(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の投影装置から投影される投影画像同士が重なり合う領域において、電子ペンの書き込みの位置情報を正しく識別する投影装置を提供する。【解決手段】マルチプロジェクションシステムに適用可能な、投影装置であって、情報処理端末と、電子ペンと、複数の投影装置の夫々とネットワークを介して接続さる。電子ペンから送信された書き込み位置を情報処理端末へ出力する通信部、光を投射する発光手段及び投射された光を回転により複数の色に時分割するように複数の領域を含んでおり、位置識別情報として、書き込み部分が含まれる部分画像を投影した自投影装置を特定し、かつ、部分画像上の位置を特定し、２以上の投影装置から投影された画像が重なる部分で、自投影装置を特定する際の投影装置間の優先順位情報を含む優先度付き位置検出パターンが、複数の投影装置間で異なる位置で設定されるように、埋め込まれているカラーホイールを備えている。【選択図】図１７
2018010602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投影する複数の投影装置と、投影された画像に書き込み可能である電子ペンと、前記投影装置へ投影画像データを出力し、前記投影された画像上の前記電子ペンによる書き込みを前記投影画像データに反映可能である情報処理端末と、を有するマルチプロジェクションシステムに適用可能な投影装置であって、
前記投影装置は、
前記情報処理端末と、前記電子ペンと、前記複数の投影装置の夫々とネットワークを介して接続され、前記電子ペンから送信された書き込み位置を前記情報処理端末へ出力する通信部、
光を投射する発光手段、及び
前記投射された光を回転により複数の色に時分割するように複数の領域を含んでおり、位置識別情報として、前記書き込み部分が含まれる部分画像を投影した自投影装置を特定し、かつ該部分画像上の位置を特定し、２以上の投影装置から投影された画像が重なる部分で、自投影装置を特定する際の投影装置間の優先順位情報を含む優先度付き位置検出パターンが、前記複数の投影装置間で異なる位置で設定されるように、埋め込まれているカラーホイール、を備えている、
投影装置。
【請求項２】
前記カラーホイールは、前記位置識別情報として、前記書き込み部分が含まれる部分画像を投影した自投影装置を特定し、かつ該部分画像上の位置を特定する、主位置検出パターンが、前記複数の投影装置間で同じ位置であって前記優先度付き位置検出パターンと異なる位置に、さらに埋め込まれている、
請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
画像を投影する複数の投影装置と、
投影された画像に書き込み可能である電子ペンと、
前記投影装置へ投影画像データを出力し、前記投影された画像上の前記電子ペンによる書き込みを前記投影画像データに反映可能である、情報処理端末と、を有するマルチプロジェクションシステムであって、
前記複数の投影装置の各投影装置は、前記複数の投影装置から投影された投影画像が集まって全体で１つの全体投影画像となるように、該全体投影画像の一部を構成する部分画像を投影し、
前記各投影装置は、
前記情報処理端末と、前記電子ペンと、前記複数の投影装置の夫々とネットワークを介して接続され、前記電子ペンから送信された書き込み位置を前記情報処理端末へ出力する通信部、
光を投射する発光手段、及び
前記投射された光を回転により複数の色に時分割するように複数の領域を含んでおり、位置識別情報として、前記書き込み部分が含まれる部分画像を投影した自投影装置を特定し、かつ該部分画像上の位置を特定し、２以上の投影装置から投影された画像が重なる部分で、自投影装置を特定する際の投影装置間の優先順位情報を含む優先度付き位置検出パターンが、前記複数の投影装置間で異なる位置で設定されるように、埋め込まれているカラーホイール、を備えており、
前記電子ペンは、
前記投影された画像における書き込み部分を撮影する撮影部、
撮影された前記書き込み部分から、前記位置識別情報を抽出し、前記位置識別情報を基に、前記書き込み位置を特定する位置特定部、及び
前記書き込み位置を前記投影装置に送信する送信部、を備えている、
マルチプロジェクションシステム。
【請求項４】
前記カラーホイールは、前記位置識別情報として、前記書き込み部分が含まれる部分画像を投影した自投影装置を特定し、かつ該部分画像上の位置を特定する、主位置検出パターンが、前記複数の投影装置間で同じ位置であって前記優先度付き位置検出パターンと異なる位置に、さらに埋め込まれており、
前記位置特定部は、１つの前記主位置検出パターン及び優先度付き位置検出パターンを検出した場合、前記主位置検出パターンを基に、前記書き込み位置が含まれる部分画像を投影した自投影装置を特定し、
複数の前記優先度付き位置検出パターンを検出した場合は、前記書き込み部分が前記複数の投影装置のうちの２以上の投影装置から投影された画像が重なる部分に含まれているとして、検出した前記主位置検出パターンを無効にして、検出した前記複数の優先度付き位置検出パターンの優先度の中で最も優先度が高いと設定された優先度付き位置検出パターンを基に、前記書き込み位置が含まれる部分画像を投影した自投影装置を特定する、
請求項３に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項５】
前記複数の投影装置の各投影装置は、
前記カラーホイールを回転駆動する駆動部、及び
前記電子ペンによって前記書き込みが開始されると、所定の周期毎に前記駆動部による前記カラーホイールによる回転周期を制御して、前記複数の投影装置間で前記カラーホイールの回転を所定の周期毎に同期させる、タイミング制御部、を備えており、
前記電子ペンの前記位置特定部は、前記優先度付き位置検出パターンの検出タイミングを識別することで、前記書き込み部分が含まれる部分画像を投影した自投影装置を特定する、
請求項４に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項６】
前記複数の投影装置の複数の発光手段において、一の投影装置の発光手段が前記複数の優先度付き位置検出パターンへ投射するタイミングで、他の投影装置の発光手段をＯＦＦすることで、前記複数の投射装置の夫々の前記カラーホイールにおいて前記優先度付き位置検出パターンが異なる位置で設定され、前記複数の投射装置では前記優先度付き位置検出パターンが異なるタイミングで検出される、
請求項５に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項７】
画像を投影する複数の投影装置と、投影された画像に書き込み可能である電子ペンと、前記投影装置へ投影画像データを出力する情報処理端末と、を有するマルチプロジェクションシステムの位置特定方法であって、
前記複数の投影装置の各投影装置において、位置識別情報として前記書き込み部分が含まれる部分画像を投影した自投影装置を特定し、かつ該部分画像上の位置を特定し、２以上の投影装置から投影された画像が重なる部分で、自投影装置を特定する際の投影装置間の優先順位情報を含む優先度付き位置検出パターンが、前記複数の投影装置間で異なる位置で設定されるように、埋め込まれているカラーホイールを介して、前記複数の投影装置から投影された投影画像が集まって全体で１つの全体投影画像となるように、該全体投影画像の一部を構成する部分画像を投影するステップと、
前記電子ペンで、前記投影された画像における書き込み部分を撮影する撮影ステップと、
前記電子ペンで、撮影された前記書き込み部分から、前記位置識別情報を抽出し、前記位置識別情報を基に、前記書き込み位置を特定する、位置特定ステップと、
前記電子ペンで特定した前記書き込み位置を、該書き込み位置を含む自投影装置へ送信するステップと、
前記情報処理端末において、前記自投影装置を介して、前記投影された画像上の前記電子ペンによる書き込みを前記投影画像データに反映させるステップと、を有する、
マルチプロジェクションシステムの位置特定方法。
【請求項８】
前記位置特定ステップにおいて、複数の前記優先度付き位置検出パターンを検出した場合は、前記書き込み部分が前記複数の投影装置のうちの２以上の投影装置から投影された画像が重なる部分に含まれているとして、検出した前記複数の優先度付き位置検出パターンの優先度の中で最も優先度が高いと設定された優先度付き位置検出パターンを基に、前記書き込み位置が含まれる部分画像を投影した自投影装置を特定する、
請求項７に記載のマルチプロジェクションシステムの位置特定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置、マルチプロジェクションシステム、及びマルチプロジェクションシステムの位置特定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プロジェクターによって画像を投影した投影面で、電子ペンを移動させて文字や図形等を書き込み、この書き込みの軌跡を情報処理端末に取り込むことが可能な、プロジェクターと電子ペンとのインタラクティブ（相互作用）技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、広告等のサイネージシステムや教育用途として、複数台のプロジェクターを隣接配置して、１つの大きな画像を投影する、マルチプロジェクションシステム（マルチ表示システム、マルチスクリーンシステムともいう）が用いられている（例えば、特許文献２）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述のインタラクティブ技術は、プロジェクター（投影装置）と、電子ペンと、情報処理端末とが１つずつの対応関係を想定して設定されており、投影画像が連結され、複数の投影装置を使用するマルチプロジェクションシステムにはそのまま適用できなかった。
【０００５】
特に、マルチプロジェクションシステムでは、投影面での表示の間隙をなくすために、一の投影装置から投影される画像の一部（エッジ）と、隣接する投影装置から投影される画像のエッジとは、画像が重なり合っている。そのため、重なりあう領域では電子ペンでの書き込みの位置情報を正しく識別することができなかった。
【０００６】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、複数の投影装置から投影される投影画像同士が重なり合う領域において、電子ペンの書き込みの位置情報を正しく識別することができる、投影装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の一態様では以下のような手段を有する。
一態様では、画像を投影する複数の投影装置と、投影された画像に書き込み可能である電子ペンと、前記投影装置へ投影画像データを出力し、前記投影された画像上の前記電子ペンによる書き込みを前記投影画像データに反映可能である情報処理端末と、を有するマルチプロジェクションシステムに適用可能な投影装置であって、
前記投影装置は、
前記情報処理端末と、前記電子ペンと、前記複数の投影装置の夫々とネットワークを介して接続され、前記電子ペンから送信された書き込み位置を前記情報処理端末へ出力する通信部、
光を投射する発光手段、及び
前記投射された光を回転により複数の色に時分割するように複数の領域を含んでおり、位置識別情報として、前記書き込み部分が含まれる部分画像を投影した自投影装置を特定し、かつ該部分画像上の位置を特定し、２以上の投影装置から投影された画像が重なる部分で、自投影装置を特定する際の投影装置間の優先順位情報を含む優先度付き位置検出パターンが、前記複数の投影装置間で異なる位置で設定されるように、埋め込まれているカラーホイール、を備えている、
投影装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
一態様によれば、投影装置において、複数の投影装置から投影される投影画像同士が重なり合う領域において、電子ペンの書き込みの位置情報を正しく識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの概略構成の一例を示す模式図。
【図２】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの構成の一例を示すブロック図。
【図３】本発明の実施形態に係るプロジェクターの一例の制御ブロック図。
【図４】本発明の実施形態に係るプロジェクターの映像投影部における光路を示す説明図。
【図５】図４の画像投影部に含まれるカラーホイールのフィルタの一例を示す構成図。
【図６】図２の電子ペンの先端付近の一例を示す説明図。
【図７】パターン画像の投影タイミングの一例の説明図。
【図８】白パターンに埋め込まれた指示位置の検出方法の一例の説明図。
【図９】比較例のマルチプロジェクションシステムの概略構成例。
【図１０】図９の比較例における、複数のプロジェクターでのカラーホイールの回転タイミングを説明する図。
【図１１】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの設定方法を説明する全体斜視図。
【図１２】本発明の実施形態における、複数のプロジェクターでのカラーホイールの回転数を制御する際の制御フローチャート。
【図１３】本発明の実施形態における複数のプロジェクター間のカラーホイールの回転タイミングの同期制御を説明する図。
【図１４】図１のマルチプロジェクションシステムでスクリーン同士の重なりを設ける場合の概略構成の一例。
【図１５】図１４で表示される画像の複数のスクリーン同士の重なりの説明図。
【図１６】本発明の実施形態の位置情報検出における制御フローチャートの例。
【図１７】本発明の実施形態の各プロジェクターのカラーホイールでの位置検出パターンをグリーン領域に埋め込んだ例。
【図１８】（ａ）複数のプロジェクターで位置検出に関して記憶されるデータ例、（ｂ）電子ペンに埋め込まれる優先度データ例。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステム１の概略構成の一例を示す模式図である。
【００１２】
マルチプロジェクションシステム１は、制御端末１０と、複数の投影装置２０‐１〜２０‐６と、電子ペン３０と、を備える。
【００１３】
複数の投影装置２０‐１〜２０‐６は、スクリーン４０‐１〜４０‐６へ画像を投影する。詳しくは、複数の投影装置の各投影装置２０‐１，２０‐２，２０‐３，２０‐４，２０‐５，２０‐６は、複数の投影装置２０‐１〜２０‐６から投影された投影画像が集まって全体で１つの全体投影画像となるように、該全体投影画像の一部を構成する部分画像を投影する。
【００１４】
電子ペン３０は手書き入力デバイスの一例であって、スクリーン４０‐１〜４０‐６へ投影された画像に書き込み可能である。
【００１５】
制御端末（情報処理端末）１０は、複数の投影装置２０‐１〜２０‐６へ投影画像データを出力し、投影された画像上の電子ペン３０による書き込みを投影画像データ上に反映可能である。
【００１６】
制御端末１０と、複数の投影装置２０‐１〜２０‐６の夫々と、電子ペン３０とは、ネットワークを介して接続されている。ネットワークとして、例えば、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＵＳＢ(Universal  Serial  Bus)やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などが挙げられる。但し、接続形態は、無線接続に限定されず、有線ＬＡＮ(Local  Area  Network)や、ＩＥＥＥ１３９４またはＵＳＢなどの規格を用いた通信ケーブルでの接続であってもよい。
【００１７】
図２は、本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステム１の構成の一例を示すブロック図を示す。図２では、複数の投影装置２０‐１〜２０‐６のうち、投影装置２０‐１を用いて内部構成を説明しているが、他の投影装置２０‐２〜２０‐６も同様の構成である。
【００１８】
まず、制御端末１０について説明する。図２に示すように、制御端末１０は、データ処理部１１０と、通信部１２０と、表示部１３０と、映像入力部１４０と、ＨＤＤ(Hard  Disk  Drive)１５０と、操作部１６０とを備えている。
【００１９】
データ処理部１１０は、ＣＰＵ１１１と、ＲＯＭ(Read  Only  Memory)１１２と、ＲＡＭ(Random  Access  Memory)１１３とを有する。ＲＯＭ１１２に記憶された各種プログラム等と、ＲＡＭ１１３をワーク領域として使用しながら、ＣＰＵ１１１は、画像データ（コンテンツデータ）をストリーミングデータ（投影画像データ）に変換する。
【００２０】
なお、画像データは、ＵＳＢコネクタ等の映像入力部１４０から入力されてもよいし、制御端末１０の内部に記憶されたものであってもよい。ＨＤＤ１５０は、投影装置２０‐６に投影される投影画像データやコンテンツ等のデータやプログラムを記憶する記憶媒体である。
【００２１】
通信部１２０は、投影装置２０などの外部装置と無線通信を行い所望のデータをパケットとして送受信する。詳しくは、通信部１２０は、投影画像の画像データを複数の投影装置２０‐１〜２０‐６に送信する。また、通信部１２０は、投影画像に対する電子ペン３０の指示位置を示す指示位置情報により特定された座標データを、投影装置２０‐１〜２０‐６のいずれかから受信する。
【００２２】
操作部１６０は、ユーザーからの操作入力を受け付けるキーボード、マウス等である。
【００２３】
表示部１３０は、画像データや操作画面等を表示するディスプレイ等である。投影された画像上の電子ペン３０による書き込みの座標データを基に、書き込みを表示部１３０の投影画像データに書き込みを反映して表示することができる。
【００２４】
その他、制御端末１０は電源部や、音声出力部等も備えている。
【００２５】
次に、投影装置（プロジェクター，表示装置）２０について説明する。図２に示すように、各投影装置２０‐１〜２０‐６は、データ処理部２１０と、通信部２２０と、映像投影部２３０と、入力部２４０と、音声出力部２５０と、操作部２６０と、を備えている。なお、入力部２４０は通信部２２０の一部としてもよい。
【００２６】
有線接続の場合は入力部２４０に、無線接続の場合は通信部２２０に、制御端末１０から投影画像データが入力される。
【００２７】
データ処理部２１０は、ＤＬＰ(digital  light  processing)コントローラ２１１と、ＲＯＭ２１２とＲＡＭ２１３とを備える。ＤＬＰコントローラ２１１は、ＲＯＭ２１２に記憶されたプログラムを実行し、ＲＡＭ２１３をワーク領域に用いて、投影装置２０‐１の各部を制御する。具体的な機能については図３を用いて後述する。データ処理部２１０は、ネットワークからパケットデータを投影用の映像と音声に変換する。
【００２８】
映像投影部２３０は、投影光を出射して、制御端末１０から通信部２２０又は入力部２４０が受信し、データ処理部２１０で各種画像処理が行われた画像データをスクリーン等の投影媒体４０に投影画像として投影する。また、映像投影部２３０は、投影画像を投影する場合、電子ペン３０が指示位置を検出する際に利用するパターン画像（図８、９参照）も適宜投影する。
【００２９】
音声出力部２５０は、投影画像を投影する際に、音声を出力するスピーカ等である。
【００３０】
通信部２２０は、制御端末１０と、電子ペン３０と、複数の投影装置（２０‐３，２０‐４、）の夫々とネットワークを介して接続され、通信を行い所望のデータを送受信するものである。詳しくは、通信部２２０は、電子ペン３０から指示位置情報を受信し、投影画像における電子ペン３０の指示位置を示す指示位置情報により特定された座標データを制御端末１０に送信する。
【００３１】
投影装置２０‐１〜２０‐６は、上記構成の他に、電源装置や、冷却部等を適宜備えている。
【００３２】
次に、電子ペン３０について説明する。図２に示すように、電子ペン３０は、データ処理部３１０と、通信部３２０、ペン先スイッチ３１と、カメラ３２とを備えている。
【００３３】
カメラ３２（撮影部の一例）は、投影媒体４０に投影された投影画像に対して電子ペン３０が書き込む、書き込み位置（ペン先が指し示す位置、軌跡位置）を検出する。
【００３４】
ペン先スイッチ３１は、電子ペン３０の先端付近にあるカメラ３２近傍に設けられたスイッチである。そして、ペン先スイッチ３１は、投影画像が投影されたスクリーン等の投影媒体に押圧されたこと（押し当てられたこと）を検出する。
【００３５】
データ処理部３１０は、ＣＰＵ３１１と、ＲＯＭ３１２とＲＡＭ３１３を備える。ＣＰＵ３１１は、ＲＯＭ３１２に記憶された各種プログラム等を、ワーク領域としてＲＡＭ３１３を使用して、各種処理を行う。データ処理部３１０は、位置特定部として機能し、電子ペン３０が指示している、書き込み部分の撮影ざれた画像から、位置識別情報を抽出して、書き込み位置を特定して、特定した書き込み位置を含む部分画像を投影する投影装置（自投影装置）２０に送信する書き込み位置情報（指示位置情報）に変換する。
【００３６】
通信部（送信部）３２０は、投影装置２０‐１と無線通信を行い所望のデータを送受信する。本実施形態では、通信部３２０は、電子ペン３０が書き込みする書き込み位置を示す指示位置情報を投影装置２０‐１〜２０‐６のいずれかに送信する。なお、どの投影装置へ送信するかの詳細は図１５〜図１８を用いて後述する。
【００３７】
電子ペン３０は、その他、電池（主電源）や、投影装置から投射される光を電力に変換する光電変換部（補助電源）等を適宜備えている。
【００３８】
＜プロジェクターの構成＞
図３に、本発明の実施形態に係るプロジェクターの一例の制御ブロック図を示す。なお、下記、図１、図２に示した投影装置２０‐１〜２０‐６で夫々を区別する必要がない場合は、投影装置２０を総称として説明する。
【００３９】
図３に示すように、プロジェクター（投影装置）２０は、ＤＬＰコントローラ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、通信部２２０、映像投影部２３０、入力部２４０、音声出力部２５０、及び操作部２６０等を備える。
【００４０】
映像投影部２３０は、発光装置２３１、カラーホイール２３３、及びＤＭＤ(Digital  Micromirror  Device)２３５等を、備える。映像投影部２３０の詳細は、図４を用いて後述する。
【００４１】
通信部２２０は、ＬＡＮコントローラ２２１を備えている。ＬＡＮコントローラ２２１は、画像入力部、指示位置入力部、及び座標位置出力部として機能する。画像入力部は、制御端末１０からの投影画像データが入力される。指示位置入力部は、電子ペン３０から送信される位置情報が入力される。座標位置出力部は、電子ペン３０から位置された位置情報を、座標位置として、制御端末１０へ送信する。
【００４２】
入力部２４０は、ＡＦＥ（Analog  Front  End）２４１、ＨＤＭＩ（登録商標）２４２、およびＵＳＢ２４３などの入力インタフェースを有する。なお、これら入力部２４０の端子は、有線接続の際に投影画像データの入力に利用され、図１１のように、画像が無線で送信される際は、上記のＬＡＮコントローラ２２１が使用される。なお、制御端末１０と投影装置２０とが有線接続の場合は、入力部２４０は投影画像データを出力する通信部としても機能する。
【００４３】
操作部２６０は、投影装置２０‐１の本体に設けられた操作パネル２６１と、遠隔操作可能なリモコン２６２と該リモコン２６２からの入力を受信する本体側に設けられたリモコン受光部２６３とを含む。ユーザーからの各種操作入力を操作部２６０はＤＬＰコントローラ２１１に通知する。
【００４４】
ＤＬＰコントローラ２１１は、発光装置２３１に対する発光制御、カラーホイール２３３に対する回転制御、ＤＭＤ２３５に対する画像データの表示制御、および音声出力部２５０に対する音声出力制御などを連動させて制御する。
【００４５】
詳しくはＤＬＰコントローラ（制御部）２１１は、通信部２２０又は入力部２４０を介して、制御端末１０から入力された画像データに諧調処理、スケーリング、および台形補正などの各種画像処理を施し、画像処理後の投影用の画像データを作成する。そして、作成した画像データを、ＤＭＤ２３５に表示する。
【００４６】
また、ＤＬＰコントローラ２１１は、受信した画像データに含まれる投影用の音声信号を音声出力部２５０へ送り、音声を音声出力部２５０から出力させる。
【００４７】
ＤＬＰコントローラ２１１は、画像データを基にして、発光装置２３１の明暗を制御する。ＤＬＰコントローラ２１１では、発光装置２３１への制御信号と、ＤＭＤ２３５に対する制御信号が接続されており、投影する画像と明暗を連動させて制御している。
【００４８】
そして、ＤＬＰコントローラ２１５がカラーホイール２３３を回転させることにより、カラーホイール２３３は、発光装置２３１からの光源光を時分割でＲＧＢ各色に分離し、ＲＧＢそれぞれの単色光をＤＭＤ２３５の表示領域全面に入射させる。
【００４９】
具体的には、カラーホイール２３３には、インデックスがマーキングされているため、センサー２３８によりインデックスを検出できる。ＤＬＰコントローラ２１５は、センサー２３８で検出したインデックスの検出結果を、カラーホイール２３３を駆動させるモーター（駆動部）２３６にフィードバックさせて回転を制御している。
【００５０】
一般的には、カラーホイール２３３は、１００Ｈｚ〜１２０Ｈｚの回転数に回転制御されるが、ＤＬＰコントローラ２１１は、他の投影装置２０‐２〜２０‐６と同期させるときなどに、回転目標値を別の値に設定することで、動的に回転周波数を制御することもできる。ＤＬＰコントローラ２１１はタイミング制御部としても機能する。インデックスをセンサー２３８で検出しながら、モーター制御にフィードバックさせているので、回転数が変化しても安定的にカラーホイールを回転させることができる。
【００５１】
なお、カラーホイール２３３には、電子ペン３０による指示位置の検出のため、パターン画像（主位置検出パターン、副位置検出パターン）も埋め込まれている。パターン画像の詳細については図８とともに後述する。
【００５２】
図４に本発明の実施形態に係るプロジェクターの映像投影部２３０における光路を示す説明図を示す。図４は、本実施形態の発光装置２３１、カラーホイール２３３、及びＤＭＤ２３５による部分投影画像の投影の一例を示している。
【００５３】
発光装置２３１は、ランプ、バラスト、ＬＥＤ光源等で構成されている。
【００５４】
発光装置２３１からの光は、レンズ２３２を介してカラーホイール２３３に入射する。カラーホイール２３３でＲＧＢ各色に時分割された光は、レンズ２３４を介して部分投影画像を表示するＤＭＤ２３５に入射する。ＤＭＤ２３５で反射された光は、投影レンズ２３７を介して投影媒体に投影される。これにより、投影媒体に部分投影画像が投影される。
【００５５】
ＤＭＤ２３５は１チップのＤＬＰの半導体であり、半導体の表面には、独立して動く超微小サイズの鏡（マイクロミラー）が、４８万〜２００万個敷き詰められている。
【００５６】
図４に示すように、光源からの光は、ＲＧＢの三色に色分けされたカラーホイール２３３を通過した後、マイクロミラーが敷き詰められたＤＭＤ２３５に到達する。ＤＭＤ２３５でその光を反射した後、投影レンズ２３７を通して投写する。
【００５７】
投影レンズ２３７から投影される光は、一度に投写できる色は実際には一色だが、カラーホイールは高速で回転しており、ＤＭＤ２３５のマイクロミラーもこれに応じて、毎秒数千回以上の高速でオン・オフが切り替わるため、人間の目には、投影媒体に投影された画像は、ＲＧＢ各色が合成された光、即ち、カラー画像として見える。
【００５８】
図５は、図４のカラーホイールのフィルタの一例を示す構成図である。図５に示すように、カラーホイール２３３には、複数色、例えば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）各色及び白（Ｗ）のフィルタが割り当てられている。
【００５９】
詳しくは、カラーホイール２３３には、発光装置２３１からの白色光を分離するために、ＲＧＢ各色の扇型の色分離フィルタが円盤上に順次配置されている。またカラーホイール２３３には、輝度調整のため白色の扇型の色分離フィルタも円盤上に配置されている。なおカラーホイール２３３に、投影画像の明暗調整のため、フィルタを通さない領域を設けてもよい。
【００６０】
このような構成のカラーホイール２３３を回転させることにより、入射する光源光を時分割でＲ，Ｇ，Ｂに色分離してそれぞれの単色光を、ＤＭＤ２３５の表示領域全面に、順次、入射させることができる。
【００６１】
さらに、後述する位置検出において、電子ペン３０での、副位置検出パターンの検出のために発光装置２３１におけるＯＮ/ＯＦＦを調整する。詳細は図１７、１８とともに後述する。
【００６２】
図６は電子ペン３０の構成について説明する図である。なお図６の構成は一例であって他の構成であってもよい。
【００６３】
図６に示すように、電子ペン３０は、ペン先にスイッチ３１が設けられ、カメラ３２が内蔵されている。ユーザーがペン先をスクリーンに押し当てる際に、ペン先スイッチ３１がＯＮになる。ペン先スイッチ３１がＯＮの間、電子ペン３０に内蔵されたカメラ３２がスクリーン４０に投影される、位置識別情報である位置検出パターンを複数検出してペン先の位置を絞り込んで行き特定させる。
【００６４】
インタラクティブ構成のセットアップ時に投影装置２０‐１〜２０‐６が電子ペン３‐を認識することで、位置検出パターンの投影タイミングは電子ペン３０のカメラ画像取り込みタイミングと同期が取られる。
【００６５】
＜パターン画像の埋め込み＞
図７はパターン画像の投影タイミングの一例の説明図である。図７では、カラーホイール２３３から出射する光の時系列を示しており、時系列の順に、Ｗ，Ｒ，Ｇ，Ｂであるとする。
【００６６】
図７の例では、カラーホイール２３３の白（Ｗ）フィルタに、位置を識別するための主位置検出パターン画像が１つ以上埋め込まれているものとする。カラーホイールの白領域は主に全体の輝度向上にも用いられ、位置検出パターンを白領域に埋め込むと色味へ影響が少なく検出するためである。なお、他の色の領域に埋め込んでもよい。
【００６７】
例えば白領域のｔ１とｔ２のタイミングにて２回位置検出パターンを投影させているとする。このため、図７に示す例のｔ１やｔ２のタイミングで１以上のパターン画像のいずれかが、部分投影画像に重畳されて、投影媒体に投影され、電子ペン３０は、これらのパターン画像を検出することで、電子ペン３０の指示位置を特定する。
【００６８】
図８は、白パターンに埋め込まれた書き込み位置の検出方法の一例の説明図である。この検出方法により電子ペン３０の書き込み位置を特定する。図８では、パターン画像Ｐ１、Ｐ２は、カラーホイール２３３の白フィルタに埋め込まれている例を示す。
【００６９】
パターン画像Ｐ１は、図７に示す例のｔ１のタイミングで投影される、第１の主位置検出パターン画像であるとする。パターン画像Ｐ２は、ｔ２のタイミングで投影される、第２の主位置検出パターン画像であるとする。
【００７０】
図８では、主位置検出パターン画像Ｐ１は４種類のパターン（目印）Ｍ１〜Ｍ４を４つの領域で割り当てた位置識別用画像であり、主位置検出パターン画像Ｐ２は、４種類の目印Ｍ１〜Ｍ４を、１６分割した領域に割り当てた位置識別用画像である例を示す。なお、パターン画像は一例であって、目印の種類（Ｍ）を増やすほど、検出可能な領域の数も細分化して、（Ｍ×Ｍの領域で）検出できるようになる。
【００７１】
例えば、電子ペン３０は、部分投影画像が投影されている投影媒体にペン先が押し当てられることにより、図７に示す例のｔ１のタイミングで第１の主位置検出パターン画像Ｐ１内の目印Ｍ３を検出し、ｔ２のタイミングで第２の主位置検出パターン画像Ｐ２内の目印Ｍ２を検出したとする。
【００７２】
この場合、電子ペン３０は、図８に示すように、第１の主位置検出パターン画像Ｐ１で目印Ｍ３及び第２の主位置検出パターン画像Ｐ２で目印Ｍ２を検出したことから、部分投影画像をａ〜ｐの１６領域に分割した場合のｊの領域が書き込み位置であると特定できる。
【００７３】
図８では、白領域に埋め込まれる主位置検出パターンの例について説明したが、図１７に示す緑領域に埋め込まれる副位置検出パターンについても、図８と同様の目印（Ｍ１〜Ｍ４）を組み合わせたパターン画像から特定のパターン（目印）を検出することによって、位置の検出を実施できる。
【００７４】
上記図７、図８の例では１つの投影装置から投影された投影媒体への電子ペンによる書き込み位置の特定について説明したが、この特定方法は、複数の投影装置のシステムにも適用できる。
【００７５】
＜比較例＞
図９は比較例のマルチプロジェクションシステムで実現可能なインタラクティブ機能構成について説明する図である。
【００７６】
比較例の構成では、複数に制御端末１０‐１Ｘ，１０‐２Ｘ，１０‐３Ｘに夫々接続された複数の投影装置２０‐１Ｘ，２０‐２Ｘ，２０‐３Ｘから複数のスクリーン４０‐１Ｘ，４０―２Ｘ，４０‐３Ｘが連なるスクリーン（マルチスクリーン、大型スクリーン）へ投影する。このシステムでは、電子ペン及び制御端末が複数必要となり、電子ペンと投影装置と制御端末とスクリーンの、インタラクティブ構成を無理やり複数並べた構成となっている。
【００７７】
図１０は、図９の比較例における、複数のプロジェクターにおけるカラーホイールの回転タイミングを説明する図である。
【００７８】
図１０の例では、図９で示すように複数の投影装置２０‐１Ｘ〜２０‐３Ｘを制御する制御端末が複数なので、それぞれの投影装置２０‐１Ｘ〜２０‐３Ｘ間のカラーホイールは、機器の起動タイミング等の状況によりそれぞればらばらとなっていて同期はしていない。
【００７９】
この状態で、上述の図７、図８に示すような書き込み検出の制御を、そのまま図９に示すシステムに適用すると、電子ペン３０が認識した書き込み位置情報が、すべての投影装置２０‐１〜２０‐６に対して送信されてしまうという問題が発生する。
【００８０】
そこで、本発明の実施形態では、各投影装置と制御端末との間をネットワークで接続し、複数の投影装置のためのインタラクティブ（書き込み位置検出）用のパターン同士でカラーホイールの同期を取ることで、電子ペン３０と制御端末を集約することができる。
【００８１】
＜本発明のマルチプロジェクションシステムの設定＞
ここで、複数の投影装置と、１つの制御端末と、１つの電子ペンでのセッティングについて説明する。図１１は、本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの設定方法を説明する斜視図を示す。
【００８２】
電子ペン３０は、投影装置２０‐１〜２０‐６が投影した投影画像に対してペン先が指し示した位置（書き込み位置）である指示位置を検出し、投影装置２０‐１〜２０‐６に検出した指示位置を示す指示位置情報（書き込み位置情報）を送信する。
【００８３】
投影装置２０‐１〜２０‐６は、書き込み位置情報を受信すると、受信した書き込み位置情報により特定された座標データ（画像データにおける座標）を制御端末１０に送信する。これにより、投影画像に対する電子ペン３０による指示位置を、制御端末１０で把握することができる。
【００８４】
マルチプロジェクションシステム１でこのようなインタラクティブ機能を実現するためには、まず、事前作業として、制御端末１０に、図１１に示す、インタラクティブ用ソフトウェア１２をインストールして実行するなどのセットアップしておく（１）。
【００８５】
そして、使用の際、複数の投影装置（プロジェクター）２０‐１にプロジェクター用アダプター２１をセットして、投影装置２０‐１〜２０‐３をインタラクティブモードに設定する、即ちインタラクティブ機能をＯＮにする（２）。この際、各投影装置２０‐１は、インタラクティブ機能をＯＮする際に、夫々の投影装置の優先度を定義するＩＤ（図１８参照）を設定しておく。
【００８６】
ここで優先度を定義するＩＤとは、設置の位置に応じて、任意に設けられ、２以上の投影装置から投影された画像が重なる部分で、自投影装置を特定する際の投影装置間の優先順位情報である。このＩＤ番号が小さいほど、優先順位が高くなる。
【００８７】
次に、制御端末１０にＰＣ用ＵＳＢアダプター１１をセットする。そして、投影装置２０に電子ペン３０を認識させる（コンフィギュレーションを行う）（４）。この際、電子ペン３０は、特定の投影装置に送信する位置情報を投影装置ごとに無線通信の異なるチャンネルが予め設定され、電子ペン３０は、各投影装置２０‐１〜２０‐６との認識作業（ペアリング）の際に、投影装置２０‐１〜２０‐６の優先度を定義するＩＤを読み込む。
【００８８】
詳しくは、位置検出のための特定の目印を含む第１及び第２の主位置検出パターン及び副位置検出パターンの組合せと、部分投影画像上の領域と、当該部分投影画像を投影する投影装置２０‐１〜２０‐６との対応関係は、インタラクティブ機能のセットアップ時に読み込まれ、設定されるものとする。
【００８９】
このため、電子ペン３０は、検出した主位置検出パターンＰ１での目印及び主位置検出パターンＰ２での目印の組合せから、部分投影画像上の領域及びその部分投影画像を投影する投影装置（自投影装置）２０を特定できる。
【００９０】
また、主位置検出パターン画像及び副位置検出パターン画像の投影タイミングとカメラ３２による検出タイミングも、インタラクティブ機能のセットアップ時に読み込まれ、同期がとられるように設定されるものとする。
【００９１】
そして電子ペン３０は、特定した書き込み位置を示す書き込み位置情報（指示情報）を、特定した自投影装置２０Ｘに送信する。この際、電子ペン３０は、送信先の自投影装置２０に応じて無線送信に使用するチャンネルを異ならせる。これにより、送信対象以外の投影装置２０が指示位置情報を受信してしまうことを防止できる。
【００９２】
そして、指示位置情報を受信した投影装置２０の通信部２２０は、受信した指示位置情報とともに、その投影装置２０を識別するＩＤを制御端末１０へ無線送信する。
【００９３】
このように設定することで、投影装置に電子ペン３０を認識させる（ペアリング）際に、投影装置の並び順を示すＩＤを考慮し、機器セットアップを実施することになるため、電子ペン３０、投影装置２０‐１〜２０‐６、制御端末１０間は無線通信にて、位置情報のやり取りが可能となる。
【００９４】
これにより、例えば投影装置２０‐１のスクリーン領域４０‐１に電子ペン３０をかざし、ペン先スイッチ３１がＯＮされた際には、電子ペン３０より投影装置２０‐１に位置情報が送信される。同様に投影装置２０‐２のスクリーン領域４０‐２の場合は電子ペン３０より投影装置２０‐２へ、投影装置２０‐３のスクリーン領域４０‐３の場合は電子ペン３０より投影装置２０‐３に位置情報が送信される。
【００９５】
なお、図１１では、３つの投影装置２０‐１〜２０‐３を用いて説明したが、投影装置２０‐４〜２０‐６についても同様のセッティングを実施する。
【００９６】
図１２は、本発明における、複数のプロジェクターにおけるカラーホイールの回転数を制御する際の制御フローチャートである。図１３は、本発明における複数のプロジェクター間のカラーホイールの回転タイミングの同期制御を説明する図である。
【００９７】
図１２及び図１３を参照して、まず、各プロジェクター２０のＤＬＰコントローラ２１１は、センサー２３８で検出した、自プロジェクター２０のカラーホイール２３３よりインデックスの検出タイミングを読み出す（ステップＳ１）。
【００９８】
続いて、各プロジェクター２０のいずれかである基準プロジェクター（例えば、ＩＤ１の２０‐１とする）は、基準プロジェクター２０‐１に対して、インデックスの検出タイミングがずれているプロジェクター２０‐２〜２０‐６のいずれかにカラーホイール２３３の回転周期を早めさせる（ステップＳ２）。
【００９９】
続いて、各プロジェクター２０‐１〜２０‐６のＤＬＰコントローラ２１１は、自プロジェクター２０について、センサー２３８で検出したカラーホイール２３３のインデックスの検出タイミングを読み出す（ステップＳ３）。
【０１００】
そして、各プロジェクター２０でインデックスの検出タイミングが一致すれば（ステップＳ４でＹＥＳ）、カラーホイール２３３の回転周期を早めたプロジェクター２０のＤＬＰコントローラ２１５は、カラーホイール２３３の回転周期を元に戻す（ステップＳ５）。
【０１０１】
一方、各プロジェクター２０でインデックスの検出タイミングが一致しなければ（ステップＳ４でＮｏ）、ステップＳ３に戻る。
【０１０２】
図１３に示す処理により、図１２に示すように、プロジェクター２０‐１Ｘ〜２０‐３Ｘ間のカラーホイール２３３の回転がずれていても同期できる。
【０１０３】
制御端末は下記するフローチャートに添い各投影装置のカラーホール回転数を制御する。これにより、図１３の例では７周期目で各投影装置のカラーホイール回転を同期させることが可能となる。
【０１０４】
＜重なり部＞
図１４は本発明でマルチプロジェクションシステムでスクリーン同士の重なりを設ける場合の概略構成の一例を示す。
【０１０５】
マルチプロジェクションシステムでは、投影対象は複数のスクリーンが組み合わされたもの（マルチスクリーン）や、大型の投影面（建造物へのプロジェクションマッピング等）に、投影画像同士の重なり箇所を設けて表示する。
【０１０６】
制御端末で、マルチプロジェクション投影専用のアプリケーションを用いて重なり箇所のブレンディングを加味した各投影装置の画像を生成する。
【０１０７】
これを各投影装置が表示することでシステム全体としてマルチプロジェクション投影が実現される。
【０１０８】
図１５は、図１４で表示される画像の複数のスクリーン同士の重なりの説明図を示す。図１４に示すように、スクリーンの連結箇所では、複数の投影装置から投影された画像が重なり合っている。
【０１０９】
図１５において、エッジの重なり部Ｏａは、横方向に隣接する２つの投影装置２０‐４，２０‐５が投影するプレディング処理部である。電子ペン３０が書き込み部として、２つの主位置検出パターンにより重なり部Ｏａを検出した場合、主位置検出パターンは複数の投影装置間で共通なので、位置情報を投影装置２０‐４と投影装置２０‐５のどちらに送信するべきなのか判断することができない。
【０１１０】
同様に、エッジの重なり部Ｏｂは、例えば、投影装置を積み重ねる又は上方及び下方から投影することによって、縦方向に隣接する２つの投影装置２０‐２，２０‐５が投影するプレディング処理部である。電子ペン３０が書き込み部として、２つの主位置検出パターンにより重なり部Ｏｂを検出した場合、主位置検出パターンは複数の投影装置間で共通なので、位置情報を投影装置２０‐２と投影装置２０‐５のどちらに送信するべきなのか判断することができない。
【０１１１】
さらに、図１５のエッジの重なり部分Ｏｃは、上下左右方向に隣接する４つの投影装置２０‐１，２０‐２，２０‐４，２０‐５が投影するプレディング処理部である。電子ペン３０が書き込み部として、２つの主位置検出パターンにより重なり部Ｏｃを検出した場合、主位置検出パターンは複数の投影装置間で共通なので、位置情報を投影装置２０‐１，２０‐２、２０‐３、２０‐４のどれに送信するべきなのか判断することができない。
【０１１２】
この状況を解決するために、本発明の実施形態に係る投射装置は主位置検出パターンに加えて、投影装置毎に優先度を持った副位置検出パターンを、主位置検出パターンとは異なる場所に埋め込む。例えば、副位置検出パターンは、主位置検出パターンが埋め込まれた部分でことなる位置であって、複数の投影装置間で異なる位置であればよい。例えば、副位置検出パターンは、カラーホイールにおいて、主位置パターン領域と同じ領域（色）に埋め込まれてもよいし、主位置検出パターンが埋め込まれた領域（例えば白領域）とは異なる領域（例えばＲＧＢいずれかの領域）に埋め込まれてもよい。
【０１１３】
＜投影面の位置特定制御＞
図１６は、本発明の位置情報検出における制御フローチャートの例を示す。図１７は本発明の各プロジェクターのカラーホイールでの位置検出パターンをグリーン領域に埋め込んだ例を示す。
【０１１４】
図１７の例では、投影装置２０‐１は、位置識別情報としての位置検出パターンとして、タイミング４５ｍｓ（ｔ１，ｔ２）で検出される主位置検出パターンと異なる期間であって、ＩＤ１用のタイミング４７ｍｓ（ｔ１１，ｔ１２）で検出される副位置検出パターンが埋め込まれている。
【０１１５】
同様に投影装置２０‐２は、位置識別情報として、タイミングｔ１，ｔ２で検出される主位置検出パターンと、ＩＤ２用のタイミング４９ｍｓ（ｔ２１，ｔ２２）で検出される副位置検出パターンが埋め込まれている。投影装置２０‐３は、位置識別情報として、タイミングｔ１，ｔ２で検出される主位置検出パターンと、ＩＤ３用のタイミング５２ｍｓ（ｔ３１，ｔ３２）で検出される副位置検出パターンが埋め込まれている。
【０１１６】
投影装置２０‐４，２０‐５，２０‐６も同様に、タイミングｔ１，ｔ２で検出される主位置検出パターンと、ＩＤに応じたタイミング５５ｍｓ，５８ｍｓ，６１ｍｓで検出される副位置検出パターンを埋め込む。
【０１１７】
図１６及び図１７を参照して、電子ペン３０において、カメラ３２で撮影している画像から、位置検出情報を取り出す（ステップＳ１１）（撮影ステップ、位置識別情報の検出ステップ）。
【０１１８】
次に、検出した位置識別情報が、１セットの主位置検出パターンと副位置検出パターンのみかどうか検出する（ステップＳ１２）。
【０１１９】
１セットの場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）は、検出した主位置検出パターンを基に特定した位置情報を投影している自投影装置へ送信する（ステップＳ１３）。
【０１２０】
ステップＳ１２でＮＯの場合、副位置検出パターンは２つ以上あるとして、副位置検出パターンの情報検出の優先度を確認し、比較する（ステップＳ１４）。
【０１２１】
ここで、電子ペン３０が副位置検出パターンを複数検出した際の主位置検出パターンは、隣り合ったスクリーンを投影する隣り合った投影装置の主位置検出パターンが合成されたものであるため、無効とする。このフローで、Ｓ１２〜Ｓ１４が電子ペンの書き込み位置を特定する位置特定ステップである。
【０１２２】
そして、検出した前記複数の副位置検出パターンの優先度の中で最も優先度が高いと設定された副位置検出パターンを基に特定した、前記書き込み位置が含まれる部分画像を投影した自投影装置へ、位置情報を送信する（Ｓ１５）。
【０１２３】
なお、グリーンに埋め込んだパターンは図９に示すパターンと同様であるとする。
【０１２４】
電子ペンは、図８に示すような目印を含む、主位置検出パターンと副位置検出パターンを合わせて検出し、図１７のように、副位置検出パターンを検出したタイミングで特定の投影装置（自投影装置）を判断する。
【０１２５】
このように電子ペン３０は、検出した副位置検出パターン（優先度付き位置検出パターン）を検出した際に、投影装置を特定する際の投影装置間の優先順位情報を持つことで投影画像が重なっている区域でも特定の投影装置（自投影装置）に位置情報を送信することが可能となる。
【０１２６】
ここで、検出において、複数の投影装置毎に異なる副位置検出パターンは、例えば、販売時に識別されているのではなく、予め１つの投影装置に対して、複数の副位置検出パターンを含むものであるとする。
【０１２７】
そして、マルチプロジェクションシステムで使用される場合、対応付けられたＩＤ用の副位置検出パターンのタイミングでは、発光装置２３１をＯＮにし、それ以外の副位置タイミングでは、発光装置２３１をＯＦＦにするものとする。
【０１２８】
例えば、投影装置２０‐１では、主位置タイミングｔ１，ｔ２及び副位置タイミングｔ１１，ｔ１２では発光装置２３１をＯＮにし、副位置タイミング（ｔ２１，ｔ２２）、（ｔ３１，ｔ３２）等では発光装置２３１をＯＦＦにする。
【０１２９】
これにより、電子ペン３０で撮影される書き込み部分で、投影装置２０‐１から投影される部分投影画像である場合は副位置タイミングｔ１１，ｔ１２での副位置検出パターンの検出を実施され、副位置タイミング（ｔ２１，ｔ２２）、（ｔ３１，ｔ３２）・・・での位置検出は実施されない。
【０１３０】
投影装置２０‐２〜投影装置２０‐６でも同様に発光装置２３１のＯＮ／ＯＦＦの制御が実施され、１つの投影装置においては、１つのＩＤ用副位置タイミングでのみ、位置検出が実施される。ただし、複数の投影装置において夫々のＩＤ用副位置タイミングで位置検出が実施された際は、後述の優先度を参照し、優先度が最も高い投影装置が、電子ペン３０からのデータ（位置情報）の送信先となる。
【０１３１】
図１７に示すように、副位置検出パターンは、カラーホイールにおいて、主位置検出パターンが埋め込まれた領域と同じ領域に埋め込まれてもよいし、主位置検出パターンが埋め込まれた領域（例えば白領域）とは異なる領域（例えばＲＧＢいずれかの領域）に埋め込まれてもよい。
【０１３２】
図１８の（ａ）は複数のプロジェクターで位置検出に関して記憶されるデータ例を示し、（ｂ）は電子ペンに埋め込まれる優先度データ例を示す。ここで、ＩＤ毎の優先度と、配置される投影装置とが対応付けられたデータとを優先度情報とする。
【０１３３】
たとえば、ＩＤ１＞ＩＤ２＞ＩＤ３＞ＩＤ４＞ＩＤ５＞ＩＤ６と予め優先度を設定した場合は、投影装置２０‐１と投影装置２０‐２の連結箇所の副位置検出パターンは投影装置２０‐１が優先され、電子ペン３０は位置情報を投影装置２０‐１だけへ送信することになる。
【０１３４】
このように、１つの電子ペン３０で表示画像全体とＰＣ（制御装置）との相互作用制御を行うために、投影装置間のカラーホイールの同期を取り、電子ペン３０が主位置検出パターンと優先度を持った副位置検出パターンの２種類の位置識別情報を検出する。
【０１３５】
上記の図１６〜図１８の制御を図１４、図１５に当てはめて検討する。
【０１３６】
図１５において、上述したエッジの重なり部Ｏａは、横方向に隣接する２つの投影装置２０‐４，２０‐５が投影するプレディング処理部である。図１８（ａ）の優先度はＩＤ４＞ＩＤ５なので、電子ペン３０が書き込み部として、２つの副位置検出パターンにより重なり部Ｏａを検出した場合は、検出し、特定した位置情報は投影装置２０‐４へ送信するように判断する。
【０１３７】
また、図１５のエッジの重なり部分Ｏｂは、縦方向に隣接する２つの投影装置２０‐２，２０‐５が投影するプレディング処理部である。図１８（ａ）の優先度はＩＤ２＞ＩＤ５なので、電子ペン３０が書き込み部として、２つの副位置検出パターンにより重なり部Ｏｂを検出した場合は、検出し、特定した位置情報は投影装置２０‐２へ送信するように判断する。
【０１３８】
さらに、図１５のエッジの重なり部分Ｏｃは、上下左右方向に隣接する４つの投影装置２０‐１，２０‐２，２０‐４，２０‐５が投影するプレディング処理部である。図１８（ａ）の優先度はＩＤ１＞ＩＤ２＞ＩＤ４＞ＩＤ５なので、電子ペン３０が書き込み部として、４つの副位置検出パターンにより重なり部Ｏｃを検出した場合は、検出し、特定した位置情報は投影装置２０‐１へ送信するように判断する。
【０１３９】
このように、１つの電子ペン３０で表示画像全体とＰＣ（制御装置）との相互作用制御を行うために、投影装置間のカラーホイールの同期を取り、電子ペン３０が主位置検出パターンと優先度を持った副位置検出パターンの２種類の位置識別情報を検出することができる。即ち、複数の投影装置から投影される投影画像同士が重なり合う領域において、電子ペンの書き込みの位置情報を正しく識別することができる。
【０１４０】
なお、上述の実施形態では、マルチプロジェクションシステムでは、投影装置を６つ設ける例を説明したが、利用する投影装置の数は２以上であれば、数は限定されない。
【０１４１】
以上、実施形態に係る投影装置、マルチプロジェクションシステム、マルチプロジェクションシステムの位置特定方法について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。
【符号の説明】
【０１４２】
１  マルチプロジェクションシステム
２０‐１，２０‐２，２０‐２，２０‐３，２０‐４，２０‐５，２０‐６  投影装置
（プロジェクター、表示装置）
２２０  通信部
２３５  カラーホイール
３０  電子ペン
３１  撮影部
３１０  データ処理部（位置特定部）
３２０  通信部（送信部）
４０  スクリーン（マルチスクリーン，投影面）
ｔ１，ｔ２  主位置検出パターンの検出タイミング
ｔ１１，ｔ１２  ＩＤ１用副位置検出パターン（優先度付き検出パターン）の検出タイミング
ｔ２１，ｔ２２  ＩＤ２用副位置検出パターン（優先度付き検出パターン）の検出タイミング
ｔ３１，ｔ３２  ＩＤ３用副位置検出パターン（優先度付き検出パターン）の検出タイミング
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４  目印
ａ〜ｐ  位置検出領域
Ｐ１，Ｐ２  パターン画像
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４３】
【特許文献１】特開２００７‐４８１３５号公報
【特許文献２】特開２００６‐３４９７９１号公報
【図１】
2018010602.tif 000003
【図２】
2018010602.tif 000004
【図３】
2018010602.tif 000005
【図４】
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【図５】
2018010602.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018010602.tif 000009
【図８】
2018010602.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2018010602.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2018010602.tif 000014
【図１３】
2018010602.tif 000015
【図１４】
2018010602.tif 000016
【図１５】
2018010602.tif 000017
【図１６】
2018010602.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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