(57)【要約】【課題】  ハード制御及びソフト制御の混在によるリミットスイッチの動作不良の発生を抑制し得、かくして信頼性の高いエレベーター装置を提案する。【解決手段】  電子リミットスイッチが実装されたエレベーター装置及びその制御方法において、乗りかごを端階で走行させて、機械式リミットスイッチの上側の第１のリミットスイッチが乗りかごを検出してオン状態となる第１の高さ位置及び当該機械式リミットスイッチの下側の第２のリミットスイッチが乗りかごを検出してオン状態となる第２の高さ位置をそれぞれ検出し、電子リミットスイッチの上限高さ位置及び下限高さ位置と、第１の高さ位置及び第２の高さ位置とを比較し、第１の高さ位置から第２の高さ位置までの範囲が、電子リミットスイッチの上限高さ位置から下限高さ位置までの範囲に含まれる場合に、電子リミットスイッチを無効化するようにした。【選択図】        図４
2018118847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内における乗りかごの位置を逐次判定し、乗りかごが既定の上限高さ位置又は下限高さ位置を超えて上昇又は降下した場合に、前記乗りかごを停止させる電子リミットスイッチが実装されたエレベーター装置において、
機械式リミットスイッチを構成し、前記昇降路内における前記乗りかごの運行範囲の上側に設けられた第１のリミットスイッチと、
前記第１のリミットスイッチと共に前記機械式リミットスイッチを構成し、前記昇降路内における前記乗りかごの前記運行範囲の下側に設けられた第２のリミットスイッチと、
昇降する前記乗りかごの高さ位置を逐次検出するかご位置検出部と、
前記乗りかごを端階で走行させる端階走行指令部と、
前記かご位置検出部により検出された、前記第１のリミットスイッチが前記乗りかごを検出してオン状態となる第１の高さ位置及び前記第２のリミットスイッチが前記乗りかごを検出してオン状態となる第２の高さ位置をそれぞれ取得するリミットスイッチ検出部と、
前記電子リミットスイッチの前記上限高さ位置及び前記下限高さ位置を管理し、前記かご位置検出部により検出された前記乗りかごの高さ位置が前記上限高さ位置及び前記下限高さ位置により規定された前記乗りかごの運行範囲を超えた場合に前記電子リミットスイッチを起動する安全スイッチ管理部と、
前記安全スイッチ管理部が管理する前記電子リミットスイッチの前記上限高さ位置及び前記下限高さ位置と、前記リミットスイッチ検出部により取得された前記第１の高さ位置及び第２の高さ位置とを比較し、前記第１の高さ位置から前記第２の高さ位置までの範囲が、前記電子リミットスイッチの前記上限高さ位置から前記下限高さ位置までの範囲に含まれる場合に、前記電子リミットスイッチを無効化させる比較部と
を備えることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】
前記比較部は、
前記第１の高さ位置から前記第２の高さ位置までの範囲が、前記電子リミットスイッチの前記上限高さ位置から前記下限高さ位置までの範囲に含まれない場合に、前記第１の高さ位置から前記第２の高さ位置までの範囲が、前記電子リミットスイッチの前記上限高さ位置から前記下限高さ位置までの範囲に含まれるように、前記電子リミットスイッチの前記上限高さ位置及び又は前記下限高さ位置の設定を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項３】
昇降路内における乗りかごの位置を逐次判定し、乗りかごが既定の上限高さ位置又は下限高さ位置を超えて上昇又は降下した場合に、前記乗りかごを停止させる電子リミットスイッチが実装されたエレベーター装置の制御方法において、
前記エレベーター装置は、
機械式リミットスイッチを構成し、前記昇降路内における前記乗りかごの運行範囲の上側に設けられた第１のリミットスイッチと、
前記第１のリミットスイッチと共に前記機械式リミットスイッチを構成し、前記昇降路内における前記乗りかごの前記運行範囲の下側に設けられた第２のリミットスイッチと、
前記エレベーター装置の運行を制御する制御盤と
を有し、
前記制御盤が、前記乗りかごを端階で走行させて、前記第１のリミットスイッチが前記乗りかごを検出してオン状態となる第１の高さ位置及び前記第２のリミットスイッチが前記乗りかごを検出してオン状態となる第２の高さ位置をそれぞれ検出する第１のステップと、
前記制御盤が、前記電子リミットスイッチの上限高さ位置及び下限高さ位置と、前記第１の高さ位置及び第２の高さ位置とを比較し、前記第１の高さ位置から前記第２の高さ位置までの範囲が、前記電子リミットスイッチの前記上限高さ位置から前記下限高さ位置までの範囲に含まれる場合に、前記電子リミットスイッチを無効化する第２のステップと
を備えることを特徴とするエレベーター装置の制御方法。
【請求項４】
前記第２のステップにおいて、前記制御盤は、
前記第１の高さ位置から前記第２の高さ位置までの範囲が、前記電子リミットスイッチの前記上限高さ位置から前記下限高さ位置までの範囲に含まれない場合に、前記第１の高さ位置から前記第２の高さ位置までの範囲が、前記電子リミットスイッチの前記上限高さ位置から前記下限高さ位置までの範囲に含まれるように、前記電子リミットスイッチの前記上限高さ位置及び又は前記下限高さ位置の設定を変更する
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベーター装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベーター装置及びその制御方法に関し、特に、安全装置の一部を電子化したエレベーター装置である電子安全エレベーター装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーター装置には、乗りかごの安全な運行を確保するために種々の安全装置が設けられている。そして、これらの安全装置には、それぞれ乗りかごの異常を検出する検出装置と、乗りかごを安全な状態に移行させる実行装置とが備えられている。
【０００３】
検出装置は、乗りかごが規定の運行速度内で運行されているか、又は、乗りかごが昇降路中の運行範囲内に位置しているかなどを検出する装置である。検出装置の一例として、ファイナルリミットスイッチや、ガバナ（調速機）及びドアスイッチなどがある。これらの検出装置は、異常を検出した場合に、これをエレベーター装置全体の運行を制御するコントローラに通知する。
【０００４】
また実行装置は、検出装置により異常が検出された場合にコントローラにより実行される所定の制御処理に従って、乗りかごを安全な状態に移行させるための所定の動作を実行する。実行装置の一例として、主ロープを走行駆動する巻上機の駆動モータへの通電を遮断させて乗りかごを停止させる通電遮断装置や、乗りかごに接続されて直接乗りかごの動きを停止させる非常止め装置などがある。
【０００５】
従来、エレベーター装置として、機械制御によるコントローラが主流であったが、近年では、検出装置の一部を電子化して電子コントローラによる安全制御が行われる電子安全エレベーター装置が増加している（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
例えば、リミッタスイッチに関して、従来では、最上階に対する乗りかごの停止位置の上方や最下階に対する乗りかごの停止位置の下方にリミットスイッチを設置し、かかるリミットスイッチが乗りかごを検出した場合に主ロープを走行駆動する駆動モータへの通電を遮断させる機械式リミットスイッチが採用されたエレベーター装置が主流であった。
【０００７】
しかしながら、近年、ガバナのシーブに設けられたロータリーエンコーダにより検出されるシーブの回転量に基づいて乗りかごの位置を逐次判定し、乗りかごが既定の上限高さ位置を超えて上昇したり、既定の下限高さ位置を超えて降下した場合にかかる駆動モータへの通電を遮断させる電子リミットスイッチが採用された電子安全エレベーター装置が主流となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−１４２０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述の機械式リミットスイッチが採用された既存のエレベーター装置から電子安全エレベーター装置へのリニューアルは、検出装置の一部を電子化するためのコントローラ（以下、これを電子コントローラと呼ぶ）を制御盤に追加することにより行われる。従って、リニューアル後のエレベーター装置は、リミットスイッチとして、機械式リミットスイッチ及び電子リミットスイッチの双方が実装された状態となる。
【００１０】
このため、例えば、乗りかごの上限の高さ位置については機械式リミットスイッチにより検出され、乗りかごの下限の高さ位置については電子リミットスイッチにより検出されるなどといった状況が発生することが考えられ、ハード制御及びソフト制御の混在によるリミットスイッチの動作不良が発生する可能性があった。
【００１１】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ハード制御及びソフト制御の混在によるリミットスイッチの動作不良の発生を抑制し得る、信頼性の高いエレベーター装置及びその制御方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる課題を解決するため本発明においては、昇降路内における乗りかごの位置を逐次判定し、乗りかごが既定の上限高さ位置又は下限高さ位置を超えて上昇又は降下した場合に、前記乗りかごを停止させる電子リミットスイッチが実装されたエレベーター装置において、機械式リミットスイッチを構成し、前記昇降路内における前記乗りかごの運行範囲の上側に設けられた第１のリミットスイッチと、前記第１のリミットスイッチと共に前記機械式リミットスイッチを構成し、前記昇降路内における前記乗りかごの前記運行範囲の下側に設けられた第２のリミットスイッチと、昇降する前記乗りかごの高さ位置を逐次検出するかご位置検出部と、前記乗りかごを端階で走行させる端階走行指令部と、前記かご位置検出部により検出された、前記第１のリミットスイッチが前記乗りかごを検出してオン状態となる第１の高さ位置及び前記第２のリミットスイッチが前記乗りかごを検出してオン状態となる第２の高さ位置をそれぞれ取得するリミットスイッチ検出部と、前記電子リミットスイッチの前記上限高さ位置及び前記下限高さ位置を管理し、前記かご位置検出部により検出された前記乗りかごの高さ位置が前記上限高さ位置及び前記下限高さ位置により規定された前記乗りかごの運行範囲を超えた場合に前記電子リミットスイッチを起動する安全スイッチ管理部と、前記安全スイッチ管理部が管理する前記電子リミットスイッチの前記上限高さ位置及び前記下限高さ位置と、前記リミットスイッチ検出部により取得された前記第１の高さ位置及び第２の高さ位置とを比較し、前記第１の高さ位置から前記第２の高さ位置までの範囲が、前記電子リミットスイッチの前記上限高さ位置から前記下限高さ位置までの範囲に含まれる場合に、前記電子リミットスイッチを無効化させる比較部とを設けるようにした。
【００１３】
また本発明においては、昇降路内における乗りかごの位置を逐次判定し、乗りかごが既定の上限高さ位置又は下限高さ位置を超えて上昇又は降下した場合に、前記乗りかごを停止させる電子リミットスイッチが実装されたエレベーター装置の制御方法において、前記エレベーター装置は、機械式リミットスイッチを構成し、前記昇降路内における前記乗りかごの運行範囲の上側に設けられた第１のリミットスイッチと、前記第１のリミットスイッチと共に前記機械式リミットスイッチを構成し、前記昇降路内における前記乗りかごの前記運行範囲の下側に設けられた第２のリミットスイッチと、前記エレベーター装置の運行を制御する制御盤とを有し、前記制御盤が、前記乗りかごを端階で走行させて、前記第１のリミットスイッチが前記乗りかごを検出してオン状態となる第１の高さ位置及び前記第２のリミットスイッチが前記乗りかごを検出してオン状態となる第２の高さ位置をそれぞれ検出する第１のステップと、前記制御盤が、前記電子リミットスイッチの上限高さ位置及び下限高さ位置と、前記第１の高さ位置及び第２の高さ位置とを比較し、前記第１の高さ位置から前記第２の高さ位置までの範囲が、前記電子リミットスイッチの前記上限高さ位置から前記下限高さ位置までの範囲に含まれる場合に、前記電子リミットスイッチを無効化する第２のステップとを設けるようにした。
【００１４】
本エレベーター装置及びその制御方法によれば、ハード制御及びソフト制御の混在によるリミットスイッチの動作不良の発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、信頼性の高いエレベーター装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１及び第２の実施の形態によるエレベーター装置の全体構成を略線的に示す略線図である。
【図２】制御盤のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態による制御盤の論理構成を示すブロック図である。
【図４】電子リミットスイッチ無効化処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態による制御盤の論理構成を示すブロック図である。
【図６】電子リミットスイッチ設定変更処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１８】
（１）第１の実施の形態
（１−１）本実施の形態によるエレベーター装置の構成
図１において、１は全体として本実施の形態によるエレベーター装置を示す。このエレベーター装置は、機械式リミットスイッチが採用された既存のエレベーター装置からリニューアルされた電子安全エレベーター装置であり、２：１ローピング構造を有する。
【００１９】
実際上、本エレベーター装置１の場合、昇降路２内において主ロープ３は、釣合い錘４が吊るされた第１の転向プーリ５と、昇降路２内の所定位置に回転自在に配置された第２の転向プーリ６と、昇降路２の底面に固定された巻上機７のシーブ（図示せず）と、昇降路２内の所定位置に回転自在に配置された第３の転向プーリ８と、それぞれ乗りかご９の下部に回転自在に配設された第４及び第５のプーリ１０，１１とにそれぞれ巻き付けられた状態でその両端部がそれぞれ昇降路２の天井部に固定されている。
【００２０】
また乗りかご９は、図示しない一対のガイドレールに沿って上下方向に昇降できるように配設されると共に、連結部材１２を介してガバナロープ１３と接続されている。ガバナロープ１３は、昇降路２の上部に回転自在に配設されたガバナ（調速機）１４のシーブ１５と、昇降路２の下部に回転自在に配設されたプーリ１６との間を架け渡すように配置される。またガバナ１４のシーブ１５にはロータリーエンコーダ１７が取り付けられており、ガバナ１４のシーブ１５の回転に伴ってロータリーエンコーダ１７から出力される回転パルスが昇降路２の下部に配設された制御盤１８に与えられる。なおガバナ１４には、制御盤１８からの指示に応じてガバナロープ１３を把持する把持装置１９が設けられる。
【００２１】
さらに昇降路２内には、リニューアル前のエレベーター装置において使用されていた機械式リミットスイッチを構成する上限リミットスイッチ２０及び下限リミットスイッチ２１がそれぞれ所定位置に配設されている。
【００２２】
上限リミットスイッチ２０は、乗りかご９が予め設定された運行範囲の上限高さを超えて上昇した場合にオン状態となって、これを制御盤１８に通知するスイッチである。実際上、上限リミットスイッチ２０は、通常時には論理「０」レベルのリミットスイッチ信号を制御盤１８に送信する一方、乗りかご９が運行範囲の上限高さを超えたときにリミットスイッチ信号の論理レベルを論理「１」レベルに立ち上げることによりこれを制御盤１８に通知する。
【００２３】
また下限リミットスイッチ２１は、乗りかご９が上述の運行範囲の下限高さを超えて降下した場合にオン状態となって、これを制御盤１８に通知するスイッチである。実際上、下限リミットスイッチ２１は、通常時には論理「０」レベルのリミットスイッチ信号を制御盤１８に送信する一方、乗りかご９が運行範囲の下限高さを超えたときにリミットスイッチ信号の論理レベルを論理「１」レベルに立ち上げることによりこれを制御盤１８に通知する。
【００２４】
制御盤１８は、図２に示すように、互いに独立して動作可能な電子コントローラ３０及び制御コントローラ４０を備える。これら電子コントローラ３０及び制御コントローラ４０は、いずれもＣＰＵ（Central Processing Unit）３１，４１及びメモリ３２，４２等の情報処理資源を備えたコンピュータ装置である。これら電子コントローラ３０及び制御コントローラ４０では、それぞれＣＰＵ３１，４１がメモリ３２，４２に格納されたプログラム３３，４３を実行することにより、コントローラ全体としての各種処理が実行される。
【００２５】
具体的に、電子コントローラ３０は、主として本エレベーター装置１が電子安全エレベーター装置として機能するための安全に関する各種処理を実行する。例えば、電子コントローラ３０は、ガバナ１４（図１）のロータリーエンコーダ１７（図１）から与えられる回転パルス信号の変化量や上限リミットスイッチ２０及び下限リミットスイッチ２１からの通知に基づいて乗りかご９の位置や運行速度を算出し、算出結果を制御コントローラ４０に出力する。
【００２６】
また制御コントローラ４０は、主としてエレベーター装置１の運行に関する各種制御処理を実行する。例えば、制御コントローラ４０は、電子コントローラ３０から与えられる乗りかご９の位置や運行速度に基づいて巻上機７（図１）内の図示しない駆動モータを駆動制御することにより乗りかご９を昇降させる。
【００２７】
（１−２）電子リミットスイッチ無効化機能
次に、本実施の形態によるエレベーター装置１に搭載された電子リミットスイッチ無効化機能について説明する。本エレベーター装置１には、リニューアル前のエレベーター装置で利用していた機械式リミットスイッチを活用し、リニューアル後のエレベーター装置１に実装されている電子リミットスイッチを無効化する電子リミットスイッチ無効化機能が搭載されている。
【００２８】
図３は、このような電子リミットスイッチ無効化機能に関する制御盤１８の制御コントローラ４０及び電子コントローラ３０の機能構成を示す。この図３からも明らかなように、かかる電子リミットスイッチ無効化機能に関する機能部として、制御コントローラ４０は、端階走行指令部４４、リミットスイッチ検出部４５、記憶部４６及び比較部４７を備え、電子コントローラ３０は、かご位置検出部３４、安全スイッチ管理部３５及びスイッチ切替え部３６を備えている。
【００２９】
なお端階走行指令部４４、リミットスイッチ検出部４５及び比較部４７は、制御コントローラ４０のＣＰＵ４１（図２）がメモリ４２（図２）に格納されたプログラム４３（図２）を実行することにより具現化される機能部であり、かご位置検出部３４、安全スイッチ管理部３５及びスイッチ切替え部３６は、電子コントローラ３０のＣＰＵ３１（図２）がメモリ３２（図２）に格納されたプログラム３３（図２）を実行することにより具現化される機能部である。
【００３０】
端階走行指令部４４は、制御コントローラ４０内の巻上機７の駆動モータを制御する図示しないモータ制御部に対して乗りかご９を通常よりも低速で端階（最上階及び最下階）で走行させるよう指令を与える機能を有する。
【００３１】
またリミットスイッチ検出部４５は、上限リミットスイッチ２０や下限リミットスイッチ２１から送信されてくるリミットスイッチ信号を監視し、上限リミットスイッチ２０や下限リミットスイッチ２１がオン状態となったことを検出する機能を有する。
【００３２】
記憶部４６は、メモリ４２（図２）の記憶領域の一部から構成され、後述のように電子コントローラ３０のかご位置検出部３４により検出された、上限リミットスイッチ２０や下限リミットスイッチ２１がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置を記憶保持するために利用される。
【００３３】
比較部４７は、後述のように電子コントローラ３０の安全スイッチ管理部３５により管理されている電子リミットスイッチが起動される（つまり電子リミットスイッチが起動される）乗りかご９の上方向及び下方向の高さ位置（以下、これらをそれぞれ上限高さ位置及び下限高さ位置と呼ぶ）と、記憶部４６に記憶保持された上限リミットスイッチ２０や下限リミットスイッチ２１がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置とを比較する機能を有する。
【００３４】
一方、かご位置検出部３４は、ガバナ１４（図１）のロータリーエンコーダ１７（図１）から与えられる回転パルス信号に基づいて乗りかご９の高さ位置を逐次検出し、検出結果を制御コントローラ４０のリミットスイッチ検出部４５に送信する機能を有する。
【００３５】
また安全スイッチ管理部３５は、予め設定された電子リミットスイッチの上限高さ位置及び下限高さ位置を保持及び管理し、かご位置検出部３４により検出された乗りかご９の高さ位置が当該電子リミットスイッチの上限高さ位置及び下限高さ位置により規定された乗りかご９の運行範囲を超えた場合に電子リミットスイッチを起動する機能を有する。電子リミットスイッチが起動された場合、巻上機７内の駆動モータへの駆動電力の供給が遮断されて、乗りかご９が緊急停止される。
【００３６】
さらにスイッチ切替え部３６は、制御コントローラ４０の比較部４７からの指示に応じて電子リミットスイッチを無効化するよう安全スイッチ管理部３５を制御する機能を有する。
【００３７】
図４は、かかる電子リミットスイッチ無効化機能に関連して制御コントローラ４０において実行される電子リミットスイッチ無効化処理の具体的な処理内容を示す。この電子リミットスイッチ無効化処理は、機械式リミットスイッチが採用された従来型のエレベーター装置を電子安全エレベーター装置である本実施の形態のエレベーター装置１にリニューアルする工事が完了した後、作業員により本エレベーター装置１の動作モードとしてリミットスイッチ検出モードが設定されると開始される。
【００３８】
実際上、制御コントローラ４０の端階走行指令部４４は、動作モードがリミットスイッチ検出モードに設定されると、まず、乗りかご９を通常よりも低速で下側に向けて移動させ、その後、乗りかご９を通常よりも低速で上側に向けて移動するよう上述のモータ制御部に指令を与える制御処理（端階走行制御処理）を開始する（Ｓ１）。そして端階走行指令部４４は、この後、リミットスイッチ検出部４５を呼び出す。
【００３９】
リミットスイッチ検出部４５は、端階走行指令部４４により呼び出されると、下限リミットスイッチ２１から与えられるリミットスイッチ信号に基づいて当該下限リミットスイッチ２１の状態を監視し、下限リミットスイッチ２１がオン状態となるのを待ち受ける（Ｓ２）。そしてリミットスイッチ検出部４５は、やがて下限リミットスイッチ２１がオン状態となると（Ｓ２：ＹＥＳ）、そのとき電子コントローラ３０のかご位置検出部３４から与えられた乗りかご９の高さ位置を取得して記憶部４６に格納する（Ｓ３）。
【００４０】
またリミットスイッチ検出部４５は、この後、上限リミットスイッチ２０から与えられるリミットスイッチ信号に基づいて当該上限リミットスイッチ２０の状態を監視し、上限リミットスイッチ２０がオン状態となるのを待ち受ける（Ｓ４）。そしてリミットスイッチ検出部４５は、やがて上限リミットスイッチ２０がオン状態となると（Ｓ４：ＹＥＳ）、そのとき電子コントローラ３０のかご位置検出部３４から与えられた乗りかご９の高さ位置を取得して記憶部４６に格納する（Ｓ５）。この後、リミットスイッチ検出部４５は、比較部４７を呼び出す。
【００４１】
比較部４７は、リミットスイッチ検出部４５により呼び出されると、電子コントローラ３０の安全スイッチ管理部３５が管理している電子リミットスイッチが起動される乗りかご９の下限高さ位置及び上限高さ位置の設定値をそれぞれ取得する（Ｓ６）。
【００４２】
また比較部４７は、ステップＳ３で記憶部４６に格納された下限リミットスイッチ２１がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置と、電子リミットスイッチが起動される乗りかご９の下限高さ位置とを比較すると共に、ステップＳ５で記憶部４６に格納された上限リミットスイッチ２０がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置と、電子リミットスイッチが起動される乗りかご９の上限高さ位置とを比較する（Ｓ７）。
【００４３】
そして比較部４７は、ステップＳ７の比較結果に基づいて、電子リミットスイッチを無効化できるか否かを判断する（Ｓ８）。この判断は、下限リミットスイッチ２１がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置から上限リミットスイッチ２０がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置までの範囲（以下、これを第１の範囲と呼ぶ）が、電子リミットスイッチが起動される乗りかご９の下限高さ位置から電子リミットスイッチが起動される乗りかご９の上限高さ位置までの範囲（以下、これを第２の範囲と呼ぶ）に含まれているか否かを判定することにより行われる。
【００４４】
そして比較部４７は、第１の範囲が第２の範囲に含まれない場合には（Ｓ８：ＮＯ）、この電子リミットスイッチ無効化処理を終了する。従って、この場合には、電子リミットスイッチは無効化されない。従って、この場合には、機械式リミットスイッチを無効化するための作業を作業員が実施したり、比較部４７が機械式リミットスイッチを無効化するための所定処理を実行することになる。
【００４５】
これに対して、比較部４７は、第１の範囲が第２の範囲に含まれる場合には（Ｓ８：ＹＥＳ）には、電子リミットスイッチを無効化するよう電子コントローラ３０のスイッチ切替え部３６（図３）に指示を与える（Ｓ９）。
【００４６】
かくして、かかる指示が与えられたスイッチ切替え部３６は、この指示に従って、安全スイッチ管理部３５が管理する電子リミットスイッチを無効化する。
【００４７】
以上により、この図４に示す電子リミットスイッチ無効化処理が終了する。
【００４８】
（１−３）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態のエレベーター装置１では、機械式リミットスイッチが正常の機能し、かつ下限リミットスイッチ２１がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置から上限リミットスイッチ２０がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置までの範囲（第１の範囲）が、電子リミットスイッチが起動される乗りかご９の下限高さ位置から電子リミットスイッチが起動される乗りかご９の上限高さ位置までの範囲（第２の範囲）に含まれている場合に電子リミットスイッチを無効化する。
【００４９】
従って、本エレベーター装置１によれば、ハード制御及びソフト制御の混在によるリミットスイッチの動作不良の発生を抑制し得、かくして信頼性の高いエレベーター装置を実現することができる。
【００５０】
（２）第２の実施の形態
第１の実施の形態においては、リニューアル後のエレベーター装置１の電子リミットスイッチを無効化して、リニューアル前のエレベーター装置で利用していた機械式リミットスイッチを利用する場合について説明した。
【００５１】
しかしながら、電子リミットスイッチを無効化することなく、電子リミットスイッチ及び機械式リミットスイッチの双方を活用することができれば、より安全性の高いエレベーター装置を構築することができるものと考えられる。そこで、以下においては、電子リミットスイッチ及び機械式リミットスイッチの双方を活用可能なエレベーター装置の実施形態について説明する。
【００５２】
図１において、５０は全体として第２の実施の形態によるエレベーター装置を示す。このエレベーター装置５０は、制御盤５１の制御内容が異なる点を除いて第１の実施の形態によるエレベーター装置１と同様に構成されている。
【００５３】
図３との対応部分に同一符号を付して示す図５は、第２の実施の形態によるエレベーター装置における制御盤５１の制御コントローラ５２及び電子コントローラ５３の論理構成を示す。この図５において、制御コントローラ５２の比較部５４は、図２について上述した制御コントローラ５２のＣＰＵ４１がメモリ４２に格納されたプログラム５５（図２）を実行することにより具現化される機能部であり、電子コントローラ５３の設定変更部５６は、図２について上述した電子コントローラ５３のＣＰＵ３１がメモリ３２に格納されているプログラム５７を実行することにより具現化される機能部である。
【００５４】
本実施の形態の場合、比較部５４は、リミットスイッチ検出部４５により記憶部４６に格納される下限リミットスイッチ２１がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置と、電子リミットスイッチが起動される乗りかご９の下限高さ位置とを比較すると共に、リミットスイッチ検出部４５により記憶部４６に格納される上限リミットスイッチ２０がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置と、電子リミットスイッチが起動される乗りかご９の上限高さ位置とを比較する。
【００５５】
そして比較部５４は、かかる比較結果に基づいて、下限リミットスイッチ２１がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置から上限リミットスイッチ２０がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置までの範囲（第１の範囲）が、電子リミットスイッチが起動される乗りかご９の下限高さ位置から電子リミットスイッチが起動される乗りかご９の上限高さ位置までの範囲（第２の範囲）に含まれていない場合に、かかる第１の範囲がかかる第２の範囲に含まれるように、電子リミットスイッチが起動される上限高さ位置や下限高さ位置の設定を変更するよう電子コントローラ５３の設定変更部５６に指示を与える。
【００５６】
実際上、本実施の形態の比較部５４は、下限リミットスイッチ２１がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置が、電子リミットスイッチが起動される下限高さ位置よりも高く、かつ、上限リミットスイッチ２０がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置が、電子リミットスイッチが起動される下限高さ位置よりも高かった場合には、電子リミットスイッチが起動される上限高さ位置を、上限リミットスイッチ２０がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置よりも高い位置に設定変更するよう設定変更部５６に指示を与える。この際、比較部５４は、電子リミットスイッチが起動される上限高さ位置をどの程度上側に移動させるかの距離をも指定する。このとき比較部５４が指定する距離は、電子リミットスイッチによっても安全性を確保できる距離である。
【００５７】
また比較部５４は、下限リミットスイッチ２１がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置が、電子リミットスイッチが起動される下限高さ位置よりも低く、かつ、上限リミットスイッチ２０がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置が、電子リミットスイッチが起動される下限高さ位置よりも低かった場合には、電子リミットスイッチが起動される下限高さ位置を、下限リミットスイッチ２１がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置よりも低い位置に設定変更するよう設定変更部５６に指示（設定変更指示）を与える。この際、比較部５４は、電子リミットスイッチが起動される下限高さ位置をどの程度下側に移動させるかの距離をも指定する。このとき比較部５４が指定する距離は、電子リミットスイッチによっても安全性を確保できる距離である。
【００５８】
さらに比較部５４は、下限リミットスイッチ２１がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置が、電子リミットスイッチが起動される下限高さ位置よりも低く、かつ、上限リミットスイッチ２０がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置が、電子リミットスイッチが起動される下限高さ位置よりも高かった場合には、電子リミットスイッチが起動される上限高さ位置を、下限リミットスイッチ２１がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置よりも低い位置に設定変更し、かつ、電子リミットスイッチが起動される下限高さ位置を、下限リミットスイッチ２１がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置よりも低い位置に設定変更するよう設定変更部５６に指示（設定変更指示）を与える。この際、比較部５４は、電子リミットスイッチが起動される上限高さ位置及び下限高さ位置をそれぞれどの程度上側や下側に移動させるかの距離をも指定する。このとき比較部５４が指定する距離は、電子リミットスイッチによっても安全性を確保できる距離である。
【００５９】
なお、比較部５４は、下限リミットスイッチ２１がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置が、電子リミットスイッチが起動される下限高さ位置よりも高く、かつ、上限リミットスイッチ２０がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置が、電子リミットスイッチが起動される下限高さ位置よりも低かった場合には、電子リミットスイッチの設定を変更すべき指示（設定変更指示）を設定変更部５６には与えない。
【００６０】
設定変更部５６は、比較部５４から上述の設定変更指示が与えられた場合、安全スイッチ管理部３５が管理する電子リミットスイッチの上限高さ位置や下限高さ位置をその設定変更指示に従って変更する。
【００６１】
図６は、以上のような機能（以下、これを電子リミットスイッチ設定変更機能と呼ぶ）に関連して制御コントローラ５２において実行される電子リミットスイッチ設定変更処理の具体的な処理内容を示す。なお、この電子リミットスイッチ設定変更処理が開始される条件や、ステップＳ１０〜ステップＳ１６の具体的な処理内容は、図４について上述した第１の実施の形態の電子リミットスイッチ無効化処理の開始条件やステップＳ１〜ステップＳ７の処理内容と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００６２】
比較部５４は、ステップＳ１６の処理後、このステップＳ１６の比較結果に基づいて電子リミットスイッチの上限高さ位置や下限高さ位置の設定変更が必要か否かを上述のように判断する（Ｓ１７）。そして比較部５４は、この判断で否定結果を得ると（Ｓ１７：ＮＯ）、この電子リミットスイッチ設定変更処理を終了する。
【００６３】
これに対して、比較部５４は、ステップＳ１７の判断で肯定結果を得ると、上述の設定変更指示を設定変更部５６に送信し（Ｓ１８）、この後、この電子リミットスイッチ設定変更処理を終了する。
【００６４】
以上のように本実施の形態のエレベーター装置５０では、下限リミットスイッチ２１がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置から上限リミットスイッチ２０がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置までの範囲（第１の範囲）が、電子リミットスイッチが起動される乗りかご９の下限高さ位置から電子リミットスイッチが起動される乗りかご９の上限高さ位置までの範囲（第２の範囲）に含まれていない場合に、かかる第１の範囲がかかる第２の範囲に含まれるように、電子リミットスイッチが起動される上限高さ位置や下限高さ位置の設定を変更する。
【００６５】
従って、本実施の形態のエレベーター装置５０によれば、電子リミットスイッチを機械式リミットスイッチのバックアップとして機能させることができるため、電子リミットスイッチ及び機械式リミットスイッチの双方を活用することができ、より安全性の高いエレベーター装置を構築することができる。
【００６６】
（３）他の実施の形態
なお上述の第１及び第２の実施の形態においては、本発明を２：１ローピング構造のエレベーター装置１，５０に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、１：１ローピング構造のエレベーター装置にも適用することができる。
【００６７】
また上述の第１の実施の形態においては、機械式リミットスイッチが正常の機能し、かつ下限リミットスイッチ２１がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置から上限リミットスイッチ２０がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置までの範囲（第１の範囲）が、電子リミットスイッチが起動される乗りかご９の下限高さ位置から電子リミットスイッチが起動される乗りかご９の上限高さ位置までの範囲（第２の範囲）に含まれている状態のときに電子リミットスイッチを無効化するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、かかる状態のときにも電子リミットスイッチを無効化せず、電子リミットスイッチをバックアップ機能として存在させておくようにしてもよい。このようにすることによって、第２の実施の形態と同様に、電子リミットスイッチを機械式リミットスイッチのバックアップとして機能させることができ、かくしてより安全性の高いエレベーター装置を構築することができる。
【００６８】
さらに上述の第２の実施の形態においては、下限リミットスイッチ２１がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置から上限リミットスイッチ２０がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置までの範囲が、電子リミットスイッチが起動される乗りかご９の下限高さ位置から電子リミットスイッチが起動される乗りかご９の上限高さ位置までの範囲内となるように電子リミットスイッチの上限高さ位置及び又は下限高さ位置の設定を変更するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、電子リミットスイッチが起動される乗りかご９の下限高さ位置から電子リミットスイッチが起動される乗りかご９の上限高さ位置までの範囲が、下限リミットスイッチ２１がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置から上限リミットスイッチ２０がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置までの範囲内となるように電子リミットスイッチの上限高さ位置及び又は下限高さ位置の設定を変更するようにしてもよい。このようにしてもリミットスイッチとして電子リミットスイッチ及び機械式リミットスイッチの二重化を図ることができ、より信頼性の高いエレベーター装置を構築することができる。
【００６９】
さらに上述の第２の実施の形態においては、図６のステップＳ１７において、下限リミットスイッチ２１がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置が、電子リミットスイッチが起動される下限高さ位置よりも高く、かつ、上限リミットスイッチ２０がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置が、電子リミットスイッチが起動される下限高さ位置よりも低かった場合、つまり下限リミットスイッチ２１がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置から上限リミットスイッチ２０がオン状態となったときの乗りかご９の高さ位置までの範囲（第１の範囲）が、電子リミットスイッチが起動される乗りかご９の下限高さ位置から電子リミットスイッチが起動される乗りかご９の上限高さ位置までの範囲（第２の範囲）に含まれている場合には、比較部５４が何もしない場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば、第１の実施の形態のように電子リミットスイッチを無効化するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１，５０……エレベーター装置、２……昇降路、３……主ロープ、９……乗りかご、１４……ガバナ、１５……シーブ、１７……ロータリーエンコーダ、１８，５１……制御盤、２０……上限リミットスイッチ、２１……下限リミットスイッチ、３１，４１……ＣＰＵ、３３，４３，５５，５７……プログラム、４４……端階走行指令部、４５……リミットスイッチ検出部、４６……記憶部、４７，５４……比較部、３４……かご位置検出部、３５……安全スイッチ管理部、３６……スイッチ切替え部、５６……設定変更部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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