(57)【要約】【課題】本発明は、クラウドサーバーを利用して製造機械装置のセンサーから取得したデータをモバイルデバイスに提供することにより、製造の遠隔管理及び製造効率最適化を行うプラットフォーム及び方法を提供する。【解決手段】サービスボックスは製造機械装置のセンサーに接続される。サービスボックスはそのセンサーから適切なデータを受信し、クラウドサーバーにそのデータをリアルタイムで転送する。設備のある場所から離れた担当者が製造データを監視して管理機能を実行するために、データは解析され、適切な情報がモバイルデバイスに送信される。メッセージブローカをモバイルデバイスとクラウドサーバーの間に設けることで、情報転送が容易になり、ネットワーク又はデバイスの性能及び状態に基づいてデータ転送の負荷が分散される。【選択図】図１
2018010566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モバイル管理プラットフォーム、顧客管理プラットフォーム、モバイルデバイス及びプッシュ型情報配信プラットフォームを含む、モバイル製造管理及び最適化のプラットフォームであって、
前記モバイル管理プラットフォームは、
センサーデータを受信するとともに前記センサーデータに解析ツールを用いて解析データを得るクラウドサーバーと、
更新エージェントと、
プッシュエージェントと、
を備え、
前記顧客管理プラットフォームは、
顧客及び顧客データを管理する顧客管理モジュールと、
前記クラウドサーバーを介してユーザー登録を管理する登録マネージャーと、
モバイルデバイスを承認するデバイス承認モジュールと、
更新管理を行う更新管理モジュールと、
顧客データを保存する顧客データデータベースと、
を備え、
前記モバイルデバイスは、
前記クラウドサーバーと通信するモバイル管理アプリケーションを備え、
前記モバイル管理アプリケーションは、
前記デバイス承認モジュールと相互作用して前記モバイルデバイスの承認を確立するモバイル承認モジュールと、
前記モバイル管理アプリケーションの設定及び構成の管理を行うアプリケーションマネージャーと、
データサブスクライバと、
前記クラウドサーバーから提供された解析結果を表示するサービスダッシュボードと、
を備え、
前記プッシュ型情報配信プラットフォームは、
前記プッシュエージェントを介した前記クラウドサーバーからの前記解析データの受信、前記クラウドサーバーと前記モバイルデバイスの間のデータフローの制御及び前記更新管理モジュールからの更新情報の受信を行うロードバランスエージェントと、
前記解析データの前記データサブスクライバへの伝送及び前記更新エージェントを介した前記クラウドサーバーへの前記更新情報の提供を行うメッセージブローカと、
を備える、
モバイル製造管理及び最適化のプラットフォーム。
【請求項２】
前記クラウドサーバーは、暗号化されたトピックキーを前記登録マネージャーに提供するためのプラットフォームＩＤをさらに含む、請求項１に記載のモバイル製造管理及び最適化のプラットフォーム。
【請求項３】
前記プッシュ型情報配信プラットフォームは、前記クラウドサーバーにデータ伝送速度の増減又はデータ量の増減を通知する、請求項１に記載のモバイル製造管理及び最適化のプラットフォーム。
【請求項４】
前記サービスダッシュボードは、使用可能なツール、レポート、グラフ、チャート、マップ、履歴、ログ、スケジュール、数量、在庫、ドキュメント、オーダー又は見積りの表示を含む、請求項１に記載のモバイル製造管理及び最適化のプラットフォーム。
【請求項５】
前記クラウドサーバーは、前記クラウドサーバーのＡｐｐ−ＷａｒｅをモニタリングするＡｐｐ−Ｗａｒｅモニターと、前記Ａｐｐ−Ｗａｒｅを管理するＡｐｐ−Ｗａｒｅマネージャーと、前記クラウドサーバーを管理する機械装置マネージャーと、前記登録マネージャーとともに承認管理を行う承認マネージャーと、データを保存する非一時的メモリーと、前記非一時的メモリーとインターフェースをとるデータアクセスオブジェクトと、をさらに含む、請求項１に記載のモバイル製造管理及び最適化のプラットフォーム。
【請求項６】
前記クラウドサーバーはサービスボックスをさらに含み、前記サービスボックスは、機械センサーからの前記センサーデータの接続及び受信を行うアダプタと、キャプチャーコマンドを受信するコマンド受信部と、前記センサーデータを同期するデータシンクマネージャーと、センサーデータ収集を管理する収集マネージャーと、前記アダプタを管理するアダプタマネージャーと、を備える、請求項１に記載のモバイル製造管理及び最適化のプラットフォーム。
【請求項７】
前記プッシュエージェントは、プッシュデータを管理するプッシュデータマネージャーと、前記ロードバランスエージェントに前記プッシュデータを発行するデータパブリッシャーと、を含む、請求項１に記載のモバイル製造管理及び最適化のプラットフォーム。
【請求項８】
前記ロードバランスエージェントは、選択を管理するセレクタマネージャーと、前記メッセージブローカを管理するブローカマネージャーと、を含む、請求項１に記載のモバイル製造管理及び最適化のプラットフォーム。
【請求項９】
前記メッセージブローカは、トピックを管理するトピックマネージャーと、複数のトピックと、を含む、請求項１に記載のモバイル製造管理及び最適化のプラットフォーム。
【請求項１０】
前記モバイル管理アプリケーションの前記モバイル承認モジュールは、前記デバイス承認モジュールと通信するデバイスコアマネージャーと、前記データサブスクライバと通信するサブスクライバマネージャーと、を含む、請求項１に記載のモバイル製造管理及び最適化のプラットフォーム。
【請求項１１】
前記モバイル管理アプリケーションの前記アプリケーションマネージャーは、レポートを定義するレポートデファイナと、前記レポートデファイナが前記レポートを作成するのを補助するアプリケーションレポートカルキュレータと、前記モバイル管理アプリケーションをラッピングするアプリケーションコンテナと、を含む、請求項１に記載のモバイル製造管理及び最適化のプラットフォーム。
【請求項１２】
モバイル管理プラットフォーム、顧客管理プラットフォーム、モバイルデバイス及びプッシュ型情報配信プラットフォームを含むモバイル製造管理及び最適化のプラットフォームであって、
前記モバイル管理プラットフォームはサービスボックス、クラウドサーバー、更新エージェント及びプッシュエージェントを含み、
前記サービスボックスは、機械センサーからのセンサーデータを受信し、前記サービスボックスは、
前記機械センサーからの前記センサーデータの接続及び受信を行うアダプタと、
クラウドサーバーからキャプチャーコマンドを受信するコマンド受信部と、
前記センサーデータを同期するデータシンクマネージャーと、
センサーデータ収集を管理する収集マネージャーと、
前記アダプタを管理するアダプタマネージャーと、
を備え、  
前記クラウドサーバーは、前記サービスボックスからセンサーデータを受信するとともに前記センサーデータに解析ツールを用いて解析データを取得し、前記クラウドサーバーは、
プラットフォームＩＤと、
承認管理を行う承認マネージャーと、
データ保存を行う非一時的メモリーと、
前記非一時的メモリーとインターフェースをとるデータアクセスオブジェクトと、
を備え、
前記プッシュエージェントは、
プッシュデータを管理するプッシュデータマネージャーと、
ロードバランスエージェントに前記プッシュデータを発行するデータパブリッシャーと、
を備え、
前記顧客管理プラットフォームは、
顧客及び顧客データを管理する顧客管理モジュールと、
前記クラウドサーバーを介してユーザー登録を管理する登録マネージャーであって、前記プラットフォームＩＤが暗号化されたトピックキーを前記登録マネージャーに提供し、前記承認マネージャーが前記登録マネージャーとともに承認管理を行なう登録マネージャーと、
モバイルデバイスを承認するデバイス承認モジュールと、
更新管理を行う更新管理モジュールと、
顧客データを保存する顧客データデータベースと、
を備え、
前記モバイルデバイスは、
前記クラウドサーバーと通信するモバイル管理アプリケーションを備え、
前記モバイル管理アプリケーションは、データサブスクライバ、モバイル承認モジュール、アプリケーションマネージャー及びサービスダッシュボードを含み、
前記モバイル承認モジュールは、前記デバイス承認モジュールと相互作用して前記モバイルデバイスの承認を確立し、前記モバイル承認モジュールは、
前記デバイス承認モジュールと通信するデバイスコアマネージャーと、
前記データサブスクライバと通信するサブスクライブマネージャーと、
を備え、
前記アプリケーションマネージャーは、前記モバイル管理アプリケーションの設定及び構成の管理を行い、
前記サービスダッシュボードは前記クラウドサーバーから提供された解析結果を表示し、
前記プッシュ型情報配信プラットフォームは、前記ロードバランスエージェント及びメッセージブローカを含み、
前記ロードバランスエージェントは、前記プッシュエージェントを介した前記クラウドサーバーからの前記解析データの受信、前記クラウドサーバーと前記モバイルデバイスの間のデータフローの制御、及び前記更新管理モジュールからの更新情報の受信を行い、前記ロードバランスエージェントは、
前記メッセージブローカを管理するブローカマネージャーを備え、
前記メッセージブローカは、前記解析データを前記データサブスクライバへ伝送するとともに、前記更新エージェントを介して前記クラウドサーバーへ前記更新情報を提供する、
モバイル製造管理及び最適化のプラットフォーム。
【請求項１３】
前記プッシュ型情報配信プラットフォームは、前記クラウドサーバーにデータ伝送速度の増減又はデータ量の増減を通知する、請求項１２に記載のモバイル製造管理及び最適化のプラットフォーム。
【請求項１４】
前記サービスダッシュボードは、使用可能なツール、レポート、グラフ、チャート、マップ、履歴、ログ、スケジュール、数量、在庫、ドキュメント、オーダー又は見積りの表示を含む、請求項１２に記載のモバイル製造管理及び最適化のプラットフォーム。
【請求項１５】
前記アプリケーションマネージャーは、レポートを定義するレポートデファイナと、前記レポートデファイナが前記レポートを作成するのを補助するアプリケーションレポートカルキュレータと、前記モバイル管理アプリケーションをラッピングするアプリケーションコンテナと、を含む、請求項１２に記載のモバイル製造管理及び最適化のプラットフォーム。
【請求項１６】
前記ロードバランスエージェントは、選択を管理するセレクタマネージャーをさらに含む、請求項１２に記載のモバイル製造管理及び最適化のプラットフォーム。
【請求項１７】
前記メッセージブローカは、トピックを管理するトピックマネージャー及び複数のトピックをさらに含む、請求項１２に記載のモバイル製造管理及び最適化のプラットフォーム。
【請求項１８】
モバイル管理プラットフォーム、顧客管理プラットフォーム、モバイルデバイス及びプッシュ型情報配信プラットフォームを含むモバイル製造管理及び最適化のプラットフォームであって、
前記モバイル管理プラットフォームはサービスボックス、クラウドサーバー、更新エージェント及びプッシュエージェントを含み、
前記サービスボックスは、機械センサーからのセンサーデータを受信し、前記サービスボックスは、
前記機械センサーからの前記センサーデータの接続及び受信を行うアダプタと、
クラウドサーバーからキャプチャーコマンドを受信するコマンド受信部と、
前記センサーデータを同期するデータシンクマネージャーと、
センサーデータ収集を管理する収集マネージャーと、
前記アダプタを管理するアダプタマネージャーと、
を備え、  
前記クラウドサーバーは、前記サービスボックスからセンサーデータを受信するとともに前記センサーデータに解析ツールを用いて解析データを取得し、前記クラウドサーバーは、
プラットフォームＩＤと、
前記クラウドサーバーのＡｐｐ−ＷａｒｅをモニタリングするＡｐｐ−Ｗａｒｅモニターと、
前記Ａｐｐ−Ｗａｒｅを管理するＡｐｐ−Ｗａｒｅマネージャーと、
前記クラウドサーバー管理する機械装置マネージャーと、
承認管理を行う承認マネージャーと、
データ保存を行う非一時的メモリーと、
前記非一時的メモリーとインターフェースをとるデータアクセスオブジェクトと、
を備え、
前記プッシュエージェントは、
プッシュデータを管理するプッシュデータマネージャーと、
ロードバランスエージェントに前記プッシュデータを発行するデータパブリッシャーと、
を備え、
前記顧客管理プラットフォームは、
顧客及び顧客データを管理する顧客管理モジュールと、
前記クラウドサーバーを介してユーザー登録を管理する登録マネージャーであって、前記プラットフォームＩＤが暗号化されたトピックキーを前記登録マネージャーに提供し、前記承認マネージャーが前記登録マネージャーとともに承認管理を行なう登録マネージャーと、
モバイルデバイスを承認するデバイス承認モジュールと、
更新管理を行う更新管理モジュールと、
顧客データを保存する顧客データデータベースと、
を備え、
前記モバイルデバイスは、
前記クラウドサーバーと通信するモバイル管理アプリケーションを備え、
前記モバイル管理アプリケーションは、データサブスクライバ、モバイル承認モジュール、アプリケーションマネージャー及びサービスダッシュボードを含み、
前記モバイル承認モジュールは、前記デバイス承認モジュールと相互作用して前記モバイルデバイスの承認を確立し、前記モバイル承認モジュールは、
前記デバイス承認モジュールと通信するデバイスコアマネージャーと、
前記データサブスクライバと通信するサブスクライブマネージャーと、
を備え、
前記アプリケーションマネージャーは、前記モバイル管理アプリケーションの設定及び構成の管理を行い、前記アプリケーションマネージャーは、
レポートを定義するレポートデファイナと、
前記レポートデファイナが前記レポートを作成するのを補助するアプリケーションレポートカルキュレータと、
前記モバイル管理アプリケーションをラッピングするアプリケーションコンテナと、
を備え、
前記サービスダッシュボードは前記クラウドサーバーから提供された解析結果を表示し、
前記プッシュ型情報配信プラットフォームは、前記ロードバランスエージェント及びメッセージブローカを含み、
前記ロードバランスエージェントは、前記プッシュエージェントを介した前記クラウドサーバーからの前記解析データの受信、前記クラウドサーバーと前記モバイルデバイスの間のデータフローの制御、及び前記更新管理モジュールからの更新情報の受信を行い、前記ロードバランスエージェントは、
選択を管理するセレクタマネージャーと、
前記メッセージブローカを管理するブローカマネージャーと、
を備え、
前記メッセージブローカは、前記解析データを前記データサブスクライバへ伝送するとともに、前記更新エージェントを介して前記クラウドサーバーへ前記更新情報を提供し、前記メッセージブローカは、
トピックを管理するトピックマネージャーと、
複数のトピックと、
を備える、
モバイル製造管理及び最適化のプラットフォーム。
【請求項１９】
前記プッシュ型情報配信プラットフォームは、前記クラウドサーバーにデータ伝送速度の増減又はデータ量の増減を通知する、請求項１８に記載のモバイル製造管理及び最適化のプラットフォーム。
【請求項２０】
前記サービスダッシュボードは、使用可能なツール、レポート、グラフ、チャート、マップ、履歴、ログ、スケジュール、数量、在庫、ドキュメント、オーダー又は見積りの表示を含む、請求項１８に記載のモバイル製造管理及び最適化のプラットフォーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は製造システムに関し、特に、効率及びスループットの解析を行って製造設備の管理を改善するために、サービスボックスを利用して製造機器のセンサーから取得したデータや情報をモバイルデバイスに提供することにより、製造の遠隔管理及び製造効率の最適化を行うプラットフォーム並びに方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品を製造する工場ではさまざまな機械装置を用いて製品製造を行っている。機械装置のパフォーマンスは生産コストや製品販売で得られる利益に直接影響する。機械装置のパフォーマンスを向上させるために、従来の工場は多くの技術者を雇い機械装置のメンテナンスを行ってきた。
【０００３】
また、機械装置を操作する作業者や技術者や製造を監督するためには、多くの管理者が工場で現場に立ち会う必要がある。
【０００４】
しかし、顧客やサプライヤーを訪問したり、会議や講習に参加するために、様々な管理担当者が製造現場から離れることがある。管理者が現場から離れている間は、その時の生産状況のステータスを正確に把握することができず、積極的な製造管理を行うこともできない。その結果、生産量や品質や効率に悪影響が及び、製造コストの増大や生産効率の低下を招いてしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、製造管理の効率性及び有効性を改善するために、プラットフォームを用いて製造機械装置からデータを取得し、情報をモバイルデバイスに提供することにより、離れた場所から製造効率の最適化を行うための効率的なシステムが必要とされる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
従来の利点を維持して従来方法の欠点を克服すべく、本発明の目的はここに記述されるように、製造設備の管理を改善して製造及び利益の最適化を図るために、サービスボックスを利用して製造機械装置のセンサーからデータを取得し、情報をモバイルデバイスに提供することにより、製造を遠隔管理し、製造を最適化し、かつ生産効率を高めるプラットフォーム及び方法を提供することにある。
【０００７】
本発明のモバイル製造管理最適化プラットフォームを利用することにより、製造管理担当者は製造設備のある場所から離れていても、リアルタイムのステータスや製造データをモバイルデバイスで入手でき、モバイルデバイスを介したタスクの実行や工場設備と担当者の相互対話が可能になる。
【０００８】
本発明の製造最適化のプラットフォーム及び方法は、サービスボックス、アプリケーションサーバー、エージェントサーバー、クラウドサーバー及びモバイルデバイスを含む。サービスボックスは、電子回路を備えたハードウェアボックス、ファームウェア及びソフトウェアを含む。サービスボックスは製造機械装置のコントローラ及びセンサーに接続する。サービスボックスはコントローラ及びセンサーからの適切で正確なデータをリクエスト並びに受信し、データをクラウドサーバーにリアルタイムで転送する。収集されたデータは常時モニタリングされ、かつ解析される。
【０００９】
コントローラを含むセンサーはたとえば、プログラマブル論理制御装置（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ、ＰＬＣ）、コンピュータ数値制御装置（ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  ｃｏｎｔｒｏｌ、ＣＮＣ）コントローラ、圧力センサー、電力センサー、振動センサー、温度センサー、音響センサー、ＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）センサー、及び統合基幹業務（ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ  ｒｅｓｏｕｒｃｅ  ｐｌａｎｎｉｎｇ、ＥＲＰ）／製造実行システム（ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ  ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍｓ、ＭＥＳ）ＩＴ（情報技術）システムを含む。サービスボックスは所望のコントローラ及びセンサーに接続して所望のデータを受信するよう構成可能である。
【００１０】
アプリケーションサーバーは、アプリケーションデザイナー及びプログラマーによって開発中又は完成済みであり、アプリケーションサーバー上で公開されている複数の解析ツール及び管理アプリケーションを含むアプリケーションマーケットを備える。エージェントサーバーは、アプリケーションサーバーからダウンロードされ、かつエージェントサーバー上で直接使用可能である、若しくはクラウドサーバーにダウンロード可能である、複数の解析ツール及び管理ツールを含む。解析ツール及び管理ツールは、コントローラ及びセンサーデータを解析し、製造効率を管理して装置全体の有効性が最大になるような効果を生むアプリケーションを含む。
解析・管理ツールはたとえば、トラブルシューティング、生産スケジュール、品質管理、正常性解析、利用拡大機能及びエネルギーモニタリング等のツールを含む。クラウドサーバーでは、エージェントサーバー上で使用可能であったり、サービスボックスからリアルタイムで受信したコントローラ及びセンサーデータを有するクラウドサーバー上で直接使用可能である、解析ツール及び管理ツールを使用する。
【００１１】
モバイルデバイスはたとえば、携帯電話やポータブルコンピュータを含み、かつ、クラウドサーバーから提供された解析ツール及び管理ツールのさまざまな結果を効果的に視覚化して表示するためのサービスダッシュボードを含む。
モバイルデバイスのユーザーは、製造設備から離れた場所にいても、サービスダッシュボードを介してクラウドサーバーと通信して製造のさまざまな側面を効果的にモニタリングして管理する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ユーザーが工場にいなくても、製造プロセスを効果的にモニタリング、解析、予測並びに管理し、機械装置や製造の効率を高めることにより製造が最適化され、コスト削減と増益につながる。
【００１３】
本発明のさらなる理解のために、本明細書の一部として図面を添付する。図面は本発明の実施形態を示しており、本発明の原理を説明するのに役立つ。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例におけるモバイル製造管理及び最適化のプラットフォームを示す図である。
【図２】本発明の実施例におけるモバイル製造管理及び最適化のプラットフォームを示す図である。
【図３】本発明の実施例におけるモバイル製造管理及び最適化のプラットフォームのクライアントダウンロードプロセスを示す図である。
【図４】本発明の実施例におけるモバイル製造管理及び最適化のプラットフォームの操作フローを示す図である。
【図５】本発明の実施例におけるモバイル製造管理及び最適化のプラットフォームの操作チャートを示す図である。
【図６】本発明の実施例におけるモバイル製造管理及び最適化のプラットフォームのデータモニタリングアプリケーションを示す図である。
【図７】本発明の実施例におけるモバイル製造管理及び最適化のプラットフォームのプラットフォーム更新アプリケーションを示す図である。
【図８】本発明の実施例におけるモバイル製造管理及び最適化のプラットフォームのモジュラーアーキテクチャの詳細を示す図である。
【図９】本発明の実施例におけるモバイル製造管理及び最適化のプラットフォームのアプリケーションの取得及び操作を示す図である。
【図１０】本発明の実施例におけるモバイル製造管理及び最適化のプラットフォームのモビリティラック（ｒａｃｋ）アプリケーションを示す図である。
【図１１Ａ】本発明の実施例におけるモバイル製造管理及び最適化のプラットフォームのモバイルデバイス上にあるサービスダッシュボードを示す図である。
【図１１Ｂ】本発明の実施例におけるモバイル製造管理及び最適化のプラットフォームのモバイルデバイス上にあるサービスダッシュボードを示す図である。
【図１２】本発明の実施例におけるモバイル製造管理及び最適化のプラットフォームの複数のサービスボックスを示す図である。
【図１３】本発明の実施例におけるモバイル製造管理及び最適化のプラットフォームの複数のクラウドサーバーを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の上述の目的及びその他の目的は、以下に詳述する好適な実施例の記載により、当業者にとってより明らかとなるであろう。
【００１６】
前述した概要も後述する詳細も代表例であり、請求項に係る発明をより詳細に説明するためのものである。
【００１７】
ここで、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。この実施例は添付図面に例証されている。可能な限り、図面及び明細書の中で示される同じ又は同種の素子には同じ参照符合を用いる。
【実施例】
【００１８】
図１及び図２を参照されたい。モバイル製造管理及び最適化のプラットフォーム１００はエージェントサーバー１２０、サービスボックス１３０、クラウドサーバー１４０、クライアントデバイス１５０、モバイルデバイス１５５並びにアプリケーションサーバー１１０及びメッセージブローカ１９０を備えるプッシュ型情報配信プラットフォーム４４０を含む。
【００１９】
エージェントサーバー１２０はアプリケーションサーバー１１０及びクラウドサーバー１４０に接続する。サービスボックス１３０はクラウドサーバー１４０及び製造機械装置のセンサーと接続する。クラウドサーバーはエージェントサーバー１２０、サービスボックス１３０、クライアントデバイス１５０、プッシュ型情報配信プラットフォーム４４０及びモバイルデバイス１５５と接続する。
【００２０】
アプリケーションサーバー１１０、エージェントサーバー１２０、サービスボックス１３０、クラウドサーバー１４０、プッシュ型情報配信プラットフォーム４４０及びクライアントデバイス１５０の間の接続は、無線ネットワーク、有線ネットワーク又は無線ネットワークと有線ネットワークの組み合わせを含む。
【００２１】
アプリケーションサーバー１１０、エージェントサーバー１２０、クラウドサーバー１４０、プッシュ型情報配信プラットフォーム４４０及びクライアントデバイス１５０は、サーバー、コンピュータ、タブレット、スマートフォン又はプラットフォーム１００に接続できるその他電子デバイスを含む。
【００２２】
モバイルデバイス１５５は携帯電話、ポータブルコンピュータ又はタブレットを含む。クラウドサーバーはインターネットを介してモバイルデバイス１５５と接続する。
【００２３】
アプリケーションサーバー１１０は、開発中か完成済みであり、配信可能である解析・管理ツールアプリケーションを含む。開発者は解析・管理ツールを作成並びにプログラミングする際、アプリケーションサーバー１１０を活用する。
解析・管理ツールの配信準備ができたら、解析・管理ツールはアプリケーションサーバー１１０上で公開され、エージェントサーバー１２０に通知される。エージェントサーバー１２０はアプリケーションサーバー１１０と接続し、公開された解析・管理ツールにアクセスしてダウンロードする。
【００２４】
解析・管理ツールは、たとえば、ツール状態モニタリング及び解析、並びにデータ取得、正常性指標の抽出及び選択、正常性評価、可視化、性能予測、品質分析、計画、在庫、設備有効性、モニタリング及び製造、トラブルシューティング、生産スケジュール、品質管理、正常性分析、利用拡大機能、エネルギーモニタリング、知識管理、データ分析、システム管理、顧客管理、遠隔モニタリング、技術ドキュメント、サービス管理、スケジューリング並びに従業員管理のためのツールを含む。
【００２５】
サービスボックス１３０は、マイクロプロセッサ、非一時的メモリー、電子回路、ファームウェア、ソフトウェア及び入力／出力接続を備えたハードウェアボックスを含む。サービスボックス１３０は製造機械装置の複数のコントローラ及びセンサーに接続する。サービスボックス１３０はコントローラ及びセンサーからの適切で正確なデータをリクエストして受信し、これらのデータをリアルタイムでクラウドサーバー１４０に転送する。
【００２６】
コントローラ及びセンサーはたとえば、プログラマブル論理制御装置（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ、ＰＬＣ）、コンピュータ数値制御装置（ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  ｃｏｎｔｒｏｌ、ＣＮＣ）コントローラ、圧力センサー、電力センサー、振動センサー、温度センサー、音響センサー、ＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）センサー、及び統合基幹業務（ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ  ｒｅｓｏｕｒｃｅ  ｐｌａｎｎｉｎｇ、ＥＲＰ）／製造実行システム（ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ  ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍｓ、ＭＥＳ）ＩＴ（情報技術）システムを含む。サービスボックス１３０は、所望のコントローラ及び／又はセンサーに接続して所望のデータを受信するよう構成可能である。
【００２７】
クラウドサーバー１４０はサービスボックス１３０からリアルタイムでセンサーデータを受信する。クラウドサーバー１４０はまた、サービスボックス１３０がどのセンサーに接続するかについて再構成が可能である。クラウドサーバー１４０は、マイクロプロセッサ、非一時的メモリー並びにエージェントサーバー１２０から提供された複数の解析ツール及び管理ツールを含む。
クラウドサーバー１４０では、エージェントサーバー１２０上で使用可能であったり、サービスボックス１３０からリアルタイムで受信したセンサデータを有するクラウドサーバー１４０上で直接使用可能である解析ツール及び管理ツールを使用する。本発明の実施例では、解析・管理ツールはクラウドサーバー１４０上で局部的に格納され実行される。また別の実施例では、解析・管理ツールはエージェントサーバー１２０上に格納され実行される。
【００２８】
モバイルデバイス１５５は、クラウドサーバー１４０から提供された解析ツール及び管理ツールのさまざまな結果を効果的に視覚化して表示するためのサービスダッシュボード１６０を含む。モバイルデバイス１５０のユーザーは、サービスダッシュボード１６０を介し、クラウドサーバー１４０と通信して製品のさまざまな側面を効果的にモニタリングして管理する。
【００２９】
モニタリングに加え、モバイルデバイス１５０のユーザーには上級ツール及び機能が提供されることで、製造設備から離れた場所にいる間も製造の諸側面を直接制御できる。これらの上級ツールや機能等を促進して提供するために、本発明は、モバイルデバイス１５５でインストールされて操作されるモバイル管理アプリケーションを含む。
【００３０】
たとえば、モバイルデバイス１５０のユーザーはモバイル管理アプリケーションから担当者に直接通知したり、他のユーザーにＥ−ｍａｉｌやメッセージや通話で連絡したり、グラフ、チャート、データリスト等に直接メモしたり、他人とこれらの詳細を共有したり、機械装置、クライアントデバイス又は他のモバイルデバイスのアラームを作動させたり、他のメンバーと共有ホワイトボードを利用したり、工場内に設置されたカメラを選択してそれらのカメラからのリアルタイム映像を見たりすることができる。
【００３１】
プッシュ型情報配信プラットフォーム４４０はクラウドサーバー１４０とモバイルデバイス１５５の間に配置される。プッシュ型情報配信プラットフォーム４４０はインターネットを介してクラウドサーバー１４０及びモバイルデバイス１５５に接続する。メッセージブローカ１９０を備えるプッシュ型情報配信プラットフォーム４４０は、クラウドサーバー１４０とモバイルデバイス１５５の間のデータ及び情報の転送を容易にする。
【００３２】
本発明の実施例においてサービスボックス１３０は、サービスボックスソフトウェアとして実装され、たとえばクラウドサーバー１４０のようなサーバー上に配備される。サービスボックスソフトウェアとサーバーはワイヤレス接続により機械装置コントローラ及びセンサーに接続する。本実施例によれば、インストールが簡略化され、メンテナンスコストが低くなる。
【００３３】
本発明の別の実施例では、サービスボックスソフトウェア及びサーバーは有線接続を介して機械装置コントローラ及びセンサーに接続する。
【００３４】
図１１Ａ及び図１１Ｂを参照されたい。稼働中、機械センサー又はコントローラに接続したサービスボックスは、センサーから適切なデータを受信する。このデータはたとえば、消費電力、温度、粘性、ノイズレベル、振動、材料の分量又は体積、製品総数等を含む。
サービスボックスはセンサーデータをクラウドサーバーにリアルタイムで伝送し、伝送されたセンサーデータはクラウドサーバーに受信される。クラウドサーバーはデータに解析・管理ツールを用いる。データに解析・管理ツールを用いて得られた結果はクラウドサーバーによりモバイルデバイス１５５に提供される。その結果はモバイルデバイス１５５のモバイル管理アプリケーションのサービスダッシュボード１６０に表示される。
【００３５】
モバイルデバイス１５５のサービスダッシュボード１６０は、クラウドサーバーから提供された解析結果及びデータにアクセスする手段をユーザーに提供する。サービスダッシュボード１６０はたとえば、使用可能なツール、レポート、グラフ、チャート、マップ、履歴、ログ、スケジュール、数量、在庫、ドキュメント、オーダー又は見積りの表示を含む。
サービスダッシュボード１６０は、モバイルデバイス１５５のユーザーがアクセスできる使用可能なツール及びデータのアイコンを表示する。それらのアイコンの１つをクリックすると選択されたアイコンが視覚化される。たとえば、ユーザーが生産量のアイコンを選択すると、サービスダッシュボード１６０は過去の分量履歴を示すだけでなく、現在の生産量のグラフも表示する。このようにユーザーは、プリントアウトされたレポートを読むよりも容易に有益な情報をリアルタイムで目にすることができる。
【００３６】
モバイル管理アプリケーション及びサービスダッシュボード１６０は個々のユーザーに合わせた構成が可能であり、各ユーザーに適したツール及びデータのみが表示される。これによりプラットフォームの使用の簡略化が招く情報の過多や混乱が回避される。また、サービスダッシュボード１６０は適切なデータをモバイルデバイス１５５にリアルタイムで表示するように構成される。たとえば、他国の管理者は特定のステータスのリアルタイムグラフを自分のモバイルデバイス１５５で見ることができ、不必要なデータに惑わされない。
【００３７】
図３及び図４を参照されたい。モバイルデバイス１５５から本発明のモバイル製造管理及び最適化のプラットフォームを利用するために、ユーザー４２０はクライアントダウンロードプロセス３００を実行する。
【００３８】
ユーザー４２０は、モバイルデバイス１５５を介して顧客管理プラットフォーム４３０につながることにより、アカウントの作成を開始する。ユーザー４２０はアカウント３１０の開設に関連するさまざまなユーザーデータを入力し、それらのユーザーデータは顧客管理プラットフォーム４３０に保存され、アカウント作成３２０が完了する。提供される情報は電話番号及びモバイルデバイス１５５のデバイスＩＤを含む。この情報はアカウント作成時又はログイン時にユーザーを認証又は承認するために利用される。
【００３９】
ユーザー４２０は、たとえばＥｍａｉｌ又はＳＭＳのような、ＵＲＬダウンロードリンク３３０を含むメッセージを顧客管理プラットフォーム４３０から受信する。ユーザー４２０はモバイルデバイス１５５を介してモバイル管理アプリケーション３４０をダウンロードする。そして、モバイル管理アプリケーションのインストール３５０が始まりインストールの進度が表示される。
【００４０】
その後、ユーザーはモバイルデバイス１５５を介してモバイル管理アプリケーションのサインイン３６０と使用３７０を行い、モバイル管理プラットフォーム４１０からデータを受信するとともに同プラットフォームと通信する。
【００４１】
さらに、ユーザーはモバイル管理プラットフォーム４１０にモバイル管理アプリケーションをインストールする。モバイル管理プラットフォーム４１０はクラウドサーバー及びサービスボックスを含む。そして、モバイル管理プラットフォーム４１０のモバイル管理アプリケーションのための接続情報が顧客管理プラットフォーム４３０に登録される。モバイル管理アプリケーションはモバイルデバイス１５５にダウンロード及びインストールされる。
【００４２】
モバイルデバイス１５５のユーザーは顧客管理プラットフォーム４３０と接続してログインする。ログインが確認され、プラットフォーム接続情報を有するサブスクリプション情報がプッシュ型情報配信プラットフォーム４４０に提供される。その後モバイル管理プラットフォーム４１０は機械装置４１５から収集された適切なデータをプッシュ型情報配信プラットフォーム４４０に提供し、プッシュ型情報配信プラットフォーム４４０はモバイル管理アプリケーションの使用に必要なデータをモバイルデバイス１５５に提供する。
【００４３】
本発明の実施例におけるモバイル製造管理及び最適化のプラットフォームの操作チャートを示す図５を参照されたい。
【００４４】
モバイル管理プラットフォーム４１０はクラウドサーバー、サービスボックス、更新エージェント及びプッシュエージェントを含む。サービスボックスは機械装置４１５のセンサーと接続する。サービスボックスによりセンサーから受信されたデータはクラウドサーバーに送信される。
【００４５】
顧客管理プラットフォーム４３０は、顧客及び顧客データを管理する顧客管理モジュールと、ユーザー登録を管理する登録マネージャーと、デバイス及びユーザーの承認プロセスを実行するデバイス承認モジュールと、更新管理を行う更新管理モジュールと、顧客データを保存する顧客データデータベースを備える。
【００４６】
プッシュ型情報配信プラットフォーム４４０は、ロードバランスエージェント、メッセージブローカクラスタ及びトピックデータを含む。ロードバランスエージェントは更新管理モジュール、メッセージブローカクラスタ及びプッシュエージェントと通信する。メッセージブローカクラスタはトピックデータ及び更新エージェントと通信する。
【００４７】
ロードバランスエージェント及びメッセージブローカはクラウドサーバーとモバイルデバイスの間のデータ伝送の速度及びデータ量を制御する。たとえばネットワーク速度、バンド幅、デバイス速度、データタイプ等のさまざまな側面をモニタリングすることにより、プッシュ型情報配信プラットフォーム４４０はクラウドサーバーにデータ伝送速度の増減又はデータ量の増減を通知する。このようにしてクラウドサーバーとモバイルデバイスの間の通信は継続的に最適化される。
【００４８】
モバイル管理アプリケーション１５６は承認モジュール、ハードウェアインターフェースモジュール、アプリケーションマネージャー、データサブスクライバモジュール及びデータを含む。データサブスクライバモジュールはトピックデータを受信し、承認モジュールはデバイス承認モジュールと通信する。
【００４９】
本発明の実施例におけるモバイル製造管理及び最適化のプラットフォームのデータモニタリングアプリケーションを示す図６を参照されたい。
【００５０】
図５に関する説明についてさらに詳述すると、クラウドサーバーはセンサーデータ／機械装置データの取り込み及び転送をサービスボックスに指示する。機械装置４１５のセンサーはモバイル管理プラットフォーム４１０のサービスボックスに機械装置パラメータを送信する。
クラウドサーバーはサービスボックスから受信した機械装置パラメータを保存する。さらに、クラウドサーバーはパラメータキーを暗号化してプッシュエージェントに送信し、データトピック及びキーを顧客管理プラットフォーム４３０の登録マネージャーに提供する。プッシュエージェントはプッシュ型情報配信プラットフォーム４４０のロードバランスエージェントに機械装置パラメータデータを発行する。
【００５１】
登録マネージャーはクラウドサーバーから受信したデータを顧客データデータベースに提供する。顧客データデータベースはたとえば、プラットフォームＩＤ、トピックキー、ユーザーＩＤ、デバイスＩＤ、デバイスハッシュ等を含む。データはデバイス承認モジュールがモバイル管理アプリケーション１５６を介してモバイルデバイスを認証及び承認するのに使用される。
【００５２】
モバイル管理アプリケーションが承認されると、承認モジュールはトピックをサブスクライブすることをデータサブスクライバに通知する。データサブスクライバはロードバランスエージェントと通信してトピックをサブスクライブすることを通知する。ロードバランスエージェントはメッセージブローカクラスタと通信してトピックを伝送し、暗号化された機械装置情報はデータサブスクライバモジュールに能動的にプッシュされる。そして、アプリケーションマネージャーは機械装置情報データにアクセスし、モバイル管理アプリケーションのサービスダッシュボードを介してユーザーにデータを提供する。
【００５３】
プラットフォーム更新アプリケーションを示す図７を参照されたい。継続的に更新を行うために、モバイル管理プラットフォーム４１０の更新エージェントはクラウドサーバーだけでなくロードバランスエージェント及びプッシュ型情報配信プラットフォームのトピックモジュールとも通信する。
【００５４】
また、顧客管理プラットフォーム４３０の更新管理モジュールはロードバランスエージェントと通信し、ロードバランスエージェントに更新情報をリリースする。プッシュ型情報配信プラットフォームは、クラウドサーバーと順に通信する更新エージェントに更新情報を提供してプラットフォームを更新する。
【００５５】
モジュラーアーキテクチャの詳細を示す図８を参照されたい。図８に示される実施例では、クラウドサーバーは、クラウドサーバーのＡｐｐ−ＷａｒｅをモニタリングするＡｐｐ−Ｗａｒｅモニターと、Ａｐｐ−Ｗａｒｅを管理するＡｐｐ−Ｗａｒｅマネージャーと、クラウドサーバーを管理する機械装置マネージャーと、登録マネージャーとともに承認管理を行う承認マネージャーと、データを保存する非一時的メモリーと、非一時的メモリーとインターフェースをとるデータアクセスオブジェクトをさらに含む。
【００５６】
サービスボックスは、機械センサーからのセンサーデータの接続及び受信を行うアダプタと、クラウドサーバーからキャプチャーコマンドを受信するコマンド受信部と、センサーデータを同期するデータシンクマネージャーと、センサーデータ収集を管理する収集マネージャーと、アダプタを管理するアダプタマネージャーをさらに備える。
【００５７】
プッシュエージェントは、プッシュデータを管理するプッシュデータマネージャーと、ロードバランスエージェントにプッシュデータを発行するデータパブリッシャーをさらに備える。
【００５８】
ロードバランスエージェントは、選択を管理するセレクタマネージャーと、メッセージブローカを管理するブローカマネージャーを備える。
【００５９】
メッセージブローカは、トピックを管理するトピックマネージャーと、複数のトピックをさらに備える。
【００６０】
モバイル管理アプリケーションのモバイル承認モジュールは、デバイス承認モジュールと通信するデバイスコアマネージャーと、データサブスクライバと通信するサブスクライブマネージャーをさらに備える。
【００６１】
モバイル管理アプリケーションのアプリケーションマネージャーは、レポートを定義するレポートデファイナと、レポートデファイナがレポートを作成するのを補助するアプリケーションレポートカルキュレータと、モバイル管理アプリケーションをラッピングするアプリケーションコンテナをさらに備える。
【００６２】
アプリケーションの取得及び操作を示す図９を参照されたい。
【００６３】
モバイルデバイス１５５のユーザーにカスタマイズされたリアルタイムデータを提供するために、モバイル管理アプリケーション１５６はカスタムアプリケーションレポートエンジン、カスタムアプリケーション定義ローダー及びアプリケーションユーザーインターフェース定義を含む。
【００６４】
カスタムアプリケーションレポートエンジン、カスタムアプリケーション定義ローダー及びアプリケーションユーザーインターフェース定義のようなさまざまなモジュールを使用することで、モバイル管理アプリケーション１５６は、ユーザーがどのようなデータと係わるか、データがどのように提示又は表示されるか、どのようなデータが表示されるか、レポートがどのように作成及び表示されるか、ユーザーがどのようにデータと係わるか、どのようなツールがユーザーに提供されるか、ユーザーインターフェースがどのように構成されるか等について、多様なカスタマイズが可能である。
【００６５】
モビリティラック（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ  ｒａｃｋ）アプリケーションを示す図１０を参照されたい。図１０で示す実施例では、クラウドサーバーは取得データＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、アルゴリズムプログラム、出力データ、モバイルレポート定義、ウェブレポート定義、レポートエンジン及びレポートを含む。
【００６６】
サービスボックスはクラウドサーバーにセンサーデータを伝送する。取得データＡＰＩは生データから適切なデータをアルゴリズムプログラムに転送する。アルゴリズムプログラムは、レポートエンジン及びプッシュエージェントに提供された結果データを出力する。レポートエンジンはウェブレポート定義に基づいてレポートを作成する。
モバイルレポート定義は、モバイル管理アプリケーションと順に通信するプッシュ型情報配信プラットフォームにデータを提供するプッシュエージェントに提供される。カスタムアプリケーションローダーはモバイルレポート定義及び出力データを利用し、モバイル管理アプリケーション１５６を介してモバイルデバイス１５５のユーザーのためのカスタマイズされたレポートを作成することを、カスタムアプリケーションレポートエンジンに指示する。
【００６７】
図１２を参照されたい。ここで示される実施例では、複数のサービスボックスが同じクラウドサーバーに接続する。サービスボックスＡ１３０Ａは機械装置Ａ４１５Ａと接続し、機械装置Ａ４１５ＡのセンサーＡ、センサーＢ及びセンサーＣからセンサーデータを受信する。
サービスボックスＡ１３０Ａは受信したセンサーデータをクラウドサーバー１４０に伝送する。サービスボックスＤ１３０Ｄは機械装置Ｄ４１５Ｄと接続し、機械装置Ｄ４１５ＤのセンサーＤ及びセンサーＥからセンサーデータを受信する。サービスボックスＤ１３０Ｄは受信したセンサーデータをクラウドサーバー１４０に伝送する。
【００６８】
クラウドサーバー１４０はメッセージブローカ１９０を介して複数のモバイルデバイス（モバイルデバイスＦ１５５Ｆ及びモバイルデバイスＧ１５５Ｇ）と接続する。センサーデータ、解析データ、管理データ並びに機械装置Ａ４１５Ａ及び機械装置Ｄ４１５Ｄからの機械装置データは、モバイルデバイスＦ１５５Ｆ及びモバイルデバイスＧ１５５Ｇの両方で利用可能となる、若しくはアクセス特権によって決まる。
【００６９】
図１３を参照されたい。本発明はクラウドサーバー及びプラットフォームサービスのためのさまざまな構成を提案することによりユーザーに柔軟性を提供する。
図１３で示される実施例では、複数のクラウドサーバーがエージェントサーバー１２０に接続する。クラウドサーバーＡ１４０ＡはサービスボックスＡ１３０Ａと接続し、クラウドサーバーＢ１４０ＢはサービスボックスＢ１３０Ｂと接続し、クラウドサーバー１４０Ａ及び１４０Ｂはいずれも同じエージェントサーバー１２０に接続する。
【００７０】
クラウドサーバーＡ１４０Ａはプライベートクラウドサーバーとして構成される。プライベートクラウドサーバーはそのユーザーにのみアクセス可能なプライベートデータを含む。クラウドサーバーＡ１４０Ａはエージェントサーバーに接続して解析・管理ツールをダウンロードする。たとえばセンサーデータ、製造データ、解析データ及び管理データはクラウドサーバーＡ１４０Ａに保持され、公開はされない。クラウドサーバーＡ１４０Ａのようなプライベートクラウドサーバーはユーザーの製造に関する機密データに対しハイレベルなセキュリティを提供する。
【００７１】
クラウドサーバーＢ１４０Ｂは、セミパブリックラウドサーバーとして構成され、そこではクラウドサーバーＢ１４０Ｂの一部又は全部のデータがエージェントサーバー１２０にとって利用可能となる。
エージェントサーバー１２０は、クラウドサーバーＢ１４０Ｂのための解析・管理ツールの管理サービスと同様に、クラウドデータサービスを提供する。たとえばエージェントサーバー１２０は、解析・管理ツールを定期的に更新し、新しいツールへのアクセスを提供し、製造データの解析を実行し、クラウドサーバーＢ１４０Ｂのメンテナンスを行う。クラウドサーバーＢ１４０Ｂのようなセミパブリッククラウドサーバーは、比較的小規模の会社やメンテナンスのための専用の技術サポートチームを持たないクライアントにとってより経済的である。
【００７２】
メッセージブローカ１９０はクラウドサーバーＡ１４０ＡとクラウドサーバーＢ１４０Ｂの両方と通信することで、モバイルデバイス１５５とクラウドサーバー１４０Ａ及び１４０Ｂの間のデータ交換及び通信を提供する。
【００７３】
本発明の領域及び精神を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは本分野の技術に精通した者にとって明らかである。上記に鑑みれば、本発明の領域を脱しない範囲内で加えた各種の変更や潤色はすべて本発明に含まれ、本発明に相当する。
【符号の説明】
【００７４】
１００  モバイル製造管理および最適化のプラットフォーム
１１０  アプリケーションサーバ  
１２０  エージェントサーバ
１３０  サービスボックス
１３０Ａ  サービスボックスＡ
１３０Ｂ  サービスボックスＢ
１３０Ｄ  サービスボックスＤ  
１４０  クラウドウドサーバ  
１４０Ａ  クラウドウドサーバＡ
１４０Ｂ  クラウドウドサーバＢ
１５０  クライアントデバイス
１５５  モバイルデバイス  
１５５Ｆ  モバイルデバイスＦ
１５５Ｇ  モバイルデバイスＧ
１５６  モバイル管理アプリケーション
１６０  サービスダッシュボード  
１６０Ａ  機械装置セレクタ  
１６０Ｂ  連携ツール  
１６０Ｃ  オーダー／処理  
１６０Ｄ  通信ツール
１６０Ｅ  生産計画
１６０Ｆ  通知／アラーム  
１９０  メッセージブローカ  
３００  クライアントダウンロードプロセス  
３１０  アカウント  
３２０  アカウント作成  
３３０  ＵＲＬダウンロードリンク  
３４０  モバイル管理アプリケーション
３５０  インストール  
３６０  サインイン
３７０  使用  
４１０  モバイル管理プラットフォーム
４１５  機械装置
４１５Ａ  機械装置Ａ
４１５Ｄ  機械装置Ｄ
４２０  ユーザー  
４３０  顧客管理プラットフォーム  
４４０  プッシュ型情報配信プラットフォーム
センサーＡ  
センサーＢ    
センサーＣ  
センサーＤ
センサーＥ
【図１】
2018010566.tif 000003
【図２】
2018010566.tif 000004
【図３】
2018010566.tif 000005
【図４】
2018010566.tif 000006
【図５】
2018010566.tif 000007
【図６】
2018010566.tif 000008
【図７】
2018010566.tif 000009
【図８】
2018010566.tif 000010
【図９】
2018010566.tif 000011
【図１０】
2018010566.tif 000012
【図１１Ａ】
2018010566.tif 000013
【図１１Ｂ】
2018010566.tif 000014
【図１２】
2018010566.tif 000015
【図１３】
2018010566.tif 000016