(57)【要約】【課題】ディストリビュータを構成する固定スリーブと回転スリーブの位相を合わせが容易な回転装置及び回転装置におけるディストリビュータの装着方法を提供する。【解決手段】回転装置（旋回主軸装置２０）は、固定スリーブ２５及び固定スリーブ２５に対し回転可能に嵌入される回転スリーブ２４を有する流体のディストリビュータ２１Ｂと、固定スリーブ２５を着脱可能に装着すると共に回転規制して支持する固定体２３と、回転スリーブ２４を着脱可能に装着すると共に回転可能に支持し、固定体２３に対し回転可能に支持される回転体２２，２１Ａと、を備え、固定体２３側から供給される流体を、固定スリーブ２５のポート２５ｂから回転スリーブ２４のポート２４ｂを通して回転体２２，２１Ａ側に供給する。固定スリーブ２５及び回転スリーブ２４は、固定スリーブ２５のポート２５ｂと回転スリーブ２４のポート２４ｂとが一致するように一体的に連結可能な構造である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定スリーブ及び前記固定スリーブに対し回転可能に嵌入される回転スリーブを有する流体のディストリビュータと、
前記固定スリーブを着脱可能に装着すると共に回転規制して支持する固定体と、
前記回転スリーブを着脱可能に装着すると共に回転可能に支持し、前記固定体に対し回転可能に支持される回転体と、
を備え、
前記固定体側から供給される前記流体を、前記固定スリーブに設けられるポートから前記回転スリーブに設けられるポートを通して前記回転体側に供給する、回転装置であって、
前記固定スリーブ及び前記回転スリーブは、前記固定スリーブのポートと前記回転スリーブのポートとが一致するように一体的に連結可能な構造となっている、回転装置。
【請求項２】
前記固定スリーブは、中央孔を有する円筒状に形成され、前記固定体側から前記回転体側に延びる配線路を前記回転体の回転に追従させて案内するガイドが前記中央孔に配置される、請求項１に記載の回転装置。
【請求項３】
前記ガイドは、前記回転体の回転方向に所定角度の角度制限で回転可能なリンク部材を複数連接して構成され、前記リンク部材の内周は、周方向に複数の領域に分割され、前記領域に前記配線路を通した状態で前記回転体の回転に追従して前記配線路を螺旋状に屈曲させる、請求項２に記載の回転装置。
【請求項４】
前記固定スリーブ及び前記回転スリーブは、前記回転装置に組み込まれて前記固定スリーブのポートと前記回転スリーブのポートとが一致している状態で、締結手段により一体的に連結可能な構造となっている、請求項１−３の何れか一項に記載の回転装置。
【請求項５】
固定スリーブ及び前記固定スリーブに対し回転可能に嵌入される回転スリーブを有する流体のディストリビュータと、
前記固定スリーブを着脱可能に装着すると共に回転規制して支持する固定体と、
前記回転スリーブを着脱可能に装着すると共に回転可能に支持し、前記固定体に対し回転可能に支持される回転体と、
を備え、
前記固定スリーブ及び前記回転スリーブは、前記固定スリーブに設けられるポートと前記回転スリーブに設けられるポートとが一致するように一体的に連結可能な構造となっており、
前記固定体側から供給される前記流体を、前記固定スリーブのポートから前記回転スリーブのポートを通して前記回転体側に供給する、回転装置におけるディストリビュータの装着方法であって、
前記固定体から抜き出した前記固定スリーブ及び前記回転スリーブを前記固定スリーブのポートと前記回転スリーブのポートとが一致するように一体的に連結する連結工程と、
一体的に連結した前記固定スリーブ及び前記回転スリーブを前記固定体に挿入する挿入工程と、
前記固定体に挿入した前記固定スリーブ及び前記回転スリーブを前記固定体に取り付ける取付け工程と、
前記固定体に取り付けた前記固定スリーブ及び前記回転スリーブの連結を解除する連結解除工程と、
を備える、回転装置におけるディストリビュータの装着方法。
【請求項６】
前記回転装置におけるディストリビュータの装着方法は、
前記固定スリーブ及び前記回転スリーブを前記固定体から抜き出す前に前記固定スリーブ及び前記回転スリーブを一体的に連結する事前連結工程と、
一体的に連結した前記固定スリーブ及び前記回転スリーブを前記固定体から取り外す取外し工程と、
を備える、請求項５に記載の回転装置におけるディストリビュータの装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転装置及び回転装置におけるディストリビュータの装着方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、旋回主軸装置（回転装置）を備える工作機械が記載されている。この旋回主軸装置は、旋回軸を４５度に傾斜させた状態で回転可能に支持する固定本体部と、旋回軸と共に回転可能な旋回本体部と、旋回軸周りで旋回本体部に支持される主軸装置とを備える。旋回主軸装置は、主軸装置を旋回軸周りで旋回させて垂直姿勢と水平姿勢の間で旋回割出しを行う。
【０００３】
一般的に、旋回主軸装置では、主軸装置等に流体を供給する場合、流体ディストリビュータ（多ポートロータリージョイントともいう、以下、単に「ディストリビュータ」という）が多く用いられる。ディストリビュータは、複数のポートがそれぞれ設けられる固定スリーブ及び回転スリーブを備え、固定本体部内において旋回軸の旋回軸線と同軸に配置され、固定スリーブと回転スリーブの間に設ける摺動式の回転シールによって、各ポートの流体を封止する。
【０００４】
回転シールは、固定スリーブにしまりばめで挿入され、回転スリーブに保持される。このような回転シールが劣化したり破断すると流体の漏れに繋がるため、作業者は、回転スリーブを回転シールごと固定スリーブから抜取って回転シールを交換している。しかし、固定スリーブと回転シールとの摺動抵抗が大きいため、工作機械に装着された状態の旋回主軸装置において行うシール交換作業は容易でない。
【０００５】
特許文献２には、旋回軸及びディストリビュータを備えるテーブルが記載されている。このテーブルは、ディストリビュータの固定スリーブ及び回転スリーブを一体の状態でテーブル外部に引出すことが可能な構造となっている。よって、作業者は、テーブル外部で固定スリーブと回転スリーブを分離できるので、シール交換作業を容易に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２０１５−５０２８６２号公報
【特許文献２】特開２００２−１８６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の旋回主軸装置は、特許文献２に記載のディストリビュータを適用することで、旋回主軸装置のディストリビュータのシール交換作業は容易になる。しかし、作業者は、固定スリーブと回転スリーブを分離した後、シール交換を行って固定スリーブと回転スリーブを一体化するとき、固定スリーブのポートと回転スリーブのポートを一致させるために固定スリーブと回転スリーブの回転位相を合わせる必要があり、この位相合わせ作業は容易でない。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ディストリビュータを構成する固定スリーブと回転スリーブの位相を合わせが容易な回転装置及び回転装置におけるディストリビュータの装着方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本手段に係る回転装置は、固定スリーブ及び前記固定スリーブに対し回転可能に嵌入される回転スリーブを有する流体のディストリビュータと、前記固定スリーブを着脱可能に装着すると共に回転規制して支持する固定体と、前記回転スリーブを着脱可能に装着すると共に回転可能に支持し、前記固定体に対し回転可能に支持される回転体と、を備える。そして、前記固定体側から供給される前記流体を、前記固定スリーブに設けられるポートから前記回転スリーブに設けられるポートを通して前記回転体側に供給する。そして、前記固定スリーブ及び前記回転スリーブは、前記固定スリーブのポートと前記回転スリーブのポートとが一致するように一体的に連結可能な構造となっている。
【００１０】
これによれば、固定スリーブ及び回転スリーブを一体的に連結して固定体に装着するのみで、固定スリーブのポートと回転スリーブのポートとを一致させることができるので、固定スリーブと回転スリーブの回転位相を合わせの作業を不要とすることができ、作業工数の低減化を図れる。
【００１１】
本手段に係る回転装置におけるディストリビュータの装着方法は、上述の回転装置におけるディストリビュータの装着方法であって、前記固定体から抜き出した前記固定スリーブ及び前記回転スリーブを前記固定スリーブのポートと前記回転スリーブのポートとが一致するように一体的に連結する連結工程と、一体的に連結した前記固定スリーブ及び前記回転スリーブを前記固定体に挿入する挿入工程と、前記固定体に挿入した前記固定スリーブ及び前記回転スリーブを前記固定体に取り付ける取付け工程と、前記固定体に取り付けた前記固定スリーブ及び前記回転スリーブの連結を解除する連結解除工程と、を備える。これによれば、固定スリーブ及び回転スリーブを一体的に連結して固定体に装着する作業において、固定スリーブと回転スリーブの回転位相を合わせの作業を不要とすることができ、作業工数の低減化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態の回転装置として旋回主軸装置を備える工作機械の斜視図である。
【図２Ａ】旋回主軸装置の斜視図である。
【図２Ｂ】旋回主軸装置における主軸の旋回範囲を旋回軸線方向から見た図である。
【図３】旋回主軸装置の一部断面図である。
【図４Ａ】ガイドのリンク部材を径方向から見た図である。
【図４Ｂ】ガイドのリンク部材を軸線方向（図４Ａの左方）から見た図である。
【図５Ａ】ガイドを構成する複数のリンク部材の連結状態を示す図である。
【図５Ｂ】ガイドを構成する複数のリンク部材が回転した状態を示す図である。
【図６】回転装置におけるディストリビュータの装着方法を説明するためのフローチャートである。
【図７】回転装置において固定スリーブ及び回転スリーブの固定を解除して一体的に連結した状態を示す図である。
【図８】回転装置において一体的に連結した固定スリーブ及び回転スリーブを抜き出した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（１．旋回主軸装置を備える工作機械）
本実施形態の回転装置として旋回主軸装置を備える工作機械を例に挙げて説明する。図１に示すように、工作機械１は、５軸マシニングセンタであり、ベッド１１、コラム１２、サドル１３、旋回主軸装置２０、スライドテーブル１４及びターンテーブル１５を備える。ベッド１１は、ほぼ矩形状からなり、床上に配置される。ベッド１１上には、コラム１２が起立して設けられる。
【００１４】
コラム１２の側面には、サドル１３がＸ軸線方向に移動可能に設けられる。サドル１３の側面には、主軸装置３０が取り付けられる旋回主軸装置２０がＹ軸線方向に移動可能に設けられる。また、ベッド１１上には、スライドテーブル１４がＺ軸線方向に移動可能に設けられる。スライドテーブル１４上には、ターンテーブル１５がＹ軸線回り（Ｂ軸）に回転可能に設けられる。ターンテーブル１５には、図略の工作物が治具を介して固定される。
【００１５】
図２Ａ及び図３に示すように、旋回主軸装置２０は、旋回軸２１、旋回本体部２２（回転体）及び固定本体部２３（固定体）を備える。本例の旋回主軸装置２０は、固定本体部２３に対して旋回軸２１を旋回本体部２２と共に回転させて、図２Ｂに示すように、主軸装置３０の姿勢（回転軸線Ｒの向き）を水平方向（０度）から垂直方向（１８０度）を経て所定角度θ（例えば、２１０度）までの間で変化させて主軸装置３０の旋回割出しを行う装置である。なお、主軸３１の先端側には、回転工具３２が着脱可能に取り付けられ、主軸３１の後端側には、主軸３１の回転用モータ３３のモータ軸が連結される。
【００１６】
図３に示すように、旋回軸２１は、略中空円筒状の旋回軸本体２１Ａ（回転体）及びディストリビュータ２１Ｂを有し、旋回軸線ＤがＺ軸線に対し４５度傾斜するように固定本体部２３内に配置される。旋回本体部２２は、旋回軸本体２１Ａの下端に旋回軸線Ｄ回りに回転可能に設けられる。旋回本体部２２には、主軸装置３０が主軸３１の回転軸線Ｒを旋回軸２１の旋回軸線Ｄに対し４５度傾斜させた状態で旋回軸線Ｄ回りに旋回可能に支持される。
【００１７】
旋回本体部２２には、ディストリビュータ２１Ｂを交換する際に、詳細は後述するディストリビュータ２１Ｂを旋回本体部２２に固定する第一固定用ボルト２６の締結及び取り外しの作業を行うための扉２２ａが設けられる。固定本体部２３には、詳細は後述するディストリビュータ２１Ｂを固定本体部２３に固定する第二固定用ボルト２７及び回転スリーブ２４と固定スリーブ２５の回転位相を固定する位相固定用ボルト２８の締結及び取り外しの作業を行うための扉２３ａが設けられる。
【００１８】
固定本体部２３は、サドル１３の側面にＹ軸線方向に移動可能に設けられる。固定本体部２３の内部には、主軸装置３０への電気を通す電気配線路２９が設けられる。すなわち、電気配線路２９は、固定本体部２３の内部から固定スリーブ２５の中心孔２５ｅに挿入されるガイド５０を通って旋回本体部２２の内部へ至るように設けられる。ガイド５０は、詳細は後述するが、電気配線路２９を旋回本体部２２の回転に追従させて案内することで、電気配線路２９を緩やかに屈曲させる。これにより、電気配線路２９の破断や破損を防止できる。
【００１９】
旋回軸本体２１Ａは、固定本体部２３内で図略のモータ及び減速機構により回転駆動可能に支持される。ディストリビュータ２１Ｂは、旋回軸本体２１Ａの中心孔に旋回軸線Ｄと同軸に配置される。ディストリビュータ２１Ｂは、中空円筒状の回転スリーブ２４及び中空円筒状の固定スリーブ２５を備える。回転スリーブ２４は、旋回軸本体２１Ａの内周に同軸（旋回軸線Ｄ）で挿入される。固定スリーブ２５は、回転スリーブ２４の内周に同軸（旋回軸線Ｄ）で嵌入される。
【００２０】
回転スリーブ２４は、下端部２４ａが旋回軸本体２１Ａに第一固定用ボルト２６で締結されて旋回軸本体２１Ａと共に回転可能に設けられる。固定スリーブ２５は、上端部に設けられるフランジ２５ａが固定本体部２３に第二固定用ボルト２７で締結されて回転規制される。回転スリーブ２４及び固定スリーブ２５には、複数のポート２４ｂ，２５ｂがそれぞれ設けられる。各ポート２４ｂ，２５ｂを通る流体は、回転スリーブ２４と固定スリーブ２５の間に設ける摺動式の回転シールＳによって封止される。
【００２１】
例えば、主軸装置３０に供給する潤滑油は、ベッド１１脇に備えられるタンクから汲み上げられて固定本体部２３内に設けられる油路２３ｂに送油される。そして、潤滑油は、油路２３ｂから固定スリーブ２５に設けられる油路２５ｃを通り、さらに固定スリーブ２５のポート２５ｂ及び回転スリーブ２４のポート２４ｂを通り、さらに旋回本体部２２に設けられる油路２２ｂを通って主軸装置３０に送油される。
【００２２】
回転スリーブ２４及び固定スリーブ２５は、例えば主軸装置３０の姿勢（回転軸線Ｒの向き）が水平方向（０度）の位置にあるとき、対応する各ポート２４ｂ，２５ｂ同士が一致するように回転位相が合わせられている。そして、この回転位相が合わせられている状態の回転スリーブ２４及び固定スリーブ２５は、位相固定用ボルト２８で位置決め固定可能に構成される。すなわち、固定スリーブ２５には、フランジ２５ａの上端面からフランジ２５ａを旋回軸線Ｄ方向に貫通する位相固定用ボルト２８が通る穴２５ｄが穿設され、回転スリーブ２４には、上端面から旋回軸線Ｄ方向に所定深さの位相固定用ボルト２８が螺合可能なメネジ２４ｄが設けられる。
【００２３】
（２．ガイドの構造）
ガイド５０は、旋回主軸装置２０の旋回運動で電気配線路２９が所定の許容範囲を超えてねじれないように案内する部材である。ガイド５０は、複数の環状のリンク部材５１を備える。図４Ａ及び図４Ｂに示すように、リンク部材５１は、小径部５２及び大径部５３が同軸で段差を持って一体化された形状に形成される。
【００２４】
小径部５２の外径は、大径部５３の内径より若干小さく形成される。小径部５２の外周には、ピン５４が着脱可能に突設される。大径部５３の外周には、ピン５４の外径より若干大きい幅で周方向に延びる貫通した溝部５５が穿設される。小径部５２及び大径部５３の内周には、周方向に９０度の間隔で配置される仕切り板５６が軸線方向に延びるように形成される。すなわち、リンク部材５１には、周方向に４つの領域Ａ１−Ａ４が形成される。
【００２５】
図５Ａに示すように、複数のリンク部材５１は、中心が同一線上に並び且つ隣り合うリンク部材５１の大径部５３の内周に小径部５２の外周が摺動可能に嵌り込むように配置される。そして、各リンク部材５１は、ピン５４が溝部５５にそれぞれ挿入されて取り付けられ一体的に連接される。１つのリンク部材５１の大径部５３の内周が、隣り合うリンク部材５１の小径部５２の外周に沿って回転すると、ピン５４は、溝部５５内において溝部５５に沿って摺動する。これにより、１つのリンク部材５１は、ピン５４が溝部５５の一端から他端へ摺動する距離に相当する角度だけ回転可能、すなわち所定角度に回転規制される。
【００２６】
図３に示すように、ガイド５０は、固定スリーブ２５の中心孔２５ｅに挿入される。そして、下端のリンク部材５１は、フランジ２４ｆを介して回転スリーブ２４にボルト締結され、上端のリンク部材５１は、フランジ２５ｆを介して固定スリーブ２５にボルト締結される。そして、ガイド５０の各領域Ａ１−Ａ４は、直線状に連通した形状、すなわち円筒形状を軸線方向に４分割した形状となる。各領域Ａ１−Ａ４には、電気配線路２９が通される。
【００２７】
ガイド５０は、旋回本体部２２が回転スリーブ２４と共に旋回軸線Ｄ回りに回転すると、先ず、回転スリーブ２４と共に図３の下端のリンク部材５１が旋回軸線Ｄ回りに回転する。この下端のリンク部材５１は、ピン５４が溝部５５の一端側（図５Ａに示す溝部５５の下端側）から移動して他端側（図５Ａに示す溝部５５の上端側）に当接するまで回転する。
【００２８】
次に、ガイド５０は、図３の下端のリンク部材５１と共に隣り合う上側のリンク部材５１が旋回軸線Ｄ回りに回転する。この隣り合う上側のリンク部材５１は、ピン５４が溝部５５の一端側（図５Ａに示す溝部５５の下端側）から移動して他端側（図５Ａに示す溝部５５の上端側）に当接するまで回転する。このように、ガイド５０は、図３の下端のリンク部材５１から上端のリンク部材５１に向かって順次回転する。そして、最終的に、全てのリンク部材５１の回転が完了すると、各ピン５４は、溝部５５の他端側（図５Ｂに示す溝部５５の上端側）に当接した状態となる。
【００２９】
そして、ガイド５０の各領域Ａ１−Ａ４は、各リンク部材５１の回転に伴って徐々にずれて螺旋状になる。電気配線路２９は、仕切り板５６に押されて緩やかな螺旋を描くように屈曲することで、ガイド５０の各領域Ａ１−Ａ４の螺旋状のずれ動作に対応するので、局所的に急激なねじれを生じることはなく、破断や破損が生じるおそれはない。
【００３０】
（３．旋回主軸装置におけるディストリビュータの着脱作業）
次に、旋回主軸装置２０においてディストリビュータ２１Ｂの回転シールＳを交換するときのディストリビュータ２１Ｂの着脱作業について図を参照して説明する。先ず、作業者は、旋回軸本体２１Ａのモータを駆動して旋回本体部２２を回転し、主軸装置３０を旋回させて主軸装置３０の姿勢（回転軸線Ｒの向き）を水平方向（０度）の旋回位相に位置決めする（図６のステップＳ１）。これにより、ディストリビュータ２１Ｂの回転スリーブ２４及び固定スリーブ２５は、回転位相が合わせられた状態となる。
【００３１】
作業者は、固定本体部２３の扉２３ａを開け、ガイド５０及び電気配線路２９を取り外す。そして、位相固定用ボルト２８（締結手段）を固定スリーブ２５のフランジ２５ａの穴２５ｄに挿入し、回転スリーブ２４のメネジ２４ｄ（締結手段）に螺合して締結し、回転位相が合わせられている状態の回転スリーブ２４及び固定スリーブ２５を位置決め固定する（図６のステップＳ２、事前連結工程）。そして、図７に示すように、固定スリーブ２５のフランジ２５ａに締結されている第二固定用ボルト２７を固定本体部２３から取り外し、旋回本体部２２の扉２２ａを開け、回転スリーブ２４に締結されている第一固定用ボルト２６を旋回軸本体２１Ａから取り外す（図６のステップＳ３、取外し工程）。
【００３２】
図８に示すように、作業者は、位相固定用ボルト２８で一体的に連結された回転スリーブ２４及び固定スリーブ２５を旋回軸本体２１Ａから抜き出し（図６のステップＳ４）、固定本体部２３の外部に持ち出す。そして、位相固定用ボルト２８を取り外して回転スリーブ２４及び固定スリーブ２５を分離し（図６のステップＳ５）、回転シールＳの交換作業、すなわち固定スリーブ２５から回転シールＳを抜き出し、新しい回転シールＳを固定スリーブ２５に挿入する作業を行う（図６のステップＳ６）。
【００３３】
固定スリーブ２５の中心孔２５ｅには、電気配線路２９を通すためのガイド５０が挿入されるため、固定スリーブ２５は大径となる傾向にある。このため、固定スリーブ２５と回転シールＳとの摺動抵抗は大きく、旋回主軸装置２０において回転スリーブ２４を回転シールＳごと固定スリーブ２５から抜取って行う回転シールＳの交換作業は容易でない。しかし、上述のように、位相固定用ボルト２８で一体的に連結された回転スリーブ２４及び固定スリーブ２５を旋回軸本体２１Ａから抜き出せるので、固定本体部２３の外部で回転スリーブ２４及び固定スリーブ２５を分離でき、回転シールＳの交換作業は容易となる。
【００３４】
そして、作業者は、回転スリーブ２４に固定スリーブ２５を挿入し、位相固定用ボルト２８を固定スリーブ２５のフランジ２５ａの穴２５ｄに挿入し、回転スリーブ２４のメネジ２４ｄに螺合して締結する（図６のステップＳ７、連結工程）。これにより、固定スリーブ２５のポート２５ｂと回転スリーブ２４のポート２４ｂとを一致させることができるので、固定スリーブ２５と回転スリーブ２４の回転位相を合わせの作業を不要とすることができ、作業工数の低減化を図れる。
【００３５】
そして、位相固定用ボルト２８で一体的に連結された回転スリーブ２４及び固定スリーブ２５を旋回軸本体２１Ａの内部に運び入れて旋回軸本体２１Ａに挿入する（図６のステップＳ８、挿入工程）。そして、第二固定用ボルト２７を固定スリーブ２５のフランジ２５ａを通して固定本体部２３に螺合して締結し、第一固定用ボルト２６を回転スリーブ２４を通して螺合して旋回軸本体２１Ａに締結する（図６のステップＳ９、取付け工程）。
【００３６】
作業者は、位相固定用ボルト２８を取り外し（図６のステップＳ１０、連結解除工程）、固定本体部２３の扉２３ａ及び旋回本体部２２の扉２２ａを閉めて全ての作業を終了する。これにより、回転スリーブ２４及び固定スリーブ２５は、旋回軸本体２１Ａから抜き出す前の状態と同一の状態となるので、対応する各ポート２４ｂ，２５ｂ同士が一致するように回転位相が合わせられていることになる。
【００３７】
（４．その他）
上述した実施形態では、傾斜した旋回軸２１を有する旋回主軸装置２０にディストリビュータ２１Ｂを適用する場合を説明したが、水平な旋回軸を有する旋回主軸装置や垂直な旋回軸を有する旋回主軸装置にも同様に適用可能である。
また、旋回軸２１の旋回軸線ＤがＺ軸線に対し４５度傾斜する旋回主軸装置２０について説明したが、旋回軸の旋回軸線ＤがＺ軸線に対し任意の角度傾斜する旋回主軸装置についても同様に適用可能である。
また、回転装置であれば例えば回転テーブル装置にも同様に適用可能である。
【００３８】
（５．実施形態の効果）
本実施形態の回転装置（旋回主軸装置２０）は、固定スリーブ２５及び固定スリーブ２５に対し回転可能に嵌入される回転スリーブ２４を有する流体のディストリビュータ２１Ｂと、固定スリーブ２５を着脱可能に装着すると共に回転規制して支持する固定体２３と、回転スリーブ２４を着脱可能に装着すると共に回転可能に支持し、固定体２３に対し回転可能に支持される回転体２２，２１Ａと、を備える。そして、固定体２３側から供給される流体を、固定スリーブ２５に設けられるポート２５ｂから回転スリーブ２４に設けられるポート２４ｂを通して回転体２２，２１Ａ側に供給する。そして、固定スリーブ２５及び回転スリーブ２４は、固定スリーブ２５のポート２５ｂと回転スリーブ２４のポート２４ｂとが一致するように一体的に連結可能な構造となっている。
【００３９】
これによれば、固定スリーブ２５及び回転スリーブ２４を一体的に連結して固定体２３に装着するのみで、固定スリーブ２５のポート２５ｂと回転スリーブ２４のポート２４ｂとを一致させることができるので、固定スリーブ２５と回転スリーブ２４の回転位相を合わせの作業を不要とすることができ、作業工数の低減化を図れる。
【００４０】
また、固定スリーブ２５は、中央孔２５ｅを有する円筒状に形成され、固定体２３側から回転体２２，２１Ａ側に延びる配線路２９を回転体２２，２１Ａの回転に追従させて案内するガイド５０が中央孔２５ｅに配置されるので、固定スリーブ２５は大径となる傾向にある。このため、回転スリーブ２４を固定スリーブ２５から抜取る作業は容易でないが、一体化された回転スリーブ２４及び固定スリーブ２５を固定体から離脱した後に、固定体２３の外部で回転スリーブ２４を固定スリーブ２５から抜取れるので、当該作業は容易となる。
【００４１】
また、ガイド５０は、回転体２２，２１Ａの回転方向に所定角度の角度制限で回転可能なリンク部材５１を複数連接して構成され、リンク部材５１の内周は、周方向に複数の領域に分割され、領域に配線路２９を通した状態で回転体２２，２１Ａの回転に追従して配線路２９を螺旋状に屈曲させる。これにより、配線路２９は、局所的に急激なねじれを生じることはなく、破断や破損が生じるおそれはない。
【００４２】
また、固定スリーブ２５及び回転スリーブ２４は、回転装置２０に組み込まれて固定スリーブ２５のポートと回転スリーブ２４のポートとが一致している状態で、締結手段（位相固定用ボルト２８及びメネジ２４ｄ）により一体的に連結可能な構造となっている。簡易な手段で固定スリーブ２５のポートと回転スリーブ２４のポートとが一致するように一体的に連結できる。
【００４３】
また、上述の回転装置（旋回主軸装置２０）におけるディストリビュータ２１Ｂの装着方法であって、固定体２３から抜き出した固定スリーブ２５及び回転スリーブ２４を固定スリーブ２５のポート２５ｂと回転スリーブ２４のポート２４ｂとが一致するように一体的に連結する連結工程と、一体的に連結した固定スリーブ２５及び回転スリーブ２４を固定体２３に挿入する挿入工程と、固定体２３に挿入した固定スリーブ２５及び回転スリーブ２４を固定体２３に取り付ける取付け工程と、固定体２３に取り付けた固定スリーブ２５及び回転スリーブ２４の連結を解除する連結解除工程と、を備える。これによれば、固定スリーブ２５及び回転スリーブ２４を一体的に連結して固定体２３に装着する作業において、固定スリーブ２５と回転スリーブ２４の回転位相を合わせの作業を不要とすることができ、作業工数の低減化を図れる。
【００４４】
また、回転装置（旋回主軸装置２０）におけるディストリビュータ２１Ｂの装着方法は、固定スリーブ２５及び回転スリーブ２４を固定体２３から抜き出す前に固定スリーブ２５及び回転スリーブ２４を一体的に連結する事前連結工程と、一体的に連結した固定スリーブ２５及び回転スリーブ２４を固定体２３から取り外す取外し工程と、を備える。これにより、固定スリーブ２５及び回転スリーブ２４のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００４５】
１：工作機械、  ２０：旋回主軸装置、  ２１：旋回軸、  ２１Ａ：旋回軸本体、  ２１Ｂ：ディストリビュータ、  ２２：旋回本体部、  ２３：固定本体部、  ２４：回転スリーブ、  ２４ｂ：ポート、  ２５：固定スリーブ、  ２５ｂ：ポート、  ２６：第一固定用ボルト、  ２７：第二固定用ボルト、  ２８：位相固定用ボルト、  ２９：電気配線路、  ３０：主軸装置、  ５０：ガイド
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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