(57)【要約】【課題】単板を搬送するに際し、ランニングコスト低減に資すること。【解決手段】搬出コンベヤ７によって搬出されてくる単板１０が製品単板１２であるときには誘導部材２４および押上部材２６（転がり軸受２６ａ）によって当該製品単板１２を針状体８ａ’に突き刺すべく振分装置２０を回転駆動し、搬出コンベヤ７によって搬出されてくる単板１０が屑単板１４であるときには当該屑単板１４が針状体８ａ’に突き刺さらないように振分装置２０を回転駆動する。これにより、製品単板１２および屑単板１４のいずれも針状体８ａ’に突き刺して刺着搬送コンベヤ８によって搬送する構成に比べて、針状体８ａ’の摩耗の進行を遅らせることができる。これにより針状体８ａ’の交換時期を延長することができるため、ランニングコストの低減を図ることができる。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単板切削機から吐出され裁断機によって製品単板および屑単板に裁断された単板を載置する載置面を有し、前記製品単板および前記屑単板を連続的に下流側に向けて搬出するよう構成された搬出部と、
複数の針状体を有し、該針状体が前記載置面に対向するよう前記搬出部の上方に配置されて前記単板を後工程に向けて搬送可能に構成された刺着搬送部と、
を備える単板搬送装置に設置され、前記搬出部によって搬出される前記単板を前記製品単板と前記屑単板とに振り分ける単板振分装置であって、
前記単板が前記製品単板であるときには、該製品単板が前記針状体に突き刺さるよう該製品単板を前記刺着搬送部に向けて誘導し、前記単板が前記屑単板であるときには、該屑単板が前記針状体に突き刺さらないよう該屑単板を前記下流側に誘導することによって前記単板を振り分けるよう構成されている単板振分装置。
【請求項２】
前記製品単板に直接的に作用する作用部を備え、該作用部によって前記製品単板を前記刺着搬送部に向けて誘導するよう構成されている
請求項１に記載の単板振分装置。
【請求項３】
前記作用部は、該作用部の少なくとも一部と前記針状体との距離が前記単板の板厚よりも小さくなる誘導状態と、前記距離が前記単板の板厚よりも大きくなる非誘導状態と、に状態変更可能に構成されており、前記単板が前記製品単板であるときには前記誘導状態となり、前記単板が屑単板であるときには前記非誘導状態となるよう構成されている
請求項２に記載の単板振分装置。
【請求項４】
回転軸と、該回転軸に一体に設けられた前記作用部としての回転部材と、を備え、前記回転軸が回転することによって前記誘導状態および前記非誘導状態に状態変更可能に構成されている
請求項３に記載の単板振分装置。
【請求項５】
前記作用部は、前記製品単板の下流側端部をすくい上げ可能に構成された第１すくい上げ部と、前記針状体の前記製品単板への突き刺さりを助勢する助勢部と、を有している
請求項３または４に記載の単板振分装置。
【請求項６】
前記回転部材は、前記製品単板の上流側端部をすくい上げる第２すくい上げ部をさらに備えている
請求項４に従属する請求項５に記載の単板振分装置。
【請求項７】
前記作用部は、前記誘導状態となる際に前記下流側に向かって上り傾斜となる傾斜面を有しており、
該傾斜面によって前記製品単板を前記刺着搬送部に向けて誘導するよう構成されている
請求項３ないし６のいずれか１項に記載の単板振分装置。
【請求項８】
前記傾斜面は、前記回転軸の軸線からの距離が一定となるよう円弧面として構成されており、
前記第１すくい上げ部、前記助勢部および前記第２すくい上げ部は、前記円弧面によって接続されている
請求項６に従属する請求項７に記載の単板振分装置。
【請求項９】
前記載置面の少なくとも一部を前記針状体に近付く方向に押し上げ可能な押上部をさらに備えており、
該押上部によって前記載置面の少なくとも一部を押し上げることによって前記製品単板を前記刺着搬送部に向けて誘導するよう構成されている
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の単板振分装置。
【請求項１０】
前記押上部は、前記回転軸に一体かつ偏心して設けられた第２回転部材を有しており、
該第２回転部材は、前記回転軸の回転に伴って前記載置面の下方側から当接して該載置面を押し上げるよう構成されている
請求項４に従属する請求項９に記載の単板振分装置。
【請求項１１】
単板切削機から吐出され裁断機によって製品単板および屑単板に裁断された単板を搬送する単板搬送装置であって、
前記裁断機によって裁断された前記単板を載置する載置面を有し、前記製品単板および前記屑単板を連続的に下流側に向けて搬出するよう構成された搬出部と、
複数の針状体を有し、該針状体が前記載置面に対向するよう前記搬出部の上方に配置されて前記単板を後工程に向けて搬送可能に構成された刺着搬送部と、
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の単板振分装置と、
前記単板搬送装置を制御する制御装置と、
を備える単板搬送装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記作用部が前記第１すくい上げ部によって前記製品単板の下流側端部をすくい上げるよう前記単板振分装置を駆動制御すると共に、前記作用部が前記助勢部によって前記針状体の前記製品単板への突き刺さりを助勢する助勢状態となるよう前記単板振分装置を駆動制御し、前記作用部が前記助勢状態となったときに前記作用部の動作を一時停止するよう前記単板振分装置を駆動制御する
請求項５に従属する請求項１１に記載の単板搬送装置。
【請求項１３】
前記制御装置は、少なくとも前記第１すくい上げ部によって前記製品単板の下流側端部をすくい上げる際に、前記作用部による前記製品単板の前記刺着搬送部に向けての搬送速度が前記搬出部による前記単板の搬出速度と略同じになるよう前記単板振分装置を駆動制御する
請求項１２に記載の単板搬送装置。
【請求項１４】
前記制御装置は、少なくとも前記第２すくい上げ部によって前記製品単板の上流側端部をすくい上げる際に、前記回転部材による前記製品単板の前記刺着搬送部に向けての搬送速度が前記搬出部による前記単板の搬出速度と略同じになるよう前記単板振分装置を駆動制御する
請求項６に従属する請求項１１に記載の単板搬送装置。
【請求項１５】
前記裁断機によって前記単板が前記製品単板および前記屑単板に裁断される際に信号を送信する信号送信部材をさらに備え、
前記制御装置は、前記信号に基づいて前記単板振分装置を駆動制御する
請求項１１ないし１４のいずれか１項に記載の単板搬送装置。
【請求項１６】
前記裁断機によって裁断された前記単板同士が所定間隔を有した状態で前記単板振分装置に向けて搬出されるよう構成されている
請求項１１ないし１５のいずれか１項に記載の単板搬送装置。
【請求項１７】
前記単板切削機から吐出された前記単板を前記裁断機に搬入するよう構成された搬入部をさらに備え、
前記搬入部による前記単板の搬入速度と前記搬出部による前記単板の搬出速度とを異ならせることによって前記所定間隔を設けるよう構成されている
請求項１６に記載の単板搬送装置。
【請求項１８】
単板切削機から吐出され裁断機によって製品単板および屑単板に裁断された単板を載置する載置面を有し、前記製品単板および前記屑単板を連続的に下流側に向けて搬出するよう構成された搬出部と、
複数の針状体を有し、該針状体が前記載置面に対向するよう前記搬出部の上方に配置されて前記単板を後工程に向けて搬送可能に構成された刺着搬送部と、
を備える単板搬送装置において前記搬出部によって搬出される前記単板を前記製品単板と前記屑単板とに振り分ける単板振分方法であって、
（ａ）前記単板が前記製品単板であるときには、該製品単板が前記針状体に突き刺さるよう該製品単板を前記刺着搬送部に向けて誘導し、
（ｂ）前記単板が前記屑単板であるときには、該屑単板が前記針状体に突き刺さらないよう該屑単板を前記下流側に誘導することによって前記単板を振り分ける
単板振分方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単板切削機から吐出されると共に裁断機によって製品単板および屑単板に裁断されて連続的に下流側に向けて搬出される単板を製品単板と屑単板とに振り分けるように構成された単板振分装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特公昭５５−２３５２８号公報（特許文献１）には、単板切削機から吐出され裁断機によって製品単板および屑単板に裁断された単板を搬出する搬出コンベヤと、当該搬出コンベヤの下流部上方に配置され搬出コンベヤによって搬出された製品単板および屑単板を針状体に突き刺して搬送する刺着搬送コンベヤと、当該刺着搬送コンベヤによって搬送される製品単板および屑単板をそれぞれ所定の位置で抜針することによって製品単板と屑単板とに振り分ける抜針機構と、を備える単板搬送装置が開示されている。
【０００３】
当該単板搬送装置では、単板切削機から吐出され裁断機によって製品単板および屑単板に裁断された単板をその搬送過程において自動的に選別して製品単板および屑単板のそれぞれに仕分ける構成とすることによって、作業能率の向上を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭５５−２３５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、刺着搬送コンベヤの針状体には、単板を突き刺した際に単板が自重等によって抜け落ちないように、突き刺した単板を引っ掛けて当該単板の抜けを防止する抜け防止部が設けられていることが一般的である。当該抜け防止部は、使用によって摩耗するため、単板の安定した保持搬送を維持するために針状体の定期的な交換を行う必要がある。この点につき、できるだけ針状体の交換時期を延長してランニングコストの低減を図りたいという要望がある。上述した公報に記載の単板搬送装置では、作業能率の向上を図ることができる一方、ランニングコストの低減という観点においては、なお改良の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、単板を搬送するに際し、ランニングコストの低減に資する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の単板振分装置およびこれを備える単板搬送装置並びに単板振分方法は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００８】
本発明に係る単板振分装置の好ましい形態によれば、搬出部と、刺着搬送部と、を備える単板搬送装置に設置され、搬出部によって搬出される単板を製品単板と屑単板とに振り分ける単板振分装置が構成される。搬出部は、単板切削機から吐出され裁断機によって製品単板および屑単板に裁断された単板を載置する載置面を有し、当該製品単板および屑単板を連続的に下流側に向けて搬出するように構成されている。刺着搬送部は、複数の針状体を有し、当該針状体が搬出部の載置面に対向するように当該搬出部の上方に配置されて単板を後工程に向けて搬送可能に構成されている。そして、当該単板振分装置は、単板が製品単板であるときには、当該製品単板が針状体に突き刺さるように当該製品単板を刺着搬送部に向けて誘導し、単板が屑単板であるときには、当該屑単板が針状体に突き刺さらないように当該屑単板を下流側に誘導することによって単板を振り分けるように構成されている。
【０００９】
ここで、本発明における「製品単板」には、定尺単板の他、端尺単板を好適に包含する。なお、定尺単板とは、製品として定められた基準寸法を満たす単板であり、端尺単板とは、定められた基準寸法には満たないが所定寸法は満たし製品を取得可能な単板である。また、本発明における「屑単板」とは、所定寸法にも満たず製品が取得できない単板を意味する。さらに、本発明における「載置面」は、搬出部がベルトコンベヤによって構成される場合にはベルトの上面がこれに該当する。
【００１０】
本発明によれば、搬出部によって搬出される単板のうち製品単板のみを刺着搬送部の針状体に突き刺して後工程に搬送する構成、即ち、搬出部によって搬出される単板が屑単板であるときには、刺着搬送部の針状体に突き刺さない構成であるため、屑単板も刺着搬送部の針状体に突き刺して後工程に搬送する構成に比べて、針状体の摩耗の進行を遅らせることができる。これにより針状体の交換時期を延長することができるため、ランニングコストの低減を図ることができる。
【００１１】
本発明に係る単板振分装置の更なる形態によれば、製品単板に直接的に作用する作用部を備えている。そして、当該作用部によって製品単板を刺着搬送部に向けて誘導するように構成されている。ここで、本発明における「製品単板に直接的に作用する」とは、文字通り作用部の少なくとも一部が製品単板に直接的に当接あるいは接触して当該製品単板を刺着搬送部に向けて誘導する態様がこれに該当し、例えば、製品単板を下方から押し上げる態様や、製品単板を上方から吸盤などを用いて吸い上げる態様が考えられる。
【００１２】
本形態によれば、作用部を製品単板に直接的に作用させることによって製品単板を刺着搬送部に向けて誘導する構成であるため、簡易な構成で製品単板を刺着搬送部に向けて誘導することができる。
【００１３】
本発明に係る単板振分装置の更なる形態によれば、作用部は、当該作用部の少なくとも一部と針状体との距離が単板の板厚よりも小さくなる誘導状態と、距離が単板の板厚よりも大きくなる非誘導状態と、に状態変更可能に構成されている。そして、作用部は、単板が製品単板であるときには誘導状態となり、単板が屑単板であるときには非誘導状態となるように構成されている。ここで、本発明における「前記作用部と前記針状体との距離が前記単板の板厚よりも小さくなる」態様としては、典型的には、作用部と針状体との間に隙間を有し、当該隙間が単板の板厚よりも小さくなる態様がこれに該当するが、作用部と針状体とが見かけ上交差する構成、例えば、針状体の一部が作用部に見かけ上食い込む構成とすることによって、作用部と針状体との間に隙間がなくなる態様を好適に包含する。
【００１４】
本形態によれば、作用部を誘導状態と非誘導状態との間で状態変更させるのみという簡易な構成で、製品単板は確実に針状体に突き刺さるように誘導することができると共に、屑単板は針状体に突き刺ささずに下流側に誘導することができる。これにより、製品単板と屑単板との振り分けを確実に行うことができると共に、刺着搬送部による製品単板の後工程への搬送を安定したものとすることができる。
【００１５】
本発明に係る単板振分装置の更なる形態によれば、回転軸と、当該回転軸に一体に設けられた作用部としての回転部材と、を備えている。そして、回転軸が回転することによって誘導状態および非誘導状態に状態変更可能に構成されている。ここで、本発明における「回転軸に一体に設けられた」とは、回転部材が回転軸に一体成形される態様の他、回転部材を回転軸とは別体に成形した後に当該回転部材を回転軸に一体にする態様を好適に包含する。
【００１６】
本形態によれば、回転軸を回転させるという簡易な構成で誘導状態および非誘導状態に状態を変更することができる。
【００１７】
本発明に係る単板振分装置の更なる形態によれば、作用部は、製品単板の下流側端部をすくい上げ可能に構成された第１すくい上げ部と、針状体の製品単板への突き刺さりを助勢する助勢部と、を有している。
【００１８】
本形態によれば、連続的に搬出される製品単板および屑単板から製品単板のみを確実にすくい上げて刺着搬送部に向けて誘導することができると共に、刺着搬送部に誘導された製品単板に確実に針状体を突き刺すことができる。これにより、刺着搬送部による製品単板の後工程への搬送を安定したものとすることができる。
【００１９】
作用部が回転軸と回転部材とを備える態様の本発明に係る単板振分装置の更なる形態によれば、回転部材は、製品単板の上流側端部をすくい上げる第２すくい上げ部をさらに備えている。
【００２０】
本形態によれば、連続的に搬出される製品単板および屑単板から製品単板のみを確実にすくい上げて刺着搬送部に向けて誘導することができる。
【００２１】
本発明に係る単板振分装置の更なる形態によれば、作用部は、誘導状態となる際に下流側に向かって上り傾斜となる傾斜面を有している。そして、当該傾斜面によって製品単板を刺着搬送部に向けて誘導するように構成されている。
【００２２】
本形態によれば、製品単板を円滑に刺着搬送部に向けて誘導することができる。
【００２３】
本発明に係る単板振分装置の更なる形態によれば、傾斜面は、回転軸の軸線からの距離が一定となるように円弧面として構成されている。そして、第１すくい上げ部、助勢部および第２すくい上げ部は、円弧面によって接続されている。
【００２４】
本形態によれば、回転部材が回転しながら製品単板を刺着搬送部に誘導する際に、製品単板に対する針状体の突き刺し状態、即ち、突き刺し深さを一定に維持することができる。これにより、刺着搬送部による製品単板の搬送を安定したものとすることができる。
【００２５】
本発明に係る単板振分装置の更なる形態によれば、載置面の少なくとも一部を針状体に近付く方向に押し上げ可能な押上部をさらに備えている。そして、当該押上部によって載置面の少なくとも一部を押し上げることによって製品単板を刺着搬送部に向けて誘導するように構成されている。
【００２６】
本形態によれば、載置面の少なくとも一部を針状体に近付く方向に押し上げるのみであるため、簡易な構成で製品単板を刺着搬送部に向けて誘導することができる。なお、作用部と共に押上部を設ける構成の場合には、押上部によって載置面が針状体に近付けられた状態で作用部による製品単板の針状体への誘導が行われるため、押上部を有さない構成に比べて製品単板の針状体に向けての挙動を小さく抑えることができる。これにより、製品単板の座屈の発生を抑制し得るため、板詰まりなどの不具合の発生を抑制することができる。
【００２７】
本発明に係る単板振分装置の更なる形態によれば、押上部は、回転軸に一体かつ偏心して設けられた第２回転部材を有している。そして、当該第２回転部材は、回転軸の回転に伴って載置面の下方側から当接して当該載置面を押し上げるように構成されている。ここで、本発明における「回転軸に一体」とは、押上部が回転軸に一体成形される態様の他、押上部を回転軸とは別体に成形した後に当該押上部材を回転軸に一体にする態様を好適に包含する。
【００２８】
本形態によれば、回転軸を回転させるという極めて簡易な構成で、載置面の少なくとも一部を針状体に近付く方向に押し上げることができる。
【００２９】
本発明に係る単板搬送装置の好ましい形態によれば、単板切削機から吐出され裁断機によって製品単板および屑単板に裁断された単板を搬送する単板搬送装置が構成される。当該単板搬送装置では、搬出部と、刺着搬送部と、上述したいずれかの態様の本発明に係る単板振分装置と、単板搬送装置を制御する制御装置と、を備えている。搬出部は、裁断機によって裁断された単板を載置する載置面を有し、製品単板および屑単板を連続的に下流側に向けて搬出するように構成されている。また、刺着搬送部は、複数の針状体を有し、当該針状体が載置面に対向するように搬出部の上方に配置されて単板を後工程に向けて搬送可能に構成されている。
【００３０】
本発明によれば、上述したいずれかの態様の本発明に係る単板振分装置を備える構成であるため、本発明の単板振分装置が奏する効果と同様の効果、例えば、針状体の摩耗の進行を遅らせることができる。これにより針状体の交換時期を延長することができるため、ランニングコストの低減を図ることができるなどの効果を奏することができる。
【００３１】
単板振分装置が第１すくい上げ部と助勢部とから構成される作用部を備える態様の本発明に係る単板搬送装置の更なる形態によれば、制御装置は、作用部が第１すくい上げ部によって製品単板の下流側端部をすくい上げるように単板振分装置を駆動制御すると共に、作用部が助勢部によって針状体の製品単板への突き刺さりを助勢する助勢状態となるように単板振分装置を駆動制御し、作用部が助勢状態となったときに作用部の動作を一時停止するように単板振分装置を駆動制御する。
【００３２】
本形態によれば、作用部が助勢状態を維持した状態でその動作が一時的に停止される構成であるため、刺着搬送部に向けて誘導される製品単板に確実かつ安定して針状体を突き刺すことができる。これにより、刺着搬送部による製品単板の後工程への搬送を安定したものとすることができる。
【００３３】
本発明に係る単板搬送装置の更なる形態によれば、制御装置は、少なくとも第１すくい上げ部によって製品単板の下流側端部をすくい上げる際に、作用部による製品単板の刺着搬送部に向けての搬送速度が搬出部による単板の搬出速度と略同じになるように単板振分装置を駆動制御する。
【００３４】
本形態によれば、連続的に搬出される製品単板および屑単板から製品単板のみを確実にすくい上げて刺着搬送部に向けて誘導することができる。
【００３５】
単板振分装置が第２すくい上げ部を有する態様の本発明に係る単板搬送装置の更なる形態によれば、制御装置は、少なくとも第２すくい上げ部によって製品単板の上流側端部をすくい上げる際に、回転部材による製品単板の刺着搬送部に向けての搬送速度が搬出部による単板の搬出速度と略同じになるように単板振分装置を駆動制御する。
【００３６】
本形態によれば、連続的に搬出される製品単板および屑単板から製品単板のみを確実にすくい上げて刺着搬送部に向けて誘導することができる。
【００３７】
本発明に係る単板搬送装置の更なる形態によれば、裁断機によって単板が製品単板および屑単板に裁断される際に信号を送信する信号送信部材をさらに備えている。そして、制御装置は、送信された信号に基づいて単板振分装置を駆動制御する。
【００３８】
本形態によれば、単板を裁断した際に信号を送信することによって、裁断された単板同士の境目を確実に認識することができる。そして、当該境目を基点として製品単板および屑単板を振り分ける構成であるため、連続的に搬出される製品単板および屑単板を確実に振り分けることができる。
【００３９】
本発明に係る単板搬送装置の更なる形態によれば、裁断機によって裁断された単板同士が所定間隔を有した状態で単板振分装置に向けて搬出されるように構成されている。
【００４０】
本形態によれば、裁断された単板同士の境目が明確となるため、振分装置による製品単板および屑単板の振り分けを容易なものとすることができる。
【００４１】
本発明に係る単板搬送装置の更なる形態によれば、単板切削機から吐出された単板を裁断機に搬入するように構成された搬入部をさらに備えている。そして、搬入部による単板の搬入速度と搬出部による単板の搬出速度とを異ならせることによって所定間隔を設けるように構成されている。
【００４２】
本形態によれば、搬入部による単板の搬入速度と搬出部による単板の搬出速度とを異ならせるのみであるため、裁断された単板同士間に所定間隔を容易に設けることができる。
【００４３】
本発明に係る単板搬送方法の好ましい形態によれば、搬出部と、刺着搬送部と、を備える単板搬送装置において搬出部によって搬出される単板を製品単板と屑単板とに振り分ける単板振分方法が構成される。ここで、搬出部は、単板切削機から吐出され裁断機によって製品単板および屑単板に裁断された単板を載置する載置面を有し、製品単板および屑単板を連続的に下流側に向けて搬出するように構成されている。また、刺着搬送部は、複数の針状体を有し、当該針状体が載置面に対向するように搬出部の上方に配置されて単板を後工程に向けて搬送可能に構成されている。そして、当該単板搬送方法は、（ａ）単板が製品単板であるときには、当該製品単板が針状体に突き刺さるように当該製品単板を刺着搬送部に向けて誘導し、（ｂ）単板が屑単板であるときには、当該屑単板が針状体に突き刺さらないように当該屑単板を下流側に誘導することによって単板を振り分ける。
【００４４】
本発明によれば、搬出部によって搬出される単板のうち製品単板のみを刺着搬送部の針状体に突き刺して後工程に搬送する構成、即ち、搬出部によって搬出される単板が屑単板であるときには、刺着搬送部の針状体に突き刺さない構成であるため、屑単板も刺着搬送部の針状体に突き刺して後工程に搬送する構成に比べて、針状体の摩耗の進行を遅らせることができる。これにより針状体の交換時期を延長することができるため、ランニングコストの低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００４５】
本発明によれば、単板を搬送するに際し、ランニングコスト低減に資する技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態に係る振分装置２０を備える単板搬送装置１の構成の概略を示す概略構成図である。
【図２】単板搬送装置１のうち本発明の実施の形態に係る振分装置２０近傍を拡大して示す要部拡大図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る振分装置２０の構成の概略を示す概略構成図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る振分装置２０を回転軸２２の軸線方向の一方側から見た正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図６】単板１０の境目Ｋ，Ｏ，Ｍの設定の一例を示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る振分装置２０を備える単板搬送装置１の制御装置８０により実行される主制御処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係る振分装置２０を備える単板搬送装置１の制御装置８０により実行される境目設定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図９】境目設定処理ルーチンから分岐した部分のフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態に係る振分装置２０を備える単板搬送装置１の制御装置８０により実行される裁断処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態に係る振分装置２０を備える単板搬送装置１の制御装置８０により実行される振分処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態に係る振分装置２０を備える単板搬送装置１の制御装置８０により実行される仕分処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態に係る振分装置２０が待機位置にある状態を示す説明図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る振分装置２０によって製品単板１２の下流側端部がすくい上げ始められた状態を示す説明図である。
【図１５】製品単板１２の下流側端部に針状体８ａ’が突き刺ささる状態を示す説明図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係る振分装置２０が突刺位置にある状態を示す説明図である。
【図１７】本発明の実施の形態に係る振分装置２０によって製品単板１２の上流側端部がすくい上げられた状態を示す説明図である。
【図１８】製品単板１２の上流側端部が針状体８ａ’に突き刺ささる状態を示す説明図である。
【図１９】本発明の実施の形態に係る振分装置２０が待機位置に向けて回動途中にある状態を示す説明図である。
【図２０】変形例の振分装置１２０を回転軸２２の軸線方向の一方側から見た正面図である。
【図２１】変形例の振分装置２２０を回転軸２２の軸線方向の一方側から見た正面図である。
【図２２】変形例の振分装置３２０を回転軸２２の軸線方向の一方側から見た正面図である。
【図２３】変形例の振分装置４２０を回転軸２２の軸線方向の一方側から見た正面図である。
【図２４】変形例の振分装置５２０の構成の概略を示す概略構成図である。
【図２５】変形例の振分装置６２０の構成の概略を示す概略構成図である。
【図２６】変形例の振分装置７２０によって製品単板１２の下流側端部がすくい上げ始められた状態を示す説明図である。
【図２７】製品単板１２の下流側端部に針状体８ａ’が突き刺ささる状態を示す説明図である。
【図２８】変形例の振分装置７２０が突刺位置にある状態を示す説明図である。
【図２９】変形例の振分装置７２０によって製品単板１２の上流側端部がすくい上げられた状態を示す説明図である。
【図３０】変形例の刺着搬送コンベヤ１０８の一例を示す説明図である。
【図３１】変形例の刺着搬送コンベヤ１０８の別の一例を示す説明図である。
【図３２】変形例の振分装置８２０によって製品単板１２の下流側端部がすくい上げ始められた状態を示す説明図である。
【図３３】製品単板１２の下流側端部に針状体８ａ’が突き刺ささる状態を示す説明図である。
【図３４】変形例の振分装置８２０が突刺位置にある状態を示す説明図である。
【図３５】変形例の振分装置８２０が待機位置に向けて移動途中にある状態を示す説明図である。
【図３６】変形例の振分装置９２０によって製品単板１２の下流側端部がすくい上げ始められた状態を示す説明図である。
【図３７】製品単板１２に針状体８ａ’が突き刺ささり始めた状態を示す説明図である。
【図３８】変形例の振分装置９２０が突刺位置にある状態を示す説明図である。
【図３９】変形例の振分装置９２０が待機位置に向けて移動途中にある状態を示す説明図である。
【図４０】変形例の刺着搬送コンベヤ２０８の一例を示す説明図である。
【図４１】変形の単板１００の境目Ｋ，Ｏ，Ｍの設定の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例１】
【００４８】
本発明の実施の形態に係る単板搬送装置１は、図１に示すように、丸太状の原木Ｌから単板１０を削り出すロータリーレース２と、当該単板１０を後述する製品単板１２および屑単板１４（図６参照）に裁断する裁断装置４と、ロータリーレース２によって削り出された単板１０を裁断装置４に搬送する搬入コンベヤ６と、裁断装置４によって裁断された単板１０（製品単板１２および屑単板１４）を連続的に搬出する搬出コンベヤ７と、当該搬出コンベヤ７によって搬出される単板１０（製品単板１２および屑単板１４）を製品単板１２および屑単板１４（図６参照）に振り分ける本発明の実施の形態に係る振分装置２０と、当該振分装置２０によって振り分けられた製品単板１２（図６参照）を搬送する刺着搬送コンベヤ８と、当該刺着搬送コンベヤ８によって搬送された製品単板１２（図６参照）を堆積ボックス７２ａ，７４ａに搬送する搬送コンベヤ７２，７４と、振分装置２０によって振り分けられた屑単板１４（図６参照）を図示しない堆積ボックスに搬送する屑コンベヤ７６と、単板搬送装置１全体をコントロールする制御装置８０と、から構成されている。なお、本実施の形態では、単板１０（製品単板１２および屑単板１４）は、繊維方向に直交する方向であって図１の左側から右側に向かって搬送される構成であり、図１の左側を「上流」として規定し、図１の右側を「下流」として規定する。また、単板１０（製品単板１２および屑単板１４）の繊維方向に沿う方向の寸法を「幅寸法」として規定し、単板１０（製品単板１２および屑単板１４）の繊維方向に直交する方向に沿う方向の寸法を「長さ寸法」として規定する。
【００４９】
ロータリーレース２は、丸太状の原木Ｌの長手方向の両端面中心部をスピンドル２ａによって把持し、当該スピンドル２ａの軸心を中心に原木Ｌを回転させながらスピンドル２ａが１回転する毎に刃物２ｂを所望の板厚分だけ原木Ｌに近付くように移動させることで、原木Ｌから所望の板厚を有する単板１０を連続的に（桂剥き状に）削り出す切削装置として構成されている。ロータリーレース２は、本発明における「単板切削機」に対応する実施構成の一例である。
【００５０】
裁断装置４は、単板１０を後述する境目Ｋ，Ｍ，Ｏにおいて裁断して当該単板１０を製品単板１２および屑単板１４（図６参照）に裁断する装置として構成されており、主に搬入される単板１０を切断するため回転刃物４ａと、当該回転刃物４ａが固定された回転台４ｂと、回転刃物４ａが単板１０を切断する際にまな板の役割を果たすアンビルロール４ｃと、を備えている。搬入される単板１０がアンビルロール４ｃ上にある状態で、回転刃物４ａの刃先の周速がアンビルロール４ｃの周速と同期するように回転刃物４ａを回転させてアンビルロール４ｃにその刃先を食い込ませることで単板１０を裁断する。裁断装置４は、本発明における「裁断機」に対応する実施構成の一例である。
【００５１】
また、裁断装置４には、図１に示すように、裁断検知センサ６４が備え付けられている。当該裁断検知センサ６４からは、裁断装置４が単板１０を裁断した瞬間に裁断信号が出力される。裁断検知センサ６４は、例えば、回転台４ｂに図示しない鉄片を設け、裁断装置４で単板１０を切断した瞬間にその鉄片を検知するように裁断検知センサ６４を設置すれば良い。本実施の形態では、非接触式の裁断検知センサ６４を用いる構成としたが、接触式であっても良い。裁断装置４で単板１０を切断した瞬間は、回転刃物４ａの刃先と単板１０の裁断面の位置（境目Ｋ，Ｍ，Ｏ）とが同じと言えるため、裁断信号によって裁断装置４により裁断された瞬間の単板１０の裁断面の位置（境目Ｋ，Ｍ，Ｏ）を知ることができる。裁断検知センサ６４は、本発明における「信号送信部材」に対応する実施構成の一例である。
【００５２】
搬入コンベヤ６は、ロータリーレース２から削り出された単板１０を裁断装置４に搬送するためのベルトコンベヤとして構成されており、搬入コンベヤ６を回転駆動させる回転軸には、図１に示すように、パルス発生装置６ａが取り付けられている。当該パルス発生装置６ａからは、搬入コンベヤ６が所定量単板１０を搬送することに伴って所定量のパルス信号が出力される。パルス信号１パルス当たりの搬入コンベヤ６の搬送量と、パルス信号の積算値と、から単板１０の移動量を求めることができる。搬入コンベヤ６は、本発明における「搬入部」に対応する実施構成の一例である。
【００５３】
また、搬入コンベヤ６には、搬入コンベヤ６で搬送される単板１０の形状を検知するための単板形状検知センサ６２が多数備え付けられている。当該単板形状検知センサ６２は、単板１０の搬送方向に向かって（上流側から下流側に向かって）直交する左右方向に沿って直列に複数個配置されている。本実施の形態では、単板形状検知センサ６２は、図６に示すように、右側から左側に向かって順に単板形状検知センサ６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ，６２ｅ，６２ｆの６つ配置する構成とした。なお、単板形状検知センサ６２は、板詰まりを避けるためにも非接触式のもの、例えば、光電管を用いることが望ましい。
【００５４】
搬出コンベヤ７は、裁断装置４により裁断された単板１０（製品単板１２および屑単板１４）を搬送するためのベルトコンベヤとして構成されており、図６に示すように、搬送方向（図６の上方向）に向かって直交する方向（図６の左右方向）に等間隔に配置された３本のベルト７ａ，７ｂ，７ｃを有している。ベルト７ａ，７ｂ，７ｃは、図２に示すように、単板１０を載置する載置面７ａ’，７ｂ’，７ｃ’を有している（図２にはベルト７ｃおよび載置面７ｃ’のみが記載されている）また、搬出コンベヤ７を回転駆動する回転軸には、図１に示すように、パルス発生装置７ｄが取り付けられている。当該パルス発生装置７ｄからは、搬出コンベヤ７が所定量単板１０（製品単板１２および屑単板１４）を搬送することに伴って所定量のパルス信号が出力される。パルス信号１パルス当たりの搬出コンベヤ７の搬送量と、そのパルス信号の積算値と、から単板１０（製品単板１２および屑単板１４）の移動量を求めることができる。搬出コンベヤ７は、本発明における「搬出部」に対応し、載置面７ａ’，７ｂ’，７ｃ’は、本発明における「載置面」に対応する実施構成の一例である。
【００５５】
本発明の実施の形態に係る振分装置２０は、図１に示すように、搬出コンベア７の下流端部の支持軸７ｅに隣接した位置に配置されている。振分装置２０は、図２および図３に示すように、回転軸２２と、回転軸２２に一体にされた誘導部材２４および押上部材２６と、を備えている。ここで、本実施の形態では、振分装置２０は、図５に示すように、搬出コンベヤ７の３本のベルト７ａ，７ｂ，７ｃそれぞれに対応させて当該ベルト７ａ，７ｂ，７ｃの配列方向（図５の左右方向）に３つ配置する構成とした。なお、３つの振分装置２０のうち配列方向（図５の左右方向）の両端に配置される振分装置２０は、図５に示すように、互いに反転された関係、即ち、右端に配置された振分装置２０は左端に配置された振分装置２０を左右反転した状態で配置されている。振分装置２０は、本発明における「単板振分装置」に対応する実施構成の一例である。
【００５６】
回転軸２２は、図５に示すように、搬送方向（図５の紙面手前側から奥側に向かう方向）に向かって直交する方向（図５の左右方向）に延在するように（回転軸２２が搬出コンベヤ７の支持軸７ｅの軸線方向と平行な方向に延在するように）設置され、当該回転軸２２の一端には、図３に示すように、モータ２３が接続される。回転軸２２は、当該モータ２３によって回転駆動されるように構成されている。
【００５７】
誘導部材２４は、図３に示すように、一対の誘導プレート３２ａ，３２ｂと、当該一対の誘導プレート３２ａ，３２ｂに挟持されるように配置されて当該一対の誘導プレート３２ａ，３２ｂを接続する接続ボス部３２ｃと、から構成されている。誘導部材２４は、本発明における「作用部」および「回転部材」に対応する実施構成の一例である。
【００５８】
一対の誘導プレート３２ａ，３２ｂは、図３に示すように、接続ボス部３２ｃによって互いに所定距離離間されている。なお、一対の誘導プレート３２ａ，３２ｂは、基本的には同一の構成であるため、以下では、説明の便宜上、誘導プレート３２ａを例に挙げて説明をし、誘導プレート３２ｂについては説明を省略する。
【００５９】
誘導プレート３２ａは、図４に示すように、回転軸２２の回転軸中心を中心とする略扇形状に構成されており、円弧面３３ａ’を有するリム部３３ａと、回転軸２２に締結されるハブ部３３ｂと、リム部３３ａおよびハブ部３３ｂを連結するウェブ部３３ｃ，３３ｄと、を備えている。リム部３３ａは、図２および図４に示すように、円周方向の一端側、具体的には、回転軸２２の回転方向（図４において時計回り）における前側（図４において搬送方向の下流側）の端部であってウェブ部３３ｄよりも円周方向に突出した突出端部３５ａと、当該突出端部３５ａとは円周方向において反対側の端部を構成する角端部３５ｂと、突出端部３５ａおよび角端部３５ｂを連結する連結部３５ｃと、から構成されている。円弧面３３ａ’は、本発明における「傾斜面」および「円弧面」に対応する実施構成の一例である。また、突出端部３５ａ、角端部３５ｂおよび連結部３５ｃは、それぞれ本発明における「第１すくい上げ部」、「第２すくい上げ部」および「助勢部」に対応する実施構成の一例である。
【００６０】
振分装置２０は、単板搬送装置１の運転が開始された当初は、図２に示すように、誘導部材２４、具体的には、誘導プレート３２ａ，３２ｂのリム部３３ａ（円弧面３３ａ’）が下方、即ち、刺着搬送コンベヤ８とは反対側を向くような位置で停止されている。当該位置では、誘導部プレート３２ａ，３２ｂの円弧面３３ａ’と針状体８ａ’の先端との距離（隙間）は、単板１０の板厚よりも大きくなるように構成されている。以下、当該位置を「待機位置」と規定する。誘導部材２４が待機位置にある状態は、本発明における「非誘導状態」に対応する実施構成の一例である。なお、振分装置２０のうち配列方向（図５の左右方向）の両端に配置される振分装置２０は、図５に示すように、誘導部材２４が刺着搬送コンベヤ８の直下、より具体的には、図３に示すように、刺着搬送コンベヤ８の後述する針状体８ａ’の直下に一対の誘導プレート３２ａ，３２ｂ間の隙間が配置されるように設置される。
【００６１】
押上部材２６は、図３に示すように、転がり軸受２６ａと、当該転がり軸受２６ａを回転軸２２に固定するボス部材２６ｂと、を備えている。当該ボス部材２６ｂは、転がり軸受２６ａの内輪の軸中心２６ａｃに対してオフセットした位置に軸中心２６ｂｃを有する軸孔２６ｂ’が形成されており、これにより、転がり軸受２６ａは、回転軸２２に対して偏心した状態、具体的には、回転軸２２に対して誘導プレート３２ａのリム部３３ａが配置される側にオフセットした状態で固定される。なお、転がり軸受２６ａのオフセット量は、リム部３３ａの連結部３５ｃの円周方向略中央部に対応する位置において最大となるように構成されている（図４参照）。押上部材２６は、本発明における「押上部」に対応し、転がり軸受２６ａは、本発明における「第２回転部材」に対応する実施構成の一例である。
【００６２】
こうして構成された押上部材２６は、回転軸２２の回転に伴って回転された際に、図３に示すように、ベルト７ａ，７ｂ，７ｃ（図３ではベルト７ｃのみ記載）の裏面に当接して、当該ベルト７ａ，７ｂ，７ｃ（図３ではベルト７ｃのみ記載）を下方側（図３の下側）から押し上げるように構成されている。押上部材２６（転がり軸受２６ａ）によるベルト７ａ，７ｂ，７ｃの押上量は、リム部３３ａの連結部３５ｃの円周方向略中央部に対応する位置において最大となる。
【００６３】
刺着搬送コンベヤ８は、図２に示すように、複数の針状体８ａ’を有するベルト体８ａと、当該ベルト体８ａの撓みを抑制する撓み抑制プーリー８ｂと、揺動抜針爪８ｃと、固定抜針爪８ｄと、を備えており、搬出コンベヤ７の上方に配置されている。刺着搬送コンベヤ８は、本発明における「刺着搬送部」に対応する実施構成の一例である。
【００６４】
撓み抑制プーリー８ｂは、ローラ部材として構成されている。本実施の形態では、ベルト体８ａは、図５に示すように、搬送方向（図５の紙面手前側から奥側に向かう方向）に向かって直交する方向（図５の左右方向）に２つ配置する構成とされている。当該一対のベルト体８ａは、３つの振分装置２０のうち両側に配置される振分装置２０の誘導部材２４の上方に対応させた位置に配置されている。また、針状体８ａ’は、単板１０（製品単板１２）を突き刺したときに単板１０（製品単板１２）の自重で当該単板１０（製品単板１２）が抜け落ちないように単板１０（製品単板１２）が引っかかる抜け防止部１８を有している（図３参照）。なお、撓み抑制プーリー８ｂは、図４に示すように、回転軸２２の回転軸中心を通る直線ＶＬ上に当該撓み抑制プーリ８ｂの中心が配置されるように刺着搬送コンベヤ８に設置される。
【００６５】
制御装置８０は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートおよび通信ポートと、を備えている。制御装置８０には、単板形状検知センサ６２（６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ，６２ｅ，６２ｆ）からの単板形状検知信号や、裁断検知センサ６４からの裁断信号、パルス発生装置６ａ，７ｄからのパルス信号、モータ２３の駆動状態などが入力ポートを介して入力されている。また、また、制御装置８０からは、裁断装置４や搬入コンベヤ６、搬出コンベヤ７、揺動抜針爪８ｃおよびモータ２３への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００６６】
次に、こうして構成された単板搬送装置１の動作、特に、搬出コンベヤ７によって連続的に搬出される単板１０を製品単板１２と屑単板１４とに振り分ける際の振分装置２０の動作について説明する。本発明の実施の形態に係る単板搬送装置１では、原木Ｌからロータリーレース２によって削り出された単板１０を搬入コンベヤ６によって裁断装置４まで搬送し、当該裁断装置４によって製品単板１２および屑単板１４に裁断した後、搬出コンベヤ７によって振分装置２０まで搬送する。そして、当該振分装置２０によって単板１０を製品単板１２および屑単板１４に振り分けて、製品単板１２のみを刺着搬送コンベヤ８によって搬送コンベヤ７２，７４まで搬送し、屑単板１４は搬出コンベヤ７から屑コンベヤ７６に搬送する。搬送コンベヤ７２，７４に搬送された製品単板１２は、それぞれ対応する堆積ボックス７２ａ，７４ａなどに堆積される。また、屑コンベヤ７６に搬送された屑単板１４は、図示しない堆積ボックスに堆積される。
【００６７】
図７は、制御装置８０のＣＰＵにより実行される主制御処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。この処理は、単板搬送装置１の電源が投入されたときに実行される。主制御処理ルーチンが実行されると、図８および図９に例示する境目設定処理（Ｓ１０）、図１０に例示する裁断処理（Ｓ２０）、図１１に例示する振分処理（Ｓ３０）、図１２に例示する仕分処理（Ｓ４０）を繰り返し実行する。境目設定処理は、ロータリーレース２によって削り出された単板１０を搬入コンベヤ６によって裁断装置４まで搬送する際に繰り返し実行される処理であり、裁断処理は、裁断装置４によって単板１０を裁断する際に繰り返し実行される処理であり、振分処理は、裁断装置４によって裁断され搬出コンベヤ７によって連続的に搬出される単板１０を振分装置２０によって製品単板１２および屑単板１４に振り分ける際に繰り返し実行される処理であり、仕分処理は、刺着搬送コンベヤ８によって搬送される製品単板１２を定尺単板１２ａおよび端尺単板１２ｂに仕分ける際に繰り返し実行される処理である。以下、各処理について説明する。
【００６８】
境目設定処理ルーチンでは、図８および図９に示すように、制御装置８０のＣＰＵは、まず、単板形状検知センサ６２ａ〜６２ｃがオンしたか否かを判定し（ステップＳ１００）、単板形状検知センサ６２ａ〜６２ｃがオンしている場合には、当該オン状態が第１所定時間継続したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、第１所定時間は、端尺単板１２ｂ（図６参照）を取得可能な長さ寸法に相当する搬入コンベヤ６による単板１０の搬送時間として設定されている。なお、端尺単板１２ｂは、定められた基準寸法には満たないが所定寸法は満たし製品を取得可能な単板として規定される。
【００６９】
ステップＳ１００において、単板形状検知センサ６２ａ〜６２ｃがオンしていないと判定された場合には、単板形状検知センサ６２ａ〜６２ｃがオンするまで当該ステップＳ１００を繰り返し実行する。また、ステップＳ１０２において、単板形状検知センサ６２ａ〜６２ｃのオン状態が第1所定時間継続していないと判定された場合には、単板形状検知センサ６２ａ〜６２ｃのオン状態が第1所定時間継続するまでステップＳ１００〜ステップＳ１０２の処理を繰り返し実行する。
【００７０】
ステップＳ１０２において、単板形状検知センサ６２ａ〜６２ｃのオン状態が第1所定時間継続していると判定された場合には、屑単板１４の上流側端部と製品単板１２の下流側単板との境目Ｋを設定したか否かを示す境目Ｋ設定フラグＦｋの状態を判定する（ステップＳ１０４）。ここで、境目Ｋ設定フラグＦｋは、境目Ｋが既に設定されており、かつ、当該境目Ｋに対応する境目Ｍが未だ設定されていないときに値１が設定され、境目Ｋが未だ設定されていないとき、あるいは、境目Ｋおよび当該境目Ｋに対応する境目Ｍが既に設定されているときに値０が設定される。なお、境目Ｋは、図６に示すように、上述したように屑単板１４の上流側端部と製品単板１２の下流側端部の境目として設定されるものであり、境目Ｍは、製品単板１２の上流側端部と屑単板１４の下流側端部との境目として設定されるものである。
【００７１】
単板搬送装置１の運転が開始されたときは、境目Ｋは設定されていないため、境目Ｋ設定フラグＦｋには値０が設定されている。いま、単板搬送装置１の運転が開始されたときを考えているため、境目Ｋ設定フラグＦｋは値０であると判定され、単板形状検知センサ６２ａ〜６２ｃが最初にオンした位置を境目Ｋに設定すると共に（ステップＳ１０６）、境目Ｋ設定フラグＦｋを値１に設定して（ステップＳ１０８）、単板形状検知センサ６２ａ〜６２ｆのすべてがオンしたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。なお、本処理ルーチンの実行が初めてではなく、境目Ｋが既に設定され、当該境目Ｋに対応する境目Ｍが未だ設定されていない場合には、境目Ｋ設定フラグＦｋには値１が設定されているため、ステップＳ１０６およびステップＳ１０８を実行することなく、ステップＳ１１０を実行する。
【００７２】
ステップＳ１１０において、単板形状検知センサ６２ａ〜６２ｆのすべてがオンしていると判定された場合には、当該オン状態が第２所定時間継続したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。ここで、第２所定時間は、定尺単板１２ａ（図６参照）を取得可能な長さ寸法に相当する搬入コンベヤ６による単板１０の搬送時間として設定されている。なお、定尺単板１２ａは、製品として定められた基準寸法を満たす単板として規定される。
【００７３】
第２所定時間継続している場合には、製品単板１２のうち定尺単板１２ａを取得するための裁断箇所としての境目Ｏを設定したか否かを示す境目Ｏ設定フラグＦｏの状態を判定する（ステップＳ１１４）。ここで、境目Ｏ設定フラグＦｏは、境目Ｏが既に設定されているときに値１が設定され、境目Ｏが未だ設定されていないときに値０が設定される。なお、境目Ｏは、図６に示すように、上述したように製品単板１２のうち定尺単板１２ａを取得するための境目として設定されるものである。
【００７４】
単板搬送装置１の運転が開始されたときは、境目Ｏは設定されていないため、境目Ｏ設定フラグＦｏには値０が設定されている。いま、単板搬送装置１の運転が開始されたときを考えているため、境目Ｏ設定フラグＦｏは値０であると判定され、単板形状検知センサ６２ａ〜６２ｆのすべてが最初にオンした位置を境目Ｏに設定すると共に、第２所定時間経過後の位置を境目Ｏに設定して（ステップＳ１１６）、境目Ｏ設定フラグＦｏを値１に設定する（ステップＳ１１８）。一方、本処理ルーチンの実行が初めてではなく、境目Ｏが既に設定されている場合には、境目Ｏ設定フラグＦｏには値１が設定されているため、第２所定時間経過後の位置を境目Ｏに設定する（ステップＳ１２６）。
【００７５】
続いて、単板形状検知センサ６２ａがオフしたか否かの判定を行う（ステップＳ１２０）。なお、ステップＳ１１０で単板形状検知センサ６２ａ〜６２ｆのすべてがオンしていないと判定されたとき、および、ステップＳ１１２で単板形状検知センサ６２ａ〜６２ｆのすべてがオンした状態が第２所定時間継続していないと判定されたときには、直ちにステップＳ１２０の処理が実行される。
【００７６】
ステップＳ１２０において、単板形状検知センサ６２ａがオフしていない、即ち、単板形状検知センサ６２ａがオンしたままであると判定されたときには、単板形状検知センサ６２ａがオフしたと判定されるまでステップＳ１００〜ステップＳ１２０までの処理を繰り返し実行する。
【００７７】
一方、単板形状検知センサ６２ａがオフしたと判定されたときには、当該単板形状検知センサ６２ａがオフした位置を境目Ｍに設定し（ステップＳ１２２）、境目Ｋ設定フラグＦｋおよび境目Ｏ設定フラグＦｏともに値０に設定して（ステップＳ１２４）、本処理ルーチンを終了する。こうして、図６に示すように、ロータリーレース２によって削り出された単板１０に境目Ｋ，Ｏ，Ｍが設定される。なお、設定された境目Ｋ，Ｏ，Ｍは、制御装置８０のＲＡＭの所定領域に記憶される。
【００７８】
続いて、裁断処理ルーチンについて説明する。裁断処理ルーチンでは、図１０に示すように、制御装置８０のＣＰＵは、まず、境目Ｋ，Ｏ，Ｍが裁断装置４による裁断位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ２００）。ここで、裁断装置４の駆動が開始されてからアンビルロール４ｃに回転刃物４ａの刃先が食い込む状態となるまで（刃先がアンビルロール４ｃに食い込む位置（以下、「刃先位置」という。）にくるまで）には時間を要するため、裁断位置は、当該裁断装置４の駆動が開始されてからアンビルロール４ｃに回転刃物４ａの刃先が食い込む状態となるまで（回転刃物４ａが刃先位置にくるまで）に要する時間の間に単板１０（製品単板１２および屑単板１４）が搬送される距離分だけ、刃先位置よりも上流側に設定されている。境目Ｋ，Ｏ，Ｍが裁断位置に到達したか否かの判定は、本実施の形態では、境目設定処理ルーチンによって境目Ｋ，Ｏ，Ｍが設定される基点になった単板形状検知センサ６２（６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ，６２ｅ，６２ｆ）がオンあるいはオフしたときからの各境目Ｋ，Ｏ，Ｍの移動量（単板１０の搬送量）を求め、当該各境目Ｋ，Ｏ，Ｍの移動量（単板１０の搬送量）が単板形状検知センサ６２（６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ，６２ｅ，６２ｆ）から裁断位置までの距離に等しくなったか否かを判定することにより行う構成とされている。
【００７９】
境目Ｋ，Ｏ，Ｍが裁断位置に到達したと判定したときには、当該境目Ｋ，Ｏ，Ｍを裁断するように裁断装置４を駆動制御して（ステップＳ２０２）、本処理ルーチンを終了する。なお、単板１０が境目Ｋ，Ｏ，Ｍにおいて裁断される瞬間に裁断検知センサ６４から裁断信号が出力される。こうして、上述した境目設定処理ルーチンにおいて設定された境目Ｋ，Ｏ，Ｍで単板１０が裁断されて、当該単板１０が複数の製品単板１２および屑単板１４に分割される（図６参照）。なお、複数の製品単板１２および屑単板１４に裁断された単板１０は、搬出コンベヤ７に連続的に吐出される。
【００８０】
ここで、本実施の形態では、裁断装置４から吐出される単板１０を搬送する搬出コンベヤ７の搬送速度を、裁断装置４に単板１０を搬入する搬入コンベヤ６の搬送速度よりも若干速い速度に設定する構成とされている。これにより、裁断装置４を挟んで下流側にある裁断後の単板１０（製品単板１２または屑単板１４）が、裁断装置４を挟んで上流側にある裁断前の単板１０よりも単位時間当たりの搬出量が多くなるため、結果として、境目Ｋ，Ｏ，Ｍに所定の隙間Ｇ（図１３参照）が設定される。
【００８１】
一方、ステップＳ２００において、境目Ｋ，Ｏ，Ｍが裁断位置に到達していないと判定したときには、境目Ｋ，Ｏ，Ｍが裁断位置に到達するまでステップＳ２００を繰り返し実行する。こうして、ロータリーレース２によって削り出された単板１０が製品単板１２および屑単板１４に裁断される。
【００８２】
次に、振分処理ルーチンについて説明する。振分処理ルーチンでは、図１１に示すように、制御装置８０のＣＰＵは、まず、裁断検知センサ６４からの裁断信号を読み込み（ステップＳ３００）、振分装置２０の駆動を開始するか否かを判定する（ステップＳ３０２）。ここで、振分装置２０の駆動を開始するか否かの判定は、本実施の形態では、読み込んだ裁断信号に基づいて境目Ｋが所定位置に到達したか否かを判定する、即ち、境目Ｋが裁断された際に裁断信号が送信されてからの当該境目Ｋの移動距離を求め、当該移動距離が刃先位置（裁断検知センサ６４）から所定位置までの距離に等しくなったか否かを判定することにより行う構成とされている。
【００８３】
ここで、振分装置２０の駆動が開始されて、図１３に示す待機位置から図１４に示すすくい上げ開始位置となるまでには時間を要するため、所定位置は、突出端部３５ａが待機位置からすくい上げ開始位置となるまでに要する時間の間に単板１０（製品単板１２）が搬送される距離分だけ、すくい上げ開始位置よりも上流側に設定されている。なお、「すくい上げ開始位置」とは、振分装置２０の誘導部材２４の突出端部３５ａが、図１４に示すように、境目Ｋに当接する位置、即ち、突出端部３５ａによって製品単板１２の下流端部のすくい上げが開始される位置として規定される。
【００８４】
そして、ステップ３０２において、振分装置２０の駆動を開始しないと判定されたときには、振分装置２０の駆動を開始すると判定されるまで当該ステップＳ３０２を繰り返し実行する。一方、ステップ３０２において、振分装置２０の駆動を開始すると判定されたときには、誘導部材２４が突刺位置となるように振分装置２０を駆動制御すると共に、当該突刺位置で誘導部材２４が停止するように振分装置２０を駆動制御する（ステップＳ３０４）。当該制御は、具体的には、モータ２３を駆動制御することにより行われる。ここで、「突刺位置」とは、図１６に示すように、誘導部材２４の連結部３５ｃの円周方向略中央部（円弧面３３ａ’）が、回転軸２２の回転軸中心と撓み抑制プーリー８ｂの中心とを結ぶ直線ＶＬ上であって、連結部３５ｃの円周方向略中央部（円弧面３３ａ’）が刺着搬送コンベヤ８のベルト体８ａに最も近接する位置として規定される。当該「突刺位置」においては、誘導部材３４の円弧面３３ａ’と直線ＶＬ上にある針状体８ａ’の先端との距離が単板１０の板厚よりも小さくなる、より具体的には、直線ＶＬ上にある針状体８ａ’の先端が、図３に示すように、円弧面３３ａ’よりも下方に配置されるように構成されている。誘導部材２４が突刺位置になる状態は、本発明における「誘導状態」に対応する実施構成の一例である。
【００８５】
また、誘導部材２４の突刺位置に向けての駆動が開始されたときには、押上部材２６による搬出コンベヤ７のベルト７ａ，７ｂ，７ｃ（図１５ではベルト７ｃのみ記載）の刺着搬送コンベヤ８に向けての押し上げも開始される。そして、誘導部材２４が突刺位置となったときには、押上部材２６による搬出コンベヤ７のベルト７ａ，７ｂ，７ｃ（図１５ではベルト７ｃのみ記載）の刺着搬送コンベヤ８に向けての押し上げが最大となる。
【００８６】
なお、振分装置２０は、本実施の形態では、少なくとも振分装置２０がすくい上げ開始位置となるまでには、搬出コンベヤ７による単板１０の搬送速度とほぼ同じ速度で製品単板１２を刺着搬送コンベヤ８に向けて誘導可能な回転速度となるように制御される構成とされている。「突刺位置」において直線ＶＬ上にある針状体８ａ’の先端が円弧面３３ａ’よりも下方に配置される構成は、本発明における「前記作用部と前記針状体との距離が前記単板の板厚よりも小さくなるよう構成されている」に対応する実施構成の一例である。また、突刺位置は、本発明における「助勢状態」に対応する実施構成の一例である。
【００８７】
こうして振分装置２０の誘導部材２４が突刺位置まで回転されると共に、当該状態で停止されると、振分装置２０の駆動を再開するか否かの判定を行う（ステップＳ３０６）。振分装置２０の駆動を再開するか否かの判定は、本実施の形態では、読み込んだ裁断信号に基づいて境目Ｍが第２所定位置に到達したか否かを判定する、即ち、境目Ｍが裁断された際に裁断信号が送信されてからの当該境目Ｍの移動距離を求め、当該移動距離が刃先位置（裁断検知センサ６４）から第２所定位置までの距離に等しくなったか否かを判定することにより行う構成とされている。
【００８８】
ここで、振分装置２０が図１６に示す突刺位置から図１７に示すすくい上げ終了位置となるまでには時間を要するため、第２所定位置は、角端部３５ｂが突刺位置からすくい上げ終了位置となるまでに要する時間の間に単板１０（製品単板１２）が搬送される距離分だけ、すくい上げ終了位置よりも上流側に設定されている。なお、「すくい上げ終了位置」とは、振分装置２０の誘導部材２４の角端部３５ｂが、図１７に示すように、境目Ｍに当接する位置、即ち、角端部３５ｂによって製品単板１２の上流端部のすくい上げが終了される位置として規定される。
【００８９】
そして、ステップ３０６において、振分装置２０の駆動を再開すると判定されたときには、振分装置２０の誘導部材２４が待機位置となるように振分装置２０を、具体的には、モータ２３を駆動制御して（ステップＳ３０８）、本処理ルーチンを終了する。一方、ステップ３０６において、振分装置２０の駆動を再開しないと判定されたときには、振分装置２０の駆動を再開すると判定されるまで、当該ステップＳ３０６を繰り返し実行する。制御装置８０によって実行される振分処理ルーチンは、本発明における「信号に基づいて振分装置を駆動制御する」に対応する実施構成の一例である。
【００９０】
続いて、仕分処理ルーチンについて説明する。仕分処理ルーチンでは、図１２に示すように、制御装置８０のＣＰＵは、まず、裁断検知センサ６４からの裁断信号を読み込み（ステップＳ４００）、揺動抜針爪８ｃに到達した境目が境目Ｋであるのか境目Ｏであるのかの判定を行う（ステップＳ４０２）。境目Ｋであると判定したときには、刺着搬送コンベヤ８によって搬送されてきた単板１０が端尺単板１２ｂであるとして、当該端尺単板１２ｂを搬送コンベヤ７２上で抜針するように揺動抜針爪８ｃを駆動制御して（ステップＳ４０４）、本処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ４０２において、境目Ｏであると判定したときには、刺着搬送コンベヤ８によって搬送されてきた単板１０が定尺単板１２ａであるとして、当該定尺単板１２ａを搬送コンベヤ７２上では抜針しないようにに揺動抜針爪８ｃを駆動することなく、本処理ルーチンを終了する。こうして、刺着搬送コンベヤ８によって搬送される製品単板１２が、定尺単板１２ａと端尺単板１２ｂとに仕分けられる。
【００９１】
図１３ないし図１９は、振分装置２０によって単板２０が製品単板１２と屑単板１４とに振り分けられる様子を時系列に示した説明図である。裁断装置４によって複数の製品単板１２および屑単板１４に裁断され、搬出コンベヤ７によって連続的に吐出される単板１０の境目Ｋが搬出コンベヤ７における所定位置に到達するまでは（ステップＳ３００，Ｓ３０２）、図１３に示すように、振分装置２０は待機位置の状態にある。
【００９２】
そして、単板１０の境目Ｋが搬出コンベヤ７における所定位置に到達したときに振分装置２０が突刺位置となるまで駆動制御される（ステップＳ３０４）。具体的には、回転軸２２と共に誘導部材２４および押上部材２６が回転される。これにより、振分装置２０は、まず、図１４に示すように、すくい上げ開始位置に到達して、誘導部材２４の突出端部３５ａが単板１０の境目Ｋに当接して製品単板１２の下流端部のすくい上げが開始される。
【００９３】
ここで、搬出コンベヤ７によって搬送される単板１０の境目Ｋには、所定の隙間Ｇが設定されているため、誘導部材２４の突出端部３５ａを境目Ｋに確実に当接（挿入）させることができる。これにより、製品単板１２のみを確実にすくい上げることができる。また、突出端部３５ａをウェブ部３３ｄよりも円周方向に突出した形状に構成したことにより、当該突出端部３５ａの境目Ｋへの当接（挿入）をより確実なものとすることができる。
【００９４】
誘導部材２４の突出端部３５ａが製品単板１２の下流端部をすくい上げた後、誘導部材２４および押上部材２６が回転軸２２と共にさらに回転され、図１５に示すように、誘導部材２４の突出端部３５ａによってすくい上げられた製品単板１２が、連結部３５ｃによって刺着搬送コンベヤ８に向けた誘導が開始されて製品単板１２への針状体８ａ’の突き刺さりが開始されると共に、押上部材２６（転がり軸受２６ａ）によって搬出コンベヤ７のベルト７ａ，７ｂ，７ｃ（図１５ではベルト７ｃのみ記載）が刺着搬送コンベヤ８に向けて押し上げ始められる。
【００９５】
ここで、振分装置２０は、本実施の形態では、振分装置２０がすくい上げ開始位置となるまでに、搬出コンベヤ７による単板１０の搬送速度とほぼ同じ速度で製品単板１２を刺着搬送コンベヤ８に向けて誘導可能な回転速度で駆動制御される構成とされているため、製品単板１２の下流側端部が誘導部材２４を追い越すことなく、また、誘導部材２４が屑単板１４の上流側端部に衝突することもない。これにより、製品単板１２の刺着搬送コンベヤ８に向けた誘導を安定したものとすることができる。
【００９６】
そして、当該回転速度で駆動制御された振分装置２０が、図１６に示すように、突刺位置まで到達すると、振分装置２０は、搬出コンベヤ７によって連続的に吐出される単板１０の境目Ｍが搬出コンベヤ７における第２所定位置に到達するまで当該突刺位置で駆動が停止される（ステップＳ３０４）。このように、振分装置２０を突刺位置で停止させることにより、搬出コンベヤ７によって連続的に搬送されてくる製品単板１２が、誘導部材２４の円弧面３３ａ’と針状体８ａ’の先端とによって当該製品単板１２の板厚寸法よりも狭くなった隙間、即ち、針状体８ａ’の先端が誘導部材２４の円弧面３３ａ’よりも下方に突出する位置を常に通過することになるため、製品単板１２に針状体８ａ’を確実に突き刺すことができると共に、当該突き刺さりを安定したものとすることができる。
【００９７】
なお、振分装置２０が突刺位置にある場合、押上部材２６（転がり軸受２６ａ）による搬出コンベヤ７のベルト７ａ，７ｂ，７ｃ（図１６ではベルト７ｃのみ記載）の刺着搬送コンベヤ８に向けて押し上げ量が最大となっており、ベルト７ａ，７ｂ，７ｃ（図１６ではベルト７ｃのみ記載）の載置面７ａ’，７ｂ’，７ｃ’（図１６では載置面７ｃ’のみ記載）から誘導部材２４の円弧面３３ａ’への製品単板１２の引き渡しを滑らかな角度で行うことができる。これにより、誘導部材２４による製品単板１２のすくい上げ時に当該製品単板１２が座屈することが良好に抑制され、搬送時の板詰まりを防止することができる。
【００９８】
そして、搬出コンベヤ７によって連続的に吐出される単板１０の境目Ｍが搬出コンベヤ７における第２所定位置に到達すると、振分装置２０が待機位置に向けて駆動が再開され（ステップＳ３０６，Ｓ３０８）、図１７に示すように、振分装置２０がすくい上げ終了位置に到達して、誘導部材２４の角端部３５ｂによる製品単板１２の上流側端部のすくい上げが終了する。
【００９９】
ここで、搬出コンベヤ７によって搬送される製品単板１２の境目Ｍには境目Ｋと同様、所定の隙間Ｇが設定されているため、誘導部材２４の角端部３５ｂによる製品単板１２の上流側端部のみのすくい上げを確実に実施することができる。
【０１００】
また、振分装置２０は、本実施の形態では、上述したように振分装置２０がすくい上げ終了位置となって以降、搬出コンベヤ７による単板１０の搬送速度とほぼ同じ速度で製品単板１２を刺着搬送コンベヤ８に向けて誘導可能な回転速度で駆動制御されるため、誘導部材２４（角端部３５ｂ）が製品単板１２の上流側端部を追い越すことなく、また、屑単板１４の下流側端部が誘導部材２４に衝突することもない。これにより、製品単板１２の刺着搬送コンベヤ８に向けた誘導を安定したものとすることができる。
【０１０１】
誘導部材２４の角端部３５ｂが製品単板１２の上流側端部をすくい上げた後、誘導部材２４および押上部材２６が回転軸２２と共にさらに回転され、図１８に示すように、振分装置２０は、誘導部材２４の角端部３５ｂによって製品単板１２の上流側端部を刺着搬送コンベヤ８に確実に誘導すると共に当該製品単板１２の上流側端部への針状体８ａ’の突き刺さりを確実に助勢した後、図１９に示すように、待機位置に向けて駆動される（ステップＳ３０８）。待機位置においては、誘導部材２４の円弧面３３ａ’が刺着搬送コンベヤ８とは反対方向を向いており、当該誘導部材２４の円弧面３３ａ’と針状体８ａ’の先端との距離（隙間）は、単板１０の板厚よりも大きくなっている。このように、待機位置においては、当該誘導部材２４による単板１０の刺着搬送コンベヤ８に向けての誘導がなされないため、当該製品単板１２よりも上流側の屑単板１４を刺着搬送コンベヤ８に向けて誘導することなく、搬出コンベヤ７の下流端に配置された屑コンベヤ７６に向けて確実に搬送することができる。
【０１０２】
なお、本実施の形態では、誘導部材２４のうち製品単板１２を載せて刺着搬送コンベヤ８に誘導すると共に針状体８ａ’の突き刺さりを助勢する部分が回転軸２２を中心とする円弧面３３ａ’に構成されているため、誘導部材２４の回転位置に関わらず製品単板１２に対する針状体８ａ’の突き刺し状態、即ち、突き刺し深さを一定に維持することができる。これにより、刺着搬送コンベヤ８による製品単板１２の搬送をより安定したものとすることができる。
【０１０３】
また、誘導部材２４が待機位置に向けて駆動されるとき、押上部材２６（転がり軸受２６ａ）による搬出コンベヤ７のベルト７ａ，７ｂ，７ｃ（図１７ないし図１９ではベルト７ｃのみ記載）の刺着搬送コンベヤ８に向けての押し上げ量が漸減されて、ベルト７ａ，７ｂ，７ｃ（図１７ないし図１９ではベルト７ｃのみ記載）の載置面７ａ’，７ｂ’，７ｃ’（図１７ないし図１９ではベルト７ｃ’のみ記載）と刺着搬送コンベヤ８（針状体８ａ’）との距離が漸増するため、境目Ｍを挟んで当該製品単板１２よりも上流側の屑単板１４が刺着搬送コンベヤ８に向かうことが良好に抑制され、当該屑単板１４を搬出コンベヤ７の下流端に配置された屑コンベヤ７６に向けて確実に搬送することができる。
【０１０４】
以上説明した本発明の実施の形態に係る振分装置２０によれば、搬出コンベヤ７によって搬出されてくる単板１０が製品単板１２であるときには、誘導部材２４および押上部材２６（転がり軸受２６ａ）によって当該製品単板１２を針状体８ａ’に突き刺すべく刺着搬送コンベヤ８に向けて誘導し、搬出コンベヤ７によって搬出されてくる単板１０が屑単板１４であるときには、当該屑単板１４が針状体８ａ’に突き刺さらないように刺着搬送コンベヤ８に向かわせない構成であるため、製品単板１２および屑単板１４のいずれも針状体８ａ’に突き刺して刺着搬送コンベヤ８によって搬送する構成に比べて、針状体８ａ’の摩耗の進行を遅らせることができる。これにより針状体８ａ’の交換時期を延長することができるため、ランニングコストの低減を図ることができる。
【０１０５】
また、本発明の実施の形態に係る振分装置２０によれば、誘導部材２４が突刺位置にある場合には、誘導部材２４の円弧面３３ａ’ と針状体８ａ’の先端とによって製品単板１２の板厚寸法よりも狭くなった隙間、即ち、針状体８ａ’の先端が誘導部材２４の円弧面３３ａ’よりも下方に突出する位置を製品単板１２が常に通過する構成であるため、製品単板１２に針状体８ａ’を確実に突き刺すことができると共に、当該突き刺さりを安定したものとすることができる。これにより、刺着搬送コンベヤ８による製品単板１２の搬送が不安定になることに起因する機械的なトラブルが生じることを良好に抑制できる。
【０１０６】
さらに、誘導部材２４が待機位置にある場合には、誘導部材２４の円弧面３３ａ’ と針状体８ａ’の先端との距離が製品単板１２の板厚寸法に比べて十分に大きくする構成であるため、屑単板１４、とりわけ形状が歪な屑単板１４であったとしても当該屑単板１４が刺着搬送コンベヤ８の針状体８ａ’に突き刺さること、あるいは、引っ掛かることを良好に防止し得て、機械的なトラブルが生じることを良好に抑制できる。
【０１０７】
本実施の形態では、誘導部材２４の誘導プレート３２ａのリム部３３ａの円周方向の一端側の端部をウェブ部３３ｄよりも円周方向に突出した突出端部３５ａとする構成としたが、これに限らない。例えば、図２０に例示する変形例の振分装置１２０に示すように、誘導部材１２４のリム部１３３ａの円周方向の両端部をウェブ部１３３ｃよりも円周方向に突出した突出端部１３５ａ，１３５ｂとする構成、即ち、誘導プレート１３２ａを回転軸２２の軸線方向の一方側から見たときに、略Ｔ字状となるように構成しても良い。なお、突出端部１３５ａ，１３５ｂを連結する部分が連結部１３５ｃとなる。ここで、振分装置１２０の構成のうち振分装置２０と同一の構成については、振分装置２０と同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。また、図示はしないが、誘導プレート１３２ｂ（図示せず）も誘導プレート１３２ａと同様の構成であることは言うまでもない。振分装置１２０は、本発明における「単板振分装置」に対応し、誘導部材１２４は、本発明における「作用部」および「回転部材」に対応する実施構成の一例である。また、突出端部１３５ａ，１３５ｂおよび連結部１３５ｃは、それぞれ本発明における「第１すくい上げ部」、「第２すくい上げ部」および「助勢部」に対応する実施構成の一例である。
【０１０８】
本実施の形態では、誘導部材２４誘導プレート３２ａは、リム部３３ａと、ハブ部３３ｂと、ウェブ部３３ｃ，３３ｄと、を備える略扇形状に構成したが、これに限らない。例えば、図２１に例示する変形例の振分装置２２０に示すように、誘導部材２２４の誘導プレート２３２ａは、円板状の略扇形形状に構成しても良い。なお、振分装置２２０の構成のうち振分装置２０と同一の構成については、振分装置２０と同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。また、図示はしないが、誘導プレート２３２ｂ（図示せず）も誘導プレート２３２ａと同様の構成であることは言うまでもない。振分装置２２０は、本発明における「単板振分装置」に対応し、誘導部材２２４は、本発明における「作用部」および「回転部材」に対応する実施構成の一例である。
【０１０９】
本実施の形態では、誘導部材２４の誘導プレート３２ａは、円弧面３３ａ’を含むリム部３３ａを備える略扇形状に構成したが、これに限らない。例えば、図２２に例示する変形例の振分装置３２０に示すように、誘導部材３２４の誘導プレート３３２ａは、複数の平面からなる多角面３３３ａ’を含むリム部３３３ａを備える略扇形状に構成しても良い。なお、振分装置３２０の構成のうち振分装置２０と同一の構成については、振分装置２０と同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。振分装置３２０は、本発明における「単板振分装置」に対応し、誘導部材３２４は、本発明における「作用部」および「回転部材」に対応する実施構成の一例である。また、多角面３３３ａ’は、本発明における「傾斜面」に対応する実施構成の一例である。
【０１１０】
本実施の形態では、一対の誘導プレート３２ａ，３２ｂのリム部３３ａの円弧面３３ａ’上に製品単板１２を載せて刺着搬送コンベヤ８に誘導する構成としたが、図２３に例示する変形例の振分装置４２０に示すように、リム部３３ａの円弧面３３ａ’に複数のローラあるいはボールから構成される転がり部材４３３ａを設け、当該転がり部材４３３ａ上に製品単板１２を載せて刺着搬送コンベヤ８に誘導する構成としても良い。なお、振分装置４２０の構成のうち振分装置２０と同一の構成については、振分装置２０と同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。振分装置４２０は、本発明における「単板振分装置」に対応する実施構成の一例である。
【０１１１】
製品単板１２が針状体８ａ’に突き刺さり、刺着搬送コンベヤ８によって搬送される際に、製品単板１２には刺着搬送コンベヤ８から搬送方向（図２３の右方向）に力が加えられる一方、製品単板１２と誘導部材２４の円弧面３３ａ’との間には当該力とは逆向きの摩擦力が作用して、製品単板１２には当該製品単板１２を引き裂こうとする力が作用するが、上述した変形例の振分装置４２０によれば、当該製品単板１２を引き裂こうとする力を小さく抑えることができる。
【０１１２】
本実施の形態では、振分装置２０は、誘導部材２４が接続ボス部３２ｃによって互いに所定距離離間された一対の誘導プレート３２ａ，３２ｂを有する構成としたが、図２４に例示する変形例の振分装置５２０に示すように、振分装置５２０は、誘導部材５２４が一枚の誘導プレート５３２のみを有する構成としても良い。ここで、単板１０の板厚が薄く撓み易い場合には、針状体８ａ’の軸中心から誘導プレート５３２の側面５３２ａまでの距離Ｄを針状体８ａ’の突き刺さし深さＥよりも小さくなるように振分装置５２０を刺着搬送コンベヤ８に対して配置することによって、針状体８ａ’を製品単板１２に突き刺さり易いものとすることができる。一方、単板１０の板厚が厚く撓みにくい場合には、距離Ｄは突き刺し深さＥよりも大きくても良い。なお、誘導プレート５３２の構成のうち誘導プレート３２ａと同一の構成については、誘導プレート３２ａと同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。振分装置５２０は、本発明における「単板振分装置」に対応し、誘導部材５２４は、本発明における「作用部」および「回転部材」に対応する実施構成の一例である。
【０１１３】
本実施の形態では、振分装置２０は、それぞれの別体の一対の誘導プレート３２ａ，３２ｂおよび接続ボス部３２ｃから構成される誘導部材２４を有する構成としたが、図２５に例示する変形例の振分装置６２０に示すように、一対の誘導プレート部６３２ａ，６３２ｂと、当該一対の誘導プレート部６３２ａ，６３２ｂに挟持されるように配置されて当該一対の誘導プレート部６３２ａ，６３２ｂを接続する接続ボス部６３２ｃと、が一体に成形された誘導部材６２４を有する構成としても良い。なお、振分装置６２０の構成のうち振分装置２０と同一の構成については、振分装置２０と同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。振分装置６２０は、本発明における「単板振分装置」に対応し、誘導部材６２４は、本発明における「作用部」および「回転部材」に対応する実施構成の一例である。
【０１１４】
本実施の形態では、振分装置２０は、回転軸２２と、回転軸２２に一体にされた誘導部材２４および押上部材２６と、を備える構成としたが、これに限らない。例えば、図２６ないし図２９に例示する変形例の振分装置７２０に示すように、振分装置７２０は、回転軸２２と、第２回転軸７２２と、回転軸２２に一体にされた誘導部材２４と、第２回転軸７２２に一体にされた押上部材２６と、を備える構成としても良い。即ち、変形例の振分装置７２０では、誘導部材２４と押上部材２６の回転中心を異ならしめる構成である。振分装置７２０は、本発明における「単板振分装置」に対応する実施構成の一例である。
【０１１５】
ここで、振分装置７２０は、回転軸２２を回転駆動するモータ２３とは別に第２回転軸７２２を回転駆動するモータ（図示せず）を備える構成としても良いし、モータ２３によって回転軸２２および第２回転軸７２２の両方を回転駆動する構成としても良い。第２回転軸７２２をモータ２３とは別のモータ（図示せず）で回転する構成の場合、回転軸２２と第２回転軸７２２とを個別に回転させることができる。なお、振分装置７２０の構成のうち振分装置２０と同一の構成については、振分装置２０と同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１１６】
当該構成においても、押上部材２６（転がり軸受２６ａ）による搬出コンベヤ７のベルト７ａ，７ｂ，７ｃの刺着搬送コンベヤ８に向けての押し上げと相まって誘導部材２４の突出端部３５ａによる製品単板１２の下流端部（境目Ｋ）のすくい上げを確実に実施し、突刺位置において製品単板１２への針状体８ａ’の突き刺ささりを安定したものとすることができると共に、誘導部材２４の角端部３５ｂによる製品単板１２の上流側端部（境目Ｍ）のすくい上げを確実に実施することができる。これにより、製品単板１２のみを針状体８ａ’に突き刺して刺着搬送コンベヤ８によって搬送することができるため、針状体８ａ’の摩耗の進行を遅らせることができる。これにより針状体８ａ’の交換時期を延長することができるため、ランニングコストの低減を図ることができる。
【０１１７】
本実施の形態では、撓み抑制プーリー８ｂはローラ部材として構成したが、これに限らない。例えば、図３０に例示する変形例の刺着搬送コンベヤ１０８に示すように、ベルト体８ａの撓みを抑制するために固定された板状の撓み抑制板１０８ｂを用いる構成としても良い。また、単板１０（製品単板１２）の板厚が薄い場合や単板１０（製品単板１２）の硬度が低い場合などのように、ベルト体８ａの張力のみで単板１０（製品単板１２）に針状体８ａ’を突き刺すことができれば、図３１に示すように、ベルト体８ａの撓みを抑制するための部材はなくても良い。
【０１１８】
本実施の形態では、振分装置２０は、回転軸２２と、回転軸２２に一体にされた誘導部材２４および押上部材２６と、を備え、回転軸２２の回転に伴い誘導部材２４および押上部材２６を回転させることにより、製品単板１２を刺着搬送コンベヤ８に向けて誘導する構成としたが、これに限らない。例えば、図３２ないし図３５に例示する変形例の振分装置８２０のように誘導部材８２４を刺着搬送コンベヤ８のベルト体８ａに対して鋭角的に斜め上方向に直線移動させることにより製品単板１２を刺着搬送コンベヤ８に向けて誘導する構成や、図３６ないし図３９に例示する変形例の振分装置９２０のように誘導部材９２４を刺着搬送コンベヤ８に向けて上方向（図３６ないし図３９における上方向）に直線移動させる製品単板１２を刺着搬送コンベヤ８に向けて誘導する構成としても良い。振分装置８２０，９２０は、それぞれ本発明における「単板振分装置」に対応し、誘導部材８２４，９２４は、それぞれ本発明における「作用部」に対応する実施構成の一例である。
【０１１９】
誘導部材８２４は、図３２ないし図３５に示すように、誘導平面８３３ａ’を有する長尺部材として構成されており、誘導部材９２４は、図３６ないし図３９に示すように、円弧面９３３ａ’を有する板状部材として構成されている。当該構成においても、図３２および図３６に示すように、すくい上げ開始位置において誘導部材８２４，９２４の前角端部８３５ａ，９３５ａによる製品単板１２の下流端部（境目Ｋ）のすくい上げを確実に実施し、図３３，図３４，図３７および図３８に示すように、突刺位置において製品単板１２への針状体８ａ’の突き刺ささりを安定したものとすることができる。なお、変形例の振分装置８２０，９２０においても本実施の形態の振分装置２０と同様、図３４および図３８に示す突刺位置において一時停止させることが望ましい。これにより、搬出コンベヤ７によって連続的に搬送されてく製品単板１２を安定して刺着搬送コンベヤ８に向けて誘導することができると共に、製品単板１２への針状体８ａ’の突き刺ささりを安定したものとすることができる。誘導平面８３３ａ’および円弧面９３３ａ’は、それぞれ本発明における「傾斜面」に対応し、前角端部８３５ａ，９３５ａは、それぞれ本発明における「第１すくい上げ部」および「助勢部」に対応する実施構成の一例である。
【０１２０】
以上説明した変形例の振分装置８２０，９２０においても、誘導平面８３３ａ’あるいは円弧面９３３ａ’によって製品単板１２のみを針状体８ａ’に向けて誘導し、当該製品単板１２のみを針状体８ａ’に突き刺して刺着搬送コンベヤ８によって搬送することができるため、針状体８ａ’の摩耗の進行を遅らせることができる。これにより針状体８ａ’の交換時期を延長することができるため、ランニングコストの低減を図ることができる。なお、誘導部材８２４，９２４は、製品単板１２よりも上流側の屑単板１４が後角端部８３５ｂ，９３５ｂに衝突させないために、図３５および図３９に示すように、製品単板１２の上流側端部（境目Ｍ）のすくい上げが終了する前に誘導部材８２４，９２４を待機位置に戻すことが望ましい。
【０１２１】
本実施の形態および上述した変形例では、刺着搬送コンベヤ８，１０８は、製品単板１２を搬送する方向に延在するベルト体８ａを有する構成としたが、これに限らない。例えば、図４０に例示する変形例の刺着搬送コンベヤ２０８に示すように、複数の針状体８ａ’を有する円形のプーリー体２０９を備える構成としても良い。この場合、針状体８ａ’は、円形のプーリー体２０９に直接設ける構成としても良いし、円形のプーリー体２０９に針状体８ａ’を有するベルト状の部材を取付ける構成としても良い。
【０１２２】
本実施の形態および上述した変形例では、単板１０の境目Ｋ，Ｍはそれぞれ１箇所のみの構成としたが、図４１に例示する変形例の単板１００に示すように、境目Ｋ，Ｍはそれぞれ複数個所有する構成としても良い。
【０１２３】
本実施の形態および上述した変形例では、突出端部３５ａ,１３５ａおよび前角端部８３５ａ，９３５ａによって製品単板１２の下流端部のすくい上げを開始する構成としたが、これに限らない。例えば、振分装置２０，１２０，２２０，３２０，４２０，５２０，６２０，７２０，８２０，９２０がすくい上げ開始位置となったときの当該振分装置２０，１２０，２２０，３２０，４２０，５２０，６２０，７２０，８２０，９２０の回転速度が搬出コンベヤ７による単板１０の搬送速度よりも速い場合には、突出端部３５ａ,１３５ａ，１３５ｂ、角端部３５ｂ、前角端部８３５ａ，９３５ａおよび後角端部８３５ｂ，９３５ｂを除く円弧面３３ａ’，１３３ａ’，９３３ａ’、多角面３３３ａ’および誘導平面８３３ａ’（連結部３５ｃ，１３５ｃなど）によって製品単板１２の下流端部のすくい上げを開始する構成としても良い。この場合、突出端部３５ａ,１３５ａ，１３５ｂ、角端部３５ｂ、前角端部８３５ａ，９３５ａおよび後角端部８３５ｂ，９３５ｂを除く円弧面３３ａ’，１３３ａ’，９３３ａ’、多角面３３３ａ’および誘導平面８３３ａ’（連結部３５ｃ，１３５ｃなど）は、本発明における「第１すくい上げ部」に対応する実施構成の一例である。
【０１２４】
本実施の形態および上述した変形例では、角端部３５ｂおよび突出端部１３５ｂによって製品単板１２の上流端部のすくい上げを終了する構成としたが、これに限らない。例えば、振分装置２０，１２０，２２０，３２０，４２０，５２０，６２０，７２０，８２０，９２０がすくい上げ終了位置となるまでの当該振分装置２０，１２０，２２０，３２０，４２０，５２０，６２０，７２０，８２０，９２０の回転速度が搬出コンベヤ７による単板１０の搬送速度よりも遅い場合には、突出端部３５ａ,１３５ａ，１３５ｂおよび角端部３５ｂを除く円弧面３３ａ’，１３３ａ’および多角面３３３ａ’（連結部３５ｃ，１３５ｃなど）によって製品単板１２の上流端部のすくい上げを終了する構成としても良い。この場合、突出端部３５ａ,１３５ａ，１３５ｂおよび角端部３５ｂを除く円弧面３３ａ’，１３３ａ’および多角面３３３ａ’（連結部３５ｃ，１３５ｃなど）は、本発明における「第２すくい上げ部」に対応する実施構成の一例である。
【０１２５】
本実施の形態および上述した変形例では、誘導部材２４，１２４，２２４，３２４，５２４，６２４，８２４，９２４によって製品単板１２を刺着搬送コンベヤ８に向けて誘導する構成としたが、これに限らない。例えば、誘導部材２４，１２４，２２４，３２４，５２４，６２４，８２４，９２４に替えて製品単板１２を吸引可能な吸引部を有する構成として、当該吸引部により製品単板１２のみを吸引することによって製品単板１２を刺着搬送コンベヤ８に向けて誘導する構成としても良い。
【０１２６】
本実施の形態では、境目設定処理ルーチンのステップＳ１００において、単板形状検知センサ６２ａ〜６２ｃがオンしたか否かを判定する構成としたが、これに限らない。例えば、境目設定処理ルーチンのステップＳ１００において、単板形状検知センサ６２ｄ〜６２ｆや単板形状検知センサ６２ｂ〜６２ｄ、単板形状検知センサ６２ｃ〜６２ｅがオンしたか否かを判定する構成としても良い。なお、境目設定処理ルーチンのステップＳ１００は、ロータリーレース２によって削り出され搬入コンベヤ６によって搬送される単板１０が少なくとも端尺単板１２ｂを取得可能な幅寸法を有するか否かの判定の一つとして実行されるステップであるため、単板形状検知センサ６２ａ〜６２ｆのうち連続する３つがオンしたか否かを判定する構成に限定されるものではない。即ち、単板形状検知センサ６２ａ〜６２ｆのうちいくつがオンしたかは、定められた端尺単板１２ｂの幅寸法によって決定することができる。
【０１２７】
本実施の形態では、境目設定処理ルーチンのステップＳ１０２において単板形状検知センサ６２ａ〜６２ｃのオン状態が第１所定時間継続したか否かを判定する構成としたが、これに限らない。例えば、単板形状検知センサ６２ａ〜６２ｃがオンした状態で単板１０が第１所定距離移動したか否かを判定する構成としても良い。なお、第１所定距離は、パルス発生装置６ａから出力されるパルス信号に基づいて計算することができ、端尺単板１２ｂを取得可能な長さ寸法に相当する移動距離に設定される。
【０１２８】
本実施の形態では、境目設定処理ルーチンのステップＳ１２２において、単板形状検知センサ６２ａがオフしたと判定されたときに境目Ｍを設定する構成としたが、これに限らない。単板形状検知センサ６２ａ〜６２ｆのうちのいずれか１つ、あるいは、２つ以上がオフしたと判定されたときに境目Ｍを設定する構成としても良い。
【０１２９】
本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものである。したがって、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。なお、本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。
【符号の説明】
【０１３０】
１            単板搬送装置（単板搬送装置）
２            ロータリーレース（単板切削機）
２ａ          スピンドル
２ｂ          刃物
４            裁断装置（裁断機）
４ａ          回転刃物
４ｂ          回転台
４ｃ          アンビルロール
６            搬入コンベヤ（搬入部）
６ａ          パルス発生装置
７            搬出コンベヤ（搬出部）
７ａ          ベルト
７ｂ          ベルト
７ｃ          ベルト
７ｄ          パルス発生装置
７ｅ          支持軸
７ａ’        載置面（載置面）
７ｂ’        載置面（載置面）
７ｃ’        載置面（載置面）
８            刺着搬送コンベヤ（刺着搬送部）
８ａ’        針状体（針状体）
８ｂ          撓み抑制プーリー
８ｃ          揺動抜針爪
８ｄ          固定抜針爪
１０          単板（単板）
１２          製品単板（製品単板）
１２ａ        定尺単板
１２ｂ        端尺単板
１４          屑単板
１８          抜け防止部
２０          振分装置（単板振分装置）
２２          回転軸（回転軸）
２３          モータ
２４          誘導部材（作用部、回転部材）
２６          押上部材（押上部）
２６ａ        転がり軸受（第２回転部材）
２６ｂ        ボス部材
２６ｂ’      軸孔
２６ａｃ      軸中心
２６ｂｃ      軸中心
３２ａ        誘導プレート
３２ｂ        誘導プレート
３２ｃ        接続ボス部
３３ａ        リム部
３３ａ’      円弧面（傾斜面、円弧面）
３３ｂ        ハブ部
３３ｃ        ウェブ部
３３ｄ        ウェブ部
３５ａ        突出端部（第１すくい上げ部）
３５ｂ        角端部（第２すくい上げ部）
３５ｃ        連結部（助勢部）
６２          単板形状検知センサ
６２ａ        単板形状検知センサ
６２ｂ        単板形状検知センサ
６２ｃ        単板形状検知センサ
６２ｄ        単板形状検知センサ
６２ｅ        単板形状検知センサ
６２ｆ        単板形状検知センサ
６４          裁断検知センサ（信号送信部材）
７２          搬送コンベヤ
７２ａ        堆積ボックス
７４          搬送コンベヤ
７４ａ        堆積ボックス
７６          屑コンベヤ
８０          制御装置（制御装置）
１００        単板（単板）
１０８        刺着搬送コンベヤ
１０８ｂ      撓み抑制板
１２０        振分装置（単板振分装置）
１２４        誘導部材（作用部、回転部材）
１３２ａ      誘導プレート
１３３ａ      リム部
１３３ｃ      ウェブ部
１３５ａ      突出端部（第１すくい上げ部）
１３５ｂ      突出端部（第２すくい上げ部）
１３５ｃ      連結部（助勢部）
２０８        刺着搬送コンベヤ
２０９        プーリー体
２２０        振分装置（単板振分装置）
２２４        誘導部材（作用部、回転部材）
２３２ａ      誘導プレート
３２０        振分装置（単板振分装置）
３２４        誘導部材（作用部、回転部材）
３３２ａ      誘導プレート
３３３ａ      リム部
３３３ａ’    多角面（傾斜面）
４２０        振分装置（振分装置）
４３３ａ      転がり部材
５２０        振分装置（単板振分装置）
５２４        誘導部材（作用部、回転部材）
５３２        誘導プレート
５３２ａ      側面
６２０        振分装置（単板振分装置）
６２４        誘導部材（作用部、回転部材）
６３２ａ      誘導プレート部
６３２ｂ      誘導プレート部
６３２ｃ      接続ボス部
７２０        振分装置（単板振分装置）
７２２        第２回転軸
８２０        振分装置（単板振分装置）
８２４        誘導部材（作用部）
８３３ａ’    誘導平面（傾斜面）
８３５ａ      前角端部（第１すくい上げ部、助勢部）
８３５ｂ      後角端部
９２０        振分装置（単板振分装置）
９２４        誘導部材（作用部）
９３３ａ’    円弧面（傾斜面）
９３５ａ      前角端部（第１すくい上げ部、助勢部）
９３５ｂ      後角端部
Ｌ            原木
Ｋ            境目
Ｍ            境目
Ｏ            境目
ＶＬ          直線
Ｆｋ          境目Ｋ設定フラグ
Ｆｏ          境目Ｏ設定フラグ
Ｄ            距離
Ｇ            所定の隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2018176478.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018176478.tif 000009
【図８】
2018176478.tif 000010
【図９】
2018176478.tif 000011
【図１０】
2018176478.tif 000012
【図１１】
2018176478.tif 000013
【図１２】
2018176478.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2018176478.tif 000017
【図１６】
2018176478.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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