(57)【要約】      （修正有）【課題】メディアに高低差のある部位を設ける処理を行うことなく作業工程を簡素化しながらも、表面が平坦なメディア上にドーム形状を含む所望の三次元形状を備えた造形物を作製する方法の提供。【解決手段】メディア上における造形物の外縁部分となる領域に光硬化性樹脂を吐出する第１の工程と、第１の工程で吐出した光硬化性樹脂に光を照射することにより、メディア上において造形物の外縁部分を形成する第２の工程と、メディア上における造形物の中央部分となる領域から外縁部分へ向けて、アイランドフィルで光硬化性樹脂を吐出する第３の工程と、第３の工程で吐出した光硬化性樹脂全体に光を照射することにより、メディア上に造形物を形成する第４の工程とを有する方法。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光硬化性樹脂を吐出する吐出装置を用いて、前記吐出装置から吐出される前記光硬化性樹脂によりメディア上に三次元形状を備えた造形物を作製する、吐出装置を用いた三次元形状を備えた造形物の作製方法であって、
前記メディア上における前記造形物の外縁部分となる領域に前記光硬化性樹脂を吐出する第１の工程と、
前記第１の工程で吐出した前記光硬化性樹脂に光を照射することにより、前記メディア上において前記造形物の前記外縁部分を形成する第２の工程と、
前記メディア上における前記造形物の中央部分となる領域から前記外縁部分へ向けて、アイランドフィルで前記光硬化性樹脂を吐出する第３の工程と、
前記第３の工程で吐出した前記光硬化性樹脂全体に光を照射することにより、前記メディア上に前記造形物を形成する第４の工程と
を有することを特徴とする吐出装置を用いた三次元形状を備えた造形物の作製方法。
【請求項２】
請求項１に記載の吐出装置を用いた三次元形状を備えた造形物の作製方法において、
前記第３の工程は、前記中央部分となる領域から前記外縁部分へ向けて、予め設定されたピッチ間隔を開けて前記外縁部分の形状を縮小した相似形を徐々に拡大するようにして、アイランドフィルで前記光硬化性樹脂を吐出する
ことを特徴とする吐出装置を用いた三次元形状を備えた造形物の作製方法。
【請求項３】
請求項２に記載の吐出装置を用いた三次元形状を備えた造形物の作製方法において、
前記第３の工程は、前記中央部分となる領域から前記外縁部分へ向けて、前記ピッチ間隔を順次広げる
ことを特徴とする吐出装置を用いた三次元形状を備えた造形物の作製方法。
【請求項４】
請求項１、２または３のいずれか１項に記載の吐出装置を用いた三次元形状を備えた造形物の作製方法において、
前記第３の工程は、前記造形物における細くなる尖った部分において前記光硬化性樹脂の吐出量を制御することにより、前記外縁部分から前記光硬化性樹脂が漏れ出ないようにする
ことを特徴とする吐出装置を用いた三次元形状を備えた造形物の作製方法。
【請求項５】
請求項１、２、３または４のいずれか１項に記載の吐出装置を用いた三次元形状を備えた造形物の作製方法において、
前記光硬化性樹脂は、紫外線の照射により硬化を促進される紫外線硬化性樹脂である
ことを特徴とする吐出装置を用いた三次元形状を備えた造形物の作製方法。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５のいずれか１項に記載の吐出装置を用いた三次元形状を備えた造形物の作製方法において、
前記吐出装置は、液体を精度良く定量供給するディスペンサー装置である
ことを特徴とする吐出装置を用いた三次元形状を備えた造形物の作製方法。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５または６のいずれか１項に記載の吐出装置を用いた三次元形状を備えた造形物の作製方法において、
前記三次元形状は、ドーム形状である
ことを特徴とする吐出装置を用いた三次元形状を備えた造形物の作製方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を精度良く供給する吐出装置を用いて三次元形状を備えた造形物の作製を行う、吐出装置を用いた三次元形状を備えた造形物の作製方法に関する。さらに詳細には、本発明は、光硬化性樹脂を吐出する吐出装置を用いて、当該吐出装置から吐出される光硬化性樹脂により三次元形状を備えた造形物を作製する、吐出装置を用いた三次元形状を備えた造形物の作製方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、液体を精度良く供給する吐出装置として、例えば、特開平８−２９８３９４号公報などに開示されたようなディスペンサー装置が知られている。
【０００３】
こうしたディスペンサー装置を含む各種の吐出装置によれば、紫外線を照射することにより硬化が促進される紫外線硬化性樹脂（液体）のような所定の波長の光を照射することにより硬化が促進される光硬化性樹脂をメディア上に吐出し、当該メディア上に吐出した当該光硬化性樹脂に光を照射して硬化させることにより、当該メディア上に所望の厚さを備えた所望の三次元形状の造形物を作製することができる。
【０００４】
また、吐出装置を用いて、表面が平坦なメディア上に、所望の三次元形状の造形物として、造形物の外縁部分から内側部分に向かうに従って徐々に盛り上がったドーム状の形状（ドーム形状）を備えた造形物を作製することも行われている。なお、メディア上にドーム形状を備えた造形物を作製することは、一般に「ドーミング」と称されている。
【０００５】
従来、表面が平坦なメディア上に、吐出装置を用いて所望の三次元形状を備えた造形物を作製するには、当該メディア上において当該三次元形状の外縁部分を位置させたい領域に予め切れ込みを形成して凹部を設けたり、あるいは、当該領域に凸部を形成したりして、当該メディア上に高低差のある部位を設けるようにしていた。
【０００６】
こうしてメディア上に高低差のある部位を設けることにより、吐出装置によって造形物の中央部分を形成する領域に相当する位置から光硬化性樹脂を吐出していくと、上記した凹部が堀になり、あるいは、上記した凸部が壁になって、光硬化性樹脂の表面張力により高低差のある部位から光硬化性樹脂が流れ出さないようになる。その結果、メディア上に、所望の三次元形状を備えた造形物を作製することができる。
【０００７】
しかしながら、上記した従来の技術による手法においては、メディアに高低差のある部位を設ける処理を行う必要があるため、作業工程が煩雑にならざるを得ないという問題点があった。
【０００８】
また、従来においては、上記した高低差のある部位を設けていないメディア上にドーミングを行おうとすると、吐出装置により造形物の中央部分を形成する領域に相当する位置から吐出された光硬化性樹脂によって、予め設定した所望の領域に造形物の外縁部分を位置させるようにして所望の範囲にのみドーミングすることが困難であった。さらに、こうして作製された造形物の形状は、表面が平らになってしまい、外縁部分から内側部分に向かうに従って徐々に盛り上がったドーム形状に形成することが困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−２９８３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、従来の技術の有する上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、メディアに高低差のある部位を設ける処理を行うことなく作業工程を簡素化しながらも、表面が平坦なメディア上にドーム形状を含む所望の三次元形状を備えた造形物を作製することができるようにした、吐出装置を用いた三次元形状を備えた造形物の作製方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、表面が平坦なメディア上に吐出装置から光硬化性樹脂を吐出してドーム形状を含む所望の三次元形状を備えた造形物を作製する際に、まず、メディア上において三次元形状の外縁部分が位置する領域に光硬化性樹脂を吐出して先に仮硬化または硬化させ、その後に三次元形状の中央部分が位置する領域から外縁部分へ向けて光硬化性樹脂を吐出していく。
【００１２】
従って、本発明によれば、三次元形状の外縁部分が先に硬化してメディア上に壁が形成されることになるため、三次元形状の中央部分から外縁部分へ向けて光硬化性樹脂を吐出していく際に、光硬化性樹脂が外縁部分から流れ出ることが防止され、その結果、メディア上にドーム形状を含む所望の三次元形状を備えた造形物を作製することができる。
【００１３】
なお、本発明における「ドーム形状」は、内部が光硬化性樹脂で完全に満たされていても良いし、内部に空間を有していても良い。
【００１４】
即ち、本発明は、光硬化性樹脂を吐出する吐出装置を用いて、上記吐出装置から吐出される上記光硬化性樹脂によりメディア上に三次元形状を備えた造形物を作製する、吐出装置を用いた三次元形状を備えた造形物の作製方法であって、上記メディア上における上記造形物の外縁部分となる領域に上記光硬化性樹脂を吐出する第１の工程と、上記第１の工程で吐出した上記光硬化性樹脂に光を照射することにより、上記メディア上において上記造形物の上記外縁部分を形成する第２の工程と、上記メディア上における上記造形物の中央部分となる領域から上記外縁部分へ向けて、アイランドフィルで上記光硬化性樹脂を吐出する第３の工程と、上記第３の工程で吐出した上記光硬化性樹脂全体に光を照射することにより、上記メディア上に上記造形物を形成する第４の工程とを有するようにしたものである。
【００１５】
また、本発明は、上記した本発明において、上記第３の工程は、上記中央部分となる領域から上記外縁部分へ向けて、予め設定されたピッチ間隔を開けて上記外縁部分の形状を縮小した相似形を徐々に拡大するようにして、アイランドフィルで上記光硬化性樹脂を吐出するようにしたものである。
【００１６】
また、本発明は、上記した本発明において、上記第３の工程は、上記中央部分となる領域から上記外縁部分へ向けて、上記ピッチ間隔を順次広げるようにしたものである。
【００１７】
また、本発明は、上記した本発明において、上記第３の工程は、上記造形物における細くなる尖った部分において上記光硬化性樹脂の吐出量を制御することにより、上記外縁部分から上記光硬化性樹脂が漏れ出ないようにするようにしたものである。
【００１８】
また、本発明は、上記した本発明において、上記光硬化性樹脂は、紫外線の照射により硬化を促進される紫外線硬化性樹脂であるようにしたものである。
【００１９】
また、本発明は、上記した本発明において、上記吐出装置は、液体を精度良く定量供給するディスペンサー装置であるようにしたものである。
【００２０】
また、本発明は、上記した本発明において、上記三次元形状は、ドーム形状であるようにしたものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、以上説明したように構成されているので、メディアに高低差のある部位を設ける処理を行うことなく作業工程を簡素化しながらも、表面が平坦なメディア上にドーム形状を含む所望の三次元形状を備えた造形物を作製することができるようになるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の一例による吐出装置を用いた三次元形状を備えた造形物の作製方法を実施可能な吐出装置として、ディスペンサー装置の一例を模式的に示す斜視構成説明図である。
【図２】図２は、図１に示すディスペンサー装置のヘッド機構の構成を模式的に示す図１のＡ矢視説明図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態の一例による吐出装置を用いた三次元形状を備えた造形物の作製方法の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】図４（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、本発明の実施の形態の一例による吐出装置を用いた三次元形状を備えた造形物の作製方法による作製手順を模式的に示す説明図である。図４（ｅ）は、図４（ｄ）のＢ矢視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による吐出装置を用いた三次元形状を備えた造形物の作製方法（以下、「本発明方法」と適宜に称する。）の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
【００２４】
ここで、図１には、本発明方法を実施可能な吐出装置として、ディスペンサー装置の一例を模式的に示す斜視構成説明図があらわされている。また、図２には、図１に示すディスペンサー装置のヘッド機構の構成を模式的に示す図１のＡ矢視説明図があらわされている。なお、以下の説明においては、説明を簡略化してディスペンサー装置の理解を容易にするために、説明の便宜上、ＸＹ平面を水平面とするＸＹＺ直交座標系を参照しながら説明する。しかしながら、ディスペンサー装置は、本説明に用いたＸＹＺ直交座標系配置に限られるものではないことは勿論である。
【００２５】
図１に示すディスペンサー装置１０は、液体を精度良く定量供給する吐出装置である。ディスペンサー装置１０は、筐体１２内の底部に配置されたガイドレール１４上に、ＸＹＺ直交座標系におけるＹ軸方向に移動自在に配設されたテーブル１６を備えている。このテーブル１６上に表面が平坦なメディアＭを載置し、本発明方法により造形データに基づいてメディアＭ上にシリンジ２４（後述する。）から紫外線硬化性樹脂（液体）を吐出することにより、メディアＭ上にドーム形状を含む所望の三次元形状を備えた造形物が作製されることになる。
【００２６】
テーブル１６の上方側には、Ｘ軸方向に平行に延長して、筐体１２の左側面部１２ａと右側面部１２ｂとにその両端部が固定された一対のガイドレール１８が配設されている。一対のガイドレール１８には、ケース２０に収納されたヘッド機構２２がＸ軸方向に沿って移動可能に支持されて配設されている。ヘッド機構２２は、紫外線硬化性樹脂を充填されたシリンジ２４と、シリンジ２４に充填された紫外線硬化性樹脂を吐出するノズル２５と、ノズル２５に対して等間隔を開けて包囲するように配置された紫外線照射ランプ２６とを備えている。なお、本実施の形態においては、シリンジ２４とノズル２５とは一体的に構成されているものとする。
【００２７】
符号２８は、ディスペンサーコントローラーである。また、符号３０は、左側面部１２ａに穿設された孔１２ａａを通って、ディスペンサーコントローラー２８とシリンジ２４とを連結するチューブである。ディスペンサーコントローラー２８からチューブ３０を介してシリンジ２４にエアが供給されると、シリンジ２４に充填された紫外線硬化性樹脂がノズル２５からメディアＭへ向けて吐出される。ノズル２５からメディアＭへ吐出された紫外線硬化性樹脂は、紫外線照射ランプ２６からの紫外線の照射により迅速に硬化される。
【００２８】
上記したディスペンサー装置１０の全体の動作は、マイクロコンピューター３２により制御される。ディスペンサー装置１０においては、マイクロコンピューター３２の制御により、メディアＭ上に所望の造形物を作製するための造形データに基づいて駆動源（図示せず。）を駆動して、ヘッド機構２２をＸ軸方向において左方側および右方側の任意の位置へ移動し、かつ、テーブル１６をガイドレール１４上でＹ軸方向において前方側および後方側の任意の位置へ移動する。これにより、ヘッド機構２２のノズル２５とテーブル１６に載置されたメディアＭとの相対的な位置関係を、ＸＹ平面における任意の位置に変化する。また、マイクロコンピューター３２の制御により、メディアＭ上に所望の造形物を作製するための造形データに基づいて、ディスペンサーコントローラー２８によるエアの供給と遮断とを制御するとともに、紫外線照射ランプ２６の点灯ならびに消灯と照射強度を制御して、メディアＭ上に紫外線硬化性樹脂を吐出して硬化させる。
【００２９】
また、マイクロコンピューター３２には、図３に示す本発明方法の処理ルーチンを実行するためのプログラムが予め記憶されている。
【００３０】
なお、ディスペンサー装置１０の上記した構成ならびに作用は、本発明方法の実施に関連する点を除いては従来より公知のディスペンサー装置と異なるところがないので、その詳細な構成ならびに作用の説明は省略するものとし、以下においては、ディスペンサー装置１０を用いた本発明方法の実施について詳細に説明する。
【００３１】
図３には、ディスペンサー装置１０を用いた本発明方法の処理ルーチンを示すフローチャートがあらわされている。
【００３２】
ディスペンサー装置１０において、操作パネル（図示せず。）の操作などにより三次元形状の造形物の作製の開始が指示されると、マイクロコンピューター３２に記憶された本発明方法の処理ルーチンのプログラムが読み出され、マイクロコンピューター３２の制御により以下に説明する処理が実行される。
【００３３】
この処理ルーチンが開始されると、まず、三次元形状の造形物を作製するための造形データを読み込む（ステップＳ３０２）。
【００３４】
次に、ステップＳ３０２の処理を終了すると、ステップＳ３０２で読み込んだ造形データを用いて、作製対象の造形物の外縁部分を形成するために、メディアＭ上において当該外縁部分を位置させる領域に、シリンジ２４に充填された紫外線硬化性樹脂をノズル２５から予め設定された線幅で吐出し（ステップＳ３０４）、吐出した紫外線硬化性樹脂に対して紫外線照射ランプ２６から予め設定された照射強度で紫外線を照射する（ステップＳ３０６）。これにより、造形物の外縁部分を形成する紫外線硬化性樹脂を仮硬化または硬化させて、メディアＭ上に造形物の外縁部分となる壁、即ち、三次元造形物を作製する領域を区切る壁を形成する。なお、仮硬化とは、紫外線硬化性樹脂が完全に硬化するまでに至っていない硬化状態であって、表面は硬化しており、自重にて形状が崩れない状態を意味する。
【００３５】
ステップＳ３０６の処理を終了すると、ステップＳ３０８の処理へ進み、ステップＳ３０２で読み込んだデータを用いて、メディアＭ上において造形物の中央部分を位置させる領域から外縁部分に向けて、外縁部分の相似形を順次形成するようにして、シリンジ２４に充填された紫外線硬化性樹脂をノズル２５から予め設定された線幅で吐出する。即ち、作製対象の造形物の中央領域から外縁領域へ向けて、予め設定された間隔を開けて外縁部分の形状を縮小した相似形を徐々に拡大するようにして、シリンジ２４に充填された紫外線硬化性樹脂をノズル２５から予め設定された線幅で吐出する。この際に、上記相似形を形成する間隔は、中央領域から外縁領域へ向かうに従って徐々に間隔が大きくなるようにする。また、当該相似形において図形が細くなったり尖ったりする部分などについては、紫外線硬化性樹脂の吐出量を少なくしたり、あるいは、紫外線硬化性樹脂の吐出をしなかったりするなど、相似形の形状に応じて紫外線硬化性樹脂の吐出量を制御する。
【００３６】
なお、上記したステップＳ３０８における紫外線硬化性樹脂の吐出方法のように、ある領域全体に紫外線硬化性樹脂を吐出するのではなく、当該領域の適宜の箇所に間隔を開けて紫外線硬化性樹脂を吐出して、吐出した紫外線硬化性樹脂が融合して全体の領域に広がるようにする吐出方法を、一般に「アイランドフィル」と称する。
【００３７】
また、上記したステップＳ３０８において、アイランドフィルにより間隔を開けて相似形を形成する際の間隔を、「フィルのピッチ間隔」と適宜に称することとする。
【００３８】
即ち、ステップＳ３０８においては、作製対象の造形物の内側から外側に向けてアイランドフィルで紫外線硬化性樹脂の吐出を行うものであり、その際に内側から外側に向かうに従ってフィルのピッチ間隔を広げていっている。
【００３９】
ステップＳ３０８の処理を終了すると、ステップＳ３１０の処理へ進み、ステップＳ３０８で吐出した紫外線硬化性樹脂に対して紫外線照射ランプ２６から紫外線を照射して、ステップＳ３０８で吐出した紫外線硬化性樹脂全体を硬化させる。これにより、メディアＭ上に三次元形状を備えた造形物が形成される。また、この造形物は、紫外線硬化性樹脂の表面張力によるドーム形状を備えたものとなる。ステップＳ３１０の処理を終了すると、この処理ルーチンを終了する。
【００４０】
次に、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）を参照しながら、図４（ｄ）（ｅ）に示すドーム形状を備えた星形造形物を作製する場合について説明する。
【００４１】
まず、図４（ａ）に示すように、メディアＭ上において、紫外線硬化性樹脂により作製対象の造形物の外縁部分Ｐ０、即ち、三次元造形物を作製する領域たるドーミング領域を区切る壁を形成する（ステップＳ３０２、ステップＳ３０４を参照する。）。
【００４２】
次に、図４（ｂ）（ｃ）に示すように、作製対象の造形物の内側から外側、即ち、中央部分から外縁部分Ｐ０へ向けて、予め設定されたピッチ間隔に応じたアイランドフィルの回数ｎ（「ｎ」は正の整数）に従って、Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３→・・・→Ｐｎ−１→Ｐｎの順番でアイランドフィルにより外縁部分Ｐ０の相似形を形成するように紫外線硬化性樹脂の吐出を行う（ステップＳ３０８）。この際に、作製対象の造形物の内側から外側にいくにつれて、Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３→・・・→Ｐｎ−１→Ｐｎの順番でフィルのピッチ間隔を徐々に広げていき、星形における尖った部分における領域αなどにおいては、紫外線硬化性樹脂の吐出量を少なくしたり、あるいは、吐出を行わなかったりして（図４（ｃ）を参照する。）、壁として形成した外縁部分Ｐ０から紫外線硬化性樹脂が漏れないようにする。
【００４３】
そして、吐出した紫外線硬化性樹脂が自重により外縁部分Ｐ０で囲まれた領域全体に広がった後に、紫外線照射ランプ２６から紫外線を照射して、吐出した紫外線硬化性樹脂全体を硬化させる。硬化された紫外線硬化性樹脂全体による造形物の三次元形状は、図４（ｄ）（ｅ）に示すように星形ドーム形状Ｄとなり、ドーム形状を備えた星形造形物が作製される。
【００４４】
以上において説明したように、本発明方法によれば、高低差のある部位が存在しない平坦なメディア上において、予め設定しておいた領域にのみ三次元形状を備えた造形物を作製することができ、また、ドーミングを行うこともできるようになる。
【００４５】
また、本発明方法によれば、造形物の外縁部分を形成した後は、造形物の中央部分の領域から外縁部分の領域に向けて、フィルのピッチ間隔が広がるように紫外線硬化性樹脂のアイランドフィルを行うので、造形物の中央部分に厚みを持たせることができるとともに、紫外線硬化性樹脂の中心部分から外縁部分への広がりに均一性を持たせることができ、綺麗な山なりのドーミングを実現することができる。
【００４６】
さらに、本発明方法によれば、造形物において細くなったり尖ったりする部分などについては、紫外線硬化性樹脂の吐出量を少なくしたり、あるいは、紫外線硬化性樹脂を吐出しなかったりするなど、紫外線硬化性樹脂の吐出量を制御することにより、外縁部分から紫外線硬化性樹脂が漏れ出ることを防ぐことができる。
【００４７】
なお、上記した実施の形態は例示に過ぎないものであり、本発明は他の種々の形態で実施することができる。即ち、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【００４８】
例えば、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（６）に示すように変形するようにしてもよい。
【００４９】
（１）上記した実施の形態においては、ノズル２５から吐出する紫外線硬化性樹脂の線幅については詳細な説明を省略したが、該線幅についてノズル２５の開口径やディスペンサーコントローラー２８からシリンジ２４へ供給するエア圧などを適宜に設定することにより、作業者が所望の線幅に設定してよいことは勿論である。
【００５０】
（２）上記した実施の形態においては、光硬化性樹脂として紫外線硬化性樹脂を用いたがこれに限られるものではないことは勿論である。光硬化性樹脂としては、例えば、紫外線以外の波長の光の照射により硬化する光硬化性樹脂を用いてもよいことは勿論である。なお、光硬化性樹脂としては、紫外線以外の波長の光の照射により硬化する光硬化性樹脂を用いた場合には、紫外線照射ランプ２６に代えて、当該光硬化性樹脂を硬化させる波長の光照射するランプを用いるものとする。
【００５１】
（３）上記した実施の形態においては、ディスペンサー装置１０は、テーブル１６がＹ軸方向に移動し、かつ、シリンジ２４がＸ軸方向に移動するものとしたが、これに限られるものではないことは勿論である。ディスペンサー装置は、テーブルとシリンジとがＸＹ平面において相対的に移動すればよいので、テーブルのみがＸＹ平面で移動するようにしてもよいし、シリンジのみがＸＹ平面で移動するようにしてもよい。
【００５２】
（４）上記した実施の形態においては、シリンジ２４とノズル２５とが一体的に構成されている場合について説明したが、これに限られるものではないことは勿論である。例えば、シリンジ２４とノズル２５との間にバルブを介在させ、バルブでノズル２５からの紫外線硬化性樹脂の吐出量を調整するようにしてもよい。また、紫外線硬化性樹脂を充填するためのシリンジ２４を用いずに、外部のタンクから当該タンクに充填された紫外線硬化性樹脂を、バルブを設けられたノズル２５に供給し、当該バルブでノズル２５からの紫外線硬化性樹脂の吐出量を調整するようにしてもよい。要するに、本発明においては、ディスペンサー装置１０がメディアＭに対して紫外線硬化性樹脂などの光硬化性樹脂を吐出する手法については、種々の設計条件などに応じて任意の手法を用いるようにしてよい。
【００５３】
（５）上記した実施の形態においては、ディスペンサーコントローラー２８からチューブ３０を介してシリンジ２４にエアを供給するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。例えば、チューブポンプを用いてシリンジ２４にエアを供給するようにしてもよい。
【００５４】
（６）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（５）に示す各種の変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、平坦なメディア上にドーム形状を含む所望の三次元形状を備えた造形物を作製する際に利用することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０  ディスペンサー装置、１２  筐体、１２ａ  左側面部、１２ａａ  孔、１２ｂ  右側面部、１４  ガイドレール、１６  テーブル、１８  ガイドレール、２０  ケース、２２  ヘッド機構、２４  シリンジ、２５  ノズル、２６  紫外線照射ランプ、２８  ディスペンサーコントローラー、３０  チューブ、３２  マイクロコンピューター、Ｍ  メディア、Ｐ０    外縁部分、α  星形における尖った部分における領域、Ｄ  星形ドーム形状
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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