(57)【要約】      （修正有）【課題】分配器に接続され、制御された方式で、閉止状態と開放状態との間を移動可能なそれぞれの閉塞具が設けられる複数のインジェクタによる、プラスチック材料の射出成形のための方法、装置、およびプレスを提供する。【解決手段】分配器内の射出圧力は、射出プレスのスクリューを作動させるアクチュエータにより、金型のキャビティへのプラスチック材料の充填段階の始まりからパッキング段階の終わりまで実質的に一定に維持され、成形サイクルは、各インジェクタにより、他のインジェクタに影響を与えることなく、それぞれの閉塞具の位置／速度／加速度を管理することによって、全体的に制御される。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラスチック材料の射出成形のための方法であって、金型のキャビティへと前記プラスチック材料を導入する充填段階と、続いて、前記金型へと導入される前記プラスチック材料をパッキングするパッキング段階とを備え、前記充填段階は、ホットランナまたは分配器に接続され、位置、速度、および加速度のうち少なくとも１つに対して制御された方式で、閉止状態と開放状態との間を移動可能なそれぞれの閉塞具が設けられる複数のインジェクタにより実行され、前記プラスチック材料は、アクチュエータにより軸方向に変位可能なスクリューを有する射出プレスによって前記分配器に供給され、前記分配器に供給されるプラスチック材料は、射出圧力の下にあり、前記分配器に供給される前記射出圧力は、前記アクチュエータにより、前記プラスチック材料の前記充填段階の始まりから前記パッキング段階の終わりまで、実質的に一定に維持される、方法。
【請求項２】
前記分配器は、前記複数のインジェクタの入口部の前記射出圧力が、実質的に変化しないように構成される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記充填段階およびパッキング段階は、各インジェクタの前記閉塞具の位置、速度、および加速度のうち少なくとも１つによって制御することのみにより管理される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記閉塞具は、それぞれの電気モータによって作動される、請求項１から３の何れか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記射出プレスの前記アクチュエータは、ピストンが前記スクリューを動かし、前記射出圧力が前記ピストンの変位により、実質的に一定に維持される油圧シリンダからなる、請求項１から３の何れか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記射出圧力は、前記分配器の入口部上流側の前記スクリューの排出部で検出され、前記ピストンは、前記射出圧力の減少が検出されると、前記スクリューを前進させるように変位される、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記油圧シリンダ内またはその油圧回路内の油圧が検出され、前記油圧の減少が現出すると、前記スクリューが前進するように前記ピストンが変位される、請求項５または６に記載の方法。
【請求項８】
前記実質的に一定の射出圧力は、最大圧力である、請求項１から７の何れか一項に記載の方法。
【請求項９】
マルチキャビティ成形、および前記キャビティに関連付けられるそれぞれのインジェクタで、異なる形状、サイズ、および体積のうち少なくとも１つを有する同一種類の接合成形の構成要素に実施される、請求項１から８の何れか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記金型には、所与の成形状態を検出するように設計されるセンサ手段が搭載され、検出された前記成形状態を成形サイクルの１または複数の基準値と比較する制御ユニットが設けられ、前記制御ユニットは、前記１または複数の基準値の近傍の前記センサ手段により検出される値をもたらすように１または複数のインジェクタにコマンドを提供するようにさらに設計される、請求項１から９の何れか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記センサ手段は、前記金型の前記キャビティに面する圧力センサである、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
請求項１から１１の何れか一項に記載の方法を行う射出成形装置。
【請求項１３】
アクチュエータにより、回転可能であり、軸方向に変位可能であるスクリューを備える射出プレスであって、前記アクチュエータは、請求項１から１１何れか一項に記載の方法を実施するように制御される、射出プレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加圧下の流体プラスチック材料を金型のキャビティへと導入する少なくとも１つのノズルが設けられる種類の、プラスチック材料の射出成形のための方法および装置に関する。
【０００２】
より具体的には、本発明は、ホットランナまたは分配器に接続され、閉止状態と開放状態との間を移動可能なそれぞれの閉塞具が設けられる複数のインジェクタを提供し、それらは、そのような閉塞具の位置、速度および加速度のうち少なくとも１つに対して制御された方式で、シーケンシャル方式またはカスケード方式で作動される方法および成形装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
このようになされる射出成形システムは、フレックスフロー（ＦＬＥＸｆｌｏｗ）という商品名の下、本出願人により製造および販売され、それは、例えば、本出願人を代表して、文献番号ＵＳ−２０１６／１６７２６４号で説明されている。
【０００４】
典型的に、プラスチック材料は、アクチュエータにより軸方向に変位可能なスクリューを備える、例えば、油圧シリンダからなる、射出プレスによって分配器に供給され、射出成形サイクルは、インジェクタによりプラスチック材料を金型のキャビティへと導入するための充填段階と、続いて、金型へと導入されたプラスチック材料のパッキング段階とを提供する。次に、金型から成形された部品の冷却および取出しが続く。
【０００５】
従来、充填は、金型のキャビティを完全に充填する目的で、所与の体積のプラスチック材料を所与の期間にわたって射出することを提供する。
【０００６】
次に、いわゆる射出の「速度制御」が、プレスのスクリュー上で実際に行われる。その一方で、射出圧力、すなわち射出プレスから流出し、分配器へと流入するプラスチック材料の圧力が、以降の、しかしながら制御できない進展を有する。射出圧力の値は、プレスのシリンダの油圧、およびスクリューの直径に基づいて間接的に算出でき、油圧と射出圧力との間には線形相関がある。
【０００７】
充填段階の終わりにおいて、射出の「速度制御」から「圧力制御」への切替えが続き、次に、パッキング段階が続く。主な切替えシステムは、体積測定の、油圧の、時間の、または成形用キャビティ内に配置されるフィードバックセンサに基づく切替えシステムである。
【０００８】
射出される材料が加圧下に保たれることによって、冷却に起因した収縮を補償し、キャビティの充填を調和させ、内部応力を低減させるように、一定の射出圧力プロファイルがパッキング段階中に設定される。この段階で必要なプラスチック材料の量は、通常、充填段階に対して非常に限定的である。
【０００９】
分配器がプレスから来る材料を様々な射出箇所に運ぶ、相当に大きな構成要素のシーケンシャル成形に特に関連して、従来プレスのノズルから流出し、分配器において記録される射出圧力は、具体的には充填段階中、刻々と変化することに気付くべきである。従って、各インジェクタの閉塞具の挙動が、全ての他のインジェクタの動作状態に影響を与え（連通管効果）、従って、一定の再調整の必要を伴うという点で、プロセスの管理を複雑にする。
【００１０】
明らかに、管理上の課題が射出箇所の数に比例して増加する。これは、電子制御電気モータを用いる作動に反して、一般に、閉塞具を開放および閉止するための位置、速度、または加速度に任意の種類の制御を可能にしない、例えば、流体作動のオン／オフ型の閉塞具の場合、より明らかに観察可能である。
【００１１】
添付図面の図１は、例えば、車両ライトの構成要素のレンズといった構成要素の、実質的に直列で配置される５つの射出箇所Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４、およびＩ５を通じたシーケンシャル射出成形装置の断面模式図である。各箇所は、閉止位置と開放位置との間を軸方向に移動可能なノズルと、ステムが搭載され、分配器Ｄに接続される閉塞具とで、既知の方法で構成されるインジェクタからなり、順番に、射出プレスＰのスクリューによって供給される。分配器Ｄは、好ましくは、インジェクタＩ１−Ｉ５の入口部での射出圧力が実質的に変化しないような態様で構成および構築される。
【００１２】
金型ＭのキャビティＣに面する２つの圧力センサＳ１、Ｓ２が、成形プロセスの質を間接的に分析することと、考えられる欠陥の発生を特定することとを可能にする。
【００１３】
図２、図３および図４のチャートは、充填段階中、設定される射出速度プロファイルと、パッキング段階中、設定される射出圧力プロファイルと、全プロセス中の射出圧力の以降の進展とをそれぞれ示す。図４のチャートにおいて、射出圧力の進展は、プレスの制御パネルから得られ、相対する閉塞具を開放／閉止するための位置および／または速度および／または加速度を制御することなく、オン／オフアクチュエータを用いるシーケンシャル射出の場合を参照する、（言及されているように、射出圧力に対して正比例する）射出圧力の油圧の観点からの割合で表される。例えば、１００％の油圧が、約２５０バール（約２５ＭＰａ）であった場合、センサＳ１、Ｓ２により検出される対応する射出圧力は、約１，５００バール（約１５０ＭＰａ）であってよい。
【００１４】
図５のチャートは、２つの圧力センサＳ１、Ｓ２により記録されるキャビティ内の圧力と比較した、上記のような射出圧力の進展を表す。図６のチャートは、単一のインジェクタＩ１−Ｉ５の開放および閉止シーケンスを示す。
【００１５】
以下の欠陥が観察できる。
−様々な閉塞具のシーケンシャルな開放に起因して、充填段階の終わりに向うにつれて射出圧力が低下する、
−以降の「ゲート」に近接した審美的な欠陥と共に、キャビティ内で高圧ピークに急速に到達し、ピーク後に、圧力がパッキング段階においてより低い値に低下する、
−パッキング段階の終わりで、センサＳ１、Ｓ２に対応する、キャビティ内の２つの箇所の間の相当の残留圧力差は、部品の成形が均一ではなかったという、明らかな徴候である。
【００１６】
上に列挙された全ての欠陥は、分配器Ｄにおける射出圧力の一定の変化と、インジェクタ間の相互の影響（連通管効果）とに起因して、何らかの形で成形プロセス管理上の課題から生じ、例えば、インジェクタＩ５に続く、インジェクタＩ３およびＩ４の開放が、Ｉ５の射出圧力（ひいては、Ｉ５の流量）を漸進的に低減させる。
【００１７】
図７および図８において例示されるように、単一閉塞具の位置、速度、または加速度を制御することが可能な電子制御電気モータからなるアクチュエータを用いて、前に観察される欠陥を低減することが一般に可能である。観察可能であるように、
−射出圧力の低下が明らかでない、
−キャビティ内の圧力ピークが高くない、
−パッキングの終わりで、キャビティ内の２つの箇所の間の圧力差（ΔｐＳ１−Ｓ２）がより小さい。
【００１８】
しかしながら、分配器Ｄ内の一定圧力の変化に起因する、インジェクタＩ１−Ｉ５間の相互の影響が、欠陥を全体的に排除することを可能にする。
【発明の概要】
【００１９】
本発明の目的は、前述の欠点を解消し、より具体的には、シーケンシャルに、またはカスケード方式で作動されるインジェクタ間の相互の影響に関する問題を解消するように構成される、上で定義された種類の射出成形方法および装置を提供することである。
【００２０】
本発明によれば、この目的は、請求項１に記載の射出成形方法によって主に達成され、すなわち、プラスチック材料を金型へと導入する充填段階は、ホットランナまたは分配器に接続され、位置、速度、および加速度のうち少なくとも１つに対して制御された方式で、閉止状態と開放状態との間を移動可能なそれぞれの閉塞具が設けられる複数のインジェクタにより行われ、プラスチック材料は、アクチュエータにより軸方向に変位可能なスクリューを有する射出プレスによって分配器に供給され、分配器に供給されるプラスチック材料は、その独自の特性が、分配器に供給される射出圧力が、アクチュエータによりプラスチック材料の充填段階の始まりからパッキング段階の終わりまで、実質的に一定に保たれるということにある、射出圧力において供給される。
【００２１】
分配器に供給される射出圧力を全成形プロセス（充填およびパッキング）中、一定に保つことで、各インジェクタを別々におよび独立して他のインジェクタに何らの影響なく、すなわち、それがシステムの唯一の射出箇所であるかのように管理することが可能になる。これは、例えば、送水路と様々な器具との間で起こることと全く同じ効果であり、第１器具のゲートバルブの開放が、第２器具のゲートバルブについて何らの圧力および流量の低下を伴わないように、送水路は同じ一定圧力を全ての器具に供給する。
【００２２】
射出プレスは、具体的には、射出スクリューの位置および前進速度の変化を通じて、インジェクタの開放および以降の圧力偏位に自動的に反応し、このため、常に分配器において一定圧力状態を保証する。従って、射出圧力および／またはインジェクタから流出する流量を制御することで、いかなる態様においても他のインジェクタから流出する圧力および／または流量の制御に影響を与えない。
【００２３】
供給される射出圧力は、それが、従来の方法を適用して、同じ物品の成形が行われた場合に実現されるピーク圧力であるという意味で、好都合に最大圧力である。
【００２４】
各インジェクタは、従来、相対する閉塞具のターミナルが動くノズルを有する。例えば、本出願人を代表してＵＳ−２０１６／０１６７２７１号の文献に説明され、例示されているように、ノズルには、先端部が設けられる。先端部および閉塞具の同一の形状を考慮し、サイクル全体中、単一ノズルから一定で流出する流量および圧力を調整するために、各閉塞具の位置（および速度／加速度）が変化する。実際に、ノズルと閉塞具との間の損失水頭に介入処理がなされる。
【００２５】
好ましくは、分配器は、各インジェクタの入口部の射出圧力が、実質的に変化しないままであるような態様で構成される。これは、それぞれのインジェクタに指定され、その中を溶融プラスチック材料が流れる各チャネルの損失水頭を均衡化することによって得られる。
【００２６】
分配器が対称性（例えば、チャネルの同一の長さおよび同一の直径）を有すると、均衡化は「自然」になされ得て、または対称性の非存在下では、「数値的」になされ得る。この場合、例えば、長さの違いを補償し、ひいては、実質的に、分配器の入口部と各インジェクタの入口部との間に同一の損失水頭を得る目的で、いくつかのチャネルの直径の変化に介入処理がなされる。
【００２７】
分配器が、均衡化されず、各インジェクタへと流れる射出圧力が異なると、これが、各閉塞具の位置（および速度／加速度）を変化されるときに考慮されなければならない。
【００２８】
本発明から生じる重要な利点は、各インジェクタの位置およびその状態（部分的／完全な開放、閉止）が、その数、位置および状態に関係なく、いかなる態様においても他のインジェクタに影響を有しないということにあることに気付くべきである。
【００２９】
本発明は、また、方法を実施するように構成される射出成形装置、および回転可能なスクリューを有し、方法を実施するために制御されるアクチュエータにより、軸方向に変位可能な射出プレスに関する。アクチュエータは、好ましくは油圧式であり、または代替的には電気式である。具体的には、スクリューを作動するピストンが移動可能な、プレスの油圧アクチュエータのシリンダを供給する油圧回路が制御ユニットに好都合に接続され、制御ユニットは、プレスのノズルの端部で、またはシリンダの油圧回路で代替的におよび／もしくは組み合わされて圧力低下を検出し、スクリューの前進を分配器内の射出圧力を復元するために必要な位置まで、予め設定された速度／加速度で管理する。油圧回路ポンプは、また、回路内に配置され得る、その回転速度を調節するＶＦＤ（「可変周波数駆動」）制御、方向制御、ソレノイド制御、電気油圧制御、またはサーボ制御バルブに関連付けられてよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
本発明は、ここで、単に非限定的な例として提供される添付図面を参照して詳述される。
【図１】シーケンシャルな射出成形装置の例の断面模式図である。
【図２】前述されている技術現状に関するチャートおよび図である。
【図３】前述されている技術現状に関するチャートおよび図である。
【図４】前述されている技術現状に関するチャートおよび図である。
【図５】前述されている技術現状に関するチャートおよび図である。
【図６】前述されている技術現状に関するチャートおよび図である。
【図７】前述されている技術現状に関するチャートおよび図である。
【図８】前述されている技術現状に関するチャートおよび図である。
【図９】本発明において同様のものを示す図である。
【図１０】本発明において同様のものを示す図である。
【図１１】本発明において同様のものを示す図である。
【図１２】本発明において同様のものを示す図である。
【図１３】本発明において同様のものを示す図である。
【図１４】図１の変形例を示す。
【図１５】図１４の変形例を参照する、図１１と同様の図である。
【図１６】図１のさらなる変形例を示す。
【図１７】本発明に係る射出プレスの例を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１７の図は、本発明に係る装置の射出プレスＰを例示する。それは、成形される熱可塑性ポリマの顆粒がホッパＴにより供給される熱式チャンバＲを移動可能な可塑化供給スクリューＶを既知の方法で備える。スクリューＶは、電気モータＭによって回転駆動され、熱式チャンバＲにおけるその並進を制御する、油圧シリンダＨのピストンＢに接続される。シリンダＨは、電子ユニットＥにより制御される、ポンプＫおよび示されていないソレノイドバルブを既知の方法で含む油圧シリンダに接続される。ポンプＫは、回転速度を調節するためのＶＦＤ（可変周波数駆動）制御に関連付けられてよい。
【００３２】
Ｕで示される、プレスＰの流出ノズルが、液化されたプラスチック材料を分配器または図１のホットランナＤに供給し、このため、スクリューＶの前進は、入力部で、スクリューＶの位置センサＳ３の信号、ならびに分配器Ｄの入口部のすぐ上流の、プレスＰのノズルＵの端部に位置する圧力センサＳ４の信号および／またはシリンダＨの油圧回路に提供される圧力センサＳ５の信号を受信する電子ユニットＥによって制御される。センサＳ４および／またはセンサＳ５が圧力低下を検出すると、電子ユニットＥは、ピストンＢにより、スクリューＶの前進を制御するように油圧回路をガイドし、スクリューＶは、位置センサＳ３により検出される予め設定された位置まで、制御された速度／加速度で並進する。
【００３３】
従って、射出プレスＰは、本発明の独自の特性に従って、全射出成形プロセス中、導入段階の始まりからパッキング段階の終わりまで、ほぼ一定の射出圧力を提供するように構成される。
【００３４】
このように、分配器Ｄは、一定圧力（および温度）に保たれ、各インジェクタＩは、それがシステムの唯一の射出箇所であるかのように、いかなる態様においても他の物に影響を与えることなく別々に管理され得る。それ自体が既知の方法で行われる、各インジェクタの閉塞具の位置、および／または開放／閉止の速度、および／または加速度の電子制御が、各ノズルによって、金型のキャビティへとシーケンシャルに導入されるプラスチック材料の射出圧力および／または流量を調整することを可能にする。各インジェクタの閉塞具の位置およびその状態（部分的／完全な開放、閉止）は、その数、位置および状態に関係なく、いかなる態様においても他のインジェクタに影響を与えない。
【００３５】
具体的には、射出スクリューＶの位置および速度の変化を通じて、プレスＰは、常に分配器Ｄ内における一定圧力状態を保証するように、インジェクタＩの開放に自動的に反応する。一定の射出圧力は、好ましくは構成要素の成形が従来の方法により行われると実現される場合のピーク圧力である。
【００３６】
各インジェクタのノズルおよび閉塞具の同一の形状を考慮し、サイクル全体中、単一ノズルから一定で流出する流量および圧力を調整するために、閉塞具の位置（および速度／加速度）が変化する。実際に、ノズルと閉塞具との間、具体的には先端部と閉塞具との間の損失水頭に介入処理がなされる。
【００３７】
図９は、典型的に、閉塞具が電子制御電気モータにより作動されるインジェクタで、本発明に従って行われる成形サイクル中の射出圧力の進展を示す図であり、観察可能であるように、射出圧力は、射出圧力Ｐにより設定され、図１０の図に表される油圧に対応する値で一定のままとなる。インジェクタのシーケンシャルな開放のみに起因する僅かな圧力低下を除いて、そのような油圧は、また、技術現状を参照して図４に表されていることに反して、実質的に一定である。図４および図１０の図を比較すると、本発明のおかげで、充填段階とパッキング段階との間の移行が、もはや特定されず、パッキング圧力の管理、実際には全プロセスの管理は、実際にはプレスＰからそれぞれの閉塞具の開放／閉止で動作する単一のインジェクタＩとなることが、明白に明らかである。
【００３８】
図１１および図１２は、図１のセンサＳ１およびＳ２により記録される、金型ＭのキャビティＣ内の圧力の進展を示す、図５および６と同様の図である。キャビティ内の圧力の増加は、パッキングの値で安定するまでほぼ線形で低い一方、従来の場合においては、パッキングの値に低下する前に、より高いピーク値までの突然の上昇があったことが明らかである。
【００３９】
本発明に係る進展は、インジェクタＩ１−Ｉ５の閉塞具を制御することにより行われる、成形プロセスの最適な制御を示唆する。さらに、これまでは相当量存在した、パッキングの終わりでのキャビティ内の圧力差（ΔｐＳ１−Ｓ２）は、ここでほぼ存在せず、成形された物品が均質であることを意味する。
【００４０】
インジェクタＩ１−Ｉ５の閉塞具の開放に関する図１２のチャートは、また、中央のインジェクタＩ５が、好都合に、閉止の高さに近位した高さで最初に開けられ、そのような位置に保持されて、そこに全体が押しつけられる射出圧力を部分的に排出し、従って、局所的な欠陥の形成を回避することを示す。
【００４１】
図１３のチャートは、分配器内の一定圧力を保証する目的で様々なインジェクタＩ１−Ｉ５の開放に続いて、プレスＰの反応を射出スクリューＶの位置の形で破線および２点鎖線により明示的に示す。
【００４２】
図１と同様に図１４は、マルチキャビティ成形Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、およびそのようなキャビティに関連付けられるそれぞれのインジェクタＩ１−Ｉ５での「組合せ金型」、すなわち、異なる形状および／または寸法および／または体積を有する、同一種類の構成要素の共成形のために適用される、本発明の代替的な実施形態を例示する。この場合、本発明が、分配器Ｄ内において同一の圧力を維持することを通じて、単一キャビティＣ１−Ｃ３内で異なるパッキング圧力／流量を管理することを可能にすることが明らかである。
【００４３】
例えば、センサＳ２は、センサＳ１が関連付けられるキャビティＣ２に対してより小さい寸法のキャビティＣ３と組み合わされ、ひいては、図１５の図において表されるように、相対するインジェクタＩ５の制御により、より低いパッキング圧力を必要とする。
【００４４】
別の有利な変形例に従って、本発明は、様々なインジェクタの閉塞具の変位を対応するセンサにリンクする、閉ループ管理ソフトウェアとの組み合わせを提供し得る。例えば、図１６に図式化されるように、等しい数の射出箇所に近接して金型ＭのキャビティＣに位置決めされる圧力センサＳを考える。この場合、各センサＳは、電子制御ユニットＬに、特別なソフトウェアにより分析される、成形状態に関するそれぞれの信号を送信する。目標条件が実現しない場合、ソフトウェアは、制御信号を１または複数の閉塞具に送信して、相対的な位置／速度／加速度を自動調整する。インジェクタ間の相互の影響の非存在下において、本発明のおかげで、「閉ループ」ソフトウェアが簡略化される。
【００４５】
従って、本発明から生じる利点は、以下のように要約できる。
−成形サイクルは、各インジェクタによって、他のインジェクタの圧力および／または流量の制御に影響を与えることなく、それぞれの閉塞具の位置／速度／加速度を管理することにより全体的に制御され、インジェクタ間の相互の影響は存在しない、
−成形プロセスは、最初の射出圧力の設定を除いてプレスから分離され、次に、全プロセスが、単一インジェクタの閉塞具を直接管理することによって制御される、
−１つのプレスから別のプレスへの金型の移動は、それが、はるかに少ないパラメータ（より短時間）を構成することを必要とする前提で、間違いなくはるかに容易である、
−単一閉塞具の位置／速度／加速度の管理を可能にするフレックスフロー（ＦＬＥＸｆｌｏｗ）のようなシステムが、より一層効率的に利用される、
−流れのシミュレーション（例えば、金型のキャビティを充填すること）は、インジェクタ間に相互の影響が存在しない場合、はるかに信頼性が高い、
−「組合せ金型」の場合、様々なキャビティの管理が簡略化される、
−閉ループ管理ソフトウェアの場合、それは簡略化される。
【００４６】
明らかに、本発明に係る成形装置および射出プレスの詳細および実施形態は、以下の請求項で定義されるように、本発明の保護範囲から逸脱することなく、例として説明および例示されていることに対して大きく変化し得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【外国語明細書】
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