(57)【要約】【課題】搬送速度が高速な場合、各ラベルの先端位置を精度よく検出できないため印刷開始位置がずれる。【解決手段】台紙３１２上に複数のラベル３１３がギャップを挟んで貼付された印刷媒体３０１に印刷を行う画像形成装置１００において、印刷媒体３０１を搬送する繰出しローラ３０６及びフィードローラ３０８と、搬送しながら印刷媒体３０１の先端台紙長Ｌｓを測定する先端台紙長測定センサ３３１と、測定された先端台紙長Ｌｓに基づいてラベル３１３に画像を印刷する印刷部４００を備え、印刷媒体３０１の搬送速度を印刷速度Ｖｐから低速搬送速度Ｖａに切替えて、先端台紙長Ｌｓを測定し、測定された先端台紙長Ｌｓに基づいてラベル３１３に印刷するようにした。【選択図】図１
2018051995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙上にギャップを挟んで複数のラベルが貼付された印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送しながら前記印刷媒体の前記台紙の先端から前記ラベルの先端までの先端台紙長を測定する先端台紙長測定手段と、
測定された前記先端台紙長に基づいて所定の印刷速度で搬送される前記ラベルに印刷する印刷手段と、
搬送速度を前記印刷速度から、前記印刷速度より遅い低速搬送速度に切替える搬送速度切替え手段と、
前記搬送速度切替え手段により前記印刷媒体の搬送速度を前記印刷速度から前記低速搬送速度に切替えて、前記先端台紙長測定手段により前記先端台紙長を測定し、測定された前記先端台紙長に基づいて前記印刷手段により前記ラベルに印刷するよう制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の前記ラベル間の前記ギャップを検出する印刷媒体検出手段と、
検出した前記ギャップの長さの範囲内において印刷媒体をカットする印刷媒体カット手段を備え、
前記制御手段は、前記印刷媒体カット手段による前記印刷媒体のカット後、媒体搬送路を先行して搬送する前記印刷媒体及び後続して搬送する前記印刷媒体の間に所定の間隔を生成するために後続する前記印刷媒体の搬送速度を前記印刷速度から前記低速搬送速度に切替えて、
後続する前記印刷媒体に対する前記先端台紙長の測定は、前記低速搬送速度に切替えた時間に行うようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印刷手段は、測定された前記先端台紙長に基づいて、前記画像の書出し基準位置を決定し、前記書出し基準位置に基づいて前記ラベルに印刷を行うことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記搬送速度を前記低速搬送速度への切替えを開始する位置を前記印刷媒体のカットを終了する位置より搬送下流側に設定し、
前記低速搬送速度への切替えを完了する位置を前記先端台紙長測定手段の搬送上流側とすることにより、後続する前記印刷媒体の前記搬送速度を切替えることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記低速搬送速度で前記先端台紙長の測定を行える距離をＬ３、
先行する前記印刷媒体と後続する前記印刷媒体の間に生成される前記所定の間隔をＬｉｎｔ、
後続する前記印刷媒体が先行する前記印刷媒体から離れる離間距離のうち、前記印刷速度から前記低速搬送速度へ切替えるときに発生する離間距離をＤ１、
前記低速搬送速度から停止状態とするまでに発生する離間距離をＤ２、
前記停止状態から前記印刷速度に加速するまでに発生する離間距離をＤ３とし、
更に、前記印刷速度をＶｐ、前記低速搬送速度をＶａとするとき、
前記距離Ｌ３は、
Ｌ３≦［｛Ｌｉｎｔ−（Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３）｝／Ｖｐ］×Ｖａ  
により表わされることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台紙上にラベルが貼付された印刷媒体に印刷する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、台紙上に複数のラベルが連続して貼付されたものをラベル用紙とし、ラベル用紙上の各ラベルに所望の印刷を行う画像形成装置が種々提案されている。これらの画像形成装置では、透過型光センサを用いて、ギャップを挟んで連続して貼付された各ラベルの先端位置を検出し、検出した先端位置に基づいて印刷開始位置を決めて印刷を行う。
【０００３】
特開２０１５−２２４１２０号公報（特許文献１）には、搬送路上に透過型光センサを設け、通過するラベル用紙の台紙のみの部分と台紙上にラベルが貼付された部分における透過型光センサの透過光の大きさの違いを検出することによって、ラベルの先端位置を検出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２２４１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の構成の画像形成装置では、ラベルの貼付位置のバラツキ、及びラベル用紙をカットして印刷する場合では搬送時のすべりによるカット位置ずれ等により、ラベル用紙の先端の台紙部分の長さ、即ち先端台紙長が短くなる場合がある。
このように先端台紙長が短くなると、印刷速度が高速の場合では、透過型光センサによってラベルの先端位置を正確に検出できず、基準となる印刷開始位置がずれ、印刷品質が低下するという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、台紙上に複数のラベルがギャップを挟んで連続して貼付された印刷媒体に印刷を行う画像形成装置において、印刷速度が高速な場合でも各ラベルの先端位置を精度よく検出して印刷開始位置がずれない画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための請求項１記載の本発明に関する画像形成装置は、台紙上にギャップを挟んで複数のラベルが貼付された印刷媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送しながら前記印刷媒体の前記台紙の先端から前記ラベルの先端までの先端台紙長を測定する先端台紙長測定手段と、測定された前記先端台紙長に基づいて印刷速度で搬送される前記ラベルに印刷する印刷手段と、搬送速度を前記印刷速度から、前記印刷速度より遅い低速搬送速度に切替える搬送速度切替え手段と、前記搬送速度切替え手段により前記印刷媒体の搬送速度を前記印刷速度から前記低速搬送速度に切替えて、前記先端台紙長測定手段により前記先端台紙長を測定し、測定された前記先端台紙長に基づいて前記印刷手段により前記ラベルに印刷するよう制御する制御手段を有することを特徴とするものである。
【０００８】
上記課題を解決するための請求項２記載の本発明に関する画像形成装置は、複数の前記ラベル間の前記ギャップを検出する印刷媒体検出手段と、検出した前記ギャップの長さの範囲内において印刷媒体をカットする印刷媒体カット手段を備え、前記制御手段は、前記印刷媒体カット手段による前記印刷媒体のカット後、媒体搬送路を先行して搬送する前記印刷媒体及び後続して搬送する前記印刷媒体の間に所定の間隔を生成するために後続する前記印刷媒体の搬送速度を前記印刷速度から前記低速搬送速度に切替えて、後続する前記印刷媒体に対する前記先端台紙長の測定は、前記低速搬送速度に切替えた時間に行うようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、台紙上に複数のラベルがギャップを挟んで連続して貼付された印刷媒体に印刷を行う画像形成装置において、印刷速度よりも遅い低速搬送速度で搬送しながら印刷媒体の先端台紙長を測定できるようにしたので、先端台紙長が短い場合であってもラベルの先端位置を精度よく検出でき、印刷開始位置がずれることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態に関する画像形成装置の内部構成図である。
【図２】第１の実施の形態に関する画像形成装置のラベル用紙の説明図である。
【図３】第１の実施の形態に関する画像形成装置のカッターユニットの内部構成図である。
【図４】第１の実施の形態に関する画像形成装置のカッターユニットとラベル用紙の関係を示す説明図である。
【図５】第１の実施の形態に関する画像形成装置の制御に係る全体のブロック図である。
【図６】第１の実施の形態に関する画像形成装置の媒体搬送部のブロック図である。
【図７】第１の実施の形態に関する画像形成装置の印刷部のブロック図である。
【図８】第１の実施の形態に関する画像形成装置の機能ブロック図である。
【図９】第１の実施の形態に関する画像形成装置の媒体搬送路の所定の位置における搬送速度の制御を示す説明図である。
【図１０】第１の実施の形態に関する画像形成装置の印刷速度Ｖｐで搬送した場合の先端台紙長検出動作の説明図である。
【図１１】第１の実施の形態に関する画像形成装置の低速搬送速度Ｖａで搬送した場合の先端台紙長検出動作の説明図である。
【図１２】第１の実施の形態に関する画像形成装置に係る各搬送速度、時間及び距離の数値例を示す説明図である。
【図１３】第１の実施の形態に関する画像形成装置の媒体搬送の動作フローチャートである。
【図１４】第１の実施の形態に関する画像形成装置の媒体搬送の動作フローチャートである。
【図１５】第１の実施の形態に関する画像形成装置の印刷の動作フローチャートである。
【図１６】第１の実施の形態の変形例に関する画像形成装置の媒体搬送路の所定の位置における搬送速度の変化を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施の形態）
以下に本発明を実施するための最良の形態である第１の実施の形態を説明する。各図面に共通な要素には同一の符号を付す。以下、第１の実施の形態の画像形成装置１００の構成を説明する。
図１は、第１の実施の形態に関する画像形成装置の内部構成図である。第１の実施の形態に関する画像形成装置１００は、媒体搬送部３００、印刷部４００及び操作部５００から構成される。
【００１２】
画像形成装置１００の媒体搬送部３００には、印刷媒体としてのラベル用紙３０１をセット部３１１にロール状にセットできる構成となっている。媒体搬送部３００は、ロール状にセットしたラベル用紙３０１を繰り出し、ラベル用紙３０１に貼付された後に図２に示すラベル３１３の長さに応じてカットした後、媒体搬送路３３０上を印刷部４００へ搬送する。
媒体搬送部３００には、セット部回転検出センサ３０２、ペーパーエンドセンサ３０４、カッターインセンサ３０７、先端台紙長測定センサ３３１及びカッターアウトセンサ３３２を備える。
【００１３】
セット部回転検出センサ３０２は、セット部３１１から繰出され又は巻戻されたラベル用紙３０１の張力が安定した状態になったかどうかを検出する。セット部回転検出センサ３０２は、例えば、セット部３１１の外周に設けたスリットを反射型光センサ等で検出し検出出力の変化が所定の範囲内になったことを検出して安定状態を検出する。
ペーパーエンドセンサ３０４は、ラベル用紙３０１の有無を検出し、セット部３１１にセットしたラベル用紙３０１が終了したかどうかを検出する。ペーパーエンドセンサ３０４は、例えば、搬送されるラベル用紙３０１によって押されて回動するレバーと、対向する発光部と受光部が一体となったフォトインタラプタで構成される。フォトインタラプタは、発光部からの光が回動したレバーによって遮られ、受光部の受光量が変化することを検出することによって、ラベル用紙３０１の有無を検出する。
【００１４】
カッターインセンサ３０７は、発光部と受光部が分離された透過型光センサである。カッターインセンサ３０７は、ラベル用紙３０１の到来を検出するとともに、ラベル用紙３０１をカットするために、後に図２で示す複数のラベル３１３間のギャップ部分３１４を検出する。ギャップ部分３１４は、台紙３１２、ラベル３１３のそれぞれの光透過率の差によって発生するカッターインセンサ３０７のセンサ出力電圧の変化を検知することによって検出される。
【００１５】
先端台紙長測定センサ３３１は、カッターインセンサ３０７と同様に、発光部と受光部が分離された透過型光センサである。先端台紙長測定センサ３３１は、台紙３１２、ラベル３１３のそれぞれの光透過率の差によって発生するセンサ出力電圧Ｖｓｎｓの変化を検知することによって、後に図２に示すようにラベル用紙３０１の境界Ｒ１及び境界Ｒ２を検出し、境界Ｒ１及び境界Ｒ２間の長さである先端台紙長Ｌｓを検出する。
カッターアウトセンサ３３２は、ラベル用紙３０１の到来を検出し、ラベル用紙３０１のジャム発生の有無の検出及びカットされたラベル用紙３０１の長さ補正などを行うためのものである。カッターアウトセンサ３３２は、ペーパーエンドセンサ３０４と同様に、例えば、搬送されるラベル用紙３０１によって押されて回動するレバーと、対向する発光部と受光部が一体となったフォトインタラプタで構成される。
【００１６】
また、画像形成装置１００の媒体搬送部３００には、テンションローラ３０３、繰出しローラ３０６及びフィードローラ３０８を備える。更に、ラベル用紙３０１をカットするカッターユニット３２０を備える。
テンションローラ３０３は、ラベル用紙３０１の搬送に連れ回りするローラで、装置下方への付勢力の調整によってラベル用紙３０１の張力を調整するものである。繰出しローラ３０６及びフィードローラ３０８は、後述する第１の搬送モータ３５２により回転駆動され、矢印Ａで示す方向にラベル用紙３０１を繰り出し、媒体搬送路３３０上をカッターユニット３２０へと搬送する。カッターユニット３２０は、後に図３及び図４に示すように、上部に固定された固定刃３２１と、下部の円柱状のロータ３２４に備えられた駆動刃３２２と、ロータ３２４の回転位置を検出するカッターホームセンサ３２３等から構成される。
【００１７】
また、媒体搬送部３００は、カバー３０５を備え、繰出しローラ３０６、フィードローラ３０８、カッターユニット３２０等を覆って、操作者がこれらの各部に触れないように配慮している。カバー３０５は備えない構成としてもよい。
画像形成装置１００の印刷部４００は、印刷部媒体搬送路４４０に搬送されてくるラベル用紙３０１のラベル３１３に対し、電子写真記録方式によって画像を形成するものである。印刷部４００には、印刷部媒体搬送路４４０上のラベル用紙３０１の搬送状態を検出するライトセンサ４０４を備える。また、印刷部４００には、ラベル用紙３０１を印刷部媒体搬送路４４０に搬送するためのフィードローラ４０１、４０２及び４０３を備える。更に、印刷部４００には、二次転写ローラ４０６、搬送ベルト４１３、ベルトローラ４１４及びＩＤユニット４１５を備える。
【００１８】
ライトセンサ４０４は、ラベル用紙３０１の到来を検出して印刷位置を調整するためのセンサである。ライトセンサ４０４は、例えば、ラベル用紙３０１によって押されて回動するレバーと、対向する発光部と受光部が一体となったフォトインタラプタからなる。フィードローラ４０１、４０２及び４０３は、後に図７に示す第２の搬送モータ４５２により回転駆動され、その回転によって矢印Ａｐで示す方向にラベル用紙３０１を二次転写ローラ４０６の位置へと搬送する。
【００１９】
二次転写ローラ４０６は、高電圧を印加することによって、ＩＤユニット４１５によって生成されたトナー画像を、搬送ベルト４１３を介してラベル用紙３０１のラベル３１３上に二次転写するものである。搬送ベルト４１３は、ＩＤユニット４１５によって生成されたトナー画像を二次転写ローラ４０６の位置まで搬送させるものである。ベルトローラ４１４は、後に図７に示すベルトモータ４５３によって回転駆動され、矢印Ｂ、Ｃ及びＤで示す方向に搬送ベルト４１３を駆動する。
【００２０】
ＩＤユニット４１５は、複数のＩＤユニット４１５Ｋ、４１５Ｃ、４１５Ｙ、４１５Ｍ及び４１５Ｗからなる。ＩＤユニット４１５Ｋ、４１５Ｃ、４１５Ｙ、４１５Ｍ、４１５Ｗはそれぞれ、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｗ（ホワイト）のトナー画像を形成し、搬送ベルト４１３に一次転写するものである。各ＩＤユニット４１５には、露光ヘッド４１６Ｋ、４１６Ｃ、４１６Ｙ、４１６Ｍ、４１６Ｗが配置され、トナー画像を形成するために各ＩＤユニットの感光ドラム上に静電潜像を形成する。
【００２１】
更に、印刷部４００は、定着器４１７を備える。定着器４１７は、ラベル用紙３０１上に二次転写されたトナー画像を加熱及び押圧により定着する定着ローラ４０７を内蔵する。
また、印刷部４００は、排出センサ４１０、排出ローラ４０８、４０９を備える。排出センサ４１０は、定着器４１７によってトナー画像が定着されたラベル用紙３０１の先端、後端及びラベル用紙３０１の有無を検出するものである。排出センサ４１０は、ライトセンサ４０４と同様、ラベル用紙３０１によって押されて回動するレバーと、対向する発光部と受光部が一体となったフォトインタラプタからなる。排出ローラ４０８、４０９は、後述する排出モータ４５６によって回転駆動され、ラベル用紙３０１を装置外へ排出するものである。
【００２２】
また、画像形成装置１００は、上部に操作者が操作する操作部５００を備える。操作部５００は、例えば、操作者への操作ガイダンス等を表示するＬＣＤ（liquid crystal display)と、ＬＣＤ上に積層され操作入力を行う透明タッチパネルとからなる。
次に、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００のラベル用紙３０１の構成を説明する。図２は、第１の実施の形態に関する画像形成装置のラベル用紙の説明図である。図２（ａ）はラベル用紙３０１の上面図であり、図２（ｂ）はラベル用紙３０１の側面図である。ラベル用紙３０１は、長尺状の台紙３１２上にギャップ部分３１４を挟んで複数のラベル３１３が貼り付けられた構成となっている。なお、ラベル３１３は粘着性を有する。
【００２３】
図２は、媒体搬送部３００の媒体搬送路３３０を矢印Ａ方向に搬送されている状態を示す。図中左側の先端側の用紙なし部分３１５は、ラベル用紙３０１がない部分、即ち、台紙３１２もラベル３１３もない部分である。先端台紙部分３１６はラベル用紙３０１の搬送方向の先端に位置し、ラベル３１３が貼付されてなく台紙３１２のみからなる部分である。先端台紙部分３１６の搬送方向の長さを先端台紙長Ｌｓとする。
ラベル部分３１７は台紙３１２の上にラベル３１３が貼付され、台紙３１２とラベル３１３が重なっている部分である。ラベル部分３１７の搬送方向の長さをラベル長Ｌａとする。
【００２４】
ギャップ部分３１４は前に貼付されたラベル３１３と後に貼付されたラベル３１３との間であり、ラベル３１３が貼付されてなく台紙３１２のみからなる部分である。ギャップ部分３１４の搬送方向の長さをギャップ長Ｌｇとする。ギャップ部分３１４は、ラベル用紙３０１をカットするために、前述のようにカッターインセンサ３０７により検出される。検出されたギャップ部分３１４のギャップ長Ｌｇの範囲内において、次に説明するカッターユニット３２０により、ラベル用紙３０１に対するカットが行われる。なお、ラベル用紙３０１の幅又はラベル３１３の幅をラベル幅Ｌｗとする。
【００２５】
境界Ｒ１は、ラベル用紙３０１がない用紙なし部分３１５及びラベル用紙３０１の台紙３１２の先端台紙部分３１６の境界（「用紙なしー台紙間の境界」）である。即ち、搬送されて来るラベル用紙３０１に対して、ラベル用紙３０１の用紙なし部分３１５から先端台紙部分３１６へ変化する境界である。
一方、境界Ｒ２は、台紙３１２のみの部分である先端台紙部分３１６又はギャップ部分３１４及び台紙３１２とラベル３１３が重なる部分の境界（「台紙−ラベル間の境界」）である。即ち、搬送されて来るラベル用紙３０１に対して、ラベル用紙３０１の先端台紙部分３１６又はギャップ部分３１４からラベル部分３１７へ変化する境界である。よって、前述の先端台紙長Ｌｓは、用紙なしー台紙間の境界Ｒ１から台紙−ラベル間の境界Ｒ２間の長さである。
【００２６】
台紙３１２は、例えば、青色のグラシン紙上にシリコーン処理層を設けたものである。  ラベル３１３は、例えば、上質紙の下面に粘着剤として永久接着剤を付着させたものである。ラベル用紙３０１は、台紙３１２のシリコーン上にラベル３１３が粘着剤にて貼付された構成となっている。ラベル３１３は、印刷が行われた後に、操作者によって台紙３１２のシリコーン処理層から剥離され、永久接着剤にて所望の箇所に貼付することができる。
【００２７】
ラベル３１３の長さであるラベル長Ｌａ、ラベル間のギャップ長Ｌｇ及びラベル３１３の幅であるラベル幅Ｌｗの各値は、操作者による操作部５００の操作よって選択されるラベル用紙３０１の種類に基づいて自動的に設定され、又は直接入力することよって設定される。そして、設定された各値は後述する画像形成装置１００の主制御部２００に通知され、印刷の際に主制御部２００によって印刷パラメータとして参照される。なお、先端台紙長Ｌｓの値は、後述するように先端台紙長測定センサ３３１によって測定する。
【００２８】
次に、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００のカッターユニット３２０の構成を説明する。図３は、第１の実施の形態に関する画像形成装置のカッターユニットの内部構成図である。カッターユニット３２０は、ラベル用紙３０１のギャップ部分３１４の範囲内において、ラベル用紙３０１に対するカットを行う。
図３に示すように、カッターユニット３２０は、上部に固定された固定刃３２１と、下部の円柱状のロータ３２４に傾斜して備えられた駆動刃３２２と、ロータ３２４の回転位置を検出するカッターホームセンサ３２３を備える。また、ユニットごとの取り出しが容易になるように取手３２５が上部に設けられている。そして、ラベル用紙３０１が、図中右側から矢印Ａ方向に、カッターユニット３２０の上部と下部間に搬送されてくる構成となっている。
【００２９】
ロータ３２４は、後に図６に示すカッターモータ３５４の駆動により、カッタークラッチ３５５をオンすることにより、矢印Ｅ方向に回転する。カッターホームセンサ３２３は、ホームポジションである位置Ｐｏｓ１に駆動刃３２２を戻すときの位置検出センサとして用いられる。駆動刃３２２は円柱状のロータ３２４に傾斜して備えられており、ロータ３２４が軸に沿って回転すると、駆動刃３２２の一端としての先頭３２２−１が他の部分より先に回転し、先に固定刃３２１と噛み合うことになる。
【００３０】
位置Ｐｏｓ１は、駆動刃３２２のホームポジションであり、駆動刃３２２が回転し始めるときの駆動刃３２２の先頭３２２−１の位置である。即ち、初期状態での位置であるとともに、ラベル用紙３０１のカット後に次のカットのためにロータ３２４を更に回転させて元に戻す位置である。
駆動刃３２２の先頭３２２−１の位置Ｐｏｓ２は、固定刃３２１と噛み合い始め、ラベル用紙３０１のカットが開始される位置である。駆動刃３２２の先頭３２２−１の位置Ｐｏｓ３は、ラベル用紙３０１のカットが終了する位置である。長さＬｃは、ラベル用紙３０１のカットが開始される位置Ｐｏｓ２からカットが終了する位置Ｐｏｓ３までの距離を示す。
【００３１】
図４は、第１の実施の形態に関する画像形成装置のカッターユニットとラベル用紙の関係を示す説明図である。図４（ａ）はカッターユニット３２０の上部を省略した上面図であり、駆動刃３２２の先頭３２２−１が位置Ｐｏｓ３にある場合を示す。図４（ｂ）はラベル用紙３０１をカットした後、ラベル用紙３０１の搬送状態を示す上面図である。図４（ａ）に示すように、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００のカッターユニット３２０は、ラベル用紙３０１の矢印Ａ方向への搬送に合わせて、駆動刃３２２の先頭３２２−１の位置Ｐｏｓ２から位置Ｐｏｓ３までの距離Ｌｃ分、ロータ３２４を回転し駆動刃３２２を矢印Ｅ方向に移動させる。
【００３２】
カッターユニット３２０は、このように駆動刃３２２を移動させることによって、ラベル用紙３０１のギャップ部分３１４を印刷速度Ｖｐで搬送しながら、ギャップ部分３１４のギャップ長Ｌｇの範囲内を搬送方向（Ａ方向）に対し直交する切断線３２６としてカットする構成となっている。
また、図４（ｂ）に示すように、ラベル用紙３０１はカッターユニット３２０によるカット後、分割されて搬送方向に搬送される。ラベル用紙３０１は先行するラベル用紙３０１−１及び後続するラベル用紙３０１−２間に所定の間隔Ｌｉｎｔを設けて印刷部４００へ搬送される。所定の間隔Ｌｉｎｔについては、後述する。
【００３３】
次に、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００の制御に係る構成を説明する。図５は、第１の実施の形態に関する画像形成装置の制御に係る全体のブロック図である。第１の実施の形態に関する画像形成装置１００の制御系は、ラベル用紙３０１を印刷部４００へ搬送する媒体搬送部３００及びラベル用紙３０１に画像を形成する印刷部４００が、それぞれ主制御部２００に接続された構成となっている。
操作部５００は、操作者への操作ガイダンス等を表示する表示部５０１及び操作者による操作入力が可能な入力部５０２からなる。操作部５００は、操作者によって操作入力された情報を主制御部２００に通知できるように主制御部２００に接続されている。
【００３４】
図６は、第１の実施の形態に関する画像形成装置の媒体搬送部のブロック図である。媒体搬送部３００は、Ｉ／Ｆ制御部３５１と、ラベル用紙３０１を検出する各種センサ３０２等が媒体搬送制御部３５０に接続された構成となっている。
媒体搬送制御部３５０には、後述するラベル用紙３０１を搬送又は巻戻すときに駆動するモータ及びラベル用紙３０１をカットするときに駆動するモータ等が接続された構成となっている。更に、媒体搬送制御部３５０は、媒体搬送制御プログラム及び媒体搬送制御パラメータ等を記憶するＲＯＭ部３５６、ワーキングメモリ等として使用するＲＡＭ部３５７及び時間を計測するタイマー部３５８を備える。
【００３５】
媒体搬送部３００のＩ／Ｆ制御部３５１は、直接又は画像形成装置１００の主制御部２００を介して印刷部４００と通信を行うものである。Ｉ／Ｆ制御部３５１は、印刷部４００からのラベル用紙３０１の搬送コマンドを受信し、各センサによるラベル用紙３０１の検出状態を印刷部４００に送信する制御を行う。
ラベル用紙３０１を検出する各センサとして、図１に示したセット部回転検出センサ３０２、ペーパーエンドセンサ３０４、カッターインセンサ３０７、カッターホームセンサ３２３、先端台紙長測定センサ３３１及びカッターアウトセンサ３３２が媒体搬送制御部３５０の入力側に接続されている。
【００３６】
一方、媒体搬送制御部３５０の出力側には、第１の搬送モータ３５２、巻取りモータ３５３、カッターモータ３５４及びカッタークラッチ３５５が接続されている。
第１の搬送モータ３５２、巻取りモータ３５３及びカッターモータ３５４は、ステッピングモータである。媒体搬送制御部３５０から各モータに与えられるパルスの周波数によって回転速度がそれぞれ制御され、パルス数によって回転量がそれぞれ制御される。第一の搬送モータ３５２は、図１に示した繰出しローラ３０６及びフィードローラ３０８とギアを介して接続され、媒体搬送制御部３５０は、第１の搬送モータ３５２の回転を制御することによって繰出しローラ３０６及びフィードローラ３０８を回転させる。
【００３７】
巻取りモータ３５３は、図１に示したラベル用紙３０１がセットされるセット部３１１の回転支軸とギアを介して接続される。
カッターモータ３５４は、図１に示したカッターユニット３２０のロータ３２４にカッタークラッチ３５５を介して接続される。媒体搬送制御部３５０の制御に基づいてカッターモータ３５４を回転させ、カッタークラッチ３５５をオンさせることによってロータ３２４を回転させる。
なお、カッタークラッチ３５５を設けず、カッターモータ３５４によってロータ３２４を直接駆動する構成としてもよい。また、カッターモータ３５４ではなく第１の搬送モータ３５２を駆動源として、カッタークラッチ３５５によってロータ３２４を駆動する構成としてもよい。
【００３８】
図７は、第１の実施の形態に関する画像形成装置の印刷部のブロック図である。印刷部４００は、Ｉ／Ｆ制御部４５１と、印刷動作においてラベル用紙３０１を検出する各センサ４０４、４１０と、印刷動作においてラベル用紙３０１を搬送するときに駆動する各種モータ４５２等が、印刷制御部４５０に接続された構成となっている。
印刷制御部４５０は、入力側に接続された各センサ４０４、４１０からの出力を入力とし、出力側に接続された各種モータ４５２等を駆動制御する。印刷制御部４５０は、印刷制御プログラム、印刷制御パラメータ等を記憶するＲＯＭ部４４８、ワーキングメモリ等として使用するＲＡＭ部４４９を備える。
【００３９】
印刷部４００のＩ／Ｆ制御部４５１は、直接又は画像形成装置１００の主制御部２００を介して媒体搬送部３００と通信を行うものである。Ｉ／Ｆ制御部４５１は、媒体搬送部３００への搬送コマンドを送信し、媒体搬送部３００からの先端台紙長Ｌｓの測定結果などの受信を制御する。
【００４０】
ラベル用紙３０１を検出する各センサとして、図１に示したライトセンサ４０４及び排出センサ４１０の出力が印刷制御部４５０への入力として接続されている。一方、印刷制御部４５０からの出力として、第２の搬送モータ４５２、ベルトモータ４５３、ＩＤモータ４５４、定着モータ４５５、排出モータ４５６、露光ヘッド４５７及び高圧印加部４５８が接続されている。
【００４１】
第２の搬送モータ４５２及び排出モータ４５６はステッピングモータである。印刷制御部４５０から第２の搬送モータ４５２及び排出モータ４５６に与えられるパルスの周波数によって回転速度がそれぞれ制御され、パルス数によって回転量がそれぞれ制御される。
第２の搬送モータ４５２は、図１に示したフィードローラ４０１、４０２及び４０３とギアを介して接続されている。印刷制御部４５０は、第２の搬送モータ４５２の回転を制御することによってフィードローラ４０１、４０２及び４０３を回転させる。
【００４２】
ベルトモータ４５３は、ブラシレスＤＣモータである。ベルトモータ４５３は図１に示したベルトローラ４１４と接続されている。ベルトモータ４５３は、印刷制御部４５０の制御に基づいてベルトローラ４１４を回転駆動させる。
ＩＤモータ４５４は、ブラシレスＤＣモータである。ＩＤモータ４５４は、図１に示したＩＤユニット４１５Ｋ、４１５Ｃ、４１５Ｍ、４１５Ｙ及び４１５Ｗと接続されている。ＩＤモータ４５４は、印刷制御部４５０の制御に基づいてＩＤユニット４１５Ｋ、４１５Ｃ、４１５Ｍ、４１５Ｙ及び４１５Ｗの感光ドラム、現像ローラ、帯電ローラ等を回転駆動させる。ＩＤユニット４１５によってトナー画像を形成し、搬送ベルト４１３上に一次転写する。
【００４３】
定着モータ４５５は、ブラシレスＤＣモータである。定着モータ４５５は図１に示した定着器４１７の定着ローラ４０７と接続されている。定着モータ４５５は、印刷制御部４５０の制御に基づいて定着モータ４５５を回転させることによって定着器４１７の定着ローラ４０７を回転させる。
【００４４】
排出モータ４５６は図１に示した排出ローラ４０８及び４０９とギアを介して接続されている。排出モータ４５６は、印刷制御部４５０の制御に基づいて排出モータ４５６を回転させることによって排出ローラ４０８及び４０９を回転させる。
高圧印加部４５８は、搬送ベルト４１３上に一次転写されたトナー画像をラベル用紙３０１に二次転写するときに、二転写ローラ４０６に高電圧を印加するものである。高圧印加部４５８は、印刷制御部４５０の制御に基づいて二転写ローラ４０６に高電圧を印加する。
【００４５】
次に、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００の機能構成を説明する。図８は、第１の実施の形態に関する画像形成装置の機能ブロック図である。図８に示すように、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００は、制御手段１０１と、印刷媒体検出手段１１０、先端台紙長測定手段１１１を有する。更に、画像形成装置１００は、第１の搬送手段１２１、搬送速度切替え手段１２２、印刷媒体カット手段１２３、印刷媒体巻取り手段１２４、第２の搬送手段１２５及び印刷手段１２６を有する。
制御手段１０１は、媒体搬送動作及び印刷動作において、印刷媒体検出手段１１０及び先端台紙長測定手段１１１により検出した結果に基づいて、第１の搬送手段１２１等の各駆動手段を制御する。従って、制御手段１０１は、例えば、図６及び図７に示した媒体搬送制御部３５０及び印刷制御部４５０から構成される。
【００４６】
印刷媒体検出手段１１０は、例えば前述のギャップ部分３１４等を検出するものである。印刷媒体検出手段１１０は、媒体搬送制御部３５０の制御に基づいて、セット部回転検出センサ３０２、ペーパーエンドセンサ３０４、カッターアウトセンサ３３２によってラベル用紙３０１の搬送状態の検出を行う。また、印刷媒体検出手段１１０は、カッターインセンサ３０７のセンサ出力電圧の変化に基づいて、前に貼付されたラベル３１３と後に貼付されたラベル３１３間のギャップ部分３１４を検出する。従って、印刷媒体検出手段１１０は、例えば、図６に示したセット部回転検出センサ３０２、ペーパーエンドセンサ３０４、カッターインセンサ３０７、カッターアウトセンサ３３２から構成される。
【００４７】
先端台紙長測定手段１１１は、搬送されて来るラベル用紙３０１の先端台紙長Ｌｓを測定するものである。先端台紙長測定手段１１１は、媒体搬送制御部３５０の制御により、図１及び図６に示した先端台紙長測定センサ３３１のセンサ出力電圧Ｖｓｎｓの変化に基づいて、ラベル用紙３０１の先端台紙部分３１６の長さ、即ち、用紙なしー台紙間の境界Ｒ１から台紙−ラベル間の境界Ｒ２間の長さである先端台紙長Ｌｓを測定する。従って、先端台紙長測定手段１１１は、例えば、先端台紙長測定センサ３３１から構成される。
【００４８】
第１の搬送手段１２１は、台紙３１２上にギャップ部３１４を挟んで複数のラベル３１３が貼付されたラベル用紙３０１を搬送するものである。第１の搬送手段１２１は、媒体搬送制御部３５０の制御に基づいて、図６に示した第１の搬送モータ３５２によってラベル用紙３０１を矢印Ａ方向に搬送する。従って、第１の搬送手段１２１は、例えば、第１の搬送モータ３５２並びに図１に示した繰出しローラ３０６及びフィードローラ３０８を含んで構成される。
【００４９】
搬送速度切替え手段１２２は、搬送速度を印刷速度Ｖｐから、低速搬送速度Ｖａに切替えるものである。搬送速度切替え手段１２２は、媒体搬送制御部３５０の制御に基づいて、第１の搬送手段１２１によるラベル用紙３０１の搬送速度を印刷速度Ｖｐよりも遅い低速搬送速度Ｖａに切替える。従って、搬送速度切替え手段１２２は、例えば、印刷速度Ｖｐ及び低速搬送速度Ｖａを格納する図６に示したＲＯＭ部３５６と第１の搬送モータ３５２を含んで構成される。
【００５０】
印刷媒体カット手段１２３は、媒体搬送制御部３５０の制御に基づいて、印刷媒体検出手段１１０によって検出されるギャップ部分３１４の範囲内において、ラベル用紙３０１をカットするものである。このカットは、カッターホームセンサ３２３のホームポジション検出に基づいて行われる。従って、印刷媒体カット手段１２３は、例えば、図３に示したカッターユニット３２０、図６に示したカッターホームセンサ３２３、カッターモータ３５４及びカッタークラッチ３５５を含んで構成される。
【００５１】
印刷媒体巻取り手段１２４は、媒体搬送制御部３５０の制御に基づいて、図１に示したセット部３１１を逆回転させ、繰出したラベル用紙３０１を矢印Ａ方向とは逆方向に巻戻すものである。従って、印刷媒体巻取り手段１２４は、例えば、図６に示した巻取りモータ３５３を含んで構成される。
【００５２】
第２の搬送手段１２５は、印刷媒体カット手段１２３によりカットされたラベル用紙３０１を搬送するものである。第２の搬送手段１２５は、印刷制御部４５０の制御に基づいて印刷部４００の第２の搬送モータ４５２を回転駆動し、図１に示した印刷部４００のフィードローラ４０１、４０２及び４０３によって矢印Ａｐ方向にラベル用紙３０１を搬送する。従って、第２の搬送手段１２５は、例えば、図７に示した印刷部４００の第２の搬送モータ４５２並びにフィードローラ４０１、４０２及び４０３を含んで構成される。
【００５３】
印刷手段１２６は、測定された先端台紙長Ｌｓに基づいて、画像の書出し基準位置を決定し、その基準位置に基づいてラベル３１３に画像を印刷するものである。印刷手段１２６は、図７に示したベルトモータ４５３、ＩＤモータ４５４、露光ヘッド４５７及び高圧印加部４５８を駆動し、図１に示した二次転写ローラ４０６、搬送ベルト４１３、ベルトローラ４１４及びＩＤユニット４１５によって、ラベル用紙３０１のラベル３１３の画像の書出し基準位置から所望の印刷を行う。従って、印刷手段１２６は、例えば、図７に示したベルトモータ４５３、ＩＤモータ４５４、露光ヘッド４５７及び高圧印加部４５８を含んで構成される。
【００５４】
ここで、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００の媒体搬送路３３０の所定の位置ａ点乃至ｅ点における搬送速度の制御ついて説明する。図９は、第１の実施の形態に関する画像形成装置の媒体搬送路の所定の位置における搬送速度の制御を示す説明図である。
媒体搬送路３３０の所定の位置ａ点乃至ｅ点は次の通りである。まず、図１に示したように、繰出しローラ３０６とフィードローラ３０８間に位置するａ点は、印刷を開始する時にラベル用紙３０１を待機させる位置を示している。
【００５５】
媒体搬送制御部３５０は、ラベル用紙３０１の先端をａ点に位置合わせして待機させる。カッターユニット３２０の搬送下流直近に位置するｂ点は、ラベル用紙３０１のカットを終了する位置、即ち、図４に示した位置Ｐｏｓ３を示す。ｂ点の搬送下流直近に位置するｃ点は、搬送速度を印刷速度Ｖｐから低速搬送速度Ｖａへの切替えを開始する位置を示す。ｃ点の搬送下流直近に位置するｄ点は、搬送速度の低速搬送速度Ｖａへの切替えが完了する位置を示す。ｄ点の搬送下流直近に位置するｅ点は、先端台紙長Ｌｓの測定を完了する位置を示す。
【００５６】
次に、上記各所定の位置における搬送速度は以下のように制御される。図９に示すように、ａ点はラベル用紙３０１を待機させる位置であるので、ａ点での搬送速度は０、即ち停止状態とする。その後、ラベル用紙３０１の搬送速度は増加し、印刷速度Ｖｐまで加速される。次のｂ点での搬送速度は印刷速度Ｖｐである。
【００５７】
ｃ点はラベル用紙３０１の搬送速度を低速搬送速度Ｖａに切替えることを開始する位置であり、ｃ点から搬送速度が減速される。ｄ点はラベル用紙３０１の搬送速度を低速搬送速度Ｖａへの切替えが完了する位置であり、ｄ点で搬送速度は低速搬送速度Ｖａとなる。また、ｅ点はラベル用紙３０１の先端台紙長Ｌｓの測定が完了する位置であり、ｅ点から更に搬送速度が減速される。その後、ｆ点からは所定時間停止され、ｇ点から加速されて、ｈ点で印刷速度Ｖｐとなる。なお、ｆ点以降については後述する。
【００５８】
また、Ｌ１は、媒体搬送路３３０の上記ｂ点とｃ点間の距離を示し、ラベル用紙３０１のカット終了から低速搬送速度Ｖａへの切替えを開始するまで距離を示す。Ｌ２は、ｃ点とｄ点間の距離を示し、低速搬送速度Ｖａへの切替えの開始から完了までの距離を示す。Ｌ３は、ｄ点とｅ点間の距離を示し、低速搬送速度Ｖａによって先端台紙長Ｌｓの測定が完了する位置までの距離を示す。媒体搬送制御部３５０は以上のようにラベル用紙３０１の搬送速度の制御を行う。
【００５９】
以上の構成により第１の実施の形態に関する画像形成装置１００は以下のように動作する。最初に、高速度の印刷速度Ｖｐでラベル用紙３０１を搬送したときの、先端台紙長測定センサ３３１による先端台紙長Ｌｓの検出動作について説明する。
【００６０】
図１０は、第１の実施の形態に関する画像形成装置の印刷速度Ｖｐで搬送した場合の先端台紙長検出動作の説明図である。図１０（ａ）の右側の図は先端台紙長Ｌｓが比較的長いラベル用紙３０１（媒体Ａ）の側面図であり、図１０（ｂ）の右側の図は先端台紙長Ｌｓが比較的短い場合のラベル用紙３０１（媒体Ｂ）の側面図である。ラベル用紙３０１は矢印Ａ方向に搬送され、用紙なしー台紙間の境界Ｒ１から台紙−ラベル間の境界Ｒ２間の長さ、即ち先端台紙部分３１６の長さが先端台紙長Ｌｓとして測定される。
なお、ここで境界Ｒ２の位置に関して、先端台紙長測定センサ３３１の出力により検出した位置を検出位置Ｐ２とし、実際のラベル用紙３０１の境界Ｒ２の位置を先端実位置Ｐ１とする。
【００６１】
図１０（ｃ）はラベル用紙３０１を印刷速度Ｖｐで搬送したときの先端台紙長測定センサ３３１の出力波形を示した説明図である。縦軸に先端台紙長測定センサ３３１の出力を示し、横軸に時間を示す。図１０（ｃ）に示す実線は先端台紙長Ｌｓが比較的長い媒体Ａの出力波形を示し、破線は先端台紙長Ｌｓが比較的短い媒体Ｂの出力波形を示す。また、Ｖｔｈ１は用紙なしー台紙間の境界Ｒ１を検出する用紙なしー台紙間閾値を示し、Ｖｔｈ２は台紙−ラベル間の境界Ｒ２、即ちラベル３１３の先端実位置Ｐ１を検出する台紙−ラベル間閾値を示す。
【００６２】
図１０（ａ）及び（ｂ）の左側の図は、発光部と受光部が分離された透過型光センサである先端台紙長測定センサ３３１と発光部３６１と受光部３６２の中間に位置する光スポット径Ｄｓの関係を示す。光スポット径Ｄｓの位置にラベル用紙３０１が搬送される。
ここで一般に、先端台紙長測定センサ３３１を汎用の分離型センサで構成した場合、検出範囲となる光スポット径Ｄｓは１．２ｍｍ程度となる。この光スポット径Ｄｓの中に光透過率の異なる媒体が複数ある場合、各媒体が占有する面積比で出力電圧が変化する。
即ち、図１０（ｃ）に示すタイミングＴ０では、ラベル用紙３０１がなく、光透過率は１００％であるので先端台紙長測定センサ３３１の出力Ｖｓｎｓは最も高い。そして、ラベル用紙３０１が矢印Ａ方向に搬送されると、光スポット径Ｄｓに境界Ｒ１及び先端台紙部分３１６が入り始め、光透過率が下がるので出力Ｖｓｎｓは徐々に下降し始める（Ａ−１）。
【００６３】
タイミングＴ１では、更に、ラベル用紙３０１が矢印Ａ方向に搬送され、媒体Ａに関しては、光スポット径Ｄｓ全体に先端台紙部分３１６が入った状態となるので、出力Ｖｓｎｓは一定となる（Ａ−２）。
タイミングＴ２では、更に、ラベル用紙３０１が矢印Ａ方向に搬送され、光スポット径Ｄｓに境界Ｒ２及びラベル部分３１７が入り始め、光透過率が更に下がり、出力Ｖｓｎｓは再び徐々に下降し始める（Ａ−３）。
タイミングＴ３では、更に、ラベル用紙３０１が矢印Ａ方向に搬送され、光スポット径Ｄｓ全体にラベル部分３１７のみが入った状態となるので、出力Ｖｓｎｓは一定となる（Ａ−４）。
【００６４】
このように、ラベル用紙３０１が先端台紙長測定センサ３３１に対して印刷速度Ｖｐで搬送された場合でも、図１０（ａ）に示す媒体Ａのように先端台紙長Ｌｓに十分の長さがあるときは、先端台紙長測定センサ３３１の出力Ｖｓｎｓは、図１０（ｃ）に示す実線のように変化する。その結果、台紙−ラベル間閾値Ｖｔｈ２によって台紙−ラベル間の境界Ｒ２としてのラベル３１３の検出位置Ｐ２を検出することができる。検出したラベル３１３の検出位置Ｐ２は、先端実位置Ｐ１と一致し、検出位置Ｐ２の検出誤差はほとんど発生しない。
【００６５】
ところが、先端台紙長測定センサ３３１の出力Ｖｓｎｓに、例えば、ノイズフィルタとして低域フィルタを設けた場合などでは出力Ｖｓｎｓに反応時間の遅れが発生する。このため、図１０（ｂ）に示す媒体Ｂのように先端台紙長Ｌｓが短いときは、図１０（ｃ）に示す破線に示すように、出力Ｖｓｎｓが反応している間に、ラベル用紙３０１が先端実位置Ｐ１を通過してしまう。その後、台紙−ラベル間閾値Ｖｔｈ２によって検出位置Ｐ２が検出されるため、図１０（ｂ）に示すように検出位置Ｐ２と先端実位置Ｐ１の間にΔＬ分のずれが生じる。
【００６６】
次に、印刷速度Ｖｐより遅い低速搬送速度Ｖａでラベル用紙３０１を搬送したときの、先端台紙長測定センサ３３１による先端台紙長Ｌｓの検出動作について説明する。
図１１は、第１の実施の形態に関する画像形成装置の低速搬送速度Ｖａで搬送した場合の先端台紙長検出動作の説明図である。図１１（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ図１０（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）と同様の図であるが、印刷速度Ｖｐより遅い低速搬送速度Ｖａで媒体Ａ及び媒体Ｂのラベル用紙３０１を搬送したときを示す。
【００６７】
図１１に示すように、ラベル用紙３０１を低速搬送速度Ｖａで搬送した場合、先端台紙長Ｌｓが長い媒体Ａの場合の出力Ｖｓｎｓは、時間軸が伸びるだけで図１１（ｃ）に示す実線の波形と同様の波形となる。
また、低速搬送速度Ｖａで搬送した場合、図１１（ｂ）に示す媒体Ｂのように先端台紙長Ｌｓが短い場合でも、先端台紙長測定センサ３３１が反応している間にラベル用紙３０１が先端実位置Ｐ１を通過してしまうことがなくなる。従って、図１１（ｃ）に示す破線のようになり、先端実位置Ｐ１と検出位置Ｐ２が一致し、検出位置にずれが発生しない。
【００６８】
そこで、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００では、ラベル用紙３０１が印刷速度Ｖｐより遅い低速搬送速度Ｖａで先端台紙長測定センサ３３１を通過するようにしたものである。そのために、図１に示したように、ラベル用紙３０１をカット後に先端台紙長Ｌｓを測定するため、媒体搬送路３３０上のカッターユニット３２０の搬送方向下流側の位置に先端台紙長測定センサ３３１を設置する。そして、ラベル用紙３０１を低速搬送速度Ｖａで搬送しながら先端台紙長測定センサ３３１によって先端台紙長Ｌｓを測定する。
【００６９】
更に、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００では、ラベル用紙３０１をカットした後における、カットしたラベル用紙３０１−２に対してこれに先行するラベル用紙３０１−１及び当該カットした後続するラベル用紙３０１−２との間に所定の間隔Ｌｉｎｔを設ける必要がある（図４（ｂ）参照）。そして、所定の間隔Ｌｉｎｔを作成するために、後続するラベル用紙３０１−２を低速搬送速度Ｖａで搬送する時間及び後続するラベル用紙３０１−２の搬送を停止する時間を設ける。この後続するラベル用紙３０１−２を低速で搬送する時間を利用して、後続するラベル用紙３０１−２の先端台紙長Ｌｓの測定を行うものである。
そして、先端台紙長Ｌｓの測定時間は、この所定の間隔Ｌｉｎｔを生成する時間内に収まるようにすることにより、印刷スループットの劣化を防止することができる。
【００７０】
このように、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００では、上記所定の間隔Ｌｉｎｔを生成するための後続するラベル用紙３０１−２の低速搬送速度Ｖａの搬送を利用して先端台紙長Ｌｓの測定を行う。
【００７１】
そのために、図９に示したｃ点、ｄ点、ｅ点を以下のように設定する。前述のように、ラベル用紙３０１の搬送速度を低速搬送速度Ｖａに切替える位置であるｃ点は、ラベル用紙３０１のカットを終了する位置であるｂ点より搬送方向下流側とする。また、低速搬送速度Ｖａへの切替えを完了する位置、即ち低速搬送速度Ｖａでの搬送を開始する位置であるｄ点は、先端台紙長測定センサ３３１の搬送方向上流側とする。また、ｅ点を先端台紙長Ｌｓの測定を完了することができる位置に設定する。
【００７２】
更に、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００では、低速搬送速度Ｖａでの先端台紙長Ｌｓの測定が、印刷速度Ｖｐでの所定の間隔Ｌｉｎｔを生成する時間内に収まるようにするために、低速搬送速度Ｖａで先端台紙長Ｌｓを測定できる距離、即ち位置ｄ点から位置ｅ点までの距離Ｌ３を以下のように制限する。
【００７３】
即ち、低速搬送速度Ｖａでラベル用紙３０１を搬送できる位置ｄ点と位置ｅ点の距離Ｌ３は、以下の式４として求められる。なお、後続するラベル用紙３０１−２は、ｃ点以降において速度が遅くなるため、先行するラベル用紙３０１−１から次第に離間していく。式１〜式３は、印刷速度Ｖｐで先行するラベル用紙３０１−１と、後続するラベル用紙３０１−２との離間距離Ｄ１、Ｄ２及びＤ３を分説して示す。
【００７４】
まず、ｃ点〜ｄ点において、後続するラベル用紙３０１−２がカット終了後に印刷速度Ｖｐから低速搬送速度Ｖａまで減速するときに、先行するラベル用紙３０１−１から遅れることにより当該ラベル用紙３０１−１から離れてしまう離間距離Ｄ１がある。離間距離Ｄ１は、後続するラベル用紙３０１−２の印刷速度Ｖｐから低速搬送速度Ｖａへの減速時間をＴｐｔｏａ、後続するラベル用紙３０１−２の印刷速度Ｖｐから低速搬送速度Ｖａへの減速距離をＬｐｔｏａとすると、式１のように求められる。
Ｄ１＝Ｔｐｔｏａ×Ｖｐ−Ｌｐｔｏａ                    (式１) 
【００７５】
次に、ｄ点〜ｆ点において、後続するラベル用紙３０１−２がｄ点に到達し一定の低速搬送速度Ｖａで搬送した後、減速して一旦停止するまでに、先行するラベル用紙３０１−１から遅れることにより当該ラベル３０１−１から離れてしまう離間距離Ｄ２がある。離間距離Ｄ２は、後続するラベル用紙３０１−２の低速搬送速度Ｖａの搬送から減速、停止までの低速・減速時間をＴａｄｅｃ、後続するラベル用紙３０１−２の低速搬送速度Ｖａの搬送から減速、停止までの低速・減速距離をＬａｄｅｃとすると、式２のように求められる。
Ｄ２＝Ｔａｄｅｃ×Ｖｐ−Ｌａｄｅｃ                    (式２)
【００７６】
更に、ｆ点〜ｈ点において、後続するラベル用紙３０１−２は一旦停止した後に印刷が開始されるために、停止から加速して印刷速度Ｖｐに到達するまでに、先行するラベル用紙３０１−１から遅れることにより当該ラベル３０１−１から離れてしまう離間距離Ｄ３がある。離間距離Ｄ３は、後続するラベル用紙３０１−２の停止時間から印刷速度Ｖｐに到達するまでの停止・加速時間をＴｐａｃｃ、後続するラベル用紙３０１−２の停止位置から印刷速度Ｖｐに到達するまでの加速距離をＬｐａｃｃとすると式３のように求められる。
Ｄ３＝Ｔｐａｃｃ×Ｖｐ−Ｌｐａｃｃ                    (式３)
【００７７】
以上の式１〜式３から、低速搬送速度Ｖａで先端台紙長Ｌｓを測定できる距離Ｌ３の制限は、後続するラベル用紙３０１−２との所定の間隔をＬｉｎｔとすると、式４となる。
Ｌ３≦［｛Ｌｉｎｔ−（Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３）｝／Ｖｐ］×Ｖａ  （式４）
【００７８】
即ち、低速搬送速度Ｖａで先端台紙長Ｌｓの測定を行える距離Ｌ３は、先行するラベル用紙３０１−１と後続するラベル用紙３０１−２の所定の間隔Ｌｉｎｔから、印刷速度Ｖｐから低速搬送速度Ｖａへ切替えるときに発生する離間距離Ｄ１と、一定の低速搬送速度Ｖａでの搬送から減速、停止するまでに発生する離間距離Ｄ２と、停止状態及び印刷速度Ｖｐに到達するまでに発生する離間距離Ｄ３を減算し、印刷速度Ｖｐに対する低速搬送速度Ｖａの比率を積算した距離以内とすればよい。
【００７９】
図１２は、第１の実施の形態に関する画像形成装置に係る各搬送速度、時間及び距離の数値例を示す説明図である。
画像形成装置１００に係る各搬送速度、時間及び距離を図１２に示すように実施した場合、離間距離Ｄ１は式１から１．３９ｍｍ、離間距離Ｄ２は式２から１６．３６ｍｍ、離間距離Ｄ３は式３から９．９５ｍｍとなる。従って、印刷速度Ｖｐが１５３．９ｍｍ／ｓ、低速搬送速度Ｖａが５９．０ｍｍ／ｓで先端台紙長Ｌｓを測定できる距離Ｌ３は、式４から１８．９ｍｍ以下となる。以上の計算結果から、図１２に示す数値例においては、距離Ｌ３は１５ｍｍと設定としている。
【００８０】
次に、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００の媒体搬送動作を説明する。図１３及び図１４は、第１の実施の形態に関する画像形成装置の媒体搬送の動作フローチャートである。なお、図１３及び図１４は第１の実施の形態に関する画像形成装置１００の媒体搬送の動作フローチャートを便宜上２つに分割し結合子Ａ、Ｂにより結合して表わしたものである。
【００８１】
まず、最初の状態として、画像形成装置１００の制御手段１０１は、ロール状のラベル用紙３０１がセット部３１１にセットされると、第１の搬送手段１２１によって、第１の搬送モータ３５２を回転駆動し、ラベル用紙３０１をカッターインセンサ３０７手前のａ点へと繰り出す。そして、制御手段１０１は第１の搬送手段１２１によってａ点でロール状のラベル用紙３０１の搬送を停止し、ウェイト状態とする。
このとき、制御手段１０１は、印刷媒体検出手段１１０のセット部回転検出センサ３０２の検出に基づいて、テンションローラ３０３によるラベル用紙３０１の張力が安定したかどうかを検出し、安定するまでウェイト状態とする。
【００８２】
ステップＳ１０１：そして、操作部５００の操作によって印刷する内容が指定され、印刷ボタン等が押下されると、制御手段１０１は、印刷を開始する。即ち、制御手段１０１は、第１の搬送手段１２１によって、図６に示した第１の搬送モータ３５２を回転駆動し、ａ点から印刷速度Ｖｐによる搬送を開始する。
【００８３】
ステップＳ１０２：制御手段１０１は、印刷媒体検出手段１１０によって、ラベル用紙３０１の先端が、又はカット後であればカット位置の先端が図１に示したｃ点に到達したかどうかを監視する。この監視は、ａ点からｃ点までの距離をあらかじめ設定しておき、当該距離分搬送されたかどうかを第１の搬送モータ３５２の回転量によって監視する。制御手段１０１は、ｃ点に到達したことを検出したときは、ステップＳ１０３に進む。
ステップＳ１０３：制御手段１０１は、第１の搬送手段１２１によって、第１の搬送モータ３５２を低速度回転に切替え、搬送速度を低速搬送速度Ｖａに切替える。
【００８４】
ステップＳ１０４：搬送速度が低速搬送速度Ｖａになり、図１に示したｄ点に到達すると、制御手段１０１は、ラベル用紙３０１を低速搬送速度Ｖａのまま搬送しながら、先端台紙長測定手段１１１によって、先端台紙長Ｌｓの測定を開始する。
先端台紙長Ｌｓの測定は、例えば、先端台紙長測定センサ３３１のセンサ出力電圧Ｖｓｎｓが用紙なしー台紙間閾値Ｖｔｈ１となった時から台紙−ラベル間閾値Ｖｔｈ２となった時までの時間Ｔｓを制御手段１０１の図６に示したタイマー部３５８によって計測する。そして、制御手段１０１は、計測した時間Ｔｓと搬送速度Ｖａの積から先端台紙長Ｌｓを求める。
なお、上記ｄ点への到達の監視は、ａ点からｄ点までの距離をあらかじめ設定しておき、当該距離分搬送されたかどうかを第１の搬送モータ３５２の回転量によって監視してもよい。
【００８５】
ステップＳ１０５：制御手段１０１は、印刷媒体検出手段１１０によって、ラベル用紙３０１の先端が、又はカット後であればカット位置の先端が図１に示したｅ点に到達したかどうかを検出する。ｅ点への到達の監視は、ａ点からｅ点までの距離をあらかじめ設定しておき、当該距離分搬送されたかどうかを第１の搬送モータ３５２の回転量によって監視する。
【００８６】
ステップＳ１０６：ｅ点に到達すると、制御手段１０１は、第１の搬送手段１２１によって、第１の搬送モータ３５２を停止し、繰出しローラ３０６及びフィードローラ３０８を停止する。この時、一旦停止せずに搬送速度を印刷速度Ｖｐに切替え、そのまま印刷動作に移行するようにしてもよい。
【００８７】
ステップＳ１０７：制御手段１０１は、先端台紙長Ｌｓの測定を正常に完了しているかどうかを判定し、正常に完了していないときは、先端の台紙長が長すぎると判断し台紙長エラーとしてステップＳ１０９に移行する。一方、正常に完了しているときは、ステップＳ１０８に進む。
【００８８】
ステップＳ１０８：制御手段１０１は、ラベル用紙３０１の先端に先端台紙部分３１６があるかどうか判定する。即ち、先端台紙長Ｌｓが所定の長さ以下のときは先端台紙部分３１６がないと判定し、ステップＳ１０９に移行する。
【００８９】
ステップＳ１０９：制御手段１０１は、ラベル用紙３０１の先端に先端台紙部分３１６がないと判定したときは、台紙長エラー処理としてエラー表示等を図５に示した操作部５００の表示部５０１に表示し、印刷動作を行うことなく終了する。
ステップＳ１１０：一方、ステップＳ１０８においてラベル用紙３０１の先端に先端台紙部分３１６があると判定したときは、制御手段１０１は、測定した先端台紙長Ｌｓを印刷手段１２６の印刷制御部４５０に通知して、ステップＳ１１１に進む。
【００９０】
ステップＳ１１１：制御手段１０１は、トナー画像が印刷可能な位置に到達したかどうかを印刷手段１２６の印刷制御部４５０に問い合せる。
ステップＳ１１２：トナー画像が印刷可能な位置に到達した時は、制御手段１０１は、第１の搬送手段１２１によって、第１の搬送モータ３５２を印刷速度Ｖｐとし、繰出しローラ３０６及びフィードローラ３０８を印刷速度Ｖｐで回転させ印刷速度Ｖｐでのラベル用紙３０１の搬送を再開する。
【００９１】
ステップＳ１１３：制御手段１０１は、印刷媒体検出手段１１０によって、カッターインセンサ３０７でラベル３１３間のギャップ部分３１４を検出する。制御手段１０１は、ギャップ部分３１４が検出されるとステップＳ１１４に進む。
ステップＳ１１４：制御手段１０１は、印刷媒体カット手段１２３によって、検出されたギャップ部分３１４の範囲内において、ラベル用紙３０１をカットする。
【００９２】
ステップＳ１１５：制御手段１０１は、印刷手段１２６によって、後続の印刷ページの有無を判定し、後続する印刷ページがあるときは、ステップＳ１０２に戻り、ステップＳ１０２から同様に搬送動作を繰り返す。
一方、後続する印刷ページがないときは、制御手段１０１は、ステップＳ１１６に進む。
ステップＳ１１６：制御手段１０１は、印刷媒体巻取り手段１２４によって、ラベル用紙３０１を巻戻し、図１に示したａ点まで引き戻して、次の印刷動作まで待機する。
【００９３】
次に、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００の印刷動作を説明する。図１５は、第１の実施の形態に関する画像形成装置の印刷の動作フローチャートである。
ステップＳ１２０：ステップＳ１１１において、トナー画像が印刷可能な位置に到達し、印刷速度Ｖｐで搬送が開始されると、制御手段１０１は、印刷媒体検出手段１１０によって、ライトセンサ４０４がオンになるのを待ち、オンになったらステップＳ１２１に進む。
【００９４】
ステップＳ１２１：制御手段１０１は、印刷手段１２６によって、ステップＳ１０４において測定した先端台紙長Ｌｓを用いて、媒体搬送部３００から搬送されて来るラベル用紙３０１のラベル３１３の書出し基準位置を決定し、決定した書出し基準位置からラベル３１３に印刷を開始する。
【００９５】
ステップＳ１２２：印刷動作が開始され、ラベル３１３へのトナー画像の２次転写が終了すると、制御手段１０１は、印刷手段１２６によって、定着モータ４５５を駆動し、定着器４１７の加熱された定着ローラ４０７によって転写されたトナー画像を定着する。
【００９６】
ステップＳ１２３：制御手段１０１は、印刷手段１２６によって、排出センサ４１０によるラベル用紙３０１の検出結果に基づいて排出モータ４５６を駆動し、排出ローラ４０８、４０９によってトナー画像が定着されたラベル用紙３０１を排出し、印刷動作を終了する。  
【００９７】
以上のように、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００によれば、台紙３１２に複数のラベル３１３がギャップ部３１４を挟んで連続して貼付されたラベル用紙３０１に印刷を行う画像形成装置１００において、ラベル用紙３０１の先端台紙長Ｌｓの測定を、印刷速度Ｖｐよりも遅い低速搬送速度Ｖａで搬送しながら測定できるようにしたので、ラベル用紙３０１の先端台紙長Ｌｓが短い場合でもラベル３１３の先端位置を精度よく検出でき、印刷開始位置がずれることを防止することができる。
【００９８】
また、ラベル３１３間のギャップ部分３１４でラベル用紙３０１をカットする印刷媒体カット手段１２３を備え、先端台紙長Ｌｓの測定を、ラベル用紙３０１のカット後、ラベル用紙３０１間の所定の間隔Ｌｉｎｔを生成する時間を利用して行うようにしたので、印刷スループットが劣化することもない。
【００９９】
（実施形態の変形例）
以上の実施の形態に関する画像形成装置１００の説明では、本発明を電子写真方式のラベルプリンタ装置に適用する例を示したが、サーマル方式、インクジェツト方式などのラベルプリンタ装置にも適用することができる。
【０１００】
また、以上の実施の形態に関する画像形成装置１００の説明では、先端台紙長測定センサ３３１として透過型光センサを用いる例を説明したが、反射型光センサを用いるようにしてもよい。この場合、用紙なし部分３１５、先端台紙部分３１６及びラベル部分３１７の光反射率の差によるセンサ出力電圧の違いに基づいて、用紙なしー台紙間の境界Ｒ１及び台紙−ラベル間の境界Ｒ２を検出し、先端台紙長Ｌｓを検出すればよい。
【０１０１】
また、以上の実施の形態に関する画像形成装置１００の媒体搬送路３３０の所定の位置の説明では、図１及び図９に示したｂ点位置を図４に示したＰｏｓ３のカット終了位置とし、ｃ点を低速搬送速度Ｖａへの切替位置として説明したが、ｂ点位置を図４に示したＰｏｓ２のカット開始位置とし、ｃ点をＰｏｓ３のカット終了位置としてもよい。そして、カットが終了したｃ点から直ちに低速搬送速度Ｖａに切替えるようにしてもよい。
【０１０２】
図１６は、第１の実施の形態の変形例に関する画像形成装置の媒体搬送路の所定の位置における搬送速度の変化を示す説明図である。図１６に示すように、低速搬送速度Ｖａに切替えるｃ点の位置をカット終了位置Ｐｏｓ３とすれば、低速搬送速度Ｖａへの切替え時期を早くすることができ、その分、低速度によって先端台紙長測定を行う距離Ｌ３を長くすることができる。そして、先端台紙長測定を更に低速度として先端台紙長Ｌｓを測定するようにすることができる。その結果、更に精度よく先端台紙長Ｌｓを測定することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１００    画像形成装置
１１０    印刷媒体検出手段
１１１    先端台紙長測定手段
１２２    搬送速度切替え手段
１２３    印刷媒体カット手段
３００    媒体搬送部
３０１    ラベル用紙
３１２    台紙
３１３    ラベル
３５０    媒体搬送制御部
３０７    カッターインセンサ
３３１    先端台紙長測定センサ
３２０    カッターユニット
４００    印刷部
４５０    印刷制御部
Ｖｐ      印刷速度
Ｖａ      低速搬送速度
Ｌｓ      先端台紙長
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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