(57)【要約】【課題】巻線とコアとの絶縁性を確保しながら、部品点数が増加するのを抑制するとともに、回転電機の組立工程数が増加するのを抑制することが可能な回転電機を提供する。【解決手段】この回転電機１００は、巻線１１と、ロータコア１０と、巻線１１とロータコア１０との間に配置されているとともに、複数のスロット１３に跨って配置されている絶縁部材８とを備える。そして、絶縁部材８は、軸方向においてティース部１２の一方側の端面１２ａを覆う端面被覆部８１と、端面被覆部８１と一体的に形成されており、ティース部１２の側面１２ｂを覆う側面被覆部８２と、側面被覆部８２と一体的に形成されており、軸方向においてティース部１２の他方側の端面１２ｃよりも軸方向の他方側に突出する先端部８３とを含む。【選択図】図４
2018125898.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線と、
前記巻線が巻回され径方向に延びる複数のティース部と、隣り合う前記複数のティース部の間に形成される複数のスロットとを有するコアと、
前記巻線と前記コアとの間に配置されているとともに、前記複数のスロットに跨って配置されている絶縁部材とを備え、
前記絶縁部材は、回転軸線方向における前記ティース部の一方側端面を覆う端面被覆部と、前記端面被覆部と一体的に形成されており、前記ティース部の側面を覆う側面被覆部と、前記側面被覆部と一体的に形成されており、回転軸線方向における前記ティース部の他方側端面よりも回転軸線方向の他方側に突出する先端部とを含む、回転電機。
【請求項２】
回転軸線方向において、前記先端部の突出長さは、前記端面被覆部の厚みよりも大きい、請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記先端部は、回転軸線方向に見て、前記ティース部にオーバーラップするように周方向に突出するとともに、前記他方側端面に係合可能な係合部を含む、請求項１または２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記係合部は、回転軸線方向の一方側から他方側に向かって前記コアの周方向に沿った幅が小さくなるテーパー形状を有する、請求項３に記載の回転電機。
【請求項５】
前記側面被覆部は、前記スロットの周方向内側に撓み変形可能に構成されている、請求項３または４に記載の回転電機。
【請求項６】
前記コアは、前記コアの全周において一体的に形成されており、
前記絶縁部材は、前記絶縁部材の全周において一体的に樹脂により形成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に関し、特に、巻線とコアとの間に配置されている絶縁部材を備える回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、巻線とコアとの間に配置されている絶縁部材を備える回転電機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、巻線とステータコアとの間に配置され、巻線とステータコアとを絶縁する一対のインシュレータを備えるモータが開示されている。このモータでは、回転軸線方向においてステータコアの一方側端面を覆うように、一対のインシュレータのうちの一方が配置され、回転軸線方向においてステータコアの他方側端面を覆うように、一対のインシュレータのうちの他方が配置されている。そして、ステータコアのスロットの内部において、一対のインシュレータは、互いに嵌合するように構成されている。そして、このモータでは、一対のインシュレータが互いに嵌合した状態で、巻線がインシュレータを介してステータコアに巻回されている。これにより、このモータでは、ステータコアの一方側端面と巻線との絶縁性と、ステータコアの他方側端面と巻線との絶縁性とが、それぞれ確保されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７７９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のモータは、ステータコア（コア）の一方側端面と巻線との絶縁性と、ステータコア（コア）の他方側端面と巻線との絶縁性とをそれぞれ確保するために、一対のインシュレータ（一対の絶縁部材）が設けられている。このため、上記特許文献１に記載のモータ（回転電機）では、巻線とコアとの絶縁性を確保するために、部品点数が増加するとともに、一対のインシュレータをそれぞれ配置して嵌合させる工程の分、回転電機の組立工程数が増加するという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、巻線とコアとの絶縁性を確保しながら、部品点数が増加するのを抑制するとともに、回転電機の組立工程数が増加するのを抑制することが可能な回転電機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における回転電機は、巻線と、巻線が巻回され径方向に延びる複数のティース部と、隣り合う複数のティース部の間に形成される複数のスロットとを有するコアと、巻線とコアとの間に配置されているとともに、複数のスロットに跨って配置されている絶縁部材とを備え、絶縁部材は、回転軸線方向におけるティース部の一方側端面を覆う端面被覆部と、端面被覆部と一体的に形成されており、ティース部の側面を覆う側面被覆部と、側面被覆部と一体的に形成されており、回転軸線方向におけるティース部の他方側端面よりも回転軸線方向の他方側に突出する先端部とを含む。
【０００８】
この発明の第１の局面による回転電機では、上記のように、絶縁部材に、回転軸線方向におけるティース部の一方側端面を覆う端面被覆部と、端面被覆部と一体的に形成されており、ティース部の側面を覆う側面被覆部と、側面被覆部と一体的に形成されており、回転軸線方向におけるティース部の他方側端面よりも回転軸線方向の他方側に突出する先端部とを設ける。これにより、端面被覆部により一方側端面と巻線との絶縁性を確保することができるとともに、他方側端面よりも回転軸線方向の他方側に突出した先端部により他方側端面と巻線との絶縁性を確保することができる。すなわち、先端部が他方側端面よりも突出する分、巻線とティース部の他方側端面とが離れて配置され、ティース部の他方側端面と巻線との絶縁性が確保されるので、ティース部の他方側端面を絶縁部材により被覆する必要がない。これにより、１つの絶縁部材により巻線とティース部の一方側端面との絶縁性および巻線とティース部の他方側端面の絶縁性の両方を確保することができるので、回転軸線方向に一対（複数）の絶縁部材を設ける必要がなく、部品点数の増大を抑制することができる。そして、一対（複数）の絶縁部材を設ける必要がないので、一対（複数）の絶縁部材をコアに取り付ける場合に比べて、回転電機の組立工程数を削減することができる。したがって、巻線とコアとの絶縁性を確保しながら、部品点数が増加するのを抑制するとともに、回転電機の組立工程数が増加するのを抑制することができる。
【０００９】
上記第１の局面による回転電機において、好ましくは、回転軸線方向において、先端部の突出長さは、端面被覆部の厚みよりも大きい。
【００１０】
このように構成すれば、先端部の突出長さが端面被覆部の厚みに比べて大きい分、巻線とティース部の他方側端面との距離が比較的大きくなるので、巻線と他方側端面との絶縁性をより向上させることができる。
【００１１】
上記第１の局面による回転電機において、好ましくは、先端部は、回転軸線方向に見て、ティース部にオーバーラップするように周方向に突出するとともに、ティース部の他方側端面に係合可能な係合部を含む。
【００１２】
このように構成すれば、係合部がティース部の他方側端面に係合することにより、絶縁部材が回転軸線方向の一方側から脱落することを抑制することができる。また、係合部を巻線と他方側端面との間に配置すれば、巻線が他方側端面に接触するのを係合部により抑制することができるので、巻線とティース部の他方側端面との絶縁性をさらに向上させることができる。
【００１３】
この場合、好ましくは、係合部は、回転軸線方向の一方側から他方側に向かってコアの周方向に沿った幅が小さくなるテーパー形状を有する。
【００１４】
このように構成すれば、回転軸線方向の一方側から他方側に向かって絶縁部材をスロットに挿入する際に、絶縁部材の比較的幅が小さい部分を先端として挿入することができるとともに、係合部のテーパー形状の部分から形成される部分（傾斜面）により絶縁部材をガイドしながら容易に絶縁部材をコアに取り付けることができる。また、絶縁部材をコアに取り付けた状態では、係合部の比較的幅が大きい部分によりティース部の他方側端面を覆うことができるので、巻線がティース部の他方側端面に接触するのをより確実に抑制することができる。この結果、巻線がティース部の他方側端面に接触するのを抑制しながら、絶縁部材をコアに容易に取り付けることができる。
【００１５】
上記係合部を含む絶縁部材を備える回転電機において、好ましくは、側面被覆部は、スロットの周方向内側に撓み変形可能に構成されている。
【００１６】
このように構成すれば、側面被覆部を撓ませることにより、係合部をスロットの周方向内側のティース部とオーバーラップしない位置に配置することができる。これにより、側面被覆部を撓ませた状態で、スロットの周方向内側において係合部を回転軸線方向に通過させて、絶縁部材をコアに配置することができる。そして、係合部が他方側端面を越えた時に、側面被覆部が撓まない状態に戻ることにより、係合部がティース部にオーバーラップする位置に移動して、係合部をティース部に係合させることができる。すなわち、絶縁部材をコアのスロットに回転軸線方向に沿って挿入するだけで、絶縁部材をコアに対して取り付けることができるとともに、係合部をティース部に係合させて、絶縁部材をコアから脱落するのを抑制することができる。
【００１７】
上記第１の局面による回転電機において、好ましくは、コアは、コアの全周において一体的に形成されており、絶縁部材は、絶縁部材の全周において一体的に樹脂により形成されている。
【００１８】
このように構成すれば、絶縁性を有する樹脂により一体的に形成された１つの絶縁部材により、全周において一体的に形成されたコアと巻線との間の絶縁性を確保することができるので、周方向に分割された複数の絶縁部材を設ける場合に比べて、絶縁部材の部品点数が増加するのを抑制することができる。
【００１９】
［付記項］
なお、本出願では、上記第１の局面による回転電機とは別に、以下のような他の構成も考えられる。
【００２０】
（付記項１）
すなわち、上記第１の局面による回転電機において、係合部は、径方向に沿って延びるように形成されている。
【００２１】
このように構成すれば、径方向に沿って延びる係合部により、径方向に沿って延びるティース部の他方側端面を覆うことができるので、ティース部の回転軸線方向の他方側において、ティース部を周方向に横断する巻線と他方側端面との絶縁性をより確実に確保することができる。
【００２２】
（付記項２）
上記先端部の突出長さが端面被覆部の厚みよりも大きい回転電機において、他方側端面よりも回転軸線方向の他方側に配置され、巻線に電力を供給する整流子と、整流子の径方向外側に対向して配置されているブラシ部とをさらに備え、先端部は、他方側端面とブラシ部との間に配置されている。
【００２３】
ここで、回転軸線方向において、コアおよび絶縁部材と、ブラシ部との間には構造上、空間（隙間）が形成される。この点に着目して、本発明では、先端部を他方側端面とブラシ部との間に配置することにより、既存の空間（隙間）に比較的突出長さが大きい先端部を配置することができるので、回転軸線方向において、回転電機が大型化するのを抑制することができる。
【００２４】
（付記項３）
この発明の第２の局面における回転電機用の絶縁部材は、巻線と、巻線が巻回され径方向に延びる複数のティース部と、隣り合うティース部の間に形成される複数のスロットとを有するコアと、巻線とコアとの間に配置されているとともに、複数のスロットに跨って配置されている絶縁部材とを備え、絶縁部材は、ティース部の回転軸線方向の一方側端面を覆う端面被覆部と、ティース部の側面を覆う側面被覆部と、側面被覆部と一体的に形成されており、ティース部の回転軸線方向の他方側端面よりも回転軸線方向の他方側に突出する先端部とを含む。
【００２５】
この発明の第２の局面による回転電機用の絶縁部材では、上記のように構成することにより、巻線とコアとの絶縁性を確保しながら、部品点数が増加するのを抑制するとともに、回転電機の組立工程数が増加するのを抑制することが可能な回転電機用の絶縁部材を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態による回転電機の回転軸線方向に沿った断面図である。
【図２】図１の２００−２００線に沿った断面図である。
【図３】本発明の一実施形態による回転電機の分解斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態による回転電機の絶縁部材の先端部およびロータコアの構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態による回転電機の絶縁部材の端面被覆部およびロータコアの構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態による回転電機の絶縁部材およびロータコアの構成を示す側面図である。
【図７】本発明の一実施形態による回転電機の組立工程を説明するための図（初期）である。
【図８】本発明の一実施形態による回転電機の組立工程を説明するための図（中期）である。
【図９】本発明の一実施形態による回転電機の組立工程を説明するための図（終期）である。
【図１０】本発明の一実施形態による回転電機の平面図である。
【図１１】本発明の一実施形態による回転電機の絶縁部材の構成を示す拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
［回転電機の全体の構成］
図１〜図１１を参照して、本実施形態による回転電機１００の構成について説明する。
【００２９】
回転電機１００は、モータまたはジェネレータとして構成されている。たとえば、回転電機１００は、図１に示すように、ブラシ付モータとして構成されている。具体的には、回転電機１００は、電機子１と、ブラシ部２と、整流子３と、回転軸４と、軸受部５と、ケース部６と、固定子７と、絶縁部材８とを備える。電機子１は、巻線１１とロータコア１０（コアの一例）とを含む。
【００３０】
なお、本願明細書では、「回転軸線方向」または「軸方向」と記載した場合には、回転軸４が延びる方向に平行な方向（Ｚ方向）を意味するものとし、「周方向」とは、図２に示すように、回転軸４およびロータコア１０の回転方向（Ａ方向）を意味し、「径方向」とは、回転軸４およびロータコア１０の径方向（Ｒ方向）を意味するものとして記載している。
【００３１】
回転電機１００は、外部からブラシ部２に電力が供給されるように構成されている。そして、ブラシ部２は、整流子３に摺動されながら、整流子３に電力を供給するように構成されている。そして、整流子３は、電機子１の巻線１１に接続されており、巻線１１に電力を供給するように構成されている。そして、巻線１１は、電力を消費して磁束を発生させるように構成されている。
【００３２】
具体的には、本実施形態では、図１に示すように、整流子３は、ロータコア１０の端面１２ｃ（他方側端面の一例）よりも矢印Ｚ１方向側に配置されている。そして、ブラシ部２は、整流子３の径方向外側に対向して配置されている。そして、ケース部６には、ブラシ部２、軸受部５、および、固定子７が固定されている。そして、軸受部５は、回転軸４が回転可能に支持するように構成されている。また、回転軸４には、電機子１および整流子３が固定されており、電機子１と整流子３と回転軸４とは一体的に回転するように構成されている。
【００３３】
また、固定子７には、たとえば、複数の永久磁石が設けられており、磁束を発生させるように構成されている。そして、電機子１による磁束と固定子７による磁束との相互作用により電機子１と整流子３と回転軸４とが一体的に固定子７に対して回転するように構成されている。
【００３４】
［電機子の構成］
図２に示すように、電機子１のロータコア１０は、巻線１１が巻回され径方向に延びる複数のティース部１２と、隣り合う複数のティース部１２の間に形成される複数のスロット１３とを有する。具体的には、本実施形態では、ロータコア１０は、ロータコア１０の全周において一体的に形成された円環状の電磁鋼板が軸方向に積層されることにより形成されている。そして、ロータコア１０は、回転軸４の外周を覆うように配置されている。
【００３５】
詳細には、ティース部１２は、たとえば、１２本設けられており、径方向外側に向かってそれぞれ延びるように形成されている。そして、ティース部１２の径方向外側の部分には、周方向両側にそれぞれ伸びるティース突出部１２ｄが設けられている。そして、隣り合うティース部１２の互いに周方向に対向するティース突出部１２ｄ同士の間には、隙間が設けられており、この隙間を介して巻線１１が径方向外側からスロット１３内に導入される。
【００３６】
［絶縁部材の構成］
図２に示すように、本実施形態では、絶縁部材８（インシュレータ）は、巻線１１とロータコア１０との間に配置されており、巻線１１とロータコア１０との絶縁性を確保するように構成されている。言い換えると、巻線１１は、絶縁部材８を介して、ティース部１２に巻回されている。たとえば、巻線１１は、集中巻、分布巻、または、波巻等の巻回方法により、ティース部１２に巻回されている。
【００３７】
絶縁部材８は、図３に示すように、絶縁部材８の全周において一体的に絶縁性を有する樹脂により形成されている。たとえば、絶縁部材８は、樹脂成型により一体的に形成されている。また、絶縁部材８は、６６ナイロンにより形成されることによって撓み変形可能に構成されている。
【００３８】
また、図３では回転電機１００の分解斜視図を示しており、絶縁部材８が矢印Ｂ１方向に移動されることにより、図４および図５に示すように、絶縁部材８がロータコア１０に取り付けられた状態になる。
【００３９】
詳細には、本実施形態では、図４および図５に示すように、絶縁部材８は、回転軸線方向においてティース部１２の一方側（矢印Ｚ２方向側）の端面１２ａ（一方側端面の一例）を覆う端面被覆部８１と、端面被覆部８１と一体的に形成されており、ティース部１２の側面１２ｂを覆う側面被覆部８２と、側面被覆部８２と一体的に形成されており、回転軸線方向においてティース部１２の他方側（矢印Ｚ１方向側）の端面１２ｃよりも回転軸線方向の他方側に突出する先端部８３とを含む。
【００４０】
そして、端面被覆部８１により、巻線１１とロータコア１０の端面１２ａとの絶縁性が確保されており、側面被覆部８２により、巻線１１とロータコア１０の側面１２ｂとの絶縁性が確保されており、先端部８３により、巻線１１とロータコア１０の端面１２ｃとの絶縁性が確保されている。
【００４１】
また、絶縁部材８は、複数のスロット１３に跨って配置されている。詳細には、絶縁部材８は、それぞれのティース部１２の両側のスロット１３に跨って配置されている。すなわち、図４に示すように、端面被覆部８１と端面被覆部８１の周方向両側の側面被覆部８２（図４の点線部分）とにより、ティース部１２を挟むとともに、絶縁部材８は、径方向外側から見て略Ｕ字形状を有するように構成されている。
【００４２】
端面被覆部８１は、図５に示すように、ティース部１２の端面１２ａの全体を矢印Ｚ２方向側から覆うように構成されている。また、図６に示すように、端面被覆部８１は、軸方向において、厚みｔを有する。
【００４３】
側面被覆部８２は、図２に示すように、複数のスロット１３の各々に配置されており、ティース部１２の周方向の側面１２ｂを覆うように構成されている。そして、側面被覆部８２は、軸方向から見て、略Ｕ字形状を有するとともに、略Ｕ字形状の開口部が径方向外側に向くようにスロット１３内に配置されている。なお、巻線１１は、側面被覆部８２の開口部を介して、スロット１３内に導入されて絶縁部材８（ティース部１２）に巻回される。
【００４４】
ここで、図７〜図９に示すように、本実施形態では、側面被覆部８２は、周方向に撓み変形可能に構成されている。具体的には、側面被覆部８２は、スロット１３の内側に向かって略Ｕ字形状の開口部が閉じる方向に、撓み変形可能に構成されている。
【００４５】
先端部８３は、図６に示すように、ティース部１２の端面１２ｃよりも矢印Ｚ１方向側に突出高さｈ（突出長さ）で突出するように配置されている。すなわち、先端部８３は、端面１２ｃとブラシ部２との間（図１の空間ＣＬ参照）に配置されている。
【００４６】
詳細には、先端部８３は、側面被覆部８２の矢印Ｚ１方向側の部分にそれぞれ連続して配置されている。ここで、本実施形態では、軸方向において、先端部８３の突出高さｈは、端面被覆部８１の厚みｔよりも大きい。たとえば、突出高さｈの大きさは、厚みｔの２倍以上である。これにより、図９に示すように、一のスロット１３に配置されている先端部８３から他のスロット１３に配置されている先端部８３に渡るように巻線１１が配置される際に、巻線１１が端面１２ｃに撓んだ場合でも、露出した端面１２ｃに巻線１１が接触することが抑制される。なお、突出高さｈは、ロータコア１０の軸方向の長さＬ（図６参照）よりも小さい。
【００４７】
ここで、図１０に示すように、本実施形態では、先端部８３は、軸方向に見て、ティース部１２にオーバーラップするように周方向に突出するとともに、端面１２ｃに係合可能な係合部８４を含む。詳細には、係合部８４は、ティース部１２が延びる方向（径方向）に沿って形成されている。これにより、係合部８４は、矢印Ｚ１方向側から見て、ティース部１２の端面１２ｃの周方向の両側の部分と、係合部８４とがオーバーラップするように配置されている。
【００４８】
また、図１１に示すように、係合部８４は、先端部８３と一体的（連続的）に形成されている。そして、本実施形態では、係合部８４は、回転軸線方向の一方側から他方側に向かって（矢印Ｚ１方向に）ロータコア１０の周方向に沿った幅Ｗ１から幅Ｗ２に小さくなるテーパー形状を有する。
【００４９】
具体的には、係合部８４は、先端部８３の根元側（矢印Ｚ２方向側）の部分において周方向に幅Ｗ１を有する。そして、係合部８４は、先端部８３の根元側から先端部８３の先端側（矢印Ｚ１方向側）に向かって、次第に周方向の幅が小さくなることにより、滑らかに先端部８３の幅Ｗ２を有する先端側の部分に接続されるように形成されている。すなわち、係合部８４は、ロータコア１０に配置された状態で、端面１２ｃに対して傾斜する傾斜面８４ａと、端面１２ｃに対して略平行に形成されたコア係合面８４ｂとを有する。
【００５０】
また、係合部８４の傾斜面８４ａは、絶縁部材８がロータコア１０に挿入される際のガイド機能を有する。具体的には、図７に示すように、絶縁部材８がロータコア１０の矢印Ｚ２方向側から矢印Ｚ１方向に移動された場合、傾斜面８４ａ（図７の点線部）とロータコア１０の端面１２ａおよび１２ｂとが当接する。これにより、図８に示すように、絶縁部材８では、傾斜面８４ａ（係合部８４）が周方向（スロット１３の内側方向）に押圧されること（図８の符号ｆ参照）により、側面被覆部８２が周方向に撓み変形し、係合部８４がティース部１２と軸方向にオーバーラップしない位置に移動される。
【００５１】
そして、係合部８４が周方向に移動されて、スロット１３の周方向の内部に配置された状態で、絶縁部材８（先端部８３）が、スロット１３の内部において、矢印Ｚ１方向側に移動されることによって、側面被覆部８２によりティース部１２の側面１２ｂが覆われる状態になる。
【００５２】
そして、図９に示すように、先端部８３がスロット１３を軸方向に貫通し、係合部８４のコア係合面８４ｂが端面１２ｃよりも矢印Ｚ１方向側に位置した状態で、絶縁部材８は、側面被覆部８２の撓み変形が小さくなり、係合部８４がスロット１３の周方向外側（ティース部１２側）に移動して、係合部８４がティース部１２に軸方向にオーバーラップする位置に配置されるように構成されている。この状態で、係合部８４のコア係合面８４ｂは、ティース部１２に係合するように構成されている。
【００５３】
また、図５および図６に示すように、絶縁部材８には、円環形状部８５が設けられている。円環形状部８５は、矢印Ｚ２方向側から見て、円環形状に形成されているとともに、端面被覆部８１同士を径方向内側において接続するように構成されている。
【００５４】
［回転電機の組立方法］
次に、図１、図３、図７〜図９および図１１を参照して、本実施形態による回転電機１００の組立方法（組立工程）について説明する。
【００５５】
まず、図３に示すように、ロータコア１０と回転軸４と絶縁部材８とが準備される。ロータコア１０は、電磁鋼板が積層されることにより形成される。そして、ロータコア１０の中央孔部に回転軸４が取り付けられる。また、絶縁部材８が、たとえば、６６ナイロン等の樹脂による樹脂成型により一体的に形成される。そして、絶縁部材８が、ロータコア１０の矢印Ｚ２方向側に配置される。
【００５６】
そして、絶縁部材８が矢印Ｂ１方向に移動される。その後、図７に示すように、傾斜面８４ａとティース部１２とが当接することにより、図８に示すように、側面被覆部８２が撓み変形する。そして、絶縁部材８の先端部８３（係合部８４）が軸方向にスロット１３内に進入する。
【００５７】
そして、図９に示すように、絶縁部材８の係合部８４がティース部１２の端面１２ｃよりも矢印Ｚ１方向側に到達することにより、係合部８４とティース部１２の側面１２ｂとが当接しない状態になり、側面被覆部８２の撓み変形が小さくなる。これにより、係合部８４が軸方向に見てティース部１２とオーバーラップする位置に移動されて、係合部８４とティース部１２とが係合する。
【００５８】
そして、図１１に示すように、巻線１１が絶縁部材８を介してティース部１２に巻回される。これにより、電機子１が構成される。また、図１に示すように、回転軸４に整流子３が取り付けられる。そして、ブラシ部２と固定子７とが固定されたケース部６に、電機子１および整流子３が取り付けられた回転軸４が配置される。そして、ブラシ部２がケース部６に固定される。これにより、絶縁部材８の先端部８３が、端面１２ｃとブラシ部２との間に配置された状態になる。そして、本実施形態による回転電機１００の組立工程が終了される。
【００５９】
［本実施形態の効果］
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６０】
本実施形態では、上記のように、絶縁部材８に、回転軸線方向においてティース部１２の一方側の端面１２ａを覆う端面被覆部８１と、端面被覆部８１と一体的に形成されており、ティース部１２の側面１２ｂを覆う側面被覆部８２と、側面被覆部８２と一体的に形成されており、ティース部１２の回転軸線方向の他方側の端面１２ｃよりも回転軸線方向の他方側に突出する先端部８３と設ける。これにより、端面被覆部８１により端面１２ａと巻線１１との絶縁性を確保することができるとともに、端面１２ｃよりも回転軸線方向の他方側に突出した先端部８３により端面１２ｃと巻線１１との絶縁性を確保することができる。すなわち、先端部８３が端面１２ｃよりも突出する分、巻線１１と端面１２ｃとが離れて配置されるので、端面１２ｃと巻線１１との絶縁性が確保され、端面１２ｃを絶縁部材８により被覆する必要がない。これにより、１つの絶縁部材８により巻線１１と端面１２ａとの絶縁性および巻線１１と端面１２ｃの絶縁性の両方を確保することができるので、回転軸線方向に一対（複数）の絶縁部材を設ける必要がなく、部品点数の増大を抑制することができる。そして、一対（複数）の絶縁部材を設ける必要がないので、一対（複数）の絶縁部材をコアに取り付ける場合に比べて、回転電機１００の組立工程数を削減することができる。したがって、巻線１１とロータコア１０との絶縁性を確保しながら、部品点数が増加するのを抑制するとともに、回転電機１００の組立工程数が増加するのを抑制することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、上記のように構成することにより、先端部８３の突出長さｈ１が端面被覆部８１の厚みｔに比べて大きい分、巻線１１とロータコア１０の端面１２ｃとの距離が比較的大きくなるので、巻線１１と端面１２ｃとの絶縁性をより向上させることができる。
【００６２】
また、本実施形態では、上記のように構成することにより、係合部８４が端面１２ｃに係合することにより、絶縁部材８を軸方向に沿ってロータコア１０に挿入した後に、絶縁部材８がロータコア１０から軸方向に脱落することを抑制することができる。また、絶縁部材８のティース部１２にオーバーラップする部分を巻線１１と端面１２ｃとの間に配置すれば、巻線１１が端面１２ｃに接触するのを係合部８４により抑制することができるので、巻線１１と端面１２ｃとの絶縁性をさらに向上させることができる。
【００６３】
また、本実施形態では、上記のように構成することにより、軸方向に沿って絶縁部材８をスロット１３に挿入する際に、絶縁部材８の比較的幅が小さい部分（先端部８３の幅Ｗ２の部分）を先端として挿入することができるとともに、テーパー形状の傾斜面８４ａにより絶縁部材８をガイドしながら容易に絶縁部材８をロータコア１０に取り付けることができる。また、絶縁部材８をロータコア１０に取り付けた状態では、比較的幅が大きい係合部８４のコア係合面８４ｂにより端面１２ｃを覆うことができるので、巻線１１が端面１２ｃに接触するのを抑制することができる。この結果、巻線１１が端面１２ｃに接触するのを抑制しながら、絶縁部材８をロータコア１０に容易に取り付けることができる。
【００６４】
また、本実施形態では、上記のように構成することにより、側面被覆部８２を撓ませることにより、係合部８４をスロット１３の周方向内側のティース部１２とオーバーラップしない位置に配置することができるので、スロット１３の周方向内側において係合部８４を軸方向に通過させて、絶縁部材８をロータコア１０に配置することができる。そして、係合部８４が端面１２ｃを越えた時に、側面被覆部８２が撓まない状態に戻ることにより、係合部８４がティース部１２にオーバーラップする位置に移動して、係合部８４をティース部１２に係合させることができる。すなわち、絶縁部材８をロータコア１０のスロット１３に軸方向に沿って挿入するだけで、絶縁部材８をロータコア１０に対して取り付けることができるとともに、係合部８４をティース部１２に係合させて、絶縁部材８をロータコア１０から脱落するのを抑制することができる。
【００６５】
また、本実施形態では、上記のように構成することにより、絶縁性を有する樹脂により一体的に形成された１つの絶縁部材８により、全周において一体的に形成されたロータコア１０と巻線１１との間の絶縁性を確保することができるので、周方向に分割された複数の絶縁部材を設ける場合に比べて、絶縁部材８の部品点数が増加するのを抑制することができる。
【００６６】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００６７】
たとえば、上記実施形態では、回転電機をブラシ付きモータとして構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、回転電機をブラシレスモータとして構成してもよいし、回転電機をジェネレータとして構成してもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、絶縁部材を巻線とロータコアとの間に配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、ステータコアに巻線が巻回される回転電機に本発明を適用する場合には、絶縁部材を巻線とロータコアとの間に配置するように構成してもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、先端部の突出長さを、端面被覆部の厚みの２倍以上の大きさに構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、先端部の突出長さは、端面被覆部の厚みよりも大きければよく、１倍より大きく２倍未満でもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、絶縁部材の複数の先端部の各々に係合部を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、複数の先端部のうちの一部の先端部に係合部を設けるように絶縁部材を構成してもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、係合部を、テーパー形状を有するように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、係合部を略一定の周方向の幅を有するように構成してもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、側面被覆部を撓み変形可能に構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、端面被覆部を撓み変形可能に構成して、絶縁部材をロータコアに取り付ける際に、係合部をスロット内に配置するように構成してもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、ロータコアをロータコアの全周において一体的に形成するとともに、絶縁部材を絶縁部材の全周において一体的に形成する例を示したが、本発明は、これに限られない。すなわち、ロータコアを周方向に分割された分割コアとして構成する場合には、分割コアごとに、１つずつ絶縁部材を形成してもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、ロータコアに１２個のスロットを設ける例を示したが、本発明は、これに限られない。すなわち、本発明では、ロータコアに１２個以外の数のスロットを設けるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００７５】
２  ブラシ部
３  整流子
８  絶縁部材
１０  ロータコア（コア）
１１  巻線
１２  ティース部
１２ａ  端面（一方側端面）
１２ｂ  側面（ティース部の側面）
１２ｃ  端面（他方側端面）
１３  スロット
８１  端面被覆部
８２  側面被覆部
８３  先端部
８４  係合部
１００  回転電機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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