(57)【要約】【課題】ステージを回転させた場合であっても、標本の影の方向が変わることを防止することができる顕微鏡を提供する。【解決手段】顕微鏡２は、対物レンズ２３と、対物レンズ２の光軸を中心に回転可能であり、標本ＳＰが載置されるステージ２０と、対物レンズ２３を中心に円環状に配置された複数の点灯部を有し、標本ＳＰを照射するための照明光を出射するリング照明部２５と、対物レンズ２３が集光した標本ＳＰの観察像を観察するための接眼部２６と、複数の点灯部の点灯位置を指示する点灯信号の入力を受け付ける操作装置３と、操作装置３から入力された点灯信号に基づいて、複数の点灯部を点灯させる顕微鏡制御部２８と、を備え、顕微鏡制御部２８は、ステージ２０が回転した場合、ステージ２０の回転に追従して複数の点灯部の点灯位置を移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズと、
前記対物レンズの光軸を中心に回転可能であり、標本が載置されるステージと、
前記対物レンズを中心に円環状に配置された複数の点灯部を有し、前記標本を照射するための照明光を出射するリング照明部と、
前記対物レンズが集光した前記標本の観察像を観察するための接眼部と、
前記複数の点灯部の点灯位置を指示する点灯信号の入力を受け付ける入力部と、
前記入力部から入力された前記点灯信号に基づいて、前記点灯位置に対応する前記複数の点灯部を点灯させる顕微鏡制御部と、
を備え、
前記顕微鏡制御部は、前記ステージが回転した場合、前記ステージの回転に追従して前記複数の点灯部の点灯位置を回転させることを特徴とする顕微鏡。
【請求項２】
前記ステージを回転させる駆動部をさらに備え、
前記入力部は、前記ステージの回転量を指示する回転信号の入力を受け付け可能であり、
前記顕微鏡制御部は、前記入力部から前記回転信号が入力された場合、前記回転量となるよう前記駆動部に前記ステージを回転させ、かつ、前記回転量に基づいて、前記複数の点灯部の点灯位置を回転させることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡。
【請求項３】
前記ステージの回転量を検出する検出部をさらに備え、
前記顕微鏡制御部は、前記検出部が検出した前記回転量に応じて前記複数の点灯部の点灯位置を移動させることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡。
【請求項４】
前記検出部は、前記ステージの回転量を検出してパルス数に変換して出力するエンコーダおよび前記ステージの回転角度を検出して出力するスケールのいずれか一方であることを特徴とする請求項３に記載の顕微鏡。
【請求項５】
前記ステージを回転させる駆動部をさらに備え、
前記入力部は、前記ステージの回転量を指示する回転信号の入力を受け付け可能であり、
前記顕微鏡制御部は、前記入力部から前記回転信号が入力された場合、前記回転量となるよう前記駆動部に前記ステージを回転させることを特徴とする請求項３または４に記載の顕微鏡。
【請求項６】
前記ステージを回転させる駆動部と、
前記ステージの回転量に応じた前記リング照明部の回転量を対応付けたリング照明回転量情報を記録する記録部と、
をさらに備え、
前記入力部は、前記ステージの回転量を指示する回転信号の入力を受け付け可能であり、
前記顕微鏡制御部は、前記入力部から前記回転信号が入力された場合、前記回転量となるよう前記駆動部に前記ステージを回転させ、かつ、前記回転量と前記リング照明回転量情報とに基づいて、前記複数の点灯部の点灯位置を回転させることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡。
【請求項７】
前記リング照明回転量情報には、前記複数の点灯部の回転方向に隣接する点灯部の点灯の有無に関する有無情報が含まれることを特徴とする請求項６に記載の顕微鏡。
【請求項８】
前記入力部は、前記ステージの回転に追従して前記複数の点灯部を回転させる機能を無効にする無効信号または有効にする有効信号の入力を受け付け可能であり、
前記顕微鏡制御部は、前記無効信号または前記有効信号に応じて、前記機能を切り換えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、標本に対して斜めから照明光を照射して該標本で反射した光を集光して結像させた観察像を観察する顕微鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、顕微鏡において、対物レンズの光軸を中心に複数の点灯部を円環状に配置した偏射照明部を設け、標本に対して斜めから光を照射し、標本で散乱した散乱光を集光して結像した観察像を観察する技術が知られている（特許文献１参照）。この技術では、ユーザがハンドスイッチを操作することによって、偏射照明部の発光領域を変更することで、標本の微小な傷や凹凸を観察する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２２７４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１では、標本の向きと、標本に対する照明光の照明方向とを整えた状態で観察している場合において、ステージを回転させたとき、標本の影の方向が変わってしまい、再度、標本に対する照明光の照明方向を調整しなければならないという問題点があった。具体的には、上述した特許文献１では、図２０Ａに示すように、ユーザが標本ＳＰの向きと、標本ＳＰに対する照明光の照明方向Ｒ１の向きとを整えた状態で観察している場合において、例えば図２０Ｂに示すように反時計方向に４５度、回転ステージ１００を回転させたとき、標本ＳＰの影の向きが変わってしまい（図２０Ａ→図２０Ｂ）、再度、標本ＳＰに対する照明光の照明方向を調整しなければならないという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ステージを回転させた場合であっても、標本の影の方向が変わることを防止することができる顕微鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る顕微鏡は、対物レンズと、前記対物レンズの光軸を中心に回転可能であり、標本が載置されるステージと、前記対物レンズを中心に円環状に配置された複数の点灯部を有し、前記標本を照射するための照明光を出射するリング照明部２５と、前記対物レンズが集光した前記標本の観察像を観察するための接眼部と、前記複数の点灯部の点灯位置を指示する点灯信号の入力を受け付ける入力部と、前記入力部から入力された前記点灯信号に基づいて、前記点灯位置に対応する前記複数の点灯部を点灯させる顕微鏡制御部と、を備え、前記顕微鏡制御部は、前記ステージが回転した場合、前記ステージの回転に追従して前記複数の点灯部の点灯位置を回転させることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る顕微鏡は、上記発明において、前記ステージを回転させる駆動部をさらに備え、前記入力部は、前記ステージの回転量を指示する回転信号の入力を受け付け可能であり、前記顕微鏡制御部は、前記入力部から前記回転信号が入力された場合、前記回転量となるよう前記駆動部に前記ステージを回転させ、かつ、前記回転量に基づいて、前記複数の点灯部の点灯位置を回転させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る顕微鏡は、上記発明において、前記ステージの回転量を検出する検出部をさらに備え、前記顕微鏡制御部は、前記検出部が検出した前記回転量に応じて前記複数の点灯部の点灯位置を移動させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る顕微鏡は、上記発明において、前記検出部は、前記ステージの回転量を検出してパルス数に変換して出力するエンコーダおよび前記ステージの回転角度を検出して出力するスケールのいずれか一方であることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る顕微鏡は、上記発明において、前記ステージを回転させる駆動部をさらに備え、前記入力部は、前記ステージの回転量を指示する回転信号の入力を受け付け可能であり、前記顕微鏡制御部は、前記入力部から前記回転信号が入力された場合、前記回転量となるよう前記駆動部に前記ステージを回転させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る顕微鏡は、上記発明において、前記ステージを回転させる駆動部と、前記ステージの回転量に応じた前記リング照明部２５の回転量を対応付けたリング照明回転量情報を記録する記録部と、をさらに備え、前記入力部は、前記ステージの回転量を指示する回転信号の入力を受け付け可能であり、前記顕微鏡制御部は、前記入力部から前記回転信号が入力された場合、前記回転量となるよう前記駆動部に前記ステージを回転させ、かつ、前記回転量と前記リング照明回転量情報とに基づいて、前記複数の点灯部の点灯位置を回転させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る顕微鏡は、上記発明において、前記リング照明回転量情報には、前記複数の点灯部の回転方向に隣接する点灯部の点灯の有無に関する有無情報が含まれることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る顕微鏡は、上記発明において、前記入力部は、前記ステージの回転に追従して前記複数の点灯部を回転させる機能を無効にする無効信号または有効にする有効信号の入力を受け付け可能であり、前記顕微鏡制御部は、前記無効信号または前記有効信号に応じて、前記機能を切り換えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る顕微鏡によれば、ステージを回転させた場合であっても、標本の影の方向が変わることを防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る顕微鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係るリング照明部の概略構成を模式的に示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１に係る顕微鏡システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明の実施の形態１に係るリング照明部の回転時における点灯部の点灯箇所を模式的に示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明の実施の形態１に係るリング照明部の回転時における点灯部の点灯箇所を模式的に示す図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、本発明の実施の形態１に係るリング照明部の回転時における点灯部の点灯箇所を模式的に示す図である。
【図４Ｄ】図４Ｄは、本発明の実施の形態１に係るリング照明部の回転時における点灯部の点灯箇所を模式的に示す図である。
【図４Ｅ】図４Ｅは、本発明の実施の形態１に係るリング照明部の回転時における点灯部の点灯箇所を模式的に示す図である。
【図４Ｆ】図４Ｆは、本発明の実施の形態１に係るリング照明部の回転時における点灯部の点灯箇所を模式的に示す図である。
【図４Ｇ】図４Ｇは、本発明の実施の形態１に係るリング照明部の回転時における点灯部の点灯箇所を模式的に示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、本発明の実施の形態１に係るステージの回転前における標本の影の方向を模式的に示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本発明の実施の形態１に係るステージの回転後における標本の影の方向を模式的に示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態２に係る顕微鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２に係る検出部の構成を模式的に示す上面図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態２に係る顕微鏡システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の実施の形態３に係る顕微鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態３に係る検出部の構成を模式的に示す上面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態３に係る顕微鏡システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態４に係る顕微鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態４に係るリング照明回転量情報記録部が記録するリング照明回転量情報を示すリング照明回転量情報テーブルの概要を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態４に係る顕微鏡システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態５に係る顕微鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態５に係るリング照明回転量情報記録部が記録するリング照明回転量情報を示すリング照明回転量情報テーブルの概要を示す図である。
【図１７】図１７は、標本に対して、リング照明部による照明を行った際に生じる明暗を模式的に示す上面図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態５に係る顕微鏡システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図１９Ａ】図１９Ａは、本発明の実施の形態５に係るリング照明部の回転時における点灯部の点灯箇所を模式的に示す図である。
【図１９Ｂ】図１９Ｂは、本発明の実施の形態５に係るリング照明部の回転時における点灯部の点灯箇所を模式的に示す図である。
【図１９Ｃ】図１９Ｃは、本発明の実施の形態５に係るリング照明部の回転時における点灯部の点灯箇所を模式的に示す図である。
【図１９Ｄ】図１９Ｄは、本発明の実施の形態５に係るリング照明部の回転時における点灯部の点灯箇所を模式的に示す図である。
【図１９Ｅ】図１９Ｅは、本発明の実施の形態５に係るリング照明部の回転時における点灯部の点灯箇所を模式的に示す図である。
【図１９Ｆ】図１９Ｆは、本発明の実施の形態５に係るリング照明部の回転時における点灯部の点灯箇所を模式的に示す図である。
【図１９Ｇ】図１９Ｇは、本発明の実施の形態５に係るリング照明部の回転時における点灯部の点灯箇所を模式的に示す図である。
【図２０Ａ】図２０Ａは、従来のステージの回転前にステージ上に載置された標本に対して照明光を照射した際の標本の影の方向を模式的に示す上面図である。
【図２０Ｂ】図２０Ｂは、従来のステージの回転後にステージ上に載置された標本に対して照明光を照射した際の標本の影の方向を模式的に示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって、本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。すなわち、本発明は、各図で例示された形状、大きさおよび位置関係のみに限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
〔顕微鏡システムの構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る顕微鏡システムの概略構成を示す模式図である。図１において、顕微鏡システム１が載置される平面をＸＹ平面とし、ＸＹ平面と直交する方向をＺ方向として説明する。
【００１８】
図１に示す顕微鏡システム１は、標本ＳＰを観察する顕微鏡２と、顕微鏡２が照射する照明光の変更や観察倍率の変更を指示する指示信号の入力を受け付ける操作装置３と、顕微鏡システム１の動作を制御する制御装置４と、顕微鏡２による標本ＳＰの観察像や顕微鏡システム１の各種情報を表示する表示装置５と、を備える。
【００１９】
〔顕微鏡の構成〕
まず、顕微鏡２の構成について説明する。
顕微鏡２は、ステージ２０と、駆動部２１と、レボルバ２２と、対物レンズ２３と、顕微鏡本体部２４と、リング照明部２５と、接眼部２６と、記録部２７と、顕微鏡制御部２８と、を備える。
【００２０】
ステージ２０は、標本ＳＰが載置される。ステージ２０は、円盤状をなし、後述する対物レンズ２３の光軸Ｌ１を中心に回転可能に顕微鏡本体部２４に配置される。
【００２１】
駆動部２１は、後述する顕微鏡制御部２８の制御のもと、ステージ２０を回転させる。駆動部２１は、例えばパルスモータ等を用いて構成される。
【００２２】
レボルバ２２は、顕微鏡本体部２４に対してスライド自在または回転自在に設けられてなり、対物レンズ２３を標本ＳＰの上方に配置する。レボルバ２２は、倍率（観察倍率）が異なる複数の対物レンズ２３を保持する。
【００２３】
対物レンズ２３は、レボルバ２２に装着される。対物レンズ２３は、ステージ２０に対向して配置される。対物レンズ２３は、標本ＳＰで反射した光を集光する。なお、対物レンズ２３の倍率は、例えば１０倍、２０倍、１００倍等を適宜変更することができる。
【００２４】
顕微鏡本体部２４は、側面視略Ｃ字状をなす。顕微鏡本体部２４は、ステージ２０を移動可能に支持するとともに、レボルバ２２を介して対物レンズ２３を保持する。
【００２５】
リング照明部２５は、対物レンズ２３の光軸Ｌ１の中心外から標本ＳＰに偏射照明光（以下、単に「リング照明」という）を照射する。リング照明部２５は、対物レンズ２３を中心に円環状に複数の点灯部を有する。
【００２６】
図２は、リング照明部２５の概略構成を模式的に示す図である。図２に示すように、リング照明部２５は、複数の点灯部２５１を用いて構成される。複数の点灯部２５１は、対物レンズ２３を中心に円環状（リング状）に配置される。複数の点灯部２５１は、発光ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等を用いて構成される。例えば、点灯部２５１は、砲弾型ＬＥＤを用いて構成される。なお、砲弾型ＬＥＤに換えて、チップ上に配置された指向性が広いチップ型ＬＥＤを用いてよいが、暗視野観察においては標本ＳＰからの微弱な散乱光を集光して観察するため、指向性が狭い砲弾型ＬＥＤが望ましい。なお、本実施の形態１では、リング照明部２５の点灯部２５１の数を１６個で説明するが、これに限定されることもなく、点灯部２５１の数を適宜変更してもよい。
【００２７】
接眼部２６は、対物レンズ２３が集光した標本ＳＰの観察像を結像する。ユーザは、接眼部２６を介して標本ＳＰの観察像を観察する。なお、接眼部２６の観察側に、アダプタを介して、標本ＳＰの観察像の画像データを生成可能な撮像装置を接続し、この撮像装置が生成した画像データに対応する画像を表示装置５に表示させてもよい。
【００２８】
記録部２７は、顕微鏡２に関する各種情報および顕微鏡２が実行する各種プログラムを記録する。記録部２７は、不揮発性メモリや揮発性メモリ等を用いて構成される。
【００２９】
顕微鏡制御部２８は、制御装置４を介して操作装置３から入力される指示信号に基づいて、駆動部２１を駆動させて、ステージ２０を回転させる。また、顕微鏡制御部２８は、制御装置４を介して操作装置３から入力される指示信号に基づいて、リング照明部２５の点灯部２５１の点灯位置、点灯数および点灯パターンを制御する。顕微鏡制御部２８は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）およびＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等を用いて構成され、記録部２７に記録されたプログラムを読み込むことによって各種の機能を実行する。
【００３０】
〔操作装置の構成〕
次に、操作装置３の構成について説明する。
操作装置３は、リング照明部２５の点灯を指示する指示信号の入力を受け付ける。操作装置３は、マウス、キーボードおよびボタンやダイヤルスイッチを有する操作デバイス等を用いて構成される。なお、本実施の形態１では、制御装置４を介して操作装置３を顕微鏡２に接続しているが、これに限定されることなく、直接、顕微鏡２に接続してもよい。また、本実施の形態１では、操作装置３が入力部として機能する。
【００３１】
〔制御装置の構成〕
次に、制御装置４の構成について説明する。
制御装置４は、顕微鏡システム１を構成する各部の動作を統括的に制御する。制御装置４は、操作装置３が入力を受け付けた各種の指示信号を顕微鏡２へ送信する。制御装置４は、ＣＰＵと、不揮発性メモリや揮発性メモリ等の記録媒体と、を用いて構成される。
【００３２】
〔表示装置の構成〕
次に、表示装置５の構成について説明する。
表示装置５は、制御装置４の制御のもと、顕微鏡２による標本ＳＰの観察像や顕微鏡システム１の各種情報を表示する。表示装置５は、液晶や有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等の表示パネルを用いて構成される。
【００３３】
〔顕微鏡システムの処理〕
次に、顕微鏡システム１が実行する処理について説明する。図３は、顕微鏡システム１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。図４Ａ〜図４Ｇは、リング照明部２５の回転時における点灯部２５１の点灯箇所を模式的に示す図である。なお、以下においては、リング照明部２５の点灯部２５１の数を１６個とした場合について説明する。さらに、リング照明部２５の最小回転分解能を２２．５°として説明し、点灯箇所をハッチングで表現する。
【００３４】
図３に示すように、まず、顕微鏡制御部２８は、制御装置４を介して操作装置３から入力された指示信号に基づいて、リング照明部２５の点灯部位が変更されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。具体的には、顕微鏡制御部２８は、制御装置４を介して操作装置３から入力された指示信号に基づいて、現在のリング照明部２５の点灯部位設定値ｐｔｎが前回のリング照明部２５の点灯部位設定値ｐｔｎ_ｐｒｅｖが同じ（ｐｔｎ＝ｐｔｎ_ｐｒｅｖ）であるか否かを判断する。顕微鏡制御部２８がリング照明部２５の点灯部位が変更されたと判断した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、後述するステップＳ１０２へ移行する。これに対して、顕微鏡制御部２８がリング照明部２５の点灯部位が変更されていないと判断した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、後述するステップＳ１０５へ移行する。
【００３５】
ステップＳ１０２において、顕微鏡制御部２８は、制御装置４を介して操作装置３から入力された指示信号に基づいて、リング照明部２５の点灯部位を変更する。
【００３６】
続いて、顕微鏡制御部２８は、リング照明部２５の点灯部位の前回値を更新する（ステップＳ１０３）。具体的には、顕微鏡制御部２８は、前回のリング照明部２５の点灯部位設定値ｐｔｎ_ｐｒｅｖを、制御装置４を介して操作装置３から入力された指示信号に基づいて変更された現在のリング照明部２５の点灯部位設定値ｐｔｎに更新する（ｐｔｎ＝ｐｔｎ_ｐｒｅｖ）。
【００３７】
その後、顕微鏡制御部２８は、現在のステージ回転角度と累積のステージ角度をクリアする（ステップＳ１０４）。具体的には、顕微鏡制御部２８は、現在のステージ回転角度ａｎｇｌｅを０（ａｎｇｌｅ＝０°）に設定し、かつ、累積のステージ回転角度ａｎｇｌｅ_ａｄｄを０（ａｎｇｌｅ_ａｄｄ＝０°）に設定する。
【００３８】
続いて、顕微鏡制御部２８は、ステージ２０とリング照明部２５を連動する機能が有効であるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。具体的には、顕微鏡制御部２８は、ステージ２０とリング照明部２５を連続させる機能のフラグがオン状態であるか否かを判断する。顕微鏡制御部２８がステージ２０とリング照明部２５を連動する機能が有効であると判断した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、後述するステップＳ１０６へ移行する。これに対して、顕微鏡制御部２８がステージ２０とリング照明部２５が連動する機能が有効でないと判断した場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、後述するステップＳ１１５へ移行する。
【００３９】
ステップＳ１０６において、顕微鏡制御部２８は、ステージ２０が回転されたか否かを判断する。具体的には、顕微鏡制御部２８は、制御装置４を介して操作装置３からステージ２０の回転を指示する指示信号が入力されたか否かを判断する。顕微鏡制御部２８によってステージ２０が回転したと判断された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、後述するステップＳ１０７へ移行する。これに対して、顕微鏡制御部２８によってステージ２０が回転していないと判断された場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、上述したステップＳ１０１へ戻る。
【００４０】
ステップＳ１０７において、顕微鏡制御部２８は、累積のステージ回転角度を更新する。具体的には、顕微鏡制御部２８は、累積のステージ回転角度ａｎｇｌｅ_ａｄｄに現在のステージ回転角度ａｎｇｌｅを加算する（ａｎｇｌｅ_ａｄｄ＝ａｎｇｌｅ_ａｄｄ＋ａｎｇｌｅ）。
【００４１】
続いて、顕微鏡制御部２８は、現在のステージ回転角度をクリアする（ステップＳ１０８）。具体的には、顕微鏡制御部２８は、現在のステージ回転角度ａｎｇｌｅをクリアする（ａｎｇｌｅ＝０）。
【００４２】
その後、顕微鏡制御部２８は、リング照明部２５の回転角度を算出する（ステップＳ１０９）。具体的には、顕微鏡制御部２８は、累積のステージ回転角度ａｎｇｌｅ_ａｄｄに対して定数のＡＮＧＬＥ（２２．５°）で除算することによって、リング照明部２５の回転量ｓｈｉｆｔ_ｎであるリング照明部２５の回転角度を算出する。より具体的には、図４Ａに示すように、顕微鏡制御部２８は、時計方向（ＣＷ方向）にステージ２０が５０°回転した場合（ａｎｇｌｅ＝５０°）、累積のステージ回転角度ａｎｇｌｅ_ａｄｄ（５０°）に対して定数ＡＮＧＬＥ（２２．５°）で除算することによって、リング照明部２５の回転量ｓｈｉｆｔ_ｎを算出する（５０°／２２．５°＝２）。
【００４３】
続いて、顕微鏡制御部２８は、リング照明部２５の回転が必要であるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。具体的には、顕微鏡制御部２８は、上述したステップＳ１０９で算出した回転量ｓｈｉｆｔ_ｎが１以上である場合、リング照明部２５の回転が必要であると判断する。顕微鏡制御部２８がリング照明部２５の回転が必要であると判断した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、後述するステップＳ１１１へ移行する。これに対して、顕微鏡制御部２８がリング照明部２５の回転が必要でないと判断した場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、上述したステップＳ１０１へ戻る。
【００４４】
ステップＳ１１１において、顕微鏡制御部２８は、リング照明部２５の点灯部位の現在値を更新する。具体的には、顕微鏡制御部２８は、リング照明部２５の現在の点灯部位設定値ｐｔｎを、引数ｐａｔｔｅｒｎで与えられた値をｓｈｉｆｔ_ｎｕｍｂｅｒで与えられた数分移動した値とし、戻り値として折り返すように更新する。
【００４５】
続いて、顕微鏡制御部２８は、リング照明部２５の点灯部位を変更する（ステップＳ１１２）。具体的には、顕微鏡制御部２８は、リング照明部２５の点灯部位Ｒｉｎｇｌｅｄ（ｐａｔｔｅｒｎ）を引数ｐａｔｔｅｒｎで与えられた値に設定する。
【００４６】
その後、顕微鏡制御部２８は、リング照明部２５の点灯部位の前回値を更新する（ステップＳ１１３）。具体的には、顕微鏡制御部２８は、リング照明の点灯部位の前回の点灯部位設定値ｐｔｎ_ｐｒｅｖを現在のリング照明部２５の点灯部位の値ｐｔｎに更新する（ｐｔｎ_ｐｒｅｖ＝ｐｔｎ）。
【００４７】
続いて、顕微鏡制御部２８は、累積のステージ回転角度を更新する（ステップＳ１１４）。具体的には、顕微鏡制御部２８は、累積のステージ回転角度ａｎｇｌｅ_ａｄｄから定数ＡＮＧＬＥとリング照明部２５の回転量ｓｈｉｆｔ_ｎとを乗算した値を減算（ａｎｇｌｅ_ａｄｄ＝ａｎｇｌｅ_ａｄｄ−ＡＮＧＬＥ×ｓｈｉｆｔ_ｎ）することによって、累積のステージ回転角度を更新する。より具体的には、図４Ｂに示すように、顕微鏡制御部２８は、累積のステージ回転角度ａｎｇｌｅ_ａｄｄから定数ＡＮＧＬＥとリング照明部２５の回転量ｓｈｉｆｔ_ｎとを乗算した値を減算（ａｎｇｌｅ_ａｄｄ＝５０°−（−２２．５°×２）＝５°）する。
【００４８】
その後、操作装置３から標本ＳＰの観察を終了する指示信号が入力された場合（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、本処理を終了する。
【００４９】
これに対して、操作装置３から標本ＳＰの観察を終了する指示信号が入力されていない場合（ステップＳ１１５：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、上述したステップＳ１０１へ戻る。このようなステップＳ１０１〜ステップＳ１１５を繰り返す状況下において、図４Ｃに示すように、顕微鏡制御部２８は、反時計方向（ＣＷＷ方向）にステージ２０が１５°回転されたとき（ａｎｇｌｅ＝−１５°）、累積のステージ回転角度ａｎｇｌｅ_ａｄｄ（５°−１５°＝−１０°）に対して定数ＡＮＧＬＥ（２２．５°）で除算することによって、リング照明部２５の回転量ｓｈｉｆｔ_ｎを算出する（−１０°／２２．５°＝０）。このため、図４Ｄに示すように、顕微鏡制御部２８は、リング照明部２５の点灯部位を変更せず、累積のステージ回転角度をのみを更新する（ａｎｇｌｅ_ａｄｄ＝−１０°）。
【００５０】
その後、図４Ｅに示すように、反時計方向（ＣＷＷ方向）にステージ２０が３０°回転された場合、累積のステージ回転角度ａｎｇｌｅ_ａｄｄ（−１０°−３０°＝−４０°）に対してＡＮＧＬＥ（２２．５°）で除算することによって、リング照明部２５の回転量ｓｈｉｆｔ_ｎを算出する（−４０°／２２．５°＝−１）。このため、図４Ｆに示すように、顕微鏡制御部２８は、リング照明部２５の点灯部位を１つ反時計方向に移動させ、累積のステージ回転角度を更新する（ａｎｇｌｅ_ａｄｄ＝−４０°−（２２．５°×−１）＝−１７．５）。
【００５１】
続いて、顕微鏡制御部２８は、操作装置３からリング照明部２５の点灯パターンを変更する指示信号が入力された場合、図４Ｇに示すように、リング照明部２５の点灯パターンを変更し、現在のステージ回転角度ａｎｇｌｅおよび累積のステージ回転角度ａｎｇｌｅ_ａｄｄの各々をクリアする（ａｎｇｌｅ＝０°，ａｎｇｌｅ_ａｄｄ＝０）。これにより、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、ステージ２０の回転に追従してリング照明部２５の点灯位置および照明方向が回転するため、標本ＳＰの影の向きが変化することを防止することができる。
【００５２】
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、ステージ２０を回転させた場合であっても、リング照明部２５の点灯位置が追従して回転するので、標本ＳＰの影の方向が変わることを防止することができる。
【００５３】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２に係る顕微鏡システムは、上述した実施の形態１に係る顕微鏡システム１の顕微鏡２と構成が異なるうえ、実行する処理が異なる。以下においては、本実施の形態２に係る顕微鏡システムの構成を説明後、顕微鏡システムが実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る顕微鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５４】
〔顕微鏡システムの構成〕
図６は、本発明の実施の形態２に係る顕微鏡システムの概略構成を示す模式図である。図６に係る顕微鏡システム１ａは、上述した実施の形態１に係る顕微鏡システム１の顕微鏡２に換えて、顕微鏡２ａを備える。
【００５５】
〔顕微鏡の構成〕
顕微鏡２ａは、上述した実施の形態１に係る顕微鏡２のステージ２０および駆動部２１に換えて、ステージ２０ａと、検出部２１ａと、を備える。
【００５６】
ステージ２０ａは、標本ＳＰが載置される。ステージ２０ａは、円盤状をなし、対物レンズ２３の光軸を中心に回転可能に顕微鏡本体部２４に設けられる。ステージ２０ａは、ユーザによって回転される。
【００５７】
検出部２１ａは、ステージ２０ａの回転角度を検出する。図７は、検出部２１ａの構成を模式的に示す上面図である。図７に示すように、検出部２１ａは、円盤状をなし、周方向に沿って所定の間隔でスリットが形成されたスリット部２１１ａと、スリット部２１１ａのスリットを透過した光を検出することによって、ステージ２０ａの回転量を検出するエンコーダヘッド２１２ａと、を有する。エンコーダヘッド２１２ａは、発光ダイオード、レンズ、固定スリット、フォトトランジスタおよび比較回路等を用いて構成され、ステージ２０ａの回転角度を顕微鏡制御部２８へ出力する。なお、検出部２１ａを透過型のエンコーダを用いて説明したが、例えば反射型のエンコーダを用いてもよい。
【００５８】
〔顕微鏡システムの処理〕
次に、顕微鏡システム１ａが実行する処理について説明する。図８は、顕微鏡システム１ａが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【００５９】
図８において、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０３は、上述した図３のステップＳ１０１〜ステップＳ１０３それぞれに対応する。
【００６０】
ステップＳ２０４において、顕微鏡制御部２８は、累積のステージ回転角度、検出部２１ａからの入力パルス数および累積パルス数をクリアする。具体的には、顕微鏡制御部２８は、累積のステージ回転角度ａｎｇｌｅ_ａｄｄを０（ａｎｇｌｅ_ａｄｄ＝０）、検出部２１ａからの入力パルス数ｐｕｌｓｅを０（ｐｕｌｓｅ＝０）、および累積パルス数ｐｕｌｓｅ_ａｄｄを０（ｐｕｌｓｅ_ａｄｄ＝０）にクリアする。
【００６１】
続いて、顕微鏡制御部２８は、ステージ２０ａとリング照明部２５を連動する機能が有効であるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。顕微鏡制御部２８がステージ２０ａとリング照明部２５を連動する機能が有効であると判断した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１ａは、後述するステップＳ２０６へ移行する。これに対して、顕微鏡制御部２８がステージ２０ａとリング照明部２５を連動する機能が有効でないと判断した場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、顕微鏡システム１ａは、後述するステップＳ２２１へ移行する。
【００６２】
ステップＳ２０６において、顕微鏡制御部２８は、検出部２１ａからの入力パルス数を累積パルス数に加算する。具体的には、顕微鏡制御部２８は、累積パルス数ｐｕｌｓｅ_ａｄｄに検出部２１ａからの入力パルス数ｐｕｌｓｅを加算する（ｐｕｌｓｅ_ａｄｄ＝ｐｕｌｓｅ_ａｄｄ＋ｐｕｌｓｅ）。
【００６３】
続いて、顕微鏡制御部２８は、検出部２１ａからの入力パルス数をクリアする（ステップＳ２０７）。具体的には、顕微鏡制御部２８は、検出部２１ａからの入力パルス数ｐｕｌｓｅをクリアする（ｐｕｌｓｅ＝０）。
【００６４】
その後、顕微鏡制御部２８は、タイマを更新する（ステップＳ２０８）。具体的には、タイマｔをインクリメントする（ｔ＝ｔ＋１）。
【００６５】
続いて、顕微鏡制御部２８は、一定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ２０９）。具体的には、顕微鏡制御部２８は、一定時間（例えば、１０ｓｅｃ）が経過したか否かを判断する。顕微鏡制御部２８が一定時間経過したと判断した場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１ａは、後述するステップＳ２１０へ移行する。これに対して、顕微鏡制御部２８が一定時間経過していないと判断した場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、顕微鏡システム１ａは、上述したステップＳ２０１へ戻る。
【００６６】
ステップＳ２１０において、顕微鏡制御部２８は、タイマをリセットする。具体的には、顕微鏡制御部２８は、タイマｔを０にリセットする（ｔ＝０）。
【００６７】
続いて、顕微鏡制御部２８は、累積パルス数を回転角度に変換する（ステップＳ２１１）。例えば、顕微鏡制御部２８は、１ｐｕｌｓｅを１°として変換する（ａｎｇｌｅ＝ｐｕｌｓｅＴｏＤｅｇｅｅ（ｐｕｌｓｅ_ａｄｄ））。
【００６８】
その後、顕微鏡制御部２８は、累積パルス数をクリアする（ステップＳ２１２）。具体的には、顕微鏡制御部２８は、累積パルス数ｐｕｌｓｅ_ａｄｄをクリアする（ｐｕｌｓｅ_ａｄｄ＝０）。
【００６９】
ステップＳ２１３〜ステップＳ２２１は、上述した図３のステップＳ１０６〜ステップＳ１１５それぞれに対応する。
【００７０】
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、ステージ２０ａを回転させた場合であっても、検出部２１ａの検出結果に基づいて、顕微鏡制御部２８がリング照明部２５の点灯位置を回転させるので、標本ＳＰの影の方向が変わることを防止することができる。
【００７１】
また、本発明の実施の形態２によれば、手動でステージ２０ａを回転することができるので、安価な装置を提供することができる。
【００７２】
なお、本実施の形態２では、検出部２１ａが所定の周期でステージ２０ａの回転角度を検出するようにしてもよい。
【００７３】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態３に係る顕微鏡システムは、上述した実施の形態１に係る顕微鏡システム１の顕微鏡２と構成が異なるうえ、実行する処理が異なる。以下においては、本実施の形態３に係る顕微鏡システムの構成を説明後、顕微鏡システムが実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る顕微鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７４】
〔顕微鏡システムの構成〕
図９は、本発明の実施の形態３に係る顕微鏡システムの概略構成を示す模式図である。図９に示す顕微鏡システム１ｂは、上述した実施の形態１に係る顕微鏡システム１の顕微鏡２に換えて、顕微鏡２ｂを備える。
【００７５】
〔顕微鏡の構成〕
顕微鏡２ｂは、上述した実施の形態１に係る顕微鏡２のステージ２０および駆動部２１に換えて、ステージ２０ｂと、検出部２１ｂと、を備える。
【００７６】
ステージ２０ｂは、標本ＳＰが載置される。ステージ２０ｂは、円盤状をなし、対物レンズ２３の光軸を中心に回転可能に顕微鏡本体部２４に設けられる。ステージ２０ｂは、ユーザによって回転される。
【００７７】
検出部２１ｂは、ステージ２０ｂの回転角度を検出する。図１０は、検出部２１ｂの構成を模式的に示す上面図である。図１０に示すように、検出部２１ｂは、円盤状をなし、周方向に沿って所定の間隔でスケールが形成されたスケール部２１１ｂと、スケール部２１１ｂのスケールを透過した光を検出することによって、ステージ２０ｂの回転量を検出するスケールヘッド２１２ｂと、を有する。スケールヘッド２１２ｂは、発光ダイオード、レンズ、フォトトランジスタおよび比較回路等を用いて構成され、ステージ２０ｂの回転角度を顕微鏡制御部２８へ出力する。なお、検出部２１ｂを透過型のスケールを用いて説明したが、例えば反射型のスケールを用いてもよい。
【００７８】
〔顕微鏡システムの処理〕
次に、顕微鏡システム１ｂが実行する処理について説明する。図１１は、顕微鏡システム１ｂが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【００７９】
図１１において、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０３は、上述した図３のステップＳ１０１〜ステップＳ１０３それぞれに対応する。
【００８０】
ステップＳ３０４において、顕微鏡制御部２８は、累積のステージ回転角度をクリアするとともに、前回値のスケール値を現在のスケール値と同じに設定する。具体的には、顕微鏡制御部２８は、累積のステージ回転角度ａｎｇｌｅ_ａｄｄを０（ａｎｇｌｅ_ａｄｄ＝０）にするとともに、前回値のスケール値ｓｃａｌｅ_ｐｒｅｖを現在のスケール値ｓｃａｌｅと同じに設定する（ｓｃａｌｅ_ｐｒｅｖ＝ｓｃａｌｅ）。
【００８１】
ステップＳ３０５〜ステップＳ３０８は、上述した図８のステップＳ２０７〜ステップＳ２１０それぞれに対応する。
【００８２】
ステップＳ３０９において、顕微鏡制御部２８は、検出部２１ｂによって検出された現在のスケール値と前回のスケール値が異なるか否かを判断する。顕微鏡制御部２８が検出部２１ｂによって検出された現在のスケール値と前回のスケール値が異なると判断した場合（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１ｂは、後述するステップＳ３１０へ移行する。これに対して、顕微鏡制御部２８が検出部２１ｂによって検出された現在のスケール値と前回のスケール値が異ならないと判断した場合（ステップＳ３０９：Ｎｏ）、顕微鏡システム１ｂは、上述したステップＳ３０１へ戻る。
【００８３】
ステップＳ３１０において、顕微鏡制御部２８は、検出部２１ｂによって検出された現在のスケール値と前回のスケール値との差分を算出する。具体的には、顕微鏡制御部２８は、検出部２１ｂによって検出された現在のスケール値ｓｃａｌｅと前回のスケール値ｓｃａｌｅ_ｐｒｅｖを減算することによって差分ｓｃａｌｅ_ｄｅｆを算出する。
【００８４】
続いて、顕微鏡制御部２８は、前回のスケール値を更新する（ステップＳ３１１）。具体的には、顕微鏡制御部２８は、前回のスケール値ｓｃａｌｅ_ｐｒｅｖを現在のスケール値ｓｃａｌｅに更新する（ｓｃａｌｅ_ｐｒｅｖ＝ｓｃａｌｅ）。
【００８５】
その後、顕微鏡制御部２８は、差分のスケール値を回転角度に変換する（ステップＳ３１２）。例えば、顕微鏡制御部２８は、ステージ２０ｂの中心位置からスケール素子までの距離を１０ｃｍとした場合において、ステージ２０ｂを回転したときの１スケール間の距離ｋが０．１７４ｃｍとなる（ｋ＝〔｛１０［ｃｍ］／ｃｏｓ（１°）｝＾２−１０［ｃｍ］＾２〕＾（１／２））。即ち、顕微鏡制御部２８は、スケール値［ｃｍ］／０．１７４［ｃｍ］＝１°をステージ回転量として算出する。このため、顕微鏡制御部２８は、差分のスケール値［ｃｍ］を、０．１７４で除算することによって角度に変換する。
【００８６】
ステップＳ３１３〜ステップＳ３２２は、上述した図３のステップＳ１０６〜ステップＳ１１５それぞれに対応する。
【００８７】
以上説明した本発明の実施の形態３によれば、ステージ２０ｂを回転させた場合であっても、検出部２１ｂの検出結果に基づいて、顕微鏡制御部２８がリング照明部２５の点灯位置を回転させるので、標本ＳＰの影の方向が変わることを防止することができる。
【００８８】
また、本発明の実施の形態２では、手動でステージ２０ｂを回転することができるので、安価な装置を提供することができる。
【００８９】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。本実施の形態４に係る顕微鏡システムは、上述した実施の形態１に係る顕微鏡システム１の顕微鏡２と構成が異なるうえ、実行する処理が異なる。以下においては、本実施の形態４に係る顕微鏡システムの構成を説明後、顕微鏡システムが実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る顕微鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００９０】
〔顕微鏡システムの構成〕
図１２は、本発明の実施の形態４に係る顕微鏡システムの概略構成を示す模式図である。図１２に示す顕微鏡システム１ｃは、上述した実施の形態１に係る顕微鏡システム１の顕微鏡２に換えて、顕微鏡２ｃを備える。
【００９１】
〔顕微鏡の構成〕
顕微鏡２ｃは、上述した実施の形態１に係る顕微鏡２の記録部２７に換えて、記録部２７ｃを備える。
【００９２】
記録部２７ｃは、顕微鏡２ｃに関する各種情報および顕微鏡２ｃが実行する各種プログラムを記録する。記録部２７ｃは、不揮発性メモリや揮発性メモリ等を用いて構成される。また、記録部２７ｃは、リング照明回転量情報記録部２７１ｃを有する。
【００９３】
リング照明回転量情報記録部２７１ｃは、ステージ２０の回転量とリング照明部２５の回転量とを対応付けたリング照明回転量情報を記録する。
【００９４】
図１３は、リング照明回転量情報記録部２７１が記録するリング照明回転量情報を示すリング照明回転量情報テーブルＴ１の概要を示す図である。なお、図１３においては、ステージ２０の時計回りを正（＋）とし、反時計回りを負（−）とする。
【００９５】
図１３に示すリング照明回転量情報テーブルＴ１には、ステージ２０のステージ回転量とリング照明部２５のリング照明回転量とが対応付けて記録されている。例えば、ステージ２０のステージ回転量が９０．０°−１１２．４°の場合、リング照明部２５のリング照明回転量（点灯部２５１の移動量）が４つと記載されている。
【００９６】
〔顕微鏡システムの処理〕
次に、顕微鏡システム１ｃが実行する処理について説明する。図１４は、顕微鏡システム１ｃが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【００９７】
図１４において、ステップＳ４０１〜ステップＳ４０８は、上述した図３のステップＳ１０１〜ステップＳ１０８それぞれに対応する。
【００９８】
ステップＳ４０９において、顕微鏡制御部２８は、リング照明回転量情報記録部２７１ｃが記録するリング照明回転量情報に基づいて、リング照明部２５の点灯部２５１の移動量を算出する。具体的には、顕微鏡制御部２８は、ステージ２０の回転量が時計周りに５０°移動した場合、リング照明回転量情報テーブルＴ１の４５．０°〜６７．４°の間の操作量に該当するため、リング照明部２５の点灯部２５１を２つ分、時計回りに移動するようにリング照明部２５の移動量を算出する（ｓｈｉｆｔ_ｎ＝ｓｈｉｆｔ_ｔｂｌ［ａｎｇｌｅ_ａｄｄ］）。ステップＳ４０９の後、顕微鏡システム１ｃは、ステップＳ４１０へ移行する。
【００９９】
ステップＳ４１０〜ステップＳ４１５は、上述した図３のステップＳ１１０〜ステップＳ１１５それぞれに対応する。
【０１００】
以上説明した本発明の実施の形態４によれば、ステージ２０を回転させた場合であっても、顕微鏡制御部２８がリング照明回転量情報に基づいて、リング照明部２５の点灯位置を回転させるので、標本ＳＰの影の方向が変わることを防止することができる。
【０１０１】
（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５について説明する。本実施の形態５に係る顕微鏡システムは、上述した実施の形態１に係る顕微鏡システム１の顕微鏡２と構成が異なるうえ、実行する処理が異なる。以下においては、本実施の形態５に係る顕微鏡システムの構成を説明後、顕微鏡システムが実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る顕微鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０２】
〔顕微鏡システムの構成〕
図１５は、本発明の実施の形態５に係る顕微鏡システムの概略構成を示す模式図である。図１５に示す顕微鏡システム１ｄは、上述した実施の形態１に係る顕微鏡システム１の顕微鏡２に換えて、顕微鏡２ｄを備える。
【０１０３】
〔顕微鏡の構成〕
顕微鏡２ｄは、上述した実施の形態１に係る顕微鏡２の記録部２７に換えて、記録部２７ｄを備える。
【０１０４】
記録部２７ｄは、顕微鏡２ｄに関する各種情報および顕微鏡２ｄが実行する各種プログラムを記録する。記録部２７ｄは、不揮発性メモリや揮発性メモリ等を用いて構成される。また、記録部２７ｄは、リング照明回転量情報記録部２７１ｄを有する。
【０１０５】
リング照明回転量情報記録部２７１ｄは、ステージ２０の回転量と、リング照明部２５の回転量と、リング照明部２５の点灯部２５１の回転方向に隣接する点灯部２５１の点灯の有無に関する有無情報と、を対応付けたリング照明回転量情報を記録する。
【０１０６】
図１６は、リング照明回転量情報記録部２７１ｄが記録するリング照明回転量情報の概要を示す図である。なお、図１６においては、ステージ２０の時計回りを正（＋）とし、反時計回りを負（−）とする。
【０１０７】
図１６に示すリング照明回転量情報テーブルＴ２には、ステージ２０のステージ回転量とリング照明部２５のリング照明回転量と、リング照明部２５の点灯部２５１の回転方向に隣接する点灯部２５１の点灯の有無に関する有無情報と、が対応付けて記録されている。例えば、ステージ２０のステージ回転量が「９０．００°」−「１０１．２４°」の場合、リング照明部２５のリング照明回転量（点灯部２５１の移動量）が「４」つと記載され、かつ、隣接する点灯部２５１の点灯を「しない」と記載されている。一方、ステージ２０のステージ回転量が「１０１．２５°」−「１１２．４９°」の場合、リング照明部２５のリング照明回転量が「４」つと記載され、かつ、隣接する点灯部２５１の点灯を「する」と記載されている。
【０１０８】
ここで、リング照明部２５の点灯部２５１の回転方向に隣接する点灯部２５１を点灯させる理由について説明する。図１７は、標本ＳＰに対して、リング照明部２５による照明を行った際に生じる明暗を模式的に示す上面図であり、標本ＳＰがステージ２０の中央に配置され、かつ、リング照明部２５の点灯部２５１が１６個で形成されている状態を示す図である。さらに、図１７においては、標本ＳＰに対して、点灯部２５１（１）および点灯部２５１（２）から光が照射された状況下を示す。
【０１０９】
図１７に示すように、標本ＳＰに対して、点灯部２５１−１および点灯部２５１−（２）から照明光を照射した場合、点灯部２５１−１の照射領域と点灯部２５１−２の照射領域とが互いに重なり合う領域Ｄ１は、影が生じる一方、点灯部２５１−１の照射領域および点灯部２５１−２の照射領域とが互いに重ならない領域Ｄ２，Ｄ３は、一方の光によって打ち消されるため、影が生じない場合がある。このため、本実施の形態５では、ステージ２０の回転量に応じて、リング照明部２５の点灯部２５１を回転させる場合、予めステージ２０の回転量に応じてリング照明部２５の点灯部２５１を回転させた回転方向に隣接する点灯部２５１の点灯の有無を関係付けてリング照明回転量情報テーブルＴ２に記録させる。これにより、ステージ２０に対するリング照明部２５の連動方向をより細かく規定することができる。
【０１１０】
〔顕微鏡システムの処理〕
次に、顕微鏡システム１ｄが実行する処理について説明する。図１８は、顕微鏡システム１ｄが実行する処理の概要を示すフローチャートである。図１９Ａ〜図１９Ｇは、リング照明部２５の回転時における点灯部２５１の点灯箇所を模式的に示す図である。
【０１１１】
図１８において、ステップＳ５０１〜ステップＳ５０８は、上述した図３のステップＳ１０１〜ステップＳ１０８それぞれに対応する。
【０１１２】
ステップＳ５０９において、顕微鏡制御部２８は、リング照明回転量情報記録部２７１ｄが記録するリング照明回転量情報に基づいて、リング照明部２５の点灯部２５１の移動量を算出する。具体的には、顕微鏡制御部２８は、ステージ２０の回転量が時計回りに５０°移動した場合、リング照明回転量情報テーブルＴ２の４５．００°〜５６．２４°の間の操作量に該当するため、リング照明部２５の点灯部２５１を２つ分、時計回りに移動するようにリング照明部２５の移動量を算出する（ｓｈｉｆｔ_ｎ＝ｓｈｉｆｔ_ｔｂｌ［ａｎｇｌｅ_ａｄｄ］）。一方、顕微鏡制御部２８は、ステージ２０の回転量が時計回りに６０°移動した場合、リング照明回転量情報テーブルＴ２の５６．２５°〜６５．４９°の間の操作量に該当するため、リング照明部２５の点灯部２５１を２つ分、時計回りに移動するようにリング照明部２５の移動量を算出するとともに、かつ、点灯部２５１を２つ分ずらした先の点灯部２５１に隣接する点灯部２５１も点灯させるようにリング照明部２５の移動量を算出する。
【０１１３】
ステップＳ５１０〜ステップＳ５１５は、上述した図３のステップＳ１０９〜ステップＳ１１４それぞれに対応する。
【０１１４】
ステップＳ５１６において、顕微鏡制御部２８は、ステージ２０の回転方向のリング照明部２５の点灯部２５１を１つ点灯する必要があるか否かを判断する。顕微鏡制御部２８がステージ２０の回転方向のリング照明部２５の点灯部２５１を１つ点灯する必要があると判断した場合（ステップＳ５１６：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１ｄは、後述するステップＳ５１７へ移行する。これに対して、顕微鏡制御部２８がステージ２０の回転方向のリング照明部２５の点灯部２５１を１つ点灯する必要がないと判断した場合（ステップＳ５１６：Ｎｏ）、顕微鏡システム１ｄは、後述するステップＳ５２１へ移行する。
【０１１５】
ステップＳ５１７において、顕微鏡制御部２８は、ステージ２０の回転方向が時計回りであるか否かを判断する。顕微鏡制御部２８がステージ２０の回転方向が時計回りであると判断した場合（ステップＳ５１７：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１ｄは、後述するステップＳ５１８へ移行する。これに対して、顕微鏡制御部２８がステージ２０の回転方向が時計周りでないと判断した場合（ステップＳ５１７：Ｎｏ）、顕微鏡システム１ｄは、後述するステップＳ５１９へ移行する。
【０１１６】
ステップＳ５１８において、顕微鏡制御部２８は、リング照明部２５における時計周りの最後光源を１つ追加点灯に設定する。ステップＳ５１８の後、顕微鏡システム１ｄは、後述するステップＳ５２０へ移行する。
【０１１７】
ステップＳ５１９において、顕微鏡制御部２８は、リング照明部２５における反時計間周りの最後光源を１つ追加点灯に設定する。ステップＳ５１９の後、顕微鏡システム１ｄは、後述するステップＳ５２０へ移行する。
【０１１８】
続いて、顕微鏡制御部２８は、リング照明部２５の点灯部２５１を変更し（ステップＳ５２０）、現在のステージ回転角度をクリアする（ステップＳ５２１）。
【０１１９】
その後、操作装置３から標本ＳＰの観察を終了する指示信号が入力された場合（ステップＳ５２２：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１ｄは、本処理を終了する。
【０１２０】
これに対して、操作装置３から標本ＳＰの観察を終了する指示信号が入力されていない場合（ステップＳ５２２：Ｎｏ）、顕微鏡システム１ｄは、上述したステップＳ５０１へ戻る。このようなステップＳ５０１〜ステップＳ５２２を繰り返す状況下において、図１９Ａに示すように、時計方向（ＣＷ方向）にステージ２０が５０°回転されたとき（ａｎｇｌｅ＝５０°）、顕微鏡制御部２８は、累積のステージ回転角度ａｎｇｌｅ_ａｄｄを更新するとともに（ａｎｇｌｅ_ａｄｄ＝５０°）、リング照明回転量情報テーブルＴ２に基づいて、リング照明部２５の回転量ｓｈｉｆｔ_ｎを２つと算出し（ｓｈｉｆｔ_ｎ＝ｓｈｉｆｔ_ｔｂｌ［５０°］＝２）、図１９Ｂに示すように、顕微鏡制御部２８は、累積のステージ回転角度ａｎｇｌｅ_ａｄｄから定数ＡＮＧＬＥとリング照明部２５の回転量ｓｈｉｆｔ_ｎとを乗算した値を減算（ａｎｇｌｅ_ａｄｄ＝５０°−（−２２．５°×２）＝５°）する。
【０１２１】
その後、図１９Ｃに示すように、反時計方向（ＣＣＷ方向）に２０°回転された場合（ａｎｇｌｅ＝−２０°）、顕微鏡制御部２８は、累積のステージ回転角度ａｎｇｌｅ_ａｄｄ（５°−２０°＝−１５°）を算出し、この算出結果とリング照明回転量情報テーブルＴ２に基づいて、リング照明部２５の回転量ｓｈｉｆｔ_ｎを０と算出する（ｓｈｉｆｔ_ｎ＝ｓｈｉｆｔ_ｔｂｌ［−１５°］＝０）。このとき、顕微鏡制御部２８は、図１９Ｄに示すように、リング照明回転量情報テーブルＴ２の有無情報に基づいて、リング照明部２５の回転方向の点灯部２５１を１つ点灯し（ａｄｄ_ｔｂｌ［−１５°］）、現在のステージ回転角度ａｎｇｌｅをクリアするとともに（ａｎｇｌｅ＝０°）、累積のステージ回転角度ａｎｇｌｅ_ａｄｄを更新する（ａｎｇｌｅ_ａｄｄ＝−１５°）。
【０１２２】
続いて、図１９Ｅに示すように、反時計方向（ＣＣＷ方向）にステージ２０が３０°回転された場合（ａｎｇｌｅ＝３０°）、累積のステージ回転角度ａｎｇｌｅ_ａｄｄを更新するとともに（ａｎｇｌｅ_ａｄｄ＝−１５°−３０°＝−４５°）、リング照明回転量情報テーブルＴ２に基づいて、リング照明部２５の回転量ｓｈｉｆｔ_ｎを２つと算出する（ｓｈｉｆｔ_ｎ＝ｓｈｉｆｔ_ｔｂｌ［−４５°］＝２）。
【０１２３】
その後、顕微鏡制御部２８は、図１９Ｆに示すように、リング照明部２５の点灯部２５１を反時計方向（ＣＣＷ方向）へ２つ回転させる。このとき、リング照明回転量情報テーブルＴ２の有無情報に基づいて、リング照明部２５の回転方向の点灯部２５１を点灯しない。そして、顕微鏡制御部２８は、現在のステージ回転角度ａｎｇｌｅをクリアするとともに（ａｎｇｌｅ＝０°）、累積のステージ回転角度ａｎｇｌｅ_ａｄｄから定数ＡＮＧＬＥとリング照明部２５の回転量ｓｈｉｆｔ_ｎとを乗算した値を減算（ａｎｇｌｅ_ａｄｄ＝−４５°−（−２２．５°×２）＝０°）する。
【０１２４】
続いて、顕微鏡制御部２８は、操作装置３からリング照明部２５の点灯パターンを変更する指示信号が入力された場合、図１９Ｇに示すように、リング照明部２５の点灯パターンを変更し、現在のステージ回転角度ａｎｇｌｅおよび累積のステージ回転角度ａｎｇｌｅ_ａｄｄの各々をクリアする（ａｎｇｌｅ＝０°，ａｎｇｌｅ_ａｄｄ＝０）。
【０１２５】
以上説明した本発明の実施の形態５によれば、ステージ２０を回転させた場合であっても、顕微鏡制御部２８がリング照明回転量情報テーブルＴ２に基づいて、リング照明部２５のの点灯位置を回転させるとともに、回転方向に隣接する点灯部２５１の点灯を制御するので、ステージ２０に対するリング照明部２５の連動方向をより細かく規定することができるので、標本ＳＰの影の方向が変わることを防止することができる。
【０１２６】
（その他の実施の形態）
本発明では、顕微鏡、制御装置、操作装置および表示装置を備えた顕微鏡システムを例に説明したが、たとえば標本を拡大する対物レンズ、対物レンズを介して標本を撮像する撮像機能、および画像を表示する表示機能を備えた撮像装置、たとえばビデオマイクロスコープ等であっても、本発明を適用することができる。
【０１２７】
また、本発明では、リング照明部２５を複数の点灯部の点灯位置を変更することで、ステージの回転に追従させてリング照明部２５の点灯部を回転させていたが、例えば複数の点灯部の各々に機械的なシャッタを設け、このシャッタを開閉動作に応じて、ステージの回転に追従させてリング照明部２５の点灯部を回転させてもよい。
【０１２８】
なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」、「そして」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本発明を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。すなわち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
【０１２９】
なお、本発明は、実施の形態１〜５に限定されるものではなく、各実施の形態や変形例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成できる。例えば、各実施の形態や変形例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を除外して形成しても良いし、異なる実施の形態や変形例に示した構成要素を適宜組み合わせて形成しても良い。
【符号の説明】
【０１３０】
１，１ａ〜１ｄ  顕微鏡システム
２，２ａ〜２ｄ  顕微鏡
３  操作装置
４  制御装置
５  表示装置
２０，２０ａ，２０ｂ  ステージ
２１  駆動部
２１ａ，２１ｂ  検出部
２２  レボルバ
２３  対物レンズ
２４  顕微鏡本体部
２５  リング照明部
２６  接眼部
２７，２７ｃ，２７ｄ  記録部
２８  顕微鏡制御部
１００  回転ステージ
２１１ａ  スリット部
２１１ｂ  スケール部
２１２ａ  エンコーダヘッド
２１２ｂ  スケールヘッド
２５１  点灯部
２７１，２７１ｃ，２７１ｄ  リング照明回転量情報記録部
ＳＰ  標本
Ｔ１，Ｔ２  リング照明回転量情報テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
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【図４Ｇ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図１９Ｄ】
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【図１９Ｅ】
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【図１９Ｆ】
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【図１９Ｇ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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