(57)【要約】【課題】  収差補正が正しく行われるための条件を設定することで、良好な収差補正状態を達成し、検者および被検者の負荷を軽減させる眼底撮影装置を提供する。【解決手段】  被検眼に測定光を照射することにより得られる戻り光の収差を測定する収差測定手段と、前記戻り光の収差を補正する収差補正手段と、前記測定した収差に基づいて、前記収差補正手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記収差測定手段からの出力に基づいて、前記収差補正手段の制御の開始を判断する。【選択図】  図１
2018166713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼に測定光を照射することにより得られる戻り光の収差を測定する収差測定手段と、
前記戻り光の収差を補正する収差補正手段と、
前記測定した収差に基づいて、前記収差補正手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記収差測定手段からの出力に基づいて、前記収差補正手段の制御の開始を判断することを特徴とする眼底撮影装置。
【請求項２】
前記制御手段が開始を判断するための開始の条件を記憶する記憶手段を更に有し、
前記開始の条件が前記収差測定手段の測定結果に対する閾値であることを特徴とする請求項１に記載の眼底撮影装置。
【請求項３】
前記開始の条件が前記収差測定手段で測定した前記収差に関する値であることを特徴とする請求項２に記載の眼底撮影装置。
【請求項４】
前記収差測定手段がシャックハルトマンセンサーであり、
前記開始の条件が前記シャックハルトマンセンサーにより検出されたスポット数、輝度、スポット形状、収差値のうちの少なくとも１つであることを特徴とする請求項２又は３に記載の眼底撮影装置。
【請求項５】
前記被検眼の前眼部を撮影する前眼部撮影手段を更に有し、
前記開始の条件が前記前眼部の撮影画像の状態を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の眼底撮影装置。
【請求項６】
前記披検眼の状態を示す情報を設定する設定手段と、
前記開始の条件が前記情報に基づいて設定されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の眼底撮影装置。
【請求項７】
前記情報が、年齢、白内障の状態、眼底疾患の状態、瞳径、視度、ＩＯＬの有無の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項６に記載の眼底撮影装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の眼底撮影装置を、コンピュータで実現するためのプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１０】
被検眼に測定光を照射することにより得られる戻り光の収差を収差測定手段で測定する測定工程と、
前記収差測定手段からの出力に基づいて、前記戻り光の収差を補正する収差補正手段の制御の開始を制御手段が判断する判断工程と、
前記判断工程において制御を開始すると判断した場合、前記測定した収差に基づいて、前記制御手段が、前記収差補正手段の制御を開始する制御工程とを有することを特徴とする眼底撮影装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼底撮影装置およびその制御方法に関し、特に被検眼からの戻り光の収差を測定して補正する補償光学機能を有する眼底撮影装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、眼科用の撮影装置として、眼底に２次元的にレーザ光を照射してその戻り光を受光して画像化するＳＬＯ（Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：走査レーザ検眼鏡）や、低コヒーレンス光の干渉を利用したイメージング装置が開発されている。低コヒーレンス光の干渉を利用したイメージング装置は、ＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：光干渉断層像装置あるいは光干渉断層像法）と呼ばれ、特に、眼底あるいはその近傍の断層像を得る目的で用いられている。ＯＣＴの種類としては、ＴＤ−ＯＣＴ（Ｔｉｍｅ  Ｄｏｍａｉｎ  ＯＣＴ：タイムドメイン法）や、ＳＤ−ＯＣＴ（Ｓｐｅｃｔｒａｌ  Ｄｏｍａｉｎ  ＯＣＴ：スペクトラルドメイン法）等を含め、種々のものが開発されてきている。
【０００３】
特に、このような眼科用の撮影装置は、近年において、照射レーザの高ＮＡ化等によってさらなる高解像度化が進められている。
【０００４】
しかしながら、眼底を撮影する場合には、角膜や水晶体等の眼の光学組織を通して撮影をしなければならない。そのため、高解像度化が進むに連れて、これら角膜や水晶体による収差が撮影画像の画質に大きく影響するようになってきた。
【０００５】
そこで、眼による収差を測定し、その収差を補正する補償光学（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｏｐｔｉｃｓ：ＡＯ）機能を光学系に組み込んだ、ＡＯ−ＳＬＯやＡＯ−ＯＣＴの研究が進められている。例えば、非特許文献１に、ＡＯ−ＯＣＴの例が示されている。これらＡＯ−ＳＬＯやＡＯ−ＯＣＴは、一般的にはシャックハルトマン波面センサー方式によって戻り光の波面を測定する。シャックハルトマン波面センサー方式とは、眼に測定光を入射し、その戻り光を、マイクロレンズアレイを通してＣＣＤカメラに受光することによって戻り光の波面を測定するものである。測定した波面を補正するように可変形状ミラーや、空間位相変調器を駆動し、それらを通して眼底の撮影を行うことにより、ＡＯ−ＳＬＯやＡＯ−ＯＣＴは眼底の高分解能な平面画像や断層画像の撮影が可能となる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】ＺＨＡＮＧ，ｅｔ  ａｌ．，“Ｈｉｇｈ−ｓｐｅｅｄ  ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ  ｉｍａｇｉｎｇ  ｏｆ  ｃｏｎｅ  ｐｈｏｔｏｒｅｃｅｐｔｏｒｓ  ｗｉｔｈ  ａｄａｐｔｉｖｅ  ｏｐｔｉｃｓ  ｓｐｅｃｔｒａｌ−ｄｏｍａｉｎ  ｏｐｔｉｃａｌ  ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ”，Ｏｐｔｉｃｓ  Ｅｘｐｒｅｓｓ，Ｍａｙ  １５，２００６，ｐａｇｅｓ  ４３８０−４３９４，Ｖｏｌ．１４，Ｎｏ．１０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ＡＯ眼底撮影装置は、一般的にシャックハルトマンセンサーの様な波面センサーで眼からの戻り光の波面を測定し、その収差をキャンセルするように可変形状ミラーや空間位相変調器等の波面補正デバイスを制御するループを繰り返すことで収差補正を実現している。収差測定結果に基づいた波面補正デバイスの制御値を算出する方法は多種であるが、たとえば収差をＺｅｒｎｉｋｅ等の関数の形に変換し、その関数の係数を元に波面補正デバイスの形状を計算する方法がある。また、他の方法としては、収差情報として取得した各領域の波面傾きから、直接的に波面補正デバイスの形状を計算する方法もある。
【０００８】
これら収差情報から波面補正デバイスの形状を計算するためには、正しく収差が測定できていることが重要である。特にＡＯ眼底撮影装置においては角膜反射等の不要光を排除する目的で、波面センサーの前に絞りを具備するような構成にすることが多く、測定光の収差が大きい場合にはその絞りで戻り光が遮断され、波面が正しく測定できない場合がある。また、被検眼の位置が装置に対してずれていることで、正しく波面が測定できない場合もある。
【０００９】
波面が正しく測定できない状態で波面を測定した結果に基づいて波面補正デバイスを制御した場合、本来の収差を補正する動作ができず、かえって収差を悪化させる状態に陥る場合があり、収差補正が良好な補正状態に収束せず、発散してしまうことがあった。
【００１０】
波面を正しく測定し、良好な収差補正を実行するためには、被検眼からの戻り光の主要な部分が遮光されずに波面が測定されることが重要であり、装置上の複数の光学要素と被検眼の位置関係等が正しく調整されている必要がある。またその正しく調整されているか否かの条件は被検眼の状態に依存し、一意に限定することが困難である。
【００１１】
このような条件を検者が判断して収差補正の開始を判断することは難しく、検者の負荷となっていた。また、正しい判断がなされずに収差補正の開始が可能なのに収差補正処理が開始されない場合や、調整が不良な状態で収差補正が開始されたために収差補正が不良となる場合があり、撮影時間の長時間化による被検者への負荷が大きかった。
【００１２】
本発明は、上記課題を鑑み、眼科撮影装置の調整が、収差測定に基づく収差補正が正しく行われるための状態にあることを判断する条件を設定することで、良好な収差補正状態を達成することができる眼科撮影装置を提供することを目的とし、検者および被検者の負荷を軽減させるためのものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の眼底撮影装置は、被検査眼に測定光を照射することにより得られる戻り光の収差を測定する収差測定手段と、前記戻り光の収差を補正する収差補正手段と、前記測定した収差に基づいて、前記収差補正手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記収差測定手段からの出力に基づいて、前記収差補正手段の制御の開始を判断する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、収差補正が正しく行われる状態で収差補正を開始することができ、そのため、検者および被検者の負担が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態における補償光学系を備えたＳＬＯによる眼底撮影装置の構成例の模式図。
【図２】シャックハルトマンセンサーの構成を示す模式図。
【図３】波面が測定される光線がＣＣＤセンサー上に集光された状態を示す模式図。
【図４】球面収差を持つ光の波面を測定した際の模式図。
【図５】眼底撮影装置の実施形態１における制御ステップを示すフローチャート。
【図６】眼底撮影装置の実施形態２における制御ステップを示すフローチャート。
【図７】眼底撮影装置の実施形態３における制御ステップを示すフローチャート。
【図８】実施形態４における補償光学系を備えたＳＬＯによる眼底撮影装置の構成例の模式図。
【図９】実施形態４における制御ステップを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明を実施するための形態を、以下の実施形態により説明する。但し、以下の実施形態は特許請求の範囲に関わる本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１７】
［実施形態１］
実施形態１として、本発明を適用した眼底撮影装置の構成について図１を用いて説明する。
【００１８】
なお、本実施形態においては、測定対象である被検査物を眼とし、眼で発生する収差を補償光学系で補正し、眼底を撮影するようにした一例について説明する。
【００１９】
図１において、１０１は光源であり、波長７９５ｎｍのＳＬＤ光源（Ｓｕｐｅｒ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｏｄｅ）を用いた。光源１０１の波長は特に制限されるものではないが、眼底撮影用としては被検者の眩しさの軽減と分解能維持のために、７５０〜１５００ｎｍ程度が好適に用いられる。本実施形態においてはＳＬＤ光源を用いたが、その他にレーザ等も用いられる。本実施形態では眼底撮影と波面測定のための光源を共用しているが、それぞれを別光源とし、光路の途中で合波する構成としても良い。
【００２０】
光源１０１から照射された光は、単一モード光ファイバー１０２を通って、コリメータ１０３により、平行光線（測定光１０５）として照射される。照射される光の偏光は、単一モード光ファイバー１０２の経路に具備された不図示の偏光調整器により調整される。別の構成としては、コリメータ１０３から出射された後の光路に偏光を調整する光学部品を配置する構成がある。本実施形態においては、コリメータ１０３から出射される光の偏光が図の紙面に水平な偏光成分となるように偏光調整器を調整した。
【００２１】
照射された測定光１０５はビームスプリッターからなる光分割部１０４を透過し、補償光学系に導光される。
【００２２】
補償光学系は、光分割部１０６、波面センサー１１５、波面補正デバイス１０８および、それらに導光するための反射ミラー１０７−１〜４から構成される。
【００２３】
ここで、反射ミラー１０７−１〜４は、少なくとも眼１１１の瞳と波面センサー１１５、波面補正デバイス１０８とが光学的に共役関係になるように設置されている。また、光分割部１０６として、本実施形態ではビームスプリッターを用いた。
【００２４】
光分割部１０６を透過した測定光１０５は、反射ミラー１０７−１と１０７−２で反射されて波面補正デバイス１０８に入射する。波面補正デバイス１０８で反射された測定光１０５は、さらに反射ミラー１０７−３と１０７−４で反射され、走査光学系に導光される。
【００２５】
本実施形態では、波面補正デバイス１０８として可変形状ミラーを用いた。可変形状ミラーは反射面が複数領域に分割されており、各領域の角度を変えることにより、反射される被検眼からの戻り光の波面を変化させることができるミラーである。波面補正デバイスとしては、可変形状ミラーの代わりに液晶素子を用いた空間位相変調器を用いることも可能である。その場合、被検眼からの戻り光の全偏光成分を補正するために、２つの空間位相変調器を用いる場合もある。
【００２６】
図１において、反射ミラー１０７−３、４で反射された測定光１０５は、走査光学系１０９−１によって、１次元もしくは２次元に走査される。本実施形態では走査光学系１０９−１に主走査用（眼底水平方向）と副走査用（眼底垂直方向）として一つの共振スキャナーと一つのガルバノスキャナーを用いた。別の構成では、走査光学系１０９−１に二つのガルバノスキャナーを用いることもある。走査光学系１０９−１内の各スキャナーを光学的な共役状態にするために、各スキャナーの間にミラーやレンズといった光学素子を用いる装置構成の場合もある。走査光学系はさらにトラッキングミラー１０９−２を持つ場合もある。トラッキングミラー１０９−２は２つのガルバノスキャナーから構成され、撮影領域をさらに２方向に移動させることが可能である。別の構成では、走査光学系１０９−１がトラッキングミラー１０９−２を兼ねる構成、トラッキングミラー１０９−２が走査光学系１０９−１の共振スキャナー方向のみの構成、トラッキングミラー１０９−２が２次元ミラーである構成もある。また、走査光学系１０９−１とトラッキングミラー１０９−２を光学的に共役関係とするために、不図示のリレー光学系が用いられることが多い。なお、トラッキングミラー１０９−２は、追尾制御部１２０に接続されており、眼の運動の影響を取得画像において補正するように測定光の走査位置の変更指示を追尾制御部１２０から受ける。
【００２７】
走査光学系１０９−１およびトラッキングミラー１０９−２で偏向された測定光１０５は、接眼レンズ１１０−１および１１０−２を通して被検眼１１１に照射される。被検眼１１１に照射された測定光は眼底で走査され反射もしくは散乱されて戻り光となる。接眼レンズ１１０−１および１１０−２の位置を調整することによって、被検眼１１１の視度にあわせて適切な照射を行うことが可能となる。ここでは、接眼部にレンズを用いたが、球面ミラー等で構成しても良い。
【００２８】
被検眼１１１の網膜から反射もしくは散乱された戻り光は、入射した時の経路を逆向きに進行し、光分割部１０６によってその一部は波面センサー１１５に反射され、戻り光の波面を測定するために用いられる。光分割部１０６で波面センサー１１５に向けて反射された光は、リレー光学系を通り、波面センサー１１５に入射する。リレー光学系の間にはアパーチャー１１９が設置されており、レンズ等からの不要な戻り光が波面センサー１１５に入射しないようにする。
【００２９】
本実施形態では、波面センサー１１５としてシャックハルトマンセンサーを用いた。図２にシャックハルトマンセンサーの模式図を示す。１３１が波面を測定する光であり、マイクロレンズアレイ１３２を通して、ＣＣＤセンサー１３３上の焦点面１３４に集光される。図２のａ）のＡ−Ａ‘で示す位置から見た様子を示す図が図２のｂ）であり、マイクロレンズアレイ１３２が、複数のマイクロレンズ１３５から構成されている様子を示したものである。光１３１は各マイクロレンズ１３５を通してＣＣＤセンサー１３３上に集光されるため、光１３１はマイクロレンズ１３５の個数分のスポットに分割されて集光される。図３にＣＣＤセンサー１３３上に集光された状態を示す。各マイクロレンズを通過した光はスポット１３６に集光される。そして、この各スポット１３６の位置から、入射した光の波面を計算する。各スポットの波面に収差がない場合の基準位置と測定された位置の差から各収差測定点における波面の傾きが算出される。この傾きを積分することによって、各収差測定点における位相情報が得られる。また、各スポットの基準位置と測定された位置の差からＺｅｒｎｉｋｅ係数を算出することも可能である。
【００３０】
例えば、図４に球面収差を持つ光の波面を測定した場合の模式図を示す。光１３１は破線１３７で示すような波面で形成されている。光１３１はマイクロレンズアレイ１３２によって、波面の局所的な垂線方向の位置に集光される。この場合のＣＣＤセンサー１３３の集光状態を図４のｂ）に示す。光１３１が球面収差を持つため、スポット１３６は中央部に偏った状態で集光される。それぞれの位置を計算することによって、光１３１の波面が分かる。
【００３１】
本実施形態においては、３０×４０個のマイクロレンズアレイを有するシャックハルトマンセンサーを用いた。
【００３２】
図１において、光分割部１０６を透過した戻り光は光分割部１０４によってその一部が反射され、コリメータ１１２、光ファイバー１１３を通して光強度センサー１１４に導光される。光強度センサー１１４で受光した光の強度に応じた電気信号に変換され、制御部１１７によって眼底画像として画像に構成されて、ディスプレイ１１８に表示される。
【００３３】
波面センサー１１５は補償光学制御部１１６に接続され、受光した波面を補償光学制御部１１６に伝える。波面補正デバイス１０８も補償光学制御部１１６に接続されており、補償光学制御部１１６から指示された変調を行う。補償光学制御部１１６は波面センサー１１５の測定結果による取得された波面を基に、収差のない波面へと補正するような波面補正デバイスの領域ごとの変調量（補正量）を計算し、波面補正デバイス１０８にそのように変調するように指令する。波面の測定と波面補正デバイスへの指示は繰り返し処理され、常に最適な波面となるようにフィードバック制御が行われる。
【００３４】
本実施形態のように接眼レンズ１１０−１、１１０−２で被検眼の視度に対応するような光学系がある場合には、接眼レンズ１１０−１、１１０−２が良好に調整されていることが重要であり、そうすることで収差補正処理の実行時に、被検眼の収差の大部分を占めるデフォーカス成分を波面補正デバイスで補正する必要がなくなる。
【００３５】
また、波面センサー１１５の直前に配置されたアパーチャー１１９によって不要光をカットすることで正しい収差を測定することが可能となる。しかしながら、被検眼の収差のデフォーカスが補正されていないと、本来は通過させるべき網膜からの戻り光もアパーチャー１１９部分で広がった状態となり、大部分がアパーチャー１１９でカットされてしまうことになる。
【００３６】
さらに、収差補正処理を最大限有効に動作させるためには、正しい位置に被検眼を配置することが重要であり、不図示の前眼部モニターや波面センサー１１５の信号を見ながら、被検眼の位置を調整する必要がある。なお、表示される波面センサー１１５からの信号は、例えば、図３に示したハルトマン像と呼ばれる画像である。
【００３７】
本実施形態はこれらの収差補正が正しく動作する収差補正の開始の条件を設定し、その条件に合致した場合に収差補正を開始することにより、操作者の負荷を軽減し高精度な収差補正を可能とするものである。
【００３８】
本実施形態のＡＯ制御フローに関して、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
本実施形態では収差補正の開始の条件として、シャックハルトマンセンサー１１５で検出されるスポット数とフォーカス値の閾値を指定する。条件となるスポット数やフォーカス値の閾値はあらかじめ設定しても良いし、別途入力手段を持っていて入力しても良い。なお、設定あるいは入力された開始の条件は、制御部１１７内の不図示の記憶部に記憶される。
【００４０】
ステップＳ１０１で光照射を開始する。なお、公知の手法により被検眼を装置に対して大まかに位置合わせをした状態から説明する。本実施形態では、画像撮影用の光と波面測定用の光が同一であるため、ステップＳ１０１で不十分な状態ではあるが眼底の撮影と戻り光の波面測定が可能な状態となる。
【００４１】
ステップＳ１０２で、制御部１１７からの指令又は検者からの入力デバイスを用いた指示に基づいて、被検眼の顔位置の微調整、フォーカス調整を行う。フォーカス値はあらかじめ別の装置で測定した値を入力する構成でもよい。ステップＳ１０３において波面センサー１１５でハルトマン像を取得し、補償光学制御部１１６へ出力する。ステップＳ１０４において、補償光学制御部１１６はハルトマン像から出力されてきたスポット像を認識し、認識できたスポット数ｎを算出する。この算出されたスポット数に対して、ステップＳ１０５でスポット数ｎの閾値１と比較する。条件となるスポット数はあらかじめ設定しても良いし、別途入力手段を持っていて入力しも良い。たとえば、波面を求めるために最低限必要な数＋αが設定されるが、その数は波面の求め方によって異なっても良い。
【００４２】
ステップＳ１０５で条件に合致するまではステップＳ１０２に戻り、指令又は指示に基づいた微調整を進める。
【００４３】
ステップＳ１０５でスポット数の条件に合致すると、ステップＳ１０６に進み、測定されたスポットから公知の手法でフォーカス値Ｆを算出する。その後ステップＳ１０７に進み、今度はフォーカス値Ｆが閾値２と比較されて、フォーカス値Ｆが閾値２よりも小さく補正されているかを確認する。小さくない場合は、レンズ１１０−１および１１０−２の間隔の微調整が、制御部１１７の指令又は検者からの入力デバイスおよびディスプレイ１１８の画面に表示された情報を用いた指示に基づいて行われる。
【００４４】
フォーカス値Ｆが閾値２以下に補正されると、ステップＳ１０９のＳＬＯ画像の撮影処理、ステップＳ１０８の収差補正処理に進み、各処理を開始する。ＳＬＯ撮影ステップＳ１０９と収差補正ステップＳ１０８は並行に実行され、撮影終了の要求まで繰り返し実行される。
【００４５】
ステップＳ１１０で、撮影終了の要求を判断し、撮影を終了する。
【００４６】
収差補正ステップＳ１０８は収差補正処理のフローであり、ステップＳ１１５からステップＳ１２０より構成される。ステップＳ１１５で制御を開始する。ステップＳ１１６で波面センサー１１５により戻り光の収差を測定して収差情報を取得する。測定した結果を元にステップＳ１１７で補償光学制御部１１６により補正量を計算し、ステップＳ１１８で補償光学制御部１１６の制御に基づき補正デバイス１０８を駆動することが繰り返し行われる。ここで、ステップＳ１１６での収差の測定はシャックハルトマンセンサーのスポットを計測し、各測定点のスポット位置の基準位置からの移動量（ずれ量）を算出することで行う。一般的に、移動量はＸ方向とＹ方向の変位量であらわされる。本実施形態では、３０×４０のマイクロレンズアレイのシャックハルトマンセンサーを使用しているので、全レンズアレイに測定光が入射している場合には、３０×４０で１２００の測定点におけるスポットの移動量が算出される。このスポット移動量データからステップＳ１１７で補正量を計算する。なお、この方法以外にも、測定したスポットの移動量から波面を表現するためのＺｅｒｎｉｋｅ係数を算出する事も可能で、それを基に収差補正デバイスを制御することが可能であることは言うまでもない。
【００４７】
ステップＳ１１９で収差補正終了の確認を行い、収差補正終了の要求が来ていない場合には、ステップＳ１１６からステップＳ１１８の補償光学系の処理が再度行われる。ステップＳ１１９で収差補正終了の要求が確認された場合には、ステップＳ１２０で収差補正を終了する。
【００４８】
ＳＬＯ画像の撮影処理は、ステップＳ１２１からステップＳ１２６で行われる。
【００４９】
なお、ステップＳ１０５とＳ１０７の両方の条件を満たすと判断された場合、ディスプレイ１１８の画面を見て調整中の検者に対して、ＳＬＯ画像の撮影のためのパラメータを設定するように報知する。たとえば、設定を要求するメッセージの表示、ハルトマン像が表示されている領域の枠の点滅などである。撮影パラメータとしては、ＳＬＯ画像の撮影領域の位置、大きさ、動画像の場合のフレーム数、フレームレート、録画の有無等である。検者は、撮影パラメータを設定するための画面を用いて撮影パラメータを設定する。
【００５０】
検者による撮影パラメータの設定の後、ステップＳ１２１でＳＬＯ撮影処理が開始され、ステップＳ１２２で眼からの戻り光に基づく信号を取得し、ＳＬＯ画像を構築する。なお、実際のＳＬＯ画像の撮影は、測定した収差量が所定の閾値を下回った場合に行われる。ステップＳ１２３で録画要求が設定されているかを確認し、録画要求が設定されている場合にはステップＳ１２４で取得した画像データを保存する。ステップＳ１２５に進み、撮影終了の要求が来ている場合にはＳ１２６に進み撮影を終了する。撮影終了の要求が来ていない場合には、ステップ１２２に戻り、ＳＬＯ画像の撮影処理を継続する。
【００５１】
このような処理を行うことにより、適切な状態で収差補正を開始することができ、良好な収差補正を行うことが可能となる。また、収差補正の開始を指示する必要がなくなり操作者は顔位置の調整、フォーカス調整に専念することができ、少ない負荷で撮影を行うことが可能となる。また、ＳＬＯ画像の撮影のための撮影パラメータを適切なタイミングで設定することができ、撮影時間を短くすることが可能となる。
【００５２】
［実施形態２］
実施形態２として、図６のフローチャートを用いて、本発明を適用した実施形態１とは異なる形態の眼底撮影装置の制御方法の例について説明する。本実施形態において、基本的な装置構成は実施形態１と同様であり、同様な処理部分はその説明を省略する。
【００５３】
ステップＳ２０１で光照射を開始する。
【００５４】
ステップＳ２０２で被検眼の状態を設定する。被検眼の状態としては、年齢、散瞳状態、白内障、視度、眼底疾患、ＩＯＬの有無等の情報がある。ステップＳ２０２は光照射後に設定したが、光照射前に設定してもよい。ステップＳ２０３において、与えられた状態（特に、散瞳状態、白内障の状態等）から取得可能と考えられるスポット数を算出し、それを閾値として設定する。一般に年齢が増えることによって瞳径は小さくなる傾向があり、検出できる最大スポット数は少ない。また、散瞳が十分でない被検眼の場合にも検出できるスポット数は少なくなるが、これは装置の光学的な最大瞳径との相対的な関係で決まる。また、白内障やＩＯＬを有する被検眼の場合には、瞳内でスポットが検出できない領域が存在し、検出できるスポット数が少なくなる傾向である。
【００５５】
例えば検出最大スポット数が１０００とし、
年齢による相関係数：（１−（年齢−６０）／１００）
無散瞳による係数：０．８
白内障による係数：０．８
とすると年齢７０歳、白内障、無散瞳の被検者で、１０００＊０．９＊０．８＊０．８＝５７６スポットが想定される検出値となり、それを閾値として設定し不図示の記憶部へ記憶させる。
【００５６】
ステップＳ２０４からステップＳ２０６は実施形態１と同様であり、ステップＳ２０６において算出した閾値とスポット数ｎを比較する。ｎが閾値を超えている場合には、ステップＳ２０８の収差補正処理と、ステップＳ２０９のＳＬＯ撮影に進む。収差補正ステップＳ２０８とＳＬＯ撮影ステップＳ２０９は実施形態１と同様である。
【００５７】
ステップＳ２１０で撮影終了の要求が確認された場合には撮影を終了する。
【００５８】
このような処理を行うことにより、披検眼の状態に応じて適切な補償光学系の制御が可能となり、多様な条件下であっても（特に、種々の状態の被検眼に応じて）安定して高画質な撮影が可能となる。
【００５９】
［実施形態３］
実施形態３として、図７のフローチャートを用いて、本発明を適用した実施形態１とは異なる形態の眼底撮影装置の制御方法の例について説明する。本実施形態において、基本的な装置構成は実施形態１と同様であり、同様な処理部分はその説明を省略する。
【００６０】
本実施形態では、スポット数だけではなく、スポットの平均輝度も収差補正の開始の条件としている。白内障等で十分な数のスポットが得られないが、白内障ではない部分のスポットは正常に測定できるような場合等に特に有効である。この場合、スポット数の閾値はある程度低くても良い。更に、スポット形状、収差値等を条件としても良い。
【００６１】
ステップＳ３０１で光照射を開始する。
【００６２】
ステップＳ３０１からステップＳ３０５は実施形態１と同様であり、ステップＳ３０５において検出されたスポット数ｎと設定された閾値とを比較する。上述の通り、本実施形態では閾値は、実施形態１に比べて低くても良い。
【００６３】
次にステップＳ３０６でスポットの平均輝度と閾値とを比較する。スポットの平均輝度が閾値以上である場合には、ステップＳ３０７の収差補正処理と、ステップＳ３０８のＳＬＯ撮影に進む。収差補正ステップＳ３０７とＳＬＯ撮影ステップＳ３０８は実施形態１と同様である。
【００６４】
ステップＳ３０９で撮影終了の要求が確認された場合には撮影を終了する。
【００６５】
このような処理を行うことにより、披検眼の状況に応じて適切な補償光学系の制御が可能となり、多様な条件下であっても（特に、被検眼の病変部の状況に応じて）安定して高画質な撮影が可能となる。
【００６６】
［実施形態４］
実施形態４として、本発明を適用した実施形態１とは異なる形態の眼底撮影装置の制御方法の例について説明するが、同様な処理部分はその説明を省略する。
【００６７】
図８が本例の装置構成の模式図である。基本構成は実施形態１と同様であるが、さらに被検眼の前眼部を観察する前眼部カメラを具備する。前眼部カメラによる前眼部撮影の画像から瞳径を算出し、当該瞳に対応するスポット数を算出し、算出したスポット数に基づいて閾値を設定する。さらに、白内障や瞼、まつ毛等の情報を加味して閾値を設定しても良い。
【００６８】
被検眼の前に配置されたダイクロイックミラー２０１により、前眼部撮影の観察波長の光のみ前眼部光学系２０２に反射する。前眼部光学系２０２を通過した光はＣＣＤカメラ２０３に入射し、前眼部画像として画像化される。画像信号は制御部１１７に送信される。
【００６９】
次に本実施形態の処理フローを、図９を用いて説明する。
【００７０】
ステップＳ４０１で光照射を開始する。
【００７１】
ステップＳ４０２で前眼部を撮影する。撮影に際して前眼部を照明した状態で撮影された画像から、ステップＳ４０３で公知の手法により瞳径を算出する。例えば、瞳内は瞳外と比較して輝度が低いので、この輝度差を用いて瞳の大きさが画像から算出可能である。算出された瞳径からステップＳ４０４で検出可能なスポット数Ａを算出する。このスポット数Ａに基づいて、例えば、０．９倍した値を閾値１として設定する。上述の通り、さらに白内障や瞼の状態等で、この算出値Ａを補正しても良い。
【００７２】
ステップＳ４０６からステップＳ４０８は実施形態１と同様に、装置調整しながら波面センサーで検出したスポット数ｎを算出する。
【００７３】
ステップＳ４０９において検出されたスポット数ｎと設定された閾値１とを比較する。スポット数ｎが閾値１以上である場合には、ステップＳ４１０の収差補正処理と、ステップＳ４１１のＳＬＯ撮影に進む。収差補正ステップＳ４１０とＳＬＯ撮影ステップＳ４１１は実施形態１と同様である。
【００７４】
ステップＳ４１２で撮影終了の要求が確認された場合には撮影を終了する。
【００７５】
このような処理を行うことにより、披検眼の状況に応じて適切な補償光学系の制御が可能となり、多様な条件下であっても（特に、被検眼の状態に応じて）安定して高画質な撮影が可能となる。
【００７６】
［その他の実施形態］
なお、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００７７】
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、本発明に含まれる。
【００７８】
また、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１０１  光源
１０２  光ファイバー
１０３  コリメータ
１０４  光分割部
１０５  測定光
１０６  光分割部
１０７  反射ミラー
１０８  波面補正デバイス
１０９  走査光学系
１１０  接眼レンズ
１１１  眼
１１２  コリメータ
１１３  光ファイバー
１１４  光強度センサー
１１５  波面センサー
１１６  補償光学制御部
１１７  制御部
１１８  ディスプレイ
１１９  アパーチャー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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