(57)【要約】【課題】１つの基準クロックから複数の制御ユニットの基準クロックを同期でき、不要な放射ノイズの発生も抑え、さらにノイズによる誤動作も抑えること。【解決手段】制御装置200の制御部201では、基準クロック291をｎ分周して伝送クロック292を生成し、伝送路204を介して各装置の制御部（211、221、231141）に伝送する。各装置の制御部では、ＰＬＬ回路302が伝送クロック292を入力クロック301としてｍ逓倍クロック303を生成し、ｍ分周カウンタ305がｍ逓倍クロック303のｍ分周クロックを生成してフィードバッククロック305としてＰＬＬ回路302に帰還させる。ＰＬＬロックまでは伝送クロック292を入力クロック301とし、ＰＬＬロック後には、フィードバッククロック305の立ち上がりエッジ前後の区間以外では、入力クロック301をフィードバッククロック305に切り替え、前記立ち上がりエッジ前後の区間では、入力クロック301を伝送クロック292に戻す。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１又は複数の制御ユニットを有する電子機器であって、
基準クロックを第１整数で分周した第１クロックを生成する第１分周手段と、
前記第１クロックを前記１又は複数の制御ユニットに伝送する伝送路と、を有し、
前記制御ユニットは、
入力クロックの第２整数倍の周波数となる第２クロックを出力しつつ前記入力クロックと前記第２クロックに基づいて生成されるフィードバッククロックとを同位相かつ同周波数に制御する位相同期手段と、
前記第２クロックを前記第２整数で分周した第３クロックを前記位相同期手段のフィードバッククロックとして出力する第２分周手段と、
前記位相同期手段の入力クロックとして、前記第１クロック又は前記第３クロックを選択する選択手段と、を有し、
前記選択手段は、前記入力クロックと前記フィードバッククロックとが同位相かつ同周波数になるまでは前記第１クロックを選択し、該同位相かつ同周波数となった後には、前記第３クロックの所定のクロックエッジの前後の区間で前記第１クロックを選択し、該区間以外で前記第３クロックを選択することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記選択手段は、前記同位相かつ同周波数となった後には、全ての前記所定のクロックエッジの前後の区間で、前記第１クロックを選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の電子機器。
【請求項３】
前記選択手段は、前記同位相かつ同周波数となった後には、複数周期ごとの前記所定のクロックエッジの前後の区間で、前記第１クロックを選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記所定のクロックエッジは、立ち上がりエッジ、立ち下がりエッジ、又は、立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記第２分周手段は、前記第２クロックをカウントすることによって前記第３クロックを生成するものであり、
前記制御ユニットは、前記第２クロックと前記第２分周手段のカウント値に基づいて、所定の信号を生成する生成手段を有し、
前記所定の信号は、前記同期手段において前記入力クロックと前記フィードバッククロックとが同位相かつ同周波数になるまでは第１の値となり、該同位相かつ同周波数となった後には、前記第３クロックの所定のクロックエッジの前後の区間で前記第１の値となり、該区間以外で第２の値となり、
前記選択手段は、前記所定の信号が前記第１の値の場合、前記第１クロックを選択し、前記所定の信号が前記第２の値の場合、前記第３クロックを選択することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記制御ユニットは、集積回路、又は、クロックを用いて動作するユニットであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記制御ユニットは、前記第２クロックに基づいて制御信号を生成して動作することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項８】
前記制御信号は、高電圧を発生する装置を駆動するための信号、又は、モータを駆動するための信号であることを特徴とする請求項７に記載の電子機器。
【請求項９】
前記電子機器は、感光体を帯電する帯電装置、該感光体を光源により露光して該感光体の表面に潜像を形成する露光装置、該潜像を現像剤で現像する現像装置、シートを搬送する搬送装置、及び、前記現像剤で形成された像を前記シートに転写する転写装置を有する画像形成装置であり、
前記帯電装置、前記露光装置、前記現像装置、前記搬送装置、及び、前記転写装置はそれぞれ前記制御ユニットを有することを特徴とする請求項８に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記選択手段により前記同期手段の入力クロックとして前記第３クロックが選択されている区間において、前記第１クロックに変化を付加して前記伝送路に出力する付加手段を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１１】
前記伝送路を介して前記制御ユニットと前記第１クロックの周波数よりも十分に遅い周波数のシリアル通信が可能な通信手段と、
前記選択手段により前記同期手段の入力クロックとして前記第３クロックが選択されている区間で、前記通信手段を用いて前記シリアル通信を行うように制御する制御手段と、を有し、
前記制御ユニットは、前記伝送路を介して受信した信号のうち所定周波数より高い周波数の成分を除外するフィルタ手段を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置などの電子機器におけるクロック伝送技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、定着装置等の各種装置を備え、以下のように画像形成を行っている。まず、感光体ドラム表面を帯電装置によって均一に帯電し、露光装置によって静電潜像を形成し、現像装置でトナーを付着させて可視画像化し、転写装置によって紙などの記録媒体に転写し、定着装置によってトナー画像を記録媒体に定着する。
【０００３】
これら帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、定着装置等の各々の装置は、電気回路によりモータやセンサ、高電圧発生器を制御することで動作している。これら各々の装置はそれぞれ発振器を備えている。これらの装置では、該装置が備える発振器で発生するクロックを電気回路の動作基準時間となる基準クロックとし、該基準クロックをカウントすることで所望の制御信号を生成して動作している。例えば、これらの装置では、基準クロックに基づいてモータ駆動用のクロックパルス、高電圧発生トランス駆動ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）等を生成して動作している。そして、これらの装置が連携動作することで、上述の画像形成装置として機能している。連携方法としては、シリアル通信でコマンドを送ったり、タイミング信号を送ったりしている。
【０００４】
クロック供給に関連する技術として特許文献１がある。特許文献１には、送信データの受信用クロックの供給を目的としたクロック供給回路が提案されている。特許文献１の技術では、送信部から受信部にデータを伝送する伝送線とは別に、クロック窓信号を伝送するための専用の伝送線を備える。送信部では、データ信号の空タイムスロットにクロック位相信号を挿入して受信部に伝送し、また専用の伝送線を用いてクロック窓信号を受信部に伝送する。受信部では、受信したデータ信号とクロック窓信号とのＡＮＤをとることによりクロック位相信号を抽出してデータ受信用のクロックを再生する。これにより、受信データ信号とデータ受信用のクロックとの位相ずれや不要な放射ノイズの発生を抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−３２５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の画像形成装置では、上述のような各装置の基準クロックは、放射ノイズが同じ周波数帯で重なることを避けて、異なる基準クロック周波数にしている。そのため、放射ノイズのピーク値は抑えられるが、各々の装置の電気回路で生成する制御信号（モータ駆動用のクロックパルス、高電圧発生トランス駆動ＰＷＭ等）を、各装置間で正確に一致した周波数で生成することが困難である。仮に、各装置の基準クロックを生成する発振器を同じ周波数の仕様のものを用いても、発振器の個体バラツキにより、周波数を完全に一致させることは難しい。
【０００７】
例えば、感光体ドラムを均一に帯電させるための帯電高圧制御ＰＷＭ信号と現像高圧制御ＰＷＭ信号の周波数の差が、そのまま感光体ドラムと現像器の電圧差に影響し、結果としてトナーの付着量に影響する。このため、高圧トランス駆動ＰＷＭの周波数と位相を合わせる必要がある。また、記録媒体を搬送する時に、搬送路上に所定間隔で存在する搬送用駆動モータも同じ速度で回転させる方が望ましい。記録媒体が複数の搬送用駆動モータに跨る大きさの場合に、回転速度差によって記録媒体の引っ張りや押し込みを起こしてしまう。
【０００８】
これらの問題点を解決する方法として、各装置に基準クロックを伝送することで各々の動作基準クロックを同一にする方法が考えられる。しかし、基準クロックを10MHz〜30MHzで束線等を介してクロックを伝送すると、放射ノイズが発生しやすくなる。また、外来ノイズも受けやすくなり、基準クロックで動作している回路の動作が不安定になってしまう。なお、この課題は、画像形成装置に限定されるものではなく、クロックを異なる基板間又は同一基板内で集積回路（ＩＣ）や制御ユニットに伝送する電子機器に共通の課題である。特に高圧を生成するＰＷＭ信号を生成する部位にクロックを伝送するような外部ノイズの影響が大きな機器には重要な課題である。
【０００９】
特許文献１の技術は、送信データの受信用クロックの供給を目的としたものであり、システムの動作基準クロックの供給を目的としたものではない。そのため特許文献１の技術では、クロック伝送による放射ノイズの発生については考慮されているが、外部ノイズの影響により基準クロックで動作している回路の動作が不安定になる点については何ら考慮されておらず、上記の課題は解決できない。さらに、特許文献１の技術では、クロック伝送の伝送線に加え、さらにクロック窓信号を伝送するために専用の伝送線を設ける必要があり、コストアップとなってしまう。
【００１０】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものである。本発明の目的は、１つの基準クロックから複数の制御ユニットの基準クロックを同期でき、不要な放射ノイズの発生も抑え、さらにノイズによる誤動作も抑えることができる仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、１又は複数の制御ユニットを有する電子機器であって、基準クロックを第１整数で分周した第１クロックを生成する第１分周手段と、前記第１クロックを前記１又は複数の制御ユニットに伝送する伝送路と、を有し、前記制御ユニットは、入力クロックの第２整数倍の周波数となる第２クロックを出力しつつ前記入力クロックと前記第２クロックに基づいて生成されるフィードバッククロックとを同位相かつ同周波数に制御する位相同期手段と、前記第２クロックを前記第２整数で分周した第３クロックを前記位相同期手段のフィードバッククロックとして出力する第２分周手段と、前記位相同期手段の入力クロックとして、前記第１クロック又は前記第３クロックを選択する選択手段と、を有し、前記選択手段は、前記入力クロックと前記フィードバッククロックとが同位相かつ同周波数になるまでは前記第１クロックを選択し、該同位相かつ同周波数となった後には、前記第３クロックの所定のクロックエッジの前後の区間で前記第１クロックを選択し、該区間以外で前記第３クロックを選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、１つの基準クロックから複数の制御ユニットの基準クロックを同期でき、不要な放射ノイズの発生も抑え、さらにノイズによる誤動作も抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施例の画像形成装置の全体構成を例示する図
【図２】本実施例の画像形成装置の制御構成を例示する図
【図３】各制御部へのクロック伝送構成を例示する図
【図４】各制御部の起動動作を説明するフローチャート
【図５】各制御部の起動動作を説明するタイミングチャート
【図６】一般的なＰＬＬの原理を説明するための図
【図７】各制御部の外来ノイズに対する動作を説明するフローチャート
【図８】各制御部の外来ノイズに対する動作を説明するタイミングチャート
【図９】各制御部の外来ノイズに対する動作を説明するタイミングチャート
【図１０】各制御部の外来ノイズに対する動作を説明するタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
＜本実施例の画像形成装置の構成例＞
図１は、本発明を適用可能な画像形成装置の一例を示すデジタル複写機の本体構成を例示する図である。
図１において、画像形成装置1000は、デジタル複写機である。ここでは、画像形成装置1000の一例としてデジタル複合機を用いて説明するが、画像形成装置1000は、プリンタ等の印刷装置であってもよい。
【００１６】
画像形成装置1000は、原稿搬送部130、原稿読取部120、画像形成部100、搬送ユニット190、給紙段（本体給紙段140、150、160、170及びデッキ給紙段180）、後処理装置10などを有する。
【００１７】
〔原稿搬送部の構成例〕
原稿搬送部130は、以下のように構成されている。
給紙ローラ132は、原稿置き台131にセットされた原稿を１枚ずつ給紙する。原稿搬送ベルト137は、給紙ローラ132により給紙された原稿を所定の位置まで搬送する。原稿搬送ベルト137は、モータ136により駆動される。原稿読取部120は、原稿搬送ベルト137により搬送されている原稿の読取動作を行う（詳細は後述する）。原稿の読取動作後、原稿搬送部130は、フラッパ135により搬送経路を変更し、モータ136を逆転する。これにより、原稿搬送ベルト137が原稿を排紙ローラ134まで搬送する。排紙ローラ134は、原稿搬送ベルト137により搬送される原稿を排出トレイ138に排出する。
【００１８】
〔原稿読取部の構成例〕
原稿読取部120は、以下のように構成されている。
露光ランプ122は、蛍光灯、ハロゲンランプ等からなり、その長手方向に対して垂直方向に移動しながら、原稿台126上の原稿を照射する。露光ランプ122の照射による原稿からの散乱光は、第１ミラー台121、第２ミラー台123に反射され、レンズ124に到達する。この時、第１ミラー台121の移動に対して、第２のミラー台123は、１／２の速度で移動し、照射した原稿面から、レンズ124までの距離は常に一定に保たれる。第１ミラー台121、第２ミラー台123は、モータ125により移動される。原稿上の像は、ミラー台121、123、レンズ124を介して、数千個の受光素子がライン配列されたＣＣＤラインセンサ127の受光部上に結像する。ＣＣＤラインセンサ127は、逐次、ライン単位で光電変換を行う。信号処理部128は、ＣＣＤラインセンサ127により光電変換された信号を処理し、出力する。
【００１９】
〔画像形成部の構成例〕
画像形成部100は、以下のように構成されている。
後述する図２に示す露光制御部231は、信号処理部128の出力画像信号に基づいて画像処理部114で電子写真の特性に応じた処理を行い、半導体レーザ101を駆動する。半導体レーザ101は、光ビームを出力する。この時、露光制御部231は、ドラム状の感光体107の軸方向と平行にモータ103で回転しているポリゴンミラー102を用いて光ビームを偏光走査し、光ビームを定速回転している感光体107の表面に照射する。なお、感光体107は、光ビームを照射する前に、図示しない前露光ランプによりドラム上の残留電荷が徐電され、１次帯電器109で、その表面が均一に帯電させている。感光体107は回転しながら光ビームを受けることにより、ドラム表面に静電潜像が形成される。現像器104は、感光体107のドラム表面の静電潜像を所定色の現像剤（トナー）で可視化する。
【００２０】
後述する転写紙給紙段140、150、160、170、180から搬送された転写紙（シート、記録媒体ともいう）は、レジストローラ106まで搬送される。レジストローラ106は、センサ105を用いて転写紙の到達を検知し、感光体107に形成された画像先端と、転写紙の先端のタイミングを合わせて転写位置に転写紙を給紙する。転写帯電器108は、感光体107上の現像されたトナー像を給送された転写紙に転写する。転写後、感光体107のドラム表面に残ったトナーは、図示しないクリーナにより除去される。転写の終了した転写紙は、感光体107の曲率が大きいため、感光体107から分離しやすいが、さらに図示しない徐電針に電圧をかけることで、感光体107と転写紙の間の吸着力を弱め、より分離しやすくなるように構成されている。
【００２１】
分離された転写紙は、定着部110に送られトナーが定着される。定着部110は、セラミックヒータ111及びフィルム112の２つのローラで構成される。セラミックヒータ111の熱は、薄いフィルム112を介して効率よく転写紙に伝達されるように構成されている。方向フラッパ113は、被転写紙の排出先を、動作モードに応じてトレイ115と搬送ユニット190とに切り替える。
【００２２】
〔搬送ユニットの構成例〕
搬送ユニット190は、転写紙を後述する後処理装置10まで搬送するためのユニットで、搬送ローラ191にて転写紙搬送している。
【００２３】
〔給紙段の構成例〕
本体給紙段140、150、160、170は、転写紙を給紙可能に蓄積収納する。デッキ給紙段180は、本体給紙段140、150、160、170より大量の転写紙を蓄積できる給紙段である。本体給紙段140、150、160、170はほぼ同等の構成であるで、本体給紙段140を例にとってその構成を説明する。
【００２４】
本体給紙段140において、カセット141は、転写紙を蓄積収納する。カセット141の底面には、リフトアップモータ143によって上下する底板142が配置されている。この底板142が上昇することで、所定の待機位置で転写紙を待機させることができる。ピックアップローラ144は、所定の位置で待機している転写紙を給紙ローラ対145まで搬送する。給紙ローラ対145は、給紙と逆回転方向にトルクがかけられており、これにより転写紙の重送を防止して転写紙を１枚ずつ搬送パスへと送り出している。また、搬送ローラ対146は、本体給紙段140より下方にある給紙段（本体給紙段150、160、170）から搬送されてきた転写紙をさらに上方に搬送する。なお、本体給紙段150、160、170については説明を省略する。
【００２５】
次にデッキ給紙段180について説明する。
デッキ給紙段180において、紙庫181は、転写紙を蓄積収納する。紙庫181の底面にも、転写紙を待機位置まで上昇させる底板182が配置されている。底板182は、モータ183によって回転するベルトに接続されており、ベルトが移動することで底板182の上昇・下降を制御している。この底板182が上昇することで、所定の待機位置で転写紙を待機させることができる。ピックアップローラ184は、所定の位置で待機している転写紙を給紙ローラ対185まで搬送する。給紙ローラ対185は、給紙と逆回転方向にトルクがかけられており、本体給紙段140と同様に転写紙の重送を防止して転写紙を１枚ずつ搬送パスへと送り出している。
【００２６】
〔後処理装置の構成例〕
後処理装置10は、以下のように構成されている。
後処理装置10において、ローラ11は、画像形成部100の搬送ユニット190から搬送されてきた転写紙を受け取り、後処理装置10内部に搬送する。後処理装置10では、受け取られた転写紙の出力先としてトレイ14が選択されている場合には、フラッパ12にて搬送方向を切り替え、ローラ13を用いて転写紙をトレイ14に排出する。トレイ14は、通常処理中に割り込んで行う処理の排出先などテンポラリに使用する排出トレイである。
【００２７】
トレイ18とトレイ19は、通常排出用のトレイである。これらのトレイに転写紙を排出する場合には、後処理装置10は、フラッパ12で下方に搬送路を切り替えた後、さらにフラッパ28でローラ16の方向の搬送路を選ぶ。また、転写紙を反転排紙する場合には、後処理装置10は、フラッパ28とフラッパ29で搬送路を垂直下方に選び、反転ローラ15で搬送方向を逆転し、フラッパ29を切り替える。ステイプラ17は、トレイ18、トレイ19に排出される転写紙に対してステイプル処理を行う。また、後処理装置10は、シフトモータ20によりトレイ18とトレイ19を上下させることにより、転写紙をトレイ18又はトレイ19に選択的に出力する。
【００２８】
トレイ27は、製本時に使用する排出トレイである。製本作業を行う場合、後処理装置10は、まずローラ15からローラ21へ転写紙を搬送し、１次蓄積部23へ転写紙を所定量蓄積する。該蓄積終了後、後処理装置10は、ステイプラ24で製本作業を行う。さらに、後処理装置10は、フラッパ25の方向を変更し、蓄積時とは逆方向にローラ22を回転させ、ローラ26を経由して、製本処理された転写紙束をトレイ27へと排出する。
【００２９】
図２は、画像形成装置1000の帯電装置、露光装置、現像装置及び制御部の構成の一例を示すブロック図である。以下、図２を用いて本実施例に関わる動作について説明する。
【００３０】
図２において、制御装置200は、画像形成装置1000全体を制御する装置である。制御装置200は、転写装置210、帯電装置220、露光装置230、現像装置240、その他図２には示していない原稿読取装置、給紙装置、搬送装置、後処理装置等の制御を行っている。
【００３１】
制御装置200は、制御部201、発振器202を有する。発振器202は、画像形成装置1000の基準クロック291を発生させる。制御部201は図３に示すn分周器203を有し、基準クロック291から伝送クロック292を生成する。伝送路204は、制御装置200から伝送クロック292を各々の装置に伝送するためのものである。
【００３２】
帯電装置220は、１次帯電器109を駆動する高圧信号（１次帯電高圧信号）を生成し、１次帯電器109により感光体107を帯電させる。１次帯電器109の駆動はＡＣ高圧信号で行うが、このＡＣ高圧信号の生成は帯電制御部221からのＰＷＭ信号に基づいて制御される。具体的には、帯電制御部221は所定周波数のＰＷＭ信号で、帯電装置220内の図示しないトランスの１次側の両端子を駆動することで、該トランスの２次側に高電圧を発生させてＡＣ高圧信号を生成している。
【００３３】
露光装置230は、半導体レーザ101（光源）を駆動する信号を生成し、半導体レーザ101から出力される光ビームを、定速回転している感光体107の表面に照射することにより、潜像画像を形成する。このとき、露光制御部231は、半導体レーザの駆動用のＰＷＭ信号、及び、ポリゴンモータの駆動用のＰＷＭ信号等を生成し、半導体レーザの駆動や、ポリゴンモータの駆動を制御する。
【００３４】
現像装置240は、現像制御部241により現像器104を制御し、感光体107上の潜像画像を現像剤（トナー）で可視化する。このとき、現像装置240は、現像剤を感光体107に付着させるために、現像器104に現像高圧信号をかける。この際、現像高圧信号としてＡＣ高圧信号を用いるが、１次帯電器109を駆動する場合と同様にＰＷＭ信号による制御により高電圧を発生させてＡＣ高圧信号を生成している。なお、現像高圧信号の周波数と上述した１次帯電高圧信号の周波数が異なると、感光体107と現像器104の電位に（ビート周波数の）斑が発生する。
【００３５】
転写装置210は、転写制御部211により転写帯電器108を制御し、感光体107の表面に形成された現像剤（トナー）画像を転写紙250に転写する。転写帯電器108の駆動も、転写制御部211からのＰＷＭ信号に基づいて生成されるＡＣ高圧信号（転写高圧信号）により行われる。このときも転写高圧信号と、１次帯電高圧信号もしくは現像高圧信号との間で周波数が異なると（ビートを起こすと）、転写紙250への転写量に斑が発生する。なお、転写紙250は、現像剤（トナー）画像が感光体107の表面に形成されるタイミングに合わせてレジストローラ106から搬送が開始される。本体給紙段140、150、160、170やデッキ給紙段180から転写紙を給紙する各給紙部や、給紙された転写紙を搬送する各搬送部では、それぞれの不図示の制御部がローラを駆動するモータ駆動用のＰＷＭ信号を生成し、各モータを駆動制御する。
【００３６】
上述の動作において、各々の装置（転写装置210、帯電装置220、露光装置230、現像装置240、不図示の給紙装置や搬送装置等）は、制御部201から伝送クロック292を受信し、内部で基準クロックを生成して動作する。
【００３７】
図３は、制御部201と各々の制御部（帯電制御部221、露光制御部231、現像制御部241、転写制御部211）の構成の一例を説明する図である。
制御部201は、内部のｎ分周器203で基準クロック291をｎ分周（ｎは整数）して伝送クロック292として各々の制御部に出力する。ここで、例えば、基準クロック291を6MHz、ｎ分周を４分周とすると、伝送クロック292は6MHz÷4＝1.5MHzのクロックとなる。1.5MHzの伝送クロック292は、例えば 帯電制御部221に入力されて、 帯電制御部221内で伝送クロック292に基づいて基準クロックが生成される。
【００３８】
以下、図３及び図４を用いて、 帯電制御部221の電源ＯＮからの動作（起動動作）を説明する。
図４は、 帯電制御部221の電源ＯＮからの動作の一例を説明するためのフローチャートである。なお、帯電制御部221、露光制御部231、現像制御部241、転写制御部211及び図示しない給紙装置や搬送装置等の制御部の動作も、 帯電制御部221の動作と同様である。
【００３９】
帯電制御部221の電源がＯＮになると（S401）、 帯電制御部221は動作状態になる。この時、制御部201の電源の状態はＯＮであってもＯＦＦであってもよい。ただし、図示しないリセット信号はリセット状態とする。なお、リセット信号は、帯電制御部221用のリセット信号であっても、画像形成装置1000全体のリセット信号であってもよい。
【００４０】
次に、帯電制御部221はリセット信号によりリセット解除される（S402）。帯電制御部221は、該リセット解除で装置としての動作開始となる。例えば、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路302が動作を開始する。ＰＬＬ回路（位相同期回路）302は、入力クロック301の整数倍（ここではｍ倍）の周波数のクロック（ｍ逓倍クロック303）を出力しつつ、入力クロック301とフィードバッククロック305を同位相かつ同周波数に制御する。ｍ逓倍クロック303は後述するｍ分周器304によりｍ分周されてフィードバッククロック305としてＰＬＬ回路302に帰還する。ＰＬＬ回路302は、入力クロック301とフィードバッククロック305が同位相かつ同周波数になった時にロック状態となる。
【００４１】
次に、帯電制御部221では、ＰＬＬ回路302がロック状態となるまで時間待ち状態となる（S403）。詳細は後述するが、ＰＬＬ回路302は、ロック状態になるまでは、伝送クロック292を入力クロック301としてｍ逓倍クロック303を出力する。ｍ分周器304は、ｍ逓倍クロック303をカウントすることによりｍ分周してｍ分周クロック（フィードバッククロック305）を生成する。
【００４２】
マスク信号生成器307は、ｍ逓倍クロック303とｍ分周器304のカウント値306に基づいてマスク信号308を生成する。セレクタ309は、マスク信号308に基づいて、伝送クロック292又はフィードバッククロック305を選択する。セレクタ309により選択された信号（伝送クロック292又はフィードバッククロック305）が、ＰＬＬ回路302の入力クロック301として、ＰＬＬ回路302に入力される。
【００４３】
ＰＬＬ回路302がロック状態になるまでの区間では、マスク信号308は常にLowとなる。セレクタ309は、マスク信号308がLowの場合、伝送クロック292をセレクトする。すなわち、ＰＬＬ回路302は、ＰＬＬ回路302がロック状態になるまでは、伝送クロック292を入力クロック301としてｍ逓倍クロック303を出力する。このように、ＰＬＬ回路302がロック状態になるまでは、伝送クロック292にマスクがされていない状態となる。例えば、伝送クロック292を1.5MHz、逓倍数をｍ＝16とすると、ｍ逓倍クロック303は24MHzとなる。そして、ｍ逓倍クロック303をｍ分周したフィードバッククロック305は1.5MHzとなる。
【００４４】
ＰＬＬ回路302がロック状態になった後には、マスク信号生成器307が、ｍ逓倍クロック303とｍ分周器304のカウント値306に基づいてマスク信号308の生成を開始する（S404）。詳細は後述するが、ＰＬＬ回路302がロック状態になった後には、マスク信号生成器307は、ｍ逓倍クロック303の立ち上がりエッジの前後の区間でLowとなり、該区間以外でHighとなるマスク信号308を出力する。セレクタ309は、マスク信号308がLowの場合に伝送クロック292をセレクトし、Highの場合にフィードバッククロック305をセレクトする。即ちロック状態になった後には、ＰＬＬ回路302は、ｍ逓倍クロック303の立ち上がりエッジの前後の区間では、伝送クロック292を入力クロック301としてｍ逓倍クロック303を出力する。また、ＰＬＬ回路302は、該区間以外では、フィードバッククロック305を入力クロック301としてｍ逓倍クロック303を出力する。このように、ＰＬＬ回路302がロック状態になった後に、伝送クロック292のマスクが開始される（S405）。
【００４５】
なお、マスク信号生成器307は、ロック状態になるまではマスク信号308を生成しないものとしてもよいし、又は、ロック状態になるまでは常にLowのマスク信号308を生成するものとしてもよい。
【００４６】
また、マスク信号生成器307は、ＰＬＬ回路302がロック状態になったか否かは、例えば、リセット解除（S402）により動作を開始してからの経過時間等で判断するものとする。例えば、マスク信号生成器307は、リセット解除（S402）してから所定時間経過後に、ＰＬＬ回路302がロック状態になったとみなし、マスク信号308の生成を開始する。なお、マスク信号生成器307が、伝送クロック292とフィードバッククロック305の位相差に基づいて、ＰＬＬ回路302がロック状態になったか否かを判断するように構成してもよい。
【００４７】
図５は、ｍ分周器304のカウンタ値とマスク信号のタイミングの一例を説明するためのタイミングチャートである。この例では、伝送クロック292を1.5MHz、逓倍数をｍ＝16とし、ｍ逓倍クロック303を24MHz、ｍ逓倍クロック303をｍ分周したフィードバッククロック305を1.5MHzとして説明する。
【００４８】
ｍ逓倍クロック303のタイミング波形501は24MHzのクロックである。ｍ分周器304は、ｍ逓倍クロック303を４ビットカウンタ（分周カウンタ502）でカウントして、ｍ分周を行う。この時、カウンタのbit0は12MHz、bit1は6MHz、bit2は3MHz、bit3は1.5MHzの波形となる。なお、bit3の出力がｍ分周器304の出力（フィードバッククロック305）となる。
【００４９】
上述した図４のS405では、帯電制御部221は、ＰＬＬ回路302がロック状態で、マスク信号308により、ＰＬＬ回路302の入力クロック301をセレクタ309で切り替える動作を開始する。
【００５０】
図５の左半分（ａ）は、ＰＬＬ回路302がロックする前のタイミングチャートを表している。また、右半分（ｂ）は、ＰＬＬ回路302のロック後のマスク信号によって入力クロック301の切り替え動作が行われている区間のタイミングチャートを表している。
【００５１】
マスク信号波形503は、ＰＬＬ回路302がロックするまでの期間（ａ）では、前述のようにLowとなる。また、マスク信号波形503は、ＰＬＬ回路302のロック後（ｂ）では、分周カウンタ502の値が「７」または「８」の時の区間504でLow、その他の区間でHighとなるように切り替わる。この状態は、リセットが掛かるまで、もしくは電源ＯＦＦになるまで維持される。
【００５２】
上述の図４のS401〜S405の動作は、各々の装置（転写装置210、帯電装置220、露光装置230、現像装置240）で伝送クロック292を基準クロックとして実行される。そして、各々の装置では、ＰＬＬ回路302出力のｍ逓倍クロック303でカウント動作するＰＷＭカウンタ310により制御ＰＷＭを生成する。そのため、各々の装置から同周波数のＰＷＭ信号を出力することが実現可能となる。
＜ＰＬＬの動作＞
以下、図６を用いて、簡単にＰＬＬの動作原理について説明する。
図６は、一般的なＰＬＬの原理を説明するための簡略化された回路図である。
図６において、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）601は、反転バッファ602と抵抗603とコンデンサ604と反転バッファ602の出力電流制御トランジスタ605等で構成される。
【００５３】
ＶＣＯ601は、コンデンサ604の充放電時間で反転バッファ602の出力をHigh、Lowと切り替えることで発振する。反転バッファ602がHigh出力の時、抵抗603を通してコンデンサ604が充電されて反転バッファ602の入力端子電圧が上昇する。そして、反転バッファ602の閾値を超えた時点で反転バッファ602の出力がLowになる。今度は、抵抗603を通してコンデンサ604が放電されて反転バッファ602の入力端子電圧が下降する。そして、反転バッファ602の閾値を下回った時点で反転バッファ602の出力がHighになる。この動作を繰り返すことが発振となり、ＶＣＯ601はクロック606を出力する。ここで、抵抗603とコンデンサ604の時定数を、例えば24MHz付近で発振するように値を決めておく。
【００５４】
分周器607は、クロック606で動作するカウンタであり、例えばクロック606を１６分周してフィードバッククロック608を生成する。分周器607は、例えば24MHz付近のクロック606を16分周することにより1.5MHz付近の周波数となるフィードバッククロック608を生成する。
【００５５】
位相比較器609は、フィードバッククロック608と入力クロック610の位相比較を行う。フリップ／フロップ（以後Ｆ／Ｆ）611は、入力クロック610の立上りからフィードバッククロック608の立上りを測定する。Ｆ／Ｆ611のクロック入力には入力クロック610、非同期クリアにはフィードバッククロック608、データ入力にはHighが接続されている。
【００５６】
Ｆ／Ｆ611は、入力クロック610が立ち上がればHigh出力になり、フィードバッククロック608が立ち上がればLow出力になる。Ｆ／Ｆ611は、入力クロック610の立ち上がりからフィードバッククロック608の立ち上がりまでの区間615で、Highパルスを出力する。区間615では、フィードバッククロック608が遅れていることを表すため、ＶＣＯ601の発振周波数を速くする必要がある。Ｆ／Ｆ611の出力は、反転バッファで反転しアクティブLowのup信号613となる。
【００５７】
同様に、Ｆ／Ｆ612は、フィードバッククロック608の立上りから入力クロック610の立上りを測定する。Ｆ／Ｆ612は、Ｆ／Ｆのクロック入力にフィードバッククロック608、非同期クリアに入力クロック610、データ入力にHighが接続されている。
【００５８】
Ｆ／Ｆ612は、フィードバッククロック608が立ち上がればHigh出力になり、入力クロック610が立ち上がればLow出力になる。Ｆ／Ｆ612は、フィードバッククロック608の立ち上がりから入力クロック610の立ち上がりまでの区間616でHighパルスを出力する。区間616では、フィードバッククロック608が進んでいることを表すため、ＶＣＯ601の発振周波数を低くする必要がある。Ｆ／Ｆ612の出力は、アクティブHighのdown信号614となる。
【００５９】
フィルタ617は、上述のup信号613とdown信号614から、アナログ値cnt-vを生成するローパスフィルタである。アナログ値cnt-vは、抵抗618とコンデンサ619にかかる電圧に対応する。なお、抵抗618は、コンデンサ619の充放電の電流を制御するためのものである。up信号613がアクティブの時、ハイサイドスイッチトランジスタ620がＯＮされて、電源から抵抗618を通してコンデンサ619が充電されcnt-vの電圧値が上昇する。down信号614がアクティブの時、ローサイドスイッチトランジスタ621がＯＮされて、抵抗618を通してコンデンサ619が放電されcnt-vの電圧値が下降する。
【００６０】
このようなcnt-v信号により、ＶＣＯ601の電流制御トランジスタ605を制御することで、反転バッファ602の出力電流を制御する。cnt-v電圧が大きくなると、反転バッファ602の出力電流が大きくなり、コンデンサ604の充電時間が短くなり、発振周波数が高くなる。反対にcnt-v電圧が小さくなると、反転バッファ602の出力電流が小さくなり、コンデンサ604の充電時間が長くなり、発振周波数が低くなる。
【００６１】
上述のＰＬＬ動作を本実施例に当てはめると、ＰＬＬ回路302がロック状態になるまでは、上述のＰＬＬ動作と同じである。ＰＬＬ回路302のロック後、セレクタ309は、マスク信号308により、フィードバッククロック305の立上りの１クロック前（伝送クロック292の立上りの1クロック前に対応）に伝送クロック292をセレクトする。また、セレクタ309は、マスク信号308により、フィードバッククロック305の立上りの１クロック後（伝送クロック292の立上りの1クロック後に対応）にフィードバッククロック305をセレクトする。このように、マスク信号生成器307がマスク信号308を生成する。なお、この場合の1クロック前後は、ｍ逓倍クロック303の1クロック前後を示す。このように、通常動作時では、ＰＬＬ回路302により伝送クロック292にロックしたｍ逓倍クロック303で、ＰＷＭカウンタ310が動作する。ＰＷＭカウンタ310は、ｍ逓倍クロック303に基づいてＰＷＭ信号311を生成する。
【００６２】
＜外来ノイズによる動作＞
図１０は、電源ＯＮ（図４のS401）からマスク開始（図４のS405）、そして通常動作（後述する図７のS701）までの各信号のタイミングの一例を説明するタイミングチャートである。
まず、図１０の区間（ａ）は、電源ＯＮからリセットが解除されてＰＬＬ回路302がロック前の状態で伝送クロック292とフィードバッククロック305が揃っていない状態である。また、この区間では、マスク信号308もLowのままでマスク動作が行われていないが、伝送クロックにノイズを与える可能性の一番高い高圧制御信号もまだ起動していない。
【００６３】
また、図１０の区間（ｂ）は、ＰＬＬ回路302がロックしてマスク信号308も正常に動作している状態である。この時、高圧制御ＰＷＭ1001の周期設定や、パルス幅設定がされているところである。
また、図１０の区間（ｃ）は、高圧制御ＰＷＭ1001の設定が完了して高圧制御信号の駆動が始まった状態を示す。この状態になってから伝送クロック292に外来ノイズ1002が入ってくる可能性が高くなる。
【００６４】
次に、図７〜図９を用いて、伝送クロック292に外来ノイズが入った場合の各々の制御部の動作について説明する。
図７は、伝送クロック292に外来ノイズが入った場合の帯電制御部221の動作を説明するためのフローチャートである。
図８、図９は、伝送クロック292に外来ノイズが入った場合の各信号のタイミングの一例を説明するタイミングチャートである。
【００６５】
電源ＯＮからＰＬＬ回路302がロック状態になって上述のマスク信号が働きだす前まで（図４のS401〜S403）は、ＰＬＬ回路302がロックしていない状態である。そのため、画像形成装置1000のノイズ源である高圧制御信号も生成されていない状態であり、伝送クロック292に外来ノイズが入ることはほとんどない。次に、ＰＬＬ回路302がロックしてマスク信号生成器307がマスク信号の生成を開始し（図４のS404）、上述の動作を行っている状態（図４のS405）では、帯電制御部221は、通常動作を継続する（図７のS701）。
【００６６】
伝送クロック292に外来ノイズが入ると（S702）、帯電制御部221の動作は、マスク信号308がHighの時に外来ノイズが入ったか、Lowの時に外来ノイズが入ったかで分岐する（S703）。
【００６７】
図８の801のように、マスク信号308がHighの時に外来ノイズが入った場合、ノイズ信号はセレクタ309でセレクタされないため、ＰＬＬ回路302に入力されない。すなわちノイズマスクされる（S704）。よって、ノイズの影響がないため、帯電制御部221は、通常動作を継続する（S701）。
【００６８】
また、図８の802のように、マスク信号308がLowの時入った場合、帯電制御部221の動作は、更に伝送クロック292の状態で分岐する（S705）。
【００６９】
まず、図８の802のように、伝送クロック292がHighの時に外来ノイズが入った場合について説明する。この場合、ＰＬＬ回路302の位相比較器（図６の609に対応）でノイズがマスクされる（S704）。以下、図６を用いて説明する。図８の802のタイミングでノイズが入った時、Ｆ／Ｆ611とＦ／Ｆ612は、共に非同期クリアにHighが入力されている状態なので、共にLow出力となっている。このタイミングで、入力クロック610にノイズが入ってくると（仮にHigh→Low→Highと変化）、Ｆ／Ｆ611は、クロック入力となるが、非同期クリア入力（フィードバッククロック608）がHigh入力のため出力はLowが維持される。一方、Ｆ／Ｆ612には、クロック入力がHighの状態で非同期クリア入力にノイズが入ってくることになる（仮にHigh→Low→Highと変化）。この場合、Ｆ／Ｆ612は、クリア状態から非クリア、そしてクリア状態に戻る。しかし、その間にＦ／Ｆ612にクロック入力が無いため、Ｆ／Ｆ612の出力はLowのまま維持される。このように、伝送クロック292がHighの時に入ってきた外来ノイズにより、ＰＬＬ回路302の位相比較器が誤動作することはない。よって、この場合も、ノイズ信号はマスクされたとみなせる。
【００７０】
次に、図９の901のように、伝送クロック292がLowの時に外来ノイズが入った場合について説明する。この場合、ＰＬＬ回路302の位相比較器のup信号がアクティブとなる。以下、図６を用いて説明する。図９の901のタイミングでノイズが入った時、位相比較器609で入力クロック610の立上りとフィードバッククロック608の位相差が検知され、図９に示す区間902の間、up信号613がアクティブとなる。これにより、ＰＬＬ回路の出力クロック606の周波数が速くなる。すなわちＰＬＬｕｐとなる（S706）。
【００７１】
その後、帯電制御部221は、通常動作（S701）に戻るが、ＰＬＬ回路302の速度が速くなった状態である。ＰＬＬｕｐ状態から引き続き通常動作（S701）に戻った場合、図９の区間903においてｍ逓倍クロック303が速くなるため、ｍ分周器304のカウントも速くなる。そのため、マスク信号308も速いタイミングで伝送クロック292をセレクトするようになる。図９の区間904で、マスク信号308がLowになることで、伝送クロック292がＰＬＬ回路302の入力クロック301となるが、区間903の間でＰＬＬ回路302が速くなった影響でフィードバッククロック305も速く立ち上がる。このため、フィードバッククロック305の立ち上がりが伝送クロック292の立上りより速くなっている。そのため、位相比較された結果、区間905の間、down信号614がアクティブになる。よって、次の区間906では、ＰＬＬ回路302の出力周波数が遅くなる。この動作は、通常動作（S701）においてＰＬＬ回路302のロックを維持するための動作になるため、通常動作（S701）でのＰＬＬ回路302の周波数のアップ／ダウンは微小な範囲で繰り返される。このように、伝送クロック292がLowの時に外来ノイズが入った場合でも、外来ノイズの影響を最小限に抑えることができる。
【００７２】
以上のように、本実施例によれば、１つの基準クロックから複数の装置の制御部（集積回路や制御ユニット等）の基準クロックを同期することが可能となる。この際、基準クロックよりも低周波数のクロックを伝送することにより、放射ノイズの発生を抑えることができる。さらに、外来ノイズによる誤動作も抑えることができる。
【００７３】
なお、上述した実施例では、ＰＬＬロック後、フィードバッククロック305の立ち上がりエッジの前後の区間でマスク信号をLowとし、それ以外の区間でHighとする構成について説明した。これにより、ノイズの影響を抑えつつ、フィードバッククロック305の立ち上がりエッジの前後の区間では、伝送クロック292によりＰＬＬ回路の誤差を修正することが可能となる。なお、上述した実施例では、ＰＬＬロック後、フィードバッククロック305の全ての立ち上がりエッジの前後の区間で、マスク信号をLowとする構成について説明したが、これに限定されるものではない。
【００７４】
例えば、ＰＬＬロック後、複数周期ごとにフィードバッククロック305の立ち上がりエッジの前後の区間で、マスク信号をLowとするように構成してもよい。例えば２回に１回（３回に１回や５回に２回等でもよい）の立ち上がりエッジの前後の区間でマスク信号をLowとしてもよい。これにより、さらにノイズの影響を抑えることができる。なお、マスク信号をLowとする立ち上がりエッジの周期は、ＰＬＬ回路302の精度等に基づいて予め決定しておくものとする。
【００７５】
また、ＰＬＬロック後にマスク信号をLowとする区間は、フィードバッククロック305の立ち上がりエッジの前後の区間に限定されるものでない。例えば、フィードバッククロック305の立ち下がりエッジの前後の区間にマスク信号をLowとしてもよいし、フィードバッククロック305の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジの両方のエッジの前後の区間にマスク信号をLowとしてもよい。
【実施例２】
【００７６】
本実施例２では、クロック伝送による放射ノイズ発生のさらなる対策を実現する構成について説明する。
ＰＬＬロック後のセレクタ309がフィードバッククロック305をセレクトしている区間（伝送クロック292のマスク区間）において、制御部201が、伝送クロック292に、例えば擬似乱数を用いて、「0」、「1」の変化を付加するようにしてもよい。
【００７７】
例えば、制御部201は、ＰＬＬ回路302がロック状態になったか否かを、リセット解除（図４のS401やS402）等からの経過時間で判断するものとする。制御部201は、例えばリセット解除から所定時間経過した際にＰＬＬ回路302がロック状態になったとみなす。さらに、制御部201は、伝送クロック292のクロックエッジ（例えば立ち上がりエッジ）の前後の区間以外の区間で、フィードバッククロック305をセレクトされているとみなし、伝送クロック292に上述のような変化を付加する。このような構成により、クロック伝送による放射ノイズの発生をさらに抑えることができる。
【実施例３】
【００７８】
本実施例３では、伝送路204を伝送クロック292の伝送とシリアル通信とで共有する構成について説明する。
実施例３の制御部201は、伝送路204を介して伝送クロック292の周波数よりも十分に低い周波数のシリアル通信が可能なシリアル通信部（不図示）を有するものとする。
制御部201は、例えばリセット解除から所定時間経過した際にＰＬＬ回路302がロック状態になったとみなす。さらに、制御部201は、伝送クロック292のクロックエッジ（例えば立ち上がりエッジ）の前後の区間以外の区間で、フィードバッククロック305をセレクトされているとみなす。そして、制御部201は、該区間で、上記シリアル通信部を用いて伝送路204を介したシリアル通信を行うように制御する。
【００７９】
また、伝送クロック292を受信する側の各制御部（211、221、231、241等）は、伝送路204を介して受信した信号のうち上述のシリアル通信の周波数よりも十分に高い周波数の成分を遮断するローパスフィルタを有するものとする。このローパスフィルタが、伝送路204を介したシリアル通信で受信した信号から所定周波数（シリアル通信の周波数よりも十分に高い周波数に設定されている）より高い周波数の信号を遮断することにより、シリアル通信成分を抽出することが可能となる。このような構成により、複数の装置の基準クロックの同期、放射ノイズ発生の抑制、外来ノイズによる誤動作の抑制を実現しつつ、伝送路204を伝送クロック292の伝送とシリアル通信とで共有することが可能になる。
【００８０】
なお、本実施例ではデジタル複写機を例に説明したが、これに限定されるものではない。上述した各実施例の構成は、耐ノイズに強いクロック伝送の技術であり、クロックを異なる基板間又は同一基板内で集積回路（ＩＣ）や制御ユニットに伝送する電子機器に適用可能である。特に高圧を生成する制御信号を生成する部位に基準クロックを伝送するような外部ノイズの影響が大きな機器に適用することにより、優れた効果を奏する。すなわち、１つの基準クロックから複数の制御ユニットの基準クロックを同期でき、同一周波数の制御信号が生成可能となる。また、放射ノイズ対策も比較的容易になり、不要な放射ノイズの発生も抑えることができる。さらに、ノイズによる誤動作も抑えることができ、外来ノイズによる動作が不安定になってしまうことも回避できる。
また、上述した各構成は、複数の機器（例えばコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリンタ等）から構成されるシステムに適用してもよい。
【００８１】
以上のように、１つの基準クロックから複数の制御部の基準クロックを同期でき、不要な放射ノイズの発生も抑え、さらにノイズによる誤動作も抑えることができる。この結果、画像形成装置内の各々の装置（転写装置、帯電装置、露光装置、現像装置等）の動作基準クロックを同一にできる。また、同一周波数のモータ駆動信号や高電圧制御ＰＷＭ信号の生成が可能となり、放射ノイズ対策も比較的容易になり、外来ノイズによる動作不安定も回避可能となる画像形成装置を実現可能となる。
【００８２】
なお、上述した各種データの構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されていてもよい。
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
また、上記各実施例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【００８３】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、1つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施例の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施例及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８４】
201    制御部
202    発振器
203    ｎ分周器
204    伝送路
221    帯電制御部
302    ＰＬＬ回路
303    ｍ分周器
308    マスク信号器
【図１】
2018166235.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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