(57)【要約】【課題】歩行者を安全に誘導する画像表示装置を提供する。【解決手段】自動車の前方に光を照射して歩行者Ｗが横断する道路上に画像Ｇを表示する光照射部４と、道路、道路標示および道路標識からなる道路構成のうち少なくとも１つの道路構成を検出する道路構成検出部５と、道路構成検出部５で検出される道路構成に基づいて歩行者Ｗが横断可能な道路か否かを判定する道路判定部７と、道路判定部７により横断不可な道路と判定された場合には歩行者Ｗが道路を横断しないように光照射部４の表示を制御する照射制御部８とを備える【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の前方に光を照射して歩行者が横断する道路上に画像を表示する光照射部と、
前記道路、道路標示および道路標識からなる道路構成のうち少なくとも１つの道路構成を検出する道路構成検出部と、
前記道路構成検出部で検出される前記道路構成に基づいて前記歩行者が横断可能な道路か否かを判定する道路判定部と、
前記道路判定部により横断不可な道路と判定された場合には前記歩行者が前記道路を横断しないように前記光照射部の表示を制御する照射制御部とを備える画像表示装置。
【請求項２】
前記道路判定部は、前記道路構成に基づいて算出される道路の大きさを示す道路情報に基づいて前記歩行者が横断可能な道路か否かを判定する請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記道路判定部は、前記道路構成に基づいて算出される道路の規則を示す道路情報に基づいて前記歩行者が横断可能な道路か否かを判定する請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記道路構成検出部は、複数の前記道路構成を検出し、
前記道路判定部は、前記道路構成検出部で検出されたそれぞれの前記道路構成に対して前記歩行者が横断可能な道路か否かを判定し、
前記照射制御部は、前記道路判定部により少なくとも１つの前記道路構成に基づいて横断不可な道路と判定された場合には、前記歩行者が前記道路を横断しないように前記光照射部の表示を制御する請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記照射制御部は、前記道路判定部により前記歩行者が横断不可と判定された場合には、前記歩行者に道路の横断を禁止させる横断禁止画像を表示するように前記光照射部を制御する請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記照射制御部は、前記道路判定部により前記歩行者が横断不可と判定された場合には、前記光照射部による画像の表示を停止する請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記光照射部は、ヘッドランプにより構成される請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像表示装置に係り、特に、自動車の前方に光を照射して歩行者が横断する道路上に画像を表示する画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、画像表示装置は、自動車の前方に光を照射して道路上に画像を表示するもので、例えば歩行者に対して道路の横断を許可する横断許可画像を表示することで運転者の意思を歩行者に伝達し、歩行者を安全に横断させることができる。
ここで、道路上に表示された画像を歩行者が速やかに理解できるように、歩行者に対して明確に情報を伝達する画像表示装置が求められている。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１には、歩行者のような移動体に対して分かり易く注意を喚起する路面投影装置が提案されている。この路面投影装置は、歩行者が判別領域に存在する場合に、停止線、文字「ＳＴＯＰ」、横断歩道からなるイメージを路面に投影するため、歩行者に対して明確に情報を伝達することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４７２０６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の路面投影装置は、例えば道路、道路標示および道路標識などの道路構成に関係なく道路上に表示する画像を選択するため、歩行者を安全に誘導することが困難であった。例えば、大きな幅の道路で横断許可画像を表示すると、交通量が多い道路を横断させるおそれがあった。
【０００６】
この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、歩行者を安全に誘導する画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る画像表示装置は、自動車の前方に光を照射して歩行者が横断する道路上に画像を表示する光照射部と、道路、道路標示および道路標識からなる道路構成のうち少なくとも１つの道路構成を検出する道路構成検出部と、道路構成検出部で検出される道路構成に基づいて歩行者が横断可能な道路か否かを判定する道路判定部と、道路判定部により横断不可な道路と判定された場合には歩行者が道路を横断しないように光照射部の表示を制御する照射制御部とを備えるものである。
【０００８】
ここで、道路判定部は、道路構成に基づいて算出される道路の大きさを示す道路情報に基づいて歩行者が横断可能な道路か否かを判定することができる。
また、道路判定部は、道路構成に基づいて算出される道路の規則を示す道路情報に基づいて歩行者が横断可能な道路か否かを判定することもできる。
【０００９】
また、道路構成検出部は、複数の道路構成を検出し、道路判定部は、道路構成検出部で検出されたそれぞれの道路構成に対して歩行者が横断可能な道路か否かを判定し、照射制御部は、道路判定部により少なくとも１つの道路構成に基づいて横断不可な道路と判定された場合には、歩行者が道路を横断しないように光照射部の表示を制御することが好ましい。
【００１０】
また、照射制御部は、道路判定部により歩行者が横断不可と判定された場合には、歩行者に道路の横断を禁止させる横断禁止画像を表示するように光照射部を制御することができる。
【００１１】
また、照射制御部は、道路判定部により歩行者が横断不可と判定された場合には、光照射部による画像の表示を停止してもよい。
【００１２】
また、光照射部は、ヘッドランプにより構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、照射制御部が、道路、道路標示および道路標識からなる道路構成のうち少なくとも１つの道路構成に基づいて歩行者が横断不可な道路と判定された場合には歩行者が道路を横断しないように光照射部の表示を制御するので、歩行者を安全に誘導する画像表示装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１に係る画像表示装置を備えた自動車の構成を示す図である。
【図２】画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図３】道路構成検出部が道路構成を検出する様子を示す図である。
【図４】実施の形態２の道路構成検出部が道路構成を検出する様子を示す図である。
【図５】実施の形態３の道路構成検出部が道路構成を検出する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に、この発明の実施の形態１に係る画像表示装置を備えた自動車の構成を示す。この自動車は、自動車本体１と、画像表示装置２とを有する。
自動車本体１は、前部にヘッドランプ（ヘッドライト）が配置され、運転者が運転する運転席の前側にはフロントガラスが配置されている。
【００１６】
画像表示装置２は、自動車本体１の運転席の近傍に配置された操作部３と、自動車本体１の前部に配置された光照射部４と、フロントガラスの上部近傍に配置された道路構成検出部５とを有する。
【００１７】
操作部３は、運転者が画像表示装置２の操作を行うためのものである。
光照射部４は、自動車本体１の前方に光を照射して歩行者Ｗが横断する道路上に画像Ｇを表示するもので、自動車本体１のヘッドランプと一体に設けられている。光照射部４は、例えば、歩行者Ｗの横断を許可する横断許可画像、歩行者Ｗの横断を禁止する横断禁止画像などを道路上に表示する。
【００１８】
ここで、横断許可画像としては、例えば、横断歩道の表示および「横断可能」の文字などが挙げられる。また、横断禁止画像としては、例えば、停止線の表示および「横断禁止」の文字などが挙げられる。
なお、歩行者Ｗは、歩道を通行する人および自転車で道路の端を通行する人などを含むものである。
【００１９】
道路構成検出部５は、道路における公共の道路構成、具体的には道路形状、道路標示および道路標識を検出するものである。ここで、道路標示は、道路上に書かれている標識であり、例えば車道外側線、車線境界線、車道中央線および横断禁止の図形などが挙げられる。道路標識は、道路の規則を表示するために設けられた表示板であり、例えば横断禁止を示す標識および自動車専用道路を示す標識などが挙げられる。また、道路構成検出部５は、例えばカメラなどを用いることができ、カメラで撮影された画像から道路構成を検出することができる。
【００２０】
次に、画像表示装置２について詳細に説明する。
図２に示すように、画像表示装置２は、道路構成検出部５に接続された道路情報算出部６を有し、この道路情報算出部６が道路判定部７および照射制御部８を介して光照射部４に接続されている。また、道路構成検出部５、道路情報算出部６、道路判定部７および照射制御部８には装置制御部９が接続され、この装置制御部９に操作部３が接続されている。
【００２１】
道路情報算出部６は、道路構成検出部５で検出された道路構成に基づいて道路の大きさおよび道路の規則を示す道路情報を算出する。道路の大きさを示す道路情報としては、例えば道路の幅および道路の車線数などが挙げられる。また、道路の規則を示す道路情報としては、例えば横断禁止を示す情報および自動車専用道路を示す情報などが挙げられる。
【００２２】
道路判定部７は、道路情報算出部６で算出された道路情報に基づいて歩行者Ｗが横断可能か否かを判定する。すなわち、道路判定部７は、道路の大きさが所定の値より小さい場合には歩行者Ｗが横断可能な道路と判定し、道路の大きさが所定の値より大きい場合には歩行者Ｗが横断不可な道路と判定する。また、道路判定部７は、横断禁止を示す道路情報が得られない場合には歩行者Ｗが横断可能な道路と判定し、横断禁止を示す道路情報が得られた場合には歩行者Ｗが横断不可な道路と判定する。
【００２３】
照射制御部８は、道路判定部７により横断不可な道路と判定された場合には、歩行者Ｗに対して道路の横断を禁止する横断禁止画像を表示するように光照射部４を制御する。一方、照射制御部８は、道路判定部７により横断可能な道路と判定された場合には、操作部３の操作に従って光照射部４を制御する。
【００２４】
操作部３は、自動車本体１を運転する運転者が装置制御部９を介して光照射部４を操作するものである。
装置制御部９は、操作部３から入力された各種の操作信号などに基づいて画像表示装置２内の各部の制御を行うものである。
なお、道路情報算出部６、道路判定部７、照射制御部８および装置制御部９は、ＣＰＵと、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための動作プログラムから構成されるが、それらをデジタル回路で構成してもよい。
【００２５】
次に、この実施の形態１の動作について説明する。
まず、図３に示すように、自動車本体１を運転する運転者は、道路を横断するために待機する歩行者Ｗの手前で自動車を停止させる。続いて、運転者は、光照射部４により歩行者Ｗに対して横断許可画像を表示するように操作部３を操作する。
【００２６】
このように、操作部３から装置制御部９に操作情報が入力されると、装置制御部９の制御の下、道路構成検出部５が、道路の大きさおよび道路の規則を示す道路構成を検出する。道路構成検出部５は、例えば、道路の両端部にそれぞれ設けられた車道外側線Ｌ１を道路の大きさを示す道路構成として検出することができる。また、道路構成検出部５は、車道外側線Ｌ１、車線境界線Ｌ２および車道中央線Ｌ３に基づいて道路の車線Ｔを道路の大きさを示す道路構成として検出することもできる。検出された道路構成は、道路構成検出部５から道路情報算出部６に出力される。
【００２７】
このようにして、道路の大きさを示す道路構成が道路情報算出部６に入力されると、道路情報算出部６は、道路構成に基づいて道路の大きさを示す道路情報を算出する。道路情報算出部６は、例えば、道路の両端部に設けられた車道外側線Ｌ１の位置に基づいて道路の幅Ｈを道路情報として算出することができる。また、道路情報算出部６は、道路の車線Ｔに基づいて車線Ｔの数を道路情報として算出することもできる。算出された道路情報は、道路情報算出部６から道路判定部７に出力される。
【００２８】
道路判定部７は、道路情報算出部６から道路の大きさを示す道路情報が入力されると、その道路情報に基づいて歩行者Ｗが横断可能な道路か否かを判定する。すなわち、道路判定部７は、道路の幅Ｈが所定の値より小さい場合には歩行者Ｗが横断可能な道路と判定し、道路の幅Ｈが所定の値より大きい場合には歩行者Ｗが横断不可な道路と判定する。また、道路判定部７は、車線Ｔの数が所定の値より小さい場合には歩行者Ｗが横断可能な道路と判定し、車線Ｔの数が所定の値より大きい場合には歩行者Ｗが横断不可な道路と判定することもできる。
一般的に、自動車本体１を運転する運転者は、歩行者Ｗに対して横断許可画像を表示する際に、接近する他車の状況に意識が向かい、道路の大きさを確認できないおそれがある。このため、道路判定部７が、道路の大きさを示す道路構成に基づいて歩行者Ｗが横断可能な道路か否かを自動的に判定することにより、歩行者Ｗを安全に誘導することができる。
【００２９】
なお、道路判定部７は、交通量が多くなる道路の大きさを基準として歩行者Ｗが横断可能な道路か否かを判定することが好ましい。
例えば、道路判定部７は、道路の幅Ｈが１４ｍ以下の場合には歩行者Ｗが横断可能な道路と判定し、道路の幅Ｈが１４ｍより大きい場合には歩行者Ｗが横断不可な道路と判定することができる。また、道路判定部７は、車線Ｔの数が片側２車線より少ない場合には歩行者Ｗが横断可能な道路と判定し、車線Ｔの数が片側２車線以上の場合には歩行者Ｗが横断不可な道路と判定することができる。一般的に、道路の幅Ｈが１４ｍより大きい道路または車線Ｔの数が片側２車線以上の道路は交通量が多くなる傾向があり、この道路の大きさを基準に歩行者Ｗが横断可能な道路か否かを判定することにより、歩行者Ｗをより安全に誘導することができる。
ここで、道路判定部７は、道路が片側２車線以上であるため、歩行者Ｗが横断不可な道路と判定し、その判定結果を照射制御部８に出力する。
【００３０】
照射制御部８は、道路判定部７により歩行者Ｗが横断不可な道路と判定されたため、操作部３の操作に関係なく、光照射部４を制御して道路上に横断禁止画像を強制的に表示させる。なお、照射制御部８は、道路判定部７により歩行者Ｗが横断可能な道路と判定された場合には、操作部３の操作に従って光照射部４から道路上に横断許可画像を表示させる。
【００３１】
本実施の形態によれば、照射制御部８が道路構成検出部５により検出された道路構成に基づいて歩行者Ｗが横断不可な道路と判定された場合には光照射部４を制御して道路上に横断禁止画像を表示させるため、歩行者を安全に誘導することができる。
【００３２】
実施の形態２
実施の形態１において、道路構成検出部５は、道路の規則を示す道路構成を検出することもできる。
例えば、道路構成検出部５は、図４に示すように、横断禁止を示す道路標識Ｓを道路構成として検出することができる。
【００３３】
道路情報算出部６は、道路構成検出部５で検出された道路標識Ｓに基づいて道路標識Ｓに表示された道路の規則を示す道路情報を算出する。
道路判定部７は、道路情報算出部６で算出された道路情報に基づいて歩行者Ｗが横断可能か否かを判定する。すなわち、道路判定部７は、横断禁止を示す道路情報が得られない場合には歩行者Ｗが横断可能な道路と判定し、横断禁止を示す道路情報が得られた場合には歩行者Ｗが横断不可な道路と判定する。
このように、道路の規則を示す道路構成は、公共的な規則を示すものであり、その道路構成に基づいて歩行者Ｗが横断可能な道路か否かを判定するため、歩行者Ｗをより安全に誘導することができる。
【００３４】
本実施の形態によれば、照射制御部８が道路構成検出部５により検出された道路標識に基づいて歩行者Ｗが横断可能な道路か否かを判定するため、歩行者をより安全に誘導することができる。
【００３５】
実施の形態３
実施の形態１および２において、道路構成検出部５が複数の道路構成を検出し、道路判定部７において少なくとも１つの道路構成に基づいて横断不可な道路と判定された場合には、照射制御部８は歩行者Ｗが道路を横断しないように光照射部４を制御することが好ましい。
例えば、道路構成検出部５は、図５に示すように、道路の大きさが小さく且つ横断禁止を示す道路標識Ｓが設けられた道路において、道路の大きさを示す道路構成および道路の規則を示す道路構成をそれぞれ検出することができる。
【００３６】
道路情報算出部６は、道路構成検出部５で検出された道路構成に基づいて道路の大きさを示す道路情報および道路の規則を示す道路情報を算出する。すなわち、道路情報算出部６は、道路の幅Ｈと横断禁止を示す道路情報を算出する。
道路判定部７は、道路情報算出部６で算出されたそれぞれの道路情報に対して歩行者Ｗが横断可能な道路か否かを判定する。すなわち、道路判定部７は、道路の幅Ｈを示す道路情報については１４ｍより小さいため歩行者Ｗが横断可能な道路と判定し、横断禁止を示す道路情報については歩行者Ｗが横断不可な道路と判定する。
【００３７】
照射制御部８は、道路判定部７により少なくとも１つの道路情報に基づいて横断不可な道路と判定された場合には、光照射部４を制御して道路上に横断禁止画像を表示させる。ここで、道路判定部７は、道路の幅Ｈを示す道路情報については歩行者Ｗが横断可能な道路と判定しているが、横断禁止を示す道路情報については横断不可な道路と判定している。このため、照射制御部８は、光照射部４を制御して道路上に横断禁止画像を表示させることになる。
【００３８】
本実施の形態によれば、道路判定部７が少なくとも１つの道路構成に基づいて横断不可な道路と判定された場合には照射制御部８が光照射部４を制御して道路上に横断禁止画像を表示するため、歩行者Ｗをより安全に誘導することができる。
【００３９】
実施の形態４
実施の形態１〜３では、照射制御部８は、道路判定部７により横断不可な道路と判定された場合には光照射部４を制御して道路上に横断禁止画像を表示させたが、歩行者Ｗが道路を横断しないように光照射部４の表示を制御できればよく、これに限られるものではない。
【００４０】
例えば、照射制御部８は、道路判定部７により横断不可な道路と判定された場合には、光照射部４からの光の照射を停止させることができる。すなわち、照射制御部８は、操作部３の操作に関係なく、光照射部４による画像Ｇの表示を強制的に停止させる。これにより、歩行者Ｗに道路を横断できないことを認識させると共に操作部３を操作する運転者にも横断不可な道路であることを認識させることができ、歩行者Ｗをより安全に誘導することができる。
【００４１】
本実施の形態によれば、道路判定部７により横断不可な道路と判定された場合には照射制御部８が光照射部４からの光の照射を停止させるため、歩行者をより安全に誘導することができる。
【００４２】
なお、上記の実施の形態１〜４では、道路構成検出部５が、道路をカメラなどで実際に測定して道路構成を検出したが、道路構成を検出することができればよく、道路を実際に測定するものに限られるものではない。
例えば、道路構成検出部５は、道路における道路構成の位置情報を予め保存し、その保存された道路構成の位置情報と自車の位置情報とから道路構成を検出することができる。道路構成検出部５としては、例えばカーナビゲーションシステムを用いることができる。
【００４３】
また、上記の実施の形態１〜４において、操作部３を除くこともできる。すなわち、照射制御部８が、道路判定部７による判定結果に基づいて道路上に表示する画像Ｇを自動的に選択し、その選択した画像Ｇを表示するように光照射部４を制御することができる。
【００４４】
また、上記の実施の形態１〜４では、光照射部４は、自動車本体１のヘッドランプと一体に設けられたが、ヘッドランプと別体に設けることもできる。光照射部４としては、例えば、ランプ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）、デジタルミラーデバイス、プロジェクタなどの各種光源から構成することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１  自動車本体、２  画像表示装置、３  操作部、４  光照射部、５  道路構成検出部、６  道路情報算出部、７  道路判定部、８  照射制御部、９  装置制御部、Ｇ  画像、Ｗ  歩行者、Ｔ  車線、Ｈ  道路の幅、Ｓ  道路標識、Ｌ１  車道外側線、Ｌ２  車線境界線、Ｌ３  車道中央線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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