(57)【要約】【課題】記録媒体上の印刷画像のインクがピンチローラに付着しないようにする。【解決手段】コンピューター８は、ネスティング機能部８６により同一平面上に配列された複数の画像がピンチローラ５１〜５４の位置を表す位置データの位置に重なっているか否か判定する。その判定の結果、何れかの画像が位置データの位置に重なっている場合、コンピューター８はこれら画像を同一平面上に再配置して、これら画像が位置データの位置に重ならないようにする。その後、コンピューター８は、再配置された画像の印刷の指令をプリンタ１に出力する。【選択図】図３
2018118432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラと、前記駆動ローラとの間に記録媒体を挟み込むピンチローラと、前記記録媒体に向けてインクを吐出するヘッドとを有し、前記駆動ローラの回転により前記記録媒体を搬送するとともに前記ヘッドによりインクを吐出することにより印刷を行うプリンタに対して、印刷指令を行うコンピューターに、
複数の画像を同一平面上に配列してこれら画像を合成する画像合成手段、
前記画像合成手段によって合成された画像が前記記録媒体の搬送方向に直交する方向における前記ピンチローラの位置を表す位置データの位置に重なっているか否かを判定する判定手段、
前記画像合成手段によって合成された何れかの画像が前記位置データの位置に重なっていると前記判定手段により判定された場合に、前記画像合成手段によって合成された画像を同一平面上に再配置してこれら画像を合成することによって、それら画像が位置データの位置に重ならないようにする再配置手段、
前記再配置手段によって再配置された画像の印刷の指令を前記プリンタに出力する印刷指令手段、
として機能させるためのプログラム。
【請求項２】
駆動ローラと、前記駆動ローラとの間に記録媒体を挟み込むピンチローラと、前記記録媒体に向けてインクを吐出するヘッドとを有し、前記駆動ローラの回転により前記記録媒体を搬送するとともに前記ヘッドによりインクを吐出することにより印刷を行うプリンタに対して、印刷指令を行うコンピューターに、
複数の画像を同一平面上に配列してこれら画像を合成する画像合成手段、
前記画像合成手段によって合成された画像が前記記録媒体の搬送方向に直交する方向における前記ピンチローラの位置を表す位置データの位置に重なっているか否かを判定する判定手段、
前記画像合成手段によって合成された何れかの画像が前記位置データの位置に重なっていると前記判定手段により判定された場合に、出力装置に警告処理を行わせる警告手段、
として機能させるためのプログラム。
【請求項３】
駆動ローラと、前記駆動ローラとの間に記録媒体を挟み込むピンチローラと、前記記録媒体に向けてインクを吐出するヘッドと、前記ピンチローラを前記駆動ローラの軸方向に変位させる変位機構と、前記駆動ローラの軸方向における前記ピンチローラの位置を検出する位置検出手段とを有し、前記駆動ローラの回転により前記記録媒体を搬送するとともに前記ヘッドによりインクを吐出することにより印刷を行うプリンタに対して、印刷指令を行うコンピューターに、
複数の画像を同一平面上に配列してこれら画像を合成する画像合成手段、
前記画像合成手段によって合成された画像が前記位置検出手段によって検出された位置に重なっているか否かを判定する判定手段、
前記画像合成手段によって合成された何れかの画像が前記位置検出手段によって検出された位置に重なっていると前記判定手段により判定された場合に、前記変位機構による前記ピンチローラの変位指令を前記プリンタに出力する変位指令手段、
として機能させるためのプログラム。
【請求項４】
前記画像合成手段によって合成された全ての画像が前記位置検出手段によって検出された位置に重なっていないと前記判定手段により判定されるまで、前記コンピューターに前記変位指令手段及び前記判定手段として繰り返し機能させるとともに、
前記画像合成手段によって合成された全ての画像が前記位置検出手段によって検出された位置に重なっていないと前記判定手段により判定された場合に、前記画像合成手段によって合成された画像の印刷の指令を前記プリンタに出力する印刷指令手段として前記コンピューターに機能させるための請求項３に記載のプログラム。
【請求項５】
駆動ローラと、前記駆動ローラとの間に記録媒体を挟み込むピンチローラと、前記記録媒体に向けてインクを吐出するヘッドとを有し、前記駆動ローラの回転により前記記録媒体を搬送するとともに前記ヘッドによりインクを吐出することにより印刷を行うプリンタと、
前記プリンタに対して印刷指令を行うコンピューターと、を備える印刷システムであって、
前記コンピューターが、
複数の画像を同一平面上に配列してこれら画像を合成する画像合成手段と、
前記画像合成手段によって合成された画像が前記記録媒体の搬送方向に直交する方向における前記ピンチローラの位置を表す位置データの位置に重なっているか否かを判定する判定手段と、
前記画像合成手段によって合成された何れかの画像が前記位置データの位置に重なっていると前記判定手段により判定された場合に、前記画像合成手段によって合成された画像を同一平面上に再配置してこれら画像を合成することによって、それら画像が位置データの位置に重ならないようにする再配置手段と、
前記再配置手段によって再配置された画像の印刷の指令を前記プリンタに出力する印刷指令手段と、を有する印刷システム。
【請求項６】
駆動ローラと、前記駆動ローラとの間に記録媒体を挟み込むピンチローラと、前記記録媒体に向けてインクを吐出するヘッドとを有し、前記駆動ローラの回転により前記記録媒体を搬送するとともに前記ヘッドによりインクを吐出することにより印刷を行うプリンタと、
前記プリンタに対して印刷指令を行うコンピューターと、を備える印刷システムであって、
前記コンピューターが、
複数の画像を同一平面上に配列してこれら画像を合成する画像合成手段と、
前記画像合成手段によって合成された画像が前記記録媒体の搬送方向に直交する方向における前記ピンチローラの位置を表す位置データの位置に重なっているか否かを判定する判定手段と、
前記画像合成手段によって合成された何れかの画像が前記位置データの位置に重なっていると前記判定手段により判定された場合に、出力装置に警告処理を行わせる警告手段と、を有する印刷システム。
【請求項７】
駆動ローラと、前記駆動ローラとの間に記録媒体を挟み込むピンチローラと、前記記録媒体に向けてインクを吐出するヘッドと、前記ピンチローラを前記駆動ローラの軸方向に変位させる変位機構と、前記駆動ローラの軸方向における前記ピンチローラの位置を検出する位置検出手段とを有し、前記駆動ローラの回転により前記記録媒体を搬送するとともに前記ヘッドによりインクを吐出することにより印刷を行うプリンタと、
前記プリンタに対して印刷指令を行うコンピューターと、を備える印刷システムであって、
前記コンピューターが、
複数の画像を同一平面上に配列してこれら画像を合成する画像合成手段と、
前記画像合成手段によって合成された画像が前記位置検出手段によって検出された位置に重なっているか否かを判定する判定手段と、
前記画像合成手段によって合成された何れかの画像が前記位置検出手段によって検出された位置に重なっていると前記判定手段により判定された場合に、前記変位機構による前記ピンチローラの変位指令を前記プリンタに出力する変位指令手段と、を有する印刷システム。
【請求項８】
前記コンピューターが、前記画像合成手段によって合成された全ての画像が前記位置検出手段によって検出された位置に重なっていないと前記判定手段により判定されるまで、前記変位指令手段及び前記判定手段として繰り返し機能し、
前記コンピューターが、前記画像合成手段によって合成された全ての画像が前記位置検出手段によって検出された位置に重なっていないと前記判定手段により判定された場合に、前記画像合成手段によって合成された画像の印刷の指令を前記プリンタに出力する印刷指令手段を有する請求項７に記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタに印刷指令を行うコンピューターが実行可能なプログラムに関するとともに、そのプリンタ及びコンピューターを備える印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像を１枚の用紙に印刷する多面割り付け印刷機能を有したプリンタがある。このようなプリンタに接続されたコンピューターは、ユーザーから複数の画像のレイアウトを受け付けた上で、それら画像の印刷指令をプリンタに出力する。画像のレイアウトに関する技術としては、特許文献１〜３に記載された技術が挙げられる。
【０００３】
一方、特許文献４には、シリアルヘッド方式のインクジェットプリンタが開示されている。具体的には、キャリッジに搭載されたヘッドがキャリッジとともに主走査方向に往復移動し、記録用紙が主走査方向に対して直交する副走査方向に搬送手段によって搬送され、ヘッドからインクが吐出されることによって記録用紙に画像が形成される。搬送手段は、駆動ローラと、駆動ローラの軸方向に間隔を置いて配列された複数のピンチローラと、を有するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１２５７２６号公報
【特許文献２】特開２０００−１２７５４７号公報
【特許文献３】特開２００９−３０２９４４号公報
【特許文献４】特許第５０１６７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ヘッドによって記録用紙に印刷された画像のインクがピンチローラに付着すると、画像の劣化（滲みや脱色）が生じてしまう。
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、記録用紙等の記録媒体上の印刷画像のインクがピンチローラに付着しないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、駆動ローラと、前記駆動ローラとの間に記録媒体を挟み込むピンチローラと、前記記録媒体に向けてインクを吐出するヘッドとを有し、前記駆動ローラの回転により前記記録媒体を搬送するとともに前記ヘッドによりインクを吐出することにより印刷を行うプリンタに対して、印刷指令を行うコンピューターに、複数の画像を同一平面上に配列してこれら画像を合成する画像合成手段、前記画像合成手段によって合成された画像が前記記録媒体の搬送方向に直交する方向における前記ピンチローラの位置を表す位置データの位置に重なっているか否かを判定する判定手段、前記画像合成手段によって合成された何れかの画像が前記位置データの位置に重なっていると前記判定手段により判定された場合に、前記画像合成手段によって合成された画像を同一平面上に再配置してこれら画像を合成することによって、それら画像が位置データの位置に重ならないようにする再配置手段、前記再配置手段によって再配置された画像の印刷の指令を前記プリンタに出力する印刷指令手段、として機能させるためのプログラムである。
【０００７】
本発明の他の特徴については、後述する明細書及び図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、印刷画像のインクがピンチローラに付着することを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１実施形態の印刷システムの斜視図である。
【図２】図２は、第１実施形態の印刷システムのブロック図である。
【図３】図３は、ユーザーによって合成された画像の配列を示す図である。
【図４】図４は、第１実施形態の印刷システムのコンピューターの処理の流れを示したフローチャートである。
【図５】図５は、ユーザーによって合成された画像が位置データの示す位置に重なっていないことを説明するための図面である。
【図６】図６は、ユーザーによって合成された何れかの画像が位置データの示す位置に重なっていることを説明するための図面である。
【図７】図７は、図６に示す横長の画像を９０度回転することを説明するための図面である。
【図８】図８は、第２実施形態の印刷システムの斜視図である。
【図９】図９は、第２実施形態の印刷システムのブロック図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態の印刷システムのコンピューターの処理の流れを示したフローチャートである。
【図１１】図１１は、第３実施形態の印刷システムのコンピューターの処理の流れを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＝＝＝第１の実施の形態＝＝＝
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されている。そのため、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１１】
＜１．  印刷システム＞
図１は印刷システムの斜視図であり、図２は印刷システムのブロック図である。図１では、プリンタ１の本体部２の一部を切り欠いて示す。図面において、符号Ｆ、Ｒｒ、ＬおよびＲは、それぞれ前、後、左及び右を表す。また、符号Ｙは主走査方向（左右方向）を表す。符号Ｘは、主走査方向Ｙと垂直な副走査方向（前後方向）を表す。副走査方向Ｘは記録媒体９の搬送方向であり、前方が搬送方向上流側であり、後方が搬送方向下流側である。
【００１２】
この印刷システムはプリンタ１及びコンピューター８を備える。
プリンタ１は、樹脂製の記録媒体９に印刷を行うものである。記録媒体９はシート状又はウェブ状であり、原反ロールに巻回された記録媒体９がプリンタ１の本体部２に繰り出される。なお、記録媒体９の材質は樹脂製に限るものではなく、例えば紙製、金属製（例えば金属箔）又は複合材製（例えば樹脂層と金属層の積層フィルム）であってもよい。
【００１３】
＜２．  プリンタ＞
プリンタ本体部２には、プリンタ１の各部を制御する制御部６０が内蔵されている。制御部６０は各種の駆動回路（例えばモータドライバ）及びマイクロコンピュータ等を有する制御回路である。この制御部６０は、ハードウェアインターフェース及び伝送ケーブルを介してコンピューター８に接続されている。
【００１４】
プリンタ本体部２の機枠には、ガイドレール１１、キャリッジ駆動機構１５、プラテン３０、駆動ローラ（グリッドローラ）４１及びピンチローラ５１〜５４が取り付けられている。
【００１５】
ガイドレール１１は主走査方向Ｙに延びている。このガイドレール１１にはキャリッジ２０が摺動自在に取り付けられている。キャリッジ２０はガイドレール１１によって主走査方向Ｙに案内される。
【００１６】
キャリッジ駆動機構１５はガイドレール１１に沿って設けられている。キャリッジ２０がこのキャリッジ駆動機構１５に連結され、このキャリッジ駆動機構１５がキャリッジ２０を主走査方向Ｙに移動させる。キャリッジ駆動機構１５は、モータと、そのモータの動力をキャリッジ２０の動力としてキャリッジ２０に伝達する動力伝達機構（例えばベルト伝動機構、チェーン伝動機構、ボールねじ伝動機構又はピニオンラック機構）とを有する。
【００１７】
キャリッジ２０には複数のヘッド２１が搭載されている。ヘッド２１には、インクタンク（図示略）からインクが供給される。ヘッド２１の下面には複数のノズルが形成されており、ヘッド２１がノズルから下方に向けてインクを吐出する。これらのヘッド２１の中には、プロセスカラー（例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブロック）のインクを吐出するプロセスカラー用ヘッド２１と、プロセスカラー以外の特殊インク（例えば、特色インク、白色インク、クリアインク、下地インク）を吐出する特殊インク用ヘッド２１とがある。クリアインクとは、染料或いは顔料が含まれていない無色透明なインクのことをいう。なお、ヘッド２１から吐出されるインクが紫外線硬化性樹脂からなる場合、下方に向けて光を照射する紫外線光源がキャリッジ２０に搭載されているか、紫外線光源がキャリッジ２０の前方且つ後述のプラテン３０の上方において主走査方向Ｙに沿ってプリンタ本体部２の機枠に取り付けられている。
【００１８】
ガイドレール１１、キャリッジ２０及びヘッド２１の下方にはプラテン３０が配設されている。プラテン３０の上には記録媒体９がプラテン３０上に支持される。このプラテン３０の上面及び記録媒体９がヘッド２１の下面に対向する。
【００１９】
キャリッジ２０及びヘッド２１の下方であって且つヘッド２１よりも後ろ側には、駆動ローラ４１が配設されている。なお、駆動ローラ４１がヘッド２１よりも前側に配設されていてもよい。
【００２０】
この駆動ローラ４１は、その回転軸が主走査方向Ｙに延在するようにしてプリンタ本体部２の機枠に取り付けられている。駆動ローラ４１の一部がプラテン３０に埋設され、駆動ローラ４１の上側の周面がプラテン３０の上面から露出している。この駆動ローラ４１は搬送モータ（駆動機）４３によって回転駆動される。
【００２１】
駆動ローラ４１の上方には、ピンチローラ５１〜５４が配設されている。これらピンチローラ５１〜５４は駆動ローラ４１に対して上下方向に接離可能に設けられている。
また、プリンタ本体部２には、ピンチローラ５１〜５４を上下方向に駆動ローラ４１に対して接離させるよう駆動する駆動機構（図示略）が設けられている。駆動機構によってピンチローラ５１〜５４が下降された状態では、記録媒体９がピンチローラ５１〜５４と駆動ローラ４１との間に挟持される。この状態では、ピンチローラ５１〜５４はばね等によって駆動ローラ４１に押し付けられる。一方、駆動機構によってピンチローラ５１〜５４が上昇された状態では、ピンチローラ５１〜５４が駆動ローラ４１から離れる。
【００２２】
上述したキャリッジ駆動機構１５、ヘッド２１及び搬送モータ４３が制御部６０によって制御されることによって、プリンタ１が印刷動作を行う。プリンタ１の印刷動作とは、搬送モータ４３による記録媒体９の所定距離の搬送と、キャリッジ２０の移動及びヘッド２１のインク吐出とを交互に繰り返すことである。具体的には、駆動機構によってピンチローラ５１〜５４が駆動ローラ４１に押し付けられた状態で、駆動ローラ４１が搬送モータ４３によって間欠的に回転駆動されることによって、ピンチローラ５１〜５４と駆動ローラ４１との間に挟まれた記録媒体９が前方へ間欠的に所定距離搬送される。記録媒体９の各回の停止中に、キャリッジ２０がキャリッジ駆動機構１５により主走査方向Ｙに移動するとともに、キャリッジ２０の移動中にヘッド２１がインクを吐出する。
【００２３】
このプリンタ１は１回目の印刷動作と、記録媒体９の逆搬送動作と、２回目の印刷動作とをこれらの順に行うものである。１回目の印刷動作では、プロセスカラー用ヘッド２１がインクを吐出するが、特殊インク用ヘッド２１がインクを吐出しない。記録媒体９の逆搬送動作とは、駆動機構によってピンチローラ５１〜５４が駆動ローラ４１に押し付けられた状態で、駆動ローラ４１が搬送モータ４３によって逆方向に回転駆動されることによって、１回目の印刷範囲がヘッド２１の下方を後ろ側に通過するまで、記録媒体９が後方へ離搬送されることである。２回目の印刷動作では、特殊インク用ヘッド２１がインクを吐出するが、プロセスカラー用ヘッド２１がインクを吐出しない。従って、２回目の印刷の際に吐出された特殊インクが１回目の印刷範囲に重ね打ちされる。特殊インクが透明であれば、１回目の印刷範囲が透明な特殊インクによってコーティングされ、光沢性が向上する。特殊インクが特色又は白色であれば、１回目の印刷範囲に特色模様又は白模様が付加される。
なお、１回目の印刷動作では、特殊インク用ヘッド２１がインク（特に下地インク）を吐出して、プロセスカラー用ヘッド２１がインクを吐出しなくてもよい。この場合、２回目の印刷動作では、プロセスカラー用ヘッド２１がインクを吐出するが、特殊インク用ヘッド２１がインクを吐出しない。
【００２４】
制御部６０は、主走査方向Ｙにおける各ピンチローラ５１〜５４の位置を表す位置データを記憶する。制御部６０は、コンピューター８の要求に応じて、記憶した位置データをコンピューター８に転送する。
【００２５】
＜３．  コンピューター＞
このコンピューター８には、表示装置（例えば、液晶ディスプレイ等）８１及び入力装置（例えばキーボード、ポインティングデバイス、押しボタン等）８２が接続されている。コンピューター８は、例えば汎用のパーソナルコンピューター８であり、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＧＰＵ、システムバス及びハードウェアインターフェース等を備える。
【００２６】
コンピューター８には、プログラムや各種のデータが記憶された記憶装置（例えば半導体メモリ又はハードディスクドライブ）が内蔵されている。コンピューター８は、記憶装置に記憶されたプログラムを実行することによって位置データ取得部８５、ネスティング機能部（画像合成部）８６及び印刷処理部８７として機能する。
【００２７】
ネスティング機能部８６は、複数の画像を同一のｘｙ平面上に合成する機能である。ここで「合成する」とは、複数の画像データを、一つの画像データにまとめることを意味する。具体的には、ユーザーが表示装置８１を見ながら入力装置８２を操作して入力を行うことで、コンピューター８は記憶装置等に記録された複数の画像を読み込むとともに、図３に示すように、ユーザーの入力（入力装置８２の信号）に従って複数の画像９０をｘｙ平面上に間隔を置いて配列させる。ここで、ｘｙ平面とは、コンピューター８の演算処理における仮想的な平面であり、ｘｙ平面上の各点の位置は二次元座標値（縦方向のｘ座標及び横方向のｙ座標）によって表現される。従って、ユーザーが入力装置８２の操作によって各画像９０の基準点（例えば、画像９０の左上角部の画素）の二次元座標（ｘ座標及びｙ座標）を入力すれば、各画像９０がコンピューター８によってｘｙ平面上に配置される。
ｘｙ平面における横方向（ｙ軸方向）は主走査方向Ｙに対応し、縦方向（ｘ軸方向）は副走査方向Ｘに対応する。図３に示すサイドライン９９は、ｘ軸に対して平行であって、記録媒体９の両サイドの縁に相当する。
【００２８】
図２に示す位置データ取得部８５は、制御部６０に位置データを要求した上で、制御部６０から転送された位置データを取得して記憶する機能である。ここで、位置データは、主走査方向Ｙにおける各ピンチローラ５１〜５４の位置をｘｙ平面上のｙ座標によって表したものである。
【００２９】
印刷処理部８７は、ネスティング機能部８６によって合成された複数の画像９０がｘｙ平面上に配列された上でユーザーが入力装置８２を操作して印刷実行の旨の入力を行うことによって、実現される機能である。以下に、印刷処理部８７の機能、つまり、ユーザーが印刷実行の旨を入力した場合にコンピューター８が行う処理の流れについて、図４を参照して詳細に説明する。
【００３０】
まず、コンピューター８は、ネスティング機能部８６によって合成された各画像９０が位置データ取得部８５によって取得された位置データの示す位置（即ち、ピンチローラ５１〜５４の位置）に重なっているか否かを判定する（ステップＳ１）。具体的には、コンピューター８は、各画像９０の基準点のｙ座標及び横幅に基づいて各画像９０の横方向の範囲をｙ座標で求めて、各画像９０の横方向の範囲と位置データを対比する。位置データの値が全ての画像９０の横方向の範囲外であれば、図５に示すように全ての画像９０が位置データの示す位置９７に重なっていないことになる。位置データの値が何れかの画像９０の横方向の範囲内であれば、図６に示すように、その画像９０が位置データの示す位置９７に重なっていることになる。
【００３１】
ステップＳ１の判定の結果、何れかの画像９０が位置データの示す位置９７に重なっている場合には、コンピューター８の処理がステップＳ２に移行する。一方、全ての画像９０が位置データの示す位置９７に重なっていない場合には、コンピューター８の処理がステップＳ４に移行する。
【００３２】
ステップＳ２では、コンピューター８が、警告の旨の画面を生成して、その画面に基づく映像信号を表示装置８１に出力する。これにより、警告の旨の画面が表示装置８１に表示される。コンピューター８が警告の旨の音声を生成して、その音声に基づく音声信号をスピーカーに出力してもよい。これにより、ユーザーは画像９０の配置に不備があることに気付く。なお、画像９０の配置の不備とは、その不備の状態で印刷を行ったら印刷画像がピンチローラ５１〜５４に接してしまうことをいう。
その後、コンピューター８の処理がステップＳ３に移行する。
【００３３】
ステップＳ３では、コンピューター８が、ネスティング機能部８６によって合成された複数の画像９０を同一のｘｙ平面上に再配列して、これら画像９０を合成する。この際、コンピューター８は、各画像９０の横幅を参照して、各画像９０が位置データ取得部８５によって取得された位置データの示す位置９７に重ならないように各画像９０の基準点のｘ座標及びｙ座標を決定する。また、この際、例えば図６に示すように、位置データの示す位置９７に重なった画像９０が横長である場合、コンピューター８がその画像９０を９０度回転させた上で、図７に示すようにその画像９０をｘｙ平面上に配置する。また、この際、コンピューター８は、複数の画像９０が収まるｘ軸方向の範囲を最小限に最適化するように、各画像９０の基準点のｘ座標及びｙ座標を決定する。
その後、コンピューター８の処理がステップＳ４に移行する。
【００３４】
コンピューター８の処理がステップＳ３からステップＳ４に移行した場合、コンピューター８が、ステップＳ３の処理によって合成された複数の画像９０に基づいて、印刷用指令コード群を生成する。一方、コンピューター８の処理がステップＳ１からステップＳ４に以降した場合、コンピューター８が、ネスティング機能部８６によって合成された複数の画像９０に基づいて、印刷用指令コード群を生成する。
印刷指令コード群は、通常のシリアルプリンターに対するものと同様である。そして、コンピューター８は、印刷指令コード群を制御部６０に転送する。これにより、コンピューター８による印刷処理が終了する。
【００３５】
印刷指令コード群が制御部６０に転送されると、制御部６０が印刷指令コード群に従ってキャリッジ駆動機構１５、ヘッド２１及び搬送モータ４３を制御する。これにより、プリンタ１が印刷動作を行う。即ち、キャリッジ２０が走査方向に移動しながらヘッド２１がインクを吐出することによって記録媒体９に画像片が形成されることと、駆動ローラ４１が所定角度回転することによって記録媒体９が所定距離送られることとが交互に繰り返される。上述したように１回目の印刷動作、逆搬送動作、２回目の印刷動作がこれらの順に行われる。
【００３６】
なお、上述の実施形態では、ステップＳ３によって複数の画像９０がコンピューター８の演算処理によって自動的に再配置されたが、ステップＳ３においてコンピューター８の処理が終了してもよい。この場合、ネスティング機能部８６によってユーザーが入力装置８２を操作して複数の画像９０を再配置することができる。
【００３７】
＜４．効果＞
（１）  ユーザーによる複数の画像９０の配列に不備がある場合には（図６参照）、ステップＳ３においてこれら画像９０が再配置されるので、記録媒体９上の印刷画像のインクがピンチローラ５１〜５４に付着しない。よって、品質の良い綺麗な印刷を実現することができる。
【００３８】
（２）  ユーザーによる複数の画像９０の配列に不備がある場合には、ユーザーは警告（ステップＳ４参照）によりその不備に気付く。それゆえ、ユーザーが何らかの対処を行って、記録媒体９上の印刷画像のインクがピンチローラ５１〜５４に付着しないようにすることができる。
【００３９】
＝＝＝第２の実施の形態＝＝＝
続いて、図８〜図１０を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態の印刷システムと第１実施形態の印刷システムとの間で互いに対応する部分には同一の符号を付す。また、以下では、第２実施形態の印刷システムと第１実施形態の印刷システムの相違点について主に説明する。
【００４０】
第１実施形態では、主走査方向Ｙにおけるピンチローラ５１〜５４の位置が固定であったが、第２実施形態では、ガイドレール等によってピンチローラ５１〜５４が主走査方向Ｙに移動可能に設けられており、モータ等を有した変位機構５６によってこれらピンチローラ５１〜５４が主走査方向Ｙに移動させられる。この変位機構５６は制御部６０によって制御される。
【００４１】
また、ピンチローラ５１〜５４を検出するセンサ（例えば、投光器及び受光器からなる光センサ、リミットスイッチ、タッチセンサ等）６１がキャリッジ２０に設けられており、センサ６１の出力が制御部６０に出力される。ここで、コンピューター８（位置データ取得部８５）の要求に応じて、制御部６０がキャリッジ駆動機構１５をサーボ制御することによってキャリッジ２０が主走査方向Ｙに移動するが、その際にセンサ６１の出力が変化した時のキャリッジ２０の位置がピンチローラ５１〜５４の位置として制御部６０に認識される。このような機能が位置検出手段に相当する。そして、制御部６０は、認識した各ピンチローラ５１〜５４の位置を位置データとして記憶する。制御部６０は、コンピューター８（位置データ取得部８５）の要求に応じて、記憶した位置データをコンピューター８に転送する。
【００４２】
また、第２実施形態のコンピューター８の位置データ取得部８５及びネスティング機能部８６は第１実施形態と同様である。しかし、第２実施形態のコンピューター８の印刷処理部８７は第１実施形態と相違する。そこで、第２実施形態の印刷処理部８７の機能、つまり、ユーザーが印刷実行の旨を入力した場合にコンピューター８が行う処理の流れについて、図１０を参照して詳細に説明する。
【００４３】
ステップＳ１１、ステップＳ１２の処理は第１実施形態のステップＳ１、ステップＳ２の処理とそれぞれ同一である。なお、ステップＳ１１の判定の結果、全ての画像９０が位置データの示す位置９７に重なっていない場合には（図５参照）、コンピューター８の処理がステップＳ１６に移行する。一方、何れかの画像９０が位置データの示す位置９７に重なっている場合には（図６参照）、コンピューター８の処理がステップＳ１２に移行する。
【００４４】
次のステップＳ１３では、コンピューター８がピンチローラ５１〜５４の位置変更指令を制御部６０に出す。そうすると、制御部６０がコンピューター８の指令に従って変位機構５６を制御し、ピンチローラ５１〜５４が主走査方向Ｙに移動する。これにより、ピンチローラ５１〜５４の位置が変更される。
【００４５】
次のステップＳ１４では、コンピューター８が制御部６０に位置データを要求する。ここで、位置データの要求を受けた制御部６０がキャリッジ駆動機構１５をサーボ制御することによってキャリッジ２０が主走査方向Ｙに移動するが、その際にセンサ６１の出力が変化した時のキャリッジ２０の位置がピンチローラ５１〜５４の位置として制御部６０に認識される。そして、制御部６０は、認識した各ピンチローラ５１〜５４の位置を位置データとしてコンピューター８に転送する。そうすると、コンピューター８が制御部６０から転送された位置データを取得する。
【００４６】
次のステップＳ１５では、ネスティング機能部８６によって合成された各画像９０がステップＳ１４で取得した位置データの示す位置（即ち、ピンチローラ５１〜５４の位置）に重なっているか否かをコンピューター８が判定する。この処理はステップＳ１１の処理と同様である。但し、ステップＳ１３においてピンチローラ５１〜５４の位置が変更されているので、ステップＳ１５において参照した位置データがステップＳ１１において参照した位置データと相違することもある。
【００４７】
ステップＳ１５の判定の結果、何れかの画像９０がステップＳ１４で取得した位置データの示す位置に重なっている場合には、コンピューター８の処理がステップＳ１３に戻る。一方、全ての画像９０がステップＳ１４で取得した位置データの示す位置に重なっていない場合には、コンピューター８の処理がステップＳ１６に移行する。
【００４８】
ステップＳ１６では、コンピューター８が、ネスティング機能部８６によって合成された複数の画像に基づいて、印刷用指令コード群を生成する。印刷指令コード群は、通常のシリアルプリンターに対するものと同様である。そして、コンピューター８は、印刷指令コード群を制御部６０に転送する。これにより、コンピューター８による印刷処理が終了する。
【００４９】
本実施形態においては、ユーザーによる複数の画像９０の配列に不備がある場合には（図６参照）、ピンチローラ５１〜５４の位置が変更されるので（ステップＳ１３〜Ｓ１５参照）、記録媒体９上の印刷画像のインクがピンチローラ５１〜５４に付着しない。よって、品質の良い綺麗な印刷を実現することができる。
【００５０】
＝＝＝第３の実施の形態＝＝＝
続いて、図８、図９及び図１１を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。なお、第３実施形態の印刷システムと第２実施形態の印刷システムとの間で互いに対応する部分には同一の符号を付す。また、以下では、第３実施形態の印刷システムと第２実施形態の印刷システムの相違点について主に説明する。
【００５１】
第３実施形態のプリンタ１は第２実施形態と同様に構成されている。
また、第３実施形態のコンピューター８の位置データ取得部８５及びネスティング機能部８６は第１及び第２の実施形態と同様である。しかし、第３実施形態のコンピューター８の印刷処理部８７は第１及び第２の実施形態と相違する。そこで、第３実施形態の印刷処理部８７の機能、つまり、ユーザーが印刷実行の旨を入力した場合にコンピューター８が行う処理の流れについて、図１１を参照して詳細に説明する。
【００５２】
ステップＳ２１、ステップＳ２２の処理は第１実施形態のステップＳ１１、ステップＳ１２の処理とそれぞれ同一である。なお、ステップＳ２１の判定の結果、全ての画像９０が位置データの示す位置９７に重なっていない場合には（図５参照）、コンピューター８の処理がステップＳ２７に移行する。一方、何れかの画像９０が位置データの示す位置９７に重なっている場合には（図６参照）、コンピューター８の処理がステップＳ２２に移行する。
【００５３】
ステップＳ２３では、コンピューター８が、ネスティング機能部８６によって合成された複数の画像９０を同一のｘｙ平面上に再配列して、これら画像９０を合成する。画像の再配列に際して、コンピューター８は、何れの画像も配置されていない縦方向（ｘ方向）に長尺な領域をｘｙ平面上に生成する。
【００５４】
次のステップＳ２４では、コンピューター８がピンチローラ５１〜５４の位置変更指令を制御部６０に出す。そうすると、制御部６０がコンピューター８の指令に従って変位機構５６を制御し、ピンチローラ５１〜５４が主走査方向Ｙに移動する。これにより、ピンチローラ５１〜５４の位置が変更される。
【００５５】
次のステップＳ２５では、コンピューター８が制御部６０に位置データを要求する。ここで、位置データの要求を受けた制御部６０がキャリッジ駆動機構１５をサーボ制御することによってキャリッジ２０が主走査方向Ｙに移動するが、その際にセンサ６１の出力が変化した時のキャリッジ２０の位置がピンチローラ５１〜５４の位置として制御部６０に認識される。そして、制御部６０は、認識した各ピンチローラ５１〜５４の位置を位置データとしてコンピューター８に転送する。そうすると、コンピューター８が制御部６０から転送された位置データを取得する。
【００５６】
次のステップＳ２６では、コンピューター８がステップＳ２３で再配置された各画像９０がステップＳ２５で取得した位置データの示す位置（即ち、ピンチローラ５１〜５４の位置）に重なっているか否かを判定する。この処理はステップＳ２１の処理と同様である。
【００５７】
ステップＳ２６の判定の結果、何れかの画像９０が位置データの示す位置に重なっている場合には、コンピューター８の処理がステップＳ２４に戻る。一方、全ての画像９０が位置データの示す位置に重なっていない場合には、コンピューター８の処理がステップＳ２７に移行する。
【００５８】
コンピューター８の処理がステップＳ２６からステップＳ２７に移行した場合、コンピューター８が、ステップＳ２３の処理によって合成された複数の画像に基づいて、印刷用指令コード群を生成する。一方、コンピューター８の処理がステップＳ２１からステップＳ２７に移行した場合、コンピューター８が、ネスティング機能部８６によって合成された複数の画像９０に基づいて、印刷用指令コード群を生成する。印刷指令コード群は、通常のシリアルプリンターに対するものと同様である。そして、コンピューター８は、印刷指令コード群を制御部６０に転送する。これにより、コンピューター８による印刷処理が終了する。
【００５９】
本実施形態においては、ユーザーによる複数の画像９０の配列に不備がある場合には（図６参照）、これら画像９０が再配置された上で（ステップＳ２３参照）、ピンチローラ５１〜５４の位置が変更されるので（ステップＳ２４〜Ｓ２６参照）、記録媒体９上の印刷画像のインクがピンチローラ５１〜５４に付着しない。よって、品質の良い綺麗な印刷を実現することができる。
【００６０】
＝＝＝変形例＝＝＝
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する変更点は、可能な限り組み合わせて適用してもよい。
【００６１】
（ａ）  上述の実施形態では、プリンタ１がシリアルヘッド方式（走査方式）のインクジェットプリンタであったが、ラインヘッド方式のインクジェットプリンタであってもよい。つまり、ガイドレール１１、キャリッジ２０及びキャリッジ駆動機構１５が設けられておらず、ヘッド２１がプラテン３０の上方において主走査方向Ｙに延在した状態でプリンタ本体部２の機枠に取り付けられている。この場合、プリンタ１の印刷動作の際、記録媒体９が連続的に搬送されるようにしてもよい。
【００６２】
（ｂ）  ソレノイドにより昇降するカッターがキャリッジ２０に搭載されてもよい。この場合、プリンタ１は２回目の印刷動作の代わりに切断動作を行う。切断動作では、制御部６０がソレノイド、キャリッジ駆動機構１５及び搬送モータ４３を制御することによって、ソレノイドにより下降されたカッターが左右方向（主走査方向Ｙ）に移動し、記録媒体９が前後方向（副走査方向Ｘ）に搬送される。これにより、所定の形状（例えば、印刷画像を囲う枠状）の切断線が記録媒体９に形成される。
【符号の説明】
【００６３】
１…プリンタ，  ８…コンピューター，  ９…記録媒体，  ２１…ヘッド，  ４１…駆動ローラ，  ５１〜５４…ピンチローラ，  ５６…変位機構，  ６０…制御部，  ６１…センサ（位置検出手段），  ８５…位置データ取得部，  ８６…ネスティング機能部（画像合成手段），  ８７…印刷処理部（判定手段、再配置手段、印刷指令手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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