(57)【要約】      （修正有）【課題】車両のための改善されたブレーキシステムを提供する。【解決手段】車両（２００）を制動する方法において、ブレーキ装置（１００）に車両（２００）の周辺データを供給するステップ、および周辺データを使用してブレーキ（２０）の制御信号を生成するステップとを備え、車両（２００）の外部に配置されたサーバ装置（２１０）により、前記車両（２００）の周辺データが提供されるため、ブレーキシステムはこれらの周辺データに基づいて最適な機能を提供することができる。【選択図】図２
2018118725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（２００）を制動する方法において、
ブレーキ装置（１００）に前記車両（２００）の周辺データを供給するステップと、
該周辺データを使用してブレーキ（３０）の制御信号を生成するステップとを備え、
前記車両（２００）の外部に配置されたサーバ装置（２１０）によって前記車両（２００）の前記周辺データを提供する車両（２００）を制動する方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
前記車両（２００）の周辺データが、前記車両（２００）が位置している車道の舗装のデータ、交通状況、天候データ、前記車両（２００）が位置している車道の車線の数、車両が位置している車道の地形トポグラフィ、前記車両が位置している、もしくは前進している車道の幾何学寸法（例えば道路幅）の少なくともいずれか１つである方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法において、
クラウドに配置されたサーバ装置（２１０）によって周辺データを提供する方法。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項に記載の方法において、
局所的な交通インフラストラクチャ装置に配置されたサーバ装置によって周辺データを提供する方法。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項に記載の方法において、
前記車両（２００）の周辺の車両によってサーバ装置（２１０）に周辺データを提供する方法。
【請求項６】
車両（２００）を制動するための装置（１００）であって、
エンジン制御装置（１０）と、
ブレーキ制御装置（２０）とを備え、
エンジン制御装置（１０）が少なくとも１つの入力部（Ｅ１〜Ｅｎ）を備え、該入力部に、前記車両（２００）の外部に配置されたサーバ装置（２１０）によって前記車両（２００）の周辺データが供給可能であり、前記周辺データを使用してブレーキ装置（３０）のための制御信号が生成可能である車両（２００）を制動するための装置（１００）。
【請求項７】
請求項６に記載の装置において、
クラウドに配置された前記サーバ装置（２１０）により周辺データが提供可能である装置。
【請求項８】
請求項６に記載の装置において、
前記周辺データが、交通インフラストラクチャ装置に配置された前記サーバ装置（２１０）により提供可能である装置。
【請求項９】
請求項１から５までのいずれか一項に記載の方法を実施するためのプログラムコード媒体を備えるコンピュータプログラムにおいて、
前記プログラムコード媒体が、コンピュータ読取可能なデータ担体に保存されており、車両（２００）を制動するための装置（１００）で作動する場合に請求項１から５までのいずれか一項に記載の方法を実施するコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を制動するための方法に関する。さらに本発明は車両を制動するための装置にも関する。
【背景技術】
【０００２】
先進緊急ブレーキシステム（advanced emergency braking system, AEBS）または自動ブレーキシステムは、前方車両との間隔を検出するためのセンサを備える自動安全運転システムである。この場合、衝突の可能性があるホスト車両とターゲット車両との間の相対速度および間隔が検出される。このような状況では、衝突を防止するか、または少なくとも衝突の結果を和らげるために自動緊急ブレーキシステムを自動的に使用することができる。国際連合欧州経済委員会（ＵＮＥＣＥ）は、２０１５年から新しい大型車両について上記システムの強制的装備が規定されると発表した。最近行われた研究によれば、上記システムを使用した場合には事故発生数を２７％まで低減し、年間８０００人までの人命を救うことができることが突き止められた。
【０００３】
米国特許第６０８４５０８号明細書は、車両の検出システムを備える車両の自動緊急ブレーキ装置を開示しており、この自動緊急ブレーキ装置は、車両の進行方向または進行方向付近に配置されている障害物を検出し、対応データを作成する。この緊急ブレーキ装置は、さらに車両の状態の特徴的パラメータを表すデータを生成する車両のセンサを備え、さらに評価装置を備える。評価装置は、障害物のデータおよび車両の状態に関するパラメータから、車両の動きを制御するための目標値を生成し、操舵またはブレーキ動作によっては防止することが不可能な車両の衝突が差し迫っている場合に、車両を即座に制動するための自動緊急ブレーキシステムをトリガする。
【０００４】
米国特許第６５２３９１２号明細書は、アクセルペダルを備える自動ブレーキシステムを開示しており、このアクセルペダルは、運転者によって操作され、ブレーキシステムに結合されており、車両速度を制御するために使用される。検出装置が目前に迫る接触を検出した場合には、ブレーキシステムはブレーキ力を車両に自動的に加え、エンジン回転数が減じられる。使用されるブレーキ力の大きさは、相対速度、相対間隔、衝突可能性、および目標分類の連続的な関数である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第６０８４５０８号明細書
【特許文献２】米国特許第６５２３９１２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、車両のための改善されたブレーキシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１態様によれば、この課題は、車両を制動する方法であって、
ブレーキ装置に車両の周辺データを供給するステップと、
周辺データを使用してブレーキの制御信号を生成するステップとを備え、
車両の周辺データが、車両の外部に配置されたサーバ装置によって提供される方法によって解決される。
【０００８】
このようにして、緊急ブレーキシステムは最新の周辺データを役立てることができる。特定の交通状況の検出もしくは評価がこのように好ましく改善され、ブレーキシステムはこれらの周辺データに基づいて最適な機能を提供することができる。
【０００９】
第２態様によれば、この課題は、車両を制動するための装置であって、
エンジン制御装置と、
ブレーキ制御装置とを備え、
エンジン制御装置が少なくとも１つの入力部を備え、この入力部に、車両の外部に配置されたサーバ装置によって車両の周辺データを供給することができ、これらの周辺データを使用してブレーキ装置のための制御信号が生成可能である装置によって解決される。
【００１０】
方法および装置の好ましい実施形態は、従属請求項の対象である。
【００１１】
方法の好ましい実施形態では、車両の周辺データが、車両が位置している車道の舗装のデータ、交通状況、天候データ、車両が位置している車道の車線の数、車両が位置している車道の地形トポグラフィの少なくともいずれか１つである。このようにして、車両の様々な周辺データが提供され、それぞれの周辺条件に合わせて最適化されたブレーキ装置を使用することができる。
【００１２】
方法の別の好ましい実施形態では、クラウドに配置されたサーバ装置によって周辺データを提供することができる。このようにして、好ましくは、中央の広域的なサーバ装置により高いデータ更新頻度を提供することができる。
【００１３】
方法の別の好ましい実施形態は、周辺データが、局所的な交通インフラストラクチャ装置に配置されたサーバ装置によって提供されることにより優れている。このようにして、むしろ局所的／地域的な側面を考慮した車両の周辺データが代替的に提供される。
【００１４】
方法の別の好ましい実施形態は、車両の周辺の車両によってサーバ装置に周辺データが提供されることによって優れている。このようにして、交通利用者のデータからサーバ装置にデータが供給されているので、最新データが得られるよう支援されている。
【００１５】
次に複数の図面に基づいて本発明の他の特徴および利点を詳細に説明する。この場合、開示された全ての特徴は、請求項における従属関係ならびに明細書および図面における説明とは無関係に本発明の対象である。図面は、特に本発明に本質的な原理を明確にするために考案されている。
【００１６】
開示された方法の特徴は、開示された装置のそれぞれの特徴からも同様に得られ、その逆もいえる。すなわち、特に車両を制動する方法に関する特徴、技術的利点および実施形態は、車両を制動するための装置に関するそれぞれの実施形態、特徴、および利点からも同様に得られ、その逆もいえる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】提案された装置の一実施形態を示す原理的なブロック図である。
【図２】提案された装置を備える車両を示す概略図である。
【図３】本発明による方法の一実施形態を示す原理的なフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の核心となる思想は、特に、より大きい、もしくは改善された多様なデータをブレーキシステムのために提供することにより、改善された車両のためのブレーキシステムを実現することである。
【００１９】
図１は、車両を制動するための装置１００の原理的なブロック図を示す。この装置は、エンジン制御装置１０（ここではエンジン制御器）を備え、このエンジン制御装置１０は、双方向の第１バス１１（例えばＣＡＮバス）を介してブレーキ制御装置２０（ここではブレーキ制御器）に接続されている。ブレーキ制御装置は、双方向の第２バス１２（例えばＣＡＮバス）を介して車両２００（図１には示さない）のブレーキ装置３０（図１には示さない）の少なくとも１つの機械構成要素に接続されている。エンジン制御装置１０は、複数の入力部Ｅ１〜Ｅｎを備え、これらの入力部を介して、例えば、ブレーキデータ、車両のペダルに関するデータ、クラッチデータなどの多様なデータがエンジン制御装置１０に供給される。
【００２０】
少なくとも１つの入力部Ｅ１〜Ｅｎを介して、車両２００の周辺に関するデータすなわち車両２００の周辺データがエンジン制御装置１０に供給され、車両２００の外部に配置されたサーバ装置２１０（図１に示さない）によって周辺データが提供される。
【００２１】
周辺データを用いて、エンジン制御装置１０および／またはブレーキ制御装置２０の計算装置によって、ブレーキ装置３０の機械構成要素のための制御信号が計算により検出され、第２バス１２を介してブレーキ装置３０の機械構成要素に伝送される。このようにして、ブレーキ装置３０は、車両２００のブレーキもしくは緊急ブレーキ状態において効率的に動作するように上記制御信号を使用することができる。
【００２２】
図２は、提案された装置１００を備える車両２００の原理図を示す。この場合、エンジン制御装置１０はブレーキ制御装置２０に機能的に接続されており、ブレーキ制御装置２０によってブレーキ装置３０が車両２００の前輪および後輪において制御される。ワイヤレス方式で、遠隔配置されたサーバ装置２１０の周辺情報が車両２００に伝送されることが示されている。この場合、クラウドに配置されたサーバ装置２１０の周辺データを車両２００に伝送することができる。周辺データが交通インフラストラクチャ装置のサーバ装置２１０から車両２００へ伝送されることも可能である。
【００２３】
上記周辺データは、例えば車両２００の周辺の他の交通利用者によってサーバ装置２１０に提供され、このようにして、周辺データの高いデータ更新頻度が得られるよう支援される。この目的で、それぞれの車両の無線に基づいた（例えばＧＳＭ，ＥＤＧＥ，ＵＭＴＳ，ＬＴＥ，ＷＬＡＮなどに基づいた）通信装置によって、サーバ装置２１０にデータを伝送することができる。
【００２４】
この場合、上記周辺データは、次の少なくとも１つのデータを含んでいてもよい：車両が走行する車道の舗装（アスファルト、コンクリート、アスファルト未舗装など）に関するデータ、交通状況（のろのろ運転、良好な交通の流れなど）に関するデータ、天候（雨、霧、大気湿度、日照、気圧など）に関するデータ、車両２００が位置している、もしくは前進している車道の車線の数（一車線、二車線、多数車線など）、車両２００が位置している、もしくは前進している車道の地形トポグラフィ（勾配、カーブ半径、カーブ傾斜など）、車両２００が位置している、もしくは前進している車道の幾何学寸法（例えば道路幅）など。
【００２５】
したがって、上記周辺データの多くは、車両２００のセンサによって検出不能なデータ、もしくは車両２００のセンサによって検出する必要のない、もしくは検出できないデータである。好ましくは、これにより、自身で検出する必要のない、もしくは検出できない周辺データを車両２００に提供することもでき、したがって、車両は、少数のセンサを備えていればよい。
【００２６】
このようにして、上記周辺データは好ましくは適時に車両２００に供給され、これにより、ブレーキ制御装置２０のために特にブレーキ装置３０の機械構成要素の次の技術的特性を考慮する制御信号が供給される：自動ブレーキ作用の前に車両が必要とする最低時間、ブレーキ装置のブレーキ力の拡散、車両２００の車輪毎に定義されたブレーキ力など。
【００２７】
結果的に、このようにして、緊急ブレーキ状況が生じた場合に、車両２００の周辺における正確な状況が検出され、これにより、上記周辺状況に極めて正確に適合させた車両２００のブレーキ操作を行うことができる。例えば、降雨が激しい場合または交通量が多い場合には、車道が乾燥している場合または交通量が少ない場合とは異なるブレーキ操作が行われる。
【００２８】
好ましくは、方法はソフトウェアとして実行することもでき、これにより、方法の容易な適合性が支援されている。
【００２９】
図３は、提案した方法の原理的な構成を示す。
【００３０】
ステップ３００において、方法が開始される。
【００３１】
ステップ３１０において、車両２００にとって差し迫る接触事故が検出される。
【００３２】
ステップ３２０において、車両２００のドライバにあらかじめ警告が行われる。
【００３３】
ステップ３３０において、運転者がシートベルトによって締め付けられているかどうかが点検される。運転者がシートベルトによって締め付けられている場合には、ステップ３４０において、運転者がいるかどうかが点検される。
【００３４】
運転者がシートベルトによって締め付けられていないことがステップ３３０において確認された場合には、低減されたブレーキ力が車両２００に加えられるか、またはブレーキ力は全く加えられない。
【００３５】
ステップ３５０において、車両２００の運転者がシートベルトによって締め付けられているかどうかが点検される。車両２００の運転者がシートベルトによって締め付けられている場合には、ステップ３６０において、車両のエンジントルクが低減される。さもなければ、ステップ３７０に分岐し、低減されたブレーキ力が車両２００に加えられるか、またはブレーキ力は加えられない。ステップ３８０では、車両２００の自動的な緊急ブレーキが実行される。
【００３６】
ステップ３９０において方法が終了する。
【００３７】
車両２００が走行する車道に関するデータ、およびクラウドに基づいたＡＤＡＳシステムによって得られる周辺データは、上述のように車両の自動緊急ブレーキシステムを改善するために使用することができる。
【００３８】
具体的な使用例に基づいて本発明を説明したが、専門家は、本発明の核心から逸脱することなしに、開示されていないか、または部分的にのみ開示された実施形態を実現することもできる。
【符号の説明】
【００３９】
Ｅ１〜Ｅｎ  入力部
１０  エンジン制御装置
１１  第１バス
１２  第２バス
２０  ブレーキ制御装置
３０  ブレーキ装置
１００  装置
２００  車両
２１０  サーバ装置
３００  ステップ
３１０  ステップ
３２０  ステップ
３３０  ステップ
３４０  ステップ
３５０  ステップ
３６０  ステップ
３７０  ステップ
３８０  ステップ
３９０  ステップ
【図１】
2018118725.tif 000003
【図２】
2018118725.tif 000004
【図３】
2018118725.tif 000005
【外国語明細書】
2018118725000001.pdf