(57)【要約】【課題】従来の歩行型作業車のスタンドを起立するにはスタンドレバーを強い力で大きく回動する必要が有り、女性では機体の安定支持操作が困難である。歩行型作業機の機体を支持するスタンドを、容易に起立操作できるものとする。【解決手段】走行用の駆動輪（１）の後方に操縦ハンドルを設けた歩行型作業機において、前記駆動輪（１）の後方の部位に、足踏み操作で下方へ回動して機体を支持するスタンド（２）を枢支し、このスタンド（２）の接地支持部（２ａ）から前方に向けて、側面視で円弧状に湾曲した接地面（３ａ）を有する起立誘導部材（３）を設けたことを特徴とする歩行型作業機とする。【選択図】図１
2018166427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の駆動輪（１）の後方に操縦ハンドルを設けた歩行型作業機において、
前記駆動輪（１）の後方の部位に、足踏み操作で下方へ回動して機体を支持するスタンド（２）を枢支し、このスタンド（２）の接地支持部（２ａ）から前方に向けて、側面視で円弧状に湾曲した接地面（３ａ）を有する起立誘導部材（３）を設けたことを特徴とする歩行型作業機。
【請求項２】
前記起立誘導部材（３）の前記接地面（３ａ）に、左右方向の棒状体（６）を前後方向に間隔をおいて設置した請求項１に記載の歩行型作業機。
【請求項３】
前記スタンド（２）を上方回動させた収納状態で、前記起立誘導部材（３）を機体に沿って保持する構成とした請求項１又は請求項２に記載の歩行型作業機。
【請求項４】
走行用の駆動輪（１）の後方に操縦ハンドルを設けた歩行型作業機において、
機体を支持するスタンド（２）を車軸（７）に固定し、この車軸（７）の後進駆動によって前記スタンド（２）の接地支持部（２ａ）が駆動輪（１）の下方へ回動して前記駆動輪（１）を浮上させる構成としたことを特徴とする歩行型作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型刈取結束機や歩行型芝刈り機等で、一輪或いは左右の二輪の駆動輪で走行して、機体の後部に設ける操縦ハンドルを作業者が握って歩行操縦する歩行型作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型作業機のスタンドは、例えば、特許文献１に記載されているように、機体の重心近くに前後回動可能に枢支したスタンドを設け、このスタンドと操縦ハンドル近くに設けたスタンドレバーを連動して、スタンドレバーの回動操作でスタンドを起立回動させると駆動輪が浮上した状態で機体を安定支持するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２５０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の歩行型作業機のスタンドは、スタンドレバーとスタンドを梃子の原理で連動してスタンドを起立回動するようにしているが、スタンドを起立するにはスタンドレバーを強い力で大きく回動する必要が有り、女性では機体の安定支持操作が困難であるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記従来の歩行型作業機のこの様な課題に鑑みて、歩行型作業機に駆動輪を浮上させて安定支持するスタンドを設け、スタンドを起立する操作を軽く行える歩行型作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記従来の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１の発明は、走行用の駆動輪（１）の後方に操縦ハンドルを設けた歩行型作業機において、
前記駆動輪（１）の後方の部位に、足踏み操作で下方へ回動して機体を支持するスタンド（２）を枢支し、このスタンド（２）の接地支持部（２ａ）から前方に向けて、側面視で円弧状に湾曲した接地面（３ａ）を有する起立誘導部材（３）を設けたことを特徴とする歩行型作業機とする。
【０００８】
請求項２の発明は、前記起立誘導部材（３）の前記接地面（３ａ）に、左右方向の棒状体（６）を前後方向に間隔をおいて設置した請求項１に記載の歩行型作業機とする。
【０００９】
請求項３の発明は、前記スタンド（２）を上方回動させた収納状態で、前記起立誘導部材（３）を機体に沿って保持する構成とした請求項１又は請求項２に記載の歩行型作業機とする。
【００１０】
請求項４の発明は、走行用の駆動輪（１）の後方に操縦ハンドルを設けた歩行型作業機において、
機体を支持するスタンド（２）を車軸（７）に固定し、この車軸（７）の後進駆動によって前記スタンド（２）の接地支持部（２ａ）が駆動輪（１）の下方へ回動して前記駆動輪（１）を浮上させる構成としたことを特徴とする歩行型作業機とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、歩行型作業機を長時間不使用状態におく場合は、作業者が足踏み操作で体重を載せながらのスタンド２の接地支持部２ａを前方に回動させる際に、起立誘導部材３の接地面３ａが地面に接地しながら前に移動して駆動輪１を徐々に持ち上げるようになり、スタンド２を軽く回動させて機体を支持出来る。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、起立誘導部材３の接地面３ａが前方に移動しながら駆動輪１を持ち上げる際に、棒状体６が地面に食い込んで起立誘導部材３の滑りを防ぐので、スタンド２の接地支持部２ａが機体支持位置まで確実に回動する。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、スタンド２を使用しない収納時、すなわち作業走行時に、起立誘導部材３を機体に沿って保持することで、機体の後部を追従歩行する作業者の邪魔になりにくくなる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、歩行型作業機を長時間不使用状態におく場合は、駆動輪１の車軸７にスタンド２を固定して駆動輪１を後進側へ駆動させると、車軸７の回転力でスタンド２が駆動輪１の下側位置に回動して機体を支持するので、人力で重い機体を持ち上げる必要が無い。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第一実施例の歩行型作業機のスタンドを示す部分側面図である。
【図２】第一実施例の一部変更側面図である。
【図３】第二実施例の歩行型作業機のスタンドを示す部分側面図である。
【図４】第三実施例の歩行型作業機のスタンドを示す部分側面図である。
【図５】コンバインのグレンタンク揚穀筒部分の拡大側面図である。
【図６】コンバインのグレンタンク揚穀筒の繋ぎ筒の拡大正断面図である。
【図７】コンバインの自動制御ブロック図である。
【図８】クローラ走行装置の側面図である。
【図９】クローラ走行装置の拡大正断面図である。
【図１０】（Ａ），（Ｂ）クローラガイドの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の歩行型作業機の実施形態を図１から図４の実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。
【００１７】
図１は、歩行型作業機として穀稈を刈取結束するバインダーの駆動輪１後部の拡大側面図である。バインダーは機体前部の刈取引起し装置で穀稈を刈り取り、機体中央に設ける結束機で所定量の穀稈を結束して機体側部に放出する農用歩行型作業機で、機体の後部に設ける操縦ハンドルを作業者が操縦操作しながら、車軸７の左右に装着する二輪或いは片側一輪で走行する。
【００１８】
この第一実施例の歩行型作業機のスタンド２では、駆動輪１の後部で機体に取り付けるスタンドブラケット５に、先端の接地支持部２ａに向けて直線的に延びるスタンド２を枢支軸４で前後回動可能に枢支している。このスタンド２は図示省略するが後上方へ弱いバネ力で回動するように付勢し、接地支持部２ａは左右方向に伸ばして接地幅をもたしている。
【００１９】
また、接地支持部２ａの左右に前方に向けて突出するように起立誘導部材３をピン９で取り付けている。この起立誘導部材３の下端面は接地面３ａとして弧状に湾曲し、スタンド２の接地支持部２ａを踏みこんで押し下げると先端から徐々に接地するようにしている。また、この起立誘導部材３はピン９を外すと後上方に回動してバランスウエイト８の下側に沿った収納状態となって、走行作業中に作業者の足に当たらないようにする。
【００２０】
スタンド２を起立させると刈取引起し装置の先端とスタンド２の接地支持部２ａで駆動輪１を持ち上げた安定支持状態になる。
【００２１】
図２は、起立誘導部材３の円弧状接地面３ａの周面に三本の棒状体６を横架固着した構成で、起立誘導部材３を接地させた時に棒状体６が地面に食い込んで滑らないようになる。
【００２２】
図３の第二実施例では、棒状体を側面視で三角状に組んだスタンド２の左右一対を、その軸支持部２ｂを車軸７の左右突出軸端にピンやスプライン嵌合で取り付ける構成で、歩行型作業機を納屋等に収納した際に、後方から車軸７に軸支持部２ｂを取り付け、車軸７を後方走行駆動するとスタンド２の接地支持部２ａが駆動輪１の下に回動して駆動輪１を浮上し前後の接地支持部２ａで安定して支持するようになる。
【００２３】
図４の第三実施例では、上アーム２１と下アーム２２を軸１０で連結してスタンド２を構成し、上アーム２１に設けるペダル１１を踏み込むとペダル１１が下アーム２２に当たって上アーム２１と下アーム２２が真っ直ぐに伸びた状態で駆動輪１を押し上げる。上アーム２１をバネで吊っていると、駆動輪１を持ち上げれば上アーム２１が上に回動して下アーム２２の接地支持部２ａが地面から離れるようになるが、不使用時には接地支持部２ａをスプリングハンガ１２等で機体の保持部１３に吊り下げ固定する。接地支持部２ａには接地面積を広げる接地プレート２ｂを設けている。
【００２４】
なお、ペダル１１と下アーム２２をピンで着脱可能に連結して、ピンで連結すると上アーム２１と下アーム２２が真っ直ぐに伸びた状態で固定出来るようにしても良い。ピンを外すと下アーム２２が折れ曲がるようにする。
【００２５】
また、ペダル１１を上アーム２１に複数角度で固定出来るようにして、ペダル１１の高さを好みに応じて変更出来るようにすると良い。
【００２６】
図５と図６の構成は、コンバインのグレンタンク２５底部で内部の籾を揚穀螺旋３３に引き継ぎ送り揚げ搬送する引き継ぎ搬送部を示している。
【００２７】
グレンタンク２５底部の穀粒受２７下部で籾を横搬送する横螺旋２６の終端で、繋ぎ螺旋２９で籾を縦螺旋３３に引き継ぎ、縦オーガ筒３２内を送り上げて、グレンタンク２５内の籾を排出する作用をする。
【００２８】
横螺旋２６の終端と繋ぎ螺旋２９は、クラッチ部３０をバネ３１で付勢して連結して繋ぎケース４０内で籾が詰ると繋ぎ螺旋２９が籾に押されてクラッチ部３０が切れると共に穀粒受２７と壁面２５ａとの間に設ける逃がし蓋２８が開いて籾を穀粒受２７の上側に導くようになる。逃がし蓋２８はバネ圧で閉じ付勢して設けるが、ゴム板で構成し圧増大で撓んで籾を上に逃がすようにしても良い。
【００２９】
また、繋ぎケース４０内の凹み部４０ｂに、ロッド３５とバネ３７で内部に圧する圧プレート３６を設け、この圧プレート３６が籾詰りによる圧増大で押されると詰りセンサ３８が感知して警報を発生して作業者に報知する。なお、詰りセンサ３８が詰りを検出すると横螺旋２６の駆動部に設けるクラッチを切るようにすると詰りによる故障を防ぐことが出来る。
【００３０】
上記実施例では、籾詰りが生じると詰りセンサ３８による詰り警報が鳴ると同時にクラッチ部３０が切れて横螺旋２６と繋ぎ螺旋２９の伝動が断たれるので、詰り促進による破損が生じない。縦螺旋３３が籾を排出するとクラッチ３０が繋がって再び籾排出が可能になる。
【００３１】
図６は、弧状の圧プレート３６を繋ぎケース４０内に枢支軸３９で内向き付勢状態に設け、繋ぎ螺旋２９による送り圧増大で圧プレート３６が動いて詰りセンサ３８が籾の送り圧増大を検出するようにしている。
【００３２】
図７は、コンバインの自動制御ブロック図である。
【００３３】
コンバインの脱穀装置内において、扱胴で脱穀した脱穀物を受けて揺動選別する揺動棚の脱穀物層厚を検出する層厚センサ４６を設け、その検出結果を制御装置４５に入力し、層厚が標準値よりも厚く選別処理能力を越えている場合に、警報器４８を鳴らせて操縦席の作業者に報知し、操縦席前に設けるモニタ４９に「過剰脱穀で穀粒ロス発生」と処理能力オーバーを表示し、走行変速モータ４７を駆動して走行速度を自動で低下したり変速レバーを低速側に変速したり変速レバーの変速抵抗を大きくしてコンバインの操縦者に低速走行をするよう促す。
【００３４】
図８から図１０には、コンバインや荒地走行車等に使われるクローラ走行装置を示している。
【００３５】
クローラ５４は、トラックフレーム５５の前後に設ける駆動スプロケット５２と従動輪５３に巻き掛けられ、このクローラ５４の内周面をトラックフレーム５５に枢支した多数の転輪５６で受けられた構成で、クローラ５４の内突起５４ａ，５４ａの間にトラックフレーム５５から棒状のクローラガイド５８，５９を嵌めて脱輪しないようにしている。
【００３６】
このクローラガイド５８，５９は長さの異なる棒状体で両先端に先の尖った鋳物製のガイド５８ａを取り付け、中間の取付プレート５８ｂをトラックフレーム５５のブラケット５７にボルトで取り付ける。
【００３７】
クローラガイド５８，５９は従来よりも短い棒状体であるので、クローラ５４の長さが異なる別製品のクローラ走行装置の共用部品として使用出来るので、汎用性があって大量生産で製造コストを低減出来る。
【符号の説明】
【００３８】
１  駆動輪
２  スタンド
２ａ  接地支持部
３  起立誘導部材
３ａ  接地面
６  棒状体
７  車軸
【図１】
2018166427.tif 000003
【図２】
2018166427.tif 000004
【図３】
2018166427.tif 000005
【図４】
2018166427.tif 000006
【図５】
2018166427.tif 000007
【図６】
2018166427.tif 000008
【図７】
2018166427.tif 000009
【図８】
2018166427.tif 000010
【図９】
2018166427.tif 000011
【図１０】
2018166427.tif 000012