(57)【要約】【課題】生産性の低下を抑制することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、レジスト位置に到達した用紙を印刷位置に搬送する２次給紙を行う搬送部と、２次給紙が目標間隔で開始されるよう制御する制御部と、レジスト位置よりも用紙搬送方向上流側の位置を検知位置とするレジストセンサーと、を備え、制御部は、検知位置に到達した到達用紙の到達時点を検知し、先行用紙の後端が検知位置を通過した通過時点と到達時点との時間差が閾値時間を超える場合に到達用紙を遅れ用紙と判定する処理を行い、到達用紙を遅れ用紙と判定すると、遅れ用紙の２次給紙の開始以降に遅れ用紙を通常搬送速度よりも速い速度で搬送する高速搬送を行わせる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙位置からレジスト位置および印刷位置を経由するメイン搬送路と、
前記給紙位置から前記メイン搬送路に用紙を供給する１次給紙を行い、前記給紙位置から前記レジスト位置に用紙を搬送するとともに、前記レジスト位置に用紙が到達すると、前記レジスト位置に到達した用紙の進行を一旦停止させてから、前記レジスト位置に到達した用紙を前記印刷位置に搬送する２次給紙を行う搬送部と、
前記印刷位置において用紙に画像を印刷する印刷部と、
前記搬送部による用紙の搬送および前記印刷部による用紙への画像の印刷を制御するとともに、前記搬送部に複数枚の用紙の連続搬送を行わせるときには、前記２次給紙が予め定められた目標間隔で開始されるよう前記搬送部による用紙の搬送を制御する制御部と、
前記メイン搬送路のうち前記レジスト位置よりも用紙搬送方向上流側の位置を検知位置とし、前記検知位置における用紙の有無を検知するためのレジストセンサーと、を備え、
前記制御部は、前記レジストセンサーの出力値に基づき前記検知位置に到達した到達用紙の前記検知位置への到達時点を検知し、前記到達用紙の前に搬送されている先行用紙の後端が前記検知位置を通過した通過時点と前記到達時点との時間差が予め定められた閾値時間を超える場合に前記到達用紙を遅れ用紙と判定する判定処理を行い、前記到達用紙を前記遅れ用紙と判定すると、前記遅れ用紙の前記２次給紙の開始以降に前記遅れ用紙を予め定められた通常搬送速度よりも速い第１搬送速度で搬送する高速搬送を前記搬送部に行わせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記搬送部に前記高速搬送を行わせた場合に前記先行用紙と前記遅れ用紙との紙間が予め定められた適正紙間になるまでにかかる所要時間を求め、前記搬送部による前記高速搬送の開始から前記所要時間が経過したときに前記遅れ用紙の搬送速度を前記通常搬送速度に戻すことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印刷位置よりも用紙搬送方向下流側の位置において前記メイン搬送路から分岐し、前記検知位置よりも用紙搬送方向上流側の位置において前記メイン搬送路に合流する両面印刷用搬送路を備え、
前記搬送部は、両面印刷を行うとき、前記印刷位置において一方面に画像が印刷された片面印刷用紙を前記両面印刷用搬送路に引き込み、前記片面印刷用紙の表裏面の向きを反転させるための反転処理を行ってから、前記メイン搬送路の前記検知位置よりも用紙搬送方向上流側の位置に前記片面印刷用紙を戻して前記メイン搬送路に沿って前記片面印刷用紙を再度搬送し、
前記制御部は、前記両面印刷を行っているとき、前記両面印刷用搬送路から前記メイン搬送路に戻された前記片面印刷用紙について前記判定処理を行い、前記片面印刷用紙を前記遅れ用紙と判定した場合、前記遅れ用紙と判定した前記片面印刷用紙を対象とした前記高速搬送を前記搬送部に行わせることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記両面印刷用搬送路から前記メイン搬送路に戻された前記片面印刷用紙を前記遅れ用紙と判定した場合であって、前記遅れ用紙と判定した前記片面印刷用紙の前記一方面とは逆の他方面に画像を印刷しないとき、前記搬送部による前記高速搬送を前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で行わせることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に画像を印刷する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙を搬送し、搬送中の用紙に画像を印刷する画像形成装置が知られている。たとえば、特許文献１の画像形成装置は、給紙位置、レジスト位置および印刷位置を経由する搬送路に沿って用紙を搬送する。給紙位置では、搬送路への用紙の供給が行われる。レジスト位置では、用紙の斜行矯正が行われる。印刷位置では、用紙への画像の印刷が行われる。
【０００３】
なお、レジスト位置にはレジストローラー対が設置される。レジストローラー対は、レジスト位置に用紙が到達した時点では回転を停止しており、レジスト位置に到達した用紙の進行を一旦停止させる。このときに用紙の斜行が矯正される。そして、レジストローラー対は、レジスト位置において用紙の進行を一旦停止させた後、用紙の搬送（２次給紙）を開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１２４１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
場合によっては、給紙位置からレジスト位置への用紙の到達タイミングが予め定められた目標タイミングよりも遅れることがある。レジスト位置への用紙の到達タイミングが遅れた場合には、用紙の２次給紙の開始タイミングが遅くなるという不都合が生じる。
【０００６】
たとえば、通常では、給紙位置からレジスト位置への用紙の搬送経路上に用紙の搬送状態を検知するための用紙センサーが設けられる。したがって、用紙センサーの出力値に基づき、給紙位置からレジスト位置への用紙の到達タイミングが遅くなるか否かの判断を行うことができる。そして、給紙位置からレジスト位置への用紙の到達タイミングが遅くなる場合には、レジスト位置への用紙の搬送速度を速くすることにより、レジスト位置への用紙の到達タイミングが遅れるのを抑制することができる。このような制御を行えば、複数枚の用紙に連続して画像を印刷する場合（複数枚の用紙を連続して搬送する場合）、予め定められた目標間隔（一定の間隔）で２次給紙を開始することができるので、生産性は低下しない。
【０００７】
しかし、給紙位置からレジスト位置への用紙の搬送速度を速くしても、レジスト位置への用紙の到達タイミングが遅れる場合がある。この場合には、レジスト位置への到達タイミングが遅れた遅れ用紙の前に搬送されている先行用紙の２次給紙の開始タイミングと遅れ用紙の２次給紙の開始タイミングとの間隔が目標間隔よりも長くなるので、以降に搬送する用紙の２次給紙が目標間隔で開始されても、最終の印刷済み用紙が排出されるまでにかかる時間が長くなる（生産性が低下する）。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、生産性の低下を抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、給紙位置からレジスト位置および印刷位置を経由するメイン搬送路と、給紙位置からメイン搬送路に用紙を供給する１次給紙を行い、給紙位置からレジスト位置に用紙を搬送するとともに、レジスト位置に用紙が到達すると、レジスト位置に到達した用紙の進行を一旦停止させてから、レジスト位置に到達した用紙を印刷位置に搬送する２次給紙を行う搬送部と、印刷位置において用紙に画像を印刷する印刷部と、搬送部による用紙の搬送および印刷部による用紙への画像の印刷を制御するとともに、搬送部に複数枚の用紙の連続搬送を行わせるときには、２次給紙が予め定められた目標間隔で開始されるよう搬送部による用紙の搬送を制御する制御部と、メイン搬送路のうちレジスト位置よりも用紙搬送方向上流側の位置を検知位置とし、検知位置における用紙の有無を検知するためのレジストセンサーと、を備える。制御部は、レジストセンサーの出力値に基づき検知位置に到達した到達用紙の検知位置への到達時点を検知し、到達用紙の前に搬送されている先行用紙の後端が検知位置を通過した通過時点と到達時点との時間差が予め定められた閾値時間を超える場合に到達用紙を遅れ用紙と判定する判定処理を行い、到達用紙を遅れ用紙と判定すると、遅れ用紙の２次給紙の開始以降に遅れ用紙を予め定められた通常搬送速度よりも速い第１搬送速度で搬送する高速搬送を搬送部に行わせる。
【００１０】
本発明の構成では、レジストセンサーの検知位置に到達した到達用紙が遅れ用紙である場合、遅れ用紙を対象とした高速搬送を搬送部が行うので、遅れ用紙の２次給紙の開始から遅れ用紙の後端がレジストセンサーの検知位置を通過するまでの時間（遅れ用紙の２次給紙の開始から終了までの時間）が短くなる。これにより、遅れ用紙の２次給紙を開始した時点と次用紙（遅れ用紙の次にレジスト位置から印刷位置に搬送すべき用紙）の２次給紙を開始する時点との間隔を目標間隔よりも短くすることができる。その結果、レジストセンサーの検知位置への用紙の到達が遅れても、最終の印刷済み用紙が排出されるまでにかかる時間が長くなるのを抑制することができる（生産性が低下するのを抑制することができる）。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の構成では、レジストセンサーの検知位置への用紙の先端到達が遅れた場合であっても、生産性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態による画像形成装置の全体構成を示す図
【図２】本発明の一実施形態による画像形成装置のハードウェア構成を示す図
【図３】本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われる用紙の搬送制御を説明するためのタイミングチャート
【図４】本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われる用紙の搬送制御を説明するためのタイミングチャート
【図５】本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われる用紙の搬送制御を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の一実施形態について、インクジェット方式の画像形成装置を例にとって説明する。
【００１４】
＜画像形成装置の構成＞
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、用紙Ｐを搬送するための搬送路１０を備える。搬送路１０は、メイン搬送路１Ａと両面印刷用搬送路１Ｂとに分類される。メイン搬送路１Ａは、給紙位置Ｐ１から、レジスト位置Ｐ２および印刷位置Ｐ３をこの順番で経由し、排出位置Ｐ４に至る。両面印刷用搬送路１Ｂは、印刷位置Ｐ３よりも用紙搬送方向下流側の位置ＤＰにおいてメイン搬送路１Ａから分岐し、レジスト位置Ｐ２（レジスト検知位置ＲＰ）よりも用紙搬送方向上流側の位置ＵＰにおいてメイン搬送路１Ａに合流する。両面印刷用搬送路１Ｂは、用紙Ｐの片面にのみ画像を印刷する片面印刷の実行時には用いられず、用紙Ｐの両面に画像を印刷する両面印刷の実行時に用いられる（詳細は後述する）。図１では、用紙Ｐの搬送経路を破線で示し、用紙Ｐの搬送方向を矢印で示す。
【００１５】
また、画像形成装置１００は、搬送部２０および印刷部３０を備える。搬送部２０は、搬送路１０に沿って用紙Ｐを搬送する。印刷部３０は、搬送路１０に沿って搬送されている用紙Ｐに画像を印刷する。
【００１６】
搬送部２０は、給紙ローラー対２１および給紙側搬送ローラー対２２を備える。給紙ローラー対２１は、給紙位置Ｐ１に設置される。給紙側搬送ローラー対２２は、給紙位置Ｐ１とレジスト位置Ｐ２との間に設置される。給紙側搬送ローラー対２２の設置数は複数でもよいし１つでもよい。
【００１７】
給紙ローラー対２１は、給紙位置Ｐ１において用紙カセットＣＡから用紙Ｐを引き出し搬送路１０に供給する。言い換えると、給紙ローラー対２１は、１次給紙を行う。また、給紙ローラー対２１は、搬送路１０に供給した用紙Ｐを搬送路１０に沿って搬送する。給紙側搬送ローラー対２２は、給紙ローラー対２１と共に搬送路１０に沿って用紙Ｐを搬送する。これにより、給紙位置Ｐ１からレジスト位置Ｐ２に向けて用紙Ｐが搬送される。
【００１８】
また、搬送部２０は、レジストローラー対２３を備える。レジストローラー対２３は、レジスト位置Ｐ２に設置される。レジストローラー対２３は、給紙位置Ｐ１から搬送されてくる用紙Ｐを印刷位置Ｐ３に向けて搬送する。言い換えると、レジストローラー対２３は、２次給紙を行う。
【００１９】
なお、レジストローラー対２３は、レジスト位置Ｐ２に用紙Ｐが到達した時点では回転を停止している。これにより、用紙Ｐの進行が一旦停止され、そのときに用紙Ｐの斜行が矯正される（用紙Ｐの先端部分が撓む）。そして、レジストローラー対２３は、用紙Ｐの進行を予め定められた斜行矯正時間が経過するまで一旦停止させてから、レジスト位置Ｐ２に到達した用紙Ｐの印刷位置Ｐ３への搬送（２次給紙）を開始する。
【００２０】
また、搬送部２０は、ベルトユニット２４を備える。ベルトユニット２４は、印刷位置Ｐ３に設置され、印刷位置Ｐ３において用紙Ｐを搬送する。なお、印刷部３０による用紙Ｐへの画像の印刷は、ベルトユニット２４により搬送される用紙Ｐに対して行われる。
【００２１】
ベルトユニット２４は、搬送ベルト２４１、駆動ローラー２４２および従動ローラー２４３を備える。搬送ベルト２４１は、駆動ローラー２４２および従動ローラー２４３によって張架され、駆動ローラー２４２が駆動（回転）することによって周回する。搬送ベルト２４１が周回し、その状態で印刷位置Ｐ３に用紙Ｐが搬送されてくると、印刷位置Ｐ３に到達した用紙Ｐが搬送ベルト２４１によって搬送される。
【００２２】
また、搬送部２０は、排出側搬送ローラー対２５を備える。排出側搬送ローラー対２５は、印刷位置Ｐ３と排出位置Ｐ４との間に設置される。たとえば、排出側搬送ローラー対２５の設置数は複数である。
【００２３】
排出側搬送ローラー対２５は、印刷位置Ｐ３から搬送されてくる用紙Ｐ（印刷済み用紙Ｐ）を排出位置Ｐ４に向けて搬送する。なお、排出位置Ｐ４には排出トレイＥＴが設置される。そして、排出側搬送ローラー対２５は、印刷済み用紙Ｐを搬送し、印刷済み用紙Ｐを排出トレイＥＴに排出する。
【００２４】
また、搬送部２０は、両面印刷用搬送ローラー対２６（スイッチバックローラー対２６Ｓを含む）を備える。両面印刷用搬送ローラー対２６は、両面印刷用搬送路１Ｂに設置される。たとえば、両面印刷用搬送ローラー対２６の設置数は複数である。両面印刷用搬送ローラー対２６は、両面印刷の実行時に用いる搬送ローラー対であり、両面印刷用搬送路１Ｂに沿って用紙Ｐを搬送する。
【００２５】
印刷部３０は、ベルトユニット２４と対向する位置（ベルトユニット２４の上方位置）に設置され、印刷位置Ｐ３において搬送中の用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部３０による用紙Ｐへの画像の印刷は、ベルトユニット２４により搬送されている用紙Ｐ（搬送ベルト２４１上の用紙Ｐ）に対して行われる。
【００２６】
印刷部３０は、４色分のラインヘッド３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋを備える。ラインヘッド３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋは、この順番で、用紙搬送方向の上流側から下流側に向かって配置される。なお、ラインヘッド３Ｃはシアンのインクを収容する。ラインヘッド３Ｍはマゼンタのインクを収容する。ラインヘッド３Ｙはイエローのインクを収容する。ラインヘッド３Ｋはブラックのインクを収容する。
【００２７】
また、ラインヘッド３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋは、それぞれ、インクを吐出するためのノズル３１（図２参照）を複数個ずつ有する。図示しないが、各ノズル３１にはそれぞれ圧電素子が設けられており、ノズル３１の圧電素子に駆動電圧を印加することにより、駆動電圧を印加した圧電素子に対応するノズル３１が駆動する（ノズル３１からインクが吐出される）。
【００２８】
ここで、両面印刷について説明する。両面印刷用搬送路１Ｂは、第１搬送路１１Ｂと第２搬送路１２Ｂとに分類される。第１搬送路１１Ｂは、メイン搬送路１Ａの位置ＤＰに繋がる。第２搬送路１２Ｂは、用紙Ｐをスイッチバックさせるための搬送路であり、メイン搬送路１Ａの位置ＵＰに繋がる。
【００２９】
片面印刷の実行時には、印刷部３０において用紙Ｐの表面に表面画像が印刷される。そして、搬送部２０は、表面画像が印刷された片面印刷用紙Ｐをメイン搬送路１Ａに沿って搬送し、そのまま排出トレイＥＴに排出する。
【００３０】
一方で、両面印刷の実行時には、用紙Ｐへの表面画像の印刷が終わると、両面印刷用の搬送処理が搬送部２０によって行われる。具体的には、搬送部２０は、片面印刷用紙Ｐを第１搬送路１１Ｂに引き込み、第１搬送路１１Ｂから第２搬送路１２Ｂに片面印刷用紙Ｐを進入させる。そして、搬送部２０は、片面印刷用紙Ｐの表裏面の向きを反転させるための反転処理（片面印刷用紙Ｐをスイッチバックさせる処理）を行う。このとき、スイッチバックローラー対２６Ｓは、片面印刷用紙Ｐの後端が第１搬送路１１Ｂと第２搬送路１２Ｂとの分岐点を通過するまで正回転し、当該分岐点を片面印刷用紙Ｐの後端が通過したタイミングで逆回転することによって片面印刷用紙Ｐをスイッチバックさせる。その後、搬送部２０は、片面印刷用紙Ｐをメイン搬送路１Ａの位置ＵＰに戻す。
【００３１】
また、搬送部２０は、メイン搬送路１Ａに片面印刷用紙Ｐを戻すと、片面印刷用紙Ｐをレジスト位置Ｐ２から印刷位置Ｐ３に向けて再度搬送する。すなわち、両面印刷の実行時には、用紙Ｐが印刷位置Ｐ３を２回通過することになる。そして、このときには、片面印刷用紙Ｐの表裏面の向きが反転した状態となっている（印刷位置Ｐ３を再度通過する用紙Ｐの表裏面の向きが印刷位置Ｐ３を前回通過したときとは逆向きとなっている）。したがって、印刷部３０による画像の印刷は片面印刷用紙Ｐの裏面（未印刷面）に対して行われる。すなわち、片面印刷用紙Ｐの裏面に裏面画像が印刷される。その後、搬送部２０は、用紙Ｐの表裏面にそれぞれ表面画像および裏面画像が印刷された用紙Ｐをメイン搬送路１Ａに沿って搬送し排出トレイＥＴに排出する。
【００３２】
たとえば、両面印刷の印刷枚数が所定枚数（たとえば、３枚）以下である場合には、全用紙Ｐに対する表面画像の印刷が連続して行われ、その後、全用紙Ｐに対する裏面画像の印刷が連続して行われる。両面印刷の印刷枚数が所定枚数を超える場合には、所定枚数分の用紙Ｐに対する表面画像の印刷が連続して行われた後、片面印刷用紙Ｐへの裏面画像の印刷と未印刷用紙Ｐへの表面画像の印刷とが交互に行われる。一例として、１枚目の片面印刷用紙Ｐがレジスト位置Ｐ２から印刷位置Ｐ３に向けて搬送された後、２枚目の片面印刷用紙Ｐがレジスト位置Ｐ２に搬送される前に、４枚目の未印刷用紙Ｐが給紙位置Ｐ１からレジスト位置Ｐ２に搬送される。その後、２枚目の片面印刷用紙Ｐがレジスト位置Ｐ２に搬送される。
【００３３】
また、画像形成装置１００は、図２に示すように、画像形成装置１００の各部を制御する制御部４０を備える。制御部４０は、ＣＰＵ４１、メモリー４２およびＡＳＩＣ４３を含む。ＣＰＵ４１は、制御用のプログラムおよびデータに基づき動作し、画像形成装置１００の各部を制御するための処理を行う。メモリー４２は、ＣＰＵ４１を動作させるための制御用のプログラムおよびデータを記憶する。ＡＳＩＣ４３は、画像処理など特定の処理を行う。
【００３４】
制御部４０は、搬送部２０による用紙Ｐの搬送を制御するため、搬送部２０のローラーを回転させる搬送モーターに接続される。たとえば、搬送モーターとしては、給紙側モーターＭ１、レジストモーターＭ２、ベルトモーターＭ３、排出側モーターＭ４、両面印刷用モーターＭ５およびスイッチバックモーターＭ６などがある。
【００３５】
給紙側モーターＭ１は、給紙ローラー対２１および給紙側搬送ローラー対２２に連結される。制御部４０は、給紙側モーターＭ１の駆動を制御し、給紙ローラー対２１および給紙側搬送ローラー対２２を適切に回転させる。また、給紙ローラー対２１は、図示しない給紙側クラッチを介して、給紙モーターＭ１から駆動力を受ける。制御部４０は、給紙側クラッチのオンオフを制御し、給紙ローラー対２１と給紙側モーターＭ１との連結と連結解除とを切り替える。
【００３６】
レジストモーターＭ２は、レジストローラー対２３に連結される。制御部４０は、レジストモーターＭ２の駆動を制御し、レジストローラー対２３を適切に回転させる。また、レジストローラー対２３は、図示しないレジストクラッチを介して、レジストモーターＭ２から駆動力を受ける。制御部４０は、レジストクラッチのオンオフを制御し、レジストローラー対２３とレジストモーターＭ２との連結と連結解除とを切り替える。
【００３７】
ベルトモーターＭ３は、ベルトユニット２４の駆動ローラー２４２に連結される。制御部４０は、ベルトモーターＭ３の駆動を制御し、ベルトユニット２４の駆動ローラー２４２を適切に回転させる。すなわち、制御部４０は、ベルトユニット２４の搬送ベルト４１１を適切に周回させる。
【００３８】
排出側モーターＭ４は、排出側搬送ローラー対２５に連結される。制御部４０は、排出側モーターＭ４の駆動を制御し、排出側搬送ローラー対２５を適切に回転させる。また、排出側搬送ローラー対２５は、図示しない排出側クラッチを介して、排出側モーターＭ３から駆動力を受ける。制御部４０は、排出側クラッチのオンオフを制御し、排出側搬送ローラー対２５と排出側モーターＭ４との連結と連結解除とを切り替える。
【００３９】
なお、排出側モーターＭ４の設置数は特に限定されず、排出側搬送ローラー対２５の設置数に応じて変更可能である。一例として、排出側モーターＭ４は複数設置されており、各排出側モーターＭ４は１〜３つの排出側搬送ローラー対２５に対して駆動力を与える。たとえば、或る排出側モーターＭ４に連結された排出側搬送ローラー対２５と当該排出側モーターＭ４との連結を解除し、当該排出側搬送ローラー対２５に別の排出側モーターＭ４を連結させることが可能な構成にしてもよい。
【００４０】
両面印刷用モーターＭ５は、スイッチバックローラー対２６Ｓ以外の両面印刷用搬送ローラー対２６に連結される。制御部４０は、両面印刷用モーターＭ５の駆動を制御し、両面印刷用搬送ローラー対２６を適切に回転させる。また、両面印刷用搬送ローラー対２６は、図示しない両面印刷用クラッチを介して、両面印刷用モーターＭ５から駆動力を受ける。制御部４０は、両面印刷用クラッチのオンオフを制御し、両面印刷用搬送ローラー対２６と両面印刷用モーターＭ５との連結と連結解除とを切り替える。
【００４１】
なお、両面印刷用モーターＭ５の設置数は特に限定されず、両面印刷用搬送ローラー対２６の設置数に応じて変更可能である。一例として、両面印刷用モーターＭ５は複数設置されており、各両面印刷用モーターＭ５は１〜３つの両面印刷用搬送ローラー対２６に対して駆動力を与える。たとえば、或る両面印刷用モーターＭ５に連結された両面印刷用搬送ローラー対２５と当該両面印刷用モーターＭ５との連結を解除し、当該両面印刷用搬送ローラー対２６に別の両面印刷用モーターＭ５を連結させることが可能な構成にしてもよい。
【００４２】
スイッチバックモーターＭ６は、スイッチバックローラー２６Ｓに連結される。制御部４０は、スイッチバックモーターＭ６の駆動を制御し、スイッチバックローラー対２６Ｓを適切に回転させる。すなわち、制御部４０は、スイッチバックローラー対２６Ｓの正回転と逆回転とを切り替える。
【００４３】
また、制御部４０は、搬送部２０による用紙Ｐの搬送を制御するため、搬送路１０に存在する用紙Ｐ（搬送中の用紙Ｐ）の位置を検知する用紙センサーにＰＳに接続される。たとえば、搬送路１０には複数の検知位置が設けられており、複数の検知位置のそれぞれに用紙センサーＰＳが１つずつ配置される（複数の用紙センサーＰＳが搬送路１０に配置される）。複数の用紙センサーＰＳは、対応する検知位置における用紙Ｐの有無に応じて出力値を変化させる。制御部４０は、複数の用紙センサーＰＳの各出力値に基づき、各検知位置における用紙Ｐの有無（用紙Ｐの先端到達および用紙Ｐの後端通過）を検知する。また、制御部４０は、複数の用紙センサーＰＳの各出力値に基づき、搬送中の用紙Ｐの現在位置を認識する。
【００４４】
複数の用紙センサーＰＳのうち所定の用紙センサーＰＳは、給紙位置Ｐ１とレジスト位置Ｐ２との間の位置であってレジスト位置Ｐ２の近傍の位置を検知位置とするレジストセンサーである。以下、レジストセンサーに符号ＲＳを付し、レジストセンサーの検知位置に符号ＲＰを付して説明する。
【００４５】
また、制御部４０は、印刷部３０のドライバー３２に接続され、印刷部３０の印刷動作を制御する。ドライバー３２は、ノズル３１からのインクの吐出を制御するための回路であって、ラインヘッド３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋにそれぞれ１つずつ設けられる。そして、制御部４０は、ラインヘッド３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋの各ドライバー３２に動作指示を与える。
【００４６】
なお、印刷部３０（インクヘッド）の駆動周波数は予め定められており、当該駆動周波数に基づき用紙搬送速度（通常搬送速度）が設定される。そして、制御部４０は、用紙Ｐに搬送遅れが発生していない場合、搬送部２０による用紙Ｐの搬送を通常搬送速度で行わせる。
【００４７】
また、画像形成装置１００は、通信部５０を備える。通信部５０は、画像形成装置１００をＬＡＮなどのネットワークＮＴに接続するためのインターフェースである。ネットワークＮＴには、画像形成装置１００のユーザーにより使用されるユーザー端末２００（たとえば、ユーザー端末２００は、パーソナルコンピューター、スマートフォンおよびタブレット端末などである）が接続される。そして、制御部４０は、通信部５０を介してネットワークＮＴにアクセスし、ユーザー端末２００との間でデータの送受信を行う。
【００４８】
たとえば、画像形成装置１００への印刷要求はユーザー端末２００から送信される（通信部５０が印刷要求を受信する）。ユーザー端末２００からの印刷要求には、印刷の実行条件を示す条件データおよび印刷すべき画像の画像データなどが含まれる。そして、制御部４０は、通信部５０が印刷要求を受信すると、用紙Ｐの搬送を搬送部２０に行わせ、印刷要求に含まれる画像データに基づく画像の用紙Ｐへの印刷を印刷部３０に行わせる。
【００４９】
＜用紙の搬送制御＞
制御部４０は、レジストセンサーＲＳの出力値に基づき、検知位置ＲＰ（以下、レジスト検知位置ＲＰと称する）への用紙Ｐの先端到達を検知する。そして、たとえば、制御部４０は、現在搬送中の先行用紙Ｐの先端がレジスト検知位置ＲＰに到達した時点から所定時間が経過したとき、メイン搬送路１Ａへの次用紙Ｐ（先行用紙Ｐの次にレジスト位置Ｐ２から印刷位置Ｐ３に搬送すべき用紙Ｐ）の供給を搬送部２０に開始させる。あるいは、制御部４０は、搬送路１０に設置された複数の用紙センサーＰＳのいずれかの検知位置において先行用紙Ｐの先端到達や後端通過を検知した時点からの経過時間に基づき、メイン搬送路１Ａへの次用紙Ｐの供給開始タイミングを計る。
【００５０】
さらに、制御部４０は、レジスト検知位置ＲＰへの用紙Ｐの先端到達を検知した時点に基づき、レジストローラー対２３によるレジスト位置Ｐ２から印刷位置Ｐ３への用紙Ｐの搬送開始タイミング（２次給紙の開始タイミング）を制御する。具体的には、制御部４０は、レジストセンサーＲＳの出力値に基づきレジスト検知位置ＲＰへの用紙Ｐの先端到達を検知した後、レジスト検知位置ＲＰからレジスト位置Ｐ２への用紙Ｐの搬送時間に斜行矯正時間を加算した時間（以下の説明では、レジスト時間と称する）が経過したタイミングで、レジストローラー対２３によるレジスト位置Ｐ２から印刷位置Ｐ３への用紙Ｐの搬送（２次給紙）を開始させる。
【００５１】
ここで、複数枚の用紙Ｐを連続して搬送する場合（複数枚の用紙Ｐに連続して画像を印刷する場合）、制御部４０は、レジストローラー対２３による２次給紙が予め定められた目標間隔で開始されるよう搬送部２０による用紙Ｐの搬送を制御する。すなわち、制御部４０は、先行用紙Ｐの２次給紙の開始時点と後行用紙Ｐ（先行用紙Ｐの次にレジスト位置Ｐ２から印刷位置Ｐ３に搬送すべき用紙）の２次給紙の開始時点との間隔が目標間隔となるよう搬送部２０を制御する。これにより、理想的には、２次給紙が一定の間隔（目標間隔）で開始される。
【００５２】
たとえば、第１用紙Ｐ、第２用紙Ｐおよび第３用紙Ｐがこの順番でレジスト位置Ｐ２に搬送されるとする。この場合、図３に示すように、制御部４０は、第１用紙Ｐの先端がレジスト検知位置ＲＰに到達した到達時点ＴＡ１を検知する。そして、制御部４０は、到達時点ＴＡ１からレジスト時間が経過したとき（時点ＴＢ１）、第１用紙Ｐの２次給紙を開始させる。その後、制御部４０は、第１用紙Ｐの後端がレジスト検知位置ＲＰを通過した通過時点ＴＣ１を検知する。
【００５３】
また、制御部４０は、第１用紙Ｐの通過時点ＴＣ１からの経過時間Ｔが予め定められた閾値時間Ｔｈを超えるまでに第２用紙Ｐの先端がレジスト検知位置ＲＰに到達するよう第２用紙Ｐの搬送を制御するとともに、第２用紙Ｐの先端がレジスト検知位置ＲＰに到達した到達時点ＴＡ２を検知する。そして、制御部４０は、第２用紙Ｐの到達時点ＴＡ２からレジスト時間が経過したとき（時点ＴＢ２）、第２用紙Ｐの２次給紙を開始させる。その後、制御部４０は、第２用紙Ｐの後端がレジスト検知位置ＲＰを通過した通過時点ＴＣ２を検知する。
【００５４】
また、制御部４０は、第２用紙Ｐの通過時点ＴＣ２からの経過時間Ｔが閾値時間Ｔｈを超えるまでに第３用紙Ｐの先端がレジスト検知位置ＲＰに到達するよう第３用紙Ｐの搬送を制御するとともに、第３用紙Ｐの先端がレジスト検知位置ＲＰに到達した到達時点ＴＡ３を検知する。そして、制御部４０は、第３用紙Ｐの到達時点ＴＡ３からレジスト時間が経過したとき（時点ＴＢ３）、第３用紙Ｐの２次給紙を開始させる。その後、制御部４０は、第３用紙Ｐの後端がレジスト検知位置ＲＰを通過した通過時点ＴＣ３を検知する。
【００５５】
第１用紙Ｐ〜第３用紙Ｐに搬送遅れが発生していなければ、２次給紙を一定の間隔（目標間隔）で開始することができる（図３の上図参照）。しかし、たとえば、第２用紙Ｐに搬送遅れが発生した場合には、第２用紙Ｐの先端がレジスト検知位置ＲＰに到達する到達時点ＴＡ２が遅れる（図３の下図参照）。
【００５６】
第２用紙Ｐのレジスト検知位置ＲＰへの先端到達が遅れた場合、すなわち、第１用紙Ｐの通過時点ＴＣ１と第２用紙Ｐの到達時点ＴＡ２との時間差Ｔが閾値時間Ｔｈを超えた場合には、第２用紙Ｐの２次給紙の開始時点ＴＢ２が遅くなるので、第１用紙Ｐの２次給紙の開始時点ＴＢ１から第２用紙Ｐの２次給紙の開始時点ＴＢ２までの間隔が目標間隔よりも長くなる（たとえば、ΔＴだけ長くなる）。また、第２用紙Ｐの２次給紙の開始時点ＴＢ２が遅くなると、第２用紙Ｐの通過時点ＴＣ２が遅くなり、第３用紙Ｐの到達時点ＴＡ３が遅くなるので、結果的に、第３用紙Ｐの２次給紙の開始時点ＴＢ３も遅くなる。
【００５７】
たとえば、制御部４０は、第２用紙Ｐのレジスト検知位置ＲＳへの到達が遅れるか否かの遅れ判断を行う。制御部４０による遅れ判断は用紙センサーＳＰの出力値に基づき行われる。そして、制御部４０は、第２用紙Ｐのレジスト検知位置ＲＳへの到達が遅れると判断したとき、レジスト検知位置ＲＰへの第２用紙Ｐの搬送速度を通常搬送速度よりも速い速度に切り替える。
【００５８】
このように第２用紙Ｐの搬送速度を通常搬送速度よりも速い速度に切り替えれば、第１用紙Ｐの通過時点ＴＣ１からの経過時間Ｔが閾値時間Ｔｈを超えるまでに第２用紙Ｐの先端をレジスト検知位置ＲＰに到達させることができる（第１用紙Ｐの通過時点ＴＣ１と第２用紙Ｐの到達時点ＴＡ２との時間差Ｔが閾値時間Ｔｈを超えない）。その結果、第１用紙Ｐの２次給紙の開始から一定の間隔（目標間隔）で第２用紙Ｐの２次給紙を開始することができる。また、第３用紙Ｐの２次給紙の開始が遅れることもない。
【００５９】
しかし、場合によっては、第２用紙Ｐの搬送速度を通常搬送速度よりも速い速度に切り替えても、図３（下図参照）に示したように、第１用紙Ｐの通過時点ＴＣ１からの経過時間Ｔが閾値時間Ｔｈを超えるまでに第２用紙Ｐの先端をレジスト検知位置ＲＰに到達させることができないという不都合が生じる。この場合には、第２用紙Ｐの２次給紙の開始が遅れる。
【００６０】
このような不都合を解消するため、制御部４０は、第２用紙Ｐの２次給紙の開始以降に第２用紙Ｐの搬送速度を切り替える速度切替処理を行う。具体的には、図４（下図参照）に示すように、制御部４０は、第１用紙Ｐの通過時点ＴＣ１と第２用紙Ｐの到達時点ＴＡ２との時間差Ｔが閾値時間Ｔｈを超えた場合、第２用紙Ｐを遅れ用紙Ｐと判定する。そして、制御部４０は、第２用紙Ｐ（遅れ用紙Ｐ）の２次給紙の開始以降、第２用紙Ｐの搬送速度を通常搬送速度よりも速い第１搬送速度に切り替える（第２用紙Ｐを対象とした高速搬送を搬送部２０に行わせる）。すなわち、搬送部２０は、第２用紙Ｐの２次給紙の開始以降、第２用紙Ｐを第１搬送速度で搬送する高速搬送を行う。なお、このとき、制御部４０は、印刷部３０の駆動周波数に適した用紙搬送速度の上限値を超えないように第１搬送速度を設定する。したがって、第２用紙Ｐを対象とした高速搬送が搬送部２０により行われても、第２用紙Ｐに印刷される画像の画質は低下しない。
【００６１】
制御部４０は、速度切替処理を行うとき（高速搬送を搬送部２０に行わせるとき）、第１用紙Ｐと第２用紙Ｐ（遅れ用紙Ｐ）との紙間が予め定められた適正紙間になるまでにかかる所要時間を求める。そして、制御部４０は、搬送部２０による高速搬送の開始から所要時間が経過したとき（第１用紙Ｐと第２用紙Ｐとの紙間が適正紙間になったとき）、第２用紙Ｐの搬送速度を第１搬送速度から通常搬送速度に戻す。
【００６２】
制御部４０による速度切替処理（搬送部２０による高速搬送）が行われた場合には、第２用紙Ｐ（遅れ用紙Ｐ）の通過時点ＴＣ２が早くなるので、第２用紙Ｐの２次給紙の開始時点ＴＢ２と通過時点ＴＣ２との時間間隔Ｔｉが狭まる。したがって、第２用紙Ｐの２次給紙の開始時点ＴＢ２から第３用紙Ｐの２次給紙の開始時点ＴＢ３までの間隔が目標間隔よりも短くなる（ΔＴだけ短くなる）。これにより、第２用紙Ｐの２次給紙の開始については遅れるが、第３用紙Ｐの２次給紙の開始が遅れるのを抑制することができる（第２用紙Ｐに発生した搬送遅れを吸収することができる）。
【００６３】
たとえば、制御部４０は、搬送部２０に高速搬送を行わせているとき、用紙センサーＰＳの出力値に基づき第２用紙Ｐ（遅れ用紙Ｐ）の現在位置を認識する。そして、制御部４０は、第２用紙Ｐの現在位置に基づき、第２用紙Ｐだけを対象とした高速搬送が行われるよう搬送部２０を制御する。
【００６４】
一例として、第１用紙Ｐおよび第２用紙Ｐが共に両面印刷用搬送路１Ｂに沿って搬送されているとする。この場合、制御部４０は、第１用紙Ｐをニップしている両面印刷用搬送ローラー対２６の回転速度を通常搬送速度に維持し、第２用紙Ｐをニップしている両面印刷用搬送ローラー対２６の回転速度だけを第１搬送速度に切り替える。第１用紙Ｐをニップしている両面印刷用搬送ローラー対２６および第２用紙Ｐをニップしている両面印刷用搬送ローラー対２６が同一の両面印刷用モーターＭ５で駆動されている場合には、たとえば、両面印刷用クラッチのオンオフの制御が制御部４０により行われることによって、一方の両面印刷用搬送ローラー対２６と両面印刷用モーターＭ５との連結が解除される。搬出側搬送ローラー対２５についても同様の制御が行われる。
【００６５】
なお、制御部４０は、両面印刷を行っているとき、両面印刷用搬送路１Ｂからメイン搬送路１Ａに戻された片面印刷用紙Ｐについても、レジスト検知位置ＲＰへの到達が遅れたか否かを判断する。そして、制御部４０は、片面印刷用紙Ｐのレジスト検知位置ＲＰへの到達が遅れたと判断すれば、レジスト検知位置ＲＰへの到達が遅れた片面印刷用紙Ｐを遅れ用紙Ｐと判定し、片面印刷用紙Ｐ（遅れ用紙Ｐ）を対象とした高速搬送を搬送部２０に行わせる。
【００６６】
両面印刷においては、両面印刷用搬送路１Ｂからメイン搬送路１Ａに戻された片面印刷用紙Ｐの一方面とは逆の他方面（未印刷面）への裏面画像の印刷を行わずに片面印刷用紙Ｐを排出する場合がある。制御部４０は、両面印刷用搬送路１Ｂからメイン搬送路１Ａに戻された片面印刷用紙Ｐを遅れ用紙Ｐと判定した場合であって、片面印刷用紙Ｐ（遅れ用紙Ｐ）の他方面に裏面画像を印刷しないとき、搬送部２０による片面印刷用紙Ｐ（遅れ用紙Ｐ）を対象とした高速搬送を第１搬送速度よりも速い第２搬送速度（たとえば、印刷部３０の駆動周波数に適した用紙搬送速度の上限値を超える速度でもよい）で行わせる。
【００６７】
以下に、図５に示すフローチャートを参照し、制御部４０により行われる用紙Ｐの搬送制御の流れを説明する。図５に示すフローチャートのスタートは、レジスト検知位置ＲＰへの用紙Ｐの先端到達をレジストセンサーＲＳの出力値に基づき制御部４０が検知したときにスタートする。
【００６８】
ステップＳ１において、制御部４０は、レジストセンサーＲＳの出力値に基づき、レジスト検知位置ＲＰに用紙Ｐが到達した到達時点を検知する。そして、ステップＳ２において、制御部４０は、レジスト検知位置ＲＰに到達した到達用紙Ｐの到達時点と到達用紙Ｐの前に搬送されている先行用紙Ｐの後端がレジスト検知位置ＲＰを通過した通過時点との時間差Ｔが予め定められた閾値時間Ｔｈを超えるか否かを判断する。その結果、時間差Ｔが閾値時間Ｔｈを超えると制御部４０が判断した場合には、ステップＳ３に移行する。
【００６９】
ステップＳ３に移行すると、制御部４０は、到達用紙Ｐを遅れ用紙Ｐと判定する。そして、ステップＳ４において、制御部４０は、遅れ用紙Ｐを対象とした高速搬送を搬送部２０に行わせる。すなわち、搬送部２０は、遅れ用紙Ｐの２次給紙の開始以降に遅れ用紙Ｐを通常搬送速度よりも速い速度で搬送する。
【００７０】
ステップＳ５において、制御部４０は、先行用紙Ｐと遅れ用紙Ｐとの紙間が予め定められた適正間隔になるまでの所要時間を求め、搬送部２０による遅れ用紙Ｐを対象とした高速搬送の開始から所要時間が経過したか否かを判断する。その結果、所要時間が経過したと制御部４０が判断した場合には、ステップＳ６に移行し、所要時間が経過していないと制御部４０が判断した場合には、ステップＳ５の判断が繰り返される。
【００７１】
ステップＳ６に移行すると、制御部４０は、搬送部２０による遅れ用紙Ｐを対象とした高速搬送を終了させる。すなわち、制御部４０は、遅れ用紙Ｐの搬送速度を通常搬送速度に戻す。
【００７２】
ステップＳ２において、時間差Ｔが閾値時間Ｔｈを超えていないと制御部４０が判断した場合には、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７に移行すると、制御部４０は、２次給紙の開始以降も到達用紙Ｐを通常搬送速度で搬送させる。
【００７３】
本実施形態の画像形成装置１００は、上記のように、給紙位置Ｐ１からレジスト位置Ｐ２および印刷位置Ｐ３を経由するメイン搬送路１Ａと、給紙位置Ｐ１からメイン搬送路１Ａに用紙Ｐを供給する１次給紙を行い、給紙位置Ｐ１からレジスト位置Ｐ２に用紙Ｐを搬送するとともに、レジスト位置Ｐ２に用紙Ｐが到達すると、レジスト位置Ｐ２に到達した用紙Ｐの進行を一旦停止させてから、レジスト位置Ｐ２に到達した用紙Ｐを印刷位置Ｐ３に搬送する２次給紙を行う搬送部２０と、印刷位置Ｐ３において用紙Ｐに画像を印刷する印刷部３０と、搬送部２０による用紙Ｐの搬送および印刷部３０による用紙Ｐへの画像の印刷を制御するとともに、搬送部２０に複数枚の用紙の連続搬送を行わせるときには、２次給紙が予め定められた目標間隔で開始されるよう搬送部２０による用紙Ｐの搬送を制御する制御部４０と、メイン搬送路１Ａのうちレジスト位置よりも用紙搬送方向上流側の位置を検知位置ＲＰとし、検知位置ＲＰにおける用紙Ｐの有無を検知するためのレジストセンサーＲＳと、を備える。制御部４０は、レジストセンサーＲＳの出力値に基づき検知位置ＲＰに到達した到達用紙Ｐの検知位置ＲＰへの到達時点を検知し、到達用紙Ｐの前に搬送されている先行用紙Ｐの後端が検知位置ＲＰを通過した通過時点と到達用紙Ｐの到達時点との時間差が予め定められた閾値時間を超える場合に到達用紙Ｐを遅れ用紙Ｐと判定する判定処理を行い、到達用紙Ｐを遅れ用紙Ｐと判定すると、遅れ用紙Ｐの２次給紙の開始以降に遅れ用紙Ｐを予め定められた通常搬送速度よりも速い第１搬送速度で搬送する高速搬送を搬送部２０に行わせる。
【００７４】
この構成では、レジストセンサーＲＳの検知位置ＲＰに到達した到達用紙Ｐが遅れ用紙Ｐである場合、遅れ用紙Ｐを対象とした高速搬送を搬送部２０が行うので、遅れ用紙Ｐの２次給紙の開始から遅れ用紙Ｐの後端がレジストセンサーＲＳの検知位置ＲＰを通過するまでの時間（遅れ用紙Ｐの２次給紙の開始から終了までの時間）が短くなる。このため、遅れ用紙Ｐの２次給紙を開始した時点と次用紙Ｐ（遅れ用紙Ｐの次にレジスト位置Ｐ２から印刷位置Ｐ３に搬送すべき用紙Ｐ）の２次給紙を開始する時点との間隔を目標間隔よりも短くすることができる。その結果、レジストセンサーＲＳの検知位置ＲＰへの用紙Ｐの到達が遅れても、最終の印刷済み用紙Ｐが排出されるまでにかかる時間が長くなるのを抑制することができる（生産性が低下するのを抑制することができる）。
【００７５】
また、本実施形態では、上記のように、制御部４０は、搬送部２０に高速搬送を行わせた場合に先行用紙Ｐと遅れ用紙Ｐとの紙間が予め定められた適正紙間になるまでにかかる所要時間を求め、搬送部２０による高速搬送の開始から所要時間が経過したときに遅れ用紙Ｐの搬送速度を通常搬送速度に戻す。これにより、先行用紙Ｐの後端部分と遅れ用紙Ｐの先端部分とが重なるのを抑制することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、上記のように、制御部４０は、両面印刷を行っているとき、両面印刷用搬送路１Ｂからメイン搬送路１Ａに戻された片面印刷用紙Ｐについて判定処理を行い、片面印刷用紙Ｐを遅れ用紙Ｐと判定した場合、遅れ用紙Ｐと判定した片面印刷用紙Ｐを対象とした高速搬送を搬送部２０に行わせる。これにより、両面印刷を行う場合であっても、搬送遅れの発生に起因する生産性の低下を抑制することができる。
【００７７】
なお、両面印刷用搬送路１Ｂからメイン搬送路１Ａに戻された片面印刷用紙Ｐを遅れ用紙Ｐと制御部４０が判定した場合であり、制御部４０が遅れ用紙Ｐと判定した片面印刷用紙Ｐの一方面とは逆の他方面に画像を印刷しない場合には、印刷部３０の駆動周波数を考慮する必要がないので、搬送部２０による遅れ用紙Ｐ（片面印刷用紙Ｐ）を対象とした高速搬送をより速い搬送速度で行うことができる。したがって、制御部４０は、遅れ用紙Ｐと判定した片面印刷用紙Ｐの他方面に画像を印刷しないとき、搬送部２０による高速搬送を第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で行わせる。
【００７８】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００７９】
１Ａ  メイン搬送路
１Ｂ  両面印刷用搬送路
２０  搬送部
３０  印刷部
４０  制御部
１００  画像形成装置
Ｐ１  給紙位置
Ｐ２  レジスト位置
Ｐ３  印刷位置
ＲＰ  レジスト検知位置（検知位置）
ＲＳ  レジストセンサー
【図１】
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【図２】
2018118459.tif 000004
【図３】
2018118459.tif 000005
【図４】
2018118459.tif 000006
【図５】
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