(57)【要約】【課題】記録品質の低下を防止するとともに、不要な電力消費および不要な発熱を抑制すること。【解決手段】プラテン３０２ｂをステッピングモータの駆動力によって回転させることにより記録媒体を搬送し、搬送される記録媒体に対して記録動作をおこない、副走査方向において記録位置より下流側の切断位置において、記録媒体のパーシャルカットをおこなうプリンタ１００において、副走査方向において切断位置よりも下流側の検出位置における記録媒体の有無を検出するジャムセンサ３０５の出力に基づいて、カッタ部３０３による切断動作後も記録媒体を検出しているときは、ステッピングモータの回転を停止させた状態で当該ステッピングモータに通電し、カッタ部３０３による切断動作後であって記録媒体を検出していないときは、ステッピングモータへの通電を停止するようにした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に平行な軸心周りに回転可能な搬送部材をステッピングモータの駆動力によって回転させることにより副走査方向に沿って記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される記録媒体に対して記録動作をおこなう記録手段と、
前記副走査方向において前記記録手段による記録位置より下流側の切断位置において前記記録媒体の一部をつなげた状態で当該記録媒体を切断する切断動作をおこなう切断手段と、
前記副走査方向において前記切断位置よりも下流側の検出位置における前記記録媒体の有無を検出する検出手段と、
前記切断手段による切断動作後、前記検出手段が前記記録媒体を検出しているときは前記ステッピングモータの回転を停止させた状態で当該ステッピングモータに通電し、前記検出手段が前記記録媒体を検出していないときは当該ステッピングモータへの通電を停止する制御手段と、
を備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ステッピングモータの回転を停止させた状態において、前記記録媒体の搬送に要する前記ステッピングモータの電流レベルよりも低い電流レベルで通電することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記制御手段は、前記切断手段による切断動作が完了して所定時間経過した後、前記検出手段による検出結果によらず、当該ステッピングモータへの通電を停止することを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記検出手段は、前記検出位置において前記搬送手段による前記記録媒体の搬送状態を検出するジャムセンサの出力に基づいて前記検出位置における前記記録媒体の有無を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パーシャルカットをおこなうプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺状の記録媒体に記録をおこない、記録がおこなわれた部分の一部を未記録の記録媒体につなげた状態で切断し、レシートなどとして発行するようにしたプリンタがあった。このようなプリンタにおいて、発行されたレシートは、記録媒体の搬送方向における下流側に引っ張って未記録の記録媒体から切り離すことにより回収することができる。
【０００３】
ステッピングモータを用いて記録媒体を搬送するプリンタの場合、回収時にレシートが引っ張られることによって、未記録の記録媒体に対しても当該記録媒体を引き出す方向に力が加わり、ステッピングモータに対する入力パルスとステッピングモータの回転との同期が失われる相ズレが生じてしまうことがある。相ズレが生じると、次回の記録動作において文字が一部潰れてしまうなどして記録品質が低下してしまう。
【０００４】
関連する技術として、従来、記録媒体などの搬送対象物をステッピングモータを用いて搬送するプリンタにおいて、記録媒体の搬送時以外にもステッピングモータを励磁することにより相ズレを抑制するようにした技術があった（たとえば、下記特許文献１〜３を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−０００８２７号公報
【特許文献２】特開２００９−１７２９５１号公報
【特許文献３】特開２００９−２０８２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の技術は、記録媒体の搬送時以外にもステッピングモータを励磁することにより記録品質の低下を防止することはできるものの、消費電力が大きくなってしまい、ステッピングモータの発熱を引き起こしてしまうという問題があった。また、レシートが必ず回収されるとは限らない場合、レシートが引っ張られることを想定したステッピングモータの励磁により、不要な電力消費や不要な発熱を招くという問題があった。
【０００７】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、記録品質の低下を防止するとともに、不要な電力消費および不要な発熱を抑制することができるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかるプリンタは、主走査方向に平行な軸心周りに回転可能な搬送部材をステッピングモータの駆動力によって回転させることにより副走査方向に沿って記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される記録媒体に対して記録動作をおこなう記録手段と、前記副走査方向において前記記録手段による記録位置より下流側の切断位置において前記記録媒体の一部をつなげた状態で当該記録媒体を切断する切断動作をおこなう切断手段と、前記副走査方向において前記切断位置よりも下流側の検出位置における前記記録媒体の有無を検出する検出手段と、前記切断手段による切断動作後、前記検出手段が前記記録媒体を検出しているときは前記ステッピングモータの回転を停止させた状態で当該ステッピングモータに通電し、前記検出手段が前記記録媒体を検出していないときは当該ステッピングモータへの通電を停止する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかるプリンタは、上記の発明において、前記制御手段が、前記ステッピングモータの回転を停止させた状態において、前記記録媒体の搬送に要する前記ステッピングモータの電流レベルよりも低い電流レベルで通電することを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかるプリンタは、上記の発明において、前記制御手段が、前記切断手段による切断動作が完了して所定時間経過した後、前記検出手段による検出結果によらず、当該ステッピングモータへの通電を停止することを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかるプリンタは、上記の発明において、前記検出手段が、前記検出位置において前記搬送手段による前記記録媒体の搬送状態を検出するジャムセンサの出力に基づいて前記検出位置における前記記録媒体の有無を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明にかかるプリンタによれば、記録品質の低下を防止するとともに、不要な電力消費および不要な発熱を抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明にかかる実施の形態のプリンタの外観を示す説明図（その１）である。
【図２】この発明にかかる実施の形態のプリンタの外観を示す説明図（その２）である。
【図３】この発明にかかる実施の形態のプリンタの内部構成を示す説明図である。
【図４】この発明にかかる実施の形態のプリンタのハードウエア構成を示す説明図である。
【図５】この発明にかかる実施の形態のプリンタの機能的構成を示すブロック図である。
【図６】この発明にかかる実施の形態のプリンタの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるプリンタの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
（プリンタの構成）
まず、この発明にかかる実施の形態のプリンタの外観について説明する。図１および図２は、この発明にかかる実施の形態のプリンタの外観を示す説明図である。図１においては、この発明にかかる実施の形態のプリンタを斜め方向から見た状態を示し、図２においてはこの発明にかかる実施の形態のプリンタを図１における矢印Ａ方向から見た状態を示している。
【００１６】
図１および図２において、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００は、筐体１０１を備えている。筐体１０１は、プリンタ１００において記録がなされた、記録済みの記録媒体を排出する排出口１０２が設けられている。筐体１０１において、排出口１０２と反対側には、プリンタ１００内に記録媒体を挿入する挿入口（図３における符号３０１を参照）が設けられている。
【００１７】
筐体１０１は、ケーシング１０３と上蓋部材１０４とによって構成されている。上蓋部材１０４は、筐体１０１の上部に設けられており、ケーシング１０３は筐体１０１の下側に設けられている。上蓋部材１０４は、ケーシング１０３に対して回動可能に連結されている。上蓋部材１０４は、レバー１０５を操作することによって回動させることができる。
【００１８】
（プリンタ１００の内部構成）
つぎに、プリンタ１００の内部構成について説明する。図３は、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００の内部構成を示す説明図である。図３においては、図２におけるＢ−Ｂ断面を示している。図３において、筐体１０１の内側には、挿入口３０１からプリント部３０２およびカッタ部３０３を経由して排出口１０２に至る搬送経路３０４が設けられている。搬送経路３０４は、筐体１０１内において副走査方向に沿って延出している。
【００１９】
プリント部３０２は、挿入口３０１から搬送経路３０４中に挿入された記録媒体に対して、文字などを記録する記録動作をおこなう。プリント部３０２は、文字を記録するものに限らず、記号や所定のロゴマークやその他の画像など、文字以外を記録することができる。プリント部３０２における記録方式は、たとえばサーマル方式とすることができる。
【００２０】
サーマル方式の記録をおこなうプリント部３０２は、サーマル方式のプリントヘッド（サーマルヘッド）３０２ａを備えている。具体的には、サーマルヘッド３０２ａは、記録媒体の幅方向にライン状に配列された複数の発熱素子（発熱抵抗体）や発熱抵抗体を駆動するドライバＩＣなどを備えている。
【００２１】
ドライバＩＣは、図示を省略する電源から、サーマルヘッド３０２ａにおける各発熱素子に対応する電極配線に選択的に通電することによって通電された電極配線に対応する発熱素子を発熱させる。サーマルヘッド３０２ａは、発熱素子において発生した熱を感熱発色型の記録媒体に伝達することによって、当該記録媒体の感熱発色面に文字、記号、各種の画像などを印刷することができる。
【００２２】
この実施の形態のように、サーマル方式の印刷をおこなうプリント部３０２を備えたプリンタ１００においては、感熱発色性を備えた記録媒体を用いる。サーマルヘッド３０２ａおよび当該サーマルヘッド３０２ａの制御方法については、公知の各種技術を用いて容易に実現可能であるため説明を省略する。
【００２３】
また、プリント部３０２は、搬送経路３０４を間にして、サーマルヘッド３０２ａに対向配置されたプラテン３０２ｂを備えている。サーマルヘッド３０２ａは、バネなどの付勢部材によってプラテン３０２ｂ側に付勢されている。プラテン３０２ｂは、記録動作に際してサーマルヘッド３０２ａによって印刷圧が加えられる記録媒体を、搬送経路３０４を間にしてサーマルヘッド３０２ａとは反対側から支持する。
【００２４】
プラテン３０２ｂは、記録媒体を搬送する機能を備えている。プラテン３０２ｂは、主走査方向（搬送経路３０４に引き出された記録媒体の幅方向）に延出する軸を中心として回転可能に設けられている。プラテン３０２ｂは、図示を省略するギアなどを介してステッピングモータに連結されている。これにより、ステッピングモータから伝達された駆動力を受けてプラテン３０２ｂが回転すると、当該プラテン３０２ｂとサーマルヘッド３０２ａとの間に挟持された記録媒体とプラテン３０２ｂとの間に摩擦力が生じ、当該摩擦力によって記録媒体を搬送することができる。この実施の形態においては、プラテン３０２ｂによって搬送部材を実現することができる。
【００２５】
カッタ部３０３は、搬送経路３０４において、プリント部３０２よりも記録媒体の搬送方向の下流側に設けられている。カッタ部３０３は、位置が固定された固定刃部材３０３ａと、搬送経路３０４を間にして固定刃部材３０３ａに対向する位置に設けられた可動刃部材３０３ｂと、を備えている。また、カッタ部３０３は、カッタ用モータ（図４における符号４０５を参照）などの駆動源や、当該カッタ用モータが発生させた駆動力を可動刃部材３０３ｂに伝達する動力伝達機構（図示を省略する）などを含んで構成されている。カッタ用モータは、たとえば、ＤＣモータなどによって実現することができる。
【００２６】
可動刃部材３０３ｂは、固定刃部材３０３ａに対して接離する方向に移動可能に設けられており、記録媒体の切断を待機している場合などの非動作時は、固定刃部材３０３ａから離間する位置に位置付けられる。可動刃部材３０３ｂは、カッタ用モータが発生させた駆動力によって搬送経路３０４を横切るように往復移動する。カッタ部３０３は、固定刃部材３０３ａと可動刃部材３０３ｂとの間に記録媒体が位置付けられている状態で、可動刃部材３０３ｂを上記のように往復移動させることにより、記録媒体を切断することができる。
【００２７】
固定刃部材３０３ａは、主走査方向における中央部ほど搬送経路３０４側に向かって突出する湾曲した形状をなす刃を備えている。可動刃部材３０３ｂは、頂点部に向かって凹んだ略Ｖ字形状をなす刃を備えている。可動刃部材３０３ｂの刃は、刃部の長手方向における中央部ほど搬送経路３０４から離間するように湾曲している。
【００２８】
これにより、カッタ部３０３は、可動刃部材３０３ｂの刃の一部が固定刃部材３０３ａの刃の一部（より詳細には、副走査方向における中央部分）に接触しないように当該可動刃部材３０３ｂを往復移動させることにより、記録媒体の一部をつなげた状態で切断する、いわゆるパーシャルカットをおこなうことができる。パーシャルカットをおこなうことにより、切断された記録媒体は、個片にならずに、プリンタ１００が保持するロール状の記録媒体につながった状態となる。パーシャルカットをおこなうことにより、切断された記録媒体がプリンタ１００の周囲に散乱することを防止できる。
【００２９】
パーシャルカットは、記録媒体の幅方向における中央部分をつなげた状態で当該記録媒体を切断するものに限らず、記録媒体の幅方向における一端部分をつなげた状態で当該記録媒体を切断するものであってもよい。また、カッタ部３０３は、可動刃部材３０３ｂの刃全体を固定刃部材３０３ａの刃全体に接触させるように当該可動刃部材３０３ｂを往復移動させることにより、記録媒体を完全に切断する、いわゆるフルカットをおこなうこともできる。
【００３０】
副走査方向において、カッタ部３０３による切断位置よりも下流側の検出位置には、ジャムセンサ３０５が設けられている。ジャムセンサ３０５は、検出位置における記録媒体の有無に応じて出力が変化する。ジャムセンサ３０５は、たとえば、反射型光学センサによって実現することができる。反射型光学センサは、検出位置に対して光を発する発光素子と、当該発光素子が発光した光であって記録媒体において反射された光を受光する受光素子と、を備えている。
【００３１】
ジャムセンサ３０５は、反射型光学センサによって実現するものに限らない。ジャムセンサ３０５は、たとえば、透過型光学センサによって実現してもよい。透過型光学センサは、搬送経路３０４を間にして対向配置された発光素子と受光素子とを備えている。透過型光学センサは、発光素子が発光した光が検出位置を透過するように設けられる。また、ジャムセンサ３０５は、たとえば、アクチュエーターの動作に応じて電気回路の接点を開閉し、ＯＮ信号あるいはＯＦＦ信号を出力するマイクロスイッチ（図示を省略する）によって実現してもよい。
【００３２】
（プリンタ１００のハードウエア構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００のハードウエア構成について説明する。図４は、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００のハードウエア構成を示す説明図である。
【００３３】
図４において、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００は、ＣＰＵ４０１と、メモリ４０２と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス）４０３と、サーマルヘッド３０２ａと、ステッピングモータ４０４と、カッタ用モータ４０５と、ジャムセンサ３０５と、を備えている。プリンタ１００が備える各部３０２ａ、３０５、４０１〜４０５は、バス４００によって接続されている。
【００３４】
ＣＰＵ４０１は、プリンタ１００全体の制御をつかさどる。メモリ４０２は、ＲＯＭやＲＡＭなどの記録媒体によって実現することができ、ブートプログラムなどのプログラムを記憶したり、ＣＰＵ４０１が記録動作にかかるイメージデータを展開する際のワークエリアとして使用される。
【００３５】
通信Ｉ／Ｆ４０３は、図示を省略する外部装置に接続されている。通信Ｉ／Ｆ４０３は、ネットワークとプリンタ１００の内部とのインターフェイスをつかさどり、プリンタ１００におけるデータの入出力を制御する。外部装置は、プリンタ１００に対する各種の命令情報を生成し、生成した命令情報をプリンタ１００に対して出力する。外部装置は、具体的には、たとえば、ガソリンスタンドにおける給油装置などによって実現することができる。
【００３６】
サーマルヘッド３０２ａは、ＣＰＵ４０１によって駆動制御され、ドライバＩＣを介して複数の発熱素子のそれぞれに対応する電極配線に対して選択的に通電し、各発熱素子を選択的に発熱させる。サーマルヘッド３０２ａの発熱素子において発生した熱を感熱発色型の記録媒体に伝達することによって、当該記録媒体の感熱発色面に文字、記号、各種のイメージなどを記録することができる。
【００３７】
ステッピングモータ４０４およびカッタ用モータ４０５は、電気エネルギーを機械エネルギーに変換し、回転駆動力を発生する。ステッピングモータ４０４は、ステータ（固定子）およびロータ（回転子）を備えている。ステータは、コイルを備え、コイルに通電されることによって励磁される。ロータは、励磁されることによってステータが発する磁力により当該ステータに引き付けられる。これにより、ステッピングモータ４０４は所定のステップ角ずつ回転する。
【００３８】
ステッピングモータ４０４およびカッタ用モータ４０５は、それぞれ、ＣＰＵ４０１によって駆動制御され、ドライバＩＣを介して励磁シーケンスや印加される電流の方向に応じて回転方向を切り換える。すなわち、ステッピングモータ４０４およびカッタ用モータ４０５に励磁シーケンスや印加する電流の方向をＣＰＵ４０１によってそれぞれ制御することにより、ステッピングモータ４０４およびカッタ用モータ４０５の回転方向をそれぞれ任意に切り換えることができる。
【００３９】
ジャムセンサ３０５は、検出位置における記録媒体の有無に応じて変化する出力を、ＣＰＵ４０１に入力する。ＣＰＵ４０１は、ステッピングモータ４０４の駆動ステップ数やジャムセンサ３０５の出力に基づいて、搬送経路３０４において記録媒体が正常に搬送されているか否かを判断する。そして、ＣＰＵ４０１は、搬送経路３０４において記録媒体が正常に搬送されていない、すなわちジャムが発生していると判断した場合、図示を省略する外部装置などに異常を通知する。
【００４０】
また、ＣＰＵ４０１は、ジャムセンサ３０５の出力に基づいて、検出位置における記録媒体の有無を判断する。ＣＰＵ４０１は、ジャムセンサ３０５の出力に加えて、カッタ用モータ４０５の駆動状況に基づいて、検出位置における、パーシャルカット後の記録媒体の有無を判断することができる。
【００４１】
（プリンタ１００の機能的構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００の機能的構成について説明する。図５は、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００の機能的構成を示すブロック図である。
【００４２】
図５において、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００の各機能は、搬送部５０１、記録部５０２、切断部５０３、検出部５０４および制御部５０５によって実現することができる。プリンタ１００の各機能を実現する搬送部５０１、記録部５０２、切断部５０３、検出部５０４および制御部５０５は、プリンタ１００が備える各部によって実現することができる。
【００４３】
搬送部５０１は、プラテン３０２ｂをステッピングモータ４０４の駆動力によって回転させることにより副走査方向に沿って記録媒体を搬送する。搬送部５０１は、具体的には、ＣＰＵ４０１によってステッピングモータ４０４を制御し、ステッピングモータ４０４を回転駆動させることによってプラテン３０２ｂを回転させることにより副走査方向に沿って記録媒体を搬送する。
【００４４】
記録部５０２は、搬送部５０１によって搬送される記録媒体に対して記録動作をおこなう。記録部５０２は、具体的には、プリント部３０２におけるサーマルヘッド３０２ａをＣＰＵ４０１によって駆動制御し、サーマルヘッド３０２ａが備える複数の発熱素子のそれぞれに対応する電極配線に対して選択的に通電し、各発熱素子を選択的に発熱させることにより記録動作をおこなう。
【００４５】
切断部５０３は、副走査方向において記録部５０２による記録位置より下流側の切断位置において記録媒体の一部をつなげた状態で当該記録媒体を切断する切断動作をおこなう。切断部５０３は、具体的には、カッタ部３０３におけるカッタ用モータ４０５をＣＰＵ４０１によって駆動制御し、可動刃部材３０３ｂの刃の一部が固定刃部材３０３ａの刃の一部に接触しないように当該可動刃部材３０３ｂを往復移動させることにより切断動作（パーシャルカット）をおこなう。
【００４６】
検出部５０４は、検出位置における記録媒体の有無を検出する。検出部５０４は、具体的には、ＣＰＵ４０１において、ジャムセンサ３０５からの出力に基づいて検出位置における記録媒体の有無を検出する。ジャムセンサ３０５を反射型光学センサによって実現する場合、ジャムセンサ３０５からの出力に基づいて、記録媒体からの反射光が受光素子に入力されている場合に、検出位置に記録媒体が存在すると判断する。
【００４７】
制御部５０５は、切断部５０３による切断動作後、検出部５０４が記録媒体を検出しているときは、ステッピングモータ４０４の回転を停止させた状態で当該ステッピングモータ４０４に通電する。また、制御部５０５は、検出部５０４が記録媒体を検出していないときは、当該ステッピングモータ４０４への通電を停止する。
【００４８】
すなわち、制御部５０５は、切断部５０３による切断動作後、検出部５０４が記録媒体を検出している間は、ステッピングモータ４０４の回転を停止させた状態で当該ステッピングモータ４０４に通電する。そして、制御部５０５は、検出部５０４が記録媒体を検出しなくなったときは、当該ステッピングモータ４０４への通電を停止する。
【００４９】
プリンタ１００が、たとえば、給油装置からの記録指示に基づいて給油量やその対価を記録したレシートの発行を目的として屋外に設置される場合、発行した記録済みの記録媒体であるレシートが風などによって飛ばされることを回避する必要がある。また、このような目的で設置されるプリンタ１００は、レシートを容易に回収できることが望ましい。
【００５０】
この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００においては、制御部５０５が、ステッピングモータ４０４を励磁した状態で維持することにより、ステッピングモータ４０４のロータとステータのコイルによる電磁石とが互いに引き合った状態にすることができる。これにより、ロータを回転させないように作用させることができる。
【００５１】
このように、ステッピングモータ４０４を励磁した状態で維持することにより、ステッピングモータ４０４が非励磁状態の場合と比較して、大きな力で記録媒体の位置ズレを抑制することができる。そして、これにより、発行されたレシート（記録動作がおこなわれ、未記録の記録媒体からパーシャルカットにより切断された記録媒体）が回収される際に副走査方向における下流側に引っ張られた場合にも、ステッピングモータ４０４に対する入力パルスとステッピングモータ４０４の回転との同期が失われる脱調、いわゆる相ズレを生じさせることを防止することができる。
【００５２】
仮に、相ズレが生じた場合、次回の記録動作において記録を開始する位置が、相ズレが生じていない場合の本来の位置からずれてしまい、文字が一部潰れてしまうなどして記録品質が低下してしまう。これに対し、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００においては、制御部５０５による上記の制御により相ズレの発生を防止することができるので、以降の記録動作に際して、記録媒体に対する記録動作の開始位置が乱れることによる記録品質の低下を防止することができる。
【００５３】
さらに、制御部５０５は、切断部５０３による切断動作後は検出部５０４が記録媒体を検出している間だけステッピングモータ４０４を励磁した状態とし、記録媒体が回収された後はステッピングモータ４０４への通電を停止するため、ステッピングモータ４０４を励磁する必要がない状況で通電することによる不要な電力消費を抑え、かつ、当該通電によるステッピングモータ４０４の不要な発熱を抑制することができる。
【００５４】
また、制御部５０５は、ステッピングモータ４０４の回転を停止させた状態において、記録媒体の搬送に要するステッピングモータ４０４の電流レベルよりも低い電流レベルで通電する。これにより、ステッピングモータ４０４が弱励磁された状態となり、相ズレの発生を防止するとともに、記録動作時以外におけるステッピングモータ４０４への通電に要する電力を抑えることができる。
【００５５】
また、制御部５０５は、切断部５０３による切断動作が完了して所定時間が経過した後は、検出部５０４による検出結果によらず、当該ステッピングモータ４０４への通電を停止する。すなわち、制御部５０５は、レシート（記録動作がおこなわれ、未記録の記録媒体からパーシャルカットにより切断された記録媒体）が回収されていない状況であっても、切断部５０３による切断動作が完了して所定時間が経過した場合は、ステッピングモータ４０４への通電を停止する。
【００５６】
プリンタ１００が、たとえば、上記のように、給油装置からの記録指示に基づいて給油量やその対価を記録したレシートの発行を目的として屋外に設置される場合、発行した記録済みの記録媒体であるレシートが風などによって飛ばされることを回避する必要がある。また、このような目的で設置されるプリンタ１００は、レシートを容易に回収できることが望ましい一方で、発行したレシートが回収されずに放置される状況が想定される。
【００５７】
この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００においては、切断部５０３による切断動作が完了して所定時間が経過した後は、検出部５０４による検出結果によらず、当該ステッピングモータ４０４への通電を停止することにより、レシートの回収の有無にかかわらず当該レシートが風などによって飛ばされることを回避し、かつ、当該レシートを容易に回収させることができる。
【００５８】
（プリンタ１００の処理手順の一例）
つぎに、プリンタ１００の処理手順の一例について説明する。図６は、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００の処理手順の一例を示すフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、まず、外部装置から送信される記録指示を受信するまで待機する（ステップＳ６０１：Ｎｏ）。
【００５９】
ステップＳ６０１において、外部装置から送信される記録指示を受信した場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、当該記録指示に基づいて記録動作をおこなう（ステップＳ６０２）。そして、記録動作後に切断動作をおこない（ステップＳ６０３）、記録動作がおこなわれた記録媒体の一部を未記録の記録媒体に一部がつながれた状態で、当該記録媒体を切断する。
【００６０】
つぎに、ステッピングモータ４０４に通電して（ステップＳ６０４）、ステッピングモータ４０４を励磁する。ステップＳ６０４においては、記録媒体の搬送に要するステッピングモータ４０４の電流レベルよりも低い電流レベルで通電し、ステッピングモータ４０４が弱励磁された状態とする。また、弱励磁を開始してからの経過時間のカウントを開始する。
【００６１】
そして、ジャムセンサ３０５の出力に基づいて、切断動作後に、検出位置に記録媒体があるか否かを判断する（ステップＳ６０５）。ステップＳ６０５において、検出位置に記録媒体がないと判断した場合（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、ステッピングモータ４０４への通電を停止して（ステップＳ６０６）、一連の処理を終了する。
【００６２】
一方、ステップＳ６０５において、検出位置に記録媒体があると判断した場合（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、弱励磁を開始してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ６０７）。ステップＳ６０７においては、弱励磁を開始してからの経過時間のカウント値に基づいて、弱励磁を開始してから所定時間が経過したか否かを判断する。
【００６３】
そして、ステップＳ６０７において、弱励磁を開始してから所定時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ６０７：Ｎｏ）、ステップＳ６０５に戻り、検出位置に記録媒体があるか否かを判断する。一方、ステップＳ６０７において、弱励磁を開始してから所定時間が経過したと判断した場合（ステップＳ６０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０６へ移行してステッピングモータ４０４への通電を停止して（ステップＳ６０６）、一連の処理を終了する。
【００６４】
以上説明したように、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００は、搬送部材を実現するプラテン３０２ｂをステッピングモータ４０４の駆動力によって回転させることにより記録媒体を搬送し、搬送される記録媒体に対して記録動作をおこない、副走査方向において記録位置より下流側の切断位置において、記録媒体のパーシャルカットをおこなう。
【００６５】
そして、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００は、副走査方向において切断位置よりも下流側の検出位置における記録媒体の有無を検出するジャムセンサ３０５の出力に基づいて、カッタ部３０３による切断動作後も記録媒体を検出しているときは、ステッピングモータ４０４の回転を停止させた状態で当該ステッピングモータ４０４に通電する。一方、カッタ部３０３による切断動作後であって記録媒体を検出していないときは、ステッピングモータ４０４への通電を停止するようにしたことを特徴としている。
【００６６】
この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、記録動作および切断動作をおこなった後にステッピングモータ４０４の回転を停止させた状態で当該ステッピングモータ４０４に通電することにより、記録動作および切断動作がおこなわれた後の、未記録の記録媒体に一部がつながった状態の記録媒体が、回収される際に副走査方向における下流側に引っ張られた場合にも、ステッピングモータ４０４に対する入力パルスとステッピングモータ４０４の回転との同期が失われる脱調、いわゆる相ズレを生じさせることを防止することができる。これにより、以降の記録動作に際して、記録媒体に対する記録動作の開始位置が乱れることによる記録品質の低下を防止することができる。
【００６７】
また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、パーシャルカットされた記録媒体が回収された場合は、ステッピングモータ４０４への通電を停止することにより、相ズレを抑制しつつ電力消費を抑えることができる。これにより、記録媒体が回収されることを想定した相ズレを抑制するための通電による不要な電力消費を抑え、かつ、当該通電によるステッピングモータ４０４の不要な発熱を抑制することができる。
【００６８】
このように、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、未記録の記録媒体に一部をつなげた状態で当該記録媒体を切断する切断動作をおこなうプリンタ１００においても、記録品質の低下を防止するとともに、不要な電力消費および不要な発熱を抑制することができる。
【００６９】
また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００は、ステッピングモータ４０４の回転を停止させた状態において、記録媒体の搬送に要するステッピングモータ４０４の電流レベルよりも低い電流レベルで通電するようにしたことを特徴としている。
【００７０】
この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、記録媒体の搬送に要するステッピングモータ４０４の電流レベルよりも低い電流レベルで通電することによって相ズレの発生を防止することにより、記録動作時以外にステッピングモータ４０４の回転に要する電流レベルと同等の電流レベルで通電する場合よりも、記録動作時以外におけるステッピングモータ４０４への通電に要する電力を抑えることができる。これにより、記録品質の低下を防止するとともに、不要な電力消費および不要な発熱を効果的に抑制することができる。
【００７１】
また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００は、カッタ部３０３による切断動作が完了して所定時間経過した後、ジャムセンサ３０５の出力にかかわらず、ステッピングモータ４０４への通電を停止するようにしたことを特徴としている。
【００７２】
この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、切断動作の完了時から所定時間の間のみ、ステッピングモータ４０４の回転を停止させた状態で当該ステッピングモータ４０４に通電することにより、未記録の記録媒体に一部がつながった状態の記録媒体が回収されないことが想定される場合の電力消費を抑えることができる。
【００７３】
これにより、回収されない記録媒体が回収されることを想定した相ズレを抑制するための通電による不要な電力消費を抑え、かつ、当該通電によるステッピングモータ４０４の不要な発熱を抑制することができる。
【００７４】
また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００は、検出位置における記録媒体の搬送状態を検出するジャムセンサ３０５の出力に基づいて前記検出位置における前記記録媒体の有無を検出することを特徴としている。
【００７５】
この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、プリンタ１００が通常備えるジャムセンサ３０５の出力に基づいて検出位置における記録媒体の有無を検出することにより、検出位置における記録媒体の有無を検出するための専用のセンサを設けることなく、記録品質の低下を防止するとともに、不要な電力消費および不要な発熱を抑制することができる。
【００７６】
これにより、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、プリンタ１００を構成する部品点数を抑え、当該プリンタ１００の製造工程数や製造コストを抑えて、記録品質の低下を防止するとともに、不要な電力消費および不要な発熱を抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
以上のように、この発明にかかるプリンタは、パーシャルカットをおこなうプリンタに有用であり、特に、記録媒体の切断位置の近傍にカッタを備えたプリンタに適している。
【符号の説明】
【００７８】
１００  プリンタ
３０２  プリント部
３０２ａ  サーマルヘッド
３０２ｂ  プラテン
３０３  カッタ部
３０３ａ  固定刃部材
３０３ｂ  可動刃部材
３０５  ジャムセンサ
４０４  ステッピングモータ
５０１  搬送部
５０２  記録部
５０３  切断部
５０４  検出部
５０５  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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