接続されてもよい。制御部６５は、メモリ６４を含んでもよい。変位センサ６０によって検出された旋回板５３の変位がメモリ６４に格納されている目標値に一致するように、制御部６５は、第２の駆動部５１を制御してもよい。
【００３７】
図１１を参照して、実施の形態１に係るスクロール部材（固定スクロール部材２、揺動スクロール部材１４）の製造方法を説明する。本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の製造方法は、被加工材を切削して、スクロール部材（２，１４）を形成すること（Ｓ１）と、スクロール部材（２，１４）を加工すること（Ｓ２）とを備える。スクロール部材（２，１４）を加工すること（Ｓ２）は、スクロール部材（２，１４）のスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６及び外周面５，１７に機械仕上げ加工を施すことを含んでもよい。特定的には、スクロール部材（２，１４）を加工すること（Ｓ２）は、スクロール部材（２，１４）のスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６、外周面５，１７及び中心部分１０，２２に機械仕上げ加工を施すことを含んでもよい。スクロール部材（２，１４）を加工すること（Ｓ２）は、スクロール部材（２，１４）を形成すること（Ｓ１）の後に行われてもよいし、あるいは、スクロール部材（２，１４）を形成（Ｓ１）しながら行われてもよい。
【００３８】
図１２から図１９を参照して、実施の形態１に係るスクロール部材（固定スクロール部材２、揺動スクロール部材１４）の加工方法を説明する。本実施の形態に係るスクロール部材（２，１４）の加工方法は、スクロール部材（２，１４）を加工すること（Ｓ２）の一例である。図１３から図１９は、固定スクロール部材２の加工方法を示しているが、揺動スクロール部材１４の加工方法も固定スクロール部材２の加工方法と同様である。
【００３９】
図１２から図１６に示されるように、本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖを第１の周速度ｖ1に維持しながら、工具４０を用いて曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を機械加工すること（Ｓ１１）を備えてもよい。図１４から図１６に示されるように、第４の端部８，２０から第３の端部９，２１まで工具４０を用いて曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を機械加工する。図１３及び図１４において、ｔ8は、工具４０が第４の端部８，２０に接触している時刻を表し、ｔ9は、工具４０が第３の端部９，２１に接触している時刻を表す。図１３及び図１４において、ｔ6は、工具４０が第２の端部６，１８に接触している時刻を表し、ｔ7は、工具４０が第１の端部７，１９に接触している時刻を表す。
【００４０】
例えば、制御部６５は、第２のスピンドル（３２）を制御してスクロール部材（２，１４）を回転させるとともに、第２の並進移動部４８を制御して工具４０を第２の方向（ｘ軸方向）に移動させることによって、工具４０を用いて曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７が機械加工されてもよい。スクロール部材（２，１４）の加工点７５が第４の端部８，２０から第３の端部９，２１に向かうにつれてスクロール部材（２，１４）の回転速度が増加するように、制御部６５が第２のスピンドル（３２）の回転速度を制御することによって、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖは第１の周速度ｖ1に維持されてもよい。工具４０を用いて曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を機械加工する際に、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖは第１の周速度ｖ1に維持されるため、均一な表面粗さを有する、スクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７が得られる。スクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７は、例えば、１．６ａ以下の算術平均表面粗さＲa（ＪＩＳ規格）を有してもよい。
【００４１】
曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７は外側に膨らんだ形状を有している。そのため、曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７と工具４０との間の接触面積は、実質的に一定である。工具４０を用いてスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を加工している間、工具４０がスクロール壁３，１５から受ける負荷Ｆは実質的に一定である。そのため、図１３に示されるように、曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を機械加工する際における基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８と工具４０の根元部分４０ｂとの間の第２の角度θ2は、実質的に一定である。
【００４２】
曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７は外側に膨らんだ形状を有するのに対し、曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６は内側にへこんだ形状を有している。そのため、曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７と工具４０との間の接触面積は、曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６と工具４０との間の接触面積よりも小さい。工具４０を用いてスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を加工している間に工具４０がスクロール壁３，１５から受ける負荷Ｆは、工具４０を用いてスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を加工している間に工具４０がスクロール壁３，１５から受ける負荷Ｆよりも小さい。
【００４３】
そのため、工具４０を用いてスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を加工している間、工具４０の先端部分４０ａは工具４０の根元部分４０ｂに対して実質的に撓まない。図１３に示されるように、曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を機械加工する際における基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８と工具４０の根元部分４０ｂとの間の第２の角度θ2は、曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工する際における基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８と工具４０の根元部分４０ｂとの間の第１の角度θ1よりも小さい。第２の角度θ2は、例えば、０°であってもよい。
【００４４】
図１２から図１４、図１８及び図１９に示されるように、本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖを第１の周速度ｖ1に維持しながら、工具４０を用いて曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工すること（Ｓ１４）を備える。図１４から図１６に示されるように、第１の端部７，１９から第２の端部６，１８まで工具４０を用いて曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工する。
【００４５】
例えば、制御部６５は、第２のスピンドル（３２）を制御してスクロール部材（２，１４）を回転させるとともに、第２の並進移動部４８を制御して工具４０を第２の方向（ｘ軸方向）に移動させることによって、工具４０を用いて曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６が機械加工されてもよい。スクロール部材（２，１４）の加工点７５が第１の端部７，１９から第２の端部６，１８に向かうにつれてスクロール部材（２，１４）の回転速度が減少するように、制御部６５が第２のスピンドル（３２）の回転速度を制御することによって、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖは第１の周速度ｖ1に維持されてもよい。工具４０を用いて曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工する際に、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖは第１の周速度ｖ1に維持されるため、均一な表面粗さを有する、スクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６が得られる。スクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６は、例えば、１．６ａ以下の算術平均表面粗さＲa（ＪＩＳ規格）を有してもよい。
【００４６】
曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工する際に、工具４０の根元部分４０ｂは、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して第１の角度θ1で、傾斜方向に傾けられている。傾斜方向は、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの平面視において、加工点７５に対してスクロール壁３，１５から遠ざかる方向である。第１の角度θ1は、工具４０が中心部分１０，２２から離れるにつれて減少する。
【００４７】
曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７は外側に膨らんだ形状を有するのに対し、曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６は内側にへこんだ形状を有している。そのため、曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６と工具４０との間の接触面積は、曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７と工具４０との間の接触面積よりも大きい。工具４０を用いてスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を加工している間に工具４０がスクロール壁３，１５から受ける負荷Ｆは、工具４０を用いてスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を加工している間に工具４０がスクロール壁３，１５から受ける負荷Ｆよりも大きい。工具４０を用いて曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を加工している間に、工具４０はスクロール壁３，１５から負荷Ｆを受けて、工具４０の先端部分４０ａは工具４０の根元部分４０ｂに対して撓む。
【００４８】
さらに、曲線形状部分１２，２３は、中心部分１０，２２に近づくにつれて次第に減少する曲率半径を有する。そのため、工具４０が第１の端部７，１９から第２の端部６，１８に移動するにつれて、スクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６と工具４０との間の接触面積は減少する。工具４０を用いてスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を加工している間に工具４０がスクロール壁３，１５から受ける負荷Ｆは、中心部分１０，２２に最も近い第１の端部７，１９を加工しているときに最大となり、工具４０が第１の端部７，１９から第２の端部６，１８に移動するにつれて減少する。工具４０の根元部分４０ｂに対する工具４０の先端部分４０ａの撓み量Ｙは、工具４０がスクロール壁３，１５から受ける負荷Ｆに比例する。工具４０の根元部分４０ｂに対する工具４０の先端部分４０ａの撓み量Ｙは、中心部分１０，２２に最も近い第１の端部７，１９を加工しているときに最も大きく、工具４０が第１の端部７，１９から第２の端部６，１８に移動するにつれて減少する。
【００４９】
図２１に示される比較例のスクロール部材（２，１４）の加工方法では、工具４０を用いてスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を加工している間、工具４０の根元部分４０ｂは基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して傾いていない。工具４０を用いてスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を加工している間、工具４０はスクロール壁３，１５から負荷Ｆを受けて、工具４０の先端部分４０ａは工具４０の根元部分４０ｂに対して撓む。そのため、スクロール部材（２，１４）の基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓとスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６との間の垂直性は悪化する。
【００５０】
例えば、図２２に示されるように、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓに垂直な断面における、内周面４，１６の底部の位置に対する内周面４，１６の頂部の位置のずれは、約１０．５μｍである。内周面４，１６の底部は、内周面４，１６のうち基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓに接続されている部分であり、内周面４，１６の頂部は、内周面４，１６のうち基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓから最も遠い部分である。図２２における点線は、内周面４，１６の表面粗さの影響が取り除かれた、内周面４，１６の位置を表す近似曲線である。
【００５１】
これに対し、図７、図８、図１３、図１８及び図１９に示されるように、本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法では、曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工する際に、工具４０の根元部分４０ｂは、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して第１の角度θ1で、傾斜方向に傾けられている。図１８及び図１９に示されるように、傾斜方向は、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの平面視において、加工点７５に対してスクロール壁３，１５から遠ざかる方向である。図１３に示されるように、第１の角度θ1は、工具４０が中心部分１０，２２から離れるにつれて減少する。
【００５２】
工具４０の根元部分４０ｂを基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して第１の角度θ1で傾斜方向に傾けることによって、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８と曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６に接触する工具４０の先端部分４０ａとの間の角度は減少され得る。そのため、スクロール部材（２，１４）の基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓとスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６との間の垂直性は改善される。例えば、図２０に示されるように、本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法の実施例では、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓに垂直な断面における、内周面４，１６の底部の位置に対する内周面４，１６の上部の位置のずれが、２．５μｍ以下にまで減少している。図２０における点線は、内周面４，１６の表面粗さの影響が取り除かれた、内周面４，１６の位置を表す近似曲線である。
【００５３】
本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法では、曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を機械加工した（Ｓ１１）後、かつ、曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工し始める時までに、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾けてもよい。
【００５４】
特定的には、図１２から図１４及び図１７に示されるように、本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を機械加工すること（Ｓ１１）の後、かつ、曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工すること（Ｓ１４）の前に、工具４０を用いて中心部分１０，２２を機械加工すること（Ｓ１２）を備えてもよい。例えば、制御部６５は、第２のスピンドル（３２）を制御してスクロール部材（２，１４）を回転させるとともに、第２の並進移動部４８を制御して工具４０を第２の方向（ｘ軸方向）に移動させることによって、工具４０を用いて中心部分１０，２２が機械加工されてもよい。
【００５５】
本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、工具４０を用いて中心部分１０，２２を機械加工している間（Ｓ１２）に、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾けること（Ｓ１３）を備えてもよい。例えば、制御部６５がモータ５８を駆動することによって、旋回板５３と旋回板５３上に載置された第１の保持部４２とが旋回する。第１の保持部４２によって保持された工具４０の根元部分４０ｂが基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して第１の角度θ1に傾けられる。変位センサ６０によって検出された旋回板５３の変位がメモリ６４に格納されている目標値に一致するように、制御部６５は、モータ５８の回転方向及び回転数、または、旋回板５３の旋回角度を制御してもよい。基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾けている（Ｓ１３）間、工具４０の先端部分４０ａはスクロール部材（２，１４）に接触している。
【００５６】
このように、本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法では、工具４０を用いて中心部分１０，２２を機械加工している間（Ｓ１２）に、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂは第１の角度θ1に傾けられている（Ｓ１３）。そのため、工具４０が第３の端部９，２１に達して曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を加工し終えた後、工具４０が第１の端部７，１９に達して曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を加工し始めるまでの間に、工具４０の根元部分４０ｂは基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して第１の角度θ1に傾けられ得る。工具４０の根元部分４０ｂが第１の角度θ1に傾けられる前に、工具４０が第３の端部９，２１から第１の端部７，１９に移動し終えることが防がれ得る。そのため、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓとスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６との間の垂直性が改善され得る。
【００５７】
図１３、図１４及び図１７に示されるように、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの平面視において第１の端部７，１９からスクロール壁３，１５の中心部分１０，２２に沿って距離Ｌだけ離れた中心部分１０，２２の地点７１に工具４０が達したとき、すなわち、時刻ｔ71において、工具４０は、第１の角度θ1に向けて傾けられ始めてもよい。図１３及び図１４において、ｔ71は、工具４０が地点７１に接触している時刻を表す。工具４０の直径をｒとするとき、距離Ｌは、ゼロ以上かつπｒ／４以下であってもよい。距離Ｌをπｒ／４以下に設定することによって、固定スクロール部材２の中心部分１０と揺動スクロール部材１４の中心部分２２との間の空間が広がることが抑制され得る。この狭い空間内に圧縮された冷媒ガスを貯めることができるため、高い性能を有するスクロール圧縮機１が得られる。
【００５８】
本実施の形態では、図１４に示されるように、工具４０を用いて中心部分１０，２２を機械加工すること（Ｓ１２）においても、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖは第１の周速度ｖ1に維持されている。工具４０を用いて中心部分１０，２２を機械加工する際（Ｓ１２）、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖは、第１の周速度ｖ1とは異なってもよい。
【００５９】
本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法及びスクロール部材の加工装置３０の効果を説明する。
【００６０】
本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖを第１の周速度ｖ1に維持しながら、工具４０を用いて曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工すること（Ｓ１４）を備える。スクロール部材（２，１４）は、基部１１，２５と、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓから突出するスクロール壁３，１５とを含む。スクロール壁３，１５は、中心部分１０，２２と、中心部分１０，２２に接続されているとともに中心部分１０，２２に近づくにつれて次第に減少する曲率半径を有する曲線形状部分１２，２３とを含む。スクロール壁３，１５は、内周面４，１６と、内周面４，１６とは反対側の外周面５，１７とを含む。曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工する際に、工具４０の根元部分４０ｂは、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して第１の角度θ1で、傾斜方向に傾けられている。傾斜方向は、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの平面視において、加工点７５に対してスクロール壁３，１５から遠ざかる方向である。第１の角度θ1は、工具４０が中心部分１０，２２から離れるにつれて減少する。
【００６１】
本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法では、工具４０を用いて曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工する際に、工具４０の根元部分４０ｂは基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して第１の角度θ1で傾けられている。第１の角度θ1は、工具４０が中心部分１０，２２から離れるにつれて減少する。そのため、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８とスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６に接触する工具４０の先端部分４０ａとの間の角度を減少させることができる。本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法によれば、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓとスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６との間の垂直性が改善され得る。
【００６２】
さらに、本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法では、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖを第１の周速度ｖ1に維持しながら、工具４０を用いてスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工している。本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法によれば、均一な表面粗さを有する、スクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６が得られる。
【００６３】
本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖを第１の周速度ｖ1に維持しながら、工具４０を用いて曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を機械加工すること（Ｓ１１）を備えてもよい。第１の角度θ1は、曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を機械加工する際における法線３８と工具４０の根元部分４０ｂとの間の第２の角度θ2よりも大きい。本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法によれば、均一な表面粗さを有する、スクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７が得られる。
【００６４】
本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を機械加工した（Ｓ１１）後、かつ、曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工し始める時までに、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾けること（Ｓ１３）を備えてもよい。そのため、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂが第１の角度θ1に傾けられた時またはその後に、工具４０を用いて曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６が機械加工され始める。本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法によれば、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓとスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６との間の垂直性が改善され得る。
【００６５】
本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を機械加工した（Ｓ１１）後、かつ、曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工する（Ｓ１４）前に、工具４０を用いて中心部分１０，２２を機械加工すること（Ｓ１２）と、工具４０を用いて中心部分１０，２２を機械加工する（Ｓ１２）間に、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾けること（Ｓ１３）とを備えてもよい。基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂが第１の角度θ1に傾けられた時またはその後に、工具４０を用いて曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６が機械加工され始める。本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法によれば、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓとスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６との間の垂直性が改善され得る。
【００６６】
本実施の形態のスクロール部材の加工装置３０は、工具４０を回転可能に保持し得るように構成された第１の保持部４２と、スクロール部材（２，１４）を保持し得るように構成された第２の保持部３２とを備える。スクロール部材（２，１４）は、基部１１，２５と、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓから突出するスクロール壁３，１５とを含む。スクロール壁３，１５は、中心部分１０，２２と、中心部分１０，２２に接続されているとともに中心部分１０，２２に近づくにつれて次第に減少する曲率半径を有する曲線形状部分１２，２３とを含む。スクロール壁３，１５は、内周面４，１６と、内周面４，１６とは反対側の外周面５，１７とを含む。本実施の形態のスクロール部材の加工装置３０は、スクロール部材（２，１４）に対して工具４０を相対的に回転及び並進移動させ得るように構成された第１の駆動部３９と、第２の保持部３２に対して第１の保持部４２を旋回させ得るように構成された第２の駆動部５１と、第１の保持部４２と第１の駆動部３９と第２の駆動部５１とに接続されている制御部６５とをさらに備える。
【００６７】
制御部６５は、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖを第１の周速度ｖ1に維持しながら、工具４０を用いて曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工し得るように、第１の駆動部３９を制御し得るように構成されている。制御部６５は、曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工する際に、工具４０の根元部分４０ｂを、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して第１の角度θ1で、傾斜方向に傾け得るとともに、工具４０が中心部分１０，２２から離れるにつれて第１の角度θ1が減少するように、第１の駆動部３９と第２の駆動部５１とを制御し得るように構成されている。傾斜方向は、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの平面視において、加工点７５に対してスクロール壁３，１５から遠ざかる方向である。
【００６８】
本実施の形態のスクロール部材の加工装置３０は、曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工する際に、工具４０の根元部分４０ｂを基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して第１の角度θ1で傾け得るとともに、工具４０が中心部分１０，２２から離れるにつれて第１の角度θ1が減少し得るように構成されている。そのため、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８とスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６に接触する工具４０の先端部分４０ａとの間の角度が減少され得る。本実施の形態のスクロール部材の加工装置３０によれば、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓとスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６との間の垂直性が改善され得る。
【００６９】
さらに、本実施の形態のスクロール部材の加工装置３０は、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖを第１の周速度ｖ1に維持しながら、工具４０を用いてスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工し得るように構成されている。本実施の形態のスクロール部材の加工装置３０によれば、均一な表面粗さを有する、スクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６が得られる。
【００７０】
本実施の形態のスクロール部材の加工装置３０では、第２の駆動部５１は、弧状レール５２と、弧状レール５２上に載置された旋回板５３と、旋回板５３に接続されているボールネジ５６と、ボールネジ５６を回転させるモータ５８と、ボールネジ５６をモータ５８に連結させる屈曲可能な連結部材５７とを含んでもよい。第１の保持部４２は旋回板５３上に載置されてもよい。本実施の形態のスクロール部材の加工装置３０によれば、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓとスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６との間の垂直性が改善され得る。
【００７１】
実施の形態２．
図２３から図３０を参照して、実施の形態２に係るスクロール部材（２，１４）の加工方法を説明する。本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、図１１に示されるスクロール部材（２，１４）を加工すること（Ｓ２）の一例である。本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、実施の形態１のスクロール部材の加工装置３０を用いて行われる。
【００７２】
図２３から図２５に示されるように、本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６の中心部分１０，２２側の第１の端部７，１９に工具４０を近づけること（Ｓ２１）と、工具４０が第１の端部７，１９に接触する前に、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾けること（Ｓ２２）とを備える。第１の端部７，１９に工具４０を近づけている（Ｓ２１）間に、工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾けてもよいし（Ｓ２２）、工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾けた（Ｓ２２）の後に、第１の端部７，１９に工具４０を近づけてもよい（Ｓ２１）。
【００７３】
図２４及び図２５において、ｔ0は、第１の端部７，１９に向けて工具４０を近づけ始める時刻を表す。一例では、時刻ｔ0において、工具４０は、第１の端部７，１９から、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に沿う方向（図６のｚ軸方向）に離れて配置されてもよい。制御部６５は、第１の並進移動部４４を制御して工具４０を基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に沿う方向に移動させることによって、工具４０を第１の端部７，１９に近づけてもよい（Ｓ２１）。別の例では、時刻ｔ0において、工具４０は、第１の端部７，１９から、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓに沿う方向に離れて配置されてもよい。制御部６５は、第２の並進移動部４８及び第３の並進移動部３４の少なくとも１つを制御して工具４０を、第１の端部７，１９から、第１の端部７，１９における内周面４，１６の法線３８に沿う方向に移動させることによって、工具４０を第１の端部７，１９に近づけてもよい（Ｓ２１）。さらに別の例では、時刻ｔ0において、工具４０は、第１の端部７，１９から、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に沿う方向と基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓに沿う方向とに離れて配置されてもよい。制御部６５は、第２の並進移動部４８及び第３の並進移動部３４の少なくとも１つと第１の並進移動部４４とを制御して工具４０を、第１の端部７，１９から、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に沿う方向と第１の端部７，１９における内周面４，１６の法線３８に沿う方向とに移動させることによって、工具４０を第１の端部７，１９に近づけてもよい（Ｓ２１）。
【００７４】
本実施の形態における工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾けること（Ｓ２２）は、実施の形態１における工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾けること（Ｓ１３）と基本的に同様である。しかし、本実施の形態では、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾けている（Ｓ２２）間、工具４０はスクロール部材（２，１４）から離れている。本実施の形態では、工具４０が第１の端部７，１９に接触する前に、工具４０全体が基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して第１の角度θ1に傾けられている。
【００７５】
図２３から図２８に示されるように、本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖを第１の周速度ｖ1に維持しながら、工具４０を用いて曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工すること（Ｓ２３）を備える。工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾け終えた後に、工具４０の先端部分４０ａを曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６の第１の端部７，１９に接触させて、工具４０を用いて曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工する（Ｓ２３）。本実施の形態における曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工すること（Ｓ２３）は、実施の形態１における曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工すること（Ｓ１４）と同様である。
【００７６】
図２３から図２６、図２９及び図３０に示されるように、本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工した（Ｓ２３）の後に、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖを第１の周速度ｖ1に維持しながら、工具４０を用いて曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を機械加工すること（Ｓ２４）を備える。本実施の形態における曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を機械加工すること（Ｓ２４）は、実施の形態１における曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を機械加工すること（Ｓ１１）と同様である。
【００７７】
図２３に示されるように、本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を機械加工すること（Ｓ２４）の後に、工具４０を用いて中心部分１０，２２を機械加工すること（Ｓ２５）を備えてもよい。本実施の形態における中心部分１０，２２を機械加工すること（Ｓ２５）は、実施の形態１における中心部分１０，２２を機械加工すること（Ｓ１２）と基本的に同様である。しかし、本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法では、中心部分１０，２２を機械加工している（Ｓ２５）間に、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾ける工程（Ｓ１３）を行っていない。
【００７８】
本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、実施の形態１のスクロール部材（２，１４）の加工方法と同様の効果を奏する。本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６の中心部分１０，２２側の第１の端部７，１９に工具４０を近づけること（Ｓ２１）と、工具４０が第１の端部７，１９に接触する前に、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾けること（Ｓ２２）とを備える。
【００７９】
そのため、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８とスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６に接触する工具４０の先端部分４０ａとの間の角度を減少させることができる。本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法によれば、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓとスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６との間の垂直性が改善され得る。さらに、工具４０がスクロール部材（２，１４）から離れている間に、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０は第１の角度θ1に傾けられるため、工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に向けて傾ける間に、工具４０にチッピングのような損傷が発生することが防止され得る。
【００８０】
実施の形態３．
図３１から図３３を参照して、実施の形態３に係るスクロール部材（２，１４）の加工方法を説明する。本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、図１１に示されるスクロール部材（２，１４）を加工すること（Ｓ２）の一例である。本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、実施の形態１のスクロール部材の加工装置３０を用いて行われる。
【００８１】
本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖを第１の周速度ｖ1に維持しながら、工具４０を用いて曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を機械加工すること（Ｓ３１）を備える。本実施の形態における曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を機械加工すること（Ｓ３１）は、実施の形態１における曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を機械加工すること（Ｓ１１）と同様である。
【００８２】
本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を機械加工すること（Ｓ３１）の後、かつ、曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工すること（Ｓ３７）の前に、工具４０を用いて中心部分１０，２２を機械加工すること（Ｓ３２）を備えてもよい。本実施の形態における中心部分１０，２２を機械加工すること（Ｓ３２）は、実施の形態１における中心部分１０，２２を機械加工すること（Ｓ１２）と同様である。しかし、本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法では、工具４０を用いて中心部分１０，２２を機械加工している間（Ｓ３２）に、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾ける工程（Ｓ１３）を行っていない。
【００８３】
本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、工具４０が曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６の中心部分１０，２２側の第１の端部７，１９に達したとき（Ｓ３３）に、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に向けて傾けること（Ｓ３４）を備えている。本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に向けて傾けている間に、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖを第１の周速度ｖ1よりも小さな第２の周速度ｖ2に減らすこと（Ｓ３５）を備えている。第２の周速度ｖ2は、第１の周速度ｖ1の１／２以下であってもよいし、第１の周速度ｖ1の１／５以下であってもよいし、第１の周速度ｖ1の１／１０以下であってもよい。制御部６５は、第２のスピンドル（３２）を制御することによって、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖを第１の周速度ｖ1よりも小さな第２の周速度ｖ2に減らしてもよい（Ｓ３５）。
【００８４】
本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾けた時またはその直後に、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖを第２の周速度ｖ2から第１の周速度ｖ1に増加させること（Ｓ３６）を備える。本明細書において、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾けた直後とは、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾け終えた時から１秒以内の期間を意味する。図３２及び図３３において、ｔ10は、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾け終えた時刻を表す。制御部６５は、第２のスピンドル（３２）を制御することによって、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖを第２の周速度ｖ2から第１の周速度ｖ1に増加させてもよい（Ｓ３６）。
【００８５】
本実施の形態における、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを傾けること（Ｓ３４）は、実施の形態１における、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾けること（Ｓ１３）と基本的に同様である。しかし、本実施の形態では、工具４０が曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６の中心部分１０，２２側の第１の端部７，１９に達したとき（Ｓ３３）に、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に向けて傾ける（Ｓ３４）。
【００８６】
基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に向けて傾けている間、工具４０の先端部分４０ａはスクロール部材（２，１４）の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６に接触している。工具４０が曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６の中心部分１０，２２側の第１の端部７，１９に達したとき（Ｓ３３）から、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾け終わるまでの間、第１の端部７，１９を含む曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６の一部は、工具４０によって機械加工される。そのため、工具４０が曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６の中心部分１０，２２側の第１の端部７，１９に達したとき（Ｓ３３）から、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾け終わるまでの間に機械加工された曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６の一部と基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓとの間の垂直性は劣っている。
【００８７】
しかし、工具４０が曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６の中心部分１０，２２側の第１の端部７，１９に達したとき（Ｓ３３）から、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖを第２の周速度ｖ2から第１の周速度ｖ1に増加させる（Ｓ３６）までの間、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖは第１の周速度ｖ1よりも小さな第２の周速度ｖ2に減らされている（Ｓ３５）。そのため、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓとスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６との間の垂直性が劣っている、曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６の一部の面積は小さい。
【００８８】
本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖを第１の周速度ｖ1に維持しながら、工具４０を用いて曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工すること（Ｓ３７）を備える。本実施の形態における曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工すること（Ｓ３７）は、実施の形態１における内周面４，１６を機械加工すること（Ｓ１４）と同様である。
【００８９】
本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法の効果を以下説明する。
本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工する前に、工具４０を用いて曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を機械加工すること（Ｓ３１）と、工具４０が曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６の中心部分１０，２２側の第１の端部７，１９に達したときに（Ｓ３３）、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に向けて傾けること（Ｓ３４）とを備える。本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に向けて傾けている間に、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖを第１の周速度ｖ1よりも小さな第２の周速度ｖ2に減らすこと（Ｓ３５）と、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾けた時またはその直後に、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖを第２の周速度ｖ2から第１の周速度ｖ1に増加させること（Ｓ３６）とを備える。
【００９０】
そのため、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓとスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６との間の垂直性が劣っている、曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６の一部の面積は小さい。本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法によれば、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓとスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６との間の垂直性が改善され得る。
【００９１】
本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法では、工具４０が曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６の中心部分１０，２２側の第１の端部７，１９に達する前に、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に向けて傾けられていない。そのため、固定スクロール部材２の中心部分１０と揺動スクロール部材１４の中心部分２２との間の空間を狭くすることができる。この狭い空間内に圧縮された冷媒ガスを貯めることができるため、高い性能を有するスクロール圧縮機１が得られる。
【００９２】
実施の形態４．
図１５、図１６、図１８、図１９及び図３４から図３８を参照して、実施の形態４に係るスクロール部材（２，１４）の加工方法を説明する。本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、図１１に示されるスクロール部材（２，１４）を加工すること（Ｓ２）の一例である。本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、実施の形態１のスクロール部材の加工装置３０を用いて行われる。
【００９３】
図１５、図１６及び図３４から図３７に示されるように、本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖを第１の周速度ｖ1に維持しながら、工具４０を用いて曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を機械加工すること（Ｓ４１）を備える。本実施の形態における曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を機械加工すること（Ｓ４１）は、実施の形態１における曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を機械加工すること（Ｓ１１）と同様である。
【００９４】
図３４から図３７に示されるように、本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、工具４０を用いてスクロール壁３，１５の外周面５，１７が機械加工された後に、工具４０をスクロール部材（２，１４）から離すこと（Ｓ４２）を備えている。工具４０が第３の端部９，２１に達したとき、工具４０はスクロール部材（２，１４）から離される。一例では、工具４０は、外周面５，１７の第３の端部９，２１から、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓに沿う方向に離されてもよい。具体的には、制御部６５は、第２の並進移動部４８及び第３の並進移動部３４の少なくとも１つを制御して工具４０を、第３の端部９，２１から、第３の端部９，２１における外周面５，１７の法線３８に沿う方向に移動させることによって、工具４０をスクロール部材（２，１４）から離してもよい（Ｓ４２）。別の例では、工具４０は、外周面５，１７の第３の端部９，２１から、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に沿う方向（図６のｚ軸方向）に離されてもよい。具体的には、制御部６５は、第１の並進移動部４４を制御して工具４０を基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に沿う方向（図６のｚ軸方向）に移動させることによって、工具４０をスクロール部材（２，１４）から離してもよい（Ｓ４２）。さらに別の例では、工具４０は、外周面５，１７の第３の端部９，２１から、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓに沿う方向と基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に沿う方向（図６のｚ軸方向）とに離されてもよい。具体的には、制御部６５は、第２の並進移動部４８及び第３の並進移動部３４の少なくとも１つと第１の並進移動部４４とを制御して工具４０を基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓに沿う方向と基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に沿う方向（図６のｚ軸方向）とに移動させることによって、工具４０をスクロール部材（２，１４）から離してもよい（Ｓ４２）。
【００９５】
図３４から図３８に示されるように、本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、工具４０がスクロール部材（２，１４）から離れている間に、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾けること（Ｓ４３）を備えている。基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾けること（Ｓ４３）は、実施の形態１のスクロール部材（２，１４）の加工方法における、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾けること（Ｓ１３）と、基本的に同様である。
【００９６】
しかし、本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、実施の形態１の中心部分１０，２２を機械加工すること（Ｓ１２）を備えていない。本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法では、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾ける工程（Ｓ４３）は、実施の形態１のように工具４０を用いて中心部分１０，２２を機械加工している間（Ｓ１２）ではなく、工具４０がスクロール部材（２，１４）から離れている間に行われている。本実施の形態では、工具４０がスクロール部材（２，１４）から離れている間に、工具４０全体が基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して第１の角度θ1に傾けられている。
【００９７】
工具４０がスクロール部材（２，１４）から離れており、かつ、工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に向けて傾けている間に、工具４０を第１の端部７，１９に向けて移動させる。例えば、制御部６５は、第２のスピンドル（３２）を制御してスクロール部材（２，１４）を回転させるとともに、第２の並進移動部４８を制御して工具４０を第２の方向（ｘ軸方向）に移動させることによって、工具４０を第１の端部７，１９に向けて移動させてもよい。
【００９８】
図１８、図１９及び図３４から図３７に示されるように、本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖを第１の周速度ｖ1に維持しながら、工具４０を用いて曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工すること（Ｓ４４）を備える。工具４０を第１の端部７，１９に接触させ、それから工具４０を曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６に接触させたまま工具４０を第２の端部６，１８に向けて移動させることによって、曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６は機械加工される。本実施の形態における曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工すること（Ｓ４４）は、実施の形態１における曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工すること（Ｓ１４）と同様である。
【００９９】
本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法の効果を以下説明する。本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法は、曲線形状部分１２，２３の外周面５，１７を機械加工した後、工具４０をスクロール部材（２，１４）から離すこと（Ｓ４２）と、工具４０がスクロール部材（２，１４）から離れている間に、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に傾けること（Ｓ４３）と、スクロール部材（２，１４）の加工点７５の周速度ｖを第１の周速度ｖ1に維持しながら、工具４０を用いて曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６を機械加工すること（Ｓ４４）とを備える。
【０１００】
そのため、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８とスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６に接触する工具４０の先端部分４０ａとの間の角度を減少させることができる。本実施の形態のスクロール部材（２，１４）の加工方法によれば、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓとスクロール壁３，１５の曲線形状部分１２，２３の内周面４，１６との間の垂直性が改善され得る。さらに、工具４０がスクロール部材（２，１４）から離れている間に、基部１１，２５の表面１１ｓ，２５ｓの法線３８に対して工具４０は第１の角度θ1に傾けられるため、工具４０の根元部分４０ｂを第１の角度θ1に向けて傾ける間に、工具４０にチッピングのような損傷が発生することが防止され得る。
【０１０１】
今回開示された実施の形態１−４はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることを意図される。
【符号の説明】
【０１０２】
１  スクロール圧縮機、２  固定スクロール部材、３，１５  スクロール壁、４，１６  内周面、５，１７  外周面、６，１８  第２の端部、７，１９  第１の端部、８，２０  第４の端部、９，２１  第３の端部、１０，２２  中心部分、１１，２５  基部、１１ｓ，２５ｓ  表面、１２，２３  曲線形状部分、１３，２４  中心、１４  揺動スクロール部材、２６  吸気口、２７  排気口、３０  スクロール部材の加工装置、３２  第２の保持部、３４  第３の並進移動部、３５  第４のプレート、３６  第３のレール、３７  第５のプレート、３８  法線、３９  第１の駆動部、４０  工具、４０ａ  先端部分、４０ｂ  根元部分、４１  第１のスピンドル、４２  第１の保持部、４４  第１の並進移動部、４５  第１のプレート、４６  第１のレール、４７  第２のプレート、４８  第２の並進移動部、４９  第２のレール、５０  第３のプレート、５１  第２の駆動部、５２  弧状レール、５３  旋回板、５４  突出部、５６  ボールネジ、５７  連結部材、５８  モータ、６０  変位センサ、６４  メモリ、６５  制御部、７１  地点、７５  加工点。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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