(57)【要約】【課題】メインタンクから液体を補給するサブタンクと、ヘッドに液体を供給するサブタンクとの切替制御が複雑になる可能性を低減できる技術を提供する。【解決手段】液体噴射システムの制御部は、複数の供給側サブタンクごとに収容されている液体の量が、補給側サブタンクと供給側サブタンクとの切り替えに必要な切替準備時間だけ噴射口に液体を供給可能な量となるまでの時間である供給可能時間の最小値が、複数の補給側サブタンクごとの、メインタンクからの液体の補給を行うための補給処理を開始してから、液体を補給側サブタンクに充満させて供給可能な状態にするまでの充満補給時間の最大値以下であるという第１条件を満たす場合に、複数の補給側サブタンクに対して補給処理を実行する。【選択図】図５
2018118478.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射システムであって、
複数種類の液体を媒体に噴射するための複数種類の噴射口を有するヘッドと、
前記複数種類の噴射口ごとに並列に連通する複数のサブタンクであって、前記噴射口に供給するための前記液体を収容可能な複数のサブタンクからなるサブタンクセットを、前記複数種類の噴射口ごとに有するサブタンクユニットと、
前記サブタンクセットごとに設けられ、前記サブタンクセットを構成する前記複数のサブタンクが並列に連通するメインタンクであって、前記サブタンクに供給するための液体を収容するメインタンクと、
前記液体噴射システムの動作を制御する制御部であって、複数の前記サブタンクセットのそれぞれの前記サブタンクを、前記噴射口に液体を供給可能な状態の一つの供給側サブタンクと、前記メインタンクから液体を補給可能な状態の他の補給側サブタンクと、に切り替える制御部と、を備え、
前記制御部は、
複数の前記供給側サブタンクごとに収容されている前記液体の量が、前記補給側サブタンクと前記供給側サブタンクとの切り替えに必要な切替準備時間に相当する量となるまでに要する時間である供給可能時間の最小値が、複数の前記補給側サブタンクごとの、前記メインタンクからの前記液体の補給を行うための補給処理を開始してから、前記液体を前記補給側サブタンクに充満させて前記供給可能な状態にするまでの充満補給時間の最大値以下であるという第１条件を満たす場合に、前記複数の補給側サブタンクに対して前記補給処理を実行する、液体噴射システム。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射システムであって、
前記制御部は、全ての前記補給側サブタンクに前記液体が充満したという条件と、前記複数のメインタンクの少なくとも一つについて液体残量が空状態であり、かつ、空状態となった以外の前記メインタンクから前記液体の補給を受けている前記補給側サブタンクに前記液体が充満したという条件と、のいずれかの条件を満たすまで前記補給処理を実行する、液体噴射システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の液体噴射システムであって、
前記制御部は、
前記複数の供給側サブタンクごとの前記供給可能時間の最小値が、充満された前記補給側サブタンクの液体が空状態となり、再び前記液体を前記補給側サブタンクに充満させて前記供給可能な状態にするまでの時間である最大補給時間以上であるという第２条件を満たす場合において、
前記供給側サブタンクと前記補給側サブタンクとの切り替えを行った直後である第１の場合と、同じ種類の前記液体を収容するための前記補給側サブタンクおよび前記メインタンクについて、前記補給側サブタンクが前記供給側サブタンクとして機能していたときの液体消費量が前記メインタンクの液体残量以上である第２の場合とのいずれかの場合において、前記第１条件を満たすか否かに拘わらず、前記メインタンクからの前記液体の補給を行うための補給処理を実行する、液体噴射システム。
【請求項４】
請求項３に記載の液体噴射システムであって、
前記制御部は、前記第２条件を満たす場合であり、かつ、前記第２の場合において前記補給処理を実行する場合において、前記補給処理の実行前、または、前記補給処理の実行中に、前記第２の場合に該当する前記メインタンクを新たな前記メインタンクに交換するために前記新たなメインタンクを準備することを促すための準備喚起処理を実行する、液体噴射システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の液体噴射システムであって、
前記制御部は、前記補給処理を実行している間は、前記第１条件を満たすか否かの判定を行わない、液体噴射システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の液体噴射システムであって、
前記制御部は、前記補給処理の実行中において、前記複数のメインタンクの少なくとも一つについて液体残量が空状態になった場合に、空状態となった前記メインタンクを前記補給処理の終了後に新たな前記メインタンクに交換することを利用者に促すための交換喚起処理を実行する、液体噴射システム。
【請求項７】
複数種類の液体を媒体に噴射するための複数種類の噴射口を有するヘッドと、前記複数種類の噴射口ごとに並列に連通する複数のサブタンクであって、前記噴射口に供給するための前記液体を収容可能な複数のサブタンクからなるサブタンクセットを、前記複数種類の噴射口ごとに有するサブタンクユニットと、前記サブタンクセットごとに設けられ、前記サブタンクセットを構成する前記複数のサブタンクが並列に連通するメインタンクであって、前記サブタンクに供給するための液体を収容するメインタンクと、を備える液体噴射システムを制御するためのコンピュータープログラムであって、
複数の前記サブタンクセットのそれぞれの前記サブタンクを、前記噴射口に液体を供給可能な状態の一つの供給側サブタンクと、前記メインタンクから液体を補給可能な状態の他の補給側サブタンクと、に切り替える機能と、
複数の前記供給側サブタンクごとに収容されている前記液体の量が、前記補給側サブタンクと前記供給側サブタンクとの切り替えに必要な切替準備時間に相当する量となるまでに要する時間である供給可能時間の最小値が、複数の前記補給側サブタンクごとの、前記メインタンクからの前記液体の補給を行うための補給処理を開始してから、前記液体を前記補給側サブタンクに充満させて前記供給可能な状態にするまでの充満補給時間の最大値以下であるという第１条件を満たすか否かを判定する機能と、をコンピューターに実現させ、
前記切り替える機能は、前記第１条件を満たす場合に実行される、コンピュータープログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヘッドと液体を貯留するメインタンクとの間にサブタンクを備える液体噴射システムにおいて、メインタンクとサブタンクとが液体供給管によって接続され、メインタンクの液体をサブタンクに補給できる技術が知られている（例えば、特許文献１）。メインタンクの液体が消費された後は、新たなメインタンクに交換される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２８１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ヘッドが複数種類の色のインクを噴射できるように、各色のインクに対応した噴射口を有する場合、液体噴射システムは各色に対応した複数のサブタンクおよびメインタンクを備える。また、サブタンクは色ごとに複数設けられる場合がある。この場合において、メインタンクから液体が補給されるサブタンクと、ヘッドに液体を供給するサブタンクとの切替制御が複雑になる恐れがある。またこの場合において、メインタンクの交換やメインタンクからサブタンクへのインク補給を適切なタイミングで行うことが望まれている。例えば、メインタンクからサブタンクへのインク補給を不必要に多く実行した場合、印刷装置の各部に損傷が生じたり、印刷が行えない時間が過度に長くなるという不具合が生じ得る。また、メインタンクの交換を不必要に多く実行した場合、メインタンクの交換を行う利用者に多くの手間を掛ける恐れがある。
【０００５】
上記課題は、印刷装置に限られず、各種液体を収容するメインタンクとサブタンクと、各種液体を噴射するヘッドとを有する液体噴射システムに共通する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
（１）本発明の一形態によれば、液体噴射装置が提供される。この液体噴射装置は、複数種類の液体を媒体に噴射するための複数種類の噴射口を有するヘッドと、前記複数種類の噴射口ごとに並列に連通する複数のサブタンクであって、前記噴射口に供給するための前記液体を収容可能な複数のサブタンクからなるサブタンクセットを、前記複数種類の噴射口ごとに有するサブタンクユニットと、前記サブタンクセットごとに設けられ、前記サブタンクセットを構成する前記複数のサブタンクが並列に連通するメインタンクであって、前記サブタンクに供給するための液体を収容するメインタンクと、前記液体噴射システムの動作を制御する制御部であって、複数の前記サブタンクセットのそれぞれの前記サブタンクを、前記噴射口に液体を供給可能な状態の一つの供給側サブタンクと、前記メインタンクから液体を補給可能な状態の他の補給側サブタンクと、に切り替える制御部と、を備え、前記制御部は、複数の前記供給側サブタンクごとに収容されている前記液体の量が、前記補給側サブタンクと前記供給側サブタンクとの切り替えに必要な切替準備時間に相当する量となるまでに要する時間である供給可能時間の最小値が、複数の前記補給側サブタンクごとの、前記メインタンクからの前記液体の補給を行うための補給処理を開始してから、前記液体を前記補給側サブタンクに充満させて前記供給可能な状態にするまでの充満補給時間の最大値以下であるという第１条件を満たす場合に、前記複数の補給側サブタンクに対して前記補給処理を実行する。
この形態によれば、第１条件を満たす場合に、最も充満補給時間が長い補給側サブタンクを含む全ての補給側サブタンクに対して液体の補給を行うことができる。これにより、各種類の液体ごとの補給側サブタンクを供給側サブタンクとして機能させるための切替を一度に行うことができるので切替制御が複雑になる可能性を低減できる。
【０００８】
（２）上記形態であって、前記制御部は、全ての前記補給側サブタンクに前記液体が充満したという条件と、前記複数のメインタンクの少なくとも一つについて液体残量が空状態であり、かつ、空状態となった以外の前記メインタンクから前記液体の補給を受けている前記補給側サブタンクに前記液体が充満したという条件と、のいずれかの条件を満たすまで前記補給処理を実行してもよい。この形態によれば、補給処理の回数が増えることを抑制できる。
【０００９】
（３）上記形態であって、前記制御部は、前記複数の供給側サブタンクごとの前記供給可能時間の最小値が、充満された前記補給側サブタンクの液体が空状態となり、再び前記液体を前記補給側サブタンクに充満させて前記供給可能な状態にするまでの時間である最大補給時間以上であるという第２条件を満たす場合において、前記供給側サブタンクと前記補給側サブタンクとの切り替えを行った直後である第１の場合と、同じ種類の前記液体を収容するための前記補給側サブタンクおよび前記メインタンクについて、前記補給側サブタンクが前記供給側サブタンクとして機能していたときの液体消費量が前記メインタンクの液体残量以上である第２の場合とのいずれかの場合において、前記第１条件を満たすか否かに拘わらず、前記メインタンクからの前記液体の補給を行うための補給処理を実行してもよい。この形態によれば、切り替えを行った直後の補給側サブタンクへの液体の補給を行うことができるので、より早い時期に全てのサブタンクを液体で充満できる。またこの形態によれば、補給側サブタンクの液体消費量がメインタンクの液体残量よりも多い場合に補給処理を実行することで、第１条件を満たす前の早い時点でメインタンクの液体を使い切ることができる。これにより、第１条件を満たした場合における補給処理の実行前に、新たなメインタンクへの交換を利用者に促すことができる。
【００１０】
（４）上記形態であって、前記制御部は、前記第２条件を満たす場合であり、かつ、前記第２の場合において前記補給処理を実行する場合において、前記補給処理の実行前、または、前記補給処理の実行中に、前記第２の場合に該当する前記メインタンクを新たな前記メインタンクに交換するために前記新たなメインタンクを準備することを促すための準備喚起処理を実行してもよい。この形態によれば、メインタンクの液体残量が空状態になった場合に、利用者は新たなメインタンクへの交換を円滑にできる。
【００１１】
（５）上記形態であって、前記制御部は、前記補給処理を実行している間は、前記第１条件を満たすか否かの判定を行わなくてもよい。この形態によれば、補給処理が途中で停止する可能性を低減できる。
【００１２】
（６）上記形態であって、前記制御部は、前記補給処理の実行中において、前記複数のメインタンクの少なくとも一つについて液体残量が空状態になった場合に、空状態となった前記メインタンクを前記補給処理の終了後に新たな前記メインタンクに交換することを利用者に促すための交換喚起処理を実行してもよい。この形態によれば、補給処理実行中におけるメインタンクの交換を抑制できる。
【００１３】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、液体噴射システムのほかに、液体噴射システムの制御方法、液体噴射システムを制御するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記憶した記憶媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態としての液体噴射システムの概略図。
【図２】サブタンクと供給用ポンプと補給用ポンプの接続状態を説明するための図。
【図３】サブタンクへの第１補給処理工程を説明するためのフロー図。
【図４】サブタンクの補給と供給との関係を説明するための図。
【図５】制御部が実行する残量制御工程の第１のフロー図。
【図６】制御部が実行する残量制御工程の第２のフロー図。
【図７】残量制御工程の一つの工程である第２補給処理工程のフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
Ａ．実施形態：
Ａ−１：液体噴射システムの構成：
図１は、本発明の実施形態としての液体噴射システム１０の概略図である。図２は、サブタンクと供給用ポンプと補給用ポンプの接続状態を説明するための図であり、サブタンクの空気圧の制御図である。
【００１６】
液体噴射システム１０は、メインタンク２０と液体噴射装置３０とを備える。メインタンク２０は、液体噴射装置３０の筐体の外側に配置されている。メインタンク２０は、利用者によって新たなメインタンク２０に交換可能に構成されている。４つのメインタンク２０を区別して用いる場合は、符号「２０Ｃ」，「２０Ｍ」，「２０Ｙ」、「２０Ｋ」を用いる。４つのメインタンク２０Ｃ〜２０Ｋには、相互に異なる種類の液体が収容（充填）されている。本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のインクが、それぞれ異なるメインタンク２０Ｃ〜２０Ｋに収容されている。メインタンク２０Ｃは、シアンの液体を収容している。メインタンク２０Ｍは、マゼンタの液体を収容している。メインタンク２０Ｙは、イエローの液体を収容している。メインタンク２０Ｋは、ブラックの液体を収容している。メインタンク２０は、後述するサブタンク４０よりも多くの量の液体を収容できる。メインタンク２０に収容されている液体は、例えば沈降成分（顔料）を有するインクである。メインタンク２０は、容器本体２２と、容器本体２２に収容されたメイン液体収容部２３とを有する。メイン液体収容部２３は、可撓性を有する袋体であり、液体が消費されるに従って容積が減少する。
【００１７】
メインタンク２０は、後述するサブタンクセット７２Ｃ〜７２Ｋ（図２）ごとに１つずつ設けられ、サブタンクセット７２Ｃ〜７２Ｋを構成する複数のサブタンク４０に並列に連通する。メインタンク２０はサブタンク４０に供給するための液体を収容する。
【００１８】
メインタンク２０（図１）は、タンク配置部２５に配置される。詳細には、タンク配置部２５の底壁２６にメインタンク２０が配置される。底壁２６から上方に立ち上がるメインタンクレバー２７を、支点２８を中心として矢印Ｒ１の方向に回動させることで、メインタンク２０の液体供給部が外部に露出する。メインタンク２０の液体供給部は、メインタンク収容部２３の液体を後述する液体噴射装置３０の接続部材に供給するため部分である。利用者は、メインタンクレバー２７を矢印Ｒ１の方向に回動させて開いた後に、メインタンク２０の液体供給部から液体噴射装置３０の接続部材を取り外す。そして、取り外したメインタンク２０を持ち上げてタンク配置部２５から取り外し、その後に新たなメインタンク２０をタンク配置部２５の底壁２６に配置する。そして、新たなメインタンク２０の液体供給部と液体噴射装置３０の接続部とを接続した後に、メインタンクレバー２７を矢印Ｒ１とは反対の方向に回動させることで閉じる。これにより、利用者は新たなメインタンク２０に交換できる。
【００１９】
液体噴射装置３０は、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを噴射することによって記録（印刷）を行うインクジェット式のプリンターである。液体噴射装置３０は、外表面を形成する外殻３１と、制御部３２と、ヘッド６０と、サブタンクユニット７０（図２）と、を備える。制御部３２は、外殻３１の内部に配置され、液体噴射装置３０の動作を制御する。
【００２０】
サブタンクユニット７０は、外殻３１の内部に配置されている。サブタンクユニット７０は、ヘッド６０が有する後述する複数種類の噴射口６３ごとに、噴射口６３に並列に連通する複数（本実施形態では２つ）のサブタンク４０を有する。サブタンクセット７２は、噴射口６３に供給するための液体を収容可能な複数のサブタンク４０からなる。サブタンクユニット７０は、複数種類の噴射口６３ごとに対応したサブタンクセット７２を有する。シアンの液体を噴射する噴射口６３と連通するサブタンクセット７２をサブタンクセット７２Ｃとも呼び、マゼンタの液体を噴射する噴射口６３と連通するサブタンクセット７２をサブタンクセット７２Ｍとも呼ぶ。また、イエローの液体を噴射する噴射口６３と連通するサブタンクセット７２をサブタンクセット７２Ｙとも呼び、ブラックの液体を噴射する噴射口６３と連通するサブタンクセット７２をサブタンクセット７２Ｋとも呼ぶ。
【００２１】
サブタンク４０は、メインタンク２０Ｃ〜２０Ｋごとに２つずつ設けられている。図１では、複数のサブタンク４０のうちで、シアンの液体を収容するメインタンク２０Ｃに対応する２つのサブタンク４０Ｃ１，４０Ｃ２を図示している。２つのサブタンク４０Ｃ１，４０Ｃの他に、図２に示すように、マゼンタの液体を収容するメインタンク２０Ｍに対応する２つのサブタンク４０Ｍ１，４０Ｍ２と、イエローの液体を収容するメインタンク２０Ｙに対応する２つのサブタンク４０Ｙ１，４０Ｙ２と、ブラックの液体を収容するメインタンク２０Ｋに対応する２つのサブタンク４０Ｋ１，４０Ｋ２とが外殻３１の内部に配置されている。複数のサブタンク４０Ｃ１〜４０Ｋ２を区別することなく用いる場合は「サブタンク４０」を用いる。複数種類の液体ごとの２つのサブタンク４０のうちで、一方のサブタンク４０を第１サブタンク４０ａとも呼び、他方のサブタンク４０を第２サブタンク４０ｂとも呼ぶ。
【００２２】
ヘッド６０は、駆動機構（図示せず）によって、所定方向（図１のＸ方向）に沿って往復移動する。ヘッド６０は、液体を媒体に向けて噴射するノズル列６１を有する。ノズル列６１は４つ設けられている。４つのノズル列６１を区別して用いる場合は、符号「６１Ｃ」，「６１Ｍ」，「６１Ｙ」，「６１Ｋ」を用いる。各ノズル列６１Ｃ〜６１Ｋは複数の噴射口６３を有する。ノズル列６１Ｃは、２つのサブタンク４０Ｃ１，４０Ｃ２の一方から供給されたシアンの液体を噴射する。ノズル列６１Ｍは、２つのサブタンク４０Ｍ１，４０Ｍ２の一方から供給されたマゼンタの液体を噴射する。ノズル列６１Ｙは、２つのサブタンク４０Ｙ１，４０Ｙ２の一方から供給されたイエローの液体を噴射する。ノズル列６１Ｋは、２つのサブタンク４０Ｋ１，４０Ｋ２の一方から供給されたブラックの液体を噴射する。液体を媒体上に噴射して記録（印刷）を行う際には、ヘッド６０がＸ方向に沿って往復移動すると共に、媒体が搬送機構（図示せず）によって外殻３１内部をＸ方向と直交する＋Ｙ方向に沿って移動する。なお、他の実施形態では、ヘッド６０は往復移動することなく位置が固定されたラインヘッドであってもよい。
【００２３】
以上のように、ヘッド６０は複数種類（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの色）の液体を媒体に噴射するための複数種類の噴射口６３を有する。複数種類の噴射口６３とは、各ノズル列６１Ｃ〜６１Ｋに形成され、異なる種類の液体を噴射する。
【００２４】
サブタンク４０は、ケース４２と、ケース４２の内側に配置されたサブ液体収容部４４と、ケース４２内の圧力を検出するため圧力センサー５６とを備える。ケース４２は、略直方体形状の筐体であり、サブ液体収容部４４を収容する。サブ液体収容部４４は、ヘッド６０に供給するためのインクを収容する。サブ液体収容部４４は可撓性を有する袋体であり、液体が消費されるに従って容積が減少する。圧力センサー５６は、ケース４２内側の圧力を検出し、検出結果を制御部３２に送信する。
【００２５】
サブタンク４０は、さらに、ケース４２の内部に撹拌ローラー４５を有する。撹拌ローラー４５は、サブ液体収容部４４を挟むように２つ設けられている（図１では１つのみ図示）。２つの撹拌ローラー４５は、制御部３２からの指示に応じて、サブ液体収容部４４を挟みながら図１の左右方向に移動することでサブ液体収容部４４内の液体を撹拌する。
【００２６】
制御部３２は、複数のサブタンクセット７２のそれぞれ（本実施形態では２つ）のサブタンク４０ａ，４０ｂを、噴射口６３に液体を供給可能な状態の供給側サブタンク４０Ｂと、メインタンク２０からの液体を補給可能な状態の補給側サブタンク４０Ａとに切り替える。所定のタイミングにおいて、補給側サブタンク４０Ａは供給側サブタンク４０Ｂに切り替えられ、切り替え前の供給側サブタンク４０Ｂは補給側サブタンク４０Ａに切り替えられる。ここで、サブタンクセット７２が有する複数（本実施形態では２つ）のサブタンク４０において、切り替えが実行されるまでの期間において一つのサブタンク４０（例えば、第１サブタンク４０ａ）が液体を噴射口６３に供給している間は、残りのサブタンク４０（例えば、第２サブタンク４０ｂ）は液体を噴射口６３に供給しないよう制御される。
【００２７】
液体噴射装置３０は、さらに、メインタンク２０のメイン液体収容部２３と、対応するサブタンク４０のサブ液体収容部４４とを連通させる第１補給用流路７１および第２補給用流路７４と、サブ液体収容部４４とヘッド６０とを連通させる第１供給用流路７７、第２供給用流路７８、および合流供給用流路７９とを備える。第１補給用流路７１と第２補給用流路７４とは接続流路７５から分岐している。
【００２８】
各流路７１，７４，７５，７７，７８，７９はそれぞれ、４つのメインタンク２０Ｃ〜２０Ｋに対応して４つずつ設けられている。なお、図１にはメインタンク２０Ｃに対応して設けられた流路７１，７４，７５，７７，７８，７９のみを図示しているが、他のメインタンク２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋに対応して設けられた流路７１，７４，７７，７８，７９も同様の構成を有する。
【００２９】
接続流路７５は、一端部にメインタンク２０の液体供給部と着脱可能に接続される接続部（図示せず）を有する。接続流路７５の他端部は第１補給用流路７１と第２補給用流路７４とに分岐する。
【００３０】
第１補給用流路７１は、接続流路７５を介してメインタンク２０のメイン液体収容部２３と第１サブタンク４０ａのサブ液体収容部４４とを連通させる。第１補給用流路７１は、メインタンク２０の液体を第１サブタンク４０ａに補給するための流路である。第１補給用流路７１の途中には、第１開閉弁８１と第１補給用弁８２とが配置されている。第１開閉弁８１は、外殻３１の外側に配置され、利用者によって操作できる。第１開閉弁８１は、第１補給用流路７１を開閉する。例えば、利用者はメインタンク２０を交換する際には、第１開閉弁８１を閉じた後にメインタンク２０を第１補給用流路７１から取り外し、新たなメインタンク２０を第１補給用流路７１に接続した後に第１開閉弁８１を開く。また、第１開閉弁８１は、制御部３２の指示に応じても開閉できる。第１補給用弁８２は、制御部３２の指示に応じて開閉し、第１補給用流路７１を開閉する。
【００３１】
第２補給用流路７４は、接続流路７５を介してメインタンク２０のメイン液体収容部２３と第２サブタンク４０ｂのサブ液体収容部４４とを連通させる。第２補給用流路７４は、メインタンク２０の液体を第２サブタンク４０ｂに補給するための流路である。第２補給用流路７４の途中には、第２開閉弁８４と第２補給用弁８５とが配置されている。第２開閉弁８４は、外殻３１の外側に配置され、利用者によって操作される。例えば、利用者はメインタンク２０を交換する際には、第２開閉弁８４を閉じた後にメインタンク２０を第２補給用流路７４から取り外し、新たなメインタンク２０を第２補給用流路７４に接続した後に第２開閉弁８４を開く。また、第２開閉弁８４は、制御部３２の指示に応じても開閉できる。第２補給用弁８５は、制御部３２の指示に応じて開閉し、第２補給用流路７４を開閉する。
【００３２】
第１供給用流路７７は、第１補給用流路７１のうちで第１補給用弁８２と第１開閉弁８１との間の部分に接続された流路である。第１供給用流路７７の途中には、第１供給弁８３が配置されている。第１供給弁８３は、制御部３２の指示に応じて開閉する。
【００３３】
第２供給用流路７８は、第２補給用流路７４のうちで第２補給用弁８５と第２開閉弁８４との間の部分に接続された流路である。第２供給用流路７８の途中には、第２供給弁８６が配置されている。第２供給弁８６は、制御部３２の指示に応じて開閉する。
【００３４】
合流供給用流路７９は、第１供給用流路７７と第２供給用流路７８とが合流する流路である。合流供給用流路７９は、ヘッド６０（詳細には、対応するノズル列６１）と連通する。
【００３５】
メインタンク２０から第１サブタンク４０ａに液体を補給する場合は、第１開閉弁８１が開状態、第１供給弁８３が閉状態、第１補給用弁８２が開状態となる。この弁の開閉状態を第１補給可能状態と呼ぶ。これにより、メインタンク２０から第１補給用流路７１を経由した第１サブタンク４０ａへの液体の補給が可能となる。メインタンク２０から第２サブタンク４０ｂに液体を補給する場合は、第２開閉弁８４が開状態、第２供給弁８６が閉状態、第２補給用弁８５が開状態となる。この弁の開閉状態を第２補給可能状態と呼ぶ。これにより、メインタンク２０から第２補給用流路７４を経由した第２サブタンク４０ｂへの液体の補給が可能となる。
【００３６】
第１サブタンク４０ａからヘッド６０へ液体を供給する場合は、第１開閉弁８１が閉状態、第１補給用弁８２が開状態、第１供給弁８３が開状態となる。この弁の開閉状態を第１供給可能状態と呼ぶ。これにより、第１サブタンク４０ａから第１補給用流路７１の一部と第１供給用流路７７と合流供給用流路７９とを経由した第１サブタンク４０ａからヘッド６０への液体の供給が可能となる。第２サブタンク４０ｂからヘッド６０への液体を供給する場合は、第２開閉弁８４が閉状態、第２補給用弁８５が開状態、第２供給弁８６が開状態となる。この弁の開閉状態を第２供給可能状態と呼ぶ。これにより、第２サブタンク４０ｂから第２補給用流路７４の一部と第２供給用流路７８と合流供給用流路７９とを経由した第２サブタンク４０ｂからヘッド６０への液体の供給が可能となる。
【００３７】
第１補給用流路７１と第１供給用流路７７との第１接続部分には、第１流路圧センサー８８が配置されている。第１流路圧センサー８８は、第１接続部分の流路圧を検出し、検出結果を制御部３２に送信する。第２補給用流路７４と第２供給用流路７８との第２接続部分には、第２流路圧センサー８９が配置されている。第２流路圧センサー８９は、第２接続部分の流路圧を検出し、検出結果を制御部３２に送信する。
【００３８】
図２に示すように、液体噴射装置３０はさらに、補給用ポンプ５２と供給用ポンプ５４とを備える。補給用ポンプ５２および供給用ポンプ５４は、複数のサブタンク４０Ｃ１〜４０Ｋ２に対して共通に用いられる。補給用ポンプ５２および供給用ポンプ５４は、制御部３２によって制御される。
【００３９】
補給用ポンプ５２は、メインタンク２０からサブタンク４０へと液体を補給するために、補給対象のサブタンク４０のケース４２内を予め定めた圧力まで減圧する。供給用ポンプ５４は、サブタンク４０からヘッド６０に液体を供給するために、供給元のサブタンク４０のケース４２内を予め定めた圧力まで加圧するために用いられる。補給用ポンプ５２と各サブタンク４０とを連通させる流路の途中にはそれぞれ、補給用開閉弁５２３〜５３０が配置されている。また、供給用ポンプ５４と各サブタンク４０とを連通させる流路の途中にはそれぞれ供給用開閉弁５４３〜５５０が配置されている。補給用開閉弁５２３〜５３０および供給用開閉弁５４３〜５５０は制御部３２によって制御される。また、補給用ポンプ５２と補給用開閉弁５２３〜５３０との間に位置する流路から分岐する流路５８０が設けられている。この流路５８０は大気と連通する。流路５８０の途中には、開閉弁５３が配置されている。また、供給用開閉弁５４３〜５５０と供給用ポンプ５４との間に位置する流路から分岐する流路５８１が設けられている。この流路５８１は大気と連通する。流路５８１の途中には、開閉弁５５が配置されている。開閉弁５３，５５は制御部３２によって制御されている。開閉弁５５は、原則として液体噴射装置３０の電源がＯＦＦの時のみ開状態となる。
【００４０】
図１に示すように、液体噴射装置３０は、さらに、利用者が視認可能に配置された表示部３４を備える。表示部３４は、制御部３２や利用者からの要求に応じてメッセージなどの情報を表示する。
【００４１】
Ａ−２．サブタンクへの補給工程：
図３は、サブタンク４０への第１補給処理工程を説明するためのフロー図である。図４は、第１サブタンク４０ａと第２サブタンク４０ｂとの補給と供給との関係を説明するための図である。
【００４２】
また本実施形態において、サブタンク４０の最大容量は９００ｍｌであり、メインタンク２０から補給側サブタンク４０Ａへの液体の補給速度は公差を含め遅くとも５０ｍｌ／分であり、供給側サブタンク４０Ｂのヘッド６０への最大供給速度は公差を含めて早くとも２０ｍｌ／分である。最大供給速度とは、媒体に単色ベタ印刷を行うときの供給側サブタンク４０Ｂからヘッド６０への液体供給速度である。
【００４３】
図３に示すように、制御部３２は、補給用ポンプ５２と補給側サブタンク４０Ａとの間の開閉弁５２３〜５３０を開状態とした後に、補給用ポンプ５２の駆動を開始させる（ステップＳ１）。例えば、各色の第１サブタンク４０ａが補給側サブタンク４０Ａである場合、制御部３２は図２に示す開閉弁５２３，５２５，５２７，５２９を開状態とし、開閉弁５２４，５２６，５２８，５３０を閉状態とし、開閉弁５３を閉状態として補給用ポンプ５２の駆動を開始する。一方で、各色の第２サブタンク４０ｂを供給側サブタンク４０Ｂとして機能させるために、制御部３２は図２に示す開閉弁５４４，５４６，５４８，５５０を開状態とし、開閉弁５４３，５４５，５４７，５４９を閉状態とし、開閉弁５５を閉状態として、供給用ポンプ５４を駆動させてヘッド６０に液体を供給する。
【００４４】
ステップＳ１の後に、制御部３２は、補給側サブタンク４０Ａのケース４２内が所定の減圧状態となるまで補給用ポンプ５２を駆動させる（ステップＳ２）。所定の減圧状態とは、メインタンク２０の液体を吸引するために、ケース４２内が予め定めた負圧となる状態である。制御部３２は、ケース４２内の圧力を補給側サブタンク４０Ａの圧力センサー５６によって検出する。補給側サブタンク４０Ａの補給が完了するまで所定の減圧状態が維持されるように、制御部３２は補給用ポンプ５２を駆動させる。
【００４５】
次に、制御部３２は、第１補給用弁８２（図１）を閉状態から開状態に切り替えて、メインタンク２０から補給側サブタンク４０Ａへと液体の補給を開始する（ステップＳ３）。ステップＳ３では、第１開閉弁８１（図１）は開状態に設定される。第１補給用弁８２を閉状態から開状態へと切り替えることで、メイン液体収容部２３の液体が第１補給用流路７１を介して補給側サブタンク４０Ａのサブ液体収容部４４へと吸引される。
【００４６】
補給側サブタンク４０Ａの補給が完了後、制御部３２は補給用ポンプ５２の駆動を停止させる（ステップＳ４）。またステップＳ４において、制御部３２は、第１補給用弁８２を開状態から閉状態へと切り替える。なお、補給側サブタンク４０Ａの液体残量がゼロの状態から最大容量（９００ｍｌ）に充填するまでに液体を実際に補給している時間は、本実施形態では１８分間である。ステップＳ３およびステップＳ４の工程をまとめて実補給工程とも呼ぶ。なお、後述する例外補給の場合は、以下のステップＳ５以降の工程を行うことなくステップＳ４の工程後に第１補給処理工程は終了される。
【００４７】
ステップＳ４の次に、補給側サブタンク４０Ａに対して大気開放を行う（ステップＳ５）。大気開放とは、補給側サブタンク４０Ａに対して補給用ポンプ５２および供給用ポンプ５４を駆動させない状態であり、負圧となっているケース４２内の圧力を大気圧にするためのステップである。負圧から大気圧への圧力変動は、補給用ポンプ５２と開閉弁５２３〜５３０の間にある図２に記載の大気開放弁５３を開状態にすることで、外気が流路５８０を介してケース４２内に取り込まれることで行われる。制御部３２は、圧力センサー５６によって検出したケース４２内の圧力が大気圧となった時点でステップＳ５を終了する。なお、ケース４２内の減圧状態を大気圧状態にするために要する時間は数秒であり、後述する切替準備工程の実行時間に含まれる。
【００４８】
ステップＳ５の次に、制御部３２は、供給用ポンプ５４と補給側サブタンク４０Ａとの間の開閉弁５４３，５４５，５４７，５４９を開状態とした後に、供給用ポンプ５４の駆動を開始させる（ステップＳ６）。制御部３２は、補給側サブタンク４０Ａのケース４２内が所定の加圧状態となるまで供給用ポンプ５４を駆動させる（ステップＳ７）。所定の加圧状態とは、ヘッド６０に液体を供給するための圧力状態であり、ケース４２内が予め定めた大気圧よりも高い圧力となる状態である。これにより、補給側サブタンク４０Ａを供給側サブタンク４０Ｂに切り替えて液体をヘッド６０に供給可能な状態となる。実際には、第１開閉弁８１が閉状態、第１補給用弁８２が開状態、第１供給弁８３が開状態となるよう制御することで、補給側サブタンク４０Ａを供給側サブタンク４０Ｂとして、液体のヘッド６０への供給が開始される。
【００４９】
ここで、ステップＳ１とステップＳ２とステップＳ５〜ステップＳ７の工程は、メインタンク２０からの液体の補給や、ヘッド６０への液体の供給を伴わない工程であり、メインタンク２０からの液体の補給が可能な補給側サブタンク４０Ａと供給側サブタンク４０Ｂとを切り替えるための圧力制御に必要な工程であるとも言える。よって、ステップＳ１とステップＳ２とステップＳ５〜ステップＳ７の工程を切替準備工程とも呼ぶ。
【００５０】
また、後述する式（２）がゼロ以下である場合に実行される補給処理における第１補給処理は、定常補給の処理でありステップＳ１からステップＳ７までが実行される。一方で、後述する式（１）がゼロ以上である場合に実行される補給処理における第１補給処理は、例外補給の処理でありステップＳ１からステップＳ５までが実行される。
【００５１】
図４に示すように、本実施形態において、切替準備工程の実行時間（「切替準備時間Ａ」とも呼ぶ。）は６分間であり、実補給工程の実行時間Ｂは最大で１８分間である。切替準備時間は、補給側サブタンク４０Ａと供給側サブタンク４０Ｂとの切り替えに必要な時間であり、切り替えのための圧力制御が行われる時間である。補給工程の開始から終了までの時間（充満補給時間Ｙ）は最大で２４分間であり、この２４分間において供給側サブタンク４０Ｂからヘッド６０に供給できるだけの量の液体が供給側サブタンク４０Ｂに収容されている必要がある。つまり、４８０ｍｌ以上の液体が供給側サブタンク４０Ｂに収容されていなければ、第１補給工程の途中で供給側サブタンク４０Ｂの液体がゼロになる可能性がある。また、補給側サブタンク４０Ａの切替準備工程の時間Ａ（６分）を除いた、供給側サブタンク４０Ｂの噴射口６３への供給可能時間Ｃ（つまり、印刷可能時間）は最大で３９分間（７８０／２０）となる。
【００５２】
Ａ−３．残量制御工程：
図５は、制御部３２が実行する残量制御工程の第１のフロー図である。図６は、制御部３２が実行する残量制御工程の第２のフロー図である。図７は、残量制御工程の一つの工程である第２補給処理工程のフロー図である。図７の第２補給処理工程は、図３の第１補給処理工程のうちで、実補給工程の実行中に行われる。また、以下の説明の中における各種フラグ（例えば、補給実行フラグや切替実行フラグ）は、制御部３２に記憶されている。
【００５３】
残量制御工程は、ヘッド６０の各ノズル列６１Ｃ〜６１Ｋのいずれかが予め定めた量だけ消費する毎に実行される。予め定めた量とは、本実施形態では０．２ｍｌである。まず、制御部３２は、補給実行フラグが「１」であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。補給実行フラグが「１」である場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、補給処理が実行されている（図６のステップＳ２６）。
【００５４】
補給実行フラグが「１」ではなく「０」である場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部３２はステップＳ１２を実行する。ステップＳ１２は、下記の式（１）の値が、ゼロ以上であるか否かを判定する工程である。充満補給時間Ｙの最大値（最大補給時間）とは、図４に示すように、補給側サブタンク４０Ａにおいて液体残量がゼロの状態から最大容量（９００ｍｌ）まで液体を補給する場合にかかる時間であり、定数である。
【００５５】
式（１）：複数（各色）の供給側サブタンク４０Ｂのそれぞれの供給可能時間Ｃのうちの最小値−最大補給時間
ここで、最大補給時間とは、空状態の補給側サブタンク４０Ａに対して第１補給処理を実行して、液体を充満させて供給可能な状態にするまでの時間であり、本実施形態では２４分間の定数である。大気圧状態（加圧状態も含む）を所定の減圧状態にするまでに要する時間と、大気圧状態（減圧状態も含む）を所定の加圧状態にするまでに要する時間の合算が、切替準備時間Ａ（多くとも６分間）である。また、補給側サブタンク４０Ａについて、空状態、かつ、所定の減圧状態から液体補給を開始した場合、最大補給速度が５０ｍｌ／分なので、最大１８分間で充満状態にできる。よって、本実施形態の充満補給時間Ｙは２４分間となる。すなわち、供給側サブタンク４０Ｂに２４分間の液体の消費に耐えうる液体が残っている時点で、補給側サブタンク４０Ａが第１補給処理を開始すれば、供給側サブタンク４０Ｂが空状態になるまでに、補給側サブタンク４０Ａを所定の加圧状態にすることができる。しかしながら、最大の供給可能時間Ｃの基準を供給側サブタンク４０Ｂの最大容量である９００ｍｌに見積もった場合、補給側サブタンク４０Ａの加圧を開始する時点が不定になる。よって、本実施形態では、最大の供給可能時間Ｃの基準を７８０ｍｌとする。
【００５６】
ステップＳ１２において、式（１）の値がゼロ未満である場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部３２は切替実行フラグを「０」に設定する（ステップＳ１４）。制御部３２に設定される切替実行フラグとは、前回のルーチンにおいて液体の色ごとに設けられた２つのサブタンク４０の補給側サブタンク４０Ａと供給側サブタンク４０Ｂとの切り替えが実行されたか否かを判定するためのフラグである。前回のルーチンにおいて補給側サブタンク４０Ａと供給側サブタンク４０Ｂとの切り替えが行われていない場合は、制御部３２の切替実行フラグが「０」に設定されている。前回のルーチンにおいて供給側サブタンク４０Ｂを補給側サブタンク４０Ａに切り替え、補給側サブタンク４０Ａを供給側サブタンク４０Ｂに切り替えた場合、制御部３２の切替実行フラグが「１」に設定されている。
【００５７】
ステップＳ１４の次に、制御部３２は下記の式（２）の値が、１０以上であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。ここで、１０（分間）とは、利用者のメインタンク２０の撹拌動作にかかる予想最大時間であり、他の値であってもよい。
【００５８】
式（２）：複数（各色）の供給側サブタンク４０Ｂのそれぞれの供給可能時間Ｃのうちの最小値−複数（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の補給側サブタンク４０Ａのそれぞれの充満補給時間Ｙのうちの最大値。
【００５９】
ステップＳ１６において、式（２）の値が１０未満である場合（ステップＳ１６：ＮＯ）は、制御部３２は表示部３４にメインタンクレバー２７を開けないことを利用者に報知するための第１メッセージを表示させる（ステップＳ１８）。第１メッセージは、例えば、「継続して印刷を実行するためメインタンクレバーを開けないでください」である。
【００６０】
ステップＳ１８の次に、制御部３２は、式（２）の値が０以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。式（２）の値が０より大きい場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、本ルーチンを終了する。つまり、式（２）の値が０より大きい場合は、現時点において、各色の補給側サブタンク４０Ａの充満補給時間Ｙより長い時間だけ各色の供給側サブタンク４０Ｂにおいて印刷が可能である。
【００６１】
式（２）の値が０以下の場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御部３２は、式（２）の値が０より小さい否かを判定する（ステップＳ２２）。式（２）の値が０より小さい場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部３２は、印刷が停止する可能性がある旨の第４メッセージを表示部３４に表示させる。第４メッセージとしては、例えば、「印刷が途中で停止する恐れがあります。」である。つまり、ステップＳ２２で「ＹＥＳ」の判定が成された場合、現時点の各色の供給側サブタンク４０Ｂの液体がゼロになるまでに、補給側サブタンク４０Ａを供給側サブタンク４０Ｂに切り替えることができない恐れがある。ステップＳ２４の次に、制御部３２は補給処理を実行する（図６のステップＳ２６）。
【００６２】
ステップＳ２２において、式（２）の値がゼロより小さくない場合、つまり、ゼロである場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御部３２は、補給処理を実行する旨の第３メッセージを表示部３４に表示させる（ステップＳ４６）。第３メッセージは、例えば、「補給中です。補給中はメインタンクレバーを開けないでください。」である。そして、ステップＳ４６の次に、制御部３２は補給処理を実行する（図６のステップＳ２６）。
【００６３】
ステップＳ１６において、式（２）の値が１０以上である場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部３２は補給側サブタンク４０Ａの撹拌を実行する（ステップＳ４８）。具体的には、制御部３２は撹拌ローラー４５を移動させることで、補給側サブタンク４０Ａが有するサブ液体収容部４４の液体を撹拌する。また、制御部３２は、メインタンク２０を撹拌する旨の第２メッセージを表示部３４に表示させる（ステップＳ５０）。第２メッセージは、例えば、「メインタンクを撹拌したら、直ぐに装着し直してメインタンクレバーを閉めてください。」である。つまり、補給側サブタンク４０Ａを直ぐに補給しなくてもよい程度に供給側サブタンク４０Ｂの液体残量がある場合は、補給側サブタンク４０Ａやメインタンク２０の撹拌を行う。これにより、補給側サブタンク４０Ａやメインタンク２０の液体の濃度分布に偏りが生じる可能性を低減できる。
【００６４】
ステップＳ１２において、式（１）の値がゼロ以上である場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部３２は切替実行フラグが「１」であるか否かを判定する（ステップＳ４０）。切替実行フラグが「１」である場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、制御部３２は切替実行フラグを「０」にすると共に（ステップＳ４４）、第３メッセージを表示部３４に表示させる（ステップＳ４６）。そして、制御部３２は補給処理を実行する（図６のステップＳ２６）。
【００６５】
切替実行フラグが「１」ではなく「０」である場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、制御部３２は、下記の式（３）の値がゼロ以上であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。
【００６６】
式（３）：補給側サブタンク４０Ａの液体消費量−メインタンク２０の液体残量
ここで、式（３）では、同じ種類（色）の液体を収容している、補給側サブタンク４０Ａとメインタンク２０とを対象としている。補給側サブタンク４０Ａの液体消費量は、供給側サブタンク４０Ｂとして機能していたときのヘッド６０から噴射されるドットをカウントし、ドット毎に消費される液体量とカウントしたドットとに基づいて液体消費量を制御部３２が推定する。また、メインタンク２０の液体残量は、補給処理が実行されている間の第１補給用弁８２と第２補給用弁８５の開状態の合計時間と、補給速度（５０ｍｌ／分）と、に基づいて制御部３２が推定する。
【００６７】
式（３）の値がゼロ以上の場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、ステップＳ４４およびステップＳ４６を実行した後に、制御部３２は補給工程を実行する（図６のステップＳ２６）。式（３）の値がゼロ未満の場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、ステップＳ１４以降の処理を実行する。
【００６８】
次に図６を元に、ステップＳ２６の補給処理が終了した補給側サブタンク４０Ａと、供給側サブタンク４０Ｂとの切替処理について説明する。切替処理とは、現時点の補給側サブタンク４０Ａを、ヘッド６０へ液体を供給するための供給側サブタンク４０Ｂに切り替え、現時点の供給側サブタンク４０Ｂをメインタンク２０から液体を補給するための補給側サブタンク４０Ａに切り替える処理である。
【００６９】
ステップＳ２６の後に、制御部３２は、複数（本実施形態では色ごとに設けられた４つ）の供給側サブタンク４０Ｂのうちで、いずれかの供給側サブタンク４０Ｂの液体消費量が切替準備の消費量に到達した否かを判定する（ステップＳ２８）。切替準備の消費量とは、供給側サブタンク４０Ｂの最大容量（本実施形態では９００ｍｌ）から補給側サブタンク４０Ａの切替準備工程にかかる時間（本実施形態では６分間）に供給側サブタンク４０Ｂがヘッド６０に供給する最大の液体量（本実施形態では１２０ｍｌ）を引いた値であり、本実施形態では７８０ｍｌである。つまり、切替準備の消費量とは、切替準備工程の開始までに供給側サブタンク４０Ｂが消費できる液体の量である。いずれの供給側サブタンク４０Ｂの液体消費量が切替準備の消費量に到達していない場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、本ルーチンを終了する。
【００７０】
一方で、いずれかの供給側サブタンク４０Ｂの液体消費量が切替準備の消費量に到達した場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、制御部３２は、補給側サブタンク４０Ａのケース４２内が所定の加圧状態であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。ケース４２内が所定の加圧状態である場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、制御部３２は供給側サブタンク４０Ｂの液体消費量が切替閾値の消費量に到達したか否かを判定する（ステップＳ３２）。切替閾値の消費量とは、供給側サブタンク４０Ｂの最大容量（本実施形態では９００ｍｌ）の液体を全て消費したときの液体量であり、本実施形態では９００ｍｌである。ケース４２内が所定の加圧状態でない場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、制御部３２は供給用ポンプ５４を駆動して補給側サブタンク４０Ａのケース４２内が所定の加圧状態となるように加圧を開始する（ステップＳ３６）。制御部３２は、ステップＳ３６の次にステップＳ３２を実行する。
【００７１】
供給側サブタンク４０Ｂの液体消費量が切替閾値の消費量に到達していない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部３２は本ルーチンを終了する。一方で、供給側サブタンク４０Ｂの液体消費量が切替閾値の消費量に到達した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御部３２は、再び、補給側サブタンク４０Ａのケース４２内が所定の加圧状態であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。ケース４２内が所定の加圧状態でない場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、制御部３２は補給側サブタンク４０Ａと供給側サブタンク４０Ｂとの切り替えができないことを表す切替不可メッセージを表示部３４に表示させる。つまり、ステップＳ３４においては判定が「ＮＯ」である場合、補給側サブタンク４０Ａを供給側サブタンク４０Ｂに切り替えても、切り替え後の供給側サブタンク４０Ｂからヘッド６０に対して印刷可能な液体の量を供給できない恐れがある。よって、制御部３２は、切替不可メッセージを表示部３４に表示させる。ステップＳ３８では、切替実行フラグを「１」に設定すると共に、供給用ポンプ５４と開閉弁５４３〜５５０の間にある大気開放弁５５（図２）を開状態にする。これにより、流路５８１を介して供給側サブタンク４０Ｂが大気開放される。加圧状態を大気圧状態にするために要する時間は数秒であり、切替準備時間の実行時間（切替準備時間Ａ）に含まれる。
【００７２】
一方で、ケース４２内が所定の加圧状態である場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御部３２は補給側サブタンク４０Ａが供給側サブタンク４０Ｂとして機能し、供給側サブタンク４０Ｂが補給側サブタンク４０Ａとして機能するように、各種弁（図１の第１供給弁８３や第２供給弁８６）を制御して切替を実行する（ステップＳ３７）。ステップＳ３７の後に、制御部３２は切替実行フラグを「１」に設定して本ルーチンを終了する。
【００７３】
次に図７を用いて、第２補給処理フローについて説明する。図７の第２補給処理フローは、図３に示す実補給工程中において所定の時間間隔ごとに繰り返し実行される。制御部３２は、補給実行フラグが「０」の場合に補給実行フラグを「１」に設定する（ステップＳ８０）。次に、複数のメインタンク２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋの少なくとも一つにおいて、液体残量がゼロ（空状態）となったか否かを判定する（ステップＳ８２）。いずれのメインタンク２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋにおいても液体残量がゼロではない場合（ステップＳ８２：ＮＯ）、制御部３２は、複数（各色）の補給側サブタンク４０Ａの少なくとも一つが最大容量（９００ｍｌ）まで充満されたか否かを判定する（ステップＳ８４）。この判定は、まず、第２補給処理フローが開始する直前（つまり、切替前の供給側サブタンク４０Ｂ）のドットのカウントによって推定した液体消費量から現時点の液体残量（最大容量−推定した液体消費量）を算出する。そして、算出した液体残量に、実補給工程中において補給した液体残量を加算し、加算した値が最大容量（９００ｍｌ）に到達したときに、補給側サブタンク４０Ａが最大容量に充填されたと判定する。またステップＳ８４の判定対象は、複数の補給側サブタンク４０Ａのうちで、後述する補給終了フラグが「０」に設定された補給側サブタンク４０Ａである。
【００７４】
複数（各色）の補給側サブタンク４０Ａのいずれにおいても最大容量（９００ｍｌ）まで充満されていない場合（ステップＳ８４：ＮＯ）、第２補給処理フローを再び実行する。一方で、複数（各色）の補給側サブタンク４０Ａの少なくともいずれか一つが最大容量（９００ｍｌ）まで充填された場合（ステップＳ８４：ＹＥＳ）、ステップＳ８４で「ＹＥＳ」と判定された対象の補給側サブタンク４０Ａに対して、補給終了フラグを「１」に設定する（ステップＳ８８）。補給終了フラグが「１」に設定されている場合、設定された補給側サブタンク４０Ａに対しては最大容量の液体が充填されたことを示す。ステップＳ８８の次に、制御部３２は、全て（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の補給側サブタンク４０Ａの補給終了フラグが「１」に設定されているか否かを判定する（ステップＳ９０）。全ての補給側サブタンク４０Ａの補給終了フラグが「１」に設定されている場合、補給実行フラグを「０」に設定する（ステップＳ９２）。補給実行フラグが「１」から「０」に変更されることで、実補給工程（図３）は終了する。一方で、全ての補給側サブタンク４０Ａの補給終了フラグが「１」に設定されていない場合（ステップＳ９０：ＮＯ）、第２補給処理を再び実行する。
【００７５】
また、ステップＳ８２において、複数のメインタンク２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋの少なくとも一つにおいて、液体残量がゼロ（空状態）である場合（ステップＳ８２：ＹＥＳ）、制御部３２は、液体残量がゼロであるメインタンク２０の交換を利用者に促すための交換メッセージを表示部３４に表示させる（ステップＳ８６）。交換メッセージは、例えば、「次回の補給のために、補給処理の終了後にメインタンクを交換してください。」とのメッセージと共に、交換対象であるメインタンク２０の色の種類（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）を示したメッセージである。そして、ステップＳ８２において「ＹＥＳ」の判定された対象の補給側サブタンク４０Ａに対して、補給終了フラグを「１」に設定する（ステップＳ８８）。
【００７６】
上記のように、本実施形態では、制御部３２は、供給可能時間Ｃの最小値が充満補給時間Ｙの最大値以下であるという第１条件（式（２）がゼロ以下）を満たす場合に、複数（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の補給側サブタンク４０Ａに対して補給処理を実行する（図２のステップＳ２０：ＹＥＳ、図６のステップＳ２６）。供給可能時間Ｃの最小値とは、複数（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の供給側サブタンク４０Ｂごとに収容されている液体の量が、補給側サブタンク４０Ａと供給側サブタンク４０Ｂとの切り替えに必要な切替準備工程の時間Ａに相当する量となるまでに要する時間の最小値である。充満補給時間Ｙの最大値とは、複数（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の補給側サブタンク４０Ａごとの、メインタンク２０からの液体の補給を行うための補給処理を開始してから、液体を補給側サブタンク４０Ａに充満させて供給可能な状態にするまでの時間の最大値である。
【００７７】
例えば、シアン，マゼンタ、イエローの液体を収容する３つの供給側サブタンク４０Ｂの供給可能時間Ｃがそれぞれ２４分間であり、ブラックの液体を収容する供給側サブタンク４０Ｂの供給可能時間Ｃが９分間の場合、供給可能時間Ｃの最小値は９分間である。また、シアン、マゼンタ、イエローの液体を収容する３つの補給側サブタンク４０Ａの充満補給時間Ｙがそれぞれ２４分間であり、ブラックの液体を収容する補給側サブタンク４０Ａの充満補給時間Ｙが９分間の場合、充満補給時間Ｙの最大値は２４分間となる。そして、この場合、式（２）がゼロ以下である第１条件を満たすので、複数の補給側サブタンク４０Ａの全てに対して補給処理（定常補給の処理）が実行される。これにより、複数の供給側サブタンク４０Ｂのうちで供給可能時間Ｃが最小値である供給側サブタンク４０Ｂも含め、全ての補給側サブタンク４０Ａに対して液体の補給を行うことができる。これにより、各種類の液体ごとの補給側サブタンク４０Ａを供給側サブタンク４０Ｂとして機能させるための切替を一度に行うことができるので切替制御が複雑になる可能性を低減できる。
【００７８】
また、上記実施形態によれば、制御部３２は、第１補給終了条件と、第２補給終了条件とのいずれの条件を満たすまで補給処理を実行する。第１補給終了条件とは、全ての補給側サブタンク４０Ａに液体が充満したという条件である。第２補給終了条件とは、複数のメインタンク２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋの少なくとも一つについて液体残量が空状態であり、かつ、空状態となった以外のメインタンク２０から液体の補給を受けている補給側サブタンク４０Ａに液体が充満したという条件である。具体的には、第１補給終了条件とは、図７の「ステップＳ８２：ＮＯ」→「ステップＳ８４：ＹＥＳ」→「ステップＳ８８」→「ステップＳ９０：ＹＥＳ」となる条件である。また、第２補給終了条件とは、具体的には、図７の「ステップＳ８２：ＹＥＳ」を経由して「ステップＳ９０：ＹＥＳ」となる条件である。こうすることで、補給処理の回数が増えることを抑制できる。また、補給処理は、サブタンク４０内を加圧する工程と減圧する工程とを伴う（図３の切替準備工程）。サブタンク４０内の加圧と減圧とが繰り返し実行された場合、加減圧による応力によってケース４２やサブ液体収容部４４の劣化が進行する恐れがある。しかしながら、上記実施形態で補給処理の回数を抑制できるので、ケース４２やサブ液体収容部４４の劣化の進行を抑制できる。
【００７９】
また、上記実施形態によれば、制御部３２は、第２条件（図５のステップＳ１２）を満たす場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）において、第１の場合（図５のステップＳ４０：ＹＥＳ）と第２の場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）とのいずれかの場合において、第１条件（式（２）がゼロ以下）を満たすか否かに拘わらず、メインタンク２０からの液体の補給を行うための補給処理を実行している。第１の場合とは、供給側サブタンク４０Ｂと前記補給側サブタンク４０Ａとの切り替えを行った直後の場合である。第２の場合とは、同じ種類の液体を収容するための補給側サブタンク４０Ａおよびメインタンク２０について、補給側サブタンク４０Ａが供給側サブタンク４０Ｂとして機能していたときの液体消費量がメインタンク２０の液体残量以上である。切り替えを行った直後とは、制御部３２が前回の残量制御のルーチンにおいて補給側サブタンク４０Ａと供給側サブタンク４０Ｂとの切り替えを行ったことを意味する。第２条件とは、複数の供給側サブタンク４０Ｂごとの供給可能時間Ｃの最小値が、空状態の補給側サブタンク４０Ａに対して補給処理を実行して、液体を充満させて供給可能な状態にするまでの時間（最大補給時間）以上であるという条件である。これにより、切り替えを行った直後の補給側サブタンク４０Ａに対して液体の補給を行うことができるので、より早い時期に全てのサブタンク４０を液体で充満できる。また、補給側サブタンク４０Ａの液体消費量がメインタンク２０の液体残量よりも多い場合に補給処理を実行することで、第１条件を満たす前の早い時点でメインタンク２０の液体をサブタンク４０への供給のために使い切ることができる。これにより、第１条件を満たした場合における補給処理の実行前に、新たなメインタンク２０への交換を利用者に促すことができる。
【００８０】
ここで、制御部３２は、第２条件を満たす場合であり、かつ、第２の場合において補給処理を実行する場合において、補給処理の実行前、または、補給処理の実行中に、以下の処理を実行してもよい。つまり、制御部３２は、第２の場合に該当するメインタンク２０を新たなメインタンク２０に交換するために、新たなメインタンク２０を準備することを促すための準備喚起処理を実行してもよい。準備喚起処理とは、例えば、表示部３４に新たなメインタンク２０を準備する旨のメッセージを表示する処理である。また、準備喚起処理としては、これに限定されるものではなく、例えば、音声を出力したりランプの点灯したりなどによって行ってもよい。補給処理の実行前としては、例えば、ステップＳ４２で「ＹＥＳ」と判定された後から図６のステップＳ２６が実行されるまでの間で期間である。また、補給処理の実行中としては、例えば、図７のステップＳ８０とステップＳ８２の間の期間であっても良いし、他の期間であってもよい。こうすることで、メインタンク２０の液体残量が空状態になった場合に、利用者は新たなメインタンク２０への交換を円滑にできる。
【００８１】
また上記実施形態によれば、制御部３２は、補給処理を実行している間は、第１条件を満たすか否かの判定を行わない（ステップＳ１０：ＹＥＳ）。これにより、補給処理が途中で停止する可能性を低減できる。例えば、補給処理を実行している間において、供給可能時間Ｃの最小値が、充満補給時間Ｙの最大値よりも大きくなった場合（ステップＳ２０：ＮＯ）において、補給処理が停止されることを抑制できる。
【００８２】
また上記実施形態によれば、制御部３２は、補給処理の実行中において、複数のメインタンク２０の少なくとも一つについて液体残量が空状態になった場合に、空状態となったメインタンク２０を補給処理の終了後に新たなメインタンク２０に交換することを利用者に促すための交換喚起処理を実行している（図７のステップＳ８６）。これにより、補給処理実行中におけるメインタンク２０の交換を抑制できる。
【００８３】
Ｂ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００８４】
Ｂ−１．第１変形例：
上記実施形態において、液体残量が空状態は、液体の量がゼロの状態であったがこれに限定されるものではなく、液体の量がゼロに近い状態であってもよい。また上記実施形態において、補給側サブタンク４０Ａに液体を充満するとは、補給側サブタンク４０Ａの最大容量まで液体を補給することであったが、これに限定されるものではなく、最大容量に近い量まで液体を補給することを意味してもよい。
【００８５】
Ｂ−２．第２変形例：
上記実施形態では、サブタンクセット７２Ｃ〜７２Ｋはそれぞれ、２つのサブタンク４０を有していたが、３つ以上であってもよい。この場合、３つ以上のサブタンク４０のうちの一つが供給側サブタンク４０Ｂとして機能することで液体を噴射口６３に供給し、残りのサブタンク４０が補給側サブタンク４０Ａとして機能するように、切り替えが実行される。
【００８６】
Ｂ−３．第３変形例：
上記実施形態では、メインタンク２０、サブタンク４０が収容する液体は沈降成分（例えば、顔料）を含むインクであったが、沈降成分を有さない液体（例えば、染料インク）であってもよい。
【００８７】
Ｂ−４．第４変形例：
本発明は、インクジェットプリンター、及び、インクジェットプリンターにインクを供給するためのサブタンクおよびメインタンクに限らず、インク以外の他の液体を噴射する任意の液体噴射装置及びその液体を収容するためのサブタンクおよびメインタンクにも適用することができる。例えば、以下のような各種の液体噴射装置及びその液体収容体に適用可能である。
（１）ファクシミリ装置等の画像記録装置
（２）液晶ディスプレイ等の画像表示装置用のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射装置
（３）有機ＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレイや、面発光ディスプレイ (Field Emission Display、ＦＥＤ)等の電極形成に用いられる電極材噴射装置
（４）バイオチップ製造に用いられる生体有機物を含む液体を噴射する液体噴射装置
（５）精密ピペットとしての試料噴射装置
（６）潤滑油の噴射装置
（７）樹脂液の噴射装置
（８）時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置
（９）光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂液等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置
（１０）基板などをエッチングするために酸性又はアルカリ性のエッチング液を噴射する液体噴射装置
（１１）他の任意の微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッドを備える液体噴射装置。
【００８８】
なお、「液滴」とは、液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう「液体」とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であれば良い。例えば、「液体」は、物質が液相であるときの状態の材料であれば良く、粘性の高い又は低い液状態の材料、及び、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような液状態の材料も「液体」に含まれる。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなども「液体」に含まれる。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種の液体状組成物を包含するものとする。
【００８９】
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１０…液体噴射システム、２０，２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｍ，２０Ｙ…メインタンク、２２…容器本体、２３…メイン液体収容部、２５…収容ケース、２７…メインタンクレバー、２８…支点、３０…液体噴射装置、３１…外殻、３２…制御部、３４…表示部、４０Ａ…補給側サブタンク、４０Ｂ…供給側サブタンク、４０，４０Ｃ１，４０Ｃ２，４０Ｍ１，４０Ｍ２，４０Ｙ１，４０Ｙ２，４０Ｋ１，４０Ｋ２…サブタンク、４０ａ…第１サブタンク、４０ｂ…第２サブタンク、４２…ケース、４４…サブ液体収容部、４５…撹拌ローラー、５２…補給用ポンプ、５３…開閉弁、５４…供給用ポンプ、５５…開閉弁、５６…圧力センサー、６０…ヘッド、６１，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋ…ノズル列、６３…噴射口、７０…サブタンクユニット、７１…第１補給用流路、７２，７２Ｃ，７２Ｍ，７２Ｙ，７２Ｋ…サブタンクセット、７４…第２補給用流路、７５…接続流路、７７…第１供給用流路、７８…第２供給用流路、７９…合流供給用流路、８１…第１開閉弁、８２…第１補給用弁、８３…第１供給弁、８４…第２開閉弁、８５…第２補給用弁、８６…第２供給弁、８８…第１流路圧センサー、８９…第２流路圧センサー、５２３…補給用開閉弁、５２４…開閉弁、５４３…供給用開閉弁、５４４…開閉弁、５８０，５８１…流路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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