(57)【要約】【課題】歩行者を安全に誘導する画像表示装置を提供する。【解決手段】自車の前方に光を照射して、道路を横断するために待機する歩行者Ｗに対して画像Ｇを表示する光照射部４と、歩行者Ｗを横断させるために道路に設けられた横断設備Ｓを検出する横断設備検出部５と、横断設備検出部５で検出された横断設備Ｓの位置に基づいて、光照射部４による画像Ｇの表示位置が横断設備Ｓ付近の横断禁止領域Ｒ１に含まれるか否かを判定する画像位置判定部７と、画像位置判定部７により画像Ｇの表示位置が横断禁止領域Ｒ１に含まれると判定された場合には、歩行者Ｗが横断設備Ｓを横断するように光照射部４の表示を制御する照射制御部８とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の前方に光を照射して、道路を横断するために待機する歩行者に対して画像を表示する光照射部と、
歩行者を横断させるために道路に設けられた横断設備を検出する横断設備検出部と、
前記横断設備検出部で検出された前記横断設備の位置に基づいて、前記光照射部による前記画像の表示位置が前記横断設備付近の横断禁止領域に含まれるか否かを判定する画像位置判定部と、
前記画像位置判定部により前記画像の表示位置が前記横断禁止領域に含まれると判定された場合には、前記歩行者が前記横断設備を横断するように前記光照射部の表示を制御する照射制御部とを備える画像表示装置。
【請求項２】
前記照射制御部は、前記画像位置判定部により前記画像の表示位置が前記横断禁止領域に含まれると判定された場合には、前記歩行者に対して道路の横断を禁止する横断禁止画像を表示するように前記光照射部を制御する請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記照射制御部は、前記画像位置判定部により前記画像の表示位置が前記横断禁止領域に含まれると判定された場合には、前記歩行者を前記横断設備に誘導する歩行者誘導画像を表示するように前記光照射部を制御する請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記照射制御部は、前記画像位置判定部により前記画像の表示位置が前記横断禁止領域に含まれると判定された場合には、前記光照射部からの光の照射を停止させる請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記横断設備が設けられた交差点の自動車用信号の表示情報を検出する信号情報検出部をさらに有し、
前記画像位置判定部は、前記画像の表示位置が前記横断禁止領域に含まれないと判定した場合には、前記画像の表示位置が前記横断禁止領域から約５０ｍ以内の横断注意領域に含まれるか否かを判定し、
前記照射制御部は、前記信号情報検出部により前記画像を表示する道路に対して他車を直進させる前記表示情報が検出され、且つ、前記画像位置判定部により前記画像の表示位置が前記横断注意領域に位置すると判定された場合には、前記歩行者が前記横断設備を横断するように前記光照射部の表示を制御する請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記光照射部は、ヘッドランプにより構成される請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像表示装置に係り、特に、自動車の前方に光を照射して道路を横断するために待機する歩行者に対して画像を表示する画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、画像表示装置は、自動車の前方に光を照射して道路上に画像を表示するもので、例えば歩行者に対して道路の横断を許可する横断許可画像を表示することで運転者の意思を歩行者に伝達し、歩行者を安全に横断させることができる。
ここで、道路上に表示された画像を歩行者が速やかに理解できるように、歩行者に対して明確に情報を伝達する画像表示装置が求められている。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１には、歩行者のような移動体に対して分かり易く注意を喚起する路面投影装置が提案されている。この路面投影装置は、歩行者が判別領域に存在する場合に、停止線、文字「ＳＴＯＰ」、横断歩道からなるイメージを路面に投影するため、歩行者に対して明確に情報を伝達することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４７２０６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の路面投影装置は、周囲の道路設備に関係なく道路上に表示する画像を選択するため、歩行者を安全に誘導することが困難であった。例えば、横断歩道および歩道橋などの横断設備付近で横断許可画像を表示すると、安全性が高い横断設備ではなく、安全性が低い道路を横断させるおそれがあった。
【０００６】
この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、歩行者を安全に誘導する画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る画像表示装置は、自車の前方に光を照射して、道路を横断するために待機する歩行者に対して画像を表示する光照射部と、歩行者を横断させるために道路に設けられた横断設備を検出する横断設備検出部と、横断設備検出部で検出された横断設備の位置に基づいて、光照射部による画像の表示位置が横断設備付近の横断禁止領域に含まれるか否かを判定する画像位置判定部と、画像位置判定部により画像の表示位置が横断禁止領域に含まれると判定された場合には、歩行者が横断設備を横断するように光照射部の表示を制御する照射制御部とを備えるものである。
【０００８】
ここで、照射制御部は、画像位置判定部により画像の表示位置が横断禁止領域に含まれると判定された場合には、歩行者に対して道路の横断を禁止する横断禁止画像を表示するように光照射部を制御することが好ましい。
【０００９】
また、照射制御部は、画像位置判定部により画像の表示位置が横断禁止領域に含まれると判定された場合には、歩行者を横断設備に誘導する歩行者誘導画像を表示するように光照射部を制御することができる。
【００１０】
また、照射制御部は、画像位置判定部により画像の表示位置が横断禁止領域に含まれると判定された場合には、光照射部からの光の照射を停止させてもよい。
【００１１】
また、横断設備が設けられた交差点の自動車用信号の表示情報を検出する信号情報検出部をさらに有し、画像位置判定部は、画像の表示位置が横断禁止領域に含まれないと判定した場合には、画像の表示位置が横断禁止領域から約５０ｍ以内の横断注意領域に含まれるか否かを判定し、照射制御部は、信号情報検出部により画像を表示する道路に対して他車を直進させる表示情報が検出され、且つ、画像位置判定部により画像の表示位置が横断注意領域に位置すると判定された場合には、歩行者が横断設備を横断するように光照射部の表示を制御することが好ましい。
【００１２】
また、光照射部は、ヘッドランプにより構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、画像位置判定部が横断設備検出部で検出された横断設備の位置に基づいて光照射部による画像の表示位置が横断設備付近の横断禁止領域に含まれるか否かを判定し、画像の表示位置が横断禁止領域に含まれると判定された場合には、歩行者が横断設備を横断するように照射制御部が光照射部の表示を制御するので、歩行者を安全に誘導する画像表示装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１に係る画像表示装置を備えた自動車の構成を示す図である。
【図２】画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図３】画像表示装置が横断設備付近において道路上に画像を表示する様子を示す図である。
【図４】実施の形態２に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図５】画像表示装置が横断注意領域において道路上に画像を表示する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に、この発明の実施の形態１に係る画像表示装置を備えた自動車の構成を示す。この自動車は、自動車本体１と、画像表示装置２とを有する。
自動車本体１は、前部にヘッドランプ（ヘッドライト）が配置され、運転者が運転する運転席の前側にはフロントガラスが配置されている。
【００１６】
画像表示装置２は、自動車本体１の運転席の近傍に配置された操作部３と、自動車本体１の前部に配置された光照射部４と、フロントガラスの上部近傍に配置された横断設備検出部５とを有する。
【００１７】
操作部３は、運転者が画像表示装置２の操作を行うためのものである。
光照射部４は、自動車本体１の前方に光を照射して、道路を横断するために待機する歩行者Ｗに対して画像Ｇを表示するもので、自動車本体１のヘッドランプと一体に設けられている。光照射部４は、例えば、歩行者Ｗの横断を許可する横断許可画像、歩行者Ｗの横断を禁止する横断禁止画像および歩行者Ｗを横断設備に誘導する歩行者誘導画像などを道路上に表示する。
【００１８】
ここで、横断許可画像としては、例えば、横断歩道の表示および「横断可能」の文字などが挙げられる。横断禁止画像としては、例えば、停止線の表示および「横断禁止」の文字などが挙げられる。また、歩行者誘導画像としては、例えば、「付近の横断設備を横断してください」の文字などが挙げられる。
なお、歩行者Ｗは、歩道を通行する人および自転車で道路の端を通行する人などを含むものである。
【００１９】
横断設備検出部５は、歩行者Ｗを安全に横断させるために道路に設けられている横断設備を検出するものである。横断設備検出部５は、例えばカメラなどを用いることができ、カメラで撮影された画像から横断設備を検出することができる。ここで、横断設備としては、例えば、横断歩道および歩道橋などが挙げられる。
【００２０】
次に、画像表示装置２について詳細に説明する。
図２に示すように、画像表示装置２は、横断設備検出部５に接続された距離取得部６を有し、この距離取得部６が画像位置判定部７および照射制御部８を介して光照射部４に接続されている。また、横断設備検出部５、距離取得部６、画像位置判定部７および照射制御部８には装置制御部９が接続され、この装置制御部９に操作部３が接続されている。
【００２１】
距離取得部６は、横断設備検出部５で検出された横断設備の位置に基づいて、自車から横断設備までの距離を算出する。距離取得部６は、例えば、三角測量法などを用いて横断設備検出部５で得られた画像データから距離を算出することができる。
画像位置判定部７は、距離取得部６で算出された自車から横断設備までの距離と光照射部４による画像Ｇの表示位置とに基づいて、横断設備から画像Ｇの表示位置までの距離を算出する。続いて、画像位置判定部７は、算出された横断設備から画像Ｇの表示位置までの距離に基づいて、画像Ｇの表示位置が横断設備付近の横断禁止領域に含まれるか否かを判定する。ここで、横断禁止領域は、歩行者Ｗに対して横断設備の通行義務が生じるような領域であり、例えば道路幅が約１４ｍ以上の交通量が多い道路では横断設備から約５０ｍの領域で、それ以外の道路では横断設備から約３０ｍの領域に設定することが好ましい。
【００２２】
照射制御部８は、画像位置判定部７により画像Ｇの表示位置が横断禁止領域に含まれると判定された場合には、歩行者Ｗに対して道路の横断を禁止する横断禁止画像を表示するように光照射部４を制御する。一方、照射制御部８は、画像位置判定部７により画像Ｇの表示位置が横断禁止領域に含まれないと判定された場合には、操作部３の操作に従って光照射部４を制御する。
【００２３】
操作部３は、自動車本体１を運転する運転者が装置制御部９を介して光照射部４を操作するものである。
装置制御部９は、操作部３から入力された各種の操作信号などに基づいて画像表示装置２内の各部の制御を行うものである。
なお、距離取得部６、画像位置判定部７、照射制御部８および装置制御部９は、ＣＰＵと、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための動作プログラムから構成されるが、それらをデジタル回路で構成してもよい。
【００２４】
次に、この実施の形態１の動作について説明する。
まず、図１に示すように、自動車本体１を運転する運転者は、道路を横断するために待機する歩行者Ｗの手前で自動車を停止させる。続いて、運転者は、光照射部４により歩行者Ｗに対して横断許可画像を表示するように操作部３を操作する。この時、横断許可画像の表示位置などの操作情報が、図２に示すように、操作部３から装置制御部９に入力される。
【００２５】
このように、操作部３から装置制御部９に操作情報が入力されると、装置制御部９の制御の下、横断設備検出部５が、図３に示すように、自動車本体１の前方に設けられた横断歩道を横断設備Ｓとして検出する。横断設備検出部５は、検出した横断設備Ｓの位置情報を距離取得部６に出力する。
横断設備検出部５から距離取得部６に横断設備Ｓの位置情報が入力されると、距離取得部６は、横断設備Ｓの位置情報に基づいて、自車から横断設備Ｓまでの距離を算出する。距離取得部６は、算出した距離を画像位置判定部７に出力する。
【００２６】
画像位置判定部７には、自車から横断設備Ｓまでの距離が距離取得部６から入力されると共に操作部３から入力された画像Ｇの表示位置が装置制御部９を介して入力される。続いて、画像位置判定部７は、自車から横断設備Ｓまでの距離と画像Ｇの表示位置とに基づいて、横断設備Ｓから画像Ｇの表示位置までの距離Ｄを算出する。そして、画像位置判定部７は、算出された距離Ｄに基づいて画像Ｇの表示位置が横断禁止領域Ｒ１に含まれるか否かを判定する。この判定結果は、画像位置判定部７から照射制御部８に出力される。
【００２７】
照射制御部８は、画像位置判定部７により画像Ｇの表示位置が横断禁止領域Ｒ１に含まれると判定された場合には、操作部３の操作に関係なく、光照射部４を制御して道路上に横断禁止画像を強制的に表示させる。これにより、歩行者Ｗに道路を横断できないことを認識させることができ、安全に横断可能な横断設備Ｓに歩行者Ｗを誘導することができる。
【００２８】
また、照射制御部８は、画像位置判定部７により画像Ｇの表示位置が横断禁止領域Ｒ１に含まれると判定された場合には、横断禁止画像と共に歩行者誘導画像を表示するように光照射部４を制御することもできる。これにより、歩行者Ｗを横断設備Ｓへ確実に誘導することができる。
なお、照射制御部８は、横断禁止画像を表示せずに、横断誘導画像のみを表示するように光照射部４を制御してもよい。
【００２９】
一方、照射制御部８は、画像位置判定部７により画像Ｇの表示位置が横断禁止領域Ｒ１に含まれないと判定された場合には、操作部３の操作に従って光照射部４から道路上に横断許可画像を表示させる。
【００３０】
本実施の形態によれば、画像位置判定部７により画像Ｇの表示位置が横断禁止領域Ｒ１に含まれると判定された場合には歩行者Ｗが横断設備Ｓを横断するように照射制御部８が光照射部４の表示を制御するため、歩行者を安全に誘導することができる。
【００３１】
実施の形態２
実施の形態１において、照射制御部８は、画像位置判定部７により画像Ｇの表示位置が横断禁止領域Ｒ１に含まれると判定された場合に、光照射部４を制御して道路上に横断禁止画像または横断誘導画像を表示させたが、歩行者Ｗが横断設備Ｓを横断するように光照射部４の表示を制御できればよく、これに限られるものではない。
【００３２】
例えば、照射制御部８は、画像位置判定部７により画像Ｇの表示位置が横断禁止領域Ｒ１に含まれると判定された場合には、光照射部４からの光の照射を停止させることができる。すなわち、照射制御部８は、操作部３の操作に関係なく、光照射部４による画像Ｇの表示を強制的に停止させる。これにより、歩行者Ｗに道路を横断できないことを認識させると共に操作部３を操作する運転者にも歩行者Ｗが横断できない道路であることを認識させることができ、歩行者Ｗを横断設備Ｓへ安全に誘導することができる。
【００３３】
本実施の形態によれば、画像位置判定部７により画像Ｇの表示位置が横断禁止領域Ｒ１に含まれると判定された場合には照射制御部８が光照射部４からの光の照射を停止させるため、歩行者を安全に誘導することができる。
【００３４】
実施の形態３
実施の形態１および２において、照射制御部８は、画像位置判定部７により画像Ｇの表示位置が横断禁止領域Ｒ１に含まれると判定された場合に歩行者Ｗが横断設備Ｓを横断するように光照射部４の表示を制御したが、画像位置判定部７により画像Ｇの表示位置が横断禁止領域Ｒ１に含まれないと判定された場合においても歩行者Ｗが横断設備Ｓを横断するように光照射部４の表示を制御することができる。
【００３５】
例えば、図４に示すように、実施の形態１において画像位置判定部７に信号情報検出部３１を新たに接続することができる。
信号情報検出部３１は、横断設備Ｓが設けられた交差点の自動車用信号の表示情報を検出するもので、例えばカメラなどを用いることができる。
【００３６】
まず、図５に示すように、道路を横断するために待機する歩行者Ｗの手前で自動車が停車されると、操作部３から画像表示装置２の操作情報が入力される。この時、実施の形態１と同様に、横断設備検出部５が横断設備Ｓを検出し、距離取得部６が横断設備検出部５で検出された横断設備Ｓの位置に基づいて自車から横断設備Ｓまでの距離を算出する。
ここで、信号情報検出部３１は、横断設備Ｓが設けられた交差点の自動車用信号Ｌ１，Ｌ２およびＬ３のうち、画像Ｇを表示する道路Ｍにおいて対向車線の自動車用信号Ｌ１の表示情報を検出する。この時、信号情報検出部３１は、自動車用信号Ｌ１の表示情報が対向車線を走る他車Ｔを道路Ｍに直進させる青信号であるか、他車Ｔを停止させる赤信号または黄色信号であるかを検出する。
このようにして、距離取得部６で算出された自車から横断設備Ｓまでの距離が画像位置判定部７に出力されると共に、信号情報検出部３１で検出された自動車用信号Ｌ１の表示情報が画像位置判定部７に出力される。
【００３７】
続いて、画像位置判定部７が、横断設備検出部５で検出された横断設備Ｓの位置に基づいて横断設備Ｓから画像Ｇの表示位置までの距離Ｄを算出し、画像Ｇの表示位置が横断禁止領域Ｒ１に含まれるか否かを判定する。この時、画像位置判定部７は、画像Ｇの表示位置が横断禁止領域Ｒ１に含まれないと判定した場合には、さらに画像Ｇの表示位置が横断禁止領域Ｒ１付近、具体的には横断禁止領域Ｒ１から約５０ｍ以内の横断注意領域Ｒ２に含まれるか否かを判定する。この横断注意領域Ｒ２は、横断禁止領域Ｒ１付近であるため道路Ｍの横断に注意を要し、例えば自動車用信号Ｌ１の表示情報が青信号であるなど、道路Ｍの交通量が多い場合には横断設備Ｓを横断するのが好ましい領域である。画像位置判定部７は、判定結果を照射制御部８に出力する。
【００３８】
照射制御部８は、信号情報検出部３１により自動車用信号Ｌ１が青信号であるとの表示情報が検出され、且つ、画像位置判定部７により画像Ｇの表示位置が横断注意領域Ｒ２に含まれると判定された場合には、操作部３の操作に関係なく、歩行者Ｗが横断設備Ｓを横断するように光照射部４の表示を制御する。
【００３９】
本実施の形態によれば、道路Ｍの交通量が多く且つ画像Ｇの表示位置が横断注意領域Ｒ２に含まれる場合には歩行者Ｗが横断設備Ｓを横断するように照射制御部８が光照射部４の表示を制御するため、歩行者をより安全に誘導することができる。
【００４０】
なお、上記の実施の形態１〜３では、横断設備検出部５が、道路をカメラなどで実際に測定して横断設備Ｓを検出したが、横断設備Ｓを検出することができればよく、道路を実際に測定するものに限られるものではない。
例えば、横断設備検出部５は、道路に対する横断設備Ｓの位置情報を予め保存し、その保存された横断設備Ｓの位置情報と自車の位置情報とから横断設備Ｓを検出することができる。横断設備検出部５としては、例えばカーナビゲーションシステムを用いることができる。
【００４１】
また、上記の実施の形態１〜３では、画像位置判定部７は、光照射部４による画像Ｇの表示位置が横断設備Ｓ付近の横断禁止領域Ｒ１に含まれるか否かを判定したが、画像Ｇが自動車本体１の直前に表示される場合には画像Ｇの表示位置と自動車本体１の位置とがほぼ同じであると仮定して、自動車本体１の位置に基づいて横断禁止領域Ｒ１に含まれるか否かを判定してもよい。
【００４２】
また、上記の実施の形態１〜３において、操作部３を除くこともできる。すなわち、照射制御部８が、画像位置判定部７による判定結果に基づいて道路上に表示する画像Ｇを自動的に選択し、その選択した画像Ｇを表示するように光照射部４を制御することができる。
【００４３】
また、上記の実施の形態１〜３では、光照射部４は、自動車本体１のヘッドランプと一体に設けられたが、ヘッドランプと別体に設けることもできる。光照射部４としては、例えば、ランプ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）、デジタルミラーデバイス、プロジェクタなどの各種光源から構成することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  自動車本体、２  画像表示装置、３  操作部、４  光照射部、５  横断設備検出部、６  距離取得部、７  画像位置判定部、８  照射制御部、９  装置制御部、３１  信号情報検出部、Ｇ  画像、Ｗ  歩行者、Ｓ  横断設備、Ｄ  距離、Ｒ１  横断禁止領域、Ｒ２  横断注意領域、Ｌ１〜Ｌ３  自動車用信号、Ｔ  他車。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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