(57)【要約】      （修正有）【課題】コンシールド式の噴射ヘッド清掃モジュールの提供。【解決手段】メインステージ２００には上方向にメインステージより突出したスクレーパ２３０が設けられ、かつメインステージにはサブスロープ２２０が設けられている。サブステージはメインステージ内に収容され、上方向にサブステージより突出した保護カバー３２０が設けられ、サブステージの少なくとも一部がサブスロープに当接する。駆動アセンブリ４００は、メインステージに接続され、かつハウジングに相対して斜め方向に昇降移動するようメインステージを押動することでスクレーパを昇降作動させることができ、移動すると同時にサブステージを連動させる。干渉構造１２０はサブステージに対応して配置され、干渉構造が移動中のサブステージに当接するとき、サブスロープに沿ってメインステージに相対して移動するようサブステージを押動することで保護カバーを昇降作動させることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジング内に収容され、上方向に突出したスクレーパが設けられ、かつサブスロープが設けられているメインステージと、
前記メインステージ内に収容され、かつ上方向に突出した保護カバーが設けられ、少なくとも一部が前記サブスロープに当接するサブステージと、
前記メインステージに接続され、かつ前記ハウジングに相対して斜め方向に昇降移動するよう前記メインステージを押動することで前記スクレーパを昇降作動させることができ、かつ前記メインステージは、移動すると同時に前記サブステージを連動させる駆動アセンブリと、
サブステージに対応して配置され、移動中の前記サブステージに当接するとき、前記サブスロープに沿って前記メインステージに相対して移動するよう前記サブステージを押動することで前記保護カバーを昇降作動させることができる干渉構造と、を含む噴射ヘッド清掃モジュール。
【請求項２】
前記干渉構造は、前記ハウジング内に設置されている、請求項１に記載の噴射ヘッド清掃モジュール。
【請求項３】
前記駆動アセンブリは、モータとギアセットを含み、かつ前記ギアセットが前記モータと前記メインステージをそれぞれ連動する、請求項１に記載の噴射ヘッド清掃モジュール。
【請求項４】
前記メインステージは、ラックを有し、かつ前記ラックが前記ギアセットと噛合する、請求項３に記載の噴射ヘッド清掃モジュール。
【請求項５】
前記ハウジングに前記ラックと平行なメインスロープが設けられ、前記メインステージの少なくとも一部は前記メインスロープに当接し、前記駆動アセンブリは前記メインスロープに沿って昇降移動するよう前記メインステージを押動することができる、請求項４に記載の噴射ヘッド清掃モジュール。
【請求項６】
前記メインスロープと前記サブスロープの傾斜方向は相反する、請求項５に記載の噴射ヘッド清掃モジュール。
【請求項７】
前記ハウジングにメインスロープが設けられ、前記メインステージの少なくとも一部は前記メインスロープに当接し、前記駆動アセンブリは前記メインスロープに沿って昇降移動するよう前記メインステージを押動することができる、請求項１に記載の噴射ヘッド清掃モジュール。
【請求項８】
前記メインスロープの上端は、前記干渉アセンブリに向けて配置されている、請求項７に記載の噴射ヘッド清掃モジュール。
【請求項９】
前記メインスロープと前記サブスロープの傾斜方向は相反する、請求項７に記載の噴射ヘッド清掃モジュール。
【請求項１０】
前記メインステージには、前記メインスロープに当接するメインスライド突起が突設されている、請求項７に記載の噴射ヘッド清掃モジュール。
【請求項１１】
前記サブステージには、前記サブスロープに当接するサブスライド突起が突設されている、請求項１に記載の噴射ヘッド清掃モジュール。
【請求項１２】
前記スクレーパは、昇降作動して前記ハウジングの頂面より突出できる、請求項１に記載の噴射ヘッド清掃モジュール。
【請求項１３】
前記保護カバーは、昇降作動して前記ハウジングの頂面より突出できる、請求項１に記載の噴射ヘッド清掃モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱溶融式３Ｄプリンタのヘッド清掃モジュール、特にコンシールド式の噴射ヘッド清掃モジュールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
着色可能な３Ｄプリンタは、一般にプラスチックを押出溶融するための成形噴射ヘッドと、インクジェットで着色するための着色噴射ヘッドとを有する。従って、当該３Ｄプリンタには、着色噴射ヘッドを清掃するための清掃モジュールと、３Ｄプリンタの不使用時に着色噴射ヘッドを遮蔽してインクの乾燥を防ぐための蓋板モジュールが設けられている。一般的に、清掃モジュールは成形平面より突出するブラシヘッドを含み、着色噴射ヘッドはブラシヘッドまで移動して、それと摩擦することで着色噴射ヘッドを払拭清掃する。蓋板モジュールは、一般的に昇降活動が可能であり、その少なくとも一部の機構が成形平面より突出することで着色噴射ヘッドを押動して蓋板を上げる。
【０００３】
成形平面上に上記部材が少なくとも突出し、プリント動作時には成形噴射ヘッド又は着色噴射ヘッドの動作範囲が突出部材に干渉するのを防がなくてはならない。成形噴射ヘッドが成形平面の辺縁部に移動するとき、着色噴射ヘッドは成形平面の範囲をすでに越えて突出部材に干渉する可能性がある。従って、成形噴射ヘッドは、特定方向のプロセスにおいて、成形平面の辺縁部に達することが許容されない。成形平面の一部面積はプリント製品に用いることができないことから、プリント製品のサイズが制限を受けることになる。
【０００４】
ブラシヘッドと蓋板は同期作動しないため、ブラシヘッドと蓋板を成形平面以下に収容する場合、２組のモータとギアセットがそれぞれ駆動するように設置する必要があり、装置の体積及びコストの増加を招くことになる。
これに鑑みて、本発明者は、上記現有技術に対して鋭意研究を行い、学術理論の運用と組み合わせ、上記問題点の解決に尽力し、これが本発明者の改良の目標となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、コンシールド式の噴射ヘッド清掃モジュールを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ハウジングと、メインステージと、サブステージと、駆動アセンブリと、干渉構造とを含む噴射ヘッド清掃モジュールを提供するものである。メインステージはハウジング内に収容され、かつメインステージには上方向にメインステージより突出したスクレーパが設けられ、かつメインステージにはサブスロープが設けられている。サブステージはメインステージ内に収容され、かつサブステージには上方向にサブステージより突出した保護カバーが設けられ、サブステージの少なくとも一部がサブスロープに当接する。駆動アセンブリは、メインステージに接続され、かつハウジングに相対して斜め方向に昇降移動するようメインステージを押動することでスクレーパを昇降作動させることができ、かつメインステージが移動すると同時にサブステージを連動させる。干渉構造はサブステージに対応して配置され、干渉構造が移動中のサブステージに当接するとき、サブスロープに沿ってメインステージに相対して移動するようサブステージを押動することで保護カバーを昇降作動させることができる。
【０００７】
本発明の噴射ヘッド清掃モジュールは、干渉構造がハウジング内に設置されている。
本発明の噴射ヘッド清掃モジュールは、駆動アセンブリがモータとギアセットを含み、かつギアセットがモータとメインステージをそれぞれ連動する。メインステージは、ラックを有し、かつラックがギアセットと噛合する。ハウジングにラックと平行なメインスロープが設けられ、メインスロープの上端は干渉アセンブリに向けて配置されている。メインステージの少なくとも一部はメインスロープに当接し、駆動アセンブリはメインスロープに沿って昇降移動するようメインステージを押動することができる。メインスロープとサブスロープの傾斜方向は相反する。
【０００８】
本発明の噴射ヘッド清掃モジュールは、ハウジングにメインスロープが設けられ、メインステージの少なくとも一部はメインスロープに当接し、駆動アセンブリはメインスロープに沿って昇降移動するようメインステージを押動することができる。メインスロープとサブスロープの傾斜方向は相反する。メインステージにはメインスロープに当接するメインスライド突起が突設されている。サブステージにはサブスロープに当接するサブスライド突起が突設されている。
【０００９】
本発明の噴射ヘッド清掃モジュールは、スクレーパが昇降作動してハウジングの頂面より突出できる。保護カバーは昇降作動してハウジングの頂面より突出できる。
本発明の噴射ヘッド清掃モジュールは、モータによってメインステージが傾斜経路に沿って移動するよう駆動され、さらにサブスロープ及び干渉構造によって推進方向が転換される。従って、単一のモータだけでスクレーパと保護カバーをそれぞれ垂直昇降作動するよう連動できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の好適な実施例における噴射ヘッド清掃モジュールの立体分解概略図である。
【図２】本発明の好適な実施例における噴射ヘッド清掃モジュールの立体分解概略図である。
【図３】本発明の好適な実施例における噴射ヘッド清掃モジュールの立体概略図である。
【図４】本発明の好適な実施例における噴射ヘッド清掃モジュールの作動状態の各位置の概略図である。
【図５】本発明の好適な実施例における噴射ヘッド清掃モジュールの作動状態の各位置の概略図である。
【図６】本発明の好適な実施例における噴射ヘッド清掃モジュールの作動状態の各位置の概略図である。
【図７】本発明の好適な実施例における噴射ヘッド清掃モジュールの作動状態の各位置の概略図である。
【図８】本発明の好適な実施例における噴射ヘッド清掃モジュールの作動状態の各位置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１〜図４を参照すると、本発明の好適な実施例は、熱溶融式の３Ｄプリンタ（図未示）に応用され、かつこの３Ｄプリンタ上の成形平面１０に対応して配置されている噴射ヘッド清掃モジュールを提供する。本発明の噴射ヘッド清掃モジュールは、ハウジング１００と、メインステージ２００と、サブステージ３００と、駆動アセンブリ４００と、干渉構造１２０とを含む。
【００１２】
本実施例において、ハウジング１００は中空筐体であるが、本発明は材質を決して限定しない。ハウジング１００は３Ｄプリンタに固定され、かつ成形平面１０の一側に配置されている。ハウジング１００の頂面１０１は少なくとも１つの開口１０２を有し、かつハウジング１００の頂面１０１は成形平面１０を越えず、ハウジング１００の頂面１０１は好ましくは成形平面１０と水平に整列配置されているが、ハウジング１００の頂面１０１は成形平面１０より低く配置されてもよい。ハウジング１００内に少なくとも１つのメインスロープ１１０が設けられ、本実施例において、ハウジング１００に一対の構造効果が同一のメインスロープ１１０が設けられ、後文においては、このうち１つのメインスロープ１１０に対してのみ説明する。
【００１３】
メインステージ２００は、ハウジング１００内に収容され、かつメインステージ２００には上方向にメインステージ２００より突出したスクレーパ２３０が設けられ、メインステージ２００内に少なくとも１つのサブスロープ２２０が設けられ、本実施例において、メインステージ２００内に複数の同一のサブスロープ２２０が設けられ、かつ当該それらのメインスロープ１１０と当該それらのサブスロープ２２０の傾斜方向は相反し、メインステージ２００の外底面には斜めに配置されたラック２０１が設けられ、かつラック２０１がメインスロープ１１０に平行に配置されている。メインステージ２００の外側面に少なくとも１つのメインスライド突起２１０が突設され、本実施例において、メインステージ２００の外側面には各メインスロープ１１０に対応して一対の構造効果が同一のメインスライド突起２１０が突設されている。各メインスライド突起２１０は、相対するメインスロープ１１０にそれぞれ当接し、後文においては、このうち１つのメインスライド突起２１０に対してのみ説明する。
【００１４】
サブステージ３００は、メインステージ２００内に収容され、かつサブステージ３００には上方向にサブステージ３００より突出した保護カバー３２０が設けられ、サブステージ３００の少なくとも一部がサブスロープ２２０に当接し、サブステージ３００の外側に少なくとも１つのサブスライド突起３１０が突設され、本実施例において、サブステージ３００の外側面に各サブスロープ２２０に対応して構造効果が同一のサブスライド突起３１０がそれぞれ突設されている。各サブスライド突起３１０は相対するサブスロープ２２０にそれぞれ当接し、後文においては、このうち１つのサブスライド突起３１０に対してのみ説明する。
【００１５】
駆動アセンブリ４００は、メインステージ２００と接続し、かつハウジング１００に相対して斜め方向に昇降移動するようメインステージ２００を押動することでスクレーパ２３０を昇降作動させることができ、スクレーパ２３０は昇降作動することで開口１０２を介してハウジング１００の頂面１０１より突出することができる。本実施例において、駆動アセンブリ４００はモータ４１０とギアセット４２０を含み、モータ４１０はハウジング１００に固定され、ギアセット４２０はモータ４１０とメインステージ２００をそれぞれ連動する。具体的に述べると、ギアセット４２０はモータ４１０に接続し、かつメインステージ２００上のラック２０１と噛合することから、モータ４１０はメインスロープ１１０に沿って昇降移動するようメインステージ２００を押動することができる。但し、メインステージ２００はメインスロープ１１０に頼らず、ギアセット４２０が傾斜したラック２０１を連動させるだけでも昇降作動できる。メインステージ２００は、移動すると同時に、その中に収容されているサブステージ３００を連動する。
【００１６】
干渉構造１２０は、サブステージ３００に対応してハウジング１００内に配置され、本実施例において、干渉構造１２０はハウジング１００内に形成されている突出ステップであり、メインスロープ１１０の上端は干渉アセンブリに向けて配置されている。干渉構造１２０は、移動中のサブステージ３００に当接するとき、サブステージ３００を遮断することでサブステージ３００の水平位置を維持することができる。メインステージ２００が干渉構造１２０に向かって移動を続けると、干渉構造１２０はサブスロープ２２０に沿ってメインステージ２００に相対して移動するようサブステージ３００を押動することで保護カバー３２０を昇降作動させることができ、かつ保護カバー３２０は昇降作動することで開口１０２を介してハウジング１００の頂面１０１より突出することができる。
【００１７】
図３〜図５を参照すると、本実施例は、ハウジング１００の頂面１０１と成形平面１０が水平に整列配置されていることを例として説明しており、３Ｄプリンタが動作しているとき、メインステージ２００はメインスロープ１１０の下端に位置し、スクレーパ２３０はハウジング１００内に収容され、かつハウジング１００の頂面１０１以下に位置し、サブステージ３００はサブスロープ２２０の下端に位置し、保護カバー３２０はメインステージ２００内に収容され、かつハウジング１００の頂面１０１以下に位置する。従って、プリント作業の進行時、着色噴射ヘッド２０が成形平面１０を越えて移動することを許容できることから、成形平面１０上で使用可能なスペースがより大きくなる。
【００１８】
着色噴射ヘッド２０の清掃時、モータ４１０はメインスロープ１１０に沿って干渉構造１２０に向かって上昇移動するようメインステージ２００を駆動することで、スクレーパ２３０をハウジング１００の頂面１０１より出させる。このとき、サブステージ３００は干渉構造１２０に接触しておらず、保護カバー３２０はメインステージ２００内に収容されたままであり、かつハウジング１００の頂面１０１以下に位置している。次に、着色噴射ヘッド２０をスクレーパ２３０に接触するよう移動させ、かつ移動する着色噴射ヘッド２０に対して清掃を行う。
【００１９】
図６〜図８を参照すると、清掃完了後、着色噴射ヘッド２０は待機位置まで移動し、待機位置と干渉構造１２０の位置は相対する。モータ４１０は、メインスロープ１１０に沿って干渉構造１２０に向かって移動するようメインステージ２００を駆動し続け、サブステージ３００が干渉構造１２０に接触すると干渉構造１２０の遮断を受けて水平移動を停止し、このとき、保護カバー３２０は待機位置に位置する。モータ４１０がメインスロープ１１０に沿って干渉構造１２０に向かって移動するようメインステージ２００を駆動し続けると、サブステージ３００が干渉構造１２０によってサブスロープ２２０の上端に向かって押されることによって、保護カバー３２０が垂直に上昇し、かつ着色噴射ヘッド２０をカバーする。
【００２０】
本発明の噴射ヘッド清掃モジュールは、モータ４１０によってメインステージ２００が傾斜経路に沿って移動するよう駆動される。傾斜経路の移動によって、水平及び垂直方向の成分がそれぞれ発生し、垂直成分がスクレーパ２３０の垂直昇降を駆動し、同時に、干渉構造１２０及びサブスロープ２２０によって、メインステージ２００の水平移動成分を垂直成分に変換することで保護カバー３２０の垂直昇降を駆動する。従って、本発明の噴射ヘッド清掃モジュールは、単一のモータ４１０だけでスクレーパ２３０と保護カバー３２０を連動してそれぞれ垂直昇降作動させることができる。
【００２１】
以上の記載は本発明の好適な実施例に過ぎず、本発明の特許請求の範囲が制限されるものではなく、その他本発明の特許の主旨を運用した等価な変化は、いずれも本発明の特許請求の範囲に属するものとする。
【符号の説明】
【００２２】
１０  成形平面
２０  着色噴射ヘッド
１００  ハウジング 
１０１  頂面
１０２  開口
１１０  メインスロープ
１２０  干渉構造
２００  メインステージ
２０１  ラック
２１０  メインスライド突起
２２０  サブスロープ
２３０  スクレーパ
３００  サブステージ
３１０  サブスライド突起
３２０  保護カバー
４００  駆動アセンブリ
４１０  モータ
４２０  ギアセット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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