(57)【要約】【課題】本発明は、仮容器の向きを気にすることなく卵の選別包装を行うことができる卵の個別情報特定システム、及び、卵の個別情報を使った新しいタイプの中身抜け検査装置を提供する。【解決手段】卵が収容される複数の収容座を備えた仮容器を搬送する仮容器用の搬送部上での仮容器の搬送姿勢を判別する方向判別部と、この方向判別部で判別した仮容器の搬送姿勢に基づいて、前記各収容座に関連づけた卵の個別情報を管理する個別情報記憶部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
卵が収容される複数の収容座を備えた仮容器を搬送する仮容器用の搬送部上での仮容器の搬送姿勢を判別する方向判別部と、
この方向判別部で判別した仮容器の搬送姿勢に基づいて、前記各収容座に関連づけた卵の個別情報を管理する個別情報記憶部とを備えた卵の個別情報特定システム。
【請求項２】
前記仮容器に設けられたＲＦＩＤタグまたはバーコードで読み取ったＩＤ情報に基づいて、前記個別情報記憶部から対応する卵の個別情報を取得する情報取得部を備えた請求項１記載の卵の個別情報特定システム。
【請求項３】
前記個別情報記憶部は、前記仮容器に設けられたＲＦＩＤタグに備えられており、
前記各収容座に関連づけた卵の個別情報を前記仮容器に設けられたＲＦＩＤタグに書き込む情報付与部、または、前記卵の個別情報を前記ＲＦＩＤタグから読み取る情報読取部を備えた請求項１記載の卵の個別情報特定システム。
【請求項４】
前記仮容器用の搬送部は、前記仮容器を一時的に保管しておくための一時保管部に接続されたものであり、
前記仮容器は、この仮容器と同一形状をなす他の仮容器の上方に水平方向に９０度回転させて重ねられた状態で前記一時保管部にて保管されるものである請求項１、２または３記載の卵の個別情報特定システム。
【請求項５】
前記方向判別部は、前記仮容器に設けられた被検知部と、前記仮容器用の搬送部に設けられ前記被検知部を検出する検知手段とを備えたものである請求項１、２、３または４記載の卵の個別情報特定システム。
【請求項６】
前記検知手段は、前記仮容器用の搬送部を挟んで両側に配置されるものであり、
前記方向判別部は、前記仮容器用の搬送部のどちら側に配置された検知手段で前記被検知部を検出したかに基づいて、前記仮容器用の搬送部上での搬送姿勢を判別するものである請求項５記載の卵の個別情報特定システム。
【請求項７】
前記検知手段は、前記仮容器に設けられたＲＦＩＤタグを読み取り可能なアンテナである請求項５または６記載の卵の個別情報特定システム。
【請求項８】
前記情報読取部で読み取った卵の個別情報、または、前記情報取得部で取得した卵の個別情報に基づいて、前記仮容器から卵が移し替えられた所定の包装容器を搬送する包装容器用の搬送部に設けられた包装関連機器を制御する包装制御装置を備えた請求項１、２、３、４、５、６または７記載の卵の個別情報特定システム。
【請求項９】
前記包装関連機器は、
前記所定の包装容器を前記包装容器用の搬送部に供給する容器供給部、
前記仮容器から前記所定の包装容器に卵を移し替える移載部、
前記所定の包装容器内に移し替えられた卵の個別情報またはこれに関連づけた情報を包装容器に付与する製品情報付与部、
前記所定の包装容器内にラベルを投入するラベル投入部、
前記所定の包装容器の外側にラベルを貼り付けるラベル貼付部、
前記所定の包装容器内の個々の卵にシールを貼り付けるシール貼付部のうち少なくとも一つである請求項８記載の卵の個別情報特定システム。
【請求項１０】
卵が収容される複数の収容座を備えた仮容器の各収容座に関連づけた卵の個別情報を管理する個別情報記憶部と、
前記仮容器に設けられたＲＦＩＤタグまたはバーコードで読み取ったＩＤ情報に基づいて、前記個別情報記憶部から対応する卵の個別情報を取得する情報取得部と、
この情報取得部で取得した前記卵の個別情報に基づいて、前記仮容器から卵が移し替えられた所定の包装容器を搬送する包装容器用の搬送部に設けられた包装関連機器を制御する包装制御装置とを備えた卵の個別情報特定システム。
【請求項１１】
卵が収容される複数の収容座を備えた仮容器の各収容座に関連づけた卵の個別情報を前記仮容器に設けられたＲＦＩＤタグから読み取る情報読取部と、
この情報読取部で読み取った前記卵の個別情報に基づいて、前記仮容器から卵が移し替えられた所定の包装容器を搬送する包装容器用の搬送部に設けられた包装関連機器を制御する包装制御装置とを備えた卵の個別情報特定システム。
【請求項１２】
請求項８〜１１のいずれか一項記載の卵の個別情報特定システムを用いて前記包装容器に収容された卵の中身抜けを検査する卵の中身抜け検査装置であって、
前記情報取得部で取得した、または前記情報読取部で読み取った前記卵の個別情報に基づいて、特定の包装容器に収容された卵の重さを抽出した選別時の重量に関するデータを前記包装制御装置から受け取る選別時重量データ受信部と、
前記特定の包装容器に卵が収容された状態で測定された包装後の重量に関するデータを前記包装容器用の搬送部に設けられた計量部から受け取る包装後重量データ受信部と、
この包装後の重量に関するデータから得られる包装状態の重量、前記選別時の重量に関するデータから得られる選別時の重量、及び、特定の包装容器の空の状態における包装容器重量を用いて卵の中身が抜けた状態の卵が収容されているか否かを判断する中身抜け判定部とを備える卵の個別情報特定システムを用いた卵の中身抜け検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、卵を重量等により選別した後、パックなどの包装容器に移し替える前に卵を収容しておく仮容器に入った卵の個別情報を管理するシステム、及びこれを用いた卵の中身抜け検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鶏舎で産み落とされた卵は、ＧＰ（Ｇｒａｄｉｎｇ  ＆  Ｐａｃｋｉｎｇ）センターと呼ばれる場所で、種々の検査を受け、パック詰めされる。近年、ますます多品種少量生産が加速している中にあって、パック詰めされた商品の卵の生産履歴を知りたいという消費者の要望に応えて、種々のトレーサビリティシステムが提案されている。その一例として、下記特許文献１では、個々の鶏卵に印字した履歴情報を元に、種鶏場の情報を得るような管理システムが開示されている。この管理システムは、個々の鶏卵に直接または鶏卵に貼るラベルに情報を印字するというものであるが、情報量が限られる上に、インク等のコストもかかる。
【０００３】
そのため、本出願人は、個々の情報を卵に個別に印字することなく、ＧＰセンター内で搬送される仮容器（トレイ）の向きを常に一定に保持しながら処理していく方法を考えている（例えば、下記特許文献２を参照）。ここでは、仮容器に先に入れた卵が常に搬送方向下流側に位置するように順番が保たれているので、パック詰めする段階でその順番を再現させることで、トレーサビリティを確立しようというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３４４０４０号公報
【特許文献２】特許第４４３１８２８号公報
【特許文献３】特許第５８９９５３３号公報
【特許文献４】特許第５８９６８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、近年、ＧＰセンターの大型化が進んでおり、選別（Ｇｒａｄｉｎｇ）と包装（Ｐａｃｋｉｎｇ）とを、別の時間帯もしくは別の日または別の場所で行うことも多くなってきている。そのような場合に、常に仮容器の向きを一定に保持しながら次の工程に送り出すのは非常に煩雑であり、何らかの対策が求められている。
【０００６】
そこで、本発明は、仮容器の向きを気にすることなく卵の選別包装を行うことができる卵の個別情報特定システムを提供することを主たる目的とする。
【０００７】
また、前述したような卵の個別情報の管理が容易になることに伴って、新たな検査装置の提供も可能となる。具体的には、いわゆる中身抜け検査装置と呼ばれる、最終製品の卵パックに入った卵の一部が、割れて中身が抜け出てしまい卵殻だけになっている中身抜け卵に関する検査装置である。このような中身抜け検査装置としては従来、例えば、前記特許文献３や４に示すようなものが知られているが、これらに変わる新たな中身抜け検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述した目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。すなわち、請求項１に記載の卵の個別情報特定システムは、卵が収容される複数の収容座を備えた仮容器を搬送する仮容器用の搬送部上での仮容器の搬送姿勢を判別する方向判別部と、この方向判別部で判別した仮容器の搬送姿勢に基づいて、前記各収容座に関連づけた卵の個別情報を管理する個別情報記憶部とを備える。
【０００９】
請求項２に記載の卵の個別情報特定システムは、請求項１に記載の卵の個別情報特定システムにおいて、前記仮容器に設けられたＲＦＩＤタグまたはバーコードで読み取ったＩＤ情報に基づいて、前記個別情報記憶部から対応する卵の個別情報を取得する情報取得部を備える。
【００１０】
請求項３に記載の卵の個別情報特定システムは、請求項１に記載の卵の個別情報特定システムにおいて、前記個別情報記憶部は、前記仮容器に設けられたＲＦＩＤタグに備えられており、前記各収容座に関連づけた卵の個別情報を前記仮容器に設けられたＲＦＩＤタグに書き込む情報付与部、または、前記卵の個別情報を前記ＲＦＩＤタグから読み取る情報読取部を備える。
【００１１】
請求項４に記載の卵の個別情報特定システムは、請求項１、２または３に記載の卵の個別情報特定システムにおいて、前記仮容器用の搬送部が、前記仮容器を一時的に保管しておくための一時保管部に接続されたものであり、前記仮容器が、この仮容器と同一形状をなす他の仮容器の上方に水平方向に９０度回転させて重ねられた状態で前記一時保管部にて保管されるものである。
【００１２】
請求項５に記載の卵の個別情報特定システムは、請求項１、２、３または４に記載の卵の個別情報特定システムにおいて、前記方向判別部が、前記仮容器に設けられた被検知部と、前記仮容器用の搬送部に設けられ前記被検知部を検出する検知手段とを備えたものである。
【００１３】
請求項６に記載の卵の個別情報特定システムは、請求項５に記載の卵の個別情報特定システムにおいて、前記検知手段が、前記仮容器用の搬送部を挟んで両側に配置されるものであり、前記方向判別部が、前記仮容器用の搬送部のどちら側に配置された検知手段で前記被検知部を検出したかに基づいて、前記仮容器用の搬送部上での搬送姿勢を判別するものである。
【００１４】
請求項７に記載の卵の個別情報特定システムは、請求項５または６に記載の卵の個別情報特定システムにおいて、前記検知手段が、前記仮容器に設けられたＲＦＩＤタグを読み取り可能なアンテナである。
【００１５】
請求項８に記載の卵の個別情報特定システムは、請求項１、２、３、４、５、６または７に記載の卵の個別情報特定システムにおいて、前記情報読取部で読み取った卵の個別情報、または、前記情報取得部で取得した卵の個別情報に基づいて、前記仮容器から卵が移し替えられた所定の包装容器を搬送する包装容器用の搬送部に設けられた包装関連機器を制御する包装制御装置を備える。
【００１６】
請求項９に記載の卵の個別情報特定システムは、請求項８に記載の卵の個別情報特定システムにおいて、前記包装関連機器が、前記所定の包装容器を前記包装容器用の搬送部に供給する容器供給部、前記仮容器から前記所定の包装容器に卵を移し替える移載部、前記所定の包装容器内に移し替えられた卵の個別情報またはこれに関連づけた情報を包装容器に付与する製品情報付与部、前記所定の包装容器内にラベルを投入するラベル投入部、前記所定の包装容器の外側にラベルを貼り付けるラベル貼付部、前記所定の包装容器内の個々の卵にシールを貼り付けるシール貼付部のうち少なくとも一つである。
【００１７】
請求項１０に記載の卵の個別情報特定システムは、卵が収容される複数の収容座を備えた仮容器の各収容座に関連づけた卵の個別情報を管理する個別情報記憶部と、前記仮容器に設けられたＲＦＩＤタグまたはバーコードで読み取ったＩＤ情報に基づいて、前記個別情報記憶部から対応する卵の個別情報を取得する情報取得部と、この情報取得部で取得した前記卵の個別情報に基づいて、前記仮容器から卵が移し替えられた所定の包装容器を搬送する包装容器用の搬送部に設けられた包装関連機器を制御する包装制御装置とを備える。
【００１８】
請求項１１に記載の卵の中身抜け検査装置は、卵が収容される複数の収容座を備えた仮容器の各収容座に関連づけた卵の個別情報を前記仮容器に設けられたＲＦＩＤタグから読み取る情報読取部と、この情報読取部で読み取った前記卵の個別情報に基づいて、前記仮容器から卵が移し替えられた所定の包装容器を搬送する包装容器用の搬送部に設けられた包装関連機器を制御する包装制御装置とを備えた。
【００１９】
請求項１２に記載の卵の中身抜け検査装置は、請求項８〜１１のいずれか一項記載の卵の個別情報特定システムを用いて前記包装容器に収容された卵の中身抜けを検査する卵の中身抜け検査装置であって、前記情報取得部で取得した、または前記情報読取部で読み取った前記卵の個別情報に基づいて、特定の包装容器に収容された卵の重さを抽出した選別時の重量に関するデータを前記包装制御装置から受け取る選別時重量データ受信部と、前記特定の包装容器に卵が収容された状態で測定された包装後の重量に関するデータを前記包装容器用の搬送部に設けられた計量部から受け取る包装後重量データ受信部と、この包装後の重量に関するデータから得られる包装状態の重量、前記選別時の重量に関するデータから得られる選別時の重量、及び、特定の包装容器の空の状態における包装容器重量を用いて卵の中身が抜けた状態の卵が収容されているか否かを判断する中身抜け判定部とを備える。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、仮容器の向きを気にすることなく卵の選別包装を行うことができる卵の個別情報特定システムや、卵の個別情報を使った新しいタイプの中身抜け検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第一実施形態にかかる卵の選別包装装置を示す概略平面図。
【図２】同実施形態にかかる卵の選別包装装置の要部を示す概念平面図。
【図３】同実施形態にかかる卵の個別情報特定システムを示す概念図。
【図４】同実施形態にかかる卵の個別情報特定システムを示す概念図。
【図５】同実施形態にかかる卵入りの仮容器を示す模式図。
【図６】本発明の第二実施形態にかかる卵の選別包装装置を示す概略平面図。
【図７】本発明の第三実施形態にかかる卵の選別包装装置を示す概略平面図。
【図８】同実施形態にかかる卵の選別包装装置の要部を示す概念平面図。
【図９】本発明の第四実施形態にかかる卵の選別包装装置を示す概略平面図。
【図１０】本発明の第五実施形態にかかる卵の選別包装装置を示す概略平面図。
【図１１】本発明の第六実施形態にかかる卵の選別包装装置を示す概略平面図。
【図１２】本発明の第七実施形態にかかる卵の選別包装装置を示す概略平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜第一実施形態＞
以下、本発明の第一実施形態について、図１〜図５を用いて説明する。
【００２３】
本実施形態にかかる卵の個別情報特定システム１は、卵の選別包装装置２０にて選別された卵Ｅが、仮容器Ａに載せられた状態で自動倉庫３０にて一時保管される際に利用されるものである。
【００２４】
卵の選別包装装置２０は、図１に示すように、鶏舎から運ばれた卵Ｅを搬送しながら種々の処理を行なう、従来からよく知られたものであり、卵の重さを測定する計量装置２１と、各種の検査装置２２を備えている。具体的には、本実施形態の卵の選別包装装置２０は、卵Ｅを６列で搬送する第１の搬送装置２３と、この第１の搬送装置２３上に設けられる前記検査装置２２（例えば、卵の汚れを検出する汚卵検査装置２２ａ、卵のヒビを検出するひび卵検査装置２２ｂなど）と、この第１の搬送装置２３の終端に設けられた前記計量装置２１と、前記第１の搬送装置２３から移された卵Ｅを１列で搬送する第２の搬送装置２４と、この第２の搬送装置２４上に設けられる前記検査装置２２（例えば、卵内部の血液などの不純物を検出する異常卵検査装置２２ｃなど）とを備えている。また、この選別包装装置２０は、第２の搬送装置２４で搬送される卵Ｅをサイズ別に集合させる選別集合部２５を備える。
【００２５】
選別集合部２５は、図１及び図２に示すように、サイズ別の各集合区画に仮容器Ａの収容座ａに充填していくものである。例えば、Ｍサイズ（５８ｇ以上６１ｇ未満）の集合区画において、図示しない選別放出手段により１〜５番目に選別放出された卵Ｅは、順次、仮容器Ａの収容座ａ（収容座番号の１→２→３→４→５の順）に充填される。仮容器Ａの収容座ａの一列目への充填が完了すると、仮容器Ａが収容座ａの一列分だけタクト搬送され、収容座ａの次の列（収容座番号の６〜１０）が選別放出手段の直下に位置づけられる。そして、選別放出手段により６〜１０番目に選別された卵Ｅは、順次、仮容器Ａの収容座ａ（収容座番号の６→７→８→９→１０の順）に充填される。以降、同様の作動を繰り返す。
【００２６】
選別放出手段により２５〜３０番目に選別された卵Ｅは、順次、仮容器Ａの収容座ａ（収容座番号の２６→２７→２８→２９→３０の順）に充填されて仮容器Ａへの卵Ｅの充填が完了する。この選別放出手段は、従来からよく知られた種々のものを適用できる。なお、図３〜図５では収容座番号（各収容座ａに固有の番号）を卵に付している。本実施形態では、卵が収容座に収容される順番や卵が収容座から取り出される順番は、収容座番号の小さい順に対応する場合（図３に示すように、収容座番号１から３０の順番に卵が収容されたり取り出されたりする場合）と、収容座番号の大きい順に対応する場合（図４に示すように、収容座番号３０から１の順番に卵が収容されたり取り出されたりする場合）とがある。
【００２７】
仮容器Ａは、図１〜図５に示すように、卵Ｅを一時的に保管しておくための複数の収容座ａを備えたトレイである。本実施形態の仮容器Ａは、プラスチック製で、この仮容器Ａと同一形状をなす他の仮容器Ａの上方に水平方向に９０度回転させた状態で段積み可能なものである。また、前記仮容器Ａは、前記収容座ａが縦Ｎ列×横（Ｎ＋１）列で形成された平面視長方形状のものであり、具体的には、縦５列×横６列で形成された計３０個の収容座ａが同一平面上に並んだものである。この仮容器Ａには、ＲＦＩＤタグＡ１が設けられている。
【００２８】
ＲＦＩＤタグＡ１は、図２〜図５に示すように、仮容器Ａの各収容座ａに載せられた個々の卵Ｅごとの情報が読み書き可能な情報記録媒体の一例である。本実施形態のＲＦＩＤタグＡ１は、非接触で通信可能なものであり、固有のＩＤ情報（例えば、トレイＮｏ．等）を有する。このＲＦＩＤタグＡ１は、本実施形態では、前記仮容器Ａの一側面に、より具体的には、前記仮容器ＡのコーナーＡ３近傍に設けられている。このＲＦＩＤタグＡ１のＩＤ情報に関連づけて卵の個別情報が記録された後、仮容器Ａは段積み装置７０で所定枚数ずつ段積みされた後、自動倉庫３０にて一時的に保管される。なお、段積み装置７０は、この分野でよく知られる種々のものを適用できる。
【００２９】
自動倉庫３０は、図１に示すように、前記仮容器Ａを一時的に保管しておくための一時保管部であり、段積みされた仮容器Ａを所定の収容区画に収容するものである。本実施形態の自動倉庫３０は、対をなす物品保管棚と、これら物品保管棚の間に設けられたスタッカークレーンと、一方の物品保管棚に設けられた入庫ステーションと、他方の物品保管棚に設けられた出庫ステーションとを主として備えている。自動倉庫３０の入庫ステーションには、選別集合部２５の複数のサイズに対応する複数の仮容器用の搬送部４０が接続されている。
【００３０】
そして、本実施形態の卵の個別情報特定システム１は、図１に示すように、卵Ｅが収容される複数の収容座ａを備えた仮容器Ａを搬送する仮容器用の搬送部４０上での仮容器Ａの搬送姿勢を判別する方向判別部１１と、この方向判別部１１で判別した仮容器Ａの搬送姿勢に基づいて、前記各収容座ａに関連づけた卵の個別情報を管理する個別情報記憶部１２とを備える。
【００３１】
方向判別部１１は、図１〜図４に示すように、前記仮容器Ａに設けられた被検知部１４と、前記仮容器用の搬送部４０に設けられ前記被検知部１４を検出する検知手段１５とを備えたものである。本実施形態の被検知部１４は、前記仮容器Ａの一側面に取り付けられた金属片である。本実施形態の検知手段１５は、非接触で被検知部１４を検知可能なものであり、例えば、金属片を検出可能な近接センサである。この検知手段１５は、前記仮容器用の搬送部４０を挟んで両側に配置されており、本実施形態の方向判別部１１は、前記仮容器用の搬送部４０のどちら側に配置された検知手段１５で前記被検知部１４を検出したかに基づいて、前記仮容器用の搬送部４０上での搬送姿勢を判別する。
【００３２】
検知手段１５は、前記仮容器用の搬送部４０を挟んで対面しない位置、具体的には、仮容器Ａの点対称位置に存在するコーナーＡ３に対応させて設けられている。一方の検知手段１５ａは、他方の検知手段１５ｂよりも前記仮容器Ａの搬送方向の長さ寸法だけ下流側に配置されている。本実施形態の仮容器Ａは、５列に並んだ方向が先頭（下流側）になるように仮容器用の搬送部４０上を搬送されるものであり、本実施形態の方向判別部１１は、この５列に並んだ方向が先頭にくる２パターンのうちいずれであるかを判別する。
【００３３】
個別情報記憶部１２は、図１に示すように、各収容座ａ上の卵の個別情報を記憶するデータベースである。同一の仮容器Ａ上の個別の卵Ｅは、収容座ａの位置によって特定される。具体的には、仮容器Ａ内の列の番号と行の番号を指定することで収容座ａの位置が特定され、その上の卵Ｅが特定される。さらに、本実施形態では、複数の仮容器Ａを使用するため、各仮容器Ａを識別する仮容器のＩＤ情報を情報読取部１８で読み取り、個別情報記憶部１２では、仮容器のＩＤ情報に関連づけてこの仮容器Ａ上の卵の個別情報を記録する。
【００３４】
卵の個別情報としては、鶏舎から得られる情報、または、選別集合に備えられた計量装置２１もしくは検査装置２２から得られる情報などが考えられる。鶏舎から得られる情報の一例としては、採卵した鶏舎に関する情報、採卵した日付やロットに関する情報、飼料や水に関する情報、採卵後の卵の保存状態に関する情報などが挙げられる。計量装置２１から得られる情報としては、卵重情報または農林規格に基づいたサイズ情報が挙げられる。検査装置２２から得られる情報の一例としては、汚卵の程度情報、ひび卵の程度情報、血卵などの異常卵の程度情報などが挙げられる。
【００３５】
情報読取部１８は、図１に示すように、ＲＦＩＤタグＡ１からデータの読み出しを行なうためのアンテナ及びリーダライタにより構成されており、前記ＲＦＩＤタグＡ１から前記仮容器のＩＤ情報を読み出す。
【００３６】
なお、本実施形態の卵の個別情報特定システム１を制御するための制御装置（図示しない）は、ＣＰＵ、内部メモリ、入出力インターフェース、ＡＤ変換部等の専用ないし汎用のコンピュータにより構成されている。そして、内部メモリに格納されたプログラムにしたがってＣＰＵやその他の周辺機器が稼動することによって、制御装置としての機能が発揮される。また、制御装置は物理的に一体のコンピュータにより構成されたものであってもよいし、それぞれ物理的に別体をなすコンピュータにより構成されたものであってもよい。
【００３７】
次に、本実施形態の卵の個別情報特定システム１を含めた卵の選別包装システムの作動方法の一例を説明する。
【００３８】
まず、第１の搬送装置２３から卵Ｅが乗り移った計量装置２１から、卵の位置と卵の重さに関する情報が送られ、各選別集合部２５で卵Ｅを分けるための制御に利用されるとともに、個別情報記憶部１２で卵の個別情報を管理するために利用される。なお、各検査装置２２からの情報についても卵の個別情報として管理できるが、詳細な説明は省略する。
【００３９】
仮容器Ａは、仮容器供給部４１から仮容器用の搬送部４０上に供給され、一の選別集合部２５で全ての収容座ａに卵Ｅが充填される。その後、上下に位置する仮容器Ａ同士が水平方向に９０度回転された状態で段積み装置７０により段積みされ、仮容器用の搬送部４０上を自動倉庫３０に向けて搬送される。
【００４０】
その途上で、まず、仮容器Ａは搬送されながら前記方向判別部１１を通過する。その際、仮容器Ａの一面のみに設けられた被検知部１４が、どちらの検知手段１５で検知されるかによって、仮容器Ａの向きが図３に示すような第１のパターンであるか、または、図４に示すような第２のパターンであるかを判断する。具体的には、一方の検知手段１５ａで被検知部１４を検出した場合（または、上流側に位置する他方の検知手段１５ｂで被検知部１４を検出しなかった場合）には、各収容座番号とそれら各収容座ａに収容される順番が一致する第１のパターン（前向き）であると判断する。逆に、他方の検知手段１５ｂで被検知部１４を検出した場合には、各収容座番号とそれら各収容座ａに収容される順番が逆になる第２のパターン（後ろ向き）であると判断する。第１のパターンの場合には、卵の重さに関する情報を収容座番号に順番に対応させて個別情報記憶部１２に記憶すればよいし、第２のパターンの場合には、卵の重さに関する情報を収容座番号とは逆の順番に対応させて前記個別情報記憶部１２に記憶すればよい。なお、個別情報記憶部１２では、これらの情報が情報読取部１８で読み取った仮容器のＩＤ情報に関連付けて管理される。
【００４１】
その後、仮容器Ａは下流側へと搬送されて、各仮容器Ａは段積みがなされ、入庫ステーションから自動倉庫３０内に入庫し、一時保管される。
【００４２】
＜第一実施形態の効果＞
本実施形態の卵の個別情報特定システム１は、卵Ｅが収容される複数の収容座ａを備えた仮容器Ａを搬送する仮容器用の搬送部４０上での仮容器Ａの搬送姿勢を判別する方向判別部１１と、この方向判別部１１で判別した仮容器Ａの搬送姿勢に基づいて、前記各収容座ａに関連づけた卵の個別情報を管理する個別情報記憶部１２とを備えている。そのため、各収容座ａの卵Ｅごとのトレーサビリティを実行するにあたって、仮容器用の搬送部４０上での仮容器Ａの向きを気にすることなく、卵の選別包装を行うことができる。具体的な一例を挙げれば、仮容器供給部４１に多数の仮容器Ａの向きを揃えてセッティングする手間がなくなるため、作業効率が向上する。また、従来、複数種類の包装容器Ｐに対応させてそれぞれ別の仮容器Ａに卵Ｅを収容していたのを、一の仮容器Ａに複数種類の卵Ｅを混在させて一時保管することが可能となるため、収容スペースの有効活用にも繋がる。
【００４３】
また、仮容器Ａに設けられたＲＦＩＤタグＡ１で読み取ったＩＤ情報に基づいて、対応する卵の個別情報を個別情報記憶部１２に入力するものであるので、卵の処理量が多い場合にも仮容器Ａごとに管理できる。
【００４４】
さらに、この卵の個別情報特定システム１は、前記仮容器用の搬送部４０は、前記仮容器Ａを一時的に保管しておくための自動倉庫３０に接続されたものであり、前記仮容器Ａは、この仮容器Ａと同一形状をなす他の仮容器Ａの上方に水平方向に９０度回転させて重ねられた状態で前記自動倉庫３０にて保管されるものである。そのため、本実施形態のようなものであれば、段積みをする際の仮容器Ａの回転方向などを細かく設定する必要がなくなる。
【００４５】
本実施形態の方向判別部１１は、前記仮容器Ａに設けられた被検知部１４と、前記仮容器用の搬送部４０に設けられ前記被検知部１４を検出する検知手段１５とを備えたものであるので、仮容器Ａを搬送しながら検出できる。特に、本実施形態のものは非接触で検知可能なものであるので、搬送ラインを止める必要がなく、作業効率を低下させない。さらに、情報読取部１８で、ＲＦＩＤタグＡ１から非接触でＩＤ情報を読み取るようにしているので、この部分でも搬送ラインを止める必要がないのは言うまでもない。なお、本明細書で説明する「搬送ラインを止める」とは、間欠的な搬送における停止部分を含まず、仮容器用の搬送部４０が間欠的に搬送されるものであってよいのはもちろんである。
【００４６】
また、検知手段１５は、仮容器用の搬送部４０を挟んで両側に配置されるものであり、方向判別部１１は、仮容器用の搬送部４０のどちら側に配置された検知手段１５で被検知部１４を検出したかに基づいて、仮容器用の搬送部４０上での搬送姿勢を判別するものであるので、被検知部１４は各仮容器Ａに一つだけで足りるというメリットがある。すなわち、消耗品でもある大量の仮容器Ａに対してそれぞれ複数の被検知部１４を設けることは、手間もかかる上にコスト的にも問題が多いからである。
【００４７】
＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態について、図６を用いて説明する。なお、第一実施形態と同一またはこれに準ずる部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００４８】
本実施形態の卵の個別情報特定システム１は、図６に示すように、卵Ｅが収容される複数の収容座ａを備えた仮容器Ａを搬送する仮容器用の搬送部４０上での仮容器Ａの搬送姿勢を判別する方向判別部１１と、この方向判別部１１で判別した仮容器Ａの搬送姿勢に基づいて、前記各収容座ａに関連づけた卵の個別情報を管理する個別情報記憶部１２とを備える。
【００４９】
方向判別部１１は、前記仮容器Ａに設けられた被検知部１６と、前記仮容器用の搬送部４０に設けられ前記被検知部１６を検出する検知手段１７とを備えたものである。本実施形態の被検知部１６は、前記仮容器Ａの一側面に取り付けられたＲＦＩＤタグＡ１である。このＲＦＩＤタグＡ１は、第一実施形態のものと同様に、仮容器Ａの各収容座ａに載せられた個々の卵Ｅごとの情報が読み書き可能な情報記録媒体の一例で、非接触で通信可能なものである。本実施形態では、前記仮容器Ａの一側面に、より具体的には、前記仮容器Ａのコーナー近傍に設けられている。前記検知手段１７は、例えば、前記仮容器Ａに設けられたＲＦＩＤタグＡ１を読み取り可能なアンテナである。この検知手段１７は、第一実施形態で述べた近接センサと同様、前記仮容器用の搬送部４０を挟んで両側に配置されており、本実施形態の方向判別部１１は、前記仮容器用の搬送部４０のどちら側に配置された検知手段１７で前記被検知部を検出したかに基づいて、前記仮容器用の搬送部４０上での搬送姿勢を判別する。なお、これら対をなすアンテナ１７はリーダライタに接続されており、対をなすアンテナ１７の配置は第一実施形態の検出手段に準ずるため図示しない。
【００５０】
個別情報記憶部１２は、前記仮容器Ａに設けられたＲＦＩＤタグＡ１に備えられており、前記各収容座ａに関連づけた卵の個別情報を前記仮容器Ａに設けられたＲＦＩＤタグＡ１に書き込む情報付与部１３を備える。
【００５１】
情報付与部１３は、図６に示すように、ＲＦＩＤタグＡ１に対してデータの書き込みを行なうためのアンテナ及びリーダライタにより構成されており、前記ＲＦＩＤタグＡ１に前記卵の個別情報を記録する。すなわち、本実施形態では、ＲＦＩＤタグＡ１は、被検知部１６としての役割と情報付与される対象である個別情報記憶部１２としての役割とを兼ね備える。アンテナは、検知手段１７としての役割と情報付与部１３としての役割とを兼ね備える。
【００５２】
本実施形態の卵の個別情報特定システム１を含めた卵の選別包装システムの作動方法の一例としては、まず、選別包装装置２０の計量装置２１から得られる卵の位置と卵の重さに関する情報が送られ、各選別集合部２５で卵Ｅを分けるための制御に利用されるとともに、個別情報記憶部１２で卵の個別情報を管理するために利用される。なお、本実施形態で述べていない、自動倉庫３０までの基本的な動きについては、第一実施形態に準ずる。
【００５３】
仮容器Ａは、仮容器用の搬送部４０上を自動倉庫３０に向けて搬送される途上で、第一の実施形態に準じて、一方のアンテナ（検知手段１７）でＲＦＩＤタグＡ１（被検知部１６）を検出した場合（または、上流側に位置する他方のアンテナ（検知手段１７）でＲＦＩＤタグＡ１（被検知部１６）を検出しなかった場合）には、各収容座番号とそれら各収容座ａに収容される順番が一致する第１のパターン（前向き）であると判断して、その（個別情報記憶部１２としての）ＲＦＩＤタグＡ１にアンテナ（情報付与部１３）から前記卵の個別情報を書き込む。逆に、他方のアンテナ（検知手段１７）でＲＦＩＤタグＡ１（被検知部１６）を検出した場合には、各収容座番号とそれら各収容座ａに収容される順番が逆になる第２のパターン（後ろ向き）であると判断して、その（個別情報記憶部１２としての）ＲＦＩＤタグＡ１にアンテナ（情報付与部１３）から前記卵の個別情報を書き込む。
【００５４】
＜第二実施形態の効果＞
本実施形態の卵の個別情報特定システム１によれば、第一実施形態と同一またはこれに準じた効果が得られるとともに、ＲＦＩＤタグＡ１に直接卵の個別情報を書き込むようにしているため、仮容器Ａごとの管理がしやすい。
【００５５】
また、前記検知手段１７は、前記仮容器Ａに設けられたＲＦＩＤタグＡ１を読み取り可能なアンテナであるので、ＲＦＩＤタグＡ１とアンテナの組み合わせを、方向検出と情報付与の両方の役割に利用することができ、設備をコンパクトにすることも可能である。さらに、前記対をなすアンテナ１７が、仮容器Ａの回転対称位置に設けられているので、アンテナ同士の電波の干渉を避けることができる。
【００５６】
＜第三実施形態＞
次に、本発明の第三実施形態について、図７及び図８を用いて説明する。なお、第一実施形態と同一またはこれに準ずる部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００５７】
本実施形態にかかる卵の個別情報特定システム１は、図７に示すように、自動倉庫３０で一時保管された卵Ｅが、仮容器Ａに載せられた状態で卵の選別包装装置２０にて所定の包装容器Ｐに包装される際に利用されるものである。
【００５８】
包装容器Ｐは、図７に示すように、所定の個数ごとにまとめて収容される流通用の容器であり、例えば蓋付きのプラスチック製のパックやモールドトレイなどである。
【００５９】
卵の選別包装装置２０は、図７に示すように、自動倉庫３０から出庫された仮容器Ａを段ばらし装置８０で一段ずつに段ばらしした後、搬送しながら種々の処理を行なう、従来からよく知られたものである。この卵の選別包装装置２０は、前記仮容器Ａを搬送する仮容器用の搬送部４０と、この仮容器用の搬送部４０と平行して設けられ所定の包装容器Ｐを搬送する包装容器用の搬送部５０と、この包装容器用の搬送部５０に設けられた包装関連機器６０とを備える。なお、段ばらし装置８０は、この分野でよく知られる種々のものを適用できる。
【００６０】
本実施形態の包装関連機器６０は、図７に示すように、前記所定の包装容器Ｐを前記包装容器用の搬送部５０に供給する容器供給部６０ａと、前記仮容器Ａから前記所定の包装容器Ｐに卵Ｅを移し替える移載部６０ｂと、前記所定の包装容器Ｐ内にラベルを投入するラベル投入部６０ｃとを備える。これら容器供給部６０ａ、移載部６０ｂ、ラベル投入部６０ｃは、従来からよく知られているものを種々適用できるため、詳細な説明を省略する。例えば、移載部６０ｂは、仮容器Ａに充填されている卵Ｅを所定の包装容器Ｐに移し替えるもので、主として従来からあるリパッカー装置と同様の構成を備える。また、ラベル投入部６０ｃは、例えば特開２０１４−１５９３０３号公報に記載のあるようにラベルを所定の包装容器Ｐの本体側に入れるもの、または、蓋側に入れるもののいずれであってもよい。
【００６１】
本実施形態の卵の個別情報特定システム１は、図７に示すように、卵Ｅが収容される複数の収容座ａを備えた仮容器Ａを搬送する仮容器用の搬送部４０上での仮容器Ａの搬送姿勢を判別する方向判別部１１と、この方向判別部１１で判別した仮容器Ａの搬送姿勢に基づいて、前記各収容座ａに関連づけた卵の個別情報を管理する個別情報記憶部１２とを備える。これらの方向判別部１１及び個別情報記憶部１２は、第一実施形態に準ずる。なお、本実施形態の個別情報記憶部１２には、予め、仮容器のＩＤ情報に関連付けられた各収容座ａに対応する卵の個別情報が少なくとも記憶されている。本実施形態の個別情報記憶部１２は、自動倉庫３０の入庫側の個別情報記憶部１２と物理的に一体のコンピュータにより構成されたものであってもよいし、別体をなすコンピュータにより構成されたものであってもよい。
【００６２】
さらに、本実施形態の卵の個別情報特定システム１は、仮容器Ａに設けられたＲＦＩＤタグＡ１からＩＤ情報を読み取る情報読取部１８を備える。この情報読取部１８は、第一実施形態に示すものに準ずる。
【００６３】
また、本実施形態の卵の個別情報特定システム１は、図７に示すように、前記仮容器Ａに設けられたＲＦＩＤタグＡ１で読み取ったＩＤ情報に基づいて、前記個別情報記憶部１２から対応する卵の個別情報を取得する情報取得部１９を備える。情報取得部１９は、仮容器のＩＤ情報をもとに個別情報記憶部１２から必要な情報を得るためのものである。
【００６４】
さらに、本実施形態の卵の個別情報特定システム１では、図７に示すように、前記情報取得部１９で取得した卵の個別情報に基づいて、前記仮容器Ａから卵Ｅが移し替えられた所定の包装容器Ｐを搬送する包装容器用の搬送部５０に設けられた包装関連機器６０を制御する包装制御装置１０を備えた。この包装制御装置１０は、具体的には、前記卵の個別情報に基づいて前記容器供給部６０ａを制御する（例えば、容器供給部６０ａで供給する包装容器Ｐを変更する）もの、前記卵の個別情報に基づいて前記移載部６０ｂを制御する（例えば、移載部６０ｂで移載しない卵Ｅを指定する）もの、前記卵の個別情報に基づいて前記ラベル投入部６０ｃを制御する（ラベル投入部６０ｃで投入するラベルを変更する、ラベルへの印字の内容を卵の個別情報に応じて変更する）ものなどが挙げられる。
【００６５】
次に、本実施形態の卵の個別情報特定システム１を含めた卵の選別包装システムの作動方法の一例を説明する。
【００６６】
まず、自動倉庫３０の出庫ステーションから出庫された段積みされた状態の仮容器Ａは、上下に位置する仮容器Ａ同士が水平方向に９０度回転された状態を解除しながら段ばらし装置８０により１枚ずつ段ばらしされて縦横の方向が揃えられた後、前記仮容器用の搬送部４０上を包装関連機器６０側に向けて搬送される。
【００６７】
その途上で、まず、仮容器Ａは搬送されながら前記方向判別部１１を通過する。その際、仮容器Ａの一面のみに設けられた被検知部１４が、どちらの検知手段１５で検知されるかによって、仮容器Ａの向きが第１のパターンであるか、第２のパターンであるかを判断する。具体的には、一方の検知手段１５ａで被検知部１４を検出した場合（または、上流側に位置する他方の検知手段１５ｂで被検知部１４を検出しなかった場合）には、各収容座番号とそれら各収容座ａから取り出される順番が一致する第１のパターン（前向き）であると判断する。逆に、他方の検知手段１５ｂで被検知部１４を検出した場合には、各収容座番号とそれら各収容座ａから取り出される順番が逆になる第２のパターン（後ろ向き）であると判断する。
【００６８】
その後、情報読取部１８でＲＦＩＤタグＡ１から仮容器のＩＤ情報を読み取り、読み取った仮容器のＩＤ情報に基づいて該当する卵の個別情報を検索し、個別情報記憶部１２から取得する。なお、第１のパターンの場合には、卵の重さに関する情報を収容座番号に順番に対応させて個別情報記憶部１２から出力可能となるように処理すればよいし、第２のパターンの場合には、卵の重さに関する情報を収容座番号とは逆の順番に対応させて前記個別情報記憶部１２から出力可能となるように処理すればよい。
【００６９】
前記情報取得部１９で取得した卵の個別情報（例えば、卵の重さ情報）に基づいて、本実施形態では以下のような制御が行なわれる。すなわち、卵のサイズに合わせた適切な大きさの包装容器Ｐを供給するよう容器供給部６０ａを制御する。または、一枚の仮容器Ａ内に異なるサイズや品種の卵の切替部分が含まれていた場合に、異なるサイズや品種が混在しないように所定の包装容器Ｐに移載するよう移載部６０ｂを制御する。さらに、卵のサイズに合わせた、または、卵の品質やブランドに合わせたラベルを入れるようにラベル投入部６０ｃを制御する。以上は制御の一例であり、これらに限られるものではない。
【００７０】
＜第三実施形態の効果＞
本実施形態の卵の個別情報特定システム１によれば、第一実施形態と同一またはこれに準じた効果が得られるとともに、これら卵の個別情報を利用して卵Ｅを包装することができる。
【００７１】
また、前記仮容器用の搬送部４０は、前記仮容器Ａを一時的に保管しておくための自動倉庫３０に接続されたものであり、前記仮容器Ａは、この仮容器Ａと同一形状をなす他の仮容器Ａの上方に水平方向に９０度回転させて重ねられた状態で前記自動倉庫３０にて保管されるものである。そのため、仮容器Ａを回転させながら段ばらしする作業が発生するが、その際の仮容器Ａの回転方向などを細かく設定する必要がなくなったり、そもそも自動倉庫３０に入れるときや取り出すときの仮容器Ａの向きも自由に設定できたりするなど、作業効率が向上する。
【００７２】
さらに、前記情報取得部１９で取得した卵の個別情報に基づいて、前記仮容器Ａから卵Ｅが移し替えられた所定の包装容器Ｐを搬送する包装容器用の搬送部５０に設けられた包装関連機器６０を制御する包装制御装置１０を備えた。そのため、従来、複数種類の包装容器Ｐに対応させてそれぞれ別の仮容器Ａに卵Ｅを収容していたのを、一の仮容器Ａに複数種類の卵Ｅを混在させて一時保管することが可能となるため、収容スペースの有効活用にも繋がる。
【００７３】
＜第四実施形態＞
次に、本発明の第四実施形態について、図９を用いて説明する。なお、第一実施形態と同一またはこれに準ずる部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００７４】
本実施形態にかかる卵の個別情報特定システム１は、第三実施形態に示したものと同様に、自動倉庫３０で一時保管された卵Ｅが、仮容器Ａに載せられた状態で卵の選別包装装置２０にて所定の包装容器Ｐに包装される際に利用されるものである。
【００７５】
本実施形態の卵の個別情報特定システム１は、図９に示すように、卵Ｅが収容される複数の収容座ａを備えた仮容器Ａを搬送する仮容器用の搬送部４０上での仮容器Ａの搬送姿勢を判別する方向判別部１１と、この方向判別部１１で判別した仮容器Ａの搬送姿勢に基づいて、前記各収容座ａに関連づけた卵の個別情報を管理する個別情報記憶部１２とを備える。
【００７６】
方向判別部１１は、前記仮容器Ａに設けられた被検知部１６と、前記仮容器用の搬送部４０に設けられ前記被検知部１６を検出する検知手段１７とを備えたものである。本実施形態の被検知部１６は、前記仮容器Ａの一側面に取り付けられたＲＦＩＤタグＡ１であり、前記検知手段１７は、例えば、前記仮容器Ａに設けられたＲＦＩＤタグＡ１を読み取り可能なアンテナである。すなわち、本実施形態の被検知部１６及び検知手段１７は、第二実施形態のものに準じているため、詳細な説明を省略する。
【００７７】
個別情報記憶部１２は、前記仮容器Ａに設けられたＲＦＩＤタグＡ１に備えられており、前記各収容座ａに関連づけた卵の個別情報を前記ＲＦＩＤタグから読み取る情報読取部１８を備える。情報読取部１８は、ＲＦＩＤタグＡ１からデータの読み出しを行なうためのアンテナ及びリーダライタにより構成されており、前記ＲＦＩＤタグＡ１から前記卵の個別情報を読み出す。すなわち、本実施形態では、ＲＦＩＤタグＡ１は、被検知部１６としての役割と情報読取される対象である個別情報記憶部１２としての役割とを兼ね備える。アンテナは、検知手段１７としての役割と情報読取部１８としての役割とを兼ね備える。
【００７８】
さらに、本実施形態の卵の個別情報特定システム１では、前記情報取得部１９で取得した卵の個別情報に基づいて、前記仮容器Ａから卵Ｅが移し替えられた所定の包装容器Ｐを搬送する包装容器用の搬送部５０に設けられた包装関連機器６０を制御する包装制御装置１０を備えた。これら包装関連機器６０及び包装制御装置１０については、第三実施形態のものに準じているため、詳細な説明を省略する。
【００７９】
本実施形態の卵の個別情報特定システム１を含めた卵の選別包装システムの作動方法の一例としては、まず、自動倉庫３０の出庫ステーションから出庫された段積みされた状態の仮容器Ａは、１枚ずつ段ばらしされて縦横の方向が揃えられた後、前記仮容器用の搬送部４０上を包装関連機器６０側に向けて搬送される。なお、本実施形態で述べていない、自動倉庫３０からの基本的な動きについては、第三実施形態に準ずる。
【００８０】
仮容器Ａは、仮容器用の搬送部４０上を包装関連機器６０側に向けて搬送される途上で、第三の実施形態に準じて、一方のアンテナ（検知手段１７）でＲＦＩＤタグＡ１（被検知部１６）を検出した場合（または、上流側に位置する他方のアンテナ（検知手段１７）でＲＦＩＤタグＡ１（被検知部１６）を検出しなかった場合）には、各収容座番号とそれら各収容座ａに収容される順番が一致する第１のパターン（前向き）であると判断して、その（個別情報記憶部１２としての）ＲＦＩＤタグＡ１から前記卵の個別情報をアンテナ（情報読取部１８）で受信する。逆に、他方のアンテナ（検知手段１７）でＲＦＩＤタグＡ１（被検知部１６）を検出した場合には、各収容座番号とそれら各収容座ａに収容される順番が逆になる第２のパターン（後ろ向き）であると判断して、その（個別情報記憶部１２としての）ＲＦＩＤタグＡ１から前記卵の個別情報をアンテナ（情報読取部１８）で受信する。
【００８１】
そして、前記情報読取部１８でＲＦＩＤタグＡ１から読み取った卵の個別情報（例えば、卵の重さ情報）に基づいて、本実施形態では、容器供給部６０ａや移載部６０ｂやラベル投入部６０ｃを制御する。これは第三実施形態に準ずるため詳細な説明を省略する。
【００８２】
＜第四実施形態の効果＞
本実施形態の卵の個別情報特定システム１によれば、第一実施形態と同一またはこれに準じた効果が得られるとともに、ＲＦＩＤタグＡ１から直接卵の個別情報を読み取るようにしているため、仮容器Ａごとの管理がしやすい。
【００８３】
また、第二実施形態と同様に、前記検知手段１７は、前記仮容器Ａに設けられたＲＦＩＤタグＡ１を読み取り可能なアンテナであるので、ＲＦＩＤタグＡ１とアンテナの組み合わせを、方向検出と情報読み取りの両方の役割に利用することができ、設備をコンパクトにすることも可能である。さらに、前記対をなすアンテナ１７が、仮容器Ａの回転対称位置に設けられているので、アンテナ同士の電波の干渉を避けることができる。
【００８４】
＜第五実施形態＞
次に、本発明の第五実施形態について、図１０を用いて説明する。なお、第一実施形態と同一またはこれに準ずる部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００８５】
本実施形態にかかる卵の個別情報特定システム１は、図１０に示すように、仮容器Ａに載せられた状態で卵の選別包装装置２０にて所定の包装容器Ｐに包装される際に利用されるものである。卵の選別包装装置２０は、卵Ｅを搬送しながら種々の処理を行なう、従来からよく知られたものであり、前記仮容器Ａを搬送する仮容器用の搬送部４０と、この仮容器用の搬送部４０と平行して設けられ所定の包装容器Ｐを搬送する包装容器用の搬送部５０と、この包装容器用の搬送部５０に設けられた包装関連機器６０とを備える。
【００８６】
本実施形態の卵の個別情報特定システム１は、図１０に示すように、卵Ｅが収容される複数の収容座ａを備えた仮容器Ａの各収容座ａに関連づけた卵の個別情報を管理する個別情報記憶部１２と、前記仮容器Ａに設けられたＲＦＩＤタグＡ１で読み取ったＩＤ情報に基づいて、前記個別情報記憶部１２から対応する卵の個別情報を取得する情報取得部１９と、この情報取得部１９で取得した前記卵の個別情報に基づいて、前記仮容器Ａから卵Ｅが移し替えられた所定の包装容器Ｐを搬送する包装容器用の搬送部５０に設けられた包装関連機器６０を制御する包装制御装置１０とを備えた。なお、この実施形態の卵の個別情報特定システム１は、仮容器用の搬送部４０上での仮容器Ａの搬送姿勢を判別する方向判別部１１を備えていない点で、第一〜第四実施形態のものとは異なるが、それ以外は、第三実施形態に示す各構成と同様である。
【００８７】
本実施形態の卵の個別情報特定システム１を含めた卵の選別包装システムの作動方法の一例としては、まず、仮容器Ａは、前記仮容器用の搬送部４０上を包装関連機器６０側に向けて一枚ずつ搬送される。
【００８８】
その途上で、情報読取部１８でＲＦＩＤタグＡ１から仮容器のＩＤ情報を読み取り、読み取った仮容器のＩＤ情報に基づいて情報取得部１９で該当する卵の個別情報を検索し、個別情報記憶部１２から取得する。そして、情報取得部１９で取得した卵の個別情報（例えば、卵の重さ情報）に基づいて、容器供給部６０ａや移載部６０ｂやラベル投入部６０ｃを制御する。これは第三実施形態に準ずるため詳細な説明を省略する。
【００８９】
＜第五実施形態の効果＞
本実施形態の卵の個別情報特定システム１によれば、包装容器Ｐに包装する際に各収容座ａの卵Ｅごとの情報を利用して、多品種少量生産に対応させても生産効率が落ちることを抑制できる。すなわち、従来は、一枚の仮容器には、同一の品種・同一のサイズが収容されているという大まかな管理であったが、卵の多品種少量生産の要望に対応するべく、より細分化された卵の個別情報が必要とされている。これを実施するにあたって、異なる品種ごと、異なるサイズごとに仮容器を分けていると、仮容器の全ての収容座が卵で埋まらず、その分、仮容器のかさばかり増えるため、生産効率が悪くなることが想定される。
【００９０】
しかしながら、本実施形態のようなものであれば、一枚の仮容器Ａ内に異なるサイズや品種の卵の切替部分が含まれていても、異なるサイズや品種が混在しないように包装関連機器６０を制御することが可能となる。特に、非接触で読み取り可能なものであるので、搬送ラインを止める必要がなく、作業効率を低下させない。
【００９１】
＜第六実施形態＞
次に、本発明の第六実施形態について、図１１を用いて説明する。なお、第一実施形態と同一またはこれに準ずる部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００９２】
本実施形態にかかる卵の個別情報特定システム１は、図１１に示すように、仮容器Ａに載せられた状態で卵の選別包装装置２０にて所定の包装容器Ｐに包装される際に利用されるものである。卵の選別包装装置２０は、卵Ｅを搬送しながら種々の処理を行なう、従来からよく知られたものであり、前記仮容器Ａを搬送する仮容器用の搬送部４０と、この仮容器用の搬送部４０と平行して設けられ所定の包装容器Ｐを搬送する包装容器用の搬送部５０と、この包装容器用の搬送部５０に設けられた包装関連機器６０とを備える。
【００９３】
本実施形態の卵の個別情報特定システム１は、図１１に示すように、卵Ｅが収容される複数の収容座ａを備えた仮容器Ａの各収容座ａに関連づけた卵の個別情報を前記仮容器Ａに設けられたＲＦＩＤタグＡ１から読み取る情報読取部１８と、この情報読取部１８で読み取った前記卵の個別情報に基づいて、前記仮容器Ａから卵Ｅが移し替えられた所定の包装容器Ｐを搬送する包装容器用の搬送部５０に設けられた包装関連機器６０を制御する包装制御装置１０とを備えた。なお、この実施形態の卵の個別情報特定システム１は、仮容器用の搬送部４０上での仮容器Ａの搬送姿勢を判別する方向判別部１１を備えていない点で、第一〜第四実施形態のものとは異なるが、それ以外は、第四実施形態に示す各構成に準ずる。
【００９４】
本実施形態の卵の個別情報特定システム１を含めた卵の選別包装システムの作動方法の一例としては、まず、仮容器Ａは、前記仮容器用の搬送部４０上を包装関連機器６０側に向けて一枚ずつ搬送される。
【００９５】
その途上で、前記情報読取部１８でＲＦＩＤタグＡ１から読み取った卵の個別情報（例えば、卵の重さ情報）に基づいて、容器供給部６０ａや移載部６０ｂやラベル投入部６０ｃを制御する。これは第三実施形態に準ずるため詳細な説明を省略する。
【００９６】
＜第六実施形態の効果＞
本実施形態の卵の個別情報特定システム１によれば、第五実施形態と同一またはこれに準じた効果が得られるとともに、ＲＦＩＤタグＡ１から直接卵の個別情報を読み取るようにしているため、仮容器Ａごとの管理がしやすい。
【００９７】
＜第七実施形態（中身抜け検査装置）＞
次に、本発明の第七実施形態について、図１２を用いて説明する。なお、第一実施形態と同一またはこれに準ずる部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００９８】
本実施形態は、前述した第一〜第六実施形態にかかる卵の個別情報特定システム１を用いて前記包装容器Ｐに収容された卵Ｅの中身抜けを検査する卵の中身抜け検査装置７に関するものである。
【００９９】
本実施形態の中身抜け検査装置７は、図１２に示すように、前記情報取得部１９で取得した前記卵の個別情報に基づいて、特定の包装容器Ｐに収容された卵の重さを抽出した選別時の重量に関するデータを前記包装制御装置１０から受け取る選別時重量データ受信部７１と、前記特定の包装容器Ｐに卵Ｅが収容された状態で測定された包装後の重量に関するデータを前記包装容器用の搬送部５０に設けられた計量部６０ｘから受け取る包装後重量データ受信部７２と、この包装後の重量に関するデータから得られる包装状態の重量、前記選別時の重量に関するデータから得られる選別時の重量、及び、特定の包装容器Ｐの空の状態における包装容器重量を用いて卵Ｅの中身が抜けた状態の卵Ｅが収容されているか否かを判断する中身抜け判定部７３とを備える。
【０１００】
選別時重量データ受信部７１は、包装制御装置１０から選別時の重量に関するデータを受け取るものであり、例えば、特定の包装容器Ｐ中に収容された１０個分のデータを受け取る。包装制御装置１０は、第三実施形態に示したものに準ずるものであり、本実施形態では、前記情報取得部１９で取得した卵の個別情報に基づいて卵の中身抜け検査装置７を制御する。
【０１０１】
包装後重量データ受信部７２は、計量部６０ｘから包装後の重量に関するデータを受け取るものであり、例えば、特定の包装容器Ｐそのものの重量と、その特定の包装容器Ｐ中に収容された現在の１０個分のデータとの合計値を受け取る。なお、包装容器用の搬送部５０に設けられた計量部６０ｘは、包装された状態の重量を計量可能なものであれば、従来からよく知られた計量器を種々適用できる。
【０１０２】
中身抜け判定部７３は、包装状態の重量（Ｘ）と選別時の重量（Ｙ）と包装容器重量（Ｚ）を用いて中身抜けを判断するものである。包装状態の重量（Ｘ）は、計量部６０ｘで測定され、包装後重量データ受信部７２で受信した包装後の重量に関するデータから得られる。選別時の重量（Ｙ）は、選別時重量データ受信部７１で受信した選別時の重量に関するデータから得られる。包装容器重量（Ｚ）は、特定の包装容器Ｐの空の状態の重量であり、本実施形態では特定の包装容器Ｐに合わせて人が予め数値を入力する。
【０１０３】
なお、本実施形態の中身抜け検査装置７を制御するための制御装置（図示しない）は、ＣＰＵ、内部メモリ、入出力インターフェース、ＡＤ変換部等の専用ないし汎用のコンピュータにより構成されている。そして、内部メモリに格納されたプログラムにしたがってＣＰＵやその他の周辺機器が稼動することによって、制御装置としての機能が発揮される。また、制御装置は物理的に一体のコンピュータにより構成されたものであってもよいし、それぞれ物理的に別体をなすコンピュータにより構成されたものであってもよい。
【０１０４】
具体的に、本実施形態の中身抜け判定部７３は、例えば、
（式１）Ｘ−（Ｙ＋Ｚ）
を演算するとともに、（式１）の値と所定の閾値とを比較する。（式１）の値が所定の閾値よりも小さい場合に中身抜けが存在すると判断する。一方、（式１）の値が所定の閾値以上であれば中身抜けは存在しないと判断する。
【０１０５】
すなわち、選別時の卵Ｅの重量と包装容器Ｐ自体の重量を足し合わせたものは、通常、包装された状態の卵の重さと同じになるはずである。しかし、何らかの事情で卵殻に穴があいて、選別時には卵殻内に中身が留まっていたにもかかわらず、一時保管される段階などでその中身が卵殻外に抜け落ちてしまった場合に、想定される重量よりも実際の重量が小さくなってしまう、という現象が生じる。本実施形態の卵の中身抜け検査装置７は、この現象に注目したものである。
【０１０６】
＜第七実施形態（中身抜け検査装置）の効果＞
本実施形態にかかる卵の中身抜け検査装置７は、前述した卵の個別情報特定システム１を用いて前記包装容器Ｐに収容された卵Ｅの中身抜けを検査するものであって、前記情報取得部１９で取得した前記卵の個別情報に基づいて、特定の包装容器Ｐに収容された卵の重さを抽出した選別時の重量に関するデータを前記包装制御装置１０から受け取る選別時重量データ受信部７１と、前記特定の包装容器Ｐに卵Ｅが収容された状態で測定された包装後の重量に関するデータを前記包装容器用の搬送部５０に設けられた計量部６０ｘから受け取る包装後重量データ受信部７２と、この包装後の重量に関するデータから得られる包装状態の重量、前記選別時の重量に関するデータから得られる選別時の重量、及び、特定の包装容器Ｐの空の状態における包装容器重量を用いて卵Ｅの中身が抜けた状態の卵Ｅが収容されているか否かを判断する中身抜け判定部７３とを備える。
【０１０７】
このようなものであれば、クレームになりやすく、パック詰めされた状態において目視では確認しにくい卵Ｅの下部部分の割れから生じる中身抜け卵を簡単に検出できる。従来は仮容器単位でのサイズ別の管理しかされておらず、また、１つのサイズに含まれる卵の重さには幅があり、パック詰めされた卵の重さを用いて中身抜けを検査することは難しかった。しかしながら、本実施形態のように個別の卵重をトレースすることで、卵Ｅがパック詰めされた後に、包装容器Ｐの一部の収容座ａに卵Ｅが収容されていない卵抜けの状態、及び／または、包装容器Ｐの一部の収容座ａに中身のない（卵殻に穴が開いて中身の一部／全部が外部に漏れ出てしまった）卵Ｅを有する状態を検出することができる。
【０１０８】
また、人手にて目視で確認を行っていた部分を自動化できるため、人件費の削減にも繋がる。さらに、本実施形態のようなものであれば連続的に検査することができるので、作業効率が低下しないというメリットもある。
【０１０９】
なお、本発明は上述した実施形態に限られない。
【０１１０】
＜ＲＦＩＤタグ→バーコード＞
仮容器に設けられたＲＦＩＤタグの代わりに、ＩＤ情報を備えたバーコードでもよい。この場合、情報読取部としてバーコードリーダーを用いればよい。バーコードは、よく知られた一次元バーコード／二次元バーコード（シンボル）のいずれであってもよい。
【０１１１】
また、ＲＦＩＤタグは、仮容器に取り付けられているものであってもよいし、仮容器に埋めこまれているものであってもよい。さらに、ＲＦＩＤタグやバーコードの設けられる位置や大きさ、数も種々変更可能である。例えば、ＲＦＩＤが仮容器の複数の側面からアクセス可能な位置（例えばコーナー）に設けられていてもよい。このようなものであれば、上述した実施形態で図示した仮容器の前向き／後ろ向きでの使用の他に、側面として図示した２つの面をそれぞれ前向き／後ろ向きとして搬送する仮容器用の搬送部にも使用することができる。
【０１１２】
また、ＲＦＩＤやバーコードの設けられる位置や大きさ、数に対応して、情報付与部や情報読取部の設けられる位置や大きさ、数も種々変更可能である。例えば、情報付与部や情報読取部は、対向配置されるものに限られず、一箇所のみに配置されるものであってもよいし、仮容器の全てのコーナーに対して（四箇所に）配置されてもよい。
【０１１３】
＜方向判別部→トレイの形状＋カメラ＞
方向判別部は、卵が収容される複数の収容座を備えた仮容器を搬送する仮容器用の搬送部上での仮容器の搬送姿勢を判別可能なものであればどのようなものであってもよく、例えば、仮容器に設けられた特異な部分（形状・色等）と、その特異な部分を検出可能な撮像手段とからなるものであってもよい。
【０１１４】
また、方向判別部の検知手段は、被検知部を非接触で検知するもののほか、接触して検知するものであってもよい。
【０１１５】
被検知部は、仮容器に取り付けられているものであってもよいし、仮容器に埋めこまれているものであってもよい。さらに、被検知部の設けられる位置や大きさ、数も種々変更可能である。例えば、被検知部が仮容器の複数の側面からアクセス可能な位置（例えばコーナー）に設けられていてもよい。このようなものであれば、上述した実施形態で図示した仮容器の前向き／後ろ向きでの使用の他に、側面として図示した２つの面をそれぞれ前向き／後ろ向きとして搬送する仮容器用の搬送部にも使用することができる。
【０１１６】
また、被検知部の設けられる位置や大きさ、数に対応して、検知手段の設けられる位置や大きさ、数も種々変更可能である。例えば、検知手段は、対向配置されるものに限られず、一箇所のみに配置されるものであってもよいし、仮容器の全てのコーナーに対して（四箇所に）配置されてもよい。
【０１１７】
方向判別部の主な例として、
（ａ−１）金属片＋近接センサ方式（第一／第三実施形態）、
（ａ−２）ＲＦＩＤタグ＋アンテナ方式（第二／第四実施形態）、
（ａ−３）特異な部分＋撮像手段方式（変形例）の３パターンが挙げられる。
また、個別情報記憶部の主な例として、
（ｂ−１）ＲＦＩＤに備える（第二／第四実施形態）
（ｂ−２）それ以外のデータベースに備える（第一／第三実施形態）の２パターンが挙げられる。
これら（ａ−１）〜（ａ−３）と（ｂ−１）／（ｂ−２）は上述した実施形態以外にも、互いに自由に組み合わせることが可能である。また、どの組み合わせにも中身抜け検査装置を適用することができる。
【０１１８】
包装関連機器は、卵を所定の包装容器に包装する際に関連する機器や機構であればどのようなものであってもよく、上述した容器供給部、移載部、ラベル投入部以外にも、例えば、前記所定の包装容器内に移し替えられた卵の個別情報またはこれに関連づけた情報を包装容器に付与する製品情報付与部、前記所定の包装容器の外側にラベルを貼り付けるラベル貼付部、前記所定の包装容器内の個々の卵にシールを貼り付けるシール貼付部に代表されるような他の包装関連機器であってもよく、これら全てを備えている必要はないのはもちろんである。
【０１１９】
製品情報付与部は、第二実施形態の情報付与部に準じて実施される。また、第一実施形態に準じて予め所定の包装容器がＩＤ情報を備えていて、別のデータベース上で卵の個別情報等が管理されるものであってもよい。ラベル貼付部は、第三実施形態等で示したラベル投入部に準じて実施される。シール貼付部は、いわゆる「豆シール」と呼ばれる、所定の包装容器に入った状態の卵の上端部分に賞味期限等を印字したラベルを貼り付けるものであるが、この印字の内容を卵の個別情報に応じて変更するなどの制御を行うことができる。また、包装関連機器を制御する包装制御装置は、前記情報読取部で読み取った仮容器のＩＤ情報に基づいて包装関連機器を制御するものであってもよい。
【０１２０】
卵の中身抜け検査装置は、第七実施形態で述べたように選別時重量データ受信部が情報取得部で取得した卵の個別情報に基づいてデータを包装制御装置から受け取るもの以外にも、情報読取部で読み取った卵の個別情報に基づいてデータを包装制御装置から受け取るものであってもよい。さらに、特定の包装容器の空の状態における包装容器重量は、計量器などでその都度測定されたものを空の包装容器重量データ受信部などで受信してもよい。
【０１２１】
また、中身抜け判定部の判定方法も上述したものに限られず、例えば、
（式２）（Ｘ−Ｚ）−Ｙ
を演算するとともに、（式２）の値と所定の閾値とを比較してもよい。（式２）の値が所定の閾値よりも小さい場合に中身抜けが存在すると判断する。一方、（式２）の値が所定の閾値以上であれば中身抜けは存在しないと判断する。
【０１２２】
さらに、本発明の卵の中身抜け検査装置は、中身が全部卵殻外に出てしまっているものの他、中身の一部が卵殻内に残っている場合でも検出可能である。また、この中身抜け検査装置を用いて、包装容器の一部の収容座に卵が載せられていない、いわゆる「卵抜け」の状態も検査することができる。
【０１２３】
卵の選別包装装置／システムは、図示したものに限られず種々変更可能である。また、鶏舎から卵の選別包装装置までは、いわゆるインライン式でもオフライン式でもよい。さらに、本発明の卵の個別情報特定システムは、卵が選別される前に用いられてもよい。具体的には、鶏舎から集めた卵を仮容器に順番に詰めていく、いわゆるファームパッカーと呼ばれる装置に適用することができる。
【０１２４】
卵の個別情報として、上述した実施形態では計量装置から得られる卵の重さ情報を利用していたが、これに代えて、またはこれに加えて、鶏舎から得られる情報、各種の検査装置から得られる情報であってもよいのはもちろんである。
【０１２５】
仮容器のＩＤ情報は、上述したようなＲＦＩＤタグやバーコードに固有のものであってもよいし、これとは別に仮容器ごとに設定されるものであってもよい。後者の場合には、例えば、方向判別部の下流側に情報付与部を設け、この情報付与部でＲＦＩＤタグに対して仮容器のＩＤ情報を書き込む、または、情報付与部で仮容器のＩＤ情報が付与されたバーコードを取り付けることが考えられる。
【０１２６】
一時保管部は、自動倉庫の他、平面的な一時置き場や、トラックなどの輸送手段であってもよい。なお、これらのものよりも一時保管する時間や距離を短くして、仮容器の段積み／段ばらしを介さないものであってもよい。すなわち、第一、または、第二実施形態に示す選別包装装置は、第三〜第七実施形態のいずれかに示す選別包装装置に物理的に繋がっていてもよい。さらに、上述した第五〜第七実施形態は、仮容器用の搬送部の上流側が一時保管部や段ばらし装置に接続されるものであってもよいのはもちろんである。
【０１２７】
仮容器は、図示した大きさのものにかぎられず、種々変更可能である。また、その積み重ね方、ばらし方もよく知られた種々の方法を採用できる。包装容器も、よく知られた種々のものを適用可能である。
【０１２８】
仮容器用の搬送部、包装容器用の搬送部は、複数のコンベヤから構成されてもよい。また、仮容器用の搬送部と一時保管部との接続は、直接であってもよいし、他の搬送部などを介して間接的なものであってもよい。
【０１２９】
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本発明は、パックなどの包装容器に移し替える前に卵を収容しておく仮容器に入った卵の個別情報を管理するシステム、及びこれを用いた卵の中身抜け検査装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１３１】
１…卵の個別情報特定システム
１１…方向判別部
１２…個別情報記憶部
１３…情報付与部
１４、１６…被検知部
１５、１７…検知手段
１８…情報読取部
１９…情報取得部
１０…包装制御装置
３０…自動倉庫（一時保管部）
４０…仮容器用の搬送部
５０…包装容器用の搬送部
６０…包装関連機器
６０ａ…容器供給部
６０ｂ…移載部
６０ｃ…ラベル投入部
６０ｘ…計量部
７…卵の中身抜け検査装置
７１…選別時重量データ受信部
７２…包装後重量データ受信部
７３…中身抜け判定部
Ａ…仮容器
Ａ１…ＲＦＩＤタグ
ａ…収容座
Ｐ…包装容器
Ｅ…卵
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2018118783.tif 000011
【図１０】
2018118783.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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