(57)【要約】【課題】車両用の透過型表示装置において、運転者による前方風景に対する注視の度合に応じた情報量の表示を実現する。【解決手段】表示制御装置３０は、車両１用の透過型表示装置２０を制御する表示制御装置３０であって、車両１に設けられた前照灯１４の点灯状態を判定する点灯状態判定部３１と、透過型表示装置２０における複数の表示形態Ａ〜Ｃのうち、点灯状態判定部３１による判定結果に応じた表示項目を含む表示形態を選択する表示形態選択部３２と、表示形態選択部３２により選択された表示形態にて透過型表示装置２０に画像を表示させる表示制御部３３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用の透過型表示装置を制御する表示制御装置であって、
前記車両に設けられた前照灯の点灯状態を判定する点灯状態判定部と、
前記透過型表示装置における複数の表示形態のうち、前記点灯状態判定部による判定結果に応じた表示項目を含む表示形態を選択する表示形態選択部と、
前記表示形態選択部により選択された表示形態にて前記透過型表示装置に画像を表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記表示形態選択部は、前記点灯状態判定部により前記前照灯がロービームの点灯状態であると判定された場合、前記点灯状態判定部により前記前照灯がハイビームの点灯状態であると判定された場合に比して表示項目の少ない表示形態を選択することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示形態選択部は、前記点灯状態判定部により前記前照灯がハイビームの点灯状態であると判定された場合、前記点灯状態判定部により前記前照灯が消灯状態であると判定された場合に比して表示項目の少ない表示形態を選択することを特徴とする請求項２記載の表示制御装置。
【請求項４】
降雨状態を判定する降雨状態判定部を備え、
前記表示形態選択部は、前記降雨状態判定部による判定結果に応じた表示項目を含む表示形態を選択する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記表示形態選択部は、前記降雨状態判定部により降雨状態であると判定された場合、前記降雨状態判定部により非降雨状態であると判定された場合に比して表示項目の少ない表示形態を選択することを特徴とする請求項４記載の表示制御装置。
【請求項６】
照度センサにより検出された照度値と閾値との大小を判定する照度判定部を備え、
前記表示形態選択部は、前記照度判定部による判定結果に応じた表示項目を含む表示形態を選択する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記表示形態選択部は、前記照度判定部により前記照度値が前記閾値未満の値であると判定された場合、前記照度判定部により前記照度値が前記閾値以上の値であると判定された場合に比して表示項目の少ない表示形態を選択することを特徴とする請求項６記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記車両の車速値と閾値との大小を判定する車速判定部を備え、
前記表示形態選択部は、前記車速判定部による判定結果に応じた表示項目を含む表示形態を選択する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記表示形態選択部は、前記車速判定部により前記車速値が前記閾値以上の値であると判定された場合、前記車速判定部により前記車速値が前記閾値未満の値であると判定された場合に比して表示項目の少ない表示形態を選択することを特徴とする請求項８記載の表示制御装置。
【請求項１０】
車両用の透過型表示装置を制御するコンピュータを、
前記車両に設けられた前照灯の点灯状態を判定する点灯状態判定部と、
前記透過型表示装置における複数の表示形態のうち、前記点灯状態判定部による判定結果に応じた表示項目を含む表示形態を選択する表示形態選択部と、
前記表示形態選択部により選択された表示形態にて前記透過型表示装置に画像を表示させる表示制御部と、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用の透過型表示装置が開発されている。例えば、車両のウインドシールド又は当該ウインドシールドと対向配置されたコンバイナなどに画像を投影することにより当該画像を表示する、いわゆる「ヘッドアップディスプレイ（Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ，ＨＵＤ）」が実用化され、高級車を中心に普及しつつある。特許文献１には、ＨＵＤを用いた車載用ディスプレイ装置が開示されている。また、ウインドシールド又はコンバイナなどと一体に構成された透明液晶ディスプレイ又は透明有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどの開発も進められている。これらの透過型表示装置は、例えば、ナビゲーション装置による案内中の走行経路に関する情報を示す画像、又は車速等の車両に関する情報を示す画像などを表示するものである。
【０００３】
以下、ウインドシールド又はコンバイナなどにおける、透過型表示装置による画像表示の対象となる領域を「表示領域」という。透過型表示装置の表示領域は、通常、運転席に対する前方に配置されており、運転者の視界内に入るように配置されている。
【０００４】
運転者は、車両に対する前方の風景（以下「前方風景」という。）をウインドシールド越しに視認するとともに、表示領域に表示された画像を視認する。運転者は、前方風景を視認することにより、運転に必要な種々の情報（例えば、路面の状態、障害物の有無、道路標識の内容、信号機の点灯状態、又は自車両と前走車両との車間距離など）を取得する。また、運転者は、表示領域に表示された画像を視認することにより、運転を支援する種々の情報（例えば、ナビゲーション装置による案内中の走行経路に関する情報、又は車速等の車両に関する情報など）を取得する。
【０００５】
ここで、表示領域に表示された画像は、運転者により、ウインドシールドよりも前方の位置に結像した虚像として知覚されるようになっている。虚像の位置は、例えば運転席に対する前方約１〜２メートルの位置に設定されており、虚像のサイズは、例えば横２００ミリメートル×縦５０ミリメートル程度のサイズに設定されている。通常、車両を運転しているとき、運転者は車両に対する前方約５〜３０メートルの地点を注視している。よって、虚像の位置をウインドシールドよりも前方に設定することにより、当該画像の示す情報を確認するために必要な視線移動量を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２１８８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
夜間の走行時において、運転者の視界は前照灯により確保される。しかしながら、前照灯により確保される視界は昼間における視界よりも狭く、また夜間は昼間よりも車外環境における照度が低い。このため、運転者が前方風景を視認することにより得られる情報量が制限される。運転者は、このような制限下で可能な限り多くの情報を取得するために、前方風景に意識を集中した状態にて運転を継続することが求められる。さらに、前照灯がロービームである場合、又は降雨により路面反射率が低下している場合などは、前方風景を視認することにより得られる情報量が更に少なくなる。このため、運転者は、前方風景に意識を更に集中した状態にて運転を継続することが求められる。
【０００８】
前方風景に意識を集中した状態においては、運転者の情報認識能力及び情報処理能力に余裕がないため、透過型表示装置により多量の情報を含む画像が表示された場合、運転者がこれらの情報を認識及び処理することができない可能性がある。また、表示される情報量の多さに運転者が煩わしさを覚えて、心理的負担が生ずる可能性もある。
【０００９】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、車両用の透過型表示装置において、運転者による前方風景に対する注視の度合に応じた情報量の表示を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の表示制御装置は、車両用の透過型表示装置を制御する表示制御装置であって、車両に設けられた前照灯の点灯状態を判定する点灯状態判定部と、透過型表示装置における複数の表示形態のうち、点灯状態判定部による判定結果に応じた表示項目を含む表示形態を選択する表示形態選択部と、表示形態選択部により選択された表示形態にて透過型表示装置に画像を表示させる表示制御部とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、上記のように構成したので、車両用の透過型表示装置において、運転者による前方風景に対する注視の度合に応じた情報量の表示を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る表示制御装置の要部と、当該表示制御装置を含む運転支援システムの要部とを示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る透過型表示装置における第１表示形態の具体例を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る透過型表示装置における第２表示形態の具体例を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る透過型表示装置における第３表示形態の具体例を示す説明図である。
【図５】図５Ａは、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図５Ｂは、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置の他のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】図１に示す表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】図１に示す表示形態選択部の詳細な動作を示すフローチャートである。
【図８】昼間の走行時に、前照灯が消灯した状態にて、ウインドシールド越しの前方風景と表示領域に表示された画像とを車両の運転席から見た状態を示す説明図である。
【図９】夜間の走行時に、前照灯がハイビームを点灯した状態にて、ウインドシールド越しの前方風景と表示領域に表示された画像とを車両の運転席から見た状態を示す説明図である。
【図１０】夜間の走行時に、前照灯がロービームを点灯した状態にて、ウインドシールド越しの前方風景と表示領域に表示された画像とを車両の運転席から見た状態を示す説明図である。
【図１１Ａ】本発明の実施の形態２に係る表示制御装置の要部と、当該表示制御装置を含む運転支援システムの要部とを示すブロック図である。
【図１１Ｂ】本発明の実施の形態２に係る表示制御装置の要部と、当該表示制御装置を含む運転支援システムの要部とを示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る透過型表示装置における第４表示形態の具体例を示す説明図である。
【図１３】図１１Ａ又は図１１Ｂに示す表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１１Ａ又は図１１Ｂに示す表示形態選択部の詳細な動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態２に係る他の表示制御装置の要部と、当該他の表示制御装置を含む運転支援システムの要部とを示すブロック図である。
【図１６Ａ】本発明の実施の形態２に係る他の表示制御装置の要部と、当該他の表示制御装置を含む運転支援システムの要部とを示すブロック図である。
【図１６Ｂ】本発明の実施の形態２に係る他の表示制御装置の要部と、当該他の表示制御装置を含む運転支援システムの要部とを示すブロック図である。
【図１７】図１６Ａ又は図１６Ｂに示す表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１８】図１６Ａ又は図１６Ｂに示す表示形態選択部の詳細な動作を示すフローチャートである。
【図１９Ａ】本発明の実施の形態３に係る表示制御装置の要部と、当該表示制御装置を含む運転支援システムの要部とを示すブロック図である。
【図１９Ｂ】本発明の実施の形態３に係る表示制御装置の要部と、当該表示制御装置を含む運転支援システムの要部とを示すブロック図である。
【図２０】本発明の実施の形態３に係る透過型表示装置における第５表示形態の具体例を示す説明図である。
【図２１】図１９Ａ又は図１９Ｂに示す表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図２２】図１９Ａ又は図１９Ｂに示す表示形態選択部の詳細な動作を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の実施の形態４に係る表示制御装置の要部と、当該表示制御装置を含む運転支援システムの要部とを示すブロック図である。
【図２４】本発明の実施の形態４に係る透過型表示装置における第６表示形態の具体例を示す説明図である。
【図２５】図２３に示す表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図２６】図２３に示す表示形態選択部の詳細な動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置の要部と、当該表示制御装置を含む運転支援システムの要部とを示すブロック図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る透過型表示装置における第１表示形態の具体例を示す説明図である。図３は、本発明の実施の形態１に係る透過型表示装置における第２表示形態の具体例を示す説明図である。図４は、本発明の実施の形態１に係る透過型表示装置における第３表示形態の具体例を示す説明図である。図５は、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図１〜図５を参照して、実施の形態１の表示制御装置３０と、この表示制御装置３０を含む運転支援システム１００とについて説明する。
【００１４】
図１に示す如く、車両１はナビゲーション装置２、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機３、ジャイロセンサ４、記憶装置５、表示装置６、操作入力装置７、音声出力装置８及び無線通信装置９を有している。無線通信装置９は、インターネットなどのコンピュータネットワークを介して、車両１の外部に設けられたサーバ装置１０と通信自在である。
【００１５】
ナビゲーション装置２は、例えば、車両１のダッシュボードに搭載された専用の車載情報端末により構成されている。記憶装置５は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）などの補助記憶装置により構成されており、当該車載情報端末に内蔵されたものであっても良い。表示装置６は、例えば、当該車載情報端末に設けられた液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイにより構成されている。操作入力装置７は、例えば、表示装置６と一体型のタッチパネル、又は表示装置６に隣接して当該車載情報端末に設けられたハードウェアキーにより構成されている。音声出力装置８は、例えば、当該車載情報端末に設けられたスピーカ、又は車両１に搭載された複数のスピーカにより構成されている。無線通信装置９は、例えば、車両１に搭載された専用の送信機及び受信機、又は車両１に持ち込まれたスマートフォンなどの携帯情報端末により構成されている。
【００１６】
ナビゲーション装置２は、ＧＰＳ受信機３が受信したＧＰＳ信号及びジャイロセンサ４の出力信号などを用いて、車両１の現在位置を算出するものである。ナビゲーション装置２は、操作入力装置７に入力された操作に応じて、記憶装置５に記憶された地図情報を用いて、車両１の目的地を設定するものである。
【００１７】
ナビゲーション装置２は、無線通信装置９を用いてサーバ装置１０と通信することにより、サーバ装置１０に記憶された道路交通情報を取得するものである。または、ナビゲーション装置２は、ＶＩＣＳ（（登録商標）Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）により配信された道路交通情報、又はＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）スポットにて配信された道路交通情報を取得するものである。これらの道路交通情報は、例えば、渋滞に関する情報及び交通規制に関する情報などを含むものである。
【００１８】
ナビゲーション装置２は、地図情報及び道路交通情報を用いて、車両１の現在位置から目的地までの走行経路を探索するものである。ナビゲーション装置２は、探索結果に含まれる１個以上の走行経路のうちから選択された１個の走行経路を案内対象に設定するものである。
【００１９】
ナビゲーション装置２は、案内対象に設定された走行経路を案内する画像を生成して、表示装置６に適宜表示させるものである。ナビゲーション装置２は、案内対象に設定された走行経路を案内する音声を生成して、音声出力装置８に適宜出力させるものである。これにより、当該走行経路の案内が実現される。
【００２０】
なお、サーバ装置１０には、道路交通情報に加えて気象情報が記憶されている。気象情報は、例えば、各地域の天気を示す情報を含むものである。ナビゲーション装置２は、無線通信装置９を用いてサーバ装置１０と通信することにより、目的地を含む地域の天気を示す情報を取得するものである。
【００２１】
また、車両１は車輪速センサ１１及び温度センサ１２，１３を有している。車輪速センサ１１は、車両１の車輪の回転速度を検出して、当該回転速度に応じたパルス状の信号、いわゆる「車速パルス」を出力するものである。温度センサ１２は、車室内の気温を検出して、当該気温を示す信号を出力するものである。温度センサ１３は、車外の気温を検出して、当該気温を示す信号を出力するものである。
【００２２】
また、車両１は透過型表示装置２０を有している。透過型表示装置２０は、例えば、ヘッドアップディスプレイ（以下「ＨＵＤ」という。）２１により構成されている。ＨＵＤ２１は、車両１のウインドシールド又は当該ウインドシールドと対向配置されたコンバイナなどに画像を投影することにより、当該画像を表示するものである。以下、ウインドシールド又はコンバイナなどにおける、透過型表示装置２０による画像表示の対象となる領域を「表示領域」という。表示領域に表示された画像は、運転者により、ウインドシールドよりも前方の位置に結像した虚像として知覚されるようになっている。
【００２３】
また、車両１は前照灯１４及び表示制御装置３０を有している。以下、表示制御装置３０の要部について説明する。
【００２４】
表示制御部３３は、複数の表示項目の各々に対応する画像を生成して、当該生成した画像を透過型表示装置２０に表示させるものである。各表示項目は、ナビゲーション装置２から取得した情報、車輪速センサ１１の出力信号、温度センサ１２の出力信号、又は温度センサ１３の出力信号に基づくものである。具体的には、例えば、表示制御部３３は、以下の表示項目に対応する画像Ｉ１〜Ｉ１１を生成して透過型表示装置２０に表示させる。
【００２５】
すなわち、表示制御部３３は、車両１の現在位置から目的地までの距離を示す情報をナビゲーション装置２から取得する。表示制御部３３は、当該距離を示す文字列状の画像Ｉ１を生成して透過型表示装置２０に表示させる。
【００２６】
また、表示制御部３３は、目的地への到着予想時刻を示す情報をナビゲーション装置２から取得する。表示制御部３３は、当該時刻を示す文字列状の画像Ｉ２を生成して透過型表示装置２０に表示させる。
【００２７】
また、表示制御部３３は、目的地を含む地域の天気を示す情報をナビゲーション装置２から取得する。表示制御部３３は、当該天気を示すアイコン状の画像Ｉ３を生成して透過型表示装置２０に表示させる。
【００２８】
また、表示制御部３３は、温度センサ１２の出力信号、すなわち車室内の気温を示す信号を取得する。表示制御部３３は、車室内の気温を示す文字列状の画像Ｉ４を生成して透過型表示装置２０に表示させる。
【００２９】
また、表示制御部３３は、温度センサ１３の出力信号、すなわち車外の気温を示す信号を取得する。表示制御部３３は、車外の気温を示す文字列状の画像Ｉ５を生成して透過型表示装置２０に表示させる。なお、車外の気温が氷点下である場合、画像Ｉ５は警告用の色（例えば赤色）にて表示するのが好適である。すなわち、車外の気温が氷点下である場合、路面温度の低下により路面凍結が発生している可能性がある。画像Ｉ５の色により、車両１の運転者に路面凍結に対する注意を喚起することができる。
【００３０】
また、表示制御部３３は、案内中の走行経路に含まれる道路における交通規制に関する情報をナビゲーション装置２から取得する。表示制御部３３は、案内中の走行経路に含まれる道路において交通規制が発生している場合、交通規制が発生している道路名を示す文字列状の画像と、交通規制が発生していることを示すアイコン状の画像とを組み合わせてなる画像Ｉ６を生成して透過型表示装置２０に表示させる。なお、交通規制が発生していることを示すアイコン状の画像は、警告用の色（例えば赤色）にて表示するのが好適である。これにより、車両１の運転者に交通規制に対する注意を喚起することができる。
【００３１】
また、表示制御部３３は、車輪速センサ１１の出力信号、すなわち車速パルスを取得する。表示制御部３３は、車速パルスを用いて、車両１の走行速度を算出する。表示制御部３３は、車両１の走行速度を示す文字列状の画像Ｉ７を生成して透過型表示装置２０に表示させる。
【００３２】
また、表示制御部３３は、案内中の走行経路における次回の案内対象地点に関する情報をナビゲーション装置２から取得する。表示制御部３３は、次回の案内対象地点に対応する交差点等の名称が設定されている場合、当該名称を示す文字列状の画像Ｉ８を生成して透過型表示装置２０に表示させる。
【００３３】
また、表示制御部３３は、車両１の現在位置から次回の案内対象地点までの距離を示す情報をナビゲーション装置２から取得する。表示制御部３３は、当該距離を示す文字列状の画像Ｉ９を生成して透過型表示装置２０に表示させる。
【００３４】
また、表示制御部３３は、次回の案内対象地点における車両１の進行方向、すなわち交差点等における右左折等の方向を示す情報をナビゲーション装置２から取得する。表示制御部３３は、当該方向を示す矢印状の画像Ｉ１０を生成して透過型表示装置２０に表示させる。
【００３５】
また、表示制御部３３は、温度センサ１３の出力信号、すなわち車外の気温を示す信号を取得する。表示制御部３３は、車外の気温が氷点下である場合、その旨を示すアイコン状の画像Ｉ１１を生成して透過型表示装置２０に表示させる。なお、車両１の運転者に路面凍結に対する注意を喚起する観点から、画像Ｉ１１は警告用の色（例えば赤色）にて表示するのが好適である。
【００３６】
ここで、透過型表示装置２０は複数の表示形態を有しており、当該複数の表示形態は互いに異なる個数の表示項目を含むものである。実施の形態１において、透過型表示装置２０は、画像Ｉ１〜Ｉ１０が表示される表示形態Ａ、すなわち１０個の表示項目を含む表示形態（以下「第１表示形態」という。）Ａと、画像Ｉ１，Ｉ４〜Ｉ７，Ｉ９，Ｉ１０が表示される表示形態Ｂ、すなわち７個の表示項目を含む表示形態（以下「第２表示形態」という。）Ｂと、画像Ｉ７，Ｉ１０，Ｉ１１が表示される表示形態Ｃ、すなわち３個の表示項目を含む表示形態（以下「第３表示形態」という。）Ｃとを有している。
【００３７】
図２に第１表示形態Ａの具体例を示し、図３に第２表示形態Ｂの具体例を示し、図４に第３表示形態Ｃの具体例を示す。図２〜図４は、いずれも、以下の（１）〜（４）の条件に基づき探索された走行経路を案内中の表示形態を示している。
【００３８】
（１）車両１の出発地：兵庫県三田市（三田市役所）
（２）車両１の目的地：岡山県岡山市（岡山市役所）
（３）車両１の出発時刻：１月１０日２０時００分
（４）経由する道路：中国自動車道及び山陽自動車道
【００３９】
図２に示す如く、第１表示形態Ａにおいては、１０個の表示項目に対応する画像Ｉ１〜Ｉ１０が表示領域ＤＡ内に表示されている。ここで、車外の気温が氷点下（−３℃）であるため、画像Ｉ５は赤色にて表示されている。また、山陽自動車道の赤穂インターチェンジ付近にて通行止めが発生しており、画像Ｉ６のうちの通行止めが発生していることを示すアイコン状の画像は赤色にて表示されている。また、通常、上記出発地から上記目的地までの所要時間は約２時間であるが、上記通行止めの影響により今回の所要時間は約４時間（より厳密には３時間５０分）になるとナビゲーション装置２にて予想されている。このため、画像Ｉ２が示す到着予想時刻は２３時５０分となっている。
【００４０】
図３に示す如く、第２表示形態Ｂにおいては、７個の表示項目に対応する画像Ｉ１，Ｉ４〜Ｉ７，Ｉ９，Ｉ１０が表示領域ＤＡ内に表示されている。
【００４１】
図４に示す如く、第３表示形態Ｃにおいては、３個の表示項目に対応する画像Ｉ７，Ｉ１０，Ｉ１１が表示領域ＤＡ内に表示されている。上記のとおり車外の気温が氷点下（−３℃）であるため、赤色のアイコン状の画像Ｉ１１が表示されている。
【００４２】
点灯状態判定部３１は、前照灯１４の点灯状態を判定するものである。より具体的には、点灯状態判定部３１は、前照灯１４が消灯状態、ハイビームの点灯状態、又はロービームの点灯状態のうちのいずれの状態であるかを判定するものである。点灯状態判定部３１は、判定結果を表示形態選択部３２に出力するものである。
【００４３】
表示形態選択部３２は、点灯状態判定部３１による判定結果に応じて、複数の表示形態Ａ〜Ｃのうちのいずれかを選択するものである。より具体的には、点灯状態判定部３１により前照灯１４が消灯状態であると判定された場合、表示形態選択部３２は１０個の表示項目を含む第１表示形態Ａを選択する。点灯状態判定部３１により前照灯１４がハイビームの点灯状態であると判定された場合、表示形態選択部３２は７個の表示項目を含む第２表示形態Ｂを選択する。点灯状態判定部３１により前照灯１４がロービームの点灯状態であると判定された場合、表示形態選択部３２は３個の表示項目を含む第３表示形態Ｃを選択する。
【００４４】
表示制御部３３は、表示形態選択部３２により選択された表示形態にて透過型表示装置２０に画像を表示させるようになっている。すなわち、表示形態選択部３２により第１表示形態Ａが選択された場合、表示制御部３３は１０個の表示項目に対応する画像Ｉ１〜Ｉ１０を透過型表示装置２０に表示させる。表示形態選択部３２により第２表示形態Ｂが選択された場合、表示制御部３３は７個の表示項目に対応する画像Ｉ１，Ｉ４〜Ｉ７，Ｉ９，Ｉ１０を透過型表示装置２０に表示させる。表示形態選択部３２により第３表示形態Ｃが選択された場合、表示制御部３３は３個の表示項目に対応する画像Ｉ７，Ｉ１０，Ｉ１１を透過型表示装置２０に表示させる。
【００４５】
点灯状態判定部３１、表示形態選択部３２及び表示制御部３３により、表示制御装置３０が構成されている。このようにして、運転支援システム１００が構成されている。
【００４６】
図５Ａに、表示制御装置３０のハードウェア構成の一例を示す。図５Ａに示す如く、表示制御装置３０はコンピュータにより構成されており、プロセッサ４１及びメモリ４２を有している。メモリ４２には、図１に示す点灯状態判定部３１、表示形態選択部３２及び表示制御部３３の機能を実現するためのプログラムが記憶されている。メモリ４２に記憶されたプログラムをプロセッサ４１が読み出して実行することにより、点灯状態判定部３１、表示形態選択部３２及び表示制御部３３の機能が実現される。
【００４７】
プロセッサ４１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などにより構成されている。メモリ４２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）又はＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリにより構成されている。
【００４８】
図５Ｂに、表示制御装置３０のハードウェア構成の他の例を示す。図５Ｂに示す如く、点灯状態判定部３１、表示形態選択部３２及び表示制御部３３の機能は専用の処理回路４３により実現されるものであっても良い。処理回路４３は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）若しくはシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）又はこれらを組み合わせたものである。
【００４９】
なお、点灯状態判定部３１、表示形態選択部３２及び表示制御部３３の各部の機能それぞれを処理回路４３で実現しても良いし、各部の機能をまとめて処理回路４３で実現しても良い。また、点灯状態判定部３１、表示形態選択部３２及び表示制御部３３のうちの一部の機能を図５Ａに示すプロセッサ４１及びメモリ４２により実現し、残余の機能を図５Ｂに示す処理回路４３により実現しても良い。
【００５０】
次に、図６及び図７のフローチャートを参照して、表示制御装置３０の動作について説明する。
【００５１】
まず、ステップＳＴ１にて、点灯状態判定部３１が前照灯１４の点灯状態を判定する。より具体的には、点灯状態判定部３１は、前照灯１４が消灯状態、ハイビームの点灯状態、又はロービームの点灯状態のうちのいずれの状態であるかを判定する。点灯状態判定部３１は、判定結果を表示形態選択部３２に出力する。
【００５２】
次いで、ステップＳＴ２にて、表示形態選択部３２は、ステップＳＴ１における判定結果に応じて、複数の表示形態Ａ〜Ｃのうちのいずれかを選択する。
【００５３】
図７に、ステップＳＴ２の詳細な処理内容を示す。図７に示す如く、ステップＳＴ１で前照灯１４が消灯状態であると判定された場合（ステップＳＴ１１“ＮＯ”）、ステップＳＴ１２にて、表示形態選択部３２は１０個の表示項目を含む第１表示形態Ａを選択する。ステップＳＴ１で前照灯１４がハイビームの点灯状態であると判定された場合（ステップＳＴ１１“ＹＥＳ”かつステップＳＴ１３“ＮＯ”）、ステップＳＴ１４にて、表示形態選択部３２は７個の表示項目を含む第２表示形態Ｂを選択する。ステップＳＴ１で前照灯１４がロービームの点灯状態であると判定された場合（ステップＳＴ１１“ＹＥＳ”かつステップＳＴ１３“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１５にて、表示形態選択部３２は３個の表示項目を含む第３表示形態Ｃを選択する。
【００５４】
次いで、ステップＳＴ３にて、表示制御部３３は、ステップＳＴ２で選択された表示形態にて透過型表示装置２０に画像を表示させる。すなわち、ステップＳＴ２で第１表示形態Ａが選択された場合、表示制御部３３は１０個の表示項目に対応する画像Ｉ１〜Ｉ１０を透過型表示装置２０に表示させる。ステップＳＴ２で第２表示形態Ｂが選択された場合、表示制御部３３は７個の表示項目に対応する画像Ｉ１，Ｉ４〜Ｉ７，Ｉ９，Ｉ１０を透過型表示装置２０に表示させる。ステップＳＴ２で第３表示形態Ｃが選択された場合、表示制御部３３は３個の表示項目に対応する画像Ｉ７，Ｉ１０，Ｉ１１を透過型表示装置２０に表示させる。表示制御部３３は、次回のステップＳＴ３の処理を実行するまで、当該表示形態による表示を継続させる。
【００５５】
ステップＳＴ３の後、点灯状態判定部３１は前照灯１４の点灯状態を判定する処理を繰り返し実行し、判定結果が変化するたびごとに当該変化後の判定結果を表示形態選択部３２に出力する。これにより、前照灯１４の点灯状態が変化するたびごとに、表示形態選択部３２が表示形態を選択し（ステップＳＴ２）、表示制御部３３が当該表示形態による表示を開始させる（ステップＳＴ３）。これにより、前照灯１４の点灯状態の変化に応じて透過型表示装置２０の表示形態が切り替わるようになっている。
【００５６】
例えば、夜間の走行中に前照灯１４が「ロービームの点灯状態→ハイビームの点灯状態→ロービームの点灯状態」に順次切り替えられた場合、これに合わせて、透過型表示装置２０の表示形態も「第３表示形態Ｃ→第２表示形態Ｂ→第３表示形態Ｃ」に順次切り替わる。また、夜間の走行中に日の出を迎えたことにより（そのほか、車外環境における照度が上昇する何らかの要因が生じたことにより）、前照灯１４が「ロービームの点灯状態→消灯状態」に切り替えられた場合、これに合わせて、透過型表示装置２０の表示形態も「第３表示形態Ｃ→第１表示形態Ａ」に切り替わる。
【００５７】
次に、図８〜図１０を参照して、実施の形態１の表示制御装置３０を設けたことによる効果について説明する。
【００５８】
図８は、昼間の走行時に、前照灯１４が消灯した状態にて、ウインドシールド越しの前方風景と表示領域ＤＡに表示された画像とを車両１の運転席から見た状態を示す説明図である。図９は、夜間の走行時に、前照灯１４がハイビームを点灯した状態にて、ウインドシールド越しの前方風景と表示領域ＤＡに表示された画像とを車両１の運転席から見た状態を示す説明図である。図１０は、夜間の走行時に、前照灯１４がロービームを点灯した状態にて、ウインドシールド越しの前方風景と表示領域ＤＡに表示された画像とを車両１の運転席から見た状態を示す説明図である。
【００５９】
図８〜図１０において、５１は車両１のウインドシールド、５２はウインドシールド５１越しに見える車両１のボンネット、５３はウインドシールド５１越しに見える走行中の道路を示している。表示領域ＤＡの位置は、運転者から見てボンネット５２と道路５３との境界付近に配置される位置に設定されている。図９において、５４は前方風景のうちの前照灯１４により光が照射された領域、すなわちハイビームの照射領域を示している。図１０において、５５は前方風景のうちの前照灯１４により光が照射された領域、すなわちロービームの照射領域を示している。
【００６０】
昼間の走行時においては、通常、車外環境における照度が高い状態であり、またウインドシールド５１の略全体に亘る広い視界が確保されている（図８参照）。このため、運転者は、ウインドシールド５１越しに前方風景を視認することにより、運転に必要な種々の情報（例えば、路面の状態、障害物の有無、道路標識の内容、信号機の点灯状態、又は自車両と前走車両との車間距離など）を容易に取得することができる。この場合、表示領域ＤＡの表示に含まれる情報量が多くとも、運転者はこれらの情報を容易に取得することができる。また、表示される情報量の多さに運転者が煩わしさを覚える可能性は低く、心理的負担が生ずる可能性も低い。
【００６１】
そこで、表示制御装置３０は、三つの表示形態Ａ〜Ｃのうち、表示項目数が最も多い第１表示形態Ａを選択する。これにより、表示領域ＤＡの表示に含まれる情報量を多くすることができる。この結果、透過型表示装置２０による情報表示機能を向上して、運転支援システム１００の利便性を向上することができる。
【００６２】
これに対して、夜間の走行時にハイビームを点灯した状態においては、車外環境における照度が昼間よりも低く、また運転者の視界はハイビームの照射領域５４に制限される（図９参照）。このため、昼間の走行時に比して、前方風景を視認することにより運転に必要な情報を取得することが困難となる。運転者は、このような制限下で可能な限り多くの情報を取得するために、前方風景に意識を集中した状態にて運転を継続することが求められる。したがって、運転者の情報認識能力及び情報処理能力に余裕がないため、表示領域ＤＡの表示に含まれる情報量が多い場合、運転者がこれらの情報を認識及び処理することができない可能性がある。また、表示される情報量の多さに運転者が煩わしさを覚えて、心理的負担が生ずる可能性がある。
【００６３】
そこで、表示制御装置３０は、第１表示形態Ａよりも表示項目数の少ない第２表示形態Ｂを選択する。これにより、表示領域ＤＡの表示に含まれる情報量を低減して、これらの情報を認識し易くすることができる。また、運転者が表示領域ＤＡの表示に覚える煩わしさを軽減して、心理的負担が生ずるのを防ぐことができる。この結果、前方風景に意識を集中し易い運転環境を実現することができる。
【００６４】
さらに、夜間の走行時にロービームを点灯した状態においては、運転者の視界はロービームの照射領域５５に、すなわちハイビームの照射領域５４よりも更に狭い領域に制限される（図１０参照）。このため、前方風景を視認することにより運転に必要な情報を取得することが更に困難となる。
【００６５】
そこで、表示制御装置３０は、第２表示形態Ｂよりも更に表示項目数の少ない第３表示形態Ｃを選択する。これにより、表示領域ＤＡの表示に含まれる情報量を更に低減して、これらの情報を更に認識し易くすることができる。また、運転者が表示領域ＤＡの表示に覚える煩わしさを更に軽減して、心理的負担が生ずるのを防ぐことができる。この結果、前方風景に意識を集中し易い運転環境を実現することができる。
【００６６】
このように、実施の形態１の表示制御装置３０は、前照灯１４が消灯状態である場合は１０個の表示項目を含む第１表示形態Ａを選択し、前照灯１４がハイビームの点灯状態である場合は７個の表示項目を含む第２表示形態Ｂを選択し、前照灯１４がロービームの点灯状態である場合は３個の表示項目を含む第３表示形態Ｃを選択する。これにより、前照灯１４の点灯状態に基づき、運転者による前方風景に対する注視の度合に応じた情報量の表示を実現することができる。
【００６７】
なお、上記の例では、表示形態選択部３２が三つの表示形態Ａ〜Ｃのうちのいずれかを選択するものとしたが、表示形態選択部３２は二つの表示形態のうちのいずれかを選択するものであっても良い。例えば、表示形態選択部３２は、前照灯１４が消灯状態又はハイビームの点灯状態である場合は第１表示形態Ａを選択し、前照灯１４がロービームの点灯状態である場合は第３表示形態Ｃを選択するものであっても良い。
【００６８】
また、表示形態Ａ〜Ｃの各々における表示項目は、ナビゲーション装置２から取得した情報に基づく表示項目、又は各種センサの出力信号に基づく表示項目に限定されるものではない。例えば、表示形態Ａ〜Ｃのうちの少なくとも一つにおいて、車両１に搭載された図示しないオーディオ装置から取得した情報に基づく表示項目など（より具体的には、当該オーディオ装置にて再生中の曲目名及び演奏者名を示す表示項目など）、エンターテインメントに関する表示項目が含まれるものであっても良い。
【００６９】
また、第１表示形態Ａに含まれる表示項目数は１０個に限定されるものではなく、第２表示形態Ｂに含まれる表示項目数は７個に限定されるものではなく、第３表示形態Ｃに含まれる表示項目数は３個に限定されるものではない。例えば、第３表示形態Ｃに含まれる表示項目数を０個に設定することにより、ロービームの点灯中は透過型表示装置２０を非表示にするものであっても良い。
【００７０】
また、透過型表示装置２０はＨＵＤ２１に限定されるものではない。透過型表示装置２０は、例えば、車両１のウインドシールド又はコンバイナと一体に構成された透明液晶ディスプレイ又は透明有機ＥＬディスプレイなどを用いたものであっても良い。
【００７１】
また、ナビゲーション装置２は、上記のように専用の車載情報端末により構成されたものであっても良く、又は車両１に持ち込まれたスマートフォン若しくはＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）などの携帯情報端末により構成されたものであっても良く、又は車両１の外部に設けられたサーバ装置により構成されたものであっても良い。または、これらの端末又は装置のうちのいずれか二以上が連携することにより、ナビゲーション装置２の各機能が実現されるものであっても良い。
【００７２】
同様に、表示制御装置３０は、車載情報端末により構成されたものであっても良く、携帯情報端末により構成されたものであっても良く、サーバ装置により構成されたものであっても良い。または、これらの端末又は装置のうちのいずれか二以上が連携することにより、表示制御装置３０の各機能が実現されるものであっても良い。
【００７３】
すなわち、図５Ａに示すプロセッサ４１は、運転支援システム１００に含まれ得るものであれば、如何なる端末又は装置に設けられた如何なる個数のプロセッサにより実現されるものであっても良い。図５Ａに示すメモリ４２は、運転支援システム１００に含まれ得るものであれば、如何なる端末又は装置に設けられた如何なる個数のメモリにより実現されるものであっても良い。図５Ｂに示す処理回路４３は、運転支援システム１００に含まれ得るものであれば、如何なる端末又は装置に設けられた如何なる個数の処理回路により実現されるものであっても良い。
【００７４】
以上のように、実施の形態１の表示制御装置３０は、車両１用の透過型表示装置２０を制御する表示制御装置３０であって、車両１に設けられた前照灯１４の点灯状態を判定する点灯状態判定部３１と、透過型表示装置２０における複数の表示形態Ａ〜Ｃのうち、点灯状態判定部３１による判定結果に応じた表示項目を含む表示形態を選択する表示形態選択部３２と、表示形態選択部３２により選択された表示形態にて透過型表示装置２０に画像を表示させる表示制御部３３とを備える。これにより、前照灯１４の点灯状態に基づき、運転者による前方風景に対する注視の度合に応じた情報量の表示を実現することができる。
【００７５】
また、表示形態選択部３２は、点灯状態判定部３１により前照灯１４がロービームの点灯状態であると判定された場合、点灯状態判定部３１により前照灯１４がハイビームの点灯状態であると判定された場合に比して表示項目の少ない表示形態を選択する。これにより、前照灯１４が夜間にロービームを点灯しているとき、透過型表示装置２０の表示に含まれる情報量を低減して、これらの情報を認識し易くすることができる。また、運転者が透過型表示装置２０の表示に覚える煩わしさを軽減して、心理的負担が生ずるのを防ぐことができる。この結果、前方風景に意識を集中し易い運転環境を実現することができる。
【００７６】
また、表示形態選択部３２は、点灯状態判定部３１により前照灯１４がハイビームの点灯状態であると判定された場合、点灯状態判定部３１により前照灯１４が消灯状態であると判定された場合に比して表示項目の少ない表示形態を選択する。これにより、前照灯１４が夜間にハイビームを点灯しているとき、透過型表示装置２０の表示に含まれる情報量を低減して、これらの情報を認識し易くすることができる。また、運転者が透過型表示装置２０の表示に覚える煩わしさを軽減して、心理的負担が生ずるのを防ぐことができる。この結果、前方風景に意識を集中し易い運転環境を実現することができる。
【００７７】
実施の形態２．
図１１は、本発明の実施の形態２に係る表示制御装置の要部と、当該表示制御装置を含む運転支援システムの要部とを示すブロック図である。図１２は、本発明の実施の形態２に係る透過型表示装置における第４表示形態の具体例を示す説明図である。図１１及び図１２を参照して、実施の形態２の表示制御装置３０ａと、この表示制御装置３０ａを含む運転支援システム１００ａとについて説明する。
【００７８】
なお、図１１において、図１に示す実施の形態１のブロック図と同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。図１２において、図２〜図４に示す実施の形態１の説明図と同様の画像等には同一符号を付して説明を省略する。表示制御装置３０ａのハードウェア構成は、実施の形態１にて図５を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。
【００７９】
透過型表示装置２０ａは、実施の形態１と同様の表示形態Ａ〜Ｃに加えて、第４表示形態Ｄを有している。第４表示形態Ｄは、２個の表示項目に対応する画像Ｉ７，Ｉ１０を含むものである。図１２に、第４表示形態Ｄの一例を示す。図１２に示す如く、車両１の走行速度を示す文字列状の画像Ｉ７と、次回の案内対象地点における車両１の進行方向を示す矢印状の画像Ｉ１０とが表示領域ＤＡ内に表示されている。
【００８０】
表示制御装置３０ａは、点灯状態判定部３１、表示形態選択部３２及び表示制御部３３に加えて、降雨状態判定部３４を有している。降雨状態判定部３４は、車外環境における降雨状態を判定するものである。
【００８１】
具体的には、例えば、図１１Ａに示す如く、車両１にはワイパー１５が設けられている。降雨状態判定部３４は、ワイパーの動作状態に基づき降雨状態を判定する。すなわち、降雨状態判定部３４は、ワイパー１５が動作している場合、車外環境が降雨状態であると判定する。降雨状態判定部３４は、ワイパー１５が停止している場合、車外環境が非降雨状態であると判定する。
【００８２】
または、例えば、図１１Ｂに示す如く、車両１には光学式の雨滴センサ１６が設けられている。雨滴センサ１６は、車両１のウインドシールドに付着した雨滴の量を検出するものである。降雨状態判定部３４は、雨滴センサ１６により検出された雨滴の量に基づき、車外環境が降雨状態であるか非降雨状態であるかを判定する。
【００８３】
ここで、表示形態選択部３２は、点灯状態判定部３１及び降雨状態判定部３４による判定結果に応じて透過型表示装置２０ａの表示形態を選択するようになっている。より具体的には、点灯状態判定部３１により前照灯１４が消灯状態であると判定された場合、表示形態選択部３２は１０個の表示項目を含む第１表示形態Ａを選択する。点灯状態判定部３１により前照灯１４がハイビームの点灯状態であると判定された場合、表示形態選択部３２は７個の表示項目を含む第２表示形態Ｂを選択する。点灯状態判定部３１により前照灯１４がロービームの点灯状態であると判定された場合において、降雨状態判定部３４により車外環境が非降雨状態であると判定された場合、表示形態選択部３２は３個の表示項目を含む第３表示形態Ｃを選択する。点灯状態判定部３１により前照灯１４がロービームの点灯状態であると判定された場合において、降雨状態判定部３４により車外環境が降雨状態であると判定された場合、表示形態選択部３２は２個の表示項目を含む第４表示形態Ｄを選択する。
【００８４】
このようにして、運転支援システム１００ａが構成されている。
【００８５】
次に、図１３及び図１４のフローチャートを参照して、表示制御装置３０ａの動作について説明する。
【００８６】
まず、ステップＳＴ２１にて、点灯状態判定部３１が前照灯１４の点灯状態を判定する。より具体的には、点灯状態判定部３１は、前照灯１４が消灯状態、ハイビームの点灯状態、又はロービームの点灯状態のうちのいずれの状態であるかを判定する。点灯状態判定部３１は、判定結果を表示形態選択部３２に出力する。
【００８７】
また、ステップＳＴ２２にて、降雨状態判定部３４が車外環境における降雨状態を判定する。降雨状態判定部３４は、判定結果を表示形態選択部３２に出力する。
【００８８】
次いで、ステップＳＴ２３にて、表示形態選択部３２は、ステップＳＴ２１，ＳＴ２２における判定結果に応じて、複数の表示形態Ａ〜Ｃ，Ｄのうちのいずれかを選択する。
【００８９】
図１４に、ステップＳＴ２３の詳細な処理内容を示す。図１４に示す如く、ステップＳＴ２１で前照灯１４が消灯状態であると判定された場合（ステップＳＴ３１“ＮＯ”）、ステップＳＴ３２にて、表示形態選択部３２は１０個の表示項目を含む第１表示形態Ａを選択する。
【００９０】
ステップＳＴ２１で前照灯１４がハイビームの点灯状態であると判定された場合（ステップＳＴ３１“ＹＥＳ”かつステップＳＴ３３“ＮＯ”）、ステップＳＴ３４にて、表示形態選択部３２は７個の表示項目を含む第２表示形態Ｂを選択する。
【００９１】
ステップＳＴ２１で前照灯１４がロービームの点灯状態であると判定された場合において（ステップＳＴ３１“ＹＥＳ”かつステップＳＴ３３“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ２２で車外環境が非降雨状態であると判定された場合（ステップＳＴ３５“ＮＯ”）、ステップＳＴ３６にて、表示形態選択部３２は３個の表示項目を含む第３表示形態Ｃを選択する。
【００９２】
ステップＳＴ２１で前照灯１４がロービームの点灯状態であると判定された場合において（ステップＳＴ３１“ＹＥＳ”かつステップＳＴ３３“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ２２で車外環境が降雨状態であると判定された場合（ステップＳＴ３５“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ３７にて、表示形態選択部３２は２個の表示項目を含む第４表示形態Ｄを選択する。
【００９３】
次いで、ステップＳＴ２４にて、表示制御部３３は、ステップＳＴ２３で選択された表示形態にて透過型表示装置２０ａに画像を表示させる。すなわち、ステップＳＴ２３で第１表示形態Ａが選択された場合、表示制御部３３は１０個の表示項目に対応する画像Ｉ１〜Ｉ１０を透過型表示装置２０ａに表示させる。ステップＳＴ２３で第２表示形態Ｂが選択された場合、表示制御部３３は７個の表示項目に対応する画像Ｉ１，Ｉ４〜Ｉ７，Ｉ９，Ｉ１０を透過型表示装置２０ａに表示させる。ステップＳＴ２３で第３表示形態Ｃが選択された場合、表示制御部３３は３個の表示項目に対応する画像Ｉ７，Ｉ１０，Ｉ１１を透過型表示装置２０ａに表示させる。ステップＳＴ２３で第４表示形態Ｄが選択された場合、表示制御部３３は２個の表示項目に対応する画像Ｉ７，Ｉ１０を透過型表示装置２０ａに表示させる。表示制御部３３は、次回のステップＳＴ２４の処理を実行するまで、当該表示形態による表示を継続させる。
【００９４】
ステップＳＴ２４の後、点灯状態判定部３１は前照灯１４の点灯状態を判定する処理を繰り返し実行し、判定結果が変化するたびごとに当該変化後の判定結果を表示形態選択部３２に出力する。また、降雨状態判定部３４は、降雨状態を判定する処理を繰り返し実行し、判定結果が変化するたびごとに当該変化後の判定結果を表示形態選択部３２に出力する。これにより、前照灯１４の点灯状態又は降雨状態のうちの少なくとも一方が変化するたびごとに、表示形態選択部３２が表示形態を選択し（ステップＳＴ２３）、表示制御部３３が当該表示形態による表示を開始させる（ステップＳＴ２４）。これにより、前照灯１４の点灯状態又は降雨状態の変化に応じて透過型表示装置２０ａの表示形態が切り替わるようになっている。
【００９５】
例えば、夜間の走行中、前照灯１４がロービームを点灯している状態にて、降雨状態から非降雨状態に変化した場合、これに合わせて、透過型表示装置２０ａは第４表示形態Ｄから第３表示形態Ｃに切り替わる。また、降雨状態において、夜間の走行中に日の出を迎えたことにより（そのほか、車外環境における照度が上昇する何らかの要因が生じたことにより）、前照灯１４がロービームの点灯状態から消灯状態に切り替えられた場合、これに合わせて、透過型表示装置２０ａは第４表示形態Ｄから第１表示形態Ａに切り替わる。
【００９６】
一般に、降雨状態においては路面反射率が低下するため、車外環境における照度が著しく低い状態である可能性が高い。よって、夜間の走行時に、降雨状態であり、かつ、前照灯１４がロービームを点灯している場合、前方風景を視認することにより運転に必要な情報を取得することが極めて困難となる。
【００９７】
そこで、表示制御装置３０ａは、第３表示形態Ｃよりも更に表示項目数の少ない第４表示形態Ｄを選択する。これにより、表示領域ＤＡの表示に含まれる情報量を更に低減して、これらの情報を更に認識し易くすることができる。また、運転者が表示領域ＤＡの表示に覚える煩わしさを更に軽減して、心理的負担が生ずるのを防ぐことができる。この結果、前方風景に意識を集中し易い運転環境を実現することができる。
【００９８】
なお、上記の例では、表示形態選択部３２が四つの表示形態Ａ〜Ｄのうちのいずれかを選択するものとしたが、表示形態選択部３２は三つの表示形態のうちのいずれかを選択するものであっても良い。例えば、表示形態選択部３２は、前照灯１４が消灯状態又はハイビームの点灯状態である場合は第１表示形態Ａを選択し、前照灯１４がロービームの点灯状態である場合において、非降雨状態である場合は第３表示形態Ｃを選択し、前照灯１４がロービームの点灯状態である場合において、降雨状態である場合は第４表示形態Ｄを選択するものであっても良い。
【００９９】
また、第４表示形態Ｄに含まれる表示項目は、上記の例に限定されるものではない。すなわち、第４表示形態Ｄにて表示される画像は、車両１の走行速度を示す文字列状の画像Ｉ７と、次回の案内対象地点における車両１の進行方向を示す矢印状の画像Ｉ１０とに限定されるものではない。例えば、第４表示形態Ｄは、車両１の走行速度を示す文字列状の画像Ｉ７と、車外の気温が氷点下であることを示すアイコン状の画像Ｉ１１とを表示するものであっても良い。
【０１００】
また、第４表示形態Ｄに含まれる表示項目数は２個に限定されるものではない。例えば、第４表示形態Ｄに含まれる表示項目数を０個に設定することにより、降雨状態におけるロービームの点灯中は透過型表示装置２０ａを非表示にするものであっても良い。
【０１０１】
また、降雨状態判定部３４は、車両１に設けられた補助前照灯、いわゆる「フォグランプ」の点灯状態に基づき降雨状態を判定するものであっても良い。この場合のブロック図を図１５に示す。降雨状態判定部３４は、補助前照灯１７が点灯している場合、車外環境が降雨状態であると判定する。降雨状態判定部３４は、補助前照灯１７が消灯している場合、車外環境が非降雨状態であると判定する。
【０１０２】
しかしなら、車外環境が降雨状態であるにもかかわらず、運転者が補助前照灯１７を点灯しない事態も想定される。また、夜間の走行中に降雨状態である場合、補助前照灯１７が点灯しているか否かに応じて車外環境における照度が変化し得る。そこで、表示制御装置３０ａは、前照灯１４の点灯状態と、車外環境における降雨状態と、補助前照灯１７の点灯状態とを別個に判定して、これらの判定結果に応じた表示形態を選択するものであっても良い。この場合のブロック図を図１６に示し、フローチャートを図１７及び図１８に示す。なお、図１６Ａは降雨状態の判定にワイパー１５を用いる例を示しており、図１６Ｂは降雨状態の判定に雨滴センサ１６を用いる例を示している。
【０１０３】
まず、点灯状態判定部３１がステップＳＴ２１の処理を実行し、降雨状態判定部３４がステップＳＴ２２の処理を実行する。次いで、ステップＳＴ２５にて、点灯状態判定部３１が補助前照灯１７の点灯状態を判定する。より具体的には、点灯状態判定部３１は、補助前照灯１７が点灯状態であるか消灯状態であるかを判定する。
【０１０４】
次いで、ステップＳＴ２３ａにて、表示形態選択部３２は、ステップＳＴ２１，ＳＴ２２，ＳＴ２５における判定結果に応じて、表示形態Ａ〜Ｃ，Ｄのうちのいずれかを選択する。図１８に、ステップＳＴ２３ａの詳細な処理内容を示す。図１８に示す如く、ステップＳＴ２１で前照灯１４がロービームの点灯状態であると判定され（ステップＳＴ３１“ＹＥＳ”かつステップＳＴ３３“ＹＥＳ”）、かつ、ステップＳＴ２２で車外環境が降雨状態であると判定された場合であっても（ステップＳＴ３５“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ２３で補助前照灯１７が点灯状態であると判定された場合においては（ステップＳＴ３８“ＹＥＳ”）、表示形態選択部３２は第３表示形態Ｃを選択する。
【０１０５】
すなわち、夜間の走行時に、降雨状態において前照灯１４がロービームを点灯している場合であっても、補助前照灯１７が点灯しているときは車外環境における照度がある程度確保されている可能性が高い。そこで、表示制御装置３０ａは、第４表示形態Ｄよりも表示項目数の多い第３表示形態Ｃを選択する。これにより、表示領域ＤＡの表示に含まれる情報量を多くすることができる。この結果、透過型表示装置２０ａによる情報表示機能を向上して、運転支援システム１００ａの利便性を向上することができる。
【０１０６】
そのほか、表示制御装置３０ａ及び運転支援システム１００ａは、実施の形態１にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。
【０１０７】
以上のように、実施の形態２の表示制御装置３０ａは、降雨状態を判定する降雨状態判定部３４を備え、表示形態選択部３２は、降雨状態判定部３４による判定結果に応じた表示項目を含む表示形態を選択する。これにより、車外環境における降雨状態に基づき、運転者による前方風景に対する注視の度合に応じた情報量の表示を実現することができる。
【０１０８】
また、表示形態選択部３２は、降雨状態判定部３４により降雨状態であると判定された場合、降雨状態判定部３４により非降雨状態であると判定された場合に比して表示項目の少ない表示形態を選択する。これにより、車外環境が降雨状態であるとき、透過型表示装置２０ａの表示に含まれる情報量を低減して、これらの情報を認識し易くすることができる。また、運転者が透過型表示装置２０ａの表示に覚える煩わしさを軽減して、心理的負担が生ずるのを防ぐことができる。この結果、前方風景に意識を集中し易い運転環境を実現することができる。
【０１０９】
実施の形態３．
図１９は、本発明の実施の形態３に係る表示制御装置の要部と、当該表示制御装置を含む運転支援システムの要部とを示すブロック図である。図２０は、本発明の実施の形態３に係る透過型表示装置における第５表示形態の具体例を示す説明図である。図１９及び図２０を参照して、実施の形態３の表示制御装置３０ｂと、この表示制御装置３０ｂを含む運転支援システム１００ｂとについて説明する。
【０１１０】
なお、図１９において、図１に示す実施の形態１のブロック図と同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。図２０において、図２〜図４に示す実施の形態１の説明図と同様の画像等には同一符号を付して説明を省略する。表示制御装置３０ｂのハードウェア構成は、実施の形態１にて図５を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。
【０１１１】
表示制御部３３は、実施の形態１と同様の画像Ｉ１〜Ｉ１１に加えて、以下の表示項目に対応する画像Ｉ１２を生成して透過型表示装置２０ｂに表示させる。すなわち、表示制御部３３は、案内中の走行経路に含まれる道路における交通規制に関する情報をナビゲーション装置２から取得する。表示制御部３３は、案内中の走行経路に含まれる道路において交通規制が発生している場合、その旨を示すアイコン状の画像Ｉ１２を生成して透過型表示装置２０ｂに表示させる。なお、車両１の運転者に交通規制に対する注意を喚起する観点から、画像Ｉ１２は警告用の色（例えば赤色）にて表示するのが好適である。
【０１１２】
透過型表示装置２０ｂは、実施の形態１と同様の表示形態Ａ〜Ｃに加えて、第５表示形態Ｅを有している。第５表示形態Ｅは、４個の表示項目に対応する画像Ｉ７，Ｉ１０〜Ｉ１２を含むものである。図２０に、第５表示形態Ｅの一例を示す。図２０に示す如く、車両１の走行速度を示す文字列状の画像Ｉ７と、次回の案内対象地点における車両１の進行方向を示す矢印状の画像Ｉ１０と、車外の気温が氷点下であることを示すアイコン状の画像Ｉ１１と、案内中の走行経路に含まれる道路において交通規制が発生していることを示すアイコン状の画像Ｉ１２とが表示領域ＤＡ内に表示されている。
【０１１３】
透過型表示装置２０ｂに照度センサ２２が設けられているか（図１９Ａ参照）、又は車両１に照度センサ１８が搭載されている（図１９Ｂ参照）。これらの照度センサ１８，２２は、車外環境における照度を検出するものである。以下、照度センサ１８，２２により検出された照度の値を「照度値」という。
【０１１４】
表示制御装置３０ｂは、点灯状態判定部３１、表示形態選択部３２及び表示制御部３３に加えて、照度判定部３５を有している。照度判定部３５は、照度センサ１８又は照度センサ２２から照度値を取得するものである。照度判定部３５は、取得した照度値と予め設定された閾値とを比較することにより、照度値と閾値の大小を判定するものである。
【０１１５】
ここで、表示形態選択部３２は、点灯状態判定部３１及び照度判定部３５による判定結果に応じて透過型表示装置２０ｂの表示形態を選択するようになっている。より具体的には、点灯状態判定部３１により前照灯１４が消灯状態であると判定された場合、表示形態選択部３２は１０個の表示項目を含む第１表示形態Ａを選択する。点灯状態判定部３１により前照灯１４がハイビームの点灯状態であると判定された場合、表示形態選択部３２は７個の表示項目を含む第２表示形態Ｂを選択する。点灯状態判定部３１により前照灯１４がロービームの点灯状態であると判定された場合において、照度判定部３５により照度値が閾値未満の値であると判定された場合、表示形態選択部３２は３個の表示項目を含む第３表示形態Ｃを選択する。点灯状態判定部３１により前照灯１４がロービームの点灯状態であると判定された場合において、照度判定部３５により照度値が閾値以上の値であると判定された場合、表示形態選択部３２は４個の表示項目を含む第５表示形態Ｅを選択する。
【０１１６】
このようにして、運転支援システム１００ｂが構成されている。
【０１１７】
次に、図２１及び図２２のフローチャートを参照して、表示制御装置３０ｂの動作について説明する。
【０１１８】
まず、ステップＳＴ４１にて、点灯状態判定部３１が前照灯１４の点灯状態を判定する。より具体的には、点灯状態判定部３１は、前照灯１４が消灯状態、ハイビームの点灯状態、又はロービームの点灯状態のうちのいずれの状態であるかを判定する。点灯状態判定部３１は、判定結果を表示形態選択部３２に出力する。
【０１１９】
また、ステップＳＴ４２にて、照度判定部３５は、照度センサ１８又は照度センサ２２から照度値を取得する。照度判定部３５は、取得した照度値と予め設定された閾値とを比較することにより、照度値と閾値の大小を判定する。照度判定部３５は、判定結果を表示形態選択部３２に出力する。
【０１２０】
次いで、ステップＳＴ４３にて、表示形態選択部３２は、ステップＳＴ４１，ＳＴ４２における判定結果に応じて、複数の表示形態Ａ〜Ｃ，Ｅのうちのいずれかを選択する。
【０１２１】
図２２に、ステップＳＴ４３の詳細な処理内容を示す。図２２に示す如く、ステップＳＴ４１で前照灯１４が消灯状態であると判定された場合（ステップＳＴ５１“ＮＯ”）、ステップＳＴ５２にて、表示形態選択部３２は１０個の表示項目を含む第１表示形態Ａを選択する。
【０１２２】
ステップＳＴ４１で前照灯１４がハイビームの点灯状態であると判定された場合（ステップＳＴ５１“ＹＥＳ”かつステップＳＴ５３“ＮＯ”）、ステップＳＴ５４にて、表示形態選択部３２は７個の表示項目を含む第２表示形態Ｂを選択する。
【０１２３】
ステップＳＴ４１で前照灯１４がロービームの点灯状態であると判定された場合において（ステップＳＴ５１“ＹＥＳ”かつステップＳＴ５３“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ４２で照度値が閾値未満の値であると判定された場合（ステップＳＴ５５“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ５６にて、表示形態選択部３２は３個の表示項目を含む第３表示形態Ｃを選択する。
【０１２４】
ステップＳＴ４１で前照灯１４がロービームの点灯状態であると判定された場合において（ステップＳＴ５１“ＹＥＳ”かつステップＳＴ５３“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ４２で照度値が閾値以上の値であると判定された場合（ステップＳＴ５５“ＮＯ”）、ステップＳＴ５７にて、表示形態選択部３２は４個の表示項目を含む第５表示形態Ｅを選択する。
【０１２５】
次いで、ステップＳＴ４４にて、表示制御部３３は、ステップＳＴ４３で選択された表示形態にて透過型表示装置２０ｂに画像を表示させる。すなわち、ステップＳＴ４３で第１表示形態Ａが選択された場合、表示制御部３３は１０個の表示項目に対応する画像Ｉ１〜Ｉ１０を透過型表示装置２０ｂに表示させる。ステップＳＴ４３で第２表示形態Ｂが選択された場合、表示制御部３３は７個の表示項目に対応する画像Ｉ１，Ｉ４〜Ｉ７，Ｉ９，Ｉ１０を透過型表示装置２０ｂに表示させる。ステップＳＴ４３で第３表示形態Ｃが選択された場合、表示制御部３３は３個の表示項目に対応する画像Ｉ７，Ｉ１０，Ｉ１１を透過型表示装置２０ｂに表示させる。ステップＳＴ４３で第５表示形態Ｅが選択された場合、表示制御部３３は４個の表示項目に対応する画像Ｉ７，Ｉ１０〜Ｉ１２を透過型表示装置２０ｂに表示させる。表示制御部３３は、次回のステップＳＴ４４の処理を実行するまで、当該表示形態による表示を継続させる。
【０１２６】
ステップＳＴ４４の後、点灯状態判定部３１は前照灯１４の点灯状態を判定する処理を繰り返し実行し、判定結果が変化するたびごとに当該変化後の判定結果を表示形態選択部３２に出力する。また、照度判定部３５は、照度センサ１８又は照度センサ２２から照度値を取得する処理と、照度値と閾値の大小を判定する処理とを繰り返し実行し、判定結果が変化するたびごとに当該変化後の判定結果を表示形態選択部３２に出力する。これにより、前照灯１４の点灯状態又は照度値と閾値の大小のうちの少なくとも一方が変化するたびごとに、表示形態選択部３２が表示形態を選択し（ステップＳＴ４３）、表示制御部３３が当該表示形態による表示を開始させる（ステップＳＴ４４）。これにより、前照灯１４の点灯状態又は車外環境における照度の変化に応じて透過型表示装置２０ｂの表示形態が切り替わるようになっている。
【０１２７】
例えば、夕暮れ時から夜間にかけて連続走行し、ロービームを点灯した状態にて照度値が閾値以上の値から閾値未満の値に変化した場合、これに合わせて、透過型表示装置２０ｂの表示形態は第５表示形態Ｅから第３表示形態Ｃに切り替わる。また、日の出１時間前にロービームを点灯した状態にて走行を開始し、その数時間後に前照灯１４を消灯した場合、これに合わせて、透過型表示装置２０ｂの表示形態は第５表示形態Ｅから第１表示形態Ａに切り替わる。
【０１２８】
一般に、ロービームの点灯は夜間に限られず、明け方又は夕方に点灯される場合もある。明け方又は夕方においては、夜間よりも車外環境における照度が高いため、前方風景を視認することにより運転に必要な情報を取得するのが比較的容易である。そこで、表示制御装置３０ｂは、第３表示形態Ｃよりも表示項目数の多い第５表示形態Ｅを選択する。これにより、表示領域ＤＡの表示に含まれる情報量を多くすることができる。この結果、透過型表示装置２０ｂによる情報表示機能を向上して、運転支援システム１００ｂの利便性を向上することができる。
【０１２９】
なお、上記の例では、表示形態選択部３２が四つの表示形態Ａ〜Ｃ，Ｅのうちのいずれかを選択するものとしたが、表示形態選択部３２は三つの表示形態のうちのいずれかを選択するものであっても良い。例えば、表示形態選択部３２は、前照灯１４が消灯状態又はハイビームの点灯状態である場合は第１表示形態Ａを選択し、前照灯１４がロービームの点灯状態である場合において、照度値が閾値未満の値である場合は第３表示形態Ｃを選択し、前照灯１４がロービームの点灯状態である場合において、照度値が閾値以上の値である場合は第５表示形態Ｅを選択するものであっても良い。
【０１３０】
また、第５表示形態Ｅにおける表示項目は、ナビゲーション装置２から取得した情報に基づく表示項目、又は各種センサの出力信号に基づく表示項目に限定されるものではない。例えば、第５表示形態Ｅにおいて、車両１に搭載された図示しないオーディオ装置から取得した情報に基づく表示項目など（より具体的には、当該オーディオ装置にて再生中の曲目名及び演奏者名を示す表示項目など）、エンターテインメントに関する表示項目が含まれるものであっても良い。
【０１３１】
また、第５表示形態Ｅに含まれる表示項目数は４個に限定されるものではない。例えば、第５表示形態Ｅは、上記の画像Ｉ７，Ｉ１０〜Ｉ１２に加えて、車両１の現在位置から目的地までの距離を示す文字列状の画像Ｉ１などを表示するもの、すなわち合計５個の表示項目を含むものであっても良い。
【０１３２】
そのほか、表示制御装置３０ｂ及び運転支援システム１００ｂは、実施の形態１にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。
【０１３３】
以上のように、実施の形態３の表示制御装置３０ｂは、照度センサ１８，２２により検出された照度値と閾値との大小を判定する照度判定部３５を備え、表示形態選択部３２は、照度判定部３５による判定結果に応じた表示項目を含む表示形態を選択する。これにより、車外環境における照度に基づき、運転者による前方風景に対する注視の度合に応じた情報量の表示を実現することができる。
【０１３４】
また、表示形態選択部３２は、照度判定部３５により照度値が閾値未満の値であると判定された場合、照度判定部３５により照度値が閾値以上の値であると判定された場合に比して表示項目の少ない表示形態を選択する。これにより、車外環境における照度が高いとき、透過型表示装置２０ｂの表示に含まれる情報量を多くすることができる。この結果、透過型表示装置２０ｂによる情報表示機能を向上して、運転支援システム１００ｂの利便性を向上することができる。
【０１３５】
実施の形態４．
図２３は、本発明の実施の形態４に係る表示制御装置の要部と、当該表示制御装置を含む運転支援システムの要部とを示すブロック図である。図２４は、本発明の実施の形態４に係る透過型表示装置における第６表示形態の具体例を示す説明図である。図２３及び図２４を参照して、実施の形態４の表示制御装置３０ｃと、この表示制御装置３０ｃを含む運転支援システム１００ｃとについて説明する。
【０１３６】
なお、図２３において、図１に示す実施の形態１のブロック図と同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。図２４において、図２〜図４に示す実施の形態１の説明図と同様の画像等には同一符号を付して説明を省略する。表示制御装置３０ｃのハードウェア構成は、実施の形態１にて図５を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。
【０１３７】
表示制御部３３は、実施の形態１と同様の画像Ｉ１〜Ｉ１１に加えて、以下の表示項目に対応する画像Ｉ１２を生成して透過型表示装置２０ｃに表示させる。すなわち、表示制御部３３は、案内中の走行経路に含まれる道路における交通規制に関する情報をナビゲーション装置２から取得する。表示制御部３３は、案内中の走行経路に含まれる道路において交通規制が発生している場合、その旨を示すアイコン状の画像Ｉ１２を生成して透過型表示装置２０ｃに表示させる。なお、車両１の運転者に交通規制に対する注意を喚起する観点から、画像Ｉ１２は警告用の色（例えば赤色）にて表示するのが好適である。
【０１３８】
透過型表示装置２０ｃは、実施の形態１と同様の表示形態Ａ〜Ｃに加えて、第６表示形態Ｆを有している。第６表示形態Ｆは、５個の表示項目に対応する画像Ｉ１，Ｉ７，Ｉ１０〜Ｉ１２を含むものである。図２４に、第６表示形態Ｆの一例を示す。図２４に示す如く、車両１の現在位置から目的地までの距離を示す文字列状の画像Ｉ１と、車両１の走行速度を示す文字列状の画像Ｉ７と、次回の案内対象地点における車両１の進行方向を示す矢印状の画像Ｉ１０と、車外の気温が氷点下であることを示すアイコン状の画像Ｉ１１と、案内中の走行経路に含まれる道路において交通規制が発生していることを示すアイコン状の画像Ｉ１２とが表示領域ＤＡ内に表示されている。
【０１３９】
表示制御装置３０ｃは、点灯状態判定部３１、表示形態選択部３２及び表示制御部３３に加えて、車速判定部３６を有している。車速判定部３６は、車輪速センサ１１の出力信号、すなわち車速パルスを用いて、車両１の走行速度を示す値（以下「車速値」という。）を算出するものである。車速判定部３６は、算出した車速値と予め設定された閾値とを比較することにより、車速値と閾値の大小を判定するものである。
【０１４０】
ここで、表示形態選択部３２は、点灯状態判定部３１及び車速判定部３６による判定結果に応じて透過型表示装置２０ｃの表示形態を選択するようになっている。より具体的には、点灯状態判定部３１により前照灯１４が消灯状態であると判定された場合、表示形態選択部３２は１０個の表示項目を含む第１表示形態Ａを選択する。点灯状態判定部３１により前照灯１４がハイビームの点灯状態であると判定された場合、表示形態選択部３２は７個の表示項目を含む第２表示形態Ｂを選択する。点灯状態判定部３１により前照灯１４がロービームの点灯状態であると判定された場合において、車速判定部３６により車速値が閾値以上の値であると判定された場合、表示形態選択部３２は３個の表示項目を含む第３表示形態Ｃを選択する。点灯状態判定部３１により前照灯１４がロービームの点灯状態であると判定された場合において、車速判定部３６により車速値が閾値未満の値であると判定された場合、表示形態選択部３２は５個の表示項目を含む第６表示形態Ｆを選択する。
【０１４１】
このようにして、運転支援システム１００ｃが構成されている。
【０１４２】
次に、図２５及び図２６のフローチャートを参照して、表示制御装置３０ｃの動作について説明する。
【０１４３】
まず、ステップＳＴ６１にて、点灯状態判定部３１が前照灯１４の点灯状態を判定する。より具体的には、点灯状態判定部３１は、前照灯１４が消灯状態、ハイビームの点灯状態、又はロービームの点灯状態のうちのいずれの状態であるかを判定する。点灯状態判定部３１は、判定結果を表示形態選択部３２に出力する。
【０１４４】
また、ステップＳＴ６２にて、車速判定部３６は、車輪速センサ１１の出力信号、すなわち車速パルスを取得する。車速判定部３６は、取得した車速パルスを用いて、車両１の走行速度を示す車速値を算出する。車速判定部３６は、算出した車速値と予め設定された閾値とを比較することにより、車速値と閾値の大小を判定する。車速判定部３６は、判定結果を表示形態選択部３２に出力する。
【０１４５】
次いで、ステップＳＴ６３にて、表示形態選択部３２は、ステップＳＴ６１，ＳＴ６２における判定結果に応じて、複数の表示形態Ａ〜Ｃ，Ｆのうちのいずれかを選択する。
【０１４６】
図２６に、ステップＳＴ６３の詳細な処理内容を示す。図２６に示す如く、ステップＳＴ６１で前照灯１４が消灯状態であると判定された場合（ステップＳＴ７１“ＮＯ”）、ステップＳＴ７２にて、表示形態選択部３２は１０個の表示項目を含む第１表示形態Ａを選択する。
【０１４７】
ステップＳＴ６１で前照灯１４がハイビームの点灯状態であると判定された場合（ステップＳＴ７１“ＹＥＳ”かつステップＳＴ７３“ＮＯ”）、ステップＳＴ７４にて、表示形態選択部３２は７個の表示項目を含む第２表示形態Ｂを選択する。
【０１４８】
ステップＳＴ６１で前照灯１４がロービームの点灯状態であると判定された場合において（ステップＳＴ７１“ＹＥＳ”かつステップＳＴ７３“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ６２で車速値が閾値以上の値であると判定された場合（ステップＳＴ７５“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ７６にて、表示形態選択部３２は３個の表示項目を含む第３表示形態Ｃを選択する。
【０１４９】
ステップＳＴ６１で前照灯１４がロービームの点灯状態であると判定された場合において（ステップＳＴ７１“ＹＥＳ”かつステップＳＴ７３“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ６２で車速値が閾値未満の値であると判定された場合（ステップＳＴ７５“ＮＯ”）、ステップＳＴ７７にて、表示形態選択部３２は５個の表示項目を含む第６表示形態Ｆを選択する。
【０１５０】
次いで、ステップＳＴ６４にて、表示制御部３３は、ステップＳＴ６３で選択された表示形態にて透過型表示装置２０ｃに画像を表示させる。すなわち、ステップＳＴ６３で第１表示形態Ａが選択された場合、表示制御部３３は１０個の表示項目に対応する画像Ｉ１〜Ｉ１０を透過型表示装置２０ｃに表示させる。ステップＳＴ６３で第２表示形態Ｂが選択された場合、表示制御部３３は７個の表示項目に対応する画像Ｉ１，Ｉ４〜Ｉ７，Ｉ９，Ｉ１０を透過型表示装置２０ｃに表示させる。ステップＳＴ６３で第３表示形態Ｃが選択された場合、表示制御部３３は３個の表示項目に対応する画像Ｉ７，Ｉ１０，Ｉ１１を透過型表示装置２０ｃに表示させる。ステップＳＴ６３で第６表示形態Ｆが選択された場合、表示制御部３３は５個の表示項目に対応する画像Ｉ１，Ｉ７，Ｉ１０〜Ｉ１２を透過型表示装置２０ｃに表示させる。表示制御部３３は、次回のステップＳＴ６４の処理を実行するまで、当該表示形態による表示を継続させる。
【０１５１】
ステップＳＴ６４の後、点灯状態判定部３１は前照灯１４の点灯状態を判定する処理を繰り返し実行し、判定結果が変化するたびごとに当該変化後の判定結果を表示形態選択部３２に出力する。また、車速判定部３６は、車速パルスを取得して車速値を算出する処理と、車速値と閾値の大小を判定する処理とを繰り返し実行し、判定結果が変化するたびごとに当該変化後の判定結果を表示形態選択部３２に出力する。これにより、前照灯１４の点灯状態又は車速値と閾値の大小のうちの少なくとも一方が変化するたびごとに、表示形態選択部３２が表示形態を選択し（ステップＳＴ６３）、表示制御部３３が当該表示形態による表示を開始させる（ステップＳＴ６４）。これにより、前照灯１４の点灯状態又は車両１の走行速度の変化に応じて透過型表示装置２０ｃの表示形態が切り替わるようになっている。
【０１５２】
例えば、夜間の走行中にロービームを点灯した状態にて渋滞に巻き込まれて、車速値が閾値以上の値から閾値未満の値に変化した場合、これに合わせて、透過型表示装置２０ｃは第３表示形態Ｃから第６表示形態Ｆに切り替わる。その後、渋滞に巻き込まれたままで朝を迎えて前照灯１４が消灯された場合、これに合わせて、透過型表示装置２０ｃは第６表示形態Ｆから第１表示形態Ａに切り替わる。
【０１５３】
一般に、夜間にロービームを点灯して運転している状態であっても、低速にて走行している場合（例えば渋滞に巻き込まれて５〜１０キロメートル毎時程度で走行している場合）は、通常の速度にて走行している場合に比して、運転者による前方風景に対する注視の度合が低く、運転者の情報認識能力及び情報処理能力に余裕がある。そこで、表示制御装置３０ｃは、第３表示形態Ｃよりも表示項目数の多い第６表示形態Ｆを選択する。これにより、表示領域ＤＡの表示に含まれる情報量を多くすることができる。この結果、透過型表示装置２０ｃによる情報表示機能を向上して、運転支援システム１００ｃの利便性を向上することができる。
【０１５４】
なお、上記の例では、表示形態選択部３２が四つの表示形態Ａ〜Ｃ，Ｆのうちのいずれかを選択するものとしたが、表示形態選択部３２は三つの表示形態のうちのいずれかを選択するものであっても良い。例えば、表示形態選択部３２は、前照灯１４が消灯状態又はハイビームの点灯状態である場合は第１表示形態Ａを選択し、前照灯１４がロービームの点灯状態である場合において、車速値が閾値以上の値である場合は第３表示形態Ｃを選択し、前照灯１４がロービームの点灯状態である場合において、車速値が閾値未満の値である場合は第６表示形態Ｆを選択するものであっても良い。
【０１５５】
また、第６表示形態Ｆにおける表示項目は、ナビゲーション装置２から取得した情報に基づく表示項目、又は各種センサの出力信号に基づく表示項目に限定されるものではない。例えば、第６表示形態Ｆにおいて、車両１に搭載された図示しないオーディオ装置から取得した情報に基づく表示項目など（より具体的には、当該オーディオ装置にて再生中の曲目名及び演奏者名を示す表示項目など）、エンターテインメントに関する表示項目が含まれるものであっても良い。
【０１５６】
また、第６表示形態Ｆに含まれる表示項目数は５個に限定されるものではない。例えば、第６表示形態Ｆは、上記の画像Ｉ１，Ｉ７，Ｉ１０〜Ｉ１２に加えて、目的地への到着予想時刻を示す文字列状の画像Ｉ２などを表示するもの、すなわち合計６個の表示項目を含むものであっても良い。
【０１５７】
そのほか、表示制御装置３０ｃ及び運転支援システム１００ｃは、実施の形態１にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。
【０１５８】
以上のように、実施の形態４の表示制御装置３０ｃは、車両１の車速値と閾値との大小を判定する車速判定部３６を備え、表示形態選択部３２は、車速判定部３６による判定結果に応じた表示項目を含む表示形態を選択する。これにより、車両１の走行速度に基づき、運転者による前方風景に対する注視の度合に応じた情報量の表示を実現することができる。
【０１５９】
また、表示形態選択部３２は、車速判定部３６により車速値が閾値以上の値であると判定された場合、車速判定部３６により車速値が閾値未満の値であると判定された場合に比して表示項目の少ない表示形態を選択する。これにより、車両１の走行速度が低いとき、透過型表示装置２０ｃの表示に含まれる情報量を多くすることができる。この結果、透過型表示装置２０ｃによる情報表示機能を向上して、運転支援システム１００ｃの利便性を向上することができる。
【０１６０】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【０１６１】
１  車両、２  ナビゲーション装置、３  ＧＰＳ受信機、４  ジャイロセンサ、５  記憶装置、６  表示装置、７  操作入力装置、８  音声出力装置、９  無線通信装置、１０  サーバ装置、１１  車輪速センサ、１２  温度センサ、１３  温度センサ、１４  前照灯、１５  ワイパー、１６  雨滴センサ、１７  補助前照灯、１８  照度センサ、２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ  透過型表示装置、２１  ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、２２  照度センサ、３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ  表示制御装置、３１  点灯状態判定部、３２  表示形態選択部、３３  表示制御部、３４  降雨状態判定部、３５  照度判定部、３６  車速判定部、４１  プロセッサ、４２  メモリ、４３  処理回路、１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ  運転支援システム。
【図１】
2018176781.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０】
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【図２１】
2018176781.tif 000026
【図２２】
2018176781.tif 000027
【図２３】
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【図２４】
2018176781.tif 000029
【図２５】
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【図２６】
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