(57)【要約】【課題】導入が容易で、倉庫の温度環境の変化に容易かつ柔軟に対応可能な、倉庫の空調システムを提供する。【解決手段】物品が載置される棚と、前記物品を前記棚の選択された位置へ搬送可能な搬送装置を備えた倉庫の空調システムであって、前記倉庫内に気流を発生させる送風部３０と、該送風部３０を支持する支持体２１を備えた送風ユニット２０を具備し、該送風ユニットの前記支持体２１は、前記搬送装置により、前記棚へ移動載置可能な被搬送部２１ａを備えている、倉庫の空調システムを提供する。【選択図】図３
2018118792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が載置される棚と、前記物品を前記棚の選択された位置へ搬送可能な搬送装置を備えた倉庫の空調システムであって、
前記倉庫内に気流を発生させる送風部と、該送風部を支持する支持体を備えた送風ユニットを具備し、
該送風ユニットの前記支持体は、前記搬送装置により、前記棚へ移動載置可能な被搬送部を備えている、倉庫の空調システム。
【請求項２】
前記送風ユニットは、前記気流の方向を変更可能な風向切替部を備えている、請求項１に記載の倉庫の空調システム。
【請求項３】
前記支持体はパレットであり、前記被搬送部はフォーク差し込み用の孔または凹部である、請求項１または２に記載の倉庫の空調システム。
【請求項４】
前記倉庫は、前記送風ユニットの前記倉庫内における位置を把握し、前記送風ユニットの搬送を制御する、制御システムを備えた自動倉庫である、請求項１から３のいずれか一項に記載の倉庫の空調システム。
【請求項５】
前記送風ユニットは、
周囲の温度を測定する温度測定部と、
前記温度測定部により測定された温度情報を外部に送信する送信部と、
を更に備え、
前記送信部により送信された前記温度情報を受信する受信部を備えている、請求項４に記載の倉庫の空調システム。
【請求項６】
前記送風ユニットは、充電電池を更に備え、
前記搬送装置により搬送可能な範囲に設けられた充電ステーションを備えている、請求項４または５に記載の倉庫の空調システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、倉庫の空調システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、出荷、移送等に備えて物品を一時的に保管する倉庫においては、保管される物品の品質劣化を抑制するために、倉庫内の温度管理が必要となる場合がある。
例えば、医薬品の原材料、製品等を保管する倉庫の温度は、従来であると、ＧＭＰ（Ｇｏｏｄ  Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ  Ｐｒａｃｔｉｃｅ：医薬品及び医薬部外品の製造管理及び品質管理の基準）の規定により、１〜３０℃に維持する必要があった。しかし、昨今、製薬業界や物流のグローバル化により、ヨーロッパ等において法的規制となっているＧＤＰ（Ｇｏｏｄ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ Ｐｒａｃｔｉｃｅ：医薬品の輸送・保管における適正流通基準）への適用を求められる場合が多くなってきている。ＧＤＰによると、医薬品を室温保存する場合においては、倉庫の温度を、従来よりも厳密に、１５〜２５℃の範囲に維持しなければならない。
すなわち、従来の既設の倉庫においても、上記の厳密な温度条件へ対応する必要に迫られている。
【０００３】
厳密な温度条件への対応の一策として、例えば、倉庫内の温度のムラを無くすための、空調システムを導入することが考えられる。
すなわち、夏季においては、倉庫内の天井近傍に、高温の熱だまりが生じる。また、冬季においては、倉庫内の床近傍に、冷気だまりが生じる。このような熱だまり、冷気だまりを解消し、倉庫内の温度をできるだけ均一化することにより、厳密な温度条件に対応できる可能性がある。
【０００４】
特許文献１には、図７に示されるような空調システム１００が開示されている。空調システム１００においては、保管倉庫１０１内に床置型空調装置１０４が設置され、天井面１０７、壁面１０６、及び床面１０３の所定の箇所に気流促進誘引ファン１０５ａ〜１０５ｆ及びモニタリング温度センサーが取り付けられており、倉庫１０１内の設備監視をプログラマブルコントローラによって統括的に一元管理する。
夏季においては、床置型空調装置１０４の吹出口から吹き出される冷気が、気流促進誘引ファン１０５ａにより、床置型空調装置１０４直上の天井面１０７まで促進される。
冬季においては、気流促進誘引ファン１０５ｃ、１０５ｅ、１０５ｆにより、下層部への高温空気の流下を促進させる。
このように、空調システム１００は、倉庫内の温度および湿度等の環境を均一化する。
【０００５】
ところで、既設の、特に運用中の倉庫には、倉庫内一杯に棚が設けられ、棚には多くの、温度管理が必要な原材料や製品等が格納されている場合がある。このような場合において、特許文献１の空調システム１００を導入する際には、保管倉庫１０１に保管されている物品は温度管理が必要な原材料や製品等であるため、一時的に保管倉庫１０１の運用を停止してこれら原材料や製品等を保管倉庫１０１外へ出し、棚を撤去することは難しく、したがって、保管倉庫１０１が運用されている状態で、格納されている原材料、製品等を傷つけずに、保管倉庫１０１の天井面１０７や壁面１０６等に、気流促進誘引ファン１０５ａ〜１０５ｆ等を設置しなければならない。
また、特に天井高が３０ｍ以上となる大倉庫などにおいては、天井面１０７への気流促進誘引ファン１０５ａ〜１０５ｆ等の設置は高所作業となる。
このように、特許文献１の空調システム１００の導入は、容易ではない場合がある。
【０００６】
また、特許文献１の空調システム１００においては、気流促進誘引ファン１０５ａ〜１０５ｆの各々が発生させ得る気流の方向は一定であるため、保管倉庫１０１内に発生させ得る気流の方向は、気流促進誘引ファン１０５ａ〜１０５ｆの各々の稼働・停止の切り替えによる組み合わせに限定される。すなわち、保管倉庫１０１における棚の配置の変更等の要因により、保管倉庫１０１内の温度環境が変化した際に、これに対応して柔軟に、保管倉庫１０１内の気流の方向を変えることが容易ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３０６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、導入が容易で、倉庫の温度環境の変化に容易かつ柔軟に対応可能な、倉庫の空調システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。すなわち、本発明は、物品が載置される棚と、前記物品を前記棚の選択された位置へ搬送可能な搬送装置を備えた倉庫の空調システムであって、前記倉庫内に気流を発生させる送風部と、該送風部を支持する支持体を備えた送風ユニットを具備し、該送風ユニットの前記支持体は、前記搬送装置により、前記棚へ移動載置可能な被搬送部を備えている、倉庫の空調システムを提供する。
上記のような構成によれば、送風ユニットは、倉庫の棚へ載置可能な被搬送部を備えている。すなわち、送風ユニットは、倉庫の棚へ載置された状態で稼働させ、倉庫内に気流を発生させることができるため、導入の際には送風ユニットを棚へ載置すれば良く、倉庫の運用を停止させることなく、大掛かりな設備改修工事が基本的には不要であり、したがって、導入が容易である。
また、送風ユニットは、倉庫の搬送装置により、倉庫の棚へ移動可能であるため、倉庫内の温度環境が変化した際においても、搬送装置により送風ユニットの設置位置を、例えば棚中の異なる場所へと変更することで、倉庫内に発生させる気流の方向を容易に変えることができる。したがって、倉庫の温度変化に容易に、かつ柔軟に、対応することが可能である。
また、送風ユニットは、物品を棚の選択された位置へ搬送可能な搬送装置により、倉庫の棚へ移動可能であるため、上記のような送風ユニットの場所の変更のために、物品の搬送に使用される搬送装置とは異なる装置を必要としない。これにより、導入が更に容易となる。
【００１０】
本発明の一態様においては、前記送風ユニットは、前記気流の方向を変更可能な風向切替部を備えている。
上記のような構成によれば、送風ユニットの場所変更に加えて、風向切替部により送風ユニットからの気流の吹出方向を変更できるため、倉庫内に発生させる気流の方向を、より柔軟に変えることができる。したがって、倉庫の温度変化に、より容易に、かつより柔軟に、対応することが可能である。
【００１１】
本発明の別の態様においては、前記支持体はパレットであり、前記被搬送部はフォーク差し込み用の孔または凹部である。
上記のような構成によれば、フォークリフトやスタッカークレーンなどの、一般に多用されている機器を搬送装置として使用可能である。
【００１２】
本発明の別の態様においては、前記倉庫は、前記送風ユニットの前記倉庫内における位置を把握し、前記送風ユニットの搬送を制御する、制御システムを備えた自動倉庫である。
上記のような構成によれば、自動倉庫の制御システムにより、送風ユニットの倉庫内における位置を把握し、送風ユニットの搬送を制御することができるため、送風ユニットの位置管理や、倉庫内の温度環境変化時における送風ユニットの搬送作業を、容易に行うことが可能となる。
【００１３】
本発明の別の態様においては、前記送風ユニットは、周囲の温度を測定する温度測定部と、前記温度測定部により測定された温度情報を外部に送信する送信部と、を更に備え、倉庫の空調システムは、前記送信部により送信された前記温度情報を受信する受信部を備えている。
上記のような構成によれば、送風ユニットは、周囲の温度を測定する温度測定部と、測定された温度情報を外部に送信する送信部を備え、倉庫の空調システムは、送信された温度情報を受信する受信部を備えているため、送風ユニット近傍の温度状況を容易に把握可能である。これにより、送風ユニットを、例えば、棚の最上段の一端から他端まで、一定距離ごとに水平方向に移動させ、これを最下段まで繰り返すことで、棚の温度マッピングを作成可能であり、全ての棚に対して棚の温度マッピングを作成することで、倉庫内の温度マッピングを作成可能である。したがって、倉庫内の温度状況を把握するために、作業者が倉庫内の各所に赴いて温度を測定する必要がなくなり、倉庫の空調性能、温度環境の評価を、安全かつ容易に行うことが可能である。
【００１４】
本発明の別の態様においては、前記送風ユニットは、充電電池を更に備え、倉庫の空調システムは、前記搬送装置により搬送可能な範囲に設けられた充電ステーションを備えている。
上記のような構成によれば、送風ユニットは充電電池を備え、搬送装置により搬送可能な範囲に充電ステーションが設けられているため、搬送装置が送風ユニットを、送風位置から充電ステーションへ搬送することで、充電電池を充電し、充電終了後に充電ステーションから送風位置へ搬送することで、送風ユニットを再稼働することができる。したがって、送風ユニットごとに、送風ユニットに対して電力を供給する電源を設置する必要がなくなり、導入が更に容易となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、導入が容易で、倉庫の温度環境の変化に容易かつ柔軟に対応可能な、倉庫の空調システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態における倉庫の空調システムが導入された倉庫の、（ａ）は長さ方向に沿った断面図であり、（ｂ）は長さ方向に直交する断面図である。
【図２】前記実施形態における送風ユニットの、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図３】前記実施形態における送風ユニットの断面図である。
【図４】前記実施形態における送風ユニットの制御部のブロック図である。
【図５】前記実施形態における倉庫の空調システムの制御部のブロック図である。
【図６】前記実施形態における倉庫の空調システムの、（ａ）は夏季における動作の説明図、（ｂ）は冬季における動作の説明図である。
【図７】従来の空調システムの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１（ａ）は、本実施形態における倉庫の空調システムが導入された倉庫１の、長さ方向Ｌに沿った断面図であり、図１（ｂ）は、長さ方向Ｌに直交する断面図である。より詳細には、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ部分の断面図であり、図１（ａ）は、図１（ｂ）のＢ−Ｂ部分の断面図である。
倉庫１は、上下を天井１ｄと床１ａで、及び、側方を、長さ方向Ｌに直交する２つの側面１ｂと、長さ方向Ｌに沿った２つの側面１ｃによって、それぞれ囲われた、略直方体状の室内空間Ｓを備えている。
【００１９】
倉庫１は、物品が載置される棚２を備えている。本実施形態においては、倉庫１の長さ方向Ｌと、棚２の長さ方向が一致するように、２つの棚２（２Ａ、２Ｂ）が設けられている。棚２の各々は、長さ方向Ｌに沿った２つの側面１ｃの各々に対向して沿うように設けられている。
棚２は、鉛直方向に複数の段３に区切られている。
各段３は、長さ方向Ｌに複数の間口４に区切られている。各間口４は、少なくとも倉庫１の内側、すなわち、当該間口４を備える棚２とは異なる他方の棚２を向く面が、開口するように形成されている。本実施形態においては、各間口４は、１つのパレットが格納可能な幅に形成されている。
【００２０】
倉庫１は、物品を棚２の選択された位置へ搬送可能な搬送装置６を備えている。
床１ａの、２つの棚２の間の部分には、一対のレール５が、長さ方向Ｌに延在するように設けられている。
搬送装置６は、このレール５上に、長さ方向Ｌに移動自在に設けられている。本実施形態においては、搬送装置６は、例えばスタッカークレーンである。搬送装置６は、走行装置６ａ、マスト６ｂ、及び、荷台６ｃを備えている。
走行装置６ａは、レール５に対応して設けられた複数の車輪を備えており、搬送装置６を長さ方向Ｌに移動させる。
マスト６ｂは、鉛直方向に延在するように、走行装置６ａに支持されて設けられている。
荷台６ｃは、図示されない一対のフォークを備えており、マスト６ｂに沿って鉛直方向に昇降可能に設けられている。
搬送装置６は、目的となる間口４の水平位置まで、走行装置６ａによって長さ方向Ｌに移動し、さらに、当該間口４の高さ位置まで、荷台６ｃを昇降させた後、フォークを間口４に向けて延伸させることで、物品を格納、または出庫する。
【００２１】
本実施形態においては、倉庫１は自動倉庫である。すなわち、倉庫１は、倉庫１の搬送装置６等を制御する制御システムを備えている。制御システムは、例えば、ＭＥＳ（Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ  Ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）であり、入力された物品の格納、出庫要求に従って、搬送装置６を自動制御するように構成されている。倉庫１は、制御端末１０を備えており、作業者は、制御端末１０を介して、制御システムを操作、使用する。
【００２２】
本実施形態における倉庫１の空調システムは、送風ユニット２０を備えている。送風ユニット２０は、倉庫で使用されるものであり、図１（ａ）に示されるように、棚２Ａにおいては、最も上の段３Ｂの、長さ方向Ｌにおける両端と中間の３か所の間口４（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）に設置されている。棚２Ｂにおいては、図１（ｂ）に示されるように、棚２Ａの間口４Ａと対向する間口４Ｄに、送風ユニット２０が設置されている。図示されていないが、棚２Ｂには、棚２Ａの間口４Ｂ、４Ｃと対向する位置にも、送風ユニット２０が設置されており、倉庫１内には、計６つの送風ユニット２０が設置されている。
図２（ａ）は、送風ユニット２０の側面図であり、図２（ｂ）は、送風ユニット２０の正面図、すなわち、図２（ａ）における右方向から見たものである。図３は、図２（ｂ）のＣ−Ｃ部分の断面図である。
送風ユニット２０は、倉庫内に気流を発生させる送風部３０、送風部３０を支持する支持体２１、充電電池４１、及び、送風部３０と充電電池４１を囲う筐体４０を備えている。
【００２３】
支持体２１は、送風ユニット２０の下側に設けられ、後述する送風部３０や筐体４０等を支持するように設けられている。本実施形態においては、筐体４０は、略直方体状に形成されており、支持体２１は、筐体４０の平面形状と略同等の外形形状の上面２１ｂと下面２１ｃを備えるように、略直方体状に形成されている。
支持体２１は、倉庫１の搬送装置６により、倉庫１の棚２へ移動載置可能な被搬送部２１ａを備えている。本実施形態においては、支持体２１はパレットであり、被搬送部２１ａはフォーク差し込み用の孔または凹部である。すなわち、支持体２１においては、少なくとも１つの側面２１ｄに、搬送装置６の荷台６ｃが備えている一対のフォークが挿入可能となるように、フォークと対応して２つの孔または凹部が開設されている。
【００２４】
送風部３０は、支持体２１の上面２１ｂ上に設けられている。送風部３０は、特に図３に示されるように、本体３１、吸込部３２、及び、吹出部３４を備えている。
本体３１は、充電電池４１から供給される電力により、一方の端部である吸込口側端部３１ａから外気を吸込み、他方の端部である吹出口側端部３１ｂから吹き出すことにより、気流を発生させる。本実施形態においては、本体３１は内部にファンを備えており、図２（ｂ）に示されるように、略円柱状に形成されている。これに伴い、吸込口側端部３１ａと吹出口側端部３１ｂは、共に、円状に形成されている。
【００２５】
本体３１の吸込口側端部３１ａには、吸込部３２が接合されている。吸込部３２は、筒状をなしており、本体３１の吸込口側端部３１ａと同径に形成された一端３２ｂから、他端３２ａに向けて離れるにつれて、漸次拡径するように形成されている。吸込部３２の一端３２ｂは、接合端３２ｂとして本体３１の吸込口側端部３１ａに接合され、他端３２ａは、筐体４０の側面４０ａに設けられた開口を介して、吸込口３２ａとして筐体４０の外部に露出するように設けられている。このように、本体３１の吸込口側端部３１ａは、吸込部３２を介して筐体４０の外側と連通しており、吸込部３２は、気流を整えてベルマウスとして機能するように形成されている。
吸込口３２ａには、吸込口３２ａを覆うように、フェンス３３が設けられている。
【００２６】
本体３１の吹出口側端部３１ｂには、吹出部３４が接合されている。吹出部３４の一端３４ａは、吹出口側端部３１ｂと同径に形成された接合端３４ａとなっており、吹出口側端部３１ｂに接合されている。
吹出部３４は、本体３１から離れるにつれて一端上下に窪むように、上側凹部３４ｂと下側凹部３４ｃが形成されている。図２（ｂ）に示されるように、この上下の凹部３４ｂ、３４ｃが設けられた位置では、水平方向においても幅が狭められている。
吹出部３４は、本体３１からこの上下の凹部３４ｂ、３４ｃよりも更に離れた位置において、鉛直方向に延在して、本体３１から吹き出された気流の方向と直交するように設けられた気流分岐壁部３４ｄを備えている。
【００２７】
図３に示されるように、上側凹部３４ｂの本体３１とは反対側の端辺には、吸込口３２ａが設けられた側の筐体４０の側面４０ａとは反対側の側面４０ｂの上端近傍に向かって斜め上方向に延在する、上方流路上側区画板３４ｅが設けられている。
気流分岐壁部３４ｄの上端には、側面４０ｂの上端近傍に向かって斜め上方向に延在する、上方流路下側区画板３４ｆが設けられている。
上方流路上側区画板３４ｅと上方流路下側区画板３４ｆの間隔は、側面４０ｂに近づくにつれて、上下方向に狭くなるように、かつ、図２（ｂ）に示されるように水平方向に広くなるように、上方流路上側区画板３４ｅと上方流路下側区画板３４ｆは形成されている。上方流路上側区画板３４ｅと上方流路下側区画板３４ｆ、及び、これら区画板３４ｅ、３４ｆの両側方に位置して鉛直方向に延在する区画板によって、側面４０ｂに向かうにつれて漸次、水平方向に細長い矩形形状となる、本体３１から斜め上方向に延びる上方流路３４ｉが形成されている。
上方流路３４ｉの先端、すなわち、側面４０ｂの、上方流路上側区画板３４ｅと上方流路下側区画板３４ｆの間の部分には、上方流路３４ｉと外気とを連通させる、上側吹出口３５Ａが開設されている。
【００２８】
下側凹部３４ｃの、側面４０ｂ側の端辺には、側面４０ｂの下端近傍に向かって斜め下方向に延在する、下方流路下側区画板３４ｇが設けられている。
気流分岐壁部３４ｄの下端には、側面４０ｂの下端近傍に向かって斜め下方向に延在する、下方流路上側区画板３４ｈが設けられている。
下方流路下側区画板３４ｇと下方流路上側区画板３４ｈの間隔は、側面４０ｂに近づくにつれて、上下方向に狭くなるように、かつ、図２（ｂ）に示されるように水平方向に広くなるように、下方流路下側区画板３４ｇと下方流路上側区画板３４ｈは形成されている。下方流路下側区画板３４ｇと下方流路上側区画板３４ｈ、及び、これら区画板３４ｇ、３４ｈの両側方に位置して鉛直方向に延在する区画板によって、側面４０ｂに向かうにつれて漸次、水平方向に細長い矩形形状となる、下方流路３４ｊが形成されている。
下方流路３４ｊの先端、すなわち、側面４０ｂの、下方流路下側区画板３４ｇと下方流路上側区画板３４ｈの間の部分には、下方流路３４ｊと外気とを連通させる、本体３１から斜め下方向に延びる下側吹出口３５Ｂが開設されている。
【００２９】
送風ユニット２０は、気流の方向を変更可能な風向切替部３６を備えている。風向切替部３６は、本実施形態においては略矩形形状の鋼板である。
気流分岐壁部３４ｄの本体３１側の側面近傍には、水平方向に延在して気流分岐壁部３４ｄに沿うように、支持軸３４ｋが設けられている。風向切替部３６の矩形形状の一端辺である軸側端辺３６ａの近傍において、軸側端辺３６ａが支持軸３４ｋと略平行になるように、風向切替部３６は支持軸３４ｋに接合されている。
【００３０】
風向切替部３６は、支持軸３４ｋを中心軸として回転可能に設けられている。
軸側端辺３６ａとは反対側の端辺である回転端辺３６ｂが、軸側端辺３６ａよりも下側に位置して、風向切替部３６が下方流路３４ｊを塞ぐように、すなわち、図３において実線で示される下方位置３６ｃのように、風向切替部３６が設けられている場合には、本体３１から吹出された気流は風向切替部３６によって上方流路３４ｉへと誘導され、上側吹出口３５Ａから吹出される。
回転端辺３６ｂが、軸側端辺３６ａよりも上側に位置して、風向切替部３６が上方流路３４ｉを塞ぐように、すなわち、図３において破線で示される上方位置３６ｄのように、風向切替部３６が設けられている場合には、本体３１から吹出された気流は風向切替部３６によって下方流路３４ｊへと誘導され、下側吹出口３５Ｂから吹出される。
風向切替部３６には、図示されないモータが取り付けられており、このモータは、筐体４０の外表面に設けられた、図示されない操作パネルに対して、電気的に接続されている。この操作パネルを操作することにより、風向切替部３６は、電気的に、下方位置３６ｃと上方位置３６ｄとが切り替えられる。
【００３１】
送風ユニット２０は、気流の風速を変更可能な吹出風速調整羽根３７を備えている。吹出風速調整羽根３７は、上側吹出風速調整羽根３７Ａと、下側吹出風速調整羽根３７Ｂを備えている。各吹出風速調整羽根３７は、本実施形態においては、略矩形形状の鋼板である。
上方流路下側区画板３４ｆの本体３１側の側面近傍には、水平方向に延在して上方流路下側区画板３４ｆに沿うように、支持軸３４ｌが設けられている。上側吹出風速調整羽根３７Ａの矩形形状の一端辺である軸側端辺３７ａの近傍において、軸側端辺３７ａが支持軸３４ｌと略平行になるように、上側吹出風速調整羽根３７Ａは支持軸３４ｌに接合されている。
下方流路上側区画板３４ｈの本体３１側の側面近傍には、水平方向に延在して下方流路上側区画板３４ｈに沿うように、支持軸３４ｍが設けられている。下側吹出風速調整羽根３７Ｂの矩形形状の一端辺である軸側端辺３７ａの近傍において、軸側端辺３７ａが支持軸３４ｍと略平行になるように、下側吹出風速調整羽根３７Ｂは支持軸３４ｍに接合されている。
【００３２】
上側吹出風速調整羽根３７Ａは、支持軸３４ｌを中心軸として回転可能に設けられている。上側吹出風速調整羽根３７Ａが、図３に示されるように、上方流路下側区画板３４ｆと略平行に設けられている場合には、上方流路３４ｉ及び上側吹出口３５Ａを通過する気流の風速は、最も遅くなっているが、この状態から、支持軸３４ｌに対して回転端辺３７ｂが図３において反時計回りに、上方流路上側区画板３４ｅの方向へ回転するにつれ、上方流路３４ｉが狭められ、上側吹出口３５Ａを通過する気流の速度が増加する。
下側吹出風速調整羽根３７Ｂも、上側吹出風速調整羽根３７Ａと同様に、下側吹出口３５Ｂを通過する気流の速度を調整可能となっている。
これらの吹出風速調整羽根３７には、風向切替部３６と同様に、、筐体４０の外表面に設けられた、図示されない操作パネルに対して、電気的に接続されている、図示されないモータが取り付けられており、吹出風速調整羽根３７は、この操作パネルを操作することにより、電気的に、回転位置が調整される。
【００３３】
送風ユニット２０は、図２に示されるように、筐体４０の外表面に、充電カプラ４２を備えている。充電カプラ４２は、筐体４０の内部に設けられている充電電池４１と電気的に接続されており、送風ユニット２０が、図１に示される、倉庫１の後述する充電ステーション１１に搬送された際に、充電ステーション１１に設けられた給電部１１ａから、非接触電力伝送により電気を供給されることにより、充電電池４１を充電する。
筐体４０の外表面には、２つの充電表示ランプ４３（４３Ａ、４３Ｂ）が設けられている。充電電池４１が十分に充電されている場合には、一方の充電表示ランプ４３Ａが、充電電池４１の残量が少ない場合には、他方の充電表示ランプ４３Ｂが、それぞれ点灯するように設定されている。
充電電池４１の充電残量は、上記のように充電表示ランプ４３に送信されて表示されるとともに、図４を用いて後述する制御部５０にも送信される。
【００３４】
送風ユニット２０は、筐体４０の外表面に、周囲の温度、湿度を測定する、温度湿度測定部（温度測定部）４４を備えている。温度湿度測定部４４は、十分な精度に校正されている。温度湿度測定部４４によって取得された温度及び湿度の測定値は、後述する制御部５０に送信される。
【００３５】
送風ユニット２０の筐体４０は、矩形形状に形成された、点検扉４５を備えている。点検扉４５は、蝶番などによって、筐体４０に接続されており、把持部４５ａを把持して外側へ引っ張ることにより、開閉可能に設けられている。点検扉４５を開いた状態においては、外部から送風部３０等の状態を点検することができる。
【００３６】
送風ユニット２０は、制御部５０を備えている。図４は、送風ユニット２０の制御部５０のブロック図である。制御部５０は、測定制御部５１と、充電電池制御部５２を備えている。送風ユニット２０は、更に、制御部５０に対して電気的に接続されている、送信部５３を備えている。
測定制御部５１は、温度湿度測定部４４から温度及び湿度の測定値を所定の間隔を置いて受信し、これを温度湿度情報（温度情報）として、後述する送信部５３へと送信する。
充電電池制御部５２は、充電電池４１から充電残量情報を受信し、後述する送信部５３へと送信する。
送信部５３は、測定制御部５１から温度湿度情報を、充電電池制御部５２から充電残量情報を、それぞれ受信して、外部へと送信する。
【００３７】
上記のように構成された送風ユニット２０は、特に図２、図３を用いて説明したように、パレット等の支持体２１によって送風部３０を支持するように構成されており、支持体２１は、倉庫１の搬送装置６により、倉庫１の棚２へ移動載置可能な被搬送部２１ａを備えているため、ＭＥＳ等の制御システムは、原材料や製品等が載置された通常のパレットと同様に、送風ユニット２０を扱うことができる。これにより、倉庫１の制御システムは、送風ユニット２０の倉庫１内における位置を把握し、送風ユニット２０の搬送を制御することができる構成となっている。
【００３８】
図１に示されるように、倉庫１の空調システムは、充電ステーション１１を備えている。充電ステーション１１は、搬送装置６により搬送可能な範囲に設けられている。本実施形態においては、充電ステーション１１は、レール５に沿って棚２から離れた床１ａ上に一か所、設けられている。
充電ステーション１１は、充電ステーション１１に送風ユニット２０が搬送、設置された際に、送風ユニット２０の充電カプラ４２と対向する位置に、充電カプラ４２に対して電気を供給する給電部１１ａを備えている。
【００３９】
上記のように、倉庫１は、ＭＥＳ等の制御システムと、制御システムを操作、使用するための制御端末１０を備えている。本実施形態においては、倉庫１の空調システムは、送風ユニット２０、充電ステーション１１に加え、更に制御部を備えており、空調システムの制御部は、この、制御システムを操作、使用するための制御端末１０上に、例えば制御端末１０上で動作するプログラムとして、実現されている。
図５は、空調システムの制御部１３のブロック図である。空調システムの制御部１３は、充電制御部１４と、温度情報表示制御部１５を備えている。倉庫１の空調システムは、更に、制御端末１０に対して電気的に接続されて、空調システムの制御部１３から送信された情報の受信が可能な、受信部１２を備えている。
【００４０】
受信部１２は、複数の送風ユニット２０の各々の送信部５３により送信された、温度湿度情報と、充電残量情報を、それぞれ受信する。
受信部１２は、各送風ユニット２０の充電残量情報を空調システムの制御部１３の充電制御部１４へ、各送風ユニット２０の温度湿度情報を温度情報表示制御部１５へ、それぞれ送信する。
【００４１】
空調システムの制御部１３の充電制御部１４は、受信部１２から、各送風ユニット２０の充電残量情報を受信する。
充電制御部１４は、各送風ユニット２０毎に、充電残量情報を、ディスプレイ等の、制御端末１０の出力装置１０ｂへと送信する。
【００４２】
空調システムの制御部１３の温度情報表示制御部１５は、受信部１２から、各送風ユニット２０の温度湿度情報を受信する。
温度情報表示制御部１５は、作業者からの、キーボードやマウス等の、制御端末１０の入力装置１０ａ等を介した、温度情報を表示する旨の指示を受信した場合に、各送風ユニット２０毎に、温度湿度情報を、制御端末１０の出力装置１０ｂへと送信する。
【００４３】
次に、図１乃至図６を用いて、上記の倉庫１の空調システムによる、空調の制御方法について説明する。
図６（ａ）は、倉庫１の空調システムの夏季における動作の説明図であり、図６（ｂ）は、倉庫１の空調システムの冬季における動作の説明図である。
【００４４】
夏季においては、倉庫１内の天井１ｄ近辺に、高温の熱だまりが発生する場合がある。これに対応するため、まず、図１に示したように、例えば、棚２Ａの最も上の段３Ｂの、間口４Ａ、４Ｂ、４Ｃと、棚２Ｂの最も上の段３Ｂの、間口４Ａ、４Ｂ、４Ｃに対応する間口４Ｄをはじめとした３つの間口の、計６か所に、送風ユニット２０を設置する。
実際には、ＭＥＳ等の倉庫１の制御システムに、送風ユニット２０の倉庫１における位置、すなわち、送風ユニット２０を設置する間口４を指定し把握させて、制御システムが搬送装置６に対し、送風ユニット２０を各間口４まで搬送するように制御することにより、送風ユニット２０を設置対象となる間口４に設置する。
このとき、各送風ユニット２０の風向切替部３６を、風向切替部３６が上方流路３４ｉを塞ぐように、設定する。
【００４５】
送風ユニット２０は、本体３１のファンが充電電池４１から供給される電力により駆動することにより、吸込部３２に設けられている吸込口３２ａから外気を吸込み、吹出部３４に向けて吹出す。ここで、風向切替部３６は、上方流路３４ｉを塞ぐように設定されているため、吹出部３４に向けて吹出された気流は、下方流路３４ｊへと誘導されて下側吹出口３５Ｂから吹出される。これにより、送風ユニット２０から吹き出される気流は、送風ユニット２０の下方向に向かう。送風ユニット２０は、棚２の最も上の段３Ｂに設けられているため、図６（ａ）に矢印６０として示されるように、倉庫１の天井１ｄ近辺から、床１ａに向けての気流が発生する。すなわち、天井１ｄ近辺に発生した高温の熱だまりが送風ユニット２０によって吸い込まれ、下方向に向けて拡散される。
【００４６】
冬季においては、倉庫１内の床１ａ近辺に、低温の冷気だまりが発生する場合がある。これに対応するため、図６（ａ）に示される夏季に適した位置から、図６（ｂ）に示されるように、例えば、棚２Ａ、２Ｂの最も下の段３Ａの間口４に、送風ユニット２０を移動する。このとき、各送風ユニット２０の風向切替部３６を、風向切替部３６が下方流路３４ｊを塞ぐように、設定する。
風向切替部３６は、下方流路３４ｊを塞ぐように設定されているため、吹出部３４に向けて吹出された気流は、上方流路３４ｉへと誘導されて上側吹出口３５Ａから吹出される。これにより、送風ユニット２０から吹き出される気流は、送風ユニット２０の上方向に向かう。送風ユニット２０は、棚２の最も下の段３Ａに設けられているため、図６（ｂ）に矢印６１として示されるように、倉庫１の床１ａ近辺から、天井１ｄに向けての気流が発生する。すなわち、床１ａ近辺に発生した低温の冷気だまりが送風ユニット２０によって吸い込まれ、上方向に向けて拡散される。
【００４７】
次に、図１乃至図５を用いて、上記の倉庫１の空調システムにおける、送風ユニット２０の充電方法について説明する。送風ユニット２０は充電電池４１によって駆動しているため、作業者は、各送風ユニット２０の充電電池４１の残量を確認し、必要に応じて充電する必要がある。これは、次のように行われる。
送風ユニット２０の制御部５０の充電電池制御部５２は、充電電池４１から充電残量情報を受信し、送信部５３へ充電残量情報を送信する。送信部５３は、充電電池制御部５２から充電残量情報を受信して、外部へと送信する。
空調システムの受信部１２は、複数の送風ユニット２０の各々の送信部５３により送信された充電残量情報を受信する。受信部１２は、各送風ユニット２０の充電残量情報を、空調システムの制御部１３の充電制御部１４へ送信する。
空調システムの制御部１３の、充電制御部１４は、受信部１２から、各送風ユニット２０の充電残量情報を受信する。充電制御部１４は、各送風ユニット２０毎に、充電残量情報を、ディスプレイ等の、制御端末１０の出力装置１０ｂへと送信する。
出力装置１０ｂは、充電残量情報を受信し、表示する。
【００４８】
作業者は、出力装置１０ｂにより表示された、各送風ユニット２０毎の充電残量情報を確認する。
充電残量が少ない送風ユニット２０がある場合には、作業者は、当該送風ユニット２０を充電ステーション１１へと搬送するように、ＭＥＳ等の倉庫１の制御システムを制御する。
充電ステーション１１は、搬送された送風ユニット２０の充電カプラ４２に対し、給電部１１ａから給電することで、送風ユニット２０の充電電池４１を充電する。
充電が完了すると、作業者は、倉庫１の制御システムを制御して、送風ユニット２０を、充電ステーション１１から当該送風ユニット２０の送風位置である間口４へと搬送する。
このように、送風ユニット２０の送風位置と、充電ステーション１１との間で、送風ユニット２０を搬送することで、送風ユニット２０を充電する。
【００４９】
次に、図１乃至図５を用いて、上記の倉庫１の空調システムにおける、温度マッピングの作成方法について説明する。本空調システムにより、倉庫１内の各所の温度状況を、温度マッピングとして観測することが可能である。これは、次のように行われる。
送風ユニット２０の制御部５０の測定制御部５１は、送風ユニット２０の温度湿度測定部４４から温度及び湿度の測定値を所定の間隔を置いて受信し、これを温度湿度情報（温度情報）として、送信部５３へと送信する。
送信部５３は、測定制御部５１から温度湿度情報を受信して、外部へと送信する。
空調システムの受信部１２は、複数の送風ユニット２０の各々の送信部５３により送信された温度湿度情報を受信する。受信部１２は、各送風ユニット２０の温度湿度情報を、空調システムの制御部１３の温度情報表示制御部１５へ送信する。
空調システムの制御部１３の、温度情報表示制御部１５は、受信部１２から、各送風ユニット２０の温度湿度情報を受信する。
温度情報表示制御部１５は、各送風ユニット２０毎に、温度湿度情報を、制御端末１０の出力装置１０ｂへと送信し、出力装置１０ｂは温度マッピングとして、受信した温度湿度情報を表示する。
【００５０】
送風ユニット２０の送風位置以外の場所を含めた、倉庫１内の全域の、より詳細な温度マッピングを作成したい場合においては、作業者は、制御システムを制御して、棚２Ａに対して、送風ユニット２０を、最も上の段３Ｂの端の間口４、例えば図１に示される間口４Ａから、最も上の段３Ｂの反対側の端の間口４、例えば間口４Ｃまで、水平方向に１つずつ、あるいは所定の間隔を空けて、順に移動させ、各間口４における温度を測定する。これを、最も上の段３Ｂから、最も下の段３Ａまで繰り返す。
上記の作業を、他の全ての棚２、例えば棚２Ｂに対しても実施し、各間口４における温度湿度情報を出力装置１０ｂに表示することにより、倉庫１内の全域の詳細な温度マッピングが作成される。
【００５１】
次に、上記の倉庫１の空調システムの効果について説明する。
【００５２】
上記のような構成によれば、送風ユニット２０は、倉庫１の棚２へ載置可能な被搬送部２１ａを備えている。すなわち、送風ユニット２０は、倉庫１の棚２へ載置された状態で稼働させ、倉庫１内に気流を発生させることができるため、導入の際には送風ユニット２０を棚２へ載置すれば良く、倉庫１の運用を停止させることなく、大掛かりな設備改修工事が基本的には不要である。
また、送風ユニット２０は、物品を棚２の選択された位置へ搬送可能な搬送装置６により、倉庫１の棚２へ移動可能であるため、送風ユニット２０の場所の変更のために、物品の搬送に使用される搬送装置とは異なる装置を必要としない。例えば、本実施形態においては、送風ユニット２０の支持体２１はパレットであり、被搬送部２１ａはフォーク差し込み用の孔または凹部であるため、フォークリフトやスタッカークレーンなどの、一般に多用されている機器を搬送装置として使用可能である。
したがって、導入が容易である。
【００５３】
また、送風ユニット２０は、倉庫１の搬送装置６により、倉庫１の棚２へ移動可能であるため、倉庫１内の温度環境が変化した際においても、搬送装置６により送風ユニット２０の設置位置を、例えば棚２中の異なる場所へと変更することで、倉庫１内に発生させる気流の方向を容易に変えることができる。
更に、送風ユニット２０は、送風ユニット２０の場所変更に加えて、風向切替部３６により送風ユニット２０からの気流の吹出方向を変更できるため、倉庫１内に発生させる気流の方向を、より柔軟に変えることができる。
したがって、季節の変化や、倉庫１内の棚２の配置変更等に起因した、倉庫１の温度変化に容易に、かつ柔軟に、対応することが可能である。
【００５４】
また、倉庫１は、送風ユニット２０の倉庫１内における位置を把握し、送風ユニット２０の搬送を制御する、制御システムを備えた自動倉庫であり、自動倉庫の制御システムにより、送風ユニット２０の倉庫１内における位置を把握し、送風ユニット２０の搬送を制御することができるため、送風ユニット２０の位置管理や、倉庫１内の温度環境変化時における送風ユニット２０の搬送作業を、容易に行うことが可能となる。
【００５５】
また、送風ユニット２０は、周囲の温度を測定する温度湿度測定部４４と、測定された温度情報を外部に送信する送信部５３を備え、倉庫１の空調システムは、送信された温度情報を受信する受信部１２を備えているため、送風ユニット２０近傍の温度状況を容易に把握可能である。これにより、送風ユニット２０を、例えば、棚２の最上段３Ｂの一端から他端まで、一定距離ごとに水平方向に移動させ、これを最下段３Ａまで繰り返すことで、棚２の温度マッピングを作成可能であり、全ての棚２Ａ、２Ｂに対して棚２の温度マッピングを作成することで、倉庫１内の温度マッピングを作成可能である。したがって、倉庫１内の温度状況を把握するために、作業者が倉庫１内の各所に赴いて温度を測定する必要がなくなり、倉庫１の空調性能、温度環境の評価を、安全かつ容易に行うことが可能である。
【００５６】
また、送風ユニット２０は充電電池４１を備え、搬送装置６により搬送可能な範囲に充電ステーション１１が設けられているため、搬送装置６が送風ユニット２０を、送風位置から充電ステーション１１へ搬送することで、充電電池４１を充電し、充電終了後に充電ステーション１１から送風位置へ搬送することで、送風ユニット２０を再稼働することができる。したがって、送風ユニット２０ごとに、送風ユニット２０に対して電力を供給する電源を設置する必要がなくなり、導入が更に容易となる。
【００５７】
［変形例］
次に、上記実施形態として示した倉庫の空調システムの変形例を説明する。本変形例の倉庫の空調システムは、上記実施形態における倉庫の空調システムとは、充電ステーション１１を備えていない点、及び、送風ユニットが充電電池を備えておらず近傍の電源から電源ケーブル等により電力の供給を受ける点が異なっている。
【００５８】
本変形例は、例えば、送風ユニットを設置しようとする倉庫に十分に電源が配線されており、送風ユニットの設置予定位置の近傍に電源が設けられているような場合等において有用であり、この場合においては、送風ユニットは充電カプラや充電表示ランプを備える必要がなくなり、また、倉庫の空調システムは充電ステーションを備える必要がなくなるため、場合によっては、倉庫の空調システムの導入が更に容易になる。
【００５９】
なお、本発明の倉庫の空調システムは、図面を参照して説明した上述の実施形態及び変形例に限定されるものではなく、その技術的範囲において他の様々な変形例が考えられる。
【００６０】
例えば、上記実施形態の倉庫１で保管される物品の代表的なものとしては、医薬品及びその原材料等が挙げられるが、倉庫１は、温度管理が必要な他の物品、例えば、食品、精密機械、半導体素子関連等やその原材料を保管管理するものであってもよいし、これら以外の物品を保管管理するものであっても構わない。
また、上記実施形態の倉庫１は、自動倉庫であったが、送風ユニット２０は、自動倉庫ではなく、送風ユニット２０を作業者がフォークリフト等により直接搬送するような、通常の倉庫においても使用可能であることは言うまでもない。
【００６１】
また、上記実施形態において、間口４は、１つのパレット、すなわち、１つの送風ユニット２０が格納可能な大きさに形成されていたが、これに限られず、例えば間口４は、２つ以上の送風ユニット２０を格納可能な大きさに形成されていてもよい。倉庫１の制御システムが管理可能であれば、各段３は、水平方向において間口４に区切られていなくても構わない。
また、上記実施形態において、倉庫１には、２つの棚２が対向して設けられていたが、棚２の数や配置はこれに限られず、より多くの棚２が、異なる態様で配置されて設けられていてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態においては、倉庫１には計６つの送風ユニット２０が導入されていたが、これに限られないことは言うまでもない。送風ユニット２０の個数や配置場所は、長さ方向Ｌの長さをはじめとした倉庫の形状によって自由に決定されてよい。送風ユニット２０の配置場所は、倉庫内の気流の状況をシミュレーションしながら決定するのが望ましい。
【００６３】
また、上記実施形態の送風ユニット２０においては、風向切替部３６、吹出風速調整羽根３７の切り替えは、図示されない操作パネルを操作することによって行われていたが、これに代えて、風向切替部３６、吹出風速調整羽根３７に対して操作用のレバー等を設けて、レバーを動かすことにより、機械的に行うようにしてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態の倉庫１の空調システムにおいては、充電ステーション１１は、レール５に沿って棚２から離れた床１ａ上に設けられていたが、倉庫１の床１ａ上に、充電ステーション１１を設置するような空間がない場合においては、充電ステーション１１を棚２内に設けてもよい。例えば、間口４の一つを充電ステーション１１として使用しても構わない。
また、上記実施形態においては、倉庫１内には１つの充電ステーション１１が設けられていたが、複数の充電ステーション１１が設けられていてもよい。充電ステーション１１の数は、送風ユニット２０の数、送風ユニット２０の充電電池４１の充電に要する時間、充電電池４１の残量が少なくなるまでの送風ユニット２０の稼働時間、棚２の間口４の数等を基に決められてもよい。
【００６５】
また、上記変形例の送風ユニットは、充電電池を備えておらず近傍の電源から電力の供給を受けるように構成されていたが、充電電池を備えたうえで、近傍の電源から電力の供給を受けることが可能なように構成されていてもよい。このような構成により、通常時には上記実施形態で説明したように、充電ステーションにより充電電池を充電するように運用し、充電電池の充電量が十分でなく、充電電池を充電したい送風ユニットの数が、充電ステーションの数よりも多い等の、急を要する場合においては、ドラム等の延長コード等の、電源ケーブルを使用して、送風ユニットへ直接、電源を供給することが可能となる。
【００６６】
また、上記実施形態における空調システムの制御部１３は、ＭＥＳ等の制御システムを操作、使用するための制御端末１０の上で動作するプログラムとして、実現されていたが、これに限られず、例えば、別の制御端末を設けて、当該端末上で動作するようにしてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態の倉庫の空調システムの制御部を、制御システムとより密接に連携するように実現してもよい。
例えば、空調システムの制御部が、各送風ユニットの送風位置を制御システムから受信して、各送風ユニットから受信した温度湿度情報を基に自動的に温度マッピングを作成する。この温度マッピング上で、部分的に熱だまり、冷気だまりが検出された場合には、空調システムの制御部が、この熱だまり、冷気だまりを解消する、送風ユニットのより適切な、新たな配置位置と、各送風ユニットの適切な吹出方向、風速を計算する。空調システムの制御部は、制御システムに新たな配置位置を送信して、制御システムに各送風ユニットをこの新たな配置位置に搬送させるとともに、各送風ユニットに適切な吹出方向、風速を送信して、各送風ユニットを送信された吹出方向、風速に自動設定させる。
このような倉庫の空調システムの更なる自動化により、作業者の作業量を低減するとともに、常時、より適切な温度環境を実現することが可能となる。
【００６８】
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態及び変形例で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１          倉庫                  ２０        送風ユニット
１ａ        床                    ２１        支持体
１ｂ、１ｃ  側面                  ２１ａ      被搬送部
１ｄ        天井                  ３０        送風部
２          棚                    ３１        本体
３          段                    ３６        風向切替部
４          間口                  ３７        吹出風速調整羽根
６          搬送装置              ４０        筐体
１０        制御端末              ４１        充電電池
１１        充電ステーション      ４２        充電カプラ
１１ａ      給電部                ４４        温度湿度測定部（温度測定部）
１２        受信部                ５０        制御部
１３        空調システムの制御部  ５３        送信部
１４        充電制御部            Ｌ          長さ方向
１５        温度情報表示制御部    
【図１】
2018118792.tif 000003
【図２】
2018118792.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018118792.tif 000008
【図７】
2018118792.tif 000009