(57)【要約】【課題】装置内を飛翔する微小なミストを積極的に除去し、装置内が汚染されるのを防止する。【解決手段】搬送されるウェブＷに対し、インクジェットヘッドユニット５１からインクを吐出して画像を形成する印刷装置であって、ウェブＷが搬送される搬送経路上に配置され、インクジェットヘッドユニット５１近傍において、ウェブＷの表面に不平等電界を形成させる不平等電界生成手段５を備える。不平等電界生成手段５は、ウェブＷに接触される電極ローラー５２，５２と、電極ローラー５２，５２に交流電圧をかけ、狭間隔で正逆の電荷を印加する印加手段５３とを有する。不平等電界生成手段５による不平等電界の形成動作を制御する不平等電界生成制御ユニット２５ｃを設け、形成される画像の印字率又は解像度、前記用紙の種類等に応じて、不平等電界の強弱を変更、又は前記形成動作の入切を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される印刷用紙に対し、インクジェットヘッドからインクを吐出して画像を形成する印刷装置であって、
前記印刷用紙が搬送される印刷用紙用搬送経路上に配置され、前記インクジェットヘッド近傍において、前記印刷用紙の表面に不平等電界を形成させる不平等電界生成手段を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記不平等電界生成手段は、
前記印刷用紙に接触される電極ローラーと、
前記電極ローラーに交流電圧をかけ、狭間隔で正逆の電荷を印加する印加手段と
を有することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記不平等電界生成手段による不平等電界の形成動作を制御する制御手段をさらに備え、
前記制御手段は、形成される画像の印字率又は解像度、前記印刷用紙の種類の少なくとも１つに応じて、前記不平等電界の強弱を変更、又は前記形成動作の入切を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェブ等の連続用紙や、一枚ずつカットされた枚葉印刷用紙等の搬送される印刷用紙に対し、インクジェットヘッドからインクを吐出して画像を形成する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置としては、ウェブと呼ばれる長尺な連続紙や、枚葉印刷用紙等の記録媒体を搬送しつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷する方式の装置が知られている。インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドのノズルから吐出されたインクがいわゆるミストとなって、装置内を汚損する場合がある。
【０００３】
詳述すると、上記ミストとしては、ノズルから吐出したインク滴がその粘性から細長く柱状に伸び、その柱状が印刷媒体に着弾する前に分断され、分断された柱状のインク滴の断片のうち、ノズル面に近い方の断片が飛翔したものである場合や、吐出したインク滴が印刷媒体に衝突したときの勢いによって小さいインク滴が弾き飛ばされて発生する場合などが挙げられる。これらのミストでは、そのサイズや重さによって挙動が異なり、例えばサイズが比較的大きく質量があるものは、自重で印面に到達する一方、サイズが小さく質量が軽いものは、印面に到達せず装置内の気流によって飛翔し、装置内のいずれかの場所に付着する。
【０００４】
このように装置内を飛翔するサイズのミストは、長時間に亘って装置内に蓄積すると、用紙経路上に蓄積したものは液だまりとなり、印刷媒体上に垂れたり、印刷媒体に接触して擦れて、印面を汚してしまう惧れがある。また、飛翔したミストが、駆動部分や電子部品等に蓄積した場合は、は動作不良の原因に繋がる可能性もある。特に、産業用のライン型インクジェットのウェブ印刷装置では、大量の連続印刷動作を継続して行うため、比較的短い時間でミストが蓄積してしまい、ミストによるトラブルが顕著に現れてしまう惧れがあった。
【０００５】
このようなミスト対策として、従来では、例えば、特許文献１及び２に開示された技術がある。特許文献１に開示された液体噴射装置では、インクの吐出動作が終了した後に、印刷媒体を所定量搬送して、先の噴射処理終了位置と次位の噴射処理開始位置との間にインクの洗い流し処理をするエリアを形成し、このエリアにて当該洗い流し処理をする。このような特許文献１に開示された液体噴射装置によれば、洗い流し処理の際に発生する液体のミストを、印刷媒体の余白のエリアに付着させることができるので、被噴射媒体の噴射部分における液体のミストによる汚染を防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−０６２１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された液体噴射装置では、発生したミストを印刷媒体の余白のエリアに付着させるものであることから、印刷時の制御が複雑になるとともに、形成される画像によっては余白エリアを十分に取れない場合もあり、適用範囲が限られるなどの課題がある。また、サイズが小さくて軽い自重では印刷媒体に到達しないような微小なミストであっても、長時間の連続印刷では液だまりが形成され、印刷媒体を汚損させる原因となり得ることから、微小であっても積極的に除去する必要がある。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷する印刷装置において、装置内を飛翔する微小なミストを積極的に除去し、装置内が汚染されるのを防止できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の第１の特徴は、搬送される印刷用紙に対し、インクジェットヘッドからインクを吐出して画像を形成する印刷装置であって、前記印刷用紙が搬送される搬送経路上に配置され、前記インクジェットヘッド近傍において、前記印刷用紙の表面に不平等電界を形成させる不平等電界生成手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の特徴は、前記不平等電界生成手段は、前記印刷用紙に接触される電極ローラーと、前記電極ローラーに交流電圧をかけ、狭間隔で正逆の電荷を印加する印加手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の第３の特徴は、前記不平等電界生成手段による不平等電界の形成動作を制御する制御手段をさらに備え、前記制御手段は、形成される画像の印字率又は解像度、前記印刷用紙の種類の少なくとも１つに応じて、前記不平等電界の強弱を変更、又は前記形成動作の入切を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、インクジェットヘッド近傍において、前記印刷用紙の表面に不平等電界を形成することにより、グラジエント力による吸着力によって、微小なミストを、印刷用紙の表面に吸着させることができ、搬送されて常時通過する印刷用紙を利用して、ミストを吸着させて装置内から排除することができ、ミストが蓄積されて液だまり等が形成されるのを回避でき、蓄積したミストによって、印刷用紙の印面を汚してしまうおそれや、駆動部分や電子部品などの動作不良が発生するのを抑えることができる。
【００１３】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、印刷用紙に接触させた電極ローラーを通じて、印加手段により交流電圧をかけることにより、電極ローラーの回転及び交流電圧の周波数に応じた、狭間隔で正逆の電荷を印加することができる。
【００１４】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、形成される画像の印字率又は解像度、前記印刷用紙の種類のいずれかに応じて、不平等電界の強弱を変更、又は形成動作の入切を制御することにより、形成画像に高画質が求められる場合であったり、印字率が低くミストの吸着が目立ってしまう場合、フォト用の光沢紙である場合など、印面にミストを吸着させるのが妥当でないときには、不平等電界を弱めたり、或いはオフにするなどして、形成される画像の品質を優先させるようにしてもよい。また、形成される画像が所定の間隔（余白）を持って連続して印刷されるような場合には、画像部分では不平等電界を弱めたり或いはオフにし、余白部分では不平等電界を強めたり或いはオンにするなどの制御を行い、ミスト除去による効果と、画質の維持とのバランスを適宜調節するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係る印刷システムの概略構成図である。
【図２】実施形態に係る不平等電界生成手段の概略構成図である。
【図３】実施形態に係る印刷システムの制御ブロック図である。
【図４】実施形態に係る不平等電界生成手段によってミストが吸着される様子を示す説明図である。
【図５】実施形態に係る印刷システムにおける不平等電界生成手段の制御動作を示すフローチャート図である。
【図６】実施形態に係る印刷システムにおける不平等電界生成手段の制御動作を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１７】
（印刷システムの構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置を備えた印刷システム１の概略構成図である。なお、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態に係る印刷システム１は、搬送される連続用紙であるウェブＷに対して、インクを吐出して画像を形成するロール式印刷装置であって、具体的には、ウェブＷを送り出す巻出装置２と、画像形成を行う印刷装置３と、画像が形成されたウェブＷを巻き取る巻取装置４とが直列に連設されて構成されている。
【００１９】
巻出装置２は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷが収納されるとともに、このウェブＷを連続的に印刷装置３へ送り出す装置であり、印刷装置３の上流側に配置されている。具体的にこの巻出装置２は、ウェブロール支持軸１１と、ブレーキ１２と、巻出装置電装部１３とを備える。
【００２０】
ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１６を回転可能に支持する軸部材であり、ウェブロール１６の搬送方向に直交するように軸支されている。ウェブロール支持軸１１は、前後方向に延びるロッド状に形成されている。ウェブロール１６は、ウェブＷがロールされた筒状体である。
【００２１】
ブレーキ１２は、例えば、駆動手段（図示せず）によりウェブロール支持軸１１に押圧されるなどして、ウェブロール支持軸１１に対してブレーキをかける装置である。このブレーキ１２によって、ウェブロール支持軸１１の回転速度を、前記ウェブＷの送り出し速度（搬送速度）と同等にすることによって、ウェブロール１６と後述する印刷装置３の搬送ローラー４４との間のウェブＷに張力が付与される。
【００２２】
巻出装置電装部１３は、巻出装置２を駆動制御するものであり、ブレーキ１２を制御するブレーキ制御ユニット１３ａを有する。ブレーキ制御ユニット１３ａは、印刷装置３側の印刷装置電装部２５に接続され、印刷装置電装部２５と協働することにより、下流の印刷装置３や巻取装置４側でのウェブＷの搬送速度に応じてブレーキ１２の動作を制御する。なお、巻出装置電装部１３には、巻出装置２の駆動電力を供給する電源ユニット等の電装部品が含まれる。
【００２３】
印刷装置３は、巻出装置２から巻き出されたウェブＷを搬送しつつ、インクジェット方式によってウェブＷに画像を印刷するロール式印刷装置であり、巻出装置２の下流側に配置される。具体的にこの印刷装置３は、ウェブＷを搬送する搬送部２１と、画像形成部を構成する第１印刷部２２及び第２印刷部２３と、インク循環ユニット２４と、印刷装置電装部２５と、これらの各部を収納する本体となる筐体２６とを備える。
【００２４】
搬送部２１は、巻出装置２から巻き出されたウェブＷを連続的に搬送する搬送機構であり、ウェブＷの搬送経路を形成するガイドローラー３１〜４０と、２０本のヘッド下支持部材４１と、一対の搬送ローラー４４とを備え、ウェブＷの搬送機構を駆動させるための搬送モーター４５と、蛇行修正部４２と、エンコーダ４３とを備える。ヘッド下支持部材４１は、本実施形態では、搬送されるウェブＷが上に凸状のアーチ状となるように配置されている。
【００２５】
ガイドローラー３１〜４０は、印刷装置３において搬送されるウェブＷをガイドするローラー部材であり、ウェブＷの搬送経路に沿って、ウェブＷの搬送方向に直交するように軸支され、搬送されるウェブＷの移動に伴って従動回転するようになっている。なお、ガイドローラー３１〜４０は、前後方向に延びるロッド状に形成されるとともに、回転可能に軸支されている。
【００２６】
ガイドローラー３１，３２は、巻出装置２と蛇行修正部４２との間でウェブＷをガイドするローラー部材である。ガイドローラー３１は、印刷装置３の下部において、筐体２６の左側面近傍に配置されている。ガイドローラー３２は、ガイドローラー３１と後述する蛇行修正部４２の蛇行修正ローラー４６Ａとの間に配置されている。
【００２７】
ガイドローラー３３〜３９は、蛇行修正部４２と搬送ローラー４４との間でウェブＷをガイドするローラー部材である。ガイドローラー３３は、後述する蛇行修正部４２の蛇行修正ローラー４６Ｂの左方に配置されている。ガイドローラー３４は、ガイドローラー３３の上方に配置されている。ガイドローラー３５は、ガイドローラー３４と同じ高さで、ガイドローラー３４の右方に配置されている。ガイドローラー３６は、ガイドローラー３５の下方であって、ガイドローラー３３より高い位置に配置されている。ガイドローラー３７は、ガイドローラー３６の左方であって、ガイドローラー３３，３４間のウェブＷの右側近傍であり、ガイドローラー３６とほぼ同じ高さである位置に配置されている。ガイドローラー３８は、ガイドローラー３７の右下方に配置されている。ガイドローラー３９は、ガイドローラー３８のやや右側の下方に配置されている。
【００２８】
ガイドローラー４０は、搬送ローラー４４と巻取装置４との間でウェブＷをガイドするローラー部材であり、このガイドローラー４０を通じてウェブＷが巻取装置４側へ送出される。このガイドローラー４０は、印刷装置３の下部において、筐体２６の右側面近傍に配置され、ウェブＷは、このガイドローラー４０を経て、巻取装置４側で巻き取られたウェブロール１７に繋がっている。
【００２９】
ヘッド下支持部材４１は、第１印刷部２２の直下及び第２印刷部２３の直下においてウェブＷを支持するローラー部材である。ヘッド下支持部材４１は、前後方向に延びる長尺状に軸支され、ウェブＷの搬送経路を形成するように配置されている。第１印刷部２２の直下であるガイドローラー３４，３５間、及び、第２印刷部２３の直下であるガイドローラー３６，３７間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下支持部材４１が配置されている。
【００３０】
ガイドローラー３４，３５間及びガイドローラー３６，３７間のそれぞれにおいて、１０本のヘッド下支持部材４１は、上に凸のアーチを描くように配置されている。これにより、ガイドローラー３４，３５間及びガイドローラー３６，３７間において、ウェブＷが張った状態となり安定した姿勢に保たれる。
【００３１】
蛇行修正部４２は、ウェブＷの蛇行を修正する機構であり、上記印刷部２２，２３の上流側に配置されており、具体的には、蛇行修正ローラー４６Ａ，４６Ｂと、この蛇行修正ローラー４６Ａ，４６Ｂを駆動させるための蛇行修正モーター４７及びウェブセンサ４８とを備える。
【００３２】
蛇行修正ローラー４６Ａ，４６Ｂは、ウェブＷをガイドするとともに、ウェブＷの蛇行を修正するためのローラーである。蛇行修正ローラー４６Ａ，４６Ｂは、前後方向に延びる長尺状に形成されている。蛇行修正ローラー４６Ａ，４６Ｂは、水平面上における前後方向に対する軸方向の角度を調整可能に構成されている。蛇行修正ローラー４６Ａは、ガイドローラー３２の右方に配置されている。蛇行修正ローラー４６Ｂは、蛇行修正ローラー４６Ａの上方に配置されている。
【００３３】
蛇行修正モーター４７は、蛇行修正ローラー４６Ａ，４６Ｂの軸方向の水平面上における前後方向に対する角度を調整するために、水平面に直交する軸を中心に蛇行修正ローラー４６Ａ，４６Ｂを回動させる駆動装置である。ウェブセンサ４８は、蛇行修正のために、前後方向におけるウェブＷの端辺の位置を検出する検出装置である。ウェブセンサ４８は、蛇行修正ローラー４６Ｂの近傍に配置されている。
【００３４】
上記エンコーダ４３は、ガイドローラー３４に接続され、ガイドローラー３４の所定の回転角度毎にパルス信号を出力する検出装置である。このエンコーダ４３の出力パルス信号は、印刷装置電装部２５に入力され、ウェブＷの搬送速度制御に用いられる。一対の搬送ローラー４４は、ウェブＷをニップしつつ、巻取装置４へ向けてウェブＷを搬送する駆動ローラーであり、この一対の搬送ローラー４４は、ガイドローラー３９，４０間に配置されている。搬送モーター４５は、搬送ローラー４４を回転駆動させる駆動装置である。
【００３５】
第１印刷部２２は、インクジェット方式によりウェブＷの表面に画像を印刷する画像形成手段である。第１印刷部２２は、ガイドローラー３４，３５間のウェブＷの上方に配置されており、異なる色のインクを吐出する５つのインクジェットヘッドユニット５１を備える。一方、第２印刷部２３は、ウェブＷの裏面に画像を印刷する画像形成装置であり、ガイドローラー３６，３７間のウェブＷの上方に配置され、第１印刷部２２と同様に、相互に異なる色のインクを吐出する５つのインクジェットヘッドユニット５１を備える。インクジェットヘッドユニット５１は、インクジェットヘッド（図示せず）を有し、インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出する。
【００３６】
インク循環ユニット２４は、インク循環経路（図示せず）に沿ってインクを循環させつつ、インクジェットヘッドユニット５１のインクジェットヘッドにインクを供給するものである。インク循環ユニット２４は、インクジェットヘッドユニット５１毎に、インク循環経路、インク循環経路にインクを補給するインクカートリッジ（図示せず）等を有する。
【００３７】
筐体２６は、搬送部２１、第１印刷部２２、第２印刷部２３、インク循環ユニット２４、及び印刷装置電装部２５を収納する箱状体である。この筐体２６の左側に巻出装置２が配置され、右側に巻取装置４が配置され、これら各装置の側部には、相互に対応させた箇所に開口が設けられ、これらの開口を通じて各装置間にウェブＷが挿通され、上流側の巻出装置２から印刷装置３を経て、下流側の巻取装置４に搬送されるようになっている。
巻取装置４は、印刷装置３で印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取装置４は、巻取軸９６と、巻取モーター９７と、巻取装置電装部９８とを備える装置である。
【００３８】
巻取軸９６は、ウェブＷを巻き取って保持する軸部材である。巻取軸９６は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。巻取モーター９７は、巻取軸９６を図１における時計回りに回転させる駆動モーターである。この巻取モーター９７による巻取軸９６の回転により、ウェブＷが巻取軸９６に巻き取られる。
【００３９】
巻取装置電装部９８は、巻取装置４を駆動制御するものである。巻取装置電装部９８は、巻取モーター９７を制御する巻取モーター制御ユニット９８ａを有する。巻取モーター制御ユニット９８ａは、印刷装置３側の印刷装置電装部２５に接続され、印刷装置電装部２５と協働することにより、上流の印刷装置３や巻出装置２側でのウェブＷの搬送速度に応じて巻取モーター９７の動作を制御する。なお、巻取装置電装部９８には、巻取装置４の駆動電力を供給する電源ユニットが含まれる。
【００４０】
（不平等電界生成手段の構成）
さらに本実施形態では、印刷装置３において、画像形成部を構成するインクジェットヘッドユニット５１の近傍には不平等電界生成手段５が設けられている。この不平等電界生成手段５は、図２に模式的に示すように、ウェブＷに接触させた複数の電極ローラー５２，５２と、電極ローラー５２，５２に交流電圧をかけ、狭間隔で正逆の電荷を印加する印加手段５３とを備えている。
【００４１】
電極ローラー５２，５２は、前後方向に延びるロッド状をなし、回転可能に軸支された金属製のローラー部材であり、第１及び第２の印刷部２２及び２３において、ウェブＷの搬送経路に沿ってウェブＷの搬送方向に直交するように配置され、搬送されるウェブＷの上面に接触されて、ウェブＷの移動に伴って従動回転するようになっている。
【００４２】
印加手段５３は、ウェブＷに接触された電極ローラー５２，５２に対して交流電圧をかける電源装置であり、ウェブＷの移動に伴って回転される電極ローラー５２，５２に対して交流電圧を印加することにより、ウェブＷの表面において、図４に示すような、狭間隔で正逆電荷６２を印加する。これにより、図中電気力線６１で表したような不平等電界（電気力線が一部に集中する電界）が、ウェブＷ上に形成されるとともに電界強度の勾配が大きくなりグラジエント力がウェブＷの表面に発生される。その結果、ウェブＷの上方を飛翔するミスト６を、ウェブＷの上面に引きつける吸着力が発生される。
【００４３】
印加手段５３は、不平等電界生成制御ユニット２５ｃによって、不平等電界の強弱が変更されたり、又はその形成動作の入切（ＯＮ／ＯＦＦ）が制御されるようになっている。本実施形態では、デフォルトの制御では、印刷開始時或いは電源投入時にＯＮとされ、搬送時には常に交流電圧を電極ローラー５２，５２に付加するようになっている一方、その制御モードに従って、形成される画像の印字率又は解像度、連続用紙の種類の少なくとも１つに応じて、不平等電界の強弱を変更、又は形成動作の入切を制御するようになっている。
【００４４】
（印刷装置電装部の構成）
上述した印刷装置電装部２５は、印刷装置３の各部を駆動制御する制御手段である。この印刷装置電装部２５には、図３に示すように、各インクジェットヘッドユニット５１のインクジェットヘッドを制御するヘッド駆動制御ユニット２５ａ、及び搬送モーター４５によるウェブＷの搬送を制御する搬送制御ユニット２５ｂが接続されている。この搬送制御ユニット２５ｂには、蛇行修正モーター４７の動作を制御する蛇行制御ユニット、及びインク循環ユニット２４を制御するインク循環制御ユニットが含まれている。また、印刷装置電装部２５は、印刷装置３の駆動電力を供給する電源ユニットが含まれる。
【００４５】
さらに、本実施形態に係る印刷装置電装部２５には、不平等電界生成手段５による不平等電界の形成動作を制御する制御手段として、不平等電界生成制御ユニット２５ｃをさらに備えている。この不平等電界生成制御ユニット２５ｃは、印加手段５３によって形成される不平等電界の強弱を変更させたり、又はその形成動作の入切（ＯＮ／ＯＦＦ）を制御するモジュールである。本実施形態において、この不平等電界生成制御ユニット２５ｃは、デフォルトの制御では、印刷開始時或いは電源投入時に印加手段５３をＯＮとし、搬送時には常に交流電圧を電極ローラー５２，５２に付加させて、不平等電界を生成する一方、その制御モードに従って、形成される画像の印字率又は解像度、連続用紙の種類の少なくとも１つに応じて、不平等電界の強弱を変更させたり、又は形成動作の入切を制御するようになっている。
【００４６】
本実施形態では、この不平等電界生成制御ユニット２５ｃによる制御として、その制御パターンが定められた所定のモードが用意されている。この制御モードとしては、例えば、形成される画像の印字率が低い場合や、解像度が高い場合などにミスト吸着を低減させる低印字率モードがあり、この低印字率モードでは、画像形成に係る画像データの内容を解析して、印字率の低い部位や高解像度の部位が含まれているときには、その部位に合わせて印加手段５３の電圧を低減させるか、印加をＯＦＦとする。また、印刷用紙がフォト用紙であるなど画像形成に係る印刷媒体の種類から高品質な印刷が要求されている判断できる場合にミスト吸着を低減させる高品質用紙モードがあり、この高品質用紙モードでは、印刷用紙の種類を検出して、フォト用紙など所定の用紙種別であるときには、その用紙全体に対して、印加手段５３の電圧を低減させるか、印加をＯＦＦとする。
【００４７】
また、他の制御モードとしては、形成される画像が所定の間隔（余白）を持って連続して印刷されるような場合には、その印字間の余白の出現に合わせて印加手段５３を制御する印字間モードを設けてもよい。この印字間モードでは、印字部分では不平等電界を弱めたり或いはオフにし、印字間の余白部分の出現に合わせて、不平等電界を強めたり或いはオンにするなどの制御を行い、ミスト除去による効果と、画質の維持とのバランスを適宜調節するようにしてもよい。
【００４８】
なお、本実施形態では、電極ローラー５２，５２を多数連続して配置していることから、隣接する電極ローラー５２，５２間で不平等電界が相殺しないように、隣接する電極ローラー５２，５２，５２間の距離、電極ローラー５２，５２の周長に合わせて、不平等電界の周期及び位相が相互に合致するように電圧を印加するように制御されている。また、本実施形態では、ウェブＷの表裏に画像を形成する方式を採用していることから、上流側の第１印刷部２２及び下流側の第２印刷部２３における不平等電界の周期及び位相が相互に合致するように、各電極ローラー５２，５２に付加される交流電圧の周波数や位相を制御し、上流側の電界を下流側で打ち消してしまうのを回避している。さらに、搬送方向の下流側になるほどミストの発生や蓄積量が多くなるため、本実施形態では、不平等電界の強度が下流に行くにつれて大きくなるように制御している。
【００４９】
（印刷システム１の動作）
次に、印刷システム１の印刷時の動作及び不平等電界生成の制御について説明する。
印刷システム１で印刷を行う際、まず、巻出装置２、印刷装置３、及び巻取装置４は、ウェブＷの搬送を開始させる。具体的には、巻出装置電装部１３の制御ユニットはブレーキ１２を起動させ、印刷装置電装部２５の搬送制御ユニットは搬送モーター４５の駆動を開始させ、巻取装置電装部９８の制御ユニットは巻取モーター９７の駆動を開始させる。これにより、巻出装置２から巻取装置４へ向かってウェブＷが搬送される。巻出装置２のブレーキ１２によりウェブロール支持軸１１にブレーキがかけられることで、ウェブロール１６と搬送ローラー４４との間においてウェブＷに張力が付与されつつ、ウェブＷが搬送される。
【００５０】
ウェブＷの搬送中において、印刷装置電装部２５の搬送制御ユニットは、エンコーダ４３の出力パルス信号に基づき、ウェブＷの搬送速度を算出する。そして、搬送制御ユニットは、算出した搬送速度と印刷搬送速度（目標速度）との差がなくなるよう搬送モーター４５への供給電流を制御する。これにより、ウェブＷの搬送速度が一定となるよう制御される。
【００５１】
また、印刷装置電装部２５の搬送制御ユニットは、搬送モーター４５への供給電流に応じた搬送モーター４５の出力トルクを算出する。搬送モーター４５の出力トルクは、搬送モーター４５のモーター特性から、供給電流に応じた値が算出可能である。巻出装置電装部１３の制御ユニットは、印刷装置電装部２５の搬送制御ユニットが算出した搬送モーター４５の出力トルクとブレーキ１２の出力トルクとの差が、ウェブＷの目標張力に対応する目標トルク差となるようブレーキ１２のブレーキ力（出力トルク）を調整する。これにより、ウェブＷの張力が一定となるよう制御される。
【００５２】
また、印刷装置電装部２５のインク循環制御ユニットは、インク循環ユニット２４によるインク循環動作を開始させる。ウェブＷの搬送及びインク循環動作を開始した後、印刷装置電装部２５のヘッド駆動制御ユニットは、第１及び第２印刷部２２，２３の各インクジェットヘッドユニット５１のインクジェットヘッドを制御してウェブＷに画像を印刷させる。
【００５３】
この画像の印刷に合わせて、インクジェットヘッドユニット５１の近傍において、ウェブＷの移動に伴って回転される電極ローラー５２，５２に対して交流電圧をかけることにより、ウェブＷの表面において狭間隔で正逆電荷６２を印加する。この印加により、ウェブＷの表面にグラジエント力が発生され、ウェブＷの上方を飛翔するミスト６を、ウェブＷの上面に引きつけて吸着する。
【００５４】
印加手段５３による電圧の印加は、各種制御モードに応じて、不平等電界の強弱が変更されたり、又はその形成動作の入切（ＯＮ／ＯＦＦ）が制御されるようになっている。図５は、低印字率モードによる制御動作を示すフローチャート図であり、図６は、高品質用紙モードによる制御動作を示すフローチャート図である。
【００５５】
なお、本実施形態では、デフォルトの制御では、印刷開始時或いは電源投入時にＯＮとされ、搬送時には常に交流電圧を電極ローラー５２，５２に付加するようになっている。このデフォルトの制御では、多数連続して配置された隣接する電極ローラー５２，５２間で不平等電界が相殺しないように、隣接する電極ローラー５２，５２，５２間の距離、電極ローラー５２，５２の周長に合わせて、不平等電界の周期及び位相が相互に合致するように電圧を印加するように制御されている。また、上流側の第１印刷部２２及び下流側の第２印刷部２３における不平等電界の周期及び位相が相互に合致するように、各電極ローラー５２，５２に付加される交流電圧の周波数や位相を制御し、上流側の電界を下流側で打ち消してしまうのを回避してもよい。さらに、搬送方向の下流側になるほどミストの発生や蓄積量が多くなるため、不平等電界の強度が下流に行くにつれて大きくなるように制御している。
【００５６】
そして、ユーザー操作に基づいて、或いは自動検出に応じて、各種制御モードが選択され、選択された制御モードに従って、不平等電界の強弱を変更、又は形成動作の入切が制御される。
低印字率モードでは、図５に示すように、印刷が開始されると、画像形成に係る画像データの内容を解析して、印字率の低い部位や高解像度の部位が含まれているか否かを判断する（Ｓ１０１）。印字率の低い部位や高解像度の部位が含まれているときには（Ｓ１０１における「Ｙ」）、その印字率・解像度が低い部位が出現するタイミングで電極ローラーをＯＦＦ（既にＯＦＦであるときにはそのまま）とするか、或いは電圧を低減して電界強度を弱めるかして、ミストの吸着を停止するか、或いは吸着力を弱める（Ｓ１０３）。一方、印字率の低い部位や高解像度の部位が含まれていないときには（Ｓ１０１における「Ｎ」）、その部位が出現するタイミングで、デフォルトの制御に戻すために、電極ローラー５２，５２をＯＮ（既にＯＮであるときにはそのまま）とするか、或いは電圧を増加させて電界強度を強め、積極的にミストを吸着する（Ｓ１０２）。このような部位毎の制御を、印刷が終了するまで繰り返し（Ｓ１０４における「Ｎ」）、印刷が終了したときに（Ｓ１０４における「Ｙ」）、電極ローラー５２，５２に対する電圧の印加も終了する。
【００５７】
他方、高品質用紙モードでは、図６に示すように、印刷が開始されると、印刷用紙の種類を検出して、印刷用紙がフォト用紙であるなど、高品質な印刷が要求されているか否かを判断する（Ｓ１０１）。フォト用紙など所定の用紙種別でないときには（Ｓ２０１における「Ｎ」）、電極ローラー５２，５２をＯＮ（既にＯＮであるときにはそのまま）とするか、或いは電圧を増加させて電界強度を強め、積極的にミストを吸着する（Ｓ２０２）。一方、フォト用紙など所定の用紙種別であるときには（Ｓ２０１における「Ｙ」）、電極ローラーをＯＦＦ（既にＯＦＦであるときにはそのまま）とするか、或いは電圧を低減させて電界強度を弱めるかして、ミストの吸着を停止するか、或いは吸着力を弱める（Ｓ２０３）。
【００５８】
このような部位毎の制御を、印刷が終了するまで繰り返し（Ｓ２０４における「Ｎ」）、印刷が終了したときに（Ｓ２０４における「Ｙ」）、電極ローラー５２，５２に対する電圧の印加も終了する。
その後、画像の印刷が終了すされると、印刷装置電装部２５のインク循環制御ユニットは、インク循環ユニット２４によるインク循環動作を終了させる。また、巻出装置２、印刷装置３、及び巻取装置４は、ウェブＷの搬送を終了させる。具体的には、巻出装置電装部１３の制御ユニットはブレーキ１２を停止させ、印刷装置電装部２５の搬送制御ユニットは搬送モーター４５を停止させ、巻取装置電装部９８の制御ユニットは巻取モーター９７を停止させる。これにより、一連の動作が終了となる。
【００５９】
（作用効果）
以上説明したとおり、本実施形態に係る印刷装置３によれば、インクジェットヘッドユニット５１近傍において、ウェブＷの表面に図中電気力線６１で示すような不平等電界を形成することにより、グラジエント力による吸着力によって、微小なミストを、ウェブＷの表面に吸着させることができ、搬送されて常時通過するウェブＷを利用して、ミスト６を吸着させて印刷装置３内から排除することができ、ミストが蓄積されて液だまり等が形成されるのを回避でき、蓄積したミストによって、ウェブＷの印面が汚されてしまうおそれや、駆動部分や電子部品などの動作不良が発生するのを抑えることができる。
【００６０】
特に、本実施形態では、形成される画像の印字率又は解像度、ウェブＷの種類等に応じて、不平等電界の強弱を変更、又は形成動作の入切を制御することにより、形成画像に高画質が求められる場合であったり、印字率が低くミストの吸着が目立ってしまう場合、フォト用の光沢紙である場合など、印面にミストを吸着させるのが妥当でないときに、不平等電界を弱めたり、或いはオフにするなどして、形成される画像の品質を優先させることができる。
【００６１】
なお、上述した実施形態の説明は、本発明の一例である。このため、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。上記実施形態では、連続用紙であるウェブＷに対して、インクを吐出して画像を形成するロール式印刷装置を例に説明したが、例えば、カットされた用紙１枚ずつに印刷をしていく枚葉式印刷装置にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
Ｗ…ウェブ
１…印刷システム
２…巻出装置
３…印刷装置
４…巻取装置
５…不平等電界生成手段
６…ミスト
１１…ウェブロール支持軸
１２…ブレーキ
１３…巻出装置電装部
１３ａ…ブレーキ制御ユニット
１６，１７…ウェブロール
２１…搬送部
２２…第１印刷部
２３…第２印刷部
２４…インク循環ユニット
２５…印刷装置電装部
２５ａ…ヘッド駆動制御ユニット
２５ｂ…搬送制御ユニット
２５ｃ…不平等電界生成制御ユニット
２６…筐体
３１〜４０…ガイドローラー
４１…ヘッド下支持部材
４２…蛇行修正部
４３…エンコーダ
４４…搬送ローラー
４５…搬送モーター
４６Ａ，４６Ｂ…蛇行修正ローラー
４７…蛇行修正モーター
４８…ウェブセンサ
５１…インクジェットヘッドユニット
５２，５２…電極ローラー
５３…印加手段
６１…電気力線
６２…正逆電荷
９６…巻取軸
９７…巻取モーター
９８…巻取装置電装部
９８ａ…巻取モーター制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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