(57)【要約】【課題】小型の形状にして、ウェビングを巻き取りながら強制的にロック可能なシートベルト装置を提供する。【解決手段】ウェビング(7)を捲回することでウェビングを巻き取り、ウェビングを捲回する場合とは逆方向に回転することでウェビングを送り出すスプール(10)と、スプールと同軸上で回転する駆動ギア(40)と、駆動ギアを回転させる駆動装置(16)と、スプールまたは駆動ギアと共に回転し、スプールと駆動ギアとの間に回転差が生じたときにスプールまたは駆動ギアの外径方向に突出する係止部材(42)と、スプールと駆動ギアとを連動させ、各トルクの差が所定値を超えるとき、スプールと駆動ギアとの間に回転差を生じさせる回転差許容装置(44,50)と、ケースにスプールまたは駆動ギアの外径方向に位置して設けられ、係止部材と係合可能な被係止部材(30)とを備える。【選択図】図２
2018149852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースに回転可能に支持され、ウェビングを捲回することで前記ウェビングを巻き取り、前記ウェビングを捲回する場合とは逆方向に回転することで前記ウェビングを送り出すスプールと、
前記スプールと同軸上で回転する駆動ギアと、
前記駆動ギアを回転させる駆動装置と、
前記スプールまたは前記駆動ギアと共に回転し、前記スプールと前記駆動ギアとの間に回転差が生じたときに前記スプールまたは前記駆動ギアの外径方向に突出する係止部材と、
前記スプールと前記駆動ギアとを連動させ、各トルクの差が所定値を超えるとき、前記スプールと前記駆動ギアとの間に回転差を生じさせる回転差許容装置と、
前記ケースに前記スプールまたは前記駆動ギアの外径方向に位置して設けられ、前記係止部材と係合可能な被係止部材と、
を備えるシートベルト装置。
【請求項２】
前記スプールと前記駆動ギアとの間に前記回転差を生じさせない回転差不発生装置を有する、請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記回転差不発生装置は、
前記スプールと共に同軸上で回転するスプールギアと、
前記スプールギアに噛合するとき前記スプールギアと連動するカウンタスプールギアと、
前記駆動ギアに噛合するとき前記駆動ギアと連動するカウンタ駆動ギアと、
前記カウンタスプールギアと前記カウンタ駆動ギアとを同軸上で支持し、回転を連動させるカウンタシャフトと、
前記スプールギアと前記カウンタスプールギアとを、及び、前記駆動ギアと前記カウンタ駆動ギアとをそれぞれ噛合させ、または噛合しないように作動可能な作動装置と、
を有しており、
前記スプールギア、前記カウンタスプールギア、前記カウンタ駆動ギア及び前記駆動ギアとでなるギア比は１である、請求項２に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記回転差不発生装置は、
前記スプールの回転軸上に設けられ、前記スプールと同軸上で連動して回転するスプールシャフトと、
前記スプールの回転軸上に設けられ、前記スプールと同軸上にて前記駆動ギアと連動して回転し、側面にスプラインを有する駆動スプライン部材と、
前記スプールの回転軸上に前記スプールシャフトに固定して設けられ、前記スプールシャフトと連動して回転し、前記駆動スプライン部材と略同一のスプラインを有するスプールスプライン部材と、
前記スプールの回転軸上に設けられ、前記駆動スプライン部材及び前記スプールスプライン部材と噛合可能なように内径側にスプラインを設け、噛合した各スプライン部材と連動するスリーブ部材と、
前記スリーブ部材を、前記スプールの回転軸上で移動させる作動装置と、
を備える、請求項２に記載のシートベルト装置。
【請求項５】
前記スプールと前記駆動ギアとの間に前記回転差を強制的に生じさせる、強制回転差発生装置を有する、請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項６】
前記強制回転差発生装置は、
前記スプールと共に同軸上で回転するスプールギアと、
前記スプールギアに噛合するとき前記スプールギアと連動するカウンタスプールギアと、
前記駆動ギアに噛合するとき前記駆動ギアと連動するカウンタ駆動ギアと、
前記カウンタスプールギアと前記カウンタ駆動ギアとを同軸上で支持し、回転を連動させるカウンタシャフトと、
前記スプールギアと前記カウンタスプールギアとを、及び、前記駆動ギアと前記カウンタ駆動ギアとをそれぞれ噛合させ、または噛合しないように作動可能な作動装置と、
を有しており、
前記スプールギア、前記カウンタスプールギア、前記カウンタ駆動ギア及び前記駆動ギアとでなるギア比は１とならず前記スプールギアが減速する値である、請求項５に記載のシートベルト装置。
【請求項７】
前記強制回転差発生装置は、
前記スプールの回転軸上に設けられ、前記スプールと同軸上で連動して回転するスプールシャフトと、
前記スプールの回転軸上に設けられ、静止し、または前記スプールに対して減速回転し、側面にスプラインを有する減速スプライン部材と、
前記スプールの回転軸上に前記スプールシャフトに固定して設けられ、前記スプールシャフトと連動して回転し、前記減速スプライン部材と略同一のスプラインを有するスプールスプライン部材と、
前記スプールの回転軸上に設けられ、前記減速スプライン部材及び前記スプールスプライン部材と噛合可能なように内径側にスプラインを設け、噛合した各スプライン部材と連動するスリーブ部材と、
前記スリーブ部材を、前記スプールの回転軸上で移動させる作動装置と、
を備え、
前記スリーブ部材は、前記スプールスプライン部材及び前記減速スプライン部材と噛合可能であり、噛合した各スプライン部材と連動する、請求項５に記載のシートベルト装置。
【請求項８】
回転差選択装置を備え、
前記回転差選択装置は、
前記スプールと共に同軸上で回転するスプールギアと、
前記スプールギアに噛合するとき前記スプールギアと連動するカウンタスプールギアと、
前記カウンタスプールギアと連動する、アウトプットギアと、
前記カウンタスプールギアと前記アウトプットギアとを同軸上に支持し、回転を連動させるアウトプットシャフトと、
前記駆動ギアと連動する等速回転ギアと、
前記駆動ギアと連動する、前記等速回転ギアよりも径の大きい減速回転ギアと、
前記アウトプットギアと連動して回転し、前記アウトプットギアとの連動を継続しつつ、前記等速回転ギア若しくは前記減速回転ギアに噛合し、またはいずれとも噛合しない位置に移動可能な選択ギアと、
前記選択ギアを前記等速回転ギアと噛合するように、または前記選択ギアを前記減速回転ギアと噛合するように選択して移動させる選択作動装置と、を備え、
前記駆動ギア、前記等速回転ギア、前記選択ギア及び前記アウトプットギアとでなるギア比は１となり、前記駆動ギア、前記減速回転ギア、前記選択ギア及び前記アウトプットギアとでなるギア比は１とならず前記スプールギアが減速する値となる、請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項９】
回転差選択装置を備え、
前記回転差選択装置は、
前記スプールの回転軸上に設けられ、前記スプールと同軸上で連動して回転するスプールシャフトと、
前記スプールの回転軸上に設けられ、前記スプールと同軸上にて前記駆動ギアと連動して回転し、側面にスプラインを有する駆動スプライン部材と、
前記スプールの回転軸上に前記スプールシャフトに固定して設けられ、前記スプールシャフトと連動して回転し、前記駆動スプライン部材と略同一のスプラインを有するスプールスプライン部材と、
前記スプールの回転軸上に設けられ、静止し、または前記スプールに対して減速回転し、前記スプールスプライン部材と略同一のスプラインを有する減速スプライン部材と、
前記スプールの回転軸上に設けられ、前記駆動スプライン部材及び前記スプールスプライン部材と噛合可能なように内径側にスプラインを設け、噛合した各スプライン部材と連動するスリーブ部材と、
前記スリーブ部材を、前記スプールの回転軸上で移動させる選択作動装置と、
を備え、
前記スプールスプライン部材を前記駆動スプライン部材と前記減速スプライン部材との間に位置させてなる、請求項１に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートベルト装置に係り、特にウェビングを巻き取る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されたシートベルト装置の多くは、ウェビングを早く引くとウェビングを捲回しているスプールをロックする緊急ロック式ベルト巻取装置を採用しており、車両の急制動のような乗員へ慣性力による車両前方向への加速度が加わるときにスプールをロックすることで乗員を座席に拘束することが広く行われている。
また、車両の前方に障害物が近づいている等の車両の急制動が発生する可能性が高い段階で、モータによるウェビングの巻き取りを行い、ウェビングの緩みを事前に解消することが行われている。
【０００３】
更に、アクチュエータでパウルを作動させ、スプールを強制的にロックする技術が開発されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０３４８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示される技術では、ウェビングの巻き取りとスプールのロックとを別の構造を用いて行うため、例えばアクチュエータが外方に突出する等、大型の装置となって搭載性が悪化するという問題がある。
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、小型の構成にして、ウェビングの巻き取りとスプールの強制的なロックとを行うことができるシートベルト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明のシートベルト装置は、ケースに回転可能に支持され、ウェビングを捲回することでウェビングを巻き取り、ウェビングを捲回する場合とは逆方向に回転することでウェビングを送り出すスプールと、スプールと同軸上で回転する駆動ギアと、駆動ギアを回転させる駆動装置と、スプールまたは駆動ギアと共に回転し、スプールと駆動ギアとの間に回転差が生じたときにスプールまたは駆動ギアの外径方向に突出する係止部材と、スプールと駆動ギアとを連動させ、各回転と逆方向にかかる各トルクの差が所定値を超えるとき、スプールと駆動ギアとの間に回転差を生じさせる回転差許容装置と、ケースにスプールまたは駆動ギアの外径方向に位置して設けられ、係止部材と係合可能な被係止部材とを備えることを特徴とする。
【０００７】
これにより、駆動装置によって駆動ギアを回転させる場合であって、駆動ギア及びスプールのトルクの差が所定値以下のとき、駆動ギア及びスプールに回転差が生じず、駆動ギア及びスプールのトルクの差が所定値以上のとき、回転差許容装置によって回転差が生じることで、係止部材が駆動ギアの外径方向に突出して被係止部材と係止されるので、駆動装置を作動させることによってウェビングを巻き取り、ウェビングの巻き取りが終了するとき（駆動ギア及びスプールのトルクの差が所定値以上のとき）に巻き取りながらにして係止部材を被係止部材に係止させてスプールをロックすることが可能である。
【０００８】
その他の態様として、スプールと駆動ギアとの間に回転差を生じさせない回転差不発生装置を有するのが好ましい。
これにより、回転差不発生装置を作動させている間、スプールをアンロックしてウェビングを巻き取ることができ、ウェビングの巻き取り時間とスプールがロックするタイミングとを制御することが可能とされる。
【０００９】
その他の態様として、回転差不発生装置は、スプールと共に同軸上で回転するスプールギアと、スプールギアに噛合するときスプールギアと連動するカウンタスプールギアと、駆動ギアに噛合するとき駆動ギアと連動するカウンタ駆動ギアと、カウンタスプールギアとカウンタ駆動ギアとを同軸上で支持し、回転を連動させるカウンタシャフトと、スプールギアとカウンタスプールギアとを、及び、駆動ギアとカウンタ駆動ギアとをそれぞれ噛合させ、または噛合しないように作動可能な作動装置とを有しており、スプールギア、カウンタスプールギア、カウンタ駆動ギア及び駆動ギアとでなるギア比は１であるのが好ましい。
【００１０】
これにより、作動装置が作動することによってスプールギアとカウンタスプールギアとを、及び、駆動ギアとカウンタ駆動ギアとをそれぞれ噛合させることでスプールギアと駆動ギアとを同一速度で連動させることにより、回転差が生じないため、係止部材を被係止部材に係止させず、スプールをロックしないようにすることが可能である。故に、駆動ギア及びスプールのトルクの差が所定値以上であっても、スプールをアンロックした状態に保持し、ウェビングの巻き取り時間とスプールがロックするタイミングとを制御することが可能とされる。
【００１１】
その他の態様として、回転差不発生装置は、スプールの回転軸上に設けられ、スプールと同軸上で連動して回転するスプールシャフトと、スプールの回転軸上に設けられ、スプールと同軸上にて駆動ギアと連動して回転し、側面にスプラインを有する駆動スプライン部材と、スプールの回転軸上にスプールシャフトに固定して設けられ、スプールシャフトと連動して回転し、駆動スプライン部材と略同一のスプラインを有するスプールスプライン部材と、スプールの回転軸上に設けられ、駆動スプライン部材及びスプールスプライン部材と噛合可能なように内径側にスプラインを設け、噛合した各スプライン部材と連動するスリーブ部材と、スリーブ部材を、スプールの回転軸上で移動させる作動装置とで構成されるのが好ましい。
【００１２】
これにより、回転軸上を移動するスリーブ部材が駆動スプライン部材とスプールスプライン部材とに噛合したとき、スプールスプライン部材と連動するスプールと駆動スプライン部材と連動する駆動ギアとが同一速度で回転するようにすることにより、回転差が生じないため、係止部材を被係止部材に係止させず、スプールをアンロックとすることが可能である。故に、駆動ギア及びスプールのトルクの差が所定値以上であっても、スプールをアンロックした状態に保持し、ウェビングの巻き取り時間とスプールがロックするタイミングとを制御することが可能とされる。
【００１３】
その他の態様として、スプールと駆動ギアとの間に回転差を強制的に生じさせる強制回転差発生装置を有するのが好ましい。
これにより、強制回転差発生装置を作動させ、スプールと駆動ギアとの間に回転差を生じさせるようにすることで、回転差許容装置に依らずにしてスプールをロックすることが可能とされる。
【００１４】
その他の態様として、強制回転差発生装置は、スプールと共に同軸上で回転するスプールギアと、スプールギアに噛合するときスプールギアと連動するカウンタスプールギアと、駆動ギアに噛合するとき駆動ギアと連動するカウンタ駆動ギアと、カウンタスプールギアとカウンタ駆動ギアとを同軸上で支持し、回転を連動させるカウンタシャフトと、スプールギアとカウンタスプールギアとを、及び、駆動ギアとカウンタ駆動ギアとをそれぞれ噛合させ、または噛合しないように作動可能な作動装置とを有しており、スプールギア、カウンタスプールギア、カウンタ駆動ギア及び駆動ギアとでなるギア比は１とならずスプールギアが減速する値であるのが好ましい。
【００１５】
これにより、作動装置が作動することによってスプールギアとカウンタスプールギアとを、及び、駆動ギアとカウンタ駆動ギアとをそれぞれ噛合させることでスプールギアを駆動ギアに対して減速させて連動するようにすることで、回転差が生じるため、係止部材を被係止部材に係止させ、駆動ギア及びスプールのトルクの差が所定値より小さい場合であっても、スプールをロックすることが可能とされる。
【００１６】
その他の態様として、強制回転差発生装置は、スプールの回転軸上に設けられ、スプールと同軸上で連動して回転するスプールシャフトと、スプールの回転軸上に設けられ、静止し、またはスプールに対して減速回転し、側面にスプラインを有する減速スプライン部材と、スプールの回転軸上にスプールシャフトに固定して設けられ、スプールシャフトと連動して回転し、減速スプライン部材と同一のスプラインを有するスプールスプライン部材と、スプールの回転軸上に設けられ、減速スプライン部材及びスプールスプライン部材と噛合可能なように内径側にスプラインを設け、噛合した各スプライン部材と連動するスリーブ部材と、スリーブ部材を、スプールの回転軸上で移動させる作動装置とを備え、スリーブ部材は、スプールスプライン部材及び減速スプライン部材と噛合可能であり、噛合した各スプライン部材と連動するのが好ましい。
【００１７】
これにより、スリーブ部材が減速スプライン部材とスプールスプライン部材とに噛合したとき、スプールスプライン部材と連動するスプールと、駆動スプライン部材と連動する駆動ギアとに回転差が生じるようにすることで、係止部材を被係止部材に係止させ、駆動ギア及びスプールのトルクの差が所定値より小さい場合であっても、スプールをロックすることが可能とされる。
【００１８】
その他の態様として、回転差選択装置を備え、回転差選択装置は、スプールと共に同軸上で回転するスプールギアと、スプールギアに噛合するときスプールギアと連動するカウンタスプールギアと、カウンタスプールギアと連動する、アウトプットギアと、カウンタスプールギアとアウトプットギアとを同軸上に支持し、回転を連動させるアウトプットシャフトと、駆動ギアと連動する等速回転ギアと、駆動ギアと連動する、等速回転ギアよりも径の大きい減速回転ギアと、アウトプットギアと連動して回転し、アウトプットギアとの連動を継続しつつ、等速回転ギア若しくは減速回転ギアに噛合し、またはいずれとも噛合しない位置に移動可能な選択ギアと、選択ギアを等速回転ギアと噛合するように、または選択ギアを減速回転ギアと噛合するように選択して移動させる選択作動装置とを備え、駆動ギア、等速回転ギア、選択ギア及びアウトプットギアとでなるギア比は１となり、駆動ギア、減速回転ギア、選択ギア及びアウトプットギアとでなるギア比は１とならずスプールギアが減速する値となるのが好ましい。
【００１９】
これにより、選択作動装置を作動操作し、選択ギアを等速回転ギアに噛合させて、スプールと駆動ギアとを同一速度で回転させるようにし、或いは選択ギアを減速回転ギアに噛合させて、スプールを駆動ギアに対し減速させるようにすることで、スプールをロック、アンロック、または回転差許容装置に依るように切り替えることが可能とされる。
その他の態様として、回転差選択装置を備え、回転差選択装置は、スプールの回転軸上に設けられ、スプールと同軸上で連動して回転するスプールシャフトと、スプールの回転軸上に設けられ、スプールと同軸上にて駆動ギアと連動して回転し、側面にスプラインを有する駆動スプライン部材と、スプールの回転軸上にスプールシャフトに固定して設けられ、スプールシャフトと連動して回転し、駆動スプライン部材と略同一のスプラインを有するスプールスプライン部材と、スプールの回転軸上に設けられ、静止し、またはスプールに対して減速回転し、スプールスプライン部材と略同一のスプラインを有する減速スプライン部材と、スプールの回転軸上に設けられ、駆動スプライン部材及びスプールスプライン部材と噛合可能なように内径側にスプラインを設け、噛合した各スプライン部材と連動するスリーブ部材と、スリーブ部材を、スプールの回転軸上で移動させる選択作動装置とを備え、スプールスプライン部材を駆動スプライン部材と減速スプライン部材との間に位置させてなるのが好ましい。
【００２０】
これにより、スリーブ部材が駆動スプライン部材とスプールスプライン部材とに噛合したとき、スプールスプライン部材と連動するスプールと、駆動スプライン部材と連動する駆動ギアとが同一速度で回転するようにし、スリーブ部材が減速スプライン部材とスプールスプライン部材とに噛合したとき、スプールスプライン部材と連動するスプールと、駆動スプライン部材と連動する駆動ギアとに回転差が生じるようにすることで、スプールをロック、アンロック、または回転差許容装置に依るように切り替えることが可能とされる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のシートベルト装置によれば、駆動装置によって駆動ギアを回転させる場合であって、駆動ギア及びスプールのトルクの差が所定値以下のとき、駆動ギアとスプールに回転差が生じず、駆動ギア及びスプールのトルクの差が所定値以上のとき、回転差許容装置によって回転差を生じさせるようにし、回転差許容装置によって回転差が生じることで、係止部材が駆動ギアの外径方向に突出してケースに設けられた被係止部材と係止するようにしたので、駆動装置を作動させることによってウェビングを巻き取り、ウェビングの巻き取りが終了するときに巻き取りながらにして係止部材を被係止部材に係止させてスプールをロックすることが可能となり、ウェビングの巻き取り終了とスプールのロックとの間に時間差を生じさせないようにできる。
【００２２】
これにより、小型の構成にして、ウェビングを巻き取りながらロックすることの可能なシートベルト装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】車両に搭載されたシートと、シートベルト装置の概略図である。
【図２】第１実施形態におけるシートベルト装置の分解図である。
【図３】アンロック状態におけるロック装置の作用図である。
【図４】ロック状態におけるロック装置の作用図である。
【図５】強制回転装置が強制アンロック状態である、第１実施形態におけるシートベルト装置の作用図である。
【図６】強制回転装置が不作動状態である、第１実施形態におけるシートベルト装置の作用図である。
【図７】強制減速回転装置が強制ロック状態である、第１実施形態の別実施例におけるシートベルト装置の作用図である。
【図８】第２実施形態におけるシートベルト装置の分解図である。
【図９】回転差選択装置が不作動状態である、第２実施形態におけるシートベルト装置の作用図である。
【図１０】回転差選択装置が強制アンロック状態である、第２実施形態におけるシートベルト装置の作用図である。
【図１１】回転差選択装置が強制ロック状態である、第２実施形態におけるシートベルト装置の作用図である。
【図１２】第３実施形態におけるシートベルト装置の分解図である。
【図１３】同軸式強制回転装置が強制アンロック状態である、第３実施形態におけるシートベルト装置の作用図である。
【図１４】同軸式強制回転装置が不作動状態である、第３実施形態におけるシートベルト装置の作用図である。
【図１５】同軸式強制回転装置が強制ロック状態である、第３実施形態におけるシートベルト装置の作用図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。
図１を参照すると、車両に搭載されたシート３と、シートベルト装置５の概略図が示されている。
乗員１は、車両に搭載されたシート（座席）３に座ることで搭乗する。また、乗員１は、車両のシート３近傍に設けられたシートベルト装置５のウェビング７を用いて自身をシート３に拘束する。
【００２５】
＜第１実施形態＞
図２を参照すると、第１実施形態における、シートベルト装置５の分解図が示されている。
シートベルト装置５は、ウェビング７、スプール１０、ケース１２、ロック装置１４、モータ（駆動装置）１６、強制回転装置（回転差不発生装置）１８で構成されている。
【００２６】
スプール１０は、ウェビング捲回部２０、スプールギア部（スプールギア）２２、スライド部２４で構成されている。ウェビング捲回部２０は、ウェビング７を捲回しており、後述するスプール１０の回転により、ウェビング７を巻き取ることや、送り出すことが可能となっている。スプールギア部２２は、外縁がギア構造となっている。スライド部２４は、スプールギア部２２より内径方向に設けられている一対の壁である。また、スライド部２４は、互いに一定の距離を保っており、後述する係止部材を直線方向に移動可能に支持することができる。
【００２７】
ケース１２は、被係止部（被係止部材）３０と、操作孔３２が設けられた、シートベルト装置５の外装を担い、更に各部品を支持するケースである。図３を参照すると、アンロック状態におけるロック装置１４の作用図が示されており、被係止部３０は、内径方向であって時計回り方向に鋭角なギア構造となっている。また、被係止部３０の中心は、スプールギア部２２の軸中心と同一である。図２に戻り、操作孔３２は、被係止部３０近傍に設けられた、被係止部３０の内径方向に向かって延びる穴であり、後述する強制回転装置１８の作動のためにケース１２に設けられている。
【００２８】
ロック装置１４は、駆動ギア４０、係止部材４２、スプリング（回転差許容装置）４４によって構成されている。駆動ギア４０は、略径方向に延びる縦長の溝であるスプリング孔４６を設けたギアである。また、駆動ギア４０は、スプールギア部２２と略同一のギア形状を有している。図３によると、スプリング孔４６は、駆動ギア４０の中心近傍から、外径方向であって反時計回り方向に延びている。また、駆動ギア４０の軸中心は、スプールギア部２２の軸中心と同一である。図２に戻り、係止部材４２は、矩形平板部材であり、外周方向に係止部４８と内径方向に作動ピン（回転差許容装置）５０とが設けられている。係止部４８は、被係止部３０に係止可能な形状となっている。作動ピン５０は、係止部材４２に固定して組み付けられ、スプリング孔４６に挿入されており、スプリング孔４６の内径側の端から外径側の端まで移動可能となっている。スプリング４４は、スプリング孔４６内であって、スプリング孔４６の外径側の端と作動ピン５０の間に設けられている。
【００２９】
モータ１６は、回転軸の端部にモータギア５２を有するモータである。モータギア５２は、駆動ギア４０と連動可能に設けられている。
強制回転装置１８は、カウンタスプールギア６０、カウンタ駆動ギア６２、カウンタシャフト６４、アクチュエータ６６で構成されている。
カウンタスプールギア６０は、スプールギア部２２と噛合するときに連動可能となっている。また、カウンタスプールギア６０は、後述する強制回転装置１８の作動によって、スプールギア部２２と連動しないよう離間することも可能となっている。
【００３０】
カウンタ駆動ギア６２は、カウンタスプールギア６０と略同一のギアであり、駆動ギア４０と噛合するときに連動可能となっている。また、カウンタ駆動ギア６２は、後述する強制回転装置１８の作動によって、駆動ギア４０と連動しないよう離間することも可能となっている。
カウンタシャフト６４は、操作孔３２を貫通しながらにして、カウンタスプールギア６０とカウンタ駆動ギア６２との軸中心に組み付き、カウンタスプールギア６０とカウンタ駆動ギア６２とを連動させる軸部材である。
【００３１】
アクチュエータ（作動装置）６６は、例えばカウンタシャフト６４を軸方向に回転可能に支持し、カウンタシャフト６４を操作孔３２に沿って直線方向に移動させて、カウンタスプールギア６０及びカウンタ駆動ギア６２をそれぞれスプールギア部２２及び駆動ギア４０に噛合させることができる。
スプール回転軸（スプールシャフト）７０は、スプールギア部２２と駆動ギア４０との軸中心に設けられた軸部材であり、スプールギア部２２と駆動ギア４０とをそれぞれ回転可能に支持している。
【００３２】
次に、図３、図４を用いて第１実施形態におけるロック装置１４の作用について説明する。
図３によると、作動ピン５０は、スプリング４４によってスプリング孔４６の内径側の端部に位置している。これにより、係止部材４２は、スライド部２４の軸中心側に位置することとなり、被係止部３０に係止しない（アンロック状態）。
【００３３】
図４を参照すると、ロック状態におけるロック装置１４の作用図が示されている。作動ピン５０は、スプリング４４を押圧して縮めることよってスプリング孔４６の外径側の端部近傍に位置している。即ち、例えばウェビング７が強く捲回されているとき、スプールギア部２２の回転方向と逆方向にかかるトルクによって、モータ１６によって回転する駆動ギア４０及びスプールギア部２２のトルクの差は作動ピン５０を保持するスプリング４４の弾性力によるトルク量（所定値）を超える。そして、該トルクの差によって、作動ピン５０は、スプリング孔４６を外径方向に移動され、スプリング４４を押圧する。これにより、スプールギア部２２と駆動ギア４０との間には、回転差が生じる。このとき、係止部材４２は、作動ピン５０と連動してスライド部２４によって支持されながら外径方向に移動する。これにより、係止部材４２は、スライド部２４の外径側に位置することとなり、係止部４８によって被係止部３０に係止する。即ち、スプール１０は、係止部材４２及びスライド部２４によって回転をロックされ、ウェビング７の巻き取り及び送り出しをロックされた状態となる（ロック状態）。
【００３４】
次に、図５、図６を用いて第１実施形態における強制回転装置１８の作用について説明する。
図５を参照すると、強制回転装置１８が強制アンロック状態である、第１実施形態におけるシートベルト装置５の作用図が示されている。
カウンタスプールギア６０及びカウンタ駆動ギア６２は、それぞれスプールギア部２２及び駆動ギア４０に噛合している。このとき、強制回転装置１８は、強制アンロック状態になる。即ち、カウンタスプールギア６０及びカウンタ駆動ギア６２がそれぞれスプールギア部２２及び駆動ギア４０に噛合するとき、カウンタ駆動ギア６２は、駆動ギア４０によって回転されることでカウンタスプールギア６０を回転させ、スプールギア部２２を駆動ギア４０と同一速度で回転させる（強制アンロック状態）。これにより、ロック装置１４は、スプールギア部２２が駆動ギア４０と同一速度で回転するので、アンロック状態となる。
【００３５】
図６を参照すると、強制回転装置１８が不作動状態である、第１実施形態におけるシートベルト装置５の作用図が示されている。
ロック装置１４は、強制回転装置１８が不作動状態のとき、スプール１０をロックすることができる。詳しくは、強制回転装置１８のアクチュエータ６６が作動せず、カウンタシャフト６４をスプール回転軸７０と反対方向に位置させるとき、カウンタスプールギア６０及びカウンタ駆動ギア６２は、スプールギア部２２及び駆動ギア４０と噛合しない（不作動状態）。これにより、駆動ギア４０及びスプールギア部２２は、回転差が生じるとき、ロック装置１４を作動させて、ロック状態となる。
【００３６】
次に、図７を用いて第１実施形態の別実施例における強制回転装置１８の作用について説明する。
図７を参照すると、強制減速回転装置（強制回転差発生装置）１１８が強制ロック状態である、第１実施形態の別実施例におけるシートベルト装置５の作用図が示されている。第１実施形態の別実施例では、強制回転装置１８に対し、駆動ギア４０の径を小径化した減速駆動ギア１４０と、カウンタスプールギア６０の径を小径化した減速カウンタスプールギア１６０と、それぞれ置き換えた強制減速回転装置１１８を用いている。
【００３７】
減速カウンタスプールギア１６０及びカウンタ駆動ギア６２は、それぞれスプールギア部２２及び減速駆動ギア１４０に噛合している。このとき、強制減速回転装置１１８は、強制ロック状態になる。即ち、減速カウンタスプールギア１６０及びカウンタ駆動ギア６２がそれぞれスプールギア部２２及び減速駆動ギア１４０に噛合するとき、カウンタ駆動ギア６２は、駆動ギア４０によって回転されることで減速カウンタスプールギア１６０を回転させ、スプールギア部２２を減速駆動ギア１４０よりも遅い速度で回転させる（強制ロック状態）。これにより、ロック装置１４は、スプールギア部２２が減速駆動ギア１４０との間に回転差が生じるので、ロック状態となる。
【００３８】
以上説明したように、本発明に係るシートベルト装置５では、ウェビング７を捲回することでウェビング７を巻き取り、ウェビング７を捲回する場合とは逆方向に回転することでウェビング７を送り出すスプール１０と、スプール１０と同軸上で回転する駆動ギア４０と、駆動ギア４０を回転させるモータ１６と、スプール１０または駆動ギア４０と共に回転し、スプール１０と駆動ギア４０との間に回転差が生じたときにスプール１０及び駆動ギア４０の外径方向に突出する係止部材４２と、スプール１０と駆動ギア４０とを連動させ、各トルクの差が所定値を超えるとき、スプール１０と駆動ギア４０との間に回転差を生じさせるスプリング４４及び作動ピン５０と、スプール１０及び駆動ギア４０の外径方向に設けられ、内径側に係止部材４２と係合可能な面を有する被係止部３０と、で構成されている。
【００３９】
これにより、モータ１６によって駆動ギア４０を回転させる場合であって、駆動ギア４０及びスプール１０のトルクの差が所定値以下のとき、スプリング４４が作動ピン５０を押圧することによって駆動ギア４０及びスプール１０に回転差が生じず、駆動ギア４０及びスプール１０のトルクの差が所定値以上のとき、スプリング４４が作動ピン５０によって押圧されることによって該回転差を生じさせるようにし、スプリング４４が作動ピン５０によって押圧されることによって回転差が生じるとき、係止部材４２が駆動ギア４０の外径方向に突出して被係止部３０と係止するようにしたので、モータ１６を作動させることによってウェビング７を巻き取り、ウェビング７の巻き取りが終了するとき（駆動ギア４０及びスプール１０のトルクの差が所定値以上のとき）に巻き取りながらにして係止部材４２を被係止部３０に係止させてスプール１０をロックすることができるので、ウェビング７の巻き取り終了とスプール１０のロックとの間に時間差を生じさせないようにすることができる。
【００４０】
また、スプール１０と駆動ギア４０との間に回転差を生じさせない、強制回転装置１８を配設しており、強制回転装置１８を作動させることで、スプール１０と駆動ギア４０との間に回転差を生じさせないようにしたので、強制回転装置１８を作動させている間、スプール１０をアンロックしてウェビング７を巻き取ることができ、ウェビング７の巻き取り時間とスプール１０がロックするタイミングとを制御することができる。
【００４１】
即ち、強制回転装置１８は、スプール１０と共に同軸上で回転する、スプールギア部２２と、スプールギア部２２に噛合するときスプールギア部２２と連動するカウンタスプールギア６０と、駆動ギア４０に噛合するとき駆動ギア４０と連動するカウンタ駆動ギア６２と、カウンタスプールギア６０とカウンタ駆動ギア６２とを同軸上で支持し、回転を連動させるカウンタシャフト６４と、スプールギア部２２とカウンタスプールギア６０とを、及び、駆動ギア４０とカウンタ駆動ギア６２とをそれぞれ噛合させ、または噛合しないように作動可能なアクチュエータ６６と、を有しており、スプールギア部２２と、カウンタスプールギア６０と、カウンタ駆動ギア６２と、駆動ギア４０とでなるギア比は１となるように構成している。
【００４２】
これにより、アクチュエータ６６が作動することによってスプールギア部２２及び駆動ギア４０と、カウンタ駆動ギア６２及びカウンタスプールギア６０とをそれぞれ噛合させることでスプールギア部２２と駆動ギア４０とを同一速度で連動させ、アクチュエータ６６が作動しないことによってスプールギア部２２及び駆動ギア４０と、カウンタ駆動ギア６２及びカウンタスプールギア６０とをそれぞれ噛合させないことでスプールギア部２２と駆動ギア４０との回転差の発生を作動ピン５０に依るようにしたので、アクチュエータ６６が作動してスプールギア部２２と駆動ギア４０とが同一速度で連動するとき、スプールギア部２２と駆動ギア４０との間に回転差が生じないため、係止部材４２を被係止部３０に係止させず、スプール１０をロックしないようにすることができるので、駆動ギア４０及びスプール１０のトルクの差が所定値以上であっても、ウェビング７の巻き取りを行う必要がある場合にスプール１０をアンロックしてウェビング７の巻き取りを行うことができる。
【００４３】
また、別実施例では、スプール１０と駆動ギア４０との間に回転差を生じさせる強制減速回転装置１１８を配設しており、強制減速回転装置１１８を作動させることで、スプール１０と駆動ギア４０との間に回転差を生じさせるようにしたので、強制回転装置１８を作動さることでスプリング４４及び作動ピン５０に依らずにしてスプール１０をロックすることができる。
【００４４】
即ち、強制減速回転装置１１８は、スプールギア部２２と、減速カウンタスプールギア１６０と、カウンタ駆動ギア６２と、カウンタシャフト６４と、アクチュエータ６６と、を有しており、スプールギア部２２と、カウンタスプールギア６０と、カウンタ駆動ギア６２と、減速駆動ギア１４０とでなるギア比は、１とならず、スプールギア部２２が減速する値となるように構成している。
【００４５】
これにより、アクチュエータ６６が作動することによってスプールギア部２２及び減速駆動ギア１４０と、カウンタ駆動ギア６２及び減速カウンタスプールギア１６０とをそれぞれ噛合させることでスプールギア部２２を減速駆動ギア１４０に対して減速させて連動し、アクチュエータ６６が作動しないことによってスプールギア部２２及び減速駆動ギア４０と、カウンタ駆動ギア６２及び減速カウンタスプールギア１６０とをそれぞれ噛合させないことでスプールギア部２２と減速駆動ギア１４０との回転差の発生をスプリング４４及び作動ピン５０に依るようにしたので、スプールギア部２２が減速駆動ギア１４０に対して遅い速度で連動するとき、スプールギア部２２と減速駆動ギア１４０との間に回転差が生じるため係止部材４２を被係止部３０に係止させ、スプール１０をロックすることができ、減速駆動ギア１４０及びスプール１０のトルクの差が所定値より小さい場合であっても、スプール１０をロックすることができる。
【００４６】
＜第２実施形態＞
以下、図８〜図１１に基づき第２実施形態について説明する。なお、上記第１実施形態と共通の構成については説明を省略し、ここでは第１実施形態と異なる部分について説明する。
図８を参照すると、第２実施形態におけるシートベルト装置５の分解図が示されている。回転差選択装置２００は、カウンタスプールギア６０、小型カウンタ駆動ギア（アウトプットギア）２０２、カウンタシャフト（アウトプットシャフト）６４、二段ギア（選択ギア）２０４、二段ギアシャフト２０６、等速回転ギア２０８、等速回転シャフト２１０、減速回転ギア２１２、減速回転シャフト２１４によって構成されている。
【００４７】
小型カウンタ駆動ギア２０２は、カウンタスプールギア６０よりも小型のギアである、また、小型カウンタ駆動ギア２０２は、軸中心をカウンタシャフト６４に配設されており、カウンタスプールギア６０と同軸上で連動している。カウンタシャフト６４は、例えば回転孔２０１によって回転可能に支持されている。
二段ギア２０４は、ドライブギア部２０４ａとドリブンギア部２０４ｂとで構成されており、二段ギアシャフト２０６を中心に回転する。ドライブギア部２０４ａは、小型カウンタ駆動ギア２０２と連動して回転する。二段ギアシャフト２０６は、小型カウンタ駆動ギア２０２の回転軸中心を中心とした円弧形状である二段ギア操作孔２３０にて移動可能に支持されている。
【００４８】
等速回転ギア２０８は、等速回転シャフト２１０を中心に回転するギアである。また、等速回転ギア２０８は、駆動ギア４０と連動して回転する。また更に、等速回転ギア２０８は、後述する選択アクチュエータ（選択作動装置）２６６を作動させて二段ギア２０４のドライブギア部２０４ａと噛合することによって連動して回転することができる。等速回転シャフト２１０は、例えば等速回転孔２３２によって回転可能に支持されている。
【００４９】
減速回転ギア２１２は、減速回転シャフト２１４を中心に回転するギアである。また、減速回転ギア２１２は、駆動ギア４０と連動して回転する。また更に、減速回転ギア２１２は、後述する選択アクチュエータ２６６を作動させて二段ギア２０４のドライブギア部２０４ａと噛合することによって連動して回転することができる。減速回転シャフト２１４は、例えば減速回転孔２３４によって回転可能に支持されている。
【００５０】
選択アクチュエータ２６６は、二段ギアシャフト２０６を回転可能に支持している。また、選択アクチュエータ２６６は、二段ギアシャフト２０６を二段ギア操作孔２３０に沿って移動させることで、二段ギア２０４のドライブギア部２０４ａを等速回転ギア２０８若しくは減速回転ギア２１２と噛合させ、または等速回転ギア２０８及び減速回転ギア２１２と噛合しないように離間させることができる。
【００５１】
回転差選択装置２００におけるカウンタスプールギア６０、小型カウンタ駆動ギア２０２、二段ギア２０４、等速回転ギア２０８、減速回転ギア２１２のギア比は、二段ギア２０４が等速回転ギア２０８に噛合するとき、スプールギア部２２と駆動ギア４０とが同じ速度で回転し、二段ギア２０４が減速回転ギア２１２に噛合するとき、駆動ギア４０に対しスプールギア部２２が減速するように構成されている。
【００５２】
詳しくは、（等速回転ギア２０８のギア数／ドライブギア部２０４ａのギア数）／（ドリブンギア部２０４ｂのギア数／小型カウンタ駆動ギア２０２のギア数）＝１の関係が成り立ち、（減速回転ギア２１２のギア数／ドライブギア部２０４ａのギア数）／（ドリブンギア部２０４ｂのギア数／小型カウンタ駆動ギア２０２のギア数）＞１の関係が成り立つように構成されている。
【００５３】
次に、図９〜図１１を用いて第２実施形態における回転差選択装置２００の作用について説明する。
図９を参照すると、回転差選択装置２００が不作動状態である、第２実施形態におけるシートベルト装置５の作用図が示されている。
二段ギア２０４は、等速回転ギア２０８及び減速回転ギア２１２のいずれからも離間し、噛合しない位置に配置されている。これにより、駆動ギア４０と小型カウンタ駆動ギア２０２とが連動しないため、回転差選択装置２００は不作動状態となる。
【００５４】
図１０を参照すると、回転差選択装置２００が強制アンロック状態である、第２実施形態におけるシートベルト装置５の作用図が示されている。
二段ギア２０４のドライブギア部２０４ａは、等速回転ギア２０８に噛合し、減速回転ギア２１２から離間して噛合しない位置に配置されている。このとき、強制回転装置１８は、強制アンロック状態になる。即ち、二段ギア２０４が等速回転ギア２０８に噛合するとき、等速回転ギア２０８は、駆動ギア４０によって回転されることで二段ギア２０４のドライブギア部２０４ａを回転してドリブンギア部２０４ｂと連動する小型カウンタ駆動ギア２０２を回転させる（強制アンロック状態）。これにより、ロック装置１４は、各ギアが上記の通りのギア比のため、スプールギア部２２が駆動ギア４０と同一速度で回転するので、アンロック状態となる。
【００５５】
図１１を参照すると、回転差選択装置２００が強制ロック状態である、第２実施形態におけるシートベルト装置５の作用図が示されている。
二段ギア２０４のドライブギア部２０４ａは、減速回転ギア２１２に噛合し、等速回転ギア２０８から離間して噛合しない位置に配置されている。このとき、強制回転装置１８は、強制ロック状態になる。即ち、二段ギア２０４が減速回転ギア２１２に噛合するとき、減速回転ギア２１２は、駆動ギア４０によって回転されることで二段ギア２０４のドライブギア部２０４ａを回転してドリブンギア部２０４ｂと連動する小型カウンタ駆動ギア２０２を回転させる（強制ロック状態）。これにより、ロック装置１４は、各ギアが上記の通りのギア比のため、スプールギア部２２と駆動ギア４０との間に回転差が生じるので、ロック状態となる。
【００５６】
以上により、スプールギア部２２と、カウンタスプールギア６０と、カウンタスプールギア６０と連動する、小型カウンタ駆動ギア２０２と、カウンタスプールギア６０と小型カウンタ駆動ギア２０２とを同軸上に支持し、回転を連動させるアウトプットシャフトと、駆動ギア４０と連動する、等速回転ギア２０８と、駆動ギア４０と連動する、等速回転ギア２０８よりも径の大きい減速回転ギア２１２と、小型カウンタ駆動ギア２０２と連動して回転し、小型カウンタ駆動ギア２０２との連動を継続しつつ、等速回転ギア２０８若しくは減速回転ギア２１２に噛合し、またはいずれとも噛合しない位置に移動可能な、二段ギア２０４と、二段ギア２０４を等速回転ギア２０８または減速回転ギア２１２と噛合するように選択して移動させる、選択アクチュエータ２６６と、を有し、駆動ギア４０と、等速回転ギア２０８と、二段ギア２０４と、小型カウンタ駆動ギア２０２とでなるギア比は１となる、回転差選択装置２００を配設している。
【００５７】
これにより、選択アクチュエータ２６６によって二段ギア２０４を等速回転ギア２０８に噛合させて、スプール１０と駆動ギア４０とを同一速度で回転させるようにし、選択アクチュエータ２６６によって二段ギア２０４を減速回転ギア２１２に噛合させて、スプール１０を駆動ギア４０に対し減速させるようにしたので、選択アクチュエータ２６６を作動操作することで、スプール１０をロック、アンロック、またはスプリング４４及び作動ピン５０に依るようにすることができる。
【００５８】
＜第３実施形態＞
以下、図１２〜図１５に基づき第３実施形態について説明する。なお、上記第１実施形態と共通の構成については説明を省略し、ここでは第１実施形態と異なる部分について説明する。
図１２を参照すると、第３実施形態におけるシートベルト装置５の分解図が示されている。
【００５９】
同軸式強制回転装置（回転差不発生装置、強制回転差発生装置、回転差選択装置）３００は、駆動スプライン部材３０２、スプールスプライン部材３０４、減速スプライン部材３０６、スリーブ部材３０８によって構成されている。
駆動スプライン部材３０２は、駆動ギア４０の軸中心に固定して設けられた中空管の部材である。また、駆動スプライン部材３０２は、側面にスプライン加工が施されている。
【００６０】
減速スプライン部材３０６は、例えばケース１２に固定されて、回転しない部材である。また、減速スプライン部材３０６は、側面にスプライン加工が施されている。
スプールスプライン部材３０４は、駆動スプライン部材３０２と減速スプライン部材３０６との間に設けられた中空管の部材である。また、駆動スプライン部材３０２は、側面にスプライン加工が施されている。
【００６１】
スリーブ部材３０８は、駆動スプライン部材３０２、スプールスプライン部材３０４及び減速スプライン部材３０６に設けられたスプライン部分に噛合することが可能なように、内径側にスプライン加工が施された、中空管の部材である。また、スリーブ部材３０８は、長軸スプール回転軸（スプールシャフト）３７０上に設けられており、例えば横移動アクチュエータ（選択作動装置）３６６によって長軸スプール回転軸３７０の軸方向に移動し、更に該軸中心に回転することが可能となっている。なお、駆動スプライン部材３０２、スプールスプライン部材３０４及び減速スプライン部材３０６に設けられたスプライン部分は、同一形状でなくても略同一であればよく、スリーブ部材３０８と係合することができればよい。
【００６２】
長軸スプール回転軸３７０は、駆動ギア４０及び駆動スプライン部材３０２を貫通して回転可能に支持する軸部材である。また、長軸スプール回転軸３７０は、一方の端部をスプール１０の軸中心に固定され、他方の端部を減速スプライン部材３０６の軸中心に回転可能に支持されている。また更に、長軸スプール回転軸３７０は、スプールスプライン部材３０４と固定されており、連動して回転する。
【００６３】
次に、図１３〜図１５を用いて第３実施形態における同軸式強制回転装置３００の作用について説明する。
図１３を参照すると、同軸式強制回転装置３００が強制アンロック状態である、第３実施形態におけるシートベルト装置５の作用図が示されている。
スリーブ部材３０８は、駆動スプライン部材３０２とスプールスプライン部材３０４とに噛合している。このとき、同軸式強制回転装置３００は、強制アンロック状態になる。即ち、スリーブ部材３０８が駆動スプライン部材３０２とスプールスプライン部材３０４とに噛合するとき、駆動スプライン部材３０２は、駆動ギア４０によって回転されることでスリーブ部材３０８を回転してスプールスプライン部材３０４と連動するスプール１０を回転させる（強制アンロック状態）。これにより、ロック装置１４は、スプール１０が駆動ギア４０と同一速度で回転するので、アンロック状態となる。
【００６４】
図１４を参照すると、同軸式強制回転装置３００が不作動状態である、第３実施形態におけるシートベルト装置５の作用図が示されている。
スリーブ部材３０８は、スプールスプライン部材３０４にのみ噛合している。これにより、駆動スプライン部材３０２及びスプールスプライン部材３０４は、強制的に回転を要求されない（不作動状態）。即ち、スプール１０及び駆動ギア４０は、第１実施形態における強制回転装置１８が作動しない場合と同じ作用を奏することとなる。
【００６５】
図１５を参照すると、同軸式強制回転装置３００が強制ロック状態である、第３実施形態におけるシートベルト装置５の作用図が示されている。
スリーブ部材３０８は、減速スプライン部材３０６とスプールスプライン部材３０４とに噛合している。このとき、同軸式強制回転装置３００は、強制ロック状態になる。即ち、スリーブ部材３０８が減速スプライン部材３０６とスプールスプライン部材３０４とに噛合するとき、減速スプライン部材３０６は、固定されているのでスリーブ部材３０８を制止してスプールスプライン部材３０４と連動するスプール１０を制止する（強制ロック状態）。これにより、ロック装置１４は、スプール１０と駆動ギア４０との間に回転差が生じるので、ロック状態となる。
【００６６】
以上により、同軸式強制回転装置３００は、スプール１０の回転軸上に設けられ、スプール１０と同軸上で連動して回転する長軸スプール回転軸３７０と、スプール１０の回転軸上に設けられ、スプール１０と同軸上にて駆動ギア４０と連動して回転し、側面にスプラインを有する、駆動スプライン部材３０２と、スプール１０の回転軸上に長軸スプール回転軸３７０に固定して設けられ、長軸スプール回転軸３７０と連動して回転し、駆動スプライン部材３０２と略同一のスプラインを有する、スプールスプライン部材３０４と、スプール１０の回転軸上に設けられ、駆動スプライン部材３０２及びスプールスプライン部材３０４と噛合可能なように内径側にスプラインを設け、噛合した各スプライン部材と連動する、スリーブ部材３０８と、スリーブ部材３０８を、スプール１０の回転軸上で移動させる横移動アクチュエータ３６６とで構成されている。
【００６７】
これにより、同軸式強制回転装置３００に関する回転軸をスプール１０の回転軸上に設けるようにし、該回転軸上を移動するスリーブ部材３０８が駆動スプライン部材３０２とスプールスプライン部材３０４とに噛合したとき、スプールスプライン部材３０４と連動するスプール１０と、駆動スプライン部材３０２と連動する駆動ギア４０とが同一速度で回転するようにしたので、横移動アクチュエータ３６６が作動してスプールスプライン部材３０４と駆動スプライン部材３０２とが同一速度で連動するとき、回転差が生じないため、係止部材４２を被係止部３０に係止させず、スプール１０をアンロックとすることができ、駆動ギア４０及びスプール１０のトルクの差が所定値以上であっても、ウェビング７の巻き取りを行う必要がある場合にスプール１０をアンロックしてウェビング７の巻き取りを行うことができ、更に、同軸式強制回転装置３００を小型にすることができる。
【００６８】
また、同軸式強制回転装置３００は、長軸スプール回転軸３７０と、スプールスプライン部材３０４と、スプール１０の回転軸上に設けられ、静止し、スプール１０に対して減速回転し、またはスプール１０に対して逆回転し、スプールスプライン部材３０４と略同一のスプラインを有する、減速スプライン部材３０６と、スプールスプライン部材３０４及び減速スプライン部材３０６と噛合可能なように内径側にスプラインを設け、噛合した各スプライン部材と連動する、スリーブ部材３０８と、横移動アクチュエータ３６６とで構成されている。
【００６９】
これにより、同軸式強制回転装置３００に関する回転軸をすべてスプール回転軸７０上に設けるようにし、該回転軸上を移動するスリーブ部材３０８が減速スプライン部材３０６とスプールスプライン部材３０４とに噛合したとき、スプールスプライン部材３０４と連動するスプール１０と、駆動スプライン部材３０２と連動する駆動ギア４０とに回転差が生じるようにしたので、横移動アクチュエータ３６６が作動してスプールスプライン部材３０４と駆動スプライン部材３０２とに回転差が生じるとき、係止部材４２を被係止部３０に係止させ、スプール１０をロックすることができるので、駆動ギア４０及びスプール１０のトルクの差が所定値より小さい場合であっても、スプール１０をロックすることができ、更に、同軸式強制回転装置３００を小型にすることができる。
【００７０】
また、長軸スプール回転軸３７０と、駆動スプライン部材３０２と、スプールスプライン部材３０４と、減速スプライン部材３０６と、スリーブ部材３０８と、横移動アクチュエータ３６６と、を有し、スプールスプライン部材３０４及び減速スプライン部材３０６と噛合可能なように内径側にスプラインを設け、噛合した各スプライン部材と連動する、スリーブ部材３０８との間に設けた、同軸式強制回転装置３００を配設されている。
【００７１】
これにより、同軸式強制回転装置３００に関する回転軸をすべてスプール回転軸７０上に設けるようにし、該回転軸上を移動するスリーブ部材３０８が駆動スプライン部材３０２とスプールスプライン部材３０４とに噛合したとき、スプールスプライン部材３０４と連動するスプール１０と、駆動スプライン部材３０２と連動する駆動ギア４０とが同一速度で回転するようにし、該回転軸上を移動するスリーブ部材３０８が減速スプライン部材３０６とスプールスプライン部材３０４とに噛合したとき、スプールスプライン部材３０４と連動するスプール１０と、駆動スプライン部材３０２と連動する駆動ギア４０とに回転差が生じるようにしたので、第１実施形態における強制回転装置１８と強制減速回転装置１１８との両方に係る機能を有し、更に、同軸式強制回転装置３００を小型にすることができる。
【００７２】
以上で本発明に係るシートベルト装置の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、本実施形態では、被係止部を、内径方向であって時計回り方向に鋭角なギア構造として説明したが、このような形状に限らず、係止部材４２が係止可能であればよいので、内径側にギア構造を有する、所謂リングギアのような形状にして係止部４８を対応させてもよい。
【００７３】
更に、本実施形態では、ロック装置１４を駆動ギア４０、係止部材４２、スプリング４４を用いて説明したが、これらに限らず、スプール１０と駆動ギア４０との間に回転差が生じるときにスプール１０をロックすることができればよいので、車両の車輪を制動する為に用いるブレーキ装置を例にしたが、摩擦による制動を行う態様にしてもよい。
また、本実施形態では、アクチュエータ６６、２６６、３６６を用いてカウンタシャフト６４、二段ギア２０４、スリーブ部材３０８を移動させる態様を説明したが、アクチュエータに限らず、カウンタシャフト６４、二段ギア２０４、スリーブ部材３０８を移動させることができればよい。
【００７４】
また、本実施形態では、スプリング４４及び作動ピン５０を用いてスプール１０またはスプールギア部２２と駆動ギア４０との回転差を発生させないようにし、または発生させるようにしたが、スプリング４４でなくてもよく、回転軸上にぜんまいばねを用いて該回転差を発生させないようにし、または発生させるようにしてもよい。
また、本実施形態では、ギアまたはスプラインを噛合させ、若しくは離間させて噛合しないようにさせたが、これに限らず、摩擦して接続する例えばクラッチ装置のような構造にしてもよい。
【００７５】
また、第２実施形態では、二段ギア２０４を等速回転ギア２０８または減速回転ギア２１２に噛合させるようにしたが、等速回転ギア２０８または減速回転ギア２１２に噛合させることができればよく、二段ギアでなくてもよい。
また、第３実施形態では、ケースに固定されて回転しない減速スプライン部材３０６を用いてスプール１０と駆動ギア４０との間に回転差を生じさせるようにしたが、スプール１０と駆動ギア４０との間に回転差を生じさせることができればよいので、スリーブ部材３０８がスプールスプライン部材３０４と減速スプライン部材３０６とに噛合するときに、スプールスプライン部材３０４を減速させるようにしてもよい。例えば、リングギア形状のインターナルギア、インターナルギアの回転中心に位置するサンギア、インターナルギアとサンギアとの間に設けられてそれぞれと連動して回転するピニオンギア、ピニオンギアを各々の回転軸で可能に支持するキャリアで構成されるプラネタリギア等を用い、インターナルギアを駆動ギア４０と連動させ、サンギアをケースに回転しないように固定し、キャリアの回転軸に減速スプライン部材を設けて駆動ギア４０に対して減速するようにしてもよく、インターナルギアを駆動ギア４０と連動させ、キャリアをケースに回転しないように固定し、サンギアの回転軸に減速スプライン部材を設けて逆方向に回転するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
５  シートベルト装置
１０  スプール
１２  ケース
１４  ロック装置
１６  モータ（駆動装置）
１８  強制回転装置（回転差不発生装置）
２２  スプールギア部（スプールギア）
３０  被係止部（被係止部材）
４０  駆動ギア
４２  係止部材
４４  スプリング（回転差許容装置）
４８  係止部
５０  作動ピン（回転差許容装置）
６０  カウンタスプールギア
６２  カウンタ駆動ギア
６４  カウンタシャフト（アウトプットシャフト）
６６  アクチュエータ（作動装置）
７０  スプール回転軸（スプールシャフト）
１１８  強制減速回転装置（強制回転差発生装置）
１４０  減速駆動ギア
１６２  減速カウンタ駆動ギア（カウンタ駆動ギア）
２００  回転差選択装置
２０２  小型カウンタ駆動ギア（アウトプットギア）
２０４  二段ギア（選択ギア）
２０６  二段ギアシャフト
２０８  等速回転ギア
２１２  減速回転ギア
２６６  選択アクチュエータ（選択作動装置）
３００  同軸式強制回転装置（回転差不発生装置、強制回転差発生装置、回転差選択装置）
３０２  駆動スプライン部材
３０４  スプールスプライン部材
３０６  減速スプライン部材
３０８  スリーブ部材
３６６  横移動アクチュエータ（選択作動装置）
３７０  長軸スプール回転軸（スプールシャフト）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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