(57)【要約】【課題】ワイパー部材の交換頻度の低減が可能で、インクジェット記録装置の使用を再開するまでに必要な期間の短縮が可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、インク吐出面に接触させた状態で予め定められた第１方向、又は第１方向とは反対方向の第２方向にワイパー部材を移動させる制御を実行する駆動制御部１１４と、インク吐出面に接触して第１ワイピング方向へ移動し、インク吐出面のワイピングを行った第１ワイピング回数を取得する回数取得処理部１１１と、回数取得処理部１１１によって取得された第１ワイピング回数が第１規定回数に達したか否かを判定する回数判定処理部１１２と、回数判定処理部によって第１ワイピング回数が第１規定回数に達したと判定されることを条件に、インク吐出面のワイピングを行うためのワイピング方向を第２方向に決定する決定処理部１１３を備える。【選択図】図１３
2018118455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク吐出面に接触して移動することで前記インク吐出面のワイピングを行うワイパー部材と、
前記インク吐出面に接触させた状態で予め定められた第１方向又は前記第１方向とは反対方向の第２方向に前記ワイパー部材を移動させる制御を実行する駆動制御部と、
前記第１方向への前記ワイパー部材の移動によりで前記インク吐出面のワイピングが行われたワイピング回数を取得する回数取得処理部と、
前記回数取得処理部によって取得された前記ワイピング回数が予め定められた規定回数に達したか否かを判定する回数判定処理部と、
前記回数判定処理部によって前記ワイピング回数が前記規定回数に達したと判定されることを条件に、前記インク吐出面のワイピングを行うためのワイピング方向を前記第２方向に決定する決定処理部と、を備えるインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ワイピング方向に直交すると共に水平方向に沿う回転軸を中心に前記ワイパー部材を回転させる回転機構部と、
前記インク吐出面のワイピングを行うときに、前記ワイパー部材が鉛直方向に対して前記第２方向側に傾斜した第１傾斜状態、及び前記ワイパー部材が前記鉛直方向に対して前記第１方向側に傾斜した第２傾斜状態のいずれかに前記ワイパー部材の傾斜状態を制御する傾斜状態制御部と、
をさらに備え、
前記傾斜状態制御部は、前記ワイパー部材が前記第１傾斜状態である場合に前記決定処理部によって前記ワイピング方向が前記第２方向に決定されたときに、前記回転機構部を制御することで、前記ワイパー部材の傾斜状態を前記第１傾斜状態から前記第２傾斜状態に変更する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記回転機構部は、
前記ワイパー部材と一体に動作する入力部と、
前記入力部に前記ワイパー部材を回転させる駆動力を付与する駆動部と、を有し、
前記駆動部は、
前記入力部に付与する駆動力を発生する駆動力発生源と、
前記駆動力発生源で発生した駆動力を前記入力部に伝達する駆動力伝達部と、を有し、
前記傾斜状態制御部は、前記駆動力発生源を制御することで前記ワイパー部材の前記傾斜状態を前記第１傾斜状態から前記第２傾斜状態に変更する請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録ヘッドのノズルから用紙などの記録媒体にインクを吐出して、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置では、ノズルからインク滴が吐出されると、ノズル周辺に飛び散ったインク、ノズルから溢れ出したインクがインク吐出面に付着することがある。インク吐出面に付着したインクは、画像記録不良の原因になることがある。そのため、ノズル周辺に付着したインクを洗浄するために、板状のワイパー部材によって記録ヘッドのインク吐出面をワイピングするインクジェット記録装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、ワイパー部材は、弾性材料により形成されたるため、ワイピングを繰り返すことでインク吐出面との接触部分が磨耗し、インク吐出面の洗浄不良が生じ得る。インク吐出面の洗浄不良は印刷不良の原因になるため、ワイパー部材は、一定回数のワイピングを行った場合などに交換する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１１５０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ユーザーにとっては、ワイパー部材を容易に入手することができないばかりか、ワイパー部材を交換することは容易な作業ではない。一方、サービスマンなどにワイパー部材の交換を依頼することで、ユーザーの手を煩わせることなくワイパー部材を交換することは可能である。この場合、ワイパー部材の交換が終了するまで、ユーザーはインクジェット記録装置を使用することができない。即ち、サービスマンなどにワイパー部材の交換を依頼する場合には、インクジェット記録装置の使用を再開するまでに必要な期間が長くなり、その間、ユーザーは不便を強いられる。
【０００６】
本発明は、ワイパー部材の交換頻度の低減、及びインクジェット記録装置の使用を再開するまでに必要な期間の短縮が可能なインクジェット記録装置を提供することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係るインクジェット記録装置は、ワイパー部材、駆動制御部、回数取得処理部、回数判定処理部、及び決定処理部を備える。前記ワイパー部材は、インク吐出面に接触して移動することで前記インク吐出面のワイピングを行う。前記駆動制御部は、前記インク吐出面に接触させた状態で予め定められた第１方向又は前記第１方向とは反対方向の第２方向に前記ワイパー部材を移動させる制御を実行する。前記回数取得処理部は、前記第１方向への前記ワイパー部材の移動によりで前記インク吐出面のワイピングが行われたワイピング回数を取得する。前記回数判定処理部は、前記回数取得処理部によって取得された前記ワイピング回数が予め定められた規定回数に達したか否かを判定する。前記決定処理部は、前記回数判定処理部によって前記ワイピング回数が前記規定回数に達したと判定されることを条件に、前記インク吐出面のワイピングを行うためのワイピング方向を前記第２方向に決定する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ワイパー部材の交換頻度の低減、及びインクジェット記録装置の使用を再開するまでに必要な期間の短縮が可能なインクジェット記録装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態のインクジェット記録装置の構造を模式的に示す図である。
【図２】図２は、図１に示すインクジェット記録装置の第１搬送ユニット及び記録部の平面図である。
【図３】図３は、記録部の記録ヘッドを示す正面図である。
【図４】図４は、記録ヘッドの底面図である。
【図５】図５は、メンテナンスユニットの平面図である。
【図６】図６は、図５のＶＩ−ＶＩ切断線に沿う断面図である。
【図７】図７は、図６に示す状態から第１ワイピング方向にワイパー機構部を移動させた状態を示す断面図である。
【図８】図８は、ワイパー部材が第１傾斜状態のときのワイパー部材の第１移動経路を模式的に示す図である。
【図９】図９は、ワイパー部材が第２傾斜状態のときのワイパー部材の第２移動経路を模式的に示す図である。
【図１０】図１０は、図５のＸ−Ｘ切断線に沿う断面図である。
【図１１】図１１は、第１傾斜状態での回転機構部の要部を示す断面図である。
【図１２】図１２は、第２傾斜状態での回転機構部の要部を示す断面図である。
【図１３】図１３は、制御部の構成を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、メンテナンスユニットを記録部の下方に配置した状態を示す模式図である。
【図１５】図１５は、ワイパー部材を第１移動経路の第１待機位置に配置した状態を模式的に示す図である。
【図１６】図１６は、ワイパー部材を第１移動経路の第１ワイピング開始位置に配置した状態を模式的に示す図である。
【図１７】図１７は、ワイパー部材を第１移動経路の第１ワイピング終了位置に向けて第１ワイピング方向に沿って移動させている状態を模式的に示す図である。
【図１８】図１８は、ワイパー部材を第１移動経路の第１ワイピング終了位置まで移動させた状態を模式的に示す図である。
【図１９】図１９は、ワイパー部材を第１移動経路の第１ワイピング終了位置から第１待機位置まで移動させた状態を模式的に示す図である。
【図２０】図２０は、インクジェット記録装置の制御部によって実行される回復動作の手順を示すフローチャートである。
【図２１】図２１は、回復動作における傾斜状態変更処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１１】
図１に示すように、本発明の一実施形態のインクジェット記録装置１００の左側部には用紙Ｓを収容する給紙トレイ２が設けられている。この給紙トレイ２の一端部には、給紙ローラー３及び従動ローラー４が設けられている。給紙ローラー３は、給紙トレイ２に収容された用紙Ｓを、最上位の用紙Ｓから順に一枚ずつ後述する第１搬送ユニット５へと搬送給紙する。従動ローラー４は給紙ローラー３の回転に従動して回転する。
【００１２】
給紙ローラー３及び従動ローラー４に対する用紙搬送方向Ｘの下流側（図１の右側）には、第１搬送ユニット５及び記録部９が配置されている。第１搬送ユニット５は、第１駆動ローラー６と、第１従動ローラー７と、第１駆動ローラー６及び第１従動ローラー７に掛け渡された第１搬送ベルト８とを有する。第１搬送ユニット５は、制御部１１０からの制御信号によって第１駆動ローラー６が図１の時計回り方向に回転駆動されることで、第１搬送ベルト８に保持された用紙Ｓを用紙搬送方向Ｘに沿って搬送する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、記録部９は、ヘッドハウジング１０、及びヘッドハウジング１０に保持されたラインヘッド１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋを備えている。これらのラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、第１搬送ベルト８の搬送面に対して所定の間隔（例えば１ｍｍ）だけ離間する高さに支持される。ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの記録ヘッド１７ａ〜１７ｃには、それぞれインクタンク（図示せず）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクがラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの色毎に供給される。
【００１４】
図２に示すように、ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、それぞれ複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを有する。記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、それぞれヘッド部１８を有する。各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋにおいて、ヘッド部１８は、用紙搬送方向Ｘと直交する用紙幅方向Ａ（図２の上下方向）に沿って千鳥状に配列されている。なお、本実施形態では、用紙幅方向Ａは、本発明のワイピング方向と同一方向である。そのため、用紙幅方向Ａは、ワイピング方向Ａと称することがある。
【００１５】
図３及び図４に示すように、ヘッド部１８は、複数のインク吐出ノズル（不図示）が配列されたインク吐出領域ＡＲを含むインク吐出面Ｆを有する。また、ヘッド部１８は、第１傾斜面１８１及び第２傾斜面１８２を有する。ここで、ワイピング方向Ａは、第１傾斜面１８１から第２傾斜面１８２に向けた第１ワイピング方向Ａ１（本発明の第１方向の一例）、及び第１ワイピング方向Ａ１とは反対方向であり、第２傾斜面１８２から第１傾斜面１８１に向けた第２ワイピング方向Ａ２（本発明の第２方向の一例）を含む。なお、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは同一の形状及び構成であるため、図３及び図４では記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを一つの図で示している。
【００１６】
各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、制御部１１０（図１参照）からの制御信号により外部コンピューターなどから受信した画像データに応じて、第１搬送ベルト８の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Ｓ（図１参照）に向かってインク吐出領域ＡＲからインクを吐出する。これにより、第１搬送ベルト８上の用紙Ｓにはシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの４色のインクが重ね合わされたカラー画像が形成される。
【００１７】
図１に戻って、第１搬送ユニット５に対する用紙搬送方向Ｘの下流側（図１の右側）には第２搬送ユニット１２が配置されている。第２搬送ユニット１２は、第２駆動ローラー１３と、第２従動ローラー１４と、第２駆動ローラー１３及び第２従動ローラー１４に掛け渡された第２搬送ベルト１５とを有する。第２搬送ユニット１２は、第２駆動ローラー１３が図１の時計回り方向に回転駆動されることにより、第２搬送ベルト１５に保持された用紙Ｓが用紙搬送方向Ｘに沿って搬送される。
【００１８】
記録部９によってインクによる画像が記録された用紙Ｓは第２搬送ユニット１２へと送られる。用紙Ｓの表面のインクは、第２搬送ユニット１２を通過する間に乾燥される。また、第２搬送ユニット１２の下方にはメンテナンスユニット１９及びキャップユニット９０が配置されている。メンテナンスユニット１９は、後述のワイパー部材３２による回復動作を実行する際に記録部９の下方に移動する。キャップユニット９０は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆ（図３及び図４参照）をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動する。さらに、キャップユニット９０は、記録部９の下方から上方に移動することで、インク吐出面Ｆ（図３及び図４参照）を被覆する。
【００１９】
また、第２搬送ユニット１２に対する用紙搬送方向Ｘの下流側には、画像が記録された用紙Ｓを装置外へと排出する排出ローラー対１６が設けられている。排出ローラー対１６の下流側には、装置外へと排出された用紙Ｓが積載される排出トレイ（不図示）が設けられている。
【００２０】
メンテナンスユニット１９は、制御部１１０からの制御信号に応じて第２搬送ユニット１２の下方と記録部９の下方との間で用紙搬送方向Ｘ及びその反対方向に往復移動するキャリッジ２１を備える。また、キャリッジ２１は、制御部１１０からの制御信号に応じて記録部９の下方において上下方向Ｂ１，Ｂ２に移動する。キャリッジ２１は、例えば箱状に形成されている。図５に示すように、キャリッジ２１は、ワイパー機構部３１及び回転機構部４１を支持する。そのため、ワイパー機構部３１及び回転機構部４１は、キャリッジ２１の移動により、第２搬送ユニット１２の下方と記録部９の下方との間で往復移動可能である（図１及び図１４参照）。
【００２１】
ワイパー機構部３１は、各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに付着したパージインク５１を拭き取る（図１７など参照）。このワイパー機構部３１は、複数のワイパー部材３２、及びこれらのワイパー部材３２を支持する支持フレーム３３を備える。
【００２２】
ワイパー機構部３１は、後述の制御部１１０の駆動制御部１１４（図１３参照）からの制御信号によってキャリッジ２１内の第１位置Ｐ１（図６に示す位置）と第１位置Ｐ１よりも第１ワイピング方向Ａ１の下流側の第２位置Ｐ２（図７に示す位置）との間で第１ワイピング方向Ａ１及び第２ワイピング方向Ａ２に往復移動可能である。第１位置Ｐ１は、キャリッジ２１が記録部９の下方に位置するときにワイパー部材３２がヘッド部１８の第１傾斜面１８１（図３参照）の直下領域に存在する位置である。一方、第２位置Ｐ２は、キャリッジ２１が記録部９の下方に位置するときにワイパー部材３２がヘッド部１８の第２傾斜面１８２（図３参照）の直下領域に存在する位置である。また、ワイパー機構部３１は、上述のキャリッジ２１の上下方向Ｂ１，Ｂ２への往復移動に応じて上下方向Ｂ１，Ｂ２に往復移動する。このように、ワイパー機構部３１がキャリッジ２１内でのワイピング方向Ａでの往復移動することに加えて、キャリッジ２１が上下方向Ｂ１，Ｂ２に往復移動することで、後述の回復動作において、ワイパー機構部３１のワイパー部材３２は、図８に示す第１移動経路Ｒ１、又は図９に示す第２移動経路Ｒ２に沿って移動する。また、ワイパー機構部３１は、キャリッジ２１内において第２位置Ｐ２よりも第１ワイピング方向Ａ１の下流側の第３位置Ｐ３に移動することも可能である。第３位置Ｐ３は、後述の回転機構部４１において伝達ギヤ４８が出力ギヤ４７に噛み合う位置である（図１１参照）。そのため、ワイパー機構部３１は、第３位置Ｐ３に移動することで、後述する回転機構部４１によってワイパー部材３２の傾斜状態の変更が行われる（図１１及び図１２参照）。
【００２３】
ここで、図８に示すように、第１移動経路Ｒ１は、ヘッド部１８の第１傾斜面１８１の直下領域に設定される第１待機位置Ｐｈ１から、第１ワイピング開始位置Ｐｓ１まで上方向Ｂ１にワイパー部材３２が移動する第１上動経路Ｒ１１、第１ワイピング開始位置Ｐｓ１から、第２傾斜面１８２の直下領域に設定される第１ワイピング終了位置Ｐｅ１まで第１ワイピング方向Ａ１にワイパー部材３２が移動する第１ワイピング経路Ｒ１２、及び第１ワイピング終了位置Ｐｅ１から第１帰還中継位置Ｐｒ１まで下方向Ｂ２にワイパー部材３２が移動した後に、第２ワイピング方向Ａ２にワイパー部材３２が移動することで第１待機位置Ｐｈ１に戻る第１帰還経路Ｒ１３からなる。この第１移動経路Ｒ１では、第１ワイピング経路Ｒ１２に沿って第１ワイピング開始位置Ｐｓ１から第１ワイピング終了位置Ｐｅ１までワイパー部材３２が第１ワイピング方向Ａ１に移動するときに、ワイパー部材３２がインク吐出面Ｆに接触して移動することで、インク吐出面Ｆのワイピングが行われる。
【００２４】
一方、図９に示すように、第２移動経路Ｒ２は、ヘッド部１８の第２傾斜面１８２の直下領域に設定される第２待機位置Ｐｈ２から、第２ワイピング開始位置Ｐｓ２まで上方向Ｂ１にワイパー部材３２が移動する第２上動経路Ｒ２１、第２ワイピング開始位置Ｐｓ２から、第１傾斜面１８１の直下領域に設定される第２ワイピング終了位置Ｐｅ２まで第２ワイピング方向Ａ２にワイパー部材３２が移動する第２ワイピング経路Ｒ２２、及び第２ワイピング終了位置Ｐｅ２から第２帰還中継位置Ｐｒ２まで下方向Ｂ２にワイパー部材３２が移動した後に、第１ワイピング方向Ａ１にワイパー部材３２が移動することで第２待機位置Ｐｈ２に戻る第２帰還経路Ｒ２３からなる。この第２移動経路Ｒ２では、第２ワイピング経路Ｒ２２に沿って第２ワイピング開始位置Ｐｓ２から第２ワイピング終了位置Ｐｅ２までワイパー部材３２が第２ワイピング方向Ａ２に移動するときにワイパー部材３２がインク吐出面Ｆに接触して移動することで、インク吐出面Ｆのワイピングが行われる。
【００２５】
なお、第１ワイピング開始位置Ｐｓ１及び第２ワイピング終了位置Ｐｅ２は、インク吐出面Ｆよりも上方にワイパー部材３２の先端部が配置され、かつインク吐出領域ＡＲよりも第１ワイピング方向Ａ１の上流側であればよい。また、第２ワイピング開始位置Ｐｓ２及び第１ワイピング終了位置Ｐｅ１は、インク吐出面Ｆよりも上方にワイパー部材３２の先端部が配置され、かつインク吐出領域ＡＲよりも第２ワイピング方向Ａ２の上流側であればよい。また、第１帰還経路Ｒ１３及び第２帰還経路Ｒ２３は、第１帰還中継位置Ｐｒ１又は第２帰還中継位置Ｐｒ２を経ることなく第１ワイピング終了位置Ｐｅ１又は第２ワイピング終了位置Ｐｅ２から第１待機位置Ｐｈ１又は第２待機位置Ｐｈ２に戻る経路であってもよい。
【００２６】
図５及び図６に戻り、支持フレーム３３は、一対のサイドフレーム３４，３５の間に複数のクロスメンバー３６，３７，３８（本発明の回転軸の一例）が架け渡された構成を有する。本実施形態では、クロスメンバー３６〜３８の数は、各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｙの記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの数に対応して３個である。
【００２７】
一対のサイドフレーム３４，３５は、用紙幅方向Ａに沿って延びている。また、図１０に示すように、一対のサイドフレーム３４，３５のうちの回転機構部４１側に配置されたサイドフレーム３４は、ワイピング方向Ａに延びる凹部３４１を有する。凹部３４１は、後述する回転機構部４１のラック４９の移動をガイドする。
【００２８】
図５に示すように、クロスメンバー３６〜３８は、ワイピング方向Ａに直交すると共に水平方向（用紙搬送方向Ｘ）に沿って延びている。クロスメンバー３６〜３８は、一対のサイドフレーム３４，３５に対して回転可能に支持されている。クロスメンバー３６〜３８には、複数のワイパー部材３２（本実施形態では４つ）が固定されている。一対のサイドフレーム３４，３５は、キャリッジ２１に対して相対移動可能である。これにより、ワイパー機構部３１は、キャリッジ２１に対して用紙幅方向Ａに往復移動可能にされる。
【００２９】
複数のワイパー部材３２は、固定部材３９を介してクロスメンバー３６〜３８に対して回転不能に固定されている。各クロスメンバー３６〜３８には、ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｙの数に対応して４個のワイパー部材３２が固定されている。図１０及び図１１に示すように、固定部材３９は、クロスメンバー３６〜３８の外周面の形状に倣った内周面を有する基部３９１から一対の取付片３９２が延出した形状を有する。一対の取付片３９２の間には、ビス３９３を締結することでワイパー部材３２の端部が挟持されている。このようにクロスメンバー３６〜３８に対して回転不能に固定されたワイパー部材３２は、クロスメンバー３６〜３８が回転した場合、クロスメンバー３６〜３８と一体に回転する。
【００３０】
また、ワイパー部材３２は、例えばエチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）を主成分とする弾性部材である。このワイパー部材３２は、キャリッジ２１及びワイパー機構部３１の移動によって、インク吐出面Ｆに接触して第１ワイピング方向Ａ１に移動可能である（図１６〜図１８参照）。また、ワイパー部材３２は、キャリッジ２１及びワイパー機構部３１の移動によって、インク吐出面Ｆに接触して第２ワイピング方向Ａ２に移動可能である。これにより、ワイパー部材３２によってインク吐出面Ｆのワイピングを行うことができる。
【００３１】
図６、図７、図１０〜図１２に示すように、回転機構部４１は、クロスメンバー３６〜３８を中心にワイパー部材３２を回転させる。これにより、ワイパー部材３２は、先端部が鉛直方向に対して第２ワイピング方向Ａ２側に傾斜した第１傾斜状態（図１１に示す状態）及び第１ワイピング方向Ａ１側に傾斜した第２傾斜状態（図１２に示す状態）のいずれかの傾斜状態になりうる。なお、第１傾斜状態及び第２傾斜状態でのワイパー部材３２の鉛直方向に対する傾斜角度は、例えば５°〜４５°の範囲から選択される。また、回転機構部４１は、複数の入力ギヤ４２，４３，４４（本発明の入力部の一例）及び駆動部４５を備える。
【００３２】
入力ギヤ４２〜４４は平歯車であり、クロスメンバー３６〜３８のサイドフレーム３４側の端部において、クロスメンバー３６〜３８に対して回転不能に固定されている。これにより、入力ギヤ４２〜４４が回転することで、クロスメンバー３６〜３８及びワイパー部材３２が入力ギヤ４２〜４４と一体に回転する。また、入力ギヤ４２〜４４は、後述の駆動部４５のラック４９に噛み合っている。なお、本実施形態の回転機構部４１は、クロスメンバー３６〜３８の数に対応して３個の入力ギヤ４２〜４４を有する。これらの入力ギヤ４２〜４４のうち、回転機構部４１における第１ワイピング方向Ａ１の最も下流側（第２ワイピング方向Ａ２の最も上流側）の入力ギヤ４２には、後述する駆動部４５のステッピングモーター４６の回転駆動力が出力ギヤ４７及び伝達ギヤ４８を介して入力される。一方、入力ギヤ４３，４４には、ステッピングモーター４６の回転駆動力が入力ギヤ４２及びラック４９を介して入力される。
【００３３】
駆動部４５は、入力ギヤ４２にワイパー部材３２を回転させる駆動力を付与する。駆動部４５は、ステッピングモーター４６（本発明の駆動力発生源の一例）、出力ギヤ４７、伝達ギヤ４８及びラック４９を備える。出力ギヤ４７、伝達ギヤ４８及びラック４９は、本発明の駆動力伝達部の一例である。
【００３４】
ステッピングモーター４６は、入力ギヤ４２に付与する回転駆動力を発生するものであり、ワイパー部材３２の傾斜状態を切り替えるときに後述の制御部１１０の傾斜状態制御部１１５によって駆動制御される。ステッピングモーター４６は、後述の回復動作などを行うときにワイパー機構部３１が干渉しないように、ワイパー機構部３１よりも第１ワイピング方向Ａ１の下流側（第２ワイピング方向Ａ２の上流側）において、キャリッジ２１に固定されている。
【００３５】
出力ギヤ４７は、ワイパー部材３２の傾斜方向を切り替えるときにステッピングモーター４６で発生した回転力を伝達ギヤ４８に入力する。出力ギヤ４７は、平歯車であり、ステッピングモーター４６の回転軸４６１に回転不能に固定されている。
【００３６】
伝達ギヤ４８は、出力ギヤ４７によって入力されたステッピングモーター４６の回転駆動力を３つの入力ギヤ４２〜４４のうちの入力ギヤ４２に伝達する。具体的には、伝達ギヤ４８は、入力ギヤ４２に噛み合った状態でサイドフレーム３４に回転可能に固定されている。この伝達ギヤ４８は、後述の回復動作を行うときには出力ギヤ４７には噛み合わない。一方、図１１に示すように、伝達ギヤ４８は、後述の回復動作を行う場合よりもワイパー機構部３１を第１ワイピング方向Ａ１の下流側の第３位置Ｐ３に移動させることで出力ギヤ４７に噛み合う。この状態では、ステッピングモーター４６の回転駆動力が出力ギヤ４７を介して伝達ギヤ４８に入力可能である。これにより、ステッピングモーター４６の回転駆動力が入力ギヤ４２に入力されることで入力ギヤ４２が回転させる。入力ギヤ４２が回転すると、クロスメンバー３６及びワイパー部材３２が入力ギヤ４２と一体に回転する。例えば、図１２に示すように、ステッピングモーター４６の回転軸４６１が図１２の反時計回り方向に回転すると、伝達ギヤ４８が時計回り方向に回転し、入力ギヤ４２と共にワイパー部材３２が反時計回り方向に回転する。なお、ステッピングモーター４６の回転軸４６１が図１２の時計回り方向に回転した場合には、伝達ギヤ４８が反時計回り方向に回転し、入力ギヤ４２と共にワイパー部材３２が時計回り方向に回転する。
【００３７】
ラック４９は、入力ギヤ４２に入力されたステッピングモーター４６の回転駆動力を入力ギヤ４３，４４に伝達する。即ち、ラック４９は、入力ギヤ４２が回転したときに、入力ギヤ４２の回転に連動させて入力ギヤ４３，４４を回転させる。ラック４９は、全体として棒状であり、サイドフレーム３４の凹部３４１（図１０参照）に、サイドフレーム３４に対してワイピング方向Ａに相対移動可能に収容されている。このラック４９は、入力ギヤ４２〜４４に噛み合う複数の歯部４９１を上面側に有する。そして、ラック４９がワイピング方向Ａに移動することで、３つの入力ギヤ４２〜４４が同時かつ同方向に回転する。例えば、ステッピングモーター４６の回転軸４６１が図の反時計回り方向に回転して入力ギヤ４２が反時計回り方向に回転すると、ラック４９は、入力ギヤ４２の反時計回り方向への回転によって第２ワイピング方向Ａ２に沿って移動する。このラック４９の第２ワイピング方向Ａ２への移動により、入力ギヤ４２と同方向である反時計回り方向に入力ギヤ４３，４４が回転する。このとき、各入力ギヤ４２〜４４と共にクロスメンバー３６〜３８が反時計回り方向回転し、クロスメンバー３６〜３８に支持されたワイパー部材３２も反時計回り方向回転する。なお、入力ギヤ４２が時計回り方向に回転した場合、ラック４９は、第１ワイピング方向Ａ１に移動する。これにより、入力ギヤ４３，４４が入力ギヤ４２と同方向である時計回り方向に回転し、ワイパー部材３２が時計回り方向に回転する。
【００３８】
図１に示す制御部１１０は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを有するマイクロコンピューターである。制御部１１０の前記ＲＯＭには、制御部１１０の前記ＣＰＵに各種処理を実行させる為の処理プログラムが記憶されており、制御部１１０は、インクジェット記録装置１００を統括的に制御する。具体的には、制御部１１０は、シートＳに対する印刷動作、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作などを制御する。図１３に示すように、制御部１１０は、回数取得処理部１１１、回数判定処理部１１２、決定処理部１１３、駆動制御部１１４及び傾斜状態制御部１１５を備える。
【００３９】
回数取得処理部１１１は、インク吐出面Ｆに接触した状態での第１ワイピング方向Ａ１へのワイパー部材３２の移動によりインク吐出面Ｆのワイピングを行った第１ワイピング回数（本発明のワイピング方向の一例）を取得する。また、本実施形態では、インク吐出面Ｆに接触した状態での第２ワイピング方向Ａ２へのワイパー部材３２の移動によりインク吐出面Ｆのワイピングを行った第２ワイピング回数を取得する。回数取得処理部１１１は、例えば第１ワイピング方向Ａ１又は第２ワイピング方向Ａ２に対してワイピング動作を行ったときにインクリメントされる。
【００４０】
回数判定処理部１１２は、回数取得処理部１１１によって取得された第１ワイピング回数が予め定められた第１規定回数（本発明の規定回数の一例）に達したか否かを判定する。また、本実施形態では、回数判定処理部１１２は、回数取得処理部１１１によって取得された第２ワイピング回数が予め定められた第２規定回数に達したか否かを判定する。前記第１規定回数は、後述のようにワイパー部材３２のワイピング方向Ａを第１ワイピング方向Ａ１から第２ワイピング方向Ａ２に切り替えるタイミングを規定する。前記第２規定回数は、後述のようにワイパー部材３２の交換タイミングを規定する。前記第１規定回数及び前記第２規定回数は、ワイパー部材３２の耐久性、ヘッド部１８のワイピング方向Ａの長さ寸法などに応じて決定され、例えば５０００回〜７０００回の範囲から選択される。また、前記第１規定回数及び前記第２規定回数は、同じ回数であってもよいし、異なる回数であってもよい。
【００４１】
決定処理部１１３は、インク吐出面Ｆのワイピングを行うためのワイピング方向Ａを第１ワイピング方向Ａ１及び第２ワイピング方向Ａ２のいずれかに決定する。決定処理部１１３は、例えば回数取得部処理部１１１によって取得された第１ワイピング回数及び第２ワイピング回数がいずれも「０」である場合に、ワイピング方向Ａを第１ワイピング方向Ａ１に決定する。一方、決定処理部１１３は、回数判定処理部１１２によって第１ワイピング回数が前記第１規定回数に達したと判定されることを条件に、ワイピング方向Ａを第２ワイピング方向Ａ２に決定する。
【００４２】
駆動制御部１１４は、決定処理部１１３によって決定されたワイピング方向Ａに応じて、インク吐出面Ｆに接触させた状態で第１ワイピング方向Ａ１又は第２ワイピング方向Ａ２にワイパー部材３２を移動させる制御を実行する。具体的には、駆動制御部１１４は、決定処理部１１３によって第１ワイピング方向Ａ１が決定された場合に、ワイパー部材３２をインク吐出面Ｆに接触させた状態でワイパー機構部３１を第１ワイピング方向Ａ１に移動させることで、第１ワイピング方向Ａ１でのワイピングを行う。これに対して、駆動制御部１１４は、決定処理部１１３によって第２ワイピング方向Ａ２が決定された場合に、ワイパー部材３２をインク吐出面Ｆに接触させた状態でワイパー機構部３１を第２ワイピング方向Ａ２に移動させることで、第２ワイピング方向Ａ２でのワイピングを行う。
【００４３】
傾斜状態制御部１１５は、インク吐出面Ｆのワイピングを行うときに、ワイパー部材３２が鉛直方向に対して第２ワイピング方向Ａ２側に傾斜した第１傾斜状態（図１１参照）、及びワイパー部材３２が前記鉛直方向に対して第１ワイピング方向Ａ１側に傾斜した第２傾斜状態（図１２参照）のいずれかにワイパー部材３２の傾斜状態を制御する。具体的には、傾斜状態制御部１１５は、ワイパー部材３２が第１傾斜状態である場合に決定処理部１１３によって第２ワイピング方向Ａ２が決定されたときに、回転機構部４１のステッピングモーター４６に対する入力パルス（回転方向及び入力パルス数）を制御することで、ワイパー部材３２の傾斜状態を第１傾斜状態から第２傾斜状態に変更する。
【００４４】
また、インクジェット記録装置１００は、操作部及び表示部を有する操作表示部２０を備える。操作部は、ユーザー操作に応じて制御部１１０に各種の情報を入力するハードキー、タッチパネルなどである。表示部は、制御部１１０からの制御信号に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレイなどである。
【００４５】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１００でのメンテナンスユニット１９を用いた記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作について説明する。なお、以下で説明する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作は、制御部１１０（図１参照）からの制御信号に基づいて第１搬送ユニット５、メンテナンスユニット１９などの動作を制御することによって実行される。また、以下では、回復動作として、ワイパー部材３２が第１傾斜状態にされ、第１移動経路Ｒ１（図８参照）に沿ってワイパー部材３２が移動することで回復動作を行う場合について説明する。本実施形態の回復動作は、パージ動作、近接動作、ワイピング動作、帰還動作を含む。
【００４６】
記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を行う場合、先ず、図１４に示すように、制御部１１０（図１参照）は記録部９の下方に位置する第１搬送ユニット５を下降させる。そして、制御部１１０は第２搬送ユニット１２の下方に配置されたメンテナンスユニット１９を水平移動させて記録部９と第１搬送ユニット５との間に配置する。この状態では、図１５に示すように、ワイパー部材３２は記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆよりも下方の第１待機位置Ｐｈ１に配置されている。
【００４７】
（パージ動作）
また、後述のワイピング動作に先立って、制御部１１０によってインクが記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに供給される。供給されたインクはインク吐出ノズル（不図示）から強制的にパージされる。このパージ動作により、前記インク吐出ノズル内の増粘インク、異物や気泡が前記インク吐出ノズルから排出される。このとき、パージインク５１はインク吐出領域ＡＲの形状に沿ってインク吐出面Ｆに押し出される。
【００４８】
（近接動作）
図１６に示すように、制御部１１０の駆動制御部１１４は、キャリッジ２１を上方向Ｂ１に移動させることでワイパー部材３２を第１上動経路Ｒ１１に沿って第１待機位置Ｐｈ１から第１ワイピング開始位置Ｐｓ１まで上昇させる。このとき、ワイパー部材３２の先端部は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの第１傾斜面１８１に接触する。
【００４９】
（ワイピング動作）
図１７に示すように、制御部１１０の駆動制御部１１４は、ワイパー部材３２の先端部をインク吐出面Ｆに接触させた状態で、第１ワイピング開始位置Ｐｓ１から第１ワイピング終了位置Ｐｅ１に向けた第１ワイピング経路Ｒ１２に沿ってワイパー部材３２を第１ワイピング方向Ａ１に移動させる。パージインク５１によって、インク吐出面Ｆに付着して固化したインク滴（廃インク）が溶解し、ワイパー部材３２によって拭き取られる。そして、図１８に示すように、ワイパー部材３２は、第１ワイピング終了位置Ｐｅ１に到達すると、駆動制御部１１４によって第１ワイピング方向Ａ１への移動が停止される。なお、ワイパー部材３２によって拭き取られた廃インク及びパージインク５１は、メンテナンスユニット１９に設けられた回収トレイ（不図示）に回収される。
【００５０】
（帰還動作）
図１９に示すように、ワイピング動作の実行後、制御部１１０の駆動制御部１１４は、第１帰還経路Ｒ１３に沿ってワイパー部材３２を移動させることでワイパー部材３２を第１待機位置Ｐｈ１に帰還させる。具体的には、制御部１１０は、キャリッジ２１を下方向Ｂ２に移動させることで第１ワイピング終了位置Ｐｅ１から第１帰還中継位置Ｐｒ１まで下方向Ｂ２にワイパー部材３２を移動させる。その後、駆動制御部１１４は、第２ワイピング方向Ａ２にワイパー部材３２を移動させることでワイパー部材３２を第１待機位置Ｐｈ１に帰還させる。
【００５１】
最後に、制御部１１０の駆動制御部１１４は、記録部９と第１搬送ユニット５との間に配置されたメンテナンスユニット１９を水平移動させて第２搬送ユニット１２の下方に配置し、第１搬送ユニット５を所定の位置まで上昇させる。このようにして、第１移動経路Ｒ１に沿ってワイパー部材３２を移動させることで記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を終了する。
【００５２】
なお、ワイピング動作は、１回のパージ動作に対して複数回行ってもよい。また、環境温度、環境湿度、インクジェット記録装置１００の主電源オフ時間などに応じて、１回のパージ動作に対するワイピング動作の回数を決定してもよい。例えば、高温、低湿などのインクの乾燥速度が大きくインクの増粘性が高くなり易い環境である場合、主電源オフ時間が長い場合などは、１回のパージ動作に対してワイピング動作を２回又は３回行うことが考えられる。
【００５３】
次に、図２０及び図２１のフローチャートを参照して、制御部１１０によって実行される記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復処理の手順を説明する。なお、回復処理は、制御部１１０の回数取得処理部１１１、回数判定処理部１１２、決定処理部１１３、駆動制御部１１４、傾斜状態制御部１１５などにより実行される。
【００５４】
＜ステップＳ１＞
ステップＳ１において、制御部１１０は、回復処理要求があったか否かを判定する。回復処理要求があった場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御部１１０は、ステップＳ２の処理を実行する。一方、回復処理要求がなかった場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、制御部１１０は、回復処理要求があるまで（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１の処理を実行する。なお、回復要求は、例えばインクジェット記録装置１００の操作表示部２０（図１参照）に対するユーザー操作によってなされ、また主電源オンから印刷開始前の所定時間の経過後、印字要求があったときの印刷開始前又は印刷終了後などになされる。
【００５５】
＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、制御部１１０は、第１ワイピングフラグがオンに設定されているか否かを判定する。第１ワイピングフラグは、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに対する回復動作において、ワイパー部材３２を第１ワイピング方向Ａ１に移動させることでワイピング動作が行われていることを示すフラグである。この第１ワイピングフラグがオンに設定されている場合、ワイパー部材３２の傾斜状態は、ワイパー部材３２が鉛直方向に対して第２ワイピング方向Ａ２側に傾斜した第１傾斜状態にされている（図１１など参照）。第１ワイピングフラグは、後述のステップＳ１３においてオンに設定され、ステップＳ７においてオフに設定される。
【００５６】
第１ワイピングフラグがオンに設定されている場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御部１１０は、ステップＳ３の処理を実行する。一方、第１ワイピングフラグがオフに設定されている場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、制御部１１０は、ステップＳ１２の処理を実行する。
【００５７】
＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、制御部１１０の回数取得処理部１１１は、第１ワイピング回数を取得する。第１ワイピング回数は、インク吐出面Ｆに接触した状態で第１ワイピング方向Ａ１にワイパー部材３２を移動させることでインク吐出面Ｆのワイピングを行った回数である。また、回数取得処理部１１１は、後述のステップＳ５でインクリメントされ、制御部１１０のＲＡＭ（不図示）などに記憶される第１ワイピング回数に基づいて第１ワイピング回数を取得する。
【００５８】
＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、制御部１１０の回数判定処理部１１２は、回数取得処理部１１１によって取得された第１ワイピング回数が第１規定回数に達したか否かを判定する。第１ワイピング回数が第１規定回数に達した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御部１１０は、ステップＳ７の処理を実行する。一方、第１ワイピング回数が第１規定回数に達していない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、制御部１１０は、ステップＳ５の処理を実行する。
【００５９】
＜ステップＳ５及びＳ６＞
第１ワイピング回数が第１規定回数に達していない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、ワイピング方向Ａを第１ワイピング方向Ａ１から第２ワイピング方向Ａ２に変更する必要がないため、制御部１１０の決定処理部１１３は、ワイピング方向Ａを第１ワイピング方向Ａ１に決定する。そして、制御部１１０は、第１ワイピング回数をインクリメントして制御部１１０のＲＡＭなどに記憶すると共に（ステップＳ５）、第１ワイピング方向でワイピング動作を行う回復動作を実行し（ステップＳ６）、回復処理を終了する。
【００６０】
＜ステップＳ７〜Ｓ９＞
第１ワイピング回数が第１規定回数に達している場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ワイピング方向Ａを第１ワイピング方向Ａ１から第２ワイピング方向Ａ２に変更する必要があるため、制御部１１０の決定処理部１１３は、ワイピング方向Ａを第２ワイピング方向Ａ２に決定する。このとき、制御部１１０は、第１ワイピングフラグをオフに設定すると共に（ステップＳ７）、第２ワイピングフラグをオンに設定し（ステップＳ８）、第２ワイピング回数をインクリメントして制御部１１０のＲＡＭなどに記憶する（ステップＳ９）。一方、第１ワイピング回数は、クリアされる。
【００６１】
＜ステップＳ１０＞
ステップＳ１０において、制御部１１０は、ワイパー部材３２の傾斜状態を第１傾斜状態から、ワイパー部材３２が鉛直方向に対して第１ワイピング方向Ａ１に傾斜した第２傾斜状態に変更する傾斜状態変更処理を実行する。
【００６２】
（傾斜状態変更処理）
図２１に示すように、傾斜状態変更処理において、制御部１１０は、ワイパー機構部３１を第１ワイピング方向Ａ１に移動させる（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部１１０は、第１位置Ｐ１（図６参照）から、第２位置Ｐ２（図７参照）よりも第１ワイピング方向Ａ１の下流側における伝達ギヤ４８が出力ギヤ４７に噛み合う第３位置Ｐ３（図１１及び図１２参照）までワイパー機構部３１を第１ワイピング方向Ａ１に移動させる。次いで、制御部１１０の傾斜状態制御部１１５は、予め定められたパルス数及び極性のパルス信号を、ステッピングモーター４６に接続された電力供給部（不図示）に出力する（ステップＳ１０２）。これにより、ステッピングモーター４６の回転軸４６１が所定方向（例えば図１２の反時計回り方向）に所定角度だけ回転し、出力ギヤ４７が前記所定方向に前記所定角度だけ回転する。出力ギヤ４７が回転することによって入力ギヤ４２〜４４が回転することで、ワイパー部材３２の傾斜状態が図１１に示す第１傾斜状態から図１２に実線で示す第２傾斜状態に変更される。ワイパー部材３２の傾斜状態が第２傾斜状態にされた後、制御部１１０はワイパー部材３２が第２位置Ｐ２（図７参照）に配置されるようにワイパー機構部３１を第２ワイピング方向Ａ２に移動させる（ステップＳ１０３）。
【００６３】
＜ステップＳ１１＞
図２０に戻り、ステップＳ１１において、制御部１１０は、第２ワイピング方向Ａ２でワイピング動作を行う回復動作を実行し、回復処理を終了する。
【００６４】
＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部１１０は、第２ワイピングフラグがオンに設定されているか否かを判定する。第２ワイピングフラグは、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに対する回復動作において、ワイパー部材３２を第２ワイピング方向Ａ２に移動させることでワイピング動作が行われていることを示すフラグである。この第２ワイピングフラグがオンに設定されている場合、ワイパー部材３２の傾斜状態は、ワイパー部材３２が鉛直方向に対して第２ワイピング方向Ａ２側に傾斜した第２傾斜状態にされている（図１２参照）。第２ワイピングフラグは、上述のステップＳ８においてオンに設定され、後述のステップＳ１６においてオフに設定される。
【００６５】
第２ワイピングフラグがオンに設定されている場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、制御部１１０は、ステップＳ１４の処理を実行する。一方、第２ワイピングフラグがオフに設定されている場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、制御部１１０は、ステップＳ１３の処理を実行する。
【００６６】
＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部１１０は、第２ワイピングフラグをオンに設定する。即ち、制御部１１０の決定処理部１１３は、第１ワイピングフラグ及び第２ワイピングフラグのいずれもオフである場合（ステップＳ２：Ｎｏ及びステップＳ１２：Ｎｏ）、初回のワイピング動作であると判断できるため、ワイピング方向Ａを第１ワイピング方向Ａ１に決定し、第１ワイピングフラグをオンに設定する。その後、制御部１１０は、第１ワイピング回数をインクリメントして制御部１１０のＲＡＭなどに記憶し（ステップＳ５）、第１ワイピング方向Ａ１でワイピング動作を行う回復動作を実行し（ステップＳ６）、回復処理を終了する。
【００６７】
＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部１１０は、第２ワイピング回数を取得する。第２ワイピング回数は、インク吐出面Ｆに接触した状態で第２ワイピング方向Ａ２にワイパー部材３２を移動させることでインク吐出面Ｆのワイピングを行った回数である。
【００６８】
＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部１１０は、第２ワイピング回数が第２規定回数に達したか否かを判定する。第２ワイピング回数が第２規定回数に達した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、制御部１１０は、ステップＳ１６の処理を実行する。一方、第２ワイピング回数が第２規定回数に達していない場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、制御部１１０は、第２ワイピング方向Ａ２でワイピング動作を行う回復動作を実行し（ステップＳ１１）、回復処理を終了する。
【００６９】
＜ステップＳ１６及びＳ１７＞
ステップＳ１６において、制御部１１０は、ワイパー部材３２の交換が必要であるため、ワイパー部材３２の交換が必要である旨の報知を操作表示部２０の表示部に表示させる。このとき、第２ワイピングフラグをオフに設定し（ステップＳ１７）、第２ワイピング回数をクリアして回復処理を終了する。
【００７０】
ところで、インク吐出面に付着した廃インクをワイパー部材によって洗浄するインクジェット記録装置では、ワイピングを繰り返すことでワイパー部材のインク吐出面との接触部分が磨耗し、インク吐出面の洗浄不良が生じ得る。インク吐出面の洗浄不良は印刷不良の原因になるため、ワイパー部材は一定回数のワイピングを行った場合などに交換する必要がある。しかしながら、ユーザーにとっては、ワイパー部材を容易に入手することができないばかりか、ワイパー部材を交換することは容易な作業ではない。一方、サービスマンなどにワイパー部材の交換を依頼することで、ユーザーの手を煩わせることなくワイパー部材を交換することは可能である。この場合、ワイパー部材の交換が終了するまで、ユーザーはインクジェット記録装置を使用することができない。即ち、サービスマンなどにワイパー部材の交換を依頼する場合には、インクジェット記録装置の使用を再開するまでに必要な期間が長くなり、その間、ユーザーは不便を強いられる。
【００７１】
これに対して、本実施形態のインクジェット記録装置１００では、第１ワイピング方向Ａ１でのワイピングを第１規定回数行った場合に、ワイパー部材３２の傾斜状態を変更し、第１ワイピング方向Ａ１とは反対方向の第２ワイピング方向Ａ２でのワイピングを行う。そのため、ワイパー部材３２の片面のみを用いる場合に比べて、ワイパー部材３２の交換頻度を少なくすることが可能になる。また、ワイパー部材３２の交換を行うことなく、ワイパー部材３２の傾斜状態及びワイピング方向Ａを変更することで、インクジェット記録装置１００の使用を再開するまでに必要な期間の短縮が可能になる。
【００７２】
なお、上述の実施形態は例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲には、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等な意味及び範囲の全ての変更が含まれる。
【００７３】
例えば、上述の実施形態では、第１ワイピング方向Ａ１での第１ワイピング回数が第１規定回数に達した場合にワイパー部材３２の傾斜状態及びワイピング方向Ａを変更していた。しかしながら、本発明のインクジェット記録装置は、ワイパー部材を鉛直状に配置し、第１ワイピング回数が第１規定回数に達した場合にワイピング方向を第１ワイピング方向から第２ワイピング方向に変更するものであってもよい。
【００７４】
また、回転機構部は、伝達ギヤを省略したものであってもよい。例えば、回転機構部は、出力ギヤがラック又は入力ギヤに噛み合うものであってもよい。
【００７５】
また、ステッピングモーターなどの駆動力発生源は、支持フレームに支持させるなどしてワイパー機構部に搭載してもよい。この場合、１つの駆動力発生源によって全てのワイパー部材３２を回転させるようにしてもよいし、クロスメンバーごとに駆動力発生源を設けてもよい。
【００７６】
また、回転機構部は、ラックを用いてワイパー部材の傾斜状態を変更するものに限らない。例えば、回転機構部は、リンク機構、カム機構などによりワイパー部材の傾斜状態を変更するものであってもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１００  インクジェット記録装置
１１０  制御部
１１１  回数取得処理部
１１２  回数判定処理部
１１３  決定処理部
１１４  駆動制御部
１１５  傾斜状態制御部
１７ａ〜１７ｃ  記録ヘッド
１８  ヘッド部
３２  ワイパー部材
４１  回転機構部
４２，４３，４４  入力ギヤ
４５  駆動部
４６  ステッピングモーター
４７  出力ギヤ
４８  伝達ギヤ
４９  ラック
Ｆ  インク吐出面
ＡＲ  インク吐出
Ａ  ワイピング方向
Ａ１  第１ワイピング方向
Ａ２  第２ワイピング方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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