(57)【要約】【課題】  本発明は、現像剤の凝集状態を正確に判別することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  供給される現像剤量を検知する検知手段（ＣＰＵ３９、アンテナ電極３３、現像スリーブ５ａ、アンテナ残量値ＡＤ検出部４７）と、該検知手段により検知される現像剤量の検知結果に基づいて供給される現像剤の凝集状態を判定する判定手段（ＣＰＵ３９）と、を有することを特徴とする。【選択図】      図３
2018010228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される現像剤量を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知される現像剤量の検知結果に基づいて供給される現像剤の凝集状態を判定する判定手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
現像剤を収容する現像剤容器をさらに有し、前記判定手段は、前記現像剤容器内の現像剤量の変化率が増加したときに該現像剤が凝集していると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
現像剤を収容する現像剤容器をさらに有し、前記判定手段は、前記現像剤容器内の現像剤量の変化率の累積と、該変化率の移動平均との比率が閾値に到達したときに該現像剤が凝集していると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記現像剤容器内の現像剤を撹拌する撹拌手段を有し、
前記判定手段の凝集判定に基づいて前記撹拌手段により前記現像剤容器内の現像剤を撹拌する時間を変更することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知手段は、
前記現像剤容器内の現像剤を介在して交流電圧が印加される一対の電極部材を有し、
前記判定手段の凝集判定に基づいて前記撹拌手段により前記現像剤容器内の現像剤を撹拌した後で、前記一対の電極部材の間に誘起された誘導電圧に基づいて前記現像剤容器内の現像剤量を検知することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検知手段は、
前記現像剤容器内の現像剤を介在して交流電圧が印加される一対の電極部材を有し、
前記判定手段の凝集判定に基づいて前記撹拌手段により前記現像剤容器内の現像剤を撹拌した後で、前記一対の電極部材の間に誘起された誘導電圧に基づいて現像剤容器内に現像剤を補給する現像剤ボトル内の現像剤の充填量を検知することを請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
静電潜像が形成される像担持体と、
前記現像剤容器内の現像剤を担持して前記像担持体に供給する現像剤担持体と、
前記現像剤容器内の現像剤を介在して前記現像剤担持体に対向して設けられたアンテナ電極と、
を有し、
前記一対の電極部材は、前記現像剤担持体と前記アンテナ電極とにより構成されることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
供給される現像剤量を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知される現像剤量の検知結果に基づいて、前記検知手段及び前記検知手段の検知結果に基づき供給される現像剤量の判定の少なくとも何れか一方を補正する補正手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置においては、感光ドラムの表面に形成した静電潜像に対して、現像剤容器に収納された現像剤（トナー）を現像スリーブによって供給する。これにより感光ドラムの表面上に現像剤像を形成して可視像化している。
【０００３】
このような画像形成装置において、現像剤容器内に蓄えられている現像剤は、画像形成動作が行なわれる度に消費が進む。このため現像剤容器に現像剤残量検知手段を設けて、現像剤容器内の現像剤残量が所定量まで減少したことを検知すると、次の現像剤の補給の必要性を表示してユーザに通知する。
【０００４】
現像剤残量検知手段としては、透磁率センサ、フォトセンサ、重量センサ等が使用されるが、ここでは、最も安価で検知精度の高い静電容量の変化でトナー残量を検知できる方法について説明する。現像剤容器の内部に設けた現像スリーブと、該現像スリーブに対して平行に配置された棒状のアンテナ電極との間の誘導電圧を測定し、その測定値から現像剤容器内の現像剤残量を検知する構成が用いられている。
【０００５】
しかしながら、従来の構成においては、トナーの凝集が残量検知に影響を及ぼす。これはトナーの凝集によってアンテナ電極と現像スリーブとの間のトナーの嵩密度が変化し、現像スリーブに印加された電圧からアンテナ電極に誘起される誘導電圧が増減するためである。このため現像剤容器内のトナー残量を正確に検知できない。そして、トナー残量が僅少となった場合に現像剤容器内への多量の補給トナーの混ざり合いによる画像濃度低下（トナーコンタミネーション）やトナーの供給不足による白抜けといった画像不良を発生する可能性がある。
【０００６】
トナーの凝集について、特許文献１では、温湿度と時間とを計測してトナー凝集を予測している。しかしながら特許文献１では、装着後の温湿度や経過時間からトナー凝集を予測するため初期インストール（装着）時のトナー凝集についての判定は難しい。また、特許文献２では、トナーの最大充填容量、トナー充填量、トナー緩み見掛け密度からトナー充填係数を求めてトナー凝集を判別している。しかしながら特許文献２では、部品のばらつきによってトナー充填量が変化するためトナー凝集を正確に判別できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２９８８４３号公報
【特許文献２】特開２０１２−０９３４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述の従来例では、トナー凝集を正確に判別できないため、現像器内のトナー残量を正しく把握できずに画像濃度低下や白抜けといった画像不良が生じるという問題があった。
【０００９】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、現像剤の凝集状態を正確に判別することができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、供給される現像剤量を検知する検知手段と、前記検知手段により検知される現像剤量の検知結果に基づいて供給される現像剤の凝集状態を判定する判定手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、現像剤の凝集状態を正確に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】現像装置の構成を示す断面説明図である。
【図３】制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）は、現像剤容器内にトナーが補給された後であってトナーが消費される前のトナー残量が１００％の状態を示す断面説明図である。（ｂ）は、画像形成により現像剤容器内のトナーの消費が進んでトナー残量が２０％まで減少した状態を示す断面説明図である。（ｃ）は、画像形成により現像剤容器内のトナーの消費が更に進んでトナー残量が１５％まで減少した状態を示す断面説明図である。
【図５】アンテナ電極に誘起される誘導電圧と現像剤容器内の現像剤残量との関係を示す図である。
【図６】現像剤容器内が空の状態でトナーボトルから現像剤容器内にトナーを補給する際の現像スリーブに印加する印加電圧とアンテナ電極に誘起される誘導電圧との間の差電圧と、補給動作が経過する時間との関係を示す図である。
【図７】現像剤容器内が空の状態でトナーボトルから現像剤容器内にトナーを補給する際の現像スリーブに印加する印加電圧とアンテナ電極に誘起される誘導電圧との間の差電圧と、現像剤容器内のトナー量との関係を示す図である。
【図８】現像剤容器内のトナー残量の補正式を求める動作を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は、画像形成装置の電源がＯＮされた際にトナーボトル内のトナー残量の判断処理を実行する様子を示すフローチャートである。（ｂ）は、記録材のジャム処理時等に開閉する開閉ドアを開放した状態から閉じた状態に移行した際にトナーボトル内のトナー残量の判断処理を実行する様子を示すフローチャートである。
【図１０】トナーボトル内のトナー残量を判断する動作を示すフローチャートである。
【図１１】初期設定動作を説明するフローチャートである。
【図１２】トナーボトル内のトナー凝集判定と撹拌時間延長の動作を示すフローチャートである。
【図１３】（ａ）は、トナー充填量が異なるトナーボトルに交換した際の現像スリーブとアンテナ電極との間の誘導電圧と、経過時間との関係を示す図である。（ｂ）は、凝集トナーと普通トナーとがそれぞれ充填されたトナーボトルに交換した際の現像スリーブとアンテナ電極との間の誘導電圧と、経過時間との関係を示す図である。（ｃ）は、凝集トナーと普通トナーとがそれぞれ充填されたトナーボトルに交換した際の現像スリーブとアンテナ電極との間の誘導電圧と、経過時間との関係を示す図である。
【図１４】トナー充填量やトナー凝集度が異なるトナーボトルに交換した際の現像スリーブとアンテナ電極との間の誘導電圧と、経過時間との関係を示す図である。
【図１５】トナーボトル内のトナー充填量と、現像スリーブとアンテナ電極との間の誘導電圧との関係を示す図である。
【図１６】凝集判定と撹拌延長時間を示す図である。
【図１７】凝集トナーの場合に現像スリーブとアンテナ電極との間の誘導電圧と経過時間との関係を示すグラフの傾きが途中で大きくなることを示す図である。
【図１８】凝集判定の閾値を示す図である。
【図１９】撹拌部材の回転による撹拌延長時間と、現像剤容器内のトナー残量との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図により本発明に係る画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。
【００１４】
＜画像形成装置＞
先ず、図１を用いて本発明に係る画像形成装置１００の構成について説明する。図１に示すように、画像形成装置１００は、静電潜像が形成される像担持体となる感光ドラム１を有する。更に、帯電手段となる帯電ローラ２と、像露光手段となる露光装置４と、現像手段となる現像装置５と、転写手段となる転写ローラ７と、クリーニング手段となるクリーナ１０と、を有している。
【００１５】
感光ドラム１は、円筒状であり、表面に感光層を有している。感光ドラム１は、図１の矢印Ａ方向に回転する。帯電ローラ２は、感光ドラム１の表面を一様に帯電する。露光装置４は、一様に帯電した感光ドラム１の表面に画像信号に対応した露光を行ない、該感光ドラム１の表面に静電潜像を形成する。
【００１６】
現像装置５は、現像剤となるトナー９０を収容する枠体からなる現像剤容器３７に図１の矢印Ｂ方向に回転可能に取り付けられた現像剤担持体となる現像スリーブ５ａを備えている。現像スリーブ５ａは、現像剤容器３７内（現像剤容器内）の現像剤となるトナー９０を担持して感光ドラム１の表面に供給する。
【００１７】
現像装置５は、感光ドラム１の表面に形成された静電潜像に対して、現像スリーブ５ａによりトナー９０を供給してトナー像を形成する。これにより静電潜像を可視化する。現像装置５は、現像剤容器３７内で現像スリーブ５ａの回転軸方向に平行で所定の離間距離を有して配置された導電性を有する長尺状のアンテナ電極３３に誘起される誘導電圧を用いて現像剤容器３７内に収容された現像剤であるトナー９０の残量を検知する。
【００１８】
本実施形態の現像スリーブ５ａとアンテナ電極３３とは、現像剤容器３７内のトナー９０を介在して図２に示す現像バイアス電源６により交流電圧が印加される一対の電極部材として構成される。アンテナ電極３３は、現像剤容器３７内のトナー９０を介在して現像スリーブ５ａに対向して設けられる。
【００１９】
転写ローラ７は、感光ドラム１の表面上にトナー像を形成する動作に同期して図示しない搬送手段により搬送される記録材Ｐを感光ドラム１の表面との間で挟持して該感光ドラム１の表面上に形成されたトナー像を記録材Ｐに転写する。クリーナ１０は、感光ドラム１の表面上のトナー像が記録材Ｐに転写された後に該感光ドラム１の表面に残った転写残トナーや記録材Ｐから転移した紙粉をクリーニングブレード１０ａにより掻き取って除去する。
【００２０】
＜現像装置＞
次に、図２を用いて現像装置５の構成について説明する。図２に示すように、現像装置５は、トナー９０を収容する現像剤容器３７と、感光ドラム１の表面に対向して設けられた現像スリーブ５ａを有する。更に、現像剤容器３７内に収容された現像剤量（トナー量）を検知するアンテナ電極３３を有する。更に、画像形成により消費されたトナー９０を補充するために現像剤容器３７内にトナー９０を補給する交換可能な現像剤ボトルとなるトナーボトル３４を有する。
【００２１】
更に、現像スリーブ５ａの表面上に担持される現像剤の層厚を規制するトナー規制部材３５を有する。更に、現像剤容器３７内の撹拌室３７ａ内の現像剤を撹拌する撹拌部材３６ａを有する。更に、現像剤容器３７内の現像室３７ｂ内の現像剤を撹拌する撹拌部材３６ｂと、トナーボトル３４内のトナー９０を撹拌する撹拌部材３６ｃと、を有して構成される。撹拌部材３６ａ，３６ｂは、現像剤容器３７内のトナー９０を撹拌する撹拌手段として構成される。
【００２２】
現像スリーブ５ａには、画像形成装置１００側に設けられた現像バイアス印加手段となる現像バイアス電源６から現像バイアス電圧が印加される。現像バイアス電源６は、制御手段となる制御部１０１により制御される。現像剤担持体である現像スリーブ５ａは、現像剤容器３７の枠体に回転可能に取り付けられ、図２の矢印Ｂ方向に回転する。現像スリーブ５ａは、現像剤容器３７内に蓄えられているトナー９０を担持して感光ドラム１の表面に供給する。現像バイアス電源６は、直流電圧と交流電圧とを重畳した現像バイアス電圧を現像スリーブ５ａに印加して、現像スリーブ５ａの表面上にコートされたトナー９０を感光ドラム１の表面の静電潜像に飛翔させる。
【００２３】
＜トナー残量検知＞
電極部材であるアンテナ電極３３は、細長い棒状で構成され、現像剤容器３７の内部に設けられている。アンテナ電極３３は、現像スリーブ５ａに対して所定の距離（例えば、現像スリーブ５ａの表面から５ｍｍ〜５０ｍｍ程度の間隔）を隔てて対向するように設けられている。
【００２４】
アンテナ電極３３は、図３に示す制御手段となる制御部１０１に設けられたアンテナ残量値ＡＤ（アナログ／デジタル）検出部４７に接続されている。また、アンテナ電極３３は、図２に示すように、電気抵抗４０を介して接地されている。アンテナ電極３３には、現像バイアス電源６により交流電圧を印加した現像スリーブ５ａが近くに存在している。このため現像スリーブ５ａによって生じる交流電界によってアンテナ電極３３に静電誘導電流が流れる。
【００２５】
アンテナ電極３３に電気的に接続された電気抵抗４０の接地Ｇ側ではない検知端子４０ａは、図３に示す制御部１０１に設けられたアンテナ残量値ＡＤ検出部４７に接続されている。アンテナ電極３３に流れる静電誘導電流の大きさは、検知端子４０ａの交流電圧（誘導電圧）の振幅を測定することで検知する。
【００２６】
現像剤ボトルであるトナーボトル３４は、現像剤容器３７に対して着脱自在に収納されて交換可能になっている。トナーボトル３４は、画像形成によりトナー９０が消費されて現像剤容器３７内のトナー９０が完全に無くなる前に該現像剤容器３７にトナー９０を補給する。
【００２７】
トナー規制部材３５は、現像スリーブ５ａの表面に当接しており、現像スリーブ５ａの表面上に均一なトナー層を形成する。トナー規制部材３５は、現像スリーブ５ａの表面との間でトナー９０を挟持して搬送することによりトナー９０と現像スリーブ５ａの表面との摩擦帯電によってトナー９０に一定の電荷を帯びさせる。
【００２８】
撹拌部材３６ｃは、トナーボトル３４内のトナー９０を撹拌することにより該トナーボトル３４内のトナー９０を現像剤容器３７の撹拌室３７ａ内に搬送する。撹拌部材３６ａは、現像剤容器３７の撹拌室３７ａ内のトナー９０を撹拌することにより該撹拌室３７ａ内のトナー９０を現像室３７ｂ内に搬送する。撹拌部材３６ｂは、現像室３７ｂ内のトナー９０を撹拌することにより該現像室３７ｂ内のトナー９０を現像スリーブ５ａの方向に搬送する。
【００２９】
現像剤容器３７は、現像装置５の枠体からなり、連続して画像形成動作が可能となるようにトナー９０を蓄えている。現像剤容器３７内に蓄えられたトナー９０は、画像形成動作が行なわれることにより消費される。現像剤容器３７内の現像剤量（トナー量）は、現像スリーブ５ａとアンテナ電極３３との一対の電極部材を用いて検知する。尚、現像剤容器３７内の現像剤量（トナー量）は、現像スリーブ５ａとアンテナ電極３３とを用いて検知する場合に限らない。例えば、現像スリーブ５ａの代わりに専用の電極部材を別途設け、該電極部材に交流電圧を印加してアンテナ電極３３に誘起される誘導電圧に基づいて現像剤容器３７内の現像剤量（トナー量）を検知するように構成しても良い。
【００３０】
＜制御部＞
次に、図３を用いて制御手段となる制御部１０１の構成について説明する。図３に示すように、制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算装置）３９を有する。更に、ＲＯＭ（Read Only Memory；リードオンリメモリ）３８と、ＲＡＭ（Random Access Memory；ランダムアクセスメモリ）４２とを有する。
【００３１】
更に、駆動源となるモータ４３を駆動制御するモータドライバ４１を有する。更に、基準電極４６に接続されるアンテナ基準値ＡＤ（アナログ／デジタル）検出部４５と、アンテナ電極３３に接続されるアンテナ残量値ＡＤ検出部４７とを有する。更に、画像形成装置１００の電源がＯＦＦになっても記憶したデータが消えない不揮発性メモリ４４と、を有して構成される。本実施形態の制御部１０１は、現像装置５に含まれている。
【００３２】
ＲＯＭ３８には、プログラムやデータ（演算式）等が格納されている。ＣＰＵ３９は、ＲＯＭ３８に格納されている所定のプログラムをＲＯＭ３８から読み出したプログラムを実行する。ＣＰＵ３９は、現像バイアス電源６に制御信号を出力して該現像バイアス電源６から現像スリーブ５ａに現像バイアス電圧を印加する。ＣＰＵ３９は、モータドライバ４１に制御信号を出力して該モータドライバ４１によりモータ４３の回転駆動を制御する。
【００３３】
ＣＰＵ３９は、アンテナ電極３３に誘起された誘起電圧をアンテナ残量値ＡＤ検出部４７によりアナログ／デジタル変換して検出された誘導電圧Ｖｉの検出値を考慮する。更に、基準電極４６に印加された基準電圧をアンテナ基準値ＡＤ検出部４５によりアナログ／デジタル変換して検出された基準電圧の検出値を考慮する。これらの検出値に基づいて現像剤容器３７内の現像剤残量（トナー残量）を検知する。ＣＰＵ３９は、現像剤容器３７に着脱可能に装着されたトナーボトル３４が交換された際に以下に説明するトナーボトル３４内のトナー残量の判断処理を実行する。
【００３４】
ＣＰＵ３９は、現像バイアス電源６により交流電圧が印加される現像スリーブ５ａと、アンテナ電極３３と、アンテナ残量値ＡＤ検出部４７等により現像剤容器３７内の現像剤量（トナー量）を検知する検知手段を構成する。ＣＰＵ３９（検知手段）は、供給される現像剤量（トナー量）を検知する。モータドライバ４１は、モータ４３に接続されており、モータ４３を回転駆動することにより感光ドラム１、帯電ローラ２、現像スリーブ５ａ、転写ローラ７、撹拌部材３６ａ〜３６ｃをそれぞれ回転駆動する。ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ３９の演算のワークエリア等として用いられる。
【００３５】
アンテナ基準値ＡＤ検出部４５は、現像バイアス電源６より現像スリーブ５ａに現像バイアス電圧を印加した際に基準電極４６の基準電圧を検出し、該基準電圧をアナログ／デジタル変換した検出値をＣＰＵ３９に出力する。アンテナ残量値ＡＤ検出部４７は、現像バイアス電源６より現像スリーブ５ａに現像バイアス電圧を印加する。その際に、該現像スリーブ５ａとアンテナ電極３３との間の誘導電圧を検出し、該誘導電圧をアナログ／デジタル変換した検出値を誘導電圧ＶｉとしてＣＰＵ３９に出力する。
【００３６】
＜現像剤量検知処理＞
次に、図４及び図５を用いてアンテナ電極３３に誘起される誘導電圧の検出値を用いた現像剤容器３７内の現像剤量（トナー量）検知処理について説明する。図４（ａ）は、現像剤容器３７内にトナー９０が補給された後であってトナー９０が消費される前のトナー残量が１００％の状態を示す断面説明図である。図４（ｂ）は、画像形成により現像剤容器３７内のトナー９０の消費が進んでトナー残量が２０％まで減少した状態を示す断面説明図である。図４（ｃ）は、画像形成により現像剤容器３７内のトナー９０の消費が更に進んでトナー残量が１５％まで減少した状態を示す断面説明図である。
【００３７】
図４（ａ）に示すように、現像剤容器３７内のトナー残量が１００％の場合、アンテナ電極３３と現像スリーブ５ａとの間の空間は、全てトナー９０で満たされている。そのためアンテナ電極３３と現像スリーブ５ａとの間の静電容量は、トナー９０の比誘電率の大きさに対応した値になる。一方、図２に示すように、現像剤容器３７内のトナー残量が０％の場合、アンテナ電極３３と現像スリーブ５ａとの間の空間は、全て空気で満たされている。そのため、アンテナ電極３３と現像スリーブ５ａとの間の静電容量は、空気の比誘電率の大きさに対応した値となる。尚、空気の比誘電率は、約「１」であり、トナー９０の比誘電率は約「３」である。
【００３８】
図４（ａ）に示すように、現像剤容器３７内のトナー残量が１００％の状態から図５に示すように、現像剤容器３７内のトナー残量が２３％になる。それまでは、アンテナ電極３３に誘起された誘導電圧をアナログ／デジタル変換したアンテナ残量値ＡＤ検出部４７で検出される誘導電圧Ｖｉは１．５Ｖを維持する。アンテナ電極３３に誘起された誘導電圧をアナログ／デジタル変換したアンテナ残量値ＡＤ検出部４７で検出される誘導電圧Ｖｉは、図５に示すように、現像剤容器３７内のトナー残量が２３％から減少するにつれて徐々に減少する。
【００３９】
図４（ｂ）に示すように、現像剤容器３７内のトナー残量が２０％になった場合、アンテナ電極３３は、現像剤容器３７内のトナー９０から露出する。これによりアンテナ電極３３と現像スリーブ５ａとの間の空間は、トナー９０が存在する部分と空気が存在する部分とによって構成される。そのためアンテナ電極３３と現像スリーブ５ａとの間の静電容量は、図４（ａ）に示すように、アンテナ電極３３の全てがトナー９０で満たされていたときよりも小さくなる。
【００４０】
図４（ｃ）に示すように、現像剤容器３７内のトナー残量が１５％になった場合、アンテナ電極３３と現像スリーブ５ａとの間の空間の殆どは空気で占められる。そのため、アンテナ電極３３と現像スリーブ５ａとの間の静電容量は、図４（ａ）に示すように、アンテナ電極３３の全てがトナー９０で満たされていたときよりも更に大幅に小さくなる。図４（ｃ）に示す状態では、図５に示すように、アンテナ電極３３に誘起された誘導電圧をアナログ／デジタル変換したアンテナ残量値ＡＤ検出部４７で検出される誘導電圧Ｖｉは、１．００Ｖになる。
【００４１】
図５に示すように、アンテナ電極３３と現像スリーブ５ａとの間の誘導電圧をアナログ／デジタル変換したアンテナ残量値ＡＤ検出部４７で検出される誘導電圧Ｖｉが１．５Ｖを下回る。その場合、ＣＰＵ３９は、画像形成装置１００の図示しない操作パネルに設けられた表示部にトナーＥＮＤ（無し）が近づいたことを表示する。また、該誘導電圧Ｖｉが１．０Ｖを下回った場合は、トナーボトル３４から現像剤容器３７内にトナー９０が補給されるまで画像形成装置１００の印刷ジョブの実行を禁止する等の制御を行なう。
【００４２】
図５に示すように、アンテナ残量値ＡＤ検出部４７で検出される誘導電圧Ｖｉが０．５０Ｖのときの現像剤容器３７内のトナー９０の残量は０％である。該誘導電圧Ｖｉが０．７５Ｖのときの現像剤容器３７内のトナー９０の残量は１０％である。該誘導電圧Ｖｉが１．００Ｖのときの現像剤容器３７内のトナー９０の残量は１５％である。更に、該誘導電圧Ｖｉが１．２５Ｖのときの現像剤容器３７内のトナー９０の残量は２０％、該誘導電圧Ｖｉが１．５０Ｖのときの現像剤容器３７内のトナー９０の残量は２３％〜１００％の範囲である。
【００４３】
従って、アンテナ電極３３と現像スリーブ５ａの間の誘導電圧をアナログ／デジタル変換したアンテナ残量値ＡＤ検出部４７で検出される誘導電圧Ｖｉが１．０Ｖを下回る。すると、ＣＰＵ３９は、画像形成装置１００の図示しない操作パネルに設けられた表示部にトナーＥＮＤ（無し）が近づいたことを表示する。また、該誘導電圧Ｖｉが０．５Ｖを下回ると、ＣＰＵ３９は、トナーボトル３４から現像剤容器３７内にトナー９０が補給されるまで画像形成装置１００の印刷ジョブの実行を禁止する等の制御を行なう。このようにアンテナ電極３３と現像スリーブ５ａとの間の誘導電圧の大きさを測定することにより現像剤容器３７内のトナー９０の残量を検知することができる。
【００４４】
＜アンテナ電極と現像スリーブとの間の静電容量＞
次に、新品状態の現像装置５の現像剤容器３７内のアンテナ電極３３と現像スリーブ５ａとの間の静電容量について説明する。新品状態の現像装置５の現像剤容器３７内にはトナー９０が入っていない。このためアンテナ電極３３と現像スリーブ５ａとの間に生じる誘導電圧は極めて小さい値となる。
【００４５】
アンテナ電極３３と現像スリーブ５ａとの間の静電容量は、一対の電極部材としてのアンテナ電極３３と現像スリーブ５ａとの間の距離、それぞれの外径、それぞれの直線性（軸方向の反り）等によって決定される。このため一対の電極部材としてのアンテナ電極３３と現像スリーブ５ａのそれぞれの個体差（電極間距離の公差、外径の公差、直線性の公差等）によってバラツキをもつこととなる。
【００４６】
＜現像剤残量検知の補正＞
次に、図６を用いて一対の電極部材としてのアンテナ電極３３と現像スリーブ５ａのそれぞれの個体差のバラツキを補正する動作について説明する。図６は、現像剤容器３７内が空の場合でトナーボトル３４から現像剤容器３７内にトナー９０を補給する。その際の現像スリーブ５ａに印加する印加電圧と、アンテナ電極３３に誘起される誘導電圧との間の差電圧ΔＶと、補給動作が経過する経過時間ｔとの関係を示す図である。
【００４７】
図６において、グラフｇ１は、現像スリーブ５ａに印加する印加電圧と、アンテナ電極３３に誘起される誘導電圧との間の実際の差電圧ΔＶを示す。グラフｇ２は、現像スリーブ５ａに印加する印加電圧と、アンテナ電極３３に誘起される誘導電圧との間で本来出力すべき差電圧ΔＶの基準差電圧を示す。即ち、グラフｇ１が実際の差電圧ΔＶであり、グラフｇ２が補正後の差電圧ΔＶである。
【００４８】
図６のグラフｇ１に示すように、時刻ｔ０では、現像剤容器３７内が空の状態である。このとき現像スリーブ５ａに印加する印加電圧と、アンテナ電極３３に誘起される誘導電圧との間の差電圧ΔＶは、Ｖｅ（空状態信号）である。この状態からトナーボトル３４から現像剤容器３７内にトナー９０が補給される。経過時刻ｔ１では、前記差電圧ΔＶは、Ｖｆ（満杯状態信号）である。
【００４９】
一方、一対の電極部材としてのアンテナ電極３３と現像スリーブ５ａの位置ずれ等がない場合の基準の差電圧ΔＶは以下の通りである。図６のグラフｇ２に示すように、時刻ｔ０の現像剤容器３７内が空の状態では、Ｖｒｅ（空状態基準信号）であり、経過時刻ｔ１では、Ｖｒｆ（満杯状態基準信号）である。
【００５０】
＜差電圧ΔＶの補正＞
現像スリーブ５ａに印加する印加電圧と、アンテナ電極３３に誘起される誘導電圧との間の差電圧ΔＶの補正は以下の通りである。画像形成装置１００に初めてトナー９０を供給する場合や現像装置５を交換した場合には、図６のグラフｇ１に示すように、時刻ｔ０で現像剤容器３７内が空の場合の差電圧Ｖｅが測定される。
【００５１】
その後、トナーボトル３４内のトナー９０が撹拌部材３６ｃにより撹拌されながら現像剤容器３７内に補給され、更に、撹拌部材３６ａ，３６ｂにより撹拌されながら現像スリーブ５ａとアンテナ電極３３とが設けられた現像室３７ｂ内に搬送される。その後、図６のグラフｇ１に示すように、経過時刻ｔ１で現像剤容器３７内がトナー９０で満杯になった場合の差電圧Ｖｆが測定される。測定された差電圧Ｖｅ，Ｖｆを用いて基準差電圧Ｖｒｅ，Ｖｒｆに補正する補正式を導き出す。その後、逐次、測定された差電圧ΔＶを、補正式を用いて、基準差電圧ΔＶｒとなるように補正する。
【００５２】
＜補正式の求め方＞
次に、図７を用いて、測定された差電圧ΔＶを基準差電圧ΔＶｒに補正する補正式の求め方について説明する。図７は、現像剤容器３７内が空の状態でトナーボトル３４から現像剤容器３７内にトナー９０を補給する。その際の現像スリーブ５ａに印加する印加電圧とアンテナ電極３３に誘起される誘導電圧との間の差電圧ΔＶと、現像剤容器３７内のトナー量との関係を示す図である。
【００５３】
図７の横軸上の任意のトナー量において検知した補正前の差電圧ΔＶのグラフｈ１上の各点の値Ｖｂ（信号値）を基準となる補正後の差電圧ΔＶｒのグラフｈ２の各点の値Ｖａ（信号値）に変換する補正式（１次式）を以下の数１式とする。尚、以下の数１式において、αは補正式（１次式）の傾き、βはｙ軸上の切片である。
【００５４】
［数１］
Ｖａ＝α×Ｖｂ＋β
【００５５】
そして、前記数１式は、現像剤容器３７内が空のときにも成り立つ。このため現像スリーブ５ａに印加する印加電圧を用いる。更に、アンテナ電極３３に誘起される誘導電圧との間の基準差電圧Ｖｒｅ（空状態基準信号）を用いる。更に、現像スリーブ５ａに印加する印加電圧を用いる。更に、アンテナ電極３３に誘起される誘導電圧との間の差電圧Ｖｅ（空状態信号）とを用いると以下の数２式となる。
【００５６】
［数２］
Ｖｒｅ＝α×Ｖｅ＋β
【００５７】
一方、前記数２式は、現像剤容器３７内にトナー９０が満杯のときにも成り立つ。このため現像スリーブ５ａに印加する印加電圧とアンテナ電極３３に誘起される誘導電圧との間の基準差電圧Ｖｒｆ（満杯状態基準信号）を用いる。更に、現像スリーブ５ａに印加する印加電圧とアンテナ電極３３に誘起される誘導電圧との間の差電圧Ｖｆ（満杯状態信号）とを用いると以下の数３式となる。
【００５８】
［数３］
Ｖｒｆ＝α×Ｖｆ＋β
【００５９】
前記数３式の左辺から前記数２式の左辺を引き、前記数３式の右辺から前記数２式の右辺を引いてβを消去し、更にａを求めると以下の数４式となる。
【００６０】
［数４］
Ｖｒｆ−Ｖｒｅ＝α（Ｖｆ−Ｖｅ）
α＝（Ｖｒｆ−Ｖｒｅ）／（Ｖｆ−Ｖｅ）
【００６１】
また、前記数３式からβを求めると、以下の数５式となる。
【００６２】
［数５］
β＝Ｖｒｆ−（α×Ｖｆ）
【００６３】
また、前記数２式からβを求めると、以下の数６式となる。
【００６４】
［数６］
β＝Ｖｒｅ−（α×Ｖｅ）
【００６５】
前記数５式及び数６式に示されるように、「β」の値は、現像剤容器３７内が空のときの値を用いる場合と、現像剤容器３７内にトナー９０が満杯のときの値を用いる場合との２通りの方法で求めることができる。本実施形態では、現像剤容器３７内にトナー９０が満杯のときの値を用いる前記数５式を採用しているが、現像剤容器３７内が空のときの値を用いる前記数６式を採用しても良い。
【００６６】
次に、図８を用いて現像剤容器３７内のトナー残量の補正式を取得する動作について説明する。図８は、現像剤容器３７内のトナー残量の補正式を取得する動作を示すフローチャートである。図８に示す現像剤容器３７内のトナー残量の補正式を求める動作は、画像形成装置１００を初めて作動させる場合や現像装置５を交換した場合に実行される。
【００６７】
先ず、ステップＳ８０１において、制御部１０１は、図２に示すように、現像剤容器３７内が空状態において以下の制御を行う。現像バイアス電源６により現像スリーブ５ａに交流電圧を印加してアンテナ電極３３に誘起される誘導電圧をアンテナ残量値ＡＤ検出部４７によりアナログ／デジタル変換して誘導電圧Ｖｉを検知する。これにより制御部１０１は、現像剤容器３７内が空状態での現像スリーブ５ａに印加する印加電圧とアンテナ電極３３に誘起される誘導電圧との間の差電圧Ｖｅ（空状態信号）を検知する。
【００６８】
次に、ステップＳ８０２において、制御部１０１は、モータドライバ４１によりモータ４３を回転駆動して撹拌部材３６ａ〜３６ｃを回転させてトナーボトル３４から現像剤容器３７内にトナー９０を撹拌しながら補給する。そして、ステップＳ８０３において、現像剤容器３７内にトナー９０が満杯になったことを検知するために制御部１０１は、図３に示すタイマ８により経過時間ｔの計測を開始する。
【００６９】
ステップＳ８０４において、制御部１０１は、タイマ８により計測された経過時間ｔが１２０秒に到達したことを検知することで、図４（ａ）に示すように、現像剤容器３７内にトナー９０が満杯になったことを検知する。そして、ステップＳ８０５において、制御部１０１は、図３に示すモータドライバ４１によりモータ４３の回転を停止して撹拌部材３６ｃの回転を停止させてトナーボトル３４から現像剤容器３７内へのトナー９０の補給を停止する。
【００７０】
次に、ステップＳ８０６において、制御部１０１は、図４（ａ）に示すように、現像剤容器３７内にトナー９０が満杯状態において以下の通りである。現像バイアス電源６により現像スリーブ５ａに交流電圧を印加してアンテナ電極３３に誘起される誘導電圧をアンテナ残量値ＡＤ検出部４７によりアナログ／デジタル変換して誘導電圧Ｖｉを検知する。これにより制御部１０１は、現像剤容器３７内にトナー９０が満杯のときの現像スリーブ５ａに印加する印加電圧とアンテナ電極３３に誘起される誘導電圧との間の差電圧Ｖｆ（満杯状態信号）を検知する。
【００７１】
そして、ステップＳ８０７において、制御部１０１は、前記数１式〜数５式に示すようにトナー残量の補正式を求め、ステップＳ８０８において、制御部１０１は、前記数４式及び数５式に示す「α，β」を図３に示す不揮発性メモリ４４に記憶して保存する。
【００７２】
＜トナーボトル内のトナー残量判断＞
次に、図９を用いてトナーボトル３４内のトナー９０の残量を判断する動作について説明する。図９（ａ）は、画像形成装置１００の電源がＯＮされた際にトナーボトル３４内のトナー残量の判断処理を実行する様子を示すフローチャートである。図９（ｂ）は、記録材Ｐのジャム処理時等に開閉する開閉ドアを開放した状態から閉じた状態に移行した際にトナーボトル３４内のトナー残量の判断処理を実行する様子を示すフローチャートである。
【００７３】
先ず、図９（ａ）を用いて画像形成装置１００の電源がＯＮされた際にトナーボトル３４内のトナー残量の判断処理動作について説明する。図９（ａ）のステップＳ９０１において、制御部１０１は、画像形成装置１００の電源がＯＦＦからＯＮになったか否かを判断する。前記ステップＳ９０１において、画像形成装置１００の電源がＯＦＦのままの場合は動作しない。
【００７４】
前記ステップＳ９０１において、トナーボトル３４が交換されて画像形成装置１００の電源がＯＦＦからＯＮになった場合は、ステップＳ９０２に進んで制御部１０１は、トナーボトル３４内のトナー残量の判断処理を開始する。尚、トナーボトル３４内のトナー残量の判断処理については後述する。次に、ステップＳ９０３において、制御部１０１は、画像形成装置１００に設けられた図示しない操作パネルの表示部にトナー残量を表示して動作を終了する。
【００７５】
次に、図９（ｂ）を用いて記録材Ｐのジャム処理時等に開閉する図示しない開閉ドアを開放した状態から閉じた状態に移行した際にトナーボトル３４内のトナー残量の判断処理動作について説明する。図９（ｂ）のステップＳ９１１において、制御部１０１は、画像形成装置１００の電源がＯＮされる。
【００７６】
次に、ステップＳ９１２において、制御部１０１は、トナーボトル３４を交換するために開閉ドアを開放した状態から開閉ドアを閉じた状態に移行したか否かを判断する。尚、開閉ドアの開閉を検知する図示しない検知手段の検知情報に基づいて制御部１０１は、開閉ドアの開閉状態を判断する。
【００７７】
前記ステップＳ９１２において、開閉ドアが開放された状態から閉じた状態に移行された場合は、ステップＳ９１３に進んで制御部１０１は、トナーボトル３４内のトナー残量の判断処理を開始する。尚、前記ステップＳ９１３におけるトナーボトル３４内のトナー残量の判断処理は、図９（ａ）のステップＳ９０２において実行されるトナーボトル３４内のトナー残量の判断処理と同一処理である。前記ステップＳ９１２において、画像形成装置１００の開閉ドアを開放した状態である場合は、ステップＳ９１４に進んで、制御部１０１は、画像形成装置１００に設けられた図示しない操作パネルの表示部にトナー残量を表示して動作を終了する。
【００７８】
次に、図１０〜図１４を用いて、図９（ａ），（ｂ）に示すステップＳ９０２、Ｓ９１３におけるトナーボトル３４内のトナー残量の判断処理動作について説明する。トナーボトル３４内のトナー残量の判断処理の実行を開始した場合、図１０のステップＳ１００１において、先ず、ＣＰＵ３９は、初期設定（図１１のステップＳ１１０１〜Ｓ１１０５）を行なう。尚、前記ステップＳ１００１で行なう初期設定と、その後に実行するステップＳ１００２に示すトナー凝集判定動作（図１２のステップＳ１２０１〜Ｓ１２０８）については後述する。
【００７９】
次に、ステップＳ１００３において、ＣＰＵ３９は、今回検知したアンテナ電極３３に誘起された誘導電圧をアナログ／デジタル変換したアンテナ残量値ＡＤ検出部４７で検出される誘導電圧Ｖｉｔと、前回検知した誘導電圧Ｖｉｌとを比較する。そして、該誘導電圧Ｖｉが安定飽和したか否かを判断する。本実施形態では、アンテナ電極３３に誘起された誘導電圧をアナログ／デジタル変換したアンテナ残量値ＡＤ検出部４７で現在検出した誘導電圧Ｖｉｃと、前回検出した誘導電圧Ｖｉｌとの電圧差ΔＶｉｃｌの絶対値（｜ΔＶｉｃｌ｜）を考慮する。そして、｜ΔＶｉｃｌ｜が０．０２５（Ｖ）以下の場合に、該誘導電圧Ｖｉが安定したものと判断する。
【００８０】
前記ステップＳ１００３において、ＣＰＵ３９は、誘導電圧Ｖｉが安定していないと判断した場合は、ステップＳ１００４に進んで、図３に示すタイマ８により計測された経過時間ｔが１８０（ｓｅｃ）以上で所定時間が経過したか否かを判断する。前記ステップＳ１００４において、タイマ８により計測された経過時間ｔが１８０（ｓｅｃ）以上である場合は、タイムアウトとなる。そして、ステップＳ１０１１に進んで、ＣＰＵ３９は、トナーボトル３４内のトナー残量の判断処理を終了し、トナーボトル３４内のトナー残量の検知動作を停止する。
【００８１】
前記ステップＳ１００４において、タイマ８により計測された経過時間ｔが１８０（ｓｅｃ）未満である場合は、ステップＳ１００５に進んで、ＣＰＵ３９は、タイマ８による経過時間ｔの計測を行なう。次に、ステップＳ１００６に進んで、ＣＰＵ３９は、図３に示すＲＡＭ４２に記憶された経過時間ｔに前記ステップＳ１００５で計測された経過時間ｔを加算する。
【００８２】
次に、ステップＳ１００７に進んで、ＣＰＵ３９は、図３に示すアンテナ電極３３に誘起された誘導電圧をアナログ／デジタル変換したアンテナ残量値ＡＤ検出部４７で検出される誘導電圧Ｖｉの検出値を図３に示すＲＡＭ４２に記憶して格納する。更に、ステップＳ１００８に進んで、ＣＰＵ３９は、該誘導電圧Ｖｉの検出値を取得した後、前記ステップＳ１００３の処理に戻る。前記ステップＳ１００７において図３に示すＲＡＭ４２に記憶して格納された誘導電圧Ｖｉの検出値は、前記ステップＳ１００３における前回取得した誘導電圧Ｖｉｌになる。また、前記ステップＳ１００８において取得された誘導電圧Ｖｉの検出値は、前記ステップＳ１００３における現在取得した誘導電圧Ｖｉｃになる。
【００８３】
ＣＰＵ３９は、前記ステップＳ１００３から前記ステップＳ１００８までの処理を繰り返して誘導電圧Ｖｉの安定を待つ。一方、前記ステップＳ１００３において、ＣＰＵ３９は、誘導電圧Ｖｉが安定したと判断した場合は、ステップＳ１００９に進んで、該誘導電圧Ｖｉの安定化検知と、現像剤容器３７内にトナー９０が満杯のときの検知を行なう。
【００８４】
次に、ステップＳ１０１０に進んで、ＣＰＵ３９は、図３に示すＲＡＭ４２に予め記憶してあるトナーボトル３４内のトナー充填量と誘導電圧Ｖｉの検出値と、安定化した後に検知された誘導電圧Ｖｉの検出値とを比較する。そして、トナーボトル３４の種別に応じたトナー９０の容量を決定した後、ステップＳ１０１１に進んで、トナーボトル３４内のトナー充填量の判断処理を終了する。
【００８５】
図１３及び図１４は、トナー９０の充填量が異なるトナーボトル３４に交換した際の現像スリーブ５ａとアンテナ電極３３との間の誘導電圧をアナログ／デジタル変換したアンテナ残量値ＡＤ検出部４７で検出される誘導電圧Ｖｉと、経過時間ｔとの関係を示す。図１３（ａ）及び図１４において、グラフＫ１は、図１４に示す４８６（ｇ）のトナー９０を充填した新品のトナーボトル３４ａにおける誘導電圧Ｖｉと経過時間ｔとの関係を示す。
【００８６】
図１３（ａ）及び図１４において、グラフＫ２は、図１４に示す２５０（ｇ）のトナー９０を充填したトナーボトル３４ｂにおける誘導電圧Ｖｉと経過時間ｔとの関係を示す。図１３（ａ）及び図１４において、グラフＫ３は、図１４に示す１５０（ｇ）のトナー９０を充填した新品のトナーボトル３４ｃにおける誘導電圧Ｖｉと経過時間ｔとの関係を示す。図１３（ａ）及び図１４において、グラフＫ４は、図１４に示す１００（ｇ）のトナー９０を充填したトナーボトル３４ｄにおける誘導電圧Ｖｉと経過時間ｔとの関係を示す。
【００８７】
図１３（ｂ）及び図１４において、グラフＫ５は、図１４に示す２５０（ｇ）の凝集トナー９０ａを充填したトナーボトル３４ｅにおける誘導電圧Ｖｉと経過時間ｔとの関係を示すものである。尚、図１３（ｂ）及び図１４に示すグラフＫ２，Ｋ４は、図１３（ａ）及び図１４に示すグラフＫ２，Ｋ４と同様である。図１３（ｃ）において、グラフＫ６は、図１４には示していないが１５０（ｇ）の凝集トナー９０ａを充填したトナーボトル３４ｆにおける誘導電圧Ｖｉと経過時間ｔとの関係を示すものである。尚、図１３（ｃ）及び図１４に示すグラフＫ３は、図１３（ａ）及び図１４に示すグラフＫ３と同様である。
【００８８】
具体的には、図１３（ａ）〜（ｃ）のグラフＫ１〜Ｋ６に示すように、誘導電圧Ｖｉが安定するまでの経過時間ｔ、安定した際の該誘導電圧Ｖｉの検出値、及び、該誘導電圧Ｖｉの経過時間ｔの推移は以下の通りである。トナー９０の充填量が異なるトナーボトル３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅ毎に異なる。
【００８９】
例えば、図１３（ａ）の横軸上の経過時間ｔが０（ｓｅｃ）から９０（ｓｅｃ）までの各グラフＫ１〜Ｋ４の傾きａは以下の通りである。４８６（ｇ）のトナー９０を充填した新品のトナーボトル３４ａ（グラフＫ１）の傾きａよりも２５０（ｇ）のトナー９０を充填したトナーボトル３４ｂ（グラフＫ２）の傾きａが小さい。更に、１５０（ｇ）のトナー９０を充填した新品のトナーボトル３４ｃ（グラフＫ３）の傾きａがより小さい。更に、１００（ｇ）のトナー９０を充填したトナーボトル３４ｄ（グラフＫ４）の傾きａが順に小さくなる。即ち、トナー９０の充填量が多いトナーボトル３４ほど誘導電圧Ｖｉが安定するまでの経過時間ｔが短かく、安定した際の該誘導電圧Ｖｉの検出値が大きくなる。
【００９０】
このようにトナーボトル３４から現像剤容器３７内へのトナー９０の供給が安定飽和したときの誘導電圧Ｖｉの検出値は、トナーボトル３４内のトナー充填量の違いで異なる。これにより図１３（ａ）及び図１４のグラフＫ１に示すように、トナー充填量が一番多いトナーボトル３４ａの誘導電圧Ｖｉの検出値が一番高い。そして、トナー充填量が多い順にトナーボトル３４ｂ、トナーボトル３４ｃ、トナーボトル３４ｄの順に誘導電圧Ｖｉの検出値が高くなる。
【００９１】
これにより図２及び図３に示すアンテナ電極３３に誘起された誘導電圧をアナログ／デジタル変換したアンテナ残量値ＡＤ検出部４７で検出される誘導電圧Ｖｉの検出値を考慮する。そして、予め記憶手段となるＲＯＭ３８に記憶されている誘導電圧Ｖｉの検出値と比較する。これによりトナーボトル３４内のトナー充填量を検知することができる。
【００９２】
＜トナーボトル３４内のトナー充填量と誘導電圧Ｖｉ＞
次に、図１５を用いてＲＯＭ３８に予め記憶されているトナーボトル３４内のトナー充填量と誘導電圧Ｖｉとの関係について説明する。図１５は、トナーボトル３４内のトナー充填量と、現像スリーブ５ａとアンテナ電極３３との間の誘導電圧をアナログ／デジタル変換したアンテナ残量値ＡＤ検出部４７で検出される誘導電圧Ｖｉとの関係を示す図である。
【００９３】
図３に示すＣＰＵ３９は、ＲＯＭ３８に予め記憶している図１３（ａ）〜（ｃ）及び図１４に示すトナーボトル３４内のトナー充填量と、誘導電圧Ｖｉと、該誘導電圧Ｖｉが安定するまでの経過時間ｔとの関係を参照する。そして、トナーボトル３４から現像剤容器３７内へのトナー９０の供給が安定飽和したときの誘導電圧Ｖｉの検出値に基づいてトナーボトル３４を交換した際の該トナーボトル３４内のトナー充填量を正確に検知することができる。
【００９４】
＜初期設定＞
次に、図１１を用いて図１０のステップＳ１００１における初期設定動作について説明する。図１１は、初期設定動作を説明するフローチャートである。図１１のステップＳ１１０１において、ＣＰＵ３９は、前回のトナーボトル３４内のトナー残量の判断処理において図３に示すタイマ８が計測し、ＲＡＭ４２に記憶した経過時間ｔを０（ｓｅｃ）にリセットする。その後、タイマ８による経過時間ｔの計測動作を開始する。
【００９５】
次に、ステップＳ１１０２において、ＣＰＵ３９は、図３に示すモータドライバ４１を制御してモータ４３を回転駆動する。そして、図４（ａ）に示すように、トナーボトル３４内に設けられた撹拌部材３６ｃ及び現像剤容器３７内に設けられた撹拌部材３６ａ，３６ｂをそれぞれ図４（ａ）の時計回り方向に回転させる。これによりトナーボトル３４から現像剤容器３７内にトナー９０を補給する。次に、ステップＳ１１０３において、ＣＰＵ３９は、図３に示す現像バイアス電源６から現像スリーブ５ａに交流電圧を印加してアンテナ電極３３に静電誘導電流を流す。
【００９６】
次に、ステップＳ１１０４において、ＣＰＵ３９は、現像バイアス電源６の出力が安定した後に以下の通りである。現像スリーブ５ａとアンテナ電極３３との間の誘導電圧をアナログ／デジタル変換したアンテナ残量値ＡＤ検出部４７で検出される誘導電圧Ｖｉの検出値を取得する。前記ステップＳ１１０４において取得された誘導電圧Ｖｉの検出値は、図１０のステップＳ１００３において現在取得した誘導電圧Ｖｉｃになる。
【００９７】
次に、ステップＳ１１０５において、ＣＰＵ３９は、初期設定の直後に誘導電圧Ｖｉが安定したと判断しないようにする。このために現在取得した誘導電圧Ｖｉｃの検出値に１（Ｖ）を加算して図３に示すＲＡＭ４２に記憶して格納する。そして、図１０及び図１１のステップＳ１００１に示す初期設定を終了する。これにより初期設定した直後のトナーボトル３４内のトナー残量の判断処理では以下の通りである。前回検出した誘導電圧Ｖｉｌの検出値と、現在検出した誘導電圧Ｖｉｃの検出値との差電圧ΔＶｉｃｌの絶対値（｜ΔＶｉｃｌ｜）が１（Ｖ）（＞０．０２５（Ｖ））になる。これにより必ず誘導電圧Ｖｉが安定していないと判断される。
【００９８】
このように、本実施形態では、現像バイアス電源６から現像スリーブ５ａに現像バイアス電圧（交流電圧）を印加した際に以下の通りである。該現像スリーブ５ａとアンテナ電極３３との間に生じる誘導電圧をアナログ／デジタル変換したアンテナ残量値ＡＤ検出部４７で検出される誘導電圧Ｖｉの検出値を取得する。また、トナーボトル３４を交換してから取得した誘導電圧Ｖｉとに基づいて、トナーボトル３４内のトナー残量を検知する。
【００９９】
これによりトナーボトル３４に記憶装置を搭載することなく、使いかけの中古のトナーボトル３４や使用済みのトナーボトル３４にトナー９０を再び投入した場合であってもトナーボトル３４内のトナー残量を正確に検知することができる。尚、本発明は、部材の種類、形状、配置、個数等は、本実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【０１００】
具体的には、本実施形態では、図１４及び図１５に示すように、トナー９０の充填量が、１００（ｇ）、１５０（ｇ）、２５０（ｇ）、４８６（ｇ）の異なる４種類のトナーボトル３４の種別をＣＰＵ３９により判断した。他に、トナー９０の充填量の異なる３種類以下又は５種類以上のトナーボトル３４の種別を判断するようにしても良い。また、ＣＰＵ３９は、図１３（ａ）〜（ｃ）、図１４及び図１５に示すトナー９０の充填量以外の充填量のトナーボトル３４の種別を判断するようにしても良い。
【０１０１】
＜トナー凝集の判定＞
次に、図１２を用いて図１０のステップＳ１００２に示すトナー凝集の判定動作について説明する。図１２はトナーボトル３４内のトナー凝集判定と撹拌時間延長の動作を示すフローチャートである。図１２のステップＳ１２０１において、ＣＰＵ３９は、以下の算出を行う。トナーボトル３４のインストール（装着）を開始した時点（経過時間ｔ＝０ｓｅｃ）からの経過時間ｔと誘導電圧Ｖｉとの関係からなる図１３（ａ）〜（ｃ）に示すグラフＫ１〜Ｋ６の傾きａ（＝ΔＶｉ／Δｔ）を算出する。尚、本実施形態では、図１３（ａ）〜（ｃ）に示す各トナーボトル３４から現像剤容器３７内へのトナー補給限界値は２００（ｇ）である。
【０１０２】
次に、ステップＳ１２０２において、ＣＰＵ３９は、図３のＲＯＭ３８に予め記憶されている経過時間ｔと誘導電圧Ｖｉとの関係からなる図１３（ａ）〜（ｃ）に示すグラフＫ１〜Ｋ６の傾きａ（＝ΔＶｉ／Δｔ）と比較する。そして、グラフＫの傾きａ（＝ΔＶｉ／Δｔ）が低い場合は、ステップＳ１２０３に進んでトナー凝集と判定する。本実施形態では、ＣＰＵ３９（検知手段）により検知される現像剤容器３７内の現像剤量（トナー量）の検知結果に基づいて供給される現像剤（トナー）の凝集状態を判定する判定手段をＣＰＵ３９が兼ねる。
【０１０３】
具体的には、前記ステップＳ１２０２において、ＣＰＵ３９は、経過時間ｔが０．５（ｓｅｃ）毎に誘導電圧Ｖｉを測定し、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すグラフＫの傾きａ（＝ΔＶｉ／Δｔ）を計算する。ＣＰＵ３９は、経過時間ｔが１（ｓｅｃ）〜３０（ｓｅｃ）の期間に誘導電圧Ｖｉを測定する。
【０１０４】
その際の図１３（ａ）〜（ｃ）に示すグラフＫの傾きａ１（＝ΔＶｉ／Δｔ）の値が以下の通りであるとき、ＣＰＵ３９は、トナーが凝集していると判定する。図３のＲＯＭ３８に予め記憶されている経過時間ｔと誘導電圧Ｖｉとの関係からなるグラフＫの傾きａ２（＝ΔＶｉ／Δｔ）の値よりも小さいときにトナーが凝集していると判定する。そして、ステップＳ１２０４に進んで、撹拌部材３６ａ〜３６ｃの回転による撹拌時間の延長を指示する。即ち、ＣＰＵ３９（判定手段）の凝集判定に基づいて撹拌部材３６ａ〜３６ｃ（撹拌手段）により現像剤容器３７内（現像剤容器内）の現像剤（トナー）を撹拌する時間を変更する。
【０１０５】
＜トナー凝集の判定基準（１）＞
トナー凝集の判定基準は、前記ステップＳ１２０２において、以下の数７式を満たす場合には、トナー９０が凝集していると判定する。
【０１０６】
［数７］
ａ２／ａ１≧１．３
【０１０７】
更に、この後もＣＰＵ３９は、誘導電圧Ｖｉと経過時間ｔとの関係を示すグラフＫの傾きａ１（＝ΔＶｉ／Δｔ）の測定を継続し、ステップＳ１２０５において、途中から傾きａ１が大きくなっているか否かを確認する。ＣＰＵ３９は、累積測定してきた誘導電圧Ｖｉと経過時間ｔとの関係を示すグラフＫの傾きａ１（＝ΔＶｉ／Δｔ）が最新の１０個のグラフＫの傾きａ１の移動平均傾きａｍの値よりも低いときにステップＳ１２０６に進む。前記ステップＳ１２０６において、ＣＰＵ３９は、トナー９０が凝集していると判定する。
【０１０８】
尚、移動平均傾きａｍとは、累積測定してきた誘導電圧Ｖｉと経過時間ｔとの関係を示すグラフＫの傾きａ１のうちで以下の通りである。経過時間ｔの進行と共に常に最新の１０個のグラフＫの傾きａ１の平均値を求めるものである。これにより平均する対象が経過時間ｔの進行と共に移動するものである。次に、ステップＳ１２０７に進んで、撹拌部材３６ａ〜３６ｃの回転による撹拌時間の延長を指示する。
【０１０９】
＜トナー凝集の判定基準（２）＞
トナー凝集の判定基準は、前記ステップＳ１２０５において、以下の数８式を連続３回以上満たす場合、或いは、以下の数８式を１０回中５回以上満たす場合には、トナー９０が凝集していると判定する。
【０１１０】
［数８］
ａｍ／ａ１≧１．３
【０１１１】
前記ステップＳ１２０５において、前記数８式を連続３回以上満たすことなく、且つ前記数８式を１０回中５回以上満たすことがない場合を考慮する。その場合には、ステップＳ１２０８に進んで、ＣＰＵ３９は、累積測定してきた誘導電圧Ｖｉと経過時間ｔとの関係を示すグラフＫの傾きａ１（＝ΔＶｉ／Δｔ）が途中から大きくなっていないと判断する。
【０１１２】
そして、トナー凝集はなく、前記ステップＳ１２０８において、少容量のトナーボトル３４が現像剤容器３７にインストール（装着）されたと判断する。そして、図１０のステップＳ１００３に進み、図１０のステップＳ１０１０においてトナーボトル３４内のトナー充填量を決定した後、図１０のステップＳ１０１１に進んで、トナーボトル３４内のトナー残量の判断処理を終了する。
【０１１３】
前記ステップＳ１２０５において、前記数８式を連続３回以上満たす場合、或いは、前記数８式を１０回中５回以上満たす場合を考慮する。その場合は、ステップＳ１２０６に進んで、ＣＰＵ３９は、累積測定してきた誘導電圧Ｖｉと経過時間ｔとの関係を示すグラフＫの傾きａ１（＝ΔＶｉ／Δｔ）が途中から大きくなっていると判断し、トナー９０が凝集していると判定する。
【０１１４】
即ち、ＣＰＵ３９（判定手段）は、現像剤容器３７内の現像剤量（トナー量）の変化率（誘導電圧Ｖｉと経過時間ｔとの関係を示すグラフＫの傾きａ１）が増加したときに該現像剤（トナー）が凝集していると判定する。そして、ステップＳ１２０７に進んで、前記数８式の左辺で示す「ａｍ／ａ１」の計算結果に基づいて以下の通り制御する。
【０１１５】
図１６に示す予め設定された「移動平均傾きａｍ／累積傾きａ１」と撹拌延長時間ｔ２との関係を考慮する。そして、撹拌部材３６ａ〜３６ｃの回転による撹拌延長時間ｔ２を決定し、撹拌部材３６ａ〜３６ｃの回転によりトナー９０を十分に撹拌した後、図１０のステップＳ１００３に進む。前記ステップＳ１２０２において、前記数７式を満たしていない場合には、トナー９０が凝集していないと判定する。その後、図１０のステップＳ１００３に進み、前述したと同様な処理を行う。
【０１１６】
次に、図１７〜図１９を用いて実際にトナー凝集を判別する一例について説明する。
【０１１７】
＜トナー残量検知の補正＞
先ず、凝集トナー９０ａの判別を行ない、正確なトナー残量検知の補正例について説明する。図２に示すように、現像剤容器３７内が空の状態のときに、図１０に示すフローチャートに従いトナーボトル３４の現像剤容器３７に対するインストール（装着）を開始する。図１０のステップＳ１００１（図１１のステップＳ１１０１〜Ｓ１１０５）における初期設定を経て、ステップＳ１００２（図１２のステップＳ１２０１〜Ｓ１２０８）におけるトナー９０の凝集判定動作に移る。
【０１１８】
次に、図１３（ｂ）のグラフＫ５及び図１４に示す凝集トナー９０ａの充填量が２５０（ｇ）のトナーボトル３４ｅを一例として説明する。トナーボトル３４ｅを現像剤容器３７に対してインストールする。その初期には、予め図３のＲＯＭ３８に記憶されている図１３（ｂ）及び図１４に示す凝集していない通常のトナー９０の充填量が２５０（ｇ）のトナーボトル３４ｂのグラフＫ２の傾きａ２を考慮する。
【０１１９】
該グラフＫ２の傾きａ２よりもトナーボトル３４ｅのグラフＫ５の傾きａ１が非常に低い傾きで推移している。このためＣＰＵ３９は、図１２のステップＳ１２０２において、前記数７式を満たすためステップＳ１２０３に進んで、トナーボトル３４ｅ内の凝集トナー９０ａは、トナー凝集であると判断する。
【０１２０】
ここで、図１２のステップＳ１２０５において、ＣＰＵ３９は、経過時間ｔと誘導電圧Ｖｉの累積から算出される傾きａ１と、現在の誘導電圧Ｖｉの検出値から５秒分の移動平均傾きａｍを使用してａｍ／ａ１」の計算を随時行なっていく。
【０１２１】
しばらく誘導電圧Ｖｉを測定した際の誘導電圧Ｖｉと経過時間ｔとの関係を示すグラフＫの傾きａ１の測定を続けて「ａｍ／ａ１」の計算値が１．２以下であり、且つ１．０以下を多く検知する。そのときは、ＣＰＵ３９は、トナー凝集ではなく、規格外のトナー９０が充填されたトナーボトル３４であると認識する。そして、図１２のステップＳ１２０８において、ＣＰＵ３９は、図１０のステップＳ１００９で安定化検知及び満杯検知を経た後の誘導電圧Ｖｉの検出値からトナーボトル３４の容量を決定する。
【０１２２】
図１３（ｂ）及び図１４にグラフＫ５で示す凝集トナー９０ａの充填量が２５０（ｇ）のトナーボトル３４ｅは以下の通りである。図１３（ｂ）、図１４及び図１７に見られるように経過時間ｔが途中の６０（ｓｅｃ）〜９０（ｓｅｃ）付近で傾きａ１の上昇が見られる。そして、経過時間ｔと誘導電圧Ｖｉの累積から算出される傾きａ１と現在の誘導電圧Ｖｉの検出値から５秒分の移動平均傾きａｍを使用して「ａｍ／ａ１」の計算結果が図１８に示すように、１．６となる。この場合、図１２のステップＳ１２０５で使用する判定閾値の１．３以上であることからステップＳ１２０６に進んで、ＣＰＵ３９は、凝集トナー９０ａであると判断する。
【０１２３】
即ち、ＣＰＵ３９（判定手段）は、現像剤容器３７内の現像剤量（トナー量）の変化率（グラフＫ５の傾きａ１）の累積を考慮する。更に、該変化率（グラフＫ５の傾きａ１）の移動平均（５秒分の移動平均傾きａｍ）を考慮する。そして、これらの比率（ａｍ／ａ１）が閾値（１．３）に到達したときに該現像剤（トナー）が凝集していると判定する。そして、図１２のステップＳ１２０７において、ＣＰＵ３９は、図１９に示す撹拌部材３６ａ〜３６ｃの回転による撹拌延長時間ｔ２と、現像剤容器３７内のトナー残量との関係から撹拌延長時間ｔ２を９０（ｓｅｃ）に決定する。
【０１２４】
即ち、ＣＰＵ３９（判定手段）の凝集判定に基づいて図１９に示す撹拌部材３６ａ〜３６ｃ（撹拌手段）の回転によりトナーボトル３４ｅ及び現像剤容器３７内の凝集トナー９０ａ（現像剤）を撹拌する。図１３（ｂ）、図１７及び図１８に示すグラフＫ５のように、凝集トナー９０ａが充填されたトナーボトル３４ｅを考慮する。この場合でも撹拌部材３６ａ〜３６ｃの回転による撹拌時間を撹拌延長時間ｔ２（９０ｓｅｃ）だけ延長することで凝集トナー９０ａを十分撹拌して解した後にトナー残量検知の補正を行なうことで、誤った補正がされることを防ぐことができる。
【０１２５】
ＣＰＵ３９（補正手段）は、該ＣＰＵ３９（検知手段）により検知される現像剤量の検知結果に基づいて、該ＣＰＵ３９（検知手段）及び該ＣＰＵ３９（検知手段）の検知結果に基づき供給される現像剤量の判定の少なくとも何れか一方を補正する。該ＣＰＵ３９（検知手段）の検知結果から現像剤量の判定を行うに際して、該ＣＰＵ３９（検知手段）の検知結果からトナーの凝集度を判定し、現像剤量の判定結果の補正を行うタイミングの設定と補正を行なう。
【０１２６】
＜トナー残量検知の誤補正＞
図１３（ｂ）及び図１４のグラフＫ５で示すトナーボトル３４ｅ内の凝集トナー９０ａを十分撹拌しない場合を考慮する。そして、図１３（ｂ）及び図１４のグラフＫ２で示す凝集していない通常のトナー９０が２５０（ｇ）充填されたトナーボトル３４ｂよりも低く検知された誘導電圧Ｖｉの検出値を使用してトナー残量検知の誤補正をした場合について説明する。
【０１２７】
図１３（ｂ）及び図１４のグラフＫ２，Ｋ５に見られるように充填量がそれぞれ２５０（ｇ）の通常のトナー９０と凝集トナー９０ａとの誘導電圧Ｖｉは以下の通りである。経過時間ｔが１２０（ｓｅｃ）の時点で、それぞれ１．２（Ｖ）、０．９（Ｖ）となっており、０．３（Ｖ）（＝１．２Ｖ−０．９Ｖ）の電圧差ΔＶｉが生じている。この電圧差ΔＶｉをもとにトナー残量検知の補正を行ったときは以下のようになる。
【０１２８】
ここで、部品公差が全て中心で作られた基準の現像装置５で、収容し得るトナー９０の充填量が２５０（ｇ）の現像剤容器３７内に通常のトナー９０を使用する。そのときトナー残量検知の補正は、略必要なく、図１９に示すように、トナーＥＮＤ（トナーが完全に無くなった）時の現像剤容器３７内のトナー残量は、残量目標値の１１５（ｇ）±１０（ｇ）の中心である１１５（ｇ）で稼働する。
【０１２９】
一方、同じ基準の現像装置５で、収容し得るトナー９０の充填量が２５０（ｇ）の現像剤容器３７内に凝集トナー９０ａを使用する。そのときは部品のばらつきによって誘導電圧Ｖｉの検出値が低下していると認識する。そして、前述した補正式に従ってトナーＥＮＤ（トナーが完全に無くなった）時の現像剤容器３７内のトナー残量をもっと少なくするよう指示を出す。これにより図１９に示すように、現像剤容器３７内のトナー残量は、残量目標値の１１５（ｇ）±１０（ｇ）を大幅に下回る８６（ｇ）まで使用される。
【０１３０】
このように現像剤容器３７内のトナー残量が低下すると、補給トナーの混ざり合い（トナーコンタミネーション）により画像濃度が低下した印刷物が出力されてしまう。これを防止するために図１３（ｂ）に示す誘導電圧Ｖｉと、経過時間ｔとの関係を示すグラフＫの傾きａ（ΔＶｉ／Δｔ）の情報からトナー９０の凝集度合いを正確に判別する。そして、図１９に示すように、撹拌部材３６ａ〜３６ｃを回転する撹拌時間を９０（ｓｅｃ）延長してトナーボトル３４及び現像剤容器３７内のトナー９０を十分解す。
【０１３１】
これにより図１３（ｂ）の横軸上の経過時間ｔが１２０（ｓｅｃ）の時点で誘導電圧Ｖｉの検出値が０．９（Ｖ）であったグラフＫ５で示す凝集トナー９０ａは以下の通りである。経過時間ｔが２１０（ｓｅｃ）の時点で誘導電圧Ｖｉの検出値がグラフＫ２で示す通常のトナー９０と差のない１．２（Ｖ）の値を測定した。この状態まで撹拌したトナー９０を使用すると、正確なトナー残量検知補正が行なえるためトナーＥＮＤ（トナーが完全に無くなった）時の現像剤容器３７内のトナー残量目標値を下回るようなことは発生しない。これにより本実施形態の画像形成装置１００では、トナーボトル３４及び現像剤容器３７内の凝集トナー９０ａを正確に判別し、トナー残量の検知精度を保つことができる。
【０１３２】
即ち、ＣＰＵ３９（判定手段）は、凝集判定に基づいて撹拌部材３６ａ〜３６ｃ（撹拌手段）の回転によりトナーボトル３４及び現像剤容器３７内の凝集トナー９０ａ（現像剤）を撹拌する。その後で、現像スリーブ５ａとアンテナ電極３３（一対の電極部材）の間に誘起された誘導電圧をアナログ／デジタル変換したアンテナ残量値ＡＤ検出部４７で検出される誘導電圧Ｖｉの検出値に基づいて現像剤容器３７内の現像剤量（トナー量）を検知する。
【０１３３】
＜トナーボトル３４内のトナー充填量の把握＞
次に、トナーボトル３４及び現像剤容器３７内の凝集トナー９０ａの判別を行ない、トナーボトル３４内のトナー充填量を正確に把握する一例について説明する。図１０に示すフローチャートに従って現像剤容器３７内が空の状態のときにトナーボトル３４のインストール（装着）を開始する。ステップＳ１００１（図１１のステップＳ１１０１〜Ｓ１１０５）に示す初期設定を経て、図１０に示すステップＳ１００２及び図１２に示すステップＳ１２０１〜Ｓ１２０８に示すトナー凝集判定動作に移る。
【０１３４】
ここでは、図１３（ｃ）にグラフＫ６で示す充填量が１５０（ｇ）の凝集トナー９０ａを充填したトナーボトル３４ｆの一例について説明する。トナーボトル３４ｆのインストール（装着）初期では以下の通りである。図１３（ｃ）及び図１４にグラフＫ３で示す充填量が１５０（ｇ）の通常の凝集していないトナー９０を充填した新品のトナーボトル３４ｃの商品に設定される。
【０１３５】
そして、予め図３のＲＯＭ３８に記憶されている経過時間ｔと誘導電圧Ｖｉとの関係からなるグラフＫ３の傾きａ２よりも非常に低い傾きａ１でグラフＫ６が推移している。このためＣＰＵ３９は、図１２のステップＳ１２０２、Ｓ１２０３において、図１３（ｃ）のグラフＫ６で示す充填量が１５０（ｇ）の凝集トナー９０ａを充填したトナーボトル３４ｆは、トナー凝集であると判定する。
【０１３６】
その後、図１２のステップＳ１２０５において、経過時間ｔと誘導電圧Ｖｉの累積から算出される傾きａ１と、現在の誘導電圧Ｖｉの検出値から５秒分の移動平均傾きａｍを使用して「ａｍ／ａ１」の計算を随時行なっていく。しばらく経過時間ｔと誘導電圧Ｖｉの累積から算出される傾きａ１と、現在の誘導電圧Ｖｉの検出値から５秒分の移動平均傾きａｍの測定を続ける。そして「ａｍ／ａ１」の計算値が１．２以下であり、且つ１．０以下を多く検知する。
【０１３７】
そのときは、ＣＰＵ３９は、図１２のステップＳ１２０５、Ｓ１２０８において、装填されたトナーボトル３４は、トナー凝集ではなく、規格外のトナー９０が充填されたトナーボトル３４であると認識する。そして、ＣＰＵ３９は、図１０のステップＳ１００９において安定化検知、満杯検知を経た後の誘導電圧Ｖｉの検出値からトナーボトル３４の容量を決定する(ステップＳ１０１０)。
【０１３８】
図１３（ｃ）のグラフＫ６で示す充填量が１５０（ｇ）の凝集トナー９０ａを充填したトナーボトル３４ｆでは以下の通りである。図１３（ｃ）の横軸上の経過時間ｔの途中の８０（ｓｅｃ）付近でグラフＫ６の傾きａ１の上昇が見られる。そして、経過時間ｔと誘導電圧Ｖｉの累積から算出される傾きａ１と、現在の誘導電圧Ｖｉの検出値から５秒分の移動平均傾きａｍを使用して「ａｍ／ａ１」の計算結果が１．７となる。そして、図１２のステップＳ１２０５における判定閾値の１．３以上であることからステップＳ１２０６に進む。
【０１３９】
前記ステップＳ１２０６において、ＣＰＵ３９は、図１３（ｃ）のグラフＫ６で示す充填量が１５０（ｇ）の凝集トナー９０ａを充填したトナーボトル３４ｆは、トナー凝集であると判定する。そして、ステップＳ１２０７において、ＣＰＵ３９は、撹拌部材３６ａ〜３６ｃの回転による撹拌延長時間ｔ２を図１６に示すように、「ａｍ／ａ１」の計算結果が「１．７〜１．８」の範囲で設定された１２０（ｓｅｃ）に決定する。
【０１４０】
図１３（ｃ）のグラフＫ６で示すように、撹拌部材３６ａ〜３６ｃの回転による撹拌時間を１２０（ｓｅｃ）だけ延長する。そして、図１３（ｃ）の横軸上の経過時間ｔの２４０（ｓｅｃ）まで撹拌部材３６ａ〜３６ｃの回転によりトナーボトル３４及び現像剤容器３７内の凝集トナー９０ａを撹拌して解す。すると、図１３（ｃ）の横軸上の経過時間ｔの１５０（ｓｅｃ）付近でグラフＫ６で示す凝集トナー９０ａの誘導電圧Ｖｉと、グラフＫ３で示す凝集していない通常のトナー９０の誘導電圧Ｖｉとの顕著であった電圧差ΔＶｉがなくなる。
【０１４１】
そして、グラフＫ３で示すトナー充填量が１５０（ｇ）の通常のトナー９０のトナーボトル３４ｃの誘導電圧Ｖｉの検出値と略同じ程度の値になる。これにより図１３（ｃ）のグラフＫ６は、経過時間ｔが進むにつれて誘導電圧Ｖｉが安定して飽和する。その後、図１０のステップＳ１００９において、ＣＰＵ３９は、安定化検知、満杯検知を行なう。そして、ステップＳ１０１０において、図３のＲＯＭ３８に予め記憶されている図１５に示すトナーボトル３４内のトナー充填量と誘導電圧Ｖｉとの関係のデータテーブルの情報を考慮する。そして、実測した正確な誘導電圧Ｖｉの検出値とからトナーボトル３４内のトナー充填量を判定する。
【０１４２】
即ち、ＣＰＵ３９（判定手段）は、凝集判定に基づいて撹拌部材３６ａ〜３６ｃ（撹拌手段）の回転によりトナーボトル３４及び現像剤容器３７内の凝集トナー９０ａ（現像剤）を撹拌する。その後で、現像スリーブ５ａとアンテナ電極３３（一対の電極部材）の間に誘起された誘導電圧をアナログ／デジタル変換したアンテナ残量値ＡＤ検出部４７で検出される誘導電圧Ｖｉの検出値を考慮する。そして、該誘導電圧Ｖｉの検出値に基づいてトナーボトル３４内（現像剤ボトル内）の現像剤（トナー）の充填量を検知する。
【０１４３】
これにより本実施形態の画像形成装置１００では、凝集トナー９０ａを正確に判別し、トナーボトル３４内のトナー充填量を把握することができる。これにより凝集トナー９０ａを印刷に使用することで発生していた不具合を防ぎ、印刷物の品質安定化に寄与することができる。
【０１４４】
トナーボトル３４を現像剤容器３７にインストール（装着）する。そのときトナー９０の凝集を正確に判別する。これにより凝集トナー９０ａであれば、撹拌部材３６ａ〜３６ｃの回転による凝集トナー９０ａの撹拌時間を延長する。これにより凝集トナー９０ａを十分解した状態で誘導電圧Ｖｉの検出値を測定できる。このため正確なトナー残量検知の補正を行なうことができる。これによりトナー残量検知の誤動作による画像不良の発生を防止できる。また、使いかけの中古のトナーボトル３４を使用したときにも該トナーボトル３４内のトナー充填量を正確に把握することができる。
【符号の説明】
【０１４５】
５ａ…現像スリーブ（現像剤担持体；一対の電極部材；検知手段）
３３…アンテナ電極（一対の電極部材；検知手段）
３７…現像剤容器
３９…ＣＰＵ（検知手段；判定手段；補正手段）
４７…アンテナ残量値ＡＤ検出部（検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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