(57)【要約】【課題】コアホルダ１１から引き出されて軸線方向Ｌに引き回されるリード線２４の高さのばらつきを抑えてリード線２４の引き回し長さを短くすること。【解決手段】モータ１は、筒状のコアホルダ１１（筒状部）に貫通部４１が形成され、貫通部４１にリード線ホルダ４２が固定されてリード線取り出し部４０が形成されている。リード線ホルダ４２には押さえ部材４３が固定される。押さえ部材４３は、リード線ホルダ４２に形成された配線孔４２２と対向するリード線押さえ部４３２を備える。配線孔４２２から引き出されるリード線２４は、コアホルダ１１の軸線方向Ｌに曲げられて出力側Ｌ１に引き出される際、リード線押さえ部４３２によって高さ（配線孔４２２からの高さ）が規制される。【選択図】図６
2018057099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータおよびステータと、
前記ロータおよびステータを収容するモータケースと、
前記モータケースに取り付けられるリード線ホルダと、
前記リード線ホルダに取り付けられる押さえ部材とを有し、
前記リード線ホルダは、前記モータケースに当接する座部と、前記座部と一体に形成される押さえ部材固定部とを備え、
前記押さえ部材は、前記リード線ホルダを貫通する配線孔と対向するリード線押さえ部を備えることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記モータケースは前記ロータおよびステータの外周側を囲む筒状部を備え、
前記リード線ホルダは前記筒状部に取り付けられ、
前記配線孔は、前記筒状部の軸線方向と直交する方向に複数並んでいることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記複数の配線孔に通される複数のリード線を結束する熱収縮チューブを有し、
前記熱収縮チューブの一部は前記押さえ部材によって覆われ、前記一部以外の部分は前記押さえ部材の外側に位置することを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記座部は板状であり、
前記押さえ部材固定部は前記座部から突出し前記配線孔の外周を囲む壁部であり、
前記壁部の周方向の一部には、前記座部からの突出高さが他の部分より低い段部が形成され、
前記段部と前記リード線押さえ部との間に、前記リード線が通る隙間が設けられることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のモータ。
【請求項５】
前記リード線ホルダは、前記モータケースに形成された貫通部に嵌合する凸部を備え、
前記モータケースの内周には、前記ステータを覆うモールド樹脂部が設けられていることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のモータ。
【請求項６】
前記リード線ホルダが取り付けられる位置の内周側に前記モールド樹脂部が配置されていることを特徴とする請求項５に記載のモータ。
【請求項７】
前記配線孔は前記凸部の先端面で開口し、前記先端面には前記配線孔が開口する領域を囲む周壁が形成され、
前記配線孔に通されるリード線と前記配線孔との隙間に配置される接着剤を備えることを特徴とする請求項５または６に記載のモータ。
【請求項８】
前記押さえ部材もしくは前記リード線ホルダを前記モータケースに対して固定する固定部材と、
前記固定部材を介して前記モータケースと電気的に接続されるフレームグランド端子を備えることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リード線がモータケースから外部へ引き出されるモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータケースにステータおよびロータを収容したモータにおいて、ステータコイルへの給電用のリード線は、モータケースを貫通する貫通部から外部へ引き出される。特許文献１には、外枠（モータケース）に形成された引出孔（貫通部）にリードブッシュ（リード線ホルダ）が取り付けられたモータが開示されている。特許文献１において、リードブッシュは、リード線の本数と同じ数の配線孔（リード線貫通孔）を備える。リード線は、リード線貫通孔に１本ずつ通されて外部へ引き出される。リード線貫通孔は、リードブッシュをモータの径方向に貫通する。従って、リード線はモータの側面から径方向外側へ引き出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３０８１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リード線がモータの側面から径方向外側へ引き出される構造の場合、リード線をモータの軸線方向に引き回すときやリード線の引き出す向きを変える為に根元から曲げる場合にリード線の高さがばらつくおそれがある。リード線の高さがばらつくとリード線の引き回しに必要な長さが長くなるおそれがある。また、モータの側面から径方向外側へ飛び出すリード線の飛び出し量が大きくなるおそれがある。リード線の飛び出し量が大きいと、モータの配置スペースが大きくなってしまう。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、モータケースから引き出されるリード線の高さのばらつきを抑えてリード線の引き回しに必要な長さを短くするとともに、モータケースの外側へのリード線の飛び出し量を抑えることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、ロータおよびステータと、前記ロータおよびステータを収容するモータケースと、前記モータケースに取り付けられるリード線ホルダと、前記リード線ホルダに取り付けられる押さえ部材とを有し、前記リード線ホルダは、前記モータケースに当接する座部と、前記座部と一体に形成される押さえ部材固定部とを備え、前記押さえ部材は、前記リード線ホルダを貫通する配線孔と対向するリード線押さえ部を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、モータケースにリード線ホルダが固定され、リード線ホルダに固定される押さえ部材は、リード線ホルダに形成された配線孔と対向するリード線押さえ部を備える。これにより、配線孔から引き出されるリード線をリード線ホルダが取り付けられる面と平行に曲げて引き出すことができる。また、配線孔から引き出され曲げられるリード線の配線孔からの高さをリード線押さえ部によって規制できる。従って、リード線の引き出し部の根元の高さがばらつくことを抑制できる。また、リード線の高さを低くすることにより、リード線の引き回しに必要な長さを短くすることができ、モータケースの外側へのリード線の飛び出し量を抑えることができる。更に、複数のリード線を引き出す場合にその高さを揃えることができ、複数のリード線の引き回しに必要な長さを揃えることがで
きる。
【０００８】
本発明において、前記モータケースは前記ロータおよびステータの外周側を囲む筒状部を備え、前記リード線ホルダは前記筒状部に取り付けられ、前記配線孔は、前記筒状部の軸線方向と直交する方向に複数並んでいることが望ましい。このようにすると、配線孔から引き出したリード線を軸線方向に曲げて筒状部に沿って引き回す場合に、複数のリード線の長さを揃えることができる。また、配線孔を軸線方向に並べる場合のように、一部のリード線の引き回しに必要な長さが長くなることを防止できる。従って、配線孔を軸線方向に並べる場合と比較して、リード線の引き回しに必要な全長を短くすることができる。
【０００９】
本発明において、前記複数の配線孔に通される複数のリード線を結束する熱収縮チューブを有し、前記押さえ部材の縁は、前記熱収縮チューブを覆う位置にあることが望ましい。このようにすると、熱収縮チューブによって複数のリード線をまとめることができる。また、熱収縮チューブによってリード線を保護でき、押さえ部材の縁との接触によってリード線が損傷することを防止できる。
【００１０】
本発明において、前記座部は板状であり、前記押さえ部材固定部は前記座部から突出し前記配線孔の外周を囲む壁部であり、前記壁部の周方向の一部は、前記座部からの突出高さが他の部分より低い段部であり、前記段部と前記リード線押さえ部との間に前記リード線が通る隙間が設けられることが望ましい。このようにすると、隙間からリード線を引き出すとき、壁部によってリード線の位置を規制できる。従って、リード線の位置がばらつくことを抑制でき、複数のリード線をまとまり良く引き出すことができる。
【００１１】
本発明において、前記リード線ホルダは、前記モータケースに形成された貫通部に嵌合する凸部を備え、前記モータケースの内周には、前記ステータを覆うモールド樹脂部が設けられていることが望ましい。このようにすると、凸部によって貫通部を塞ぐことができる。従って、モールド樹脂部を形成するための樹脂がリード線ホルダと貫通部との隙間から漏れるおそれが少ない。
【００１２】
本発明において、前記リード線ホルダが取り付けられる位置の内周側に前記モールド樹脂部が配置されていることが望ましい。このようにすると、ステータからリード線ホルダへ引き回されるリード線がモールド用の樹脂で覆われる。従って、モールド用の樹脂により覆われるステータからの発熱に対して放熱効果を高めることができる。
【００１３】
本発明において、前記配線孔は前記凸部の先端面で開口し、前記先端面には前記配線孔が開口する領域を囲む周壁が形成され、前記配線孔に通されるリード線と前記配線孔との隙間に配置される接着剤を備えることが望ましい。このようにすると、リード線と配線孔との隙間を埋める樹脂が必要以上に拡がることを抑制できる。また、モータケースの内側にモールド用の樹脂を充填する際、配線孔から樹脂が漏れることを防止できる。
【００１４】
本発明において、前記押さえ部材もしくは前記リード線ホルダを前記モータケースに対して固定する固定部材と、前記固定部材を介して前記モータケースと電気的に接続されるフレームグランド端子を備えることが望ましい。このようにすると、フレームグランド端子の取り付けおよびモータケースとの電気的接続のために専用の部品を用いる必要がない。従って、部品点数を削減できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、モータケースにリード線ホルダが固定され、リード線ホルダに固定される押さえ部材は、リード線ホルダに形成された配線孔と対向するリード線押さえ部を備える。これにより、配線孔から引き出されるリード線をリード線ホルダが取り付けられる
面と平行に曲げて引き出すことができる。また、配線孔から引き出され曲げられるリード線の配線孔からの高さをリード線押さえ部によって規制できる。従って、リード線の引き出し部の根元の高さがばらつくことを抑制できる。また、リード線の高さを低くすることにより、リード線の引き回しに必要な長さを短くすることができ、モータケースの外側へのリード線の飛び出し量を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るモータを出力側から見た外観斜視図である。
【図２】モータを軸線方向と平行な面で切断した断面図である。
【図３】モータを軸線方向に対して垂直な面で切断した断面図である。
【図４】コアホルダおよびリード線取り出し部の分解斜視図である。
【図５】コアホルダおよびリード線取り出し部の分解斜視図である。
【図６】リード線取り出し部の断面図である。
【図７】熱収縮チューブで結束された給電線およびリード線取り出し部の斜視図である。
【図８】変形例のリード線ホルダを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータの実施形態を説明する。図１は本発明に係るモータ１を出力側から見た外観斜視図であり、図２はモータ１を軸線方向Ｌと平行な面で切断した断面図である。また、図３はモータ１を軸線方向Ｌに対して垂直な面で切断した断面図である。本明細書において、モータ１の軸線方向Ｌの一方側と他方側のうち、モータ１の出力軸１００が突出している側を出力側Ｌ１とし、出力軸１００が突出している側とは反対側を反出力側Ｌ２とする。また、軸線方向Ｌと直交する２方向をＸ方向およびＹ方向とする。モータ１の出力軸１００は、モータ１の中心において軸線方向Ｌに延在するモータ側回転軸３１の出力側Ｌ１の端部に設けられる。
【００１８】
（エンコーダ）
本形態のモータ１は、モータ本体２の反出力側Ｌ２の端部にエンコーダ５が脱着可能に取り付けられたエンコーダ付きモータである。図２に示すように、エンコーダ５は、モータ側回転軸３１の反出力側Ｌ２の端部（後述する小径部３４）にカップリング４を介して連結されたエンコーダ側回転軸５１と、エンコーダ側回転軸５１の反出力側Ｌ２の先端に磁石ホルダ５２を介して取り付けられた磁石５３と、磁石５３に対して反出力側Ｌ２で対向するＭＲ素子等の感磁素子５４と、磁石５３および感磁素子５４を収容するエンコーダカバー６０を備える。本形態では、カップリング４はオルダムカップリングであり、モータ側回転軸３１とエンコーダ側回転軸５１の軸ずれ（偏芯）を吸収できる構造となっている。
【００１９】
エンコーダカバー６０は金属製の第１カバー６１と樹脂製の第２カバー６２を備える。第１カバー６１は第２カバー６２の反出力側Ｌ２に固定される。磁石５３および感磁素子５４は、第１カバー６１の内側に配置される。エンコーダカバー６０は、樹脂製の第２カバー６２がモータ本体２の反出力側Ｌ２の端面（後述する第２軸受ホルダ１３のフランジ１９）に当接するようにモータ本体２に取り付けられる。エンコーダカバー６０は、第１カバー６１および第２カバー６２を貫通する固定孔（図示省略）を備えており、この固定孔に通した固定ねじ（図示省略）をモータ本体２のねじ孔に締め込むことによってエンコーダ５がモータ本体２に脱着可能に取り付けられる。エンコーダ５は、感磁素子５４の出力に基づく角度検出信号を伝達する信号線６４（図１参照）を備える。信号線６４は、第１カバー６１に設けられた図示しない信号線取り出し口から外部へ引き出される。
【００２０】
第２カバー６２の中央には第３軸受ホルダ６３が固定される。第３軸受ホルダ６３の内
周側に保持される２つの軸受６５、６６により、エンコーダ側回転軸５１は軸線方向Ｌに離れた２箇所で回転可能に支持される。第３軸受ホルダ６３の反出力側Ｌ２には基板ホルダ５５が固定される。基板ホルダ５５の内周側には、エンコーダ側回転軸５１の先端に固定された磁石ホルダ５２および磁石５３が配置される。また、感磁素子５４が搭載されるセンサ基板５６は、基板ホルダ５５の反出力側Ｌ２の端部に固定される。センサ基板５６は、第１カバー６１の内側に固定されたカップ状のセンサカバー５７によって反出力側Ｌ２および外周側が覆われている。
【００２１】
（モータ本体）
モータ本体２は、モータハウジング１０と、モータハウジング１０の内側に配置された筒状のステータ２０と、ステータ２０の内側に回転可能に配置されたロータ３０を備える。図２、図３に示すように、ロータ３０は、モータ側回転軸３１と、モータ側回転軸３１の外周側に固定されたロータコア３２と、ロータコア３２の外周面に固定されたマグネット３３を備える。本形態では、モータ側回転軸３１は磁性材からなり、エンコーダ側回転軸５１は非磁性材からなる。なお、エンコーダ側回転軸５１は磁性材であってもよい。
【００２２】
モータハウジング１０は、モータ１の軸線方向Ｌに開口を向けた筒状のコアホルダ１１と、コアホルダ１１の出力側Ｌ１の端部に固定された第１軸受ホルダ１２と、コアホルダ１１の反出力側Ｌ２の端部に固定された第２軸受ホルダ１３を備える。第１軸受ホルダ１２の内周側には第１軸受１４が保持される。また、第２軸受ホルダ１３の内周側には第２軸受１５が保持される。第１軸受１４および第２軸受１５はボールベアリングからなる。モータ側回転軸３１は、第１軸受１４および第２軸受１５によって回転可能に支持される。出力軸１００は、第１軸受ホルダ１２から出力側Ｌ１に突出するモータ側回転軸３１の端部に形成されている。図１に示すように、第１軸受ホルダ１２および第２軸受ホルダ１３は、固定ねじ１６によってコアホルダ１１にねじ止めされる。
【００２３】
図２に示すように、第２軸受ホルダ１３の中央には出力側Ｌ１に凹む凹部１８が形成され、凹部１８の外周側にフランジ１９が形成される。第２軸受１５は凹部１８に配置され、第２軸受１５の内輪は、モータ側回転軸３１の反出力側Ｌ２の部分に形成された小径部３４に固定される。フランジ１９の外周縁には、コアホルダ１１の反出力側Ｌ２の端部に嵌合する環状凸部１９１が形成される。また、フランジ１９にはエンコーダカバー６０の第２カバー６２が反出力側Ｌ２から当接する。エンコーダカバー６０はフランジ１９にネジ止めされる。フランジ１９には、エンコーダカバー６０の外周側において反出力側Ｌ２に突出するフィン１９２が形成されている。フィン１９２は、エンコーダカバー６０を中心として放射状に配置される。
【００２４】
図２、図３に示すように、ステータ２０は、複数の突極を等角度間隔に備える環状のステータコア２１と、ステータコア２１の各突極に絶縁部材２２（図２参照）を介して巻回された駆動コイル２３を備える。絶縁部材２２は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等の樹脂材料からなる。ステータコア２１は、複数枚の珪素鋼板を積層した積層コアからなる。図３に示すように、コアホルダ１１は、外周面は角筒形状であるが、内周面は円筒状である。ステータコア２１は、コアホルダ１１に内接する円環部２１１と、円環部２１１から径方向内側に突出する複数の突極２１２を備える。円環部２１１の外周面には、ステータコア２１の軸線方向Ｌの一方側の端部から他方側の端部まで延在する溝状凹部２１３が形成されている。溝状凹部２１３は、突極２１２の周方向の中央と同一の角度位置に設けられている。ステータコア２１は、１つの突極２１２毎に円環部２１１が周方向で分割された複数の分割コア２１Ａからなる。
【００２５】
駆動コイル２３は、圧着端子を介して接続されてリード線２４に接続される。駆動コイル２３には、リード線２４を介してＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の電流が供給される。すなわ
ち、リード線２４は給電線である。駆動コイル２３に接続された３本のリード線２４は、コアホルダ１１に設けられたリード線取り出し部４０を通って外部に引き出される。
【００２６】
コアホルダ１１の内側に固定されたステータコア２１および駆動コイル２３は、モールド樹脂部２６（図２参照）によって覆われる。モールド樹脂部２６は、以下のように形成される。コアホルダ１１の内側にステータコア２１が焼き嵌めあるいは圧入により固定され、駆動コイル２３にリード線２４が接続され、リード線２４がコアホルダ１１の側面１１０に形成されたリード線取り出し部４０から外部へ引き出された後、ステータコア２１の内側に金型が配置される。金型とコアホルダ１１との間にモールド用の樹脂を注入すると、樹脂は周方向に隣り合う突極２１２の間と円環部２１１の外周面に設けられた溝状凹部２１３を通って流れ、金型とコアホルダ１１の間に充填される。充填された樹脂が固化されると、ステータコア２１および駆動コイル２３を覆うモールド樹脂部２６が形成される。
【００２７】
本形態において、モールド用の樹脂として、例えば、ＢＭＣ（Ｂｕｌｋ  Ｍｏｌｄｉｎｇ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄ）を用いる。ＢＭＣは、不飽和ポリエステル樹脂、炭酸カルシウムなどの充填材、およびガラス繊維等を混合した樹脂材料である。モールド樹脂部２６は、駆動コイル２３で発生した熱をコアホルダ１１に伝達する。従って、駆動コイル２３で発生した熱を効率よく逃がすことができる。また、駆動コイル２３とリード線２４はモールド樹脂部２６に完全に覆われており、絶縁されている。
【００２８】
（コアホルダ）
コアホルダ１１は金属製である。本形態では、コアホルダ１１はアルミニウム製であり、押出型から軸線方向Ｌに押し出す押出成形によって形成される。コアホルダ１１は、外側から見た場合に全体として角筒形状である。コアホルダ１１の外周面は、＋Ｘ方向を向く側面１１０と、−Ｘ方向を向く側面１２０と、＋Ｙ方向を向く側面１３０と、−Ｙ方向を向く側面１４０を備える。コアホルダ１１の外周面において、周方向に隣り合う側面の間には内周側に凹んだ凹部１５０が形成されている。側面１１０、１２０、１３０、１４０は、コアホルダ１１の軸線方向Ｌの一端から他端まで略一定幅で延在する。
【００２９】
図１、図３に示すように、コアホルダ１１において、＋Ｘ方向を向く側面１１０の幅方向（Ｙ方向）の中央には第１平坦部１１１が形成されている。側面１１０において、第１平坦部１１１の幅方向の両側には窪み１１２が形成されている。また、窪み１１２の幅方向の外側（第１平坦部１１１とは反対側）には厚肉部１１３が形成されている。側面１２０、１３０、１４０は軸線方向Ｌに対して垂直な面で切断した断面形状が同一である。側面１２０、１３０、１４０の幅方向（Ｙ方向）の中央には第２平坦部１２１が形成され、第２平坦部１２１の幅方向の両側には放熱部１２２が形成されている。また、放熱部１２２の幅方向の外側（第２平坦部１２１とは反対側）には厚肉部１２３が形成されている。放熱部１２２は、軸線方向Ｌに延在するフィン１６０および溝部１７０を備える。フィン１６０と溝部１７０は交互に並んでいる。
【００３０】
（リード線取り出し部）
図１に示すように、リード線取り出し部４０は、＋Ｘ方向を向く側面１１０の反出力側Ｌ２寄りの位置に配置される。図２に示すように、リード線取り出し部４０は、側面１１０の第１平坦部１１１を貫通する貫通部４１と、貫通部４１を覆う位置に固定されるリード線ホルダ４２と、リード線ホルダ４２に固定される押さえ部材４３を備える。図３に示すように、リード線ホルダ４２は第１平坦部１１１と略同一幅である。また、図１に示すように、リード線取り出し部４０にはフレームグランド端子４４が設けられ、フレームグランド端子４４にグランド線２５が接続される。
【００３１】
コアホルダ１１において、リード線ホルダ４２が取り付けられる位置の内周側にモールド樹脂部２６が配置される。なお、リード線ホルダ４２が取り付けられる範囲のうちで、少なくとも貫通部４１の内周側までモールド樹脂部２６が拡がっていればよい。本形態では、モールド樹脂部２６はコアホルダ１１の開口付近まで拡がっている。モールド樹脂部２６が貫通部４１の内側まで拡がっていることにより、貫通部４１の内側においてリード線２４はモールド樹脂部２６に完全に覆われた状態になっている。モールド樹脂部２６を形成するときは、コアホルダ１１に取り付けたリード線ホルダ４２によって貫通部４１を塞いでリード線取り出し部４０を形成して、駆動コイル２３に接続したリード線２４をリード線取り出し部４０から外部へ引き出した状態でモールド用の樹脂を充填する。
【００３２】
図４、図５はコアホルダおよびリード線取り出し部４０の分解斜視図である。図４は＋Ｘ方向側から見た状態を示し、図５は−Ｘ方向側から見た状態を示す。また、図６はリード線取り出し部４０の断面図（図２の領域Ａの拡大断面図）である。図２、図３に示すように、リード線取り出し部４０は、コアホルダ１１の側面１１０の第１平坦部１１１に設けられる。図４、図５に示すように、コアホルダ１１を貫通する貫通部４１は第１平坦部１１１の幅方向（Ｙ方向）の中央に形成される。貫通部４１は略長方形であり、その長手方向はコアホルダ１１の軸線方向Ｌと直交する方向（Ｙ方向）と一致する。
【００３３】
図４、図５に示すように、リード線ホルダ４２は略長方形の板状の座部４２３を備える。図５に示すように、座部４２３にはコアホルダ１１側（すなわち、−Ｘ方向）に突出する凸部４２１が一体に形成されている。図６に示すように、リード線ホルダ４２は、座部４２３が第１平坦部１１１に当接し、凸部４２１が貫通部４１に嵌合するようにコアホルダ１１に組み付けられる。座部４２３の角部には固定孔が形成されている。リード線ホルダ４２は、固定孔に取り付けられるねじなどの固定部材４６によって第１平坦部１１１に固定される。図５、図６に示すように、座部４２３は第１平坦部１１１と当接する当接面を備えており、当接面には、凸部４２１を囲む環状のシール溝４２４が形成される。シール溝４２４にはＯリングなどのシール材４５が配置される。
【００３４】
リード線ホルダ４２には配線孔４２２が形成されている。リード線ホルダ４２がコアホルダ１１に取り付けられた状態で、配線孔４２２は、凸部４２１および座部４２３をコアホルダ１１の径方向（Ｘ方向）に貫通する。図５に示すように、凸部４２１の先端面には、配線孔４２２が開口する領域を囲む周壁４２５が形成されている。図６に示すように、配線孔４２２には、リード線が１本ずつ通される。配線孔４２２とリード線２４との隙間は接着剤４２６によって塞がれる。従って、モールド用の樹脂がコアホルダ１１の内側に充填されるとき、配線孔４２２とリード線２４との隙間から樹脂が漏れることを防止できる。また、凸部４２１の先端面に形成された周壁４２５により、接着剤４２６が凸部４２１の先端面から拡がることが規制される。
【００３５】
図５に示すように、凸部４２１および貫通部４１は側面１１０の幅方向（Ｙ方向）に長い形状である。凸部４２１は座部４２３の長手方向（Ｙ方向）の略中央に位置する。また、凸部４２１は座部４２３の反出力側Ｌ２寄りの位置に形成されている。凸部４２１には、配線孔４２２が複数形成されている。複数の配線孔４２２は、凸部４２１の長手方向に１列に並んでいる。貫通部４１に凸部４２１を嵌合させると、軸線方向Ｌと直交する方向（Ｙ方向）に配線孔４２２が一列に並んだ状態となる。配線孔４２２の数はリード線２４の本数と同一数（本形態では、３）である。なお、配線孔４２２の数は３に限定されるものではなく、コアホルダ１１から取り出されるリード線の数に応じて、必要な数を適宜設けることができる。
【００３６】
図４に示すように、リード線ホルダ４２は、座部４２３からコアホルダ１１と反対側（＋Ｘ方向）に突出する押さえ部材固定部４２７を備える。押さえ部材固定部４２７は座部
４２３と一体に形成される。座部４２３の上面には複数の配線孔４２２が開口する領域が設けられ、この領域を囲む壁状の押さえ部材固定部４２７が形成されている。押さえ部材固定部４２７は、配線孔４２２の反出力側Ｌ２に位置する壁部４２７ａと、壁部４２７ａの両端から出力側Ｌ１に向けて軸線方向Ｌに延在する壁部４２７ｂ、４７２ｃを備える。また、押さえ部材固定部４２７は、壁部４２７ｂ、４７２ｃの出力側Ｌ１の端部を繋ぐ段部４２８を備える。段部４２８は、座部４２３からの突出高さが壁部４２７ａ、４２７ｂ、４２７ｃよりも低い。つまり、押さえ部材固定部４２７には、段部４２８および壁部４２７ｂ、４２７ｃによって囲まれる切り欠き部４２９が形成されている。
【００３７】
段部４２８は配線孔４２２の出力側Ｌ１に位置しており、配線孔４２２の側に位置する角部に形成された面取り部４２８ａを備える。従って、配線孔４２２から引き出されたリード線２４を出力側Ｌ１に引き回すと、リード線２４は、面取り部４２８ａの側から段部４２８を乗り越えて引き出される。
【００３８】
図４、図５に示すように、押さえ部材４３は略矩形であり、その外形は押さえ部材固定部４２７の外形と略同一である。押さえ部材４３は、押さえ部材固定部４２７に当接する固定部４３１と、配線孔４２２および段部４２８と対向するリード線押さえ部４３２を備える。固定部４３１は、押さえ部材４３の反出力側Ｌ２の縁およびＹ方向の両側の縁の３方向の縁に設けられている。押さえ部材４３の角部には固定孔が形成されている。押さえ部材４３は、固定孔に通されるねじなどの固定部材４７によって４箇所で押さえ部材固定部４２７に固定される。４本の固定部材４７のうちの１本は、押さえ部材４３と共にフレームグランド端子４４をリード線ホルダ４２に固定する。固定部材４７は金属製である。従って、固定部材４７をリード線ホルダ４２に形成された固定孔に通し、固定部材４７の先端をコアホルダ１１に形成された固定孔に締め込むことにより、固定部材４７を介して、フレームグランド端子４４がコアホルダ１１と電気的に接続される。よって、フレームグランド端子４４に取り付けられるグランド線２５によってフレームグランドを接地することができる。
【００３９】
リード線押さえ部４３２は、幅方向（Ｙ方向）の中央部分が＋Ｘ方向に膨らんだ形状をしている。リード線押さえ部４３２は、Ｙ方向の中央に位置する中央部４３２ａと、中央部４３２ａのＹ方向の両側および反出力側Ｌ２で固定部４３１に向けて傾斜する傾斜部４３２ｂを備える。Ｙ方向は配線孔４２２の配列方向である。つまり、リード線押さえ部４３２は、複数の配線孔４２２の配列方向の中央が配線孔４２２から離れる方向（＋Ｘ方向）に膨らんだ形状である。
【００４０】
リード線押さえ部４３２と、配線孔４２２が開口する座部４２３の表面との間には、配線孔４２２から＋Ｘ方向へ引き出されたリード線２４を出力側Ｌ１へ向けて屈曲させることが可能な空間が設けられている。また、配線孔４２２の出力側Ｌ１には段部４２８が配置され、段部４２８とリード線押さえ部４３２との間には、リード線２４の外径よりも大きな隙間Ｇが形成されている。リード線２４は配線孔４２２から＋Ｘ方向へ引き出されて出力側Ｌ１へ曲げられ、リード線押さえ部４３２によって＋Ｘ方向の位置が規制されるとともに軸線方向Ｌへ案内されて、隙間Ｇから外部へ引き出される。そして、コアホルダ１１の側面１１０に沿って出力側Ｌ１へ引き回される。
【００４１】
リード線押さえ部４３２は、リード線２４を外部へ引き出すとき、リード線２４の＋Ｘ方向の位置（高さ）を規制する。従って、複数のリード線２４の＋Ｘ方向の位置（高さ）を揃えるとともに、リード線２４の引き回しに必要な長さを短くすることができる。また、リード線押さえ部４３２のＹ方向の両側には傾斜部４３２ｂが形成されているので、複数のリード線２４はリード線押さえ部４３２の中央に案内される。従って、複数のリード線２４は配列方向のばらつきが抑えられ、まとまり良く引き出される。
【００４２】
（本形態の主な効果）
本形態のモータ１は、以上のように、筒状のコアホルダ１１（筒状部）に貫通部４１が形成され、貫通部４１に取り付けられるリード線ホルダ４２によってリード線取り出し部４０が形成される。リード線ホルダ４２には押さえ部材４３が固定され、押さえ部材４３は、リード線ホルダ４２に形成された配線孔４２２と対向するリード線押さえ部４３２を備える。従って、配線孔４２２から引き出されるリード線２４をコアホルダ１１の軸線方向Ｌに曲げて引き出すとき、リード線押さえ部４３２によってリード線２４を案内することができる。リード線押さえ部４３２は、軸線方向Ｌに曲げられるリード線２４の高さ（配線孔４２２からの高さ）を規制できる。従って、リード線２４の高さがばらつくことを抑制できる。また、リード線２４の高さを低くすることにより、リード線２４の必要長さを短くすることができる。また、コアホルダ１１の外周側へのリード線２４の飛び出し量を抑えることができ、リード線取り出し部４０のコアホルダ１１からの突出高さを抑えることができる。これにより、モータ１を各種の装置に組み込む際に、リード線取り出し部４０との干渉を避けるように装置側に逃げ部を設ける必要がない。つまり、モータ１の配置スペースの大型化を抑制できる。更に、複数のリード線２４を引き出す場合にその高さを揃えることができるので、複数のリード線２４の長さを揃えることができる。
【００４３】
本形態では、リード線ホルダ４２に配線孔４２２が複数設けられ、複数の配線孔４２２はコアホルダ１１の軸線方向Ｌと直交する方向（Ｙ方向）に一列に並んでいる。従って、複数のリード線２４を軸線方向Ｌに引き回す場合に、リード線２４の長さを揃えることができる。また、配線孔４２２を軸線方向Ｌに並べた場合には一部のリード線２４の長さが長くなってしまうが、本形態では、全てのリード線２４の長さを短くすることができる。従って、配線孔４２２を軸線方向Ｌに並べる場合と比較して、リード線２４の必要長さを短くすることができる。
【００４４】
本形態では、リード線ホルダ４２は板状の座部４２３と、座部４２３と一体に形成された押さえ部材固定部４２７を備える。押さえ部材固定部４２７は、座部４２３に形成された配線孔４２２の外周を囲む壁部４２７ａ、４２７ｂ、４２７ｃを備え、周方向の一部に壁部４２７ａ、４２７ｂ、４２７ｃよりも低い段部４２８が設けられている。従って、段部４２８とリード線押さえ部４３２との間の隙間Ｇからリード線２４を引き出すことができる。また、壁部４２７ｂ、４２７ｃによってリード線２４の位置が規制されるので、複数のリード線２４をまとまり良く引き出すことができる。
【００４５】
本形態では、コアホルダ１１の内周にはステータ２０および駆動コイル２３を覆うモールド樹脂部２６が設けられ、リード線ホルダ４２の凸部４２１がコアホルダ１１の貫通部４１に嵌合する。従って、配線孔４２２を除いてコアホルダ１１の貫通部４１を塞ぐことができるので、モールド樹脂部２６を形成するための樹脂がリード線ホルダ４２と貫通部４１との隙間から漏れるおそれが少ない。
【００４６】
本形態では、リード線ホルダ４２が取り付けられる位置の内周側にモールド樹脂部２６が配置されているので、ステータ２０からリード線ホルダ４２へ引き回されるリード線２４がモールド用の樹脂で覆われる。従って、モールド用の樹脂により覆われるステータからの発熱に対して放熱効果を高めることができる。
【００４７】
本形態のリード線ホルダ４２は、配線孔４２２が開口する凸部４２１の先端面に、配線孔４２２が開口する領域を囲む周壁４２５が形成されている。従って、配線孔４２２に通されるリード線２４と配線孔４２２との隙間を接着剤４２６で埋めた場合に、接着剤４２６が必要以上に拡がることを抑制できる。また、コアホルダ１１の内側にモールド用の樹脂を充填する際、配線孔４２２から樹脂が漏れることを防止できる。
【００４８】
本形態では、押さえ部材４３をリード線ホルダ４２に固定する固定部材４７が金属製であり、その先端はコアホルダ１１に接触する。そして、固定部材４７は押さえ部材４３と共にフレームグランド端子４４を固定する。従って、固定部材４７によってフレームグランド端子４４とコアホルダ１１との電気的接続が行われるので、フレームグランド端子４４の取り付けおよびコアホルダ１１との電気的接続のために専用の部品を用いる必要がない。従って、部品点数を削減できる。
【００４９】
（変形例）
（１）図７は熱収縮チューブ４８で結束されたリード線２４およびリード線取り出し部４０の斜視図である。複数のリード線２４をリード線取り出し部４０から引き出す場合、熱収縮チューブ４８でリード線２４を結束することが望ましい。この場合に、熱収縮チューブ４８はリード線押さえ部４３２の縁をまたぐように配置されることが望ましい。言い換えれば、熱収縮チューブ４８の一部だけがリード線押さえ部４３２によって覆われ、他の部分がリード線押さえ部４３２の外側に位置するように熱収縮チューブ４８を配置することが望ましい。このようにすれば、熱収縮チューブ４８によって複数のリード線２４をまとめることができる。また、リード線押さえ部４３２の縁と接触する部分が熱収縮チューブ４８によって保護されるので、部材のエッジ（縁）との接触によってリード線２４が損傷することを防止できる。
【００５０】
（２）図８（ａ）は変形例のリード線ホルダ４２Ａを示す斜視図であり、図８（ｂ）は変形例の４２Ｂを示す斜視図である。図８（ａ）に示すリード線ホルダ４２Ａは、押さえ部材固定部４２７の形状が上記形態と異なっている。具体的には、段部４２８の両端にそれぞれ、壁部４２７ｂ、４７２ｃと同一高さの壁部４２７ｄ、４７２ｅが形成されている。このようにすると、リード線２４が通る隙間Ｇの幅を壁部４２７ｄ、４７２ｅによって狭めることができる。従って、リード線２４が配列方向（Ｙ方向）にばらつくことを防止できるので、まとまり良く引き出すことができる。また、図８（ｂ）に示すリード線ホルダ４２Ｂは段部４２８を省略したものである。段部４２８を省略することで、リード線２４の高さをさらに抑えることができる。
【００５１】
（他の変形例）
上記形態は、リード線取り出し部４０から駆動コイル２３への給電用のリード線２４を引き出すものであったが、リード線取り出し部４０から引き出されるリード線の用途は給電線に限定されるものではない。また、上記形態は、リード線ホルダ４２を貫通する配線孔４２２からコアホルダ１１の径方向に引き出されるリード線２４を出力側Ｌ１に曲げて軸線方向Ｌに引き回すものであったが、反出力側Ｌ２に曲げて軸線方向Ｌに引き回すこともできる。この場合には、隙間Ｇが反出力側Ｌ２を向くようにリード線ホルダ４２を取り付ければよい。あるいは、出力側Ｌ１と反出力側Ｌ２の両方に隙間Ｇを形成しておけば、リード線２４を引き出す方向に応じてリード線ホルダ４２の向きを変更する必要がない。
【００５２】
また、上記形態のリード線ホルダ４２は略長方形の板状の座部４２３を備えているが、座部４２３の平面形状は矩形に限定されるものではない。また、押さえ部材固定部４２７の平面形状も矩形に限定されるものではない。
【００５３】
上記形態のフレームグランド端子４４は、押さえ部材４３を固定する金属製の固定部材４７を介してコアホルダ１１と電気的に接続されるが、フレームグランド端子４４の接続方法はこのような構成に限定されるものではない。例えば、リード線ホルダ４２をコアホルダ１１にねじ止めする４本の金属製の固定部材４６のうちの１本が、リード線ホルダ４２と共にフレームグランド端子４４をコアホルダ１１に固定する構成を採用することもできる。このようにすると、金属製の固定部材４６を介してフレームグランド端子４４をコ
アホルダ１１と電気的に接続することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１…モータ、２…モータ本体、４…カップリング、５…エンコーダ、１０…モータハウジング、１１…コアホルダ、１２…第１軸受ホルダ、１３…第２軸受ホルダ、１４…第１軸受、１５…第２軸受、１６…固定ねじ、１８…凹部、１９…フランジ、２０…ステータ、２１…ステータコア、２１Ａ…分割コア、２２…絶縁部材、２３…駆動コイル、２４…リード線、２５…グランド線、２６…モールド樹脂部、３０…ロータ、３１…モータ側回転軸、３２…ロータコア、３３…マグネット、３４…小径部、４０…リード線取り出し部、４１…貫通部、４２…リード線ホルダ、４３…押さえ部材、４４…フレームグランド端子、４５…シール材、４６…固定部材、４７…固定部材、４８…熱収縮チューブ、５１…エンコーダ側回転軸、５２…磁石ホルダ、５３…磁石、５４…感磁素子、５５…基板ホルダ、５６…センサ基板、５７…センサカバー、６０…エンコーダカバー、６１…第１カバー、６２…第２カバー、６３…第３軸受ホルダ、６４…信号線、６５、６６…軸受、１００…出力軸、１１０…側面、１１１…第１平坦部、１１２…窪み、１１３…厚肉部、１２０、１３０、１４０…側面、１２１…平坦部、１２２…放熱部、１２３…厚肉部、１５０…凹部、１６０…フィン、１７０…溝部、１９１…環状凸部、１９２…フィン、２１１…円環部、２１２…突極、２１３…溝状凹部、４２１…凸部、４２２…配線孔、４２３…座部、４２４…シール溝、４２５…周壁、４２６…接着剤、４２７…押さえ板固定部、４２７ａ、４２７ｂ、４２７ｃ…壁部、４２７ｄ、４２７ｅ…壁部、４２８…段部、４２８ａ…面取り部、４２９…切り欠き部、４３１…固定部、４３２…リード線押さえ部、４３２ｂ…傾斜部、４３２ａ…中央部、Ｇ…隙間、Ｌ…軸線方向、Ｌ１…出力側、Ｌ２…反出力側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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