(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の吐出部に対して液体を効果的に供給する。【解決手段】液体を吐出する複数の吐出部１２と、吐出部に液体を供給する流路と、複数の吐出部から同時に液体を吸引可能な吸引部９と、流路から吐出部に供給される液体の供給量を吐出部ごとに計測する計測部６と、流路から吐出部に供給される液体の供給量を吐出部ごとに調節可能な調節部７と、計測部により計測された吐出部ごとの液体の供給量の差が所定の範囲内となるように調節部を制御する制御部と、を備える液体吐出装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数の吐出部と、
前記吐出部に前記液体を供給する流路と、
複数の前記吐出部から同時に前記液体を吸引可能な吸引部と、
前記流路から前記吐出部に供給される前記液体の供給量を前記吐出部ごとに計測する計測部と、
前記流路から前記吐出部に供給される前記液体の供給量を前記吐出部ごとに調節可能な調節部と、
前記計測部により計測された前記吐出部ごとの前記液体の供給量の差が所定の範囲内となるように前記調節部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、複数の前記吐出部のうちの前記液体の供給量が最少の最少吐出部の供給量に合せるように前記調節部を制御することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記計測部による計測値に応じて前記調節部による前記液体の供給量の調節度合いをリアルタイムに変更することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記液体の供給量の差が閾値を超えた場合に、前記液体の供給量の差が所定の範囲内となるように前記調節部を制御することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記計測部及び前記調節部は前記液体吐出装置に内蔵されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
液体を吐出する複数の吐出部と、前記吐出部に前記液体を供給する流路と、複数の前記吐出部から同時に前記液体を吸引可能な吸引部と、を備える液体吐出装置における前記吐出部への前記液体の供給方法であって、
前記流路から前記吐出部に供給される前記液体の供給量を前記吐出部ごとに計測する計測工程と、
前記計測工程により計測された前記吐出部ごとの前記液体の供給量の差が所定の範囲内となるように、前記流路から前記吐出部に供給される前記液体の供給量を前記吐出部ごとに調節する調節工程と、
を有することを特徴とする液体の供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体の供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体を吐出部から吐出する様々な液体吐出装置が使用されている。このうち、特許文献１〜３で開示されるように、複数の吐出部を備え、複数の吐出部から同時に液体を吸引可能な構成であって、液体を吸引することで該複数の吐出部に対して該液体を供給する構成の液体吐出装置が使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８１４６号公報
【特許文献２】特開２００６−８２５１７号公報
【特許文献３】特開２００９−１７８９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数の吐出部を備え、複数の吐出部から同時に液体を吸引することで該複数の吐出部に対して該液体を供給する従来の液体吐出装置においては、異物の有無など各々の吐出部の状態などによって、各々の吐出部への液体の供給され具合が異なる場合がある。このため、複数の吐出部に対して液体を効果的に供給することができない場合があった。  
ここで、例えば、特許文献１及び２には、液体の流路（チューブ）に開閉可能な弁機構を備える液体吐出装置（インクジェット記録装置）が開示されている。また、特許文献３には、液体の流路（個別流路）に開閉可能な弁手段を備える液体吐出装置（画像形成装置）が開示されている。  
しかしながら、特許文献１〜３に開示される液体吐出装置は、弁を個別に開閉する構成（単に開状態か閉状態かのいずれかの状態をとる構成）にすぎず、複数の吐出部に対して液体を効果的に供給することができない場合があった。また、単に弁を開閉する構成であるので、一部の弁を閉じた状態で吐出部から同時に液体を吸引することで想定以上の大きな吸引圧が吐出部などにかかり吐出部などを損傷させる虞もあった。
【０００５】
そこで、本発明は、複数の吐出部に対して液体を効果的に供給することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、液体を吐出する複数の吐出部と、前記吐出部に前記液体を供給する流路と、複数の前記吐出部から同時に前記液体を吸引可能な吸引部と、前記流路から前記吐出部に供給される前記液体の供給量を前記吐出部ごとに計測する計測部と、前記流路から前記吐出部に供給される前記液体の供給量を前記吐出部ごとに調節可能な調節部と、前記計測部により計測された前記吐出部ごとの前記液体の供給量の差が所定の範囲内となるように前記調節部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、液体の供給量を吐出部ごとに計測する計測部と、液体の供給量を吐出部ごとに調節可能な調節部と、を備え、吐出部ごとの液体の供給量の差が所定の範囲内となるように調節部を制御する。このため、複数の吐出部に対して液体を効果的に供給することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様において、前記制御部は、複数の前記吐出部のうちの前記液体の供給量が最少の最少吐出部の供給量に合せるように前記調節部を制御することを特徴とする。
【０００９】
複数の吐出部で液体の供給量に差があると吐出部ごとの液体の供給量の差は小さくなりづらい傾向にあるが、本態様によれば、最少吐出部の供給量に他の吐出部の供給量を合せるので、簡単に、吐出部ごとの液体の供給量の差を小さくすることができる。  
なお、「供給量が最少の最少吐出部の供給量」とは、複数の吐出部の何れにも液体が供給されている場合における供給量が最少の吐出部の供給量を意味し、液体が供給されていない吐出部がある場合は除外する意味である。
【００１０】
本発明の第３の態様の液体吐出装置は、前記第１又は第２の態様において、前記制御部は、前記計測部による計測値に応じて前記調節部による前記液体の供給量の調節度合いをリアルタイムに変更することを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、計測値に応じて調節部による液体の供給量の調節度合いをリアルタイムに変更するので、特に効果的に液体の供給量の差を小さくすることができる。
【００１２】
本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記液体の供給量の差が閾値を超えた場合に、前記液体の供給量の差が所定の範囲内となるように前記調節部を制御することを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、液体の供給量の差が閾値を超えた場合に、液体の供給量の差が所定の範囲内となるように調節部を制御する。このため、液体の供給量の差が閾値を超え、液体の供給量を調節する必要が生じた場合に、液体の供給量の差を小さくすることができる。
【００１４】
本発明の第５の態様の液体吐出装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記計測部及び前記調節部は前記液体吐出装置に内蔵されていることを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、計測部及び調節部は液体吐出装置に内蔵されているので、計測部及び調節部を別途用意する必要性を無くすことができるとともに、計測部及び調節部の脱着に伴う液体の吐出部への供給不良を抑制することもできる。
【００１６】
本発明の第６の態様の液体の供給方法は、液体を吐出する複数の吐出部と、前記吐出部に前記液体を供給する流路と、複数の前記吐出部から同時に前記液体を吸引可能な吸引部と、を備える液体吐出装置における前記吐出部への前記液体の供給方法であって、前記流路から前記吐出部に供給される前記液体の供給量を前記吐出部ごとに計測する計測工程と、前記計測工程により計測された前記吐出部ごとの前記液体の供給量の差が所定の範囲内となるように、前記流路から前記吐出部に供給される前記液体の供給量を前記吐出部ごとに調節する調節工程と、を有することを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、液体の供給量を吐出部ごとに計測し、吐出部ごとの液体の供給量の差が所定の範囲内となるように、液体の供給量を吐出部ごとに調節する。このため、複数の吐出部に対して液体を効果的に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例に係る印刷装置の概略図。
【図２】本発明の一実施例に係る印刷装置の要部の概略図。
【図３】本発明の一実施例に係る印刷装置のブロック図。
【図４】本発明の一実施例に係る印刷装置の要部の概略図。
【図５】本発明の一実施例に係る印刷装置を用いて行う液体の供給方法のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の一実施例に係る液体吐出装置としての印刷装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
最初に、本発明の一実施例に係る印刷装置１の概要について説明する。  
図１は、本実施例に係る印刷装置１の概略図である。また、図２は、図１に示す印刷装置１の要部であるインク（液体）の供給機構４を表す概略図である。そして、図３は、図１に示す印刷装置１のブロック図である。
【００２０】
なお、図１及び図２では、説明の便宜上、互いに直交する３つの軸として、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸を図示している。Ｘ軸は、水平方向のうちの一方向に沿った軸であり、印刷装置の幅、すなわち、図１中の奥行き方向に沿った軸である。Ｙ軸は、水平方向であって、Ｘ軸に対し垂直な方向、すなわち、図１中の印刷装置１の長手方向に沿った軸である。Ｚ軸は、鉛直方向、すなわち、図１及び図２中の上下方向に沿った軸である。また、図示した各矢印の先端側を「正側」または「＋側」、基端側を「負側」または「−側」とする。また、図１及び図２の上側を「上（上方）」と言い、下側を「下（下方）」と言う。  
また、本明細書中では、液体としてのインクＩが上流側（収容部２側）から下流側（吐出部１２側）に向って流れることを「インクＩを供給する」と言う。
【００２１】
本実施例の印刷装置１は、インクの供給機構４に、インクＩを収容する収容部２と、収容部２からインクＩが供給され、供給されたインクＩを吐出して印刷を行う吐出部１２と、収容部２と吐出部１２とを接続し、収容部２から吐出部１２に向ってインクＩが流れる流路１６（共通流路３及び分岐流路８）と、を備えている。
【００２２】
詳細には、図２で表されるように、本実施例のインクＩの供給機構４は、複数の吐出部１２（吐出部１２ａ、吐出部１２ｂ及び吐出部１２ｃ）と、収容部２と接続される共通流路３と、分岐部５（分岐部５ａ及び分岐部５ｂ）と、分岐部５ａで分岐され吐出部１２ａに繋がる分岐流路８ａと、分岐部５ｂで分岐され吐出部１２ｂに繋がる分岐流路８ｂと、分岐部５ｂで分岐され吐出部１２ｃに繋がる分岐流路８ｃと、を有している。  
そして、各分岐流路８には流量計６と流量調整部７とが設けられている。なお、本実施例の流量調整部７は、可撓性の流路１６を外側から圧縮する（狭める）ことで流路１６を流れるインクＩの流量を調整可能な構成であるが、このような構成に限定されない。流量調整部７としてバルブなどを用いてもよいし、可撓性の流路１６を広げる構成などとしてもよい。
【００２３】
また、ポンプ１１と廃液流路１０で接続され、複数の吐出部１２から同時にインクＩを吸引可能な吸引部９としてのキャップ９ａ、キャップ９ｂ及びキャップ９ｃを備えている。図２で表されるように、キャップ９ａは吐出部１２ａに対応し、キャップ９ｂは吐出部１２ｂに対応し、キャップ９ｃは吐出部１２ｃに対応する。本実施例のインクＩの供給機構４は、キャップ９ａを吐出部１２ａに付勢しキャップ９ｂを吐出部１２ｂに付勢しキャップ９ｃを吐出部１２ｃに付勢し、キャップ９ａ、キャップ９ｂ及びキャップ９ｃの内部をポンプ１１で負圧にしてインクＩを収容部２、共通流路３、分岐流路８、吐出部１２、吸引部９、廃液流路１０の順に流すことで、各吐出部１２にインクＩを供給する構成である。
【００２４】
ここで、分岐流路８ａには流量計６としての流量計６ａと流量調整部７としての流量調整部７ａとが設けられ、分岐流路８ｂには流量計６としての流量計６ｂと流量調整部７としての流量調整部７ｂとが設けられ、分岐流路８ｃには流量計６としての流量計６ｃと流量調整部７としての流量調整部７ｃとが設けられている。このような構成となっていることで、計測部としての流量計６は、流路１６から吐出部１２に供給されるインクＩの供給量を吐出部１２の流路ごとに計測することが可能になっている。さらに、このような構成となっていることで、調節部としての流量調整部７は、流路１６から吐出部１２に供給されるインクＩの供給量を吐出部１２の流路ごとに調節することが可能になっている。
【００２５】
以下、印刷装置１の各部について詳細に説明する。  
図１に示すように、印刷装置１は、機台３２と、収容部２と、収容部２から供給されたインクＩを媒体Ｍに吐出して印刷を行う吐出部１２と、収容部２と吐出部１２とを接続する流路１６と、媒体Ｍを搬送する搬送部２７と、媒体Ｍ上のインクＩを乾燥する乾燥部２３と、昇降機構１４と、制御部３３と、を備えている。
【００２６】
本実施例では、媒体Ｍを搬送する搬送方向と直交する方向がＸ軸方向、搬送方向と平行な方向がＹ軸方向、Ｘ軸方向およびＹ軸方向と直交する方向がＺ軸方向である。
【００２７】
収容部２は、色ごとにインクＩを互いに独立して収容するものである。インクＩとしては、溶媒としての水に色材としての染料または顔料を含有した、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色などを使用できる。なお、使用する収容部２を変える（すなわち収容されるインクの種類が異なる収容部に変える）ことも可能であり、その場合、流路１６を洗浄することが必要になる。  
なお、本実施例の印刷装置１は、図２で表されるように、各々の収容部２ごとに複数の吐出部１２に接続される構成である。
【００２８】
搬送部２７は、ロール状に巻回された長尺の媒体Ｍを繰り出す繰出装置３９と、印刷済みの媒体Ｍを巻き取る巻取装置２０と、機台３２上に配設され、印刷時の媒体Ｍを支持する支持装置３５とを備えている。
【００２９】
繰出装置３９は、機台３２より媒体Ｍの送り方向上流側、すなわち、Ｙ軸方向上流側に配設されている。繰出装置３９は、媒体Ｍがロール状に巻回され、当該媒体Ｍを送り出す送出しローラー４０と、送出しローラー４０と支持装置３５との間で媒体Ｍにテンションを掛けるテンショナー３８とを有している。送出しローラー４０は、不図示のモーターが接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。
【００３０】
また、媒体Ｍとしては、被捺染材を用いることができる。被捺染材とは、捺染の対象となる布地や、衣服や、その他の服飾製品等のことを言う。布地には、綿、絹、羊毛等の天然繊維やナイロン等の化学繊維あるいはこれらを混ぜた複合繊維の織物、編物、不織布等が含まれる。また、衣服や、その他の服飾製品には、縫製後のＴシャツ、ハンカチ、スカーフ、タオル、手提げ袋、布製のバッグ、カーテン、シーツ、ベッドカバー等のファニチャー類等の他、縫製前の状態のパーツとして存在する裁断前後の布地等も含まれる。
【００３１】
さらに、媒体Ｍとしては、上記被捺染材の他、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット記録用専用紙等を用いることができる。また、媒体Ｍとしては、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない、すなわち、インク吸収層を形成していないプラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものも用いることができる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。
【００３２】
巻取装置２０は、繰出装置３９に対して、機台３２よりも媒体Ｍの送り方向下流側、すなわち、Ｙ軸方向下流側に配置されている。巻取装置２０は、媒体Ｍをロール状に巻き取る巻取りローラー２１と、巻取りローラー２１と支持装置３５との間で媒体Ｍにテンションを掛けるテンショナー２２、テンショナー２６およびテンショナー２８とを有している。巻取りローラー２１は、不図示のモーターが接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。テンショナー２２、テンショナー２６及びテンショナー２８は、それぞれ、巻取りローラー２１から遠ざかる方向にこの順に間隔をおいて配置されている。
【００３３】
支持装置３５は、繰出装置３９と巻取装置２０との間に配置されている。支持装置３５は、Ｙ軸方向に互いに離間して配置された主動ローラー３７および従動ローラー３０と、主動ローラー３７と従動ローラー３０とに掛け渡され、上面で媒体Ｍを支持する無端ベルト３１と、主動ローラー３７と従動ローラー３０との間で媒体Ｍにテンションを掛けるテンショナー３６およびテンショナー２９とを有している。
【００３４】
主動ローラー３７は、不図示のモーターが接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。また、従動ローラー３０は、無端ベルト３１を介して主動ローラー３７の回転力が伝達され、当該主動ローラー３７と連動して回転することができる。
【００３５】
無端ベルト３１は、その表側の面に粘着性を有する粘着層が形成されたベルトである。この粘着層に媒体Ｍの一部が粘着固定されて、Ｙ軸方向に搬送される。そして、この搬送の間に、媒体Ｍには印刷が施されることとなる。また、印刷が施された後は、媒体Ｍは無端ベルト３１から剥離する。
【００３６】
テンショナー３６およびテンショナー２９も、主動ローラー３７および従動ローラー３０と同様に、Ｙ軸方向に互いに離間して配置されている。
【００３７】
テンショナー３６は、主動ローラー３７との間で媒体Ｍを無端ベルト３１ごと挟むことができ、テンショナー２９は、従動ローラー３０との間で媒体Ｍを無端ベルト３１ごと挟むことができる。これにより、テンショナー３６およびテンショナー２９によってテンションが掛けられた媒体Ｍは、そのテンションが掛けられた状態のまま無端ベルト３１に固定されて搬送される。このような状態により、媒体Ｍは、搬送中に例えばしわ等が寄ったりするのが低減され、よって、印刷を施した場合、その印刷が正確かつ高品質なものとなる。
【００３８】
このような搬送部２７は、図３に示すように制御部３３と電気的に接続され、その作動
が制御される。
【００３９】
吐出部１２は、媒体Ｍ上にインクＩを吐出して印刷による記録を行なう複数のノズル１９を有するキャリッジユニット１８と、キャリッジユニット１８をＸ軸方向に移動可能に支持する不図示のＸ軸テーブルとを備えている。ここで、印刷装置１は、可動部１３を有しており、吐出部１２を有する該可動部１３は、印刷を行う際に移動可能な部分である。
【００４０】
また、吐出部１２は、ノズル１９毎に対応するピエゾ圧電素子を有し、ピエゾ圧電素子に電圧が印加されると各ノズル１９からインクＩが液滴として吐出される。このような吐出部１２は、制御部３３と電気的に接続され、その作動が制御される。
【００４１】
印刷装置１では、繰出装置３９により繰出された媒体Ｍを無端ベルト３１で粘着固定した固定状態でＹ軸方向に、副走査として間欠送りするとともに、固定状態の媒体Ｍに対し、キャリッジユニット１８をＸ軸方向に、主走査として往復動させながらノズル１９からインクＩを吐出する。これを印刷が完了して、媒体Ｍ上に画像パターンが形成されるまで行なうことができる。なお、画像パターンは、多色印刷によるものであってもよいし、単色印刷によるものであってもよい。
【００４２】
図１に示す昇降機構１４は、ノズル１９の高さを調節することができる。この昇降機構１４は、例えば、モーターとボールねじとリニアガイドとを有する構成とすることができる。また、このモーターには、エンコーダーが内蔵されている。このエンコーダーで検出される回転量に基づいてノズル１９の高さを検出することができる。このような昇降機構１４も、図３に示すように、制御部３３と電気的に接続され、その作動が制御される。
【００４３】
図１に示すように、乾燥部２３は、吐出部１２よりも媒体Ｍの搬送方向下流側であって、支持装置３５と巻取装置２０の巻取りローラー２１との間に配置されている。
【００４４】
乾燥部２３は、チャンバー２５と、チャンバー２５内に配置されたコイル２４とを有している。コイル２４は、例えばニクロム線で構成されており、電力を供給することにより発熱する発熱体である。そして、コイル２４で発せられた熱により、チャンバー２５内を通過中の媒体Ｍ上のインクＩを乾燥させることできる。
【００４５】
図３に示すように、制御部３３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４１と、記憶部４２とを有している。
【００４６】
ＣＰＵ４１は、前述したような印刷処理等の各種処理用のプログラムを実行する。  
記憶部４２は、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を有し、各種プログラム等を記憶することができる。
【００４７】
また、図３で表されるように、制御部３３は、流量計６（詳細には、流量計６ａ、流量計６ｂ及び流量計６ｃ）、流量調整部７（詳細には、流量調整部７ａ、流量調整部７ｂ、流量調整部７ｃ）、ポンプ１１とも電気的に接続されている。
【００４８】
上記のように本実施例の印刷装置１は、インクＩを吐出する複数の吐出部１２と、吐出部１２にインクＩを供給する流路１６と、複数の吐出部１２から同時にインクＩを吸引可能な吸引部９と、流路１６から吐出部１２に供給されるインクＩの供給量を吐出部１２ごとに計測する流量計６と、流路１６から吐出部１２に供給されるインクＩの供給量を吐出部１２ごとに調節可能な流量調整部７と、を備えている。  
そして、図３で表されるような構成をしていることで、本実施例の制御部３３は、流量計６により計測された吐出部１２ごとのインクＩの供給量の差が所定の範囲内となるように流量調整部７を制御する（流路１６の圧縮度合いの調整を制御する）ことができる。  
本実施例の印刷装置１は、インクＩの供給量を吐出部１２ごとに計測する流量計６と、インクＩの供給量を吐出部１２ごとに調節可能な流量調整部７と、を備え、吐出部１２ごとのインクＩの供給量の差が所定の範囲内となるように流量調整部７を制御することができるので、複数の吐出部１２に対してインクＩを効果的に供給することができる。  
なお、インクＩなどの液体を吐出部１２から吐出する液体吐出装置においては、ゴミ、液体中の固形成分の析出、気泡などの異物が混入又は発生する場合がある。複数の吐出部１２（又は複数の分岐流路８）のうちの何れかのみにこのような異物がある場合、各吐出部１２を同じ条件で吸引すると、液体の供給量は異物がある吐出部１２のみ少なくなる傾向がある。このような場合に、例えば、異物がない吐出部１２における供給量を少なくする（異物がある吐出部１２における分岐流路８の流量に合せる）ことで、各吐出部への液体の供給が効率的になるとともに、吸引部９を介して該異物を除去することも可能になる。
【００４９】
本実施例の制御部３３は、例えば、各吐出部１２のインクＩの供給量の差が閾値を超えた場合に、インクＩの供給量の差が所定の範囲内となるように流量調整部７を制御する（各吐出部１２に供給されるインクＩの流量を調整する）ことができる。このため、本実施例の印刷装置１は、インクＩの供給量の差が閾値を超え、インクＩの供給量を調節する必要が生じた場合に、インクＩの供給量の差を小さくすることができる構成になっている。
【００５０】
さらに、本実施例の制御部３３は、流量計６による計測値に応じて流量調整部７によるインクＩの供給量の調節度合いをリアルタイムに変更することができる。具体的には、例えば、所定の周期で流量計６による計測値を確認し、該計測値の変化に応じて流量調整部７による調節度合いを変化させる（可撓性の流路１６の圧縮度合いを変化させる）ことができる。別の表現をすると、所定の周期で流量計６により流量を計測し、計測した計測値がその前に計測した計測値から変化している場合、もしくは該計測値の変化が所定値以上の場合には、該計測値の変化の度合いに応じて、各吐出部１２のインクＩの供給量の差が所定の範囲内となるように流量調整部７による流量の調節度合いを変化させる（可撓性の流路１６の圧縮度合いを変化させる）。このため、本実施例の印刷装置１は、計測値に応じて流量調整部７による調節度合いをリアルタイムに変更できるので、特に効果的にインクＩの供給量の差を小さくすることができる構成になっている。
【００５１】
さらに詳細には、本実施例の制御部３３は、複数の吐出部１２のうちのインクＩの供給量が最少の最少吐出部の供給量に合せるように流量調整部７を制御することができる。  
複数の吐出部１２でインクＩの供給量に差があると吐出部１２ごとのインクＩの供給量の差は小さくなりづらい傾向にある。これは、インクＩの供給量が大きな吐出部１２にインクＩを供給するほうが、インクＩを流すことに伴う抵抗が小さくなる（すなわちインクＩが流れやすい）傾向になるためである。しかしながら、本実施例の印刷装置１は、最少吐出部の供給量に他の吐出部１２の供給量を合せるので、インクＩを流すことに伴う抵抗を各々の吐出部１２で揃えることができ、簡単に、吐出部１２ごとのインクＩの供給量の差を小さくすることができる。  
なお、「供給量が最少の最少吐出部の供給量」とは、複数の吐出部１２の何れにもインクＩが供給されている場合における供給量が最少の吐出部１２の供給量を意味し、インクＩが供給されていない吐出部１２がある場合は除外する意味である。インクＩが供給されていない吐出部１２がある場合、供給量が最少の吐出部１２の供給量はゼロとなるためである。ここで、本実施例の印刷装置１は、インクＩが供給されていない吐出部１２がある場合、インクＩが供給されていない吐出部１２以外の吐出部１２の分岐流路８を流量調整部７により、可撓性の流路１６を外側から圧縮して吐出部１２にインクＩを供給させることもできるし（つまり、流量を少なくして供給させることもできるし）、何れの吐出部１２の分岐流路８も流量調整部７により、可撓性の流路１６を外側から圧縮しないで吐出部１２にインクＩを供給させることもできる。
【００５２】
なお、本実施例の印刷装置１においては、流量計６及び流量調整部７は装置に内蔵されている。このため、本実施例の印刷装置１は、流量計６及び流量調整部７を別途用意する必要性を無くしているとともに、流量計６及び流量調整部７の脱着に伴って気泡が混入するなどして吐出部１２へのインクＩの供給に不具合が生じることを抑制している。ただし、流量計６及び流量調整部７の少なくとも一方を装置に着脱可能な構成としてもよい。
【００５３】
また、本実施例の印刷装置１は、図４で表されるように、廃液流路１０にシリンジ１５を取り付け、廃液流路１０を介して吸引部９としてのキャップ９ａ、キャップ９ｂ及びキャップ９ｃの内部を負圧にすることも可能である。このような構成としていることで、例えば、ポンプ１１による吸引圧よりも大きな吸引圧で複数の吐出部１２から同時にインクＩを吸引することができる。
【００５４】
次に、本実施例の印刷装置１を用いて行う吐出部１２への液体（インクＩ）の供給方法を説明する。  
ここで、図５は、本実施例の印刷装置１を用いて行う液体の供給方法のフローチャートである。
【００５５】
図５で表されるように、本実施例の印刷装置１を用いて行う液体の供給方法を開始すると、最初に、ステップＳ１１０において、流量計６で流路１６（詳細には分岐流路８ａ、分岐流路８ｂ及び分岐流路８ｃ）を流れるインクＩの流量を測定する。なお、このときは、何れの流量調整部７（流量調整部７ａ、流量調整部７ｂ及び流量調整部７ｃ）も初期状態（可撓性の流路１６を圧縮していない状態）となっている。
【００５６】
次に、ステップＳ１２０において、流量計６の測定結果に基づき、制御部３３により、分岐流路８ａ、分岐流路８ｂ及び分岐流路８ｃを流れるインクＩの流量が各々想定流量になっているか否か、別の表現をすると、各吐出部１２へ供給されるインクＩの供給量の差が所定の範囲内か否かを判断する。  
インクＩの流量が各々想定流量になっていると判断した場合は本実施例の液体の供給方法を終了し、インクＩの流量が各々想定流量になっていないと判断した場合はステップＳ１３０に進む。  
なお、分岐流路８ａ、分岐流路８ｂ及び分岐流路８ｃを流れるインクＩの流量が各々想定流量になっているか否かの判断は、例えば、各々のインクＩの流量が閾値を超えているか否かで判断してもよいし、分岐流路８ａ、分岐流路８ｂ及び分岐流路８ｃを流れるインクＩの流量差が閾値を超えているか否かで判断してもよい。
【００５７】
ステップＳ１３０においては、分岐流路８ａ、分岐流路８ｂ及び分岐流路８ｃを流れるインクＩの流量に対応して、分岐流路８ａ、分岐流路８ｂ及び分岐流路８ｃを流れるインクＩの流量の差が小さくなるように、制御部３３が流量調整部７を制御することにより調整する。具体的には、例えば、複数の吐出部１２のうちのインクＩの供給量が最少の最少吐出部の供給量に合せるように、供給量が相対的に多い分岐流路８における流量調整部７が可撓性の流路１６を圧縮して流路１６を狭くする。なお、想定流量よりも少ない流量しか流れていない分岐流路８が複数ある場合は、最少吐出部の分岐流路８の流量に合わせるように、想定流量の分岐流路８のほか、想定流量よりも少ない流量しか流れていない他の分岐流路８も、調整する（流量調整部７が可撓性の流路１６を圧縮して流路１６を狭くする）。  
そして、ステップＳ１２０とステップＳ１３０とを例えば所定のタイミングで繰り返し、制御部３３が流量調整部７をリアルタイムで制御する（各分岐流路８を流れる流量をリアルタイムで調整する）。詳細には、例えば、最少吐出部の供給量が増加していくことに合せて他の吐出部の供給量を増やしていく（流量調整部７による可撓性の流路１６の圧縮度合いを小さくしていく）。  
そして、インクＩの供給量が最少の最少吐出部の供給量が想定流量になったことをステップＳ１２０で判断することで、本実施例の液体の供給方法を終了する。別の表現をすると、各吐出部１２へ供給されるインクＩの供給量が所定の範囲内になったことをステップＳ１２０で判断することで、本実施例の液体の供給方法を終了する。
【００５８】
このように、インクＩを吐出する複数の吐出部１２と、吐出部１２にインクＩを供給する流路１６と、複数の吐出部１２から同時にインクＩを吸引可能な吸引部９と、を備える本実施例の印刷装置１を用いて、流路１６から吐出部１２に供給されるインクＩの供給量を吐出部１２ごとに計測する計測工程（ステップＳ１１０）と、計測工程により計測された吐出部１２ごとのインクＩの供給量の差が所定の範囲内となるように、流路１６から吐出部１２に供給されるインクＩの供給量を吐出部１２ごとに調節する調節工程（ステップＳ１３０）と、を有する液体の供給方法を実行できる。  
このように、インクＩの供給量を吐出部１２ごとに計測し、吐出部１２ごとのインクＩの供給量の差が所定の範囲内となるように、インクＩの供給量を吐出部１２ごとに調節することで、複数の吐出部１２に対してインクＩを効果的に供給することができる。
【００５９】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６０】
１…印刷装置（液体吐出装置）、２…収容部、３…共通流路、４…供給機構、
５…分岐部、５ａ…分岐部、５ｂ…分岐部、６…流量計（計測部）、
６ａ…流量計（計測部）、６ｂ…流量計（計測部）、６ｃ…流量計（計測部）、
７…流量調整部（調節部）、７ａ…流量調整部（調節部）、
７ｂ…流量調整部（調節部）、７ｃ…流量調整部（調節部）、８…分岐流路、
８ａ…分岐流路、８ｂ…分岐流路、８ｃ…分岐流路、９…吸引部、
９ａ…キャップ（吸引部）、９ｂ…キャップ（吸引部）、９ｃ…キャップ（吸引部）、
１０…廃液流路、１１…ポンプ、１２…吐出部、１２ａ…吐出部、１２ｂ…吐出部、
１２ｃ…吐出部、１３…可動部、１４…昇降機構、１５…シリンジ、
１６…流路、１８…キャリッジユニット、１９…ノズル、２０…巻取装置、
２１…巻取りローラー、２２…テンショナー、２３…乾燥部、２４…コイル、
２５…チャンバー、２６…テンショナー、２７…搬送部、２８…テンショナー、
２９…テンショナー、３０…従動ローラー、３１…無端ベルト、３２…機台、
３３…制御部、３４…報知部、３５…支持装置、３６…テンショナー、
３７…主動ローラー、３８…テンショナー、３９…繰出装置、４０…送出しローラー、
４１…ＣＰＵ、４２…記憶部、Ｉ…インク（液体）、Ｍ…媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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