(57)【要約】【課題】作業者が簡単な作業を行うだけで金型芯出し作業を行うことができるプレスブレーキの金型芯出し装置を提供する。【解決手段】金型芯出し圧力算出部は、パンチＴｐ及びダイＴｄを金型芯出しするときの金型芯出し圧力を算出する。金型芯出し目標位置設定部は金型芯出し目標位置を設定する。金型芯出し制限位置設定部は金型芯出し制限位置を設定する。金型芯出し開始位置設定部は、金型芯出し開始位置を設定する。判定部は、パンチＴｐの先端が金型芯出し開始位置と金型芯出し制限位置との間に位置している状態で、パンチＴｐ及びダイＴｄにかかる圧力が金型芯出し圧力に達したら、金型芯出しが完了したと判定する。上部テーブル昇降制御部は、金型芯出しが完了したら、パンチＴｐが装着されている上部テーブル１０の下降を停止させる。報知部は、金型芯出しが完了したら、作業者に金型芯出しが完了した旨を報知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチ及びダイの金型情報に基づいて、前記パンチ及び前記ダイを金型芯出しするときの金型芯出し圧力を算出する金型芯出し圧力算出部と、
前記パンチ、前記ダイ、及び、前記ダイを保持するダイホルダの高さに基づいて、前記パンチ及び前記ダイを金型芯出しするときに前記パンチの先端が到達する目標の位置である金型芯出し目標位置を設定する金型芯出し目標位置設定部と、
前記金型芯出し目標位置よりも下側の位置であり、前記パンチの先端が到達する位置の限界である金型芯出し制限位置を設定する金型芯出し制限位置設定部と、
前記金型芯出し目標位置よりも上側の位置であり、前記パンチ及び前記ダイを金型芯出しするときの金型芯出し開始位置を設定する金型芯出し開始位置設定部と、
前記パンチを前記金型芯出し開始位置よりも上側から前記ダイに向けて下降させたときに、前記パンチの先端が前記金型芯出し開始位置と前記金型芯出し制限位置との間に位置している状態で、前記パンチ及び前記ダイにかかる圧力が前記金型芯出し圧力に達したら、金型芯出しが完了したと判定する判定部と、
前記判定部が金型芯出しが完了したと判定したら、前記パンチが装着されている上部テーブルの下降を停止させる上部テーブル昇降制御部と、
前記判定部が金型芯出しが完了したと判定したら、作業者に金型芯出しが完了した旨を視覚情報と聴覚情報との少なくとも一方で報知する報知部と、
を備えることを特徴とするプレスブレーキの金型芯出し装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記パンチの先端が前記金型芯出し開始位置に位置する前に前記パンチ及び前記ダイにかかる圧力が前記金型芯出し圧力に達したら、または、前記パンチ及び前記ダイにかかる圧力が前記金型芯出し圧力に達する前に前記パンチの先端が前記金型芯出し制限位置に位置したら、金型芯出しが正常に完了しなかったと判定し、
前記上部テーブル昇降制御部は、前記判定部が金型芯出しが正常に完了しなかったと判定したら、前記上部テーブルの下降を停止させ、
前記報知部は、前記判定部が金型芯出しが正常に完了しなかったと判定したら、作業者に金型芯出しが正常に完了しなかった旨を視覚情報と聴覚情報との少なくとも一方で報知する
ことを特徴とする請求項１に記載のプレスブレーキの金型芯出し装置。
【請求項３】
前記金型芯出し圧力算出部は、前記パンチの幅と前記ダイの幅とのうちの狭い方の幅に、前記パンチの耐圧と前記ダイの耐圧とのうちの低い方の耐圧を乗算した圧力を最大圧力とし、前記最大圧力に基づいて金型芯出し圧力を算出することを特徴とする請求項１または２に記載のプレスブレーキの金型芯出し装置。
【請求項４】
制御装置が、パンチ及びダイの金型情報に基づいて、前記パンチ及び前記ダイを金型芯出しするときの金型芯出し圧力を算出し、
前記制御装置が、前記パンチ、前記ダイ、及び、前記ダイを保持するダイホルダの高さに基づいて、前記パンチ及び前記ダイを金型芯出しするときに前記パンチの先端が到達する目標の位置である金型芯出し目標位置を設定し、
前記制御装置が、前記金型芯出し目標位置よりも下側の位置であり、前記パンチの先端が到達する位置の限界である金型芯出し制限位置を設定し、
前記制御装置が、前記金型芯出し目標位置よりも上側の位置であり、前記パンチ及び前記ダイを金型芯出しするときの金型芯出し開始位置を設定し、
前記制御装置が、前記パンチを前記金型芯出し開始位置よりも上側から前記ダイに向けて下降させたときに、前記パンチの先端が前記金型芯出し開始位置と前記金型芯出し制限位置との間に位置している状態で、前記パンチ及び前記ダイにかかる圧力が前記金型芯出し圧力に達したら、金型芯出しが完了したと判定し、
金型芯出しが完了したと判定したら、前記制御装置が、前記パンチが装着されている上部テーブルの下降を停止させ、
金型芯出しが完了したと判定したら、前記制御装置が、作業者に金型芯出しが完了した旨を視覚情報と聴覚情報との少なくとも一方で報知する
ことを特徴とするプレスブレーキの金型芯出し方法。
【請求項５】
前記制御装置は、前記パンチの先端が前記金型芯出し開始位置に位置する前に前記パンチ及び前記ダイにかかる圧力が前記金型芯出し圧力に達したら、または、前記パンチ及び前記ダイにかかる圧力が前記金型芯出し圧力に達する前に前記パンチの先端が前記金型芯出し制限位置に位置したら、金型芯出しが正常に完了しなかったと判定し、
金型芯出しが正常に完了しなかったと判定したら、前記制御装置は、前記上部テーブルの下降を停止させ、
金型芯出しが正常に完了しなかったと判定したら、前記制御装置は、作業者に金型芯出しが正常に完了しなかった旨を視覚情報と聴覚情報との少なくとも一方で報知する
ことを特徴とする請求項４に記載のプレスブレーキの金型芯出し方法。
【請求項６】
前記制御装置は、前記パンチの幅と前記ダイの幅とのうちの狭い方の幅に、前記パンチの耐圧と前記ダイの耐圧とのうちの低い方の耐圧を乗算した圧力を最大圧力とし、前記最大圧力に基づいて金型芯出し圧力を算出することを特徴とする請求項４または５に記載のプレスブレーキの金型芯出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスブレーキの金型芯出し装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属の板材であるワークを曲げ加工するプレスブレーキは、上側の金型であるパンチを装着する上部テーブルと、下側の金型であるダイを装着する下部テーブルとを備える。プレスブレーキは、上部テーブルを下部テーブルへと下降させて、ダイの上に配置されたワークをパンチとダイとで挟んで折り曲げる。
【０００３】
プレスブレーキにおいて金型を交換した場合には、ダイをダイホルダに固定するためのボルトを緩めた状態でパンチとダイとを付き合わせ、金型に目標とする圧力をかけて金型を芯出しし、ボルトを締めてダイをダイホルダに固定する金型芯出し作業を行う必要がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２８００２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来においては、作業者は、取扱説明書に記載されている圧力計算式で金型芯出し作業に必要な圧力を算出して決定したり、経験に基づいて金型芯出し作業に必要な圧力を決定したりしている。金型芯出し作業に必要な圧力は金型の耐圧または幅によって異なるため、圧力が不十分であったり、圧力が高すぎたりすることがある。圧力が不十分であると金型の芯がずれて芯出し不良となることがあり、圧力が高すぎると金型を破損してしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は、作業者が簡単な作業を行うだけで、芯出し不良の発生及び金型破損のおそれがほとんどない金型芯出し作業を行うことができるプレスブレーキの金型芯出し装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、パンチ及びダイの金型情報に基づいて、前記パンチ及び前記ダイを金型芯出しするときの金型芯出し圧力を算出する金型芯出し圧力算出部と、前記パンチ、前記ダイ、及び、前記ダイを保持するダイホルダの高さに基づいて、前記パンチ及び前記ダイを金型芯出しするときに前記パンチの先端が到達する目標の位置である金型芯出し目標位置を設定する金型芯出し目標位置設定部と、前記金型芯出し目標位置よりも下側の位置であり、前記パンチの先端が到達する位置の限界である金型芯出し制限位置を設定する金型芯出し制限位置設定部と、前記金型芯出し目標位置よりも上側の位置であり、前記パンチ及び前記ダイを金型芯出しするときの金型芯出し開始位置を設定する金型芯出し開始位置設定部と、前記パンチを前記金型芯出し開始位置よりも上側から前記ダイに向けて下降させたときに、前記パンチの先端が前記金型芯出し開始位置と前記金型芯出し制限位置との間に位置している状態で、前記パンチ及び前記ダイにかかる圧力が前記金型芯出し圧力に達したら、金型芯出しが完了したと判定する判定部と、前記判定部が金型芯出しが完了したと判定したら、前記パンチが装着されている上部テーブルの下降を停止させる上部テーブル昇降制御部と、前記判定部が金型芯出しが完了したと判定したら、作業者に金型芯出しが完了した旨を視覚情報と聴覚情報との少なくとも一方で報知する報知部とを備えることを特徴とするプレスブレーキの金型芯出し装置を提供する。
【０００８】
本発明は、制御装置が、パンチ及びダイの金型情報に基づいて、前記パンチ及び前記ダイを金型芯出しするときの金型芯出し圧力を算出し、前記制御装置が、前記パンチ、前記ダイ、及び、前記ダイを保持するダイホルダの高さに基づいて、前記パンチ及び前記ダイを金型芯出しするときに前記パンチの先端が到達する目標の位置である金型芯出し目標位置を設定し、前記制御装置が、前記金型芯出し目標位置よりも下側の位置であり、前記パンチの先端が到達する位置の限界である金型芯出し制限位置を設定し、前記制御装置が、前記金型芯出し目標位置よりも上側の位置であり、前記パンチ及び前記ダイを金型芯出しするときの金型芯出し開始位置を設定し、前記制御装置が、前記パンチを前記金型芯出し開始位置よりも上側から前記ダイに向けて下降させたときに、前記パンチの先端が前記金型芯出し開始位置と前記金型芯出し制限位置との間に位置している状態で、前記パンチ及び前記ダイにかかる圧力が前記金型芯出し圧力に達したら、金型芯出しが完了したと判定し、金型芯出しが完了したと判定したら、前記制御装置が、前記パンチが装着されている上部テーブルの下降を停止させ、金型芯出しが完了したと判定したら、前記制御装置が、作業者に金型芯出しが完了した旨を視覚情報と聴覚情報との少なくとも一方で報知することを特徴とするプレスブレーキの金型芯出し方法を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のプレスブレーキの金型芯出し装置及び方法によれば、作業者が簡単な作業を行うだけで、芯出し不良の発生及び金型破損のおそれがほとんどない金型芯出し作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態のプレスブレーキの金型芯出し装置を搭載するプレスブレーキの全体構成例を示す斜視図である。
【図２】パンチの先端中心とダイのＶ溝の中心とが一致している状態のパンチ及びダイを示す側面図である。
【図３】一実施形態のプレスブレーキの金型芯出し装置を構成する制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】金型芯出し作業を行うときのプレスブレーキの全体的な処理を示すフローチャートである。
【図５Ａ】図４のステップＳ１０の具体的な処理であり、一実施形態のプレスブレーキの金型芯出し装置及び方法による処理を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】図４のステップＳ１０の具体的な処理であり、図５Ａに続く処理を示すフローチャートである。
【図６Ａ】パンチの幅がダイの幅よりも狭い場合のパンチ及びダイを示す概念図である。
【図６Ｂ】パンチの幅がダイの幅よりも広い場合のパンチ及びダイを示す概念図である。
【図７】一実施形態のプレスブレーキの金型芯出し装置及び方法における金型芯出し圧力の算出の仕方を示す図である。
【図８】図５ＢのステップＳ１１２の具体的な処理を示すフローチャートである。
【図９】図５ＢのステップＳ１１３の具体的な処理を示すフローチャートである。
【図１０】一実施形態のプレスブレーキの金型芯出し装置及び方法による金型芯出し作業におけるパンチ及びダイの複数の状態を示す側面図である。
【図１１】一実施形態のプレスブレーキの金型芯出し装置及び方法による金型芯出し作業における上部テーブルの位置と金型にかかる圧力の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、一実施形態のプレスブレーキの金型芯出し装置及び方法について、添付図面を参照して説明する。まず、図１を用いて、プレスブレーキの概略的な構成を説明する。プレスブレーキは、上部テーブル１０と、下部テーブル２０とを備える。上部テーブル１０は、左右に設けた油圧シリンダ１１Ｌ及び１１Ｒによって、上下動するように構成されている。
【００１２】
油圧シリンダ１１Ｌ及び１１Ｒは、油圧モータ（図示せず）によって駆動される。油圧シリンダ１１Ｌ及び１１Ｒは、圧力センサ１１０を備える。
【００１３】
上部テーブル１０には、図２に示すパンチホルダ１２によってパンチＴｐが取り付けられている。下部テーブル２０には、ダイＴｄを保持するダイホルダ２２を介してダイＴｄが取り付けられている。図１においては、パンチホルダ１２の図示を省略している。
【００１４】
制御装置５０は、プレスブレーキの全体を制御する。制御装置５０は、ＮＣ装置と称されるコンピュータ機器であってもよい。制御装置５０には、ディスプレイ６１と、操作部としてのハンドル６２及びハンドル有効ボタン６３とを有する操作ペンダント６０が接続されている。制御装置５０には、上部テーブル１０を下降させる閉フットペダル７１と上部テーブル１０を上昇させる開フットペダル７２とを有するフットスイッチ７０が接続されている。
【００１５】
図２は、一例として、２Ｖダイと称されるダイＴｄを用いた場合を示している。後述する金型芯出し作業によって、パンチＴｐの先端の中心とダイＴｄのＶ字状の溝の中心とがほぼ一致するように、ダイＴｄの前後方向の位置が調整される。金型芯出し作業時には、ダイＴｄをダイホルダ２２に固定するためのボルト２２１を緩めた状態とし、作業者は、金型芯出し完了後にボルト２２１を締めてダイＴｄの前後方向の位置を固定する。
【００１６】
図３に示すように、制御装置５０は、ＰＣボード５１、Ｉ／Ｏボード５２、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）５３を有する。ＰＣボード５１は、中央処理装置（ＣＰＵ）５１１と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）アプリケーションプログラム、及び、プレスブレーキの各部の動作を制御するファームウェアを記憶しているメモリ５１２とを有する。
【００１７】
ＣＰＵ５１１は、ＨＭＩアプリケーションプログラムの実行によって、ディスプレイ６１に文字または画像情報を表示させる。ＣＰＵ５１１は、ＨＭＩアプリケーションプログラムの実行によって、スピーカ８０より所定の音を発生させる。スピーカ８０はブザーを含む。図３では、スピーカ８０は操作ペンダント６０に設けられているように図示していているが、スピーカ８０を設ける位置は任意である。
【００１８】
Ｉ／Ｏボード５２は、ハンドル６２からのハンドルパルス信号、ハンドル有効ボタン６３からの操作入力信号、圧力センサ１１０からの圧力検出値、図示していないリニアエンコーダによって検出される上部テーブル１０の位置情報を取り込んでＰＣボード５１に供給する。Ｉ／Ｏボード５２は、上部テーブル１０の制御比例弁と接続されている。
【００１９】
ＰＬＣ５３は、閉フットペダル７１及び開フットペダル７２からの操作入力信号を取り込んでＰＣボード５１に供給する。ＰＬＣ５３は、上部テーブル１０の上下方向の移動を制御する図示していない油圧バルブと接続されている。ＰＣボード５１とＰＬＣ５３とは互いに連携して動作する。
【００２０】
次に、本実施形態の金型芯出し装置及び方法による金型芯出し作業を説明する。図４は、金型芯出し作業を含むプレスブレーキの全体的な処理を示している。図４において、制御装置５０は、ステップＳ１にて、上部テーブル１０の原点復帰が完了しているか否かを判定する。上部テーブル１０の原点は例えば上部テーブル１０の開端（上端）から２ｍｍ程度の距離の位置である。
【００２１】
上部テーブル１０の原点復帰が完了してなければ（NO）、制御装置５０は、ステップＳ２にて、上部テーブル１０を原点に復帰させて、処理をステップＳ３に移行させる。上部テーブル１０の原点復帰が完了していれば（YES）、制御装置５０は、処理をステップＳ３に移行させる。
【００２２】
制御装置５０は、ステップＳ３にて、加工プログラムを新規に作成する指示がなされているか否かを判定する。加工プログラムを新規に作成する指示がなされれば（YES）、作業者は、ステップＳ４にて、ディスプレイ６１を見ながら操作ペンダント６０の操作部を操作して加工プログラムの各種の条件を入力して、処理をステップＳ７に移行させる。加工プログラムの条件とは、使用する金型、ワークの材料、ワークの曲げ方等である。
【００２３】
ステップＳ３にて加工プログラムを新規に作成する指示がなされなければ（NO）、制御装置５０は、ステップＳ５にて、既存の加工プログラムを選択する指示がなされているか否かを判定する。既存の加工プログラムを選択する指示がなされれば（YES）、作業者は、ステップＳ６にて、既存の加工プログラムを選択して、処理をステップＳ７に移行させる。既存の加工プログラムを選択する指示がなされなければ（NO）、作業者は処理をステップＳ７に移行させる。
【００２４】
作業者は、ステップＳ７にて、下部テーブル２０にダイホルダ２２を取り付け、ステップＳ８にて、ダイホルダ２２にダイＴｄを取り付ける。作業者は、ステップＳ９にて、上部テーブル１０にパンチＴｐを取り付ける。以上の処理を実行したら、作業者または制御装置５０は、ステップＳ１０にて、金型芯出し作業を実行して処理を終了させる。
【００２５】
図５Ａ及び図５Ｂを用いて、ステップＳ１０の金型芯出し作業の具体的な処理を説明する。図５Ａにおいて、作業者は、ステップＳ１０１にて、ハンドル有効ボタン６３を押下する。ハンドル有効ボタン６３が押下されると、制御装置５０は、自動モードから上部テーブル１０を手動で操作する手動操作モードに切り替える。
【００２６】
ＰＣボード５１のファームウェアは、ステップＳ１０２にて、ＰＣボード５１のＨＭＩアプリケーションプログラムに対して、金型芯出し圧力、金型芯出し目標位置Ｐtarget（図１０参照）、金型芯出し制限位置Ｐlimit（図１０参照）のデータの転送を要求する。
【００２７】
ＨＭＩアプリケーションプログラムは、ステップＳ１０３にて、金型が選択されているか否かを判定し、金型が選択されていなければ（NO）、ステップＳ１０４にて、金型情報編集画像をディスプレイ６１に表示する。作業者がステップＳ１０５にて金型情報として、金型の耐圧、金型の幅、金型の高さを入力すると、ＨＭＩアプリケーションプログラムは処理をステップＳ１０６に移行させる。ステップＳ１０３にて金型が選択されていれば（YES）、ＨＭＩアプリケーションプログラムは処理をステップＳ１０６に移行させる。
【００２８】
ＨＭＩアプリケーションプログラムは、以下に詳述するように、ステップＳ１０６にて、金型芯出し圧力を算出し、ステップＳ１０７にて、金型芯出し目標位置Ｐtargetを算出し、ステップＳ１０８にて、金型芯出し制限位置Ｐlimitを算出する。
【００２９】
図６Ａ、図６Ｂ、図７を用いて、ＨＭＩアプリケーションプログラムが、ステップＳ１０６にて、金型芯出し圧力をどのように算出するかを説明する。パンチＴｐとダイＴｄのそれぞれの幅に、それぞれの耐圧を乗算して得た圧力の小さい方の圧力を最大圧力とすると、次のような場合にパンチＴｐまたはダイＴｄの耐圧を超えることがある。
【００３０】
図６Ａは、パンチＴｐの幅がダイＴｄの幅よりも狭い場合を示している。このとき、パンチＴｐの耐圧がダイＴｄの耐圧よりも大きい場合には、パンチＴｐとダイＴｄとが接触する金型接触幅の範囲で、ダイＴｄの耐圧を超えることがある。図６Ｂは、パンチＴｐの幅がダイＴｄの幅よりも広い場合を示している。このとき、パンチＴｐの耐圧がダイＴｄの耐圧よりも小さい場合には、パンチＴｐとダイＴｄとが接触する金型接触幅の範囲で、パンチＴｐの耐圧を超えることがある。
【００３１】
そこで、最大圧力は、金型芯出し時にパンチＴｐとダイＴｄとが接触する金型接触幅の範囲で加圧可能な最大圧力としなければならない。パンチＴｐとダイＴｄとのうちで幅が狭い方の金型の幅に、パンチＴｐとダイＴｄとのうちで低い方の耐圧を乗算することによって、金型接触幅の範囲における最大圧力が求められる。
【００３２】
ＨＭＩアプリケーションプログラムは、図７に示すように、最大圧力にパラメータで設定された金型芯出し圧力係数を乗算した圧力を金型芯出し圧力とする。金型芯出し圧力係数は例えば０．９〜１．１程度の数でよい。但し、図７に示すように、ＨＭＩアプリケーションプログラムは、金型芯出し圧力がＤ軸原点設定圧力を超える場合には、金型芯出し圧力をＤ軸原点設定圧力に制限する。
【００３３】
制御装置５０（ＰＣボード５１）は、パンチＴｐ及びダイＴｄの金型情報に基づいて、パンチＴｐ及びダイＴｄを金型芯出しするときの金型芯出し圧力を算出する金型芯出し圧力算出部として機能する。
【００３４】
Ｄ軸原点とは、パンチＴｐがダイＴｄに接触した状態におけるパンチＴｐの下端位置である。換言すれば、Ｄ軸原点とは、上部テーブルが下降して予め規定されている圧力（Ｄ軸原点設定圧力）がパンチＴｐとダイＴｄとの間にかかるときのパンチＴｐの下端位置である。
【００３５】
ＨＭＩアプリケーションプログラムは、パンチＴｐ、ダイＴｄ、ダイホルダ２２の高さに基づいて、図１０に示す金型芯出し目標位置Ｐtargetを算出する。ＨＭＩアプリケーションプログラムは、Ｖ字状の溝の下端近傍の位置を金型芯出し目標位置Ｐtargetとすればよい。
【００３６】
ＨＭＩアプリケーションプログラムは、金型芯出し目標位置Ｐtargetから閉方向に所定距離だけ離れた位置に、図１０に示す金型芯出し制限位置Ｐlimitを設定する。金型芯出し目標位置Ｐtargetから金型芯出し制限位置Ｐlimitまでの距離は例えば０．１〜０．９ｍｍ程度の距離とすればよい。
【００３７】
図５Ａに戻り、ＨＭＩアプリケーションプログラムは、ステップＳ１０９にて、以上のように算出した金型芯出し圧力、金型芯出し目標位置Ｐtarget、金型芯出し制限位置Ｐlimitの各データをＰＣボード５１のファームウェアに転送する。
【００３８】
図５Ｂに移り、ファームウェアは、ステップＳ１１０にて、図１０に示す金型芯出し開始位置Ｐstartを算出する。ファームウェアは、金型芯出し目標位置Ｐtargetから開側にパラメータで設定された所定距離だけ離れた位置を金型芯出し開始位置Ｐstartとすればよい。金型芯出し開始位置Ｐstartから金型芯出し目標位置Ｐtargetまでの距離は例えば１ｍｍ未満の所定の距離とすればよい。
【００３９】
以上のようにして、ファームウェアには、金型芯出し開始位置Ｐstart、金型芯出し目標位置Ｐtarget、金型芯出し制限位置Ｐlimitが設定される。
【００４０】
制御装置５０（ＰＣボード５１）は、パンチＴｐ、ダイＴｄ、ダイホルダ２２の高さに基づいて、パンチＴｐ及びダイＴｄを金型芯出しするときにパンチＴｐの先端が到達する目標の位置である金型芯出し目標位置Ｐtargetを設定する金型芯出し目標位置設定部として機能する。
【００４１】
制御装置５０（ＰＣボード５１）は、金型芯出し目標位置Ｐtargetよりも下側の位置であり、パンチＴｐの先端が到達する位置の限界である金型芯出し制限位置Ｐlimitを設定する金型芯出し制限位置設定部として機能する。制御装置５０（ＰＣボード５１）は、金型芯出し目標位置Ｐtargetよりも上側の位置であり、パンチＴｐ及びダイＴｄを金型芯出しするときの金型芯出し開始位置Ｐstartを設定する金型芯出し開始位置設定部として機能する。
【００４２】
パンチＴｐまたはダイＴｄの摩耗の程度、取り付け具合によって、実際の金型芯出し位置は金型芯出し目標位置Ｐtargetに対して開側（上側）または閉側（下側）のいずれかの方向にずれる。後述するように、ファームウェアは、金型芯出し開始位置Ｐstartと金型芯出し制限位置Ｐlimitとの間に実際の金型芯出し位置があると判断すればよい。
【００４３】
ファームウェアは、ステップＳ１１１にて、閉フットペダル７１がオンされたか否かを判定する。閉フットペダル７１がオンされなければ（NO）、ファームウェアは、ステップＳ１２３にて、上部テーブル１０を停止させて、処理をステップＳ１２４に移行させる。
【００４４】
ステップＳ１１１にて閉フットペダル７１がオンされれば（YES）、ファームウェアは、ステップＳ１１２にて、圧力センサ１１０からの圧力検出値によって金型にかかる圧力を監視し、ステップＳ１１３にて、パンチＴｐの先端の位置を監視する。ステップＳ１１２及びＳ１１３の詳細は後述する。
【００４５】
ファームウェアは、ステップＳ１１４にて、ハンドル６２が右回転されたか否かを判定する。なお、作業者がハンドル６２を右回転させれば上部テーブル１０が下降（閉移動）し、作業者がハンドル６２を左回転させれば上部テーブル１０が上昇（開移動）するように構成されている。ハンドル６２が右回転されれば（YES）、ファームウェアは、ステップＳ１１５にて、ステップＳ１１２またはＳ１１３で監視している圧力または位置に基づき、上部テーブル１０の閉移動が禁止されているか否かを判定する。
【００４６】
閉移動が禁止されていなければ（NO）、ファームウェアは、ステップＳ１１６にて、パンチＴｐの先端の現在位置が金型芯出し開始位置Ｐstart以下であるか（現在位置が金型芯出し開始位置Ｐstartにあるか、それよりも下に位置しているか）否かを判定する。現在位置が金型芯出し開始位置Ｐstart以下であれば（YES）、ファームウェアは、ステップＳ１１７にて、上部テーブル１０が微速で閉移動するように速度を制限する。ステップＳ１１７にて、作業者がハンドル６２を右回転させて上部テーブル１０を閉移動させると、上部テーブル１０は微速で閉移動し、Ｉ／Ｏボード５２は処理をステップＳ１２４に移行させる。
【００４７】
ステップＳ１１６にて現在位置が金型芯出し開始位置Ｐstart以下でなければ（NO）、ファームウェアは、ステップＳ１１８にて、上部テーブル１０が高速または低速で閉移動することを許容する。ステップＳ１１８にて、作業者がハンドル６２を右回転させて上部テーブル１０を閉移動させると、上部テーブル１０は高速または低速で閉移動し、ファームウェアは処理をステップＳ１２４に移行させる。
【００４８】
ステップＳ１１５にて閉移動が禁止されていれば（YES）、Ｉ／Ｏボード５２は、ステップＳ１１９にて、上部テーブル１０を停止させて、処理をステップＳ１２４に移行させる。
【００４９】
ステップＳ１１４にてハンドル６２が右回転されなければ（NO）、ファームウェアは、ステップＳ１２０にて、ハンドル６２が左回転されたか否かを判定する。ハンドル６２が左回転されれば（YES）、ファームウェアは、ステップＳ１２１にて、上部テーブル１０が高速または低速で開移動することを許容する。ステップＳ１２１にて作業者がハンドル６２を左回転させて上部テーブル１０を開移動させると、上部テーブル１０は高速または低速で開移動し、ファームウェアは処理をステップＳ１２４に移行させる。
【００５０】
ステップＳ１２０にてハンドル６２が左回転されなければ（NO）、ファームウェアは、ステップＳ１２２にて、上部テーブル１０を停止させて、処理をステップＳ１２４に移行させる。
【００５１】
ファームウェアは、ステップＳ１２４にて、ＨＭＩアプリケーションプログラムによってディスプレイ６１に金型芯出し完了メッセージを表示させたか否かを判定する。ＨＭＩアプリケーションプログラムによってディスプレイ６１に金型芯出し完了メッセージを表示させなければ（NO）、ファームウェアは、処理をステップＳ１１１に戻し、ステップＳ１１１〜Ｓ１２４の処理を繰り返す。ＨＭＩアプリケーションプログラムによってディスプレイ６１に金型芯出し完了メッセージを表示させれば（YES）、ファームウェアは、金型芯出し作業を終了する。
【００５２】
図８を用いて、図５ＢのステップＳ１１２の金型にかかる圧力を監視する処理の具体的な処理を説明する。図８において、ファームウェアは、ステップＳ２０１にて、現在圧力が金型芯出し圧力以上であるか否かを判定する。現在圧力が金型芯出し圧力以上でなければ（NO）、ファームウェアは、ステップＳ２０９にて、ＨＭＩアプリケーションプログラムによってディスプレイ６１に表示するメッセージをクリアさせて、圧力監視の処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ２０１にて現在圧力が金型芯出し圧力以上であれば（YES）、ファームウェアは、ステップＳ２０２にて、現在位置が金型芯出し開始位置Ｐstart以下であるか否かを判定する。現在圧力が金型芯出し圧力以上であり、現在位置が金型芯出し開始位置Ｐstart以下であれば、金型芯出し作業が完了したということである。
【００５４】
そこで、現在位置が金型芯出し開始位置Ｐstart以下であれば（YES）、ファームウェアは、ステップＳ２０３にて、上部テーブル１０を停止させて閉移動を禁止し、ステップＳ２０４にて、スピーカ８０より金型芯出し完了音を発生させる。さらに、ファームウェアは、ステップＳ２０５にて、ＨＭＩアプリケーションプログラムによってディスプレイ６１に金型芯出し完了メッセージを表示させて、圧力監視の処理を終了する。
【００５５】
ステップＳ２０２にて現在位置が金型芯出し開始位置Ｐstart以下でなければ（NO）、ファームウェアは、ステップＳ２０６にて、上部テーブル１０を停止させて閉移動を禁止し、ステップＳ２０７にて、スピーカ８０より警告音を発生させる。現在圧力が金型芯出し圧力以上であるにもかかわらず、現在位置が金型芯出し開始位置Ｐstart以下でないということは、金型芯出し作業が完了する前に異常が発生したということである。
【００５６】
さらに、ファームウェアは、ステップＳ２０８にて、ＨＭＩアプリケーションプログラムによってディスプレイ６１に警告メッセージを表示させて、圧力監視の処理を終了する。
【００５７】
図９を用いて、図５ＢのステップＳ１１３のパンチＴｐの位置を監視する処理の具体的な処理を説明する。図９において、ファームウェアは、ステップＳ３０１にて、上部テーブル１０の閉移動が禁止されているか否かを判定する。上部テーブル１０の閉移動が禁止されていれば（YES）、ファームウェアは、位置監視の処理を終了する。
【００５８】
ステップＳ３０１にて上部テーブル１０の閉移動が禁止されていなければ（NO）、ファームウェアは、ステップＳ３０２にて、現在位置が金型芯出し制限位置Ｐlimit以下であるか否かを判定する。現在位置が金型芯出し制限位置Ｐlimit以下であれば（YES）、ファームウェアは、ステップＳ３０３にて、上部テーブル１０を停止させて閉移動を禁止し、ステップＳ３０４にて、警告音を発生させる。さらに、ファームウェアは、ステップＳ３０５にて、ＨＭＩアプリケーションプログラムによってディスプレイ６１に警告メッセージを表示させて、位置監視の処理を終了する。
【００５９】
現在位置が金型芯出し制限位置Ｐlimit以下でなければ（NO）、ファームウェアは、ステップＳ３０６にて、ＨＭＩアプリケーションプログラムによってディスプレイ６１に表示するメッセージをクリアさせて、位置監視の処理を終了する。
【００６０】
図８に示す圧力監視処理及び図９に示す位置監視処理より分かるように、ファームウェアは、パンチＴｐを金型芯出し開始位置Ｐstartよりも上側からダイＴｄに向けて下降させたときに、パンチＴｐの先端が金型芯出し開始位置Ｐstartと金型芯出し制限位置Ｐlimitとの間に位置している状態で、パンチＴｐ及びダイＴｄにかかる圧力が金型芯出し圧力に達したら、金型芯出しが完了したと判定する。制御装置５０（ＰＣボード５１）は、金型芯出しの完了を判定する判定部として機能する。
【００６１】
また、制御装置５０（Ｉ／Ｏボード５２）は、パンチＴｐの先端が金型芯出し開始位置Ｐstartに位置する前にパンチＴｐ及びダイＴｄにかかる圧力が金型芯出し圧力に達したら、金型芯出しが正常に完了しなかったと判定する。Ｉ／Ｏボード５２は、パンチＴｐ及びダイＴｄにかかる圧力が金型芯出し圧力に達する前にパンチＴｐの先端が金型芯出し制限位置Ｐlimitに位置したら、金型芯出しが正常に完了しなかったと判定する。
【００６２】
制御装置５０（ＰＣボード５１）は、判定部が金型芯出しが完了したと判定したら、パンチＴｐが装着されている上部テーブル１０の下降を停止させる上部テーブル昇降制御部として機能する。上部テーブル昇降制御部は、判定部が金型芯出しが正常に完了しなかったと判定したら、上部テーブル１０の下降を停止させる。
【００６３】
図８及び図９では、作業者に、スピーカ８０より発生させる音と、ディスプレイ６１に表示するメッセージで金型芯出しが正常に完了したか否かを報知しているが、スピーカ８０による聴覚情報とディスプレイ６１による視覚情報との少なくとも一方で報知すればよい。制御装置５０（ＰＣボード５１）は、判定部が金型芯出しが完了したと判定したら、作業者に金型芯出しが完了した旨を報知し、判定部が金型芯出しが正常に完了しなかったと判定したら、作業者に金型芯出しが正常に完了しなかった旨を報知する報知部として機能する。
【００６４】
図５Ａ、図５Ｂ、図８、図９のフローチャートに示す処理によって、図１０に示す金型芯出し作業が実行される。図１０において、（ａ）は、パンチＴｐが金型芯出し開始位置Ｐstartよりも開側にある状態１を示し、（ｂ）は、閉側に移動したパンチＴｐの先端が金型芯出し開始位置Ｐstartに到達した状態２を示している。なお、図１０の（ｂ）では理解を容易にするため、実際の金型芯出し開始位置Ｐstartよりも開側に金型芯出し開始位置Ｐstartを示している。
【００６５】
図１０において、（ｃ）はパンチＴｐの先端が金型芯出し開始位置Ｐstartを過ぎて、ダイＴｄのＶ溝に接触した状態３を示し、（ｄ）はパンチＴｐの先端が金型芯出し目標位置Ｐtargetに近付いて金型芯出し作業が完了した状態４を示している。
【００６６】
状態１では、パンチＴｐの先端の中心とダイＴｄのＶ字状の溝の中心とがずれている。作業者がハンドル６２を手動で右回転させて上部テーブル１０を下降させるとパンチＴｐが下降して、パンチＴｐの先端がダイＴｄのＶ溝に接触して状態３となる。パンチＴｐがさらに下降すると、ダイＴｄがパンチＴｐの先端の中心に対して前後にスライドする。
【００６７】
引き続き、パンチＴｐが金型芯出し目標位置Ｐtargetに向かってさらに下降すると、パンチＴｐ及びダイＴｄにかかる圧力が金型芯出し圧力に到達して、パンチＴｐの先端の中心とダイＴｄのＶ字状の溝の中心とほぼ一致する状態４となる。
【００６８】
このようにして金型芯出し作業が完了すれば、作業者は、ハンドル６２の操作を解除し、ボルト２２１を締めてダイＴｄをダイホルダ２２に固定する。
【００６９】
図１１は、時間の進行に伴って、上部テーブル１０の位置とパンチＴｐ及びダイＴｄにかかる圧力の変化の状態の一例を示している。上部テーブル１０はパンチＴｐの先端が金型芯出し開始位置Ｐstartに至るまで高速または低速で下降し、金型芯出し開始位置Ｐstartに至ると、微速で下降する。
【００７０】
パンチＴｐ及びダイＴｄにかかる圧力は状態１及び状態２では図示のように変化し、状態３では、圧力が増大していく。状態４では圧力が金型芯出し圧力に到達して上部テーブル１０が停止し、上部テーブル１０はほぼ一定の圧力で保持される。
【００７１】
以上のように、本実施形態のプレスブレーキの金型芯出し装置及び方法によれば、作業者は、上部テーブル１０を手動で操作する手動操作モードに切り替え、ハンドル６２を手動で回転させて上部テーブル１０を下降させるという簡単な作業を行うだけでよい。本実施形態のプレスブレーキの金型芯出し装置及び方法よれば、芯出し不良の発生及び金型破損のおそれがほとんどない金型芯出し作業を行うことができる。
【００７２】
本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１０  上部テーブル
２０  下部テーブル
２２  ダイホルダ
５０  制御装置
５１  ＰＣボード
５２  Ｉ／Ｏボード
５３  ＰＬＣ
６１  ディスプレイ
６２  ハンドル
６３  ハンドル有効ボタン
８０  スピーカ
Ｔｄ  ダイ
Ｔｐ  パンチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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