(57)【要約】【課題】ドア開閉ユニットをロッカー内に設置し、アクチュエータを車室に設置するスライドドア開閉装置の設置構造において、ドア開閉ユニットとアクチュエータ間のシール性を向上させる。【解決手段】スライドドア２３を開閉方向に移動させるドア開閉ユニット５０が車両ボディのロッカー３０，３６内に設置され、ドア開閉ユニット５０を駆動させるアクチュエータ４３が車室内のフロア上に設置されている車両のスライドドア開閉装置の設置構造であって、アクチュエータ４３の出力軸４３ｐを覆うハウジング４３３がフロア３９の開口３９ｈを通ってロッカー３０，３６内のドア開閉ユニット５０のケース５１０に接続され、アクチュエータ４３の出力軸４３ｐがハウジング４３３から突出してドア開閉ユニット５０のケース５１０内の回転体５２に連結される構成で、フロア３９の開口３９ｈ周縁とアクチュエータ４３のハウジング４３３間がシールされている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドドアを開閉方向に移動させるドア開閉ユニットが車両ボディのスライドドア開口部の下縁部を形成するロッカー内に設置され、前記ドア開閉ユニットを駆動させるアクチュエータが車室内のフロア上に設置される車両のスライドドア開閉装置の設置構造であって、
前記アクチュエータの出力軸を覆うハウジングが前記フロアの開口を通って前記ロッカー内の前記ドア開閉ユニットのケースに接続され、前記アクチュエータの出力軸が前記ハウジングから突出して前記ドア開閉ユニットのケース内の回転体に連結される構成で、
前記フロアの開口周縁と前記アクチュエータのハウジング間がシールされている車両のスライドドア開閉装置の設置構造。
【請求項２】
請求項１に記載された車両のスライドドア開閉装置の設置構造であって、
前記アクチュエータのハウジングには、前記フロアの開口に通されて、前記ドア開閉ユニットのケースに対して上下方向から接続される筒状部が設けられている車両のスライドドア開閉装置の設置構造。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された車両のスライドドア開閉装置の設置構造であって、
前記アクチュエータのハウジングには、前記フロアの開口に通されて、前記ドア開閉ユニットのケースと嵌合する筒状部と、前記筒状部に対して径方向外側に張り出すフランジ部とが設けられており、前記フランジ部とフロア上面間が第１のシール材によりシールされている車両のスライドドア開閉装置の設置構造。
【請求項４】
請求項２又は請求項３のいずれかに記載された車両のスライドドア開閉装置の設置構造であって、
前記ハウジングの筒状部の先端面には、前記アクチュエータの出力軸が突出する軸穴が形成されて、前記軸穴から突出した前記出力軸の先端部が前記ドア開閉ユニットのケース内に収納された回転体の中心円筒部に挿入固定されており、
前記回転体の中心円筒部の軸方向における端部が前記ハウジングの筒状部の軸穴に挿入されている車両のスライドドア開閉装置の設置構造。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載された車両のスライドドア開閉装置の設置構造であって、
前記アクチュエータの出力軸が突出する前記ハウジングの軸穴の周縁と、前記出力軸が連結される前記ドア開閉ユニットの回転体における中心部の周縁間が第２のシール材によりシールされている車両のスライドドア開閉装置の設置構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドドアを開閉方向に移動させるドア開閉ユニットと、前記ドア開閉ユニットを駆動させるアクチュエータを備える車両のスライドドア開閉装置の設置構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のスライドドア開閉装置は、スライドドアを開閉方向に移動させるドア開閉ユニットと、前記ドア開閉ユニットを駆動させるアクチュエータを備えている。従来は、ドア開閉ユニットとアクチュエータとを一体化した状態で、車両ボディの所定位置に設置していた。しかし、車両ボディの構造上の理由からドア開閉ユニットとアクチュエータとを一体化した状態で設置するのが難しい場合がある。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、図１２に示すように、ドア開閉ユニット１０２を車両ボディ１１０の側面開口１１４ｈからロッカー１１４内に設置し、アクチュエータ１０３を車室内のフロア１１６上に設置するようにしている。そして、アクチュエータ１０３の設置過程で、図１３に示すように、アクチュエータ１０３のハウジング１０５から下方に突出した出力軸１０３ｒをフロア１１６の開口（図示省略）等に通し、ドア開閉ユニット１０２のケース１０２ｃ内の駆動プーリ１０２ｐに連結するようにしている。上記構成により、アクチュエータ１０３の出力軸１０３ｒが回転すると、ドア開閉ユニット１０２のケース１０２ｃ内の駆動プーリ１０２ｐが回転し、ドア開閉ユニット１０２の働きでスライドドアが開閉方向に移動するようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１３１４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した車両のスライドドア開閉装置では、アクチュエータ１０３のハウジング１０５から突出した出力軸１０３ｒがフロア１１６の開口等に上方から通される構成である。このため、ロッカー１１４の側面開口１１４ｈからロッカー１１４内に入り込んだ雨水がドア開閉ユニット１０２のケース１０２ｃを通過して駆動プーリ１０２ｐ、アクチュエータ１０３の出力軸１０３ｒに掛かることがある。これにより、アクチュエータ１０３の出力軸１０３ｒが腐食するおそれがある。また、アクチュエータ１０３の出力軸１０３ｒを通すフロア１１６の開口等は出力軸１０３ｒとの干渉を避けるため、出力軸１０３ｒの径寸法に対して大きく設定する必要がある。このため、アクチュエータ１０３の出力軸１０３ｒに掛かった雨水が前記出力軸１０３ｒを介してフロア１１６の開口からフロア１１６上に到達するおそれがある。このため、フロア１１６の開口周縁の腐食が考えられる。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、ドア開閉ユニットをロッカー内に設置し、アクチュエータを車室に設置するスライドドア開閉装置の設置構造において、ドア開閉ユニットとアクチュエータ間のシール性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。請求項１の発明は、スライドドアを開閉方向に移動させるドア開閉ユニットが車両ボディのスライドドア開口部の下縁部を形成するロッカー内に設置され、前記ドア開閉ユニットを駆動させるアクチュエータが車室内のフロア上に設置される車両のスライドドア開閉装置の設置構造であって、前記アクチュエータの出力軸を覆うハウジングが前記フロアの開口を通って前記ロッカー内の前記ドア開閉ユニットのケースに接続され、前記アクチュエータの出力軸が前記ハウジングから突出して前記ドア開閉ユニットのケース内の回転体に連結される構成で、前記フロアの開口周縁と前記アクチュエータのハウジング間がシールされている。
【０００８】
本発明によると、アクチュエータの出力軸がハウジング、ケース、及び回転体によって覆われているため、ロッカー内に入り込んだ雨水が前記出力軸に掛かり難くなる。また、アクチュエータの出力軸を覆うハウジングがフロアの開口を通って前記ロッカー内のドア開閉ユニットのケースに接続される構成である。このため、フロアの開口とハウジング間の隙間を極力小さくできる。また、前記フロアの開口周縁と前記アクチュエータのハウジング間がシールされている。これにより、ロッカー内に入り込んだ雨水がフロアの開口とハウジング間の隙間を通過して、フロア上に到達することがなくなる。
【０００９】
請求項２に係る発明によると、アクチュエータのハウジングには、前記フロアの開口に通されて、前記ドア開閉ユニットのケースに対して上下方向から接続される筒状部が設けられている。
【００１０】
請求項３に係る発明によると、アクチュエータのハウジングには、フロアの開口に通されて、ドア開閉ユニットのケースと嵌合する筒状部と、前記筒状部に対して径方向外側に張り出すフランジ部とが設けられており、前記フランジ部とフロア上面間が第１のシール材によりシールされている。
【００１１】
請求項４に係る発明によると、ハウジングの筒状部の先端面には、アクチュエータの出力軸が突出する軸穴が形成されて、前記軸穴から突出した前記出力軸の先端部が前記ドア開閉ユニットのケース内に収納された回転体の中心円筒部に挿入固定されており、前記回転体の中心円筒部の軸方向における端部が前記ハウジングの筒状部の軸穴に挿入されている。このため、ドア開閉ユニットのケース内の水が筒状部の軸穴からアクチュエータのハウジング内に浸入し難くなる。
【００１２】
請求項５に係る発明によると、アクチュエータの出力軸が突出するハウジングの軸穴の周縁と、前記出力軸が連結されるドア開閉ユニットの回転体における中心部の周縁間が第２のシール材によりシールされている。このため、第２のシール材の働きでドア開閉ユニットのケース内の水が軸穴からアクチュエータのハウジング内に浸入することがなくなる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、ドア開閉ユニットをロッカー内に設置し、アクチュエータを車室に設置するスライドドア開閉装置の設置構造において、ドア開閉ユニットとアクチュエータ間のシール性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態１に係るスライドドア開閉装置の設置構造を備える車両の模式斜視図である。
【図２】車両ボディに対するスライドドア開閉装置のドア開閉ユニットとアクチュエータとを設置する方法を表す斜視図である。
【図３】車両ボディに対する前記スライドドア開閉装置のドア開閉ユニットとアクチュエータとの設置構造を表す縦断面図である。
【図４】図３のIV部拡大図である。
【図５】図３のV部拡大図である。
【図６】前記スライドドア開閉装置のドア開閉ユニットとアクチュエータとの関係を表す分解斜視図である。
【図７】前記スライドドア開閉装置（ドア開閉ユニットとアクチュエータと）の平面図である。
【図８】ドア開閉ユニットのユニットケース内の構成を表す部分平断面図である。
【図９】前記アクチュエータのハウジング下部及び第１のシール材を表す斜視図である。
【図１０】前記ドア開閉ユニットの駆動プーリ及び第２のシール材を表す斜視図である。
【図１１】第２のシール材の縦断面図である。
【図１２】従来のスライドドア開閉装置のドア開閉ユニットとアクチュエータとの設置方法を表す斜視図である。
【図１３】従来のスライドドア開閉装置のドア開閉ユニットとアクチュエータとの設置構造を表す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
〔実施形態１〕
以下、図１〜図１１に基づいて本発明の実施形態１に係る車両のスライドドア開閉装置の設置構造について説明する。本実施形態に係るスライドドア開閉装置の設置構造は、車両ボディのリヤドア開口部を開閉するスライドドアの開閉装置の設置構造である。ここで、図中に示す前後左右、及び上下は、本実施形態に係るスライドドア開閉装置の設置構造を備える車両の前後左右、及び上下に対応している。
【００１６】
＜車両ボディ１０の概要について＞
本実施形態に係るスライドドア開閉装置４０の設置構造について説明する前に車両ボディ１０の概要について説明する。車両ボディ１０には、図１に示すように、運転席や助手席等の前部座席に対応するフロントドア開口部１１と、後部座席に対応するリヤドア開口部１２とが形成されている。車両ボディ１０の両ドア開口部１１，１２の間には、上下方向に延びるセンターピラー１４が設けられている。また、両ドア開口部１１，１２の下縁部には、車両前後方向に延びるロッカー３０が形成されており、ロッカー３０にセンターピラー１４の下端部が接続されている。そして、前記フロントドア開口部１１がドアヒンジを中心に回動可能なフロントドア（図示省略）により開閉可能に構成されている。また、リヤドア開口部１２がスライドドア２３により開閉可能に構成されている。
【００１７】
車両ボディ１０には、スライドドア２３をスライド方向にガイドするアッパーガイドレール１６とロアガイドレール１７とセンターガイドレール１８とが設けられている。アッパーガイドレール１６とロアガイドレール１７とはリヤドア開口部１２の上下に設けられており、センターガイドレール１８はリヤドア開口部１２の後側の高さ方向中央位置に設けられている。ロアガイドレール１７は、後記するように、ロッカー３０内の所定位置に設けられている。各ガイドレール１６，１７，１８には、スライドドア２３の上端部、下端部及び中央部にそれぞれ設けられたガイドローラーユニット１９，２０，２１が各ガイドレール１６，１７，１８に沿って転動可能な状態で連結されている。これにより、スライドドア２３は各ガイドレール１６，１７，１８に沿ってスライドが可能になる。
【００１８】
＜ロッカー３０及びフロア構造について＞
ロッカー３０は、図３に示すように、車両前後方向に延びるロッカーインナー３３とロッカーアウター３４とサイドアウター３５とが左右方向から合わせられることで筒状に形成されている。また、ロッカー３０の外側面、即ち、ロッカーアウター３４とサイドアウター３５とには、図２、図３に示すように、スライドドア開閉装置４０のドア開閉ユニット５０（後記する）を右方向から収納するための細長開口３４ｈ，３５ｈが前後方向に延びるように形成されている。細長開口３４ｈ，３５ｈは、センターピラー１４の後側でスライドドア２３のスライド範囲とほぼ等しい長さ寸法で形成されている。さらに、ロッカー３０の内側には、図３に示すように、細長開口３４ｈ，３５ｈの位置に開口部が合わせられる細長く浅い箱状のロッカー内箱３６が設けられている。
【００１９】
ロッカー内箱３６は、前記スライドドア開閉装置４０のドア開閉ユニット５０が収納される箱体であり、アッパパネル３６ｕとロアパネル３６ｄとが上下から合わせられることで形成される。そして、ロッカー内箱３６の右端の開口部の周縁がロッカーアウター３４の細長開口３４ｈの周縁に内側から接合されている。また、ロッカー内箱３６においてドア開閉ユニット５０の駆動プーリ収納部５１０が収納される部分（以下、張り出し部３６０という）がロッカーインナー３３の側面開口部３３ｈから室内側（左側）に突出している。
【００２０】
ロッカー内箱３６を構成するアッパパネル３６ｕの下面には、図３に示すように、所定位置にロアガイドレール１７が下向きに取付けられている。そして、ロアガイドレール１７に対してスライドドア２３のガイドローラーユニット２０の水平ローラ２０ｒが転動可能な状態で嵌合されている。また、ロッカー内箱３６のアッパパネル３６ｕには、張り出し部３６０の所定位置にスライドドア開閉装置４０のアクチュエータ４３の下部ハウジング４３３が上方から挿入される上面開口３６ｅが形成されている。さらに、ロッカー内箱３６のロアパネル３６ｄの上面には、スライドドア２３のガイドローラーユニット２０の支持ローラ２０ｚ（二点鎖線参照）が転動する転動面３６ｚがロアガイドレール１７と対向する位置に設けられている。
【００２１】
ロッカー３０を構成するロッカーインナー３３の下側面と車両ボディ１０のフロアパネル３７間には、図３に示すように、ロッカー内箱３６の張り出し部３６０を下側から覆うように、フロアサイドパネル３８が設けられている。また、フロアサイドパネル３８の上部縦壁面とロッカーインナー３３の上側面間にはロッカー内箱３６の張り出し部３６０を上側から覆うように、フロアステップパネル３９が設けられている。フロアステップパネル３９には、ロッカー内箱３６の上面開口３６ｅと重なる位置にスライドドア開閉装置４０のアクチュエータ４３の下部ハウジング４３３が上方から挿入される開口３９ｈが形成されている。また、フロアパネル３７とロッカー３０とには、フロアパネル３７とロッカー３０、及びスライドドア開閉装置４０のアクチュエータ４３を上方から覆う樹脂製のスカッフプレート３７ｐが取り付けられている。
【００２２】
＜スライドドア開閉装置４０について＞
スライドドア開閉装置４０は、スライドドア２３を各ガイドレール１６，１７，１８に沿ってスライドさせる装置であり、図６、図７等に示すように、スライドドア２３を開閉移動させるドア開閉ユニット５０と、前記ドア開閉ユニット５０を駆動させるアクチュエータ４３とから構成されている。
【００２３】
＜ドア開閉ユニット５０について＞
ドア開閉ユニット５０は、図６〜８に示すように、細長いユニットケース５１と、駆動プーリ５２と、複数の従動プーリ５３ｆ，５３ｂ，５３ｍ、及び支持プーリ５４ａ，５４ｂと、伝動ベルト５５と、ドアブラケット５７とから構成されている。
【００２４】
ユニットケース５１は、図６、図７に示すように、ロアガイドレール１７に沿って配置されるケース本体部５１ｍと、ケース本体部５１ｍの前部左側に突出して形成されたと駆動プーリ収納部５１０とを備えている。駆動プーリ収納部５１０は上部開放形の容器状に形成されており、駆動プーリ収納部５１０の上部開口部が蓋部５１１によって塞がれるようになっている。蓋部５１１の中央には、アクチュエータ４３の下部ハウジング４３３の筒状部４３３ｅ（後記する）が嵌合する貫通孔５１１ｈが形成されている。
【００２５】
ユニットケース５１の駆動プーリ収納部５１０には、図８に示すように、中央位置に円盤状の駆動プーリ５２が収納されており、駆動プーリ５２の右後方に第１支持プーリ５４ａ、駆動プーリ５２の左方に第２支持プーリ５４ｂが設けられている。そして、駆動プーリ５２に対して後側から掛けられた伝動ベルト５５の一端側が駆動プーリ５２と第２支持プーリ５４ｂとの間を通過して駆動プーリ収納部５１０から前方に引き出されている。また、駆動プーリ５２に対して後側から掛けられた伝動ベルト５５の他端側が第１支持プーリ５４ａに対して前方から掛けられて駆動プーリ収納部５１０から後方に引き出されている。
【００２６】
駆動プーリ収納部５１０から前方に引き出された伝動ベルト５５は、図７、図８に示すように、ユニットケース５１のケース本体部５１ｍの前端に設けられた第１従動プーリ５３ｆに前方から掛けられて後方に曲げられ、ケース本体部５１ｍの外側を通って後方に導かれる。そして、ケース本体部５１ｍの外側を通って後方に導かれた伝動ベルト５５は、ケース本体部５１ｍの後端に設けられた第２従動プーリ５３ｂに後方から掛けられて前方に曲げられ、ケース本体部５１ｍの内側を通って駆動プーリ収納部５１０の第１支持プーリ５４ａまで戻される。
【００２７】
そして、ケース本体部５１ｍの外側に位置する伝動ベルト５５の一部にドアブラケット５７が固定されている。また、ケース本体部５１ｍには、外側と内側とに位置する伝動ベルト５５間に第３従動プーリ５３ｍが長さ方向に間隔をおいて複数設けられている。これにより、ドア開閉ユニット５０の駆動プーリ５２が軸心回りに回転すると、駆動プーリ５２に掛けられた伝動ベルト５５が駆動プーリ５２の外周面に沿って移動する。そして、伝動ベルト５５は、第１従動プーリ５３ｆ、第２従動プーリ５３ｂ、第３従動プーリ５３ｍ、及び第１、第２支持プーリ５４ａ，５４ｂの働きでユニットケース５１のケース本体部５１ｍの外側、及び内側に沿って移動する。これにより、ケース本体部５１ｍの外側の伝動ベルト５５に固定されたドアブラケット５７が車両前後方向に移動するようになる。
【００２８】
＜アクチュエータ４３について＞
アクチュエータ４３は、ドア開閉ユニット５０の駆動プーリ５２を正転、あるいは逆転させることにより、ドア開閉ユニット５０を駆動させる機構である。アクチュエータ４３は、図３、及び図６等に示すように、駆動モータ、及び減速機構（図示省略）と、前記駆動モータ、及び減速機構を収納するハウジング４３０とを備えている。そして、ハウジング４３０の前側中央部に減速機構の出力軸４３ｐが縦向きの状態で回転可能に支持されている。アクチュエータ４３のハウジング４３０は、下側が開放された上部ハウジング４３１と、上側が開放された下部ハウジング４３３とからなり、上下のハウジング４３１，４３３の開口が合わせられてボルト止めされることで、中空容器状に形成される。
【００２９】
下部ハウジング４３３は、図６等に示すように、アクチュエータ４３をドア開閉ユニット５０に連結するとともに、フロアステップパネル３９（図３参照）の開口３９ｈ、及びロッカー内箱３６のアッパパネル３６ｕの上面開口３６ｅに通されるように構成されている。下部ハウジング４３３は、図９に示すように、上側から順番にケース本体部４３３ｍとフランジ部４３３ｙと筒状部４３３ｅとを備えている。ケース本体部４３３ｍの下側に設けられたフランジ部４３３ｙは、ケース本体部４３３ｍから前後方向に張り出すように形成されている。そして、フランジ部４３３ｙの前部には、ドア開閉ユニット５０のユニットケース５１に対してネジ止めされるネジ固定部４３３ｋが形成されている。またフランジ部４３３ｙの中央下側には、円筒形の筒状部４３３ｅがケース本体部４３３ｍと同軸に形成されている。さらに、フランジ部４３３ｙの下面端縁には筒状部４３３ｅ及びネジ固定部４３３ｋ等を囲んでゴム等の帯状弾性体からなる第１のシール材４３ｓが固定されている。
【００３０】
下部ハウジング４３３の筒状部４３３ｅは、図３、図４に示すように、フロアステップパネル３９の開口３９ｈとロッカー内箱３６のアッパパネル３６ｕの上面開口３６ｅとに通されるような外径寸法に設定されている。そして、筒状部４３３ｅの先端が、図３、図５に示すように、ユニットケース５１の駆動プーリ収納部５１０における蓋部５１１の貫通孔５１１ｈと嵌合可能なように構成されている。また、筒状部４３３ｅの先端面４３３ｆの中央には、図９に示すように、アクチュエータ４３の出力軸４３ｐの先端部が突出する軸穴４３３ｘが形成されている。
【００３１】
＜アクチュエータ４３の出力軸４３ｐと駆動プーリ５２との連結構造＞
アクチュエータ４３の出力軸４３ｐは、図３、図５に示すように、ドア開閉ユニット５０の駆動プーリ５２の中心円筒部５２ｅに挿入固定される。駆動プーリ５２の中心円筒部５２ｅは、図１０に示すように、駆動プーリ５２に対して軸方向（上方）に突出している。そして、駆動プーリ５２の中心円筒部５２ｅの突出部が、図３、及び図５に示すように、下部ハウジング４３３の筒状部４３３ｅの軸穴４３３ｘに挿入されている。そして、下部ハウジング４３３の筒状部４３３ｅにおける軸穴４３３ｘの周縁と、駆動プーリ５２の中心円筒部５２ｅの周縁間が、図３、及び図５に示すように、円盤状の第２のシール材６０によってシールされている。
【００３２】
第２のシール材６０は、アクチュエータ４３の下部ハウジング４３３（筒状部４３３ｅ）とドア開閉ユニット５０の駆動プーリ５２間のシール材である。第２のシール材６０は可撓性の樹脂板であり、図１１に示すように、中心部に駆動プーリ５２の中心円筒部５２ｅが通される貫通穴６５が形成されている。第２のシール材６０の貫通穴６５の周囲には駆動プーリ５２の端面に当接するプーリ側当接部６３が設けられており、プーリ側当接部６３の周囲に段差部６２が設けられている。また、第２のシール材６０の段差部６２の周囲に下部ハウジング４３３の筒状部４３３ｅの先端面４３３ｆに当接するハウジング側当接部６１が形成されている。
【００３３】
＜スライドドア開閉装置４０の設置について＞
スライドドア開閉装置４０を設置する場合には、ドア開閉ユニット５０の駆動プーリ５２における中心円筒部５２ｅの周囲に第２のシール材６０をセットする。そして、図２に示すように、ドア開閉ユニット５０を右方向からロッカー３０の細長開口３４ｈ，３５ｈを通してロッカー内箱３６の内側の所定位置に収納する。次に、アクチュエータ４３の下部ハウジング４３３の筒状部４３３ｅを、図３〜図５に示すように、フロアステップパネル３９の開口３９ｈ、及びロッカー内箱３６のアッパパネル３６ｕの上面開口３６ｅに挿入する。そして、下部ハウジング４３３の筒状部４３３ｅから下方に突出したアクチュエータ４３の出力軸４３ｐをドア開閉ユニット５０の駆動プーリ５２の中心円筒部５２ｅに挿入固定する。また、下部ハウジング４３３の筒状部４３３ｅの先端をドア開閉ユニット５０の駆動プーリ収納部５１０（蓋部５１１の貫通孔５１１ｈ）に嵌合させる。この状態で、アクチュエータ４３の下部ハウジング４３３におけるフランジ部４３３ｙのネジ固定部４３３ｋをドア開閉ユニット５０のユニットケース５１にネジ止め等することでスライドドア開閉装置４０の組み付けが終了する。
【００３４】
アクチュエータ４３とドア開閉ユニット５０とが連結された状態で、駆動プーリ５２の中心円筒部５２ｅの突出部が、図３、図５に示すように、下部ハウジング４３３の筒状部４３３ｅの軸穴４３３ｘに挿入される。また、アクチュエータ４３の下部ハウジング４３３における筒状部４３３ｅの先端面４３３ｆと駆動プーリ５２の中心円筒部５２ｅの周縁間が第２のシール材６０によってシールされる。さらに、図４に示すように、アクチュエータ４３の下部ハウジング４３３のフランジ部４３３ｙとフロアステップパネル３９の開口３９ｈの周縁間が第１のシール材４３ｓによってシールされる。
【００３５】
このようにして、スライドドア開閉装置４０の組み付けが終了すると、図３に示すように、スライドドア２３のガイドローラーユニット２０がロッカー３０の細長開口３４ｈ，３５ｈからロッカー内箱３６に挿入される。そして、ガイドローラーユニット２０の水平ローラ２０ｒがロアガイドレール１７に嵌め込まれ、さらに、ガイドローラーユニット２０がスライドドア開閉装置４０のドア開閉ユニット５０のドアブラケット５７に連結される。
【００３６】
上記したスライドドア開閉装置４０の設置構造において、車両ボディ１０のフロアのフロアステップパネル３９が本発明のフロアに相当し、ユニットケース５１の駆動プーリ収納部５１０が本発明のケースに相当する。また、ドア開閉ユニット５０の駆動プーリ５２が本発明のドア開閉ユニットの回転体に相当する。さらに、ロッカー３０及びロッカー内箱３６が本発明のロッカーに相当する。
【００３７】
＜本実施形態に係るスライドドア開閉装置４０の設置構造の長所について＞
本実施形態に係るスライドドア開閉装置４０の設置構造によると、アクチュエータ４３の出力軸４３ｐが下部ハウジング４３３（ハウジング）、及びユニットケース５１の駆動プーリ収納部５１０（ケース）によって覆われているため、ロッカー３０内に入り込んだ雨水が前記出力軸に掛かり難くなる。また、アクチュエータ４３の出力軸４３ｐを覆う下部ハウジング４３３の筒状部４３３ｅがフロアステップパネル３９（フロア）の開口３９ｈを通ってロッカー３０内のドア開閉ユニット５０の駆動プーリ収納部５１０（蓋部５１１の貫通孔５１１ｈ）と嵌合する構成である。このため、フロアステップパネル３９（フロア）の開口３９ｈと下部ハウジング４３３の筒状部４３３ｅ間の隙間を極力小さくできる。また、フロアステップパネル３９（フロア）の開口３９ｈと下部ハウジング４３３の筒状部４３３ｅ間が第１のシール材４３ｓによってシールされている。これにより、ロッカー３０内に入り込んだ雨水がフロアステップパネル３９（フロア）の開口３９ｈと下部ハウジング４３３の筒状部４３３ｅ間の隙間を通過して、フロア上に到達することがなくなる。
【００３８】
また、下部ハウジング４３３の筒状部４３３ｅの先端面４３３ｆには、アクチュエータ４３の出力軸４３ｐが突出する軸穴４３３ｘが形成されて、軸穴４３３ｘから突出した出力軸４３ｐの先端部がドア開閉ユニット５０の駆動プーリ収納部５１０（ケース）内に収納された駆動プーリ５２（回転体）の中心円筒部５２ｅに挿入固定されており、駆動プーリ５２（回転体）の中心円筒部５２ｅの軸方向における端部が下部ハウジング４３３の筒状部４３３ｅの軸穴４３３ｘに挿入されている。このため、ドア開閉ユニット５０の駆動プーリ収納部５１０（ケース）内の水が筒状部４３３ｅの軸穴４３３ｘからアクチュエータ４３のハウジング内に浸入し難くなる。また、下部ハウジング４３３の筒状部４３３ｅにおける軸穴４３３ｘの周縁とドア開閉ユニット５０の駆動プーリ５２（回転体）における中心円筒部５２ｅの周縁間が第２のシール材６０によりシールされている。このため、第２のシール材６０の働きでドア開閉ユニット５０の駆動プーリ収納部５１０（ケース）内の水が筒状部４３３ｅの軸穴４３３ｘからアクチュエータ４３のハウジング内に浸入することがなくなる。
【００３９】
［変更例］
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本発明では、第１のシール材４３ｓを帯状に形成して、図３、図４に示すように、下部ハウジング４３３のフランジ部４３３ｙとフロアステップパネル３９の開口３９ｈの周縁間をシールする例を示した。しかし、第１のシール材４３ｓを断面逆Ｌ字形に形成し、第１のシール材４３ｓにより下部ハウジング４３３のフランジ部４３３ｙとフロアステップパネル３９の開口３９ｈの周縁間、及び下部ハウジング４３３の筒状部４３３ｅと開口３９ｈ間をシールするようにしても良い。また、本実施形態では、伝動ベルト５５を使用したスライドドア開閉装置４０のドア開閉ユニット５０を例示したが、伝動ベルト５５の代わりにワイヤー等を使用することも可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１０・・・・車両ボディ
２３・・・・スライドドア
３０・・・・ロッカー
３６・・・・ロッカー内箱（ロッカー）
３９・・・・フロアステップパネル（フロア）
３９ｈ・・・開口
４０・・・・スライドドア開閉装置
４３・・・・アクチュエータ
４３ｓ・・・第１のシール材
４３ｐ・・・出力軸
５０・・・・ドア開閉ユニット
５１・・・・ユニットケース（ケース）
５１０・・・駆動プーリ収納部（ケース）
５２・・・・駆動プーリ（回転体）
５２ｅ・・・中心円筒部（中心部）
６０・・・・第２のシール材
４３０・・・ハウジング
４３３・・・下部ハウジング（ハウジング）
４３３ｙ・・フランジ部
４３３ｘ・・軸穴
４３３ｆ・・先端面
４３３ｅ・・筒状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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