(57)【要約】【課題】部品点数を低減できるステアリング装置を提供する。【解決手段】従動プーリ４２は、外径部分４２ａと、内径部分４２ｂと、外径部分４２ａと内径部分４２ｂとを接続する接続部分４２ｃとを有している。内径部分４２ｂには、周方向において等間隔に複数のスリットが設けられている。内径部分４２ｂにおけるスリットの間の部分には、複数の抜け止め部５２が設けられている。抜け止め部５２の先端の内面には、爪部５２ａが設けられている。ボールねじナット３１の外周面には、溝５０が設けられている。抜け止め部５２の爪部５２ａは、ボールねじナット３１の溝５０に嵌合している。【選択図】図２
2018176815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
軸方向に往復移動する転舵シャフトと、
複数のボールを介して前記転舵シャフトと螺合するボールねじナットと、
前記ボールねじナットが挿入されてその外周面に固定される従動プーリと、前記モータの回転軸と一体回転可能に固定される駆動プーリと、前記従動プーリと前記駆動プーリとの間に巻き掛けられるベルトと、を有する減速機と、を備え、
前記ボールねじナットの外周面には、その周方向に沿って延びる溝が設けられ、
前記従動プーリの内周面には前記溝に嵌る爪部が設けられているステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記従動プーリは、前記ベルトが巻き掛けられる円筒状の外径部分と、前記外径部分の内側に配置されて、前記ボールねじナットと一体回転可能に取り付けられる内径部分と、前記外径部分および前記内径部分を径方向において接続する接続部分とを有するステアリング装置。
【請求項３】
請求項２に記載のステアリング装置において、
前記内径部分には、周方向において等間隔に、軸方向に延びるスリットが設けられ、
前記内径部分における前記スリットの間の部分において、前記接続部分と反対側の先端部分の内周面には、前記爪部が設けられているステアリング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記ボールねじナットおよび前記減速機が収容されるラックハウジングと、
前記ボールねじナットを前記ラックハウジングの内周面に対して回転可能に支持する軸受と、を備え、
前記溝は、前記ボールねじナットにおける前記従動プーリが固定される部分において、前記ボールねじナットにおける前記軸受が固定される部分に近い側の端部に設けられているステアリング装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記ボールねじナットおよび前記減速機が収容されるラックハウジングと、
前記ボールねじナットを前記ラックハウジングの内周面に対して回転可能に支持する軸受と、を備え、
前記溝は、前記ボールねじナットにおける前記従動プーリが固定される部分において、前記ボールねじナットにおける前記軸受が固定される部分と反対側の端部に設けられているステアリング装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記ボールねじナットの外周面には、軸方向に延びるキー溝が設けられ、
前記従動プーリの内周面には、軸方向に延びて、前記キー溝に嵌るキー部が設けられているステアリング装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記ボールねじナットの外周面には、軸方向において前記溝に隣接して、前記ボールねじナットの軸方向に対して直交あるいは斜交する面を有する当接部が設けられ、
前記当接部は、前記従動プーリの軸方向における端部が当接するステアリング装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記ベルトは、はす歯を有し、
前記従動プーリは、前記ベルトのはす歯に対応したはす歯を有するステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータの回転トルクを、ラックシャフトを直線運動させる力に変換することにより、運転者のステアリング操作を補助する電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）が知られている。
【０００３】
たとえば特許文献１のＥＰＳには、ボールを介して、ラックシャフトと螺合されるボールねじナットが設けられている。また、ボールねじナットの外周には、従動プーリが一体回転可能に取り付けられ、モータの回転軸には、駆動プーリが取り付けられている。モータの回転力は、従動プーリと駆動プーリとの間に巻き掛けられるベルトを介して、従動プーリに伝達される。従動プーリの回転に伴ってボールねじナットが回転することにより、モータの回転力がラックシャフトの軸方向の力に変換される。はす歯プーリを使用する場合、従動プーリには、回転することによって軸方向に移動しようとする力が作用するので、止め具（Ｃ型の止め輪など）によって、従動プーリがボールねじナットの軸方向に移動することが抑制されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１４／０９０９２１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、止め具を使用することにより、確かに従動プーリの軸方向への移動を抑制できるものの、止め具を設ける分、ＥＰＳの部品点数が多くなっていた。
本発明は、部品点数を低減できるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成しうるステアリング装置は、モータと、軸方向に往復移動する転舵シャフトと、複数のボールを介して前記転舵シャフトと螺合するボールねじナットと、前記ボールねじナットが挿入されてその外周面に固定される従動プーリと、前記モータの回転軸と一体回転可能に固定される駆動プーリと、前記従動プーリと前記駆動プーリとの間に巻き掛けられるベルトと、を有する減速機と、を備えている。前記ボールねじナットの外周面には、その周方向に沿って延びる溝が設けられ、前記従動プーリの内周面には前記溝に嵌る爪部が設けられている。
【０００７】
この構成によれば、従動プーリの爪部がボールねじナットの外周面に設けられた溝に対して軸方向において係合する。このため、従動プーリがボールねじナットに対して軸方向に移動することが規制される。従動プーリおよびボールねじナット以外に何ら別の構成を用意する必要がないので、ステアリング装置の部品点数を低減することができる。
【０００８】
上記のステアリング装置において、前記従動プーリは、前記ベルトが巻き掛けられる円筒状の外径部分と、前記外径部分の内側に配置されて、前記ボールねじナットと一体回転可能に取り付けられる内径部分と、前記外径部分および前記内径部分を径方向において接続する接続部分とを有している。
【０００９】
この構成によれば、内径部分はその内面の爪部をボールねじナットの溝に嵌めるために弾性変形をさせる必要があるのに対し、外径部分はベルトが掛け渡される部分であるため弾性変形が小さいことが好ましい。この点、従動プーリが外径部分と内径部分の２重構造である場合、内径部分を外径部分よりも変形しやすくすることが容易である。
【００１０】
上記のステアリング装置において、前記内径部分には、周方向において等間隔に、軸方向に延びるスリットが設けられ、前記内径部分における前記スリットの間の部分において、前記接続部分と反対側の先端部分の内周面には、前記爪部が設けられていることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、内径部分にスリットが設けられることにより、内径部分の抜け止め部を、外径部分に比べて変形しやすくできる。
上記のステアリング装置において、前記ボールねじナットおよび前記減速機が収容されるラックハウジングと、前記ボールねじナットを前記ラックハウジングの内周面に対して回転可能に支持する軸受と、を備えている。前記溝は、前記ボールねじナットにおける前記従動プーリが固定される部分において、前記ボールねじナットにおける前記軸受が固定される部分に近い側の端部に設けられていてもよい。
【００１２】
この構成によれば、抜け止め部が従動プーリにおける軸受に近い側の端部に設けられることにより、従動プーリのボールねじナットへの組み付けが完了すると同時に、抜け止め部を溝に嵌合させることができる。
【００１３】
上記のステアリング装置において、前記ボールねじナットおよび前記減速機が収容されるラックハウジングと、前記ボールねじナットを前記ラックハウジングの内周面に対して回転可能に支持する軸受と、を備えている。前記溝は、前記ボールねじナットにおける前記従動プーリが固定される部分において、前記ボールねじナットにおける前記軸受が固定される部分と反対側の端部に設けられていてもよい。
【００１４】
この構成によれば、抜け止め部が従動プーリにおける軸受と反対側の端部に設けられることにより、従動プーリのボールねじナットへの組み付けが完了すると同時に、抜け止め部を溝に嵌合させることができる。また、この場合には、従動プーリをボールねじナットに組み付ける最後のタイミングでのみ、抜け止め部が溝に嵌合するように、抜け止め部を弾性変形させればよい。
【００１５】
上記のステアリング装置において、前記ボールねじナットの外周面には、軸方向に延びるキー溝が設けられ、前記従動プーリの内周面には、軸方向に延びて、前記キー溝に嵌るキー部が設けられていることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、従動プーリに設けられたキー部がボールねじナットに設けられたキー溝に対して周方向において係合することにより、従動プーリがボールねじナットに対して周方向に回転することを規制できる。このため、従動プーリの回転力はボールねじナットに対して好適に伝達される。従動プーリおよびボールねじナット以外に何ら別の構成を用いることなく、従動プーリとボールねじナットとの相対回転を規制できるので、ステアリング装置の部品点数をさらに低減することができる。
【００１７】
上記のステアリング装置において、前記ボールねじナットの外周面には、軸方向において前記溝に隣接して、前記ボールねじナットの軸方向に対して直交あるいは斜交する面を有する当接部が設けられ、前記当接部は、前記従動プーリの軸方向における端部が当接することが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、ボールねじナットに設けられた当接部に、従動プーリの軸方向における端部が当接するので、抜け止め部が溝に嵌ることに加えて、当接部によっても、従動プーリがボールねじナットに対して軸方向（当接部側）に移動することが規制される。
【００１９】
上記のステアリング装置において、前記溝の軸方向における長さは、前記爪部の軸方向における長さと、前記爪部の軸方向における長さに線膨張係数および温度変化量を乗算した値との和よりも大きく設定されることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、爪部が熱膨張した場合であっても、爪部は溝に収容可能である。
上記のステアリング装置は、前記ベルトは、はす歯を有し、前記従動プーリは、前記ベルトのはす歯に対応したはす歯を有するステアリング装置に好適である。
【００２１】
この構成によれば、はす歯を有したベルトおよびはす歯を有する従動プーリを採用する場合、従動プーリが回転することによって、従動プーリには軸方向に移動する力が作用する。この場合であっても、何ら別の構成を用いることなく、従動プーリをボールねじナットに対して軸方向に移動することを規制できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のステアリング装置によれば、部品点数を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】一実施形態のステアリング装置の概略構成を示す構成図。
【図２】一実施形態のステアリング装置について、アシスト機構の概略構造を示す断面図。
【図３】一実施形態のステアリング装置について、従動プーリの概略構造を示す斜視図。
【図４】図３のＡ方向から見た従動プーリの概略構造図。
【図５】一実施形態のステアリング装置について、従動プーリの抜け止め部の概略構造を示す模式図。
【図６】従動プーリの抜け止め部の温度変化時の嵌合状態を説明する説明図。
【図７】他の実施形態のステアリング装置について、従動プーリの抜け止め部の概略構造を示す模式図。
【図８】他の実施形態のステアリング装置について、アシスト機構の概略構造を示す断面図。
【図９】他の実施形態のステアリング装置について、アシスト機構の概略構造を示す断面図。
【図１０】他の実施形態のステアリング装置について、従動プーリおよびボールねじナットの組み付け直前の状態を説明する斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、ステアリング装置の一実施形態にかかるＥＰＳ（電動パワーステアリング装置）について説明する。図１に示すように、ＥＰＳ１は、運転者のステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１５を転舵させる操舵機構２、および運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構３を備えている。
【００２５】
操舵機構２は、ステアリングホイール１０およびステアリングホイール１０と一体回転するステアリングシャフト１１を備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａ、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂ、およびインターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部はラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２に連結されている。したがって、操舵機構２では、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃの先端に設けられたピニオンと、ラックシャフト１２に設けられたラックからなるラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２の軸方向（図１の左右方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動は、ラックシャフト１２の両端にそれぞれ連結されたタイロッド１４を介して左右の転舵輪１５にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１５の転舵角が変更される。
【００２６】
アシスト機構３は、ラックシャフト１２の周囲に設けられている。アシスト機構３は、アシスト力の発生源であるモータ２０と、ラックシャフト１２の周囲に一体的に取り付けられたボールねじ装置３０と、モータ２０の回転軸２１の回転力をボールねじ装置３０に伝達する減速機４０からなる。アシスト機構３は、モータ２０の回転軸２１の回転力を、減速機４０およびボールねじ装置３０を介してラックシャフト１２の軸方向の力に変換することにより、運転者のステアリング操作を補助する。
【００２７】
ボールねじ装置３０、減速機４０、ピニオンシャフト１１ｃ、およびラックシャフト１２は、ラックハウジング１６により覆われている。ラックハウジング１６は、アシスト機構３の付近でラックシャフト１２の軸方向に分割された第１ラックハウジング１６ａおよび第２ラックハウジング１６ｂからなり、それらが互いに連結されることにより構成されている。ラックハウジング１６は、ラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向（図１中の下方）へ突出して設けられる減速機ハウジング１７を有している。減速機ハウジング１７の内部には、減速機４０の一部が収容される。減速機ハウジング１７の壁面には、貫通孔２３が設けられている。モータ２０の回転軸２１は、減速機ハウジング１７に設けられた貫通孔２３を通じて減速機ハウジング１７の内部に延びている。回転軸２１がラックシャフト１２に対して平行となるように、モータ２０はボルト２２により減速機ハウジング１７に固定されている。
【００２８】
つぎに、アシスト機構３について詳細に説明する。
図２に示すように、ボールねじ装置３０は、ラックシャフト１２に複数のボール３２を介して螺合する円筒状のボールねじナット３１を備えている。ボールねじナット３１は、円筒状の軸受３３を介してラックハウジング１６の内周面に対して回転可能に支持されている。ラックシャフト１２の外周面には螺旋状のねじ溝１２ａが設けられている。ボールねじナット３１の内周面には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝３４が設けられている。ボールねじナット３１のねじ溝３４とラックシャフト１２のねじ溝１２ａとにより囲まれる螺旋状の空間は、ボール３２が転動する転動路Ｒとして機能する。また、図示しないが、ボールねじナット３１には、転動路Ｒの２箇所に開口して、当該２箇所の開口部分を短絡する循環路が設けられている。したがって、ボール３２はボールねじナット３１内の循環路を介して転動路Ｒ内を無限循環することができる。なお、転動路Ｒには、たとえばグリースなどの潤滑剤が塗布されることにより、ボール３２が転動する際の摩擦抵抗などが低減されている。
【００２９】
減速機４０は、モータ２０の回転軸２１に一体的に取り付けられた駆動プーリ４１、ボールねじナット３１の外周に一体的に取り付けられた従動プーリ４２、および駆動プーリ４１と従動プーリ４２との間に巻き掛けられるベルト４３を備えている。減速機ハウジング１７の内部空間には、モータ２０の回転軸２１と、回転軸２１に一体回転可能に取り付けられた駆動プーリと、ベルト４３の一部が配置される。ベルト４３としては、たとえばはす歯を有するゴム製の歯付きベルトが採用される。また、従動プーリ４２は、樹脂製であり、ボールねじナット３１は金属製である。
【００３０】
このような構成からなるアシスト機構３では、モータ２０の回転軸２１が回転すると、回転軸２１と一体となって駆動プーリ４１が回転する。駆動プーリ４１の回転は、ベルト４３を介して従動プーリ４２に伝達されることにより、従動プーリ４２は回転する。このため、従動プーリ４２と一体的に取り付けられたボールねじナット３１も一体的に回転する。ボールねじナット３１はラックシャフト１２に対して相対回転するため、ボールねじナット３１に付与された回転トルクがラックシャフト１２の軸方向に付与される力に変換される。このため、ラックシャフト１２には、ボールねじナット３１に対して軸方向に移動させる力が作用する。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり、運転者のステアリング操作を補助する。なお、従動プーリ４２のベルト４３の掛け渡される部分ははす歯であるため、従動プーリ４２には、回転に伴って軸方向に移動する力が作用する。
【００３１】
また、ボールねじナット３１の第１の端部（図２中の左端）の外周面には、その全周にわたってフランジ部３１ａが設けられている。ボールねじナット３１の第１の端部と、第２の端部（図２中の右端）との間には、円環状の抜け止め用の溝５０が設けられている。また、ボールねじナット３１における溝５０の設けられた部分と、ボールねじナット３１における第１の端部との間には、当接部５１が設けられている。当接部５１は、ボールねじナット３１に従動プーリ４２を組み付けた際に、従動プーリ４２を軸方向に位置決めするものである。なお、当接部５１は、ボールねじナット３１の軸方向に対して直交して設けられている。
【００３２】
また、図２に示すように、従動プーリ４２は、ベルト４３が巻き掛けられる円筒状の外径部分４２ａと、ボールねじナット３１と一体回転可能に取り付けられる内径部分４２ｂと、外径部分４２ａおよび内径部分４２ｂをこれらの第２の端部（図２の右端）において径方向に接続する接続部分４２ｃとを有している。
【００３３】
図３に示すように、内径部分４２ｂには、周方向において等間隔に複数（８つ）のスリットＳ（隙間）が設けられている。スリットＳは、従動プーリ４２の軸方向に延びている。内径部分４２ｂにおけるスリットＳの間の部分には、７つの抜け止め部５２および１つのキー部５３が設けられている。抜け止め部５２およびキー部５３も従動プーリ４２の軸方向に延びている。抜け止め部５２の先端（接続部分４２と反対側の端部）には、爪部５２ａが設けられている。また、ボールねじナット３１の外周面には、その第２の端部から一定範囲にわたって、ボールねじナット３１の軸方向に延びるキー溝５４が設けられている。なお、キー溝５４は、溝５０よりも深く設けられることが好ましい。これに対応して、キー部５３は爪部５２ａよりも径方向に突出していることが好ましい。
【００３４】
ボールねじナット３１の外周面に従動プーリ４２が取り付けられた状態において、抜け止め部５２の爪部５２ａは、ボールねじナット３１の溝５０に嵌合している。また、キー部５３は、キー溝５４に係合されている。また、ボールねじナット３１の外周面に従動プーリ４２が取り付けられた状態において、キー部５３の先端（接続部分４２と反対側の端部）は、当接部５４ａと当接している。なお、当接部５４ａは、ボールねじナット３１の軸方向に対して直交して設けられている。
【００３５】
ボールねじナット３１の外周面に従動プーリ４２を取り付ける際、ボールねじナット３１が内径部分４２ｂに対して相対的に挿入されることにより、抜け止め部５２は弾性変形し、その先端の爪部５２ａが径方向外側に広げられた状態で、従動プーリ４２はボールねじナット３１の第２の端部から第１の端部へ向けて押し込まれる。爪部５２ａが溝５０に対応する位置まで移動したとき、抜け止め部５２は径方向の原位置に弾性復帰する。これにより、爪部５２ａが溝５０に嵌合する。爪部５２ａが、溝５０の内壁面に軸方向において係合することにより、従動プーリ４２がボールねじナット３１に対して軸方向に移動することが抑制される。
【００３６】
また、ボールねじナット３１の外周面に従動プーリ４２に取り付ける際、キー部５３がキー溝５４に嵌合することにより案内される。
図４に模式的に示すように、キー部５３がボールねじナット３１のキー溝５４に周方向において係合することにより、従動プーリ４２の回転力がボールねじナット３１に伝達される。このため、ボールねじナット３１は従動プーリ４２と一体回転する。
【００３７】
つぎに、溝５０および抜け止め部５２の爪部５２ａについて詳細に説明する。
図５に示すように、溝５０の深さＤおよび幅Ｗ１（軸方向長）、ならびに爪部５２ａの高さＨおよび幅Ｗ２は、ボールねじナット３１の熱膨張率と従動プーリ４２の熱膨張率との差、および爪部５２ａのせん断応力を考慮して決定される。たとえば、爪部５２ａは、温度上昇に伴って高さＨおよび幅Ｗ２が増大するため、周方向の外側に膨張する。幅Ｗ１，Ｗ２は、使用温度範囲の上限において爪部５２ａの幅Ｗ２が溝５０の幅Ｗ１を超えないように設定されつつも、常温あるいは低温状態であっても、幅Ｗ２が幅Ｗ１よりも小さくなり過ぎないように設定されている。一例としては、常温時（低温時）には溝５０と爪部５２ａとの間に隙間があり、高温時には爪部５２ａが溝５０よりも大きく熱膨張することにより、溝５０と爪部５２ａとの間にほとんど隙間がない状態になる。
【００３８】
ここで、一例としては、溝５０の幅Ｗ１は、爪部５２ａの幅Ｗ２、ボールねじナット３１の線膨張係数α１、従動プーリ４２の線膨張係数α２、常温からの温度変化量Ｔ、および軸方向における溝５０と爪部５２ａとの隙間（クリアランス）ＣＬを用いて、次式（１）により表すことができる。
【００３９】
（Ｗ１＋α１・Ｗ１・Ｔ）＝（Ｗ２＋α２・Ｗ２・Ｔ）＋ＣＬ  …（１）
また、組付性を向上させるために、爪部５２ａの先端の内周側には、テーパ面が設けられていることが好ましい。溝５０の深さＤおよび爪部５２ａの高さＨは、爪部５２ａのテーパ面に対応して、爪部５２ａがせん断応力によってせん断破壊されないことを考慮して設定されている。
【００４０】
図６には、温度が変化したときの、溝５０および爪部５２ａの関係が示されている。ここでは、説明を簡単にするために、ボールねじナット３１の熱膨張は考慮せず、樹脂部材である従動プーリ４２の爪部５２ａの熱膨張のみを考慮する。実線は常温のとき、１点鎖線は低温のとき、２点鎖線は高温のときの爪部５２ａを示している。温度が上昇するのに伴って、爪部５２ａの溝５０への嵌合深さが浅くなる。これに対し、温度が低下するのに伴って、爪部５２ａの溝５０への嵌合深さが深くなる。爪部５２ａの溝５０への嵌合深さが浅くなるほど、従動プーリ４２がボールねじナット３１に対して軸方向に移動したときに、爪部５２ａに作用するせん断応力を受けるために有効な面積が狭くなる。このため、温度上昇に伴って爪部５２ａがせん断破壊されやすくなってしまう。
【００４１】
このため、爪部５２ａが熱膨張した場合であっても、従動プーリ４２がボールねじナット３１に対して軸方向に移動しようとしたときであっても、爪部５２ａがせん断破壊されないように、溝５０の深さＤに対して爪部５２ａの高さＨが大きくなりすぎないように設定する必要がある。
【００４２】
本実施形態の作用および効果を説明する。
（１）従動プーリ４２に設けられた抜け止め部５２の爪部５２ａを、ボールねじナット３１に設けられた溝５０に嵌合させることにより、従動プーリ４２がボールねじナット３１の軸方向に対して移動することが規制される。このため、従動プーリ４２とボールねじナット３１とを軸方向に固定するために別の構成（たとえば止め輪）を用いる必要がない。このため、ＥＰＳ１（アシスト機構３）の部品点数をさらに減らすことができる。また、ＥＰＳ１の部品点数が低減するので、ＥＰＳ１の製造に要するコストや工数も低減することができる。
【００４３】
（２）従動プーリ４２に設けられたキー部５３を、ボールねじナット３１に設けられたキー溝５４に係合させることにより、従動プーリ４２とボールねじナット３１との間において回転力が伝達される。このため、従動プーリ４２とボールねじナット３１との相対回転を規制するための別の構成を設ける必要がないので、部品点数をさらに低減することができる。
【００４４】
（３）従動プーリ４２をボールねじナット３１に、軸方向に沿って押し込むだけで、従動プーリ４２をボールねじナット３１に組み付けることができる。径方向外側に広げられた抜け止め部５２が、弾性復帰することにより、爪部５２ａは溝５０に嵌合する。このため、従動プーリ４２をボールねじナット３１に対して容易に固定可能である。
【００４５】
特に本実施形態では、外径部分４２ａおよび内径部分４２ｂからなる２重構造の従動プーリが採用されているので、内径部分４２ｂを外径部分４２ａよりも弾性変形しやすくすることが可能である。たとえば、内径部分４２ｂには、スリットＳが設けられることにより、内径部分４２ｂを変形しやすくしている。また、従動プーリ４２の肉厚を均一に薄くできるので、成形時のヒケを抑制できる。
【００４６】
（４）爪部５２ａおよび溝５０の寸法関係は、熱膨張およびせん断応力を考慮して設定されている。このため、温度が上昇した場合であっても、熱膨張によって溝５０から爪部５２ａが外れることが抑制され、爪部５２ａのせん断面積を十分に確保することができる。
【００４７】
（５）樹脂製の従動プーリ４２を採用する場合、射出成形などにより従動プーリ４２を設けることができる。このため、抜け止め部５２の爪部５２ａおよびキー部５３を設ける上で、特に加工工数が増えることや部品点数が増えることがない。
【００４８】
なお、本実施形態は次のように変更してもよい。また、以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・本実施形態では、溝５０の軸方向における端面は、軸方向に直交する方向に対して平行に設けられていたが、傾いていてもよい。
【００４９】
たとえば図７に示すように、溝５０の軸方向における一端面５０ａを、軸方向に直交する方向（図７中の上下方向）に対して傾いて設けてもよい。この場合、爪部５２ｂも溝５０の一端面５０ａに対応して、矢じり状に傾いていることが好ましい。このようにすれば、爪部５２ｂを溝５０に嵌合させた後に、溝５０からさらに抜けにくくなる。
【００５０】
・本実施形態では、ボールねじナット３１の外周面に円環状の溝５０が設けられたが、これに限らない。たとえば、ボールねじナット３１の外周面に、その周面に沿って部分的に延びる溝が設けられてもよい。
【００５１】
・本実施形態では、従動プーリ４２は、外径部分４２ａと、内径部分４２ｂと、接続部分４２ｃとを有していたが、これに限らない。たとえば、外径部分４２ａと内径部分４２ｂとの間が軸方向における全域にわたって接続されているような、一重円筒構造の従動プーリ４２であってもよい。
【００５２】
たとえば、図８に示すように、従動プーリ４２の内周面に設けられた爪部５２ａおよびキー部５３を、ボールねじナット３１の外周面に設けられた溝５０およびキー溝５４に嵌合させることにより、従動プーリ４２とボールねじナット３１とが一体回転可能に固定される。ただし、この場合、爪部５２ａが厚肉の従動プーリ４２本体の側面に隣接する形状であるため、爪部５２ａを弾性変形させることが困難であるものの、その爪部５２ａの高さＨを小さくすれば、爪部５２ａを溝５０に取り付けることも可能である。
【００５３】
・本実施形態では、ボールねじナット３１の外周面に当接部５１が設けられたが、設けなくてもよい。この場合、たとえば、従動プーリ４２は軸方向において軸受３３の内輪に当接するようにしてもよい。あるいは、従動プーリ４２のキー部５３の先端が、キー溝５４の奥側の端部に当接するようにしてもよい。また、本実施形態では、キー部５３の先端が当接部５１に当接していたが、キー部５３の先端の代わりに抜け止め部５２の先端が当接部５１に当接するようにしてもよい。
【００５４】
・本実施形態では、ボールねじナット３１の第１の端部と第２の端部との間の第１の端部側には、円環状の抜け止め用の溝５０が設けられていたが、これに限らない。
たとえば、図９および図１０に示すように、ボールねじナット３１の第２の端部（図９中の右端）に円環状の溝６０が設けられてもよい。外径部分４２ａおよび内径部分４２ｂは、それらの第１の端部側において径方向に接続する接続部分を備える。従動プーリ４２の外径部分４２ａおよび内径部分４２ｂは、接続部分から第２の端部に向かって従動プーリ４２の軸方向に延びている。また、従動プーリ４２をボールねじナット３１に組み付けたとき、抜け止め部は従動プーリ４２における軸受３３と反対側の端部に設けられている。この場合、従動プーリ４２をボールねじナット３１に挿入完了すると同時に、爪部５２ａが溝６０に嵌合する。
【００５５】
・本実施形態では、組付性向上のために爪部５２ａにテーパ面が設けられたが、これに限らない。たとえば、図１０に示すように、ボールねじナット３１の端部の外周にテーパ面を設けてもよい。この場合、爪部５２ａに設けられるテーパ面をなくすことにより、爪部５２ａの従動プーリ４２の軸線に沿った断面形状が矩形になるようにしてもよい。
【００５６】
・本実施形態では、接続部分４２ｃは、外径部分４２ａおよび内径部分４２ｂを第２の端部において径方向に接続したが、第１の端部において径方向に接続してもよい（図９参照）。
【００５７】
・スリットＳは、抜け止め部５２およびキー部５３の先端から接続部分４２ｃに向かう一定の範囲にのみ設けてもよい（図１０参照）。
・本実施形態では、従動プーリ４２の内径部分４２ｂには、周方向において等間隔に８つのスリットＳが設けられたが、スリットＳはいくつ設けてもよいし、設けなくてもよい。スリットＳの数は、内径部分４２ｂに要求される弾性変形のし易さに応じて自由に変更することができる。また、抜け止め部５２は周方向に１つ以上設けられればよい。また、キー部５３は周方向に２つ以上設けてもよいし、設けなくてもよい。
【００５８】
・本実施形態では、ボールねじナット３１にキー溝５４が設けられ、従動プーリ４２にキー部５３が設けられたが、これらに代えて別の回り止め構造でもよい。さらに、従動プーリ４２のボールねじナット３１に対する相対な回転が起こらない範囲のトルクしか従動プーリ４２に印加されないのであれば、従動プーリ４２の内周面をボールねじナット３１の外周面に圧入する締結構造であってもよい。
【００５９】
・本実施形態では、当接部５１は、ボールねじナット３１の軸方向に対して直交する平面を備えるよう設けたが、これに限らない。たとえば、当接部５１は、斜交する面を備え、この面を従動プーリ４２と当接させるように設けてもよい。また、当接部５４ａも、ボールねじナット３１の軸方向に対して斜交して設けてもよい。
【００６０】
・本実施形態では、ラックシャフト１２に平行に配置された回転軸２１を有するモータ２０によってラックシャフト１２にアシスト力を付与するＥＰＳ１に具体化して示したが、これに限らない。すなわち、ボールねじ装置３０および減速機４０を備えたステアリング装置であればよい。また、ステアリング操作に連動するラックシャフト１２の直線運動を、モータ２０の回転力を利用して補助するステアリング装置を例に挙げたが、ステアリングホイール１０とラックシャフト１２との間の機械的連結のないステアバイワイヤ（ＳＢＷ）に適用してもよい。なお、ＳＢＷに具体化する場合には、前輪操舵装置としてだけでなく、後輪操舵装置あるいは４輪操舵装置（４ＷＳ）として具体化してもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１…ＥＰＳ、２…操舵機構、３…アシスト機構、１０…ステアリングホイール、１１…ステアリングシャフト、１１ａ…コラムシャフト、１１ｂ…インターミディエイトシャフト、１１ｃ…ピニオンシャフト、１２…ラックシャフト（転舵シャフト）、１２ａ…ねじ溝、１３…ラックアンドピニオン機構、１４…タイロッド、１５…転舵輪、１６…ラックハウジング、１７…減速機ハウジング、２０…モータ、２１…回転軸、２２…ボルト、２３…貫通孔、３０…ボールねじ装置、３１…ボールねじナット、３１ａ…フランジ部、３２…ボール、３３…軸受、３４…ねじ溝、４０…減速機、４１…駆動プーリ、４２…従動プーリ、４２ａ…外径部分、４２ｂ…内径部分、４２ｃ…接続部分、４３…ベルト、５０…溝、５１…当接部、５２…抜け止め部、５２ａ…爪部、５３…キー部、５４…キー溝、５４ａ…当接部、α１，α２…線膨張係数、Ｄ…深さ、Ｈ…高さ、Ｒ…転動路、Ｓ…スリット、Ｔ…変化量、Ｗ１，Ｗ２…幅、ＣＬ…隙間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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