(57)【要約】【課題】運転者が操作する各操作子の先端に複数のスイッチを設けた場合における該各スイッチの操作性を向上させる。【解決手段】操舵装置１０のステアリング１６Ｌ、１６Ｒを構成するグリップ部６０Ｌ、６０Ｒの上端部の四角錐台状部６６Ｌ、６６Ｒにおいて、車幅方向Ｙの内側には、変速機８０のシフトアップ又はシフトダウンを行うシフトアップスイッチ６８及びシフトダウンスイッチ７４が配設されている。四角錐台状部６６Ｌ、６６Ｒの前側には、複数の車両挙動制御を切り替えるオンオフスイッチ７０、７６が配設されている。四角錐台状部６６Ｌ、６６Ｒの車幅方向Ｙの外側又は後側に形成された凹部９２、９４の底には、車両挙動制御の特性量を増減させる特性量加算スイッチ７２及び特性量減算スイッチ７８が配設されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席の前方左右にそれぞれ設けられ、運転者の左右の手によって車両の前後方向に移動させることにより該車両を操舵する操作子を備えた車両用操舵装置において、
前記各操作子は、前記運転者の左右の手によって把持される把持部をそれぞれ有し、
前記各把持部の上端部には、複数のスイッチがそれぞれ設けられており、
前記各把持部の上端部における車幅方向内側には、前記車両の変速機に対するシフトアップ又はシフトダウンを行う機能が割り当てられた第１のスイッチが配設され、
前記各把持部の上端部前側には、前記車両に対する複数の車両挙動制御を切り替える機能が割り当てられた第２のスイッチが配設され、
前記各把持部の上端部における車幅方向外側又は上端部後側には、凹部が形成され、
前記第２のスイッチによって切り替えられた車両挙動制御の特性量を増減させる機能が割り当てられた第３のスイッチが前記凹部の底に配設されている
ことを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用操舵装置において、
前記各把持部は、一方の把持部を後方へ移動させると他方の把持部が前方へ移動するように連結され、
右側の前記把持部を後方に移動させ、左側の前記把持部を前方に移動させることで、前記車両が右折又は右側に進路を変更し、
左側の前記把持部を後方に移動させ、右側の前記把持部を前方に移動させることで、前記車両が左折又は左側に進路を変更する
ことを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両用操舵装置において、
前記車両挙動制御は、前記車両のトラクションコントロールであり、
前記第３のスイッチは、前記特性量としての前記車両の車輪のスリップ量の許容値を増減させるためのスイッチである
ことを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用操舵装置において、
前記車両挙動制御は、前記車両の差動装置による左右の車輪の制御であり、
前記第３のスイッチは、前記特性量としての前記差動装置の差動制限量を増減させるためのスイッチである
ことを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用操舵装置において、
前記把持部の側面部には、前記車両のクラッチを断接する第４のスイッチが設けられている
ことを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用操舵装置において、
前記各把持部は、上下方向に延びる柱状のグリップ部である
ことを特徴とする車両用操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、運転者の左右の手によって車両の前後方向に移動させることにより該車両を操舵する操作子を備えた車両用操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１の図４には、ステアリングシャフトに連結されたハブ部から運転者に近づくように左右下方にスポーク状に延び、各スポーク状の先端から車両前方側に延びる左右のスティックを備えた車両用操舵装置が開示されている（特許文献１の［００２２］、［００２３］）。
【０００３】
この場合、各スティックを左右に揺動させることで転舵輪を左右の揺動方向に転舵させて車両を操舵することができる。また、各スティックの先端には、ウィンカーの操作又は変速機のシフト操作を行うためのボタンスイッチが設けられている（特許文献１の［００２３］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２２５３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１の車両用操舵装置には、各スティックの先端に複数のボタンスイッチを設ける場合については開示されていない。
【０００６】
この発明は、特許文献１の車両用操舵装置をさらに改良したものであり、運転者が操作する各操作子の先端に複数のスイッチを設けた場合における、該各スイッチの操作性を向上させることができる車両用操舵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、運転席の前方左右にそれぞれ設けられ、運転者の左右の手によって車両の前後方向に移動させることにより該車両を操舵する操作子を備えた車両用操舵装置であって、前記各操作子は、前記運転者の左右の手によって把持される把持部をそれぞれ有し、前記各把持部の上端部には、複数のスイッチがそれぞれ設けられている。
【０００８】
この場合、前記各把持部の上端部における車幅方向内側には、前記車両の変速機に対するシフトアップ又はシフトダウンを行う機能が割り当てられた第１のスイッチが配設されている。また、前記各把持部の上端部前側には、前記車両に対する複数の車両挙動制御を切り替える機能が割り当てられた第２のスイッチが配設されている。さらに、前記各把持部の上端部における車幅方向外側又は上端部後側には、凹部が形成され、前記第２のスイッチによって切り替えられた車両挙動制御の特性量を増減させる機能が割り当てられた第３のスイッチが前記凹部の底に配設されている。
【０００９】
なお、前記車両挙動制御には、例えば、前記車両のトラクションコントロール、及び、前記車両の差動装置による左右の車輪に対する制御等が含まれる。前記車両挙動制御の前記特性量は、前記トラクションコントロールの場合には、前記車両の車輪のスリップ量の許容値とされ、前記差動装置による左右の車輪に対する制御の場合には、前記差動装置の差動制限量とされる。
【００１０】
このように、この発明では、前記各把持部の上端部における車幅方向内側に前記第１のスイッチが設けられている。これにより、前記第１スイッチは、前記運転者から目視がし易く、且つ、親指又は人差し指で操作することができる。また、前記親指又は前記人差し指は、他の指と比較して、目視した物体に対する反応が速い。従って、前記運転者は、素早い操作が必要とされる前記変速機のシフトアップ又はシフトダウンを、前記第１のスイッチを操作することにより行うことができる。
【００１１】
さらに、前記各把持部の上端部前側に前記第２のスイッチが配設され、一方で、前記各把持部の上端部における車幅方向外側又は上端部後側に形成された前記凹部の底に前記第３のスイッチが配設されている。これにより、前記第３のスイッチは、前記第２のスイッチよりも低い位置に配設される。この結果、前記運転者が前記第２のスイッチを操作する際、前記運転者の指が前記第３のスイッチの上方に位置するので、前記運転者は、前記第２のスイッチを好適に操作することができる。また、前記運転者は、前記第２スイッチよりも手前にある前記第３のスイッチに対しても、好適に操作することができる。
【００１２】
さらにまた、前記第２のスイッチには、前記各車両挙動制御の切り替え機能が割り当てられ、一方で、前記第３のスイッチには、前記特性量の増減機能が割り当てられている。これにより、前記運転者は、前記第２のスイッチ及び前記第３のスイッチを操作することにより、所望の車両挙動制御に対して、所望の特性量に調整することが可能となる。
【００１３】
このように、この発明によれば、前記把持部の上端部に前記第１〜第３のスイッチを上記のように配設したことにより、前記第１〜第３のスイッチの操作性を向上させることが可能となる。
【００１４】
ここで、前記各把持部は、一方の把持部を後方へ移動させると他方の把持部が前方へ移動するように連結される。この場合、右側の前記把持部を後方に移動させると共に、左側の前記把持部を前方に移動させると、前記車両が右折又は右側に進路を変更する。一方、左側の前記把持部を後方に移動させると共に、右側の前記把持部を前方に移動させると、前記車両が左折又は左側に進路を変更する。
【００１５】
これにより、左右の前記把持部の前後方向への動きが、通常の丸型のステアリングホイールに対する運転者の腕の動きに対応するものとなる。この結果、通常の丸型のステアリングホイールの操作に慣れている前記運転者であっても、左右の前記把持部の操作を円滑に行うことができる。
【００１６】
また、前記車両挙動制御が前記車両のトラクションコントロールである場合、前記第３のスイッチは、前記車両の車輪のスリップ量の許容値を増減させるためのスイッチとして機能する。あるいは、前記車両挙動制御が前記車両の差動装置による左右の車輪に対する制御である場合、前記第３のスイッチは、前記差動装置の差動制限量を増減させるためのスイッチとして機能する。いずれの場合でも、前記車両挙動制御（前記トラクションコントロール又は前記差動装置による左右の車輪に対する制御）の切り替えや、切り替えた前記車両挙動制御に対する前記特性量（前記許容値又は前記差動制限量）の増減を行うことができる。
【００１７】
さらに、前記車両のクラッチを断接する第４のスイッチが前記把持部の側面部に設けられてもよい。前記クラッチの断接は、ステアリングの機能ではないが、前記車両に対する重要な操作である。そのため、前記第１〜第３のスイッチとは別に、前記把持部の側面部に前記第４のスイッチを設けることにより、前記運転者は、前記第４スイッチを好適に操作することができる。
【００１８】
また、前記各把持部が上下方向に延びる柱状のグリップ部であれば、前記運転席に着座した前記運転者が把持しやすいと共に、前記車両の走行中でも前記各グリップ部を把持した状態で前記第１〜第３のスイッチを操作することが可能となる。これにより、前記第１〜第３のスイッチに対する操作性を一層向上させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、把持部の上端部において、車幅方向内側に第１のスイッチを配設し、前側に第２のスイッチを配設し、車幅方向外側又は後側に形成された凹部の底に第３のスイッチを配設したことにより、該第１〜第３のスイッチの操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この実施形態に係る車両用操舵装置が組み込まれた車両の模式的構成図である。
【図２】左右のステアリングと操向軸とを連結する連結機構の模式的な内部構成例を示す正面図である。
【図３】図１の車両の模式的平面図である。
【図４】車両が直進保持状態にあるときのグリップ部の正面図である。
【図５】運転者がオンオフスイッチを操作する状態を図示した模式的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明に係る車両用操舵装置について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
［この実施形態の構成］
図１は、この実施形態に係る車両用操舵装置１０（以下、操舵装置１０ともいう。）が組み込まれた車両１２の模式的構成図である。なお、直交する矢印で表わす方向は、それぞれ、車両１２の車幅方向Ｙ、車長方向Ｘ及び車高方向Ｚをそれぞれ示している。
【００２３】
操舵装置１０は、基本的には、運転席１４の両側部前方の左右に設けられた一対の操作子であるステアリング１６（１６Ｌ、１６Ｒ）と、連結機構１８と、操向軸２０と、ラック軸２２と、転舵輪としての前輪２４Ｌ、２４Ｒとから構成されている。
【００２４】
図２は、左右のステアリング１６Ｌ、１６Ｒと操向軸２０とを連結する連結機構１８の模式的な内部構成例を示す正面図であり、図３は、車両１２の模式的平面図である。なお、煩雑さの回避及び理解の便宜のため、車両１２内の一部構成については、図示を省略している。
【００２５】
図１〜図３において、操向軸２０は、連結機構１８を介してステアリング１６に連結された主軸２６と、図示しないラック＆ピニオン機構のピニオンギヤが設けられたピニオン軸２８とが、２つの自在継手３０によって連結された構成になっている。
【００２６】
ラック＆ピニオン機構のピニオンギヤは、車幅方向Ｙに往復動し得るラック軸２２に噛合し、ラック軸２２の両端には、タイロッド３２Ｌ、３２Ｒを介して左右の前輪２４Ｌ、２４Ｒがそれぞれ連結されている。
【００２７】
操舵装置１０は、ステアリング１６による操舵力を軽減するための補助操舵力をピニオン軸２８に与える電動パワーステアリング装置用のモータ３４を備えている。
【００２８】
モータ３４の回転軸に設けられたウォームギヤ３６が、ピニオン軸２８に設けられたウォームホイールギヤ３８に噛合している。
【００２９】
周知のため詳述しないが、電動パワーステアリング装置は、ウォームギヤ３６とウォームホイールギヤ３８とにより減速機構が構成され、該減速機構が、ステアリングトルク、操舵角、及び車速等に基づいて制御されるモータ３４の回転駆動力をピニオン軸２８の回転駆動力に滑らかに倍力変換する。なお、ステアリングトルクを検出するトルクセンサは、操向軸２０上、主軸２６又はピニオン軸２８に設けられる。
【００３０】
図２に示すように、操向軸２０とステアリング１６を連結する連結機構１８は、操向軸２０を回転可能に支持するベースプレート４０と、該ベースプレート４０上に設けられ、左右のステアリング１６Ｌ、１６Ｒを回転可能に支持するステアリングプレート４２Ｌ、４２Ｒと、３個のベベルギヤ４４、４６、４８を含む歯車機構５０とから構成されている。
【００３１】
歯車機構５０は、左右のステアリング１６Ｌ、１６Ｒの互いの回転方向を逆にする逆転機構としても機能している。
【００３２】
ステアリング１６（１６Ｌ、１６Ｒ）は、車両１２が直進保持状態にあるときを考えた場合、ベベルギヤ４４、４８から車幅方向Ｙの両側に延びる水平軸部５２Ｌ、５２Ｒより、屈曲して斜め下方に運転席１４側に向かって延びる両側軸部５４Ｌ、５４Ｒ（図１及び図２参照）と、両側軸部５４Ｌ、５４Ｒにおける運転席１４側の端から斜め上方に屈曲して延びる柱状の把持部であるグリップ部６０（６０Ｌ、６０Ｒ）とを備える。
【００３３】
図４は、図２から左右のグリップ部６０Ｌ、６０Ｒを抽出して拡大した、車両１２が直進保持状態、ステアリング１６が、いわゆる正位置にあるときのグリップ部６０Ｌ、６０Ｒの正面図である。
【００３４】
グリップ部６０Ｌ、６０Ｒは、運転席１４に着座した運転者Ｈから見て、外形的には、略左右対称の構造とされている。
【００３５】
グリップ部６０Ｌ、６０Ｒは、全体として、上下方向に延びる六角柱状に形成されている。六角柱状に限らず、五角柱状、円柱状、断面が半円状の半円柱状等に形成してもよい。
【００３６】
グリップ部６０Ｌ、６０Ｒの下端部には、鍔部６２Ｌ、６２Ｒが設けられ、鍔部６２Ｌ、６２Ｒ上には、六角柱状のグリップ本体部６４Ｌ、６４Ｒが柱状（縦形）に設けられている。グリップ本体部６４Ｌ、６４Ｒの上端部は、四角錐台状部６６Ｌ、６６Ｒとして設けられている。
【００３７】
そして、操舵装置１０において、左右の四角錐台状部６６Ｌ、６６Ｒには、複数の押しボタンスイッチが配設されている。すなわち、右側のグリップ部６０Ｒの四角錐台状部６６Ｒには、シフトアップスイッチ（第１のスイッチ）６８、オンオフスイッチ（第２のスイッチ）７０及び特性量加算スイッチ（第３のスイッチ）７２が配設されている。一方、左側のグリップ部６０Ｌの四角錐台状部６６Ｌには、シフトダウンスイッチ（第１のスイッチ）７４、オンオフスイッチ（第２のスイッチ）７６及び特性量減算スイッチ（第３のスイッチ）７８が配設されている。
【００３８】
この場合、シフトアップスイッチ６８は、右側のグリップ部６０Ｒの四角錐台状部６６Ｒにおいて、運転者Ｈから見て左側面、すなわち、車幅方向Ｙの内側に配設されている。シフトアップスイッチ６８には、車両１２の変速機８０（図３参照）に対するシフトアップを行う機能が割り当てられている。従って、運転者Ｈがシフトアップスイッチ６８を押圧する毎に、変速機８０は、１速分シフトアップされる。
【００３９】
シフトダウンスイッチ７４は、左側のグリップ部６０Ｌの四角錐台状部６６Ｌにおいて、運転者Ｈから見て右側面の車幅方向Ｙの内側に配設されている。シフトダウンスイッチ７４には、変速機８０に対するシフトダウンを行う機能が割り当てられており、運転者Ｈは、シフトダウンスイッチ７４を押圧する毎に、変速機８０を１速分シフトダウンさせることができる。
【００４０】
また、オンオフスイッチ７０は、右側のグリップ部６０Ｒの四角錐台状部６６Ｒにおいて、運転者Ｈから見て前側に配設されている。オンオフスイッチ７０には、車両１２に備わる複数の車両挙動制御のうち、トラクションコントロールに対する調整を可能又は不能に切り替える機能が割り当てられている。従って、運転者Ｈがオンオフスイッチ７０を押圧する毎に、トラクションコントロールの特性量である車両１２の車輪（前輪２４Ｌ、２４Ｒ及び後輪８２Ｌ、８２Ｒ）のスリップ量の許容値を調整するための調整モードを、オン又はオフに切り替えることができる。
【００４１】
一方、オンオフスイッチ７６は、左側のグリップ部６０Ｌの四角錐台状部６６Ｌにおいて、運転者Ｈから見て前側に配設されている。オンオフスイッチ７６には、複数の車両挙動制御のうち、車両１２の差動装置８４による左右の後輪８２Ｌ、８２Ｒの差動制御に対する調整を可能又は不能に切り替える機能が割り当てられている。従って、運転者Ｈがオンオフスイッチ７６を押圧する毎に、差動制御の特性量である差動制限量を調整するための調整モードを、オン又はオフに切り替えることができる。
【００４２】
従って、この操舵装置１０において、オンオフスイッチ７０、７６によって切り替えられる車両挙動制御には、上述のように、例えば、車両１２のトラクションコントロール、及び、車両１２の差動装置８４による左右の後輪８２Ｌ、８２Ｒに対する制御が含まれる。勿論、これらの車両挙動制御以外の他の車両挙動制御について、該他の車両挙動制御に対する調整を可能又は不能に切り替える機能をオンオフスイッチ７０、７６に割り当てることも可能である。また、車両挙動制御の特性量は、上述のように、トラクションコントロールの場合には、車両１２の車輪（前輪２４Ｌ、２４Ｒ及び後輪８２Ｌ、８２Ｒ）のスリップ量の許容値とされ、差動装置８４による左右の後輪８２Ｌ、８２Ｒに対する制御の場合には、差動装置８４の差動制限量とされる。
【００４３】
図３では、一例として、ＦＲ車の車両１２を図示しており、エンジン８６の駆動力は、変速機８０及びプロペラシャフト８８を介して差動装置８４に伝達される。差動装置８４は、伝達された駆動力を左右に分配し、左出力軸９０Ｌを介して左の後輪８２Ｌを回転させると共に、右出力軸９０Ｒを介して右の後輪８２Ｒを回転させる。なお、トラクションコントロール及び差動装置８４による差動制御については周知であるため、その詳細な説明については省略する。
【００４４】
さらに、右側のグリップ部６０Ｒの四角錐台状部６６Ｒにおいて、運転者Ｈから見て車幅方向Ｙの外側且つ後側には、凹部９２（図４及び図５参照）が形成されている。この凹部９２の底に特性量加算スイッチ７２が配設される。特性量加算スイッチ７２は、オンオフスイッチ７０、７６の操作によって、車両挙動制御としてのトラクションコントロール又は差動制御の調整モードのうち、いずれか一方の調整モードがオンとなったときに、オンとなった調整モードにおいて、その車両挙動制御の特性量（スリップ量の許容値又は差動制限量）を増加させる機能が割り当てられている。従って、運転者Ｈが特性量加算スイッチ７２を押圧する毎に、オンとなった調整モードにおける特性量を１操作分増加させることができる。
【００４５】
一方、左側のグリップ部６０Ｌの四角錐台状部６６Ｌにおいて、運転者Ｈから見て車幅方向Ｙの外側且つ後側には、凹部９４が形成されている。この凹部９４の底に特性量減算スイッチ７８が配設されている。特性量減算スイッチ７８は、オンオフスイッチ７０、７６の操作によって、車両挙動制御としてのトラクションコントロール又は差動制御の調整モードのうち、いずれか一方の調整モードがオンとなったときに、オンとなった調整モードにおいて、その車両挙動制御の特性量（スリップ量の許容値又は差動制限量）を減少させる機能が割り当てられている。従って、運転者Ｈが特性量減算スイッチ７８を押圧する毎に、オンとなった調整モードにおける特性量を１操作分減少させることができる。
【００４６】
左右のグリップ本体部６４Ｌ、６４Ｒの側面部には、矢印Ｐ方向又は矢印Ｑ方向に操作可能である一方で、バネ力によって図示のホーム位置に復帰可能なレバースイッチ（第４のスイッチ）９６Ｌ、９６Ｒがそれぞれ設けられている。レバースイッチ９６Ｌ、９６Ｒがホーム位置に復帰している場合、変速機８０のクラッチ９８は接続状態にある。また、いずれか一方のレバースイッチ９６Ｌ、９６Ｒを矢印Ｐ方向又は矢印Ｑ方向に操作すると、クラッチ９８を断にすることができる。
【００４７】
［この実施形態の動作及び操作方法］
次に、以上のように構成される操舵装置１０の動作及び操作方法について説明する。
【００４８】
ステアリング１６は、直進保持状態にあるときに、運転者Ｈが左右両方の肘を曲げた状態でグリップ部６０Ｌ、６０Ｒを左右の手で把持することができるように、予め運転席１４とステアリング１６との相対位置関係が設定されている。
【００４９】
つまり、この操舵装置１０においては、運転者Ｈが、ステアリング１６Ｌ、１６Ｒのグリップ部６０Ｌ、６０Ｒをそれぞれ左右の手で把持し、左右の腕を概ね前後に曲げ伸ばしすることによって、操向軸２０を回転することができ、前輪２４Ｌ、２４Ｒを転舵させることができる。つまり、運転者Ｈは、グリップ部６０Ｌ、６０Ｒを把持した腕を略前後動させるだけで操舵することができる。
【００５０】
ここで、右折乃至右側への方向変換を行う場合について、具体的に説明する。運転者Ｈは、右腕により右側のグリップ部６０Ｒを手前側（運転席１４側）に引くようにして傾け、同時に、左腕により左側のグリップ部６０Ｌを奥側（車両１２の前側）に押すようにして傾ける。これにより、運転者Ｈから見て、ステアリング１６の右側の水平軸部５２Ｒが図２に示す矢印方向に回転すると同時に、左側の水平軸部５２Ｌが逆方向の矢印方向に回転する。この結果、操向軸２０（ピニオン軸２８）が矢印方向に回転（平面視で左回転）して、ラック軸２２が右方向に移動するので、前輪２４Ｌ、２４Ｒが右折方向に傾き、モータ３４により操舵力をアシストすることができる。
【００５１】
次に、左折乃至左側への方向変換を行う場合について、具体的に説明する。運転者Ｈは、左腕により左側のグリップ部６０Ｌを手前側に引くようにして傾け、同時に、右側のグリップ部６０Ｒを奥側に押すようにして傾ける。これにより、運転者Ｈから見て、ステアリング１６の左側の水平軸部５２Ｌが図２の矢印と反対方向に回転すると同時に、右側の水平軸部５２Ｒが矢印と反対方向に回転する。この結果、操向軸２０（ピニオン軸２８）が矢印と反対方向に回転して、ラック軸２２が左方向に移動するので、前輪２４Ｌ、２４Ｒが左折方向に傾き、モータ３４により操舵力をアシストすることができる。
【００５２】
このように、運転者Ｈは、ステアリング１６（１６Ｌ、１６Ｒ）のグリップ部６０（６０Ｌ、６０Ｒ）を左右の手で把持し、左右の腕を略前後に曲げたり伸ばしたりすることで、左右の前輪２４Ｌ、２４Ｒを左折方向又は右折方向に転舵させることができる。
【００５３】
そして、車両１２の走行中、例えば、車両１２の左折方向又は右折方向への旋回中、運転者Ｈは、グリップ部６０Ｌ、６０Ｒを左右の手で把持している状態で、指を使って四角錐台状部６６Ｌ、６６Ｒに配設された各スイッチを操作することができる。
【００５４】
すなわち、運転者Ｈは、四角錐台状部６６Ｒにおける車幅方向Ｙの内側に設けられたシフトアップスイッチ６８を、親指又は人差し指で押圧して変速機８０をシフトアップさせる一方で、四角錐台状部６６Ｌにおける車幅方向Ｙの内側に設けられたシフトダウンスイッチ７４を、親指又は人差し指で押圧して変速機８０をシフトダウンさせることができる。
【００５５】
また、運転者Ｈは、四角錐台状部６６Ｒにおける車長方向Ｘの前側に設けられたオンオフスイッチ７０を、親指又は人差し指で押圧してトラクションコントロールの調整モードをオンにした後に、特性量加算スイッチ７２又は特性量減算スイッチ７８を親指又は人差し指で押圧することにより、押圧した回数分だけスリップ量の許容値を増加させ、又は、減少させることができる。
【００５６】
さらに、運転者Ｈは、四角錐台状部６６Ｌにおける車長方向Ｘの前側に設けられたオンオフスイッチ７６を、親指又は人差し指で押圧して差動装置８４の調整モードをオンにした後に、特性量加算スイッチ７２又は特性量減算スイッチ７８を親指又は人差し指で押圧することにより、押圧した回数分だけ差動制限量を増加させ、又は、減少させることができる。
【００５７】
さらにまた、運転者Ｈは、小指でレバースイッチ９６Ｌを矢印Ｑ方向に操作するか、又は、小指でレバースイッチ９６Ｒを矢印Ｐ方向に操作することにより、クラッチ９８を断にすることができる。
【００５８】
［この実施形態の効果］
このように、上述した実施形態に係る操舵装置１０によれば、各グリップ部６０Ｌ、６０Ｒの上端部の四角錐台状部６６Ｌ、６６Ｒにおける車幅方向Ｙの内側に、第１のスイッチとしてのシフトアップスイッチ６８及びシフトダウンスイッチ７４がそれぞれ設けられている。これにより、シフトアップスイッチ６８及びシフトダウンスイッチ７４は、運転者Ｈから目視がし易く、且つ、親指又は人差し指で操作することができる。また、親指又は人差し指は、他の指と比較して、目視した物体に対する反応が速い。従って、運転者Ｈは、素早い操作が必要とされる変速機８０のシフトアップ又はシフトダウンを、シフトアップスイッチ６８及びシフトダウンスイッチ７４を操作することにより行うことができる。
【００５９】
さらに、四角錐台状部６６Ｌ、６６Ｒの前側に第２のスイッチとしてのオンオフスイッチ７０、７６が配設されている。また、四角錐台状部６６Ｌ、６６Ｒの車幅方向Ｙの外側及び後側に形成された凹部９２、９４の底に第３のスイッチとしての特性量加算スイッチ７２及び特性量減算スイッチ７８が配設されている。これにより、図５に示すように、特性量加算スイッチ７２及び特性量減算スイッチ７８は、オンオフスイッチ７０、７６よりも低い位置に配設される。この結果、運転者Ｈがオンオフスイッチ７０、７６を操作する際、運転者Ｈの指が特性量加算スイッチ７２及び特性量減算スイッチ７８の上方に位置するので、運転者Ｈは、オンオフスイッチ７０、７６を好適に操作することができる。また、運転者Ｈは、オンオフスイッチ７０、７６よりも手前にある特性量加算スイッチ７２及び特性量減算スイッチ７８に対しても、好適に操作することができる。
【００６０】
さらにまた、オンオフスイッチ７０、７６には、車両１２に対する複数の車両挙動制御の切り替え機能が割り当てられ、一方で、特性量加算スイッチ７２及び特性量減算スイッチ７８には、これらの車両挙動制御に関わる特性量の増減機能が割り当てられている。これにより、運転者Ｈは、オンオフスイッチ７０、７６と特性量加算スイッチ７２及び特性量減算スイッチ７８とを操作することにより、所望の車両挙動制御に対して、所望の特性量に調整することが可能となる。
【００６１】
このように、この操舵装置１０によれば、グリップ部６０Ｌ、６０Ｒの上端部の四角錐台状部６６Ｌ、６６Ｒにおいて、車幅方向Ｙの内側にシフトアップスイッチ６８及びシフトダウンスイッチ７４を配設し、前側にオンオフスイッチ７０、７６を配設し、車幅方向Ｙの外側且つ後側に形成された凹部９２、９４の底に特性量加算スイッチ７２及び特性量減算スイッチ７８を配設したことにより、各スイッチの操作性を向上させることができる。
【００６２】
また、操舵装置１０において、各グリップ部６０Ｌ、６０Ｒは、一方のグリップ部を後方へ移動させると他方のグリップ部が前方へ移動するように連結される。この場合、右側のグリップ部６０Ｒを後方に移動させると共に、左側のグリップ部６０Ｌを前方に移動させると、車両１２が右折又は右側に進路を変更する。一方、左側のグリップ部６０Ｌを後方に移動させると共に、右側のグリップ部６０Ｒを前方に移動させると、車両１２が左折又は左側に進路を変更する。
【００６３】
これにより、左右のグリップ部６０Ｌ、６０Ｒの前後方向への動きが、通常の丸型のステアリングホイールに対する運転者Ｈの腕の動きに対応するものとなる。この結果、通常の丸型のステアリングホイールの操作に慣れている運転者Ｈであっても、左右のグリップ部６０Ｌ、６０Ｒの操作を円滑に行うことができる。
【００６４】
また、車両挙動制御が車両１２のトラクションコントロールである場合、特性量加算スイッチ７２及び特性量減算スイッチ７８は、車両１２の前輪２４Ｌ、２４Ｒ及び後輪８２Ｌ、８２Ｒのスリップ量の許容値を増減させるためのスイッチとして機能する。さらに、車両挙動制御が差動装置８４による左右の後輪８２Ｌ、８２Ｒに対する制御である場合、特性量加算スイッチ７２及び特性量減算スイッチ７８は、差動装置８４の差動制限量を増減させるためのスイッチとして機能する。いずれの場合でも、車両挙動制御（トラクションコントロール又は差動装置８４による左右の後輪８２Ｌ、８２Ｒに対する制御）の切り替えや、切り替えた車両挙動制御に対する特性量（スリップ量の許容値又は差動制限量）の増減を行うことができる。
【００６５】
また、クラッチ９８を断接するレバースイッチ９６Ｌ、９６Ｒがグリップ部６０Ｌ、６０Ｒの側面部に設けられている。クラッチ９８の断接は、ステアリング１６の機能ではないが、車両１２に対する重要な操作であるため、上記の各スイッチとは別に、グリップ部６０Ｌ、６０Ｒの側面部に設けることで、運転者Ｈは、レバースイッチ９６Ｌ、９６Ｒを好適に操作することができる。
【００６６】
さらに、グリップ部６０Ｌ、６０Ｒが上下方向に延びる柱状に構成されているので、運転席１４に着座した運転者Ｈが把持しやすいと共に、車両１２の走行中でも各グリップ部６０Ｌ、６０Ｒを把持した状態で各スイッチを操作することが可能となる。これにより、各スイッチに対する操作性を一層向上させることができる。
【００６７】
上記の説明では、四角錐台状部６６Ｌ、６６Ｒにおける車幅方向Ｙの外側及び後側に形成された凹部９２、９４の底に特性量加算スイッチ７２及び特性量減算スイッチ７８を配設する場合について説明した。この実施形態では、四角錐台状部６６Ｌ、６６Ｒにおける車幅方向Ｙの外側、又は、後側のいずれか一方に凹部９２、９４を形成し、該凹部９２、９４の底に特性量加算スイッチ７２及び特性量減算スイッチ７８を配設してもよい。この場合でも、上記の効果が容易に得られる。
【００６８】
また、上記の説明では、オンオフスイッチ７０、７６を押す毎に、当該オンオフスイッチ７０、７６に割り当てられた調整モードがオン又はオフに切り替わる場合について説明した。この実施形態では、オンオフスイッチ７０、７６を１回押す毎に、特性量の調整対象（トラクションコントロール、差動装置８４）が切り替わるように、当該オンオフスイッチ７０、７６を設定してもよい。この場合には、運転者Ｈがオンオフスイッチ７０、７６を１回押す毎に、トラクションコントロールに対する調整モードと、差動制御に対する調整モードとが交互に切り替わる。
【００６９】
さらに、上記の説明では、シフトアップスイッチ６８、オンオフスイッチ７０及び特性量加算スイッチ７２を右側のグリップ部６０Ｒに配置し、一方で、シフトダウンスイッチ７４、オンオフスイッチ７６及び特性量減算スイッチ７８を左側のグリップ部６０Ｌに配置する場合について説明した。この実施形態では、左右のグリップ部６０Ｌ、６０Ｒに配置されている各スイッチについて、少なくとも左右で一対のスイッチを、左右に入れ替えて配置することも可能である。例えば、特性量加算スイッチ７２を左側のグリップ部６０Ｌにおける特性量減算スイッチ７８の位置に配置し、一方で、特性量減算スイッチ７８を右側のグリップ部６０Ｒにおける特性量加算スイッチ７２の位置に配置してもよい。
【００７０】
なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００７１】
１０…操舵装置                        １２…車両
１４…運転席
１６（１６Ｌ、１６Ｒ）…ステアリング  ２４Ｌ、２４Ｒ…前輪
６０（６０Ｌ、６０Ｒ）…グリップ部    ６４Ｌ、６４Ｒ…グリップ本体部
６６Ｌ、６６Ｒ…四角錐台状部          ６８…シフトアップスイッチ
７０、７６…オンオフスイッチ          ７２…特性量加算スイッチ
７４…シフトダウンスイッチ            ７８…特性量減算スイッチ
８０…変速機                          ８２Ｌ、８２Ｒ…後輪
８４…差動装置                        ９２、９４…凹部
９６Ｌ、９６Ｒ…レバースイッチ        ９８…クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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