(57)【要約】【課題】食い違い軸歯車および交叉軸歯車では、前後の歯形のピッチに誤差がある場合、前後の歯形の接触点の移行時に広角あたりや角あたりが発生し、これによる騒音および摩耗が発生する。発明が解決しようとする課題は、食い違い軸歯車および交叉軸歯車のピッチ誤差による騒音の除去および摩耗の低減である。【解決手段】  歯面の歯先側に角ピッチ誤差を吸収し、広角あたりや角あたりが発生しない、特別な歯面修正を施す。これにより、騒音および摩耗が低減される。【選択図】図８
2018112206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯面の歯先側そして内側に共に歯面修正された一対の歯車であり，この修正面は歯面に内接する曲面であり、この修正面の構成要素を歯先から一定量内側の接触点でピッチ誤差の吸収を完了するように定めたことを特徴とする一対の食い違い軸歯車および交叉軸歯車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摩耗に強くかつ騒音の少ない食い違い軸歯車および交叉軸歯車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
食い違い軸歯車および交叉軸歯車は機械要素として用いられている。これまで、これら歯車のピッチ誤差による騒音の低減に関する研究や技術は見られない。本特許では一対の歯車の両者に、ピッチ誤差による騒音の低減の為に歯先側に特別な歯面修正をおこなう。
【０００３】
特許文献１ではウォームをウォームホイールに押付けた時のギヤ同士の食込みを防ぐ為に、ウォームの歯底部にＲ形状の歯形修正が施してあるが、本特許と目的、歯形修正の方法が異なる。特許文献２では、歯幅方向中央部を中心にして荷重の集中を軽減させる為に歯形修正面を設けている。これもまた、本特許と目的、歯形修正の方法が異なる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2007-099229号公報
【特許文献２】特開2008-095774号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
発明が解決しようとする課題は、食い違い軸歯車および交叉軸歯車のピッチ誤差による騒音を低減させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
課題を解決するための手段は、歯面の歯先側をピッチ誤差を吸収し、かつ広角あたりや歯先の角あたりが無い、特定の曲面状に歯面修正することである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、ピッチ誤差による騒音が低減され耐摩耗に優れた歯車を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は一対２組(m、n)の隣り合う歯面上の歯形および角ピッチ誤差を示す説明図である。（実施例１）
【図２】図２は歯車１のピッチ誤差（＋）が逆符号（−）である場合を示す。（実施例１）
【図３】図３は図２を１８０度回転させ歯車２側を主体に示したものである。（実施例１）
【図４】図４は歯形対nの歯形の回転と接触点軌跡線の様子を示す説明図である。（実施例１）
【図５】図５は修正歯面を示す図である。（実施例１）
【図６】図６は曲面でカットした歯面修正の場合の、歯形対nの歯形の回転と接触点軌跡線の様子を示す説明図である。（実施例１）
【図７】図７は歯車軸と静止座標を示す図である。（実施例１）
【図８】図８はピッチ誤差による騒音を防止する歯面修正を加えた場合の、歯形対nの歯形の回転と接触点軌跡線の様子を示す説明図である。（実施例１）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
発明を実施するための形態は、歯面の歯先側をピッチ誤差を吸収し、かつ広角あたりや歯先の角あたりが無い特定の曲面状に歯面修正した一対の食い違い軸歯車および交叉軸歯車である。
【実施例１】
【００１０】
まず、ピッチ誤差による騒音発生の原因を明らかにする。
【００１１】
等角速度比の点接触歯車を基本に考える。不等角速度比の場合や線接触歯車の場合は，等角速度比の場合と同様に論じ，同様の結果を得ることができる。かみあっている歯車１、２の歯面対を歯面対nとし、歯面対nの次にかみあう歯面対を歯面対mとする。また、歯面対n上の歯形対を歯形対nとし、歯面対m上の歯形対を歯形対mとする。歯形対は接触点軌跡線上でお互いに接する一対の歯形である。歯形対は点接触歯車の場合１つ定まるが、線接触歯車の場合は無数に存在する。線接触歯車の場合はその中から、歯面１上の最後の接触点を歯先とする歯形を選択する。
【００１２】
図１は、ピッチ誤差により歯形対nが接触し、歯形対mに隙間ができている状態を示している。ここでは、ピッチ誤差を角ピッチの誤差で表す。図１は説明の為の概念図である．概念図は理解しやすいように平面的に示しているが、実際には立体的である。以下同様の図も同じである。
【００１３】
図１の１０１は歯車１、１０２は歯車２、１０３は歯形１、１０４は歯形２、１０５は歯形対ｍ、１０６は歯形１、１０７は歯形２、１０８は歯形対ｎ、１０９は歯底円１、１１０は歯先円１、１１１は歯底円２、１１２は歯先円２、１１３は角ピッチの誤差ΔψDを表す。
【００１４】
角ピッチの誤差ΔψDの符号は図１のように歯形対ｍの歯形１と歯形対ｎの歯形１が広がる場合を正（＋）とする。また、図２のように狭まる場合を負（−）とする。角ピッチ誤差は歯形１の角ピッチ誤差と歯形２の換算角ピッチ誤差を合わせたものである。換算角ピッチ誤差は歯形２の角ピッチ誤差を歯形１側の角ピッチ誤差に換算したものである。
【００１５】
各歯面間のピッチ誤差の符号や大きさはまちまちである。例えば、ピッチ誤差が（＋）の場合、一般にとなりの符号は（−）となる。後述するが、図１に示す正の角ピッチ誤差の場合、歯車１の歯面修正によりピッチ誤差を吸収する。図３は符号が（−）の場合の図２を１８０度回転させて示したもので、図１と同様の形を示す。従って、負の角ピッチ誤差の場合は、正の角ピッチ誤差の場合と同様にして歯車２の歯面修正によりピッチ誤差を吸収する必要がある。すなわち、正負の角ピッチ誤差に対応するには、歯車１、２の両方に歯面修正を施す必要があることを意味する。これはここで明らかにした重要な知見である。以下では、図１に示す正の角ピッチ誤差の場合を主体として述べる。
【００１６】
図４は図１に示す歯形対n１０８の歯形の回転と接触点軌跡線の様子を示す。
【００１７】
図４の４０１は接触点軌跡線Q、４０２は接触点軌跡線Qr、４０３は接触点Q1、４０４は接触点Q2、４０５は接触点Q3、４０６は接触点Q3rを表す。
【００１８】
G1は歯形１(符号１０６)、G2はG1とかみあう歯形２(符号１０７)であり、Ｑ４０１はG1とG2の接触点軌跡線である。歯形対n１０８の接触点は回転と共に、接触点軌跡線上および歯形１上を、歯形１の歯元側Ｑ1４０３から歯先Ｑ2４０４へ移動する。この間は角速度比が一定であるのでピッチ誤差は同じで縮まらない。角速度比が一定に近い場合もピッチ誤差はあまり縮まらない。
【００１９】
接触点が歯先Ｑ2へ移動した後は、歯形１が回転しても歯形１上の接触点は歯先に留まる。歯形１を歯先から連続して伸びた仮想の歯形を考えた場合、回転と共に歯面は延伸部上の点Ｑ3４０５で外接するので、歯先と歯形2との間は隙間ができ、実際には歯形２が回転して角として突き出た歯先に接触する。または，歯形１が回転して歯先が歯形２に接触する。これにより、歯形上の接触点が留まった状態で接触点は歯車軸１の周りを回動しＱ3r４０６に移動する。その間、角あたりの状態で歯形対n１０８は角ピッチの誤差ΔψD１１３を吸収する。ΔψDの吸収が完了すると、歯形対m１０５が新たに接触し歯形対n１０８が離れる。これにより、歯形対nから次の歯形対mへの接触点の移行がおこなわれる。
【００２０】
ここで重要なのは、角あたりを通してピッチ誤差の吸収がなされ、衝撃無く歯形から歯形への接触点の移行がおこなわれることである。しかしながら、角あたりはすべり率無限や相対曲率無限、応力無限状態を示し摩耗、騒音を発生させる。すべり率無限は歯車１速度方向と接触点軌跡線方向が一致するためである。相対曲率無限は、歯形１上の角点の曲率が無限大となるため、相対曲率も無限大となるためである。ここで、歯形対n１０８から歯形対m１０５への接触点の移行する瞬間を除き、歯形対nでの接触と歯形対mでの接触が同時に起こることはなく実質かみあい率１の状態となる。また、接触点軌跡線の領域は回転方向に偏位する。
【００２１】
図５は歯面の歯先側を曲面でカットした修正歯面を示す。図５の５０１は元歯面、５０２は修正歯面、５０３は歯面修正領域、５０４は歯元、５０５は歯先を表す。
【００２２】
図６は曲面でカットした歯面修正の場合の、歯形対nの歯形の回転と接触点軌跡線の様子を示す。図６の６０１は接触点軌跡線Qr、６０２は接触点Q2、６０３は接触点Q3、６０４は接触点Q4、６０５は接触点Q3r、６０６は接触点Q4rを表す。
【００２３】
G1は歯面１上の歯形１、G2はG1とかみあう歯面２上の歯形２、ＱはG1とG2の接触点軌跡線である。歯形対n１０８の接触点は歯面１の歯元側Ｑ1４０３から回転と共にカット開始点Ｑ2６０２へ移動する。この間は角速度比が一定であるのでピッチ誤差は同じで縮まらない。角速度比が一定に近い場合も同様である。
【００２４】
接触点がカット開始点Ｑ2６０２へ移動した後は、歯形１が回転しても歯形上の接触点はカット開始点に留まり、空間上の接触点は歯車軸１の周りを回動しＱ3r６０５に移動する。元歯形を考えた場合、回転と共に歯面は歯形上の点Ｑ3６０３で外接するので、カット開始点と歯形2との間は隙間ができ、歯形２が回転して角として突き出たカット開始点に接触する。または，歯形１が回転してカット開始点が歯形２に接触する。すなわち、接触点Ｑ2６０２から接触点Ｑ3r６０５の間では，角あたりの状態で歯形対n１０８はΔψD１１３を吸収する。この角あたりは歯先での角あたりに比べると広角での角あたりになるので、ここではこの角あたりを広角あたりと定義する。
【００２５】
ΔψDの吸収が不足の場合は、回転と共に接触点は修正歯形上を歯先に向かってΔψDを吸収しながら移動しＱ4rへ６０６向かう。接触点Ｑ4rに至ってもΔψDの吸収が不足の場合は、回転と共に接触点は歯先に留まって角あたりの状態でΔψDを吸収する。開始点Ｑ1以降ΔψDの吸収が完了した時点で歯形対m１０５が新たに接触し歯形対n１０８が離れる。これにより、歯形対nから次の歯形対mへの接触点の移行がおこなわれる。
【００２６】
ここで重要なのは、カット開始点Ｑ2６０２からＱ3r６０５への間は広角あたりになり、広角あたりを通してピッチ誤差の吸収がなされ、衝撃無く歯形から歯形への接触点の移行がおこなわれることである。しかしながら、広角あたりも角あたり同様すべり率無限や相対曲率無限、応力無限状態を示し摩耗、騒音を発生させる。但し、歯先での角あたりに比べると広角での角あたりとなり曲面あたり側に近いので騒音は低減される。すべり率無限は歯車１速度方向と接触点軌跡線方向が一致するためである。相対曲率無限は、歯形１上の角点の曲率が無限大となるため、相対曲率も無限大となるためである。ここで、歯形対nから歯形対mへの接触点の移行する瞬間を除き、歯形対nでの接触と歯形対mでの接触が同時に起こることはなく実質かみあい率１の状態となる。また、接触点軌跡領域は偏位する。
【００２７】
次に、ピッチ誤差吸収式を誘導する。図７に示すように、歯車１、２を考える。
【００２８】
図７の７０１は歯車１軸Ｓ1、７０２は歯車２軸Ｓ2、７０３は歯車１軸と２軸の共通垂線、７０４は角速度１ω1、７０５は角速度２ω2、７０６は原点Ｏ1、７０７は点Ｏ2、７０８は座標Ｘ、７０９は座標系Ｙ、７１０は座標Ｚ、７１１は単位ベクトルｉb、７１２は単位ベクトルｊb、７１３は単位ベクトルｋb、７１４は接触点Ｑ、７１５は接触点の位置ベクトルＱbを表す。(以下では，ベクトルを記号の後にbを加えて表す)。
【００２９】
図７に示すように、歯車１、２の軸の共通垂線７０３と歯車１、２軸の交点をＯ1７０６、Ｏ2７０７とし、Ｏ1を原点とし、共通垂線方向をＸ７０８、歯車１方向をＺ７１０、ＸとＺに垂直な方向をＹ７０９とする座標を考え、Ｘ、Ｙ、Ｚ座標の方向単位ベクトルをｉb７１１、ｊb７１２、ｋb７１３とする。Ｏ1７０６を始点とする接触点Ｑ７１４の位置ベクトルをＱb７１５、Ｏ1からＯ2へのベクトルをDb７１６、角速度１をω1７０４、角速度２をω2７０５、回転比をｉとする。
【００３０】
前述のように、ピッチ誤差は広角あたり、修正歯面での接触、角あたりにより吸収される。まず、無修正かつ歯先が伸びた元歯面上の接触点Ｑ７１４を考える。接触点を求める式は知られている。接触点が定まれば、共通歯面法線方向が定まる。接触点での相対速度ベクトルをＶb、歯面の共通歯面法線の単位ベクトルをＮbとすれば、接触点でのかみあい条件は次式(数１)、(数２)となる。
【００３１】
（数１）
Ｎb・Ｖb＝0
（数２）
Ｖb＝ω2ｊb×(Ｑb−Db)−ω1ｋb×Ｑb
【００３２】
回転比ｉは式(数１)、(数２)より次式(数３)となる。
（数３）
ｉ＝ω1 / ω2＝｛Ｎb・(ｊb×(Ｑb−Db))｝/｛Ｎb・(ｋb×Ｑb)｝
【００３３】
接触点での歯面１の回転角ψ1は、時間ｔとして次式(数４)となる。ここで、歯面修正面の始点を接触点とするときの歯面１、２の回転角を零とする。ψ1の積分の範囲は０からｔであり、ｔが０のときψ1も０である。ω2は一定とする。不等角速度比の場合は、角速度比が時間と共に変化するのでｉは時間tの関数となる。等角速度比の場合は、角速度比が一定なのでｉは一定となる。そしてψ1は次式(数５)となる。ψ2は歯面２の回転角である。
【００３４】
（数４）
ψ1＝∫ｉω2 dt 
（数５）
ψ1＝ω1ｔ＝ｉω2ｔ＝ｉψ2
【００３５】
次に修正後の歯面を考える。この場合の修正前後で値が異なる記号は添え字ｒを付す。接触点ＱはＱr、接触点の位置ベクトルＱbはＱbr、角速度ω1はω1r、回転比ｉはｉr、接触点での相対速度ベクトルＶbはＶbr、歯面の共通歯面法線の単位ベクトルＮbはＮbrである。角速度ω2はω2で同じである。歯面１の回転角ｉrの式は、修正前の歯面の場合と同様にして、次式(数６)、(数７)となる。ψ1rの積分の範囲は０からｔであり、ｔが０のときψ1rも０である。角速度比は時間と共に変化するのでｉrは時間tの関数となる。
【００３６】
（数６）
ψ1r＝∫ｉrω2 dt 
（数７）
ｉr＝ω1r / ω2＝｛Ｎbr・(ｊb×(Ｑbr−Db))｝/｛Ｎbr・(ｋb×Ｑbr)｝
【００３７】
歯面修正後の歯形上の点を接触点とするときの歯車１、２の回転角をψ1r、ψ2とする。また、歯車２の回転角が同じψ2の場合の、歯面修正前の歯車１の回転角をψ1とする。ここで、歯車１の修正後の回転角ψ1rと修正前の回転角ψ1の差をΔψ1とすれば、角ピッチ誤差を吸収する条件は次式(数８)となる。これは、歯車２の同一回転角に対する、歯車１の修正後の回転角ψ1rが修正前の回転角ψ1に比べ大きいことである。ここで、このΔψ1を角ピッチ誤差吸収角とよぶ。
【００３８】
（数８）
Δψ1＝ψ1r−ψ1  > 0
【００３９】
以上のことより、ピッチ誤差による騒音を防止する為の必要条件を整理すれば、
【００４０】
条件１(ピッチ誤差吸収)  ：修正歯面を歯面の歯先側かつ内側に設けること。これにより、早い段階でピッチ誤差を連続的に吸収することができ、角あたりを防ぐことが可能となる。
【００４１】
条件２(広角あたりの防止)  ：修正歯面は歯面に内接する曲面とすること。これにより、歯面上に不連続線が現れることがなく広角あたりを防ぐことができる。
【００４２】
条件３(角あたりの防止)  ：修正歯面の修正面の構成要素を、修正歯面の歯先から一定量内側の接触点で、ピッチ誤差をすべて吸収する条件式を満たすように定めること。これにより、角あたりを防ぐことができる。
【００４３】
修正歯面１の歯先から一定量内側の点が接触点である場合の角ピッチ誤差吸収角をΔψ1Lとし、角ピッチ誤差の設計上の公差の最大値をΔψDとする。ここで、歯先から一定量内側の歯面上の接触点でピッチ誤差を吸収する条件は、ピッチ誤差吸収角が公差の最大値より大きいことで有り次式(数９)で表される。ここで、ピッチ誤差ΔψDは歯車１の角ピッチ誤差と、歯車２の角ピッチ誤差を歯車１の角ピッチ誤差に換算したものを合わせたものである。実際のΔψ1Lは誤差や安全率等を考慮し元のΔψ1Lより大きくとることになる。
【００４４】
（数９）
Δψ1L > ΔψD
【００４５】
この条件式(数９)を満たす修正面を決定する修正面構成要素を与える方法としては次の解法がある。修正面構成要素は、例えば、円で補正する場合は円の中心位置や円の半径である。
【００４６】
解法１  ：条件式を修正面構成要素を求める式に変形して解を求める方法
解法２  ：条件式に修正面構成要素を代入し，数値解法により解を求める方法
解法３  ：修正面構成要素を変数として種々の値を与え，歯面と接触点の軌跡をシ                ミュレーションして、解を求める方法
【００４７】
生産上は、生産ラインで実際のあるいは基準の相手歯車とかみ合わせ、歯面対nから歯面対mへの移行時の歯面対nの接触点が歯先を除く歯形上に位置しているか、画像処理を用いて評価判定することもできる。
【００４８】
歯形工具により歯面を加工する場合は、平歯車のように工具歯形の歯底側に歯形修正を加えることにより、歯形の歯先側が修正された修正歯面を得ることができる。これは、成形歯切り、創成歯切りによらず可能である。例えば、ホブの歯形修正、ハイポイドギヤにおける環状カッターの歯形修正、ウォームギヤにおけるバイトの歯形修正等が考えられる。歯形により理論的に歯面を構成し数値加工する歯面の場合も同様である。歯形修正曲線としては、円、楕円、インボリュート曲線、直線と円弧の合成曲線等が考えられる。
【００４９】
条件４(先細り防止)  ：修正歯面の曲率の大きさは必要最低限とすること。これにより、歯の先細りによる強度やかみあいに関する問題を防げる．歯面修正が小さ過ぎるとピッチ誤差の吸収が不満足となり、大きいと歯先の先細りや角速度比の変化が大きくなる。ピッチ誤差が大きい場合、歯面修正が大きくなり歯先の先細りや角速度比の変化が大きくなる。従って、ピッチ誤差は極力小さく抑える必要がある。
【００５０】
条件５(符号対応)  ：歯車１、２の両方に上記の歯面修正を施すこと。これは重要なことで、歯車１、２の片方のみに上記の歯面修正を施した場合は符号の＋−のいずれかのピッチ誤差に対応できない。
【００５１】
図８は上記の条件を満たす歯面修正の場合の、歯形対nの歯形の回転と接触点軌跡線の様子を示す。
【００５２】
図８の８０１は歯形１Ｇ1、８０２は接触点軌跡線Ｑr、８０３は接触点Ｑ2、８０４は接触点Ｑ3、８０５は接触点Ｑ4、８０６は接触点Ｑ3rを表す。
【００５３】
Ｇ1は歯面１上の歯形１、Ｇ2はＧ1とかみあう歯面２上の歯形２、Ｑ４０４はＧ1とＧ2の接触点軌跡線である。
【００５４】
歯形対n１０８の接触点は歯面１の歯元側Ｑ1４０３から回転と共に歯形修正開始点Ｑ2８０３へ移動する。この間は角速度比が一定であるのでピッチ誤差は同じで縮まらない。角速度比が一定に近い場合も同様である。
【００５５】
接触点が歯形修正開始点Ｑ2へ移動した後は、回転と共に接触点は修正歯形上を歯先に向かってΔψD１１３を吸収しながら移動しＱ3r８０６へ向かう。修正前の元歯形を考えた場合、回転と共に歯面は歯形上の点Ｑ3８０４で外接するので、Ｑ3rを通る歯形１と歯形2との間は隙間ができ、歯形２が回転して歯形１と接触する。または、歯形１が回転して歯形２に接触する。これにより、歯形対nはΔψDを吸収する。
【００５６】
さらに、回転と共に接触点は修正歯形上を歯先に向かってΔψDを吸収しながら移動しＱ4r８０７へ向かう。元歯形を考えた場合、回転と共に歯面は歯形上の点Ｑ4８０５で外接するので、Ｑ4rを通る歯形１と歯形2との間は隙間ができ、歯形２が回転して歯形１と接触する。または，歯形１が回転して歯形２に接触する。これにより、歯形対nはΔψDを吸収する。この時点で、ΔψD１１３の吸収が完了し、歯形対n１０８から次の歯形対m１０５への接触点の移行がおこなわれる。
【００５７】
ここで重要なのは、衝撃そして広角あたりや角あたりがなく歯形から歯形への接触点の移行がおこなわれることである。すなわち、すべり率無限や相対曲率無限、応力無限状態となって摩耗、騒音を発生させることはない。なお、歯面対nから歯面対mへの接触点の移行する瞬間を除き、歯面対nでの接触と歯面対mでの接触が同時に起こることはなく実質かみあい率１の状態となる。また、接触点軌跡領域の偏位は縮小する。
【００５８】
ねじれは右ねじれでも左ねじれでも同様である。左右の歯面は右歯面でも左歯面でも同様である。回転方向は正方向でも逆方向でも同様である。
【００５９】
以上は，幾何学的な考察であるが，力による変形がある場合でも同様である。歯圧による歯の変形がある場合は、歯車対ｎから歯車対ｍへの接触点および力の移行が、瞬間的ではあるが微小時間をかけておこなわれる。
歯圧による歯の変形がある場合は、歯車対ｎから歯車対ｍへの接触点および力の移行が、瞬間的ではあるが微小時間をかけておこなわれる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明により、騒音や耐摩耗に優れた歯車を実現できる。その為、静粛かつ強い強度を備えた機械要素としての歯車が要求される機械において広く利用可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１０１ 歯車１
１０２ 歯車２
１０３ 歯形１
１０４ 歯形２
１０５ 歯形対ｍ
１０６ 歯形１
１０７ 歯形２
１０８ 歯形対ｎ
１０９ 歯底円１
１１０ 歯先円１
１１１ 歯底円２
１１２ 歯先円２
１１３ 角ピッチ誤差ΔψD
４０１ 接触点軌跡線Ｑ
４０２ 接触点軌跡線Ｑr
４０３ 接触点Ｑ1
４０４ 接触点Ｑ2
４０５ 接触点Ｑ3
４０６ 接触点Ｑ3r
５０１ 元歯面
５０２ 修正歯面
５０３ 歯面修正領域
５０４ 歯元
５０５ 歯先
６０１ 接触点軌跡線Ｑr
６０２ 接触点Ｑ2
６０３ 接触点Ｑ3
６０４ 接触点Ｑ4
６０５ 接触点Ｑ3r
６０６ 接触点Ｑ4r  
７０１ 歯車１軸Ｓ1
７０２ 歯車２軸Ｓ2
７０３ 歯車１軸と２軸の共通垂線
７０４ 角速度１
７０５ 角速度２
７０６ 原点Ｏ1
７０７ 点Ｏ2
７０８ 座標Ｘ
７０９ 座標Ｙ
７１０ 座標Ｚ
７１１ 単位ベクトルｉb
７１２ 単位ベクトルｊb
７１３ 単位ベクトルｋb
７１４ 接触点Ｑ
７１５ 接触点位置ベクトルＱb
７１６ ベクトルＤb
８０１ 歯形１Ｇ1
８０２ 接触点軌跡線Ｑr
８０３ 接触点Ｑ2
８０４ 接触点Ｑ3
８０５ 接触点Ｑ4
８０６ 接触点Ｑ3r
８０７ 接触点Ｑ4r
【図８】
2018112206.tif 000003
【図１】
2018112206.tif 000004
【図２】
2018112206.tif 000005
【図３】
2018112206.tif 000006
【図４】
2018112206.tif 000007
【図５】
2018112206.tif 000008
【図６】
2018112206.tif 000009
【図７】
2018112206.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月29日(2018.5.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピッチ誤差を有する一対の歯車であり、歯面そして歯形の歯先側そして内側に共に歯面修正された一対の歯車であり、この歯形は歯車回転と共に接触点が接触点軌跡線上の角あたり領域を経て次の歯形対の接触点へ移行する一対の歯形であり、この角あたり領域は一方の歯形が歯先の角で接触する領域で有り、この修正面は歯面に内接する曲面であり、この修正面の構成要素を歯先から一定量内側の接触点でピッチ誤差の吸収を完了するように定めたことを特徴とする一対の食い違い軸歯車および交叉軸歯車。