(57)【要約】【課題】サイドミラーの表示部に表示された映像の視認性を高めることができる表示制御装置、表示システムおよび表示制御プログラムを提供する。【解決手段】サイドミラー２００が閉位置Ｐ２にあるときにカメラ部２０３によって撮影された映像情報の映像を、通常使用位置Ｐ１にあるサイドミラー２００のミラー面に映った状態を模した表示態様に加工して、閉位置にあるサイドミラー２００の表示部２０２ｂに表示する。【選択図】図３
2018176783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が有するサイドミラーの回動角度に関する角度情報および前記車両の乗員の視線に関する角度情報を取得する角度取得部と、
前記サイドミラーが備えるカメラ部によって前記サイドミラーが第１の回動位置にあるときに撮影された映像情報を取得する映像取得部と、
前記角度取得部によって取得された角度情報に基づいて、前記映像取得部によって取得された映像情報の映像を、第２の回動位置にある前記サイドミラーのミラー面に映る状態を模した表示態様に加工する映像加工部と、
前記サイドミラーが前記第１の回動位置にあるときに前記映像取得部によって取得された映像情報の映像を、前記映像加工部によって加工された表示態様で、前記サイドミラーに設けられた表示部に表示する表示制御部と
を備えたことを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記映像加工部は、前記サイドミラーが回動軸まわりに前記車両の側面に近づく方向または離れる方向に回動する場合に、前記第１の回動位置にある前記サイドミラーの表示部の画面領域に対して、前記映像取得部によって取得された映像情報の映像領域が、前記回動軸に近い側よりも前記回動軸から離れた側の方が小さくなるように加工すること
を特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項３】
回動軸まわりに車両の側面に近づく方向または離れる方向に回動自在に設けられ、ミラー面に平行な表示画面を有するサイドミラーと、
前記サイドミラーの回動角度に関する角度情報および前記車両の乗員の視線に関する角度情報を取得する角度取得部と、
前記サイドミラーが備えるカメラ部によって前記サイドミラーが第１の回動位置にあるときに撮影された映像情報を取得する映像取得部と、
前記角度取得部によって取得された角度情報に基づいて、前記映像取得部によって取得された映像情報の映像を、第２の回動位置にある前記サイドミラーのミラー面に映る状態を模した表示態様に加工する映像加工部と、
前記サイドミラーが前記第１の回動位置にあるときに前記映像取得部によって取得された映像情報の映像を、前記映像加工部によって加工された表示態様で、前記サイドミラーに設けられた表示部に表示する表示制御部と
を備えたことを特徴とする表示システム。
【請求項４】
前記表示部は、車両の側面に近い側に設けられた回動軸まわりに回動自在であること
を特徴とする請求項３記載の表示システム。
【請求項５】
車両が有するサイドミラーの回動角度に関する角度情報および前記車両の乗員の視線に関する角度情報を取得する角度取得部、
前記サイドミラーが備えるカメラ部によって前記サイドミラーが第１の回動位置にあるときに撮影された映像情報を取得する映像取得部、
前記角度取得部によって取得された角度情報に基づいて、前記映像取得部によって取得された映像情報の映像を、第２の回動位置にある前記サイドミラーのミラー面に映る状態を模した表示態様に加工する映像加工部、
前記サイドミラーが前記第１の回動位置にあるときに前記映像取得部によって取得された映像情報の映像を、前記映像加工部によって加工された表示態様で、前記サイドミラーに設けられた表示部に表示する表示制御部
としてコンピュータを機能させるための表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載されたサイドミラーに車外映像を表示する表示制御装置、表示システムおよび表示制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両同士のすれ違いでサイドミラーが車両に接触しないようにするため、サイドミラーを自動で開閉することができる車両が普及している。
例えば、開位置では、サイドミラーが車両の側方に突出してミラー面が車両側後方を向いている。一方、閉位置では、サイドミラーが車両側に回動されてミラー面が車両の側面に沿った状態になるので、運転者は、車両側後方をサイドミラーで視認することができない。
【０００３】
これに対して、例えば、特許文献１に記載されたサイドミラーは、閉位置で車両側後方を撮影可能なカメラを備えており、さらにミラー面がスペアミラーとモニタとを組み合わせて構成されている。
モニタは、サイドミラーが閉位置にあるときにカメラで撮影された車両側後方の映像を表示し、サイドミラーが開位置にあるときは非表示となる。スペアミラーは、モニタが背面に配置されたハーフミラーであり、サイドミラーが閉位置にあるときにモニタに表示された映像を透過し、サイドミラーが開位置にあるときは車両側後方を映す。
これにより、サイドミラーが閉位置にあっても、運転者は、スペアミラーを透過したモニタの映像、すなわち車両側後方の映像を視認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−３７１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、サイドミラーが閉位置にあると、ミラー面は、車両の側面に沿った状態になるので、特許文献１に記載されたサイドミラーでは、窓面に沿った画面に車両側後方の映像が表示される。この表示は、通常使用される開位置のサイドミラーを見た様子とは大きく異なっており、運転者が見づらいという課題があった。
【０００６】
この発明は上記の課題を解決するもので、サイドミラーの表示部に表示された映像の視認性を高めることができる表示制御装置、表示システムおよび表示制御プログラムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る表示制御装置は、角度取得部、映像取得部、加工部、および表示制御部を備えている。角度取得部は、車両が有するサイドミラーの回動角度に関する角度情報および車両の乗員の視線に関する角度情報を取得する。映像取得部は、サイドミラーが備えるカメラ部によってサイドミラーが第１の回動位置にあるときに撮影された映像情報を取得する。映像加工部は、角度取得部によって取得された角度情報に基づいて、映像取得部によって取得された映像情報の映像を、第２の回動位置にあるサイドミラーのミラー面に映る状態を模した表示態様に加工する。表示制御部は、サイドミラーが第１の回動位置にあるときに映像取得部によって取得された映像情報の映像を、映像加工部によって加工された表示態様で、サイドミラーに設けられた表示部に表示する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、サイドミラーが第１の回動位置にあるときにカメラ部によって撮影された映像情報の映像を、第２の回動位置にあるサイドミラーのミラー面に映る状態を模した表示態様に加工して、第１の回動位置にあるサイドミラーの表示部に表示する。
例えば、第１の回動位置をサイドミラーの閉位置とし、第２の回動位置をサイドミラーの通常使用位置とする。この場合、サイドミラーが閉位置にあっても、乗員は、通常使用位置にあるときのミラー面に近い表示状態で映像を見ることができるので、サイドミラーの表示部に表示された映像の視認性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る表示システムを搭載した車両の運転者とサイドミラーとを示す上面図である。
【図２】図２Ａは、図１のサイドミラーの外観を示す斜視図である。図２Ｂは、サイドミラーを図２ＡのＡ−Ａ線で切った様子を示す断面矢視図である。
【図３】実施の形態１に係る表示システムの構成を示すブロック図である。
【図４】図４Ａは、実施の形態１に係る表示制御装置の機能を実現するハードウェア構成を示すブロック図である。図４Ｂは、実施の形態１に係る表示制御装置の機能を実現するソフトウェアを実行するハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態１に係る表示制御方法を示すフローチャートである。
【図６】図６Ａは、上方から見た運転者とサイドミラーとの関係を示す上面図である。図６Ｂは、運転者の背後側から見た運転者とサイドミラーとの関係を示す図である。
【図７】サイドミラーに設けた表示部の表示例を示す図である。
【図８】実施の形態１に係るサイドミラーの他の構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る表示システムを搭載した車両１００の運転者Ａとサイドミラー２００とを示す上面図である。運転者Ａは、ハンドル１０１で車両１００を操作する。サイドミラー２００は、回動支持部２０１を介して車両１００に取り付けられており、両矢印で示すように、回動支持部２０１の回動軸まわりに、車両１００の側面１０２に近づく方向または離れる方向に回動することができる。
【００１１】
車両１００の側面１０２にミラー面２０２が最も近付いたサイドミラー２００の回動位置が第１の回動位置であり、この回動位置をサイドミラー２００の閉位置と呼ぶ。また、ミラー面２０２が車両１００の側面１０２から離れる方向に回動した状態をサイドミラー２００が開いた状態と呼ぶ。一般的に、サイドミラー２００は、開いた状態で使用されるため、サイドミラー２００のいずれかの開位置が通常使用位置となる。ここでは、第２の回動位置をサイドミラー２００の通常使用位置とする。
【００１２】
車内には、ドライバーモニタシステム（以下、ＤＭＳと記載する）１０３が搭載されている。ＤＭＳ１０３は、運転者Ａの視線を検出する。例えば、ＤＭＳ１０３は、運転者Ａの顔を撮影する車内カメラを備えており、車内カメラによって撮影された画像から運転者Ａの目を特定して目の向き、すなわち視線を検出する。ＤＭＳ１０３は、検出した運転者Ａの視線と、サイドミラー２００のミラー面２０２とがなす角度を算出する。
カメラ部２０３は、図１に示すように、サイドミラー２００に設けられ、サイドミラー２００が閉位置にあるときに車両側後方を撮影する。
【００１３】
図２Ａは、図１のサイドミラー２００の外観を示す斜視図である。また、図２Ｂは、サイドミラー２００を、図２ＡのＡ−Ａ線で切った様子を示す断面矢視図である。図２Ａに示すように、サイドミラー２００の本体筐体２００ａには、ミラー面２０２が収容されており、本体筐体２００ａにおける、回動支持部２０１から遠い側の端面にカメラ部２０３が設けられる。また、回動支持部２０１は、回動軸２０１ａを備えており、サイドミラー２００は、この回動軸２０１ａまわりに回動することができる。
【００１４】
ミラー面２０２は、図２Ｂに示すように、ハーフミラー２０２ａおよび表示部２０２ｂを備えている。ハーフミラー２０２ａは、表示部２０２ｂの画面前方に配置されており、表示部２０２ｂに表示された映像を透過し、表示部２０２ｂが非表示で黒画面になると、外光を反射してミラーとして機能する。表示部２０２ｂは、液晶パネルなどの表示パネルを用いて構成され、カメラ部２０３によって撮影された映像を表示する。
【００１５】
サイドミラー２００が通常使用位置にあるときに、表示部２０２ｂが非表示とされて、ハーフミラー２０２ａが車両側後方を映す。サイドミラー２００が閉位置にあると、表示部２０２ｂが、カメラ部２０３によって撮影された車両側後方の映像を表示する。
表示部２０２ｂに表示された映像がハーフミラー２０２ａを透過するので、運転者Ａからは、ミラー面２０２が映像を表示しているように見える。
【００１６】
図３は表示システム１の構成を示すブロック図である。図３に示す表示システム１は、表示制御装置２とサイドミラー２００とを備える。サイドミラー２００は、駆動部２０４によって回動軸２０１ａまわりに回動駆動する。駆動部２０４は、サイドミラー操作装置１０４によって制御される。サイドミラー操作装置１０４は、例えば、不図示のスイッチを用いたサイドミラー操作信号の入力を受け付けると、入力したサイドミラー操作信号が示す回動位置までサイドミラー２００が回動するように駆動部２０４を制御する。
【００１７】
表示制御装置２は、サイドミラー２００の表示部２０２ｂを制御する装置であり、角度取得部２０、映像取得部２１、映像加工部２２および表示制御部２３を備える。
角度取得部２０は、サイドミラー２００の回動角度に関する角度情報および運転者Ａの視線に関する角度情報を取得する。例えば、角度取得部２０は、サイドミラー２００を見る運転者Ａの視線に関する角度情報をＤＭＳ１０３から取得し、サイドミラー２００の回動角度をサイドミラー操作装置１０４から取得する。
【００１８】
映像取得部２１は、カメラ部２０３によってサイドミラー２００が閉位置にあるときに撮影された映像情報を取得する。例えば、映像取得部２１は、サイドミラー操作装置１０４から入力したサイドミラー２００の回動角度に基づいて、サイドミラー２００が閉位置にあるか否かを判定する。サイドミラー２００が閉位置にあると判定した場合に、映像取得部２１は、カメラ部２０３を起動させて撮影を開始させる。このとき、カメラ部２０３は、車両側後方を向いているので、映像取得部２１は、カメラ部２０３によって撮影された車両側後方の映像情報を取得する。
【００１９】
映像加工部２２は、角度取得部２０によって取得された角度情報に基づいて、映像取得部２１によって取得された映像情報の映像を、通常使用位置のサイドミラー２００のミラー面２０２に映る状態を模した表示態様に加工する。例えば、加工後の映像は、外形寸法が、回動軸２０１ａに近い側よりも回動軸２０１ａから離れた側の方が小さい表示態様になる。
【００２０】
表示制御部２３は、サイドミラー２００が閉位置にあるときに映像取得部２１によって取得された映像情報の映像を、映像加工部２２によって加工された表示態様で、サイドミラー２００に設けられた表示部２０２ｂに表示する。これによって、サイドミラー２００が閉位置にあっても、運転者Ａは、通常使用位置にあるときのミラー面２０２に近い表示状態で表示部２０２ｂの映像を見ることができる。
【００２１】
図４Ａは、表示制御装置２の機能を実現するハードウェア構成を示すブロック図である。図４Ｂは、表示制御装置２の機能を実現するソフトウェアを実行するハードウェア構成を示すブロック図である。表示制御装置２における、角度取得部２０、映像取得部２１、映像加工部２２および表示制御部２３の各機能は、処理回路によって実現される。すなわち、表示制御装置２は、図５に示すステップＳＴ１からステップＳＴ９までの処理を実行する処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であってもよい。
【００２２】
処理回路が図４Ａに示す専用のハードウェアである場合、処理回路３００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）またはこれらを組み合わせたものが該当する。角度取得部２０、映像取得部２１、映像加工部２２および表示制御部２３のそれぞれの機能を別々の処理回路で実現してもよいし、これらの機能をまとめて１つの処理回路で実現してもよい。
【００２３】
処理回路が図４Ｂに示すプロセッサ３０１である場合に、角度取得部２０、映像取得部２１、映像加工部２２および表示制御部２３の各機能は、ソフトウェア、ファームウェアまたはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ３０２に記憶される。
プロセッサ３０１は、メモリ３０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより各部の機能を実現する。すなわち、表示制御装置２は、プロセッサ３０１によって実行されるときに、図５に示すステップＳＴ１からステップＳＴ９までの処理が結果的に実行されるプログラムを記憶するためのメモリ３０２を備える。これらのプログラムは、角度取得部２０、映像取得部２１、映像加工部２２および表示制御部２３の手順または方法をコンピュータに実行させるものである。
【００２４】
メモリ３０２には、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ−ＥＰＲＯＭ）などの不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤなどが該当する。
【００２５】
角度取得部２０、映像取得部２１、映像加工部２２および表示制御部２３の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、角度取得部２０および映像取得部２１は、専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、映像加工部２２および表示制御部２３はプロセッサ３０１がメモリ３０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現してもよい。
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせによって上記機能のそれぞれを実現することができる。
【００２６】
次に動作について説明する。
図５は、実施の形態１に係る表示制御方法を示すフローチャートである。
まず、角度取得部２０が、サイドミラー操作装置１０４が受け付けたサイドミラー操作信号を入力し、入力したサイドミラー操作信号に含まれるサイドミラー２００の回動角度に基づいてサイドミラー２００が閉位置にあるか否かを判定する（ステップＳＴ１）。
ここで、サイドミラー２００が開状態である場合（ステップＳＴ１；ＮＯ）、角度取得部２０は、ステップＳＴ１の判定を繰り返す。
【００２７】
サイドミラー２００が閉位置にある場合（ステップＳＴ１；ＹＥＳ）、角度取得部２０は、サイドミラー２００が閉位置にあることを映像取得部２１に通知する。
映像取得部２１は、角度取得部２０からの上記通知を受けると、カメラ部２０３を起動させて撮影を開始させる（ステップＳＴ２）。このとき、サイドミラー２００が閉位置にあるので、カメラ部２０３は、車両側方の映像を撮影する。
映像取得部２１は、カメラ部２０３によって撮影された映像情報を取得して映像加工部２２に出力する（ステップＳＴ３）。
【００２８】
次に、角度取得部２０は、サイドミラー操作装置１０４からサイドミラー２００の角度情報を取得し、ＤＭＳ１０３から運転者Ａの視線に関する角度情報を取得する（ステップＳＴ４）。サイドミラー２００の角度情報には、運転者Ａによって通常使用されるサイドミラー２００の回動位置の回動角度、すなわちサイドミラー２００の通常使用位置の回動角度が含まれる。運転者Ａの視線に関する角度情報には、サイドミラー２００を見る運転者Ａの視線が水平面となす角度が含まれる。角度取得部２０によって取得された角度情報は、映像加工部２２に出力される。
【００２９】
図６Ａは、上方から見た運転者Ａとサイドミラー２００との関係を示す上面図である。図６Ａにおいて、実線で示すサイドミラー２００は、運転者Ａの通常使用位置Ｐ１にあるサイドミラー２００であり、破線で示すサイドミラー２００は、閉位置Ｐ２にあるサイドミラー２００である。通常使用位置Ｐ１のサイドミラー２００の回動角度はθ１であり、閉位置Ｐ２のサイドミラー２００の回動角度は０である。角度取得部２０は、サイドミラー２００の回動角度θ１をサイドミラー操作装置１０４から取得して映像加工部２２に出力する。
【００３０】
図６Ｂは、運転者Ａの背後側から見た運転者Ａとサイドミラー２００との関係を示す図である。図６Ｂにおいて、運転者Ａが、視点Ｐ３からサイドミラー２００を見る視線Ｌが水平面Ｈとなす角度θ２は、ＤＭＳ１０３によって算出される。
例えば、ＤＭＳ１０３は、車内カメラによって撮影された運転者Ａの画像から運転者Ａの目を特定し、特定した目の位置を視点Ｐ３として運転者Ａがサイドミラー２００を見る視線Ｌを算出する。次に、ＤＭＳ１０３は、視点Ｐ３から、サイドミラー２００のミラー面２０２の中心位置を含む水平面Ｈまでの距離である高さｈを求め、視線Ｌおよび高さｈを用いて、視点Ｐ３からサイドミラー２００を見る運転者Ａの視線Ｌが水平面Ｈとなす角度θ２を算出する。角度取得部２０は、視点Ｐ３からサイドミラー２００を見る運転者Ａの視線Ｌが水平面Ｈとなす角度θ２をＤＭＳ１０３から取得して映像加工部２２に出力する。
【００３１】
映像加工部２２は、角度取得部２０によって取得された上記角度情報に基づいて、映像取得部２１によって取得された映像情報の映像を、通常使用位置のサイドミラー２００のミラー面２０２に映る状態を模した表示態様に加工する（ステップＳＴ５）。
表示制御部２３は、映像加工部２２によって表示態様が加工された映像情報の映像を、閉位置Ｐ２にあるサイドミラー２００の表示部２０２ｂに表示する（ステップＳＴ６）。
【００３２】
次に、角度取得部２０は、サイドミラー操作装置１０４によって受け付けられたサイドミラー操作信号を入力し、入力したサイドミラー操作信号に基づいてサイドミラー２００を開位置に戻す状況になったか否かを判定する（ステップＳＴ７）。
例えば、角度取得部２０が、サイドミラー操作信号がサイドミラー２００を開く操作を示していた場合に、これを映像取得部２１に通知する。
映像取得部２１は、上記通知を受けると、カメラ部２０３の撮影を停止する（ステップＳＴ８）。この後、サイドミラー２００は、サイドミラー操作装置１０４によって開位置に回動される（ステップＳＴ９）。
【００３３】
次に、ステップＳＴ５における映像の加工処理について説明する。
図７は、サイドミラー２００に設けた表示部２０２ｂの表示例を示す図である。
映像加工部２２は、通常使用位置Ｐ１にあるサイドミラー２００の回動角度θ１および運転者Ａの視線Ｌに関する上記角度θ２を用いて、視点Ｐ３から運転者Ａが見た通常使用位置Ｐ１にあるサイドミラー２００のミラー面２０２の３次元空間座標を特定する。
続いて、映像加工部２２は、特定した座標を、閉位置Ｐ２にあるサイドミラー２００の表示部２０２ｂの画像座標系の座標に変換する。
【００３４】
上記処理によって、映像取得部２１によって取得された映像情報の映像領域４００が、閉位置Ｐ２にあるサイドミラー２００の表示部２０２ｂの画面領域に対して、回動軸２０１ａに近い側よりも回動軸２０１ａから離れた側の方が小さくなるように加工される。
例えば、図７に示すように、映像領域４００が、回動軸２０１ａに近い辺よりも回動軸２０１ａから離れた辺が短くなるように加工される。
この加工によって、映像情報の映像は、閉位置Ｐ２にあるサイドミラー２００の表示部２０２ｂにおいて、通常使用位置Ｐ１にあるサイドミラー２００のミラー面２０２に映る状態を模した表示態様となる。
【００３５】
なお、上記加工によって、映像情報の映像は、図７に示すような台形の映像領域４００に縮小されるため、サイドミラー２００の表示部２０２ｂの画面領域において、映像領域４００以外の余白領域が形成される。表示制御部２３は、この余白領域が黒色領域になるように表示部２０２ｂの表示を制御する。このように制御することで、表示部２０２ｂの画面領域において映像領域４００が強調されてその視認性を高めることができる。
ただし、表示制御部２３は、上記余白領域に何らかの情報を表示してもよい。
例えば、図７に示す映像領域４００には車両後方のバイクが映っているので、表示制御部２３が、“バイクが接近しています”といったテキスト情報を上記余白領域に表示してもよい。
【００３６】
図８は、サイドミラー２００Ａの構成を示す断面図であって、サイドミラー２００Ａを図２ＡのＡ−Ａ線で切った様子を示している。図８において両矢印で示すように、サイドミラー２００Ａの表示部２０２ｂは、回動軸２０５まわりに回動自在に本体筐体２００ａに収容されている。例えば、サイドミラー操作装置１０４が、サイドミラー２００Ａを閉位置に回動させたときに、表示部２０２ｂを、本体筐体２００ａの内部側に回動させる。これにより、閉位置にあるサイドミラー２００Ａの表示部２０２ｂが、運転者Ａに向けて回動するので、表示部２０２ｂの画面が窓面に平行な状態に比べて運転者Ａからの見た目の画面領域が広くなる。
【００３７】
角度取得部２０が、表示部２０２ｂの回動角度を取得してもよい。
映像加工部２２は、通常使用位置にあるサイドミラー２００Ａの回動角度、表示部２０２ｂの回動角度および運転者Ａの視線に関する角度情報を用いて、映像情報の映像を加工する。表示部２０２ｂを運転者Ａに向けて回動させることで、表示部２０２ｂにおいて、運転者Ａからの見た目の画面領域が広くなるため、加工後の映像領域４００も、表示部２０２ｂの画面が窓面に平行な状態に比べて広くなる。これにより、表示部２０２ｂに映った映像の視認性を高めることができる。
【００３８】
これまでは、運転者Ａ側にあるサイドミラーを説明したが、助手席側のサイドミラーについても同様に処理してもよい。例えば、助手席側のサイドミラーが閉位置にあるときにカメラ部によって撮影された映像情報の映像を、通常使用位置にある上記サイドミラーのミラー面に映った状態を模した表示態様に加工し、閉位置にある上記サイドミラーの表示部に表示してもよい。これにより、上記と同様に、表示部に映った映像の視認性を高めることができる。
【００３９】
以上のように、実施の形態１に係る表示制御装置２において、サイドミラー２００が閉位置Ｐ２にあるときにカメラ部２０３によって撮影された映像情報の映像を、通常使用位置Ｐ１にあるサイドミラー２００のミラー面に映った状態を模した表示態様に加工して、閉位置にあるサイドミラー２００の表示部２０２ｂに表示する。
これにより、サイドミラー２００が閉位置Ｐ２にあっても、運転者Ａは、通常使用位置Ｐ１にあるときのミラー面２０２に近い表示状態で表示部２０２ｂの映像を見ることができるので、サイドミラー２００の表示部２０２ｂに表示された映像の視認性を高めることができる。
【００４０】
実施の形態１に係る表示制御装置２において、映像加工部２２が、サイドミラー２００が回動軸２０１ａまわりに車両１００の側面１０２に近づく方向または離れる方向に回動する場合に、閉位置Ｐ２にあるサイドミラーの表示部２０２ｂの画面領域に対して、映像取得部２１によって取得された映像情報の映像領域が、回動軸２０１ａに近い側よりも回動軸２０１ａから離れた側の方が小さくなるように加工する。
これにより、カメラ部２０３の映像を、サイドミラー２００が通常使用位置Ｐ１にあるときのミラー面２０２に近い表示状態に加工することができる。
【００４１】
実施の形態１に係る表示システム１において、表示部２０２ｂが、車両１００の側面１０２に近い側に設けられた回動軸２０５まわりに回動自在である。
車両１００の乗員に向けて表示部２０２ｂを回動させることで、表示部２０２ｂに映った映像の視認性を高めることができる。
【００４２】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１  表示システム、２  表示制御装置、２０  角度取得部、２１  映像取得部、２２  映像加工部、２３  表示制御部、１００  車両、１０１  ハンドル、１０２  側面、１０３  ＤＭＳ、１０４  サイドミラー操作装置、２００，２００Ａ  サイドミラー、２００ａ  本体筐体、２０１  回動支持部、２０１ａ，２０５  回動軸、２０２  ミラー面、２０２ａ  ハーフミラー、２０２ｂ  表示部、２０３  カメラ部、２０４  駆動部、３００  処理回路、３０１  プロセッサ、３０２  メモリ、４００  映像領域。
【図１】
2018176783.tif 000003
【図２】
2018176783.tif 000004
【図３】
2018176783.tif 000005
【図４】
2018176783.tif 000006
【図５】
2018176783.tif 000007
【図６】
2018176783.tif 000008
【図７】
2018176783.tif 000009
【図８】
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