(57)【要約】【課題】廃棄テープを細かく切断できる部品装着機を提供すること。【解決手段】部品装着機１０の廃棄テープ処理ユニット８２は、キャリアテープ７１を間に挟んで対向する固定刃９２及び可動刃９３の組み合わせを２組備える。２組の固定刃９２及び可動刃９３は、キャリアテープ７１の延設方向において各組ごとに並んで配置される。廃棄テープ処理ユニット８２は、駆動部９４を駆動し２つの可動刃９３を同時に移動させ、固定刃９２及び可動刃９３の刃を合わせることでキャリアテープ７１を切断する。【選択図】図２
2018125417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に部品を装着する部品装着機であって、
前記部品を収容する部品テープを送り出す供給装置と、
前記部品テープから前記部品を取得し、前記基板に装着する取得装置と、
前記取得装置によって前記部品を取得した後の前記部品テープである廃棄テープを切断する切断装置と、
前記切断装置によって切断した前記廃棄テープを収容する廃棄テープ収容部と、
を備え、
前記切断装置は、前記廃棄テープを間に挟んで対向する第一刃及び第二刃の組み合わせを複数組と、前記第一刃に対して前記第二刃を相対的に移動させ前記第一刃及び前記第二刃の刃を合わせることで前記廃棄テープを切断する駆動部と、を備え、
複数組の前記第一刃及び前記第二刃は、前記廃棄テープの延設方向において各組ごとに並んで配置される、部品装着機。
【請求項２】
前記切断装置は、複数組の前記第一刃及び前記第二刃によって同時に前記廃棄テープを切断する、請求項１に記載の部品装着機。
【請求項３】
前記切断装置は、複数組の前記第一刃及び前記第二刃のうち少なくとも一組の前記第一刃及び前記第二刃が前記廃棄テープを切断するタイミングを、他の組の前記第一刃及び前記第二刃が前記廃棄テープを切断するタイミングとは異なるタイミングで実行する、請求項１に記載の部品装着機。
【請求項４】
前記切断装置は、前記延設方向において前記廃棄テープの先端側に配置された前記第一刃及び前記第二刃の組から基端側に配置された前記第一刃及び前記第二刃の組の順番に前記廃棄テープを切断する、請求項３に記載の部品装着機。
【請求項５】
前記切断装置は、前記取得装置によって前記部品を前記部品テープより取得した後から、前記取得装置によって前記部品を前記基板に装着して次の前記部品を前記部品テープから取得するまでの間において、複数組の前記第一刃及び前記第二刃によって前記廃棄テープを切断する、請求項１乃至４の何れかに記載の部品装着機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を取得した後の部品テープである廃棄テープを切断して、切断した廃棄テープを廃棄テープ収容部に収容する部品装着機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に示すように、装着ヘッドによって部品を取得した後の部品テープ（以下、「廃棄テープ」という場合がある）を切断する部品装着機がある。特許文献１に開示される部品装着機では、廃棄テープを切断する装置として、一組の固定刃及び可動刃を備えている。固定刃及び可動刃の各々の刃渡り幅は、例えば、並列に配置した複数のテープフィーダの幅となっている。可動刃は、複数のテープフィーダから排出された複数本の廃棄テープを、固定刃との間に挟んで切断する。切断された廃棄テープは、部品装着機の下部に配置された廃棄テープ収容部に回収される。この可動刃は、長手方向の両端部のそれぞれを、別々のシリンダによって移動させられ、固定刃と刃を合わせる際の動作態様を変更される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２２８３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、部品装着機における廃棄テープを収容するスペースは限られている。そして、廃棄テープは、近年の部品装着機の高速化にともなって短時間で大量に発生する傾向にある。一方で、装着ヘッドによって部品テープから部品を取得する作業は、固定刃及び可動刃の切断動作によって発生する振動の影響を受ける。このため、廃棄テープを切断するタイミングは、装着作業中の限られた時間となる。また、廃棄テープは、切断される長さが長くなればなるほど嵩張るため、廃棄テープ収容部内で積み重なって不要な空間を形成する。そこで、廃棄テープ収容部の容量を出来るだけ有効活用するために、限られた時間の中で可能な限り廃棄テープを細かく切断したいという要望がある。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、廃棄テープを細かく切断できる部品装着機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書は、基板に部品を装着する部品装着機であって、前記部品を収容する部品テープを送り出す供給装置と、前記部品テープから前記部品を取得し、前記基板に装着する取得装置と、前記取得装置によって前記部品を取得した後の前記部品テープである廃棄テープを切断する切断装置と、前記切断装置によって切断した前記廃棄テープを収容する廃棄テープ収容部と、を備え、前記切断装置は、前記廃棄テープを間に挟んで対向する第一刃及び第二刃の組み合わせを複数組と、前記第一刃に対して前記第二刃を相対的に移動させ前記第一刃及び前記第二刃の刃を合わせることで前記廃棄テープを切断する駆動部と、を備え、複数組の前記第一刃及び前記第二刃は、前記廃棄テープの延設方向において各組ごとに並んで配置される、部品装着機を、開示する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、限られている動作タイミングに、複数組の第一刃及び第二刃によって廃棄テープを細かく切断することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】部品装着機の斜視図である。
【図２】部品装着機の断面図である。
【図３】部品テープのカバーテープを剥がした状態を示す図である。
【図４】廃棄テープ処理ユニットの斜視図である。
【図５】固定刃及び可動刃の切断動作を示す模式図である。
【図６】固定刃及び可動刃の切断動作を示す模式図である。
【図７】固定刃及び可動刃の切断動作を示す模式図である。
【図８】固定刃及び可動刃の切断動作を示す模式図である。
【図９】別例の固定刃及び可動刃の構成を示す模式図である。
【図１０】別例の固定刃及び可動刃の構成を示す模式図である。
【図１１】別例の固定刃及び可動刃の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の一実施形態を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００１０】
（１．部品装着機１０の構成）
図１は、本実施形態の部品装着機１０の斜視図を示している。図１に示すように、部品装着機１０は、１つのシステムベース１２と、そのシステムベース１２の上に隣接して配置された２台の電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略する場合がある）１４と、を備えている。なお、以下の説明では、装着装置１４の並ぶ方向をＸ軸方向と称し、Ｘ軸方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向と称する。
【００１１】
各装着装置１４は、装着機本体２０、搬送装置２２、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略する場合がある）２４、供給装置２６、装着ヘッド２８等を備えている。装着機本体２０は、フレーム部３２と、そのフレーム部３２に上架されたビーム部３４と、を備えている。
【００１２】
搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、且つ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部３２に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図示省略）によって各コンベア装置４０，４２に支持される基板ＣＢ（図２参照）をＸ軸方向に搬送する。基板ＣＢ（例えば、回路基板）は、所定の保持位置において、基板保持装置（図示省略）によって保持される。
【００１３】
移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置である。移動装置２４は、スライダ５０をＸ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）と、Ｙ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）と、を備えている。スライダ５０には、装着ヘッド２８が取り付けられている。これにより、装着ヘッド２８は、上記した移動装置２４の２つの電磁モータを作動させスライダ５０を移動させることによって、フレーム部３２上の任意の位置に移動する。
【００１４】
供給装置２６は、複数のテープフィーダ６０を備えている。複数のテープフィーダ６０の各々は、フレーム部３２の前方側（図１における左側）に設けられたデバイスパレット６１に装着されている。デバイスパレット６１は、複数のテープフィーダ６０を着脱可能に構成されている。装着された複数のテープフィーダ６０は、Ｘ軸方向に沿って配列される。複数のテープフィーダ６０の各々は、リール６３、スプロケット６４（図２参照）等を備えている。リール６３は、テープフィーダ６０の前方側に装填されている。リール６３には、複数の部品７２（図２参照）を一定の間隔で収容する部品テープ６５が巻かれている。
【００１５】
図３に示すように、部品テープ６５は、キャリアテープ７１と、部品７２と、カバーテープ７３と、を備えている。部品テープ６５の厚みは、例えば、１．５ｍｍである。キャリアテープ７１には、複数の収容凹部７４及び送り穴７５が一定のピッチ７７で形成されている。収容凹部７４は、上部に開口を有する有底の箱型に形成されている。各収容凹部７４には、部品７２（例えば、電子部品）が収容されている。収容凹部７４は、部品７２を収容した状態で、開口をカバーテープ７３によって覆われている。なお、部品テープ６５は、キャリアテープ７１を一定の厚さとする所謂紙テープでもよく、部品７２を収容する収容凹部７４を突出させた所謂エンボステープでもよい。
【００１６】
図２は、部品装着機１０の断面を示している。図２に示すように、スプロケット６４は、テープフィーダ６０に内蔵されている。スプロケット６４は、円板形状をなし、外周に設けられた歯を、部品テープ６５の送り穴７５（図３参照）に係合させる。テープフィーダ６０は、スプロケット６４を回転させることで、リール６３から部品テープ６５を一定量ずつ送り出す。スプロケット６４による部品テープ６５の送り出し量は、例えば、部品テープ６５の収容凹部７４のピッチ７７（図３参照）に応じて設定される。部品テープ６５は、供給位置７８に向かって送り出される。
【００１７】
また、テープフィーダ６０には、部品テープ６５のキャリアテープ７１からカバーテープ７３を剥離する剥離装置７９が設けられている。剥離装置７９は、部品テープ６５の搬送路における供給位置７８に近接する位置に配置されている。カバーテープ７３を剥離されたキャリアテープ７１は、供給位置７８まで送り出される。キャリアテープ７１は、供給位置７８において、収容凹部７４内の部品７２を開口から露出させた状態となる。
【００１８】
装着ヘッド２８は、供給位置７８においてキャリアテープ７１から取得した部品７２を基板ＣＢに装着する。装着ヘッド２８の下端には、部品７２を吸着するための吸着ノズル５１が取り付けられている。吸着ノズル５１は、部品７２の種類等に応じて交換可能となっている。
【００１９】
コンベア装置４０，４２は、生産ラインの上流側の装置から搬入した基板ＣＢを、所定の保持位置で固定する。装着ヘッド２８は、保持位置において、基板ＣＢに部品７２を装着する。装着作業が終了すると、コンベア装置４０，４２は、生産ラインの下流側の装置へ基板ＣＢを搬出する。
【００２０】
また、カバーテープ７３は、キャリアテープ７１から剥離されると、部品テープ６５の送り出しにともなって、テープフィーダ６０から廃棄テープとして排出される。また、キャリアテープ７１は、装着ヘッド２８によって部品７２を取得されると、部品テープ６５の送り出しにともなって、テープフィーダ６０から廃棄テープとして排出される。Ｙ軸方向における供給位置７８の後方側（図２における右側）には、ダクト８１が設けられている。ダクト８１は、供給位置７８に近接する位置から後方側へ延びつつ、下方側へと湾曲している。廃棄テープとなったキャリアテープ７１は、ダクト８１を通じて部品装着機１０の下部に設けたシステムベース１２へ送られる。
【００２１】
システムベース１２には、廃棄テープ処理ユニット８２が設けられている。ダクト８１の下端は、廃棄テープ処理ユニット８２に近接する位置まで延設されている。廃棄テープ処理ユニット８２は、廃棄テープとなったキャリアテープ７１を所定の長さに切断する。切断された廃棄テープ７１Ａは、システムベース１２に設けられた廃棄テープボックス８３に収容される。
【００２２】
本実施形態の廃棄テープ処理ユニット８２は、装着作業中の限られたタイミングでキャリアテープ７１（廃棄テープ）を切断する。具体的には、廃棄テープ処理ユニット８２は、装着ヘッド２８によって部品７２をキャリアテープ７１（部品テープ６５）より取得した後から、装着ヘッド２８によって部品７２を基板ＣＢに装着して次の部品７２をキャリアテープ７１から取得するまでの間において、キャリアテープ７１を切断する。廃棄テープ処理ユニット８２は、例えば、テープフィーダ６０から部品テープ６５をピッチ７７の数ピッチ分だけ送り出すごとに、キャリアテープ７１を切断する。
【００２３】
廃棄テープボックス８３は、上面を開口させた有底の箱型に形成されている。廃棄テープボックス８３は、ダクト８１の下端の位置に合わせた位置に配置されている。廃棄テープボックス８３は、ダクト８１の下端と対向する位置からＹ軸方向の前方側に向かってシステムベース１２の前面１２Ａに近接する位置まで延設されている。また、廃棄テープボックス８３のＸ軸方向に沿った幅（図２における紙面直交方向に沿った幅）は、一台の装着装置１４のデバイスパレット６１（並列に配置した複数のテープフィーダ６０）の幅と略同一となっている。
【００２４】
また、システムベース１２の前面１２Ａには、把持部１２Ｂが設けられている。把持部１２Ｂは、システムベース１２の前面１２ＡをＹ軸方向に貫通して形成されている。廃棄テープボックス８３は、システムベース１２に装着した位置から前方側に引き出し可能に構成されている。作業者は、把持部１２Ｂに手を入れて廃棄テープボックス８３を引き出すことで、廃棄テープボックス８３内に収容された廃棄テープ７１Ａを回収することができる。作業者は、定期的に廃棄テープボックス８３を引き出して廃棄テープ７１Ａを回収する作業を行う。
【００２５】
なお、カバーテープ７３は、例えば、廃棄テープボックス８３とは別に設けたボックスに収容してもよい。あるいは、剥離したカバーテープ７３を廃棄テープ処理ユニット８２まで案内するダクトを設けてもよい。この場合、廃棄テープ処理ユニット８２は、部品７２を取得した後のキャリアテープ７１及びカバーテープ７３（廃棄テープ）をまとめて切断してもよい。あるいは、剥離装置７９は、キャリアテープ７１からカバーテープ７３を完全に剥離せずに、装着ヘッド２８によって部品７２を取得可能な程度にカバーテープ７３の一部を剥離する構成でもよい。この場合、廃棄テープ処理ユニット８２は、一部だけ剥離された（一部だけ接着された）キャリアテープ７１及びカバーテープ７３をまとめて切断してもよい。
【００２６】
（２．廃棄テープ処理ユニット８２の構成）
図４は、廃棄テープ処理ユニット８２の斜視図を示している。廃棄テープ処理ユニット８２は、システムベース１２（図１参照）に対して着脱可能に構成されている。廃棄テープ処理ユニット８２は、本体部９１と、対をなす固定刃９２及び可動刃９３を２組と、駆動部９４と、スライド機構９５等を備えている。
【００２７】
本体部９１は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に長い略箱型をなしている。本体部９１には、Ｙ軸方向における後方側に回収口９１Ａが形成されている。回収口９１Ａは、ダクト８１における下端側の開口の位置に合わせて設けられている。回収口９１Ａは、本体部９１をＺ軸方向に沿って貫通して形成されている。回収口９１Ａは、Ｚ軸方向における上方から見た場合に、Ｘ軸方向に長い略長方形をなしている。回収口９１ＡのＸ軸方向に沿った幅Ｗ１は、廃棄テープボックス８３と同様に、一台の装着装置１４のデバイスパレット６１（並列に配置した複数のテープフィーダ６０）の幅と略同一となっている。
【００２８】
回収口９１Ａには、切断後の廃棄テープ７１Ａが固定刃９２や可動刃９３に付着するのを防止するためのブラシ９２Ｂが設けられている。ブラシ９２Ｂは、回収口９１Ａのダクト８１側に貼り付けられ、使用期間の経過に応じて交換可能となっている。
【００２９】
２つの固定刃９２は、本体部９１の後方側の端部に設けられている。本実施形態の２つの固定刃９２は、同様の構成となっている。固定刃９２は、本体部９１に対して固定されている。固定刃９２は、Ｘ軸方向に向かって延設され、本体部９１を上方から見た場合に、回収口９１Ａ内に刃部９２Ａの一部を露出させた状態となっている。固定刃９２のＸ軸方向の幅は、回収口９１Ａの幅Ｗ１、即ち、デバイスパレット６１の幅と略同一となっている。また、Ｚ軸方向における２つの刃部９２Ａ間の距離Ｌ１（図５参照）は、例えば、ピッチ７７の数ピッチ分の距離、あるいはピッチ７７の半分の距離となっている。
【００３０】
各組の固定刃９２及び可動刃９３は、Ｙ軸方向において、キャリアテープ７１（廃棄テープ）を間に挟んで対向している。図２に示すように、固定刃９２及び可動刃９３は、テープフィーダ６０に対してＹ軸方向の後方側（図２における右側）に設けられている。また、固定刃９２は、可動刃９３に対してＹ軸方向の後方側に設けられている。換言すれば、可動刃９３は、ダクト８１内を通って湾曲したキャリアテープ７１における内周側に配置されている。固定刃は、湾曲したキャリアテープ７１の外周側に配置されている。キャリアテープ７１は、ダクト８１によって案内され、外周側の面を固定刃９２の刃部９２Ａに当接させている。即ち、キャリアテープ７１は、湾曲した状態から真っ直ぐに伸びる状態へと復帰する方向において、固定刃９２と当接している。これにより、キャリアテープ７１は、Ｙ軸方向の後方側（外周側）への移動を規制され、固定刃９２によって位置決めされる。
【００３１】
図４に示すように、固定刃９２の刃部９２Ａは、Ｘ軸方向の一方側（図４の右側）から他方側（図４の左側）に向かうに従って、前方側（図２における左側）に向かって傾斜するように形成されている。このため、刃部９２Ａは、図４における右側の端部に比べて左側の端部を、回収口９１Ａ内（可動刃９３側）に突出させている。これにより、後述する可動刃９３と歯を合わせるタイミングを、Ｘ軸方向における位置でずらすことで、固定刃９２、可動刃９３、及び駆動部９４に付与される負荷の軽減を図っている。
【００３２】
２つの可動刃９３の各々は、Ｙ軸方向において固定刃９２のそれぞれと対向する位置に設けられている。可動刃９３の刃部９３Ａは、Ｙ軸方向において、固定刃９２の刃部９２Ａと対向している。２組の固定刃９２及び可動刃９３は、キャリアテープ７１（廃棄テープ）の延設方向（図２に示す状態ではＺ軸方向）において各組ごとに並んで配置されている。可動刃９３のＸ軸方向の幅は、回収口９１Ａの幅Ｗ１（固定刃９２の刃渡り幅）と略同一となっている。各組の固定刃９２及び可動刃９３は、複数のテープフィーダ６０から排出された複数本のキャリアテープ７１をまとめて切断する。なお、固定刃９２及び可動刃９３は、各テープフィーダ６０から排出されるキャリアテープ７１を、別々に切断する構成でもよい。
【００３３】
本実施形態の２つの可動刃９３は、同様の構成となっている。可動刃９３は、本体部９１によって保持され、本体部９１に対して相対的に移動可動となっている。可動刃９３は、Ｘ軸方向に長い板状に形成されている。本実施形態の刃部９３Ａは、三角形状に形成されている。刃部９３Ａは、例えば、Ｚ軸方向の上方から見た場合に、Ｘ軸方向に向かって３つの二等辺三角形を並設させた形状をなしている。上記したように、固定刃９２及び可動刃９３を非対称な形状とすることにより、歯を合わせるタイミングをＸ軸方向における位置でずらしている。これにより、可動刃９３から駆動部９４に付与される負荷が瞬間的に増加するのを抑制しつつ、キャリアテープ７１を細かく切断可能となっている。
【００３４】
駆動部９４は、可動刃９３を固定刃９２に向かって進退させる装置である。駆動部９４は、連結軸９６を介して２つの可動刃９３の各々と連結されており、駆動力を可動刃９３の各々に伝達可能となっている。駆動部９４は、例えば、モータやエアーシリンダである。なお、本実施形態の駆動部９４は、キャリアテープ７１の１回の切断動作において、２組の可動刃９３の両方を移動させる。このため、より高い推進力を得たい場合には、駆動部９４としては、モータを採用することが好ましい。
【００３５】
スライド機構９５は、２つの可動刃９３の各々に対応して設けられている。スライド機構９５は、Ｘ軸方向において駆動部９４を間に挟む位置に設けられている。本実施形態のスライド機構９５は、可動刃９３のＸ軸方向の両側に設けられた刃部９３Ａの中央（二等辺三角形の頂点）の位置に合わせてスライド軸９５Ａを連結させている。スライド機構９５は、スライド軸９５ＡをＹ軸方向にスライドさせることで、可動刃９３の各々をＹ軸方向に沿って移動させる。これにより、可動刃９３は、連結軸９６を介して駆動部９４から駆動力を伝達されると、固定刃９２に向かってＹ軸方向に沿って移動する。
【００３６】
（２−２．刃部９２Ａ，９３Ａの位置）
次に、２組の固定刃９２及び可動刃９３の刃部９２Ａ，９３Ａの位置について説明する。図５〜図８は、切断動作における固定刃９２及び可動刃９３の状態を模式的に示している。なお、図５〜図８は、模式図であり、固定刃９２及び可動刃９３の位置関係を分かり易くするために、位置の相違を強調して図示している。例えば、対向する刃部９２Ａと刃部９３Ａとは、刃を合わせた際に、互いの上下方向の間にギャップＧを形成するように位置決めされている。このギャップＧは、実際には例えば０．０２〜０．０５ｍｍ程度である。
【００３７】
図５に示すように、２つの固定刃９２は、Ｙ軸方向（図５の左右方向）における位置がずれた位置となっている。２つの固定刃９２のうち、Ｚ軸方向における下方側の固定刃９２は、上方側の固定刃９２に比べて可動刃９３側に刃部９２Ａを突出させている。下側の固定刃９２は、上側の固定刃９２に比べて幅Ｗ２だけ可動刃９３側にずれた位置となっている。幅Ｗ２は、例えば、０．５ｍｍである。
【００３８】
これにより、図６に示すように、切断動作にともなって２つの可動刃９３を固定刃９２側に移動させると、まず、下側の可動刃９３及び固定刃９２の刃部９２Ａ，９３Ａの刃が合わさってキャリアテープ７１を切断する。なお、部品装着機１０は、切断動作の開始にともなって、スプロケット６４（図２参照）を駆動するモータを停止（ロック）することで、スプロケット６４に係合するキャリアテープ７１の移動を規制してもよい。
【００３９】
次に、図７に示すように、上側の可動刃９３及び固定刃９２の刃部９２Ａ，９３Ａの刃が合わさってキャリアテープ７１が切断される。換言すれば、廃棄テープ処理ユニット８２は、キャリアテープ７１（部品テープ６５）の延設方向（この場合Ｚ軸方向）において、キャリアテープ７１の先端側（下側）に配置された固定刃９２及び可動刃９３の組から基端側に配置された固定刃９２及び可動刃９３の組の順番にキャリアテープ７１を切断する。  
【００４０】
上側の可動刃９３及び固定刃９２の刃を合わせた際、下側の固定刃９２は、上記したギャップＧを設けたことにより、対向する可動刃９３との接触を回避して、この可動刃９３の下を移動する。下側の固定刃９２は、上側の固定刃９２に比べて突出した幅Ｗ２の分だけ、対向する可動刃９３の刃部９３Ａの下に刃部９２Ａの一部を潜り込ませる。固定刃９２は、可動刃９３と交差した状態となる。このように、ギャップＧを設けたことで、下側の固定刃９２と可動刃９３との接触を抑制し、下側の刃部９２Ａと刃部９３Ａを安定的に交差させることができる。
【００４１】
複数のテープフィーダ６０から排出されるキャリアテープ７１は、２組の固定刃９２及び可動刃９３によって所定の長さに切断される。図８に示すように、切断された廃棄テープ７１Ａは、下方に落下して廃棄テープボックス８３内に収容される。
【００４２】
因みに、装着ヘッド２８は、取得装置の一例である。テープフィーダ６０は、供給装置の一例である。部品７２を取得した後のキャリアテープ７１は、廃棄テープの一例である。廃棄テープ処理ユニット８２は、切断装置の一例である。廃棄テープボックス８３は、廃棄テープ収容部の一例である。固定刃９２は、第一刃の一例である。可動刃９３は、第二刃の一例である。
【００４３】
（３．効果）
以上、詳細に説明した上記実施形態によれば以下の効果を奏する。
（効果１）部品装着機１０は、部品７２を収容する部品テープ６５を送り出すテープフィーダ６０（供給装置）と、部品テープ６５から部品７２を取得し、基板ＣＢに装着する装着ヘッド２８（取得装置）と、装着ヘッド２８によって部品７２を取得した後の部品テープ６５であるキャリアテープ７１（廃棄テープ）を切断する廃棄テープ処理ユニット８２（切断装置）と、廃棄テープ処理ユニット８２によって切断したキャリアテープ７１（廃棄テープ７１Ａ）を収容する廃棄テープボックス８３（廃棄テープ収容部）と、を備える。廃棄テープ処理ユニット８２は、キャリアテープ７１を間に挟んで対向する固定刃９２（第一刃）及び可動刃９３（第二刃）の組み合わせを複数組と、固定刃９２に対して可動刃９３を相対的に移動させ固定刃９２及び可動刃９３の刃を合わせることでキャリアテープ７１を切断する駆動部９４と、を備える。複数組の固定刃９２及び可動刃９３は、キャリアテープ７１の延設方向において各組ごとに並んで配置される。
【００４４】
これによれば、廃棄テープ処理ユニット８２は、キャリアテープ７１を間に挟んで対向する固定刃９２（第一刃）及び可動刃９３（第二刃）を一組とする組み合わせを、複数組備えている。この複数組の固定刃９２及び可動刃９３は、キャリアテープ７１の延設方向において各組ごとに並んで配置される。複数組の固定刃９２及び可動刃９３は、駆動部９４によって可動刃９３を移動させることでキャリアテープ７１を切断する。これにより、廃棄テープ処理ユニット８２は、装着作業中の限られている動作タイミングにおいて、複数組の固定刃９２及び可動刃９３によって、延設方向における長さ、即ち、切断する長さを短くしてキャリアテープ７１を細かく切断できる。
【００４５】
（効果２）また、廃棄テープ処理ユニット８２は、複数組の固定刃９２及び可動刃９３のうち少なくとも一組の固定刃９２及び可動刃９３がキャリアテープ７１を切断するタイミングを、他の組の固定刃９２及び可動刃９３がキャリアテープ７１を切断するタイミングとは異なるタイミングで実行する。
【００４６】
これによれば、各組のキャリアテープ７１を切断するタイミングをずらすことで、駆動部９４は、複数の可動刃９３を移動させキャリアテープ７１を切断するのに必要な駆動力（負荷）の急激な増加を抑制できる。また、切断動作において固定刃９２及び可動刃９３に作用する負荷を軽減することで、固定刃９２及び可動刃９３の劣化を抑え、使用可能な期間を延ばすことも可能となる。
【００４７】
（効果３）また、廃棄テープ処理ユニット８２は、延設方向においてキャリアテープ７１の先端側に配置された固定刃９２及び可動刃９３の組から基端側に配置された固定刃９２及び可動刃９３の組の順番にキャリアテープ７１を切断する。
【００４８】
これによれば、廃棄テープ処理ユニット８２は、キャリアテープ７１の先端側の固定刃９２及び可動刃９３から順番に用いてキャリアテープ７１を切断することで、切断動作における駆動部９４の負荷を軽減することが可能となる。また、キャリアテープ７１は、先端側から順番に切断される。従って、廃棄テープ処理ユニット８２は、切断したキャリアテープ７１（廃棄テープ７１Ａ）を先端側から順番に廃棄テープボックス８３に収容させることが可能となる。
【００４９】
（効果４）また、廃棄テープ処理ユニット８２は、装着ヘッド２８によって部品７２を部品テープ６５より取得した後から、装着ヘッド２８によって部品７２を基板ＣＢに装着して次の部品７２を部品テープ６５から取得するまでの間において、複数組の固定刃９２及び可動刃９３によってキャリアテープ７１を切断する。
【００５０】
これによれば、廃棄テープ処理ユニット８２は、装着ヘッド２８によって部品７２を部品テープ６５から取得する間、切断動作を実行しない。これにより、装着ヘッド２８によって取得する部品の位置、即ち、吸着ノズル５１で吸着する部品７２の位置が、切断動作にともなって発生する振動等によってずれるのを抑制できる。
【００５１】
（効果５）また、キャリアテープ７１を間に挟んで対向する固定刃９２及び可動刃９３のうち、一方の固定刃９２は、廃棄テープ処理ユニット８２に対して固定されている。
これによれば、切断前のキャリアテープ７１を、固定刃９２に当接させることで固定刃９２側（Ｙ軸方向の後方側）への移動を規制し、位置決めできる。これにより、固定刃９２と可動刃９３との刃を合わせる前に、キャリアテープ７１の位置がずれるのを抑制できる。
【００５２】
（４．変形態様）
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することが可能である。
例えば、上記実施形態において、２組の固定刃９２及び可動刃９３は、互いのタイミングをずらしてキャリアテープ７１を切断したが、同時に切断してもよい。例えば、図９に示すように、２つの固定刃９２を、Ｙ軸方向（図９の左右方向）において同位置に配置してもよい。２つの刃部９２Ａの各々は、可動刃９３の刃部９３Ａのそれぞれと、Ｙ軸方向に沿った距離を同一にして配置される。このような構成では、２つの刃部９３Ａの各々は、駆動部９４（図４参照）の駆動にともなって固定刃９２側へ移動し、２つの刃部９２Ａの各々と同時に接触しキャリアテープ７１を切断することができる。
【００５３】
また、上記実施形態では、２つの可動刃９３を１つの駆動部９４で同時に駆動する構成であったが、これに限らない。例えば、図１１に示すように、可動刃９３のそれぞれを別々に駆動する駆動部９４Ａ，９４Ｂを設けてもよい。図１１に示す構成では、駆動部９４Ａは、連結軸９６Ａを介して上側の可動刃９３と駆動連結されている。また、駆動部９４Ｂは、連結軸９６Ａとは別に設けた連結軸９６Ｂを介して下側の可動刃９３と駆動連結されている。このような構成では、各駆動部９４Ａ，９４Ｂは、各可動刃９３の切断動作のタイミングを、個別に調整することが可能となる。
【００５４】
また、上記実施形態では、１組の刃の一方を固定したが、これに限らない。例えば、図１０に示すように、１組の刃の両方を可動刃９３で構成してもよい。図１０に示す構成では、対向する可動刃９３の各々を、連結軸９６によって互いに近接する方向に移動させてキャリアテープ７１を切断することができる。
また、図１０に示すように、本願の複数組の刃は、２組に限らず、３組、あるいはそれ以上の組数でもよい。
また、上記実施形態において、廃棄テープ処理ユニット８２は、キャリアテープ７１の先端側（下側）に配置された可動刃９３から基端側に配置された可動刃９３の順番にキャリアテープ７１を切断する構成であったが、これに限らない。例えば、図１０に示すように、Ｚ軸方向に並ぶ３組の可動刃９３のうち、真ん中の可動刃９３の位置のみを、Ｙ軸方向にずらしてもよい。図示例では、真ん中の可動刃９３は、上方側の可動刃９３及び下方側の可動刃９３に比べて遅れて切断することとなる。
【００５５】
また、上記実施形態では、本願における廃棄テープ収容部として、箱型の廃棄テープボックス８３を採用したが、これに限らない。廃棄テープ収容部は、箱型に限らず、例えば、廃棄テープ７１Ａを収容可能な袋でもよい。
また、上記実施形態では、固定刃９２及び可動刃９３のＸ軸方向の幅（刃渡り幅）を、回収口９１Ａの幅Ｗ１、即ち、デバイスパレット６１の幅と略同一にしたが、これに限らない。例えば、固定刃９２の刃渡り幅を、１つのキャリアテープ７１（１台のテープフィーダ）の幅に合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１０  部品装着機、２８  装着ヘッド（取得装置）、６０  テープフィーダ（供給装置）、６５  部品テープ、７２  部品、７１Ａ  廃棄テープ、７１  キャリアテープ（廃棄テープ）、８２  廃棄テープ処理ユニット（切断装置）、８３  廃棄テープボックス（廃棄テープ収容部）、９２  固定刃（第一刃）、９３  可動刃（第二刃）、９４，９４Ａ，９４Ｂ  駆動部、ＣＢ  基板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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