(57)【要約】【課題】硬質な管路の内周面の被検部位に対する観察部の距離及び観察方向を一定に維持できる構成を具備する管内観察装置を提供する。【解決手段】管路の内周面を観察する観察部と、観察部が固定された枠体５と、枠体５において観察部の観察方向Ａ１側の第１の端面５ａに設けられた、内周面に当接することにより、内周面と観察部との距離を一定間隔に規定する第１の当接部材１５と、枠体５において第１の端面５ａとは反対側の第２の端面５ｂに設けられた、内周面の周方向において第１の当接部材１５が当接する第１の位置とは反対側の第２の位置に付勢力を以て当接することにより、管路の径方向における第１の端面５ａと第２の端面５ｂとを結ぶ一方向Ａにおいて、第１の当接部材１５を第１の位置に押し付ける第２の当接部材２０と、を具備する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管路の内周面を観察する観察部と、
前記観察部が固定された枠体と、
前記枠体において前記観察部の観察方向側の第１の端面に設けられた、前記内周面に当接することにより、前記内周面と前記観察部との距離を一定間隔に規定する第１の当接部材と、
前記枠体において前記第１の端面とは反対側の第２の端面に設けられた、前記内周面の周方向において前記第１の当接部材が当接する第１の位置とは反対側の第２の位置に付勢力を以て当接することにより、前記管路の径方向における前記第１の端面と前記第２の端面とを結ぶ一方向において、前記第１の当接部材を前記第１の位置に押し付ける第２の当接部材と、
を具備することを特徴とする管内観察装置。
【請求項２】
前記第１の当接部材は、硬質な部材から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の管内観察装置。
【請求項３】
前記第１の当接部材は、前記内周面を複数方向に回動自在な回動部材から構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の管内観察装置。
【請求項４】
前記第２の当接部材は、
前記第２の位置に当接する当接部と、
前記当接部を、前記一方向に可動自在にするとともに、前記当接部を前記一方向における前記第２の端面側の方向に付勢する付勢部材と、
を具備しており、
前記当接部は、前記第２の位置に当接された際、前記一方向において前記付勢部材の付勢力に抗して前記一方向における前記第１の端面側の方向に移動するよう構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の管内観察装置。
【請求項５】
前記当接部は、前記内周面を複数方向に回動自在な回動部材から構成されていることを特徴とする請求項４に記載の管内観察装置。
【請求項６】
前記観察部は、前記一定間隔を保ったまま前記観察方向を可変させる、前記枠体に対して固定位置が可変自在な固定部に固定されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の管内観察装置。
【請求項７】
前記観察部は、内視鏡の挿入部の先端側に設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の管内観察装置。
【請求項８】
前記枠体に、前記観察方向に対して所定の角度傾いた方向から照明光を前記第１の位置に供給する照明部が設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の管内観察装置。
【請求項９】
前記照明部は、前記枠体の前記観察部の固定位置に設けられていることを特徴とする請求項８に記載の管内観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一様な形状を有する硬質な管路の内周面を観察する観察部が固定された枠体を具備する管内観察装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、管内観察装置、例えば内視鏡は、工業用分野において広く利用されている。工業用分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を管路内に挿入することによって、挿入部の先端側に設けられた観察部により、管路内の傷及び腐蝕等の観察を行うことができる。
【０００３】
ここで、内視鏡の挿入部の先端側に設けられた観察部を用いて一様な形状を有する硬質な管路の内周面に形成された傷等の被検部位を観察する際、被検部位の観察性を向上させるため管路内における挿入部の先端側の位置が固定できる構成が周知である。即ち、管路内における観察部の位置、観察方向が固定できる構成が周知である。
【０００４】
特許文献１には、挿入部の先端側の外周にバルーンが設けられ、管路内においてバルーンにエアを供給して膨張させたバルーンを管路の内周面に当接させ、挿入部の先端側の位置を固定することにより観察部の位置、観察方向を固定する内視鏡装置の構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−５７７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、特許文献１に開示された内視鏡装置においては、管路の内周面の被検部位を観察する際は、内視鏡が直視型の内視鏡の場合、バルーンを膨張させて管路内における挿入部の先端側の位置を固定する。その後、湾曲部を湾曲させ挿入部の先端面に設けられた観察部を被検部位に対向させて行う。
【０００７】
尚、内視鏡が側視型の内視鏡の場合は、管路の内周面の被検部位を観察する際は、バルーンを膨張させて管路内における挿入部の先端側の位置を固定した後、挿入部の先端側の外周面に設けられた観察部を被検部位に対向させて行う。
【０００８】
しかしながら、管路内においてバルーンを膨張させた状態において挿入部に外力が加わると、バルーンによる挿入部の固定では、管路内における挿入部の先端側の揺動を防ぐことができない。
【０００９】
よって、観察部と被検部位との距離を維持できないばかりか、被検部位に対する観察部の観察方向がずれてしまい、被検部位の観察が行い難いといった問題があった。
【００１０】
尚、以上の問題は、内視鏡に限らず、管内観察装置が、管路内に挿入される治具に観察部が固定された構成や、治具に内視鏡の挿入部の先端側が固定された構成においても、管路内における径方向に治具がずれてしまうため同様である。
【００１１】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、硬質な管路の内周面の被検部位に対する観察部の距離及び観察方向を一定に維持できる構成を具備する管内観察装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため本発明の一態様による管内観察装置は、管路の内周面を観察する観察部と、前記観察部が固定された枠体と、前記枠体において前記観察部の観察方向側の第１の端面に設けられた、前記内周面に当接することにより、前記内周面と前記観察部との距離を一定間隔に規定する第１の当接部材と、前記枠体において前記第１の端面とは反対側の第２の端面に設けられた、前記内周面の周方向において前記第１の当接部材が当接する第１の位置とは反対側の第２の位置に付勢力を以て当接することにより、前記管路の径方向における前記第１の端面と前記第２の端面とを結ぶ一方向において、前記第１の当接部材を前記第１の位置に押し付ける第２の当接部材と、を具備する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、硬質な管路の内周面の被検部位に対する観察部の距離及び観察方向を一定に維持できる構成を具備する管内観察装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態の管内観察装置を示す斜視図
【図２】図１の治具を、内視鏡の挿入部の先端側とともに拡大して示す部分斜視図
【図３】図２の治具及び内視鏡の挿入部の先端側が、管路内に挿入されている状態を示す部分斜視図
【図４】図２の治具及び内視鏡の挿入部の先端側を、図２中のIV方向からみた部分斜視図
【図５】図３の管路内に挿入された治具及び内視鏡の挿入部の先端側を、図３中のV方向から概略的にみた側面図
【図６】図５の治具が、図５よりも管路径の小さい管路内に挿入されている状態を概略的に示す図
【図７】図５の治具が、図６よりも管路径の小さい管路内に挿入されている状態を概略的に示す図
【図８】図５中のVIII線で囲った部位を、管路の内周面を断面にして示す図
【図９】図５の治具における枠体に対して内視鏡の挿入部の先端側を固定する固定部の固定角度が可変自在な状態を示す図
【図１０】図４の照明部が枠体の側面に設けられた変形例を概略的に示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は、本実施の形態の管内観察装置を示す斜視図、図２は、図１の治具を、内視鏡の挿入部の先端側とともに拡大して示す部分斜視図、図３は、図２の治具及び内視鏡の挿入部の先端側が、管路内に挿入されている状態を示す部分斜視図である。
【００１７】
また、図４は、図２の治具及び内視鏡の挿入部の先端側を、図２中のIV方向からみた部分斜視図、図５は、図３の管路内に挿入された治具及び内視鏡の挿入部の先端側を、図３中のV方向から概略的にみた側面図である。
【００１８】
さらに、図６は、図５の治具が、図５よりも管路径の小さい管路内に挿入されている状態を概略的に示す図、図７は、図５の治具が、図６よりも管路径の小さい管路内に挿入されている状態を概略的に示す図である。
【００１９】
また、図８は、図５中のVIII線で囲った部位を、管路の内周面を断面にして示す図、図９は、図５の治具における枠体に対して内視鏡の挿入部の先端側を固定する固定部の固定角度が可変自在な状態を示す図である。
【００２０】
図１に示すように、管内観察装置１００は、治具１と、該治具１に着脱自在な内視鏡５０とから主要部が構成されている。
【００２１】
内視鏡５０は、細長で可撓性を有する挿入部６０と、該挿入部６０の基端に接続された操作部６５とを具備している。
【００２２】
また、内視鏡５０は、操作部６５から延出されたユニバーサルコード６６と、該ユニバーサルコード６６の延出端が接続された装置本体７０とを具備している。
【００２３】
挿入部６０に、該挿入部６０の先端側から順に、先端部６１と、操作部６５に設けられたジョイスティック６５ｊの操作により、例えば上下左右の４方向に湾曲自在な湾曲部６２と、可撓性部材にて形成された長尺な可撓管部６３とが連設されている。可撓管部６３の基端が操作部６５に接続されている。
【００２４】
尚、操作部６５には、ジョイスティック６５ｊの他、図示しない撮像ユニットにおける撮像動作を指示する図示しない各種スイッチ等が設けられている。
【００２５】
また、撮像ユニットは、先端部６１内に設けられるとともに一様な形状、例えば直線状を有する硬質な管路２００の内周面２００ｎ（図３参照）の後述する第１の位置２００ａに形成された傷等の被検部位Ｋ（図８参照）を観察する観察部３０（図５参照）を有する。
【００２６】
尚、観察部３０は、１つまたは複数のレンズから構成されており、図５、図８に示すように、先端部６１の先端面に、観察部３０を構成するレンズのレンズ面３０ｍが露出している。即ち、レンズ面３０ｍは、観察部３０の先端面を構成している。
【００２７】
装置本体７０は、例えば箱状を有しており、例えばマグネシウムダイキャストにより構成された外装筐体７０ｇに、内視鏡５０の上述した撮像ユニットにより撮像された内視鏡画像を表示するモニタ７１が、例えば外装筐体７０ｇに対し開閉自在に固定されている。
【００２８】
尚、モニタ７１は、外装筐体７０ｇに対し着脱自在であっても構わないし、常にモニタ面が露出された状態で固定されていても構わない。
【００２９】
治具１は、図２〜図５に示すように、挿入部６０の延在方向Ｅに沿って細長な枠体５を有している。
【００３０】
枠体５には、延在方向Ｅに直交するとともに図２〜図５中上下方向となる管路２００の径方向Ｒにおける一方向Ａに枠体５を貫通する貫通孔５ｈが延在方向Ｅに沿って先端から基端まで形成されている。
【００３１】
また、枠体５の貫通孔５ｈを挟むようにして対向する各側面５ｓに、貫通孔５ｈに連通するとともに部分円弧状を有するガイド孔６がそれぞれ対向して形成されている。
【００３２】
さらに、枠体５の各側面５ｓにおけるガイド孔６よりも一方向Ａにおける後述する観察方向Ａ１側に、後述する固定部８の一部を露出させる半円状の切り欠き５ｋがそれぞれ対向するよう形成されている。
【００３３】
貫通孔５ｈに、内視鏡５０の挿入部６０の先端側、具体的には、湾曲部６２よりも先端側を、管路２００の内周面２００ｎとレンズ面３０ｍとの距離が一定間隔Ｂ（図５〜図９参照）となるよう固定する固定部８が、枠体５に固定されている。
【００３４】
固定部８は、枠体５に対し、硬質な管路９５内に挿通され該管路９５の先端から突出した挿入部６０の先端側を固定するものであり、即ち、枠体５に観察部３０を固定するものである。
【００３５】
また、固定部８は、枠体固定部８ｋと、該枠体固定部８ｋに固定された内視鏡固定部８ｕとを具備している。
【００３６】
尚、挿入部６０の先端側は、管路２００内に挿入される前に、予め操作者によって固定部８に固定される。また、硬質な管路９５は、先端側が枠体５の後述する第２の端面５ｂの延在方向Ｅの基端側にネジ固定されている。
【００３７】
枠体固定部８ｋは、一方向Ａにおける後述する方向Ａ２側に、湾曲部６２が湾曲された状態で挿通される溝８ｍを有している。
【００３８】
また、枠体固定部８ｋの溝８ｍを挟んで対向するとともに各側面５ｓに当接する両側面８ｓに、ガイド孔６に嵌入自在なローラ１１がそれぞれ突設されている。ガイド孔６にローラ１１が嵌入されることにより、枠体固定部８ｋは、貫通孔５ｈ内に設けられている。
【００３９】
ローラ１１は、図９に示すように、部分円弧状を有するガイド孔６内において、ガイド孔６の両端内を回動移動自在となるよう構成されている。ガイド孔６に対するローラ１１の位置は、ローラ１１に設けられたネジ８８により固定自在となっている。
【００４０】
即ち、枠体固定部８ｋは、部分円弧状のガイド孔６内をローラ１１が移動自在なことにより、枠体５に対する固定位置、固定角度が、例えばθ３、θ４に可変自在に構成されており、ネジ８８により枠体５に対して所望の固定位置、角度にて固定自在となっている。
【００４１】
尚、枠体固定部８ｋの固定位置、角度は、管路２００内に挿入される前に、予め操作者によって規定される。
【００４２】
また、枠体固定部８の位置、角度を固定せずに、ガイド孔６内をローラが移動自在な状態において観察部３０による被検部位Ｋの観察を行っても構わない。即ち、観察方向Ａ１が常時可変する状態にて被検部位Ｋの観察を行っても構わない。
【００４３】
内視鏡固定部８ｕは、一方向Ａに沿って所定の長さを有するとともに、一方向Ａに沿って貫通する貫通孔８ｈ（図４参照）を有しており、該貫通孔８ｈに、挿入部６０の先端部６１が嵌入される。また、内視鏡固定部８ｕは、切り欠き５ｋによって、側面５ｓを介して枠体５外に露出している。
【００４４】
尚、貫通孔８ｈに対して先端部６１は、内視鏡固定部８ｕに設けられたネジ１３により、図５〜図９に示すように管路２００の内周面２００ｎとレンズ面３０ｍとの距離が一定間隔Ｂとなるよう固定されている。
【００４５】
よって、一定間隔Ｂは、内視鏡固定部８ｕの貫通孔８ｈに対する先端部６１の一方向Ａにおける固定位置を可変することにより可変自在である。
【００４６】
また、貫通孔８ｈにおいてレンズ面３０ｍに対向する位置に、レンズ面３０ｍを保護するカバーレンズが設けられていても構わない。
【００４７】
また、内視鏡固定部８ｕに先端部６１が固定されている状態において、上述したように、ガイド孔６に対してローラ１１の位置を可変させて枠体固定部８ｋの固定角度を、例えばθ３、θ４に可変したとしても、図９に示すように、内周面２００ｎにおける仮想点Ｐに対するレンズ面３０ｍからの一定間隔Ｂが可変することがないよう、ガイド孔６の曲率は設定されている。
【００４８】
言い換えると、固定部８は、枠体５に対して固定位置が可変自在なことにより、一定間隔Ｂを保ったまま固定部８に固定された観察部３０の観察方向Ａ１を可変させることができる。
【００４９】
尚、仮想点Ｐは、内周面２００ｎ上に設定されている必要は無く、内周面２００ｎから方向Ａ２側に浮いた位置に設定されていても構わない。この場合、ガイド孔６の曲率は、固定部８の固定角度によらず、仮想点Ｐまでの一定間隔Ｂが一定となるよう設定される。
【００５０】
また、図４に示すように、固定部８における観察部３０の固定位置、即ち、内視鏡固定部８ｕに、照明部３５が、側面５ｓ同士が向き合う方向において対向するようネジ８９により固定されている。
【００５１】
各照明部３５は、内視鏡固定部８ｕに固定された先端部６１に設けられた観察部３０の観察方向Ａ１に対して所定の角度θ１傾いた方向Ｄ、Ｅから照明光を、管路２００の内周面２００ｎにおける後述する第１の位置２００ａに供給する。尚、照明部３５の個数は、２つに限定されない。
【００５２】
尚、内周面２００ｎに対し、観察方向Ａ１に対して角度θ１傾いた方向Ｄ、Ｅから照明光を供給するのは、以下の理由である。例えば先端部６１の先端面に設けられた照明窓から観察方向Ａ１に平行に照明光を内周面２００ｎに供給してしまうと、管路２００が金属から構成されている場合、既知のハレーションを起こしやすくなってしまうためである。即ち、ハレーション無く、まんべんなく内周面２００ｎに対して照明光を供給するためである。
【００５３】
また、照明部３５が内視鏡固定部８ｕに設けられていることにより、観察部３０の観察方向Ａ１に対する照明部３５からの照明方向が、枠体固定部８ｋの枠体５に対する固定角度に関係なく常に一定となる。これは、照明部３５も固定部８の移動に追従するためである。
【００５４】
また、図２〜図４に示すように、枠体５の各側面５ｓにおいて、延在方向Ｅの前後位置に、後述する付勢部材２３の他端が接続される突起７がそれぞれ突設されている。
【００５５】
また、図４、図５に示すように、枠体５において、固定部８に固定された挿入部６０の先端部６１に設けられた観察部３０の観察方向Ａ１側の第１の端面５ａ側に、第１の当接部材１５が、延在方向Ｅの前後に、例えば２つ設けられている。
【００５６】
第１の当接部材１５は、管路２００の内周面２００ｎに当接することにより、内周面２００ｎと観察部３０のレンズ面３０ｍとの距離を一定間隔Ｂに規定する。
【００５７】
第１の当接部材１５は、一定間隔Ｂを規定するため硬質な部材、例えば樹脂から構成されており、内周面２００ｎを複数方向に回動自在な回動部材から構成されている。
【００５８】
尚、回動部材としては、内周面２００ｎを２方向以上に移動自在な球体が挙げられ、一例を図４に示している。また、回動部材としては、内周面２００ｎを延在方向Ｅの前後に移動自在なローラ等であっても構わない。
【００５９】
また、図２〜図５に示すように、枠体５において第１の端面５ａとは反対側の第２の端面５ｂに、第２の当接部材２０が、例えば４つ、延在方向Ｅの先端側と基端側とに設けられている。
【００６０】
第２の当接部材２０は、内周面２００ｎの周方向Ｃ（図３参照）において第１の当接部材１５が当接する第１の位置２００ａとは反対側の第２の位置２００ｂに付勢力Ｆを以て当接する。このことにより、第２の当接部材２０は、一方向Ａにおいて第１の当接部材１５を第１の位置２００ａに押し付け力Ｇによって押し付ける。
【００６１】
第２の当接部材２０は、当接部２１と、腕部２２と、付勢部材２３と、ネジ２４とを具備して主要部が構成されている。
【００６２】
腕部２２は、当接部２１を一端において回動自在に保持し、付勢部材２３の一端が他端に接続されたものである。
【００６３】
ネジ２４は、腕部２２の延在方向の略中央に設けられており、腕部２２を、後述する方向Ｑ１、Ｑ２に回動自在に枠体５の側面５ｓに固定するものである。
【００６４】
付勢部材２３は、一端が腕部２２の他端に接続され他端が側面５ｓに設けられた突起７に接続されている。
【００６５】
また、付勢部材２３は、当接部２１の方向Ｑへの移動に伴い当接部２１を一方向Ａに可動自在にするとともに、当接部２１を該当接部２１の移動方向Ｑにおいて一方向Ａにおける第２の端面２００ｂ側の方向Ｑ２に付勢力Ｆによって付勢する。尚、付勢部材２３は、例えば弦巻バネから構成されている。
【００６６】
当接部２１は、内周面２００ｎにおける第２の位置２００ｂに当接するものである。また、当接部２１は、内周面２００ｎを複数方向に回動自在な回動部材、例えば延在方向Ｅの前後に移動自在なローラから構成されている。
【００６７】
尚、当接部２１を構成するローラは、第１の当接部材１５と異なり、それ自体が位置規定に用いる部材ではないため、柔軟な部材から構成されていても構わない。また、当接部２１も第１の当接部材１５と同様に球体から構成されていても構わない。
【００６８】
また、当接部２１は、ネジ２４によって回動自在な腕部２２により、第２の位置２００ｂに当接された際、付勢部材２３の付勢力に抗する腕部２２の移動方向Ｑにおける第１の端面５ａ側の方向Ｑ１への回転に伴って、付勢部材２３の付勢力に抗して方向Ｑ１に移動するよう構成されている。
【００６９】
尚、当接部２１が一方向Ａにおいて移動自在となるよう構成されているのは、図５〜図７に示すように、管路径の異なる（Ｒ０〜Ｒ２、Ｒ２＜Ｒ１＜Ｒ０）管路２００に対応するためである。即ち、管路径の異なる管路２００であっても内周面２００ｎの第２の位置２００ｂに、確実に当接部２１を、付勢力Ｆを以て当接させるためである。尚、実施例中は当接部２１が前後に２つずつ有する構成となっているが、これに限定されず、例えば前後それぞれ中央に当接部２１を１つずつ設けた構成にしてもよい。また、第２の位置２００ｂに当接できるように当接部２１を３つ以上設けた構成にしてもよい。さらに前後で当接部２１の数が異なる構成にしてもよい。
【００７０】
また、内周面２００ｎに第１の当接部材１５、第２の当接部材２０の当接部２１が当接している状態においては、治具１は、周方向Ｃ及び延在方向Ｅに移動自在となっている。
【００７１】
即ち、治具１は、操作者が治具１を周方向Ｃに能動的に回動させることにより、観察部３０の観察方向Ａ１を自由に可変できるように構成されている。尚、治具１は、操作者による操作が入力されない限りは、外力等では、付勢力Ｆ、押し付け力Ｇにより観察方向Ａ１は可変しない。
【００７２】
尚、その他の治具１の構成は、従来と同様であるため、その説明は省略する。
【００７３】
このように、本実施の形態においては、治具１に、挿入部６０の先端部６１を固定することにより、先端部６１内に設けられた観察部３０のレンズ面３０ｍを、管路２００の内周面２００ｎに対して一定間隔Ｂとなるよう固定する固定部８が設けられていると示した。
【００７４】
また、固定部８は、枠体５に対する固定角度が可変自在なことにより、一定間隔Ｂを維持したまま観察部３０の観察方向Ａ１が可変自在であると示した。
【００７５】
さらに、枠体５の第１の端面５ａに、内周面２００ｎとレンズ面３０ｍとの距離を一定間隔Ｂに規定する第１の当接部材１５が設けられていると示した。
【００７６】
また、枠体５の第２の端面５ｂに、内周面２００ｎにおいて第１の当接部材１５が当接する第１の位置２００ａとは反対側の第２の位置２００ｂに付勢力Ｆを以て当接することにより、一方向Ａにおいて第１の当接部材１５を第１の位置２００ａに押し付ける第２の当接部材２０が設けられていると示した。
【００７７】
このことによれば、挿入部６０の先端側が固定部８によって固定されていることにより、観察部３０の位置が固定される。また、第１の当接部材１５により、レンズ面３０ｍと内周面２００ｎとの一定間隔Ｂが規定される。さらに内周面２００ｎに当接した状態で一方向Ａに移動自在な第２の当接部材２０の当接部２１により、管路径が異なったとしても第１の当接部材１５を内周面２００ｎに対して確実に押し付けることができる。即ち、管路２００内において、第１の当接部材１５が内周面２００ｎから離間してしまうことがない。
【００７８】
よって、硬質な管路２００の内周面２００ｎの被検部位Ｋに対する観察部３０の距離及び観察方向Ａ１を一定に維持できる構成を具備する管内観察装置１００を提供することができる。
【００７９】
尚、以下、変形例を、図１０を用いて示す。図１０は、図４の照明部が枠体の側面に設けられた変形例を概略的に示す図である。
【００８０】
照明部３５は、観察方向Ａ１に対して所定の角度傾いた方向から第１の位置２００ａに照明光を供給することができるのであれば、固定位置は、内視鏡固定部８ｕに限定されない。図１０に示すように、照明部３５’として、枠体５の各側面５ｓに設けられていても良いことは勿論である。
【００８１】
この場合、上述したように、枠体５に対する固定部５の固定角度が可変され、観察部３０の観察方向Ａ１が可変された場合であっても、照明部３５’の照明方向は変化しないため、内周面２００ｎに対する照明方向を一定にすることができるメリットがある。
【００８２】
また、上述した本実施の形態においては、先端部６１の先端面に観察部３０のレンズ面３０ｍが固定された直視型の内視鏡を例に挙げて示した。よって、固定部８に挿入部６０の先端側を固定する際、湾曲部６２を湾曲させると示した。
【００８３】
これに限らず、先端部６１の外周面にレンズ面３０ｍが固定された側視型の内視鏡にも適用可能である。
【００８４】
この場合、固定部８に対して挿入部６０の先端側は、湾曲部６２が湾曲されることなく、レンズ面３０ｍが内周面２００ｎに対して一定間隔Ｂを有して位置するよう固定される。
【００８５】
また、上述した本実施の形態においては、管内観察装置１００が、治具１と内視鏡５０とから構成されていると示した。
【００８６】
これに限らず、管内観察装置１００は、内視鏡５０のみから構成されていても構わない。この場合、挿入部６０の先端側に、治具１に相当するものが予め固定されていれば良い。
【００８７】
また、管内観察装置１００は、治具１のみから構成されていても構わない。即ち、治具１に、観察部３０が直接固定されていても構わない。この場合、管路２００内への治具１の挿入は、治具１に固定された棒状の挿入体や、無線通信を用いた遠隔操作等によって行えば良い。
【００８８】
上述したどちらの場合においても、上述した本実施の形態と同様の効果を得ることができることは云うまでもない。
【符号の説明】
【００８９】
５…枠体
５ａ…第１の端面
５ｂ…第２の端面
８…固定部
１５…第１の当接部材
２０…第２の当接部材
２１…当接部
２３…付勢部材
３０…観察部
３５…照明部
３５’…照明部
５０…内視鏡
６０…挿入部
１００…管内観察装置
２００…管路
２００ａ…第１の位置
２００ｂ…第２の位置
２００ｎ…内周面
Ａ…一方向
Ａ１…観察方向
Ｂ…一定間隔
Ｃ…周方向
Ｆ…付勢力
Ｒ…径方向
θ１…所定の角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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