(57)【要約】【課題】加工時における機体の状態を監視して、工具の刃先位置に対する計測時期を適切に設定することにより、加工効率の向上を図ることができる工具の刃先位置計測方法及び工作機械を提供する。【解決手段】主軸１８に装着された工具Ｔを撮像して、その撮像によって得られた画像に基づいて、工具Ｔの刃先位置を計測するようにした工具の刃先位置計測方法において、工具Ｔの刃先位置を計測するための計測条件として、温度センサ５１〜６０によって検出された温度変化量が所定の温度変化量を超えたとき、単一の工具Ｔのみによって一定時間以上連続して加工したとき、加工条件を変更したとき、加工プログラム中に予め計測指令が設定されているときの４つの計測条件を設定し、加工時において、４つの計測条件のうち、少なくともいずれか１つの計測条件が満たされると、工具Ｔの刃先位置にずれが生じたと判断して、工具Ｔの刃先位置を計測する。【選択図】図１
2018051725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械の主軸に装着された工具を撮像して、その撮像によって得られた画像に基づいて、前記工具の刃先位置を計測するようにした工具の刃先位置計測方法において、
前記工具の刃先位置を計測するための計測条件として、
前記工作機械の温度変化量、及び、前記工作機械の周囲における温度変化量のうち、少なくともいずれか１つの温度変化量が、所定の温度変化量を超えたとき、
単一の前記工具のみによって一定時間以上連続して加工したとき、
前記工具が被加工物を加工するための加工条件を変更したとき、
前記工具が前記被加工物を加工するための加工プログラム中に予め計測指令が設定されているときの４つの計測条件を設定し、
加工時において、前記４つの計測条件のうち、少なくともいずれか１つの計測条件が満たされると、前記工具の刃先位置にずれが生じたと判断して、前記工具の刃先位置を計測する
ことを特徴とする工具の刃先位置計測方法。
【請求項２】
請求項１に記載の工具の刃先位置計測方法において、
前記４つの計測条件にうち、少なくともいずれか１つの計測条件が満たされても、過去に使用した同一の加工プログラムの実行時における計測結果から、前記工具の刃先位置にずれが生じないと判断した場合には、
前記工具の刃先位置に対する撮像時間を短くする、または、前記工具の刃先位置を計測しない
ことを特徴とする工具の刃先位置計測方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の工具の刃先位置計測方法において、
前記工作機械の熱変位が、熱変位が変動する過渡期から、熱変位が収束する安定期に移行してから、前記工具の刃先位置を計測する
ことを特徴とする工具の刃先位置計測方法。
【請求項４】
請求項１または２に記載の工具の刃先位置計測方法において、
前記工作機械の熱変位が収束する安定期における撮像時間を、前記工作機械の熱変位が変動する過渡期における撮像時間よりも短くする
ことを特徴とする工具の刃先位置計測方法。
【請求項５】
工具と被加工物とを相対移動させることにより、前記被加工物を前記工具によって加工する工作機械において、
機体の温度変化量、及び、機体周囲の温度変化量を検出する温度センサと、
主軸に装着された前記工具を撮像して、その撮像画像を得る撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された撮影画像に基づいて、前記工具の刃先位置を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された前記刃先位置に基づいて、当該刃先位置のずれ量を求めた後、前記刃先位置のずれ量に応じて、前記工具と前記被加工物との相対移動を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記工具の刃先位置を計測するための計測条件として、
前記温度センサが検出した温度変化量が所定の温度変化量を超えたとき、
単一の前記工具のみによって一定時間以上連続して加工したとき、
前記工具が前記被加工物を加工するための加工条件を変更したとき、
前記工具が前記被加工物を加工するための加工プログラム中に予め計測指令が設定されているときの４つの計測条件を有し、
加工時において、前記４つの計測条件のうち、少なくともいずれか１つの計測条件が満たされると、前記工具の刃先位置にずれが生じたと判断して、前記工具の刃先位置を計測する
ことを特徴とする工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工時における工作機械の状態を監視することにより、工具の刃先位置に対する計測時期を適切に設定するようにした、工具の刃先位置計測方法及び工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、工作機械の技術分野においては、加工精度に対する要求が益々高くなっており、こうした要求に対応するため、加工精度の向上を図ることを目的とした工夫が、種々提供されている。
【０００３】
例えば、マシニングセンタ等の工作機械においては、ドリルやエンドミル等の工具が回転しながら、ワークに接触する。このため、加工精度の向上を図るためには、主軸に装着された工具の状態（刃先位置、刃先形状、工具長、工具径、振れ等）を、加工前において、予め十分に把握しておくことが重要となっている。
【０００４】
そこで、従来から、工作機械の中には、工具の状態を自動的に計測可能とした工具計測装置を備えたものが提供されている。この工具計測装置においては、高速回転する主軸に装着された工具を２次元的に撮像して、当該工具の状態を自動計測するようになっている。これに対して、工作機械のＮＣ装置においては、上記工具計測装置による計測結果に応じて、工具の刃先位置を補正した後、加工を実行するようになっている。
【０００５】
そして、上述したような、撮像式の工具計測装置としては、例えば、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２８４５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、工作機械によってワークへの加工が開始されると、各種のモータやポンプが駆動して発熱する。特に、大きなワークを加工する場合には、その加工が長時間に亘って続けられるため、上記モータやポンプの発熱によって、機械内部温度が大きく変化したり、機械周囲温度が大きく変化したりする。これにより、工作機械に熱変位が生じることになり、この結果、工具の刃先位置が所望の位置からずれてしまい、加工精度の低下を招くおそれがある。
【０００８】
つまり、工具の刃先位置は、工作機械の内部温度変化や、工作機械の周囲における外部温度変化等の外乱要因によって、加工中に変位する場合がある。このため、工具の刃先位置に対する計測を加工前に行うだけでは、加工時において、その刃先位置にずれが生じることがあり、加工精度の向上に繋がらないおそれがある。しかしながら、工具の刃先位置に対する計測を、加工時において、単に複数回行うようにしたのでは、加工の中断回数が多くなってしまい、加工効率の低下を招いてしまう。
【０００９】
従って、本発明は上記課題を解決するものであって、加工時における機体の状態を監視して、工具の刃先位置に対する計測時期を適切に設定することにより、加工効率の向上を図ることができる工具の刃先位置計測方法及び工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する第１の発明に係る工具の刃先位置計測方法は、
工作機械の主軸に装着された工具を撮像して、その撮像によって得られた画像に基づいて、前記工具の刃先位置を計測するようにした工具の刃先位置計測方法において、
前記工具の刃先位置を計測するための計測条件として、
前記工作機械の温度変化量、及び、前記工作機械の周囲における温度変化量のうち、少なくともいずれか１つの温度変化量が、所定の温度変化量を超えたとき、
単一の前記工具のみによって一定時間以上連続して加工したとき、
前記工具が被加工物を加工するための加工条件を変更したとき、
前記工具が前記被加工物を加工するための加工プログラム中に予め計測指令が設定されているときの４つの計測条件を設定し、
加工時において、前記４つの計測条件のうち、少なくともいずれか１つの計測条件が満たされると、前記工具の刃先位置にずれが生じたと判断して、前記工具の刃先位置を計測する
ことを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第２の発明に係る工具の刃先位置計測方法は、
前記４つの計測条件にうち、少なくともいずれか１つの計測条件が満たされても、過去に使用した同一の加工プログラムの実行時における計測結果から、前記工具の刃先位置にずれが生じないと判断した場合には、
前記工具の刃先位置に対する撮像時間を短くする、または、前記工具の刃先位置を計測しない
ことを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する第３の発明に係る工具の刃先位置計測方法は、
前記工作機械の熱変位が、熱変位が変動する過渡期から、熱変位が収束する安定期に移行してから、前記工具の刃先位置を計測する
ことを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決する第４の発明に係る工具の刃先位置計測方法は、
前記工作機械の熱変位が収束する安定期における撮像時間を、前記工作機械の熱変位が変動する過渡期における撮像時間よりも短くする
ことを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決する第５の発明に係る工作機械は、
工具と被加工物とを相対移動させることにより、前記被加工物を前記工具によって加工する工作機械において、
機体の温度変化量、及び、機体周囲の温度変化量を検出する温度センサと、
主軸に装着された前記工具を撮像して、その撮像画像を得る撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された撮影画像に基づいて、前記工具の刃先位置を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された前記刃先位置に基づいて、当該刃先位置のずれ量を求めた後、前記刃先位置のずれ量に応じて、前記工具と前記被加工物との相対移動を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記工具の刃先位置を計測するための計測条件として、
前記温度センサが検出した温度変化量が所定の温度変化量を超えたとき、
単一の前記工具のみによって一定時間以上連続して加工したとき、
前記工具が前記被加工物を加工するための加工条件を変更したとき、
前記工具が前記被加工物を加工するための加工プログラム中に予め計測指令が設定されているときの４つの計測条件を有し、
加工時において、前記４つの計測条件のうち、少なくともいずれか１つの計測条件が満たされると、前記工具の刃先位置にずれが生じたと判断して、前記工具の刃先位置を計測する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
従って、本発明に係る工具の刃先位置計測方法及び工作機械によれば、上述した４つの計測条件のうち、少なくともいずれか１つの計測条件が満たされると、工具の刃先位置にずれが生じたと判断して、工具の刃先位置を計測することにより、加工時における工具の刃先位置に対する計測時期を適切に設定することができる。これにより、不要な計測を行う必要が無くなるため、加工効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例に係る工具の刃先位置計測方法が適用された工作機械の前方斜視図である。
【図２】工作機械に設けられた送り装置の概略構成図である。
【図３】撮像式工具計測装置の概略構成図である。
【図４】刃先位置計測方法の制御フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る工具の刃先位置計測方法及び工作機械について、図面を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００１８】
図１に示すように、門形をなす工作機械１の下部には、ベッド１１が設けられている。ベッド１１の上面には、テーブル１２が、機械前後方向となるＸ軸方向に移動可能に支持されており、このテーブル１２の上面には、ワーク（被工作物）Ｗが着脱可能に取り付けられている。そして、ベッド１１の左右両側部には、左右一対の側ベッド１３ａ，１３ｂが設けられており、これらの側ベッド１３ａ，１３ｂの上面には、門形をなすコラム１４が立設されている。
【００１９】
また、コラム１４の前面には、クロスレール１５が、機械上下方向となるＺ軸方向に移動可能に支持されており、このクロスレール１５の前部には、サドル１６が、機械左右方向となるＹ軸方向に移動可能に支持されている。更に、サドル１６の内部には、ラム１７がＺ軸方向に移動可能に貫通支持されており、このラム１７の内部には、主軸１８が鉛直軸周り（Ｚ軸周り）に回転可能に支持されている。そして、主軸１８の先端には、工具Ｔが着脱可能に装着されている。
【００２０】
なお、上述したように、テーブル１２、クロスレール１５、サドル１６、及び、ラム１７は、往復直線移動する移動体となっているが、図２に示すように、それらの移動体１２，１５，１６，１７には、送り装置２０がそれぞれ連結されている。このように、テーブル１２、クロスレール１５、サドル１６、及び、ラム１７に、送り装置２０を個別に連結させることにより、それらの移動体１２，１５，１６，１７は、各軸方向において往復直線移動可能となっている。
【００２１】
図２に示すように、送り装置２０は、サーボモータ２１、減速ギヤ２２、ボールねじ軸２３、及び、ボールねじナット２４等から構成されている。サーボモータ２１は、複数の減速ギヤ２２を介して、ボールねじ軸２３の一端と連結されている。そして、ボールねじ軸２３には、ボールねじナット２４が螺合されており、このボールねじナット２４には、テーブル１２、クロスレール１５、サドル１６、及び、ラム１７が、それぞれ接合されている。
【００２２】
また、図１に示すように、工作機械１には、冷却管３１が設けられている。この冷却管３１は、工作機械１を冷却するためのクーラントを循環供給するものであって、例えば、テーブル１２、コラム１４、クロスレール１５、サドル１６、ラム１７、及び、主軸１８等の内部を通過することによって、それらを冷却可能としている。そして、冷却管３１には、クーラー３２が設けられており、このクーラー３２は、当該クーラー３２を通過したクーラントの温度を、所定の温度以下に保持することが可能となっている。
【００２３】
更に、工作機械１には、潤滑油供給管４１が設けられている。この潤滑油供給管４１は、工作機械１内における各摺動面に対して、潤滑油を循環供給するものであって、例えば、主軸１８を回転可能に支持する軸受の軸受面や、テーブル１２、クロスレール１５、サドル１６、及び、ラム１７の各摺動面に潤滑油を供給した後、この潤滑後の潤滑油を回収可能としている。そして、潤滑油供給管４１には、クーラー４２が設けられており、このクーラー４２は、当該クーラー４２を通過した潤滑油の温度を、所定の温度以下に保持することが可能となっている。
【００２４】
ここで、図１及び図２に示すように、工作機械１には、機体の温度変化や、機体周囲の温度変化を監視するため、複数の温度センサ５１〜６０が設けられている。このような温度センサ５１〜６０は、工作機械１の主要構造体や、発熱源となる主軸１８や各種モータだけでなく、クーラント、潤滑油、作動油等の流体を流すための流路にも設けられている。温度センサ５１〜６０の設置位置については、下記に具体例を述べることとする。
【００２５】
先ず、図１に示すように、主要構造体となるテーブル１２、コラム１４、クロスレール１５、サドル１６、及び、ラム１７には、機体温度センサ５１〜５５が設けられている。これらの機体温度センサ５１〜５５は、テーブル１２、コラム１４、クロスレール１５、サドル１６、及び、ラム１７の温度（温度変化量）を検出して、その検出した機体温度を、後述するＮＣ装置８０に出力可能となっている。
【００２６】
これに対して、工作機械１の外側には、気温センサ５６が設けられている。この気温センサ５６は、工作機械１の周囲における外気温度（外気温度変化量）を検出して、その検出した外気温度をＮＣ装置８０に出力可能となっている。
【００２７】
次に、図１及び図２に示すように、発熱源となる主軸１８及びサーボモータ２１には、発熱源温度センサ５７，５８が設けられている。これらの発熱源温度センサ５７，５８は、主軸１８及びサーボモータ２１の温度（温度変化量）を検出して、その検出した発熱源温度をＮＣ装置８０に出力可能となっている。なお、工作機械１の発熱源としては、上記流体を流すためのポンプや、主軸１８等の回転体を回転可能に支持する軸受等も考えられるため、当該ポンプや軸受にも、発熱源温度センサを設置しても構わない。
【００２８】
最後に、図１に示すように、工作機械１の内部に向けて流体を流すための冷却管３１及び潤滑油供給管４１には、流体温度センサ５９，６０が設けられている。流体温度センサ５９は、クーラントの温度（温度変化量）を検出して、その検出した流体温度をＮＣ装置８０に出力可能となっており、クーラー３２の入口側（戻り側）及び出口側（供給側）の双方に配置されている。同様に、流体温度センサ６０は、潤滑油の温度（温度変化量）を検出して、その検出した流体温度をＮＣ装置８０に出力可能となっており、クーラー４２の入口側（戻り側）及び出口側（供給側）の双方に配置されている。
【００２９】
また、図１及び図３に示すように、テーブル１２における上面隅部には、撮像式の工具計測装置７０が設けられている。この工具計測装置７０は、工具Ｔの先端部を撮像して得られた画像に対して、画像処理を施すことによって、工具Ｔの刃先位置（３次元座標）を自動計測するものであって、例えば、基台７１、光源７２、ＣＣＤカメラ（撮像手段）７３、及び、計測処理部（計測手段）７４を備えている。
【００３０】
具体的に、テーブル１２の上面に設けられた基台７１には、光源７２とＣＣＤカメラ７３とが、ＸＹ平面内において対向するように支持されている。光源７２は、平行光をＣＣＤカメラ７３の受光面に向けて出力可能となっている。これに対して、ＣＣＤカメラ７３は、工具Ｔの先端部を一定の時間間隔で連続的に撮像して、その撮像して得られた画像を、画像信号として、計測処理部７４に出力可能となっている。そして、計測処理部７４は、ＣＣＤカメラ７３から供給された画像信号に対して、画像処理を施すことによって、画像データを生成した後、この画像データに基づいて、工具Ｔの刃先位置を計測して、これをＮＣ装置８０に出力可能となっている。なお、ＣＣＤカメラ７３の受光面には、高倍率のレンズ（図示省略）が装着されている。
【００３１】
更に、図１に示すように、工作機械１には、当該工作機械１における全体の動作を統合的に制御するＮＣ装置（制御装置）８０が設けられている。この制御装置８０には、例えば、テーブル１２、クロスレール１５、サドル１６、及び、ラム１７に対応した各サーボモータ２１や、主軸１８を回転させるためのモータ（図示省略）、各センサ５１〜６０、及び、工具計測装置７０の光源７２、ＣＣＤカメラ７３、計測処理部７４等が電気的に接続されている。
【００３２】
即ち、ワークＷを加工する際には、上記各サーボモータ２１の駆動を制御することによって、主軸１８に装着された工具Ｔと、テーブル１２に取り付けられたワークＷとを、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向において、相対的に移動させる。これにより、高速回転する工具Ｔの刃先は、予め設定された加工プログラムに基づいて、ワークＷにおける所定の加工点に接触することになり、当該ワークＷは所望の形状に加工される。
【００３３】
また、ＮＣ装置８０は、ワークＷの加工前及びワークＷの加工時（加工途中）において、工具計測装置７０を駆動させて、工具Ｔの刃先位置に対する自動計測を実施する。このうち、ワークＷの加工時においては、工作機械１の状態（例えば、温度変化の有無、工具交換の有無、加工条件の変更有無、加工プログラム中における自動計測の指令有無等）を常に監視しており、その状態を監視している中で、工具Ｔの刃先位置にずれが生じたと判断した場合には、工具Ｔの刃先位置に対する自動計測を即座に実施する。
【００３４】
このとき、加工時における工具Ｔの刃先位置を計測するための計測条件としては、以下に記載した４つの計測条件が設定されている。つまり、その４つの計測条件は、加工時における工具Ｔの刃先位置に対してずれを発生させるおそれがある条件となっている。これにより、４つの計測条件のうち、少なくともいずれか１つの計測条件が満たされた場合には、自動計測を実施する。
【００３５】
加工時における４つの計測条件は、下記に示した（１）〜（４）となっている。
（１）工作機械１の温度変化量、及び、工作機械１の周囲における温度変化量のうち、少なくともいずれか１つの温度変化量が、所定の温度変化量を超えたとき。詳細には、機体温度センサ５１〜５５によって検出された温度変化量、気温センサ５６によって検出された温度変化量、発熱源温度センサ５７，５８によって検出された温度変化量、及び、流体温度センサ５９，６０によって検出された温度変化量のうち、少なくともいずれか１つの温度変化量が、閾値を超えたとき。
（２）工具交換を行うことなく、主軸１８に装着済みの単一の工具Ｔのみによって一定時間以上連続して加工したとき。
（３）主軸１８の回転数や工具Ｔ（主軸１８）の送り速度等の加工条件を変更したとき。即ち、加工条件を変更して、その変更した加工条件で加工する直前に、計測を実施する。
（４）加工プログラム中に予め計測指令が設定されているとき。即ち、加工プログラム中には、工具Ｔの刃先位置にずれが生じるおそれがある時点に対応して、予め計測指令が設定されている。
【００３６】
以上より、工具Ｔの刃先位置を自動計測する場合には、先ず、図３に示すように、回転させた主軸１８を、工具計測装置７０の上方に設定された基準位置に位置決めして、その主軸１８に装着された工具Ｔの先端部を、光源７２とＣＣＤカメラ７３との間に設定された計測位置に進入させる。なお、計測位置とは、主軸１８及び工具Ｔの回転軸（中心軸）と、ＣＣＤカメラ７３の画像縦中心線とが一致して、その刃先が形成された先端部がＣＣＤカメラ７３の視野内に収まる位置のことである。
【００３７】
次いで、光源７２を駆動させて、平行光を工具Ｔの先端部に向けて照射する。これにより、その平行光をバックライトとした工具Ｔの先端部における画像（輪郭、影、外形）が、ＣＣＤカメラ７３の受光面に形成される。続いて、ＣＣＤカメラ７３においては、受光面に形成された画像に対応した画像信号を、計測処理部７４に送る。
【００３８】
そして、計測処理部７４においては、ＣＣＤカメラ７３から供給された画像信号を、所定形式の画像データに変換した後、その画像データに基づいて工具Ｔの刃先位置を算出して、これをＮＣ装置８０に送る。最後に、ＮＣ装置８０においては、計測処理部７４から供給された刃先位置と、予め設定された基準刃先位置とを比較して、撮像した工具Ｔにおける刃先位置のずれ量を求めた後、その刃先位置のずれ量に応じて、工具ＴとワークＷとの相対移動を制御する。
【００３９】
次に、工具Ｔの刃先位置に対する自動計測処理の流れについて、図４を用いて説明する。
【００４０】
先ず、ステップＳ１において、ワークＷを加工する前に、工具Ｔの刃先位置を計測して、そのずれ量を求める。
【００４１】
次いで、ステップＳ２において、ステップＳ１で求めた刃先位置のずれ量に応じて、工具ＴとワークＷとの相対移動を補正しながら、ワークＷを加工する。なお、ステップＳ１において、刃先位置のずれ量が無い場合には、工具ＴとワークＷとの相対移動を補正することなく、ワークＷを加工する。
【００４２】
そして、ステップＳ３において、加工時における刃先位置に対する計測が必要であるか否かが判定される。即ち、上述した計測条件（１）〜（４）のうち、少なくともいずれか１つの計測条件が満たされたか否かが判定される。
【００４３】
ここで、可であれば、ステップＳ４において、加工時における工具Ｔの刃先位置を計測して、そのずれ量を求める。次いで、ステップＳ５において、ステップＳ４で求めた刃先位置のずれ量に応じて、工具ＴとワークＷとの相対移動を補正しながら、ワークＷを加工する。そして、ステップＳ３に戻り、処理が続けられる。
【００４４】
一方、否であれば、ステップＳ６において、加工時における工具Ｔの刃先位置を計測することなく、ワークＷへの加工をそのまま継続する。そして、ステップＳ３に戻り、処理が続けられる。
【００４５】
なお、上述した実施形態においては、計測条件（１）〜（４）のうち、少なくともいずれか１つの計測条件が満たされたときに、加工時における計測を行うようにしているが、少なくともいずれか１つの計測条件が満たされても、過去に使用した同一加工プログラムの実行時における計測結果から、工具Ｔの刃先位置にずれが生じないと判断した場合には、ＣＣＤカメラ７３による撮像時間を短くしたり、工具Ｔの刃先位置に対する計測を中止したりしても構わない。
【００４６】
また、温度センサ５１〜６０を設けることにより、当該温度センサ５１〜６０によって、それらに対応した各温度変化量を検出することができるだけでなく、その検出した温度が時間経過と共にどのように変化していくのかを、予測することができる。つまり、温度センサ５１〜６０が設置された各部の熱変位が時間経過と共にどのように変化していくのかを、予測することができる。
【００４７】
これにより、加工時に計測を行う場合には、工作機械１の熱変位が、熱変位が変動する過渡期から、熱変位が収束する安定期に移行してから、計測を行うようにしても構わない。即ち、工作機械１における熱変位の収束を待ってから、工具Ｔの刃先位置を計測することにより、その計測精度を向上させることができる。
【００４８】
更に、計測を行っている最中でも、工作機械１の熱変位が、過渡期となる場合や、安定期となる場合がある。このような場合には、熱変位の安定期における撮像時間を、熱変位の過渡期における撮像時間よりも短くしても構わない。これにより、計測にかかる全体の所要時間を、短くすることができる。
【００４９】
また更に、温度センサ５１〜６０に加えて、工具Ｔの温度変化量を直接的に検出することができる、サーモグラフィセンサを設けても構わない。これにより、刃先位置に対する計測の要否を、より正確に判断することができる。
【００５０】
従って、本発明によれば、加工時における工具Ｔの刃先位置に対してずれを発生させるおそれがある条件を、加工時における複数の計測条件として設定し、そのうち、１つの計測条件でも満たされる場合には、工具Ｔの刃先位置にずれが生じたと判断して、工具Ｔの刃先位置を計測する。これにより、加工時における工具Ｔの刃先位置に対する計測時期を、適切に設定することができる。よって、不要な計測を行う必要が無くなるため、加工効率の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１      工作機械
１１      ベッド
１２      テーブル
１４      コラム
１５      クロスレール
１６      サドル
１７      ラム
１８      主軸
２０      送り装置
２１      サーボモータ
３１      冷却管
４１      潤滑油供給管
５１〜５５      機体温度センサ
５６      気温センサ
５７，５８      発熱源温度センサ
５９，６０      流体温度センサ
７０      工具計測装置
７３      ＣＣＤカメラ
７４      計測処理部
８０      ＮＣ装置
Ｔ      工具
Ｗ      ワーク
【図１】
2018051725.tif 000003
【図２】
2018051725.tif 000004
【図３】
2018051725.tif 000005
【図４】
2018051725.tif 000006