(57)【要約】【課題】使用者が自身で肩や腕を動かすことで得られる上腕・肩に対してのストレッチと同等の効果があるストレッチを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。【解決手段】使用者が凭れる背凭れ部と、使用者が着座する座部と、前記背凭れ部を前記座部に対して前後にリクライニングされる第１アクチュエータと、前記背凭れ部の左右両側に使用者の肩と上腕の少なくとも一方を支持可能な身体支持部と、を備えたマッサージ機において、前記身体支持部は前記背凭れ部に対して移動可能に構成されており、前記身体支持部を移動させる駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は前記身体支持部を移動させることで、使用者の肩と上腕の少なくとも一方を共に移動させる。【選択図】      図１
2018166879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が凭れる背凭れ部と、
使用者が着座する座部と、
前記背凭れ部を前記座部に対して前後にリクライニングされる第１アクチュエータと、
前記背凭れ部の左右両側に使用者の肩と上腕の少なくとも一方を支持可能な身体支持部と、を備えたマッサージ機において、
前記身体支持部は前記背凭れ部に対して移動可能に構成されており、
前記身体支持部を移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は前記身体支持部を移動させることで、使用者の肩と上腕の少なくとも一方を共に移動させることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記身体支持部は、前記背凭れ部の側面に対して略平行に移動することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記身体支持部は、前記背凭れ部の身体支持面に対して略直交する方向に移動することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記身体支持部は、前記背凭れ部の側面に沿って往復動することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記身体支持部は、使用者の肩と上腕の少なくとも一方を押圧する押圧手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記押圧手段は、エアセルを有することを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記制御部は、左右の前記身体支持部を夫々独立に駆動させることを特徴する請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記制御部は、前記身体支持部の移動と、前記背凭れ部のリクライニング動作と、を連動させる制御を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、座部両側に肘掛け部を備えると共に、座部後部に背凭れ部を備えた椅子本体の背凭れ部両側に、施療者の両脇部を保持して上方へ持ち上げ可能に保持し得る脇部持上手段を配備し、脇部持上手段によって施療者の両胴部乃至両脇部を上方へ保持するよう持上げて、肩部の持上げによる上半身のストレッチを行うことができるマッサージ機が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２８７８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示されたマッサージ機は、肩部を持上げることで肩や上半身に対してストレッチを行っている。しかし、上記のストレッチでは、可動範囲が大きい肩を自身が動かすことで得られる上腕・肩に対してのストレッチと同等の効果を得ることができない。そこで、本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、使用者が自身で肩や腕を動かすことで得られる上腕・肩に対してのストレッチと同等の効果があるストレッチを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、使用者が凭れる背凭れ部と、使用者が着座する座部と、前記背凭れ部を前記座部に対して前後にリクライニングされる第１アクチュエータと、前記背凭れ部の左右両側に使用者の肩と上腕の少なくとも一方を支持可能な身体支持部と、を備えたマッサージ機において、前記身体支持部は前記背凭れ部に対して移動可能に構成されており、前記身体支持部を移動させる駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は前記身体支持部を移動させることで、使用者の肩と上腕の少なくとも一方を共に移動させることを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者の肩や上腕を動かすことで上腕・肩に対して効果的なストレッチを行うことができる。
【０００６】
また、前記身体支持部は、前記背凭れ部の側面に対して略平行に移動することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の肩や上腕を背凭れ部の側面に対して略平行に動かすことにより上腕・肩に対してストレッチを行うことができる。例えば、使用者の肩や上腕を持ち上げたり、下げたりするような動作ができる。
【０００７】
また、前記身体支持部は、前記背凭れ部の身体支持面に対して略直交する方向に移動することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の肩や上腕を前後に動かすことで上腕・肩に対してストレッチを行うことができる。例えば、胸を開くストレッチや胸を閉じるストレッチを行うことができる。
【０００８】
また、前記身体支持部は、前記背凭れ部の側面に沿って往復動することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の肩や上腕を往復動させることで上腕・肩に対してストレッチを行うことができる。例えば、使用者の肩を回すストレッチを行うことができる。
【０００９】
また、前記身体支持部は、使用者の肩と上腕の少なくとも一方を押圧する押圧手段を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の肩や上腕を押圧した状態で身体支持部と一緒に動かすことができるので、よりストレッチ効果を増すことができる。
【００１０】
また、前記押圧手段は、エアセルを有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の肩や上腕に対して、エアセルによるマッサージも行うことができる。
【００１１】
また、前記制御部は、左右の前記身体支持部を夫々独立に駆動させることが好ましい。
このような構成とすることにより、左右の身体支持部を夫々で駆動させることができるので、上腕・肩に対してバリエーションに富んだストレッチ動作を行うことができる。
【００１２】
また、前記制御部は、前記身体支持部の移動と、前記背凭れ部のリクライニング動作と、を連動させる制御を行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、身体支持部の移動と背凭れ部のリクライニング動作が連動することで、上腕・肩に対してより効果的にストレッチを行うことができる。例えば、背凭れ部を倒しながら、胸を開くストレッチを行うことで、使用者はより効果的にストレッチを感じることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、使用者が自身で肩や腕を動かすことで得られる上腕・肩に対してのストレッチと同等の効果があるストレッチを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の正面斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の模式図である。
【図３】マッサージ機の機能ブロック図である。
【図４】マッサージ機の姿勢を説明する左側面図である。
【図５】マッサージユニットの正面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の左側面を示した図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の左側の肘掛け部の正面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るマッサージ機の左側面を示した図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るマッサージ機の左側の肘掛け部の正面図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係るマッサージ機の左側面を示した図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係るマッサージ機の左側の肘掛け部の正面図である。
【図１２】マッサージ機の制御を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［第１実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の正面斜視図である。図２は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図３はマッサージ機１の機能ブロック図である。図４はマッサージ機１の姿勢を説明する左側面図である。図５はマッサージユニット８の正面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示すマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立した使用者の胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。
【００１６】
［マッサージ機の全体構成］
図１〜図４に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５と、座部２の左右両側には肘掛け部６と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、枕部５、及び肘掛け部６は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部２〜６の各所には、使用者の身体に対してマッサージを行う後述するエアセル２０や後述するバイブレータ２１によるマッサージ部１５が設けられている。また、マッサージ機１は、背凭れ部３に揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部１５としてのマッサージユニット８と、マッサージ機１の各動作を制御する制御部９と、後述する使用者に各種操作を行わせるコントローラ１０と、を有している。
【００１７】
図１，図３及び図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第１アクチュエータ１１（図３参照）により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。なお、肘掛け部６は背凭れ部３のリクライニングに連動して後方へ移動し、背凭れ部３の起立に連動して前方へ移動するよう構成されている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第２アクチュエータ１２（図３参照）により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。
【００１８】
図１〜図３に示すとおり、座部２の下方には、エアセル２０よりなる各マッサージ部ａ１〜ａ８に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、前述した制御部９と、が設けられている。各マッサージ部ａ１〜ａ８と同じ場所にモータにより駆動されるバイブレータ２１を設けてもよい。エアセル２０は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。バイブレータ２１は、偏心分銅が回転することで使用者に振動を与えることができる。制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２、後述する身体支持部である腕保持部６ｂ，肩保持部６ｃを移動させる駆動部としてのモータＭ４，Ｍ５，Ｍ６、マッサージ部１５、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御部９には、後述するコントローラ１０や記憶部５０が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部５０に記憶された予め定められたプログラム（マッサージコース）に従って動作する他、後述する使用者によるコントローラ１０からの指示に従って動作する。
【００１９】
［座部の構成］
図１〜３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部２２が設けられている。この壁部２２は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部２２の内側面には、臀部及び／又は大腿部の外側面をマッサージする臀部マッサージ部ａ４が設けられている。座部２の左右両側の肘掛け部６の内側壁を壁部２２として利用してもよく、臀部マッサージ部ａ４を肘掛け部の内側壁に設ければよい。また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）からマッサージする臀部マッサージ部ａ５が設けられている。臀部マッサージ部ａ４，ａ５は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、臀部マッサージ部ａ４は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ４を構成し、臀部マッサージ部ａ５は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ５を構成している。
【００２０】
［背凭れ部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージ部１５であるマッサージユニット８の昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。マッサージユニット８の施療子８２（図５参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材３ｃを介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。使用者の胴体を後方から支えるカバー部材３ｃの面を背凭れ部３の身体支持面とする。
【００２１】
［マッサージユニットの構成］
以下、マッサージユニット８の構成について説明する。
図１〜図３，図５に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。このマッサージユニット８は、左右で対をなすアーム８１と、アーム８１の上下両端部に設けられた施療子８２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子８２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子８２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、マッサージユニット８はガイドレール１８に沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子８２でマッサージすることができる。
【００２２】
図５に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム８０ａと、ベースフレーム８０ａに支持された可動フレーム８０ｂと、を有している。ベースフレーム８０ａは、その左右両側においてガイドレール１８に嵌合するガイドローラ８３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム８０ｂは、左右方向の揺動軸８４を介してベースフレーム８０ａに支持されている。ベースフレーム８０ａと可動フレーム８０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部８５が設けられている。進退駆動部８５の駆動により、可動フレーム８０ｂは揺動軸８４を中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム８０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム８１に進退駆動部８５を設けてアーム８１のみを進退させる構造であってもよい。
【００２３】
アーム８１は、左右方向に延設された揉み軸８６及び叩き軸８７に連結されている。揉み軸８６の左右両側には、傾斜軸部８６ｂを有する傾斜カム８６ａが設けられており、この傾斜カム８６ａにアーム８１が取り付けられている。左右の傾斜軸部８６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸８６の軸心に対して傾斜している。叩き軸８７の左右両側には、叩き軸８７の軸心に対して偏心した偏心軸部８７ｂを有する偏心カム８７ａが設けられており、この偏心カム８７ａにアーム８１がコンロッド８８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部８７ｂは、叩き軸８７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸８６及び叩き軸８７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子８２は、揉み軸８６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸８７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子８２が設けられたアーム８１、揉み軸８６、及び叩き軸８７は、可動フレーム８０ｂに支持されている。従って、施療子８２は、可動フレーム８０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。
【００２４】
アーム８１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子８２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット８は、使用者の身体情報を検出するセンサ８９を有している。このセンサ８９は、アーム８１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子８２が肩の上方に到達すると、施療子８２に作用する負荷が解除されて、アーム８１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム８１が所定の揺動位置となったことをセンサ８９が検出し、その際のマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は記憶部５０に記憶される。
【００２５】
［枕部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５が設けられている。枕部５の前面には、頭及び／又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭部マッサージ部ａ１が設けられている。頭部マッサージ部ａ１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、頭部マッサージ部ａ１は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ１を構成している。この頭部マッサージ部ａ１は、頭及び／又は首の外側面に対向して設けてもよい。この場合は、前方へ立設された壁部（図示せず）の内側面に設けるとよい。また、頭部マッサージ部ａ１は、枕部５に設けるのではなく、背凭れ部３の上部前面に直接設けてもよい。
【００２６】
［フットレストの構成］
図１〜図３に示すとおり、フットレスト４は、使用者の下腿を支持する左右一対の脚支持部４０と、使用者の足部を支持する左右一対の足支持部４１と、を有している。脚支持部４０は、使用者の下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、を有している。
【００２７】
側壁４０ｂの内側面には、下腿の外側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。中央壁４０ｃの両外側面には、下腿の内側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。また、底壁４０ａには、使用者の下腿の背面からマッサージする脚マッサージ部ａ７が設けられている。脚マッサージ部ａ６，ａ７は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。脚マッサージ部ａ６は、下腿の内側面に対向する脚マッサージ部ａ６と、下腿の外側面に対向する脚マッサージ部ａ６、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ６を構成している。脚マッサージ部ａ７は、中央壁４０ｃを挟んで左側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、中央壁４０ｃを挟んで右側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ７を構成している。
【００２８】
足支持部４１は、使用者の足裏を置く底壁４１ａと、底壁４１ａの左右両端から上方に向かって立設された側壁４１ｂと、底壁４１ａの左右中央から上方に向かって立設された中央壁４１ｃと、底壁４１ａの後部から上方へ立設された足部の背面（踵付近）に対向する後壁４１ｄと、を有している。各壁４１ａ〜４１ｄより上方及び前方が開口した凹部４２が形成されており、凹部４２に足部を収容できるようになっている。
【００２９】
各壁４１ａ〜４１ｃには、使用者の足をマッサージする足マッサージ部ａ８が設けられ、左右で対をなしてマッサージ群Ａ８を構成している。足マッサージ部ａ８は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。
【００３０】
[コントローラの構成]
図１〜図４に示すとおり、肘掛け部６の上部にはコントローラ１０が備えられており、使用者が着座した状態で操作することができる。このコントローラ１０は、使用者が目視で確認できる画面１０ａと、使用者が画面１０ａ上を指先操作するタッチパネル１０ｂを有している。コントローラ１０を操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部３の姿勢を変更することができ、上下に揺動させてフットレスト４の姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージユニット８，各マッサージ部ａ１〜ａ８を選択したり、マッサージユニット８，各マッサージ部ａ１〜ａ８の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。タッチパネル１０ｂによる操作の代わりに、コントローラ１０内に配置した物理ボタン３１のみやコントローラ１０内に設置されたマイク（図示せず）を使った音声認識部３２による操作のみであってもよい。このようにすることで、使用者は容易に選択することができる。なお、音声認識部３２であるマイク（図示せず）をコントローラ１０内ではなく、背凭れ部３の上部や枕部５に設置してもよい。このようにすることで、使用者はわざわざ姿勢を変えなくても背凭れ部３に凭れたまま、音声認識部３２で選択を行うことができる。
【００３１】
［肘掛け部の構成］
図１，図２，図６に示すとおり、肘掛け部６は、座部２から背凭れ部３にかけてその側方に設けられた側面パネル６ａと、座部２の側方において側面パネル６ａの上部に設けられた使用者の手及び前腕を支持可能な身体支持部である腕保持部６ｂと、背凭れ部３の側方において側面パネル６ａの後部上方に設けられた使用者の肩と上腕の少なくとも一方を支持可能な身体支持部である肩保持部６ｃと、により構成されている。また、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃは一体部材で構成されている。側面パネル６ａは、その前部が座面２を支持する脚フレーム（図示せず）の側部に連結され、その後部が背凭れ部３の側部に連結されており、背凭れ部３のリクライニングに追従して前後方向へ移動可能となっている。
【００３２】
［腕保持部の構成］
腕保持部６ｂは、正面視で内側が開口した略コ字状に形成されており、手及び前腕を支持可能である。腕保持部６ｂは、手及び前腕を支持する身体支持面６ｄを有し、身体支持面６ｄの側部からは側壁６ｅが立上り、側壁６ｅからは身体支持面６ｄの上部を覆う様に天井部６ｆが設けられている。身体支持面６ｄと天井部６ｆの内側面には、腕マッサージ部ａ３が設けられている。腕マッサージ部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、腕マッサージ部ａ３は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ３を構成している。
【００３３】
［肩保持部の構成］
肩保持部６ｃには、使用者の肩と上腕の少なくとも一方を押圧する押圧手段を有し、押圧手段によってマッサージすることができる肩側マッサージ部ａ２が設けられている。肩側マッサージ部ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、肩側マッサージ部ａ２は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ２を構成している。肩側マッサージ部ａ２は、左右夫々独立して駆動させてマッサージすることができる。
【００３４】
図６は、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の左側面を示した図である。図６(Ａ)は、肩保持部６ｃを背凭れ部３の側面に対して略平行に後方移動させた図である。図６(Ｂ)は、肩保持部６ｃを背凭れ部３の側面に対して略平行に前方移動させた図である。図７は、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の左側の肘掛け部６の正面図であり、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材を除いた側面パネル６ａの正面図である。
【００３５】
図６、図７に示す様に、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材は、その前部が側面パネル６aの前部上方から背凭れ部３の側面に沿って略平行に延設したブラケット６０，６０と枢軸６０ａで枢支されており、その後部にはラック６１ｃが背凭れ部３の側面に沿って略平行に取り付けられており、側面パネル６ａの後部上方から背凭れ部３の側面に沿って略平行に延設したブラケット６１，６１には、枢軸６１ａを介してピニオン６１ｂが取り付けられており、ラック６１ｃとピニオン６１ｂは噛み合っている。また、ブラケット６１にはモータＭ４が取り付けられており、枢軸６１ａはモータＭ４の駆動により回転し、枢軸６１ａが回転することでピニオン６１ｂを回転させることができ、ピニオン６１ｂを回転させることで、ピニオン６１ｂと噛み合っているラック６１ｃが移動して、肩保持部６ｃは枢軸６０ａを軸支点として側面パネル６ａに対して回動するように移動可能となり、肩保持部６ｃを背凭れ部３の側面に対して略平行に移動させることができる。ピニオン６１ｂを反時計周りに回転させることで、図６(Ａ)のように肩保持部６ｃを背凭れ部３の側面に対して略平行に後方移動させることができる。ピニオン６１ｂを時計周りに回転させることで、図６(Ｂ)のように肩保持部６ｃを背凭れ部３の側面に対して略平行に前方移動させることができる。このようにすることで、肩保持部６ｃに位置する使用者の上腕及び肩を背凭れ部３の側面に沿って動かしてストレッチを行うことができる。例えば、使用者の肩及び上腕を持ち上げたり、下げたりするような動作ができる。また、上記ストレッチを行う際に、例えば肩側マッサージ部ａ２で使用者の肩を押圧した状態で肩を肩保持部６ｃに保持させた状態でストレッチ行うことで、肩保持部６ｃと使用者の肩を一緒に動かすことができるので、よりストレッチ効果を増すことができる。なお、上述では左側の肘掛け部６について説明したが、右側の肘掛け部６においても同様の構成にし、夫々独立に駆動するようにしてもよい。このようにすることで、使用者の左右の肩を一緒の方向に動かすストレッチ動作や左右で異なる動作のストレッチ動作を行うことができるので、よりバリエーションに富んだストレッチ動作を行うことができる。
【００３６】
［第２実施形態に係るマッサージ機の構成］
図８は、本発明の第２実施形態に係るマッサージ機１の左側面を示した図である。図８(Ａ)は、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材を背凭れ部３の身体支持面であるカバー部材３ｃに対して略直交する方向に後方移動させた図である。図８(Ｂ)は、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材を背凭れ部３の身体支持面であるカバー部材３ｃに対して略直交する方向に前方移動させた図である。図８は移動の詳細を説明するために後述する伝動シャフト６４を省略している。図９は、本発明の第２実施形態に係るマッサージ機１の左側の肘掛け部６の正面図であり、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材を除いた側面パネル６ａの正面図である。
【００３７】
図８、図９に示す様に腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材は、その前部にはラック６２ｃが背凭れ部３の身体支持面であるカバー部材３ｃに対して略直交する方向に取り付けられおり、側面パネル６ａの前部上方から背凭れ部３の側面に沿って略平行に延設したブラケット６２，６２には、枢軸６２ａを介してピニオン６２ｂが取り付けられており、ラック６２ｃとピニオン６２ｂは噛み合っている。また、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材の後部には、ラック６３ｃが背凭れ部３の身体支持面であるカバー部材３ｃに対して略直交する方向に取り付けられおり、側面パネル６ａの後部上方から背凭れ部３の側面に沿って略平行に延設したブラケット６３，６３には、枢軸６３ａを介してピニオン６３ｂが取り付けられており、ラック６３ｃとピニオン６３ｂは噛み合っている。ブラケット６３にはモータＭ５が取り付けられており、枢軸６３ａはモータＭ５の駆動により回転し、枢軸６３ａが回転することでピニオン６３ｂを回転させることができ、ピニオン６３ｂを回転させることで、噛み合ったラック６３ｃが移動することができる。また、枢軸６３ａの回転駆動を伝えるために、両端に従動かさ歯車６５を備えた伝動シャフト６４が、枢軸６２ａに向かって配設されている。枢軸６３ａには駆動かさ歯車６６が設けられ、伝動シャフト６４の枢軸６３ａ側の従動かさ歯車６５に噛み合うになっている。伝動シャフト６４の枢軸６２ａ側の従動かさ歯車６５は、枢軸６２ａに設けられた従動かさ歯車６７と噛み合うように設けられており、枢軸６３ａの回転を枢軸６２ａに伝えている。ピニオン６３ｂとピニオン６２ｂは同時に回転することができる。このようにすることで、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材を背凭れ部３の身体支持面であるカバー部材３ｃに対して略直交する方向に移動させることができる。ピニオン６３ｂを反時計周りに回転させることで、図８(Ａ)のように腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材を背凭れ部３の身体支持面に対して略直交する方向の後方側へ移動させることができる。ピニオン６１ｂを時計周りに回転させることで、図６(Ｂ)のように腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材を背凭れ部３の身体支持面に対して略直交する方向の前方側へ移動させることができる。このようにすることで、使用者の肩や上腕を前後移動させて、胸を開くストレッチや胸を閉じるストレッチを行うことができる。なお、上述では左側の肘掛け部６について説明したが、右側の肘掛け部６においても同様の構成にし、夫々独立に駆動するようにしてもよい。このようにすることで、使用者の左右の上腕や肩を一緒の方向に動かすストレッチ動作や左右で異なる動作のストレッチ動作を行うことができるので、よりバリエーションに富んだストレッチ動作を行うことができる。
【００３８】
［第３実施形態に係るマッサージ機の構成］
図１０は、本発明の第３実施形態に係るマッサージ機１の左側面を示した図である。図１０(Ａ)，１０（Ｂ）は、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材を背凭れ部３の側面に対して往復動作させた図である。図１１は、本発明の第３実施形態に係るマッサージ機１の左側の肘掛け部６の正面図であり、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材を除いた側面パネル６ａの正面図である。
【００３９】
図１０、図１１に示す様に、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材は、その前部が側面パネル６aの前部上方から背凭れ部３の側面に沿って略平行に延設したブラケット７０，７０とガイドピン７０ｂで取り付けられており、その後部は側面パネル６ａの後部上方から背凭れ部３の側面に沿って略平行に延設したブラケット７１，７１に枢支された枢軸７１ａに取り付けられた偏心カム７１ｂとベアリング（図示せず）とを介して取り付けられている。ブラケット７０，７０は前後方向において長孔７０ａを有しており、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材の前部は、ガイドピン７０ｂを介して長孔７０ａの範囲だけ前後に移動することができる。ブラケット７１にはモータＭ６が取り付けられており、枢軸７１ａはモータＭ６の駆動により回転することができ、枢軸７１ａが回転することで枢軸７１ａに取り付けられている偏心カム７１ｂが回転する。偏心カム７１ｂの回転により、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材の後部は、前後方向と上下方向に移動することができる。腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材は、ブラケット７０の長孔７０ａと偏心カム７１ｂにより、その前部は前後方向に、その後部は前後方向及び上下方向に往復動することができる。枢軸７１ａの位置を使用者の肩関節の位置に合わせるようにし、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材を往復動させることで肩を回すストレッチを行うことができる。なお、上述では左側の肘掛け部６について説明したが、右側の肘掛け部６においても同様の構成にし、夫々独立に駆動するようにしてもよい。このようにすることで、使用者の左右の肩を同時回すストレッチ動作や左右で異なる動作のストレッチ動作や左右で回転方向が反対のストレッチ動作を行うことができるので、よりバリエーションに富んだストレッチ動作を行うことができる。
【００４０】
以下、マッサージ機１の制御について説明する。図１２はマッサージ機１の制御を示すフロー図である。
【００４１】
［身体支持部の移動と背凭れ部のリクライニング動作の連動動作］
以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の肘掛け部３の肩保持部６ｃと背凭れ部３のリクライニング動作とを連動させる制御の一例について、図１２に基づいて説明する。
制御部９は、第１アクチュエータ１１の駆動を制御して、背凭れ部３を起立姿勢にさせる。（ステップＳ１）ステップＳ１に続いて、肩保持部６ｃに設けられた肩側マッサージ部ａ２で使用者の肩を押圧し、使用者の肩を肩保持部６ｃに保持させた状態にさせる。（ステップＳ２）ステップＳ２に続いて、モータＭ４を駆動させ、肩保持部６ｃを前方に移動させて、使用者の胸を閉じるストレッチ動作を行う。（ステップＳ３）ステップＳ３に続いて、第１アクチュエータ１１の駆動を制御して、背凭れ部３をリクライニング姿勢にさせる。（ステップＳ４）ステップＳ４に続いて、モータＭ４を駆動させて肩保持部６ｃを後方に移動させて、使用者の胸を開くストレッチ動作を行う。（ステップＳ５）なお、この時にマッサージユニット８を背中上部（肩甲骨の辺り）に移動させて、進退駆動部８５で施療子８２を前方に進出させて、背面から押し出しを行ってもよい。なお、ステップＳ４〜Ｓ５と順にさせているが、同時に行ってもよいし、ステップＳ５を先に行い、後にステップＳ４を行ってもよい。
【００４２】
このように、ステップＳ１〜Ｓ５と順にさせて、肩保持部６ｃと背凭れ部３のリクライニング動作とを連動させることで、使用者の上腕・肩に対してより効果ストレッチ動作を行うことができる。上記で一例を示したが、この動作やこの実施形態に限定されない。第２実施形態や第３実施形態の身体支持部の移動と背凭れ部３のリクライニング動作の連動であってもよい。
【００４３】
［他の実施形態］
また、本発明のマッサージ機１は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、前述した実施形態では、身体支持部と背凭れ部３のリクライニング動作との連動を挙げたが、これに加えて、フットレスト４の揺動動作と連動させてもよい。そうすることで、より効果を増したストレッチ動作を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、使用者が自身で肩や腕を動かすことで得られる上腕・肩に対してのストレッチと同等の効果があるストレッチを行うことができるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１  マッサージ機
２  座部
３  背凭れ部
６ｂ  腕保持部（身体支持部）
６ｃ  肩保持部（身体支持部）
９  制御部
１１  第１アクチュエータ
２０  エアセル（押圧手段）
Ｍ４  モータ（駆動部）
Ｍ５  モータ（駆動部）
Ｍ６  モータ（駆動部）
ａ２  肩側マッサージ部（押圧手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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