(57)【要約】      （修正有）【課題】移動効率を低下させることなく消耗品の補給を行うことが可能な画像処理装置、画像処理システム及びプログラムを提供する。【解決手段】画像処理装置２は、ジョブ受付部２０により受け付けられるジョブの実行場所を検知する位置検知部５２と、ジョブの実行場所を通過する移動経路を決定する経路決定部２４と、消耗品の要補給状態を検出する要補給検出部２６と、消耗品の補給にかかる補給時間を検出する時間検出部２８とを備える。経路決定部２４は、検出される複数の補給時間のうち最小の補給時間となるように移動経路を更新する。【選択図】図３
2018157356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マップ情報に基づいて移動可能な画像処理装置であって、
ユーザーから受信するジョブを受け付けるジョブ受付手段と、
前記マップ情報に基づいて、前記ジョブ受付手段により受け付けられるジョブの実行場所を検知する位置検知手段と、
前記位置検知手段により検知される前記実行場所を通過する移動経路を決定する経路決定手段と、
前記ジョブ受付手段により受け付けられるジョブに基づいて、消耗品の要補給状態を検出する要補給検出手段と、
前記ジョブ受付手段により複数のジョブが受け付けられる場合、又は、複数の前記供給地点において前記消耗品を補給可能である場合において、前記供給地点と前記実行場所との間の移動時間と、前記消耗品の補給作業時間とを含む補給時間を検出する時間検出手段と、
を備え、
前記経路決定手段は、前記時間検出手段により検出される複数の前記補給時間のうち最小の前記補給時間となるように前記移動経路を更新することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記要補給検出手段は、ジョブ受付手段により受け付けられたジョブが実行された場合の前記消耗品の残量値を予測すると共に、前記残量値が所定値を下回る場合を前記要補給状態として検出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記消耗品の補給作業を行う作業者の前記供給地点への到達時間を取得する到達時間取得手段、
をさらに備え、
前記時間検出手段は、前記到達時間取得手段により取得される前記到達時間を参照して前記補給時間を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記経路決定手段は、前記要補給状態で前記供給地点にて前記消耗品の補給を受けられるよう前記移動経路を更新することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
マップ情報に基づいて移動可能な画像処理装置と、前記画像処理装置と通信可能であると共に、所定の供給地点において前記画像処理装置に消耗品を補給する作業者の位置を管理する管理装置とを備える画像処理システムであって、
前記画像処理装置は、
ユーザーから受信するジョブを受け付けるジョブ受付手段と、
前記マップ情報に基づいて、前記ジョブ受付手段により受け付けられるジョブの実行場所を検知する位置検知手段と、
前記位置検知手段により検知される前記実行場所を通過する移動経路を決定する経路決定手段と、
前記ジョブ受付手段により受け付けられるジョブに基づいて、前記消耗品の要補給状態を検出する要補給検出手段と、
前記ジョブ受付手段により複数のジョブが受け付けられる場合、又は、複数の前記供給地点において前記消耗品を補給可能である場合において、前記供給地点と前記実行場所との間の移動時間と、前記消耗品の補給作業時間とを含む補給時間を検出する時間検出手段と、
を備え、
前記管理装置は、
前記マップ情報に基づいて前記作業者の作業者位置情報を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段により取得される前記作業者位置情報に基づいて、前記作業者が前記供給地点に到達するまでの到達時間を検出すると共に、検出された前記到達時間を前記画像処理装置に対して送信する到達時間検出手段と、
を備え、
前記時間検出手段は、前記管理装置から受信する前記到達時間を参照して複数の前記補給時間を検出し、
前記経路決定手段は、前記時間検出手段により検出される複数の前記補給時間のうち、最小の前記補給時間となるように前記移動経路を更新することを特徴とする画像処理システム。
【請求項６】
前記画像処理装置は、
前記経路決定手段により更新される前記移動経路における前記供給地点への到達タイミングを、前記管理装置に対して送信する送信手段、
をさらに備え、
前記管理装置は、
前記画像処理装置から受信する前記到達タイミングに基づいて、前記作業者に対して前記供給地点への移動指示を報知する報知手段、
をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の画像処理システム。
【請求項７】
マップ情報に基づいて移動可能な画像処理装置において実行されるプログラムであって、
前記画像処理装置を、
ユーザーから受信するジョブを受け付けるジョブ受付手段、
前記マップ情報に基づいて、前記ジョブ受付手段により受け付けられるジョブの実行場所を検知する位置検知手段、
前記位置検知手段により検知される前記実行場所を通過する移動経路を決定する経路決定手段、
前記ジョブ受付手段により受け付けられるジョブに基づいて、消耗品の要補給状態を検出する要補給検出手段、及び、
前記ジョブ受付手段により複数のジョブが受け付けられる場合、又は、複数の前記供給地点において前記消耗品を補給可能である場合において、前記供給地点と前記実行場所との間の移動時間と、前記消耗品の補給作業時間とを含む補給時間を検出する時間検出手段、
として機能させ、
前記経路決定手段は、前記時間検出手段により検出される複数の前記補給時間のうち最小の前記補給時間となるように前記移動経路を更新することを特徴とするプログラム。
【請求項８】
前記要補給検出手段は、ジョブ受付手段により受け付けられたジョブが実行された場合の前記消耗品の残量値を予測すると共に、前記残量値が所定値を下回る場合を前記要補給状態として検出することを特徴とする請求項７のプログラム。
【請求項９】
前記画像処理装置を、
前記消耗品の補給作業を行う作業者の前記供給地点への到達時間を取得する到達時間取得手段、
としてさらに機能させ、
前記時間検出手段は、前記到達時間取得手段により取得される前記到達時間を参照して前記補給時間を検出することを特徴とする請求項７又は８に記載のプログラム。
【請求項１０】
前記経路決定手段は、前記要補給状態で前記供給地点にて前記消耗品の補給を受けられるよう前記移動経路を更新することを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理システム及びプログラムに関し、特に移動可能な画像処理装置の移動経路を決定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像処理装置にジョブを実行させた場合、ジョブを実行させたユーザーが、出力された印刷用紙などを回収するため画像処理装置の設置場所まで移動するのが一般的であった。近年、フロア内を自走させることにより、ユーザーが指定する場所においてジョブを実行させることが可能な画像処理装置が知られている。
【０００３】
ところで、ユーザーが指定する場所に移動してジョブを実行する間に、画像処理装置における用紙などの消耗品のストックがなくなることが起こり得る。そこで、所定時間毎に用紙の残存量を検知して、残存量が所定値以下になったことが検知されると、用紙の補給を受けるため定位置へ移動可能な画像処理装置が知られている（例えば特許文献１）。これにより、画像処理装置は、用紙が所定値以下となり補給が必要となった場合に、定位置へ移動して補給を受けることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１１０７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示される画像処理装置は、画像処理装置により受け付けられたジョブの実行順序に基づく移動経路にかかわらず、用紙残存量が所定値以下となったことが検知されると定位置へ移動する。そうすると、例えば、用紙残存量が所定値以下であることが検知されるタイミングによっては、定位置への移動及び定位置から次のジョブ実行場所への移動に多くの時間がかかることがあり、移動の効率性が低い場合を生じるという問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、移動における効率性を低下させることなく消耗品の補給を行うことが可能な画像処理装置、画像処理システム及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、マップ情報に基づいて移動可能な画像処理装置であって、ユーザーから受信するジョブを受け付けるジョブ受付手段と、前記マップ情報に基づいて、前記ジョブ受付手段により受け付けられるジョブの実行場所を検知する位置検知手段と、前記位置検知手段により検知される前記実行場所を通過する移動経路を決定する経路決定手段と、前記ジョブ受付手段により受け付けられるジョブに基づいて、消耗品の要補給状態を検出する要補給検出手段と、記ジョブ受付手段により複数のジョブが受け付けられる場合、及び、複数の前記供給地点において前記消耗品を補給可能である場合のうち少なくともいずれかにおいて、前記供給地点と前記実行場所との間の移動時間及び前記消耗品の補給作業時間からなる補給時間を検出する時間検出手段とを備え、前記経路決定手段は、前記時間検出手段により検出される複数の前記補給時間のうち、最小の前記補給時間となるように前記移動経路を更新することを特徴とする構成である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の画像処理装置において、前記要補給検出手段は、ジョブ受付手段により受け付けられたジョブが実行された場合の前記消耗品の残量値を予測すると共に、前記残量値が所定値を下回る場合を前記要補給状態として検出することを特徴とする構成である。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の画像処理装置において、前記消耗品の補給作業を行う作業者の前記供給地点への到達時間を取得する到達時間取得手段をさらに備え、前記時間検出手段は、前記到達時間取得手段により取得される前記到達時間を参照して前記補給時間を検出することを特徴とする構成である。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像処理装置において、前記経路決定手段は、前記要補給状態で前記供給地点にて前記消耗品の補給を受けられるよう前記移動経路を更新することを特徴とする構成である。
【００１１】
請求項５の発明は、マップ情報に基づいて移動可能な画像処理装置と、前記画像処理装置と通信可能であると共に、所定の供給地点において前記画像処理装置に消耗品を補給する作業者の位置を管理する管理装置とを備える画像処理システムであって、前記画像処理装置は、ユーザーから受信するジョブを受け付けるジョブ受付手段と、前記マップ情報に基づいて、前記ジョブ受付手段により受け付けられるジョブの実行場所を検知する位置検知手段と、前記位置検知手段により検知される前記実行場所を通過する移動経路を決定する経路決定手段と、前記ジョブ受付手段により受け付けられるジョブに基づいて、前記消耗品の要補給状態を検出する要補給検出手段と、前記ジョブ受付手段により複数のジョブが受け付けられる場合、及び、複数の前記供給地点において前記消耗品を補給可能である場合の少なくともいずれかにおいて、前記供給地点と前記実行場所との間の移動時間と、前記消耗品の補給作業時間とを含む補給時間を検出する時間検出手段とを備え、前記管理装置は、前記マップ情報に基づいて前記作業者の作業者位置情報を取得する位置取得手段と、前記位置取得手段により取得される前記作業者位置情報に基づいて、前記作業者が前記供給地点に到達するまでの到達時間を検出すると共に、検出された前記到達時間を前記画像処理装置に対して送信する到達時間検出手段とを備え、前記時間検出手段は、前記管理装置から受信する前記到達時間を参照して複数の前記補給時間を検出し、前記経路決定手段は、前記時間検出手段により検出される複数の前記補給時間のうち、最小の前記補給時間となるように前記移動経路を更新することを特徴とする構成である。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項５に記載の画像処理システムにおいて、前記画像処理装置は、前記経路決定手段により更新される前記移動経路における前記供給地点への到達タイミングを、前記管理装置に対して送信する送信手段をさらに備え、前記管理装置は、前記画像処理装置から受信する前記到達タイミングに基づいて、前記作業者に対して前記供給移転への移動指示を報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする構成である。
【００１３】
請求項７の発明は、マップ情報に基づいて移動可能な画像処理装置において実行されるプログラムであって、前記画像処理装置を、ユーザーから受信するジョブを受け付けるジョブ受付手段と、前記マップ情報に基づいて、前記ジョブ受付手段により受け付けられるジョブの実行場所を検知する位置検知手段と、前記位置検知手段により検知される前記実行場所を通過する移動経路を決定する経路決定手段と、前記ジョブ受付手段により受け付けられるジョブに基づいて、消耗品の要補給状態を検出する要補給検出手段と、前記ジョブ受付手段により複数のジョブが受け付けられる場合、及び、複数の前記供給地点において前記消耗品を補給可能である場合の少なくともいずれかにおいて、前記供給地点と前記実行場所との間の移動時間と、前記消耗品の補給作業時間とを含む補給時間を検出する時間検出手段として機能させ、前記経路決定手段は、前記時間検出手段により検出される複数の前記補給時間のうち最小の前記補給時間となるように前記移動経路を更新することを特徴とする構成である。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項７に記載のプログラムにおいて、前記要補給検出手段は、ジョブ受付手段により受け付けられたジョブが実行された場合の前記消耗品の残量値を予測すると共に、前記残量値が所定値を下回る場合を前記要補給状態として検出することを特徴とする構成である。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項７又は８に記載のプログラムにおいて、前記画像処理装置を、前記消耗品の補給作業を行う作業者の前記供給地点への到達時間を取得する到達時間取得手段としてさらに機能させ、前記時間検出手段は、前記到達時間取得手段により取得される前記到達時間を参照して前記補給時間を検出することを特徴とする構成である。
【００１６】
請求項１０の発明は、請求項７乃至９のいずれかに記載のプログラムにおいて、前記経路決定手段は、前記要補給状態で前記供給地点にて前記消耗品の補給を受けられるよう前記移動経路を更新することを特徴とする構成である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、画像処理装置は、補給時間が最小となる移動経路に基づいて移動するため、効率的に消耗品の補給を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】画像処理システムの一構成例を示す図である。
【図２】ジョブの実行場所と供給地点との位置を示す図である。
【図３】画像処理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図４】ジョブ登録の構成の一例を示す図である。
【図５】補給時間検出の態様の一例を示す図である。
【図６】到達時間情報の構成の一例を示す図である。
【図７】補給時間検出の態様の一例を示す図である。
【図８】管理サーバーの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図９】画像処理装置において実行される主要な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】画像処理装置において実行される経路決定処理の具体的な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】画像処理装置において実行される経路更新処理の具体的な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】画像処理装置において実行される移動制御処理の具体的な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】管理サーバーにおいて実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に関する好ましい実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態において互いに共通する部材及び構成には同一符号を付しており、それらに関する重複する説明は省略する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態である画像処理システム１の構成例を示す図である。この画像処理システム１は、ＭＦＰ（Multi Functional Peripherals）などで構成される画像処理装置２と、管理サーバー４と、画像処理装置２と管理サーバー４とを通信可能に接続するＬＡＮ（Local Area Network）などで構成されるネットワーク６とを備える。画像処理装置２は、ネットワーク６に設けられるアクセスポイント８と無線通信を行い、アクセスポイント８を経由してネットワーク６に接続される。
【００２１】
画像処理システム１は、ユーザーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各々により操作されると共にネットワーク６に接続可能な情報処理装置を備える。ユーザーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、ネットワーク６を経由して画像処理装置２に対してジョブを送信可能である。画像処理装置２は、設置されるオフィス内のフロアＦ１を移動可能に構成される。ユーザーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、画像処理装置２に対してジョブの実行場所を指定することが可能である。画像処理装置２は、フロアＦ１内の初期位置Ｐ１に設置され、ジョブを受信すると、ユーザーにより指定される実行場所へ移動すると共に、実行場所においてジョブを実行する。画像処理装置２は、後述する各部を動作させるために二次電池を備えており、初期位置Ｐ１に位置しているときに二次電池を充電し、初期位置Ｐ１から実行場所へ移動しているときにはその二次電池からの給電により各部を動作させる。
【００２２】
図２は、オフィス内のフロアＦ１における画像処理装置２及び各ユーザーの位置の例を示す図である。画像処理装置２は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などで構成される記憶部１２を備えており、記憶部１２に予めフロアＦ１のマップ情報４０を記憶している。フロアＦ１において、画像処理装置２は初期位置Ｐ１に位置すると共に、ユーザーＡはユーザーＡデスクＰ２に、ユーザーＢはユーザーＢデスクＰ３に、ユーザーＣはユーザーＣデスクＰ４に、ユーザーＤはユーザーＤデスクＰ５にそれぞれ位置する。
【００２３】
フロアＦ１には、用紙やトナーなどの消耗品を補給可能な第１補給ポイントＰ１０及び第２補給ポイントＰ２０が備えられる。第１補給ポイントＰ１０では、作業者Ｗ１により画像処理装置２に消耗品の補給を行うことが可能である。第２補給ポイントＰ２０では、作業者Ｗ２により画像処理装置２に消耗品の補給を行うことが可能である。作業者Ｗ１及びＷ２は、それぞれ第１補給ポイントＰ１０及び第２補給ポイントＰ２０に常駐してもよいし、これらから離れた場所から画像処理装置２に消耗品の補給を行う際に移動してきて補給を行ってもよい。画像処理装置２は、ユーザーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからジョブを受信すると、ジョブを実行する順序に基づいて、各ジョブの実行場所を通過するような移動経路を決定する。画像処理装置２は、決定された移動経路に基づいてフロアＦ１内を移動する。
【００２４】
図例では、ユーザーＡにより送信されたジョブＡ、ユーザーＢにより送信されたジョブＢ、ユーザーＣにより送信されたジョブＣ、ユーザーＤにより送信されたジョブＤの順に実行される。画像処理装置２は、初期位置Ｐ１からジョブＡの実行場所であるユーザーＡデスクＰ２へ移動する。ユーザーＡデスクＰ２に到着すると画像処理装置２はジョブＡを実行する。ジョブＡが実行されると、画像処理装置２はユーザーＡデスクＰ２からジョブＢの実行場所であるユーザーＢデスクＰ３へ移動する。ユーザーＢデスクＰ３に到着すると、画像処理装置２はジョブＢを実行する。ジョブＢが実行されると、画像処理装置２はユーザーＢデスクＰ３からジョブＣの実行場所であるユーザーＣデスクＰ４へ移動する。ユーザーＣデスクＰ４に到着すると、画像処理装置２はジョブＣを実行する。ジョブＣが実行されると、画像処理装置２は、ユーザーＣデスクＰ４からジョブＤの実行場所であるユーザーＤデスクＰ５へ移動する。ユーザーＤデスクＰ５に到着すると、画像処理装置２はジョブＤを実行する。すべてのジョブＡ乃至ジョブＤが実行された後、画像処理装置２は初期位置Ｐ１に復帰すると共に、二次電池を充電する。
【００２５】
本実施形態において画像処理装置２は、ジョブＡ乃至ジョブＤを受信すると、これら各ジョブが実行された後の用紙やトナーなどの消耗品の残量を予測する。予測される残量の値が予め設定される基準値Ｒを下回る場合、画像処理装置２は、第１補給ポイントＰ１０又は第２補給ポイントＰ２０において消耗品の補給を受けるため、これらのいずれかを通過するよう移動経路を更新する。
【００２６】
画像処理装置２は、受信したジョブに基づいて消耗品の残量を予測すると共に、残量が基準値Ｒを下回る場合を要補給状態として検出する。そして、要補給状態が検出されると、画像処理装置２は第１補給ポイントＰ１０又は第２補給ポイントＰ２０において消耗品の補給を受けることが可能となるよう移動経路を更新する。これにより、画像処理装置２は、受信したジョブの実行中に消耗品が尽きる事態を回避できるのである。
【００２７】
図１に戻り、管理サーバー４は、作業者Ｗ１及びＷ２の位置を検知可能である。管理サーバー４はハードディスクドライブなどにより構成される記憶部６２を備えると共に、記憶部６２に予めマップ情報４０を記憶している。例えば作業者Ｗ１及びＷ２は、フロア内における図示しないアクセスポイントとの間で無線通信可能な通信端末を携帯する。管理サーバー４は、これら通信端末が通信を行っているアクセスポイントの位置に基づいて、作業者Ｗ１及びＷ２の現在する位置を検知する。
【００２８】
作業者Ｗ１及びＷ２の位置を検知すると、管理サーバー４は、作業者Ｗ１及びＷ２がそれぞれ第１補給ポイントＰ１０及び第２補給ポイントＰ２０に到着するまでの時間を予測して到達時間情報４４を生成する。管理サーバー４は、生成された到達時間情報４４を画像処理装置２に対して送信する。管理サーバー４から到達時間情報４４を受信すると、画像処理装置２は、第１補給ポイントＰ１０及び第２補給ポイントＰ２０のそれぞれにおいて作業者を待機する時間を算出し、第１補給ポイントＰ１０及び第２補給ポイントＰ２０のうち、待機時間が最小となる補給ポイントを選択して移動経路を更新する。これにより、画像処理装置２は、効率的に消耗品の補給を受けることができるのである。
【００２９】
なお、図１及び図２に示す例では、複数のユーザーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄがいる場合を示すが、これに限らず、一人のユーザーであってもよい。一人のユーザーが画像処理装置２に対して、実行場所が異なる複数のジョブを送信してもよい。また、図２の例では第１補給ポイントＰ１０及び第２補給ポイントＰ２０を備える場合を示すが、いずれか一方の補給ポイントを備えてもよい。
【００３０】
次に、画像処理システム１を構成する画像処理装置２及び管理サーバー４の構成を説明する。図３は、画像処理装置２の機能構成の一例を示すブロック図である。画像処理装置２は、制御部１０と、各種情報を記憶する記憶部１２とを備える。また、図示しないが画像処理装置２は、ネットワーク６を経由して管理サーバー４などの外部デバイスとの通信におけるインタフェースとなる通信インタフェース、受信するジョブに応じて出力を行うプリンタ部、ＦＡＸ部及びスキャナ部、並びに移動するための駆動機構を備える。
【００３１】
画像処理装置２では、記憶部１２に記憶される制御用のプログラム４５がＣＰＵにより実行されることにより、制御部１０として機能する。制御部１０は、ネットワーク６を経由して受信するジョブを受け付けるジョブ受付部２０と、ジョブを管理すると共に実行を制御するジョブ管理部２２と、移動経路を決定する経路決定部２４と、要補給状態を検出する要補給検出部２６と、消耗品の補給に要する時間を検出する時間検出部２８と、移動を制御する移動制御部３０とを備える。
【００３２】
ジョブ受付部２０は、ネットワーク６を経由してユーザーから受信するジョブを受け付ける処理部である。ジョブ受付部２０によりジョブが受け付けられると、ジョブ管理部２２が機能する。ジョブ管理部２２は、受け付けられたジョブをジョブ登録情報４２に登録するジョブ登録部５０と、ジョブの実行場所を検知する位置検知部５２と、ジョブの実行を制御するジョブ実行部５４とを、さらに備える。
【００３３】
ジョブ登録部５０は、ジョブ受付部２０により受け付けられるジョブをジョブ登録情報４２に登録する処理部である。本実施形態においてジョブ登録情報４２には、画像処理装置２が受信したジョブに関する情報が登録される。図４は、ジョブ登録情報４２の構成の一例を示す図である。本実施形態においてジョブ登録部５０は、ジョブ受付部２０により受け付けられた順序に基づき登録する。ジョブ登録情報４２は、実行順序と、ジョブ毎に割り付けられるジョブＩＤと、ジョブ送信者であるユーザー名と、ジョブの実行場所と、ジョブの種別と、出力される用紙サイズと、ページ数と、ジョブ実行に要する所要時間とを備える。
【００３４】
なお、ジョブ登録部５０は、ジョブ受付部２０により受け付けられたジョブのうち、優先して実行される優先実行ジョブを、実行順序において他のジョブより上位に登録してもよい。図４においてジョブＢ、ジョブＣ、ジョブＤ及びジョブＡの順にジョブが受け付けられた場合に、ジョブＡが優先実行されるべき優先実行ジョブである場合、ジョブ登録部５０は、ジョブＡをジョブＢ，Ｃ，Ｄより上位に登録してもよい。
【００３５】
ジョブ登録部５０によりジョブ登録情報４２にジョブが登録されると、位置検知部５２が機能する。位置検知部５２は、ジョブ受付部２０により受け付けられたジョブの実行場所を検知する処理部である。位置検知部５２は、ジョブ登録情報４２におけるジョブの実行場所を参照する。位置検知部５２は、記憶部１２に記憶されているマップ情報４０を読み出すと共に、フロアＦ１内におけるジョブの実行場所の位置を検知する。
【００３６】
ジョブ実行部５４は、画像処理装置２が位置検知部５２により検知された実行場所においてジョブを実行する処理部である。ジョブ実行部５４は、画像処理装置２が実行場所に到着して停止してからジョブを実行してもよいし、実行場所に向かって移動している間にジョブを実行してもよい。ジョブ実行部５４は、ジョブ登録情報４２における実行順序に基づいてジョブを実行する。
【００３７】
経路決定部２４は、位置検知部５２により検知された実行場所を通過する移動経路を決定する処理部である。経路決定部２４は、マップ情報４０を参照すると共に、ジョブ登録情報４２に登録される実行順序に基づいて、各ジョブの実行場所を通過する移動経路を決定する。また、経路決定部２４は、後述するように要補給検出部２６により要補給状態が検出される場合に、第１補給ポイントＰ１０又は第２補給ポイントＰ２０において補給を受けるよう移動経路を更新する。
【００３８】
要補給検出部２６は、ジョブ受付部２０により受け付けられるジョブに基づいて、消耗品の要補給状態を検出する処理部である。要補給検出部２６は、用紙やトナーなどの消耗品の現在値を検知する。要補給検出部２６は、用紙トレイに格納されている用紙厚さやトナーカートリッジの重量など公知の検知方法に基づいて消耗品の現在値を検知する。要補給検出部２６は、ジョブ登録情報４２を参照すると共に、図４の例におけるジョブ種別、用紙サイズ、ページ数に基づいて、各ジョブが実行された後における消耗品の残量値を予測する。そして、予測される残量値が予め設定される基準値Ｒを下回る値となる場合を、要補給検出部２６は、消耗品の補給が必要となる要補給状態として検出する。例えばジョブＢが実行された後のＡ４サイズの用紙の残量値が基準値Ｒを下回る場合、要補給検出部２６は、ジョブＢの実行終了後の状態を要補給状態として検出する。
【００３９】
要補給検出部２６は、消耗品毎に要補給状態を検出する。例えば図４において、ジョブＢが実行された後におけるＡ４サイズの用紙の残量値が基準値Ｒを下回る場合、Ａ４サイズの用紙が要補給状態であることを検出する。この場合、Ａ３サイズの用紙の残存量が基準値Ｒを下回っていなければ、Ａ３サイズの用紙は要補給状態ではない。
【００４０】
これとは異なり、要補給検出部２６は、同種類の消耗品のうち一の消耗品の残量値が基準値Ｒを下回る場合、当該消耗品と同種類の消耗品全てにおいて要補給状態を検出してもよい。例えば、ジョブＢ実行終了後にＡ４サイズの用紙の残量値が基準値Ｒを下回る場合、他のサイズの用紙も含む用紙において、要補給状態を検出してもよい。これにより、補給ポイントにおいて補給を受ける際に、同種類の消耗品全てに対する補給を受けることができるため、効率的な補給が可能となる。
【００４１】
或いは、要補給検出部２６は、ジョブ登録情報４２に登録されるジョブが全て実行された後において予測される残量値がゼロでない場合に、残存量が基準値Ｒを下回ったとしても要補給状態を検出しないとしてもよい。図４の例において、例えばジョブＣが実行された後にＡ３サイズの用紙の残量値が基準値Ｒを下回る場合に、ジョブ登録情報４２に登録されているジョブＡ乃至ジョブＤ全てが実行されたとしてもＡ３サイズの用紙の残量値がゼロ以上であると予測されるならば、要補給検出部２６は、Ａ３サイズの用紙において要補給状態を検出しない。この場合、画像処理装置２は全てのジョブが実行した後に初期位置Ｐ１に戻り、初期位置Ｐ１においてＡ３サイズの用紙の補給を受けることが可能である。全てのジョブが実行された後に補給を受けるとすることにより、ジョブ実行が途中で阻害されることなく円滑に進行するのである。
【００４２】
時間検出部２８は、消耗品の補給を受けるために要する補給時間を検出する処理部である。本実施形態において時間検出部２８は、マップ情報４０を参照して、各ジョブの実行場所と、第１補給ポイントＰ１０又は第２補給ポイントＰ２０との間の移動時間を予測する。次に時間検出部２８は、消耗品の補給作業に要する補給作業時間を予測する。補給作業時間は、消耗品の残量値に応じて予め設定される時間に基づいて導出されてもよい。そして時間検出部２８は、上記移動時間と補給作業時間とを合計した時間を補給時間として検出する。
【００４３】
時間検出部２８は、ジョブの実行場所から補給ポイントへ移動を開始するときから次のジョブの実行場所へ到達するまでの時間を補給時間として検出する。そのため、ジョブ登録情報４２に複数のジョブが登録されている場合、複数の補給時間が検出される。図５は、補給時間の検出の一例を示す図である。図５に示す例では、消耗品の補給を受けない場合、画像処理装置２は、ユーザーＡデスクＰ２にてジョブＡを実行してからユーザーＢデスクＰ３へ移動し、ユーザーＢデスクＰ３にてジョブＢを実行した後にユーザーＣデスクＰ４へ移動し、ユーザーＣデスクＰ４にてジョブＣを実行する。図５（ａ）に示すように、時間検出部２８は、ユーザーＢデスクＰ３にてジョブＢが実行された後に第１補給ポイントＰ１０へ移動して消耗品の補給を受け、さらにユーザーＣデスクＰ４へ移動する場合における補給時間を検出する。時間検出部２８は、ユーザーＢデスクＰ３から第１補給ポイントＰ１０への移動時間と、第１補給ポイントＰ１０における補給作業時間と、第１補給ポイントＰ１０からユーザーＣデスクＰ４への移動時間に基づいて、補給時間を検出する。
【００４４】
図５（ｂ）の例では、時間検出部２８は、ユーザーＡデスクＰ２にてジョブＡが実行された後に第１補給ポイントＰ１０へ移動して消耗品の補給を受け、さらにユーザーＢデスクＰ３へ移動する場合における補給時間を検出する。時間検出部２８は、ユーザーＡデスクＰ２から第１補給ポイントＰ１０への移動時間と、第１補給ポイントＰ１０における補給作業時間と、第１補給ポイントＰ１０からユーザーＢデスクＰ３への移動時間に基づいて、補給時間を検出する。
【００４５】
時間検出部２８により複数の補給時間が検出される場合、経路決定部２４は、検出された複数の補給時間のうち、最小の補給時間となるように移動経路を更新する。経路決定部２４は、検出された複数の補給時間のうち最小の補給時間を抽出する。そして、最小の補給時間に応じて移動経路を更新する。例えば図５（ａ）の例に示す補給時間が最小である場合、経路決定部２４は、この補給時間に応じて、ユーザーＡデスクＰ２からユーザーＢデスクＰ３を経てユーザーＣデスクＰ４へ移動する移動経路を、ユーザーＡデスクＰ２からユーザーＢデスクＰ３の次に第１補給ポイントＰ１０へ移動し、その後にユーザーＣデスクＰ４へ移動する移動経路に更新する。これにより、最小の補給時間に基づき移動経路が更新されるため、消耗品の補給における効率性を向上させることが可能となる。
【００４６】
経路決定部２４は、要補給状態となった後に第１補給ポイントＰ１０又は第２補給ポイントＰ２０において補給を受けるよう、移動経路を更新させてもよい。図４のジョブ登録情報４２に登録されるジョブＢが実行後における消耗品の残量値が基準値Ｒを下回る場合、ジョブＢの実行後に要補給状態となる。そこで経路決定部２４は、要補給状態において補給ポイントを通過して補給を受けることが可能な移動経路に更新する。これにより、画像処理装置２において消耗品の補給が必要な状態で補給を受けることが可能となり、効率的に補給を行うことができるのである。
【００４７】
また経路決定部２４は、ジョブ登録情報４２に登録されるジョブのうち、優先して実行されるジョブの実行後に第１補給ポイントＰ１０又は第２補給ポイントＰ２０を通過して補給を受けることができるように、移動経路を更新させてもよい。図４のジョブ登録情報４２において、ジョブＡ、ジョブＢ及びジョブＣのいずれも優先実行ジョブである場合、経路決定部２４は、ジョブＡ、ジョブＢ及びジョブＣの実行後に、第１補給ポイントＰ１０又は第２補給ポイントＰ２０を通過する移動経路に更新する。これにより、優先的に実行されるべきジョブが迅速に行われる。
【００４８】
制御部１０は、管理サーバー４から作業者が補給ポイントに到達する時間を示す到達時間情報４４を取得する到達時間取得部３２をさらに備える。要補給検出部２６により要補給状態が検出されると到達時間取得部３２は機能し、管理サーバー４に対して、第１補給ポイントＰ１０及び第２補給ポイントＰ２０のそれぞれに関する到達時間情報４４を要求する。
【００４９】
図６は、到達時間情報４４の構成の一例を示す図である。画像処理装置２から到達時間情報４４の要求を受信すると、管理サーバー４は、作業者Ｗ１及び作業者Ｗ２の位置情報を取得する。管理サーバー４は、位置情報に基づいて作業者Ｗ１及び作業者Ｗ２が第１補給ポイントＰ１０及び第２補給ポイントＰ２０に到達する時間を検出する。図６における到達時間情報４４には、作業者Ｗ１が第１補給ポイントＰ１０及び第２補給ポイントＰ２０のそれぞれへ到達する時間が含まれる。また、到達時間情報４４には、作業者Ｗ２が第１補給ポイントＰ１０及び第２補給ポイントＰ２０のそれぞれへ到達する時間が含まれる。
【００５０】
管理サーバー４は到達時間情報４４を生成すると、画像処理装置２に対して到達時間情報４４を送信する。管理サーバー４から到達時間情報４４を受信すると、到達時間取得部３２は受信された到達時間情報４４を取得して、記憶部１２に格納する。到達時間取得部３２により到達時間情報４４が取得されると、時間検出部２８が機能する。時間検出部２８は、到達時間取得部３２により取得される到達時間情報４４を参照して、補給時間を検出する。
【００５１】
時間検出部２８は、記憶部１２に記憶されている到達時間情報４４を参照すると共に、画像処理装置２が第１補給ポイントＰ１０及び第２補給ポイントＰ２０のそれぞれにおいて作業者Ｗ１又は作業者Ｗ２の到着を待機する時間を検出する。図７は、到達時間情報４４に基づいて補給時間が検出される場合の一例を示す図である。時間検出部２８は、マップ情報４０に基づいて、画像処理装置２が初期位置Ｐ１を出発してから第１補給ポイントＰ１０に到達するまでの時間を検出する。時間検出部２８は、到達時間情報４４を参照して、第１補給ポイントＰ１０において画像処理装置２が作業者Ｗ１及び作業者Ｗ２のそれぞれが到着するまで待機する時間を検出する。そして、時間検出部２８は待機時間が少ない場合を抽出して、補給時間を検出する。これにより、補給ポイントにおいて作業者を待機する時間を最小化できる。
【００５２】
図３に戻り、制御部１０は、画像処理装置２が移動経路における補給ポイントに到達するタイミングを、管理サーバー４に対して送信する送信部３４を備えてもよい。時間検出部２８により検出された補給時間に基づいて、経路決定部２４が移動経路を更新すると、送信部３４が機能する。送信部３４は、更新された移動経路を画像処理装置２が移動する場合に補給ポイントに到達する時間を取得して、管理サーバー４に対して送信する。画像処理装置２の補給ポイントへの到達時間を受信すると、例えば管理サーバー４は、当該補給ポイントへの到達時間が少ない作業者に対して当該補給ポイントへ移動するよう指示を送信する。これにより、作業者を早期に補給ポイントへ到着させることができるため、補給ポイントにおける画像処理装置２の待機時間をより短くすることができるのである。
【００５３】
送信部３４は、画像処理装置２の補給ポイントへの到達時間と共に、当該補給ポイントへ向かわせる作業者を管理サーバー４に通知してもよい。管理サーバー４は、補給ポイントへ向かわせる作業者の通知を受信すると、当該作業者に対して補給ポイントへ移動するよう指示を送信する。
【００５４】
上述した場合とは異なり、画像処理装置２は、作業者Ｗ１及び作業者Ｗ２の常駐場所情報を予め取得すると共に、時間検出部２８は、常駐場所情報を参照して補給時間を検出してもよい。
【００５５】
次に、管理サーバー４の構成を説明する。図８は、管理サーバー４の機能構成の一例を示すブロック図である。管理サーバー４は、ＣＰＵ６０と、マップ情報４０を記憶している記憶部６２と、外部デバイスとの通信におけるインタフェースとなる通信インタフェース６３とを備える。ＣＰＵ６０は、記憶部６２に予め記憶される制御プログラム（図示せず）が実行されることにより、作業者Ｗ１及び作業者Ｗ２の位置情報を取得する位置取得部７０と、作業者Ｗ１及び作業者Ｗ２が補給ポイントへ到着する到達時間情報４４を検出する到達時間検出部７２と、画像処理装置２が移動経路途中にある補給ポイントへの到達時間を取得するタイミング取得部７４と、作業者Ｗ１又は作業者Ｗ２に対して第１補給ポイントＰ１０又は第２補給ポイントＰ２０へ移動するよう移動指示を報知する報知部７６とを備える。
【００５６】
位置取得部７０は、作業者Ｗ１及び作業者Ｗ２の位置情報を取得する処理部である。一例として、作業者Ｗ１及び作業者Ｗ２は、フロアＦ１内に複数配置されるアクセスポイントと無線通信可能な通信端末をそれぞれ携帯する。そして、これらの通信端末がいずれのアクセスポイントと通信を行っているかに基づいて、位置取得部７０は作業者Ｗ１と作業者Ｗ２の位置情報を取得する。或いはこれとは異なり、フロアＦ１内において入退出管理システムを備える複数の区域が設けられ、作業者Ｗ１及び作業者Ｗ２はそれぞれ各区域に入退出する際にＩＤカードなどの認証情報を入力して入退出を行う。位置取得部７０は、このような入退出管理システムから取得する入退出情報に基づいて、作業者Ｗ１及び作業者Ｗ２のフロアＦ１内における位置を検出してもよい。位置取得部７０は、画像処理装置２から到達時間情報４４の要求を受信すると機能し、作業者Ｗ１及び作業者Ｗ２が現在する位置情報を取得する。
【００５７】
位置取得部７０により作業者の位置情報が取得されると、到達時間検出部７２が機能する。到達時間検出部７２は、位置取得部７０により取得された作業者の位置情報に基づいて、作業者が補給ポイントに到達するまでの到達時間を検出すると共に、検出された到達時間に基づいて生成する到達時間情報４４を画像処理装置２に対して送信する処理部である。画像処理装置２は、到達時間情報４４を受信すると、上述したように到達時間情報４４を参照して補給時間を検出する。
【００５８】
タイミング取得部７４は、画像処理装置２から受信する画像処理装置２の補給ポイントへの到達時間を取得する処理部である。タイミング取得部７４によりこのような到達時間が取得されると、報知部７６が機能する。報知部７６は、画像処理装置２の補給ポイントへの到達時間に基づいて、作業者に対して補給ポイントへの移動指示を送信する処理部である。画像処理装置２から第１補給ポイントＰ１０又は第２補給ポイントＰ２０に到達する時間を取得すると、報知部７６は、作業者Ｗ１及び作業者Ｗ２のうち、画像処理装置２が到達する補給ポイントへより早く到着可能な作業者に対して、当該補給ポイントへの移動指示を送信する。これにより、補給ポイントにおける画像処理装置２の待機時間を短くすることができ、補給時間を短縮化できる。
【００５９】
報知部７６は、作業者Ｗ１又は作業者Ｗ２に対して、補給ポイントへの移動指示と共に、画像処理装置２の補給ポイントへの到達タイミングを送信してもよい。画像処理装置２の到達タイミングを受信した作業者は、画像処理装置２の到達タイミングに近接するタイミングで補給ポイントに到達できるよう移動を行うことが可能となる。これにより、作業者が補給ポイントにおいて画像処理装置２を待機する時間を短くすることができるため、作業者の作業効率を向上させることが可能となる。
【００６０】
次に、画像処理システム１を構成する画像処理装置２及び管理サーバー４において行われる処理手順を説明する。図９は、画像処理装置２において行われる主要な処理手順の一例を示すフローチャートである。まず、画像処理装置２は、ユーザーからジョブを受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。ジョブを受信した場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、ジョブを実行するための移動経路を決定する経路決定処理を実行する（ステップＳ３）。経路決定処理（ステップＳ３）の具体的な処理手順は後述する。移動経路が決定されると、画像処理装置２は、消耗品の現在値を検知する（ステップＳ５）。
【００６１】
そして、検知された消耗品の現在値に基づいて、ジョブ登録情報４２に登録されている各ジョブが実行された後の残量値（Ｎ）を予測する（ステップＳ７）。予測された残量値（Ｎ）が、基準値Ｒを下回るか否かを判定する（ステップＳ９）。残量値（Ｎ）が基準値Ｒを下回ると判定された場合（ステップＳ９でＹＥＳ）、画像処理装置２は、移動途中で消耗品の補給を行うために、移動経路を更新する経路更新処理を実行する（ステップＳ１１）。経路更新処理（ステップＳ１１）の具体的な処理手順は後述する。残量値（Ｎ）が基準値Ｒを下回らないと判定された場合（ステップＳ９でＮＯ）、経路更新処理（ステップＳ１１）をスキップする。
【００６２】
画像処理装置２は次に、ジョブを実行場所において実行するための移動制御処理を実行する（ステップＳ１３）。移動制御処理（ステップＳ１３）の具体的な処理手順は後述する。最後に、画像処理装置２は終了指示入力を検知したか否かを判定し（ステップＳ１５）、終了指示を検知した場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）、起動状態を終了させる。他方、終了指示を検知しなかった場合（ステップＳ１５でＮＯ）、ステップＳ１に戻り、終了指示入力が検知されるまで、ステップＳ１乃至ステップＳ１５の処理を繰り返し実行する。なお、ステップＳ１でジョブを受信しなかった場合（ステップＳ１でＮＯ）、ステップＳ３乃至ステップＳ１３の処理をスキップする。
【００６３】
図１０は、経路決定処理（図９のステップＳ３）の具体的な処理手順の一例を示すフローチャートである。画像処理装置２は、受信したジョブをジョブ登録情報４２に登録する（ステップＳ２１）。画像処理装置２は、例えばジョブ登録情報４２に登録された順序に基づいてジョブの実行順序を決定する。これとは異なり、受信したジョブが優先度の高いジョブである場合には、優先度の高いジョブを先に実行するようジョブの実行順序を決定する。
【００６４】
ジョブ登録情報４２にジョブを登録すると、画像処理装置２は、マップ情報４０を参照する（ステップＳ２３）。マップ情報４０を参照すると、画像処理装置２は、ジョブの実行場所を検知すると共に、検知されたジョブの実行場所を通過する移動経路を決定して（ステップＳ２５）経路決定処理を終了させる。
【００６５】
図１１は、経路更新処理（図９のステップＳ１１）の具体的な処理手順の一例を示すフローチャートである。画像処理装置２は、管理サーバー４に対して、作業者Ｗ１及び作業者Ｗ２が第１補給ポイントＰ１０又は第２補給ポイントＰ２０のそれぞれに到達する到達時間情報４４を要求する（ステップＳ３１）。そして、管理サーバー４から到達時間情報４４を受信すると、受信された到達時間情報４４を取得して記憶部１２に格納する。
【００６６】
次に、画像処理装置２は、補給時間を検出する（ステップＳ３５）。一例として、画像処理装置２は、経路決定処理（図９のステップＳ３）により決定された移動経路における各実行場所間の移動時間と、各実行場所と第１補給ポイントＰ１０又は第２補給ポイントＰ２０との間の移動時間と、管理サーバー４から受信した到達時間情報４４に基づいて、ジョブを実行した実行場所から補給を行って次のジョブの実行場所に到達するまでの時間を補給時間として検出する。
【００６７】
画像処理装置２は、複数の補給時間を検出したか否かを判定し（ステップＳ３７）、複数の補給時間を検出した場合（ステップＳ３７でＹＥＳ）、検出された複数の補給時間のうち最小値の補給時間を抽出する（ステップＳ３９）。１つの補給時間が検出された場合（ステップＳ３７でＮＯ）、ステップＳ３９の処理をスキップする。最後に、画像処理装置２は抽出された補給時間に基づき、移動経路を更新して（ステップＳ４１）経路更新処理を終了させる。複数の補給時間が検出された場合に最小値の補給時間を抽出し、これに基づき移動経路を更新することにより、画像処理装置２は第１補給ポイントＰ１０又は第２補給ポイントＰ２０において消耗品の補給を最少時間で行うことが可能となるのである。
【００６８】
図１２は、移動制御処理（図９のステップＳ１３）の具体的な処理手順の一例を示すフローチャートである。画像処理装置２は、決定された移動経路に基づいてジョブの実行場所へ移動する（ステップＳ５１）。実行場所に到達すると、画像処理装置２はジョブを実行して（ステップＳ５３）、実行終了したジョブをジョブ登録情報４２から消去する（ステップＳ５５）。
【００６９】
画像処理装置２は次に、第１補給ポイントＰ１０又は第２補給ポイントＰ２０において補給を行うタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ５７）。補給を行うタイミングである場合（ステップＳ５７でＹＥＳ）、移動経路において通過点となっている補給ポイントへ移動する（ステップＳ５９）。補給ポイントに到達して消耗品の補給が行われたことを検知すると（ステップＳ６１）、画像処理装置２はジョブ登録情報４２に登録されているジョブがあるか否かを判定する（ステップＳ６３）。
【００７０】
ジョブ登録情報４２にジョブが登録されている場合（ステップＳ６３でＹＥＳ）、ステップＳ５１に戻り、画像処理装置２はジョブの実行場所へ移動して（ステップＳ５１）ステップＳ５１乃至ステップＳ６３の処理を実行する。ジョブ登録情報４２にジョブが登録されていない場合（ステップＳ６３でＮＯ）、初期位置Ｐ１へ移動して（ステップＳ６５）移動制御処理を終了させる。これにより、画像処理装置２は、移動経路に基づいてジョブの実行場所へ移動してジョブを実行すると共に、第１補給ポイントＰ１０又は第２補給ポイントＰ２０において効率的に補給を行うことが可能となる。
【００７１】
本実施形態における画像処理システム１を構成する管理サーバー４にて行われる処理手順を説明する。図１３は、管理サーバー４において行われる主要な処理手順の一例を示すフローチャートである。管理サーバー４は起動すると、画像処理装置２から到達時間情報４４の要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ１００）。到達時間情報４４の要求を受信した場合（ステップＳ１００でＹＥＳ）、管理サーバー４は、作業者Ｗ１及び作業者Ｗ２の位置を検知する（ステップＳ１０２）。作業者Ｗ１及び作業者Ｗ２の位置を検知すると、画像処理装置２は、到達時間情報４４を生成して（ステップＳ１０４）、生成された到達時間情報４４を画像処理装置２に対して送信する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１００において、到達時間情報４４の要求を受信していない場合（ステップＳ１００でＮＯ）、ステップＳ１０２乃至ステップＳ１０６の処理をスキップする。
【００７２】
次に、管理サーバー４は、画像処理装置２から第１補給ポイントＰ１０及び第２補給ポイントＰ２０のいずれかに到達する到達時間の通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。本実施形態において、画像処理装置２は、決定した移動経路に基づいて第１補給ポイントＰ１０又は第２補給ポイントＰ２０にて補給を行う場合、管理サーバー４に対して、通過する補給ポイントと、この補給ポイントへの到達時間を通知する。さらに、画像処理装置２は、通過する補給ポイントにおいて補給を行う作業者を指定してもよい。
【００７３】
画像処理装置２から補給ポイントへの到達時間の通知を受信した場合（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、管理サーバー４は、画像処理装置２が通過する補給ポイントへ行くよう作業者に指示を送信して（ステップＳ１１０）ステップＳ１００に戻り、ステップＳ１００乃至ステップＳ１１０の処理を繰り返し実行する。画像処理装置２から補給ポイントにおいて補給を行う作業者の指定を受信している場合、管理サーバー４は、指定された作業者に対して、画像処理装置２が通過する補給ポイントへ行くよう指示を送信する。これとは異なり、管理サーバー４は、画像処理装置２が補給ポイントに到達するまでに当該補給ポイントに到達可能な作業者を抽出して、抽出された作業者に対して当該補給ポイントへ行くよう指示を送信してもよい。これにより、管理サーバー４は、画像処理装置２の補給ポイントへの到達に合わせて、作業者を当該補給ポイントに向かわせることができるため、消耗品の補給を効率化できる。画像処理装置２から到達時間の通知を受信していない場合（ステップＳ１０８でＮＯ）、管理サーバー４はステップＳ１１０の処理をスキップする。
【００７４】
（変形例）
以上、本発明に関する実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態において説明した内容のものに限られるのではなく、種々の変形例が適用可能である。
【００７５】
上記実施形態において、管理サーバー４が作業者の位置情報を取得すると共に、作業者に補給ポイントへの移動指示を報知する場合を示した。しかし、本発明はこれに限られるものではなく、管理サーバー４を備えず、作業者がマップ情報４０を予め記憶する情報処理端末を携帯してもよい。情報処理端末は画像処理装置２と通信可能であり、画像処理装置２に対して到達時間情報４４を送信すると共に、画像処理装置２から補給ポイントへの到達時間を受信する。そして、画像処理装置２から画像処理装置２が補給ポイントへ到達する時間を受信すると、情報処理端末は表示画面に当該補給ポイントへの移動指示表示を行う。
【００７６】
上記実施形態において、管理サーバー４における報知部７６は、作業者Ｗ１又は作業者Ｗ２のうち、より早く補給ポイントへ到着可能な作業者に移動指示を送信する場合を示した。しかし、本発明はこれに限られず、移動指示を受信した作業者Ｗ１が事情により補給ポイントへ向かうことができない事態が発生した場合に、作業者Ｗ１が装着する通信端末から管理サーバー４に対して通知が送信されてもよい。通知を受信すると、報知部７６は、作業者Ｗ２に補給ポイントへの移動指示を送信する。これにより、補給ポイントへの作業者の配備をより確実に行うことが可能となる。
【００７７】
上記実施形態において、画像処理装置２は、ジョブ登録情報４２に登録された順序に基づいて経路決定部２４が移動経路を決定した後に、要補給検出部２６により要補給状態が検出された場合に、経路決定部２４は移動経路を更新する場合を示した。本発明はこれに限られず、ジョブ登録部５０は、ジョブ受付部２０により受け付けられるジョブの実行順位を決定し、決定した順序に基づきジョブ登録情報４２に登録する。要補給検出部２６は、ジョブ登録情報４２を参照して、各ジョブの実行後における消耗品の残量値を予測すると共に、残量値が基準値Ｒを下回る場合に要補給状態を検出する。要補給検出部２６により要補給状態が検出されると、時間検出部２８は、ジョブの実行場所と補給ポイントとの移動時間と、補給作業時間とを含む補給時間を検出し、経路決定部２４は、最小の補給時間となるように移動経路を決定してもよい。
【００７８】
また、上記実施形態において、消耗品として用紙及びトナーを示したが、本発明はこれに限られず、感光体ドラムを含むドラムユニットや定着ユニットなど補給可能な消耗品を含む。
【符号の説明】
【００７９】
１  画像処理システム
２  画像処理装置
４  管理サーバー（管理装置）
２０  ジョブ受付部（ジョブ受付手段）
２４  経路決定部（経路決定手段）
２６  要補給検出部（要補給検出手段）
２８  時間検出部（時間検出手段）
３２  到達時間取得部（到達時間取得手段）
３４  送信部（送信手段）
４０  マップ情報
４４  到達時間情報
７０  位置取得部（位置取得手段）
７２  到達時間検出部（到達時間検出手段）
７６  報知部（報知手段）
【図１】
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【図２】
2018157356.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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