(57)【要約】【課題】椅子部の姿勢に応じてフットレストの角度を適切に設定することができる入浴用車椅子を提供する。【解決手段】入浴用車椅子２は、車輪３０を有する台車部３と、台車部３に支持される椅子部４と、を備える。椅子部４は、座部４０と、座部４０に垂直面内で回動可能に連結されるレッグレスト部４２と、レッグレスト部４２に垂直面内で回動可能に連結されるフットレスト部４３と、レッグレスト部４２の回動に連動して、フットレスト部４３をレッグレスト部４２の回動方向と反対方向に回動させる回動機構と、を有する。回動機構５０は、レッグレスト部４２が持ち上げられる方向に回動する際に、座部４０に対するレッグレスト部４２の角度が所定の角度を超えると、レッグレスト部４２の回動に連動したフットレスト部４３の回動を止める。【選択図】図３
2018057738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入浴者を載せる車椅子であって、
車輪を有する台車部と、
前記台車部に支持される椅子部と、
を備え、
前記椅子部は、
座部と、
前記座部に垂直面内で回動可能に連結されるレッグレスト部と、
前記レッグレスト部に垂直面内で回動可能に連結されるフットレスト部と、
前記レッグレスト部の回動に連動して、前記フットレスト部を前記レッグレスト部の回動方向と反対方向に回動させる回動機構と、
を有し、
前記回動機構は、前記レッグレスト部が持ち上げられる方向に回動する際に、前記座部に対する前記レッグレスト部の角度が所定の角度を超えると、前記レッグレスト部の回動に連動した前記フットレスト部の回動を止める、入浴用車椅子。
【請求項２】
前記回動機構は、
前記フットレスト部を前記レッグレスト部に対して回動可能に連結する回動部材と、
一端部が第１の軸を介して前記座部に回動可能に連結されるとともに、他端部が第２の軸を介して前記回動部材に連結されるアーム部と、
持ち上げられる方向に前記レッグレスト部が回動する際に、当該回動に従って前記第１の軸及び前記第２の軸のうちの一方に当接する当接部と、
を備え、
前記当接部に当接する軸は、長孔に挿入されている、請求項１に記載の入浴用車椅子。
【請求項３】
前記アーム部は、前記レッグレスト部を構成する一部のフレームと略平行に配置され、
前記当接部は、前記フレームに設けられる、請求項２に記載の入浴用車椅子。
【請求項４】
前記当接部は、前記第２の軸に当接し、
前記アーム部は、前記回動部材に固定された前記第２の軸が挿入される前記長孔を有する、請求項２又は３に記載の入浴用車椅子。
【請求項５】
前記レッグレスト部を回動させるレバー部を有する、請求項１から４のいずれか１項に記載の入浴用車椅子。
【請求項６】
前記椅子部は、前記座部に垂直面内で回動可能に連結されるバックレスト部を更に備え、
前記座部は、前記台車部に垂直面内で回動可能に支持され、
前記レッグレスト部は、前記座部の回動に伴う前記バックレスト部の傾き変更、及び、前記座部に対する前記バックレスト部の傾き変更に連動して垂直面内で回動する、請求項１から５のいずれか１項に記載の入浴用車椅子。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の入浴用車椅子と、
前記入浴用車椅子の前記椅子部と前記台車部のうち、少なくとも前記椅子部を内部に受け入れる浴槽と、
を備える入浴装置であって、
前記椅子部を前記浴槽内に入れる操作に連動して前記レッグレスト部が持ち上げられる、入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入浴用車椅子及び入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、体が不自由で介助が必要な者（以下、要介助者と記載する）を入浴させる際に使われる入浴用車椅子が知られる（例えば特許文献１参照）。特許文献１に開示される入浴用車椅子は、台車部と椅子部とを備える。椅子部は、入浴者が臀部を載せる座面部と、入浴者の背凭れとなる背当部と、入浴者が下肢を載せる足受部と、を備える。足受部は、座面部に回動可能に連結されるレッグレストと、レッグレストに回動可能に連結されるフットレストと、からなる。
【０００３】
従来の入浴用車椅子は、座面部が水平な状態から椅子部全体が台車部に対して垂直面内で回転されたチルト姿勢に変更できる。また、従来の入浴用車椅子は、座面部を水平な状態に維持しつつ、背当部を倒した状態にするリクライニング姿勢に変更できる。台車部に対して背当部が倒れる方向に傾くと、それに連動してレッグレスト及びフットレストが回動する。チルト姿勢は、例えば、入浴用車椅子に座ったまま入浴者が浴槽の湯につかるために使用される。リクライニング姿勢は、例えば、洗身の際に使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２０２２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
チルト姿勢と、リクライニング姿勢とに変更できる入浴用車椅子では、次のような事態が起こる可能性がある。例えば、リクライニング姿勢に合せてフットレストの回動設定を行うと、チルト姿勢での入浴の際にフットレストの回動が不十分になる可能性がある。フットレストの回動が不十分である場合、入浴者の足底がフットレストに引っ掛かり、入浴者のつま先部が上がり、踵部が下がった姿勢となり、入浴者の腹部が窮屈になるため、快適に入浴できないことが懸念される。一方、チルト姿勢に合せてフットレストの回動設定を行うと、リクライニング姿勢の際にフットレストが回動し過ぎて、その先端が下向きになってしまう可能性がある。このような状態では、フットレストが本来の機能を発揮しなくなることが懸念される。また、必要以上に回動したフットレストが、浴槽の一部に接触する等、邪魔になる可能性がある。
【０００６】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、椅子部の状態に応じてフットレストの角度を適切に設定することができる入浴用車椅子を提供することである。また、本発明の他の目的は、そのような入浴用車椅子を備え、入浴者が快適に入浴を行うことができる入浴装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の入浴用車椅子は、入浴者を載せる車椅子であって、車輪を有する台車部と、前記台車部に支持される椅子部と、を備え、前記椅子部は、座部と、前記座部に垂直面内で回動可能に連結されるレッグレスト部と、前記レッグレスト部に垂直面内で回動可能に連結されるフットレスト部と、前記レッグレスト部の回動に連動して、前記フットレスト部を前記レッグレスト部の回動方向と反対方向に回動させる回動機構と、を有し、前記回動機構は、前記レッグレスト部が持ち上げられる方向に回動する際に、前記座部に対する前記レッグレスト部の角度が所定の角度を超えると、前記レッグレスト部の回動に連動した前記フットレスト部の回動を止める構成（第１の構成）になっている。
【０００８】
本構成によれば、レッグレスト部が持ち上げられる方向に回動する際に、最初のうちは、レッグレスト部の持ち上げに応じて、フットレスト部は、レッグレスト部となす角が大きくなる方向に回動する。その後、レッグレスト部とフットレスト部とがなす角度が所定の角度を超えると、フットレスト部の回動が止まる。このために、レッグレスト部を持ち上げる方向に動かす際に、レッグレスト部とフットレスト部とのなす角が大きくなりすぎることを防止することができる。
【０００９】
上記第１の構成の入浴用車椅子において、前記回動機構は、前記フットレスト部を前記レッグレスト部に対して回動可能に連結する回動部材と、一端部が第１の軸を介して前記座部に回動可能に連結されるとともに、他端部が第２の軸を介して前記回動部材に連結されるアーム部と、持ち上げられる方向に前記レッグレスト部が回動する際に、当該回動に従って前記第１の軸及び前記第２の軸のうちの一方に当接する当接部と、を備え、前記当接部に当接する軸は、長孔に挿入されている構成（第２の構成）であるのが好ましい。本構成の入浴用車椅子は、従来の入浴用車椅子に対して簡単な改良を行うことよって得ることができる。
【００１０】
上記第２の構成の入浴用車椅子において、前記アーム部は、前記レッグレスト部を構成する一部のフレームと略平行に配置され、前記当接部は、前記フレームに設けられる構成（第３の構成）であるのが好ましい。本構成の入浴用車椅子は、従来の入浴用車椅子に対して簡単な改良を行うことよって得ることができる。
【００１１】
上記第２又は第３の構成の入浴用車椅子において、前記当接部は、前記第２の軸に当接し、前記アーム部は、前記回動部材に固定された前記第２の軸が挿入される前記長孔を有する構成（第４の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、当接部と第１の軸とが当接する構成に比べて、当接部を設けるスペースを確保し易くできる。
【００１２】
上記第１から第４のいずれかの構成の入浴用車椅子は、前記レッグレスト部を回動させるレバー部を有する構成（第５の構成）であってよい。本構成によれば、介助者は、レッグレスト部の角度を簡単に変更できる。
【００１３】
上記第１から第５のいずれかの構成の入浴用車椅子において、前記椅子部は、前記座部に垂直面内で回動可能に連結されるバックレスト部を更に備え、前記座部は、前記台車部に垂直面内で回動可能に支持され、前記レッグレスト部は、前記座部の回動に伴う前記バックレスト部の傾き変更、及び、前記座部に対する前記バックレスト部の傾き変更に連動して垂直面内で回動する構成（第６の構成）であってよい。本構成によれば、椅子部はチルト姿勢及びリクライニング姿勢に変更することができる。そして、本構成によれば、いずれの姿勢の場合にも、フットレスト部の角度を適正に設定することができる。
【００１４】
また、本発明の入浴装置は、上記第１から第６のいずれかの構成の入浴用車椅子と、前記入浴用車椅子の前記椅子部と前記台車部のうち、少なくとも前記椅子部を内部に受け入れる浴槽と、を備える入浴装置であって、前記椅子部を前記浴槽内に入れる操作に連動して前記レッグレスト部が持ち上げられる構成（第７の構成）であってよい。
【００１５】
本構成によれば、浴槽との接触を利用してレッグレスト部を徐々に持ち上げることができる。このために、入浴者及び介助者に対する負担を低減することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、椅子部の状態に応じてフットレストの角度を適切に設定することができる入浴用車椅子を提供できる。また、本発明によれば、そのような入浴用車椅子を備え、入浴者が快適に入浴を行うことができる入浴装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える浴槽の構成を示す概略斜視図
【図２】本発明の実施形態に係る入浴装置を構成する浴槽の一部を示す概略斜視図
【図３】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える入浴用車椅子の構成を示す概略側面図
【図４】本発明の実施形態に係る入浴用車椅子のチルト姿勢について説明するための模式図
【図５】本発明の実施形態に係る入浴用車椅子のリクライニング姿勢について説明するための模式図
【図６】本発明の実施形態に係る入浴装置の使用例を説明するための概略図
【図７】移動姿勢とされた入浴用車椅子のフットレスト部の周辺を拡大して示した概略側面図
【図８】図７に示す状態からレッグレスト部が持ち上げられた状態を示す概略側面図
【図９】図８に示す状態からレッグレスト部が更に持ち上げられた状態を示す概略側面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明の実施形態に係る入浴装置は、浴槽と、入浴用車椅子とを備える。入浴者は、入浴用車椅子に乗った状態で浴槽内の湯に浸かる。以下においては、入浴用車椅子に乗って浴槽の湯につかる入浴者を基準に、上下、前後、及び、左右の表現を用いる。
【００１９】
＜１．浴槽の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る入浴装置が備える浴槽１の構成を示す概略斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係る入浴装置を構成する浴槽１の一部を示す概略斜視図である。浴槽１は、詳細は後述する入浴用車椅子の椅子部と台車部のうち、少なくとも椅子部を内部に受け入れる。
【００２０】
浴槽１は、湯が溜められる空間１０ａを有する箱状の浴槽本体部１０と、浴槽本体部１０の長手方向の一端部に設けられる開口部１０ｂを開閉する扉部１１と、を備える。浴槽本体部１０は、その外側底面に設けられる調整手段１２によって水平調整が行われ、浴室の床面に配置される。浴槽本体部１０の底部１０１には、長手方向の一端部から他端部に向けて延びる切欠き１０２が設けられる。切欠き１０２は、入浴用車椅子の一部が浴槽本体部１０内に収容される際に利用される。
【００２１】
扉部１１は、浴槽本体部１０にヒンジ１１１を介して連結される。浴槽１は、浴槽本体部１０の開口部１０ｂが扉部１１によって閉じられた状態の維持と、その解除とが可能となるように公知のロック機構を有する。扉部１１の内側の表面には、扉部１１が閉じられた状態で、開口部１０ｂの周縁と当接するシール部材１１２が取り付けられる。シール部材１１２は、浴槽本体部１０内に溜められた水が漏れることを防止する。扉部１１の内側の表面には凹部１１３が設けられる。凹部１１３によって、浴槽本体部１０内に収容される入浴用車椅子の一部と、扉部１１との接触が回避される。
【００２２】
浴槽本体部１０の長手方向の他端部には、湯を蓄えるタンク部１４が配置される。浴槽本体部１０には、タンク部１４に溜められた湯を浴槽本体部１０内に移送したり、浴槽本体部１０内に溜められた湯をタンク部１４に戻したりする給排湯手段（不図示）が設けられる。給排湯手段には、例えば、湯を流すパイプ、弁、ポンプ等が含まれる。なお、浴槽本体部１０及びタンク部１４には、適切な位置に給排湯口（不図示）が設けられる。
【００２３】
＜２．入浴用車椅子の構成＞
図３は、本発明の実施形態に係る入浴装置が備える入浴用車椅子２の構成を示す概略側面図である。図３に示すように、入浴者を載せる入浴用車椅子２は、台車部３と椅子部４とを備える。
【００２４】
台車部３は車輪３０を有する。台車部３は、下フレーム部３１を有する。車輪３０は、下フレーム部３１の四隅に配置される。台車部３は、下フレーム部３１の前方中央部に配置される支持ロッド３２を有する。支持ロッド３２は上方に延びる。台車部３は、支持ロッド３２の上端に配置される上フレーム部３３を有する。
【００２５】
椅子部４は、台車部３に支持される。椅子部４は、座部４０と、バックレスト部４１と、レッグレスト部４２と、フットレスト部４３とを有する。
【００２６】
座部４０は、入浴者の臀部が載せられる。座部４０は、台車部３に垂直面内で回動可能に支持される。座部４０は、詳細には、座部フレーム４００と、座面パッド４０１とを有する。座部フレーム４００は、上フレーム部３３に回動可能に支持される。座部フレーム４００は垂直面内で回動する。詳細には、座面フレーム４００は、左右方向（水平方向、図３において紙面と垂直な方向）に延びる座部用回動軸４０２を中心として回動する。座部用回動軸４０２は、本実施形態では座面フレーム４００が有する。座部用回動軸４０２は上フレーム部３３に設けられてもよい。座面フレーム４００が有する座部用回動軸４０２は、上フレーム部３３の上面に設けられる軸支持部３３１に回動可能に支持される。座面パッド４０１は、座部フレーム４００の上側に取り付けられる。座面パッド４０１は、クッション性の部材で構成される。
【００２７】
バックレスト部４１は、座部４０に垂直面内で回動可能に連結される。バックレスト部４１は、座部４０の後端側に設けられ、斜め上方に延びる。バックレスト部４１は、入浴者の背凭れとなる。バックレスト部４１は、バックレスト部フレーム４１０と、バックレストパッド４１１とを有する。バックレスト部フレーム４１０は、座部フレーム４００にバックレスト部用回動軸４１２を介して回動可能に連結される。バックレスト部用回動軸４１２は、左右方向に延び、本実施形態においてはバックレスト部フレーム４１０に設けられる。なお、バックレスト部用回動軸４１２は、座部フレーム４００に設けられてもよい。バックレストパッド４１１は、バックレスト部フレーム４１０の前面側に取り付けられる。バックレストパッド４１１は、クッション性の部材で構成される。
【００２８】
レッグレスト部４２は、座部４０に垂直面内で回動可能に連結される。レッグレスト部４２は、座部４０の前端側に設けられ、斜め下方に延びる。レッグレスト部４２は、入浴者の脚が載せられる。レッグレスト部４２は、レッグレスト部フレーム４２０と、レッグレストパッド４２１とを有する。レッグレスト部フレーム４２０は、座部フレーム４００にレッグレスト部用回動軸４２２を介して回動可能に連結される。レッグレスト部用回動軸４２２は、左右方向に延び、本実施形態においては座部フレーム４００に設けられる。なお、レッグレスト部用回動軸４２２は、レッグレスト部フレーム４２０に設けられてもよい。レッグレストパッド４２１は、レッグレスト部フレーム４２０の前面側に取り付けられる。レッグレストパッド４２１は、クッション性の部材で構成される。
【００２９】
フットレスト部４３は、レッグレスト部４２に垂直面内で回動可能に連結される。フットレスト部４３は、レッグレスト部４２の下端部側に設けられる。詳細には、フットレスト部４３は、左右に１つずつ合計２つ設けられる。各フットレスト部４３には、入浴者の左右いずれかの脚の、足首から先の部分が載せられる。各フットレスト部４３は、レッグレスト部４２に垂直面内で回動可能に支持される回動部材４３０を介してレッグレスト部４２に連結される。回動部材４３０は、回動軸４３０ａを中心として回動する。回動軸４３０ａは、左右方向に延びる棒状部材である。フットレスト部４３は、例えば樹脂によって構成される。
【００３０】
その他、椅子部４は、バックレスト部４１の上部に取り付けられるヘッドレスト部４４を有する。椅子部４は、バックレスト部フレーム４１０に垂直面内で回動可能に支持される一対の手すり４５を有する。一対の手すり４５は、左右に設けられる。椅子部４は、一対の手すりより上側で、バックレスト部フレーム４１０に支持される一対のサイドサポート４６を有する。一対のサイドサポート４６は、左右に設けられ、入浴者の上肢がバックレスト部４１から脱落するのを防止する。
【００３１】
椅子部４は、バックレスト部４１の後面側にチルトレバー４７を有する。チルトレバー４７の操作により、入浴用車椅子２はチルト姿勢に切り換えることができる。図４は、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子２のチルト姿勢について説明するための模式図である。図４（ａ）は、入浴用車椅子２がチルト姿勢でない状態を示す。図４（ａ）に示す状態では、座部４０は水平方向に平行な水平面を有する。図４（ａ）に示す状態は、主に、入浴者を搬送する際に使用される。本明細書では、以下、図４（ａ）の姿勢を移動姿勢という。なお、図３は移動姿勢を示す。図４（ｂ）は、入浴用車椅子２がチルト姿勢である状態を示す。チルト姿勢においては、移動姿勢における座部４０の水平面が水平方向から傾く。チルト姿勢は、例えば入浴者が浴槽１の湯に浸かる際に使用される。
【００３２】
移動姿勢（図４（ａ）の状態）からチルトレバー４７が引き上げられると、不図示のロック機構によるロックが外れ、座部４０は座部用回動軸４０２を中心として回動する。詳細には、座部４０は、後方に倒れる方向に所定量回動し、図４（ｂ）に示す状態になる。なお、チルト姿勢からチルトレバー４７を引き上げて座部４０を逆方向に回動させることによって移動姿勢に戻すことができる。
【００３３】
椅子部４は、バックレスト部４１の後面側にリクライニングレバー４８を有する。リクライニングレバー４８の操作により、入浴用車椅子２はリクライニング姿勢に切り換えることができる。図５は、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子２のリクライニング姿勢について説明するための模式図である。図５（ａ）は、図４（ａ）に示す移動姿勢と同じである。移動姿勢は、リクライニング姿勢とは異なる。図５（ｂ）及び図５（ｃ）は、いずれもリクライニング姿勢である。すなわち、本実施形態の入浴用車椅子２は、複数段階のリクランニング姿勢に切り換えることができる。
【００３４】
リクライニング姿勢は、移動姿勢から、座部４０を回動させることなく、バックレスト部４１を後方に倒した姿勢である。すなわち、リクライニング姿勢はチルト姿勢と異なる。入浴用車椅子２は、図５（ｂ）に示す第１のリクライニング姿勢と、図５（ｃ）に示す第２のリクライニング姿勢とに切り換えられる。第２のリクライニング姿勢は、第１のリクライニング姿勢よりもバックレスト部４１が後方に倒される角度が大きい。第１のリクライニング姿勢は、例えば入浴者が浴槽１の湯に浸かる際に使用される。第２のリクライニング姿勢は、例えば洗身の際に使用される。なお、本実施形態では、２段階のリクライニング姿勢が得られるが、これは一例である。１段階のリクライニング姿勢のみが得られる構成や、３段階以上のリクラング姿勢が得られる構成が採用されてもよい。
【００３５】
移動姿勢（図５（ａ）の状態）からリクライニングレバー４８が引き上げられると、不図示のロック機構によるロックが外れ、バックレスト部４１はバックレスト部用回動軸４１２を中心として回動する。詳細には、ロック解除により、バックレスト部４１を後方に倒すことが可能になる。後方に倒れる量は、ロック機構の機能により、段階的に切り替えられ、バックレスト部４１は、図５（ｂ）又は図５（ｃ）の状態に切り替えられる。なお、リクライニング姿勢からリクライニングレバー４８を引き上げてバックレスト部４１を逆方向に回動させることによって移動姿勢に戻すことができる。
【００３６】
レッグレスト部４２は、座部４０の回動に伴うバックレスト部４１の傾き変更、及び、座部４０に対するバックレスト部４１の傾き変更に連動して垂直面内で回動する。換言すると、レッグレスト部４２は、移動姿勢からチルト姿勢への姿勢変更、及び、チルト姿勢から移動姿勢への姿勢変更の際に、自動的に座部４０に対する傾きを変える。また、レッグレスト部４２は、移動姿勢からリクライニング姿勢への姿勢変更、及び、リクライニング姿勢から移動姿勢への姿勢変更の際に、自動的に座部４０に対する傾きを変える。当該レッグレスト部４２の回動は、公知のリンク機構を用いて行われる。例えば、移動姿勢からリクライニング姿勢に変更する際に、レッグレスト部４２は、バックレスト部４１が後方に倒れることに連動して持ち上げられる。詳細には、レッグレスト部４２は、フットレスト部４３側の端部が持ち上がられる方向に回動する。
【００３７】
なお、本実施形態では、入浴用車椅子２は、レッグレスト部４２を回動させるレバー部４９を有する。レバー部４９の操作によって、レッグレスト部４２は、レッグレスト部用回動軸４２２を中心として回動する。介助者は、レバー部４９によって、レッグレスト部４２の座部４０に対する角度を変更できる。当該レバー部４９は公知であるために、詳細な説明は省略する。
【００３８】
椅子部４は、レッグレスト部４２の回動に連動して、各フットレスト部４３をレッグレスト部４２の回動方向と反対方向に回動させる回動機構５０を有する。回動機構５０は、詳細には、レッグレスト部４２が持ち上げられる方向に回動する際に、座部４０に対するレッグレスト部４２の角度が所定の角度を超えると、レッグレスト部４２の回動に連動したフットレスト部４３の回動を止める。これにより、フットレスト部４３のレッグレスト部４２に対する角度が大きくなり過ぎることを防止できる。レッグレスト部４２回動機構５０の詳細については後述する。
【００３９】
＜入浴装置の使用例＞
図６は、本発明の実施形態に係る入浴装置の使用例を説明するための概略図である。詳細には、図６は、入浴用車椅子２と、浴槽本体部１０の底部１０１（図２参照）の内側に配置される底面シール金具１５とを示す。
【００４０】
図６（ａ）に示すように、入浴者（不図示）が載せられた入浴用車椅子２は、後方が浴槽本体部１０の開口部１０ｂ（図２参照）と対向する向きに配置される。浴槽１に向けて入浴用車椅子２を押す介助者と、入浴者は、互いの正面同士が向き合う。この向きで、入浴用車椅子２は開口部１０ｂに近づけられ、開口部１０ｂを介して浴槽本体部１０内に入れられる。この際、入浴用車椅子２の支持ロッド３２が、浴槽本体部１０の切欠き１０２（図２参照）内に入れられる。このために、入浴用車椅子２は、浴槽本体部１０の底部１０１に邪魔されることなく、浴槽本体部１０内に進入できる。なお、入浴用車椅子２は、その全体が浴槽本体部１０内に入れられるのではない。支持ロッド３２の一部及び下部フレーム３１は、浴槽本体部１０外に位置する。
【００４１】
図６（ｂ）に示すように、入浴用車椅子２が浴槽本体部１０内に進入する過程で、レッグレスト部４２がシール金具１５に接触する。この接触が起きた状態で、入浴用車椅子２を浴槽本体部１０内に押し入れると、図６（ｃ）及び図６（ｄ）に示すように、レッグレスト部４２はシール金具１５に押されて持ち上げられる。換言すると、本実施形態の入浴装置においては、椅子部４を浴槽１内に入れる操作に連動してレッグレスト部４２が持ち上げられる。図６（ｄ）に示すように、入浴用車椅子２が、浴槽本体部１０の所定の位置まで押し入れられると、扉部１１が閉じられる。扉部１１には凹部１１３が設けられており、扉部１１とフットレスト部４３とが接触することを避けられる。扉部１１が閉じられると、タンク部１４から浴槽本体部１０内に湯が移送される。これにより、入浴者は湯に浸かることができる。
【００４２】
なお、以上の入浴装置の使用例では、入浴用車椅子２は、チルト姿勢及びリクライニング姿勢にされることなく浴槽１に入れられたが、これは例示である。入浴用車椅子２は、チルト姿勢又はリクライニング姿勢にされた状態で浴槽１に入れられてもよい。本実施形態では、入浴者の姿勢を端座位にしてから入浴用車椅子２を浴槽１に入れるのではなく、入浴用車椅子２を浴槽１に入れる過程で入浴者の姿勢が端座位になる。このようにすることで、入浴の際に入浴者にかかる負担を減らすことができる。
【００４３】
＜フットレスト部の回動機構＞
図７は、移動姿勢とされた入浴用車椅子２のフットレスト部４３の周辺を拡大して示した概略側面図である。図７に示すように、移動姿勢においては、座部４０とレッグレスト部４２とがなす角は１２１°である。また、レッグレスト部４２とフットレスト部４３とがなす角は１１６°である。なお、これらの角度は例示であり、その設定は適宜変更されてよい。
【００４４】
フットレスト部４３の回動機構５０は、上述の回動部材４３０と、アーム部５１と、当接部５２とを備える。なお、回動機構５０は、左右のフットレスト部４３のそれぞれに対して設けられる。左右の回動機構５０の構成は同様であるので、左側の回動機構５０の構成のみ説明し、右側の回動機構５０の構成の説明は省略する。
【００４５】
アーム部５１は、一端部が第１の軸５３を介して座部４０に回動可能に連結されるとともに、他端部が第２の軸５４を介して回動部材４３０に連結される。詳細には、アーム部５１は、レッグレスト部４２を構成する一部のフレーム４２０ａに略平行に配置される。フレーム４２０ａは、レッグレスト部フレーム４２０の一部である。フレーム４２０ａは、座部４０からフットレスト部４３に向けて延びる。アーム部５１は、フレーム４２０ａと同様に、座部４０からフットレスト部４３に向けて延びる。
【００４６】
アーム部５１は、座部４０側の端部が第１の軸５３を介して座部フレーム４００に回動可能に連結される。第１の軸５３は、左右方向（図７において紙面と直交する方向）に延びる。本実施形態では、第１の軸５３はアーム部５１に設けられているが、第１の軸５３は座部フレーム４００に設けられてもよい。なお、第１の軸５３は、レッグレスト用回動軸４２２から離れた位置に設けられる。
【００４７】
回動部材４３０は、フレーム４２０ａのフットレスト部４３側の端部に回動可能に連結される。回動部材４３０は、側面視において略への字状である。回動部材４３０は、への字の略中央部の折れ曲がり部がフレーム４２０ａの左側の側面（図８において紙面手前側の側面）に回動可能に支持される。この折れ曲がり部分に回動軸４３０ａが配置される。回動部材４３０の一端部は、フットレスト部４３に固定される。回動部材４３０の他端部は、アーム部５１に連結される。回動部材４３０の他端部には、第２の軸５４が固定される。アーム部５１は、第２の軸５４が挿入される長孔５１ａを有する。長孔５１ａは、アーム部５１の他端部（フットレスト部４３側の端部）に設けられる。長孔５１ａは、アーム部５１が延びる方向と同じ方向に延びる。
【００４８】
当接部５２は、フレーム４２０ａに設けられる。詳細には、当接部５２は、フレーム４２０ａのフットレスト部４３側の端部の近くに設けられる。当接部５２は、回動部材４３０よりも、フットレスト部４３から離れた位置に設けられる。当接部５２は、アーム部５１側に突出した部分を有する。本実施形態では、突出した部分は、アーム部５１と接触することなく、左右方向からアーム部５１を挟む。
【００４９】
移動姿勢（図７に示す状態）では、第２の軸５４は、長孔５１ａの座部４０側の端部に位置する。移動姿勢では、当接部５２は、第２の軸５４から座部４０側に離れており、第２の軸５４に接触していない。当接部５２は、レッグレスト部４２が持ち上げられる方向に回動する際に、当該回動に従って第２の軸５４に当接する。これについて、図８及び図９も参照しながら説明する。
【００５０】
図８は、図７に示す状態からレッグレスト部４２が持ち上げられた状態を示す概略側面図である。図８に示す状態では、座部４０とレッグレスト部４２とがなす角は１５３°である。また、レッグレスト部４２とフットレスト部４３とがなす角は１４７°である。座部４０とレッグレスト部４２とがなす角が大きくなるにつれて、レッグレスト部４２とフットレスト部４３とがなす角も大きくなっている。
【００５１】
レッグレスト部４２の回動中心と、回動部材４３０を介してフットレスト部４３に連結されるアーム部５１の回動中心とは、ずれている。これに由来して、レッグレスト部４２が持ち上げられる方向（図８において時計回り方向）に回動すると、アーム部５１は、フットレスト部４３側の先端がフレーム４２０ａに近づくと共に当接部５２に近づく方向に移動する。この移動により、回動部材４３０と共にフットレスト部４３が回動する。フットレスト部４３は、図８において反時計回り方向に回動し、レッグレスト部４２とフットレスト部４３とがなす角が大きくなる。また、アーム部５１の上術の移動により、長孔５１ａの座部４０側の端部に位置する第２の軸５４と、当接部５２とが当接を開始する。図８は、第２の軸５４と当接部５２とが当接を開始した状態を示す。
【００５２】
図９は、図８に示す状態からレッグレスト部４２が更に持ち上げられた状態を示す概略側面図である。図９に示す状態では、座部４０とレッグレスト部４２とがなす角は１７０°である。また、レッグレスト部４２とフットレスト部４３とがなす角は１４７°である。図８に示す状態から、座部４０とレッグレスト部４２とがなす角は大きくなっているが、レッグレスト部４２とフットレスト部４３とがなす角は変わっていない。
【００５３】
図８に示す状態からレッグレスト部４２が持ち上げられる方向に回動することにより、アーム部５１は、フットレスト部４３側の先端が当接部５２に近づく方向に更に移動する。この際、第２の軸５４は当接部５２と当接しているために、その場に留まろうとする。この結果、第２の軸５４は、長孔５１ａのフットレスト部４３側の端部に向けて相対移動する。この第２の軸５４の相対移動によって、レッグレスト部４２の回動にもかかわらず、回動部材４３０は回動しない。すなわち、フットレスト部４３は回動しない。
【００５４】
本実施形態の構成では、レッグレスト部４２が持ち上げられた場合に、最初のうちは、レッグレスト部４２の持ち上げに応じてフットレスト部４３は、レッグレスト部４２となす角が大きくなる方向に回動する。このために、入浴者は、バックレスト部４１が倒された場合に、足底がフットレスト部４３に引っ掛かった感じになることを避けられる。なお、チルト姿勢による入浴の場合でも、リクライニング姿勢による入浴の場合でも、足底がフットレスト部４３に引っ掛かった感じになることを避けられる。
【００５５】
また、長孔５１ａが設けられたことによって、レッグレスト部４２とフットレスト部４３とがなす角度が所定の角度（本実施形態では１５３°）を超えると、フットレスト部４３の回動が止まる。このために、バックレスト部４１の後方への傾きが小さい段階でも入浴者に不快感を与えないようにフットレスト部４３が十分に回動する構成とした場合においても、フットレスト部４３が回動し過ぎて、その先端側が下向きになるといった事態を避けられる。フットレスト部４３が回動し過ぎることを防止することは、入浴者に不快感を与えないだけでなく、フットレスト部４３と扉部１１との接触を避け易くできる利点も有する。
【００５６】
＜変形例等＞
以上に示した実施形態は、本発明の例示にすぎない。以上に示した実施形態の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されてよい。複数の変形例は、可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。
【００５７】
以上においては、長孔５１ａがアーム部５１に設けられ、第２の軸５４が回動部材４３０に設けられる構成とした。ただし、これは一例にすぎない。長孔が回動部材に設けられ、第２の軸がアーム部５１に設けられてもよい。
【００５８】
また、以上においては、長孔５１ａ及び当接部５２は、フットレスト部４３側に設けられた。しかし、これは一例にすぎない。長孔及び当接部は、座部側に設けられてもよい。この場合には、長孔には第１の軸が挿入され、当接部は第１の軸に当接する。
【００５９】
また、以上においては、入浴用車椅子２の一部が浴槽１に入れられる構成とした。これは、一例にすぎない。入浴用車椅子は、その全体が浴槽に入れられる構成としてもよい。台車部と椅子部のうち、少なくとも椅子部が浴槽に入れられればよい。台車部と椅子部とが分離する構成に対しても本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１        浴槽
２        入浴用車椅子
３        台車部
４        椅子部
３０      車輪
４０      座部
４１      バックレスト部
４２      レッグレスト部
４３      フットレスト部
４９      レバー部
５０      回動機構
５１      アーム部
５１ａ    長孔
５２      当接部
５３      第１の軸
５４      第２の軸
４３０    回動部材
４２０ａ  フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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