(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の刃を有するギヤ切削工具を使用して、フェースカップリングワークピースの歯面を機械加工する連続的な半仕上げ法を提供する。【解決手段】各刃は、内側切れ刃と外側切れ刃とを有する。この方法は、以下のステップ（ａ）と（ｂ）とを含む。（ａ）第１機械加工設定の設定をし、ワークピース回転軸Ｒ２の周りにフェースカップリングワークピース１０を回転駆動させるとともに、工具回転軸の周りにギヤ切削工具を結合回転駆動させるステップ。（ｂ）第２機械加工設定の設定をし、ワークピース回転軸の周りにフェースカップリングワークピースを回転駆動させるとともに、工具回転軸の周りにギヤ切削工具を結合回転駆動させるステップ。【選択図】図１Ｂ
2018051753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フェースカップリングワークピース（１０）の歯面を機械加工する方法であって、それぞれが内側切れ刃（２１．ｉ）と外側切れ刃（２１．ａ）とを有する複数の刃（２０）を有するギヤ切削工具（１００）が使用される、連続的な半仕上げ方法であり、
ａ）  第１機械加工設定の設定をし、ワークピース回転軸（Ｒ２）の周りにフェースカップリングワークピース（１０）を回転駆動させるとともに、工具回転軸（Ｒ１）の周りにギヤ切削工具（１００）を結合回転駆動させるステップであって、
・  ギヤ切削工具（１００）とのフェースカップリングワークピース（１０）の結合回転駆動に起因して、ギヤ切削工具（１００）とのフェースカップリングワークピース（１０）の割出動作が生じ、
・  全ての歯間（１２）の全ての凸歯面（１３．１）の機械加工が仕上げ加工されるまで、ギヤ切削工具（１００）のｍ番目の刃（２０）の内側切れ刃（２１．ｉ）が、フェースカップリングワークピース（１０）の最初の歯間（１２）の凸歯面（１３．１）を機械加工し、ｍ番目の刃（２０）の後に続く別の刃（２０）の内側切れ刃（２１．ｉ）が、フェースカップリングワークピース（１０）の後続の歯間（１２）の凸歯面（１３．１）を機械加工するように、第１機械加工設定が定義され、結合回転駆動が実行されるステップ、
ｂ）  第２機械加工設定の設定をし、ワークピース回転軸（Ｒ２）の周りにフェースカップリングワークピース（１０）を回転駆動させるとともに、工具回転軸（Ｒ１）の周りにギヤ切削工具（１００）を結合回転駆動させるステップであって、
・  ギヤ切削工具（１００）とのフェースカップリングワークピース（１０）の結合回転駆動に起因して、ギヤ切削工具（１００）とのフェースカップリングワークピース（１０）の割出動作が生じ、
・  全ての歯間（１２）の全ての凹歯面（１３．２）の機械加工が仕上げ加工されるまで、ギヤ切削工具（１００）のｎ番目の刃（２０）の外側切れ刃（２１．ａ）が、フェースカップリングワークピース（１０）の歯間（１２）の凹歯面（１３．２）を機械加工し、ｎ番目の刃（２０）の後に続く別の刃（２０）の外側切れ刃（２１．ａ）が、フェースカップリングワークピース（１０）の後続の歯間（１２）の凹歯面（１３．２）を機械加工するように、第２機械加工設定が定義され、結合回転駆動が実行されるステップ、
のステップａ）とｂ）とを含み、機械加工順序ａ），ｂ）で、または機械加工順序ｂ），ａ）で実行されることを特徴とする方法。
【請求項２】
フェースカップリングワークピース（１０）は、予め歯が付けられていなワークピースであり、
・  処理順序ａ），ｂ）の場合、内側切れ刃（２１．ｉ）を使用する凸歯面（１３．１）の機械加工中、フェースカップリングワークピース（１０）の凹歯面（１３．２）は、外側切れ刃（２１．ａ）を使用して粗削りされ、または
・  処理順序ｂ），ａ）の場合、外側切れ刃（２１．ａ）を使用する凹歯面（１３．２）の機械加工中、フェースカップリングワークピース（１０）の凸歯面（１３．１）は、内側切れ刃（２１．ｉ）を使用して粗削りされる
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
処理順序ａ），ｂ）の場合、
・  ステップａ）では、回転駆動されたギヤ切削工具（１００）は、第１機械加工設定が設定された後に、フェースカップリングワークピース（１０）の材料をブローチ加工し、
・  ステップａ）の終わりに、ギヤ切削工具（１００）は、フェースカップリングワークピース（１０）から抜け出し、
・  ステップｂ）では、回転駆動されたギヤ切削工具（１００）は、第２機械加工設定が設定された後に、フェースカップリングワークピース（１０）の材料をブローチ加工する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
処理順序ｂ），ａ）の場合、
・  ステップｂ）では、回転駆動されたギヤ切削工具（１００）は、第２機械加工設定が設定された後に、フェースカップリングワークピース（１０）の材料をブローチ加工し、
・  ステップｂ）の終わりに、ギヤ切削工具（１００）は、フェースカップリングワークピース（１０）から抜け出し、
・  ステップａ）では、回転駆動されたギヤ切削工具（１００）は、第１機械加工設定が設定された後に、フェースカップリングワークピース（１０）の材料をブローチ加工する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項５】
ステップａ）の後、ステップｂ）の前に、第１機械加工設定は、第２機械加工設定に移行し、この移行は、ギヤ切削工具（１００）がフェースカップリングワークピース（１０）から引き抜かれた後に実行されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項６】
ステップｂ）の後、ステップａ）の前に、第２機械加工設定は、第１機械加工設定に移行し、この移行は、ギヤ切削工具（１００）がフェースカップリングワークピース（１０）から引き抜かれた後に実行されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項７】
ギヤ切削工具（１００）の複数の刃（２０）のそれぞれは、１つに統合され、共通のカッタヘッド（２２）の領域の中の内側切れ刃（２１．ｉ）と、外側切れ刃（２１．ａ）と、を含む請求項１〜６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
ギヤ切削工具（１００）は、グループごとに、内側切れ刃（２１．ｉ）と外側切れ刃（２１．ａ）とを有する１つの刃（２０）のみを含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
第２機械加工設定は、
Ａ１：フェースカップリングワークピース（１０）の位置に対するギヤ切削工具（１００）の回転中心（Ｍ、Ｍｉ、Ｍａ）の位置、および／または
Ａ２：前記方法が実行される機械の半径の設定、および／または
Ａ３：前記方法が実行される機械の揺動角の設定、および／または
Ａ４：前記方法が実行される機械の傾斜角（τ）の設定、
の変数の１つ以上が第１機械加工設定と異なることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
ギヤ切削工具（１００）は、複数の刃（２０）を備えまたは複数の刃（２０）を有するカッタヘッドギヤ切削工具（１００）またはむく工具であり、
各刃（２０）は、内側切れ刃（２１．ｉ）と外側切れ刃（２１．ａ）とを有するカッタヘッド（２２）を有し、
内側切れ刃（２１．ｉ）と外側切れ刃（２１．ａ）は、カッタヘッド（２２）上に配置され、明確な先端幅（Ｓａ０）を形成することを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項１１】
第１機械加工設定および第２機械加工設定において、工具（１００，２００）は、フェースカップリングワークピース（１０）に対して傾斜して、現在機械加工されている歯間（１２）を通って傾斜経路（Ｂ）に沿って案内され、
この傾斜経路（Ｂ）は、フェースカップリングワークピース（１０）を通る軸方向断面では、現在加工されている歯間（１２）の歯基礎（１４）の輪郭に本質的に平行であることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
歯間（１２）の歯基礎（１４）は、フェースカップリングワークピース（１０）の端面（ＳＥ）に対して、機械加工基礎角（κ）だけ傾斜していることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
フェースカップリングワークピース（１０）の歯面は、工具（１００，２００）の傾斜によって影響を受ける連続的な半仕上げ法の過程で、クラウニングを得ることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
フェースカップリングワークピース（１０）のねじれ角誤差（Δβ）は、第１機械加工設定および／または第２機械加工設定を変更することによって補正されることができることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の主題は、フェースカップリングのギヤ歯を機械加工する方法であり、特に、半仕上げ（semi-completing）法である。
【背景技術】
【０００２】
フェースカップリング（Face couplings）は、９０°の円すい角を有する機械要素である。フェースカップリングは、平歯車カップリングとも呼ばれる。フェースカップリングは、例えば、発電所、車軸に使用され、更に、例えばそれらのカムシャフトにも使用される。フェースカップリングは、風力タービンの中でも使用される。フェースカップリングは、２つのカップリング要素（カップリングハーフとも呼ばれる）の固定された摩擦固定接続によって特徴付けられた、永久的なカップリングとして使用することができる。この事例では、２つのカップリングハーフは、互いにねじ止めされ、または別の方法で接続されることができる。しかし、フェースカップリングは、取り外すことができるカップリング（シフトカップリングと呼ばれる）として使用されることもできる。
【０００３】
フェースカップリングは、互いの上を転がるギヤホイールを含むギヤ駆動部ではない。したがって、ギヤ駆動部とは完全に異なる条件が、フェースカップリングの製造時と使用時の両方に適用される。したがって、フェースカップリングのカップリング要素は、圧延方法によって製造することができない。また、本発明の方法によって製造されたフェースカップリングのカップリング要素が、製造の結果である歯面の長手方向に一定の歯先の高さを有するものではないことを知ることも重要である。
【０００４】
フェースカップリングの歯は、高精度であり、最大荷重伝達、すなわち高い積載量を可能にするものでなければならない。フェースカップリングの歯は、曲がった（らせん形の）歯形（tooth profile）を有する。すなわち、歯面の長手方向のラインは曲がっている。２つのカップリング要素がペアになると、第１カップリング要素の全ての凹歯面が第２カップリング要素の全ての凸歯面と同時に噛み合う。この目的のために、各事例において、１つの左らせんカップリングハーフが、１つの右らせんカップリングハーフとペアになる。
【０００５】
後述のように、様々な方法によってフェースカップリングを製造することができる。クリンゲルンベルグサイクロパロイド法によって製造されたフェースカップリングと、エリコン法によって製造されたフェースカップリングとの間で差別化がなされている。さらに、カービック（登録商標）カップリング（グリーソン、アメリカ合衆国）と呼ばれるフェースカップリングもある。
【０００６】
サイクロパロイド法は、連続的な方法である。サイクロパロイド法によって製造されたフェースカップリングの歯は、様々な歯高を有する。サイクロパロイド法では、互いに偏心して取り付けられた２つのカッタヘッドが使用される。全ての機械が上述の方法で２つのカッタヘッドを収容することができるわけではない。サイクロパロイド法で使用される刃は、組み立てられてグループになり、カッタヘッド上のマルチスレッドスパイラル（multithread spiral）の短い部分に配置される。サイクロパロイド法の間、カッタヘッドとワークピースは、連続的に回転する。一方、新しい刃のグループのそれぞれは、機械加工されるワークピースの後続の歯間をそれぞれ通る。別個の刃は、サイクロパロイド法におけるフェースカップリングの凸歯面と凹歯面とに関連付けられる。しかし、長手方向のクラウニングを製造するのに必要な小さな補正値を無視した場合、これらの別個の刃は、同一の回転円半径上に配置される。
【０００７】
エリコン法の範囲内で工具として使用されるカッタヘッドは、複雑な構造を有する。
【０００８】
カービック（登録商標）カップリング法では、工具の半径、フェースカップリングの歯の数、およびフェースカップリングの直径は、互いに独立している。カービック（登録商標）では、２つの歯間は、常に同時に切削される。その後、歯が研磨される。カービック（登録商標）カップリングの重大な欠点は、必ず偶数本の歯を備えなければならないことである。さらに、カービック（登録商標）カップリングの歯は、一定の歯高を有する。
【０００９】
フェースカップリングの工業生産では、これらの要因が費用対効果に影響するため、簡単で迅速な方法を見つけることが重要である。
【発明の概要】
【００１０】
したがって、本発明の目的は、より多くの自由度を提供するとともに、より柔軟に使用することができるフェースカップリングの産業上の製造方法を提供すること自体を提示する。さらに、本方法は、従来の公知の方法よりも費用対効果が高いものである。
【００１１】
本発明によると、以下の特徴によって特徴付けられる方法が提供される。
・  この方法は、連続的な半仕上げ法である。
・  複数の刃を有するギヤ切削工具が使用される。複数の刃のそれぞれは、内側切れ刃と外側切れ刃とを有する。
・  この方法は、以下のステップａ）とｂ）とを含む。これらは、機械加工順序ａ），ｂ）で、または機械加工順序ｂ），ａ）で実行される。
ａ）  第１機械加工設定の設定をし、ワークピース回転軸の周りにフェースカップリングワークピースを回転駆動させるとともに、工具回転軸の周りにギヤ切削工具を結合回転駆動させるステップであって、
・  ギヤ切削工具とのフェースカップリングワークピースの結合回転駆動に起因して、ギヤ切削工具とのフェースカップリングワークピースの割出動作が生じ、
・  全ての歯間の全ての凸歯面の機械加工が仕上げ加工されるまで、ギヤ切削工具のｍ番目の刃の内側切れ刃が、フェースカップリングワークピースの最初の歯間の凸歯面を機械加工し、ｍ番目の刃の後に続く別の刃の内側切れ刃が、フェースカップリングワークピースの後続の歯間の凸歯面を機械加工するように、第１機械加工設定が定義され、結合回転駆動が実行されるステップ。
ｂ）  第２機械加工設定の設定をし、ワークピース回転軸の周りにフェースカップリングワークピースを回転駆動させるとともに、工具回転軸の周りにギヤ切削工具を結合回転駆動させるステップであって、
・  ギヤ切削工具とのフェースカップリングワークピースの結合回転駆動に起因して、ギヤ切削工具とのフェースカップリングワークピースの割出動作が生じ、
・  全ての歯間の全ての凹歯面の機械加工が仕上げ加工されるまで、ギヤ切削工具のｎ番目の刃の外側切れ刃が、フェースカップリングワークピースの歯間の凹歯面を機械加工し、ｎ番目の刃の後に続く別の刃の外側切れ刃が、フェースカップリングワークピースの後続の歯間の凹歯面を機械加工するように、第２機械加工設定が定義され、結合回転駆動が実行されるステップ。
【００１２】
本発明の更なる有利な具体例は、従属請求項から推測することができる。
【００１３】
既に述べたように、本発明の方法のステップａ）とｂ）は、全ての具体例において、機械加工順序ａ），ｂ）で、または機械加工順序ｂ），ａ）で実行されることができる。
【００１４】
機械加工順序は、必要であれば、例えばギヤ切削工具をより均一に摩耗させるために、変更することができる。
【００１５】
ギヤ切削工具の刃の外側切れ刃と内側切れ刃のより均一な摩耗を達成するために、全ての具体例において、２つのフェースカップリングワークピースの機械加工中に、ａ），ｂ），ｂ），ａ）またはｂ），ａ），ａ），ｂ）の機械加工順序のうちの１つを使用することができる。
【００１６】
本発明の方法は、予め歯が付けられていないワークピースに使用されることが好ましい。この場合、ギヤ切削工具が、結合された回転運動と対になるブローチ運動を実行するとすぐに、外側切れ刃と内側切れ刃は、固体材料に切り込む。
【００１７】
ａ），ｂ）の機械加工順序の場合、内側切れ刃を用いた凸歯面の機械加工（仕上げ加工とも呼ばれる）の間、フェースカップリングワークピースの凹歯面は、外側切れ刃を用いて粗削り（前加工とも呼ばれる）される。粗削りの間、外側切れ刃は、第２の切れ刃として使用される。
【００１８】
ｂ），ａ）の機械加工順序の場合、外側切れ刃を用いた凸歯面の機械加工（仕上げ加工とも呼ばれる）の間、フェースカップリングワークピースの凸歯面は、内側切れ刃を用いて粗削り（前加工とも呼ばれる）される。粗削りの間、内側切れ刃は、第２の切れ刃として使用される。
【００１９】
本発明によると、全ての具体例において、好適には、ギヤ切削加工がフェースカップリングワークピースから抜け出した後に機械加工設定の調整が実行される。この場合、機械加工設定の、例えば、第１機械加工設定から第２機械加工設定への（またはその逆）、調整のための十分なスペースがあり、ギヤ切削工具とフェースカップリングワークピースとの衝突は生じない。このアプローチの利点は、機械加工設定の調整がブローチ状態で行われるアプローチの場合よりも、機械加工設定の調整中に実行される相対的な移動についてより多くの自由度が得られることである。フェースカップリングワークピースの外側の機械加工設定の調整の更なる利点は、原理的には、２つの機械加工設定のパラメータのみが機械コントローラに指定されることである。この場合、相対的な移動の特定の実行は機械コントローラに委ねられ、機械コントローラは、標準的なプログラミングに基づいて、相対的な移動を実行することができる。これに対して、機械加工設定の調整が、フェースカップリングワークピースに噛み合っている間に行われる場合、衝突を回避するために、（例えば、複数の経路点を指定することによって）機械加工設定についての正確な仕様を作成して相対運動を実行する必要がある。
【００２０】
前述の理由のため、本発明の方法は、機械加工順序ａ），ｂ）の場合、以下の計画に従うことが好ましい。
・  ステップａ）では、回転駆動されたギヤ切削工具は、第１機械加工設定が設定された後に、フェースカップリングワークピースの材料をブローチ加工し、
・  ステップａ）の終わりに、ギヤ切削工具は、フェースカップリングワークピースから抜け出し、
・  ステップｂ）では、回転駆動されたギヤ切削工具は、第２機械加工設定が設定された後に、フェースカップリングワークピースの材料をブローチ加工する。
【００２１】
前述の理由のため、本発明の方法は、機械加工順序ｂ），ａ）の場合、以下の計画に従うことが好ましい。
・  ステップｂ）では、回転駆動されたギヤ切削工具は、第２機械加工設定が設定された後に、フェースカップリングワークピースの材料をブローチ加工し、
・  ステップｂ）の終わりに、ギヤ切削工具は、フェースカップリングワークピースから抜け出し、
・  ステップａ）では、回転駆動されたギヤ切削工具は、第１機械加工設定が設定された後に、フェースカップリングワークピースの材料をブローチ加工する。
【００２２】
機械加工順序ａ），ｂ）を有する全ての具体例では、好適には、ステップａ）の後、ステップｂ）の前に、第１機械加工設定は、第２機械加工設定に移行し、この移行は、ギヤ切削工具がフェースカップリングワークピースから引き抜かれた後に実行される。
【００２３】
機械加工順序ｂ），ａ）を有する全ての具体例では、好適には、ステップｂ）の後、ステップａ）の前に、第２機械加工設定は、第１機械加工設定に移行し、この移行は、ギヤ切削工具がフェースカップリングワークピースから引き抜かれた後に実行される。
【００２４】
全ての具体例において、工具回転軸を中心とするギヤ切削工具の回転運動と、ワークピース回転軸を中心とするフェースカップリングワークピースの回転運動とは、互いに結合される。２つの回転運動のこの結合は、ここでは結合回転駆動とも呼ばれる。結合回転駆動は、いずれの場合にも、ギヤ切削工具の１つの刃のみが歯間を通って移動するとともに、例えば、次の刃が次の歯間を通過するように実行される。２つの回転運動の結合は、機械的に実行でき、および／または、結合は、機械のＣＮＣコントローラによって電子的に指定することができる（電子結合と呼ばれる）。
【００２５】
全ての具体例において、フェースカップリングワークピースとギヤ切削工具との結合回転駆動により、フェースカップリングワークピースとギヤ切削工具との（相対的な）割出し動作が生じる。この割出し動作は、一部の具体例において、カッタヘッドの内側切れ刃が、凸歯面を、チップ除去の方法で、（仕上げ）加工する一方で、カッタヘッドの外側切れ刃が、同じ歯間の凹歯面を、チップ除去の方法で、（前）加工する、という結果をもたらす。次に、他のカッタヘッドの内側切れ刃を用いて、チップ除去の方法で、後続の歯間の凸歯面が（仕上げ）加工され、この他のカッタヘッドの外側切れ刃が、チップ除去の方法で、この歯間の凸歯面を（前）加工する。
【００２６】
本発明の連続的な半仕上げ法では、１つの内側切れ刃と１つの外側切れ刃がそれぞれ共通のカッタヘッドまたは刃の上に据え付けられるので、半径の差は、フェースカップリングワークピースの基準面内に自動的に押し込められる。別々の内側切れ刃と外側切れ刃を使用する解決策の場合、これらの半径の差は、内側切れ刃と外側切れ刃との間の角度によって、これまで影響を受けていた。凸歯面および凹歯面上の長手方向のクラウニングは、前述の半径差に起因する本発明の方法をもたらす。本発明によれば、この長手方向のクラウニングは、フェースカップリングワークピースに対する工具の傾斜（チルトと呼ばれる）の適切な選択によって適合されて、所望の長手方向のクラウニングを得ることができる。
【００２７】
半径方向の差、したがって長手方向のクラウニングは、典型的に、共通のカッタヘッド上の内側切れ刃と外側切れ刃との組合せのため、過剰に大きい。したがって、長手方向のクラウニングを低減するためには、これらの場合に工具の傾斜を小さくする必要がある。工具は、工具の傾斜の減少のために、フェースカップリングワークピースから旋回して離れる。この旋回は、より少ない基礎角補正を必要とする結果、すなわち、この場合に機械加工基礎角を幾分小さくすることができるという結果をもたらす。
【００２８】
機械加工基礎角がゼロになるように傾斜角度を指定することができる実施形態も可能である。この特別な場合は、工具がフェースカップリングワークピースに対して十分離れて傾いている場合に生じ得る。
【００２９】
工具の傾斜を増加させなければならない場合、工具は、フェースカップリングワークピースに向かって旋回する。しかし、この旋回により、より大きな基礎角補正が必要となるという結果になる。
【００３０】
本発明の方法の利点は、凹歯面と凸歯面が別々に機械加工されるため、機械加工設定の調整によってねじれ角誤差を補正（低減）できることである。さらに、長手方向のクラウニングは、機械加工設定の調整によって、所望の値に最適に適合されてもよい。
【００３１】
したがって、本発明の利点は、本方法が、従来の方法よりも柔軟性があることであると考えられる。本発明の方法は、例えば、凹歯面および凸歯面のトポグラフィの適合／最適化に関して複数の自由度を提供する。
【００３２】
さらに、本発明のギヤ切削工具は、公知の２部品システム（例えば、サイクロパロイド法など）より単純である。さらに、本発明のギヤ切削工具は、カッタヘッドまたは刃の一定の順序をそれぞれ有するので、より普遍的に使用可能である。本発明の更なる利点は、各場合における１つのカッタヘッドのまたは刃のそれぞれの内側切れ刃と外側切れ刃の組合せに起因して、更なるカッタヘッドまたは刃をそれぞれ収容するための工具の周囲に、より多くのスペースが存在することである。このことは、スレッド数を問題なく増やすことができることを意味し、生産性の向上に相当する。
【００３３】
これは、前述の通り、いわゆる連続的な半仕上げ法である。この場合、これは、特殊な連続的な方法であり、本発明によって、フェースカップリングワークピースの歯をフライス加工するために使用される。機械加工されるべきフェースカップリングワークピースの歯間の２つの対向する歯面は、同一工具を使用するが異なる機械加工設定を使用して機械加工される。
【００３４】
本発明による（ギヤ切削）工具は、１つの刃タイプのみを備え、各刃（ここではカッタヘッドとも呼ばれる）上に、内側切れ刃および外側切れ刃が配置される。したがって、各刃の内側切れ刃と外側切れ刃は、設計の理由で、互いに永続的に予め定義された関係にある。この構成の利点は、刃の外側切れ刃に対する内側切れ刃の位置が不変であることである。刃のボディ上に両方の切れ刃を有しているこのような刃は、例えば、カービック（登録商標）カップリング法で使用される異なる刃よりもはるかに簡単にカッタヘッドに設置および調節される。
【００３５】
本発明の連続的な半仕上げ法は、単一の切削方法で使用されることができる。なぜなら、（ベベルギヤワークピースに比べて）フェースカップリングワークピースが小さな歯高を有するからである。小さな歯高に起因して、フェースカップリングワークピース内の歯面ごとに除去されなければならない材料は、比較的少ない。したがって、第１機械加工設定で１つのブローチ動作のみを使用し、かつ第２機械加工設定で１つのブローチ動作のみを使用して、歯間を仕上げ加工することができる。
【００３６】
本発明の半仕上げ法は、この方法によって、冒頭で言及したカービック（登録商標）カップリングよりも、歯の数に関して高い柔軟性を有するフェースカップリングを製造することができるという利点を有する。
【００３７】
本発明の半仕上げ法はまた、補正（例えば、クラウニングを製造するための）が、第１および／または第２機械加工設定によって定義される利点をも有する。クラウニングは、例えば、傾斜角（チルト角）を変更することによって影響を受ける。
【００３８】
本発明の半仕上げ法はまた、適切な刃を備えることによって、標準化された工具を使用して複数の異なるワークピースを機械加工することができるという利点をも有する。
【００３９】
本発明の更なる利点は、従来技術とは対照的に、公知の方法の参照に基づいて以下に説明するように、角度問題の結果がないことである。冒頭で言及したエリコン法は、仕上げ法であるため、２つの別々のねじれ角誤差を補正する可能性を提供しない。したがって、エリコン法では、刃の自然な順序が変更され、同時に歯面の長手方向のクラウニングを製造する。これにより、特別なカッタヘッドを使用しなければならない。既に言及したクリンゲルンベルグサイクロパロイド法では、２つのカッタヘッドの中心点は、工作機械内の２部品カッタヘッドギヤによって実施される。
【００４０】
本発明のさらなる利点は、フェースカップリングの歯面が、別々に機械加工されるので、相互に実質的に独立して最適化されることである。
【００４１】
本発明の連続的な半仕上げ法は、（従来の）ベベルギヤ機械加工で使用されることができるという利点を有する。
【００４２】
本発明の連続的な半仕上げ法は、冒頭で言及したサイクロパラロイド法、エリコン法、およびカービック（登録商標）カップリング法より簡単な工具を使用できるという利点を有する。
【００４３】
本発明の例示的な具体例は、図面を参照して以下でより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１Ａ】４つの歯と３つの歯間のみが示された、本発明に係る第１フェースカップリングの上面図を示す（４つの歯はパターンによって強調されている）。
【図１Ｂ】図１Ａの第１フェースカップリングの軸方向断面を示す。
【図１Ｃ】ワークピースの基準面に関して機械加工基礎角κだけ傾いた、設計基準点を通る工具の基準面を示す。
【図１Ｄ】更なる詳細を含む図１Ｃの拡大部分を示す。
【図１Ｅ】本発明のフェースカップリングの１つの歯間の斜視図を示す。
【図２】本発明のギヤ切削工具の上面図を示す。ギヤ切削工具の２つのカッタヘッドのみが示されている。
【図３Ａ】本発明のギヤ切削工具において使用することができる、例示的なスティック刃の斜視図を示す。
【図３Ｂ】この例に基づいて明確な先端の幅を示すことができるように、スティック刃の刃先の、拡大された非常に模式的な部分を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
形成された切れ刃を有するギヤ切削工具１００は、本発明の範囲内で使用される。第一に、カッタヘッドギヤ切削工具１００が使用される具体例の詳細は、以下の説明と併せて記載される。しかし、その説明は、むく（solid）工具１００に拡張されることもできる。
【００４６】
参照符号１０は、ここでは、フェースカップリングワークピースおよび仕上げ加工フェースカップリング要素の両方に使用される。
【００４７】
図１Ａは、本発明の第１のフェースカップリングワークピース１０の一部の上面図を示す。歯１１には、パターンが設けられ、歯１１を視覚的に強調している。４つの歯１１と３つの歯間１２が見られる。図１Ｂは、第１のフェースカップリングワークピース１０を通る軸方向断面を示している。図１Ａでは、一点鎖線のカーブ部分は、フェースカップリングワークピース１０の基準面ＴＥ１の中の凹歯面１３．２と凸歯面１３．１の歯面ラインを示している。１つの凹歯面１３．２と１つの凸歯面１３．１とが、各歯１１を形成している。工具の回転運動は、図１Ｃにおいてω２で示され、ワークピースの回転運動は、ω１で示されている。ギヤ切削工具１００は、図１Ａ〜１Ｅには示されていない。しかし、ギヤ切削工具１００の動きは、ここに示されている。
【００４８】
本発明の方法は、連続的な半仕上げ法であるから、フェースカップリングワークピース１０とギヤ切削工具１００とは、結合されて回転駆動される。図１Ｃでは、円弧の一部のみがギヤ切削工具１００の破線の形で示されている。ギヤ切削工具１００は、工具半径ｒｉによって規定され、ここでは参照符号ＫＢが与えられている。工具半径ｒｉは、凸歯面１３．１の機械加工に使用されるギヤ切削工具１００の内側切れ刃２１．ｉに関し、工具半径ｒａは、凹歯面１３．２の機械加工に使用されるギヤ切削工具１００の外側切れ刃２１．ａに関する。
【００４９】
ここでｖで示された変数は、フェースカップリングワークピース１０の凹歯面１３．２に関するものである。ここでｘで示された変数は、フェースカップリングワークピース１０の凸歯面１３．１に関するものである。したがって、ここでｉで示された変数は、内側切れ刃または内側研削面に関し、ａで示された変数は、外側切れ刃または外側研削面に関するものである。
【００５０】
ここで、図１Ｃは、工具傾斜なし（すなわち、ここではτ＝０）の特殊な場合を示していることに留意しなければならない。したがって、ギヤ切削工具１００の経路ＫＢは、設計基準点１９を通る基準面ＴＥ１内の円であり、図１Ｂの中の刃先の基礎経路Ｂは、直線である。工具の傾斜があると（すなわち、τ≠０では）、経路ＫＢは楕円となり、刃先の基礎経路Ｂも楕円となる。ギヤ切削工具１００は、工具半径に垂直な回転ベクトルに関して、角度τだけ傾斜している。
【００５１】
凸歯面１３．１を機械加工するための回転中心は、Ｍｉで示され、凹歯面１３．２を機械加工するための回転中心は、Ｍａで示されている（図１Ｃ参照）。２つの異なる回転中心ＭｉとＭａとがあるという事実から、凸歯面１３．１は、凹歯面１３．２とは異なる機械加工設定を使用して機械加工されることがわかる。
【００５２】
本発明のギヤ切削工具１００では、１つの外側切れ刃２１．ａと１つの内側切れ刃２１．ｉがカッタヘッド２２上で組み合わされているので、異なる工具半径が生じる。さらに、基礎角κ（κ≠０の場合）の修正の結果として、工具の基準面ＴＥ２とワークピースの基準面ＴＥ１との間に生じる（図１Ｄ参照）ねじれ角誤差Δβが補正されなければならない（図１Ｃ参照）。したがって、凹歯面１３．２の切削中は、凸歯面１３．１の切削中と異なる機械加工設定を使用しなければならない。したがって、工具の基準面ＴＥ２の中の凸歯面１３．１の切削中に、内側切れ刃２１．ｉの外転サイクロイド飛行経路（epicycloid flight path）１３．１＊が生じる。外転サイクロイド歯面ラインは、図１Ａおよび図１Ｅ中に鎖線で示されている。凸歯面の工具基準面内の外転サイクロイドは、図１Ｃおよび図１Ｅ中に太線で示されており、ねじれ角誤差Δβによってワークピースの基準面ＴＥ１の歯面ラインから逸れている。
【００５３】
凹歯面１３．２の切削中に、工具の基準面ＴＥ２における異なる機械加工設定のために、外側切れ刃２１．ａの外転サイクロイド飛行経路１３．２＊が生じる。外転サイクロイド歯面ラインは、図１Ａおよび図１Ｅ中に鎖線で示されている。凹歯面１３．２の工具基準面内の外転サイクロイドは、図１Ｃおよび図１Ｅ中に破線で示されており、ねじれ角誤差Δβによってワークピースの基準面ＴＥ１の歯面ラインから逸れている。
【００５４】
ここで、図１Ａ、図１Ｃ、図１Ｄおよび図１Ｅの図は、模式的なものであることに留意しなければならない。示された飛行経路のコースは、誇張して描かれている。
【００５５】
フェースカップリングワークピース１０に対するギヤ切削工具１００の相対位置は、機械加工のそれぞれの瞬間的な設定（機械加工設定）によって定められる。この相対位置で、フェースカップリングワークピース１０がフライス加工によって機械加工される。凸歯面１３．１の機械加工中のこの設定は、ここで第１機械加工設定と呼ばれる。凹歯面１３．２の機械加工中のこの設定は、ここで第２機械加工設定と呼ばれる。
【００５６】
「第１機械加工設定」および「第２機械加工設定」という名前は、ここでは、順序を特定するものではなく、単に、２つの機械加工設定を区別できるように使用されるものである。
【００５７】
工具１００の座標系において、カッタヘッド２２（刃２０）は、円形の回転円に沿って動く。その回転円の半径は、工具回転軸Ｒ１からの刃２０の距離によって決定される。詳細は、図２から推察されることができる。図２では、ギヤ切削工具１００の２つのカッタヘッド２２または刃２０と、ギヤ切削工具１００の回転中心Ｍとが、上面図で示されている。既に述べたように、ここでは、内側切れ刃の工具半径はｒｉで、外側切れ刃の工具半径はｒａで示されている。全てのカッタヘッド２２の刃先２３は、半径がｒｍで示される共通の回転円上に据え付けられる。
【００５８】
工具１００は、凹歯面と凸歯面の機械加工中に、フェースカップリングワークピース１０に対して（傾斜角τによって定義された角度だけ、離れる方向に傾斜することによって、または向かう方向に傾斜することによって）傾斜するから、フェースカップリングワークピース１０の位置から動きを観察した場合、カッタヘッド２２は、ギヤ切削工具１００の回転駆動ω２中に、楕円形の飛行経路に沿って移動する。フェースカップリングワークピース１０のギヤ切削工具１００との（結合した回転によって引き起こされる）割出動作のために、歯面は、既に述べたように、外転サイクロイドの形状を有するフェースカップリングワークピース１０上に生じる。本発明の方法では、２つの回転運動ω１とω２とが結合され、同時に、１つのカッタヘッド２２のみが歯間１２を通って移動する。ギヤ切削工具１００の次のカッタヘッド２２は、フェースカップリングワークピース１０の次の歯間１２を通って移動する。フェースカップリングワークピース１０の材料を切削する際に、カッタヘッド２２のすくい面２７のチップ角がほぼ０°に一致するように、カッタヘッド２２は、オフセットしてギヤ切削工具１００上に配置される。このオフセットは、２つの破線トレーン１８によって図２に示されている。対応するオフセットラインは、図１Ｃに、１８．ｉおよび１８．ａで示されている。
【００５９】
フェースカップリングワークピース１０の回転中心Ｍは、図２に描かれた平面を通る工具回転軸Ｒ１の通過点に対応する。ギヤ切削工具１００は、両方の機械加工設定において傾斜することができ、したがって、以下に説明するように、傾斜経路Ｂ（図１Ｂ参照）を特定することができることに留意しなければならない。ここで、この傾斜は、機械加工基礎角κによって定義される。
【００６０】
本発明によれば、第１機械加工設定において、例えば、（予め歯が付けられていない）フェースカップリングワークピース１０の歯間１２の全ての凸歯面１３．１が、仕上げ加工される。凸歯面１３．１のこの仕上げ加工は、工具１００の内側切れ刃２１．ｉを用いて行われる。１つのカッタヘッド２２の内側切れ刃２１．ｉは、凸歯面１３．１を機械加工する一方で、同じカッタヘッド２２の外側切れ刃２１．ａは、同じ歯間１２の凹歯面１３．２の前加工（粗削りとも呼ばれる）を行う。第２機械加工設定では、例えば、予め歯が付けられていないフェースカップリングワークピース１０の歯間１２の全ての凹歯面１３．２が仕上げ加工される。
【００６１】
カッタヘッド２２の寸法（特に、内側切れ刃２１．ｉおよび外側切れ刃２１．ａの位置、並びに一例に基づいて図３Ｂに模式的に示されているような先端幅Ｓａ０）と機械加工運動学は、凹歯面１３．２の前加工中に外側切れ刃２１．ａがフェースカップリングワークピース１０の材料内を過度に切らないように特定されることに留意しなければならない。なぜなら、最終的な歯面形状は、第２機械加工設定を用いて、最初に仕上げ加工されるからである。
【００６２】
第１機械加工設定は、例えば、以下の基準または特徴によって、本発明によって区別される。
・  第１機械加工設定では、全ての内側切れ刃２１．ｉは、第１楕円形飛行経路に沿って、フェースカップリングワークピース１０との関係で移動し、全ての外側切れ刃２１．ａは、第２楕円形飛行経路に沿って、フェースカップリングワークピース１０との関係で移動する。図１Ｃでは、全ての刃が円の中心Ｍｉの周りに移動する。
・  第１楕円形飛行経路は、第２楕円形飛行経路と同心である。すなわち、第１楕円形飛行経路は、第２楕円形飛行経路と共に、共通の平面に広がる。
・  工具１００とワークピース１０の結合した回転運動のため、第１機械加工設定で機械加工されたこれらの歯面上には、外転サイクロイド歯面が生じる。
【００６３】
本発明によれば、第２機械加工設定が機械に設定され、凹歯面１３．２を仕上げ加工する。
【００６４】
第２機械加工設定は、第１機械加工設定と異なるものであり、例えば、以下の基準または特徴によって、本発明によって区別される。
・  第２機械加工設定では、全ての外側切れ刃２１．ａは、第３楕円形飛行経路に沿って、フェースカップリングワークピース１０との関係で移動する。図１Ｃでは、全ての刃が円の中心Ｍａの周りに移動する。
・  第３楕円形飛行経路は、第２楕円形飛行経路の有効半径（effective radius）より大きな有効半径を有する。
・  凸歯面と凹歯面の機械加工中の工具の傾斜τが等しい場合、第３楕円形飛行経路が広がる平面は、第１楕円形飛行経路と第２楕円形飛行経路とが広がる共通平面に対して平行に延びる平面である。
・  工具の傾斜τがない場合（すなわち、τ＝０の場合）、これらの平面は同一である。
・  最適化の目的のために、全ての具体例において、凸歯面の工具の傾斜τｘと、凹歯面の工具の傾斜τｖとは、異なるものであってもよい。
【００６５】
既に示したように、ギヤ切削工具１００のカッタヘッド２２または刃２０は、全ての具体例において、フェースカップリングワークピース１０の歯間１２を通って、傾斜経路Ｂ（図１Ｂ参照）に沿って案内されることが好ましい。この態様は、第１および第２の機械加工設定の仕様の中で考慮されるべきである。
【００６６】
一定の歯先の遊びを達成したい場合、凹歯面のギヤ切削仕上げ中および凸歯面のギヤ切削仕上げ中に、傾斜経路Ｂの同一の輪郭で操作することが有利である。しかし、最適化のために、傾斜経路Ｂは、凸歯面のギヤ切削仕上げ中に比べて、凹歯面のギヤ切削仕上げ中に、わずかに異なる輪郭を有することができる。
【００６７】
本発明のフェースカップリング１０は、以下の特徴によって区別される。全ての具体例において、フェースカップリング１０は、９０°の基準円すい角δを有する。図１Ｂでは、基準面ＴＥ１が鎖線によって示されており、これは、ワークピースの回転軸Ｒ２に対して垂直に延びている。
【００６８】
本発明のフェースカップリング１０は、全ての具体例において、特に以下の特徴によって区別される。
ａ）フェースカップリング１０は、図１Ｂおよび図１Ｅに示すように、歯先の高さが可変である歯１１を有する。
ｂ）歯１１は、図１Ｂからわかるように、歯の高さ方向に円すい形である。
ｃ）歯間１２は、図１Ｂおよび図１Ｅに示すように、傾いた基礎面、または歯基礎１４を有する。必要であれば、本発明の方法の中で修正機械加工基礎角κを設定することができるので、歯基礎１４の傾斜が生じる。これにより、ギヤ切削工具１００のカッタヘッド２２または刃２０はそれぞれ、（すでに述べたように）フェースカップリング１０の歯間１２を通って、傾斜経路Ｂに沿って案内される。この傾斜経路Ｂは、フェースカップリング１０の軸方向断面における基準面ＴＥ１に対して、斜めである。ここで、歯基礎の基礎円すい角δｆは、δｆ＝δ−κである。傾斜経路Ｂ、または機械加工基礎角κは、それぞれ、カッタヘッド２２または刃２０の連続運転によるフェースカップリング１０の逆方向の切削が回避されるように選択される。図１Ｂでは、領域Ａにおいて、刃先２３が現在加工されている歯間の領域内のフェースカップリングワークピース１０の材料のみを除去するまで、刃先２３が傾斜経路Ｂに沿って、三次元空間を通って、案内されることが分かる。
【００６９】
図１Ａ〜１Ｅのフェースカップリング１０の更なる詳細は、本発明の特徴ではなく、したがって、単に例として理解されるべきである。示されているフェースカップリング１０は、例えば、背面設置面１５を有する。これは、完全に平らであってもよい。この例では、側面１６と設置面１５との間のヒール部に遷移面は設けられていないが、設けられてもよい。したがって、ここでは、側面１６は、直角に設置面１５に合流する。ヘッド円すい角δａは、示されている例では９０°より大きく、基礎円すい角δｆは、９０°より小さい。歯高は、ヒール部からつま先部まで（すなわち、外側から内側まで）連続的に減少する。しかし、ヘッド円すい角δａが９０°に等しい本発明の具体例も存在する。
【００７０】
本発明によれば、全ての具体例において、ギヤ切削工具１００のカッタヘッドとして、好適にはエンドミルカッタヘッドが使用される。エンドミルカッタヘッドは、ギヤ切削工具１００から端面に突き出た複数のスティック刃２０を備えている。全ての具体例において、スティック刃２０は、図３Ａに例として示されているような形状を有することが好ましい。スティック刃２０は、シャフト２４を有する。スティック刃２０がカッタヘッドギヤ切削工具１００の対応する刃溝またはチャンバの中にしっかりと正確に固定されるように、シャフト２４の形状が選択される。シャフト２４の断面は、例えば、長方形または多角形である。
【００７１】
スティック刃２０のヘッド領域（ここではカッタヘッド２２として示されている）には、例えば、第１開面（open surface）２５と、第２開面２６と、（共通）すくい面２７と、ヘッド開面２８と、内側切れ刃２１．ｉと、外側切れ刃２１．ａと、ヘッド刃先２９と、が配置される。
【００７２】
すくい面２７は、仮想の交線において、第１開面２５と交差する。この仮想の交線は、内側切れ刃２１．ｉの輪郭にほぼ一致し、または内側切れ刃２１．ｉの輪郭に正確に一致するものである。すくい面２７は、仮想の交線において、第２開面２６と交差する。この仮想の交線は、外側切れ刃２１．ａの輪郭にほぼ一致し、または外側切れ刃２１．ａの輪郭に正確に一致するものである。
【００７３】
しかし、すくい面２７は、簡略化した図に基づいて図３Ａに示されているような平坦面である必要はない。
【００７４】
カッタヘッド２２または刃２０は、それぞれ、全ての具体例において、すくい面２７は、外転サイクロイドに関してすくい角がゼロとなるように、回転中心Ｍに関してオフセットを持って配置されている。図１Ｃによると、内側切れ刃２１．ｉは、ライン１７ｉによる破線から１８．ｉだけオフセットされている。ライン１７ｉは、外転サイクロイドに対して垂直である。したがって、すくい面２７もまた、外転サイクロイドに対して垂直である。したがって、すくい角は、０°になる。
【００７５】
１つの内側切れ刃２１．ｉと１つの外側切れ刃２１．ａは、それぞれ共通のカッタヘッド２２（またはそれぞれ刃２０）の上に配置されるから、すくい角＝０°は、前述のオフセットによって確保されなければならない。
【００７６】
既に述べたように、本発明は、連続的な半仕上げ法である。機械加工されるフェースカップリングワークピース１０の対向する歯面１３．１，１３．２は、同一の工具１００を使用して、しかし異なる機械加工設定を使用して、機械加工される。第１機械加工設定から第２機械加工設定への、または第２機械加工設定から第１機械加工設定への機械加工設定の調整の前、間、または後に、全ての具体例において、例えば、引き抜き動作および送り込み動作（ブローチ動作）を実行することができる。
【００７７】
好適には、機械加工設定の調整は、全ての具体例において、工具１００が歯間１２の外へ移動した後にのみ実行される。
【００７８】
本発明の方法は、例えば、ベベルギヤ切削機上で実行することができる。ここでは、フェースカップリングワークピース１０がワークピーススピンドルに固定され、工具１００がベベルギヤ切削機のスピンドル上に固定される。本発明の方法を実行できる多数の異なるギヤ切削機（例えば、５軸および６軸のギヤ切削機）がある。
【００７９】
適切なギヤ切削機は、工具１００とフェースカップリングワークピース１０とを使用して、フェースカップリングワークピース１０に工具１００を噛み合わせて、前述の結合された相対運動を正確に特定するように設計される。
【００８０】
この環境において、特定の機械加工設定を定義する典型的な変数は、以下の通りである。
・  フェースカップリングワークピース１０に対する回転中心Ｍの位置（特に、軸オフセットによって定義される）、
・  半径、
・  旋回角、
・  機械加工基礎角κ、
・  傾斜の角度τ（チルト角）、
・  工具回転軸Ｒ１の回転位置、
・  ローラ揺動角、
・  フェースカップリングワークピース１０に対する工具１００の深さ位置。
【００８１】
前述の典型的な変数の少なくとも１つは、第１機械加工設定から第２機械加工設定への移行時に変更される。
【００８２】
上記の説明は、バー状のカッタヘッドに対してだけでなく、固定刃を有するむく工具に対しても適用することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１０  フェースカップリングワークピース／フェースカップリング要素
１１  歯
１２  歯間
１３．２  凹歯面
１３．２＊  近似歯面輪郭／外転サイクロイド飛行経路
１３．１  凸歯面
１３．１＊  近似歯面輪郭／外転サイクロイド飛行経路
１４  歯基礎
１５  設置面
１６  側面
１７ａ，１７ｉ  ライン
１８，１８．ａ，１８．ｉ  オフセット
１９  設計基準点
２０  刃
２１．ａ  外側切れ刃
２１．ｉ  内側切れ刃
２２  カッタヘッド
２３  刃先
２４  スティック／シャフト
２５  第１開面
２６  第２開面
２７  すくい面
２８  ヘッド開面
２９  ヘッド刃先
１００  （カッタヘッド）ギヤ切削工具
Ａ  領域
α  輪郭角度
Ｂ  経路
Ｃ  イメージ部分
Δβ  ねじれ角誤差
δ  基準円すい角
δａ  ヘッド円すい角
δｆ  基礎円すい角
ｋ  機械加工基礎角
ＫＢ  円弧
Ｍ，Ｍａ，Ｍｉ  回転中心
ｍ  １以上の整数
ｎ  １以上の整数
ｒａ  外側切れ刃の半径
ｒｉ  内側切れ刃の半径
ｒｍ  刃先の半径
Ｒ１  工具回転軸
Ｒ２  ワークピース回転軸
Ｓａ０  先端幅
ＴＥ１  ワークピースの基準面
ＴＥ２  工具の基準面
τ  工具傾斜（チルト）
τｘ  凸歯面の機械加工中の工具傾斜（チルト）
τｖ  凹歯面の機械加工中の工具傾斜（チルト）
ω１  ワークピースの回転運動
Δω  回転運動の割出し
ω２  工具の回転運動
【図１Ａ】
2018051753.tif 000003
【図１Ｂ】
2018051753.tif 000004
【図１Ｃ】
2018051753.tif 000005
【図１Ｄ】
2018051753.tif 000006
【図１Ｅ】
2018051753.tif 000007
【図２】
2018051753.tif 000008
【図３Ａ】
2018051753.tif 000009
【図３Ｂ】
2018051753.tif 000010
【外国語明細書】
2018051753.tif 000011
2018051753.tif 000012
2018051753.tif 000013
2018051753.tif 000014
2018051753.tif 000015
2018051753.tif 000016
2018051753.tif 000017
2018051753.tif 000018
2018051753.tif 000019
2018051753.tif 000020
2018051753.tif 000021
2018051753.tif 000022
2018051753.tif 000023
2018051753.tif 000024
2018051753.tif 000025
2018051753.tif 000026
2018051753.tif 000027
2018051753.tif 000028
2018051753.tif 000029
2018051753.tif 000030
2018051753.tif 000031
2018051753.tif 000032
2018051753.tif 000033
2018051753.tif 000034
2018051753.tif 000035
2018051753.tif 000036
2018051753.tif 000037
2018051753.tif 000038
2018051753.tif 000039