(57)【要約】      （修正有）【課題】熱延鋼板の重ね合わせ溶接を行なうにあたって、端部が平坦な熱延鋼板のみならず、端部に反りが発生した熱延鋼板の酸化皮膜を所定の位置から除去し、効率良く安定して電気抵抗溶接を行ない、しかも十分な接合強度を得ることができる熱延鋼板の重ね合わせ溶接設備および重ね合わせ溶接方法の提供。【解決手段】先行熱延鋼板２ａの後端クロップならびに後行熱延鋼板２ｂの先端クロップを剪断機４で切断し、剪断機４の出側で先行熱延鋼板２ａの後端縁並びに後行熱延鋼板２ｂの先端縁をクランプで把持しながら回転ブラシ３を用いて先行熱延鋼板２ａの後端部並びに後行熱延鋼板２ｂの先端部の上下両面から酸化皮膜を除去した後に、先行熱延鋼板２ａの後端部と後行熱延鋼板２ｂの先端部とを重ね合わせて電気抵抗溶接を行なう、方法。【選択図】図１
2018118299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先行熱延鋼板の後端部と後行熱延鋼板の先端部との酸化皮膜を除去し、さらに重ね合わせて電気抵抗溶接で接合する重ね合わせ溶接設備であって、前記先行熱延鋼板の後端クロップならびに前記後行熱延鋼板の先端クロップを切断する剪断機と、該剪断機の出側で前記先行熱延鋼板の後端縁ならびに前記後行熱延鋼板の先端縁を把持するクランプと、前記先行熱延鋼板の前記後端部ならびに前記後行熱延鋼板の前記先端部の上下両面から酸化皮膜を除去する回転ブラシと、該回転ブラシによって前記酸化皮膜を除去した前記先行熱延鋼板の前記後端部と前記後行熱延鋼板の前記先端部とを重ね合わせて電気抵抗溶接を行なう溶接機と、を有することを特徴とする熱延鋼板の重ね合わせ溶接設備。
【請求項２】
前記剪断機の出側で前記先行熱延鋼板の前記後端縁を把持する第１クランプと、前記剪断機の出側で前記後行熱延鋼板の前記先端縁を把持する第２クランプと、を有することを特徴とする請求項１に記載の熱延鋼板の重ね合わせ溶接設備。
【請求項３】
前記回転ブラシによって前記酸化皮膜を除去した前記先行熱延鋼板の前記後端部ならびに前記後行熱延鋼板の前記先端部を撮影するＣＣＤカメラと、該ＣＣＤカメラで撮影した画像を解析して前記酸化皮膜を除去した部位の位置ずれの有無を判定する演算装置と、該演算装置で判定された判定結果を表示する表示装置と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の熱延鋼板の重ね合わせ溶接設備。
【請求項４】
先行熱延鋼板の後端部と後行熱延鋼板の先端部との酸化皮膜を除去し、さらに重ね合わせて電気抵抗溶接で接合する重ね合わせ溶接方法において、前記先行熱延鋼板の後端クロップならびに前記後行熱延鋼板の先端クロップを剪断機で切断し、該剪断機の出側で前記先行熱延鋼板の後端縁ならびに前記後行熱延鋼板の先端縁をクランプで把持しながら回転ブラシを用いて前記先行熱延鋼板の前記後端部ならびに前記後行熱延鋼板の前記先端部の上下両面から酸化皮膜を除去した後に、前記先行熱延鋼板の前記後端部と前記後行熱延鋼板の前記先端部とを重ね合わせて電気抵抗溶接を行なうことを特徴とする熱延鋼板の重ね合わせ溶接方法。
【請求項５】
前記剪断機の出側で前記先行熱延鋼板の前記後端縁を第１クランプで把持しながら回転ブラシを用いて前記後端部の上下両面から酸化皮膜を除去し、次いで前記後行熱延鋼板の前記先端縁を第２クランプで把持しながら回転ブラシを用いて前記先端部の上下両面から酸化皮膜を除去した後に、前記電気抵抗溶接を行なうことを特徴とする請求項４に記載の熱延鋼板の重ね合わせ溶接方法。
【請求項６】
前記回転ブラシによって前記酸化皮膜を除去した前記先行熱延鋼板の前記後端部ならびに前記後行熱延鋼板の前記先端部をＣＣＤカメラで撮影し、該ＣＣＤカメラで撮影した画像を演算装置に伝送し、該演算装置にて前記画像を解析して前記酸化皮膜を除去した部位の位置ずれの有無を判定し、前記演算装置で判定された判定結果を表示装置に表示することを特徴とする請求項４または５に記載の熱延鋼板の重ね合わせ溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱延鋼板を巻き取った単コイル毎に熱延鋼板を払い出して連続的に処理する工程（たとえば酸洗等）へ供給する前に、先行して搬送される熱延鋼板（以下、先行熱延鋼板という）と後行する熱延鋼板（以下、後行熱延鋼板という）とを重ね合わせて電気抵抗溶接で接合する重ね合わせ溶接設備および重ね合わせ溶接方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
熱間圧延にて得られた熱延鋼板は、その品質特性を改善するために、必要に応じて様々な処理（たとえば酸洗等）を施される。それらの工程にて熱延鋼板を連続的に処理して生産性を向上する観点から、当該工程に供給する前に先行熱延鋼板の後端部と後行熱延鋼板の先端部とを接合する技術が実用化されている。その先行熱延鋼板と後行熱延鋼板とを接合する手段として、電気抵抗溶接が広く採用されている。
【０００３】
一方で熱延鋼板は、熱間圧延にて不可避的に発生する酸化物によって表面が覆われている。その酸化物は、熱間圧延に先立って素材（スラブ）が炉内で加熱されることによって発生する酸化物である。
このような酸化物は導電性が極めて低いので、酸化物の皮膜（以下、酸化皮膜という）で表面が覆われた熱延鋼板を重ね合わせて、電気抵抗溶接によって接合するのは困難である。
【０００４】
そこで、電気抵抗溶接を行なう前に、熱延鋼板同士が互いに接触する部位、および、電極が熱延鋼板に接触する部位の酸化皮膜を除去する技術が開発されている。たとえば特許文献１には、熱延鋼板の端部の酸化皮膜を回転ブラシで除去する技術が開示されている。その熱延鋼板と回転ブラシの配置の例を模式的に図４に示す。図４では矢印Ａを熱延鋼板の進行方向とする。したがって図４は、詳しくは先行熱延鋼板の後端部の酸化皮膜を除去する例である。
【０００５】
熱延鋼板の端部が平坦な場合は、熱延鋼板２の端部が所定の位置に到達した時に一対の回転ブラシ３を上下両面に当接させる（図４(a)参照）。そして、熱延鋼板２の進行（矢印Ａの方向）に伴って後端まで上下両面の酸化皮膜を除去する。
なお、図示は省略するが、後行熱延鋼板の先端部も同様に上下両面の酸化皮膜を除去する。
【０００６】
次いで、先行熱延鋼板の後端部と後行熱延鋼板の先端部とを重ね合わせることによって、酸化皮膜が存在しない地鉄同士が接触する。その重ね合わせ部の外表面（すなわち重ね合わせた片方の熱延鋼板の上側表面と他方の熱延鋼板の下側表面）にも地鉄が露出しているので、その地鉄に電極を接触させる。このようにして電気抵抗溶接を安定して行なうことができる。
【０００７】
ところが熱延鋼板２の端部には、反りが発生し易いという問題がある。従来から矯正機（いわゆるレベラー）で熱延鋼板２の端部を矯正しているが、熱延鋼板２の端部の反りを完全に解消して端部まで平坦な熱延鋼板を得ることは困難である。反りが発生した熱延鋼板２の端部に一対の回転ブラシ３を当接させる場合は、一対の回転ブラシ３が当接する位置に鋼板長手方向のズレＭが生じる（図４(b)参照）。その結果、熱延鋼板の上面の酸化皮膜を除去した領域や下面の酸化皮膜を除去した領域が、電気抵抗溶接の操業条件にて電極が接触する位置として予め設定された位置と一致しなくなる。
【０００８】
酸化皮膜を除去する領域にズレが発生すると、電極を接触させる位置に酸化皮膜が残存する、あるいは、重ね合わせた先行熱延鋼板と後行熱延鋼板との間に酸化皮膜が残存する等の問題が生じる。このようにして酸化皮膜が残存することによって、電気抵抗溶接における電流供給が妨げられ、ひいては、電気抵抗溶接の作業効率の悪化、接合強度の低下を引き起こす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開2001-150145号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、従来の技術の問題点を解消し、熱延鋼板の重ね合わせ溶接を行なうにあたって、端部が平坦な熱延鋼板のみならず、端部に反りが発生した熱延鋼板の酸化皮膜を所定の位置から除去し、効率良く安定して電気抵抗溶接を行ない、しかも十分な接合強度を得ることができる熱延鋼板の重ね合わせ溶接設備および重ね合わせ溶接方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明者は、熱延鋼板の酸化皮膜を除去するにあたって回転ブラシが簡便で有効な手段であることから、端部に反りが発生した熱延鋼板であっても、回転ブラシが当接する位置にズレを発生させずに、所定の位置の酸化皮膜を確実に除去することが可能な技術について検討し、以下の知見を得た。
【００１２】
平坦な熱延鋼板の端部の酸化皮膜を除去する場合は、端部の上下両面に一対の回転ブラシを当接させることによって生じる熱延鋼板と回転ブラシとの接触面積は、上面側と下面側が等しくなる。したがって、回転ブラシと熱延鋼板との摩擦力も上面側と下面側が等しくなり、その結果、熱延鋼板の振動を抑制することができ、回転ブラシの位置を安定させることも可能となる。
【００１３】
これに対して、端部に反りが発生した熱延鋼板から酸化皮膜を除去する場合には、反りによって端部に形成される円弧状の湾曲に沿って回転ブラシが当接するので、熱延鋼板と回転ブラシとの接触面積は、上面側と下面側が等しくならず、回転ブラシと熱延鋼板との摩擦力も上面側と下面側で差が生じる。その結果、熱延鋼板の変位（すなわちパスラインからの離脱）や振動を抑制できないという問題に加えて、回転ブラシの位置が変動するという問題も発生する。その結果、酸化皮膜を除去する領域として設定された範囲内に酸化皮膜が残存した状態で、熱延鋼板の端部を重ね合わせて電気抵抗溶接を行なうことになるので、電流供給が妨げられ、ひいては電気抵抗溶接の作業効率の悪化、接合強度の低下を引き起こす。
【００１４】
つまり従来の技術の問題点は、上記のような原因で発生することが判明した。したがって、熱延鋼板の端部の周縁のうち、鋼板長手方向の縁（以下、端縁という）を拘束して、変位や振動を防止すれば、端部に反りが発生した熱延鋼板であっても、回転ブラシが当接する位置にズレを発生させずに、所定の位置の酸化皮膜を確実に除去することができ、その結果、重ね合わせ溶接において効率良く安定して電気抵抗溶接を行ない、所定の接合強度を得ることができる。
【００１５】
本発明は、このような知見に基づいてなされたものである。
すなわち本発明は、先行熱延鋼板の後端部と後行熱延鋼板の先端部との酸化皮膜を除去し、さらに重ね合わせて電気抵抗溶接で接合する重ね合わせ溶接設備であって、先行熱延鋼板の後端クロップならびに後行熱延鋼板の先端クロップを切断する剪断機（いわゆるシャー）と、剪断機の出側で先行熱延鋼板の後端縁ならびに後行熱延鋼板の先端縁を把持するクランプと、先行熱延鋼板の後端部ならびに後行熱延鋼板の先端部の上下両面から酸化皮膜を除去する回転ブラシと、回転ブラシによって酸化皮膜を除去した先行熱延鋼板の後端部と後行熱延鋼板の先端部とを重ね合わせて電気抵抗溶接を行なう溶接機と、を有する熱延鋼板の重ね合わせ溶接設備である。
【００１６】
本発明の重ね合わせ溶接設備においては、剪断機の出側で先行熱延鋼板の後端縁を把持する第１クランプと、剪断機の出側で後行熱延鋼板の先端縁を把持する第２クランプと、を有することが好ましい。さらに、回転ブラシによって酸化皮膜を除去した先行熱延鋼板の後端部ならびに後行熱延鋼板の先端部を撮影するＣＣＤカメラと、ＣＣＤカメラで撮影した画像を解析して酸化皮膜を除去した部位の位置ずれの有無を判定する演算装置と、演算装置で判定された判定結果を表示する表示装置と、を有することが好ましい。
【００１７】
また本発明は、先行熱延鋼板の後端部と後行熱延鋼板の先端部との酸化皮膜を除去し、さらに重ね合わせて電気抵抗溶接で接合する重ね合わせ溶接方法において、先行熱延鋼板の後端クロップならびに後行熱延鋼板の先端クロップを剪断機で切断し、剪断機の出側で先行熱延鋼板の後端縁ならびに後行熱延鋼板の先端縁をクランプで把持しながら回転ブラシを用いて先行熱延鋼板の後端部ならびに後行熱延鋼板の先端部の上下両面から酸化皮膜を除去した後に、先行熱延鋼板の後端部と後行熱延鋼板の先端部とを重ね合わせて電気抵抗溶接を行なう熱延鋼板の重ね合わせ溶接方法である。
【００１８】
本発明の重ね合わせ溶接方法においては、剪断機の出側で先行熱延鋼板の後端縁を第１クランプで把持しながら回転ブラシを用いて後端部の上下両面から酸化皮膜を除去し、次いで後行熱延鋼板の先端縁を第２クランプで把持しながら回転ブラシを用いて先端部の上下両面から酸化皮膜を除去した後に、電気抵抗溶接を行なうことが好ましい。さらに、回転ブラシによって酸化皮膜を除去した先行熱延鋼板の後端部ならびに後行熱延鋼板の先端部をＣＣＤカメラで撮影し、ＣＣＤカメラで撮影した画像を演算装置に伝送し、演算装置にて画像を解析して酸化皮膜を除去した部位の位置ずれの有無を判定し、演算装置で判定された判定結果を表示装置に表示することが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、熱延鋼板の重ね合わせ溶接を行なうにあたって、端部が平坦な熱延鋼板のみならず、端部に反りが発生した熱延鋼板の酸化皮膜を所定の位置から除去し、効率良く安定して電気抵抗溶接を行ない、所定の接合強度を得ることができるので、産業上格段の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る重ね合わせ溶接設備を用いて熱延鋼板の重ね合わせ溶接を行なう例を示す模式図である。
【図２】図１中の回転ブラシに付随する機器の例を示す模式図である。
【図３】図１中の回転ブラシに付随する機器の他の例を示す模式図である。
【図４】酸化皮膜を除去する従来の技術を示す模式図である。
【図５】エリクセン試験によって発生する割れの例を模式的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明に係る重ね合わせ溶接設備を用いて熱延鋼板２の重ね合わせ溶接を行なう例を示す模式図であり、図１中の矢印Ａは熱延鋼板２の進行方向を示す。つまり図１は、先行熱延鋼板2aの後端部と後行熱延鋼板2bの先端部とを重ね合わせて電気抵抗溶接によって接合する例である。なお図１では、熱延コイル１から回転ブラシ３へ熱延鋼板２を供給するための搬送機器（たとえばピンチロール等）は図示を省略する。また、回転ブラシ３に付随する機器は図２、３に示す。
【００２２】
図１に示すように、熱延コイル１から払い出された後行熱延鋼板2bは、剪断機４（いわゆるシャー）で先端クロップを切断する。したがって、後行熱延鋼板2bの先端部の鋼板長手方向の端縁（以下、先端縁という）は、鋼板長手方向に対して垂直な直線状に成形される。引き続き、後行熱延鋼板2bは回転ブラシ３へ搬送されて、先端部の酸化皮膜が除去される。回転ブラシ３は上下一対として配設されているので、後行熱延鋼板2bの先端部の上下両面の酸化皮膜が除去される。
【００２３】
この時、先行熱延鋼板2aは、既に剪断機４で後端クロップを切断し、さらに後端部の上下両面の酸化皮膜が除去された状態である。したがって、先行熱延鋼板2aの後端部の鋼板長手方向の端縁（以下、後端縁という）は、鋼板長手方向に対して垂直な直線状に成形されている。
そして、先行熱延鋼板2aの後端部と後行熱延鋼板2bの先端部とを溶接機５内で重ね合わせて電気抵抗溶接を行なう。
【００２４】
ここで図２を参照して、酸化皮膜の除去について詳しく説明する。図２は、図１中の回転ブラシおよびそれに付随する機器を詳しく説明する模式図であり、図２中の矢印Ａは熱延鋼板2a、2bの進行方向を示す。
【００２５】
図２に示すように、本発明では、先行熱延鋼板2aの後端部と後行熱延鋼板2bの先端部の酸化皮膜を除去するにあたって、クランプ６を用いて先行熱延鋼板2aの後端縁と後行熱延鋼板2bの先端縁を把持する。先行熱延鋼板2aの後端部と後行熱延鋼板2bの先端部が平坦である場合のみならず、反りが発生した場合でも、矯正機（図示せず）で矯正することによって、反りが軽減されている。しかも、先行熱延鋼板2aの後端縁と後行熱延鋼板2bの先端縁は、いずれも鋼板長手方向に対して垂直な直線状に成形されているので、クランプ６で容易に把持することができる。
【００２６】
そして、先行熱延鋼板2aを矢印Ａの方向へ進行させながら一対の回転ブラシ３を後端部の上下両面に当接させて、酸化皮膜を除去する。先行熱延鋼板2aの進行に追随してクランプ６および後行熱延鋼板2bも同時に進行していくので、先行熱延鋼板2aの後端部の酸化皮膜を除去した後に、クランプ６を通過させるために一対の回転ブラシ３を退避させる。クランプ６が通過した後、一対の回転ブラシ３を後行熱延鋼板2bの上下両面に当接させて、酸化皮膜を除去する。酸化皮膜の除去が終了すると、クランプ６から先行熱延鋼板2a、後行熱延鋼板2bを解放して溶接機５へ送給する。回転ブラシ３が当接せずに酸化皮膜が残存する端部（すなわち先行熱延鋼板2aの後端部、後行熱延鋼板2bの先端部）を剪断機４によって剪断した後、溶接が行なわれる。
【００２７】
このように、回転ブラシ３に対し先行熱延鋼板2a、クランプ６、後行熱延鋼板2bを矢印Ａの方向へ進行させても良いし、先行熱延鋼板2a、クランプ６、後行熱延鋼板2bに対し回転ブラシ３を矢印Ａの逆方向へ進行させても良い。
なお、回転ブラシ３を当接させる動作および退避させる動作は、従来から知られている往復移動用動力源８（たとえばシリンダー等）を使用する。
【００２８】
図３は、図１中の回転ブラシおよびそれに付随する機器の他の例を示す模式図であり、先行熱延鋼板2aの後端部の酸化皮膜を除去する例を示す。
図３に示す態様では、回転ブラシ３の入側と出側にそれぞれ一対ずつのクランプ6a、6bを配設（合計２組）する。そして、先行熱延鋼板2aの後端部が回転ブラシ３を通過する時には、回転ブラシ３入側のクランプ6a（以下、第１クランプという）が先行熱延鋼板2aの後端縁を把持し、回転ブラシ３出側のクランプ6b（以下、第２クランプという）は退避させる。こうして先行熱延鋼板2aを矢印Ａの方向へ進行させながら一対の回転ブラシ３を後端部の上下両面に当接させて、酸化皮膜を除去する。
【００２９】
そして、図示は省略するが、後端部の酸化皮膜の除去が終了した後に、第１クランプ6aが先行熱延鋼板2aを解放して退避位置へ移動する。
次いで、後行熱延鋼板2bの先端縁を第２クランプ6bで把持しながら、後行熱延鋼板2bを矢印Ａの方向へ進行させて、上下両面の酸化皮膜を回転ブラシ３で除去する。先端部の酸化皮膜の除去が終了すると、第２クランプ6bが後行熱延鋼板2bを解放して退避位置へ移動する。
図３に示す態様においても、回転ブラシ３が当接せずに酸化皮膜が残存する端部（すなわち先行熱延鋼板2aの後端部、後行熱延鋼板2bの先端部）を剪断機４によって剪断した後、溶接が行なわれる。
【００３０】
図２、図３に示す態様では、いずれも先行熱延鋼板2aの後端縁ならびに後行熱延鋼板2bの先端縁が拘束された状態で酸化皮膜を除去するので、先行熱延鋼板2aと後行熱延鋼板2bの変位や振動を防止でき、その結果、回転ブラシ３が当接する位置のズレを防止できる。
【００３１】
また、図２、図３に示す態様において、回転ブラシ３の出側に２台のＣＣＤカメラ７を配設して、先行熱延鋼板2aおよび後行熱延鋼板2bの上下両面を撮影することが好ましい。撮影に必要な光源となる照明機器は、従来から知られているものを使用する。こうして得られた画像では、酸化皮膜が除去された部位（すなわち地鉄が露出した部位）は明るく、酸化皮膜で覆われている部位はやや暗く、背景は暗く撮影される。その画像を演算装置に伝送して画像解析を行なう。演算装置は、酸化皮膜が除去された部位と酸化皮膜で覆われている部位を識別して、重ね合わせ溶接を円滑に行なえるように予め設定された位置（以下、所定の位置という）の酸化皮膜が確実に除去されているか否かを判定する。このような画像解析は、一般に市販されているソフトウェアを用いて行なうことができる。
演算装置が判定した判定結果は表示装置に表示される。表示装置は、たとえば画面に表示する、紙に印刷する、音声で通知する、電灯を点滅させる等の、従来から知られている手段を用いる。
【００３２】
上下両面ともに所定の位置の酸化皮膜が除去されている（つまり画像中の明るい部位と予め設定された所定の位置が一致する）と判定された場合は、回転ブラシ３が当接せずに酸化皮膜が残存する端部（すなわち先行熱延鋼板2aの後端部、後行熱延鋼板2bの先端部）を剪断機４によって剪断した後、溶接機５へ送給される（図１参照）。
【００３３】
所定の位置に酸化皮膜が残存している（つまり画像中の明るい部位と予め設定された所定の位置が一致せず、ズレが生じた）と判定された場合は、その熱延鋼板を剪断機４へ逆送して端部を切断した後に、再び酸化皮膜の除去を行ない、さらにＣＣＤカメラ７で撮影した画像を演算装置で解析して、所定の位置の酸化皮膜が確実に除去されているか否かの判定を行なう。
【００３４】
このようにして先行熱延鋼板2aの後端部の上下両面および後行熱延鋼板2bの先端部の上下両面から酸化皮膜を除去して、その先行熱延鋼板2aおよび後行熱延鋼板2bを溶接機５へ送給する。そして溶接機５内で先行熱延鋼板2aの後端部と後行熱延鋼板2bの先端部を重ね合わせる。その結果、先行熱延鋼板2aと後行熱延鋼板2bの地鉄同士が接触する。さらに重ね合わせ部の外表面においても、所定の位置に地鉄が露出しており、溶接機５の通常通りの操作で上下一対の電極９を両方とも地鉄に接触させることができる。
したがって電気抵抗溶接に必要な電流が、片方の電極９から他方の電極９へ支障なく流れる。
【００３５】
以上に説明したように、本発明を適用することによって、熱延鋼板の重ね合わせ溶接において、効率良く安定して電気抵抗溶接を行ない、しかも十分な接合強度を得ることができ、その結果、熱延鋼板を接合することによって次工程（たとえば酸洗等）へ連続的に供給することが可能となる。
【実施例】
【００３６】
図１に示す重ね合わせ溶接設備を用いて熱延鋼板（板幅600〜1800mm、板厚1.2〜6.0mm）の重ね合わせ溶接を行ない、得られた接合部の強度を調査した。その手順について説明する。
【００３７】
図１中の回転ブラシに付随する機器として、図２に示すクランプとＣＣＤカメラを採用した。そして、画像解析によって上下両面ともに所定の位置の酸化皮膜が除去されていると判定された先行熱延鋼板2aの後端部と後行熱延鋼板2bの先端部を重ね合わせて、電気抵抗溶接を行なった。これを発明例１とする。
【００３８】
次に、図１中の回転ブラシに付随する機器として、図３に示す第１クランプ、第２クランプとＣＣＤカメラを採用した。そして、画像解析によって上下両面ともに所定の位置の酸化皮膜が除去されていると判定された先行熱延鋼板2aの後端部と後行熱延鋼板2bの先端部を重ね合わせて、電気抵抗溶接を行なった。これを発明例２とする。
発明例１、２は、いずれも機器の故障や操業に関わるトラブルを生じることなく電気抵抗溶接を行なうことができた。
【００３９】
さらに比較のために、クランプとＣＣＤカメラを使用せず、単に回転ブラシで酸化皮膜を除去した後、先行熱延鋼板2aの後端部と後行熱延鋼板2bの先端部を重ね合わせて、電気抵抗溶接を行なった。これを比較例とする。
【００４０】
発明例１、２および比較例で得られた電気抵抗溶接の接合部から試験片（各５個ずつ、合計15個）を切り出した。そして、ダイス（すなわち穴のあいた基台）に試験片を載置し、その中央をポンチで押し込んでダイス内に絞り出して突起を形成することによって、接合部の割れの発生状態を調査した（いわゆるエリクセン試験）。その結果、図５(c)に示すように接合部10に沿って割れ12が発生しているものを溶接不良とし、その溶接不良と判定された試験片の個数を表１に示す。なお、ダイスの内径は30mm、ポンチの押し込み長さは10mmとした。
【００４１】
図５(a)に示すように突起の底辺11である略円形の領域の内部で接合部10に割れ12が発生していない場合、および(b)に示すように割れ12が接合部10に対して垂直に発生している場合（あるいは、割れの方向が溶接線に対して平行でない場合）は、溶接が良好に行なわれて所定の強度が得られたと判定した。
【００４２】
【表１】
2018118299.tif 000003
【００４３】
発明例は、いずれも効率良く安定して電気抵抗溶接を行なうことができ、しかも表１から明らかなように、十分な接合強度を得ることができた。
【符号の説明】
【００４４】
１  熱延コイル
２  熱延鋼板
2a  先行熱延鋼板
2b  後行熱延鋼板
３  回転ブラシ
４  剪断機
５  溶接機
６  クランプ
6a  第１クランプ
6b  第２クランプ
７  ＣＣＤカメラ
８  往復移動用動力源
９  電極
10  接合部
11  突起の底辺
12  割れ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2018118299.tif 000006
【図４】
2018118299.tif 000007
【図５】
2018118299.tif 000008