(57)【要約】【課題】本発明は、操作用ワイヤを被操作部材に確実に固定できる操作機構、内視鏡、及び製造方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の一の態様に係る操作機構によれば、スリーブ部材を操作用ワイヤの複数の素線の撚り形状が維持されるかしめ形状にかしめることで、素線どうしが元々の線接触状態を維持したままかしめられるので、素線同士が点接触状態になって傷つけ合うことがなく、操作用ワイヤの引張強度及び屈曲耐久性が高くなり、操作用ワイヤを被操作部材に確実に固定することができる。また、操作用ワイヤに外嵌されたスリーブ部材を被操作部材に固定するので、他の固定用部材が不要で固定部分を小型化することができる。【選択図】  図１９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の素線を撚って形成された操作用ワイヤと、
前記操作用ワイヤに外嵌され前記操作用ワイヤに対し前記複数の素線どうしの撚り形状が維持されるかしめ形状にかしめられたスリーブ部材と、
前記スリーブ部材が固定された被操作部材と、
を備え、
前記操作用ワイヤの操作に応じて前記被操作部材が操作される操作機構。
【請求項２】
複数の素線を撚って形成された操作用ワイヤと、
前記操作用ワイヤに外嵌され前記操作用ワイヤに対しかしめられたスリーブ部材であって、前記操作用ワイヤの長手軸方向と直交する面内において前記スリーブ部材の長辺の径に対する短辺の径の比が０．６以上１．０以下となる形状にかしめられた前記スリーブ部材と、
前記スリーブ部材が固定された被操作部材と、
を備え、
前記操作用ワイヤの操作に応じて前記被操作部材が操作される操作機構。
【請求項３】
前記スリーブ部材は、前記操作用ワイヤの長手軸方向と直交する面内において、前記短辺の方向を前記被操作部材の半径方向と一致させて前記被操作部材に固定される請求項２に記載の操作機構。
【請求項４】
前記被操作部材は開口部を有し、前記スリーブ部材が前記開口部に臨む境界部分において前記被操作部材に固定された請求項１から３のいずれか１項に記載の操作機構。
【請求項５】
前記スリーブ部材は突起部を有し、前記スリーブ部材は前記突起部を前記開口部に嵌入した状態で前記被操作部材に固定された請求項４に記載の操作機構。
【請求項６】
前記スリーブ部材と前記被操作部材とがレーザ溶接により固定された請求項１から５のいずれか１項に記載の操作機構。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の操作機構と、
先端から順に先端硬質部と、前記被操作部材を含む湾曲部と、可撓管部と、が設けられた挿入部と、
前記操作用ワイヤを押し引き操作する操作部と、
を備え、
前記操作部の操作に応じて前記湾曲部を湾曲させる内視鏡。
【請求項８】
複数の素線を撚って形成された操作用ワイヤと、前記操作用ワイヤにかしめられたスリーブ部材と、前記スリーブ部材が固定された被操作部材と、を備え、前記操作用ワイヤの操作に応じて前記被操作部材が操作される操作機構の製造方法であって、
前記操作用ワイヤに外嵌された前記スリーブ部材を前記複数の素線どうしの撚り形状が維持されるかしめ形状にかしめるかしめ工程と、
前記かしめ工程でかしめられた前記スリーブ部材を前記被操作部材に固定する固定工程と、
を有する製造方法。
【請求項９】
複数の素線を撚って形成された操作用ワイヤと、前記操作用ワイヤにかしめられたスリーブ部材と、前記スリーブ部材が固定された被操作部材と、を備え、前記操作用ワイヤの操作に応じて前記被操作部材が操作される操作機構の製造方法であって、
前記操作用ワイヤに外嵌された前記スリーブ部材をかしめるかしめ工程であって、前記操作用ワイヤの長手軸方向と直交する面内において前記スリーブ部材の長辺の径に対する短辺の径の比が０．６以上１．０以下となる形状に前記スリーブ部材をかしめる前記かしめ工程と、
前記かしめ工程でかしめられた前記スリーブ部材を前記被操作部材に固定する固定工程と、
を有する製造方法。
【請求項１０】
前記固定工程では、前記操作用ワイヤの長手軸方向と直交する面内において、前記短辺の方向を前記被操作部材の半径方向と一致させて前記スリーブ部材を前記被操作部材に固定する請求項９に記載の製造方法。
【請求項１１】
前記被操作部材は開口部を有し、前記固定工程では前記開口部に臨む境界部分において前記スリーブ部材を固定する請求項８から１０のいずれか１項に記載の製造方法。
【請求項１２】
前記かしめ工程では前記スリーブ部材に突起部を形成し、
前記固定工程では前記突起部を前記開口部に嵌入した状態で前記スリーブ部材を前記被操作部材に固定する請求項１１に記載の製造方法。
【請求項１３】
前記固定工程では前記スリーブ部材と前記被操作部材とをレーザ溶接により固定する請求項８から１２のいずれか１項に記載の製造方法。
【請求項１４】
前記固定工程では、前記操作用ワイヤの長手方向と垂直な面内において前記レーザ溶接の際のレーザ出射位置と前記操作用ワイヤの中心とを結ぶ線と、前記レーザ溶接の際のレーザ出射方向と、が成す角度を前記レーザ出射位置から見た前記操作用ワイヤの半頂角よりも大きくして前記レーザ溶接を行う請求項１３に記載の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は操作機構、内視鏡、及び製造方法に係り、特に操作用ワイヤにより被操作部材を操作する操作機構、内視鏡、及び製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
操作用ワイヤにより被操作部材を操作する操作機構では、操作用ワイヤを被操作部材に固定する必要がある。例えば特許文献１では操作用ワイヤを押し引きして挿入部の屈曲操作を行う内視鏡において、操作用ワイヤをワイヤガイド管に挿通してスリーブに嵌入し、このスリーブを基端リング、先端リングに固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−３４３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１では、スリーブが有するスリットの一部（基端リング、先端リングの中心側）を切り欠くことで挿入部の内部スペースを広げているが、切り欠きを設けるためスリーブの加工に時間がかかり、また切り欠きが多すぎるとスリットの開口が大きくなってワイヤガイド管が基端リング、先端リングに確実に固定できなくなる。また、操作用ワイヤをワイヤガイド管に嵌入した上でスリーブに嵌入しているので、固定部が大きくなってしまう。
【０００５】
このように、従来の技術は操作用ワイヤを被操作部材に確実に固定できるものではなかった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、操作用ワイヤを被操作部材に確実に固定できる操作機構、内視鏡、及び製造方法（操作機構の製造方法）を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するため、本発明の第１の態様に係る操作機構は、複数の素線を撚って形成された操作用ワイヤと、操作用ワイヤに外嵌され操作用ワイヤに対し複数の素線どうしの撚り形状が維持されるかしめ形状にかしめられたスリーブ部材と、スリーブ部材が固定された被操作部材と、を備え、操作用ワイヤの操作に応じて被操作部材が操作される。
【０００８】
第１の態様によれば、操作用ワイヤの複数の素線の撚り形状が維持されるかしめ形状にスリーブ部材をかしめることで、素線どうしが元々の線接触状態を維持したままかしめられ、素線どうしが点接触状態になって傷つけ合うことはなく、操作用ワイヤの引張強度及び屈曲耐久性が高くなり、操作用ワイヤを被操作部材に確実に固定することができる。また、操作用ワイヤに外嵌されたスリーブ部材を被操作部材に固定するので、他の固定用部材が不要で固定部分を小型化することができる。
【０００９】
上述した目的を達成するため、本発明の第２の態様に係る操作機構は、複数の素線を撚って形成された操作用ワイヤと、操作用ワイヤに外嵌され操作用ワイヤに対しかしめられたスリーブ部材であって、操作用ワイヤの長手軸方向と直交する面内においてスリーブ部材の長辺の径に対する短辺の径の比が０．６以上１．０以下となる形状にかしめられたスリーブ部材と、スリーブ部材が固定された被操作部材と、を備え、操作用ワイヤの操作に応じて被操作部材が操作される。第２の態様はスリーブ部材のかしめ形状を具体的に規定するもので、このような形状にスリーブ部材をかしめることで、第１の態様と同様に引張強度及び屈曲耐久性が高くなり操作用ワイヤを被操作部材に確実に固定することができる。また、操作用ワイヤに外嵌されたスリーブ部材を被操作部材に固定するので、他の固定用部材が不要で固定部分を小型化することができる。なお、「スリーブ部材の長辺の径に対する短辺の径の比」（扁平率）は、操作用ワイヤの長手軸方向と直交する面内における水平方向の径をＷとし、水平方向と直交する垂直方向の径をＨとしたときに、これら直交する２方向の径の比、すなわち、「幅Ｗと高さＨのいずれか長い方の辺（長辺）の径」に対する「幅Ｗと高さＨのいずれか短い方の辺（短辺）の径」の比（短辺／長辺）で表される。第２の態様において、長辺の径に対する短辺の径の比が０．８以上１．０以下となる形状にスリーブ部材をかしめることがさらに好ましい。
【００１０】
第３の態様に係る操作機構は第２の態様において、スリーブ部材は、操作用ワイヤの長手軸方向と直交する面内において、短辺の方向を被操作部材の半径方向と一致させて被操作部材に固定される。第３の態様のようにスリーブ部材を固定する場合、スリーブ部材の長辺の方向を被操作部材の半径方向と一致させて固定するよりも固定強度を強くすることができ、また被操作部材内部に突出する長さを短くして被操作部材の内部を有効に活用することができる。
【００１１】
第４の態様に係る操作機構は第１から第３の態様のいずれか１つにおいて、被操作部材は開口部を有し、スリーブ部材が開口部に臨む境界部分において被操作部材に固定されている。第４の態様では、被操作部材が開口部を有するのでスリーブ部材を固定する際の位置決めが容易であり、操作用ワイヤを被操作部材に確実に固定することができる。また、スリーブ部材は開口部に臨む境界部分において固定されるので、固定部分を（被操作部材の厚みの分）小型化、低背化することができる。
【００１２】
第５の態様に係る操作機構は第４の態様において、スリーブ部材は突起部を有し、スリーブ部材は突起部を開口部に嵌入した状態で被操作部材に固定されている。第５の態様によれば、突起部と開口部とが嵌め合い構造を成すため位置決めが容易で、操作用ワイヤを被操作部材に確実に固定することができる。
【００１３】
第６の態様に係る操作機構は第１から第５の態様のいずれか１つにおいて、スリーブ部材と被操作部材とがレーザ溶接により固定されている。操作用ワイヤを固定する場合、ろう付け、はんだ付け等により操作用ワイヤをリング部材の内側に固定することも考えられるが、これらリング状部材は径が小さく内側への固定作業が困難である上、不必要な「ろう」や「はんだ」がはみ出して内部スペースを狭くする場合がある。これに対し第６の態様によれば、不必要な「ろう」や「はんだ」がはみ出して内部スペースを狭くすることがなく、またレーザ溶接は被操作部材の外側から行うことができるので、固定作業を容易に行うことができる。
【００１４】
上述した目的を達成するため、第７の態様に係る内視鏡は第１から第６の態様のいずれか１つに係る操作機構と、先端から順に先端硬質部と、被操作部材を含む湾曲部と、可撓管部と、が設けられた挿入部と、操作用ワイヤを押し引き操作する操作部と、を備え、操作部の操作に応じて湾曲部を湾曲させる。第７の態様に係る内視鏡は第１から第６の態様のいずれか１つに係る操作機構を備えるので、操作用ワイヤが、被操作部材を含む湾曲部に確実に固定される。
【００１５】
上述した目的を達成するため、第８の態様に係る製造方法は、複数の素線を撚って形成された操作用ワイヤと、操作用ワイヤにかしめられたスリーブ部材と、スリーブ部材が固定された被操作部材と、を備え、操作用ワイヤの操作に応じて被操作部材が操作される操作機構の製造方法であって、操作用ワイヤに外嵌されたスリーブ部材を複数の素線どうしの撚り形状が維持されるかしめ形状にかしめるかしめ工程と、かしめ工程でかしめられたスリーブ部材を被操作部材に固定する固定工程と、を有する。第８の態様によれば、第１の態様と同様に操作用ワイヤの複数の素線の撚り形状が維持されるかしめ形状にスリーブ部材をかしめることで、素線どうしが元々の線接触状態を維持したままかしめられ、素線どうしが点接触状態になって傷つけ合うことはなく、操作用ワイヤの引張強度及び屈曲耐久性が高くなり、操作用ワイヤを被操作部材に確実に固定することができる。また、操作用ワイヤに外嵌されたスリーブ部材を被操作部材に固定するので、他の固定用部材が不要で固定部分を小型化することができる。
【００１６】
上述した目的を達成するため、第９の態様に係る製造方法は、複数の素線を撚って形成された操作用ワイヤと、操作用ワイヤにかしめられたスリーブ部材と、スリーブ部材が固定された被操作部材と、を備え、操作用ワイヤの操作に応じて被操作部材が操作される操作機構の製造方法であって、操作用ワイヤに外嵌されたスリーブ部材をかしめるかしめ工程であって、操作用ワイヤの長手軸方向と直交する面内においてスリーブ部材の長辺の径に対する短辺の径の比が０．６以上１．０以下となる形状にスリーブ部材をかしめるかしめ工程と、かしめ工程でかしめられたスリーブ部材を被操作部材に固定する固定工程と、を有する。第９の態様はスリーブ部材のかしめ形状を具体的に規定するもので、このような形状にスリーブ部材をかしめることで、第２の態様と同様に引張強度及び屈曲耐久性が高くなり操作用ワイヤを被操作部材に確実に固定することができる。また、操作用ワイヤに外嵌されたスリーブ部材を被操作部材に固定するので、他の固定用部材が不要で固定部分を小型化することができる。なお、第２の態様と同様に、「スリーブ部材の長辺の径に対する短辺の径の比」（扁平率）は、操作用ワイヤの長手軸方向と直交する面内における水平方向の径をＷとし、水平方向と直交する垂直方向の径をＨとしたときに、これら直交する２方向の径の比、すなわち、「幅Ｗと高さＨのいずれか長い方の辺（長辺）の径」に対する「幅Ｗと高さＨのいずれか短い方の辺（短辺）の径」の比（短辺／長辺）で表される。第９の態様において、長辺の径に対する短辺の径の比が０．８以上１．０以下となる形状にスリーブ部材をかしめることがさらに好ましい。
【００１７】
第１０の態様に係る製造方法は第９の態様において、固定工程では、操作用ワイヤの長手軸方向と直交する面内において、短辺の方向を被操作部材の半径方向と一致させてスリーブ部材を被操作部材に固定する。第１０の態様によれば、第３の態様と同様にスリーブ部材の固定強度を強くすることができ、また被操作部材内部に突出する長さを短くして被操作部材の内部を有効に活用することができる。
【００１８】
第１１の態様に係る製造方法は第８から第１０の態様のいずれか１つにおいて、被操作部材は開口部を有し、固定工程では開口部に臨む境界部分においてスリーブ部材を固定する。第１１の態様によれば、第４の態様と同様に被操作部材が開口部を有するのでスリーブ部材を固定する際の位置決めが容易であり、操作用ワイヤを被操作部材に確実に固定することができる。また、スリーブ部材は開口部に臨む境界部分において固定されるので、固定部分を（被操作部材の厚みの分）小型化、低背化することができる。
【００１９】
第１２の態様に係る製造方法は第１１の態様において、かしめ工程ではスリーブ部材に突起部を形成し、固定工程では突起部を開口部に嵌入した状態でスリーブ部材を被操作部材に固定する。第１２の態様によれば、第５の態様と同様に突起部と開口部とが嵌め合い構造を成すため位置決めが容易で、操作用ワイヤを被操作部材に確実に固定することができる。
【００２０】
第１３の態様に係る製造方法は第８から第１２の態様のいずれか１つにおいて、固定工程ではスリーブ部材と被操作部材とをレーザ溶接により固定する。第１３の態様によれば、第６の態様と同様に不必要な「ろう」や「はんだ」がはみ出して内部スペースを狭くすることがなく、またレーザ溶接は被操作部材の外側から行うことができるので、固定作業を容易に行うことができる。
【００２１】
第１４の態様に係る製造方法は第１３の態様において、固定工程では、操作用ワイヤの長手方向と垂直な面内においてレーザ溶接の際のレーザ出射位置と操作用ワイヤの中心とを結ぶ線と、レーザ溶接の際のレーザ出射方向と、が成す角度をレーザ出射位置から見た操作用ワイヤの半頂角よりも大きくしてレーザ溶接を行う。レーザ溶接を行う場合、レーザ出射方向が不適切であるとスリーブ部材の溶け込み方向に操作用ワイヤが存在して操作用ワイヤがダメージを被るおそれがあるが、第１４の態様によれば溶け込み方向に操作用ワイヤが存在しないので、操作用ワイヤがダメージを被るおそれを低くすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明の操作機構、内視鏡、及び製造方法によれば、操作用ワイヤを被操作部材に確実に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明が適用される内視鏡の外観図である。
【図２】図２は、湾曲部と先端硬質部との連結部分周辺を挿入部の長手軸に沿って切断した縦断面図である。
【図３】図３は、湾曲部と可撓管部との連結部分周辺を挿入部の長手軸に沿って切断した縦断面図である。
【図４】図４は、湾曲部及び湾曲操作機構を概念的に示した図である。
【図５】図５は、湾曲部の先端リングに操作用ワイヤを固定した様子を示す図である。
【図６】図６は、操作用ワイヤが固定された先端リングを先端方向から見た様子を示す図である。
【図７】図７は、スリーブをかしめる様子を示す図である。
【図８】図８は、スリーブの扁平率を説明するための図である。
【図９】図９は、スリーブを先端リングにレーザ溶接する様子を示す図である。
【図１０】図１０は、開口部が設けられた先端リングを示す図である。
【図１１】図１１は、先端リングの開口部周辺を示す断面図である。
【図１２】図１２は、スリーブを開口部に臨む境界部分において先端リングにレーザ溶接する様子を示す図である。
【図１３】図１３は、レーザ溶接の方向を示す図である。
【図１４】図１４は、レーザ溶接の方向を示す他の図である。
【図１５】図１５は、レーザ溶接後の状態を示す図である。
【図１６】図１６は、スリーブをかしめる様子を示す他の図である。
【図１７】図１７は、突起部が形成されたスリーブ、及びそのスリーブを開口部に嵌入した様子を示す図である。
【図１８】図１８は、スリーブを先端リングにレーザ溶接する様子を示す他の図である。
【図１９】図１９は、レーザ溶接方向を示す他の図である。
【図２０】図２０は、第２の実施形態における断面観察の様子を示す図である。
【図２１】図２１は、スリーブの形状と屈曲耐久性との関係を示す図である。
【図２２】図２２は、スリーブの形状と引張強度との関係を示す図である。
【図２３】図２３は、扁平率が１．０の場合の断面観察の様子を示す図である。
【図２４】図２４は、扁平率が０．５の場合の断面観察の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明に係る操作機構、内視鏡、及び製造方法（操作機構の製造方法）の実施形態について、詳細に説明する。
【００２５】
＜第１の実施形態＞
＜内視鏡の全体構成＞
図１は、本発明が適用された内視鏡２（内視鏡）の外観図である。図１において、内視鏡２は、体内に挿入される挿入部１０（挿入部）と、挿入部１０の基端部分に連設された操作部１１（操作部）と、操作部１１に連設されたユニバーサルコード１２とを備える。ユニバーサルコード１２は、内視鏡２と、内視鏡２で撮影した画像信号を処理するプロセッサ装置（図示せず）、及び内視鏡２に導光される照明光を発光する光源装置（図示せず）とを接続するもので、画像信号や制御信号を送信するための信号ケーブル、照明光を導光するライトガイドなどが配設されている。
【００２６】
＜挿入部の構成＞
挿入部１０は、先端から順に先端硬質部１３（先端硬質部）と、先端硬質部１３の基端に連設された湾曲部１４（湾曲部）と、湾曲部１４の基端に連設された可撓管部１５（可撓管部）と、を有する。先端硬質部１３には、体腔内の被観察部位を撮影するための撮像装置、被観察部位に照明光を照射する照明光出射部などが搭載される。可撓管部１５は、可撓性を有し、先端硬質部１３を体内の目的の位置に到達させるために数メートルの長さを有する。湾曲部１４は、操作部１１に設けられた湾曲操作機構における上下アングルノブ２２（操作部）及び左右アングルノブ２３（操作部）を術者が操作することにより上下、左右に湾曲し、先端硬質部１３の向きを変える。
【００２７】
＜湾曲部の構成＞
図２及び図３には、湾曲部１４の構造が示されており、図２は湾曲部１４と先端硬質部１３との連結部分周辺を、図３は湾曲部１４と可撓管部１５との連結部分周辺を、挿入部の長手軸（軸心）に沿って切断した縦断面図を示す。これらの図に示すように、湾曲部１４は、ステンレス鋼材等の金属材料で形成された複数個の節輪３０からなる節輪群１４Ａを含み、節輪群１４Ａの外周側が網状管及び外皮により構成される外周壁１４Ｂで被覆されて構成される。
【００２８】
節輪群１４Ａの節輪３０は直列に連結されている。それらの節輪３０のうちの先頭の節輪３０である先端リング３２（図２参照；被操作部材）と、後尾の節輪３０である基端リング３４（図３参照）とを除く節輪３０の各々は、リング状の外周部３０Ａと、外周部３０Ａに対して先端側に突出形成される一対の舌片３０Ｂ、３０Ｂと、基端側に突出形成される一対の舌片３０Ｃ、３０Ｃとを有する。
【００２９】
先端側の舌片３０Ｂ、３０Ｂと基端側の舌片３０Ｃ、３０Ｃとは、節輪３０において左右の位置と上下の位置とで周方向の異なる位置に配置される。先端側の舌片３０Ｂ、３０Ｂが左右の位置に配置された節輪３０の基端側の舌片３０Ｃ、３０Ｃは左右に配置され、先端側の舌片３０Ｂ、３０Ｂが上下に配置された節輪３０の基端側の舌片３０Ｃ、３０Ｃは上下に配置される。
【００３０】
そして、前後に隣接する２つの節輪３０の間において前側の節輪３０の基端側の舌片３０Ｃ、３０Ｃと後側の節輪３０の先端側の舌片３０Ｂ、３０Ｂとが上下または左右の位置で重ね合わされて連結ピン３６により回動可能に連結される。これにより、節輪３０が上下の位置と左右の位置とで交互に連結される。
【００３１】
一方、節輪群１４Ａの先頭の節輪３０である先端リング３２は、図２に示すようにリング状の外周部８０を有し、外周部８０の基端側の左右両側に舌片８２、８２が設けられる（図５、１０参照）。そして、その舌片８２、８２が、一つ後側の節輪３０の先端側の舌片３０Ｂ、３０Ｂと連結ピン３６により回動可能に連結される。また、外周部８０の先端側は、先端硬質部１３の本体１３Ａの基端に固定される。
【００３２】
なお、先端硬質部１３の本体１３Ａは、ステンレス鋼材などの金属材料により形成される。本体１３Ａには、被観察部位を撮影するための撮像装置を構成する撮像光学系１００及び固体撮像素子１０２、光源装置からライトガイド１０４を通じて伝送された照明光を被観察部位に照射する照明光出射部（不図示）、図１の鉗子挿入部１６に連通する鉗子チューブ１０６が接続される鉗子パイプ１０８等が組み付けられる。湾曲部１４の節輪３０の内側及び可撓管部１５の内部には、先端硬質部１３の撮像装置に接続される信号ケーブル１１０や、照明光出射部に接続されるライトガイド１０４、鉗子パイプ１０８に接続される鉗子チューブ１０６、送気送水チューブ等が挿通配置される。
【００３３】
節輪群１４Ａの後尾の節輪３０である基端リング３４は、図３に示すようにリング状の外周部５０を有し、外周部５０の先端側の左右両側に舌片５２、５２が設けられる。そして、その舌片５２、５２が、一つ前側の節輪３０の基端側の舌片３０Ｃ、３０Ｃと連結ピン３６により回動可能に連結される。また、外周部５０の基端側は、環状の連結リング３８を介して可撓管部１５の外皮１５Ａで覆われた螺管１５Ｂの先端に固定される。
【００３４】
以上のごとく構成された湾曲部１４は、節輪群１４Ａの節輪３０の内側を通る操作用ワイヤ４０（操作用ワイヤ）の押し引き操作により上下左右に湾曲する。操作用ワイヤ４０としては、節輪３０の内側の上下左右の各位置を通過する４本が配備されており、操作用ワイヤ４０は、節輪３０どうしを連結する上述の連結ピン３６に一体形成されて節輪３０の内側に突出するワイヤガイド部分の貫通孔３６Ａに挿通されてガイドされる。操作用ワイヤ４０の先端部は、図２に示すように先端リング３２の外周部８０の上下左右の各位置に設けられたスリーブ８４（スリーブ部材）により保持されて先端リング３２に固定される。また、操作用ワイヤ４０は、図３に示すようにワイヤガイド管４２の内孔４２Ａを挿通して可撓管部１５の内部に挿通配備され、操作用ワイヤ４０の基端は、操作部１１内の操作湾曲機構に接続される。操作用ワイヤ４０は、複数の素線４０Ａを撚ることにより、全体として１本のワイヤとして形成される（図７、８参照）。
【００３５】
ワイヤガイド管４２は、例えば密巻きコイルにより構成され、４本の操作用ワイヤ４０に対応して可撓管部１５の内部の上下左右の各位置を通る４本が配備される。ワイヤガイド管４２の先端部は、図３に示すように基端リング３４の外周部５０の上下左右の各位置に設けられたスリーブ６０により保持されて基端リング３４に固定される。ワイヤガイド管４２の基端は、操作部１１内または可撓管部１５の基端部に固定される。
【００３６】
図４は、湾曲部１４及び操作部１１の湾曲操作機構（操作機構の一態様）を概念的に示した図であり、湾曲部１４を上下方向（紙面上下方向）に湾曲させる構造を示す。図４に示すように、湾曲部１４においては、複数個の節輪３０が直列に連結され、かつ、隣接する節輪３０が左右方向（紙面に垂直な方向）に沿った軸（連結ピン３６）の周りに相対的に回転自在に連結される。なお、図４の節輪３０は、図２及び図３において、上下方向（紙面上下方向）の軸の周りに相対的に回転自在に連結された２つの節輪を１つの節輪として表したものである。
【００３７】
そして、これらの節輪３０のうち、先頭の節輪３０である先端リング３２は先端硬質部１３に固定され、後尾の節輪３０である基端リング３４が可撓管部１５に固定される。これによって、湾曲部１４全体として上下方向に湾曲自在に構成される。
【００３８】
また、先端リング３２の内側の上部と下部の各々には、一対の操作用ワイヤ４０、４０の各々の先端部が固定され、基端リング３４の内側の上部と下部の各々には、操作用ワイヤ４０が挿通される一対のワイヤガイド管４２、４２の各々の先端部が固定される。
【００３９】
操作用ワイヤ４０は、節輪３０の内側の上部と下部及びワイヤガイド管４２を挿通して配置され、基端が操作部１１内の湾曲操作機構９０（操作機構の一態様）に接続される。即ち、操作用ワイヤ４０の基端は湾曲操作機構９０を構成するプーリ９２に巻回して固定される。これによれば、術者の操作部１１の上下アングルノブ２２（図１参照）の回転操作によりプーリ９２が回転し、プーリ９２が図４の矢印ＲＵ方向に回転すると、湾曲部１４が上方向（図４中、矢印ＢＵ方向）に湾曲する。反対にプーリ９２が図４の矢印ＲＤ方向に回転すると、湾曲部１４が下方向（図４中、矢印ＢＤ方向）に湾曲する。
【００４０】
なお、湾曲部１４の左右方向の湾曲についても同様に、湾曲部１４及び可撓管部１５の内部の左部及び右部には一対の操作用ワイヤ４０及びワイヤガイド管４２が配置され、それらの操作用ワイヤ４０の基端が、操作部１１の左右アングルノブ２３（図１参照）の回転操作により連動して回転する不図示のプーリに巻回されて固定される。これによって、術者の左右アングルノブ２３の回転操作により湾曲部１４が左右方向に湾曲する。
【００４１】
＜操作用ワイヤの固定構造＞
次に、操作用ワイヤ４０の固定構造について説明する。図２に示したように、操作用ワイヤ４０は湾曲部１４における節輪群１４Ａの先頭の先端リング３２にスリーブ８４（スリーブ部材）により固定される。
【００４２】
図５は、湾曲部１４における先端リング３２、操作用ワイヤ４０、及びスリーブ８４を示した斜視図である。また、図６はスリーブ８４が固定された先端リング３２を先端側から見た様子を示す図である。図５、図６に示すように、先端リング３２の外周部８０の内側には、上下左右の４箇所にスリーブ８４が固定され、それらのスリーブ８４に操作用ワイヤ４０の先端部が保持される。先端リング３２の外周部８０に固定される４つのスリーブ８４は、いずれも同様の構成及び方法により操作用ワイヤ４０の先端部を保持し、かつ、外周部８０に固定されるので、以下において先端リング３２の外周部８０の内側の上部に固定されるスリーブ８４に関する構成等についてのみ説明するが、他のスリーブ８４に関しても同様である。
【００４３】
＜スリーブのかしめ＞
図７はスリーブをかしめる様子を示す断面図である。かしめ前のスリーブ８４Ａ（スリーブ部材）は円筒形の部材であり、このスリーブ８４Ａを操作用ワイヤ４０の先端に外嵌する。そしてスリーブ８４Ａをかしめ台Ｔ１に戴置し、右金型ＭＲ、左金型ＭＬ、及び上金型ＭＵにより図７の矢印方向に力を加えると、図８に示すように断面が矩形にかしめられたスリーブ８４（スリーブ部材）が得られる（かしめ工程）。
【００４４】
かしめられたスリーブ８４の形状は、操作用ワイヤ４０を構成する複数の素線４０Ａ（素線）どうしの撚り形状が維持される形状である。素線４０Ａどうしの撚り形状の維持（線接触状態の維持）は、かしめ後のスリーブ８４の扁平率を０．６以上１．０以下とすることにより実現でき、右金型ＭＲ、左金型ＭＬ、及び上金型ＭＵに加える力等を変化させることによりスリーブ８４の扁平率を変えることができる。なお扁平率は、操作用ワイヤ４０の長手軸方向と直交する面内（図８の紙面内）における水平方向の径をＷとし、水平方向と直交する垂直方向の径をＨとしたときに、これら直交する２方向の径の比で表される。すなわち扁平率は、「幅Ｗと高さＨのいずれか長い方の辺（長辺）の径」に対する「幅Ｗと高さＨのいずれか短い方の辺（短辺）の径」の比（短辺／長辺）で表される。スリーブ８４の扁平率をこのような値とすることで、操作用ワイヤ４０の素線４０Ａどうしの撚り形状が維持され、素線４０Ａどうしが元々の線接触状態を維持したままかしめられる。したがって、素線４０Ａどうしが点接触状態になって傷つけ合うことはなく、操作用ワイヤ４０の引っ張り強度及び屈曲耐久性が高くなり、操作用ワイヤ４０を先端リング３２に確実に固定することができる（図２１，２２参照）。
【００４５】
なお、このような扁平率にかしめられたスリーブ８４を先端リング３２に固定する際は、スリーブ８４の短辺方向を先端リング３２の半径方向と一致させてリング部材に固定することが好ましい。このような方向でスリーブ８４を固定することにより、スリーブ８４の長辺方向を先端リング３２の半径方向と一致させて固定するよりも固定強度を強くすることができ、またスリーブ８４が先端リング３２の内部に突出する長さを短くして先端リング３２内部のスペースを有効に活用することができる。
【００４６】
＜スリーブの固定＞
上述の形状にかしめられたスリーブ８４は、レーザ溶接により先端リング３２に固定することができる。以下の例１，２に示すようなレーザ溶接によれば、ろう付けやはんだ付けによる固定の場合のように不必要な「ろう」や「はんだ」がはみ出して先端リング３２の内部スペースを狭くすることがない。
【００４７】
＜例１＞
例１では、図９に示すようにスリーブ８４を先端リング３２の外周部８０の内側に配置した状態でレーザ出射方向Ｄ１の方向にレーザを出射することにより、スリーブ８４を固定する（固定工程）。このようなレーザ溶接による固定は、先端リング３２の長さ方向に沿って行う。ただし、必ずしも長さ方向に沿って連続的に行う必要はなく、強度が確保されれば１点で溶接してもよい。なお、例１では図９に示すようにレーザ出射方向Ｄ１に操作用ワイヤ４０が存在するので、先端リング３２及びスリーブ８４の溶け込みにより操作用ワイヤ４０がダメージを受けないようにレーザ出力を調整することが好ましい。
【００４８】
＜例２＞
例２では、図１０，１１に示すように先端リング３２Ａ（被操作部材）に開口部３２Ｂ（開口部）を設け、図１２のようにスリーブ８４を開口部３２Ｂ（図１０，１１参照）に位置させる（固定工程）。なお、開口部３２Ｂの開口幅はスリーブ８４の幅（Ｗ）以下とする。これにより、スリーブ８４による先端リング３２Ａ内部への出っ張りを減らし（図１２のＨｂ分）、固定部を小型化することができる。そして、図１２のレーザ出射方向Ｄ２，Ｄ３にレーザを出射して、開口部３２Ｂの境界部分Ｅ１，Ｅ２（スリーブ８４が開口部３２Ｂに臨む部分）においてスリーブ８４を溶接する（固定工程）。このようなレーザ溶接による固定は、開口部３２Ｂの長さ方向（先端リング３２Ａの長手方向）に沿って行う。図１３に示すように、レーザ溶接は、操作用ワイヤ４０の長手方向と垂直な面内において、レーザ出射位置Ｐ１と操作用ワイヤ４０の仮想的な外接円Ｃ１の中心Ｐ２とを結ぶ線とレーザ出射方向Ｄ２，Ｄ３とが成す角φを、レーザ出射位置Ｐ１から見た操作用ワイヤ４０の外接円Ｃ１に対する半頂角θよりも大きくして行う。なお、外接円Ｃ１は操作用ワイヤ４０の仮想的外径を示す。これにより、先端リング３２及びスリーブ８４の溶け込みにより操作用ワイヤ４０がダメージを受けるのを避けることができる。
【００４９】
レーザ出射位置Ｐ１は図１３に示すように幅Ｗの中央とすることができるが、図１４に示すように幅Ｗの中央でなくてもよい。図１４の場合、レーザ出射方向Ｄ４に対し開口部３２Ｂの長手方向に沿ってレーザを出射し、レーザ出射位置及びワーク（先端リング及びスリーブ８４を保持したワーク）を相対的に移動させて、レーザ出射位置Ｐ１Ａからレーザ出射方向Ｄ５方向にレーザを出射する。図１４のような態様では、加工装置がレーザ出射位置、ワークの角度を変化させられない場合に水平方向の移動のみでレーザ溶接を行うことができる。
【００５０】
レーザ溶接後は、図１５に示すように境界部分Ｅ１，Ｅ２が溶け込んだ領域８０Ａが形成される。
【００５１】
以上説明したように、第１の実施形態に係る操作機構（操作用ワイヤ４０、スリーブ８４、及び先端リング３２、３２Ａ）、並びに操作機構を備える内視鏡２によれば、操作用ワイヤ４０を先端リング３２、３２Ａに確実に固定することができ、また固定部分を小型化して先端リング３２、３２Ａ内部のスペースを広げることができる。
【００５２】
＜第２の実施形態＞
次に、操作機構、内視鏡、及び製造方法（操作機構の製造方法）の第２の実施形態について説明する。上述した第１の実施形態ではスリーブ８４を矩形にかしめているが（図８等を参照）、第２の実施形態ではかしめによりスリーブに突起部を形成し、この突起部を先端リング３２に設けた開口部に嵌入した状態でレーザ溶接を行う。なお、内視鏡の各部の構成は第１の実施形態と同様なので、図１〜４を参照し詳細な説明を省略する。
【００５３】
＜スリーブのかしめ＞
図１６は、第２の実施形態においてスリーブをかしめる様子を示す断面図である。かしめ前のスリーブ８４Ａ（スリーブ部材）は円筒形の部材であり、このスリーブ８４Ａを操作用ワイヤ４０の先端に外嵌する。第１の実施形態と同様に、操作用ワイヤ４０は複数の素線４０Ａ（素線）を撚って構成されている。そしてスリーブ８４Ａをかしめ台Ｔ１に戴置し、右金型ＭＲ２、左金型ＭＬ２、及び上金型ＭＵ２により図１６の矢印方向に力を加えると、図１７の（ａ）部分に示すように、幅Ｗａの突起部８４Ｂ（突起部）が形成されたスリーブ８４Ｃ（スリーブ部材）が得られる（かしめ工程）。なお、図１６に示すように、右金型ＭＲ２、左金型ＭＬ２には、突起部８４Ｂの高さ（図１７の（ａ）部分における高さＨａ）に対応した突起ＭＲ２Ａ、ＭＬ２Ａがそれぞれ形成されている。
【００５４】
図１７のようにかしめられたスリーブ８４Ｃにおいても第１の実施形態と同様に扁平率（短辺／長辺）を定義することができ、後述するように、この扁平率を０．６以上１．０以下とすることによりスリーブ８４Ｃを先端リング３２Ａ（被操作部材）に確実に固定して引張強度及び屈曲耐久性を向上させることができる（図２１，２２参照）。なお、突起部８４Ｂはスリーブ８４Ｃの長辺側に形成し、これにより突起部８４Ｂを開口部３２Ｂに嵌入した場合にスリーブ８４Ｃの短辺方向を先端リング３２Ａの半径方向と一致させて固定することが好ましい。具体的には、幅Ｗ≧高さＨとし幅Ｗの辺（図１７の例ではスリーブ８４Ｃの上側）に突起部８４Ｂを形成して、高さＨの方向（短辺方向）を先端リング３２Ａの半径方向と一致させてスリーブ８４Ｃを固定することが好ましい。これにより固定強度を強くすることができ、またスリーブ８４Ｃが先端リング３２Ａの内部に突出する長さを短くして先端リング３２Ａ内部のスペースを有効に活用することができる。
【００５５】
＜スリーブの固定＞
上述したかしめによりスリーブ８４Ｃが得られたら、図１７の（ｂ）部分に示すように突起部８４Ｂを先端リング３２Ａの開口部３２Ｂ（図１１参照）に嵌入する（固定工程）。突起部８４Ｂと開口部３２Ｂとの嵌合構造により固定部分を高さＨａの分小型化することができ、また固定の際の位置決めが容易である。なお、突起部８４Ｂと開口部３２Ｂとの間にクリアランス（例えば２０μｍ程度）を設けて嵌入が容易に行えるようにしてもよい。
【００５６】
突起部８４Ｂを開口部３２Ｂに嵌入したら、図１８のレーザ出射方向Ｄ４，Ｄ５にレーザを出射して、開口部３２Ｂの境界部分Ｅ１，Ｅ２においてスリーブ８４を溶接する（固定工程）。このようなレーザ溶接による固定は、開口部３２Ｂの長さ方向（先端リング３２Ａの長手方向）に沿って行う。ただし、必ずしも長さ方向に沿って連続的に行う必要はなく、強度が確保されれば１点で溶接してもよい。レーザ溶接においては、図１９に示すように、操作用ワイヤ４０の長手方向と垂直な面内において、レーザ出射位置Ｐ１と操作用ワイヤ４０の仮想的な外接円Ｃ１の中心Ｐ２とを結ぶ線とレーザ出射方向Ｄ６，Ｄ７とが成す角φをレーザ出射位置Ｐ１から見た操作用ワイヤ４０の外接円Ｃ１に対する半頂角θよりも大きくする。なお、図１３の場合と同様に、外接円Ｃ１は操作用ワイヤ４０の仮想的外径を示す。このような角度でレーザ溶接を行うことにより、先端リング３２Ａ及びスリーブ８４Ｃの溶け込みにより操作用ワイヤ４０がダメージを受けるのを避けることができる。レーザ出射位置Ｐ１は図１９に示すように幅Ｗの中央とすることができるが、図１４について上述したように、幅Ｗの中央でなく幅Ｗの端部付近としてもよい。図２０は、第２の実施形態におけるレーザ溶接後の断面観察の様子を示す図である（扁平率は０．９４）。図１５と同様に開口部３２Ｂの境界部分が溶け込んだ領域８０Ｂが生じているが、素線４０Ａの撚り形状は維持されており、また操作用ワイヤ４０がレーザ溶接によるダメージを受けていない。
【００５７】
以上説明したように、第２の実施形態に係る操作機構（操作用ワイヤ４０、スリーブ８４Ｃ、及び先端リング３２Ａ）、並びに操作機構を備える内視鏡２によれば、操作用ワイヤ４０を先端リング３２Ａに確実に固定することができ、また固定部分を小型化して先端リング３２Ａ内部のスペースを広げることができる。
【００５８】
＜かしめ形状と引張強度との関係＞
第１、第２の実施形態で説明したスリーブのかしめ形状（扁平率；短辺／長辺）と引張強度との関係を図２１に示す。図２１に示すように、破断時の引張力を高く（ここでは８０Ｎ以上とする）するためには扁平率を０．６以上１．０以下とすることが好ましく、０．８以上１．０以下とすることがさらに好ましい。
【００５９】
＜かしめ形状と屈曲耐久性との関係＞
第１、第２の実施形態で説明したスリーブのかしめ形状（扁平率）と屈曲耐久性との関係を図２２に示す（張力は５０Ｎ、振角は０°〜２０°とする）。図２２において、実施例では扁平率が１．０、比較例では扁平率が０．５である。図２２に示すように、屈曲耐久性を高くするためには、扁平率を０．６以上１．０以下の範囲とすることが好ましい。
【００６０】
図２３，２４は、扁平率が０．６以上１．０以下の範囲に入る場合及び入らない場合のＸ線ＣＴによる非破壊断面観察の様子を示す図である。図２３は扁平率が１．０の場合であり、（ａ）部分は操作用ワイヤ４０の長手軸と垂直な面内における断面を示す。（ｂ）部分は操作用ワイヤの長手軸と平行な面内における断面を示す。図２３に示すように、扁平率が１．０の場合（０．６以上１．０以下の範囲に入る場合）は操作用ワイヤ４０の素線４０Ａの撚り形状が維持されていることが分かる。一方、図２４は扁平率が０．５の場合であり、（ａ）部分は操作用ワイヤ４０の長手軸と垂直な面内における断面を示す。（ｂ）部分は操作用ワイヤの長手軸と平行な面内における断面を示す。図２４に示すように、扁平率が０．５の場合（０．６以上１．０以下の範囲に入らない場合）は操作用ワイヤ４０の素線４０Ａの撚り形状が崩れていることが分かる。
【００６１】
以上で本発明の実施形態に関して説明してきたが、本発明は上述した態様に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、上述した第１，第２の実施形態ではそれぞれ矩形、矩形に突起部が形成された形状にスリーブをかしめているが、スリーブは円形、楕円形等にかしめてもよい。また、本発明は内視鏡の操作機構以外に、押し、引き、回転等の機械的操作が適用可能な装置全般に適用できる。例えば窓、ブラインド、カーテン等の開閉機構、あるいはトランクオープナー、ドアロック、変速機、ブレーキ等の自動車用コントロールケーブルに適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
２        内視鏡
１０      挿入部
１１      操作部
１２      ユニバーサルコード
１３      先端硬質部
１３Ａ    本体
１４      湾曲部
１４Ａ    節輪群
１４Ｂ    外周壁
１５      可撓管部
１５Ａ    外皮
１５Ｂ    螺管
１６      鉗子挿入部
２２      上下アングルノブ
２３      左右アングルノブ
３０      節輪
３０Ａ    外周部
３０Ｂ    舌片
３０Ｃ    舌片
３２      先端リング
３２Ａ    先端リング
３２Ｂ    開口部
３４      基端リング
３６      連結ピン
３６Ａ    貫通孔
３８      連結リング
４０      操作用ワイヤ
４０Ａ    素線
４２      ワイヤガイド管
４２Ａ    内孔
５０      外周部
５２      舌片
６０      スリーブ
８０      外周部
８０Ａ    領域
８０Ｂ    領域
８２      舌片
８４      スリーブ
８４Ａ    スリーブ
８４Ｂ    突起部
８４Ｃ    スリーブ
９０      湾曲操作機構
９２      プーリ
１００    撮像光学系
１０２    固体撮像素子
１０４    ライトガイド
１０６    鉗子チューブ
１０８    鉗子パイプ
１１０    信号ケーブル
ＢＤ      矢印
ＢＵ      矢印
Ｃ１      外接円
Ｄ１      レーザ出射方向
Ｄ２      レーザ出射方向
Ｄ３      レーザ出射方向
Ｄ４      レーザ出射方向
Ｄ５      レーザ出射方向
Ｄ６      レーザ出射方向
Ｄ７      レーザ出射方向
Ｅ１      境界部分
Ｅ２      境界部分
Ｈ        高さ
Ｈａ      高さ
ＭＬ      左金型
ＭＬ２    左金型
ＭＲ      右金型
ＭＲ２    右金型
ＭＲ２Ａ  突起
ＭＵ      上金型
ＭＵ２    上金型
Ｐ１      レーザ出射位置
Ｐ２      中心
ＲＤ      矢印
ＲＵ      矢印
Ｔ１      かしめ台
Ｗ        幅
Ｗａ      幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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