(57)【要約】【課題】  頭部装着型表示装置の使用状況に応じて動的に消費電力低減を行う技術を提供すること。【解決手段】  複数の画像処理回路を有する画像処理部が搭載された頭部装着型表示装置であって、頭部装着型表示装置の位置及び／又は姿勢が変化中であるか否かを判断し、頭部装着型表示装置内の温度を取得する。温度が規定温度未満となるまで、複数の画像処理回路のそれぞれの動作を、上記の判断の判断結果に応じた順序で順次停止させる。【選択図】  図１
2018025942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像処理回路を有する画像処理部が搭載された頭部装着型表示装置であって、
前記頭部装着型表示装置の位置及び／又は姿勢が変化中であるか否かを判断する判断手段と、
前記頭部装着型表示装置内の温度を取得する取得手段と、
前記温度が規定温度未満となるまで、前記複数の画像処理回路のそれぞれの動作を、前記判断手段による判断結果に応じた順序で順次停止させる制御手段と
を備えることを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記複数の画像処理回路のうち動作していない画像処理回路を動作させ、前記温度が規定温度未満となるまで、前記複数の画像処理回路のそれぞれの動作を、前記判断手段による判断結果に応じた順序で順次停止させることを特徴とする請求項１に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、前記頭部装着型表示装置に表示される現実空間の映像に対する画像処理を行う第１の画像処理部と、仮想物体を配置するために現実空間に配されるマーカを撮像した映像に対する画像処理を行う第２の画像処理部と、を有し、
前記制御手段は、
前記第１の画像処理部に対しては、前記判断手段による判断結果によらず、解像度に係る画像処理を行う画像処理回路、色に係る画像処理を行う画像処理回路、の順に前記温度が規定温度未満となるまで動作を停止させ、
前記第２の画像処理部に対しては、前記判断手段による判断結果によらず、色に係る画像処理を行う画像処理回路、解像度に係る画像処理を行う画像処理回路、の順に前記温度が規定温度未満となるまで動作を停止させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記頭部装着型表示装置の位置及び／又は姿勢が変化中である場合、前記第１の画像処理部において解像度に係る画像処理を行う画像処理回路、前記第２の画像処理部において色に係る画像処理を行う画像処理回路、の順に前記温度が規定温度未満となるまで動作を停止させ、
前記頭部装着型表示装置の位置及び／又は姿勢が変化中ではない場合、前記第２の画像処理部において色に係る画像処理を行う画像処理回路、前記第１の画像処理部において解像度に係る画像処理を行う画像処理回路、の順に前記温度が規定温度未満となるまで動作を停止させる
ことを特徴とする請求項３に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記頭部装着型表示装置の位置及び／又は姿勢が変化中である場合、前記第１の画像処理部において解像度に係る画像処理を行う画像処理回路、前記第２の画像処理部において色に係る画像処理を行う画像処理回路、前記第１の画像処理部において色に係る画像処理を行う画像処理回路、前記第２の画像処理部において解像度に係る画像処理を行う画像処理回路、の順に前記温度が規定温度未満となるまで動作を停止させ、
前記頭部装着型表示装置の位置及び／又は姿勢が変化中ではない場合、前記第２の画像処理部において色に係る画像処理を行う画像処理回路、前記第１の画像処理部において解像度に係る画像処理を行う画像処理回路、前記第２の画像処理部において解像度に係る画像処理を行う画像処理回路、前記第１の画像処理部において色に係る画像処理を行う画像処理回路、の順に前記温度が規定温度未満となるまで動作を停止させる
ことを特徴とする請求項４に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項６】
更に、
現実空間の映像を取得する手段と、
前記頭部装着型表示装置の位置姿勢を取得する手段と、
前記位置姿勢に基づく仮想空間の映像と前記現実空間の映像との合成映像を取得する手段と
を備え、
前記頭部装着型表示装置は前記合成映像を表示することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項７】
複数の画像処理回路を有する画像処理部が搭載された頭部装着型表示装置であって、
前記頭部装着型表示装置内の温度を取得する取得手段と、
前記温度が規定温度未満となるまで、前記複数の画像処理回路のそれぞれの動作を、前記頭部装着型表示装置において表示される仮想空間の映像に応じた順序で順次停止させる制御手段と
を備えることを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記複数の画像処理回路のうち動作していない画像処理回路を動作させ、前記温度が規定温度未満となるまで、前記複数の画像処理回路のそれぞれの動作を、前記頭部装着型表示装置において表示される仮想空間の映像に応じた順序で順次停止させることを特徴とする請求項７に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項９】
前記画像処理部は、前記頭部装着型表示装置に表示される現実空間の映像に対する画像処理を行う第１の画像処理部と、仮想物体を配置するために現実空間に配されるマーカを撮像した映像に対する画像処理を行う第２の画像処理部と、を有し、
前記制御手段は、
前記第１の画像処理部に対しては、前記頭部装着型表示装置において表示される仮想空間の映像によらず、解像度に係る画像処理を行う画像処理回路、色に係る画像処理を行う画像処理回路、の順に前記温度が規定温度未満となるまで動作を停止させ、
前記第２の画像処理部に対しては、前記頭部装着型表示装置において表示される仮想空間の映像によらず、色に係る画像処理を行う画像処理回路、解像度に係る画像処理を行う画像処理回路、の順に前記温度が規定温度未満となるまで動作を停止させる
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、
前記現実空間の映像に対する前記仮想空間の映像の面積比が閾値以上の場合、前記第１の画像処理部において解像度に係る画像処理を行う画像処理回路、前記第２の画像処理部において色に係る画像処理を行う画像処理回路、の順に前記温度が規定温度未満となるまで動作を停止させ、
前記現実空間の映像に対する前記仮想空間の映像の面積比が閾値未満の場合、前記第２の画像処理部において色に係る画像処理を行う画像処理回路、前記第１の画像処理部において解像度に係る画像処理を行う画像処理回路、の順に前記温度が規定温度未満となるまで動作を停止させる
ことを特徴とする請求項９に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、
前記現実空間の映像に対する前記仮想空間の映像の面積比が閾値以上の場合、前記第１の画像処理部において解像度に係る画像処理を行う画像処理回路、前記第２の画像処理部において色に係る画像処理を行う画像処理回路、前記第１の画像処理部において色に係る画像処理を行う画像処理回路、前記第２の画像処理部において解像度に係る画像処理を行う画像処理回路、の順に前記温度が規定温度未満となるまで動作を停止させ、
前記現実空間の映像に対する前記仮想空間の映像の面積比が閾値未満の場合、前記第２の画像処理部において色に係る画像処理を行う画像処理回路、前記第１の画像処理部において解像度に係る画像処理を行う画像処理回路、前記第２の画像処理部において解像度に係る画像処理を行う画像処理回路、前記第１の画像処理部において色に係る画像処理を行う画像処理回路、の順に前記温度が規定温度未満となるまで動作を停止させる
ことを特徴とする請求項１０に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、
前記現実空間の映像上における前記仮想空間の映像の位置が規定の位置である場合、前記第１の画像処理部において解像度に係る画像処理を行う画像処理回路、前記第２の画像処理部において色に係る画像処理を行う画像処理回路、の順に前記温度が規定温度未満となるまで動作を停止させ、
前記現実空間の映像上における前記仮想空間の映像の位置が規定の位置ではない場合、前記第２の画像処理部において色に係る画像処理を行う画像処理回路、前記第１の画像処理部において解像度に係る画像処理を行う画像処理回路、の順に前記温度が規定温度未満となるまで動作を停止させる
ことを特徴とする請求項９に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、
前記現実空間の映像上における前記仮想空間の映像の位置が規定の位置である場合、前記第１の画像処理部において解像度に係る画像処理を行う画像処理回路、前記第２の画像処理部において色に係る画像処理を行う画像処理回路、前記第１の画像処理部において色に係る画像処理を行う画像処理回路、前記第２の画像処理部において解像度に係る画像処理を行う画像処理回路、の順に前記温度が規定温度未満となるまで動作を停止させ、
前記現実空間の映像上における前記仮想空間の映像の位置が規定の位置ではない場合、前記第２の画像処理部において色に係る画像処理を行う画像処理回路、前記第１の画像処理部において解像度に係る画像処理を行う画像処理回路、前記第２の画像処理部において解像度に係る画像処理を行う画像処理回路、前記第１の画像処理部において色に係る画像処理を行う画像処理回路、の順に前記温度が規定温度未満となるまで動作を停止させる
ことを特徴とする請求項１２に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項１４】
前記規定の位置は、前記現実空間の映像の中心位置の近傍位置であることを特徴とする請求項１３に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項１５】
複数の画像処理回路を有する画像処理部が搭載された頭部装着型表示装置の制御方法であって、
前記頭部装着型表示装置の位置及び／又は姿勢が変化中であるか否かを判断する判断工程と、
前記頭部装着型表示装置内の温度を取得する取得工程と、
前記温度が規定温度未満となるまで、前記複数の画像処理回路のそれぞれの動作を、前記判断工程による判断結果に応じた順序で順次停止させる制御工程と
を備えることを特徴とする頭部装着型表示装置の制御方法。
【請求項１６】
複数の画像処理回路を有する画像処理部が搭載された頭部装着型表示装置の制御方法であって、
前記頭部装着型表示装置内の温度を取得する取得工程と、
前記温度が規定温度未満となるまで、前記複数の画像処理回路のそれぞれの動作を、前記頭部装着型表示装置において表示される仮想空間の映像に応じた順序で順次停止させる制御工程と
を備えることを特徴とする頭部装着型表示装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部装着型表示装置における消費電力制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、現実世界と仮想世界とをリアルタイムにシームレスに融合させる技術として複合現実感、いわゆるＭＲ（Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）技術が知られている。ＭＲ技術の１つに、ビデオシースルー方式のＨＭＤ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ）を利用した次のような技術が知られている。すなわち、ＨＭＤ装着者の瞳位置から観察される被写体と略一致する被写体をビデオカメラなどで撮像し、その撮像画像にＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｇｒａｐｈｉｃｓ）を重畳表示した画像をＨＭＤ装着者に提示する。
【０００３】
このようなシステムでの撮像画像やＣＧを重畳表示した画像の画像処理は、ＨＭＤにＦＰＧＡもしくはＡＳＩＣといった大規模なＬＳＩを搭載して実施する。ＬＳＩは、高画質化やＣＧの高精度な位置合わせを目的とした複数の画像処理機能を搭載している。このような場合、ＬＳＩの消費電力が大きくなり、ＬＳＩの温度上昇によるＨＭＤの温度上昇が懸念される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特願２００６−１９５５０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の発明によると、ＬＳＩに搭載されている機能ブロックの稼働率と予め設定された処理毎の終了時間とに基づいて処理毎に進捗度を算出する。そして、終了時間が同じ場合には、進捗度が高い順に、終了時間が異なる場合には、終了時間が遅い順に、優先度を低いと判定する。優先度の低い機能ブロックから供給されるクロックを停止していく。クロック停止によってLSIの消費電力を低減させている。
【０００６】
しかしながらＭＲ技術では、被写体をビデオカメラなどで撮像した撮像画像に高精度な位置合わせ計算を行ってＣＧを重畳してＨＭＤに表示させることが必要である。そのため、画像処理のクロック停止を稼働率と終了時間とによる優先順位で行うと画質劣化や位置精度の劣化が懸念される。
【０００７】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、頭部装着型表示装置の使用状況に応じて動的に消費電力低減を行う技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一様態は、複数の画像処理回路を有する画像処理部が搭載された頭部装着型表示装置であって、前記頭部装着型表示装置の位置及び／又は姿勢が変化中であるか否かを判断する判断手段と、前記頭部装着型表示装置内の温度を取得する取得手段と、前記温度が規定温度未満となるまで、前記複数の画像処理回路のそれぞれの動作を、前記判断手段による判断結果に応じた順序で順次停止させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の構成によれば、頭部装着型表示装置の使用状況に応じて動的に消費電力低減を行うことで、画質の劣化や仮想物体の位置合わせの精度の低下を極力抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】システムの構成例を示すブロック図。
【図２】画像処理部１１０の構成例を示すブロック図。
【図３】画像処理回路の構成例を示すブロック図。
【図４】クロック制御部１１００ｄの構成例を示す図。
【図５】クロック制御部１１００ｄ内における各信号の波形を示す図。
【図６】頭部装着型表示装置１００の動作を示すフローチャート。
【図７】システムの構成例を示すブロック図。
【図８】頭部装着型表示装置１００の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。なお、以下説明する実施形態は、本発明を具体的に実施した場合の一例を示すもので、特許請求の範囲に記載した構成の具体的な実施例の１つである。
【００１２】
［第１の実施形態］
本実施形態では次のような構成を有する頭部装着型表示装置を用いたシステムの一例について説明する。つまり、この頭部装着型表示装置は、複数の画像処理回路を有する画像処理部が搭載された頭部装着型表示装置であって、頭部装着型表示装置の位置及び／又は姿勢が変化中であるか否かを判断し、頭部装着型表示装置内の温度を取得する。そして、該温度が規定温度未満となるまで、複数の画像処理回路のそれぞれの動作を、該判断の判断結果に応じた順序で順次停止させる（制御）。
【００１３】
先ず、本実施形態に係るシステムの構成例について、図１のブロック図を用いて説明する。本実施形態に係るシステムは、所謂ＭＲシステムの一例である。即ち、頭部装着型表示装置を頭部に装着したユーザの視点の位置姿勢に応じた現実空間の映像と、該視点の位置姿勢に応じた仮想空間（仮想物体により構成される空間）の映像と、を合成した合成映像を該ユーザに対して提示するＭＲシステムの一例である。
【００１４】
マーカ撮像部１０３及びマーカ撮像部１０４は、現実空間において仮想物体の配置位置に相当する箇所に配置されるマーカ（以下、ＭＲマーカと称する）を撮像するための撮像装置であり、ＣＭＯＳイメージセンサを搭載する。マーカ撮像部１０３からの映像信号は画像処理部１１０ａに入力され、マーカ撮像部１０４による映像信号は画像処理部１１０ｄに入力される。
【００１５】
右眼撮像部１０１は、頭部装着型表示装置１００を頭部に装着するユーザの右眼に対して提供する現実空間の映像を撮像する撮像装置であり、ＣＭＯＳイメージセンサを搭載する。右眼撮像部１０１による映像信号は画像処理部１１０ｂに対して出力される。
【００１６】
左眼撮像部１０２は、頭部装着型表示装置１００を頭部に装着するユーザの左眼に対して提供する現実空間の映像を撮像する撮像装置であり、ＣＭＯＳイメージセンサを搭載する。左眼撮像部１０２による映像信号は画像処理部１１０ｃに対して出力される。
【００１７】
ここで、マーカ撮像部１０３、マーカ撮像部１０４、右眼撮像部１０１、左眼撮像部１０２のそれぞれは同じイメージセンサを使用しても良いし、異なるイメージセンサを使用しても良い。例えば、マーカ撮像部１０３及びマーカ撮像部１０４で使用するイメージセンサとして、右眼撮像部１０１及び左眼撮像部１０２で使用するイメージセンサよりも解像度が低いイメージセンサを使用しても良い。また、マーカ撮像部１０３、マーカ撮像部１０４、右眼撮像部１０１、左眼撮像部１０２のそれぞれは同じフレームレートで撮像を行うようにしても良いし、異なるフレームレートで撮像を行うようにしても良い。例えば、マーカ撮像部１０３及びマーカ撮像部１０４は、右眼撮像部１０１及び左眼撮像部１０２よりも高いフレームレートで撮像を行うようにしても良い。
【００１８】
頭部位置検出部１０５は、自身の位置姿勢を検出するセンサであり、検出した位置姿勢を表すデータはＣＰＵ１１１に対して出力される。自身の位置姿勢を検出するセンサには、ジャイロセンサ、加速度センサ、地磁気センサ等の様々なセンサを用いることができる。
【００１９】
右眼表示部１０６は、頭部装着型表示装置１００を自身の頭部に装着したユーザの右眼の眼前に位置するように頭部装着型表示装置１００に設けられたもので、頭部装着型表示装置１００から出力された右眼用の映像信号に基づく映像を表示する。
【００２０】
左眼表示部１０７は、頭部装着型表示装置１００を自身の頭部に装着したユーザの左眼の眼前に位置するように頭部装着型表示装置１００に設けられたもので、頭部装着型表示装置１００から出力された左眼用の映像信号に基づく映像を表示する。右眼表示部１０６及び左眼表示部１０７は、たとえば、有機ＥＬパネルや液晶パネル等により構成されている。
【００２１】
図１では、マーカ撮像部１０３、マーカ撮像部１０４、右眼撮像部１０１、左眼撮像部１０２、頭部位置検出部１０５、右眼表示部１０６、左眼表示部１０７はそれぞれ、頭部装着型表示装置１００の外部装置としている。しかし、これらの一部若しくは全部を頭部装着型表示装置１００内に納めるようにしても良い。
【００２２】
次に、頭部装着型表示装置１００について説明する。画像処理部１１０ａ〜１００ｄは何れも複数の画像処理回路から構成されており、入力された映像信号に対して各種の画像処理を行って、画像処理済みの映像信号を出力する。画像処理部１１０ａ〜１００ｄは何れも、映像信号の入力元が異なるだけで、映像信号に対する動作は同様であるため、以下では画像処理部１１０ａ〜１００ｄに共通の説明においては、これらを纏めて画像処理部１１０と称する。つまり、画像処理部１１０に係る説明は、画像処理部１１０ａ〜１００ｄにも同様に適用可能である。画像処理部１１０の構成例を図２に示す。
【００２３】
画素欠陥補正回路１１００は、入力された映像信号が表す画像における欠陥画素を、該欠陥画素の周囲の該欠陥画素と同一種類の画素（例えば欠陥画素がＲであるとすると、該欠陥画素の周囲のＲ画素）の画素値を用いて補正する。濃度変換回路１１０１は、画素欠陥補正回路１１００から出力される映像信号に対してオフセットやゲインを調整する濃度変換処理を行う。
【００２４】
シェーディング補正回路１１０２は、濃度変換回路１１０１から出力される映像信号に対してシェーディング補正を行う。このシェーディング補正では、例えば、次のような処理を行う。即ち、撮像装置（マーカ撮像部１０３、マーカ撮像部１０４、右眼撮像部１０１、左眼撮像部１０２）に装着されたレンズの影響で周辺光量が低下して画像の周辺部分が暗くなるシェーディングに対して画素位置に応じた係数で画素値を補正する。
【００２５】
ＡＥ／ＷＢ補正回路１１０３は、シェーディング補正回路１１０２からの映像信号に対して、ＡＥ（自動露出）補正や、ＷＢ（ホワイトバランス）補正を行う。ノイズ低減回路１１０４は、ＡＥ／ＷＢ補正回路１１０３からの映像信号に対して、該映像信号が表す画像中のノイズをデジタル処理によって低減させるノイズ低減処理を行う。
【００２６】
ベイヤ変換回路１１０５は、ノイズ低減回路１１０４から出力された映像信号、即ちベイヤ構造（４色の色フィルタ（Ｒ／Ｇｒ／Ｇｂ／Ｂ）が市松模様に配置された構造）の画像を表す映像信号から周知の補間処理によりＲＧＢ画像を表す映像信号を生成する。ＲＧＢ画像とは、画像を構成する各画素の画素値がＲ（赤）成分の画素値、Ｇ（緑）成分の画素値、Ｂ（青）成分の画素値から成る画像である。
【００２７】
色補正回路１１０６は、ベイヤ変換回路１１０５からの映像信号に対して、周知のマトリクス処理を行うことで色相補正を行う。輪郭強調回路１１０７は、色補正回路１１０６からの映像信号に対して、該映像信号が表す画像からエッジを検出し、該検出したエッジを強調する処理を行う。γ補正回路１１０８は、輪郭強調回路１１０７からの映像信号に対して、任意設定可能なγテーブルに基づくγ変換を行う。
【００２８】
なお、図２において画像処理部１１０を構成する画像処理回路の数や種類は図２に示したものに限らない。また、図２に示した２つ以上の画像処理回路を１つの画像処理回路に纏めるようにしても構わない。また、画像処理回路として示した機能部のうち１以上をソフトウェアで実現させても良い。この場合、このソフトウェアは、画像処理部１１０内のプロセッサ若しくはＣＰＵ１１１によって実行され、対応する機能が実現される。
【００２９】
多重化部１１２ａは、画像処理部１１０ａから出力された映像信号、画像処理部１１０ｂから出力された映像信号、ＣＰＵ１１１から出力された通信データ、を時分割多重化して１つの転送信号として、送信部１１３ａに対して出力する。なお、画像処理部１１０ａから出力された映像信号、画像処理部１１０ｂから出力された映像信号、ＣＰＵ１１１から出力された通信データ、をどのようにして送信部１１３ａに対して出力するのかの構成については特定の構成に限らない。送信部１１３ａは、多重化部１１２ａから受けた転送信号を、伝送部２００を介して映像合成部３００に対して転送する。
【００３０】
多重化部１１２ｂは、画像処理部１１０ｃから出力された映像信号、画像処理部１１０ｄから出力された映像信号、ＣＰＵ１１１から出力された通信データ、を時分割多重化して１つの転送信号として、送信部１１３ｂに対して出力する。なお、画像処理部１１０ｃから出力された映像信号、画像処理部１１０ｄから出力された映像信号、ＣＰＵ１１１から出力された通信データ、をどのようにして送信部１１３ｂに対して出力するのかの構成については特定の構成に限らない。送信部１１３ｂは、多重化部１１２ｂから受けた転送信号を、伝送部２００を介して映像合成部３００に対して転送する。
【００３１】
なお、画像処理部１１０ａ〜１００ｄのそれぞれからの映像信号を、ＣＰＵ１１１から出力される通信データと共に多重化して伝送部２００に対して転送するようにしても構わない。
【００３２】
温度検出部１１６は、頭部装着型表示装置１００の内部の温度を測定し、該測定した温度を示す温度データをＣＰＵ１１１に通知する。ＣＰＵ１１１は、自身が有するメモリ内に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いて処理を実行する。これによりＣＰＵ１１１は、頭部装着型表示装置１００全体の動作制御を行うと共に、頭部装着型表示装置１００が行うものとして後述する各処理を実行若しくは制御する。例えばＣＰＵ１１１は、温度検出部１１６からの温度データが表す温度が規定の温度以上であれば、頭部位置検出部１０５からの位置姿勢に基づく頭部装着型表示装置１００の使用状況に応じて、画像処理部１１０が有する複数の画像処理回路の停止制御を行う。また、ＣＰＵ１１１は、頭部位置検出部１０５が測定した位置姿勢を表すデータを通信データとして、多重化部１１２ａ、１１２ｂに対して送出する。なお、通信データにはこれ以外のデータを含めても良く。例えば、音声データやＧＰＳ情報、温度湿度情報などのデータを通信データに含めても良い。
【００３３】
受信部１１４は、映像合成部３００から送出された、右眼用の映像を受信し、該受信した右眼用の映像を右眼表示部１０６に対して送出する。受信部１１５は、映像合成部３００から送出された、左眼用の映像を受信し、該受信した左眼用の映像を左眼表示部１０７に対して送出する。
【００３４】
なお、送信部１１３ａ、１１３ｂ、受信部１１４、受信部１１５は、伝送部２００を介して映像合成部３００とのデータ通信を行うための通信インターフェースとして機能するものである。例えば、ＰＣＩ−ｅｘｐｒｅｓｓやＬＡＮ、その他の高速シリアル通信などの通信に対応するインターフェースが送信部１１３ａ、１１３ｂ、受信部１１４、受信部１１５に適用可能である。また、送信部１１３ａ、１１３ｂ、受信部１１４、受信部１１５を１つの通信インターフェースに纏めても良い。
【００３５】
次に、映像合成部３００について説明する。映像合成部３００は、伝送部２００を介して受信した通信データに含まれている「頭部位置検出部１０５が計測した位置姿勢」に基づいて、右眼撮像部１０１及び左眼撮像部１０２のそれぞれの位置姿勢を算出する。例えば、頭部位置検出部１０５が計測した位置姿勢に、頭部位置検出部１０５と右眼撮像部１０１との間の位置関係を表す情報を加えることで、右眼撮像部１０１の位置姿勢を算出することができる。同様に、頭部位置検出部１０５が計測した位置姿勢に、頭部位置検出部１０５と左眼撮像部１０２との間の位置関係を表す情報を加えることで、左眼撮像部１０２の位置姿勢を算出することができる。もちろん、左眼撮像部１０２及び右眼撮像部１０１のそれぞれの位置姿勢を算出（若しくは取得）するための構成については様々な周知技術があり、特定の構成に限らない。そして映像合成部３００は、右眼撮像部１０１が撮像した現実空間の映像に、右眼撮像部１０１の位置姿勢を有する視点から見える仮想空間の映像を合成した合成映像（右眼用合成映像）を生成する。同様に映像合成部３００は、左眼撮像部１０２が撮像した現実空間の映像に、左眼撮像部１０２の位置姿勢を有する視点から見える仮想空間の映像を合成した合成映像（左眼用合成映像）を生成する。なお、仮想物体はＭＲマーカの位置に配置されるものとする。すなわち、映像合成部３００は、マーカ撮像部１０３（マーカ撮像部１０４）が撮像した映像中のＭＲマーカが表す識別情報を認識し、該認識した識別情報に対応する仮想物体を該ＭＲマーカの位置に配置することで仮想空間を構築する。
【００３６】
そして映像合成部３００は、右眼用合成映像及び左眼用合成映像を伝送部２００を介して頭部装着型表示装置１００に対して送信する。なお、右眼用合成映像は受信部１１４によって受信され、左眼用合成映像は受信部１１５によって受信される。
【００３７】
次に、画像処理部１１０が有する各画像処理回路の構成例について、図３を用いて説明する。画像処理部１１０が有する各画像処理回路は何れも、図３に示す如く、レジスタ部１１００ｅ、クロック制御部１１００ｄ、入力部１１００ａ、処理部１１００ｂ、出力部１１００ｃ、の５つの機能部を有しており、各機能部の動作が画像処理回路ごとに異なる。図３では、画素欠陥補正回路１１００の構成として示しているが、同様の説明は、画像処理部１１０において画素欠陥補正回路１１００以外の画像処理回路についても同様である。
【００３８】
レジスタ部１１００ｅは、ＣＰＵ１１１と画素欠陥補正回路１１００との間でやり取りされるデータを一時的に記憶するためのものである。例えば、ＣＰＵ１１１からクロック制御部１１００ｄや処理部１１００ｂに対して送出されたデータは一時的にレジスタ部１１００ｅに格納される。また、処理部１１００ｂやクロック制御部１１００ｄからＣＰＵ１１１に対して送出するデータは一時的にレジスタ部１１００ｅに格納される。
【００３９】
クロック制御部１１００ｄは、クロックの出力及びクロックの出力停止の制御を行う。具体的には、クロック制御部１１００ｄは、Ex_clkを入力し、レジスタ部１１００ｅからのclk_enに同期して処理部１１００ｂへのクロックの出力とクロックの出力停止の制御を行う。また、クロック制御部１１００ｄは、入力部１１００ａや出力部１１００ｃへ制御信号selを出力する。クロック制御部１１００ｄの詳細については、図４，５を用いて後述する。
【００４０】
入力部１１００ａは、入力される映像信号の出力先を切り替える制御を行う。具体的には、入力部１１００ａは、クロック制御部１１００ｄからのｓｅｌ信号がＨｉｇｈ（１）の場合は、入力された映像信号を出力部１１００ｃに出力し、該ｓｅｌ信号がＬｏｗ（０）の場合は、入力された映像信号を処理部１１００ｂに出力する。
【００４１】
出力部１１００ｃは、出力する映像信号の取得元を切り替える制御を行う。具体的には、出力部１１００ｃは、クロック制御部１１００ｄからのｓｅｌ信号がＨｉｇｈ（１）の場合は、入力部１１００ａから出力された映像信号を受け取って出力する。一方、出力部１１００ｃは、該ｓｅｌ信号がＬｏｗ（０）の場合は、処理部１１００ｂから出力された映像信号を受け取って出力する。
【００４２】
処理部１１００ｂは入力部１１００ａによって入力された映像信号に対して画像処理を行う。図３の場合、処理部１１００ｂはクロックに同期して、該映像信号が表す画像における欠陥画素を、該欠陥画素の周囲の該欠陥画素と同一種類の画素の画素値を用いて補正する。なお、処理部１１００ｂは、クロックが停止した場合は、その動作が停止する。
【００４３】
次に、上記のクロック制御部１１００ｄの構成例を図４に示す。また、クロック制御部１１００ｄ内における各信号の波形を図５に示す。図４と図５を用いてクロック制御部１１００ｄの動作について説明する。
【００４４】
図４に示す如く、クロック制御部１１００ｄはフェーズ・ロックド・ループ（ＰＬＬ）１１００ｄ１と、ＡＮＤゲート１１００ｄ２と、インバーターゲート１１００ｄ３と、を有する。
【００４５】
EX_clkからのクロック入力をＰＬＬ１１００ｄで逓倍の周波数を発振させ、Ex_clk_mとしてＡＮＤゲート１１００ｄ２に入力させる。図５を用いてクロック制御部１１００ｄから出力されるclkoと制御信号selについて説明を行う。図５に示す如く、レジスタ部１１００ｅからのclk_enがHIGHの場合はclkoにはEX_clk_mが出力され、制御信号selにはLOWが出力される。clk_enがLOWの場合はclkoはLOW信号が出力され、制御信号selはHIGHが出力される。
【００４６】
なお、図３，４に示した構成は、クロックを供給することで動作を開始し、クロックの供給を停止することで動作を停止する画像処理回路の構成の一例である。然るに、本実施形態では、クロックを供給することで動作を開始し、クロックの供給を停止することで動作を停止する画像処理回路であれば、如何なる構成を採用しても構わない。また、画像処理回路は、ＣＰＵ１１１によりその動作の開始／停止を制御可能な構成を有するのであれば、如何なる構成を有していても良い。
【００４７】
次に、頭部装着型表示装置１００の動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。ステップＳ１１では、ＣＰＵ１１１は、温度検出部１１６が測定した頭部装着型表示装置１００の内部の温度を表す温度データを取得し、該取得した温度データが表す温度が規定の温度（閾値）以上であるか否かを判断する。この判断の結果、温度データが表す温度が閾値以上であれば、処理はステップＳ１２に進み、閾値未満であれば、処理はステップＳ１１で待機する。
【００４８】
ステップＳ１２では、ＣＰＵ１１１は、頭部位置検出部１０５が測定した位置姿勢に基づいて、頭部装着型表示装置１００を自身の頭部に装着しているユーザの頭部が動いているか否かを判断する。この判断の方法には様々な方法が考えられる。例えば、ＣＰＵ１１１は、頭部位置検出部１０５から最近取得した位置姿勢と前回取得した位置姿勢との差分（位置成分のみの差分、姿勢成分のみの差分の両方若しくは一方）が規定量以上であれば、頭部は動いたと判断する。一方、この差分が規定量未満であれば、頭部は動いていないと判断する。ステップＳ１２における判断の結果、頭部は動いていると判断した場合には、処理はステップＳ１３に進み、動いていないと判断した場合には、処理はステップＳ１４に進む。
【００４９】
ステップＳ１３では、ＣＰＵ１１１は、画像処理部１１０が有する複数の画像処理回路のうち、クロック制御部１１００ｄがクロックの供給を停止している画像処理回路を特定する。そしてＣＰＵ１１１は、該特定した画像処理回路のクロック制御部１１００ｄにクロックの供給を開始させる。そして、画像処理部１１０ａ〜１００ｄの全ての画像処理回路においてクロック制御部１１００ｄがクロックの供給を開始すると、処理はステップＳ１５に進む。
【００５０】
ステップＳ１５では、ＣＰＵ１１１は、画像処理部１１０が有するそれぞれの画像処理回路のうち、今回クロック制御部１１００ｄによるクロックの供給を停止する画像処理回路を特定する。画像処理部１１０が有する画像処理回路のうち、最初のステップＳ１５でどの画像処理回路が「クロックの供給を停止する画像処理回路」となるのか、次のステップＳ１５でどの画像処理回路が「クロックの供給を停止する画像処理回路」となるのか、といった、「クロックの供給を停止する画像処理回路」となる画像処理回路の順番は予め規定されており、更にこの順番は、「ユーザの頭部が動いている最中である」という頭部装着型表示装置１００の使用状況と「ユーザの頭部が動いている最中ではない」という頭部装着型表示装置１００の使用状況とで異なる。然るにステップＳ１５では、ＣＰＵ１１１は、「ユーザの頭部が動いている最中である」という頭部装着型表示装置１００の使用状況に対応する順番において、今回「クロックの供給を停止する画像処理回路」となる画像処理回路を特定する。そしてＣＰＵ１１１は、該特定した画像処理回路におけるクロック制御部１１００ｄにクロックの供給を停止させる。
【００５１】
ステップＳ１７では、ＣＰＵ１１１は、温度検出部１１６が測定した頭部装着型表示装置１００の内部の温度を表す温度データを取得し、該取得した温度データが表す温度が規定の温度（閾値）以上であるか否かを判断する。ステップＳ１７における判断は、ステップＳ１５における処理の完了から規定時間の経過後に行うようにしても良い。この判断の結果、温度データが表す温度が閾値以上であれば、未だ動作を停止させるべき画像処理回路があると判断し、処理はステップＳ１５に進む。一方、温度データが表す温度が閾値未満であれば、処理はステップＳ１１に進む。
【００５２】
ステップＳ１４では、ＣＰＵ１１１は、上記のステップＳ１３と同様、画像処理部１１０が有する複数の画像処理回路のうち、クロック制御部１１００ｄがクロックの供給を停止している画像処理回路を特定する。そしてＣＰＵ１１１は、該特定した画像処理回路のクロック制御部１１００ｄにクロックの供給を開始させる。そして、画像処理部１１０ａ〜１００ｄの全ての画像処理回路においてクロック制御部１１００ｄがクロックの供給を開始すると、処理はステップＳ１６に進む。
【００５３】
ステップＳ１６では、ＣＰＵ１１１は、画像処理部１１０が有するそれぞれの画像処理回路のうち、今回クロック制御部１１００ｄによるクロックの供給を停止する画像処理回路を特定する。ステップＳ１６では、ＣＰＵ１１１は、「ユーザの頭部が動いている最中ではない」という頭部装着型表示装置１００の使用状況に対応する順番において、今回「クロックの供給を停止する画像処理回路」となる画像処理回路を特定する。そしてＣＰＵ１１１は、該特定した画像処理回路におけるクロック制御部１１００ｄにクロックの供給を停止させる。
【００５４】
ステップＳ１８では、ＣＰＵ１１１は、上記のステップＳ１７と同様、温度検出部１１６が測定した頭部装着型表示装置１００の内部の温度を表す温度データを取得し、該取得した温度データが表す温度が規定の温度（閾値）以上であるか否かを判断する。ステップＳ１８における判断は、ステップＳ１６における処理の完了から規定時間の経過後に行うようにしても良い。この判断の結果、温度データが表す温度が閾値以上であれば、未だ動作を停止させるべき画像処理回路があると判断し、処理はステップＳ１６に進む。一方、温度データが表す温度が閾値未満であれば、ステップＳ１１に進む。
【００５５】
ここで、上記のステップＳ１５における処理について説明する。ユーザの頭部が動いている最中では、現実空間の映像がぶれたりし、このような映像ではＭＲマーカの検出が難しく仮想物体の位置合わせが難しくなる。しかし、ユーザの眼は色に敏感であるため、このような映像であっても、ユーザの眼に提示する映像については色に係る画像処理はできるだけ省くことは避けたい。然るにこのような場合は、以下のような順番で、画像処理回路へのクロックの供給の停止を行う。
【００５６】
（停止１）  ユーザの右眼及び左眼に提示する現実空間の映像を処理する画像処理部１１０ｂ、１１０ｃにおいて、解像度に係る画像処理を行う画像処理回路へのクロックの供給を停止
（停止２）  マーカ撮像部１０３及びマーカ撮像部１０４による映像を処理する画像処理部１１０ａ、１１０ｄにおいて、色に係る画像処理を行う画像処理回路へのクロックの供給を停止
（停止３）  ユーザの右眼及び左眼に提示する現実空間の映像を処理する画像処理部１１０ｂ、１１０ｃにおいて、色に係る画像処理を行う画像処理回路へのクロックの供給を停止
（停止４）  マーカ撮像部１０３及びマーカ撮像部１０４による映像を処理する画像処理部１１０ａ、１１０ｄにおいて、解像度に係る画像処理を行う画像処理回路へのクロックの供給を停止
（停止１）では、例えば、画像処理部１１０ｂ、１１０ｃにおける輪郭強調回路１１０７、ノイズ低減回路１１０４、画素欠陥補正回路１１００の順にクロックの供給を停止する。（停止２）では、例えば、画像処理部１１０ａ、１１０ｄにおけるシェーディング補正回路１１０２、濃度変換回路１１０１、ＡＥ／ＷＢ補正回路１１０３、色補正回路１１０６、γ補正回路１１０８の順にクロックの供給を停止する。（停止３）では、例えば、画像処理部１１０ｂ、１１０ｃにおける濃度変換回路１１０１、ＡＥ／ＷＢ補正回路１１０３、色補正回路１１０６、γ補正回路１１０８、シェーディング補正回路１１０２の順にクロックの供給を停止する。（停止４）では、例えば、画像処理部１１０ａ、１１０ｄにおける画素欠陥補正回路１１００、ノイズ低減回路１１０４、輪郭強調回路１１０７の順にクロックの供給を停止する。
【００５７】
なお、画像処理回路へのクロックの供給を停止するたびに、規定時間後に再度温度検出部１１６による測定温度を取得し、該測定温度が閾値以上であれば、次の画像処理回路へのクロックの供給を停止する。
【００５８】
次に、上記のステップＳ１６における処理について説明する。ユーザの頭部が動いていない状態では、現実空間の映像はほぼぶれることはなく、このような映像ではＭＲマーカの検出は容易となり、然るに仮想物体の位置合わせはし易くなる。このような映像上のＭＲマーカの色が本来の色と合っていない場合でも位置合わせの精度は下がらない。従って、ＭＲマーカを撮像するマーカ撮像部１０３及びマーカ撮像部１０４による映像に対する画像処理回路については、色に係る画像処理を行う画像処理回路、解像度に係る画像処理を行う画像処理回路、の順にクロックの供給を停止する。また、このような映像をユーザが観察する場合、ユーザは解像度よりも色に注目する。従って、ユーザの右眼及び左眼に提示する現実空間の映像を処理する画像処理回路については、解像度に係る画像処理を行う画像処理回路、色に係る画像処理を行う画像処理回路、の順にクロックの供給を停止する。より詳しくは、以下のような順番で、画像処理回路へのクロックの供給の停止を行う。
【００５９】
（停止１）  マーカ撮像部１０３及びマーカ撮像部１０４による映像を処理する画像処理部１１０ａ、１１０ｄにおいて、色に係る画像処理を行う画像処理回路へのクロックの供給を停止
（停止２）  ユーザの右眼及び左眼に提示する現実空間の映像を処理する画像処理部１１０ｂ、１１０ｃにおいて、解像度に係る画像処理を行う画像処理回路へのクロックの供給を停止
（停止３）  マーカ撮像部１０３及びマーカ撮像部１０４による映像を処理する画像処理部１１０ａ、１１０ｄにおいて、解像度に係る画像処理を行う画像処理回路へのクロックの供給を停止
（停止４）  ユーザの右眼及び左眼に提示する現実空間の映像を処理する画像処理部１１０ｂ、１１０ｃにおいて、色に係る画像処理を行う画像処理回路へのクロックの供給を停止
（停止１）では、例えば、画像処理部１１０ａ、１１０ｄにおけるシェーディング補正回路１１０２、濃度変換回路１１０１、ＡＥ／ＷＢ補正回路１１０３、色補正回路１１０６、γ補正回路１１０８の順にクロックの供給を停止する。（停止２）では、例えば、画像処理部１１０ｂ、１１０ｃにおける輪郭強調回路１１０７、ノイズ低減回路１１０４、画素欠陥補正回路１１００の順にクロックの供給を停止する。（停止３）では、例えば、画像処理部１１０ａ、１１０ｄにおける画素欠陥補正回路１１００、ノイズ低減回路１１０４、輪郭強調回路１１０７の順にクロックの供給を停止する。（停止４）では、例えば、画像処理部１１０ｂ、１１０ｃにおけるシェーディング補正回路１１０２、濃度変換回路１１０１、ＡＥ／ＷＢ補正回路１１０３、色補正回路１１０６、γ補正回路１１０８、の順にクロックの供給を停止する。
【００６０】
なお、画像処理回路へのクロックの供給を停止するたびに、規定時間後に再度温度検出部１１６による測定温度を取得し、該測定温度が閾値以上であれば、次の画像処理回路へのクロックの供給を停止する。
【００６１】
上述のとおり本実施形態では、ユーザの頭部が動いていると判断された場合（ステップＳ１５）にも、ユーザの頭部が動いていないと判断された場合（ステップＳ１６）にも、マーカ撮像部１０３及び１０４に係る画像処理の処理回路は以下の順番で停止される。すなわち、ＭＲマーカの検出においては、ぶれのない画像であることが重要であることから、色に係る画像処理を行う処理回路、解像度に係る画像処理を行う処理回路の順番で、クロックの供給が停止される。
【００６２】
一方、ユーザの両眼に表示する画像に係る画像処理の処理回路の停止順番については、ユーザの頭部が動いていると判断された場合（ステップＳ１５）にも、ユーザの頭部が動いていないと判断された場合（ステップＳ１６）にも、以下の順番で停止される。すなわち、ユーザの眼は色に敏感であることから、解像度に係る画像処理を行う処理回路、色に係る画像処理を行う処理回路の順番でクロックの供給が停止される。
【００６３】
その上で、ユーザの頭部が動いていると判断された場合（ステップＳ１５）には、特にＭＲマーカの検出が難しいことから、マーカ撮像部１０３及び１０４による映像の色に係る画像処理を行う画像処理回路へのクロックの供給を停止するよりも、ユーザの右眼及び左眼に提示する現実空間の映像の解像度に係る画像処理を行う画像処理回路へのクロックの供給を停止することを優先する。
【００６４】
また、ユーザの頭部が動いていないと判断された場合（ステップＳ１６）には、ＭＲマーカの検出精度は大きく低下しないことから、ユーザの右眼及び左眼に提示する現実空間の映像の解像度に係る画像処理を行う画像処理回路へのクロックの供給を停止するよりも、マーカ撮像部１０３及び１０４による映像の色に係る画像処理を行う画像処理回路へのクロックの供給を停止することを優先する。
【００６５】
このように、本実施形態では、頭部装着型表示装置の内部の温度が規定温度以上になった場合には、頭部装着型表示装置の位置及び／又は姿勢が動いている最中であるか否かに応じた順序で画像処理回路の動作を停止させる。これにより、ユーザに提示する映像の画質を低下させたり、仮想物体の位置合わせの精度を低下させたりすることが極力なく、しかも頭部装着型表示装置における消費電力を抑えて熱を抑制することが出来る。
【００６６】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、頭部装着型表示装置の内部の温度が規定温度以上になった場合には、頭部装着型表示装置の位置及び／又は姿勢が動いている最中であるか否かに応じた順序で画像処理回路の動作を停止させていた。本実施形態では、頭部装着型表示装置の内部の温度が規定温度以上になった場合には、頭部装着型表示装置に表示する仮想空間の映像に応じた順序で画像処理回路の動作を停止させる。
【００６７】
本実施形態では次のような構成を有する頭部装着型表示装置を用いたシステムの一例について説明する。つまり、この頭部装着型表示装置は、複数の画像処理回路を有する画像処理部が搭載された頭部装着型表示装置であって、頭部装着型表示装置内の温度を取得する。そして、該温度が規定温度未満となるまで、複数の画像処理回路のそれぞれの動作を、頭部装着型表示装置において表示される仮想空間の映像に応じた順序で順次停止させる（制御）。以下では第１の実施形態との差分について重点的に説明し、以下で特に触れない限りは第１の実施形態と同様であるものとする。
【００６８】
先ず、本実施形態に係るシステムの構成例について、図７のブロック図を用いて説明する。図７において図１に示した機能部と同じ機能部には同じ参照番号を付しており、該機能部に係る説明は省略する。図７に示した構成は、映像合成部３００が、現実空間の映像と仮想空間の映像との合成映像上における現実空間の映像に対する仮想空間の映像の面積比を表す信号１１８を伝送部２００を介して頭部装着型表示装置１００に対して送信するものである。信号１１８はＣＰＵ１１１に通知される。なお、現実空間の映像と仮想空間の映像との合成映像上における現実空間の映像に対する仮想空間の映像の面積比の代わりに、該合成映像上における仮想空間の映像に対する現実空間の映像の面積比を用いても良い。この場合、以下の説明において閾値との大小関係を逆にする必要がある。
【００６９】
本実施形態に係る頭部装着型表示装置１００の動作について、図８のフローチャートを用いて説明する。図８において図６に示した処理ステップと同じ処理ステップには同じステップ番号を付しており、該処理ステップに係る説明は省略する。
【００７０】
ステップＳ２２では、ＣＰＵ１１１は、信号１１８が表す面積比が閾値以上であるか否かを判断する。この判断の結果、面積比が閾値以上（合成映像上で仮想空間の映像が占める面積が現実空間の映像の面積以上）であれば、処理はステップＳ１３に進む。一方、面積比が閾値未満（合成映像上で仮想空間の映像が占める面積が現実空間の映像の面積未満）であれば、処理はステップＳ１４に進む。
【００７１】
ステップＳ２５では、ＣＰＵ１１１は、「面積比が閾値以上である」という状況に対応する順番において、今回「クロックの供給を停止する画像処理回路」となる画像処理回路を特定する。そしてＣＰＵ１１１は、該特定した画像処理回路におけるクロック制御部１１００ｄにクロックの供給を停止させる。
【００７２】
ステップＳ２６では、ＣＰＵ１１１は、「面積比が閾値未満である」という状況に対応する順番において、今回「クロックの供給を停止する画像処理回路」となる画像処理回路を特定する。そしてＣＰＵ１１１は、該特定した画像処理回路におけるクロック制御部１１００ｄにクロックの供給を停止させる。
【００７３】
ここで、上記のステップＳ２５における処理について説明する。面積比が閾値以上である場合、合成映像における現実空間の映像の面積が仮想空間の映像と比して小さいことになる。このような場合、ユーザに提示する映像の画像処理を行う画像処理部へのクロックの供給を停止し、次いでマーカの映像の画像処理を行う画像処理部へのクロックの供給を停止する。然るにこのような場合は、上記のステップＳ１５と同様の順番で、画像処理回路へのクロックの供給の停止を行う。
【００７４】
次に、上記のステップＳ２６における処理について説明する。面積比が閾値未満である場合、合成映像における現実空間の映像の面積が仮想空間の映像と比して大きいことになる。このような場合、現実空間の映像の画質が重要となるため、マーカの映像の画像処理を行う画像処理部へのクロックの供給を停止し、次いでユーザに提示する映像の画像処理を行う画像処理部へのクロックの供給を停止する。然るにこのような場合は、上記のステップＳ１６と同様の順番で、画像処理回路へのクロックの供給の停止を行う。
【００７５】
このように、本実施形態では、頭部装着型表示装置の内部の温度が規定温度以上になった場合には、合成映像に占める仮想空間の映像の面積比に応じた順序で画像処理回路の動作を停止させる。これにより、ユーザに提示する映像の画質を低下させたり、仮想物体の位置合わせの精度を低下させたりすることが極力なく、しかも頭部装着型表示装置における消費電力を抑えて熱を抑制することが出来る。
【００７６】
＜変形例＞
第１，２の実施形態で説明したそれぞれの構成はその一部若しくは全部を適宜組み合わせても構わないし、選択的に使用しても構わない。
【００７７】
また、第２の実施形態では、現実空間の映像と仮想空間の映像との合成映像上における現実空間の映像に対する仮想空間の映像の面積比に応じた順序で画像処理回路へのクロックの供給の停止を行った。しかし、面積比以外の指標に応じた順序で画像処理回路へのクロックの供給の停止を行うようにしても良い。例えば、現実空間の映像上の中心位置に近い箇所（近傍位置）に仮想空間の映像を合成する場合、例えこの仮想空間の映像のサイズが小さくても、ユーザにとっては現実空間の映像よりもこの仮想空間の映像の方が目につきやすい。このような場合は、例え仮想空間の映像の面積比が小さくても、ステップＳ２２からステップＳ１３に進むようにしても良い。逆に、現実空間の映像上の中心位置から遠い箇所に仮想空間の映像を合成する場合、例えこの仮想空間の映像のサイズが大きくても、ユーザにとっては仮想空間の映像よりもこの現実空間の映像の方が目につきやすい。このような場合は、例え仮想空間の映像の面積比が大きくても、ステップＳ２２からステップＳ１４に進むようにしても良い。なお、現実空間の映像の中心位置の代わりに現実空間の映像上の他の規定の箇所を基準とし、該規定の箇所に仮想空間の映像が位置しているのか否かを判断しても良い。また、面積比と仮想空間の映像の位置との両方を考慮して、ステップＳ２２からステップＳ１３に進むのか、ステップＳ１４に進むのかを決定しても良い。このように、合成画像上においてユーザにとって目につきやすい映像（現実空間の映像、仮想空間の映像）に応じた指標でもって、ステップＳ２２からステップＳ１３に進むのか、ステップＳ１４に進むのかを決定しても良い。
【００７８】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１１０ａ：画像処理部  １１０ｂ：画像処理部  １１０ｃ：画像処理部  １１０ｄ：画像処理部  １１６：温度検出部  １１１：ＣＰＵ  １００：頭部装着型表示装置
【図１】
2018025942.tif 000003
【図２】
2018025942.tif 000004
【図３】
2018025942.tif 000005
【図４】
2018025942.tif 000006
【図５】
2018025942.tif 000007
【図６】
2018025942.tif 000008
【図７】
2018025942.tif 000009
【図８】
2018025942.tif 000010