(57)【要約】【課題】下部金型１４上にワークＷの厚みと同程度の太さの異物が存在しても、異物をワークＷとして誤認することがないようにする。【解決手段】ワーク有無判定部５６は、監視光Ｂの高さ位置が遮光予定高さ位置に達した際に、遮光検出部５４が監視光Ｂの遮光無しを検出している場合、又は遮光検出部５４が監視光Ｂの遮光有りを検出しかつ当接センサ４０がワークＷと突き当て部材３８の当接無しを検出している場合に、下部金型１４上におけるワーク無しと判定する。ワーク有無判定部５６は、監視光Ｂの高さ位置が遮光予定高さ位置に達した際に、遮光検出部５４が監視光Ｂの遮光有りを検出しかつ当接センサ４０がワークＷと突き当て部材３８の当接有りを検出している場合に、下部金型１４上におけるワーク有りと判定する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームの下部に設けられ、上側に下部金型を保持する下部テーブルと、
前記本体フレームの上部に昇降可能に設けられ、下側に上部金型を保持する上部テーブルと、
前記上部テーブルを昇降させる昇降用アクチュエータと、
前記下部テーブルの背面側に設けられ、奥行方向へ移動可能でかつワークの端面を突き当て可能な突き当て部材、及びワークと前記突き当て部材の当接の有無を検出する当接センサを有し、ワークを前記下部金型に対して奥行方向に位置決めするためのバックゲージと、
前記上部テーブルの幅方向の一方側に設けられかつ前記上部金型の下側において監視光を投光する投光器、及び前記上部テーブルの幅方向の他方側に設けられかつ前記監視光を受光する受光器を有し、前記上部金型と前記下部金型の間への異物の進入を監視する光学式安全装置と、
前記監視光の遮光の有無を検出する遮光検出部と、
前記監視光の高さ位置が前記監視光の遮光有りと予定される遮光予定高さ位置に達した際における、前記遮光検出部の検出結果及び前記当接センサの検出結果に基づいて、前記下部金型上におけるワークの有無を判定するワーク有無判定部と、を具備したことを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項２】
前記ワーク有無判定部は、前記監視光の高さ位置が前記遮光予定高さ位置に達した際に、前記遮光検出部が前記監視光の遮光無しを検出している場合、又は前記遮光検出部が前記監視光の遮光有りを検出しかつ前記当接センサがワークと前記突き当て部材の当接無しを検出している場合に、前記下部金型上におけるワーク無しと判定し、
前記ワーク有無判定部が前記下部金型上におけるワーク無しと判定した場合に、前記上部テーブルの下降動作を停止するように前記昇降用アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部を具備したことを特徴とする請求項１に記載のプレスブレーキ。
【請求項３】
前記ワーク有無判定部は、前記監視光の高さ位置が前記遮光予定高さ位置に達した際に、前記遮光検出部が前記監視光の遮光有りを検出しかつ前記当接センサがワークと前記突き当て部材の当接有りを検出している場合に、前記下部金型上におけるワーク有りと判定し、
前記ワーク有無判定部が前記下部金型上におけるワーク有りと判定した場合に、前記上部テーブルの下降速度を減速させるように前記昇降用アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部を具備したことを特徴とする請求項１に記載のプレスブレーキ。
【請求項４】
前記ワーク有無判定部が前記下部金型上におけるワーク有りと判定した場合に、前記光学式安全装置による監視を無効化し又は前記監視光を消光する安全装置制御部を具備したことを特徴とする請求項３に記載のプレスブレーキ。
【請求項５】
本体フレームの下部に設けられ、上側に下部金型を保持する下部テーブルと、
前記本体フレームの上部に昇降可能に設けられ、下側に上部金型を保持する上部テーブルと、
前記上部テーブルを昇降させる昇降用アクチュエータと、
前記下部テーブルの背面側に設けられ、奥行方向へ移動可能でかつワークの端面を突き当て可能な突き当て部材、及びワークと前記突き当て部材の当接の有無を検出する当接センサを有し、ワークを前記下部金型に対して奥行方向に位置決めするためのバックゲージと、
前記上部テーブルの幅方向の一方側に設けられかつ前記上部金型の下側において監視光を投光する投光器、及び前記上部テーブルの幅方向の他方側に設けられかつ前記監視光を受光する受光器を有し、前記上部金型と前記下部金型の間への異物の進入を監視する光学式安全装置と、
前記上部金型の先端の高さ位置が前記光学式安全装置による監視を無効化するためのミュートポイントの高さ位置に達したことを条件として、前記当接センサの検出結果に基づいて、前記下部金型上におけるワークの有無を判定するワーク有無判定部と、を具備したことを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項６】
前記ワーク有無判定部は、前記上部金型の先端の高さ位置が前記ミュートポイントの高さ位置に達したことを条件として、前記当接センサがワークと前記突き当て部材の当接無しを検出している場合に、前記下部金型上におけるワーク無しと判定し、
前記ワーク有無判定部が前記下部金型上におけるワーク無しと判定した場合に、前記上部テーブルの下降動作を停止するように前記昇降用アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部を具備したことを特徴とする請求項５に記載のプレスブレーキ。
【請求項７】
前記ワーク有無判定部は、前記上部金型の先端の高さ位置が前記ミュートポイントの高さ位置に達したことを条件として、前記当接センサがワークと前記突き当て部材の当接有りを検出している場合に、前記下部金型上におけるワーク有りと判定し、
前記ワーク有無判定部が前記下部金型上におけるワーク有りと判定した場合に、前記上部テーブルの下降速度を減速させるように前記昇降用アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部を具備したことを特徴とする請求項５に記載のプレスブレーキ。
【請求項８】
本体フレームの下部に設けられ、上側に下部金型を保持する下部テーブルと、
前記本体フレームの上部に昇降可能に設けられ、下側に上部金型を保持する上部テーブルと、
前記上部テーブルを昇降させる昇降用アクチュエータと、
前記下部テーブルの背面側に設けられ、奥行方向へ移動可能でかつワークの端面を突き当て可能な突き当て部材、及びワークと前記突き当て部材の当接の有無を検出する当接センサを有し、ワークを前記下部金型に対して奥行方向に位置決めするためのバックゲージと、
前記上部テーブルの幅方向の一方側に設けられかつ前記上部金型の下側において監視光を投光する投光器、及び前記上部テーブルの幅方向の他方側に設けられかつ前記監視光を受光する受光器を有し、前記上部金型と前記下部金型の間への異物の進入を監視する光学式安全装置と、
前記監視光の遮光の有無を検出する遮光検出部と、
前記監視光の高さ位置が前記監視光の遮光有りと予定される遮光予定高さ位置に達した際に、前記遮光検出部が前記監視光の遮光有りを検出しかつ前記当接センサがワークと前記突き当て部材の当接無しを検出している場合に、前記上部テーブルの下降動作を停止するように前記昇降用アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、を具備したことを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項９】
本体フレームの下部に設けられ、上側に下部金型を保持する下部テーブルと、
前記本体フレームの上部に昇降可能に設けられ、下側に上部金型を保持する上部テーブルと、
前記上部テーブルを昇降させる昇降用アクチュエータと、
前記下部テーブルの背面側に設けられ、奥行方向へ移動可能でかつワークの端面を突き当て可能な突き当て部材、及びワークと前記突き当て部材の当接の有無を検出する当接センサを有し、ワークを前記下部金型に対して奥行方向に位置決めするためのバックゲージと、
前記上部テーブルの幅方向の一方側に設けられかつ前記上部金型の下側において監視光を投光する投光器、及び前記上部テーブルの幅方向の他方側に設けられかつ前記監視光を受光する受光器を有し、前記上部金型と前記下部金型の間への異物の進入を監視する光学式安全装置と、
前記上部金型の先端の高さ位置が前記光学式安全装置による監視を無効化するためのミュートポイントの高さ位置に達したことを条件として、前記当接センサがワークと前記突き当て部材の当接無しを検出している場合に、前記上部テーブルの下降動作を停止するように前記昇降用アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、を具備したことを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項１０】
本体フレームの下部に設けられかつ上側に下部金型を保持する下部テーブルと、前記本体フレームの上部に昇降可能に設けられかつ下側に上部金型を保持する上部テーブルと、前記下部テーブルの背面側に設けられかつ奥行方向へ移動可能でかつワークの端面を突き当て可能な突き当て部材有したバックゲージと、前記上部テーブルの幅方向の一方側に設けられかつ前記上部金型の下側において監視光を投光する投光器と、前記上部テーブルの幅方向の他方側に設けられかつ前記監視光を受光する受光器とを具備したプレスブレーキの運転中に、前記下部金型上におけるワークの有無を判定するワーク有無判定方法であって、
前記上部テーブルの下降動作中に、前記監視光の遮光の有無を検出する遮光検出ステップと、
前記上部テーブルの下降動作中に、ワークと前記突き当て部材の当接の有無を検出する当接検出ステップと、
前記監視光の高さ位置が前記上部テーブルの下降動作によって前記監視光の遮光有りと予定される遮光予定高さ位置に達した際における、前記監視光の遮光の有無、及びワークと前記突き当て部材の当接の有無に基づいて、前記下部金型上におけるワークの有無を判定するワーク有無判定ステップと、を具備したことを特徴とするワーク有無判定方法。
【請求項１１】
前記ワーク有無判定ステップでは、前記監視光の高さ位置が前記遮光予定高さ位置に達した際に、前記監視光の遮光無しを検出している場合、又は前記監視光の遮光有りを検出しかつワークと前記突き当て部材の当接無しを検出している場合に、前記下部金型上におけるワーク無しと判定し、前記監視光の遮光有りを検出しかつワークと前記突き当て部材の当接有りを検出している場合に、前記下部金型上におけるワーク有りと判定することを特徴とする請求項１０に記載のワーク有無判定方法。
【請求項１２】
本体フレームの下部に設けられかつ上側に下部金型を保持する下部テーブルと、前記本体フレームの上部に昇降可能に設けられかつ下側に上部金型を保持する上部テーブルと、前記下部テーブルの背面側に設けられかつ奥行方向へ移動可能でかつワークの端面を突き当て可能な突き当て部材有したバックゲージと、前記上部テーブルの幅方向の一方側に設けられかつ前記上部金型の下側において監視光を投光する投光器と、前記上部テーブルの幅方向の他方側に設けられかつ前記監視光を受光する受光器とを具備したプレスブレーキの運転中に、前記下部金型上におけるワークの有無を判定するワーク有無判定方法であって、
前記上部テーブルの下降動作中に、ワークと前記突き当て部材の当接の有無を検出する当接検出ステップと、
前記上部金型の先端の高さ位置が前記光学式安全装置による監視を無効化するためのミュートポイントの高さ位置に達したことを条件として、前記当接センサの検出結果に基づいて、前記下部金型上におけるワークの有無を判定するワーク有無判定ステップと、を具備したことを特徴とするワーク有無判定方法。
【請求項１３】
前記ワーク有無判定ステップでは、前記上部金型の先端の高さ位置が前記ミュートポイントの高さ位置に達したことを条件として、ワークと前記突き当て部材の当接無しを検出している場合に、前記下部金型上におけるワーク無しと判定し、ワークと前記突き当て部材の当接有りを検出している場合に、前記下部金型上におけるワーク有りと判定することを特徴とする請求項１２に記載のワーク有無判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上部金型と下部金型の間への指又は工具等の異物の進入を監視する光学式安全装置を装備したプレスブレーキ等に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プレスブレーキは、上側に下部金型を保持する下部テーブルと、下側に上部金型を保持する上部テーブルと、上部テーブルを昇降させる昇降用アクチュエータとを具備している。そして、プレスブレーキは、昇降用アクチュエータの駆動による上部テーブルの下降動作によって上部金型と下部金型を協働させて、ワークに対して曲げ加工を行うようになっている。
【０００３】
近年、曲げ加工の作業の安全性を向上させるために、プレスブレーキに光学式安全装置を装備することが多くなっている（特許文献１から特許文献３等参照）。光学式安全装置は、上部テーブルの幅方向の一方側に設けられかつ上部金型の下側において監視光を投光する投光器と、上部テーブルの幅方向の他方側に設けられかつ監視光を受光する受光器とを有している。また、プレスブレーキの制御装置は、上部テーブルの下降動作中に、受光器に受光される受光量（単位時間当たりの受光量）に基づいて、監視光の遮光の有無を検出している。そして、プレスブレーキの制御装置は、上部金型と下部金型の間への異物の進入によって監視光の遮光有りを検出している場合には、上部テーブルの下降動作を停止するように昇降用アクチュエータを制御している。
【０００４】
プレスブレーキの制御装置は、下部テーブルの下降動作中に、下部金型上におけるワークの有無について判定（下部金型上におけるワークを検出）するようになっている。具体的には、プレスブレーキの制御装置は、監視光の高さ位置が遮光予定高さ位置に達した際に、監視光の遮光有りを検出している場合には、下部金型（下部金型の上面）上におけるワーク有りと判定している。プレスブレーキの制御装置は、監視光の高さ位置が遮光予定高さ位置に達した際に、監視光の遮光無しを検出している場合には、下部金型上におけるワーク無しと判定し、上部テーブルの下降動作を停止するように昇降用アクチュエータを制御している。ここで、遮光予定高さ位置とは、監視光の遮光有りと予定（予測）される高さ位置のことをいい、下部金型上に載置される予定のワークの上面の高さ位置のことある。遮光予定高さ位置は、ワークの厚み及び下部金型の高さ寸法に応じて適宜に設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２０３３１０号公報
【特許文献２】特開２００７−１９０５７８号公報
【特許文献３】特開２００７−１８１８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、下部金型上にワークでなく、ワークの厚みと同程度の太さ（厚み）の異物が存在すると、プレスブレーキの制御装置は、監視光の高さ位置が遮光予定高さ位置に達した際に、監視光の遮光有りを検出して、下部金型上におけるワーク有りと判定することになる。換言すれば、プレスブレーキの制御装置は、監視光の高さ位置が遮光予定高さ位置に達した際に、異物をワークであると誤認してしまい、上部テーブルの下降動作が停止されないことが想定される。そのため、下部金型上にワークの厚みと同程度の太さ（厚み）の指が異物として存在すると、上部金型と下部金型によって指が挟まれて、作業者を危険にさらすおそれがある。また、下部金型上にワークの厚みと同程度の太さの工具が異物として存在すると、上部金型と下部金型によって工具が挟まれて、上部金型等の損傷や飛散を招くおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、異物をワークと誤認することがない、新規な構成からなるプレスブレーキを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様は、本体フレームの下部に設けられ、上側に下部金型を保持する下部テーブルと、前記本体フレームの上部に昇降可能に設けられ、下側に上部金型を保持する上部テーブルと、前記上部テーブルを昇降させる昇降用アクチュエータと、前記下部テーブルの背面側に設けられ、奥行方向へ移動可能でかつワークの端面を突き当て可能な突き当て部材、及びワーク（ワークの端面）と前記突き当て部材の当接の有無を検出する当接センサを有し、ワークを前記下部金型に対して奥行方向に位置決めするためのバックゲージと、前記上部テーブルの幅方向の一方側に設けられかつ前記上部金型の下側において監視光を投光する投光器、及び前記上部テーブルの幅方向の他方側に設けられかつ前記監視光を受光する受光器を有し、前記上部金型と前記下部金型の間への異物の進入を監視する光学式安全装置と、前記監視光の遮光の有無を検出する遮光検出部と、前記監視光の高さ位置が前記監視光の遮光有りと予定される遮光予定高さ位置に達した際における、前記遮光検出部の検出結果及び前記当接センサの検出結果に基づいて、前記下部金型上におけるワークの有無を判定（検出）するワーク有無判定部（ワーク検出部）と、を具備したことである。
【０００９】
本発明の第１の態様において、好ましくは、前記ワーク有無判定部は、前記監視光の高さ位置が前記遮光予定高さ位置に達した際に、前記遮光検出部が前記監視光の遮光無しを検出している場合、又は前記遮光検出部が前記監視光の遮光有りを検出しかつ前記当接センサがワークと前記突き当て部材の当接無しを検出している場合に、前記下部金型上におけるワーク無しと判定する。また、好ましくは、前記ワーク有無判定部は、前記監視光の高さ位置が前記遮光予定高さ位置に達した際に、前記遮光検出部が前記監視光の遮光有りを検出しかつ前記当接センサがワークと前記突き当て部材の当接有りを検出している場合に、前記下部金型上におけるワーク有りと判定する。
【００１０】
本発明の第１の態様によると、前記ワーク有無判定部は、前記監視光の高さ位置が前記遮光予定高さ位置に達した際に、前記遮光検出部が前記監視光の遮光有りを検出しかつ前記当接センサがワークと前記突き当て部材の当接無しを検出している場合に、前記下部金型上におけるワーク無しと判定する。そのため、前記下部金型上にワークでなく、ワークの厚みと同程度の太さ（厚み）の異物が存在しても、異物をワークとして誤認することがなく、前記パンチ金型が異物に接触する前に、前記上部テーブルの下降動作を停止することができる。つまり、前記下部金型上にワークでなく、ワークの厚みと同程度の太さ（厚み）の異物が存在しても、前記上部金型と前記下部金型によって異物が挟まれることがない。
【００１１】
本発明の第２の態様は、本体フレームの下部に設けられ、上側に下部金型を保持する下部テーブルと、前記本体フレームの上部に昇降可能に設けられ、下側に上部金型を保持する上部テーブルと、前記上部テーブルを昇降させる昇降用アクチュエータと、前記下部テーブルの背面側に設けられ、奥行方向へ移動可能でかつワークの端面を突き当て可能な突き当て部材、及びワーク（ワークの端面）と前記突き当て部材の当接の有無を検出する当接センサを有し、ワークを前記下部金型に対して奥行方向に位置決めするためのバックゲージと、前記上部テーブルの幅方向の一方側に設けられかつ前記上部金型の下側において監視光を投光する投光器、及び前記上部テーブルの幅方向の他方側に設けられかつ前記監視光を受光する受光器を有し、前記上部金型と前記下部金型の間への異物の進入を監視する光学式安全装置と、前記上部金型の先端の高さ位置が前記光学式安全装置による監視を無効化するためのミュートポイントの高さ位置に達したことを条件として、前記当接センサの検出結果に基づいて、前記下部金型上におけるワークの有無を判定（検出）するワーク有無判定部（ワーク検出部）と、を具備したことである。
【００１２】
本発明の第２の態様において、好ましくは、前記ワーク有無判定部は、前記上部金型の先端の高さ位置が前記ミュートポイントの高さ位置に達したことを条件として、前記当接センサがワークと前記突き当て部材の当接無しを検出している場合に、前記下部金型上におけるワーク無しと判定する。また、好ましくは、前記ワーク有無判定部は、前記上部金型の先端の高さ位置が前記ミュートポイントの高さ位置に達したことを条件として、前記当接センサがワークと前記突き当て部材の当接有りを検出している場合に、前記下部金型上におけるワーク有りと判定する。
【００１３】
本発明の第２の態様によると、前記ワーク有無判定部は、前記上部金型の先端の高さ位置が前記ミュートポイントの高さ位置に達したことを条件として、前記当接センサがワークと前記突き当て部材の当接無しを検出している場合に、前記下部金型上におけるワーク無しと判定する。そのため、前記下部金型上にワークでなく、ワークの厚みと同程度の太さ（厚み）の異物が存在しても、異物をワークとして誤認することがなく、前記パンチ金型が異物に接触する前に、前記上部テーブルの下降動作を停止することができる。つまり、前記下部金型上にワークでなく、ワークの厚みと同程度の太さ（厚み）の異物が存在しても、前記上部金型と前記下部金型によって異物が挟まれることがない。
【００１４】
本発明の第３の態様は、本体フレームの下部に設けられ、上側に下部金型を保持する下部テーブルと、前記本体フレームの上部に昇降可能に設けられ、下側に上部金型を保持する上部テーブルと、前記上部テーブルを昇降させる昇降用アクチュエータと、前記下部テーブルの背面側に設けられ、奥行方向へ移動可能でかつワークの端面を突き当て可能な突き当て部材、及びワーク（ワークの端面）と前記突き当て部材の当接の有無を検出する当接センサを有し、ワークを前記下部金型に対して奥行方向に位置決めするためのバックゲージと、前記上部テーブルの幅方向の一方側に設けられかつ前記上部金型の下側において監視光を投光する投光器、及び前記上部テーブルの幅方向の他方側に設けられかつ前記監視光を受光する受光器を有し、前記上部金型と前記下部金型の間への異物の進入を監視する光学式安全装置と、前記監視光の遮光の有無を検出する遮光検出部と、前記監視光の高さ位置が前記監視光の遮光有りと予定される遮光予定高さ位置に達した際に、前記遮光検出部が前記監視光の遮光有りを検出しかつ前記当接センサがワークと前記突き当て部材の当接無しを検出している場合に、前記上部テーブルの下降動作を停止するように前記昇降用アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、を具備したことである。
【００１５】
本発明の第３の態様によると、前記アクチュエータ制御部は、前記監視光の高さ位置が前記遮光予定高さ位置に達した際における、前記遮光検出部が前記監視光の遮光有りを検出しかつ前記当接センサがワークと前記突き当て部材の当接無しを検出している場合に、前記上部テーブルの下降動作を停止するように前記昇降用アクチュエータを制御している。これにより、前記下部金型上にワークでなく、ワークの厚みと同程度の太さ（厚み）の異物が存在しても、前記上部金型と前記下部金型によって異物が挟まれることがない。
【００１６】
本発明の第４の態様は、本体フレームの下部に設けられ、上側に下部金型を保持する下部テーブルと、前記本体フレームの上部に昇降可能に設けられ、下側に上部金型を保持する上部テーブルと、前記上部テーブルを昇降させる昇降用アクチュエータと、前記下部テーブルの背面側に設けられ、奥行方向へ移動可能でかつワークの端面を突き当て可能な突き当て部材、及びワーク（ワークの端面）と前記突き当て部材の当接の有無を検出する当接センサを有し、ワークを前記下部金型に対して奥行方向に位置決めするためのバックゲージと、前記上部テーブルの幅方向の一方側に設けられかつ前記上部金型の下側において監視光を投光する投光器、及び前記上部テーブルの幅方向の他方側に設けられかつ前記監視光を受光する受光器を有し、前記上部金型と前記下部金型の間への異物の進入を監視する光学式安全装置と、前記上部金型の先端の高さ位置が前記光学式安全装置による監視を無効化するためのミュートポイントの高さ位置に達したことを条件として、前記当接センサがワークと前記突き当て部材の当接無しを検出している場合に、前記上部テーブルの下降動作を停止するように前記昇降用アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、を具備したことである。
【００１７】
本発明の第４の態様によると、前記アクチュエータ制御部は、前記上部金型の先端の高さ位置が前記光学式安全装置による監視を無効化するためのミュートポイントの高さ位置に達したことを条件として、前記当接センサがワークと前記突き当て部材の当接無しを検出している場合に、前記上部テーブルの下降動作を停止するように前記昇降用アクチュエータを制御している。これにより、前記下部金型上にワークでなく、ワークの厚みと同程度の太さ（厚み）の異物が存在しても、前記上部金型と前記下部金型によって異物が挟まれることがない。
【００１８】
本発明の第５の態様は、本体フレームの下部に設けられかつ上側に下部金型を保持する下部テーブルと、前記本体フレームの上部に昇降可能に設けられかつ下側に上部金型を保持する上部テーブルと、前記下部テーブルの背面側に設けられかつ奥行方向へ移動可能でかつワークの端面を突き当て可能な突き当て部材有したバックゲージと、前記上部テーブルの幅方向の一方側に設けられかつ前記上部金型の下側において監視光を投光する投光器と、前記上部テーブルの幅方向の他方側に設けられかつ前記監視光を受光する受光器とを具備したプレスブレーキの運転中に、前記下部金型上におけるワークの有無を判定（検出）するワーク有無判定方法（ワーク検出方法）であって、前記上部テーブルの下降動作中に、前記監視光の遮光の有無を検出する遮光検出ステップと、前記上部テーブルの下降動作中に、ワーク（ワークの端面）と前記突き当て部材の当接の有無を検出する当接検出ステップと、前記監視光の高さ位置が前記上部テーブルの下降動作によって前記監視光の遮光有りと予定される遮光予定高さ位置に達した際における、前記監視光の遮光の有無、及びワークと前記突き当て部材の当接の有無に基づいて、前記下部金型上におけるワークの有無を判定するワーク有無判定ステップと、を具備したことである。
【００１９】
本発明の第５の態様において、好ましくは、前記ワーク有無判定ステップでは、前記監視光の高さ位置が前記遮光予定高さ位置に達した際に、前記監視光の遮光無しを検出している場合、又は前記監視光の遮光有りを検出しかつワークと前記突き当て部材の当接無しを検出している場合に、前記下部金型上におけるワーク無しと判定する。前記ワーク有無判定ステップでは、前記監視光の高さ位置が前記遮光予定高さ位置に達した際に、前記監視光の遮光有りを検出しかつワークと前記突き当て部材の当接有りを検出している場合に、前記下部金型上におけるワーク有りと判定する。
【００２０】
本発明の第５の態様によると、前記監視光の高さ位置が前記遮光予定高さ位置に達した際に、前記監視光の遮光有りを検出しかつワークと前記突き当て部材の当接無しを検出している場合に、前記下部金型上におけるワーク無しと判定する。そのため、前記下部金型上にワークでなく、ワークの厚みと同程度の太さ（厚み）の異物が存在しても、異物をワークとして誤認することがなく、前記パンチ金型が異物に接触する前に、前記上部テーブルの下降動作を停止することができる。つまり、前記下部金型上にワークでなく、ワークの厚みと同程度の太さ（厚み）の異物がとして存在しても、前記上部金型と前記下部金型によって異物が挟まれることがない。
【００２１】
本発明の第６の態様は、本体フレームの下部に設けられかつ上側に下部金型を保持する下部テーブルと、前記本体フレームの上部に昇降可能に設けられかつ下側に上部金型を保持する上部テーブルと、前記下部テーブルの背面側に設けられかつ奥行方向へ移動可能でかつワークの端面を突き当て可能な突き当て部材有したバックゲージと、前記上部テーブルの幅方向の一方側に設けられかつ前記上部金型の下側において監視光を投光する投光器と、前記上部テーブルの幅方向の他方側に設けられかつ前記監視光を受光する受光器とを具備したプレスブレーキの運転中に、前記下部金型上におけるワークの有無を判定（検出）するワーク有無判定方法（ワーク検出方法）であって、 前記上部テーブルの下降動作中に、ワーク（ワークの端面）と前記突き当て部材の当接の有無を検出する当接検出ステップと、前記上部金型の先端の高さ位置が前記光学式安全装置による監視を無効化するためのミュートポイントの高さ位置に達したことを条件として、前記当接センサの検出結果に基づいて、前記下部金型上におけるワークの有無を判定するワーク有無判定ステップと、を具備したことである。
【００２２】
本発明の第６の態様において、好ましくは、前記ワーク有無判定ステップでは、前記上部金型の先端の高さ位置が前記ミュートポイントの高さ位置に達したことを条件として、ワークと前記突き当て部材の当接無しを検出している場合に、前記下部金型上におけるワーク無しと判定する。前記ワーク有無判定ステップでは、前記上部金型の先端の高さ位置が前記ミュートポイントの高さ位置に達したことを条件として、ワークと前記突き当て部材の当接有りを検出している場合に、前記下部金型上におけるワーク有りと判定する。
【００２３】
本発明の第６の態様によると、前記上部金型の先端の高さ位置が前記ミュートポイントの高さ位置に達したことを条件として、ワークと前記突き当て部材の当接無しを検出している場合に、前記下部金型上におけるワーク無しと判定する。そのため、前記下部金型上にワークでなく、ワークの厚みと同程度の太さ（厚み）の異物が存在しても、異物をワークとして誤認することがなく、前記パンチ金型が異物に接触する前に、前記上部テーブルの下降動作を停止することができる。つまり、前記下部金型上にワークでなく、ワークの厚みと同程度の太さ（厚み）の異物がとして存在しても、前記上部金型と前記下部金型によって異物が挟まれることがない。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、前記下部金型上にワークの厚みと同程度の太さ（厚み）の指又は工具等が異物として存在しても、前記上部金型と前記下部金型によって指又は異物等が挟まれることがない。そのため、本発明によれば、プレスブレーキによる曲げ加工の作業の安全性を十分に向上させると共に、前記上部金型等の損傷や飛散を十分に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの模式正面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの模式側面図であり、図２においては、光学式安全装置を省略している。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの制御ブロック図である。
【図４】図４（ａ）は、セーフティポイントを説明するための模式図、図４（ｂ）は、ミュートポイントを説明するための模式図である。
【図５】図５（ａ）は、監視光の高さ位置が遮光予定高さ位置に達した際に、監視光の遮光有りが検出されかつワークと突き当て部材の当接有りが検出された様子を示す模式図である。図５（ｂ）は、監視光の高さ位置が遮光予定高さ位置に達した際に、監視光の遮光無しが検出された様子を示す模式図である。
【図６】図６（ａ）（ｂ）は、監視光の高さ位置が遮光予定高さ位置に達した際に、監視光の遮光有りが検出されかつワークと突き当て部材の当接無しが検出された様子を示す模式図である。図６（ａ）は、下部金型上にワークの厚みと同程度の太さの指が載置された様子を示しており、図６（ｂ）は、下部金型上にワークの厚みと同程度の太さの工具が載置された様子を示している。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの制御方法（動作）を説明するフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの制御方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施形態について、図１から図８を参照して順次説明する。
【００２７】
なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意であり、「備えられる」と同義である。「備える」とは、直接的に備えることの他に、別部材を介して間接的に備えることを含む意であり、「設ける」と同義である。「異物」とは、例えば作業者の指及び工具等、ワーク以外の物体のことをいう。「幅方向」とは、プレスブレーキの幅方向のことをいい、左右方向と同義である。「奥行方向」とは、プレスブレーキの奥行方向のことをいい、前後方向と同義である。図面中、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。
【００２８】
図１及び図２に示すように、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ１０は、上部金型（パンチ金型）１２と下部金型（ダイ金型）１４の協働により板状のワーク（板金）Ｗに対して曲げ加工を行う加工機である。また、プレスブレーキ１０は、本体フレーム１６を具備しており、本体フレーム１６は、左右方向（プレスブレーキ１０の幅方向）に離隔対向した一対のサイドプレート１８と、一対のサイドプレート１８を連結する複数の連結バー２０とを有している。
【００２９】
本体フレーム１６は、その下部に、左右方向へ延びた下部テーブル２２を備えている。下部テーブル２２、その上側に、下部金型１４を下部金型ホルダ２４によって着脱可能に保持している。また、本体フレーム１６は、その上部に、左右方向へ延びた上部テーブル２６を昇降可能（上下方向へ移動可能）に備えており、上部テーブル２６は、下部テーブル２２に上下に対向している。上部テーブル２６は、その下側に、上部金型１２を上部金型ホルダ２８によって着脱可能に保持している。各サイドプレート１８は、その上部に、上部テーブル２６を昇降させる昇降用アクチュエータとして昇降用油圧シリンダ３０を備えている。なお、昇降用アクチュエータとして昇降用油圧シリンダ３０の代わりに、昇降用サーボモータ（図示省略）を用いてもよい。
【００３０】
一方のサイドプレート１８は、その適宜位置に、上部テーブル２６の高さ位置を検出する高さ検出器の一例としてリニアスケール３２を備えている。また、プレスブレーキ１０は、下部テーブル２２の正面側に配置された起動スイッチとしてのフットスイッチ３４を具備しており、フットスイッチ３４は、作業者Ｎの足踏み操作によって所定の起動信号を出力するようになっている。所定の起動信号とは、一対の昇降用油圧シリンダ３０の駆動による上部テーブル２６の下降動作を開始するための信号のことである。
【００３１】
本体フレーム１６は、下部テーブル２２の背面側（後方）に、ワークＷを下部金型１４に対して前後方向（プレスブレーキ１０の奥行方向）に位置決めするためのバックゲージ３６を備えている。バックゲージ３６は、ワークＷの端面Ｗａを突き当て可能な突き当て部材３８を有している。突き当て部材３８は、詳細な図示は省略するが、例えば特開２０１０−１６２５５８号公報等に示すような公知の構成により前後方向、左右方向、及び上下方向へ位置調節可能になっている。また、突き当て部材３８は、その適宜位置に、ワークＷ（ワークＷの端面Ｗａ）と突き当て部材３８（突き当て部材３８の当接面３８ａ）の当接の有無を検出する当接センサ４０を備えており、当接センサ４０は、例えばポテンショメータ又はマイクロスイッチ等により構成されている。
【００３２】
プレスブレーキ１０は、上部金型１２と下部金型１４の間へのワークＷ以外の異物の進入を監視する光学式安全装置４２を具備している。そして、光学式安全装置４２の具体的な構成は、次の通りである。
【００３３】
上部テーブル２６は、その左側（プレスブレーキ１０の幅方向の一方側）に、投光器用支持機構４４を備えている。投光器用支持機構４４は、詳細な図示は省略するが、例えば特開２０１６−１０１５８９号公報及び特開２０１６−１２８１８０号公報等に示す公知の構成からなっている。また、投光器用支持機構４４は、その適宜位置に、上部金型１２の下側（直下）において監視光（例えばレーザ光）Ｂを右方向に向かって投光する投光器４６を備えている。換言すれば、投光器４６は、上部テーブル２６の左側に投光器用支持機構４４を介して設けられている。ここで、投光器４６の上部テーブル２６に対する相対的な高さ位置は、上部金型１２の高さに応じてそれぞれ調節可能になっている。投光器用支持機構４４、投光器４６、及び投光器４６からの監視光Ｂは、上部テーブル２６の昇降動作（下降動作及び上昇動作）によってそれぞれ上部テーブル２６と一体的に昇降するようになっている。
【００３４】
上部テーブル２６は、その右側（プレスブレーキ１０の幅方向の他方側）に、受光器用支持機構４８を備えている。受光器用支持機構４８は、詳細な図示は省略するが、投光器用支持機構４４と同様に、公知の構成からなっている。また、受光器用支持機構４８は、その適宜位置に、投光器４６からの監視光Ｂを受光する受光器５０を備えている。換言すれば、受光器５０は、上部テーブル２６の右側に受光器用支持機構４８を介して設けられている。ここで、受光器５０の上部テーブル２６に対する相対的な高さ位置は、上部金型１２の高さに応じてそれぞれ調節可能になっている。また、受光器用支持機構４８及び受光器５０は、上部テーブル２６の昇降動作によってそれぞれ上部テーブル２６と一体的に昇降するようになっている。
【００３５】
図３に示すように、プレスブレーキ１０は、加工プログラムに基づいて一対の昇降用油圧シリンダ３０、バックゲージ３６、及び光学式安全装置４２（投光器４６、受光器５０）等を制御する制御装置５２を具備している。また、制御装置５２は、１つ又は複数のコンピュータによって構成されており、制御装置５２には、リニアスケール３２、フットスイッチ３４、及びバックゲージ３６の一部である当接センサ４０が接続されている。
【００３６】
制御装置５２は、加工プログラム、金型情報、ワーク情報、製品情報、セーフティポイントＳＰ（図４（ａ）参照）、ミュートポイントＭＰ（図４（ｂ）参照）、投光器４６の上部テーブル２６に対する相対的な高さ位置等を記憶するメモリ（図示省略）と、曲げ加工プログラムを解釈して実行するＣＰＵ（図示省略）とを有している。金型情報には、上部金型１２の形状及び各寸法等、並びに下部金型１４の形状及び各寸法等を表す情報が含まれている。ワーク情報には、ワークＷの材質、形状、及び各寸法等を表す情報が含まれており、製品情報には、製品の形状及び各寸法等を表す情報が含まれている。
【００３７】
ここで、図２及び図４（ａ）に示すように、セーフティポイントＳＰとは、上部金型１２の先端（下端）の通過ポイントであって、上部金型１２の先端とワークＷで指Ｎｆを挟まないようにするためのポイントことをいう。セーフティポイントＳＰは、下部金型１４の上面に載置されるワークＷ（載置される予定のワークＷを含む）の上面から、例えば６ｍｍだけ上方の位置に設定されている。また、ワークＷの上面を基準とするセーフティポイントＳＰの高さ位置は、一定の値（固定値）である。
【００３８】
図２及び図４（ｂ）に示すように、ミュートポイントＭＰとは、上部金型１２の先端の通過ポイントであって、光学式安全装置４２による監視を無効化（ミュート）するためのポイントのこという。ミュートポイントＭＰは、下部金型１４の上面に載置されるワークＷ（載置される予定のワークＷを含む）の上面から、例えば５〜８ｍｍだけ上方の位置に設定されている。また、ワークＷの上面を基準とするミュートポイントＭＰの高さ位置は、例えば５〜８ｍｍの範囲内で可変設定できるようになっている。ミュートポイントＭＰの高さ位置は、セーフティポイントＳＰの高さ位置よりも高い場合（図４（ｂ）において実線の引出線で示す場合）と、セーフティポイントＳＰの高さ位置と同じ又はそれより低い場合（図４（ｂ）において二点鎖線の引出線で示す場合）がある。
【００３９】
図１及び図３に示すように、制御装置５２のＣＰＵは、リニアスケール３２の検出結果に基づいて、投光器４６からの監視光Ｂの高さ位置、及び上部金型１２の先端（下端）の高さ位置を監視できるようになっている。具体的には、制御装置５２のＣＰＵは、リニアスケール３２の検出結果に基づいて、上部金型１２の先端の高さ位置が上部テーブル２６の下降動作によってミュートポイントＭＰの高さ位置に達したか否か判定できるようになっている。また、制御装置５２のＣＰＵは、リニアスケール３２の検出結果に基づいて、監視光Ｂの高さ位置が上部テーブル２６の下降動作によって遮光予定の高さ位置（監視光Ｂの遮光有りと予定される遮光予定高さ位置）に達したか否か判定できるようになっている。なお、遮光予定の高さ位置は、ワークＷの厚み（厚み寸法）及び下部金型１４の高さ寸法に応じて適宜に設定されている。
【００４０】
制御装置５２のＣＰＵは、監視光Ｂの遮光の有無を検出する遮光検出部（遮光判定部）５４としての機能を有している。遮光検出部５４は、受光器５０に受光される単位時間当たりの受光量が所定の閾値よりも低下したか否かを判定することにより、投光器４６からの監視光Ｂの遮光の有無を検出（判定）するようになっている。具体的には、遮光検出部５４は、単位時間当たりの受光量が所定の閾値よりも低下した場合には、監視光Ｂの遮光有りを検出するようになっている。一方、遮光検出部５４は、単位時間当たりの受光量が所定の閾値以上の場合には、監視光Ｂの遮光無しを検出するようになっている。所定の閾値とは、監視光Ｂの遮光の有無を検出するために予め設定した値のことである。
【００４１】
制御装置５２のＣＰＵは、ワーク有無判定部（ワーク検出部）５６としての機能を有している。ワーク有無判定部５６は、監視光Ｂの高さ位置が遮光予定の高さ位置に達した際における、遮光検出部５４の検出結果及び当接センサ４０の検出結果に基づいて、下部金型１４上（下部金型１４の上面上）におけるワークＷの有無を判定（検出）する。具体的には、ワーク有無判定部５６は、下記の第１の検出状態の場合に、下部金型１４上におけるワーク有りと判定する。ワーク有無判定部５６は、下記の第２の検出状態の場合及び第３の検出状態の場合に、下部金型１４上におけるワーク無しと判定する。
【００４２】
ここで、図４（ｂ）及び図５（ａ）に示すように、第１の検出状態の場合とは、第１のポイント態様の下で、監視光Ｂの高さ位置が遮光予定の高さ位置に達した際に、遮光検出部５４が監視光Ｂの遮光有りを検出しかつ当接センサ４０がワークＷ（ワークＷの端面Ｗａ）と突き当て部材３８（突き当て部材３８の当接面３８ａ）の当接有りを検出していることである。第１のポイント態様とは、ミュートポイントＭＰの高さ位置がセーフティポイントＳＰの高さ位置と同じ又はそれより低いことをいう。
【００４３】
図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、第２の検出状態の場合とは、第１のポイント態様の下で、監視光Ｂの高さ位置が遮光予定の高さ位置に達した際に、遮光検出部５４が監視光Ｂの遮光無しを検出していることである。図４（ｂ）及び図６（ａ）（ｂ）に示すように、第３の検出状態の場合とは、第１のポイント態様の下で、監視光Ｂの高さ位置が遮光予定の高さ位置に達した際に、遮光検出部５４が監視光Ｂの遮光有りを検出しかつ当接センサ４０がワークＷと突き当て部材３８の当接無しを検出していることである。
【００４４】
図２、図３、及び図４（ｂ）に示すように、制御装置５２のＣＰＵは、一対の昇降用油圧シリンダ３０を制御するアクチュエータ制御部５８としての機能を有している。アクチュエータ制御部５８は、ワーク有無判定部５６が下部金型１４上におけるワーク無しと判定した場合に、上部テーブル２６の下降動作を停止するように一対の昇降用油圧シリンダ３０を制御するようになっている。また、アクチュエータ制御部５８は、上部金型１２の先端の高さ位置がミュートポイントＭＰの高さ位置に達するまでに、遮光検出部５４が監視光Ｂの遮光有りを検出した場合に、上部テーブル２６の下降動作を停止するように一対の昇降用油圧シリンダ３０を制御するようになっている。
【００４５】
アクチュエータ制御部５８は、ワーク有無判定部５６が下部金型１４上におけるワーク有りと判定した場合に、上部テーブル２６の下降速度を第１の曲げ速度（第１の減速速度）まで減速させるように一対の昇降用油圧シリンダ３０を制御するようになっている。また、アクチュエータ制御部５８は、第２のポイント態様の下で、上部金型１２の先端の高さ位置がミュートポイントＭＰの高さ位置に達した際に、上部テーブル２６の下降速度を第２の曲げ速度（第２の減速速度）まで減速させるように一対の昇降用油圧シリンダ３０を制御するようになっている。ここで、第２のポイント態様とは、ミュートポイントＭＰの高さ位置がセーフティポイントＳＰの高さ位置よりも高いことである。第２の曲げ速度は、第１の曲げ速度よりも低い速度、例えば１０ｍｍ／ｓ以下に設定されている。
【００４６】
制御装置５２のＣＰＵは、光学式安全装置４２を制御する安全装置制御部６０としての機能を有している。安全装置制御部６０は、ワーク有無判定部５６が下部金型１４上におけるワーク有りと判定した場合に、光学式安全装置４２による監視を無効化して、投光器４６からの監視光Ｂを消光するようになっている。また、安全装置制御部６０は、第２のポイント態様の下で、上部金型１２の先端の高さ位置がミュートポイントＭＰの高さ位置に達した際に、光学式安全装置４２による監視を無効化して、投光器４６からの監視光Ｂを消光するようになっている。なお、光学式安全装置４２による監視を無効化して監視光Ｂを消光する代わりに、光学式安全装置４２による監視の無効化又は監視光Ｂの消光のいずれかのみを行ってもよい。
【００４７】
続いて、図３、図７、及び図８等を参照しつつ、本発明の実施形態の作用について、本発明の実施形態に係るワーク有無判定方法を含めて説明する。本発明の実施形態に係るワーク有無判定方法（ワーク検出方法）は、プレスブレーキ１０の運転中に、下部金型１４上におけるワークＷの有無を判定（検出）する方法である。本発明の実施形態に係るワーク有無判定方法は、遮光検出ステップと、当接検出ステップと、ワーク有無判定ステップとを具備している。
【００４８】
作業者Ｎの足踏み操作によってフットスイッチ３４から所定の起動信号が出力されると（図７のステップＳ１０１）、アクチュエータ制御部５８は、上部テーブル２６の下降動作を開始するように一対の昇降用油圧シリンダ３０を制御する（図７のステップＳ１０２）。続いて、制御装置５２のＣＰＵは、リニアスケール３２の検出結果に基づいて、上部金型１２の先端の高さ位置がミュートポイントＭＰの高さ位置に達したか否か判定する（図７のステップＳ１０３）。
【００４９】
上部金型１２の先端の高さ位置がミュートポイントＭＰの高さ位置に達していない場合（図７のステップＳ１０３のＮｏの場合）には、制御装置５２のＣＰＵは、遮光検出部５４により監視光Ｂの遮光有りが検出されているか否か判定する（図７のステップＳ１０４）。そして、監視光Ｂの遮光有りが検出されている場合（図７のステップＳ１０４のＹｅｓの場合）には、アクチュエータ制御部５８は、上部テーブル２６の下降動作を停止するように一対の昇降用油圧シリンダ３０を制御する（図７のステップＳ１０５）。監視光Ｂの遮光無しが検出されている場合（図７のステップＳ１０４のＮｏの場合）には、制御装置５２のＣＰＵは、ステップＳ１０３の前に処理に戻る。
【００５０】
上部金型１２の先端の高さ位置がミュートポイントＭＰの高さ位置に達している場合（図７のステップＳ１０３のＹｅｓの場合）には、制御装置５２のＣＰＵは、ミュートポイントＭＰの高さ位置がセーフティポイントＳＰの高さ位置と同じ又はそれよりも低いか否か判定する（図８のステップＳ２０１）。そして、ミュートポイントＭＰの高さ位置がセーフティポイントＳＰの高さ位置と同じ又はそれよりも低い場合（図８のステップＳ２０１のＹｅｓの場合）には、制御装置５２のＣＰＵは、監視光Ｂの高さ位置が遮光予定の高さ位置に達した際に（図８のステップＳ２０２）、遮光検出部５４により監視光Ｂの遮光有りが検出されているか否か判定する（図８のステップＳ２０３、遮光検出ステップ）。
【００５１】
監視光Ｂの遮光有りが検出されている場合（図８のステップＳ２０３のＹｅｓの場合）には、制御装置５２のＣＰＵは、当接センサ４０によりワークＷと突き当て部材３８の当接有りが検出されているか否か判定する（図８のステップＳ２０４、当接検出ステップ）。そして、ワークＷと突き当て部材３８の当接有りが検出されている場合（図８のステップＳ２０４のＹｅｓの場合）には、ワーク有無判定部５６は、下部金型１４上におけるワーク有りと判定する（図６のステップＳ２０５、ワーク有無判定ステップ）。その後、安全装置制御部６０は、光学式安全装置４２による監視を無効化して（図８のステップＳ２０６）、投光器４６からの監視光Ｂを消光する（図８のステップＳ２０７）。更に、アクチュエータ制御部５８は、上部テーブル２６の下降速度を第１の曲げ速度まで減速させるように一対の昇降用油圧シリンダ３０を制御する（図８のステップ２０８）。これにより、上部金型１２と下部金型１４の協働によりワークＷに対して曲げ加工を行うことができる（図８のステップ２０９）。
【００５２】
監視光Ｂの遮光無しが検出されている場合（図８のステップＳ２０３のＮｏの場合）、及びワークＷと突き当て部材３８の当接無しが検出されている場合（図８のステップＳ２０４のＮｏの場合）には、ワーク有無判定部５６は、下部金型１４上におけるワーク無しと判定する（図８のステップＳ２１０、ワーク有無判定ステップ）。そして、アクチュエータ制御部５８は、上部テーブル２６の下降動作を停止するように一対の昇降用油圧シリンダ３０を制御する（図８のステップＳ２１１）。
【００５３】
一方、ミュートポイントＭＰの高さ位置がセーフティポイントＳＰの高さ位置よりも高い場合（図８のステップＳ２０１のＮｏの場合）には、安全装置制御部６０は、光学式安全装置４２による監視を無効化して（図８のステップＳ２１２）、投光器４６からの監視光Ｂを消光する（図８のステップＳ２１３）。そして、アクチュエータ制御部５８は、上部テーブル２６の下降速度を第２の曲げ速度まで減速させるように一対の昇降用油圧シリンダ３０を制御する（図８のステップ２１４）。これにより、上部金型１２と下部金型１４の協働によりワークＷに対して曲げ加工を行うことができる（図８のステップ２０９）。
【００５４】
前述のように、ワーク有無判定部５６は、監視光Ｂの高さ位置が遮光予定高さ位置に達した際に、遮光検出部５４が監視光Ｂの遮光有りを検出しかつ当接センサ４０がワークＷと突き当て部材３８の当接面３８ａの当接無しを検出している場合に、下部金型１４上におけるワーク無しと判定する。また、アクチュエータ制御部５８は、ワーク有無判定部５６が下部金型１４上におけるワーク無しと判定した場合に、上部テーブル２６の下降動作を停止するように一対の昇降用油圧シリンダ３０を制御する。そのため、下部金型１４上にワークＷでなく、ワークＷの厚みと同程度の太さ（厚み）の異物が存在しても、異物をワークＷとして誤認することがなく、パンチ金型１２が異物に接触する前に、上部テーブル２６の下降動作を停止することができる。つまり、下部金型１４上にワークＷでなく、ワークＷの厚みと同程度の太さ（厚み）の異物が存在しても、上部金型１２と下部金型１４によって異物が挟まれることがない。
【００５５】
前述のように、ワーク有無判定部５６は、第１のポイント態様の下で、下部金型１４上におけるワークＷの有無を判定する。また、アクチュエータ制御部５８は、第２のポイント態様の下で、上部金型１２の先端の高さ位置がミュートポイントＭＰの高さ位置に達した際に、上部テーブル２６の下降速度を第２の曲げ速度まで減速させるように一対の昇降用油圧シリンダ３０を制御する。更に、安全装置制御部６０は、第２のポイント態様の下で、上部金型１２の先端の高さ位置がミュートポイントＭＰの高さ位置に達した際に、光学式安全装置４２による監視を無効化して、投光器４６からの監視光Ｂを消光する投光器４６からの監視光Ｂを消光する。そのため、セーフティポイントＳＰの高さ位置とミュートポイントＭＰの高さ位置との関係に応じて、プレスブレーキ１０の動作をフレキシブルに制御することができる。
【００５６】
以上の如き、本発明の実施形態によれば、図６（ａ）（ｂ）に示すように、下部金型１４上にワークＷの厚みと同程度の太さ（厚み）の指Ｎｆ又は工具Ｔ等が異物として存在しても、上部金型１２と下部金型１４によって指Ｎｆ又は工具Ｔ等が挟まれることがない。そのため、本発明の実施形態によれば、プレスブレーキ１０による曲げ加工の作業の安全性を十分に向上させると共に、上部金型１２等の損傷や飛散を十分に回避することができる。
【００５７】
また、本発明の実施形態によれば、前述のように、セーフティポイントＳＰの高さ位置とミュートポイントＭＰの高さ位置との関係に応じて、プレスブレーキ１０の動作をフレキシブルに制御することができる。よって、本発明の実施形態によれば、セーフティポイントＳＰの高さ位置とミュートポイントＭＰの高さ位置との関係に応じて、曲げ加工の作業の効率を高めることができる。
【００５８】
（本発明の実施形態の変形例）
本発明の実施形態の変形例について、図２、図３、図４（ｂ）、及び図８を参照して簡単に説明する。
【００５９】
ワーク有無判定部５６は、監視光Ｂの高さ位置が遮光予定の高さ位置に達した際における、遮光検出部５４の検出結果及び当接センサ４０の検出結果に基づいて、下部金型１４上におけるワークＷの有無を判定する代わりに、次のように構成してもよい。
【００６０】
即ち、ワーク有無判定部５６は、第１ポイント態様の下で、上部金型１２の先端（下端）の高さ位置が上部テーブル２６の下降動作によってミュートポイントＭＰの高さ位置に達したことを条件として、当接センサ４０の検出結果に基づいて、下部金型１４上におけるワークＷの有無を判定する。具体的には、ワーク有無判定部５６は、第１ポイント態様の下で、上部金型１２の先端の高さ位置がミュートポイントＭＰの高さ位置に達したことを条件として、当接センサ４０がワークＷと突き当て部材３８の当接無しを検出している場合に、下部金型１４上におけるワーク無しと判定する。ワーク有無判定部５６は、第１ポイント態様の下で、上部金型１２の先端の高さ位置がミュートポイントＭＰの高さ位置に達したことを条件として、当接センサ４０がワークＷと突き当て部材３８の当接有りを検出している場合に、下部金型１４上におけるワーク有りと判定する。
【００６１】
また、本発明の実施形態の変形例において、制御装置５２のＣＰＵは、遮光検出部５４としての機能を省略する共に、ワーク有無判定方法は、遮光検出ステップ（図８のステップＳ２０２、Ｓ２０３）を省略している。
【００６２】
そして、本発明の実施形態の変形例においても、前述の本発明の実施形態と同様の作用及び効果を奏するものである。
【００６３】
なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、例えば、ミュートポイントＭＰの高さ位置がセーフティポイントＳＰの高さ位置よりも高くても、ワーク有無判定部５６が下部金型１４上におけるワークＷの有無を判定する等、その他、種々の態様で実施可能である。そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。
【符号の説明】
【００６４】
１０    プレスブレーキ
１２    上部金型
１４    下部金型
１６    本体フレーム
１８    サイドプレート
２２    下部テーブル
２６    上部テーブル
３０    昇降用油圧シリンダ（昇降用アクチュエータ）
３２    リニアスケール
３４    フットスイッチ
３６    バックゲージ
３８    突き当て部材
４０    当接センサ
４２    光学式安全装置
４６    投光器
５０    受光器
５２    制御装置
５４    遮光検出部
５６    ワーク有無判定部
５８    アクチュエータ制御部
６０    安全装置制御部
Ｂ    監視光
ＭＰ    ミュートポイント
ＳＰ    セーフティポイント
Ｎ    作業者
Ｎｆ    指
Ｔ    工具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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