(57)【要約】【課題】分離する試料に関するバーコードを解読するためのバーコードリーダを有する遠心機において、ＩＥＣ規格の安全要求を満たすことができるようにした。【解決手段】遠心機１の筐体１１の側面に開口１３を設けてバーコードリーダ２０のコード２２を開口１３から内部に通す。コード２２は仕切り板１２の貫通孔１４よりさらに下部まで延びるように配置され、コード２２の折り返し部分２２ａ近傍に錘３０を設ける。この構造により、読取部２１を読取機保持部１８に戻すと錘３０の自重によりコード２２が筐体１１の内部に自動的に引き込まれる。よって、遠心運転中にロータが破壊されて遠心機の筐体に強い力が加わった場合であっても、コード２２が遠心機１の外側に大きく振り回されてしまうことを防止できる。【選択図】図１
2018118227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料容器を挿入可能なロータと、
前記ロータを回転駆動する駆動部と、
前記駆動部の回転を制御する制御部と、
前記ロータと前記駆動部を収容する筐体と、
前記試料容器に付されたデータを読取る読取機と、を有する遠心機であって、
前記読取機は読取部と、前記読取部から前記筐体側に接続するコードを有し、
前記コードの少なくとも一部が前記筐体内に収容され、
前記読取部を前記筐体から離すことで前記コードを前記筐体内から外部に引き出し可能とし、前記読取部を前記筐体に近づけることで前記コードを前記筐体内に引き込むようにした引込機構を設けたことを特徴とする遠心機。
【請求項２】
前記読取機は、光学的、磁気的又は電気的に読み取り可能な媒体にて構成された前記データの種類に対応した前記読取部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の遠心機。
【請求項３】
前記データは前記試料容器に貼付されたバーコードであって、前記読取機がバーコードリーダであることを特徴とする請求項２に記載の遠心機。
【請求項４】
前記コードの一端には前記読取部が設けられ、他端にはコネクタが設けられ、
前記コネクタは前記筐体の外側又は内側に設けられたソケットに着脱可能であり、
前記コードの中間部分が前記筐体に設けられた開口を介して前記筐体の外から内部に引き込まれた状態で保持されることを特徴とする請求項２又は３に記載の遠心機。
【請求項５】
前記筐体は、その一部にカバーを有し、
前記コードは、前記カバーの内側に引き込まれた状態で保持されることを特徴とする請求項４に記載の遠心機。
【請求項６】
前記引込機構は、前記コードの一部に接続された弾性体によって前記コードを前記筐体内に引き込むことを特徴とする請求項４又は５に記載の遠心機。
【請求項７】
前記引込機構は、前記コードの一部に設けられた錘であって、前記錘にかかる重力によって前記コードを前記筐体内に引き込むことを特徴とする請求項４又は５に記載の遠心機。
【請求項８】
前記錘は前記コードにて保持される金属、セラミック又は合成樹脂の質量体であって、前記コード部分の重さよりも重く形成されることを特徴とする請求項７に記載の遠心機。
【請求項９】
前記筐体内において前記筐体の鉛直内壁から前記錘の大きさ以上に離れた位置に前記コードが通過する貫通孔を有し、前記貫通孔よりも下側に前記錘を設けたことを特徴とする請求項８に記載の遠心機。
【請求項１０】
前記ロータから前記筐体に所定以上の回転させる力が加わった際に、前記錘を係止させることで前記コードの前記筐体からの排出を制限する係止部を前記筐体内に設けたことを特徴とする請求項８に記載の遠心機。
【請求項１１】
試料容器を挿入可能なロータと、
前記ロータを回転駆動する駆動部と、
前記駆動部の回転を制御する制御部と、
前記ロータと前記駆動部を収容する筐体と、
前記試料容器に付されたデータを読取る読取機と、を有する遠心機であって、
前記筐体から外側に向けて前記読取機を接続するソケットを有し、
前記読取機のコードの一端には読取部が設けられ、他端には前記ソケットに接続するコネクタが設けられ、
前記コードの中間部分を覆う鉛直方向に細長いカバーを前記筐体に設け、
前記カバーの内部に位置する前記コード部分に、前記コードを前記カバー内に引き込む引込機構を設けたことを特徴とする遠心機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータを高速回転させて試料を遠心分離する遠心機（遠心分離機）において、ロータが万が一破壊を起こしても安全性を確保する技術に関し、特に分離する試料のデータを読み取る読取機の設置方法を改良した遠心機に関する。
【背景技術】
【０００２】
遠心機は、分離する試料（例えば、培養液や血液など）をチューブやボトルを介してロータに挿入し、ロータを高速で回転させて試料に遠心力をかけることで、密度の異なる物質を遠心分離する機器である。設定されるロータの回転速度は用途によって異なり、低速（数千回転程度）から高速（最高回転速度は１５０、０００ｒｐｍ）までの製品群が市販されている。図１１は従来の遠心機１０１を示す図である。遠心機１０１は、ロータ２を高速に回転させる駆動用のモータ８と、ロータ２を設置するロータ室３と、ロータ２や試料を出し入れする際にロータ室３を開閉するためのドア５等を含んで構成される。使用者は、図示しないタッチ式の液晶パネルからロータ２の回転速度、回転時間、温度といった遠心分離条件を設定し、制御部１０は設定された運転条件に基づいて遠心機１の全体の制御を行う。また、遠心機１０１には分離される各試料がどのような遠心分離条件で分離を行うかの制御や記憶をするため、特許文献１では、検査に関する試料のデータをバーコードにて試料容器に貼付し、それをロータへの装着前にバーコードリーダで読み取ることにより、分離する試料の遠心分離条件の制御や記録を制御部１０で行うようにしている。
【０００３】
遠心機は試料を遠心分離するために駆動モータを介してロータを高速で回転させるが、ロータに大きな遠心力が加わることにより内部応力が発生する。遠心機を製造するメーカはこの内部応力によるロータの破壊などの事故が起きないように十分な余裕を持った設計を行っている。しかしながら、起こりえないようなロータの破壊事故が起こった場合も使用者の安全を確保する必要がある。そのため遠心機１０１では、万一回転体（ロータ２）が破壊したとしても、回転体の破片が遠心機１０１の筐体１１１の外部に飛び出さないようにし、破壊時に筐体１１１が規定量以上移動しないように十分な安全対策が取られている。通常、遠心機ではプロテクタとして金属製の防御筒（図示せず）を採用し、防御筒をボウル４の外周側であって筐体１１の内壁との間に配置する。万一回転体（ロータ２）が破壊した際には、破壊した破片を防御筒にて衝突させて、防御筒を変形させることで、破片によるエネルギーを吸収する。この安全性能は国際規格であるＩＥＣ規格の６１０１０−２−０２０で最大想定事故という試験にて制定され、遠心機１０１の製造メーカに対して安全であることを実証するように要求している。この試験の多くはロータに故意に切込みを入れた状態で高速回転させ、発生した内部応力によりロータを意図的に破壊させることが行われる（以後、「破壊試験」と呼ぶ）。このような破壊試験に対し、特許文献２及び特許文献３ではロータが破壊した場合の筐体へのダメージを低減させる防御に関する発明や電気系統の絶縁性向上に関する発明が提案されている。
【０００４】
図１１に示す遠心機１０１では、分離される各試料のデータを読み取るための外付けのバーコードリーダ２０が設けられる。バーコードリーダ２０は、ＵＳＢソケット１６ｃに取り付けられる汎用の製品を用いることができ、バーコードリーダ２０のコード２２が筐体１１の外側に配置されている。破壊試験を実施した場合には、遠心機１０１はロータ２が回転する方向に回転を始め、この回転によりコード２２にも破壊に伴う強い遠心力が加わり、矢印１２６のように遠心機の外側に大きく振り回されて、コード２２が点線２２’のような状態になる。さらに読取部２１にも同様の遠心力が加わる上にコード２２により振り回される虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２７７４３５号公報
【特許文献２】特開２０１４−１４７８６２号公報
【特許文献３】特許第４６９７６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
バーコードリーダ２０は固定ではなく動かせるようにしておく必要があり、遠心機からある程度離れた位置でも読み取り操作ができるよう、少し長めのコード２２を介して遠心機１０１と接続される。この構成で破壊試験を実施した場合に、図１１のコード２２が点線２２’のように遠心機の外側に大きく振り回されてしまうため、ＩＥＣ規格の６１０１０−２−０２０が求める安全基準に満たさない可能性がある。
【０００７】
本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、筐体の外部に有線式の読取機を設けた場合であっても、回転体が破壊するような最悪事故の状態において安全性を確保できるようにした遠心機を提供することにある。
本発明の他の目的は、筐体の外部に外付け式の読取機を設置した際のコードの引き回しを工夫した遠心機を提供することにある。  
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願において開示される発明のうち代表的な特徴を説明すれば次のとおりである。
本発明の一つの特徴によれば、試料容器を挿入可能なロータと、ロータを回転駆動する駆動部と、駆動部の回転を制御する制御部と、ロータと駆動部を収容する筐体と、試料容器に付されたデータを読取る読取機を有する遠心機であって、読取機は読取部とコードを有し、読取部から筐体側に接続するコードの少なくとも一部が筐体内に収容される。コードは読取部を筐体から離すことでコードを筐体内から外部に引き出し可能となるが、読取部を筐体に近づけることでコードを筐体内に自動的に引き込むようにした引込機構を設けた。読取機は、光学的、磁気的又は電気的に読み取り可能な媒体にて構成されたデータの種類に対応した読取部を備える。データは例えば試料容器に貼付されたバーコードであって、読取機はバーコードリーダである。
【０００９】
本発明の他の特徴によれば、バーコードリーダのコードの一端側には読取部が設けられ、他端側にはコネクタが設けられる。コネクタは筐体の外側又は内側に設けられたソケットに着脱可能であり、コードの中間部分が筐体に設けられた開口を介して筐体の外から内部に引き込まれた状態で保持される。このようにコードの筐体の内部に引き込む構成として、コードの一部に接続された弾性体によってコードを筐体内に引き込むようにした引込機構とすれば良い。また、引込機構は、コードの一部に設けられた錘であって、錘にかかる重力によってコードを筐体内に引き込むように構成しても良い。さらに、引込機構は、コードの一部に接続された弾性体によってコードを筐体内に引き込むように構成しても良い。
【００１０】
本発明のさらに他の特徴によれば、錘はコードにて保持される金属、セラミック又は合成樹脂の質量体であって、コード部分の重さよりも重く形成される。また、筐体内において筐体の鉛直内壁から錘の大きさ以上に離れた位置にコードが通過する貫通孔を有し、貫通孔よりも下側に錘を設けた。さらに、ロータから筐体に所定以上の回転させる力が加わった際に、錘を係止させることでコードの筐体からの排出を制限する係止部を筐体内に設けた。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、遠心機の筐体の側面に開口を設け、この開口を通して読取機と遠心機を接続するコードの一部が筐体の内側に収納されるようにしたので、万が一破壊事故が起こった場合でもコードが遠心機の筐体内壁にて抑えられるため、コードが筐体の外側で振り回されることを防止でき、安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例に係る遠心機１の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】本発明の実施例に係る遠心機１の全体構成を示す縦断面図であって、ロータ破壊時のコード２２の移動状況を説明するための図である。
【図３】本実施例の第一の変形例を説明するための図である。
【図４】本実施例の第二の変形例を説明するための図である。
【図５】本実施例の遠心機１の制御ブロック図である。
【図６】本実施例の遠心機１の遠心分離運転開始時の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施例に係る遠心機１Ａの全体構成を示す縦断面図である。
【図８】本発明の第３の実施例に係る遠心機１Ｂの正面図である。
【図９】本発明の第３の実施例に係る遠心機１Ｂの筐体形状を説明するための正面図である。
【図１０】本発明の第４の実施例に係る遠心機１Ｃの全体構成を示す縦断面図である。
【図１１】従来の遠心機１０１の全体構成を示す縦断面図であって、ロータ破壊時のコード２２の移動状況を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては、上下左右の方向は図中に示す方向であるとして説明する。
【００１４】
図１は本発明の実施例に係る遠心機１の全体構成を示す縦断面図である。遠心機１は、箱形の板金やプラスチックなどで製作される筐体１１で外形が形成され、筐体１１の内部には金属製の薄板で形成されたボウル４が設けられ、その上部にはドア５が設けられる。ボウル４とドア５によって区画される空間はロータ室３となる。ドア５は図示しない蝶番を介して筐体１１に取り付けられており、蝶番を中心に回動することでロータ室３を開閉可能にしている。ボウル４の外周側の周囲であって、筐体１１との間には円筒形の図示しないプロテクタが設けられる。プロテクタは高速回転中のロータが破壊した際に、飛び散った破片がボウル４を貫通して、筐体１１の外部まで達しないように保護するための防御手段であって、ロータを高速回転させる遠心分離機においては標準的に設けられものであるため、ここでは説明を省略する。
【００１５】
ボウル４の下には、ロータ２を高速回転させる駆動部としてのモータ８が設けられる。モータ８を固定するためにボウル４の下側の仕切り板１２にはモータ８を貫通するための開口部が形成され、この開口部を貫通するようにモータ８が設けられる。モータ８から発する振動が筐体１１に伝わらないように、モータ８はダンパ９を介して仕切り板１２に保持される。ロータ２は分離する試料を収容した容器を保持して回転するものであり、モータ８の回転軸７に支持される。遠心分離運転中は制御部１０の制御によってモータ８などの運転を制御し、モータ８の回転速度などを設定された値の通り一定に保っている。制御部１０は、遠心機の運転データ等を記録する役割も担っている。
【００１６】
外部接続装置１５は、遠心機１の運転データを外部記憶装置に転送したり、外部機器と接続して機能を拡張したりするために設けられ、制御部１０とケーブル５６にて接続される。筐体１１の下側には４つの脚部１９が設けられる。筐体の右側側面部にはバーコードリーダ２０の読取部２１を保持する読取機保持部１８が設けられる。読取機保持部１８は、運転時に読取部２１が移動したり落下したりしないように安定的に保持するための固定台である。バーコードリーダ２０は読取部２１とコード２２とコネクタ２３を有し、コネクタ２３が外部接続装置１５と接続される。外部接続装置１５は制御部１０と接続される複数のソケット１６ａ〜１６ｃを有する。ここでは、ソケット１６ａはＬＡＮ用のソケットであり、ソケット１６ｂ、１６ｃはＵＳＢ規格のタイプＢメス、タイプＡメスのソケットである。但し、外部接続装置１５に設けられるソケットの種類や数はこれだけに限定されない。コード２２の端部にはタイプＡオスのＵＳＢコネクタ２３が設けられ、バーコードリーダ２０はソケット１６ｃに接続される。ＵＳＢコネクタ２３がソケット１６ｃに装着されることにより、バーコードリーダ２０が読み取ったデータを制御部１０が認識し、制御部１０内に有する図示しない記憶部に記録することが可能となる。読取部２１は、読み取り動作を行わない時には読取機保持部１８にて保持される。
【００１７】
本実施例では、筐体１１の側面の一部に穴を設けて開口１３とし、開口１３にコード２２を通して、コード２２の半分程度またはそれ以上の部分が筐体１１の内側に引き込まれる。引き込まれたコード２２は、筐体１１の内部でさらに仕切り板１２の貫通孔１４を通って上側空間から下側空間まで延び、矢印２２ａに示すコード２２の折り返し部分は、筐体１１の仕切り板１２よりも下側空間まで到達する。さらに、コード２２の仕切り板１２よりも下側部分であって矢印２２ａに示す折り返し部分よりも読取部２１に近い上側付近に錘３０を設けた。この錘３０を設ける位置は、使用者が読取部２１を把持してコード２２を引き出して読み取り作業を行う際に、錘３０が筐体１１よりも外側に出ない位置、好ましくは貫通孔１４を錘３０が通過しなくて済むような位置にすれば良い。錘３０はコード２２にて保持される着脱可能な質量体であって、金属、セラミック、合成樹脂、ガラス状物質や複数の材料からなる複合物質、液体を密閉した容器などにより製造でき、錘３０の重さがバーコードリーダ２０のコード部分の重さよりも重くなるように設定される。ここでは金属の固まりを合成樹脂にて鋳込んで成形して製造する。このように構成すれば、読取部２１を読取機保持部１８に置くことによってコード２２の中間部分が錘３０の重力によって筐体１１に設けられた開口１３から筐体１１の内部に自動的に引き込まれる。よって、遠心分離運転を開始する際にバーコードリーダ２０が読取機保持部１８上の定常位置に有る限り、コード２２の大部分が筐体内に引き込まれた状態になる。
【００１８】
図２（１）は遠心機１におけるロータ破壊時のコード２２の移動状況を説明するための図である。本構成で破壊試験を実施した場合、ロータ２の破壊により遠心機１を回転させてしまうような強い力が加わり、その結果、コード２２にも強い遠心力が加わり筐体１１が回転力を伴いながら外側に大きく振られようになる。この外側に振られた後のコード２２の位置が点線２２’にて示す位置である。コード２２の大部分は筐体１１の内壁に衝突するため、それ以上外側に振られることはない。しかも錘３０が設けられているため、コード２２は錘３０に作用する遠心力によって開口１３から外部に引き出されることを防ぐことができる。特に貫通孔１４の最右側と筐体１１の鉛直方向に延びる内壁（右側壁面）との距離Ｓ（図１参照）が錘３０の直径よりも十分大きくなるように形成すれば、錘３０部分が筐体１１の内壁に当たり、筐体１１との摩擦による上下方向の移動が係止されるので、貫通孔１４よりも上側、つまり錘３０が仕切り板２１の上側に移動してしまうことを確実に阻止できる。このように錘３０を内部に係止させるようにして筐体１１からの排出を制限する係止部（距離Ｓの部分）を構成したので、読取部２１が読取機保持部１８から逸脱してもコード２２が読取部２１の移動範囲を制限できるので、コード２２の存在が原因でＩＥＣ規格の６１０１０−２−０２０が求める安全基準を満たせなくなる虞を回避でき、万一の破壊事故時にも安全性を確保できる。尚、錘３０を強磁性材料（磁石）で構成し、遠心力がかかった際に筐体１１の内壁に錘３０が接合するように構成しても良い。
【００１９】
図２（２）はバーコードリーダ２０単体の形状を示す側面図である。バーコードリーダ２０はコード２２の一端側に読取部２１を有し、他端側にＵＳＢ規格のコネクタ２３（タイプＡオス）が設けられる市販の汎用リーダである。ここでコード２２の中間付近に錘３０を取り付ける。錘３０はコード２２に対して相対的に移動しないように固定することが好ましく、例えば錘３０の外周面に沿って円環溝部（図示せず）を設け、溝の幅をコードの直径とほぼ同じとして、その円環溝部にコード２２を巻き付けるように形成することによって錘３０の移動を防止したり、ネジ等によって一回又は複数回巻き取ったコード２２を締め付けて固定させるようにしても良いし、その他の固定方法にて固定するようにしても良い。バーコードリーダ２０のセット方法は、遠心機１の図示しないフロントパネルを開いた状態として、筐体１１の外部からコネクタ２３をソケット１６ｃに装着し、読取部２１を読取機保持部１８に置く。その状態でコード２２の中間付近を開口１３から筐体１１の内部に引き込み、さらに貫通孔１４を貫通させてコード２２の中間付近が仕切り板１２から下側に延びるように配置する。この状態にて、コード２２の下端付近よりもコネクタ２３にやや近い側に錘３０を取り付ける。この作業はフロントパネルを開いた状態にて行い、錘３０の取り付け作業が終了したらフロントパネルを閉じて作業は終了となる。
【００２０】
以上のように構成することによって、バーコードリーダ２０の使用後に読取部２１の読取機保持部１８に戻したときに、錘３０の重力によってコード２２が自動で筐体１１の内側に引き戻されるので、読取部２１を筐体１１に近づけることでコード２２を筐体１１内に自動的に引き込む引込機構を実現できる。尚、コード２２は読取部２１の使用のたびに筐体１１の外側に引き出される。このコード２２の引き出し及び引き込みをスムーズに行うために、筐体１１の開口１３に摺動を良くするとともにコード２２の破損を防止するケーブルガイド１７を設けるようにしても良い。
【００２１】
図３は本実施例の第１の変形例を示す図である。遠心機１の構成は図１及び図２で示した遠心機１とケーブルガイド１７の有無を除いて全く同じである。ケーブルガイド１７は合成樹脂の一体成形により製造されるものであり、金属製の筐体１１の開口１３の縁部とコード２２が擦れることを防止する。ケーブルガイド１７は、コード２２の摺動方向に対して管路を形成することにより摺動抵抗を低減させるものであって、所定の長さの円筒部１７ａを有し、その円筒部１７ａが筐体１１の外面と直交方向でなくて、外側から内側にかけて下方向に延びるように構成した。円筒部１７ａの上側部分にはフランジ部１７ｂが形成されるので、ケーブルガイド１７を開口１３の外側から内側に挿入するだけで容易に装着することができる。この際、円筒部１７ａの一部に凸状のラッチ部を設けることによって、一度開口１３から内側に挿入したら円筒部１７ａが外側に抜けないように構成すると良い。
【００２２】
図４は本実施例の第２の変形例を示す図である。ここでは遠心機１の構成は図１及び図２で示したものと同じであるが、コード２２の一部がきちんと引き込まれているか否かを検出するセンサ５４を設けた。センサ５４は例えばホールＩＣで形成することができ、その出力信号は図示しない信号線を介して制御部１０に伝達される。センサ５４でコード２２の近接を検出するために、錘として永久磁石を有する錘３１を用いることにした。錘３１は永久磁石を樹脂によって覆うことによって製造されるもので、質量が大きい永久磁石を含めて錘３１を形成することにより錘３１の形状の小型化を図ることができる。図４の遠心機１において読取部２１を持ち上げるとコード２２が引き上げられ、錘３１が上方に移動する。このように錘３１がセンサ５４の検出範囲から逸脱するとセンサ５４の出力が変化するため、制御部１０はコード２２が引き出されている状態と、引き込まれている状態を検出することができる。尚、コード２２が引き込まれているか否かを検出するセンサは、磁石とホールＩＣを用いた磁気的な検出手段だけでなく、その他の公知の検出手段を用いてコード２２が引き出されているかどうかを検出して制御部１０によって検出できるようにしても良い。その他の公知の検出手段の一例として、錘３１が規定位置にある際は機械式スイッチが押されることで、コード２２が引き込まれていると検出し、錘３１が規定位置から離れた際は、機械式スイッチが解放され、コード２２が引き出されていると検出する方法が考えられる。
【００２３】
図５は遠心機１の概略的な制御ブロック図である。遠心機１は交流の商用電源５０を入力して、整流回路５１にて直流に変換し、変換された直流からインバータ回路５２にて所定の周波数の駆動電流を生成して、モータ８の各相に所定のタイミングにて駆動電流を供給する。インバータ回路５２には６個のＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）等のスイッチング素子によって主に構成され、制御部１０はＩＧＢＴのゲート信号を制御することによってモータ８の回転を制御する。制御部１０には、入出力部となる表示パネル５３と記憶装置５５と外部接続装置１５が接続される。また、各種のセンサ５４の出力が入力される。表示パネル５３は、タッチ式の液晶表示装置であって、使用者に対して情報を可視的に表示すると共に、使用者からの操作を入力することができる。センサ５４は、例えばドア５の開閉の有無を検出するセンサ、バーコードリーダ２０の扉３５（図１０で後述）の開閉センサ等が含まれる。尚、設けられるセンサ５４の種類や数は、上述した物だけに限られずにその他のセンサを設けても良い。記憶装置５５は、バーコードリーダ２０にて読み取られたデータを記録するための半導体メモリ又は磁気ディスク装置である。
【００２４】
図６は遠心機１の遠心分離運転開始時の制御手順を示すフローチャートである。本フローチャートで示す一連の動作は、制御部１０にあらかじめ格納されたプログラムによってソフトウェア的に実行可能である。遠心分離機の電源がオンになると、図６の手順を実行するプログラムが起動される。制御部１０は、最初に使用者が図示しない入力装置から遠心分離運転の開始を支持するＳＴＡＲＴボタンをしたか否かを判定し、押下されるまで待機する（ステップ６１）。ステップ６１にて使用者によりＳＴＡＲＴボタンが押下されたら、制御部１０は、ドア５の開閉センサ（図示せず）の出力を用いてドア５が閉じられているか否かを判定する（ステップ６２）。閉じられていない場合は、表示パネル（図示せず）にアラームメッセージ、ここでは“ドアを閉めて下さい”とのメッセージを表示してステップ６２に戻る（ステップ６６）。ドア５が閉じられている際には、制御部１０はバーコードリーダ２０を用いて図示しない試料容器に貼付されたバーコードが読み取り済みであるかを判定する（ステップ６３）。読み取られたバーコードの数がゼロの場合は、バーコードの読み取りが完了していないことを意味するので、アラーム出力、例えば“試料容器に貼付されたバーコードの読取りが行われていません。処理を続行してよろしいですか（ＹＥＳ／ＮＯ）”とのアラーム表示を行い、使用者によるＹＥＳ又はＮＯの入力を受け付ける（ステップ６６）。ここで、使用者がＮＯを選んだら、使用者はドア５を再び開けて、バーコードリーダ２０を用いて試料容器に貼付されたバーコードを読み取る作業を行う。
【００２５】
次に、ステップ６３にて試料容器に貼付されたバーコードが読み取り済みである場合は、バーコードリーダ２０が所定の位置に収納され、バーコードリーダ２０のコード２２が筐体１１の内部に収納されているかを判定する（ステップ６４）。この判定は例えば図４に示したセンサ５４の出力を元に制御部１０が行う。ここでコード位置が正常に無い場合、例えばバーコードリーダ２０を筐体１１から引き出したままの状態である場合や、バーコードリーダ２０の読取部２１を取付台たる読取機保持部１８に載置されていない場合には、“バーコードリーダを所定の位置に戻して下さい”とのアラーム表示を行い、ステップ６２に戻る（ステップ６６）。ステップ６４でコード位置が正常にある場合は、遠心分離運転を開始する（ステップ６５）。ステップ６５における遠心分離運転の運転手順は、例えば、モータ８を回転させてロータ２の加速をして、設定された回転速度にて設定された時間の運転を行い、ロータ２を減速させて停止させるものであり、従来の遠心機１０１で行われていた制御手順と同じであるので、ここでの詳しい説明は省略する。
【００２６】
以上、本発明の実施例によると、筐体の側面に開口を設けて、読取機と遠心機を接続するコードの一部が開口を通して筐体の内側に自動的に収納されるようにしたので、ロータから筐体に対して所定方向に所定以上の回転させるような強い力が加わる破壊事故が起こった最悪の場合であっても、バーコードリーダ２０が筐体の外部で振り回されるような事態の発生を阻止できる。
【実施例２】
【００２７】
図７は本実施例の第二の実施例に係る遠心機１Ａを示す図である。ここではコード２２Ａの引込機構として錘３０の重力を用いた方法でなく、バネ力を利用して巻き取る巻尺３２によって実現した。基本的な構成は第一の実施例の遠心機１と同じであるが、仕切り板１２Ａにはコードを上側から下側に貫通させる貫通孔１４（図１参照）のような孔部が存在しない。その代わり仕切り板１２Ａの上側に取付基台３３が設けられ、巻き取り式の巻尺３２が設けられる。コード２２Ａは巻尺３２によって自動的に引き込み可能な構成とされている。巻尺３２は、巻取りに図示しないスプリングの張力を利用し、コード２２Ａを引き出すとスプリングが巻締り、スプリングの戻ろうとする力にてコード２２Ａの巻取りを行う。使用者がバーコードリーダ２０Ａを使用して読み取り作業を行う際に、コード２２Ａに引っ張り力が係らないように、図示しないリールロック機構が設けられ、コード２２Ａを引いた後に少し戻ってからロックされる。ロックを外すときは少し引っ張ることによりロックを解除することができコード２２Ａが巻尺３２によって巻き取られる。尚、リールロック機構は、モータ８の回転が開始された際にロックが解除されるように構成して、遠心分離運転時にはコード２２Ａが巻き取られるようにする構成としても良い。このように錘３０の代わりにばねなどを取り付けた引込機構によってコード２２Ａを引き戻すようにしても同様の効果を得ることができる。尚、第二の実施例の引き込み機構は、コード２２Ａの一部に接続されたスプリング等の弾性体によってコード２２Ａを筐体１１内に引き込むものであるので、コード２２Ａの一部にコイルバネ等の一端を接続し、コイルバネ等の他端を筐体１１の底面付近に接続するような単純な付勢手段であっても実現できる。
【実施例３】
【００２８】
図８は、本発明の第３の実施例に係る遠心機１Ｂの正面図である。遠心機１Ｂの構造は従来の遠心機１０１と同じ構成であり、外部接続装置１５に接続されるバーコードリーダ２０の形状も従来例及び第１の実施例と同じである。筐体１１の上方右端付近には、使用者への情報の表示とデータ表示を受け付ける表示パネル５３が設けられる。ここではコード２２を筐体１１Ｂの内部に収容するのではなく、筐体１１の外側に取り付けられる別体式のカバー４０を設けた。カバー４０はコード２２の中間部分を覆うための鉛直方向に細長い形状であり、長手方向（上下方向）と直交する断面（水平断面）が略正方形又は略長方形とされる。専用のカバー４０によって形成される断面形状のうち、３面はカバー４０によって覆われ、残り１面は筐体１１Ｂの外面によって覆われる。専用のカバー４０は合成樹脂の成形や板金によって製造され、上側に開口４１を有し、複数の図示しないネジによって筐体１１Ｂにネジ止めされる。カバー４０の鉛直方向の長さはコード２２の半分程度またはそれ以上の部分を覆う長さとする。カバー４０の水平方向の大きさと配置は、ＩＥＣ規格の６１０１０−２−０２０が求める安全基準を満たすため、遠心機を上から見たときの投影形状が遠心機のおよそ重心を中心として回転した時に描く円形状の内部に収まるようにする。開口４１は壁部に貫通孔を２つ形成したものとして双方の貫通孔を貫通させるようにしてコード２２を通すようにしても良い。このような引き回しにすれば、コネクタ２３をソケット１６ｃから取り外さない限り、カバー４０の内部からコード２２を完全に引き出せなくなる。尚、コード２２の途中に錘を設けるようにし、開口４１の貫通孔の形状を錘が通過できないような大きさの開口としても良い。
【００２９】
図９は本発明の第３の実施例に係る遠心機１Ｂの筐体形状を説明するための正面図である。ここでは筐体の範囲を太線で示したもので、（１）のようにカバー４０の範囲までも太線４９Ａのように筐体１１の内部空間の範囲と見なすことができる。尚、筐体１１の範囲を（２）の太線４９Ｂのようにカバー４０部分を含まないように定義したとしても、カバー４０を筐体１１とは別の第２の筐体部分と見なすことができ、筐体内にコード２２の一部分を収容するという思想は（１）のように解釈しても（２）のように解釈しても同じである。
【実施例４】
【００３０】
図１０は本発明の第４の実施例に係る遠心機１Ｃの全体構成を示す縦断面図である。第１の実施例では筐体１１の外部にバーコードリーダ２０の読取部２１が載置されようにしたが、第４の実施例では筐体１１Ｃの一部に開閉式の扉３５を設けて、扉３５の内側に読取部２１を載置するための読取機保持部３８を設けた。（１）はロータ２の回転が停止している時にバーコードリーダ２０を使用する際の状態を示す図であり、扉３５を開いた状態である。ここでは外部接続装置１５Ｃにおいて、筐体１１Ｃの外部に露出する３つのソケットに加えて、筐体１１Ｃの内部空間に露出する４つ目のソケット１６ｄを設けた。ソケット１６ｄは、ＵＳＢ規格のタイプＡソケット（メス）である。よって、バーコードリーダ２０のコネクタ２３をソケット１６ｄに差すことができる。扉３５は蝶番３６によって上開きするように保持される。読取部２１からコード２２が伸び、仕切り板１２Ｃに形成された貫通孔１４Ｃから下側空間に伸びるように収容される。この構成により扉３５の閉鎖時には、コード２２だけでなくバーコードリーダ２０を構成するすべての部分が筐体１１Ｃ内に収容できる。
【００３１】
使用者がバーコードリーダ２０を使用する際には、扉３５を図１０（１）のように開いて、読取部２１を外部に引き出して使用する。バーコードリーダ２０の使用が終了したら、読取部２１を読取機保持部３８に載置したのちに扉３５を閉じて図１０（２）のような状態とする。ここでは図示していないが扉３５には閉鎖ロック機構が設けられ、遠心分離運転中に扉３５が開かないようにロックされる。尚、扉３５が開いているか否かを検出する図示しない扉センサを設けて制御部１０がその状態を監視できるように構成し、扉３５が開いている状態では遠心分離運転が行われないようにしても良い。以上のように構成することで、万が一ロータ２の破壊事故が起こった場合でも、コード２２だけでなくバーコードリーダ２０全体が遠心機１Ｃの筐体１１Ｃの外部に飛び出すことがないので、安全性を一層向上させることができる。尚、バーコードリーダ２０を筐体１１Ｃの内部に完全に収容できる形式とするためには、開閉式の扉３５を設けるだけでなく、筐体１１Ｃの側面に引き出しを設けて、引き出しの内部にバーコードリーダ２０を収容するようにしても良い。また、図８で示した外付けの開閉蓋付きのカバーを筐体に設けるように構成しても良い。
【００３２】
以上、４つの実施例を用いて本発明を説明したが、いずれの実施例においても破壊試験を実施した際に読取部のコードが筐体内側に収納されているため、外側に振り回されることがなくなり、使用者に対する安全性を向上させることができる。また、読取部を使用する際にコードを筐体の外側に引き出したとしても、使用後には自動でコードが筐体の内側に引き戻されるので、常に安全性を確保することができる。また、上述の実施例では読取機として２次元バーコードを読み取るバーコードリーダで説明したが、読取機の種類はそれだけに限られずに、２次元コードや画像を読み取る光学的な読取機や、磁気的な識別子を磁気的に検出する読取機や、試料容器等に貼られたＩＣチップ等の媒体から発せされる信号を電気的に読み取る読取機、その他の読取機であっても良い。
【符号の説明】
【００３３】
１、１Ａ〜１Ｃ  遠心機      ２  ロータ      ３  ロータ室      ４  ボウル
５  ドア      ６  表示部      ７  回転軸      ８  モータ（駆動部）
９  ダンパ      １０  制御部        １１、１１Ａ〜１１Ｃ  筐体
１２、１２Ａ、１２Ｃ  仕切り板      １３  開口
１４、１４Ｃ  貫通孔      １５  外部接続装置
１６、１６ａ〜１６ｄ  ソケット      １７  ケーブルガイド
１７ａ  円筒部      １７ｂ  フランジ部      １８  読取機保持部
１９  脚部      ２０  バーコードリーダ（読取機）      ２１  読取部
２２、２２Ａ  コード      ２２ａ  （コードの）折り返し部分
２３  コネクタ      ３０、３１  錘      ３２  巻尺      ３３  取付基台
３５  扉      ３６  蝶番      ３８  読取機保持部      ４０  カバー
４１  開口      ４９Ａ、４９Ｂ  筐体の範囲      ５０  商用電源
５１  整流回路      ５２  インバータ回路      ５３  表示パネル
５４  センサ      ５５  記憶装置      ５６  ケーブル      １０１  遠心機
１１１  筐体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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