(57)【要約】【課題】車両の衝突時に乗員を保護すると共に装置構成を簡素化することができる車両シート、車両シートの制御方法、およびプログラムを提供する。【解決手段】車両シートにおいて、シート重心を通らない回転軸周りに略ヨー方向に回転自在な着座部と、前記着座部の回転を規制して前記着座部を固定し、車両に作用する加速度に応じて前記着座部の固定を解放する固定部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート重心を通らない回転軸周りにヨー方向に回転自在な着座部と、
前記着座部の回転を規制して前記着座部を固定し、車両に作用する加速度に応じて前記着座部の固定を解放する固定部と、を備える、
車両シート。
【請求項２】
前記回転軸は、前記シート重心の位置に対して前記車両の前後方向に離間している、
請求項１に記載の車両シート。
【請求項３】
前記回転軸は、前記シート重心の位置に対して前記車両の車幅方向に離間している、
請求項１に記載の車両シート。
【請求項４】
前記着座部に前記回転軸周りの回転駆動力を与える駆動部を更に備える、
請求項２または３に記載の車両シート。
【請求項５】
前記車両シートに加速度が加わることを予想する予想部を更に備え、
前記駆動部は、前記予想部により加速度が加わることが予想された場合に前記着座部に前記回転軸周りの回転駆動力を与える、
請求項４に記載の車両シート。
【請求項６】
前記駆動部は、一方向に駆動され、
前記着座部と前記駆動部の出力軸とを連結し、前記駆動部の駆動される方向に選択的に、前記着座部を自在に回転させるワンウェイクラッチを更に備える、
請求項５に記載の車両シート。
【請求項７】
請求項２から６のいずれか１項に記載の前記車両シートを複数備え、
前記回転軸の前記車幅方向における離間方向は、車幅方向に隣接する前記車両シートが備える前記回転軸の前記車幅方向における離間方向と一致している、
車両シート群。
【請求項８】
コンピュータが、
車両の周囲の情報を取得し、
前記周囲の情報に基づいて前記車両に加速度が加わることを予想し、
前記車両に所定以上の加速度が加わることが予想される場合に、ロック機構を解除させ、
駆動部を制御して、シート重心を通らない回転軸周りに略ヨー方向に回転自在な着座部に前記回転軸周りの回転駆動力を与える、
車両シートの制御方法。
【請求項９】
コンピュータに、
車両の周囲の情報を取得させ、
前記周囲の情報に基づいて前記車両に加速度が加わることを予想させ、
前記車両に所定以上の加速度が加わることが予想される場合に、ロック機構を解除させ、
駆動部を制御して、シート重心を通らない回転軸周りに略ヨー方向に回転自在な着座部に前記回転軸周りの回転駆動力を与えさせる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両シート、車両シートの制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の衝突時に乗員の安全性を向上させる技術が研究されている。例えば、特許文献１に記載された技術によると、衝突を検知して、シートベルトを巻き取り、シートベルトのたるみを解消し、衝突時に乗員がシートに拘束される度合いを強化している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−２５５４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された発明によると、車両の衝突時に衝突方向によってはシートベルトの拘束力が乗員の身体にとって負担が大きくなる可能性がある。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、車両の衝突時に乗員を保護すると共に装置構成を簡素化することができる車両シート、車両シートの制御方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、シート重心を通らない回転軸周りにヨー方向に回転自在な着座部と、前記着座部の回転を規制して前記着座部を固定し、車両に作用する加速度に応じて前記着座部の固定を解放する固定部と、を備える、車両シートである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両シートであって、前記回転軸は、前記シート重心の位置に対して前記車両の前後方向に離間しているものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の車両シートであって、前記回転軸は、前記シート重心の位置に対して前記車両の車幅方向に離間しているものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の車両シートであって、前記着座部に前記回転軸周りの回転駆動力を与える駆動部を更に備えるものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車両シートであって、前記車両シートに加速度が加わることを予想する予想部を更に備え、前記駆動部は、前記予想部により加速度が加わることが予想された場合に前記着座部に前記回転軸周りの回転駆動力を与えるものである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の車両シートであって、一方向に駆動され、
前記着座部と前記駆動部の出力軸とを連結し、前記駆動部の駆動される方向に選択的に、前記着座部を自在に回転させるワンウェイクラッチを更に備えるものである。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項２から６のいずれか１項に記載の前記車両シートを複数備える車両シート群であって、前記回転軸の前記車幅方向における離間方向は、隣接する前記車両シートが備える前記回転軸の前記車幅方向における離間方向と一致しているものである。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、コンピュータが、車両の周囲の情報を取得し、前記周囲の情報に基づいて前記車両に加速度が加わることを予想し、前記車両に所定以上の加速度が加わることが予想される場合に、ロック機構を解除させ、駆動部を制御して、シート重心を通らない回転軸周りにヨー方向に回転自在な着座部に前記回転軸周りの回転駆動力を与える車両シートの制御方法である。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、コンピュータに、車両の周囲の情報を取得させ、前記周囲の情報に基づいて前記車両に加速度が加わることを予想させ、前記車両に所定以上の加速度が加わることが予想される場合に、ロック機構を解除させ、駆動部を制御して、シート重心を通らない回転軸周りにヨー方向に回転自在な着座部に前記回転軸周りの回転駆動力を与えさせるプログラムである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１、２、３に記載の発明によれば、回転軸がシート重心を通らないことにより、車両に所定以上の加速度が生じた際に、シート装置の慣性力によって固定部が解放された着座部を回転させ、乗員をシートの背もたれ部で受け止めることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、駆動部が着座部に回転駆動力を与えることにより、車両に所定以上の加速度が生じた際に、乗員をシートの背もたれ部で受け止めることができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、車両に所定以上の加速度が生じる前に駆動部が着座部を回転させるため、より速い段階で乗員を保護することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、ワンウェイクラッチが設けられていることにより駆動部が停止した後や、駆動力より大きい慣性力が働いた場合もシート装置に生じている慣性力によって着座部を回転させることができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、隣接するシート装置が同方向に回転するよう回転軸がそれぞれのシート装置に設けられていることにより、それぞれのシート装置に座っているそれぞれの乗員の脚部同士が接触することが防止され、乗員の安全性を向上させることができる。
【００２０】
請求項８、９に記載の発明によれば、周囲の状態に応じて車両に所定以上の加速度が生じることを判定することで、車両に所定以上の加速度が生じる前に着座部を回転することができ、乗員を早期に保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態の車両シート１０を示す左側面図である。
【図２】車両シート１０の構成を示す正面図である。
【図３】車両シート１０の構成を示す平面図である。
【図４】第１固定部材１５ａから第２固定部材１５ｂが解放された状態を示す図である。
【図５】車両シート１０が反転した状態を示す図である。
【図６】車両Ｍの後方から加速度Ｇが加わる状態を示す図である。
【図７】第２実施形態の車両シート１０を示す左側面図である。
【図８】車両シート１０の構成を示す正面図である。
【図９】車両シート１０の構成を示す平面図である。
【図１０】第１固定部材１５ａから第２固定部材１５ｂが解放された状態を示す図である。
【図１１】車両シート１０が反転した状態を示す図である。
【図１２】車両Ｍの後方から加速度Ｇが加わる状態を示す図である。
【図１３】第３実施形態の車両シート２０の構成を示す正面図である。
【図１４】シート制御システム１の構成を示すブロック図である。
【図１５】シート制御システム１の処理を示すフローチャートである。
【図１６】第４実施形態の車両シート群１００を示す平面図である。
【図１７】車両シート群１００のそれぞれの車両シート１０が回転する状態を示す平面図である。
【図１８】固定部材１５の変形例を示す図である。
【図１９】固定部材１５の他の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜第１実施形態＞
車両シート１０が搭載される車両（以下、車両Ｍと称する）は、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両であり、その駆動源は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジン等の内燃機関、電動機、或いはこれらの組み合わせである。電動機は、内燃機関に連結された発電機による発電電力、或いは二次電池や燃料電池の放電電力を使用して動作する。
【００２３】
以下、第１実施形態の車両シート１０について説明する。図１は、第１実施形態の車両シート１０を示す左側面図である。車両シート１０は、例えば、着座部１１と、背もたれ部１２とを備える。車両シート１０において、着座部１１の一端と背もたれ部１２の下端とは、第１連結部１８によって回転自在に連結されている。背もたれ部１２の上端には、ヘッドレスト１３が設けられている。
【００２４】
着座部１１は、乗員の下半身を支持する部材である。着座部１１には、乗員が着座する座面１１ａが形成されている。座面１１ａは、クッション性の素材で形成されている。着座部１１は、床面Ｆに回転連結部１４を介して取り付けられている。着座部１１は、回転連結部１４によって床面Ｆに対して回転軸Ｌ１周りに回転自在に配置されている。回転連結部１４は、着座部１１において前後方向（≒Ｘ方向）に関して回転軸Ｌ１がシート重心ｇを通らずに偏心するように配置されている。
【００２５】
背もたれ部１２は、乗員の胴部を支持する部材である。背もたれ部１２は、背もたれ面１２ａが形成されている。背もたれ面１２ａは、クッション性の素材で形成されている。背もたれ部１２の先端にはヘッドレスト１３が設けられている。ヘッドレスト１３は、着座部１１に着座した乗員の頭部または首部を支持する。背もたれ部１２は、第１連結部１８によって、床面Ｆに対して回転角を付けてリクライニング状態とすることができる。第１連結部１８は、例えば回転ヒンジ構造を有する。
【００２６】
第１連結部１８は、例えば、回転バネ等の付勢手段（不図示）を備え、背もたれ部１２と着座部１１とのなす角度が狭まる方向（＋Ｘ方向）に背もたれ部１２を付勢している。第１連結部１８は、着座部１１に設けられたレバー１７に連動したロック機構（不図示）を備える。
【００２７】
レバー１７を解除すると、背もたれ部１２は、第１連結部１８の付勢力によって第１連結部１８を中心に前方（+Ｘ方向）に倒れる。レバー１７の解除状態で乗員が背もたれ面１２ａに後方（−Ｘ方向）に力を加えると、背もたれ部１２が第１連結部１８を中心に後方に倒れる。このようにして乗員は、背もたれ部１２のリクライニング角度を調整することができる。第１連結部１８の上記構成は機械式を例示したが、第１連結部１８は電動で制御されるものであってもよく、ステッピングモータ、アクチュエータ等、角度調整することができればどのような構成のものを用いてもよい。第１連結部１８が電動の場合、第１連結部１８は、シート制御部１６０によって制御される。
【００２８】
図２は、車両シート１０の構成を示す正面図である。図示するように、回転連結部１４は、第１連結部材１４ａと第２連結部材１４ｂとを備える。第１連結部材１４ａは、着座部１１の下面に固定されている。第２連結部材１４ｂは、床面Ｆに固定されている。第１連結部材１４ａと第２連結部材１４ｂとは、相対的に回転自在に連結されている。これにより着座部１１は、回転軸Ｌ１周りに床面Ｆに対して相対的にヨー方向に回転自在となる。
【００２９】
着座部１１の下面において車幅方向に対し、回転連結部１４に対向して固定部材（固定部）１５が設けられている。固定部材１５は、着座部１１のヨー方向の回転を規制する。固定部材１５は、第１固定部材１５ａと第２固定部材１５ｂとを備える。第１固定部材１５ａは、着座部１１の下面に固定されている。第２固定部材１５ｂは、床面Ｆに固定されている。第１固定部材１５ａと第２固定部材１５ｂとは、相互に嵌合しており、所定以上の力が加わらない限り、互いに固定された状態を維持する。
【００３０】
第２固定部材１５ｂは、例えば矩形の板状体として形成されている。第２固定部材１５ｂは、床面Ｆに対して起立して固定されている。第２固定部材１５ｂは、板面が左右方向（Ｙ方向）に沿って配置されている。第１固定部材１５ａは、例えば第２固定部材１５ｂを摩擦力によって挟持する形状に形成されている。
【００３１】
図３は、車両シート１０の構成を示す平面図である。第１固定部材１５ａと第２固定部材１５ｂとの間の所定の締結力は、所定以上の加速度が車両シート１０に加わると、第１固定部材１５ａから第２固定部材１５ｂが解放されるよう調整されている。即ち、第１固定部材１５ａは、車両Ｍに作用する加速度に応じて第２固定部材１５ｂを解放する。
【００３２】
図示するように、例えば車両シート１０が設置されている車両Ｍに対してＸ方向を進行中に衝突などにより側方（−Ｙ方向）から減速方向の加速度Ｇが加わると、車両シート１０（厳密には車両シート１０及び車両シート１０に座っている乗員）には加速度Ｇと反対方向の慣性力Ｉが働く。即ち、車両シート１０は、慣性力Ｉによって床面Ｆに対して相対的に側方（Ｙ方向）に移動しようとする。
【００３３】
このとき、シートベルトを装着して車両シート１０に座っている乗員が前方に投げ出されそうになるのを防止する方向に対して、シートベルトは乗員の身体を拘束する。この状態で、回転連結部１４の回転軸Ｌ１が車両シート１０の水平方向のシート重心ｇに対して車幅方向に関して離間しているので、着座部１１は、回転連結部１４の回転軸Ｌ１周りに回転しようとする。
【００３４】
加速度Ｇが予め設定された所定の大きさ未満である場合、第１固定部材１５ａと第２固定部材１５ｂとは連結されたままとなり、着座部１１は回転しない。加速度Ｇが予め設定された所定の大きさ以上である場合、第１固定部材１５ａと第２固定部材１５ｂとの連結が解放される。
【００３５】
図４は、第１固定部材１５ａから第２固定部材１５ｂが解放された状態を示す図である。図示するように、第１固定部材１５ａは、車両シート１０に所定以上の加速度Ｇが加えられた場合、水平面に関して第２固定部材１５ｂを締結する状態から+Ｘ方向に第２固定部材１５ｂを解放する。第１固定部材１５ａと第２固定部材１５ｂとの連結が解放されると、着座部１１は、慣性力Ｉによって回転軸Ｌ１周りに自由にヨー回転し始める。このとき、シートベルトを装着して車両シート１０に座っている乗員は、着座部１１と共に回転し始める。
【００３６】
図５は、車両シート１０が反転した状態を示す図である。図示するように、車両シート１０の慣性力Ｉによって、車両シート１０は進行方向に対して反転する。このとき、乗員には進行方向に対する慣性力Ｉが働き、乗員の背中は背もたれ部１２の方向に押し付けられる。
【００３７】
車両シート１０が回転しない場合は、衝突時に乗員の身体に慣性力Ｉが作用して、乗員の身体が前方に投げ出される方向に慣性力Ｉが作用する。このとき、シートベルトは、乗員が前方に投げ出されないように乗員の身体を拘束するので、乗員の身体に対するシートベルトの拘束力が強くなる。従って、車両シート１０が回転しない場合、衝突時に乗員の身体にかかる負担が増大する。これに対して車両シート１０によると、衝突等で加速度Ｇが生じた場合、乗員は車両シート１０の回転に従って、車両シート１０によって身体が受け止められる方向に回転する。
【００３８】
従って、車両シート１０の回転によって乗員の身体が背もたれ部１２で受け止められるので、乗員の身体にかかる負担が軽減される。車両シート１０が回転した後、乗員が回転した車両シート１０を元の位置に戻すことにより、第１固定部材１５ａと第２固定部材１５ｂとが再び嵌合するようにしてもよい。
【００３９】
図６は、車両Ｍの後方から加速度Ｇが加わる状態を示す図である。図示するように、例えば車両シート１０が設置されている車両Ｍに対して、衝突などにより後方（Ｘ方向）から加速度Ｇが加わる場合、着座部１１に後ろ向き（−Ｘ方向）の慣性力Ｉが生じ、車両シート１０は回転しない。従って、後方衝突の場合、車両シート１０に座っている乗員の身体は、背もたれ部１２によって受け止められる。
【００４０】
上述した第１実施形態の車両シート１０によると、車両Ｍに衝突が生じた場合、乗員が背もたれ部１２に受け止められる方向に着座部１１が回転し、乗員の身体的な負担を軽減することができる。また、車両シート１０によると、衝突時に固定部材１５が車両に作用する加速度に応じて着座部１１を回転自在とするので、所定未満の加速度では着座部１１が回転せず、着座部１１が頻繁に回転することを防止し安全性を向上させることができる。
【００４１】
＜第２実施形態＞
第１実施形態の車両シート１０は、回転連結部１４が前後方向（≒Ｘ方向）に関して回転軸Ｌ１がシート重心ｇを通らずに偏心するものであった。第２実施形態の車両シート２１０は、回転連結部１４が車両Ｍの車幅方向（≒Ｙ方向）に関して偏心するものである。以下の説明では、第１実施形態と同一の構成については同一の名称及び符号を用い、重複する説明については適宜省略する。
【００４２】
図７及び図８は、第２実施形態の車両シート２１０を示す図である。図示するように、回転連結部１４は、着座部１１において車両Ｍの左右方向（≒Ｙ方向）に関して回転軸Ｌ１がシート重心ｇを通らずに偏心するように配置されている。回転連結部１４のシート重心ｇに対する位置は、−Ｙ方向に偏心したものが例示されているが、反対側の＋Ｙ方向側に偏心していてもよい。その場合、車両シート２１０の回転方向は反対側となる。そして、第２固定部材１５ｄは、板面が進行方向（Ｘ方向）に沿って配置されている。
【００４３】
図９は、車両シート２１０の構成を示す平面図である。第１固定部材１５ｃは、第２固定部材１５ｄを解放した際、着座部１１のヨー回転方向が一定となるように第２固定部材１５ｄの移動方向を規制している。図面では第１固定部材１５ｃは、着座部１１が反時計周りの方向に回転するように第２固定部材１５ｄを規制している。
【００４４】
図１０は、第１固定部材１５ｃから第２固定部材１５ｄが解放された状態を示す図である。図１１は、車両シート２１０が反転した状態を示す図である。図示するように、車両シート２１０に所定以上の加速度Ｇが加えられた場合、車両シート２１０は、第１実施形態と同様に回転する。
【００４５】
図１２は、車両Ｍの後方から加速度Ｇが加わる状態を示す図である。図示するように、車両シート２１０に衝突などにより後方（Ｘ方向）から加速度Ｇが加わる場合、第１固定部材１５ｃと第２固定部材１５ｄとの連結は解放されない。即ち、着座部１１に後ろ向き（−Ｘ方向）の慣性力Ｉが生じ、着座部１１に時計回りに回転する方向の力が生じた場合、車両シート２１０は回転しない。即ち、固定部材１５は、衝突時に着座部１１を所定方向のみに回転させる。従って、後方衝突の場合、車両シート２１０に座っている乗員の身体は、背もたれ部１２によって受け止められる。
【００４６】
上述したように第２実施形態の車両シート２１０によると、衝突時に固定部材１５が車両に作用する加速度の方向に応じて着座部１１を回転自在とするので、乗員の身体的な負担を軽減すると共に安全性を向上させることができる。そして、車両シート２１０によると、複雑な制御を用いることなく固定部材１５が車両に作用する加速度に応じて連結を解放する構成のため、装置構成を簡素化することができる。
【００４７】
＜第３実施形態＞
第２実施形態の車両シート２１０は、車両Ｍの衝突に対して受動的に着座部１１を回転させて乗員を保護した。第２実施形態では、車両Ｍに加速度が加わることが予想される場合に着座部１１に回転軸Ｌ１周りの回転駆動力を与えて乗員を保護する。以下の説明では、第２実施形態と共通する構成については適宜説明を省略する。
【００４８】
図１３は、第３実施形態の車両シート２０の構成を示す正面図である。車両シート２０は、第１実施形態の車両シート１０の回転連結部１４において駆動部１４ｃと、ワンウェイクラッチ１４ｄとが追加されている。そして、車両シート２０は、第１実施形態の車両シート１０の固定部材１５に換えてロック機構（固定部）１６が設けられている。
【００４９】
駆動部１４ｃは、後述のシート制御部１６０によって制御される。駆動部１４ｃは、例えば、加速度が加わることが予想される場合に着座部１１に対して回転軸Ｌ１周りの回転駆動力を与える。駆動部１４ｃは、例えばモータである。
【００５０】
ロック機構１６は、後述のシート制御部１６０によって制御される。ロック機構１６は、駆動部１４ｃが駆動される際に着座部１１の回転方向の規制を解除し、着座部１１を回転軸Ｌ１周りに回転自在とする。ロック機構１６は、例えばソレノイド１６ｂとプランジャ１６ａを備え、プランジャ１６ａの上下方向の移動によって着座部１１の回転を規制または解除する。車両シート２０では、車両Ｍの衝突前に着座部１１に駆動部１４ｃによって予め回転駆動力が与えられる。
【００５１】
ワンウェイクラッチ１４ｄは、駆動部１４ｃの回転駆動力を着座部１１に伝達すると共に、駆動部１４ｃの回転駆動力の回転方向に着座部１１を自由回転させる。ワンウェイクラッチ１４ｄは、着座部１１を所定の回転方向に回転させるが、所定の回転方向と反対の回転方向には着座部１１を回転させない機構を備える。つまり、ワンウェイクラッチ１４ｄは、駆動部１４ｃの駆動される方向に選択的に、着座部１１を自在に回転させる。ワンウェイクラッチ１４ｄは、着座部１１と駆動部１４ｃの出力軸とを連結している。ワンウェイクラッチ１４ｄを回転連結部１４に設けることにより、駆動部１４ｃが着座部１１に対して回転駆動力を与えることを停止した後や、駆動力より大きい慣性力Ｉが着座部１１に働いた場合に、着座部１１は慣性力Ｉによって回転を継続することができる。
【００５２】
図１４は、シート制御システム１の構成を示すブロック図である。シート制御システム１は、車両シート２０と、衝突判定部（予想部）５０と、シート制御部１６０とを備える。衝突判定部５０は、例えば、カメラ５１と、レーダ装置５２と、ファインダ５３と、物体認識装置５４、外界認識部５５とを備える。衝突判定部５０は、車両Ｍの周囲の状態に基づいて車両Ｍに発生する衝突を予め予想する。
【００５３】
車両シート２０は、回転連結部１４を駆動する駆動部１４ｃを備える。シート制御部１６０は、衝突判定部５０の判定結果に基づいて駆動部１４ｃを制御する。外界認識部５５とシート制御部１６０とは、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、以下に説明するシート制御部１６０の各機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
【００５４】
カメラ５１は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラである。カメラ５１は、搭載される車両Ｍの任意の箇所に一つまたは複数が取り付けられる。前方を撮像する場合、カメラ５１は、フロントウインドシールド上部やルームミラー裏面等に取り付けられる。後方を撮像する場合、カメラ５１は、リアウインドシールド上部やバックドア等に取り付けられる。側方を撮像する場合、カメラ５１は、ドアミラー等に取り付けられる。カメラ５１は、例えば、周期的に繰り返し車両Ｍの周辺を撮像する。カメラ５１は、ステレオカメラであってもよい。
【００５５】
レーダ装置５２は、車両Ｍの周辺にミリ波等の電波を放射するとともに、物体によって反射された電波（反射波）を検出して少なくとも物体の位置（距離および方位）を検出する。レーダ装置５２は、車両Ｍの任意の箇所に一つまたは複数が取り付けられる。レーダ装置５２は、ＦＭＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave）方式によって物体の位置および速度を検出してもよい。
【００５６】
ファインダ５３は、照射光に対する散乱光を測定し、対象までの距離を検出するＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging、或いはLaser Imaging Detection and Ranging）である。ファインダ５３は、車両Ｍの任意の箇所に一つまたは複数が取り付けられる。
【００５７】
物体認識装置５４は、カメラ５１、レーダ装置５２、およびファインダ５３のうち一部または全部による検出結果に対してセンサフュージョン処理を行って、物体の位置、種類、速度等を認識する。物体認識装置５４は、認識結果を外界認識部５５に出力する。
【００５８】
外界認識部５５は、カメラ５１、レーダ装置５２、およびファインダ５３から物体認識装置５４を介して入力される情報に基づいて、周辺車両の位置および速度、加速度等の状態を認識する。周辺車両の位置は、その周辺車両の重心やコーナー等の代表点で表されてもよいし、周辺車両の輪郭で表現された領域で表されてもよい。周辺車両の「状態」とは、周辺車両の加速度やジャーク、あるいは「行動状態」（例えば車線変更をしている、またはしようとしているか否か）を含んでもよい。
【００５９】
また、外界認識部５５は、周辺車両に加えて、ガードレールや電柱、駐車車両、歩行者等の人物、その他の物体の位置を認識してもよい。これにより外界認識部５５は、車両Ｍの周囲の状態を認識し、車両Ｍに衝突等によって加速度が加わる状態を予想する。外界認識部５５は、車両Ｍに衝突等によって所定以上の加速度が加わると判定した場合、判定結果をシート制御部１６０に出力する。
【００６０】
シート制御部１６０は、外界認識部５５の判定結果に基づいて駆動部１４ｃ及びロック機構１６を制御する。シート制御部１６０は、車両Ｍに衝突などによって所定以上の加速度が加わると予想される場合、ロック機構１６を解除すると共に駆動部１４ｃを制御して着座部１１に回転軸Ｌ１周りの回転駆動力を与える。
【００６１】
次に、シート制御システム１の処理の流れについて説明する。図１５は、シート制御システム１の処理を示すフローチャートである。外界認識部５５は、カメラ５１、レーダ装置５２、およびファインダ５３から物体認識装置５４を介して入力される情報に基づいて、車両Ｍの周囲の情報を取得する（ステップＳ１００）。外界認識部５５は、車両Ｍの周囲の情報に基づいて車両Ｍに所定以上の加速度が加わるか否かを予想する（ステップＳ１０１）。外界認識部５５は、車両Ｍに所定以上の加速度が加わると判定した場合、判定結果をシート制御部１６０に出力する。シート制御部１６０は、判定結果に基づいてロック機構１６を制御して着座部１１のロックを解除すると共に、駆動部１４ｃを制御して着座部１１に回転軸Ｌ１周りの回転駆動力を与える（ステップＳ１０２）。
【００６２】
上述した第３実施形態のシート制御システム１によると、車両Ｍに衝突などによって所定以上の加速度が加わると予想される場合、着座部１１に回転軸Ｌ１周りの回転駆動力を与えることにより、着座部１１の回転を衝突前に行うことができる。また、シート制御システム１の車両シート２０において、ワンウェイクラッチ１４ｄが回転連結部１４に設けられていることにより、駆動部１４ｃが着座部１１に対して回転駆動力を与えることを停止した後や、駆動力より大きい慣性力Ｉが着座部１１に働いた場合に、着座部１１は慣性力Ｉによって回転を継続することができる。
【００６３】
＜第４実施形態＞
第１実施形態の車両シート１０は、車両Ｍの衝突に対して着座部１１を回転させて乗員を保護した。第４実施形態では、車両Ｍ内に複数の車両シート１０が設置される車両シート群１００を例示する。
【００６４】
図１６は、第４実施形態の車両シート群１００を示す平面図である。車両シート群１００は、複数の車両シート１０を備える。車両シート群１００は、例えば車幅方向（Ｙ軸方向）に沿って２つの車両シート１０が並置されている。それぞれの車両シート１０は回転連結部１４を備え、それぞれの回転連結部１４は、それぞれのシート重心ｇの位置に対して車両の車幅方向の同じ方向に離間している。
【００６５】
図１７は、車両シート群１００のそれぞれの車両シート１０が回転する状態を示す平面図である。上記のように２つの車両シート１０を並置することによって、車両Ｍに所定以上の加速度が加わると、それぞれの車両シート１０は、それぞれの回転軸Ｌ１周りに同じ方向に回転する。
【００６６】
上述した第４実施形態の車両シート群１００によると、隣接する２つの車両シート１０の回転方向を一致させることにより、それぞれの車両シート１０に着座している乗員の脚部同士が回転中に接触することが防止され、乗員の安全性を向上させることができる。
【００６７】
以上説明した実施形態における車両シート、シート制御システム、車両シート制御方法、および車両シート制御プログラムによれば、車両Ｍに所定以上の加速度が加わった場合に、車両シートを回転させることにより乗員をシートの背もたれ部で受け止め、乗員の身体にかかる負担を軽減することができる。
【００６８】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。例えば、固定部材１５は機械的に連結されている場合を例示したが、着座部１１の回転規制はアクチュエータ等を用いて電気的に制御されるものであってもよい。また、各実施形態のそれぞれが組み合わされるものであってもよい。その他、固定部材１５は、様々な変形例を用いることができる。
【００６９】
図１８は、固定部材１５の変形例を示す図である。変形例１の固定部材１５Ｍは、第１固定部材１５Ｍａと、第２固定部材１５Ｍｂとを備える。第１固定部材１５Ｍａは、第２固定部材１５Ｍｂを挟持する形状に形成されている。第１固定部材１５Ｍａにおいて、第２固定部材１５Ｍｂを挟持する面にはそれぞれ複数の歯型Ｔが形成されている。第１固定部材１５Ｍａは、複数の歯型Ｔを介して第２固定部材１５Ｍｂを挟持する。これにより第１固定部材１５Ｍａと、第２固定部材１５Ｍｂとは、連結が維持されると共に、所定以上の加速度が加わった場合に連結が解放されることができる。
【００７０】
図１９は、固定部材１５の他の変形例を示す図である。変形例２の固定部材１５Ｎは、第１固定部材１５Ｎａと、第２固定部材１５Ｎｂとを備える。第１固定部材１５Ｎａは、例えば先端が下方に向かって尖って形成されている。第２固定部材１５Ｎｂは、例えば床面Ｆに形成または固定され、第１固定部材１５Ｎａの先端に合致する形状に上方に突起した形状に形成されている。これにより第１固定部材１５Ｎａと、第２固定部材１５Ｎｂとは、連結が維持されると共に、所定以上の加速度が加わった場合に連結が解放されることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１…シート制御システム、１０…車両シート、１１…着座部、１１ａ…座面、１２…背もたれ部、１２ａ…背もたれ面、１３…ヘッドレスト、１４…回転連結部、１４ａ…第１連結部材、１４ｂ…第２連結部材、１４ｃ…駆動部、１４ｄ…ワンウェイクラッチ、１５、１５Ｍ、１５Ｎ…固定部材、１５ａ、１５Ｍａ、１５Ｎａ、１５ｃ…第１固定部材、１５ｂ、１５Ｍｂ、１５Ｎｂ、１５ｄ…第２固定部材、１６…ロック機構、１６ａ…プランジャ、１６ｂ…ソレノイド、１７…レバー、１８…第１連結部、２０…車両シート、５０…衝突判定部、５１…カメラ、５２…レーダ装置、５３…ファインダ、５４…物体認識装置、５５…外界認識部、１００…車両シート群、１６０…シート制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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