(57)【要約】      （修正有）【課題】テープフィーダに保持された部品テープの側方からイオンを供給可能なイオン供給装置を提供することである。【解決手段】本イオン供給装置は、テープフィーダを保持するフィーダ保持装置の溝部に搭載可能なものである。フィーダ保持装置にはテープフィーダが搭載されるとともにイオン供給装置が搭載される。そのため、イオン供給装置は、テープフィーダの部品テープに側方からイオンを供給することができる。【選択図】図１３
2018157063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を含んで保持する部品テープにより前記部品を供給するテープフィーダの前記部品テープにイオンを供給可能なイオン供給装置であって、
前記テープフィーダを保持するフィーダ保持装置に搭載可能であって、前記フィーダ保持装置に保持された前記テープフィーダの前記部品テープに向かって、側方からイオンを放出する少なくとも１つのイオン放出部を備えたイオン供給装置。
【請求項２】
前記フィーダ保持装置が、複数の溝部を含み、
当該イオン供給装置が、長手形状を成し、前記複数の溝部の各々に係合可能な本体を含み、
前記少なくとも１つのイオン放出部が、それぞれ、前記本体に、長手方向に移動可能に保持された請求項１に記載のイオン供給装置。
【請求項３】
当該イオン供給装置が、前記イオン放出部を１つ含み、
前記１つのイオン放出部が、先端部からイオンを放出するものであり、前記本体に、前記先端部の向きを変更可能に保持された請求項１または２に記載のイオン供給装置。
【請求項４】
当該イオン供給装置が、前記イオン放出部を２つ含み、
前記２つのイオン放出部が、それぞれ、先端部からイオンを放出するものであり、前記本体に、前記先端部の向きが互いに逆になる姿勢で、前記本体の幅方向に隔たって保持された請求項１または２に記載のイオン供給装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１つに記載のイオン供給装置と、
前記テープフィーダを複数保持するとともに前記イオン供給装置を１つ以上保持可能なフィーダ保持装置と
を含む実装機であって、
当該実装機が、前記フィーダ保持装置における前記複数のテープフィーダと前記１つ以上のイオン供給装置との配置を予め定められた規則に従って決定する配置決定部を含む実装機。
【請求項６】
前記規則が、前記複数のテープフィーダのうちの、第１サイズより小さいサイズの部品を供給するテープフィーダについては、前記イオン放出部が隣接して位置することとする第１規則を含む請求項５に記載の実装機。
【請求項７】
前記規則が、前記複数のテープフィーダのうち、前記第１サイズ以上、第２サイズより小さいサイズの部品を供給するテープフィーダについては、設定個互いに隣接して並べることが許容され、その設定個互いに隣接して並べられたテープフィーダの両側に位置するものに隣接して、前記イオン放出部が１つずつ位置することとする第２規則を含む請求項６に記載の実装機。
【請求項８】
前記配置決定部が、前記規則と、ユーザによって入力された情報とに基づいて前記複数のテープフィーダと前記１つ以上のイオン放出部との配置を決定するものである請求項５ないし７のいずれか１つに記載の実装機。
【請求項９】
前記イオン供給装置が、前記少なくとも１つのイオン放出部を、それぞれ、前記長手方向に移動させる少なくとも１つの移動装置を含み、
当該実装機が、前記少なくとも１つのイオン放出部の各々に隣接する少なくとも１つのテープフィーダの各々に関する情報に基づいて、前記少なくとも１つの移動装置を、それぞれ、制御する移動制御部を含む請求項５ないし８のいずれか１つに記載の実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダの部品テープに向かってイオンを供給可能なイオン供給装置、イオン供給装置を搭載可能な実装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、テープフィーダのトップフィルムの剥離部位にイオンを含むエアを噴射する除電器が記載されている。除電器は、テープフィーダの斜め上方に設けられ、テープフィーダに斜め上方からイオンを含むエアを供給するものである。特許文献２には、実装機の天井部に取り付けられた静電気除去装置が記載されている。静電気除去装置は、上方からテープフィーダにイオンを含むエアを供給するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2001-36287号公報
【特許文献２】特開2002-232189号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、テープフィーダの部品テープに側方からイオンを供給可能なイオン供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段、作用および効果】
【０００５】
本発明に係るイオン供給装置は、テープフィーダを保持するフィーダ保持装置に搭載可能なものである。フィーダ保持装置にはテープフィーダが搭載されるとともにイオン供給装置が搭載される。そのため、イオン供給装置は、テープフィーダの部品テープに側方からイオンを供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の実施例１に係る実装機の斜視図である。実装機には、本発明の実施例１に係るイオン供給装置が搭載される。
【図２】上記実装機に含まれるフィーダ保持装置の斜視図である。
【図３】上記フィーダ保持装置に保持されるテープフィーダの内部を表す正面図である。
【図４】上記テープフィーダの斜視図（一部）である。
【図５】上記テープフィーダの平面図（一部）である。
【図６】上記イオン供給装置の内部を表す正面図（概念図）である。
【図７】上記イオン供給装置の内部を表す平面図（概念図）である
【図８】上記イオン供給装置に含まれるイオン放出部を表す斜視図(概念図)である。
【図９】上記実装機の制御装置を概念的に示すブロック図である。
【図１０】上記制御装置の記憶部に記憶された配置決定プログラムを表すフローチャートである。
【図１１】上記制御装置の記憶部に記憶されたイオン放出部移動プログラムを表すフローチャートである。
【図１２】上記配置決定プログラムの実行において用いられる配置の規則を説明する図（フィーダ保持装置の平面図）である。
【図１３】上記配置決定プログラムの実行によって決定された配置の一例を示す図である（フィーダ保持装置の平面図）。
【図１４】本発明の実施例２に係るイオン放出装置の内部を表す平面図（概念図）である。
【図１５】上記配置決定プログラムの実行によって決定された配置の一例を示す図である（フィーダ保持装置の平面図）。
【発明の実施形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施形態である実装機について図面に基づいて詳細に説明する。本実装機には、本発明の一実施形態であるイオン供給装置が搭載可能とされている。
【実施例１】
【０００８】
図１に示す実装機は、部品を回路基板に装着するものであり、実装機本体２，回路基板搬送保持装置４，部品供給装置６，ヘッド移動装置８等を含む。
回路基板搬送保持装置４は、回路基板Ｆ（以下、基板Ｆと略称する）を水平な姿勢で搬送して保持するものであり、図１において、基板Ｆの搬送方向をｘ方向、基板Ｆの幅方向をｙ方向、基板Ｆの厚み方向をｚ方向とする。ｙ方向、ｚ方向は、それぞれ、実装機の前後方向、上下方向である。部品供給装置６は、基板Ｆに装着される電子部品（以下、部品と略称する）ｓを供給するものであり、複数のテープフィーダ（以下、単にフィーダと称する場合がある）１４等を含む。ヘッド移動装置８は、装着ヘッド１０を保持してｘ、ｙ、ｚ方向へ移動させるものであり、装着ヘッド１０は、部品ｓを吸着して保持する吸着ノズル１２を有する。
【０００９】
部品供給装置６において、複数のフィーダ１４は、図２に示すように、フィーダ保持装置としてのフィーダ保持テーブル１６に保持される。フィーダ保持テーブル１６は、実装機本体２に取り付けられるものであり、フィーダ１４を保持する保持台１８と、フィーダ１４の位置決めを行う位置決めプレート２０とを含む。保持台１８には、互いに平行に延びた複数の保持溝１８ａと、それら保持溝１８ａと直交する方向に延びた係合溝１８ｂとが設けられる。位置決めプレート２０には、保持溝１８ａの各々に対応する２つずつの位置決め凹部２２ａ，ｂと、コネクタ接続部２２ｎとが設けられる。フィーダ保持テーブル１６は、保持溝１８ａがｙ方向に延びた姿勢で実装機本体２に取り付けられる。
【００１０】
フィーダ１４は、図３に示すように、長手形状を成したフィーダ本体２４を含み、フィーダ本体２４の長手方向の端面には、２つの位置決め突部２６ａ，ｂおよびコネクタ２６ｎが設けられる。フィーダ１４は、位置決め突部２６ａ，ｂがフィーダ保持テーブル１６の位置決め凹部２２ａ，ｂに嵌合し、コネクタ２６ｎがコネクタ接続部２２ｎに嵌合する姿勢で、保持溝１８ａに保持される。また、係合突部２７が突出位置に移動させられ、係合溝１８ｂに係合させられる。その結果、フィーダ１４は、フィーダ本体２４の長手方向がｙ方向となる姿勢で、実装機本体２に取り付けられる。また、フィーダ１４のコネクタ２６ｎとフィーダ保持台１６のコネクタ接続部２２ｎとの接続により、フィーダ１４とフィーダ保持テーブル１６とが電気的に接続されるのであり、フィーダ１４と実装機に設けられた給電部３０(図９参照)とが電気的に接続されることになる。
【００１１】
フィーダ１４は、上記フィーダ本体２４，送り装置３２，剥離装置３６，フィーダ側制御部３７（図９参照）等が設けられた基板３８等を含み、部品テープ４０を送って、部品ｓを、図４に示す部品供給位置Ｐ１へ供給するものである。
部品テープ４０は、複数の部品ｓを保持しているテープであり、図５に示すように、キャリアテープ４２、トップテープ４４、キャリアテープ４２に保持された１つ以上の部品ｓ等を含む。キャリアテープ４２は、長手方向に並び、部品ｓを保持可能な多数の凹部４５と、凹部４５の両側に位置する被ガイド部４６，４７とを含む。また、被ガイド部４７には多数の送り穴４８が長手方向に等間隔に並んで形成されている。トップテープ４４は、多数の凹部４５の開口を覆うものであり、部品ｓの飛出しを防止している。部品テープ４０はガイド部５０に沿って送り装置３２により図３の矢印Ｇが示す方向に送られる。
【００１２】
送り装置３２は、図３に示すように、フィーダ本体２４に、その幅方向に延びた回転軸の周りに回転可能に設けられたスプロケット６０，駆動源たる電動モータ６２，その電動モータ６２の出力軸の回転をスプロケット６０に伝達する回転伝達装置等を含む。スプロケット６０は、その外周面に、部品テープ４２の送り穴４８に係合する複数の突起６５を備え、スプロケット６０が電動モータ６２によって設定角度ずつ回転させられることにより、部品テープ４０が１ピッチずつ送られ、部品ｓが１つずつ部品供給位置Ｐ１に送られる。
【００１３】
剥離装置３６は、トップテープ４４を剥離するものであり、送り装置３２の駆動源としての電動モータ６２により駆動される。トップテープ４４はカバー部７０の縁７２（剥離位置Ｐ２）においてキャリアテープ４２から剥がされ、部品テープ４０の送りと同期して送られ、実装機に設けられた図示しないテープ溜まりに溜められる。剥離位置Ｐ２の下流側が部品供給位置Ｐ１とされる。
【００１４】
本実施例においては、図６，７に示すイオン供給装置としてのイオナイザ８０がフィーダ保持テーブル１６にフィーダ１４とともに搭載されて、保持される。イオナイザ８０は、フィーダ１４の部品テープ４０に側方からイオンを供給するものである。イオナイザ８０は、フィーダ保持テーブル１６の溝部１８ａに係合可能な本体８２と、イオンを放出するイオン放出部８４と、イオン放出部８４を本体８２の長手方向（ｙ方向）に移動させる移動装置８６と、イオン放出部８４を上下方向の軸線（ｚ軸）の周りに１８０°ずつ正逆両方向に回転させる回転装置８８と、高電圧を発生させる高電圧発生部９０およびイオナイザ側制御部９１（図９参照）等が設けられた基板９２とを含む。
【００１５】
本体８２の長手方向の端面には、２つの位置決め突部８２ａ，ｂおよびコネクタ８２ｎが設けられる。イオナイザ８０は、位置決め突部８２ａ，ｂがフィーダ保持テーブル１６の位置決め凹部２２ａ，ｂに嵌合し、コネクタ８２ｎがコネクタ接続部２２ｎに嵌合し、係合突部９４が係合溝１８ｂに係合する状態で、フィーダ保持テーブル１６の保持溝１８ａに保持されて、実装機に搭載される。この状態で、イオナイザ８０は実装機の給電部３０と電気的に接続される。
【００１６】
移動装置８６は、電動モータ９６、スライダ１００、電動モータ９６の回転を直線運動に変換してスライダ１００を移動させるねじ機構９８、ｙ方向に伸び、スライダ１００が係合させられた一対のガイド部材１０２，１０３等を含む。回転装置８８は、スライダ１００に、出力軸がｚ方向に伸びた姿勢で設けられた電動モータである。電動モータ８８の出力軸には回転板１０６が取り付けられ、回転板１０６にイオン放出部８４が取り付けられる。本実施例において、イオン放出部８４は、ｙ方向に移動可能、かつ、ｚ軸回りに回転可能とされる。
【００１７】
イオン放出部８４は、図８に示すように、電極１１０と、電極１１０を下方から保持する第１保持部材１１２と、電極１１０を背面から保持する第２保持部材１１４とを含む。電極１１０は、背面とは反対側の先端部１１０ｓが尖った四角錐状を成すものであり、高電圧線１１８を介して高電圧発生部９０に接続される。第１保持部材１１２、第２保持部材１１４は、絶縁性の材料により製造されたものであり、電極１１０に高電圧が供給された場合には、例えば、コロナ放電が生じ、先端部１１０ｓからイオンが放出される。本実施例においては、イオン放出部８４が電動モータ８８によって正逆両方向に回転させられ、先端部１１０ｓが図１２における右方を向く位置と左方を向く位置とに切り換えられる。以下、先端部１１０ｓの向きをイオン放出部８４の向きと称することがある。
また、イオナイザ８０にはスイッチ１２２が設けられる。スイッチ１２２により、給電部３０からの電力の供給のＯＮＯＦＦが切換え可能とされている。
【００１８】
なお、本実施例において、図６に示すように、イオナイザ８０の本体８２の底面からイオン放出部８４の先端部１１０ｓまでの高さＨｉと、図３に示すように、フィーダ１４の本体２４の底面から部品テープ４０が移動させられるガイド部５０のガイド面までの高さＨｆとはほぼ同じ、あるいは、高さＨｉが高さＨｆよりわずかに高い。そのため、イオン放出部８４から放出されたイオンを、ガイド面に沿って移動させられる部品テープ４０に良好に供給することができる。
【００１９】
本実装機には、図９に示すようにメイン制御装置２００が設けられる。メイン制御装置２００は、実行部、記憶部、入出力部を備えたコンピュータを主体として構成されたものであり、入出力部には、本実装機に設けられた種々のセンサ（図示を省略する）等が接続されるとともに、基板搬送保持装置４、ヘッド移動装置８等に含まれる種々のアクチュエータ、フィーダ１４、イオナイザ８０等に含まれるフィーダ側制御部３７、イオナイザ側制御部９１等が接続される。フィーダ側制御部３７、イオナイザ側制御部９１は、コンピュータを主体とするものであり、制御装置２００からの指令に基づいて、フィーダ１４、イオナイザ８０に含まれるアクチュエータ等を制御する。
【００２０】
以上のように構成された実装機において、（Ａ）フィーダ保持テーブル１６に搭載される複数のフィーダ１４とイオナイザ８０との配置が制御装置２００によって決定される。また、（Ｂ）フィーダ保持テーブル１６に搭載されたイオナイザ８０において、イオン放出部８４の長手方向の位置や向きが、制御装置２００の指令に基づいて制御される。
【００２１】
（Ａ）フィーダ１４とイオナイザ８０との配置は、作業計画情報であるジョブ情報（装着作業に用いられる部品ｓのサイズ等で決まるフィーダ１４の種類、フィーダ１４の数、用いられる部品の数を表す情報等が含まれる）、ユーザによって入力された情報（以下、ユーザ情報と称する場合がある）、予め定められた規則等に基づいて決定される。
【００２２】
部品切れが生じ難くするために、フィーダ保持テーブル１６には多くのフィーダ１４が搭載されるようにすることが望ましく、搭載されるイオナイザ８０は少ない方が望ましい。しかし、部品ｓは、部品テープ４０に保持されて移動させられるため、静電気により帯電していることが多い。そのため、フィーダ１４において、トップテープ４４が剥がされる場合に、そのトップテープ４４に部品ｓが張り付いたり、吸着ノズル１２によって部品ｓがピックアップされる際に、部品ｓが傾いたりする等の問題（これら問題を吸着エラーと称したり、静電気による弊害と称したりする場合がある）が生じる場合がある。これら問題を解消するためには、フィーダ保持テーブル１６にイオナイザ８０を多く搭載することが望ましい。
【００２３】
一方、静電気の影響の受け易さは、部品ｓの特性やサイズで異なる。一般的に、帯電し易い特性の部品ｓ、重量が小さい部品ｓは、帯電し難い特性の部品ｓ、重量が大きい部品ｓより静電気の影響を受け易いことが知られている。また、一般的に、重量の大小はサイズの大小に対応する。そのため、静電気の影響を受け易い部品ｓを供給するフィーダ１４には、より確実にイオンが供給されることが望ましい。一方、静電気の影響を受け難い部品ｓを供給するフィーダ１４にはイオンを供給する必要性は低い。
以上の事情に基づき、フィーダ１４とイオナイザ８０との配置を決定する際の規則を定めることができる。以下、規則の一例について説明するが、下記の規則は、あくまで一例であり、それに限定されない。なお、本実施例においては、イオン放出部８４の位置はイオナイザ８０の位置に対応する。
【００２４】
例えば、図１２に示すように、(1)フィーダ１４によって供給される部品ｓが、第１サイズとしてのサイズ「0603」（角チップである部品の縦、横の寸法が０．６ｍｍ、０．３ｍｍ）より小さい場合には、その部品ｓを供給するフィーダ１４ａに隣接してイオン放出部８４が位置することとする（第１規則）。
【００２５】
(2)フィーダ１４によって供給される部品ｓが、第１サイズ「0603」以上、第２サイズとしてのサイズ「1005」（縦、横の寸法が１．０ｍｍ、０．５ｍｍ）より小さい場合には、その部品ｓを供給するフィーダ１４ｂを、５本以下であれば、互いに隣接して並べることが許容される。また、フィーダ１４ｂが３本以上、互いに隣接して並べられた場合には、その両側のフィーダ１４ｂに隣接してイオン放出部８４が１つずつ位置することとする（第２規則）。フィーダ１４ｂが互いに隣接して５本並べられた場合であっても、両側のフィーダ１４ｂに隣接して位置するイオン放出部８４によって５本のフィーダ１４ｂすべてにイオンを良好に供給することができる。
【００２６】
(3)第２サイズ「1005」以上の部品ｓを供給するフィーダ１４ｃについては、イオンを供給する必要性は低い。そのため、フィーダ１４ｃについては、隣接してイオン放出部８４が位置しないこととする（第３規則）。なお、フィーダ１４ｃにおいて、吸着エラーが生じた場合、吸着エラーの頻度が高くなった場合等には、フィーダ１４ｃに隣接してイオン放出部８４が位置するように、イオナイザ８０がフィーダ保持テーブル１６に搭載されるようにすることができる。以下、フィーダ１４を、部品テープ４０に保持された部品ｓの大きさに基づいて区別する必要がある場合には、フィーダ１４ａ、ｂ、ｃで表し、区別する必要がない場合には、フィーダ１４と称する。
【００２７】
その他、例えば、使用される数が多い種類の部品ｓを供給するフィーダ１４は、フィーダ保持テーブル１６の中央に搭載されるようにすることが望ましい。そのため、フィーダ１４の配置を決定する際に、このことを考慮されるようにすることが望ましい。
また、例えば、ユーザがフィーダ１４ｃに隣接してイオン放出部８４が位置するよう要求する場合、互いに隣接して並べるフィーダ１４ｂの数を７本まで許容するよう要求する場合がある。これらユーザの要求を表すユーザ情報は、フィーダ１４とイオナイザ８０との配置を決定する際に、上述の(1)〜(3)の規則に優先されるようにすることができる。
【００２８】
図１０のフローチャートで表される配置決定プログラムは、段取替えが行われる場合等に実行される。
ステップ１(以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする)において、ジョブ情報が読み込まれ、Ｓ２において、ユーザによって情報が入力された場合には、そのユーザ情報が読み込まれる。Ｓ３において、ジョブ情報、ユーザ情報、上述の(1)〜(3)の規則等に基づいて、フィーダ１４とイオナイザ８０との複数の配置である最適配置が決定され、Ｓ４において、ディスプレイ１３０等に出力される。
【００２９】
（Ｂ）また、イオナイザ８０の各々におけるイオン放出部８４の長手方向の位置、向きは、フィーダ１４とイオナイザ８０とがフィーダ保持テーブル１６に搭載された後に、制御装置２００の指令に基づいて制御される。制御装置２００は、ジョブ情報に含まれるフィーダ１４に関する情報、または、フィーダ保持テーブル１６に搭載され、イオナイザ８０に隣接する（イオナイザ８０によってイオンが供給される対象の）フィーダ１４から読み込まれたフィーダ１４に関する情報に基づいて、フィーダ１４各々における部品供給位置Ｐ１を表す情報を取得する。そして、イオナイザ８０の各々においてイオン放出部８４が、本体８２の、部品供給位置Ｐ１に対応する位置へ移動させられるように、制御装置２００はイオナイザ側制御部９１に電動モータ９６の制御指令を出力する。また、イオン放出部８４の電極１１０の先端部１１０ｓが、そのイオン放出部８４がイオンを供給する対象のフィーダ１４に向くように、制御装置２００はイオナイザ側制御部９１に電動モータ８８の制御指令を出力する。前述のように、電動モータ８８は、イオン放出部８４を上下方向の軸線（ｚ軸）の周りに１８０°ずつ正逆両方向に回転させるものであるため、イオナイザ８０において、先端部１１０ｓがイオンを供給する対象のフィーダ１４を向いている場合において、電動モータ８８の制御指令が出されても、イオン放出部８４の向きは変わらない。
【００３０】
図１１のフローチャートで表されるイオン放出部移動プログラムは、段取替えが行われる場合等に実行される。
Ｓ１１において、フィーダ保持テーブル１６へのフィーダ１４、イオナイザ８０の搭載が完了したか否かが判定される。判定がＹＥＳである場合には、Ｓ１２において、フィーダ１４に関する情報が取得され、Ｓ１３において、イオナイザ８０の各々のイオナイザ側制御部９１に、電動モータ９６の制御指令が出力される。次に、Ｓ１４において、イオン放出部８４の向きが逆向きであるイオナイザ８０の各々のイオナイザ側制御部９１に、電動モータ８８の制御指令が出力される。
【００３１】
例えば、「フィーダ１４ｃに隣接してイオン放出部８４が位置すること」を表すユーザ情報が入力された場合に、決定されたフィーダ１４とイオナイザ８０との配置の一例を図１３に示す。
図１３に示すように、フィーダ１４ａについては、隣接してイオン放出部８４が位置し、フィーダ１４ｂは、互いに隣接して５本並べられて、その両側のフィーダ１４ｂに隣接して１つずつのイオン放出部８４が位置し、フィーダ１４ｃについても、隣接してイオン放出部８４が位置するように、フィーダ１４とイオナイザ８０との配置が決定される。その結果、イオナイザ８０の本数を少なくしつつ、多くのフィーダ１４にイオンを供給することができる。また、イオナイザ８０におけるイオン放出部８４と、フィーダ１４における部品テープ４０とがほぼ同じ高さに位置するため、イオン放出部８４から部品供給位置Ｐ１に存在する部品ｓ、その部品ｓの周辺のキャリアテープ４２、トップテープ４４等に向かって良好にイオンを供給することができる。その結果、静電気による弊害を抑制し、吸着エラーを生じ難くすることができる。さらに、例えば、互いに隣接して配置されたイオナイザ８０とフィーダ１４ａとにおいて、イオン放出部８４と部品テープ４０との隔たりは、フィーダ保持テーブル１６の係合溝１８ａの幅より小さい。そのため、イオン放出部８４から部品テープ４０に側方からイオンを良好に供給することができる。換言すれば、イオン放出部８４はフィーダ１４ａの部品テープ４０の近傍に位置するため、イオンを供給するためにエアを利用する必要がない。その結果、部品ｓが飛ばされる等のエアによる弊害を生じ難くしつつ、吸着エラー等を生じ難くすることができる。なお、フィーダ１４ｂ、１４ｃとイオン放出部８４との間隔も狭いため、同様の効果が得られることはいうまでもない。
【００３２】
また、図１３に示すように、イオナイザ８０の各々において、イオン放出部８４の長手方向の位置、イオン放出部８４の向きが、制御装置２００の指令に基づいて制御される。その結果、段取り替えが行われる場合等のユーザの作業を軽減することができる。
さらに、フィーダ保持テーブル１６にイオナイザ８０が搭載されて、フィーダ１４にイオンが供給される。そのため、フィーダ１４を、イオン放出部を備えたフィーダとしたり、フィーダ１４の斜め上方にイオナイザを設けたり、実装機本体の天井部にイオナイザを設けたりする必要がないという利点もある。
【００３３】
以上のように、本実施例においては、制御装置２００のＳ３を記憶する部分、実行する部分等により配置決定部が構成され、Ｓ１２，１３を記憶する部分、実行する部分等により移動制御部が構成される。
【００３４】
なお、上記実施例においては、イオナイザ８０に電動モータ９６，８８が設けられていたが、電動モータ９６，８８は不可欠ではない。イオン放出部８４の長手方向の位置、イオン放出部８４の先端部１１０ｓの向きは、ユーザにより手動で調整されるようにすることができる。また、移動装置８６の駆動源をソレノイドとすることができる等、移動装置８６の構造は問わない。
また、上記実施例においては、イオン放出部８４が、本体８２の、フィーダ１４の部品供給位置Ｐ１に対応する位置に移動させられるようにされていたが、イオン放出部８４は、本体８２の、フィーダ１４のトップテープ４４の剥離位置Ｐ２と部品供給位置Ｐ１との間の位置に対応する位置に移動させられるようにすることもできる。
【００３５】
さらに、上記実施例においては、制御装置２００の指令に基づいて、電動モータ９６，８８が制御されるようにされていたが、スイッチ１２２のＯＮ・ＯＦＦ、イオン放出部８４から放出されるイオンのプラス、マイナスの比率等が制御されるようにすることができる。例えば、予めフィーダ１４に隣接してイオナイザ８０を搭載しておき、実装作業において、吸着エラーが多発する場合、例えば、吸着エラーの頻度が第１設定頻度以上になった場合に、スイッチ１２２がＯＮとされ、吸着エラーの頻度が第２設定頻度（第１設定頻度より小さい）より低くなった場合に、スイッチ１２２がＯＦＦとされるようにすることができる。また、静電気による弊害は、湿度が高い場合は低い場合より生じ易くなる。そのため、湿度が高い場合はスイッチ１２２をＯＮとし、湿度が低い場合はＯＦＦとすることもできる。さらに、吸着エラーの頻度が第１設定頻度以上になった場合に、イオン放出部８４から放出されるイオンのプラス、マイナスの比率が変更されるようにすること等もできる。
【実施例２】
【００３６】
なお、イオン供給装置は、図１４に示すイオナイザ２５０とすることができる。イオナイザ２５０は、長手方向に伸びた本体２５２、本体２５２の幅方向に隙間を隔てて設けられた２つのイオン放出部２５４，２５５、ｙ方向に伸びた２対のガイド部材（２５６ａ，ｂ），（２５７ａ，ｂ）、これら２対のガイド部材（２５６ａ，ｂ），（２５７ａ，ｂ）にそれぞれ係合させられたスライダ２５８，２５９等を含む。イオン放出部２５４，２５５は、スライダ２５８，２５９にそれぞれ取り付けられる。
また、イオン放出部２５４，２５５は、それぞれ、図８に示すイオン放出部８４と同様の形状を成すものであり、絶縁性を有する材料で製造された保持部材に保持された電極２７０，２７１を含む。電極２７０，２７１は、それぞれ、先端部２７０ｓ、２７１ｓが尖った形状を成し、図１４に示すように、それぞれの先端部２７０ｓ、２７１ｓは、互いに逆向きとされる。
【００３７】
本実施例においても、イオナイザ２５０を用いた場合の、フィーダ１４とイオン放出部２５４，２５５との配置が実施例１と同様の規則、ユーザ情報に従って決定される。本実施例においては、イオン放出部２５４，２５５の位置がイオナイザ２５０の位置に対応する。決定された配置の一例を図１５に示す。図１５に示すように、本実施例においては、フィーダ保持テーブル１６に保持されるフィーダ１４ａ、ｂ、ｃの数が同じであっても、イオナイザ２５０の数が実施例１における場合より少なくなる。なお、本実施例において、イオナイザ２５０の各々におけるイオン放出部２５４，２５６の長手方向の位置はユーザによって調整される。
【００３８】
なお、イオナイザ２５０において、イオン放出部２５４，２５５を、それぞれ、電動モータにより移動させる移動装置を設けることもできる。また、制御装置２００において、イオナイザ８０とイオナイザ２５０との両方を用いて配置が決定されるようにすることができる等、本発明は、上記実施例の他、当業者の知識に基づいて、種々の態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ：テープフィーダ  １６：フィーダ保持テーブル  ３２:送り装置  ３６：剥離装置  ５０：ガイド部  ７０：カバー部  ８０，２５０：イオナイザ  ８２，２５２：本体  ８４，２５４，２５５：イオン放出部  ８６：移動装置  ８８：回転装置  ９６：電動モータ  １００，２５８，２５９：スライダ  １０６：回転板  １１０，２７０，２７１：電極
【特許請求可能な発明】
【００４０】
以下、特許請求可能な発明について説明する。
（１）部品を含んで保持する部品テープにより前記部品を供給するテープフィーダの前記部品テープに向かってイオンを供給可能なイオン供給装置であって、
前記テープフィーダを保持するフィーダ保持装置に搭載可能であって、前記フィーダ保持装置に保持された前記テープフィーダの前記部品テープに側方から前記イオンを放出する少なくとも１つのイオン放出部を備えたイオン供給装置。
本イオン供給装置は、テープフィーダに保持された部品テープにイオンを供給するものである。イオン供給装置は、部品テープに保持されている部品にイオンを供給するものとしたり、キャリアテープやトップテープにイオンを供給するものとしたりすること等ができる。
（２）前記フィーダ保持装置が、複数の溝部を含み、
当該イオン供給装置が、長手形状を成し、前記複数の溝部の各々に係合可能な本体を含み、
前記少なくとも１つのイオン放出部が、それぞれ、前記本体に、長手方向に移動可能に保持された(1)項に記載のイオン供給装置。
（３）当該イオン供給装置が、前記イオン放出部を１つ含み、
前記１つのイオン放出部が、先端部から前記イオンを放出するものであり、前記本体に、前記先端部の向きを変更可能に保持された(1)項または(2)項に記載のイオン供給装置。
（４）当該イオン供給装置が、前記イオン放出部を２つ含み、
前記２つのイオン放出部が、それぞれ、先端部から前記イオンを放出するものであり、前記本体に、前記先端部の向きが互いに逆になる姿勢で、前記本体の幅方向に隔たって保持された(1)項または(2)項に記載のイオン供給装置。
【００４１】
（５）前記(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載のイオン供給装置と、
前記テープフィーダを複数保持するとともに前記イオン供給装置を１つ以上保持可能なフィーダ保持装置と
を含む実装機であって、
当該実装機が、前記フィーダ保持装置における前記複数のテープフィーダと前記１つ以上のイオン供給装置との配置を予め決められた規則に基づいて決定する配置決定部を含む実装機。
（６）前記規則が、前記複数のテープフィーダのうちの、第１サイズより小さいサイズの部品を供給するテープフィーダについては、そのテープフィーダに隣接して前記イオン放出部が位置することとする第１規則を含む(5)項に記載の実装機。
（７）前記規則が、前記複数のテープフィーダのうち、前記第１サイズ以上、第２サイズより小さいサイズの部品を供給するテープフィーダについては、互いに隣接して設定個並べることを許容し、その互いに隣接して設定個並べたテープフィーダの両側に隣接して、１つずつの前記イオン放出部が位置することとする第２規則を含む(6)項に記載の実装機。
「テープフィーダを、互いに隣接して設定個並べることを許容する」には、「互いに隣接して並べるテープフィーダの数を設定個を超えないようにする」の意味であり、「設定個より少ない数、テープフィーダを互いに隣接して並べることができる」ことになる。
設定個は、例えば、両側に位置するイオン供給装置によって設定個のフィーダの部品テープにイオンを供給可能な数とすることができる。
（８）前記規則が、前記テープフィーダが、前記第２サイズ以上の部品を供給するものである場合には、そのテープフィーダについては、そのテープフィーダに隣接して前記イオン放出部が位置しないこととする第３規則を含む(6)項に記載の実装機。
（９）前記配置決定部が、前記規則と、ユーザによって入力された情報とに基づいて前記複数のテープフィーダと前記１つ以上のイオン放出部との配置を決定するものである(5)項ないし(8)項のいずれか１つに記載の実装機。
複数のテープフィーダとイオン供給装置との配置は、ユーザによって情報が入力されない場合には規則に従って決定されるが、ユーザによって情報が入力された場合には、その情報であるユーザ情報を規則に優先して決定されるようにすることができる。
（１０）前記イオン供給装置が、前記イオン放出部を前記長手方向に移動させる移動装置を含み、
当該実装機が、前記移動装置を制御することにより、前記イオン放出部を、隣接する前記テープフィーダの部品供給位置に対応する位置へ移動させる移動制御部を含む(5)項ないし(9)項のいずれか１つに記載の実装機。
なお、部品供給位置に対応する位置に限らず、剥離位置と部品供給位置との間の位置に対応する位置に移動させることもできる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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