(57)【要約】【課題】油圧源や空気圧源などの専用の駆動源を使用せず、安価で機能的な液圧ノックアウト装置を提供する。【解決手段】プレス機械１０のスライド１４の下降時の運動エネルギの一部を第１油圧シリンダ１２０により油圧のエネルギに変換し、変換した油圧のエネルギ（昇圧された第１システム圧力の作動油）を第１アキュムレータ１５４に蓄積する。第１アキュムレータ１５４に蓄積された第１システム圧力の作動油は、ノックアウト工程時に放出され、ノックアウトシリンダとして機能する第２油圧シリンダ１１０を上昇させ、プレス機械１０により加工された製品のノックアウト動作を行わせる。これにより、油圧源や空気圧源などの専用の駆動源を使用せずにノックアウト動作を行うことができ、安価な液圧ノックアウト装置を提供することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス機械のスライドの下降時の運動エネルギの一部を液圧のエネルギに変換するエネルギ変換部と、
前記エネルギ変換部により変換された液圧のエネルギを蓄積するエネルギ蓄積部と、
前記プレス機械により加工された製品をノックアウトするノックアウト部と、を備え、
前記ノックアウト部は、前記エネルギ蓄積部から放出される液圧のエネルギを運動エネルギに変換して前記製品をノックアウトする液圧ノックアウト装置。
【請求項２】
前記エネルギ変換部は、前記スライドの下降動作に伴って押し下げられるクッションピンと、前記クッションピンにピストンロッドが当接する第１液圧シリンダとからなり、
前記エネルギ蓄積部は、前記スライドの下降時に前記クッションピンを介して前記第１液圧シリンダの上昇側圧力発生室から押し退けられた作動液を蓄積する第１アキュムレータであり、
前記ノックアウト部は、ノックアウト動作時に前記第１アキュムレータに蓄積された作動液が、上昇側圧力発生室に供給される第２液圧シリンダである請求項１に記載の液圧ノックアウト装置。
【請求項３】
前記第１アキュムレータに蓄積される第１システム圧力の作動液よりも低圧の第２システム圧力の作動液が蓄積される第２アキュムレータを備え、
前記第２アキュムレータは、前記ノックアウト動作時に前記第２液圧シリンダの下降側圧力発生室から押し退けられる作動液を蓄積し、かつ前記スライドの上昇に伴って前記第１液圧シリンダの上昇側圧力発生室に作動液を供給して前記クッションピンを上昇させる請求項２に記載の液圧ノックアウト装置。
【請求項４】
前記第１液圧シリンダと、前記第２液圧シリンダと、前記第１アキュムレータと、前記第２アキュムレータと、前記第１液圧シリンダの上昇側圧力発生室に接続されたクッション圧力発生ラインと、前記第２液圧シリンダの上昇側圧力発生室に接続された上昇用圧力発生ラインと、前記第２液圧シリンダの下降側圧力発生室に接続された下降用圧力発生ラインと、前記第１アキュムレータが接続された第１システム圧力ラインと、前記第２アキュムレータが接続された第２システム圧力ラインとを含む液圧閉回路と、
前記クッション圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの間に配設され、前記クッション圧力発生ラインから前記第１システム圧力ラインへの作動液の流れを許容する第１逆止弁と、
前記クッション圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間に配設され、前記第２システム圧力ラインから前記クッション圧力発生ラインへの作動液の流れを許容する第２逆止弁と、
前記上昇用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの間、及び前記上昇用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間に配設され、前記ノックアウト動作時に前記上昇用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとを接続し、前記ノックアウト動作の終了後に前記上昇用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとを接続する１又は複数の第１電磁弁と、
前記下降用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間、及び前記下降用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間に配設され、前記ノックアウト動作時に前記下降用圧力発生ラインと第２システム圧力ラインとを接続し、前記ノックアウト動作の終了後に前記下降用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとを接続する１又は複数の第２電磁弁と、を備え、
前記作動液は、前記液圧閉回路内に加圧封入され、前記第１システム圧力ライン内の作動液は、前記プレス機械の１サイクル期間において、前記スライドの下降時に前記クッションピンを介して前記第１液圧シリンダの上昇側圧力発生室から押し退けられる作動液のみにより加圧される請求項３に記載の液圧ノックアウト装置。
【請求項５】
前記第１液圧シリンダと、前記第２液圧シリンダと、前記第１アキュムレータと、前記第２アキュムレータと、前記第１液圧シリンダの上昇側圧力発生室に接続されたクッション圧力発生ラインと、前記第２液圧シリンダの上昇側圧力発生室に接続された上昇用圧力発生ラインと、前記第２液圧シリンダの下降側圧力発生室に接続された下降用圧力発生ラインと、前記第１アキュムレータが接続された第１システム圧力ラインと、前記第２アキュムレータが接続された第２システム圧力ラインとを含む液圧閉回路と、
前記クッション圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの間に配設されたロジック弁であって、前記クッション圧力発生ラインから前記第１システム圧力ラインへの作動液の流れを許容するように、前記第１システム圧力ラインの第１システム圧力をパイロット圧力とするパイロット駆動式のロジック弁と、
前記クッション圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間に配設され、前記第２システム圧力ラインから前記クッション圧力発生ラインへの作動液の流れを許容する第２逆止弁と、
前記上昇用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの間、及び前記上昇用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間に配設され、前記ノックアウト動作時に前記上昇用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとを接続し、前記ノックアウト動作の終了後に前記上昇用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとを接続する１又は複数の第１電磁弁と、
前記下降用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの間、及び前記下降用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間に配設され、前記ノックアウト動作時に前記下降用圧力発生ラインと第２システム圧力ラインとを接続し、前記ノックアウト動作の終了後に前記下降用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとを接続する１又は複数の第２電磁弁と、を備え、
前記作動液は、前記液圧閉回路内に加圧封入され、前記第１システム圧力ライン内の作動液は、前記プレス機械の１サイクル期間において、前記スライドの下降時に前記クッションピンを介して前記第１液圧シリンダの上昇側圧力発生室から押し退けられる作動液のみにより加圧される請求項３に記載の液圧ノックアウト装置。
【請求項６】
前記第１電磁弁は、前記上昇用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの接続、又は前記上昇用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの接続を切り換える１つの電磁弁であり、
前記第２電磁弁は、前記下降用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの接続、又は前記下降用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの接続を切り換える１つの電磁弁である請求項４又は５に記載の液圧ノックアウト装置。
【請求項７】
前記第１電磁弁は、前記上昇用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの接続又は遮断を切り換える第１−１電磁弁と、前記上昇用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの接続又は遮断を切り換える第１−２電磁弁とを含む複数の電磁弁であり、
前記第２電磁弁は、前記下降用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの接続又は遮断を切り換える第２−１電磁弁と、前記下降用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの接続又は遮断を切り換える第２−２電磁弁とを含む複数の電磁弁である請求項４又は５に記載の液圧ノックアウト装置。
【請求項８】
前記第１電磁弁及び前記第２電磁弁は、それぞれポペット式電磁弁である請求項４から７のいずれか１項に記載の液圧ノックアウト装置。
【請求項９】
前記プレス機械のスライドが上昇を開始する時点から前記スライドの下降動作に伴って前記クッションピンが下降を開始する時点までの期間に、前記第２液圧シリンダを上昇させた後に下降させるべく、前記第１電磁弁及び前記第２電磁弁を制御する制御器を備えた請求項４から８のいずれか１項に記載の液圧ノックアウト装置。
【請求項１０】
前記液圧閉回路内の作動液を冷却する冷却装置を備えた請求項４から９のいずれか１項に記載の液圧ノックアウト装置。
【請求項１１】
前記クッション圧力発生ライン、前記第１システム圧力ライン、前記第２システム圧力ライン、前記上昇用圧力発生ライン、及び前記下降用圧力発生ラインに、給液及びシステム圧力封入用の絞り弁、又は絞り弁及びカプラが装着された請求項４から１０のいずれか１項に記載の液圧ノックアウト装置。
【請求項１２】
前記作動液を貯留するタンクと、
前記液圧閉回路に前記作動液を給液する吐出口と、
前記液圧閉回路から前記作動液が戻される戻り口であって、前記タンクに接続された戻り口と、
前記タンクから前記作動液を前記吐出口を介して前記液圧閉回路に供給する液圧ポンプと、を備えた給液装置が付帯し、
前記液圧ポンプは、前記作動液を前記液圧閉回路に加圧封入する時のみ駆動される請求項４から１１のいずれか１項に記載の液圧ノックアウト装置。
【請求項１３】
前記吐出口及び前記戻り口の少なくとも一方に接続される延長ホースが前記給液装置に付帯し、前記延長ホースの両端には、それぞれカプラが設けられている請求項１２に記載の液圧ノックアウト装置。
【請求項１４】
前記第１液圧シリンダは複数配設され、それぞれの上昇側圧力発生室は連通している請求項２から１３のいずれか１項に記載の液圧ノックアウト装置。
【請求項１５】
前記スライドの下面には、前記クッションピンを押下する押下部材が装着され、又は前記クッションピンを押下する押下部材を含む上金型が装着される請求項２から１４のいずれか１項に記載の液圧ノックアウト装置。
【請求項１６】
前記クッションピンは、前記プレス機械のボルスタに形成されているクッションピン孔に差し込まれ、ノックアウト動作が不要な製品のプレス加工時には前記ボルスタから取り外される請求項２から１５のいずれか１項に記載の液圧ノックアウト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機械によりプレス加工された製品をプレス機械から取り出すための液圧ノックアウト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の液圧ノックアウト装置として、ノックアウトシリンダを駆動するための専用の液圧源（油圧源）を不要にした油圧ノックアウト装置が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載の油圧ノックアウト装置は、プレス機械のスライド上昇時の運動エネルギの一部を油圧のエネルギに変換して吸収し、吸収した油圧のエネルギをノックアウト工程で、ノックアウトシリンダによるノックアウト動作に使用（放出）する（特許文献１の図５、請求項６参照）。
【０００４】
また、電力を消費する油圧ポンプ等の機器が不要であり、特別な制御装置も必要としない、油圧ノックアウト装置としての機能を備えた油圧ダイクッション装置が提案されている（特許文献２）。
【０００５】
特許文献２に記載の油圧ダイクッション装置は、ダイクッション力が発生するダイクッション工程で、プレス機械のスライド下降時の運動エネルギの一部をダイクッション用の油圧シリンダによって油圧のエネルギに変換して吸収し、吸収した油圧のエネルギをノックアウト工程で、ダイクッション用の油圧シリンダによるノックアウト動作に使用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２８５８９７号公報
【特許文献２】特開２０１６−４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の油圧ノックアウト装置は、プレス機械の運動エネルギをノックアウト用の動力として利用する合理的な考えが示されているが、運動エネルギをスライド上昇時に吸収する点で複数の課題を有する。
【０００８】
＜１つ目の課題＞
スライド上昇時に運動エネルギの一部を油圧のエネルギに変換して吸収すると、スライド、コンロッドやクランク軸に関するプレス機械の各部位の鉛直方向の隙間（ガタ）は、全て鉛直下方向側に寄る。一方、プレス加工工程を含むスライド下降時には、スライド等にはプレス荷重が作用するため、プレス機械の各部位の鉛直方向の隙間は、全て鉛直上方向側に寄る。
【０００９】
したがって、プレス機械の１サイクルの中でプレス機械の各部位の鉛直方向の隙間は、鉛直下方向側の隙間と鉛直上方向側の隙間とが発生する。そして、交互に発生する隙間の方向の変化により、隙間を生じさせる各部位は、接触と非接触を繰り返してフレッチング（微動摩耗）が生じる。
【００１０】
＜２つ目の課題＞
特許文献１に記載の発明は、プレス機械のクランク軸にギアを介して連結した油圧ポンプ・モータによりスライド上昇時の運動エネルギを吸収し、又はスライドの上側に配備されるバランサシリンダの反ロッド側室に油圧シリンダが構成された特殊なバランサシリンダ、及びピストンロッドがクランク軸のクランクピン等に連結された油圧ポンプ・シリンダによりスライド上昇時の運動エネルギを吸収する必要がある。そのためプレス機械を駆動する機構部に特殊機構を設けることになり、これによりプレス機械が専用機（特殊機）化し、本機能を後付けすることを困難にする。
【００１１】
＜３つ目の課題＞
スライド上昇時に運動エネルギの一部を油圧のエネルギに変換して吸収し、吸収した圧油のエネルギをノックアウトシリンダの上昇動作に利用するものの、ノックアウト動作後のノックアウトシリンダを復帰動作させる復帰動作用のエア源を備える必要がある（特許文献１の段落［００２２］、図５）。また、ノックアウトシリンダの上昇側圧力発生室に流入した圧油は、ノックアウトシリンダの復帰動作時にはタンクに排出されるため、圧油のエネルギが有効に活用されてない。
【００１２】
一方、特許文献２に記載の油圧ダイクッション装置は、ダイクッション工程が不要なプレス加工を行うプレス機械では、ノックアウト専用の装置としては機能しない。
【００１３】
例えば、ノックアウト用の油圧シリンダが、プレス加工（スライド下降）工程ではスライド下死点以下に待機し、スライド上昇工程では製品をノックアウト（し、次のスライド下降工程までにスライド下死点以下に下降して再待機）するような機能は担えない。
【００１４】
この問題をブレークダウンすると、以下の２つの課題が浮かび上がる。
【００１５】
１つは、油圧シリンダを（ダイクッション用とは別にノックアウト専用の油圧シリンダを設けたとしても）、単独で昇／降動作可能にする油圧駆動源が無い。システム圧力ラインを高圧側として、タンクに相当する低圧側の機能が欠如している。
【００１６】
もう１つは、仮にダイクッション用の油圧シリンダを（ノックアウト用の油圧シリンダとは別に）ポンプ機能用とした場合に、吸収した圧油のエネルギを放出すること無く（ノックアウト用に圧油を温存した状態で）、ダイクッション用の油圧シリンダを（ポンプ）初期位置に戻す（上昇させる）ことが出来ない。
【００１７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、油圧源や空気圧源などの専用の駆動源を使用せず、安価で機能的な液圧ノックアウト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために本発明の一の態様に係る液圧ノックアウト装置は、プレス機械のスライドの下降時の運動エネルギの一部を液圧のエネルギに変換するエネルギ変換部と、前記エネルギ変換部により変換された液圧のエネルギを蓄積するエネルギ蓄積部と、前記プレス機械により加工された製品をノックアウトするノックアウト部と、を備え、前記ノックアウト部は、前記エネルギ蓄積部から放出される液圧のエネルギを運動エネルギに変換して前記製品をノックアウトする。
【００１９】
本発明の一の態様によれば、プレス機械のスライドの下降時の運動エネルギの一部を液圧のエネルギに変換し、変換した液圧のエネルギをエネルギ蓄積部に蓄積する。ノックアウト部は、前記エネルギ蓄積部に蓄積された液圧のエネルギをノックアウト工程で運動エネルギに変換し、前記プレス機械により加工された製品のノックアウト動作を行う（前記エネルギ蓄積部に蓄積された液圧のエネルギの放出を行う）。これにより、油圧源や空気圧源などの専用の駆動源を使用せずにノックアウト動作を行うことができ、安価な装置を提供することができる。また、プレス機械のスライドの下降時の運動エネルギの一部を液圧のエネルギに変換して使用するため、スライド上昇時に運動エネルギの一部を油圧のエネルギに変換して吸収する場合に発生する不具合（前述した特許文献１に記載の油圧ノックアウト装置の課題）がない。
【００２０】
本発明の他の態様に係る液圧ノックアウト装置において、前記エネルギ変換部は、前記スライドの下降動作に伴って押し下げられるクッションピンと、前記クッションピンにピストンロッドが当接する第１液圧シリンダとからなり、前記エネルギ蓄積部は、前記スライドの下降時に前記クッションピンを介して前記第１液圧シリンダの上昇側圧力発生室から押し退けられた作動液を蓄積する第１アキュムレータであり、前記ノックアウト部は、ノックアウト動作時に前記第１アキュムレータに蓄積された作動液が、上昇側圧力発生室に供給される第２液圧シリンダであることが好ましい。
【００２１】
エネルギ変換部として第１液圧シリンダを使用することで、プレス機械のスライドの下降時の運動エネルギの一部を効率よく液圧のエネルギに変換することができる。また、第１アキュムレータに蓄積された液圧のエネルギ（作動液）を、ノックアウト部として機能する第２液圧シリンダの上昇側圧力発生室に供給することにより、効率よくノックアウト動作時の運動エネルギに変換することができる。
【００２２】
本発明の更に他の態様に係る液圧ノックアウト装置において、前記第１アキュムレータに蓄積される第１システム圧力の作動液よりも低圧の第２システム圧力の作動液が蓄積される第２アキュムレータを備え、前記第２アキュムレータは、前記ノックアウト動作時に前記第２液圧シリンダの下降側圧力発生室から押し退けられる作動液を蓄積し、かつ前記スライドの上昇に伴って前記第１液圧シリンダの上昇側圧力発生室に作動液を供給して前記クッションピンを上昇させることが好ましい。
【００２３】
本発明の更に他の態様によれば、前記第１アキュムレータに蓄積される第１システム圧力の作動液と、前記第２アキュムレータに蓄積される第２システム圧力（第１システム圧力よりも低圧のシステム圧力）の作動液とを使用することで、ノックアウト用の第２液圧シリンダの上昇動作（ノックアウト動作）と下降動作（復帰動作）との２つの動作を可能にし、また、運動エネルギを液圧のエネルギに変換する第１液圧シリンダをスライドの上昇に伴って復帰動作させることができる。
【００２４】
本発明の更に他の態様に係る液圧ノックアウト装置において、前記第１液圧シリンダと、前記第２液圧シリンダと、前記第１アキュムレータと、前記第２アキュムレータと、前記第１液圧シリンダの上昇側圧力発生室に接続されたクッション圧力発生ラインと、前記第２液圧シリンダの上昇側圧力発生室に接続された上昇用圧力発生ラインと、前記第２液圧シリンダの下降側圧力発生室に接続された下降用圧力発生ラインと、前記第１アキュムレータが接続された第１システム圧力ラインと、前記第２アキュムレータが接続された第２システム圧力ラインとを含む液圧閉回路と、前記クッション圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの間に配設され、前記クッション圧力発生ラインから前記第１システム圧力ラインへの作動液の流れを許容する第１逆止弁と、前記クッション圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間に配設され、前記第２システム圧力ラインから前記クッション圧力発生ラインへの作動液の流れを許容する第２逆止弁と、前記上昇用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの間、及び前記上昇用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間に配設され、前記ノックアウト動作時に前記上昇用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとを接続し、前記ノックアウト動作の終了後に前記上昇用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとを接続する１又は複数の第１電磁弁と、前記下降用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの間、及び前記下降用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間に配設され、前記ノックアウト動作時に前記下降用圧力発生ラインと第２システム圧力ラインとを接続し、前記ノックアウト動作の終了後に前記下降用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとを接続する１又は複数の第２電磁弁と、を備え、前記作動液は、前記液圧閉回路内に加圧封入され、前記第１システム圧力ライン内の作動液は、前記プレス機械の１サイクル期間において、前記スライドの下降時に前記クッションピンを介して前記第１液圧シリンダの上昇側圧力発生室から押し退けられる作動液のみにより加圧されることが好ましい。
【００２５】
本発明の更に他の態様によれば、上記構成の液圧閉回路には、作動液が加圧封入され、プレス機械の１サイクル期間において、液圧閉回路に作動液を加圧及び給液する必要がない。即ち、油圧源や空気圧源などの専用の駆動源を使用する必要がない。また、前記クッション圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの間には、前記クッション圧力発生ラインから前記第１システム圧力ラインへの作動液の流れを許容する第１逆止弁が配設され、また、前記クッション圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間には、前記第２システム圧力ラインから前記クッション圧力発生ラインへの作動液の流れを許容する第２逆止弁が配設されているものの、これらのライン間には電磁弁が配設されていない。これにより、作動液を第１アキュムレータに蓄積する流路、及び第２アキュムレータの作動液を第１液圧シリンダの上昇側圧力発生室に供給する流路において、電磁弁を使用する際に伴う作動液の漏れ（リーク）がない。スプールタイプの電磁弁を使用すれば、常時作動液のリークを生じ、ポペットタイプ（ノンリークタイプ）の電磁弁を使用すれば、切り換え時に作動液のリークを生じる為、電磁弁の使用は必要最小限度に留めるべきである。
【００２６】
本発明の更に他の態様に係る液圧ノックアウト装置において、前記第１液圧シリンダと、前記第２液圧シリンダと、前記第１アキュムレータと、前記第２アキュムレータと、前記第１液圧シリンダの上昇側圧力発生室に接続されたクッション圧力発生ラインと、前記第２液圧シリンダの上昇側圧力発生室に接続された上昇用圧力発生ラインと、前記第２液圧シリンダの下降側圧力発生室に接続された下降用圧力発生ラインと、前記第１アキュムレータが接続された第１システム圧力ラインと、前記第２アキュムレータが接続された第２システム圧力ラインとを含む液圧閉回路と、前記クッション圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの間に配設されたロジック弁であって、前記クッション圧力発生ラインから前記第１システム圧力ラインへの作動液の流れを許容するように、前記第１システム圧力ラインの第１システム圧力をパイロット圧力とするパイロット駆動式のロジック弁と、前記クッション圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間に配設され、前記第２システム圧力ラインから前記クッション圧力発生ラインへの作動液の流れを許容する第２逆止弁と、前記上昇用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの間、及び前記上昇用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間に配設され、前記ノックアウト動作時に前記上昇用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとを接続し、前記ノックアウト動作の終了後に前記上昇用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとを接続する１又は複数の第１電磁弁と、前記下降用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間、及び前記下降用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間に配設され、前記ノックアウト動作時に前記下降用圧力発生ラインと第２システム圧力ラインとを接続し、前記ノックアウト動作の終了後に前記下降用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとを接続する１又は複数の第２電磁弁と、を備え、前記作動液は、前記液圧閉回路内に加圧封入され、前記第１システム圧力ライン内の作動液は、前記プレス機械の１サイクル期間において、前記スライドの下降時に前記クッションピンを介して前記第１液圧シリンダの上昇側圧力発生室から押し退けられる作動液のみにより加圧されることが好ましい。
【００２７】
本発明の更に他の態様によれば、前記第１逆止弁の代わりに、パイロット駆動式のロジック弁を使用している。ロジック弁は、第１逆止弁と同様に機能し、液圧ブロック（液圧マニホールド）に装着する為に必要な加工形状が各容量（各許容作動液量）のロジック弁毎に（ロジック弁の製造メーカによらず）一定な為、設計し易く、コストがより安価となる特徴を有する。
【００２８】
本発明の更に他の態様に係る液圧ノックアウト装置において、前記第１電磁弁は、前記上昇用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの接続、又は前記上昇用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの接続を切り換える１つの電磁弁であり、前記第２電磁弁は、前記下降用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの接続、又は前記下降用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの接続を切り換える１つの電磁弁である。
【００２９】
第１電磁弁及び第２電磁弁は、それぞれ１つの電磁弁で構成され、第１電磁弁及び第２電磁弁の切り換えにより第２液圧シリンダの上昇側圧力発生室と下降側圧力発生室とに流出入する作動液の流れの方向を切り換える。
【００３０】
本発明の更に他の態様に係る液圧ノックアウト装置において、前記第１電磁弁は、前記上昇用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの接続又は遮断を切り換える第１−１電磁弁と、前記上昇用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの接続又は遮断を切り換える第１−２電磁弁とを含む複数の電磁弁であり、前記第２電磁弁は、前記下降用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの接続又は遮断を切り換える第２−１電磁弁と、前記下降用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの接続又は遮断を切り換える第２−２電磁弁とを含む複数の電磁弁である。
【００３１】
第１電磁弁及び第２電磁弁をそれぞれ１つの電磁弁で構成する場合に比べて、電磁弁の数が多くなるものの、両圧力ライン間の流路を遮断することで、ストッパを適用することなく第２液圧シリンダを所望の位置に停止させることができる。また、電磁弁が（２ポート式で）単純構造な分、選択可能な種類（品揃え）も多い。
【００３２】
本発明の更に他の態様に係る液圧ノックアウト装置において、前記第１電磁弁及び前記第２電磁弁は、それぞれポペット式電磁弁であることが好ましい。第２液圧シリンダが停止している定常状態時には、第１システム圧力ラインと第２システム圧力ライン間はノンリークに遮断する必要があるためである。
【００３３】
本発明の更に他の態様に係る液圧ノックアウト装置において、前記プレス機械のスライドが上昇を開始する時点から前記スライドの下降動作に伴って前記クッションピンが下降を開始する時点までの期間に、前記第２液圧シリンダを上昇させた後に下降させるべく、前記第１電磁弁及び前記第２電磁弁を制御する制御器を備えている。
【００３４】
本発明の更に他の態様に係る液圧ノックアウト装置において、前記液圧閉回路内の作動液を冷却する冷却装置を備えることが好ましい。加圧と減圧とが繰り返される液圧閉回路内の作動液の温度上昇を抑制するためである。
【００３５】
本発明の更に他の態様に係る液圧ノックアウト装置において、前記クッション圧力発生ライン、前記第１システム圧力ライン、前記第２システム圧力ライン、前記上昇用圧力発生ライン、及び前記下降用圧力発生ラインに、給液及びシステム圧力封入用の絞り弁、又は絞り弁及びカプラが装着されることが好ましい。外部の給液装置により液圧閉回路に作動液を加圧封入する際に、作動液の注入口及び排出口にするためである。
【００３６】
本発明の更に他の態様に係る液圧ノックアウト装置において、前記作動液を貯留するタンクと、前記液圧閉回路に前記作動液を給液する吐出口と、前記液圧閉回路から前記作動液が戻される戻り口であって、前記タンクに接続された戻り口と、前記タンクから前記作動液を前記吐出口を介して前記液圧閉回路に供給する液圧ポンプと、を備えた給液装置が付帯し、前記液圧ポンプは、前記作動液を前記液圧閉回路に加圧封入する時のみ駆動されることが好ましい。上記給液装置は、液圧ノックアウト装置に対して着脱される外部の装置であり、液圧閉回路に作動液を加圧封入する時のみ接続されて使用される。この給液装置は、液圧ノックアウト装置毎に付帯する必要はなく、管轄する複数台の液圧ノックアウト装置に対して１台の給液装置を用意しておけばよい。
【００３７】
本発明の更に他の態様に係る液圧ノックアウト装置において、前記吐出口及び前記戻り口の少なくとも一方に接続される延長ホースが前記給液装置に付帯し、前記延長ホースの両端には、それぞれカプラが設けられていることが好ましい。これにより、給液装置の吐出口と戻り口とを直接、液圧閉回路に接続できない場合には、延長ホースを介して接続することができる。
【００３８】
本発明の更に他の態様に係る液圧ノックアウト装置において、前記第１液圧シリンダは複数配設され、それぞれの上昇側圧力発生室は連通していることが好ましい。複数の第１液圧シリンダの配置によりスライドへの負荷をより均等にすることができる。
【００３９】
本発明の更に他の態様に係る液圧ノックアウト装置において、前記スライドの下面には、前記クッションピンを押下する押下部材が装着され、又は前記クッションピンを押下する押下部材を含む上金型が装着されることが好ましい。クッションピンを介して第１液圧シリンダを押し下げる押下部材は、スライドの下面に装着されたものでもよいし、スライドの下面に装着される上金型に設けられたものでもよい。
【００４０】
本発明の更に他の態様に係る液圧ノックアウト装置において、前記クッションピンは、前記プレス機械のボルスタに形成されているクッションピン孔に差し込まれ、ノックアウト動作が不要な製品のプレス加工時には前記ボルスタから取り外されることが好ましい。
【００４１】
ノックアウト動作を行わないプレス加工（金型）の場合には、クッションピンを取り外せば、第１液圧シリンダを機能しないようにすること（第１液圧シリンダのポンプ作用を停止すること）ができ、不必要にプレス機械のエネルギを吸収することが無い。また、プレス機械（の機構部）を改造すること無く、ベッド部（あるいはボルスタ下面）に、従来の液圧ノックアウト装置と同様に装着可能になり、後付けも容易である。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、プレス機械のスライドの下降時の運動エネルギの一部を液圧のエネルギに変換して蓄積し、蓄積した液圧のエネルギをノックアウト工程で運動エネルギに変換して製品のノックアウト動作を行うようにしたため、油圧源や空気圧源などの専用の駆動源を使用せず、安価で機能的な液圧ノックアウト装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】図１は油圧ノックアウト装置の第１の実施形態を示す構成図
【図２】図２はＣ型フレームを有すプレス機械に対するクッションピンの配置例を示す図
【図３】図３は給油装置の実施形態を示す構成図
【図４】図４は油圧閉回路と給油装置とを接続する延長ホースを示す図
【図５】図５は油圧閉回路と給油装置とを延長ホースを介して接続した状態を示す図
【図６】図６は第１の実施形態の液圧ノックアウト装置に適用される制御器の第１の実施形態を示すブロック図
【図７】図７はプレス機械及び第１の実施形態の油圧ノックアウト装置の運転開始後２サイクル目以降の１サイクルにおける各部の状態を示す波形図
【図８】図８は油圧ノックアウト装置の第２の実施形態を示す構成図
【図９】図９は図８に示したロジック弁の拡大図
【図１０】図１０は第２の実施形態の油圧ノックアウト装置に適用される制御器を示すブロック図
【図１１】図１１はプレス機械及び第２の実施形態の油圧ノックアウト装置の運転開始後２サイクル目以降の１サイクルにおける各部の状態を示す波形図
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下添付図面に従って本発明に係る液圧ノックアウト装置の好ましい実施形態について詳説する。
【００４５】
［第１の実施形態の液圧ノックアウト装置の構成］
図１は本発明に係る液圧ノックアウト装置の第１の実施形態を示す構成図である。
【００４６】
図１において、液圧ノックアウト装置（以下、「油圧ノックアウト装置」という）１００−１は、既存のプレス機械（の機構部）を改造することなく、後付け可能なものである。
【００４７】
図１に示すプレス機械１０は、ベッド１１、コラム１２及びクラウン１３でフレームが構成され、スライド１４は、コラム１２に設けられたスライドガイド１５により鉛直方向に移動自在に案内されている。スライド１４は、サーボモータ（図示せず）あるいは、フライホイール（図示せず）によって回転駆動力が伝達されるクランク軸１６を含むクランク機構によって図１上で上下方向に移動させられる。
【００４８】
プレス機械１０のベッド１１側には、スライド１４の位置を検出するスライド位置検出器１７が設けられるか、あるいはクランク軸１６に、クランク軸１６の角度を検出するクランク軸エンコーダ１８が設けられていることが望ましい。
【００４９】
スライド１４には上金型２０及び押下部材２４が装着され、ベッド１１のボルスタ１９上には下金型２２が装着されている。押下部材２４は、スライド１４の下面に装着される独立の部材であってもよいし、スライド１４の下面に装着される上金型２０に設けられたものでもよい。
【００５０】
下金型２２の上側には、材料３０がセットされ、本プレス機械１０によりプレス加工される。
【００５１】
第１の実施形態の油圧ノックアウト装置１００−１は、主として押下部材２４と、クッションピン１０４と、第１油圧シリンダ（第１液圧シリンダ）１２０と、第２油圧シリンダ（第２液圧シリンダ）１１０と、第１油圧シリンダ１２０の上昇側圧力発生室１２０ａ、第２油圧シリンダ１１０の上昇側圧力発生室１１０ａ及び下降側圧力発生室１１０ｂに接続された油圧閉回路（液圧閉回路）１５０と、から構成されている。
【００５２】
クッションピン１０４の配置は、様々な金型を脱着する際に押下部材２４が邪魔になり難く、プレス機械１０の負荷バランスを確保し易いボルスタエリアの外側対角位置（例えば、左前と右後、あるいは右前と左後位置）にしたり、例えば、図２に示すようにプレス機械１０の前側が開いているＣ型フレームを有すプレス機械１０に装着する場合は、フレームの口開き変形量が最小になり、プレス機械１０の負荷バランスを確保し易いボルスタエリアの後方左右位置にしたりすることが望ましい。
【００５３】
本例のクッションピン１０４は、プレス機械１０のボルスタ１９に形成されているクッションピン孔に差し込まれ、クッションピン１０４の上端は、スライド１４の下降動作に伴って下降する押下部材２４が当接し得るようになっており、クッションピン１０４の下端は、第１油圧シリンダ１２０のピストンロッド１２０ｃに当接する。即ち、第１油圧シリンダ１２０は、クッションピン１０４の直下に配置される。
【００５４】
尚、クッションピン１０４は、ノックアウト動作が不要な製品のプレス加工時にはボルスタ１９から取り外されることが好ましい。ノックアウト動作を行わないプレス加工（金型）の場合には、クッションピン１０４を取り外せば、第１油圧シリンダ１２０を機能しないようにすることができ、不必要にプレス機械１０の運動エネルギの一部を吸収させないようにすることができるからである。
【００５５】
また、第１油圧シリンダ１２０は複数配置することが可能であり、第１油圧シリンダ１２０を複数配置する場合には、押下部材２４及びクッションピン１０４も複数配設する必要があることは言うまでもない。第１油圧シリンダ１２０を複数配設する場合、各第１油圧シリンダ１２０の上昇側圧力発生室１２０ａを連通させる。これにより、複数の第１油圧シリンダ１２０は、実質的に１つの第１油圧シリンダとして取り扱うことが可能になる。
【００５６】
押下部材２４は、様々な金型を脱着する際に押下部材２４が邪魔にならない場合は、スライド１４に常設しても良い。金型の種類によって邪魔になる場合は、金型毎に脱着すれば良く、本例では、上金型２０の一部と見なしている。
【００５７】
第１油圧シリンダ１２０は、プレス機械１０のスライド１４の下降時の運動エネルギの一部を、油圧（液圧）のエネルギに変換するエネルギ変換部（チャージシリンダ）として機能し、スライド１４の下降動作に伴って下降する押下部材２４がクッションピン１０４に当接し、クッションピン１０４を介してピストンロッド１２０ｃが押下されると、上昇側圧力発生室１２０ａ内の作動油（作動液）を押し退ける。
【００５８】
尚、１２１は、第１油圧シリンダ１２０の上限ストッパであり、１２２は、サイレンサである。
【００５９】
第２油圧シリンダ１１０は、プレス機械１０によりプレス加工された製品を金型から取り出すためのノックアウト部（ノックアウトシリンダ）として機能し、第２油圧シリンダ１１０の上昇側圧力発生室１１０ａ内の作動油と下降側圧力発生室１１０ｂ内の作動油との差圧によりピストンロッド１１０ｃを上昇又は下降させる。第２油圧シリンダ１１０は、ピストンロッド１１０ｃの上昇により下金型２２内の貫通孔に配設されたノックアウトピン２７を上昇させ、下金型２２上の製品を押し上げ、製品のノックアウト作用を可能にする。
【００６０】
尚、１１１は、第２油圧シリンダ１１０の上限ストッパであり、１１３は、第２油圧シリンダ１１０の下限ストッパ（ネジにより高さ調整可能な手動調整式の下限ストッパ）である。また、ノックアウト作用後、図示しないが、製品搬出装置が製品を把持し、後工程に搬出する。
【００６１】
［油圧閉回路］
次に、第１油圧シリンダ１２０及び第２油圧シリンダ１１０をそれぞれ駆動する油圧閉回路１５０の構成について説明する。
【００６２】
油圧閉回路１５０は、主として第１油圧シリンダ１２０（上昇側圧力発生室１２０ａ）と、第２油圧シリンダ１１０（上昇側圧力発生室１１０ａ及び下降側圧力発生室１１０ｂ）と、エネルギ蓄積部として機能する第１アキュムレータ１５４と、第２アキュムレータ１５５と、第１油圧シリンダ１２０の上昇側圧力発生室１２０ａに接続されたクッション圧力発生ライン１５２と、第２油圧シリンダ１１０の上昇側圧力発生室１１０ａに接続された上昇用圧力発生ライン１５７と、第２油圧シリンダ１１０の下降側圧力発生室１１０ｂに接続された下降用圧力発生ライン１５３と、第１アキュムレータ１５４が接続された第１システム圧力ライン１５６と、第２アキュムレータ１５５が接続された第２システム圧力ライン１５９と、から構成されている。
【００６３】
第１システム圧力ライン１５６には、第２システム圧力ライン１５９の圧力より高く、２０〜１５０ｋｇ／ｃｍ２程度のガス圧力が封入された第１アキュムレータ１５４が接続されている。第１アキュムレータ１５４は、主に第２油圧シリンダ１１０を昇降させる動力源の役割を担い、第１アキュムレータ１５４には、４０〜２５０ｋｇ／ｃｍ２程度の略一定の第１システム圧力の作動油が予め（機械運転前に）充填される。
【００６４】
クッションピン１０４がボルスタ１９のクッションピン孔に挿入されている場合、プレス機械１０のスライド１４の下降工程内の下死点に至る終盤の工程（クッション工程）で、スライド１４の下降動作に伴い下降する押下部材２４は、クッションピン１０４を介して第１油圧シリンダ１２０のピストンロッド１２０ｃを押し下げる。ピストンロッド１２０ｃが押し下げられ、第１油圧シリンダ１２０の上昇側圧力発生室１２０ａから押し退けられた作動油は、クッション圧力発生ライン１５２から後述する第１逆止弁１６１及び第１システム圧力ライン１５６を介して第１アキュムレータ１５４に蓄積される。このクッション工程時に第１油圧シリンダ１２０がポンプ作用することで、上記の第１システム圧力を有する作動油が発生する。
【００６５】
第２システム圧力ライン１５９には、１〜５ｋｇ／ｃｍ２程度のガス圧力が封入された第２アキュムレータ１５５が接続されている。第２アキュムレータ１５５は、タンクの役割を担い、第２アキュムレータ１５５には、第１システム圧力よりも低圧の３〜１５ｋｇ／ｃｍ２程度の略一定の第２システム圧力の作動油が予め（機械運転前に）充填される。
【００６６】
クッション圧力発生ライン１５２と第１システム圧力ライン１５６との間には、クッション圧力発生ライン１５２から第１システム圧力ライン１５６への作動油の流れを許容する第１逆止弁１６１が配設され、クッション圧力発生ライン１５２と第２システム圧力ライン１５９との間には、第２システム圧力ライン１５９からクッション圧力発生ライン１５２への作動油の流れを許容する第２逆止弁１６３が配設されている。
【００６７】
また、上昇用圧力発生ライン１５７と第１システム圧力ライン１５６との間、及び上昇用圧力発生ライン１５７と第２システム圧力ライン１５９との間には第１電磁弁１７４が配設され、下降用圧力発生ライン１５３と第１システム圧力ライン１５６との間、及び下降用圧力発生ライン１５３と第２システム圧力ライン１５９との間には第２電磁弁１７６が配設されている。
【００６８】
第１電磁弁１７４は、第１電磁弁１７４のＯＮ／ＯＦＦにより上昇用圧力発生ライン１５７と第１システム圧力ライン１５６との接続、又は上昇用圧力発生ライン１５７と第２システム圧力ライン１５９との接続を切り換える３ポートのポペット式電磁弁である。
【００６９】
第１電磁弁１７４は、ノックアウト動作時（第１電磁弁１７４のＯＮ時）に上昇用圧力発生ライン１５７と第１システム圧力ライン１５６とを接続し、第１アキュムレータ１５４に蓄積された第１システム圧力の作動油を、第１システム圧力ライン１５６、第１電磁弁１７４、絞り弁１７０を介して上昇用圧力発生ライン１５７、及び上昇用圧力発生ライン１５７を介して第２油圧シリンダ１１０の上昇側圧力発生室１１０ａに供給する。また、第１電磁弁１７４は、ノックアウト動作の終了後（第１電磁弁１７４のＯＦＦ時）に上昇用圧力発生ライン１５７と第２システム圧力ライン１５９とを接続し、第２油圧シリンダ１１０の上昇側圧力発生室１１０ａ内の作動油を、第２システム圧力ライン１５９、逆止弁１６４、第１電磁弁１７４、及び第２システム圧力ライン１５９（第２アキュムレータ１５５）に排出する。
【００７０】
同様に第２電磁弁１７６は、第２電磁弁１７６のＯＮ／ＯＦＦにより下降用圧力発生ライン１５３と第１システム圧力ライン１５６との接続、又は下降用圧力発生ライン１５３と第２システム圧力ライン１５９との接続を切り換える３ポートのポペット式電磁弁である。
【００７１】
第２電磁弁１７６は、ノックアウト動作時（第２電磁弁１７６のＯＮ時）に下降用圧力発生ライン１５３と第１システム圧力ライン１５６とを接続し、第２油圧シリンダ１１０の下降側圧力発生室１１０ｂ内の作動油を、下降用圧力発生ライン１５３、逆止弁１６６、及び第２システム圧力ライン１５９（第２アキュムレータ１５５）に排出する。また、第２電磁弁１７６は、ノックアウト動作の終了後（第２電磁弁１７６のＯＦＦ時）に下降用圧力発生ライン１５３と第１システム圧力ライン１５６とを接続し、第１アキュムレータ１５４から第１システム圧力の作動油を、第１システム圧力ライン１５６、第２電磁弁１７６、絞り弁１７２及び下降用圧力発生ライン１５３を介して第２油圧シリンダ１１０の下降側圧力発生室１１０ｂに供給する。
【００７２】
即ち、第１電磁弁１７４及び第２電磁弁１７６がそれぞれＯＮされると、第２油圧シリンダ１１０の上昇側圧力発生室１１０ａは第１システム圧力となり、下降側圧力発生室１１０ｂは第２システム圧力となり、第２油圧シリンダ１１０は、第１システム圧力と第２システム圧力との圧力差により上昇し、上限ストッパ１１１により停止する。この第２油圧シリンダ１１０の上昇速度（ノックアウト速度）は、絞り弁１７０を調整することにより可能である。この時、下降用圧力発生ライン１５３から第２システム圧力ライン１５９に排出される作動油は、絞り弁１７２通ること無く（絞り弁１７２を通って無駄なエネルギを消費すること無く）、逆止弁１６６を通る。
【００７３】
また、第１電磁弁１７４及び第２電磁弁１７６がそれぞれＯＦＦされると、第２油圧シリンダ１１０の上昇側圧力発生室１１０ａは第２システム圧力となり、下降側圧力発生室１１０ｂは第１システム圧力となり、第２油圧シリンダ１１０は、第１システム圧力と第２システム圧力との圧力差により下降し、下限ストッパ１１３により停止する。この第２油圧シリンダ１１０の下降速度は、絞り弁１７２を調整することにより可能である。この時、上昇用圧力発生ライン１５７から第２システム圧力ライン１５９に排出される作動油は、絞り弁１７０を通ること無く（絞り弁１７０を通って無駄なエネルギを消費すること無く）、逆止弁１６４を通る。
【００７４】
尚、リリーフ弁１９６、１９７、１９８、及び１９９は、各ラインの安全弁として機能し、各ラインの作用（想定）圧力より少し高めのリリーフ圧力が設定されている。逆止弁１６７と１６９は、それぞれ第１システム圧力が、リリーフ弁１９６、１９８を介して第２油圧シリンダ１１０の上昇用圧力発生ライン１５７、クッション圧力発生ライン１５２に逆流することを防止している。
【００７５】
また、上昇用圧力発生ライン１５７、下降用圧力発生ライン１５３、第１システム圧力ライン１５６、第２システム圧力ライン１５９、及びクッション圧力発生ライン１５２には、それぞれ給油（給液）及びシステム圧力封入用の絞り弁（ニードル弁）１８０、１８１、１８２、１８３、１８４、及びカプラ１８６、１８７、１８８、１８９、１９０が装着されている。
【００７６】
更に、表面積の大きな第１アキュムレータ１５４、第２アキュムレータ１５５に送風して、第１アキュムレータ１５４、第２アキュムレータ１５５（作動油）を冷却する冷却装置１７８、１７９が設けられている。尚、冷却装置１７８、１７９は、ファンによる空冷式冷却装置であるが、これに限らず、冷却水を循環させて作動油を冷却する水冷式冷却装置でもよい。また、油圧ノックアウト装置１００−１の使用頻度が低い場合には、冷却装置を設けずに、自然放熱だけでも対応可能であり、より安価な装置とすることができる。
【００７７】
また、上昇用圧力発生ライン１５７及び第１システム圧力ライン１５６には、各ラインの圧力の確認用に圧力検出器１９２、１９３が設けられている。
【００７８】
［給油装置（給液装置）］
次に、給油装置について説明する。
【００７９】
図３は給油装置の実施形態を示す構成図である。
【００８０】
給油装置２００は、給油及びシステム圧力封入時、又はシステム圧力脱圧時（段取り準備時）に使用するものであり、油圧ノックアウト装置１００−１のサイクル機能（通常機能）時には使用しないものである。
【００８１】
従って、給油装置２００は、油圧ノックアウト装置１００−１毎に付帯する必要はなく、管轄する複数台の油圧ノックアウト装置１００−１に対して１台の給液装置を用意しておけばよい。
【００８２】
図３に示すように給油装置２００は、主として作動油を貯留するタンク２０２と、インダクションモータ２０４により駆動される油圧ポンプ（液圧ポンプ）２０６と、安全弁として機能するリリーフ弁２０８と、吐出側のカプラ２１０（吐出口）、戻り側のカプラ２１２（戻り口）と、逆止弁２１４と、フィルタ２１６、２１８とから構成されている。
【００８３】
給油装置２００の２つのカプラ２１０、２１２は、油圧閉回路１５０の上昇用圧力発生ライン１５７、下降用圧力発生ライン１５３、第１システム圧力ライン１５６、第２システム圧力ライン１５９、及びクッション圧力発生ライン１５２にそれぞれ設けられた５つのカプラ１８６、１８７、１８８、１８９、１９０のうちのいずれか２つのカプラに接続される。
【００８４】
給油装置２００のカプラ２１０、２１２を、油圧閉回路１５０の５つのカプラ１８６、１８７、１８８、１８９、１９０のうちのいずれか２つのカプラに接続できない場合には、図４に示す１本又は２本の延長ホース２３０（延長ホース２４０）を介して接続する。
【００８５】
延長ホース２３０（２４０）は、両端にカプラ２３２（２４２）、カプラ２３４（２４４）を備えており、給油装置側のカプラ２１０又は２１２と、油圧閉回路側のカプラ１８６、１８７、１８８、１８９又は１９０との間を接続することができる。
【００８６】
給油装置２００のインダクションモータ２０４は、スイッチ２２０がＯＮされると、交流電源２２２からの交流電流により駆動し、油圧ポンプ２０６を回転させる。これにより、タンク２０２内の作動油をフィルタ２１６、２１８、逆止弁２１４、及びカプラ２１０（又はカプラ２１０及び延長ホース２３０）を介して油圧ノックアウト装置１００−１の油圧閉回路１５０に給油し、また、油圧閉回路１５０からカプラ２１２（又はカプラ２１２及び延長ホース２３０）を介して作動油をタンク２０２に戻すことができる。
【００８７】
また、給油装置２００は、その下面にキャスタ２２４が設けられており、容易に移動可
能になっている。
【００８８】
＜フラッシング・給油・脱圧＞
本例の油圧ノックアウト装置１００−１を使用可能にするためには、給油装置２００を使用して油圧閉回路１５０に作動油を加圧封入する準備・段取り作業を行う必要がある。
【００８９】
先ず、油圧閉回路１５０の内部に作動油を循環させて、油圧閉回路１５０の内部のコンタミを除去したり、エア抜きを行ったりする為のフラッシング作業を行う。油圧閉回路１５０の内部の各ラインに配設されたカプラ１８６、１８７、１８８、１８９、１９０の内、いずれか２ヶ所を給油装置２００の吐出側のカプラ２１０と戻り側のカプラ２１２にそれぞれ接続して行い、接続箇所は、数通り変更する。
【００９０】
例えば、図５において、油圧閉回路１５０の内部の特に第１システム圧力ライン１５６とクッション圧力発生ライン１５２とのフラッシングを行う場合は、給油装置２００の吐出側のカプラ２１０とクッション圧力発生ライン１５２のカプラ１９０とを接続し、第１システム圧力ライン１５６のカプラ１８８と給油装置２００の戻り側のカプラ２１２とを接続し、その間の絞り弁１８２、１８４を全て全開にして行う。
【００９１】
フラッシングが完了すると、油圧閉回路１５０の内部には、コンタミが除去され、大気圧の作動油が充填される。フラッシング作業は、装置製作後（の装置立ち上げ時に）一度行えば良い。
【００９２】
次に、油圧閉回路１５０への給油を行う。給油方法（経路）は基本的に、装置毎（油圧閉回路１５０毎）に１通り（１パターン）決定する。図５の場合は、クッションピン１０４を挿入していない（あるいは、スライド１４が上死点に在る）状態で、第１システム圧力ライン１５６、第２システム圧力ライン１５９に対して別々に所定圧の作動油を給油する。
【００９３】
尚、リリーフ弁１９９は安全弁として作用し、第１システム圧力ライン１５６の第１システム圧力より十分に高いリリーフ圧力が設定されている為、第１システム圧力ライン１５６に所定の第１システム圧力の作動油を供給する場合に、リリーフ弁１９９を通して第２システム圧力ライン１５９を同時に給油することはできない。
【００９４】
第１システム圧力の作動油の給油中に、第２油圧シリンダ１１０は下限（下限ストッパ１１３位置）に押し付けられる。
【００９５】
第２システム圧力の作動油の給油中に、第１油圧シリンダ１２０は上限ストッパ１２１が作用する位置まで上昇し、第１油圧シリンダ１２０が上昇後、第２システム圧力が所定値（近傍）で安定した後、第２システム圧力ライン１５９に対する給油は終了する。
【００９６】
給油は基本的に一度行えば良い（金型交換作業毎に行う必要は無い）。
【００９７】
本例では給油完了時点で、第１システム圧力は約５１ｋｇ／ｃｍ２、第２システム圧力は８ｋｇ／ｃｍ２である。
【００９８】
［制御器］
図６は第１の実施形態の油圧ノックアウト装置１００−１に適用される制御器１３０−１を示すブロック図である。
【００９９】
図６に示す制御器１３０−１は、図１に示した油圧閉回路１５０の第１電磁弁１７４及び第２電磁弁１７６をＯＮ／ＯＦＦ制御するもので、スライド位置検出器１７により検出されるスライド１４の位置信号に応じて、リレー１３４、１３６をＯＮ／ＯＦＦ制御し、ＯＮ／ＯＦＦ制御されるリレー１３４、１３６を介して第１電磁弁１７４及び第２電磁弁１７６のソレノイドに駆動電流を出力し、第１電磁弁１７４及び第２電磁弁１７６を個別にＯＮ／ＯＦＦ制御する。
【０１００】
本例の制御器１３０−１は、第１電磁弁１７４及び第２電磁弁１７６を個別にＯＮ／ＯＦＦ制御する簡単な制御であり、特別な制御装置が不要であるため、プレス機械１０の制御器の一部（ＰＬＣ：programmable logic controller）を流用することができ、油圧ノックアウト装置１００−１のコストアップにはならない。
【０１０１】
尚、制御器１３０−１による第１電磁弁１７４及び第２電磁弁１７６の具体的なＯＮ／ＯＦＦ制御のタイミングについては後述する。また、制御器１３０−１は、クランク軸エンコーダ１８により検出されるクランク軸１６の角度（角度から換算したスライド１４の位置）に応じて、第１電磁弁１７４及び第２電磁弁１７６をＯＮ／ＯＦＦ制御するようにしてもよい。
【０１０２】
［ノックアウト制御］
＜１サイクル目のプレス下降工程＞
図７は、プレス機械１０及び第１の実施形態の油圧ノックアウト装置１００−１の運転開始後２サイクル目以降の１サイクルにおける各部の状態を示す波形図である。
【０１０３】
図７の上段のグラフには、１サイクル中で変化するスライド１４の位置（スライド位置）、第１油圧シリンダ１２０の位置（クッションシリンダ位置）、及び第２油圧シリンダ１１０の位置（ノックアウトシリンダ位置）が示されている。
【０１０４】
また、図７の中段のグラフには、１サイクル中に変化する第１システム圧力が示されており、図７の下段のグラフには、第１電磁弁１７４及び第２電磁弁１７６をＯＮ／ＯＦＦさせる電磁弁指令信号が示されている。
【０１０５】
図７において、１サイクル目の図示は省略するが、運転開始時点では、プレス・スライドは上死点に在り、第２油圧シリンダ１１０（以降、「ノックアウトシリンダ１１０」という）は、（プレス）下死点（近傍（下死点よりやや下方））に在る。ノックアウトシリンダ１１０の下降用圧力発生ライン１５３には、ＯＦＦ状態の第２電磁弁１７６を介して第１システム圧力が作用し、上昇用圧力発生ライン１５７には、ＯＦＦ状態の第１電磁弁１７４を介してタンク圧力に相当する第２システム圧力が作用している。これにより、ノックアウトシリンダ１１０には下降力が作用し、ノックアウトシリンダ１１０は、手動調整式の下限ストッパ１１３を押し付けられた状態で、下死点よりやや下方の下設定位置に在る。
【０１０６】
ノックアウトシリンダ１１０の下限ストッパ１１３は、金型毎、あるいはノックアウトストローク毎に手動で調整することが好ましい。
【０１０７】
下限ストッパ１１３は、本例では、ロッド形状の下端部にネジが加工されており、ネジと螺合し下限位置を決定するナット部材を手動で回転させることにより、調整する方式である。下設定位置に対して、ナット部材の回転をモータで駆動することによって、下限ストッパ１１３を自動調整式にすることも可能である。
【０１０８】
第１システム圧力は約５１ｋｇ／ｃｍ２である。下金型２２には、材料３０がセットされている。
【０１０９】
第１油圧シリンダ１２０（以降、「クッションシリンダ１２０」という）のクッション圧力発生ライン１５２には、第２逆止弁１６３を介して第２システム圧力が作用しており、クッションシリンダ１２０は、上限ストッパ１２１に押し付けられた状態（上限位置）にある。
【０１１０】
プレス・スライドがクッション開始位置に到達すると、スライド１４は押下部材２４、クッションピン１０４を介してクッションシリンダ１２０のピストンロッド１２０ｃを押し、クッション圧力発生ライン１５２の作動油を、第１逆止弁１６１を介して第１システム圧力ライン１５６に押し退ける。この時、第１システム圧力発生ラインの圧力（第１アキュムレータ１５４の作動油の圧力）は、作動油が蓄積された分、７０ｋｇ／ｃｍ２まで上昇し、サイクル中で最高値を維持する。このこと（作用）は、この直後に行われる、（ノックアウトシリンダ１１０による）ノックアウト力を必要とするノックアウト作用に有利である。
【０１１１】
このようにして、プレス・スライド下降中に、プレスの運動エネルギの一部を、圧油のエネルギーとして吸収する。
【０１１２】
また、プレス成形はこの時（最中）に行われる為、予めバランサシリンダによって、（成形時に接触する）一方向側に押し付けられたガタ（隙間）部は、より堅固に一方向に押し付けられた状態で成形は行われる。クッションシリンダ１２０は、成形開始時のガタによって発生し易い振動挙動を安定化させる作用を一層安定させる役割をも果たす。
【０１１３】
＜プレス上昇工程＞
スライド１４が下死点から上昇を開始し、押下部材２４がクッションピン１０４から離れると、第１システム圧力よりやや大きい（第１逆止弁１６１のクラッキング圧力分大きい）圧力が作用していたクッション圧力発生ライン１５２は、弾性圧縮分が開放され、クッション圧力発生ライン１５２には、第２システム圧力ライン１５９の第２システム圧力が第２逆止弁１６３を介して作用し、クッションシリンダ１２０は低速で上昇する。
【０１１４】
クッションシリンダ１２０の可動質量は、ピストンロッド１２０ｃとクッションピン１０４に限られ、比較的低慣性である為、比較的小さな約８ｋｇ／ｃｍ２の第２システム圧力が作用すれば、比較的遅い速度で（ゆっくり）上昇することが可能である。本例では、プレス・スライドが半ば上昇した時点で、クッションシリンダ１２０は上限ストッパ１２１に作用する（初期位置に戻る）。クッションシリンダ１２０は、遅くとも次サイクルのプレス・スライド下降工程において、スライド１４がクッション開始位置に到達する前に、初期位置に戻ることができれば良い。
【０１１５】
制御器１３０−１は、スライドが５０ｍｍに到達（上昇）した時点で、第２電磁弁１７６をＯＮさせ、０．０６秒程度遅れて第１電磁弁１７４をＯＮさせる。このようにノックアウトシリンダ１１０の下降用圧力発生ライン１５３に第２システム圧力を作用させた後、上昇用圧力発生ライン１５７に第１システム圧力を作用させることによって、動作開始時に、上昇用圧力発生ライン１５７や下降用圧力発生ライン１５３にサージを生じさせること無く、スライド１４がおよそ６０ｍｍに到達した時点で、ノックアウトシリンダ１１０は、上限ストッパ１１１が作用する位置まで上昇しながら、製品をノックアウト作用する。
【０１１６】
第１システム圧力は、ノックアウト動作に費やした分、約６０ｋｇ／ｃｍ２まで低下する。この時、ノックアウト速度は、絞り弁１７０を調整することによって可能である。
【０１１７】
ノックアウト作用後、図示しないが、製品搬出装置が製品を把持し、後工程に搬出する。その間、スライド１４は、およそ上昇工程の終盤にさしかかっている。
【０１１８】
＜２サイクル目以降の下降工程＞
制御器１３０−１は、製品搬出後、スライド位置が上死点手前１９８ｍｍに到達した時点で、第１電磁弁１７４をＯＦＦさせ、０．０６秒程度遅れて第２電磁弁１７６をＯＦＦさせる。このようにノックアウトシリンダ１１０の上昇用圧力発生ライン１５７に第２システム圧力を作用させた後、下降用圧力発生ライン１５３に第１システム圧力を作用させることによって、動作開始時に、下降用圧力発生ライン１５３や上昇用圧力発生ライン１５７にサージを生じさせること無く、スライド１４がおよそ上死点に到達した時点で、ノックアウトシリンダ１１０は、下限ストッパが作用する下設定位置まで下降する。この時、下降速度は、絞り弁１７２を調整することによって調整可能である。
【０１１９】
ノックアウトシリンダ１１０に駆動されるノックアウトピン２７が、材料３０に触れることの無い位置まで下降した後、図示は省略するが、スライド１４が１９０ｍｍに到達すると、材料供給装置が材料３０を把持し、下金型２２上にセットする。材料３０を下金型２２上にセットする際、ノックアウトピン２７が材料３０をセットする部位に存在すると、材料３０の姿勢を悪化させる為、ノックアウトピン２７を下方に退避させた後で材料３０をセットする。
【０１２０】
製品搬出装置と材料供給装置とは、１つの多目的搬送ロボット（マニュピレータ）に兼用させても良い。
【０１２１】
［第２の実施形態の液圧ノックアウト装置の構成］
図８は、本発明に係る油圧ノックアウト装置の第２の実施形態を示す構成図である。尚、図８において、図１に示した第１の実施形態の油圧ノックアウト装置１００−１と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１２２】
図８に示す第２の実施形態の油圧ノックアウト装置１００−２は、図１に示した第１の実施形態の油圧ノックアウト装置１００−１と比較して、主として第１逆止弁１６１の代わりにパイロット駆動式のロジック弁１５８を使用している点と、第１電磁弁１７４の代わりに第１−１電磁弁１７１と第１−２電磁弁１７５を使用している点と、第２電磁弁１７６の代わりに第２−１電磁弁１７３及び第２−２電磁弁１７７を使用している点と、第２油圧シリンダ１１０の下限ストッパ１１３を廃止し、第２油圧シリンダ１１０の下停止位置を決定するカムロッド１１２とリミットスイッチ１１４を設けた点で相違する。
【０１２３】
ロジック弁１５８は、第１の実施形態の第１逆止弁１６１と同様に機能し、油圧ブロック（油圧マニホールド）に装着する為に必要な加工形状が各容量（各許容作動油量）のロジック弁毎に（ロジック弁の製造メーカによらず）一定な為、設計し易く、コストがより安価な特徴を有する。
【０１２４】
以下、ロジック弁１５８の作用について説明する。
【０１２５】
図９は、図８に示したロジック弁１５８の拡大図である。図９において、ロジック弁１５８のＡポート及びＢポートには、それぞれクッション圧力発生ライン１５２及び第１システム圧力ライン１５６が接続され、クッション圧力及び第１システム圧力が加えられ、パイロットポート（Ｘポート）には、常時、第１システム圧力が作用している。
【０１２６】
クッション圧力発生ライン１５２に作用する圧力をＰｃ（ｋｇ／ｃｍ２）、第１システム圧力をＰ１（ｋｇ／ｃｍ２）、ロジック弁１５８のクラッキング圧力をＰｋ（ｋｇ／ｃｍ２）、ロジック弁１５８の（クッション圧力が作用する）ポペット面積をａ（ｃｍ２）、ロジック弁１５８の環状部の面積をｂ（ｃｍ２）とすると、ポペット１５８ａが開弁し、作動油が流れる条件式は、下記の［数１］式、［数１’］式になる。尚、［数１’］式は、［数１］式を書き換えた式である。
【０１２７】
［数１］
Ｐｃ×ａ＞｛Ｐ１×（ａ＋ｂ）＋Ｐｋ×ａ−Ｐ１×ｂ｝
［数１’］
Ｐｃ＞Ｐ１＋Ｐｋ
［数１’］式を満たす、つまり、クッション圧力発生ライン１５２の圧力Ｐｃが、第１システム圧力Ｐ１と（ロジック弁１５８をスプリングによって閉める方向に作用する）クラッキング圧力Ｐｋを加算した圧力より大きくなれば、ポペット１５８ａは開弁し、クッション圧力発生ライン１５２から第１システム圧力ライン１５６に作動油が流入する。
【０１２８】
第１−１電磁弁１７１は、上昇用圧力発生ライン１５７と第１システム圧力ライン１５６との接続又は遮断を切り換える２ポートのポペット式電磁弁であり、第１−２電磁弁１７５は、上昇用圧力発生ライン１５７と第２システム圧力ライン１５９との接続又は遮断を切り換える２ポートのポペット式電磁弁であり、これらの第１−１電磁弁１７１及び第１−２電磁弁１７５は、３ポートの第１電磁弁１７４と同様に機能する。
【０１２９】
また、第２−１電磁弁１７３は、下降用圧力発生ライン１５３と第１システム圧力ライン１５６との接続又は遮断を切り換える２ポートのポペット式電磁弁であり、第２−２電磁弁１７７は、下降用圧力発生ライン１５３と第２システム圧力ライン１５９との接続又は遮断を切り換える２ポートのポペット式電磁弁であり、これらの第２−１電磁弁１７３及び第２−２電磁弁１７７は、３ポートの第２電磁弁１７６と同様に機能する。
【０１３０】
第１電磁弁１７４及び第２電磁弁１７６のＯＮ／ＯＦＦにより第２油圧シリンダ１１０を昇降させる第１の実施形態の油圧ノックアウト装置１００−１は、基本状態（両電磁弁がＯＦＦ状態）で、第２油圧シリンダ１１０を下方に加圧し（調整式の）下限ストッパ１１３が作用する下停止位置に保持可能な為、いずれかの電磁弁に僅かなリークを生じても（例えば、予期せずに上昇するような）異常動作を回避し易い点と、使用する電磁弁数を低減させられる特徴がある。
【０１３１】
第１−１電磁弁１７１と第１−２電磁弁１７５、第２−１電磁弁１７３と第２−２電磁弁１７７のＯＮ／ＯＦＦにより第２油圧シリンダ１１０を昇降させる第２の実施形態の油圧ノックアウト装置１００−２は、基本状態（全電磁弁がＯＦＦ状態）で、第２油圧シリンダ１１０を下方及び上方に加圧維持する事無く、両圧力発生ラインを他と遮断することによって位置保持可能な為、下限ストッパを適用する事無く（カムロッド１１２と手動調整式のリミットスイッチ１１４を使用して）下停止位置に停止させることが可能になり、また、電磁弁が（２ポート式で）単純構造な分、選択可能な種類（品揃え）も多いという特徴がある。
【０１３２】
［制御器］
図１０は第２の実施形態の油圧ノックアウト装置１００−２に適用される制御器１３０−２を示すブロック図である。
【０１３３】
図１０に示す制御器１３０−２は、図９に示した油圧閉回路１５０の第１−１電磁弁１７１、第１−２電磁弁１７５、第２−１電磁弁１７３、及び第２−２電磁弁１７７をＯＮ／ＯＦＦ制御するもので、スライド位置検出器１７により検出されるスライド１４の位置信号及びリミットスイッチ１１４の検出信号に応じて、リレー１４０、１４２、１４４、１４６をＯＮ／ＯＦＦ制御し、ＯＮ／ＯＦＦ制御されるリレー１４０、１４２、１４４、１４６を介して第１−１電磁弁１７１、第１−２電磁弁１７５、第２−１電磁弁１７３、及び第２−２電磁弁１７７のソレノイドに駆動電流を出力し、第１−１電磁弁１７１、第１−２電磁弁１７５、第２−１電磁弁１７３、及び第２−２電磁弁１７７を個別にＯＮ／ＯＦＦ制御する。尚、制御器１３０−２による第１−１電磁弁１７１、第１−２電磁弁１７５、第２−１電磁弁１７３、及び第２−２電磁弁１７７の具体的なＯＮ／ＯＦＦ制御のタイミングについては後述する。
【０１３４】
［ノックアウト制御］
＜１サイクル目のプレス下降工程＞
図１１は、プレス機械１０及び第２の実施形態の油圧ノックアウト装置１００−２の運転開始後２サイクル目以降の１サイクルにおける各部の状態を示す波形図であり、特に電磁弁指令信号の波形を示す下段のグラフが、図７と相違する。
【０１３５】
図１１において、１サイクル目の図示は省略するが、運転開始時点では、プレス・スライドは上死点に在り、ノックアウトシリンダ１１０は、（プレス）下死点（近傍（下死点よりやや下方））に在る。即ち、第１−１電磁弁１７１と第１−２電磁弁１７５、及び第２−１電磁弁１７３と第２−２電磁弁１７７はそれぞれＯＦＦ状態にあり、上昇用圧力発生ライン１５７及び下降用圧力発生ライン１５３が共に他の圧力発生ラインと遮断されることにより、ノックアウトシリンダ１１０は、下死点よりやや下方の下設定位置で停止している。
【０１３６】
第１システム圧力は約５１ｋｇ／ｃｍ２である。下金型２２には、材料３０がセットされている。
【０１３７】
クッションシリンダ１２０のクッション圧力発生ライン１５２には、第２逆止弁１６３を介して第２システム圧力が作用しており、クッションシリンダ１２０は、上限ストッパ１２１に押し付けられた状態（上限位置）にある。
【０１３８】
プレス・スライドがクッション開始位置に到達すると、スライド１４は押下部材２４、クッションピン１０４を介してクッションシリンダ１２０のピストンロッド１２０ｃを押し、クッション圧力発生ライン１５２の作動油を、ロジック弁１５８を介して第１システム圧力ライン１５６に押し退ける。この時、第１システム圧力発生ラインの圧力は、作動油が蓄積された分、７０ｋｇ／ｃｍ２まで上昇し、サイクル中で最高値を維持する。このこと（作用）は、この直後に行われる、（ノックアウトシリンダ１１０による）ノックアウト力を必要とするノックアウト作用に有利である。
【０１３９】
このようにして、プレス・スライド下降中に、プレスの運動エネルギの一部を、圧油のエネルギーとして吸収する。
【０１４０】
また、プレス成形はこの時（最中）に行われる為、予めバランサシリンダによって、（成形時に接触する）一方向側に押し付けられたガタ（隙間）部は、より堅固に一方向に押し付けられた状態で成形は行われる。クッションシリンダ１２０は、成形開始時のガタによって発生し易い振動挙動を安定化させる作用を一層安定させる役割をも果たす。
【０１４１】
＜プレス上昇工程＞
スライド１４が下死点から上昇を開始し、押下部材２４がクッションピン１０４から離れると、第１システム圧力よりやや大きい（ロジック弁１５８のクラッキング圧力分大きい）圧力が作用していたクッション圧力発生ライン１５２は、弾性圧縮分が開放され、クッション圧力発生ライン１５２には、第２システム圧力ライン１５９の第２システム圧力が第２逆止弁１６３を介して作用し、クッションシリンダ１２０は低速で上昇する。
【０１４２】
クッションシリンダ１２０の可動質量は、ピストンロッド１２０ｃとクッションピン１０４に限られ、比較的低慣性である為、比較的小さな約８ｋｇ／ｃｍ２の第２システム圧力が作用すれば、比較的遅い速度で（ゆっくり）上昇することが可能である。本例では、プレス・スライドが半ば上昇した時点で、クッションシリンダ１２０は上限ストッパ１２１に作用し、初期位置に至る。クッションシリンダ１２０は、遅くとも次サイクルのプレス・スライド下降工程において、スライド１４がクッション開始位置に到達する前に、初期位置に戻ることができれば良い。
【０１４３】
制御器１３０−２は、スライドが５０ｍｍに到達（上昇）した時点で、第２−２電磁弁１７７をＯＮさせ、０．０６秒程度遅れて第１−１電磁弁１７１をＯＮさせる。このようにノックアウトシリンダ１１０の下降用圧力発生ライン１５３に第２システム圧力を作用させた後、上昇用圧力発生ライン１５７に第１システム圧力を作用させることによって、動作開始時に、上昇用圧力発生ライン１５７や下降用圧力発生ライン１５３にサージを生じさせること無く、スライド１４がおよそ６０ｍｍに到達した時点で、ノックアウトシリンダ１１０は、上限ストッパ１１１が作用する位置まで上昇しながら、製品をノックアウト作用する。
【０１４４】
第１システム圧力は、ノックアウト動作に費やした分、約６０ｋｇ／ｃｍ２まで低下する。この時、ノックアウト速度は、絞り弁１７０を調整することによって可能である。
【０１４５】
予測可能なノックアウト速度から、十分に上限に至る時間を見込んで、やはりサージが発生しないように、第１−１電磁弁１７１をＯＦＦし、０．０６秒程度遅れて第２−２電磁弁１７７をＯＦＦし、ノックアウトシリンダ１１０の上昇用圧力発生ライン１５７と第１システム圧力ライン１５６とを遮断した後、下降用圧力発生ライン１５３と第２システム圧力ライン１５９とを遮断する。
【０１４６】
ノックアウト作用後、図示しないが、製品搬出装置が製品を把持し、後工程に搬出する。その間、スライド１４は、およそ上昇工程の終盤にさしかかっている。
【０１４７】
＜２サイクル目以降の下降工程＞
制御器１３０−１は、製品搬出後、スライド位置が上死点手前１９８ｍｍに到達した時点で、第１−２電磁弁１７５をＯＮさせ、０．０６秒程度遅れて第２−１電磁弁１７３をＯＮさせる。このようにノックアウトシリンダ１１０の上昇用圧力発生ライン１５７に第２システム圧力を作用させた後、下降用圧力発生ライン１５３に第１システム圧力を作用させることによって、動作開始時に、下降用圧力発生ライン１５３や上昇用圧力発生ライン１５７にサージを生じさせること無く、スライド１４がおよそ上死点に到達した時点で、ノックアウトシリンダ１１０は、ノックアウトシリンダ１１０に連動するカムロッド１１２にリミットスイッチ１１４が作用する下設定位置まで下降する。つまり、リミットスイッチ１１４が作用した時点で、制御器１３０−２は、第２−１電磁弁１７３をＯＦＦさせ、（タイマーによって）０．０６秒程度遅れて第１−２電磁弁１７５をＯＦＦさせる。このようにノックアウトシリンダ１１０の下降用圧力発生ライン１５３と第１システム圧力ライン１５６とを遮断させた後、上昇用圧力発生ライン１５７と第２システム圧力ライン１５９とを遮断することによって、ノックアウトシリンダ１１０は、停止する時に下降用圧力発生ライン１５３や上昇用圧力発生ライン１５７にサージを生じさせること無く、下設定位置近傍で停止する。この時、下降速度は、絞り弁１７２を調整することによって調整可能である。
【０１４８】
ノックアウトシリンダ１１０に駆動されるノックアウトピン２７が、材料３０に触れることの無い位置まで下降した後、図示は省略するが、スライド１４が１９０ｍｍに到達すると、材料供給装置が材料３０を把持し、下金型２２上にセットする。
【０１４９】
［その他］
第１の実施形態では、３ポートの第１電磁弁１７４、第２電磁弁１７６の切り換えにより第２油圧シリンダ（ノックアウトシリンダ）１１０を昇降動作させ、第２の実施形態では、２ポートの第１−１電磁弁１７１、第１−２電磁弁１７５、第２−１電磁弁１７３及び第２−２電磁弁１７７の切り換えによりノックアウトシリンダ１１０を昇降動作させるようにしたが、電磁弁の構成は、第１の実施形態及び第２の実施形態に示したものに限らず、要は電磁弁の切り換えによりノックアウトシリンダ１１０を昇降動作させるものであれば、如何なるものでもよい。
【０１５０】
また、本実施形態では、液圧ノックアウト装置の作動液として油を使用した場合について説明したが、これに限らず、水やその他の液体を使用してもよい。即ち、本実施形態においては、油圧シリンダ、油圧閉回路を使用した形態で説明したが、これらに限定されるものではなく、水やその他の液体を使用した液圧シリンダ、液圧閉回路を本発明において使用できることは言うまでもない。また、本発明に係る液圧ノックアウト装置は、クランクプレスに限らず、機械式プレスを筆頭に、あらゆる種類のプレス機械に適用することができる。
【０１５１】
更に、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、
各種の改良や変形を行ってもよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１５２】
１０  プレス機械
１４  スライド
１７  スライド位置検出器
１８  クランク軸エンコーダ
１９  ボルスタ
２０  上金型
２２  下金型
２４  押下部材
２７  ノックアウトピン
３０  材料
１００−１、１００−２  油圧ノックアウト装置
１０４  クッションピン
１１０  第２油圧シリンダ(ノックアウトシリンダ)
１１０ａ  上昇側圧力発生室
１１０ｂ  下降側圧力発生室
１２０  第１油圧シリンダ(クッションシリンダ)
１２０ａ  上昇側圧力発生室
１３０−１、１３０−２  制御器
１５０  油圧閉回路
１５２  クッション圧力発生ライン
１５３  下降用圧力発生ライン
１５４  第１アキュムレータ
１５５  第２アキュムレータ
１５６  第１システム圧力ライン
１５７  上昇用圧力発生ライン
１５８  ロジック弁
１５９  第２システム圧力ライン
１６１  第１逆止弁
１６３  第２逆止弁
１７１  第１−１電磁弁
１７３  第２−１電磁弁
１７４  第１電磁弁
１７５  第１−２電磁弁
１７６  第２電磁弁
１７７  第２−２電磁弁
１７８、１７９  冷却装置
２００  給油装置
【図１】
2018118301.tif 000003
【図２】
2018118301.tif 000004
【図３】
2018118301.tif 000005
【図４】
2018118301.tif 000006
【図５】
2018118301.tif 000007
【図６】
2018118301.tif 000008
【図７】
2018118301.tif 000009
【図８】
2018118301.tif 000010
【図９】
2018118301.tif 000011
【図１０】
2018118301.tif 000012
【図１１】
2018118301.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成29年12月22日(2017.12.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
前記第１液圧シリンダと、前記第２液圧シリンダと、前記第１アキュムレータと、前記第２アキュムレータと、前記第１液圧シリンダの上昇側圧力発生室に接続されたクッション圧力発生ラインと、前記第２液圧シリンダの上昇側圧力発生室に接続された上昇用圧力発生ラインと、前記第２液圧シリンダの下降側圧力発生室に接続された下降用圧力発生ラインと、前記第１アキュムレータが接続された第１システム圧力ラインと、前記第２アキュムレータが接続された第２システム圧力ラインとを含む液圧閉回路と、
前記クッション圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの間に配設され、前記クッション圧力発生ラインから前記第１システム圧力ラインへの作動液の流れを許容する第１逆止弁と、
前記クッション圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間に配設され、前記第２システム圧力ラインから前記クッション圧力発生ラインへの作動液の流れを許容する第２逆止弁と、
前記上昇用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの間、及び前記上昇用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間に配設され、前記ノックアウト動作時に前記上昇用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとを接続し、前記ノックアウト動作の終了後に前記上昇用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとを接続する１又は複数の第１電磁弁と、
前記下降用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの間、及び前記下降用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間に配設され、前記ノックアウト動作時に前記下降用圧力発生ラインと第２システム圧力ラインとを接続し、前記ノックアウト動作の終了後に前記下降用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとを接続する１又は複数の第２電磁弁と、を備え、
前記作動液は、前記液圧閉回路内に加圧封入され、前記第１システム圧力ライン内の作動液は、前記プレス機械の１サイクル期間において、前記スライドの下降時に前記クッションピンを介して前記第１液圧シリンダの上昇側圧力発生室から押し退けられる作動液のみにより加圧される請求項３に記載の液圧ノックアウト装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
本発明の更に他の態様に係る液圧ノックアウト装置において、前記第１液圧シリンダと、前記第２液圧シリンダと、前記第１アキュムレータと、前記第２アキュムレータと、前記第１液圧シリンダの上昇側圧力発生室に接続されたクッション圧力発生ラインと、前記第２液圧シリンダの上昇側圧力発生室に接続された上昇用圧力発生ラインと、前記第２液圧シリンダの下降側圧力発生室に接続された下降用圧力発生ラインと、前記第１アキュムレータが接続された第１システム圧力ラインと、前記第２アキュムレータが接続された第２システム圧力ラインとを含む液圧閉回路と、前記クッション圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの間に配設されたロジック弁であって、前記クッション圧力発生ラインから前記第１システム圧力ラインへの作動液の流れを許容するように、前記第１システム圧力ラインの第１システム圧力をパイロット圧力とするパイロット駆動式のロジック弁と、前記クッション圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間に配設され、前記第２システム圧力ラインから前記クッション圧力発生ラインへの作動液の流れを許容する第２逆止弁と、前記上昇用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの間、及び前記上昇用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間に配設され、前記ノックアウト動作時に前記上昇用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとを接続し、前記ノックアウト動作の終了後に前記上昇用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとを接続する１又は複数の第１電磁弁と、前記下降用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの間、及び前記下降用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間に配設され、前記ノックアウト動作時に前記下降用圧力発生ラインと第２システム圧力ラインとを接続し、前記ノックアウト動作の終了後に前記下降用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとを接続する１又は複数の第２電磁弁と、を備え、前記作動液は、前記液圧閉回路内に加圧封入され、前記第１システム圧力ライン内の作動液は、前記プレス機械の１サイクル期間において、前記スライドの下降時に前記クッションピンを介して前記第１液圧シリンダの上昇側圧力発生室から押し退けられる作動液のみにより加圧されることが好ましい。