(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドへのインクの初期充填時にインク経路に残留する気泡を低減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】制御部９は、インクジェットヘッド２へのインクの初期充填時において、弁６を閉鎖してポンプ８を駆動させ、インク経路５内のインクの先端が合流ジョイント部２７よりインクジェットヘッド２側の、インクカートリッジ３より高い位置にある規定位置Ｋまで達した時点以降に、ポンプ８を停止させて弁６を開放し、インク経路５内のインクが逆流して直通経路２２内の空気をインクカートリッジ３内へ移動させた後、弁６を閉鎖し、インクジェットヘッド２にインクを充填するようポンプ８を駆動させる。【選択図】図１
2018051885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドより低い位置に配置され、インクを保持するインクカートリッジと、
前記インクカートリッジと前記インクジェットヘッドとを接続するインク経路と、
前記インク経路上の分岐地点に一端が接続され、前記分岐地点より前記インクジェットヘッド側の前記インク経路上の合流地点に他端が接続された分岐経路と、
前記分岐経路に配置され、前記インクカートリッジから前記インクジェットヘッドへインクを送るポンプと、
前記インク経路上の前記分岐地点と前記合流地点との間の経路である直通経路に配置され、前記直通経路内の流体の流路を開閉する弁と、
前記インクジェットヘッドへのインクの初期充填時において、前記弁を閉鎖して前記ポンプを駆動させ、前記インク経路に導入されたインクの先端が前記合流地点より前記インクジェットヘッド側の、前記インクカートリッジより高い位置にある規定位置まで達した時点以降に、前記ポンプを停止させて前記弁を開放し、前記インク経路内のインクが逆流して前記直通経路内の空気を前記インクカートリッジ内へ移動させた後、前記弁を閉鎖し、前記インクジェットヘッドにインクを充填するよう前記ポンプを駆動させる制御手段と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記インクカートリッジと前記インク経路上の前記規定位置との高低差を調整する調整手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記直通経路から前記インクカートリッジに移動した空気を前記インクカートリッジから排出する排出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドの使用を開始する際、インクジェットヘッドにインクを充填する初期充填が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
インクカートリッジからポンプによりインクジェットヘッドへインクを送液してインクの初期充填を行う構成のインクジェット印刷装置では、インクカートリッジとインクジェットヘッドとを接続するインク経路に、ポンプ用の分岐経路が接続される。
【０００４】
この分岐経路は、インク経路上の分岐地点でインク経路から分岐し、分岐地点よりインクジェットヘッド側（下流側）の合流地点でインク経路に合流する。この分岐経路にポンプが配置される。これは、インクジェットヘッドとインクカートリッジとの水頭差によりインクジェットヘッドのノズルにインク吐出に適正な負圧を生成するために、インク経路上にはポンプを置かないようにするためである。
【０００５】
インク経路上の分岐地点と合流地点との間の経路である直通経路には、弁が設けられる。インクジェットヘッドへインクを初期充填する場合、インクジェットヘッド、インク経路、および分岐経路にインク充填されていない状態から、直通経路の弁が閉鎖され、ポンプが駆動される。これにより、インクは直通経路を通過せず、分岐経路を経由してインクジェットヘッドへ向かって進む。このため、直通経路にはインクが充填されず、空気が残留する。
【０００６】
そこで、上記のような構成のインクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドへのインクの初期充填時において、直通経路に残留する空気をインクジェットヘッドのノズルから排出する動作が行われている。この動作のために、インク経路上の合流地点（直通経路の下流端）の下流側近傍にも弁が配置される。そして、インクジェットヘッドへのインクの初期充填時において、次のような動作が行われる。
【０００７】
まず、インクジェットヘッド、インク経路、および分岐経路にインク充填されていない状態において、直通経路の弁（第１弁）を閉鎖し、合流地点の下流側近傍の弁（第２弁）を開放した状態で、ポンプを駆動させる。これにより、インクカートリッジからインク経路へインクが供給され、分岐経路を経由してインクジェットヘッドへ向かってインクが流れる。
【０００８】
第２弁より下流側の経路の途中までインクが充填されると、第１弁を開放し、第２弁を閉鎖する。このとき、直通経路には空気がある。第１弁が開放され、第２弁が閉鎖されることで、直通経路に下流側からインクが流入し、直通経路の上流側から分岐経路へ空気が移動する。この後、第１弁を閉鎖し、第２弁を開放する。これにより、分岐経路から、インク経路の合流地点より下流側へ空気が送られる。このような弁の開閉動作を複数回繰り返すことにより、直通経路にあった空気がインク経路の合流地点より下流側へ送られ、直通経路がインクで満たされる。そして、第１弁を閉鎖し、第２弁を開放した状態としてポンプの駆動を継続することで、インクジェットヘッドにインクを充填する。この際、元々直通経路にあった空気が、インクとともにインクジェットへ送られ、ノズルから排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−３４９６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述のように直通経路の空気をインクジェットヘッドへ送って排出させても、インクジェットヘッドまでのインク経路の途中の水平部や屈曲部等で空気が滞留することで、インク経路に気泡が残留することがある。インク経路に気泡が残留していると、その気泡がインクジェットヘッドへ送られてインクの吐出不良を招くおそれがある。
【００１１】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドへのインクの初期充填時にインク経路に残留する気泡を低減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドより低い位置に配置され、インクを保持するインクカートリッジと、前記インクカートリッジと前記インクジェットヘッドとを接続するインク経路と、前記インク経路上の分岐地点に一端が接続され、前記分岐地点より前記インクジェットヘッド側の前記インク経路上の合流地点に他端が接続された分岐経路と、前記分岐経路に配置され、前記インクカートリッジから前記インクジェットヘッドへインクを送るポンプと、前記インク経路上の前記分岐地点と前記合流地点との間の経路である直通経路に配置され、前記直通経路内の流体の流路を開閉する弁と、前記インクジェットヘッドへのインクの初期充填時において、前記弁を閉鎖して前記ポンプを駆動させ、前記インク経路に導入されたインクの先端が前記合流地点より前記インクジェットヘッド側の、前記インクカートリッジより高い位置にある規定位置まで達した時点以降に、前記ポンプを停止させて前記弁を開放し、前記インク経路内のインクが逆流して前記直通経路内の空気を前記インクカートリッジ内へ移動させた後、前記弁を閉鎖し、前記インクジェットヘッドにインクを充填するよう前記ポンプを駆動させる制御手段とを備えることにある。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記インクカートリッジと前記インク経路上の前記規定位置との高低差を調整する調整手段をさらに備えることにある。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記直通経路から前記インクカートリッジに移動した空気を前記インクカートリッジから排出する排出手段をさらに備えることにある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御手段は、インクジェットヘッドへのインクの初期充填時において、弁を閉鎖してポンプを駆動させ、インク経路内のインクの先端が規定位置まで達した時点以降に、ポンプを停止させて弁を開放する。そして、制御手段は、インク経路内のインクが逆流して直通経路内の空気をインクカートリッジ内へ移動させた後、弁を閉鎖し、インクジェットヘッドにインクを充填するようポンプを駆動させる。これにより、直通経路の空気をインクカートリッジ内へ移動させることでインク経路から除去できるので、直通経路の空気をインクジェットヘッドへ移動させて排出する必要がない。このため、合流地点からインクジェットヘッドまでの経路で空気が滞留することによる気泡の残留を回避できる。この結果、インクジェットヘッドへのインクの初期充填時にインク経路に残留する気泡を低減できる。
【００１６】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、調整手段により、インクカートリッジとインク経路上の規定位置との高低差を調整することができる。これにより、逆流するインクの流速を速くして、直通経路の空気をインクカートリッジへ移動させやすくすることできる。
【００１７】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、直通経路からインクカートリッジに移動した空気をインクカートリッジから排出することで、インクへの気泡の混入を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置のインクカートリッジおよびカートリッジ昇降機構の斜視図である。
【図３】インクジェットヘッドへのインクの初期充填時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】インクジェットヘッドへのインクの初期充填時の動作説明図である。
【図５】インクジェットヘッドへのインクの初期充填時の動作説明図である。
【図６】インクジェットヘッドへのインクの初期充填時の動作説明図である。
【図７】インクカートリッジからの空気の排出を説明するための図である。
【図８】従来のインクジェット印刷装置の要部の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００２０】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置のインクカートリッジおよびカートリッジ昇降機構の斜視図である。
【００２２】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、インクジェットヘッド２と、インクカートリッジ３と、カートリッジ昇降機構（請求項の調整手段に相当）４と、インク経路５と、弁６と、分岐経路７と、ポンプ８と、制御部（請求項の制御手段に相当）９とを備える。
【００２３】
インクジェットヘッド２は、インクを貯留する複数のインク室（図示せず）と、各インク室に連通する複数のノズル（図示せず）とを有し、印刷媒体にノズルからインクを吐出して画像を印刷する。
【００２４】
インクカートリッジ３は、インクジェットヘッド２へ供給するインクを保持している。インクカートリッジ３は、インクジェットヘッド２より低い位置に配置されている。インクカートリッジ３は、カートリッジジョイント部１１を介して、後述するインク経路５のカートリッジ側経路２１の上流端に接続されている。ここで、インク経路５において、インクカートリッジ３側を上流側、インクジェットヘッド２側を下流側とする。
【００２５】
インクカートリッジ３は、図２に示すように、カートリッジジョイント部１１に接続されている前端側よりも後端側が高くなるように、カートリッジ昇降機構４上に設置されている。インクカートリッジ３の後端の上部には、大気開放経路１２を介して大気開放弁（請求項の排出手段に相当）１３が接続されている。大気開放弁１３が開放されると、インクカートリッジ３が大気開放される。
【００２６】
カートリッジ昇降機構４は、インクカートリッジ３を昇降させる。
【００２７】
インク経路５は、インクカートリッジ３とインクジェットヘッド２とを接続する。インク経路５は、カートリッジ側経路２１と、直通経路２２と、ヘッド側経路２３とを有する。カートリッジ側経路２１、直通経路２２、およびヘッド側経路２３は、チューブからなる。
【００２８】
カートリッジ側経路２１は、インクカートリッジ３と、分岐経路７のインク経路５からの分岐地点との間の経路である。カートリッジ側経路２１の上流端は、カートリッジジョイント部１１を介してインクカートリッジ３に接続され、カートリッジ側経路２１の下流端は、分岐ジョイント部２６を介して直通経路２２の上流端および分岐経路７の上流端に接続されている。分岐ジョイント部２６は、分岐経路７のインク経路５からの分岐地点に配置されている。
【００２９】
直通経路２２は、分岐経路７のインク経路５からの分岐地点と、分岐地点より下流側で分岐経路７がインク経路５に合流する地点である合流地点との間の、インク経路５上の経路である。直通経路２２の上流端は、分岐ジョイント部２６を介してカートリッジ側経路２１の下流端および分岐経路７の上流端に接続されている。直通経路２２の下流端は、合流ジョイント部２７を介してヘッド側経路２３の上流端および分岐経路７の下流端に接続されている。合流ジョイント部２７は、分岐経路７のインク経路５への合流地点に配置されている。
【００３０】
ヘッド側経路２３は、分岐経路７のインク経路５への合流地点とインクジェットヘッド２との間の経路である。ヘッド側経路２３の上流端は、合流ジョイント部２７を介して直通経路２２の下流端および分岐経路７の下流端に接続されている。ヘッド側経路２３の下流端は、ヘッドジョイント部２８を介してインクジェットヘッド２に接続されている。ヘッド側経路２３には、インクから異物を取り除くフィルタ２９が配置されている。ヘッド側経路２３は、カートリッジ側経路２１と直通経路２２との合計の長さよりも長い。
【００３１】
弁６は、直通経路２２に配置され、直通経路２２内の流体（インク、空気）の流路を開閉する。
【００３２】
分岐経路７は、ポンプ８を設置するための経路である。分岐経路７は、チューブからなる。分岐経路７の一端（上流端）は、分岐ジョイント部２６を介して、インク経路５のカートリッジ側経路２１の下流端および直通経路２２の上流端に接続されている。分岐経路７の他端（下流端）は、合流ジョイント部２７を介して、インク経路５の直通経路２２の下流端およびヘッド側経路２３の上流端に接続されている。
【００３３】
ポンプ８は、インクカートリッジ３からインクジェットヘッド２へインクを送液する。ポンプ８は、分岐経路７に配置されている。ポンプ８は、チューブポンプからなる。
【００３４】
ここで、分岐経路７を設けてそこにポンプ８を配置したのは、インクジェットヘッド２とインクカートリッジ３との水頭差によりインクジェットヘッド２のノズルに適正な負圧を生成するために、インク経路５上にはポンプ８を置かないようにするためである。
【００３５】
制御部９は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。制御部９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００３６】
制御部９は、インクジェットヘッド２へのインクの初期充填時において、弁６を閉鎖してポンプ８を駆動させ、インク経路５に導入されたインクの先端が合流ジョイント部２７よりインクジェットヘッド２側の規定位置Ｋまで達すると、ポンプ８を停止させて弁６を開放する。そして、制御部９は、インク経路５内のインクが逆流して直通経路２２内の空気をインクカートリッジ３内へ移動させた後、弁６を閉鎖し、インクジェットヘッド２にインクを充填するようポンプ８を駆動させる。
【００３７】
次に、インクジェット印刷装置１におけるインクジェットヘッド２へのインクの初期充填時の動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００３８】
図３のステップＳ１において、制御部９は、カートリッジ昇降機構４を制御して、インクカートリッジ３を標準位置から初期充填位置へ下降させる。
【００３９】
ここで、インクカートリッジ３の標準位置は、印刷時におけるインクカートリッジ３の位置として設定された位置である。この標準位置は、印刷時にインクジェットヘッド２とインクカートリッジ３との水頭差によりインクジェットヘッド２のノズルに生成される負圧が、適正な負圧となるような高さに設定されている。インクカートリッジ３の初期充填位置は、インクジェットヘッド２へのインクの初期充填時におけるインクカートリッジ３の位置として設定されたものであり、標準位置より低い位置にある。
【００４０】
次いで、ステップＳ２において、制御部９は、弁６を閉鎖する。
【００４１】
次いで、ステップＳ３において、制御部９は、ポンプ８の駆動を開始させる。これにより、インクカートリッジ３からインクがカートリッジ側経路２１へ流れ出す。弁６が閉鎖されているため、インクは、カートリッジ側経路２１から分岐経路７を経由してヘッド側経路２３へ流れる。
【００４２】
次いで、ステップＳ４において、制御部９は、ポンプ８の駆動開始から規定駆動時間が経過したか否かを判断する。規定駆動時間は、ポンプ８の駆動開始から、分岐経路７を経由してヘッド側経路２３へ進んだインクの先端が、インク経路５（ヘッド側経路２３）上の規定位置Ｋに達するまでの時間として予め設定された時間である。
【００４３】
規定位置Ｋは、ヘッド側経路２３の上流端と規定位置Ｋとの間の経路の長さＬａ（図４参照）が、カートリッジ側経路２１と直通経路２２との合計の長さＬｂ（図４参照）よりも長くなるように設定されている。規定位置Ｋは、初期充填位置にあるインクカートリッジ３よりも高い位置にある。
【００４４】
ポンプ８の駆動開始から規定駆動時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ４を繰り返す。ポンプ８の駆動開始から規定駆動時間が経過したと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部９は、ポンプ８を停止させる。
【００４５】
ステップＳ５でポンプ８を停止させた時点において、図４に示すように、カートリッジ側経路２１、分岐経路７、およびヘッド側経路２３の上流端と規定位置Ｋとの間に、インク３１が充填された状態となる。直通経路２２内には空気３２がある。
【００４６】
図３に戻り、ステップＳ６において、制御部９は、弁６を開放する。弁６が開放されると、インクカートリッジ３とヘッド側経路２３内のインクの先端との水頭差によりインク経路５内が負圧状態となり、図５に示すように、インク経路５内のインク３１がインクカートリッジ３へ逆流する。これにより、直通経路２２にあった空気３２が、インク３１とともにインクカートリッジ３へ向けて移動する。インクカートリッジ３に達した空気３２は、インクカートリッジ３に流入する。
【００４７】
次いで、ステップＳ７において、制御部９は、弁６を開放してから規定待機時間が経過したか否かを判断する。規定待機時間は、弁６が開放されてから直通経路２２の空気３２がインクカートリッジ３に流入し終わるまでの時間として予め設定されたものである。弁６を開放してから規定待機時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ７を繰り返す。
【００４８】
弁６を開放してから規定待機時間が経過したと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、制御部９は、弁６を閉鎖する。
【００４９】
この時点において、直通経路２２内にあった空気３２は、インクカートリッジ３に移動し終わっており、図６に示すように、インク経路５内は、インク３１が、カートリッジ側経路２１の上流端から直通経路２２の下流端より下流側までを満たした状態となる。これは、前述のように、ヘッド側経路２３の上流端と規定位置Ｋとの間の経路の長さＬａが、カートリッジ側経路２１と直通経路２２との合計の長さＬｂよりも長いからである。すなわち、直通経路２２内にあった空気３２がインクカートリッジ３に移動し終わると、元々ヘッド側経路２３の上流端と規定位置Ｋとの間にあったインク３１が、カートリッジ側経路２１の上流端から直通経路２２の下流端より下流側までを満たした状態となる。
【００５０】
次いで、ステップＳ９において、制御部９は、インクカートリッジ３に流入した空気を排出させる。具体的には、制御部９は、インクカートリッジ３の大気開放弁１３を開放する。これにより、図７に示すように、直通経路２２内にあった空気３２が流入したことによるインクカートリッジ３内のインク内の気泡３６が後方へ移動してインクの液面に達して消滅し、気泡３６の分の空気が大気開放弁１３を介して外部へ排出される。制御部９は、大気開放弁１３を開放してから所定時間が経過すると、大気開放弁１３を閉鎖する。
【００５１】
次いで、ステップＳ１０において、制御部９は、カートリッジ昇降機構４を制御して、インクカートリッジ３を初期充填位置から標準位置へ上昇させる。
【００５２】
次いで、ステップＳ１１において、制御部９は、ポンプ８を駆動させてインクジェットヘッド２にインクを充填する。この際、インクは、カートリッジ側経路２１、分岐経路７、およびヘッド側経路２３を流れるが、直通経路２２はすでにインクで満たされているので、直通経路２２に空気は残らない。これにより、インクジェットヘッド２、インク経路５のカートリッジ側経路２１、直通経路２２、およびヘッド側経路２３にインクが充填された状態となり、初期充填が終了となる。
【００５３】
インクジェットヘッド２へのインクの初期充填が終了すると、制御部９は、加圧クリーニングを行う。具体的には、制御部９は、弁６を閉鎖した状態で、上述したインクジェットヘッド２にインクを充填する際よりも、インクの流速が速くなるようポンプ８を駆動させる。これにより、カートリッジ側経路２１、分岐経路７、およびヘッド側経路２３をインクが流れ、インクジェットヘッド２のノズルからインクが排出される。この際、カートリッジ側経路２１およびヘッド側経路２３に気泡がある場合は、その気泡がインクとともにノズルから排出される。ポンプ８の駆動開始から所定時間が経過すると、制御部９は、ポンプ８を停止させる。その後、制御部９は、図示しないワイパによりインクジェットヘッド２のノズル面をワイピングさせる。これにより、加圧クリーニングが終了となる。
【００５４】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド２へのインクの初期充填時において、制御部９は、弁６を閉鎖してポンプ８を駆動させ、インク経路５に導入されたインクの先端が規定位置Ｋまで達すると、ポンプ８を停止させて弁６を開放する。そして、制御部９は、インク経路５内のインクが逆流して直通経路２２内の空気３２をインクカートリッジ３内へ移動させた後、弁６を閉鎖し、インクジェットヘッド２にインクを充填するようポンプ８を駆動させる。
【００５５】
ここで、従来の技術では、直通経路２２の空気を、インクジェットヘッド２へ送ってノズルから排出していた。この場合、図８に示すように、合流ジョイント部２７の下流側近傍に弁４１が設けられていた。
【００５６】
そして、インクジェットヘッド２へのインクの初期充填を行う際、まず、インクジェットヘッド２、インク経路５、および分岐経路７にインク充填されていない状態において、弁６を閉鎖し、弁４１を開放した状態で、ポンプ８を駆動させる。これにより、インクカートリッジ３からインク経路５へインクが供給され、分岐経路７を経由してインクジェットヘッド２へ向かってインクが流れる。
【００５７】
ヘッド側経路２３の途中までインクが充填されると、弁６を開放し、弁４１を閉鎖する。このとき、直通経路２２には空気がある。弁６が開放され、弁４１が閉鎖されることで、直通経路２２に下流側からインクが流入し、直通経路２２の上流側から分岐経路７へ空気が移動する。この後、弁６を閉鎖し、弁４１を開放する。これにより、分岐経路７から、インク経路５の合流ジョイント部２７より下流側へ空気が送られる。このような弁６，４１の開閉動作を複数回繰り返すことにより、直通経路２２にあった空気がインク経路５の合流ジョイント部２７より下流側へ送られる。そして、弁６を閉鎖し、弁４１を開放した状態としてポンプ８の駆動を継続することで、インクジェットヘッド２にインクを充填する。この際、元々直通経路２２にあった空気が、インクとともにインクジェット２へ送られ、ノズルから排出される。
【００５８】
この従来の技術では、直通経路２２の空気がインクジェットヘッド２へ送られる際に、ヘッド側経路２３の途中の水平部や屈曲部等で空気が滞留することで、ヘッド側経路２３に気泡が残留することがある。通常、ヘッド側経路２３は長く、水平部や屈曲部が存在しているため、気泡が残留しやすい。
【００５９】
また、上述の従来の技術では、直通経路２２にあった空気がインクジェットヘッド２から排出される際にインクも排出されるため、インクの無駄が生じる。また、インクジェットヘッド２へのインクの初期充填後、インク経路５に残留した気泡を排出するために複数回の加圧クリーニングを行う必要があり、無駄となるインクが多くなる。
【００６０】
これに対し、本実施の形態では、逆流するインクにより直通経路２２の空気３２をインクカートリッジ３内へ移動させることでインク経路５から除去できるので、直通経路２２の空気３２をインクジェットヘッド２へ移動させて排出する必要がない。このため、ヘッド側経路２３で空気が滞留することによる気泡の残留を回避できる。この結果、インクジェット印刷装置１によれば、インクジェットヘッド２へのインクの初期充填時にインク経路５に残留する気泡を低減できる。
【００６１】
また、インクジェット印刷装置１では、上述の従来の技術のようにインクジェットヘッド２から空気をインクとともに排出することで生じるインクの無駄を抑えることができる。また、インクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド２へのインクの初期充填後にインク経路５に残留する気泡を低減できることから、初期充填後の加圧クリーニングの回数を抑えることができる。このため、インクの無駄をさらに抑えることができる。
【００６２】
また、インクジェット印刷装置１では、カートリッジ昇降機構４により、インクカートリッジ３とインク経路５上の規定位置Ｋとの高低差を調整している。具体的には、インクジェットヘッド２へのインクの初期充填時には、カートリッジ昇降機構４が、インクカートリッジ３を標準位置から初期充填位置へ下降させる。これにより、規定位置Ｋとインクカートリッジ３との高低差を大きくすることで、逆流するインクの流速を速くして、直通経路２２の空気をインクカートリッジ３へ移動させやすくすることできる。
【００６３】
また、インクジェット印刷装置１は、直通経路２２からインクカートリッジ３に移動した空気をインクカートリッジ３から排出するための大気開放弁１３を備える。これにより、インクへの気泡の混入を抑制できる。
【００６４】
なお、上述した実施の形態では、ポンプ８の駆動開始から規定駆動時間が経過した時点、すなわち、インクの先端が規定位置Ｋに達した時点でポンプ８を停止したが、ポンプ８を停止するのは、インクの先端が規定位置Ｋに達した時点以降であればよい。
【００６５】
また、インク経路５上の規定位置Ｋがインクカートリッジ３より高い位置にあれば、カートリッジ昇降機構４を省略してもよい。
【００６６】
また、上述した実施の形態では、直通経路２２からインクカートリッジ３に流入した空気をインクカートリッジ３から排出するための排出手段として大気開放弁１３を設けたが、排出手段はこれに限らない。例えば、インクカートリッジにおいてインクが柔軟な容器（インクパック）に収納されている場合において、その容器に、気体を通すが液体を通さないフィルタを介してポンプを接続し、このポンプを駆動させてインクから気泡を排出するようにしてもよい。
【００６７】
また、上述した実施の形態では、直通経路２２の空気３２がインクカートリッジ３に移動し終わったか否かを、弁６を開放してから規定待機時間が経過したか否かにより判断した。しかし、この方法に限らず、例えば、気泡センサをカートリッジ側経路２１に設け、この気泡センサによる気泡の検出結果に基づき、直通経路２２の空気３２がインクカートリッジ３に移動し終わったか否かを判断するようにしてもよい。
【００６８】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１  インクジェット印刷装置
２  インクジェットヘッド
３  インクカートリッジ
４  カートリッジ昇降機構
５  インク経路
６  弁
７  分岐経路
８  ポンプ
９  制御部
１３  大気開放弁
２１  カートリッジ側経路
２２  直通経路
２３  ヘッド側経路
２６  分岐ジョイント部
２７  合流ジョイント部
【図１】
2018051885.tif 000003
【図２】
2018051885.tif 000004
【図３】
2018051885.tif 000005
【図４】
2018051885.tif 000006
【図５】
2018051885.tif 000007
【図６】
2018051885.tif 000008
【図７】
2018051885.tif 000009
【図８】
2018051885.tif 000010