(57)【要約】【課題】移動体の駆動源である駆動モーターの駆動力を伝達するギアに歯飛びが生じたり、ギアが欠けたりするのを防ぎつつ、露光装置における光路窓の清掃を行えるようにする。【解決手段】レーザー光を出射する部分に透光性の光路窓２４１が設けられた露光装置２４０と、清掃部材５２を有し、清掃部材５２を光路窓２４１に接触させながら移動する移動体５１と、駆動モーターの駆動力を移動体５１に伝達するためのギアを有した、移動体５１を移動させる移動機構と、駆動モーターの駆動を制御し、移動体５１を、光路窓２４１に清掃部材５２を接触させながら移動させる制御部とを備え、制御部は、移動体５１が位置Ｐ１から位置Ｐ３（位置Ｐ２から位置Ｐ５）を移動する間は、ＰＷＭ制御により駆動モーター６２の平均出力電圧を下げる制御を行う一方、移動体５１が通過部分Ｅ１を移動している間は、当該制御を行わない。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体としてのドラム状の感光体と、
前記感光体を帯電させる帯電装置と、
画像データに基づいたレーザー光を帯電された前記感光体の表面へ出射し、当該出射がされるレーザー光の通過部分に透光性の光路窓が設けられた露光装置と、
清掃部材を有し、前記清掃部材を前記光路窓に接触させながら移動する移動体と、
前記移動体を移動させるための駆動モーターと、
前記駆動モーターの駆動力を前記移動体に伝達して前記移動体を移動させる移動機構と、
前記駆動モーターに駆動電圧を出力して前記駆動モーターを駆動制御し、前記移動機構により前記移動体に前記移動を行わせる制御部とを備え、
前記制御部は、前記移動体が移動開始位置にある状態で前記駆動モーターを起動開始した時点から予め定められた第１期間は、ＰＷＭ制御により前記駆動電圧のデューティー比を小さくして前記駆動モーターへ出力される平均出力電圧を予め定められた値まで下げ、前記第１期間の経過後は、前記駆動電圧のデューティー比を１００％とする制御を行う画像形成装置。
【請求項２】
前記移動体の最終到達位置に設けられ、前記移動体の移動を規制するストッパーを備え、
前記制御部は、前記移動体が前記最終到達位置に到達する前の予め定められた第２期間は、前記駆動電圧のデューティー比を小さくして前記駆動モーターへ出力される平均出力電圧を予め定められた値まで下げる制御を行う請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に感光体の周面にレーザー光を照射する露光装置の清掃に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な画像形成装置は、像担持体としてのドラム状の感光体と、帯電装置と、露光装置と、現像装置と、転写装置とを備え、感光体上で画像形成工程（帯電、露光、現像、転写）が行われ、記録媒体上にトナー像が形成される。露光装置は、形成すべき画像の画像データに基づいて、感光体の周面にレーザー光を照射することによって、感光体の周面に潜像を形成するものであり、露光装置としてのレーザースキャンユニットには、感光体へのレーザー光の出射部分に透光性の光路窓が設けられている。
【０００３】
画像形成装置内においては、飛散したトナーや紙粉などの粉塵が露光装置の光路窓に積もることがある。光路窓にトナーや粉塵が積もり、光路窓が汚れると、レーザー光の光路が遮られるため、感光体に形成される潜像画像に影響を与え、印字品質が低下してしまう。このため、光路窓を清掃するための清掃部材を有した移動体を、清掃部材が光路窓に接触するように配置し、当該移動体を、清掃部材を光路窓に接触させながら移動可能に構成したものがある（例えば、下記の特許文献１，２を参照）。
【０００４】
移動体の駆動源としては、駆動モーターであるＤＣモーターが挙げられる。移動体を移動させる移動機構としては、例えば、光路窓の長手方向に延びるスクリュー軸と、駆動モーターに接続されるギアと、移動体の到達位置に設けられたストッパーとを備えたものがあり、駆動モーターの駆動力は、ギアを介してスクリュー軸に伝達され、当該スクリュー軸の回転により、移動体が、清掃部材を光路窓に接触させながら光路窓の長手方向に進み、ストッパーまで移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１４３１０８号公報
【特許文献２】特開２００９−１３９８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記清掃部剤により光路窓を清掃するために移動体を移動させるとき、移動体の移動を妨げる力が大きくなると、それに従って、移動体に駆動力を供給する駆動モーターの駆動トルクが大きくなる。そのため、光路窓に積もるトナーや粉塵の量が多くなり過ぎると、移動体の移動を妨げる力は過大となり、駆動トルクも非常に大きくなり、駆動モーターに負担を与える。
【０００７】
ここで、静止している物体（移動体）を動かそうとする際に働く静止摩擦力は、動き出してからの動摩擦力より大きいため、駆動モーターの起動開始時においては、移動体がロックして静止した状態になることがある。移動体がこのような状態になると、駆動モーターの駆動トルクは非常に大きくなるが、移動体が動かないため、駆動モーターの駆動力を伝達するギアに歯飛びが発生したり、ギアが欠けたりすることがある。
【０００８】
また、移動体の移動最終位置にストッパーが設けられている場合、移動体の移動速度が速すぎて、移動体がストッパーに勢いよく衝突してしまうと、上記と同様に、駆動モーターの駆動力を伝達するギアに歯飛びが発生したり、ギアが欠けたりすることがある。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、清掃部材を有した移動体の駆動源である駆動モーターの駆動力を伝達するギアに歯飛びが生じたり、ギアが欠けたりするのを防ぎつつ、露光装置における光路窓の清掃を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、像担持体としてのドラム状の感光体と、前記感光体を帯電させる帯電装置と、画像データに基づいたレーザー光を帯電された前記感光体の表面へ出射し、当該出射がされるレーザー光の通過部分に透光性の光路窓が設けられた露光装置と、清掃部材を有し、前記清掃部材を前記光路窓に接触させながら移動する移動体と、前記移動体を移動させるための駆動モーターと、前記駆動モーターの駆動力を前記移動体に伝達して前記移動体を移動させる移動機構と、前記駆動モーターに駆動電圧を出力して前記駆動モーターを駆動制御し、前記移動機構により前記移動体に前記移動を行わせる制御部とを備え、前記制御部は、前記移動体が移動開始位置にある状態で前記駆動モーターを起動開始した時点から予め定められた第１期間は、ＰＷＭ制御により前記駆動電圧のデューティー比を小さくして前記駆動モーターへ出力される平均出力電圧を予め定められた値まで下げ、前記第１期間の経過後は、前記駆動電圧のデューティー比を１００％とする制御を行うものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、移動体の駆動源である駆動モーターの起動開始から予め定められた第１期間（すなわち、移動体の移動開始後しばらくの間）は、駆動モーターへ出力される平均出力電圧が下げられる。従って、移動体の移動が抑制されて例えばロック状態になった場合には、駆動モーターの駆動トルクは大きくなり過ぎないので、駆動モーターの駆動力を移動体に伝達するためにギアが用いられている場合には、当該ギアが歯飛びを生じたり欠けたりするのを防ぐことができる。
【００１２】
一方、移動体が光路窓を移動している全期間において、上記平均出力電圧を下げると、移動体の移動に時間を要したり、移動が安定しない事態が生じて清掃時間が長期化したり、光路窓に積もったトナーや粉塵の清掃にムラが生じる事態を招き、潜像画像に影響を与え、印字品質の低下を招くおそれがあるが、本発明によれば、駆動モーターへの平均出力電圧を下げる期間は、駆動モーターの起動開始から予め定められた第１期間に限定されているため、清掃に要する時間を大きく増加させることなく、清掃にムラも生じさせないので、印字品質の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構造を示した模式的な部分断面正面図である。
【図２】画像形成装置を構成する露光装置及びその周辺部を概略的に示した斜視図である。
【図３】露光装置の上部を、図２に示した矢印Ｂ１方向から見た断面図である。
【図４】画像形成装置の主要内部構成を概略的に示した機能ブロック図である。
【図５】駆動モーターの駆動回路の一例を示した回路図である。
【図６】第１実施形態に係る画像形成装置における制御ユニットで行われる処理動作の一例を示したフローチャートである。
【図７】光路窓の清掃時における移動体の移動を説明するための説明図であり、（Ａ）は、移動体が往路方向に移動する場合を示し、（Ｂ）は、移動体が復路方向に移動する場合を示している。
【図８】光路窓の清掃時における移動体の位置と駆動モーターに対する駆動制御（デューティ比）との関係を説明するための説明図であり、（Ａ）は、移動体が往路方向に移動する場合を示し、（Ｂ）は、移動体が復路方向に移動する場合を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構造を示した模式的な部分断面正面図である。画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機であり、装置本体１１に、操作部４７、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、定着部１３、及び給紙部１４を含んで構成されている。
【００１５】
画像形成装置１で画像形成動作が行われる場合について説明する。原稿読取動作により生成された画像データや、内蔵ＨＤＤに記憶されている画像データ、ネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙される記録紙（記録媒体）としての用紙Ｐにトナー像を形成する。
【００１６】
画像形成部１２は、ブラック（Ｂｋ）用の画像形成ユニット１２Ｂｋ、イエロー（Ｙ）用の画像形成ユニット１２Ｙ、シアン（Ｃ）用の画像形成ユニット１２Ｃ、及びマゼンタ（Ｍ）用の画像形成ユニット１２Ｍを含んで構成され、これら画像形成ユニット１２Ｂｋ，１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍはそれぞれドラム型の感光体ドラム１２１と、感光体ドラム１２１の表面を帯電させる帯電装置２２０と、帯電された感光体ドラム１２１の表面を露光させる露光装置２４０と、感光体ドラム１２１にトナー像を形成する現像装置２３０とを備え、感光体ドラム１２１は、図中の反時計回りに回転駆動する。
【００１７】
転写ユニット１２０は、その外周面にトナー像が転写される中間転写ベルト１２５、駆動ローラー１２５ａ、従動ローラー１２５ｂ、及び一次転写ローラー１２６を含んで構成されている。
【００１８】
中間転写ベルト１２５は、駆動ローラー１２５ａと従動ローラー１２５ｂとの間に張架され、感光体ドラム１２１の周面に当接した状態で駆動ローラー１２５ａによって駆動され、感光体ドラム１２１と同期しながら、無端走行する。
【００１９】
カラー印刷が行われる場合、各色の画像形成ユニットにおいて、帯電装置２２０により感光体ドラム１２１の周囲が一様に帯電され（帯電工程）、電荷を帯びた感光体ドラム１２１の表面に、画像データに基づいて、露光装置２４０の光路窓２４１からレーザー光ＬＢが照射されて潜像が形成され（露光工程）、現像装置２３０により潜像がトナーで可視像化され（現像工程）、可視像化することによって形成されたトナー像が一次転写ローラー１２６によって中間転写ベルト１２５上に転写されるようになっている。中間転写ベルト１２５上に転写される各色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のトナー像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。二次転写ローラー１２８により、当該中間転写ベルト１２５上のカラーのトナー像が用紙Ｐに転写される。定着部１３は、ローラー対を有し、当該ローラー対が用紙Ｐを加熱及び加圧することにより、上記転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる。
【００２０】
図２は、露光装置２４０及びその周辺部を概略的に示した斜視図である。図３は、露光装置２４０の上部を、図２に示した矢印Ｂ１方向から見た断面図である。箱型のレーザースキャンユニットを構成する露光装置２４０は、その内部にレーザー光ＬＢ（図１）を発光する発光部（図略）を備え、その上部はレーザー光ＬＢからの出射部分にブラック、イエロー、シアン、マゼンタの色ごとに設けられた透光性の光路窓２４１と、光路窓２４１を固定するフレーム２４２とを含んで構成されている。なお、図３及び後述の図７（Ａ）（Ｂ）では移動機構２の図示を省略している。
【００２１】
光路窓２４１を清掃するための清掃部材５２を有した移動体５１は、清掃部材５２が光路窓２４１に接触するように配置され、移動体５１は、清掃部材５２を光路窓２４１に接触させながら光路窓２４１の長手方向（矢印Ａ１，Ａ２方向）に移動可能となるように構成されている。なお、移動体５１の駆動源としては、後述する駆動モーター６２（図４、図５）であるＤＣモーターが挙げられる。また、清掃部材５２としては、光路窓２４１を傷つけない素材が好ましく、例えば、スポンジ、ブラシ、不織布、可撓性を有する樹脂製のブレード、又は弾力を有するゴム等からなるブレードなどが用いられる。
【００２２】
また、移動体５１を移動させる移動機構２は、例えば、光路窓２４１の長手方向に延びるスクリュー軸２１と、スクリュー軸２１が回転したときにねじと同じ原理で軸方向に移動してスクリュー軸２１の回転運動を直線運動に変換するロータリーライナー２２と、駆動モーター６２の回転駆動軸と共回りして、スクリュー軸２１と共回りするギアに噛合するギア（図略）と、上記長手方向（矢印Ａ２方向）に移動体５１が移動する最終地点に設けられて移動体５１の当該移動を規制するストッパー５３と、上記長手方向（矢印Ａ１方向）に移動体５１が移動する最終地点に設けられて移動体５１の当該移動を規制するストッパー５４とを備える。ロータリーライナー２２には移動体５１が取り付けられている。
【００２３】
駆動モーター６２の駆動力は、上記各ギアを介してスクリュー軸２１に伝達される。当該駆動力によりスクリュー軸２１が回転すると、ロータリーライナー２２がスクリュー軸２１に沿って上記長手方向（矢印Ａ１，Ａ２方向）に直線的に移動する。これにより、移動体５１は、清掃部材５２を光路窓２４１に接触させながら光路窓２４１の長手方向に進み、ストッパー５４に係止する位置まで移動する。例えば、ストッパー５４は、当該長手方向において、光路窓２４１の長手方向端部を超えた位置、すなわち、移動体５１を上記長手方向における移動最終位置で停止させることが可能な位置に配設される。
【００２４】
上記のように、光路窓２４１の長手方向における一端部側のフレーム２４２には、移動体５１を停止させるためのストッパー５４が設けられているが、更に、光路窓２４１の他端部側のフレーム２４２にも、移動体５１を停止させるために同様のストッパー５３が設けられている。移動体５１がストッパー５３に当接して上記長手方向への移動が停止している位置が、移動体５１の移動初期位置である。
【００２５】
移動体５１がストッパー５３に当接した移動初期位置で停止している状態から光路窓２４１の清掃を行う場合、移動体５１は、駆動モーター６２の駆動力で、ストッパー５３の位置から矢印Ａ１の方向へ進み、ストッパー５４に当接して移動最終位置に到達することによって、１回の清掃動作は完了する。一方、移動体５１がストッパー５４の位置で停止している状態から光路窓２４１の清掃を行う場合、移動体５１は、駆動モーター６２の駆動力で、ストッパー５４の位置から矢印Ａ２の方向へ進み、ストッパー５３に当接して移動初期位置に到達することによって、１回の清掃動作は完了する。
【００２６】
従って、ストッパー５３の位置が、移動体５１の移動開始位置である場合には、ストッパー５４の位置が移動体５１の最終到達位置となり、その逆に、ストッパー５４の位置が移動体５１の移動開始位置である場合には、ストッパー５３の位置が移動体５１の最終到達位置となる。
【００２７】
移動体５１がストッパー５３の位置から移動を開始し、ストッパー５４へ到達した後、移動体５１の駆動源である駆動モーター６２（図４、図５）の回転を逆回転させ、移動体５１をストッパー５３の位置まで戻すという往復移動を１回の清掃動作としても良いが、第１実施形態では、往路移動、復路移動それぞれで１回の清掃動作が完了する場合について説明する。
【００２８】
図４は、画像形成装置１の主要内部構成を概略的に示した機能ブロック図である。画像形成装置１は、制御ユニット１０、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、画像メモリー３２、ＨＤＤ９２、定着部１３、給紙部１４、操作部４７、モータードライバー６１、駆動モーター６２、及び移動体５１を含んで構成されている。なお、図１に示した画像形成装置１と同様の構成部分については同符号を付し、ここではその詳しい説明を省略する。
【００２９】
モータードライバー６１は、移動体５１を移動させるための駆動源である駆動モーター６２に駆動電流を供給して、駆動モーター６２を回転駆動する電気回路である。
【００３０】
制御ユニット１０は、プロセッサー、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び専用のハードウェア回路を含んで構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ等である。制御ユニット１０は、制御部１００を備えている。
【００３１】
制御部１００は、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。制御部１００は、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、画像メモリー３２、ＨＤＤ９２、定着部１３、給紙部１４、操作部４７、及びモータードライバー６１と接続され、これら各部の駆動制御等を行う。
【００３２】
図５は、駆動モーター６２の駆動回路の一例を示した回路図である。駆動回路３は、上記制御部１００の一部として機能する制御デバイス７１と、モータードライバー６１と、オペアンプＯＰ１とを備える。制御デバイス７１は、入力端子７１ａに出力される電圧信号をアナログ−ディジタル変換するＡ／Ｄ変換部７２を有する。
【００３３】
制御デバイス７１の出力端子７１ｂ，７１ｃはそれぞれ、モータードライバー６１の入力端子６１ａ，６１ｂと接続されている。制御デバイス７１は、モータードライバー６１を介して、駆動モーター６２の駆動を制御する。電源端子Ｖｓは電源Ｖｃｃに接続されている。
【００３４】
モータードライバー６１は、駆動モーター６２に駆動電流を供給して駆動モーター６２を回転駆動する。出力端子６１ｄ，６１ｅは駆動モーター６２に接続されている。また、ＳＥＮＳＥ端子６１ｆは抵抗Ｒ１を介して接地されている。ここで、駆動モーター６２の駆動電流の値は、駆動トルクの大きさに応じて変動する。このため、駆動モーター６２の駆動電流値を検出することで駆動トルクの大きさを検出できる。そこで、駆動回路３では、モータードライバー６１のＳＥＮＳＥ端子６１ｆ及びグランド間の電圧に基づいて、駆動モーター６２の駆動電流値を検出する。
【００３５】
モータードライバー６１のＳＥＮＳＥ端子６１ｆ及びグランド間の電圧はオペアンプＯＰ１で増幅されて、制御デバイス７１の入力端子７１ａに向けて出力される。制御デバイス７１では、入力端子７１ａに入力されたアナログの電圧信号はＡ／Ｄ変換部７２でディジタル信号に変換される。制御デバイス７１の分解能が、例えば、８ビットである場合、Ａ／Ｄ変換部７２は、当該電圧信号の強度を２５６（＝２の８乗）段階で数値化する。モータードライバー６１及びオペアンプＯＰ１は、駆動モーター６２の駆動トルク（駆動電流）の大きさを検出するトルク検出部としても機能する。
【００３６】
次に、制御ユニット１０で行われる処理動作の一例を図６に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作は、制御部１００が、操作部４７３を介して行われたユーザーからの光路窓２４１の清掃指示入力を受け付けた場合や、制御部１００が、光路窓２４１を清掃するための予め定められた次期が到来したと判断した場合に行われる動作である。
【００３７】
図７は、光路窓２４１の清掃時における移動体５１の移動を説明するための説明図である。図７（Ａ）は、移動体５１が往路方向（矢印Ａ１方向）に移動する場合を示し、図７（Ｂ）は、移動体５１が復路方向（矢印Ａ２方向）に移動する場合を示している。
【００３８】
位置Ｐ１は、移動体５１が矢印Ａ１方向へ移動する場合の移動開始位置であり、移動体５１が矢印Ａ２方向へ移動する場合の最終到達位置である。位置Ｐ２は、移動体５１が矢印Ａ１方向へ移動する場合の最終到達位置であり、移動体５１が矢印Ａ２方向へ移動する場合の移動開始位置である。
【００３９】
図７（Ａ）（Ｂ）におけるＥ１は、光路窓２４１におけるレーザー光ＬＢの通過領域を示しており、位置Ｐ３，Ｐ６は、位置Ｐ１と通過部分Ｅ１との間に設定された位置である。位置Ｐ４，Ｐ５は、位置Ｐ２と通過部分Ｅ１との間に設定された位置である。
【００４０】
まず、制御部１００が、移動体５１の位置を示すフラグＦが０であるか否かを判断する（Ｓ１）。本実施形態では、移動体５１が位置Ｐ１で停止しているときにはフラグＦが０とされ、移動体５１が位置Ｐ２で停止しているときはフラグＦが１とされることが条件となっている。すなわち、制御部１００は、フラグＦが０のとき、移動体５１が位置Ｐ１で停止していると認識し、フラグＦが１のとき、移動体５１が位置Ｐ２で停止していると認識する。
【００４１】
制御部１００は、フラグＦが０である（移動体５１が位置Ｐ１で停止している）と判断した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、モータードライバー６１を介して、駆動モーター６２が予め定められた方向（移動体５１が矢印Ａ１方向に移動する方向）に回転するように（例えば、正回転するように）、ＰＷＭ制御により駆動モーター６２の駆動電圧のデューティー比を小さくする（Ｓ２）。制御部１００は、デューティー比を例えば５０％とする。これにより、駆動モーター６２に出力される平均出力電圧を予め定められた値（例えば通常駆動時の５０％）まで下げる。この後、制御部１００は、移動体５１の位置を検出するために用いるタイマーＴを０にリセットしておく（Ｓ３）。
【００４２】
続いて、制御部１００が、タイマーＴによる計測時間が予め定められた期間Ｔ１に到達したか否かを判断する（Ｓ４）。期間Ｔ１は、上記ＰＷＭ制御によりデューティー比が小さく設定された駆動電圧による駆動モーター６２の駆動で移動体５１が位置Ｐ１から矢印Ａ１の方向に移動した場合に、移動体５１が位置Ｐ３へ到達するまでの時間であり、特許請求の範囲における第１期間の一例である。なお、当該ＰＷＭ制御と、位置Ｐ１から位置Ｐ３までの移動体５１の移動距離と、期間Ｔ１との関係を示すデータは、生産段階での実験において取得しておく。
【００４３】
制御部１００が、タイマーＴが期間Ｔ１に到達したと判断した場合（Ｓ４でＹＥＳ）、移動体５１は位置Ｐ３に到達しているため、制御部１００は、駆動モーター６２の駆動電圧のデューティー比を１００％にして、駆動モーター６２を駆動する（Ｓ５）。その後、制御部１００は、タイマーＴを０にリセットする（Ｓ６）。
【００４４】
続いて、制御部１００は、Ｓ６でリセットしたタイマーＴによる計測時間が予め定められた期間Ｔ２に到達したか否かを判断する（Ｓ７）。期間Ｔ２は、上記デューティー比を１００％にした駆動電圧による駆動モーター６２の駆動で、移動体５１が位置Ｐ３から矢印Ａ１の方向に移動して位置Ｐ４へ到達するまでの時間である。なお、当該制御と、位置Ｐ３から位置Ｐ４までの移動体５１の移動距離と、期間Ｔ２との関係を示すデータは、生産段階での実験において取得しておく。
【００４５】
制御部１００が、タイマーＴによる計測時間が期間Ｔ２に到達したと判断した場合（Ｓ７でＹＥＳ）、移動体５１が適正に移動していると、移動体５１は位置Ｐ４に到達したことになるので、制御部１００は、ＰＷＭ制御により駆動モーター６２の駆動電圧のデューティー比を小さくする（Ｓ８）。これにより、駆動モーター６２に出力される平均出力電圧を予め定められた値（例えば通常駆動時の５０％）まで下げる。
【００４６】
Ｓ８の後、制御部１００は、入力端子７１ａに入力されてＡ／Ｄ変換部７２によりアナログ−ディジタル変換されたデータＤ（駆動モーター６２の駆動トルクの大きさを示す）を取得する（Ｓ９）。そして、制御部１００は、取得したデータＤが予め定められた閾値Ｄ１以上であるか否かを判断する（Ｓ１０）。例えば、移動体５１が位置Ｐ２に到達し、ストッパー５４へ衝突すると、駆動モーター６２の駆動電流（駆動トルク）が大きくなる。制御部１００は、データＤの大きさから、移動体５１が位置Ｐ２に到達したか否かを判断する。なお、移動体５１が位置Ｐ３から位置Ｐ２（ストッパー５４）へ移動するまでの時間が、特許請求の範囲における第２期間の一例である。
【００４７】
制御部１００が、データＤが閾値Ｄ１以上であると判断した場合（Ｓ１０でＹＥＳ）、これをもって移動体５１が位置Ｐ２（ストッパー５４）へ到達したものとし、制御部１００は、駆動モーター６２の駆動を停止させる（Ｓ１１）。制御部１００は、フラグＦを１に設定する（Ｓ１２）。これにより、移動体５１が位置Ｐ２で停止していることを後に認識可能となるようにしておく。以上で、１回の清掃動作が終了する。
【００４８】
また、Ｓ１において、制御部１００が、フラグＦが０でない（フラグＦが１であり、移動体５１が位置Ｐ２で停止している）と判断した場合（Ｓ１でＮＯ）、制御部１００は、モータードライバー６１を介して、駆動モーター６２が予め定められた方向（移動体５１が矢印Ａ２方向に移動する方向）に回転するように（例えば、逆回転するように）、ＰＷＭ制御により駆動モーター６２の駆動電圧のデューティー比を小さくする（Ｓ８）。制御部１００は、デューティー比を例えば５０％とする。これにより、駆動モーター６２に出力される平均出力電圧を予め定められた値（例えば通常駆動時の５０％）まで下げる。
【００４９】
続いて、制御部１００が、上記したＳ３〜Ｓ１１と同様の処理を行う（Ｓ１４〜Ｓ２２）。Ｓ２２の後、制御部１００は、フラグＦを０に設定する（Ｓ２３）。これにより、移動体５１が位置Ｐ１で停止していることを認識可能となるようにしておく。
【００５０】
図８は、光路窓２４１の清掃時における移動体５１の位置と駆動モーター６２に対する制御信号との関係を説明するための説明図であり、図８（Ａ）は、移動体５１が往路方向（矢印Ａ１方向）に移動する場合を示し、図８（Ｂ）は、移動体５１が復路方向（矢印Ａ２方向）に移動する場合を示している。
【００５１】
図８（Ａ）に示すように、移動体５１が矢印Ａ１方向へ移動する場合、位置Ｐ１と位置Ｐ３との間、及び位置Ｐ４と位置Ｐ２との間では、デューティー比は５０％で、位置Ｐ３と位置Ｐ４との間では、デューティー比は１００％で駆動モーター６２が制御される。一方、図８（Ｂ）に示すように、移動体５１が矢印Ａ２方向へ移動する場合、位置Ｐ２と位置Ｐ５との間、及び位置Ｐ６と位置Ｐ１との間では、デューティー比は５０％で、位置Ｐ５と位置Ｐ６との間では、デューティー比は１００％で駆動モーター６２が制御される。
【００５２】
上記第１実施形態によれば、移動体５１の駆動源である駆動モーター６２の起動開始後（すなわち、移動体５１の移動開始後）からの一定期間と、移動体５１がストッパー５３，５４へ到達する直前の一定期間は、ＰＷＭ制御によるデューティー比の変更により、駆動モーター６２へ出力される平均出力電圧が下げられる。
【００５３】
従って、移動体５１の移動が粉塵等による摩擦で停止されてロックされた状態になったとしても、駆動モーターの駆動トルクが大きくなり過ぎるのを回避することができる。また、ストッパー５３，５４に衝突するときの移動体５１の移動速度が抑えられるので、移動体５１がストッパー５３，５４に勢いよく衝突するのを回避することができる。よって、駆動モーター６２の駆動力を伝達するギアに歯飛びが生じたり、ギアが欠けたりするのを防ぐことができる。
【００５４】
移動体５１が光路窓２４１を移動している全期間において、上記平均出力電圧を下げると、移動体の移動に時間を要したり、移動が安定しない事態が生じて清掃時間が長期化したり、光路窓に積もったトナーや粉塵の清掃にムラが生じる事態を招き、潜像画像に影響を与え、印字品質の低下を招くおそれがあるが、上記第１実施形態によれば、移動体５１が光路窓２４１の少なくともレーザー光ＬＢの通過部分Ｅ１を移動している間はＰＷＭ制御を行わず、駆動モーターへの平均出力電圧を下げる期間は、駆動モーターの起動開始からの一定期間と駆動終了前の一定期間に限定されているため、清掃に要する時間を大きく増加させることなく、レーザー光ＬＢの通過部分Ｅ１に清掃ムラが生じないので、印字品質の低下を防ぐことができる。
【００５５】
また、上記実施形態では、図１乃至図８を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００５６】
１          画像形成装置
５１        移動体
５２        清掃部材
５３，５４  ストッパー
６２        駆動モーター
１００      制御部
１２１      感光体ドラム
２２０      帯電装置
２４０      露光装置
２４１      光路窓
【図１】
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【図２】
2018051916.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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