(57)【要約】【課題】画像形成装置の現状態に対処するために操作すべき部材をユーザーの操作前に提示することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、ユーザーの操作を受け付ける複数の操作部材と、複数の操作部材の各々に対するユーザーの近接または接触を検知する検知部１５２と、ユーザーによる操作が許される適正操作部材を画像形成装置の状態ごとに対応付けている操作情報１２４に基づいて、画像形成装置１００の現状態に対応付けられている適正操作部材を特定する特定部１５８と、検知部１５２が複数の操作部材のいずれかに対するユーザーの近接または接触を検知したことに基づいて、当該検知対象の操作部材が特定部１５８によって特定された適正操作部材であるか否かを判断する判断部１６０と、判断部１６０による判断結果に基づいて、画像形成装置１００に対する操作の適否を出力する出力部１６２とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
ユーザーの操作を受け付けるための複数の操作部材と、
前記複数の操作部材の各々に対するユーザーの近接または接触を検知するための検知部と、
ユーザーによる操作が許される適正操作部材を前記画像形成装置の状態ごとに対応付けている操作情報に基づいて、前記画像形成装置の現状態に対応付けられている適正操作部材を特定するための特定部と、
前記検知部が前記複数の操作部材のいずれかに対するユーザーの近接または接触を検知したことに基づいて、当該検知対象の操作部材が前記特定部によって特定された適正操作部材であるか否かを判断するための判断部と、
前記判断部による判断結果に基づいて、前記画像形成装置に対する操作の適否を出力するための出力部とを備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記出力部は、前記判断部によって前記検知対象の操作部材が前記適正操作部材ではないと判断された場合に、警告を出力する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記出力部は、前記判断部によって前記検知対象の操作部材が前記適正操作部材ではないと判断された場合に、前記適正操作部材に対する操作を促すための報知を出力する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記出力部は、前記判断部によって前記検知対象の操作部材が前記適正操作部材であると判断された場合に、前記検知対象の操作部材に対する操作を続けることを促すための報知を出力する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記特定部は、前記画像形成装置の状態が変化する度に変化後の状態に対応付けられている適正操作部材を特定する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記操作情報に規定されている前記画像形成装置の各状態には、ユーザーによる操作が許されない禁止操作部材がさらに対応付けられており、
前記特定部は、前記画像形成装置の現状態に対応付けられている禁止操作部材をさらに特定し、
前記画像形成装置は、前記複数の操作部材の内から、前記特定部によって特定された適正操作部材および禁止操作部材ではない操作部材を特定し、当該操作部材に対する前記近接または前記接触の検知を禁止するための禁止部をさらに備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置の操作部材は、
当該画像形成装置に脱着可能に構成されており、用紙を収納するためのカセットと、
前記用紙の搬送経路に対向するように配置されている開閉可能なカバーとを含み、
前記操作情報に規定される状態は、前記搬送経路において前記カバーに対向する部分と、前記カセットとに用紙が跨って停止しているジャム状態を含み、
前記ジャム状態に対応付けられている前記適正操作部材は、前記カバーを含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置の操作部材は、前記画像形成装置内を搬送される用紙の搬送経路に対向するように配置されている開閉可能な第１，第２カバーを含み、
前記操作情報に規定される状態は、前記搬送経路において前記第１カバーに対向する部分と、前記搬送経路において前記第２カバーに対向する部分とに用紙が跨って停止しているジャム状態を含み、
前記ジャム状態に対応付けられている前記適正操作部材は、前記第１カバーまたは前記第２カバーを含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置の操作部材は、交換可能な消費部品を含み、
前記操作情報に規定される状態は、前記消費部品を交換すべきことを示す消費状態を含み、
前記消費状態に対応付けられている前記適正操作部材は、前記消費部品を含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記検知部は、前記複数の操作部材の各々について静電容量を検知し、各静電容量に基づいて、前記複数の操作部材の各々に対するユーザーの近接または接触を検知する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記検知部は、前記複数の操作部材の各々に設けられている導電体とユーザーとの間の静電容量に基づいて、前記複数の操作部材の各々に対するユーザーの近接または接触を検知し、
複数の前記導電体は、樹脂に被覆されている、請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記複数の操作部材の内、前記検知部による前記近接または前記接触の検知感度が高い操作部材であるほど、当該操作部材に設けられる前記導電体のサイズは大きい、請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記複数の操作部材の内、面積が大きい操作部材ほど、当該操作部材に設けられる前記導電体の数は多い、請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記検知部は、前記複数の操作部材の内、検知した静電容量が第１閾値を超えている状態が第１時間以上継続した操作部材を、ユーザーが近接または接触した操作部材として検知する、請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記第１時間の長さは、前記近接または前記接触の検知対象の操作部材ごとに設定されている、請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記画像形成装置は、前記検知対象の操作部材ごとに前記第１閾値を決定するための決定部をさらに備え、
前記決定部は、
前記画像形成装置のアイドル状態の間に前記複数の操作部材の第１操作部材について検知された静電容量を第１基準値として、当該第１基準値に所定値を加算した結果を前記第１操作部材についての前記第１閾値として決定し、
前記アイドル状態の間に前記複数の操作部材の第２操作部材について検知された静電容量を第２基準値として、当該第２基準値に所定値を加算した結果を前記第２操作部材についての前記第１閾値として決定する、請求項１４または１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記決定部は、
前記第１操作部材について検知される静電容量が第２閾値を下回っている状態が第２時間以上継続した場合に、当該静電容量の平均値を前記第１基準値として採用し、
前記第２操作部材について検知される静電容量が前記第２閾値を下回っている状態が前記第２時間以上継続した場合に、当該静電容量の平均値を前記第２基準値として採用する、請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
画像形成装置に対する操作の適否を出力するための出力方法であって、
前記画像形成装置は、ユーザーの操作を受け付けるための複数の操作部材を備え、
前記複数の操作部材の各々に対するユーザーの近接または接触を検知するステップと、
ユーザーによる操作が許される適正操作部材を前記画像形成装置の状態ごとに対応付けている操作情報に基づいて、前記画像形成装置の現状態に対応付けられている適正操作部材を特定するステップと、
前記検知するステップにおいて前記複数の操作部材のいずれかに対するユーザーの近接または接触を検知したことに基づいて、当該検知対象の操作部材が前記特定するステップにおいて特定された適正操作部材であるか否かを判断するステップと、
前記判断するステップにおける判断結果に基づいて、前記画像形成装置に対する操作の適否を出力するステップとを備える、出力方法。
【請求項１９】
画像形成装置に対する操作の適否を出力するための出力プログラムであって、
前記画像形成装置は、ユーザーの操作を受け付けるための複数の操作部材を備え、
前記出力プログラムは、前記画像形成装置に、
前記複数の操作部材の各々に対するユーザーの近接または接触を検知するステップと、
ユーザーによる操作が許される適正操作部材を前記画像形成装置の状態ごとに対応付けている操作情報に基づいて、前記画像形成装置の現状態に対応付けられている適正操作部材を特定するステップと、
前記検知するステップにおいて前記複数の操作部材のいずれかに対するユーザーの近接または接触を検知したことに基づいて、当該検知対象の操作部材が前記特定するステップにおいて特定された適正操作部材であるか否かを判断するステップと、
前記判断するステップにおける判断結果に基づいて、前記画像形成装置に対する操作の適否を出力するステップとを実行させる、出力プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ユーザーによる操作の適否を判断するための画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ（Multi-Functional  Peripheral）などの画像形成装置が普及している。近年、画像形成装置の構成が複雑化しており、画像形成装置にエラーなどが発生した場合、画像形成装置のいずれの部材を操作すればいいのかを容易には理解できないことが問題になっている。
【０００３】
一例として、印刷時に紙詰まり（所謂ジャム）が発生することがある。ジャムが発生した場合には、ユーザーは、詰まっている紙を画像形成装置から取り除く必要がある。このとき、ユーザーは、画像形成装置のいずれの部材（たとえば、カセットやカバーなど）を操作して紙詰まりを解消すればよいのかを容易に理解できない。
【０００４】
このような問題を解決するための技術に関し、特開２０１５−０９８１３０号公報（特許文献１）は、「操作者が障害を復旧させる時にどこから作業を始めるべきかを容易に知ることができ、操作者に正しい作業順序を事前に知らせることにより、例えばジャム用紙が破損するなどの事態を防止する」ための画像形成装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−０９８１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示される画像形成装置は、ユーザーがカバーやカセットを開いた後に、操作すべき部材をユーザーに提示する。操作すべき部材がユーザーの操作後に提示されたとしても、詰まっている紙は破れてしまう。この場合、紙を画像形成装置から取り除くことはさらに困難になる。したがって、画像形成装置の現状態に対処するために操作すべき部材をユーザーの操作前に提示することが可能な画像形成装置が望まれている。
【０００７】
本開示は上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、画像形成装置の現状態に対処するために操作すべき部材をユーザーの操作前に提示することができる画像形成装置を提供することである。他の局面における目的は、画像形成装置の現状態に対処するために操作すべき部材をユーザーの操作前に提示することができる出力方法を提供することである。他の局面における目的は、画像形成装置の現状態に対処するために操作すべき部材をユーザーの操作前に提示することができる出力プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ある局面に従うと、画像形成装置は、ユーザーの操作を受け付けるための複数の操作部材と、上記複数の操作部材の各々に対するユーザーの近接または接触を検知するための検知部と、ユーザーによる操作が許される適正操作部材を上記画像形成装置の状態ごとに対応付けている操作情報に基づいて、上記画像形成装置の現状態に対応付けられている適正操作部材を特定するための特定部と、上記検知部が上記複数の操作部材のいずれかに対するユーザーの近接または接触を検知したことに基づいて、当該検知対象の操作部材が上記特定部によって特定された適正操作部材であるか否かを判断するための判断部と、上記判断部による判断結果に基づいて、上記画像形成装置に対する操作の適否を出力するための出力部とを備える。
【０００９】
好ましくは、上記出力部は、上記判断部によって上記検知対象の操作部材が上記適正操作部材ではないと判断された場合に、警告を出力する。
【００１０】
好ましくは、上記出力部は、上記判断部によって上記検知対象の操作部材が上記適正操作部材ではないと判断された場合に、上記適正操作部材に対する操作を促すための報知を出力する。
【００１１】
好ましくは、上記出力部は、上記判断部によって上記検知対象の操作部材が上記適正操作部材であると判断された場合に、上記検知対象の操作部材に対する操作を続けることを促すための報知を出力する。
【００１２】
好ましくは、上記特定部は、上記画像形成装置の状態が変化する度に変化後の状態に対応付けられている適正操作部材を特定する。
【００１３】
好ましくは、上記操作情報に規定されている上記画像形成装置の各状態には、ユーザーによる操作が許されない禁止操作部材がさらに対応付けられている。上記特定部は、上記画像形成装置の現状態に対応付けられている禁止操作部材をさらに特定する。上記画像形成装置は、上記複数の操作部材の内から、上記特定部によって特定された適正操作部材および禁止操作部材ではない操作部材を特定し、当該操作部材に対する上記近接または上記接触の検知を禁止するための禁止部をさらに備える。
【００１４】
好ましくは、上記画像形成装置の操作部材は、当該画像形成装置に脱着可能に構成されており、用紙を収納するためのカセットと、上記用紙の搬送経路に対向するように配置されている開閉可能なカバーとを含む。上記操作情報に規定される状態は、上記搬送経路において上記カバーに対向する部分と、上記カセットとに用紙が跨って停止しているジャム状態を含む。上記ジャム状態に対応付けられている上記適正操作部材は、上記カバーを含む。
【００１５】
好ましくは、上記画像形成装置の操作部材は、上記画像形成装置内を搬送される用紙の搬送経路に対向するように配置されている開閉可能な第１，第２カバーを含む。上記操作情報に規定される状態は、上記搬送経路において上記第１カバーに対向する部分と、上記搬送経路において上記第２カバーに対向する部分とに用紙が跨って停止しているジャム状態を含む。上記ジャム状態に対応付けられている上記適正操作部材は、上記第１カバーまたは上記第２カバーを含む。
【００１６】
好ましくは、上記画像形成装置の操作部材は、交換可能な消費部品を含む。上記操作情報に規定される状態は、上記消費部品を交換すべきことを示す消費状態を含む。上記消費状態に対応付けられている上記適正操作部材は、上記消費部品を含む。
【００１７】
好ましくは、上記検知部は、上記複数の操作部材の各々について静電容量を検知し、各静電容量に基づいて、上記複数の操作部材の各々に対するユーザーの近接または接触を検知する。
【００１８】
好ましくは、上記検知部は、上記複数の操作部材の各々に設けられている導電体とユーザーとの間の静電容量に基づいて、上記複数の操作部材の各々に対するユーザーの近接または接触を検知する。複数の上記導電体は、樹脂に被覆されている。
【００１９】
好ましくは、上記複数の操作部材の内、上記検知部による上記近接または上記接触の検知感度が高い操作部材であるほど、当該操作部材に設けられる上記導電体のサイズは大きい。
【００２０】
好ましくは、上記複数の操作部材の内、面積が大きい操作部材ほど、当該操作部材に設けられる上記導電体の数は多い。
【００２１】
好ましくは、上記検知部は、上記複数の操作部材の内、検知した静電容量が第１閾値を超えている状態が第１時間以上継続した操作部材を、ユーザーが近接または接触した操作部材として検知する。
【００２２】
好ましくは、上記第１時間の長さは、上記近接または上記接触の検知対象の操作部材ごとに設定されている。
【００２３】
好ましくは、上記画像形成装置は、上記検知対象の操作部材ごとに上記第１閾値を決定するための決定部をさらに備える。上記決定部は、上記画像形成装置のアイドル状態の間に上記複数の操作部材の第１操作部材について検知された静電容量を第１基準値として、当該第１基準値に所定値を加算した結果を上記第１操作部材についての上記第１閾値として決定し、上記アイドル状態の間に上記複数の操作部材の第２操作部材について検知された静電容量を第２基準値として、当該第２基準値に所定値を加算した結果を上記第２操作部材についての上記第１閾値として決定する。
【００２４】
好ましくは、上記決定部は、上記第１操作部材について検知される静電容量が第２閾値を下回っている状態が第２時間以上継続した場合に、当該静電容量の平均値を上記第１基準値として採用し、上記第２操作部材について検知される静電容量が上記第２閾値を下回っている状態が上記第２時間以上継続した場合に、当該静電容量の平均値を上記第２基準値として採用する。
【００２５】
他の局面に従うと、画像形成装置に対する操作の適否を出力するための出力方法が提供される。上記画像形成装置は、ユーザーの操作を受け付けるための複数の操作部材を備える。上記複数の操作部材の各々に対するユーザーの近接または接触を検知するステップと、ユーザーによる操作が許される適正操作部材を上記画像形成装置の状態ごとに対応付けている操作情報に基づいて、上記画像形成装置の現状態に対応付けられている適正操作部材を特定するステップと、上記検知するステップにおいて上記複数の操作部材のいずれかに対するユーザーの近接または接触を検知したことに基づいて、当該検知対象の操作部材が上記特定するステップにおいて特定された適正操作部材であるか否かを判断するステップと、上記判断するステップにおける判断結果に基づいて、上記画像形成装置に対する操作の適否を出力するステップとを備える。
【００２６】
他の局面に従うと、画像形成装置に対する操作の適否を出力するための出力プログラムが提供される。上記画像形成装置は、ユーザーの操作を受け付けるための複数の操作部材を備える。上記出力プログラムは、上記画像形成装置に、上記複数の操作部材の各々に対するユーザーの近接または接触を検知するステップと、ユーザーによる操作が許される適正操作部材を上記画像形成装置の状態ごとに対応付けている操作情報に基づいて、上記画像形成装置の現状態に対応付けられている適正操作部材を特定するステップと、上記検知するステップにおいて上記複数の操作部材のいずれかに対するユーザーの近接または接触を検知したことに基づいて、当該検知対象の操作部材が上記特定するステップにおいて特定された適正操作部材であるか否かを判断するステップと、上記判断するステップにおける判断結果に基づいて、上記画像形成装置に対する操作の適否を出力するステップとを実行させる。
【発明の効果】
【００２７】
ある局面において、画像形成装置の現状態に対処するために操作すべき部材をユーザーの操作前に提示することができる。
【００２８】
本発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される本発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施の形態に従う画像形成装置の外観の一例を示す図である。
【図２】実施の形態に従う画像形成装置の内部構成の一例を示す図である。
【図３】センサーの回路構成の一例を示す図である。
【図４】実施の形態に従う画像形成装置の機能構成の一例を示す図である。
【図５】センサーによって検知される静電容量の推移の一例を操作部材ごとに示す図である。
【図６】センサーによって検知される静電容量の推移の一例を示す図である。
【図７】センサーによって検知される静電容量の推移の一例を示す図である。
【図８】用紙のジャムを示す図である。
【図９】変形例に従う画像形成装置を示す図である。
【図１０】長尺紙のジャムを示す図である。
【図１１】用紙のジャムを示す図である。
【図１２】用紙のジャムを示す図である。
【図１３】操作部材に対する操作の適否を判断するための処理を表わすフローチャートである。
【図１４】図１３に示されるステップＳ１１０の処理を表わすフローチャートである。
【図１５】実施の形態に従う画像形成装置の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。
【００３１】
［画像形成装置１００］
図１および図２を参照して、実施の形態に従う画像形成装置１００について説明する。図１は、画像形成装置１００の外観の一例を示す図である。図２は、画像形成装置１００の内部構成の一例を示す図である。
【００３２】
図１および図２には、カラープリンターとしての画像形成装置１００が示されている。以下では、カラープリンターとしての画像形成装置１００について説明するが、画像形成装置１００は、カラープリンターに限定されない。たとえば、画像形成装置１００は、モノクロプリンターであってもよいし、モノクロプリンター、カラープリンターおよびＦＡＸの複合機（所謂ＭＦＰ）であってもよい。
【００３３】
図１に示されるように、画像形成装置１００は、カセット５と、スキャナー２０と、プリンター５０と、操作パネル１０５とを含む。
【００３４】
カセット５は、画像形成装置１００に開閉可能に構成されている。ユーザーは、カセット５を開いた状態で印刷対象の用紙をセットすることができる。カセット５のそれぞれには、同種類の用紙がセットされてもよいし、異なる種類の用紙がセットされてもよい。
【００３５】
カセット５には、ユーザーの操作を受け付けるための操作部材６４が設けられている。操作部材６４は、たとえば、取っ手であり、カセット５の開閉操作を受け付ける。操作部材６４には、当該操作部材６４に対するユーザーの近接または接触を検知するために用いられる導電体９０が設けられている。
【００３６】
画像形成装置１００には、カバー６が設けられている。カバー６には、操作部材６６が設けられている。操作部材６６は、たとえば、レバーであり、カバー６の開閉操作を受け付ける。ユーザーは、当該レバーを操作してカバー６を開くことにより、画像形成装置１００の内部を確認することができる。操作部材６６には、当該操作部材６６に対するユーザーの近接または接触を検知するために用いられる導電体９０が設けられている。
【００３７】
スキャナー２０は、カバー２１と、用紙台２２と、トレー２３と、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）２４とで構成されている。カバー２１の一端は、用紙台２２に固定されており、カバー２１は、当該一端を支点として開閉可能に構成されている。画像形成装置１００のユーザーは、カバー２１を開くことで、用紙Ｓを用紙台２２にセットすることができる。画像形成装置１００は、用紙Ｓが用紙台２２にセットされた状態でスキャン指示を受け付けると、用紙台２２にセットされた用紙Ｓのスキャンを開始する。また、画像形成装置１００は、用紙Ｓがトレー２３にセットされた状態でスキャン指示を受け付けると、用紙Ｓは、ＡＤＦ２４によって１枚ずつ自動的に読み取られる。
【００３８】
プリンター５０は、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、転写ベルト３０と、一次転写ローラー３１と、二次転写ローラー３３と、カセット５と、従動ローラー３８と、駆動ローラー３９と、タイミングローラー４０と、クリーニング装置４２と、定着装置４７と、制御装置１０１とを備える。
【００３９】
画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、転写ベルト３０に沿って順に並べられている。画像形成ユニット１Ｙは、トナーボトル１５Ｙからトナーの供給を受けてイエロー（Ｙ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｍは、トナーボトル１５Ｍからトナーの供給を受けてマゼンタ（Ｍ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｃは、トナーボトル１５Ｃからトナーの供給を受けてシアン（Ｃ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｋは、トナーボトル１５Ｋからトナーの供給を受けてブラック（ＢＫ）のトナー像を形成する。
【００４０】
画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ、転写ベルト３０に沿って転写ベルト３０の回転方向の順に配置されている。画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ、回転可能に構成されている感光体１０と、帯電装置１１と、露光装置１３と、現像装置１４と、クリーニング装置１７とを備える。
【００４１】
帯電装置１１は、帯電ローラー１２を含む。帯電ローラー１２は、感光体１０に当接している。帯電ローラー１２は、感光体１０の表面を所定電位に一様に帯電させる。
【００４２】
露光装置１３は、制御装置１０１からの制御信号に応じて感光体１０にレーザー光を照射し、入力された画像パターンに従って感光体１０の表面を露光する。これにより、入力画像に応じた静電潜像が感光体１０上に形成される。
【００４３】
現像装置１４は、感光体１０上に形成された静電潜像をトナー像として現像する。より具体的には、現像装置１４は、現像ローラー１５を回転させながら、現像ローラー１５に現像バイアスを印加し、現像ローラー１５の表面にトナーを付着させる。トナーは、現像ローラー１５から感光体１０に転写され、静電潜像に応じたトナー像が感光体１０の表面に現像される。
【００４４】
感光体１０と転写ベルト３０とは、一次転写ローラー３１を設けている部分で互いに接触している。トナー像と反対極性の転写電圧が一次転写ローラー３１に印加されることによって、トナー像が感光体１０から転写ベルト３０に転写される。イエロー（Ｙ）のトナー像、マゼンタ（Ｍ）のトナー像、シアン（Ｃ）のトナー像、およびブラック（ＢＫ）のトナー像が順に重ねられて感光体１０から転写ベルト３０に転写される。これにより、カラーのトナー像が転写ベルト３０上に形成される。
【００４５】
転写ベルト３０は、従動ローラー３８と駆動ローラー３９とに張架されている。駆動ローラー３９はモーター（図示しない）に接続されている。制御装置１０１が当該モーターを制御することにより、駆動ローラー３９は回転する。転写ベルト３０および従動ローラー３８は、駆動ローラー３９に連動して回転する。これにより、転写ベルト３０上のトナー像が二次転写ローラー３３に送られる。
【００４６】
クリーニング装置１７は、感光体１０から転写ベルト３０へのトナー像の転写後に感光体１０の表面に残留するトナーを回収する。
【００４７】
用紙Ｓは、カセット５のいずれかから１枚ずつタイミングローラー４０によって搬送経路４１に沿って二次転写ローラー３３に送られる。制御装置１０１は、用紙Ｓが送り出されるタイミングに合わせて、二次転写ローラー３３に印加する転写電圧を制御する。
【００４８】
二次転写ローラー３３は、トナー像と反対極性の転写電圧を搬送中の用紙Ｓに印加する。これにより、トナー像は、転写ベルト３０から二次転写ローラー３３に引き付けられ、転写ベルト３０上のトナー像が転写される。二次転写ローラー３３への用紙Ｓの搬送タイミングは、転写ベルト３０上のトナー像の位置に合わせてタイミングローラー４０によって制御される。その結果、転写ベルト３０上のトナー像は、用紙Ｓの適切な位置に転写される。
【００４９】
定着装置４７は、定着装置４７を通過する用紙Ｓを加圧および加熱する。これにより、トナー像は用紙Ｓに定着する。その後、用紙Ｓは、トレー４８に排紙される。
【００５０】
クリーニング装置４２は、転写ベルト３０から用紙Ｓへのトナー像の転写後に転写ベルト３０の表面に残留するトナーを回収する。回収されたトナーは、搬送スクリュー（図示しない）で搬送され、廃トナー容器（図示しない）に貯められる。
【００５１】
［センサー６５の回路構成］
図３を参照して、画像形成装置１００の操作部材に対する近接または接触を検知するためのセンサー６５（図１参照）について説明する。図３は、センサー６５の回路構成の一例を示す図である。
【００５２】
センサー６５は、導電体９０Ａ〜９０Ｃと、変換回路９１と、カウンタ９２と、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３と、ローパスフィルタＬＰＦとを含む。図３に示されるように、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３は、並列に接続されている。スイッチＳＷ１〜ＳＷ３には、それぞれ、導電体９０Ａ〜９０Ｃが電気的に接続されている。以下では、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の１つを代表してスイッチＳＷともいう。同様に、導電体９０Ａ〜９０Ｃの１つを代表して導電体９０ともいう。
【００５３】
スイッチＳＷは、カウンタ９２から出力される制御信号（たとえば、パルス信号）に従って導通状態と非導通状態とを交互に切り替える。カウンタ９２は、制御装置１０１による設定値に従って制御信号の周波数を制御する。当該制御信号によってスイッチＳＷの導通状態と非導通状態とが交互に切り替えられる。その結果、導電体９０の充電と放電とが繰り返され、導電体９０から交流電流ＩＡＣが出力される。交流電流ＩＡＣは、ローパスフィルタＬＰＦにより平滑化され、直流電流ＩＤＣに変換される。直流電流ＩＤＣは、変換回路９１に出力される。
【００５４】
変換回路９１は、直流電流ＩＤＣの大きさに応じた周波数のパルス信号を生成する。典型的には、直流電流ＩＤＣが大きいほど、変換回路９１から出力されるパルス信号の周波数は高くなる。当該パルス信号は、カウンタ９２に出力される。カウンタ９２は、変換回路９１から出力されるパルス信号の所定時間辺りのパルス数をカウントし、当該カウント値を制御装置１０１に逐次的に出力する。
【００５５】
導電体９０は、たとえば、電極板であり、画像形成装置１００に対する操作を受け付ける部材（たとえば、操作部材６４，６６（図１参照））に設けられている。好ましくは、各電極板は、樹脂に被覆されている。これにより、各電極板がユーザーによって直接触れられることが防止される。
【００５６】
ユーザーが導電体９０に近付くと、ユーザーと導電体９０との間の検知領域における静電容量が大きくなり、スイッチＳＷが導通状態のときに導電体９０から放電される際の電流が大きくなる。その結果、直流電流ＩＤＣが大きくなり、変換回路９１から出力されるパルス信号の周波数が高くなり、カウンタ９２から出力されるカウント値が大きくなる。このように、カウンタ９２から出力されるカウント値は、検知領域における静電容量の大きさと相関する。このとき、カウンタ９２から出力されるカウント値は、検知領域における静電容量に対して線形に変化する。すなわち、カウンタ９２から出力されるカウント値が大きいほど、検知領域における静電容量は大きくなる。言い換えれば、カウンタ９２から出力されるカウント値が大きいほど、ユーザーが導電体９０の近くに存在していることを示す。画像形成装置１００は、カウント値に基づいて、センサー６５に対するユーザーの近接または接触を検知する。
【００５７】
典型的には、制御装置１０１は、導電体９０の各々に割り当てる検知時間を順次切り替えることで、導電体９０の各々に対する近接または接触を検知する。より具体的には、制御装置１０１は、導電体９０Ａに所定時間を割り当て、その間に得られたカウント値を導電体９０Ａとユーザーとの間の静電容量として検知し、当該静電容量に基づいて導電体９０Ａを設けている操作部材に対する近接または接触を検知する。次に、制御装置１０１は、導電体９０Ｂに所定時間を割り当て、その間に得られたカウント値を導電体９０Ｂとユーザーとの間の静電容量として検知し、当該静電容量に基づいて導電体９０Ｂを設けている操作部材に対する近接または接触を検知する。制御装置１０１は、この処理を全ての導電体に対して繰り返すことで、導電体９０を設けている全ての操作部材について近接または接触を検知する。
【００５８】
好ましくは、近接または接触の検知感度が高い操作部材であるほど、当該操作部材に設けられる導電体９０のサイズは大きい。すなわち、導電体９０のサイズは、近接または接触の検知感度に合わせて決められる。このように、近接または接触の検知感度が導電体９０のサイズに応じて変わるので、設計者は、設計時において、近接または接触の検知感度を任意に調整することができる。
【００５９】
また、面積が大きい操作部材ほど、当該操作部材に設けられる導電体９０は多く配置される。すなわち、導電体９０の配置数は、近接または接触の検知感度に合わせて決められる。このように、近接または接触の検知感度が導電体９０の配置数に応じて変わるので、設計者は、設計時において、近接または接触の検知感度を任意に調整することができる。
【００６０】
なお、センサー６５に含まれる導電体９０の数は、３つである必要はなく、センサー６５は、２つ以上の導電体９０で構成されればよい。スイッチＳＷは、導電体の数に合わせて設けられる。また、１つのセンサー６５について１つの導電体９０が設けられてもよく、この場合、接触または近接を検知する対象の部分の数だけセンサー６５が設けられる。
【００６１】
また、検知領域における静電容量の大きさは、カウンタ９２から出力されるカウント値で表されてもよいし、当該静電容量と相関するその他の指標で表わされてもよい。
【００６２】
さらに、センサー６５の回路構成は、図３に示される例に限定されない。センサー６５には、ユーザーの近接を検知するためのその他の近接センサーや、ユーザーの接触を検知するためのその他のタッチセンサーなどが採用されてもよい。
【００６３】
さらに、近接または接触を検知するための方式は、静電容量方式に限定されず、その他の方式が採用されてもよい。一例として、光学方式が採用されてもよい。
【００６４】
［画像形成装置１００の機能構成］
図４および図５を参照して、画像形成装置１００の機能について説明する。図４は、画像形成装置１００の機能構成の一例を示す図である。図５は、上述のセンサー６５によって検知される静電容量の推移の一例を操作部材ごとに示す図である。
【００６５】
図４に示されるように、画像形成装置１００は、主要なハードウェア構成として、センサー６５と、制御装置１０１と、記憶装置１２０とを含む。制御装置１０１は、機能構成として、検知部１５２と、決定部１５４と、状態取得部１５６と、特定部１５８と、判断部１６０と、出力部１６２と、禁止部１６４とを含む。
【００６６】
検知部１５２は、センサー６５によって検知される静電容量に基づいて、画像形成装置１００の操作部材に対するユーザーの近接または接触を検知する。以下では、説明の便宜のために、「接触または近接」を纏めて「接触」ともいう。すなわち、接触との用語を用いた場合には、接触の概念だけでなく近接の概念も含み得る。
【００６７】
図５を参照して、検知部１５２による接触の検知方法について説明する。検知部１５２は、センサー６５によって導電体９０Ａ（図３参照）について検知された静電容量が閾値ｔｈ１を超えたことに基づいて、導電体９０Ａが設けられている第１操作部材に対するユーザーの接触を検知する。また、導電体９０Ｂ（図３参照）について検知された静電容量は閾値ｔｈ１を超えていないので、検知部１５２は、導電体９０Ｂが設けられている第２操作部材についてはユーザーの接触を検知しない。このように、検知部１５２は、接触検知対象の操作部材の各々について検知された静電容量に基づいて、各操作部材に対するユーザーの接触を検知する。
【００６８】
決定部１５４は、接触検知の基準となる閾値ｔｈ１の大きさを決定する。決定部１５４による閾値ｔｈ１の決定方法の詳細については後述する。
【００６９】
再び図４を参照して、状態取得部１５６は、操作部材に対するユーザーの接触が検知部１５２によって検知されたことに基づいて、画像形成装置１００の現状態を特定する。典型的には、状態取得部１５６は、画像形成装置１００の現状態として画像形成装置１００に発生しているエラーを取得する。画像形成装置１００に発生し得るエラーは、たとえば、印刷時に発生した紙詰まり（すなわち、ジャム状態）や、トナーボトルなどの消費部品を交換すべきことを示す消費状態などを含む。
【００７０】
特定部１５８は、操作情報１２４を参照して、画像形成装置１００の現状態において操作すべき適正操作部材を特定する。操作情報１２４は、たとえば、ユーザーによる操作が許される適正操作部材と、ユーザーによる操作が許されない禁止操作部材とを画像形成装置１００の状態ごとに対応付けている。特定部１５８は、操作情報１２４に規定されている状態の中から画像形成装置１００の現状態に一致する状態を特定し、当該特定した状態に対応付けられている適正操作部材および禁止操作部材を操作情報１２４から取得する。特定部１５８は、画像形成装置１００の状態が変化する度に変化後の状態に対応する適正操作部材および禁止操作部材を特定する。画像形成装置１００の状態は、ユーザーの操作に合わせて変化するため、ユーザーの操作の進行に合わせて適正操作部材および禁止操作部材が特定される。
【００７１】
判断部１６０は、検知対象の操作部材のいずれかについてユーザーの接触が検知された場合に、当該接触が検知された操作部材が適正操作部材であるか否かを判断する。また、判断部１６０は、当該接触が検知された操作部材が禁止操作部材であるか否かを判断する。判断部１６０による判断結果は、出力部１６２に出力される。
【００７２】
出力部１６２は、判断部１６０による判断結果に基づいて、画像形成装置１００に対する操作の適否を出力する。
【００７３】
ある局面において、判断部１６０によって接触対象の操作部材が適正操作部材ではないと判断された場合に、出力部１６２は、警告を出力する。好ましくは、当該警告は、接触対象の操作部材が禁止操作部材である場合に出力される。当該警告の出力方法は、任意である。一例として、当該警告は、画像形成装置１００の操作パネル１０５においてメッセージとして出力されてもよいし、音声によって出力されてもよい。このような警告が出力されることで、ユーザーは、自身が操作しようとしている操作部材が適切な操作部材ではないことを把握することができる。
【００７４】
他の局面において、判断部１６０によって接触対象の操作部材が適正操作部材ではないと判断された場合に、出力部１６２は、適正操作部材に対する操作を促すための報知を出力する。好ましくは、当該報知は、接触対象の操作部材が禁止操作部材である場合に出力される。当該報知の出力方法は、任意である。一例として、当該報知は、画像形成装置１００の操作パネル１０５においてメッセージとして出力されてもよいし、音声によって出力されてもよい。好ましくは、操作パネル１０５は、画像形成装置１００を表わす画像を表示し、当該画像内において適正操作部材を異なる態様で表示する。これにより、ユーザーは、適正操作部材の位置を視覚的に理解することができる。あるいは、各操作部材には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの光源が設けられ、適正操作部材の位置は、光源の点滅によって示されてもよい。
【００７５】
他の局面において、判断部１６０によって接触対象の操作部材が適正操作部材であると判断された場合に、出力部１６２は、当該適正操作部材に対する操作を促すための報知を出力する。すなわち、出力部１６２は、ユーザーが現在操作しようとしている操作部材に対する操作を続行するように報知を出力する。当該報知の出力方法は、任意である。一例として、当該報知は、画像形成装置１００の操作パネル１０５においてメッセージとして出力されてもよいし、音声によって出力されてもよい。
【００７６】
禁止部１６４、接触検知対象の操作部材の内から、適正操作部材および禁止操作部材ではない操作部材を特定し、当該操作部材に対する接触の検知を禁止する。すなわち、禁止部１６４、画像形成装置１００の現状態において操作されたとしても問題ない操作部材に対する接触検知を禁止する。これにより、画像形成装置１００の処理量が軽減される。
【００７７】
［検知部１５２による接触検知］
図６を参照して、検知部１５２による接触検知についてさらに詳細に説明する。図６は、上述のセンサー６５によって検知される静電容量の推移の一例を示す図である。図６には、一例として、導電体９０が設けられている第１操作部材についての静電容量の推移が示されている。
【００７８】
検知部１５２は、接触検知対象の操作部材の内、検知された静電容量が閾値ｔｈ１（第１閾値）を超えている状態が予め定められた基準時間ＴＡ（第１時間）以上継続した操作部材を、ユーザーが接触した操作部材として検知する。
【００７９】
一例として、検知された静電容量が時刻Ｔ１〜Ｔ２の間（すなわち、時間ΔＴ１）に閾値ｔｈ１を超えたとする。時間ΔＴ１は、基準時間ＴＡよりも長いので、検知部１５２は、第１操作部材に対するユーザーの接触を検知する。これにより、ユーザーが操作部材に意図せず一瞬だけ触れてしまった場合などが操作として見なされないので、操作部材に対するユーザーの操作がより確実に検知される。
【００８０】
好ましくは、基準時間ＴＡの長さは、接触検知対象の操作部材ごとに設定されている。基準時間ＴＡの長さは、画像形成装置１００の設計時などに予め定められてもよいし、ユーザーによって任意に設定されてもよい。基準時間ＴＡが操作部材ごとに適切に設定されることで、各操作部材に対する接触検知の精度が改善される。
【００８１】
その後、検知された静電容量が時刻Ｔ３〜Ｔ４の間（すなわち、時間ΔＴ２）に閾値ｔｈ１を超えたとする。時間ΔＴ２は、基準時間ＴＡよりも短いので、検知部１５２は、第１操作部材に対するユーザーの接触を検知しない。
【００８２】
その後、ユーザーは、時刻Ｔ５〜Ｔ６の間に第１操作部材の近くを移動したとする。これに伴って、検知される静電容量は、多少増加するが、閾値ｔｈ１を超えない。そのため、検知部１５２は、第１操作部材に対する接触を検知しない。
【００８３】
［決定部１５４による閾値ｔｈ１の決定方法］
上述のように、検知部１５２は、センサー６５によって検知される静電容量が閾値ｔｈ１を超えたことに基づいて、操作部材に対する接触を検知する。センサー６５によって検知される静電容量は、温度や湿度などの環境の影響を受けやすい。そのため、決定部１５４（図４参照）は、周囲の環境に合わせて閾値ｔｈ１を決定し、環境変動の影響を除外する。
【００８４】
以下では、図７を参照して、決定部１５４による閾値ｔｈ１の決定方法について説明する。図７は、上述のセンサー６５によって検知される静電容量の推移の一例を示す図である。図７には、一例として、導電体９０が設けられている第１操作部材についての静電容量の推移が示されている。
【００８５】
決定部１５４は、ユーザーが操作をしていないアイドル時に検知された静電容量を基準値とし、当該基準値にオフセットとしての所定値を加算し、当該加算結果を閾値ｔｈ１として決定する。
【００８６】
より具体的には、決定部１５４は、第１操作部材について検知される静電容量が閾値ｔｈ２（第２閾値）を下回っている状態が基準時間ＴＢ（第２時間）以上継続した場合に、当該静電容量の平均値を基準値ｃ１として採用する。図７の例では、静電容量は、時刻Ｔ１１〜Ｔ１２の間（すなわち、時間ΔＴ１１）に閾値ｔｈ２を下回っているが、時間ΔＴ１１は、基準時間ＴＢよりも短いので、時間ΔＴ１１の間に検知された静電容量は、基準値ｃ１の算出には用いられない。一方で、静電容量は、時刻Ｔ１３〜Ｔ１４の間（すなわち、時間ΔＴ１２）には閾値ｔｈ２を下回っており、時間ΔＴ１２は、基準時間ＴＢよりも長いので、決定部１５４は、時間ΔＴ１２の間に検知された静電容量の平均値を基準値ｃ１として算出する。その後、決定部１５４は、算出した基準値ｃ１にオフセットとしての所定値Δｃを加算し、当該加算結果を閾値ｔｈ１として算出する。
【００８７】
閾値ｔｈ１は、接触検知対象の操作部材の全てについて決定される。すなわち、決定部１５４は、第１操作部材についての閾値ｔｈ１を決定するとともに、その他の操作部材（たとえば、第２操作部材）についても閾値ｔｈ１を決定する。より具体的には、決定部１５４は、画像形成装置１００のアイドル状態（たとえば、待ち状態）の間に第２操作部材について検知された静電容量を基準値ｃ２（第２基準値）とする。このとき、決定部１５４は、第２操作部材について検知される静電容量が閾値ｔｈ２を下回っている状態が基準時間ＴＢ以上継続した場合に、当該静電容量の平均値を基準値ｃ２として採用する。その後、決定部１５４は、基準値ｃ２に所定値Δｃを加算した結果を第２操作部材についての閾値ｔｈ１として決定する。
【００８８】
［画像形成装置１００に生じ得るエラー］
画像形成装置１００には、ジャム状態やトナーボトルのエンプティー状態など様々なエラーが生じ得る。以下では、図８〜図１２を参照して、画像形成装置１００に生じ得るエラーについて説明する。
【００８９】
（給紙ジャム）
図８は、用紙Ｓ１のジャムを示す図である。図８に示されるように、用紙Ｓ１のジャムがカセット５の付近で生じたとする。以下では、カセット５の給紙口で生じた紙詰まりを「給紙ジャム」ともいう。給紙ジャムは、たとえば、カセット５付近の搬送経路４１を検知範囲に含む用紙センサー（図示しない）によって検知される。給紙ジャムが生じている場合にカセット５が開かれると、用紙Ｓ１はカセット５によって破られてしまう。その結果、ユーザーが画像形成装置１００から用紙Ｓ１を取り除くことは困難になる。そのため、画像形成装置１００は、カセット５を開かずにカバー６を開いて用紙Ｓ１を取り除くようにユーザーに提示する。
【００９０】
より具体的には、操作情報１２４（図４参照）に規定される画像形成装置１００の状態は、搬送経路４１においてカバー６に対向する部分と、カセット５とに用紙Ｓ１が跨って停止している給紙ジャム状態を含む。給紙ジャム状態に対応付けられている適正操作部材は、搬送経路４１に対向するように配置されているカバー６を含む。また、給紙ジャム状態に対応付けられている禁止操作部材は、カセット５を含む。
【００９１】
画像形成装置１００は、給紙ジャムが発生した場合には、操作情報１２４を参照して、カバー６を適正操作部材として特定し、カセット５を禁止操作部材として特定する。画像形成装置１００は、給紙ジャムを検知した場合において、禁止操作部材であるカセット５に対する接触を検知したときに、カセット５を開かないように警告を出力し、適正操作部材であるカバー６を開くようにユーザーに提示する。一方で、画像形成装置１００は、給紙ジャムを検知した場合において、適正操作部材であるカバー６に対する接触を検知したときに、カバー６に対する操作を続けるようにユーザーに促す。
【００９２】
画像形成装置１００は、操作のロック機構など特別な機構を設けずに、ユーザーに正しい操作を提示することができる。これにより、画像形成装置１００の小型化や低コスト化が実現される。
【００９３】
（長尺紙ジャム）
図９は、変形例に従う画像形成装置１００を示す図である。画像形成装置１００には、様々な機器が接続され得る。一例として、図９に示されるように、画像形成装置１００には、リレーユニット２００、Ｚ折りユニット３００、およびフィニッシャー４００が接続され得る。
【００９４】
図１０は、長尺紙Ｓ２のジャムを示す図である。以下では、長尺紙Ｓ２による紙詰まりを「長尺紙ジャム」ともいう。長尺紙ジャムは、たとえば、搬送経路４１を検知範囲に含む用紙センサー３５によって検知される。図１０に示されるように、リレーユニット２００、Ｚ折りユニット３００、およびフィニッシャー４００に跨って長尺紙ジャムが生じたとする。長尺紙ジャムが生じている場合には、多くのローラーが長尺紙Ｓ２を挟んで引っ張り合っているので、ユーザーは、カバー６Ｂを１ｃｍ程度開くことも困難となる。この場合に、カバー６Ｂが無理に引っ張られると、画像形成装置１００が破損してしまう。このことを防ぐために、画像形成装置１００は、カバー６Ｂを開かずにリレーユニット２００のカバー６Ａを開いて長尺紙Ｓ２を取り除くようにユーザーに提示する。
【００９５】
より具体的には、操作情報１２４（図４参照）に規定される画像形成装置１００の状態は、搬送経路４１においてカバー６Ａ（第１カバー）に対向する部分と、搬送経路４１内においてカバー６Ｂ（第２カバー）に対向する部分とに長尺紙Ｓ２が跨って停止している長尺紙ジャム状態を含む。長尺紙ジャム状態に対応付けられている適正操作部材は、カバー６Ａを含む。長尺紙ジャム状態に対応付けられている禁止操作部材は、カバー６Ｂを含む。カバー６Ａ，６Ｂには、ユーザーの接触を検知するための導電体９０が設けられている。
【００９６】
画像形成装置１００は、長尺紙ジャムが発生した場合には、操作情報１２４を参照して、カバー６Ａを適正操作部材として特定し、カバー６Ｂを禁止操作部材として特定する。画像形成装置１００は、長尺紙ジャムを検知した場合において、禁止操作部材であるカバー６Ｂに対する接触を検知したときには、カバー６Ｂを開かないように警告を出力し、適正操作部材であるカバー６Ａを開くようにユーザーに提示する。一方で、画像形成装置１００は、長尺紙ジャムを検知した場合において、適正操作部材であるカバー６Ａに対する接触を検知したときには、カバー６Ａに対する操作を続けるようにユーザーに促す。
【００９７】
（定着ジャム）
図１１は、用紙Ｓ３のジャムを示す図である。図１１に示されるように、用紙Ｓ３のジャムが定着装置４７で生じたとする。以下では、定着装置４７に跨って生じた紙詰まりを「定着ジャム」ともいう。定着ジャムは、たとえば、用紙センサー３５による用紙の検知結果に基づいて検知される。
【００９８】
定着ジャムが生じている場合には、操作すべき操作部材は、定着装置４７に対する用紙Ｓ３の位置によって変わる。すなわち、定着装置４７の下流側における用紙Ｓ３の長さが、定着装置４７の上流側における用紙Ｓ３の長さよりも長い場合には、ユーザーは、下流側から用紙Ｓ３を引き抜くことで、用紙Ｓ３を楽に引き抜くことができる。この場合にユーザーが上流側から用紙Ｓ３を引き抜くと、用紙Ｓ３は破れてしまう。そのため、定着装置４７の下流側における用紙Ｓ３の長さが、定着装置４７の上流側における用紙Ｓ３の長さよりも長い場合には、画像形成装置１００は、上流側のカバー６Ｂではなく、下流側のカバー６Ａを開いて用紙Ｓ３を取り除くようにユーザーに提示する。
【００９９】
一方で、定着装置４７の上流側における用紙Ｓ３の長さが、定着装置４７の下流側における用紙Ｓ３の長さよりも長い場合には、ユーザーは、上流側から用紙Ｓ３を引き抜くことで、用紙Ｓ３を楽に引き抜くことができる。この場合にユーザーが下流側から用紙Ｓ３を引き抜くと、用紙Ｓ３は破れてしまう。そのため、定着装置４７の上流側における用紙Ｓ３の長さが、定着装置４７の下流側における用紙Ｓ３の長さよりも長い場合には、画像形成装置１００は、下流側のカバー６Ａではなく、上流側のカバー６Ｂを開いて用紙Ｓ３を取り除くようにユーザーに提示する。カバー６Ａ，６Ｂには、ユーザーの接触を検知するための導電体９０が設けられている。
【０１００】
より具体的には、操作情報１２４（図４参照）に規定される画像形成装置１００の状態は、定着装置４７の下流側における用紙Ｓ３の長さが定着装置４７の上流側における用紙Ｓ３の長さよりも長い下流側定着ジャムと、定着装置４７の上流側における用紙Ｓ３の長さが定着装置４７の下流側における用紙Ｓ３の長さよりも長い上流側定着ジャムとを含む。下流側定着ジャムに対応付けられる適正操作部材は、定着装置４７よりも下流側に設けられているカバー６Ａを含む。下流側定着ジャムに対応付けられる禁止操作部材は、カバー６Ａよりも上流側に設けられているカバー６Ｂを含む。上流側定着ジャムに対応付けられる適正操作部材は、カバー６Ａよりも上流側に設けられているカバー６Ｂを含む。上流側定着ジャムに対応付けられる禁止操作部材は、カバー６Ｂよりも下流側に設けられているカバー６Ａを含む。
【０１０１】
画像形成装置１００は、下流側定着ジャムが発生した場合には、操作情報１２４を参照して、カバー６Ａを適正操作部材として特定し、カバー６Ｂを禁止操作部材として特定する。その後、画像形成装置１００は、禁止操作部材であるカバー６Ｂに対する接触を検知したときに、カバー６Ｂを開かないように警告を出力し、適正操作部材であるカバー６Ａを開くようにユーザーに提示する。
【０１０２】
画像形成装置１００は、上流側定着ジャムが発生した場合には、操作情報１２４を参照して、カバー６Ｂを適正操作部材として特定し、カバー６Ａを禁止操作部材として特定する。その後、画像形成装置１００は、禁止操作部材であるカバー６Ａに対する接触を検知したときに、カバー６Ａを開かないように警告を出力し、適正操作部材であるカバー６Ｂを開くようにユーザーに提示する。
【０１０３】
（フィニッシャージャム）
図１２は、用紙Ｓ４のジャムを示す図である。図１２に示されるように、用紙Ｓ４のジャムがフィニッシャー４００で生じたとする。以下では、フィニッシャー４００で生じた紙詰まりを「フィニッシャージャム」ともいう。
【０１０４】
フィニッシャージャムが排紙ローラー７０の付近で生じた場合には、ユーザーは、用紙Ｓ４を排紙口から取り出すことが好ましい。しかしながら、用紙Ｓ４を動かすためのジャム処理用のダイヤルが誤って回されると、用紙Ｓ４がフィニッシャー４００に戻ってしまう。そこで、当該ダイヤルには、ユーザーの接触を検知するための導電体９０が設けられ、画像形成装置１００は、当該ダイヤルに対するユーザーの接触を検知する。画像形成装置１００は、フィニッシャージャムが生じている場合において、当該ダイヤルに対するユーザーの接触を検知したときには、警告を出力し、排紙口から用紙Ｓを引き抜くようにユーザーに促す。
【０１０５】
（トナーエンプティー）
ユーザーは、消費部品であるトナーボトルが空になった場合には、当該トナーボトルを交換する必要がある。ユーザーが空ではない他のトナーボトルを交換しようとした場合には、画像形成装置１００は、当該他のトナーボトルが交換対象ではないことを示す警告を出力する。ユーザーが空のトナーボトルを交換しようとした場合には、画像形成装置１００は、そのまま交換操作を続けるようにユーザーに促す。
【０１０６】
より具体的には、操作情報１２４（図４参照）に規定される画像形成装置１００の状態は、トナーボトルを交換すべきことを示す消費状態を含む。当該消費状態は、各色のトナーボトルについて規定される。当該消費状態に対応付けられている適正操作部材は、当該消費状態のトナーボトルを含む。各トナーボトルには、ユーザーの接触を検知するための導電体９０が設けられている。
【０１０７】
画像形成装置１００は、トナーエンプティーが発生した場合には、操作情報１２４を参照して、空のトナーボトルを適正操作部材として特定し、空ではない他のトナーボトルを禁止操作部材として特定する。トナーボトルが空であるか否かは、たとえば、トナーボトルの空を検知するためのエンプティーセンサー（図示しない）による検知結果に基づいて判断される。画像形成装置１００は、あるトナーボトルが空になった場合において、空ではない他のトナーボトルに対する接触を検知したときには、当該他のトナーボトルが交換対象ではないことを示す警告を出力し、適正操作部材である空のトナーボトルを交換するように提示する。
【０１０８】
（用紙エンプティー）
ユーザーは、カセットに用紙が無くなった場合には、カセットに用紙を補給する必要がある。このとき、ユーザーが他のカセットを交換しようとした場合には、画像形成装置１００は、当該カセットが操作対象ではないことを示す警告を出力する。ユーザーが空のカセットを操作しようとした場合には、画像形成装置１００は、当該カセットに対する操作を続けるようにユーザーに促す。
【０１０９】
より具体的には、操作情報１２４（図４参照）に規定される画像形成装置１００の状態は、カセットに用紙を補給すべきことを示す消費状態を含む。当該消費状態に対応付けられている適正操作部材は、当該消費状態のカセットを含む。各カセットには、ユーザーの接触を検知するための導電体９０が設けられている。
【０１１０】
画像形成装置１００は、用紙エンプティーが発生した場合には、操作情報１２４を参照して、空のカセットを適正操作部材として特定し、空ではない他のカセットを禁止操作部材として特定する。カセットが空であるか否かは、たとえば、用紙を検知するための用紙センサー（図示しない）による検知結果に基づいて判断される。画像形成装置１００は、用紙エンプティーを検知した場合において、空ではないカセットに対する接触を検知したときには、操作対象が誤っていることを示す警告を出力し、適正操作部材である空のカセットを交換するように提示する。一方で、画像形成装置１００は、用紙エンプティーを検知した場合において、空のカセットに対する接触を検知したときには、そのまま用紙の補給作業を続けるように促すためのメッセージを出力する。
【０１１１】
［画像形成装置１００の制御構造］
図１３を参照して、画像形成装置１００の制御構造について説明する。図１３は、操作部材に対する操作の適否を判断するための処理を表わすフローチャートである。図１３の処理は、画像形成装置１００の制御装置１０１がプログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。
【０１１２】
ステップＳ１１０において、制御装置１０１は、上述の状態取得部１５６（図４参照）として、画像形成装置１００の現状態を取得する。画像形成装置１００の状態の取得フローについては後述する。
【０１１３】
ステップＳ１３０において、制御装置１０１は、上述の検知部１５２（図４参照）として、接触検知対象の操作部材のいずれかに対するユーザーの接触が検知されたか否かを判断する。制御装置１０１は、接触検知対象の操作部材のいずれかに対するユーザーの接触が検知されたと判断した場合（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１３２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１３０においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１１０に戻す。
【０１１４】
ステップＳ１３２において、制御装置１０１は、上述の特定部１５８（図４参照）として、操作情報１２４（図４参照）を参照して、画像形成装置１００の現状態に対応付けられている適正操作部材および禁止操作部材を特定する。
【０１１５】
ステップＳ１４０において、制御装置１０１は、上述の判断部１６０（図４参照）として、接触が検知された操作部材が適正操作部材であるか否かを判断する。制御装置１０１は、接触が検知された操作部材が適正操作部材であると判断した場合（ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１４２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１４０においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１５０に切り替える。
【０１１６】
ステップＳ１４２において、上述の出力部１６２（図４参照）として、そのまま操作を続けるように促すための報知を出力する。当該報知の出力方法は、任意である。一例として、当該報知は、画像形成装置１００の操作パネル１０５においてメッセージとして出力されてもよいし、音声によって出力されてもよい。
【０１１７】
ステップＳ１５０において、制御装置１０１は、上述の判断部１６０として、接触が検知された操作部材が禁止操作部材であるか否かを判断する。制御装置１０１は、接触が検知された操作部材が禁止操作部材であると判断した場合（ステップＳ１５０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１５２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１５０においてＮＯ）、制御装置１０１は、図１３に示される処理を終了する。
【０１１８】
ステップＳ１５２において、制御装置１０１は、上述の出力部１６２として、警告を出力する。当該警告の出力方法は、任意である。一例として、当該警告は、画像形成装置１００の操作パネル１０５においてメッセージとして出力されてもよいし、音声によって出力されてもよい。
【０１１９】
ステップＳ１５４において、制御装置１０１は、上述の出力部１６２として、適正操作部材に対する操作を促すための報知を出力する。当該報知の出力方法は、任意である。一例として、当該報知は、画像形成装置１００の操作パネル１０５においてメッセージとして出力されてもよいし、音声によって出力されてもよい。好ましくは、操作パネル１０５は、画像形成装置１００を表わす画像を表示し、当該画像内において適正操作部材を異なる態様で表示する。これにより、ユーザーは、適正操作部材の位置を視覚的に理解することができる。あるいは、各操作部材には、ＬＥＤなどの光源が設けられ、適正操作部材の位置は、光源の点滅によって示されてもよい。
【０１２０】
［画像形成装置１００の現状態の取得処理］
図１４は、図１３に示されるステップＳ１１０の処理を表わすフローチャートである。
【０１２１】
ステップＳ１１２において、制御装置１０１は、上述の給紙ジャムが検知されたか否かを判断する。制御装置１０１は、給紙ジャムが検知されたと判断した場合（ステップＳ１１２においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１１３に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１１２においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１１４に切り替える。
【０１２２】
ステップＳ１１３において、制御装置１０１は、画像形成装置１００の現状態を給紙ジャムとする。
【０１２３】
ステップＳ１１４において、制御装置１０１は、上述の長尺紙ジャムが検知されたか否かを判断する。制御装置１０１は、長尺紙ジャムが検知されたと判断した場合（ステップＳ１１４においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１１５に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１１４においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１１６に切り替える。
【０１２４】
ステップＳ１１５において、制御装置１０１は、画像形成装置１００の現状態を長尺紙ジャムとする。
【０１２５】
ステップＳ１１６において、制御装置１０１は、上述の定着ジャムが検知されたか否かを判断する。制御装置１０１は、定着ジャムが検知されたと判断した場合（ステップＳ１１６においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１１７に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１１６においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１１８に切り替える。
【０１２６】
ステップＳ１１７において、制御装置１０１は、画像形成装置１００の現状態を定着ジャムとする。
【０１２７】
ステップＳ１１８において、制御装置１０１は、上述のフィニッシャージャムが検知されたか否かを判断する。制御装置１０１は、フィニッシャージャムが検知されたと判断した場合（ステップＳ１１８においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１１９に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１１８においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１２０に切り替える。
【０１２８】
ステップＳ１１９において、制御装置１０１は、画像形成装置１００の現状態をフィニッシャージャムとする。
【０１２９】
ステップＳ１２０において、制御装置１０１は、上述のトナーエンプティーが検知されたか否かを判断する。制御装置１０１は、トナーエンプティーが検知されたと判断した場合（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１２１に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１２０においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１２２に切り替える。
【０１３０】
ステップＳ１２１において、制御装置１０１は、画像形成装置１００の現状態をトナーエンプティーとする。
【０１３１】
ステップＳ１２２において、制御装置１０１は、上述の用紙エンプティーが検知されたか否かを判断する。制御装置１０１は、用紙エンプティーが検知されたと判断した場合（ステップＳ１２２においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１２３に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１２２においてＮＯ）、制御装置１０１は、図１４に示される処理を終了する。
【０１３２】
ステップＳ１２３において、制御装置１０１は、画像形成装置１００の現状態を用紙エンプティーとする。
【０１３３】
［画像形成装置１００のハードウェア構成］
図１５を参照して、画像形成装置１００のハードウェア構成の一例について説明する。図１５は、画像形成装置１００の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。
【０１３４】
図１５に示されるように、画像形成装置１００は、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３と、通信インターフェイス１０４と、操作パネル１０５と、タイマー１０６と、記憶装置１２０とを含む。
【０１３５】
制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。
【０１３６】
制御装置１０１は、本実施の形態に従うプログラム１２２などの各種プログラムを実行することで画像形成装置１００の動作を制御する。制御装置１０１は、本実施の形態に従うプログラム１２２の実行命令を受け付けたことに基づいて、記憶装置１２０からＲＯＭ１０２にプログラム１２２を読み出す。ＲＡＭ１０３は、ワーキングメモリとして機能し、プログラム１２２の実行に必要な各種データを一時的に格納する。
【０１３７】
通信インターフェイス１０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。画像形成装置１００は、アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、スマートフォンなどの携帯通信端末、サーバーなどを含む。画像形成装置１００は、プログラム１２２をアンテナを介してサーバーからダウンロードできるように構成されてもよい。
【０１３８】
操作パネル１０５は、ディスプレイとタッチパネルとで構成されている。ディスプレイおよびタッチパネルは互いに重ねられており、操作パネル１０５は、たとえば、本実施の形態に従うプログラム１２２に設定するための設定値の入力を受け付ける。また、操作パネル１０５は、禁止操作部材に対する操作が行われたことに対する警告や、適正操作部材に対する操作を促すためのメッセージや画像を表示する。
【０１３９】
タイマー１０６は、時間を計測するための装置である。制御装置１０１は、静電容量が上述の閾値ｔｈ１（図５参照）を超えた時間などを計測する。なお、タイマー１０６は、制御装置１０１に備えられる時間計測機能に代用されてもよい。
【０１４０】
記憶装置１２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。記憶装置１２０は、本実施の形態に従うプログラム１２２、上述の操作情報１２４（図４参照）などを格納する。プログラム１２２および操作情報１２４の格納場所は記憶装置１２０に限定されず、これらの少なくとも一部は、制御装置１０１の記憶領域（たとえば、キャッシュなど）、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部機器（たとえば、サーバー）などに格納されていてもよい。
【０１４１】
プログラム１２２は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、本実施の形態に従う制御処理は、任意のプログラムと協働して実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従うプログラム１２２の趣旨を逸脱するものではない。さらに、プログラム１２２によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、少なくとも１つのサーバーがプログラム１２２の処理の一部を実行する所謂クラウドサービスのような形態で画像形成装置１００が構成されてもよい。
【０１４２】
［まとめ］
以上のようにして、本実施の形態に従う画像形成装置１００は、ユーザーによる操作が許される適正操作部材を画像形成装置１００の状態ごとに対応付けている操作情報１２４に基づいて、画像形成装置１００の現状態に対応付けられている適正操作部材を特定する。画像形成装置１００は、接触検知対象の操作部材のいずれかに対するユーザーの接触を検知したことに基づいて、当該検知対象の操作部材が適正操作部材であるか否かを判断する。画像形成装置１００は、当該検知対象の操作部材が適正操作部材ではないと判断された場合に、警告を出力するとともに、適正操作部材に対する操作を促すための報知を出力する。ユーザーの接触が検知された時点で適正操作部材が示されることで、画像形成装置１００は、現状態に対処するために操作すべき部材をユーザーの操作前に提示することができる。
【０１４３】
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１４４】
１Ｃ，１Ｋ，１Ｍ，１Ｙ  画像形成ユニット、５Ａ〜５Ｃ  カセット、６，６Ａ，６Ｂ，２１  カバー、１０  感光体、１１  帯電装置、１２  帯電ローラー、１３  露光装置、１４  現像装置、１５  現像ローラー、１５Ｃ，１５Ｋ，１５Ｍ，１５Ｙ  トナーボトル、１７，４２  クリーニング装置、２０  スキャナー、２２  用紙台、２３，４８  トレー、３０  転写ベルト、３１  一次転写ローラー、３３  二次転写ローラー、３５  用紙センサー、３８  従動ローラー、３９  駆動ローラー、４０  タイミングローラー、４１  搬送経路、４７  定着装置、５０  プリンター、６４，６６  操作部材、６５  センサー、７０  排紙ローラー、９０，９０Ａ〜９０Ｃ  導電体、９１  変換回路、９２  カウンタ、１００  画像形成装置、１０１  制御装置、１０２  ＲＯＭ、１０３  ＲＡＭ、１０４  通信インターフェイス、１０５  操作パネル、１０６  タイマー、１２０  記憶装置、１２２  プログラム、１２４  操作情報、１５２  検知部、１５４  決定部、１５６  状態取得部、１５８  特定部、１６０  判断部、１６２  出力部、１６４  禁止部、２００  リレーユニット、３００  Ｚ折りユニット、４００  フィニッシャー。
【図１】
2018118414.tif 000003
【図２】
2018118414.tif 000004
【図３】
2018118414.tif 000005
【図４】
2018118414.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2018118414.tif 000009
【図８】
2018118414.tif 000010
【図９】
2018118414.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2018118414.tif 000014
【図１３】
2018118414.tif 000015
【図１４】
2018118414.tif 000016
【図１５】
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