(57)【要約】【課題】ワークの搬送時にワークの受け渡しに係る機台以外の他の機台からの切粉や切削液の侵入を防止する。【解決手段】ワークの受け渡しが可能なテーブルを備えた機台１，１が複数台並べられ、隣接する機台１，１間には、ワークの受け渡しを行う搬送口４と、当該搬送口４を開閉可能な中間シャッタ５とがそれぞれ設けられて、前工程の機台１から次工程の機台１へのワークの搬送時には、両機台１，１間の中間シャッタ５が開動作し、搬送口４を介してテーブル２によってワークの受け渡しが行われる生産ラインＬにおいて、ワークの搬送時には、ワークの受け渡しに係る両機台１Ａ，１Ｂにおいて、前行程の機台１Ａにおけるさらに前工程側に位置する中間シャッタ１Ａと、次工程の機台１Ｂにおけるさらに次工程側に位置する中間シャッタ５Ｃとが、共に閉じた状態となる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの受け渡しが可能なテーブルを備えた工作機械が複数台並べられ、隣接する工作機械間には、ワークの受け渡しを行う搬送口と、当該搬送口を開閉可能な中間シャッタとがそれぞれ設けられて、前工程の前記工作機械から次工程の前記工作機械への前記ワークの搬送時には、両前記工作機械間の前記中間シャッタが開動作し、前記搬送口を介して前記テーブルによって前記ワークの受け渡しが行われる生産ラインであって、
前記ワークの搬送時には、前記ワークの受け渡しに係る両前記工作機械において、前行程の前記工作機械におけるさらに前工程側に位置する前記中間シャッタと、次工程の前記工作機械におけるさらに次工程側に位置する前記中間シャッタとが、共に閉じた状態となることを特徴とする生産ライン。
【請求項２】
前記中間シャッタは、隣接する前記工作機械間に１つずつ設けられて共有されることを特徴とする請求項１に記載の生産ライン。
【請求項３】
ワークの受け渡しが可能なテーブルを備えた工作機械が複数台並べられ、隣接する工作機械間には、ワークの受け渡しを行う搬送口と、当該搬送口を開閉可能な中間シャッタとがそれぞれ設けられて、前工程の前記工作機械から次工程の前記工作機械への前記ワークの搬送時には、両前記工作機械間の前記中間シャッタを開動作させ、前記搬送口を介して前記テーブルによって前記ワークの受け渡しを行う生産ラインにおいて、前記中間シャッタを開閉制御する方法であって、
前記ワークの搬送時には、前記ワークの受け渡しに係る両前記工作機械において、前行程の前記工作機械におけるさらに前工程側に位置する前記中間シャッタと、次工程の前記工作機械におけるさらに次工程側に位置する前記中間シャッタとを、共に閉じた状態とすることを特徴とする生産ラインにおける中間シャッタの開閉制御方法。
【請求項４】
前記中間シャッタは、隣接する前記工作機械間に１つずつ設けられて共有されることを特徴とする請求項３に記載の生産ラインにおける中間シャッタの開閉制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械を複数台並べて形成され、隣接する２台の工作機械の間に、ワークを受け渡しするための搬送口と、当該搬送口を開閉動作する中間シャッタとを備えた生産ラインと、その生産ラインにおける中間シャッタの開閉制御方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械を複数台並べて生産ラインを構築する時、切削液や切粉が飛散することを防止するために、図５に示すように、隣接する機台１０，１０に、前工程側と次工程側との間でワークを受け渡しする搬送口１１，１１を設けると共に、その搬送口１１を開閉するシャッタ１２を設置することは一般的に行われる。
通常機台の間でワークを搬送するのは、ローダやロボット等の搬送装置１３であるが、個々の機台の加工完了を機に搬送装置１３が機内に入ってくるため、隣接機の状態を確認することはない。
一方、隣接する機台間に搬送装置を介在させずにワークの受け渡しを行う場合は、例えば特許文献１に開示されるような中間シャッタを両機台の間に設けて、中間シャッタの開動作によって開放させた搬送口を介して機台間で直接ワークを受け渡しすることも考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３１０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような中間シャッタを用いた場合、ワークを渡す前工程の機台において、自身のさらに前工程側の搬送口が開いたままワークを渡したり、また、ワークを受け取る次工程の機台において、自身のさらに次工程側の搬送口が開いたままワークを受け取ったりすると、開放する搬送口を介して飛散した切粉や切削液が侵入し、ワークの受け渡し動作に悪影響を与えるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、ワークの搬送時にワークの受け渡しに係る工作機械以外の他の工作機械からの切粉や切削液の侵入を防止することができる生産ラインと、生産ラインにおける中間シャッタの開閉制御方法とを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ワークの受け渡しが可能なテーブルを備えた工作機械が複数台並べられ、隣接する工作機械間には、ワークの受け渡しを行う搬送口と、当該搬送口を開閉可能な中間シャッタとがそれぞれ設けられて、前工程の工作機械から次工程の工作機械へのワークの搬送時には、両工作機械間の中間シャッタが開動作し、搬送口を介してテーブルによってワークの受け渡しが行われる生産ラインであって、
ワークの搬送時には、ワークの受け渡しに係る両工作機械において、前行程の工作機械におけるさらに前工程側に位置する中間シャッタと、次工程の工作機械におけるさらに次工程側に位置する中間シャッタとが、共に閉じた状態となることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、中間シャッタは、隣接する工作機械間に１つずつ設けられて共有されることを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、ワークの受け渡しが可能なテーブルを備えた工作機械が複数台並べられ、隣接する工作機械間には、ワークの受け渡しを行う搬送口と、当該搬送口を開閉可能な中間シャッタとがそれぞれ設けられて、前工程の工作機械から次工程の工作機械へのワークの搬送時には、両工作機械間の中間シャッタを開動作させ、搬送口を介してテーブルによってワークの受け渡しを行う生産ラインにおいて、中間シャッタを開閉制御する方法であって、
ワークの搬送時には、ワークの受け渡しに係る両工作機械において、前行程の工作機械におけるさらに前工程側に位置する中間シャッタと、次工程の工作機械におけるさらに次工程側に位置する中間シャッタとを、共に閉じた状態とすることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項３の構成において、中間シャッタは、隣接する工作機械間に１つずつ設けられて共有されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ワークの受け渡しに係る工作機械よりも前工程又は次工程の工作機械から飛散する切粉や切削液の侵入を防止することができる。よって、切粉や切削液がワークの受け渡し動作に悪影響を及ぼすことを防止可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】生産ラインの説明図である。
【図２】ワークの加工及び搬送の流れを示すフローチャートである。
【図３】機台１Ａから機台１Ｂへのワークの受け渡しを示す説明図である。
【図４】機台１Ｂから機台１Ｃへのワークの受け渡しを示す説明図である。
【図５】従来の生産ラインの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、生産ラインＬの一例を示す説明図で、ここでは複数台並べられた工作機械である機台１，１・・（但し、区別する際には「１Ａ」「１Ｂ」「１Ｃ」・・と表記する。）によって生産ラインＬが形成される。左が上流（前工程側）、右が下流（次工程側）となる。各機台１では、ワークを固定すると共にワーク把持装置を備えてワークの受け渡しが可能なテーブル２をそれぞれ備えている。３は、各機台１のカバーで、各カバー３において左右に隣接する機台１，１側には、ワークの受け渡しを行うための搬送口４，４がそれぞれ形成されて、隣接する搬送口４，４間には、搬送口４，４に共有されて両搬送口４，４を同時に閉塞する中間シャッタ５，５・・（以下、区別する際には「５Ａ」「５Ｂ」「５Ｃ」・・と表記する。）が設けられている。
【００１０】
各機台１では、次工程側（ワークの排出側）の中間シャッタ５が、自身の制御装置で制御可能となっている。各中間シャッタ５は、図示しないエアシリンダで駆動され、開閉状態はエアシリンダに取り付けられた検出器により検出可能となっている。エアシリンダに供給されるエアは、電磁弁により各機台１の制御装置により供給・停止を制御可能となっている。
【００１１】
以上の如く構成された生産ラインＬにおいて、機台１Ａ〜１Ｃでの加工及びワークの搬送の流れを、図２のフローチャートに基づき説明する。
まず、機台１Ａでの加工が完了すると、次工程に引き継ぐために、機台１Ａの制御装置は、次工程である機台１Ｂの制御装置に加工完了信号を送信する（ステップＡ−１）。
この加工完了信号を機台１Ｂが受信すると（ステップＢ−１でＹＥＳ）、機台１Ｂでは、次工程側の中間シャッタ５Ｃを閉じる若しくは閉じていることをエアシリンダに取り付けられた検出器の出力で確認する（ステップＢ−２）。確認後、機台１Ａの制御装置に対して中間シャッタ５Ｃが閉状態である旨の閉信号を送信する（ステップＢ−３）。
【００１２】
一方、機台１Ａの制御装置は、前工程側の中間シャッタ５Ａが閉じていることを確認する（ステップＡ−２でＹＥＳ）と共に、機台１Ｂからの閉信号で中間シャッタ５Ｃが閉じていることを確認すると（ステップＡ−３でＹＥＳ）、自身の機台１Ａの電磁弁をエア供給状態に切り替えてエアシリンダにエアを供給し、次工程側の中間シャッタ５Ｂを開動作させて（ステップＡ−４）、開状態となったことを検出器で検出する。
この状態で機台１Ａのテーブル２は機台１Ｂ方向へ水平方向移動すると共に、テーブル２上面を機台１Ｂ側に向けるようにテーブル２を旋回させる。同時に機台１Ｂ側でも、テーブル２を機台１Ａ方向へ水平移動すると共にテーブル２上面を機台１Ａ側に向けるようにテーブル２を旋回させて、図３に示すように、搬送口４，４を介して機台１Ａからワークを払出し（ステップＡ−５）、機台１Ｂで受け取る（ステップＢ−４）。
【００１３】
ワークを払い出した機台１Ａの制御装置は、中間シャッタ５Ｂを閉じ（ステップＡ−６）、閉じていることを示す閉信号を機台１Ｂの制御装置に送る（ステップＡ−７）。
機台１Ｂでは、中間シャッタ５Ｂの閉信号を確認すると（ステップＢ−５でＹＥＳ）、両側の中間シャッタ５Ｂ，５Ｃが閉じられていることから加工開始可能な状態となるので、加工を行う（ステップＢ−６）
【００１４】
機台１Ｂでの加工が完了すると、次工程に引き継ぐために、機台１Ｂの制御装置は、次工程である機台１Ｃの制御装置に加工完了信号を送信する（ステップＢ−７）。
この加工完了信号を機台１Ｃが受信すると（ステップＣ−１）、機台１Ｃでは、次工程側の中間シャッタ５Ｄを閉じる若しくは閉じていることをエアシリンダに取り付けられた検出器の出力で確認する（ステップＣ−２）。確認後、機台１Ｂの制御装置に対して中間シャッタ５Ｄが閉状態である旨の閉信号を送信する（ステップＣ−３）。
【００１５】
一方、機台１Ｂの制御装置は、前工程側の中間シャッタ５Ｂが閉じていることを確認する（ステップＢ−８でＹＥＳ）と共に、機台１Ｃからの閉信号で中間シャッタ５Ｄが閉じていることを確認すると（ステップＢ−９でＹＥＳ）、自身の機台１Ｂの電磁弁をエア供給状態に切り替えてエアシリンダにエアを供給し、次工程側の中間シャッタ５Ｃを開動作させて（ステップＢ−１０）、開状態となったことを検出器で検出する。
この状態で機台１Ｂのテーブル２は機台１Ｃ方向へ水平方向移動すると共に、テーブル２上面を機台１Ｃ側に向けるようにテーブル２を旋回させる。同時に機台１Ｃ側でも、テーブル２を機台１Ｂ方向へ水平移動すると共にテーブル２上面を機台１Ｂ側に向けるようにテーブル２を旋回させて、図４に示すように、搬送口４，４を介して機台１Ｂからワークを払出し（ステップＢ−１１）、機台１Ｃで受け取る（ステップＣ−４）。
【００１６】
ワークを払い出した機台１Ｂの制御装置は、中間シャッタ５Ｃを閉じ（ステップＢ−１２）、閉じていることを示す閉信号を機台１Ｃの制御装置に送る（ステップＢ−１３）。
機台１Ｃでは、中間シャッタ５Ｃの閉信号を確認すると（ステップＣ−５でＹＥＳ）、両側の中間シャッタ５Ｃ，５Ｄが閉じられていることから加工開始可能な状態となるので、加工を行う（ステップＣ−６）。以下、同様の流れで中間シャッタ５の開閉制御が行われる。
【００１７】
このように、上記形態の生産ラインＬ及び中間シャッタ５の開閉制御方法によれば、ワークの搬送時には、ワークの受け渡しに係る両機台１，１において、前行程の機台１におけるさらに前工程側に位置する中間シャッタ５と、次工程の機台１におけるさらに次工程側に位置する中間シャッタ５とを、共に閉じた状態とするので、ワークの受け渡しに係る機台１，１よりも前工程又は次工程の機台１から飛散する切粉や切削液の侵入を防止することができる。よって、切粉や切削液がワークの受け渡し動作に悪影響を及ぼすことを防止可能となる。
特にここでは、中間シャッタ５を、隣接する機台１，１間に１つずつ設けて共有しているので、生産ラインが簡略化して開閉制御も簡単に行える。
【００１８】
なお、上記形態では、各機台の制御装置は次工程側の中間シャッタを開閉制御しているが、前工程側での中間シャッタでもよいし、１台置きの機台が両側の中間シャッタを開閉制御するようにしてもよい。また、機台の制御装置でなく外部の制御装置で全ての中間シャッタを開閉制御することも可能である。
さらに、上記形態では、隣接する機台間で中間シャッタを共有しているが、各機台ごとに専用の中間シャッタを設けても、同様の開閉制御は可能である。
その他、機台の数や受け渡し方向も上記形態に限らず、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００１９】
１・・機台、２・・テーブル、３・・カバー、４・・搬送口、５・・中間シャッタ、Ｌ・・生産ライン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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