(57)【要約】【課題】表示部が非表示状態であっても警告することが可能な車両用視認装置を提供することを目的とする。【解決手段】モニタ１４の周辺に警告灯を設けて、モニタ１４が電源オフや故障などによって表示状態の場合に、警告灯２４を点灯する制御を制御装置１８が行うことにより、モニタ１４が非表示であっても警告灯２４により各種警告を行う。また、モニタ１４が表示状態の場合には、モニタ１４による警告画像の表示、及び警告灯の点灯の少なくとも一方を制御装置１８が行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺の撮影画像を表示する表示部と、
前記表示部の表示面側に設けられ、前記表示部に表示された前記撮影画像を透過する透過状態と前記表示面側に入射された光を反射する反射状態とに変更可能な光学ミラーと、
前記表示部の表示領域周辺に設けられて予め定めた警告表示を行うための警告灯と、
前記表示部が非表示状態で前記警告表示を行う際に、前記警告灯を点灯する点灯制御を行う制御部と、
を備えた車両用視認装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記表示部が表示状態の場合は、前記警告表示に対応する警告画像の前記表示部への表示、及び前記警告灯の点灯の少なくとも一方を行う請求項１に記載の車両用視認装置。
【請求項３】
前記警告灯を、前記表示部を制御する基板上に配置した請求項１又は請求項２に記載の車両用視認装置。
【請求項４】
前記非表示状態は、前記表示部の電源オフ、及び前記表示部の故障の少なくとも一方の状態である請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用視認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周辺を視認するために車両周辺を撮影して撮影画像を表示する車両用視認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両にカメラ等の撮影部及びモニタ等の表示部を搭載して、車両周辺を撮影部で撮影した撮影画像を表示部に表示する車両用視認装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ハーフミラーの背後にハーフミラーの前面側から観察可能に画像を表示する画像表示用ディスプレイが設けられたルームミラーの画像表示用ディスプレイに表示画像に警告表示を重畳して表示することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３３５４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、警告表示を表示画像に重畳して表示部に表示しているので、表示部が故障やオフされた状態などの非表示状態の場合に警告できないので、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、表示部が非表示状態であっても警告することが可能な車両用視認装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両周辺の撮影画像を表示する表示部と、前記表示部の表示面側に設けられ、前記表示部に表示された前記撮影画像を透過する透過状態と前記表示面側に入射された光を反射する反射状態とに変更可能な光学ミラーと、前記表示部の表示領域周辺に設けられて予め定めた警告表示を行うための警告灯と、前記表示部が非表示状態で前記警告表示を行う際に、前記警告灯を点灯する点灯制御を行う制御部と、を備える。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、表示部では、車両周辺の撮影画像が表示される。例えば、車両後方などをカメラで撮影した撮影画像を表示部に表示することにより、車両周辺を視認することが可能となる。
【０００９】
光学ミラーは、表示部の表示面側に設けられて、表示部に表示された撮影画像を透過する透過状態と、表示面側に入射された光を反射する反射状態とに変更可能とされている。すなわち、表示部が表示状態の場合に、表示部により車両後方を確認することが可能となり、表示部が非表示状態の場合に、光学ミラーの反射像により車両後方を確認することが可能となる。例えば、透過状態と反射状態に変更可能な光学ミラーとしてはハーフミラーや調光ミラーを適用できる。
【００１０】
また、警告灯は、表示部の表示領域周辺に設けられて予め定めた警告表示が行われる。すなわち、表示部が非表示状態でも警告灯によって警告が可能とされている。
【００１１】
そして、制御部では、表示部が非表示状態で警告表示を行う際に、警告灯を点灯する点灯制御が行われる。これにより、表示部が非表示状態であっても、警告灯によって警告が可能となる。
【００１２】
なお、制御部は、請求項２に記載の発明のように、表示部が表示状態の場合は、警告表示に対応する警告画像の表示部への表示、及び前記警告灯の点灯の少なくとも一方が行われる。すなわち、表示部が表示状態の場合には、表示部及び警告灯の少なくとも一方により警告が可能となる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明のように、警告灯を、表示部を制御する基板上に配置してもよい。これにより、部品点数を増加させることなく、表示部の周辺に警告灯を配置できる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明のように、非表示状態は、表示部の電源オフ、及び表示部の故障の少なくとも一方の状態を適用してもよい。すなわち、表示部が電源オフや故障によって非表示状態であっても警告灯によって警告が可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば、表示部が非表示状態であっても警告することが可能な車両用視認装置を提供できる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る車両用視認装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】（Ａ）は第１例のインナーミラー本体の概略構成を示す断面図であり、（Ｂ）は第１例のインナーミラー本体を示す正面図である。
【図３】（Ａ）は第２例のインナーミラー本体の概略構成を示す断面図であり、（Ｂ）は第２例のインナーミラー本体を示す正面図である。
【図４】（Ａ）は第３例のインナーミラー本体の概略構成を示す断面図であり、（Ｂ）は第３例のインナーミラー本体の構成を示す分解斜視図である。
【図５】本実施形態に係る車両用視認装置の制御装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態に係る車両用視認装置の変形例の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車両用視認装置の概略構成を示すブロック図である。図２（Ａ）は、第１例のインナーミラー本体の概略構成を示す断面図であり、図２（Ｂ）は、第１例のインナーミラー本体を示す正面図である。図３（Ａ）は、第２例のインナーミラー本体の概略構成を示す断面図であり、図３（Ｂ）は、第２例のインナーミラー本体を示す正面図である。図４（Ａ）は、第３例のインナーミラー本体の概略構成を示す断面図であり、図４（Ｂ）は、第３例のインナーミラー本体の概略構成を示す分解斜視図である。
【００１８】
本実施形態に係る車両用視認装置１０は、図１に示すように、カメラ１２、表示部の一例としてのモニタ１４、モニタスイッチ１５、レーダ１６、警告灯２４、及び制御部の一例としての制御装置１８を備えている。
【００１９】
カメラ１２は、車両後方に設けられ、車両後方を撮影して撮影結果を制御装置１８に出力する。本実施形態では、カメラ１２は、例えば、後方ドアであるバックドアやトランク等の車両後方部に設けられている。なお、カメラ１２の配置は、車外でも車室内でもどちらでもよい。
【００２０】
モニタ１４は、インナーミラー本体２０内に設けられると共に、制御装置１８に接続されている。モニタ１４には、制御装置１８の制御によってカメラ１２の撮影結果を用いて後方視認用画像を生成し、生成した後方視認用画像が表示される。インナーミラー本体２０のモニタ１４の表示面側には光学ミラーとしてのハーフミラー２２が設けられている。ハーフミラー２２は、モニタ１４がオンされて表示状態の場合には、表示された画像が透過してモニタ１４による後方視界を確認できる。一方、モニタ１４がオフされて非表示状態の場合にハーフミラー２２の光学的な反射像により後方視界を確認することができる。なお、モニタ１４に表示される後方視認用画像は、ハーフミラー２２に映される像と視界が近い状態になるように、撮影画像の切出し範囲の変更や画像の拡大縮小等の画像処理を施すことが好ましい。これにより、ハーフミラー２２による後方確認とモニタ１４による後方確認とを切り替えた際の違和感が抑制される。
【００２１】
モニタスイッチ１５は、モニタ１４の電源をオンオフするスイッチであり、モニタスイッチ１５の操作によってモニタ１４への画像の表示と非表示とが切り替えられる。モニタスイッチ１５の信号は、制御装置１８に入力される。
【００２２】
レーダ１６は、本実施形態では、車両側方や、車両後側方、車両後方等の死角となる領域に対して、ミリ波レーダや超音波レーダ等を照射し、反射波を検出して検出結果を制御装置１８に出力する。これにより、車両の死角となる領域に存在する車両等の障害物を検出する。なお、車両の死角となる領域に存在する障害物の検出は、ステレオカメラ等の他のセンサを用いて検出してもよい。
【００２３】
警告灯２４は、インナーミラー本体２０のモニタ１４の周辺に設けられており、点灯することにより各種警告を行う。図１では、警告灯２４として１つを示すが、複数の警告灯２４を備えている。具体的には、モニタ１４の故障を報知するためのモニタ警告灯２４Ｍ、カメラ１２の故障を報知するためのカメラ警告灯２４Ｃ、及び車両の側方の死角領域を併走する車両の存在を報知するための死角警告灯（所謂ブラインドスポットモニタ）２４Ｂがモニタ１４の周辺に設けられている。なお、本実施形態では、モニタ警告灯２４Ｍは、故障時に点灯するものとして説明するが、モニタ１４がモニタスイッチ１５による非表示時に点灯してもよい。この場合には、点滅させることによってモニタ１４の故障を報知してもよい。
【００２４】
図２に示す第１例では、警告灯２４は、ハーフミラー２２のモニタ１４の外周部分に対応する位置に、各種警告を表す形状の光透過部を設けて、ＬＥＤ等を点灯することにより各種警告を報知する。
【００２５】
また、図３に示す第２例では、警告灯２４は、ハーフミラー２２のモニタ１４とは反対側の面にＥＬ（Electro Luminescence）等の発光体２３を設けて、各種警告を表す形状の画像をモニタ１４の周辺に表示する。なお、透過型のＥＬを用いる場合には、図３（Ｂ）に示すように、モニタ１４に表示された後方車両の領域に矩形等の警告画像を表示することにより、モニタ１４に表示された後方車両に警告画像を重ねて表示し、後方車両の存在を報知してもよい。また、図３（ｂ）の矩形等の警告表示は画像処理でモニタ１４に重畳表示（オーバーレイ）してもよい。また、ＥＬ等の発光体２３は、ハーフミラー２２とモニタ１４の間に設けてもよい。
【００２６】
また、図４に示す第３例では、モニタ１４を制御する基板２６上のモニタ１４の周辺にＬＥＤ等の光源を警告灯２４として設ける。また、当該基板２６のモニタ表示面側にモニタ１４の画像表示領域及び警告灯２４に対応する位置に貫通穴２８Ａ、２８Ｂを有するリム２８を設ける。そして、リム２８の警告灯２４に対応する貫通穴２８Ｂの形状を各種警告に対応する形状とし、警告灯２４を点灯することにより各種警告を報知する。
【００２７】
制御装置１８は、ＣＰＵ１８Ａ、ＲＯＭ１８Ｂ、ＲＡＭ１８Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インタフェース）１８Ｄがそれぞれバス１８Ｅに接続されたマイクロコンピュータで構成されている。
【００２８】
ＲＯＭ１８Ｂには、後方視認用画像をモニタ１４に表示する表示制御を行うための車両用視認制御プログラム等の各種プログラムが記憶されている。ＲＯＭ１８Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ１８Ｃに展開してＣＰＵ１８Ａが実行することにより、モニタ１４への表示制御が行われる。
【００２９】
Ｉ／Ｏ１８Ｄには、カメラ１２、モニタ１４、モニタスイッチ１５、レーダ１６、及び警告灯２４の各々が接続されている。制御装置１８は、カメラ１２の撮影結果を取得して、モニタ１４に表示するための後方視認用画像を生成し、生成した後方視認用画像をモニタ１４に表示する。
【００３０】
ところで、従来の車両周辺を視認するために車両周辺を撮影して撮影画像を表示する車両用視認装置では、車両の側方の死角領域を併走する車両の存在を報知する警告などの警告を行う場合、モニタ上に当該警告を表す画像を表示して警告を報知していた。
【００３１】
しかしながら、モニタの故障などのよってモニタが非表示の状態では、警告を報知することができない。そこで、本実施形態では、上述のように、モニタ１４の周辺に警告灯を設け、モニタ１４が非表示であっても警告灯２４により各種警告を可能にしている。
【００３２】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用視認装置１０の制御装置１８で行われる具体的な処理について説明する。図５は、本実施形態に係る車両用視認装置１０の制御装置１８で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、警告信号が発生して乗員に警告を行う必要な場合に開始する。例えば、制御装置１８が、レーダ１６の検出結果より車両の側方の死角領域を併走する車両の存在を検出した場合や、カメラ１２の故障を検出した場合、モニタ１４の故障を検出した場合に開始する。
【００３３】
ステップ１００では、ＣＰＵ１８Ａが、モニタ１４の表示状態を検出してステップ１０２へ移行する。例えば、モニタスイッチ１５の操作状態や、制御装置１８とモニタ１４の通信状態などを検出する。
【００３４】
ステップ１０２では、ＣＰＵ１８Ａが、モニタ１４が非表示状態であるか否かを判定する。該判定はステップ１００の表示状態の検出結果に基づいて判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行し、否定された場合にはステップ１０６へ移行する。
【００３５】
ステップ１０４では、ＣＰＵ１８Ａが、発生した警告信号に対応する警告灯２４を点灯して一連の処理を終了する。
【００３６】
一方、ステップ１０６では、ＣＰＵ１８Ａが、発生した警告信号に対応する画像をモニタ１４に警告表示、及び発生した警告信号に対応する警告灯２４の点灯の少なくとも一方を行うことにより警告報知して一連の処理を終了する。
【００３７】
このように、本実施形態では、モニタ１４が表示状態の場合には、モニタ１４への警告画像表示、及び警告灯２４の点灯の少なくとも一方により乗員に警告を行う。一方、モニタ１４が故障や電源オフされている場合などの非表示状態では、警告灯２４を点灯することにより乗員に警告を行うので、モニタ１４が非表示状態であっても警告することができる。
【００３８】
なお、上記の実施形態では、モニタ１４をオフすることにより、ハーフミラー２２が車両後方からの光を反射し、モニタ１４をオンすることにより、ハーフミラー２２がモニタ１４に表示された画像を透過する例を説明したが、これに限るものではない。例えば、ハーフミラー２２の代わりに透過状態と反射状態とに反射状態を変更可能な調光ミラーを光学ミラーとして用いてもよい。すなわち、図６に示すように調光ミラー３０を制御装置１８に接続し、制御装置１８が調光ミラー３０の反射状態と透過状態とを変更する制御を行ってもよい。この場合には、調光ミラー３０を反射状態に変更した際に、モニタ１４はオンのままでもよいがオフして省電力化を図ってもよい。
【００３９】
また、上記の実施形態における制御装置１８で行われる処理は、ソフトウエアの処理として説明したが、これに限るものではない。例えば、ハードウエアで行う処理としてもよいし、ハードウエアとソフトウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。
【００４０】
また、上記の実施形態における制御装置１８で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００４１】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４２】
１０    車両用視認装置
１２    カメラ
１４    モニタ
１５    モニタスイッチ
１６    レーダ
１８    制御装置
２４    警告灯
２４Ｍ    モニタ警告灯
２４Ｃ    カメラ警告灯
２４Ｂ    死角警告灯
３０    調光ミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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