(57)【要約】【課題】乗員が最適な姿勢で着席できる車両用シート装置を提供する。【解決手段】シート２０と、フットレスト３０とを備えた車両用シート装置１０であって、フットレスト３０に設けられた乗員の足の載置部３１の高さを調整する支柱駆動装置４０と、載置部３１に掛かる圧力を検出する圧力センサ５１と、圧力センサ５１により検出された圧力が所定値になるように支柱駆動装置４０を作動させる制御装置とを備える。【選択図】図１
2018118597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室に設置されたシートと、前記シートの前方に設置されたフットレストとを備えた車両用シート装置であって、
前記フットレストに設けられた乗員の足の載置部の高さを調整する調整手段と、
前記載置部に掛かる圧力を検出する圧力検出手段と、
前記圧力検出手段により検出された圧力が所定値になるように前記調整手段を作動させる制御装置とを備える
ことを特徴とする車両用シート装置。
【請求項２】
請求項１に記載する車両用シート装置において、
前記制御装置は、前記圧力検出手段により検出された圧力が前記所定値としてピークとなるように前記調整手段を作動させる
ことを特徴とする車両用シート装置。
【請求項３】
請求項１に記載する車両用シート装置において、
前記シートに掛かる圧力を検出するシート圧力検出手段を備え、
前記制御装置は、前記圧力検出手段により検出された圧力と、前記シート圧力検出手段により検出された圧力との差が所定値以下になるように前記調整手段を作動させる
ことを特徴とする車両用シート装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか一項に記載する車両用シート装置において、
前記シートの座面の高さを調整するシート調整手段を備え、
前記制御装置は、前記圧力検出手段により検出された圧力が前記所定値になるように前記調整手段及び前記シート調整手段を作動させる
ことを特徴とする車両用シート装置。
【請求項５】
請求項３に記載する車両用シート装置において、
前記シートの座面の高さを調整するシート調整手段を備え、
前記制御装置は、前記圧力検出手段及び前記シート圧力検出手段により検出された圧力の差が所定値以内になるように前記調整手段及び前記シート調整手段を作動させる
ことを特徴とする車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員が最適な姿勢で着席できる調整機能を有する車両用シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用シート装置としては、乗員のシート各部に作用する荷重を検出し、当該加重に基づいて、座面に対してシートバックの角度を適宜傾斜させたり、シートの高さを調整するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような車両用シート装置によれば、乗員に掛かる負荷が低減され、疲労の少ない運転姿勢をとることが容易となる。
【０００３】
しかしながら、従来の車両用シート装置において、シートの高さやシートバックの角度等を調整するときは、足に体重が掛かった状態で調整するものではない。このため、調整後のシートに着席した姿勢は、足が床にしっかり接地した状態とはなりにくい。このような姿勢では疲労しやすく、従来の車両用シート装置は、乗員に快適な乗り心地を提供するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０６６９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、乗員が最適な姿勢で着席できる車両用シート装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、車室に設置されたシートと、前記シートの前方に設置されたフットレストとを備えた車両用シート装置であって、前記フットレストに設けられた乗員の足の載置部の高さを調整する調整手段と、前記載置部に掛かる圧力を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段により検出された圧力が所定値になるように前記調整手段を作動させる制御装置とを備えることを特徴とする車両用シート装置にある。
【０００７】
第１の態様では、乗員がシートに着席し、フットレストに足を載せた状態で、それらに掛かる圧力に基づいてフットレストの高さを調整する。このため、乗員は、疲労しにくい最適な姿勢で車両用シート装置に着席することができる。また、載置部に掛かる圧力が所定値となるように載置部の高さを調整する。これにより、乗員は、足に過度の圧力が掛からないで楽な姿勢で着席することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様は、第１の態様に記載する車両用シート装置において、前記制御装置は、前記圧力検出手段により検出された圧力が前記所定値としてピークとなるように前記調整手段を作動させることを特徴とする車両用シート装置にある。
【０００９】
第２の態様では、圧力がピークとなる高さに載置部を設定するので、乗員は、シートと載置部とにバランス良く圧力が掛かった着席姿勢をとることができ、疲労をより一層低減することができる。
【００１０】
本発明の第３の態様は、第１の態様に記載する車両用シート装置において、前記シートに掛かる圧力を検出するシート圧力検出手段を備え、前記制御装置は、前記圧力検出手段により検出された圧力と、前記シート圧力検出手段により検出された圧力との差が所定値以下になるように前記調整手段を作動させることを特徴とする車両用シート装置にある。
【００１１】
第３の態様では、フットレストとシートとでそれぞれ検出された圧力を用いるので、シートと載置部とにバランスよく圧力がかかっているかを、より確実に判定することができる。このような車両用シート装置によれば、乗員はより一層疲労が低減できる姿勢で着席することができる。
【００１２】
本発明の第４の態様は、第１から第３の何れか一つの態様に記載する車両用シート装置において、前記シートの座面の高さを調整するシート調整手段を備え、前記制御装置は、前記圧力検出手段により検出された圧力が前記所定値になるように前記調整手段及び前記シート調整手段を作動させることを特徴とする車両用シート装置にある。
【００１３】
第４の態様では、載置部のみならず、シートの座面の高さも調整の対象とする。これにより、載置部のみで調整する場合と比べて、載置部及びシートのそれぞれに掛かる圧力をより一層バランスさせることができる。
【００１４】
本発明の第５の態様は、第３の態様に記載する車両用シート装置において、前記シートの座面の高さを調整するシート調整手段を備え、前記制御装置は、前記圧力検出手段及び前記シート圧力検出手段により検出された圧力の差が所定値以内になるように前記調整手段及び前記シート調整手段を作動させることを特徴とする車両用シート装置にある。
【００１５】
第５の態様では、載置部のみならず、シートの座面の高さも調整の対象とする。これにより、載置部のみで調整する場合と比べて、載置部及びシートのそれぞれに掛かる圧力をより一層バランスさせることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、乗員が最適な姿勢で着席できる車両用シート装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態１に係る車両用シート装置の側面図である。
【図２】実施形態１に係る車両用シート装置の機能を示すブロック図である。
【図３】実施形態１に係る載置部の高さと圧力との関係を示す図である。
【図４】実施形態１に係る車両用シート装置の動作を説明するフロー図である。
【図５】実施形態２に係る車両用シート装置の側面図である。
【図６】実施形態２に係る車両用シート装置の機能を示すブロック図である。
【図７】実施形態２に係る載置部の高さと圧力との関係を示す図である。
【図８】実施形態２に係る車両用シート装置の動作を説明するフロー図である。
【図９】実施形態３に係る車両用シート装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態について説明する。なお、実施形態の説明は例示であり、本発明は以下の説明に限定されない。
【００１９】
〈実施形態１〉
図１は車両用シート装置の構成を示す側面図であり、図２は車両用シート装置の機能を示すブロック図である。本実施形態では、車両用シート装置１０は、車両１の助手席として搭載されている。
【００２０】
車両１の助手席のフロア部２は、車室の床面を構成するフロアパネル３と、フロアパネル３の前方側に設けられるダッシュパネル４と、で形成されている。ダッシュパネル４は、フロアパネル３の前端から立ち上がるように延設され、車室とその前方のエンジンルームとを仕切る。助手席のフロア部２には、乗員１００が着座する車両用シート装置１０が設けられている。
【００２１】
車両用シート装置１０は、乗員１００が着席するシート２０と、乗員１００が足を置くフットレスト３０とを備えている。シート２０は、一般的な構成の車両用のシートであり、乗員１００が着座する着座部２１と、着座部２１に取り付けられたシートバック２２とを備えている。着座部２１は、車両１の前後方向にスライドして位置調整が可能となっている。また、シートバック２２は、着座部２１に対して傾斜させることが可能となっている。
【００２２】
フットレスト３０は、車両１の前後方向において、シート２０の前方に設置されている。フットレスト３０は、乗員１００の足が載置される載置部３１と、載置部３１を支持する支柱３２と、フロアパネル３に固定された台座３３とを備えている。
【００２３】
支柱３２は、台座３３に保持されるとともに、伸縮可能な構成となっている。ここでは、支柱３２の先端側（載置部３１側）が車両１の後方に向けて傾斜しており、支柱３２は、そのように傾斜した状態で伸縮可能となっている。
【００２４】
フットレスト３０には、支柱３２を伸縮させる支柱駆動装置４０が設けられている。支柱駆動装置４０は、調整手段の一例であり、長尺方向に支柱３２を伸縮させることで、載置部３１の高さを調節可能な装置である。支柱駆動装置４０の動作により、支柱３２が長尺方向に伸縮する。支柱３２が伸縮することで、載置部３１の台座３３からの高さが調節可能となっている。
【００２５】
支柱駆動装置４０としては、例えば、電動制御のリニアアクチュエータを用いることができる。もちろん、リニアアクチュエータに限定されず、他の電動アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータ、機械的アクチュエータなどを支柱駆動装置４０として用いることができる。
【００２６】
フットレスト３０には、圧力検出手段の一例として圧力センサ５１が設けられている。圧力センサ５１は、載置部３１に掛かる圧力を検出可能な装置である。圧力センサ５１は、検出した圧力値を、制御装置６０に伝達するように構成されている。
【００２７】
制御装置６０は、中央処理装置と主記憶装置とを備えるマイクロコンピューターによって構成されており、車両１のエンジンや各種装置の動作を制御する装置である。さらに、本実施形態では、制御装置６０は、圧力センサ５１から伝達された圧力値に基づいて、フットレスト３０の載置部３１の高さを調節する機能を有している。
【００２８】
ここで制御装置６０によるフットレスト３０の載置部３１の高さ調整について説明する。フットレスト３０の載置部３１の高さとは、フットレスト３０が取り付けられた部分（例えばフロアパネル３）を基準とし、載置部３１の任意の箇所（例えば、支柱３２が取り付けられた部分）の高さである。
【００２９】
制御装置６０は、圧力センサ５１によって検出された圧力が所定値となるように、支柱駆動装置４０を作動させる。支柱駆動装置４０の作動により支柱３２が伸縮し、載置部３１が任意の高さに設定される。
【００３０】
図３は、載置部３１の高さと圧力との関係を示す図である。横軸は載置部３１の高さであり、縦軸は載置部３１に掛かる圧力である。乗員が車両用シート装置１０に着席した状態（乗員がシート２０に着席し、載置部３１に足を載せている状態）において、載置部３１の高さが変化すると、載置部３１に掛かる圧力（荷重）が変化する。
【００３１】
例えば、載置部３１の高さが増えるにしたがい、載置部３１に掛かる圧力も増えている（高さ０〜高さＡの区間）。特に図示しないが、載置部３１に掛かる圧力が増える間は、シート２０に掛かる圧力が減っている。
【００３２】
また、載置部３１の高さが一定以上（高さＡ以上）になると、載置部３１に掛かる圧力が減少する。特に図示しないが、載置部３１に掛かる圧力が減少する間は、シート２０に掛かる圧力が増えている。
【００３３】
このように、載置部３１が低すぎると載置部３１にあまり圧力が掛からず、載置部３１が高すぎるとシート２０に圧力が掛かりすぎ、バランスが悪い着席姿勢と推定される。したがって、圧力センサ５１により検出された圧力が所定値となるように、載置部３１の高さを調整することで、乗員はバランスのよい着席姿勢をとれるようになる。
【００３４】
具体的な調整方法としては、様々な態様が挙げられる。例えば、制御装置６０は、載置部３１に掛かる圧力がピーク（所定値の一例）となるように、支柱駆動装置４０を作動させる。
【００３５】
図４は、車両用シート装置１０の動作を説明するフロー図である。まず、圧力センサ５１から圧力を取得する（ステップＳ１）。次に、圧力が所定値に達したかを判断する（ステップＳ２）。具体的には、圧力がピークになったかを判定する。例えば、上昇してきた圧力が減少したときに、圧力がピークになったと判定する。
【００３６】
圧力がピークでない（所定値ではない）とき（ステップＳ２：Ｎｏ）、支柱駆動装置４０を作動させ、載置部３１を高くする（ステップＳ３）。圧力がピークであるとき（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、支柱駆動装置４０を停止し、載置部３１の高さを固定する（ステップＳ４）。すなわち、図３でいう圧力ＰＡを検出したときの高さＡで載置部３１を固定する。
【００３７】
なお、この例では、載置部３１の高さを最も低くした状態から高くする場合について説明したが、このような態様に限らない。任意の高さから載置部３１を上下動させて、圧力のピークを検出するようにしてもよい。
【００３８】
このような載置部３１の高さ調整により、シート２０と載置部３１とにバランスよく圧力（加重）がかかった着席姿勢を乗員１００にとらせることができる。また、乗員１００がシート２０に着席し、フットレスト３０に足を載せた状態で、載置部３１の高さが調整される。このため、調整後に車両用シート装置１０に着席した姿勢は、足が載置部３１にしっかり接地した状態であり、疲労しにくい姿勢である。
【００３９】
また、本発明は、上述したように所定値がピークである場合に限定されない。例えば、図３に示すように、圧力が所定値として圧力ＰＢに達したときの高さＢに載置部３１の高さを固定してもよい。載置部３１に圧力ＰＢ以上の圧力が掛かる場合は、足に圧力が掛かりすぎると推定される場合に有用である。このような調整をすることで、乗員は足に過度の圧力が掛からず、疲労の少ない姿勢で着席することができる。
【００４０】
以上に説明したように、本実施形態に係る車両用シート装置１０は、乗員がシート２０に着席し、フットレスト３０に足を載せた状態で、それらに掛かる圧力に基づいてフットレスト３０の高さを調整する。このため、乗員１００は、疲労しにくい姿勢で車両用シート装置１０に着席することができる。
【００４１】
また、本実施形態に係る車両用シート装置１０は、載置部３１に掛かる圧力が所定値となるように載置部３１の高さを調整する。これにより、乗員１００は、足に過度の圧力が掛からないで楽な姿勢で着席することができる。
【００４２】
さらに、圧力がピークとなる高さに載置部３１を設定するので、乗員１００は、シート２０と載置部３１とにバランス良く圧力が掛かった着席姿勢をとることができ、疲労をより一層低減することができる。
【００４３】
〈実施形態２〉
実施形態１では、圧力センサ５１をフットレスト３０に設けた車両用シート装置１０について説明したが、これに限定されない。シート２０に圧力センサを設けてもよい。
【００４４】
図５は車両用シート装置の構成を示す側面図であり、図６は車両用シート装置の機能を示すブロック図である。なお、実施形態１と同一のものには同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００４５】
シート２０には、第２圧力センサ５２及び第３圧力センサ５３が設けられている。第２圧力センサ５２及び第３圧力センサ５３は、請求項に記載するシート圧力検出手段の一例であり、乗員１００によりシート２０が受ける圧力を検出することが可能な装置である。第２圧力センサ５２は、車両１の前後方向において前方側、第３圧力センサ５３は後方側に配置されている。このように前後方向に２つの圧力センサが並べて配置されることで、シート２０において前後方向の圧力分布を計測できるようになっている。なお、実施形態１で説明した圧力センサ５１は、本実施形態では第１圧力センサ５１と称する。また、第１圧力センサ５１〜第３圧力センサ５３を総称する場合は、圧力センサ５０とも称する。
【００４６】
制御装置６０は、このような３つの圧力センサ５０から得られる圧力に基づいて、フットレスト３０の載置部３１の高さを調整する。
【００４７】
図７は、載置部３１の高さと圧力との関係を示す図である。横軸は載置部３１の高さであり、縦軸は圧力である。同図には、載置部３１の高さと、第１圧力センサ５１〜第３圧力センサ５３の各圧力の関係が示されている。乗員が車両用シート装置１０に着席した状態（乗員がシート２０に着席し、載置部３１に足を載せている状態）において、載置部３１の高さが変化すると、各圧力センサ５０により検出される圧力が変化する。
【００４８】
例えば、載置部３１の高さが増える区間（高さ０〜高さＣ）では、載置部３１に掛かる圧力が増え、第２圧力センサ５２及び第３圧力センサ５３に掛かる圧力は減っている。つまり、シート２０への圧力が小さくなり、載置部３１への圧力が大きくなっている。
【００４９】
また、載置部３１の高さが一定以上（高さＣ以上）になると、載置部３１に掛かる圧力が減少し、第２圧力センサ５２及び第３圧力センサ５３に掛かる圧力が増えている。つまり、シート２０への圧力が大きくなり、載置部３１への圧力が小さくなっている。
【００５０】
このように、載置部３１が低すぎると載置部３１にあまり圧力が掛からず、載置部３１が高すぎるとシート２０に圧力が掛かりすぎ、バランスが悪い着席姿勢と推定される。したがって、圧力センサ５０により検出された圧力が所定値となるように、載置部３１の高さを調整することで、乗員はバランスのよい着席姿勢をとれるようになる。
【００５１】
具体的な調整方法としては、実施形態１と同様に、制御装置６０は、第１圧力センサ５１によって検出された載置部３１に掛かる圧力ＰＣがピーク（所定値の一例）となるように、支柱駆動装置４０を作動させる。他にも、第２圧力センサ５２や第３圧力センサ５３によって検出された圧力がピーク（下向きに凸となったときの圧力）となるように支柱駆動装置４０を作動させてもよい。つまり、いずれかの圧力センサ５０の圧力に基づいて載置部３１の高さを決めてもよい。
【００５２】
他に、第１圧力センサ５１〜第３圧力センサ５３により検出された圧力の全てを用いて支柱駆動装置４０を作動させてもよい。例えば、シート２０に掛かる圧力として、第２圧力センサ５２及び第３圧力センサ５３の圧力の平均値を求める。この平均値と、第１圧力センサ５１により検出された圧力との差を求める。そして、この圧力の差が所定値以下となるように、支柱駆動装置４０を作動させる。すなわち、シート２０に掛かる圧力と、フットレスト３０に掛かる圧力との差が少なくなるように、支柱駆動装置４０を作動させる。
【００５３】
図７の点線は、第２圧力センサ５２及び第３圧力センサ５３の圧力の平均値を示している。この平均値と第１圧力センサ５１の圧力との圧力差Ｑは、載置部３１の高さによって変化している。このような圧力差Ｑが所定値以下となるように、支柱駆動装置４０を作動させる。この所定値は、シート２０又はフットレスト３０に圧力が偏って掛かっているか、掛かっていないかを判定するための閾値である。
【００５４】
圧力差Ｑが所定値以下であれば、シート２０とフットレスト３０にバランス良く圧力が掛かるよう着席していることになり、圧力差Ｑが所定値より大きい場合は、シート２０又はフットレスト３０の何れかに偏って圧力が掛かるよう着席していると判断される。制御装置６０は、圧力差Ｑが所定値以下となるように支柱駆動装置４０を作動させ、載置部３１の高さを調整する。図７の例では、載置部３１が高さＤのときの圧力差ＱＤは所定値以下となっている。
【００５５】
図８は、車両用シート装置１０の動作を説明するフロー図である。まず、圧力センサ５０のそれぞれから圧力を取得する（ステップＳ１０）。次に、第２圧力センサ５２及び第３圧力センサ５３の圧力の平均値を計算する（ステップＳ１１）。次に、平均値と、第１圧力センサ５１との圧力差を計算する（ステップＳ１２）。
【００５６】
圧力差が所定値以下であるかを判断する（ステップＳ１３）。圧力差が所定値よりも大きい場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、支柱駆動装置４０を作動させ、載置部３１を高くする（ステップＳ１４）。圧力差が所定値以下であるとき(ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、支柱駆動装置４０を停止し、載置部３１の高さを固定する（ステップＳ１５）。すなわち、図７でいう圧力ＰＤを検出したときの高さＤで載置部３１を固定する。
【００５７】
なお、この例では、載置部３１の高さを最も低くした状態から高くする場合について説明したが、このような態様に限らない。任意の高さから載置部３１を上下動させて、圧力のピークを検出するようにしてもよい。
【００５８】
本実施形態に係る車両用シート装置１０は、フットレスト３０に設けられた第１圧力センサ５１と、シート２０に設けられた第２圧力センサ５２及び第３圧力センサ５３とを用いている。このようにフットレスト３０とシート２０とでそれぞれ検出された圧力を用いるので、シート２０と載置部３１とにバランスよく圧力（加重）がかかっているかを、より確実に判定することができる。このような車両用シート装置１０によれば、乗員１００はより一層疲労が低減できる姿勢で着席することができる。
【００５９】
また、本実施形態に係る車両用シート装置１０は、実施形態１と同様に、乗員１００がシート２０に着席し、フットレスト３０に足を載せた状態で、載置部３１の高さが調整される。このため、乗員１００は、疲労しにくい姿勢で車両用シート装置１０に着席することができる。
【００６０】
〈実施形態３〉
実施形態１及び実施形態２では、載置部３１の高さを調整する車両用シート装置１０について説明したが、これに限定されない。シート２０の高さを調整してもよい。図９は車両用シート装置の構成を示す側面図である。なお、実施形態１及び実施形態２と同一のものには同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００６１】
本実施形態の車両用シート装置１０は、シート２０の座面の高さを調整するシート調整手段として、シート用支柱駆動装置４５を備えている。
【００６２】
車両１のフロアパネル３には、着座部２１の下側に、２つのシート用支柱駆動装置４５が設置されている。シート用支柱駆動装置４５は、上下方向に支柱４６を伸縮させることで、着座部２１の高さを調節可能な装置である。シート用支柱駆動装置４５の動作により、支柱４６が長尺方向に伸縮する。支柱４６が伸縮することで、着座部２１の座面の高さが調節可能となっている。また、シート用支柱駆動装置４５は、制御装置６０による制御信号に基づいて伸縮が制御可能となっている。
【００６３】
シート用支柱駆動装置４５としては、例えば、電動制御のリニアアクチュエータを用いることができる。もちろん、リニアアクチュエータに限定されず、他の電動アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータ、機械的アクチュエータなどをシート用支柱駆動装置４５として用いることができる。
【００６４】
制御装置６０は、このような３つの圧力センサ５０から得られる圧力に基づいて、フットレスト３０の載置部３１の高さ、及び着座部２１の高さを調整する。
【００６５】
例えば、着座部２１に掛かる圧力を載置部３１に掛かる圧力よりも相対的に高くする場合は、載置部３１の高さを高くし、着座部２１の高さを低くする。また、着座部２１に掛かる圧力を載置部３１に掛かる圧力よりも相対的に低くする場合は、載置部３１の高さを低くし、着座部２１の高さを高くする。このような高さの調整によって、載置部３１または着座部２１に掛かる圧力の配分を変えることができる。
【００６６】
制御装置６０は、実施形態１及び実施形態２で述べたように、圧力センサから得られる圧力値が所定値となるように、載置部３１及び着座部２１の高さを調整する。
【００６７】
例えば、図３で示したように、載置部３１に掛かる圧力又は着座部２１に掛かる圧力がピーク（ＰＡ）となるように、支柱駆動装置４０及びシート用支柱駆動装置４５を作動させ、載置部３１及び着座部２１の高さを調整する。これにより、シート２０と載置部３１とにバランスよく圧力（加重）がかかった着席姿勢を乗員１００にとらせることができる。
【００６８】
他に、載置部３１に掛かる圧力又は着座部２１に掛かる圧力が所定値（ＰＢ）となるように、支柱駆動装置４０及びシート用支柱駆動装置４５を作動させ、載置部３１及び着座部２１の高さを調整する。これにより、乗員は足に過度の圧力が掛からず、疲労の少ない姿勢で着席することができる。
【００６９】
さらに、図７に示したように、載置部３１に掛かる圧力と着座部２１に掛かる圧力の平均値との差が所定値以下となるように、支柱駆動装置４０及びシート用支柱駆動装置４５を作動させ、載置部３１及び着座部２１の高さを調整する。これにより、シート２０と載置部３１とにバランスよく圧力（加重）がかかった着席姿勢を乗員１００にとらせることができる。
【００７０】
本実施形態の車両用シート装置１０では、載置部３１のみならず、着座部２１の高さも調整の対象とする。これにより、載置部３１のみで調整する場合と比べて、載置部３１及び着座部２１のそれぞれに掛かる圧力をより一層バランスさせることができる。
【００７１】
〈他の実施形態〉
以上、本発明の一実施形態について説明したが、勿論、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。
【００７２】
実施形態１〜実施形態３では、車両用シート装置１０は、助手席として設置されたものであるが、後部座席であってもよい。また、自動運転が可能な車両では、運転席として設置されてもよい。
【００７３】
実施形態２及び実施形態３では、圧力検出手段は着座部２１に設けられていたが、これに限定されない。例えば、シートバック２２に圧力検出手段を設けてもよい。また、着座部２１には、１つ又は３つ以上の圧力センサが設けられていてもよいし、さらに載置部３１には２つ以上の圧力センサが設けられていてもよい。着座部２１に１つの圧力センサを設ける場合は、実施形態２のように圧力の平均値を求める必要はない。
【符号の説明】
【００７４】
１０   車両用シート装置
２０   シート
２１   着座部
２２   シートバック
３０   フットレスト
３１   載置部
４０   支柱駆動装置（調整手段）
４５   シート用支柱駆動装置（シート調整手段）
５０〜５３    圧力センサ（圧力検出手段）
６０   制御装置
【図１】
2018118597.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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