(57)【要約】【課題】複数のレーザ光を用いて画像を形成する場合に、１つのレーザ光をＢＤ信号を得るレーザ光として固定させると、そのレーザ光にジッタが生じた場合に各走査ごとで画像の書き出し位置がズレ、画像品質が低下する。【解決手段】全てのレーザダイオードによるＢＤ信号のジッタを測定し、その中でジッタが一番少ないレーザダイオードからのＢＤ信号を基準信号として選択する。そして、その選択されたＢＤ信号を基準信号として画像形成を行う。【選択図】  図４
2018010160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発光素子からのレーザ光で感光体を走査して電子写真方式に従って画像を形成する画像形成装置であって、
前記複数の発光素子それぞれからのレーザ光に基づいたＢＤ信号のジッタを測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された複数のジッタに基づいて、ＢＤ信号を取得する発光素子を前記複数の発光素子から選択する選択手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記選択手段は、前記測定手段により測定された複数のジッタのうちで、最もジッタが少ない発光素子をＢＤ信号を取得する発光素子として選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の発光素子それぞれに対するジッタの基準値を予め格納する格納手段をさらに有し、
前記選択手段は、前記測定手段により測定された前記複数のジッタのうちで、前記格納手段に格納された基準値の範囲内にある発光素子が複数ある場合は、予め決められた優先順位でＢＤ信号を取得する発光素子を選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記優先順位は、ジッタが少ないほど上位になることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記優先順位は、発光素子の使用頻度が高いほど上位になることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記優先順位は、前回の選択でＢＤ信号を取得する発光素子として選択した発光素子が下位になることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記測定手段により測定されたジッタが前記基準値の範囲内にない発光素子がある場合は、前記複数の発光素子の交換を促す通知を前記画像形成装置の使用者に対して行う通知手段をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記複数の発光素子それぞれはレーザダイオードであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
複数の発光素子からのレーザ光で感光体を走査して電子写真方式に従って画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
前記複数の発光素子それぞれからのレーザ光に基づいたＢＤ信号のジッタを測定する測定工程と、
前記測定工程において測定された複数のジッタに基づいて、ＢＤ信号を取得する発光素子を前記複数の発光素子から選択する選択工程とを有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子写真方式に従って複数の発光素子を用いてシートに画像を形成する画像形成装置、及びその制御方法に関する。本発明は特に、光ビームを偏向手段により走査して、感光体に静電潜像を形成する光走査装置及びそれを備える画像形成装置において、主走査方向の書き出し開始位置を検知するために用いるＢＤ（ビームディテクト）信号の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリに内蔵される電子写真方式に従うプリンタエンジンに搭載される光走査系にはレーザビーム走査方向に関し、画像形成の開始位置を検知するためにＢＤ（ビームディテクト）信号が用いられている。
【０００３】
例えば、特許文献１は、カラー画像を構成するイエロ（Ｙ）成分、マゼンタ（Ｍ）成分、シアン（Ｃ）成分、ブラック（Ｋ）成分それぞれの画像形成に独立したレーザダイオードを用いる画像形成装置を開示している。その画像形成装置では、１つのＢＤセンサに対して基準とするレーザダイオードを１つ、特に使用頻度の高いブラック（Ｋ）成分の画像形成に用いるレーザ光をＢＤ信号として画像形成を行なっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３４５１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記従来例では、ＢＤセンサに入射されたレーザ光により生成されたＢＤ信号から次のＢＤ信号までの時間（ＢＤ周期）にジッタ（波形のブレ）が生じた場合、レーザビーム光の走査方向（主走査方向）に関し、画像形成の開始位置が不安定となる。
【０００６】
図９はＢＤ信号にジッタがある場合とない場合とにおける主走査方向の画像形成開始位置を示す図である。
【０００７】
図９（ａ）はジッタがない場合の主走査方向の画像形成開始位置を示している。図９（ａ）から分かるように、ジッタがない場合は主走査方向の画像形成開始位置が各走査に関して揃うので、良好な画像形成がなされる。これに対して、図９（ｂ）はジッタが発生した場合の主走査方向の画像形成開始位置を示している。図９（ｂ）から分かるように、ジッタが発生すると、主走査方向の画像形成開始位置が不安定となり、各走査ごとで画像の書き出し位置がズレてしまい、画像品質が低下してしまう。
【０００８】
また、画像形成装置のｆθレンズや回折光学素子１０８には精度の良いレンズを使用しているが、ＢＤセンサへ入射されるレーザ光の光軸上にあるＢＤミラーやＢＤレンズにはあまり精度の良くない安価なものが使用されている。さらには、ポリゴンミラーの端面の部分は加工しづらいといったことなどが影響して、高い面精度が出ない。これらの要因もジッタが発生する原因となる。
【０００９】
図１０は複数のレーザダイオードを備えたポリゴンミラー面を示す模式図である。
【００１０】
図１０に示されるように、複数の（４つ）レーザダイオードを備えた光走査系では、ＢＤ信号を生成するために入射するレーザ光はポリゴンミラー上で反射する位置が異なる。この位置はポリゴンミラーの端部に近く、埃などで汚れやすく、またその汚れは一様ではないために、ジッタを引き起こす要因となっている。
【００１１】
特許文献１では、ブラック（Ｋ）成分の画像形成に用いるレーザ光をＢＤ信号として画像形成を行なっている。このため、ブラック（Ｋ）成分の画像形成に用いるレーザ光のジッタが生じた場合に、各走査ごとで画像の書き出し位置がズレてしまい、画像品質が低下してしまう。
【００１２】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、複数のレーザビーム光を用いて画像を形成する場合に画像の書出位置を向上させることが可能な画像形成装置、及びその制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は次のような構成からなる。
【００１４】
即ち、複数の発光素子からのレーザ光で感光体を走査して電子写真方式に従って画像を形成する画像形成装置であって、前記複数の発光素子それぞれからのレーザ光に基づいたＢＤ信号のジッタを測定する測定手段と、前記測定手段により測定された複数のジッタに基づいてＢＤ信号を取得する発光素子を前記複数の発光素子から選択する選択手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
従って本発明によれば、複数のレーザビーム光を用いて画像を形成する場合に画像の書出位置を向上できる。これにより、高品位な画像形成を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の代表的な実施例である電子写真方式に従って記録媒体に画像を形成する画像形成装置の概略構成を示す側断面図である。
【図２】複数のレーザダイオードを備えたレーザスキャン内のポリゴンミラー面の様子を示す図である。
【図３】レーザスキャナの制御構成を示す概略ブロック図である。
【図４】本発明の実施例１に従うＢＤレーザ決定処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例１に従うｎ個のレーザダイオードによるＢＤ信号のジッタ計測処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例１に従う画像形成処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例２に従うＢＤレーザ決定処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例３に従う使用者への通知処理を示すフローチャートである。
【図９】ＢＤ信号にジッタがある場合とない場合とにおける主走査方向の画像形成開始位置を示す図である。
【図１０】複数のレーザダイオードを備えたポリゴンミラー面を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００１８】
なお、この明細書において、「シート（又は記録媒体）」とは、一般的な画像形成装置で用いられる画像を形成する記録用紙や印画紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム（ＯＨＰ）、金属板、木材、皮革等、搬送の可能な媒体を含むものである。
【００１９】
・画像形成装置の概要（図１）
[画像形成装置全体構成]
図１は本発明の代表的な実施例である電子写真方式に従ってシート又は記録媒体に画像を形成する画像形成装置の概略構成を示す側断面図である。
【００２０】
図１に示す画像形成装置１は単色（例えば、ブラック）で複数のレーザ光により画像を形成する構成例となっている。しかしながら、本発明は４本のレーザ光により走査し、複数色、即ち、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いてカラー画像を形成する装置にも適用可能である。
【００２１】
画像形成装置１の本体部１ａの内部中央には、シートＳにトナー像（画像）を形成する画像形成部３が配置されている。画像形成部３は、レジストレーションローラ対１５のシート搬送方向の下流側に配設されている。画像形成部３は感光ドラム（感光体）１０９を有し、感光ドラム１０９の周囲に、帯電ローラ４０、レーザスキャナ２１、現像ローラ４１を有している。感光ドラム１０９は、レジストレーションローラ対（以下、レジローラ対）１５から送られるシートＳを搬送する搬送路４２を臨むように配置されている。また、感光ドラム１０９に当接して対向するように、転写ローラ２２が配置されている。
【００２２】
感光ドラム１０９は、その表面を帯電ローラ４０により帯電された後、レーザスキャナ２１からのレーザ光により走査されて表面に静電潜像を形成されると共に、この静電潜像を、現像ローラ４１から付与されるトナーによって現像される。感光ドラム１０９に形成されたトナー像は、転写ローラ２２にバイアス電圧が印加されることによって、レジローラ対１５で搬送されてきたシートＳに転写される。
【００２３】
本体部１ａの下部には、給紙カセット５９，６２からシートＳを供給（給送）するシート給送部２が配置されている。シート給送部２から給送されるシートＳは、画像形成部３でトナー像が転写されると共に、そのトナー像が定着部５で定着される。これにより、シートＳに画像が形成される。
【００２４】
シート給送部２は、シートＳを格納する給紙カセット５９，６２を２つ以上（この実施例では２つ）有している。給紙カセット５９，６２は、サイズの同じシートＳを格納することと、サイズの異なるシートＳを格納することが可能になるように構成されている。シート給送部２は、給紙カセット５９，６２の各上部には給紙カセット５９，６２毎にシートＳをピックアップするピックアップローラ７１，７２が配置されている。さらに、シート給送部２は、ピックアップローラ７１，７２の下流に、ピックアップローラ７１，７２でピックアップされたシートＳを１枚ずつに分離しつつ給送する分離給送ローラ対９１，９２を有している。
【００２５】
また、シート給送部２は、給紙カセット５９，６２とは別に、画像形成部３に対してシートを供給できるシート供給口としての手差し部１０を有している。手差し部１０は、非定型シートを手差しで給紙可能なマルチパーパストレイ（以下、手差しトレイ）１１と、手差しトレイ１１からシートＳを繰り出す給送ローラ１２とを備えている。
【００２６】
給紙カセット５９，６２から送り出されたシートＳは、シート搬送路１３を通ってレジローラ対１５まで搬送される。また、手差し部１０から供給されたシートについても、給紙カセット５９，６２側からのシート搬送路１３と合流点１６で合流することでレジローラ対１５に到達できるように構成される。
【００２７】
画像形成部３の下流には定着部５が配置され、さらに定着部５の下流には、排紙トレイ２３，２５、排出ローラ対３２、切換え部材（フラッパ）２７が配置されている。定着部５は、画像形成部３により未定着トナー像が転写されたシートＳを加熱及び加圧することによりシートＳにトナー像を溶融・定着させる。そして、定着部５から排出されたシートＳは、片面印刷の場合には切換え部材２７の切換えで仕分けられて排紙トレイ２３，２５に排出される。一方、両面印刷の場合、シートＳは、排紙トレイ２３に一部が排出された後、排出ローラ対３２によって反転パス２６へと引き戻されて搬送路の合流点１６へと戻される。
【００２８】
レジローラ対１５は、給紙カセット５９，６２と画像形成部３との間に位置し、シート給送部２の給紙カセット５９，６２もしくは手差しトレイ１１から搬送されてきたシートＳを画像形成と同期して画像形成部３に送り出す。シートＳは、その先端が非駆動状態のレジローラ対１５と当接することで、画像形成時の位置決めをなされる。シートＳは、レジローラ対１５が制御部（後述）１００から出力される画像データの垂直同期信号に同期して回転駆動されることによって、画像形成部３に送り込まれる。
【００２９】
また、レジローラ対１５のシートの搬送方向上流側における分離給送ローラ対９１との間の搬送路には、シートセンサ（以下、レジ前センサ）３０が配設されている。シートセンサ３０はシートＳと接触した際に動作する遮光板（不図示）がフォトセンサ（不図示）を遮光することで、その位置にシートＳがあることを検知する。つまり、シートセンサ３０は、レジローラ対１５の直前にシートＳが存在することを検知する。また、手差しトレイ１１と合流点１６との間の搬送路にも、シートセンサ３０と同様の構成を有するシートセンサ３１が配設されている。シートセンサ３１は手差しトレイ１１からレジローラ対１５に向けて搬送されるシートＳの有無を検知する。
【００３０】
図２にレーザスキャナ２１の構成を示す平面図である。
【００３１】
図２に示すように、１又は複数のレーザダイオードを含むレーザ発光素子１０１から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ１０２により平行光束に変換される。その平行光束となったレーザ光は、所定の方向にのみ所定の屈折率を有するシリンドリカルレンズ１０３を通過し、さらに開口絞り１０４により通過光束（光量）を制限する。開口絞り１０４を通過した光束は前記所定の方向を含む断面内で複数の反射面を有するポリゴンミラー（回転多面鏡）１１５の偏向面１１５ａにほぼ線像として結像する。
【００３２】
光偏向器（ポリゴンモータユニット）１１２は、図２に示すように、ポリゴンミラー（回転多面鏡）１１５と、ポリゴンモータ１１４と、駆動部１１３とを備える。ポリゴンミラー１１５は、ポリゴンモータ１１４と駆動部１１３によって回転駆動されることで図中矢印Ａ方向に一定速度で回転する。
【００３３】
ポリゴンミラー１１５により反射されたレーザ光は、ｆθ特性を有する光学素子であるトーリックレンズ１０７により屈折させられる。トーリックレンズ１０７は、レーザ光が感光ドラム（後述）を走査する方向（主走査方向）と感光ドラムの回転方向（副走査方向）とで互いに異なるパワーを有する単一のプラスチック製である。また、主走査方向の両レンズ面は非球面形状を有する。屈折したレーザ光は、光を回折させる特性を持っている回折光学素子１０８により回折する。なお、回折光学素子１０８は、図２に示されるように、主走査方向と副走査方向とで互いに異なるパワーを有する長尺の光学素子となっている。
【００３４】
ポリゴンミラー１１５の偏向面１１５ａにより反射偏向された光束がトーリックレンズ１０７及び回折光学素子１０８を介して導光されたレーザ光は、感光ドラム１０９上を図中矢印Ｂの方向（主走査方向）に走査される。
【００３５】
一方、ポリゴンミラー１１５からの反射光はアナモフィックレンズ１０５を通過し、同期検知用ミラー（ＢＤミラー）１０６で折り返されて、ＢＤレンズ１１０を通して画像形成領域外に設置されたＢＤセンサ（ビーム検知センサ）１１１に入射する。
【００３６】
ＢＤセンサ１１１は、レーザダイオードが画像信号に基づいて発光するレーザ光をポリゴンモータ１１４により回転するポリゴンミラー１１５に照射し、反射された反射光を検出し、これをＢＤ信号として出力する。ＢＤ信号は、感光ドラム１０９への画像書き込みタイミングの決定、特に、主走査方向の画像形成開始位置を検知するために用いられる。その際、複数のレーザダイオードを備えたレーザスキャナでは、基準とするレーザダイオード１つを用いて、そのレーザ光をＢＤ信号として画像形成に使用する。
【００３７】
図３はレーザスキャナ２１の制御構成の概略を示すブロック図である。
【００３８】
図３に示す例では、単色で４つのレーザ発光素子１０１（レーザダイオード：ＬＤ＿Ａ、ＬＤ＿Ｂ、ＬＤ＿Ｃ、ＬＤ＿Ｄ）を用いて４つのレーザビームを出射する場合の構成を示している。なお、カラー画像形成装置では、図３に示す構成を４つ備えるが、各色当り１つのレーザダイオードや複数のレーザダイオードを備えた構成も可能である。また、ＢＤセンサ１１１やポリゴンモータ１１４は各々１つで各色成分の画像形成を制御する構成や、Ｙ成分とＭ成分で各々１つ、Ｃ成分とＫ成分で各々１つを備えて各色を制御する構成も可能である。
【００３９】
さて、制御部１００からポリゴンモータ１１４へモータ制御信号を伝送すると、ポリゴンモータ１１４から現在、どのくらいの速度で回転しているかを示すＦＧ信号を制御部１００へ伝送する。制御部１００はポリゴンモータ１１４が所定の回転数に到達するまで、モータ制御信号を用いて調整を行なう。
【００４０】
レーザダイオードＬＤ＿Ａから発光されたレーザ光がＢＤセンサ１１１に到達したら、画像形成における基準タイミングを示す信号となるＢＤ信号を検出信号として制御部１００に伝送する。
【００４１】
なお、レーザ光の光量制御を行なうタイミングや画像信号に応じたレーザ光の出射タイミングはレーザドライバ５０１によって制御される。レーザ光の光量を所定量に制御する場合、レーザドライバ５０１は制御対象のレーザダイオードに付属する受光素子（ＰＤ：フォトダイオード）の出力（ＰＤ電流）が所定値となるように、該当レーザダイオードＬＤに流す電流（レーザ電流Ａ〜Ｄ）を調整する。これを自動光量調整（ＡＰＣ）という。ＡＰＣは、レーザ光が感光ドラム１０９上の静電潜像形成領域（画像領域）を走査する期間中に実行できないため、静電潜像形成領域以外（非画像領域）を走査する期間のタイミングで行なわれる。
【００４２】
さらに、制御部１００は、動作モードを切り替えるための制御信号をレーザドライバ５０１へ伝送する。レーザドライバ５０１はレーザダイオードＬＤ＿Ａ〜ＬＤ＿Ｄを含むレーザ発光素子１０１を駆動するために、ＣＴＲＬ０〜ＣＴＲＬ５の６ビットで構成される制御信号を用いる。制御信号のビット数は、レーザドライバ５０１の動作モードの数によって決まる。この実施例の場合、その動作モードは、４つのレーザダイオード（ＬＤ＿Ａ、ＬＤ＿Ｂ、ＬＤ＿Ｃ、ＬＤ＿Ｄ）それぞれのＡＰＣモード、ＯＦＦモード、画像モードである。なお、レーザダイオードの数に応じてレーザ光の数が増加すると、そのＡＰＣモード数も増大するので、制御信号の数も増加する。またさらに、制御部１００は、レーザ光の光量を設定するための光量制御信号（ＰＷＭ）と、画像形成するための画像データＡ〜Ｄをレーザドライバ５０１へ伝送する。
【００４３】
メモリ５０２には、レーザ光の光量やＢＤ信号のジッタ計測値やその基準値、ポリゴンミラー１１５の面毎の書出位置、面毎の倍率等のレーザスキャナ２１固有の調整値などが格納される。
【００４４】
次に以上のような構成の画像形成装置において実行されるＢＤ信号の決定から画像形成処理のいくつかの実施例について説明する。
【実施例１】
【００４５】
図４〜図６は実施例１に従うＢＤレーザ決定処理から画像形成処理に至るまでの一連の流れを示したフローチャートである。
【００４６】
図４はＢＤレーザ決定処理を示すフローチャートである。この制御は、後述するＢＤレーザ決定処理を行なう際の開始タイミング制御信号を検知したら開始される。
【００４７】
制御部１００は、まずステップＳ６０１で、開始タイミング制御信号の検知に応じてポリゴンモータを起動し、次にステップＳ６０２でＦＧ制御を開始する。そして、ステップＳ６０３ではＦＧ信号のパルス周期に基づいて、ポリゴンモータ１１４の回転数が目標値に到達したかどうかを判断する。なお、ステップＳ６０３の処理は、ＦＧ信号がポリゴンモータ１１４の回転数が目標値に達したことを検知するまで繰り返し行なわれる。
【００４８】
ここで、ポリゴンモータ１１４の回転数が目標値に達したと判断したなら、処理はステップＳ６０４に進み、ｎ個のレーザダイオードによるＢＤ信号のジッタ計測処理を実行する。なお、その処理は図５を参照して後述する。
【００４９】
ｎ個のレーザダイオードのジッタ計測処理の終了後、ステップＳ６０５では、計測したｎ個のジッタ値の中で、ジッタが一番少ないレーザダイオードを基準となるＢＤ信号を取得するレーザダイオードに決定する。つまり、ＢＤ信号を取得するレーザダイオードとしてジッタが一番少ないものが優先される。複数の中からジッタが一番少ないレーザダイオードを選択するので、画像の書出位置を向上させることができる。なお、この実施例では４つのレーザダイオードＬＤ＿Ａ、ＬＤ＿Ｂ、ＬＤ＿Ｃ、ＬＤ＿Ｄを備えるので、ｎ＝４である。基準とするレーザダイオードを決定後、ステップＳ６０６ではポリゴンモータ１１４の回転を停止させる。
【００５０】
ここで、ｎ個のレーザダイオードによるＢＤ信号のジッタ計測処理の詳細について説明する。
【００５１】
図５はｎ個のレーザダイオードによるジッタ計測処理の詳細を示すフローチャートである。
【００５２】
制御部１００は、図４を参照して説明したＢＤレーザ決定処理のステップＳ６０３において、ポリゴンモータ１１４の回転数が目標値に到達したことを検知したら、まずステップＳ７０１ではレーザダイオードＬＤ＿Ａを点灯させる。次に、ステップＳ７０２ではＢＤ制御を開始する。その後、ステップＳ７０３において、ＢＤ制御が安定したことを確認すると、処理はステップＳ７０４に進み、ジッタ値を計測する。なお、ステップＳ７０３の処理は、ＢＤ制御が安定するまで繰り返し行なわれる。
【００５３】
ステップＳ７０４において、ジッタ値の計測処理が終了すると、ステップＳ７０５では計測結果をメモリ５０２に保存し、ステップＳ７０６ではレーザダイオードＬＤ＿Ａを消灯させる。上述のように、この実施例の画像形成装置は、４つのレーザダイオードを備えているので、この処理を４回、実行する。
【００５４】
このようにして、全てのレーザダイオードに対するジッタ計測処理が終了したら、前述したＢＤレーザ決定処理に戻る。
【００５５】
次に、画像形成処理について説明する。
【００５６】
図６は画像形成処理を示すフローチャートである。この処理では、ＢＤレーザ決定処理とｎ個のレーザダイオードによるＢＤ信号のジッタ計測処理とを実行して、感光ドラムに静電潜像を形成し、トナーにより感光ドラム上の潜像を現像し、シートにトナー像を転写し、その像を定着させてシートを出力する。この処理は画像形成を行なう信号を制御部１００が検知することにより開始する。
【００５７】
制御部１００は画像形成を行なう信号を検知すると、ステップＳ８０１ではポリゴンモータ１１４を起動させ、ステップＳ８０２ではＦＧ制御を開始する。ステップＳ８０３ではＦＧ信号のパルス周期に基づいて、ポリゴンモータ１１４の回転数が目標値に到達したと判断されたなら、前述したＢＤレーザ決定処理とｎ個のレーザダイオードによるＢＤ信号のジッタ計測処理で決定したレーザダイオードを点灯させる。なお、ステップＳ８０３の処理は、ポリゴンモータ１１４の回転数が目標値に達したことを検知するまで繰り返し行なわれる。
【００５８】
次に、ステップＳ８０５ではＡＰＣシーケンスを開始させ、ステップＳ８０６では感光ドラム１０９上にレーザ光を照射させ、１ライン分の画像を形成する。次に、ステップＳ８０７では感光ドラム１０９に全ライン分の走査（即ち、全ライン分の画像形成）が終了かどうかを調べる。ここで、全ライン分の走査が未終了であると判断されたなら、処理はステップＳ８０５に進み、次のラインの画像形成を行う。これに対して、全ライン分の走査が終了したと判断されたなら、処理はステップＳ８０８に進む。
【００５９】
ステップＳ８０８では、ポリゴンモータ１１４の回転を停止させ、制御部１００は画像形成処理を終了させる。
【００６０】
なお、ＢＤレーザ決定処理の開始タイミングは、画像形成装置１の電源が投入（ＯＮ）された時、電源投入後一定時間が経過した後、電源投入後一定枚数の画像形成が終了した後、などが挙げられる。
【００６１】
従って以上説明した実施例に従えば、複数のレーザ光のうち最もジッタの少ないレーザ光を用いてＢＤ信号を生成するので、画像の書出位置を向上させることが可能になる。これにより、より高品位な画像形成を達成することができる。
【実施例２】
【００６２】
図７は実施例２に従うＢＤレーザ決定処理を示すフローチャートである。なお、図７において、図４を参照して既に実施例１で説明したのと同じ処理ステップには同じステップ参照番号を付し、その説明は省略する。ここでは、この実施例に特有の処理についてのみ説明する。
【００６３】
ステップＳ６０１〜Ｓ６０４により、ｎ個のレーザダイオード（ここでは４つのレーザ）のＢＤ信号のジッタを計測し、ステップＳ６０５Ａでは、計測したｎ個のジッタ値と予めメモリ５０２内に保存されているＢＤ信号のジッタ基準値とを比較する。そして、ステップＳ６０５Ｂでは、計測したｎ個のジッタ値がＢＤ信号のジッタ基準値の範囲内で、かつ、ジッタが一番少ないレーザダイオードを基準信号を生成するのに用いるレーザダイオードに決定する。
【００６４】
その後は、ステップＳ６０６を実行し、この処理を終了する。
【００６５】
ＢＤ信号のジッタ基準値を０から４５．０００ｎｓ（ナノ秒）の範囲内とした場合、レーザダイオードＬＤ＿Ａ、ＬＤ＿Ｂ、ＬＤ＿Ｃ、ＬＤ＿Ｄそれぞれのジッタ計測値が、
レーザダイオードＬＤ＿Ａ＝４４．２５１ｎｓ、
レーザダイオードＬＤ＿Ｂ＝４１．８５１ｎｓ、
レーザダイオードＬＤ＿Ｃ＝４３．５９７ｎｓ、
レーザダイオードＬＤ＿Ｄ＝４２．６８９ｎｓとなっていた場合、これらの値は全て、基準値内であるので、その中で一番ジッタが少ないレーザダイオードＬＤ＿Ｂから取得される信号を基準信号に設定する。
【００６６】
ジッタが基準値内にあれば書き出し位置のズレは少ないので、使用頻度の高いレーザダイオード（カラー画像であればブラック成分）から取得される信号を基準信号に設定しても良い。つまり、ＢＤ信号を取得するレーザダイオードとして使用頻度の高いものが優先される。また、特定のレーザダイオードの使用頻度が上がることで耐久性が低下するのを防ぐために前回基準信号に設定したレーザダイオードを選択しないように順次切り替えても良い。
【００６７】
従って以上説明した実施例に従えば、各レーザダイオードから取得されるジッタ計測値をメモリに予め設定された閾値と比較して、その結果に基づいて、基準信号を生成するのに用いるレーザダイオードを選択することができる。
【実施例３】
【００６８】
図８は実施例３に従う使用者への通知処理を示すフローチャートである。なお、図８において、図４と図７とを参照して既に実施例１、２で説明したのと同じ処理ステップには同じステップ参照番号を付し、その説明は省略する。ここでは、この実施例に特有の処理についてのみ説明する。
【００６９】
ステップＳ６０１〜Ｓ６０４で、ｎ個のレーザダイオード（ここでは４つのレーザダイオード）によるＢＤ信号のジッタを計測し、ステップＳ６０５Ａで、計測したｎ個のジッタ値と予めメモリ５０２内に保存されているジッタ基準値とを比較する。
【００７０】
その後、ステップＳ６０５Ａ１では、計測したｎ個のジッタ値のうち、１つのレーザダイオード以外全て、例えば、レーザダイオードＬＤ＿Ａ以外の３つのレーザダイオードＬＤ＿Ｂ〜ＬＤ＿Ｄによるジッタ値が基準値から外れているかどうかを調べる。ここで、上記３つのレーザダイオードのジッタ値が基準値から外れていないと判断された場合、処理はステップＳ６０５Ｂに進み、実施例２で説明した処理を実行する。これに対して、上記３つのレーザダイオードのジッタ値が基準値から外れていると判断された場合、処理はステップＳ６０５Ａ２に進む。
【００７１】
ステップＳ６０５Ａ２では、３つのレーザダイオード、例えば、レーザダイオードＬＤ＿Ｂ〜ＬＤ＿Ｄのは寿命に達したと判断し、要求を満足する画像形成ができない可能性がある旨を使用者に通知する。例えば、「レーザスキャナユニットは、そろそろ交換時期です」といった旨のメッセージを画像形成装置の操作パネル（不図示）に表示する。次に、ステップＳ６０５Ｃでは、残された１つのレーザダイオード（この場合はレーザダイオードＬＤ＿Ａ）を基準信号となるＢＤ信号を生成するレーザダイオードに決定する。
【００７２】
その後、ステップＳ６０６を実行し、処理を終了する。
【００７３】
従って以上説明した実施例に従えば、画像形成に用いる複数のレーザダイオードのうちのいくつかのジッタ値が基準値から外れたとしても、これらのレーザダイオードの交換を促すとともに、残りのレーザダイオードを用いてＢＤ信号を生成することができる。このようにして、複数のレーザダイオードから依然としてジッタが良好なものを選択して、高品位な画像形成を行うことができる。
【００７４】
以上の３つの実施例を説明したがいずれの実施例でも、全てのレーザダイオードによるＢＤ信号のジッタを測定し、その中でジッタが一番少ないレーザダイオードから取得されるＢＤ信号を基準信号として画像形成に使用する。このようにして、主走査方向の画像形成開始位置のズレを防止して、画質の安定を図ることができる。
【００７５】
さらに、上述した実施例では、単機能の画像形成装置（プリンタ装置）を例として説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。本発明は、例えば、画像読取装置（スキャナ装置）と画像形成装置（ＬＢＰ）とＡＤＦ装置が一体化した複写機システムにも適用できるし、さらに複写機システムにファクシミリ機能を加えた複合システムとしても良い。
【符号の説明】
【００７６】
１  画像形成装置、３  画像形成部、２１  レーザスキャナ、１００  制御部、
１０１  レーザ発光素子（レーザダイオード）、１１１  ＢＤセンサ、
１１４  ポリゴンモータ、１１５  ポリゴンミラー、５０１  レーザドライバ、
５０２  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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