(57)【要約】【課題】造形途中あるいは造形後の造形物の外観形状を秘匿可能な技術を提供する。【解決手段】造形対象物の三次元データに基づき三次元の構造体を造形する造形装置が、少なくとも通常造形モードとセキュア造形モードを含む複数の造形モードを有しており、前記セキュア造形モードが選択された場合に、前記構造体の少なくとも一部を覆うカバー体が前記構造体に付加された造形物が形成される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
造形対象物の三次元データに基づき三次元の構造体を造形する造形装置であって、
少なくとも通常造形モードとセキュア造形モードを含む複数の造形モードを有しており、
前記セキュア造形モードが選択された場合に、前記構造体の少なくとも一部を覆うカバー体が前記構造体に付加された造形物が形成される
ことを特徴とする造形装置。
【請求項２】
前記通常造形モードが選択された場合に、前記構造体のみの造形物、または、前記構造体を支持するためのサポート体が前記構造体に付加された造形物が形成され、
前記セキュア造形モードで形成される前記カバー体が付加された前記造形物は、前記通常造形モードで形成される前記造形物と相似でない外観形状を有している
ことを特徴とする請求項１に記載の造形装置。
【請求項３】
前記セキュア造形モードにおいて、前記カバー体は、前記構造体の全体を覆うように形成される
ことを特徴とする請求項１または２に記載の造形装置。
【請求項４】
前記セキュア造形モードにおいて、前記カバー体は、前記構造体の一部を覆うように構成され、前記カバー体の表面と前記構造体の露出面とが同系色の色相を有している
ことを特徴とする請求項１または２に記載の造形装置。
【請求項５】
前記セキュア造形モードにおいて、前記カバー体は、前記構造体の造形に用いられる第１の材料と同系色の色相を有する第２の材料を用いて造形される
ことを特徴とする請求項４に記載の造形装置。
【請求項６】
前記セキュア造形モードにおいて、前記カバー体は、前記構造体の造形に用いられる第１の材料と同じ材料を用いて造形される
ことを特徴とする請求項４に記載の造形装置。
【請求項７】
前記カバー体と前記構造体の間に、前記第１の材料よりも除去が容易な材料で形成される構造が配置される
ことを特徴とする請求項６に記載の造形装置。
【請求項８】
前記セキュア造形モードにおいて、前記カバー体の表面が、前記構造体と同系色の色相を有する着色剤を用いて着色される
ことを特徴とする請求項４に記載の造形装置。
【請求項９】
前記カバー体の外観形状は、円柱、円錐、直方体、または、角錐である
ことを特徴とする請求項１〜８のうちいずれか１項に記載の造形装置。
【請求項１０】
前記カバー体の造形に関するパラメータをユーザーに設定させる設定手段を有し、
前記パラメータは、前記カバー体の形状、前記カバー体の最薄部の厚さ、前記カバー体の積層方向の高さ、前記カバー体の造形に用いられる材料、および、前記カバー体の着色の要否のうち、少なくともいずれかを含む
ことを特徴とする請求項１〜９のうちいずれか１項に記載の造形装置。
【請求項１１】
前記セキュア造形モードにおいて、造形を開始する前に、設定された前記パラメータの内容に基づいて前記構造体の秘匿性が十分であるか否かを判定し、秘匿性が十分でないと
判定した場合にユーザーに通知を行う通知手段を有する
ことを特徴とする請求項１０に記載の造形装置。
【請求項１２】
造形対象物の三次元データに基づき三次元の構造体を造形する造形装置の制御方法であって、
少なくとも通常造形モードとセキュア造形モードを含む複数の造形モードのうちから造形モードを選択させるステップと、
前記セキュア造形モードが選択された場合に、前記構造体の少なくとも一部を覆うカバー体が前記構造体に付加された造形物を造形するステップと、
を有することを特徴とする造形装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三次元の造形装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、造形対象物の断面（スライス）に対応する層を順次積層することによって、三次元の造形物を作製する技術の開発が盛んである。この技術は、積層造形法あるいはＡＭ（Ａｄｄｉｔｉｖｅ  Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）とよばれ、様々な手法が知られている。
【０００３】
積層造形法では、造形の過程において、構造体の形状を維持するため、構造体を支持するサポート体が必要となる場合がある。構造体が大きく張り出している部分（オーバーハング部）は、重力や造形時にかかる力によって変形しやすいため、サポート体が必要となる代表的な領域である。
【０００４】
特許文献１には、構造体とサポート体の色相を調整して造形する技術が記載されている。具体的には、構造体からサポート体を取り除いた後、構造体表面に残留したサポート体の材料を化学変化や加熱により変色させることで、その残留したサポート材料の色を構造体に同化させる、という方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１３６３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
積層造形法による造形処理は数時間から十数時間を要するため、造形中の状態や造形物の形状を外から観察することが比較的容易である。それゆえ、試作品のような機密性の高い造形物を作製しているときに、他人に造形物の外観やデザインが知得されてしまうおそれがある。したがって、造形途中あるいは造形後の造形物（構造体）の外観形状を秘匿したい、というユーザーニーズが存在すると予想される。特に、３Ｄプリンタ出力サービスのような共用の造形装置を利用する場合などに、そのようなニーズが高いと思われる。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、造形途中あるいは造形後の造形物の外観形状を秘匿可能な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第一態様は、造形対象物の三次元データに基づき三次元の構造体を造形する造形装置であって、少なくとも通常造形モードとセキュア造形モードを含む複数の造形モードを有しており、前記セキュア造形モードが選択された場合に、前記構造体の少なくとも一部を覆うカバー体が前記構造体に付加された造形物が形成されることを特徴とする造形装置を提供する。
【０００９】
本発明の第二態様は、造形対象物の三次元データに基づき三次元の構造体を造形する造形装置の制御方法であって、少なくとも通常造形モードとセキュア造形モードを含む複数の造形モードのうちから造形モードを選択させるステップと、前記セキュア造形モードが選択された場合に、前記構造体の少なくとも一部を覆うカバー体が前記構造体に付加された造形物を造形するステップと、を有することを特徴とする造形装置の制御方法を提供す
る。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、造形途中あるいは造形後の造形対象物の形状を秘匿することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】造形システムの全体を示す概略図。
【図２】造形システムの動作制御を行うプログラムのソフトウェア構成例を示す図。
【図３】付加体構成情報の生成処理のフローを示す図。
【図４】実施形態１のセキュア造形モードを説明する図。
【図５】実施形態２のセキュア造形モードを説明する図。
【図６】実施形態３のセキュア造形モードを説明する図。
【図７】実施形態４のセキュア造形モードを説明する図。
【図８】実施形態５のセキュア造形モードを説明する図。
【図９】実施形態６のセキュア造形モードを説明する図。
【図１０】実施形態７のセキュア造形モードを説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態について説明する前に、まず本明細書で用いる用語を定義する。造形装置によって造形する目的物（つまり造形装置に与えられる三次元データが表す立体物）を「造形対象物」と呼び、造形装置で作成された（出力された）物体を「造形物」と呼ぶ。造形途中の造形物を「半造形物」、造形が完了した造形物を「最終造形物」と呼ぶ場合があるが、両者を特に区別する必要がない場合には単に「造形物」の用語を用いる。造形装置では、造形対象物に対応する構造（「構造体」と呼ぶ）と同時に付加的な構造（「付加体」と呼ぶ）が造形される。付加体には、構造体のオーバーハング部分や強度の弱い部分などを支持するための構造である「サポート体」、および、構造体の外観形状を秘匿するために構造体の全部又は一部を覆う構造である「カバー体」が含まれる。造形装置で作成された造形物から、付加体（サポート体およびカバー体）を除去することで、造形対象物に対応する構造体が得られる。
【００１３】
造形材料としては、作成する造形物の用途・機能・目的などに応じてさまざまな材料を選択することができる。本明細書では、主として構造体の造形に用いられる材料を「構造材料」と呼び、主としてサポート体の造形に用いられる材料を「サポート材料」と呼ぶ。また両者を特に区別する必要がない場合には、単に「造形材料」という用語を用いる。なお、カバー体の造形にはいずれの材料を用いてもよい（詳しくは後述する）。構造材料としては、たとえば、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＡＢＳ、ＰＳ（ポリスチレン）など、熱可塑性の樹脂を用いることができる。また、サポート材料としては、構造体からの除去を簡単にするため、熱可塑性と水溶性を有する材料を好ましく用いることができる。サポート材料としては、たとえば、糖質、ポリ乳酸（ＰＬＡ）、ＰＶＡ（ポリビニルアルコール）、ＰＥＧ（ポリエチレングリコール）などを例示できる。
【００１４】
＜造形システム＞
次に、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る造形システムの全体を示す概略図である。造形装置１００は、造形対象物の三次元データを入力として受け付け、積層造形法を用いて造形物を造形する装置である。積層造形法とは、造形対象物の断面（スライス）に対応する層（材料画像などとも呼ばれる）を順次積層することによって、三次元の造形物を形成する手法である。本実施形態の造形装置１００は、電子写真プロセスを利用して１層分の材料画像を形成する。ただし、材料画像の形成には、インクジェット方式など他の方法を利用しても構わ
ない。
【００１５】
造形対象物の三次元データは、通信経路１１８を介して、情報処理装置１１７から造形装置１００へと送信される。通信経路１１８は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）など、複数の装置間のデータ授受を可能とする手段であればどのようなものでもかまわない。情報処理装置１１７は、たとえばパーソナルコンピュータやタブレット機器などであり、データ処理機能を備え、外部にデータを送信することが可能な装置である。
【００１６】
造形装置１００は、造形材料を収容する複数の収容部１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、感光ドラム１０３、帯電器（不図示）、露光器（不図示）、粉体層搬送体１０４、中間転写体１０５、ヒートロール１０６、ヒーター１０７、造形ステージ１１３を有する。さらに造形装置１００は、材厚センサ１０８、積層厚センサ１０９、回収ブレード１１５、徐冷器１１４、着色器１１６を有する。たとえば、収容部１０１ａには構造材料が収容され、収容部１０１ｂには構造材料と同系色の色相のサポート材料が収容され、収容部１０１ｃには構造材料と同系色でない色相のサポート材料が収容されている。ヒートロール１０６は、中間転写体１０５の搬送面を挟んで設けられたヒーターとローラーから構成される。ヒーター１０７は、セラミックヒーターやＩＨ（ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ  ｈｅａｔｉｎｇ）ヒーターなどが使用できる。ヒーター１０７は、平面状ヒーターが好ましく、必要に応じて加熱しながら加圧できるようにする。或いは加圧する手段として中間転写体１０５に剛性素材を使用することもでき、また剛性素材を中間転写体１０５とヒーター１０７の間に固定配置し加圧することも可能である。
【００１７】
＜造形装置の動作＞
次に、造形装置１００の造形動作について説明する。まず、１層分のスライスデータに基づき感光ドラム１０３上に静電潜像が形成され、収容部１０１ａから供給される帯電性粉体１０２により静電潜像が現像される。帯電性粉体１０２からなる像（以下、帯電性粉体像と呼ぶ）は、粉体層搬送体１０４に転写される。１層分のスライスデータの中にサポート体やカバー体が含まれている場合には、同様のプロセスにより、収容部１０１ｂ又は１０１ｃに収容されたサポート材料を用いて対応する帯電性粉体像を形成する。構造体、サポート体、カバー体それぞれの帯電性粉体像を位置を合わせて粉体層搬送体１０４上に転写することで、粉体層搬送体１０４上に造形物の１層分の断面に対応する粉体像が形成される。
【００１８】
次に、中間転写体１０５の所定の位置に帯電性粉体像を転写するために、粉体層搬送体１０４と中間転写体１０５は接触し同期動作を開始する。たとえば、帯電性粉体像と同時に粉体層搬送体１０４に転写されるマーカをセンサで検出し、その検出信号をトリガーとして同期動作を開始することができる。また粉体層搬送体１０４と中間転写体１０５のそれぞれの搬送速度と移動距離を計測し時間タイミングを合わせることで同期させることもできる。帯電性粉体像が中間転写体１０５に転写されると、粉体層搬送体１０４と中間転写体１０５とは離間し独立動作に移行する。中間転写体１０５に転写された帯電性粉体像がヒートロール１０６を通過すると、加熱されて溶融し、加圧されることでシート状のスライス１１１が形成される。スライス１１１は、中間転写体１０５によってヒーター１０７が設けられた積層位置に送られる。
【００１９】
材厚センサ１０８はスライス１１１の厚みを測定する。材厚センサ１０８の測定結果に基づき、不図示の制御部により、収容部１０１ａ〜１０１ｃから供給される造形材料の流量速度を調整することにより、スライス１１１の厚みを制御できる。スライス１１１は、積層位置で、造形ステージ１１３あるいは造形ステージ１１３上の半造形物に、ヒーター１０７によって加熱および加圧されながら積層される。徐冷器１１４は、積層時における
中間転写体１０５からスライス１１１の離型をしやすくする。着色器１１６は、積層した造形物の表面を所望の色相に着色する。着色器１１６はたとえばインクジェットノズルにより構成される。回収ブレード１１５は、中間転写体１０５に残った粉体を剥離回収する。積層厚センサ１０９は、順次積層した複数のスライスの厚さ（造形ステージ１１３上の造形物の高さ）を測定する。積層厚センサ１０９の測定結果に基づき、不図示の制御部により、収容部１０１ａ〜１０１ｃから供給される造形材料の流量速度を調整することもできる。材厚センサ１０８と積層厚センサ１０９はたとえば拡散反射タイプの変位センサなどが挙げられるが、一層以上のスライスの厚みや高さを計測可能な装置であればどのようなものでもかまわない。
【００２０】
図１ではさらに、複数のスライスを順次積層する工程の３種類の状態を示しており、状態（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順で遷移する。状態（ａ）は、スライスの一層目１１０が造形ステージ１１３にあり、スライスの二層目１１２を積層するために待機しているところである。状態（ｂ）は、材厚センサ１０８の測定結果に基づきスライスの一層目１１０との接着面に一致する位置に造形ステージ１１３を移動し、スライスの一層目１１０とスライスの二層目１１２とがヒーター１０７の加熱により溶融接着している工程である。状態（ｃ）は、積層厚センサ１０９により造形ステージ１１３上の造形物の高さを測定するところである。状態（ａ）、（ｂ）、（ｃ）が繰り返され、複数のスライスが順次積層されることで、所望の立体物が造形される。
【００２１】
＜造形装置の機能構成＞
造形装置１００は、不図示の制御部によって上記の動作制御を行う。制御部は、たとえば、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＯＭ、ＲＡＭなどにより構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが実行されることにより、上記の動作制御を行う。図２に、動作制御を行うプログラムのソフトウェア構成例を示す。なお、動作制御のプログラムは必ずしも造形装置１００で実行される必要はなく、造形システムの中であればどこで実行されても構わない。
【００２２】
造形対象物の構成データ２０１は、たとえば、構造体の三次元形状に関するデータ、構造体の断面データ、属性情報を含んでいる。三次元形状に関するデータは、たとえばＳＴＬ（ＳｔｅｒｅｏＬｉｔｈｏｇｒａｐｈｙ）などの造形モデル形状を示すデータを指すが、その形式はどのようなものでもかまわない。構造体の断面データは、構造体を所定の間隔でスライスしたときの各断面の形状を示す二次元画像データである。属性情報は、スライス一層分の厚みの情報、色相などの色情報、造形に用いる材料の情報（たとえば収容部の番号）などを含む。
【００２３】
付加体構成部２０２は、造形対象物の構成データ２０１を読み込み、造形対象物の三次元形状に関するデータ又は断面データに基づいて、付加体が必要となる領域を抽出し、付加体構成情報２０３の生成を行う処理部である。付加体には、構造体を支えるためのサポート体が含まれる。また後述するセキュア造形モードの場合は、付加体に、サポート体だけでなく、構造体の外観形状を秘匿するためのカバー体も含まれる。
【００２４】
付加体構成情報２０３には、付加体の断面データおよび付加体の属性情報が含まれる。付加体の断面データは、付加体を所定の間隔でスライスしたときの各断面の形状を示す二次元画像データである。属性情報は、スライス一層分の厚みの情報、色相などの色情報、造形に用いる材料の情報（たとえば収容部の番号）などを含む。付加体がサポート体とカバー体を含む場合は、サポート体とカバー体それぞれについて、断面データおよび属性情報が生成される。
【００２５】
付加体構成部２０２は、装置情報２０５や設定情報２０６に基づいて、付加体構成情報
２０３の生成を行う。装置情報２０５は、造形装置１００の動作仕様を示す固有情報（たとえば着色器の有無、収容部の構成など）や、構造材料やサポート材料の残量情報および色相などの色情報などである。設定情報２０６は、ユーザーによる造形装置１００の設定情報である（図１０を参照して後述する）。ユーザーは、設定情報２０６を変更することで、付加体構成情報２０３の内容を変更することができる。また、付加体構成部２０２は、付加体の構成データ２０４に基づいて、付加体構成情報２０３の生成を行うこともできる。付加体の構成データ２０４は、ユーザーにより予め設定（登録）された付加体の構成情報である。ユーザーは、付加体の構成データ２０４を設定することで、付加体構成部２０２に任意の付加体構成情報２０３を生成させることができる。
【００２６】
造形物構成部２０７は、造形対象物の構成データ２０１および付加体構成情報２０３を読み込み、構造体、サポート体、およびカバー体それぞれの断面データと属性情報に基づいて造形物構成情報２０８の生成を行う処理部である。造形物構成情報２０８には、各層のスライスデータおよび属性情報が含まれる。一層分のスライスデータは、構造体の断面データとサポート体の断面データとカバー体の断面データが合成された、二次元画像データである。
【００２７】
＜付加体構成情報の生成処理＞
図３に、付加体構成部２０２における付加体構成情報２０３の生成処理のフローを示す。ステップＳ３０１において、付加体構成部２０２は、造形対象物の構成データ２０１を取得する。付加体構成部２０２は、必要に応じて、付加体の構成データ２０４も取得する。ステップＳ３０２において、付加体構成部２０２は、装置情報２０５を取得する。ステップＳ３０３において、付加体構成部２０２は、設定情報２０６を取得する。Ｓ３０１〜Ｓ３０３は順序が入れ替わってもかまわない。
【００２８】
ステップＳ３０４において、付加体構成部２０２は、造形モードが「通常造形モード」か「セキュア造形モード」かで、処理を分岐する。通常造形モードとは、構造体の外観形状の秘匿を行わないモードであり、セキュア造形モードとは、造形途中や造形後の構造体の外観形状を秘匿する（他人に知得されないようにする）ためにカバー体を形成するモードである。いずれの造形モードを選択するかは、あらかじめユーザーにより設定され、たとえば設定情報２０６により与えられる。
【００２９】
ステップＳ３０５に進んだ場合、付加体構成部２０２は、通常造形モードの処理を行う。通常造形モードでは、付加体構成部２０２は、付加体としてサポート体の構成情報のみを生成する。一方、ステップＳ３０６に進んだ場合、付加体構成部２０２は、セキュア造形モードの処理を行う。セキュア造形モードでは、付加体構成部２０２は、付加体としてサポート体およびカバー体の構成情報を生成する。
【００３０】
カバー体の形状は任意である。カバー体により構造体の全部又は一部が覆われ、造形物の外観から構造体の形状が容易に把握できなければよい。具体的には、セキュア造形モードのときに作成される造形物（カバー体が付加された造形物）が、通常造形モードのときに作成される造形物と相似でない形状を有するように、カバー体およびサポート体の形状を決定すればよい。たとえば、２つの立体物を比べたときに、少なくとも１つの面（ポリゴン）が相似でない場合、あるいは、対応する面（ポリゴン）がそれぞれ相似であっても面積の比が等しくない場合、２つの立体物は相似でないといえる。通常、セキュア造形モードで構成される付加体は、通常造形モードで造形される付加体を包含する。
【００３１】
＜セキュア造形モード＞
次に、セキュア造形モードにおいて形成される付加体について、具体例を示して説明する。ただし、以下の実施形態はあくまで付加体の一例であり、本発明は以下の実施形態に
限定されるものではない。
【００３２】
（実施形態１）
図４Ａは、造形対象物である構造体４０１の形状をＸＹＺ軸とともに表す図である。本実施形態では、ＸＹ面に平行な面について作成したスライスデータに基づいて形成した層をＺ方向に積層するものとする。図４Ｂは、図４Ａの点線４０２の位置におけるＸＺ断面図である。通常造形モードで四角錐の形状の構造体４０１を底面からＺ方向に積層造形する場合、構造体４０１にオーバーハング部や幅の狭い部分がないため、サポート体は造形されない。
【００３３】
図４Ｃは、セキュア造形モードで積層造形する場合に形成される造形物の形状をＸＹＺ軸とともに表す図である。図４Ｄは、図４Ｃの点線４０４の位置におけるＸＺ断面図である。セキュア造形モードによる積層造形では、四角錐の形状の構造体４０１が露出しないように、構造体４０１の全体を覆うカバー体４０３が付加的に造形される。図４Ｃの例では、最終造形物の形状が直方体になるようにカバー体４０３が形成され、外観からは構造体４０１の形状（四角錐）がまったく視認できないようになっている。カバー体４０３の形状は直方体以外にも、円柱や円錐、あるいはユーザーが所望する任意の形状などどのような形状でもかまわない。また構造体４０１の全体を覆うのではなく、構造体４０１の一部分のみを覆う構成でもかまわない。すなわち、カバー体４０３が付加された造形物の外観形状が、通常造形モードのときに作成される造形物の外観形状と相似でなければよい。
【００３４】
本実施形態によれば、造形対象物である構造体４０１が露出しないように、構造体４０１の周囲にカバー体４０３を付加した構造の造形物が造形されるため、造形途中あるいは造形後の構造体４０１の形状を秘匿することができる。しかも、構造体４０１と同時にカバー体４０３を造形するという方法のため、既存の造形装置のハードウェア仕様を大きく変えることなく（あるいは、既存の装置のまま）、ソフトウェアを更新するだけで、セキュア造形の実施が可能である。
【００３５】
なお、カバー体４０３の造形材料はなんでもよいが、サポート材料を用いて形成することが好ましい。造形完了後に構造体４０１からカバー体４０３を除去することが容易だからである。また、サポート体の造形用に用意されている造形材料を利用することで、造形装置の構成の簡易化、小型化、コスト減を図ることができるからである。また、通常、サポート材料で形成したカバー体４０３を構造体４０１から除去した後は、元の状態（カバー体４０３が構造体４０１と一体になった状態）に戻すことは難しい。したがって、カバー体４０３の有無により、構造体４０１の秘匿状態が維持されているか否かを簡単に検証することができる、という利点もある。
【００３６】
（実施形態２）
本実施形態では、セキュア造形モードにおいて、構造体の造形に用いる構造材料と同系色の色相のサポート材料を用いてサポート体を造形する場合について説明する。
【００３７】
図５Ａは、セキュア造形モードで積層造形する場合に形成される造形物の形状をＸＹＺ軸とともに表す図である。図５Ｂは、図５Ａの点線５０２の位置におけるＸＺ断面図である。実施形態１と同様、セキュア造形モードで造形される造形物の形状は直方体である。ただし、構造体４０１の四角錐の底面は造形物から露出している。つまり、造形物の直方体の一つの面と、構造体４０１の四角錐の底面は、同じ面である。
【００３８】
本実施形態におけるカバー体５０１の造形に用いるサポート材料には、構造体４０１の造形に用いる構造材料と同系色の色相のものを選択する。図１における造形装置１００では、収容部１０１ｂには収容部１０１ａに収容された構造材料と同系色の色相のサポート
材料が、収容部１０１ｃには収容部１０１ａに収容された構造材料と同系色でない色相のサポート材料が、それぞれ収容されている。本実施形態では、収容部１０１ｂに収容されたサポート材料を用いて、カバー体５０１を造形する。
【００３９】
本実施形態では、造形物から構造体４０１の一部が露出しているものの、構造体４０１の要部はカバー体５０１で隠されているため、外観からは構造体４０１の形状を認識しづらくなっている。したがって、本実施形態の方法でも構造体４０１の秘匿性を保つことができる。さらに本実施形態では、構造体４０１と同系色の色相の材料を用いてカバー体５０１を造形しているので、構造体４０１の露出面とカバー体５０１の表面との視覚的な差異をなくすことができ、これも構造体４０１の秘匿性を高めている。
【００４０】
（実施形態３）
本実施形態では、セキュア造形モードにおいて、カバー体の一部（少なくとも外観から見える部分）を構造体と同じ材料を用いて造形する場合について説明する。
【００４１】
図６は、セキュア造形モードで積層造形する場合に形成される造形物のＸＺ断面図である。図６では、図５Ｂにおけるカバー体を、サポート材料で形成されるサポート材料部分６０１と、構造材料で形成される構造材料部分６０２と、で構成する。本実施形態では、造形後に造形物からカバー体を容易に除去するため、構造体４０１とカバー体（構造材料部分６０２）との間に、構造材料よりも除去が容易なサポート材料で構成される構造（サポート材料部分６０１）を配置している。
【００４２】
本実施形態では、造形物から構造体４０１の一部が露出しているものの、構造体４０１の要部はカバー体（構造材料部分６０２）で隠されているため、外観からは構造体４０１の形状を認識しづらくなっている。したがって、本実施形態の方法でも構造体４０１の秘匿性を保つことができる。さらに本実施形態では、構造体４０１と同じ材料でカバー体（構造材料部分６０２）を造形しているので、構造体４０１の露出面とカバー体（構造材料部分６０２）の表面との視覚的な差異をなくすことができ、これも構造体４０１の秘匿性を高めている。
【００４３】
（実施形態４）
本実施形態では、セキュア造形モードにおいて、最薄部の厚さがあらかじめ設定される値と同じになるように構成されるカバー体を造形する場合について説明する。
【００４４】
図７は、セキュア造形モードで積層造形する場合に形成される造形物のＸＺ断面図である。図４Ｄに示すカバー体との違いは、カバー体の最薄部の厚さがあらかじめ設定された値（例えば５ｍｍ）となるようにカバー体の形状が決められている点である。最薄部とは、カバー体７０１の表面と構造体４０１の表面との距離が最も小さい部分である。
【００４５】
カバー体７０１の最薄部の厚さは、ユーザーによりあらかじめ設定され、設定情報２０６として与えられる。最薄部の厚さを０ｍｍに設定した場合、図４Ｄと同じ形状のカバー体が造形される。最薄部の厚さを５ｍｍに設定した場合、図７に示すカバー体７０１が造形される。
【００４６】
本実施形態によれば、ユーザーが所望する任意の厚さでカバー体７０１を造形することができる。例えば、半透明の材料でカバー体７０１を造形する場合など、カバー体７０１の外側から構造体４０１の形状が認識されるおそれがあるような場合に、カバー体７０１を十分な厚みとすることで、構造体４０１の秘匿性を高めることができる。
【００４７】
（実施形態５）
本実施形態では、セキュア造形モードにおいて、造形物の要部を選択的に秘匿するため、積層する方向の高さがあらかじめ設定される値と同じになるように構成されるカバー体を造形する場合について説明する。
【００４８】
図８は、セキュア造形モードで積層造形する場合に形成される造形物のＸＺ断面図である。図５Ｂに示すカバー体との違いは、図８の構造体４０１が底部から８０％高さまでの間に要部を含んでいる場合に、カバー体８０１の積層方向（Ｚ方向）の高さを構造体４０１の８０％の高さまでに制限した点である。
【００４９】
カバー体８０１の積層方向の高さは、ユーザーによりあらかじめ設定され、設定情報２０６として与えられる。積層方向の高さを１００％に設定した場合、図５Ｂと同じ形状のカバー体が造形される。積層方向の高さを８０％に設定した場合、図８に示すカバー体８０１が造形される。
【００５０】
本実施形態では、造形物から構造体４０１の一部（底面と頂部）が露出しているものの、構造体４０１の要部はカバー体８０１で隠されているため、外観からは構造体４０１の形状を認識しづらくなっている。したがって、本実施形態の方法でも構造体４０１の秘匿性を保つことができる。さらに本実施形態では、カバー体８０１の体積を小さくできるので、造形物全体のサイズを小さくできる効果と、カバー体８０１の造形に必要な材料を節約できる効果がある。
【００５１】
（実施形態６）
本実施形態では、セキュア造形モードにおいて、カバー体の表面を構造体と同系色の色相に着色する場合について説明する。
【００５２】
図９は、セキュア造形モードで積層造形する場合に形成される造形物のＸＺ断面図である。図５Ｂに示すカバー体との違いは、カバー体９０１の表面を、構造体４０１と同系色の色相の着色剤９０２により着色した点である。カバー体９０１の表面の着色は、図１における造形装置１００が備えた着色器１１６により行われる。
【００５３】
本実施形態では、造形物から構造体４０１の一部（底面）が露出しているものの、構造体４０１の要部はカバー体９０１で隠されているため、外観からは構造体４０１の形状を認識しづらくなっている。したがって、本実施形態の方法でも構造体４０１の秘匿性を保つことができる。さらに本実施形態では、構造体４０１と同系色の色相の着色剤９０２を用いてカバー体９０１を着色しているので、構造体４０１の露出面とカバー体９０１の表面との視覚的な差異をなくすことができ、これも構造体４０１の秘匿性を高めている。
【００５４】
（実施形態７）
本実施形態では、セキュア造形モードで用いる設定情報２０６の設定方法と、構造体の秘匿性（視認性）に関する通知方法の例を説明する。
【００５５】
図１０Ａは、ユーザーが設定情報２０６を設定するためのユーザーインタフェース（設定画面）１００１の一例である。図１０Ｂは、構造体の秘匿性（視認性）に関する情報をユーザーに通知するためのユーザーインタフェース（通知画面）１０１０の一例である。本実施形態では、情報処理装置１１７が設定画面１００１および通知画面１０１０の表示を行うが、他の端末や造形装置１００が備える表示装置にこれらの画面が表示されても構わない。
【００５６】
設定画面１００１では、以下の情報を設定可能である。まず、通常造形モード１００２とセキュア造形モード１００３のいずれかを選択することができる。通常造形モード１０
０２が選択されると、サポート体（必要な場合のみ）が造形される。一方、セキュア造形モード１００３が選択されると、サポート体（必要な場合のみ）およびカバー体が造形される。
【００５７】
セキュア造形モード１００３を選択すると、カバー体の形状１００４、厚さ・高さ１００５、材料１００６、着色１００７などのパラメータ（以下、秘匿パラメータと呼ぶ）を設定できる。カバー体の形状１００４は、円柱、円錐、直方体、角錐から選択可能である。カバー体の厚さ・高さ１００５には、最薄部の厚さと積層方向の高さを数値で入力できる。カバー体の材料１００６では、カバー体の全部をサポート材料で構成するか、カバー体の一部を構造材料で構成するかを設定可能である。カバー体の着色１００７では、カバー体の着色の要否を設定可能である。なお、図１０Ａに示すパラメータは一例であり、これらのうちの一部のパラメータだけを設定可能としてもよいし、これら以外のパラメータを設定可能としてもよい。造形開始ボタン１００８を押下すると、造形が開始される。キャンセルボタン１００９を押下すると、造形を行わない。
【００５８】
セキュア造形モード１００３が選択された状態で造形開始ボタン１００８が押下されると、情報処理装置１１７がユーザーにより設定された秘匿パラメータの内容をチェックし、秘匿性が十分であるか否かを判定する。そして、構造体の秘匿性が十分でない（視認性が高い）と判定した場合、情報処理装置１１７は、通知画面１０１０を表示し、ユーザーに対し警告ないし注意喚起を行う。このとき、付加体を含む造形物のイメージ像を表示するようにしておくと、ユーザーが造形を開始するかどうか判断しやすいので好ましい。この処理は例えば図３のステップＳ３０６において実行される。
【００５９】
図１０Ｂは、造形装置に収容されたサポート材料が構造材料の色相と同系色でない場合において、厚さを「０ｍｍ」に設定し、材料を「サポート材料のみ」に設定し、着色を「しない」に設定したときの通知例を示している。
【００６０】
本実施形態によれば、セキュア造形モードの造形を開始する前に、造形対象物の外観形状の秘匿性が十分であるかどうかを自動でチェックし、必要に応じてユーザーに通知することができる。したがって、利便性の高い造形システムを提供することができる。
【００６１】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１００：造形装置
４０１：構造体
４０３、５０１、７０１、８０１、９０１：カバー体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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