(57)【要約】【課題】交換作業の簡素化を図れる連結装置、ホーニングツールおよびホーニング装置を提供する。【解決手段】連結装置は、円筒状であり側壁に孔３１ａが設けられるとともに上端に拡張ロッド１３が固定されたホルダ３１と、孔３１ａの内側に保持され、ホルダ３１の下端からホルダ３１の内側に挿入されるウェッジロッド２２の側面に設けられた凹部２２ａに嵌入されることにより、ウェッジロッド２２の拡張ロッド１３に対する移動を規制する鋼球３２と、円筒状であり内側面に逃げ溝が設けられ、ホルダ３１に外嵌された状態でホルダ３１の筒軸Ｊ２周りに回転させることにより第１状態と第２状態とをとりうるリング３３と、リング３３を回転させることにより、リング３３を第１状態または第２状態にする主軸本体１２およびピン４４と、を備える。【選択図】図３
2018176376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状であり側壁に孔が設けられるとともに筒軸方向における一端に第１被連結部材が固定されたホルダと、
前記孔の内側に保持され、前記ホルダの前記筒軸方向における他端から前記ホルダの内側に挿入される第２被連結部材の側面に設けられた凹部に嵌入されることにより、前記第２被連結部材の前記第１被連結部材に対する前記筒軸方向への移動を規制する移動規制部材と、
円筒状であり内側面に筒軸方向に沿って溝が設けられ、前記ホルダに外嵌された状態で前記筒軸周りに回転されることにより、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが一致し前記移動規制部材を前記凹部から離脱させて前記溝内へ退避させることが可能な第１状態と、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが異なり前記移動規制部材が前記凹部に嵌入された状態で維持する第２状態と、をとりうるリングと、
前記リングの筒軸方向への移動に応じて、前記リングを前記筒軸周りに回転させることにより、前記リングを前記第１状態または前記第２状態にするリング回転機構と、を備える、
連結装置。
【請求項２】
前記リング回転機構は、
円筒状であり内部に前記第１被連結部材、前記第２被連結部材、前記ホルダおよび前記リングが筒軸方向へ移動可能な状態で配置された筒状体と、
前記筒状体の内側へ突出するピンと、を備え、
前記リングは、外側面に、前記筒軸方向と交差する方向へ延長された部分を含むカム溝が設けられ、
前記ピンの先端部が前記カム溝における前記筒軸方向と交差する方向へ延長された部分に嵌入された状態で前記ホルダが前記筒状体に対して前記筒状体の筒軸方向に沿って移動すると、前記リングが回転する、
請求項１に記載の連結装置。
【請求項３】
前記リングは、外側面に、
前記リングの筒軸方向における一端から他端に向かって前記筒軸方向に沿って延長された第１カム溝と、
前記第１カム溝に連通し前記リングの筒軸方向に沿って前記リングの筒軸方向における他端まで延長された第２カム溝と、
前記リングの周方向において前記第２カム溝から離間した位置に前記リングの筒軸方向に沿って延長された第３カム溝と、
一端部で前記第１カム溝に連通し他端部で前記第３カム溝に連通し、一端部が他端部よりも前記リングの筒軸方向における一端側に位置している第４カム溝と、
一端部で前記第３カム溝に連通し他端部で前記第２カム溝に連通し、一端部が他端部よりも前記リングの筒軸方向における一端側に位置している第５カム溝と、
前記第１カム溝に嵌入された状態の前記ピンの先端部が、前記ホルダの移動に伴い、前記第２カム溝へ侵入するのを規制する第１侵入規制部と、
前記第２カム溝に嵌入された状態の前記ピンの先端部が、前記ホルダの移動に伴い、前記第５カム溝へ侵入するのを規制する第２侵入規制部と、が設けられている、
請求項２に記載の連結装置。
【請求項４】
前記第１侵入規制部は、前記第１カム溝と前記第２カム溝との境界部分に、前記第１カム溝の深さが前記第２カム溝の深さよりも深くなる形で形成された第１段部から構成され、
前記第２侵入規制部は、前記第２カム溝と前記第５カム溝との境界部分に、前記第２カム溝の深さが前記第５カム溝の深さよりも深くなる形で形成された第２段部から構成されている、
請求項３に記載の連結装置。
【請求項５】
円筒状の主軸本体と、前記主軸本体の内側に配置され前記主軸本体と連動して前記主軸本体の筒軸周りに回転するとともに前記主軸本体の筒軸方向へ移動可能な拡張ロッドと、を有する主軸と、
前記主軸本体の内側に配置された連結部材を介して前記拡張ロッドに連結されたウェッジロッドを有するホーニングツールと、を備えるホーニング装置であって、
前記連結部材は、
円筒状であり側壁に孔が設けられるとともに筒軸方向における一端に拡張ロッドが固定されたホルダと、
前記孔の内側に保持され、前記ホルダの前記筒軸方向における他端から前記ホルダの内側に挿入される前記ウェッジロッドの側面に設けられた凹部に嵌入されることにより、前記ウェッジロッドの前記拡張ロッドに対する前記筒軸方向への移動を規制する移動規制部材と、
円筒状であり内側面に筒軸方向に沿って延長された溝が設けられ、前記ホルダに外嵌された状態で前記筒軸周りに回転されることにより、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが一致し前記移動規制部材を前記凹部から離脱させて前記溝内へ退避させることが可能な第１状態と、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが異なり前記移動規制部材が前記凹部に嵌入された状態で維持する第２状態と、をとりうるリングと、を有し、
前記主軸本体と前記連結部材とは、前記リングの筒軸方向への移動に応じて、前記リングを前記筒軸周りに回転させることにより、前記リングを前記第１状態または前記第２状態にするリング回転機構を構成する、
ホーニング装置。
【請求項６】
拡張ロッドに連結部材を介して連結されるウェッジロッドを備えるホーニングツールであって、
前記連結部材が備える前記ウェッジロッドの前記拡張ロッドに対する移動を規制する移動規制部材が嵌入される凹部が前記ウェッジロッドの側面に設けられている、
ホーニングツール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連結装置、ホーニング装置およびホーニングツールに関する。
【背景技術】
【０００２】
砥石が設けられたホーニングツールを利用して、円筒状のワークや平面視円形の孔の内面を研削加工するホーニング装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。この種のホーニング装置では、ホーニングツールに設けられた砥石の摩耗や研削加工対象の変更に応じてホーニングツールの交換が要求される場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０７６０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ホーニングツールの交換作業をなるべく簡素化しそれを迅速に行えるようにすることにより、ホーニング装置の停止時間を短縮して製品スループットを向上させる要請がある。
【０００５】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、被連結部材の交換作業の簡素化を図れる連結装置、ホーニングツールおよびホーニング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る連結装置は、
円筒状であり側壁に孔が設けられるとともに筒軸方向における一端に第１被連結部材が固定されたホルダと、
前記孔の内側に保持され、前記ホルダの前記筒軸方向における他端から前記ホルダの内側に挿入される第２被連結部材の側面に設けられた凹部に嵌入されることにより、前記第２被連結部材の前記第１被連結部材に対する前記筒軸方向への移動を規制する移動規制部材と、
円筒状であり内側面に筒軸方向に沿って溝が設けられ、前記ホルダに外嵌された状態で前記筒軸周りに回転されることにより、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが一致し前記移動規制部材を前記凹部から離脱させて前記溝内へ退避させることが可能な第１状態と、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが異なり前記移動規制部材が前記凹部に嵌入された状態で維持する第２状態と、をとりうるリングと、
前記リングの筒軸方向への移動に応じて、前記リングを前記筒軸周りに回転させることにより、前記リングを前記第１状態または前記第２状態にするリング回転機構と、を備える。
【０００７】
他の観点から見た本発明に係るホーニング装置は、
円筒状の主軸本体と、前記主軸本体の内側に配置され前記主軸本体と連動して前記主軸本体の筒軸周りに回転するとともに前記主軸本体の筒軸方向へ移動可能な拡張ロッドと、を有する主軸と、
前記主軸本体の内側に配置された連結部材を介して前記拡張ロッドに連結されたウェッジロッドを有するホーニングツールと、を備えるホーニング装置であって、
前記連結部材は、
円筒状であり側壁に孔が設けられるとともに筒軸方向における一端に拡張ロッドが固定されたホルダと、
前記孔の内側に保持され、前記ホルダの前記筒軸方向における他端から前記ホルダの内側に挿入される前記ウェッジロッドの側面に設けられた凹部に嵌入されることにより、前記ウェッジロッドの前記拡張ロッドに対する前記筒軸方向への移動を規制する移動規制部材と、
円筒状であり内側面に筒軸方向に沿って延長された溝が設けられ、前記ホルダに外嵌された状態で前記筒軸周りに回転されることにより、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが一致し前記移動規制部材を前記凹部から離脱させて前記溝内へ退避させることが可能な第１状態と、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが異なり前記移動規制部材が前記凹部に嵌入された状態で維持する第２状態と、をとりうるリングと、を有し、
前記主軸本体と前記連結部材とは、前記リングの筒軸方向への移動に応じて、前記リングを前記筒軸周りに回転させることにより、前記リングを前記第１状態または前記第２状態にするリング回転機構を構成する。
【０００８】
他の観点から見た本発明に係るホーニングツールは、
拡張ロッドに連結部材を介して連結されるウェッジロッドを備えるホーニングツールであって、
前記連結部材が備える前記ウェッジロッドの前記拡張ロッドに対する移動を規制する移動規制部材が嵌入される凹部が前記ウェッジロッドの側面に設けられている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、リング回転機構が、リングの筒軸方向への移動に応じて、リングを筒軸周りに回転させることにより、リングを第１状態または第２状態にする。これにより、リングを筒軸方向へ移動させるだけで第２被連結部材の第１被連結部材への着脱を行うことができるので、第２被連結部材の交換作業を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るホーニング装置の概略構成図である。
【図２】実施の形態に係る主軸とホーニングツールの断面図である。
【図３】実施の形態に係る連結部材の断面図である。
【図４】実施の形態に係る連結部材を示し、（Ａ）はリングが第２状態にある場合の図３のＡ−Ａ線での断面矢視図であり、（Ｂ）はリングが第１状態にある場合の図３のＡ−Ａ線での断面矢視図である。
【図５】実施の形態に係る連結部材の斜視図である。
【図６】実施の形態に係る連結部材を示し、（Ａ）は一部を拡大した側面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ−Ｂ線での断面矢視図、（Ｃ）は（Ａ）におけるＣ−Ｃ線での断面矢視図である。
【図７】本発明の変形例に係る連結部材の断面図である。
【図８】変形例に係る連結部材の一部を拡大した側面図である。
【図９】変形例に係る主軸とホーニングツールの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態に係るホーニング装置について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態に係るホーニング装置は、円筒状のワークや平面視円形の孔の内面を研削加工する装置である。
【００１２】
図１に示すように、本実施の形態に係るホーニング装置１は、ワークＷが載置されるベッド２と、ベッド２の上方に配置される主軸１０と、主軸１０に連結部材３０を介して連結されるホーニングツール２０と、を備える。また、ホーニング装置１は、主軸１０をその中心軸Ｊ１周りに回転させる回転駆動装置８と、主軸１０を回転自在に保持する保持部１１と、保持部１１が固定されボールネジ５に沿って上下方向にスライドするスライドテーブル４と、を備える。更に、ホーニング装置１は、ボールネジ５を回転させることによりスライドテーブル４を上下方向へ駆動するサーボモータ６と、第１被連結部材である拡張ロッド１３を上下方向へ駆動する拡張ロッド駆動装置９と、を備える。また、ホーニング装置１は、ベッド２に立設され回転駆動装置８、サーボモータ６および拡張ロッド駆動装置９を支持する支持部３を備える。
【００１３】
ホーニングツール２０は、図２に示すように、長尺の筒状のツール本体２１と、第２被連結部材である棒状のウェッジロッド２２と、砥石２４ａ、２４ｂと、を備える。ウェッジロッド２２は、ツール本体２１の内側に挿入された状態でツール本体２１に固定されている。砥石２４ａ、２４ｂは、ツール本体２１の長手方向における下端部においてツール本体２１の側面から露出した状態でツール本体２１に固定されている。また、ウェッジロッド２２の上端部には、図３に示すように、ウェッジロッド２２を連結部材３０に固定するための凹部２２ａが設けられている。
【００１４】
図１に戻って、主軸１０は、円筒状の筒状体である主軸本体１２と、下端部が連結部材３０に固定され連結部材３０を主軸本体１２に対して移動させる拡張ロッド１３と、を有する。また、主軸１０は、拡張ロッド１３の上端部とスプライン嵌合部１７を介して連結され回転駆動装置８の動力を主軸本体１２に伝達するための動力伝達軸１９を有する。
【００１５】
主軸本体１２は、図２に示すように、内部に拡張ロッド１３、連結部材３０およびウェッジロッド２２が筒軸方向へ移動可能な状態で配置されている。また、主軸本体１２の側壁には、主軸本体１２の内側へ突出するピン４４が配設されている。
【００１６】
図２に戻って、ホーニングツール２０と主軸本体１２との間には、ホーニングツール２０の主軸本体１２に対する上方への移動を規制するアダプタ１６が介在している。保持部１１は、主軸本体１２を、軸受１５を介して保持している。これにより、主軸本体１２が、保持部１１に対して中心軸Ｊ１周りに回転自在となっている。
【００１７】
連結部材３０は、図３および図４に示すように、有底円筒状のホルダ３１と、ホルダ３１の側壁に設けられた複数の孔３１ａの内側に保持された鋼球（移動規制部材）３２と、円筒状でありホルダ３１に外嵌されたリング３３と、を備える。そして、ホルダ３１とリング３３とは、主軸本体１２の内部に筒軸方向へ移動可能な状態で配置されている。ホルダ３１は、側壁に孔３１ａが設けられるとともに上端に拡張ロッド１３が固定されている。ここで、拡張ロッド１３は、拡張ロッド１３の先端部に設けられた螺子孔（図示せず）に、ホルダ３１の螺子孔３１ｂに螺合されたボルト１４が螺着した状態でホルダ３１に固定されている。ウェッジロッド２２は、ホルダ３１の下端からホルダ３１の内側に挿入される。
【００１８】
鋼球３２は、ウェッジロッド２２の側面に設けられた凹部２２ａに嵌入されることにより、ウェッジロッド２２の拡張ロッド１３に対するホルダ３１の筒軸Ｊ２方向への移動を規制する。
【００１９】
リング３３は、ホーニングツール２０がホルダ３１に固定された状態を解除するためのものである。リング３３の内側面には、図４（Ａ）および（Ｂ）に示すように、鋼球３２の退避スペースを形成するための逃げ溝３３９が設けられている。この逃げ溝３３９は、ホルダ３１の筒軸Ｊ２方向における一端縁から他端縁まで筒軸Ｊ２方向に沿って延長されている。リング３３は、ホルダ３１に外嵌された状態でホルダ３１の筒軸Ｊ２周りに回転されることにより、図４（Ｂ）に示すような、径方向において逃げ溝３３９の位置と孔３１ａの位置とが一致した第１状態と、図４（Ａ）に示すような、径方向において逃げ溝３３９の位置と孔３１ａの位置とが異なる第２状態とをとりうる。リング３３が第１状態にある場合、鋼球３２は、ウェッジロッド２２の凹部２２ａから離脱して逃げ溝３３９内へ退避することが可能となっている。一方、リング３３が第２状態にある場合、鋼球３２は、ウェッジロッド２２の凹部２２ａに嵌入された状態で維持される。
【００２０】
また、リング３３は、外側面に、ホルダ３１の筒軸Ｊ２方向と交差する方向へ延長された部分を含むカム溝３３０が設けられている。このカム溝３３０は、図５に示すように、第１カム溝３３１と第２カム溝３３２と第３カム溝３３３と第４カム溝３３４と第５カム溝３３５とから構成されている。第１カム溝３３１は、リング３３の下端縁からリング３３の筒軸方向に沿ってリング３３の他端縁へ延長されている。第２カム溝３３２は、第１カム溝３３１の上端部に連通しホルダ３１の筒軸Ｊ２方向に沿ってリング３３の上端縁まで延長されている。第３カム溝３３３は、第２カム溝３３２からリング３３の周方向において離間した位置でホルダ３１の筒軸Ｊ２方向に沿って設けられている。第４カム溝３３４は、一端部で第１カム溝３３１に連通し他端部で第３カム溝３３３の下端部に連通し、一端部が他端部よりも下方に位置している。第５カム溝３３５は、一端部で第３カム溝３３３の上端部に連通し他端部で第２カム溝３３２に連通し、一端部が他端部よりも下方に位置している。第１カム溝３３１、第２カム溝３３２、第３カム溝３３３、第４カム溝３３４および第５カム溝３３５の幅は、いずれも保持部１１に設けられたピン４４の先端部が嵌入可能な大きさに設定されている。そして、ピン４４が第１カム溝３３１に嵌入された状態で、拡張ロッド１３を主軸本体１２に対して下方へ押し出すと、ピン４４が第１カム溝３３１内を第１カム溝３３１の上方へ移動する。
【００２１】
第２カム溝３３２には、図６（Ａ）および（Ｂ）に示すように、下方に向かうほど第２カム溝３３２の深さが浅くなるように傾斜した傾斜面３３６が形成されている。そして、第１カム溝３３１と第２カム溝３３２との境界部分には、第１カム溝３３１の深さが第２カム溝３３２の深さよりも深くなる形で段部（第１段部）３３６ａが形成されている。この段部３３６ａは、第１カム溝３３１に嵌入された状態のピン４４の先端部が、ホルダ３１の移動に伴い、第２カム溝３３２へ侵入するのを規制する第１侵入規制部に相当する。ここで、更に、拡張ロッド１３を主軸本体１２に対して下方へ押し出すと、ピン４４は第４カム溝３３４内へ案内されてから第３カム溝３３３内へ侵入する。
【００２２】
また、第５カム溝３３５には、図６（Ａ）および（Ｃ）に示すように、第２カム溝３３２に近づくほど第５カム溝３３５の深さが浅くなるように傾斜した傾斜面３３７が形成されている。そして、第２カム溝３３２と第５カム溝３３５との境界部分には、第２カム溝３３２の深さが第５カム溝３３５の深さよりも深くなる形で段部（第２段部）３３７ａが形成されている。この段部３３７ａは、第２カム溝３３２に嵌入された状態のピン４４の先端部が、ホルダ３１の移動に伴い、第５カム溝３３５への侵入するのを規制する第２侵入規制部に相当する。これにより、ピン４４が第３カム溝３３３内に嵌入された状態で拡張ロッド１３を主軸本体１２に対して下方へ押し出すと、ピン４４が第５カム溝３３５へ案内されから第５カム溝３３５の傾斜面３３７を乗り越えて第２カム溝３３２へ侵入する。その後、ピン４４が第２カム溝３３２の上端部に嵌入された状態で拡張ロッド１３を主軸本体１２に対して上方へ引き上げると、ピン４４が第２カム溝３３２内を下方へ移動していく。このとき、段部３３７ａが形成されていることにより、ピン４４の第５カム溝３３５への侵入が規制される。そして、ピン４４は、第２カム溝３３２の傾斜面３３６を乗り越えて再び第１カム溝３３１へ嵌入された状態となる。
【００２３】
ここにおいて、主軸本体１２とピン４４とは、ホルダ３１の筒軸Ｊ２方向への移動に応じて、リング３３をホルダ３１の筒軸Ｊ２周りに回転させることにより、リング３３を第１状態または第２状態にするリング回転機構を構成している。また、連結部材３０と主軸本体１２とピン４４とから拡張ロッド１３とウェッジロッド２２とを連結する連結装置が構成されている。
【００２４】
次に、本実施の形態に係るホーニング装置１においてホーニングツール２０を交換するときの動作について説明する。ホーニング装置１の通常使用時では、図３に示すように、ピン４４がリング３３の第１カム溝３３１に嵌入された状態となっている。このとき、図４（Ａ）に示すように、ホルダ３１の孔３１ａに嵌入された鋼球３２が、ウェッジロッド２２の凹部２２ａに嵌入された状態で、ホーニングツール２０がホルダ３１に固定されている。ここにおいて、ホーニングツール２０を交換するために、拡張ロッド１３を主軸本体１２に対して下方へ押し出すと、前述のようにピン４４の先端部が、第１カム溝３３１内からホルダ３１の筒軸Ｊ２方向と交差する方向へ延長された第４カム溝３３４に案内される。そして、ピン４４の先端部が第４カム溝３３４に嵌入された状態で、ホルダ３１が主軸本体１２に対して主軸本体１２の筒軸方向に沿って移動すると、リング３３が回転する（図４（Ａ）の矢印参照）。そして、ピン４４が第３カム溝３３３内へ侵入すると、図４（Ｂ）に示すように、リング３３の逃げ溝３３９が、孔３１ａに嵌入された鋼球３２に対向する位置に配置される。そうすると、鋼球３２が、ウェッジロッド２２の凹部２２ａから離脱して逃げ溝３３９の内側へ退避可能な状態となる。この状態では、ホーニングツール２０を主軸１０から下方へ引き抜くことができる。
【００２５】
次に、ピン４４がリング３３の第３カム溝３３３に嵌入された状態で、新しいホーニングツール２０を連結部材３０へ差し込む。続いて、拡張ロッド１３を主軸本体１２に対して更に下方へ押し出すと、前述のようにピン４４が第３カム溝３３３から第５カム溝３３５を通って第２カム溝３３２へ案内される。このとき、再び図４（Ａ）に示すように、孔３１ａに嵌入された鋼球３２がウェッジロッド２２の凹部２２ａに嵌入された状態となり、ホーニングツール２０がホルダ３１に固定される。その後、拡張ロッド１３を主軸本体１２に対して上方へ引き上げると、前述のように、ピン４４は再び第１カム溝３３１に嵌入された状態となる。
【００２６】
以上説明したように、本実施の形態に係るホーニング装置１によれば、主軸本体１２に設けられたピン４４が、ホルダ３１の筒軸Ｊ２方向への移動に応じて、カム溝３３０内を移動し、ホルダ３１の筒軸Ｊ２周りに回転させる。これにより、リング３３を第１状態または第２状態にする。従って、ホルダ３１を筒軸Ｊ２方向へ移動させるだけでウェッジロッド２２の拡張ロッド１３への着脱を行うことができるので、ウェッジロッド２２の交換作業を簡素化することができる。
【００２７】
また、本実施の形態に係るホーニング装置１では、円筒状であり内部に拡張ロッド１３、ホルダ３１とリング３３とを有する連結部材３０、およびウェッジロッド２２が筒軸方向へ移動可能な状態で配置された主軸本体１２と、主軸本体１２の内側へ突出するピン４４と、を備えている。また、リング３３は、外側面に、筒軸Ｊ２方向と交差する方向へ延長された部分を含むカム溝３３０が設けられている。そして、ピン４４の先端部がカム溝３３０における筒軸Ｊ２方向と交差する方向へ延長された部分、即ち、第４カム溝３３４または第５カム溝３３５に嵌入された状態でホルダ３１が主軸本体１２に対して筒軸Ｊ２方向に沿って移動すると、リング３３が回転する。これにより、拡張ロッド１３の上下移動によりリング３３を回転させることができるので、拡張ロッド１３を上下に駆動する拡張ロッド駆動装置９によりウェッジロッド２２の交換作業の自動化を図ることができる。
【００２８】
更に、本実施の形態に係るリング３３は、第１カム溝３３１に嵌入された状態のピン４４の先端部が、ホルダ３１の移動に伴い、第２カム溝３３２への侵入するのを規制する段部３３６ａを有する。また、リング３３は、第２カム溝３３２に嵌入された状態のピン４４の先端部が、ホルダ３１の移動に伴い、第５カム溝３３５への侵入するのを規制する段部３３７ａを有する。これにより、ホルダ３１を上下させたときにリング３３が回転しない不具合の発生を抑制できる。
【００２９】
（変形例）
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述の実施の形態の構成に限定されるものではない。例えば図７に示すように、連結部材３０のホルダ３１が、ウェッジロッド２０２２に固定されている構成であってもよい。ここにおいて、ホルダ３１は、その底部が下側となる姿勢で配置されている。そして、ホルダ３１は、螺子孔３１ｂに螺合されたボルト２０２３をウェッジロッド２０２２の上端部に設けられた螺子孔（図示せず）に螺着させた状態でウェッジロッド２０２２に固定されている。鋼球３２は、拡張ロッド２０１３の下端部に設けられた凹部２０１３ａに嵌入されている。
【００３０】
実施の形態では、第２カム溝３３２に傾斜面３３６が形成され、第５カム溝３３５に傾斜面３３７が形成され、第１カム溝３３１と第２カム溝３３２との境界部分に段部３３６ａ、第２カム溝３３２と第５カム溝３３５との境界部分に段部３３７ａが形成されている例について説明した。但し、リング３３の構成はこれに限定されるものではない。例えば、図８に示すように、リング３０３３が、第１カム溝３３１と第２カム溝３３２との境界部分に設けられた第１板バネ３０４３と、第２カム溝３３２と第５カム溝３３５との境界部分に設けられた第２板バネ３０４４と、を備えるものであってもよい。
【００３１】
実施の形態では、連結部材３０が、アダプタ１６よりも上方に配置される例について説明したが、連結部材３０とアダプタ１６との位置関係はこれに限定されるものではない。例えば図９に示すように、連結部材３０がアダプタ１６の下方に配置される構成であってもよい。なお、図９において実施の形態と同様の構成については図２と同一の符号を付している。この場合、ピン４０４４がホーニングツール４０２０のツール本体４０２１に設けられる構成とすればよい。
【００３２】
実施の形態では、連結部材３０が複数の鋼球３２を備える構成について説明したが、これに限らず、例えば複数の鋼球３２の代わりに円柱状のころのような他の形状の転動体を用いてもよい。
【００３３】
以上、本発明の実施の形態および変形例（なお書きに記載したものを含む。以下、同様。）について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。本発明は、実施の形態および変形例が適宜組み合わされたもの、それに適宜変更が加えられたものを含む。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、ホーニング装置に広く利用可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１：ホーニング装置、２：ベッド、３：支持部、４：スライドテーブル、５：ボールネジ、６：サーボモータ、８：回転駆動装置、９：拡張ロッド駆動装置、１０：主軸、１１：保持部、１２：主軸本体、１３，２０１３：拡張ロッド、１４，２０２３：ボルト、１５：軸受、１６：アダプタ、１７：スプライン嵌合部、１９：動力伝達軸、２０，４０２０：ホーニングツール、２１，４０２１：ツール本体、２２，２０２２：ウェッジロッド、２２ａ，２０１３ａ：凹部、２４ａ，２４ｂ：砥石、３０：連結部材、３１：ホルダ、３１ａ：孔、３１ｂ：ネジ孔、３２：鋼球、３３，３０３３：リング、４４，４０４４：ピン、３３０：カム溝、３３１：第１カム溝、３３２：第２カム溝、３３３：第３カム溝、３３４：第４カム溝、３３５：第５カム溝、３３６，３３７：傾斜面、３３６ａ，３３７ａ：段部、３３９：逃げ溝、３０４３，３０４４：板バネ、Ｊ１：中心軸、Ｊ２：筒軸、Ｗ：ワーク
【図１】
2018176376.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年4月6日(2018.4.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る連結装置は、
円筒状であり側壁に孔が設けられるとともに筒軸方向における一端に第１被連結部材が固定されたホルダと、
前記孔の内側に保持され、前記ホルダの前記筒軸方向における他端から前記ホルダの内側に挿入される第２被連結部材の側面に設けられた凹部に嵌入されることにより、前記第２被連結部材の前記第１被連結部材に対する前記筒軸方向への移動を規制する移動規制部材と、
円筒状であり内側面に筒軸方向に沿って溝が設けられるとともに、外側面に、前記筒軸方向と交差する方向へ延長された部分を含むカム溝が設けられ、前記ホルダに外嵌された状態で前記筒軸周りに回転されることにより、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが一致し前記移動規制部材を前記凹部から離脱させて前記溝内へ退避させることが可能な第１状態と、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが異なり前記移動規制部材が前記凹部に嵌入された状態で維持する第２状態と、をとりうるリングと、
円筒状であり内部に前記第１被連結部材、前記第２被連結部材、前記ホルダおよび前記リングが筒軸方向へ移動可能な状態で配置された筒状体と、前記筒状体の内側へ突出するピンと、を有するリング回転機構と、を備え、
前記ピンの先端部が前記カム溝における前記筒軸方向と交差する方向へ延長された部分に嵌入された状態で前記ホルダが前記筒状体に対して前記筒状体の筒軸方向に沿って移動すると、前記リングが回転し、前記リングが前記第１状態または前記第２状態となる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
他の観点から見た本発明に係るホーニング装置は、
円筒状の主軸本体と、前記主軸本体の内側に配置され前記主軸本体と連動して前記主軸本体の筒軸周りに回転するとともに前記主軸本体の筒軸方向へ移動可能な拡張ロッドと、を有する主軸と、
前記主軸本体の内側に配置された連結部材を介して前記拡張ロッドに連結されたウェッジロッドを有するホーニングツールと、を備えるホーニング装置であって、
前記連結部材は、
円筒状であり側壁に孔が設けられるとともに筒軸方向における一端に拡張ロッドが固定されたホルダと、
前記孔の内側に保持され、前記ホルダの前記筒軸方向における他端から前記ホルダの内側に挿入される前記ウェッジロッドの側面に設けられた凹部に嵌入されることにより、前記ウェッジロッドの前記拡張ロッドに対する前記筒軸方向への移動を規制する移動規制部材と、
円筒状であり内側面に筒軸方向に沿って延長された溝が設けられるとともに、外側面に、前記筒軸方向と交差する方向へ延長された部分を含むカム溝が設けられ、前記ホルダに外嵌された状態で前記筒軸周りに回転されることにより、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが一致し前記移動規制部材を前記凹部から離脱させて前記溝内へ退避させることが可能な第１状態と、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが異なり前記移動規制部材が前記凹部に嵌入された状態で維持する第２状態と、をとりうるリングと、
円筒状であり内部に前記拡張ロッド、前記ウェッジロッド、前記ホルダおよび前記リングが筒軸方向へ移動可能な状態で配置された筒状体と、前記筒状体の内側へ突出するピンと、を有するリング回転機構と、を有し、
前記ピンの先端部が前記カム溝における前記筒軸方向と交差する方向へ延長された部分に嵌入された状態で前記ホルダが前記筒状体に対して前記筒状体の筒軸方向に沿って移動すると、前記リングが回転し、前記リングが前記第１状態または前記第２状態となる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
他の観点から見た本発明に係るホーニングツールは、
拡張ロッドに連結部材を介して連結されるウェッジロッドを備えるホーニングツールであって、
前記連結部材は、
円筒状であり側壁に孔が設けられるとともに筒軸方向における一端に前記ウェッジロッドが固定されたホルダと、
前記孔の内側に保持され、前記ホルダの前記筒軸方向における他端から前記ホルダの内側に挿入される前記拡張ロッドの側面に設けられた凹部に嵌入されることにより、前記拡張ロッドの前記ウェッジロッドに対する前記筒軸方向への移動を規制する移動規制部材と、
円筒状であり内側面に筒軸方向に沿って溝が設けられるとともに、外側面に、前記筒軸方向と交差する方向へ延長された部分を含むカム溝が設けられ、前記ホルダに外嵌された状態で前記筒軸周りに回転されることにより、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが一致し前記移動規制部材を前記凹部から離脱させて前記溝内へ退避させることが可能な第１状態と、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが異なり前記移動規制部材が前記凹部に嵌入された状態で維持する第２状態と、をとりうるリングと、
円筒状であり内部に前記ウェッジロッド、前記拡張ロッド、前記ホルダおよび前記リングが筒軸方向へ移動可能な状態で配置された筒状体と、前記筒状体の内側へ突出するピンと、を有するリング回転機構と、を備え、
前記ピンの先端部が前記カム溝における前記筒軸方向と交差する方向へ延長された部分に嵌入された状態で前記ホルダが前記筒状体に対して前記筒状体の筒軸方向に沿って移動すると、前記リングが回転し、前記リングが前記第１状態または前記第２状態となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状であり側壁に孔が設けられるとともに筒軸方向における一端に第１被連結部材が固定されたホルダと、
前記孔の内側に保持され、前記ホルダの前記筒軸方向における他端から前記ホルダの内側に挿入される第２被連結部材の側面に設けられた凹部に嵌入されることにより、前記第２被連結部材の前記第１被連結部材に対する前記筒軸方向への移動を規制する移動規制部材と、
円筒状であり内側面に筒軸方向に沿って溝が設けられるとともに、外側面に、前記筒軸方向と交差する方向へ延長された部分を含むカム溝が設けられ、前記ホルダに外嵌された状態で前記筒軸周りに回転されることにより、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが一致し前記移動規制部材を前記凹部から離脱させて前記溝内へ退避させることが可能な第１状態と、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが異なり前記移動規制部材が前記凹部に嵌入された状態で維持する第２状態と、をとりうるリングと、
円筒状であり内部に前記第１被連結部材、前記第２被連結部材、前記ホルダおよび前記リングが筒軸方向へ移動可能な状態で配置された筒状体と、前記筒状体の内側へ突出するピンと、を有するリング回転機構と、を備え、
前記ピンの先端部が前記カム溝における前記筒軸方向と交差する方向へ延長された部分に嵌入された状態で前記ホルダが前記筒状体に対して前記筒状体の筒軸方向に沿って移動すると、前記リングが回転し、前記リングが前記第１状態または前記第２状態となる、
連結装置。
【請求項２】
前記リングは、外側面に、
前記リングの筒軸方向における一端から他端に向かって前記筒軸方向に沿って延長された第１カム溝と、
前記第１カム溝に連通し前記リングの筒軸方向に沿って前記リングの筒軸方向における他端まで延長された第２カム溝と、
前記リングの周方向において前記第２カム溝から離間した位置に前記リングの筒軸方向に沿って延長された第３カム溝と、
一端部で前記第１カム溝に連通し他端部で前記第３カム溝に連通し、一端部が他端部よりも前記リングの筒軸方向における一端側に位置している第４カム溝と、
一端部で前記第３カム溝に連通し他端部で前記第２カム溝に連通し、一端部が他端部よりも前記リングの筒軸方向における一端側に位置している第５カム溝と、
前記第１カム溝に嵌入された状態の前記ピンの先端部が、前記ホルダの移動に伴い、前記第２カム溝へ侵入するのを規制する第１侵入規制部と、
前記第２カム溝に嵌入された状態の前記ピンの先端部が、前記ホルダの移動に伴い、前記第５カム溝へ侵入するのを規制する第２侵入規制部と、が設けられている、
請求項１に記載の連結装置。
【請求項３】
前記第１侵入規制部は、前記第１カム溝と前記第２カム溝との境界部分に、前記第１カム溝の深さが前記第２カム溝の深さよりも深くなる形で形成された第１段部から構成され、
前記第２侵入規制部は、前記第２カム溝と前記第５カム溝との境界部分に、前記第２カム溝の深さが前記第５カム溝の深さよりも深くなる形で形成された第２段部から構成されている、
請求項２に記載の連結装置。
【請求項４】
円筒状の主軸本体と、前記主軸本体の内側に配置され前記主軸本体と連動して前記主軸本体の筒軸周りに回転するとともに前記主軸本体の筒軸方向へ移動可能な拡張ロッドと、を有する主軸と、
前記主軸本体の内側に配置された連結部材を介して前記拡張ロッドに連結されたウェッジロッドを有するホーニングツールと、を備えるホーニング装置であって、
前記連結部材は、
円筒状であり側壁に孔が設けられるとともに筒軸方向における一端に拡張ロッドが固定されたホルダと、
前記孔の内側に保持され、前記ホルダの前記筒軸方向における他端から前記ホルダの内側に挿入される前記ウェッジロッドの側面に設けられた凹部に嵌入されることにより、前記ウェッジロッドの前記拡張ロッドに対する前記筒軸方向への移動を規制する移動規制部材と、
円筒状であり内側面に筒軸方向に沿って延長された溝が設けられるとともに、外側面に、前記筒軸方向と交差する方向へ延長された部分を含むカム溝が設けられ、前記ホルダに外嵌された状態で前記筒軸周りに回転されることにより、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが一致し前記移動規制部材を前記凹部から離脱させて前記溝内へ退避させることが可能な第１状態と、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが異なり前記移動規制部材が前記凹部に嵌入された状態で維持する第２状態と、をとりうるリングと、
円筒状であり内部に前記拡張ロッド、前記ウェッジロッド、前記ホルダおよび前記リングが筒軸方向へ移動可能な状態で配置された筒状体と、前記筒状体の内側へ突出するピンと、を有するリング回転機構と、を有し、
前記ピンの先端部が前記カム溝における前記筒軸方向と交差する方向へ延長された部分に嵌入された状態で前記ホルダが前記筒状体に対して前記筒状体の筒軸方向に沿って移動すると、前記リングが回転し、前記リングが前記第１状態または前記第２状態となる、
ホーニング装置。
【請求項５】
拡張ロッドに連結部材を介して連結されるウェッジロッドを備えるホーニングツールであって、
前記連結部材は、
円筒状であり側壁に孔が設けられるとともに筒軸方向における一端に前記ウェッジロッドが固定されたホルダと、
前記孔の内側に保持され、前記ホルダの前記筒軸方向における他端から前記ホルダの内側に挿入される前記拡張ロッドの側面に設けられた凹部に嵌入されることにより、前記拡張ロッドの前記ウェッジロッドに対する前記筒軸方向への移動を規制する移動規制部材と、
円筒状であり内側面に筒軸方向に沿って溝が設けられるとともに、外側面に、前記筒軸方向と交差する方向へ延長された部分を含むカム溝が設けられ、前記ホルダに外嵌された状態で前記筒軸周りに回転されることにより、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが一致し前記移動規制部材を前記凹部から離脱させて前記溝内へ退避させることが可能な第１状態と、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが異なり前記移動規制部材が前記凹部に嵌入された状態で維持する第２状態と、をとりうるリングと、
円筒状であり内部に前記ウェッジロッド、前記拡張ロッド、前記ホルダおよび前記リングが筒軸方向へ移動可能な状態で配置された筒状体と、前記筒状体の内側へ突出するピンと、を有するリング回転機構と、を備え、
前記ピンの先端部が前記カム溝における前記筒軸方向と交差する方向へ延長された部分に嵌入された状態で前記ホルダが前記筒状体に対して前記筒状体の筒軸方向に沿って移動すると、前記リングが回転し、前記リングが前記第１状態または前記第２状態となる、
ホーニングツール。