(57)【要約】【課題】放送を視聴しながら中継局のサーチを行い、受信状態を良くすることができる放送受信装置、放送受信方法およびプログラムを提供する。【解決手段】放送受信装置１は、視聴中継局推定部４４、サーチ中継局推定部４６および物理ＣＨ切替判定部４７を備える。視聴中継局推定部４４は、ＴＳＩＤおよび物理ＣＨが視聴中の放送と同一である放送を送信する中継局を抽出し、抽出した中継局に対して、中継局との距離、方位差およびＣ／Ｎ変動値をパラメータとして用い、視聴中の中継局を推定する。サーチ中継局推定部４６は、視聴中の放送と同一のＴＳＩＤを有し、サーチ中の放送と同一の物理ＣＨを有する放送を送信する中継局を抽出し、各パラメータを用いて、サーチ中継局を推定する。物理ＣＨ切替判定部４７は、視聴中継局推定部４４およびサーチ中継局推定部４６が推定した結果に基づいて、受信する物理ＣＨを切り替えるか否かを判定する。【選択図】図２
2018166321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放送を識別する放送識別子および放送のチャンネルが視聴中の放送と同一である放送を送信する中継局を抽出し、抽出した中継局に対して、放送を中継する中継局との距離、自己の位置から見た前記中継局の方位と自己の方位との方位差、およびＣ／Ｎの変動を示すＣ／Ｎ変動値をパラメータとし、各パラメータを用いて、視聴中の中継局を推定する視聴中継局推定部と、
視聴中の放送と同一の放送識別子を有し、サーチ中の放送と同一のチャンネルを有する放送を送信する中継局を抽出し、前記各パラメータを用いて、サーチ中継局を推定するサーチ中継局推定部と、
前記視聴中継局推定部および前記サーチ中継局推定部が推定した結果に基づいて、受信するチャンネルを切り替えるか否かを判定するチャンネル切替判定部と、
を備えることを特徴とする放送受信装置。
【請求項２】
設定された目的地までのルートを案内するルート案内装置から目的地までのルート案内情報を取得するルート情報取得部をさらに備え、
前記自己の方位は、前記ルート情報取得部が取得した現在位置から所定距離または所定時間移動した後の位置における自己の進行方位であることを特徴とする請求項１に記載の放送受信装置。
【請求項３】
設定された目的地までのルートを案内するルート案内装置から目的地までのルート案内情報を取得するルート情報取得部をさらに備え、
前記自己の方位は、前記ルート情報取得部が取得した現在位置から、所定距離または所定時間移動した後の位置を見た方位であることを特徴とする請求項１に記載の放送受信装置。
【請求項４】
中継局の受信エリア情報を取得する受信エリア情報取得部をさらに備え、
前記視聴中継局推定部および／または前記サーチ中継局推定部は、前記受信エリア情報に基づいて前記中継局との距離に重み付けすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の放送受信装置。
【請求項５】
前記Ｃ／Ｎ変動値は、Ｃ／Ｎを所定期間計測した値から算出した平均値または中央値から導出される値であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の放送受信装置。
【請求項６】
前記Ｃ／Ｎ変動値は、Ｃ／Ｎの変動率として算出されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の放送受信装置。
【請求項７】
前記パラメータは、さらに受信強度の変動を示す受信強度変動値を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の放送受信装置。
【請求項８】
前記受信強度変動値は、受信強度を所定期間計測した値から算出した平均値または中央値から導出される値であることを特徴とする請求項７に記載の放送受信装置。
【請求項９】
前記チャンネル切替判定部は、視聴中継局のＣ／Ｎ変動値および受信強度変動値が、同時にそれぞれに設定した閾値以下となった場合に、受信するチャンネルを切り替えないことを特徴とする請求項７または８に記載の放送受信装置。
【請求項１０】
前記チャンネル切替判定部は、前記サーチ中継局のＣ／Ｎ変動値および受信強度変動値が、同時にそれぞれに設定した閾値以下となった場合に、受信するチャンネルを切り替えないことを特徴とする請求項９に記載の放送受信装置。
【請求項１１】
放送を識別する放送識別子および放送のチャンネルが視聴中の放送と同一である放送を送信する中継局を抽出し、抽出した中継局に対して、放送を中継する中継局との距離、自己の位置から見た前記中継局の方位と自己の方位との方位差、およびＣ／Ｎの変動を示すＣ／Ｎ変動値をパラメータとし、各パラメータを用いて、視聴中の中継局を推定する視聴中継局推定ステップと、
視聴中の放送と同一の放送識別子を有し、サーチ中の放送と同一のチャンネルを有する放送を送信する中継局を抽出し、前記各パラメータを用いて、サーチ中継局を推定するサーチ中継局推定ステップと、
前記視聴中継局推定ステップおよび前記サーチ中継局推定ステップが推定した結果に基づいて、受信するチャンネルを切り替えるか否かを判定するチャンネル切替判定ステップと、
を備えることを特徴とする放送受信方法。
【請求項１２】
放送を識別する放送識別子および放送のチャンネルが視聴中の放送と同一である放送を送信する中継局を抽出し、抽出した中継局に対して、放送を中継する中継局との距離、自己の位置から見た前記中継局の方位と自己の方位との方位差、およびＣ／Ｎの変動を示すＣ／Ｎ変動値をパラメータとし、各パラメータを用いて、視聴中の中継局を推定する視聴中継局推定機能と、
視聴中の放送と同一の放送識別子を有し、サーチ中の放送と同一のチャンネルを有する放送を送信する中継局を抽出し、前記各パラメータを用いて、サーチ中継局を推定するサーチ中継局推定機能と、
前記視聴中継局推定機能および前記サーチ中継局推定機能が推定した結果に基づいて、受信するチャンネルを切り替えるか否かを判定するチャンネル切替判定機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放送受信装置、放送受信方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、復調信号を第１または第２グループに選別出力する復調信号選択器、第１キャリア合成器、第２キャリア合成器、および受信状態判定器を備える放送受信装置が開示されている。第１キャリア合成器は、第１グループの復調信号をキャリア合成して出力する。第２キャリア合成器は、第２グループの復調信号をキャリア合成して出力する。受信状態判定器は、第１キャリア合成器が出力した合成復調信号によってデジタル信号の受信状態を判定する。復調信号選択器は、受信状態判定器の判定結果に応じて複数の復調信号を選別する。放送受信装置は、第２グループ側で視聴中の放送の物理チャンネル（以下、物理ＣＨと表記する。）と異なる物理ＣＨを順次検査し、第２キャリア合成器が出力した合成復調信号によって中継局をサーチする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−４９７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の放送受信装置は、第２グループ側で視聴中の放送の物理ＣＨと異なる物理ＣＨを順次検査して中継局をサーチするが、検査の対象としている物理ＣＨの放送がどの中継局から送信されているかは評価されていない。中継局サーチにおいて、Ｃ／Ｎ（信号と信号に含まれる雑音との比）等により受信状態が良好であると判断される中継局であっても、該中継局の位置や、自己の進行方向によっては、一時的に受信状態が良くても、すぐに受信状態が悪くなる蓋然性があるという問題点があった。
【０００５】
また、第１グループ側で視聴中の物理ＣＨを、中継局のサーチによって見つかった物理ＣＨに切り替える場合、視聴する放送を物理ＣＨが同一の放送に限っていることから、受信状態を更に良好とすることが制限されてしまうという問題点があった。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、放送を視聴しながら中継局のサーチを行い、受信状態を良くすることができる放送受信装置、放送受信方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様の放送受信装置は、放送を識別する放送識別子および放送のチャンネルが視聴中の放送と同一である放送を送信する中継局を抽出し、抽出した中継局に対して、放送を中継する中継局との距離、自己の位置から見た前記中継局の方位と自己の方位との方位差、およびＣ／Ｎの変動を示すＣ／Ｎ変動値をパラメータとし、各パラメータを用いて、視聴中の中継局を推定する視聴中継局推定部と、視聴中の放送と同一の放送識別子を有し、サーチ中の放送と同一のチャンネルを有する放送を送信する中継局を抽出し、前記各パラメータを用いて、サーチ中継局を推定するサーチ中継局推定部と、前記視聴中継局推定部および前記サーチ中継局推定部が推定した結果に基づいて、受信するチャンネルを切り替えるか否かを判定するチャンネル切替判定部と、を備える。
【０００８】
本発明の別の態様は放送受信方法である。この方法は、放送を識別する放送識別子および放送のチャンネルが視聴中の放送と同一である放送を送信する中継局を抽出し、抽出した中継局に対して、放送を中継する中継局との距離、自己の位置から見た前記中継局の方位と自己の方位との方位差、およびＣ／Ｎの変動を示すＣ／Ｎ変動値をパラメータとし、各パラメータを用いて、視聴中の中継局を推定する視聴中継局推定ステップと、視聴中の放送と同一の放送識別子を有し、サーチ中の放送と同一のチャンネルを有する放送を送信する中継局を抽出し、前記各パラメータを用いて、サーチ中継局を推定するサーチ中継局推定ステップと、前記視聴中継局推定ステップおよび前記サーチ中継局推定ステップが推定した結果に基づいて、受信するチャンネルを切り替えるか否かを判定するチャンネル切替判定ステップと、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、放送を視聴しながら中継局のサーチを行い、受信状態を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１に係る放送受信装置を含む放送受信システムの模式図である。
【図２】放送受信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３（ａ）は距離比に対するメンバーシップ関数を示すグラフであり、図３（ｂ）は方位差に対するメンバーシップ関数を示すグラフである。
【図４】図４（ａ）はＣ／Ｎ変動に対するメンバーシップ関数を示すグラフであり、図４（ｂ）はＲＳＳＩ変動に対するメンバーシップ関数を示すグラフである。
【図５】中継局の確度に対するＩＦ−ＴＨＥＮルールを示す図表である。
【図６】確度に対するメンバーシップ関数を示すグラフである。
【図７】Ｃ／Ｎに対するメンバーシップ関数を示すグラフである。
【図８】切替判定に対するＩＦ−ＴＨＥＮルールを示す図表である。
【図９】切替判定に対するメンバーシップ関数を示すグラフである。
【図１０】サーチ制御の手順を示すフローチャートである。
【図１１】チューナー選定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】裏サーチ処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】裏サーチ処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】視聴中継局推定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】視聴中継局推定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１６】中継局推定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７】中継局推定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１８】中継局推定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１９】サーチ中継局推定処理の手順を示すフローチャートである。
【図２０】サーチ中継局推定処理の手順を示すフローチャートである。
【図２１】物理ＣＨ切替判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図２２】切替判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図２３】切替判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図２４】切替判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図２５】ＣＨ切替処理の手順を示すフローチャートである。
【図２６】実施形態２に係る中継局の確度に対するＩＦ−ＴＨＥＮルールを示す図表である。
【図２７】実施形態３に係る裏サーチ処理の手順を示すフローチャートである。
【図２８】実施形態３に係る裏サーチ処理の手順を示すフローチャートである。
【図２９】実施形態３に係るＣＨ切替処理の手順を示すフローチャートである。
【図３０】実施形態４に係るサーチ制御の手順を示すフローチャートである。
【図３１】実施形態５に係る放送受信装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図１から図３１を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【００１２】
（実施形態１）
図１は実施形態１に係る放送受信装置１を含む放送受信システム１００の模式図である。放送受信システム１００は、例えば地上波デジタル放送を受信するシステムであり、複数の中継局８１，８２，８３から放送波を送信している。各中継局から送信される放送波には、放送局のTransport Stream IDであるＴＳＩＤ（放送を識別する放送識別子）が重畳されている。自動車等の移動体９１に搭載された放送受信装置１は、視聴中の放送のＴＳＩＤと同一のＴＳＩＤを有する放送波をサーチして受信して切り替えることで、移動しながら同じ放送局からの放送の視聴を継続していくことができる。
【００１３】
図１に示す放送受信システム１００において、例えば放送受信装置１が中継局８１からの放送波（ＴＳＩＤ＝Ｎ、物理ＣＨ＝Ａ）を視聴していた場合に、放送波のサーチによって、中継局８２および８３からの放送波が受信できる場合を想定する。中継局８２および８３は視聴中の放送のＴＳＩＤと同じＮである放送波を送信しているが、物理ＣＨはＢであるとする。このとき、放送受信装置１は、移動体９１と各中継局の距離に応じて放送波の受信強度が変わり、移動体９１が向かっている方向によって、受信状態が変化していく。尚、物理ＣＨは、本発明における放送のチャンネルに相当する。
【００１４】
放送受信装置１は、移動体９１が中継局８２に最も近く、サーチにより受信した物理ＣＨ（Ｂ）に切り替えることで受信状態は良好となる場合であっても、移動体９１が中継局８１の方へ向かっているときには、物理ＣＨを切り替えない方が良い。また、放送受信装置１は、移動体９１が中継局８３の方へ向かっている場合には、物理ＣＨをＡからＢに切り替えた方が良いと判断することもできる。
【００１５】
放送受信装置１は、視聴中の放送を送信している中継局およびサーチした中継局を、中継局との間の距離、方位差、Ｃ／Ｎ変動およびＲＳＳＩ（受信した電波の強度を示す受信強度）変動をパラメータとするファジー推論によって推定し、物理ＣＨの切替判定を行う。なお、放送受信装置１は、各中継局に関する位置情報、放送する放送局のＴＳＩＤおよび物理ＣＨ、送信パワーなどの既知の情報を用いる。
【００１６】
（放送受信装置）
図２は放送受信装置１の構成を示すブロック図である。放送受信装置１は、複数のチューナー１１、信号処理部２０、映像音声処理部３０、制御部４０および記憶部５１等を備える。放送受信装置１は、ナビゲーションシステム等にも適用できるが、パーソナルコンピュータ、ノート型パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）機器、携帯電話等の電子機器にも適用できる。
【００１７】
チューナー１１は、アンテナ１０から放送信号を受け取り、制御部４０によって指示された周波数で同調して受信する。チューナー１１は、受信信号を局部発信器（図示略）からの周波数信号と混合することによって中間周波数信号を生成する。チューナー１１は、生成した中間周波数信号をＡＤ変換器（図示略）によりデジタル信号に変換し、信号処理部２０へ出力する。
【００１８】
信号処理部２０は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）で構成されており、チューナー１１から入力されたデジタル信号を復調する視聴用復調ブロック２１およびサーチ用復調ブロック２２を有する。信号処理部２０は、例えば、ＯＦＤＭ等の復調方式に基づく復調や、フェーズダイバーシティ等の信号処理等を行い、映像信号および音声信号を再生する。信号処理部２０における信号処理は、内臓するメモリに格納されたソフトウェアによって制御することができる。
【００１９】
映像音声処理部３０は、信号処理部２０から入力された映像信号および音声信号に基き、表示部３２に映像を表示させ、音声調整等を行ってスピーカ３１へ出力する。表示部３２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ディスプレイ等で構成される。
【００２０】
制御部４０は、サーチ制御部４１、チューナー選定処理部４２、裏サーチ処理部４３、視聴中継局推定部４４、中継局推定部４５、サーチ中継局推定部４６、物理ＣＨ切替判定部４７およびＣＨ切替処理部４８を有する。制御部４０は、例えばＣＰＵなどによって構成され、コンピュータプログラムに従って動作することによって、上述の各部による処理を実行する。また、制御部４０は、各処理で必要となる自己の位置情報および自己が向いている方位の情報をナビゲーション装置６０から取得する。尚、ナビゲーション装置６０は、地図情報を保有し、ＧＰＳ受信によって自己の位置を算出し、地図上に自己の位置を表示する公知の装置である。
【００２１】
記憶部５１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、ハードディスク記憶装置等のデータ記憶装置によって構成されており、中継局情報５１ａ、リストアップ情報５１ｂ、および制御部４０で実行するコンピュータプログラム等を記憶する。操作部５０は、操作キー、十字キー、タッチパネル等のスイッチから構成されており、ユーザによる操作入力を受け付ける。
【００２２】
制御部４０において、サーチ制御部４１は、タイムアウト処理によって起動し、視聴中の放送から切り替えるためのサーチと、これに物理ＣＨ切替処理の全体を制御する。サーチ制御部４１は、既に裏サーチ中である場合や、合成Ｃ／Ｎが小さい場合等の状況に応じて、裏サーチを開始する。
【００２３】
チューナー選定処理部４２は、チューナー１１のうちの一部を視聴用として使用する視聴用チューナーとして選定し、他のチューナー１１をサーチ用チューナーとして選定する。チューナー選定処理部４２は、視聴中の放送を受信した状態での視聴用チューナーの合成Ｃ／Ｎが、サーチ用チューナーの合成Ｃ／Ｎより大きくなるよう選定する。チューナー選定処理部４２は、視聴用チューナーの出力信号を視聴用復調ブロック２１に、サーチ用チューナーの出力信号をサーチ用復調ブロック２２に入力するよう信号処理部２０に指示する。
【００２４】
裏サーチ処理部４３は、サーチ用チューナーでサーチ対象の物理ＣＨを選局し、受信状態が良好である場合に、視聴中継局推定処理、サーチ中継局推定処理、物理ＣＨ切替判定処理およびＣＨ切替処理を実行させる。
【００２５】
裏サーチ処理部４３は、切替処理がモードＡであるかモードＢであるかを判定し、各モードに応じて、物理ＣＨを切り替えるよう処理する。モードＡは、視聴用チューナーで選局する物理ＣＨとサーチ用チューナーで選局する物理ＣＨとが異なる場合であっても、同じＴＳＩＤであれば合成することによって視聴することを許容する。これに対して、モードＢは、視聴用チューナーで選局する物理ＣＨとサーチ用チューナーで選局する物理ＣＨとが同一にして合成し視聴するものである。
【００２６】
視聴中継局推定部４４は、中継局情報５１ａに基づいて、視聴中の放送と同一のＴＳＩＤおよび物理ＣＨを有する放送を送信する中継局を抽出する。視聴中継局推定部４４は、抽出した中継局について、自己の位置と中継局との間の距離、自己の位置から見た中継局の方位と自己の方位との方位差、Ｃ／Ｎ変動値、およびＲＳＳＩ変動値を算出する。視聴中継局推定部４４は、これらの値に基づいて中継局推定部４５で算出する確度の適合度が高い中継局を視聴中の中継局として推定する。
【００２７】
中継局推定部４５は、自己の位置と中継局との間の距離、自己の位置から見た前記中継局の方位と自己の方位との方位差、Ｃ／Ｎ変動値およびＲＳＳＩ変動値をパラメータとし、各パラメータに対するメンバーシップ関数を用いて各パラメータに関する度合を算出する。中継局推定部４５は、中継局からの放送を受信している確度を規定するＩＦ−ＴＨＥＮルールに各パラメータに関する度合を当てはめて、確度の適合度を算出する。中継局推定部４５は、各パラメータに対するメンバーシップ関数、およびＩＦ−ＴＨＥＮルールを用いたファジー推論によって、中継局からの放送を受信しているかどうかを推論する。
【００２８】
図３（ａ）は距離比に対するメンバーシップ関数を示すグラフであり、図３（ｂ）は方位差に対するメンバーシップ関数を示すグラフである。また、図４（ａ）はＣ／Ｎ変動に対するメンバーシップ関数を示すグラフであり、図４（ｂ）はＲＳＳＩ変動に対するメンバーシップ関数を示すグラフである。各メンバーシップ関数は、図３（ａ）、図３（ｂ）、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すようなグラフの数値リストでも良いし、数式で与えるものであっても良い。尚、図３（ａ）、図３（ｂ）、図４（ａ）および図４（ｂ）の縦軸は度合であり、図３（ａ）の横軸は距離比、図３（ｂ）の横軸は方位差、図４（ａ）の横軸はＣ／Ｎ変動値、図４（ｂ）の横軸はＲＳＳＩ変動値となる。
【００２９】
中継局推定部４５は、パラメータとして、距離比Ｌｒ、方位差Ｈｄ、ＲＳＳＩの変動値ＲＳＳＩｄ、Ｃ／Ｎの変動値ＣＮＲｄ、を使用して中継局の推定を行う。距離比Ｌｒは、既知の中継局送信パワーを用いて求められる電波が届く距離に対する、移動体と中継局との間の距離の比である。方位差Ｈｄは、移動体と中継局の位置から求められる移動体から見た中継局の方位と、移動体が向いている方向との差である。変動値ＣＮＲｄは、Ｃ／Ｎを２回計測したときの差分である。変動値ＲＳＳＩｄは、ＲＳＳＩを２回計測したときの差分である。
【００３０】
各メンバーシップ関数は、各パラメータの数値が小さい（ダウン）か、大きい（アップ）か、を度合で表したものである。例えば、図３（ｂ）に示す方位差において、２５ｄｅｇは「大きくはなく、小さい」という表現になり、大きい度合が０、小さい度合が１となる。また、方位差５０ｄｅｇは、「小さい方だが、若干大きい」という表現になり、大きい度合が０．２、小さい度合が０．７となる。
【００３１】
また、図４（ａ）に示すＣ／Ｎを２回計測した際の変動値ＣＮＲｄにおいて、１０ｄＢ上がったとすれば、アップ度合が１、ダウン度合が０となる。また、１ｄＢ上がったとすれば、アップ度合が０．５、ダウン度合が０．４となる。
【００３２】
図５は中継局の確度に対するＩＦ−ＴＨＥＮルールを示す図表であり、図６は確度に対するメンバーシップ関数を示すグラフである。図６の横軸が確度、縦軸が確度の適合度を示す。また、図６の各線は、図５のＩＦ−ＴＨＥＮルールの判断（判定確度の各要素）に準じたものである。中継局の確度に対するＩＦ−ＴＨＥＮルールは、どのような条件のときに確度が高くなるか低くなるかを表す。例えば、ルール１の場合、距離比Ｌｒが「小さい」、方位差Ｈｄが「小さい」、ＲＳＳＩｄが「アップ」、ＣＮＲｄが「アップ」であれば、確度は「非常に高い」と判断する。
【００３３】
中継局推定部４５は、パラメータとして与えられる距離比、方位差、ＲＳＳＩ変動、Ｃ／Ｎ変動の値から各メンバーシップ関数を用いて小さい（ダウン）度合および大きい（アップ）度合を求める。中継局推定部４５は、求めた各度合をＩＦ−ＴＨＥＮルールに当てはめて各ルールにおける確度の適合度を求め、確度に対するメンバーシップ関数を用いて、総合的な確度の適合度を推論の結果とする。
【００３４】
サーチ中継局推定部４６は、中継局情報５１ａに基づいて、視聴中の放送と同一のＴＳＩＤを有し物理ＣＨが異なる放送を送信する中継局を抽出する。サーチ中継局推定部４６は、抽出した中継局について、自己の位置と中継局との間の距離、自己の位置から見た中継局の方位と自己の方位との方位差、Ｃ／Ｎ変動値、およびＲＳＳＩ変動値を算出する。サーチ中継局推定部４６は、これらの値に基づいて中継局推定部４５で算出する確度の適合度が高い中継局をサーチ中の中継局として推定する。
【００３５】
物理ＣＨ切替判定部４７は、視聴中継局推定部４４およびサーチ中継局推定部４６が推定した結果に基づいて、受信する物理ＣＨを切り替えるか否かを判定する。物理ＣＨ切替判定部４７は、物理ＣＨの切替判定の適合度を上述のファジー推論と同様な手法で求める切替判定の推定処理を実行する。物理ＣＨ切替判定部４７は、パラメータとして視聴側の中継局およびサーチ側の中継局に対する距離比、方位差およびＣ／Ｎを切替判定の推定処理に用いる。
【００３６】
図７は、Ｃ／Ｎに対するメンバーシップ関数を示すグラフである。距離比および方位差に対するメンバーシップ関数は図３（ａ）および図３（ｂ）と同様である。図７の縦軸は度合、横軸はＣ／Ｎを示す。図８は切替判定に対するＩＦ−ＴＨＥＮルールを示す図表であり、図９は切替判定に対するメンバーシップ関数を示すグラフである。図９の横軸が確度の適合度、縦軸が切替判定の適合度を示す。また、図９の各線は、図８のＩＦ−ＴＨＥＮルールの判断（切替判定の各要素）に準じたものである。切替判定に対するＩＦ−ＴＨＥＮルールは、どのような条件のときに切替判定の適合度が高くなるか低くなるかを表す。
【００３７】
物理ＣＨ切替判定部４７は、パラメータとして与えられる視聴側の中継局およびサーチ側の中継局に対する距離比、方位差、Ｃ／Ｎの値から各メンバーシップ関数を用いて小さい度合および大きい度合を求める。物理ＣＨ切替判定部４７は、求めた各度合をＩＦ−ＴＨＥＮルールに当てはめて各ルールにおける切替判定の適合度を求め、切替判定に対するメンバーシップ関数を用いて、総合的な切替判定の適合度を推定する。
【００３８】
ＣＨ切替処理部４８は、物理ＣＨ切替判定部４７で推定した切替判定の適合度に基づいて、視聴用チューナーおよびサーチ用チューナーとして用いた各チューナー１１の物理ＣＨを切り替える。ＣＨ切替後、各チューナー１１の出力信号は、視聴用復調ブロック２１に入力される。
【００３９】
（サーチ制御）
次に、放送受信装置１による動作を説明する。図１０は、サーチ制御の手順を示すフローチャートである。サーチ制御部４１は、通常サーチまたは裏サーチ中であるか否かを判定する（Ｓ１）。サーチ制御部４１は、通常サーチまたは裏サーチ中であると判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０に移行し、タイマセットして処理を終了する。サーチ制御部４１は、ステップＳ１での判定結果が否である場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＴＳＩＤ（Transport Stream ID）を変更したか否かを判定する（Ｓ２）。サーチ制御部４１は、ＴＳＩＤを変更したと判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、変更したＴＳＩＤと同じＴＳＩＤの局がある中継局を中継局情報データベースから抽出して中継局候補リスト１を作成する（Ｓ３）。サーチ制御部４１は、ステップＳ３により中継局候補リスト１を作成した後、ステップＳ１０に移行し、タイマセットして処理を終了する。
【００４０】
サーチ制御部４１は、ステップＳ２での判定結果が否である場合（Ｓ２：ＮＯ）、合成Ｃ／Ｎが閾値Ｂより小さいか否かを判定する（Ｓ４）。サーチ制御部４１は、合成Ｃ／Ｎが閾値Ｂより小さいと判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、全チューナーを使用した通常サーチ処理を起動し（Ｓ５）、ステップＳ１０に移行してタイマセットする。サーチ制御部４１は、ステップＳ４での判定結果が否である場合（Ｓ４：ＮＯ）、現在受信中の放送がＣＭ中であるか否かを判定する（Ｓ６）。サーチ制御部４１は、ＣＭ中であると判定した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、視聴物理ＣＨ選定処理を実行する（Ｓ７）。また、サーチ制御部４１は、ステップＳ６において否と判定した場合（Ｓ６：ＮＯ）にも、合成Ｃ／Ｎが所定の閾値Ａよりも小さいか否かを判定し（Ｓ８）、小さいと判定した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）にはステップＳ７へ移行して視聴物理ＣＨ選定処理を実行する。サーチ制御部４１は、ステップＳ７により視聴物理ＣＨ選定処理を実行した後、裏サーチ処理を起動し（Ｓ９）、ステップＳ１０に移行し、タイマセットして処理を終了する。また、サーチ制御部４１は、ステップＳ８において否と判定した場合（Ｓ８：ＮＯ）、ステップＳ１０に移行し、タイマセットして処理を終了する。
【００４１】
（チューナー選定処理）
図１１はチューナー選定処理の手順を示すフローチャートである。チューナー選定処理では、複数のチューナー１１の一部を視聴用チューナーに、他のチューナーをサーチ用チューナーに設定する。ここでは、予め定められたチューナー１１の組合せであるセットＡとセットＢでの総合Ｃ／Ｎの大きさで視聴用とするかサーチ用とするかを決定する。
【００４２】
チューナー選定処理部４２は、セットＡのチューナーの信号をサーチ用復調ブロック２２に入力し、合成Ｃ／Ｎ＿Ａと、平均のＲＳＳＩ＿Ａを算出する（Ｓ１１）。チューナー選定処理部４２は、セットＢのチューナーの信号をサーチ用復調ブロック２２に入力し、合成Ｃ／Ｎ＿Ｂと、平均のＲＳＳＩ＿Ｂを算出する（Ｓ１２）。
【００４３】
チューナー選定処理部４２は、合成Ｃ／Ｎ＿Ａが合成Ｃ／Ｎ＿Ｂよりも小さいか否かを判定し（Ｓ１３）、小さいと判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）には、セットＢのチューナーを視聴用として選定する（Ｓ１４）。視聴用復調ブロック２１に対するセットＡのチューナーからの信号入力を停止し（Ｓ１５）、セットＡのチューナーをサーチ用として選定する。これにより、次のように設定する（Ｓ１６）。
視聴用チューナーセット：セットＢ
視聴物理ＣＨ：セットＢの物理ＣＨ
視聴物理ＣＨの合成Ｃ／Ｎ＿ｏ１：Ｃ／Ｎ＿Ｂ
視聴物理ＣＨの平均ＲＳＳＩ＿ｏ１：ＲＳＳＩ＿Ｂ
サーチ用チューナーセット：セットＡ
サーチ前物理ＣＨ：セットＡの物理ＣＨ
【００４４】
チューナー選定処理部４２は、ステップＳ１３において否と判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、セットＡのチューナーを視聴用として選定する（Ｓ１７）。チューナー選定処理部４２は、視聴用復調ブロック２１に対するセットＢのチューナーからの信号入力を停止し（Ｓ１８）、セットＢのチューナーをサーチ用として選定する（Ｓ１９）。これにより、次のように設定する。
視聴用チューナーセット：セットＡ
視聴物理ＣＨ：セットＡの物理ＣＨ
視聴物理ＣＨの合成Ｃ／Ｎ＿ｏ１：Ｃ／Ｎ＿Ａ
視聴物理ＣＨの平均ＲＳＳＩ＿ｏ１：ＲＳＳＩ＿Ａ
サーチ用チューナーセット：セットＢ
サーチ前物理ＣＨ：セットＢの物理ＣＨ
【００４５】
チューナー選定処理部４２は、ステップＳ１６およびステップＳ１９の後、中継局候補リスト１から視聴物理ＣＨと同じ物理ＣＨがある中継局を抽出して視聴用中継局候補リストを作成し（Ｓ２０）、処理を終了する。
【００４６】
（裏サーチ処理）
図１２および図１３は裏サーチ処理の手順を示すフローチャートである。裏サーチ処理では、裏サーチする物理ＣＨをサーチする順に並べたサーチリストから、サーチ対象とするサーチ物理ＣＨを取り出して順に選局していく。裏サーチ処理部４３は、サーチリストから最初のサーチ対象とするサーチ物理ＣＨを取り出し（Ｓ２１）、サーチ用チューナーセットでサーチ物理ＣＨを選局し（Ｓ２２）、受信できたか否かを判定する（Ｓ２３）。
【００４７】
裏サーチ処理部４３は、ステップＳ２３において否と判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、サーチリストの全ての物理ＣＨのサーチを終了したか否かを判定する（Ｓ２４）。裏サーチ処理部４３は、ステップＳ２４において否と判定した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、サーチリストから次のサーチ対象を取り出し（Ｓ２５）、ステップＳ２２に戻る。裏サーチ処理部４３は、ステップＳ２４において全ての物理ＣＨのサーチを終了したと判定した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、切替判定値β＝０とし（Ｓ２６）、後述するＣＨ切替処理（Ｓ４２）に移行する。
【００４８】
裏サーチ処理部４３は、ステップＳ２３において受信できたと判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、Ｃ／Ｎが閾値Ｃ以上であるか否かを判定する（Ｓ２７）。ステップＳ２７において否と判定した場合（Ｓ２７：ＮＯ）、ステップＳ２４へ移行し、上述のとおり処理する。裏サーチ処理部４３は、ステップＳ２７においてＣ／Ｎが閾値Ｃ以上であると判定した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、視聴中のＴＳＩＤと同じであるか否かを判定する（Ｓ２８）。ステップＳ２８において否と判定した場合（Ｓ２８：ＮＯ）、ステップＳ２４へ移行し、上述のとおり処理する。ステップＳ２８において視聴中のＴＳＩＤと同じであると判定した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、サーチ用チューナーセットのＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ｎｅｗ１を算出する（Ｓ２９）。
【００４９】
次に、裏サーチ処理部４３は、視聴設定モードがモードＡであるか否かを判定する（Ｓ３０）。モードＡでは、裏サーチして見つけた物理ＣＨと視聴中の物理ＣＨをサーチ用復調ブロックで合成し、視聴中の物理ＣＨでの合成Ｃ／Ｎと比較する。裏サーチ処理部４３は、ステップＳ３０においてモードＡであると判定した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、サーチ用復調ブロックで全ブランチの信号を合成してＣ／Ｎ＿ｎｅｗを算出する（Ｓ３１）。裏サーチ処理部４３は、サーチ用チューナーセットで視聴中の物理ＣＨを選局し（Ｓ３２）、視聴用復調ブロックで全ブランチの信号を合成してＣ／Ｎ＿ｏｌｄを算出する（Ｓ３３）。
【００５０】
裏サーチ処理部４３は、Ｃ／Ｎ＿ｎｅｗが、Ｃ／Ｎ＿ｏｌｄから閾値Ｄを差し引いた値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ３４）。裏サーチ処理部４３は、ステップＳ３４において大きいと判定した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、サーチ用チューナーセットで再びサーチ物理ＣＨを選局し（Ｓ３５）、受信できたか否かを判定する（Ｓ３６）。裏サーチ処理部４３は、ステップＳ３６において否と判定した場合（Ｓ３６：ＮＯ）、ステップＳ２４へ移行し、上述のとおり処理する。裏サーチ処理部４３は、ステップＳ３６において受信できたと判定した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、Ｃ／Ｎが閾値Ｃ以上であるか否かを判定する（Ｓ３７）。裏サーチ処理部４３は、ステップＳ３７において否と判定した場合（Ｓ３７：ＮＯ）、ステップＳ２４へ移行し、上述のとおり処理する。裏サーチ処理部４３は、ステップＳ３７においてＣ／Ｎが閾値Ｃ以上であると判定した場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、視聴中のＴＳＩＤと同じであるか否かを判定する（Ｓ３８）。裏サーチ処理部４３は、ステップＳ３８において否と判定した場合（Ｓ３８：ＮＯ）、ステップＳ２４へ移行し、上述のとおり処理する。
【００５１】
裏サーチ処理部４３は、ステップＳ３８において視聴中のＴＳＩＤと同じであると判定した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、図４の視聴中継局の推定処理を実行する（Ｓ３９）。また、裏サーチ処理部４３は、ステップＳ３０においてモードＡではない、即ちモードＢであると判定した場合（Ｓ３０：ＮＯ）も、視聴中継局の推定処理を実行する（Ｓ３９）。尚、モードＢでは、裏サーチして見つけた物理ＣＨをサーチ用復調ブロックで合成し、視聴中の物理ＣＨを視聴用復調ブロックで合成し、合成Ｃ／Ｎを比較する。
【００５２】
視聴中継局の推定処理（Ｓ３９）の後、サーチ中継局の推定処理（Ｓ４０）、物理ＣＨ切替判定処理（Ｓ４１）、ＣＨ切替処理（Ｓ４２）を実行する。ステップＳ３９からステップＳ４２までの処理については後述する。尚、ステップＳ２６で切替判定値β＝０とし、ＣＨ切替処理（Ｓ４２）を実行するが、これはサーチ用チューナーセットでサーチ前物理ＣＨを選局するためである。
【００５３】
裏サーチ処理部４３は、ＣＨ切替処理（Ｓ４２）の後、サーチリストの全ての物理ＣＨのサーチを終了したか否かを判定する（Ｓ４３）。ステップＳ４３において否と判定した場合（Ｓ４３：ＮＯ）、サーチリストから次のサーチ対象を取り出し（Ｓ４４）、ステップＳ２２に戻る。裏サーチ処理部４３は、ステップＳ４３において全ての物理ＣＨのサーチを終了したと判定した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、視聴用復調ブロック２１に対するサーチ用チューナー信号の入力を再開し（Ｓ４５）、裏サーチ処理を終了する。
【００５４】
（視聴中継局推定処理）
図１４および図１５は、視聴中継局推定処理の手順を示すフローチャートである。視聴中継局推定部４４は、視聴用中継局の候補数が１つであるか否かを判定し（Ｓ５１）、１つであると判定した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、視聴中継局をリストアップされた中継局とし（Ｓ５２）、処理を終了する。視聴中継局推定部４４は、ステップＳ５１において否と判定した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、視聴用中継局候補リストの中の各中継局に対して距離比Ｌｏｒを算出してリストに追加する（Ｓ５３）。視聴中継局推定部４４は、視聴用中継局候補リストの中から距離比Ｌｏｒが閾値Ｅ以下である中継局を抽出して視聴用中継局リストＦを作成する（Ｓ５４）。
【００５５】
視聴中継局推定部４４は、視聴用中継局リストＦの候補数が１つであるか否かを判定し（Ｓ５５）、１つであると判定した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、視聴中継局をリストアップされた中継局とし（Ｓ５２）、処理を終了する。視聴中継局推定部４４は、ステップＳ５５において否と判定した場合（Ｓ５５：ＮＯ）、視聴用中継局候補リストの中の各中継局に対して方位差Ｈｏｄを算出してリストに追加する（Ｓ５６）。
【００５６】
視聴中継局推定部４４は、視聴用チューナーセットのＣ／Ｎ＿ｏ２を算出し（Ｓ５７）、Ｃ／Ｎ変動を算出する（Ｓ５８）。Ｃ／Ｎ変動は、ＣＮＲｏｄ＝Ｃ／Ｎ＿ｏ２−Ｃ／Ｎ＿ｏ１により算出される。視聴中継局推定部４４は、視聴用チューナーセットのＲＳＳＩ＿ｏ２を算出し（Ｓ５９）、ＲＳＳＩ変動を算出する（Ｓ６０）。ＲＳＳＩ変動は、ＲＳＳＩｏｄ＝ＲＳＳＩ＿ｏ２−ＲＳＳＩ＿ｏ１により算出される。
【００５７】
視聴中継局推定部４４は、上述のとおり算出した各値を用いて中継局推定処理を実行する（Ｓ６１）。この中継局推定処理については後述する。視聴中継局推定部４４は、確度の一番大きい中継局を候補としてリストアップし（Ｓ６２）、中継局の候補数が１つであるか否かを判定する（Ｓ６３）。視聴中継局推定部４４は、ステップＳ６３において１つであると判定した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、視聴中継局をリストアップされた中継局とし（Ｓ５２）、処理を終了する。視聴中継局推定部４４は、ステップＳ６３において否と判定した場合（Ｓ６３：ＮＯ）、リストアップされた中から距離比の一番小さい中継局を候補としてリストアップする（Ｓ６４）。
【００５８】
視聴中継局推定部４４は、中継局の候補数が１つであるか否かを判定し（Ｓ６５）、１つであると判定した場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、視聴中継局をリストアップされた中継局とし（Ｓ５２）、処理を終了する。視聴中継局推定部４４は、ステップＳ６５において否と判定した場合（Ｓ６５：ＮＯ）、リストアップされた中から方位差の一番小さい中継局を候補としてリストアップする（Ｓ６６）。
【００５９】
視聴中継局推定部４４は、中継局の候補数が１つであるか否かを判定し（Ｓ６７）、１つであると判定した場合（Ｓ６７：ＹＥＳ）、視聴中継局をリストアップされた中継局とし（Ｓ５２）、処理を終了する。視聴中継局推定部４４は、ステップＳ６７において否と判定した場合（Ｓ６７：ＮＯ）、視聴中継局をリストアップされた中の最初の中継局とし（Ｓ６８）、処理を終了する。
【００６０】
視聴中継局推定部４４は、上述の処理により、ファジー推論による確度の適合性に基づいて、視聴中の放送が送信されている中継局を候補の中から絞り込んでいくことができる。
【００６１】
（中継局推定処理）
図１６、図１７および図１８は、中継局推定処理の手順を示すフローチャートである。図１６に示すように、中継局推定部４５は、ＲＳＳＩ変動に対するメンバーシップ関数と、計測されたＲＳＳＩの変動値ＲＳＳＩｄとからダウン度合ＲＳＳＩｄ＿ｄｏｗｎおよびアップ度合ＲＳＳＩｄ＿ｕｐを算出する（Ｓ７１）。同様に、中継局推定部４５は、Ｃ／Ｎ変動に対するメンバーシップ関数と、計測されたＣ／Ｎの変動値ＣＮＲｄとからダウン度合ＣＮＲｄ＿ｄｏｗｎおよびアップ度合ＣＮＲｄ＿ｕｐを算出する（Ｓ７２）。尚、ＲＳＳＩｄおよびＣＮＲｄには、上記の視聴中継局推定処理で求めたＲＳＳＩｏｄおよびＣＮＲｏｄを用いる。また、後述のＬｒおよびＨｄには、ＬｏｒおよびＨｏｒを用いる。
【００６２】
中継局推定部４５は、中継局候補リストＦから最初の中継局候補に対しての距離比Ｌｒと方位差Ｈｄを取り出し（Ｓ７３）、カウンタであるｍおよびｓを初期値１にする（Ｓ７４）。尚、距離比Ｌｒと方位差Ｈｄは上述のとおり中継局の既知の情報と、移動体の位置および方位から算出することができ、予め算出して中継局候補リストに格納してあるものとする。中継局推定部４５は、取り出した距離比Ｌｒと、距離比に対するメンバーシップ関数とから小さい度合Ｌｒ＿ｓｍａｌｌおよび大きい度合Ｌｒ＿ｌａｒｇｅを算出する（Ｓ７５）。中継局推定部４５は、同様に、取り出した方位差Ｈｄと、方位差に対するメンバーシップ関数とから小さい度合Ｈｄ＿ｓｍａｌｌおよび大きい度合Ｈｄ＿ｌａｒｇｅを算出する（Ｓ７６）。
【００６３】
次に図１７に示すように、中継局推定部４５は、各パラメータをＩＦ−ＴＨＥＮルールに当てはめていく。中継局推定部４５は、ｓ番目のルールｓについて距離比条件が「小さい」か否かを判定する（Ｓ７７）。中継局推定部４５は、距離比条件が「小さい」と判定した場合（Ｓ７７：ＹＥＳ）、Ｕ＝Ｌｒ＿ｓｍａｌｌとする（Ｓ７８）。ステップＳ７７において否と判定した場合（Ｓ７７：ＮＯ）、Ｕ＝Ｌｒ＿ｌａｒｇｅとする（Ｓ７９）。
【００６４】
中継局推定部４５は、ステップＳ７８およびＳ７９の後、ルールｓについて方位差条件が「小さい」か否かを判定する（Ｓ８０）。中継局推定部４５は、方位差条件が「小さい」と判定した場合（Ｓ８０：ＹＥＳ）、Ｕ＝ｍｉｎ（Ｕ，Ｈｄ＿ｓｍａｌｌ）とする（Ｓ８１）。ここで、ｍｉｎ（）は、Ｕの現在値またはＨｄ＿ｓｍａｌｌのうちの小さい方の値をとり、以下の記述においても同様である。中継局推定部４５は、ステップＳ８０において否と判定した場合（Ｓ８０：ＮＯ）、Ｕ＝ｍｉｎ（Ｕ，Ｈｄ＿ｌａｒｇｅ）とする（Ｓ８２）。
【００６５】
中継局推定部４５は、ステップＳ８１およびＳ８２の後、ルールｓについてＲＳＳＩ変動条件が「ダウン」か否かを判定する（Ｓ８３）。中継局推定部４５は、ＲＳＳＩ変動条件が「ダウン」と判定した場合（Ｓ８３：ＹＥＳ）、Ｕ＝ｍｉｎ（Ｕ，ＲＳＳＩｄ＿ｄｏｗｎ）とする（Ｓ８４）。中継局推定部４５は、ステップＳ８３において否と判定した場合（Ｓ８３：ＮＯ）、Ｕ＝ｍｉｎ（Ｕ，ＲＳＳＩｄ＿ｕｐ）とする（Ｓ８５）。
【００６６】
中継局推定部４５は、ステップＳ８４およびＳ８５の後、ルールｓについてＣ／Ｎ変動条件が「ダウン」か否かを判定する（Ｓ８６）。中継局推定部４５は、Ｃ／Ｎ変動条件が「ダウン」と判定した場合（Ｓ８６：ＹＥＳ）、Ｕ＝ｍｉｎ（Ｕ，ＣＮＲｄ＿ｄｏｗｎ）とする（Ｓ８７）。中継局推定部４５は、ステップＳ８６において否と判定した場合（Ｓ８６：ＮＯ）、Ｕ＝ｍｉｎ（Ｕ，ＣＮＲｄ＿ｕｐ）とする（Ｓ８８）。
【００６７】
中継局推定部４５は、ステップＳ８７およびＳ８８の後、ルールｓの確度に対するメンバーシップ関数ｆ（ｘ）とＵのうち小さい方の値をとる関数Ｚ（ｘ，ｓ）＝ｍｉｎ（ｆ（ｘ），Ｕ）を算出する（Ｓ８９）。中継局推定部４５は、ルールｓがＩＦ−ＴＨＥＮルールの最後のルールか否かを判定し（Ｓ９０）、否である場合（Ｓ９０：ＮＯ）、カウンタｓ＝ｓ＋１とし（Ｓ９１）、ステップＳ７７に戻って、次のルールを適用する。
【００６８】
中継局推定部４５は、全てのＩＦ−ＴＨＥＮルールについて適用が終了し、ステップＳ９０で最後のルールであると判定した場合（Ｓ９０：ＹＥＳ）、図１８に示すように、関数Ｚ（ｘ，ｓ）のｓに対して最大となる関数を求めてＰ（ｘ）とする（Ｓ９２）。関数Ｐ（ｘ）は、ルール毎に求めた関数Ｚ（ｘ，ｓ）を包絡した関数となっており、ｓ＝１，・・・，ｓ＿ｍａｘを用いて、
Ｐ（ｘ）＝ｍａｘ（Ｚ（ｘ，１），・・・，Ｚ（ｘ，ｓ＿ｍａｘ））
と表される。
【００６９】
中継局推定部４５は、この関数Ｐ（ｘ）の面積Ｋ＝ΣＰ（ｘ）、ｘ＝０〜ｘ＿ｍａｘを算出する（Ｓ９３）。中継局推定部４５は、算出した面積Ｋに対し、半値Ｋ／２となる重心位置ｘｇを算出して、確度の値α（ｍ）とする（Ｓ９４）。ここで、α（ｍ）は次のように求められる。
Ｋ／２＝ΣＰ（ｘ）、ｘ＝０〜ｘｇ
α（ｍ）＝ｘｇ
【００７０】
中継局推定部４５は、ステップＳ９４の後、中継局候補リストの最後の中継局候補であるか否かを判定し（Ｓ９５）、否と判定した場合（Ｓ９５：ＮＯ）、中継局候補リストから次の中継局候補の距離比Ｌｒと方位差Ｈｄを取り出す（Ｓ９６）。中継局推定部４５は、カウンタをｍ＝ｍ＋１、ｓ＝１と更新して（Ｓ９７）、ステップＳ７５へ戻って同様の処理を行う（図１６参照）。中継局推定部４５は、ステップＳ９５において最後の中継局候補であると判定した場合（Ｓ９５：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００７１】
（サーチ中継局推定処理）
図１９および図２０は、サーチ中継局推定処理の手順を示すフローチャートである。サーチ中継局推定部４６は、中継局候補リスト１からサーチ用中継局候補リストを作成する（Ｓ１００）。サーチ中継局推定部４６は、サーチ用中継局の候補数が１つであるか否かを判定し（Ｓ１０１）、１つであると判定した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、サーチ中継局をリストアップされた中継局とし（Ｓ１０２）、処理を終了する。サーチ中継局推定部４６は、ステップＳ１０１において否と判定した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、サーチ用中継局候補リストの中の各中継局に対して距離比Ｌｓｒを算出してリストに追加する（Ｓ１０３）。サーチ中継局推定部４６は、サーチ用中継局候補リストの中から距離比Ｌｓｒが閾値Ｅ以下である中継局を抽出してサーチ用中継局リストＦを作成する（Ｓ１０４）。
【００７２】
サーチ中継局推定部４６は、サーチ用中継局リストＦの候補数が１つであるか否かを判定し（Ｓ１０５）、１つであると判定した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、サーチ中継局をリストアップされた中継局とし（Ｓ１０２）、処理を終了する。サーチ中継局推定部４６は、ステップＳ１０５において否と判定した場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、サーチ用中継局候補リストの中の各中継局に対して方位差Ｈｓｄを算出してリストに追加する（Ｓ１０６）。
【００７３】
サーチ中継局推定部４６は、モードＡであるか否かを判定し（Ｓ１０７）、否と判定した場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、サーチ用チューナーセットのＣ／Ｎ＿ｎｅｗ２を算出し（Ｓ１０８）、Ｃ／Ｎ変動を算出する（Ｓ１０９）。サーチ中継局推定部４６は、モードＡであると判定した場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、Ｃ／Ｎ変動を算出する（Ｓ１０９）。Ｃ／Ｎ変動は、ＣＮＲｓｄ＝Ｃ／Ｎ＿ｎｅｗ２−Ｃ／Ｎ＿ｎｅｗ１により算出される。サーチ中継局推定部４６は、サーチ用チューナーセットのＲＳＳＩ＿ｎｅｗ２を算出し（Ｓ１１０）、ＲＳＳＩ変動を算出する（Ｓ１１１）。ＲＳＳＩ変動は、ＲＳＳＩｓｄ＝ＲＳＳＩ＿ｎｅｗ２−ＲＳＳＩ＿ｎｅｗ１により算出される。
【００７４】
サーチ中継局推定部４６は、上述のとおり算出した各値を用いて中継局推定処理を実行する（Ｓ１１２）。この中継局推定処理については上述の視聴中継局の場合と同様であり、簡潔のため説明を省略する。尚、中継局推定処理において、ＲＳＳＩｄおよびＣＮＲｄには、ＲＳＳＩｓｄおよびＣＮＲｓｄを用い、ＬｒおよびＨｄには、ＬｓｒおよびＨｓｒを用いる。
【００７５】
サーチ中継局推定部４６は、確度の一番大きい中継局を候補としてリストアップし（Ｓ１１３）、中継局の候補数が１つであるか否かを判定する（Ｓ１１４）。サーチ中継局推定部４６は、ステップＳ１１４において１つであると判定した場合（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、サーチ中継局をリストアップされた中継局とし（Ｓ１０２）、処理を終了する。サーチ中継局推定部４６は、ステップＳ１１４において否と判定した場合（Ｓ１１４：ＮＯ）、リストアップされた中から距離比の一番小さい中継局を候補としてリストアップする（Ｓ１１５）。
【００７６】
サーチ中継局推定部４６は、中継局の候補数が１つであるか否かを判定し（Ｓ１１６）、１つであると判定した場合（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、サーチ中継局をリストアップされた中継局とし（Ｓ１０２）、処理を終了する。サーチ中継局推定部４６は、ステップＳ１１６において否と判定した場合（Ｓ１１６：ＮＯ）、リストアップされた中から方位差の一番小さい中継局を候補としてリストアップする（Ｓ１１７）。
【００７７】
サーチ中継局推定部４６は、中継局の候補数が１つであるか否かを判定し（Ｓ１１８）、１つであると判定した場合（Ｓ１１８：ＹＥＳ）、サーチ中継局をリストアップされた中継局とし（Ｓ１０２）、処理を終了する。サーチ中継局推定部４６は、ステップＳ１１８において否と判定した場合（Ｓ１１８：ＮＯ）、サーチ中継局をリストアップされた中の最初の中継局とし（Ｓ１１９）、処理を終了する。
【００７８】
サーチ中継局推定部４６は、上述の処理により、ファジー推論による確度の適合性に基づいて、サーチ中の放送が送信されている中継局を候補の中から絞り込んでいくことができる。
【００７９】
（物理ＣＨ切替判定処理）
図２１は、物理ＣＨ切替判定処理の手順を示すフローチャートである。物理ＣＨ切替判定部４７は、ルート案内中であるか否かを判定し（Ｓ１２１）、ルート案内中であると判定した場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、自己の位置から距離Ｗだけ離れたルート上の位置ＰＡを算出する。物理ＣＨ切替判定部４７は、ステップＳ１２１において否と判定した場合（Ｓ１２１：ＮＯ）、ステップ１２５に移行して切替判定処理を実行する。距離Ｗは、例えば現在の移動体の移動速度に所定時間（例えば数十秒から数分）を乗算した値とする。物理ＣＨ切替判定部４７は、自己の位置から見た位置ＰＡの方位と、自己の位置から見たサーチ中継局の方位との差を算出してＨｓｄを置き換える（Ｓ１２３）。
【００８０】
物理ＣＨ切替判定部４７は、自己の位置から見た位置ＰＡの方位と、自己の位置から見たサーチ中継局の方位との差を算出してＨｓｄを置き換える（Ｓ１２３）。物理ＣＨ切替判定部４７は、自己の位置から見た位置ＰＡの方位と、自己の位置から見た視聴中継局の方位との差を算出してＨｏｄを置き換える（Ｓ１２４）。物理ＣＨ切替判定部４７は、切替判定処理を実行し（Ｓ１２５）、総合的な切替判定の適合度を推定する。
【００８１】
（切替判定処理）
図２２、図２３および図２４は、切替判定処理の手順を示すフローチャートである。物理ＣＨ切替判定部４７は、Ｃ／Ｎに対するメンバーシップ関数と、サーチ側におけるＣＮＲ＿ｎｅｗ２とから小さい度合ＣＮＲｓ＿ｓｍａｌｌおよび大きい度合ＣＮＲｓ＿ｌａｒｇｅを算出する（Ｓ１３１）。同様に、物理ＣＨ切替判定部４７は、Ｃ／Ｎに対するメンバーシップ関数と、視聴側におけるＣＮＲ＿ｏ２とから小さい度合ＣＮＲｏ＿ｓｍａｌｌおよび大きい度合ＣＮＲｏ＿ｌａｒｇｅを算出する（Ｓ１３２）。
【００８２】
物理ＣＨ切替判定部４７は、方位差に関するメンバーシップ関数と、サーチ側における方位差Ｈｓｄとから小さい度合Ｈｓｄ＿ｓｍａｌｌおよび大きい度合Ｈｓｄ＿ｌａｒｇｅを算出する（Ｓ１３３）。同様に、物理ＣＨ切替判定部４７は、方位差に関するメンバーシップ関数と、視聴側における方位差Ｈｏｄとから小さい度合Ｈｏｄ＿ｓｍａｌｌおよび大きい度合Ｈｏｄ＿ｌａｒｇｅを算出する（Ｓ１３４）。物理ＣＨ切替判定部４７は、カウンタｓをｓ＝１とする（Ｓ１３５）。
【００８３】
次に、物理ＣＨ切替判定部４７は、各パラメータをＩＦ−ＴＨＥＮルールに当てはめていく。物理ＣＨ切替判定部４７は、ｓ番目のルールｓについてサーチ側の距離比条件が「小さい」か否かを判定する（Ｓ１３６）。物理ＣＨ切替判定部４７は、距離比条件が「小さい」と判定した場合（Ｓ１３６：ＹＥＳ）、Ｕ＝Ｌｓｒ＿ｓｍａｌｌとする（Ｓ１３７）。ステップＳ１３６において否と判定した場合（Ｓ１３６：ＮＯ）、Ｕ＝Ｌｓｒ＿ｌａｒｇｅとする（Ｓ１３８）。
【００８４】
物理ＣＨ切替判定部４７は、ステップＳ１３７およびＳ１３８の後、ルールｓについてサーチ側の方位差条件が「小さい」か否かを判定する（Ｓ１３９）。物理ＣＨ切替判定部４７は、方位差条件が「小さい」と判定した場合（Ｓ１３９：ＹＥＳ）、Ｕ＝ｍｉｎ（Ｕ，Ｈｓｄ＿ｓｍａｌｌ）とする（Ｓ１４０）。物理ＣＨ切替判定部４７は、ステップＳ１３９において否と判定した場合（Ｓ１３９：ＮＯ）、Ｕ＝ｍｉｎ（Ｕ，Ｈｓｄ＿ｌａｒｇｅ）とする（Ｓ１４１）。
【００８５】
物理ＣＨ切替判定部４７は、ステップＳ１４０およびＳ１４１の後、ルールｓについてサーチ側のＣ／Ｎ条件が「小さい」か否かを判定する（Ｓ１４２）。物理ＣＨ切替判定部４７は、Ｃ／Ｎ変動条件が「小さい」と判定した場合（Ｓ１４２：ＹＥＳ）、Ｕ＝ｍｉｎ（Ｕ，ＣＮＲｓ＿ｓｍａｌｌ）とする（Ｓ１４３）。物理ＣＨ切替判定部４７は、ステップＳ１４２において否と判定した場合（Ｓ１４２：ＮＯ）、Ｕ＝ｍｉｎ（Ｕ，ＣＮＲｓ＿ｌａｒｇｅ）とする（Ｓ１４４）。
【００８６】
物理ＣＨ切替判定部４７は、ステップＳ１４３およびＳ１４４の後、ｓ番目のルールｓについて視聴側の距離比条件が「小さい」か否かを判定する（Ｓ１４５）。物理ＣＨ切替判定部４７は、距離比条件が「小さい」と判定した場合（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、Ｕ＝Ｌｏｒ＿ｓｍａｌｌとする（Ｓ１４６）。ステップＳ１４５において否と判定した場合（Ｓ１４５：ＮＯ）、Ｕ＝Ｌｏｒ＿ｌａｒｇｅとする（Ｓ１４７）。
【００８７】
物理ＣＨ切替判定部４７は、ステップＳ１４６およびＳ１４７の後、ルールｓについて視聴側の方位差条件が「小さい」か否かを判定する（Ｓ１４８）。物理ＣＨ切替判定部４７は、方位差条件が「小さい」と判定した場合（Ｓ１４８：ＹＥＳ）、Ｕ＝ｍｉｎ（Ｕ，Ｈｏｄ＿ｓｍａｌｌ）とする（Ｓ１４９）。物理ＣＨ切替判定部４７は、ステップＳ１４８において否と判定した場合（Ｓ１４８：ＮＯ）、Ｕ＝ｍｉｎ（Ｕ，Ｈｏｄ＿ｌａｒｇｅ）とする（Ｓ１５０）。
【００８８】
物理ＣＨ切替判定部４７は、ステップＳ１４９およびＳ１５０の後、ルールｓについてサーチ側のＣ／Ｎ条件が「小さい」か否かを判定する（Ｓ１５１）。物理ＣＨ切替判定部４７は、Ｃ／Ｎ変動条件が「小さい」と判定した場合（Ｓ１５１：ＹＥＳ）、Ｕ＝ｍｉｎ（Ｕ，ＣＮＲｏ＿ｓｍａｌｌ）とする（Ｓ１５２）。物理ＣＨ切替判定部４７は、ステップＳ１５１において否と判定した場合（Ｓ１５１：ＮＯ）、Ｕ＝ｍｉｎ（Ｕ，ＣＮＲｏ＿ｌａｒｇｅ）とする（Ｓ１５３）。
【００８９】
物理ＣＨ切替判定部４７は、ステップＳ１５２およびＳ１５３の後、ルールｓの切替判定に対するメンバーシップ関数ｆ（ｘ）とＵのうち小さい方の値をとる関数Ｚ（ｘ，ｓ）＝ｍｉｎ（ｆ（ｘ），Ｕ）を算出する（Ｓ１５４）。物理ＣＨ切替判定部４７は、ルールｓがＩＦ−ＴＨＥＮルールの最後のルールか否かを判定し（Ｓ１５５）、否である場合（Ｓ１５５：ＮＯ）、カウンタｓ＝ｓ＋１とし（Ｓ１５６）、ステップＳ１３６に戻って、次のルールを適用する。
【００９０】
物理ＣＨ切替判定部４７は、全てのＩＦ−ＴＨＥＮルールについて適用が終了し、ステップＳ１５５で最後のルールであると判定した場合（Ｓ１５５：ＹＥＳ）、図２４に示すように、関数Ｚ（ｘ，ｓ）のｓに対して最大となる関数を求めてＰ（ｘ）とする（Ｓ１５７）。関数Ｐ（ｘ）は、ルール毎に求めた関数Ｚ（ｘ，ｓ）を包絡した関数となっており、ｓ＝１，・・・，ｓ＿ｍａｘを用いて、
Ｐ（ｘ）＝ｍａｘ（Ｚ（ｘ，１），・・・，Ｚ（ｘ，ｓ＿ｍａｘ））
と表される。
【００９１】
物理ＣＨ切替判定部４７は、この関数Ｐ（ｘ）の面積Ｋ＝ΣＰ（ｘ）、ｘ＝０〜ｘ＿ｍａｘを算出する（Ｓ１５８）。物理ＣＨ切替判定部４７は、算出した面積Ｋに対し、半値Ｋ／２となる重心位置ｘｇを算出して、切替判定の適合度の値β（ｍ）とし（Ｓ１５９）、処理を終了する。ここで、β（ｍ）は次のように求められる。
Ｋ／２＝ΣＰ（ｘ）、ｘ＝０〜ｘｇ
β（ｍ）＝ｘｇ
【００９２】
物理ＣＨ切替判定部４７は、上述の視聴中継局推定部４４で推定した視聴中継局と、サーチ中継局推定部４６で推定したサーチ中継局とに基づいて、これらの中継局と自己の位置との間の距離比、方位差およびＣ／Ｎを用いて物理ＣＨの切替を判定する。物理ＣＨ切替判定部４７は、物理ＣＨの切替判定においても、距離比、方位差およびＣ／Ｎをパラメータとするファジー推論を用いて受信状態が良くなるように切替判定を行うことができる。
【００９３】
（ＣＨ切替処理）
図２５は、ＣＨ切替処理の手順を示すフローチャートである。ＣＨ切替処理部４８は、モードＡであるか否かを判定し（Ｓ１６１）、モードＡであると判定した場合（Ｓ１６１：ＹＥＳ）、物理ＣＨ切替判定処理において算出した切替判定の適合度βの値が、閾値Ｎａよりも大きいか否かを判定する（Ｓ１６２）。ＣＨ切替処理部４８は、βの値が閾値Ｎａよりも大きいと判定した場合（Ｓ１６２：ＹＥＳ）、サーチ前物理ＣＨをサーチ用チューナーで選局中の物理ＣＨとし（Ｓ１６３）、閾値Ｎａをβの値とし（Ｓ１６４）、処理を終了する。また、ＣＨ切替処理部４８は、ステップ１６２において否と判定した場合、サーチ用チューナーでサーチ前物理ＣＨを選局し（Ｓ１６５）、処理を終了する。
【００９４】
ＣＨ切替処理部４８は、モードＢであり、ステップＳ１６１において否と判定した場合（Ｓ１６１：ＮＯ）、物理ＣＨ切替判定処理において算出した切替判定の適合度βの値が、閾値Ｎｂよりも大きいか否かを判定する（Ｓ１６６）。ＣＨ切替処理部４８は、βの値が閾値Ｎｂよりも大きいと判定した場合（Ｓ１６６：ＹＥＳ）、サーチ前物理ＣＨをサーチ用チューナーで選局中の物理ＣＨとし（Ｓ１６７）、閾値Ｎｂをβの値とする（Ｓ１６８）。ＣＨ切替処理部４８は、視聴用チューナーセットでサーチした物理ＣＨを選局し（Ｓ１６９）、処理を終了する。また、ＣＨ切替処理部４８は、ステップ１６６において否と判定した場合、サーチ用チューナーでサーチ前物理ＣＨを選局し（Ｓ１９０）、処理を終了する。
【００９５】
ＣＨ切替処理部４８は、モードＡによって、視聴用チューナーで選局する物理ＣＨとサーチ用チューナーで選局する物理ＣＨとが異なる場合であっても、同じＴＳＩＤであれば合成することによって視聴することを許容する。これによって、放送受信装置１は、同一物理ＣＨでの受信に限られることなく、放送波を受信し得るので、ＣＨ切替の選択肢を増やすことができ、受信状態を良好とすることができる。
【００９６】
（実施形態２）
上述の実施形態１では、中継局推定処理においてパラメータとして、距離比、方位差、Ｃ／Ｎ変動およびＲＳＳＩ変動を用いたが、距離比、方位差およびＣ／Ｎ変動の３つをパラメータとするファジー推論を実行するものとしてもよい。図２６は、実施形態２に係る中継局の確度に対するＩＦ−ＴＨＥＮルールを示す図表である。
【００９７】
実施形態２における放送受信装置１の構成や、距離比、方位差およびＣ／Ｎ変動に関するメンバーシップ関数、並びに確度に対するメンバーシップ関数は実施形態１に示したそれらの要素と同等である。また、物理ＣＨ切替判定部４７における処理内容も実施形態１と同等である。
【００９８】
図２６に示すように、パラメータを距離比、方位差およびＣ／Ｎ変動としてＩＦ−ＴＨＥＮルールを作成し、各パラメータを視聴中継局推定部４４およびサーチ中継局推定部４６等で算出して、視聴中継局およびサーチ中継局を推定することができる。
【００９９】
視聴中継局推定部４４およびサーチ中継局推定部４６は、ＲＳＳＩが大きい場合であっても、ノイズが大きい場合には、ＲＳＳＩをパラメータとして用いない方が、中継局推定の確度が向上する。これにより、放送受信装置１は、パラメータを距離比、方位差およびＣ／Ｎ変動とする視聴中継局推定部４４およびサーチ中継局推定部４６で精度良く中継局を推定でき、受信状態が良くなるように物理ＣＨの切替判定を行うことができる。
【０１００】
（実施形態３）
上述の実施形態１における裏サーチ処理（図１２および図１３参照）では、サーチリストの全ての物理ＣＨに対してサーチした上で、ＣＨ切替処理へと移行する手順としていた。これに対し、実施形態３では、裏サーチ処理において良好な物理ＣＨが１つ見つかった場合にＣＨ切替処理へと移行する手順とする。図２７および図２８は、実施形態３に係る裏サーチ処理の手順を示すフローチャートであり、図２９は、実施形態３に係るＣＨ切替処理の手順を示すフローチャートである。
【０１０１】
実施形態３における放送受信装置１の構成や、距離比、方位差、Ｃ／Ｎ変動、ＲＳＳＩ変動に関するメンバーシップ関数、並びに確度に対するメンバーシップ関数は実施形態１に示したそれらの要素と同等である。また、裏サーチ処理部４３およびＣＨ切替処理部４８以外の各処理部における処理内容も実施形態１と同等である。
【０１０２】
図２７において、ステップＳ１７６以外の各ステップ（Ｓ１７１〜Ｓ１７５、Ｓ１７７〜Ｓ１８８）は、図１２に示す各ステップ（Ｓ２１〜Ｓ２５、Ｓ２７〜Ｓ３８）と同様であり、簡潔化のため説明を省略する。ステップＳ１７４において、全ての物理ＣＨのサーチを終了したと判定した場合（Ｓ１７４：ＹＥＳ）、サーチ用チューナーセットでサーチ前物理ＣＨを選局し（Ｓ１７６）、図２８に示すステップＳ１９５に移行する。ステップＳ１９５では、視聴用チューナーブロックに対するサーチ用チューナー信号の入力を再開して処理を終了する。
【０１０３】
裏サーチ処理において良好な物理ＣＨが１つ見つかった場合には、図２７に示すモードＢに対するステップＳ１８０：ＮＯ、またはモードＡに対するステップＳ１８８：ＹＥＳの後、図２８に示すステップＳ１８９に移行する。図２８において、ステップＳ１９６以外の各ステップ（Ｓ１８９〜Ｓ１９５）は、図１３に示す各ステップ（Ｓ３９〜Ｓ４５）と同様であり、簡潔化のため説明を省略する。視聴中継局推定処理（Ｓ１８９）、サーチ中継局の推定処理（Ｓ１９０）、物理ＣＨ切替判定処理（Ｓ１９１）およびＣＨ切替処理（Ｓ１９２）の後、物理ＣＨを切り替えたか否かを判定する（Ｓ１９６）。
【０１０４】
ステップＳ１９６で物理ＣＨを切り替えたと判定した場合（Ｓ１９６：ＹＥＳ）、Ｓ１９５へ移行し、視聴用チューナーブロックに対するサーチ用チューナー信号の入力を再開して処理を終了する。一方、ステップＳ１９６で否と判定した場合（Ｓ１９６：ＮＯ）、ステップＳ１９３へ移行し、その後の処理は図１３に示した場合と同様である。
【０１０５】
ＣＨ切替処理は、図２９に示すように、図２５におけるステップＳ１６４およびステップＳ１６８が省略された手順となる。図２９において、Ｓ２０１〜Ｓ２０３、Ｓ２０５〜Ｓ２０７、Ｓ２０９およびＳ２１０は、図２５におけるＳ１６１〜Ｓ１６３、Ｓ１６５〜Ｓ１６７、Ｓ１６９およびＳ１７０と同様である。図２９に示すＣＨ切替処理では、図２５に示すＳ１６４およびステップＳ１６８が省略されており、閾値ＮａおよびＮｂを変更しない。
【０１０６】
実施形態３では、裏サーチ処理において良好な物理ＣＨが１つ見つかった場合にＣＨ切替処理へと移行する手順としていることから、サーチリスト中の全ての物理ＣＨをサーチする時間を要さず、裏サーチを速やかに完了することができる。
【０１０７】
（実施形態４）
実施形態４では、サーチ制御部４１がより詳細な処理手順を実行するものとする。図３０は実施形態４に係るサーチ制御の手順を示すフローチャートである。実施形態４における放送受信装置１の構成や、距離比、方位差、Ｃ／Ｎ変動、ＲＳＳＩ変動に関するメンバーシップ関数、並びに確度に対するメンバーシップ関数は実施形態１に示したそれらの要素と同等である。また、サーチ制御部４１以外の各処理部における処理内容も実施形態１と同等である。
【０１０８】
サーチ制御部４１は、ユーザ設定が裏サーチを許可しているか否かを判定し（Ｓ２１１）、許可していない場合（Ｓ２１１：ＮＯ）、ステップＳ２２３へ移行してタイマセットして処理を終了する。サーチ制御部４１は、裏サーチが許可されている場合（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、通常サーチまたは裏サーチ中であるか否かを判定する（Ｓ２１２）。サーチ制御部４１は、通常サーチまたは裏サーチ中であると判定した場合（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、ステップＳ２２３に移行し、タイマセットして処理を終了する。サーチ制御部４１は、ステップＳ２１２での判定結果が否である場合（Ｓ２１２：ＮＯ）、中継局候補リスト１を作成済みであるか否かを判定する（Ｓ２１３）。
【０１０９】
サーチ制御部４１は、ステップＳ２１３における判定結果が否である場合（Ｓ２１３：ＮＯ）、中継局候補リスト１を作成し（Ｓ２１４）、ステップＳ２２３に移行し、タイマセットして処理を終了する。サーチ制御部４１は、ステップＳ２１３での判定結果が作成済みである場合（Ｓ２１３：ＹＥＳ）、ＴＳＩＤを変更したか否かを判定する（Ｓ２１５）。サーチ制御部４１は、ＴＳＩＤを変更したと判定した場合（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、変更したＴＳＩＤと同じＴＳＩＤの局がある中継局を中継局情報データベースから抽出して中継局候補リスト１を作成し（Ｓ２１４）、ステップＳ２２３に移行し、タイマセットして処理を終了する。
【０１１０】
サーチ制御部４１は、ステップＳ２１５での判定結果が否である場合（Ｓ２１５：ＮＯ）、受信状態が通常サーチ開始の条件に当てはまっているか否かを判定する（Ｓ２１６）。サーチ制御部４１は、受信状態が通常サーチ開始の条件に当てはまっていると判定した場合（Ｓ２１６：ＹＥＳ）、全チューナーを使用した通常サーチ処理を起動し（Ｓ２１７）、ステップＳ２２３に移行してタイマセットする。サーチ制御部４１は、ステップＳ２１６での判定結果が否である場合（Ｓ２１６：ＮＯ）、現在受信中の放送がＣＭ中であるか否かを判定する（Ｓ２１８）。
【０１１１】
サーチ制御部４１は、ＣＭ中でないと判定した場合（Ｓ２１８：ＮＯ）、合成Ｃ／Ｎが所定の閾値Ａ１より大きく、かつ所定の閾値Ａ２より小さいか否かを判定する（Ｓ２１９）。サーチ制御部４１は、ステップＳ２１９での判定結果が否である場合（Ｓ２１９：ＮＯ）、ステップＳ２２３に移行し、タイマセットして処理を終了する。サーチ制御部４１は、ステップＳ２１９での判定結果、合成Ｃ／Ｎが所定の閾値Ａ１より大きく、かつ所定の閾値Ａ２より小さい場合（Ｓ２１９：ＹＥＳ）、視聴物理ＣＨ選定処理を実行する（Ｓ２２１）。
【０１１２】
また、サーチ制御部４１は、ステップＳ２１８においてＣＭ中であると判定した場合（Ｓ２１８：ＹＥＳ）、合成Ｃ／Ｎが所定の閾値Ａ３よりも大きく、かつ所定の閾値Ａ４よりも小さいか否かを判定し（Ｓ２２０）、閾値Ａ３よりも大きく、かつ閾値Ａ４よりも小さいと判定した場合（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２２１へ移行して視聴物理ＣＨ選定処理を実行する。サーチ制御部４１は、ステップＳ２２１により視聴物理ＣＨ選定処理を実行した後、裏サーチ処理を起動し（Ｓ２２２）、ステップＳ２２３に移行し、タイマセットして処理を終了する。また、サーチ制御部４１は、ステップＳ２２０において否と判定した場合（Ｓ２２０：ＮＯ）、ステップＳ２２３に移行し、タイマセットして処理を終了する。
【０１１３】
実施形態４におけるサーチ制御により、放送受信装置１は、ステップＳ２１８でのＣＭ中であるか否かの判定の後、さらに合成Ｃ／Ｎが所定の閾値の範囲内にある場合に、裏サーチ処理を起動させるようにすることができる。またステップＳ２１１のように、裏サーチを許可するかどうかをユーザによって設定することもできる。
【０１１４】
（実施形態５）
実施形態５では、放送受信装置１は、ナビゲーション装置６０からのルート案内情報や、中継局の受信エリア情報を用いた処理を実行する。図３１は、実施形態５に係る放送受信装置１の構成を示すブロック図である。実施形態５に係る放送受信装置１は、制御部４０において、ルート情報取得部４９ａおよび受信エリア情報取得部４９ｂを有する。実施形態５における放送受信装置１のルート情報取得部４９ａおよび受信エリア情報取得部４９ｂ以外の構成や、距離比、方位差、Ｃ／Ｎ変動、ＲＳＳＩ変動に関するメンバーシップ関数、並びに確度に対するメンバーシップ関数は実施形態１に示したそれらの要素と同等である。尚、ルート情報取得部４９ａおよび受信エリア情報取得部４９ｂに関係して、方位差および距離比の算出方法が実施形態１と異なっており、以下に説明するように制御部４０の各処理部においてこれらの算出処理が実行される。
【０１１５】
ルート情報取得部４９ａは、設定された目的地までのルートを案内するルート案内装置であるナビゲーション装置６０から目的地までのルート案内情報を取得する。ルート案内情報には、現在位置と、目的地まで辿り着くために選定されているルートが含まれている。ルート案内装置としては、ナビゲーション装置６０のほか、放送受信装置１へのデータ入力が可能であり、ルート案内機能をもつナビゲーションソフトを有する情報端末などであってもよい。
【０１１６】
ルート情報取得部４９ａで取得した情報に基づいて、制御部４０は、自己の方位を算出する。制御部４０は、ルート情報取得部４９ａが取得した現在位置から所定距離（例えば、数十ｍ〜数ｋｍなど）または所定時間（例えば、数秒〜数分後など）移動した後の位置における自己の進行方位を、自己の方位として算出する。ここで、現在位置から所定距離または所定時間移動した後の位置は、ユーザが任意に指定してもよく、指定方法は距離や時間に依存しない任意のものとしてもよく、例えば位置を地図上で指定し、または緯度・経度や地名などで指定してもよい。
【０１１７】
自己の方位は、実施形態１で説明したように、視聴中継局推定処理およびサーチ中継局推定処理等の各処理において、方位差を算出する際に用いられる。放送受信装置１は、現時点における自己の進行方位でなく、所定距離または所定時間移動した後の自己の進行方位を自己の方位として用いるので、所定距離または所定時間後の状態を推測して、受信状態を良くすることができる。このことにより、例えば、現在は住宅地を右左折を繰り返しながら走行しており、かつ数分後に幹線道路を走行することが判っている場合に、当該道路の進行方向を自己の方位として用い、自己の方位を安定したものとすることができる。
【０１１８】
また、制御部４０は、ルート情報取得部４９ａが取得した現在位置から、所定距離または所定時間移動した後の位置を見た方位を、自己の方位として算出するようにしてもよい。この場合、放送受信装置１は、所定距離または所定時間移動する際の途中経路における進行方位の変化の影響を受けることなく、受信状態を良くすることができる。尚、現在位置から所定距離または所定時間移動した後の位置は、上述と同様に、ユーザが任意に指定してもよく、指定方法は距離や時間に依存しない任意のものとしてもよく、例えば位置を地図上で指定し、または緯度・経度や地名などで指定してもよい。このことにより、例えば、現在は住宅地を右左折を繰り返しながら走行しており、かつ数分後に方向転換点となる経由地を通過することが判っている場合に、現在地から見た当該経由地の方向を自己の方位として用い、自己の方位を安定したものとすることができる。
【０１１９】
受信エリア情報取得部４９ｂは、各中継局における受信エリア情報を取得する。各中継局は、アンテナの仕様や周辺環境により、電波が届く距離が方角によって異なった受信エリアを形成する。受信エリア情報は、例えば、中継局から見た方角毎の電波が届く距離の比率を含む情報である。制御部４０は、中継局から見た自己の位置の方角における前記比率によって、自己の位置と中継局との間の距離に重みづけをすることで、受信エリアで実際に電波が届く距離を加味し、中継局推定の精度の向上を図ることができる。このことにより、各中継局との単純な距離だけで判定を行うのではなく、地形やアンテナ位置によって同じ距離でも異なる電波強度を、より実態に近い形で中継局選択に反映させることができる。
【０１２０】
（変形例）
上述の各実施形態における制御部４０は、Ｃ／Ｎ変動の値を、Ｃ／Ｎを所定期間計測した値から算出した平均値または中央値から導出される値としてもよい。また、制御部４０は、ＲＳＳＩ変動の値を、ＲＳＳＩを所定期間計測した値から算出した平均値または中央値から導出される値とすることができる。所定期間は、例えば数百ミリ秒〜数秒程度とする。所定期間計測した値から算出した平均値または中央値をサンプリングし、平均値または中央値の変動を求め、Ｃ／Ｎ変動の値およびＲＳＳＩ変動の値とする。これにより、放送受信装置１は、Ｃ／ＮまたはＲＳＳＩの一時的な障害等による変動の影響を減少させ、安定した受信環境を得ることができる。
【０１２１】
また、制御部４０における物理ＣＨ切替判定部４７は、視聴中継局のＣ／Ｎ変動およびＲＳＳＩ変動の各値が、同時にそれぞれに設定したマイナスの閾値Ｘおよび閾値Ｙ以下となった場合に、受信するチャンネルを切り替えないとの判定をしてもよい。この場合、図１４に示すステップＳ５８で算出されるＣＮＲｏｄが閾値Ｘ以下となり、ステップＳ６０で算出されるＲＳＳＩｏｄが閾値Ｙ以下となる。Ｃ／Ｎ変動およびＲＳＳＩ変動の各値がマイナス側となった場合、自己の位置が中継局から遠ざかったと判断するが、閾値Ｘおよび閾値Ｙを超えて変動がマイナス側に大きくなった場合には、例えば、トンネルや地下道等の遮蔽構造物内に入ったと判断する。遮蔽構造物内に入った場合、中継局からの電波が届かなくなり、急激にＣ／ＮおよびＲＳＳＩが低下し、Ｃ／Ｎ変動およびＲＳＳＩ変動の各値が閾値Ｘおよび閾値Ｙ以下となる。この場合に、物理ＣＨ切替判定部４７は、トンネルや地下道等の遮蔽構造物内に入ったと判断してチャンネル切り替えを行わないようにすることで、誤った判断を低減することができる。尚、閾値Ｘおよび閾値Ｙは１０ｄＢ程度とするが、それまでの変動履歴から標準偏差σの２倍程度と設定してもよい。
【０１２２】
また、制御部４０における物理ＣＨ切替判定部４７は、サーチ中継局のＣ／Ｎ変動およびＲＳＳＩ変動の各値が、同時にそれぞれに設定したマイナスの閾値Ｘおよび閾値Ｙ以下となった場合に、受信するチャンネルを切り替えないとの判定をしてもよい。この場合、図１９に示すステップＳ１０９で算出されるＣＮＲｓｄが閾値Ｘ以下となり、図２０に示すステップＳ１１１で算出されるＲＳＳＩｓｄが閾値Ｙ以下となる。この場合も上述と同様に、物理ＣＨ切替判定部４７は、トンネルや地下道等の遮蔽構造物内に入ったと判断し、チャンネル切り替えを行わないようにすることで、誤った判断を低減することができる。尚、上述と同様に、閾値Ｘおよび閾値Ｙは１０ｄＢ程度とするが、それまでの変動履歴から標準偏差σの２倍程度と設定してもよい。
【０１２３】
上述の各実施形態において、Ｃ／Ｎ変動およびＲＳＳＩ変動の各値、即ちＣ／Ｎ変動値およびＲＳＳＩ変動値は、変動値（マイナスおよびプラスの値をとる）、変動量（変動値の絶対値）および変動率（基本値に対する変化の率）などの種々の値として定義することができる。例えば、変動率を用いることでＣ／Ｎ変動およびＲＳＳＩ変動の誤検出を低減することができる。
【０１２４】
例えば、図１９に示すＳ１０９において、変動量として定義すると、
ＣＮＲｓｄ＝Ｃ／Ｎ＿ｎｅｗ２−Ｃ／Ｎ＿ｎｅｗ１
または、
ＣＮＲｓｄ＝Ｃ／Ｎ＿ｎｅｗ２の真数−Ｃ／Ｎ＿ｎｅｗ１の真数
と表すことができる。また、変動率として定義すると、
ＣＮＲｓｄ＝（Ｃ／Ｎ＿ｎｅｗ２）／（Ｃ／Ｎ＿ｎｅｗ１）
と表すことができる。
このような変動値、変動量および変動率などの種々の値による定義は、上述の各実施形態において変化する物理量やパラメータに対して適用することができる。
【０１２５】
次に、上述の実施形態に係る放送受信装置１、放送受信方法およびプログラムの特徴を説明する。
実施形態に係る放送受信装置１は、視聴中継局推定部４４、サーチ中継局推定部４６および物理ＣＨ切替判定部４７（チャンネル切替判定部）を備える。視聴中継局推定部４４は、ＴＳＩＤ（放送を識別する放送識別子）および物理ＣＨ（放送のチャンネル）が視聴中の放送と同一である放送を送信する中継局を抽出し、抽出した中継局に対して、放送を中継する中継局との距離、自己の位置から見た前記中継局の方位と自己の方位との方位差、およびＣ／Ｎの変動を示すＣ／Ｎ変動値をパラメータとし、各パラメータを用いて、視聴中の中継局を推定する。サーチ中継局推定部４６は、視聴中の放送と同一のＴＳＩＤを有し、サーチ中の放送と同一の物理ＣＨを有する放送を送信する中継局を抽出し、各パラメータを用いて、サーチ中継局を推定する。物理ＣＨ切替判定部４７は、視聴中継局推定部４４およびサーチ中継局推定部４６が推定した結果に基づいて、受信する物理ＣＨを切り替えるか否かを判定する。これにより、放送受信装置１は、視聴中およびサーチ中の中継局を推定し、受信状態が良くなるように切替判定を行うことができる。
【０１２６】
また放送受信装置１は、設定された目的地までのルートを案内するナビゲーション装置６０等のルート案内装置から目的地までのルート案内情報を取得するルート情報取得部４９ａをさらに備える。制御部４０は、自己の方位を、ルート情報取得部４９ａが取得した現在位置から所定距離または所定時間移動した後の位置における自己の進行方位であるとして算出する。これにより、放送受信装置１は、現時点における自己の進行方位でなく、所定距離または所定時間移動した後の自己の進行方位を自己の方位として用いるので、所定距離または所定時間後の状態を推測して、受信状態を良くすることができる。
【０１２７】
また放送受信装置１の制御部４０は、自己の方位を、ルート情報取得部４９ａが取得した現在位置から、所定距離または所定時間移動した後の位置を見た方位であるとして算出する。これにより、放送受信装置１は、所定距離または所定時間移動する際の途中経路における進行方位の変化の影響を受けることなく、受信状態を良くすることができる。
【０１２８】
また放送受信装置１は、中継局の受信エリア情報を取得する受信エリア情報取得部４９ｂをさらに備える。視聴中継局推定部４４および／またはサーチ中継局推定部４６は、受信エリア情報に基づいて中継局との距離に重み付けする。これにより、放送受信装置１は、自己の位置と中継局との間の距離に重みづけをすることで、受信エリアで実際に電波が届く距離を加味し、中継局推定の精度の向上を図ることができる。
【０１２９】
また放送受信装置１は、Ｃ／Ｎ変動値を、Ｃ／Ｎを所定期間計測した値から算出した平均値または中央値から導出される値であるとして算出する。これにより、放送受信装置１は、Ｃ／Ｎの一時的な障害等による変動の影響を減少させ、安定した受信環境を得ることができる。
【０１３０】
また放送受信装置１は、Ｃ／Ｎ変動値を、Ｃ／Ｎの変動率として算出する。これにより、放送受信装置１は、Ｃ／Ｎ変動およびＲＳＳＩ変動の誤検出を低減することができる。
【０１３１】
また、前記のパラメータは、さらに受信強度の変動を示す受信強度変動値（ＲＳＳＩ変動値））を含む。これにより、放送受信装置１は、ノイズレベルが低い場合に、ＲＳＳＩ変動値を用いて精度の高い中継局推定を行うことができる。
【０１３２】
また放送受信装置１は、受信強度変動値を、受信強度を所定期間計測した値から算出した平均値または中央値から導出される値であるとして算出する。これにより、放送受信装置１は、受信強度変動値の一時的な障害等による変動の影響を減少させ、安定した受信環境を得ることができる。
【０１３３】
また放送受信装置１における物理ＣＨ切替判定部４７（チャンネル切替判定部）は、視聴中継局のＣ／Ｎ変動値および受信強度変動値が、同時にそれぞれに設定した閾値以下となった場合に、受信するチャンネルを切り替えない。これにより、放送受信装置１は、トンネルや地下道等の遮蔽構造物内に入ったと判断してチャンネル切り替えを行わないようにすることで、誤った判断を低減することができる。
【０１３４】
また放送受信装置１における物理ＣＨ切替判定部４７は、サーチ中継局のＣ／Ｎ変動値および受信強度変動値が、同時にそれぞれに設定した閾値以下となった場合に、受信するチャンネルを切り替えない。これにより、放送受信装置１は、トンネルや地下道等の遮蔽構造物内に入ったと判断してチャンネル切り替えを行わないようにすることで、誤った判断を低減することができる。
【０１３５】
また、物理ＣＨ切替判定部４７は、放送を中継する中継局との距離、自己の位置から見た中継局の方位と自己の方位との方位差、およびＣ／Ｎをパラメータとして用いて、切替えるか否かを判定する。これにより、放送受信装置１は、より受信状態が良くなるように切替判定を行うことができる。
【０１３６】
実施形態に係る放送受信方法は、視聴中継局推定ステップ、サーチ中継局推定ステップおよび物理ＣＨ切替判定ステップ（チャンネル切替判定ステップ）を備える。視聴中継局推定ステップは、ＴＳＩＤおよび物理ＣＨが視聴中の放送と同一である放送を送信する中継局を抽出し、抽出した中継局に対して、放送を中継する中継局との距離、自己の位置から見た前記中継局の方位と自己の方位との方位差、およびＣ／Ｎの変動を示すＣ／Ｎ変動値をパラメータとし、各パラメータを用いて、視聴中の中継局を推定する。サーチ中継局推定ステップは、視聴中の放送と同一のＴＳＩＤを有し、サーチ中の放送と同一の物理ＣＨを有する放送を送信する中継局を抽出し、各パラメータを用いて、サーチ中継局を推定する。物理ＣＨ切替判定ステップは、視聴中継局推定ステップおよびサーチ中継局推定ステップが推定した結果に基づいて、受信する物理ＣＨを切り替えるか否かを判定する。これにより、放送受信方法は、視聴中およびサーチ中の中継局を推定し、受信状態が良くなるように切替判定を行うことができる。
【０１３７】
実施形態に係るプログラムは、視聴中継局推定機能、サーチ中継局推定機能および物理ＣＨ切替判定機能（チャンネル切替判定機能）をコンピュータに実現させる。視聴中継局推定機能は、ＴＳＩＤおよび物理ＣＨが視聴中の放送と同一である放送を送信する中継局を抽出し、抽出した中継局に対して、放送を中継する中継局との距離、自己の位置から見た前記中継局の方位と自己の方位との方位差、およびＣ／Ｎの変動を示すＣ／Ｎ変動値をパラメータとし、各パラメータを用いて、視聴中の中継局を推定する。サーチ中継局推定機能は、視聴中の放送と同一のＴＳＩＤを有し、サーチ中の放送と同一の物理ＣＨを有する放送を送信する中継局を抽出し、各パラメータを用いて、サーチ中継局を推定する。物理ＣＨ切替判定機能は、視聴中継局推定機能およびサーチ中継局推定機能が推定した結果に基づいて、受信する物理ＣＨを切り替えるか否かを判定する。このプログラムによって、視聴中およびサーチ中の中継局を推定し、受信状態が良くなるように切替判定を行うことができる。
【０１３８】
また、実施形態に係る放送受信装置１は、視聴中の放送を受信するチューナー１１の一部を視聴用チューナーに、他のチューナーをサーチ用チューナーに選定するチューナー選定処理部４２を有する。放送受信装置１は、視聴中の放送と同一のＴＳＩＤを有し、物理ＣＨが異なる放送をサーチ用チューナーで受信させ、視聴用チューナーおよびサーチ用チューナーからの信号を合成して算出するＣ／Ｎと、視聴中の放送と同一のＴＳＩＤおよび物理ＣＨの放送をサーチ用チューナーで受信させ、視聴用チューナーおよびサーチ用チューナーからの信号を合成して算出するＣ／Ｎとを比較する裏サーチ処理部４３を有する。放送受信装置１は、裏サーチ処理部４３における比較結果に基づいて、視聴中の放送と同一のＴＳＩＤを有し、物理ＣＨが異なる放送にサーチ用チューナーを切り替えることにより、視聴用チューナーおよびサーチ用チューナーからの信号を合成して視聴するように物理ＣＨを切り替るＣＨ切替処理部を有する。これにより、放送受信装置１は、同一物理ＣＨでの受信に限られることなく、放送波を受信し得るので、ＣＨ切替の選択肢を増やすことができ、受信状態を良好とすることができる。
【０１３９】
また、実施形態に係る放送受信方法は、視聴中の放送を受信するチューナー１１の一部を視聴用チューナーに、他のチューナーをサーチ用チューナーに選定するチューナー選定処理ステップと、視聴中の放送と同一のＴＳＩＤを有し、物理ＣＨが異なる放送をサーチ用チューナーで受信させ、視聴用チューナーおよびサーチ用チューナーからの信号を合成して算出するＣ／Ｎと、視聴中の放送と同一のＴＳＩＤおよび物理ＣＨの放送をサーチ用チューナーで受信させ、視聴用チューナーおよびサーチ用チューナーからの信号を合成して算出するＣ／Ｎとを比較する裏サーチ処理ステップと、裏サーチ処理ステップにおける比較結果に基づいて、視聴中の放送と同一のＴＳＩＤを有し、物理ＣＨが異なる放送にサーチ用チューナーを切り替えることにより、視聴用チューナーおよびサーチ用チューナーからの信号を合成して視聴するように物理ＣＨを切り替るＣＨ切替処理ステップと、を備える。これにより、放送受信方法は、同一物理ＣＨでの受信に限られることなく、放送波を受信し得るので、ＣＨ切替の選択肢を増やすことができ、受信状態を良好とすることができる。
【０１４０】
また、実施形態に係るプログラムは、視聴中の放送を受信するチューナー１１の一部を視聴用チューナーに、他のチューナーをサーチ用チューナーに選定するチューナー選定処理機能と、視聴中の放送と同一のＴＳＩＤを有し、物理ＣＨが異なる放送をサーチ用チューナーで受信させ、視聴用チューナーおよびサーチ用チューナーからの信号を合成して算出するＣ／Ｎと、視聴中の放送と同一のＴＳＩＤおよび物理ＣＨの放送をサーチ用チューナーで受信させ、視聴用チューナーおよびサーチ用チューナーからの信号を合成して算出するＣ／Ｎとを比較する裏サーチ処理機能と、裏サーチ処理機能における比較結果に基づいて、視聴中の放送と同一のＴＳＩＤを有し、物理ＣＨが異なる放送にサーチ用チューナーを切り替えることにより、視聴用チューナーおよびサーチ用チューナーからの信号を合成して視聴するように物理ＣＨを切り替るＣＨ切替処理機能と、をコンピュータに実現させる。このプログラムによって、同一物理ＣＨでの受信に限られることなく、放送波を受信し得るので、ＣＨ切替の選択肢を増やすことができ、受信状態を良好とすることができる。
【０１４１】
以上、本発明の実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。
【符号の説明】
【０１４２】
１  放送受信装置、  ４４  視聴中継局推定部、  ４６  サーチ中継局推定部、
４７  物理ＣＨ切替判定部（チャンネル切替判定部）、  ４９ａ  ルート情報取得部、
４９ｂ  受信エリア情報取得部、  ６０  ナビゲーション装置（ルート案内装置）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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