(57)【要約】【課題】両面印字するプリンタエンジンにおいて、紙間を詰めて、パフォーマンスを向上させるために、両面印字には一枚の紙で給紙、再給紙を行うのではなく、複数枚まとめて給紙し、その後給紙、再給紙を交互に行う両面循環制御を行っている。両面印刷と片面印刷が混載した印刷を高速に出力するために、従来は追い越し両面や強制的に片面を両面印刷する制御を実施しているが、後続紙に両面がないとそれらの制御方法は実施できない。原稿の処理と印刷処理を並列して実施するため、印刷時点で後続紙があることは保障できない。そのため、後続紙の有無に関係なく両面印刷と片面印刷が混在した印刷の高速出力の制御方法が求められている。【解決手段】両面循環中に片面印刷を実施する場合には、強制的に両面印刷をし、両面循環を継続する。この強制両面印刷を連続実施のカウンタを設け、そのカウンタがある閾値を超えたら、両性両面印刷を中断し、片面印刷を実施する。【選択図】図１４
2018176562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から前記記録紙を再度、前記画像形成部に再給紙するための循環経路と、
前記記録紙を前記画像形成部から前記循環経路に沿って搬送し、前記循環経路途中で前記記録紙を反転した後に前記画像形成部に再給紙する循環再給紙部と、
前記画像形成部で一方の面に画像が形成された記録紙を前記画像形成部に再給紙することにより、前記記録紙の両面に画像を形成する場合に、前記循環経路に沿って、循環可能な複数枚の用紙を先行して給紙し両面画像形成する両面循環画像形成を実行する実行手段と、を有する画像形成装置において、
前記両面循環画像形成を実行中に、次給紙の片面用紙を強制的に両面循環画像形成を継続する片面用紙強制両面画像形成手段と、
片面用紙強制両面画像形成を連続実施したかを記録する片面用紙強制両面印字カウンタと、を有し、
前記片面用紙強制両面印字カウンタがある閾値を超えた時点で、前記片面用紙強制両面画像形成手段を停止し、片面画像形成を実施することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記閾値を設定する閾値設定手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面印刷と片面印刷が混在した印刷でも高速に出力できる記録紙の搬送制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、多数枚の記録用紙の表裏両面に対して画像を形成する方法として、循環型用紙搬送方式を利用するものがある。これは、画像を転写する転写部に記録用紙を送った後、画像が片面に転写された記録用紙を反転部に送り、その反転部で反転させた記録用紙を両面専用収容トレイに集積することなく再び転写部に送ってその反対面に画像を転写する方式である。
【０００３】
更に、特許文献１には、紙間を詰めて生産性を向上させるために、両面印字時に１枚の紙で、給紙、再給紙を行うのではなく、複数枚まとめて、給紙し、その後給紙、再給紙を交互に行う両面循環制御が提案されている。
【０００４】
また、片面印刷と両面印刷が混在したジョブを高速に出力することも求められている。特許文献１に記載された制御では、両面印刷の１枚目の記録紙の表面の画像形成後、その記録紙を両面搬送路に循環して裏面の画像形成が行われるまで時間が空いてしまう。そのため、両面印刷から片面印刷に切り替わる度に、この一定の時間がかかり、トータルの印刷スピードが大きく落ちてしまう課題がある。
【０００５】
この課題を解決するために特許文献２では、片面印刷のページ群の後にある両面印刷の表面を、片面印刷ページ群より先に実行して、両面搬送路に退避させ、片面印刷ページ群を印刷及び排出する。その後、両面印刷の残りの裏面を印刷及び排出することで片面印刷と両面印刷の混載ジョブを高速に出力する発明が提案されている（追い越し両面制御）。
【０００６】
これにより、両面印刷の表面の画像形成済みのシートが両面搬送路を搬送している時間を有効につかって、片面印刷を並行して実行し、従来よりもトータルの時間を大幅に削減することが可能となる。
【０００７】
さらに片面印刷と両面印刷が混在したジョブを高速に出力する提案としては、特許文献３が挙げられる。特許文献３では片面印刷の後続に両面印刷の用紙があるとわかっている場合には、片面印刷の用紙の裏を白紙にした両面印刷を実施することで両面循環印刷を中断させない搬送制御方法も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第４９７８９８０号明細書
【特許文献２】特開２０１２−３２５２号公報
【特許文献３】特許第３８８０２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
片面印刷と両面印刷が混在したジョブを高速に出力する搬送制御方法として、特許文献２、特許文献３が提案されているが、いずれも片面印刷の後続に両面印刷する紙があることが前提となっている。しかし、実際の画像形成装置においては、これから印刷しようとする紙の後に、さらに印刷すべき紙が存在するかは分からない。例えばＰＤＬの場合、ＰＤＬデータを解析しながら、印刷制御も並行して実施する。そのため、現在印刷中の用紙の後に、印刷すべき後続紙がいるかは分からない状態である。
【００１０】
後続の紙がある程度存在することが分かるまで給紙を待つようにすると、そもそもの給紙開始が遅れてしまう。しかもこれから印刷しようとしている片面印刷の後続紙が両面印刷である保障もないため、待った挙句に後続紙が片面印刷で特許文献２や３の制御が使えないといったケースもあり得る。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑み、後続紙の有無に関係なく実施できる片面印刷と両面印刷が混在したジョブを高速に出力する方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、
記録紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部から前記記録紙を再度、前記画像形成部に再給紙するための循環経路と、前記記録紙を前記画像形成部から前記循環経路に沿って搬送し、前記循環経路途中で前記記録紙を反転した後に前記画像形成部に再給紙する循環再給紙部と、前記画像形成部で一方の面に画像が形成された記録紙を前記画像形成部に再給紙することにより、前記記録紙の両面に画像を形成する両面画像形成手段と、前記循環経路に沿って、循環可能な複数枚の用紙を先行して給紙し両面画像形成する両面循環画像形成手段と、前記両面循環画像形成実施中に、次給紙の片面用紙を強制的に両面循環画像形成を継続する片面用紙強制両面画像形成手段と、片面用紙強制両面画像形成を連続実施したかを記録する片面用紙強制両面印字カウンタと、を有し、前記片面用紙強制両面印字カウンタがある閾値を超えた時点で、前記片面用紙強制両面画像形成手段を停止し、片面画像形成を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る画像形成装置によれば、両面印刷と片面印刷が混在した印刷で、片面印刷の後続紙の状況が不明であっても高速に出力できる記録紙の搬送制御を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置の構成を示すブロック図
【図２】リーダー部およびプリンタ部の断面図
【図３】操作部
【図４】図２に示したプリンタ部における搬送路の模式図
【図５】図２に示したプリンタ部において、片面画像形成を行う場合の記録紙の搬送状態を示す模式図
【図６】図２に示したプリンタ部において、両面画像形成を行う場合の記録紙の搬送状態を示す模式図
【図７】図２に示したプリンタ部において、両面循環画像形成を行う際の記録紙の搬送状態を示す模式図
【図８】両面循環の両面画像形成時における給紙順序を模式的に示す図
【図９】５枚循環での両面と片面の混載時の給紙順序を模式的に示す図
【図１０】５枚循環での両面と片面の混載時の給紙順序を模式的に示す図
【図１１】３枚循環での両面と片面の混載時の給紙順序を模式的に示す図
【図１２】７枚循環での両面と片面の混載時の給紙順序を模式的に示す図
【図１３】１ジョブ目と３ジョブ目の両面ジョブの間の片面２ジョブ目の片面の枚数による両面循環継続時と両面循環中断時の差について表した表
【図１４】制御装置１１０の記録紙搬送制御のフローチャート
【図１５】ＬＣＤタッチパネル６００に表示される片面印刷を強制両面印刷する連続枚数を設定させる設定画面
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態を示す画像形成装置を適用可能な画像入出力システムの全体構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１において、２００はリーダ部（画像入力装置）で、原稿画像を光学的に読み取り、画像データに変換する。リーダ部２００は、原稿を読み取るための機能を持つスキャナユニット２１０と、原稿用紙を搬送するための機能を持つ原稿給紙ユニット（ＤＦユニット）２５０とで構成される。３００はプリンタ部（画像出力装置）で、記録紙を搬送し、その上に画像データを可視画像として印字して装置外に排紙する。プリンタ部３００は、複数種類の記録紙カセットを持つ給紙ユニット３１０、画像データを記録紙に転写、定着させる機能を持つマーキングユニット３２０、印字された記録紙を機外へ出力する機能を持つ排紙ユニット３３０とで構成される。
【００１８】
制御装置１１０は、ＣＰＵ１２０，画像メモリ１３０、不揮発メモリ１４０、ＲＡＭ１５０、ＲＯＭ１６０、操作部１７０から構成されている。制御装置１１０は、リーダ部２００、プリンタ部３００と電気的に接続されている。そして、制御装置１１０内のＣＰＵ１２０はリーダ部２００を制御して、原稿の画像データを画像メモリ１３０に読込み、プリンタ部３００を制御して画像メモリ１３０内の画像データを記録用紙に出力してコピー機能を提供する。
【００１９】
更に不揮発メモリ１４０には各種調整値が格納され、ＲＡＭ１５０はＣＰＵ１２０のワーク領域として使用され、ＲＯＭ１６０はＣＰＵ１２０の制御プログラムが格納されている。操作部１７０は液晶表示部と液晶表示部上に張り付けられたタッチパネル入力装置と、複数個のハードキーを有する。タッチパネルまたはハードキーにより入力された信号はＣＰＵ１２０に伝えられ、液晶表示部には、本画像形成装置の操作における機能表示や画像データ等を表示する。
【００２０】
図２は、図１に示したリーダ部２００及びプリンタ部３００の断面図である。
【００２１】
まず、リーダ部２００について説明する。リーダ部２００において、原稿給紙ユニット（フィーダ）２５０は、原稿を先頭順に１枚ずつプラテンガラス２１１上へ給送し、原稿の読み取り動作終了後、プラテンガラス２１１上の原稿を排出トレイ２１９に排出するものである。
【００２２】
原稿がプラテンガラス２１１上に搬送されると、ランプ２１２を点灯し、そして光学ユニット２１３の移動を開始させて、原稿を露光走査する。この時の原稿からの反射光は、ミラー２１４，２１５，２１６及びレンズ２１７によってＣＣＤイメージセンサ（以下ＣＣＤという）２１８へ導かれる。このように、走査された原稿の画像はＣＣＤ２１８によって読み取られる。ＣＣＤ２１８から出力される画像データは、所定の処理が施された後、制御装置１１０へ転送される。
【００２３】
次にプリンタ部３００について説明する。プリンタ部３００において、３２１はレーザドライバで、レーザ発光部３２２を駆動するものであり、制御装置１１０から出力された画像データに応じたレーザ光をレーザ発光部３２２に発光させる。このレーザ光は感光ドラム３２３に照射され、感光ドラム３２３にはレーザ光に応じた潜像が形成される。この感光ドラム３２３の潜像の部分には現像器３２４によって現像剤が付着される。
【００２４】
また、プリンタ部３００は給紙ユニット３１０として、それぞれ引き出し状の形状をしたカセット３１１，カセット３１２，カセット３１３，カセット３１４を有している。更に給紙ユニット３１０は、手差し給紙トレイ３１５を有している。
【００２５】
プリンタ部３００は、カセット３１１、３１２，３１３，３１４、手差し給紙トレイ３１５のいずれかから記録紙を給紙し、転写部３２５へ搬送路３３１によって搬送する。転写部３２５では感光ドラム３２３に付着された現像剤を記録紙に転写する。現像剤の乗った記録紙は搬送ベルト３２６によって、定着部３２７に搬送され、定着部３２７の熱と圧力により現像剤は記録紙に定着される。その後、定着部３２７を通過した記録紙は搬送路３３５、搬送路３３４を通り、排出される。あるいは、印字面を反転して排出する場合には、搬送路３３６、搬送路３３８まで導かれ、そこから記録紙を逆方向に搬送し、搬送路３３７、搬送路３３４を通る。
【００２６】
また、両面記録が設定されている場合は、定着部３２７を通過したあと、搬送路３３６からフラッパ３２９によって、搬送路３３３に記録紙は導かれ、その後記録紙を逆方向に搬送し、フラッパ３２９によって、搬送路３３９、再給紙搬送路３３２へ導かれる。再給紙搬送路３３２へ導かれた記録紙は上述したタイミングで搬送路３３１を通り、転写部３２５へ給紙される。片面両面記録にかかわらず、搬送路３３４より排出された記録紙は排紙ビン３５０へ搬送される。
【００２７】
以下、図３を参照して、図１に示した操作部１７０について説明する。
【００２８】
図３において、６００はＬＣＤタッチパネルで、主なモード設定、状況表示はここで行われる。６０１は０〜９までの数値を入力するためのテンキーである。６０２はＩＤキーで、装置が部門管理されている場合に部門番号と暗証モードを入力する際に使用されるものである。
【００２９】
６０３は設定されたモードをリセットするためのリセットキー、６０４は各モードについての説明画面を表示するためのガイドキー、６０５はユーザモード画面に入るためのユーザモードキー、６０６は割り込みコピーを行うための割り込みキーになっている。
６０７はコピー動作をスタートさせるためのスタートキー、６０８は実行中のコピージョブを中止させるためのストップキーである。
【００３０】
６０９はソフト電源ＳＷで、押下することによりＬＣＤ６００のバックライトが消え装置は低電力状態に移行する。６１０は節電キーで、これを押下することで節電状態に入り、再度押下することで節電状態から復帰する。６１４はＬＣＤタッチパネルのコントラストを調整するための調整キーである。６１５はカウンタ確認キーで、このキーを押下することでそれまでに使用したコピー枚数の集計を表示するカウント画面がＬＣＤ上に表示される。
【００３１】
６１６はジョブの実行中、画像メモリへの画像蓄積中を示すＬＥＤ、６１７がジャム、ドアオープン等装置がエラー状態にあることを示すエラーＬＥＤ、６１８は装置のメインスイッチがＯＮになっていることを示す電源ＬＥＤになっている。
【００３２】
以下、図４、図５、図６を参照して、画像形成を行う場合の記録紙の搬送方法について説明する。
【００３３】
図４は、図２に示したプリンタ部３００における記録紙の搬送状態を示す模式図であり、図２と同一のものには同一の符号を付してある。なお、ここでは給紙段は手差し給紙段３１５に限定して以後説明を行うが、カセット３１１、カセット３１２、カセット３１３、カセット３１４でも同様である。
【００３４】
図４は、搬送路に記録紙が搬送されていない状態に対応し、図５（ａ），（ｂ）は、片面画像形成を行う記録紙の搬送方法に対応する。片面画像形成を行う場合には、図５（ａ）のように、手差し給紙段３１５から給紙された片面画像形成を行う記録紙Ｓは紙搬送路３３１を通り、転写部３２５へ搬送される。画像が転写された記録紙Ｓ（図中△は転写された画像を示す）は搬送路３３５を通って、排出される。この場合、転写された画像は上向きで排出される。
【００３５】
あるいは転写した画像を下向きで排出したい場合には、図５（ｂ）のように転写部３２５で画像が転写された記録紙Ｓ（図中△は転写された画像を示す）は、搬送路３３６、搬送路３３８を通り、そこで逆方向に搬送され、搬送路３２７を通って、排出される。このように片面画像形成の記録紙Ｓをスイッチバックすることによって、転写した画像を下向きにして排出することが可能となる。
【００３６】
以下、図６を参照して、両面画像形成を行う場合の記録紙の搬送方法について説明する。
【００３７】
図６は、図２に示したプリンタ部３００において両面画像形成を行う場合の記録紙の搬送状態を示す模式図であり、図２と同一のものには同一の符号を付してある。なお、ここでは給紙段は手差し給紙段３１５に限定して以後説明を行うが、カセット３１１、カセット３１２、カセット３１３、カセット３１４でも同様である。
【００３８】
まず、両面画像形成を行う記録紙の表面に画像を形成する場合、図６（ａ）に示すように、手差し給紙段３１５から給紙された両面画像形成を行う紙Ｓは紙搬送路３３１を通り、転写部３２５へ搬送される。画像が転写された記録紙Ｓ（図中△は転写された表面画像を示す）は搬送路３３６から搬送路３３３に導かれ、その後記録紙を逆方向に搬送し、搬送路３３８、再給紙搬送路３３２へと導かれる。
【００３９】
次に、図６（ｂ）に示すように、再給紙搬送路３３２に存在する両面画像形成の表面が転写された記録紙Ｓ（図中△は転写された表面画像を示す）は、その後しかるべきタイミングで、搬送路３３１へ再給紙され、転写部３２５へ搬送される。裏面を転写された両面画像形成の記録紙Ｓ（図中△は転写された表面画像を示し、図中半楕円は裏面画像を示す）は搬送路３３５を通って、機外へ排出される。
【００４０】
以下、図７を参照して、循環両面画像形成を行う場合の記録紙の搬送方法について説明する。
【００４１】
図７は、図２に示したプリンタ部３００において循環両面画像形成を行う場合の記録紙の搬送状態を示す模式図であり、図２と同一のものには同一の符号を付してある。なお、ここでは給紙段は手差し給紙段３１５に限定して以後説明を行うが、カセット３１１、カセット３１２、カセット３１３、カセット３１４でも同様である。
【００４２】
図７（ａ）は、３枚循環の場合の紙搬送路に存在する記録紙の搬送順を示し、図中Ｓ１〜Ｓ３は、紙搬送路に存在する記録紙の搬送順を示す。図７（ｂ）は、５枚循環の場合の紙搬送路に存在する記録紙の搬送順を示し、図中Ｓ１〜Ｓ５は、紙搬送路に存在する記録紙の搬送順を示す。循環枚数は主に記録紙のサイズによって変わってくる。これは決まった搬送路の長さでサイズが小さい記録紙では、より多くの紙を先行給紙できるため、５枚循環が可能となる。一方サイズが大きい記録紙では、少ない紙しか先行給紙できないため、循環枚数が少なくなる。また、サイズが同じであったとしても搬送路が長い画像形成装置のほうが循環枚数は多くなる。
【００４３】
次に、３枚循環、５枚循環、７枚循環の各両面画像形成時における給紙順序について図８に示す。図８は両面画像形成時における給紙順序を模式的に示す図であり、図８（ａ）は３枚循環、図８（ｂ）は５枚循環、図８（ｃ）は７枚循環を示している。なお、図８中、実線で描かれた四角枠は表面に画像が形成される記録紙を示し、点線で描かれた四角枠は１枚分の記録紙幅に相当する記録紙間隔を示し、斜線が引かれた四角枠は裏面に画像が形成される再給紙の記録紙を示す。
【００４４】
３枚循環の両面画像形成時における給紙に関しては、図８（ａ）に示すように、まず、１枚目の記録紙、続いて２枚目の記録紙が順に給紙され、それぞれの記録紙の表面に画像形成が行われる。この際、各記録紙は、１枚分の記録紙幅の間隔をおいて給紙されることになる。次いで、２枚目の記録紙の表面の画像形成が終了すると、表面に画像形成された１枚目の記録紙が２枚目の記録紙に対して１枚分の記録紙幅の間隔をおかずに再給紙される。この１枚目の記録紙の再給紙が行われると、この１枚目の裏面の画像形成が行われ、続いて３枚目の記録紙が手差し給紙段３１５から給紙される。このとき、図７（ａ）に示すように、１枚目の記録紙Ｓ１は搬送路３３５に向けて搬送途中にあり、２枚目の記録紙Ｓ２は再給紙搬送路３３２途中にある。そして、３枚目の記録紙Ｓ３は手差し給紙段３１５から搬送路３３１に給紙される途中にある。３枚目の記録紙の給紙後には、２枚目の記録紙の再給紙が行われ、そして、２枚目の記録紙の裏面の画像形成が行われると、１枚分の記録紙の間隔をおいて３枚目の記録紙の再給紙が行われてその裏面の画像形成が行われる。
【００４５】
５枚循環の両面画像形成時における給紙に関しては、図８（ｂ）に示すように、まず、１枚目の記録紙、続いて２枚目の記録紙、そして３枚目の記録紙が順に給紙され、それぞれの記録紙の表面に画像形成が行われる。この際、各記録紙は、１枚分の記録紙幅の間隔をおいて給紙されることになる。次いで、３枚目の記録紙の表面の画像形成が終了すると、表面に画像形成された１枚目の記録紙が３枚目の記録紙に対して１枚分の記録紙幅の間隔をおかずに再給紙される。この１枚目の記録紙の再給紙が行われると、この１枚目の裏面の画像形成が行われ、続いて４枚目の記録紙が手差し給紙段３１５から給紙されてその表面に画像形成が行われる。このとき、図７（ｂ）に示すように、両面が像形成された１枚目の記録紙Ｓ１は搬送路３３５を経て外部への搬送途中にあり、４枚目の記録紙Ｓ４はその表面へのトナー像の転写途中にある。また、２枚目の記録紙Ｓ２は搬送路３３１上を感光ドラム３２３に向けて搬送途中にあり、３枚目の記録紙Ｓ３は再給紙搬送路３３２上の搬送途中にある。２枚目の記録紙の再給紙後には、５枚目の記録紙の給紙が行われ、そして、２枚目の記録紙の裏面の画像形成が行われると、５枚目の記録紙Ｓ５の表面の画像形成が行われ、３枚目の記録紙の再給紙が行われる。３枚目の記録紙Ｓ３の給紙後には、１枚分の記録紙の間隔をおいて４枚目の記録紙の再給紙が、そして、同様に１枚分の記録紙の間隔をおいて５枚目の記録紙の再給紙が行われる。
【００４６】
７枚循環の両面画像形成時における給紙に関しては、図８（ｃ）に示す。５枚循環の両面画像形成では１枚目から３枚目の記録紙が順に給紙されたのに対し、７枚循環の両面画像形成では、１枚目から４枚目の記録紙が順に給紙されることが特徴となっている。
【００４７】
次に、図９を用いて５枚両面循環における両面印刷、片面印刷が混載した印刷の給紙順序を説明する。ここでは３枚の両面印刷、１枚の片面印刷、そして１枚の両面印刷を説明する。図９（ａ）は循環画像形成を継続するパターン、図９（ｂ）は循環画像形成を中断しパターンである。
【００４８】
循環画像形成を継続して３枚の両面印刷、１枚の片面印刷、そして１枚の両面印刷を順に行う場合、図９（ａ）に示すように、１枚目、２枚目、３枚目の記録紙の表面の画像形成し、その後１枚目の記録紙の裏面の画像形成を行う。その後４枚目は片面画像形成ではあるが、両面画像形成と同様に、再給紙搬送路３３２に再給紙し、両面画像形成と同様の搬送路に記録紙を搬送する。その後、２枚目の裏面、５枚目の表面、３枚目の裏面の画像形成を行い、４枚目の記録紙は、その裏面に白紙印字が行われて（画像形成が行われない）外部に排紙される。
【００４９】
次に循環画像形成を中断し、３枚の両面印刷、１枚の片面印刷、そして１枚の両面印刷を順に行う場合を図９（ｂ）で説明する。循環画像形成を中断してから片面画像形成を実施するため、１枚目、２枚目、３枚目の表面の画像形成後、次の片面の４枚目の画像形成を行わずに、１枚目、２枚目、３枚目の裏面の画像形成を実施する。その後片面の４枚目の画像形成を行い、５枚目の両面画像形成を行う。５枚目の表面印字後、再給紙搬送路３３２を経由してから再度画像形成部まで記録紙を搬送するには、紙間４枚分の空きが必要である。
【００５０】
図９（ａ）、図９（ｂ）を比較すると、３枚の両面印刷、１枚の片面印刷、そして１枚の両面印刷が完了するまでの期間は、循環画像形成を継続する（ａ）のほうが３面分有利（９００２）であることが分かる。
【００５１】
一方、３枚の両面印刷、１枚の片面印刷の後、１枚の両面印刷が存在しなかった場合、つまり４枚目の紙の画像形成が完了するまでの期間は、循環画像形成を中断した（ｂ）のほうが１面分有利（９００１）であることがわかる。
【００５２】
このように、循環画像形成を継続して片面の記録紙を両面と同様の画像形成を行った場合、片面の記録紙の後に連続して両面の記録紙が存在した場合には有利に働くが、両面の記録紙が存在しない場合には不利に働く。
【００５３】
また、両面印刷の記録紙の後の片面印刷の記録紙の枚数が多くなればなるほど、循環画像形成を継続した時のメリットは小さくなることを図１０を用いて説明する。図１０は５枚両面循環において、３枚の両面印刷、４枚の片面印刷、１枚の両面印刷の給紙順序を模式的に示す図であり、図１０（ａ）は循環画像形成を継続した場合、図１０（ｂ）は循環画像形成を中断した場合を示す。
【００５４】
図９では両面の記録紙の後の片面印刷の記録紙の枚数は１枚であったが、図１０では４枚に増えている。
【００５５】
図１０（ａ）（ｂ）を比較すると、３枚の両面印刷、４枚の片面印刷、１枚の両面印刷が完了するまでの期間は、循環画像形成を継続する（ａ）も中断する（ｂ）も変わらないことがわかる。（１０００２）
一方、３枚の両面印刷、４枚の片面印刷の後、１枚の両面印刷が存在しなかった場合、つまり７枚目の紙の画像形成が完了するまでの期間は、循環画像形成を中断した（ｂ）のほうが４面分有利（１０００１）であることがわかる。
【００５６】
さらに、両面循環枚数が多い場合には循環画像形成を継続した時のメリットは大きくなるが、少ない場合には継続した時のメリットは小さくなる。これを図１１、図１２を用いて説明する。
【００５７】
図１１は３枚の循環画像形成時で２枚の両面印刷、１枚の片面印刷、１枚の両面印刷を行う場合の給紙順序を模式的に示す図であり、図１１（ａ）は循環画像形成を継続した場合、図１１（ｂ）は循環画像形成を中断した場合を示す。
【００５８】
図１１（ａ）（ｂ）を比較すると、２枚の両面印刷、１枚の片面印刷、１枚の両面印刷が完了するまでの期間は、循環画像形成を継続する（ａ）のほうが、中断する（ｂ）に比べて１面分有利であることが分かる。（１１００２）
一方、２枚の両面印刷、１枚の片面印刷の後、１枚の両面印刷が存在しなかった場合、つまり３枚目の紙の画像形成が完了するまでの期間は、循環画像形成を中断した（ｂ）のほうが１面分有利（１１００１）であることがわかる。
【００５９】
図１２は７枚の循環画像形成時で４枚の両面印刷、１枚の片面印刷、１枚の両面印刷を行う場合の給紙順序を模式的に示す図であり、図１１（ａ）は循環画像形成を継続した場合、図１１（ｂ）は循環画像形成を中断した場合を示す。
【００６０】
図１２（ａ）（ｂ）を比較すると、４枚の両面印刷、１枚の片面印刷、１枚の両面印刷が完了するまでの期間は、循環画像形成を継続する（ａ）のほうが、中断する（ｂ）に比べて５面分有利であることが分かる。（１２００２）
一方、４枚の両面印刷、１枚の片面印刷の後、１枚の両面印刷が存在しなかった場合、つまり５枚目の紙の画像形成が完了するまでの期間は、循環画像形成を中断した（ｂ）のほうが１面分有利（１２００１）であることがわかる。
【００６１】
このように両面循環枚数の多い７枚の循環画像形成時である図１２と両面循環枚数の少ない３枚循環の図１１を比較すると、循環画像形成を継続した（ａ）は、７枚循環では５面有利であったが、３枚循環では１面分しか有利にならない。
【００６２】
両面循環枚数と、両面画像形成の間の片面画像形成の記録紙の枚数に応じて、循環画像形成継続時と循環画像形成中断時の差について図１３の表で説明する。ここでは先頭の両面画像形成を１ジョブ目の両面ジョブの画像形成、最後の両面画像形成を３ジョブ目の両面ジョブの画像形成、両面画像形成の間の片面の画像形成を２ジョブ目の片面ジョブとして表現している。
【００６３】
図１３を見てわかるように、両面１ジョブ目と両面３ジョブ目の間の片面２ジョブ目の片面の枚数が多くなればなるほど、循環画像形成を継続した時のメリットは小さくなり、ある閾値を超えて、むしろ不利に働くことが分かる。（図９、図１０）そして、両面循環枚数が多くなればなるほど、循環画像形成を継続するメリットは大きくなる。つまり３枚循環に比べ、５枚さらには７枚循環のほう循環画像形成を継続するメリットは大きくなる。
【００６４】
一方、両面循環枚数の多い少ないに関わらず、２ジョブ目終了時点の差は、循環画像形成を継続したほうが不利に働き、片面２ジョブ目の枚数が多くなればなるほど、デメリットが大きくなる。
【００６５】
図１４は本発明による制御装置１１０の記録紙搬送制御のフローチャートである。
【００６６】
制御装置１１０は、記録紙搬送制御を開始する。
【００６７】
ステップＳ１４０１で、制御装置１１０は、給紙待ちの紙が存在するかを確認する。給紙待ちの紙が存在する場合にはステップＳ１４０４へ、存在しない場合にはステップＳ１４０２に進む。
【００６８】
ステップＳ１４０２で、制御装置１１０は、再給紙待ちの紙が存在するかを確認する。再給紙待ちの紙が存在する場合にはステップＳ１４０３へ進み、存在しない場合には終了し、次の記録紙搬送制御に実施する。ステップＳ１４０１、Ｓ１４０２で終了するフローは給紙する紙が一枚も存在しない状態を示す。
【００６９】
ステップＳ１４０３で、制御装置１１０は、再給紙待ちの紙の先頭紙を再給紙実行要求し、両面裏面印字を実施し終了し、次の記録紙搬送制御に実施する。ステップＳ１４０１、Ｓ１４０２、Ｓ１４０３のフローは既に両面印刷の表面の印刷が終わり、印刷する後続紙も存在しない状態を示す。そのため、既に表面の印字が終わった記録紙の裏面の画像形成を実施する。
【００７０】
ステップＳ１４０４で、制御装置１１０は、再給紙待ちの紙があるかを確認する。再給紙待ちの紙が存在する場合にはステップＳ１４０９へ、存在しない場合にはステップＳ１４０５に進む。
【００７１】
ステップＳ１４０５で、制御装置１１０は、ステップＳ１４０１で存在した給紙待ちの紙が両面印刷であるかを確認する。両面印刷である場合にはステップＳ１４１４に進み、両面印刷で無い場合にはステップＳ１４０７に進む。
【００７２】
ステップＳ１４１４で、制御装置１１０は、片面用紙強制両面印字カウントを０初期化し、ステップＳ１４０６に進む。片面用紙強制両面印字カウントは後述するステップＳ１４１３のように強制的に両面画像形成を実施した片面用紙の枚数のカウンタである。
【００７３】
ステップＳ１４０６で、制御装置１１０は、再給紙搬送路を排紙先として給紙待ちの紙の給紙実行要求し、両面表面印字を実施し終了し、次の記録紙搬送制御に実施する。ステップＳ１４０１、Ｓ１４０４、Ｓ１４０５、Ｓ１４１４，Ｓ１４０６のフローは、現在印刷中の紙がない、あるいは片面印刷中の状態で、次に印字する後続紙が両面であった場合を示している。
【００７４】
ステップＳ１４０７は、ステップＳ１４０５で給紙待ちの紙が片面印刷であると判断した時に進むフローである。
【００７５】
ステップＳ１４０７は、制御装置１１０は、片面用紙強制両面印字カウントを０初期化し、ステップＳ１４０８に進み、ステップＳ１４０８で排紙ビンを排紙先として給紙待ちの紙の給紙実行要求し片面印刷を実施し終了する。そして次の記録紙搬送制御を実施する。片面用紙強制両面印字カウントは後述するステップＳ１４１３のように強制的に両面画像形成を実施した片面用紙の枚数のカウンタである。
【００７６】
ステップＳ１４０１，Ｓ１４０４、Ｓ１４０５、Ｓ１４０７、Ｓ１４０８のフローは現在印刷中の紙がない、あるいは片面印刷中の状態で、次に印字する後続紙が片面であった場合を示している。
【００７７】
ステップＳ１４０９は、ステップＳ１４０４で再給紙待ちの紙が存在した時に進むフローである。
【００７８】
ステップＳ１４０９で、制御装置１１０は、再給紙待ちの紙数は（循環枚数値−１）／２より大きいかを判断する。ここでの循環枚数値とは、図８で説明した３枚循環、５枚循環、７枚循環のことである。例えば５枚循環の場合には（５−１）／２＝２であるため、再給紙待ちの枚数が２より大きいかを判断する。大きい場合にはステップＳ１４０３に進み、一致、あるいは小さい場合にはステップＳ１４１０に進む。
【００７９】
ステップＳ１４０１、Ｓ１４０４、Ｓ１４０９、Ｓ１４０３のフローは両面循環印刷中で、既に表面を印字した用紙が循環画像形成の上限に達しているため、再給紙を行っているフローである。
【００８０】
ステップＳ１４１０で、制御装置１１０は、ステップＳ１４０９で循環画像形成の上限に達していないため、次に給紙する紙が両面印刷であるかを判断する。両面印刷である場合にはステップＳ１４１４で、片面印刷の場合にはＳ１４１１に進む。
【００８１】
ステップＳ１４０１、Ｓ１４０４、Ｓ１４０９、Ｓ１４１０、Ｓ１４１４、Ｓ１４０６のフローは循環画像形成の上限に達していない両面印刷中に次に印字する用紙が両面だった時のフローである。
【００８２】
ステップＳ１４１１で、制御装置１１０は、片面用紙強制両面印字閾値より、片面用紙強制両面印字カウントが小さいか？を判断する。片面用紙強制両面印字カウントとは、ステップＳ１４１４、Ｓ１４０７で説明したように、強制的に両面画像形成を実施した片面用紙の枚数のカウンタである。また片面用紙強制両面印字閾値とは、閾値以上の片面用紙の強制両面印刷を実施しないようにするための閾値である。これは、図１３で説明したように片面用紙を強制両面した連続枚数が多くなると、強制両面したメリットが小さくなるためである。片面用紙強制両面印字閾値より、片面用紙強制両面印字カウントが小さくない場合にはステップＳ１４０７、Ｓ１４０８に進み、給紙待ちの紙を片面印刷する。片面用紙強制両面印字閾値より、片面用紙強制両面印字カウントが小さい場合にはステップＳ１４１２に進む。
【００８３】
ステップＳ１４１２で、制御装置１１０は、片面用紙強制両面印字カウントを１インクリメントし、ステップＳ１４１３に進み、再給紙搬送路を排紙先として給紙待ちの紙を給紙実行要求し、片面用紙を強制両面表面印字する。
【００８４】
図１５はＬＣＤタッチパネル６００に表示される片面用紙でも循環画像制御を継続する枚数を設定する設定画面である。これは図１４ステップＳ１４１１で説明した片面用紙強制両面印字閾値をユーザーが設定するための画面である。
【００８５】
片面用紙強制両面印字を実施しない場合には１５００１を選択し、実施する場合には１５００２を選択する。１５００１と１５００２はトグルボタンとなっており、どちらか片方しか選択できない。片面用紙強制両面印字を実施しない場合には１５００１を選択した場合には、片面用紙強制両面印字閾値を０に設定する。また片面用紙強制両面印字を実施する１５００２を選択した場合には、１５００３にて片面用紙でも循環画像制御を継続する枚数を設定する。５枚循環の場合には、片面用紙強制両面印字閾値が４だと図１０に示したように両面印刷後、４枚の片面印刷の後の両面印刷では、循環画像形成を継続しても中断してもパフォーマンスは変わらないこと。片面画像形成の後の両面画像形成がなかった場合には、４面分ほど不利となり、メリットがないことから、４以上を設定する意味はない。そのため、「５枚循環のため、１〜３の間で選んでください。」と表記し、不必要に大きな閾値が設定されないようにしている。
【００８６】
以上の制御方法により、両面印刷と片面印刷が混在した印刷で、片面印刷の後続紙の状況が不明であっても高速に出力できる記録紙の搬送制御が可能となる。
【符号の説明】
【００８７】
２００  リーダ部（画像入力装置）、２１０  スキャナユニット、
２５０  原稿給紙ユニット（ＤＦユニット）、３００  プリンタ部（画像出力装置）、
１１０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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