(57)【要約】      （修正有）【課題】報知の迅速性と信頼性とを確保する入浴者監視装置を提供する。【解決手段】入浴者監視装置９は、入浴者の顔の浸水度合を検出する浸水度合検出部２２と、該浸水度合が大きくなるに従って出力態様を切替える第１の報知を行う報知部２７とを備える。入浴者監視制御部１５は、入浴者監視装置９用のプログラムを制御装置１０のＣＰＵで実行することによって、浸水度合検出部２２、長さ閾値設定部２３、身体状態検出部２４、因子無効部２５、子供判断部２６、報知部２７及び強制排水部２８として機能する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽内の水に対する入浴者の顔の浸水度合を検出する浸水度合検出部と、
前記浸水度合検出部が検出した浸水度合が大きくなるに従って出力態様を切替える第１の報知を行う報知部とを備えることを特徴とする入浴者監視装置。
【請求項２】
請求項１記載の入浴者監視装置において、
前記浸水度合検出部は、前記浸水度合として、前記浴槽内の水面下に位置する入浴者の顔部分の水位方向長さである水面下顔長さを検出し、
前記報知部は、前記浸水度合検出部により検出される水面下顔長さが予め設定された複数の長さ閾値に達する毎に、前記第１の報知の出力態様を切替え、
複数の入浴者に対して、前記複数の長さ閾値を個別に設定する長さ閾値設定部を備えることを特徴とする入浴者監視装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の入浴者監視装置において、
前記浴槽内の入浴者の身体状態を検出する身体状態検出部を備え、
前記報知部は、前記身体状態検出部により検出された入浴者の身体状態が所定状態であるときに第２の報知を行うことを特徴とする入浴者監視装置。
【請求項４】
請求項３記載の入浴者監視装置において、
前記身体状態検出部は、前記浴槽において給湯又は給水が実施されているか否かを判定し、実施されていると判定したときは、前記浴槽内の入浴者の身体状態の検出を中止することを特徴とする入浴者監視装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載の入浴者監視装置において、
前記身体状態検出部は、複数の所定数の因子を用いて前記身体状態を検出し、
前記複数の所定数の因子のうちの一部の因子を無効にする因子無効部を備えることを特徴とする入浴者監視装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか１項に記載の入浴者監視装置において、
前記浴槽内の入浴者の顔と水面とが含まれるように撮影範囲が設定されたカメラを備え、
前記浸水度合検出部は、前記浸水度合を前記カメラの撮像画像に基づいて検出し、
前記身体状態検出部は、前記身体状態としての顔の表情又は姿勢を前記カメラの撮像画像に基づいて検出することを特徴とする入浴者監視装置。
【請求項７】
請求項３〜５のいずれか１項に記載の入浴者監視装置において、
前記浴槽内の水面位置を検出する水位センサと、
前記浴槽内の入浴者の顔が含まれるように撮影範囲が設定されたカメラとを備え、
前記浸水度合検出部は、前記浸水度合を前記水位センサにより検出される水面位置と前記カメラの撮像画像とに基づいて検出し、
前記身体状態検出部は、前記身体状態としての顔の表情又は姿勢を前記カメラの撮像画像に基づいて検出することを特徴とする入浴者監視装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の入浴者監視装置において、
前記浴槽内の入浴者が子供であるか否かを判断する子供判断部を備え、
前記報知部は、前記子供判断部が前記浴槽内の入浴者が子供と判断したときは、前記第１の報知を中止することを特徴とする入浴者監視装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の入浴者監視装置において、
前記報知部は、前記浸水度合検出部により検出された浸水度合が増大方向から減少方向に切替わって、切替り後の浸水度合の減少量が所定量以上になったとき、第３の報知を行うことを特徴とする入浴者監視装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の入浴者監視装置において、
前記浸水度合検出部が検出した浸水度合が所定レベル以上に達したときは、前記浴槽内の水を強制排水する強制排水部を備えることを特徴とする入浴者監視装置。
【請求項１１】
浴槽内の入浴者の身体状態を検出する身体状態検出部と、
前記身体状態検出部により検出された入浴者の身体状態が所定状態であるときに第２の報知を行う報知部とを備えることを特徴とする入浴者監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽内の入浴者の事故を監視する入浴者監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
お年寄りが浴室の浴槽内で溺れる事故が増大している。このため、入浴者が浴槽内で溺れていないかを監視する入浴者監視装置が知られている（例：特許文献１，２）。
【０００３】
特許文献１は、浴槽内での入浴者の水没状態を監視する入浴者監視装置を開示する。該入浴者監視装置は、浴槽内の水面下で超音波信号を送受する第１位置検出手段と、浴槽の上端より上の位置で超音波信号を送受する第２位置検出手段とを備え、第１位置検出手段により浴槽内の入浴者の水面下の身体部分の有無を検出し、第２位置検出手段により浴槽内の入浴者の水面より上の身体部分の有無を検出する。そして、水面下の身体部分が検出されている状態で、水面よりも上の身体部分が検出されなくなったときに、入浴者が溺れていると判断する。
【０００４】
特許文献２は、浴室内に設置したカメラにより浴槽内の入浴者の動きを監視し、浴槽内の入浴者が設定時間以上動かないときは、警報を発生する入浴者監視装置を開示する。該入浴者監視装置において、浴室の天井に設置された超音波式の水面位置検出手段により浴槽内の水面の高さを検出している。そして、カメラにより検出された入浴者の頭部の高さが水面より下となっていると判断したときは、設定時間の経過に関係なく、直ちに警報を発生するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２１７７２８号公報
【特許文献２】特開２０１４−１３８６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１，２等の浴槽内での身体状態の事故を監視する従来の入浴者監視装置は、浴槽内の入浴者が溺れていない状態から溺れた状態に変化したと判断したときに、報知を行う。したがって、従来の入浴者監視装置は、報知が遅れて、入浴者の救護に遅れが生じ易い。
【０００７】
本発明の目的は、入浴者の溺れに対する救護の遅れを防止し得る報知を実施できる入浴者監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の入浴者監視装置は、
浴槽内の水に対する入浴者の顔の浸水度合を繰り返し検出する浸水度合検出部と、
前記浸水度合検出部が検出した浸水度合が大きくなるに従って出力態様を切替える第１の報知を行う報知部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、浴槽内の水に対する入浴者の顔の浸水度合が大きくなるに従って出力態様が切替わる第１の報知が行われる。すなわち入浴者が浴槽内で溺れ状態になる前の予兆段階で第１の報知が行われるので、溺れるおそれがある入浴者に対する救護活動の遅れを防止することができる。
【００１０】
本発明の入浴者監視装置において、前記浸水度合検出部は、前記浸水度合として、前記浴槽内の水面下に位置する入浴者の顔部分の水位方向長さである水面下顔長さを検出し、前記報知部は、前記浸水度合検出部により検出される水面下顔長さが予め設定された複数の長さ閾値に達する毎に、前記第１の報知の出力態様を切替え、複数の入浴者に対して、前記複数の長さ閾値を個別に設定する長さ閾値設定部を備えることが好ましい。
【００１１】
顔の長さは、個人差があるので、顔の同一の浸水度合に対しては個人差に関係なく同一の出力態様の第１の報知を行おうとする場合、第１の報知の出力態様を切替えるときの長さ閾値は個人ごとに相違した値を設定しなければならない。上記構成では、閾値設定部が、複数の入浴者に対して、複数の長さ閾値を個別に設定するので、顔の同一の浸水度合に対して個人差に関係なく同一の出力態様の第１の報知を行うことができる。
【００１２】
本発明の入浴者監視装置は、前記浴槽内の入浴者の身体状態を検出する身体状態検出部を備え、前記報知部は、前記身体状態検出部により検出された入浴者の身体状態が所定状態であるときに第２の報知を行うことが好ましい。
【００１３】
浴槽内の入浴者が溺れる状態になる前の予兆は、顔の浸水度合の増大とは別に、入浴者の身体状態（例：顔の表情や脈拍等）からも把握することができる。上記構成によれば、浴室内の入浴者に対して、身体状態を検出し、身体状態が所定状態であるときには、第２の報知が行われるので、ユーザは、浴槽内の入浴者が溺れる状態になる前の予兆を第２の報知からも的確に把握して、入浴者に対して、救護活動を効率化することができる。
【００１４】
本発明の入浴者監視装置において、前記身体状態検出部は、前記浴槽において給湯又は給水が実施されているか否かを判定し、実施されていると判定したときは、前記浴槽内の入浴者の身体状態の検出を中止することが好ましい。
【００１５】
浴槽において給湯又は給水が実施されている期間では、浴槽内の水位は上昇するので、入浴者の身体は、溺れ時と同様に、浴槽の湯内に沈み込んでいく。このことは、入浴者の身体状態は健全であるにもかかわらず、報知部が第２の報知を誤報してしまう可能性が高くなることを意味する。前述の構成によれば、身体状態検出部は、浴槽において給湯又は給水が実施されていると判定したときは、浴槽内の入浴者の身体状態の検出を中止するので、報知部が第２の報知を誤報することが防止される。
【００１６】
本発明の入浴者監視装置において、前記身体状態検出部は、複数の所定数の因子を用いて前記身体状態を検出し、前記複数の所定数の因子のうちの一部の因子を無効にする因子無効部を備えることが好ましい。
【００１７】
入浴者の身体状態は、デフォルトでは、一般的な入浴者に対して溺れ状態になる前の予兆を検出できる身体状態の複数の因子が設定されている。しかしながら、こうして設定された身体状態の複数の因子に対して一部の因子が、特定の入浴者の身体状態を検出する場合に、逆に誤検出の原因になることがある。例えば、浴槽内での入浴状態について一般的な入浴者の入浴状態とは異なる入浴状態で入浴する習慣等をもつ入浴者が存在する。具体的には、一般的な入浴者は、浴槽内で目を開いて入浴し、意識の喪失時に目を閉じるが、入浴中、目を閉じる習慣をもつ入浴者も存在する。このような特定の入浴者の身体状態を検出する場合に、一般的な入浴者に対して設定したデフォルトの複数の因子を用いて身体状態を検出すると、誤った身体状態を検出してしまう。上記構成によれば、複数の因子のうちから一部の因子を無効することができるので、特定の入浴者に対し誤った身体状態を検出することを防止することができる。
【００１８】
本発明の入浴者監視装置は、前記浴槽内の入浴者の顔と水面とが含まれるように撮影範囲が設定されたカメラを備え、前記浸水度合検出部は、前記浸水度合を前記カメラの撮像画像に基づいて検出し、前記身体状態検出部は、前記身体状態としての顔の表情又は姿勢を前記カメラの撮像画像に基づいて検出することが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、浴槽内の入浴者の浸水度合及び身体状態が共にカメラの撮像画像に基づいて検出されるので、入浴者監視装置が装備しなればならない機器の数を低減することができる。
【００２０】
本発明の入浴者監視装置は、前記浴槽内の水面位置を検出する水位センサと、前記浴槽内の入浴者の顔が含まれるように撮影範囲が設定されたカメラとを備え、前記浸水度合検出部は、前記浸水度合を前記水位センサにより検出される水面位置と前記カメラの撮像画像とに基づいて検出し、前記身体状態検出部は、前記身体状態としての顔の表情又は姿勢を前記カメラの撮像画像に基づいて検出することが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、水面位置は水位センサにより正確に検出できるとともに、カメラの撮像画像により入浴者の身体状態を正確に検出できる。
【００２２】
本発明の入浴者監視装置において、前記浴槽内の入浴者が子供であるか否かを判断する子供判断部を備え、前記報知部は、前記子供判断部が前記浴槽内の入浴者が子供と判断したときは、前記第１の報知を中止することが好ましい。
【００２３】
子供は、浴槽内で湯の中に潜って遊ぶことがある。上記構成によれば、入浴者が子供であると検出されたときは、第１の報知が中止されるので、入浴者が意図的に潜水しているのを入浴者が溺れたと誤判断して、第１の報知が誤報となることを防止することができる。
【００２４】
本発明の入浴者監視装置において、前記報知部は、前記浸水度合検出部により検出された浸水度合が増大方向から減少方向に切替わって、切替り後の浸水度合の減少量が所定量以上になったとき、第３の報知を行うことが好ましい。
【００２５】
入浴者がうっかりと身体を水面下に沈めたり、水面が一時的に大きく揺らいだりして、第１の報知が行われることがある。この構成によれば、浸水度合検出部により検出された浸水度合が増大方向から減少方向に切替わって、切替わり後の浸水度合の減少量が所定量以上になったとき、第３の報知が行われる。このような第３の報知は、第１の報知の修正として機能するので、入浴者監視装置に対する全体的な信頼性を維持しつつ、第１の報知を早めて（第１の報知の開始条件を多少緩めて）、救護の遅れを防止することができる。
【００２６】
本発明の入浴者監視装置は、前記浸水度合検出部が検出した浸水度合が所定レベル以上に達したときは、前記浴槽内の水を強制排水する強制排水部を備えることが好ましい。
【００２７】
この構成によれば、浴槽内の強制排水が行われることにより、ユーザが浴室に到着することが多少遅れても、入浴者の安全を確保することができる。
【００２８】
本発明の別の入浴者監視装置は、
浴槽内の入浴者の身体状態を検出する身体状態検出部と、
前記身体状態検出部により検出された入浴者の身体状態が所定状態であるときに第２の報知を行う報知部とを備えることを特徴とする。
【００２９】
本発明の別の入浴者監視装置によれば、身体状態検出部により入浴者の身体状態を検出して、入浴者が浴槽内で溺れているか否かを判断する。そして、溺れているおそれがある入浴者に対して、報知部により第２の報知を行うので、救護活動の遅れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】一般家庭に配備された給湯システムを例示する図。
【図２】入浴者監視装置のブロック図。
【図３】入浴者監視装置で使用する各閾値についての説明図。
【図４】カメラの撮像画像内に設定した所定の基準位置に基づいて水位方向長さを測定する処理についての説明図。
【図５】カメラの撮像画像内に設定した所定の基準位置に基づいて縦方向画角を測定する処理についての説明図。
【図６】図６Ａ〜図６Ｃは入浴者の意識レベルの低下する順に正面視で顔の表情及び姿勢を示す図。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは入浴者の意識レベルの低下する順に側面視で顔の表情及び姿勢を示す図。
【図８】図８Ａ〜図８Ｄは入浴者の浸水度合が段階的に大きくなるときの順で顔の水位方向位置及び表情等を示した図。
【図９】入浴者監視装置が実施する浴槽内の入浴者の存否判断処理のフローチャート。
【図１０】入浴者監視装置が浴槽内の入浴者の意識レベルを認識及び確定する処理のフローチャート。
【図１１】入浴者監視装置が水面警告レベルの段階を検出及び確定する処理のフローチャート。
【図１２】入浴者監視装置が実施する報知実行処理のフローチャート。
【図１３】報知部が浴室外リモコンにおいて行う具体的な出力態様を示す図。
【図１４】報知部が浴室外リモコンにおいて行う具体的な別の出力態様を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１は、一般家庭に配備された給湯システム１を例示している。給湯システム１は、屋外に配設された給湯器２と、屋内の浴室３内に配設された浴槽４と、屋内の台所５に配設された給湯栓６と、給湯器２で生成された湯を給湯栓６等の屋内の給湯箇所に導く給湯管８とを備える。
【００３２】
給湯システム１は、さらに、給湯器２に内蔵された制御装置１０と、浴室３内に配備された浴室内リモコン１１と、台所５内に配備された浴室外リモコン１２とを備える。浴室内リモコン１１及び浴室外リモコン１２は、リモコンケーブル１３を介して制御装置１０に接続されている。
【００３３】
給湯システム１は、浴槽４内の入浴者の安全を監視する入浴者監視装置９の構成を含んでいる。浴室内リモコン１１及び浴室外リモコン１２は、入浴者監視装置９の構成要素にもなっている。また、制御装置１０は、入浴者監視装置９の制御部としての入浴者監視制御部１５を備える。
【００３４】
制御装置１０は、具体的な構成としては、図示しないＣＰＵ及びメモリ等により構成された電子回路ユニットである。ＣＰＵは、メモリに保持された給湯システム１の各種の制御用プログラム（入浴者監視装置９の制御用プログラムも含まれる）を実行する。
【００３５】
カメラ１６は、入浴者監視装置９の専用機器として、浴室内リモコン１１に装備される。カメラ１６の撮影範囲Ａｓには、入浴者１８の顔と水面２０の少なくとも一部とが含まれるように、カメラ１６の仕様（例：画角）、位置及び向きが設定されている。
【００３６】
カメラ１６の例は、典型的な可視光カメラであるが、これに限らず、赤外線カメラでもよい。カメラ１６として赤外線カメラを採用する利点は、赤外線カメラの撮像画像は、可視光カメラの撮像画像に比して適度に不鮮明になる（ぼやける）ので、浴室３での入浴者１８のプライバシーを守ることできることである。なお、可視光カメラに所定の散乱フィルタを装着して、撮像画像をぼかして、赤外線カメラと同様な効果を得ることも可能である。
【００３７】
図２は、入浴者監視装置９に関連する部分のブロック図である。入浴者監視制御部１５は、給湯システム１の制御装置１０の一部として構成される。
【００３８】
入浴者監視制御部１５は、浴室内リモコン１１及び浴室外リモコン１２とデータを送受する。浴室内リモコン１１はカメラ１６を備える。浴室外リモコン１２は、表示部４１及びスピーカ４９（図１３及び図１４）を備える。なお、浴室外リモコン１２の詳細については、図１３及び図１４で後述する。
【００３９】
入浴者監視制御部１５は、入浴者監視装置９用のプログラムを制御装置１０のＣＰＵで実行することによって、浸水度合検出部２２、長さ閾値設定部２３、身体状態検出部２４、因子無効部２５、子供判断部２６、報知部２７及び強制排水部２８として機能する。該機能の詳細は、図９〜図１２において後述する。
【００４０】
図３は、入浴者監視装置９で使用する各諸元の定義についての説明図である。浴槽４内の入浴者１８に対して入浴者１８の顔（顔には、頭も含める）の複数の顔部位として顎下端Ｆｃ、口Ｆｍ、鼻（詳細には鼻孔）Ｆｎ、目Ｆｅ及び頭部上端Ｆｓが設定される。
【００４１】
これら５つの因子は、入浴者１８の顔の浸水度合を検出する際に水面下顔長さ（以下、「Ｈｃ」を水面下顔長さと定義する）と対比する因子として用いられ、後述するように、入浴者１８別に各因子の値としての長さ閾値が個別に設定される。なお、浸水度合とは、例えば、入浴者１８の顔全体の水位方向長さに対する水面２０より下に存在する顔部分の水位方向長さの割合である。入浴者１８が浴槽４内で溺れるときは、入浴者１８は、浴槽４内において身体を沈めて行く。これに伴い、入浴者１８の顔が水面下になる度合（浸水度合）が増大する。
【００４２】
図３は、入浴者１８が浴槽４内で安全状態にあるときを図示している。したがって、入浴者１８は、顔全体を水面２０より十分上に出しており、鼻Ｆｎ又は口Ｆｍからの呼吸に支障が生じることはない。
【００４３】
図３において、Ｈｗ，Ｈ０−Ｈ４の定義は次のとおりである。
Ｈｗ：水面２０の水位方向位置（以下、「水面位置」という）
Ｈ０：入浴者１８の顎下端Ｆｃの水位方向位置
Ｈ１：入浴者１８の口Ｆｍの水位方向位置
Ｈ２：入浴者１８の鼻Ｆｎの水位方向位置
Ｈ３：入浴者１８の目Ｆｅの水位方向位置
Ｈ４：入浴者１８の頭部上端Ｆｓの水位方向位置
この実施形態では、水位方向位置は、鉛直方向に高い位置ほど、大きい値として定義され、Ｈ０＜Ｈ１＜Ｈ２＜Ｈ３＜Ｈ４の関係がある。
【００４４】
Ｌ０−Ｌ４は次のように定義されている。
Ｌ０：水面位置ＨｗがＨ０より下になっているときのＨｗ−Ｈ０間の水位方向の長さ
Ｌ１：Ｈ０−Ｈ１間の水位方向の長さ
Ｌ２：Ｈ０−Ｈ２間の水位方向の長さ
Ｌ３：Ｈ０−Ｈ３間の水位方向の長さ
Ｌ４：Ｈ０−Ｈ４間の水位方向の長さ
【００４５】
図３には、目Ｆｅ、鼻Ｆｎ及び口Ｆｍのそれぞれに対して外接長方形が記載されている。該外接長方形は、カメラ１６の撮像画像に含まれる顔画像に基づいて入浴者１８の意識レベルを検出する際に撮像画像から切り出される区分として使用される。画像区分ごとに、該画像区分からの抽出形状が、予め登録された複数の形状パターンと照合され、相関性の高い形状パターンの形状であると認定される。
【００４６】
図４は、カメラ１６の撮像画像内に設定した所定の基準位置に基づいて水位方向長さを測定する処理についての説明図である。前述の図３の例では、浸水度合検出部２２は、基本的に、カメラ１６の撮像画像において浴槽４の水面２０と入浴者１８の顔の所望の部位との水位方向距離を測定する。したがって、水面２０が上昇している場合に、入浴者１８が浴槽４内に沈み込んで、水面２０が上昇しているのか、それとも、浴槽４内への湯水の供給により水面２０が上昇しているのか、区別できないことがある。
【００４７】
これに対し、図４では、浸水度合検出部２２は、カメラ１６の撮像画像内に所定の基準位置を設定して、該基準位置からの入浴者１８の顔の所望の部位までの水位方向長さを測定する。
【００４８】
具体的には、カメラ１６の撮影画像には、図４に示されるように、入浴者１８及び水面２０と共に、入浴者１８の背中側に存在するタイル壁７１や浴槽４とタイル壁７１との境界線７３が含まれる。この例では、タイル壁７１は、矩形タイルを格子状に縦横に並べたものから成り、目地７２が縦横に延在している。
【００４９】
タイル壁７１や境界線７３は、入浴者１８及び水面２０とは異なり、水位方向位置が固定されている。そこで、所定の基準位置として例えば、図中のＰａ又はＰｂが設定される。基準位置Ｐａは、目地７２の縦横線の交差位置として選択されている。基準位置Ｐｂは、境界線７３の右端の位置として選択されている。基準位置Ｐａ，Ｐｂは、共に浴槽４内の入浴者１８の後ろに隠れていない撮像画像部分内に設定される。
【００５０】
浸水度合検出部２２は、撮像画像から基準位置Ｐａ又はＰｂ、及び水面２０や入浴者１８の顔の所望部位として頭部上端Ｆｓや顎下端Ｆｃ等を抽出する。次に、基準位置Ｐａ又はＰｂと所望部位との間の推移方向長さ（鉛直方向長さ）を撮像画像における縦方向長さに基づいて算出する。撮像画像における縦方向長さに代えて、撮像画像において基準位置Ｐａ又はＰｂと入浴者１８の顔の所望部位との間に存在するタイル壁７１の矩形タイルの個数を抽出して、該個数に基づいて両者間の縦方向長さを算出することもできる。
【００５１】
浸水度合検出部２２は、カメラ１６の撮像画像を一定時間間隔で分析し、撮像画像における基準位置Ｐａ又はＰｂから入浴者１８の所定部位や水面２０までの縦方向長さの測定値の変化により、鉛直方向の浴槽４内の入浴者１８の顔や水面２０の移動量及び移動速度を検出する。
【００５２】
図４において、各符号の意味は次のとおりである。
Ｈａ０：基準位置Ｐａから入浴者１８の顎下端Ｆｃまでの水位方向長さ
Ｈａ４：基準位置Ｐａから入浴者１８の頭部上端Ｆｓまでの水位方向長さ
Ｈａｗ：基準位置Ｐａから水面２０までの水位方向長さ
Ｈｂ０：基準位置Ｐｂから入浴者１８の顎下端Ｆｃまでの水位方向長さ
Ｈｂ４：基準位置Ｐｂから入浴者１８の頭部上端Ｆｓまでの水位方向長さ
Ｈｂｗ：基準位置Ｐｂから水面２０までの水位方向長さ
なお、基準位置Ｐａ又はＰｂに対して下側に存在する位置までの長さは正、下側の存在する位置までの長さは負としている。
【００５３】
図５は、カメラ１６の撮像画像内に設定した所定の基準位置に基づいて縦方向画角を測定する処理についての説明図である。図５はカメラ１６の撮像画像を示しているが、水位方向のカメラ１６の撮影範囲Ａｓ（図１）は固定されている。したがって、境界線７３又は撮像画像の上辺７８から水面２０や入浴者１８の顔の所望部位としての頭部上端Ｆｓや顎下端Ｆｃ等までの縦方向画角（カメラ１６から見た縦方向の角度差を意味し、縦方向画角は撮像画像における縦方向長さに対応する。）を測定することができる。
【００５４】
図５の撮像画像に映されている壁７７は、タイル壁７１（図４）だけでなく、タイル以外の壁材で構成される壁も含むものとする。境界線７３は、浴槽４と壁７７との境界線として、図５の撮像画像内に存在している。
【００５５】
浸水度合検出部２２は、カメラ１６の撮像画像を一定時間間隔で分析し、撮像画像における境界線７３又は上辺７８と、水面２０や入浴者１８の頭部上端Ｆｓや顎下端Ｆｃ等の所望部位との画角の変化から鉛直方向の浴槽４内の入浴者１８の顔や水面２０の移動量及び移動速度を検出する。
【００５６】
図５において、各符号の意味は次のとおりである。
γｂ０：境界線７３と入浴者１８の顎下端Ｆｃとの間の縦方向画角
γｂ４：境界線７３と入浴者１８の入浴者１８の頭部上端Ｆｓとの間の縦方向画角
γｂｗ：境界線７３と水面２０との間の縦方向画角
γｃ０：撮像画像の上辺７８と入浴者１８の顎下端Ｆｃとの間の縦方向画角
γｃ４：撮像画像の上辺７８と入浴者１８の入浴者１８の頭部上端Ｆｓとの間の縦方向画角
γｃｗ：撮像画像の上辺７８と水面２０との間の縦方向画角
なお、撮像画像の上辺７８の代わりに、撮像画像の下辺を選択することもできる。
【００５７】
図６Ａ〜図６Ｃは入浴者１８の意識レベルの低下する順に正面視で顔の表情及び姿勢を示す図、図７Ａ及び図７Ｂは入浴者１８の意識レベルの低下する順に側面視で顔の表情及び姿勢を示す図である。なお、顔の姿勢とは、例えば、鉛直方向に対する顔の傾きである。図３のカメラ１６が生成する撮像画像は図６の正面視の顔を撮影したものになる。図１では、浴室内リモコン１１が取付けられる浴室３内の壁は、浴槽４の足先側の壁になっている。これに対し、図７のように、入浴者１８の横顔を映す場合には、カメラ１６は横壁に取付けられる。
【００５８】
図６Ａでは、目Ｆｅは開き、口Ｆｍは閉じている。顔の姿勢は正面視で直立状態（鉛直線に対する顔の正面視の中心線の傾斜角度＝０°）にある。すなわち、顔の中心線は、鉛直方向にほぼ平行になっている。顔についての図６Ａの表情及び姿勢は、入浴者１８の意識が正常であるときのものである。
【００５９】
図６Ｂでは、目Ｆｅは閉じ、口Ｆｍは開いている。顔の姿勢は、正面視で直立状態に維持されている。顔についての図６Ｂの表情及び姿勢は、顔が直立状態に維持されているものの、入浴者１８が居眠り又は意識喪失の状態であり、意識無しの状態としては初期又は浅い状態であるときのものである。
【００６０】
図６Ｃでは、図６Ｂと同様に、目Ｆｅは閉じ、口Ｆｍは開いている。さらに、顔の姿勢は、正面視で右に所定角度以上傾いている。この表情は、入浴者１８が居眠り又は意識喪失の意識無しの状態であり、かつ意識無しの状態としては、図６Ｂの状態よりも深い状態であることを示す。
【００６１】
入浴者１８の意識（覚醒）レベルは、図６Ａの意識レベル（以下、「Ｌｃ０」という）＞図６Ｂの意識レベル（以下、「Ｌｃ１」という）＞図６Ｃの意識レベル（以下、「Ｌｃ２」という）となる。逆に、入浴者１８の危険レベルは、図６Ｃの危険レベル＞図６Ｂの危険レベル＞図６Ａの危険レベルとなる。
【００６２】
図７Ａでは、目Ｆｅは開き、口Ｆｍは閉じている。顔の姿勢は側面視でほぼ直立状態（鉛直線に対する顔の前傾角度＝０°）にある。この表情は、入浴者１８の意識が正常であることを示す。
【００６３】
図７Ｂでは、目Ｆｅは閉じ、口Ｆｍは開いている。また、顔は、前傾している。この表情は、入浴者１８が居眠りや気絶等で意識無しの状態になっていることを示している。図７Ｂの表情は、また、前述の図６Ｃの状態と同様に、意識無しの状態としては、図７Ａの状態よりも深い状態であることを示す。
【００６４】
図７Ａ及び図７Ｂにおける入浴者１８の意識レベルは、それぞれ図６Ａ及び図６Ｃにおける意識レベルに対応しているので、それぞれ意識レベルＬｃ０，Ｌｃ２となる。
【００６５】
図８Ａ〜図８Ｄは、浴槽４内の入浴者１８がその危険状態を段階的に大きくしている各段階における浸水度合や顔の表情等を示した図である。図８Ａ〜図８Ｄの各図において、左は浴槽４における入浴者１８の浸水度合、右はカメラ１６から見た入浴者１８の表情を示している。入浴者１８の表情から入浴者１８の意識レベルが読取れる。目Ｆｅ、鼻Ｆｎ及び口Ｆｍについては、撮像画像の抽出処理に使用する外接長方形も示している。
【００６６】
入浴者監視装置９は、入浴者１８の顔の浸水度合を、水面位置ＨｗとＨ０−Ｈ４との対比に基づいて検出する。浸水度合は、Ｈ０−Ｈ４を複数（例：５個）の区分点（長さ閾値）として入浴者１８の顔を水位方向に複数（例：６個）の区分に区分化し、水面位置Ｈｗが存在する区分を浸水度合の段階（計６段階）で表現する。水面位置Ｈｗが水位方向の上側の区分にあるときほど、浸水度合が大きい段階として定義される。
【００６７】
なお、Ｈ０から上方へのＬ１−Ｌ４の長さは、入浴者１８の体格等により異なるので、水面位置Ｈｗが同一の高さであっても、入浴者１８が違えば、水面位置Ｈｗが含まれる区分としての浸水度合の段階は通常、相違する。
【００６８】
水面位置Ｈｗが含まれる浸水度合の区分と水面警告レベルＬｖとの関係は次のように設定される。Ｈｗ＜Ｈ０であるとき、水面警告レベルＬｖ＝０（以下、「Ｌｖ０」という）。Ｈ０≦Ｈｗ＜Ｈ１であるとき、水面警告レベルＬｖ＝１（以下、「Ｌｖ１」という）。Ｈ１≦Ｈｗ＜Ｈ２であるとき、水面警告レベルＬｖ＝２（以下、「Ｌｖ２」という）。Ｈ２≦Ｈｗ＜Ｈ３であるとき、水面警告レベルＬｖ＝３（以下、「Ｌｖ３」という）。Ｈ３≦Ｈｗ＜Ｈ４であるとき、水面警告レベルＬｖ＝４（以下、「Ｌｖ４」という）。Ｈ４≦Ｈｗであるとき、水面警告レベルＬｖ＝５（以下、「Ｌｖ５」という）。
【００６９】
この入浴者監視装置９では、警告レベルＬｖ≧３であるとき、すなわち水面位置Ｈｗが入浴者１８の鼻Ｆｎより上になって、入浴者１８が鼻Ｆｎから呼吸できない状態にあるとき、入浴者１８が浴槽４内で溺れた状態になっていると判定する。
【００７０】
図８Ａ〜図８Ｄにおいて図示されている水面位置Ｈｗは、それぞれＨｗ＜Ｈ０、Ｈ０≦Ｈｗ＜Ｈ１、Ｈ１≦Ｈｗ＜Ｈ２及びＨ３≦Ｈｗ＜Ｈ４の範囲に存在するものとして記載されている。したがって、水面警告レベルＬｖでは、それぞれＬｖ０，Ｌｖ１，Ｌｖ２，Ｌｖ４である。
【００７１】
図８Ａ〜図８Ｄは、図６及び図７で説明した意識レベルでは、入浴者１８は、図８Ａでは、意識レベルＬｃ＝Ｌｃ０にあり、図８Ｂ〜図８Ｄでは、意識レベルＬｃ＝Ｌｃ１にある。Ｌｃ０は、危険無しの意識レベルであり、Ｌｃ１は危険有りの意識レベルである。
【００７２】
図８Ａでは、水面位置Ｈｗは入浴者１８の顎下端Ｆｃから十分に下にある。また、入浴者１８の目Ｆｅは開いた状態にあり、口Ｆｍは閉じている。したがって、水面警告レベルＬｖ＝Ｌｖ０及び意識レベルＬｃ＝Ｌｃ０にあり、水面警告レベルＬｖ及び意識レベルＬｃ共に危険無しの状態である。
【００７３】
図８Ｂでは、水面位置Ｈｗが、入浴者１８の顎下端Ｆｃを上回り、口Ｆｍのすぐ下に迫って来ている。また、入浴者１８の目Ｆｅは閉じられており、口Ｆｍは開いている。したがって、水面警告レベルＬｖ＝Ｌｖ１及び意識レベルＬｃ＝Ｌｃ１にある。
【００７４】
図８Ｃでは、水面位置Ｈｗが入浴者１８の口Ｆｍよりは上で鼻Ｆｎよりは下になっている。また、入浴者１８の目Ｆｅは閉じられており、口Ｆｍは開いている。したがって、水面警告レベルＬｖ＝Ｌｖ２及び意識レベルＬｃ＝Ｌｃ１にある。
【００７５】
図８Ｄでは、水面位置Ｈｗが入浴者１８の目Ｆｅより上で頭部上端Ｆｓより下になっている。また、入浴者１８の目Ｆｅは閉じられており、口Ｆｍは開いている。したがって、水面警告レベルＬｖ＝Ｌｖ４及び意識レベルＬｃ＝Ｌｃ１にある。
【００７６】
図９は、入浴者監視装置９が実施する浴槽４内の入浴者１８の存否判断処理のフローチャートである。
【００７７】
ＳＴＥＰ１０では、浸水度合検出部２２は、浴槽４への入浴者１８の出入りを判定し、入浴者１８が浴槽４に入ったと判定したときは、処理をＳＴＥＰ１１へ進ませ、入浴者１８が浴槽４から出たと判定したときは、処理をＳＴＥＰ１５へ進ませる。
【００７８】
浸水度合検出部２２は、具体的には、水面位置Ｈｗの水位方向の変化量（Ｈｗの上昇量又は下降量）に基づいて浴槽４への入浴者１８の出入りを判定する。すなわち、入浴者１８が浴槽４に入った時は、浴槽４内の水面位置Ｈｗが所定量Δ１以上、上昇する。逆に、入浴者１８が浴槽４から出た時は、浴槽４内の水面位置Ｈｗが所定量Δ１以上、下降する。
【００７９】
浸水度合検出部２２は、後述の図１２のＳＴＥＰ４７の子供判断部２６を兼ねている。すなわち、浸水度合検出部２２は、水面位置Ｈｗの変化量から浴槽４に入った入浴者１８が大人であるか子供であるかの判断も行うことができる。大人は子供より体積が大きいので、浴槽４に入った入浴者１８が大人であるときは、水面位置Ｈｗの上昇量は所定量Δ２（ただし、Δ２＞Δ１）以上となり、浴槽４に入った入浴者１８が子供であるときは、水面位置Ｈｗの上昇量は所定量Δ２未満でかつΔ１以上となる。
【００８０】
ＳＴＥＰ１１では、浸水度合検出部２２は、入浴者１８が浴槽４内に存在すると認定する。なお、図示を省略しているが、ＳＴＥＰ１１の実施と共に、後述のＳＴＥＰ２４のタイマＱｃ及びＳＴＥＰ３８のタイマＱｌのリセットが行われる。タイマＱｃ，Ｑｌは、入浴者１８が浴槽４内に存在する期間、計時を継続し、リセットされるたびに（例：ＳＴＥＰ２９，４２）、計時時間を０に戻して、計時を再スタートする。
【００８１】
ＳＴＥＰ１２では、浸水度合検出部２２は、カメラ１６の撮像画像に含まれる入浴者１８の顔画像に基づいて入浴者１８を特定する。入浴者１８の特定には、例えば入浴者１８別に顔の特徴をパターン化したパターン画像と対比する周知のパターン認識が使用される。なお、ＳＴＥＰ１２における入浴者１８の特定は、ユーザが入浴者１８の入浴後、浴室外リモコン１２を使って手動で行うことも可能である。
【００８２】
ＳＴＥＰ１３では、浸水度合検出部２２は、ＳＴＥＰ１２で特定された人物についての入浴者別因子値をメモリから読取る。入浴者別因子値とは、浸水度合検出部２２が、入浴者１８の顔の浸水度合を検出する際に用いる因子の値、具体的にはＬ０−Ｌ４である。Ｌ０−Ｌ４は本発明の「長さ閾値」に相当する。
【００８３】
図３のＬ０−Ｌ４は、顔の各部位（顎下端Ｆｃ、口Ｆｍ、鼻Ｆｎ、目Ｆｅ及び頭部上端Ｆｓ）に対応付けられた因子の例である。Ｌ１−Ｌ４は、水面位置Ｈｗが顔の各部位に来た時の水面２０より下の顔の浴槽４内の水面下に位置する入浴者の顔部分の水位方向長さとしての水面下顔長さＨｃとなっており、入浴者１８毎に値が設定されている。Ｌ０は、入浴者１８が浴槽４内に入った時の水面位置Ｈｗと入浴者１８の顎下端Ｆｃとの水位方向長さである。Ｌ０を顎下端Ｆｃより下の入浴者１８の複数の身体部位（例：肩及び胸）の顎下露出長さで設定し、安全レベルを段階化して報知してもよい。この場合、顎下露出長さが大きいほど、安全レベルが高くなる。
【００８４】
Ｌ０−Ｌ４は、入浴者１８ごとに相違する。したがって、ユーザは、家族の各構成員ごとに浴室外リモコン１２のモードスイッチ４６〜ダウンスイッチ４８（図１３及び図１４）を使って予めＬ０−Ｌ４の数値（単位：ｃｍ）又は段階を入力し、入浴者監視制御部１５の長さ閾値設定部２３を介してメモリに設定しておく。そして、メモリに登録されたこれらの数値又は段階がＳＴＥＰ１３で浸水度合検出部２２により読取られる。
【００８５】
ユーザがスイッチで数値や段階を入力するのではなく、証明写真撮影機のように、画面に画像を、例えば後述の図１３の表示部４１に映し出し、水面位置及び顔の各部位の自動認識値を画面上に一緒に提示する。具体的には、水面位置の線、顔の各部位の外接長方形を提示する。提示された自動認識値がずれていたら、ユーザは、アップスイッチ４７及びダウンスイッチ４８（図１３）に対するボタンスイッチ操作などによりキャリブレーションする。画面上に映し出す画像は、倫理上、抽象的に加工されていてもよい。
【００８６】
なお、長さ閾値設定部２３が因子としてのＬ０−Ｌ４の各構成員毎の数値等を設定する際、各構成員毎の嗜好等（例：湯温、水位及びたし湯や追いだきの時間間隔）も設定し、設定値を入浴者監視制御以外の入浴管理に利用することもできる。浸水度合検出部２２は、ＳＴＥＰ１３を終了し次第、図９の一連の処理を終了する。
【００８７】
一方、ＳＴＥＰ１５では、浸水度合検出部２２は、入浴者１８が浴槽４内に非存在と認定する。浸水度合検出部２２は、ＳＴＥＰ１５を終了し次第、図９の一連の処理を終了する。
【００８８】
図９の存否判断により、現時点が、入浴者１８が浴槽４内に存在する期間であるか、又は存在しない期間であるかが判明する。すなわち、図９のＳＴＥＰ１０において、入浴者１８が浴槽４内に入ったと判定した時刻から、入浴者１８が浴槽４から出たと判定した時刻までの期間は、入浴者１８が浴槽４内に存在する期間である。後述の図１０〜図１２の処理は、図９の一連の処理により入浴者１８が浴槽４内に存在すると判明した期間に入浴者監視装置９が実施する処理である。
【００８９】
図１０は、入浴者監視装置９が浴槽４内の入浴者１８の意識レベルを検出及び確定する処理のフローチャートである。なお、意識レベルは、浴槽４内の入浴者１８の身体状態の一例である。入浴者監視装置９は、図１０の処理を一定時間間隔で実施する。
【００９０】
ＳＴＥＰ１８では、身体状態検出部２４は、給湯システム１が「たし湯」又は「たし水」の運転中であるか否かを判定する。身体状態検出部２４は、具体的には、入浴者１８が浴室内リモコン１１で「たし湯」又は「たし水」を指示し、その後、浴槽４内への給湯又は給水が終了することなく、なお継続しているか否かに基づいて、上記判定を行う。身体状態検出部２４は、判定が肯定的であるときは、図１０の一連の処理を終了し、判定が否定的であるときは、処理をＳＴＥＰ１９に進める。
【００９１】
ＳＴＥＰ１８の意義は、入浴者１８の身体状態の誤検出を防止することである。すなわち、浴槽４の顔と浴槽４内の入浴者１８との水位方向長さが減少しても、該水位方向長さの減少は、入浴者１８の意識レベルの低下による浴槽４内への入浴者１８の沈み込みによるとは限らず、たし湯又はたし水によって水面２０が上昇することがあるからである。
【００９２】
ＳＴＥＰ１９では、身体状態検出部２４は、落とし込み（浴槽４に湯や水を供給するカラン（図１には図示されていない。）の開放）による水位上昇の有無を判定する。身体状態検出部２４は、落とし込みによる水位上昇が有ると判定したときは、図１０の一連の処理を終了し、無しと判定したときは、処理をＳＴＥＰ２０に進める。
【００９３】
身体状態検出部２４は、落とし込みによる水位上昇の有無を、具体的には、Ｈａｗ，Ｈａ０（図４）やγｃｗ，γｃ０（図５）に基づいて判定する。落とし込みによる水位上昇の有りのときは、Ｈａ０又はγｃ０は不変であるにもかかわらず、Ｈａｗまたはγｃｗが変化する。
【００９４】
ＳＴＥＰ１９の意義は、入浴者１８の身体状態の誤検出を防止することである。すなわち、浴槽４の顔と浴槽４内の入浴者１８との水位方向長さが減少しても、該水位方向長さの減少は、入浴者１８の意識レベルの低下による浴槽４内への入浴者１８の沈み込みによるとは限らず、落とし込みによって水面２０が上昇することがあるからである。
【００９５】
ＳＴＥＰ２０では、因子無効部２５は、身体状態検出部２４が意識レベルを検出するためにデフォルトで設定されている複数の所定数の因子のうちからユーザにより無効が選択されている因子を読込む。なお、ユーザが無効にする因子を選択する具体的な方法は、図１３及び図１４を参照して後述する。図６Ａ〜図６Ｃの例では、複数の所定数の因子とは、口Ｆｍの開閉状態、目Ｆｅの開閉状態及び顔の傾斜状態の３つである。
【００９６】
例えば、浴槽４内で目Ｆｅを閉じる習慣や癖をもつ入浴者１８が存在する。因子としての目Ｆｅはデフォルトに含まれているので、このような入浴者１８に対して、身体状態検出部２４が、デフォルトの因子で身体状態を検出しようとすると、入浴者１８が意識を喪失していると判断してしまう。これに対処し、因子無効部２５がＳＴＥＰ２０で読取った無効因子は、身体状態検出部２４が入浴者１８の意識レベルを検出する際に使用不可、すなわち無効にされる。
【００９７】
ＳＴＥＰ２１では、身体状態検出部２４は、入浴者１８の意識レベルについて今回の仮意識レベルＬｃｃを検出する。単に意識レベルでなく、「仮」を付けたのは、検出する意識レベルの信頼性を確保するために、仮意識レベルＬｃｃに対して継続性の検証（ＳＴＥＰ２４）を行ってから、意識レベルを確定する（ＳＴＥＰ２５）からである。
【００９８】
ＳＴＥＰ２１における身体状態検出部２４による仮意識レベルＬｃｃの検出処理では、ＳＴＥＰ２０で読取った無効因子は使用されない。例えば、無効因子として目Ｆｅが選択されているときは、身体状態検出部２４は、目Ｆｅの開閉状態以外の因子として残っている口Ｆｍの開閉状態や頭部の傾斜状態のみにより入浴者１８の意識レベルを検出することになる。なお、ユーザが無効因子を選択していないときは、身体状態検出部２４はデフォルトの因子の全てを用いて、入浴者１８の意識レベルを判断する。
【００９９】
ＳＴＥＰ２２では、身体状態検出部２４は、メモリから前回の仮意識レベルＬｃｐを読取る。入浴者監視制御部１５は一定時間間隔で図１０の一連の処理を実行し、メモリには、入浴者１８の意識レベルが最後に切替わった時の切替わり後の意識レベルが、前回の仮意識レベルとして記憶され続ける。
【０１００】
ＳＴＥＰ２３では、身体状態検出部２４は今回の仮意識レベルＬｃｃと前回の意識レベルＬｃｐとが一致するか相違するかを判定し、一致していれば、処理をＳＴＥＰ２４に進ませ、相違すれば、処理をＳＴＥＰ２８に進ませる。
【０１０１】
ＳＴＥＰ２３以降の処理は、今回の仮意識レベルＬｃｃが所定時間Ｔｃ以上継続することを確認するための処理である。入浴者１８の意識レベルは、ノイズや入浴者１８の不安定な表情変化のために、一時的なことがあるので、仮意識レベルＬｃｃが所定時間Ｔｃ以上継続することを確認してから、該仮意識レベルＬｃｃを正式の今回の意識レベルとすることにより、検出した意識レベルの信頼性を確保している。
【０１０２】
ＳＴＥＰ２４では、身体状態検出部２４は、タイマＱｃの計時時間が所定時間Ｔｃ以上であるか否かを判定し、所定時間Ｔｃ以上であれば、処理をＳＴＥＰ２５に進ませ、所定時間Ｔｃ未満であれば、図１０の一連の処理を終了する。タイマＱｃの計時時間は、今回の意識レベルＬｃａの継続時間を意味する。
【０１０３】
身体状態検出部２４は、ＳＴＥＰ２５で今回の意識レベルＬｃａを今回の仮意識レベルＬｃｃに確定してから、図１０の一連の処理を終了する。
【０１０４】
ＳＴＥＰ２８では、身体状態検出部２４は、前回の仮意識レベルＬｃｐを今回の仮意識レベルＬｃｃに置き換える。身体状態検出部２４は、ＳＴＥＰ２９で、タイマＱｃをリセットしてから、図１０の一連の処理を終了する。
【０１０５】
図１１は、入浴者監視装置９が水面警告レベルＬｖを検出及び確定する処理のフローチャートである。なお、水面警告レベルは、段階（前述の図３ではＬｖ０−Ｌｖ５の６つの段階）で示されるものである。入浴者監視装置９は、図１１の処理を一定時間間隔で実施するか、図１０の一連の処理を終了し次第、実施する。
【０１０６】
ＳＴＥＰ３１では、浸水度合検出部２２は、浴槽４内の水面位置Ｈｗを検出する。浸水度合検出部２２は、具体的には、カメラ１６の撮像画像に含まれる水面２０の画像に基づいて水面位置Ｈｗ及び入浴者１８の水面下顔長さＨｃを検出することができる。なお、給湯器２は、自動湯張り用に浴槽４内の水面位置Ｈｗを検出する水圧センサが装備されており、浸水度合検出部２２は、該水圧センサを水位センサとして用いて、水面位置Ｈｗを検出することもできる。
【０１０７】
水面位置Ｈｗをカメラ以外で検出する水位センサとしては、水圧センサ以外に、例えば、超音波センサが存在する。超音波センサは、超音波を水面に向けて発射し、超音波が水面に反射して戻ってくる時間から水面位置Ｈｗを検出する。
【０１０８】
ＳＴＥＰ３２では、浸水度合検出部２２は、水面位置Ｈｗより下に位置する入浴者１８の顔部分の水位方向長さを算出する。浸水度合検出部２２は、具体的には、カメラ１６の撮像画像に含まれる入浴者１８の顎下端Ｆｃ及び水面位置Ｈｗの位置に基づいて該水位方向長さを算出することができる。カメラ１６の撮像画像に含まれる水面２０の画像に基づいて水面位置Ｈｗと水面下顔長さＨｃとの検出精度を上げるために、浴槽４の内面に水位方向に等間隔でマークを付けて、該マークの個数から水面位置Ｈｗと水面下顔長さＨｃとを検出してもよい。
【０１０９】
ＳＴＥＰ３３では、浸水度合検出部２２は、今回の仮水面警告レベルＬｖｃを検出する。単に水面警告レベルでなく、「仮」を付けたのは、検出する水面警告レベルの信頼性を確保するために、仮水面警告レベルＬｖｃに対して継続性の検証（ＳＴＥＰ３８）を行ってから、正式の水面警告レベルを確定する（ＳＴＥＰ３９）からである。
【０１１０】
ＳＴＥＰ３４では、浸水度合検出部２２は、メモリから前回の仮水面警告レベルＬｖｐを読取る。ＳＴＥＰ３５では、浸水度合検出部２２は、ＬｖｃとＬｖｐとが同一であるか相違するかを判定し、同一であれば、ＳＴＥＰ３８に処理を進ませ、相違していれば、ＳＴＥＰ４１に処理を進ませる。
【０１１１】
ＳＴＥＰ３８では、浸水度合検出部２２は、タイマＱｌの計時時間が所定値Ｔｌ以上であるか否かを判定し、所定値Ｔｌ以上であると判定した場合は、処理をＳＴＥＰ３９に進ませ、所定値Ｔｌ未満であると判定した場合は、図１１の一連の処理を終了する。タイマＱｌの計時時間は、今回の水面警告レベルＬｖａの継続時間を意味する。
【０１１２】
ＳＴＥＰ３９では、浸水度合検出部２２は、今回の水面警告レベルＬｖａを今回の仮水面警告レベルＬｖｃに確定する。この後、浸水度合検出部２２は図１１の一連の処理を終了する。
【０１１３】
ＳＴＥＰ４１では、浸水度合検出部２２は、前回の仮水面警告レベルＬｖｐを今回の仮水面警告レベルＬｖｃに置き換える。ＳＴＥＰ４２では、浸水度合検出部２２は、タイマＱｌをリセットする。この後、浸水度合検出部２２は、図１１の一連の処理を終了させる。
【０１１４】
図１２は、入浴者監視装置９が実施する報知実行処理のフローチャートである。報知部２７は、図１２の報知実行処理を一定時間間隔か、図１１のＳＴＥＰ３９が終了するのに続けて、実行する。
【０１１５】
ＳＴＥＰ４７では、子供判断部２６は、浴槽４内の入浴者１８が大人であるか子供であるかを判定し、大人であると判定したときは、処理をＳＴＥＰ４８に進ませ、子供であると判定したときは、処理をＳＴＥＰ５３に進ませる。
【０１１６】
ＳＴＥＰ５３では、報知部２７は報知を中止する。この後、入浴者監視装置９は、図１２の一連の処理を終了する。
【０１１７】
ＳＴＥＰ４７，５３の意義は、入浴者１８が子供であると、子供は、浴槽４内で潜水して遊ぶことがあり、そのようなときに、報知部２７が、入浴者１８が溺れている誤報を出力するのを防止することである。
【０１１８】
ＳＴＥＰ４８では、報知部２７は、今回及び前回の確定水面警告レベルＬｖをそれぞれ水面警告レベルＬｖａ，Ｌｖｂとしてメモリから読取る。ＳＴＥＰ４９では、報知部２７は、今回及び前回の確定意識レベルＬｃをそれぞれ意識レベルＬｃａ，Ｌｃｂとしてメモリから読取る。
【０１１９】
ＳＴＥＰ５０では、報知部２７は、ＬｖａとＬｖｂとが相違するか、又はＬｃａとＬｃｂとが相違するかを判定し、正（ＹＥＳ）と判定したときは、処理をＳＴＥＰ５５へ進ませ、否（ＮＯ）と判定したときは、処理をＳＴＥＰ５８に進ませる。
【０１２０】
ＳＴＥＰ５５では、報知部２７は、報知の出力態様を切替える。報知部２７による具体的な報知は、浴室外リモコン１２の表示部４１における視覚表示とスピーカ４９における音声又は音響の出力により行われる。なお、出力態様の切替えは、水面下顔長さＨｃが、Ｌ１−Ｌ４に対応する各長さ閾値に達する毎に行われる。
【０１２１】
ＳＴＥＰ５６では、報知部２７は、前回の確定水面警告レベルＬｖｂ及び確定意識レベルＬｃｂをそれぞれ今回の確定水面警告レベルＬｖａ及び確定意識レベルＬｃａに置き換える。
【０１２２】
ＳＴＥＰ５８では、報知部２７は報知の出力態様を維持する。ＳＴＥＰ５８により、浴室外リモコン１２の表示部４１における視覚表示とスピーカ４９における音声又は音響の出力は、次のＳＴＥＰ５５の実施まで出力態様を維持することになる。
【０１２３】
表示部４１からの視覚表示では、ＳＴＥＰ５５における出力態様の切替わり後、次のＳＴＥＰ５５の実施により出力態様の切替わり時までの期間は、ＳＴＥＰ５８の出力態様が維持される。この結果、ユーザは該期間、視覚表示の出力態様をいつでも見ることができる。
【０１２４】
これに対し、音声又は音響の出力は、１回だけとなるので、ＳＴＥＰ５５の切替わり時に出力されると、次のＳＴＥＰ５５の実施時までの期間は無音状態になってしまう。変形例として、切替わり時に１回又は複数の所定回数、出力されるとともに、次の出力態様の切替わり時までの期間、一定時間間隔で同一の内容を繰り返し出力することも可能である。
【０１２５】
以下、浴槽４内の入浴者１８の状況が、安全状態から溺れの危険の進む方向を「危険増大方向」といい、その逆方向を「危険減少方向」という。水面警告レベルＬｖがＬｖ０→Ｌｖ１→Ｌｖ２→Ｌｖ３→Ｌｖ４→Ｌｖ５と変化する方向は危険増大方向である。水面警告レベルＬｖがＬｖ５→Ｌｖ４→Ｌｖ３→Ｌｖ２→Ｌｖ１４→Ｌｖ０と変化する方向は危険減少方向である。意識レベルＬｃがＬｃ０→Ｌｃ１→Ｌｃ２と変化する方向は危険増大方向である。意識レベルＬｃがＬｃ２→Ｌｃ１→Ｌｃ０と変化する方向は危険減少方向である。
【０１２６】
水面警告レベルＬｖが危険増大方向に変化していくときに、変化後の各レベルの段階に応じて出力態様を切替える報知は第１の報知に相当する。水面警告レベルＬｖが危険減少方向に変化していくときに、変化後の各レベルの段階に応じて出力態様を切替える報知は第３の報知に相当する。入浴者１８の身体状態の一例としての意識レベルＬｃが所定状態（例：意識レベルＬｃ＝Ｌｃ１又はＬｃ２）であると検出されたときの報知は第２の報知に相当する。
【０１２７】
入浴者監視装置９によれば、浴槽４内の水に対する入浴者１８の顔の浸水度合が大きくなる（浸水度合が危険増大方向へ変化する）に従って出力態様が切替わる第１の報知（Ｌｖ０−Ｌｖ５に対応する報知）が行われる。すなわち入浴者１８が浴槽４内で溺れ状態になる前の予兆段階（前述では、鼻Ｆｎからの呼吸に支障が生じる段階Ｌｖ３−Ｌｖ５を入浴者１８の溺れ段階としているので、予兆段階とはＬｖ１，Ｌｖ２に対応する段階）でも第１の報知が行われるので、溺れるおそれがある入浴者１８に対する救護活動の遅れを防止することができる。
【０１２８】
さらに、ユーザは、浴槽４内の入浴者１８の状況が危険増大方向に変化していきときに、危険増大方向の各段階間（例：Ｌｖ０−Ｌｖ１、Ｌｖ１−Ｌｖ２、Ｌｖ２−Ｌｖ３又はＬｖ３−Ｌｖ４）の出力態様の時間間隔を調べる。該時間間隔が短ければ、浴槽４内の入浴者１８の状況が溺れの危険が急激に高まっている状況であり、長ければ、さほど急激でもない状況であると判断できる。これにより、入浴者１８の救護が手遅れにならない程度に、適切な救護の準備を行うことができる。
【０１２９】
入浴者監視装置９によれば、図１２のＳＴＥＰ５０，５５，５６，５８から分かるように、入浴者監視装置９の予兆段階における報知は、浴槽４内の入浴者１８の状況が、危険増大方向に段階が切替わったときに各段階（Ｌｖ１，Ｌｖ２に対応する状態）で第１の報知で報知される。また、危険減少方向に段階が切替わったときにも各段階で第３の報知で報知される。この結果、ユーザは、浴槽４内の入浴者１８の状況が危険増大方向に、ある程度進んだ後、危険減少方向に戻したことも把握することができ、浴槽４内の入浴者１８に対する救護の対応の仕方を適切化することできる。
【０１３０】
第１の報知における水面警告レベルＬｖの段階と、第３の報知における水面警告レベルＬｖの段階とが同一の段階（以下、「段階Ｌｖｘ」という）であっても、危険増大方向に変化した後の段階Ｌｖｘと危険減少方向に変化したときの段階Ｌｖｘとの出力態様を、ユーザが方向を識別できるようにする。例えば、色、マーク、音の高低や長さ等により相違させることにより該方向が識別される。
【０１３１】
実施形態としての図１２の報知実行処理では、浴槽４内の入浴者１８の段階的な危険レベルについて水面警告レベルＬｖの複数段階（Ｌｖ０−Ｌｖ５に相当）と意識レベルＬｃの複数段階（Ｌｃ０−Ｌｃ２に相当）とで別々に独立設定している。しかしながら、本発明の水面警告レベルＬｖの複数段階と意識レベルＬｃの複数段とを総合した段階的な危険レベルＬｔを設定し、危険増大方向及び危険減少方向の変化方向に段階的でかつ総合的な危険レベルＬｔを設定して、各危険レベルＬｔの段階毎に出力態様を切替えることもできる。
【０１３２】
図１３及び図１４は、報知部２７が浴室外リモコン１２において行う具体的な出力態様を示す図である。具体的な出力態様の例を説明する前に、浴室外リモコン１２の構成について説明する。なお、この浴室外リモコン１２は、入浴者監視装置９の専用のリモコンではなく、給湯システム１のリモコンも兼ねている。また、浴室内リモコン１１の詳細な構成については、図示しないが、典型的な浴室外リモコン１２と同一である。また、浴室内リモコン１１でも、浴室外リモコン１２についてこれから述べる報知と同一の報知が同時に行われてもよい。
【０１３３】
浴室外リモコン１２は、上側の表示部４１と下側の操作部及びスピーカ４９とを備えている。操作部は、通話スイッチ４２〜ダウンスイッチ４８を含む。表示部４１は、例えば液晶表示器からなる。報知部２７による出力態様は、表示部４１の表示と、スピーカ４９からの音声出力とを含む。
【０１３４】
通話スイッチ４２〜ダウンスイッチ４８は、浴室外リモコン１２においていずれも周知の機能であるので、簡単に説明する。通話スイッチ４２は、台所５の家族が浴室３の入浴者１８と通話するときに操作される。おいだきスイッチ４３は、浴槽４の残り湯をおいだきするときに操作される。自動スイッチ４４は、浴槽４の湯張りを行うときに操作される。運転入／切スイッチ４５は、給湯システム１の給電を入又は切にするときに使用される。
【０１３５】
モードスイッチ４６は、ユーザが、浴槽４の湯温や給湯栓６の湯温を設定するときに、設定対象を選択するために操作される。モードスイッチ４６は、また、ユーザが、アップスイッチ４７及びダウンスイッチ４８により長さ閾値設定部２３や因子無効部２５に関連する設定や選択の入力を行うときに、設定対象や選択対象を選択するために操作される。アップスイッチ４７及びダウンスイッチ４８は、ユーザが、表示部４１に表示される数値をそれぞれ上昇及び下降させるときや、表示部４１に縦に表示されているリストの複数の項目の中から選択項目から１つを選択するときに操作される。
【０１３６】
図１３の表示部４１には、「水面警告Ｌｖ１」、「入浴姿勢異常」及び「入浴者の頭部が傾き、水面と近付いています。入浴者の状態を確認してください。」のテキストと、このテキスト内容に対応する入浴者１８の状態の図案とが表示される。すなわち、浴槽４内の入浴者１８の段階的な危険レベルについて水面警告レベルＬｖの段階と意識レベルＬｃの段階とに分けて、同時に表示されている。
【０１３７】
図１４の表示部４１には、「水面警告Ｌｖ４」及び「入浴者の頭が目元まで沈んでいます。至急入浴者の状態を確認してください。５秒間で強制排水動作に移行します。」のテキストと、このテキスト内容に対応する入浴者１８の状態の図案とが表示される。
【０１３８】
なお、図１２のフローチャートでは、水面警告Ｌｖ４に切替わり後、５秒経過後の浴槽４の強制排水処理が記載されていないが、ＳＴＥＰ５５で、Ｌｖａ＝Ｌｖ３、Ｌｖ４又は５と判断されるときは、ＬｖｂをＬｖａに置き換えた後、強制排水部２８が、５秒経過してから、浴槽４内の強制排水動作を実施することができる。さらに、強制排水部２８がＬｖａ＝Ｌｖ３、Ｌｖ４又はＬｖ５が確定された時から浴槽４内の強制排水動作を開始するまでの経過時間を設定する。強制排水部２８は、Ｌｖａ＝Ｌｖ３のときは、ユーザが浴室３に駆け付けて入浴者１８の状況を確認するまでの時間以上（例：前述の５秒より長い時間）にし、Ｌｖａ＝Ｌｖ４又はＬｖ５のときは、駆け付け時間未満（例：前述の５秒より短い時間）にすることもできる。さらに、強制排水量もＬｖ３，Ｌｖ４，Ｌｖ５の順に増大させることもできる。
【０１３９】
本発明は、図示の実施例以外にも種々の変形例を包含する。変形例には次のようなものがある。
【０１４０】
実施形態では、入浴者１８の身体状態として入浴者１８の顔の表情（例：口Ｆｍの開閉）や姿勢（例：頭の傾斜度合）を検出している。本発明の入浴者の身体状態には、その他として、入院患者の病室で採用されている周知の無接触式検出器を用いて、入浴者１８の脈異常や呼吸異常等の所定状態を含めることができる。
【０１４１】
実施態様の図１２のフローチャートのＳＴＥＰ５０では、水面警告レベルＬｖ又は意識レベルＬｃのいずれか一方の段階が変化した否かを判定しているが、意識レベルＬｃについては省略することができる。また、ＳＴＥＰ５５及びＳＴＥＰ５８における報知は、表示部４１の視覚表示による報知及びスピーカ４９からの音響（例：ブザー音）又は音声出力による報知の一方を省略したり、危険レベルの低いときのみ一方を省略したりすることもできる。
【０１４２】
実施形態では、ＳＴＥＰ５０で、Ｌｖａ≠Ｌｖｂと判断されると、水面警告レベルＬｖが危険増大方向の変化であれば、ＳＴＥＰ５８で第１の報知が行われ、水面警告レベルＬｖが危険減少方向の変化であれば、ＳＴＥＰ５８で第３の報知が行われ、その時の水面下顔長さは同一である。
【０１４３】
これに対し、本発明では、水面警告レベルＬｖが危険増大方向の変化であるときのＳＴＥＰ５８で第１の報知と、水面警告レベルＬｖが危険減少方向の変化であるときのＳＴＥＰ５８で第３の報知とにおける切替わり時の水面下顔長さを異ならせてもよい。
【０１４４】
本発明において、「浸水度合が増大方向から減少方向に切替わって、切替り後の浸水度合の減少量」とは、例えば、前述した浸水度合の段階（計６段階）の段階数に相当する。「切替り後の浸水度合の減少量が所定量以上になった」とは、例えば浸水度合の段階が低い方の段階へ所定値以上の変化したことに相当する。「浸水度合が所定レベル以上に達した」とは、浸水度合の段階が所定の段階以上の段階に達したことに相当する。
【０１４５】
実施形態の入浴者監視装置９は、浸水度合検出部２２及び身体状態検出部２４の両方を備え、報知部２７において、浸水度合検出部２２が検出した入浴者１８の顔の浸水度合に基づく第１の報知と、身体状態検出部２４が検出した入浴者１８の身体状態に基づく第２の報知との両方を行っている。しかしながら、本発明の入浴者監視装置は、浸水度合検出部が検出した入浴者の顔の浸水度合に基づく第１の報知と、身体状態検出部が検出した入浴者の身体状態に基づく第２報知とのいずれか一方のみとすることもできる。
【０１４６】
実施形態として説明した図１０のＳＴＥＰ１８のたし湯及びたし水、並びにＳＴＥＰ１９の落とし込みは、本発明において浴槽における給湯又は給水の一例である。実施形態では、たし湯及びたし水が実施されているか否かを、浴室内リモコン１１における「たし湯」等のユーザ指示や給湯システム１の作動等により検出している。また、落とし込みが実施されていることを、入浴者１８の顔の所定部位と水面２０との水位方向長さの変化等から検出している。本発明では、これらに代えて、給湯口の給水口の水流や、給湯栓や給水栓の開閉を検出するセンサを設け、これらセンサの検出に基づいて、浴槽において給湯又は給水が実施されているか否かを判定することもできる。
【符号の説明】
【０１４７】
３・・・浴室、４・・・浴槽、９・・・入浴者監視装置、１０・・・制御装置、１１・・・浴室内リモコン、１２・・・浴室外リモコン、１６・・・カメラ、１８・・・入浴者、２０・・・水面、２２・・・浸水度合検出部、２３・・・長さ閾値設定部、２４・・・身体状態検出部、２５・・・因子無効部、２６・・・子供判断部、２７・・・報知部、２８・・・強制排水部、４１・・・表示部、４９・・・スピーカ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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