(57)【要約】【課題】豊富な経験がなくとも、脳神経外科手術の術中に行う脳ヘラの手技に応じて発生する脳の圧排圧を直感的に把握できる脳ヘラ手技支援システムを提供する。【解決手段】脳ヘラ手技支援システムは、脳ヘラに取り付けられた圧力センサ１４と、脳神経外科手術の施術箇所を撮影可能に配置された撮影用カメラ１０と、撮影用カメラ１０で撮影された映像をリアルタイムでモニタ１２に表示させる映像表示装置１１と、を備え、映像表示装置１１は、映像とともに、圧力センサ１４を通じて検出された圧力を示す圧力情報をモニタ１２に表示させる圧力情報表示処理部１１２を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脳ヘラに取り付けられた圧力センサと、
脳神経外科手術の施術箇所を撮影可能に配置された撮影用カメラと、
前記撮影用カメラで撮影された映像をリアルタイムでモニタに表示させる映像表示装置と、
を備え、
前記映像表示装置は、
前記映像とともに、前記圧力センサを通じて検出された圧力を示す圧力情報を前記モニタに表示させる圧力情報表示処理部
を備える脳ヘラ手技支援システム。
【請求項２】
前記映像表示装置は、更に、
前記映像に含まれる画像データから、脳ヘラが存在する脳ヘラ画像領域を抽出する脳ヘラ画像領域抽出部を備え、
前記圧力情報表示処理部は、
前記圧力情報を、前記画像データのうちの前記脳ヘラ画像領域に表示させる
請求項１に記載の脳ヘラ手技支援システム。
【請求項３】
前記映像表示装置は、
前記圧力センサを通じて検出された圧力が予め規定された判定閾値を上回る場合に、術者に対し警告を行う警告通知部を更に備える
請求項１又は請求項２に記載の脳ヘラ手技支援システム。
【請求項４】
脳ヘラに取り付けられた圧力センサと、脳神経外科手術の施術箇所を撮影可能に配置された撮影用カメラと、前記撮影用カメラで撮影された映像をリアルタイムでモニタに表示させる映像表示装置と、を備える脳ヘラ手技支援システム作動方法であって、
前記圧力センサを通じて検出された圧力を示す圧力情報を、前記映像に表示させる圧力情報表示処理ステップ、
を有する脳ヘラ手技支援システム作動方法。
【請求項５】
脳ヘラに取り付けられた圧力センサと、脳神経外科手術の施術箇所を撮影可能に配置された撮影用カメラと、前記撮影用カメラで撮影された映像をリアルタイムでモニタに表示させる映像表示装置と、を備える脳ヘラ手技支援システムの前記映像表示装置を、
前記圧力センサを通じて検出された圧力を示す圧力情報を、前記映像に表示させる圧力情報表示処理部、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脳ヘラ手技支援システム、脳ヘラ手技支援システム作動方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
脳神経外科の手術は、脳を精度よく過不足なく牽引して術野を得ることが要求される。過不足があると、術野が得られない、または牽引した正常脳を損傷することになる。脳ヘラの扱いは、豊富な経験を積むことが必要不可欠であり、“職人芸”に近い側面があった。
【０００３】
ところで、特許文献１には、脳ヘラの先端に圧排圧を検出可能な感圧センサを具備する脳圧排圧測定装置が開示されている。
特許文献１に記載の技術によれば、術中において脳の圧排圧を検出するとともに、所定の圧排圧を超えた場合にアラームを発する。したがって、経験の少ない術者にとっても適切な圧排圧で脳ヘラを扱うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２１０３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示される技術は、ＬＣＤモニタに、感圧センサより検出された圧排圧の表示を表示したり、ブザーを通じてアラーム音を鳴らしたりするものである。そのため、脳ヘラの扱い（手技）に応じてどの程度の圧排圧がかかるか、といった詳細な情報を得られるものではない。
【０００６】
本発明の目的は、豊富な経験がなくとも、脳神経外科手術の術中に行う脳ヘラの手技に応じて発生する脳の圧排圧を直感的に把握できる脳ヘラ手技支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の態様の脳ヘラ手技支援システムは、脳ヘラに取り付けられた圧力センサと、脳神経外科手術の施術箇所を撮影可能に配置された撮影用カメラと、前記撮影用カメラで撮影された映像をリアルタイムでモニタに表示させる映像表示装置と、を備える。そして、前記映像表示装置は、前記映像とともに、前記圧力センサを通じて検出された圧力を示す圧力情報を前記モニタに表示させる圧力情報表示処理部を備える。
【０００８】
本態様では、施術箇所が映された映像に、脳ヘラに取り付けられた圧力センサを通じて検出された圧排圧（圧力情報）を重ねて表示させる。これにより、術者は、脳ヘラの手技（動き）を映像で確認しながら、同時に、その手技に応じて脳ヘラに生じる圧力の度合いをリアルタイムに把握することができる。したがって、術者は、脳ヘラの扱い（動き）に応じて、脳に対し、どのように、どの程度の圧力がかかるのか、を直感的に理解することができる。
【０００９】
第２の態様の脳ヘラ手技支援システムは、前記映像表示装置が、更に、前記映像に含まれる画像データから、脳ヘラが存在する脳ヘラ画像領域を抽出する脳ヘラ画像領域抽出部を備え、前記圧力情報表示処理部が、前記圧力情報を、前記画像データのうちの前記脳ヘラ画像領域に表示させる第１の態様の脳ヘラ手技支援システムである。
示処理部を備える。
【００１０】
本態様では、施術箇所が映された映像に、脳ヘラが存在する脳ヘラ画像領域に、検出された圧排圧を表示させる。これにより、術者は、脳ヘラ周辺の映像に注視しながら、脳ヘラに生じる圧力の度合いをリアルタイムに把握することができる。
【００１１】
第３の態様の脳ヘラ手技支援システムは、前記映像表示装置は、前記圧力センサを通じて検出された圧力が予め規定された判定閾値を上回る場合に、術者に対し警告を行う警告通知部を更に備える第１又は２の態様の脳ヘラ手技支援システムである。
示処理部を備える。
【００１２】
本態様では、脳ヘラの圧排圧が判定閾値を上回る場合、術者に対して警告を行う。これにより、術者は、脳ヘラの手技によって応じて発生する脳の圧排圧が、規定された圧力を超えたことを把握できる。
【００１３】
第４の態様の脳ヘラ手技支援システム作動方法は、脳ヘラに取り付けられた圧力センサと、脳神経外科手術の施術箇所を撮影可能に配置された撮影用カメラと、前記撮影用カメラで撮影された映像をリアルタイムでモニタに表示させる映像表示装置と、を備える脳ヘラ手技支援システム作動方法であって、前記圧力センサを通じて検出された圧力を示す圧力情報を、前記映像に表示させる圧力情報表示処理ステップ、を有する。
【００１４】
本態様では、施術箇所が映された映像に、脳ヘラに取り付けられた圧力センサを通じて検出された圧排圧（圧力情報）を重ねて表示させるように、脳ヘラ手技支援システムを作動させる。これにより、術者は、脳ヘラの手技（動き）を映像で確認しながら、同時に、その手技に応じて脳ヘラに生じる圧力の度合いをリアルタイムに把握することができる。したがって、術者は、脳ヘラの扱い（動き）に応じて、脳に対し、どのように、どの程度の圧力がかかるのか、を直感的に理解することができる。
【００１５】
第４の態様のプログラムは、脳ヘラに取り付けられた圧力センサと、脳神経外科手術の施術箇所を撮影可能に配置された撮影用カメラと、前記撮影用カメラで撮影された映像をリアルタイムでモニタに表示させる映像表示装置と、を備える脳ヘラ手技支援システムの前記映像表示装置を、前記圧力センサを通じて検出された圧力を示す圧力情報を、前記映像に表示させる圧力情報表示処理部、として機能させる。
【００１６】
本態様では、施術箇所が映された映像に、脳ヘラに取り付けられた圧力センサを通じて検出された圧排圧（圧力情報）を重ねて表示させるように、脳ヘラ手技支援システムの映像表示装置を機能させる。これにより、術者は、脳ヘラの手技（動き）を映像で確認しながら、同時に、その手技に応じて脳ヘラに生じる圧力の度合いをリアルタイムに把握することができる。したがって、術者は、脳ヘラの扱い（動き）に応じて、脳に対し、どのように、どの程度の圧力がかかるのか、を直感的に理解することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の脳ヘラ手技支援システムによれば、豊富な経験がなくとも、脳神経外科手術の術中に行う脳ヘラの手技に応じて発生する脳の圧排圧を直感的に把握できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態に係る脳ヘラ手技支援システムの全体構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る脳ヘラ手技支援システムの機能構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る脳ヘラ手技支援システムで撮影されたリアルタイムの映像を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係る脳ヘラ手技支援システムにおけるリアルタイムの映像に圧力情報を加えた表示を示す図である。
【図５】第２の実施形態に係る脳ヘラ手技支援システムの機能構成を示す図である。
【図６】第２の実施形態に係る脳ヘラ手技支援システムにおけるリアルタイムの映像に圧力情報及び警告通知を加えた表示を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る脳ヘラ手技支援システム作動方法のフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る脳ヘラ手技支援システムの変形例の機能構成を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る脳ヘラ手技支援システムの別の変形例の機能構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る各種実施形態について、図面を用いて説明する。
【００２０】
＜第１の実施形態＞
本発明に係る脳ヘラ手技支援システムの第１の実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。
【００２１】
（脳ヘラ手技手術支援システムの構成）
図１に示すように、脳ヘラ手技支援システム１は、撮影用カメラ１０と、映像表示装置１１と、モニタ１２と、脳ヘラ１３と、を備える。
【００２２】
撮影用カメラ１０は、脳神経外科手術の施術箇所を撮影可能に配置される。撮影用カメラ１０は、施術を行う医師が施術箇所を観察するために用いる顕微鏡と一体化されている態様であってもよい。
【００２３】
映像表示装置１１は、撮影用カメラ１０で撮影された映像をリアルタイムでモニタ１２に表示させる。
【００２４】
モニタ１２は、例えば液晶ディスプレイ等のディスプレイモニタである。
【００２５】
脳ヘラ１３は、正常な脳組織ＢＲＮを圧排し、術野展開を可能とするために用いられる手術器具である。脳ヘラ１３の先端部分には、圧力センサ１４が設けられている。
【００２６】
図２に示すように、映像表示装置１１は、内部にＣＰＵ１１ａを備えている。
ＣＰＵ１１ａは、映像表示装置１１の動作全体を司るプロセッサである。ＣＰＵ１１ａは、予め用意されたプログラムに従って動作することで、映像表示処理部１１０、圧力情報取得部１１１、圧力情報表示処理部１１２、及び、脳ヘラ画像領域抽出部１１３としての各種機能を発揮する。
【００２７】
映像表示処理部１１０は、撮影用カメラ１０で撮影された映像をリアルタイムで（ライブ映像として）モニタ１２に表示させる処理を行う。
【００２８】
圧力情報取得部１１１は、脳ヘラ１３に設けられた圧力センサ１４にて検出された圧力値（圧力情報）を取得する。
圧力情報表示処理部１１２は、映像表示処理部１１０が表示させる映像とともに、圧力センサ１４を通じて検出された圧力を示す圧力情報をモニタ１２に表示させる。
【００２９】
脳ヘラ画像領域抽出部１１３は、映像に含まれる画像データから、脳ヘラ１３が存在する（映されている）脳ヘラ画像領域を抽出する。圧力情報表示処理部１１２は、圧力情報を、映像に含まれる画像データのうちの抽出された脳ヘラ画像領域に表示させる。
【００３０】
脳ヘラ画像領域抽出部１１３で行う画像処理について詳しく説明する。
図３に示すように、撮影用カメラ１０で撮影された映像には、脳神経外科手術の施術箇所の脳組織ＢＲＮとともに脳ヘラ１３が映りこんでいる。脳ヘラ画像領域抽出部１１３は、この映像に含まれる画像データに対し画像処理を行うことによって、画像データから脳ヘラ１３の先端部分を含む領域を、脳ヘラ画像領域ＡＲＡとして抽出する。脳ヘラ画像領域ＡＲＡは、エッジ処理により抽出した脳ヘラ１３のエッジをパターン認識したり、脳ヘラ１３特有の色調を判別したりすることによって抽出される。本実施形態では、図３に示すように、脳ヘラ１３のうち先端部分から所定の領域を脳ヘラ画像領域ＡＲＡと抽出している。
【００３１】
圧力情報表示処理部１１２で行う表示処理について詳しく説明する。
圧力情報表示処理部１１２は、映像表示処理部１１０によってモニタ１２に表示されるリアルタイムの映像に対し、圧力センサ１４を通じて検出された圧力を示す圧力情報をモニタ１２に表示させる。
【００３２】
本実施形態の場合、図４に示すように、圧力情報表示処理部１１２は、表示されるリアルタイムの映像のうち、脳ヘラ画像領域ＡＲＡに相当する位置に、圧力情報として、検出された圧力に応じて割り当てられた色調で塗りつぶした塗り表示ＦＰを表示させる。このとき塗り表示ＦＰは、脳ヘラ画像領域ＡＲＡのリアルタイムの映像を塗りつぶすように表示されるため、リアルタイムの映像に対し塗り表示ＦＰは目立つ表示となっている。
【００３３】
圧力に応じた色調の割り当ては、例えば、脳ヘラ１３の操作において加わる可能性のある圧排圧の範囲を４つに分けて、各圧力範囲に対し、小さい順に青色、緑色、黄色、赤色を段階的に割り当てることによって行われる。この場合、圧力センサ１４を通じて大きな圧力が検出されると、塗り表示ＦＰはモニタ１２に赤色で表示される。逆に、圧力センサ１４を通じて小さな圧力が検出されると、塗り表示ＦＰはモニタ１２に青色で表示される。
【００３４】
本実施形態では、圧排圧の範囲を４つに分けて、青色、緑色、黄色、赤色を割り当てているが、圧排圧の範囲の分割は４つでなくてもよい。また色調の割り当ても青色、緑色、黄色、赤色の順でなくてもよいし、他の色を用いてもよい。さらに色調を割り当てることに代えて、単色の濃淡を割り当ててもよい。
【００３５】
変形例として、脳ヘラ画像領域ＡＲＡに、圧力情報として、検出された圧力に応じた数値を表示してもよい。他の変形例として、脳ヘラ画像領域ＡＲＡの映像が透けて見えるように、脳ヘラ画像領域ＡＲＡの映像に、圧力情報として、検出された圧力に応じた濃淡の色を加えて表示してもよい。
【００３６】
（脳ヘラ手技支援システムの作用効果）
本実施形態の脳ヘラ手技支援システムの作用・効果について説明する。
脳神経外科の手術は、何人もの助手の手を借りて、行うものではない。また、脳神経外科の手術は、必要最小限の頭蓋骨に穴をあけて脳を露出させての手術のため、開頭領域は小さく、またｍｍ単位の手術となるため、術者一人が顕微鏡を通して手術する。その際必須の道具に脳ヘラがある。これは自由に動かせる蛇腹の先に脳ヘラを付けることで、脳を好きな方向に牽引することができ、助手の手を借りずとも、必要な部位の視野を得ることができる。しかし、正常脳を損傷せずに、必要十分なだけ脳を牽引することは難しい。経験の少ない脳外科医は、脳ヘラで脳を強く牽引したり、長時間同じ脳を牽引したりすることで脳損傷をきたしてしまうことがあるため、どう解決するかが課題である。
一つの解決手段として、手術経験を積む、また経験を有する脳外科医による、指導があるわけだが、経験を積まなくても習得できることが一番である。
そこで、脳ヘラの圧力を容易に把握することで、適切な脳の牽引がどの程度のものかを直感的に学ぶことができる。
【００３７】
本実施形態では、施術箇所が映された映像に、脳ヘラ１３に取り付けられた圧力センサ１４を通じて検出された圧排圧（圧力情報）をモニタ１２に重ねて表示させる。これにより、術者は、脳ヘラの手技（動き）を映像で確認しながら、同時に、その手技に応じて脳ヘラ１３に生じる圧力の度合いをリアルタイムに把握することができる。したがって、術者は、脳ヘラ１３の扱い（動き）に応じて、脳に対し、どのように、どの程度の圧力がかかるのか、を直感的に理解することができる。
【００３８】
さらに本実施形態では、施術箇所が映された映像に、脳ヘラ１３が存在する脳ヘラ画像領域ＡＲＡに、検出された圧力情報を表示させることより、術者は、脳ヘラ１３周辺の映像に注視しながら、脳ヘラ１３に生じる圧力の度合いをリアルタイムに把握することができる。特に術者は、脳ヘラ１３周辺の映像に注視できるので、脳ヘラ１３の状態、脳ヘラ１３で牽引された脳の状態、及び脳ヘラ１３に生じる圧力の度合いを、視点を変えずに把握することができる。
【００３９】
＜第２の実施形態＞
本発明に係る脳ヘラ手技支援システムの第２の実施形態について、図５及び図６を参照して説明する。
【００４０】
本実施形態の脳ヘラ手技支援システムは、第１の実施形態と基本的に同じであるが、警告通知部をさらに備える点が異なっている。
【００４１】
図５に示すように、脳ヘラ手技支援システム１’は、撮影用カメラ１０と、映像表示装置１１’と、モニタ１２と、脳ヘラ１３と、を備える。また、映像表示装置１１’は、内部にＣＰＵ１１ａ’を備える。
ＣＰＵ１１ａ’は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、映像表示処理部１１０、圧力情報取得部１１１、圧力情報表示処理部１１２、脳ヘラ画像領域抽出部１１３、及び、警告通知部１１４としての各種機能を発揮する。
【００４２】
警告通知部１１４は、圧力センサ１４を通じて検出された圧力が予め規定された判定閾値を上回る場合に、術者に対し警告を行う。本実施形態の場合、図６に示すように、警告通知部１１４は、モニタ１２に表示される撮影用カメラ１０で撮影されたリアルタイムの映像に、警告として警告表示ＡＬＭを重ねて表示させる。
予め規定する判定閾値は、工場出荷時や手術前において設定されてもよいし、手術中に設定されてもよい。手術中に設定される場合は、その後検出される圧力に対して“予め規定された判定閾値”として作用する。
【００４３】
本実施形態では、脳ヘラ１３に過度な圧力がかかると、警告表示ＡＬＭが表示されるため、術者は、脳ヘラの手技によって応じて発生する脳の圧排圧が、規定された圧力を超えたことをリアルタイムの映像に注視しながら把握できる。
特に、経験の少ない脳外科医は、リアルタイムの映像に注視しながら脳ヘラで脳を強く牽引した場合を把握できるため、手術経験を積まなくても適切な脳の牽引がどの程度のものかを直感的に学ぶことができる。
【００４４】
変形例として、警告表示ＡＬＭは、脳ヘラ画像領域ＡＲＡ内に表示してもよい。警告表示ＡＬＭを脳ヘラ画像領域ＡＲＡ内に表示すれば、術者は、脳ヘラ１３周辺の映像に注視しながら、警告表示ＡＬＭをリアルタイムで把握することができる。
【００４５】
他の変形例として、モニタ１２に警告表示ＡＬＭを表示させず、別途設けた警告提示部において警告情報を提示させてもよい。この場合、警告提示部としてモニタ１２とは別のモニタを設け、設けた別のモニタの表示によって警告提示を行ってもよい。警告提示部としてランプを設け、設けたランプの点灯によって警告提示を行ってもよい。また、警告提示部としてブザーやスピーカといった音源を設け、設けた音源を通じてアラーム音や音声を鳴らすことによって警告提示を行ってもよい。
別途設けた警告提示部において警告情報を提示すれば、モニタ１２におけるリアルタイムの映像の表示を邪魔することないので術者への負担が少なくなる一方で、警告情報を術者へ提示することができる。
【００４６】
＜脳ヘラ手技支援システム作動方法＞
本発明に係る各実施形態の脳ヘラ手技支援システム１、１’の作動方法について、図７を参照して説明する。
【００４７】
まず、手術に関する情報が取得される（Ｓ１：情報取得ステップ）。情報取得ステップＳ１では、脳神経外科手術の施術箇所を撮影可能に配置された撮影用カメラ１０は、施術箇所における手術時の映像の撮影する（Ｓ１１：撮影ステップ）とともに、圧力情報取得部１１１は、圧力センサ１４にて脳ヘラ１３の先端の圧排圧を検出する（Ｓ１２：圧力検出ステップ）。
次に、脳ヘラ画像領域抽出部は、脳神経外科手術の施術箇所の脳組織ＢＲＮとともに映りこんでいる脳ヘラ１３の先端部分を含む領域を脳ヘラ画像領域ＡＲＡとして抽出する（Ｓ１３：脳ヘラ画像領域抽出ステップ）。
最後に、圧力情報表示処理部１１２は、圧力センサ１４を通じて検出された圧力を示す圧力情報を、モニタ１２に表示させる（Ｓ３：圧力情報表示処理ステップ）。このとき、映像表示処理部１１０は、ステップＳ１〜Ｓ３にわたって、撮影用カメラ１０で撮影された映像をリアルタイムでモニタ１２に表示させている。したがって、モニタ１２に表示されている撮影用カメラ１０で撮影された映像に対し、圧力情報表示処理部１１２は、圧力情報を重ねて表示させる。
そして、図７に示すように再び情報取得ステップＳ１に戻って、同様にＳ１〜Ｓ３の処理を繰り返す。
術者や操作者によって、脳ヘラ手技支援システム１、１’に終了指示が入力されると、Ｓ１〜Ｓ３の繰り返し処理は終了する。
【００４８】
なお、上述の各実施形態においては、脳ヘラ手技支援システム１、１’のＣＰＵの各種機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各種処理を行うものとしている。ここで、上述したＣＰＵの各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００４９】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。
【００５０】
本実施形態は、例えば脳腫瘍手術に使用されるが、脳腫瘍手術に限らず、脳血栓手術、脳内出血手術等の全ての脳神経外科手術で使用することが可能である。
【００５１】
変形例として、脳ヘラ手技支援システムは、電子カルテシステムに接続されてもよい。
例えば、図８に示す脳ヘラ手技支援システム１’’のように、映像表示装置１１’’が備える接続インターフェイス１１５を病院内の電子カルテシステム２０に接続することによって、脳ヘラ手技支援システム１’’は、接続された電子カルテシステム２０から各情報を抽出してもよいし、取得した圧力情報を電子カルテシステム２０に転送してもよい。取得した圧力情報を電子カルテシステム２０に転送すれば、電子カルテシステム２０は、転送された当該圧力情報を、電子カルテ情報の一部として管理することができる。
【００５２】
別の変形例として、脳ヘラ手技支援システムは、専用回線やインターネットを介して他のシステムに接続されてもよい。
例えば、図９に示す脳ヘラ手技支援システム１’’’のように、映像表示装置１１’’’が備える接続インターフェイス１１５をインターネット４０と接続することによって、脳ヘラ手技支援システム１’’’は、インターネット４０を介して、病院外部の病院外システム３０と通信してもよい。脳ヘラ手技支援システム１’’’と病院外システム３０とで通信できれば、病院外システム３０からの遠隔診断あるいは遠隔治療が可能となる。
【符号の説明】
【００５３】
１：脳ヘラ手技支援システム
１’：脳ヘラ手技支援システム
１’’：脳ヘラ手技支援システム
１’’’：脳ヘラ手技支援システム
１０：撮影用カメラ
１１：映像表示装置
１１’：映像表示装置
１１’’：映像表示装置
１１’’’：映像表示装置
１１ａ：ＣＰＵ
１１ａ’：ＣＰＵ
１２：モニタ
１３：脳ヘラ
１４：圧力センサ
２０：電子カルテシステム
３０：病院外システム
４０：インターネット
１１０：映像表示処理部
１１１：圧力情報取得部
１１２：圧力情報表示処理部
１１３：脳ヘラ画像領域抽出部
１１４：警告通知部
１１５：接続インターフェイス
ＡＬＭ：警告表示
ＡＲＡ：脳ヘラ画像領域
ＦＰ：塗り表示
ＢＲＮ：脳組織
【図１】
2018051191.tif 000003
【図２】
2018051191.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018051191.tif 000006
【図５】
2018051191.tif 000007
【図６】
2018051191.tif 000008
【図７】
2018051191.tif 000009
【図８】
2018051191.tif 000010
【図９】
2018051191.tif 000011