(57)【要約】【課題】  極端な印字率の画像を連続プリントされた場合のインダクタンスセンサの誤検知に起因する画像安定化の低減を抑制する。【解決手段】  パッチ検ＡＴＲのパッチ画像濃度によりトナー濃度誤検知状態かどうかを判断し、トナー濃度誤検知状態と判断した場合は実際のトナー濃度が所望のトナー濃度となるようにトナー濃度ターゲットを誤検知分だけオフセットさせる。【選択図】  図１１
2018010147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、トナーとキャリアを含む現像剤を担持して前記像担持体に形成された静電潜像を現像する現像剤担持体を有し、現像剤を収容する現像装置と、前記現像装置内のトナーとキャリアとの比率を検知するトナー濃度検知部と、前記トナー濃度検知部に基づいてトナーのキャリアに対する比率が上限値と下限値の間の範囲となるように現像装置に現像剤を補給する補給装置と、前記像担持体に形成された画像を記録材に転写するために担持する中間転写部材と、前記像担持体または前記中間転写部材のいずれかに形成された画像の濃度を検知するための画像濃度検知部と、前記画像濃度検知部の出力に基づいて前記補給装置を制御する制御部と、を有する画像形成装置において、
画像が基準を超えて濃度が濃いと前記画像濃度検知部により検知された検知結果に基づいて、前記比率の下限値を低い方向へオフセットすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記トナー濃度検知部はトナーとキャリアの混合比率に応じて変化する現像剤の透磁率を用いたインダクタンスセンサであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記比率の下限値を低い方向へオフセットする際には前記比率の上限値のオフセットを実行しないことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像濃度検知部により画像が基準を超えない範囲に戻った場合には、前記オフセットをなくすことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
像担持体と、トナーとキャリアを含む現像剤を担持して前記像担持体に形成された静電潜像を現像する現像剤担持体を有し、現像剤を収容する現像装置と、前記現像装置内のトナーとキャリアとの比率を検知するトナー濃度検知部と、前記トナー濃度検知部に基づいてトナーのキャリアに対する比率が上限値と下限値の間の範囲となるように現像装置に現像剤を補給する補給装置と、前記像担持体に形成された画像を記録材に転写するために担持する中間転写部材と、前記像担持体または前記中間転写部材のいずれかに形成された画像の濃度を検知するための画像濃度検知部と、前記画像濃度検知部の出力に基づいて前記補給装置を制御する制御部と、を有する画像形成装置において、
画像が基準を超えて濃度が薄いと前記画像濃度検知部により検知された検知結果に基づいて、前記比率の上限値を大きい方向へオフセットすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記トナー濃度検知部はトナーとキャリアの混合比率に応じて変化する現像剤の透磁率を用いたインダクタンスセンサであることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記比率の上限値を高い方向へオフセットする際には前記比率の下限値のオフセットを実行しないことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像濃度検知部により画像が基準を超えない範囲に戻った場合には、前記オフセットをなくすことを特徴とする請求項５から請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナーとキャリアとを含む現像剤を用いて、感光ドラムなどの像担持体上に形成された静電潜像を現像する現像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トナー（非磁性）とキャリア（磁性）を主成分とする現像剤（二成分現像剤）を用いて、感光体に書き込まれた静電潜像をトナー像に現像する画像形成装置が広く用いられている。二成分現像剤を用いる現像装置では、所定の帯電／露光条件で形成した静電潜像が所定のトナー載り量で現像されるように、現像剤に占めるトナー濃度を調整してトナー帯電量を一定に保っている。
【０００３】
トナー帯電量を一定に保つ制御では、トナー帯電量が減少すると、同じ静電潜像でもトナー載り量が増えて画像濃度が高まるため、トナーの割合を減らして、現像剤の摩擦を増すことにより、トナー帯電量が高められる。一方、トナーの帯電量が増加すると同じ静電潜像でもトナー載り量が減って画像濃度が下がるため、トナー濃度を増やして現像剤の摩擦を減らすことにより、トナー帯電量を低下させている（特許文献１〜４）。
【０００４】
特許文献１には、キャリアの比率が高まると現像剤（二成分現像剤）の透磁率が高まることを利用してトナー濃度に応じた信号を出力する透磁率センサ（インダクタンスセンサ）を用いた検出部が示される。
【０００５】
特許文献２には、連続画像形成中の画像間隔に形成したパッチ画像に、ＬＥＤ光を照射して、正反射光量を検出することにより、パッチ画像のトナー載り量に応じた信号を出力する光学センサが示される。ここでは、所定の帯電／露光条件で形成したパッチ画像のトナー載り量が所定値に収束するように、補給用現像剤を現像容器に補給して、現像剤（二成分現像剤）のトナー濃度を変化させている。いわゆるパッチ検ＡＴＲ（ＡｕｔｏＴｏｎｅｒＲｅｐｌｅｎｉｓｈｉｎｇ）である。
【０００６】
特許文献３には、露光装置の光源に供給される二値変調された画像全体の現像ドット数をカウントして積算するビデオカウント部が示される。ここでは、画像形成される画像データや露光信号を処理して、１枚の画像を現像する際に消費されるトナー量を計算し、消費されるトナー量に見合った量の補給用現像剤を補給することにより、現像剤に占めるトナーの割合の変動を抑制している。
【０００７】
さらに特許文献４には、インダクタンス制御部とビデオカウント制御部とパッチ検ＡＴＲ制御を用いて、バランス良く出力画像濃度を安定化する制御が示される。ここでは、ビデオカウント部を用いて予想トナー消費量に相当するトナー補給量をフィードフォワードで算出する。また、インダクタンス制御部によってトナー濃度が基準値に対してのズレをフィードバックで補正する制御が為されている。例えば、トナー消費量が多いケースにおいてインダクタンス制御部単体を用いた場合、トナー補給後にインダクタンス制御部に補給したトナーが到達するまでの時間差による検知遅れでトナー濃度が予想以上に低下する場合がある。従って大枠のトナー補給量をビデオカウント情報で決定し、インダクタンス情報によって補正することが、トナー補給の精度向上の観点で好ましい。またパッチ検ＡＴＲによって求められた狙いのトナー濃度に応じて、インダクタンス制御部の目標値を適宜変更している制御が為されている。同一トナー濃度であってもキャリア表面へのトナー付着などにより、キャリア帯電性能が低下して、耐久に伴い緩やかにトナー帯電量が低下することが良く知られている。従って低頻度のパッチ検ＡＴＲによってインダクタンス制御によるトナー濃度目標値を変更することが好ましい。より具体的には、パッチ画像の濃度と予め定められた（若しくは所定の手続きを経て取得された）パッチ画像濃度ターゲットの差分に応じてインダクタンス制御のトナー濃度目標値を変更することで現像剤の帯電量を変化させ、パッチ画像濃度を一定に保つ。先述の通りトナー帯電量が減少すると、同じ静電潜像でもトナー載り量が増えて画像濃度が高まるため、パッチ画像濃度を一定に保つということは即ち現像剤の帯電量を一定に保つということである。
【０００８】
このとき、トナー濃度目標値はパッチ画像濃度を一定にするためにいろいろな値を取るが、パッチ画像濃度を一定にするためにどのような値でも取れるわけではない。このため、特許文献４ではトナー濃度ターゲットに上下限値を設けることでこれを抑制する発明がなされている。
【０００９】
以上、３つの制御を組み合わせることで、トナー消費量が多い使用ケースや、耐久に伴ってキャリア帯電性能の変化する場合でも、著しく生産性を落とすことなく出力画像濃度を安定化させることが可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平０１−１８２７５０号公報
【特許文献２】特開平０６−１４９０５７号公報
【特許文献３】特開平０５−０２７５２７号公報
【特許文献４】特開２０１１−４８１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記特許文献４の制御を用いても出力画像の印字率によってはインダクタンスセンサの信号の誤検知により、出力画像濃度の安定性が低下する虞があった。具体的に説明すると、印字率の高い画像（以下、高印字率画像と呼ぶ）を長期間連続してプリントすると多量のトナー消費に伴うトナー補給が高頻度で実行されるため、攪拌時間が短くなりトナー帯電量が低下する。帯電量の低いトナーが多くなると、現像器内の現像剤の嵩密度も高くなり、インダクタンスセンサによる見かけの透磁率は大きくなる。これによってインダクタンスセンサは現像剤中のキャリア比率が上昇したと誤検知し、トナー濃度を低めに出力する。トナー濃度の検出結果が実際のトナー濃度よりも低いので、トナー濃度が下限に設定されていても実際のトナー濃度としては所望のトナー濃度とはならず誤検知の分だけ高くなる。このような誤検知が起きると、画像安定性が低下しやすくなる。
【００１２】
出力画像の印字率が低い場合はこれとは逆で、低印字率画像を長期間連続してプリントすると現像器内のトナー入れ替えが少ないためにトナーとキャリアの摩擦帯電が過剰になされトナー帯電量が高くなる。帯電量が高いトナーが多くなると、現像剤の嵩密度は低くなる。それによってインダクタンスセンサによる見かけの透磁率は小さくなり、現像剤中のキャリア比率が低下したと誤検知し、トナー濃度を高めに出力する。よってトナー濃度が上限に設定されていても実際のトナー濃度としては所望のトナー濃度とはならず、誤検知の分だけ低くなる。このような誤検知が起きると、画像安定性が低下しやすくなる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そこで、本発明は、像担持体と、トナーとキャリアを含む現像剤を担持して前記像担持体に形成された静電潜像を現像する現像剤担持体を有し、現像剤を収容する現像装置と、前記現像装置内のトナーとキャリアとの比率を検知するトナー濃度検知部材と、前記トナー濃度検知部材に基づいてトナーのキャリアに対する比率が上限値と下限値の間の範囲となるように現像装置に現像剤を補給する補給装置と、前記像担持体に形成された画像を記録材に転写するために担持する中間転写部材と、前記像担持体または前記中間転写部材のいずれかに形成された画像の濃度を検知するための画像濃度検知部材と、前記画像濃度検知部材の出力に基づいて前記補給装置を制御する制御部と、を有する画像形成装置において、前記画像濃度検知部材により画像が基準を超えて濃度が濃いと検知された検知結果に基づいて、前記比率の下限値を低い方向へオフセットすることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、像担持体と、トナーとキャリアを含む現像剤を担持して前記像担持体に形成された静電潜像を現像する現像剤担持体を有し、現像剤を収容する現像装置と、前記現像装置内のトナーとキャリアとの比率を検知するトナー濃度検知部材と、前記トナー濃度検知部材に基づいてトナーのキャリアに対する比率が上限値と下限値の間の範囲となるように現像装置に現像剤を補給する補給装置と、前記像担持体に形成された画像を記録材に転写するために担持する中間転写部材と、前記像担持体または前記中間転写部材のいずれかに形成された画像の濃度を検知するための画像濃度検知部材と、前記画像濃度検知部材の出力に基づいて前記補給装置を制御する制御部と、を有する画像形成装置において、前記画像濃度検知部材により画像が基準を超えて濃度が薄いと検知された検知結果に基づいて、前記比率の上限値を大きい方向へオフセットすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、極端なトナー濃度の変動が生じた場合であっても、画像の変動を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】イエローの画像形成部の構成の説明図である。
【図３】現像装置の構成の説明図である。
【図４】従来制御としての比較例１のフローチャートである。
【図５】ＴＤ比の差分と必要トナー補給量の換算テーブルの説明図である。
【図６】ビデオカウント値とトナー消費量の換算テーブルの説明図である。
【図７】実ＴＤ比とインダクタンスセンサの検出値の説明図である。
【図８】比較例１で述べる制御において５％印字率画像を４０００枚、その後３０％印字率画像を６０００枚プリントした時の（ａ）：印字率推移、（ｂ）：トナー帯電量推移、（ｃ）：パッチ画像濃度信号ＳｉｇＤ、（ｄ）：トナー濃度信号Ｖｓｉｇ、（ｅ）：実ＴＤ比（トナー濃度比率）、（ｆ）：画像濃度である。
【図９】実施例１のフローチャートである。
【図１０】ΔＯＤとＶｓｉｇ−ｄｉｆｆの関係を説明する図である。
【図１１】実施例１で述べる制御において５％印字率画像を４０００枚、その後３０％印字率画像を６０００枚プリントした時の（ａ）：印字率推移、（ｂ）：トナー帯電量推移、（ｃ）：パッチ画像濃度信号ＳｉｇＤ、（ｄ）：トナー濃度信号Ｖｓｉｇ、（ｅ）：実ＴＤ比（トナー濃度比率）、（ｆ）：画像濃度である。
【図１２】ファラデー・ゲージの構成の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜画像形成装置の概要＞
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図２はイエローの画像形成部の構成の説明図である。
【００１８】
図１に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト２４に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。画像形成部Ｐａでは、感光ドラム１ａにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト２４に一次転写される。画像形成部Ｐｂでは、感光ドラム１ｂにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト２４のイエロートナー像に重ねて一次転写される。画像形成部Ｐｃ、Ｐｄでは、それぞれ感光ドラム１ｃ、１ｄにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて同様に中間転写ベルト２４に順次重ねて一次転写される。
【００１９】
中間転写ベルト２４に一次転写された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送されて記録材Ｐへ一括二次転写される。記録材カセット２０から引き出された記録材Ｐは、分離ローラ２１で１枚ずつに分離してレジストローラ２２へ送り出される。レジストローラ２２は、停止状態で記録材Ｐを受け入れて待機させ、中間転写ベルト２４のトナー像にタイミングを合わせて記録材Ｐを二次転写部Ｔ２へ送り込む。
【００２０】
四色のトナー像を二次転写された記録材Ｐは、定着装置２６で加熱加圧を受けて表面にトナー像を定着された後に、機体外部へ排出される。
【００２１】
画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、実質的にほぼ同一に構成される。以下では、画像形成部Ｐａについて説明し、画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄについては、画像形成部Ｐａの構成部材に付した符号末尾のａをｂ、ｃ、ｄに読み替えて説明されるものとする。
【００２２】
中間転写ベルト２４は、テンションローラ２７、駆動ローラ２８、及び対向ローラ２５に掛け渡して支持され、駆動ローラ２８に駆動されて３００ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで矢印Ｒ２方向に回転する。二次転写ローラ２３は、対向ローラ２５に内側面を支持された中間転写ベルト２４に当接して二次転写部Ｔ２を形成する。二次転写ローラ２３に電源Ｄ２から直流電圧が印加されることによって、中間転写ベルト２４に担持されたトナー像が記録材Ｐへ二次転写される。ベルトクリーニング装置２９は、中間転写ベルト２４にクリーニングブレードを摺擦させて、記録材Ｐへの転写を逃れて二次転写部Ｔ２を通過して中間転写ベルト２４に残った転写残トナーを回収する。
【００２３】
図２に示すように、被複写原稿は、原稿読取装置１０１で読み取られる。原稿読取装置１０１は、ＣＣＤ等の原稿画像を電気信号に変換する光電変換素子を有しており、被複写原稿のイエロー画像情報、マゼンタ画像情報、シアン画像情報、ブラック画像情報に、それぞれ対応した画像信号を出力する。
【００２４】
画像形成部Ｐａは、感光体の一例である感光ドラム１ａの周囲に、帯電ローラ２ａ、露光装置３ａ、現像装置４ａ、一次転写ローラ５ａ、クリーニング装置６ａを配置している。感光ドラム１ａは、アルミニウムシリンダの外周面に負極性の帯電極性の感光層が形成され、３００ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで矢印Ｒ１方向に回転する。
【００２５】
帯電ローラ２ａは、感光ドラム１ａに当接して従動回転し、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を電源Ｄ３から印加されることにより、感光ドラム１ａの表面を一様な負極性の暗部電位ＶＤに帯電させる。露光装置３ａは、イエローの分解色画像を展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを回転ミラーで走査して、帯電した感光ドラム１ａの表面に画像の静電潜像を書き込む。現像装置４ａは、後述するように、二成分現像剤を用いて、感光ドラム１ａの静電潜像（露光部）にトナーを付着させて、トナー像を反転現像する。
【００２６】
一次転写ローラ５ａは、中間転写ベルト２４の内側面を押圧して、感光ドラム１ａと中間転写部材である中間転写ベルト２４との間に一次転写部Ｔａを形成する。電源Ｄ１から一次転写ローラ５ａへ正極性の直流電圧が印加されることにより、感光ドラム１ａに担持されたトナー像が、一次転写部Ｔａを通過する中間転写ベルト２４へ一次転写される。クリーニング装置６ａは、感光ドラム１ａにクリーニングブレードを摺擦させて、中間転写ベルト２４への転写を逃れて感光ドラム１ａに残った転写残トナーを回収する。
【００２７】
＜現像装置＞
図３は現像装置の構成の説明図である。図３に示すように、現像装置４ａは、現像剤担持体の一例である現像スリーブ４１に現像剤を担持して感光体（１ａ）の静電潜像を現像する。現像容器４０は、一対の搬送スクリュー部材（４４ａ、４４ｂ）によって現像剤を攪拌、帯電させて現像スリーブ４１に担持させる。供給装置の一例である現像剤カートリッジ４６は、トナーを含む補給用現像剤を現像容器４０に供給する。検出部の一例であるトナー濃度センサ１０は、現像容器４０内を循環する現像剤を検出して現像剤に占めるトナーの割合に応じた信号を出力する。
【００２８】
現像容器４０には、トナーとキャリアを主成分とする現像剤が収容されており、初期状態の現像剤に占めるトナーの重量で示した割合（トナー濃度、ＴＤ比）は８％である。なお、ＴＤ比は、トナー帯電量、キャリア粒径、現像装置４ａの構造等で適正に調整されるべきものであるから、８％に限定されるものではない。
【００２９】
現像装置４ａは、感光ドラム１ａに対向した現像領域が開口しており、この開口部から一部露出させて、非磁性材料で構成される現像スリーブ４１が回転可能に配置されている。磁界発生部であるマグネット４２は、現像スリーブ４１の円周に沿って、所定のパターンの複数の磁極を有する固定の円柱状マグネットで構成される。摩擦帯電によって表面にトナーを吸着したキャリアは、マグネット４２が発生する磁界によって現像スリーブ４１上に拘束される。
【００３０】
現像スリーブ４１は、現像動作時には矢印Ａ方向に回転し、現像容器４０内の現像剤を層状に保持して担持搬送し、感光ドラム１ａと対向する現像領域に現像剤を供給する。現像スリーブ４１に担持する現像剤の層厚は、現像スリーブ４１と近接対向して設けられた規制部材４３によって規制される。
【００３１】
電源Ｄ４は、負極性の直流電圧Ｖｄｃに交流電圧を重畳した振動電圧を現像スリーブ４１に印加する。負極性の直流電圧Ｖｄｃが印加された現像スリーブ４１は、感光ドラム（１ａ）に形成されている静電潜像（露光部）よりも相対的に負極性になり、現像剤中の負極性に帯電したトナーが現像スリーブ４１から感光ドラム（１ａ）へ移転する。現像スリーブ４１上の静電潜像を現像した残りの現像剤は、現像スリーブ４１の回転に従って現像容器４０内に回収され、搬送攪拌スクリュー４４ａによって搬送される現像剤に混合される。
【００３２】
現像容器４０内には、現像剤を攪拌しながら搬送する攪拌搬送部材の一例である搬送攪拌スクリュー４４ａ、４４ｂが現像スリーブ４１と平行に配設される。現像スリーブ４１及び搬送攪拌スクリュー４４ａ、４４ｂは、現像容器４０の外側で、図示しないギア機構によって連結され、共通の駆動モータによって一体に回転駆動される。
【００３３】
現像容器４０内の空間は、仕切壁４０Ｆによって２つの空間に仕切られ、現像スリーブ４１側の空間に搬送攪拌スクリュー４４ａ、現像剤カートリッジ４６側の空間に搬送攪拌スクリュー４４ｂが配設されている。仕切壁４０Ｆの長手方向の両端部には、２つの空間の間で現像剤を受け渡して現像容器４０内で循環させるため、不図示の開口部が形成されている。
【００３４】
搬送攪拌スクリュー４４ａは、紙面の奥側から手前側に向かって現像剤を搬送しつつ、現像スリーブ４１に現像剤を供給する。搬送攪拌スクリュー４４ｂは、逆に、紙面の手前側から奥側に向かって現像剤を搬送しつつ、現像剤カートリッジ４６から供給された補給用現像剤を循環する現像剤に混合する。このようにして、搬送攪拌スクリュー４４ａ、４４ｂは、現像剤を現像容器４０内で循環させるとともに、トナーとキャリアとを攪拌して摩擦帯電させる。
【００３５】
＜二成分現像剤＞
二成分現像剤のトナーは、結着樹脂、着色剤、そして、必要に応じてその他の添加剤を含む着色樹脂粒子と、コロイダルシリカ微粉末のような外添剤が外添されている着色粒子とを有している。そして、トナーは、粉砕法により製造した負帯電性のポリエステル系樹脂であり、体積平均粒径は４μｍ以上、８μｍ以下が好ましい。本実施例では５．５μｍであった。
【００３６】
トナーの体積平均粒径の測定には、コールターカウンターＴＡ−ＩＩ型（コールター社製）を用いた。
【００３７】
測定試料の電解水溶液として、一級塩化ナトリウムを用いて調製した１％ＮａＣｌ水溶液を使用した。電解水溶液１００〜１５０ｍｌ中に分散剤として界面活性剤、好ましくはアルキルベンゼンスルホン酸塩を０．１ｍｌ加え、測定試料を０．５〜５０ｍｇ加えた。測定試料を懸濁した電解水溶液は、超音波分散器で約１〜３分間分散処理を行なった後にコールターカウンターＴＡ−ＩＩ型にセットした。コールターカウンターＴＡ−ＩＩ型では、アパーチャーとして１００μｍアパーチャーを用いて２〜４０μｍの粒子の粒度分布を測定して体積平均分布を求めた。こうして求めた体積平均分布より、体積平均粒径を得た。
【００３８】
キャリアは、表面酸化又は未酸化の鉄、ニッケル、コバルト、マンガン、クロム、希土類などの金属、及びそれらの合金、或は酸化物フェライトなどの磁性粒子が使用可能であり、磁性粒子の製造法は特に制限されない。キャリアは、体積平均粒径が２０〜５０μｍ、好ましくは３０〜４０μｍであり、抵抗率が１×１０７Ωｃｍ以上、好ましくは１×１０８Ωｃｍ以上である。本実施例では、キャリアの体積平均粒径はφ４０μｍ、抵抗率が５×１０８Ωｃｍである。
【００３９】
キャリアの体積平均粒径は、レーザー回折式粒度分布測定装置ＨＥＲＯＳ（日本電子製）を用いて、体積基準で粒径０．５〜３５０μｍの範囲を３２対数分割して測定した。そして、それぞれのチャンネルにおける粒子数をカウントした結果から体積５０％のメジアン径をもって体積平均粒径とした。
【００４０】
キャリアの抵抗率は、測定電極面積４ｃｍ、電極間隔０．４ｃｍのサンドイッチタイプのセルを用いた。１ｋｇの重量の加圧下で、セルの両電極間に印加電圧Ｅ（Ｖ／ｃｍ）を印加して、回路に流れた電流からキャリアの抵抗率を測定した。
【００４１】
更に、低比重のキャリアとして、フェノール系のバインダー樹脂に磁性金属酸化物及び非磁性金属酸化物と所定の比で混合し、重合法により製造した樹脂キャリアを使用することができる。このような樹脂キャリアの体積平均粒径は３５μｍ、真密度は３．６〜３．７（ｇ／ｃｍ３）、磁化量は５３（Ａ・ｍ２／ｋｇ）である。磁性キャリアの磁化量（Ａ・ｍ２／ｋｇ）は、キャリアの磁気特性を理研電子（株）製の振動磁場型磁気特性自動記録装置を用いて測定した。円筒状にパッキングしたキャリアを７９．６ｋＡ／ｍ（１０００エルステッド）の外部磁場中において、キャリアの磁化の強さを測定することにより求めた。
【００４２】
二成分現像方式は、他の現像方式と比較して、画質の安定性、装置の耐久性などの長所を備えている。一方、トナーが消費されることにより、現像容器内の非磁性トナーとキャリアの混合比（トナー濃度：ＴＤ比）が変化し、その結果、トナー帯電量（トリボ）が変化することで、現像特性が変化して出力画像濃度が変化する問題がある。
【００４３】
このため、画像形成された画像濃度を一定に維持するために、現像剤のＴＤ比や画像濃度を正確に検出して、過不足の無いトナーを補給するトナー補給制御技術が実用化されている。
【００４４】
（実施例１）
＜補給制御＞
二成分現像方式は、他の現像方式と比較して、画質の安定性、装置の耐久性などの長所を備えている。一方、トナーが消費されることにより、現像容器内の非磁性トナーとキャリアの混合比率（トナー濃度、以降ＴＤ比とも呼ぶ）が変化し、その結果、トナー帯電量が変化することで、現像特性が変化して出力画像濃度が変化する問題がある。このため、画像形成された画像濃度を一定に維持するために、現像剤のＴＤ比や画像濃度を正確に検出して、過不足の無いトナーを補給するトナー補給制御技術が実用化されている。
【００４５】
図４は比較例としての従来制御のフローチャート（比較例１）、図９は本実施例の制御のフローチャートである。図５はＴＤ比の差分と必要トナー補給量の換算テーブルの説明図である。図６はビデオカウント値とトナー消費量の換算テーブルの説明図である。
【００４６】
図１に示す画像形成装置１００では、ビデオカウント＋パッチ検ＡＴＲ制御＋トナー濃度センサによるトリプル制御方式の補給制御を採用している。ここで、パッチ検ＡＴＲ制御とは、像担持体或いは中間転写部材に所定の帯電／露光条件で形成したパッチ画像のトナー載り量が所定値に収束するように、補給用現像剤を現像容器に補給して、現像剤（二成分現像剤）のトナー濃度を変化させるものである。本実施例では、図２に示すようにパッチ画像を検知する画像濃度検知部である画像濃度センサ７ａは感光ドラム１ａに形成されたパッチ画像を検知するものとする。もちろん、中間転写部材である中間転写ベルト上のパッチ画像を検知する構成であってもいい。
【００４７】
すなわち、パッチ検ＡＴＲ制御で検出したパッチ画像濃度を画像濃度検知部が検知して、その検知結果から現像装置内の目標ＴＤ比を変更する。そして、トナー濃度センサ１０を用いて測定した現像装置内のＴＤ比（トナーとキャリアの混合比率）が、変更した目標ＴＤ比になるように、補給用現像剤の補給量を算出する。そして、算出された補給量に対して、ビデオカウント値から予測されるトナー消費量分を加算することで、実補給量を算出する。
【００４８】
図３に示すように、現像剤カートリッジ４６は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用全てが略円筒形であり、画像形成装置１００に対しては、装着部２０を介して容易に脱着可能とされている。
【００４９】
現像装置４ａの搬送攪拌スクリュー４４ｂの近傍の現像容器４０の上壁４０Ａには、現像剤補給口４５が設けられている。現像剤補給口４５には、補給用現像剤を搬送するための現像剤補給スクリュー４７が設けられている。現像装置４ａにおいては、画像形成によって消費されたトナー量に相当する量の補給用現像剤は、現像剤補給スクリュー４７の回転力と重力によって、現像剤カートリッジ４６から現像剤補給口４５を通して現像容器４０内に供給される。なお、補給方法としては、公知のブロック補給方式を採用している。ブロック補給方式とは、予め設定した１ブロックトナー補給量（本実施例では２００ｍｇ）までトナー補給をため込み、１ブロック補給量２００ｍｇごとに補給スクリュー３２を１周回転することで補給する制御である。補給スクリューのスクリュー位相によって１周期内でトナー補給量が増減するために、安定した補給量を得るためには常に１周期毎に補給するブロック補給方式が好ましい。本実施例では、Ａ４サイズで２ブロック補給、Ａ３サイズで４ブロック補給を１枚当たりに補給する最大補給数と設定している。
【００５０】
図２に示すように、トナー供給制御は、比較例としての従来制御（比較例１）、本実施例の制御共に以下の３つの制御部を併用する方式を用いている。このように、第一、第二、そして第三制御部を組み合わせることで、出力画像濃度を安定化させることが可能となる。
【００５１】
第一制御部：トナー濃度センサ１０を用いて検出されるＴＤ比を一定に保つようにトナー補給量を設定するトナー濃度制御。トナー濃度センサ１０として、ＴＤ比が高くなることで低下する現像剤中の見かけの透磁率変化を検知してＴＤ比を算出するインダクタンス検知センサを採用した。トナー濃度センサ１０は、ＴＤ比が高くなってキャリアが相対的に減ると出力が低下し、ＴＤ比が低くなってキャリアが相対的に増えると出力が上昇する。第一制御部では、現像容器４０内の現像剤のＴＤ比をトナー濃度センサ１０で検出し、この濃度信号と目標ＴＤ比（初期は予め記憶されたトナー濃度基準信号値）とを比較し、その比較結果に基づいてＴＤ比検知補給制御を行う。
【００５２】
第二制御部：画像濃度センサ７ａを用いて検出されるパッチ画像を一定に保つようにトナー補給量を設定するトナー帯電量制御。画像濃度検知部としての画像濃度センサ（７ａ）は、感光体（１ａ）に所定の画像形成条件で形成された中間階調のパッチ画像を検出してトナー載り量に応じた濃度信号を出力する。そして、濃度信号と予め記憶されたパッチ濃度初期基準信号とを比較し、その比較結果に基づいて現像装置４ａ内の現像剤の目標ＴＤ比を変更する。そして、現像剤に占めるトナーの割合が目標ＴＤ比に収束するように、検出部（１０）の出力に基づいて供給装置（４６）を制御する。画像濃度センサ７ａは感光ドラム１ａに対向配置され、ＬＥＤ光を照射して感光ドラム１ａ表面からの正反射を検出する正反射型の光学センサである。感光ドラム１ａの表面のトナー粒子が増えると、散乱反射光が増えて正反射光が減少するため、パッチ画像のトナー載り量に応じた出力信号が得られる。
【００５３】
第三制御部：ビデオカウント数計測回路１１を用いて検出した画像ごとのトナー消費量に見合うようにトナー補給量を設定する消費量補充制御。第三制御部では、画像形成中の画像の露光信号（又は画像情報信号の濃度信号）をビデオカウント処理回路１１が処理して画像ごとのトナー消費量を求めるビデオカウント検知補給制御を行う。
【００５４】
プリンタ制御部１５は、画像形成が開始すると（Ｓ１）、ビデオカウント処理回路１１が画像形成中のビデオカウント値を算出する（Ｓ２）。ビデオカウント値は、画像信号処理回路１２の出力をパルス幅変調回路１３がパルス幅変調した出力信号のＨレベルを画素毎にカウントしたカウント数である。このカウント数を原稿紙サイズ全体で積算することにより、原稿１枚当たりの現像ドット数に対応するビデオカウント数Ｎが算出される。またビデオカウント数からプリントの印字率を求められる。本従来例においては、ある１色についてＡ４サイズ用紙片面の全面ベタ画像（印字率１００％の画像）のビデオカウント数Ｎ＝５１２とし、例えば、ビデオカウント＝２６の場合の印字率は比率計算で５％と求めている。
【００５５】
その後、算出されたビデオカウント数Ｎで図６の換算テーブルを参照して、トナー消費量、つまり必要トナー補給量Ｆ（Ｖｃ）（以下、ビデオカウント制御補給量と呼ぶ）を算出する（Ｓ３）。図６の換算テーブルは、ビデオカウント―補給量変換テーブルであって、横軸が原稿１枚当たりのビデオカウント数Ｎであり、縦軸が必要トナー補給量Ｆ（Ｖｃ）である。その後現像装置４ａ内に備えたトナー濃度センサ１０を用いて現像剤のＴＤ比の濃度信号Ｖｓｉｇを検知する（Ｓ４）。
【００５６】
次に、既に求められてメモリに記録されている目標ＴＤ比Ｖｔｒｇと濃度信号Ｖｓｉｇとが比較されて差分（ΔＴＤ）が求められる（Ｓ５）。詳述すると、ΔＴＤ＝Ｖｔｒｇ−Ｖｓｉｇ＜０の場合、目標ＴＤ比に対して実際のＴＤ比が低いと判断し、図５の換算テーブルをΔＴＤで参照して、トナー補給量Ｆ（ＴＤ）（以下、トナー濃度制御補給量と呼ぶ）を算出する。一方、ΔＴＤ＝Ｖｔｒｇ−Ｖｓｉｇ≧０の場合、目標ＴＤ比に対して実際のＴＤ比が高いと判断し、図５の換算テーブルをΔＴＤで参照して、Ｆ（ＴＤ）を算出する。図５の換算テーブルは、横軸が実信号値の差分ΔＴＤにＴＤ比感度等調整係数αを掛け合わせた値であり、縦軸の正方向が必要トナー補給量、負方向が過剰トナー量である。従ってΔＴＤ＞０の場合は、補給トナー量Ｆ（ＴＤ）は−として算出する。
【００５７】
Ｆ（ＴＤ）＝α×ΔＴＤ＝α×（Ｖｔｒｇ−Ｖｓｉｇ）
トナー濃度検知部（トナー濃度センサ）であるインダクタンスセンサ１０は６．８Ｖのアナログ出力を０〜２５５でデジタル出力している。トナー濃度８％のときに検出されるトナー濃度信号Ｖｓｉｇが１２８となるように現像装置の初期設置時に制御電圧を調整されている。インダクタンスセンサはキャリアの比率が高まると現像剤（二成分現像剤）の透磁率が高まることを利用してトナー濃度に応じた信号を出力する透磁率センサである。このように調整した時に、実際のトナー濃度とインダクタンスセンサにより検出されたとトナー濃度信号Ｖｓｉｇの間には図７のような関係が成り立つ。ＴＤ比３％〜１３％まではＴＤ比１％あたりＶｓｉｇ値１５の線型の関係が保たれており、それ以下、若しくは以上のＴＤ比ではＶｓｉｇの感度は鈍くなる（図７の破線）。
【００５８】
次に、実際に補給する実トナー補給量Ｆを次式により決定する（Ｓ６）。
【００５９】
なお、Ｆ（ＲＥＭＡＩＮ）は前回補給制御の余りであり、後述する。
【００６０】
Ｆ＝Ｆ（ＴＤ）＋Ｆ（Ｖｃ）＋Ｆ（ＲＥＭＡＩＮ）
そして、上記補給量Ｆを１ブロック補給量で割ることで、必要ブロック補給数Ｂ（Ｃ）が得られる（Ｓ７）
Ｂ（Ｃ）＝Ｆ／１ブロック補給量（２００ｍｇ）整数分：補給余り：Ｆ（ＲＥＭＡＩＮ）
Ｂ（Ｃ）＞１のとき、整数分のブロック数分補給制御を実施する（Ｓ８）。またこの際、１ブロック補給量に満たない補給量分はＦ（ＲＥＭＡＩＮ）として次回補給タイミングに持越しされる。
【００６１】
上記パッチ画像の形成頻度は比較例１の場合、Ａ４横送りの画像形成２００枚ごとに行うものとする（Ｓ１０のＹｅｓ）。そのタイミングでない場合は、画像形成を続ける（Ｓ１０のＮｏ）。ここで、図４のＣＮＴはＡ４横送りの画像毎ページごとにカウントＵＰするパッチ検ＡＴＲのカウンタであり（Ｓ９）、ＣＮＴｔｈはパッチ検ＡＴＲの実行判断をするパッチ検実行閾値である。本実施例ではＣＮＴｔｈ＝２００とした（Ｓ１０）。
【００６２】
パッチ検ＡＴＲ制御では、感光ドラム１ａ上に一定面積を有する基準トナー像（パッチ画像）の静電潜像を形成し、これを所定の現像コントラスト電圧によって現像する（Ｓ１１）。そして、画像濃度検知部である画像濃度センサ７ａでパッチ画像を検出して、濃度信号ＳｉｇＤを取得する（Ｓ１２）。
【００６３】
次に得られた濃度信号ＳｉｇＤと予めメモリに記録されているパッチ濃度初期基準信号ＳｉｇＤｒｅｆとを比較することで、目標ＴＤ比Ｖｔｒｇを算出し設定を行う。以下に詳述する。
【００６４】
差分ΔＯＤ＝ＳｉｇＤ−ＳｉｇＤｒｅｆ≧０の場合、パッチ画像の濃度が低いと判断されるため、目標ＴＤ比を高める方向に修正して、画像濃度を高める必要がある。差分ΔＯＤから初期濃度に戻すために必要な目標ＴＤ比（Ｖｔｒｇ）は、次式により算出される（Ｓ１５）。次式では、実信号値（ＳｉｇＤ−ＳｉｇＤｒｅｆ）にＴＤ比感度等調整係数βを掛け合わせて補正を行っている。ＴＤ比感度等調整係数βは実ＴＤ比１％当たりのパッチ検センサやインダクタンスセンサの感度を鑑みて設定されるべきもので比較例１、実施例１共にβ＝０．０７５とした。
Ｖｔｒｇ＝Ｖｔｒｇ＋β×ΔＯＤ
【００６５】
一方、差分ΔＯＤ＝ＳｉｇＤ−ＳｉｇＤｒｅｆ＜０の場合、パッチ画像の濃度が高いと判断されるため、目標ＴＤ比を下げる方向に修正して、画像濃度を下げる必要がある。差分ΔＯＤから初期濃度に戻すために必要な目標ＴＤ比（Ｖｔｒｇ）は、次式により算出される（Ｓ１５）。
Ｖｔｒｇ＝Ｖｔｒｇ＋β×ΔＯＤ
【００６６】
比較例１、実施例１共に、１回のパッチ検ＡＴＲによる目標ＴＤ比の変え幅は最大でも±２とした（Ｓ１４）。これは、パッチ検ＡＴＲの振れにＴＤ比が影響を受けすぎないようにするためである。
【００６７】
また、比較例１、実施例１共に、パッチ検ＡＴＲによって得られた目標ＴＤ比Ｖｔｒｇが、システムとして許容できるＴＤ比の許容外にまで至ることを防止するために、Ｖｔｒｇに上限、下限を設けている（先述の通り、インダクタンスセンサが線型的に感度良く読める範囲からも設定する必要がある）。本実施例では、目標ＴＤ比Ｖｔｒｇを、予めメモリに記録されている「システムとして許容できる下限ＴＤ比（ＶＬｌｍｔ）」を割り込んでいると判断した場合（Ｓ１７）、Ｖｔｒｇ＝ＶＬｌｍｔに設定している。ここで、下限ＴＤ比（ＶＬｌｍｔ）は、低ＴＤ比時に発生する画像不良（本実施例ではキャリア付着による白抜け画像）限界から算出し、具体的には初期ＴＤ比８％に対して、下限ＴＤ比は５％に設定にした。また同様にして、目標ＴＤ比Ｖｔｒｇが、予めメモリに記録されている「システムとして許容できる上限ＴＤ比（ＶＨｌｍｔ）」を超えていると判断した場合、Ｖｔｒｇ＝ＶＨｌｍｔに設定している（Ｓ１９）。こで、上限ＴＤ比（ＶＨｌｍｔ）は、高ＴＤ比時に発生する画像不良（本実施例では白地部にトナーが現像される所謂かぶり）限界から算出し、具体的には初期ＴＤ比８％に対して、上限ＴＤ比は１１％に設定にした。つまり、図７より下限ＴＤ比５％＝１７３、上限ＴＤ比１１％＝８３なので、Ｖｔｒｇは８３≦Ｖｔｒｇ≦１７３，（ＶＬｌｍｔ＝１７３，ＶＨｌｍｔ＝８３）の範囲を取り得る。
【００６８】
上述したように、比較例１ではビデオカウント＋パッチ検ＡＴＲ制御＋トナー濃度センサによるトリプル制御方式の補給制御を行うことで、バランス良く出力画像濃度を安定化することが可能になった。
【００６９】
しかしながら、冒頭で述べた高印字率画像を連続プリントした場合に、上記トリプル制御を実施しても画像安定化の悪化が発生する場合があった。図８は比較例１において、初期から４０００枚まで５％印字率画像をプリントしその後１００００枚まで３０％印字率画像をプリントした時の、（ａ）：印字率推移、（ｂ）：トナー帯電量推移、（ｃ）：パッチ画像濃度信号ＳｉｇＤ、（ｄ）：トナー濃度信号Ｖｓｉｇ、（ｅ）：実ＴＤ比（トナー濃度比率）、（ｆ）：画像濃度である。
【００７０】
図８（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）より、４０００枚プリント時に印字率が５％から３０％へと変化すると、多量のトナー消費に伴うトナー補給が高頻度で実行され、それによる攪拌時間の短縮がトナー帯電量を低下させてパッチ画像濃度ＳｉｇＤを上昇させる。しかし、パッチ検ＡＴＲによりＴＤ比を下げることによって５５００枚までは結果としてトナー帯電量もパッチ画像濃度も安定していることが分かる。５５００枚プリント時でＴＤ比は下限のＶｓｉｇ＝１７３（ＴＤ比５％時の信号値）となってしまい、それ以上は目標ＴＤ比を下げることが出来ない。その後も３０％印字率画像のプリントが続いた場合、帯電量を上げる部を持たないため緩やかに帯電量は下がっていき、それに伴いパッチ画像濃度ＳｉｇＤ、画像濃度は共に上昇していく。この６５００枚まではインダクタンスセンサにて検知したトナー濃度信号Ｖｓｉｇと実際の現像剤のトナー実ＴＤ比は図７の関係を守っており図８（ｄ），（ｅ）からも分かる通りＶｓｉｇと実ＴＤ比に乖離は見られない（Ｖｓｉｇ：１７３＝実ＴＤ比：５％）。しかし、プリント枚数を増すごとにトナー帯電量は低下を続け、パッチ画像濃度ＳｉｇＤとパッチ濃度初期基準信号ＳｉｇＤｒｅｆとの差分ΔＯＤ＝ＳｉｇＤ−ＳｉｇＤｒｅｆは徐々に大きくなる。そして６５００枚を過ぎたところから、先に説明した通りトナー帯電量の低下に起因する現像剤の嵩密度の上昇によるインダクタンスセンサの誤検知が発生し、トナー濃度信号Ｖｓｉｇと実際の現像剤のトナー濃度実ＴＤ比にずれが生じ始める。このような状態においては、実ＴＤよりもトナー濃度信号Ｖｓｉｇの検出値の方が低くＴＤ比を出力するため、トナー濃度信号Ｖｓｉｇを１７３（ＴＤ比５％）となるように補給制御を行った結果、実ＴＤ比は狙いの５％よりも高くなる。図８（ｅ）より６５００枚までは５％で実ＴＤ比を制御できていたものが、６５００枚を過ぎたところからトナー濃度信号Ｖｓｉｇは１７３となっているのに実際の現像剤の実ＴＤ比は徐々に上昇し最終的に６％となっている。このように実ＴＤ比が上昇してしまうとそれに伴い抑えられていたトナー帯電量の低下のＴＤ比１％分が抑えられなくなり、トナー帯電量の低下が加速する。６５００枚以降トナー帯電量の低下が加速した結果、トナー帯電量は２２μＣ／ｇとなり、ＳｉｇＤは約６００、画像濃度は１．５５まで変動してしまう。（ここで本明細における横軸プリント枚数に対するＴＤ比等のデータ点数は表記都合上パッチ検ＡＴＲの制御結果の全てにおいては示しておらず、適当な間隔で間引いていることに注意する）
【００７１】
一方実施例１では、上記のような高印字率画像を連続してプリントされた時のトナー帯電量の低下に起因するインダクタンスセンサの誤検知が生じても、実ＴＤ比が所望のＴＤ比（５％）となるよう下限目標ＴＤ比ＶＬｌｍｔを誤検知分だけオフセットさせる。以下で詳述する。
【００７２】
図９は実施例１の場合のフローチャートである。比較例１のフローチャートの（Ｓ１２）から（Ｓ１３）の間に新たに（Ｓ１２−１）〜（Ｓ１２−９）のフローが加えられたものである。（Ｓ１２）でパッチ濃度ＳｉｇＤの検出が行われた後、パッチ濃度信号ＳｉｇＤのパッチ濃度初期基準信号ＳｉｇＤｒｅｆからの差分ΔＯＤ＝ＳｉｇＤ−ＳｉｇＤｒｅｆの大きさによって目標ＴＤ比の下限ＶＬｌｉｍを変化させる。図１０はΔＯＤが変化した時の、実ＴＤ比に対するトナー濃度信号Ｖｓｉｇのずれ分Ｖｓｉｇ−ｄｉｆｆを示す図である。図１０よりΔＯＤが４０を超えてくるとインダクタンスセンサの誤検知が発生し、ΔＯＤが７０を超えたあたりで誤検知量としては緩やかになってくる。ΔＯＤはパッチ濃度信号ＳｉｇＤのパッチ濃度初期基準信号ＳｉｇＤｒｅｆからの差分であるので、これが大きいほどトナー帯電量が低下していると判断できる。ΔＯＤの大きさを見積もることでトナー帯電量の低下分を見積もり、図１０によってインダクタンスセンサの誤検知量を予想することができる。よって、この誤検知量をキャンセルするように目標ＴＤ比の下限ＶＬｌｉｍをオフセットさせることで、インダクタンスセンサの検知信号、つまり見かけ上のＴＤ比は所望の下限５％よりも下がっているのだが、実ＴＤ比は所望の下限値５％とすることができる。
【００７３】
実施例１では下記の表１の通り、ΔＯＤの値によって図１０のインダクタンスセンサの誤検知量に応じて目標ＴＤ比の下限ＶＬｌｉｍをオフセットさせている。
【００７４】
【表１】
2018010147.tif 000003
【００７５】
本実施例ではΔＯＤが７０での誤検知量は約１％（Ｖｓｉｇ−ｄｉｆｆ＝１５）であり、それ以降は誤検知量は略一定となるので表１の通りΔＯＤ＝４０から７０の間を１０刻みで４ずつＶＬｌｉｍを変化させている。
【００７６】
図１１は実施例１において比較例１と同様に初期から４０００枚まで５％印字率画像をプリントしその後１００００枚まで３０％印字率画像をプリントした時の、（ａ）：印字率推移、（ｂ）：トナー帯電量推移、（ｃ）：パッチ画像濃度信号ＳｉｇＤ、（ｄ）：トナー濃度信号Ｖｓｉｇ、（ｅ）：実ＴＤ比（トナー濃度比率）、（ｆ）：画像濃度である。比較例１の場合と同様に、５５００枚まではＴＤ比を下げることによってトナー帯電量もパッチ画像濃度も安定していることが分かる。５５００枚以降は、比較例１の場合はＴＤ比が下限となることでトナー帯電量が低下し、それによってインダクタンスセンサの誤検知が生じトナー帯電量の更なる低下が促進されている。しかし、本実施例の場合は図１０に従って目標ＴＤ比の下限ＶＬｌｉｍをオフセットさせることでＶｓｉｇを下げ、インダクタンスセンサの誤検知が生じても実ＴＤ比が所望の下限値（５％）となるように制御することができている。目標ＴＤ比の下限ＶＬｌｉｍをオフセットさせても直ちにＶｓｉｇが下がるわけではないが、ＶＬｌｉｍをオフセットさせることでパッチ検ＡＴＲの結果、目標ＴＤ比をオフセットさせる前の目標ＴＤ比下限よりも下げることができる。結果としてインダクタンスセンサの誤検知によるトナー帯電量の更なる低下はなく、最低でもトナー帯電量は２５［μＣ／ｇ］に抑えられ、画像濃度も最大で１．４９となり、高印字率の連続プリント時に生じるより精度高い画像安定化を達成できる。なお、本実施例では、下限ＶＬｌｉｍをオフセットする際には、上限ＶＨｌｉｍの値は変更しないものとする。
【００７７】
そして、本実施例では、パッチ画像濃度ＳｉｇＤとパッチ濃度初期基準信号ＳｉｇＤｒｅｆとの差分ΔＯＤ＝ＳｉｇＤ−ＳｉｇＤｒｅｆが所定値よりも小さくなった場合（差がなくなる場合）には、オフセットをなくすものとする。
【００７８】
トナーの帯電量の変化によってインダクタンスセンサの誤検知が生じても、本実施例のように実ＴＤ比が所望の値となるように目標ＴＤ比をオフセットさせることで所望のＴＤ比の範囲にトナー濃度を制御することができる。一方で、パッチ検ＡＴＲは感光ドラムの状態や周囲の環境に大きく依るため、インダクタンスセンサの誤検知を誤検知してしまう場合が考えられる。このような場合を想定して、例えば現像装置の周囲の湿度やプリント印字率の平均値や現像器へのトナー補給量などに応じて、本実施例の制御を行ってもよい。
【００７９】
例えば、現像装置の内部或いは周囲の相対湿度が予め設定した湿度以上の条件をもみたす場合にオフセットを開始する構成であってもいい。具体的には相対湿度が２５％以上の場合にオフセットを開始する構成であってもいい。相対湿度に変えて絶対湿度を用いる構成であっても同様の効果を得ることができる。
【００８０】
さらに、上記の条件に加えて、プリント印字率（画像印字率）が所定値以上、例えば、１５％以上、の条件を満たす場合に、オフセットを開始する構成であってもいい。
【００８１】
さらに、現像器へのトナー補給量が予め設定した値に達したといった条件を満たす場合にオフセットを開始する構成であってもいい。
【００８２】
＜ファラデー・ゲージの説明＞
図１２はファラデー・ゲージの構成の説明図である。トナー帯電量は、図１２に示すように、ファラデー・ゲージ（Ｆａｒａｄａｙ−Ｃａｇｅ）を用いて測定した。ファラデー・ゲージは、軸径の異なる金属筒を同軸になるように配置した二重筒を備え、二重筒の内筒内にさらにトナーを取り入れるためのトナー捕集ろ紙（フィルター）９３を備えている。二重筒の内筒９２と外筒９１は絶縁部材９４によって絶縁されていて、内筒９２の中に電荷量ｑの帯電粒子を入れたとすると、静電誘導によりあたかも電気量ｑの金属円筒が存在するのと同様になる。二重筒に誘起された電荷量をＫＥＩＴＨＬＥＹ  ６１６ＤＩＧＩＴＡＬ  ＥＬＥＣＴＲＯＭＥＴＥＲで測定し、測定された電荷量を内筒中のトナー重量で割ったものをトナー帯電量Ｑ／Ｍとした。ＤＩＧＩＴＡＬ  ＥＬＥＣＴＲＯＭＥＴＥＲで測定し、測定された電荷量を内筒中のトナー重量で割ったものをトナー帯電量Ｑ／Ｍとした。
【００８３】
（実施例２）
実施例１では、出力画像の印字率が高い場合には、目標ＴＤ比の下限値をオフセットさせる構成について説明した。
【００８４】
それに対して、本発明は、出力画像の印字率が低い場合には、目標ＴＤ比の上限値を上方にオフセットさせる構成にする。その理由は、以下になる。
【００８５】
出力画像の印字率が低い場合は、低印字率画像を長期間連続してプリントすると現像器内のトナー入れ替えが少ないためにトナーとキャリアの摩擦帯電が過剰になされトナー帯電量が高くなる。パッチ検ＡＴＲはトナー濃度を高く設定してトナー帯電量を低下させるが、印字率が極めて低い場合はこれに打ち勝ちトナー濃度は上限に張り付く。その後はトナー濃度の調整が出来なくなるので継続して低印字率画像をプリントされた場合、トナー帯電量は上昇していき、同時に現像剤の嵩密度は低くなる。それによってインダクタンスセンサによる見かけの透磁率は小さくなり、現像剤中のキャリア比率が低下したと誤検知し、トナー濃度を高めに出力する。よってトナー濃度が上限に設定されていても実際のトナー濃度としては所望のトナー濃度とはならず、誤検知の分だけ低くなる現象が起こる。
【００８６】
この課題を解決するため、本発明は、目標ＴＤ比の上限値を上方にオフセットさせる構成にする。本発明は、実施例１では下限値をオフセットさせる構成に対して、実施例２では上限値をオフセットさせる構成である以外は同じ構成である。
【００８７】
本実施例では、実施例１と同様にパッチ濃度ＳｉｇＤの検出が行われた後、パッチ濃度信号ＳｉｇＤのパッチ濃度初期基準信号ＳｉｇＤｒｅｆからの差分ΔＯＤ＝ＳｉｇＤ−ＳｉｇＤｒｅｆの大きさによって目標ＴＤ比の上限ＶＨｌｉｍを変化させる。
【００８８】
実施例２では下記の表２の通り、ΔＯＤの値によって図１０のインダクタンスセンサの誤検知量に応じて目標ＴＤ比の上限ＶＨｌｉｍをオフセットさせている。
【００８９】
【表２】
2018010147.tif 000004
【００９０】
本実施例では、ΔＯＤが−４０を超えてくるとインダクタンスセンサの誤検知が発生し、ΔＯＤが−７０を超えたあたりで誤検知量としては緩やかになってくる。ΔＯＤはパッチ濃度信号ＳｉｇＤのパッチ濃度初期基準信号ＳｉｇＤｒｅｆからの差分であるので、この差分が大きいほどトナー帯電量が高くなっていると判断できる。ΔＯＤの大きさを見積もることでトナー帯電量の上昇分を見積もり、インダクタンスセンサの誤検知量を予想することができる。よって、この誤検知量をキャンセルするように目標ＴＤ比の上限ＶＨｌｉｍをオフセットさせることで、インダクタンスセンサの検知信号、つまり見かけ上のＴＤ比は所望の上限９％よりも上回っているのだが、実ＴＤ比は所望の上限値９％とすることができる。実施例２では表２の通り、ΔＯＤの値によってインダクタンスセンサの誤検知量に応じて目標ＴＤ比の上限ＶＨｌｉｍをオフセットさせている。本実施例ではΔＯＤが−７０での誤検知量は約１％（Ｖｓｉｇ−ｄｉｆｆ＝１５）であり、それ以降は誤検知量は略一定となるので表２の通りΔＯＤ＝−４０から−７０の間を１０刻みで４ずつ上限ＶＨｌｉｍを変化させている。
【００９１】
この制御により、目標ＴＤ比の上限ＶＨｌｉｍをオフセットさせることでＶｓｉｇを上げ、インダクタンスセンサの誤検知が生じても実ＴＤ比が所望の上限値（９％）となるように制御することができている。目標ＴＤ比の上限ＶＨｌｉｍをオフセットさせても直ちにＶｓｉｇが上がるわけではないが、上限ＶＨｌｉｍをオフセットさせることでパッチ検ＡＴＲの結果、目標ＴＤ比をオフセットさせる前の目標ＴＤ比上限よりも上げることができる。結果としてインダクタンスセンサの誤検知によるトナー帯電量の更なる上昇を抑えることができ、画像濃度の極端な低下を抑制することができた。なお、本実施例では、上限ＶＨｌｉｍをオフセットする際には、下限ＶＬｌｉｍの値は変更しないものとする。
【００９２】
そして、本実施例では、パッチ画像濃度ＳｉｇＤとパッチ濃度初期基準信号ＳｉｇＤｒｅｆとの差分ΔＯＤ＝ＳｉｇＤ−ＳｉｇＤｒｅｆが所定値よりも大きくなった場合（差がなくなる場合）には、オフセットをなくすものとする。
【００９３】
トナーの帯電量の変化によってインダクタンスセンサの誤検知が生じても、本実施例のように実ＴＤ比が所望の値となるように目標ＴＤ比をオフセットさせることで所望のＴＤ比の範囲にトナー濃度を制御することができる。一方で、パッチ検ＡＴＲは感光ドラムの状態や周囲の環境に大きく依るため、インダクタンスセンサの誤検知を誤検知してしまう場合が考えられる。このような場合を想定して、例えば現像装置の周囲の湿度やプリント印字率の平均値や現像器へのトナー補給量などに応じて、本実施例の制御を行ってもよい。
【００９４】
例えば、現像装置の内部或いは周囲の相対湿度が予め設定した湿度以下の条件をもみたす場合にオフセットを開始する構成であってもいい。具体的には相対湿度が５％以上の場合にオフセットを開始する構成であってもいい。相対湿度に変えて絶対湿度を用いる構成であっても同様の効果を得ることができる。
【００９５】
さらに、上記の条件に加えて、プリント印字率（画像印字率）が所定値以下、例えば、２％以上、の条件を満たす場合に、オフセットを開始する構成であってもいい。
【００９６】
さらに、現像器へのトナー補給量が予め設定した値に達といった条件を満たす場合にオフセットを開始する構成であってもいい。
【００９７】
以上、説明したように、本実施例により、極端なトナー濃度の変動が生じた場合であっても、画像の変動を小さくすることができる。
【符号の説明】
【００９８】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ  感光ドラム
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ  現像装置
２４  中間転写ベルト
４１  現像スリーブ
７ａ  画像濃度センサ
１０  インダクタンスセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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