(57)【要約】      （修正有）【課題】車両後方からの光による視認性の悪化を防止可能な車両用視認装置を提供すること。【解決手段】車両後方から車室内に入射される光を透過する透過状態と、遮光または減光する光抑制状態とに車室内への光の入射状態を変更する遮光装置１６をリアウインドガラスに設ける。そして、制御装置１８が、モニタ１４にカメラ１２の撮影画像を表示する場合に、遮光装置１６が光抑制状態となるように制御してリアウインドガラスから車室内に入射される光を抑制する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両後方の撮影画像を表示する表示部と、
前記表示部の表示面側に設けられ、前記表示部に表示された前記撮影画像を透過する透過状態と前記表示面側に入射された光を反射する反射状態とに変更可能な光学ミラーと、
車両後方から車室内へ光が入射される入射状態と、車両後方から車室内に入射される光が減光または遮光される光抑制状態とに変更可能な光抑制部と、
前記表示部に前記撮影画像を表示する場合に、前記光抑制部を前記光抑制状態にする制御を行う制御部と、
を備えた車両用視認装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記表示部が非表示の場合に、前記光抑制部を前記入射状態にする制御を更に行う請求項１に記載の車両用視認装置。
【請求項３】
車両後方の撮影画像を表示する表示部と、
前記表示部の表示面側に設けられ、前記表示部に表示された前記撮影画像を透過する透過状態と前記表示面側に入射された光を反射する反射状態とに変更可能な光学ミラーと、
車両後方から車室内へ光が入射される入射状態と、車両後方から車室内に入射される光が減光または遮光される光抑制状態とに変更可能な光抑制部と、
前記光抑制部が前記光抑制状態の場合に、前記表示部に前記撮影画像を表示するように前記表示部を制御する制御部と、
を備えた車両用視認装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記光抑制部が前記入射状態の場合に、前記表示部による表示を停止するように前記表示部を更に制御する請求項３に記載の車両用視認装置。
【請求項５】
前記光抑制部は、車両後部窓に設けられて展開及び収納が可能な遮光部材、車両後部窓の光の透過状態を変更する透過状態変更部材、並びに、車両後部窓の光透過率を変更する減光部材の少なくとも一方である請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用視認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周辺を視認するために車両周辺を撮影して撮影画像を表示する車両用視認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両にカメラ等の撮影部及びモニタ等の表示部を搭載して、車両周辺を撮影部で撮影した撮影画像を表示部に表示する車両用視認装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、車両に装備されたルームミラー装置の本体に、ミラーの前部若しくは後部に配置され、車両外方を撮像するカメラから出力される撮影信号と、車両状態に関する各種の情報を入力して映像信号に変換する制御回路から出力される映像信号とを受信して夫々表示する液晶モニターを備えた情報表示機能付ルームミラーが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平３−２８９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、表示装置に車両用カメラの画像を表示している際に、車両後方から表示装置に入射される光が強い場合には、表示装置の表面の反射により見難いことがあるため、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、車両後方からの光による視認性の悪化を防止可能な車両用視認装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両後方の撮影画像を表示する表示部と、前記表示部の表示面側に設けられ、前記表示部に表示された前記撮影画像を透過する透過状態と前記表示面側に入射された光を反射する反射状態とに変更可能な光学ミラーと、車両後方から車室内へ光が入射される入射状態と、車両後方から車室内に入射される光が減光または遮光される光抑制状態とに変更可能な光抑制部と、前記表示部に前記撮影画像を表示する場合に、前記光抑制部を前記光抑制状態にする制御を行う制御部と、を備える。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、表示部では、車両後方の撮影画像が表示される。例えば、車両後方などをカメラで撮影した撮影画像を表示部に表示することにより、車両後方を視認することが可能となる。
【０００９】
光学ミラーは、表示部の表示面側に設けられて、表示部に表示された撮影画像を透過する透過状態と、表示面側に入射された光を反射する反射状態とに変更可能とされている。すなわち、表示部が表示状態の場合に、表示部に表示された撮影画像により車両後方を確認することが可能となり、表示部が非表示状態の場合に、光学ミラーの反射像により車両後方を確認することが可能となる。例えば、透過状態と反射状態に変更可能な光学ミラーとしてはハーフミラーや調光ミラーを適用できる。
【００１０】
光抑制部は、車両後方から車室内へ光が入射される入射状態と、車両後方から車室内に入射される光が減光または遮光される光抑制状態とに変更可能とされている。
【００１１】
そして、制御部では、表示部に撮影画像を表示する場合に、光抑制部を光抑制状態にする制御が行われる。これにより、車両後方からの車室内へ入射される光が抑制されるので、車両後方からの光が光学ミラーでの反射を軽減でき、車両後方からの光による表示部の視認性の悪化を防止できる。
【００１２】
なお、制御部は、請求項２に記載の発明のように、表示部が非表示の場合に、光抑制部を入射状態にする制御を更に行ってもよい。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、車両後方の撮影画像を表示する表示部と、前記表示部の表示面側に設けられ、前記表示部に表示された前記撮影画像を透過する透過状態と前記表示面側に入射された光を反射する反射状態とに変更可能な光学ミラーと、車両後方から車室内へ光が入射される入射状態と、車両後方から車室内に入射される光が減光または遮光される光抑制状態とに変更可能な光抑制部と、前記光抑制部が前記光抑制状態の場合に、前記表示部に前記撮影画像を表示するように前記表示部を制御する制御部と、を備えている。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、表示部では、車両後方の撮影画像が表示される。例えば、車両後方などをカメラで撮影した撮影画像を表示部に表示することにより、車両後方を視認することが可能となる。
【００１５】
光学ミラーは、表示部の表示面側に設けられて、表示部に表示された撮影画像を透過する透過状態と、表示面側に入射された光を反射する反射状態とに変更可能とされている。すなわち、表示部が表示状態の場合に、表示部に表示された撮影画像により車両後方を確認することが可能となり、表示部が非表示状態の場合に、光学ミラーの反射像により車両後方を確認することが可能となる。例えば、透過状態と反射状態に変更可能な光学ミラーとしてはハーフミラーや調光ミラーを適用できる。
【００１６】
光抑制部は、車両後方から車室内へ光が入射される入射状態と、車両後方から車室内に入射される光が減光または遮光される光抑制状態とに変更可能とされている。
【００１７】
そして、制御部では、光抑制部が光抑制状態の場合に、表示部に撮影画像を表示するように表示部が制御される。これにより、上記と同様に、車両後方からの車室内へ入射される光が抑制されるので、車両後方からの光が光学ミラーでの反射を軽減でき、車両後方からの光による表示部の視認性の悪化を防止できる。
【００１８】
なお、制御部は、請求項４に記載の発明のように、光抑制部が入射状態の場合に、表示部による表示を停止するように表示部を更に制御してもよい。
【００１９】
また、光抑制部は、請求項５に記載の発明のように、車両後部窓に設けられて展開及び収納が可能な遮光部材、車両後部窓の光の透過状態を変更する透過状態変更部材、並びに、車両後部窓の光透過率を変更する減光部材の少なくとも一方を適用してもよい。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように本発明によれば、車両後方からの光による視認性の悪化を防止可能な車両用視認装置を提供できる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係る車両用視認装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】（Ａ）は車両上方から見たインナーミラー本体及び遮光装置の車両上の配置を示す図であり、（Ｂ）はインナーミラー本体の断面図である。
【図３】本実施形態に係る車両用視認装置の制御装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態に係る車両用視認装置の制御装置で行われる処理の流れの変形例を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る車両用視認装置の変形例の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車両用視認装置の概略構成を示すブロック図である。図２（Ａ）は、車両上方から見たインナーミラー本体及び遮光装置の車両上の配置を示す図であり、図２（Ｂ）は、インナーミラー本体の断面図である。
【００２３】
本実施形態に係る車両用視認装置１０は、図１に示すように、カメラ１２、表示部の一例としてのモニタ１４、モニタスイッチ１５、光抑制部の一例としての遮光装置１６、遮光スイッチ２４、及び制御部の一例としての制御装置１８を備えている。
【００２４】
カメラ１２は、車両後方に設けられ、車両後方を撮影して撮影結果を制御装置１８に出力する。本実施形態では、カメラ１２は、例えば、後方ドアであるバックドアやトランク等の車両後方部に設けられている。なお、カメラ１２の配置は、車外でも車室内でもどちらでもよい。
【００２５】
モニタ１４は、フロントウインドシールドガラスの上部に配置されたインナーミラー本体２０内に設けられると共に、制御装置１８に接続されている。モニタ１４には、制御装置１８の制御によってカメラ１２の撮影結果を用いて後方視認用画像を生成し、生成した後方視認用画像が表示される。インナーミラー本体２０のモニタ１４の表示面側には光学ミラーとしてのハーフミラー２２が設けられている。ハーフミラー２２は、モニタ１４がオンされて表示状態の場合には、表示された画像が透過してモニタ１４による後方視界を確認できる。一方、モニタ１４がオフされて非表示状態の場合にハーフミラー２２の光学的な反射像により後方視界を確認することができる。なお、モニタ１４に表示される後方視認用画像は、ハーフミラー２２に映される像と視界が近い状態になるように、撮影画像の切出し範囲の変更や画像の拡大縮小等の画像処理を施すことが好ましい。これにより、ハーフミラー２２による後方確認とモニタ１４による後方確認とを切り替えた際の違和感が抑制される。
【００２６】
モニタスイッチ１５は、モニタ１４の電源をオンオフするスイッチであり、モニタスイッチ１５の操作によってモニタ１４への画像の表示と非表示とが切り替えられる。モニタスイッチ１５の信号は、制御装置１８に入力される。
【００２７】
遮光装置１６は、車両のリアウインドガラス２６に設けられ、車両後方から車室内に入射される光を透過する透過状態と、遮光または減光する光抑制状態とに車室内への光の入射状態を変更する。遮光装置１６は、例えば、リアウインドガラス２６に設けられて展開及び収納が可能な遮光部材（例えば、サンシェード）、車両後部窓の光の透過状態を変更する透過状態変更部材（例えば、液晶）、並びに、透過率を変更可能な減光部材（例えば、ＥＣ（エレクトロクロミック））の少なくとも一方を適用する。なお、遮光装置１６は、リアウインドガラス２６以外に、リアサイドウインドガラス２８にも設けてもよい。
【００２８】
遮光スイッチ２４は、遮光装置１６の状態を変更するスイッチであり、遮光スイッチ２４の操作により、透過状態と光抑制状態とに遮光装置１６による車室内への光の入射状態が変更される。
【００２９】
制御装置１８は、ＣＰＵ１８Ａ、ＲＯＭ１８Ｂ、ＲＡＭ１８Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インタフェース）１８Ｄがそれぞれバス１８Ｅに接続されたマイクロコンピュータで構成されている。
【００３０】
ＲＯＭ１８Ｂには、後方視認用画像をモニタ１４に表示する表示制御を行うための車両用視認制御プログラム等の各種プログラムが記憶されている。ＲＯＭ１８Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ１８Ｃに展開してＣＰＵ１８Ａが実行することにより、モニタ１４への表示制御が行われる。
【００３１】
Ｉ／Ｏ１８Ｄには、カメラ１２、モニタ１４、モニタスイッチ１５、遮光装置１６、及び遮光スイッチ２４の各々が接続されている。制御装置１８は、カメラ１２の撮影結果を取得して、モニタ１４に表示するための後方視認用画像を生成し、生成した後方視認用画像をモニタ１４に表示する。
【００３２】
ところで、本実施形態に係る車両用視認装置１０では、モニタ１４に後方視認用画像を表示している際に、リアウインドガラス２６から光が入射された場合、モニタ１４の表示面側のハーフミラー２２によって光が反射されて、モニタ１４の視認性が悪化する。そこで、本実施形態では、制御装置１８が、モニタ１４を表示する場合に、遮光装置１６が光抑制状態となるように制御してリアウインドガラス２６から車室内に入射される光を抑制する。これにより、リアウインドガラス２６からハーフミラー２２に入射される光が抑制されるので、モニタ１４の表示画像を見易くなり、モニタ１４の視認性の悪化を軽減できる。
【００３３】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用視認装置１０の制御装置１８で行われる具体的な処理について説明する。図３は、本実施形態に係る車両用視認装置１０の制御装置１８で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図３の処理は、図示しないイグニッションスイッチ（ＩＧ）がオンされた場合に開始する。
【００３４】
まず、ステップ１００では、ＣＰＵ１８Ａが、モニタスイッチ（モニタＳＷ）１５がオンされたか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０２へ移行し、否定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【００３５】
ステップ１０２では、ＣＰＵ１８Ａが、遮光装置１６を制御して、光抑制状態に変更してステップ１０４へ移行する。これにより、リアウインドガラスから車室内に入射される光が抑制されるため、ハーフミラー２２による反射が抑制されて、モニタ１４が見易くなり、車両後方からの光の入射によるモニタ１４の視認性の悪化を防止できる。
【００３６】
ステップ１０４では、ＣＰＵ１８Ａが、カメラ１２の撮影画像を取得してステップ１０６へ移行する。
【００３７】
ステップ１０６では、ＣＰＵ１８Ａが、撮影画像から後方視認用画像を生成してモニタ１４に表示してステップ１０８へ移行する。これにより、モニタ１４に表示された後方確認用画像により後方確認が可能となる。なお、撮影画像を表示する際には、撮影画像をそのまま後方視認用画像としてモニタ１４に表示してもよいが、光量補正やホワイトバランス補正等の各種補正を行うことにより、後方視認用画像を生成してモニタ１４に表示してもよい。
【００３８】
ステップ１０８では、ＣＰＵ１８Ａが、モニタ１４が非表示にされたか否かを判定する。該判定は、例えば、モニタスイッチ１５が操作されてモニタ１４がオフされたか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１０２に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ１１０へ移行する。
【００３９】
ステップ１１０では、ＣＰＵ１８Ａが、モニタ１４をオフすると共に、遮光装置１６を透過状態に変更してステップ１１２へ移行する。
【００４０】
ステップ１１２では、ＣＰＵ１８Ａが、イグニッションスイッチ（ＩＧ）がオフされたか否か判定する。該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合に一連の処理を終了する。
【００４１】
このように、本実施形態では、モニタ１４が表示状態の場合は、遮光装置１６によってリアウインドガラス２６から車室内に入射される光が抑制されるので、車両後方からの光がハーフミラー２２で反射することなく、モニタ１４の視認性の悪化を防止できる。
【００４２】
なお、上記の実施形態では、モニタ１４の表示に連動して遮光装置１６を光抑制状態に変更するようにしたが、これに限るものではなく、遮光装置１６が光抑制状態に変更された場合にモニタ１４をオンして表示するようにしてもよい。例えば、図４に示すように、ステップ１００の代わりにステップ１０１を行い、ステップ１０８の代わりにステップ１０７を行うようにしてもよい。すなわち、ステップ１０１では、ＣＰＵ１８Ａが、遮光スイッチ２４がオンされたか否かを判定し、該判定が肯定された場合に上述のステップ１０２へ移行し、否定された場合に上述のステップ１１２へ移行する。また、ステップ１０７では、ＣＰＵ１８Ａが、遮光スイッチ２４がオフされたか否かを判定し、該判定が否定された場合には上述のステップ１０２に戻って処理を繰り返し、判定が肯定された場合には上述のステップ１１０へ移行する。
【００４３】
また、上記の実施形態では、モニタ１４をオフすることにより、ハーフミラー２２が後方からの光を反射し、モニタ１４をオンすることにより、ハーフミラー２２がモニタ１４に表示された画像を透過する例を説明したが、これに限るものではない。例えば、ハーフミラー２２の代わりに透過状態と反射状態とに反射状態を変更可能な調光ミラーを光学ミラーとして用いる形態としてもよい。すなわち、図５に示すように調光ミラー３０を制御装置１８に接続し、制御装置１８が調光ミラー３０の反射状態と透過状態とを変更する制御を行ってもよい。この場合には、調光ミラー３０を反射状態に変更した際に、モニタ１４はオンのままでもよいがオフして省電力化を図ってもよい。
【００４４】
また、上記の実施形態における制御装置１８で行われる処理は、ソフトウエアの処理として説明したが、これに限るものではない。例えば、ハードウエアで行う処理としてもよいし、ハードウエアとソフトウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。
【００４５】
また、上記の実施形態における制御装置１８で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００４６】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４７】
１０    車両用視認装置
１２    カメラ
１４    モニタ
１５    モニタスイッチ
１６    遮光装置
１８    制御装置
２４    遮光スイッチ
３０    調光ミラー
【図１】
2018118574.tif 000003
【図２】
2018118574.tif 000004
【図３】
2018118574.tif 000005
【図４】
2018118574.tif 000006
【図５】
2018118574.tif 000007