(57)【要約】【課題】紙幣を直接搬送するためのベルトを用いることなく、紙幣を搬送することができる新規な構成の紙幣搬送システムを提供する。【解決手段】  紙幣搬送システムは、所定の間隔で設置され、入力される紙幣を受け入れる複数の紙幣受入装置（台間機２０）に対して設置された搬送路４０と、この搬送路４０に沿って移動し、複数の紙幣受入装置から紙幣を受け取り、自己の内部に保持する紙幣回収ユニット５０とを備える。紙幣回収ユニット５０の内部に保持された紙幣（紙幣束）は、所定のタイミングで搬送路４０の一端に配置された紙幣収納庫（金庫１０）へ移送される。【選択図】図３
2018118802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の間隔で設置された複数の紙幣受入装置から紙幣を回収し搬送する紙幣搬送システムであって、
前記複数の紙幣受入装置に対して設置された搬送路と、
前記搬送路に沿って移動し、前記複数の紙幣受入装置から紙幣を受け取り、自己の内部に保持する紙幣回収ユニットとを備え、
前記紙幣回収ユニットの内部に保持された紙幣は、所定のタイミングで前記搬送路の一端に配置された紙幣収納庫へ移送される紙幣搬送システム。
【請求項２】
前記紙幣回収ユニットおよび前記複数の紙幣受入装置は、前記紙幣回収ユニットが前記搬送路上を移動して各紙幣入力装置の紙幣排出位置に到達したことを検出するための位置検出手段を有する請求項１に記載の紙幣搬送システム。
【請求項３】
前記紙幣受入装置は、入力された紙幣を背面から排出する際、前記背面から排出される紙幣を、前記搬送路に対して垂直な方向から所定角度だけ傾斜した方向へ排出する紙幣排出機構を有する請求項１または２に記載の紙幣搬送システム。
【請求項４】
前記紙幣回収ユニットは、その紙幣搬送方向の前端および後端に第１および第２の紙幣取込口と、これらの紙幣取込口から内部に紙幣を取り込む紙幣取込機構とを有し、前記第１の紙幣取込口からは前記搬送路に対して垂直な方向から第１の方向へ傾斜した紙幣を取り込み、前記第２の紙幣取込口からは前記搬送路に対して垂直な方向から前記第１の方向と逆の方向へ傾斜した紙幣を取り込む請求項３に記載の紙幣搬送システム。
【請求項５】
前記位置検出手段は、前記紙幣回収ユニットに搭載された第１のセンサ素子と、前記複数の紙幣入力装置の紙幣排出位置に設置され、前記第１のセンサ素子との間で信号の授受を行う第２のセンサ素子とにより構成される請求項２に記載の紙幣搬送システム。
【請求項６】
前記紙幣回収ユニットは、その紙幣搬送方向の前端および後端に第１および第２の紙幣取込口と、これらの紙幣取込口から内部に紙幣を取り込む紙幣取込機構とを有し、
前記第１のセンサ素子は、前記第１および第２の紙幣取込口のそれぞれの位置に別個に設けられ、各紙幣排出位置の前記第２のセンサ素子との間では当該紙幣排出位置から排出される紙幣を取り込み可能な側の前記紙幣取込口に設置された前記第１のセンサ素子のみが信号を授受可能に構成される請求項５に記載の紙幣搬送システム。
【請求項７】
背中合わせに配置された複数の紙幣入力装置の第１の列と第２の列の間に前記搬送路が配置されている場合、前記第１のセンサ素子は、前記第１の列側と第２の列側にそれぞれ別個に設けられる請求項５または６に記載の紙幣搬送システム。
【請求項８】
前記紙幣回収ユニットは、内部に保持された紙幣束をまとめて前記紙幣収納庫側の紙幣取込口から前記紙幣収納庫へ排出する機能を有し、
前記紙幣収納庫は、前記紙幣回収ユニットの紙幣取込口から排出された紙幣束を受け取り、内部の紙幣収納庫内に整列収納する機能を有する請求項１〜７のいずれかに記載の紙幣搬送システム。
【請求項９】
前記紙幣回収ユニットは、内部に保持された前記紙幣束の紙幣の枚数または紙幣束の厚さに基づいて前記紙幣収納庫へ排出するタイミングを決定する請求項８に記載の紙幣搬送システム。
【請求項１０】
同一の搬送路上に複数の紙幣回収ユニットが配置された請求項１〜９のいずれかに記載の紙幣搬送システム。
【請求項１１】
前記複数の紙幣回収ユニットの内、前記搬送路上で前記紙幣収納庫に最も近い紙幣回収ユニット以外の紙幣回収ユニットは自己内の紙幣を他の紙幣回収ユニットを経由して前記紙幣回収庫へ移送する請求項１０に記載の紙幣搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の間隔で設置された複数の紙幣受入装置から紙幣を回収し搬送する紙幣搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ、パチスロ等の遊技場において、いわゆる島を構成する複数台の遊技機の各々に並設された台間機は遊技媒体貸機の機能を有する。遊技客が遊技媒体貸機に挿入した紙幣は、島の長手方向に沿って配置された紙幣搬送システムにより、島端部の紙幣収納庫（金庫）まで搬送され、その中に収納されるようになっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２５４１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような従来の紙幣搬送システムは、搬送用のベルトを島全体に亘って設置し、紙幣をそのまま搬送する構成を有する。そのため、紙幣の搬送に関して、前後の紙幣の相互の重なりや近接は紙幣のジャムやシステムの誤動作につながるという問題があった。このような誤動作を防止するための構造が複雑となり、システムのコストやメンテナンスの点で問題があった。
【０００５】
本発明はこのような背景においてなされたものであり、その目的は、紙幣を直接搬送するためのベルトを用いることなく、紙幣を搬送することができる新規な構成の紙幣搬送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明による紙幣搬送システムは、所定の間隔で設置された複数の紙幣受入装置から紙幣を回収し搬送する紙幣搬送システムであって、前記複数の紙幣受入装置に対して設置された搬送路と、前記搬送路に沿って移動し、前記複数の紙幣受入装置から紙幣を受け取り、自己の内部に保持する紙幣回収ユニットとを備え、前記紙幣回収ユニットの内部に保持された紙幣は、所定のタイミングで前記搬送路の一端に配置された紙幣収納庫へ移送されるものである。
【０００７】
本紙幣搬送システムでは、複数の紙幣受入装置から入力される紙幣をそのまま搬送路上で搬送するのではなく、搬送路に沿って移動する紙幣回収ユニットの内部に一旦保持し、この紙幣回収ユニットが紙幣収納庫へ移動して紙幣収納庫へ移送される。
【０００８】
本紙幣搬送システムの一形態において、前記紙幣回収ユニットおよび前記複数の紙幣受入装置は、前記紙幣回収ユニットが前記搬送路上を移動して各紙幣入力装置の紙幣排出位置に到達したことを検出するための位置検出手段を有する。この位置検出手段により、紙幣回収ユニットは搬送路上で、複数の紙幣入力装置のいずれかの紙幣排出位置に正確に停止し、当該紙幣受入装置からの紙幣の受け取りを確実にすることができる。
【０００９】
本紙幣搬送システムの他の形態において、前記紙幣受入装置は、入力された紙幣を背面から排出する際、前記背面から排出される紙幣を、前記搬送路に対して垂直な方向から所定角度だけ傾斜した方向へ排出する紙幣排出機構を有する。この構成により、紙幣回収ユニットは紙幣受取装置からの紙幣の確実に受け取ることができる。
【００１０】
本紙幣搬送システムの他の形態において、前記紙幣回収ユニットは、その紙幣搬送方向の前端および後端に第１および第２の紙幣取込口と、これらの紙幣取込口から内部に紙幣を取り込む紙幣取込機構とを有し、前記第１の紙幣取込口からは前記搬送路に対して垂直な方向から第１の方向へ傾斜した紙幣を取り込み、前記第２の紙幣取込口からは前記搬送路に対して垂直な方向から前記第１の方向と逆の方向へ傾斜した紙幣を取り込む。この構成により、搬送路上の各紙幣受入装置の設置位置に応じて選定された異なる方向に傾斜して排出される紙幣に対応することができる。
【００１１】
本紙幣搬送システムの他の形態において、前記位置検出手段は、前記紙幣回収ユニットに搭載された第１のセンサ素子と、前記複数の紙幣入力装置の紙幣排出位置に設置され、前記第１のセンサ素子との間で信号の授受を行う第２のセンサ素子とにより構成される。この構成により、各紙幣入力装置の紙幣排出位置への紙幣回収ユニットの位置決めを的確に行うことができる。
【００１２】
本紙幣搬送システムの他の形態において、前記紙幣回収ユニットは、その紙幣搬送方向の前端および後端に第１および第２の紙幣取込口と、これらの紙幣取込口から内部に紙幣を取り込む紙幣取込機構とを有し、前記第１のセンサ素子は、前記第１および第２の紙幣取込口のそれぞれの位置に別個に設けられ、各紙幣排出位置の前記第２のセンサ素子との間では当該紙幣排出位置から排出される紙幣を取り込み可能な側の前記紙幣取込口に設置された前記第１のセンサ素子のみが信号を授受可能に構成される。
【００１３】
この構成により、各紙幣排出位置に応じて、第１および第２の紙幣取込口のうち適正な紙幣取込口を選択することができる。
【００１４】
本紙幣搬送システムの他の形態において、背中合わせに配置された複数の紙幣入力装置の第１の列と第２の列の間に前記搬送路が配置されている場合、前記第１のセンサ素子は、前記第１の列側と第２の列側にそれぞれ別個に設けられる。この構成により、第１列と第２列のそれぞれの紙幣排出位置に紙幣回収ユニットを正確に位置決めすることができる。
【００１５】
本紙幣搬送システムの他の形態において、前記紙幣回収ユニットは、内部に保持された紙幣束をまとめて前記紙幣収納庫側の紙幣取込口から前記紙幣収納庫へ排出する機能を有し、前記紙幣収納庫は、前記紙幣回収ユニットの紙幣取込口から排出された紙幣束を受け取り、内部の紙幣収納庫内に整列収納する機能を有する。この構成により、所定の枚数の紙幣束を紙幣回収ユニットの内部に蓄積しておけるので、紙幣収納庫への受け渡しの頻度を低減することができる。
【００１６】
本紙幣搬送システムの他の形態において、前記紙幣回収ユニットは、内部に保持された前記紙幣束の紙幣の枚数または紙幣束の厚さに基づいて前記紙幣収納庫へ排出するタイミングを決定する。この構成により、紙幣回収ユニット内に蓄積した紙幣が満杯となって追加収納ができなくなる前に、自動的に紙幣束を紙幣回収庫へ排出することができる。
【００１７】
本紙幣搬送システムの他の形態において、同一の搬送路上に複数の紙幣回収ユニットが配置されてもよい。この構成により、複数の紙幣回収ユニットが複数の紙幣入力装置の紙幣を分担して回収され、回収効率の向上が図れる。
【００１８】
本紙幣搬送システムの他の形態において、前記複数の紙幣回収ユニットの内、前記搬送路上で前記紙幣収納庫に最も近い紙幣回収ユニット以外の紙幣回収ユニットは自己内の紙幣を他の紙幣回収ユニットを経由して前記紙幣回収庫へ移送する。この構成により、同一の搬送路上に複数の紙幣回収ユニットが存在しても、各紙幣回収ユニット内の紙幣を紙幣回収庫へ移送することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の紙幣搬送システムによれば、紙幣を直接搬送するためのベルトを用いることなく、紙幣回収ユニットの内部に保持した状態で紙幣を搬送することができるので、システムの構成を簡素化し、設置コストを低減することができる。また、搬送路内での紙幣のジャムの発生がなくなるので、保守のコストの軽減も期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態による、遊技場の島に設置された紙幣搬送システムの概略構成を示す図である。
【図２】図１に示したシステム構成の一部をより具体的に示した概略の斜視図である。
【図３】図２の紙幣搬送システムの平面図を示す図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は、それぞれ、紙幣回収ユニットの内部の紙幣取込機構の概略構成を示す平面図および正面図である。
【図５】本発明の実施形態における紙幣回収ユニットと台間機の紙幣排出機構との関係を示す図である。
【図６】本発明の実施形態における紙幣回収ユニットの紙幣の回収動作および回収・蓄積された紙幣束の排出動作について、時系列の段階に分けて示した図である。
【図７】本発明の実施形態におけるベルト５１３とベルト５０５で紙幣束が挟持され、紙幣束を金庫の方向へ排出する方向に、取込ローラと紙幣束搬送ローラが回転駆動される様子を示す図である。
【図８】本発明の実施形態において紙幣回収ユニットから紙幣束が金庫へ受け渡される様子を示す図である。
【図９】本発明の実施形態において紙幣回収ユニットを金庫から外部へ取り出す際の様子を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態の紙幣搬送システムの制御系の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施形態の紙幣搬送システムの各部の相互間の指示や情報のやりとりの例を示すシーケンス図である。
【図１２】本発明の実施形態の回収ユニット制御部における紙幣満杯判定の処理例を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態における紙幣回収ユニットの走行のための手段の変形例を示す図である。
【図１４】スキャン型の処理方式における回収ユニット制御部の概略の処理手順を表したフローチャートである。
【図１５】同一の搬送路上に複数の紙幣回収ユニットを稼動可能に配置した場合の紙幣束の移送の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
（紙幣搬送システムの構成）
図１は、本実施形態による、遊技場の島に設置された紙幣搬送システムの概略構成を示す図である。
【００２３】
パチンコ、パチスロ等の遊技場において、島は、一定間隔で配置された複数台の遊技機３０を有する。一般に、１つの島において、複数台の遊技機３０の列が２列（Ａ列とＢ列）、背中合わせに配置されている。各遊技機３０の隣には台間機２０が並設されている。台間機２０は、紙幣の挿入を受け入れる紙幣受入装置としての機能、および、遊技媒体を発行する遊技媒体貸機の機能を有する。
【００２４】
紙幣搬送システムは、このような所定の間隔で設置され、入力（挿入）される紙幣を受け入れる複数台の台間機２０（紙幣受入装置）から紙幣を回収し搬送するための構成として、複数台の台間機２０（紙幣受入装置）に対して共通に設置された搬送路４０と、この搬送路４０に沿って移動し、複数の紙幣受入装置から紙幣を受け取り、保持（または蓄積）する紙幣回収ユニット５０とを備える。説明の便宜上、搬送路４０の金庫（紙幣収納庫）１０側を後方（Ｒ）側とし、これと反対の方向を前方（Ｆ）側とする。
【００２５】
遊技客が台間機２０の紙幣挿入口に挿入した紙幣は、台間機２０から紙幣回収ユニット５０に受け渡される。紙幣回収ユニット５０の内部に保持された紙幣束は、所定のタイミングで搬送路４０の一端に配置された金庫１０へ移送され、その中に収納されるようになっている。所定のタイミングとは、紙幣回収ユニット５０内に蓄積された紙幣束が一定の枚数に達したとき、または紙幣束の厚さが一定の厚さに達したとき、等である。紙幣束は複数枚の紙幣を想定しているが、システム構成によっては紙幣１枚のみの場合を含みうる。
【００２６】
図２は、図１に示したシステム構成の一部をより具体的に示した概略の斜視図である。
【００２７】
背中合わせの遊技機３０の一方の列（Ａ列）と他方の列（Ｂ列）の間に配置された搬送路４０上を、紙幣回収ユニット５０の駆動輪５１および従動輪５２が回転走行する。本実施形態では、紙幣回収ユニット５０に対してその集電ブラシ５５を介して給電を行うために、搬送路４０上に２本の導体４１を有する。駆動輪５１には図示しないモータのような動力源により回転駆動され、従動輪５２はそれに従動して回転する。
【００２８】
各台間機２０の紙幣挿入口２６に挿入された紙幣Ｐは、紙幣識別機２１を通過した後、紙幣排出機構２２を経由し、紙幣回収ユニット５０の紙幣取込口５６へ送り込まれる。
【００２９】
各台間機２０の紙幣排出機構２２は、紙幣ガイド２３およびガイドローラ２４を有し、台間機２０に挿入された紙幣を、紙幣回収ユニット５０に対して排出して紙幣回収ユニット５０へ円滑かつ確実に受け渡す機能を有する。その際、排出する紙幣を、搬送路４０の搬送方向に沿う方向に傾けて排出する。紙幣排出機構２２の搬送路４０に対する紙幣の傾斜方向がいずれの向きであっても対応可能とするため、本実施形態の紙幣回収ユニット５０には走行方向の前後両側に２つの紙幣取込口５６が設けられている。その詳細については後述する。
【００３０】
金庫１０は扉１３を有する筐体１１で構成されている。便宜上、筐体１１は一部を切り欠いて示してある。金庫１０内には、この紙幣搬送システムを制御するための制御ボックス１２が配置されている。制御ボックス１２は、本発明の主制御部（コンピュータ等を含みうる制御回路）を構成している。金庫１０内には紙幣収納箱１８も設置されている。紙幣収納箱１８には、紙幣回収ユニット５０から受領した紙幣束が集積して収納される。紙幣回収ユニット５０から受領した紙幣束は、図示しない駆動機構により駆動される１対のローラ１９（１９ａ，１９ｂ）を介して紙幣収納箱１８の入口へ搬送・設置され、プッシャ筐体１５内にあるプッシャ１７の押圧板１７ａで紙幣収納箱１８の中に押し込まれる。プッシャ１７はプッシャ駆動モータ１６により駆動される。プッシャ駆動モータ１６は制御ボックス１２内の主制御部により制御される。
【００３１】
図３は、図２の紙幣搬送システムの平面図を示している。図２に示した要素と同様の要素には同じ参照番号を付して、重複した説明は省略する。紙幣排出機構２２は上述したように、紙幣回収ユニット５０が紙幣を受領しやすいように、搬送路４０に対して垂直な方向から所定角度だけ傾斜した方向に紙幣を排出する。図３の例では、２つの仕切板３３の間の複数の台間機２０のうち、金庫１０と最も離れた台間機２０（図の右端）について、排出する紙幣の向きを金庫１０側とし、他のすべての台間機２０については排出する紙幣の向きを金庫１０と反対側としている。
【００３２】
紙幣回収ユニット５０の金庫側の紙幣取込口５６を後（Ｒ）側、逆側の紙幣取込口５６を前（Ｆ）側とする。この例では、金庫１０から最も遠い台間機２０の紙幣排出機構２２のみ、紙幣の排出方向を金庫１０側としているので、当該台間機２０についてはＦ側の紙幣取込口５６から紙幣を取り込む。これに対して、他の台間機２０の紙幣排出機構２２については、紙幣の排出方向を金庫１０と反対側としているので、Ｒ側の紙幣取込口５６から紙幣を取り込む。
【００３３】
金庫１０と最も離れた台間機２０について、排出する紙幣の向きを金庫１０側とすることにより、Ｆ側の紙幣取込口５６から紙幣を取り込むことができるので、搬送路４０の長さをほぼ紙幣回収ユニット５０の長さ分短くすることができる。これにより、図１に示したような搬送路４０の金庫１０側と反対側の端部において、遊技機３０（または台間機２０）の端部からの搬送路４０の突出量Ｌ（図１参照）をほぼゼロに低減し、省スペースかを図ることができる。
【００３４】
なお、図３において、金庫１０に最も近い台間機２０と、金庫１０から最も遠い台間機２０とを除いて、それらの中間にある台間機２０の紙幣排出機構２２については、紙幣の排出の向きは図示の向きに限るものではなく任意であり、予め定まっていれば足りる。
【００３５】
金庫１０には、紙幣収納箱１８に紙幣Ｐが満杯（または満杯に近い状態）になったか否かを検出する手段および満杯になった旨の報知手段を設けてもよい。例えば、金庫１０内に蓄積した紙幣の枚数を計数し、所定の枚数に達したとき、満杯になった旨の報知を表示部やランプやスピーカ等の報知手段（図示せず）により管理者へ報知する。主制御部は、紙幣収納箱１８内の紙幣の枚数は紙幣回収ユニット５０からの紙幣束の受け取り時にその紙幣束の枚数を表す数値を累積加算して、紙幣収納箱１８内の紙幣の枚数を管理する。この枚数が予め定めた値に達したとき、外部への取り出しを管理者へ指示する。
【００３６】
紙幣収納箱１８内の紙幣束がすべて外部へ取り出されたとき、紙幣収納箱１８内の紙幣の枚数は０にリセットされる。紙幣収納箱１８の満杯検出は、紙幣の枚数によらず、紙幣束の厚さに基づいて行うことも可能である。例えば、プッシャ１７による紙幣押圧時のプッシャ１７の押し込みの程度に応じて紙幣束の厚さを判定することができる。
【００３７】
なお、金庫１０内の紙幣収納箱１８が遊技場の１日の営業によって得られる紙幣の枚数を十分に保持できるだけの容量を有する場合には、紙幣収納箱１８の満杯検出機能および満杯報知機能は特に必要はない。
【００３８】
図１、図２、図３等の本実施形態の図はあくまで説明のための図であり、各部の位置やサイズの比率等は実際のものと同じではない。
【００３９】
図４（ａ）（ｂ）は、それぞれ、紙幣回収ユニット５０の内部の紙幣取込機構の概略構成を示す平面図および正面図である。この図は紙幣回収ユニット５０の内部の主要な構成要素の配置位置および相互の関係を示すものであり、視認の便宜上、一部の構成要素を図示省略している。
【００４０】
図４に表れるように、Ｆ側およびＲ側の各紙幣取込口５６は紙幣の入口から内部へ向けて次第に間隔が狭くなるように傾斜した２つの傾斜面５６ａ，５６ｂを有する。この２つの傾斜面５６ａ，５６ｂの最も狭くなった箇所の背後に対向する取込ローラ５０９およびアイドルローラ５１０の組が上下の位置に２組配置されている。アイドルローラ５１０は取込ローラ５０９に対してバネ等の弾性部材（図示せず）を利用した付勢手段により押圧されるように付勢される。蓄積した紙幣束の排出時にはアイドルローラ５１０は、紙幣束の排出動作を阻害しない退避位置へ退避可能に構成されている。
【００４１】
Ｆ側とＲ側の取込ローラ５０９間には上下に２本の無端のベルト５０５が巻回されている。取込ローラ５０９の回転軸は駆動モータ５３１により回転駆動され、これによりベルト５０５が走行する。この回転の方向は、紙幣の回収時には紙幣を取り込む方向であり、Ｒ側とＦ側とで異なる。また、紙幣の排出時の回転方向は回収時と逆の方向となる。
【００４２】
紙幣回収ユニット５０の内部に取り込まれた紙幣を紙幣束５１５として蓄積（スタック）するためにスタック位置に紙幣を押し込むための押し込み手段として、プッシャ５０７が、Ｆ側とＲ側の取込ローラ５０９間かつ２本のベルト５０５の間に配置されている。このプッシャ５０７は通常、後退した待機位置にあり、取り込まれた紙幣の蓄積時にプッシャ駆動モータ５３３により押し込み駆動される。紙幣の取込から蓄積までの詳細な動作については図６により後述する。
【００４３】
Ｆ側とＲ側の取込ローラ５０９間にはさらに、上下２箇所に、ベルト５０５に対向可能な位置に２つの細長い紙幣仕切り板５０１が配置される。紙幣仕切り板５０１の一面には長手方向に一定間隔でアイドラボール５０３が自由回転可能に配置されている。このアイドラボール５０３は、ベルト５０５に対するアイドルローラとして機能するとともに、ベルト５０５または蓄積対象の紙幣に対して接触状態で上下方向（ベルト進行方向と直角の方向）に動く動作を円滑にする機能を有する。２つの紙幣仕切り板５０１は、待機時には紙幣回収ユニット５０への紙幣の取込時に紙幣の進入を案内する位置（後述する図６（ｃ１）（ｃ２）に示す位置）にあり、内部に取り込んだ紙幣をスタック位置に蓄積する際にそれぞれ上下の退避位置（後述する図６（ｂ１）（ｂ２）に示す位置）へ退避するよう構成されている。
【００４４】
紙幣回収ユニット５０内の紙幣を蓄積するスタック位置にはＦ側とＲ側の紙幣束搬送ローラ５１１が上下に２組配置されており、Ｆ側とＲ側の紙幣束搬送ローラ５１１間に上下２本のベルト５１３が巻回されている。これらの紙幣束搬送ローラ５１１の回転軸を待機位置から駆動位置へ駆動する駆動アクチュエータ５２１が設けられている。駆動位置では紙幣束搬送ローラ５１１が紙幣束をベルト５０５に押しつけて、紙幣束５１５を外部へ排出する。
【００４５】
紙幣回収ユニット５０内には、駆動モータ５３１、駆動モータ５３３、駆動アクチュエータ５２１等の駆動手段の制御や上述した金庫１０内の制御ボックス１２等の外部装置との通信の制御を行うための制御ボックス５２０が配置されている。
【００４６】
図４（ａ）の紙幣回収ユニット５０の平面図においてほぼ長方形の筐体の各角部に位置検出手段の一要素（センサ素子）としての光学素子５８が配置されている。このような位置検出手段は、紙幣回収ユニット５０の内部に紙幣を取り込む際に、紙幣回収ユニット５０を位置決めするための手段として機能する。本例では光学素子５８は受光素子または発光素子である。後述するように、この光学素子５８に対応するセンサ素子としての光学素子２５（図５参照）として各台間機２０の紙幣排出機構２２に発光素子または受光素子が配置される。光学素子５８と光学素子２５とは一方が発光素子であれば他方が受光素子という関係である。各台間機２０において回収対象の紙幣が存在することを発光で示す場合には、好ましくは、紙幣排出機構２２の光学素子２５を発光素子とし、紙幣回収ユニット５０のすべての光学素子５８を受光素子とする。紙幣排出機構２２側の光学素子２５を発光素子として、紙幣回収が必要であることを示すためにこの発光素子を発光させるようにすれば、紙幣回収ユニット５０の位置決めの目的と、紙幣回収が必要な台間機の明示の目的を兼ねることができる。
【００４７】
図５に紙幣回収ユニット５０と台間機２０の紙幣排出機構２２との関係を示す。上述のように、個々の紙幣排出機構２２はその台間機２０の位置に応じて紙幣の傾斜の向きが予め決められている。したがって、各台間機２０毎に、紙幣回収ユニット５０が紙幣を取り込むための予定された位置が存在する。各台間機２０の紙幣排出機構２２に配置された光学素子２５は、このような予定された位置に停止した紙幣回収ユニット５０の、当該台間機２０からの紙幣を取り込む側（ＡまたはＢ、かつＦまたはＲ）の光学素子５８に対向する。
【００４８】
なお、図１には図示されていない要素として、台間機２０と紙幣排出機構２２との間に、互いに対向する１対の紙幣案内板２７が配置されている。この紙幣案内板２７は、台間機２０と紙幣排出機構２２との距離等によっては不要であり、必須の要素ではない。
【００４９】
図６により紙幣回収ユニット５０の紙幣の回収動作および回収・蓄積された紙幣束の排出動作について、時系列の段階に分けて説明する。図６（ａ１）（ａ２）は紙幣の取込時の状態を示す平面図および側面図、図６（ｂ１）（ｂ２）は紙幣の蓄積時の状態を示す平面図および側面図、図６（ｃ１）（ｃ２）は紙幣の蓄積完了の状態を示す平面図および側面図、図（ｄ１）（ｄ２）は紙幣束の排出準備完了の状態を示す平面図および側面図である。
【００５０】
図６（ａ１）（ａ２）に示した紙幣の取込時の状態では、Ｆ側およびＲ側の少なくとも紙幣を取り込む側のアイドルローラ５１０が取込ローラ５０９に当接されるとともに、紙幣仕切り板５０１が搬送位置にある状態で、取込ローラ５０９が紙幣を取り込む側に回転する。これにより、紙幣取込口５６に挿入されてきた紙幣Ｐを内部に取り込み、完全に収納された位置で停止する。
【００５１】
そこで、図６（ｂ１）（ｂ２）に示すように、紙幣仕切り板５０１が上下の退避位置へ後退し、ついでプッシャ５０７が駆動されて、紙幣Ｐがスタック位置へ押圧され、蓄積される。
【００５２】
その後、図６（ｃ１）（ｃ２）に示すように、紙幣仕切り板５０１が元の待機位置へ復帰する。
【００５３】
いずれかの台間機２０に紙幣が入力されるたびに、紙幣回収ユニット５０が当該位置へ移動し、その紙幣の取り込みおよび蓄積動作が繰り返して実行される。
【００５４】
蓄積された紙幣が所定の枚数に達したとき等、所定の条件が満足されたとき、蓄積された紙幣束５１５を金庫１０へ移動させる動作が行われる。そのために、紙幣回収ユニット５０が金庫１０の位置へ移動し、図６（ｄ１）（ｄ２）に示すように、アイドルローラ５１０が退避位置へ退避するとともに、紙幣仕切り板５０１が退避位置へ後退する。そこで、紙幣束搬送ローラ５１１が駆動位置へ移動することにより、紙幣束５１５の排出準備が完了する。
【００５５】
この状態で、図７に示すように、ベルト５１３とベルト５０５で紙幣束５１５が挟持され、紙幣束５１５を金庫１０の方向へ排出する方向に、取込ローラ５０９と紙幣束搬送ローラ５１１が回転駆動される。この際、ベルト５１３とベルト５０５の搬送速度は同速度とする。
【００５６】
図８に、紙幣回収ユニット５０から紙幣束５１５が金庫１０へ受け渡される様子を示す。紙幣回収ユニット５０から排出される紙幣束５１５は金庫１０側の駆動ローラ１９ａとアイドルローラ１９ｂで挟持されて、金庫１０内の所定位置まで移動する。そこで、プッシャ１７が駆動され、紙幣束５１５は紙幣収納箱１８内に押し込まれて蓄積される。
【００５７】
図９は、紙幣回収ユニット５０を金庫１０から外部へ取り出す際の様子を示している。搬送路４０は金庫１０の内部まで延長しており、紙幣回収ユニット５０の保守・点検等の際に紙幣収納箱１８と駆動ローラ１９ａおよびアイドルローラ１９ｂを搬送路４０上から退避させ、紙幣回収ユニット５０を金庫１０内の端部位置まで移動させてから、金庫１０の扉１３を開放して、紙幣回収ユニット５０を外部へ取り出すことができるようになっている。
【００５８】
（紙幣搬送システムの制御系の構成）
図１０は、本実施形態の紙幣搬送システムの制御系の構成を示すブロック図である。
【００５９】
金庫１０内の制御ボックス１２内にある主制御部１０１、紙幣回収ユニット５０内の制御ボックス５２０内にある紙幣回収ユニット制御部１０３、各台間機２０内にある台間機制御部１１０が、通信路１０５を介して相互に接続されている。通信路１０５は、ある制御部から他の制御部への要求や情報（データ）が伝達できるものであれば、その具体的な形態は問わない。また、通信路１０５は有線であっても無線であってもよい。
【００６０】
（紙幣搬送システムの動作）
図１１は、本実施形態の紙幣搬送システムの各部の相互間の要求や情報のやりとりの例を示すシーケンス図である。この例では、説明の便宜上、２台の台間機２０（台間機＃１、＃２）について、金庫１０内の主制御部１０１と、紙幣回収ユニット５０内の回収ユニット制御部１０３と、各台間機内の制御部１１０との間のやりとりを示す。
【００６１】
今、台間機＃１に紙幣の入力があったとする。このとき、台間機＃１が主制御部１０１へ紙幣入力検出通知を発行する（Ｓ３０）。この通知を受けた主制御部１０１は回収ユニット制御部１０３に対して、台間機＃１の紙幣回収位置へ移動して紙幣回収処理を行うよう台間機＃１への移動要求（紙幣回収要求）を発行する（Ｓ１０）。
【００６２】
そこで、回収ユニット制御部１０３は、紙幣回収ユニット５０を当該台間機２０から紙幣を受領できる位置（紙幣回収位置）へ移動させる（Ｓ２０）。
【００６３】
上述したように、各台間機の紙幣回収位置は個々の紙幣搬送システムにおいて予め定まっている。紙幣回収ユニット５０は、基準位置（例えば金庫１０内の所定位置）を基準として、自身の現在の位置を管理している。例えば、基準位置には位置検出手段として、光学素子２５と同様の光学素子（図示せず）を配置し、紙幣回収ユニット５０の所定の光学素子５８との光信号の授受で基準位置の検出が行えるようにする。
【００６４】
紙幣回収ユニット５０は、紙幣回収のためにいずれかの台間機２０への移動要求を受けたとき、現在の位置から目的の位置までの距離に基づいて、当該目的の位置の所定距離分手前の位置まで第１の速度で移動し、そこからより低速の第２の速度で移動を継続して、目的の台間機２０の紙幣排出機構２２内の光学素子２５との間で紙幣回収ユニット５０内の４隅のいずれかの光学素子５８との光信号の授受が成立した時点で、停止する。
【００６５】
そこで、回収ユニット制御部１０３は紙幣回収ユニット５０の現在位置をこの台間機２０の位置に更新し、主制御部１０１へ移動完了通知を発行する（Ｓ２１）。これに応答して、主制御部１０１は、当該台間機＃１へ紙幣排出要求を発行する（Ｓ１１）。これに応答して、台間機＃１制御部１１０は、紙幣を排出し（Ｓ３１）、回収ユニット制御部１０３は紙幣回収ユニット５０の内部機構を制御して紙幣を受け取る（Ｓ２２）。
【００６６】
そこで、回収ユニット制御部１０３は紙幣回収ユニット５０内の紙幣のスタック位置が満杯（あるいは、満杯になる直前）になったか否かを判定する（Ｓ２３）。この時点では非満杯であるとする。
【００６７】
その後、台間機＃２に紙幣の入力があったとする。このとき、台間機＃２が主制御部へ紙幣入力検出通知を発行する（Ｓ４０）。この通知を受けた主制御部１０１は回収ユニット制御部１０３に対して、台間機＃２の紙幣回収位置へ移動して紙幣回収処理を行うよう台間機＃２への移動要求（紙幣回収要求）を発行する（Ｓ１２）。
【００６８】
そこで、回収ユニット制御部１０３は、当該台間機２０から紙幣を受領できる位置（紙幣回収位置）へ紙幣回収ユニット５０を移動させる（Ｓ２４）。
【００６９】
回収ユニット制御部１０３は紙幣回収ユニット５０の移動後に、その現在位置をこの台間機２０の位置に更新し、主制御部１０１へ移動完了通知を発行する（Ｓ２５）。これに応答して、主制御部１０１は、当該台間機＃２へ紙幣排出要求を発行する（Ｓ１３）。これに対して、台間機＃２制御部１１０は、紙幣を排出し（Ｓ４１）、回収ユニット制御部１０３は紙幣回収ユニット５０の内部機構を制御して紙幣を受け取る（Ｓ２６）。
【００７０】
そこで、回収ユニット制御部１０３は紙幣回収ユニット５０内の紙幣のスタック位置が満杯（あるいは、満杯になる直前）になったか否かを判定する（Ｓ２７）。この時点では満杯となったとする。このとき、回収ユニット制御部１０３は主制御部１０１へ満杯通知を発行する（Ｓ２７ａ）とともに、紙幣回収ユニット５０を金庫１０への紙幣束の受け渡し位置へ移動させる（Ｓ２８）。この移動は本実施形態では基準位置への復帰に相当する。金庫１０への紙幣束の受け渡し位置が基準位置でない場合には、この受け渡し位置に別途位置検出手段を設置するようにしてもよい。
【００７１】
回収ユニット制御部１０３は紙幣回収ユニット５０が紙幣受け渡し位置に達したら、主制御部１０１へ移動完了報告を発行する（Ｓ２８ａ）。そこで、回収ユニット制御部１０３は内部機構を制御して、内部の紙幣束を金庫１０へ排出する（Ｓ２９）。これに応じて、主制御部１０１は当該紙幣束を受領し、金庫１０内の紙幣収納箱１８へ収納する（Ｓ１４）。
【００７２】
この紙幣搬送システムは以上のようなステップを繰り返して実行する。
【００７３】
なお、ある台間機において入力された紙幣の回収が完了する前に、他の台間機において紙幣が入力された場合、主制御部１０１は紙幣回収処理の待ち行列を形成し、逐次、回収ユニット制御部１０３へ移動要求を発行する。待ち行列の順序は基本的に移動要求の発行順序であるが、移動距離の総和が小さくなるように順序を変更するようにしてもよい。
【００７４】
また、図示しないが、紙幣回収ユニット５０の保守・点検等のために外部へ取り出す際には、金庫１０内の操作部（図示せず）からの管理者の要求等により主制御部１０１は回収ユニット制御部１０３へ外部取り出し要求を発行すると、回収ユニット制御部１０３は紙幣回収ユニット５０を搬送路４０の金庫１０内の所定位置まで移動させる。この際、主制御部１０１は紙幣収納箱１８と駆動ローラ１９ａおよびアイドルローラ１９ｂを搬送路４０上から退避させる。
【００７５】
図１１のフローチャートにおける主制御部１０１の実行する処理の一部は回収ユニット制御部１０３が代行することも可能である。例えば、台間機制御部１１０からの紙幣入力検出通知を回収ユニット制御部１０３が受領し、自発的に紙幣回収ユニット５０の移動を開始してもよい。また、移動完了した後、回収ユニット制御部１０３から紙幣排出要求を台間機制御部１１０へ出力するようにしてもよい。
【００７６】
ここで、図１２により、回収ユニット制御部１０３における紙幣満杯判定の処理例を説明する。この処理は、紙幣回収ユニット５０が台間機２０から紙幣を受け取る度に実行される。
【００７７】
回収ユニット制御部１０３は、まず、内部の不揮発性メモリ等に記憶されている蓄積した紙幣束の枚数を表す数値ｎを読み出す（Ｓ５０）。数値ｎの初期値は０である。
【００７８】
その後、台間機２０に挿入される紙幣の受け取りが完了する度に（Ｓ５１，Ｙｅｓ）、回収ユニット制御部１０３は、数値ｎを１だけ増加させる（Ｓ５２）。この増加した数値ｎは後に読み出し可能に不揮発性メモリ等に不揮発的に記憶する（Ｓ５３）。
【００７９】
そこで、この増加した数値ｎがあらかじめ定めた数値Ｎに達したかどうかをチェックする（Ｓ５４）。この数値Ｎは紙幣回収ユニット５０が収納できる紙幣束の枚数の、最大値または最大値に近い値である。数値ｎが数値Ｎに達しなければ、ステップＳ５１へ戻る。数値Ｎに達したら、紙幣回収ユニット５０内の紙幣束を金庫１０へ受け渡す処理を起動する（Ｓ５５）。
【００８０】
この受け渡し処理が完了したら、数値ｎを０にリセットする（Ｓ５７）。さらに、この数値ｎの値０を不揮発的に記憶して（Ｓ５８）、今回の紙幣満杯判定処理を終了する。
【００８１】
紙幣回収ユニット制御部１０３での現在位置の管理に加えて、またはこれに代えて、主制御部１０１において紙幣回収ユニット５０の現在位置を管理するようにしてもよい。
【００８２】
（変形例１）
図１３に、紙幣回収ユニット５０の走行のための手段の変形例を示す。上記実施形態では紙幣回収ユニット５０に駆動モータ５３１を内蔵した自走方式としたが、外部から駆動する方式とすることもできる。図１３に示した例では、１対のローラ６０１、１対のローラ６０２および駆動モータ６０３の回転軸６０４にワイヤ（またはベルト等）６０５が張力をもって懸架され、駆動モータ６０３の回転によりワイヤ６０５を回転走行させる。ワイヤ６０５には、紙幣回収ユニット５０の一部が固定部６０６で固定され、紙幣回収ユニット５０がワイヤ６０５の走行に追従して移動する。
【００８３】
（変形例２）
また、上述した実施形態では、紙幣回収ユニット５０は、台間機２０に紙幣が挿入される度に移動要求（紙幣回収要求）に応じて当該台間機２０の紙幣回収位置へ直行するオンデマンド型の回収処理方式を採用した。これに対して、紙幣回収ユニット５０がその搬送路を常時、または定期的に往復移動し、紙幣回収要求が発行されている台間機２０について紙幣を回収・蓄積していくスキャン型の処理方式も採用可能である。
【００８４】
図１４に、このようなスキャン型の処理方式における回収ユニット制御部１０３の概略の処理手順を表したフローチャートを示す。
【００８５】
この処理は、紙幣搬送システムの稼働時に開始される。回収ユニット制御部１０３はまず、紙幣回収ユニット５０を待機位置（原点位置）から一方向へ移動を開始する（Ｓ６０）。上記の例では、金庫１０内から搬送路４０上の反対方向（Ｆ方向）へ移動を開始する。
【００８６】
その後、紙幣回収ユニット５０が紙幣の回収が必要な台間機２０の紙幣回収位置へ到着したか否かを判定する（Ｓ６１）。そのための一手法として、紙幣の回収が必要な台間機２０の紙幣排出機構２２の光学素子（発光素子）２５を発光（点灯または点滅）させておき、紙幣回収ユニット５０の４個の光学素子（受光素子）５８のいずれか、当該発光している光学素子２５の光信号を受信したとき、その位置で紙幣回収ユニット５０を停止させることができる。
【００８７】
紙幣回収ユニット５０の前方および後方の２つの紙幣取込口５６（Ｆ）、５６（Ｒ）のいずれから紙幣を取り込むかは、受光した光学素子５８が前方に位置するか後方に位置するかで判断できる。
【００８８】
そこで、回収ユニット制御部１０３は、当該紙幣の回収を待っている台間機２０に対してその紙幣排出機構２２からの紙幣の排出を要求する（Ｓ６２）。この要求は当該台間機２０へ直接、または、主制御部１０１を介して行うことができる。
【００８９】
ついで、紙幣回収ユニット５０は、回収ユニット制御部１０３の制御下で、当該台間機２０の紙幣排出機構２２と協働して紙幣の取込・蓄積を行う（Ｓ６３）。
【００９０】
その後、現在の紙幣回収ユニット５０の位置が現在の進行方向の端部へ到達したか（搬送路上の最端部の台間機へ到達したか）を判定する（Ｓ６４）。端部へ到達していないと判定されれば、同方向への紙幣回収ユニット５０の移動を再開し（Ｓ６５）、ステップＳ６１へ戻って上記の処理を繰り返して実行する。
【００９１】
端部へ到達していると判定された場合には、逆方向への移動を開始し（Ｓ６６）、ステップＳ６１へ戻って上記の処理を繰り返して実行する。
【００９２】
（変形例３）
上記の実施形態では、搬送路４０上に１台の紙幣回収ユニット５０のみを用いる場合を説明した。これに対して、同一の搬送路４０上に複数の紙幣回収ユニット５０を同時に作動可能に用いることも可能である。この場合、各紙幣回収ユニット５０の担当エリアを分割しておくことができる。例えば、担当エリアを位置的に連続した台間機の台数で等分に分けることができる。ただし、不均衡な紙幣の挿入分布に対応するために、担当エリアの境界領域では共同して担当する（空いている方が対応する）という態様もありうる。また、担当エリアを限定することなく、ある台間機に紙幣が挿入されたとき、その時点で対応可能な紙幣回収ユニットが当該台間機の位置へ直行するという態様も採用することができる。  
【００９３】
上述したスキャン型の紙幣回収方式は、複数の紙幣回収ユニット５０を用いる場合にも、各紙幣回収ユニット５０の担当エリアを分割することにより適用可能である。
【００９４】
複数の紙幣回収ユニット５０を用いる場合に、搬送路４０上で金庫１０に直結できない紙幣回収ユニット５０についてその内部の紙幣束をどのように金庫１０へ受け渡すかについて配慮する必要がある。本例では、金庫１０側の紙幣回収ユニット５０を経由して金庫１０へ紙幣束を移送することとする。
【００９５】
図１５は、同一の搬送路４０上に複数の紙幣回収ユニット５０を稼動可能に配置した場合の紙幣束５１５の移送の様子を示している。この図では２台の紙幣回収ユニット５０ａ，５０ｂが同一の搬送路４０上で運用されている場合を例とする。金庫１０と反対側の紙幣回収ユニット５０ｂは直接金庫１０へ紙幣束５１５を受け渡すことはできない。そこで、紙幣回収ユニット５０ｂ内の紙幣束５１５が満杯になった等の理由により金庫１０へ紙幣束を移す必要が生じた場合、まず、金庫１０側の紙幣回収ユニット５０ａの内部にある紙幣束５１５を上述した方法により金庫１０内へ移動させて紙幣回収ユニット５０ａ内を空にする。ついで、紙幣回収ユニット５０ｂ内の紙幣束５１５を紙幣回収ユニット５０ａへ受け渡す。この際の紙幣回収ユニット５０ｂの動作は基本的に金庫１０へ排出する場合の動作を同じである。
【００９６】
一方、この紙幣束５１５を受け取る側の紙幣回収ユニット５０ａは、アイドルローラ５１０が退避位置へ退避するとともに、紙幣仕切り板５０１が退避位置へ後退し、紙幣束搬送ローラ５１１が駆動位置へ突出する。これにより、ベルト５１３とベルト５０５の間に紙幣束５１５が挟持されて金庫１０側へ搬送、排出される。
【００９７】
（変形例４）
上述した実施形態では、紙幣回収ユニットが紙幣の蓄積機能（複数枚の紙幣を収納する機能）を有する例を説明したが、蓄積機能を有さずに１枚の紙幣を受け取る度に金庫１０へ搬送・収納するような方式（１枚収納方式）も実現可能である。この場合、金庫１０への移動頻度が増加するが、紙幣回収ユニットの内部の機構および動作を簡略化することができる。このような１枚収納方式は比較的小さい島構成の場合に適用して好適である。
【００９８】
（変形例５）
紙幣回収ユニットが自力走行能力を有する構成において、上記の例では搬送路４０上の導体４１を介して紙幣回収ユニットに給電を行う例を示した。これに代えて、紙幣回収ユニットに充電池を搭載し、紙幣回収ユニットの待機位置（例えば金庫内）で充電池へ充電回路から充電を行う構成としてもよい。
【００９９】
（変形例６）
非自走式の紙幣回収ユニットにおいて、駆動輪５１および従動輪５２のような車輪は必須の要素ではない。例えば、単に搬送路上を紙幣回収ユニットの筐体がスライドする構成であってもよい。
【０１００】
（変形例７）
位置検出手段としてのセンサ素子には光学素子を用いたが、１対１のセンサ信号の授受が可能な素子であれば光学素子に限るものではない。例えば、磁気的なセンサ素子や機械的なセンサ素子であってもよい。
【０１０１】
その他、上記で言及した以外にも種々の変形、変更を行うことが可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０：金庫（紙幣収納庫）  １１：筐体  １２：制御ボックス  １３：扉  １５：プッシャ筐体  １６：プッシャ駆動モータ  １７：プッシャ  １７ａ：押圧板  １８：紙幣収納箱  １９：ローラ  １９ａ：駆動ローラ  １９ｂ：アイドルローラ  ２０：台間機  ２１：紙幣識別機  ２２：紙幣排出機構  ２３：紙幣ガイド  ２４：ガイドローラ  ２５：光学素子（センサ素子：発光素子）  ２６：紙幣挿入口  ２７：紙幣案内板  ３０：遊技機  ３３：仕切板  ４０：搬送路  ４１：導体  ５０：紙幣回収ユニット  ５０ａ，５０ｂ：紙幣回収ユニット  ５１：駆動輪  ５２：従動輪  ５５：集電ブラシ  ５６：紙幣取込口  ５６ａ，５６ｂ：傾斜面  ５８：光学素子（センサ素子：受光素子）  １０１：主制御部  １０３：回収ユニット制御部  １０５：通信路  １０９：取込ローラ  １１０：台間機制御部  ５０１：紙幣仕切り板  ５０３：アイドラボール  ５０５：ベルト  ５０７：プッシャ  ５０９：取込ローラ  ５１０：アイドルローラ  ５１１：紙幣束搬送ローラ  ５１３：ベルト  ５１５：紙幣束  ５２０：制御ボックス  ５２１：駆動アクチュエータ  ５３１：駆動モータ  ５３３：プッシャ駆動モータ  ６０１：ローラ  ６０２：ローラ  ６０３：駆動モータ  ６０４：回転軸  ６０５：ワイヤ  ６０６：固定部  Ｌ：突出量  Ｐ：紙幣
【図１】
2018118802.tif 000003
【図２】
2018118802.tif 000004
【図３】
2018118802.tif 000005
【図４】
2018118802.tif 000006
【図５】
2018118802.tif 000007
【図６】
2018118802.tif 000008
【図７】
2018118802.tif 000009
【図８】
2018118802.tif 000010
【図９】
2018118802.tif 000011
【図１０】
2018118802.tif 000012
【図１１】
2018118802.tif 000013
【図１２】
2018118802.tif 000014
【図１３】
2018118802.tif 000015
【図１４】
2018118802.tif 000016
【図１５】
2018118802.tif 000017