(57)【要約】【課題】伝熱プレートに傷がつくことを抑制可能な搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置６０は、電池セル２と、電池セル２を保持するとともに外面４３ｂを有するセルホルダ４と、外面４３ｂに配置された伝熱プレート３と、を備える電池ユニット１を搬送面５２ａに沿って搬送する。搬送装置６０は、搬送面５２ａに対して傾斜する傾斜面６６を有し、電池ユニット１を保持する本体部６１と、本体部６１を搬送方向Ｄ１に沿って駆動する駆動部６３と、を備えている。伝熱プレート３は、上端４３ｃ及び下端４３ｄから離間し、本体部６１は、下端４３ｄを搬送面５２ａに当接させるとともに、上端４３ｃを傾斜面６６に当接させた状態で電池ユニット１を保持する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池セルと、前記電池セルを保持するとともに外面を有するセルホルダと、前記外面に配置された伝熱プレートと、を備える電池ユニットを搬送面に沿って搬送する搬送装置であって、
前記搬送面に対して傾斜する傾斜面を有し、前記電池ユニットを保持する保持部と、
前記保持部を搬送方向に沿って駆動する駆動部と、を備え、
前記伝熱プレートは、前記外面の前記搬送方向における一端及び他端から離間し、
前記保持部は、前記一端を前記搬送面に当接させるとともに、前記他端を前記傾斜面に当接させた状態で前記電池ユニットを保持する、搬送装置。
【請求項２】
前記保持部は、前記他端を前記傾斜面に係止させる係止部を更に有する、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送方向において前記電池ユニットを介して前記保持部と対向して配置され、前記電池ユニットを支持する支持部を更に備える、請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記傾斜面の傾斜方向の長さは、前記伝熱プレートが前記他端から離間する距離よりも短い、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記搬送面に対する前記外面の傾斜角は、３０度以上である、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記保持部は、前記搬送方向において前記電池ユニットの重心位置が前記一端と前記他端との間に位置するように、前記電池ユニットを保持する、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の電池セルを有する電池モジュールと、電池モジュールを収容する筐体と、を備える電池パックが記載されている。この電池パックでは、各電池セルが電極組立体を収容するケースを有している。各電池セルには、ケース及び筐体のそれぞれと熱的に結合される伝熱プレート（放熱プレート）が設けられている。伝熱プレートは、電極組立体にて発生する熱を筐体に逃がすための放熱装置として機能している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１５１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の電池モジュールでは、各伝熱プレートにおける筐体と接する面（伝熱面）同士を正確に位置合わせすることが放熱性を向上する上で重要である。本発明者らの知見によれば、複数の電池セルにより電池モジュールを組み立てる際、位置合わせの基準面を用い、伝熱面が電池セルの自重により基準面に押し当てられるように電池セルを配列すると、伝熱面同士の位置合わせ精度が向上する。電池セルを基準面が設けられた位置まで搬送する際、伝熱面を搬送面に接触させた状態で電池セルをスライドさせる場合がある。この場合、伝熱プレートに傷がつき、電池セルの放熱性が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明は、伝熱プレートに傷がつくことを抑制可能な搬送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態に係る搬送装置は、電池セルと、電池セルを保持するとともに外面を有するセルホルダと、外面に配置された伝熱プレートと、を備える電池ユニットを搬送面に沿って搬送する搬送装置であって、搬送面に対して傾斜する傾斜面を有し、電池ユニットを保持する保持部と、保持部を搬送方向に沿って駆動する駆動部と、を備え、伝熱プレートは、外面の搬送方向における一端及び他端から離間し、保持部は、一端を搬送面に当接させるとともに、他端を傾斜面に当接させた状態で電池ユニットを保持する。
【０００７】
この搬送装置では、保持部は、セルホルダの外面の搬送方向における一端を搬送面に当接させるとともに、他端を保持部の傾斜面に当接させた状態で電池ユニットを保持している。したがって、セルホルダの外面は、搬送面に対して傾斜する。これにより、セルホルダの外面の一端以外の部分は、搬送面から離間する。伝熱プレートは、セルホルダの外面の一端及び他端から離間して外面に配置されているので、電池ユニットは、伝熱プレートを搬送面から離間させた状態で搬送される。これにより、搬送時に伝熱プレートに傷がつくことを抑制可能となる。
【０００８】
本発明の一形態に係る搬送装置においては、保持部は、他端を傾斜面に係止させる係止部を更に有してもよい。この場合、係止部により他端が傾斜面に係止されるので、保持部を介して駆動部の駆動力を電池ユニットに伝えることができる。これにより、電池ユニットを容易に搬送することができる。
【０００９】
本発明の一形態に係る搬送装置は、搬送方向において電池ユニットを介して保持部と対向して配置され、電池ユニットを支持する支持部を更に備えてもよい。この場合、支持部により電池ユニットが支持されるので、電池ユニットの姿勢を安定させることができる。
【００１０】
本発明の一形態に係る搬送装置においては、傾斜面の傾斜方向の長さは、伝熱プレートが他端から離間する距離よりも短くてもよい。この場合、電池ユニットに対して保持部を搬送方向に沿って接近または離間させることにより、他端を傾斜面上でスライドさせても、伝熱プレートは傾斜面に接触しない。よって、伝熱プレートに傷がつくことを更に抑制可能となる。
【００１１】
本発明の一形態に係る搬送装置においては、搬送面に対する外面の傾斜角は、３０度以上であってもよい。この場合、セルホルダの外面の一端以外の部分が、保持部により搬送面から十分に離間する。よって、伝熱プレートに傷がつくことを確実に抑制可能となる。
【００１２】
本発明の一形態に係る搬送装置においては、保持部は、搬送方向において電池ユニットの重心位置が一端と他端との間に位置するように、電池ユニットを保持してもよい。この場合、電池ユニットが一端を回転中心として保持部と反対側に倒れることが抑制される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の一形態によれば、伝熱プレートに傷がつくことを抑制可能な搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る搬送装置により搬送された電池ユニットを備える電池パックの概略図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った模式断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った模式断面図である。
【図４】図２の電池ユニットの分解斜視図である。
【図５】電池モジュールの製造装置について説明するための図である。
【図６】電池モジュールの製造装置について説明するための図である。
【図７】電池モジュールの製造装置について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。図面の説明において、同一又は同等の要素には同一符号が用いられ、重複する説明は省略される。
【００１６】
図１は、実施形態に係る搬送装置により搬送された電池ユニットを備える電池パックの概略図である。図１に示されるように、電池パック１０は、筐体１１と、コネクタ１２と、ジャンクションボックス１３と、熱伝導部材１４（図２又は図３参照）と、複数の電池モジュール２０と、を備えている。電池パック１０は、例えばフォークリフト又は自動車等の車両のバッテリーとして用いられる装置であり、所定のバッテリー収容部に収容されている。
【００１７】
筐体１１は、例えば金属によって形成されている。筐体１１は、バッテリー収容部の形状に応じた有底の箱型形状を呈し、ジャンクションボックス１３、熱伝導部材１４及び複数の電池モジュール２０を収容するための収容空間を有している。筐体１１は、矩形板状の底板１１ａと、底板１１ａと対向して設けられる天板１１ｂと、底板１１ａの周縁から立設される前板１１ｃ、後板１１ｄ及び一対の側板１１ｅと、を有している。筐体１１は、例えばフォークリフト又は自動車等の車両に搭載された際に、底板１１ａが鉛直方向下方に位置し、天板１１ｂが鉛直方向上方に位置するように配置されている。図１には、一方の側板１１ｅを除いた状態が図示されている。
【００１８】
コネクタ１２は、電池パック１０と外部装置とを接続する部分である。コネクタ１２は、筐体１１の外部に配置されている。コネクタ１２は、例えば前板１１ｃの天板１１ｂ側の部分に取り付けられている。
【００１９】
ジャンクションボックス１３は、コネクタ１２の位置に対応して、筐体１１の収容空間に配置されている。ジャンクションボックス１３は、例えば前板１１ｃの天板１１ｂ側の部分を介して、コネクタ１２と互いに対向している。ジャンクションボックス１３内には、ハーネス接続構造及びリレー等が収容されている。ジャンクションボックス１３は、コネクタ１２と、各電池モジュール２０から延びるハーネスＨとに接続されている。
【００２０】
熱伝導部材１４（図２又は図３参照）は、収容空間において、電池モジュール２０と筐体１１との間に配置されている。具体的には、熱伝導部材１４は、後述する伝熱プレート３の第２部分３２と筐体１１（他方の側板１１ｅ）とにより挟持されている。熱伝導部材１４としては、例えば固体シート状の熱伝導材料（ＴＩＭ：Thermal Interface Material）が用いられる。熱伝導材料は、例えばシリコンゴムなどの弾性材料に、熱伝導性を有する粉状のセラミックフィラーを含有させたものである。
【００２１】
複数の電池モジュール２０は、収容空間に配置されている。ここでは、５つの電池モジュール２０が配列された状態で他方の側板１１ｅに取り付けられている。
【００２２】
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った模式断面図である。図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った模式断面図である。図２及び図３に示されるように、電池モジュール２０は、複数の電池ユニット１と、一対のブラケット２１と、弾性部材２２と、連結部材２３とを備えている。ここでは、各電池モジュール２０が７つの電池ユニット１を有している。複数の電池ユニット１は、一方向に沿って配列されている。
【００２３】
図４は、図２の電池ユニットの分解斜視図である。図２〜図４に示されるように、電池ユニット１は、電池セル２と、伝熱プレート３と、セルホルダ４と、を備えている。電池ユニット１は、他の電池ユニット１とともに配列された状態で筐体１１に取り付けられる。
【００２４】
電池セル２は、例えば、リチウムイオン電池またはニッケル水素蓄電池などの二次電池である。電池セル２は、電極組立体（不図示）と、ケース７と、一対の電極端子８と、を有している。ケース７は、略直方体形状を呈しており、電極組立体を収容している。ケース７は、一対の主面７ａと、上面７ｂ、底面７ｃ、第１側面７ｄ、及び第２側面７ｅと、を有している。これらの各面はいずれも矩形状を呈している。
【００２５】
一対の主面７ａは、互いに同形状を呈し、互いに離間している。上面７ｂ及び底面７ｃは、互いに同形状を呈し、互いに離間している。第１側面７ｄ及び第２側面７ｅは、互いに同形状を呈し、互いに離間している。以下の説明では、ケース７において、上面７ｂが設けられた方向を「上」、及び底面７ｃが設けられた方向を「下」とする。また、一対の主面７ａが互いに離間する方向をＸ方向、上面７ｂ及び底面７ｃが互いに離間する方向をＹ方向、第１側面７ｄ及び第２側面７ｅが互いに離間する方向をＺ方向とする。Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は、互いに交差している。Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は、例えば、互いに直交している。第１側面７ｄは、他方の側板１１ｅとＺ方向において対向している。
【００２６】
一対の電極端子８は、Ｚ方向において互いに離間して上面７ｂに取り付けられている。電極端子８の一方は、電極組立体の正極と接続された正極端子であり、電極端子８の他方は、電極組立体の負極と接続された負極端子である。複数の電池ユニット１は、隣り合う電池ユニット１において、正極端子と負極端子とが互いにＸ方向において隣り合うように配列されている。複数の電池ユニット１は、隣り合う正極端子と負極端子とがバスバー部材（不図示）で接続されることにより、互いに電気的に直列に接続されている。
【００２７】
伝熱プレート３は、高い熱伝導性を有する金属製又は合金製の部材である。伝熱プレート３は、電池セル２にて発生した熱を筐体１１へ逃がすための放熱装置として機能する。伝熱プレート３は、断面Ｌ字状の板状部材であって、第１部分３１と、第１部分３１の一端からＸ方向に沿って延在する第２部分３２と、を有している。第１部分３１は、矩形状の板状部材であり、Ｘ方向において電池セル２と交互に配列されている。第１部分３１は、Ｘ方向において隣り合う電池セル２の両方に接触し、各電池セル２間の温度差を低減する。
【００２８】
第２部分３２は、矩形状の板状部材であり、第１側面７ｄ上に配置されている。具体的には、第２部分３２は、第１側面７ｄ上において、後述する第１側壁４３の外面４３ｂに、上端４３ｃ及び下端４３ｄのそれぞれから離間して配置されている。第２部分３２は、熱伝導部材１４と接触する伝熱面３２ａと、セルホルダ４と対向する対向面３２ｂとを有している。伝熱面３２ａは、他方の側板１１ｅと対向し、他方の側板１１ｅとにより熱伝導部材１４を挟持する。これにより、電池セル２にて発生する熱は、伝熱プレート３及び熱伝導部材１４を介して筐体１１に伝達される。第２部分３２のＸ方向における長さは、第１側面７ｄのＸ方向における長さと等しい。
【００２９】
セルホルダ４は、電池セル２を保持するための部材である。セルホルダ４は、電池セル２が嵌め込まれる枠形状を呈し、電池セル２の上面７ｂ、底面７ｃ、第１側面７ｄ、及び第２側面７ｅを囲んで保持する。セルホルダ４は、樹脂製の成形部材により構成されている。セルホルダ４は、底面７ｃに配置される底壁４１と、上面７ｂに配置される上壁４２と、第１側面７ｄに配置される第１側壁４３と、第２側面７ｅに配置される第２側壁４４と、を有している。
【００３０】
底壁４１及び上壁４２は、Ｙ方向において互いに対向している。第１側壁４３及び第２側壁４４は、底壁４１と上壁４２とを接続し、かつ、Ｚ方向において互いに対向している。第１側壁４３は、第１側面７ｄと対向する内面４３ａと、第２部分３２の伝熱面３２ａと対向する外面４３ｂと、を有している。外面４３ｂは、上端４３ｃ及び下端４３ｄを含んでいる。外面４３ｂのＹ方向の中央部には、伝熱プレート３の第２部分３２が配置される凹部４３ｅが設けられている。
【００３１】
凹部４３ｅのＹ方向の長さは、第２部分３２のＹ方向の長さと一致しているため、伝熱プレート３のＹ方向の移動が抑制される。凹部４３ｅのＸ方向の長さは、外面４３ｂのＸ方向の長さと一致している。凹部４３ｅの底面は、第２部分３２の対向面３２ｂと接触している。Ｚ方向において凹部４３ｅの底面と外面４３ｂとが互いに離間する距離（凹部４３ｅの深さ）は、第２部分３２のＺ方向の長さ（第２部分３２の厚さ）よりも短いため、伝熱面３２ａは外面４３ｂよりも外方に突出している。伝熱面３２ａの突出量（伝熱面３２ａと外面４３ｂとの間のＺ方向における距離）は、例えば、０．５ｍｍである。底壁４１のＺ方向における両端部、及び上壁４２のＺ方向における両端部には、連結部材２３が挿通される挿通孔４ａが設けられている。
【００３２】
図２に示されるように、一対のブラケット２１は、上述のように配列された複数の電池ユニット１のＸ方向の両側に配置されている。ブラケット２１は、例えば、鉄などの金属といった剛性の高い材料で構成されている。ブラケット２１は、挟持部２４と、固定部２５と、を有している。挟持部２４は、矩形状の平板である。挟持部２４には、連結部材２３が挿通される挿通孔（不図示）が設けられている。一対の挟持部２４は、連結部材２３により、互いにＸ方向に沿って近づくように力を加えられて連結されている。これにより、一対の挟持部２４は、Ｘ方向の拘束荷重（外力）を複数の電池ユニット１に付加し、複数の電池ユニット１を互いに固定して一体化している。
【００３３】
固定部２５は、挟持部２４のＺ方向の一端から、複数の電池ユニット１と反対側にＸ方向に沿って延在する矩形状の平板である。固定部２５には、Ｚ方向に沿って固定部２５を貫通する貫通孔２５ａが設けられている。貫通孔２５ａにボルト２６が挿通されることにより、電池モジュール２０が筐体１１に固定されている。
【００３４】
弾性部材２２は、ゴム及び樹脂系のスポンジなどの弾性変形可能な材料から構成された板状部材である。弾性部材２２は、一方のブラケット２１と複数の電池ユニット１との間に設けられている。一般に、電池セル２の使用期間が長くなるにつれて電池セル２は膨張する。弾性部材２２は、電池モジュール２０において、電池セル２のＸ方向の膨張を吸収する。
【００３５】
連結部材２３は、一対の挟持部２４を連結する部材であり、例えば、ボルト及びナットである。連結部材２３は、挿通孔４ａ（図４参照）及び挟持部２４の挿通孔に挿通されている。具体的には、ボルトは一方の挟持部２４の挿通孔、各挿通孔４ａ、及び他方の挟持部２４の挿通孔にこの順に挿通されている。他方の挟持部２４の挿通孔から突出するボルトの先端部分にはナットが螺合されている。これにより、連結部材２３は、複数の電池ユニット１及び一対の挟持部２４を連結している。
【００３６】
図５〜図７は、電池モジュールの製造装置について説明するための図である。図５には、電池ユニット１の搬送前の状態が示されている。図６には、電池ユニット１の搬送中の状態が示されている。図７には、電池ユニット１の搬送後の状態が示されている。図５〜図７に示される電池モジュール２０（図１参照）の製造装置１００は、電池モジュール２０を製造するための装置である。電池モジュール２０の放熱性を向上させる上で、伝熱面３２ａ同士の位置合わせには、高い精度が求められる。伝熱面３２ａ同士の位置合わせとは、各伝熱面３２ａのＺ方向の位置を揃えることである。各伝熱面３２ａのＺ方向の位置は、予め設定された所定範囲内に収められる必要がある。
【００３７】
製造装置１００は、特に、伝熱面３２ａ同士を位置合わせした状態で、電池モジュール２０を組み立てるための装置である。製造装置１００は、電池ユニット１を待機させるための待機台５０と、伝熱面３２ａの位置合わせを行うための作業台（スライドブロック）５１と、待機台５０と作業台５１との間を接続する搬送路５２と、搬送装置６０と、を備えている。
【００３８】
待機台５０は、待機状態の電池ユニット１が載置される載置面５０ａを有している。載置面５０ａは、水平面である。図５に示されるように、電池ユニット１は、伝熱面３２ａを載置面５０ａに対向させた状態で、載置面５０ａに載置される。すなわち、電池ユニット１は、伝熱面３２ａが鉛直方向下方を向くように載置される。伝熱面３２ａは外面４３ｂよりも外方に突出しているので、伝熱面３２ａが載置面５０ａに接触し、これにより、外面４３ｂは載置面５０ａから離間する。このとき、作業台５１から見て、下端４３ｄが上端４３ｃの前方に位置する。
【００３９】
作業台５１は、伝熱面３２ａ同士の位置合わせの基準となる基準面５１ａを有している。基準面５１ａは、水平面である。図７に示されるように、電池ユニット１は、伝熱面３２ａが電池ユニット１の自重により基準面５１ａに押し当てられるように配置される。すなわち、電池ユニット１は、伝熱面３２ａが鉛直方向下方を向くように配置される。基準面５１ａには、電池ユニット１を固定するための吸着機構（不図示）が設けられていてもよい。
【００４０】
搬送路５２は、搬送面５２ａを有している。搬送面５２ａは水平面である。図６に示されるように、電池ユニット１は、待機台５０から作業台５１まで搬送面５２ａに沿って搬送される。したがって、電池ユニット１の搬送方向Ｄ１は、搬送面５２ａに沿う方向である。電池ユニット１は、搬送面５２ａ上をスライドして搬送される。搬送面５２ａは、電池ユニット１がスライド可能な程度に、載置面５０ａと基準面５１ａとの間を滑らかに接続している。
【００４１】
搬送装置６０は、電池ユニット１を搬送面５２ａ上でスライドさせることによって、電池ユニット１を搬送する装置である。搬送装置６０は、作業台５１から見て電池ユニット１の後方に配置される本体部（保持部）６１と、作業台５１から見て電池ユニット１の前方に配置される支持部（ストッパ）６２と、駆動部６３とを備えている。本体部６１及び支持部６２は、駆動部６３によって、待機台５０と作業台５１との間を搬送方向Ｄ１に沿ってスライド移動可能に設けられている。
【００４２】
本体部６１は、下端４３ｄを搬送面５２ａに当接させるとともに、外面４３ｂを搬送面５２ａに対して傾斜させた状態で電池ユニット１を保持する。本体部６１は、搬送方向Ｄ１において電池ユニット１の重心位置Ｇが下端４３ｄと上端４３ｃとの間に位置するように、電池ユニット１を保持する。本体部６１は、第１部分６４及び第２部分６５を有している。
【００４３】
第１部分６４は、例えば、三角柱状を呈している。ここでは、第１部分６４は、直角三角柱形状を呈している。第１部分６４の軸方向は、搬送面５２ａに沿う方向であって、搬送方向Ｄ１と交差する方向である。ここでは、第１部分６４の軸方向は、Ｘ方向と一致している。第１部分６４のＸ方向の長さは、例えば電池ユニット１のＸ方向の長さと一致している。第１部分６４は、傾斜面６６と、底面６７と、側面６８と、を有している。
【００４４】
傾斜面６６は、搬送面５２ａに対して傾斜する矩形状の面である。傾斜面６６は、傾斜面６６の傾斜方向Ｄ２の一端６６ａ及び他端６６ｂを含んでいる。一端６６ａは底面６７に接続されている。他端６６ｂは側面６８に接続されている。一端６６ａは、搬送方向Ｄ１における傾斜面６６の電池ユニット１側の端であり、他端６６ｂは、搬送方向Ｄ１における傾斜面６６の電池ユニット１と反対側の端である。傾斜面６６は、傾斜方向Ｄ２に沿って一端６６ａから他端６６ｂに向かうにつれて、底面６７及び電池ユニット１のそれぞれから離れるように傾斜している。搬送面５２ａに対する傾斜面６６の傾斜角は、例えば３０度以上６０度以下である。６０度以下とすることで、搬送方向Ｄ１において電池ユニット１の重心位置Ｇが下端４３ｄと上端４３ｃとの間に位置する状態になる。
【００４５】
傾斜面６６の傾斜方向Ｄ２の長さＬ１は、伝熱プレート３が上端４３ｃから離間する距離Ｌ２よりも短い。電池ユニット１の搬送時において、傾斜面６６には上端４３ｃが当接されている。傾斜面６６は、電池ユニット１の自重により上端４３ｃが傾斜面６６を滑り落ちる程度に滑らかな面である。傾斜面６６は、例えば、鏡面仕上げの金属、またはテフロン（登録商標）コートされた樹脂により構成されている。底面６７は、搬送面５２ａと対向する矩形状の面であって、搬送面５２ａに当接している。側面６８は、底面６７に立設され、底面６７と他端６６ｂとを鉛直方向に沿って接続する矩形状の面である。
【００４６】
第２部分６５は、例えば、軸方向が第１部分６４と一致する矩形柱状を呈している。ここでは、第２部分６５は、直方体形状を呈している。第２部分６５は、側面６９を有している。第２部分６５は、側面６９が側面６８と重なるように第１部分６４に取り付けられている。側面６９は、他端６６ｂから鉛直方向上方に延びる延在部分（係止部）７０を含んでいる。電池ユニット１の搬送時において、延在部分７０は上端４３ｃと当接し、上端４３ｃに搬送方向Ｄ１に沿う押圧力を与えることにより、上端４３ｃを傾斜面６６に係止させる。
【００４７】
支持部６２は、例えば直方体形状を呈している。支持部６２は、搬送方向Ｄ１において電池ユニット１を介して本体部６１と対向して配置されている。支持部６２は、底壁４１に当接し、電池ユニット１を支持している。支持部６２は、電池ユニット１の自重により上端４３ｃが傾斜面６６上でスライドしようとするのを抑制する。具体的には、支持部６２は、上端４３ｃが他端６６ｂから一端６６ａに向かって傾斜面６６を滑り落ちるのを抑制する。
【００４８】
駆動部６３は、本体部６１及び支持部６２を搬送方向Ｄ１に沿って駆動する装置である。駆動部６３は、本体部６１及び支持部６２と接続され、本体部６１及び支持部６２に搬送方向Ｄ１に沿う駆動力を与える。駆動部６３は、本体部６１及び支持部６２を別々に駆動することもできるし、本体部６１及び支持部６２を連動して駆動することもできる。駆動部６３は、例えば搬送方向Ｄ１に沿って伸縮するシリンダである。
【００４９】
このような製造装置１００を用いる電池モジュール２０の製造方法は、準備工程、載置工程、搬送工程、及び組立工程を含んでいる。準備工程、載置工程、搬送工程、及び組立工程は、この順に行われる。準備工程では、本体部６１及び支持部６２が駆動部６３により駆動されて、待機台５０の載置面５０ａに配置される。本体部６１及び支持部６２は、互いに離間し、かつ、作業台５１から見て本体部６１が支持部６２の前方に位置するように配置される。
【００５０】
載置工程では、電池モジュール２０の構成要素である複数の電池ユニット１が載置面５０ａに載置される。電池ユニット１は、上述のように、伝熱面３２ａを載置面５０ａと対向させた状態で載置面５０ａに載置される。このとき、作業台５１から見て、下端４３ｄが上端４３ｃの前方に位置する。外面４３ｂは載置面５０ａから離間し、外面４３ｂと載置面５０ａとの間には隙間が形成されている。この隙間の大きさ（外面４３ｂと載置面５０ａとの間の距離）は、上述の伝熱面３２ａの突出量に対応する。
【００５１】
電池ユニット１は、本体部６１と支持部６２との間に載置される。つまり、作業台５１から見て、本体部６１は電池ユニット１の後方に配置され、支持部６２は電池ユニット１の前方に配置される。このとき、支持部６２は底壁４１に当接している。本体部６１は電池ユニット１から離間している。載置工程において本体部６１が支持部６２から離間する距離Ｌ３は、電池ユニット１のＹ方向の長さＬ４よりも長い。
【００５２】
搬送工程では、電池ユニット１は、搬送装置６０によって待機台５０から作業台５１まで搬送される。まず、本体部６１が駆動部６３により駆動される。本体部６１は、電池ユニット１に近づくように搬送方向Ｄ１に沿って移動する。これにより、本体部６１の一端６６ａが外面４３ｂと載置面５０ａとの間の隙間に入り込む。底壁４１に当接する支持部６２の位置は固定されているので、本体部６１が移動するにつれて、上端４３ｃが一端６６ａから他端６６ｂに向かって傾斜面６６をスライドして移動する。
【００５３】
上端４３ｃは、他端６６ｂにおいて延在部分７０に当接するまで傾斜面６６をスライドして移動する。上端４３ｃは、延在部分７０に当接し、延在部分７０から搬送方向Ｄ１に沿う押圧力を与えられることにより、他端６６ｂに係止する。これにより、電池ユニット１は、支持部６２に支持されるとともに、本体部６１に保持された状態となる。このとき、外面４３ｂが搬送面５２ａに対して傾斜することにより、伝熱面３２ａが搬送面５２ａから離間する。続いて、本体部６１及び支持部６２が駆動部６３により駆動されて、搬送方向Ｄ１に沿って連動して移動する。本体部６１及び支持部６２は、同じ方向、かつ、同じ速度で移動しながら、電池ユニット１を搬送する。搬送時において本体部６１が支持部６２から離間する距離Ｌ５は、長さＬ４よりも短い。
【００５４】
電池ユニット１が作業台５１の基準面５１ａ上に到達すると、本体部６１は搬送方向Ｄ１に沿って電池ユニット１から遠ざかるように移動する。本体部６１が移動するにつれて、電池ユニット１の自重により、上端４３ｃが他端６６ｂから一端６６ａに向かって傾斜面６６を滑り落ちる。これにより、本体部６１は、外面４３ｂと搬送面５２ａとの間から抜き出される。この結果、電池ユニット１は、本体部６１から取り外された状態となる。電池ユニット１は、外面４３ｂが基準面５１ａに対して平行をなすとともに、伝熱面３２ａが基準面５１ａに接触した状態である。
【００５５】
組立工程では、作業台５１に配置された複数の電池ユニット１を一体化することにより、電池モジュール２０が組み立てられる。作業台５１では、伝熱面３２ａが電池ユニット１の自重により基準面５１ａに押し当てられる。これにより、複数の電池ユニット１において伝熱面３２ａ同士が正確に位置合わせされる。伝熱面３２ａ同士がこのように位置合わせされた状態で、複数の電池ユニット１のＸ方向の一端には、弾性部材２２及びブラケット２１が配置され、他端にはブラケット２１が配置される。一対のブラケット２１が連結部材２３で連結されることにより、複数の電池ユニット１は弾性部材２２とともに一体化される。この結果、電池モジュール２０が得られる。
【００５６】
以上に説明した搬送装置６０では、本体部６１は、下端４３ｄを搬送面５２ａに当接させるとともに、上端４３ｃを傾斜面６６に当接させた状態で電池ユニット１を保持している。したがって、セルホルダ４の外面４３ｂは、搬送面５２ａに対して傾斜する。これにより、外面４３ｂの下端４３ｄ以外の部分は、搬送面５２ａから離間する。伝熱プレート３の伝熱面３２ａは、外面４３ｂの上端４３ｃ及び下端４３ｄから離間して外面４３ｂに配置されている。したがって、電池ユニット１は、伝熱面３２ａを搬送面５２ａから離間させた状態で搬送される。
【００５７】
このように、伝熱面３２ａが搬送面５２ａと接触しないので、搬送面５２ａ上をスライドさせて電池ユニット１を搬送しても、伝熱面３２ａに傷（すり傷）がつくことを抑制可能となる。伝熱面３２ａの傷は、例えば深さが０．１ｍｍ程度であっても、熱伝導部材１４により埋まらない場合がある。電池ユニット１によれば、伝熱面３２ａのこのような傷に起因する電池セル２の放熱性の低下を抑制することができる。
【００５８】
本体部６１は、上端４３ｃを傾斜面６６の他端６６ｂに係止させる延在部分７０を有している。このため、本体部６１を介して駆動部６３の駆動力を電池ユニット１に伝えることができる。したがって、電池ユニット１を容易に搬送することができる。また、搬送装置６０は、底壁４１に当接し、電池ユニット１を支持する支持部６２を備えている。支持部６２は、上端４３ｃが他端６６ｂから一端６６ａに向かって傾斜面６６を滑り落ちるのを抑制する。これにより、電池ユニット１の搬送時における姿勢を安定させることができる。
【００５９】
製造装置１００では、電池ユニット１が本体部６１により保持される際、及び電池ユニット１が本体部６１から取り外される際、上端４３ｃが傾斜面６６上をスライド移動する。長さＬ１は、距離Ｌ２よりも短いため、このような電池ユニット１のスライド移動によっても、伝熱プレート３は傾斜面６６に接触しない。よって、伝熱プレート３に傷がつくことを更に抑制可能となる。
【００６０】
搬送面５２ａに対する外面４３ｂの傾斜角は３０度以上である。このため、下端４３ｄ以外の部分は、本体部６１により搬送面５２ａから十分に離間する。よって、伝熱面３２ａと搬送面５２ａとの接触（底当たり）が抑制される。これにより、伝熱面３２ａに傷がつくことを確実に抑制可能となる。
【００６１】
本体部６１は、搬送方向Ｄ１において電池ユニット１の重心位置Ｇが上端４３ｃと下端４３ｄとの間に位置しているように、電池ユニット１を保持する。このため、電池ユニット１が下端４３ｄを回転中心として本体部６１と反対側に倒れることが抑制される。
【００６２】
本発明に係る搬送装置６０は、上記実施形態に限定されない。例えば、本体部６１が作業台５１から見て電池ユニット１の前方に配置され、支持部６２が作業台５１から見て電池ユニット１の後方に配置されてもよい。この場合、上端４３ｃが傾斜面６６に当接するとともに、下端４３ｄが搬送面５２ａに当接するように、電池ユニット１が配置されてもよいし、下端４３ｄが傾斜面６６に当接するとともに、上端４３ｃが搬送面５２ａに当接してもよい。
【００６３】
本体部６１は、搬送方向Ｄ１において電池ユニット１の重心位置Ｇが上端４３ｃ及び下端４３ｄよりも支持部６２側に位置していてもよい。この場合であっても、電池ユニット１は支持部６２により支持される。また、搬送装置６０は、支持部６２を備えていなくてもよい。この場合であっても、搬送方向Ｄ１において電池ユニット１の重心位置Ｇが上端４３ｃと下端４３ｄとの間に位置しているので、電池ユニット１の姿勢が安定に保たれる。また、本体部６１は、第２部分６５を有していなくてもよい。また、長さＬ１は、距離Ｌ２以上であってもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１…電池ユニット、２…電池セル、３…伝熱プレート、４…セルホルダ、４３ｂ…外面、４３ｃ…上端、４３ｄ…下端、５２ａ…搬送面、６０…搬送装置、６１…本体部（保持部）、６２…支持部、６６…傾斜面、７０…延在部分（係止部）、Ｇ…重心位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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