(57)【要約】【課題】単純な構成で使い勝手のよい紙葉類処理装置を提供する。【解決手段】紙葉類処理装置は、ドラムの外周に形成され、紙葉類を搬送する円形搬送路と、円形搬送路で搬送される前記紙葉類を収納し、収納した前記紙葉類を円形搬送路に繰出すテープ式収納部と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラムの外周に形成され、紙葉類を搬送する円形搬送路と、
前記円形搬送路で搬送される前記紙葉類を収納し、収納した前記紙葉類を前記円形搬送路に繰出すテープ式収納部と、
を有する紙葉類処理装置。
【請求項２】
外部から受け入れた前記紙葉類を内部に繰り出す投入部と、
前記円形搬送路と前記投入部とを接続する第１の接続搬送路に設けられ、前記投入部から繰出された前記紙葉類を識別する識別部と、をさらに有し、
前記第１の接続搬送路における、前記識別部から前記円形搬送路と前記第１の接続搬送路との接続点までの距離が、装置が扱う最小紙葉類の搬送方向長さよりも短い、
請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
外部から受け入れた前記紙葉類を内部に繰り出す投入部と、
前記円形搬送路と前記投入部とを接続する第１の接続搬送路に設けられ、前記投入部から繰出された前記紙葉類を識別する識別部と、をさらに有し、
前記識別部は、
前記紙葉類の識別処理が完了した時、前記紙葉類の先端が既に前記円形搬送路に進入している位置に設けられている、
請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記紙葉類を外部に投出する投出部と、
前記円形搬送路と前記投出部とを接続する第２の接続搬送路と、
前記円形搬送路と前記テープ式収納部とを接続する第３の接続搬送路と、をさらに有し、
前記円形搬送路と前記第２の接続搬送路との接続点は、前記円形搬送路と前記第１の接続搬送路との接続点より搬送方向下流であって、かつ前記円形搬送路と前記第３の接続搬送路との接続点よりも搬送方向上流の位置に設けられている、
請求項２または３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記識別部よりも搬送方向上流の位置に設けられ、前記紙葉類の連鎖搬送を検知する連鎖検知部と、
前記識別部でリジェクト紙葉類であると識別された前記紙葉類を、前記円形搬送路を一周させてから前記投出部に搬送し、前記連鎖検知部で連鎖搬送であると検知された前記紙葉類を、前記円形搬送路を一周させずに前記投出部に搬送する制御部と、をさらに有する、
請求項４に記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記連鎖検知部よりも搬送方向上流の位置に設けられ、装置内部への前記紙葉類の繰出を制御する繰出制御センサを有し、
前記連鎖検知部は、前記繰出制御センサから、少なくとも装置が扱う最小紙葉類と最大紙葉類との搬送方向長さの差分、離れている、
請求項５に記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記第１の接続搬送路における、前記識別部から前記円形搬送路と前記第１の接続搬送路との接続点までの部分が曲がっている、
請求項２または３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
特定種類の前記紙葉類を回収するスタッカ式収納部と、
前記円形搬送路と前記スタッカ式収納部とを接続する第４の接続搬送路と、をさらに有する、
請求項７に記載の紙葉類処理装置。
【請求項９】
前記投入部および前記投出部は、装置前方に設けられ、
前記投出部は、前記投入部の下方に設けられ、
前記テープ式収納部は、装置後方に設けられ、
前記円形搬送路は、前記投入部および前記投出部と、前記テープ式収納部との間に設けられ、
前記識別部は、前記円形搬送路の上方に設けられ、
前記スタッカ式収納部は、前記投出部の下方に設けられる、
請求項８に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１０】
前記投入部が受け入れた前記紙葉類は、一時保留されることなく前記テープ式収納部へ収納される、
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１１】
前記第１の接続搬送路は分岐路を有しない、
請求項２乃至９のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１２】
前記第２の接続搬送路は分岐路を有しない、
請求項４乃至６のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１３】
前記第３の接続搬送路は分岐路を有しない、
請求項４乃至６のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１４】
前記第４の接続搬送路は分岐路を有しない、
請求項８または９に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に紙幣入出金装置は、入金口、出金口、および紙幣収納部を備え、またこれらを結ぶ搬送路を備える。紙幣入出金装置が備える搬送路には、例えば、円形状のドラムの外周で紙幣を搬送するものがある（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８８６３０号公報
【特許文献２】特開２０１３−１４９３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１，２では、紙幣を印刷面に垂直な方向に積み重ねるスタッカ式収納部に紙幣を収納するため、例えば、曲がった紙幣がスタッカ式収納部に収納されると、ジャム等を発生する可能性がある。そのため、ジャムの発生等を抑止する、単純な構成で使い勝手のよい紙葉類処理装置が望まれている。
【０００５】
そこで本発明は、単純な構成で使い勝手のよい紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の紙葉類処理装置は、ドラムの外周に形成され、紙葉類を搬送する円形搬送路と、前記円形搬送路で搬送される前記紙葉類を収納し、収納した前記紙葉類を前記円形搬送路に繰出すテープ式収納部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、紙幣処理装置は、単純な構成で使い勝手がよくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施の形態に係る紙幣処理装置の一例を示した斜視図である。
【図２】紙幣処理装置の側断面図である。
【図３】制御部の配置位置の一例を説明する図である。
【図４】円形搬送部の配置位置の一例を説明する図である。
【図５】円形搬送部の一部を示した図である。
【図６】分岐部の一例を示した図である。
【図７】入金時の搬送経路を説明する図である。
【図８】出金時の搬送経路を説明する図である。
【図９】リジェクト時の搬送経路を説明する図である。
【図１０】連鎖紙幣の搬送経路を説明する図である。
【図１１】回収紙幣の搬送経路を説明する図である。
【図１２】第２の実施の形態に係るスタッカ式収納部の一例を示した側断面図である。
【図１３】押さえレバーを備えないスタッカ式収納部の一例を示した側断面図である。
【図１４】次の紙幣が収納されるときのスタッカ式収納部の状態を示した図である。
【図１５】第３の実施の形態に係るスタッカ式収納部の一例を示した側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。紙葉類処理装置では、小切手、商品券、または紙幣等の紙葉類を処理対象とすることができるが、本実施の形態では、紙幣を処理対象とする紙幣処理装置を例に説明する。
【００１０】
［第１の実施の形態］
図１は、第１の実施の形態に係る紙幣処理装置１の一例を示した斜視図である。図１に示すように、紙幣処理装置１は、入金口２と、出金口３と、開閉蓋４と、を有している。紙幣処理装置１は、例えば、レジにて支払われた紙幣を収納し、または収納した紙幣を釣銭として繰出す。以下では、紙幣処理装置１に対し、図１に示すような３軸の座標を設定する。
【００１１】
入金口２には、紙幣処理装置１に入金される紙幣が載置される。紙幣は、紙面がｚ軸方向を向き、長手方向がｙ軸方向を向くように、入金口２に載置される。入金口２に載置された紙幣は、装置内部に取り込まれる。
【００１２】
出金口３には、紙幣処理装置１に収納されていた紙幣が出金される。また、出金口３には、入金の際のリジェクト紙幣が出金される。
【００１３】
開閉蓋４は、以下でも説明するが、回収庫と連結されている。開閉蓋４を、例えば、装置前方（−ｙ軸方向）に引き出すと、回収庫が引き出される。回収庫には、例えば、釣銭とならない高額紙幣（例えば、１万円札）が収納される。開閉蓋４は、例えば、装置前面（−ｙ軸方向から紙幣処理装置１を見た面）に設けられた鍵（図示せず）を開錠することにより、装置前方に引き出すことができる。
【００１４】
図２は、紙幣処理装置１の側断面図である。図２に示す紙幣処理装置１は、図１の紙幣処理装置１に対し、形状等を簡略化して図示している。図２において、図１と同じものには同じ符号が付してある。
【００１５】
図２に示すように、紙幣処理装置１は、入金部１１と、識別部１２と、円形搬送部１３と、テープ式収納部１４ａ〜１４ｃと、出金部１５と、回収庫１６と、を有している。また、紙幣処理装置１は、接続搬送路２１，２２ａ〜２２ｃ，２３，２４を有している。
【００１６】
入金部１１、出金部１５、および回収庫１６は、装置前方に設けられている。出金部１５は、入金部１１の下方（−ｚ軸方向）に設けられている。回収庫１６は、出金部１５の下方に設けられている。
【００１７】
識別部１２は、入金部１１とテープ式収納部１４ｃとの間に設けられ、円形搬送部１３の上方に設けられている。
【００１８】
円形搬送部１３は、入金部１１、出金部１５、および回収庫１６と、テープ式収納部１４ａ〜１４ｃとの間に設けられている。テープ式収納部１４ａ〜１４ｃは、装置後方に設けられている。
【００１９】
装置前方には、入金部１１、出金部１５、および回収口１６の３つのユニットが配置され、装置後方には、３つのテープ式収納部１４ａ〜１４ｃが配置されている。このように装置前方と装置後方には、ｚ軸方向において、同数のユニットが配置されるため、紙幣処理装置１は、装置前方と装置後方との高さを略共通にでき、装置を小型化することができる。
【００２０】
接続搬送路２１は、円形搬送部１３と識別部１２とを接続し、さらに識別部１２と入金部１１とを接続する搬送路である。接続搬送路２１は、途中で分岐路を有さない接続搬送路である。
【００２１】
接続搬送路２２ａ〜２２ｃは、円形搬送部１３と、テープ式収納部１４ａ〜１４ｃとを接続する搬送路である。接続搬送路２２ａ〜２２ｃのそれぞれは、途中に分岐路を有さない接続搬送路である。
【００２２】
接続搬送路２３は、円形搬送部１３と、出金部１５とを接続する搬送路である。接続搬送路２３は、途中に分岐路を有さない接続搬送路である。
【００２３】
接続搬送路２４は、円形搬送部１３と、回収庫１６とを接続する搬送路である。接続搬送路２４は、途中に分岐路を有さない接続搬送路である。
【００２４】
なお、図２では、接続搬送路２１は、１本の連続した搬送路として入金部１１まで伸びているが、所定の長さの搬送路がいくつか繋がって、１本の搬送路を形成してもよい。他の接続搬送路２２ａ〜２２ｃ，２３，２４のそれぞれも、所定の長さの搬送路がいくつか繋がって、１本の搬送路を形成してもよい。
【００２５】
図２に示すように、入金部１１は、繰出部１１ａと、繰出制御センサ１１ｂと、連鎖検知センサ１１ｃと、を有している。
【００２６】
繰出部１１ａは、入金口２に載置された紙幣を、接続搬送路２１に繰出す。例えば、繰出部１１ａは、入金口２に載置された最下部の紙幣を順次、接続搬送路２１に繰出す。
【００２７】
繰出制御センサ１１ｂは、繰出部１１ａの紙幣搬送方向の下流であって、接続搬送路２１上に設けられている。繰出制御センサ１１ｂは、繰出部１１ａの繰出制御に用いられる。
【００２８】
例えば、次に説明する制御部は、紙幣が所定の間隔を空けて、装置内で搬送されるように、繰出部１１ａの繰出動作を制御する。より具体的には、制御部は、繰出部１１ａから繰出される紙幣が繰出制御センサ１１ｂによって検出されると、その紙幣の繰出を所定時間止め、先に搬送された紙幣と所定の間隔が空くようにする。
【００２９】
図３は、制御部の配置位置の一例を説明する図である。図３は、図２に示した紙幣処理装置１を上方（＋ｚ軸方向）から見た図である。図３に示す紙幣処理装置１は、図２の紙幣処理装置１に対し、形状等を簡略化して図示し、一部ブロックの図示を省略している。図３において、図２と同じものには同じ符号が付してある。
【００３０】
図３に示すように、紙幣処理装置１は、制御部３１を有している。制御部３１は、入金部１１と、テープ式収納部１４ｃとの間に設けられている。また、制御部３１は、識別部１２の下方であって、紙幣処理装置の側面方向（＋ｘ軸方向）において、円形搬送部１３の隣に設けられている。
【００３１】
図３に示すように、円形搬送部１３の搬送紙幣短手方向の幅（ｘ軸方向の幅）は、他のブロックの搬送紙幣短手方向の幅（ｘ軸方向の幅）より狭い。例えば、円形搬送部１３のｘ軸方向の幅は、入金部１１、識別部１２、およびテープ式収納部１４ｃのｘ軸方向の幅より狭い。このため、制御部３１は、円形搬送部１３と、紙幣処理装置１の右側面との間に設けられることができる。このように、円形搬送部１３と制御部３１とを、装置側面方向において、並ぶように配置することにより、紙幣処理装置１は、小型化されることができる。
【００３２】
なお、制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリ等を備え、紙幣処理装置１の全体を制御する。例えば、制御部３１は、上記したように、入金部１１の繰出部１１ａの制御、入金された紙幣のテープ式収納部１４ａ〜１４ｃへの収納、またはテープ式収納部１４ａ〜１４ｃに収納された紙幣の出金等を制御する。
【００３３】
図２の説明に戻る。連鎖検知センサ１１ｃは、接続搬送路２１上であって、繰出制御センサ１１ｂの紙幣搬送方向の下流に設けられている。連鎖検知センサ１１ｃは、繰出部１１ａから、紙幣が２枚以上連なって（連鎖して）繰出されたか否かを検知する。
【００３４】
連鎖検知センサ１１ｃは、繰出制御センサ１１ｂから、少なくとも装置が扱う最小紙幣と最大紙幣との搬送方向長さの差分、離れている。ここで、上記したように、制御部３１は、繰出部１１ａから繰出された紙幣が、繰出制御センサ１１ｂによって検出されると、その紙幣が所定時間繰出されないよう、繰出部１１ａの繰出動作を制御する。そのとき、紙幣は、その先端が繰出制御センサ１１ｂから少し出た状態で止まる。繰出制御センサ１１ｂから少し出た状態で止まった紙幣を、連鎖検知センサ１１ｃが検知しないように、連鎖検知センサ１１ｃは、繰出制御センサ１１ｂから、少なくとも装置が扱う最小紙幣と最大紙幣との搬送方向長さの差分、離す。
【００３５】
識別部１２は、入金部１１の紙幣搬送方向の下流に設けられ、入金部１１から搬送される紙幣を識別する。例えば、識別部１２は、画像センサ、赤外線センサ、紫外線センサ、または磁気センサ等を備え、入金部１１から搬送される紙幣の真贋、正損状態、破損状態、搬送姿勢または金種等を識別する。識別部１２で識別された紙幣は、円形搬送部１３を介して、テープ式収納部１４ａ〜１４ｃ、出金部１５、および回収庫１６のいずれかに搬送される。
【００３６】
円形搬送部１３は、識別部１２の下方（−ｚ軸方向）に設けられている。
【００３７】
図４は、円形搬送部１３の配置位置の一例を説明する図である。図４には、図２に示した識別部１２と、円形搬送部１３とが示してある。図４において、図２と同じものには同じ符号が付してある。
【００３８】
図４に示すように、円形搬送部１３は、装置上方から見て（＋ｚ軸方向から見て）、一部、識別部１２と重なるように配置される。例えば、円形搬送部１３は、矢印Ａ１に示す回転ドラム１３ｂ（後述する）の回転軸が、装置上方から見て、識別部１２と重なるように配置される。言い換えれば、識別部１２は、矢印Ａ２に示す紙幣を出力する面が、円形搬送部１３の回転軸より、装置後方側（＋ｙ軸方向側）に位置するように配置される。
【００３９】
識別部１２は、上記したように、装置上方から見て、円形搬送部１３と一部重なるように配置される。そのため、図４の矢印Ａ３に示すように、識別部１２と円形搬送部１３との間の接続搬送路２１は、入金部１１方向に折り返すように曲がって形成されている。具体的には、識別部１２の紙幣を出力する面から、円形搬送部１３に伸びる接続搬送路２１は、一旦、＋ｙ軸方向に向かって伸びているが、途中、入金部１１方向に向くよう折り返されている。
【００４０】
このように、識別部１２と円形搬送部１３とを、装置垂直方向（ｚ軸方向）において、一部重なるように配置することにより、紙幣処理装置１は、小型化されることができる。例えば、紙幣処理装置１は、装置の前後方向（ｙ軸方向）において、その長さを短くすることができる。
【００４１】
識別部１２は、接続搬送路２１における、入金された紙幣の円形搬送部１３への進入点（円形搬送部１３と接続搬送路２１との接続点）からの距離が、装置が扱う最小紙幣の搬送方向長さよりも短い位置に設けられている。例えば、識別部１２は、接続搬送路２１における、矢印Ａ４に示す進入点からの距離が、装置が扱う最小紙幣の搬送方向長さよりも短い位置に設けられている。より具体的には、矢印Ａ３に示す識別部１２と円形搬送部１３との間の接続搬送路２１の長さは、装置が扱う最小紙幣の搬送方向長さよりも短い。
【００４２】
このように、識別部１２と円形搬送部１３との間の接続搬送路２１の長さを、装置が扱う最小紙幣の搬送方向長さよりも短くすることにより、紙幣処理装置１は、小型化されることができる。
【００４３】
なお、識別部１２は、紙幣の識別処理が完了した時、紙幣の先端が既に円形搬送部１３に進入する位置（紙幣の先端が矢印Ａ４に示す進入点を超える位置）に設けられていてもよい。これによっても、紙幣処理装置１は、小型化されることができる。
【００４４】
図２の説明に戻る。円形搬送部１３は、駆動モータ１３ａと、回転ドラム１３ｂと、外ガイド１３ｃと、円形搬送路１３ｄと、を有している。
【００４５】
駆動モータ１３ａは、円形状の回転ドラム１３ｂの中心に設けられ、回転ドラム１３ｂを正逆方向に回転させる。例えば、駆動モータ１３ａは、回転ドラム１３ｂを、図２中において、時計回りまたは反時計回りに回転させる。
【００４６】
外ガイド１３ｃは、円形状を有し、回転ドラム１３ｂの周囲を囲むように形成されている。
【００４７】
円形搬送路１３ｄは、回転ドラム１３ｂの外周に形成されている。具体的には、円形搬送路１３ｄは、回転ドラム１３ｂの外周と、外ガイド１３ｃの内周との間に形成されている。
【００４８】
識別部１２によって識別された紙幣は、円形搬送路１３ｄに送り込まれる（例えば、図４の矢印Ａ４に示した進入点から送り込まれる）。円形搬送路１３ｄに送り込まれた紙幣は、回転ドラム１３ｂの正逆方向の回転によって、図２中において、時計回りまたは反時計回りに周回搬送される。
【００４９】
外ガイド１３ｃの周囲には、複数の押圧ローラ（図２には図示せず）が配置されている。
【００５０】
図５は、円形搬送部１３の一部を示した図である。図５において、図２と同じものには同じ符号が付してある。
【００５１】
図５に示すように、外ガイド１３ｃの周囲には、押圧ローラ１３ｅが配置されている。図５では、押圧ローラ１３ｅは、１つしか示していないが、外ガイド１３ｃの周囲に複数配置される。
【００５２】
押圧ローラ１３ｅは、円形搬送路１３ｄの紙幣を、回転ドラム１３ｂの外周面に押し付ける。これにより、紙幣は、回転ドラム１３ｂの外周面に接触し、回転ドラム１３ｂと外ガイド１３ｃとで形成される円形搬送路１３ｄにおいて搬送される。
【００５３】
円形搬送路１３ｄの周長は、装置が扱う紙幣のうち、最も長い紙幣の長さよりも大きい。これは、紙幣が円形搬送路１３ｄにおいて周回搬送されるとき、紙幣の先端と後端とが接触しないようにするためである。
【００５４】
なお、円形搬送部１３は、上記構成に限られない。円形搬送部１３は、ドラムが回転しながら紙幣を搬送するものであれば、どのようなものでもよい。
【００５５】
図２の説明に戻る。テープ式収納部１４ａ〜１４ｃは、入金口２に入金された紙幣を収納する。テープ式収納部１４ａ〜１４ｃのそれぞれには、例えば、異なる金種の紙幣が収納される。
【００５６】
テープ式収納部１４ａ〜１４ｃは、紙幣を巻き取る巻取ドラムと、テープが巻かれたテープドラム（図示せず）と、を有している。テープ式収納部１４ａ〜１４ｃは、巻取ドラムの外周において、紙幣を、テープドラムに巻かれているテープで挟み、巻き取る。これにより、テープ式収納部１４ａ〜１４ｃは、接続搬送路２２ａ〜２２ｃから搬送された入金紙幣を収納する。
【００５７】
また、テープ式収納部１４ａ〜１４ｃは、紙幣とともに巻き取ったテープを、テープドラムに繰出すことにより、巻取ドラムに巻き取った紙幣を接続搬送路２２ａ〜２２ｃに繰出す。接続搬送路２２ａ〜２２ｃに繰出された紙幣は、円形搬送部１３を介して、出金部１５へ搬送される。
【００５８】
上記したように、テープ式収納部１４ａ〜１４ｃは、巻取ドラムの外周において、紙幣をテープとともに巻き取って収納する。このため、テープ式収納部１４ａ〜１４ｃは、曲がった紙幣が搬送されても、ジャム等の発生を抑制して、紙幣を収納できる。また、テープ式収納部１４ａ〜１４ｃは、様々な大きさの紙幣を収納することができる。このため、紙幣処理装置１は、扱う紙幣に対応するよう、テープ式収納部１４ａ〜１４ｃを交換しなくて済む。例えば、紙幣処理装置１を出荷する国々において、その国々の紙幣の大きさに対応するよう、テープ式収納部１４ａ〜１４ｃを交換しなくて済む。
【００５９】
なお、テープ式収納部１４ａ〜１４ｃには、例えば、特開２００５−２９３３８９号公報または特開平０８−０６７３８２号公報等に開示されたものを用いることができる。また、テープ式収納部１４ａ〜１４ｃには、前述の公報に開示された以外の、１または２つのテープドラムを備えた、一般的なテープ式収納部を用いることができる。
【００６０】
出金部１５は、識別部１２によって、リジェクト紙幣と識別された紙幣を出金口３へ出金する。また、出金部１５は、テープ式収納部１４ａ〜１４ｃから繰出された紙幣を出金口３へと出金する。
【００６１】
回収庫１６には、識別部１２によって、回収紙幣（例えば、釣銭とならない高額紙幣）と識別された紙幣が収納される。回収庫１６に収納された紙幣は、開閉蓋４から回収される。
【００６２】
回収庫１６は、スタッカ式収納部である。回収庫１６は、紙幣を印刷面に垂直な方向に積み重ねて集積する。スタッカ式収納部は、テープ式収納部に比べ、収納した紙幣を取出しやすい。また、スタッカ式収納部は、コストが低く、メンテナンス性が高い。そのため、回収庫１６には、スタッカ式収納部を用いる。
【００６３】
円形搬送路１３ｄには、分岐部材が設けられている（図２には図示せず）。円形搬送路１３ｄを搬送される紙幣は、分岐部材によって、接続搬送路２２ａ〜２２ｃ，２３，２４に分岐される。
【００６４】
図６は、分岐部の一例を示した図である。図６には、図２の円形搬送部１３と、接続搬送路２２ａとの接続付近が示してある。図６において、図２と同じものには同じ符号が付してある。図６には、分岐部材４１が示してある。
【００６５】
分岐部材４１は、軸４１ａを回転軸として回転する。例えば、分岐部材４１は、図６に示す実線で示す状態と、点線で示す状態とに変化するよう、軸４１ａを回転軸として回転する。
【００６６】
分岐部材４１が図６の実線に示す状態にあるとき、円形搬送路１３ｄ上の、矢印Ａ１１方向に搬送される紙幣は、接続搬送路２２ａへ分岐される。これにより、円形搬送路１３ｄで搬送される紙幣は、テープ式収納部１４ａに搬送され、収納される。
【００６７】
一方、分岐部材４１が図６の点線に示す状態にあるとき、円形搬送路１３ｄ上の、矢印Ａ１１方向に搬送される紙幣は、接続搬送路２２ａへ分岐されず、円形搬送路１３ｄ上を搬送される。
【００６８】
また、分岐部材４１が図６の実線に示す状態にあるとき、接続搬送路２２ａ上の、矢印Ａ１２方向に搬送される紙幣は、円形搬送路１３ｄへ搬送される。
【００６９】
このようにして、円形搬送路１３ｄを搬送される紙幣は、分岐部材４１によって、接続搬送路２２ａに分岐される。なお、円形搬送路１３ｄと、他の接続搬送路２２ｂ，２２ｃ，２３，２４との分岐についても図６と同様である。また、紙幣の搬送路の分岐の仕組みは、上記例に限られない。紙幣の搬送路の分岐には、一般的に知られた技術を用いることができる。
【００７０】
紙幣の搬送経路について説明する。
【００７１】
図７は、入金時の搬送経路を説明する図である。図７において、図２と同じものには同じ符号が付してある。図７に示す太い矢印線は、入金紙幣の搬送経路を示している。
【００７２】
入金口２に投入された紙幣は、入金部１１によって、識別部１２に繰出される。識別部１２は、入金部１１から繰出された紙幣を識別する。ここでは、識別部１２は、紙幣の金種を識別したとする。
【００７３】
識別部１２によって識別された紙幣は、円形搬送部１３へ搬送される。円形搬送部１３は、制御部３１の制御によって、識別部１２から搬送された紙幣を、図７中において、時計回りに搬送する。
【００７４】
制御部３１は、識別部１２によって識別された金種に基づいて、円形搬送部１３上に設けられた分岐部材の動作を制御し、円形搬送部１３で搬送している紙幣を、所定の接続搬送路２２ａ〜２２ｃに分岐させる。これにより、入金された紙幣は、その金種に対応したテープ式収納部１４ａ〜１４ｃに収納される。
【００７５】
識別部１２は、円形搬送部１３ではなく、接続搬送路２１上に設けられている。従って、紙幣処理装置１は、金種を識別した紙幣を円形搬送部１３で１周させることなく、テープ式収納部１４ａ〜１４ｃに収納でき、紙幣の収納速度を高めることができる。また、テープ式収納部１４ａ〜１４ｃでは、出金リジェクトの発生がほとんど発生しないため、識別部を、紙幣の出金時の搬送経路ではない接続搬送路２１上に設けることができる。
【００７６】
図８は、出金時の搬送経路を説明する図である。図８において、図２と同じものには同じ符号が付してある。図８に示す太い矢印線は、出金紙幣の搬送経路を示している。
【００７７】
テープ式収納部１４ａは、制御部３１の制御に応じて、収納している紙幣を、接続搬送路２２ａに繰出す。接続搬送路２２ａに繰出された紙幣は、分岐部材によって、円形搬送部１３へ送り込まれる。
【００７８】
円形搬送部１３は、制御部３１の制御に応じて、図７中において、反時計回りに回転する。接続搬送路２２ａから、円形搬送部１３に送り込まれた紙幣は、円形搬送部１３によって、反時計回りに搬送される。
【００７９】
円形搬送部１３によって搬送される紙幣は、分岐部材によって、接続搬送路２３へ分岐される。これにより、テープ式収納部１４ａから繰出された紙幣は、出金部１５へ繰出され、出金口３へと出金される。
【００８０】
なお、上記では、テープ式収納部１４ａに収納された紙幣の出金経路について説明したが、テープ式収納部１４ｂ，１４ｃについても上記と同様の出金経路で出金動作を行う。
【００８１】
図９は、リジェクト時の搬送経路を説明する図である。図９において、図２と同じものには同じ符号が付してある。図９に示す太い矢印線は、リジェクト紙幣の搬送経路を示している。
【００８２】
入金口２に投入された紙幣は、入金部１１によって、識別部１２に繰出される。識別部１２は、入金部１１から繰出された紙幣を識別する。ここでは、識別部１２は、入金部１１から繰出された紙幣をリジェクト紙幣と識別したとする。識別部１２によって識別されたリジェクト紙幣は、円形搬送部１３へ搬送される。
【００８３】
円形搬送部１３は、制御部３１の制御によって、識別部１２から搬送された紙幣を、図９中において、時計回りに搬送する。
【００８４】
制御部３１は、図９に示すように、リジェクト紙幣を円形搬送部１３で１周させてから、接続搬送路２３へ分岐させる。これは、入金口２および出金口３が、装置前面に設けられているため、円形搬送部１３における、紙幣の進入点（図４の矢印Ａ４を参照）と、円形搬送路１３ｄと接続搬送路２３との接続点との距離が短く、紙幣が円形搬送路１３ｄと接続搬送路２３との接続点を通過するまでに、識別結果が得られない場合があるためである。すなわち、リジェクト紙幣は、円形搬送路１３ｄと接続搬送路２３との接続点を超えてから、識別結果が得られる場合がある。そこで、制御部３１は、リジェクト紙幣を円形搬送部１３で１周させてから、接続搬送路２３へ分岐させる。
【００８５】
なお、接続搬送路２３は、円形搬送部１３の接続点で２又に分かれている。これは、例えば、図９に示すように、紙幣が円形搬送部１３を時計回りに搬送されて、接続搬送路２３に分岐される場合と、図８に示したように、紙幣が円形搬送部１３を反時計回りに搬送されて、接続搬送路２３へ分岐される場合とがあるためである。
【００８６】
図１０は、連鎖紙幣の搬送経路を説明する図である。図１０において、図２と同じものには同じ符号が付してある。図１０に示す太い矢印線は、連鎖紙幣（２枚以上、連なって搬送される紙幣）の搬送経路を示している。
【００８７】
入金口２に投入された紙幣は、入金部１１の連鎖検知センサ１１ｃ（図２を参照）を通過する。ここでは、入金口２に投入された紙幣は、連鎖検知センサ１１ｃによって、連鎖紙幣と検知されたとする。
【００８８】
連鎖検知センサ１１ｃによって検知された連鎖紙幣は、識別部１２を介して、円形搬送部１３へ搬送される。
【００８９】
円形搬送部１３は、制御部３１の制御によって、連鎖紙幣を、図１０において、時計回りに搬送する。制御部３１は、図１０に示すように、円形搬送部１３を１周させずに、連鎖紙幣を接続搬送路２３へ分岐させる。
【００９０】
連鎖検知センサ１１ｃは識別部１２より搬送上流にあるため、連鎖検知センサ１１ｃで連鎖紙幣を検知するタイミングは、識別部１２でリジェクト紙幣を検知するタイミングより早くなる。また、連鎖検知センサ１１ｃによる連鎖紙幣の検知時間は、識別部１２による紙幣の識別処理の時間より短い。そのため、連鎖紙幣は、識別部１２で識別されるリジェクト紙幣と異なり、円形搬送部１３を１周しなくて済む。
【００９１】
また、連鎖紙幣では、その先端と後端との長さが、円形搬送部１３の周長を超える場合がある。円形搬送部１３の周長を超える連鎖紙幣を、円形搬送部１３で搬送させると、図４の矢印Ａ４に示した進入点で、連鎖紙幣が衝突する。しかし、上記したように、連鎖紙幣は、円形搬送部１３を１周させることなく、出金部１５へ搬送されるため、進入点での衝突が回避される。
【００９２】
また、円形搬送部１３と接続搬送路２３との接続点は、円形搬送部１３と接続搬送路２１との接続点より搬送方向下流であって、かつ円形搬送部１３と接続搬送路２２ａ〜２２ｃとの接続点よりも搬送方向上流の位置に設けられている。これにより、連鎖紙幣は、装置内を搬送する距離が短くなり、ジャム等の発生を抑制することができる。
【００９３】
図１１は、回収紙幣の搬送経路を説明する図である。図１１において、図２と同じものには同じ符号が付してある。図１１に示す太い矢印線は、回収紙幣（例えば、釣銭とならない高額紙幣）の搬送経路を示している。
【００９４】
入金口２に投入された紙幣は、入金部１１によって、識別部１２に繰出される。識別部１２は、入金部１１から繰出された紙幣を識別する。ここでは、識別部１２は、回収紙幣を識別したとする。
【００９５】
識別部１２によって識別された回収紙幣は、円形搬送部１３へ搬送される。円形搬送部１３は、制御部３１の制御によって、識別部１２から搬送された回収紙幣を、図１１中において、時計回りに搬送する。
【００９６】
制御部３１は、円形搬送部１３で搬送する回収紙幣が、円形搬送部１３と接続搬送路２４との接続点を超えるように、円形搬送部１３の回転を制御する。制御部３１は、回収紙幣を円形搬送部１３で１周させずに、図１１に示すように、逆方向（反時計回り）に搬送し、接続搬送路２４へ分岐させる。これにより、回収紙幣は、スタッカ式収納部の回収庫１６に収納される。
【００９７】
以上説明したように、紙幣処理装置１は、回転ドラム１３ｂの外周に形成され、紙幣を搬送する円形搬送路１３ｄと、円形搬送路１３ｄで搬送される紙幣を収納し、収納した紙幣を円形搬送路１３ｄに繰出すテープ式収納部１４ａ〜１４ｃと、を備える。これにより、紙幣処理装置１は、単純な構成で使い勝手がよくなる。例えば、紙幣処理装置１は、テープ式収納部１４ａ〜１４ｃを備えるので、曲がった紙幣が入金されても、ジャム等の発生が抑制され、単純な構成で使い勝手がよくなる。
【００９８】
また、紙幣処理装置１は、テープ式収納部１４ａ〜１４ｃを備えるので、様々な大きさの紙幣を扱うことができる。また、紙幣処理装置１は、装置の小型化が実現でき、コストを低減することができる。
【００９９】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態では、曲がった紙幣でも、ジャム等の発生を抑制して収納するスタッカ式収納部について説明する。
【０１００】
図１２は、第２の実施の形態に係るスタッカ式収納部５０の一例を示した側断面図である。図１２に示すスタッカ式収納部５０は、例えば、図２に示した回収庫１６に適用される。
【０１０１】
図１２に示すように、スタッカ式収納部５０は、収納庫５１と、押さえレバー５２と、ストッパ５３と、ローラ５４，５５と、ゴム羽根車５６と、を有している。
【０１０２】
収納庫５１は、立方体形状を有し、紙幣を印刷面に垂直な方向に積み重ねて集積する。
【０１０３】
押さえレバー５２は、収納庫５１の上部（上面）であって、収納庫５１の紙幣を収納する開口部付近（ローラ５４，５５付近）に設けられている。押さえレバー５２は、軸５２ａを回転軸として、回転可能に、収納庫５１に設けられている。例えば、押さえレバー５２は、図１２に示す実線および一点鎖線の範囲で回転する。
【０１０４】
押さえレバー５２は、収納庫５１に収納される紙幣の後端（図１２に示す収納庫５１内の紙幣の左端）を下方に抑え込む。図１２の実線で示す押さえレバー５２は、収納庫５１に収納される紙幣の後端を下方に抑え込む様子を示している。なお、以下でも説明するが、押さえレバー５２は、次に収納庫５１に収納される紙幣の妨げとなる。そのため、押さえレバー５２は、一点鎖線の状態となるように回転する。
【０１０５】
ストッパ５３は、収納庫５１に収納される紙幣を、揃えて収納する部材である。ストッパ５３は、収納される紙幣の長さに応じて、図１２に示す実線および一転鎖線の範囲で回転する。例えば、ストッパ５３は、第１の長さの紙幣が収納庫５１に収納されるとき、図１２の一点鎖線で示す状態となるように回転する。一方、ストッパ５３は、第１の長さより短い第２の長さの紙幣が収納庫５１に収納されるとき、図１２の実線で示す状態となるように回転する。これにより、収納庫５１に収納される紙幣は、後端を揃えて収納される。
【０１０６】
ローラ５４，５５は、搬送路（図示せず）から送られてくる紙幣を挟み、回転することによって、収納庫５１内に繰出す。ゴム羽根車５６は、ローラ５４，５５によって送り込まれた紙幣の後端を下方に叩く。しかし、次に説明するように、ゴム羽根車５６は、曲がった紙幣に対しては、その後端を下方に叩くことができない場合がある。
【０１０７】
図１３は、押さえレバーを備えないスタッカ式収納部６０の一例を示した側断面図である。図１３に示すスタッカ式収納部６０は、図１２に示したスタッカ式収納部５０と異なり、押さえレバー５２を有していない。
【０１０８】
図１３に示すように、曲がった紙幣が収納庫６１内に収納されると、その紙幣の後端は、ゴム羽根車６２によって下方に叩かれない場合がある。この場合、収納庫６１に収納された曲がった紙幣と、次に収納される紙幣とが衝突する可能性がある。例えば、図１３の点線枠Ａ２１に示す部分において、収納庫６１内に収納された紙幣と、次に収納される紙幣とが、衝突する可能性がある。このような衝突が、収納庫６１内で生じると、ジャム等が発生する恐れがある。
【０１０９】
しかし、図１２で説明したように、押さえレバー５２は、収納庫５１に収納される紙幣の後端を下方に抑え込む。これにより、図１２に示したスタッカ式収納部５０は、曲がった紙幣が収納庫５１に収納されても、ジャム等の発生を抑制できる。
【０１１０】
図１４は、次の紙幣が収納されるときのスタッカ式収納部５０の状態を示した図である。図１４において、図１２と同じものには同じ符号が付してある。
【０１１１】
押さえレバー５２は、収納庫５１内に収納された紙幣の後端を下方に押さえこんだ後、次に収納される紙幣Ｐ１の収納の妨げとならない状態に回転する。例えば、押さえレバー５２は、図１２に示した実線の状態から、図１４に示す状態に回転する。
【０１１２】
以上説明したように、スタッカ式収納部５０は、収納庫５１の上部に設けられ、収納庫５１に収納された紙幣の後端を下方に押さえこむ押さえレバー５２を有する。これにより、スタッカ式収納部５０は、収納庫５１内のジャム等の発生を抑制することができる。
【０１１３】
なお、上記では、図１２に示すスタッカ式収納部５０は、図２に示した回収庫１６に適用できるとしたが、もちろん他の紙幣処理装置の収納部として用いることができる。
【０１１４】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態では、第２の実施の形態とは異なるスタッカ式収納部について説明する。
【０１１５】
図１５は、第３の実施の形態に係るスタッカ式収納部７０の一例を示した側断面図である。図１５に示すスタッカ式収納部７０は、例えば、図２に示した回収庫１６に適用される。
【０１１６】
図１２に示すように、スタッカ式収納部７０は、収納庫７１と、プッシャー７２と、ローラ７３，７４と、ゴム羽根車７５と、を有している。収納庫７１、ローラ７３，７４、およびゴム羽根車７５は、図１２で説明した収納庫５１、ローラ５４，５５と、ゴム羽根車５６と同様であり、その説明を省略する。
【０１１７】
プッシャー７２は、収納庫７１内の、紙幣の収納方向先端側に設けられている。プッシャー７２は、図１５の両矢印Ａ３１に示すように、紙幣の収納方向に移動できるようになっている。
【０１１８】
プッシャー７２は、紙幣が収納庫７１に収納されると、図１５の左方向に移動する。これにより、収納庫７１に収納される紙幣が曲がっていても、その紙幣は、ゴム羽根車７５の方向へ移動される。従って、収納庫７１に収納される紙幣の後端は、ゴム羽根車７５によって、下方へ叩かれ、後続紙幣との衝突が回避される。
【０１１９】
なお、紙幣が収納庫７１に収納されないときは、プッシャー７２は、図１５の一点鎖線の位置に移動する。
【０１２０】
以上説明したように、スタッカ式収納部７０は、収納庫７１内であって、紙幣の収納方向先端側に設けられる、紙幣の収納方向に移動するプッシャー７２を有する。これにより、スタッカ式収納部７０は、収納庫７１内のジャム等の発生を抑制することができる。
【０１２１】
なお、上記では、図１５に示すスタッカ式収納部７０は、図２に示した回収庫１６に適用できるとしたが、もちろん他の紙幣処理装置の収納部として用いることができる。
【符号の説明】
【０１２２】
１  紙幣処理装置
２  入金口
３  出金口
４  開閉蓋
１１  入金部
１１ａ  繰出部
１１ｂ  繰出制御センサ
１１ｃ  連鎖検知センサ
１２  識別部
１３  円形搬送部
１３ａ  駆動モータ
１３ｂ  回転ドラム
１３ｃ  外ガイド
１３ｄ  円形搬送路
１４ａ〜１４ｃ  テープ式収納部
１５  出金部
１６  回収庫
２１，２２ａ〜２２ｃ，２３，２４  接続搬送路制御部
３１  制御部
４１  分岐部材
５０  スタッカ式収納部
５１  収納庫
５２  押さえレバー
５３  ストッパ
７２  プッシャー
【図１】
2018195132.tif 000003
【図２】
2018195132.tif 000004
【図３】
2018195132.tif 000005
【図４】
2018195132.tif 000006
【図５】
2018195132.tif 000007
【図６】
2018195132.tif 000008
【図７】
2018195132.tif 000009
【図８】
2018195132.tif 000010
【図９】
2018195132.tif 000011
【図１０】
2018195132.tif 000012
【図１１】
2018195132.tif 000013
【図１２】
2018195132.tif 000014
【図１３】
2018195132.tif 000015
【図１４】
2018195132.tif 000016
【図１５】
2018195132.tif 000017