(57)【要約】      （修正有）【課題】個体差による第１液滴と第２液滴との着弾位置の位置ずれを抑制する。【解決手段】駆動素子の駆動によって圧力室内の圧力を変動させて圧力室内の液体をノズルから吐出する液体吐出ヘッドと、駆動素子を駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、駆動信号生成部を制御する制御部と、を備え、駆動信号は、液体を吐出させずにノズル内のメニスカスを第１電位と第２電位の電位差に応じて変動させる予備駆動波形Ｗｍと、ノズルから液体を吐出させる吐出駆動波形Ｗｄと、を含み、制御部は、予備駆動波形の電位差を調整することによって、ノズルから吐出する液体が分離した第１液滴と第２液滴との着弾位置の位置ずれ量を調整する液体吐出装置。【選択図】図７
2018051952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動素子の駆動によって圧力室内の圧力を変動させて前記圧力室内の液体をノズルから吐出する液体吐出ヘッドと、
前記駆動素子を駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記駆動信号生成部を制御する制御部と、を備え、
前記駆動信号は、前記液体を吐出させずに前記ノズル内のメニスカスを第１電位と第２電位の電位差に応じて変動させる予備駆動波形と、前記ノズルから前記液体を吐出させる吐出駆動波形と、を含み、
前記制御部は、前記予備駆動波形の前記電位差を調整することによって、前記ノズルから吐出する前記液体が分離した第１液滴と第２液滴との着弾位置の位置ずれ量を調整する
液体吐出装置。
【請求項２】
前記第１液滴と前記第２液滴の位置を検出する検出部と、
前記検出部からの検出結果に基づいて前記第１液滴と前記第２液滴との位置ずれ量または速度差を測定する測定部と、を備え、
前記制御部は、前記測定部による測定結果に応じて、前記予備駆動波形の電位差を変える
請求項１の液体吐出装置。
【請求項３】
前記検出部は、着弾前または着弾後の前記第１液滴と前記第２液滴を撮像する撮像装置であり、
前記測定部は、前記撮像装置で撮像した画像から前記第１液滴と前記第２液滴との位置ずれ量または速度差を測定する
請求項２の液体吐出装置。
【請求項４】
前記圧力室へ供給する前記液体の供給圧力を変えることで、前記ノズル内のメニスカスを変える液体供給圧力可変部を備え、
前記制御部は、前記第１液滴と前記第２液滴との位置ずれ量または速度差に応じて、前記予備駆動波形の前記電位差と前記液体供給圧力可変部による前記液体の供給圧力とを変える
請求項１から請求項３の何れかの液体吐出装置。
【請求項５】
液体吐出装置の液体吐出方法であって、
前記液体吐出装置は、
駆動素子の駆動によって圧力室内の圧力を変動させて前記圧力室内の液体をノズルから吐出する液体吐出ヘッドと、
前記駆動素子を駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記駆動信号生成部を制御する制御部と、を備え、
前記駆動信号は、前記液体を吐出させずに前記ノズル内のメニスカスを第１電位と第２電位の電位差に応じて変動させる予備駆動波形と、前記ノズルから前記液体を吐出させる吐出駆動波形と、を含み、
前記制御部は、前記予備駆動波形の前記電位差を調整することによって、前記ノズルから吐出する前記液体が分離した第１液滴と第２液滴との着弾位置の位置ずれ量を調整する
液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体を吐出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動波形を含む駆動信号で駆動素子を駆動することによってノズルから液体を吐出する液体吐出装置においては、ノズルから液滴が吐出されると、先行する第１液滴（メイン液滴）の後端部の部分がその第１液滴から分離して第２液滴（サテライト液滴）となって媒体への着弾位置がずれてしまうことがある。このため、特許文献１のように、サテライト液滴が高速になるような駆動波形を用いて、メイン液滴とサテライト液滴の着弾対象（媒体）上での着弾位置の位置ずれを防止する装置が開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−８８３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、第１液滴と第２液滴との着弾位置の位置ずれ量は、製造時の寸法誤差や取付誤差などによって、ノズルごとまたはノズル列ごとに個体差によるばらつきが生じる虞があり、また単一のノズルにおいても液体吐出装置間や液体噴射ヘッド間の個体差によるばらつきが生じ得る。これは、製造時の寸法誤差や取付誤差などによって、ノズル内のメニスカスの形状に個体差によるばらつきが生じることにより、第１液滴と第２液滴との速度差にばらつきが生じることが主な要因である。したがって、ノズル内のメニスカスに個体差によるばらつきが生じている状態で、特許文献１のような駆動波形を用いて駆動素子を一律に駆動しても、第１液滴と第２液滴との着弾位置の位置ずれのばらつきまでを抑制することはできない。以上の事情を考慮して、本発明は、個体差による第１液滴と第２液滴との着弾位置の位置ずれを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、駆動素子の駆動によって圧力室内の圧力を変動させて圧力室内の液体をノズルから吐出する液体吐出ヘッドと、駆動素子を駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、駆動信号生成部を制御する制御部と、を備え、駆動信号は、液体を吐出させずにノズル内のメニスカスを第１電位と第２電位の電位差に応じて変動させる予備駆動波形と、ノズルから液体を吐出させる吐出駆動波形と、を含み、制御部は、予備駆動波形の電位差を調整することによって、ノズルから吐出する液体が分離した第１液滴と第２液滴との着弾位置の位置ずれ量を調整する。以上の態様によれば、製造時の寸法誤差や取付誤差などによって、ノズル内のメニスカスの位置にばらつきがあっても、予備駆動波形の電位差を変えることで、メニスカスの位置を変えることができる。そこで、本態様では、予備駆動波形の電位差によってメニスカスの位置を調整することで、第１液滴と第２液滴との着弾位置の位置ずれ量を調整する。これにより、個体差による第１液滴と第２液滴との着弾位置の位置ずれを抑制できる。
【０００６】
本発明の好適な態様において、第１液滴と第２液滴の位置を検出する検出部と、検出部からの検出結果に基づいて第１液滴と第２液滴との位置ずれ量または速度差を測定する測定部と、を備え、制御部は、測定部による測定結果に応じて、予備駆動波形の電位差を変える。以上の態様によれば、検出部によって第１液滴と第２液滴の位置（例えば着弾前の飛翔中の位置または着弾後の位置）を検出することにより、測定部によって第１液滴と第２液滴の位置ずれ量を実測できる。したがって、個体差による第１液滴と第２液滴との着弾位置の位置ずれを、実測された測定結果に基づいて的確に抑制できる。
【０００７】
本発明の好適な態様において、検出部は、着弾前または着弾後の第１液滴と第２液滴を撮像する撮像装置であり、測定部は、撮像装置で撮像した画像から第１液滴と第２液滴との位置ずれ量または速度差を測定する。以上の態様によれば、検出部を撮像装置で構成することによって、第１液滴と第２液滴が媒体に着弾した後の状態を撮像することで、着弾後の第１液滴と第２液滴の位置を検出することができる。また第１液滴と第２液滴が媒体に着弾する前に飛翔している状態を撮像することで、着弾前の第１液滴と第２液滴の位置を検出することもできる。
【０００８】
本発明の好適な態様において、圧力室へ供給する液体の供給圧力を変えることで、ノズル内のメニスカスを変える液体供給圧力可変部を備え、制御部は、第１液滴と第２液滴との位置ずれ量または速度差に応じて、予備駆動波形の電位差と液体供給圧力可変部による液体の供給圧力とを変える。以上の態様によれば、予備駆動波形の電位差と液体供給圧力可変部による液体の供給圧力との両方で、ノズル内のメニスカスを調整できる。したがって、予備駆動波形の電位差だけで調整する場合に比較して、第１液滴と第２液滴との着弾位置の位置ずれ量をより細かく調整できる。
【０００９】
以上の課題を解決するために、本発明の液体吐出方法は、液体吐出装置の液体吐出方法であって、液体吐出装置は、駆動素子の駆動によって圧力室内の圧力を変動させて圧力室内の液体をノズルから吐出する液体吐出ヘッドと、駆動素子を駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、駆動信号生成部を制御する制御部と、を備え、駆動信号は、液体を吐出させずにノズル内のメニスカスを第１電位と第２電位の電位差に応じて変動させる予備駆動波形と、ノズルから液体を吐出させる吐出駆動波形と、を含み、制御部は、予備駆動波形の電位差を調整することによって、ノズルから吐出する液体が分離した第１液滴と第２液滴との着弾位置の位置ずれ量を調整する。以上の態様によれば、製造時の寸法誤差や取付誤差などによって、ノズル内のメニスカスの位置にばらつきがあっても、予備駆動波形の電位差を変えることで、メニスカスの位置を変えることができる。そこで、本態様では、予備駆動波形の電位差によってメニスカスの位置を調整することで、第１液滴と第２液滴との着弾位置の位置ずれ量を調整する。これにより、個体差による第１液滴と第２液滴との着弾位置の位置ずれを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る液体吐出装置の構成図である。
【図２】液体吐出装置の機能的な構成図である。
【図３】駆動信号の吐出駆動波形の具体例を示す図である。
【図４】液体吐出部の断面図である。
【図５】第１液滴と第２液滴との速度差のばらつきを説明するための図である。
【図６】駆動信号の予備駆動波形と吐出駆動波形の具体例を示す図である。
【図７】予備駆動波形の電位差を変えて第１液滴と第２液滴との速度差の調整する場合を説明するための図である。
【図８】第１実施形態のデータテーブルの具体例を示す図である。
【図９】駆動信号の予備駆動波形と吐出駆動波形の変形例を示す図である。
【図１０】第２実施形態に係る液体吐出装置の機能的な構成図である。
【図１１】液体の圧力を変えて第１液滴と第２液滴との速度差を調整する場合を説明するための図である。
【図１２】第２実施形態のデータテーブルの具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る液体吐出装置１０の部分的な構成図である。第１実施形態の液体吐出装置１０は、液体の例示であるインクを印刷用紙等の媒体１２に吐出するインクジェット方式の印刷装置である。図１に示す液体吐出装置１０は、制御ユニット２０と搬送機構２２と移動機構２３とキャリッジ２４と液体吐出ヘッド２６と液体容器３０とを具備する。図１では、１個の液体吐出ヘッド２６をキャリッジ２４に搭載した場合を例示しているが、これに限られず、複数個の液体吐出ヘッド２６をキャリッジ２４に搭載してもよい。
【００１２】
液体容器３０は、液体吐出装置１０の本体に着脱可能な箱状の容器からなるインクタンクタイプのカートリッジである。なお、液体容器３０は、箱状の容器に限られず、袋状の容器からなるインクパックタイプのカートリッジであってもよい。液体容器３０には、インクが貯留される。インクは、黒色インクであってもよく、カラーインクであってもよい。液体容器３０に貯留されるインクは、可撓性の配管３２を通って液体吐出ヘッド２６にポンプＰで圧送される。
【００１３】
制御ユニット２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の制御装置２０２と半導体メモリ等の記憶装置２０３とを含んで構成され、記憶装置２０３に記憶された制御プログラムを制御装置２０２が実行することで液体吐出装置１０の各要素を統括的に制御する。図１に示すように、媒体１２に形成すべき画像を表す印刷データＧがホストコンピューター等の外部装置（図示略）から制御ユニット２０に供給される。制御ユニット２０は、印刷データＧで指定された画像が媒体１２に形成されるように液体吐出装置１０の各要素を制御する。
【００１４】
搬送機構２２は、制御ユニット２０による制御のもとで媒体１２をＹ方向（副走査方向）に搬送し、移動機構２３は、制御ユニット２０による制御のもとでキャリッジ２４をＸ方向（主走査方向）に往復させる。なお、搬送機構２２および移動機構２３の構成は以上の例示に限定されない。液体吐出ヘッド２６は、略箱状のキャリッジ２４に搭載され、液体容器３０から供給されるインクを制御ユニット２０による制御のもとで媒体１２に吐出する。制御ユニット２０は、Ｙ方向に交差するＸ方向に沿ってキャリッジ２４を往復させる。搬送機構２２による媒体１２の搬送とキャリッジ２４の反復的な往復とに並行して液体吐出ヘッド２６が媒体１２にインクを吐出することで媒体１２の表面に所望の画像が形成される。なお、液体容器３０を液体吐出ヘッド２６とともにキャリッジ２４に搭載することも可能である。
【００１５】
図１に示す液体吐出ヘッド２６の吐出面（媒体１２との対向面）には、２つのノズル列Ｌ１、Ｌ２が配置される。各ノズル列Ｌ１、Ｌ２は、Ｙ方向に沿って直線状に配列された複数のノズルＮの集合である。各ノズル列Ｌ１、Ｌ２のノズルＮからは、液体容器３０から供給されるインクが吐出される。なお、各ノズル列Ｌ１、Ｌ２に供給されるインクは、同じ色であっても、異なる色であってもよい。また、ノズルＮの構成は、例示したものに限られず、液体吐出ヘッド２６の吐出面に、３つ以上のノズル列を配置してもよく、ノズル列の各々を複数列（例えば千鳥配列またはスタガ配列）とすることも可能である。
【００１６】
図２は、液体吐出装置１０の機能的な構成図である。図２では、搬送機構２２やキャリッジ２４等の図示を便宜的に省略している。図２に示す制御装置２０２が制御プログラムを実行することで、制御装置２０２が駆動信号生成部４０と制御部５０と測定部５２として機能する。制御部５０は、駆動信号生成部４０を制御する。記憶装置２０３には、データテーブルＣが記憶されている。駆動信号生成部４０は、駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号ＣＯＭは、所定の周期毎に、インクを吐出する駆動波形（駆動パルス）、例えば図３に示すような吐出駆動波形Ｗｄを含む電圧信号である。
【００１７】
本実施形態では、各ノズル列Ｌ１、Ｌ２ごとに異なる駆動信号ＣＯＭを用いることができる。なお、ノズルＮごとに異なる駆動信号ＣＯＭを用いることができるようにしてもよい。また、複数個の液体吐出ヘッド２６を備える場合には、液体吐出ヘッド２６ごとに異なる駆動信号ＣＯＭを用いることができるようにしてもよい。図３の吐出駆動波形Ｗｄは、基準電位ＶMに対する高位側電位ＶH1および低位側電位ＶL1を有し、吐出駆動波形Ｗｄの振幅に応じた吐出量のインクが吐出される。なお、吐出駆動波形Ｗｄの波形形状は図３に示すものに限られない。例えば図３の吐出駆動波形Ｗｄでは、低位側電位ＶL1から高位側電位ＶH1に電圧を上げる途中で、波形成分（波形要素）Ｗｄ’を含む場合を例示しているが、これに限られず、波形成分（波形要素）Ｗｄ’を含まずに、低位側電位ＶL1から高位側電位ＶH1まで一気に電圧を上げるような吐出駆動波形Ｗｄであってもよい。図３のように吐出駆動波形Ｗｄが波形成分（波形要素）Ｗｄ’を含む場合には、ノズルＮから吐出される液滴が後述する第１液滴（メイン液滴）Ｄｍと第２液滴（サテライト液滴）Ｄｓに分離し易い。
【００１８】
液体吐出ヘッド２６は、駆動部２６２と液体吐出部２６４を具備する。駆動部２６２は、制御ユニット２０による制御のもとで液体吐出部２６４を駆動する。液体吐出部２６４は、液体容器３０から供給されるインクを複数のノズルＮから媒体１２に吐出する。液体吐出部２６４は、複数のノズルＮに対応する複数の吐出部２６６を包含する。各吐出部２６６は、駆動部２６２から供給される駆動信号Ｖに応じてインクを吐出する。
【００１９】
駆動信号生成部４０が生成した駆動信号ＣＯＭと印刷データＧに応じてインクの吐出の有無を指示する印刷信号ＳIとが制御ユニット２０から駆動部２６２に供給される。駆動部２６２は、駆動信号ＣＯＭと印刷信号ＳIとに応じた駆動信号Ｖを吐出部２６６ごとに生成して複数の吐出部２６６に並列に出力する。具体的には、駆動部２６２は、複数の吐出部２６６のうち印刷信号ＳIがインクの吐出を指示する吐出部２６６には駆動信号ＣＯＭの吐出駆動波形Ｗｄを駆動信号Ｖとして供給し、印刷信号ＳIがインクの非吐出を指示する吐出部２６６には所定の基準電位ＶMの駆動信号Ｖを供給する。なお、複数の駆動信号ＣＯＭを利用する構成や駆動信号ＣＯＭが複数の駆動波形を含む構成では、印刷信号ＳIで指定された組合せの駆動波形を駆動信号Ｖとして吐出部２６６に出力することで、吐出部２６６によるインクの吐出量を制御することが可能である。
【００２０】
図４は、任意の１個の吐出部２６６に着目した液体吐出部２６４の断面図である。図４に示す液体吐出部２６４は、流路基板７１の一方側に圧力室基板７２と振動板７３と圧電素子７４と支持体７５とが配置されるとともに他方側にノズル板７６が配置された構造体である。流路基板７１と圧力室基板７２とノズル板７６とは例えばシリコンの平板材で形成され、支持体７５は例えば樹脂材料の射出成形で形成される。複数のノズルＮはノズル板７６に形成される。図４の構成では、ノズル板７６のうち媒体１２に対向する面が、液体吐出ヘッドの吐出面２６０を構成する。
【００２１】
流路基板７１には、開口部７１２と分岐流路（絞り流路）７１４と連通流路７１６とが形成される。分岐流路７１４および連通流路７１６はノズルＮごとに形成された貫通孔であり、開口部７１２は複数のノズルＮにわたり連続する開口である。支持体７５に形成された収容部（凹部）７５２と流路基板７１の開口部７１２とを相互に連通させた空間は、支持体７５の導入流路７５４を介して液体容器３０から供給されるインクを貯留する共通液室（リザーバー）ＳRとして機能する。
【００２２】
圧力室基板７２には開口部７２２がノズルＮごとに形成される。振動板７３は、圧力室基板７２のうち流路基板７１とは反対側の表面に設置された弾性変形可能な平板材である。圧力室基板７２の各開口部７２２の内側で振動板７３と流路基板７１とに挟まれた空間は、共通液室ＳRから分岐流路７１４を介して供給されるインクが充填される圧力室（キャビティ）ＳCとして機能する。各圧力室ＳCは、流路基板７１の連通流路７１６を介してノズルＮに連通する。圧力室ＳCと共通液室ＳRと、これらを連通する開口部７１２および分岐流路７１４と、連通流路７１６とで構成される空間が、液体吐出ヘッド２６の内部空間ＳDを構成する。
【００２３】
振動板７３のうち圧力室基板７２とは反対側の表面にはノズルＮごとに圧電素子７４が形成される。各圧電素子７４は、第１電極７４２と第２電極７４６との間に圧電体７４４を介在させた駆動素子である。第１電極７４２および第２電極７４６の一方に駆動信号Ｖが供給され、所定の基準電位ＶMが他方に供給される。駆動信号Ｖの供給により圧電素子７４が変形することで振動板７３が振動すると、圧力室ＳC内の圧力が変動して圧力室ＳC内のインクがノズルＮから吐出される。具体的には、駆動信号Ｖの振幅に応じた吐出量のインクがノズルＮから吐出される。図４に例示した１個の吐出部２６６は、圧電素子７４と振動板７３と圧力室ＳCとノズルＮとを包含する部分である。
【００２４】
なお、第１電極７４２および第２電極７４６のうち基準電位ＶMが供給される電極を、複数の圧電素子７４にわたる共通電極とすることも可能である。このように、図４の構成では、駆動信号Ｖの供給により圧電素子７４が変形して圧力室ＳCの圧力を変動させることで、液体吐出ヘッド２６の内部空間ＳDの圧力が変動し、ノズルＮからインクを吐出させることができる。
【００２５】
ところで、このような構成の液体吐出ヘッド２６によって、ノズルＮから液滴が吐出されると、先行する第１液滴（メイン液滴）の後端部の部分がその第１液滴から分離して第２液滴（サテライト液滴）となることがある。第１液滴と第２液滴との着弾位置の位置ずれ量は、製造時の寸法誤差や取付誤差などによって、ノズルごとまたはノズル列ごとに個体差によるばらつきが生じる虞があり、また単一のノズルにおいても液体吐出装置間や液体噴射ヘッド間の個体差によるばらつきが生じ得る。これは、製造時の寸法誤差や取付誤差などによって、ノズル内のメニスカスの形状に個体差によるばらつきが生じることによって、第１液滴と第２液滴との速度差にばらつきが生じることが主な要因である。
【００２６】
図５は、第１液滴と第２液滴との速度差のばらつきを説明するための図である。図５は、任意の１個のノズルＮを拡大したもので、図３の吐出駆動波形Ｗｄによって圧電素子を駆動したときに吐出される液滴の模式図である。図５において、Ｄｍが第１液滴（メイン液滴）であり、Ｄｓが第２液滴（サテライト液滴）である。図５の左側欄は、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓとの速度差が小さい場合であり、図５右側欄は、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓとの速度差が大きい場合である。
【００２７】
第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓとの速度差が小さい場合（図５の左側欄）は、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓはほぼ同時に媒体１２に着弾するので、着弾位置の位置ずれ量が少ない。これに対して、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓとの速度差が大きい場合（図５右側欄）は、第１液滴Ｄｍが媒体１２に着弾した後に、第２液滴Ｄｓが着弾する。本実施形態のようにキャリッジ２４を移動させながらインクの吐出を行う場合には、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓとの速度差が大きいほど、これらの媒体１２に対する着弾位置が位置ずれ量が大きくなってしまう。
【００２８】
このように、ノズルＮ内のメニスカスのばらつきによる第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの速度差のばらつきによって、これらの着弾位置にばらつきが生じるため、例えば媒体１２への記録画像等の画質の低下を招く要因となっている。
【００２９】
そこで、本実施形態では、駆動信号ＣＯＭの構成を工夫して、ノズルＮ内のメニスカスを調整してからインクを吐出させるようにすることで、個体差による第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの速度差のばらつきを調整する。本実施形態の駆動信号ＣＯＭは、所定の周期に、例えば図６に示すような予備駆動波形Ｗｍと吐出駆動波形Ｗｄを含むように構成する。図６の吐出駆動波形Ｗｄは、図３の吐出駆動波形Ｗｄと同様の波形形状であり、この吐出駆動波形Ｗｄの前に予備駆動波形Ｗｍを加えたものである。予備駆動波形Ｗｍは、インクを吐出させずにノズルＮ内のメニスカスを変動させるための電圧信号である。予備駆動波形Ｗｍは、第１電位ＶL2と第２電位ＶH2を有している。予備駆動波形Ｗｍの第１電位ＶL2と第２電位ＶH2の一方または両方を変えることで電位差Ａを変えることによって、ノズルＮ内のメニスカスの曲率の形状（中央付近の吐出方向の位置）を変えることができる。
【００３０】
図７は、予備駆動波形Ｗｍの電位差Ａによって第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓとの速度差を調整する場合を説明するための図である。図７の駆動信号ＣＯＭにおいて、左側欄と右側欄の吐出駆動波形Ｗｄは共に図６の吐出駆動波形Ｗｄと同様の波形形状であり、左側欄と右側欄の予備駆動波形Ｗｍは第１電位ＶL2と第２電位ＶH2の電位差Ａが異なる波形形状である。図７の左側欄は、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの速度差を小さくする場合である。図７の右側欄は、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの速度差を大きくする場合である。図７の右側欄の予備駆動波形Ｗｍの電位差Ａは、図７の左側欄よりも大きい。図７における吐出前のメニスカスは、圧電素子７４に対して予備駆動波形Ｗｍによる駆動信号Ｖが印加されたときのメニスカスの形状である。
【００３１】
図７のＭ１は、図７の右側欄の予備駆動波形Ｗｍが印加される前のノズル内のメニスカスにおける中央部位の位置を示す。図７のＭ２は、図７の左側欄の予備駆動波形Ｗｍが印加される前のノズル内のメニスカスにおける中央部位の位置を示す。図７から理解されるように、ノズルＮ内のメニスカスは、その中央部位の付近でノズルＮの吐出方向と反対側（圧力室ＳC側）に最も引き込まれる。図７における吐出後の液滴は、予備駆動波形Ｗｍの後に、吐出駆動波形Ｗｄによる駆動信号Ｖが圧電素子７４に印加されてインクが吐出したときに分離した第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの状態である。図７のＨ０は、左側欄と右側欄の第２液滴Ｄｓの先端の位置であり、Ｈ１は、左側欄の第１液滴Ｄｍの先端の位置であり、Ｈ２は、右側欄の第１液滴Ｄｍの先端の位置である。図７の右側欄の第１液滴Ｄｍの位置Ｈ２と第２液滴Ｄｓの位置Ｈ０との距離ｈ２は、左側欄の第１液滴Ｄｍの位置Ｈ１と第２液滴Ｄｓの位置Ｈ０との距離ｈ１よりも大きい。
【００３２】
予備駆動波形Ｗｍの駆動信号Ｖが圧電素子７４に印加されると、予備駆動波形Ｗｍの電位差Ａが大きい方（図７の右側欄）が、予備駆動波形Ｗｍの電位差Ａが小さい方（図７の左側欄）よりも、吐出前のメニスカスの曲率が大きな形状となる。図７の左側欄と右側欄のメニスカスにおける中央部位の位置を比較すると、右側欄の方が左側欄よりもＭ２−Ｍ１＝Ｍだけ大きく、圧力室ＳD側に引き込まれている。
【００３３】
このように、予備駆動波形Ｗｍの電位差Ａが大きいほど、吐出駆動波形Ｗｄの駆動信号Ｖが圧電素子７４に印加が開始される時点での、メニスカスの曲率が大きくなる。そして、メニスカスの曲率が大きいほど、吐出駆動波形Ｗｄの駆動信号Ｖが圧電素子７４に印加されたときに、ノズルＮの吐出側にメニスカスが押し出されて吐出される第１液滴Ｄｍの加速度が大きくなる。これとは逆に、予備駆動波形Ｗｍの電位差Ａが小さいほど、吐出駆動波形Ｗｄの駆動信号Ｖが圧電素子７４に印加が開始される時点での、メニスカスの曲率が小さくなる。そして、メニスカスの曲率が小さいほど、吐出駆動波形Ｗｄの駆動信号Ｖが圧電素子７４に印加されたときに、ノズルＮの吐出側にメニスカスが押し出されて吐出される第１液滴Ｄｍの加速度が小さくなる。これに対して、第２液滴Ｄｓが分離するときには、図７の左側欄と右側欄のメニスカスにおける中央部位の位置はほとんど変わらない。このため、図７の左側欄と右側欄の第２液滴Ｄｓの速度はほとんど変わらない。
【００３４】
したがって、予備駆動波形Ｗｍの電位差Ａが大きいほど、第１液滴Ｄｍの速度を速くすることができるので、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの速度差を大きくすることができる。これとは逆に、予備駆動波形Ｗｍの電位差Ａが小さくするほど、第１液滴Ｄｍの速度を遅くすることができるので、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの速度差を小さくすることができる。なお、予備駆動波形Ｗｍの電位差Ａを変化させた場合でも、吐出駆動波形Ｗｄの波形（電位差）は変わらない。
【００３５】
第１実施形態では、ノズル列Ｌ１とノズル列Ｌ２とで別々の駆動信号ＣＯＭを用いることができるので、それぞれの駆動信号ＣＯＭの予備駆動波形Ｗｍの電位差Ａを変えることによって第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓとの速度差のばらつきをノズル列Ｌ１、Ｌ２ごとに調整できる。これにより、ノズル列Ｌ１とノズル列Ｌ２の個体差による第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの着弾位置の位置ずれ量のばらつきを抑制できる。
【００３６】
なお、ノズルＮごとに別々の駆動信号ＣＯＭを用いることができる場合は、予備駆動波形Ｗｍの電位差ＡをノズルＮごとに変えることで、ノズルＮの個体差による第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの着弾位置の位置ずれ量のばらつきを抑制することもできる。また、複数個の液体吐出ヘッド２６の各々に別々の駆動信号ＣＯＭを用いることができる場合は、予備駆動波形Ｗｍの電位差Ａを液体吐出ヘッド２６ごとに変えることで、液体吐出ヘッド２６間の個体差による第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの着弾位置の位置ずれ量のばらつきを抑制することもできる。また、単一のノズルに着目すれば、液体吐出装置１０間や液体噴射ヘッド２６間の個体差による第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの着弾位置の位置ずれ量のばらつきも抑制できる。
【００３７】
以下、第１実施形態における第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの着弾位置の位置ずれ量を調整するための構成とその調整処理について説明する。第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの着弾位置の位置ずれ量を調整する処理は、液体吐出装置１０の動作中において所定時間ごとに行うようにしてもよく、液体吐出装置１０の製造時に行うようにしてもよい。
【００３８】
図１および図２に示すように、本実施形態の液体吐出ヘッド２６は、第１液滴Ｄｍの位置と第２液滴Ｄｓの位置（例えば図７の右側欄の第１液滴Ｄｍの位置Ｈ２と第２液滴Ｄｓの位置Ｈ０）を検出する検出部２８を備える。検出部２８は、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの位置をノズル列Ｌ１、Ｌ２ごとに検出する。検出部２８は、例えば撮像素子を有するＣＣＤカメラなどの撮像装置である。検出部２８を撮像装置で構成することによって、着弾前または着弾後の第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓを撮像することができる。具体的には、図７の吐出後の液滴の欄のように、媒体１２に着弾する前の飛翔している第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓを撮像することができる。また、媒体１２に着弾した直後の第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓを撮像することもできる。
【００３９】
測定部５２は、検出部２８による検出結果、すなわち撮像装置で撮像した画像から第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの位置ずれ量（着弾前に飛翔する第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓとの距離（例えば図７の右側欄の第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの距離ｈ２））をノズル列Ｌ１、Ｌ２ごとに測定する。制御部５０は、測定部５２による測定結果に応じて、予備駆動波形Ｗｍの電位差Ａを変える。具体的には制御部５０は、記憶装置２０３に記憶された図８のデータテーブルＣから予備駆動波形Ｗｍの電位差Ａの補正値を取得する。図８に示すデータテーブルＣは、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの位置ずれ量Ｄ１〜Ｄｎと、予備駆動波形Ｗｍの電位差の補正値Ａ１〜Ａｎを対応させたデータテーブルである。補正値Ａ１〜Ａｎは、予備駆動波形Ｗｍの電位差の基準値からの補正量である。第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの位置ずれ量の目標値のときの予備駆動波形Ｗｍの電位差を基準値とする。この場合の位置ずれ量の目標値は、ゼロであってもよく、所定の許容量であってもよい。
【００４０】
制御部５０は、測定部５２によってノズル列Ｌ１、Ｌ２ごとに実測された第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの位置ずれ量に対応する予備駆動波形Ｗｍの電位差の補正値を、図８に示すデータテーブルＣから取得する。制御部５０の制御によって駆動信号生成部４０は、駆動信号ＣＯＭを生成し、駆動部２６２に出力する。例えば第１電位ＶL2を基準電位ＶMとして、データテーブルＣから取得した補正値によって第２電位ＶH2を調整した予備駆動波形Ｗｍと吐出駆動波形Ｗｄとを含む駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動部２６２は、駆動信号ＣＯＭと印刷信号ＳIとに応じた駆動信号Ｖを吐出部２６６ごとに生成して複数の吐出部２６６に並列に出力する。各吐出部２６６は、駆動部２６２から供給される駆動信号Ｖに応じてインクを吐出する。
【００４１】
なお、測定部５２は、検出部２８による検出結果、すなわち撮像装置で撮像した画像から第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの速度差（着弾前に飛翔する第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓとの速度差）をノズル列Ｌ１、Ｌ２ごとに測定してもよい。この場合のデータテーブルＣは、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの速度差と、予備駆動波形Ｗｍの電位差の補正値Ａ１〜Ａｎを対応させたデータテーブルである。制御部５０は、測定部５２によってノズル列Ｌ１、Ｌ２ごとに実測された第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの速度差に対応する予備駆動波形Ｗｍの電位差の補正値を、データテーブルＣから取得して、駆動信号生成部４０によって駆動信号ＣＯＭを生成し、駆動部２６２に出力する。
【００４２】
このように、第１実施形態では、予備駆動波形Ｗｍの電位差Ａを調整することによって、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの着弾位置の位置ずれ量を所定範囲内に調整することができる。これにより、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの速度差のばらつきを調整できるので、個体差による第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの着弾位置の位置ずれ量のばらつきを抑制できる。なお、図７の駆動信号ＣＯＭは、予備駆動波形Ｗｍと吐出駆動波形Ｗｄとが連続する波形形状である場合を例示したが、これに限られず、例えば図９に示すように、予備駆動波形Ｗｍと吐出駆動波形Ｗｄとの間に、所定時間の基準電位ＶMから成る接続成分Ｗ’を入れるようにしてもよい。
【００４３】
また、検出部２８によって第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの位置（例えば着弾前の飛翔中の位置または着弾後の位置）を検出することにより、測定部５２によって第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの位置ずれ量を実測できる。したがって、個体差による第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓとの着弾位置の位置ずれを、実測された測定結果に基づいて的確に抑制できる。
【００４４】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態を説明する。図１０は、第２実施形態に係る液体吐出装置の機能的な構成図である。なお、以下に例示する各形態において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【００４５】
図１０の構成は、図２の構成において、制御部５０によってポンプＰを制御することで、液体吐出ヘッド２６に供給するインクの供給圧力を変えられるようにしたものである。インクの供給圧力を変えることによっても、ノズルＮ内のメニスカスを調整できるので、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの速度差を調整できる。そこで、第２実施形態では、インクの供給圧力を変えられるようにして、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの着弾位置の位置ずれ量のばらつきを調整する。
【００４６】
図１１は、液体の圧力を変えて第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓとの速度差を調整する場合を説明するための図である。図１２は、第２実施形態のデータテーブルＣの具体例を示す図である。本実施形態の駆動信号ＣＯＭは、例えば図３に示す吐出駆動波形Ｗｄのみを含み、予備駆動波形Ｗｍを含まない。
【００４７】
図１１の左側欄は、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの速度差を小さくする場合である。図１１右側欄は、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの速度差を大きくする場合である。図１１の左側欄は、ポンプＰの圧力を、ポンプＰによる圧力調整を行っていない初期値、又は基準の圧力値よりも高い圧力値に調整した例であり、図１１の左側欄は、ポンプＰの圧力を、ポンプＰによる圧力調整を行っていない初期値、又は基準の圧力値よりも低い圧力値に調整した例である。通常、液体吐出装置１０による印刷が待機されている静止状態（印刷待機状態）では、ノズルＮからインクが流出しないようにポンプＰにより基準の負圧力が加えられている。従って、本願明細書において、「静止状態よりも高い圧力」とは、ポンプＰにより基準の負圧力より弱い負圧力がインクに加えられていることであり、「静止状態よりも低い圧力」とは、ポンプＰにより基準の負圧力より強い負圧力が加えられている例である。図１１における吐出前のメニスカスは、ポンプＰによりインクの供給圧力を調整したときのメニスカスの形状である。
【００４８】
図１１のＭ１は、図１１の右側欄の吐出駆動波形Ｗｄの駆動信号Ｖが圧電素子７４に印加が開始される時点でのノズル内のメニスカスにおける中央部位の位置を示す。図１１のＭ２は、図１１の左側欄の吐出駆動波形Ｗｄの駆動信号Ｖが圧電素子７４に印加が開始される時点でのノズル内のメニスカスにおける中央部位の位置を示す。図１１のＭ０は、ポンプＰの圧力を、ポンプＰによる圧力調整を行っていない初期値、又はポンプＰにより基準の圧力値（基準の負圧力）が加えられている状態での静止状態（印刷待機状態）のノズル内のメニスカスにおける中央部位の位置を示す。図１１から理解されるように、ノズルＮ内のメニスカスは、その中央部位の付近でノズルＮの吐出方向と反対側（圧力室ＳC側）に最も引き込まれる。図１１における吐出後の液滴は、ポンプＰによるインクの供給圧力を調整した後に、吐出駆動波形Ｗｄによる駆動信号Ｖが圧電素子７４に印加されてインクが吐出したときに分離した第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの状態である。図１１のＨ０は、左側欄と右側欄の第２液滴Ｄｓの先端の位置であり、Ｈ１は、左側欄の第１液滴Ｄｍの先端の位置であり、Ｈ２は、右側欄の第１液滴Ｄｍの先端の位置である。図１１の右側欄の第１液滴Ｄｍの位置Ｈ２と第２液滴Ｄｓの位置Ｈ０との距離ｈ２は、左側欄の第１液滴Ｄｍの位置Ｈ１と第２液滴Ｄｓの位置Ｈ０との距離ｈ１よりも大きい。
【００４９】
液体吐出ヘッド２６へのインクの供給圧力が静止状態よりも低い方（図１１の右側欄）が、静止状態よりも高い方（図１１の左側欄）よりも、吐出前のメニスカスの曲率が大きな形状となる。これは、インクの供給圧力を静止状態よりも高くするほど、吐出前のメニスカスが吐出側へ押し出されるので、メニスカスの曲率が小さな形状となる。これとは逆に、インクの供給圧力を静止状態よりも低くするほど、吐出前のメニスカスが圧力室ＳC側へ引き込まれるので、吐出前のメニスカスの曲率が大きな形状となる。
【００５０】
メニスカスの曲率が大きいほど、吐出駆動波形Ｗｄの駆動信号Ｖが圧電素子７４に印加されたときに、ノズルＮの吐出側にメニスカスが押し出されて吐出される第１液滴Ｄｍの加速度も大きくなる。これに対して、第２液滴Ｄｓが分離するときには、図１１の左側欄と右側欄のメニスカスにおける中央部位の位置はほとんど変わらない。このため、図１１の左側欄と右側欄の第２液滴Ｄｓの速度はほとんど変わらない。
【００５１】
したがって、図１１の左側欄に示すように、液体吐出ヘッド２６へのインクの供給圧力を静止状態よりも高くするほど、第１液滴Ｄｍの加速度が小さくなり、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの速度差を小さくすることができる。これとは逆に、図１１の右側欄に示すように、インクの供給圧力を静止状態よりも低くするほど、第１液滴Ｄｍの加速度が大きくなり、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの速度差を大きくすることができる。
【００５２】
第２実施形態では、ノズル列Ｌ１にインクを供給する配管とノズル列Ｌ２にインクを供給する配管とでポンプＰを別々に設けることにより、ノズル列Ｌ１とノズル列Ｌ２のインクの供給圧力を別々に調整できる。これにより、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓとの速度差のばらつきを、ノズル列Ｌ１とノズル列Ｌ２とで別々に調整できるので、ノズル列Ｌ１とノズル列Ｌ２の個体差による第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの着弾位置の位置ずれ量のばらつきを抑制できる。
【００５３】
また、複数個の液体吐出ヘッド２６にインクを供給する配管の各々にポンプＰを別々に設けることで、インクの供給圧力を複数個の液体吐出ヘッド２６ごとに別々に調整できる。これにより、インクの供給圧力を液体吐出ヘッド２６ごとに変えることで、液体吐出ヘッド２６の個体差による第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの着弾位置の位置ずれ量のばらつきを液体吐出ヘッド２６ごとに抑制することもできる。また、単一のノズルに着目すれば、液体吐出装置１０間や液体噴射ヘッド２６間の個体差による第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの着弾位置の位置ずれ量のばらつきも抑制できる。
【００５４】
以下、第２実施形態における第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの着弾位置の位置ずれ量を調整するための処理について説明する。第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの着弾位置の位置ずれ量を調整する処理は、液体吐出装置１０の動作中において所定時間ごとに行うようにしてもよく、液体吐出装置１０の製造時に行うようにしてもよい。第２実施形態の検出部２８も、撮像素子を有するＣＣＤカメラなどの撮像装置で構成する。
【００５５】
測定部５２は、検出部２８による検出結果、すなわち撮像装置で撮像した画像から第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの位置ずれ量（着弾前に飛翔する第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓとの距離）をノズル列Ｌ１、Ｌ２ごとに測定する。制御部５０は、測定部５２による測定結果に応じて、インクの供給圧力を変える。具体的には制御部５０は、記憶装置２０３に記憶された図１２のデータテーブルＣからインクの供給圧力の補正値Ｐ１〜Ｐｎを取得する。図１２に示すデータテーブルＣは、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの位置ずれ量Ｄ１〜Ｄｎと、インクの供給圧力の補正値Ｐ１〜Ｐｎとを対応させたデータテーブルである。補正値Ｐ１〜Ｐｎは、例えばポンプＰによる圧力調整を行っていない初期値、又は基準の圧力値での静止状態の液体の供給圧力を基準値とし、その基準値からの補正量である。
【００５６】
制御部５０は、測定部５２によってノズル列Ｌ１、Ｌ２ごとに実測された第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの位置ずれ量に対応するインクの供給圧力の補正値を、図１２に示すデータテーブルＣから取得する。制御部５０は、ノズル列Ｌ１、Ｌ２ごとにポンプＰを制御してインクの供給圧力がデータテーブルＣから取得した補正値によってインクの供給圧力を調整する。そして、制御部５０は、駆動信号生成部４０によって駆動信号ＣＯＭを生成し、駆動部２６２に出力する。駆動部２６２は、駆動信号ＣＯＭと印刷信号ＳIとに応じた駆動信号Ｖを吐出部２６６ごとに生成して複数の吐出部２６６に並列に出力する。各吐出部２６６は、駆動部２６２から供給される駆動信号Ｖに応じてインクを吐出する。
【００５７】
なお、第２実施形態においても、測定部５２は、検出部２８による検出結果、すなわち撮像装置で撮像した画像から第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの速度差（着弾前に飛翔する第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓとの速度差）をノズル列Ｌ１、Ｌ２ごとに測定してもよい。この場合のデータテーブルＣは、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの速度差と、インクの供給圧力の補正値Ｐ１〜Ｐｎを対応させたデータテーブルである。制御部５０は、測定部５２によってノズル列Ｌ１、Ｌ２ごとに実測された第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの速度差に対応するインクの供給圧力の補正値をデータテーブルＣから取得して、駆動信号生成部４０によって駆動信号ＣＯＭを生成し、駆動部２６２に出力する。
【００５８】
このように、第２実施形態では、液体吐出ヘッド２６へのインクの供給圧力を調整することによって、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの着弾位置の位置ずれ量を所定範囲内に調整することができる。これにより、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの速度差のばらつきを調整できるので、個体差による第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの着弾位置の位置ずれ量のばらつきを抑制できる。
【００５９】
なお、第２実施形態では、液体吐出ヘッド２６に供給するインクを制御する液体供給圧力可変部として、インクを供給するためのポンプＰを利用して、インクの供給圧力を調整する場合を例示したが、これに限られない。液体供給圧力可変部として設けられる自己封止弁を利用して、インクの供給圧力を調整するようにしてもよい。自己封止弁は、静止状態でメニスカスが圧力室ＳC側に引き込まれるように、液体吐出ヘッド２６へのインクの流路を所定の負圧の圧力で保持し、さらに所定の圧力よりもさらに負圧になったときのみに弁が開いて流路が開き、負圧が減少して所定の負圧に戻ると弁が閉じて流路が閉じるように構成される。
【００６０】
このような自己封止弁において、弁の開き具合により負圧量を調整できるようにすることで、静止状態におけるノズルＮ内のメニスカスの形状を調整できる。したがって、このような自己封止弁でも、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの速度差のばらつきを調整できるので、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの着弾位置の位置ずれ量を調整できる。さらに、液体容器３０の高さを調整できるようにすることで、ノズルＮ内のメニスカスの形状（メニスカスの曲率）を調整できるので、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの速度差のばらつきを調整できる。
【００６１】
また、第１実施形態と第２実施形態を組み合わせるようにしてもよい。具体的には、制御部５０は、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓの位置ずれ量または速度差に応じて、予備駆動波形Ｗｍの電位差Ａと液体供給圧力可変部（ポンプＰや自己封止弁など）によるインクの供給圧力とを変える。これによれば、予備駆動波形Ｗｍの電位差Ａと液体供給圧力可変部によるインクの供給圧力との両方で、ノズルＮ内のメニスカスを調整できる。したがって、予備駆動波形Ｗｍと液体供給圧力可変部の一方だけで調整する場合に比較して、第１液滴Ｄｍと第２液滴Ｄｓとの着弾位置の位置ずれ量をより細かく調整できる。
【００６２】
＜変形例＞
以上に例示した各実施形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
【００６３】
（１）上述した各実施形態では、液体吐出ヘッド２６を搭載したキャリッジ２４をＸ方向に沿って反復的に往復させるシリアルヘッドを例示したが、液体吐出ヘッド２６を媒体１２の全幅にわたり配列したラインヘッドにも本発明を適用可能である。
【００６４】
（２）上述した各実施形態では、圧力室に機械的な振動を付与する圧電素子を利用した圧電方式の液体吐出ヘッド２６を例示したが、加熱により圧力室の内部に気泡を発生させる発熱素子を利用した熱方式の液体吐出ヘッドを採用することも可能である。
【００６５】
（３）上述した各実施形態で例示した液体吐出装置は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体吐出装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線や電極を形成する製造装置として利用される。
【符号の説明】
【００６６】
１０…液体吐出装置、１２…媒体、２０…制御ユニット、２０２…制御装置、２０３…記憶装置、２２…搬送機構、２３…移動機構、２４…キャリッジ、２６…液体吐出ヘッド、２６０…吐出面、２６２…駆動部、２６４…液体吐出部、２６６…吐出部、２８…検出部、３０…液体容器、３２…配管、４０…駆動信号生成部、５０…制御部、５２…測定部、７１…流路基板、７１２…開口部、７１４…分岐流路、７１６…連通流路、７２…圧力室基板、７３…振動板、７４…圧電素子、７２２…開口部、７４２…第１電極、７４４…圧電体、７４６…第２電極、７５…支持体、７５４…導入流路、７６…ノズル板、Ａ…予備駆動波形の電位差、Ａ１〜Ａｎ…補正値、Ｃ…データテーブル、ＣＯＭ…駆動信号、Ｄｍ…第１液滴、Ｄｓ…第２液滴、Ｄ１〜Ｄｎ…位置ずれ量、Ｇ…印刷データ、Ｌ１、Ｌ２…ノズル列、Ｎ…ノズル、Ｐ…ポンプ、Ｐ１〜Ｐｎ…補正値、ＳC…圧力室、ＳD…内部空間、ＳR…共通液室、ＳI…印刷信号、Ｖ…駆動信号、ＶH…高位側電位、ＶL…低位側電位、ＶH2…第２電位、ＶL2…第１電位、ＶM…基準電位、Ｗ…駆動波形、Ｗ’…接続成分、Ｗｄ…吐出駆動波形、Ｗｍ…予備駆動波形。
【図１】
2018051952.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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