(57)【要約】【課題】画像モードに関わらず光学検知手段からの出力値の変動を小型な構成で抑制可能な新規な構成を提案する。【解決手段】この画像形成装置１は、各色のトナー像を担持可能な複数の像担持体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ、各像担持体に担持されているトナー像が転写されるベルト状の転写部材４５、転写部材の像転写面４５ａに光を照射するとともに反射した光を受光素子で受光しその受光量に応じた出力をするトナー像検知手段５０、トナー像検知手段に近接配置され転写部材に対して進退する方向に移動可能な押付部材４７、単色の像担持体と転写部材とを接触させてトナー像を転写するモノクロモードと複数の像担持体と転写部材とを接触させて各像担持体からトナー像を転写するカラーモードとを備えた画像モードが切替え可能で、モノクロモードとカラーモードとで像転写面の位置が同じになるようにモノクロモードとカラーモードの切替えに応じて押付部材の位置を変更可能とした。【選択図】図２
2018010161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色のトナー像を担持可能な複数の像担持体と、
前記複数の像担持体に担持されている前記トナー像が転写されるベルト状の転写部材と、
前記転写部材の像転写面に光を照射するとともに、反射した光を受光素子で受光し、その受光量に応じた出力をするトナー像検知手段と、
前記トナー像検知手段に近接配置され前記転写部材に対して進退する方向に移動可能な押付部材と、
少なくとも、単色の前記像担持体と前記転写部材とを接触させて前記トナー像を転写するモノクロモードと、前記複数の像担持体と前記転写部材とを接触させて、前記像担持体それぞれから前記トナー像を転写するカラーモードとを備えた画像モードが切替え可能であり、
前記モノクロモードと前記カラーモードで、前記像転写面の位置が同じになるように、前記モノクロモードと前記カラーモードの切替えに応じて前記押付部材の位置を変更可能とした画像形成装置。
【請求項２】
各色のトナー像を担持可能な複数の像担持体と、
前記複数の像担持体に担持されている前記トナー像が転写されるベルト状の転写部材と、
前記転写部材の像転写面に光を照射するとともに、反射した光を受光素子で受光し、その受光量に応じた出力をするトナー像検知手段と、
前記転写部材に張力を与える張力付与部材と
単色の前記像担持体と前記転写部材とを接触させて前記トナー像を転写するモノクロモードと、前記複数の像担持体と前記転写部材とを接触させて、前記像担持体それぞれから前記トナー像を転写するカラーモードとを備えた画像モードが切替え可能であり、
前記モノクロモードと前記カラーモードで、前記転写部材に与えられる張力が同じになるように、前記モノクロモードと前記カラーモードの切替えに応じて前記張力付与部材の位置を変更可能とした画像形成装置。
【請求項３】
前記転写部材に形成されるパターン部のトナー像を前記トナー像検知手段で検知した検知出力結果と、前記トナー像が形成されていない地肌部での検知出力結果とに基づいて画像濃度を制御するプロセス制御を行う制御部を有する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記押付部材は、回転可能なローラ部材であり、表面に弾性を有する構成である請求項１又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記トナー像検知手段に近接配置され前記転写部材に対して進退する方向に移動可能な押付部材を有する請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記押付部材は、材質が金属で、回転可能なローラ形状である請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記押付部材は、固定部材であり、前記転写部材との接触面が不織布で覆われている請求項１又は５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記押付部材は、前記トナー像検知手段よりもベルト移動方向下流側に配置されている請求項１、３、４、５、６または７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、画像濃度を安定化するために、像担持体上に形成したトナーパターンのトナー付着量を光学検知手段により検出し、検出結果に基づき帯電バイアス、現像バイアス、露光手段の露光量等の作像条件を制御するプロセスコントロール（プロセス制御）を行っている。プロセスコントロールは、像担持体上のトナーが形成されない地肌部での検出結果とトナーパターン部での検出結果から画像濃度を適正に制御している。
例えば、特許文献１には、像担持体となる転写ベルトを張架しているテンションローラに対向して光学検知手段となるトナー像検知センサを配置し、トナー像検知センサの光軸とテンションローラの回転軸が一致するように軸間方向と直交方向の移動を規制して、転写ベルト上のトナー像を正確に検知できるようにする技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
電子写真方式でカラー画像を形成可能な画像形成装置では、モノクロモード時とカラーモード時でモードを切替えている。このモードが切替わると、モノクロモード時とカラーモード時とで、転写ベルトの位置が変化する。このため、転写ベルトの検知面と光学検知手段の位置関係が変わり、モノクロモード時とカラーモード時とで光学検知手段の検出値に差が出てしまい、いずれか一方の出力値を基準に、何れか他方のプロセスコントロールを行うと、画像濃度が適正ではなくなってしまうことがある。
特許文献１のように、トナー像検知センサをテンションローラと対向して配置する場合、トナー像検知センサは転写ベルトに対して幅方向にずらして配置することになり、画像形成装置のサイズが大きくなってしまう。
本発明は、画像モードに関わらず光学検知手段からの出力値の変動を小型な構成で抑制可能な新規な構成を提案することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、各色のトナー像を担持可能な複数の像担持体と、複数の像担持体に担持されているトナー像が転写されるベルト状の転写部材と、転写部材の像転写面に光を照射するとともに、反射した光を受光素子で受光し、その受光量に応じた出力をするトナー像検知手段と、トナー像検知手段に近接配置され転写部材に対して進退する方向に移動可能な押付部材と、少なくとも、単色の像担持体と転写部材とを接触させてトナー像を転写するモノクロモードと、複数の像担持体と転写部材とを接触させて、各像担持体からトナー像を転写するカラーモードを備えた画像モードが切替え可能であり、モノクロモードとカラーモードで、像転写面の位置が同じになるように、モノクロモードとカラーモードの切替えに応じて押付部材の位置を変更可能としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、画像モードが切替わってもトナー付着量を検知する光学検知手段からの出力値の変動の抑制を小型な構成で達成する新規な画像形成装置を提案することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す概略図。
【図２】本発明の第１の実施形態の構成とカラーモード時の転写装置の動作を説明する図。
【図３】本発明の第１の実施形態の構成とモノクロモード時の転写装置の動作を説明する図。
【図４】本発明に係る画像形成装置の制御系の要部の構成を説明するブロック図。
【図５】本発明の第２の実施形態の構成とモノクロモード時の転写装置の動作を説明する図。
【図６】本発明の第２の実施形態の構成とカラーモード時の転写装置の動作を説明する図。
【図７】本発明の変形例の構成とカラーモード時の転写装置の動作を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明に係る複数の実施形態について図面を用いて順次説明する。各実施形態において、同一の機能や構成を有するものには同一の符号を付し、重複説明は適宜省略する。図面は一部構成の理解を助けるために、部分的に省略又は模式的に示す場合もある。
本発明の実施の形態は、画像形成装置が備えているベルト状の転写部材の被検知面を安定させ押付部材の位置や、ベルト状の像担持体（転写部材）を張架するテンションローラを付勢方向に付勢している付勢手段の受け面の位置を、モード切替えに応じて調整可能としたものである。
つまり、画像モードとしてモノクロモードとカラーモードなどの複数のモードを備えた画像形成装置において、ベルト部材で構成された転写部材（像担持体でもよい）の像転写面の位置が、各モードにおいて同じになるように、像担持体（転写部材）の像転写面を安定させている押付部材の位置もしくは、転写部材又は張力付与部材であるテンションローラを付勢しているバネの受け面の位置が、モード切替えに応じて（モード切替え同期して／連動して）調整可能とされている。
このような構成を備えていると、画像モードが変更されてベルト部材からなる像担持体（転写部材）の位置が変化しても、トナー付着量を検知する光学検知手段と像担持体の検知面との位置関係が安定するので、光学検知手段からの出力値の変動の抑制を小型な構成で達成することができる。
【０００８】
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態として例示するカラープリンタ１の概略構成を示すものである。カラープリンタ１は、電子写真プロセスを用いるものであり、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の現像剤としてのトナーを用いてカラー画像とモノクロ画像を選択的に形成可能な４連タンデム型中間転写方式のものである。なお、図中Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色に関連する構成部材に付与する添え字であり、省略して記載する場合もある。
カラープリンタ１は、筐体である装置本体２の正面側の上部に、４色のニュートナーを個別に収容する複数のニュートナー収容部（現像剤収容容器）１９が設けられている。装置本体２の略中央には、４色のトナーからそれぞれの単色トナー像を形成する画像形成部となる４つのプロセスカートリッジユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと、各色のトナー像が転写される中間転写体（像担持体）を備えた中間転写ユニット４が配置されている。この中間転写ユニット４が本発明における転写装置（転写ユニット）である。カラープリンタ１は、装置本体２内に制御部２００を備えている。
プロセスカートリッジユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、中間転写ユニット４よりも下方に配置されている。プロセスカートリッジユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの下方には、露光手段としての光学ユニット５が配置されている。
プロセスカートリッジユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、光学ユニット５からそれぞれ照射される露光光によって走査されることで静電潜像が形成される像担持体としてのドラム状の感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋを備えている。プロセスカートリッジユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋの周囲に、帯電装置３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ、現像装置３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ、クリーニング装置３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋと周知の除電装置を備えている。プロセスカートリッジユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、これら装置を使って電子写真プロセスを実行することで、感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ上にそれぞれ単色のトナー像を形成した担持する周知の構成である。つまり、感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、各色のトナー像を担持可能な複数の像担持体である。
【０００９】
中間転写ユニット４は、複数の回転支持部材としてのローラ４１，４２，４３，４４に、像担持体であり中間転写体でもある無端状のベルト部材で構成された転写ベルト４５を巻き掛けたものである。中間転写ユニット４は、ローラ４４が回転駆動することで、転写ベルト４５が図中反時計回り方向に回転搬送するように構成されている。つまりローラ４４は、駆動ローラであり斥力ローラとして機能する。ローラ４１は、付勢手段としての引っ張りコイルバネ４８によって転写ベルト４５に内側から外側へ向かって張力を与える（転写ベルト４５を張架する）張力付与部材でありテンションローラとして機能すべく、スライド自在に側板に支持されている。ローラ４２はバックアップローラとして機能し、ローラ４３は２次転写部８に対する入口ローラを構成している。
【００１０】
転写ベルト４５の内側ループ内には、感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋと対向する位置に１次転写部材としての１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが配置されている。１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋに向かって転写ベルト４５を加圧していて、感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋと転写ベルト４５の間に、各感光体上のトナー像を転写ベルト４５に転写するための１次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを形成している。つまり、転写ベルト４５はトナー像が転写されるベルト状の転写部材である。
カラープリンタ１（中間転写ユニット４）は、転写ベルト４５上のトナー像を検知するための検知面である表面４５ａの位置を安定させるために転写ベルト４５の内側ループ内に配置されたセンサ対向部材４６と、転写ベルト４５の外側で、トナー像検知手段５０に近接配置されていて、転写ベルト４５の表面４５ａに対して進退する方向Ｂに移動可能な押付部材としての押付ローラ４７とを備えている。
【００１１】
１次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋには、１次転写用の転写バイアスが供給される。１次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋよりもベルト搬送方向下流側には、２次転写部８が形成されている。２次転写部８は、ローラ４４と対向配置されて転写ベルト４５に接触する２次転写部材としての２次転写ローラ９と転写ベルト４５の間に形成されている。２次転写部８には、２次転写用の転写バイアスが供給される。
【００１２】
光学ユニット５の下方には、記録材Ｐが収納された複数のトレイ１０・・が設けられている。トレイ１０に収納された記録材Ｐは、送り出しと分離を行うローラ群１１によってトレイ１０から１枚に分離されて２次転写部８に向けて搬送される。
２次転写部８では、１次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋで転写ベルト４５に転写されたトナー像が、記録材Ｐ上に転写される。トナー像が転写された記録材Ｐは、２次転写部８よりも記録材搬送方向下流側に配置された定着装置１２へと搬送される。
定着装置１２では熱と圧力を記録材Ｐに対して与えてトナー像を記録材Ｐ上に定着して、排出口１３に向かって搬送する。排出口１３に搬送された記録材Ｐは、装置本体２の上部に形成された排出トレイ１４にローラ対１５によって排出されてスタックされる。
トナー像の転写を終えた転写ベルト４５は、ブレードやローラ等のクリーニング部材で転写ベルト４５を挟み込んで清掃するベルトクリーニング手段１６によって、転写残トナーや紙粉等が取り除かれる。
【００１３】
次に、電子写真プロセスを用いた画像形成装置（本実施形態ではカラープリンタ１）におけるプロセスコントロールに関して説明する。このプロセスコントロールは周知の内容であるので、簡単な説明するに留める。
【００１４】
本実施形態に係るカラープリンタ１は、記録材Ｐに転写される画像濃度を安定化するために、転写ベルト４５上のトナーパターンのトナー付着量を検出する光学検知手段としてのトナー像検知センサ５０を備えている。カラープリンタ１は、トナー像検知センサ５０により検出した検出結果（出力値）に基づき帯電バイアス、現像バイアス、露光手段の露光量等の作像条件を制御するプロセスコントロールを行うように構成されている。つまり、転写ベルト４５の表面４５ａに形成されるパターン部のトナー像をトナー像検知センサ５０で検知した検知出力結果と、トナー像が形成されていない地肌部での検知出力結果とに基づいて画像濃度を制御するプロセス制御を制御部２００で実行するように構成されている。
トナー像検知センサ５０としては、例えば転写ベルト４５の像担持面（転写面）となる表面４５ａに光を照射する発光素子（発光手段）としてのＬＥＤと、表面４５ａで反射した光を受光素子する受光素子（受光手段）としてのＰＤ（フォトダイオード）またはＰＴｒ（フォトトランジスタ）とを有し、その受光量に応じた出力をする反射型センサが広く用いられている。本実施形態においてものトナー像検知センサ５０として反射型センサを用いる。
本実施形態に係るカラープリンタ１には、形成する画像の色がカラー（フルカラー）のときには全ての感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋを転写ベルト４５の像担持面（転写面）となる表面４５ａに接触させて各色のトナー像を転写するカラーモードと、黒単色のときにはブラック以外の感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃを転写ベルト４５の表面４５ａから離間させて、感光体３０Ｂと表面４５ａのみを接触させて黒のトナー像を転写する
モノクロモードの複数の画像モードを備え、これら画像モードが切替え可能とされている。
【００１５】
光学検知手段として反射型センサであるトナー像検知センサ５０を用いるカラープリンタ１では、発光素子により転写ベルト４５上に作像された所定のトナーパターンに光照射を行い、受光素子によりトナーパターンからの正反射光または拡散反射光を検知する。そして、得られたトナー像検知センサ５０からの出力値（受光光量）を制御部２００でトナー付着量に変換している。しかしながら、トナー像検知センサ５０からの出力値は、センサ自体の経時変動や、トナーパターンが形成される像担持体である転写ベルト４５の地肌部の影響等により誤差を含んでしまう場合があり、トナー付着量の検知誤差が生じることがある。
そこで、正確なトナー付着量を得るため、トナー像検知センサ５０として反射型センサを用いる場合、同センサの発光素子の調整を行うことや、地肌部の影響を受けたパターン部のパターン部出力Ｖｓｐや、パターン部出力Ｖｓｐから導出した値を、制御部２００で補正することで、トナー付着量に変換している。このトナー付着量への変換は、予め実験的に求められたトナー付着量と、補正後のパターン部出力Ｖｓｐ又は補正後のパターン部出力Ｖｓｐから導出した値との関係式に基づき、制御部２００でトナー付着量を算出する方法が一般的である。
【００１６】
トナー像検知センサ５０の発光素子の発光光量の調整にはいくつかの調整方法がある。１つ目は、発光素子から光の一部をビームスプリッタなどで分離し、分離した光を一定に保つように調整する方法。２つ目はトナー像検知センサ５０の内部に白色基準板を持ち、白色基準板から反射した拡散反射光を一定に保つように調整する方法。３つ目は、調整用に特別な部材を用いずに、発光素子から出射した光を転写ベルト４５（像担持体）の地肌部で反射させ、受光素子で受光した光を一定に保つように調整する方法。
転写ベルト４５の地肌部の影響は、地肌部からの反射光を受光した受光素子の地肌部出力Ｖｓｇの変動として表れる。そして、地肌部出力Ｖｓｇの変動は、主に、転写ベルト４５の地肌部とトナー像検知センサ５０との空間的な位置関係や、地肌部の光沢度等の表面の光学特性が変化することで生じる。そして、像担持体は円筒状やベルト状のものであり、これらを回転させて使用するのが一般的である。
【００１７】
（第１の実施形態）
図２、図３は、中間転写ユニット４の構成と、第１の実施形態の特徴部分の構成を説明する図である。図２は本発明の第１の実施形態の構成とカラーモード時の中間転写ユニット４の動作を説明する図であり、図３は第１の実施形態の構成とモノクロモード時の中間転写ユニット４の動作を説明する図である。図４は、カラープリンタ１の制御系の要部構成を説明するブロック図である。
中間転写ユニット４は、板状のセンサ対向部材４６を転写ベルト４５の内側ループ内に配置されている。トナー像検知センサ５０は、転写ベルト４５の外側ループで、転写ベルト４５から離れているとともに、転写ベルト４５を間においてセンサ対向部材４６と対向配置されている。
トナー像検知センサ５０よりも矢印Ａで示す転写ベルト４５の移動方向の下流側（以下「ベルト移動方向下流側Ａ」と記す）には、押付ローラ４７が回転可能に配置されている。押付ローラ４７は回転可能なローラ形状であり、少なくともその表面（表層）に弾性を有している。弾性の材質としては、例えばゴム材料が用いられている。押付ローラ４７としては、例えば円筒状の金属製の芯金の外周面に環状のゴム層を装着したものや、ローラ自体をゴムローラとして構成したものが挙げられる。
本実施形態では、モノクロモードとカラーモードで、転写ベルト４５の表面４５ａの位置が同じになるように、モノクロモードとカラーモードの切替えに応じて、この押付ローラ４７の位置を調整する調整部材８０を備えて、調整部材８０によって押付ローラ４７の位置を画像モードの切替えに応じて変更可能としている。
【００１８】
カラー画像形成するカラーモード時に使用する一次転写ローラ６Ｙ、６М、６Ｃ、６Ｋのうち、一次転写ローラ６Ｙ、６М、６Ｃは、接離機構６０によって写ベルト４５の裏面４５ｂに対して接触離間可能に設けられている。接離機構６０は、一次転写ローラ６Ｙ、６М、６Ｃを揺動可能に支持する揺動アーム６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃと、揺動アーム６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃを揺動動作（接離動作）させる接離部材としてのスライダ６１と、スライダ６１を作動する接離カム６２と、接離カム６２を回転駆動する駆動源となるカム駆動モータ２１０等を備えている。
揺動アーム６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃは、Ｌ字形状を成し、その屈曲部が揺動軸６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃで揺動可能に支持されている。一次転写ローラ６Ｙ、６М、６Ｃは、揺動アーム６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃの一端６６Ｙａ、６６Ｍａ、６６Ｃａに、そのローラ軸６Ｙａ、６Ｍａ、６Ｃａが回転可能に支持されることで、揺動軸６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃに支持されている。揺動アーム６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃは、１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃを転写ベルト４５の裏面４５ｂに圧接する向きにバネによって付勢されている。
【００１９】
スライダ６１は、図２、図３に示すように、紙面左右方向に延びていて、中間転写ユニット４の側板に、図中左右方向にスライド移動可能に支持されている。スライダ６１には、接離カム６２が回転した時に当接されて押される隔壁６４，６５が間隔を空けて形成されている。接離カム６２は、これら隔壁６４と隔壁６５の間の配置されている。接離カム６２は偏心カムであって、カム軸６２Ａと一体回転するように、カム軸６２Ａに固定されている。カム駆動モータ２１０は、このカム軸６２Ａに回転駆動力を伝達して回転させることで、接離カム６２を回転駆動する。
隔壁６４は、カム軸６２Ａよりも図中左側に配置され、接離カム６２が回転した際に、接離カム６２のカム面６２Ｂと当接して図中左側に向かって押されるように配置されている。隔壁６５は、カム軸６２Ａよりも図中右側に配置され、接離カム６２が回転した際に、接離カム６２のカム面６２Ｂと当接して図中右側に向かって押されるように配置されている。すなわち、スライダ６１は、接離カム６２が回転すると、その回転により隔壁６４，６５が押されることで、押された方向（図中左右方向）に移動可能に構成されている。
【００２０】
揺動アーム６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃの右方側には、アーム押し部６０１Ｙ、６０１Ｍ、６０１Ｃが配置されている。アーム押し部６０１Ｙ、６０１Ｍ、６０１Ｃはスライダ６１の下部から下方に向かって突出していて、揺動アーム６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃの他端６６Ｙｂ、６６Ｍｂ、６６Ｃｂと対向するように設けられている。
アーム押し部６０１Ｙ、６０１Ｍ、６０１Ｃは、図３に示すように、接離カム６２によって隔壁６４が左側に押されると、同方向に移動して揺動アーム６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃの他端６６Ｙｂ、６６Ｍｂ、６６Ｃｂに当接して、バネ力に抗して揺動アーム６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃを図中時計周り方向に揺動させて、１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃを転写ベルト４５の裏面４５ｂから離間させる。
アーム押し部６０１Ｙ、６０１Ｍ、６０１Ｃは、図２に示すように、接離カム６２によって隔壁６５が右方に押されると、同方向に移動して揺動アーム６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃの他端６６Ｙｂ、６６Ｍｂ、６６Ｃｂから離間するように設けられている。このため、揺動アーム６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃは、バネ力によって図中反時計周り方向に揺動され、１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃが転写ベルト４５の裏面４５ｂに圧接させる。
【００２１】
調整部材８０は、一端８０ａから他端８０ｂに向かって延びるアーム部材であって、押付ローラ４７の軸４７Ａを他端８０ｂ側で回転可能に支持し、押付ローラ４７を転写ベルト４５の外側ループに配置している。調整部材８０は、一端８０ａ側が支点軸８１によって押付ローラ４７が転写ベルト４５に対して、矢印Ｂで示す進退する方向（近接離間する方向）に移動可能（揺動可能）に支持されている。調整部材８０は、バネによって図２に示す押下位置から図３に示す持上位置に向かって付勢されている。調整部材８０に支持されている押付ローラ４７は、転写ベルト４５に対して外側ループから常に当接している。調整部材８０の一端８０ａと他端８０ｂの間には、当接部材としての当接ピン８２が設けられている。当接ピン８２は、スライダ６１の移動経路上に、少なくともその一部が臨んでいて、スライダ６１が図２に示すように右方に移動すると、スライダ６１の端部６１ａと当接する位置に配置されている。調整部材８０は、スライダ６１によって当接ピン８２が右方に押されると、支点軸８１を中心に図中時計周りに揺動し、押付ローラ４７により転写ベルト４５を内側にむかって押し下げる方向（押下方向）Ｂ１に移動するように構成されている。調整部材８０は、図３に示すように、スライダ６１が左方に移動すると、端部６１ａが当接ピン８２から離間されるように構成されている。すなわち、調整部材８０は、押付ローラ４７がバネ力によって図３に示すように転写ベルト４５を内側にむかって押し下げる力を緩める持上げ方向Ｂ２に移動するように構成されている。つまり、調整部材８０は、スライダ６１による１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの接離動作と連動して押付ローラ４７の位置を変更する際に用いる位置変更手段の構成要素である。
【００２２】
スライダ６１には、スライダ長手方向において隔壁６４，６５とずれた位置に隔壁６３Ａ、６３Ｂが形成されている。隔壁６３Ａ、６３Ｂは、スライダ６１による１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの接離動作と連動してローラ４２の位置を変更する際に用いる位置変更手段の構成要素である。
ローラ４２は、中間転写ユニット４の側板に軸６８で揺動可能に支持されているＶ字形状のアーム６９の一端６９ａに、その軸４２Ａが回転可能に支持されることで、アーム６９に装着されている。アーム６９の一端６９ａと他端６９ｂには、ピン７０Ａ、７０Ｂがそれぞれ形成されている。ピン７０Ａは隔壁６３Ａの右方に配置され、ピン７０Ｂは隔壁６３Ｂの左方に配置されている。すなわち、ピン７０Ａとピン７０Ｂは隔壁６３Ａと隔壁６３Ｂの外側であるスライダ６１の移動方向で、隔壁６３Ａ、６３Ｂと対向するように配置されている。このため、アーム６９は、スライダ６１が右方に移動すると、隔壁６３Ａによってピン７０Ａが押されることで、軸６８を中心にローラ４２が転写ベルト４５を外側に押し出す方向に揺動し、スライダ６１が左方に移動すると、隔壁６３Ｂによってピン７０Ｂが押されることで、軸６８を中心にローラ４２が転写ベルト４５を外側に押し出す力を弱める方向に揺動するように構成されている。つまり、隔壁６３Ａ、６３Ｂとピン７０Ａ、７０Ｂとアーム６９は１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの接離動作と連動してローラ４２の位置を変更する位置変更手段の構成要素を構成している。
【００２３】
制御部２００は、図４に示すように、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、タイマ２０４等を備えたコンピュータで構成されている。制御部２００の入力側には、トナー像検知センサ５０が信号線を介して接続されていて、トナー濃度情報を制御部２００に送信するように構成されている。制御部２００の入力側には、プロセス信号が入力される。本実施形態において、プロセス信号は、カラーモードとモノクロモードを識別するための信号とする。制御部２００の出力側には、カム駆動モータ２１０が信号線を介して接続されていて、制御部２００によってその作動がカラーモードとモノクロモード時に制御される。
制御部２００のＲＯＭ２０３には、プロセスコントロールする際の制御ロジックが記憶されている。制御部２００は、カラーモードを識別する信号が入力されると、図２に示すように、接離カム６２で隔壁６５を右方に押すようにカム駆動モータ２１０を回転駆動するように制御する。制御部２００は、モノクロモードを識別する信号が入力されると、図３に示すように、接離カム６２で隔壁６４を左方に押すようにカム駆動モータ２１０を回転駆動するように制御する。
【００２４】
このような構成によると、制御部２００は、カラーモード時には接離カム６２を一次転写ローラ６Ｙ、６М、６Ｃが感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃと接触する方向に移動する向きに回転させ、モノクロモード時には接離カム６２を一次転写ローラ６Ｙ、６М、６Ｃが感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃと離間する方向に移動する向きに回転させる向きにカム駆動モータ２１０の作動を制御する。つまり、カラーモード時に接離カム６２が回転すると、図２に示すように、スライダ６１が右方に移動して、モノクロモード時に接離カム６２が回転すると、図３に示すように、スライダ６１が左方に移動する。
【００２５】
スライダ６１が右方移動すると、端部６１ａが調整部材８０のピン８２に当接して、押付ローラ４７がセンサ対向部材４６に近づくように移動するとともに、隔壁６３Ａによってローラ４２を支持するアーム６９のピン７０Ａが押され、ローラ４２が転写ベルト４５を外側に押し出すように移動する。つまり、本実施形態では、押付ローラ４７の位置を調整する調整部材８０と、押付ローラ４７と対角線上に配置されたローラ４２の位置を調整するアーム６９とが、接離機構６０の動作と連動して移動するように構成されているので、カラーモードで転写ベルト４５のテンションが高まり、押付ローラ４７の位置がずれるのを防止できる。
また、モノクロモード時とカラーモード時とで、転写ベルト４５のテンション力が変わっても被検知面となるベルトの表面４５ａが変わらないように、モード切替えと同期して転写ベルト４５の押付部材である押付ローラ４７を移動することで、モノクロモード時とカラーモード時での表面４５ａ（ベルト検知面）の位置の変化を抑制することができる。好ましくは画像モードであるモノクロモードとカラーモードが切替わっても表面４５ａの位置が同じになる。
【００２６】
今までは、モノクロモードとカラーモードとで、カラーの一次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃを感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃに対して当接と離間をするために、カラーの一次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃを近接離間する方向に移動可能に構成されていた。このため、モノクロモードとカラーモードで一次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃやローラ（テンションローラ）４１の位置が動くため、転写ベルト４５のテンション力が変化し、トナー像検知センサ５０に対する表面４５ａ（ベルト検知面）の位置や傾きが変わって、転写ベルト４５の地肌部でのセンサの出力値がモードによって変わってしまうことがあった。
しかし、本実施形態によると、モノクロモードとカラーモードとで転写ベルト４５のテンション力が変わっても、モード切替えと同期して押付ローラ４７やローラ４２の位置を変更可能とすることで、モノクロモードとカラーモードの表面４５ａでの出力値が同じになるようにすることができる。つまり、モノクロモードとカラーモードに切替えても画像濃度を適正に制御することができるようになり、その結果、トナー付着量を検知するトナー像検知センサ５０からの出力値の変動の抑制を小型な構成で達成する新規な画像形成装置であるカラープリンタ１を提案することができる。
さらに、トナー像検知センサ５０よりもベルト移動方向下流側Ａに、押付ローラ４７を配置しているので、トナー画像を乱さずベルト面を安定させることができる。
【００２７】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、転写ベルト４５を巻き掛けている複数のローラのうちの任意のローラの位置を、１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃをモノクロモードとカラーモードとで変位させる接離機構６０の接離動作に連動（同期）させることで、トナー像検知センサ５０とベルト検知面となる表面４５ａとの位置関係の安定化を図るようにした。これに対し、本実施形態では、転写ベルト４５に与えられる張力が同じになるように、モノクロモードとカラーモードの切替えに応じてローラ４１の位置を変更可能とした。
すなわち、本実施形態では、図５、図６に示すように、第１の実施形態で用いた押付ローラ４７を支持する調整部材８０やローラ４２を支持するアームを使用せず、ローラ４１を付勢する引っ張りコイルバネ４８の伸び長を調整することで、モノクロモード時とカラーモード時におけるテンション力が同じになるようにした。つまり、本実施形態では、テンションスプリングたる引っ張りコイルバネ４８のバネ力の圧調整を画像モードに応じて変更調整可能とした。
テンションローラであるローラ４１は、引っ張りコイルバネ４８により転写ベルト４５を外側に押し出す向きに付勢され、転写ベルト４５に張力を与えている。これは、モノクロモードとカラーモードとで１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの位置が変わり、ベルト内周長が変わるため、ローラ４１で、ベルト内周長の変長分を吸収するようにしている。しかし、この構成であると、転写ベルト４５が緩んだ状態のモノクロモードを基準にローラ４１の張力を調整すると、１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃが接触するカラーモードにおけるローラ４１にかかる引っ張りコイルバネ４８の圧が高まり、ベルト張力が変わり、転写ベルト４５の像転写面でありセンサ検知面である表面４５ａの位置が変わってしまう。
【００２８】
そこで、本実施形態では、ローラ４１の軸４１ａに一端４８ａが引っ掛けられた引っ張りコイルバネ４８の他端４８ｂを装着する装着部９０の位置をモード切替えに応じて調整し、スプリング圧（テンション圧）がモノクロモード時とカラーモード時とで同じになるように調整する構成を備えている。また、本実施形態において、押付部材は、材質が金属で、回転可能なローラ形状である押付ローラ１４７として構成されている。押付ローラ１４７を金属ローラとすることで、ベルトテンションによる押付ローラ１４７のローラ径が変動しないため、ベルトの位置が安定するので好ましい。
図５は、第２の実施形態の構成とモノクロモード時の中間転写ユニット４の動作を説明する図であり、図６は、第２の実施形態の構成とカラーモード時の中間転写ユニット４の動作を説明する図である。
中間転写ユニット４の側板には、スライダ６１の移動方向に摺動可能に調整部材９１が装着されている。この調整部材９１の一端９１ａには、装着部９０が設けられている。調整部材９１の他端９１ｂには、スライダ６１の他端６１ｂに当接するように受け部９２が下方に向かって突出して形成されている。このため、調整部材９１は、スライダ６１が図中左右方向に移動すると、その移動に追従して左右方向に移動可能とされている。本実施形態において、ローラ４１による張力は、モノクロモード時の転写ベルト４５の状態に対して適切なテンションが与えられるように設定されている。
【００２９】
このような構成によると、制御部２００は、カラーモード時には接離カム６２を一次転写ローラ６Ｙ、６М、６Ｃが感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃと接触する方向に移動する向きに回転させ、モノクロモード時には接離カム６２を一次転写ローラ６Ｙ、６М、６Ｃが感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃと離間する方向に移動する向きに回転させるように、カム駆動モータ２１０の作動を制御する。つまり、カラーモード時に接離カム６２が回転すると、図５に示すように、スライダ６１が右方に移動して、モノクロモード時に接離カム６２が回転すると、図６に示すように、スライダ６１が左方に移動する。
【００３０】
スライダ６１が右方に移動すると、図５に示すように、１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃが下降して転写ベルト４５の裏面４５ｂを圧接して転写ベルト４５を外方に向かって押し出す。すると、ローラ４１には、転写ベルト４５からの負荷がかかり、ローラ４１が引っ張りコイルバネ４８の一端４８ａを他端４８ｂに向かって移動させる向きに移動する。この時、他端４８ｂを保持する装着部９０は、スライダ６１が移動する方向に追従して移動するので、引っ張りコイルバネ４８の長さは短くならず、ベルト張力の変化を抑制して、転写ベルト４５の表面４５ａの位置ずれが抑制される。
一方、スライダ６１が左方に移動すると、図６に示すように、１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃが上昇して転写ベルト４５の裏面４５ｂから離間して転写ベルト４５を外方に向かって押し出す力がなくなる。すると、ローラ４１に係る転写ベルト４５からの負荷が低減し、ローラ４１が引っ張りコイルバネ４８の他端４８ｂを一端４８ａに向かって移動させる向きに移動する。この時、他端４８ｂを保持する装着部９０は、スライダ６１が移動する方向に追従して移動するので、引っ張りコイルバネ４８の長さは短くならず、ベルト張力の変化を抑制して、転写ベルト４５の表面４５ａの位置ずれが抑制される。
つまり、本実施形態では、引っ張りコイルバネ４８の他端４８ｂを保持する装着部９０の位置を調整する調整部材９１が、モノクロモード時とカラーモード時により接離機構６０の動作と連動して移動するように構成されているので、カラーモード時とモノクロモード時でのローラ４１に付与されるテンションを安定させることができる。つまり、被検知面となるベルトの表面４５ａの位置が変わらないように、モード切替えと同期して引っ張りコイルバネ４８の長さを調整することができるので、モノクロモード時とカラーモード時での表面４５ａ（ベルト検知面）の位置の変化を抑制することができる。好ましくは画像モードであるモノクロモードとカラーモードが切替わっても表面４５ａの位置が同じにすることができる。つまり、モノクロモードとカラーモードに切替えても画像濃度を適正に制御することができるようになり、その結果、トナー付着量を検知するトナー像検知センサ５０からの出力値の変動の抑制を小型な構成で達成する新規な画像形成装置であるカラープリンタ１を提案することができる。
なお、上記実施形態では接離カム６２を回転させることでスライダ６１を移動させ、調整部材８０，９０及びアーム６９をスライダ６１の移動に連動するように構成したが、移動機構としては、接離カム６２の回転以外の構成、例えばプランジャなどを用いた構成であってもよい。
上記実施形態において、押付部材として、表面に弾性を有する押付ローラ４７を例示したが、ローラ部材に限定するものではなく、例えば図７に示すように、湾曲した板状部材２４７で、回転しない固定部材として押付部材を構成したものであってもよい。図７の構成は、第２の実施形態の構成において、押下部材の構成のみを変更したものである。この場合、転写部材である転写ベルト４５の表面４５ａとの接触面２４７ａを不織布２４８で覆うようにすると、独立して調整することができ、ねじれや偏差に対しても調整が可能となるので好ましい。
【００３１】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、電子写真装置としては、プリンタではなく、複写機単体、複写機、ファクシミリやスキャナ等の機能を備えた所謂複合機であっても良い。
上記実施形態において、画像形成装置としては、トナー像が転写されるベルト部材を中間転写体とした中間転写方式を例示したが、本発明が適用される画像形成装置としては、中間転写方式に限定するものではない。
【００３２】
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３３】
１        画像形成装置
３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ  複数の像担持体
４１          張力付与部材
４５          ベルト状の転写部材
４５ａ        像転写面
５０          トナー像検知手段
４７          弾性を有する押付部材
１４７        金属ローラ形状の押付部材
２００        制御部
２４７        押付部材（固定部材）
２４７ａ      転写部材との接触面
２４８        不織布
Ａ            ベルト移動方向下流側
Ｂ            進退する方向
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３４】
【特許文献１】特開２０１２−１８０２８４号公報
【図１】
2018010161.tif 000003
【図２】
2018010161.tif 000004
【図３】
2018010161.tif 000005
【図４】
2018010161.tif 000006
【図５】
2018010161.tif 000007
【図６】
2018010161.tif 000008
【図７】
2018010161.tif 000009