(57)【要約】      （修正有）【課題】クレーンに支柱を取り付けて、クレーン装置を安定させる。【解決手段】クレーン装置のブーム１、２、３、４、５の第二ブーム２の下面には油圧式の支柱シリンダー１１、１１が取り付けられ、ブーム１、２、３、４、５に加わる荷重の急激変化、衝撃を弾性的に吸収する。支柱シリンダー１１、１１の下端には、転動車輪１２、１２が取り付けられ、ブーム１、２、３、４、５、作業ボックス６の旋回に追随して支える。支柱シリンダー１１、１１の基端は第二ブーム２の下面に沿ってスライド可能であり、ブーム１、２、３、４、５の長さ、先端の荷重の変化に対応して、より安定する位置に支柱シリンダー１１、１１を移動させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン装置のブームの途中に連結され、当該ブームの下へ延びる支柱であって、この支柱の下端は当該クレーン装置が載置される当該クレーン装置の周囲の基面上であって、当該クレーン支持装置とは別の基面上に当接することを特徴とするクレーン装置。
【請求項２】
上記支柱の上記ブームへの連結箇所は、当該ブーム自身の重心付近であることを特徴とする請求項１記載のクレーン装置。
【請求項３】
上記支柱の上記ブームへの連結箇所は、当該ブーム自身の重心より、当該ブームの先端に近い箇所またはクレーン装置に近い箇所であることを特徴とする請求項１記載のクレーン装置。
【請求項４】
上記ブーム自身の重心は、当該ブームの先端に荷重があるときの重心であることを特徴とする請求項２または３記載のクレーン装置。
【請求項５】
上記ブームは複数のブームが折れ曲がり可能または伸縮可能に連結され、上記支柱の上記ブームへの連結箇所は、当該複数のブームのうち、クレーン装置に最も近いブームの先端付近が、上記支柱の上記ブームへの連結箇所であることを特徴とする請求項１記載のクレーン装置。
【請求項６】
上記支柱の下端には、当該支柱の水平方向への移動を可能とし、上記基面上を転動する転動体が設けられていることを特徴とする請求項２、３、４または５記載のクレーン装置。
【請求項７】
上記支柱は折り畳み可能または伸縮可能であり、上記ブームが折り畳まれたときまたは縮められたとき、当該折り畳まれたまたは縮められたブームの近傍に上記折り畳まれたまたは縮められた支柱が配置されることを特徴とする請求項６記載のクレーン装置。
【請求項８】
上記支柱は、上記ブームへの連結箇所において、当該ブームに沿ってスライド可能となっていることを特徴とする請求項７記載のクレーン装置。
【請求項９】
上記スライドは、上記ブームの伸縮に応じてスライドすることを特徴とする請求項８記載のクレーン装置。
【請求項１０】
上記支柱は弾性的に伸縮可能であり、上記ブームにかかる荷重の変化またはブーム自身の変化を吸収することを特徴とする請求項８または９記載のクレーン装置。
【請求項１１】
上記支柱は複数であり、この複数の支柱の開脚角度または間隔を調整する支柱調整機構を備えていることを特徴とする請求項１０記載のクレーン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン装置に関し、クレーン装置のブームまたはアームを支持する支柱を備えたクレーン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレーン装置においては、クレーンのブームまたはアームの先端に荷重がかかったときに、不安定にならないように、クレーン装置の車体本体から、クレーン装置の周囲の基面上に支持シリンダーを出して当接させ、クレーン装置の車体本体を支えるものがある。
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−１００４８４号公報
【特許文献２】実開平０２−０４０６４０号公報
【特許文献３】実開昭６１−１９３９８５号公報
【特許文献４】実用新案登録第３０３１９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、クレーン装置の車体本体から出される支持シリンダーの長さには限界があり、クレーン装置のブームまたはアームが長くなったり、ブームまたはアームの先の荷重が大きくなったりすると、クレーン装置のブームまたはアームが不安定になる可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明のクレーン装置では、  クレーン装置のブームの途中に連結され、当該ブームの下へ延びる支柱であって、この支柱の下端は当該クレーン装置が載置される当該クレーン装置の周囲の基面上であって、当該クレーン支持装置とは別の基面上に当接するようにした。
【０００６】
これにより、ブームが、クレーン支持装置とは別の基面上から直接支えられるので、クレーン装置のブームまたはアームが安定する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】クレーン装置の全体を示す。
【図２】二本の支柱シリンダー１１、１１（支柱）の全体を示す。
【図３】二本の支柱シリンダー１１、１１（支柱）の上方の根元部分を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（１）クレーン装置の構造
図１は本発明のクレーン装置の全体を示す。このクレーン装置は伸縮式のクレーンの例であり、ブームが折り畳み可能な油圧ショベル、その他のクレーン装置でも実現可能である。
【０００９】
このクレーン装置のブームは、第一ブーム１、第二ブーム２、第三ブーム３、第四ブーム４、先端ブーム５などからなり、これら第一ブーム１、第二ブーム２、第三ブーム３、第四ブーム４は、互いに連結され、一方が他方の中に収納可能となっており、ブーム油圧シリンダー２１によって、当該ブーム１、２、３、４に沿って伸縮可能となっている。
【００１０】
先端ブーム５は、第四ブーム４の先端に円柱関節または球関節で連結され、先端ブーム５は、第四ブーム４に対して折れ曲がり可能となっている。先端ブーム５は第四ブーム４の中に、第四ブーム４は第三ブーム３の中に、第三ブーム３は第二ブーム２の中に、第二ブーム２は第一ブーム１の中に出没可能に収納されるが、互いに折れ曲がることはできない。
【００１１】
先端ブーム５の先端には作業ボックス６が取り付けられ、この作業ボックス６は先端ブーム５の先端に対して円柱関節または球関節を介して向きが変えられることが可能となっている。この作業ボックス６の中には単数または複数の作業員が乗り降りでき、作業用の道具や資材も乗せられ、この作業員は、電柱、鉄塔、送電線、ビル外窓、その他の施設、その他の高所の作業を行う。
【００１２】
上記第一ブーム１の下面とクレーン装置本体の上面との間には油圧シリンダー７が設けられ、クレーン装置本体に対する第一ブーム１の向き・仰角が変更可能となっている。第二ブーム２、第三ブーム３、第四ブーム４の向き・仰角は、第一ブーム１の向き・仰角と同じとなる。しかし異なっていてもよい。この場合、異なる部分は円柱関節または球関節を介して両ブームが連結される。
【００１３】
先端ブーム５の向き・仰角は、これら第一ブーム１、第二ブーム２、第三ブーム３、第四ブーム４の向き・仰角とは通常異なるが、ブーム１、２、３、４、５、作業ボックス６の収納の時などは同じとなる。なお、上記ブームは、場合によってアーム、ジフと呼ばれることもある。
【００１４】
（２）支柱の構造
図２は二本の支柱シリンダー１１、１１（支柱）の全体を示す。上記ブーム１、２、３、４、５の途中、例えば、上記第二ブーム２の先端付近の下面には、円柱関節または球関節の関節機構２５を介して、二本の支柱シリンダー１１、１１（支柱）が連結され下へ延びている。
【００１５】
この二本の支柱シリンダー１１、１１自身は、内蔵の油圧シリンダー機構によって伸縮可能であり、この伸縮はクレーン装置本体からの操作によって行われる。これにより、ブーム１、２、３、４、５、作業ボックス６の向き・仰角に対応して、二本の支柱シリンダー１１、１１の長さ・高さを調整できる。
【００１６】
この二本の支柱シリンダー１１、１１のそれぞれの下端には、１つずつ、転動車輪１２、１２が回転可能に取り付けられている。この転動車輪１２、１２の向きは、上記ブーム１、２、３、４、５の伸縮方向に直交する向きとなっている。これにより、上記ブーム１、２、３、４、５、作業ボックス６は、クレーン装置の周囲を、二本の支柱シリンダー１１、１１で支えられながら円滑に旋回、回動することができる。
【００１７】
このとき、転動車輪１２、１２は、クレーン装置本体の周囲の基面上、例えば地面Ｇを転動して、二本の支柱シリンダー１１、１１を水平方向に移動可能とする。この転動車輪１２、１２の下端は、クレーン装置本体が載置される当該クレーン装置の周囲の基面上、つまり地面Ｇであって、当該クレーン装置とは別の基面上、つまり地面Ｇに当接する。これにより、ブーム１、２、３、４、５、作業ボックス６は、クレーン装置本体だけでなく、クレーン装置本体の周囲の基面上、つまり地面Ｇでも支えられる。
【００１８】
この二本の支柱シリンダー１１、１１は、この操作以外に、自身の油圧によって、上記ブーム１、２、３、４、５、作業ボックス６にかかる荷重の変化、またはブーム１、２、３、４、５、作業ボックス６自身の上下、その他の衝撃などの変化を弾性的に伸縮して弾性的に吸収でき、ブーム１、２、３、４、５、作業ボックス６にかかる負荷を軽減できる。
【００１９】
上記二本の支柱シリンダー１１、１１の上方の根元付近には、一本の連結シリンダー１３（支柱調整機構）が架け渡されて連結されており、この連結シリンダー１３が伸縮されて、二本の支柱シリンダー１１、１１の開脚角度または間隔が変更され調整される。これにより、ブーム１、２、３、４、５、作業ボックス６が安定する、最適な開脚角度または間隔が選択される。この連結シリンダー１３の伸縮はクレーン装置本体からの操作によって行われる。
【００２０】
図３は二本の支柱シリンダー１１、１１（支柱）の上方の根元部分を示す。上記ブーム油圧シリンダー２１は、複数段の構造となっており、上記ブーム１、２、３、４の中を貫通して、複数段にわたって伸縮され、ブーム１、２、３、４、５が伸ばされたり縮められたりする。
【００２１】
上記第二ブーム２の中において、このブーム油圧シリンダー２１の外側には筒状のスライド筒２２が固定され、このスライド筒２２はブーム油圧シリンダー２１の伸縮に沿って、第二ブーム２内をスライド可能となっている。
【００２２】
第二ブーム２の下面には、第二ブーム２の基端から先端にわたって長手方向に延びるスライド長孔２３が形成され、このスライド長孔２３内をスライド棒２４がスライド可能となっている。このスライド棒２４の上端は、上記スライド筒２２の下面に連結固定されて、スライド棒２４の下端は、上記二本の支柱シリンダー１１、１１の基端の上記円柱関節または球関節の関節機構２５に連結固定される。
【００２３】
このスライド長孔２３は、第二ブーム２、第三ブーム３または／及び第四ブーム４まで形成されている。下記ワイヤープーリー２６、支柱ワイヤー２７に、これらの第二ブーム２、第三ブーム３または／及び第四ブーム４の外面が当たらないようにするためである。
【００２４】
これにより、ブーム油圧シリンダー２１の伸縮に応じて、二本の支柱シリンダー１１、１１の第二ブーム２への連結箇所において、二本の支柱シリンダー１１、１１が第二ブーム２の下面に沿ってスライド可能となる。
【００２５】
したがって、ブーム１、２、３、４、５の伸縮によって、ブーム１、２、３、４、５全体の重心がブームの先端または基端に移動するとき、この重心移動に対応して、支柱シリンダー１１、１１の位置も移動させて、ブーム１、２、３、４、５に無理な力、モーメントがかからず、クレーン装置本体自体を安定させることができる。これは、ブーム１、２、３、４、５の先端に荷重がかかる時も同様である。
【００２６】
第二ブーム２の内部の先端付近にはワイヤープーリー２６が内蔵され、このワイヤープーリー２６には支柱ワイヤー２７が架けられている。この支柱ワイヤー２７の先端は、上記二本の支柱シリンダー１１、１１の間の連結シリンダー１３の中央上面に連結固定されている。
【００２７】
この支柱ワイヤー２７が繰り出されると、二本の支柱シリンダー１１、１１が自重によって下方に延びる状態にされる。当該支柱ワイヤー２７が巻き上げられると、二本の支柱シリンダー１１、１１が引き上げられ、第二ブーム２の下面に平行な状態にされる。
【００２８】
そして、上記ブーム油圧シリンダー２１の縮みに応じて、二本の支柱シリンダー１１、１１の根元及び関節機構２５が第二ブーム２の基端側に移動し、第二ブーム２とともに、二本の支柱シリンダー１１、１１が第一ブーム１内に収納される。このとき、支柱シリンダー１１、１１、連結シリンダー１３は最短になるまで縮められる。
【００２９】
これにより、上記ブーム１、２、３、４、５が縮められたとき、当該縮められたブーム１、２、３、４、５の近傍に上記縮められた二本の支柱シリンダー１１、１１、連結シリンダー１３が配置されることになる。このような、支柱ワイヤー２７の繰り出し巻き上げは、クレーン装置本体からの操作によって行われる。上記ブーム油圧シリンダー２１の伸縮もクレーン装置本体からの操作によって行われる。
【００３０】
上記支柱シリンダー１１、１１の上記ブーム１、２、３、４、５、作業ボックス６への連結箇所は、当該ブーム１、２、３、４、５、作業ボックス６自身の重心付近とされる。これは、当該クレーン装置の設計計算でほぼ導きだされる。これにより、ブーム１、２、３、４、５、作業ボックス６に無理な力、モーメントがかからず、クレーン装置本体自体を安定させることができる。
【００３１】
ブーム１、２、３、４、５の伸縮があっても、ブーム１、２、３、４、５、作業ボックス６の重心は第二ブーム２の基端から先端の間に位置するように本クレーン装置は設計される。さらには、ブーム１、２、３、４、５の先端または作業ボックス６に荷重がかかっても、ブーム１、２、３、４、５、作業ボックス６の重心は第二ブーム２の基端から先端の間に位置するように設計される。この荷重は、作業ボックス６の最大積載量、最大積載量の３／４、最大積載量の２／３、最大積載量の８０％または積載平均値から導きだされる。
【００３２】
この支柱シリンダー１１、１１の第二ブーム２への取り付け位置は、ブーム１、２、３、４、５、作業ボックス６自身の重心より、当該ブーム１、２、３、４、５の先端に近い箇所または作業ボックス６でもよい。これにより、ブーム１、２、３、４、５、作業ボックス６の先端付近を安定させて、作業効率を上げることができる。
【００３３】
また、上記支柱シリンダー１１、１１の第二ブーム２への取り付け位置は、ブーム１、２、３、４、５、作業ボックス６自身の重心より、当該ブーム１、２、３、４、５、作業ボックス６の基端に近い箇所、つまりクレーン装置本体に近い箇所でもよい。これにより、クレーン装置本体側に力、モーメントを加えて安定させることができる。
【００３４】
ここでいうブーム１、２、３、４、５、作業ボックス６の重心には、ブーム１、２、３、４、５、作業ボックス６の重心、さらに先端の荷重を含む重心をさすが、クレーン装置本体の重量は含まない。しかし、含んでもよい。
【００３５】
(３)他の実施の形態
本発明は、上記実施形態に限定されず、種々変更可能である。例えば、本発明は、ブームが折り畳み可能な油圧ショベルでも実現可能である。この場合、このクレーン装置のブームは、第一ブーム、第二ブーム、先端ブーム、作業具などからなり、それぞれのブーム、作業具などは、柱関節または球関節で互いに連結され、互いに折れ曲がり可能となっている。
【００３６】
これらクレーン装置本体、複数のムーブ、作業具の互いに折れ曲がる内側には、これらを連結するように、複数のシリンダーなどが取り付けられ、クレーン装置本体、各ムーブ、作業具の互いの角度が変えられ、種々の作業が実行される。
【００３７】
この場合でも、上記第一ブーム、第二ブーム、先端ブーム、作業具が折り畳まれたとき、当該折り畳まれた第一ブーム、第二ブーム、先端ブーム、作業具の近傍に上記折り畳まれた二本の支柱シリンダー１１、１１、連結シリンダー１３が配置されることになる。
【００３８】
上記先端ブーム５の先端にはワイヤーなどでフックが吊り下げられ、このフックにはロープで緊縮された荷物等が吊り下げられ、荷重が架けられ、この荷物などは、これら第一ブーム１、第二ブーム２、第三ブーム３、第４ブーム４、先端ブーム５の伸縮、移動などによって、所定の場所、所定の高さに運ばれてもよい。
【００３９】
このフックが吊り下げられるワイヤーは、電動機（モーター）などで巻き取られたり繰り出されたりされて、先端ブームの先端から垂下されるワイヤーの長さが調整され、上記フックに係止された荷物が吊り上げられたり吊り下げられたりする。
【００４０】
上記作業ボックス６の代わりに、ショベルバスケット、リフトバスケット、破砕機、パイル打ち込み機、地中ドリル、吊り下げ器具、フック、吊上げ機などにしてもよく、ブーム１、２、３、４、５の先端に取り付けられるものは、土木工事、建築工事、港湾・空港・運送車の貨物・荷物の移動・運搬・積み下ろし、電柱工事、送電線工事、その他の電気工事、建造物・施設の外面清掃、高所作業、工場内作業、種々の作業に応じて任意に変更可能である。
【００４１】
上記二本の支柱シリンダー１１、１１、連結シリンダー１３は、第二ブーム２ではなく、第一ブーム１に対して設けられてもよい。この場合、図３に示す機構が、第一ブーム１に対して構成される。この場合、支柱シリンダー１１、１１、連結シリンダー１３は最短になるまで縮められ、第一ブーム１の下側に固定される。
【００４２】
これにより、上記支柱シリンダー１１、１１の上記ブーム１、２、３、４、５への連結箇所は、当該複数のブーム１、２、３、４、５のうち、クレーン装置に最も近い第一ブーム１の先端付近が、上記支柱シリンダー１１、１１の上記ブーム１、２、３、４、５への連結箇所となる。
【００４３】
上記二本の支柱シリンダー１１、１１は、第二ブーム２の下側ではなく、第二ブーム２の左右両面側に分離されて設けられてもよい。この場合、連結シリンダー１３は省略される。また、二本の支柱シリンダー１１、１１は、二本の支柱シリンダー１１、１１は、第二ブーム２の上面に設けられてもよいし、第一ブーム１、第三ブーム３、第四ブーム４、先端ブーム５の下面、上面または左右両面に設けられてもよい。
【００４４】
上記二本の支柱シリンダー１１、１１のスライド範囲は、第二ブーム２ではなく、第一ブーム１、第二ブーム２、第三ブーム３、第４ブーム４、先端ブーム５、作業ボックス６の前部または一部の任意の範囲にわたっていてもよい。この場合、スライド長孔２３は、これらの範囲にわたって形成される。
【００４５】
上記二本の支柱シリンダー１１、１１は、第二ブーム２に対してスライドせず、第二ブーム２の先端、第二ブーム２の基端、第一ブーム１の先端、その他第三ブーム３、第４ブーム４、先端ブーム５、作業ボックス６の任意の位置に固定されていてもよい。この場合、図３において、ワイヤープーリー２６は、二本の支柱シリンダー１１、１１よりクレーン装置本体に近い側に取り付けられ、第二ブーム２の下面に二本の支柱シリンダー１１、１１が引き上げられて収納される。
【００４６】
支柱シリンダー１１、１１は、油圧式以外に、スプリングを内蔵したショックアブソーバー方式でもよく、繰り出し巻き上げ可能なワイヤー方式でもよく、荷重またはブームの変化、衝撃などを弾性的に吸収できれば何でもよい。支柱シリンダー１１、１１は、このような弾性的に伸縮しない、長さの固定されたものでもよい。
【００４７】
支柱シリンダー１１は、棒状のほか、トラス構造状、三脚状、角錐状、円錐状、角柱状、円柱状などなんでもよい。支柱シリンダー１１、１１は、一本でもよいし、３本以上でもよいし、放射状、開脚方式のほか、互いに平行なものでもよいし、支柱シリンダー１１は無くてもよい。
【００４８】
上記転動車輪１２、１２は、円板タイプの車輪式のほか、球体タイプの車輪、二輪、三角形３輪式、無限軌道タイプなど、転動できれば何でもよい。転動車輪１２、１２の回転方向は、クレーン装置本体の周囲の円周方向であるが、クレーン装置本体から放射方向、その他の方向にも回転できてもよい。これにより、ブーム１、２、３、４、５の伸縮にそって、支柱シリンダー１１、１１が移動できる。
【００４９】
転動車輪１２、１２は、一本の支柱シリンダー１１に１つのほか、複数でもよいし、転動車輪１２の無い支柱シリンダー１１が存在してもよい。この転動車輪１２、１２は、省略されて無くてもよく、この場合支柱シリンダー１１の下端には滑り止め構造、安定板のような構造などが設けられ、ブーム１、２、３、４、５の旋回が終わった後、支柱シリンダー１１、１１が引き出され旋回はされず、支柱シリンダー１１、１１の下端は地面（基面）Ｇ上に固定される。
【００５０】
上記連結シリンダー１３は、油圧式以外に、リンク機構、クランク機構、スプリングを内蔵したショックアブソーバー方式でもよく、繰り出し巻き上げ可能なワイヤー方式でもよいし、スクリューボルトと螺合するスクリューナットでもよいし、伸縮しない固定式の棒状のものでもよい。連結シリンダー１３は無くてもよい。
【００５１】
上記支柱ワイヤー２７は、油圧シリンダー、リンク機構、クランク機構でもよい。支柱ワイヤー２７は省略されて無くてもよい。この場合、手作業で二本の支柱シリンダー１１、１１が手作業で第一ブーム１内に収納されたり、取り出されて組み立てられたりする。
【００５２】
上記スライド筒２２は、ブーム油圧シリンダー２１とは独立した機構に設けられてもよい。この場合、例えば、第二ブーム２内に、スクリューボルトが内蔵され、スライド筒２２内面はこのスクリューボルトと螺合するスクリューナット状となり、スクリューボルトの回転に応じて、スクリューナット状のスライド筒２２が第二ブーム２に沿ってスライドする。
【００５３】
このスクリューボルトの回転は、クレーン装置本体からの操作によって行われる。これにより、ブーム１、２、３、４、５の伸縮に関係なく、ブーム１、２、３、４、５の先端の荷重の変化に応じて、ブーム１、２、３、４、５及び荷重の重心付近に、支柱シリンダー１１、１１を移動させて、クレーン装置を安定させることができる。
【００５４】
このスクリューボルト、ブーム油圧シリンダー２１、またはブーム油圧シリンダー２１は、ブーム１、２、３、４、５の外側に取り付けられてもよい。上記ブーム１、２、３、４、５の段数は上記より多くても少なくてもよく、例えば、４段、３段、２段、１段（単体）でもよい。
【００５５】
上記クレーン装置は、種々の現場で使用される移動可能なものであるが、建造物に取り付けられるものでもよい。この場合、「当該クレーン支持装置とは別の基面上」とは、地面のほか、建造物の屋上または建築途中の最上階でも、地下工事現場の面、地下の面、建物または施設の中のフロアでもよく、平面のほか曲面であってもよい。
【００５６】
上記第一ブーム１、第二ブーム２、第三ブーム３、第４ブーム４、先端ブーム５、作業ボックス６、油圧シリンダー７、支柱シリンダー１１、１１、転動車輪１２、１２、連結シリンダー１３（支柱調整機構）、ブーム油圧シリンダー２１、スライド筒２２、スライド長孔２３、スライド棒２４、関節機構２５、ワイヤープーリー２６、支柱ワイヤー２７のそれぞれの一部または全体はなくてもよいし、その数は増えても減ってもよいし、その形状は任意に変更可能であり、均等の他のものに置き換えられてもよいし、これらの２つまたは３つ以上が合体または一体化されて兼用されていてもよい。
【００５７】
（４）他の発明の効果
［１］クレーン装置のブームの途中に連結され、当該ブームの下へ延びる支柱であって、この支柱の下端は当該クレーン装置が載置される当該クレーン装置の周囲の基面上であって、当該クレーン支持装置とは別の基面上に当接することを特徴とするクレーン装置。
【００５８】
［２］上記支柱の上記ブームへの連結箇所は、当該ブーム自身の重心付近であることを特徴とする請求項１記載のクレーン装置。  これにより、ブーム全体に無理な力、モーメントがかからず、クレーン装置本体自体を安定させることができる。
【００５９】
［３］上記支柱の上記ブームへの連結箇所は、当該ブーム自身の重心より、当該ブームの先端に近い箇所またはクレーン装置に近い箇所であることを特徴とする請求項１記載のクレーン装置。これにより、ブームの先端に近い場合には、ブームの先端付近を安定させて、作業効率を上げることができる。また、クレーン装置に近い場合には、クレーン装置本体側に力、モーメントを加えて安定させることができる。
【００６０】
［４］上記ブーム自身の重心は、当該ブームの先端に荷重があるときの重心であることを特徴とする請求項２または３記載のクレーン装置。  これにより、実際に荷重があるときに、クレーン装置を安定できる。
【００６１】
［５］上記ブームは複数のブームが折れ曲がり可能または伸縮可能に連結され、上記支柱の上記ブームへの連結箇所は、当該複数のブームのうち、クレーン装置に最も近いブームの先端付近が、上記支柱の上記ブームへの連結箇所であることを特徴とする請求項１記載のクレーン装置。  これにより、支柱がクレーン装置本体に近くなり、支柱の操作が容易となり、支柱のクレーン装置への取り付けも容易となり、支柱の展開または収納、出し入れも容易となる。
【００６２】
［６］上記支柱の下端には、当該支柱の水平方向への移動を可能とし、上記基面上を転動する転動体が設けられていることを特徴とする請求項２、３、４または５記載のクレーン装置。これにより、ブームは、クレーン装置の周囲を、支柱で支えられながら円滑に旋回、回動することができる。
【００６３】
［７］上記支柱は折り畳み可能または伸縮可能であり、上記ブームが折り畳まれたときまたは縮められたとき、当該折り畳まれたまたは縮められたブームの近傍に上記折り畳まれたまたは縮められた支柱が配置されることを特徴とする請求項６記載のクレーン装置。  これにより、伸縮可能であることにより、ブームの向き・仰角に対応して、支柱の長さ・高さを調整できる。
【００６４】
［８］上記支柱は、上記ブームへの連結箇所において、当該ブームに沿ってスライド可能となっていることを特徴とする請求項７記載のクレーン装置。  これにより、ブームの重心付近を支柱で支えることができ、ブームに無理な力、モーメントがかからず、クレーン装置本体自体を安定させることができる。
【００６５】
［９］上記スライドは、上記ブームの伸縮に応じてスライドすることを特徴とする請求項８記載のクレーン装置。  これにより、ブームの伸縮によって、ブーム全体の重心がブームの先端に移動するが、この重心移動に対応して、支柱の位置も移動させて、ブームに無理な力、モーメントがかからず、クレーン装置本体自体を安定させることができる。
【００６６】
［１０］上記支柱は弾性的に伸縮可能であり、上記ブームにかかる荷重の変化またはブーム自身の変化を吸収することを特徴とする請求項８または９記載のクレーン装置。  これにより、荷重の変化、またはブーム自身の上下などの変化を弾性的に吸収でき、ブームにかかる負荷を軽減できる。
【００６７】
［１１］上記支柱は複数であり、この複数の支柱の開脚角度または間隔を調整する支柱調整機構を備えていることを特徴とする請求項１０記載のクレーン装置。  これにより、支柱の最適な開脚角度または間隔が選択され、ブームがより安定する。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
クレーンに支柱を取り付けて、クレーン装置を安定させる。クレーン装置のブーム１、２、３、４、５の第二ブーム２の下面には油圧式の支柱シリンダー１１、１１が取り付けられ、ブーム１、２、３、４、５に加わる荷重の急激変化、衝撃を弾性的に吸収する。
【００６９】
支柱シリンダー１１、１１の下端には、転動車輪１２、１２が取り付けられ、ブーム１、２、３、４、５、作業ボックス６の旋回に追随して支える。支柱シリンダー１１、１１の基端は第二ブーム２の下面に沿ってスライド可能であり、ブーム１、２、３、４、５の長さ、先端の重の変化に対応して、より安定する位置に支柱シリンダー１１、１１を移動させることができる。
【００７０】
支柱シリンダー１１、１１、連結シリンダー１３が縮められ、支柱ワイヤー２７が引き上げられ、スライド筒２２が第二ブーム２の基端に移動して、支柱シリンダー１１、１１は第一ブーム１内に第二ブーム２とともに収納される。
【００７１】
クレーンのブーム等１、２、３、４、５、６等を支柱シリンダー１１、１１（支柱）で支える。支柱シリンダー１１、１１（支柱）は伸縮でき衝撃を吸収できる。支柱シリンダー１１、１１（支柱）の下端の転動車輪１２、１２（転動体）でブーム等１、２、３、４、５、６等の旋回に沿って支柱シリンダー１１、１１（支柱）は円滑に移動する。支柱シリンダー１１、１１（支柱）はブーム等１、２、３、４、５、６等の長手方向に沿ってスライドして重心変化に対応できる。支柱シリンダー１１、１１（支柱）は小さくコンパクトにされて収納される。
【符号の説明】
【００７２】
１…第一ブーム  ２…第二ブーム
３…第三ブーム  ４…第４ブーム
５…先端ブーム  ６…作業ボックス
７…油圧シリンダー  １１…支柱シリンダー（支柱）
１２…転動車輪（転動体）
１３…連結シリンダー（支柱調整機構）
２１…ブーム油圧シリンダー  ２２…スライド筒
２３…スライド長孔  ２４…スライド棒
２５…関節機構  ２６…ワイヤープーリー
２７…支柱ワイヤー  Ｇ…地面（基面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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