(57)【要約】【課題】擬似信号に基づく走行制御が行われることを防止すること。【解決手段】列車制御システム１では、先行列車４０の在線区間が絶対停止区間、その１区間後方区間が許容停止区間と設定され、後続列車４０の在線区間に、当該列車の走行を制御するための走行制御情報６０（ＡＴＣ信号）が送信される。走行制御情報６０は、当該情報の送信先区間及びその内方区間それぞれの区間ＩＤや許容停止区間であるかを示すフラグを含む。車上装置５０は、受信した走行制御情報６０に含まれる内方区間ＩＤを記憶しておき、新たな区間に進入して新たな走行制御情報６０を受信した場合に、受信した走行制御情報６０に含まれる送信先区間ＩＤと、記憶している内方区間ＩＤとの一致を判定する。双方の区間ＩＤが一致するならば、受信した走行制御情報６０で記憶内容を更新するとともに、当該情報に基づく走行制御（速度制御）を行う。一致しないならば、受信した走行制御情報（ＡＴＣ信号）は、擬似信号であると判定し、当該情報を無効とする。【選択図】図１
2018118650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣接区間で異なるＩＤとなるように所定数の区間ＩＤの何れかが各区間に割り当てられ、各区間の軌道回路が非共振式無絶縁軌道回路で構成された線路上を走行する列車に搭載された車上装置と、地上装置とを具備する列車制御システムであって、
前記地上装置は、
当該区間（以下「送信先区間」という）のレールに、当該送信先区間の区間ＩＤ（以下「送信先区間ＩＤ」という）、当該送信先区間の速度情報、１区間内方区間の区間長を示す内方区間長情報、１区間内方区間の区間ＩＤ（以下「内方区間ＩＤ」という）および１区間内方区間の速度情報を少なくとも含む走行制御情報を送信する送信手段、
を備え、
前記車上装置は、
前記レールから、前記走行制御情報を受信する受信手段と、
前記走行制御情報に含まれる前記送信先区間に関する情報を、当該車上装置が搭載された列車（以下「自列車」という）の在線区間の情報として在線区間情報に少なくとも含めて記憶し、前記走行制御情報に含まれる前記１区間内方区間の情報を、次区間の情報として次区間情報に少なくとも含めて記憶する記憶手段と、
前記受信手段によって受信された新たな走行制御情報内の送信先区間ＩＤと前記記憶手段に記憶された前記在線区間情報内の送信先区間ＩＤとが異なる場合に、新たに受信された走行制御情報内の送信先区間ＩＤが、前記記憶手段に記憶された前記次区間情報内の内方区間ＩＤと一致するか否かを判定する判定手段と、
１）前記判定手段により一致すると判定された場合には、前記新たに受信された走行制御情報に基づいて前記記憶手段に記憶されている前記在線区間情報および前記次区間情報を更新して、更新した前記在線区間情報および前記次区間情報を用いて速度照査パターンを作成して走行制御を行い、２）前記判定手段により一致しないと判定された場合には、前記新たに受信された走行制御情報を破棄して、従前に作成していた速度照査パターンに基づく走行制御を行う制御手段と、
を備えた、
列車制御システム。
【請求項２】
前記地上装置は、列車の在線区間を検知する在線区間検知手段を更に備え、
前記車上装置は、自列車の在線区間を走行している距離を示す区間内走行距離を算出する区間内走行距離算出部を更に備え、
前記送信手段は、送信先区間の１区間内方区間が先行列車の在線区間である場合には、前記走行制御情報を送信しないことによる無信号とすることで当該送信先区間を許容停止区間とし、送信先区間の１区間内方区間が先行列車の在線区間の１区間外方区間である場合には、当該１区間内方区間の情報として、当該１区間内方区間が前記許容停止区間であることを示す識別情報と、当該１区間内方区間への進入を許容する距離を示す進入許容距離情報と、を前記走行制御情報に更に含めて送信し、
前記制御手段は、
前記記憶手段に記憶された前記次区間情報に基づき次区間が前記許容停止区間と判定される場合には、当該次区間情報の前記進入許容距離情報が示す進入許容距離までに自列車を停止させるように前記速度照査パターンを作成する、
請求項１に記載の列車制御システム。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記区間内走行距離が、前記記憶手段に記憶された前記在線区間情報により示される区間長を超えた場合には、前記記憶手段に記憶されている前記次区間情報に基づいて前記在線区間情報を更新するとともに前記次区間情報を削除することで、更新した前記在線区間情報内の区間ＩＤと同じ送信先区間ＩＤの走行制御情報が前記受信手段によって新たに受信されるまで、従前に作成していた速度照査パターンに基づく走行制御を行う、
請求項２に記載の列車制御システム。
【請求項４】
隣接区間で異なるＩＤとなるように所定数の区間ＩＤの何れかが各区間に割り当てられ、各区間の軌道回路が非共振式無絶縁軌道回路で構成された線路上を走行する列車に搭載された車上装置と、当該区間（以下「送信先区間」という）のレールに当該送信先区間の区間ＩＤ（以下「送信先区間ＩＤ」という）、当該送信先区間の速度情報、１区間内方区間の区間長を示す内方区間長情報、１区間内方区間の区間ＩＤ（以下「内方区間ＩＤ」という）および１区間内方区間の速度情報を少なくとも含む走行制御情報を送信する送信手段を備えた地上装置とを具備して構成される列車制御システムの前記車上装置であって、
前記レールから、前記走行制御情報を受信する受信手段と、
前記走行制御情報に含まれる前記送信先区間に関する情報を、当該車上装置が搭載された列車（以下「自列車」という）の在線区間の情報として在線区間情報に少なくとも含めて記憶し、前記走行制御情報に含まれる前記１区間内方区間の情報を、次区間の情報として次区間情報に少なくとも含めて記憶する記憶手段と、
前記受信手段によって受信された新たな走行制御情報内の送信先区間ＩＤと前記記憶手段に記憶された前記在線区間情報内の送信先区間ＩＤとが異なる場合に、新たに受信された走行制御情報内の送信先区間ＩＤが、前記記憶手段に記憶された前記次区間情報内の内方区間ＩＤと一致するか否かを判定する判定手段と、
１）前記判定手段により一致すると判定された場合には、前記新たに受信された走行制御情報に基づいて前記記憶手段に記憶されている前記在線区間情報および前記次区間情報を更新して、更新した前記在線区間情報および前記次区間情報を用いて速度照査パターンを作成して走行制御を行い、２）前記判定手段により一致しないと判定された場合には、前記新たに受信された走行制御情報を破棄して、従前に作成していた速度照査パターンに基づく走行制御を行う制御手段と、
を備えた車上装置。
【請求項５】
隣接区間で異なるＩＤとなるように所定数の区間ＩＤの何れかが各区間に割り当てられ、各区間の軌道回路が非共振式無絶縁軌道回路で構成された線路のレールに走行制御情報を送信する地上装置であって、
列車の在線区間を検知する在線区間検知手段と、
当該区間（以下「送信先区間」という）のレールに当該送信先区間の区間ＩＤ（以下「送信先区間ＩＤ」という）、当該送信先区間の速度情報、１区間内方区間の区間長を示す内方区間長情報、１区間内方区間の区間ＩＤ（以下「内方区間ＩＤ」という）および１区間内方区間の速度情報を少なくとも含む前記走行制御情報を送信する送信手段であって、送信先区間の１区間内方区間が先行列車の在線区間である場合には、前記走行制御情報を送信しないことによる無信号とすることで当該送信先区間を許容停止区間とし、送信先区間の１区間内方区間が先行列車の在線区間の１区間外方区間である場合には、当該１区間内方区間の情報として、当該１区間内方区間が前記許容停止区間であることを示す識別情報と、当該１区間内方区間への進入を許容する距離を示す進入許容距離情報と、を前記走行制御情報に更に含めて送信する送信手段と、
を備え、
前記線路上を走行する列車の車上装置として、
前記レールから、前記走行制御情報を受信する受信手段と、
前記走行制御情報に含まれる前記送信先区間に関する情報を、当該車上装置が搭載された列車（以下「自列車」という）の在線区間の情報として在線区間情報に少なくとも含めて記憶し、前記走行制御情報に含まれる前記１区間内方区間の情報を、次区間の情報として次区間情報に少なくとも含めて記憶する記憶手段と、
自列車の在線区間を走行している距離を示す区間内走行距離を算出する区間内走行距離算出部と、
前記受信手段によって受信された新たな走行制御情報内の送信先区間ＩＤと前記記憶手段に記憶された前記在線区間情報内の送信先区間ＩＤとが異なる場合に、新たに受信された走行制御情報内の送信先区間ＩＤが、前記記憶手段に記憶された前記次区間情報内の内方区間ＩＤと一致するか否かを判定する判定手段と、
１）前記判定手段により一致すると判定された場合には、前記新たに受信された走行制御情報に基づいて前記記憶手段に記憶されている前記在線区間情報および前記次区間情報を更新して、更新した前記在線区間情報および前記次区間情報を用いて速度照査パターンを作成して走行制御を行い、２）前記判定手段により一致しないと判定された場合には、前記新たに受信された走行制御情報を破棄して、従前に作成していた速度照査パターンに基づく走行制御を行う制御手段であって、前記記憶手段に記憶された前記次区間情報に基づき次区間が前記許容停止区間と判定される場合には、当該次区間情報の前記進入許容距離情報が示す進入許容距離までに自列車を停止させるように前記速度照査パターンを作成する制御手段と、
を備えた列車を制御対象として前記走行制御情報を送信する、地上装置。
【請求項６】
隣接区間で異なるＩＤとなるように所定数の区間ＩＤの何れかが各区間に割り当てられ、各区間の軌道回路が非共振式無絶縁軌道回路で構成された線路上を走行する列車に搭載された車上装置と、地上装置とによって前記車上装置が搭載された列車を制御する列車制御方法であって、
前記地上装置が、
当該区間（以下「送信先区間」という）のレールに、当該送信先区間の区間ＩＤ（以下「送信先区間ＩＤ」という）、当該送信先区間の速度情報、１区間内方区間の区間長を示す内方区間長情報、１区間内方区間の区間ＩＤ（以下「内方区間ＩＤ」という）および１区間内方区間の速度情報を少なくとも含む走行制御情報を送信することを行い、
前記車上装置は、
前記走行制御情報に含まれる前記送信先区間に関する情報を、当該車上装置が搭載された列車（以下「自列車」という）の在線区間の情報として在線区間情報に少なくとも含めて記憶し、前記走行制御情報に含まれる前記１区間内方区間の情報を、次区間の情報として次区間情報に少なくとも含めて記憶する記憶手段を備え、
前記車上装置が、
前記レールから、前記走行制御情報を受信することと、
前記受信された新たな走行制御情報内の送信先区間ＩＤと前記記憶手段に記憶された前記在線区間情報内の送信先区間ＩＤとが異なる場合に、新たに受信された走行制御情報内の送信先区間ＩＤが、前記記憶手段に記憶された前記次区間情報内の内方区間ＩＤと一致するか否かを判定することと、
前記判定により一致すると判定された場合に、前記新たに受信された走行制御情報に基づいて前記記憶手段に記憶されている前記在線区間情報および前記次区間情報を更新して、更新した前記在線区間情報および前記次区間情報を用いて速度照査パターンを作成して走行制御を行うことと、
前記判定により一致しないと判定された場合に、前記新たに受信された走行制御情報を破棄して、従前に作成していた速度照査パターンに基づく走行制御を行うことと、
を行う、
列車制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車制御システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
列車制御システムの一種であるＡＴＣ（Automatic Train Control）システムでは、先行列車の位置に基づいて、この先行列車の後方の各区間（軌道回路を単位とする区間）それぞれに制限速度等の制御情報を定め、各区間のレールに当該区間の制御情報を含むＡＴＣ信号を送信する。車上装置は、レールから受信したＡＴＣ信号に基づく走行制御（速度制御）を行う。
【０００３】
ところで、ＡＴＣシステムでは、２種類の停止信号が用いられる。すなわち、先行列車の在線区間や分岐器の転換が保証されていない区間等の列車の進入が禁止される絶対停止区間に用いられる絶対停止信号と、絶対停止区間の外方区間であって列車の進入を許容するが区間内で停止しなくてはならない許容停止区間に用いられる許容停止信号とである。絶対停止信号は、ＡＴＣ信号が送信されない無信号とし、許容停止信号は、当該区間の進入側から停止位置までの距離を含む有信号としている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２８２９５８８号公報
【特許文献２】特許第４５８００６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、ＡＴＣ信号は、各列車の在線区間に応じて、区間毎に生成・送信される。つまり、車上装置は、自列車が新たな区間へ進入したタイミングや、先行列車の在線区間が変化したタイミングで、新たなＡＴＣ信号を受信することになる。車上装置では、受信したＡＴＣ信号の内容を記憶しておき、ＡＴＣ信号を新たに受信する毎に記憶内容を更新するともに、最新のＡＴＣ信号の内容に基づく走行制御を行う。デジタル電文であるＡＴＣ信号の信頼性は、例えば、信号内容が連続して所定回数一致することや、誤り訂正符号の付加などによって向上を図ることができる。
【０００６】
しかしながら、各区間の軌道回路が非共振式無絶縁軌道回路の場合には、ＡＴＣ信号の打ち込み点近傍に先行列車が在線していると、ＡＴＣ信号の多くが先行列車側に流れてしまうため、列車の在線区間の次の後方区間も無信号とせざるを得ない。すなわち、非共振式無絶縁軌道回路の場合には、許容停止信号も無信号とせざるを得ない。そうなると、従来の方式では無信号の区間が絶対停止区間となるため、列車の在線区間の次の後方区間は後続列車の進入が禁止されることとなり、列車間隔の短縮に限界が生じ、運転時隔の短縮を図ることが困難であった。
【０００７】
また、非共振式無絶縁軌道回路を含む軌道回路の場合には、ある区間に対して送信されたＡＴＣ信号が他の区間にも流れ込む場合がある。つまり、車上装置において受信したＡＴＣ信号が、自列車の在線区間に送信されたＡＴＣ信号ではなく、誘導や回り込み等によって上下線を含む近隣区間のＡＴＣ信号である場合がある。その場合に受信されたＡＴＣ信号は、正規のＡＴＣ信号でありながら、自列車の在線区間に対応するＡＴＣ信号ではないため、車上装置にとっては擬似信号といえる。車上装置では、在線区間に送信されている本来受信すべきＡＴＣ信号と、擬似信号とを区別できない。このため、例えば、非共振式無絶縁軌道回路では無信号区間となる許容停止区間において擬似信号を受信してしまうことで、本来、許容停止区間に応じた走行制御をすべきところを、擬似信号という有信号の受信によって許容停止区間ではないと認識して許容停止区間に相応しない走行制御を採用してしまうといった非常に危険な事態が発生する可能性があった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、擬似信号に基づく走行制御が行われることを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための第１の発明は、
隣接区間で異なるＩＤとなるように所定数の区間ＩＤの何れかが各区間に割り当てられ、各区間の軌道回路が非共振式無絶縁軌道回路で構成された線路上を走行する列車に搭載された車上装置と、地上装置とを具備する列車制御システムであって、
前記地上装置は、
当該区間（以下「送信先区間」という）のレールに、当該送信先区間の区間ＩＤ（以下「送信先区間ＩＤ」という）、当該送信先区間の速度情報、１区間内方区間の区間長を示す内方区間長情報、１区間内方区間の区間ＩＤ（以下「内方区間ＩＤ」という）および１区間内方区間の速度情報を少なくとも含む走行制御情報を送信する送信手段、
を備え、
前記車上装置は、
前記レールから、前記走行制御情報を受信する受信手段と、
前記走行制御情報に含まれる前記送信先区間に関する情報を、当該車上装置が搭載された列車（以下「自列車」という）の在線区間の情報として在線区間情報に少なくとも含めて記憶し、前記走行制御情報に含まれる前記１区間内方区間の情報を、次区間の情報として次区間情報に少なくとも含めて記憶する記憶手段と、
前記受信手段によって受信された新たな走行制御情報内の送信先区間ＩＤと前記記憶手段に記憶された前記在線区間情報内の送信先区間ＩＤとが異なる場合に（例えば、図８のステップＢ３のＹＥＳに相当）、新たに受信された走行制御情報内の送信先区間ＩＤが、前記記憶手段に記憶された前記次区間情報内の内方区間ＩＤと一致するか否か（例えば、図８のステップＢ５に相当）を判定する判定手段と、
１）前記判定手段により一致すると判定された場合には、前記新たに受信された走行制御情報に基づいて前記記憶手段に記憶されている前記在線区間情報および前記次区間情報を更新して、更新した前記在線区間情報および前記次区間情報を用いて速度照査パターンを作成して走行制御を行い（例えば、図８のステップＢ６のＹＥＳ〜ステップＢ１１に相当）、２）前記判定手段により一致しないと判定された場合には、前記新たに受信された走行制御情報を破棄して、従前に作成していた速度照査パターンに基づく走行制御を行う制御手段と、
を備えた、
列車制御システムである。
【００１０】
また、他の発明として、
隣接区間で異なるＩＤとなるように所定数の区間ＩＤの何れかが各区間に割り当てられ、各区間の軌道回路が非共振式無絶縁軌道回路で構成された線路上を走行する列車に搭載された車上装置と、当該区間（以下「送信先区間」という）のレールに当該送信先区間の区間ＩＤ（以下「送信先区間ＩＤ」という）、当該送信先区間の速度情報、１区間内方区間の区間長を示す内方区間長情報、１区間内方区間の区間ＩＤ（以下「内方区間ＩＤ」という）および１区間内方区間の速度情報を少なくとも含む走行制御情報を送信する送信手段を備えた地上装置とを具備して構成される列車制御システムの前記車上装置であって、
前記レールから、前記走行制御情報を受信する受信手段と、
前記走行制御情報に含まれる前記送信先区間に関する情報を、当該車上装置が搭載された列車（以下「自列車」という）の在線区間の情報として在線区間情報に少なくとも含めて記憶し、前記走行制御情報に含まれる前記１区間内方区間の情報を、次区間の情報として次区間情報に少なくとも含めて記憶する記憶手段と、
前記受信手段によって受信された新たな走行制御情報内の送信先区間ＩＤと前記記憶手段に記憶された前記在線区間情報内の送信先区間ＩＤとが異なる場合に、新たに受信された走行制御情報内の送信先区間ＩＤが、前記記憶手段に記憶された前記次区間情報内の内方区間ＩＤと一致するか否かを判定する判定手段と、
１）前記判定手段により一致すると判定された場合には、前記新たに受信された走行制御情報に基づいて前記記憶手段に記憶されている前記在線区間情報および前記次区間情報を更新して、更新した前記在線区間情報および前記次区間情報を用いて速度照査パターンを作成して走行制御を行い、２）前記判定手段により一致しないと判定された場合には、前記新たに受信された走行制御情報を破棄して、従前に作成していた速度照査パターンに基づく走行制御を行う制御手段と、
を備えた車上装置を構成しても良い。
【００１１】
また、他の発明として、
隣接区間で異なるＩＤとなるように所定数の区間ＩＤの何れかが各区間に割り当てられ、各区間の軌道回路が非共振式無絶縁軌道回路で構成された線路上を走行する列車に搭載された車上装置と、地上装置とによって前記車上装置が搭載された列車を制御する列車制御方法であって、
前記地上装置が、
当該区間（以下「送信先区間」という）のレールに、当該送信先区間の区間ＩＤ（以下「送信先区間ＩＤ」という）、当該送信先区間の速度情報、１区間内方区間の区間長を示す内方区間長情報、１区間内方区間の区間ＩＤ（以下「内方区間ＩＤ」という）および１区間内方区間の速度情報を少なくとも含む走行制御情報を送信することを行い、
前記車上装置は、
前記走行制御情報に含まれる前記送信先区間に関する情報を、当該車上装置が搭載された列車（以下「自列車」という）の在線区間の情報として在線区間情報に少なくとも含めて記憶し、前記走行制御情報に含まれる前記１区間内方区間の情報を、次区間の情報として次区間情報に少なくとも含めて記憶する記憶手段を備え、
前記車上装置が、
前記レールから、前記走行制御情報を受信することと、
前記受信された新たな走行制御情報内の送信先区間ＩＤと前記記憶手段に記憶された前記在線区間情報内の送信先区間ＩＤとが異なる場合に、新たに受信された走行制御情報内の送信先区間ＩＤが、前記記憶手段に記憶された前記次区間情報内の内方区間ＩＤと一致するか否かを判定することと、
前記判定により一致すると判定された場合に、前記新たに受信された走行制御情報に基づいて前記記憶手段に記憶されている前記在線区間情報および前記次区間情報を更新して、更新した前記在線区間情報および前記次区間情報を用いて速度照査パターンを作成して走行制御を行うことと、
前記判定により一致しないと判定された場合に、前記新たに受信された走行制御情報を破棄して、従前に作成していた速度照査パターンに基づく走行制御を行うことと、
を行う、
列車制御方法を構成しても良い。
【００１２】
この第１の発明等によれば、車上装置は、レールから受信した走行制御情報に基づいて在線区間情報および次区間情報を記憶・更新する。そして、走行制御情報を新たに受信した場合、新たに受信した走行制御情報内の送信先区間ＩＤと記憶していた在線区間情報内の送信先区間ＩＤとが異なる場合には、新たに受信した走行制御情報内の送信先区間ＩＤが、記憶していた次区間情報内の内方区間ＩＤと一致するか否かを判定する。一致する場合には、自列車が新たな区間に進入したことを意味しており、新たに受信した走行制御情報に基づいて、記憶していた在線区間情報および次区間情報を更新して、更に、更新した在線区間情報および次区間情報を用いて速度照査パターンを作成して走行制御を行う。
【００１３】
他方、一致しない場合には、新たに受信した走行制御情報を破棄して、従前に作成していた速度照査パターンに基づく走行制御を行う。すなわち、新たに受信した走行制御情報に係る受信信号は、擬似信号であると判断して、その情報を破棄する。これにより、擬似信号に基づく走行制御が行われることを防止することができる。
【００１４】
第２の発明として、第１の発明の列車制御システムであって、
前記地上装置は、列車の在線区間を検知する在線区間検知手段を更に備え、
前記車上装置は、自列車の在線区間を走行している距離を示す区間内走行距離を算出する区間内走行距離算出部を更に備え、
前記送信手段は、送信先区間の１区間内方区間が先行列車の在線区間である場合には、前記走行制御情報を送信しないことによる無信号とすることで当該送信先区間を許容停止区間とし、送信先区間の１区間内方区間が先行列車の在線区間の１区間外方区間である場合には、当該１区間内方区間の情報として、当該１区間内方区間が前記許容停止区間であることを示す識別情報と、当該１区間内方区間への進入を許容する距離を示す進入許容距離情報と、を前記走行制御情報に更に含めて送信し、
前記制御手段は、
前記記憶手段に記憶された前記次区間情報に基づき次区間が前記許容停止区間と判定される場合には、当該次区間情報の前記進入許容距離情報が示す進入許容距離までに自列車を停止させるように前記速度照査パターンを作成する、
列車制御システムを構成しても良い。
【００１５】
この第２の発明によれば、地上装置は、更に、送信先区間の１区間内方区間が、先行列車の在線区間の１区間外方区間である許容停止区間であるか否かを示す識別情報と、当該１区間内方区間への進入を許容する距離を示す進入許容距離情報とを走行制御情報に含めて送信先区間のレールに送信する。そして、車上装置は、次区間が許容停止区間の場合には、進入許容距離情報が示す進入許容距離までに自列車を停止させるように速度照査パターンを作成する。従って、無信号区間である許容停止区間が次区間であり、その次区間に進入した場合には、進入許容距離までに自列車を停止させるように制御されることとなる。よって、無信号区間であっても進入許容距離までは進入が許容されるため、従来に比べて、列車間隔の短縮化を図ることが可能となる。
【００１６】
また、第３の発明として、第２の発明の列車制御システムであって、
前記制御手段は、
前記区間内走行距離が、前記記憶手段に記憶された前記在線区間情報により示される区間長を超えた場合には、前記記憶手段に記憶されている前記次区間情報に基づいて前記在線区間情報を更新するとともに前記次区間情報を削除することで、更新した前記在線区間情報内の区間ＩＤと同じ送信先区間ＩＤの走行制御情報が前記受信手段によって新たに受信されるまで、従前に作成していた速度照査パターンに基づく走行制御を行う、
列車制御システムを構成しても良い。
【００１７】
この第３の発明によれば、車上装置は、自列車の在線区間を走行している距離である区間内走行距離が、記憶していた在線区間情報により示される区間長を超えた場合には、次区間に進入したとして、記憶していた次区間情報に基づいて在線区間情報を更新するとともに次区間情報を削除することで、更新した在線区間情報内の区間ＩＤと同じ送信先区間ＩＤの走行制御情報が新たに受信されるまで、従前に作成していた速度照査パターンに基づく走行制御を行うことができる。
【００１８】
従って、無信号区間である許容停止区間が次区間であり、その次区間に進入した場合には、その進入した区間に係る区間ＩＤと同じ送信先区間ＩＤの走行制御情報が新たに受信されるまで、従前に作成していた速度照査パターンに基づく走行制御が行われる。すなわち、進入許容距離までに自列車を停止させるように制御されることとなり、進入した区間に係る区間ＩＤと異なる送信先区間ＩＤの走行制御情報が新たに受信された場合には、その信号は擬似信号であるため、従前に作成していた速度照査パターンに基づく走行制御が継続されることになる。よって、無信号区間である許容停止区間においても、擬似信号に基づく走行制御が行われることを防止できる。
【００１９】
また、他の発明として、
隣接区間で異なるＩＤとなるように所定数の区間ＩＤの何れかが各区間に割り当てられ、各区間の軌道回路が非共振式無絶縁軌道回路で構成された線路のレールに走行制御情報を送信する地上装置であって、
列車の在線区間を検知する在線区間検知手段と、
当該区間（以下「送信先区間」という）のレールに当該送信先区間の区間ＩＤ（以下「送信先区間ＩＤ」という）、当該送信先区間の速度情報、１区間内方区間の区間長を示す内方区間長情報、１区間内方区間の区間ＩＤ（以下「内方区間ＩＤ」という）および１区間内方区間の速度情報を少なくとも含む前記走行制御情報を送信する送信手段であって、送信先区間の１区間内方区間が先行列車の在線区間である場合には、前記走行制御情報を送信しないことによる無信号とすることで当該送信先区間を許容停止区間とし、送信先区間の１区間内方区間が先行列車の在線区間の１区間外方区間である場合には、当該１区間内方区間の情報として、当該１区間内方区間が前記許容停止区間であることを示す識別情報と、当該１区間内方区間への進入を許容する距離を示す進入許容距離情報と、を前記走行制御情報に更に含めて送信する送信手段と、
を備え、
前記線路上を走行する列車の車上装置として、
前記レールから、前記走行制御情報を受信する受信手段と、
前記走行制御情報に含まれる前記送信先区間に関する情報を、当該車上装置が搭載された列車（以下「自列車」という）の在線区間の情報として在線区間情報に少なくとも含めて記憶し、前記走行制御情報に含まれる前記１区間内方区間の情報を、次区間の情報として次区間情報に少なくとも含めて記憶する記憶手段と、
自列車の在線区間を走行している距離を示す区間内走行距離を算出する区間内走行距離算出部と、
前記受信手段によって受信された新たな走行制御情報内の送信先区間ＩＤと前記記憶手段に記憶された前記在線区間情報内の送信先区間ＩＤとが異なる場合に、新たに受信された走行制御情報内の送信先区間ＩＤが、前記記憶手段に記憶された前記次区間情報内の内方区間ＩＤと一致するか否かを判定する判定手段と、
１）前記判定手段により一致すると判定された場合には、前記新たに受信された走行制御情報に基づいて前記記憶手段に記憶されている前記在線区間情報および前記次区間情報を更新して、更新した前記在線区間情報および前記次区間情報を用いて速度照査パターンを作成して走行制御を行い、２）前記判定手段により一致しないと判定された場合には、前記新たに受信された走行制御情報を破棄して、従前に作成していた速度照査パターンに基づく走行制御を行う制御手段であって、前記記憶手段に記憶された前記次区間情報に基づき次区間が前記許容停止区間と判定される場合には、当該次区間情報の前記進入許容距離情報が示す進入許容距離までに自列車を停止させるように前記速度照査パターンを作成する制御手段と、
を備えた列車を制御対象として前記走行制御情報を送信する、地上装置を構成することとしても良い。
【００２０】
この場合、第１の発明や第２の発明の作用効果を発揮する地上装置を実現することができる。また、列車の在線区間の次の後方区間（外方区間）に、後続列車を進入可能なように制御することができるため、従来より列車間隔を短縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】列車制御システムの構成図。
【図２】走行制御情報に基づく速度制御の説明図。
【図３】走行制御情報の構成図。
【図４】区間ＩＤに基づく擬似信号の判定の説明図。
【図５】車上装置の構成図。
【図６】車上装置が記憶している在線区間情報と次区間情報の構成図。
【図７】地上制御処理のフローチャート。
【図８】車上制御処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［システム構成］
図１は、本実施形態における列車制御システム１の構成図である。この列車制御システム１は、デジタルＡＴＣシステムであり、図１に示すように、地上装置１０と、軌道Ｒを走行する列車４０に搭載される車上装置５０とを備えて構成される。
【００２３】
軌道Ｒには、レールを列車４０の進行方向に沿って区分した列車４０の走行制御の単位となる区間Ｔが定められている。この区間Ｔは、軌道Ｒに沿って設置された軌道回路を単位として定められる。各区間Ｔの軌道回路は、回路境界に軌道絶縁を設けず、レール共振を利用しない非共振式無絶縁軌道回路である。
【００２４】
各区間Ｔには区間ＩＤが割り当てられているが、用意されている区間ＩＤの数は、軌道Ｒに定められている区間Ｔの総数より少ない。つまり、設置されている軌道回路が非共振式無絶縁軌道回路であるため、レールに送信されたＡＴＣ信号が充分減衰すると想定される所定距離内における区間Ｔ同士の区間ＩＤが同一とならないよう、各区間Ｔに区間ＩＤが割り当てられている。例えば、進行方向に沿って用意されている区間ＩＤが所定順に繰り返すように、各区間Ｔに区間ＩＤが割り当てられている。
【００２５】
また、先行列車４０ａの最後尾車両が存在する区間（図１では、区間１４Ｔ）は、無信号となる絶対停止区間となり、この絶対停止区間の一区間後方（外方）の区間（図１では、区間１５Ｔ）は、許容停止区間となる。絶対停止区間は、後続列車４０ｂの進入を禁止し、進入すると非常ブレーキをかけて直ちに非常停止しなくてはならない区間である。許容停止区間は、後続列車４０ｂの進入を許容するが、当該区間内で必ず停止しなくてはならない区間である。本実施形態では、軌道回路が非共振式無絶縁軌道回路であることから、許容停止区間も無信号の区間である。
【００２６】
地上装置１０は、複数のＡＴＣ送信器２０と、地上制御装置３０とを有している。ＡＴＣ送信器２０は、各区間の進出側の境界に接続され、地上制御装置３０によって生成されたＡＴＣ信号を、接続された区間のレールに出力する。この接続点は、ＡＴＣ信号の打ち込み点とも称される。
【００２７】
地上制御装置３０は、在線検知部３１０と、送信制御部３２０とを有する。在線検知部３１０は、軌道Ｒ上の各列車の位置を軌道回路単位（すなわち、区間単位）で検知する。送信制御部３２０は、在線検知部３１０によって検知された列車の在線情報や、不図示の
連動装置から得られる進路情報（分岐器の開通方向情報を含む）などをもとに、軌道Ｒ上の各列車４０に対する走行制御情報６０を生成し、ＡＴＣ信号（電文）に含めて、ＡＴＣ送信器２０を介して対応する在線区間のレールに繰り返し送信する。
【００２８】
車上装置５０は、レールから受信した走行制御情報６０に基づく自列車の走行制御を行う。具体的には、受信した走行制御情報６０に基づく速度照査パターンを作成し、この速度照査パターンに従った走行制御（速度制御）を行う。
【００２９】
図２は、走行制御情報６０に基づく速度制御を説明する図である。図２では、右方向を列車の進行方向として、後続列車４０ｂの速度照査パターンを示している。図２に示すように、先行列車４０ａの在線区間１４Ｔが絶対停止区間となり、その後方直近区間１５Ｔが許容停止区間となる。また、各区間には、先行列車４０ａの位置（在線区間）等に応じて制限速度が定められ、これらの各区間に定められた制限速度を守るように、後続列車４０ｂの速度照査パターンが設定される。
【００３０】
ところで、許容停止区間については、必ず区間内に停止しなくてはならないため、区間長Ｌから、車上装置５０における走行距離の計測の誤差やブレーキの作動遅れ等を見込んだ安全余裕距離Ｌ２を引いた進入許容距離Ｌ１を定め、許容停止区間の進入側からこの進入許容距離Ｌ１だけ進入した地点までに停止（速度ゼロ）するように、後続列車４０ｂが速度照査パターンを作成する。安全余裕距離Ｌ２は、例えば、一定の距離（例えば１０ｍ）としてもよいし、当該区間の区間長に対する一定割合（例えば５％）の距離としてもよい。本実施形態では、この進入許容距離Ｌ１は地上制御装置３０によって設定され、走行制御情報６０に含めてレールに送信されることとする。
【００３１】
図３は、走行制御情報６０のデータ構成の一例を示す図である。図３に示すように、走行制御情報６０は、当該情報（ＡＴＣ信号）が送信される区間である送信先区間に関する送信先区間情報６１と、送信先区間の１区間内方区間に関する内方区間情報６２とを含んでいる。以下、ＡＴＣ信号のことを、この走行制御情報６０として説明する。走行制御情報６０は、送信先区間の区間ＩＤ、送信先区間の速度情報、１区間内方区間の区間長、１区間内方区間の区間ＩＤおよび１区間内方区間の速度情報を少なくとも含んでいる。本実施形態では、送信先区間情報６１は、区間ＩＤと、区間長と、速度情報である始端速度Ｖｓおよび終端速度Ｖｏとを含む。また、内方区間情報６２は、区間ＩＤと、区間長と、速度情報である始端速度Ｖｓおよび終端速度Ｖｏと、当該内方区間が許容停止区間であるか否かを示す許容停止区間フラグと、許容停止区間である場合の進入許容距離Ｌ１を示す情報と、を含む。ここで、始端速度Ｖｓは、当該区間への進入時の制限速度であり、当該区間に定められた制限速度となる。終端速度Ｖｏは、当該区間からの進出時の制限速度であり、その内方区間の制限速度となる。許容停止区間については、終端速度Ｖｏは０（ゼロ）となる。
【００３２】
また、送信先区間が許容停止区間のときには、送信先区間は無信号区間となるため、送信先区間情報６１には許容停止区間フラグおよび進入許容距離Ｌ１が含まれていない。
【００３３】
ところで、軌道回路として非共振式無絶縁軌道回路を用いていることにより、ある区間に送信されたＡＴＣ信号（走行制御情報６０）が、並行する上下線への誘導や近隣区間への回り込みによって、他の区間にも送信されてしまう可能性がある。つまり、車上装置５０では、自列車の在線区間ではなく他の区間に送信されたＡＴＣ信号を受信してしまう可能性がある。
【００３４】
そこで、本実施形態では、車上装置５０は、受信したＡＴＣ信号（走行制御情報６０）に含まれる区間ＩＤによって、受信したＡＴＣ信号が他の区間のＡＴＣ信号である擬似信号であるか否かを判定する。
【００３５】
図４は、区間ＩＤに基づく擬似信号の判定を説明する図である。数字と「Ｔ」の文字列で区間を示し、その下のカッコ書きが当該区間の区間ＩＤである。図４（１）に示すように、列車４０ｃの車上装置５０は、自列車４０ｃが在線している区間１６Ｔに送信されているＡＴＣ信号である走行制御情報６０ａを受信し、この走行制御情報６０ａに含まれている「内方区間ＩＤ＝ＩＤ−Ｂ」を記憶する。
【００３６】
次いで、図４（２）に示すように、列車４０ｃが次の区間１５Ｔに進入すると、この区間１５Ｔに送信されている走行制御情報６０ｂを受信するようになる。車上装置５０は、受信した走行制御情報６０ｂに含まれている送信先区間ＩＤと、記憶している内方区間ＩＤと、の一致を判定する。この場合、記憶している内方区間ＩＤ、及び、受信した送信区間ＩＤは、ともに「ＩＤ−Ｂ」であり一致する。つまり、車上装置５０は、受信した走行制御情報６０ｂは擬似信号でないと判定し、記憶していた内方区間ＩＤを、新たに受信した走行制御情報６０ｂに含まれる「内方区間ＩＤ＝ＩＤ−Ｃ」で更新記憶するとともに、受信した走行制御情報６０ｂに基づいて速度照査パターンを更新する。
【００３７】
図４（３）は、図４（２）に続いて、列車４０ｃが先行列車４０ｄの在線区間の１区間外方区間（すなわち、許容停止区間）に進入し、擬似信号を受信した場合の例である。このとき、進入した区間１４Ｔは許容停止区間であるため、この区間１４ＴのＡＴＣ信号は、無信号となるはずである。しかし、並行する逆方向のレールに送信されているＡＴＣ信号（走行制御情報６０ｄ）が誘導や回り込み等によって区間１４Ｔに伝播した場合が図４（３）である。この場合、車上装置５０は、区間２１Ｔに送信されている走行制御情報６０ｄを受信することになる。車上装置５０に記憶されている「内方区間ＩＤ＝ＩＤ−Ｃ」と、受信した走行制御情報６０ｃに含まれる「送信先区間ＩＤ＝ＩＤ−Ｄ」とは一致しない。つまり、車上装置５０は、受信した走行制御情報６０ｄは擬似信号であると判定し、これを無効として破棄する。
【００３８】
なお、区間１４Ｔは許容停止区間であるため、その１つの手前の区間１５Ｔの走行時に作成していた速度照査パターンは、区間１４Ｔの進入許容距離Ｌ１までに停止させるパターンとなっている。よって、列車４０ｃの車上装置５０は、従前に作成していた速度照査パターンに基づき走行制御を行い、自列車（列車４０ｃ）を区間１４Ｔの進入許容距離Ｌ１までに停止させることとなる。また、先行列車である列車４０ｄの在線区間の次の後方区間（外方区間）１４Ｔは、無信号の区間であるものの、後続列車である列車４０ｃが進入許容距離Ｌ１まで進入可能であるとも言える。そのため、従来より列車間隔を短縮させることができ、運転時隔の短縮化を図ることが可能となる。
【００３９】
また、図４（３）では、許容停止区間で擬似信号を受信した場合の例を示したが、停止区間ではない区間で擬似信号を受信した場合も、上述した論理に従って車上装置５０は擬似信号を判定し、これを無効として破棄することができる。
【００４０】
［機能構成］
図５は、車上装置５０の機能構成図である。図５によれば、車上装置５０は、処理部１００と、記憶部２００とを備えて構成される一種のコンピュータ装置である。
【００４１】
処理部１００は、例えばＣＰＵ等の演算装置で実現され、記憶部に記憶されたプログラムやデータ等に基づいて車上装置の全体制御を行う。また、処理部１００は、位置速度算出部１１０と、走行制御部１２０とを有し、受電器４１がレールから受信したＡＴＣ信号等に基づいて、自列車４０の走行を制御する。
【００４２】
位置速度算出部１１０は、車軸に取り付けられた速度発電機４２の回転数の計測値をもとに、自列車４０の現在の走行位置（走行距離）、及び、走行速度を算出する。また、位置速度算出部１１０は、区間内走行距離算出部１１２を有しており、区間進入判定部１３０によって新たな区間に進入したと判断される毎に自列車４０の走行距離をリセットすることで、在線区間を走行している距離である区間内走行距離を算出する。
【００４３】
走行制御部１２０は、速度照査パターン作成部１２１と、ブレーキ制御部１２２と、区間進入判定部１３０と、区間ＩＤ照合部１４０と、記憶内容更新部１５０とを有し、受信した走行制御情報６０に基づいて記憶部２００に記憶された在線区間情報２２０および次区間情報２３０を更新し、在線区間情報２２０および次区間情報２３０に基づいて自列車の走行制御を行う。
【００４４】
速度照査パターン作成部１２１は、在線区間情報２２０および次区間情報２３０に基づく速度照査パターンを作成する。具体的には、新たに受信された走行制御情報６０に基づいて在線区間情報２２０および次区間情報２３０が更新された場合（後述する第１の基因および第２の基因の場合）に、更新された在線区間情報２２０および次区間情報２３０の各種情報に従った速度照査パターンを作成・更新する。
【００４５】
ブレーキ制御部１２２は、速度照査パターン作成部１２１によって作成された速度照査パターンに従ったブレーキ制御を行う。具体的には、速度照査パターンで定められる現在の走行位置の照査速度（制限速度）と現在の走行速度とを比較し、走行速度が照査速度を超える場合には、常用ブレーキ４３を動作させて照査速度まで減速させる。また、現在の走行区間が許容停止区間であり、且つ、当該区間に進入してからの走行距離（区間内走行距離）が当該区間の区間長を超えた場合や、走行区間が許容停止区間ではないにも関わらずＡＴＣ信号が受信されない無信号の場合には、非常ブレーキ４４を動作させて自列車を非常停止させる。現在の走行区間（在線区間）やその１区間内方区間である次区間が許容停止区間であるかは、在線区間情報２２０および次区間情報２３０の許容停止区間フラグによって判定できる（図６参照）。
【００４６】
区間進入判定部１３０は、受信している走行制御情報６０に含まれる送信先区間ＩＤの変化や、区間内走行距離算出部１１２により算出されている区間内走行距離が在線区間の区間長を超えたか否かによって、自列車の新たな区間への進入を判定する。具体的には、受信した走行制御情報６０に含まれる送信先区間ＩＤが変化し、当該新たに受信した走行制御情報６０に含まれる送信先区間ＩＤが、次区間情報２３０の区間ＩＤ（内方区間ＩＤ）と一致する場合に、自列車が新たな区間へ進入したと判定する（後述する第１の基因に対応する）。また、新たな走行制御情報６０を受信しない場合であっても、区間内走行距離が在線区間情報２２０の区間長を超えた場合には、自列車が新たな区間へ進入したと判定する（後述する第３の基因に対応する）。
【００４７】
区間ＩＤ照合部１４０は、受信した走行制御情報６０に含まれる送信先区間ＩＤを、在線区間情報２２０の区間ＩＤ（在線区間ＩＤ）や次区間情報２３０の区間ＩＤ（内方区間ＩＤ）と照合して、一致しているか否かを判定する。
【００４８】
記憶内容更新部１５０は、記憶部２００に記憶されている在線区間情報２２０および次区間情報２３０を更新する。更新する基因は３つある。第１の基因と第２の基因は、新たな走行制御情報６０を受信したことを共通とする。より具体的には、第１の基因は、新たに受信した走行制御情報６０の送信先区間ＩＤと、次区間情報２３０の区間ＩＤ（内方区間ＩＤ）とが一致すると判定された場合である。この場合、区間進入判定部１３０により新たな区間に進入したと判定される。記憶内容更新部１５０は、次区間情報２３０で在線区間情報２２０を更新することで、次区間情報２３０の区間長、始端速度、終端速度、許容停止区間フラグ、進入許容距離を、在線区間情報２２０にコピーすることができる。また、記憶内容更新部１５０は、新たに受信した走行制御情報６０で、在線区間情報２２０および次区間情報２３０を更新することで、在線区間情報２２０および次区間情報２３０を最新の情報に更新することができる。上述した通り、この第１の基因の場合、速度照査パターン作成部１２１によって速度照査パターンが作成・更新される。
【００４９】
第２の基因は、新たに受信した走行制御情報６０の送信先区間ＩＤと、在線区間情報２２０の区間ＩＤ（在線区間ＩＤ）とが一致すると判定され、且つ、走行制御情報６０が変化した場合である。自列車の在線区間は変わらないが、先行列車の在線位置が変化した等の原因により、走行制御情報６０が変化した場合である。この場合、記憶内容更新部１５０は、新たに受信した走行制御情報６０で、在線区間情報２２０および次区間情報２３０を更新することで、在線区間情報２２０および次区間情報２３０を最新の情報に更新する。上述した通り、この第２の基因の場合、速度照査パターン作成部１２１によって速度照査パターンが作成・更新される。
【００５０】
第３の基因は、区間内走行距離算出部１１２によって算出されている区間内走行距離が在線区間情報２２０の区間長を超えた場合である。この場合も、区間進入判定部１３０により新たな区間に進入したと判定される。記憶内容更新部１５０は、次区間情報２３０で在線区間情報２２０を更新することで、次区間情報２３０の区間長、始端速度、終端速度、許容停止区間フラグ、進入許容距離を、在線区間情報２２０にコピーすることができる。また、新たな区間に進入したものの、新たな走行制御情報６０を受信できていない状態であるため、記憶内容更新部１５０は、次区間情報２３０を削除又はリセットする。新たな区間に進入したときに新たな走行制御情報６０が受信されないとしても、その１つ手前の区間を走行中に従前に作成していた速度照査パターンで速度制御が行われるため、問題となることはない。新たに走行制御情報６０が受信されることで、第２の基因が生じ、速度照査パターン作成部１２１によって速度照査パターンが作成・更新されるからである。なお、新たに進入した区間が許容停止区間である場合には、その１つ手前の区間を走行中に作成していた速度照査パターンで速度制御が行われるため、問題となることはない。 
【００５１】
記憶部２００は、ＲＯＭやＲＡＭ、ハードディスク等の記憶装置で実現され、処理部１００が車上装置５０を統合的に制御するためのプログラムやデータ等を記憶しているとともに、処理部１００の作業領域として用いられ、処理部１００が実行した演算結果が一時的に格納される。本実施形態では、車上制御プログラム２１０と、在線区間情報２２０と、次区間情報２３０と、が記憶される。
【００５２】
図６に、在線区間情報２２０および次区間情報２３０の構成の一例を示す。在線区間情報２２０は、自列車４０の在線区間に関する情報であり、次区間情報２３０は、次区間（内方区間）に関する情報である。図３に示した送信先区間情報６１および内方区間情報６２と異なり、在線区間情報２２０および次区間情報２３０は、何れも、区間ＩＤ、区間長、始端速度Ｖｓ、終端速度Ｖｏ、許容停止区間フラグ、進入許容距離Ｌ１を示す情報を含んでいる。記憶内容更新部１５０によって、次区間情報２３０の内容が在線区間情報２２０にコピーされて更新されることがあるからである。
【００５３】
［処理の流れ］
（Ａ）地上装置１０
図７は、地上装置１０における地上制御処理を説明するフローチャートである。この処理は、送信制御部３２０が、地上送信制御プログラム３２１を実行することで実現される。
【００５４】
図７によれば、送信制御部３２０は、在線検知部３１０により検知された各列車の在線区間を監視しており、列車の在線区間の変化に応じて走行制御情報（ＡＴＣ信号）の送信の開始／終了を制御する。すなわち、列車が新たな区間に進入したならば（ステップＡ１：ＹＥＳ）、当該列車の前方直近列車の在線区間を判定し（ステップＡ３）、判定した区間の１区間後方区間を許容停止区間として設定する（ステップＡ５）。そして、当該列車の進入区間に対する走行制御情報６０を生成し、当該進入区間への走行制御情報６０（ＡＴＣ信号）の送信を開始する（ステップＡ７）。
【００５５】
また、列車が区間を進出したならば（ステップＡ９：ＹＥＳ）、当該進出区間への走行制御情報６０（ＡＴＣ信号）の送信を終了する（ステップＡ１１）。次いで、当該列車の在線区間の１区間後方区間（すなわち進出区間）を許容停止区間として設定する（ステップＡ１３）。そして、当該列車の後方直近列車の在線区間を判定し（ステップＡ１５）、判定した区間に対する走行制御情報６０を生成し、当該区間への走行制御情報（ＡＴＣ信号）の送信を開始する（ステップＡ１７）。その後、ステップＡ１に戻り、同様の処理を繰り返す。
【００５６】
（Ｂ）車上装置５０
図８は、車上装置５０における車上制御処理の流れを説明するフローチャートである。この処理は、処理部１００が車上制御プログラム２１０を実行することで実現される。
【００５７】
図８によれば、処理部１００は、新たな走行制御情報６０を受信した場合には（ステップＢ１：ＹＥＳ）、受信した新たな走行制御情報６０に含まれる送信先区間ＩＤが変化したかどうかを、記憶している在線区間情報２２０の区間ＩＤ（在線区間ＩＤ）と比較して判定し、変化したと判定されるならば（ステップＢ３：ＹＥＳ）、記憶している次区間情報２３０の区間ＩＤ（内方区間ＩＤ）と、新たに受信した送信先区間ＩＤとの一致を判定する（ステップＢ５）。双方の区間ＩＤが一致するならば（ステップＢ６：ＹＥＳ）、新たな区間への進入と判断する（ステップＢ７）。そして、区間内走行距離算出部１１２によって算出されている区間内走行距離をリセットする（ステップＢ８）。また、次区間情報２３０で在線区間情報２２０を更新するとともに（ステップＢ９）、受信した走行制御情報６０に基づいて在線区間情報２２０及び次区間情報２３０を更新する（ステップＢ１０）。つまり、次区間情報２３０と新たに受信した走行制御情報６０とに基づいて在線区間情報２２０を更新するとともに、新たに受信した走行制御情報６０に基づいて次区間情報２３０を更新する。そして、速度照査パターン作成部１２１が、更新した在線区間情報２２０及び次区間情報２３０に基づき速度照査パターンを作成・更新する（ステップＢ１１）。このステップＢ１１に至る処理の流れが、上述した第１の基因が生じた場合に相当する。
【００５８】
ステップＢ６において、双方の区間ＩＤが一致しないと判定された場合には（ステップＢ６：ＮＯ）、ステップＢ１で新たに受信した走行制御情報６０は擬似信号であると判断できるため、ステップＢ２１へ移行する。
【００５９】
また、ステップＢ３において、受信した新たな走行制御情報６０に含まれる送信先区間ＩＤが変化していない、すなわち、記憶している在線区間情報２２０の区間ＩＤ（在線区間ＩＤ）と同じ送信先区間ＩＤの走行制御情報６０を受信したと判定された場合には（ステップＢ３：ＮＯ）、受信した新たな走行制御情報６０の内容が変化したかを判定する（ステップＢ１３）。
【００６０】
受信した新たな走行制御情報６０の内容が変化した場合には（ステップＢ１３：ＹＥＳ）、記憶内容更新部１５０が、受信した走行制御情報６０に基づいて在線区間情報２２０及び次区間情報２３０を更新する（ステップＢ１５）。そして、速度照査パターン作成部１２１が、更新した在線区間情報２２０及び次区間情報２３０に基づき速度照査パターンを作成・更新する（ステップＢ１７）。このステップＢ１７に至る処理の流れが、上述した第２の基因が生じた場合に相当する。
【００６１】
なお、受信した新たな走行制御情報６０の内容が変化していない場合には（ステップＢ１３：ＮＯ）、ステップＢ１５〜Ｂ１７をスキップすることとしているが、ステップＢ１３を省略し、記憶している在線区間情報２２０の区間ＩＤ（在線区間ＩＤ）と同じ送信先区間ＩＤの走行制御情報６０を受信したと判定された場合には（ステップＢ３：ＮＯ）、ステップＢ１５〜Ｂ１７を必ず実行することとしてもよい。
【００６２】
また、ステップＢ１において、新たな走行制御情報６０を受信しないとき（ステップＢ１：ＮＯ）、或いは、新たに受信した走行制御情報６０が擬似信号であると判断されたとき（ステップＢ６：ＮＯ）には、区間内走行距離算出部１１２によって算出されている区間内走行距離が、在線区間情報２２０の区間長を超えていれば（ステップＢ２１：ＹＥＳ）、新たな区間への進入と判断する（ステップＢ２３）。そして、区間内走行距離算出部１１２によって算出されている区間内走行距離をリセットし（ステップＢ２５）、次区間情報２３０で在線区間情報２２０を更新した後（ステップＢ２７）、次区間情報２３０を削除する（ステップＢ２９）。このステップＢ２９に至る処理の流れが、上述した第３の基因が生じた場合に相当する。
【００６３】
ステップＢ１３，Ｂ２１でＮＯと判定された場合、或いは、ステップＢ１１，Ｂ１７，Ｂ２９の処理の後、着駅の到着等によって本処理を終了するか否かを判断し、終了しないならば（ステップＢ３１：ＮＯ）、ステップＢ１に戻り、同様の処理を繰り返す。終了するならば（ステップＢ３１：ＹＥＳ）、本処理を終了する。
【００６４】
［作用効果］
このように、本実施形態の列車制御システム１では、車上装置５０は、レールから受信した走行制御情報６０に基づき在線区間情報２２０および次区間情報２３０を記憶・更新する。そして、新たに受信した走行制御情報６０内の送信先区間ＩＤと在線区間情報２２０内の区間ＩＤとが異なる場合に、当該送信先区間ＩＤが、次区間情報２３０内の区間ＩＤと一致するか否かを判定する。一致する場合には、自列車が新たな区間に進入したことを意味しており、第１の基因が生じたことを意味する。そのため、記憶していた次区間情報２３０と新たに受信した走行制御情報６０とに基づいて、記憶している在線区間情報２２０を更新するとともに、新たに受信した走行制御情報６０に基づいて次区間情報２３０を更新し、更に、更新した在線区間情報２２０および次区間情報２３０を用いて速度照査パターンを作成して走行制御を行う。
【００６５】
他方、新たに受信した走行制御情報６０内の送信先区間ＩＤと次区間情報２３０内の区間ＩＤとが一致しない場合には、新たに受信した走行制御情報６０を破棄して、従前に作成していた速度照査パターンに基づく走行制御を行う。すなわち、新たに受信した走行制御情報６０に係る受信信号は、擬似信号であると判断して、その情報を破棄する。これにより、擬似信号に基づく走行制御が行われることを防止することができる。
【００６６】
また、地上装置１０は、送信先区間の１区間内方区間が、許容停止区間であるか否かを示す識別情報と、当該１区間内方区間への進入を許容する距離を示す進入許容距離情報とを走行制御情報６０に含めて送信先区間のレールに送信する。そして、車上装置５０は、レールから受信した新たな走行制御情報６０内の送信先区間ＩＤと記憶していた在線区間情報２２０内の区間ＩＤとが同じ場合には、レールから送信される情報が新しい情報に変化したと判断して、新たに受信した走行制御情報６０に基づいて在線区間情報２２０および次区間情報２３０を更新し、更新した在線区間情報２２０および次区間情報２３０を用いて速度照査パターンを作成して走行を制御する。これが第２の基因に対応する処理である。なお、次区間が許容停止区間の場合には、進入許容距離情報が示す進入許容距離までに自列車を停止させるように速度照査パターンを作成する。
【００６７】
また、車上装置５０は、区間内走行距離が在線区間情報２２０内の区間長を超えた場合には、次区間に進入したとして、次区間情報２３０に基づいて在線区間情報２２０を更新するとともに次区間情報２３０を削除することで、更新した在線区間情報２２０内の区間ＩＤと同じ送信先区間ＩＤの走行制御情報６０が新たに受信されるまで、従前に作成していた速度照査パターンに基づく走行制御を行う。これが第３の基因に対応する処理である。
【００６８】
従って、無信号区間である許容停止区間が次区間であり、その次区間に進入した場合には、その進入した区間に係る区間ＩＤと同じ送信先区間ＩＤの走行制御情報６０が新たに受信されるまで（第２の基因が生じるまで）、従前に作成していた速度照査パターンに基づく走行制御が行われる。すなわち、進入許容距離までに自列車を停止させるように制御される。進入した区間に係る区間ＩＤと異なる送信先区間ＩＤの走行制御情報６０が新たに受信された場合には、その信号は擬似信号であるため、従前に作成していた速度照査パターンに基づく走行制御が継続されることになる。よって、無信号区間である許容停止区間においても、擬似信号に基づく走行制御が行われることを防止できる。
【００６９】
なお、本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なことは勿論である。
【符号の説明】
【００７０】
１  列車制御システム
１０  地上装置
２０  ＡＴＣ送信器
３０  地上制御装置
３１０  在線検知部
３２０  送信制御部、３２１  地上送信制御プログラム
４０  列車
４１  受電器、４２  速度発電機、４３  常用ブレーキ、４４  非常ブレーキ
５０  車上装置
１００  処理部
１１０  位置速度算出部
１１２  区間内走行距離算出部
１２０  走行制御部
１２１  速度照査パターン作成部、１２２  ブレーキ制御部
１３０  区間進入判定部、１４０  区間ＩＤ照合部、１５０  記憶内容更新部
２００  記憶部
２１０  車上制御プログラム
２２０  在線区間情報、２３０  次区間情報
６０  走行制御情報
６１  送信先区間情報、６２  内方区間情報
【図１】
2018118650.tif 000003
【図２】
2018118650.tif 000004
【図３】
2018118650.tif 000005
【図４】
2018118650.tif 000006
【図５】
2018118650.tif 000007
【図６】
2018118650.tif 000008
【図７】
2018118650.tif 000009
【図８】
2018118650.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月24日(2018.5.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣接区間で異なるＩＤとなるように所定数の区間ＩＤの何れかが各区間に割り当てられ、各区間の軌道回路が非共振式無絶縁軌道回路で構成された線路上を走行する列車に搭載された車上装置と、地上装置とを具備する列車制御システムであって、
前記地上装置は、
当該区間（以下「送信先区間」という）のレールに、当該送信先区間の区間ＩＤ（以下「送信先区間ＩＤ」という）、当該送信先区間の速度情報、１区間内方区間の区間長を示す内方区間長情報、１区間内方区間の区間ＩＤ（以下「内方区間ＩＤ」という）、１区間内方区間の速度情報、１区間内方区間が許容停止区間であるか否かを示す許容停止区間フラグ情報および１区間内方区間が許容停止区間であった場合の進入許容距離情報を少なくとも含む走行制御情報を送信する送信手段であって、送信先区間が許容停止区間である場合には当該区間には前記走行制御情報を送信しない無信号とする送信手段、
を備え、
前記車上装置は、
前記レールから、前記走行制御情報を受信する受信手段と、
前記走行制御情報に含まれる前記送信先区間に関する情報を、当該車上装置が搭載された列車（以下「自列車」という）の在線区間の情報として在線区間情報に少なくとも含めて記憶し、前記走行制御情報に含まれる前記１区間内方区間の情報を、次区間の情報として次区間情報に少なくとも含めて記憶する記憶手段と、
自列車の在線区間を走行している距離を示す区間内走行距離を算出する区間内走行距離算出手段と、
前記受信手段によって受信された新たな走行制御情報内の送信先区間ＩＤと前記記憶手段に記憶された前記在線区間情報内の送信先区間ＩＤとが異なる場合に、新たに受信された走行制御情報内の送信先区間ＩＤが、前記記憶手段に記憶された前記次区間情報内の内方区間ＩＤと一致するか否かを判定する判定手段と、
１）前記判定手段により一致すると判定された場合には、前記区間内走行距離のリセットと、前記新たに受信された走行制御情報に基づく前記記憶手段に記憶されている前記在線区間情報および前記次区間情報の更新とを行って、更新した前記在線区間情報および前記次区間情報を用いて速度照査パターンを作成して走行制御を行い、２）前記判定手段により一致しないと判定された場合には、前記新たに受信された走行制御情報を破棄して、従前に作成していた速度照査パターンに基づく走行制御を行い、３）前記区間内走行距離が、前記記憶手段に記憶された前記在線区間情報により示される区間長を超えた場合には、前記区間内走行距離のリセットと、前記記憶手段に記憶されている前記次区間情報に基づく前記在線区間情報の更新と、前記次区間情報の削除とを行い、更新した前記在線区間情報内の区間ＩＤと同じ送信先区間ＩＤの走行制御情報が前記受信手段によって新たに受信されるまで、従前に作成していた速度照査パターンに基づく走行制御を行う制御手段と、
を備えた、
列車制御システム。
【請求項２】
隣接区間で異なるＩＤとなるように所定数の区間ＩＤの何れかが各区間に割り当てられ、各区間の軌道回路が非共振式無絶縁軌道回路で構成された線路上を走行する列車に搭載された車上装置と、当該区間（以下「送信先区間」という）のレールに当該送信先区間の区間ＩＤ（以下「送信先区間ＩＤ」という）、当該送信先区間の速度情報、１区間内方区間の区間長を示す内方区間長情報、１区間内方区間の区間ＩＤ（以下「内方区間ＩＤ」という）、１区間内方区間の速度情報、１区間内方区間が許容停止区間であるか否かを示す許容停止区間フラグ情報および１区間内方区間が許容停止区間であった場合の進入許容距離情報を少なくとも含む走行制御情報を送信する送信手段であって、送信先区間が許容停止区間である場合には当該区間には前記走行制御情報を送信しない無信号とする送信手段を備えた地上装置とを具備して構成される列車制御システムの前記車上装置であって、
前記レールから、前記走行制御情報を受信する受信手段と、
前記走行制御情報に含まれる前記送信先区間に関する情報を、当該車上装置が搭載された列車（以下「自列車」という）の在線区間の情報として在線区間情報に少なくとも含めて記憶し、前記走行制御情報に含まれる前記１区間内方区間の情報を、次区間の情報として次区間情報に少なくとも含めて記憶する記憶手段と、
自列車の在線区間を走行している距離を示す区間内走行距離を算出する区間内走行距離算出手段と、
前記受信手段によって受信された新たな走行制御情報内の送信先区間ＩＤと前記記憶手段に記憶された前記在線区間情報内の送信先区間ＩＤとが異なる場合に、新たに受信された走行制御情報内の送信先区間ＩＤが、前記記憶手段に記憶された前記次区間情報内の内方区間ＩＤと一致するか否かを判定する判定手段と、
１）前記判定手段により一致すると判定された場合には、前記区間内走行距離のリセットと、前記新たに受信された走行制御情報に基づく前記記憶手段に記憶されている前記在線区間情報および前記次区間情報の更新とを行って、更新した前記在線区間情報および前記次区間情報を用いて速度照査パターンを作成して走行制御を行い、２）前記判定手段により一致しないと判定された場合には、前記新たに受信された走行制御情報を破棄して、従前に作成していた速度照査パターンに基づく走行制御を行い、３）前記区間内走行距離が、前記記憶手段に記憶された前記在線区間情報により示される区間長を超えた場合には、前記区間内走行距離のリセットと、前記記憶手段に記憶されている前記次区間情報に基づく前記在線区間情報の更新と、前記次区間情報の削除とを行い、更新した前記在線区間情報内の区間ＩＤと同じ送信先区間ＩＤの走行制御情報が前記受信手段によって新たに受信されるまで、従前に作成していた速度照査パターンに基づく走行制御を行う制御手段と、
を備えた車上装置。
【請求項３】
隣接区間で異なるＩＤとなるように所定数の区間ＩＤの何れかが各区間に割り当てられ、各区間の軌道回路が非共振式無絶縁軌道回路で構成された線路のレールに走行制御情報を送信する地上装置であって、
列車の在線区間を検知する在線区間検知手段と、
当該区間（以下「送信先区間」という）のレールに当該送信先区間の区間ＩＤ（以下「送信先区間ＩＤ」という）、当該送信先区間の速度情報、１区間内方区間の区間長を示す内方区間長情報、１区間内方区間の区間ＩＤ（以下「内方区間ＩＤ」という）、１区間内方区間の速度情報、１区間内方区間が許容停止区間であるか否かを示す許容停止区間フラグ情報および１区間内方区間が許容停止区間であった場合の進入許容距離情報を少なくとも含む前記走行制御情報を送信する送信手段であって、送信先区間が許容停止区間である場合には当該区間には前記走行制御情報を送信しない無信号とする送信手段と、
を備え、
前記線路上を走行する列車の車上装置として、
前記レールから、前記走行制御情報を受信する受信手段と、
前記走行制御情報に含まれる前記送信先区間に関する情報を、当該車上装置が搭載された列車（以下「自列車」という）の在線区間の情報として在線区間情報に少なくとも含めて記憶し、前記走行制御情報に含まれる前記１区間内方区間の情報を、次区間の情報として次区間情報に少なくとも含めて記憶する記憶手段と、
自列車の在線区間を走行している距離を示す区間内走行距離を算出する区間内走行距離算出手段と、
前記受信手段によって受信された新たな走行制御情報内の送信先区間ＩＤと前記記憶手段に記憶された前記在線区間情報内の送信先区間ＩＤとが異なる場合に、新たに受信された走行制御情報内の送信先区間ＩＤが、前記記憶手段に記憶された前記次区間情報内の内方区間ＩＤと一致するか否かを判定する判定手段と、
１）前記判定手段により一致すると判定された場合には、前記区間内走行距離のリセットと、前記新たに受信された走行制御情報に基づく前記記憶手段に記憶されている前記在線区間情報および前記次区間情報の更新とを行って、更新した前記在線区間情報および前記次区間情報を用いて速度照査パターンを作成して走行制御を行い、２）前記判定手段により一致しないと判定された場合には、前記新たに受信された走行制御情報を破棄して、従前に作成していた速度照査パターンに基づく走行制御を行い、３）前記区間内走行距離が、前記記憶手段に記憶された前記在線区間情報により示される区間長を超えた場合には、前記区間内走行距離のリセットと、前記記憶手段に記憶されている前記次区間情報に基づく前記在線区間情報の更新と、前記次区間情報の削除とを行い、更新した前記在線区間情報内の区間ＩＤと同じ送信先区間ＩＤの走行制御情報が前記受信手段によって新たに受信されるまで、従前に作成していた速度照査パターンに基づく走行制御を行う制御手段と、
を備えた列車を制御対象として前記走行制御情報を送信する、地上装置。
【請求項４】
隣接区間で異なるＩＤとなるように所定数の区間ＩＤの何れかが各区間に割り当てられ、各区間の軌道回路が非共振式無絶縁軌道回路で構成された線路上を走行する列車に搭載された車上装置と、地上装置とによって前記車上装置が搭載された列車を制御する列車制御方法であって、
前記地上装置が、
当該区間（以下「送信先区間」という）のレールに、当該送信先区間の区間ＩＤ（以下「送信先区間ＩＤ」という）、当該送信先区間の速度情報、１区間内方区間の区間長を示す内方区間長情報、１区間内方区間の区間ＩＤ（以下「内方区間ＩＤ」という）、１区間内方区間の速度情報、１区間内方区間が許容停止区間であるか否かを示す許容停止区間フラグ情報および１区間内方区間が許容停止区間であった場合の進入許容距離情報を少なくとも含む走行制御情報を送信する送信制御であって、送信先区間が許容停止区間である場合には当該区間には前記走行制御情報を送信しない無信号とする送信制御を行い、
前記車上装置は、
前記走行制御情報に含まれる前記送信先区間に関する情報を、当該車上装置が搭載された列車（以下「自列車」という）の在線区間の情報として在線区間情報に少なくとも含めて記憶し、前記走行制御情報に含まれる前記１区間内方区間の情報を、次区間の情報として次区間情報に少なくとも含めて記憶する記憶手段を備え、
前記車上装置が、
前記レールから、前記走行制御情報を受信することと、
自列車の在線区間を走行している距離を示す区間内走行距離を算出することと、
前記受信された新たな走行制御情報内の送信先区間ＩＤと前記記憶手段に記憶された前記在線区間情報内の送信先区間ＩＤとが異なる場合に、新たに受信された走行制御情報内の送信先区間ＩＤが、前記記憶手段に記憶された前記次区間情報内の内方区間ＩＤと一致するか否かを判定することと、
前記判定により一致すると判定された場合に、前記区間内走行距離のリセットと、前記新たに受信された走行制御情報に基づく前記記憶手段に記憶されている前記在線区間情報および前記次区間情報の更新とを行って、更新した前記在線区間情報および前記次区間情報を用いて速度照査パターンを作成して走行制御を行うことと、
前記判定により一致しないと判定された場合に、前記新たに受信された走行制御情報を破棄して、従前に作成していた速度照査パターンに基づく走行制御を行うことと、
前記区間内走行距離が、前記記憶手段に記憶された前記在線区間情報により示される区間長を超えた場合には、前記区間内走行距離のリセットと、前記記憶手段に記憶されている前記次区間情報に基づく前記在線区間情報の更新と、前記次区間情報の削除とを行い、更新した前記在線区間情報内の区間ＩＤと同じ送信先区間ＩＤの走行制御情報が新たに受信されるまで、従前に作成していた速度照査パターンに基づく走行制御を行うことと、
を行う、
列車制御方法。