(57)【要約】【課題】交差経路における単票紙の支持を、適切なタイミングで解消できるようにすることを目的とする。【解決手段】印刷装置１は、水平面に沿って延びる延在経路、及び、水平面と交差する方向に延びる交差経路とを有する搬送経路において、単票紙を支持して搬送する従動ローラー７２と、交差経路における単票紙を検出する前端検出センサー３０２と、単票紙に印刷を実行する印刷部１２と、印刷部１２を覆う開閉可能な前側カバーと、印刷部１２による印刷の終了後、前端検出センサー３０２により単票紙が検出され、且つ、前側カバーが開状態に移行された場合、従動ローラー７２を、単票紙を支持しない退避位置に移動させる制御部２００と、を備える。【選択図】図５
2018176652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平面に沿って延びる第１経路、及び、前記水平面と交差する方向に延びる第２経路とを有する搬送経路において、印刷媒体を支持して搬送する搬送部と、
前記第２経路における前記印刷媒体を検出する第１検出部と、
前記印刷媒体に印刷を実行する印刷部と、
前記印刷部を覆う開閉可能なカバーと、
前記印刷部による印刷の終了後、前記第１検出部により前記印刷媒体が検出され、且つ、前記カバーが開状態に移行された場合、前記搬送部を、前記印刷媒体を支持しない退避位置に移動させる制御部と、を備える、
印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記印刷部による印刷の終了後、前記第１検出部により前記印刷媒体が検出され、且つ、前記カバーが開状態に移行された場合、所定期間の経過後に、前記搬送部を前記退避位置に移動させる、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１検出部は、前記印刷媒体の搬送方向の下流側の端部を検出し、
前記制御部は、前記第１検出部により前記下流側の端部が検出された場合、前記搬送部を、前記印刷媒体を支持する位置に移動させ、前記印刷部により印刷を実行する、
請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記印刷部による印刷が終了する前に、前記カバーが開状態に移行された場合、前記搬送部を、前記印刷媒体を支持する位置に維持する、
請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第１検出部より前記印刷媒体の前記搬送方向の上流側に配置される第２検出部を備え、
前記第２検出部は、前記印刷媒体の前記搬送方向の上流側の端部を検出し、
前記制御部は、前記第２検出部により前記上流側の端部が検出されてから前記搬送部により所定量搬送後、前記印刷部による印刷を終了する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記印刷部による印刷の終了後、前記第１検出部により前記印刷媒体が検出されなくなった場合、前記搬送部を前記退避位置に移動させる、
請求項１から５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記印刷媒体を排出する排出口を備え、
前記印刷媒体の前記搬送方向の長さは、前記排出口から前記第１経路までの長さより短い、
請求項１から６のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記第１経路における前記印刷媒体を検出する第２検出部を備え、
前記制御部は、
前記印刷部による印刷の終了後、前記第１検出部により前記印刷媒体が検出され、且つ、前記カバーが開状態に移行された場合、所定期間の経過後に、前記搬送部を前記退避位置に移動させ、
前記印刷部による印刷の終了後、前記第２検出部により前記印刷媒体が検出され、且つ、前記カバーが開状態に移行された場合、前記所定期間の経過前に、前記搬送部を前記退避位置に移動させる、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項９】
水平面に沿って延びる第１経路、及び、前記水平面と交差する方向に延びる第２経路とを有する搬送経路において、印刷媒体を支持して搬送する搬送部と、前記第２経路における前記印刷媒体を検出する第１検出部と、前記印刷媒体に印刷を実行する印刷部と、前記印刷部を覆う開閉可能なカバーと、を備える印刷装置の制御方法であって、
前記印刷部による印刷の終了後、前記第１検出部により前記印刷媒体が検出され、且つ、前記カバーが開状態に移行された場合、前記搬送部を、前記印刷媒体を支持しない退避位置に移動させる、
印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷媒体を搬送する搬送経路において、印刷媒体の支持を制御する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、ジャムした印刷媒体（シート）を搬送経路（シート搬送通路）から印刷媒体の搬送方向（シート搬送方向）と逆方向に抜き出す際、カバー(ジャム処理扉)の開放に伴って、印刷媒体を支持する部材を退避位置に移動させる印刷装置（シート搬送装置）を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９０８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、印刷装置は、水平面に沿って延びる第１経路と、水平面と交差する方向に延びる第２経路とを有する搬送経路を備え、当該搬送経路において印刷媒体を搬送する構成とされる場合がある。この構成の印刷装置では、第２経路において印刷媒体の支持が解消されると、第１経路と比較して、印刷媒体の位置が変位する可能性が高い。そのため、この構成の印刷装置では、第２経路において印刷媒体の支持を解消するタイミングが適切なタイミングでないと、搬送経路において印刷媒体の位置が変位し、ユーザーが印刷媒体を搬送経路から容易に取り出せないといった事態が発生する可能性が高い。
そこで、本発明は、水平面と交差する方向に延びる経路における印刷媒体の支持を、適切なタイミングで解消できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、水平面に沿って延びる第１経路、及び、前記水平面と交差する方向に延びる第２経路とを有する搬送経路において、印刷媒体を支持して搬送する搬送部と、前記第２経路における前記印刷媒体を検出する第１検出部と、前記印刷媒体に印刷を実行する印刷部と、前記印刷部を覆う開閉可能なカバーと、前記印刷部による印刷の終了後、前記第１検出部により前記印刷媒体が検出され、且つ、前記カバーが開状態に移行された場合、前記搬送部を、前記印刷媒体を支持しない退避位置に移動させる制御部と、を備える。
本発明によれば、カバーの開閉がユーザーの操作に基づく場合、印刷媒体の支持を解消するタイミングがユーザーの意図するタイミングである蓋然性が高いことから、ユーザーが印刷媒体を搬送経路から容易に取り出せなくなるといった事態の発生が低減する。したがって、水平面と交差する方向に延びる経路における印刷媒体の支持を、適切なタイミングで解消できる。
【０００６】
また、本発明は、前記制御部は、前記印刷部による印刷の終了後、前記第１検出部により前記印刷媒体が検出され、且つ、前記カバーが開状態に移行された場合、所定期間の経過後に、前記搬送部を前記退避位置に移動させる。
本発明によれば、所定期間の経過後に、搬送部を退避位置に移動させるため、ユーザーが印刷媒体を支持する期間を確保でき、印刷媒体の支持が解消された場合でも、第２経路において印刷媒体の位置が変位することを低減でき、且つ、ユーザーが印刷媒体を搬送経路から容易に取り出すことができる。
【０００７】
また、本発明は、前記第１検出部は、前記印刷媒体の搬送方向の下流側の端部を検出し、前記制御部は、前記第１検出部により前記下流側の端部が検出された場合、前記搬送部を、前記印刷媒体を支持する位置に移動させ、前記印刷部により印刷を実行する。
本発明によれば、印刷媒体を搬送部により支持しながら印刷を実行する場合でも、印刷部による印刷の終了後、第１検出部により印刷媒体が検出され、且つ、カバーが開状態に移行された場合に、搬送部を退避位置に移動させるため、ユーザーが容易に印刷媒体を搬送経路から容易に取り出すことができる。
【０００８】
また、本発明は、前記制御部は、前記印刷部による印刷が終了する前に、前記カバーが開状態に移行された場合、前記搬送部を、前記印刷媒体を支持する位置に維持する。
本発明によれば、印刷部による印刷が終了する前に、カバーが開状態に移行された場合、搬送部を、印刷媒体を支持する位置に維持するため、印刷が終了する前に印刷位置がずれることを防止できる。
【０００９】
また、本発明は、前記第１検出部より前記印刷媒体の前記搬送方向の上流側に配置される第２検出部を備え、前記第２検出部は、前記印刷媒体の前記搬送方向の上流側の端部を検出し、前記制御部は、前記第２検出部により前記上流側の端部が検出されてから前記搬送部により所定量搬送後、前記印刷部による印刷を終了する。
本発明によれば、印刷媒体の搬送態様に起因して印刷媒体が搬送部に支持される場合でも、印刷部による印刷の終了後に、カバーの開状態への移行をトリガーとして、搬送部を退避位置に移動させるため、印刷の終了後、未だ印刷媒体が搬送部に支持されてる場合でも、ユーザーは、印刷媒体に影響を与えることなく、且つ、容易に搬送経路から印刷媒体を取り出すことができる。
【００１０】
また、本発明は、前記制御部は、前記印刷部による印刷の終了後、前記第１検出部により前記印刷媒体が検出されなくなった場合、前記搬送部を前記退避位置に移動させる。
本発明によれば、第２経路において印刷媒体が検出されなくなった場合、搬送部を退避位置に移動させるため、再度、印刷媒体を搬送経路において搬送する場合、確実に印刷媒体を支持できる。
【００１１】
また、本発明は、前記印刷媒体を排出する排出口を備え、前記印刷媒体の前記搬送方向の長さは、前記排出口から前記第１経路までの長さより短い。
本発明によれば、印刷媒体が、位置の変位により搬送経路から取り出し難い印刷媒体でも、ユーザーが容易に搬送経路から印刷媒体を取り出せないといった事態の発生を低減できる。
【００１２】
また、本発明は、前記第１経路における前記印刷媒体を検出する第２検出部を備え、前記制御部は、前記印刷部による印刷の終了後、前記第１検出部により前記印刷媒体が検出され、且つ、前記カバーが開状態に移行された場合、所定期間の経過後に、前記搬送部を前記退避位置に移動させ、前記印刷部による印刷の終了後、前記第２検出部により前記印刷媒体が検出され、且つ、前記カバーが開状態に移行された場合、前記所定期間の経過前に、前記搬送部を前記退避位置に移動させる。
本発明によれば、印刷媒体が第２経路にある場合、所定期間の経過後に、搬送部を退避位置に移動させるため、ユーザーが印刷媒体を第２経路から容易に取り出すことができ、また、印刷媒体が第１経路にある場合、所定期間の経過後に、搬送部を退避位置に移動させるため、不要な待ち時間をユーザーに与えることなく、ユーザーが印刷媒体を第１経路から取り出すことができる。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明は、水平面に沿って延びる第１経路、及び、前記水平面と交差する方向に延びる交差経路とを有する搬送経路において、印刷媒体を支持して搬送する搬送部と、前記第２経路における前記印刷媒体を検出する第１検出部と、前記印刷媒体に印刷を実行する印刷部と、前記印刷部を覆う開閉可能なカバーと、を備える印刷装置の制御方法であって、前記印刷部による印刷の終了後、前記第１検出部により前記印刷媒体が検出され、且つ、前記カバーが開状態に移行された場合、前記搬送部を、前記印刷媒体を支持しない退避位置に移動させる。
本発明によれば、カバーの開閉がユーザーの操作に基づく場合、印刷媒体の支持を解消するタイミングが、ユーザーの意図するタイミングである蓋然性が高くことから、ユーザーが印刷媒体を搬送経路から容易に取り出せなくなるといった事態の発生が低減する。したがって、水平面と交差する方向に延びる経路における印刷媒体の支持を、適切なタイミングで解消できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る印刷装置を示す外観斜視図。
【図２】前側カバーが開状態である場合の印刷装置を示す外観斜視図。
【図３】印刷装置の要部を示す断面図。
【図４】搬送経路に配置される各部材を示す模式図。
【図５】印刷装置の機能的構成を示す図。
【図６】印刷装置の基本的な動作を示すフローチャート。
【図７Ａ】単票紙の状態を示す模式図。
【図７Ｂ】単票紙の状態を示す模式図。
【図８】印刷装置の動作を示すフローチャート。
【図９】単票紙の状態の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本実施形態に係る印刷装置１を示す外観斜視図である。
【００１６】
図１では、印刷装置１の使用時における、印刷装置１の設置状態を示す。印刷装置１は、机や専用の設置台等に載置されて使用される。印刷装置１は、単票紙Ｓ（印刷媒体）、又は、ロール紙Ｒに、文字（記号を含む）や画像（各種図形を含む）を印刷する装置である。印刷装置１は、例えば、商品の販売に伴う会計処理を実行するＰＯＳ端末（不図示）と接続し、ＰＯＳ端末から入力されるコマンドや印刷データ等に基づいて、ロール紙Ｒに会計処理の結果を示すレシートや伝票等を発行する。また、印刷装置１は、例えば、小切手や支払い帳票等の単票紙Ｓに、支払い先や、日付、金額等の表書き事項を印刷する。
【００１７】
以下、印刷装置１の前後について、図１の手前側を前側とし、奥側を後側とする。つまり、印刷装置１において単票紙挿入口３が開口する側を印刷装置１の前側とし、印刷装置１において単票紙排出口４が開口する側と逆の側を印刷装置１に後側とする。また、図１において印刷装置１の左右については、前面から向かって左、右とする。また、図１において単票紙排出口４が設けられる側を、印刷装置１の上側とする。
【００１８】
印刷装置１は、全体として直方体形状に形成された本体ケース２を備える。本体ケース２の前面の左寄りの部分には、単票紙Ｓを挿入するための単票紙挿入口３が開口する。単票紙挿入口３は、印刷装置１の幅方向（すなわち、左右方向）に沿って所定の幅で設けられる。本体ケース２の上面において、印刷装置１の前後方向の中央部分には、処理された単票紙Ｓが排出される単票紙排出口４（排出口）が、印刷装置１の幅方向に沿って所定の幅で設けられる。単票紙挿入口３と単票紙排出口４との間には、単票紙挿入口３から印刷装置１の後方に延びた後に上方に湾曲して延びる搬送経路５が形成される。単票紙挿入口３、単票紙排出口４、及び、搬送経路５は、本体ケース２の左側の面を開放するように形成され、単票紙挿入口３、単票紙排出口４、及び、搬送経路５よりも幅の広い単票紙Ｓを搬送可能に構成される。
【００１９】
単票紙Ｓは、紙や合成樹脂製の所定サイズのカットシートであり、例えば、小切手等の各種帳票が挙げられる。単票紙Ｓは、印刷装置１を使用するユーザーによって単票紙挿入口３から挿入され、搬送経路５に沿って単票紙挿入口３から単票紙排出口４に向かって搬送されながら印刷が行われる。以下の説明において、単票紙Ｓにおいて搬送方向ＨＹ（図４）の下流側の端部を、下端部ＫＴと表現し、単票紙Ｓにおいて上流側の端部を、上端部ＪＴと表現する。
【００２０】
図１に示すように、印刷装置１は、本体ケース２の上面において、単票紙排出口４よりも前側に前側カバー６（カバー）を備える。前側カバー６は、後述する印刷ユニット１０（図２）を覆うカバーであり、手動によって矢印Ａ１（図２）の方向に回動し、開閉可能に構成される。前側カバー６は、矢印Ａ１（図２）の方向に回動することで、開状態、又は、閉状態のいずれかの状態に移行する。前側カバー６の閉状態とは、図１に示す前側カバー６の状態であり、印刷ユニット１０（図２）が露出しない状態である。一方、前側カバー６の開状態とは、図２に示す前側カバー６の状態であり、印刷ユニット１０が露出する状態である。なお、前側カバー６が印刷ユニット１０を覆うことは、前側カバー６が印刷部１２（図２）を覆うことに相当する。
【００２１】
また、図１に示すように、印刷装置１は、本体ケース２の前端部分に、操作パネル７が設けられる。操作パネル７には、印刷装置１の各種操作を行うためのスイッチや、印刷装置１の状態を表示するインジケーターが配置される。なお、操作パネル７には、印刷装置１の状態を表示するディスプレイが配置されてもよい。
【００２２】
また、図１に示すように、印刷装置１の本体ケース２の上面には、単票紙排出口４の一部に、印刷が実行されたロール紙Ｒが排出されるロール紙排出口８が印刷装置１の幅方向に沿って設けられる。ロール紙排出口８は、単票紙排出口４の幅中間部から単票紙排出口４の右側端部まで形成される。
【００２３】
本体ケース２の上面において、ロール紙排出口８よりも後側には、開閉蓋９が設けられる。開閉蓋９は、その後端を中心として回動可能に本体ケース２に取付けられる。開閉蓋９が開状態となると、ロール紙Ｒを収納するロール紙収容部５８（図３）が露出する。これにより、ユーザーは、ロール紙Ｒの交換を行うことができる。ロール紙Ｒは、長尺の紙が、芯管に対しロール状に巻き回されて構成される。
【００２４】
図２は、前側カバー６が開状態である場合の印刷装置１を示す外観斜視図である。
【００２５】
図２おいて、図１と同一部分については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、図２において、印刷装置１の前、後、右、左、及び、上のそれぞれは、図１と同じである。
【００２６】
前側カバー６が開状態である場合、本体ケース２の内側が露出する。より詳細には、図２に示すように、前側カバー６が開状態である場合、印刷装置１は、本体ケース２の内側にある、前フレーム１７、及び、印刷部１２を有する印刷ユニット１０が露出する。
【００２７】
前フレーム１７は、ベースフレーム３１、左サイドフレーム３２、右サイドフレーム３３、前連結フレーム３４、及び、上連結フレーム３６を備える。ベースフレーム３１は、左右の側壁３１ａと、２つの側壁３１ａの前端部を接続する前壁３１ｂとから形成される。左サイドフレーム３２、及び、右サイドフレーム３３は、ベースフレーム３１の左右の端部からそれぞれ立ち上げられる。前連結フレーム３４は、左サイドフレーム３２、及び、右サイドフレーム３３のそれぞれの前端部を連結するように印刷装置１の幅方向に延びて設けられる。上連結フレーム３６は、左サイドフレーム３２、及び、右サイドフレーム３３のそれぞれの上端部を連結するように印刷装置１の幅方向に延びて設けられる。
【００２８】
図２に示すように、左サイドフレーム３２、右サイドフレーム３３、前連結フレーム３４、及び、上連結フレーム３６が連結すること本体ケース２の内部には、インクカートリッジ収容部１１が形成される。インクカートリッジ収容部１１は、前フレーム１７により上側に形成される開口から、インクカートリッジ（不図示）が着脱可能に構成され、装着されたインクカートリッジを収容する。前側カバー６が開状態である場合、本体ケース２の内部が露出するため、ユーザーは、前側カバー６を開状態に移行させた場合に、インクカートリッジの交換や装着等が可能である。
【００２９】
また、図２に示すように、印刷装置１は、本体ケース２の内側に、印刷部１２を備える。印刷部１２は、ガイド軸１８、キャリッジ２１、印刷ヘッド２２（図３）、キャリッジ２１を駆動するキャリッジ駆動モーター（不図示）、タイミングベルト（不図示）、キャリッジ位置センサー２６、及び、スケール２７を備える。
【００３０】
ガイド軸１８は、前フレーム１７の左サイドフレーム３２と右サイドフレームとに跨って、印刷装置１の幅方向に延在して設けられる。キャリッジ２１は、印刷ヘッド２２を搭載し、キャリッジ駆動モーターの動力によりタイミングベルトを介して駆動し、ガイド軸１８に沿って往復移動する。
【００３１】
本実施形態では、印刷ヘッド２２は、インクジェット式の印刷ヘッド２２である。印刷ヘッド２２は、インクカートリッジ収容部１１に収容されたインクカートリッジが貯留するインクを吐出し、搬送経路５において搬送される単票紙Ｓ、又は、ロール紙搬送部１４が搬送するロール紙Ｒの表面（被印刷面）に付着させることにより、単票紙Ｓ、及び、ロール紙Ｒに文字や画像等を印刷する。ロール紙搬送部１４の詳細については、後述する。
【００３２】
キャリッジ位置センサー２６は、キャリッジ２１の位置を検出する透過型のフォトセンサーであり、キャリッジ２１の前部に設けられ、キャリッジ２１の往復移動に伴って、ガイド軸１８に沿って設けられたスケール２７を走査する。スケール２７には、所定幅のスリットが複数形成され、キャリッジ位置センサー２６がスケール２７を走査する際に、スリットを通過する光信号を取得することにより、キャリッジ２１の変位量を検出してキャリッジ２１の位置を検出する。
【００３３】
図３は、印刷装置１の要部を示す断面図である。
【００３４】
図３を用いた説明では、矢印に示すように、図中において左側を印刷装置１の前側とする。また、図中において右側を印刷装置１の後側とする。また、図中において上側を印刷装置１の上側とする。また、図中において下側を印刷装置１の下側とする。
【００３５】
図３に示すように、印刷装置１は、前フレーム１７、及び、本体フレーム１５を有するフレーム部材４３と、フレーム部材４３を覆うカバー部材４４とを備える。
【００３６】
本体フレーム１５は、ベースフレーム５１、左サイドフレーム（不図示）、右サイドフレーム５３、上フレーム５４、及び、後フレーム５６を備える。ベースフレーム５１は、印刷装置１の前後方向に亘って印刷装置１の下部に設けられる。左サイドフレーム、及び、右サイドフレーム５３は、ベースフレーム５１の左右端部からそれぞれ立ち上げられる。上フレーム５４は、左サイドフレーム、及び、右サイドフレーム５３のそれぞれの上端部に跨って取付けられる。後フレーム５６は、左サイドフレーム、及び、右サイドフレーム５３のそれぞれの後端部に跨って取付けられる。
【００３７】
カバー部材４４は、前側カバー６、後側カバー６１、開閉蓋９、及び、下部カバー６２を備える。前述した通り、前側カバー６は、印刷ユニット１０を覆うカバーである。後側カバー６１は、印刷ユニット１０を除く印刷装置１の左右方向と後方の一部とを覆うカバーである。開閉蓋９は、後側カバー６１の後方の上端部に開閉可能に取付けられて、ロール紙Ｒの上方を覆うカバーである。下部カバー６２は、印刷装置１の下部の前方、後方、及び、左右両側を覆うカバーである。
【００３８】
印刷装置１は、印刷装置１の略中央部より前方に単票紙搬送部１３を備え、後方にロール紙搬送部１４を備える。
【００３９】
単票紙搬送部１３は、単票紙Ｓの搬送に関する各部を含み、少なくとも、後述する搬送ローラー７１、搬送ローラー７１を駆動する単票紙搬送モーター１３１（図５）、及び、従動ローラー７２（搬送部）を含む。なお、単票紙搬送部１３は、下案内面６５、上案内面６６、紙案内部材６７、単票紙挿入口３、及び、単票紙排出口４を含んでもよい。ロール紙搬送部１４は、ロール紙Ｒの搬送に関する各部を含み、少なくとも、搬送ローラー９１、従動ローラー９２、搬送ローラー９３、従動ローラー９４、及び、後述するロール紙搬送モーター１４１（図５）を含む。なお、ロール紙搬送部１４は、ロール紙収容部５８、ロール紙ホルダー８８、ロール紙排出口８を含んでもよい。
【００４０】
なお、後述するプラテン８１は、単票紙搬送部１３とロール紙搬送部１４との間に位置するため、単票紙搬送部１３、及び、ロール紙搬送部１４のいずれにも含まれる。また、搬送経路５は、単票紙搬送部１３に含まれるといえるが、搬送経路５の一部はロール紙Ｒが搬送される経路に含めることができる。
【００４１】
本体フレーム１５には、下案内面６５、及び、上案内面６６を構成する上下一対の紙案内部材６７が設けられ、下案内面６５と上案内面６６との隙間が上述した搬送経路５として形成される。
【００４２】
搬送経路５は、水平面ＨＭに沿って延びる延在経路５ａ（第１経路）と、水平面ＨＭと交差する方向に延びる交差経路５ｂ（第２経路）とを備える。延在経路５ａは、単票紙挿入口３から搬送ローラー７１又は従動ローラー７２が配置される位置までの搬送経路であり、第１延在経路５ａａと第２延在経路５ａｂとを含む。第１延在経路５ａａは、単票紙Ｓが支持されていない場合でも単票紙Ｓの位置が変位しない傾きを有する経路である。第１延在経路５ａａの傾きは、事前のテストやシミュレーション等によって求められ、水平目ＨＭと平行な角度を０°とし図３における反時計回りを正とした場合、例えば、−１５°〜＋１５°の範囲である。本実施形態では、第１延在経路５ａａの傾きを０°とする。すなわち、本実施形態では、第１延在経路５ａａは、単票紙Ｓから印刷装置１の後方に向かって水平面ＨＭに対して平行に沿って延びる経路とする。第２延在経路５ａｂは、第１延在経路５ａａの後端から上方に湾曲する経路である。本実施形態では、第２延在経路５ａｂが延びる方向も、水平面ＨＭに沿って延びる方向に相当する。交差経路５ｂは、搬送ローラー７１又は従動ローラー７２が配置される位置から単票紙排出口４までの経路である。交差経路５ｂは、単票紙Ｓが支持されていない場合、単票紙Ｓの位置が変位する傾きを有する経路である。交差経路５ｂの傾きは、事前のテストやシミュレーション等によって求められ、水平面ＨＭと平行な角度を０°とし図３における反時計回りを正とした場合、例えば、７５°〜１０５°までの範囲である。本実施形態では、交差経路５ｂの傾きを９０°とする。すなわち、本実施形態では、交差経路５ｂは、水平面ＨＭに対して垂直に延びる経路である。
【００４３】
搬送経路５の第２延在経路５ａｂの上端には、下案内面６５側に搬送ローラー７１が配置され、上案内面６６側に従動ローラー７２が配置される。搬送ローラー７１と従動ローラー７２とは、対向して配置される。搬送ローラー７１は、単票紙搬送モーター１３１（図５）の駆動により回転する。搬送ローラー７１が回転すると、従動ローラー７２は、単票紙Ｓを支持する支持位置Ｉ１（図４）に移動している場合に、当該回転に伴い回転し、搬送ローラー７１と従動ローラー７２との間に挟まれた単票紙Ｓを搬送方向ＨＹ（図４）に搬送する。従動ローラー７２の位置については、後に詳述する。
【００４４】
上述したように、搬送経路５の交差経路５ｂには、単票紙Ｓ、及び、ロール紙Ｒがそれぞれ搬送されるので、共通の経路である。例えば、ロール紙Ｒがロール紙収容部５８にセットされ、ロール紙収容部５８から引き出されて交差経路５ｂに位置する状態で、単票紙Ｓが単票紙挿入口３から挿入されて搬送された場合、交差経路５ｂにおいて単票紙Ｓとロール紙Ｒとが重なる。この場合において、印刷装置１は、単票紙Ｓとロール紙Ｒとをそれぞれ搬送可能である。
【００４５】
印刷部１２のキャリッジ２１は、ガイド軸１８の他に複数のガイド軸７４で印刷装置１の幅方向に移動可能に支持される。キャリッジ２１の側部及び上部には、単票紙Ｓがキャリッジ２１の移動経路に倒れるのを防止する倒れ防止機構７７が付設される。ガイド軸７４は、左サイドフレーム３２と右サイドフレーム３３とに印刷装置１の幅方向を延びるように取付けられる。倒れ防止機構７７は、単票紙Ｓの前側に突出可能な板状部７８を備える。板状部７８は、キャリッジ２１の移動経路からキャリッジ２１の側に揺動することで収納可能に構成される。
【００４６】
印刷ヘッド２２は、印刷装置１の上下方向に複数のノズルが並べられたノズル列を有する。印刷ヘッド２２は、ノズルが配置されたノズル面が、交差経路５ｂに向く状態で配置される。交差経路５ｂを挟んでノズル面に対向するように、ロール紙搬送部１４に、印刷ヘッド２２の印刷位置を規定するプラテン８１が配置される。印刷ヘッド２２は、印刷ユニット１０内のインクカートリッジ収容部１１に装着されたインクカートリッジからインクが供給される。このように、プラテン８１と印刷ヘッド２２とは、搬送経路５の交差経路５ｂを挟んで対向し、交差経路５ｂに位置するロール紙Ｒ又は単票紙Ｓにインクを吐出する。
【００４７】
ロール紙搬送部１４は、左右一対の左サイドフレーム（不図示）と右サイドフレーム５３との間に跨がって設けられるロール紙収容部５８を含む。ロール紙収容部５８は、底壁８８ａ、前壁８８ｂ、及び、後壁８８ｃを備える。ロール紙収容部５８は、底壁８８ａ、前壁８８ｂ、及び、後壁８８ｃが、ロール紙Ｒを保持しやすくするために断面略半円状に形成され、底壁８８ａに、ロール紙Ｒを回転可能に支持するローラー８９が取付けられる。ローラー８９は、ロール紙Ｒの重量を下方から支持した状態で回転可能であるため、ロール紙Ｒは、回転自在に保持され、ロール紙収容部５８においてロール紙Ｒの自由な転動が確保される。
【００４８】
前壁８８ｂの前方には、一対の搬送ローラー９１と従動ローラー９２とが配置される。搬送ローラー９１は、ロール紙搬送モーター１４１（図５）に連結され、ロール紙搬送モーター（不図示）の駆動により回転する。搬送ローラー９１と従動ローラー９２とは、ロール紙収容部５８から引き出されたロール紙Ｒを挟み、ロール紙搬送モーターの駆動力により回転して、ロール紙Ｒを交差経路５ｂに送り出す。
【００４９】
左サイドフレームと右サイドフレーム５３と間には、ロール紙排出口８の近傍に、一対の搬送ローラー９３と従動ローラー９４とが対向配置される。搬送ローラー９３は、ロール紙搬送モーター１４１（図５）に連結され、ロール紙搬送モーター１４１（図５）の駆動により回転する。搬送ローラー９３、及び、従動ローラー９４は、交差経路５ｂの下流側に位置し、印刷ヘッド２２により印刷されたロール紙Ｒを挟み、ロール紙排出口８に搬送する。搬送ローラー９１と搬送ローラー９３とは、ロール紙搬送モーター１４１の回転がギア（不図示）を介して搬送ローラー９１、９３と同軸上に形成される駆動ギア（不図示）に伝達され回転する。
【００５０】
ロール紙排出口８には、カッター支持部材９７と、カッター支持部材９７で支持されたカッター刃９８とが配置される。カッター刃９８は、例えば、鋸状の切刃を有する固定刃である。ロール紙Ｒの先端部分は、ロール紙排出口８の後部を構成する後斜面８ａとカッター刃９８との間を通ってロール紙排出口８の上方に搬送される。ロール紙排出口８から印刷装置１の外部に排出されたロール紙Ｒの先端部分を、ユーザーが手や指等で掴んでカッター刃９８に押し当てることで、ロール紙Ｒが切断される。また、左サイドフレームには、ロール紙収容部５８内のロール紙Ｒの残量を検知するロール紙残量センサー３０３（図５）が設けられる。そして、ロール紙収容部５８のロール紙Ｒは、搬送ローラー９１と従動ローラー９２とにより挟持され、ロール紙搬送モーター１４１を駆動することで、プラテン８１と印刷ヘッド２２との間に搬送される。そして、キャリッジ２１を往復移動させながら印刷ヘッド２２のノズルからインクを吐出することで、ロール紙Ｒに所望の印刷を行う。印刷が終了したロール紙Ｒは、搬送ローラー９３と従動ローラー９４とに挟持されてロール紙排出口８から排出される。排出されたロール紙Ｒは、カッター刃９８に当てて引っ張られることで、ユーザーの所望の位置で切断される。
【００５１】
また、ベースフレーム５１の下部には箱体１０１が固定され、箱体１０１内に制御室４１が設けられる。制御室４１は、印刷部１２、単票紙搬送部１３、及び、ロール紙搬送部１４を制御する制御部品が配置された制御基板１０２を備える。
【００５２】
次に、搬送経路５に配置される各部材について説明する。
図４は、搬送経路５に配置される各部材を示す模式図である。
【００５３】
図４に示すように、搬送経路５においては、単票紙挿入口３から単票紙排出口４に向かって単票紙Ｓが搬送される。つまり、搬送経路５においては、第１延在経路５ａａから第２延在経路５ａｂを介して交差経路５ｂに向かって、換言すると、搬送方向ＨＹに単票紙Ｓが搬送される。
【００５４】
図４に示すように、第１延在経路５ａａには、後端検出センサー３０１（第２検出部）が配置される。後端検出センサー３０１は、後述する前端検出センサー３０２（第１検出部）より搬送方向ＨＹの上流側に配置される。後端検出センサー３０１は、例えば、透過型、若しくは、反射型のフォトセンサーにより構成され、搬送経路５において搬送される単票紙Ｓの上端部ＪＴを非接触で検出する。
【００５５】
後端検出センサー３０１の搬送方向ＨＹの下流側には、第２延在経路５ａｂにおいて、搬送ローラー７１と、従動ローラー７２とが配置される。前述した通り、搬送ローラー７１は、第２延在経路５ａｂにおいて下案内面６５側に配置され、従動ローラー７２は、第２延在経路５ａｂにおいて上案内面６６側に配置される。搬送ローラー７１は、位置が固定され、固定された位置で単票紙搬送モーター１３１の動力により回転する。一方、従動ローラー７２は、第２延在経路５ａｂに対して、接近、又は、離間させるレリース部２０６（図５）が接続し、レリース部２０６により、方向Ｙにおいて移動可能に構成される。本実施形態では、従動ローラー７２は、レリース部２０６により、単票紙Ｓを交差経路５ｂにおいて支持する支持位置Ｉ１（支持する位置）、又は、単票紙Ｓを交差経路５ｂにおいて支持しない退避位置Ｉ２に位置する。支持位置Ｉ１は、事前のテストやシミュレーション等によって設定され、搬送ローラー７１と従動ローラー７２とにより単票紙Ｓが挟持され、単票紙Ｓの位置が交差経路５ｂにおいて搬送方向ＨＹの逆方向に変位しない従動ローラー７２の位置である。退避位置Ｉ２は、事前のテストやシミュレーション等によって設定され、搬送ローラー７１と従動ローラー７２とにより単票紙Ｓが挟持されない、又は、単票紙Ｓの位置が搬送方向ＨＹの逆方向に変位する従動ローラー７２の位置である。なお、本実施形態では、方向Ｙは、図１、図２、及び、図３に示す前後方向とするが、従動ローラー７２を支持位置Ｉ１又は退避位置Ｉ２に移動させる方向であれば、当該前後方向でなくてもよい。
【００５６】
図４に示すように、搬送ローラー７１と従動ローラー７２との搬送方向ＨＹの下流側には、交差経路５ｂにおいて、前端検出センサー３０２が配置される。前端検出センサー３０２は、例えば、透過型、若しくは、反射側のフォトセンサーにより構成され、交差経路５ｂにおける単票紙Ｓの有無を非接触で検出する。また、前端検出センサー３０２は、搬送経路５において搬送される単票紙Ｓの下端部ＫＴを検出する。
【００５７】
また、図４に示すように、前端検出センサー３０２の搬送方向ＨＹの下流側には、交差経路５ｂにおいて、印刷ヘッド２２が有するノズル面が交差経路５ｂと対向するように印刷部１２が配置される。
【００５８】
次に、印刷装置１の機能的構成について説明する。
【００５９】
図５は、印刷装置１の機能的構成を示す図である。
【００６０】
図５に示すように、印刷装置１は、制御部２００と、記憶部２０１と、入力部２０２と、表示部２０３と、通信部２０４と、センサー部２０５と、印刷部１２と、単票紙搬送部１３と、ロール紙搬送部１４と、レリース部２０６とを備える。
【００６１】
制御部２００は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ、信号処理回路等を備え、印刷装置１の各部を制御する。制御部２００は、例えばＣＰＵが、ＲＯＭや後述する記憶部２０１等に記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して処理を実行し、また、例えばＡＳＩＣに実装された機能により処理を実行し、また、例えば信号処理回路で信号処理を行って処理を実行する等、ハードウェア及びソフトウェアにより処理を実行する。
【００６２】
記憶部２０１は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを備え、各種データを書き換え可能に記憶する。
【００６３】
入力部２０２は、印刷装置１に設けられた操作パネル７等の入力手段を備え、ユーザーの入力手段に対する操作を検出し、制御部２００に出力する。制御部２００は、入力部２０２からの入力に基づいて、入力手段に対する操作に対応する処理を実行する。
【００６４】
表示部２０３は、複数のＬＥＤや、表示パネル等を備え、制御部２００の制御で、ＬＥＤを所定の態様で点灯／消灯や、表示パネルへの情報の表示等を実行する。
【００６５】
通信部２０４は、制御部２００の制御で、所定の通信規格に従って、ＰＯＳ端末（不図示）等の外部装置と通信する。
【００６６】
センサー部２０５は、前端検出センサー３０２や、後端検出センサー３０１、キャリッジ位置センサー２６、ロール紙残量センサー３０３、カバー開閉センサー３０４等の各種センサーを備え、各センサーが検出した検出結果を制御部２００に出力する。前端検出センサー３０２は、交差経路５ｂにおける単票紙Ｓの有無を検出し、又は、単票紙Ｓの下端部ＫＴを検出し、検出結果を制御部２００に出力する。後端検出センサー３０１は、単票紙Ｓの上端部ＪＴを検出し、検出結果を制御部２００に出力する。キャリッジ位置センサー２６は、スケール２７のスリットを通過する光信号に基づいて、キャリッジ２１の位置を検出し、検出結果を制御部２００に出力する。ロール紙残量センサー３０３は、例えば、ロール紙Ｒの外径を検出し、検出結果を制御部２００に出力する。カバー開閉センサー３０４は、前側カバー６、及び、開閉蓋９の開閉状態を検出し、検出結果を制御部２００に出力する。カバー開閉センサー３０４は、例えば、開状態及び閉状態のそれぞれに対応してオンオフするスイッチ式のセンサーにより構成され、開状態と閉状態とのそれぞれに対応した検出値を検出結果として制御部２００に出力する。
【００６７】
印刷部１２は、ガイド軸１８、キャリッジ２１、印刷ヘッド２２、キャリッジ２１を駆動するキャリッジ駆動モーター（不図示）、タイミングベルト（不図示）、キャリッジ位置センサー２６、及び、スケール２７等の印刷に関する各部を備え、制御部２００の制御に従って、単票紙Ｓ、又は、ロール紙Ｒに印刷を実行する。
【００６８】
単票紙搬送部１３は、搬送ローラー７１、従動ローラー７２、及び、単票紙搬送モーター１３１等の単票紙Ｓの搬送に関する各部を備え、制御部２００の制御に従って、単票紙Ｓを搬送経路５において搬送する。
【００６９】
ロール紙搬送部１４は、搬送ローラー９１、従動ローラー９２、搬送ローラー９３、従動ローラー９４、及び、ロール紙搬送モーター１４１等のロール紙Ｒの搬送に関する各部を備え、制御部２００の制御に従って、ロール紙Ｒを搬送する。
【００７０】
レリース部２０６は、例えば、従動ローラー７２を方向Ｙに移動させるギアや、当該ギアを回転させるギアモーター等の従動ローラー７２の移動に関する各部を備え、制御部２００の制御に従って、従動ローラー７２を支持位置Ｉ１又は退避位置Ｉ２のいずれかに移動させる。
【００７１】
次に、本実施形態の印刷装置１の基本的な動作について説明する。
【００７２】
図６は、印刷装置１の基本的な動作を示すフローチャートである。
【００７３】
図６に示すフローチャートの開始時点は、搬送経路５において単票紙Ｓが無いものとする。
【００７４】
また、図６に示すフローチャートの開始時点では、従動ローラー７２の位置が退避位置Ｉ２に位置しているものとする。
【００７５】
印刷装置１の制御部２００は、前端検出センサー３０２により単票紙Ｓの下端部ＫＴが検出されたか否かを判別する（ステップＳＡ１）。例えば、ユーザーにより単票紙Ｓが単票紙挿入口３から挿入され、単票紙Ｓの下端部ＫＴが、前端検出センサー３０２まで位置したとする。この場合、前端検出センサー３０２の位置に単票紙Ｓが位置しない場合と異なる検出値を制御部２００に出力することで、制御部２００は、前端検出センサー３０２により単票紙Ｓの下端部ＫＴが検出されたと判別する（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）。
【００７６】
制御部２００は、前端検出センサー３０２により単票紙Ｓの下端部ＫＴが検出されないと判別した場合（ステップＳＡ１：ＮＯ）、処理をステップＳＡ１に戻し、前端検出センサー３０２により単票紙Ｓの下端部ＫＴが検出されたか否かの判別を継続する。
【００７７】
一方、制御部２００は、前端検出センサー３０２により単票紙Ｓの下端部ＫＴが検出されたと判別した場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、レリース部２０６により、従動ローラー７２を退避位置Ｉ２から支持位置Ｉ１に移動させる（ステップＳＡ２）。つまり、制御部２００は、ステップＳＡ２において、搬送ローラー７１と従動ローラー７２とにより単票紙Ｓを挟持し、従動ローラー７２により単票紙Ｓを支持する。
【００７８】
次いで、制御部２００は、従動ローラー７２を支持位置Ｉ１に移動させると、単票紙搬送モーター１３１を制御して、搬送ローラー７１を回転させて、搬送ローラー７１と従動ローラー７２とにより単票紙Ｓを搬送方向ＨＹに搬送しながら、印刷部１２により印刷を実行する（ステップＳＡ３）。
【００７９】
次いで、制御部２００は、後端検出センサー３０１により単票紙Ｓの上端部ＪＴが検出されたか否かを判別する（ステップＳＡ４）。例えば、ユーザーにより単票紙Ｓが単票紙挿入口３から挿入され、単票紙Ｓの下端部ＫＴが前端検出センサー３０２により検出され、その後、単票紙Ｓの上端部ＪＴが後端検出センサー３０１より下流側に位置したとする。この場合、後端検出センサー３０１の位置に単票紙Ｓが位置する場合と異なる検出値を制御部２００に出力することで、制御部２００は、後端検出センサー３０１により単票紙Ｓの上端部ＪＴが検出されたと判別する（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）。
【００８０】
制御部２００は、後端検出センサー３０１により単票紙Ｓの上端部ＪＴが検出されないと判別した場合（ステップＳＡ１：ＮＯ）、処理をステップＳＡ３に戻す。
【００８１】
一方、制御部２００は、後端検出センサー３０１により単票紙Ｓの上端部ＪＴが検出されたと判別した場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、当該判別をした後に、搬送ローラー７１と従動ローラー７２とにより、単票紙Ｓを所定量搬送したか否かを判別する（ステップＳＡ５）。ここで、所定量は、単票紙Ｓの上端部ＪＴが、後端検出センサー３０１の位置から、搬送ローラー７１、及び、従動ローラー７２より搬送方向ＨＹの下流側に位置するまでの単票紙Ｓの搬送量である。換言すると、ここでの所定量とは、後端検出センサー３０１の位置から、単票紙Ｓが搬送ローラー７１と従動ローラー７２とにより挟持されない位置までの単票紙Ｓの搬送量である。この所定量は、事前のテストやシミュレーション等によって、予め設定される。例えば、制御部２００は、所定量に対応する単票紙搬送モーター１３１のステップ数を示す情報を記憶部２０１等により予め記憶しており、記憶するステップ数分、単票紙搬送モーター１３１を駆動させたか否かに基づいて、ステップＳＡ５の判別を実行する。
【００８２】
制御部２００は、搬送ローラー７１と従動ローラー７２とにより、単票紙Ｓを所定量搬送したと判別した場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、搬送ローラー７１と従動ローラー７２とによる単票紙Ｓの搬送、及び、印刷部１２による印刷を終了する（ステップＳＡ６）。なお、ステップＳＡ５では、従動ローラー７２は、支持位置Ｉ１に位置する。また、印刷の終了後では、キャリッジ２１は、印刷装置１の左右いずれかに位置するクリーニング等のメンテナンスを実行するホームポジションに位置する。
【００８３】
制御部２００は、単票紙Ｓの搬送、及び、印刷部１２による印刷を終了すると、印刷装置１の動作モードを、通常モードから待機モードに移行させる（ステップＳＡ７）。本実施形態において通常モードとは、単票紙Ｓに対して印刷の実行が可能な動作モードである。また、本実施形態において待機モードとは、搬送及び印刷が終了した単票紙Ｓが、交差経路５ｂからユーザーにより取り出されるまで、少なくとも、搬送ローラー７１の駆動、及び、印刷部１２による印刷が制限されるモードである。このように、制御部２００は、待機モードに移行させるため、交差経路５ｂから単票紙Ｓが取り出されていないにも関わらず、新たに挿入された単票紙Ｓに対して搬送及び印刷を実行し、単票紙排出口４が詰まってしまうといった事態の発生を防止できる。
【００８４】
制御部２００は、印刷装置１の動作モードを待機モードに移行させると、交差経路５ｂから印刷が終了した単票紙Ｓがユーザーにより取り出されたか否かを判別する（ステップＳＡ８）。例えば、制御部２００は、印刷装置１の動作モードを待機モードに移行させた後、前端検出センサー３０２により交差経路５ｂにおいて単票紙Ｓが無いと検出された場合、単票紙Ｓが交差経路５ｂからユーザーにより取り出されたと判別する（ステップＳＡ８：ＹＥＳ）。一方、制御部２００は、印刷装置１の動作モードを待機モードに移行させた後、前端検出センサー３０２により交差経路５ｂにおいて単票紙Ｓが有ると検出された場合、単票紙Ｓが交差経路５ｂからユーザーにより取り出されてないと判別する（ステップＳＡ８：ＮＯ）。
【００８５】
制御部２００は、交差経路５ｂから単票紙Ｓが取り出されたと判別した場合（ステップＳＡ８：ＹＥＳ）、レリース部２０６により、従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させ（ステップＳＡ９）、印刷装置１の動作モードを通常モードに移行させる（ステップＳＡ１０）。
【００８６】
一方、制御部２００は、交差経路５ｂから単票紙Ｓが取り出されていないと判別した場合（ステップＳＡ８：ＮＯ）、従動ローラー７２を支持位置Ｉ１に維持し（ステップＳＡ１１）、処理をステップＳＡ８に戻す。
【００８７】
このように、本実施形態の印刷装置１は、後端検出センサー３０１が単票紙Ｓの上端部ＪＴを検出した後、所定量、単票紙Ｓを搬送すると、待機モードに移行する。そして、制御部２００は、交差経路５ｂから単票紙Ｓが取り出されたと判別した場合、従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させ、交差経路５ｂから単票紙Ｓが取り出されていないと判別した場合、従動ローラー７２を支持位置Ｉ１に維持する。
【００８８】
しかしながら、このような構成の印刷装置１では、以下に示す課題を有する。
【００８９】
図７Ａは、印刷装置１が待機モードである場合の単票紙Ｓの状態を示す模式図である。
【００９０】
図７Ａにおいて、図４と同一部分については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、図７Ａにおいて、上、下、前、及び、後のそれぞれは、図３に示すそれぞれと同じであるとする。
【００９１】
図７Ａに示すように、印刷装置１が待機モードである場合、単票紙Ｓは、交差経路５ｂにおいて、搬送ローラー７１と従動ローラー７２との上方に位置する。また、図７Ａに示すように、単票紙Ｓは、従動ローラー７２が支持位置Ｉ１に位置することで、搬送ローラー７１と従動ローラー７２とにより、搬送経路５において下方に落下することが防止されている。なお、本実施形態では、搬送ローラー７１と従動ローラー７２とにより挟持されておらず、図７Ａに示すように搬送ローラー７１と従動ローラー７２とにより交差経路５ｂにおいて単票紙Ｓが位置することも、単票紙Ｓの支持に相当する。
【００９２】
また、図７Ａに示すように、印刷装置１が待機モードである場合、単票紙Ｓの下端部ＫＴは、単票紙排出口４より上方に位置する。これにより、ユーザーは、単票紙排出口４より上方に位置する下端部ＫＴを手や指等で掴むことで、単票紙Ｓを交差経路５ｂから取り出せる。
【００９３】
しかしながら、単票紙Ｓの搬送態様によっては、印刷装置１が待機モードでも、単票紙Ｓが搬送ローラー７１と従動ローラー７２とにより挟持されている場合がある。この場合の単票紙Ｓの搬送態様としては、搬送方向ＨＹに対して、単票紙Ｓが斜めに挿入され、斜めのまま単票紙Ｓが搬送経路５において搬送されることが挙げられる。前述した通り、本実施形態では、搬送及び印刷の終了のトリガーを、後端検出センサー３０１が単票紙Ｓの上端部ＪＴを検出してから、所定量、単票紙Ｓを搬送方向ＨＹに搬送したこととしている。そのため、単票紙Ｓが斜めに搬送されていると、所定量、単票紙Ｓを搬送した場合でも、搬送ローラー７１と従動ローラー７２とにより単票紙Ｓが挟持されて、搬送及び印刷が終了する可能性がある。特に、本実施形態では、図１及び図２に示すように、単票紙挿入口３、単票紙排出口４、及び、搬送経路５は、本体ケース２の左側の面を開放するように形成され、単票紙挿入口３、単票紙排出口４、及び、搬送経路５よりも幅の広い単票紙Ｓを搬送可能に構成される。したがって、本実施形態の印刷装置１では、ユーザーが単票紙Ｓを斜めに挿入すると、当該斜めのまま単票紙Ｓが搬送される蓋然性が高く、搬送及び印刷が終了したにも関わらず搬送ローラー７１と従動ローラー７２とが単票紙Ｓを挟持しているといった事態が発生し易い。
【００９４】
このように搬送ローラー７１と従動ローラー７２とが単票紙Ｓを挟持している状態で、ユーザーが単票紙Ｓを引っ張り、交差経路５ｂから単票紙Ｓを取り出そうとすると、単票紙Ｓが破損するといった事態が発生する場合がある。
【００９５】
そこで、このような事態の発生を避けるために、単票紙Ｓの印刷の終了後、速やかに印刷装置１が従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させ、単票紙Ｓの支持を解消することが考えられる。しかしながら、このような構成では、図７Ｂに示す単票紙Ｓの状態を招いてしまう。
【００９６】
図７Ｂは、単票紙Ｓの状態を示す模式図である。
【００９７】
図７Ｂにおいて、図７Ａと同一部分については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、図７Ｂにおいて、上、下、前、及び、後のそれぞれは、図７Ａに示すそれぞれと同じである。
【００９８】
図７Ｂに示すように、印刷が終了した後に従動ローラー７２が退避位置Ｉ２に移動すると、単票紙Ｓは、従動ローラー７２によって交差経路５ｂで支持されなくなり、下方に落下してしまう。ここで、単票紙Ｓの搬送方向ＨＹの長さが、単票紙排出口４から第１延在経路５ａａまでの長さより短いと、図７Ｂに示すように、単票紙Ｓの全てが搬送経路５内に位置することになり、単票紙Ｓの上端部ＪＴが、単票紙排出口４より上方に位置しなくなってしまう。つまり、ユーザーは、単票紙Ｓを交差経路５ｂから容易に取り出せなくなってしまう。
【００９９】
したがって、このような構成の印刷装置１では、従動ローラー７２による単票紙Ｓの支持を、適切なタイミングで解消することが望まれる。
【０１００】
そこで、本実施形態の印刷装置１は、以下に示す動作を実行する。
【０１０１】
図８は、本実施形態に係る印刷装置１の動作を示すフローチャートである。
【０１０２】
図８に示すフローチャートの開始時点では、搬送経路５において単票紙Ｓが無いものとする。
【０１０３】
また、図８に示すフローチャートの開始時点では、従動ローラー７２が退避位置Ｉ２に位置しているものとする。
【０１０４】
また、図８に示すフローチャートの開始時点では、前側カバー６の状態が閉状態であるとする。
【０１０５】
印刷装置１の制御部２００は、前端検出センサー３０２により単票紙Ｓの下端部ＫＴが検出されたか否かを判別する（ステップＳＢ１）。なお、制御部２００は、ステップＳＡ１の処理において説明したように、前端検出センサー３０２が出力する検出値に基づいて、ステップＳＢ１の判別を実行する。
【０１０６】
次いで、制御部２００は、前端検出センサー３０２により単票紙Ｓの下端部ＫＴが検出されたと判別した場合（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）、レリース部２０６により、従動ローラー７２を退避位置Ｉ２から支持位置Ｉ１に移動させる（ステップＳＢ２）。つまり、制御部２００は、ステップＳＢ２において、搬送ローラー７１と従動ローラー７２とにより単票紙Ｓを挟持し、従動ローラー７２により単票紙Ｓを支持する。
【０１０７】
次いで、制御部２００は、従動ローラー７２を支持位置Ｉ１に移動させると、単票紙搬送モーター１３１を制御して、搬送ローラー７１を回転させて、搬送ローラー７１と従動ローラー７２とにより単票紙Ｓを搬送方向ＨＹに搬送しながら、印刷部１２により印刷を実行する（ステップＳＢ３）。
【０１０８】
次いで、制御部２００は、カバー開閉センサー３０４の検出に基づいて、前側カバー６が閉状態から開状態に移行したか否かを判別する（ステップＳＢ４）。
【０１０９】
制御部２００は、前側カバー６が閉状態から開状態に移行したと判別した場合（ステップＳＢ４：ＹＥＳ）、搬送経路５における単票紙Ｓの搬送、及び、印刷部１２による印刷を停止し（ステップＳＢ５）、従動ローラー７２を支持位置Ｉ１に維持する（ステップＳＢ６）。制御部２００は、従動ローラー７２を支持位置Ｉ１に維持すると、カバー開閉センサー３０４の検出に基づいて、前側カバー６が開状態から閉状態に移行したか否かを判別する（ステップＳＢ７）。
【０１１０】
制御部２００は、前側カバー６が開状態から閉状態に移行されてないと判別した場合（ステップＳＢ７：ＮＯ）、処理をステップＳＢ７に戻す。一方、制御部２００は、前側カバー６が開状態から閉状態に移行されたと判別した場合（ステップＳＢ７：ＹＥＳ）、処理をステップＳＢ４に戻す。
【０１１１】
このように、印刷を実行中に、ユーザーの操作によって前側カバー６が閉状態から開状態に移行される態様としては、インク切れに伴うインクカートリッジの交換が挙げられる。印刷装置１は、インク切れになると印刷を停止し、ユーザーによるインクカートリッジの交換が行われると、再度、印刷を実行する。そのため、インクカートリッジの交換中、単票紙Ｓの位置が搬送経路５において変位すると、印刷を再開する位置がずれてしまい、印刷品質が劣化する可能性がある。特に、本実施形態の印刷装置１は、交差経路５ｂに印刷ヘッド２２が配置されるため、単票紙Ｓの支持が解消されると、単票紙Ｓの位置が変位し易い。そこで、上述したように、制御部２００は、印刷実行中に、ユーザーの操作によって前側カバー６が閉状態から開状態に移行された場合、従動ローラー７２を支持位置Ｉ１に維持する。これにより、制御部２００は、印刷が終了する前に、印刷位置がずれることを防止できる。特に、制御部２００は、印刷実行中にインクカートリッジの交換が必要となった場合でも、印刷位置がずれることを防止できるため、印刷位置のずれに起因して印刷品質が劣化することを防止できる。
【０１１２】
図８に示すフローチャートのステップＳＢ４の説明に戻り、制御部２００は、前側カバー６が閉状態から開状態に移行されてないと判別した場合（ステップＳＢ４：ＮＯ）、後端検出センサー３０１により単票紙Ｓの上端部ＪＴが検出されたか否かを判別する（ステップＳＢ８）。なお、制御部２００は、ステップＳＡ４の処理において説明したように、後端検出センサー３０１が出力する検出値に基づいて、ステップＳＢ８の判別を実行する。
【０１１３】
制御部２００は、後端検出センサー３０１により単票紙Ｓの上端部ＪＴが検出されていないと判別した場合（ステップＳＢ８：ＮＯ）、処理をステップＳＢ３に戻す。一方、制御部２００は、後端検出センサー３０１により単票紙Ｓの上端部ＪＴが検出されたと判別した場合（ステップＳＢ８：ＹＥＳ）、該判別をした後に、搬送ローラー７１と従動ローラー７２とにより、単票紙Ｓを所定量搬送したか否かを判別する（ステップＳＢ９）。ここでの所定量は、前述した所定量と同様、単票紙Ｓの上端部ＪＴが、後端検出センサー３０１の位置から、搬送ローラー７１、及び、従動ローラー７２より搬送方向ＨＹの下流側に位置するまでの単票紙Ｓの搬送量である。
【０１１４】
制御部２００は、搬送ローラー７１と従動ローラー７２とにより、単票紙Ｓを所定量搬送したと判別した場合（ステップＳＢ９：ＹＥＳ）、搬送ローラー７１と従動ローラー７２とによる単票紙Ｓの搬送、及び、印刷部１２による印刷を終了する（ステップＳＢ１０）。なお、ステップＳＢ１０の時点では、従動ローラー７２は、支持位置Ｉ１に位置する。また、印刷の終了後では、キャリッジ２１は、印刷装置１の左右いずれかに位置するホームポジションに位置する。
【０１１５】
制御部２００は、単票紙Ｓの搬送、及び、印刷部１２による印刷を終了すると、印刷装置１の動作モードを、通常モードから待機モードに移行させる（ステップＳＢ１１）。このように、制御部２００は、単票紙Ｓの搬送、及び、印刷部１２による印刷を終了すると、印刷装置１の動作モードを待機モードに移行させるため、上述した効果と同様の効果を奏する。
【０１１６】
制御部２００は、印刷装置１の動作モードを待機モードに移行させると、交差経路５ｂから印刷が終了した単票紙Ｓがユーザーにより取り出されたか否かを判別する（ステップＳＢ１２）。なお、制御部２００は、ステップＳＡ８の処理において説明したように、前端検出センサー３０２が出力する検出値に基づいて、ステップＳＢ１２の判別を実行する。
【０１１７】
制御部２００は、交差経路５ｂから単票紙Ｓが取り出されたと判別した場合（ステップＳＢ１２：ＹＥＳ）、レリース部２０６により、従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させ（ステップＳＢ１３）、印刷装置１の動作モードを通常モードに移行させる（ステップＳＢ１４）。
【０１１８】
このように、制御部２００は、交差経路５ｂから単票紙Ｓが取り出されたと判別した場合、従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させるため、新たな単票紙Ｓが単票紙挿入口３から挿入された場合でも、新たに挿入された単票紙Ｓを確実に従動ローラー７２により支持できる。また、制御部２００は、従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させた後、印刷装置１の動作モードを待機モードから通常モードに移行させるため、速やかに、新たに挿入された単票紙Ｓに印刷を実行できる。
【０１１９】
ステップＳＢ１２の説明に戻り、制御部２００は、交差経路５ｂから単票紙Ｓが取り出されていないと判別した場合（ステップＳＡ８：ＮＯ）、カバー開閉センサー３０４から入力される検出値に基づいて、前側カバー６が閉状態から開状態に移行されたか否かを判別する（ステップＳＢ１５）。
【０１２０】
制御部２００は、前側カバー６が開状態に移行されていないと判別した場合（ステップＳＢ１５：ＮＯ）、処理をステップＳＢ１２に戻し、再度、単票紙Ｓが交差経路５ｂから取り出されたか否かを判別する。
【０１２１】
一方、制御部２００は、前側カバー６が開状態に移行されたと判別した場合（ステップＳＢ１５：ＹＥＳ）、前側カバー６が開状態に移行されてから所定期間が経過したか否かを判別する（ステップＳＢ１６）。例えば、制御部２００は、前側カバー６が開状態に移行されたことをトリガーとして、図示せぬタイマー等により、所定期間の経過を監視する。
【０１２２】
ここで、所定期間は、以下に示す観点に基づいて決定される。すなわち、所定期間は、少なくとも、ユーザーが前側カバー６を開状態に移行させてから、単票紙排出口４より上方に位置する単票紙Ｓの一部を手や指等で支持するために十分な期間である。この所定期間は、事前のテストやシミュレーション等によって、予め定められる。
【０１２３】
制御部２００は、前側カバー６が開状態に移行されてから所定期間が経過していないと判別した場合（ステップＳＢ１６：ＮＯ）、処理をステップＳＢ１６に戻し、当該所定期間の経過の監視を継続する。一方、制御部２００は、前側カバー６が開状態に移行されてから所定期間が経過したと判別した場合（ステップＳＢ１６：ＹＥＳ）、レリース部２０６により、従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させる（ステップＳＢ１７）。すなわち、制御部２００は、従動ローラー７２による単票紙Ｓの支持を解消する。
【０１２４】
このように、制御部２００は、単票紙Ｓに対して印刷部１２による印刷の終了後、前端検出センサー３０２により単票紙Ｓが有ると検出され、且つ、前側カバー６が開状態に移行された場合、従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させる。前述した通り、前側カバー６の状態は、ユーザーの動作によって閉状態または開状態に移行させられる。ここで、例えば、印刷装置１のマニュアル等に、「単票紙Ｓが取り出し難い場合に前側カバー６を開状態にすることで容易に取り出せます」といった内容が記載されており、ユーザーが当該内容を認識していると、ユーザーは、前側カバー６を意図的に開状態に移行させる蓋然性が高い。つまり、前側カバー６が開状態に移行されるタイミングは、ユーザーが意図して単票紙Ｓの支持を解消するタイミングである蓋然性が高い。そこで、制御部２００は、上述した場合に従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させるため、ユーザーの意図するタイミングで単票紙Ｓの支持を解消する蓋然性が高い。したがって、ユーザーが意図するタイミングである蓋然性が高いため、制御部２００は、当該解消に伴って単票紙Ｓが交差経路５ｂの下方に落下することを低減できる。つまり、制御部２００は、ユーザーが単票紙Ｓを搬送経路５から容易に取り出せないといった事態の発生を低減できる。以上から、制御部２００は、単票紙Ｓに対して印刷部１２による印刷の終了後、前端検出センサー３０２により単票紙Ｓが有ると検出され、且つ、前側カバー６が開状態に移行された場合、従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させることで、適切なタイミングで単票紙Ｓの支持を解消できる。
【０１２５】
また、図２に示すように、前側カバー６が開状態である場合、本体ケース２の内側が露出し、上連結フレーム３６と単票紙排出口４との間に形成される開口が露出する。そして、印刷が終了している場合、印刷ヘッド２２を搭載したキャリッジ２１は、印刷装置１の左又は右のいずれかに位置するホームポジションに位置する。したがって、仮に、単票紙Ｓの支持が解消され、単票紙Ｓの位置が交差経路５ｂの下方に落下した場合でも、ユーザーは、当該開口から、単票紙Ｓに触れることが可能となり、当該場合でも単票紙Ｓを印刷装置１から取り出すことが可能である。
【０１２６】
また、制御部２００は、前側カバー６が開状態に移行されてから所定期間の経過後に、従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させる。これにより、制御部２００は、ユーザーに対して前側カバー６を開状態にした後に、手や指等で単票紙Ｓを支持する期間を確保することができる。そのため、制御部２００は、従動ローラー７２による単票紙Ｓの支持の解消後、単票紙Ｓが交差経路５ｂの下方に落下することを低減できる。したがって、ユーザーは、単票紙Ｓを搬送経路５から容易に取り出すことができる。
【０１２７】
前述した通り、単票紙Ｓの搬送方向ＨＹの長さが、単票紙排出口４から第１延在経路５ａａまでの長さより短いと、図７Ｂに示すような単票紙Ｓの状態を招き易く、ユーザーが単票紙Ｓを容易に取り出せないといった事態が発生し易い。しかしながら、制御部２００は、上述した場合に従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させ、単票紙Ｓの支持を解消するため、搬送経路５において搬送される単票紙Ｓが、上述した長さの単票紙Ｓであっても、図７Ｂに示すような単票紙Ｓの状態の発生を低減できる。つまり、制御部２００は、ユーザーが単票紙Ｓを搬送経路５から容易に取り出せないといった事態の発生を低減できる。
【０１２８】
また、前述した通り、本実施形態では、搬送及び印刷の終了のトリガーを、後端検出センサー３０１が単票紙Ｓの上端部ＪＴを検出してから、所定量、単票紙Ｓを搬送方向ＨＹに搬送したこととしている。そのため、単票紙Ｓが斜めに搬送されていると、所定量、単票紙Ｓを搬送した場合でも、搬送ローラー７１と従動ローラー７２とにより単票紙Ｓが挟持されて、搬送及び印刷が終了する可能性がある。しかしながら、本実施形態では、印刷部１２による印刷の終了後に、前側カバー６の開状態への移行をトリガーとして、従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させるため、単票紙Ｓの搬送態様に起因して、単票紙Ｓが印刷の終了後に単票紙Ｓが従動ローラー７２に支持される場合でも、ユーザーは、単票紙Ｓに影響を与えることなく、且つ、容易に搬送経路５から単票紙Ｓを取り出すことができる。
【０１２９】
図８に示すフローチャートの説明に戻り、制御部２００は、従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させると、前側カバー６が開状態から閉状態に移行されたか否かを判別する（ステップＳＢ１８）。制御部２００は、前側カバー６が開状態から閉状態に移行されたと判別した場合（ステップＳＢ１８：ＹＥＳ）、印刷装置１の動作モードを待機モードから通常モードに移行させる（ステップＳＢ１９）。これにより、新たな単票紙Ｓが単票紙挿入口３から挿入された場合でも、制御部２００は、新たに挿入された単票紙Ｓを確実に従動ローラー７２により支持でき、且つ、速やかに、新たに挿入された単票紙Ｓに印刷を実行できる。
【０１３０】
以上、説明したように、印刷装置１は、水平面ＨＭ（水平面）に沿って延びる延在経路５ａ（第１経路）、及び、水平面ＨＭと交差する方向に延びる交差経路５ｂ（第２経路）とを有する搬送経路５において、単票紙Ｓ（印刷媒体）を支持して搬送する従動ローラー７２（搬送部）と、交差経路５ｂにおける単票紙Ｓを検出する前端検出センサー３０２（第１検出部）と、単票紙Ｓに印刷を実行する印刷部１２と、印刷部１２を覆う開閉可能な前側カバー６（カバー）と、印刷部１２による印刷の終了後、前端検出センサー３０２により単票紙Ｓが検出され、且つ、前側カバー６が開状態に移行された場合、従動ローラー７２を、単票紙Ｓを支持しない退避位置Ｉ２に移動させる制御部２００と、を備える。
【０１３１】
この構成によれば、前側カバー６の開閉がユーザーの操作に基づくため、単票紙Ｓの支持を解消するタイミングが、ユーザーの意図するタイミングである蓋然性が高く、ユーザーが単票紙Ｓを搬送経路５から容易に取り出せなくなるといった事態の発生が低減する。したがって、制御部２００は、交差経路５ｂにおける単票紙Ｓの支持を、適切なタイミングで解消できる。
【０１３２】
また、制御部２００は、印刷部１２による印刷の終了後、前端検出センサー３０２により単票紙Ｓが検出され、且つ、前側カバー６が開状態に移行された場合、所定期間の経過後に、従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させる。
【０１３３】
この構成によれば、所定期間の経過後に、従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させるため、ユーザーが単票紙Ｓを支持する期間を確保でき、従動ローラー７２による単票紙Ｓの支持が解消された場合でも、交差経路５ｂにおいて単票紙Ｓの位置が変位することを低減できる。したがって、ユーザーは、単票紙Ｓを搬送経路５から容易に取り出すことができる。
【０１３４】
また、前端検出センサー３０２は、単票紙Ｓの下端部ＫＴを検出する。制御部２００は、前端検出センサー３０２により下端部ＫＴが検出された場合、従動ローラー７２を、単票紙Ｓを支持位置Ｉ１（支持する位置）に移動させ、印刷部１２により印刷を実行する。
【０１３５】
この構成によれば、単票紙Ｓを従動ローラー７２により支持しながら印刷を実行する場合でも、印刷部１２による印刷の終了後、前端検出センサー３０２により単票紙Ｓが検出され、且つ、前側カバー６が開状態に移行された場合に、従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させるため、ユーザーが容易に単票紙Ｓを交差経路５ｂから容易に取り出すことができる。
【０１３６】
また、制御部２００は、印刷部１２による印刷が終了する前に、前側カバー６が開状態に移行された場合、従動ローラー７２を、単票紙Ｓを支持位置Ｉ１に維持する。
【０１３７】
この構成によれば、印刷部１２による印刷が終了する前に、前側カバー６が開状態に移行された場合、従動ローラー７２を、単票紙Ｓを支持位置Ｉ１に維持するため、印刷が終了する前に印刷位置がずれることを防止できる。
【０１３８】
また、印刷装置１は、前端検出センサー３０２より単票紙Ｓの搬送方向ＨＹの上流側に配置される後端検出センサー３０１（第２検出部）を備える。後端検出センサー３０１は、単票紙Ｓの上端部ＪＴを検出する。制御部２００は、後端検出センサー３０１により上端部ＪＴが検出されてから従動ローラー７２により所定量搬送後、印刷部１２による印刷を終了する。
【０１３９】
前述した通り、本実施形態では、搬送及び印刷の終了のトリガーを、後端検出センサー３０１が単票紙Ｓの上端部ＪＴを検出してから、所定量、単票紙Ｓを搬送方向ＨＹに搬送したこととしている。そのため、単票紙Ｓが斜めに搬送されていると、所定量、単票紙Ｓを搬送した場合でも、搬送ローラー７１と従動ローラー７２とにより単票紙Ｓが挟持されて、搬送及び印刷が終了する可能性がある。そこで、本実施形態では、単票紙Ｓの搬送態様に起因して単票紙Ｓが従動ローラー７２に支持される場合でも、印刷部１２による印刷の終了後に、前側カバー６の開状態への移行をトリガーとして、従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させる。そのため、単票紙Ｓが印刷の終了に、未だ従動ローラー７２に支持される場合でも、ユーザーは、単票紙Ｓに影響を与えることなく、且つ、容易に搬送経路５から単票紙Ｓを取り出すことができる。
【０１４０】
また、制御部２００は、印刷部１２による印刷の終了後、前端検出センサー３０２により単票紙Ｓが検出されなくなった場合、従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させる。
【０１４１】
この構成によれば、交差経路５ｂにおいて単票紙Ｓが検出されなくなった場合、従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させるため、再度、単票紙Ｓを搬送経路５において搬送する場合、確実に単票紙Ｓを支持できる。
【０１４２】
また、印刷装置１は、単票紙Ｓを排出する単票紙排出口４（排出口）を備える。単票紙Ｓの搬送方向ＨＹの長さは、単票紙排出口４から第１延在経路５ａａまでの長さより短い。
【０１４３】
この構成によれば、搬送経路５において搬送される単票紙Ｓが、図７Ｂに示すような単票紙Ｓの状態を招き易い単票紙Ｓであっても、ユーザーが単票紙Ｓを搬送経路５から容易に取り出せないといった事態の発生を低減できる。
【０１４４】
＜変形例＞
次に、変形例について説明する。
【０１４５】
変形例では、図９に示す単票紙Ｓの状態を例示する。
【０１４６】
図９は、単票紙Ｓの状態の一例を示す図である。
【０１４７】
図９において、図４、図７Ａ、及び、図７Ｂと同様の部分については、同一の符号を付し、その詳細な説明について省略する。
【０１４８】
図９において、上、下、前、及び、後のそれぞれは、図７Ａ、及び、図７Ｂと同じである。
【０１４９】
図９では、搬送経路５において、単票紙Ｓ１（印刷媒体）が交差経路５ｂに位置しており、単票紙Ｓ２（印刷媒体）が第１延在経路５ａａに位置している状態を示す。より詳細には、図９は、前端検出センサー３０２が交差経路５ｂにおいて単票紙Ｓの有無を検出する検出範囲ＫＨにおいて、少なくとも、単票紙Ｓ１の後に挿入された単票紙Ｓ２が位置し、且つ、単票紙Ｓ２の下端部ＫＴの搬送方向ＨＹの下流側に単票紙Ｓ１が位置する状態を示す。
【０１５０】
このような状態は、ユーザーが単票紙Ｓ１を単票紙挿入口３から挿入した後に、続けて単票紙Ｓ２が単票紙挿入口３から挿入された場合に、発生することがある。より詳細には、後端検出センサー３０１により単票紙Ｓ１の下端部ＫＴが検出され、所定量、単票紙Ｓを搬送している間に、単票紙Ｓ２の下端部ＫＴが挿入され、当該下端部ＫＴが搬送ローラー７１及び従動ローラー７２に引き込まれることで発生することがある。
【０１５１】
図９の状態の場合、単票紙Ｓ１に対しては、印刷が終了しているため、ユーザーは、単票紙Ｓ１の下端部ＫＴを支持し、交差経路５ｂから取り出すことで、適切に処理が行われた単票紙Ｓ１を取得できる。しかしながら、印刷装置１の制御部２００は、単票紙Ｓ１を取り出しても、単票紙Ｓ２に対して印刷を実行しない。これは、単票紙Ｓ１を所定量搬送した後に印刷装置１が待機モードに移行しており、前端検出センサー３０２が単票紙Ｓ２を検出しているために待機モードから通常モードに移行できないためである。したがって、図９に示すように、単票紙Ｓ２が前端検出センサー３０２の検出範囲ＫＨに位置すると、ユーザーにより単票紙Ｓ１が取り出されても、印刷装置１は、通常モードに移行できず、単票紙Ｓ２に対して印刷を実行できない。
【０１５２】
ここで、図９に示す状態の場合に、単票紙Ｓ２を搬送経路５から取り出して、再度、単票紙挿入口３から挿入することで単票紙Ｓ２に対する印刷が可能となる。しかしながら、単票紙Ｓ２は、搬送ローラー７１と搬送ローラー７１とにより挟持されている。そのため、ユーザーが単票紙Ｓ２の上端部ＪＴを引っ張り、第１延在経路５ａａから単票紙Ｓ２を取り出そうとすると、単票紙Ｓ２が破損する等の事態が発生する可能性がある。
【０１５３】
そこで、印刷装置１の制御部２００は、単票紙Ｓ１に対する印刷が終了した後、後端検出センサー３０１により単票紙Ｓ２が検出され、且つ、前側カバー６が開状態に移行した場合、従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させる。特に、制御部２００は、上述した所定期間が経過する前に、従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させる。
【０１５４】
これにより、図９に示すような状態が発生した場合でも、ユーザーは、単票紙Ｓ２に影響を与えることなく、搬送経路５から単票紙Ｓ２を取り出すことができる。特に、制御部２００が、所定期間の経過する前に、従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させるため、単票紙Ｓ２を取り出す際に、不要な待ち時間をユーザーに与えることがない。
【０１５５】
以上、説明したように、変形例において、制御部２００は、印刷部１２による印刷の終了後、前端検出センサー３０２により単票紙Ｓが検出され、且つ、前側カバー６が開状態に移行された場合、所定期間の経過後に、従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させる。また、制御部２００は、印刷部１２による印刷の終了後、後端検出センサー３０１により単票紙Ｓが検出され、且つ、前側カバー６が開状態に移行された場合、所定期間の経過前に、従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させる。
【０１５６】
この構成によれば、単票紙Ｓが交差経路５ｂにある場合、所定期間の経過後に、従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させるため、ユーザーが単票紙Ｓを第１延在経路５ａａから容易に取り出すことができる。また、単票紙Ｓが第１延在経路５ａａにある場合、所定期間の経過後に、従動ローラー７２を退避位置Ｉ２に移動させるため、単票紙Ｓを取り出す際に、不要な待ち時間をユーザーに与えることなく、ユーザーが単票紙Ｓを第１延在経路５ａａから取り出すことができる。
【０１５７】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
【０１５８】
また、例えば、上述した印刷装置１の制御方法が、印刷装置１が備えるコンピューターを用いて実現される場合、本発明を、上記制御方法を実現するためにコンピューターが実行するプログラム、このプログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、このプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。上記記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型の、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、上記記録媒体は、印刷装置１が備える内部記憶装置であるＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
【０１５９】
また、図５を用いて説明した機能ブロックは、本願発明を理解容易にするために、各装置の機能構成を主な処理内容に応じて分類して示した概略図である。各装置の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。
【０１６０】
また、図８で示したフローチャートの処理単位は、各装置の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。各装置の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、同様の処理が行えれば、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【符号の説明】
【０１６１】
１…印刷装置、４…単票紙排出口（排出口）、５…搬送経路、５ａ…延在経路（第１経路）、５ａａ…第１延在経路、５ａｂ…第２延在経路、５ｂ…交差経路（第２経路）、６…前側カバー（カバー）、１２…印刷部、１３…単票紙搬送部、１４…ロール紙搬送部、２１…キャリッジ、２２…印刷ヘッド、２６…キャリッジ位置センサー、７１…搬送ローラー、７２…従動ローラー（搬送部）、９１…搬送ローラー、９２…従動ローラー、９３…搬送ローラー、９４…従動ローラー、１３１…単票紙搬送モーター、１４１…ロール紙搬送モーター、２００…制御部、２０１…記憶部、２０２…入力部、２０４…通信部、２０５…センサー部、２０６…レリース部、３０１…後端検出センサー（第２検出部）、３０２…前端検出センサー（第１検出部）、３０３…ロール紙残量センサー、３０４…カバー開閉センサー、ＨＭ…水平面、ＨＹ…搬送方向、Ｉ１…支持位置（支持する位置）、Ｉ２…退避位置、ＪＴ…上端部（搬送方向の上流側の端部）、ＫＴ…下端部（搬送方向の下流側の端部）、Ｓ…単票紙（印刷媒体）、Ｓ１…単票紙（印刷媒体）、Ｓ２…単票紙（印刷媒体）。
【図１】
2018176652.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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