(57)【要約】【課題】少数枚のプレートへの印字を容易に行う。【解決手段】挿入排出口３９から挿入されたプレート９００を、プレート９００の印字領域９１が印字位置ｐ１を超えるまで第２の搬送方向に搬送し、その後、プレートの第１の搬送方向への搬送を開始するとともに、印字位置ｐ１に移動した印字ヘッド６２１により、プレートの印字領域９１への印字を行い、挿入排出口３９からプレート９００を排出させる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレートを、挿入排出口に向けた第１の搬送方向またはこれとは反対の第２の搬送方向に搬送可能な搬送部であって、前記プレートの前記搬送方向に直交する幅方向の両側面に当接する一対の搬送部材を備え、前記一対の搬送部材により前記プレートを挟持して搬送する搬送部と、
印字位置と前記印字位置から離れた退避位置との間で揺動可能な印字ヘッドを備え、前記印字位置に移動した印字ヘッドにより前記搬送部によって搬送される前記プレートの表面の印字領域に印字する印字部と、
センサーを有し、前記プレートの搬送位置を検知する検知部と、
前記搬送部、および前記印字部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記印字ヘッドを前記退避位置に退避させているときに、前記検知センサーの検知出力に基づいて、前記挿入排出口から挿入された前記プレートを、該プレートの印字領域が前記印字位置を超えるまで前記第２の搬送方向に搬送し、その後、前記プレートの前記第１の搬送方向への搬送を開始するとともに、前記印字位置に移動した前記印字ヘッドにより、前記プレートの印字領域への印字を行い、前記挿入排出口から前記プレートを排出させるように制御する、プリンター。
【請求項２】
前記一対の搬送部材は、前記挿入排出口の近傍に設けられた搬送ローラ対を含む、請求項１に記載のプリンター。
【請求項３】
前記プレートは、表面の一部の領域において、搬送方向の一方の端部から所定長さの範囲に渡って前記印字領域が設けられており、前記プレートは前記印字領域が設けられている方の端部を先頭に、前記挿入排出口から挿入される、請求項１または請求項２に記載のプリンター。
【請求項４】
複数のプレートを積載して収納する収納部と、
前記収納部の最下段の前記プレートを１枚ずつ供給する供給部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記挿入排出口から挿入されたプレートに対して印字する第１のモードと、前記収納部から供給したプレートに印字する第２のモードとを切り替え可能であり、
前記第１のモードでは、前記印字ヘッドを前記退避位置に退避させているときに、前記検知センサーの検知出力に基づいて、前記挿入排出口から挿入された前記プレートを、該プレートの印字領域が前記印字位置を超えるまで前記第２の搬送方向に搬送し、その後、前記プレートの前記第１の搬送方向への搬送を開始するとともに、前記印字位置に移動した前記印字ヘッドにより、前記プレートの印字領域への印字を行い、前記挿入排出口から前記プレートを排出させるように制御し、
前記第２のモードでは、前記供給部により供給された前記プレートを、前記搬送部により前記第１の搬送方向に搬送することで、前記プレートの印字領域を前記印字位置まで移動し、前記印字位置に移動した前記印字ヘッドにより、前記プレートの印字領域への印字を行い、前記挿入排出口から前記プレートを排出させるように制御する、請求項１または請求項２に記載のプリンター。
【請求項５】
複数のプレートを積載して収納する収納部と、
前記収納部の最下段の前記プレートを１枚ずつ供給する供給部と、
挿入排出口から挿入されたプレート、または前記供給部から供給されたプレートを、前記挿入排出口に向けた第１の搬送方向またはこれとは反対の第２の搬送方向に搬送可能な搬送部であって、前記プレートの前記搬送方向に直交する幅方向の両側面に当接する一対の搬送部材を備え、前記一対の搬送部材により前記プレートを挟持して搬送する搬送部と、
印字位置と前記印字位置から離れた退避位置との間で揺動可能な印字ヘッドを備え、前記印字位置に移動した印字ヘッドにより前記搬送部に搬送される前記プレートの表面に印字する印字部と、
前記プレートの搬送位置を検知する検知センサーと、
前記供給部、前記搬送部、および前記印字部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記挿入排出口から挿入されたプレートに対して印字する第１のモードと、前記収納部から供給したプレートに印字する第２のモードとを切り替え可能であり、
前記第１のモードでは、前記印字ヘッドを前記退避位置に退避させているときに、前記検知センサーの検知出力に基づいて、前記挿入排出口から挿入された前記プレートを、該プレートの印字領域が前記印字位置を超えるまで前記第２の搬送方向に搬送し、その後、前記プレートの前記第１の搬送方向への搬送を開始するとともに、前記印字位置に移動した前記印字ヘッドにより、前記プレートの印字領域への印字を行い、前記挿入排出口から前記プレートを排出させるように制御し、
前記第２のモードでは、前記供給部により供給された前記プレートを、前記搬送部により前記第１の搬送方向に搬送することで、前記プレートの印字領域を前記印字位置まで移動し、前記印字位置に移動した前記印字ヘッドにより、前記プレートの印字領域への印字を行い、前記挿入排出口から前記プレートを排出させるように制御する、プリンター。
【請求項６】
前記プレートは、表面の一部の領域に、搬送方向の一方の端部または該一方の端部の近傍から所定長さの範囲に渡って前記印字領域が設けられており、
前記印字部により前記第１の搬送方向に搬送しながら印字する際に、前記プレートは、前記第１のモードでは、印字領域が設けられている前記一方の端部を先頭として、前記挿入排出口から前記第２の搬送方向に向けて挿入され、前記第２のモードでは、前記一方の端部を先頭として、前記供給部から前記第１の搬送方向に向けて供給される、請求項４または請求項５に記載のプリンター。
【請求項７】
前記一対の搬送部材は、第１の搬送部材対と、第２の搬送部材対を含み、
前記第１の搬送部材対は、対向する当接面を備える板状の部材であり、前記第１の搬送部材対は、前記当接面で前記プレートを挟持するとともに、前記第１の搬送部材対を第１の搬送方向に移動させることで、前記プレートを搬送し、
前記第２の搬送部材対は、前記挿入排出口の近傍に設けられた一対の搬送ローラである、請求項請求４から６のいずれか１つに記載のプリンター。
【請求項８】
プレートを、挿入排出口に向けた第１の搬送方向またはこれとは反対の第２の搬送方向に搬送可能な搬送部であって、前記プレートの前記搬送方向に直交する幅方向の両側面に当接する一対の搬送部材を備え、前記一対の搬送部材により前記プレートを挟持して搬送する搬送部と、印字位置と前記印字位置から離れた退避位置との間で揺動可能な印字ヘッドを備え、前記印字位置に移動した印字ヘッドにより前記搬送部によって搬送される前記プレートの表面の印字領域に印字する印字部と、前記プレートの搬送位置を検知する検知センサーと、を備えるプリンターの制御方法であって、
前記印字ヘッドを前記退避位置に退避させているときに、前記検知センサーの検知出力に基づいて、前記挿入排出口から挿入された前記プレートを該プレートの印字領域が前記印字位置を超えるまで前記第２の搬送方向に搬送するステップと、
前記プレートの前記第１の搬送方向への搬送を開始するステップと、
前記印字位置に移動した前記印字ヘッドにより、前記プレートの印字領域へ印字するステップと、
前記挿入排出口から前記プレートを排出させるステップと、
を含むプリンターの制御方法。
【請求項９】
複数のプレートを積載して収納する収納部と、前記収納部の最下段の前記プレートを１枚ずつ供給する供給部と、挿入排出口から挿入されたプレート、または前記供給部から供給されたプレートを、前記挿入排出口に向けた第１の搬送方向またはこれとは反対の第２の搬送方向に搬送可能な搬送部であって、前記プレートの前記搬送方向に直交する幅方向の両側面に当接する一対の搬送部材を備え、前記一対の搬送部材により前記プレートを挟持して搬送する搬送部と、印字位置と前記印字位置から離れた退避位置との間で揺動可能な印字ヘッドを備え、前記印字位置に移動した印字ヘッドにより前記搬送部に搬送される前記プレートの表面に印字する印字部と、前記プレートの搬送位置を検知する検知センサーと、を備えるプリンターの制御方法であって、
前記挿入排出口から挿入されたプレートに対して印字する第１のモードと、前記収納部から供給したプレートに印字する第２のモードのいずれかのモードが選択されているかを判定するステップを含み、
前記第１のモードが選択されている場合、
前記印字ヘッドを前記退避位置に退避させているときに、前記検知センサーの検知出力に基づいて、前記挿入排出口から挿入された前記プレートを、該プレートの印字領域が前記印字位置を超えるまで前記第２の搬送方向に搬送するステップと、
前記プレートの前記第１の搬送方向への搬送を開始するステップと、
前記印字位置に移動した前記印字ヘッドにより、前記プレートの印字領域へ印字するステップと、
前記挿入排出口から前記プレートを排出させるステップと、を実行し、
前記第２のモードが選択されている場合、
前記供給部により供給された前記プレートを、前記搬送部により前記第１の搬送方向に搬送し、前記プレートの印字領域を前記印字位置まで移動するステップと、
前記印字位置に移動した前記印字ヘッドにより、前記プレートの印字領域へ印字するステップと、
前記挿入排出口から前記プレートを排出させるステップと、を実行する、
プリンターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンター、とくにプレパラート等のプレートに印字するプリンター、およびこのプリンターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数枚のプレパラート用ガラス板を収納したカセットから、最下段のガラス板を１枚ずつ送り出し、送り出したガラス板に印字する熱転写プリンターが知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
このような複数枚のプレパラートを収納したカセットを用いることで、多数枚のプレパラートに連続して印字を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３１２０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、常に多数枚のプレパラート等のプレートに対して印字を行うとは限らず、１枚または少数枚のプレートに印字する場合や、異なるサイズの少数枚のプレートに印字する場合には、印字する度にカセットにプレートを装填する必要が生じるため、煩雑になる。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、少数枚のプレートへの印字を容易に行うことができるプリンターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【０００８】
プレートを、挿入排出口に向けた第１の搬送方向またはこれとは反対の第２の搬送方向に搬送可能な搬送部であって、前記プレートの前記搬送方向に直交する幅方向の両側面に当接する一対の搬送部材を備え、前記一対の搬送部材により前記プレートを挟持して搬送する搬送部と、
印字位置と前記印字位置から離れた退避位置との間で揺動可能な印字ヘッドを備え、前記印字位置に移動した印字ヘッドにより前記搬送部によって搬送される前記プレートの表面の印字領域に印字する印字部と、
センサーを有し、前記プレートの搬送位置を検知する検知部と、
前記搬送部、および前記印字部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記印字ヘッドを前記退避位置に退避させているときに、前記検知センサーの検知出力に基づいて、前記挿入排出口から挿入された前記プレートを、該プレートの印字領域が前記印字位置を超えるまで前記第２の搬送方向に搬送し、その後、前記プレートの前記第１の搬送方向への搬送を開始するとともに、前記印字位置に移動した前記印字ヘッドにより、前記プレートの印字領域への印字を行い、前記挿入排出口から前記プレートを排出させるように制御する、プリンター。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るプリンターは、挿入排出口から挿入されたプレートを、プレートの印字領域が印字位置を超えるまで第２の搬送方向に搬送し、その後、プレートの第１の搬送方向への搬送を開始するとともに、印字位置に移動した印字ヘッドにより、プレートの印字領域への印字を行い、挿入排出口からプレートを排出させる。このようにすることで少数枚のプレートへの印字を容易に行うことができるプリンターを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンターの外観を示す斜視図である。
【図２】プレパラート用のプレートを示す図である。
【図３】第１の実施形態に係るプリンター全体の内部構成を示す斜視図である。
【図４】搬送部周辺の構成を示す斜視図である。
【図５】搬送部周辺の構成を示す上面図である。
【図６】搬送部および印字部の構成を示す側面図である。
【図７】第１の実施形態におけるプリンターの制御方法を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態に係るプリンター全体の内部構成を示す斜視図である。
【図９】供給部の構成を示す斜視図である。
【図１０】供給部の構成を示す側面図である。
【図１１】搬送部の構成を示す斜視図である。
【図１２】搬送部の構成を示す斜視図である。
【図１３】連結部および当接部保持部の構成を説明する図である。
【図１４】搬送部材の動きを説明する図である。
【図１５】第２の実施形態におけるプリンターの制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係るプリンター１０の外観を示す図である。図２は、プリンター１０により印字されるプレートの具体例としてのプレパラート用のプレート９００を示す図である。図３は、第１の実施形態に係るプリンター１０全体の斜視図である。以下、添付の図面においては、上下方向をＺ方向、プリンター１０の正面、背面方向をＸ方向、これらのＸ、Ｚ方向に直交する方向をＹ方向とする。また、以下において特段の説明がない場合は、プレート９００の搬送方向はＸ方向であり、幅方向はＹ方向である。また、図３の矢印に示すように、特に搬送方向のうち挿入排出口に向う方を「第１の搬送方向」と称し、これと反対の方向を「第２の搬送方向」とも称す。
【００１３】
（第１の実施形態に係るプリンター１０の全体構成）
図１、図３を参照するとプリンター１０は、制御部２０、表示部２５、外装３０、検知部４０、搬送部５０、印字部６０を備える。制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、補助記憶部等で構成され、プリンター１０全体の制御を行う。外装３０の装置正面側には、プレート９００の挿入／排出を行う挿入排出口３９を設けている。プリンター１０では、制御部２０が制御することで、ユーザーにより挿入排出口３９から挿入されたプレート９００に対して印字部６０でその表面に印字を行う。
【００１４】
図１に示すように、プリンター１０の正面側には、さらにモード状態や各種データの表示および設定の入力を行う表示部２５を設けている。表示部２５には、タッチパネルを重畳した液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等が採用される。
【００１５】
図２に示すように、本実施形態で用いられる印刷媒体としてのプレート９００は、プレパラート用のガラス板であり、例えば１枚のサイズが幅２５ｍｍ、長さ８５ｍｍ、厚み１．０ｍｍである。プレート９００の上に観察試料９２が張り付けられ、カバーガラス９３で押さえつけられて顕微鏡等によって観察されるプレパラート９０が作成される。プレート９００には、一方の面の一部の領域に渡って、いわゆるフロスト部９１と称される観察試料９２の情報（管理番号、日付、メモ等を示す文字、またはバーコード）を筆記具等で記録しやすいように処理した「印字領域」を設けたものがある。本実施形態ではプレート９００のフロスト部９１に印字部６０で印字する。フロスト部９１のサイズ、位置は予め制御部２０の記憶部に記憶させてもよく、または表示部２５等を通じて、ユーザーが適宜入力するようにしてもよい。このフロスト部９１は、プレート９００の一方の端部、または一方の端部（以下、「印字領域側」または「先頭側」という）の近傍に設けられている。そしてこの印字領域側を前にしてユーザーは挿入排出口３９からプレート９００を挿入する。
【００１６】
（検知部４０）
図４は搬送部５０周辺の構成を示す斜視図であり、図５は上面図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）の一部の構成要素を抽出した図である。図６は、搬送部５０および印字部６０の構成を示す側面図である。これらの図に示すように検知部４０は、検知センサー４１、４２、および支持プレート４３を備える。検知センサー４１、４２は、ともに、発光部と受光部と備え、発光部からの光を下方の検知領域に向けて照射し、検知領域で反射した光を受光部で受ける。プレート９００が検知領域に到達し、その表面で照射光が反射されることで、プレート９００の搬送位置を検知する。
【００１７】
検知センサー４１は、プレート９００の搬送経路上の挿入排出口３９の内側近傍が検知領域となるように配置している。この検知センサー４１により挿入排出口３９の近傍の検知領域におけるプレート９００の有無を検知する。検知センサー４２は、支持プレート４３上に取り付けられており、搬送経路上のプラテンローラ５２よりも奥側が検知領域となるように配置されている。そして、検知センサー４２は、搬送されたプレート９００の先頭側端部が通過したこと、およびフロスト部９１が通過したことを検知する。この検知は、プレート９００の表面においてフロスト部９１とフロスト部９１以外の領域で、反射率が異なることにより検知できる。制御部２０は、検知センサー４１、４２の出力により、プレート９００がユーザーにより挿入排出口３９から挿入されたこと、および搬送したプレート９００のフロスト部９１（の後端）がプラテンローラ５２を超えたことを判定する。
【００１８】
（搬送部５０）
搬送部５０は、プレート９００を両脇から挟持する１対のローラからなる搬送ローラ５１１、５１２、プラテンローラ５２、ガイド板５３、および駆動モータ（図示せず）を備える。搬送ローラ５１１、５１２は、挿入排出口３９の内側近傍に設けられており、駆動モータにより正逆方向に回転する。この搬送ローラ５１１、５１２は、挿入排出口３９から挿入されたプレート９００の幅方向（Ｙ方向）の両側面に当接し、このプレート９００を挟持、搬送する。
【００１９】
また図５（ｂ）に示すように搬送ローラ５１１、５１２は複数のギアを介して連結されている。駆動モータの駆動力は、上流側のギアｇ１から複数のギアを介して搬送ローラ５１１、５１２に伝達される。また搬送ローラ５１１、５１２の回転軸の少なくとも一方は所定範囲内で幅方向（Ｙ方向）に可動し、プレート９００が挿入されるに応じて、外側（同図の矢印方向）に退避する。これらの搬送ローラ５１１、５１２は、バネ等で構成される弾性体の弾性力により幅方向の内側に向けて付勢される。このような構成を備えることで、搬送ローラ５１１、５１２は間に挿入されたプレート９００の幅に対応して幅方向の外側に退避するとともに、内側に向けて付勢しながら回転することで、プレート９００を挟持しながら搬送方向に搬送する。
【００２０】
（印字部６０）
次に、印字部６０の構成について説明する。図６に示すように印字部６０は、インクリボン６１のインクをプレート９００上に転写する熱転写部６２、ロール状のインクリボンの元巻きＲ０を装填し、インクリボン６１の巻き出しを行うインクリボン供給部６３、インクリボン６１を巻き取るインクリボン巻取部６４、およびこれらを駆動する駆動モータ６５（図３参照）を備える。
【００２１】
インクリボン６１は、複数の支持ローラｒ１〜ｒ５に架け渡された状態で、搬送される。インクリボン６１は少なくとも、支持層６１ｂと、この支持層６１ｂ上に塗布されたインク層６１ａを含む。インクリボン６１は、元巻きＲ０から巻き出され、プラテンローラ５２に対応した印字位置ｐ１（「転写位置」ともいう）で熱転写部６２により、印刷データに応じたインクをプレート９００に転写する。
【００２２】
熱転写部６２は、印字ヘッド６２１と圧接・解除機構６２２を含む。この印字ヘッド６２１はサーマルヘッドとも称されるものであり、圧着・解除機構６２２により、退避位置（図３参照）と、印字位置ｐ１（図６参照）の間で揺動する。インクを転写する際は、印字ヘッド６２１は、退避位置からプレート９００を介してプラテンローラ５２に向けて圧接する印字位置ｐ１に移動する。印字ヘッド６２１は、微小な複数の発熱体を備える。図６の印字位置ｐ１では、印字ヘッド６２１は、インクリボン６１を介在して搬送するプレート９００の表面に圧接する。この状態で、画像データに応じて印字ヘッド６２１の発熱体に選択的に電流を流し発熱させることにより、印字位置ｐ１において、加熱したインクリボン６１のインクの一部を局所的にプレート９００の表面に転写させて、その表面に画像を形成する。
【００２３】
（第１の実施形態におけるプリンターの制御）
図７は、制御部２０が実行するプリンター１０の制御方法を示すフローチャートである。
【００２４】
最初に、制御部２０は、電源がＯＮされてから検知センサー４１の出力をモニターすることで、挿入排出口３９からプレート９００が挿入されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。なお、電源をＯＮした直後の初期状態では、印字ヘッド６２１は退避位置に維持されている。
【００２５】
ユーザーによりプレート９００が挿入された場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、搬送ローラ５１１、５１２の駆動を開始し、プレート９００を第２の搬送方向、すなわち装置の奥側に向けて搬送する（Ｓ１０２）。
【００２６】
搬送を開始してから制御部２０は、検知センサー４２の出力によりプレート９００の印字領域が印字位置ｐ１、すなわち搬送されているプレート９００のフロスト部９１がプラテンローラ５２を超えたか否かを判定する（Ｓ１０３）。
【００２７】
印字領域が印字位置ｐ１を通過したならば（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部２０は、駆動モータを制御し、搬送ローラ５１１、５１２を逆転し、プレート９００を第１の搬送方向、すなわち挿入排出口３９に向けて搬送する（Ｓ１０４）。
【００２８】
また、ステップＳ１０４の処理において逆転する直前の停止時に、または逆転を開始してから直ぐに、制御部２０は、圧着・解除機構６２２を制御し、印字ヘッド６２１をダウンさせて印字位置ｐ１に移動させる（Ｓ１０５）。
【００２９】
そして、印字位置ｐ１を通過する印字領域であるフロスト部９１の位置に応じて、制御部２０は印字部６０により印字を行う（Ｓ１０６）。
【００３０】
その後、そのまま第１の搬送方向に搬送し、挿入排出口３９からプレート９００を排出して終了する（Ｓ１０７、エンド）。
【００３１】
このように、本実施形態では、カセット７１にプレートを装填する必要はなく、ユーザーは装置の外装３０に設けた挿入排出口３９からプレート９００を挿入するだけで、容易にプレートへの印字を行うことができる。特に挿入排出口３９の近傍に設けた搬送ローラ５１１、５１２により、様々なサイズ（幅方向）のプレート９００を搬送可能であり、異なるサイズのプレートに対応し、安定した印字を行うことができる。
【００３２】
（第２の実施形態）
第１の実施形態に係るプリンター１０では、プレートの供給は挿入排出口３９から行うものであった。これに対して、以下に説明する第２の実施形態に係るプリンター１０Ｂでは挿入排出口３９からの供給に加えてカセット（カートリッジ）７１からのプレートを供給することが可能である。
【００３３】
以下、図８から図１４を参照し、第２の実施形態に係るプリンター１０Ｂについて説明する。これらの図において、第１の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。第２の実施形態に係るプリンター１０Ｂは、第１の実施形態の各構成要素に加えて、内部に複数のプレート９００を収納した複数のカセット７１を含む供給部７０を備える。このカセット７１は「収納部」として機能する。また、搬送部５０Ｂは、第１の実施形態で存在した一対の搬送ローラ５１１、５１２に加えて、一対の当接部５４１、５４２を備える。この一対の当接部５４１、５４２は「第１の搬送部材対」として機能し、一対の搬送ローラ５１１、５１２は「第２の搬送部材対」として機能する。
【００３４】
（供給部７０）
図８は、プリンター１０Ｂ全体の斜視図である。図９、図１０はそれぞれ供給部７０の構成を示す斜視図および側面図である。
【００３５】
図９、図１０に示すように、供給部７０は、複数のカセット７１、爪部材７２、移動機構７３、揺動機構７４、支持筐体７５、および駆動部７７を備える。
【００３６】
（カセット７１）
複数枚のプレート９００は、金属製のカセット７１に積載した状態で収納される。それぞれのカセット７１は、このプレート９００を１００枚程度収納する。カセット７１に収納されたプレート９００は、最下段から１枚ずつ供給部７０により第１の搬送方向に送り出される。最下段となったプレート９００が送り出された後、上方にあるその次の最下段のプレート９００はストッパー（図示せず）で規制される所定位置まで落下する。プリンター１０は、２つのカセット７１を幅方向に移動させる駆動機構（図示せず）を備える。２つのカセット７１のうち供給位置にセットされていた一方のカセット７１のプレート９００を使い切ると、カセット７１は、駆動機構によりＹ方向にスライドし、他方のカセット７１が供給位置にセットされる。その後、供給位置にセットされた他方のカセット７１からプレート９００の供給が再開される。
【００３７】
（爪部材７２による供給動作）
図９等に示すように移動機構７３は、爪部材７２を保持する架台７３１、架台７３１を搬送方向に沿って案内するスライド軸７３２、および架台７３１のＸ方向の位置を検知する位置検知センサー７３９を備える。駆動部７７は、駆動モータ７７０、および駆動を伝達する駆動ベルト７７１を備える。駆動モータ７７０を作動させることにより、駆動ベルト７７１に連結された架台７３１、およびこれに保持されている爪部材７２が第１の搬送方向に沿って上流端の「ホーム位置」から下流端の「他端位置」の間で往復移動する。他端位置に位置したことは位置検知センサー７３９により検知できる。またホーム位置にあることは同様の位置検知センサー（図示せず）により検知できる。
【００３８】
図１０を参照し、供給部７０によるプレート９００の供給動作について説明する。制御部２０の制御により駆動モータ７７０が作動し、これにより爪部材７２が搬送方向に移動する。爪部材７２の高さは、後述するように揺動機構７４により第１の高さと、これよりも低い第２の高さに切り替えられる。第１の高さでは、図１０に示すように爪部材７２がカセット７１内の最下段のプレート９００の側面に接触する。すなわち、第１の高さは、爪部材７２の傾斜先端部が、最下段のプレート９００の下面の高さと上面の高さの間に位置する高さであり、好ましくは爪部材７２の側面がプレート９００の厚みの半分程度の幅で接触する高さである。第２の高さでは、爪部材７２は最下段のプレート９００とは所定量のクリアランス（例えば１ｍｍ〜２ｍｍ）が確保した状態で、非接触となる。
【００３９】
（揺動機構による高さ調整）
図９に示す組立部材、すなわち、爪部材７２、移動機構７３、支持筐体７５、および駆動部７７は、プリンター１０に対して一体として、揺動軸７５１、７５２によって、搬送方向（Ｘ方向）に直交するＺＹ平面内で揺動可能（矢印ａ１方向）に支持されている。以下において図９に示すこれらの組立部材を以下においては「揺動アセンブリ」という。揺動軸７５１、７５２は、プリンター１０本体の筐体に設けられた軸受け（図示せず）に係合される。支持筐体７５の高さ調整板７５７（図９ではグレー色で表示）は、その下に配置された揺動機構７４の上面と接触する。この揺動機構７４により揺動アセンブリ全体が下から支えられ、駆動モータ（図示せず）の駆動力により上下動する揺動機構７４によって揺動アセンブリ全体が、揺動軸７５１、７５２を回転中心として、揺動する。揺動機構７４の昇降動作により、揺動アセンブリ全体が揺動し、これにより爪部材７２が、前述の第１の高さ、第２の高さに切り替えられる。より具体的には、図１０に示すように、爪部材７２が第１の搬送方向に移動するときは、爪部材７２は第１の高さに設定され、第２の搬送方向に移動するときは（下流単からホーム位置への戻り）爪部材７２は第２の高さに設定される。
【００４０】
このようにすることで、第１の搬送方向に爪部材７２を移動する際には、この爪部材７２により最下段のプレート９００を押し出すことで、プレート９００の第１の搬送方向への供給を行う。そして、爪部材７２を当接位置に戻す際には、第２の高さに設定する。すなわち、次のプレート９００の下面に爪部材７２は接触しない。これによりプレート９００の表面が傷つくことを防止できる。
【００４１】
（搬送部５０Ｂ）
図１１は搬送部５０Ｂの構成を示す斜視図であり、図１２は上面図である。これらの図に示すように、搬送部５０Ｂは、第１の実施形態において説明した前述の搬送ローラ５１１、５１２、プラテンローラ５２、ガイド板５３に加えて、プレート９００を両脇から挟持する一対の当接部５４１、５４２、および駆動部５８を備える。一対の当接部５４１、５４２は互いに対向する当接面５４１ｅ、５４２ｅを備える板状の部材であり当接面５４１ｅ、５４２ｅがプレート９００の幅方向（Ｙ方向）の側面に当接することによりプレート９００を挟持する。
【００４２】
駆動部５８は、駆動モータ５８０（図８参照）、駆動プーリ５８１、駆動伝達ベルト５８２、連結部５８３、当接部保持部５８４、およびスライド軸５８５を備える。駆動モータ５８０が動作することで、駆動プーリ５８１および駆動伝達ベルト５８２が回転し、これにより駆動伝達ベルト５８２に固定されている連結部５８３が、Ｘ方向に延在するスライド軸５８５に沿って、往復移動する。当接部５４１、５４２が配置されている当接部保持部５８４は、連結部５８３と連結されている。連結部５８３および当接部保持部５８４が往復移動することで当接部５４１、５４２も往復移動する。また、一対の当接部５４１、５４２のうち一方の当接部５４１は、以下に示す構成により搬送方向の往復移動にともない、幅方向にも揺動する。
【００４３】
図１３は、主に連結部５８３および当接部保持部５８４の構成を説明する図であり、図１３（ａ）は上面図、図１３（ｂ）は装置正面方向から視た側面図である。図１３（ｃ）は、揺動ガイド５８６を示す上面図である。
【００４４】
当接部保持部５８４は、基体部４ａ、アーム４ｂ、スライド当接軸４ｃ、アーム４ｄ、スライド軸４ｅ、バネ４ｆから構成される。アーム４ｂには当接部５４１が、アーム４ｄには当接部５４２がそれぞれ固定されている。
【００４５】
このうち、アーム４ｂ、スライド当接軸４ｃ（図１３（ｂ）ではこれらをグレー色で表示）、およびアーム４ｂに固定された当接部５４１は、一体としてＹ方向に延在するスライド軸４ｅに沿って移動する。またこれらの部材は、バネ４ｆのバネ力によりマイナスＹ方向（同図では上方向）に付勢される。ただし、スライド当接軸４ｃは、プリンター１０本体の筐体に固設されている揺動ガイド５８６のエッジｅ３によりマイナスＹ方向への移動が規制される。そしてこのエッジｅ３は、図１３（ｃ）に示すように、中央が窪んだ、Ｘ方向に沿った平行線で構成される。このような構成とすることにより、連結部５８３および当接部保持部５８４のＸ方向の往復移動に応じて、当接部５４１、５４２はＸ方向に移動するとともに、当接部５４１は更に、Ｙ方向にも揺動する。以下、このような当接部保持部５８４を用いた場合の当接部５４１、５４２の具体的な動作について説明する。
【００４６】
図１４は、搬送部５０Ｂの当接部５４１、５４２の動きを説明する図である。なお図１２と異なり、図１４では検知部４０の表示を省略している。また、プレート９００の向きが異なる。図１２、図１４はそれぞれ、第１、第２のモードで供給されたプレート９００の状態を示している。図１２のように、当接部５４１、５４２がホーム位置（図１４の右側）にある場合には、一方の当接部５４１は、他方の当接部５４２から離れる方向、すなわち外側へ退避している。このとき、スライド当接軸４ｃは、揺動ガイド５８６のエッジｅ３の中央の窪みよりも右側の位置で当接する（図１３（ｃ）の退避範囲）。この状態では、対向する当接面５４１ｅ、５４２ｅ間の距離は、プレート９００の幅よりも少し長くなるように設定している。例えば、プレート９００の幅よりも１〜２ｍｍ程度長い。このようにすることで供給部７０により第１の搬送方向に送り出されるプレート９００が、当接部５４１、５４２に衝突することはない。
【００４７】
そして、供給部７０によるプレート９００の送り出しが完了してから、制御部２０が駆動部５８を制御することで当接部５４１、５４２が第１の搬送方向の下流側へ移動する。この搬送方向への移動とともに、幅方向にも移動して（図１４の矢印ａ２）、プレート９００を一対の当接部５４１、５４２により挟持する。このとき、当接部５４１がプレート９００の側面に当接するまで、スライド当接軸４ｃは、揺動ガイド５８６のエッジｅ３の中央の窪み側に近づく（図１３（ｃ）の挟持範囲）。挟持範囲では、実際にプレート９００を挟持しているときは、スライド当接軸４ｃは、エッジｅ３に近づくが接触までには至らず、浮いた状態となる。このとき、プレート９００は当接部５４１の幅方向への移動により、わずかに当接部５４２側に移動する。挟持した状態では、バネ４ｆのバネ力により当接部５４１は、当接部５４２に向けて付勢される。
【００４８】
そして一対の当接部５４１、５４２は、プレート９００を挟持したまま、下流側に移動する。当接部５４１、５４２により、挟持され搬送されたプレート９００の先端側が、プラテンローラ５２の位置まで到達してから、印字部６０によるプレート９００（フロスト部９１の領域）への印字を行う。プレート９００への印字が完了した後、つまりフロスト部９１がプラテンローラ５２に対応する印字位置ｐ１（図６参照）を抜けたところで、当接部５４１は、他方の当接部５４２から離れる方向に退避し、プレート９００を解放する。このとき、このとき、スライド当接軸４ｃは、揺動ガイド５８６のエッジｅ３の中央の窪みを抜けた左側の位置（図１３（ｃ）の退避範囲）で当接する。
【００４９】
その後は、回転するプラテンローラ５２および下流側の搬送ローラ５１１、５１２によりプレート９００は、挿入排出口３９から機外に排出される。その後、制御部２０は、駆動部５８を制御して、当接部５４１、５４２を再び右端のホーム位置まで戻して終了する。なお、図１等では記載を省略しているが、挿入排出口３９に、１枚または複数枚の印字済みのプレート９００を載置して、収納するスタッカを取り付けることができる。なお、図１２等に示すようにプラテンローラ５２は、駆動プーリ５８１と同じ軸を共用し、駆動モータ５８０により駆動される。
【００５０】
このように、第２の実施形態の搬送部５０Ｂでは、対向する当接面を備える板状の一対の当接部５４１、５４２を採用し、この一対の当接部５４１、５４２によりプレート９００を挟持しながら、搬送方向下流側に移動させる。このようにすることで、プレート９００を安定して搬送することが可能となり、より高品質な印刷物を出力できる。
【００５１】
（第２の実施形態に係るプリンターの制御）
図１５は、制御部２０が実行する第２の実施形態に係るプリンター１０Ｂの制御方法を示すフローチャートである。
【００５２】
最初に制御部２０は、ユーザーにより挿入排出口３９から挿入されたプレート９００に印字する「第１のモード」か、カセット７１から供給したプレート９００に印字する「第２のモード」のいずれが選択されているかを判断する（Ｓ２０１）。なおユーザーは、第１、第２モードの選択を、表示部２５または、ＵＳＢ等の通信インターフェース（図示せず）を介して接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）から実行できる。
【００５３】
第１のモードが選択されていれば第１のモードに切り替えて（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０１に進め、以降は、図７に示したステップＳ１０１以降の処理を実行する。
【００５４】
一方で、第２のモードが選択されていれば第２のモードに切り替えて（Ｓ２０１：ＮＯ）、印字開始の指示の入力を待つ（Ｓ２０２）。正面パネルのスタートボタンが押された等により印字開始の指示が入力された場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部２０は供給部７０を制御し、カセット７１からプレート９００を１枚ずつ供給する（Ｓ２０３）。
【００５５】
次に、制御部２０は搬送部５０Ｂを制御し、第２の搬送部材対である当接部５４１、５４２により、供給されたプレート９００を第１の搬送方向に搬送する（Ｓ２０４）。なお、カセット７１に収納されたプレート９００は、第１の搬送方向に搬送した際に、印字領域側の端部が先頭となるようにして収納されている。なおカセット７１内に装填されているプレート９００の方向が間違っている場合には、検知センサー４２の出力によりエラー判定を行い、その結果を表示部２５に表示するようにしてもよい。
【００５６】
制御部２０は、検知センサー４２の出力によりプレート９００のフロスト部９１、すなわち印字領域の先端が印字位置ｐ１に到達したかを判定し、到達したならば（Ｓ２０５：ＹＥＳ）処理を次に進め、前述のＳ１０５と同様の処理で印字ヘッド６２１をダウンし、印字位置ｐ１に移動させる（Ｓ２０６）。
【００５７】
そして、印字位置ｐ１を通過するフロスト部９１の位置に応じて、制御部２０は印字部６０により印字を行う（Ｓ２０７）。なお、前述のとおり第１のモードと第２のモードとでは、印字する際のプレート９００の向きが反対である。ここで印字する際には、印字する画像の向きを、プレート９００の向きに合わせる。
【００５８】
その後、そのまま第１の搬送方向に搬送し、挿入排出口３９からプレート９００を排出する（Ｓ２０８）。
【００５９】
連続した、次のプレート９００に印字する場合には（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、ステップＳ２０３以降の処理を繰り返し、印字を継続しない場合には（Ｓ２０９：ＮＯ）、処理を終了する（エンド）。
【００６０】
このように、本実施形態では、複数のプレートに連続して印字を行う場合には第２のモードによりカセット７１を用いた連続印字を行う、そうでない場合には第１のモードにより、挿入排出口３９からプレート９００を挿入するだけで、容易にプレートへの印字を行うことができる。
【００６１】
以上に説明したプリンターの構成は、上記の実施形態および変形例の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られない。また、一般的なプリンターが備える構成を排除するものではない。また、上記実施形態は、本発明の要旨を例示することを意図し、本発明を限定するものではない。多くの代替物、修正、変形例は当業者にとって明らかである。
【００６２】
本発明によるプリンターを制御する制御方法は、上記各手順を実行するための専用のハードウェア回路によっても、また、上記各手順を記述したプログラムをＣＰＵが実行することによっても実現することができる。後者により本発明を実現する場合、画像形成装置を動作させる上記プログラムは、フロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０  プリンター
２０  制御部
２５  表示部
３０  外装
３９  挿入排出口
４０  検知部
４１、４２  検知センサー
４３  支持プレート
５０  搬送部
５１１、５１２  搬送ローラ（第２の搬送部材対）
５２  プラテンローラ
５３  ガイド板
５４１、５４２  搬送部材（第１の搬送部材対）
５４１ｅ、５４２ｅ  当接面
５８  駆動部
５８０  駆動モータ
５８１  駆動プーリ
５８２  駆動ベルト
５８３  連結部
５８４  当接部保持部
４ａ  基体部
４ｂ  アーム
４ｃ  スライド当接軸
４ｄ  アーム
４ｅ  スライド軸
４ｆ  バネ
５８５  スライド軸
５８６  揺動ガイド
６０  印字部
６１  インクリボン
６２  熱転写部
６２１  印字ヘッド
６２２  圧接・解除機構
７０  供給部
７１  爪部材
７３  移動機構
７３１  架台
７３２  スライド軸
７３９  位置検知センサー
７４  移動機構
７５  支持筐体
７５１、７５２  揺動軸
７５７  高さ調整板
７７  駆動部
７７０  駆動モータ
７７１  駆動ベルト
Ｐ１  印字位置
９０  プレパラート
９１  フロスト部（印字領域）
９００  プレート（プレパラート用ガラス板）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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