(57)【要約】【課題】より確実にインクの硬化不良を検出することができるインクジェット記録装置及び不良検出方法を提供する。【解決手段】所定のエネルギー線により硬化するインクをノズルから吐出するインク吐出部と、インク吐出部により吐出された記録媒体上のインクに対してエネルギー線を照射することでインクを硬化させる照射動作を行うエネルギー線照射部と、記録媒体上にインク吐出部によりインクが吐出された後、かつ記録媒体上のインクに対する照射動作が行われる前の記録媒体の表面を読み取る第１の読取動作、及び照射動作が行われた後の記録媒体の表面を読み取る第２の読取動作をそれぞれ読取手段により行わせる読取制御手段と、第１の読取動作による読取結果及び第２の読取動作による読取結果に基づいて、記録媒体上のインクの硬化不良を検出する硬化不良検出手段と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のエネルギー線により硬化するインクをノズルから吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部により吐出された記録媒体上のインクに対して前記所定のエネルギー線を照射することで当該インクを硬化させる照射動作を行うエネルギー線照射部と、
記録媒体の表面を読み取る読取手段と、
記録媒体上に前記インク吐出部によりインクが吐出された後、かつ当該記録媒体上のインクに対する前記照射動作が行われる前の当該記録媒体の表面を読み取る第１の読取動作、及び前記インクに対する前記照射動作が行われた後の前記記録媒体の表面を読み取る第２の読取動作をそれぞれ前記読取手段により行わせる読取制御手段と、
前記第１の読取動作による読取結果及び前記第２の読取動作による読取結果に基づいて、前記記録媒体上のインクの硬化不良を検出する硬化不良検出手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記インク吐出部により吐出されるインクの着弾範囲、前記エネルギー線照射部による前記所定のエネルギー線の照射範囲、及び前記読取手段による読取範囲を通る経路で記録媒体を搬送する搬送手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記読取手段は、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の表面を、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向について前記インクの着弾範囲の下流側、かつ前記所定のエネルギー線の照射範囲の上流側における所定の第１の撮像範囲で撮像する第１の撮像部と、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の表面を、前記搬送方向について前記所定のエネルギー線の照射範囲の下流側における所定の第２の撮像範囲で撮像する第２の撮像部と、
を有し、
前記読取制御手段は、前記記録媒体の表面を前記第１の撮像部により撮像することで読み取る前記第１の読取動作、及び前記記録媒体の表面を前記第２の撮像部により撮像することで読み取る前記第２の読取動作を前記読取手段に行わせる
ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、
記録媒体を載置する複数の搬送部材の間で搬送対象の記録媒体を受け渡しながら、各搬送部材の移動動作により当該記録媒体を前記搬送方向に移動させ、
前記複数の搬送部材のうちの第１の搬送部材に載置された記録媒体を、当該第１の搬送部材の移動動作により、前記インクの着弾範囲を通る経路で移動させ、
前記第１の搬送部材により移動された記録媒体を前記複数の搬送部材のうちの第２の搬送部材に載置して、当該第２の搬送部材の移動動作により、前記所定のエネルギー線の照射範囲を通る経路で移動させる
ことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、前記第１の搬送部材に載置された記録媒体を、当該第１の搬送部材の移動動作により、前記インクの着弾範囲及び前記第１の撮像範囲を順に通る経路で移動させることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、前記第２の搬送部材により移動された記録媒体を前記複数の搬送部材のうちの第３の搬送部材に載置して、当該第３の搬送部材の移動動作により、前記第２の撮像範囲を通る経路で移動させることを特徴とする請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記インク吐出部により前記ノズルから記録媒体に対してインクを吐出させて、所定濃度の不良検出パターンが含まれるテスト画像を前記記録媒体に記録させる記録制御手段を備え、
前記読取制御手段は、前記テスト画像が記録された前記記録媒体に対する前記第１の読取動作及び前記第２の読取動作を前記読取手段に行わせ、
前記硬化不良検出手段は、前記第１の読取動作による読取結果に基づいて、前記不良検出パターンの各位置からの入射光の強度が前記ノズルからのインク吐出不良の検出に係る第１の基準範囲内であると判別され、かつ、前記第２の読取動作による読取結果に基づいて、前記不良検出パターンの少なくとも一部からの入射光の強度がインクの硬化不良の検出に係る第２の基準範囲内にないと判別された場合に、前記硬化不良があると判別する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記インク吐出部により前記ノズルから記録媒体に対してインクを吐出させて、前記インク吐出部の前記ノズルからのインク吐出不良を検出するための不良検出パターンが含まれるテスト画像を前記記録媒体に記録させる記録制御手段を備え、
前記読取制御手段は、前記テスト画像が記録された前記記録媒体に対する前記第１の読取動作及び前記第２の読取動作を前記読取手段に行わせ、
前記硬化不良検出手段は、前記第１の読取動作による読取結果に基づいて前記インク吐出不良を検出し、当該インク吐出不良の検出結果及び前記第２の読取動作による読取結果に基づいて前記硬化不良を検出する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記インク吐出部により前記ノズルから記録媒体に対してインクを吐出させて、前記インク吐出部の前記ノズルからのインク吐出不良を検出するための不良検出パターンが含まれるテスト画像を前記記録媒体に記録させる記録制御手段を備え、
前記第１の撮像部の撮像特性と、前記第２の撮像部の撮像特性とが互いに異なり、
前記読取制御手段は、前記テスト画像が記録された前記記録媒体に対する前記第１の読取動作及び前記第２の読取動作を前記読取手段に行わせ、
前記硬化不良検出手段は、前記第１の読取動作による読取結果に基づいて前記インク吐出不良を検出し、当該インク吐出不良の検出結果及び前記第２の読取動作による読取結果に基づいて前記硬化不良を検出する
ことを特徴とする請求項３から６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記第１の撮像部による撮像解像度は、前記第２の撮像部による撮像解像度より高いことを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記第１の撮像部は、一の分光感度特性で前記記録媒体の表面からの入射光を検出して当該記録媒体の表面を撮像し、前記第２の撮像部は、異なる複数の分光感度特性でそれぞれ記録媒体の表面からの入射光を検出して当該記録媒体の表面を撮像することを特徴とする請求項９又は１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記記録制御手段は、前記搬送手段により所定速度で搬送されている記録媒体に対して、前記インク吐出部により、前記ノズルからインクを吐出する吐出動作を所定の吐出時間間隔で複数回行わせることで前記テスト画像を記録させ、
前記読取制御手段は、前記搬送手段により前記所定速度で搬送されている前記記録媒体の表面を、前記吐出時間間隔と同一の時間間隔で前記第１の撮像部により複数回撮像させ、当該複数回の撮像の各々において、一回の前記吐出動作において前記記録媒体上に吐出されたインクが着弾した範囲を前記第１の撮像部により撮像させる
ことを特徴とする請求項９から１１のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
所定のエネルギー線により硬化するインクをノズルから吐出するインク吐出部と、前記インク吐出部により吐出された記録媒体上のインクに対して前記所定のエネルギー線を照射することで当該インクを硬化させる照射動作を行うエネルギー線照射部と、記録媒体の表面を読み取る読取手段と、を備えたインクジェット記録装置において記録媒体上のインクの硬化不良を検出する不良検出方法であって、
記録媒体上に前記インク吐出部によりインクが吐出された後、かつ当該記録媒体上のインクに対する前記照射動作が行われる前の当該記録媒体の表面を読み取る第１の読取動作、及び前記インクに対する前記照射動作が行われた後の前記記録媒体の表面を読み取る第２の読取動作をそれぞれ前記読取手段により行わせる読取ステップ、
前記第１の読取動作による読取結果及び前記第２の読取動作による読取結果に基づいて、前記記録媒体上のインクの硬化不良を検出する硬化不良検出ステップ、
を含むことを特徴とする不良検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及び不良検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ノズルから記録媒体に対してインクを吐出して所望のパターンで着弾させていくことで記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置には、所定のエネルギー線により硬化するインクをノズルから吐出し、吐出された記録媒体上のインクに対して上記所定のエネルギー線を照射して硬化させることでインクを記録媒体上に定着させるものがある。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置では、エネルギー線の照射量が不足すると、インクの硬化が不十分となる硬化不良及び当該硬化不良に伴うインクの定着不良が生じる。インクの定着不良は、インクジェット記録装置による記録画像における光沢や色に異常を生じさせ、記録画像の画質低下に繋がる。記録画像における画質低下の有無は、インクが硬化された後の記録媒体の表面を読み取る読取手段を設け（例えば、特許文献１）、この読取手段による読取結果を解析することで検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０１６６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、記録画像の画質不良は、インクの硬化不良だけではなく、ノズルからの吐出インク量の異常やインクの着弾位置の異常といったインク吐出不良によっても生じ得る。このため、上記従来の技術では、記録画像の読取結果に基づいて、記録画像においてインクの硬化不良が生じているか否かを確実に検出することができないという課題がある。
【０００６】
この発明の目的は、より確実にインクの硬化不良を検出することができるインクジェット記録装置及び不良検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
所定のエネルギー線により硬化するインクをノズルから吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部により吐出された記録媒体上のインクに対して前記所定のエネルギー線を照射することで当該インクを硬化させる照射動作を行うエネルギー線照射部と、
記録媒体の表面を読み取る読取手段と、
記録媒体上に前記インク吐出部によりインクが吐出された後、かつ当該記録媒体上のインクに対する前記照射動作が行われる前の当該記録媒体の表面を読み取る第１の読取動作、及び前記インクに対する前記照射動作が行われた後の前記記録媒体の表面を読み取る第２の読取動作をそれぞれ前記読取手段により行わせる読取制御手段と、
前記第１の読取動作による読取結果及び前記第２の読取動作による読取結果に基づいて、前記記録媒体上のインクの硬化不良を検出する硬化不良検出手段と、
を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記インク吐出部により吐出されるインクの着弾範囲、前記エネルギー線照射部による前記所定のエネルギー線の照射範囲、及び前記読取手段による読取範囲を通る経路で記録媒体を搬送する搬送手段を備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
前記読取手段は、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の表面を、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向について前記インクの着弾範囲の下流側、かつ前記所定のエネルギー線の照射範囲の上流側における所定の第１の撮像範囲で撮像する第１の撮像部と、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の表面を、前記搬送方向について前記所定のエネルギー線の照射範囲の下流側における所定の第２の撮像範囲で撮像する第２の撮像部と、
を有し、
前記読取制御手段は、前記記録媒体の表面を前記第１の撮像部により撮像することで読み取る前記第１の読取動作、及び前記記録媒体の表面を前記第２の撮像部により撮像することで読み取る前記第２の読取動作を前記読取手段に行わせる
ことを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送手段は、
記録媒体を載置する複数の搬送部材の間で搬送対象の記録媒体を受け渡しながら、各搬送部材の移動動作により当該記録媒体を前記搬送方向に移動させ、
前記複数の搬送部材のうちの第１の搬送部材に載置された記録媒体を、当該第１の搬送部材の移動動作により、前記インクの着弾範囲を通る経路で移動させ、
前記第１の搬送部材により移動された記録媒体を前記複数の搬送部材のうちの第２の搬送部材に載置して、当該第２の搬送部材の移動動作により、前記所定のエネルギー線の照射範囲を通る経路で移動させる
ことを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送手段は、前記第１の搬送部材に載置された記録媒体を、当該第１の搬送部材の移動動作により、前記インクの着弾範囲及び前記第１の撮像範囲を順に通る経路で移動させることを特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送手段は、前記第２の搬送部材により移動された記録媒体を前記複数の搬送部材のうちの第３の搬送部材に載置して、当該第３の搬送部材の移動動作により、前記第２の撮像範囲を通る経路で移動させることを特徴としている。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記インク吐出部により前記ノズルから記録媒体に対してインクを吐出させて、所定濃度の不良検出パターンが含まれるテスト画像を前記記録媒体に記録させる記録制御手段を備え、
前記読取制御手段は、前記テスト画像が記録された前記記録媒体に対する前記第１の読取動作及び前記第２の読取動作を前記読取手段に行わせ、
前記硬化不良検出手段は、前記第１の読取動作による読取結果に基づいて、前記不良検出パターンの各位置からの入射光の強度が前記ノズルからのインク吐出不良の検出に係る第１の基準範囲内であると判別され、かつ、前記第２の読取動作による読取結果に基づいて、前記不良検出パターンの少なくとも一部からの入射光の強度がインクの硬化不良の検出に係る第２の基準範囲内にないと判別された場合に、前記硬化不良があると判別する
ことを特徴としている。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記インク吐出部により前記ノズルから記録媒体に対してインクを吐出させて、前記インク吐出部の前記ノズルからのインク吐出不良を検出するための不良検出パターンが含まれるテスト画像を前記記録媒体に記録させる記録制御手段を備え、
前記読取制御手段は、前記テスト画像が記録された前記記録媒体に対する前記第１の読取動作及び前記第２の読取動作を前記読取手段に行わせ、
前記硬化不良検出手段は、前記第１の読取動作による読取結果に基づいて前記インク吐出不良を検出し、当該インク吐出不良の検出結果及び前記第２の読取動作による読取結果に基づいて前記硬化不良を検出する
ことを特徴としている。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項３から６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記インク吐出部により前記ノズルから記録媒体に対してインクを吐出させて、前記インク吐出部の前記ノズルからのインク吐出不良を検出するための不良検出パターンが含まれるテスト画像を前記記録媒体に記録させる記録制御手段を備え、
前記第１の撮像部の撮像特性と、前記第２の撮像部の撮像特性とが互いに異なり、
前記読取制御手段は、前記テスト画像が記録された前記記録媒体に対する前記第１の読取動作及び前記第２の読取動作を前記読取手段に行わせ、
前記硬化不良検出手段は、前記第１の読取動作による読取結果に基づいて前記インク吐出不良を検出し、当該インク吐出不良の検出結果及び前記第２の読取動作による読取結果に基づいて前記硬化不良を検出する
ことを特徴としている。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１の撮像部による撮像解像度は、前記第２の撮像部による撮像解像度より高いことを特徴としている。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項９又は１０に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１の撮像部は、一の分光感度特性で前記記録媒体の表面からの入射光を検出して当該記録媒体の表面を撮像し、前記第２の撮像部は、異なる複数の分光感度特性でそれぞれ記録媒体の表面からの入射光を検出して当該記録媒体の表面を撮像することを特徴としている。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項９から１１のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、前記搬送手段により所定速度で搬送されている記録媒体に対して、前記インク吐出部により、前記ノズルからインクを吐出する吐出動作を所定の吐出時間間隔で複数回行わせることで前記テスト画像を記録させ、
前記読取制御手段は、前記搬送手段により前記所定速度で搬送されている前記記録媒体の表面を、前記吐出時間間隔と同一の時間間隔で前記第１の撮像部により複数回撮像させ、当該複数回の撮像の各々において、一回の前記吐出動作において前記記録媒体上に吐出されたインクが着弾した範囲を前記第１の撮像部により撮像させる
ことを特徴としている。
【００１９】
また、上記目的を達成するため、請求項１３に記載の不良検出方法の発明は、
所定のエネルギー線により硬化するインクをノズルから吐出するインク吐出部と、前記インク吐出部により吐出された記録媒体上のインクに対して前記所定のエネルギー線を照射することで当該インクを硬化させる照射動作を行うエネルギー線照射部と、記録媒体の表面を読み取る読取手段と、を備えたインクジェット記録装置において記録媒体上のインクの硬化不良を検出する不良検出方法であって、
記録媒体上に前記インク吐出部によりインクが吐出された後、かつ当該記録媒体上のインクに対する前記照射動作が行われる前の当該記録媒体の表面を読み取る第１の読取動作、及び前記インクに対する前記照射動作が行われた後の前記記録媒体の表面を読み取る第２の読取動作をそれぞれ前記読取手段により行わせる読取ステップ、
前記第１の読取動作による読取結果及び前記第２の読取動作による読取結果に基づいて、前記記録媒体上のインクの硬化不良を検出する硬化不良検出ステップ、
を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に従うと、より確実にインクの硬化不良を検出することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】ヘッドユニットの構成を示す模式図である。
【図３】インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図４】インクの硬化不良が画質に与える影響を説明する図である。
【図５】硬化不良検出処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】テスト画像に含まれる吐出不良検出パターンの例を示す図である。
【図７】第２の実施形態に係る硬化不良検出処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】第３の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明のインクジェット記録装置及び不良検出方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、記録媒体供給部１０と、記録媒体加熱部２０と、画像記録読取部３０と、定着部４０と、画像読取部５０と、記録媒体排出部６０と、制御部７０（記録制御手段、読取制御手段、硬化不良検出手段）（図３）などを備える。
【００２４】
記録媒体供給部１０は、載置トレー１１と媒体送出ローラー１２などを備える。
載置トレー１１は、枚葉紙、厚紙、段ボール材や樹脂板などの各種個別の記録媒体Ｐを重ねて載置可能な板状の部材であり、最上部に載置された記録媒体Ｐから順に記録媒体加熱部２０へと送出される。載置トレー１１は、上下方向に移動可能であり、載置された記録媒体Ｐの全重量などに応じて最上の記録媒体Ｐが記録媒体加熱部２０へ送出される位置で保持される。
媒体送出ローラー１２は、記録媒体Ｐを上下から挟持する回転自在なローラーであり、載置トレー１１の最上部に載置された記録媒体Ｐをここでは水平方向に送出する。媒体送出ローラー１２には、記録媒体Ｐの搬送方向（図１における左方向）に垂直な幅方向について記録媒体Ｐを所定の位置に合わせるガイド部材が取り付けられており、媒体送出ローラー１２は、幅方向の位置合わせがなされた状態で記録媒体Ｐを記録媒体加熱部２０に送出する。
【００２５】
記録媒体加熱部２０は、複数の加熱ローラー２１を備える。複数の加熱ローラー２１は、記録媒体Ｐを両側から挟み込んだ状態で回転動作することにより、当該記録媒体Ｐを搬送しながら加熱する。複数の加熱ローラー２１には、軸芯状のヒーター８１１（図３）が設けられており、当該ヒーター８１１により加熱ローラー２１の表面が加熱されて熱を記録媒体Ｐに伝えることで記録媒体Ｐを加熱する。
【００２６】
画像記録読取部３０は、記録媒体Ｐの搬送方向について記録媒体加熱部２０の下流側に設けられる。画像記録読取部３０は、記録媒体加熱部２０から引き渡された記録媒体Ｐ上にインクを吐出して画像を記録し、インクが吐出された後の記録媒体Ｐの表面を撮像して（読み取って）撮像データ（読取結果）を制御部７０に出力する。また、画像記録読取部３０は、ヘッドユニット３４からインクが吐出された記録媒体Ｐを定着部４０に送出する。
画像記録読取部３０は、搬送ベルト３１１（第１の搬送部材）、駆動ローラー３１２及び従動ローラー３１３を有する搬送部３１と、支持吸引部３２と、押圧ローラー３３と、インクを吐出する一又は複数の（ここでは４つの）ヘッドユニット３４（インク吐出部）と、第１の撮像部３５などを備える。
【００２７】
搬送部３１の搬送ベルト３１１は、駆動ローラー３１２及び従動ローラー３１３の回りに架け渡された無端状（環状）の帯状部材であり、ここではスチールベルトが用いられている。搬送ベルト３１１は、駆動ローラー３１２が、当該駆動ローラー３１２に取り付けられた搬送モーター８６１（図３）により駆動されて回転動作することにより、当該回転動作に応じて駆動ローラー３１２及び従動ローラー３１３の回りの周回経路を周回移動する。搬送部３１は、搬送ベルト３１１に載置された記録媒体Ｐを当該搬送ベルト３１１の周回移動動作により移動させることで、ヘッドユニット３４によるインクの着弾範囲及び第１の撮像部３５による第１の撮像範囲（読取範囲）を所定の搬送速度で順に通過させる。
【００２８】
支持吸引部３２は、搬送ベルト３１１の内周面に沿って設けられ、当該支持吸引部３２上を摺動して周回移動する搬送ベルト３１１を平面で支持する。また、支持吸引部３２は、搬送ベルト３１１に設けられた孔部を介して搬送ベルト３１１の載置面側とは反対側、すなわち内周面側から吸引ファン８２１（図３）により空気を吸引することで、搬送ベルト３１１上の記録媒体Ｐを当該搬送ベルト３１１の外周面（記録媒体Ｐの載置面）上に吸着させる。
【００２９】
押圧ローラー３３は、搬送ベルト３１１を挟んで従動ローラー３１３と対向する位置で回転可能に設けられたローラーであり、記録媒体加熱部２０から送出された記録媒体Ｐの搬送ベルト３１１の載置面からの浮き上がり、特に、先端部のカール（巻き上がり）などを抑制してより確実に吸着されるように、適宜な圧力で搬送ベルト３１１に対して押圧（押下）して搬送ベルト３１１に沿って誘導する。
【００３０】
ヘッドユニット３４は、記録媒体Ｐが載置された搬送ベルト３１１の周回移動に応じた適切なタイミングで、搬送ベルト３１１の載置面に対向するインク吐出面に設けられたノズル開口部から記録媒体Ｐに対してインクを吐出する記録動作を行うことにより画像を記録する。ヘッドユニット３４は、インク吐出面と載置面とが所定の距離だけ離隔されるように配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット３４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。あるいは、画像記録読取部３０は、これら４色以外のインク、例えば、オレンジ、グリーン、バイオレット、レッド、ブルー、ホワイトなど各色のインクや、透明インクなどを吐出するヘッドユニット３４を備えていてもよい。
【００３１】
図２は、ヘッドユニット３４の構成を示す模式図である。図２は、ヘッドユニット３４の全体を搬送ベルト３１１の載置面に相対する側から見た平面図である。
本実施形態では、ヘッドユニット３４は、インクを吐出する複数の記録素子が幅方向に配列された１６個の記録ヘッド３４１を備える。記録素子は、それぞれ、インクを貯留する圧力室（チャネル）と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、圧電素子に電圧を印加して電界を生じさせるための電極と、圧力室に連通し圧力室内のインクを吐出するノズル３４３とを有する。記録素子の電極に、圧電素子を変形動作させる駆動波形の電圧信号が印加されると、この電圧信号に応じて圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、当該圧力の変化に応じて圧力室に連通するノズル３４３からインクが吐出される。ノズル３４３からは、ノズル３４３の開口面積や駆動信号に応じた量のインクが吐出される。
なお、各記録ヘッド３４１における記録素子の配列方向は、幅方向に限られず、直角以外の角度で搬送方向と交差する方向であってもよい。
【００３２】
ヘッドユニット３４では、１６個の記録ヘッド３４１が２つずつ組み合わされて、当該記録ヘッド３４１の組み合わせによりそれぞれ構成される８つのヘッドモジュール３４２が設けられている。各ヘッドモジュール３４２では、２つの記録ヘッド３４１の記録素子のノズル３４３が幅方向について交互に配置されるような位置関係で記録ヘッド３４１が配置されている。８つのヘッドモジュール３４２は、幅方向についての記録素子の配置範囲が互いに一部重複するように千鳥格子状に配置されてラインヘッドを構成している。
ヘッドユニット３４に含まれる記録素子の幅方向についての配置範囲は、搬送部３１により搬送される記録媒体Ｐにおける幅方向についての画像の記録可能幅をカバーしている。ヘッドユニット３４は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Ｐの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔（搬送方向間隔）で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。より詳しくは、ヘッドユニット３４による記録媒体Ｐに対する画像の記録動作は、駆動ローラー３１２に取り付けられた図示しないロータリーエンコーダーからのパルス信号により記録媒体Ｐの搬送位置が所定の画像記録開始位置に到達したことが示されたタイミングで開始される。また、記録動作の開始後における記録媒体Ｐ上の搬送方向の各位置に対する記録素子によるインク吐出は、ヘッド制御部８３（図３）によりクロックパルスの所定カウント数ごとに生成される吐出開始パルスが記録ヘッド３４１に入力されたタイミングで行われる。すなわち、ヘッドユニット３４では、所定の搬送速度で搬送される記録媒体Ｐに対して、ノズル３４３からインクを吐出する吐出動作が所定の吐出時間間隔で繰り返し複数回行われることで画像が記録される。
なお、ヘッドユニット３４の構成は上記に限られず、例えばヘッドモジュール３４２に代えて記録ヘッド３４１が千鳥格子状に配置された構成であってもよく、またヘッドユニット３４が単一の記録ヘッド３４１を有する構成とされていてもよい。
【００３３】
ヘッドユニット３４では、ノズル３４３からの吐出インク量の不良及びノズル３４３から吐出されたインクの記録媒体Ｐ上における着弾位置の不良の少なくとも一方であるインク吐出不良が生じることがある。インク吐出不良は、ノズル形成時の加工ばらつき、圧電素子の特性ばらつき、ノズル３４３の詰まり、又はノズル３４３の開口部への異物の付着による閉塞などのノズル不良に起因して生じ得る。また、インクの着弾位置に関するインク吐出不良は、上記のノズル不良のほか、ヘッドユニット３４におけるヘッドモジュール３４２や記録ヘッド３４１の取付位置の誤差によっても生じ得る。インク吐出不良がある場合にヘッドユニット３４により記録動作を行うと、記録画像に光沢むらや色むら（濃度むら）が生じ、画質の低下に繋がる。
【００３４】
記録素子のノズル３４３から吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化し、紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するものが用いられる。このインクとしては、光重合性化合物（モノマー）、光重合開始剤、ゲル化剤及び着色剤を含むものが用いられる。このうち光重合性化合物は、紫外線が照射されることにより重合反応が進行して高分子化する化合物である。このモノマーの高分子化により、インクが硬化する。
また、本実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクが用いられる。ヘッドユニット３４は、ヘッドユニット３４内に貯留されるインクを加熱する図示略のインク加熱部を備え、当該インク加熱部は、制御部７０による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録ヘッド３４１は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インク液滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｐ上で凝固する。
【００３５】
第１の撮像部３５は、搬送方向についてヘッドユニット３４の下流側に設けられ、搬送ベルト３１１の載置面上の記録媒体Ｐの表面を撮像可能に配置される。撮像部３５は、幅方向に配列された複数の撮像素子を有するラインセンサーを備え、当該ラインセンサーにより、幅方向について上述の記録可能幅に亘る撮像範囲に一次元配列される撮像画素の画素データからなる一次元撮像データを取得して制御部７０に出力する。撮像画素の画素データにおける検出値は、記録媒体Ｐの表面において反射した入射光の強度を表す。したがって、第１の撮像部３５により生成される撮像データからは、記録媒体Ｐの表面における入射光の強度分布を取得することができる。
【００３６】
第１の撮像部３５のラインセンサーは、入射光の強度に応じた信号を各々出力する幅方向に配列された複数の撮像素子を用いて一次元画像を出力する。各撮像素子は、入射光のスペクトル強度を、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）にそれぞれ対応する分光感度特性で各々検出する３つの副撮像素子を有する。これにより、第１の撮像部は、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの色成分についての撮像（複数色での撮像）を行う。各副撮像素子は、例えば、光電変換素子としてフォトダイオードを備えるＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーの受光部に、Ｒ，Ｇ，又はＢの波長成分の光を透過するカラーフィルターが配置されたものを用いることができる。あるいは、各副撮像素子は、分光感度特性がＲ、Ｇ又はＢに対応しているセンサーを用いて、カラーフィルターを介さずにＲ、Ｇ又はＢに対応する分光感度特性で入射光のスペクトル強度を検出する構成としてもよい。ラインセンサーから出力された信号は、図示略のアナログフロントエンドにおいて電流電圧変換、増幅、雑音除去、アナログデジタル変換等がなされ、読取画像の輝度値を示す撮像データとして制御部７０に出力される。本実施形態では、当該撮像データの画素値は、撮像素子による光の検出強度を０から２５５までの２５６階調で示す。
第１の撮像部３５による記録媒体Ｐ上の搬送方向の各位置に対する一次元撮像は、上述した吐出開始パルスと同期した撮像開始パルスに応じたタイミングで行われる。すなわち、第１の撮像部３５による撮像は、ヘッドユニット３４によるノズル３４３からのインク吐出タイミングと同期したタイミングで行われる。より詳しくは、第１の撮像部３５では、ヘッドユニット３４において複数回のインクの吐出動作が行われる上述の吐出時間間隔と同一の撮像時間間隔で繰り返し複数回の一次元撮像が行われ、当該複数回の撮像の各々において、ヘッドユニット３４における一回の吐出動作において記録媒体Ｐ上に吐出されたインクが着弾した範囲が撮像される。
【００３７】
定着部４０は、記録媒体Ｐの搬送方向について画像記録読取部３０の下流側に設けられ、画像記録読取部３０から引き渡された記録媒体Ｐ上のインクを硬化させて定着させる。定着部４０は、搬送ベルト４１１（第２の搬送部材）、駆動ローラー４１２及び従動ローラー４１３を有する搬送部４１と、支持吸引部４２と、押圧ローラー４３と、紫外線照射部４４（エネルギー線照射部）などを備える。搬送部４１、支持吸引部４２及び押圧ローラー４３は、それぞれ画像記録読取部３０の搬送部３１、支持吸引部３２及び押圧ローラー３３と同様の構成とすることができる。定着部４０では、搬送部４１は、記録媒体Ｐを搬送ベルト４１１の周回移動動作により移動させることで、紫外線照射部４４による紫外線の照射範囲を通過させる。
紫外線照射部４４は、支持吸引部４２により搬送ベルト４１１の載置面上に吸着されて搬送される記録媒体Ｐに対し、幅方向についての記録媒体Ｐの幅をカバーする範囲で紫外線を照射して硬化させる照射動作を行う。記録媒体Ｐ上のインクは、この照射動作によって硬化し記録媒体Ｐ上に定着される。
【００３８】
画像読取部５０は、記録媒体Ｐの搬送方向について定着部４０の下流側に設けられ、定着部４０から引き渡された記録媒体Ｐの表面を撮像して（読み取って）撮像データ（読取結果）を制御部７０に出力する。画像読取部５０は、搬送ベルト５１１（第３の搬送部材）、駆動ローラー５１２及び従動ローラー５１３を有する搬送部５１と、支持吸引部５２と、押圧ローラー５３と、第２の撮像部５５などを備える。搬送部５１、支持吸引部５２及び押圧ローラー５３は、それぞれ画像記録読取部３０の搬送部３１、支持吸引部３２及び押圧ローラー３３と同様の構成とすることができる。また、本実施形態では、第２の撮像部５５としては、第１の撮像部３５と同一の構成のものが用いられる。画像読取部５０では、搬送部５１は、記録媒体Ｐを搬送ベルト５１１の周回移動動作により移動させることで、第２の撮像部５５による第２の撮像範囲（読取範囲）を通過させる。本実施形態では、第１の撮像部３５及び第２の撮像部５５により読取手段が構成される。また、搬送部３１，４１，５１により搬送手段が構成される。
第２の撮像部５５は、定着部４０により表面にインクが定着された記録媒体Ｐを撮像する。
【００３９】
記録媒体排出部６０は、画像読取部５０から引き渡された記録媒体Ｐをユーザーに取り出されるまで載置して保持する。記録媒体排出部６０は、排出トレー６１及びガイドローラー６２を備え、画像読取部５０から送出された記録媒体Ｐをガイドローラー６２により上下から挟持して搬送し、排出トレー６１上に載置させる。
【００４０】
図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、制御部７０と、媒体加熱制御部８１と、ヒーター８１１と、吸引制御部８２及び吸引ファン８２１を有する支持吸引部３２，４２，５２と、ヘッド制御部８３及び記録ヘッド３４１を有するヘッドユニット３４と、紫外線照射制御部８４と、紫外線照射部４４と、読取制御部８５と、第１の撮像部３５と、第２の撮像部５５と、搬送制御部８６と、搬送モーター８６１と、入出力インターフェース８７と、バス８８などを備える。このうち媒体加熱制御部８１、吸引制御部８２、ヘッド制御部８３、紫外線照射制御部８４、読取制御部８５、搬送制御部８６は、制御部７０の各ハードウェア構成が併用されてもよいし、別個に専用のＣＰＵ、メモリーや論理回路などが用意されていてもよい。
【００４１】
制御部７０は、ＣＰＵ７１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ７２（Random Access Memory）、ＲＯＭ７３（Read Only Memory）及び記憶部７４を有する。
【００４２】
ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ７２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ７１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。
【００４３】
ＲＡＭ７２は、ＣＰＵ７１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ７２は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。
【００４４】
ＲＯＭ７３は、ＣＰＵ７１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ７３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
【００４５】
記憶部７４には、入出力インターフェース８７を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る記録対象の画像の画像データ、第１の撮像部３５による第１の撮像データ、第２の撮像部５５による第２の撮像データなどが記憶される。記憶部７４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されてもよい。
【００４６】
媒体加熱制御部８１は、制御部７０からの制御信号に応じてヒーター８１１を動作させて、ヒーター８１１により、記録媒体Ｐが適切な温度範囲となるように加熱ローラー２１の表面を介して記録媒体Ｐを加熱させる。
【００４７】
吸引制御部８２は、制御部７０からの制御信号に応じた回転速度で支持吸引部３２，４２，５２の吸引ファン８２１を回転動作させる。
【００４８】
ヘッド制御部８３は、制御部７０からの制御信号に応じて、上述の吐出開始パルスや画像データを記録ヘッド３４１内のヘッド駆動部に出力することで、記録ヘッド３４１のノズル３４３から吐出開始パルスに応じた適切なタイミングでインクを吐出させる。
【００４９】
紫外線照射制御部８４は、制御部７０からの制御信号に応じて紫外線照射部４４により紫外線を照射させて、上述の照射動作を行わせる。
【００５０】
読取制御部８５は、第１の撮像部３５及び第２の撮像部５５の動作を制御して、記録媒体Ｐの搬送タイミング及び速度に応じて適切な位置の撮像を行わせる。また、読取制御部は、第１の撮像部３５に対しては、上述の吐出開始パルスと同期した撮像開始パルスを出力することで、ヘッドユニット３４におけるインク吐出タイミングと同期したタイミングで記録媒体Ｐの搬送方向についての各位置に対する一次元撮像を行わせる。
【００５１】
搬送制御部８６は、制御部７０から供給される制御信号に基づいて、媒体送出ローラー１２、駆動ローラー３１２，４１２，５１２、加熱ローラー２１、ガイドローラー６２にそれぞれ取り付けられた搬送モーター８６１の動作を別個に制御して各ローラーを回転させ、記録媒体Ｐを適切な速度で搬送させる。
【００５２】
入出力インターフェース８７は、外部装置２と制御部７０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース８７は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
【００５３】
バス８８は、制御部７０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
【００５４】
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース８７を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部７０に供給する。
【００５５】
次に、インクジェット記録装置１におけるインクの硬化不良の検出動作について説明する。
インクジェット記録装置１では、紫外線照射部４４による紫外線の照射量が照射範囲の一部において、又は照射範囲の全体に亘って不足すると、それぞれインクの硬化が部分的に又は全体的に不十分となる硬化不良が生じ、これに伴ってインクの定着不良が生じる。インクの硬化不良がある箇所では、硬化が適正に行われた箇所とはインクの表面形状が異なってしまう。インクの硬化不良がある箇所では、硬化が適正に行われた箇所とはインクの表面形状が異なってしまう。このため、インクの硬化不良は、インクジェット記録装置による記録画像における光沢や色（濃度）に、むらなどの異常を生じさせ、記録画像の画質低下に繋がる。
これに対し、本実施形態のインクジェット記録装置１では、ヘッドユニット３４により記録媒体Ｐ上に記録された画像の第１の撮像部３５及び第２の撮像部５５による撮像データに基づいて、インクの硬化不良を検出することができる。
【００５６】
まず、インクの硬化不良により画質不良が生じるしくみについて説明する。
図４は、インクの硬化不良が画質に与える影響を説明する図である。
図４（ａ）は、ノズル３４３から記録媒体Ｐ上に着弾した硬化前のインクＩａの断面を示す図である。図４（ａ）に示されるように、硬化前のインクＩａは、インクＩａ及び記録媒体Ｐの各々の表面張力により定まる接触角を有して記録媒体Ｐ上で隆起した形状となっている。この状態では、インクＩａの表面に入射した光は、入射した位置でのインク面の角度に応じて広い角度範囲に反射されて拡散する。
このインクＩａに対して紫外線照射部４４により紫外線が照射されて硬化が進行すると、化学結合距離の変化などに伴う硬化収縮が発生し、図４（ｂ）に示されるようにインクの体積が減少して平坦化する。このような平坦なインクＩｂの表面に入射した光は、インクＩａにおける反射光よりも狭い角度範囲で反射し、相対的に拡散が少なくなる。このため、インクが硬化した後の記録画像は、インクの硬化前と比較して光沢が大きくなる。
【００５７】
インクの硬化不良がある場合、記録媒体Ｐにおいて図４（ａ）の状態のインクＩａと図４（ｂ）の状態のインクＩｂとが混在することとなるため、記録画像では光沢むらとして視認される。また、同一のインクであっても光沢、すなわち表面での入射光の拡散状態が異なると、入射光の正反射光とインク表面での拡散光との割合が変化することで異なる色として認識されるため、色むら（濃度むら）としても視認される。また、記録画像の全体にわたってインクの硬化不良があると、記録画像の全体に亘って光沢や色に異常が生じる。
記録媒体Ｐ上のインクの光沢は、記録媒体Ｐに垂直な方向に対して所定の入射角（例えば、４５度）傾斜した方向から光を照射し、インク表面において反射した光（入射光）の強度を記録媒体Ｐに垂直な方向で検出した検出値より測定することができる。このような検出では、光沢が小さいほど（すなわち、インク表面での拡散が大きいほど）検出値が大きくなる。
【００５８】
本実施形態のインクジェット記録装置１では、第１の撮像部３５及び第２の撮像部５５により、入射角４５度で記録媒体Ｐに光を照射し、記録媒体Ｐに垂直な方向での撮像が行われる。これにより、第１の撮像部３５及び第２の撮像部５５の各々の撮像データに基づいて、記録媒体Ｐ上のインクの光沢をそれぞれ検出することができる。
このうち第１の撮像部３５は、記録媒体Ｐ上にヘッドユニット３４によりインクが吐出された後、かつ当該記録媒体Ｐ上のインクに対する紫外線照射部４４による照射動作が行われる前の当該記録媒体Ｐの表面を撮像する第１の撮像動作（第１の読取動作）を行う。よって、当該第１の撮像動作による撮像データに基づいて、硬化前のインクの光沢を検出することができる。
また、第２の撮像部５５は、上記記録媒体Ｐ上のインクに対して紫外線照射部４４による照射動作が行われた後の記録媒体Ｐの表面を撮像する第２の撮像動作（第２の読取動作）を行う。よって、当該第２の撮像動作による撮像データに基づいて、硬化後のインクの光沢を検出することができる。
【００５９】
本実施形態のインクジェット記録装置１においてインクの硬化不良を検出する場合には、ヘッドユニット３４により所定のテスト画像が記録され、第１の撮像部３５によりインク硬化前のテスト画像が撮像されて第１の撮像データ（読取結果）が取得された後に、第２の撮像部５５によりインク硬化後のテスト画像が撮像されて第２の撮像データ（読取結果）が取得される。ここで、テスト画像は、色むらが判別しやすい画像、ここでは所定濃度の中間階調のべたパターン（不良検出パターン）を含む画像である。
【００６０】
テスト画像の第１及び第２の撮像データが取得されると、このうち第２の撮像データの各画素データの検出値（画素値）が所定の第２の基準範囲内の値であるか否かが判別される。ここで、第２の基準範囲は、ヘッドユニット３４による適正なインク吐出、及び紫外線照射部４４による適正な照射動作により記録されたテスト画像を、第２の撮像部５５により撮像した場合の撮像データにおける検出値の範囲内で可能な限り広く定められたものである。したがって、第２の撮像データの検出値が第２の基準範囲内である場合には、硬化不良やインク吐出不良を含む各種不良がないことが示される。
第２の撮像データにおける検出値の少なくとも一部が第２の基準範囲内にない場合には、インク硬化後のテスト画像に光沢むらや色むらが生じているものと判別される。したがって、記録媒体Ｐ上でインクの硬化不良が生じている可能性があると判別される。
【００６１】
このように第２の撮像データにおける検出値の少なくとも一部が第２の基準範囲内にない場合には、さらにテスト画像の第１の撮像データの各画素データの検出値（画素値）が所定の第１の基準範囲内の値であるか否かが判別される。ここで、第１の基準範囲は、ヘッドユニット３４による適正なインク吐出により記録されたインク硬化前のテスト画像を第１の撮像部３５により撮像した場合の撮像データにおける検出値の範囲内で可能な限り広く定められたものである。したがって、第１の撮像データの検出値が第１の基準範囲内である場合には、インク硬化前の画像にインク吐出不良などの各種記録不良がないことが示される。
【００６２】
第１の撮像データの各検出値が第１の基準範囲内となっている場合には、インク硬化前のテスト画像に光沢むらや色むらが生じていない、すなわちテスト画像の記録におけるインク吐出が適正であったと判別される。したがって、この場合には、上記第２の撮像データに基づいて判別されたインク硬化後の光沢むらや色むらは、インクの硬化の過程で生じたものであり、インクの硬化不良によるものであると判別される。
一方、第１の撮像データにおける検出値の少なくとも一部が第１の基準範囲内にない場合には、インク硬化前のテスト画像に光沢むらや色むらが生じていることが示される。このようなインク硬化前の光沢むらや色むらは、ヘッドユニット３４による吐出インク量やインクの着弾位置の不良、及び吐出されるインクや記録媒体Ｐの温度の異常といった記録不良によって生じ得る。すなわち、この場合には、上記第２の撮像データに基づいて判別されたインク硬化後の光沢むらや色むらは、インクの硬化前に、上記の記録不良によって生じた可能性があることとなる。このため、この場合には、記録不良に対する所定の記録不良対処動作が行われる。
この記録不良対処動作としては、例えば所定のテストチャートを用いたインク吐出不良の検出、当該検出結果に応じた記録素子の動作の調整及び記録ヘッド３４１の位置調整、ヘッドユニット３４内のインク温度や記録媒体Ｐの加熱温度の調整などが行われる。
【００６３】
このように、本実施形態では、第１の撮像部３５及び第２の撮像部５５によるテスト画像の撮像データにより示されるインク硬化前後の入射光の強度分布に基づいて、記録画像の画質低下の原因がインクの硬化不良であるか、インク吐出不良などの記録不良であるかを区別することが可能となるため、インクの硬化不良を確実に検出することができる。
【００６４】
続いて、インクジェット記録装置１により実行される硬化不良検出処理の制御部７０による制御手順について説明する。
【００６５】
図５は、硬化不良検出処理の制御手順を示すフローチャートである。
硬化不良検出処理の開始に先立ち、制御部７０は、搬送制御部８６から搬送モーター８６１に制御信号を出力させて、搬送部３１，４１，５１における搬送ベルト３１１，４１１，５１１の周回動作、及び搬送部３１，４１，５１間で記録媒体Ｐを受け渡すための動作を開始させる。また、制御部７０は、媒体加熱制御部８１からヒーター８１１に制御信号を出力させて、加熱ローラー２１による加熱動作を開始させる。
【００６６】
硬化不良検出処理が開始されると、制御部７０は、ヘッドユニット３４により記録媒体Ｐ上にテスト画像を記録させる（ステップＳ１０１）。すなわち、制御部７０は、媒体送出ローラー１２を動作させて記録媒体Ｐの搬送を開始させる。また、制御部７０は、搬送ベルト３１１の周回移動に応じて記録媒体Ｐがヘッドユニット３４のインク吐出面と対向する所定位置に移動したタイミングで、ヘッドユニット３４によるテスト画像の記録動作を開始させる。すなわち、ヘッド制御部８３から記録ヘッド３４１に、吐出開始パルス等の制御信号やテスト画像の画像データを適切なタイミングで供給させることで、ノズル３４３から記録媒体Ｐに対してインクを吐出させて、中間階調のべたパターンを含むテスト画像を記録させる。
【００６７】
制御部７０は、第１の撮像部３５により記録媒体Ｐ上のテスト画像を撮像させて、テスト画像の第１の撮像データを取得する（ステップＳ１０２：読取ステップ）。すなわち、制御部７０は、搬送ベルト３１１の周回移動に応じて記録媒体Ｐが第１の撮像部３５の第１の撮像範囲に移動したタイミングで、読取制御部８５から第１の撮像部３５に制御信号を出力させて第１の撮像部３５によるテスト画像の撮像を開始させる。ここでは、読取制御部８５は、吐出開始パルスと同期した撮像開始パルスを第１の撮像部３５に出力することで、記録媒体Ｐ上の搬送方向の各位置に対する一次元撮像を行わせる。
【００６８】
制御部７０は、インクが付与された記録媒体Ｐが搬送ベルト４１１の周回移動に応じて紫外線照射部４４の紫外線照射範囲に移動するタイミングで、紫外線照射制御部８４から紫外線照射部４４に制御信号を出力させて、紫外線照射部４４による紫外線の照射、すなわち照射動作を開始させる。これにより、記録媒体Ｐ上のインクを硬化させて記録媒体Ｐ上に定着させる（ステップＳ１０３）。
【００６９】
制御部７０は、第２の撮像部５５により記録媒体Ｐ上のテスト画像を撮像させて、テスト画像の第２の撮像データを取得する（ステップＳ１０４：読取ステップ）。すなわち、制御部７０は、搬送ベルト５１１の周回移動に応じて記録媒体Ｐが第２の撮像部５５の第２の撮像範囲に移動したタイミングで、読取制御部８５から第２の撮像部５５に制御信号を出力させて第２の撮像部５５によるテスト画像の撮像を開始させる。
【００７０】
制御部７０は、第２の撮像データにおける各画素データの検出値が上述の第２の基準範囲内にあるか否かを判別する（ステップＳ１０５）。
【００７１】
第２の撮像データにおける検出値の少なくとも一部が第２の基準範囲内にないと判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＮＯ”）、制御部７０は、第１の撮像データにおける各画素データの検出値が上述の第１の基準範囲内にあるか否かを判別する（ステップＳ１０６）。
【００７２】
第１の撮像データにおける各画素データの検出値が第１の基準範囲内であると判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＹＥＳ”）、制御部７０は、インクの硬化不良が生じている場合の所定の動作、ここではインクの硬化不良の有無や記録媒体Ｐ上における硬化不良の発生範囲などを示す硬化不良情報を生成して記憶部７４に記憶させる動作を行う（ステップＳ１０７）。制御部７０は、硬化不良情報の内容を所定の表示部に表示させる動作や、硬化不良が生じていることを示す報知動作を所定の報知部により行わせる動作を併せて行ってもよい。上記のステップＳ１０５からステップＳ１０７までの処理が、硬化不良検出ステップに対応する。
【００７３】
第１の撮像データにおける検出値の少なくとも一部が第１の基準範囲内にないと判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＮＯ”）、制御部７０は、上述の記録不良対処動作を行うための記録不良対処処理を実行する（ステップＳ１０８）。
【００７４】
ステップＳ１０７若しくはステップＳ１０８の処理が終了すると、又はステップＳ１０５の処理において第２の撮像データにおける各画素データの検出値が第２の基準範囲内であると判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、制御部７０は、硬化不良検出処理を終了させる。
【００７５】
（変形例）
続いて、第１の実施形態の変形例について説明する。本変形例は、第１の撮像データ及び第２の撮像データに基づいて硬化不良の有無を判別する方法が上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
【００７６】
本変形例では、外部装置２から入力されたプリントジョブに係る通常画像をインクの硬化不良の検出に用いることができる。インクの硬化不良を検出する場合には、第１の撮像部３５によりインク硬化前の当該通常画像が撮像されて第１の撮像データが取得され、第２の撮像部５５によりインク硬化後の当該通常画像が撮像されて第２の撮像データが取得される。
そして、第１の撮像データ及び第２の撮像データの画素データの検出値を比較することにより、記録媒体Ｐ上の通常画像の記録範囲における、インクの硬化前後での光沢の変化率の平面分布が取得される。この光沢の変化率は、通常画像の同一の位置に対応する第１の撮像データの検出値に対する第２の撮像データの検出値の割合から求めることができる。
【００７７】
本変形例では、記録媒体Ｐの光沢の変化率が所定の第３の基準範囲内となっている位置では、インクの硬化が適正に行われていると判別される。一方で、記録媒体Ｐの光沢の変化率が所定の第３の基準範囲内にない位置では、インクの硬化不良が生じていると判別される。
ここで、第３の基準範囲は、予めヘッドユニット３４による適正なインク吐出、及び紫外線照射部４４による適正な照射動作により記録された所定のテスト画像（例えば、中間階調のべたパターン）の第１の撮像部３５及び第２の撮像部５５による撮像データの比較結果に基づいて設定されたものであり、硬化不良やインク吐出不良を含む各種不良がない場合の上記変化率の範囲である。
【００７８】
このように、インクの硬化前後での光沢の変化率を指標とする方法によれば、インクの色や濃度（すなわち、撮像データにおける画素データの検出値の大きさ）が画像内の位置によって異なる通常画像においても、画像内の各位置でインクが適正に硬化されているか否かを判別することができる。このため、本変形例では、任意の記録画像を用いてインクの硬化不良を検出することができる。なお、本変形例においても、中間階調のべたパターンといったテスト画像を用いてインクの硬化不良を検出してもよい。
【００７９】
以上のように、第１の実施形態のインクジェット記録装置１は、紫外線により硬化するインクをノズル３４３から吐出するヘッドユニット３４と、ヘッドユニット３４により吐出された記録媒体Ｐ上のインクに対して紫外線を照射することで当該インクを硬化させる照射動作を行う紫外線照射部４４と、記録媒体Ｐの表面を読み取る読取手段としての第１の撮像部３５及び第２の撮像部５５と、制御部７０と、を備え、制御部７０は、記録媒体Ｐ上にヘッドユニット３４によりインクが吐出された後、かつ当該記録媒体Ｐ上のインクに対する照射動作が行われる前の当該記録媒体Ｐの表面を撮像する第１の撮像動作、及びインクに対する照射動作が行われた後の記録媒体Ｐの表面を撮像する第２の撮像動作をそれぞれ第１の撮像部３５及び第２の撮像部５５により行わせ（撮像制御手段）、第１の撮像動作による第１の撮像データ及び第２の撮像動作による第２の撮像データに基づいて、記録媒体Ｐ上のインクの硬化不良を検出する（硬化不良検出手段）。
このような構成によれば、第２の撮像データにより示される記録画像の光沢むらや色むらの原因が、インクの硬化開始前及びインクの硬化開始後のいずれにおいて生じたのかを、第１の撮像データを参照することにより特定することができる。よって、上記原因がインクの硬化開始後において生じたことが示される場合にインクの硬化不良があると判別することで、インクの硬化不良を確実に検出することができる。この結果、記録画像の画質の低下に対する適切な対処を容易に行うことができる。すなわち、画質の低下の原因がインクの硬化不良である場合に当該硬化不良を確実に特定して、紫外線照射部４４の補修や交換といった、画質の低下の原因についての適切な対処を行うことができる。これにより、以降に記録される記録画像の画質低下を確実に抑制することができる。
【００８０】
また、インクジェット記録装置１は、ヘッドユニット３４により吐出されるインクの着弾範囲、紫外線照射部４４による紫外線の照射範囲、及び第１の撮像部３５及び第２の撮像部５５による撮像範囲を通る経路で記録媒体Ｐを搬送する搬送部３１，４１，５１を備える。このような構成によれば、複数の記録媒体Ｐに対して効率良くインクの硬化不良の検出を行うことができる。
【００８１】
また、インクジェット記録装置１は、読取手段として、搬送部３１により搬送される記録媒体Ｐの表面を、記録媒体Ｐの搬送方向について上記インクの着弾範囲の下流側、かつ紫外線の照射範囲の上流側における第１の撮像範囲で撮像する第１の撮像部３５と、搬送部５１により搬送される記録媒体Ｐの表面を、搬送方向について紫外線の照射範囲の下流側における第２の撮像範囲で撮像する第２の撮像部５５と、を有し、制御部７０は、記録媒体Ｐの表面を第１の撮像部３５により撮像することで読み取る第１の撮像動作、及び記録媒体Ｐの表面を第２の撮像部５５により撮像することで読み取る第２の撮像動作を行わせる。このような構成によれば、搬送部３１，４１，５１により記録媒体Ｐを、ヘッドユニット３４によるインクの着弾範囲、第１の撮像部３５による第１の撮像範囲、紫外線照射部４４による紫外線の照射範囲、第２の撮像部５５による第２の撮像範囲の順に通過させることができる。よって、記録媒体Ｐの通過に合わせてヘッドユニット３４からのインク吐出、第１の撮像部３５による撮像、紫外線照射部４４による紫外線照射、及び第２の撮像部５５による撮像を行う簡易な制御でインクの硬化不良の検出に用いられる第１の撮像データ及び第２の撮像データを取得することができる。
【００８２】
また、搬送部３１，４１，５１は、記録媒体Ｐを載置する複数の搬送ベルト３１１，４１１，５１１の間で搬送対象の記録媒体Ｐを受け渡しながら、各搬送ベルト３１１，４１１，５１１の移動動作により当該記録媒体Ｐを搬送方向に移動させ、搬送ベルト３１１に載置された記録媒体Ｐを、当該搬送ベルト３１１の周回移動動作により、ヘッドユニット３４によるインクの着弾範囲を通る経路で移動させ、搬送ベルト３１１により移動された記録媒体Ｐを搬送ベルト４１１に載置して、当該搬送ベルト４１１の周回移動動作により、紫外線照射部４４による紫外線の照射範囲を通る経路で移動させる。
このように、ヘッドユニット３４によるインク吐出と、紫外線照射部４４による紫外線照射とを、別個の搬送ベルト３１１，４１１に載置された状態の記録媒体Ｐに対してそれぞれ行うことで、ヘッドユニット３４からのインクの誤吐出により搬送ベルト３１１に付着したインクが硬化されて搬送ベルト３１１が汚損する不具合の発生を抑制することができる。
また、インクの硬化時に生じる熱が搬送ベルトを介してインク吐出対象の記録媒体Ｐに伝わりインク着弾時の記録媒体Ｐの温度が不適切となるのを抑制することができる。これにより、インク着弾時の記録媒体Ｐの温度に起因して記録画像の画質が低下する不具合の発生を抑制することができる。
また、搬送部３１，４１，５１において記録媒体Ｐが搬送ベルト３１１，４１１，５１１にそれぞれ載置される区間を短くすることができるため、搬送ベルト３１１，４１１，５１１の膨張、伸縮、移動速度の不均一などにより記録媒体Ｐの搬送位置精度が低下する不具合の発生を抑制することができる。これにより、例えば画像記録読取部３０において記録媒体Ｐ上の所望の位置にインクを吐出させることができる。
【００８３】
また、搬送部４１，５１は、搬送ベルト４１１により移動された記録媒体Ｐを搬送ベルト５１１に載置して、当該搬送ベルト５１１の周回移動動作により、第２の撮像部５５による第２の撮像範囲を通る経路で移動させる。このような構成によれば、紫外線照射部４４による紫外線照射と、第２の撮像部５５による撮像とを別個の搬送ベルト４１１，５１１に載置された状態の記録媒体Ｐに対してそれぞれ行うことができる。これにより、インクの硬化時に生じる熱が搬送ベルトを介して第２の撮像部５５に伝わり第２の撮像部５５の撮像特性が変動する不具合の発生を抑制することができる。
【００８４】
また、制御部７０は、ヘッドユニット３４によりノズル３４３から記録媒体Ｐに対してインクを吐出させて、所定濃度のべたバターン（不良検出パターン）が含まれるテスト画像を記録媒体Ｐに記録させ（記録制御手段）、テスト画像が記録された記録媒体Ｐに対する第１の撮像動作及び第２の撮像動作をそれぞれ第１の撮像部３５及び第２の撮像部５５により行わせ（読取制御手段）、第１の撮像動作による第１の撮像データに基づいて、べたパターンの各位置からの入射光の強度がノズル３４３からのインク吐出不良の検出に係る第１の基準範囲内であると判別され、かつ第２の撮像動作による第２の撮像データに基づいて、べたパターンの少なくとも一部からの入射光の強度がインクの硬化不良の検出に係る第２の基準範囲内にないと判別された場合に、硬化不良があると判別する（硬化不良検出手段）。これにより、インク硬化後における光沢むらや色むらの原因が、インクの硬化開始前及びインクの硬化開始後のいずれにおいて生じたのかを容易に特定することができる。よって、当該特定の結果に基づいて、インクの硬化不良の有無を確実に判別することができる。
【００８５】
また、本実施形態の不良検出方法は、記録媒体Ｐ上にヘッドユニット３４によりインクが吐出された後、かつ当該記録媒体Ｐ上のインクに対する照射動作が行われる前の当該記録媒体Ｐの表面を撮像する第１の撮像動作、及びインクに対する照射動作が行われた後の記録媒体Ｐの表面を撮像する第２の撮像動作をそれぞれ第１の撮像部３５及び第２の撮像部５５により行わせる撮像ステップ、第１の撮像動作による第１の撮像データ及び第２の撮像動作による第２の撮像データに基づいて、記録媒体Ｐ上のインクの硬化不良を検出する硬化不良検出ステップを含む。このような方法によれば、第２の撮像データにより示される記録画像の光沢むらや色むらの原因が、インクの硬化開始前及びインクの硬化開始後のいずれにおいて生じたのかを、第１の撮像データを参照することにより特定することができる。よって、上記原因がインクの硬化開始後において生じたことが示される場合にインクの硬化不良があると判別することで、インクの硬化不良を確実に検出することができる。
【００８６】
（第２の実施形態）
続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態は、インク吐出不良の検出結果を用いてインクの硬化不良を検出する点で上記第１の実施形態と異なる。以下では、第１の実施形態との相違点について説明する。
【００８７】
本実施形態では、インクの硬化不良の検出を行う場合には、中間階調のべたパターンと、インク吐出不良を検出するための吐出不良検出パターンが不良検出パターンとして含まれるテスト画像が記録媒体Ｐに記録され、インク硬化前後の当該テスト画像がそれぞれ第１の撮像部３５及び第２の撮像部５５により撮像される。
【００８８】
図６は、テスト画像に含まれる吐出不良検出パターンＰＴの例を示す図である。
各ノズル３４３からの幅方向についてのインク着弾位置（吐出方向）の異常やインク吐出量の異常を検出する場合には、例えば、図６（ａ）に示されるように、搬送方向に延在するラインＬが複数形成された吐出不良検出パターンＰＴが記録される。図６（ａ）のラインＬは、搬送方向に搬送される記録媒体Ｐに対して３ノズルおきのノズル３４３から一定吐出間隔でインクを吐出させることにより記録される。各ラインＬは、単一のノズル３４３から吐出されたインクにより形成されたものであるため、テスト画像の撮像結果からラインＬの幅方向の位置を検出することで、ノズル３４３からのインク着弾位置（吐出方向）の異常の有無を検出することができる。また、欠損しているラインＬに対応するノズル３４３を、インクを吐出しない不良ノズル（欠ノズル）として特定することができる。また、ラインＬの濃度（撮像データにおける検出値）に基づいて、ノズル３４３からのインク吐出量の異常の有無を検出することができる。また、記録ヘッド３４１やヘッドモジュール３４２に属するノズル３４３からのインクの着弾位置が全体にシフトしている場合に、記録ヘッド３４１やヘッドモジュール３４２の取り付け位置の誤差を検出することができる。
また、図６（ｂ）に示されるように、各ノズル３４３により記録されたドットＤが複数形成された吐出不良検出パターンＰＴを用いることで、さらにノズル３４３からの搬送方向についてのインク着弾位置の異常（吐出方向や吐出速度の異常）を検出することができる。
これらの吐出不良検出パターンＰＴは、ＣＭＹＫ各色について好ましくは別個に形成される。
【００８９】
このような吐出不良検出パターンの撮像データに基づくインク吐出不良の検出は、第１の撮像部３５による撮像データを使用することで、より正確に行うことができる。これは、ヘッドユニット３４によるインク吐出時と、第１の撮像部３５による撮像時との間では、搬送ベルト３１１上での記録媒体Ｐの載置角度が変化しないので、ラインＬとノズル３４３との対応付けを正確に行うことができるためである。また、第１の撮像部３５を用いることで、同一の搬送ベルト３１１上で搬送される記録媒体Ｐに対し、互いに同期したタイミングで出力される吐出開始パルス及び撮像開始パルスに応じてそれぞれヘッドユニット３４によるインク及び第１の撮像部３５による一次元撮像を行うことができるため、正確に、ヘッドユニット３４による搬送方向についてのインク吐出位置間隔で撮像を行うことができる。これにより、搬送方向についてのインク吐出位置間隔及び撮像位置間隔に係る空間周波数のずれに起因して撮像データに生じる疑似信号（モアレ）の発生を抑制することができるため、ラインＬやドットＤの位置を高精度に特定して正確にインク吐出不良を検出することができる。
【００９０】
このように、本実施形態における第１の撮像部３５は、吐出不良検出パターンＰＴにおけるラインＬやドットＤの位置検出に用いられるため、ラインＬやドットＤの記録に用いられたノズル３４３を特定可能な高解像度のものが用いられる。他方で、第２の撮像部３５は、複数のノズル３４３の配置範囲に亘る領域での輝度値が検出できれば足りるため、第１の撮像部３５よりも低い解像度を有するものを用いることができる。したがって、第１の撮像部３５のラインセンサーとしては、幅方向についての撮像素子の配置ピッチが、第２の撮像部５５における配置ピッチよりも小さいものが用いられる。
また、第１の撮像部３５は、撮像データからラインＬやドットＤの位置を検出できれば良いため、ラインセンサーとして、同一の分光感度特性で入射光のスペクトル強度を検出する撮像素子のみが配列された、一の色成分についての撮像（単色での撮像）を行うものを用いてもよい。また、吐出インク量に係る不良を高精度に検出する必要がない場合（例えば、欠ノズルの検出のみ行うような場合）には、輝度の検出分解能が低い撮像素子（例えば１ビット２階調の検出値を出力する撮像素子）が配列されたラインセンサーを用いてもよい。
【００９１】
本実施形態のインクの硬化不良の検出方法では、第１の撮像部３５によるテスト画像の第１の撮像データ及び第２の撮像部５５によるテスト画像の第２の撮像データが取得されると、まず第１の実施形態と同様に、第２の撮像データに基づいてインク硬化後のテスト画像に光沢むらや色むらが生じているか否かが判別される。
光沢むらや色むらが生じている場合、すなわち第２の撮像データにおける検出値の少なくとも一部が第２の基準範囲内にない場合には、第１の撮像データのうち吐出不良検出パターンに対応する部分が上述の方法により解析されて、インク吐出不良の検出が行われる。ここで第１の撮像データが用いられるのは、上述のようにより正確なインク吐出不良の検出が可能なためである。そして、第１の撮像データからインク吐出不良が検出されなかった場合には、上記第２の撮像データに基づいて判別されたインク硬化後の光沢むらや色むらは、インクの硬化の過程で生じたものであり、インクの硬化不良によるものであると判別される。
一方で、第１の撮像データからインク吐出不良が検出された場合には、上記第２の撮像データに基づいて判別されたインク硬化後の光沢むらや色むらは、インク吐出不良よって生じた可能性があることとなる。このため、この場合には、インク吐出不良に対する所定のインク吐出不良対処動作が行われる。
【００９２】
このインク吐出不良対処動作としては、例えば以下のような動作が行われる。すなわち、インクを吐出しない不良ノズルや、幅方向についてのインクの着弾位置異常の不良ノズルが検出された場合には、例えば、不良ノズルからのインクを非吐出とするとともに、不良ノズルにより吐出されるはずのインクが、この不良ノズルの周辺のノズル３４３からの吐出インク量を増加させることにより補完されるようにヘッドユニット３４によるノズル３４３からのインク吐出動作が調整される。また、搬送方向についてのインクの着弾位置異常の不良ノズルが検出された場合には、インクの吐出タイミングを調整する設定を行うことでインクの着弾位置が修正される。また、インク吐出不良の検出結果から、記録ヘッド３４１やヘッドモジュール３４２の取付位置に誤差が生じていることが示される場合には、記録ヘッド３４１やヘッドモジュール３４２の位置調整が行われる。
【００９３】
続いて、本実施形態における硬化不良検出処理の制御部７０による制御手順について説明する。
図７は、本実施形態に係る硬化不良検出処理の制御手順を示すフローチャートである。
このフローチャートは、第１の実施形態における硬化不良検出処理のフローチャート（図５）のステップＳ１０１をステップＳ１０１ａに変更し、ステップＳ１０６からステップＳ１０８を削除し、ステップＳ１０９からステップＳ１１２を追加したものである。以下では、図５のフローチャートとの相違点について説明する。
【００９４】
硬化不良検出処理が開始されると、制御部７０は、ヘッドユニット３４により記録媒体Ｐ上にテスト画像を記録させる（ステップＳ１０１ａ）。ここでは、制御部７０は、吐出不良検出パターンＰＴ及び中間階調のべたパターンを含むテスト画像を記録させる。ステップＳ１０１ａにおける処理は、テスト画像の内容を除いて図５におけるステップＳ１０１と同様である。
【００９５】
制御部７０は、第２の撮像データにおけるべたパターンに対応する部分の各画素データの検出値が上述の第２の基準範囲内にあるか否かを判別し（ステップＳ１０５）、検出値の少なくとも一部が第２の基準範囲内にないと判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＮＯ”）、第１の撮像データに基づき上述した方法でインク吐出不良を検出する（ステップＳ１０９）。
【００９６】
制御部７０は、インク吐出不良があるか否かを判別し（ステップＳ１１０）、インク吐出不良がないと判別された場合には（ステップＳ１１０で“ＮＯ”）、インクの硬化不良があると判別し、インクの硬化不良が生じている場合の所定の動作、ここではインクの硬化不良に係る硬化不良情報を生成して記憶部７４に記憶させる動作を行う（ステップＳ１１１）。制御部７０は、硬化不良情報の内容を所定の表示部に表示させる動作や、硬化不良が生じていることを示す報知動作を所定の報知部により行わせる動作を併せて行ってもよい。上記のステップＳ１０５及びステップＳ１０９からステップＳ１１１までの処理が、硬化不良検出ステップに対応する。また、制御部７０は、インク吐出不良があると判別された場合には（ステップＳ１１０で“ＹＥＳ”）、上述のインク吐出不良対処動作を行うためのインク吐出不良対処処理を実行する（ステップＳ１１２）。
【００９７】
ステップＳ１１１若しくはステップＳ１１２の処理が終了すると、又はステップＳ１０５の処理において第２の撮像データにおける各画素データの検出値が第２の基準範囲内であると判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、制御部７０は、硬化不良検出処理を終了させる。
【００９８】
以上のように、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置１では、搬送部３１は、搬送ベルト３１１に載置された記録媒体Ｐを、搬送ベルト３１１の移動動作により、ヘッドユニット３４によるインクの着弾範囲及び第１の撮像部３５による第１の撮像範囲を順に通る経路で移動させる。このように、ヘッドユニット３４によるインク吐出及び第１の撮像部３５による撮像を、同一の搬送ベルト３１１上で搬送される記録媒体Ｐに対してそれぞれ行うことで、ヘッドユニット３４によるインク吐出時と、第１の撮像部３５による撮像時との間で、搬送ベルト３１１上での記録媒体Ｐの載置角度が変化しないようにすることができる。これにより、吐出不良検出パターンにおける検出対象画像（例えばラインＬ）と、当該検出対象画像の記録に用いられたノズル３４３との対応付けを正確に行うことができるため、より正確にインク吐出不良を検出することができる。
【００９９】
また、制御部７０は、ヘッドユニット３４により記録媒体Ｐに対してインクを吐出させて、ヘッドユニット３４のノズル３４３からのインク吐出不良を検出するための吐出不良検出パターンが含まれるテスト画像を記録媒体Ｐに記録させ（記録制御手段）、テスト画像が記録された記録媒体Ｐに対する第１の撮像動作及び第２の撮像動作をそれぞれ第１の撮像部３５及び第２の撮像部５５により行わせ（読取制御手段）、第１の撮像動作による第１の撮像データに基づいてインク吐出不良を検出し、当該インク吐出不良の検出結果及び第２の撮像動作による第２の撮像データに基づいて硬化不良を検出する（硬化不良検出手段）。
これによれば、第２の撮像データにより示される記録画像の光沢むらや色むらの原因が、ヘッドユニット３４からのインク吐出不良によるものである可能性の有無を判別することができる。よって、上記原因がインク吐出不良によるものではないと判別された場合にインクの硬化不良があると判別することで、インクの硬化不良を確実に検出することができる。
また、光沢むらや色むらの検出は、第２の撮像部５５による第２の撮像データに基づいて行えばよく、第１の撮像部３５による第１の撮像データは、インク吐出不良の検出に用いられるため、第１の撮像部３５及び第２の撮像部５５の構成をそれぞれの目的に対して最適化することで、インク吐出不良や硬化不良の検出精度を向上させることができ、またインクジェット記録装置１の製造コストの上昇を抑えることができる。
【０１００】
また、第１の撮像部３５の撮像特性と、第２の撮像部５５による撮像の特性とが互いに異なるようにすることで、第１の撮像部３５及び第２の撮像部５５の構成をそれぞれの目的に対して最適化することができる。
【０１０１】
例えば、第１の撮像部３５による撮像解像度を、第２の撮像部３５による撮像解像度より高くすることで、吐出不良検出パターンにおける検出対象画像（例えばラインＬ）と、当該検出対象画像の記録に用いられたノズル３４３との対応付けを正確に行うことができるため、より正確にインク吐出不良を検出することができる。また、第２の撮像部５５の撮像解像度を相対的に低下させることで、第２の撮像部の構成を簡素化してインクジェット記録装置１の製造コストの上昇を抑えることができる。
【０１０２】
また、第１の撮像部３５は、一の分光感度特性で記録媒体Ｐの表面からの入射光を検出して当該記録媒体Ｐの表面を撮像し、第２の撮像部５５は、異なる複数の分光感度特性でそれぞれ記録媒体Ｐの表面からの入射光を検出して当該記録媒体Ｐの表面を撮像する。これにより、第１の撮像部３５を、インク吐出不良の検出に用いられる撮像データの取得が可能な範囲で簡素化してインクジェット記録装置１の製造コストの上昇を抑えることができる。また、第２の撮像部５５により、複数色での撮像を行って光沢むらや色むらを検出可能な第２の撮像データを取得できるため、より正確にインクの硬化不良を検出することができる。
【０１０３】
また、制御部７０は、搬送部３１により所定速度で搬送されている記録媒体Ｐに対して、ヘッドユニット３４により、ノズル３４３からインクを吐出する吐出動作を所定の吐出時間間隔で複数回行わせることでテスト画像を記録させ（記録制御手段）、搬送部３１により上記所定速度で搬送されている記録媒体Ｐの表面を、吐出時間間隔と同一の時間間隔で第１の撮像部３５により複数回撮像させ、当該複数回の撮像の各々において、一回の吐出動作において記録媒体Ｐ上に吐出されたインクが着弾した範囲を第１の撮像部３５により撮像させる（読取制御手段）。これにより、搬送方向について、正確にヘッドユニット３４によるインクの各着弾範囲に対して第１の撮像部３５による撮像を行うことができる。この結果、搬送方向についてのインク吐出位置間隔及び撮像位置間隔に係る空間周波数のずれに起因して撮像データに生じる疑似信号（モアレ）の発生を抑制することができるため、ラインＬやドットＤの位置を高精度に特定して正確にインク吐出不良を検出することができる。
【０１０４】
（第３の実施形態）
続いて、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態は、記録媒体Ｐの搬送方法、撮像部の数及びテスト画像の撮像方法が上記第１及び第２の実施形態と異なる。以下では、第１及び第２の実施形態との相違点について説明する。
【０１０５】
図８は、第３の実施形態に係るインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
本実施形態のインクジェット記録装置１は、記録媒体供給部１０と、画像記録読取部３０と、記録媒体排出部６０とを備える。
【０１０６】
記録媒体供給部１０は、記録媒体Ｐを格納する載置トレー１１と、載置トレー１１から画像記録読取部３０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給ベルト１３とを有する。媒体供給ベルト１３は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｐを載置トレー１１から画像記録読取部３０へ搬送する。
【０１０７】
画像記録読取部３０は、搬送部３１（搬送手段）と、ヘッドユニット３４（インク吐出部）と、第１の撮像部３５（読取手段）と、受け渡しユニット３６と、加熱部３７と、デリバリー部３８と、紫外線照射部４４などを有する。
【０１０８】
搬送部３１は、円筒状の搬送ドラム３１４（搬送部材）の載置面（外周面）の上に載置された記録媒体Ｐを保持し、搬送ドラム３１４が図８における図面に垂直な幅方向に延びた回転軸（円筒軸）を中心に回転して周回移動することで搬送ドラム３１４上の記録媒体Ｐを搬送方向に搬送する。搬送ドラム３１４は、その載置面上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により載置面に吸い寄せられることで載置面に保持される。搬送部３１は、搬送ドラム３１４を回転させるための搬送モーター８６１を有し、搬送ドラム３１４は、搬送モーター８６１の回転量に比例した角度だけ回転する。
【０１０９】
受け渡しユニット３６は、記録媒体供給部１０の媒体供給ベルト１３により搬送された記録媒体Ｐを搬送部３１に引き渡す。受け渡しユニット３６は、記録媒体供給部１０の媒体供給ベルト１３と搬送部３１との間の位置に設けられ、媒体供給ベルト１３から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部３６１で保持して取り上げ、受け渡しドラム３６２を介して搬送部３１に引き渡す。
【０１１０】
加熱部３７は、受け渡しドラム３６２の配置位置とヘッドユニット３４の配置位置との間に設けられ、搬送部３１により搬送される記録媒体Ｐが所定の温度範囲内の温度となるように当該記録媒体Ｐを加熱する。加熱部３７は、例えば、ヒーター８１１を有し、媒体加熱制御部８１から供給される制御信号に基づいてヒーター８１１に通電してヒーター８１１を発熱させる。
【０１１１】
デリバリー部３８は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ３８２と、記録媒体Ｐを搬送部３１からベルトループ３８２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム３８１とを有し、受け渡しドラム３８１により搬送部３１からベルトループ３８２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ３８２により搬送して記録媒体排出部６０に送出する。
【０１１２】
本実施形態の画像記録読取部３０では、ヘッドユニット３４は、インク吐出面と搬送ドラム３１４の載置面とが所定の距離だけ離隔されるように、記録媒体Ｐの搬送方向上流側から所定の間隔で並ぶように４つ配列されている。ヘッドユニット３４の構成は、第１の実施形態と同一であるので説明は省略する。
【０１１３】
また、本実施形態の画像記録読取部３０では、紫外線照射部４４が、搬送方向についてヘッドユニット３４の配置位置からデリバリー部３８の受け渡しドラム３８１の配置位置までの間において載置面と対向して配置される。したがって、本実施形態では、画像記録読取部３０においてインクの硬化及び定着が行われる。
【０１１４】
また、第１の撮像部３５は、搬送方向について紫外線照射部４４によるインクの定着位置から受け渡しドラム３８１の配置位置までの間の位置において、搬送ドラム３１４の載置面上の記録媒体Ｐの表面を撮像可能に配置される。第１の撮像部３５の構成は、第１の実施形態と同一であるので詳細な説明は省略する。
【０１１５】
このような構成を有する本実施形態のインクジェット記録装置１では、搬送ドラム３１４により記録媒体Ｐを搬送させながら、搬送位置に応じた適切なタイミングでヘッドユニット３４からインクを吐出することで記録媒体Ｐ上に画像を記録することができる。また、搬送ドラム３１４の回転により、インクが吐出された記録媒体Ｐが紫外線照射部４４の紫外線照射範囲を通過するタイミングで紫外線照射部４４による紫外線照射を開始させることで、搬送される記録媒体Ｐ上のインクを硬化させることができる。また、搬送ドラム３１４の回転により、記録媒体Ｐが第１の撮像部３５の第１の撮像範囲を通過するタイミングで第１の撮像部３５による撮像を行わせることで、記録媒体Ｐの表面の撮像データを取得することができる。
ここで、搬送ドラム３１４は、記録媒体Ｐを載置させたまま一回転することが可能となっている。このため、同一の記録媒体Ｐを載置した状態で搬送ドラム３１４を２周以上回転させ、各回転において第１の撮像部３５による撮像を行わせることで、記録媒体Ｐの表面を異なるタイミングで複数回撮像することができる。
【０１１６】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるインクの硬化不良の検出動作について説明する。
本実施形態のインクジェット記録装置１においてインクの硬化不良を検出する場合には、まずヘッドユニット３４からのインク吐出により、所定の中間階調のべたパターンを含むテスト画像を記録する。そして、インクが吐出された記録媒体Ｐを、紫外線照射部４４により紫外線を照射させない状態で搬送して、紫外線照射部４４の紫外線照射範囲を通過させ、第１の撮像部３５によりインク硬化前のテスト画像を撮像して第１の撮像データを取得する。その後、搬送ドラム３１４の回転により当該記録媒体Ｐを周回させて、当該記録媒体Ｐが再び紫外線照射部４４の照射範囲に移動するタイミングで、紫外線照射部４４による紫外線照射を行わせて記録媒体Ｐ上のインクを硬化させる。また、インクが硬化した後、記録媒体Ｐが再び第１の撮像部の第１の撮像範囲を通過するタイミングでテスト画像を撮像して、インク硬化後のテスト画像の第２の撮像データを取得する。
以降の、第１及び第２の撮像データに基づくインクの硬化不良の検出方法は、第１の実施形態と同様である。
【０１１７】
なお、本実施形態では、上記に代えて、吐出不良検出パターン及びべたパターンを含むテスト画像を用いることで、上述した第２の実施形態の方法でインクの硬化不良を検出することもできる。この場合には、第１の撮像部３５として、吐出不良検出パターンの撮像データに基づいてインク吐出不良を検出可能な撮像解像度を有し、かつ、べたパターンの撮像データに基づいてインクの硬化不良を検出可能な階調数で入射光の強度を検出可能なものを用いればよい。
【０１１８】
このように、本実施形態では、単一の撮像部（第１の撮像部３５）によりインク硬化前の第１の撮像データ及びインク硬化後の第２の撮像データの双方が取得され、インクの硬化不良の検出に用いられる。これにより、撮像部の数を低減させることができるため、インクジェット記録装置１を小型化することができ、また製造コストを抑えることができる。
【０１１９】
なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、第１及び第２の実施形態における第２の撮像部５５は、インク硬化時の熱の影響が無視できるか軽微である場合には、定着部４０内に設けてもよい。
また、ヘッドユニット３４、第１の撮像部３５、紫外線照射部４４及び第２の撮像部３５を、同一の搬送ベルトの載置面と対向する位置に設けてもよい。
【０１２０】
また、第１及び第２の実施形態における搬送部３１，４１，５１では、搬送部材としての搬送ベルト３１１，４１１，５１１を周回移動させることで記録媒体Ｐを搬送する構成としたが、これに限られず、例えば搬送部材として第３の実施形態に示したような搬送ドラムを用い、複数の搬送ドラム間で記録媒体Ｐを受け渡して搬送する構成としてもよい。
【０１２１】
また、第３の実施形態において、搬送ドラム３１４の載置面の回転方向について紫外線照射部４４に対して第１の撮像部３５側とは反対側に第２の撮像部５５を設けてもよい。
【０１２２】
また、上記各実施形態では、シングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、記録ヘッドを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用してもよい。
【０１２３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【０１２４】
１  インクジェット記録装置
２  外部装置
１０  記録媒体供給部
１１  載置トレー
１２  媒体送出ローラー
１３  媒体供給ベルト
２０  記録媒体加熱部
２１  加熱ローラー
３０  画像記録読取部
３１，４１，５１  搬送部
３１１，４１１，５１１  搬送ベルト
３１２，４１２，５１２  駆動ローラー
３１３，４１３，５１３  従動ローラー
３１４  搬送ドラム
３２，４２，５２  支持吸引部
３３，４３，５３  押圧ローラー
３４  ヘッドユニット
３４１  記録ヘッド
３４２  ヘッドモジュール
３４３  ノズル
３５  第１の撮像部
３６  受け渡しユニット
３７  加熱部
３８  デリバリー部
４０  定着部
４４  紫外線照射部
５０  画像読取部
５５  第２の撮像部
６０  記録媒体排出部
６１  排出トレー
６２  ガイドローラー
７０  制御部
７１  ＣＰＵ
７２  ＲＡＭ
７３  ＲＯＭ
７４  記憶部
８１  媒体加熱制御部
８２  吸引制御部
８３  ヘッド制御部
８４  紫外線照射制御部
８５  読取制御部
８６  搬送制御部
８７  入出力インターフェース
８８  バス
Ｐ  記録媒体
ＰＴ  吐出不良検出パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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