(57)【要約】      （修正有）【課題】保守および故障部分の修理を簡単に行えるようにする。【解決手段】機械、特に建設機械の液圧回路の遠隔制御装置であって、ボディ１は複数の制御機構を有し、制御機構は制御すべき液圧回路に接続され、ボディ１に接続された支持台２に回動可能に取り付けられかつオペレータにより操作される少なくとも１つのカム３により作動させられ、カム３は１つまたはそれ以上の制御機構に支持され、制御機構から独立しかつカム３の動作に従動する少なくとも１つのダンパ４を有し、ダンパ４の動作線ＺＺを、カム３の回動軸線ＸＸに垂直とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械、特に建設機械の液圧回路の遠隔制御装置であって、
ボディ（１）であって、前記ボディ（１）は、複数の制御機構（５）を有し、前記制御機構（５）は、制御すべき前記液圧回路に接続され、前記ボディ（１）に接続された支持台（２）に回動可能に取り付けられた少なくとも１つのカム（３）により作動させられる、ボディ（１）と、
前記カム（３）であって、前記カム（３）は、オペレータにより操作され、１つまたはそれ以上の前記制御機構（５）に支持され、前記制御機構（５）自体は、ばね（５２）によりニュートラル位置に戻される、カム（３）と、
を有する、遠隔制御装置において、
前記遠隔制御装置は、一方で前記制御機構（５）から独立しかつ他方で前記カム（３）の動作に従動する少なくとも１つのダンパ（４）を有し、前記ダンパ（４）の動作線（ＺＺ）が、前記カム（３）の回動軸線（ＸＸ）に垂直であることを特徴とする、遠隔制御装置。
【請求項２】
前記支持台（２）は、プレートから構成され、前記プレートの上に、前記カム（３）の回動軸（３１）を取り付ける前記軸線（ＸＸ）のユニット（２１）が備えられ、前記プレートの下に、前記ダンパ（４）を収容するための複数の筒部（２５）が設けられることを特徴とする、請求項１記載の遠隔制御装置。
【請求項３】
前記支持台（２）は、前記ユニット（２１）の前記軸線（ＸＸ）の両側に、各カム（３）に割り当てられた２つの筒部（２５）を有することを特徴とする、請求項２記載の遠隔制御装置。
【請求項４】
前記カム（３）は、前記ユニット（２１）の軸受（２１１）に組み付けられる前記軸（３１）を取り付けるための、幾何学的な前記軸線（ＸＸ）に従って方向づけられた通路（３４）を備えるボディ（３２）から構成され、
前記ボディ（３２）は、各側において、前記支持台（２）の支持部（２２）に接触するためのストロークエンドストッパ（３３）により終端し、
前記ボディ（３２）は、前記軸線（ＸＸ）の各側において、各前記ダンパ（４）の前記動作線（ＺＺ）上で各筒部（２５）の延長上に、前記カム（３）と前記ダンパ（４）との間の支持部として用いられる着脱可能な留め具（４１）を取り付けるための開いた取付け部（３６）を有することを特徴とする、請求項１および２記載の遠隔制御装置。
【請求項５】
前記留め具（４１）は、Ｕ字形の部材であり、前記Ｕ字形の部材の２つの脚部（４１１）が、柱脚（４１３）を備えるプレート（４１２）を有し、
前記筒部（２５）は、上部で中間ピストン（２６）により占められており、前記中間ピストン（２６）は、前記ダンパ（４）を収容する前記筒部（２５）内で摺動し、前記ダンパ（４）は、ばね（４３）により力が加えられるピストン（４１）を有し、前記ピストン（４１）の頭部（４２１）が、前記中間ピストン（２６）により前記カム（３）の前記柱脚（４１３）に支持されることを特徴とする、請求項４記載の遠隔制御装置。
【請求項６】
横方向に開いた取付け部（３６）は、留め具（４１）の２つの脚部（４１１）を取り付ける２つの引掛け止め部（３６１）により縁取られることを特徴とする、請求項３記載の遠隔制御装置。
【請求項７】
前記カム（３）の前記ボディ（３２）は、前記軸（３１）の前記通路（３４）の下側に、感磁検出器と協働する磁石を収容するための取付け部（３４１）を有し、前記感磁検出器は、前記支持台（２）に支持され、前記液圧回路の分配器に割り当てられた電子式の制御機構（１００Ａ）のために、前記カム（３）の回動位置を検出することを特徴とする、請求項４記載の遠隔制御装置。
【請求項８】
前記ダンパ（４）は、シリコーンオイル式のダンパであることを特徴とする、請求項１記載の遠隔制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械、特に建設機械の液圧回路の遠隔制御装置であって、
ボディであって、前記ボディは、複数の制御機構を有し、前記制御機構は、制御すべき前記液圧回路に接続され、前記ボディに接続された支持台に回動可能に取り付けられかつオペレータにより操作される少なくとも１つのカムにより作動させられる、ボディと、
前記カムであって、前記カムは、１つまたはそれ以上の前記制御機構に支持され、前記制御機構自体は、ばねによりニュートラル位置に戻される、カムと、
を有する、遠隔制御装置に関する。
【０００２】
このような遠隔制御装置は、手動式の遠隔制御装置の形態をとる場合には「マニピュレータ」と呼ばれ、片足または両足により作動させられる場合には「ペディビュレータ」と呼ばれる。
【０００３】
液圧式の消費器のこのような遠隔制御装置自体は、液圧式であってもよいし、電子式であってもよい。
【０００４】
背景技術
このような遠隔制御装置は、たとえばドキュメントカタログ「Rexroth RE64535, 08/2010版,<<Hydraulic pilot control device with 2 pedals and damping system>>」によりすでに公知である。
【０００５】
この公知の遠隔制御装置は、２つのペダルと１つの緩衝システムとを有している。遠隔制御装置は、運転者の片足または両足により作動させられるので、機械の基礎部分、たとえば運転箇所の床に設置するための支持台に取り付けられる。遠隔制御装置は、足で作動させられるので、ペディビュレータとも呼ばれる。
【０００６】
遠隔制御装置は、機械の２つのキャタピラの駆動回路を管理して、前進／停止／後退をそれぞれ独立して制御し、前進移動、後退移動、回転運動という様々な操作を実行する。
【０００７】
遠隔制御装置は、２対のプランジャ式の分配器を有しており、１対は、並行して機能する分配器のプランジャを制御するシーソの形の各ペダルまたは各カムに割り当てられる。
【０００８】
プランジャ式の分配器は、１つまたはそれ以上の戻しばねを有しているだけでなく、液圧式のダンパをも組み込んでいる。
【０００９】
このタイプの遠隔制御装置は、がたつきも振動もなければ、ニュートラル位置に戻ることもなしに、操作を緩衝して平滑に制御するために定められた目標に見合ったものではあるが、ダンパの動作故障の場合に、遠隔制御装置を完全に取り外して、液圧回路に介入する必要があるという不都合がある。このような介入は複雑であると共に時間を要し、したがって、それ自体でコストがかかり、機械の休止によってもコストがかかってしまう。
【００１０】
発明の目的
本発明の課題は、上述したタイプの遠隔制御装置を改良して、構造のレベルでも、機械の液圧回路への設置に対しても、あるいは、保守および故障部分の修理へのあり得る介入に対しても、実施が簡単であり、また、液圧式の遠隔制御装置の事例では液圧式のレギュレータから、電子式の遠隔制御装置に対してはニュートラル戻しシステムから、緩衝システムが独立しているようにすることである。
【００１１】
発明の概要および利点
このために、本発明は、以下に規定するタイプの遠隔制御装置、つまり、一方で制御機構から独立しかつ他方でカムの動作に従動する少なくとも１つのダンパを有し、このダンパの動作線が、カムの回動軸線に垂直である、遠隔制御装置を対象としている。
【００１２】
遠隔制御装置のこの構造、特に直接的にまたは間接的に液圧回路を制御する、特に液圧式の分配器である制御機構と協働する複数のカムの構造により、液圧式であれ、電子式であれ、故障または摩耗の際にダンパを交換するために、制御機構に介入する必要なく、ダンパに介入することができる。取外し／再度の取付けによるこの介入は、ダンパにアクセスするために１つまたはそれ以上のカムを取り外しさえすればよいので、非常に簡単である。
【００１３】
ダンパは、制御機構、特に液圧式の制御機構、とりわけ１つまたはそれ以上の消費器の液圧回路から独立しているだけでなく、作動液の温度または粘度のような、液圧回路の作動パラメータからも独立しており、したがって、遠隔制御装置とその緩衝とが、消費器の液圧回路の作業サイクルから独立して、極めて規則的にかつ一定に機能する。
【００１４】
有利な特徴によれば、支持台が、プレートから構成され、このプレートの上に、カムの回動軸を取り付けるユニット（chape）が備えられ、プレートの下に、ダンパを収容するための複数の筒部が設けられる。
【００１５】
特に支持台が、ユニットの軸線の両側に、各カムに割り当てられた２つの筒部を有する。
【００１６】
これらの条件において、カムは各回動方向で二重に緩衝されており、こうして、１つのカムの２つのダンパの各々は、単にカムの下の支持部を成している。
【００１７】
このような支持台の形態により、遠隔制御装置は、そのボディに直接的に割り当てられた弁または分配器により制御されるものであれ、電子式の制御機構に関するものであれ、特に液圧回路の全ての構造に適用可能となる。
【００１８】
遠隔制御装置の作動によりやむを得ない場合には、カムまたは支持台の変更を必要とすることなしに、ダンパを単に取り除くことも可能である。
【００１９】
これにより、様々な用途に対して、１つの同じ基本形態の遠隔制御装置を使用することができる。
【００２０】
特に別の有利な特徴によれば、ダンパが、オイル式のダンパであり、特にシリコーンオイル式のダンパである。
【００２１】
シリコーンオイル式のダンパにより、消費器の液圧回路のパラメータからのカムの独立に加えて、カムの作動が、その動きの緩衝に関して、外気温から完全に独立したものとなる。
【００２２】
別の有利な特徴によれば、カムが、ユニットの軸受に組み付けられる軸を取り付けるための、幾何学的な軸線に従って方向づけられた通路を備えるボディから構成され、このボディが、各側において、支持台の支持部に接触するためのストロークエンドストッパにより終端し、ボディが、軸線の各側において、各ダンパの動作線上で各筒部の延長上に、カムとダンパとの間の支持部として用いられる着脱可能な留め具を取り付けるための開いた取付け部（logement）を有する。
【００２３】
このカムの形態は可逆式である。その実施は簡単であり、その取付けも同様である。この形態により、取付け部の留め具を取り外すだけで、ダンパを作動させるインタフェースの交換が可能となる。カムがダンパを必要とすることなしに制御機構を作動させる場合には、取付け部は空いたままであってもよい。
【００２４】
別の有利な特徴によれば、留め具が、Ｕ字形の部材であり、このＵ字形の部材の２つの脚部が、柱脚を備えるプレートを有し、筒部が、上部で中間ピストンにより占められており、この中間ピストンが、ダンパを収容する筒部内で摺動し、ダンパが、ばねにより力が加えられるピストンを有し、このピストンの頭部が、中間ピストンによりカムの柱脚に支持される。
【００２５】
留め具と筒部とのこの形態により、全体が非常に単純なものとなり、保守が容易となる。なぜならば、この構造のその他の全ての要素を維持したまま、ダンパを交換すれば充分であるからである。
【００２６】
有利な特徴によれば、横方向に開いた取付け部が、留め具の２つの脚部を取り付ける２つの引掛け止め部により縁取られる。これにより、横方向に作業して留め具を取り付けることが可能となる。摩耗した留め具または遠隔制御装置に必要でない場合の留め具の取外しが容易になる。
【００２７】
別の特徴によれば、カムのボディが、軸の通路の下側に、感磁検出器と協働する磁石を収容するための取付け部を有し、感磁検出器が、支持台に支持され、液圧回路の分配器に割り当てられた電子式の制御機構のために、カムの回動位置を検出する。
【００２８】
この実施の形態により、カムの動きに関連して磁石と協働する電磁式の制御機構、たとえばホール効果センサに遠隔制御装置を適用することができる。
【００２９】
このことは、液圧式の遠隔制御装置と電子式の遠隔制御装置とを組み合わせた複合形態にも当てはまる。なぜならば、カムの回動位置の検出に使用され、特に電子式の遠隔制御装置に割り当てられた電子カードにより使用される磁石が、遠隔制御装置に割り当てられた液圧式の分配器が電子カードに接続される場合に、カムの位置の検出にも使用されるからである。
【００３０】
以下に、本発明を、添付の図面に示した本発明に係る遠隔制御装置の一例を用いて詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】被覆体なしの遠隔制御装置の実施の形態の斜視図である。
【図２】図１の遠隔制御装置の支持台の斜視図である。
【図３】図１の遠隔制御装置のカムの斜視図である。
【図４】ダンパを備えたカムを下方から見た斜視図である。
【図４Ａ】ダンパを備えた遠隔制御装置の２つのカムの下面図である。
【図５】ダンパが配置された支持台の断面図である。
【図６】ダンパの斜視図である。
【図７】カムの回動軸線ＸＸに平行な平面により切断された、液圧式のレギュレータのボディの断面図である。
【図８】液圧回路用の電子式の遠隔制御装置の図１に類似の斜視図である。
【００３２】
発明の実施の形態の説明
図１には、機械、特に建設機械用の本発明に係る遠隔制御装置１００の実施の形態が示してある。この遠隔制御装置１００は、これに足または手で作用を及ぼすために使用されるケーシングも被覆要素もなしに図示してある。
【００３３】
遠隔制御装置１００は、液圧式のポンプの管路Ｐ、圧力管路ＣＰまたはタンクへの戻り管路Ｔのような、詳述されていない液圧回路に対する複数の接続開口１１を有するボディ１から構成されている（図７参照）。このボディ１は、遠隔制御装置１００の操作機構を構成する１つまたはそれ以上のカム３を取り付ける支持台２により支持されている。この支持台２は、幾何学的な軸線ＸＸを中心として回動するようにユニット２１に取り付けられた軸３１による揺動機構であるカム３を備えている。各カム３はそのボディ３２の両端においてストロークエンドストッパ３３で終端している。このストロークエンドストッパ３３は支持台２の支持面２２に支持されるようになっている。支持台２は、収容支持部、たとえば機械の床または場合により運転箇所の椅子の肘掛けに取り付けるための固定用の切欠き２３を有している。
【００３４】
図示された例の場合、遠隔制御装置１００は、それぞれ軸線ＸＸを中心として揺動するペダルを成す、被覆体を備えたカム３に支持されているオペレータの足により操作される。
【００３５】
液圧式の遠隔制御装置１００の場合、各カム３は、消費器、たとえば液圧式のシリンダに接続された入口／出口に対する作動液の通過を制御するために、ボディ１に収容された液圧式の分配器のタイプのアクチュエータに支持されている。液圧式の分配器の各々は、軸線ＸＸを中心としたカム３の両回動方向で作用するダンパ４に組み合わされている。液圧式の分配器は、ダンパ４の作用方向でもある作用方向ＺＺに従って可動である。この例では、作用方向ＺＺはカム３の軸線ＸＸに垂直である。分配器は、カム３の下側に設けられたボスにより制御される。このボスは、分配器のプランジャの頭部に接触して支持されているに過ぎない。
【００３６】
分配器に割り当てられたダンパ４は分配器から独立していて、カム３の回動角がどうであれ、カム３の回動に追従して各ダンパ４のピストンが並進移動することができるように、それぞれカム３に自由に押し付けられている。
【００３７】
ダンパ４はオイル式のダンパであり、特にシリコーンオイル式のダンパである。
【００３８】
これらの様々な要素を以下でより詳細に説明する。
【００３９】
図２は、ボディ１とカム３とを取り付ける支持台２の斜視図である。方形のプレートの形の支持台２はその上面に、幾何学的な軸線ＸＸに関する１つまたはそれ以上のカム３の軸３１を取り付けるユニット２１を有している。各カム３には、分配器または対になる分配器と、同じ条件において、各カム３の両作動方向につき２つのダンパ４とが割り当てられる。そのために、支持台２は、ユニット２１の軸線ＸＸの両側に、液圧式の分配器を収容するためのボディ１に連通する２つの取付け部２４と、各カム３に割り当てられる２つのダンパ４を収容するための２つの筒部２５とを備えている。
【００４０】
図３は、１つのカム３の上部の斜視図である。すでに述べたように、カム３は、ユニット２１の軸受２１１に取り付けられた軸３１に組み付けられ、支持台２上で対になる。カム３は、軸３１のための通路３４により貫通されたてこ状のボディ３２である。カム３の上部３５は、カム３の被覆体を固定しかつ作動ペダルを形成するための２つの取付け部３５１を備えている。カム３の端部はストッパ３３である。このストッパ３３は、それぞれ支持台２の一方または他方の支持面２２に当接させて、軸線ＸＸを中心とした回動のストロークを終了させるための支持面３３１で終端している。
【００４１】
図３および図４によれば、カム３の外側の側面が、軸線ＸＸの両側に、２つの引掛け止め部３６１により縁取られた開いた取付け部３６を有している。各取付け部３６には、２つの脚部４１１を備えたＵ字形の留め具４１が取り付けられている。両脚部４１１は、止め部３６１に固定されていて、ダンパ４の頭部に接触した柱脚４１３を備えたプレート４１２により止め部３６１の下側に支持されている。
【００４２】
Ｕ字形の留め具４１は、方向ＸＸで取付け部３６内に係合している。
【００４３】
止め部３６１と、この止め部３６１が画定する開いた取付け部３６とは、カム３の外側に露出している。対を成す２つのカム３の場合、取付け部３６は、２つのカム３を隔てる中間面の方ではなく、側方からアクセス可能であるように外側に向けられている。カム３の下面は、開いた取付け部３６の側方に、対応するスプールに作用するためのボス５０を有している（図４）。このボス５０はねじの頭部であってもよい。電子式の遠隔制御装置の場合には、センサ、たとえば電子カードのホールセンサと協働するために、カム３が、通路３４の下側に、磁石を収容するための方形の断面の取付け部３４１を有している。センサは磁石の磁場に配置されており、これにより、カム３の揺動位置が検出され、液圧回路のスプールを作動させる制御圧により、分配器が運転される。
【００４４】
カム３は、好ましくは射出成形部材であり、軸３１の通路３４をカム３のボディ３２に接合するためのリブ３７の形の補強部を有している。ストッパ３３についても同じことが云える。凹状にされた中央の部分の上部３５もリブ３７を備えている。
【００４５】
ダンパ４を備えたカム３を下方から見た斜視図（図４）には、通路３４に係合した軸３１と、２つのボス５０とが示してある。両ボス５０は、実際には支持台２の筒部２５に配置される２つのダンパ４と対を成している。ダンパ４の方向Ｚに整合して、カム３の留め具４１の２つのプレート４１２が柱脚４１３でもって２つのダンパ４の中間ピストンに面している。実際には、カム３は、各ダンパ４の中間ピストンから独立しており、以下の図５および図６で詳述するように、各ダンパ４は、カム３にも、筒部２５にも、固く結合されていない。
【００４６】
カム３とその留め具４１とは、両者が作動させる分配器／レギュレータおよび動きを調整するダンパ４から独立したアッセンブリを構成している。こうして、カム３がユニット２１から取り外され、ダンパ４へのアクセスが可能となる。このダンパ４は、特殊な取外しなしにかつ分配器／レギュレータへの介入を必要とすることなしに交換される。
【００４７】
図４Ａには、図４のカムのような２つのカム３と、対応するダンパ４とが、下から見た斜視図で示してある。遠隔制御装置のボディは図示していない。
【００４８】
こうして、ダンパ４を、交換または必要な場合には除去のために、カム３から容易に取り外すことができる。
【００４９】
図５は、２つの筒部２５を通る平面によるカム３の断面図である。各筒部２５は、この筒部２５内で摺動する外側ピストン２６を収容している。この外側ピストン２６の閉鎖された上部は、動きを緩衝するために、カム３の留め具４１のプレート４１２の柱脚４１３に支持されている。筒部２５は、図６に示したダンパのようなダンパ４を自由に収容している。このダンパ４は、頭部４２１がばね４３に支持されたピストン４２を収容するボディ４１から構成されている。
【００５０】
図７には、カム３のボス５０が支持されるプランジャ５１により上部で終端する２つの分配器５を備えた遠隔制御装置のボディ１の一例が、概略的な断面図で示してある。
【００５１】
この断面図はその他の断面図に対して垂直であるので、２つの分配器５は、それぞれ１つのカム３に割り当てられていて、同一のカム３には割り当てられていない。
【００５２】
各分配器５の上部は、単なる圧入により支持台２の取付け部２４に係合される。遠隔制御装置のボディ１については自体公知であるので、これ以上詳細に説明しない。
【００５３】
図８には、上述した支持台と同一の支持台２を有する電子式の遠隔制御装置１００Ａが斜視図で示してある。この遠隔制御装置１００Ａのボディ１Ａは、液圧式の遠隔制御装置１００のボディ１よりも単純である。ボディ１Ａは、ボディ１のように、支持台２に固定され、各カム３の取付け部３４１に固定された磁石と協働する感磁センサを有する電子回路を有している。この電子回路に接続された電気ケーブル２７は、支持台２の下側で電子的なボディ１Ａに到達する。取付け／取外しは、上述した条件と同じ条件で行われる。すなわち、１つまたはそれ以上のカム３がユニット２から取り外され、これにより、外側ピストン２６を取り外して、ダンパ４への直接的なアクセスが可能となる。ダンパ４を交換するためには、ダンパ４を筒部２５から取り出し、その代わりに、新しいダンパを導入して、２つのカム３を元の位置に戻しさえすればよい。
【００５４】
遠隔制御装置は、電子式と液圧式との複合形態にも適用される。こうして、この形態（図示せず）によれば、遠隔制御装置に割り当てられた液圧回路の分配器が電子カードに接続される場合に、磁石がカムの位置の検出に使われる。
【００５５】
要するに、本発明に係る遠隔制御装置は、同じ基本構造を単純に適用するだけで、液圧式の制御機構だけでなく、電子式の制御機構、電子式と液圧式との複合形態など、様々な用途への適用を可能にする単一構造を特徴としている。
【００５６】
さらに、遠隔制御装置の構造は、ダンパを必要としないかまたはダンパを装備してはならない遠隔制御装置にも適用することができる。こうして、これら全ての用途に遠隔制御装置の単一形態が適う。これにより、製造ならびにストックおよび摩耗部材の管理の問題が単純になる。
【符号の説明】
【００５７】
１  ボディ
１１  接続開口
２  支持台
２１  ユニット
２１１  軸受
２２  支持面
２３  切欠き
２４  取付け部
２５  筒部
２６  内側ピストン
２７  ケーブル
３  カム
３１  軸
３２  てこ状のボディ
３３  ストッパ
３３１  支持面
３４  通路
３４１  取付け部
３５  上部
３５１  取付け部
３６  開いた取付け部
３６１  引掛け止め部
３７  リブ／補強部
４  ダンパ
４１  留め具
４１１  脚部
４１２  プレート
４１３  柱脚
５  制御機構／分配器
５１  プランジャ
５２  ばね（単数形）／ばね（複数形）
１００  液圧式の遠隔制御装置
１００Ａ  電子式の遠隔制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図４Ａ】
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【図５】
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【図６】
2018010635.tif 000009
【図７】
2018010635.tif 000010
【図８】
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【外国語明細書】
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2018010635.tif 000013
2018010635.tif 000014
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