(57)【要約】【課題】周回移動するベルトの蛇行を抑制することができるベルト搬送装置を提供する。【解決手段】側板に回転可能に設けられた回転体により周回移動可能に支持されたベルトと、ベルトの周回移動方向と交差する交差方向の両側に回転体と同軸に回転可能に設けられ、交差方向における外側に向かって拡径した外面でベルトの内面と接触して回転しながら交差方向に移動可能な移動部材と、を備え、移動部材は、交差方向において移動方向とは反対方向に付勢されている。【選択図】図３
2018025704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
側板に回転可能に設けられた回転体により周回移動可能に支持されたベルトと、
前記ベルトの周回移動方向と交差する交差方向の両側に前記回転体と同軸に回転可能に設けられ、前記交差方向における外側に向かって拡径した外面で前記ベルトの内面と接触して回転しながら前記交差方向に移動可能な移動部材と、を備えた、
ことを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項２】
前記移動部材は、前記交差方向における内側に向って付勢されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。
【請求項３】
側板に回転可能に設けられた回転体により周回移動可能に支持されたベルトと、
前記ベルトの周回移動方向と交差する交差方向の両側に前記回転体と同軸に回転可能に設けられ、外面で前記ベルトの内面と接触して回転しながら前記交差方向に移動可能な移動部材と、を備え、
前記移動部材は、前記交差方向における外側に移動した際に前記側板と接触して回転が減速される、
ことを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項４】
前記側板又は前記移動部材は、互いに向き合って接触する端面に摩擦部材を有する、
ことを特徴とする請求項３に記載のベルト搬送装置。
【請求項５】
側板に回転可能に設けられた回転体により周回移動可能に支持されたベルトと、
前記ベルトの周回移動方向と交差する交差方向の両側に前記回転体と同軸に回転可能に設けられ、外面で前記ベルトの内面と接触して回転しながら前記交差方向に移動可能な移動部材と、を備え、
前記移動部材は、前記交差方向における外側に移動した際に前記側板と接触して回転が停止される、
ことを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項６】
前記側板と前記移動部材は、向き合う端面に互いに嵌まり合う凹部と凸部を有する、
ことを特徴とする請求項５に記載のベルト搬送装置。
【請求項７】
前記ベルトの内面と前記移動部材の外面との間に生じる摩擦力が、前記ベルトの内面と前記回転体の外面との間に生じる摩擦力よりも大きくなるように設定した、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のベルト搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転自在に配設された第１のローラと、回転自在に配設された第２のローラと、前記第１、第２のローラによって走行自在に張設されたベルト部材と、前記第２のローラの両端に配設され、第２のローラを回転自在に支持するための支持軸に配設された回転部材とを有するとともに、該回転部材は、前記ベルト部材の縁部と当接させられるベルト受け面を備え、該ベルト受け面と前記第２のローラの軸心とが成す角度が、９３度以上、かつ、１１５度以下にされるベルト駆動装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
像担持体と、トナー像を前記像担持体に担持させるトナー像形成部と、記録材を担持して像担持体に当接させる無端状の転写ベルトと、像担持体に向かって転写ベルトを押圧して像担持体上のトナー像を転写ベルト上の記録材に転写させる転写ローラと、転写ベルトの回転方向の転写ローラの下流で転写ベルトを張架し、転写ベルトの回転方向に直角な幅方向の中央部を張架する直径よりも幅方向の両端部を張架する直径のほうが小さい第一張架ローラと、回転方向の第一張架ローラの下流で転写ベルトを張架し、幅方向の中央部を張架する直径よりも幅方向の両端部を張架する直径のほうが大きい第二張架ローラと、を備え、第二張架ローラは、第一張架ローラよりも幅方向の外側まで転写ベルトに接触している画像形成装置も知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１０７３４０号公報
【特許文献２】特開２０１５−２０６８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、周回移動するベルトの蛇行を抑制することができるベルト搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のベルト搬送装置は、
側板に回転可能に設けられた回転体により周回移動可能に支持されたベルトと、
前記ベルトの周回移動方向と交差する交差方向の両側に前記回転体と同軸に回転可能に設けられ、前記交差方向における外側に向かって拡径した外面で前記ベルトの内面と接触して回転しながら前記交差方向に移動可能な移動部材と、を備えた、
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のベルト搬送装置において、
前記移動部材は、前記交差方向における内側に向って付勢されている、
ことを特徴とする。
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項３に記載のベルト搬送装置は、
側板に回転可能に設けられた回転体により周回移動可能に支持されたベルトと、
前記ベルトの周回移動方向と交差する交差方向の両側に前記回転体と同軸に回転可能に設けられ、外面で前記ベルトの内面と接触して回転しながら前記交差方向に移動可能な移動部材と、を備え、
前記移動部材は、前記交差方向における外側に移動した際に前記側板と接触して回転が減速される、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載のベルト搬送装置において、
前記側板又は前記移動部材は、互いに向き合って接触する端面に摩擦部材を有する、
ことを特徴とする。
【００１０】
前記課題を解決するために、請求項５に記載のベルト搬送装置は、
側板に回転可能に設けられた回転体により周回移動可能に支持されたベルトと、
前記ベルトの周回移動方向と交差する交差方向の両側に前記回転体と同軸に回転可能に設けられ、外面で前記ベルトの内面と接触して回転しながら前記交差方向に移動可能な移動部材と、を備え、
前記移動部材は、前記交差方向における外側に移動した際に前記側板と接触して回転が停止される、
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項５に記載のベルト搬送装置において、
前記側板と前記移動部材は、向き合う端面に互いに嵌まり合う凹部と凸部を有する、
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載のベルト搬送装置において、
前記ベルトの内面と前記移動部材の外面との間に生じる摩擦力が、前記ベルトの内面と前記回転体の外面との間に生じる摩擦力よりも大きくなるように設定した、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１、３、５に記載の発明によれば、周回移動するベルトの蛇行を抑制することができる。
請求項２に記載の発明によれば、ベルトの蛇行量に応じて蛇行を抑制することができる。
請求項４に記載の発明によれば、簡易な構成で移動部材の回転を減速させることができる。
請求項６に記載の発明によれば、簡易な構成で移動部材の回転を停止させることができる。
請求項７に記載の発明によれば、蛇行したベルトの補正を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ベルト搬送装置が適用された画像形成装置の内部構成を示す断面模式図である。
【図２】（ａ）は感光体ドラム及び二次転写ローラを含む転写装置の内部構成を示す断面模式図、（ｂ）は張架ローラの支持構造を平面視で示す一部断面模式図である。
【図３】（ａ）はベルト搬送が中立状態のプーリー部材の位置を示す断面模式図、（ｂ）はベルト搬送が蛇行状態のプーリー部材の位置を示す断面模式図である。
【図４】（ａ）はベルト搬送が中立状態の変形例１に係るプーリー部材の位置を示す断面模式図、（ｂ）はベルト搬送が蛇行状態の変形例１に係るプーリー部材の位置を示す断面模式図である。
【図５】（ａ）は変形例２に係る側板の側面を示す図、（ｂ）は変形例２にかかるプーリー部材の端面を示す図、（ｃ）はベルト搬送が中立状態の変形例２に係るプーリー部材の位置を示す断面模式図、（ｄ）はベルト搬送が蛇行状態の変形例２に係るプーリー部材の位置を示す断面模式図である。
【図６】（ａ）は変形例３に係るプーリー部材を示す断面模式図、（ｂ）は変形例４に係るプーリー部材を示す断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
尚、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とする。
【００１６】
（１）画像形成装置の全体構成及び動作
図１は本実施形態に係るベルト搬送装置が適用された画像形成装置１の内部構成を示す断面模式図である。
以下、図面を参照しながら、画像形成装置１の全体構成及び動作を説明する。
【００１７】
画像形成装置１は、制御装置１０、給紙装置２０、感光体ユニット３０、現像装置４０、転写装置５０、定着装置６０、電源装置７０を備えて構成されている。画像形成装置１の上面（Ｚ方向）には、画像が記録された用紙が排出・収容される排出トレイ１ａが形成されている。
【００１８】
制御装置１０は、画像形成装置１の動作を制御する画像形成装置制御部１１と、印刷処理要求に応じた画像データを準備するコントローラ部１２、露光ヘッドＬＨの点灯を制御する露光制御部１３等を有する。
【００１９】
コントローラ部１２は、外部の情報送信装置（例えばパーソナルコンピュータ等）から入力された印刷情報を潜像形成用の画像情報に変換して予め設定されたタイミングで、駆動信号を露光ヘッドＬＨに出力する。本実施形態の露光ヘッドＬＨは、複数の発光素子（ＬＥＤ：Light  Emitting  Diode）が主走査方向に沿って線状に配列されたＬＥＤヘッドにより構成されている。
【００２０】
画像形成装置１の底部には、給紙装置２０が設けられている。給紙装置２０は、用紙積載板２１を備え、用紙積載板２１の上面には多数の記録媒体としての用紙Ｐが積載される。用紙積載板２１に積載され、規制板（不図示）で幅方向位置が決められた用紙Ｐは、上側から１枚ずつ用紙引き出し部２２により前方（Ｘ方向）に引き出された後、レジストローラ対２３のニップ部まで搬送される。
【００２１】
感光体ユニット３０は、給紙装置２０の上方（Ｚ方向）に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する像保持体としての感光体ドラム３１を備えている。感光体ドラム３１の回転方向にそって、帯電ローラ３２、露光ヘッドＬＨ、現像装置４０、一次転写ローラ５２、クリーニングブレード３４が配置されている。帯電ローラ３２には、帯電ローラ３２の表面をクリーニングするクリーニングローラ３３が対向、接触して配置されている。
【００２２】
現像装置４０は、内部にトナーとキャリアからなる現像剤が収容される現像ハウジング４１を有する。現像ハウジング４１内には、感光体ドラム３１に対向して配置された現像剤保持体としての現像ローラ４２と、この現像ローラ４２の背面側斜め下方には現像剤を現像ローラ４２側へ撹拌搬送する一対のオーガ４４、４５が配設されている。現像ローラ４２には、現像剤の層厚を規制する層規制部材４６が近接配置されている。
現像装置４０各々は、現像ハウジング４１に収容される現像剤を除いて同様に構成され、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。
【００２３】
回転する感光体ドラム３１の表面は、帯電ローラ３２により帯電され、露光ヘッドＬＨから出射する潜像形成光により静電潜像が形成される。感光体ドラム３１上に形成された静電潜像は現像ローラ４２によりトナー像として現像される。
【００２４】
転写装置５０は、各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１にて形成された各色トナー像が多重転写されるベルトの一例としての中間転写ベルト５１、各感光体ユニット３０にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト５１に順次静電転写（一次転写）する第１転写手段の一例としての一次転写ローラ５２、中間転写ベルト５１上に重畳して転写された各色トナー像を用紙Ｐに一括転写（二次転写）する第２転写手段の一例としての二次転写ローラ５３から構成されている。
【００２５】
各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１に形成された各色トナー像は、画像形成装置制御部１１により制御される電源装置７０から所定の転写電圧が印加された一次転写ローラ５２により中間転写ベルト５１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。
【００２６】
中間転写ベルト５１上の重畳トナー像は、中間転写ベルト５１の移動に伴って二次転写ローラ５３が配置された領域（二次転写部Ｔ）に搬送される。重畳トナー像が二次転写部Ｔに搬送されると、そのタイミングに合わせて給紙装置２０から用紙Ｐが二次転写部Ｔに供給される。そして、二次転写ローラ５３には、画像形成装置制御部１１により制御される電源装置７０から所定の転写電圧が印加され、レジストローラ対２３から送り出され、搬送ガイドにより案内された用紙Ｐに中間転写ベルト５１上の多重トナー像が一括転写される。
【００２７】
感光体ドラム３１表面の残留トナーは、クリーニングブレード３４により除去され、廃現像剤収容部に回収される。感光体ドラム３１の表面は、帯電ローラ３２により再帯電される。尚、クリーニングブレード３４で除去しきれず帯電ローラ３２に付着した残留物は、帯電ローラ３２に接触して回転するクリーニングローラ３３表面に捕捉され、蓄積される。
【００２８】
定着装置６０は、加熱モジュール６１と加圧モジュール６２を有し、加熱モジュール６１と加圧モジュール６２の圧接領域によって定着ニップ部Ｎ（定着領域）が形成される。
【００２９】
転写装置５０においてトナー像が転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で搬送ガイドを経由して定着装置６０に搬送される。定着装置６０に搬送された用紙Ｐは、一対の加熱モジュール６１と加圧モジュール６２により、加熱と圧着の作用でトナー像が定着される。
定着トナー像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラ対６８を介して排出ローラ対６９から画像形成装置１上面の排出トレイ１ａに排出される。
【００３０】
（２）転写装置の構成と動作
図２（ａ）は感光体ドラム３１及び二次転写ローラ５３を含む転写装置５０の内部構成を示す断面模式図、（ｂ）は張架ローラ５２０の支持構造を平面視で示す一部断面模式図、図３（ａ）はベルト搬送が中立状態のプーリー部材５２２の位置を示す断面模式図、（ｂ）はベルト搬送が蛇行状態のプーリー部材５２２の位置を示す断面模式図である。
以下、図面を参照しながら転写装置５０の構成と動作について説明する。
【００３１】
（２．１）中間転写ベルトユニットの構成
図２（ａ）に示すように、ベルト搬送装置の一例としての中間転写ベルトユニット５００は、中間転写ベルト５１、各一次転写ローラ５２、駆動ローラ５１０、張架ローラ５２０、従動ローラ５３０を備え、これら各ローラが回転軸方向の両側において側板５５０に支持されている。また、中間転写ベルトユニット５００は、中間転写ベルト５１上に存在する残留トナー等を除去する中間転写ベルトクリーナ５８を備えている。
【００３２】
中間転写ベルト５１は、ポリイミドあるいはポリアミド等の樹脂にカーボンブラック等の導電剤を適当量含有させたものが用いられ、その体積抵抗率が１０６〜１０１４Ω・ｃｍとなるように形成されており、その厚みは例えば、０．１ｍｍ程度のフィルム状の無端ベルトで構成されている。
【００３３】
中間転写ベルト５１は、回転駆動する駆動ローラ５１０、一定の張力を与えると共に蛇行を防止する張架ローラ５２０、周回に従動する従動ローラ５３０に張架されて周回移動する。
【００３４】
一次転写ローラ５２は、中間転写ベルト５１を挟んで、各感光体ドラム３１に対向して設けられ、トナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加されるようになっている。これにより、各々の感光体ドラム３１上のトナー像が中間転写ベルト５１に順次、静電吸引され、中間転写ベルト５１上に重畳されたトナー像が形成されるようになっている。
一次転写ローラ５２としては、例えば、外径８ｍｍの円筒形で、ＳＵＳ、鉄、アルミなど従来公知の金属を用いることができるが、特に金属表面にニッケル、銅、クロム等のメッキ処理を施したものが好適に用いられる。
【００３５】
二次転写ローラ５３は、例えば体積抵抗率が１０６〜１０１０Ω・ｃｍの半導電性ゴムからなり、中間転写ベルト５１を介して駆動ローラ５１０に対向して配置される。二次転写ローラ５３は、給紙装置２０から搬送される用紙Ｐに対して、駆動ローラ５１０とともに中間転写ベルト５１が保持するトナー像を二次転写する二次転写部Ｔを形成する。
【００３６】
駆動ローラ５１０は、中間転写ベルト５１の内面に接触して中間転写ベルト５１を循環駆動させるための摩擦力を発揮できる、例えばカーボンを分散したＥＰＤＭゴムからなり、ローラ径が２８ｍｍとなるように形成され、硬度は例えば７０度（アスカーＣ）に設定されている。そして、駆動ローラ５１０は接地して配置され、二次転写ローラ５３の対向電極をなしている。
【００３７】
（２．２）ベルト移動機構の構成
図２（ｂ）に示すように、張架ローラ５２０は、軸５２１の両端が軸受５５１に回転可能に支持され、軸受５５１は、転写装置５０の側板５５０にスプリング５５２で中間転写ベルト５１の周回移動方向に移動可能に支持されている。そのために、中間転写ベルト５１には、駆動ローラ５１０との間で周回移動方向に一定の張力が与えられて回転するようになっている。
【００３８】
図３（ａ）に示すように、張架ローラ５２０の両端には、張架ローラ５２０の軸５２１と同軸に移動部材の一例としてのプーリー部材５２２が回転可能に設けられ、中間転写ベルト５１は、内面５１ｂが張架ローラ５２０の外面５２０ａとプーリー部材５２２の外面５２２ａとに接触して張力を付与されて周回移動する。
【００３９】
プーリー部材５２２は、張架ローラ５２０の軸５２１に軸方向に移動可能に挿通されて、付勢部材の一例としてのスプリング５２３で張架ローラ５２０側に向かって付勢されている。
また、プーリー部材５２２は、外面５２２ａが中間転写ベルト５１の周回移動方向と交差する交差方向（以下、軸方向と記す）における外側に向かって拡径している。
具体的には、プーリー部材５２２の外面５２２ａは、張架ローラ５２０の両端部と隣接する部分が張架ローラ５２０の外形Ｄ１と同じ外形を有し、軸方向に沿って外側に向かって断面視のテーパ角度として、１度ないし３度の角度で拡径している（図３（ａ）θ参照）。
【００４０】
そのために、プーリー部材５２２は、外面５２２ａが中間転写ベルト５１の内面５１ｂと接触して中間転写ベルト５１とともに回転しながら、中間転写ベルト５１の周回移動方向と交差する交差方向において中間転写ベルト５１の両端部側へ引っ張り力ＦＲ、ＦＬを発生させる構成となっている。
【００４１】
このように構成される中間転写ベルトユニット５００においては、図３（ａ）に示すように、中間転写ベルト５１は、張架ローラ５２０に張力を付与された状態で両端部が左右のプーリー部材５２２Ｒ、５２２Ｌで中間転写ベルト５１の幅方向両端部に向けて引っ張られながら引っ張り力ＦＲ及びＦＬがバランスした状態で蛇行が抑制されながら周回移動する。
【００４２】
一方、中間転写ベルト５１を張架している駆動ローラ５１０、張架ローラ５２０、従動ローラ５３０の中心軸間アライメントにズレが発生したり、駆動ローラ５１０の回転駆動力に軸方向でのバラツキが発生した場合には、中間転写ベルト５１の周回移動において蛇行が発生する虞があった。
【００４３】
図３（ｂ）に示すように、周回移動する中間転写ベルト５１が左側（Ｙ方向）へ蛇行して、引っ張り力ＦＬに基づくスラスト力がスプリング５２３の付勢力よりも過大になった場合には、プーリー部材５２２Ｌは張架ローラ５２０の端部から離れる方向（Ｙ方向）に移動する（図３（ｂ）中  矢印Ｒ参照）。
その結果、中間転写ベルト５１の引っ張り力ＦＬが減少して、右側（−Ｙ方向）のプーリー部材５２２Ｒで発生する引っ張り力ＦＲと均衡するようになり中間転写ベルト５１の蛇行は停止する。
【００４４】
本実施形態においては、張架ローラ５２０は、例えば、アルミニウムやステンレス等の金属、又は硬質の合成樹脂等によって円柱形状や円筒形状に形成されている。また、張架ローラ５２０は、必要に応じて、その表面が所定の表面粗さを有するように形成され、中間転写ベルト５１の内面５１ｂとの間の摩擦力は低く設定されている。
【００４５】
一方、プーリー部材５２２は、例えば、硬質の合成樹脂で形成され、外面５２２ａにはポリウレタンや発泡シリコーンゴム等の摩擦係数の大きい材料がコーティングされたり、中間転写ベルト５１の内面５１ｂとの間の摩擦力を増加させる表面処理が施され、中間転写ベルト５１の内面５１ｂとの間の摩擦力は高く設定されている。
これにより、中間転写ベルト５１に対する引っ張り力ＦＲ、ＦＬがより有効に働くようになっている。
【００４６】
「変形例１」
図４（ａ）はベルト搬送が中立状態の変形例１に係るプーリー部材５２２Ａの位置を示す断面模式図、（ｂ）はベルト搬送が蛇行状態の変形例１に係るプーリー部材５２２Ａの位置を示す断面模式図である。
変形例１に係る移動部材としてのプーリー部材５２２Ａは、移動方向における側板５５０と向き合った端面５２２Ａｂに摩擦部材の一例としてのゴム部材５２４が設けられている。
【００４７】
図４（ｂ）に示すように、周回移動する中間転写ベルト５１が左側（Ｙ方向）へ蛇行して、引っ張り力ＦＬに基づくスラスト力がスプリング５２３の付勢力よりも過大になった場合には、プーリー部材５２２ＡＬは張架ローラ５２０の端部から離れる方向（Ｙ方向）に移動して、ゴム部材５２４が側板５５０の側面５５０ａと接触する（図４（ｂ）中  矢印ｆ参照）。
【００４８】
その結果、プーリー部材５２２ＡＬは、ゴム部材５２４と側板５５０の側面５５０ａとの間に発生する摩擦抵抗により減速して、蛇行方向と反対側（−Ｙ方向）で側板５５０と接触していないプーリー部材５２２ＡＲの速度が減速しているプーリー部材５２２ＡＬに対して速い状態となる。これより、中間転写ベルト５１は蛇行方向と反対側（−Ｙ方向）に移動してもとの状態に戻ろうとする。
尚、摩擦部材としてのゴム部材５２４は、側板５５０の側面５５０ａに設けられていてもよい。
【００４９】
「変形例２」
図５（ａ）は変形例２に係る側板５５０の側面を示す図、（ｂ）は変形例２にかかるプーリー部材５２２Ｂの端面５２２Ｂａを示す図、（ｃ）はベルト搬送が中立状態の変形例２に係るプーリー部材５２２Ｂの位置を示す断面模式図、（ｄ）はベルト搬送が蛇行状態の変形例２に係るプーリー部材５２２Ｂの位置を示す断面模式図である。
【００５０】
変形例２に係る移動部材としてのプーリー部材５２２Ｂは、移動方向における側板５５０と向き合った端面５２２Ｂａに、側板５５０の側面５５０ａにされた凸部５５３と嵌まり合う凹部５２５が形成され、プーリー部材５２２Ｂが軸方向（Ｙ方向）に移動した際に、凸部５５３と凹部５２５が嵌まり合ってカップリングを形成する。
【００５１】
図５（ｂ）に示すように、周回移動する中間転写ベルト５１が左側（Ｙ方向）へ蛇行して、プーリー部材５２２ＢＬは張架ローラ５２０の端部から離れる方向（Ｙ方向）に移動して、凹部５２５が側板５５０の側面５５０ａに形成された凸部５５３と嵌まり合って回転を停止する。
その結果、蛇行方向と反対側（−Ｙ方向）で側板５５０と接触していないプーリー部材５２２ＢＲの速度が停止しているプーリー部材５２２ＢＬに対して速い状態となり、中間転写ベルト５１は蛇行方向と反対側（−Ｙ方向）に移動してもとの状態に戻ろうとする。
【００５２】
「変形例３、４」
図６（ａ）は変形例３に係るプーリー部材５２２Ｃを示す断面模式図、（ｂ）は変形例５に係るプーリー部材５２２Ｄを示す断面模式図である。
プーリー部材５２２Ｃ、５２２Ｄは、ともに張架ローラ５２０の外形Ｄ１と同じ外形を有する円筒部材であり、張架ローラ５２０の軸５２１に軸方向に移動可能に挿通されて、付勢部材としてのスプリング５２３で張架ローラ５２０側に向かって付勢されている。
【００５３】
変形例３に係るプーリー部材５２２Ｃは、移動方向における側板５５０と向き合った端面５２２Ｃｂに摩擦部材の一例としてのゴム部材５２４が設けられている。
そのために、周回移動する中間転写ベルト５１が蛇行した場合、プーリー部材５２２Ｃは張架ローラ５２０の端部から離れる方向に移動して、ゴム部材５２４が側板５５０の側面５５０ａと接触して、ゴム部材５２４と側板５５０の側面５５０ａとの間に発生する摩擦抵抗により減速する。その結果、蛇行方向と反対側で側板５５０と接触していないプーリー部材５２２Ｄの速度が減速しているプーリー部材５２２Ｃに対して速い状態となり、中間転写ベルト５１は蛇行方向と反対側に移動してもとの状態に戻ろうとする。
【００５４】
変形例４に係るプーリー部材５２２Ｄは、移動方向における側板５５０と向き合った端面５２２Ｄｂに、側板５５０の側面５５０ａに形成された凸部５５３と嵌まり合う凹部５２５が形成されている。
そのために、周回移動する中間転写ベルト５１が蛇行した場合、プーリー部材５２２Ｄは張架ローラ５２０の端部から離れる方向に移動して、凹部５２５が側板５５０の側面５５０ａに形成された凸部５５３と嵌まり合って回転を停止する。
その結果、蛇行方向と反対側（−Ｙ方向）で側板５５０と接触していないプーリー部材５２２ＤＲの速度が停止しているプーリー部材５２２Ｄに対して速い状態とり、中間転写ベルト５１は蛇行方向と反対側（−Ｙ方向）に移動してもとの状態に戻ろうとする。
【００５５】
以上、本実施形態ではプーリー部材５２２、５２２Ａ、５２２Ｂ、５２２Ｃ、５２２Ｄが中間転写ベルトユニット５００の張架ローラ５２０の両端に設けられた態様について説明したが、プーリー部材５２２、５２２Ａ、５２２Ｂ、５２２Ｃ、５２２Ｄは従動ローラ５３０の両側に同様に設けることもできる。
また、本実施形態では画像形成装置１は、ベルトの一例として中間転写ベルト５１を有するいわゆる中間転写方式の画像形成装置として説明したが、ベルト搬送装置が適用される画像形成装置はこれに限られるものではない。
給紙装置から送り出された用紙にトナー像の転写及び搬送を行なう搬送ベルトを備える直接転写方式の画像形成装置であってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１・・・画像形成装置
１０・・・制御装置
２０・・・給紙装置
３０・・・感光体ユニット
３１・・・感光体ドラム
４０・・・現像装置
５０・・・転写装置
５１・・・中間転写ベルト
５２・・・一次転写ローラ
５３・・・二次転写ローラ
５００・・・中間転写ベルトユニット
５１０・・・駆動ローラ
５２０・・・張架ローラ
５２１・・・軸
５２２、５２２Ａ、５２２Ｂ、５２２Ｃ、５２２Ｄ・・・プーリー部材
５２３・・・スプリング
５２４・・・ゴム部材
５２５・・・凹部
５３０・・・従動ローラ
５５０・・・側板
５５１・・・軸受
５５２・・・スプリング
５５３・・・凸部
【図１】
2018025704.tif 000003
【図２】
2018025704.tif 000004
【図３】
2018025704.tif 000005
【図４】
2018025704.tif 000006
【図５】
2018025704.tif 000007
【図６】
2018025704.tif 000008