(57)【要約】【課題】コストを抑制することができるシートベルト装置を提供する。【解決手段】シートベルト装置１は、ウェビング１０のラップベルト部１０ｂを巻き取る巻取方向、及び引き出す引出方向に回転するスプール１４０と、スプール１４０と共に回転する爪車１５０、及び爪車１５０の歯１５０ａと嵌め合う爪部１５１ｂを有し、歯１５０ａと爪部１５１ｂとの嵌め合いによってスプール１４０の巻取方向の回転のみを許容するように引出方向の回転のロックを行うラチェット機構部１５と、スプール１４０の引出方向の回転時には停止し、スプール１４０の巻取方向の回転時には減速されて巻取方向に回転し、回転による爪車１５０の歯１５０ａと爪部１５１ｂとの嵌め合いの解除によってスプール１４０の引出方向の回転のロックを解除するカム１６と、を有するラップリトラクタ１４を備える。【選択図】図２
2018176844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェビングのショルダベルト部及びラップベルト部の一方を巻き取る巻取方向、及び引き出す引出方向に回転するスプールと、
前記スプールと共に回転する爪車、及び前記爪車の歯と嵌め合う爪部を有し、前記歯と前記爪部との嵌め合いによって前記スプールの前記巻取方向の回転のみを許容するように前記引出方向の回転のロックを行うラチェット機構部と、
前記スプールの前記引出方向の回転時には停止し、前記スプールの前記巻取方向の回転時には減速されて前記巻取方向に回転し、回転による前記爪車の前記歯と前記爪部との嵌め合いの解除によって前記スプールの前記引出方向の回転のロックを解除するカムと、
を有する第１のリトラクタを備えたシートベルト装置。
【請求項２】
さらに、前記ショルダベルト部及び前記ラップベルト部の他方を巻き取る第２のリトラクタと、
前記第１のリトラクタを前記巻取方向に制御して前記カムを回転させ、この回転によって前記ラチェット機構部によるロックを解除して前記スプールの前記引出方向の回転を許容した後、前記第２のリトラクタを制御して前記ウェビングを巻き取る制御部と、
を備えた請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記制御部は、車両の衝突が検知された場合、前記第１のリトラクタ及び前記第２のリトラクタを制御して前記ウェビングを巻取り、
前記車両の衝突が回避された場合、前記第１のリトラクタを前記巻取方向に制御して前記ラチェット機構部による前記引出方向の回転のロックを解除した後、前記第２のリトラクタを前記巻取方向に制御して前記ウェビングを全て巻取り、
前記ウェビングが全て巻き取られた後、前記第１のリトラクタを前記巻取方向に制御して前記ラチェット機構部による前記引出方向の回転のロックを行う、
請求項２に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記スプール、前記爪車及び前記カムは、回転軸が一致するように配置された、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシートベルト装置。
【請求項５】
前記カムは、回転によって前記爪部と接触しない内周部と、前記内周部から径方向に突出し、回転によって前記爪部と接触して前記爪部と前記歯との嵌め合いを解除する外周部と、を有する、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、車両のシートに着座した乗員を拘束するシートベルトと、このシートベルトにおけるショルダベルト部の緩み部分を緊急時に巻き取るプリテンショナのショルダベルト用モータと、シートベルトにおけるラップベルト部の緩み部分を緊急時に巻き取るプリテンショナのラップベルト用モータと、これらのモータを駆動制御する制御部と、を備えた車両用シートベルト装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この車両用シートベルト装置の制御部は、車両に対する前方からの衝撃を検知したという条件を満足したときには、ショルダベルト部及びラップベルト部の各緩み部分を巻き取るようにショルダベルト用モータ及びラップベルト用モータの両方を駆動制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１６０９８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような車両用シートベルト装置の中には、例えば、ショルダベルト部及びラップベルト部の各緩み部分を巻き取った後や乗員がタングプレートをバックルから外した後などに巻き取ったシートベルトの量を調整するために巻き取ったシートベルトを引き出す制御をモータに対して行うものがある。この制御を行うためには、シートベルトの巻取り制御と引出し制御が必要となってコストが高くなる問題がある。
【０００６】
従って本発明の目的は、コストを抑制することができるシートベルト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、ウェビングのショルダベルト部及びラップベルト部の一方を巻き取る巻取方向、及び引き出す引出方向に回転するスプールと、スプールと共に回転する爪車、及び爪車の歯と嵌め合う爪部を有し、歯と爪部との嵌め合いによってスプールの巻取方向の回転のみを許容するように引出方向の回転のロックを行うラチェット機構部と、スプールの引出方向の回転時には停止し、スプールの巻取方向の回転時には減速されて巻取方向に回転し、回転による爪車の歯と爪部との嵌め合いの解除によってスプールの引出方向の回転のロックを解除するカムと、を有する第１のリトラクタを備えたシートベルト装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、コストを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、実施の形態に係るシートベルト装置の一例が搭載された車両の側面概略図であり、図１（ｂ）は、シートベルト装置の一例を説明するための概略図である。
【図２】図２（ａ）は、実施の形態に係るシートベルト装置のラチェット機構部のロック状態の一例を示す概略図であり、図２（ｂ）は、ラチェット機構部のアンロック状態を示す概略図であり、図２（ｃ）は、カムの減速機構を説明するための概略図であり、図２（ｄ）は、シートベルト装置のブロック図の一例である。
【図３】図３（ａ）は、実施の形態に係るシートベルト装置の乗員がいない場合の動作の一例を説明するための概略図であり、図３（ｂ）は、乗員がシートベルトを装着した場合の動作の一例を示す概略図であり、図３（ｃ）は、衝突の可能性が検知された場合の動作の一例を示す概略図である。
【図４】図４（ａ）は、実施の形態に係るシートベルト装置の衝突が回避された場合におけるアンロック動作の一例を説明するための概略図であり、図４（ｂ）は、アンロック後のショルダリトラクタの巻取りの動作の一例を示す概略図であり、図４（ｃ）は、アンロック状態からロック状態への遷移動作の一例を示す概略図である。
【図５】図５（ａ）は、実施の形態に係るシートベルト装置のバックル解除が行われた場合の動作の一例を説明するための概略図であり、図５（ｂ）は、バックル解除後のショルダリトラクタの巻取りの動作の一例を示す概略図であり、図５（ｃ）は、アンロック状態からロック状態への遷移動作の一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係るシートベルト装置は、ウェビングのショルダベルト部及びラップベルト部の一方を巻き取る巻取方向、及び引き出す引出方向に回転するスプールと、スプールと共に回転する爪車、及び爪車の歯と嵌め合う爪部を有し、歯と爪部との嵌め合いによってスプールの巻取方向の回転のみを許容するように引出方向の回転のロックを行うラチェット機構部と、スプールの引出方向の回転時には停止し、スプールの巻取方向の回転時には減速されて巻取方向に回転し、回転による爪車の歯と爪部との嵌め合いの解除によってスプールの引出方向の回転のロックを解除するカムと、を有する第１のリトラクタを備えて概略構成されている。
【００１１】
このシートベルト装置の第１のリトラクタは、ラチェット機構部によって巻取方向の回転のみが許容される状態と、巻取方向及び引出方向の回転が許容される状態を作り出すことができるので、モータの制御によってこの２つの状態を実行するものと比べて、引出方向の制御が必要なくコストを抑制することができる。
【００１２】
[実施の形態]
（シートベルト装置１の概要）
図１（ａ）は、実施の形態に係るシートベルト装置の一例が搭載された車両の側面概略図であり、図１（ｂ）は、シートベルト装置の一例を説明するための概略図である。図２（ａ）は、実施の形態に係るシートベルト装置のラチェット機構部のロック状態の一例を示す概略図であり、図２（ｂ）は、ラチェット機構部のアンロック状態を示す概略図であり、図２（ｃ）は、カムの減速機構を説明するための概略図であり、図２（ｄ）は、シートベルト装置のブロック図の一例である。 
【００１３】
なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図２（ｄ）では、主な信号の流れを矢印で示している。
【００１４】
シートベルト装置１は、例えば、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、車両７の運転席であるシート７０に配置されている。そして以下では、第１のリトラクタを、ラップベルト部１０ｂを巻き取るラップリトラクタ１４であるとして説明する。なお第１のリトラクタは、ショルダベルト部１０ａを巻き取るショルダリトラクタであっても良い。
【００１５】
このシートベルト装置１は、例えば、図１（ａ）〜図２（ｄ）に示すように、ウェビング１０のラップベルト部１０ｂを巻き取る巻取方向、及び引き出す引出方向に回転するスプール１４０と、スプール１４０と共に回転する爪車１５０、及び爪車１５０の歯１５０ａと嵌め合う爪部１５１ｂを有し、歯１５０ａと爪部１５１ｂとの嵌め合いによってスプール１４０の巻取方向の回転のみを許容するように引出方向の回転のロックを行うラチェット機構部１５と、スプール１４０の引出方向の回転時には停止し、スプール１４０の巻取方向の回転時には減速されて巻取方向に回転し、回転による爪車１５０の歯１５０ａと爪部１５１ｂとの嵌め合いの解除によってスプール１４０の引出方向の回転のロックを解除するカム１６と、を有するラップリトラクタ１４を備えて概略構成されている。
【００１６】
またシートベルト装置１は、ショルダベルト部１０ａを巻き取る第２のリトラクタとしてのショルダリトラクタ１２と、ラップリトラクタ１４を巻取方向に制御してカム１６を回転させ、この回転によってラチェット機構部１５によるロックを解除してスプール１４０の引出方向の回転を許容した後、ショルダリトラクタ１２を制御してウェビング１０を巻き取る制御部２４と、を備えている。
【００１７】
具体的には、制御部２４は、例えば、図１（ａ）に示すように、ショルダリトラクタ１２を制御することにより、主に乗員８の上半身を拘束するショルダベルト部１０ａの張力Ｔａを調整し、ラップリトラクタ１４を制御することにより、主に乗員８の腰部を拘束するラップベルト部１０ｂの張力Ｔｂを調整するように構成されている。
【００１８】
なおスプール１４０、爪車１５０及びカム１６は、例えば、図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すように、回転軸１３が一致するように配置されている。
【００１９】
（ウェビング１０の構成）
ウェビング１０は、ポリエステルなどで形成された帯状のベルトである。ウェビング１０は、例えば、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、一方端部がピラー７５に設けられたショルダリトラクタ１２に取り付けられ、また他方端部がピラー７５に取り付けられているアンカ１８を通されてラップリトラクタ１４に取り付けられている。そしてウェビング１０には、ウェビング１０を自由に移動可能なタングプレート２０が取り付けられている。
【００２０】
このタングプレート２０は、シート７０の座部７１に配置されたバックル２２と結合するように構成されている。以下では、乗員がタングプレート２０とバックル２２とを結合することを、シートベルトを装着する、と記載する。また乗員がタングプレート２０とバックル２２との結合を解除することを、バックル解除を行う、と記載する。
【００２１】
（ショルダリトラクタ１２の構成）
ショルダリトラクタ１２は、例えば、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、車両７のピラー７５に配置されている。このショルダリトラクタ１２は、スプール１２０と、このスプール１２０を回転させるモータ１２１と、を備えて概略構成されている。
【００２２】
このスプール１２０には、ウェビング１０の一方端部が取り付けられている。モータ１２１は、スプール１２０を回転させることでウェビング１０の巻取りと引出しを行うことができる。なお変形例としてショルダリトラクタ１２は、モータ１２１の代わりにぜんまいばねなどによる弾性力によってウェビング１０を巻き取る構成であっても良い。
【００２３】
ショルダリトラクタ１２は、例えば、図２（ｄ）に示すように、制御部２４から出力された駆動信号Ｓ１によってモータ１２１が駆動され、少なくともウェビング１０の巻取りができるようにされている。ショルダリトラクタ１２は、このウェビング１０の巻取りによって、主にショルダベルト部１０ａの張力Ｔａを調整する。
【００２４】
乗員８が上半身に感じる荷重Ｆ１は、主にショルダベルト部１０ａの張力Ｔａに比例する。つまりショルダベルト部１０ａの張力Ｔａによって乗員８には、シート７０のシートバック７２に押し付けられるような荷重Ｆ１が作用する。
【００２５】
従ってショルダリトラクタ１２は、ウェビング１０を巻き取ることにより張力Ｔａを増加させて荷重Ｆ１を増加させ、送り出すことにより張力Ｔａを減少させて荷重Ｆ１を減少させる。このようにショルダリトラクタ１２によって適切な荷重Ｆ１を付与することにより、乗員８は、上半身がシートバック７２に支持されると共に頭部がヘッドレスト７３に支持される。
【００２６】
（ラップリトラクタ１４の構成）
ラップリトラクタ１４は、例えば、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、シート７０の座部７１の乗員８の右側に配置されている。このラップリトラクタ１４は、スプール１４０と、このスプール１４０を回転させるモータ１４１と、を備えて概略構成されている。
【００２７】
このスプール１４０には、ウェビング１０の他方端部が取り付けられている。モータ１４１は、スプール１４０を回転させることでウェビング１０の巻取りを行うことができる。
【００２８】
ラップリトラクタ１４は、例えば、図２（ａ）に示すように、制御部２４から出力された駆動信号Ｓ２によってモータ１４１が駆動され、ウェビング１０の巻取りのみができるようにされている。ラップリトラクタ１４は、このウェビング１０の巻取りによって、主にラップベルト部１０ｂの張力Ｔｂを調整することができる。
【００２９】
乗員８が腰部に感じる荷重Ｆ２は、主にラップベルト部１０ｂの張力Ｔｂに比例する。つまりラップベルト部１０ｂの張力Ｔｂによって乗員８には、シート７０の座部７１に押し付けられるような荷重Ｆ２が作用する。従ってラップリトラクタ１４は、ウェビング１０を巻き取ることにより張力Ｔｂを増加させて荷重Ｆ２を調整する。
【００３０】
（ラチェット機構部１５の構成）
ラチェット機構部１５は、例えば、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、爪車１５０及びロックバー１５１を備えて概略構成されている。
【００３１】
爪車１５０は、スプール１４０と連結されてスプール１４０と同方向に回転し、複数の歯１５０ａが周に沿って並んで形成されている。爪車１５０は、スプール１４０とカム１６との間に配置されている。
【００３２】
この爪車１５０は、歯１５０ａの間にロックバー１５１の爪部１５１ｂが嵌った場合、スプール１４０の一方向（図２（ａ）及び図２（ｂ）の紙面の時計周り方向）の回転を許容すると共に、他方向（反時計周り方向）の回転をロックする。
【００３３】
ロックバー１５１は、例えば、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、基部１５１ａ、爪部１５１ｂ及び回転支持部１５１ｃを有している。このロックバー１５１は、基部１５１ａ及び爪部１５１ｂが回転支持部１５１ｃを中心として回転する。この回転支持部１５１ｃは、基部１５１ａと一体とされている。
【００３４】
ロックバー１５１の爪部１５１ｂは、基部１５１ａに対して爪車１５０方向に折れている。このロックバー１５１は、例えば、図２（ａ）及び図２（ｂ）の紙面の時計周り方向にトーションばねのような弾性体によって弾性力が付加されている。
【００３５】
（カム１６の構成）
カム１６は、回転によって爪部１５１ｂと接触しない内周部１６０と、内周部１６０から径方向に突出し、回転によって爪部１５１ｂと接触して爪部１５１ｂと歯１５０ａとの嵌め合いを解除する外周部１６１と、を備えて概略構成されている。
【００３６】
カム１６は、例えば、スプール１４０及び爪車１５０の回転速度よりも減速された回転速度で回転する。具体的には、カム１６は、一例として、スプール１４０が１０回転すると１回転するように、つまりスプール１４０の回転速度が十分の一に減速されるように構成されている。
【００３７】
カム１６は、一例として、図２（ｃ）に示すように、スプール１４０の回転が第１の減速用ギア１５０ｂ、第２の減速用ギア１７ａ、第３の減速用ギア１７ｂ及びカム１６の内歯１６２を介して伝達されている。
【００３８】
この第１の減速用ギア１５０ｂは、例えば、回転軸１３を同じくして爪車１５０に重ねるように設けられている。この第１の減速用ギア１５０ｂの半径は、爪車１５０の半径よりも小さくされている。
【００３９】
第２の減速用ギア１７ａは、第１の減速用ギア１５０ｂと噛み合うように、爪車１５０とカム１６の間に配置されている。この第２の減速用ギア１７ａは、回転軸を同じくして第３の減速用ギア１７ｂが設けられている。この第３の減速用ギア１７ｂの半径は、第２の減速用ギア１７ａの半径よりも小さくされている。
【００４０】
第３の減速用ギア１７ｂは、カム１６の内側に設けられた内歯１６２と噛み合うようにされている。そして第３の減速用ギア１７ｂは、巻取方向の回転時には内歯１６２と噛み合ってカム１６を駆動し、引出方向の回転時には内歯１６２と噛み合わずに空転してカム１６を駆動しないように構成されている。つまり第３の減速用ギア１７ｂと内歯１６２は、巻取方向のみ回転するラチェット機構を構成している。なお第１の減速用ギア１５０ｂがラチェット機構を有していても良い。
【００４１】
スプール１４０が巻取方向に回転すると、スプール１４０と連動して爪車１５０及び第１の減速用ギア１５０ｂが回転する。そして第１の減速用ギア１５０ｂと噛み合う第２の減速用ギア１７ａは、第３の減速用ギア１７ｂと共にスプール１４０の回転速度よりも遅い回転速度で回転する。そして第３の減速用ギア１７ｂは、カム１６の内歯１６２と噛み合いカム１６を自身の回転速度よりも遅い回転速度で回転させる。こうしてカム１６は、スプール１４０の回転速度よりも減速される。
【００４２】
カム１６の内周部１６０は、円板形状を有している。この内周部１６０には、凹部が形成され、その内壁に沿って内歯１６２が形成されている。外周部１６１は、この内周部１６０よりも半径が大きい円板の一部を切り欠いたような扇形状を有している。なお内周部１６０は、ロックバー１５１の爪部１５１ｂの先端が接触するような半径を有していても良いが、少なくとも爪車１５０の半径よりも小さくされる。
【００４３】
外周部１６１は、回転によって内周部１６０と繋がる側面１６１ｂが爪部１５１ｂと接触する。そして爪部１５１ｂは、側面１６１ｂとの接触によって反時計回りに回転してカム１６の外周部１６１の側面１６１ｂと接触する。この接触によってスプール１４０は、ウェビング１０の巻取方向及び引出方向の回転が可能となる。
【００４４】
（制御部２４の構成）
制御部２４は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部２４が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。
【００４５】
制御部２４は、指示信号Ｓ３に基づいてショルダリトラクタ１２のモータ１２１、及びラップリトラクタ１４のモータ１４１の少なくとも一方を制御するように構成されている。この指示信号Ｓ３は、一例として、シートベルト装置１などの車載機器を総合的に制御する車両制御部７６から出力される。
【００４６】
この指示信号Ｓ３は、例えば、車両７が他の車両などと衝突する可能性が検知された場合やその後、衝突が回避された場合などに出力される信号である。
【００４７】
以下に、本実施の形態のシートベルト装置１の動作の一例について説明する。
【００４８】
（動作）
図３（ａ）は、実施の形態に係るシートベルト装置の乗員がいない場合の動作の一例を説明するための概略図であり、図３（ｂ）は、乗員がシートベルトを装着した場合の動作の一例を示す概略図であり、図３（ｃ）は、衝突の可能性が検知された場合の動作の一例を示す概略図である。なお巻取量及びベルト量は、ウェビング１０の全長を１０とした比率で示されている。また巻取量及びベルト量は、一例であって記載された量に限定されない。
【００４９】
・乗員がいない場合
シートベルト装置１は、乗員がいない初期状態では、例えば、図３（ａ）に示すように、ショルダリトラクタ１２の巻取量が７、ラップリトラクタ１４の巻取量が１、及び巻き取られずに出ているウェビング１０のベルト量が２となる。
【００５０】
またシートベルト装置１は、例えば、図３（ａ）に示すように、歯１５０ａの間に爪部１５１ｂが嵌っているので、ラップリトラクタ１４のスプール１４０の引出方向の回転がロックされた状態となっている。
【００５１】
カム１６は、図３（ａ）に示すように、初期状態では、外周部１６１が左側に位置している。この初期状態における外周部１６１の位置は、図３（ａ）の紙面の上下方向の頂点から左側におよそ９０°傾いた位置となっている。
【００５２】
・乗員がシートベルトを装着した場合
シートベルト装置１は、乗員がシートベルトを装着した場合、例えば、図３（ｂ）に示すように、ラップリトラクタ１４の引出方向の回転がロックされているので、ショルダリトラクタ１２のウェビング１０が引き出され、ショルダリトラクタ１２の巻取量が４、ラップリトラクタ１４の巻取量が１、及びベルト量が５となる。
【００５３】
この際、ラップリトラクタ１４がウェビング１０の巻取りを行なっていないので、カム１６の位置は、初期状態のままである。
【００５４】
・衝突の可能性が検知された場合
衝突の可能性が検知された場合、シートベルト装置１の制御部２４には、車両制御部７６から衝突の可能性を検知したことを示す指示信号Ｓ３が入力する。制御部２４は、この指示信号Ｓ３の入力に基づいて駆動信号Ｓ１及び駆動信号Ｓ２を生成してショルダリトラクタ１２及びラップリトラクタ１４に出力する。
【００５５】
ショルダリトラクタ１２は、駆動信号Ｓ１に基づいてモータ１２１が駆動され、スプール１２０を巻取方向に回転させる。またラップリトラクタ１４は、駆動信号Ｓ２に基づいてモータ１４１が駆動され、スプール１４０を巻取方向に回転させる。このスプール１４０の巻取方向の回転によってカム１６が回転する。図３（ｃ）は、カム１６の外周部１６１が紙面の上下方向の頂点に位置するところを図示している。
【００５６】
巻取りの結果、シートベルト装置１は、例えば、図３（ｃ）に示すように、ショルダリトラクタ１２の巻取量が５、ラップリトラクタ１４の巻取量が２、及びベルト量が５となる。
【００５７】
従ってショルダリトラクタ１２がウェビング１０を巻き取ることによりショルダベルト部１０ａの張力Ｔａを増加させて荷重Ｆ１を増加させ、ラップリトラクタ１４がウェビング１０を巻き取ることによりラップベルト部１０ｂの張力Ｔｂを増加させて荷重Ｆ２を増加させる。このようにショルダリトラクタ１２及びラップリトラクタ１４によって適切な荷重Ｆ１及び荷重Ｆ２を付与することにより、乗員は、上半身がシートバック７２に支持されると共に頭部がヘッドレスト７３に支持され、また腰部が座部７１に支持される。シートベルト装置１は、乗員の拘束を適切に行うことにより、乗員に作用する衝突の衝撃を緩和する。
【００５８】
次に衝突が回避された場合のシートベルト装置１の動作の一例について説明する。
【００５９】
図４（ａ）は、実施の形態に係るシートベルト装置の衝突が回避された場合におけるアンロック動作の一例を説明するための概略図であり、図４（ｂ）は、アンロック後のショルダリトラクタの巻取りの動作の一例を示す概略図であり、図４（ｃ）は、アンロック状態からロック状態への遷移動作の一例を示す概略図である。
【００６０】
・衝突が回避された場合
車両制御部７６は、例えば、衝突が回避されると、衝突が回避されたことを示す指示信号Ｓ３を出力する。シートベルト装置１の制御部２４は、この指示信号Ｓ３に基づいて駆動信号Ｓ２を生成してラップリトラクタ１４に出力する。
【００６１】
そしてラップリトラクタ１４は、駆動信号Ｓ２に基づいてモータ１４１が駆動され、スプール１４０を巻取方向に回転させる。このスプール１４０の巻取方向の回転によってカム１６が図３（ｃ）に示す状態からさらに時計回りに回転する。
【００６２】
ロックバー１５１の爪部１５１ｂは、カム１６の外周部１６１の端面１６１ａに接触した後に側面１６１ｂに乗り上げる。その結果、スプール１４０は、引出方向の回転がアンロックされ、巻取方向にも引出方向にも回転可能となる。
【００６３】
回転のアンロック時においてシートベルト装置１は、例えば、図４（ａ）に示すように、ウェビング１０がラップリトラクタ１４に巻き取られるので、ショルダリトラクタ１２の巻取量が０、ラップリトラクタ１４の巻取量が５、及びベルト量が５となる。
【００６４】
・アンロック後のショルダリトラクタ１２の巻取り
ラップリトラクタ１４がアンロックされた後、制御部２４は、駆動信号Ｓ１を生成してショルダリトラクタ１２に出力する。なおラップリトラクタ１４は、モータ１４１により駆動されない。従ってスプール１４０の引出方向の回転がアンロックされたままである。
【００６５】
ショルダリトラクタ１２は、駆動信号Ｓ１に基づいてモータ１２１が駆動され、スプール１２０を巻取方向に回転させる。図４（ｂ）に示すように、このスプール１２０の巻取方向の回転によってラップリトラクタ１４からウェビング１０が引き出され、ショルダリトラクタ１２に巻き取られる。
【００６６】
アンロック後のショルダリトラクタ１２の巻取りによってシートベルト装置１は、例えば、図４（ｂ）に示すように、ショルダリトラクタ１２の巻取量が５、ラップリトラクタ１４の巻取量が０、及びベルト量が５となる。
【００６７】
・アンロック状態からロック状態への遷移
ラップリトラクタ１４の巻取量が０となった後、制御部２４は、ショルダリトラクタ１２及びラップリトラクタ１４の巻取量を適正な量とするため、駆動信号Ｓ２を生成してラップリトラクタ１４に出力する。
【００６８】
ラップリトラクタ１４は、入力する駆動信号Ｓ２に基づいてスプール１４０を巻取方向に回転させる。カム１６は、スプール１４０と共に回転し、側面１６１ｂに接触していた爪部１５１ｂが内周部１６０側に移動して爪車１５０の歯１５０ａの間に嵌り込み、スプール１４０の引出方向の回転がロックされる。この際のラップリトラクタ１４の巻取量は、例えば、１である。
【００６９】
上述のように、衝突検知から衝突回避までのラップリトラクタ１４の巻取量は、例えば、ロック状態からアンロック状態となるまでに巻き取られる巻取量（３）である。またアンロック状態からロック状態までの巻取量（１）は、側面１６１ｂの長さに応じている。従ってカム１６の外周部１６１の端面１６１ａの位置、及び側面１６１ｂの長さは、これらの巻取量に基づいて定められる。
【００７０】
ラップリトラクタ１４の巻取りによってシートベルト装置１は、例えば、図４（ｃ）に示すように、アンロック状態からロック状態へ遷移し、ショルダリトラクタ１２の巻取量が４、ラップリトラクタ１４の巻取量が１、及びベルト量が５となる。
【００７１】
次にバックル解除が行われた場合のシートベルト装置１の動作について説明する。
【００７２】
図５（ａ）は、実施の形態に係るシートベルト装置のバックル解除が行われた場合の動作の一例を説明するための概略図であり、図５（ｂ）は、バックル解除後のショルダリトラクタの巻取りの動作の一例を示す概略図であり、図５（ｃ）は、アンロック状態からロック状態への遷移動作の一例を示す概略図である。
【００７３】
・バックル解除
乗員によってバックル解除がなされると、制御部２４は、例えば、図５（ａ）に示すように、駆動信号Ｓ２をラップリトラクタ１４に出力する。そしてラップリトラクタ１４は、駆動信号Ｓ２に基づいてモータ１４１が駆動され、スプール１４０を巻取方向に回転させる。このスプール１４０の巻取方向の回転によってカム１６が図４（ｃ）に示す状態からさらに時計回りに回転する。
【００７４】
ロックバー１５１の爪部１５１ｂは、カム１６の外周部１６１の端面１６１ａに接触した後に側面１６１ｂに乗り上げる。その結果、スプール１４０は、回転がアンロックされ、巻取方向にも引出方向にも回転可能となる。
【００７５】
バックル解除によってシートベルト装置１は、例えば、図５（ａ）に示すように、ショルダリトラクタ１２の巻取量が０、ラップリトラクタ１４の巻取量が８、及びベルト量が２となる。
【００７６】
・アンロック後のショルダリトラクタ１２の巻取り
ショルダリトラクタ１２の巻取量が０となった後、制御部２４は、ショルダリトラクタ１２及びラップリトラクタ１４の巻取量を適正な量とするため、駆動信号Ｓ１を生成してショルダリトラクタ１２に出力する。
【００７７】
ショルダリトラクタ１２は、入力する駆動信号Ｓ１に基づいてスプール１２０を巻取方向に回転させる。この巻取りによってラップリトラクタ１４は、スプール１４０が引出方向に回転してウェビング１０が引き出される。なおカム１６は、引出方向には回転しない。
【００７８】
ショルダリトラクタ１２の巻取りによってシートベルト装置１は、例えば、図５（ｂ）に示すように、ショルダリトラクタ１２の巻取量が８、ラップリトラクタ１４の巻取量が０、及びベルト量が２となる。
【００７９】
・アンロック状態からロック状態への遷移
ラップリトラクタ１４の巻取量が０となった後、制御部２４は、ショルダリトラクタ１２及びラップリトラクタ１４の巻取量を適正な量とするため、駆動信号Ｓ２を生成してラップリトラクタ１４に出力する。
【００８０】
ラップリトラクタ１４は、入力する駆動信号Ｓ２に基づいてスプール１４０を巻取方向に回転させる。カム１６は、スプール１４０と共に回転し、側面１６１ｂに接触していた爪部１５１ｂが内周部１６０側に移動して爪車１５０の歯１５０ａの間に嵌り込み、スプール１４０の引出方向の回転がロックされる。
【００８１】
ラップリトラクタ１４の巻取りによってシートベルト装置１は、例えば、図５（ｃ）に示すように、アンロック状態からロック状態へ遷移し、ショルダリトラクタ１２の巻取量が７、ラップリトラクタ１４の巻取量が１、及びベルト量が２となって、図３（ａ）に示す初期状態となる。
【００８２】
（実施の形態の効果）
本実施の形態のシートベルト装置１は、コストを抑制することができる。具体的には、シートベルト装置１は、ラップリトラクタ１４がラチェット機構部１５によって巻取方向の回転のみが許容される状態と、巻取方向及び引出方向の回転が許容される状態を作り出すことができるので、モータの制御によってこの２つの状態を実行するものと比べて、モータ１４１の引出方向の制御が必要なくコストを抑制することができる。
【００８３】
シートベルト装置１は、ロック状態からアンロック状態までの巻取量、及びアンロック状態からロック状態までの巻取量が外周部１６１の形状によって制御できるので、巻取量を測定するセンサを用いた制御部２４による制御などが必要なく、コストが抑制できる。
【００８４】
シートベルト装置１は、ショルダリトラクタ１２及びラップリトラクタ１４の一方にラチェット機構部１５を設置することができるので、仕様に柔軟に対応することができる。
【００８５】
シートベルト装置１は、ラチェット機構部１５によって引出方向の回転をロックしたり、巻取方向と引出方向の回転を許容したりすることができるので、ＡＬＲ（Automatic Locking Retractor：自動ロック式リトラクタ）を安価に構成することができる。
【００８６】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８７】
１…シートベルト装置、７…車両、８…乗員、１０…ウェビング、１０ａ…ショルダベルト部、１０ｂ…ラップベルト部、１２…ショルダリトラクタ、１３…回転軸、１４…ラップリトラクタ、１５…ラチェット機構部、１６…カム、１７ａ…第２の減速用ギア、１７ｂ…第３の減速用ギア、１８…アンカ、２０…タングプレート、２２…バックル、２４…制御部、７０…シート、７１…座部、７２…シートバック、７３…ヘッドレスト、７５…ピラー、７６…車両制御部、１２０…スプール、１２１…モータ、１４０…スプール、１４１…モータ、１５０…爪車、１５０ａ…歯、１５０ｂ…第１の減速用ギア、１５１…ロックバー、１５１ａ…基部、１５１ｂ…爪部、１５１ｃ…回転支持部、１６０…内周部、１６１…外周部、１６１ａ…端面、１６１ｂ…側面、１６２…内歯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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