(57)【要約】【課題】安定的に被縫製物を搬送する。【解決手段】針板１３の上面から上方に出没し、規定の送り方向に沿って移動する送り歯３１により被縫製物を送る送り機構３０と、針板の上面の被縫製物Ｃを上から押さえる押さえ足２０と、送り方向に沿った当接面を有する被縫製物の送りガイド２２とを備えるミシン１０において、送り機構は、針板の上面に沿った方向であって、規定の送り方向に直交する方向への移動成分を送り歯に加える横送り機構３４を有し、規定の送り方向に沿った送りに加えて、横送り機構による送りガイドの当接面側への移動成分を加えて被縫製物を送るように、送り機構を制御する制御装置９０を備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
針板の上面から上方に出没し、規定の送り方向に沿って移動する送り歯により被縫製物を送る送り機構と、
前記針板の上面の被縫製物を上から押さえる押さえ足と、
前記送り方向に沿った当接面を有する被縫製物の送りガイドとを備えるミシンにおいて、
前記送り機構は、前記針板の上面に沿った方向であって、前記規定の送り方向に直交する方向への移動成分を前記送り歯に加える横送り機構を有し、
前記規定の送り方向に沿った送りに加えて、前記横送り機構による前記送りガイドの当接面側への移動成分を加えて前記被縫製物を送るように、前記送り機構を制御する制御装置を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記送りガイドは、前記押さえ足に設けられていることを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記送りガイドは、前記押さえ足に対して上下方向に揺動可能に設けられており、弾性体により下方に押圧された状態で装備されていることを特徴とする請求項１又は２記載のミシン。
【請求項４】
前記押さえ足は、当該押さえ足を支持する押さえ棒に対して着脱可能であり、
前記送りガイドが設けられた押さえ足と前記送りガイドが設けられていない他の押さえ足とに交換可能であることを特徴とする請求項２又は３記載のミシン。
【請求項５】
前記制御装置は、前記送りガイドが設けられた押さえ足が前記押さえ棒に装着された場合に、前記横送り機構による前記送りガイドの当接面側への移動成分を加えて前記被縫製物を送るように、前記送り機構を制御することを特徴とする請求項４記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被縫製物の側縁部に沿って送りを行うミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンによる縫製は、一般に送り歯で送られる被縫製物を手で押さえて送り方向を定めながら行うことから、被縫製物の側縁部に沿って一定の距離を維持しながら安定的に縫製を行うことが難しかった。
このため、従来のミシンは、被縫製物を上から押さえる押さえ足に被縫製物の側縁部を当接させる送りガイドを装備していた。
縫製の際には、送りガイドに沿って被縫製物を送ることで、被縫製物の側縁部に沿って一定の距離を維持しながら安定的に縫製することを可能としていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のミシンは、送りガイドの側壁に被縫製物の側縁部を当接させた状態を維持するように手で押さえながら被縫製物を送る必要があるため、十分に安定的に縫製を行うことが難しかった。
また、作業者の負担も大きくなるという問題もあった。
【０００５】
本発明は、被縫製物の側縁部に沿って一定の距離を維持しながら安定的に縫製を行うことをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、ミシンにおいて、
針板の上面から上方に出没し、規定の送り方向に沿って移動する送り歯により被縫製物を送る送り機構と、
前記針板の上面の被縫製物を上から押さえる押さえ足と、
前記送り方向に沿った当接面を有する被縫製物の送りガイドとを備えるミシンにおいて、
前記送り機構は、前記針板の上面に沿った方向であって、前記規定の送り方向に直交する方向への移動成分を前記送り歯に加える横送り機構を有し、
前記規定の送り方向に沿った送りに加えて、前記横送り機構による前記送りガイドの当接面側への移動成分を加えて前記被縫製物を送るように、前記送り機構を制御する制御装置を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンにおいて、
前記送りガイドは、前記押さえ足に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のミシンにおいて、
前記送りガイドは、前記押さえ足に対して上下方向に揺動可能に設けられており、弾性体により下方に押圧された状態で装備されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載のミシンにおいて、
前記押さえ足は、当該押さえ足を支持する押さえ棒に対して着脱可能であり、
前記送りガイドが設けられた押さえ足と前記送りガイドが設けられていない他の押さえ足とに交換可能であることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のミシンにおいて、
前記制御装置は、前記送りガイドが設けられた押さえ足が前記押さえ棒に装着された場合に、前記横送り機構による前記送りガイドの当接面側への移動成分を加えて前記被縫製物を送るように、前記送り機構を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、被縫製物の側縁部が送りガイドの当接部に押しつけられながら搬送が行われ、作業者は被縫製物を送りガイドに押しつけながら押さえる必要がなく、被縫製物に対して、その側縁部から一定の距離を維持して縫製を行うことができるので、被縫製物の縁部に沿って安定的に縫製を行うことが可能となる。また、このように安定的な縫製を行うための作業者の負担を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】発明の実施形態であるミシンの斜視図である。
【図２】送り機構の構成を示す斜視図である。
【図３】押さえ足の斜視図である。
【図４】ミシンの制御系を示すブロック図である。
【図５】縫製の動作を示す針板周辺の平面図である。
【図６】縫製制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［ミシンの全体構成］
以下、図面を参照して、発明の実施形態であるミシン１０について詳細に説明する。図１はミシン１０の斜視図である。このミシン１０は、水平面上に載置した状態において、その針板１３の上面が水平となり、当該針板１３の上面沿って被縫製物である布地の送りを行う。なお、以下の説明において針板１３の上面に平行であって被縫製物の送りを行う方向をＹ軸方向、針板１３の上面に平行であってＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向、針板１３に垂直な方向をＺ軸方向とする。また、図１に示すように、Ｘ軸方向の一方を左、他方を右、Ｙ軸方向の一方を前、他方を後、Ｚ軸方向の一方を上、他方を下と定義する。
【００１４】
このミシン１０は、縫い針１１を備える針棒１２を上下動させる針上下動機構、針棒１２の上下動に同期して針板１３の上の被縫製物を一定のピッチで送る送り機構３０、縫い針１１から上糸を捕捉して下糸を絡める釜機構、針棒と同期して上下動を行い上糸の引き上げを行う天秤機構、針板１３に載置された布地を上から押さえる押さえ足２０、ミシンフレーム８０、各部の動作制御を行う制御装置９０等を備えている。
そして、針上下動機構、釜機構、天秤機構については周知の構造と同じなので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００１５】
なお、ミシン１０の針上下動機構は、縫い針１１がＸ軸方向に沿って往復移動するように針棒１２を揺動可能に支持すると共に、針振りモーター１６（図４参照）により針棒１２を揺動させてＸ軸方向に任意に針振りを行い、布地のＹ軸方向に沿った正方向と逆方向の送り動作と組み合わせて、任意の縫製パターンを形成することを可能としている。
【００１６】
［ミシンフレーム］
ミシンフレーム８０は、Ｘ軸方向に沿って延在するミシンベッド部８１と、ミシンベッド部８１の右端部から立設された立胴部８２と、立胴部８２の上端部から左方に延出されたミシンアーム部８３とを備えている。
【００１７】
［送り機構:全体］
図２は、送り機構３０の全体構成を示す斜視図である。
ミシン１０の送り機構３０は、ミシンフレーム８０におけるミシンベッド部８１内に格納されている。
そして、送り機構３０は、針板１３の開口部から上方に出没する送り歯３１と、送り歯３１をＹ軸方向に沿って前後に往復移動させる前後送り機構３２と、送り歯３１の前後の送りピッチを調節する送り調節機構３３と、送り歯３１をＸ軸方向に沿って左右に往復移動させる横送り機構３４とを備えている。
【００１８】
［送り機構:送り歯］
送り歯３１は上部に鋸歯状の歯がＹ軸方向に並んで複数形成されており、その中央部には針落ちが行われる開口部が形成されている。
この送り歯３１は、Ｙ軸方向に長い板状の送り台３１１の中央に固定装備されている。送り台３１１は、前後送り機構３２により、その前端部から前後方向に沿った往復動作が入力され、後端部から上下方向に沿った往復動作が入力される。
【００１９】
送り台３１１に入力される前後方向に沿った往復動作と上下方向に沿った往復動作は、いずれも、針棒１２の上下動と同周期であり、上下方向に沿った往復動作の位相に対して前後方向に沿った往復動作の位相が適宜調節されており、送り台３１１の中央に位置する送り歯３１には、上下方向に沿った往復動作と前後方向に沿った往復動作とが合成された長円運動が付与される。例えば、送り調節機構３３により、この長円運動の軌跡における上部を送り歯３１が通過する場合に前方に移動するように位相を調節することにより、布地を前方に送ることができ、逆に、長円運動の軌跡における上部を送り歯３１が通過する場合に後方に移動するように位相を調節することにより、布地を後方に送ることができる。
【００２０】
［送り機構:前後送り機構］
前後送り機構３２は、針棒１２に上下動を付与する上軸から同周期で全回転が伝達される縦送り軸３２１と、当該縦送り軸３２１に固定装備された上下送りカム３２２及び前後送りカム３２３と、前後送りカム３２３から往復動作が付与される前後送りロッド３２４と、前後送りロッド３２４から往復回動動作が入力される伝達軸３２５とを備えている。
【００２１】
縦送り軸３２１は、Ｘ軸方向に沿った状態で延在し、ミシンベッド部８１により回転可能に支持されている。
上下送りカム３２２は、偏心カムであり、その外周が送り台３１１の後端部の底面に当接して、当該送り台３１１に上下方向に沿った往復動作を付与する。
なお、送り台３１１は、上下送りカム３２２の外周に常に当接状態を維持するように、図示しないバネによりその後端部が下方に押圧されている。
【００２２】
前後送りカム３２３は、偏心カムであり、その外周が前後送りロッド３２４の後端部に形成された枠状部３２４ａに当接して、当該枠状部３２４ａに上下方向に沿った往復動作を付与する。
【００２３】
前後送りロッド３２４の枠状部３２４ａは、後方に向かって開口したコ字状に形成されている。そして、枠状部３２４ａの内側には、前後送りカム３２３が配置されてその上部と下部とが当接する。
前後送りロッド３２４は、Ｙ軸方向に沿って延在しており、その後端部には前後送りカム３２３から上下方向に沿った往復動作が入力される。
【００２４】
また、前後送りロッド３２４は、枠状部３２４ａの近傍に、送り調節機構３３の一部であるＸ軸方向に沿った連結軸３３１が回転可能に連結されており、後述する送り調節機構３３により、連結軸３３１との連結位置の移動方向が上下方向に対して前後に傾斜した斜め方向の往復移動を行うように規制されている。
これにより、前後送りロッド３２４の前端部は、前後方向に往復移動を行うことができるようになっている。
【００２５】
伝達軸３２５は、Ｘ軸方向に沿った状態で延在し、ミシンベッド部８１により回転可能且つＸ軸方向に沿って摺動可能に支持されている。
また、この伝達軸３２５は、その右端部から横送り機構３４によりＸ軸方向に沿った往復動作が入力される。このため、横送り機構３４との当接状態を持するために、バネ３２６により右方向へ加圧されている。
【００２６】
さらに、伝達軸３２５の右端部近傍には、当該伝達軸３２５を中心とする半径方向外側（上方）に向かって延出された入力腕３２７が固定装備されている。
入力腕３２７の延出端部は、Ｘ軸方向に沿ったピン３２７ａによりＸ軸回りに回動可能な状態で前後送りロッド３２４の前端部と連結されている。
従って、入力腕３２７はその回動端部に前後送りロッド３２４から前後方向に沿った往復動作が入力され、伝達軸３２５に往復回動動作を伝達することができる。
【００２７】
なお、横送り機構３４により、送り歯３１、送り台３１１、伝達軸３２５、入力腕３２７及び後述する出力腕３２８は、左右方向（Ｘ軸方向）に往復動作を行うが、入力腕３２７はＸ軸方向に長いピン３２７ａを介して前後送りロッド３２４と連結されているので、左右方向の往復動作時にピン３２７ａが摺動することで、相互の連結状態を維持することができる。
【００２８】
また、伝達軸３２５の左端部近傍には、当該伝達軸３２５を中心とする半径方向外側（上方）に向かって延出された一対の出力腕３２８が固定装備されている。
これらの出力腕３２８の回動端部は、Ｘ軸回りに回動可能に送り台３１１の前端部に連結されており、各出力腕３２８は入力腕３２７と一体となって前後方向に往復動作を行い、送り台３１１に前後方向への往復動作を伝達する。
【００２９】
［送り機構:送り調節機構］
送り調節機構３３は、前後送りロッド３２４に連結された連結軸３３１と、連結軸３３１に連結された角コマ３３２と、角コマ３３２を直線溝に沿って滑動可能に支持するガイド３３３と、ガイド３３３から延びる腕部３３３ａに連結されたリンク部材３３４を介してガイド３３３の直線溝の向きを変更調節する送り調節モーター３３５（図４参照）とを備えている。
【００３０】
ガイド３３３は、直線溝により角コマ３３２及び連結軸３３１を介して前述した前後送りロッド３２４の後端部近傍における往復動作方向を変更調節することができる。
例えば、ガイド３３３の直線溝が、上下方向（Ｚ軸方向）を向いた状態では、前後送りロッド３２４の後端部は、ピン３２７ａを中心として上下方向にのみ揺動し、前後方向の往復動作成分が発生しないので、送り台３１１及び送り歯３１には前後の往復動作が伝わらない状態、即ち、送りピッチが0の状態となる。
また、ガイド３３３の直線溝を上下方向に対して前側（上に進むにつれて前進する方向）に傾けると、前後送りロッド３２４の後端部は前斜め上となる方向に沿って往復動作し、送り台３１１及び送り歯３１には、例えば、正送り方向の前後の往復動作が伝達される。そして、ガイド３３３の直線溝の前側への傾斜が大きくなるにつれて前後の往復動作のストロークが大きくなり、送りピッチを正方向に大きくすることができる。
また、ガイド３３３の直線溝を上下方向に対して後側（上に進むにつれて後退する方向）に傾けると、前後送りロッド３２４の後端部は後斜め上となる方向に往復動作し、送り台３１１及び送り歯３１には、例えば、逆送り方向の前後の往復動作が伝達される。そして、ガイド３３３の直線溝の後側への傾斜が大きくなるにつれて前後の往復動作のストロークが大きくなり、送りピッチを逆方向に大きくすることができる。
【００３１】
［送り機構:横送り機構］
横送り機構３４は、針棒１２に上下動を付与する上軸から同周期で全回転が伝達される横送り軸３４１と、当該横送り軸３４１に固定装備され、三つのカム３４２ａ〜３４２ｃが一体化された横送りカム３４２と、三つのカム３４２ａ〜３４２ｃに選択的に当接する当接腕３４３ａを備える接触子３４３と、接触子３４３を回動可能に支持する接触子軸３４４と、接触子軸３４４の一端部に固定装備された端面カム３４５と、接触子３４３の当接腕３４３ａが当接するカム３４２ａ〜３４２ｃの切り替え動作を付与する横送りモーター３４６と、横送りモーター３４６のトルクにより接触子３４３の切り替え動作を伝達する二つのリンク部材３４７，３４８とを備えている。
【００３２】
横送り軸３４１はＸ軸方向に沿った状態で延在し、ミシンベッド部８１により回転可能に支持されている。
【００３３】
横送りカム３４２は、送り歯３１を左方に送る左送りカム３４２ａと、左右方向の移動を生じない中立カム３４２ｂと、送り歯３１を右方に送る右送りカム３４２ｃとがＸ軸方向に沿って並んだ状態で一体化された外周カムである。そして、各カム３４２ａ〜３４２ｃの外周に対して、接触子３４３のＸ軸方向に沿った移動により、その当接腕３４３ａの先端部が選択的に当接し、送り歯３１に左方への送り状態と右方への送り状態と左右いずれにも送らない状態とを切り替えることができるようになっている。
【００３４】
接触子軸３４４は、Ｘ軸方向に沿った状態で延在し、ミシンベッド部８１により回動可能に支持されている。
端面カム３４５は、接触子軸３４４の左端部に固定装備されており、カムとなる左端面が前述した伝達軸３２５の右端部に当接するように配置されている。このカムとなる左端面は、端面カム３４５が接触子軸３４４と共に回動することにより、Ｘ軸方向の変位が変化する形状であり、前方回動で送り台３１１及び送り歯３１を右方に移動させることができ、後方回動で送り台３１１及び送り歯３１を左方に移動させることができる形状となっている。
【００３５】
そして、端面カム３４５は、当接腕３４３ａが中立カム３４２ｂに対向する位置にある場合は、送り歯３１を基準位置とする中立位置に伝達軸３２５の右端部が当接した状態を維持する。
また、当接腕３４３ａが前述した左送りカム３４２ａに対向する位置にある場合は、当接腕３４３ａが左送りカム３４２aの端面に沿って接触子軸３４４を中心に揺動するため、連動ピン３４４aを介して接触子軸３４４も揺動し、これにより端面カム３４５は中立位置から後方回動さらに前方回動を行って中立位置に戻る動作を繰り返し行う。
また、当接腕３４３ａが前述した右送りカム３４２ｃに対向する位置にある場合は、当接腕３４３ａが右送りカム３４２ｃの端面に沿って接触子軸３４４を中心に揺動するため、連動ピン３４４aを介して接触子軸３４４も揺動し、これにより端面カム３４５は、中立位置から前方回動さらに後方回動を行って中立位置に戻る動作を繰り返し行う。
【００３６】
接触子３４３は、Ｙ−Ｚ平面に沿った一対の対向壁面とこれらの対向壁面を連結する連結壁面とからなるコ字状の枠体であり、一対の対向壁面の中央に形成された貫通孔に接触子軸３４４が挿通されている。また、連結壁面にはＸ軸方向に沿った長穴３４３ｂが形成されており、接触子軸３４４からその半径方向に延出された連動ピン３４４ａが挿通されている。
接触子３４３は、連動ピン３４４ａにより接触子軸３４４と共に回動を行い、長穴３４３ｂにより連動ピン３４４ａに拘束されることなく、接触子軸３４４に対して接触子３４３のＸ軸方向の移動を可能とする。
【００３７】
また、接触子３４３には、当接腕３４３ａの先端部が横送りカム３４２の各カム３４２ａ〜３４２ｃの外周に当接する方向に回動を付与するバネ３４３ｃが一方の対向壁面に連結されており、他方の対向壁面には、当接腕３４３ａの先端部の過回動を規制するストッパー３４４ｄが併設されている。ストッパー３４４ｄはネジ構造により、規制位置を調節することができる。
【００３８】
横送りモーター３４６は、その出力軸がＹ軸方向に向けられており、当該出力軸にはＺ軸方向に沿ったリンク部材３４７の上端部が固定装備されている。この横送りモーター３４６により、リンク部材３４７の下端部は左右方向に揺動し、当該左右方向の動作をリンク部材３４８が接触子３４３に伝達する。
【００３９】
上記送り機構３０により、送り歯３１は、Ｙ軸方向に沿った被縫製物の前送り動作、逆送り動作及びそれらの送りピッチの調節を行うことができる。
また、横送りカム３４２の左送りカム３４２ａ及び右送りカム３４２ｃは、前後送り機構３２による前後の送り動作と同期して左右の送り動作が生じる様にそのカム形状が設定されている。
【００４０】
［押さえ足］
図３は、押さえ足２０の斜視図である。
図示のように、押さえ足２０は、平面視で略矩形の押さえ板２１と、布地Ｃの前後の送り方向に沿った当接面を有する送りガイド２２とを備えている。
この押さえ足２０は、ミシンアーム部８３の左端部近傍において上下動可能且つ図示しないバネにより下方に押圧された押さえ棒２３の下端部に対して着脱可能となっている。
【００４１】
押さえ板２１は、その後端部が上方に反り上がっており、布地Ｃを押さえ板２１の下側に導き込む形状となっている。
また、押さえ板２１の中央部には縫い針１１を遊挿可能な挿通孔２１１が形成されており、押さえ板２１の後端部から挿通孔２１１にかけてスリットが形成されている。
【００４２】
さらに、押さえ板２１の挿通孔２１１の前方には、押さえ棒２３の下端部に対して着脱可能とする着脱構造が形成されている。この着脱構造は、Ｘ軸方向に沿って設けられた連結ピン２４からなる。即ち、押さえ棒２３の下端部には、連結ピン２４を弾性的に挟持する爪を有するラッチ構造を備えており、当該ラッチ構造の爪は、外部から保持状態を解除する操作部を備えている。
従って、押さえ板２１は、連結ピン２４が押さえ棒２３の下端部のラッチ構造の爪に挟持されるように押し込むことで押さえ棒２３に対する装着が可能であり、ラッチ構造の操作部に対して爪による保持の解除操作を行うことにより押さえ棒２３から分離することが可能である。
【００４３】
送りガイド２２は、Ｘ−Ｚ平面に沿ったガイド面を備える当接部２２１と、当接部２２１を弾性的に支持する支持部２２２とからなり、これら当接部２２１と支持部２２２とは一枚の弾性を有する金属板を直角に折り曲げて形成されている。
【００４４】
支持部２２２は、Ｘ−Ｙ平面に沿った平板状であって、Ｙ軸方向に長い長尺の板バネであり、その前端部が押さえ板２１の右側縁部の後端上面に固定されている。また、支持部２２２の後端部は自由端であり、自らの弾性により上下方向に撓む構造となっている。
【００４５】
当接部２２１は、支持部２２２の後端部の右側に設けられており、Ｙ−Ｚ平面に沿った平板状であって、Ｙ軸方向に長い長尺の部材である。
この当接部２２１は、押さえ板２１の右側縁部のさらに右側に位置し、当接部２２１の下端部が押さえ板２１の底面よりも下方に突出するように支持部２２２によって弾性支持されている。
従って、送りガイド２２の当接部２２１は、押さえ足２０が布地Ｃを上から押さえた場合に、布地Ｃの厚さ分だけ押さえ板２１の底面より下方に突出し、その左平面を当接面として、布地Ｃの右縁部に当接した状態となる。
これにより、布地Ｃを前方（又は後方）に送る場合に、布地Ｃの右縁部を当接部２２１に沿わせてガイドすることができ、布地Ｃをその右縁部に沿わせて真っ直ぐに送ることができる。
【００４６】
なお、押さえ棒２３の下端部には、送りガイド２２を備えていない一般的な押さえ足（押さえ板２１のみからなる押さえ足）を装着して、布地Ｃの右縁部に平行であるか否かを考慮しない通常の縫製を行うことも可能である。
つまり、ミシン１０は、縫製の必要に応じて、一般的な押さえ足と図３に示した押さえ足２０とを適宜選択して装着し、縫製を行うことができるようになっている。
【００４７】
［ミシンの制御系］
図４はミシン１０の制御系を示している。
ミシン１０は、その各構成の動作制御を行う制御装置９０を備え、当該制御装置９０に対して、縫製動作の駆動源となるミシンモーター１４及びその出力軸角度（上軸角度）を検出するエンコーダー１５が駆動回路１４ａを介して接続されている。
また、制御装置９０には、駆動回路１６ａ，３３５ａ，３４６ａを介して、針振りモーター１６、送り機構３０の送り調節モーター３３５及び横送りモーター３４６が接続されている。
【００４８】
また、制御装置９０に対して、ミシンの操作者がミシンに対する設定、操作入力等を行う操作手段としての操作パネル４１が図示しないインターフェイスを介して接続されている。
操作パネル４１からは、例えば、ミシンの縫いピッチの設定値や押さえ棒２３に現在装着されている押さえ足の種別等が入力される。
【００４９】
制御装置９０は、主に、ミシンモーター１４の制御を行うＣＰＵ９１と、ＣＰＵ９１の作業エリアとなるＲＡＭ９２と、ＣＰＵ９１が処理するプログラムが記憶されたＲＯＭ９３と、演算処理に用いられるデータが記憶されるとともに当該データを書き換え可能に構成された記憶部としてのＥＥＰＲＯＭ９４とを備えている。
【００５０】
［縫製動作］
上記制御装置９０が実行するミシン１０の特徴的な縫製動作について図５の動作説明図及び図６のフローチャートに基づいて説明する。
なお、前述したように、このミシン１０は、Ｘ軸方向に沿った針振りとＹ軸方向に沿った正逆の送り動作とを組み合わせて任意の縫製パターンの縫製を行うことも可能だが、ここでは、パターン縫いではなく、針振りを行わずに一定方向に沿って縫い目を形成する縫製動作について例示する。
【００５１】
制御装置９０のＣＰＵ９１は、縫製開始指令を受けると、現在、押さえ棒２３に装着されている押さえ足が送りガイド付きの押さえ足２０か送りガイドが付いてない通常の押さえ足かを、設定データから読み出して判定する（ステップＳ１）。
【００５２】
そして、現在の押さえ足が送りガイド付きの押さえ足２０である場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、横送りモーター３４６を制御して、当接腕３４３ａが右送りカム３４２ｃの外周に当接する位置に接触子３４３を移動させる（ステップＳ３）。
また、現在の押さえ足が通常の押さえ足である場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、横送りモーター３４６を制御して、当接腕３４３ａが中立カム３４２ｂの外周に当接する位置に接触子３４３を移動させる（ステップＳ５）。
【００５３】
次に、制御装置９０のＣＰＵ９１は、設定されている縫いピッチの値を設定データから読み込む（ステップＳ７）。
そして、送り調節モーター３３５を制御して、設定された縫いピッチに対応する傾斜角度となるように送り調節機構３３のガイド３３３を傾斜させる（ステップＳ９）。
【００５４】
そして、ミシンモーター１４の駆動を開始する（ステップＳ１１）。
送りガイド付きの押さえ足２０による縫製を実行する場合には、当接腕３４３ａが右送りカム３４２ｃの外周に当接した状態で縫製が行われるので、端面カム３４５が伝達軸３２５に当接し、針棒１２の上下動と同じ周期で、送り歯３１を右方向に移動させる。
これにより、図５に示すように、縫製中は、送り歯３１は前進方向と右方向の両方向に向かって布地Ｃの送りを行うことになる。
そして、押さえ足２０には送りガイド２２が装備されているので、布地Ｃの右側縁部は送りガイド２２の当接部２２１の左面に当接し、且つ、当接部２２１の左面に向かって押しつけられながら搬送される。
従って、作業者は布地Ｃをしっかりと送りガイド２２に押しつけることを意識しながら布地Ｃを押さえる必要がなく、布地Ｃに対して、その右側縁部から一定の距離を維持して縫製を行うことができる。
【００５５】
また、送りガイド無しの通常の押さえ足による縫製を実行する場合には、当接腕３４３ａが中立カム３４２ｂの外周に当接した状態で縫製が行われるので、端面カム３４５が伝達軸３２５を一定の中立位置に保持し、送り歯３１は左右方向に移動を生じない。
これにより、縫製中は、送り歯３１は前進方向に布地Ｃの送りを行うことになる。
【００５６】
そして、制御装置９０のＣＰＵ９１は、縫製終了指令を受けると、ミシンモーター１４の駆動を停止して、縫製を終了する。
【００５７】
［実施形態の技術的効果］
以上のように、ミシン１０は、送り機構３０は、針板１３の上面に沿った方向であって、規定の送り方向であるＹ軸方向に直交するＸ軸方向への移動成分を送り歯３１に加える横送り機構３４を有し、制御装置９０は、Ｙ軸方向に沿った送りに加えて、横送り機構３４による送りガイド２２の当接面側への移動成分を加えて布地Ｃを送るように、送り機構３０を制御している。
このため、布地Ｃの右側縁部が送りガイド２２の当接部２２１の左面に押しつけられながら搬送が行われ、作業者は布地Ｃを送りガイド２２に押しつけながら押さえる必要がなく、布地Ｃに対して、その右側縁部から一定の距離を維持して縫製を行うことができる。
このため、布地Ｃの縁部に沿って安定的に縫製を行うことが可能となる。また、このように安定的な縫製を行うための作業者の負担を低減することが可能となる。
【００５８】
また、送りガイド２２を押さえ足２０に設けたことにより、押さえ足２０と共に送りガイド２２を退避させることが容易であり、針板１３上において布地Ｃの取り回しを容易に行うことが可能である。
【００５９】
また、送りガイド２２の当接部２２１が支持部２２２により、押さえ足２０に対して上下方向に揺動可能に設けられており、弾性体により下方に押圧された状態で装備されているので、布地Ｃの厚さに関係なく、押さえ足２０の側面部から送りガイド２２を下方に突出させることができ、布地Ｃを常にガイドすることが可能となる。
また、支持部２２２の高さ調節が不要であり、作業者の作業負担を低減することが可能となる。
【００６０】
また、ミシン１０は、押さえ足２０は、当該押さえ足２０を支持する押さえ棒２３に対して着脱可能であり、送りガイド２２が設けられた押さえ足２０と送りガイドが設けられていない押さえ足とに交換可能であることから、布地Ｃの側縁部に沿った縫製ではない、他の縫製、例えば、前方向と横方向の送りを組み合わせて斜行する縫製や、前後の縫製と左右の縫製とを組み合わせて任意のパターンを形成する他の縫製も行うことも可能となる。従って、ミシン１０が多様な縫製を実現することが可能となる。
また、見方を変えれば、前後の縫製と左右の縫製とを組み合わせて任意のパターンを形成する既存のミシンに対して、送りガイド２２が設けられた押さえ足２０を加えることで、布地Ｃに対して、容易に、その側縁部から一定の距離を維持して縫製を行う機能を加えることが可能となる。
【００６１】
［その他］
なお、上記実施形態では、送りガイド２２が設けられた押さえ足２０が押さえ棒２３に装着された場合に、これを操作パネル４１から入力することにより、制御装置９０が横送り機構３４による送りガイドの当接面側への移動成分を加えて被縫製物を送るように送り機構３０を制御する構成を例示したが、これに限られない。
例えば、押さえ棒２３側に、送りガイド２２が設けられた押さえ足２０が装着された場合に、通常の押さえ足と区別して識別可能な検出手段を設け、押さえ足２０の装着が検出されると、制御装置９０がこれを認識して自動的に横送り機構３４による送りガイドの当接面側への移動成分を加えて被縫製物を送るように送り機構３０を制御する構成としても良い。
【００６２】
なお、押さえ足２０と通常の押さえ足と区別して識別可能な検出手段としては、例えば、押さえ足２０と通常の押さえ足とで外部形状が異なるものとし、押さえ足２０が装着された場合にのみＯＮとなる様なマイクロスイッチや、受光素子であって、押さえ足２０が装着された場合にのみ、検出光の受光又は検出光が遮蔽される構成などが挙げられる。
【００６３】
また、送りガイド２２を押さえ足２０に設ける場合を例示したが、被縫製物の側縁部を当接させる構造であれば、送りガイドは押さえ足２０に装備されてなくとも良い。例えば、針板１３の上面やミシンベッド部８１の上面に被縫製物の側縁部を当接させる壁面状の送りガイドを設けてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０  ミシン
１１  縫い針
１２  針棒
１３  針板
１４  ミシンモーター
２０  押さえ足
２１  押さえ板
２２  送りガイド
２２１  当接部
２２２  支持部
２３  押さえ棒
３０  送り機構
３１  送り歯
３２  前後送り機構
３３  送り調節機構
３３５  送り調節モーター
３４  横送り機構
３４６  横送りモーター
４１  操作パネル
９０  制御装置
Ｃ  布地（被縫製物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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