(57)【要約】【課題】  車両の位置と車両の加速度とに応じて、衝撃を伴う事象を正しく判定できる衝撃判定方法を提供する。【解決手段】  衝撃判定方法は、車両の衝撃判定装置が実行する衝撃判定方法であって、前記衝撃判定装置が、車両の位置である車両位置を取得する位置取得ステップと、前記車両の加速度を取得する車速加速度取得ステップと、前記位置取得ステップによって取得される車両位置に応じて異なる閾値を用いて前記加速度を判定して車両に衝撃が加わったかどうかを判定する衝撃判定ステップとを実行する。【選択図】図１
2018176952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の衝撃判定装置が実行する衝撃判定方法であって、
前記衝撃判定装置が、
車両の位置である車両位置を取得する位置取得ステップと、
前記車両の加速度を取得する車速加速度取得ステップと、
前記位置取得ステップによって取得される車両位置に応じて異なる閾値を用いて前記加速度を判定して車両に衝撃が加わったかどうかを判定する衝撃判定ステップと
を実行する、衝撃判定方法。
【請求項２】
前記位置取得ステップによって取得される車両位置が第１位置と第２位置とのいずれであるかを判定する位置判定ステップをさらに含み、
前記衝撃判定ステップは、前記車両位置が前記第１位置であると判定されるとき、前記加速度と第１判定閾値とを比較することにより前記車両に衝撃が加わったかどうかを判定し、前記車両位置が前記第２位置であると判定されるとき、前記加速度と前記第１判定閾値よりも大きい第２判定閾値とを比較することにより前記車両に衝撃が加わったかどうかを判定する、請求項１記載の衝撃判定方法。
【請求項３】
前記衝撃判定ステップによって前記衝撃が発生したと判定されると、前記衝撃判定装置がエアバッグの展開制御を実行する、請求項１又は２記載の衝撃判定方法。
【請求項４】
前記衝撃判定ステップによって前記衝撃が発生したと判定されると、前記衝撃判定装置が車両位置を含む車両情報の記録制御を実行する、請求項１又は２記載の衝撃判定方法。
【請求項５】
前記第１位置は、前記第２位置よりも車両の制限速度が低い位置である、請求項２記載の衝撃判定方法。
【請求項６】
車両の位置である車両位置を取得する位置取得部と、
前記車両の加速度を取得する車速加速度取得部と、
前記位置取得部によって取得される車両位置に応じて異なる閾値を用いて前記加速度を判定して車両に衝撃が加わったかどうかを判定する衝撃判定部と
を含む、衝撃判定装置。
【請求項７】
車両の衝撃判定装置が実行する衝撃判定プログラムであって、
前記衝撃判定装置が、
車両の位置である車両位置を取得する位置取得ステップと、
前記車両の加速度を取得する車速加速度取得ステップと、
前記位置取得ステップによって取得される車両位置に応じて異なる閾値を用いて前記加速度を判定して車両に衝撃が加わったかどうかを判定する衝撃判定ステップと
を実行する、衝撃判定プログラム。
【請求項８】
時刻と、前記時刻における車両の位置である車両位置と、前記車両位置における前記車両の加速度とを関連付けて記憶するデータベースから、車両に衝撃が加わったかどうかを表すデータをコンピュータが抽出する衝撃データ抽出方法であって、
前記コンピュータが、
前記データベースから、互いに関連付けられた前記時刻、前記車両位置、及び前記加速度を取得するデータ取得ステップと、
前記データ取得ステップによって取得される車両位置に応じて異なる閾値を用いて前記加速度を判定して車両に衝撃が加わったかどうかを判定する衝撃判定ステップと、
前記衝撃判定ステップによって前記車両に衝撃が加わったと判定された前記加速度と、当該加速度に関連付けられた車両位置及び時刻とを前記データベースから抽出する、抽出ステップと
を実行する、衝撃データ抽出方法。
【請求項９】
時刻と、前記時刻における車両の位置である車両位置と、前記車両位置における前記車両の加速度とを関連付けて記憶するデータベースから、車両に衝撃が加わったかどうかを表すデータをコンピュータが抽出する衝撃データ抽出装置であって、
前記データベースから、互いに関連付けられた前記時刻、前記車両位置、及び前記加速度を取得するデータ取得部と、
前記データ取得部によって取得される車両位置に応じて異なる閾値を用いて前記加速度を判定して車両に衝撃が加わったかどうかを判定する衝撃判定部と、
前記衝撃判定部によって前記車両に衝撃が加わったと判定された前記加速度と、当該加速度に関連付けられた車両位置及び時刻とを前記データベースから抽出する、抽出部と
を含む、衝撃データ抽出装置。
【請求項１０】
時刻と、前記時刻における車両の位置である車両位置と、前記車両位置における前記車両の加速度とを関連付けて記憶するデータベースから、車両に衝撃が加わったかどうかを表すデータをコンピュータが抽出する衝撃データ抽出プログラムであって、
前記コンピュータが、
前記データベースから、互いに関連付けられた前記時刻、前記車両位置、及び前記加速度を取得するデータ取得ステップと、
前記データ取得ステップによって取得される車両位置に応じて異なる閾値を用いて前記加速度を判定して車両に衝撃が加わったかどうかを判定する衝撃判定ステップと、
前記衝撃判定ステップによって前記車両に衝撃が加わったと判定された前記加速度と、当該加速度に関連付けられた車両位置及び時刻とを前記データベースから抽出する、抽出ステップと
を実行する、衝撃データ抽出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衝撃判定方法、衝撃判定装置、衝撃判定プログラム、衝撃データ抽出方法、衝撃データ抽出装置、衝撃データ抽出プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の現在位置と地図データとに基づいて特定地域を走行していると判定すると、特定地域の規模の情報と、規模に応じた閾値とを比較し、閾値を満足する場合、車両の報知音を制御する装置があった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１０／００１２７３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の装置は、車両が特定地域内を走行しているときには、規模に応じた閾値を用いており、車両の加速度に応じて特定地域を設定することや、車両の加速度に応じて閾値を設定することは行っていない。
【０００５】
このため、車両の衝突等による衝撃の度合を判定する装置に従来の装置における閾値の設定の仕方を適用すると、例えば、閾値が低すぎると高速でバンプやポットホールを通過した場合の衝撃が閾値を超えてしまい、衝突が生じていないのに衝突が発生したと誤判定されることになる。また、これとは逆に、閾値が高すぎると低速で衝突が発生した場合の衝撃が閾値を超えずに、衝突が生じたのに衝突が発生していないと誤判定されることになる。
【０００６】
このように、従来の装置における閾値の設定の仕方を車両の衝突等による衝撃の度合を判定する装置に適用すると、誤判定が生じることになる。
【０００７】
そこで、車両の位置と車両の加速度とに応じて、衝撃を伴う事象を正しく判定できる、衝撃判定方法、衝撃判定装置、衝撃判定プログラム、衝撃データ抽出方法、衝撃データ抽出装置、衝撃データ抽出プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施の形態の衝撃判定方法は、
車両の衝撃判定装置が実行する衝撃判定方法であって、
前記衝撃判定装置が、
車両の位置である車両位置を取得する位置取得ステップと、
前記車両の加速度を取得する車速加速度取得ステップと、
前記位置取得ステップによって取得される車両位置に応じて異なる閾値を用いて前記加速度を判定して車両に衝撃が加わったか否かを判定する衝撃判定ステップと
を実行する。
【０００９】
このため、車両位置に応じて異なる閾値を用いて加速度を判定して車両に衝撃が加わったかどうかを判定できる。
【００１０】
従って、車両の位置と車両の加速度とに応じて、衝撃を伴う事象を正しく判定できる、衝撃判定方法を提供することができる。
【００１１】
本発明の他の実施の形態の衝撃判定方法では、
前記位置取得ステップによって取得される車両位置が第１位置と第２位置とのいずれであるかを判定する位置判定ステップをさらに含み、
前記衝撃判定ステップは、前記車両位置が前記第１位置であると判定されるとき、前記加速度と第１判定閾値とを比較することにより前記車両に衝撃が加わったかどうかを判定し、前記車両位置が前記第２位置であると判定されるとき、前記加速度と前記第１判定閾値よりも大きい第２判定閾値とを比較することにより前記車両に衝撃が加わったかどうかを判定してもよい。
【００１２】
このため、第１位置と第２位置とで異なる大きさの衝撃が加わったかどうかを判定することができる。
【００１３】
従って、車両の位置と車両の加速度とに応じて、第１位置と第２位置とで異なる大きさの衝撃を伴う事象を正しく判定できる衝撃判定方法を提供することができる。
【００１４】
本発明の他の実施の形態の衝撃判定方法では、
前記衝撃判定ステップによって前記衝撃が発生したと判定されると、前記衝撃判定装置がエアバッグの展開制御を実行する。
【００１５】
このため、第１位置と第２位置とで異なる大きさの衝撃の発生の有無を判定した上で、エアバッグの展開制御を実行することができる。
【００１６】
従って、車両の位置と車両の加速度とに応じて、第１位置と第２位置とで異なる大きさの衝撃を伴う事象を正しく判定した上で、エアバッグの展開制御を実行できる、衝撃判定方法を提供することができる。
【００１７】
本発明の他の実施の形態の衝撃判定方法では、
前記衝撃判定ステップによって前記衝撃が発生したと判定されると、前記衝撃判定装置が車両位置を含む車両情報の記録制御を実行してもよい。
【００１８】
このため、第１位置と第２位置とで異なる大きさの衝撃の発生の有無を判定した上で車両位置と加速度をデータとして残すことができる。
【００１９】
従って、車両の位置と車両の加速度とに応じて、衝撃を伴う事象を正しく判定し、第１位置と第２位置とで異なる大きさの衝撃についての車両位置と加速度をデータとして残せる衝撃判定方法を提供することができる。
【００２０】
本発明の他の実施の形態の衝撃判定方法では、
前記第１位置は、前記第２位置よりも車両の制限速度が低い位置であってもよい。
【００２１】
このため、制限速度が比較的低い位置で生じうる軽い衝撃と、制限速度が比較的高い位置で生じうる重い衝撃とについて、異なる判定閾値を用いて確実に切り分けて発生の有無を判定することができる。
【００２２】
従って、車両の位置と車両の加速度とに応じて、衝撃を伴う事象を正しく判定できる、衝撃判定方法を提供することができる。
【００２３】
本発明の実施の形態の衝撃判定装置は、
車両の位置である車両位置を取得する位置取得部と、
前記車両の加速度を取得する車速加速度取得部と、
前記位置取得部によって取得される車両位置に応じて異なる閾値を用いて前記加速度を判定して車両に衝撃が加わったかどうかを判定する衝撃判定部と
を含む。
【００２４】
このため、車両位置に応じて異なる閾値を用いて加速度を判定して車両に衝撃が加わったかどうかを判定できる。
【００２５】
従って、車両の位置と車両の加速度とに応じて、衝撃を伴う事象を正しく判定できる、衝撃判定装置を提供することができる。
【００２６】
本発明の実施の形態の衝撃判定プログラムは、
車両の衝撃判定装置が実行する衝撃判定プログラムであって、
前記衝撃判定装置が、
車両の位置である車両位置を取得する位置取得ステップと、
前記車両の加速度を取得する車速加速度取得ステップと、
前記位置取得ステップによって取得される車両位置に応じて異なる閾値を用いて前記加速度を判定して車両に衝撃が加わったかどうかを判定する衝撃判定ステップと
を実行する。
【００２７】
このため、車両位置に応じて異なる閾値を用いて加速度を判定して車両に衝撃が加わったかどうかを判定できる。
【００２８】
従って、車両の位置と車両の加速度とに応じて、衝撃を伴う事象を正しく判定できる、衝撃判定装置を提供することができる。
【００２９】
本発明の実施の形態の衝撃データ抽出方法は、
時刻と、時刻と、前記時刻における車両の位置である車両位置と、前記車両位置における前記車両の加速度とを関連付けて記憶するデータベースから、車両に衝撃が加わったかどうかを表すデータをコンピュータが抽出する衝撃データ抽出方法であって、
前記コンピュータが、
前記データベースから、互いに関連付けられた前記時刻、前記車両位置、及び前記加速度を取得するデータ取得ステップと、
前記データ取得ステップによって取得される車両位置に応じて異なる閾値を用いて前記加速度を判定して車両に衝撃が加わったかどうかを判定する衝撃判定ステップと、
前記衝撃判定ステップによって前記車両に衝撃が加わったと判定された前記加速度と、当該加速度に関連付けられた車両位置及び時刻とを前記データベースから抽出する、抽出ステップと
を実行する。
【００３０】
このため、車両位置に応じて異なる閾値を用いて加速度を判定して車両に衝撃が加わったかどうかを判定できる。
【００３１】
従って、車両の位置と車両の加速度とに応じて、衝撃を伴う事象を正しく判定できる、衝撃データ抽出方法を提供することができる。
【００３２】
本発明の実施の形態の衝撃データ抽出装置は、
時刻と、前記時刻における車両の位置である車両位置と、前記車両位置における前記車両の加速度とを関連付けて記憶するデータベースから、車両に衝撃が加わったかどうかを表すデータをコンピュータが抽出する衝撃データ抽出装置であって、
前記データベースから、互いに関連付けられた前記時刻、前記車両位置、及び前記加速度を取得するデータ取得部と、
前記データ取得部によって取得される車両位置に応じて異なる閾値を用いて前記加速度を判定して車両に衝撃が加わったかどうかを判定する衝撃判定部と、
前記衝撃判定部によって前記車両に衝撃が加わったと判定された前記加速度と、当該加速度に関連付けられた車両位置及び時刻とを前記データベースから抽出する、抽出部と
を含む。
【００３３】
このため、車両位置に応じて異なる閾値を用いて加速度を判定して車両に衝撃が加わったかどうかを判定できる。
【００３４】
従って、車両の位置と車両の加速度とに応じて、衝撃を伴う事象を正しく判定できる、衝撃データ抽出装置を提供することができる。
【００３５】
本発明の実施の形態の衝撃データ抽出プログラムは、
時刻と、前記時刻における車両の位置である車両位置と、前記車両位置における前記車両の加速度とを関連付けて記憶するデータベースから、車両に衝撃が加わったかどうかを表すデータをコンピュータが抽出する衝撃データ抽出プログラムであって、
前記コンピュータが、
前記データベースから、互いに関連付けられた前記時刻、前記車両位置、及び前記加速度を取得するデータ取得ステップと、
前記データ取得ステップによって取得される車両位置に応じて異なる閾値を用いて前記加速度を判定して車両に衝撃が加わったかどうかを判定する衝撃判定ステップと、
前記衝撃判定ステップによって前記車両に衝撃が加わったと判定された前記加速度と、当該加速度に関連付けられた車両位置及び時刻とを前記データベースから抽出する、抽出ステップと
を実行する。
【００３６】
このため、車両位置に応じて異なる閾値を用いて加速度を判定して車両に衝撃が加わったかどうかを判定できる。
【００３７】
従って、車両の位置と車両の加速度とに応じて、衝撃を伴う事象を正しく判定できる、衝撃データ抽出プログラムを提供することができる。
【発明の効果】
【００３８】
車両の位置と車両の加速度とに応じて、衝撃を伴う事象を正しく判定できる、衝撃判定方法、衝撃判定装置、衝撃判定プログラム、衝撃データ抽出方法、衝撃データ抽出装置、衝撃データ抽出プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施の形態１の衝撃判定装置を含む車両１０の構成を示す図である。
【図２】衝撃判定に用いるデータを示す図である。
【図３】位置の区分を示す図である。
【図４】衝撃判定に用いる閾値を示す図である。
【図５】エアバッグＥＣＵ１００が実行する処理を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２の衝撃データ抽出装置２００を示す図である。
【図７】ＤＢ３００に格納されるデータを示す図である。
【図８】衝撃データ抽出装置２００が実行する処理を示すフローチャートである。
【図９】図８に示すフローによって抽出される軽衝撃及び重衝撃についてのデータを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の衝撃判定方法、衝撃判定装置、衝撃判定プログラム、衝撃データ抽出方法、衝撃データ抽出装置、衝撃データ抽出プログラムを適用した実施の形態について説明する。
【００４１】
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１の衝撃判定装置を含む車両１０の構成を示す図である。図２は、衝撃判定に用いるデータを示す図である。図３は、位置の区分を示す図である。図４は、衝撃判定に用いる閾値を示す図である。
【００４２】
車両１０には、ナビゲーションＥＣＵ(Electronic Control Unit)２０、エンジンＥＣＵ３０、車速センサ４０、加速度センサ５０、ＣＡＮ(Controller Area Network)６０、エアバッグ７０、及びエアバッグＥＣＵ１００が搭載されている。実施の形態１の衝撃判定装置は、エアバッグＥＣＵ１００として、車両１０に搭載されている。車両１０には、さらに他のＥＣＵやセンサ等も搭載されるが、ここでは省略する。
【００４３】
車両１０は、ガソリン又は軽油等を燃料とするエンジン（内燃機関）を搭載する車両である。車両１０は、例えば、米自動車技術者協会（Society of Automotive Engineers:ＳＡＥ）が規定するレベル１〜５のうちのいずれかのレベルで運転が自動化された車両であってもよく、運転が自動化されていない車両であってもよい。また、ここでは一例として、車両１０がエンジンを動力源とする形態について説明するが、車両１０がＨＶ(Hybrid Vehicle)車又はＥＶ(Electric Vehicle)車の場合には、エンジンＥＣＵ３０の代わりに、エンジン又は駆動用モータの出力を制御するＨＶ−ＥＣＵ又は駆動用モータの出力を制御するＥＶ−ＥＣＵを用いればよい。
【００４４】
ナビゲーションＥＣＵ２０は、制御部２１、位置検出部２２、及びメモリ２３を有する。ナビゲーションＥＣＵ２０は、一例として、車両１０に搭載されるナビゲーションシステムの内部に配置されており、ナビゲーションシステムの制御を行うＥＣＵである。
【００４５】
ナビゲーションＥＣＵ２０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、及びＨＤＤ(Hard Disk Drive)等を含むコンピュータである。制御部２１と位置検出部２２は、ナビゲーションＥＣＵ２０が実行するプログラムの機能（ファンクション）を機能ブロックとして表したものである。
【００４６】
ナビゲーションＥＣＵ２０は、ＣＡＮ６０を介して、エンジンＥＣＵ３０、エアバッグＥＣＵ１００、及びその他のＥＣＵに接続されている。
【００４７】
制御部２１は、メモリ２３に格納されている地図データをディスプレイに表示する処理、位置検出部２２によって検出される車両の現在位置をディスプレイの地図上に表示する処理、ルート検索、ルート案内等を行う処理等を行う。
【００４８】
位置検出部２２は、ＧＰＳ(Global Positioning System)アンテナに接続されており、ＧＰＳ信号から位置データと時刻データを取得する。位置検出部２２によって取得される位置データは、車両１０の現在位置（緯度及び経度）を表すデータであり、時刻データは、現在時刻を表すデータである。位置データ及び時刻データは、制御部２１が行う処理に利用されるとともに、ＣＡＮ６０に出力される。
【００４９】
メモリ２３は、ＲＯＭやＨＤＤをメモリとして表したものであり、ナビゲーションシステムのディスプレイに表示する地図のデータ（地図データ）等を格納する。
【００５０】
エンジンＥＣＵ３０は、車両１０のエンジンの運転制御を行うＥＣＵである。エンジンＥＣＵ３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含むコンピュータである。エンジンＥＣＵ３０には、車速センサ４０が接続されている。エンジンＥＣＵ３０は、ＣＡＮ６０を介して、ナビゲーションＥＣＵ２０、エアバッグＥＣＵ１００、及びその他のＥＣＵに接続されている。
【００５１】
車速センサ４０は、車両１０の速度を検出するセンサであり、例えば、車軸の回転数を車速に変換して出力する。車速センサ４０は、車速を表すデータをエンジンＥＣＵ３０に出力する。車速を表すデータは、エンジンＥＣＵ３０でエンジンの制御に利用されるとともに、ＣＡＮ６０に出力される。車速を表すデータは、ＣＡＮ６０によってエアバッグＥＣＵ１００に転送される。
【００５２】
加速度センサ５０は、車両１０に生じる加速度を検出するセンサであり、例えば、ＭＥＭＳ(Micro Electro Mechanical Systems）センサを用いることができる。加速度センサ５０は、エアバッグＥＣＵ１００に接続されており、車両１０に生じる加速度を表す加速度データをエアバッグＥＣＵ１００に入力する。車両１０に生じる加速度は、車両の加速度の一例である。
【００５３】
ＣＡＮ(Controller Area Network)６０は、エンジンＥＣＵ３０、ナビゲーションＥＣＵ２０、エアバッグＥＣＵ１００、及びその他のＥＣＵを接続し、相互にデータ通信が可能な車載ネットワークを構築するバスである。ここでは、ＣＡＮプロトコルによるＣＡＮ６０を用いる形態について説明するが、ＣＡＮ６０の代わりに、Ethernet（登録商標）プロトコルを採用したバス等のＣＡＮ以外のバスを用いてもよい。
【００５４】
エアバッグ７０は、車両１０のステアリングホイール、助手席前のダッシュボード、シート等に配置され、車両１０が他の車両等に衝突した場合に、乗員を保護するためにエアバッグＥＣＵ１００によって展開される。
【００５５】
エアバッグＥＣＵ１００は、主制御部１０１、位置取得部１１０、加速度取得部１２０、位置判定部１３０、衝撃判定部１４０、記憶制御部１５０、メモリ１６０、及びエアバッグ展開制御部１７０を有する。エアバッグＥＣＵ１００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含むコンピュータであり、主制御部１０１、位置取得部１１０、加速度取得部１２０、位置判定部１３０、衝撃判定部１４０は、エアバッグＥＣＵ１００が実行するプログラムの機能（ファンクション）を機能ブロックとして表したものである。ここで、エアバッグＥＣＵ１００からエアバッグ展開制御部１７０を除いた、主制御部１０１、位置取得部１１０、加速度取得部１２０、位置判定部１３０、衝撃判定部１４０、記憶制御部１５０、及びメモリ１６０をデータ記録ＥＣＵとして捉えてもよい。
【００５６】
なお、実施の形態１の衝撃判定装置は、エアバッグＥＣＵ１００として、車両１０に搭載されているものとして説明するが、エアバッグＥＣＵ１００から記憶制御部１５０及びメモリ１６０を除いた部分を衝撃判定装置として取り扱ってもよい。
【００５７】
エアバッグＥＣＵ１００は、ＣＡＮ６０を介して、ナビゲーションＥＣＵ２０、エンジンＥＣＵ３０、及びその他のＥＣＵに接続されている。また、エアバッグＥＣＵ１００には、加速度センサ５０が接続されている。
【００５８】
エアバッグＥＣＵ１００は、加速度センサ５０から入力される加速度データを用いて、所定の制御処理を行い、衝突等に関するデータを記録する。また、エアバッグＥＣＵ１００は、加速度データをＣＡＮ６０に出力してもよい。
【００５９】
主制御部１０１は、位置取得部１１０、加速度取得部１２０、位置判定部１３０、及び衝撃判定部１４０が実行するの処理を統括する制御部であり、位置取得部１１０、加速度取得部１２０、位置判定部１３０、及び衝撃判定部１４０が実行する処理以外の処理を行う。
【００６０】
位置取得部１１０は、ＣＡＮ６０を介して位置データを取得する。加速度取得部１２０は、加速度センサ５０から加速度データを取得する。
【００６１】
位置判定部１３０は、位置取得部１１０によって取得される位置データが、軽衝撃が生じ得る位置と、重衝撃が生じうる位置とのいずれであるかを判定する。軽衝撃が生じ得る位置は第１位置の一例であり、重衝撃が生じうる位置は第２位置の一例である。
【００６２】
衝撃判定部１４０は、位置データが軽衝撃が生じ得る位置であることを表す場合に、加速度取得部１２０によって取得される加速度データが表す加速度と、軽衝撃の判定に用いる判定閾値とを比較することによって、車両１０に軽衝撃が発生しているかどうかを判定する。軽衝撃の判定に用いる判定閾値は、第１判定閾値の一例である。
【００６３】
また、衝撃判定部１４０は、位置データが重衝撃が生じ得る位置であることを表す場合に、加速度取得部１２０によって取得される加速度データが表す加速度と、重衝撃の判定に用いる判定閾値とを比較することによって、車両１０に重衝撃が発生しているかどうかを判定する。重衝撃の判定に用いる判定閾値は、第２判定閾値の一例である。第２判定閾値は、第１判定閾値よりも大きい。
【００６４】
ここで、衝撃とは、車両１０が受ける衝撃であり、車両１０に生じる速度の変化率（加速度）で表される。衝撃は、加速度センサ５０によって加速度として検出される。
【００６５】
軽衝撃とは、衝撃の度合が所定度合以下の比較的軽い衝撃のうち、軽衝撃の判定に用いる所定の判定閾値以上の衝撃である。軽衝撃とは、例えば、車両１０が走行している位置（場所）が、市街地の道路や駐車場のように制限速度が比較的低い場所である場合に車両１０に生じる衝撃のうち、所定の判定閾値以上の衝撃である。このような軽衝撃の判定に用いる判定閾値は、第１判定閾値の一例である。また、制限速度が比較的低い場所（位置）は、第１位置の一例である。なお、比較的低い制限速度とは、例えば、６０ｋｍ／ｈ以下である。
【００６６】
また、所定度合は、このような軽衝撃と、軽衝撃よりも大きい（強い）重衝撃とを切り分けることが可能な加速度である。
【００６７】
軽衝撃は、車両１０が走行している位置（場所）が、制限速度が比較的低い場所（第１位置）である場合に、車両１０が他の車両や障害物等と接触又は衝突することによって車両１０が受ける衝撃を想定しており、車両１０がバンプやポットホール等のような路面の凹凸を通過することによって生じる衝撃を含まない趣旨である。
【００６８】
このため、衝撃判定部１４０は、車両１０が走行している位置（場所）が、制限速度が比較的低い場所（第１位置）である場合に、軽衝撃の判定に用いる判定閾値を用いて、軽衝撃であるかどうかを判定することにしている。
【００６９】
衝撃判定部１４０は、位置データが、制限速度が比較的低い場所（第１位置）であることを表す場合に、衝撃が軽衝撃の判定に用いる判定閾値以上であれば車両１０に軽衝撃が発生したと判定し、衝撃が所定の閾値未満であれば車両１０に軽衝撃は発生していないと判定することとする。
【００７０】
また、重衝撃とは、軽衝撃よりも衝撃の度合が高い衝撃のうち、重衝撃の判定に用いる所定の判定閾値以上の衝撃である。重衝撃とは、例えば、車両１０が走行している位置（場所）が、高速道路や自動車専用道路のように制限速度が比較的高い場所である場合に車両１０に生じる衝撃のうち、重衝撃の判定に用いる所定の判定閾値以上の衝撃である。このような重衝撃の判定に用いる判定閾値は、第２判定閾値の一例である。また、制限速度が比較的高い場所（位置）は、第２位置の一例である。なお、比較的高い制限速度とは、例えば、６０ｋｍ／ｈより高い速度である。例えば、７０ｋｍ／ｈ、８０ｋｍ／ｈ、１００ｋｍ／ｈのような制限速度が該当する。
【００７１】
重衝撃は、車両１０が走行している位置（場所）が、制限速度が比較的高い場所（第２位置）である場合に、車両１０が他の車両や障害物等と接触又は衝突することによって車両１０が受ける衝撃を想定しており、車両１０がバンプやポットホール等のような路面の凹凸を通過することによって生じる衝撃を含まない趣旨である。
【００７２】
このため、衝撃判定部１４０は、車両１０が走行している位置（場所）が、制限速度が比較的高い場所（第２位置）である場合に、重衝撃の判定に用いる判定閾値を用いて、重衝撃であるかどうかを判定することにしている。
【００７３】
衝撃判定部１４０は、位置データが、制限速度が比較的高い場所（第２位置）であることを表す場合に、衝撃が重衝撃の判定に用いる判定閾値以上であれば車両１０に重衝撃が発生したと判定し、衝撃が所定の閾値未満であれば車両１０に重衝撃は発生していないと判定することとする。
【００７４】
記憶制御部１５０は、衝撃判定部１４０によって軽衝撃又は重衝撃が発生したと判定されると、軽衝撃又は重衝撃が発生したときの時刻を表す時刻データ、軽衝撃又は重衝撃が発生した位置を表す位置データ、及び、軽衝撃又は重衝撃が発生した際の加速度データを関連付けて、メモリ１６０に格納される衝撃データベースに書き込む（記憶させる）。なお、このように、軽衝撃又は重衝撃が発生した際の時刻データ、位置データ、加速度データを衝撃データベースに記憶させることは、軽衝撃又は重衝撃に関するデータを記録することである。このため、エアバッグＥＣＵ１００と称している。
【００７５】
メモリ１６０は、コンピュータをエアバッグＥＣＵ１００として機能させる衝撃判定プログラムを格納する。メモリ１６０は、コンピュータが読み取り可能なプログラム等のデータを格納する非一時的な記憶媒体である。メモリ１６０は、不揮発性メモリによって実現される。また、図２に示す衝撃判定に用いるデータと、図４に示す衝撃判定に用いる閾値を表すデータと、衝撃データベースとを格納する。
【００７６】
エアバッグ展開制御部１７０は、衝撃判定部１４０によって軽衝撃又は重衝撃が発生したと判定されると、エアバッグ７０の展開制御を行う。
【００７７】
図２に示す衝撃判定に用いるデータは、場所の識別子と、緯度、経度と、軽衝撃フラグとを関連付けたデータである。また、図３は、地図データが表す地図を示す。例えば、図３の地図に示すように、車両１０が位置し得る場所は、高速道路若しくは自動車専用道路、駐車場、又は市街地等がある。なお、市街地とは、家屋、商業施設や商店、商店街が密集した土地や区域である。市街地には、高速道路や自動車専用道路のように制限速度が比較的高い位置も存在し得るが、ここでいう市街地は、このように市街地内にある制限速度が比較的高い位置を除外する。
【００７８】
図２に示すデータは、場所の識別子と、緯度及び経度を表すデータと、軽衝撃フラグとが関連付けられたテーブル形式のデータである。例えば、場所の識別子ＩＤ００１はＡ市街地の識別子であり、場所の識別子ＩＤ００２はＢ駐車場の識別子であり、場所の識別子ＩＤ００３はＣ高速道路の識別子であり、場所の識別子ＩＤ００４はＤ自動車専用道路の識別子である。
【００７９】
ここで、Ａ市街地、Ｂ駐車場、Ｃ高速道路、及びＤ自動車専用道路は、それぞれ、実在する市街地、駐車場、高速道路、自動車専用道路の名称である。このように、実在する市街地、駐車場、高速道路、自動車専用道路等の様々な場所について固有の識別子（ＩＤ:Identifier）が割り振られている。
【００８０】
また、緯度及び経度を表すデータは、Ａ市街地、Ｂ駐車場、Ｃ高速道路、及びＤ自動車専用道路の緯度及び経度を表す。例えば、市街地、高速道路、及び自動車専用道路のように、地図データのリンクとノードで特定できる場所については、その場所に含まれるリンクとノードの緯度及び経度で特定すればよい。一例として、Ａ市街地、Ｃ高速道路、及びＤ自動車専用道路に含まれるリンクとノードの緯度及び経度をＦ１（Ｘ，Ｙ）、Ｆ３（Ｘ，Ｙ）、Ｆ４（Ｘ，Ｙ）と表す。また、駐車場や様々な店舗や施設のように地図データのＰＯＩ(Point Of Interest)で表される場所は、ＰＯＩの緯度及び経度で特定すればよい。一例として、Ｂ駐車場の緯度及び経度をＦ２（Ｘ，Ｙ）と表す。
【００８１】
また、Ａ市街地、Ｂ駐車場、Ｃ高速道路、及びＤ自動車専用道路には、軽衝撃フラグが関連付けられている。軽衝撃フラグが'１'であることは、軽衝撃が発生し得る位置であることを表し、軽衝撃フラグが'０'であることは、重衝撃が発生し得る位置であることを表す。Ａ市街地、Ｂ駐車場、Ｃ高速道路、及びＤ自動車専用道路の軽衝撃フラグは、それぞれ、'１'、'１'、'０'、'０'に設定されている。
【００８２】
エアバッグＥＣＵ１００は、図２に示すように、軽衝撃が発生し得る位置（市街地や駐車場等）における軽衝撃フラグを'１'に設定し、重衝撃が発生し得る位置（高速道路や自動車専用道路等）における軽衝撃フラグを'０'に設定したデータを衝撃判定に用いる。
【００８３】
また、軽衝撃は制限速度が比較的低い位置で生じ得るのに対して、重衝撃は制限速度が比較的高い位置で生じ得る。このため、軽衝撃の判定に用いる判定閾値は、重衝撃の判定に用いる判定閾値よりも低い値をとる。
【００８４】
図４（Ａ）、（Ｂ）において、横軸は衝撃が発生してからの経過時間を示し、縦軸は衝撃の加速度を示す。例えば、図４（Ａ）に示すように、軽衝撃の判定に用いる判定閾値Ｇ１を設定する。判定閾値Ｇ１は、図４（Ｂ）に示す重衝撃の判定に用いる判定閾値Ｇ２よりも低い。
【００８５】
車両１０が軽衝撃が発生し得る位置にあるときに、衝突によらない衝撃が生じると、破線で示すように衝撃の加速度は判定閾値Ｇ１に達することはなく、判定閾値Ｇ１未満になる。また、車両１０が軽衝撃が発生し得る位置にあるときに、衝突による衝撃が生じると、実線で示すように衝撃の加速度は判定閾値Ｇ１を超える。従って、衝撃判定部１４０は、車両１０が軽衝撃が発生し得る位置にあるときに、判定閾値Ｇ１を用いて衝撃が軽衝撃であるかどうかを判定すればよい。
【００８６】
また、車両１０が重衝撃が発生し得る位置にあるときに、衝突によらない衝撃が生じると、破線で示すように衝撃の加速度は判定閾値Ｇ２に達することはなく、判定閾値Ｇ２未満になる。また、車両１０が重衝撃が発生し得る位置にあるときに、衝突による衝撃が生じると、実線で示すように衝撃の加速度は判定閾値Ｇ２を超える。従って、衝撃判定部１４０は、車両１０が重衝撃が発生し得る位置にあるときに、判定閾値Ｇ２を用いて衝撃が重衝撃であるかどうかを判定すればよい。
【００８７】
図５は、エアバッグＥＣＵ１００が実行する処理を示すフローチャートである。図５に示すフローは、データ記録方法を表す。このような方法は、エアバッグＥＣＵ１００がデータ記録プログラムを実行することによって実現される。また、データ記録方法及びデータ記録プログラムは、衝撃判定装置に対応する衝撃判定方法及び衝撃判定プログラムを含む。衝撃判定方法及び衝撃判定プログラムは、データ記録方法及びデータ記録プログラムのうちのステップＳ１からＳ６までの部分である。
【００８８】
図５に示すフローは、車両１０のイグニッションスイッチがオンにされることによってスタートする。
【００８９】
位置取得部１１０は、ＣＡＮ６０を介して位置データを取得する（ステップＳ１）。これにより、車両１０の現在位置を表す位置データが得られる。
【００９０】
次いで、加速度取得部１２０は、加速度センサ５０から加速度データを取得する（ステップＳ２）。これにより、車両１０の現在の加速度を表す加速度データが得られる。
【００９１】
次いで、位置判定部１３０は、ステップＳ１で取得された位置データが軽衝撃が発生し得る位置（市街地や駐車場等）又は重衝撃が発生し得る位置（高速道路や自動車専用道路等）のどちらであるかを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３の判定は、ステップＳ１で取得された位置データが、図２に示すデータの場所の識別子ＩＤ００１〜ＩＤ００４のいずれの緯度及び経度に含まれるかを判定することによって、車両１０の現在位置を特定する処理である。
【００９２】
次いで、衝撃判定部１４０は、ステップＳ３で特定された位置に図２のデータで関連付けられた軽衝撃フラグを読み出し、軽衝撃フラグが'１'であるかどうかを判定する（ステップＳ４）。
【００９３】
衝撃判定部１４０は、軽衝撃フラグが'１'である（Ｓ４：ＹＥＳ）と判定すると、判定閾値Ｇ１を用いて、加速度取得部１２０によって取得される加速度データが判定閾値Ｇ１を以上になるかどうかを判定する（ステップＳ５Ａ）。
【００９４】
一方、衝撃判定部１４０は、軽衝撃フラグが'０'である（Ｓ４：ＮＯ）と判定すると、判定閾値Ｇ２を用いて、加速度取得部１２０によって取得される加速度データが判定閾値Ｇ２以上になるかどうかを判定する（ステップＳ５Ｂ）。
【００９５】
衝撃判定部１４０は、ステップＳ５Ａ又はＳ５Ｂの処理が終了すると、ステップＳ５Ａ又はＳ５Ｂにおける判定が成立したかどうかを判定する（ステップＳ６）。
【００９６】
衝撃判定部１４０によって判定が成立した（Ｓ６：ＹＥＳ）と判定されると、エアバッグ展開制御部１７０は、エアバッグ７０を展開する（ステップＳ７）。次いで、記憶制御部１５０は、判定が成立したときの時刻データ、位置データ、及び加速度データをメモリ１６０の衝撃データベースに格納する（ステップＳ８）。これにより、軽衝撃が発生したときの時刻データ、位置データ、及び加速度データをメモリ１６０の衝撃データベースに格納することができるとともに、重衝撃が発生したときの時刻データ、位置データ、及び加速度データをメモリ１６０の衝撃データベースに格納することができる。なお、衝撃データベースは、軽衝撃のデータと重衝撃のデータとを区別して格納できるように、メモリ領域を分けておけばよい。
【００９７】
一方、衝撃判定部１４０によって判定が成立していない（Ｓ６：ＮＯ）と判定されると、主制御部１０１は、フローをステップＳ１にリターンする。図５に示すフローは、所定の制御周期（例えば、０．０５秒）毎に繰り返し実行される。軽衝撃又は重衝撃が発生する際には、車両１０の加速度は、立ち上がり初めてから判定閾値Ｇ１又はＧ２以上になるまでに複数の制御周期分の時間がかかる場合がある。このような場合には、ステップＳ１からＳ６の処理を複数周期分繰り返しながら、車両１０の加速度が判定閾値Ｇ１又はＧ２以上になったときに、ステップＳ６で判定成立（Ｓ６：ＹＥＳ）と判定されることになる。
【００９８】
ステップＳ８の処理が終了すると、主制御部１０１は、処理を終了するかどうかを判定する（ステップＳ９）。処理を終了するのは、例えば、車両１０のイグニッションスイッチがオフにされたときである。以上により、一連の処理が終了する。
【００９９】
以上のように、実施の形態１のエアバッグＥＣＵ１００によれば、車両１０の位置が軽衝撃が発生し得る位置又は重衝撃が発生し得る位置のどちらであるかによって異なる判定閾値Ｇ１又はＧ２を用いて軽衝撃又は重衝撃が発生したかどうかを判定する。
【０１００】
このため、車両１０が軽衝撃が発生し得る位置にいるときは、軽衝撃用の判定閾値Ｇ１を用いて、軽衝撃が発生したかどうかを判定することができ、車両１０が重衝撃が発生し得る位置にいるときは、重衝撃用の判定閾値Ｇ２を用いて、重衝撃が発生したかどうかを判定することができる。
【０１０１】
従って、誤判定が抑制され、車両１０の位置と車両１０の加速度とに応じて、衝撃を伴う事象を正しく判定できる、衝撃判定方法、衝撃判定装置、衝撃判定プログラムを提供することができる。
【０１０２】
また、衝撃を伴う事象を正しく判定した後に、軽衝撃が発生したときの時刻データ、位置データ、及び加速度データと、重衝撃が発生したときの時刻データ、位置データ、及び加速度データとをメモリ１６０のデータベースに格納することができる。
【０１０３】
このため、衝突以外の衝撃が生じた場合の時刻データ、位置データ、及び加速度データが誤ってメモリ１６０のデータベースに格納されることを抑制することができ、メモリ１６０の容量を効率良く利用することができる。また、より小さなメモリ１６０に衝突時の時刻データ、位置データ、及び加速度データを記録することができるため、メモリ１６０の小型化を図ることができる。
【０１０４】
＜実施の形態２＞
実施の形態２では、様々な車両についての時刻データ、位置データ、及び加速度データを格納するビッグデータのような膨大な量のデータから、軽衝撃及び重衝撃に関するデータを抽出する衝撃データ抽出方法、衝撃データ抽出装置、衝撃データ抽出プログラムについて説明する。
【０１０５】
図６は、実施の形態２の衝撃データ抽出装置２００を示す図である。図７は、ＤＢ３００に格納されるデータを示す図である。
【０１０６】
衝撃データ抽出装置２００は、主制御部２０１、データ取得部２１０、位置判定部２３０、衝撃判定部２４０、記憶制御部２５０、及びメモリ２６０を有する。衝撃データ抽出装置２００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含むコンピュータであり、主制御部２０１、データ取得部２１０、位置判定部２３０、衝撃判定部２４０は、衝撃データ抽出装置２００が実行するプログラムの機能（ファンクション）を機能ブロックとして表したものである。
【０１０７】
衝撃データ抽出装置２００には、ＤＢ(Data Base)３００が接続されている。ＤＢ３００には、図７に示すように、様々な車両についての、車両ＩＤ、走行中の時刻、当該時刻における車両位置、及び、当該車両位置における車両の加速度が関連付けられたデータが記憶されている。
【０１０８】
図７に示すように、車両ＩＤがＩＤ１０１の車両について、走行中の時刻Ｔ１、車両位置Ｆ１１（Ｘ，Ｙ）、及び、加速度Ａ１が関連付けられている。また、車両ＩＤがＩＤ１０１の車両については、時刻Ｔ２、車両位置Ｆ１２（Ｘ，Ｙ）、及び、加速度Ａ２が関連付けられるとともに、時刻Ｔ３、車両位置Ｆ１３（Ｘ，Ｙ）、及び、加速度Ａ３が関連付けられている。時刻Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３は連続する時刻であり、車両位置Ｆ１１（Ｘ，Ｙ）、Ｆ１２（Ｘ，Ｙ）、Ｆ１３（Ｘ，Ｙ）、及び、加速度Ａ１、Ａ２、Ａ３は、連続する時刻Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３における車両位置と加速度の変化を表している。
【０１０９】
また、車両ＩＤがＩＤ１２０の車両について、走行中の時刻Ｔ２０、車両位置Ｆ２０（Ｘ，Ｙ）、及び、加速度Ａ２０が関連付けられている。なお、車両位置のＸ，Ｙは緯度、経度である。
【０１１０】
このように、ＤＢ３００に格納される様々な車両についてのデータは、様々な車両についてのランダムな走行データを集めたものであり、車両毎に固有の車両ＩＤに、走行中の時刻、車両位置、及び加速度を関連付けたデータである。このようなデータには、軽衝撃及び重衝撃以外の走行データも含まれる。このようなデータは、所謂ビッグデータである。
【０１１１】
衝撃データ抽出装置２００は、ＤＢ３００に格納されたデータを読み出し、軽衝撃及び重衝撃に関する走行データを抽出する。抽出方法は、実施の形態１のエアバッグＥＣＵ１００が実行する衝撃判定方法に準ずる。このため、一部の内容を援用する。
【０１１２】
主制御部２０１は、データ取得部２１０、位置判定部２３０、及び衝撃判定部２４０が実行するの処理を統括する制御部であり、データ取得部２１０、位置判定部２３０、及び衝撃判定部２４０が実行する処理以外の処理を行う。
【０１１３】
データ取得部２１０は、ＤＢ３００から１つの車両ＩＤに関連付けられた走行中の時刻、車両位置、及び加速度のデータを取得する（読み出す）。ＤＢ３００からの読み出しは、車両ＩＤの番号順、又は、ＤＢ３００に格納されている順番に沿って行えばよい。
【０１１４】
位置判定部２３０は、データ取得部２１０によって取得されるデータに含まれる位置データが、軽衝撃が生じ得る位置と、重衝撃が生じうる位置とのいずれであるかを判定する。
【０１１５】
衝撃判定部２４０は、位置データが軽衝撃が生じ得る位置であることを表す場合に、データ取得部２１０によって取得されるデータに含まれる加速度データが表す加速度と、軽衝撃の判定に用いる判定閾値とを比較することによって、車両１０に軽衝撃が発生しているかどうかを判定する。なお、軽衝撃の意味は、実施の形態１と同様である。
【０１１６】
また、衝撃判定部２４０は、位置データが重衝撃が生じ得る位置であることを表す場合に、データ取得部２１０によって取得されるデータに含まれる加速度データが表す加速度と、重衝撃の判定に用いる判定閾値とを比較することによって、車両１０に重衝撃が発生しているかどうかを判定する。なお、重衝撃の意味は、実施の形態１と同様である。
【０１１７】
衝撃判定部２４０による軽衝撃及び重衝撃の判定方法は、実施の形態１の衝撃判定部１４０と同様である。
【０１１８】
記憶制御部２５０は、実施の形態１の記憶制御部１５０と同様である。記憶制御部２５０は、衝撃判定部２４０によって軽衝撃又は重衝撃が発生したと判定されると、軽衝撃又は重衝撃が発生したときの時刻を表す時刻データ、軽衝撃又は重衝撃が発生した位置を表す位置データ、及び、軽衝撃又は重衝撃が発生した際の加速度データを関連付けて、メモリ２６０に格納される衝撃データベースに書き込む（記憶させる）。
【０１１９】
メモリ２６０は、コンピュータを衝撃データ抽出装置２００として機能させる衝撃判定プログラムを格納する。メモリ２６０は、コンピュータが読み取り可能なプログラム等のデータを格納する非一時的な記録媒体である。メモリ２６０は、不揮発性メモリによって実現される。また、メモリ２６０には、図２に示す衝撃判定に用いるデータと、図４に示す衝撃判定に用いる閾値を表すデータと、衝撃データベースとが格納される。
【０１２０】
図８は、衝撃データ抽出装置２００が実行する処理を示すフローチャートである。図８に示すフローは、衝撃データ抽出装置２００の利用者の操作によって処理が開始されることによってスタートする。また、図９は、図８に示すフローによって抽出される軽衝撃及び重衝撃についてのデータを示す図である。
【０１２１】
データ取得部２１０は、ＤＢ３００から１つの車両ＩＤに関連付けられた走行中の時刻、車両位置、及び加速度のデータを取得する（ステップＳ１１）。これにより、車両ＩＤ、時刻を表す時刻データ、車両の現在位置を表す位置データ、及び加速度データが得られる。
【０１２２】
次いで、位置判定部１３０は、ステップＳ１１で取得された位置データが軽衝撃が発生し得る位置（市街地や駐車場等）又は重衝撃が発生し得る位置（高速道路や自動車専用道路等）のどちらであるかを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の判定は、ステップＳ１１で取得されたデータのうちの位置データが、図２に示すデータの識別子ＩＤ００１〜ＩＤ００４のいずれの緯度及び経度に含まれるかを判定することによって、車両の現在位置を特定する処理である。
【０１２３】
次いで、衝撃判定部１４０は、ステップＳ１２で特定された位置に図２のデータで関連付けられた軽衝撃フラグを読み出し、軽衝撃フラグが'１'であるかどうかを判定する（ステップＳ１３）。
【０１２４】
衝撃判定部１４０は、軽衝撃フラグが'１'である（Ｓ１３：ＹＥＳ）と判定すると、判定閾値Ｇ１を用いて、ステップＳ１１で取得されたデータのうちの加速度データが判定閾値Ｇ１を以上になるかどうかを判定する（ステップＳ１４Ａ）。
【０１２５】
一方、衝撃判定部１４０は、軽衝撃フラグが'０'である（Ｓ１３：ＮＯ）と判定すると、判定閾値Ｇ２を用いて、ステップＳ１１で取得されたデータのうちの加速度データが判定閾値Ｇ２以上になるかどうかを判定する（ステップＳ１４Ｂ）。
【０１２６】
衝撃判定部１４０は、ステップＳ１４Ａ又はＳ１４Ｂの処理が終了すると、ステップＳ１４Ａ又はＳ１４Ｂにおける判定が成立したかどうかを判定する（ステップＳ１５）。
【０１２７】
衝撃判定部１４０によって判定が成立した（Ｓ１５：ＹＥＳ）と判定されると、エアバッグ展開制御部１７０は、エアバッグ７０を展開する（ステップＳ１６）。次いで、記憶制御部１５０は、判定が成立したデータの車両ＩＤ、時刻データ、位置データ、及び加速度データをメモリ２６０の衝撃データベースに格納する（ステップＳ１７）。これにより、ＤＢ３００から抽出したデータのうち、軽衝撃が発生した車両ＩＤ、時刻データ、位置データ、及び加速度データをメモリ２６０の衝撃データベースに格納することができるとともに、重衝撃が発生したデータの車両ＩＤ、時刻データ、位置データ、及び加速度データをメモリ２６０の衝撃データベースに格納することができる。なお、衝撃データベースは、軽衝撃のデータと重衝撃のデータとを区別して格納できるように、メモリ領域を分けておけばよい。
【０１２８】
一方、衝撃判定部１４０によって判定が成立していない（Ｓ１５：ＮＯ）と判定されると、主制御部２０１は、フローをステップＳ１１にリターンする。
【０１２９】
ステップＳ１７の処理が終了すると、主制御部２０１は、処理を終了するかどうかを判定する（ステップＳ１８）。処理を終了するのは、例えば、衝撃データ抽出装置２００がＤＢ３００に格納されるすべてのデータについての処理を終えたときに終了（エンド）する。以上により、一連の処理が終了する。
【０１３０】
なお、ステップＳ１７で判定が成立したデータの車両ＩＤ、時刻データ、位置データ、及び加速度データは、例えば、図９に示すような形式でメモリ２６０の衝撃データベースに格納される。図９では、軽衝撃については、車両ＩＤがＩＤ１０１の車両について、時刻Ｔ３、車両位置Ｆ１３（Ｘ，Ｙ）、及び、加速度Ａ３が関連付けられている。重衝撃については、車両ＩＤがＩＤ１２０の車両について、走行中の時刻Ｔ２０、車両位置Ｆ２０（Ｘ，Ｙ）、及び、加速度Ａ２０が関連付けられている。
【０１３１】
以上のように、実施の形態２の衝撃データ抽出装置２００によれば、ＤＢ３００に格納される、様々な車両についての、車両ＩＤ、時刻データ、位置データ、及び加速度データが関連付けられたデータから、車両ＩＤに関連付けられた時刻データ、位置データ、及び加速度データを読み出し、車両の位置が軽衝撃が発生し得る位置又は重衝撃が発生し得る位置のどちらであるかによって異なる判定閾値Ｇ１又はＧ２を用いて軽衝撃又は重衝撃が発生したかどうかを判定する。
【０１３２】
このため、車両の位置が軽衝撃が発生し得る位置であるときは、軽衝撃用の判定閾値Ｇ１を用いて、軽衝撃が発生したかどうかを判定することができ、車両の位置が重衝撃が発生し得る位置であるときは、重衝撃用の判定閾値Ｇ２を用いて、重衝撃が発生したかどうかを判定することができる。
【０１３３】
従って、ＤＢ３００に格納される、様々な車両についてのランダムな走行データを集めたデータから軽衝撃と重衝撃が発生した際の走行データを抽出する際に、誤判定が抑制され、車両の位置と車両の加速度とに応じて、衝撃を伴う事象を正しく判定できる、衝撃判定方法、衝撃判定装置、衝撃判定プログラムを提供することができる。
【０１３４】
また、衝撃を伴う事象を正しく判定した後に、軽衝撃が発生したときの時刻データ、位置データ、及び加速度データと、重衝撃が発生したときの時刻データ、位置データ、及び加速度データとをメモリ２６０のデータベースに格納することができる。
【０１３５】
このため、膨大なデータの中から、衝突の衝撃が生じた場合の時刻データ、位置データ、及び加速度データをメモリ２６０のデータベースに格納できるとともに、衝突以外の衝撃が生じた場合の時刻データ、位置データ、及び加速度データが誤ってメモリ２６０のデータベースに格納されることを抑制することができる。
【０１３６】
以上、本発明の例示的な実施の形態の衝撃判定方法、衝撃判定装置、衝撃判定プログラム、衝撃データ抽出方法、衝撃データ抽出装置、衝撃データ抽出プログラムについて説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３７】
１０  車両
２０  ナビゲーションＥＣＵ
３０  エンジンＥＣＵ
４０  車速センサ
５０  加速度センサ
６０  ＣＡＮ
７０  エアバッグ
１００  エアバッグＥＣＵ
１０１  主制御部
１１０  位置取得部
１２０  加速度取得部
１３０  位置判定部
１４０  衝撃判定部
１５０  記憶制御部
１６０  メモリ
１７０  エアバッグ展開制御部
２００  衝撃データ抽出装置
２０１  主制御部
２１０  データ取得部
２３０  位置判定部
２４０  衝撃判定部
２５０  記憶制御部
２６０  メモリ
３００  ＤＢ
【図１】
2018176952.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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