(57)【要約】【課題】指示体により表示面上の位置が指定された場合に、画像として描画された指示体の位置を、容易な操作でユーザー所望の位置に調整する表示装置を提供すること。【解決手段】表示面に画像を表示する表示部と、指示体の表示面に対する位置を検出し第１位置情報（ＰｒｅＰＤ）を生成する第１位置生成部と、指示体の操作受付部が受け付けた操作に基づく調整情報（ＡＪ）を取得する取得部と、第１位置生成部により生成された第１位置情報（ＰｒｅＰＤ）と、取得部により取得された調整情報（ＡＪ）と、に基づいて画像における指示体の位置を示す第２位置情報（ＰＤ）を生成する第２位置生成部と、を備える表示装置を提供する。【選択図】図６
2018010067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示面に画像を表示する表示部と、
前記表示面において指示体が指し示す位置である第１位置を検出し、前記第１位置に関
する第１位置情報を生成する第１位置生成部と、
前記指示体の操作受付部が受け付けた操作に基づく調整情報を取得する取得部と、
前記第１位置生成部により生成された前記第１位置情報と、前記取得部により取得され
た前記調整情報と、に基づいて前記画像における前記指示体の位置である第２位置を示す
第２位置情報を生成する第２位置生成部と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記取得部により取得された前記調整情報を前記指示体ごとに記憶する第１記憶部を備
えることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記指示体が前記表示面の第１の領域に位置するときの前記調整情報である第１調整情
報と、前記指示体が前記表示面の前記第１の領域とは異なる第２の領域に位置するときの
前記調整情報である第２調整情報とを記憶する第２記憶部を備え、
前記第２位置生成部は、
前記指示体が前記第１の領域に位置するとき、前記第１調整情報に基づいて前記第２位
置情報を生成し、
前記指示体が前記第２の領域に位置するとき、前記第２調整情報に基づいて前記第２位
置情報を生成する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
表示面に画像を表示する表示工程と、
前記表示面において指示体が指し示す位置である第１位置を検出し、前記第１位置に関
する第１位置情報を生成する第１位置生成工程と、
前記指示体の操作受付部が受け付けた操作に基づく調整情報を取得する取得工程と、
前記第１位置情報と、前記取得工程により取得された前記調整情報と、に基づいて前記
画像における前記指示体の位置である第２位置を示す第２位置情報を生成する第２位置生
成工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項５】
表示装置と指示体とを有する表示システムであって、
前記指示体は、
操作受付部と、
前記操作受付部が受け付けた操作に基づく調整情報を前記表示装置へ送信する送信部と
、を備え、
前記表示装置は、
表示面に画像を表示する表示部と、
前記表示面において前記指示体が指し示す位置である第１位置を検出し、前記第１位置
に関する第１位置情報を生成する第１位置生成部と、
前記調整情報を前記指示体から取得する取得部と、
前記第１位置生成部により生成された前記第１位置情報と、前記取得部により取得され
た前記調整情報と、に基づいて前記画像における前記指示体の位置である第２位置を示す
第２位置情報を生成する第２位置生成部と、
を備えること、を特徴とする表示システム。
【請求項６】
請求項５に記載の表示システムを構成する指示体。
【請求項７】
前記指示体は、棒状の柄と、前記柄の第１の端部に位置する発光部と、を備え、
前記操作受付部は、前記柄の前記第１の端部とは反対側の第２の端部より、前記第１の
端部に近い位置に配置されることを特徴とする請求項６に記載の指示体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、制御方法、表示システム、および指示体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されているプロジェクターなどの表示装置では、ペンなどの指
示体により表示面（投写面）上の位置が指定されると、指示体の位置を検出して表示され
ている画像に対して描画を行う機能が知られていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１８４６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１による表示装置では、画像として描画された指示体の位置が
、表示面上の指示体の位置とずれていた場合に、容易な操作で位置を補正することができ
ないという問題があった。
例えば、表示面に置いた指示体の先端部の位置に「点」を描画したい場合に、表示面に
置かれた指示体の先端部から若干ずれた位置に「点」が描画されてしまうことがあった。
このような位置ズレを解消するために、キャリブレーション機能がある。このキャリブレ
ーション機能によれば、表示面における指示体の位置を撮像し、撮像した画像の座標と表
示する画像の座標とを対応付けて、変換が行われる。
【０００５】
正確なキャリブレーションができていたとしても、ユーザーによる指示体の持ち方やユ
ーザーの目線の高さ、利き目の使い方などによる影響で、ユーザーにより認識された表示
面上の指示体の先端部の位置と、画像として描画された指示体の位置と、がずれてしまっ
ているように見える場合があった。例えば、ユーザーの目線より高い位置に対して、指示
体の先端部を斜めにして表示面に置いた場合では、実際よりも高い位置に指示体の先端部
が置かれているかのように認識される傾向があり、画像として描画された「点」の位置が
、指示体の先端部よりも低い位置にずれて描画されていると認識されてしまうことがあっ
た。
このように、表示面上の指示体の先端部の位置に正確に描画されたとしても、ユーザー
によって認識された位置がずれて見えているような場合では、キャリブレーション機能で
は解消することはできなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、指示体
により表示面上の位置が指定された場合に、画像として描画された指示体の位置を、容易
な操作でユーザー所望の位置に調整することができる表示装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係わる表示装置は、表示面に画像を表示する表示部と、前記表
示面において指示体が指し示す位置である第１位置を検出し、前記第１位置に関する第１
位置情報を生成する第１位置生成部と、前記指示体の操作受付部が受け付けた操作に基づ
く調整情報を取得する取得部と、前記第１位置生成部により生成された前記第１位置情報
と、前記取得部により取得された前記調整情報と、に基づいて前記画像における前記指示
体の位置である第２位置を示す第２位置情報を生成する第２位置生成部と、を備えること
を特徴とする。
【０００８】
本適用例の表示装置によれば、調整情報と第１位置情報とに基づいて第２位置情報を生
成する。第１位置情報は、指示体の表示面に対する位置に関する情報であり、第２位置情
報は画像における指示体の位置を示している。調整情報は、指示体の操作受付部による操
作に基づいている。
第２位置生成部は、指示体が表示面上に置かれた状態で指示体の操作受付部の操作が受
け付けられると、画像における指示体の位置を生成する。例えば、ユーザーによって把持
された指示体を表示面上に置いた状態で、指で操作受付部を操作することにより、表示さ
れている画像における指示体の位置を移動させることができる。つまり、ユーザーは、把
持した指示体を表示面上に置いたまま操作受付部を指で操作する、といった、容易な操作
で画像上に描画された指示体の位置を所望の位置に移動させることができる。
従って、指示体により表示面上の位置が指定された場合に、画像として描画された指示
体の位置を、容易な操作でユーザー所望の位置に調整することができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例に記載の表示装置は、前記取得部により取得された前記調整情
報を前記指示体ごとに記憶する第１記憶部を備えることを特徴とする。
【００１０】
本適用例によれば、指示体ごとに調整情報を記憶することができるため、例えば、指示
体を所有するユーザーごとにユーザー所望の位置に調整する調整情報を管理することがで
きる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例に係わる表示装置は、前記指示体が前記表示面の第１の領域に
位置するときの前記調整情報である第１調整情報と、前記指示体が前記表示面の前記第１
の領域とは異なる第２の領域に位置するときの前記調整情報である第２調整情報とを記憶
する第２記憶部を備え、前記第２位置生成部は、前記指示体が前記第１の領域に位置する
とき、前記第１調整情報に基づいて前記第２位置情報を生成し、前記指示体が前記第２の
領域に位置するとき、前記第２調整情報に基づいて前記第２位置情報を生成することを特
徴とする。
【００１２】
本適用例によれば、第１の領域では、第２の領域と異なる調整情報を記憶することがで
き、それぞれの領域において異なる調整情報を適用することができる。
【００１３】
［適用例４］本適用例に係わる制御方法は、表示面に画像を表示する表示工程と、前記
表示面において指示体が指し示す位置である第１位置を検出し、前記第１位置に関する第
１位置情報を生成する第１位置生成工程と、前記指示体の操作受付部が受け付けた操作に
基づく調整情報を取得する取得工程と、前記第１位置情報と、前記取得工程により取得さ
れた前記調整情報と、に基づいて前記画像における前記指示体の位置である第２位置を示
す第２位置情報を生成する第２位置生成工程と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
本適用例の制御方法によれば、例えば、ユーザーは、指示体を把持して、表示面上に置
いた状態で、指で操作受付部を操作することにより、表示されている画像における指示体
の位置を移動させることができる。つまり、ユーザーは、表示面上に指示体を置いて操作
受付部を操作する、といった、容易な操作で画像上に描画された指示体の位置を所望の位
置に移動させることができる。従って、指示体により表示面上の位置が指定された場合に
、画像として描画された指示体の位置を、容易な操作でユーザー所望の位置に調整するこ
とができる。
【００１５】
［適用例５］本適用例に係わる表示システムは、表示装置と指示体とを有する表示シス
テムであって、前記指示体は、操作受付部と、前記操作受付部が受け付けた操作に基づく
調整情報を前記表示装置へ送信する送信部と、を備え、前記表示装置は、表示面に画像を
表示する表示部と、前記表示面において前記指示体が指し示す位置である第１位置を検出
し、前記第１位置に関する第１位置情報を生成する第１位置生成部と、前記調整情報を前
記指示体から取得する取得部と、前記第１位置生成部により生成された前記第１位置情報
と、前記取得部により取得された前記調整情報と、に基づいて前記画像における前記指示
体の位置である第２位置を示す第２位置情報を生成する第２位置生成部と、を備えること
、を特徴とする。
【００１６】
本適用例の表示システムによれば、例えば、ユーザーは、指示体を把持して、表示面上
に置いた状態で、指で操作受付部を操作することにより、表示されている画像における指
示体の位置を移動させることができる。つまり、ユーザーは、表示面上に指示体を置いて
操作受付部を操作する、といった、容易な操作で画像上に描画された指示体の位置を所望
の位置に移動させることができる。従って、指示体により表示面上の位置が指定された場
合に、画像として描画された指示体の位置を、容易な操作でユーザー所望の位置に調整す
ることができる。
【００１７】
［適用例６］本適用例に係わる指示体は、表示システムを構成することが好ましい。
【００１８】
［適用例７］上記適用例に記載の指示体は、棒状の柄と、前記柄の第１の端部に位置す
る発光部と、を備え、前記操作受付部は、前記柄の前記第１の端部とは反対側の第２の端
部より、前記第１の端部に近い位置に配置されることを特徴とする。
【００１９】
本適用例の指示体は、例えば、ユーザーにより第１の端部が把持されている場合は、ユ
ーザーにとって第１の端部に近い位置の操作受付部を操作しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】プロジェクションシステムの概要を説明する図。
【図２】ペンの概要を表す外観図。
【図３】プロジェクションシステムの概略機能を表すブロック図。
【図４】変換用データの構成例を示す図。
【図５】投写面の領域分割を説明する図。
【図６】制御部の概略機能を表すブロック図。
【図７】位置調整の一例を説明する図。
【図８】位置調整処理の流れを表すフローチャート図。
【図９】実施形態２におけるペンの概要を表す外観図。
【図１０】実施形態２における位置調整の一例を示す図。
【図１１】変形例におけるプロジェクションシステムの概要を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図におい
ては、各部や各画面を認識可能な程度の大きさにするため、各部や各画面の尺度を実際と
は異ならせしめている。
【００２２】
（実施形態１）
（プロジェクションシステムの概要）
図１は、プロジェクションシステムの概要を説明する図である。図２は、ペンの概要を
表す外観図である。
プロジェクションシステム１は、表示システムに相当し、表示装置としてのプロジェク
ター３、指示体としてのペン７などにより構成されている。
【００２３】
プロジェクター３は、一般的なＰＣ（Personal Computer）やサーバーなどの情報機器
から入力した静止画像または動画像などの画像を入力する。
プロジェクター３は、投写部２０を備え、入力した画像を投写部２０からスクリーンＳ
Ｃの一面である投写面ＤＳへ投写する。投写面ＤＳの一部領域である投写領域ＤＡは、画
像が投写されている領域である。なお、投写面ＤＳは、表示面に相当する。
【００２４】
ペン７は、棒状の柄を備え、筒形状をしたペン型の情報機器であり、柄の一端（第１の
端部）に発光部７９（図２）を備えている。ペン７は、筐体７１から露出してユーザーＵ
の手の指で操作可能な操作受付部７３を柄の他端（第２の端部）よりも発光部７９に近い
位置に備えている。操作受付部７３は、４つのボタンスイッチ（上ボタン７３Ｕ、右ボタ
ン７３Ｒ、下ボタン７３Ｄ、左ボタン７３Ｌ）で構成されている。筐体７１の内側には、
制御部７７、通信部７５および電源供給部である電池（図示は省略）を備えている。制御
部７７は、ＣＰＵであり、通信部７５は操作受付部７３により操作された操作信号をプロ
ジェクター３へ送信する。図１に示すペン先位置ＰＰは、ペン７の先端がスクリーンＳＣ
の投写面ＤＳ上に接触している位置である。ペン光ＬＰは、ペン７の発光部７９から出射
される光を示している。
【００２５】
プロジェクター３は、撮像部１５を備え、投写面ＤＳを撮像して、投写領域ＤＡおよび
ペン光ＬＰを受光し、投写領域ＤＡとペン先位置ＰＰとの相対的な位置関係を算出する。
その位置関係を用いて、投写領域ＤＡに投写するための画像にペン先位置ＰＰを示す点な
どを描画し、その画像の映像信号を投写領域ＤＡに投写（出射ＬＤ）する。点ＰｒｅＰＤ
は、画像に描画されたペン先位置ＰＰを示す点が投写領域ＤＡに投写されている例である
。図１では、ペン先位置ＰＰと点ＰｒｅＰＤとの位置が合っていない例である。つまり、
ユーザーＵは、ペン先位置ＰＰを示す描画された点が、ペン先位置ＰＰの位置に投写され
ることを期待していたが、ペン先位置ＰＰの位置から、ずれた点ＰｒｅＰＤの位置に投写
されてしまっている状況である。
【００２６】
この状況で、ユーザーＵは、ペン７の上ボタン７３Ｕ、右ボタン７３Ｒ（図２）を押下
することで、点ＰｒｅＰＤが再描画されて徐々にペン先位置ＰＰに近づいていく。ユーザ
ーＵは、点ＰｒｅＰＤが所望の位置に移動すると操作受付部７３の操作を終了する。この
操作が終了した後で、ペン７をペン先位置ＰＰに置く（接触させる）と、描画される点は
、ユーザー所望の位置に補正されて投写されることになる。ペン７のペン先位置ＰＰの位
置を他の位置に移動させた場合にも、補正内容が反映される。
このようにして、プロジェクションシステム１では、ペン７により投写面ＤＳ上の位置
が指定された場合に、描画（投写）された点ＰｒｅＰＤの位置を、ペン７の操作受付部７
３の操作でユーザー所望の位置に調整することができる。
【００２７】
以降、このような効果を有するプロジェクションシステム１について詳細に説明する。
【００２８】
（プロジェクションシステムの構成）
図３は、プロジェクションシステムの概略機能を表すブロック図である。
プロジェクションシステム１は、プロジェクター３およびペン７などから構成されてい
る。プロジェクター３は、ＰＣ５と通信２によりデータ通信可能に接続されている。ＰＣ
５は、上述したように一般的なＰＣやサーバーなどの情報機器である。ＰＣ５は、一台の
ＰＣとは限らず、ネットワークで接続された複数台の情報機器であってもよい。プレゼン
テーションの際に表示される画像や動画のファイルなどは、ネットワークのクラウド環境
や特定のサーバーなどに格納されていてもよい。
【００２９】
（ペン）
ペン７は、上述したように操作受付部７３、通信部７５、制御部７７、発光部７９、お
よび電源供給部などで構成される。なお、図２および図３において、一本のペン７を記載
しているが、複数本のペン７が同時に同一の投写面ＤＳで使用されてもよい。その場合は
、それぞれのペン７において、他のペン７の操作と混同されないような制御がプロジェク
ター３とペン７との間で行われている（詳細は後述する）。
【００３０】
操作受付部７３は、上ボタン７３Ｕ、右ボタン７３Ｒ、下ボタン７３Ｄ、左ボタン７３
Ｌなどで構成され、それぞれのボタンスイッチが押下されると、押下されたボタンスイッ
チに対応する操作信号を制御部７７へ出力する。また、ボタンスイッチの押下状態（クリ
ック、ダブルクリック、ボタン押下、ボタン押下解除、押下時間）や複数のボタン同時押
し状態などの情報も操作信号として出力する。
また、操作受付部７３には、電源スイッチ（図示は省略）が備えられていてもよい。押
下されると電源供給部から制御部７７など各部へ電源を供給可能とし、再度押下されると
電源供給を遮断する。電源スイッチの機能を上記ボタンスイッチのいずれかと兼用する構
成であってもよい。
【００３１】
通信部７５は、好適例として消費電力を抑えた近距離無線アダプターであり、制御部７
７の制御によりペン７の識別ＩＤや操作受付部７３から出力された操作信号をプロジェク
ター３側の通信部１７へ送信する。近距離無線アダプターは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔ
ｈ（登録商標）アダプターであってもよい。なお、この構成に限定するものではなく、無
線通信が可能な通信アダプターであればよく、公衆無線ＬＡＮアダプターとして、ＩＰ（
Internet Protocol）、および外部の他の機器と共通の通信プロトコルを有しているもの
であってもよい。また、通信部７５は、操作信号の送信のみに限らず、プロジェクター３
との間で各種信号、各種データなどが送受信されてもよい。尚、通信部７５は、指示体に
備えられる送信部に相当する。
【００３２】
発光部７９は、発光素子および押圧スイッチなどで構成されている。発光素子は、好適
例として赤外光を発光する発光ダイオードである。押圧スイッチは、ペン７の先端部（発
光部７９の頂点部分）がスクリーンＳＣに接触するとその接触による圧力を検出する圧力
センサーを備えている。押圧スイッチは、圧力センサーにより検出される圧力信号を制御
部７７へ出力する。
【００３３】
電源供給部は、電池および電源回路などで構成され、制御部７７の制御により電池から
ペン７を構成する各部へ電力を供給する。電池はボタン電池、乾電池などの一次電池、ま
たは充電可能な充電式の二次電池であってもよい。二次電池である場合は、電源回路に非
接触または充電端子により外部から供給される電力を電池へ充電する充電機能を備える。
【００３４】
制御部７７は、ＣＰＵなどのプロセッサー、およびＲＯＭやフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ
等の記憶装置、クロック信号を発振するリアルタイムクロックなどによって構成され、記
憶装置に記憶されるプログラムに従ってペン７の各部を統括的に制御する。
【００３５】
制御部７７では、プログラムを読み込んで実行することにより、操作受付部７３から操
作信号を入力して、通信部７５へ出力する。また、発光部７９の発光処理や消灯処理に関
する制御を行う。記憶装置には、プログラムの他にペン７を識別する識別ＩＤなどが格納
されている。
【００３６】
制御部７７では、プロジェクター３において複数のペン７が使用されてもそれぞれを識
別することができるように、他のペン７と区別可能な識別ＩＤを記憶部に記憶している。
識別ＩＤは、通信部７５を介してプロジェクター３と共有されており、プロジェクター３
側では、複数のペン７の識別ＩＤが管理されている。制御部７７は、操作受付部７３から
入力した操作信号に、識別ＩＤを付加して通信部７５を介してプロジェクター３側へ送信
する。制御部７７は、ペン７の発光部７９の発光と識別ＩＤとを関連付けるために、識別
ＩＤに応じて定義された発光パターンに基づいて発光処理を行う。発光パターンは、例え
ば、ＯＮ／ＯＦＦが複数組み合わされたデータ列であり、発光処理ではクロック信号に基
づいてＯＮ時には発光部７９を発光させ、ＯＦＦ時には消灯させる。プロジェクター３側
では撮像したペン７の発光状態から発光パターンを抽出し、対応する識別ＩＤを取得する
。なお、識別ＩＤに対応する発光パターンも、ペン７の記憶部に記憶されている。また、
識別ＩＤに対応する発光パターンも識別ＩＤと共に、通信部７５を介してプロジェクター
３と共有されている。
【００３７】
（プロジェクター）
プロジェクター３は、操作部１１、計時部１３、撮像部１５、通信部１７、投写部２０
、映像処理部３１、ＰＣ通信部３３、記憶部４０、および制御部５０などから構成されて
いる。
【００３８】
操作部１１は、プロジェクター３を操作するための複数のボタンを備えている。操作さ
れたボタンに応じて制御部５０が各部を制御することにより、各種機能が実現される。ま
た、プロジェクター３が各種操作を実現するためのリモコン（図示は省略）を備える場合
では、リモコンのボタンやリモコン上に表示される表示部または表示部を覆うタッチパネ
ルなども操作部１１に含まれる。
【００３９】
計時部１３は、リアルタイムクロックであり、制御部５０へのクロック発生、制御部５
０や撮像部１５など各部のクロック同期、タイマー機能、カレンダー機能、時計機能など
の計時機能を有している。計時部１３が計時している日時、時間などの計時データは、制
御部５０により読み出される。
【００４０】
撮像部１５は、投写面ＤＳ方向から発光または反射光を受光する撮像素子（ＣＭＯＳや
ＣＣＤなど）、撮像素子に像を結像するための光学系部材、撮像素子へ入射する光を制御
する絞り、受光した情報から撮像画像データを生成する回路などを備えている。撮像部１
５は、投写部２０（後述する）と連動し、投写方向と同じ方向を撮像するように調整され
て設置されている。つまり、投写部２０から投写面ＤＳの投写領域ＤＡに画像が投写され
ている状態では、撮像部１５によって撮像された撮像画像の中央には、投写領域ＤＡに投
写された画像を含む投写面ＤＳが収まるように調整されている。撮像画像は、撮像部１５
の光学系部材による歪曲収差や投写面ＤＳを撮像する角度の影響を受けて、撮像対象が歪
んだ形状で撮像される。例えば、投写面ＤＳ上では矩形状で投写されている投写領域ＤＡ
は、歪んだ扇形状に撮像されている。
【００４１】
撮像画像には、投写面ＤＳ上でペン７の発光部７９が発光していると、撮像画像にはそ
の発光部分が撮像されている。撮像画像の発光部分の位置は、投写領域ＤＡとの相対位置
として抽出可能である。
【００４２】
撮像部１５は、撮像した撮像画像を記憶部４０の撮像画像ワークエリア４１へ撮像画像
データとして記憶する。撮像画像ワークエリア４１は、後述する画像解析部５１によって
参照される。撮像部１５は、サンプリング周期ごとに撮像画像データを取得し、撮像画像
ワークエリア４１へ記憶し、画像解析部５１では記憶処理と同期して撮像画像データを参
照することになる。サンプリング周期は、例えば、１６．７ｍｓｅｃ周期（サンプリング
周波数６０Ｈｚ）に設定され、その場合では撮像画像データが毎秒６０回出力され、記憶
される。なお、以降の説明において、撮像画像データについても撮像画像と呼称する。
【００４３】
通信部１７は、ペン７の通信部７５と各種データを送受信する近距離無線アダプターで
あり、制御部５０の制御によりペン７側の通信部７５と通信を行う。通信部１７は、ペン
７と通信可能なプロトコルや通信方式を備えたアダプターであればよく、その他の情報機
器と通信する機能を備えていてもよい。
【００４４】
投写部２０は、光源２１、ライトバルブ２３、投写光学系２５、および駆動回路２７な
どを有し、映像処理部３１から供給された映像を投写する。光源２１は、光を発するラン
プであり、光源２１が発した光は、複数のダイクロイックミラーやミラー（図示は省略）
によって赤、緑、青の光に分光され、分光された赤、緑、青のそれぞれの光はライトバル
ブ２３に導かれる。なお、光源２１は、ランプではなく、発光ダイオードまたはレーザー
光を発する半導体レーザー装置であってもよい。
【００４５】
駆動回路２７は、映像処理部３１から供給される映像信号を取得する。駆動回路２７に
供給される映像信号は、投写する画像における赤の成分の階調を表す階調データ、投写す
る画像における緑の成分の階調を表す階調データおよび投写する画像における青の成分の
階調を表す階調データを有する。駆動回路２７は、赤、緑、青の各色の階調データを抽出
し、抽出した各色の階調データに基づいてライトバルブ２３を駆動する。
【００４６】
ライトバルブ２３は、赤の光が入射する液晶ライトバルブ、緑の光が入射する液晶ライ
トバルブ、青の光が入射する液晶ライトバルブを有している。液晶ライトバルブは、透過
型の液晶パネルであり、複数行複数列でマトリックス状に配置された画素を備えている。
赤の光が入射する液晶ライトバルブは赤の階調データに基づいて駆動され、緑の光が入射
する液晶ライトバルブは緑の階調データに基づいて駆動され、青の光が入射する液晶ライ
トバルブは青の階調データに基づいて駆動される。各液晶ライトバルブは、駆動回路２７
によって各画素が制御されて画素の透過率が変化する。画素の透過率が制御されることに
より、液晶ライトバルブを透過した各色の光は、各階調データに対応した画像となる。液
晶ライトバルブを透過した赤、緑、青の光の画像は、ダイクロイックプリズムにより合成
されて投写光学系２５に入射する。投写光学系２５は、入射した画像を拡大する光学系で
あり、入射した画像をレンズやミラーによって拡大してスクリーンＳＣに投写（出射ＬＤ
を出力）する。スクリーンＳＣに画像が投写された状態では、投写面ＤＳの投写領域ＤＡ
に画像が表示されている。なお、透過型の液晶パネルの替わりに反射型の液晶パネルを採
用してもよいし、デジタルミラーデバイスなどを用いてもよい。
【００４７】
映像処理部３１は、制御部５０およびＰＣ通信部３３から供給される画像データから映
像信号を生成し、投写部２０へ供給する。
映像処理部３１では、制御部５０の描画処理部５９（後述する）からペン７の位置情報
に基づいて描画された画像データ（以降、描画画像と呼称する）と、ＰＣ通信部３３から
取得した画像データ（以降、主画像と呼称する）と、を取得し、描画画像と主画像とが重
畳された画像データ（以降、投写画像と呼称する）を生成（合成）する機能を有している
。また、ＰＣ通信部３３から画像データ以外の各種映像信号が入力された場合は、それぞ
れの映像信号に対応した変換処理および画像処理を施し、投写する映像の画質を調整して
投写部２０の駆動回路２７へ出力する。尚、映像処理部３１および投写部２０は、表示部
に相当する。
【００４８】
ＰＣ通信部３３は、Ｖｉｄｅｏ端子、Ｓ端子、３ＲＣＡ端子、Ｄ−Ｓｕｂ端子、ＨＤＭ
Ｉ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）端子など、映像信号が供給さ
れるコネクターを複数有し、ＰＣ５などの外部装置から通信２を介してコネクターに供給
された映像信号を映像処理部３１へ出力する。また、ＰＣ通信部３３は、無線ＬＡＮ（Lo
cal Area Network）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線通信のアダプターや、ＵＳＢ（Univ
ersal Serial Bus）や有線のＬＡＮなどの有線通信のアダプターを有する。ＰＣ通信部３
３は、これらのアダプターで使用されるＩＰ（Internet Protocol）やＵＳＢなどの通信
プロトコルを備え、ＰＣ５などの外部装置と共通の通信プロトコルを選択して、通信２を
介して各種信号および画像データを含む各種データの送受信を行う。
【００４９】
（記憶部）
記憶部４０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Acc
ess Memory）、ＶｉｄｅｏＲＡＭ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State D
rive）等の記憶装置によって構成されている。
【００５０】
記憶部４０には、撮像画像ワークエリア４１および描画画像ワークエリア４３などの記
憶領域が割り当てられている。また、変換用データ４４などのデータが格納されている。
これら以外にも、記憶部４０には、制御部５０の機能部を実現するためのプログラムお
よび一時的に保存される変数のデータ（図示は省略）などが格納され、映像処理部３１に
より行われる画像処理（画像を重畳する処理）に利用されるワークエリアも割り当てられ
ている。
【００５１】
撮像画像ワークエリア４１は、撮像部１５により撮像された撮像画像が画像データとし
て格納されている作業領域であり、画像解析部５１（後述する）によって参照される。撮
像画像には上述したように、投写領域ＤＡの領域とペン７の発光部分との相対位置を抽出
可能な情報が含まれている。
【００５２】
描画画像ワークエリア４３は、描画画像を生成するための作業領域であり、描画処理部
５９、位置生成部５３、位置調整部５７（いずれも後述する）などの機能部で利用される
。描画画像は、描画処理の基準となる座標系（以降、描画座標と呼称する）を有している
。上述したように、描画画像は、主画像と合成されるため、描画画像は、主画像と同じア
スペクト比を有している。また、描画画像の解像度は、主画像の解像度と同じ解像度であ
ることが好ましい。描画画像と主画像との解像度が異なる場合は、映像処理部３１によっ
て解像度が合わせられた上で、合成処理が行われる。以降の説明では、描画画像は、主画
像と同じ解像度およびアスペクト比であることを前提として説明する。描画座標は、２次
元の画像上の座標であり、例えば、図７に示すように投写領域ＤＡの左上隅のＤＡ（ｘ０
，ｙ０）を原点として、アスペクト比および解像度を用いて算出された右下隅のＤＡ（ｘ
１，ｙ１）を原点の対頂点とした矩形領域の座標系にすることができる。また、描画画像
ワークエリア４３は、投写領域ＤＡの外側の投写面ＤＳの座標も格納可能である。例えば
、ＤＳ（０，０）、ＤＳ（ｘｍａｘ，０）、ＤＳ（０，ｙｍａｘ）、ＤＳ（ｘｍａｘ，ｙ
ｍａｘ）の座標が格納される。
【００５３】
図４は、変換用データの構成例を示す図である。図５は、投写面の領域分割を説明する
図である。
変換用データ４４には、指示体管理データ４５、領域管理データ４６、補正データ４７
などが格納されている。
【００５４】
指示体管理データ４５は、指示体ごとに管理される情報であり、指示体データ４５ａに
は、「ペンＡ」の情報が、指示体データ４５ｂには、「ペンＢ」の情報が格納（記憶）さ
れている。指示体データ４５ａ，４５ｂには、それぞれ属性情報として、指示体の識別Ｉ
Ｄ、識別ＩＤに対応する発光パターンなどが少なくとも付加されている。なお、識別ＩＤ
と、識別ＩＤに対応する発光パターンは、通信部１７を介してデータ交換されており、そ
れぞれの指示体とプロジェクター３との間で共有されている。
【００５５】
指示体管理データ４５で管理される指示体ごとに領域管理データ４６が格納されている
。
領域管理データ４６は、領域ごとにその情報が管理される情報である。領域とは、投写
面ＤＳを分割する領域であり、図５に示す例は、投写面ＤＳがＸ座標方向に３分割および
Ｙ座標方向に３分割されて９領域に分割されている例である。図４に戻り、領域データ４
６ａには、「領域ＡＡ」の情報が、領域データ４６ｂには、「領域ＡＢ」の情報が、領域
データ４６ｃには、「領域ＣＣ」の情報がそれぞれ格納されている。なお、図示を省略し
ているが領域ＡＣから領域ＣＢの６領域の情報も格納されており、全９領域の情報が領域
管理データ４６には格納されている。
【００５６】
領域データ４６ａ〜４６ｃは、指示体データ４５ａに関連する情報であり、領域データ
４６ｄ，４６ｅ，４６ｆは、別の指示体である指示体データ４５ｂに関連する情報である
。領域データ４６ｄ〜４６ｆにおいても、領域データ４６ａ〜４６ｃと同様に全９領域の
情報が格納されている。
【００５７】
領域データ４６ａ〜４６ｆには、それぞれ属性情報として、領域の範囲に係わる情報が
少なくとも付加されている。領域の範囲には、領域の外郭を示す座標値（描画座標系）が
格納されている。例えば、領域が矩形であれば、４つの頂点の座標値が格納される。
なお、領域管理データ４６は、複数の領域に分割され管理されるとしているが、必ずし
も複数とは限らず、領域が１つ、つまり、投写面ＤＳ全体に相当する範囲を１つの領域と
してもよい。
【００５８】
領域データ４６ａ〜４６ｆで管理される領域ごとに補正データ４７が格納されている。
補正データ４７には、指示体の描画位置を補正する補正値が格納されている。補正値は
、具体的には、指示体の描画位置をＸ座標方向およびＹ座標方向に増減する値である。補
正値４７ａには、「補正値ＡＡ」が格納されている。「補正値ＡＡ」は、ペンＡの位置が
「領域ＡＡ」の範囲内に存在した場合に適用される補正値である。言い換えると、ペンA
の位置が「領域ＡＡ」の範囲内に存在した場合に「補正値ＡＡ」が適用され、ペンＡの描
画位置が決定される。同様に、補正値４７ｂには、「補正値ＡＢ」が格納されている。「
補正値ＡＢ」は、ペンＡの位置が「領域ＡＢ」の範囲内に存在した場合に適用され、ペン
Ａの描画位置が決定される。この例において、「領域ＡＡ」は、第１の領域に相当し、「
補正値ＡＡ」は、第１調整情報に相当する。「領域ＡＢ」は、第２の領域に相当し、「補
正値ＡＢ」は、第２調整情報に相当する。補正値４７ｃ〜４７ｆに関しても指示体および
領域ごとに同様な処理が適用される。
なお、補正値は、キャリブレーション処理などにより指示体の位置合わせが行われた後
にその位置合わせ情報に基づいて格納される値であり、さらに、その後、後述する位置調
整部５７によって調整情報が適用されると、格納されていた補正値に調整情報が適用され
、補正データ４７の該当する補正値が更新される。
【００５９】
なお、指示体管理データ４５と関連付けられた補正データ４７を記憶する記憶部４０は
、第１記憶部に相当する。領域管理データ４６と関連付けられた補正データ４７を記憶す
る記憶部４０は、第２記憶部に相当する。
【００６０】
（制御部）
図６を用いて、制御部５０について説明する。図６は、制御部の概略機能を表すブロッ
ク図である。
制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサーを有して構成さ
れ、記憶部４０に記憶されているプログラムを含む各種プログラム（図示は省略）に従っ
てプロジェクター３を構成する操作部１１、計時部１３、撮像部１５、通信部１７、投写
部２０、映像処理部３１、ＰＣ通信部３３、および記憶部４０などの各部を制御する。
【００６１】
制御部５０は、画像解析部５１、位置生成部５３、調整情報取得部５５、位置調整部５
７、および描画処理部５９などを機能部として有している。但し、これらの機能部は、一
実施例として記載したものに過ぎず、必ずしも全ての機能部および構成を必須構成としな
くともよい。また、これら以外の機能部を必須構成としてもよい。
【００６２】
（各機能部の連携処理）
画像解析部５１、位置生成部５３、調整情報取得部５５、位置調整部５７、および描画
処理部５９の機能部は、それぞれが連携して機能が実現される。各機能部の連携処理につ
いて説明する。
【００６３】
画像解析部５１は、撮像部１５から入力された撮像画像における投写領域ＤＡとペン７
の発光部７９の発光部分の位置（ペン７の撮像位置）を検出し、投写領域ＤＡに関する情
報とペン７の発光部７９の発光部分の位置を示す情報を、位置生成部５３へ出力する。
【００６４】
位置生成部５３では、投写領域ＤＡとペン７の撮像位置とを描画座標系に変換する。こ
のとき、補正データ４７を参照し補正値を適用してペン７の座標ＰｒｅＰＤ（ｘ，ｙ）を
算出する。位置生成部５３は、調整情報取得部５５を監視して、ペン７から調整情報が出
力されたか否か判定し、出力された場合は、座標ＰｒｅＰＤ（ｘ，ｙ）を位置調整部５７
へ出力し（分岐５３ａ）、出力されていない場合は、描画すべき座標である座標ＰＤ（ｘ
，ｙ）に座標ＰｒｅＰＤ（ｘ，ｙ）の内容を代入して、描画処理部５９へ出力する（分岐
５３ｂ）。なお、分岐５３ａへ進む処理は、ペン７の描画位置を調整する処理であり、分
岐５３ｂへ進む処理は、調整済みの描画位置に描画する処理である。
【００６５】
位置調整部５７は、調整情報取得部５５からペン７の操作信号を取得して、調整値ＡＪ
（Δｘ，Δｙ）を算出する。調整値ＡＪ（Δｘ，Δｙ）のΔｘおよびΔｙは、Ｘ座標およ
びＹ座標における増減値である。位置調整部５７は、調整値ＡＪ（Δｘ，Δｙ）を記憶部
４０の変換用データ４４（補正データ４７）に適用（補正値の増減算）し、補正データ４
７を更新する。位置調整部５７は、座標ＰｒｅＰＤ（ｘ，ｙ）に調整値ＡＪ（Δｘ，Δｙ
）を適用（増減算）して、描画すべき座標である座標ＰＤ（ｘ，ｙ）を算出し、描画処理
部５９へ出力する。
【００６６】
描画処理部５９では、描画画像の座標ＰＤ（ｘ，ｙ）の位置に位置調整後の点ＰＤを描
画する。
図７は、位置調整の一例を説明する図である。座標ＰｒｅＰＤ（ｘ，ｙ）が示す点は、
位置調整前に描画された点ＰｒｅＰＤである。座標ＰＤ（ｘ，ｙ）が示す点は、位置調整
後に描画された点ＰＤである。点ＰＰは、ユーザーＵが投写面ＤＳにペン７のペン先を置
いた位置を示す。点ＰＵは、点ＰＰを置いた際に、ペン先の位置として描画して欲しいユ
ーザーＵ所望の位置を示す。つまり、ユーザーＵは、点ＰＰにペン先を置いたものの、実
際に投写された画像には、点ＰｒｅＰＤが描画されていた。その点ＰｒｅＰＤを点ＰＵの
位置に描画するように調整したいため、ペン７の操作受付部７３を操作すると、点Ｐｒｅ
ＰＤに調整値ＡＪ（Δｘ，Δｙ）が適用され、再描画により点ＰＤの位置に描画されてい
る。
【００６７】
なお、点ＰＰの位置は、表示面に対する位置（第１位置）に相当し、座標ＰｒｅＰＤ（
ｘ，ｙ）は、第１位置情報に相当し、画像解析部５１および位置生成部５３は、第１位置
生成部に相当する。調整値ＡＪ（Δｘ，Δｙ）は、調整情報に相当し、調整情報取得部５
５および通信部１７は、取得部に相当する。調整値ＡＪ（Δｘ，Δｙ）が適用された後の
点が前記画像における指示体の位置（第２位置）に相当し、調整値ＡＪ（Δｘ，Δｙ）が
適用された座標ＰＤ（ｘ，ｙ）は、第２位置情報に相当し、位置調整部５７は、第２位置
生成部に相当する。
また、ペン７から調整情報が出力されていない場合は、ペン７の位置指定時（操作受付
部７３による操作が行われていない場合）であり、その場合は、位置生成部５３により補
正データ４７が参照されて、補正値を適用してペン７の座標ＰｒｅＰＤ（ｘ，ｙ）が生成
され、座標ＰＤ（ｘ，ｙ）に内容が代入される。補正値は、位置調整部５７により位置が
調整された場合には、調整値ＡＪ（Δｘ，Δｙ）が増減算されている。なお、ペン７の位
置指定時では、位置生成部５３により算出された座標ＰＤ（ｘ，ｙ）が第２位置情報に相
当し、位置生成部５３が、第２位置生成部に相当する。
【００６８】
（画像解析部）
画像解析部５１は、撮像部１５を制御し、撮像部１５によって撮像された撮像画像から
ペン７の発光の検出、発光パターンの解析、識別ＩＤの取得、投写領域ＤＡと発光部分と
の相対位置の抽出を行う。撮像画像は、上述したように撮像画像ワークエリア４１に格納
されている。
【００６９】
画像解析部５１では、撮像画像を走査して発光している部分（画素）があるか否か判定
する。発光している部分がある場合は、時系列に格納された撮像画像を走査して、発光の
状態（発光と消灯の組み合わせ）を検出し、発光パターンを解析する。解析した発光パタ
ーンと、指示体管理データ４５に格納される属性情報とを比較して、発光パターンが一致
するペン７の識別ＩＤを取得する。識別ＩＤごとにペン７の撮像位置を検出する。ペン７
の撮像位置は、撮像画像内の座標系で出力される。
【００７０】
画像解析部５１では、撮像画像を走査して投写領域ＤＡの輪郭点を検出する。輪郭点の
検出は、例えば、エッジ検出処理および細線化処理などの画像処理を用いて検出可能であ
る。撮像画像には、投写面ＤＳが撮像されているため、投写面ＤＳに含まれる投写領域Ｄ
Ａの全面が撮像されている。投写領域ＤＡの輪郭は、全ての輪郭点を検出する必要はなく
、矩形の頂点に相当する４点や頂点が検出できない場合は、頂点を推定可能な近辺の輪郭
上の任意の数点となどが検出されていればよい。投写領域ＤＡの輪郭点は、撮像画像内の
座標系で出力される。
【００７１】
画像解析部５１では、投写領域ＤＡの輪郭点の位置と、識別ＩＤごとにペン７の撮像位
置と、を出力する。これらの出力情報は、投写領域ＤＡと発光部分との相対位置であり、
位置生成部５３に引き渡される。
【００７２】
（位置生成部）
位置生成部５３は、撮像画像内の座標系の投写領域ＤＡの輪郭点と、識別ＩＤごとにペ
ン７の撮像位置とを入力して、それぞれを描画座標に変換する。描画座標では、図７の例
で示したように、投写領域ＤＡは、ＤＡ（ｘ０，ｙ０）とＤＡ（ｘ１，ｙ１）との座標を
頂点とした矩形と定義されているため、撮像画像内の座標系における投写領域ＤＡの輪郭
点を、描画座標の投写領域ＤＡのＤＡ（ｘ０，ｙ０）とＤＡ（ｘ１，ｙ１）を頂点とする
矩形の座標と対応付けることができる。位置生成部５３では、この対応付けを利用して、
撮像画像内の座標系から描画座標へ変換することができる変換テーブル（図示は省略）を
生成する。位置生成部５３は、撮像部１５により撮像される対象（投写面ＤＳの角度やサ
イズなど）に変化が生じた場合には、変換テーブルを新規に生成し、変化がない間は生成
済みの変換テーブルを用いて座標系の変換を行う。
【００７３】
位置生成部５３は、ペン７の位置座標（描画座標系）を取得すると、変換用データ４４
を参照してペン７の位置座標を補正する。具体的には、ペン７の識別ＩＤに対応する指示
体管理データ４５、ペン７の位置に対応する領域管理データ４６に関連する補正データ４
７を取得し、ペン７の位置座標に補正値を適用する。具体的には、位置生成部５３は、ペ
ン７の位置座標（ｘ，ｙ）に対して、補正値（Ｘ座標方向およびＹ座標方向に増減される
値）を加算する。補正値が加算された値が、上述した座標ＰｒｅＰＤ（ｘ，ｙ）に相当す
る。
【００７４】
位置生成部５３は、調整情報取得部５５の状態を監視する。具体的には、調整情報取得
部５５により記憶されているフラグを読み出す。フラグが立っていた場合は、調整情報取
得部５５がペン７から調整情報に係わる操作信号を取得していることを示し、その場合は
、座標ＰｒｅＰＤ（ｘ，ｙ）を引数にして位置調整部５７へ処理を移す。フラグが立って
いない場合では、調整情報を取得していないことを示し、ペン７の位置指定時であり、座
標ＰｒｅＰＤ（ｘ，ｙ）の内容を描画する座標を示す座標ＰＤ（ｘ，ｙ）に代入して描画
処理部５９へ処理を移す。
なお、ペン７の位置指定時では、位置生成部５３によるペン７の位置に対応する領域管
理データ４６に関連する補正データ４７を取得して、ペン７の位置座標に補正値を適用す
る処理は、指示体が第１の領域に位置するとき、第１調整情報に基づいて第２位置情報を
生成し、指示体が第２の領域に位置するとき、第２調整情報に基づいて第２位置情報を生
成する処理に相当する。
【００７５】
（調整情報取得部）
調整情報取得部５５は、通信部１７を制御し、ペン７と通信を確立して、ペン７から識
別ＩＤと操作信号を受信する。操作信号の内容が、操作受付部７３の上ボタン７３Ｕ、右
ボタン７３Ｒ、下ボタン７３Ｄ、左ボタン７３Ｌに関する信号であった場合は、調整情報
に係わる操作信号を受信したことを示すフラグ（記憶部４０）を立てる。調整情報取得部
５５は、識別ＩＤと操作信号とを記憶部４０へ記憶し、記憶場所を位置調整部５７へ通知
する。操作信号には、各ボタンの操作回数や押下時間などの情報が含まれている。
【００７６】
（位置調整部）
位置調整部５７は、位置生成部５３から処理を移されると、調整情報取得部５５によっ
て記憶された識別ＩＤと操作信号の情報を読み込む。操作信号の情報に基づいて、座標値
の調整情報を算出する。例えば、上ボタン７３ＵはＹ座標方向に−１（ｙ＝ｙ−１）の調
整値を、下ボタン７３ＤではＹ座標方向に＋１（ｙ＝ｙ＋１）の調整値を、右ボタン７３
ＲではＸ座標方向に＋１（ｘ＝ｘ＋１）の調整値を、左ボタン７３ＬではＸ座標方向に−
１（ｘ＝ｘ−１）の調整値を決定する。位置調整部５７は、各ボタンの押下回数や押下時
間に応じて、調整値の大きさを決定する。調整値は、上述した調整値ＡＪ（Δｘ，Δｙ）
に相当する。
【００７７】
位置調整部５７は、変換用データ４４の補正データ４７を更新する。具体的には、位置
調整部５７は、指示体管理データ４５から取得した識別ＩＤと一致する指示体を検索し、
さらに、領域管理データ４６から座標ＰｒｅＰＤ（ｘ，ｙ）が存在する領域を検索し、検
索した指示体および領域に関連する補正データ４７の補正値に、調整値ＡＪ（Δｘ，Δｙ
）を加算する。
【００７８】
位置調整部５７は、位置生成部５３から渡された座標ＰｒｅＰＤ（ｘ，ｙ）に調整値Ａ
Ｊ（Δｘ，Δｙ）を加算して、その内容を、描画する座標を示す座標ＰＤ（ｘ，ｙ）に代
入して描画処理部５９へ処理を移す。
【００７９】
（描画処理部）
描画処理部５９は、位置生成部５３または位置調整部５７から取得した座標ＰＤ（ｘ，
ｙ）の位置に点などを描画して描画画像を生成する。生成した描画画像を、映像処理部３
１へ出力する。
【００８０】
このようにして、制御部５０の機能部において生成された描画画像は、映像処理部３１
に出力される。映像処理部３１では、描画画像をＰＣ５から提供された主画像に重畳して
投写画像を生成し、その映像信号を投写部２０へ出力する。投写部２０から、投写面ＤＳ
の投写領域ＤＡに映像信号が投写される。
【００８１】
（位置調整処理）
次に、プロジェクター３の位置調整処理について、図８を用いて説明する。
図８は、位置調整処理の流れを表すフローチャート図である。本フローは、記憶部４０
に格納されているプログラム（図示は省略）に基づいて、制御部５０が、通信部１７、撮
像部１５、投写部２０、映像処理部３１、および記憶部４０を含む各部を制御することに
より実行される処理である。なお、本フローは、制御方法に相当する。
【００８２】
ステップＳ１００では、ペン発光部の撮像を行う。詳しくは、撮像部１５を制御して撮
像画像を取得する。
【００８３】
ステップＳ１１０では、ペン先位置ＰＰを取得する。詳しくは、撮像画像を走査して発
光部分と投写領域ＤＡとの相対位置を抽出する。
【００８４】
ステップＳ１２０では、描画位置ＰｒｅＰＤ（ｘ，ｙ）を算出する。詳しくは、撮像画
像の投写領域ＤＡと描画画像の投写領域ＤＡとの対応関係、および撮像画像における投写
領域ＤＡとペン位置との対応関係から、描画画像におけるペン位置の座標を算出し、描画
位置の座標ＰｒｅＰＤ（ｘ，ｙ）とする。なお、本ステップは、第１位置生成工程に相当
する。
【００８５】
ステップＳ１３０では、ペンから調整情報を受信する。詳しくは、通信部１７を制御し
て、ペン７と通信を確立し、ペン７から操作信号を受信する。
【００８６】
ステップＳ１４０では、調整情報を受信したか否か判定し、調整情報を受信した場合は
（Ｙｅｓ）、ステップＳ１５０へ進み、受信していない場合は（Ｎｏ）、ステップＳ１７
０へ進む。ステップＳ１３０で受信した操作信号の内容が、操作受付部７３の上ボタン７
３Ｕ、右ボタン７３Ｒ、下ボタン７３Ｄ、左ボタン７３Ｌに関する信号であった場合は、
調整情報を受信したと、判定する。なお、ステップＳ１３０とステップＳ１４０は、取得
工程に相当する。
【００８７】
ステップＳ１５０では、調整値ＡＪ（Δｘ，Δｙ）を算出し、変換用データを更新する
。詳しくは、調整情報に含まれる操作信号の情報（各ボタンの押下状態）に基づいて、Ｘ
座標方向およびＹ座標方向の増減値を算出し、その値を調整値ＡＪ（Δｘ，Δｙ）とする
。
【００８８】
ステップＳ１６０では、描画位置ＰＤ（ｘ，ｙ）にＰｒｅＰＤ（ｘ，ｙ）＋ＡＪ（Δｘ
，Δｙ）を算出して格納する。描画位置の座標ＰＤ（ｘ，ｙ）に、算出した座標値を代入
する。なお、ステップＳ１５０とステップＳ１６０は、第２位置生成工程に相当する。
【００８９】
ステップＳ１７０では、描画位置ＰＤ（ｘ，ｙ）にＰｒｅＰＤ（ｘ，ｙ）の内容を格納
する。位置の調整が不要なため、座標ＰｒｅＰＤ（ｘ，ｙ）の内容をそのまま座標ＰＤ（
ｘ，ｙ）へコピーする。
【００９０】
ステップＳ１８０では、描画位置ＰＤ（ｘ，ｙ）を用いて描画画像を生成する。詳しく
は、描画画像の座標ＰＤ（ｘ，ｙ）の位置に点などを描画する。
【００９１】
ステップＳ１９０では、生成した描画画像の映像信号を投写する。詳しくは、生成した
描画画像にＰＣ５から提供された主画像を重畳して投写画像を生成し、その映像信号を投
写部２０へ出力する。投写部２０によって映像信号が出射され、投写面ＤＳの投写領域Ｄ
Ａに投写画像の映像が投写される。なお、本ステップは、表示工程に相当する。
【００９２】
ステップＳ２００では、投写が終了か否か判定し、終了の場合では（Ｙｅｓ）、処理を
終了し、終了でない場合では（Ｎｏ）、ステップＳ１００から処理を繰り返す。
【００９３】
以上のフローにより、投写領域ＤＡに投写されたペン７の先端部の位置を表す点を、ペ
ン７の操作受付部７３の操作によって移動させることができる。
【００９４】
以上述べてきたように、本実施形態に係わるプロジェクションシステム１、プロジェク
ター３、ペン７、および位置調整処理のフローによれば、以下の効果を得ることができる
。
【００９５】
ペン７は、操作受付部７３を備え、各ボタンに関する操作信号をプロジェクター３に送
信する。また、ペン７は、先端部に発光部７９を備え、先端部が投写面ＤＳに接触した位
置で発光部７９を発光させる。
【００９６】
プロジェクター３は、ペン７の発光部７９の発光部分を撮像し（撮像部１５、画像解析
部５１）、ペン７の撮像位置を検出する（画像解析部５１）。ペン７の撮像位置は描画座
標に変換される。このとき、補正データ４７の補正値を適用して、ペン７の座標ＰｒｅＰ
Ｄ（ｘ，ｙ）を算出する（位置生成部５３）。ペン７から操作信号を受信し、調整値ＡＪ
（Δｘ，Δｙ）を取得すると（調整情報取得部５５）、座標ＰｒｅＰＤ（ｘ，ｙ）に調整
値ＡＪ（Δｘ，Δｙ）を適用した座標ＰＤ（ｘ，ｙ）を生成する（位置調整部５７）。こ
の座標ＰＤ（ｘ，ｙ）に点ＰＤが描画され、投写領域ＤＡに投写される。
このような構成および処理により、ユーザーは、投写面ＤＳ上にペン７を接触した状態
で、ペン７の操作受付部７３を操作することにより、描画される点ＰＤの位置を調整する
ことができる。従って、ペン７により投写面ＤＳ上の位置が指定された場合に、画像とし
て描画されたペン７の位置を、容易な操作でユーザー所望の位置に調整することができる
。
【００９７】
プロジェクター３では、投写面ＤＳの領域を分割して管理し、それぞれの領域ごとに補
正値を記憶している（領域管理データ４６、補正データ４７）。ペン７の位置の調整が行
われると、対象とする領域の補正値データ４７に調整した調整値ＡＪ（Δｘ，Δｙ）が加
算される（位置調整部５７）。このようにして、分割された領域ごとに補正値が記憶され
ている。ペン７の位置指定時（操作受付部７３による操作が行われていない場合）には、
補正値を適用した位置にペン７の点ＰＤが描画される（位置生成部５３と描画処理部５９
）。ペン７の位置指定時において描画されるペン７の位置は、領域ごとに調整された位置
にされる。
【００９８】
プロジェクションシステム１では、複数のペン７を識別可能に、それぞれの調整情報を
管理することができる。従って、複数のユーザーがそれぞれにペン７を把持して、利用す
る場合では、ペン７ごとに調整値ＡＪ（Δｘ，Δｙ）を適用することができる。プロジェ
クションシステム１において、複数のユーザーが利用する場合であっても、それぞれのユ
ーザーにあった所望の位置に調整することができる。
【００９９】
（実施形態２）
次に、実施形態２について、図９および図１０を中心に適宜、各図を交えて説明する。
なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省
略する。図９は、実施形態２におけるペンの概要を表す外観図である。図１０は、実施形
態２における位置調整の一例を示す図である。実施形態１では、ペン７の操作受付部７３
は、上ボタン７３Ｕ、右ボタン７３Ｒ、下ボタン７３Ｄ、左ボタン７３Ｌなどのボタンス
イッチで構成されていたのに対して、本実施形態における操作受付部１７３は、１つのボ
タンスイッチで構成されている点が異なる。
【０１００】
（概要）
図１０を用いて、位置調整処理の概要を説明する。
点ＰＰは、ユーザーＵが投写面ＤＳにペン１０７のペン先を置いた位置を示し、点ＰＵ
は、点ＰＰを置いた際に、ペン先の位置として描画して欲しいユーザーＵ所望の位置を示
す。点ＰｒｅＰＤは、ユーザーがペン先を投写面ＤＳに置いたときに、描画された点であ
る。つまり、この状態でユーザーＵは、点ＰｒｅＰＤを、点ＰＵの位置に描画したいと所
望している。
【０１０１】
ユーザーＵは、操作受付部１７３を押下する。その後、継続して、ユーザーＵが描画さ
せたいと所望する位置へ、ペン先の位置を移動する。ペン先の位置の移動に伴い、描画さ
れる点ＰｒｅＰＤの位置も点線に沿って移動する。ユーザーＵは、所望する位置である点
ＰＵまで移動すると操作受付部１７３のボタン押下を解除する。描画されている点の位置
は、点ＰＤの位置に移動している。以降、ペン１０７の位置指定時には、点ＰｒｅＰＤか
ら点ＰＤへの移動量（調整値ＡＪ（Δｘ，Δｙ））が適用された位置に点が描画される。
【０１０２】
（ペン）
指示体としてのペン１０７は、筐体１７１から露出する操作受付部１７３、および発光
部７９を備えている。また、筐体１７１の内側には、制御部１７７、通信部７５を備えて
いる。操作受付部１７３は、ボタンスイッチであり、押下状態（ボタン押下、ボタンリリ
ース）などの情報を操作信号として制御部１７７へ出力する。
制御部１７７は、ＣＰＵ、記憶装置、およびリアルタイムクロックなどであり、操作受
付部１７３から入力した操作信号を通信部７５を介して、プロジェクター３へ送信する。
【０１０３】
（プロジェクター）
プロジェクター３は、ペン１０７から操作信号を受信（通信部１７）して、ボタン押下
を取得する（調整情報取得部５５）と、撮像画像からペン１０７の発光部分の位置を検出
する（撮像部１５、画像解析部５１）。ペン１０７の発光部分の位置から描画画像におけ
る位置（座標ＰｒｅＰＤ（ｘ，ｙ））を算出する（位置生成部５３）。ペン１０７の操作
信号を受信（通信部１７）して、ボタンリリースを取得する（調整情報取得部５５）まで
の間、描画画像におけるペン１０７の位置に点を描画し、描画処理部５９、映像処理部３
１、投写部２０を介して投写領域ＤＡへ投写画像を投写する。ボタンリリースを取得する
（調整情報取得部５５）と、描画画像におけるペン１０７の位置を座標ＰＤ（ｘ，ｙ）と
して記憶し、調整値ＡＪ（Δｘ，Δｙ）＝座標ＰＤ（ｘ，ｙ）−座標ＰｒｅＰＤ（ｘ，ｙ
）により調整値ＡＪ（Δｘ，Δｙ）を算出する（位置調整部５７）。調整値ＡＪ（Δｘ，
Δｙ）を、変換用データ４４の対応する補正データ４７の補正値に加算する（位置調整部
５７）。
【０１０４】
以上の処理により、変換用データ４４の補正データ４７が更新される。以降の、ペン１
０７の位置指定時には、補正データ４７の補正値が適用された位置に、ペン１０７の位置
が描画される。
【０１０５】
以上、本実施形態によれば、１つのボタンスイッチの押下、ペン１０７の移動、ボタン
スイッチのリリースといった一連の操作を円滑に行うことができるという効果がある。
【０１０６】
（変形例１）
上述の実施形態では、プロジェクションシステム１において、投写面ＤＳは、垂直方向
に設置されているスクリーンＳＣの一面としているが、必ずしも垂直方向の投写面ＤＳに
限定されない。
図１１は、変形例におけるプロジェクションシステムの概要を説明する図である。プロ
ジェクションシステム１では、プロジェクター３から出射ＬＤされた映像信号は、水平方
向に設置されているボードＢＤに投写されている。このような、ボードＢＤに投写される
画像には、設計やデザインをする作業現場において、設計図やデザイン図などの主画像を
対象とすることが多いため、瞬時にかつ緻密にペン７の位置を調整する必要性が高い。従
って、上述の実施形態によるペン７の位置を、容易な操作でユーザー所望の位置に調整す
ることができる効果は有効である。
【０１０７】
（変形例２）
上述の実施形態および変形例では、ペン７（１０７）の操作受付部７３（１７３）は、
ボタンスイッチとしていたが、ボタンスイッチの構成に限らず、ユーザーＵにより操作さ
れる操作を判別して複数の操作信号を送信することができればよい。例えば、触れて操作
するタッチキーやタッチパネル、ダイヤル式の回転スイッチ、ボールを指で回転させて調
整方向を操作信号として送信するトラックボール、などであってもよい。
【０１０８】
（変形例３）
上述の実施形態および変形例において、図３および図４に示した補正データ４７に補正
値が格納されるとしているが、補正データ４７に、補正値と調整値とが別個に管理されて
もよい。詳しくは、キャリブレーション処理などにより生成された情報を補正値として格
納し、位置調整部５７によって算出された調整情報を調整値として格納してもよい。
【０１０９】
（変形例４）
上述の実施形態および変形例において、位置調整部５７は、調整情報として取得した調
整値ＡＪ（Δｘ，Δｙ）を位置指定された領域の領域管理データ４６の補正データ４７に
加算するとしているが、このとき、位置指定された領域以外の領域管理データ４６の補正
データ４７を更新してもよい。例えば、図５に示す領域ＡＢと領域ＣＢに調整情報が適用
されていて、その間に存在する領域ＢＢには調整情報が適用されていない場合に、位置調
整部５７は、領域ＡＢの調整値ＡＪ（Δｘ，Δｙ）と領域ＣＢの調整値ＡＪ（Δｘ，Δｙ
）との間の調整値（例えば、中間値）を算出し、領域ＢＢの補正データ４７にその調整値
を加算してもよい。このような処理により、ペン７により全ての領域に対して描画位置調
整の操作をしなくても、領域全体の調整情報を適用することが可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１…プロジェクションシステム、２…通信、３…プロジェクター、５…ＰＣ、７…ペン
、１１…操作部、１３…計時部、１５…撮像部、１７…通信部、２０…投写部、２１…光
源、２３…ライトバルブ、２５…投写光学系、２７…駆動回路、３１…映像処理部、３３
…ＰＣ通信部、４０…記憶部、４１…撮像画像ワークエリア、４３…描画画像ワークエリ
ア、４４…変換用データ、４５…指示体管理データ、４５ａ，４５ｂ…指示体データ、４
６…領域管理データ、４６ａ〜４６ｆ…領域データ、４７…補正データ、４７ａ〜４７ｆ
…補正値、５０…制御部、５１…画像解析部、５３…位置生成部、５５…調整情報取得部
、５７…位置調整部、５９…描画処理部、７１…筐体、７３…操作受付部、７３Ｄ…下ボ
タン、７３Ｌ…左ボタン、７３Ｒ…右ボタン、７３Ｕ…上ボタン、７５…通信部、７７…
制御部、７９…発光部、１０７…ペン、１７１…筐体、１７３…操作受付部、１７７…制
御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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