(57)【要約】【課題】長尺青果物の長さに応じた選別が可能であり、かつ設備コストを低くできる青果物選別装置を提供する。【解決手段】選別装置１０は、無端ベルトの外周側に複数の受け皿１１２を所定の間隔で取り付けてなるコンベア部１１と、受け皿１１２に載せられて搬送される青果物のうち、所定長さ以上の青果物の先端部を挟んで保持しながら、コンベア部１１と同速度で搬送可能なスポンジベルト１３とを有している。選別装置１０は、ベルト搬送部１３に挟まれる青果物とベルト搬送部１３に挟まれない青果物とを選り分けることによって青果物をサイズ別に選別する。【選択図】図１
2018176009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺青果物を長さに応じてサイズ別に選別する青果物選別装置であって、
青果物をコンベア搬送方向に搬送するコンベア部と、
前記コンベア部に載せられて搬送される青果物のうち、所定長さ以上の青果物の先端部を挟んで保持しながら、前記コンベア部と同速度で搬送可能なベルト搬送部とを有しており、
前記ベルト搬送部に挟まれる青果物と、前記ベルト搬送部に挟まれない青果物とをサイズ別に選別することを特徴とする青果物選別装置。
【請求項２】
請求項１に記載の青果物選別装置であって、
前記コンベア部は、無端回転部材の外周側に複数の受け皿を所定の間隔で取り付けてなり、前記受け皿に載せられた青果物をコンベア搬送方向に搬送するものであり、
前記受け皿は、前記コンベア搬送方向と直交するコンベア幅方向の一端側に設けられたヒンジ部を介して前記無端回転部材に対して回動自在に取り付けられ、前記コンベア幅方向の両側のうち、前記ヒンジ部の設けられている側を正面側、前記ヒンジ部の設けられていない側を背面側とする場合、水平状態と前記正面側が低く前記背面側が高くなる最大傾斜状態との間で回動可能となっており、
前記ベルト搬送部は、前記最大傾斜状態となっている受け皿に載っている青果物の先端部を挟む位置に配置されていることを特徴とする青果物選別装置。
【請求項３】
請求項２に記載の青果物選別装置であって、
前記コンベア部の上方に、前記正面側が低く前記背面側が高くなるように傾斜して配置されるガイド板を有しており、
前記コンベア部は、前記受け皿が前記コンベア搬送方向に沿って移動する間に、前記最大傾斜状態から前記水平状態に変化する受け皿下降領域を有しており、
前記ベルト搬送部は、少なくとも前記受け皿下降領域を含むように配置されており、
前記ガイド板は、その上流側端部が、前記ベルト搬送部の下流側端部よりも上流側、かつ、前記受け皿下降領域の上流側端部よりも下流側に配置され、前記ベルト搬送部によって先端部を挟まれた所定長さ以上の青果物が前記ガイド板の上面に載せられ、前記ベルト搬送部によって先端部を挟まれない定長さ未満の青果物は前記ガイド板の下方を通過するように配置されており、
前記ガイド板の上面に載せられた所定長さ以上の青果物を、前記ベルト搬送部の搬送領域通過後に前記ガイド板から滑落させて他の青果物から選り分ける構成であることを特徴とする青果物選別装置。
【請求項４】
請求項２に記載の青果物選別装置であって、
前記コンベア部は、前記受け皿が前記コンベア搬送方向に沿って移動する間に、前記最大傾斜状態を維持したまま搬送を行う傾斜搬送領域を有しており、
前記ベルト搬送部は、その上流側端部が、前記傾斜搬送領域の上流側端部と同位置あるいは下流側に配置されており、
前記ベルト搬送部によって先端部を挟まれない定長さ未満の青果物を、前記傾斜搬送領域の搬送中に前記受け皿から滑落させて他の青果物から選り分ける構成であることを特徴とする青果物選別装置。
【請求項５】
請求項２から４の何れか一項に記載の青果物選別装置であって、
前記無端回転部材の内周側に固定的に配置される受け皿昇降部材を有しており、
前記受け皿昇降部材は、前記コンベア部に対して、前記無端回転部材の回転時に該受け皿昇降部材上を通過する前記受け皿を前記水平状態から前記最大傾斜状態まで変化させる受け皿上昇領域と、前記受け皿の前記最大傾斜状態を維持したまま搬送を行う傾斜搬送領域と、前記受け皿を前記最大傾斜状態から前記水平状態まで変化させる受け皿下降領域とを与える構成であることを特徴とする青果物選別装置。
【請求項６】
請求項５に記載の青果物選別装置であって、
前記受け皿昇降部材は、前記受け皿上昇領域および前記傾斜搬送領域の少なくとも一部に凹凸部を有しており、該凹凸部上を通過する前記受け皿に振動を与える構成であることを特徴とする青果物選別装置。
【請求項７】
請求項１に記載の青果物選別装置であって、
前記ベルト搬送部は、搬送開始位置が前記コンベア部の搬送面と同じ高さであり、下流に向かうにつれて前記コンベア部の搬送面から上昇するように傾斜して配置されており、
さらに、前記コンベア部の搬送面に対して前記ベルト搬送部と同じ傾きで傾斜しており、その上面は、前記ベルト搬送部の搬送面よりも僅かに下方に位置するように配置されているガイド板と、
前記コンベア部の搬送面の上方、かつ、前記ガイド板の下流側端部のほぼ直下に配置されている取出手段とを備えており、
前記ベルト搬送部によって先端部を挟まれた所定長さ以上の青果物が前記ガイド板の上面に載せられ、前記ベルト搬送部によって先端部を挟まれない定長さ未満の青果物は前記ガイド板の下方を通過するように配置されており、
前記ガイド板の上面に載せられた所定長さ以上の青果物を、前記ガイド板の下流側端部から前記取出手段の上に落下させて他の青果物から選り分ける構成であることを特徴とする青果物選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネギやゴボウなどの長尺青果物を、その長さに応じてサイズ別に選別する青果物選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ネギやゴボウなどの長尺青果物は、出荷前に長さに応じたサイズ別に選別することが通常行われている。このような長尺青果物の選別は、従来、人手によって行われることが一般的であった。
【０００３】
また、大きさ、形、色等に応じた青果物の選別では、コンベア等で順次搬送されてくる青果物をカメラによって撮影し、その撮影画像の解析結果に基づいて選別を行う選別装置も存在する（例えば、特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１６１３８１号公報
【特許文献２】特開２０１６−２２１４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、人手による選別では手間がかかり、人件費が高くなるといった問題がある。また、撮影画像の解析に基づいて選別を行う選別装置では、この選別装置自体が高価なものとなり、設備コストが高くなるといった問題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、長尺青果物の長さに応じた選別が可能であり、かつ設備コストを低くできる青果物選別装置を提供することを目的とする
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、長尺青果物を長さに応じてサイズ別に選別する青果物選別装置であって、青果物をコンベア搬送方向に搬送するコンベア部と、前記コンベア部に載せられて搬送される青果物のうち、所定長さ以上の青果物の先端部を挟んで保持しながら、前記コンベア部と同速度で搬送可能なベルト搬送部とを有しており、前記ベルト搬送部に挟まれる青果物と、前記ベルト搬送部に挟まれない青果物とをサイズ別に選別することを特徴としている。
【０００８】
上記の構成によれば、コンベア部に載せられて搬送される長尺青果物に対し、ベルト搬送部は、所定長さ以上の青果物の先端部を挟んで保持・搬送することができる。これにより、ベルト搬送部に挟まれる青果物とベルト搬送部に挟まれない青果物とで長さに応じたサイズ別に選別することができる。また、上記青果物選別装置は、カメラ等の撮影手段や撮影画像の解析を行う解析手段等を必要とせず、簡単な機械的構成のみで選別を行うものであるため、人件費や設備コストが高くなることを回避できる。
【０００９】
また、上記青果物選別装置では、前記コンベア部は、無端回転部材の外周側に複数の受け皿を所定の間隔で取り付けてなり、前記受け皿に載せられた青果物をコンベア搬送方向に搬送するものであり、前記受け皿は、前記コンベア搬送方向と直交するコンベア幅方向の一端側に設けられたヒンジ部を介して前記無端回転部材に対して回動自在に取り付けられ、前記コンベア幅方向の両側のうち、前記ヒンジ部の設けられている側を正面側、前記ヒンジ部の設けられていない側を背面側とする場合、水平状態と前記正面側が低く前記背面側が高くなる最大傾斜状態との間で回動可能となっており、前記ベルト搬送部は、前記最大傾斜状態となっている受け皿に載っている青果物の先端部を挟む位置に配置されている構成とすることができる。
【００１０】
上記の構成によれば、ベルト搬送部は、最大傾斜状態となっている受け皿に載っている所定長さ以上の青果物の先端部を挟んで搬送することができる。この時、最大傾斜状態となっている受け皿上では、青果物の下端を基準とした位置決めがされるため、ベルト搬送部に挟まれる青果物とベルト搬送部に挟まれない青果物とで長さに応じたサイズ別に選別することができる。
【００１１】
また、上記青果物選別装置は、前記コンベア部の上方に、前記正面側が低く前記背面側が高くなるように傾斜して配置されるガイド板を有しており、前記コンベア部は、前記受け皿が前記コンベア搬送方向に沿って移動する間に、前記最大傾斜状態から前記水平状態に変化する受け皿下降領域を有しており、前記ベルト搬送部は、少なくとも前記受け皿下降領域を含むように配置されており、前記ガイド板は、その上流側端部が、前記ベルト搬送部の下流側端部よりも上流側、かつ、前記受け皿下降領域の上流側端部よりも下流側に配置され、前記ベルト搬送部によって先端部を挟まれた所定長さ以上の青果物が前記ガイド板の上面に載せられ、前記ベルト搬送部によって先端部を挟まれない定長さ未満の青果物は前記ガイド板の下方を通過するように配置されており、前記ガイド板の上面に載せられた所定長さ以上の青果物を、前記ベルト搬送部の搬送領域通過後に前記ガイド板から滑落させて他の青果物から選り分ける構成とすることができる。
【００１２】
上記の構成によれば、長さの長い青果物から順次選り分ける青果物選別装置の具体的構成を提供できる。
【００１３】
また、上記青果物選別装置は、前記コンベア部は、前記受け皿が前記コンベア搬送方向に沿って移動する間に、前記最大傾斜状態を維持したまま搬送を行う傾斜搬送領域を有しており、前記ベルト搬送部は、その上流側端部が、前記傾斜搬送領域の上流側端部と同位置あるいは下流側に配置されており、前記ベルト搬送部によって先端部を挟まれない定長さ未満の青果物を、前記傾斜搬送領域の搬送中に前記受け皿から滑落させて他の青果物から選り分ける構成とすることができる。
【００１４】
上記の構成によれば、長さの短い青果物から順次選り分ける青果物選別装置の具体的構成を提供できる。
【００１５】
また、上記青果物選別装置は、前記無端回転部材の内周側に固定的に配置される受け皿昇降部材を有しており、前記受け皿昇降部材は、前記コンベア部に対して、前記無端回転部材の回転時に該受け皿昇降部材上を通過する前記受け皿を前記水平状態から前記最大傾斜状態まで変化させる受け皿上昇領域と、前記受け皿の前記最大傾斜状態を維持したまま搬送を行う傾斜搬送領域と、前記受け皿を前記最大傾斜状態から前記水平状態まで変化させる受け皿下降領域とを与える構成とすることができる。
【００１６】
上記の構成によれば、青果物の選別過程において必要となる受け皿の状態変化を、無端回転部材の内周側に固定的に配置される受け皿昇降部材によって行うことができる。すなわち、受け皿の状態変化を行わせるための専用の駆動手段が必要なく、青果物選別装置のコストを抑えることが可能となる。
【００１７】
また、上記青果物選別装置では、前記受け皿昇降部材は、前記受け皿上昇領域および前記傾斜搬送領域の少なくとも一部に凹凸部を有しており、該凹凸部上を通過する前記受け皿に振動を与える構成とすることができる。
【００１８】
上記の構成によれば、受け皿上昇領域または傾斜搬送領域を通過する受け皿に振動を与えることで、受け皿に載せられている青果物が自重によって滑り落ちやすくなり、青果物の位置決めや選別を確実に行わせることができる。また、受け皿に上記振動を与えるための専用の駆動手段が必要なく、青果物選別装置のコストを抑えることが可能となる。
【００１９】
また、上記青果物選別装置では、前記ベルト搬送部は、搬送開始位置が前記コンベア部の搬送面と同じ高さであり、下流に向かうにつれて前記コンベア部の搬送面から上昇するように傾斜して配置されており、さらに、前記コンベア部の搬送面に対して前記ベルト搬送部と同じ傾きで傾斜しており、その上面は、前記ベルト搬送部の搬送面よりも僅かに下方に位置するように配置されているガイド板と、前記コンベア部の搬送面の上方、かつ、前記ガイド板の下流側端部のほぼ直下に配置されている取出手段とを備えており、前記ベルト搬送部によって先端部を挟まれた所定長さ以上の青果物が前記ガイド板の上面に載せられ、前記ベルト搬送部によって先端部を挟まれない定長さ未満の青果物は前記ガイド板の下方を通過するように配置されており、前記ガイド板の上面に載せられた所定長さ以上の青果物を、前記ガイド板の下流側端部から前記取出手段の上に落下させて他の青果物から選り分ける構成とすることができる。
【００２０】
上記の構成によれば、ベルト搬送部は、先端部を挟んだ青果物をコンベア部の搬送面から持ち上げガイド板上へ案内するように搬送することができる。また、先端部を挟まれない青果物は、ガイド板上へは案内されず、コンベア部に載ったまま搬送される。ガイド板上へ案内された青果物は、さらに、ガイド板の下流側端部から取出手段の上へ落とされ、取出手段によって選り分けられるため、ベルト搬送部に挟まれる青果物とベルト搬送部に挟まれない青果物とで長さに応じたサイズ別に選別することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の青果物選別装置は、簡単な機械的構成のみで選別を行うものであるため、人件費や設備コストが高くなることを回避しながら、青果物を長さに応じたサイズ別に選別することができるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態を示すものであり、実施の形態１に係る選別装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１の選別装置に含まれるコンベア部を示す図であり、（ａ）はコンベア部の一端部側を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である
【図３】図１の選別装置に含まれる傾斜台を示す斜視図である。
【図４】図１の選別装置の概略正面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、図１の選別装置によるＬサイズの青果物の選別動作を示す断面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、図１の選別装置によるＬサイズの青果物の選別動作を示す断面図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、図１の選別装置によるＳサイズの青果物の選別動作を示す断面図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、図１の選別装置によるＳサイズの青果物の選別動作を示す断面図である。
【図９】図１の選別装置に含まれる傾斜台の変形例を示す斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態を示すものであり、実施の形態２に係る選別装置の概略構成を示す斜視図である。
【図１１】図１０の選別装置に含まれる傾斜台を示す斜視図である。
【図１２】図１０の選別装置の概略正面図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は、図１０の選別装置によるＬサイズの青果物の選別動作を示す断面図である。
【図１４】（ａ），（ｂ）は、図１０の選別装置によるＬサイズの青果物の選別動作を示す断面図である。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）は、図１０の選別装置によるＳサイズの青果物の選別動作を示す断面図である。
【図１６】図１０の選別装置に含まれる傾斜台の変形例を示す斜視図である。
【図１７】本発明の一実施形態を示すものであり、実施の形態３に係る選別装置の概略構成を示す斜視図である。
【図１８】（ａ）は図１７の選別装置の概略正面図であり、（ｂ）は図１７の選別装置の概略平面図である。
【図１９】（ａ）〜（ｃ）は、図１７の選別装置によるＬサイズの青果物の選別動作を示す断面図である。
【図２０】（ａ）〜（ｅ）は、図１７の選別装置によるＭサイズの青果物の選別動作を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
〔実施の形態１〕
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本実施の形態１に係る選別装置（青果物選別装置）１０の概略構成を示す斜視図である。選別装置１０は、コンベア部１１、傾斜台（受け皿昇降部材）１２、スポンジベルト（ベルト搬送部）１３、ガイド板１４、およびストッパ１５により構成されている。各構成部材について以下に説明する。
【００２５】
（コンベア部１１の説明）
図２（ａ）はコンベア部１１の一端部側を示す正面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ断面図である。また、以下の説明では、図２（ａ）に示す矢印Ｘ方向をコンベア搬送方向、図２（ｂ）に示す矢印Ｙ方向をコンベア幅方向とする。コンベア部１１は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、１対のローラ１１０に架け渡された無端ベルト（無端回転部材）１１１の外周側に多数の受け皿１１２を所定の間隔で取り付けてなる構成である。１対のローラ１１０の少なくとも一方は駆動ローラであり、無端ベルト１１１をコンベア搬送方向に回転駆動させることが可能となっている。
【００２６】
受け皿１１２は、上方が開いた半円筒形状の部材であり、コンベア幅方向の両端部も開放された形状とされている。受け皿１１２は、無端ベルト１１１に対して、受け皿１１２の長手方向の一端側（正面側）に設けられたヒンジ部１１３を介して回動自在に取り付けられている。これにより、受け皿１１２は、図２（ｂ）に示す水平状態（図中、実線にて示す）と最大傾斜状態（図中、破線にて示す）との間で回動可能となっている。尚、本実施の形態では、コンベア幅方向の両側のうち、ヒンジ部１１３の設けられている側を正面側、ヒンジ部１１３の設けられていない側を背面側とする。
【００２７】
また、無端ベルト１１１には、各ヒンジ部１１３の近傍に、例えばリブ等の突起からなる回動規制部１１１ａが設けられている。回動規制部１１１ａは、水平状態にある受け皿１１２の裏面（凸面）と当接し、受け皿１１２の背面側端部が水平状態よりも下方となるような回動を規制するものである。
【００２８】
（傾斜台１２の説明）
傾斜台１２は、図１に示すように、無端ベルト１１１の内周側に固定的に配置され、コンベア部１１の回転駆動時に、傾斜台１２上を通過する受け皿１１２の背面側端部を持ち上げて（ヒンジ部１１３回りに回動させて）傾斜させるものである。傾斜台１２は、選別装置１０のフレーム部材（図示せず）に対して固定されている。
【００２９】
傾斜台１２は、例えば図３に示すように、その背面側のエッジ部において、第１傾斜エッジ１２ａ、水平エッジ１２ｂおよび第２傾斜エッジ１２ｃが、コンベア搬送方向に沿ってこの順番で形成されている。すなわち、受け皿１１２は、第１傾斜エッジ１２ａに沿って移動する時に水平状態から最大傾斜状態まで持ち上げられ（受け皿上昇領域）、第２傾斜エッジ１２ｃに沿って移動する時に最大傾斜状態から水平状態まで戻される（受け皿下降領域）。受け皿１１２が水平エッジ１２ｂに沿って移動する時には最大傾斜状態が維持される（傾斜搬送領域）。
【００３０】
（スポンジベルト１３の説明）
スポンジベルト１３は、図１に示すように、互いに対向する１対の回転ベルトからなり、コンベア搬送方向においては、少なくとも傾斜台１２の第２傾斜エッジ１２ｃを含む領域に配置される。より具体的には、スポンジベルト１３の上流側端部は第２傾斜エッジ１２ｃの上流側端部よりも僅かに上流側にあることが好ましく、スポンジベルト１３の下流側端部は第２傾斜エッジ１２ｃの下流側端部よりも下流側にあることが好ましい。コンベア搬送方向と直交する面内においては、最大傾斜状態の受け皿１１２の長手方向の延長線上において背面側端部のさらに外側に配置される。スポンジベルト１３は、これらの回転ベルト間にネギやゴボウなどの長尺青果物（以下、単に青果物と称する）の葉先部分（先端部）を挟み、コンベア搬送方向に沿って搬送できるようになっている。スポンジベルト１３の搬送速度は、コンベア部１１の搬送速度と同じになるように設定されている。
【００３１】
スポンジベルト１３によって葉先部分を挟まれる青果物は所定長さ以上のものだけであり、スポンジベルト１３の配置位置によって青果物の選別長さ基準を任意に設定することが可能となる。また、スポンジベルト１３は、挟んだ青果物の葉先部分を傷めることが無いように外周面が弾性発泡材で形成されている。
【００３２】
（ガイド板１４の説明）
ガイド板１４は、図１に示すように、コンベア部１１の上方に配置され、傾斜状態である受け皿１１２と同様に、正面側が低く、背面側が高くなるように傾斜している。ガイド板１４は、コンベア搬送方向においては、ガイド板１４の上流側端部がスポンジベルト１３の下流側端部よりも上流側に配置される。言い換えれば、スポンジベルト１３のコンベア搬送方向の下流側の一部領域と、ガイド板１４のコンベア搬送方向の上流側の一部領域とが重畳するように配置される。また、ガイド板１４のコンベア搬送方向の上流側端部は、少なくとも傾斜台１２の第２傾斜エッジ１２ｃの上流側端部よりも下流側にあればよく、ガイド板１４は第２傾斜エッジ１２ｃ一部領域と重畳していてもよい。コンベア搬送方向と直交する面内においては、ガイド板１４は最大傾斜状態の受け皿１１２とほぼ同程度の傾斜角を有しており、ガイド板１４の上端位置および下端位置も最大傾斜状態の受け皿１１２の上端位置および下端位置とほぼ一致している。ガイド板１４は、選別装置１０のフレーム部材（図示せず）に対して固定されている。
【００３３】
ガイド板１４には、スポンジベルト１３によって葉先部分を挟まれたまま搬送される青果物が載せられるようになっており、スポンジベルト１３による保持が解除された後も、ガイド板１４に載せられた青果物はその傾斜状態が維持される。
【００３４】
また、ガイド板１４のコンベア搬送方向の上流側には、ガイド板１４の下方を開放する切欠き部１４ａが設けられていることが好ましい。切欠き部１４ａは、コンベア搬送方向の上流側で開放幅が大きく、下流に向かうにつれて開放幅が小さくなるようにガイド板１４に斜めのエッジを形成するように設けられている。
【００３５】
（ストッパ１５の説明）
ストッパ１５は、図１に示すように、コンベア搬送方向を長手方向とする平板状の部材であり、傾斜状態にある受け皿１１２に載せられた青果物の落下、およびガイド板１４に載せられた青果物の落下を防止するために設けられている。ストッパ１５は、選別装置１０のフレーム部材（図示せず）に対して固定されている。
【００３６】
ストッパ１５は、コンベア搬送方向においては、少なくとも傾斜台１２の配置領域を含むように配置される。また、ストッパ１５の下流側端部は、ガイド板１４の下流側端部よりも上流側に位置するように配置される。コンベア搬送方向と直交する面内においては、ストッパ１５は、受け皿１１２の正面側端部に近接する位置に設けられ、受け皿１１２が傾斜状態にある時に受け皿１１２の開放された正面側端部と対向するように配置されている。
【００３７】
（選別装置１０の動作説明）
続いて、選別装置１０の動作を図１および図４〜図８を参照して説明する。以下の説明では、所定長さ以上の青果物をＬサイズ、所定長さ未満の青果物をＳサイズとして２種類の選別を行う場合を例示する。
【００３８】
選別装置１０による青果物の選別動作は、青果物を載せられた受け皿１１２がコンベア搬送方向に移動しながら、領域Ｄ１〜Ｄ５を順次通過することによって行われる。図４は、選別装置１０の概略正面図であり、領域Ｄ１〜Ｄ５を説明する図である。尚、図４においては、図を簡略化するためにコンベア部１１における受け皿１１２およびヒンジ部１１３の図示は省略し、無端ベルト１１１のみを図示している。
【００３９】
領域Ｄ１は、受け皿１１２が傾斜台１２の上流側端部よりも上流側にある領域である。領域Ｄ２は、受け皿１１２が傾斜台１２の上流側端部よりも下流側、かつ、スポンジベルト１３の上流側端部よりも上流側にある領域である。領域Ｄ３は、受け皿１１２がスポンジベルト１３の上流側端部よりも下流側、かつ、ガイド板１４の上流側端部よりも上流側にある領域である。領域Ｄ４は、受け皿１１２がガイド板１４の上流側端部よりも下流側、かつ、スポンジベルト１３の下流側端部よりも上流側にある領域である。領域Ｄ５は、受け皿１１２がスポンジベルト１３の下流側端部よりも下流側、かつ、ストッパ１５の下流側端部よりも上流側にある領域である。そして、領域Ｄ６は、受け皿１１２がストッパ１５の下流側端部よりも下流側にある領域である。
【００４０】
まずは、Ｌサイズの青果物の選別動作から説明する。Ｌサイズの青果物は、スポンジベルト１３によって葉先部分を挟まれる所定長さ以上のものである。図５および図６は、Ｌサイズの青果物の選別動作を示すものであり、コンベア搬送方向と直交する面内の断面図を示している。
【００４１】
傾斜台１２よりも上流側にある領域Ｄ１では、図５（ａ）に示すように、受け皿１１２が水平状態に保たれている。青果物（例えば、ネギ）は、領域Ｄ１において一つの受け皿１１２に１把ずつ載せられる。この時、受け皿１１２に載せられる青果物は、太くて硬い側の端部を正面側とし、細くて柔らかい側の端部を背面側とする（例えば、ネギ等の葉物野菜は、根部分を正面側とし、葉部分を背面側とする）。受け皿１１２に載せられる青果物は、洗浄工程後の青果物であることが好ましい。また、受け皿１１２に青果物を載せる作業は、機械によって自動的に行われてもよく、あるいは人手によって行われてもよい。
【００４２】
領域Ｄ２では、受け皿１１２が傾斜台１２によって持ち上げられ水平状態から傾斜状態に変化する。図５（ｂ）は、領域Ｄ２の下流付近の状態を示しており、受け皿１１２が傾斜台１２の水平エッジ１２ｂによって持ち上げられ最大傾斜状態となっている。
【００４３】
また、領域Ｄ２にはストッパ１５も配置されている。そのため、傾斜状態となった受け皿１１２に載せられている青果物は自重によって滑り落ちるが、ストッパ１５によって受け皿１１２からの落下が防止される。また、青果物の下端がストッパ１５によって位置決めされることにより選別精度が向上する。
【００４４】
領域Ｄ３では、所定長さ以上であるＬサイズの青果物の葉先部分がスポンジベルト１３に挟まれる。図５（ｃ）は、領域Ｄ３に入った直後の状態を示しており、受け皿１１２が最大傾斜状態となっている。
【００４５】
その後、領域Ｄ３の下流側付近で、受け皿１１２が傾斜台１２の第２傾斜エッジ１２ｃに沿って搬送されることで水平状態へ近づいていく。この時、青果物は葉先部分をスポンジベルト１３に挟まれた状態であるため、受け皿１１２と共に下がることはなく、スポンジベルト１３によって持ち上げられている。
【００４６】
領域Ｄ４では、図６（ａ）に示すように、スポンジベルト１３によって持ち上げられている青果物がガイド板１４の上面に載せられる。この時、受け皿１１２は、少なくともコンベア搬送方向に直交する面内でガイド板１４に干渉しない位置まで下がっている。
【００４７】
尚、ガイド板１４には、上述した切欠き部１４ａが設けられている。このため、領域Ｄ４に入った直後では、青果物の上端付近（スポンジベルト１３近傍）のみがガイド板１４に載せられ、コンベア搬送方向に移動するに従ってガイド板１４に載せられる範囲が大きくなる。すなわち、ガイド板１４は、青果物をスポンジベルト１３に近い上端側から掬い上げるようにしてガイド板１４上に載せることができる。これにより、青果物がガイド板１４の側端面に衝突してガイド板１４に対してスムーズに載らなくなるといった不具合を防止できる。
【００４８】
領域Ｄ５では、図６（ｂ）に示すように、スポンジベルト１３による搬送領域を通過することでスポンジベルト１３による青果物の保持状態が解除され、ガイド板１４に載せられている青果物はストッパ１５によってガイド板１４からの落下が防止される状態となる。
【００４９】
領域Ｄ６では、図６（ｃ）に示すように、ストッパ１５が無くなり、青果物はガイド板１４から滑り落ちるようにして落下する。領域Ｄ６において、青果物の落下先にＬサイズ用コンテナ５０（図１参照）を配置しておくことで、Ｌサイズ用コンテナ５０内にＬサイズの青果物を収集することができる。
【００５０】
次いで、Ｓサイズの青果物の選別動作を説明する。Ｓサイズの青果物は、スポンジベルト１３によって葉先部分を挟まれる所定長さ未満のものである。図７および図８はＳサイズの青果物の選別動作を示すものであり、コンベア搬送方向と直交する面内の断面図を示している。
【００５１】
図７（ａ）および図７（ｂ）は、領域Ｄ１，Ｄ２の状態を示す図である。この時の青果物の状態は、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すＬサイズの青果物の場合と同じである。
【００５２】
領域Ｄ３では、図７（ｃ）に示すように、所定長さ未満であるＳサイズの青果物の葉先部分がスポンジベルト１３に挟まれることはない。このため、図８（ａ）および図８（ｂ）に示す領域Ｄ４，Ｄ５において、青果物は傾斜状態から水平状態へと戻される受け皿１１２に載せられたままの状態を維持しており、受け皿１１２と共にガイド板１４の下方を通過する。
【００５３】
したがって、図８（ｃ）に示す領域Ｄ６においても、青果物はガイド板１４によって選り分けられることはなく、コンベア部１１の終端まで搬送される。コンベア部１１の終端まで搬送されたＳサイズの青果物は、そこで受け皿１１２から落とされ、Ｓサイズ用コンテナ５１（図１参照）により収集される。
【００５４】
上記の説明例では、ストッパ１５の下流側端部がスポンジベルト１３の下流側端部よりも下流側に位置しているが、ストッパ１５の下流側端部がスポンジベルト１３の下流側端部よりも上流側に位置していてもよい。この場合、上記説明における領域Ｄ５が省略されることになり、Ｌサイズの青果物についてはスポンジベルト１３による保持状態が解除されると同時に、青果物はガイド板１４から落下する。尚、この場合、ストッパ１５の下流側端部は、傾斜状態にある受け皿１１２からのＳサイズの青果物の落下を防止できるように、傾斜台１２の第２傾斜エッジ１２ｃの下流側端部よりも下流側にあればよい。
【００５５】
（実施の形態１における変形例）
上記説明における選別装置１０は、ＬサイズおよびＳサイズの２種類の選別を行う構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、３種類以上のサイズ選別を行うことも可能である。
【００５６】
上記説明における選別装置１０は、傾斜台１２、スポンジベルト１３、ガイド板１４、およびストッパ１５により構成される選別部をコンベア部１１に対して１段階のみ設けており、この選別部によってＬサイズの青果物を選り分け、残った青果物をＳサイズとしているため２種類のサイズ選別となっている。
【００５７】
これに対して、例えば、上記選別部をコンベア部１１に対して２段階に（上流側および下流側に）設ければ、３種類のサイズ選別が可能となる。すなわち、最初に上流側の選別部でＬサイズの青果物を選り分け、次に下流側の選別部でＭサイズの青果物を選り分け、残った青果物をＳサイズとすることができる。この場合、上流側の選別部と下流側の選別部とでスポンジベルト１３の配置位置を異ならせれば、それぞれの選別部で異なるサイズの選別を行うことが可能である。
【００５８】
また、傾斜台１２は、図３に示す傾斜台１２に代えて、図９に示す傾斜台１２’を用いてもよい。図９に示す傾斜台１２’は、領域Ｄ２に対応する第１傾斜エッジ１２ａおよび水平エッジ１２ｂの少なくとも一部に凹凸部１２１を設けた構成である。
【００５９】
傾斜台１２’を用いた場合、領域Ｄ２の通過時に水平状態から傾斜状態に移行する受け皿１１２において、凹凸部１２１を通過する際に振動が発生する。この振動により、受け皿１１２に載せられている青果物が自重によって滑り落ちやすくなり、ストッパ１５による青果物の位置決めを確実に行うことができる。
【００６０】
また、上記説明では、ガイド板１４は選別装置１０のフレーム部材（図示せず）に対して固定されるものとしているが、ガイド板１４に対してバイブレータ等を取りつけ、ガイド板１４に振動を与えることが可能な構成としてもよい。この振動により、ガイド板１４に載せられている青果物が自重によって滑り落ちやすくなり、Ｌサイズ用コンテナ５０への青果物の落下を確実に行わせることができる。
【００６１】
また、上記説明では、傾斜状態となった受け皿１１２からの青果物の落下を防止するためにストッパ１５を設けた構成としているが、ストッパ１５に代えて、各受け皿１１２の正面側端部に底板を設ける（すなわち、各受け皿１１２の正面側端部を開放しない）構成としてもよい。この場合、受け皿１１２が傾斜状態となっても、青果物は受け皿１１２の上記底板によって落下が防止される。尚、図６（ｃ）に示すＬサイズの青果物の選り分け時には、Ｌサイズの青果物は受け皿１１２からではなくガイド板１４から滑り落ちるようにして落下するため、受け皿１１２に上記底板が設けられていても問題はない。
【００６２】
〔実施の形態２〕
実施の形態１では、長さの長い青果物から順次選り分ける構成の選別装置１０について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、長さの短い青果物から順次選り分ける構成とすることも可能である。本実施の形態２では、そのような構成の選別装置２０について説明する。
【００６３】
図１０は、本実施の形態１に係る選別装置（青果物選別装置）２０の概略構成を示す斜視図である。選別装置２０は、コンベア部１１、傾斜台２２、スポンジベルト２３、およびストッパ２５により構成されている。各構成部材について以下に説明する。但し、コンベア部１１については、実施の形態１と同じ構成であるため、コンベア部１１の詳細な説明については省略する。
【００６４】
（傾斜台２２の説明）
傾斜台２２は、図１１に示すように、第１傾斜エッジ２２ａ、水平エッジ２２ｂおよび第２傾斜エッジ２２ｃを有しており、その機能は実施の形態１における傾斜台１２と同じである。但し、本実施の形態２にかかる選別装置２０は、後述するように、受け皿１１２が水平エッジ２２ｂに沿って移動する間に青果物の選り分けを行う構成である。このため、傾斜台２２における水平エッジ２２ｂは、選り分け区間が十分に確保できるように、傾斜台１２における水平エッジ１２ｂに比べてコンベア搬送方向の長さが長くされていることが好ましい。
【００６５】
（スポンジベルト２３の説明）
スポンジベルト２３は、配置される位置以外は、構成および機能ともに実施の形態１におけるスポンジベルト１３と同じである。スポンジベルト２３は、コンベア搬送方向において、スポンジベルト２３の上流側端部が水平エッジ２２ｂの上流側端部よりも僅かに下流側にあることが好ましく（上流側でなければよく、同位置であってもよい）、スポンジベルト２３の下流側端部は水平エッジ２２ｂの下流側端部付近（僅かであれば上流側および下流側のどちらにずれていてもよい）にあることが好ましい。
【００６６】
（ストッパ２５の説明）
ストッパ２５は、実施の形態１におけるストッパ１５と同様に、傾斜状態にある受け皿１１２に載せられた青果物の落下を防止するために設けられている。選別装置２０では、ストッパ２５は第１ストッパ２５１と第２ストッパ２５２に分離して設けられている。
【００６７】
第１ストッパ２５１は、コンベア搬送方向において、少なくとも傾斜台２２の上流側端部（第１傾斜エッジ２２ａの上流側端部）からスポンジベルト２３の上流側端部までを含む領域に配置される。より具体的には、第１ストッパ２５１の上流側端部は第１傾斜エッジ２２ａの上流側端部よりも僅かに上流側にあることが好ましく、第１ストッパ２５１の下流側端部はスポンジベルト２３の下流側端部よりも僅かに下流側にあることが好ましい。
【００６８】
第２ストッパ２５２は、コンベア搬送方向において、少なくともスポンジベルト２３の下流側端部から傾斜台２２の下流側端部（第２傾斜エッジ２２ｃの下流側端部）までを含む領域に配置される。より具体的には、第２ストッパ２５２の上流側端部はスポンジベルト２３の下流側端部よりも僅かに上流側にあることが好ましく、第２ストッパ２５２の下流側端部は傾斜台２２の下流側端部よりも僅かに下流側にあることが好ましい。
【００６９】
（選別装置２０の動作説明）
続いて、選別装置２０の動作を図１０および図１２〜図１５を参照して説明する。以下の説明では、所定長さ以上の青果物をＬサイズ、所定長さ未満の青果物をＳサイズとして２種類の選別を行う場合を例示する。
【００７０】
選別装置２０による青果物の選別動作は、青果物を載せられた受け皿１１２がコンベア搬送方向に移動しながら、領域Ｄ１〜Ｄ５を順次通過することによって行われる。図１２は、選別装置２０の概略正面図であり、領域Ｄ１〜Ｄ５を説明する図である。尚、図１２においては、図を簡略化するためにコンベア部１１における受け皿１１２およびヒンジ部１１３の図示は省略し、無端ベルト１１１のみを図示している。
【００７１】
領域Ｄ１は、受け皿１１２が傾斜台２２の上流側端部よりも上流側にある領域である。領域Ｄ２は、受け皿１１２が傾斜台２２の上流側端部よりも下流側、かつ、スポンジベルト２３の上流側端部よりも上流側にある領域である。領域Ｄ３は、受け皿１１２がスポンジベルト２３の上流側端部よりも下流側、かつ、スポンジベルト２３の下流側端部よりも上流側にある領域である。領域Ｄ４は、受け皿１１２がスポンジベルト２３の下流側端部よりも下流側、かつ、第２ストッパ２５２の下流側端部よりも上流側にある領域である。そして、領域Ｄ５は、受け皿１１２が傾斜台２２の下流側端部よりも下流側にある領域である。
【００７２】
まずは、Ｌサイズの青果物の選別動作から説明する。Ｌサイズの青果物は、スポンジベルト２３によって葉先部分を挟まれる所定長さ以上のものである。図１３および図１４はＬサイズの青果物の選別動作を示すものであり、コンベア搬送方向と直交する面内の断面図を示している。
【００７３】
傾斜台２２よりも上流側にある領域Ｄ１では、図１３（ａ）に示すように、受け皿１１２が水平状態に保たれている。青果物（例えば、ネギ）は、領域Ｄ１において一つの受け皿１１２に１把ずつ載せられる。この動作は実施の形態１と同じである。
【００７４】
領域Ｄ２では、受け皿１１２が傾斜台２２によって持ち上げられ水平状態から傾斜状態に移行する。図１３（ｂ）は、領域Ｄ２の下流付近の状態を示しており、受け皿１１２が傾斜台２２の水平エッジ２２ｂに載って持ち上げられ最大傾斜状態となっている。領域Ｄ２には第１ストッパ２５１が配置されているため、傾斜状態となった受け皿１１２に載せられている青果物は、第１ストッパ２５１によって受け皿１１２からの落下が防止されると共に、その下端が位置決めされる。この動作も実施の形態１と同じである。
【００７５】
領域Ｄ３では、所定長さ以上であるＬサイズの青果物の葉先部分がスポンジベルト２３に挟まれた状態で搬送される。また、領域Ｄ３内には、図１３（ｃ）に示すようにストッパ２５（第１ストッパ２５１および第２ストッパ２５２）の存在しない箇所がある。このようなストッパ２５の存在しない箇所であっても、Ｌサイズの青果物はその葉先部分がスポンジベルト２３に挟まれているため、受け皿１１２からの落下は生じない。
【００７６】
領域Ｄ４では、図１４（ａ）に示すように、スポンジベルト２３による青果物の保持状態が解除され、青果物は第２ストッパ２５２によって受け皿１１２からの落下が防止される状態となる。また、領域Ｄ４を通過する間に、受け皿１１２は傾斜状態から水平状態へと戻される。
【００７７】
領域Ｄ５では、図１４（ｂ）に示すように、受け皿１１２が水平状態のまま、青果物はコンベア部１１の終端まで搬送される。コンベア部１１の終端まで搬送されたＬサイズの青果物は、そこで受け皿１１２から落とされ、Ｌサイズ用コンテナ５０（図１０参照）により収集される。
【００７８】
次いで、Ｓサイズの青果物の選別動作を説明する。Ｓサイズの青果物は、スポンジベルト２３によって葉先部分を挟まれる所定長さ未満のものである。図１５はＳサイズの青果物の選別動作を示すものであり、コンベア搬送方向と直交する面内の断面図を示している。
【００７９】
図１５（ａ）および図１５（ｂ）は、領域Ｄ１，Ｄ２の状態を示す図である。この時の青果物の状態は、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すＬサイズの青果物の場合と同じである。
【００８０】
領域Ｄ３では、所定長さ未満であるＳサイズの青果物の葉先部分がスポンジベルト２３に挟まれることはない。そして、領域Ｄ３内には、図１５（ｃ）に示すようにストッパ２５（第１ストッパ２５１および第２ストッパ２５２）の存在しない箇所がある。このようなストッパ２５の存在しない箇所において、Ｓサイズの青果物はその葉先部分がスポンジベルト２３に挟まれていないため、受け皿１１２から滑り落ちるようにして落下する。領域Ｄ３において、青果物の落下先にＳサイズ用コンテナ５１（図１０参照）を配置しておくことで、Ｓサイズ用コンテナ５１内にＳサイズの青果物を収集することができる。
【００８１】
（実施の形態２における変形例）
上記説明における選別装置２０は、ＬサイズおよびＳサイズの２種類の選別を行う構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、３種類以上のサイズ選別を行うことも可能である。
【００８２】
上記説明における選別装置２０は、傾斜台２２、スポンジベルト２３、およびストッパ２５により構成される選別部をコンベア部１１に対して１段階のみ設けており、この選別部によってＳサイズの青果物を選り分け、残った青果物をＬサイズとしているため２種類のサイズ選別となっている。
【００８３】
これに対して、例えば、上記選別部をコンベア部１１に対して２段階に（上流側および下流側に）設ければ、３種類のサイズ選別が可能となる。すなわち、最初に上流側の選別部でＳサイズの青果物を選り分け、次に下流側の選別部でＭサイズの青果物を選り分け、残った青果物をＬサイズとすることができる。このため、上流側の選別部と下流側の選別部とでは、スポンジベルト２３の配置位置を異ならせれば、それぞれの選別部で異なるサイズの選別を行うことが可能である。
【００８４】
また、傾斜台２２は、図１１に示す傾斜台２２に代えて、図１６に示す傾斜台２２’を用いてもよい。図１６に示す傾斜台２２’は、領域Ｄ２および領域Ｄ３に対応する第１傾斜エッジ１２ａおよび水平エッジ２２ｂの少なくとも一部に凹凸部２２１を設けた構成である。
【００８５】
傾斜台２２’を用いた場合、領域Ｄ２および領域Ｄ３の通過時に、凹凸部２２１を通過する受け皿１１２に振動が発生する。この振動により、領域Ｄ２では受け皿１１２に載せられている青果物が自重によって滑り落ちやすくなり、第１ストッパ２５１による青果物の位置決めを確実に行うことができる。また、領域Ｄ３では、Ｓサイズ用コンテナ５１への青果物の落下を確実に行わせることができる。
【００８６】
〔実施の形態３〕
図１７は、本実施の形態３に係る選別装置（青果物選別装置）３０の概略構成を示す斜視図である。選別装置３０は、３種類（Ｌ，Ｓ，Ｍ）のサイズ選別を可能とするものを例示しており、コンベア部３１、当て板３２、スポンジベルト（ベルト搬送部）３３Ａ，３３Ｂ、ガイド板３４Ａ，３４Ｂ、および取出コンベア（取出手段）３５Ａ，３５Ｂにより構成されている。各構成部材について以下に説明する。
【００８７】
尚、選別装置３０では、スポンジベルト３３Ａ、ガイド板３４Ａ、および取出コンベア３５Ａにより第１の選別部が構成され、スポンジベルト３３Ｂ、ガイド板３４Ｂ、および取出コンベア３５Ｂにより第１の選別部が構成されている。そして、第１の選別部はＬサイズのネギを選別し、第２の選別部は第１の選別部よりも下流においてＭサイズのネギを選別するものとされている。
【００８８】
（コンベア部３１の説明）
コンベア部３１は、図１７に示すように、互いに長さの異なる第１コンベア３１１と第２コンベア３１２とから構成されている。第１コンベア３１１および第２コンベア３１２は、何れも一般的なベルトコンベアであり、そのコンベア搬送方向（図中のＸ方向）が平行となるように隣接して配置されている。また、第１コンベア３１１と第２コンベア３１２とは、コンベア搬送速度が等しく、コンベア搬送方向の上流側端部の位置が揃えられており、下流側端部の位置が異なっている。
【００８９】
尚、本実施の形態３では、第１コンベア３１１の配置側を正面側、第２コンベア３１２の配置側を背面側とする。また、第１コンベア３１１のコンベア幅はＷ１、第１コンベア３１１のコンベア幅はＷ２とする。
【００９０】
（当て板３２の説明）
当て板３２は、第１コンベア３１１の正面側の少なくとも搬送方向上流側付近において、第１コンベア３１１の側面と当接するように、もしくは第１コンベア３１１の側面と近接して配置される。
【００９１】
当て板３２は、コンベア部３１に選別前の青果物（例えば、ネギ）を載せるときに、青果物の根部分を当て板３２に合わせることで位置合わせするものである。
【００９２】
（スポンジベルト３３Ａ，３３Ｂの説明）
スポンジベルト３３Ａ，３３Ｂは、図１７に示すように、互いに対向する１対の回転ベルトからなる。尚、スポンジベルト３３Ａ，３３Ｂは、その配置位置が異なるのみであり、形状およびサイズは基本的に同じである。
【００９３】
コンベア搬送方向においては、スポンジベルト３３Ａは、その上流側端部が第２コンベア３１２の下流側端部とほぼ一致するように配置され、スポンジベルト３３Ｂは、その上流側端部がスポンジベルト３３Ａの下流側端部よりも下流側となるように配置される。また、コンベア幅方向においては、スポンジベルト３３Ａは、その正面側側面の位置と第２コンベア３１２の背面側側面の位置とがほぼ一致するように配置され、スポンジベルト３３Ｂは、その正面側側面の位置と第１コンベア３１１の背面側側面の位置とがほぼ一致するように配置される。
【００９４】
スポンジベルト３３Ａ，３３Ｂは、これらの回転ベルト間にネギやゴボウなどの長尺青果物（以下、単に青果物と称する）の葉先部分（先端部）を挟み、コンベア搬送方向に沿って搬送できるようになっている。また、スポンジベルト３３Ａ，３３Ｂは、コンベア搬送方向に沿って、コンベア部３１の搬送面に対して傾斜して配置されている。具体的には、スポンジベルト３３Ａ，３３Ｂによる搬送開始位置はコンベア部３１の搬送面と同じ高さであるが、下流に向かうにつれてコンベア部３１の搬送面から上昇するように傾斜して配置されている。また、スポンジベルト３３Ａ，３３Ｂの搬送速度は、そのＸ方向成分がコンベア部３１の搬送速度と同じになるように設定されていることが好ましい。
【００９５】
スポンジベルト３３Ａ，３３Ｂによって葉先部分を挟まれる青果物は所定長さ以上のものだけであり、スポンジベルト３３Ａ，３３Ｂの配置位置によって青果物の選別長さ基準を任意に設定することが可能となる。また、スポンジベルト３３Ａ，３３Ｂは、挟んだ青果物の葉先部分を傷めることが無いように外周面が弾性発泡材で形成されている。
【００９６】
（ガイド板３４Ａ，３４Ｂの説明）
ガイド板３４Ａ，３４Ｂは、図１７に示すように、コンベア部３１の上方、かつスポンジベルト３３Ａ，３３Ｂの正面側に配置されている。尚、ガイド板３４Ａ，３４Ｂは、その配置位置が異なるのみであり、形状およびサイズは基本的に同じである。
【００９７】
ガイド板３４Ａ，３４Ｂは、コンベア搬送方向の上流側で幅が大きく、下流に向かうにつれて幅が小さくなるような略直角三角形の形状にて具備されている。また、ガイド板３４Ａ，３４Ｂは、スポンジベルト３３Ａ，３３Ｂと同じように、コンベア部３１の搬送面に対して傾斜して配置されており、ガイド板３４Ａ，３４Ｂの上面は、スポンジベルト３３Ａ，３３Ｂの搬送面よりも僅かに下方に位置するように配置されている。
【００９８】
ガイド板３４Ａ，３４Ｂにおいて、直角をなす２辺のうちの１辺は、スポンジベルト３３Ａ，３３Ｂの正面側の側面と近接して配置される。一方、直角をなす２辺のうちの他の１辺は、ガイド板３４Ａ，３４Ｂの下流側端部となっており、その位置はスポンジベルト３３Ａ，３３Ｂの下流側端部とほぼ等しい位置に設定されている。
【００９９】
（取出コンベア３５Ａ，３５Ｂの説明）
取出コンベア３５Ａ，３５Ｂは、図１７に示すように、コンベア部３１の搬送面の上方、かつ、スポンジベルト３３Ａ，３３Ｂおよびガイド板３４Ａ，３４Ｂの下流側（ガイド板３４Ａ，３４Ｂの下流側端部のほぼ直下）に配置されている。尚、取出コンベア３５Ａ，３５Ｂは、その配置位置が異なるのみであり、形状およびサイズは基本的に同じであるが、取出コンベア３５Ｂの長さ（搬送方向長さ）を取出コンベア３５Ａの長さよりも短くしてもよい（図１８（ｂ）参照）。
【０１００】
また、取出コンベア３５Ａ，３５Ｂの搬送方向は、コンベア部３１のコンベア搬送方向（Ｘ方向）と直交する方向であり、背面側から正面側に向けて搬送方向が設定されている。また、取出コンベア３５Ａ，３５Ｂとコンベア部３１との間には、コンベア部３１に載ったままの青果物が通過できるように、十分なスペースが設けられている。
【０１０１】
（選別装置３０の動作説明）
続いて、選別装置３０の動作を図１７〜図２０を参照して説明する。選別装置３０による青果物の選別動作は、青果物を載せられたコンベア部３１がコンベア搬送方向に移動しながら、領域Ｄ１〜Ｄ５を順次通過することによって行われる。図１８（ａ），（ｂ）は、選別装置３０の概略正面図および平面図であり、領域Ｄ１〜Ｄ５を説明する図である。
【０１０２】
領域Ｄ１は、スポンジベルト３３Ａの上流側端部よりも上流側にある領域である。領域Ｄ２は、スポンジベルト３３Ａの上流側端部からガイド板３４Ａの下流側端部までの領域である。領域Ｄ３は、ガイド板３４Ａの下流側端部から取出コンベア３５Ａの下流側端部までの領域である。領域Ｄ４は、スポンジベルト３３Ｂの上流側端部からガイド板３４Ｂの下流側端部までの領域である。そして、領域Ｄ５は、ガイド板３４Ｂの下流側端部から取出コンベア３５Ｂの下流側端部までの領域である。
【０１０３】
まずは、Ｌサイズの青果物の選別動作から説明する。Ｌサイズの青果物は、スポンジベルト３３Ａによって葉先部分を挟まれる所定長さ以上のものである。また、スポンジベルト３３Ａによって葉先部分を挟まれる青果物は、その根部分を当て板３２に合わせるように位置合わせされてコンベア部３１に載せられたときに、その葉先部分が第２コンベア３１２の背面側にはみ出すものとなる。このため、Ｌサイズの青果物は、（Ｗ１＋Ｗ２）よりも長いサイズとなる。図１９は、Ｌサイズの青果物の選別動作を示すものであり、コンベア搬送方向と直交する面内の断面図を示している。
【０１０４】
スポンジベルト３３Ａよりも上流側にある領域Ｄ１では、図１９（ａ）に示すように、青果物（例えば、ネギ）がコンベア部３１（第１コンベア３１１および第２コンベア３１２）に１把ずつ載せられる。この時、コンベア部３１に載せられる青果物は、太くて硬い側の端部を正面側とし、細くて柔らかい側の端部を背面側とする（例えば、ネギ等の葉物野菜は、根部分を正面側とし、葉部分を背面側とする）。また、青果物は、その一端を当て板３２に合わせることで位置合わせされる。コンベア部３１に載せられる青果物は、洗浄工程後の青果物であることが好ましい。また、コンベア部３１に青果物を載せる作業は、当て板３２を用いた位置合わせを確実に行うために、人手によって行われることが好ましい。
【０１０５】
領域Ｄ２では、図１９（ｂ）に示すように、所定長さ以上であるＬサイズの青果物の葉先部分がスポンジベルト３３Ａに挟まれ、このＬサイズの青果物はスポンジベルト３３Ａによる搬送に伴ってガイド板３４Ａ上に案内される。すなわち、青果物の葉先部分がスポンジベルト３３Ａに持ち上げられると、ガイド板３４Ａは、青果物をスポンジベルト３３Ａに近い背面側から掬い上げるようにしてガイド板３４Ａ上に載せることができる。
【０１０６】
領域Ｄ３では、図１９（ｃ）に示すように、スポンジベルト３３Ａの下流側端部およびガイド板３４Ａの下流側端部を通過した青果物が、ガイド板３４Ａの下流側端部から落下し、取出コンベア３５Ａ上に落とされる。取出コンベア３５Ａ上に落とされたＬサイズの青果物は、取出コンベア３５Ａの搬送によって、Ｌサイズ用コンテナ５０（図１７参照）内に収集される。
【０１０７】
次いで、Ｍサイズの青果物の選別動作を説明する。Ｍサイズの青果物は、スポンジベルト３３Ｂによって葉先部分を挟まれる所定長さ未満のものである。また、スポンジベルト３３Ｂによって葉先部分を挟まれる青果物は、（Ｗ１＋Ｗ２）以下であり、かつＷ１よりも長いサイズとなる。図２０はＳサイズの青果物の選別動作を示すものであり、コンベア搬送方向と直交する面内の断面図を示している。
【０１０８】
図２０（ａ）〜図２０（ｃ）は、領域Ｄ１〜Ｄ３の状態を示す図である。Ｍサイズの青果物は、その葉先部分がスポンジベルト３３Ａに挟まれないため、ガイド板３４Ａや取出コンベア３５Ａ上に載せられることはなく、コンベア部３１（第１コンベア３１１）に載ったまま領域Ｄ１〜Ｄ３を搬送される。
【０１０９】
領域Ｄ４では、図２０（ｄ）に示すように、Ｍサイズの青果物の葉先部分がスポンジベルト３３Ｂに挟まれ、このＭサイズの青果物はスポンジベルト３３Ｂによる搬送に伴ってガイド板３４Ｂ上に案内される。すなわち、青果物の葉先部分がスポンジベルト３３Ｂに持ち上げられると、ガイド板３４Ｂは、青果物をスポンジベルト３３Ｂに近い背面側から掬い上げるようにしてガイド板３４Ｂ上に載せることができる。
【０１１０】
領域Ｄ５では、図２０（ｅ）に示すように、スポンジベルト３３Ｂの下流側端部およびガイド板３４Ｂの下流側端部を通過した青果物が、ガイド板３４Ｂの下流側端部から落下し、取出コンベア３５Ｂ上に落とされる。取出コンベア３５Ｂ上に落とされたＭサイズの青果物は、取出コンベア３５Ｂの搬送によって、Ｍサイズ用コンテナ５２（図１７参照）内に収集される。
【０１１１】
Ｓサイズの青果物は、その葉先部分がスポンジベルト３３Ａ，３３Ｂに挟まれないため、ガイド板３４Ａ，３４Ｂや取出コンベア３５Ａ，３５Ｂ上に載せられることはなく、コンベア部３１（第１コンベア３１１）に載ったままコンベア部３１の終端まで搬送される。コンベア部３１の終端まで搬送されたＳサイズの青果物は、そこで第１コンベア３１１から落とされ、Ｓサイズ用コンテナ５１（図１７参照）により収集される。
【０１１２】
（実施の形態３における変形例）
上記説明における選別装置１０は、Ｌサイズ、ＭサイズおよびＳサイズの３種類の選別を行う構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、２種類または４種類以上のサイズ選別を行うことも可能である。
【０１１３】
例えば、図１７に示す選別装置３０から、第２コンベア３１２、スポンジベルト３３Ａ、ガイド板３４Ａ、および取出コンベア３５Ａを除いた構成とすれば、２種類のサイズ選別を行う構成とすることができる。また、コンベア部３１におけるベルトコンベアの本数と、スポンジベルト、ガイド板、および取出コンベアからなる選別部の段数とを一つ増やすごとに、選別可能なサイズの種類を一つ増やすことができる。すなわち、図１７に示す選別装置３０は、コンベア部３１におけるベルトコンベアが２本、選別部の段数が２段であり、３種類のサイズ選別が可能であるため、例えば、コンベア部３１におけるベルトコンベアを３本、選別部の段数を３段とすれば、４種類のサイズ選別が可能となる。
【０１１４】
また、図１７に示す選別装置３０では、スポンジベルト３３Ａ，３３Ｂおよびガイド板３４Ａ，３４Ｂによって選別された青果物を取出コンベア３５Ａ，３５Ｂ上に落下させ、取出コンベア３５Ａ，３５Ｂの搬送によって取り出す構成とされている。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、取出コンベア３５Ａ，３５Ｂに代えて、例えば、樋状の落下シュートを取出手段として用いてもよい。すなわち、ガイド板３４Ａ，３４Ｂの下流側端部の直下に落下シュートを傾斜配置し、この落下シュート上に青果物を落下させ、落下シュート上で青果物を滑落させて取り出す構成としてもよい。
【０１１５】
このような落下シュートを用いた構成では、取出コンベア３５Ａ，３５Ｂに比べて構成は簡素になるものの、青果物を滑落させるために落下シュートを傾斜配置する必要があり、傾斜高さを確保するために選別装置が大型化しやすい。一方、取出コンベア３５Ａ，３５Ｂを用いた選別装置３０では、装置を小型化することが可能となる。
【０１１６】
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【０１１７】
１０，２０，３０    選別装置（青果物選別装置）
１１，３１    コンベア部
１１１    無端ベルト（無端回転部材）
１１２    受け皿
１１３    ヒンジ部
１２，２２    傾斜台（受け皿昇降部材）
１２ａ，２２ａ    第１傾斜エッジ
１２ｂ，２２ｂ    水平エッジ
１２ｃ，２２ｃ    第２傾斜エッジ
１３，２３，３３Ａ，３３Ｂ    スポンジベルト（ベルト搬送部）
１４，３４Ａ，３４Ｂ    ガイド板
１５，２５    ストッパ
３２    当て板
３５Ａ，３５Ｂ    取出コンベア（取出手段）
２５１    第１ストッパ
２５２    第２ストッパ
３１１    第１コンベア（ベルトコンベア）
３１２    第２コンベア（ベルトコンベア）
５０    Ｌサイズ用コンテナ
５１    Ｓサイズ用コンテナ
５２    Ｍサイズ用コンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年5月7日(2018.5.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺青果物を長さに応じてサイズ別に選別する青果物選別装置であって、
青果物をコンベア搬送方向に搬送するコンベア部と、
前記コンベア部に載せられて搬送される青果物のうち、所定長さ以上の青果物の先端部を挟んで保持しながら、前記コンベア部と同速度で搬送可能なベルト搬送部とを有しており、
前記ベルト搬送部に挟まれる青果物と、前記ベルト搬送部に挟まれない青果物とをサイズ別に選別するものであり、
前記コンベア部は、無端回転部材の外周側に複数の受け皿を所定の間隔で取り付けてなり、前記受け皿に載せられた青果物をコンベア搬送方向に搬送するものであり、
前記受け皿は、前記コンベア搬送方向と直交するコンベア幅方向の一端側に設けられたヒンジ部を介して前記無端回転部材に対して回動自在に取り付けられ、前記コンベア幅方向の両側のうち、前記ヒンジ部の設けられている側を正面側、前記ヒンジ部の設けられていない側を背面側とする場合、水平状態と前記正面側が低く前記背面側が高くなる最大傾斜状態との間で回動可能となっており、
前記ベルト搬送部は、前記最大傾斜状態となっている受け皿に載っている青果物の先端部を挟む位置に配置されていることを特徴とする青果物選別装置。
【請求項２】
請求項１に記載の青果物選別装置であって、
前記コンベア部の上方に、前記正面側が低く前記背面側が高くなるように傾斜して配置されるガイド板を有しており、
前記コンベア部は、前記受け皿が前記コンベア搬送方向に沿って移動する間に、前記最大傾斜状態から前記水平状態に変化する受け皿下降領域を有しており、
前記ベルト搬送部は、少なくとも前記受け皿下降領域を含むように配置されており、
前記ガイド板は、その上流側端部が、前記ベルト搬送部の下流側端部よりも上流側、かつ、前記受け皿下降領域の上流側端部よりも下流側に配置され、前記ベルト搬送部によって先端部を挟まれた所定長さ以上の青果物が前記ガイド板の上面に載せられ、前記ベルト搬送部によって先端部を挟まれない定長さ未満の青果物は前記ガイド板の下方を通過するように配置されており、
前記ガイド板の上面に載せられた所定長さ以上の青果物を、前記ベルト搬送部の搬送領域通過後に前記ガイド板から滑落させて他の青果物から選り分ける構成であることを特徴とする青果物選別装置。
【請求項３】
請求項１に記載の青果物選別装置であって、
前記コンベア部は、前記受け皿が前記コンベア搬送方向に沿って移動する間に、前記最大傾斜状態を維持したまま搬送を行う傾斜搬送領域を有しており、
前記ベルト搬送部は、その上流側端部が、前記傾斜搬送領域の上流側端部と同位置あるいは下流側に配置されており、
前記ベルト搬送部によって先端部を挟まれない定長さ未満の青果物を、前記傾斜搬送領域の搬送中に前記受け皿から滑落させて他の青果物から選り分ける構成であることを特徴とする青果物選別装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載の青果物選別装置であって、
前記無端回転部材の内周側に固定的に配置される受け皿昇降部材を有しており、
前記受け皿昇降部材は、前記コンベア部に対して、前記無端回転部材の回転時に該受け皿昇降部材上を通過する前記受け皿を前記水平状態から前記最大傾斜状態まで変化させる受け皿上昇領域と、前記受け皿の前記最大傾斜状態を維持したまま搬送を行う傾斜搬送領域と、前記受け皿を前記最大傾斜状態から前記水平状態まで変化させる受け皿下降領域とを与える構成であることを特徴とする青果物選別装置。
【請求項５】
請求項４に記載の青果物選別装置であって、
前記受け皿昇降部材は、前記受け皿上昇領域および前記傾斜搬送領域の少なくとも一部に凹凸部を有しており、該凹凸部上を通過する前記受け皿に振動を与える構成であることを特徴とする青果物選別装置。
【請求項６】
長尺青果物を長さに応じてサイズ別に選別する青果物選別装置であって、
青果物をコンベア搬送方向に搬送するコンベア部と、
前記コンベア部に載せられて搬送される青果物のうち、所定長さ以上の青果物の先端部を挟んで保持しながら、前記コンベア部と同速度で搬送可能なベルト搬送部とを有しており、
前記ベルト搬送部に挟まれる青果物と、前記ベルト搬送部に挟まれない青果物とをサイズ別に選別するものであり、
前記ベルト搬送部は、搬送開始位置が前記コンベア部の搬送面と同じ高さであり、下流に向かうにつれて前記コンベア部の搬送面から上昇するように傾斜して配置されており、
さらに、前記コンベア部の搬送面に対して前記ベルト搬送部と同じ傾きで傾斜しており、その上面は、前記ベルト搬送部の搬送面よりも僅かに下方に位置するように配置されているガイド板と、
前記コンベア部の搬送面の上方、かつ、前記ガイド板の下流側端部のほぼ直下に配置されている取出手段とを備えており、
前記ベルト搬送部によって先端部を挟まれた所定長さ以上の青果物が前記ガイド板の上面に載せられ、前記ベルト搬送部によって先端部を挟まれない定長さ未満の青果物は前記ガイド板の下方を通過するように配置されており、
前記ガイド板の上面に載せられた所定長さ以上の青果物を、前記ガイド板の下流側端部から前記取出手段の上に落下させて他の青果物から選り分ける構成であることを特徴とする青果物選別装置。