(57)【要約】【課題】端部が所定の重複範囲で被印刷面の幅方向に重なり合うように、複数のノズル群が配置される場合に、重複範囲における被印刷面の幅方向のノズル群間の位置ずれ量を検出することが可能なインクジェット装置およびそれを用いた染色システムを提供する。【解決手段】インクジェットヘッド１１〜１４には、端部が互いに重なるように、複数のヘッドモジュール（第１のノズル群、第２のノズル群）が配置されている。制御部３００は、紙を搬送させた状態で、第１のノズル群の重複範囲に含まれる第１のノズルと、第２のノズル群の重複範囲に含まれる第２のノズルとからそれぞれ吐出されたインクの被印刷面の幅方向の位置を、スキャナ１５による検出結果に基づいて取得する。制御部３００は、取得した幅方向の各位置に基づいて、第１のノズル群と第２のノズル群の幅方向における位置ずれ量を検出する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから被印刷面にインクを吐出して印写を行うインクジェット装置であって、
前記ノズルが前記被印刷面の幅方向に並ぶように配置された第１のノズル群と、
端部が所定の重複範囲で前記第１のノズル群の端部と前記幅方向に重なり合うように、前記第１のノズル群に対して前記被印刷面の移動方向にずらされて配置された第２のノズル群と、
前記移動方向に前記被印刷面を移動させる搬送部と、
前記移動方向に移動する前記被印刷面から印写ドットを読み取るスキャナと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
第１のノズル群の前記重複範囲に含まれる第１のノズルと、第２のノズル群の前記重複範囲に含まれる第２のノズルとからそれぞれ吐出されたインクの前記幅方向の位置を、前記スキャナによる検出結果に基づいて取得し、
取得した前記幅方向の各位置に基づいて、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群の前記幅方向における位置ずれ量を検出する、
ことを特徴とするインクジェット装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット装置において、
前記制御部は、前記スキャナの隣り合う２つの画素位置における検出信号のバランスに基づいて、前記第１のノズルから吐出されたインクの前記幅方向の位置と、前記第２のノズルから吐出されたインクの前記幅方向の位置とを取得する、
ことを特徴とするインクジェット装置。
【請求項３】
請求項２に記載のインクジェット装置において、
前記制御部は、
前記第１のノズル群の前記重複範囲に含まれる複数のノズルからインクを吐出させ、これらインクの印写ドットのうち前記スキャナの隣り合う２つの画素位置における検出信号のバランスが最も均衡する印写ドットに対応するノズルを、前記第１のノズルに設定し、
前記第２のノズル群の前記重複範囲に含まれる複数のノズルからインクを吐出させ、これらインクの印写ドットのうち前記スキャナの隣り合う前記２つの画素位置における検出信号のバランスが最も均衡する印写ドットに対応するノズルを、前記第２のノズルに設定する、
ことを特徴とするインクジェット装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一項に記載のインクジェット装置において、
複数のヘッドユニットが設置された第１のヘッドモジュールと、複数のヘッドユニットが設置された第２のヘッドモジュールに、それぞれ、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群が配置され、
前記制御部は、前記第１のノズルと前記第２のノズルの前記幅方向における位置ずれ量により、前記第１のヘッドモジュールと前記第２ヘッドモジュールの位置ずれ量の検出する、
ことを特徴とするインクジェット装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一項に記載のインクジェット装置において、
互いに異なる色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを備え、
前記制御部は、異なるインクジェットヘッドにそれぞれ配置された前記ノズル群間の前記幅方向における位置ずれ量により、前記インクジェットヘッド間の位置ずれ量をさらに検出する、
ことを特徴とするインクジェット装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一項に記載のインクジェット装置において、
前記制御部は、前記位置ずれ量に基づいて、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群による印写ドットの位置ずれを解消するように、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群に対する印写パターンを調整する、
ことを特徴とするインクジェット装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一項に記載のインクジェット装置と、
片面が前記被印刷面となる布地を前記搬送部に供給する布供給部と、
前記インクジェット装置により染色された布地を乾燥させる乾燥部と、を備える、染色システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印刷面にインクを吐出して被印刷面に印写を行うインクジェット装置およびそれを用いた染色システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、紙面にインクを吐出して印字や描画を行うインクジェット装置が普及している。また、布等の他の被印刷面に描画を行う大型のインクジェット装置も開発されている。この種のインクジェット装置では、複数のヘッドユニットを搭載することにより、広い面積に高解像度で印写が行われる。
【０００３】
以下の特許文献１には、１つの大ヘッドに複数の小ヘッドを搭載する構成が記載されている。ここでは、各小ヘッドに形成された吐出部の配置範囲の一部分が隣接する小ヘッド間で互いに重複するように、複数の小ヘッドが大ヘッドに配置される。そして、各小ヘッドによって形成される個々の記録パターンのうち隣接する記録パターンのつなぎ目部分の位置ズレが最小となるように、吐出部の使用範囲と吐出タイミングが小ヘッド毎に設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−５１０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の構成では、２つの小ヘッドにおけるノズル群の端部が互いに重なり合うように、２つの小ヘッドが配置される。この場合、端部が重なり合う重複範囲において、２つのノズル群が互いに位置ずれを起こしていると、重複範囲における各ノズル群により印写された印写ドットに位置ずれが生じる。これにより、重複範囲における印写画像にボケやにじみ等の違和感が生じ得る。この問題は、重複範囲における各ノズル群の位置ずれ量を検出することにより抑制可能である。しかしながら、上記特許文献１には、ノズル群間の位置ずれ量を検出する手法については、開示されていない。
【０００６】
かかる課題に鑑み、本発明は、端部が所定の重複範囲で被印刷面の幅方向に重なり合うように、複数のノズル群が配置される場合に、重複範囲における被印刷面の幅方向のノズル群間の位置ずれ量を検出することが可能なインクジェット装置およびそれを用いた染色システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、ノズルから被印刷面にインクを吐出して印写を行うインクジェット装置に関する。本態様に係るインクジェット装置は、前記ノズルが前記被印刷面の幅方向に並ぶように配置された第１のノズル群と、端部が所定の重複範囲で前記第１のノズル群の端部と前記幅方向に重なり合うように、前記第１のノズル群に対して前記被印刷面の移動方向にずらされて配置された第２のノズル群と、前記移動方向に前記被印刷面を移動させる搬送部と、前記移動方向に移動する前記被印刷面から印写ドットを読み取るスキャナと、制御部と、を備える。前記制御部は、第１のノズル群の前記重複範囲に含まれる第１のノズルと、第２のノズル群の前記重複範囲に含まれる第２のノズルとからそれぞれ吐出されたインクの前記幅方向の位置を、前記スキャナによる検出結果に基づいて取得し、取得した前記幅方向の各位置に基づいて、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群の前記幅方向における位置ずれ量を検出する。
【０００８】
第１の態様に係るインクジェット装置によれば、重複範囲に含まれる、第１のノズル群中の第１のノズルと第２のノズル群中の第２のノズルとからそれぞれ吐出されたインクの印写ドットの位置に基づいて、第１のノズル群と第２のノズル群の幅方向における位置が検出される。これにより、重複範囲における第１のノズル群と第２のノズル群の被印刷面の幅方向における位置ずれ量を検出することができる。
【０００９】
なお、上記において「被印刷面を移動させる」とは、被印刷面をノズル列に対し相対的に移動させることを意味するものであり、被印刷面を移送する形態の他、ノズル列を移動させる形態も含むものである。
【００１０】
本発明の第２の態様は、染色システムに関する。本態様に係る染色システムは、第１の態様に係るインクジェット装置と、片面が前記被印刷面となる布地を前記搬送部に供給する布供給部と、前記インクジェット装置により染色された布地を乾燥させる乾燥部と、を備える。
【００１１】
本態様に係る染色システムによれば、第１の態様と同様の効果が奏され得る。
【発明の効果】
【００１２】
以上のとおり、本発明に係るインクジェット装置および染色システムによれば、端部が所定の重複範囲で被印刷面の幅方向に重なり合うように、複数のノズル群が配置される場合に、重複範囲における被印刷面の幅方向のノズル群間の位置ずれ量を検出することができる。
【００１３】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１（ａ）は、実施の形態に係る染色システムの外観構成を模式的に示す平面図、図１（ｂ）は、実施の形態に係る染色システムの外観構成を模式的に示す側面図である。
【図２】図２は、実施の形態に係るインクジェット装置の構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】図３（ａ）は、実施の形態に係るヘッドブロックの構成を模式的に示す斜視図である。図３（ｂ）は、実施の形態に係るヘッド部の下面の構成を模式的に示す平面図である。図３（ｃ）は、実施の形態に係るヘッドブロックをＺ軸負方向に見た場合のヘッドモジュールの配置構成を模式的に示す図である。
【図４】図４は、実施の形態に係る、ヘッドモジュール内の各ヘッド部のノズルの配置を下段に模式的に示し、当該ヘッドモジュールで実現される印写の解像度を上段に模式的に示した図である。
【図５】図５は、実施の形態に係る各インクジェットヘッドにおけるヘッドブロックおよびヘッドモジュールの配置を示す図である。
【図６】図６は、実施の形態に係るインクジェット装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、実施の形態に係るヘッドモジュール間のノズル群の端部の重なりを模式的に示す図である。
【図８】図８（ａ）〜（ｄ）は、実施の形態に係る２つのヘッドモジュール間の印写ドットの位置ずれ量と、印写パターンの調整方法を模式的に示す図である。
【図９】図９（ａ）〜（ｄ）は、印写ドットの位置ずれ量を検出する検出方法を模式的に示す図である。
【図１０】図１０（ａ）〜（ｅ）は、実施の形態に係る印写ドットの位置ずれを検出するためのノズル位置の設定方法を模式的に示す図である。
【図１１】図１１（ａ）は、実施の形態に係る印写ドットの位置ずれ量を検出する際に行われるインクの吐出制御を示すフローチャートである。図１１（ｂ）は、実施の形態に係る位置ずれ量の検出に用いるノズルの設定および位置ずれ量の検出処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１２（ａ）は、実施の形態に係るヘッドモジュール間の位置ずれ量およびインクジェットヘッド間の位置ずれ量の検出処理を示すフローチャートである。図１２（ｂ）は、実施の形態に係る印写パターンの補正量の算出に用いる算出テーブルの構成を示す図である。
【図１３】図１３は、実施の形態に係るインクジェットヘッド間の位置ずれ量の検出方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。便宜上、各図には互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸が付記されている。ＸＹ平面は水平面に平行であり、Ｚ軸方向は鉛直方向に平行である。Ｘ軸正方向が布地の搬送方向であり、Ｙ軸方向は布地（被印刷面）の幅方向である。
【００１６】
図１（ａ）は、染色システム１の外観構成を模式的に示す平面図、図１（ｂ）は、染色システム１の外観構成を模式的に示す側面図である。
【００１７】
染色システム１は、インクジェット装置２と、布供給部３０と、乾燥部４０とを備えている。インクジェット装置２は、第１のインクジェットヘッド１１と、第２のインクジェットヘッド１２と、第３のインクジェットヘッド１３と、第４のインクジェットヘッド１４と、スキャナ１５と、搬送部２０とを備えている。
【００１８】
第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４は、布地５０の搬送方向（Ｘ軸正方向）に所定の間隔で配置されている。第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４は、互いに異なる色のインクを、布地５０に向けて吐出する。たとえば、第１のインクジェットヘッド１１、第２のインクジェットヘッド１２、第３のインクジェットヘッド１３および第４のインクジェットヘッド１４は、それぞれ、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを吐出する。
【００１９】
スキャナ１５は、第４のインクジェットヘッド１４から所定の間隔をおいて、第４のインクジェットヘッド１４の下流側（Ｘ軸正側）に配置されている。スキャナ１５は、光で布地５０を幅方向（Ｙ軸方向）にスキャンして、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４により布地５０の上面に印刷された画像を読み取る光学式のスキャナである。スキャナ１５は、単一のユニットで構成されてもよく、布地５０の幅方向（Ｙ軸方向）に並ぶ複数の走査ユニットを組み合わせて構成されてもよい。
【００２０】
搬送部２０は、搬送ベルト２１と、ローラ２２、２３とを備えている。布地５０は搬送ベルト２１の上面に貼り付いた状態で、搬送ベルト２１によってＸ軸正方向に送られる。搬送部２０の構成については、追って、図２を参照して説明する。
【００２１】
布供給部３０は、支軸３１ａを備える設置ユニット３１と、フレームに支持されたローラ３２〜３４とを備えている。一方向に巻き取られた布地５０が、回転可能に設置ユニット３１の支軸３１ａにセットされる。設置ユニット３１にセットされた布地５０の端部が引き出されて、ローラ３２、３３の上面に掛けられる。布地５０の端部がローラ３４の下面に掛けられて、搬送ベルト２１へと導かれる。布地５０の端部は、搬送ベルト２１の上面に貼り付けられる。搬送ベルト２１の移動に伴い、設置ユニット３１から布地５０が引き出されて、布地５０がＸ軸正方向に移動する。
【００２２】
乾燥部４０は、乾燥機４１と、ローラ４２、４３とを備える。乾燥機４１は、ローラ４２を介して導入された布地５０のインクを乾燥させる。ローラ４２は、搬送ベルト２１の上面から布地５０を剥離させて乾燥機４１へと導入させるためのものである。ローラ４３は、乾燥機４１から搬出された布地５０を後方へと案内するためのものである。
【００２３】
図２は、インクジェット装置２の構成を模式的に示す斜視図である。
【００２４】
インクジェット装置２は、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４、スキャナ１５、搬送ベルト２１およびローラ２２、２３の他に、支柱６１、６２と、支持部６３〜６７と、を備える。インクジェット装置２は、布地５０にインクを吐出して布地５０を染色する。なお、図２では、便宜上、支持部６６と第４のインクジェットヘッド１４の外形が破線で示されており、第４のインクジェットヘッド１４の内部が透視され、第４のインクジェットヘッド１４の内部のヘッドブロック１００が図示されている。
【００２５】
支柱６１、６２は、Ｘ軸方向に延びた枠部材であり、Ｙ軸方向に互いに離れている。支柱６１と支柱６２の間には、Ｘ軸負側の位置にローラ２２が設けられ、Ｘ軸正側の位置にローラ２３が設けられている。ローラ２２、２３は、それぞれ、Ｙ軸方向に延びた支軸２２ａ、２３ａを備えている。支軸２２ａ、２３ａは、回転可能となるよう支柱６１、６２に支持されている。また、支軸２２ａ、２３ａは、図示しないモータによりＹ軸正方向に見て反時計回りに回転される。
【００２６】
搬送ベルト２１は、Ｙ軸方向に所定の幅を有し、ローラ２２、２３に掛け渡されている。搬送ベルト２１の表面には、布地５０が滑らないように、粘着剤樹脂が塗布されている。粘着剤は、粘着性が無くなると、メンテナンスにて、剥離され塗り直される。支軸２２ａ、２３ａがモータにより回転されると、ローラ２２、２３が回転し、搬送ベルト２１に設置された布地５０がＸ軸正方向に搬送される。
【００２７】
支持部６３〜６７は、Ｙ軸方向に延びた枠部材であり、支柱６１と支柱６２に掛け渡されている。第１のインクジェットヘッド１１は、支持部６３に設置されており、第２のインクジェットヘッド１２は、支持部６４に設置されており、第３のインクジェットヘッド１３は、支持部６５に設置されており、第４のインクジェットヘッド１４は、支持部６６に設置されている。また、スキャナ１５が、支持部６７に設置されている。
【００２８】
第１のインクジェットヘッド１１と、第２のインクジェットヘッド１２と、第３のインクジェットヘッド１３と、第４のインクジェットヘッド１４と、スキャナ１５は、搬送ベルト２１によって搬送される布地５０に対して対向するように設置されている。第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４は、それぞれ、６つのヘッドブロック１００を備える。第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４の内部の構成は、互いに同じである。
【００２９】
図３（ａ）は、ヘッドブロック１００の構成を模式的に示す斜視図である。
【００３０】
図３（ａ）に示すように、ヘッドブロック１００は、フレーム１０１と、６つのヘッドモジュール１１０と、を備える。ヘッドモジュール１１０は、フレーム１０１に形成された矩形の凹部（図示せず）に嵌まるようにフレーム１０１に設置されている。フレーム１０１の凹部には、ヘッドブロック１００からＺ軸正方向にインクを吐出可能とするための開口が形成されている。ヘッドモジュール１１０は、Ｘ軸方向に並んだ４つのヘッドユニット１１１からなる。
【００３１】
図３（ｂ）は、ヘッドユニット１１１の下面の構成を模式的に示す平面図である。
【００３２】
図３（ｂ）に示すように、ヘッドユニット１１１の下面には、インクを吐出するための多数のノズル１１１ａがＹ軸方向に並ぶように配置されている。ヘッドユニット１１１の下面には、ノズル１１１ａの列（ノズル列）が４つ配置されている。各ノズル列には、多数のノズル１１１ａが一定間隔で設けられている。各ノズル列のノズル１１１ａの位置は、Ｙ軸方向に互いにずれている。
【００３３】
すなわち、ノズル列Ｌａのノズル１１１ａに対して、ノズル列Ｌｂのノズル１１１ａはＹ軸正方向に１／２ピッチずれている。また、ノズル列Ｌａのノズル１１１ａに対して、ノズル列Ｌｃのノズル１１１ａはＹ軸正方向に１／４ピッチずれており、ノズル列Ｌａのノズル１１１ａに対して、ノズル列Ｌｄのノズル１１１ａはＹ軸正方向に３／４ピッチずれている。後述するインク供給部４００（図６参照）から供給されたインクは、ノズル１１１ａから下方向（Ｚ軸正方向）に吐出され、搬送ベルト２１上の布地５０に印写される。
【００３４】
なお、各ノズル１１１ａの奥方（Ｚ軸負側）には、インクを貯留する圧力室と圧力室内の圧力を変化させる圧力駆動部（圧電体素子）が配置されている。また、ノズル列Ｌｂとノズル列Ｌｃの間の領域の奥方には、インクの流路が配置されている。
【００３５】
図３（ｃ）は、ヘッドブロック１００をＺ軸負方向から見た場合のヘッドモジュール１１０の配置構成を模式的に示す図である。
【００３６】
図３（ｃ）に示すように、６つのヘッドモジュール１１０は、Ｘ軸正側のヘッドモジュール１１０のＹ軸方向の端部が、Ｘ軸負側のヘッドモジュール１１０のＹ軸方向の端部と、範囲Ｗ１において重なるように配置されている。後述のように、Ｘ軸正側のヘッドモジュール１１０に配置されたノズル列Ｌａ〜ＬｄのＹ軸方向の端部と、Ｘ軸負側のヘッドモジュール１１０に配置されたノズル列Ｌａ〜ＬｄのＹ軸方向の端部とが、所定の重複範囲Ｗ２（図７参照）において重なっている。
【００３７】
本実施の形態において、Ｘ軸方向に隣り合う２つのヘッドモジュール１１０の組のうち、一方のヘッドモジュール１１０に含まれるノズル１１１ａの群が、特許請求の範囲に記載の「第１のノズル群」に相当し、他方のヘッドモジュール１１０に含まれるノズル１１１ａの群が、特許請求の範囲に記載の「第２のノズル群」に相当する。
【００３８】
図４は、ヘッドモジュール１１０内に設置された４つのヘッドユニット１１１のノズルの配置と、当該ヘッドモジュール１１０で実現される印写ドット２００の解像度を模式的に示す図である。
【００３９】
図４に示すように、４つのヘッドユニット１１１は、ノズル１１１ａの位置が互いにＹ軸方向にシフトするように配置されている。すなわち、最上段のヘッドユニット１１１におけるノズル列Ｌａのノズル１１１ａとノズル列Ｌｃのノズル１１１ａとの間のＹ軸方向のピッチの間に、残り３つのヘッドユニット１１１のノズル列Ｌａのノズル１１１ａがＹ軸方向に等間隔で配置されるように、４つのヘッドユニット１１１が配置されている。
【００４０】
なお、ヘッドモジュール１１０を構成する４つのヘッドユニット１１１は、Ｚ軸正側からカメラでノズル１１１ａを撮影することにより、ノズル１１１ａが図４のように配置されるように位置調整されて、ヘッドブロック１００のフレーム１０１に設置される。
【００４１】
このように、１つのヘッドモジュール１１０に４つのヘッドユニット１１１を配置することで、各ヘッドユニット１１１のノズル列Ｌａ〜Ｌｄの吐出タイミングを制御することにより、図４の最上段に示すように、インクの印写ドット２００をＹ軸方向に高解像度で並べることができる。
【００４２】
このように配置されたヘッドモジュール１１０を、図３（ａ）、（ｃ）に示すように配置してヘッドブロック１００が形成され、さらに、このヘッドブロック１００が図２および図５に示すように配置される。これにより、各ヘッドユニット１１１のノズル列Ｌａ〜Ｌｄの吐出タイミングを制御することによって、図４の最上段に示した印写ドット２００群を、さらにＹ軸方向に延ばすことができる。
【００４３】
図５において、第１〜第４のインクジェットヘッド１１〜１４にそれぞれ配置された６つのヘッドブロック１００は、印写ドット２００が図４の最上段と同様のピッチで連続するように、Ｘ軸正側のヘッドブロック１００のＹ軸方向の端部と、Ｘ軸負側のヘッドブロック１００のＹ軸方向の端部とが重なるように配置されている。
【００４４】
本実施形態では、たとえば、図４の最上段に示した印写ドット２００のピッチが、１７．６μｍとなるよう、ノズル列Ｌａ〜Ｌｄにおけるノズル１１１ａのピッチが設定される。これにより、１４４０ｄｐｉの解像度の印写ドット２００が得られる。
【００４５】
なお、各インクジェットヘッドにおいて、Ｘ軸正側のヘッドブロック１００中の最もＹ軸正側のヘッドモジュール１１０に配置されたノズル列Ｌａ〜ＬｄのＹ軸正側の端部と、Ｘ軸負側のヘッドブロック１００中の最もＹ軸負側のヘッドモジュール１１０に配置されたノズル列Ｌａ〜ＬｄのＹ軸負側の端部も、図７の場合と同様、所定の重複範囲Ｗ２において重なっている。
【００４６】
図２に戻り、インクジェット装置２によって布地５０を染色する場合、図１（ａ）、（ｂ）を参照して説明したようにして、布地５０が搬送ベルト２１上に設置され、ローラ２２、２３が回転される。これにより搬送ベルト２１上の布地５０が、各インクジェットヘッドの吐出領域を通過するようにＸ軸正方向に搬送される。このとき、布地５０に対して、第１のインクジェットヘッド１１、第２のインクジェットヘッド１２、第３のインクジェットヘッド１３および第４のインクジェットヘッド１４のノズル１１１ａから、適宜、各色のインクが吐出される。
【００４７】
図６は、インクジェット装置２の構成を示すブロック図である。
【００４８】
インクジェット装置２は、第１のインクジェットヘッド１１と、第２のインクジェットヘッド１２と、第３のインクジェットヘッド１３と、第４のインクジェットヘッド１４と、スキャナ１５と、搬送部２０の他、制御部３００と、インク供給部４００と、インタフェース５００と、印刷データ生成部６００と、を備える。
【００４９】
搬送部２０は、ローラ２２、２３と、ローラ２２、２３を回転させるためのモータと、搬送ベルト２１の他に、モータの軸に直結され、その回転を検出するためのエンコーダ２０１を含んでいる。ローラ２２には、図示しないギヤ列である減速機を介してモータが接続されている。エンコーダ２０１は、モータが一定角度回転するごとにパルスを１つ出力する。たとえば、エンコーダ２０１は、モータ１回転当たり１０４８５７６個のパルスを出力する。ここで、総減速比を２９／７２０、駆動ロール径φを３５０ｍｍ、ベルト厚みｔを２．３ｍｍとすると、搬送距離の検出分解能は、（２９／７２０）×３５４．６ｍｍ×π／１０４８６７６＝０．０４２８μｍ／パルスと非常に細かいものとなる。実際に搬送距離を検出する場合には、分周回路を用いて、０．５μｍ/パルス程度に設定する。
【００５０】
エンコーダ２０１からの出力は、布地５０を一定速度で搬送するための制御に用いられる。また、エンコーダ２０１からの出力は、後述のように、Ｘ軸方向に隣り合う２つのヘッドモジュールのノズル群間のＹ軸方向の位置ずれ量を検出する際に、印写ドット２００がスキャナ１５の検出範囲に到達したことを検出するための搬送距離として用いられる。
【００５１】
制御部３００は、信号処理回路とメモリとを備え、メモリに保持されたプログラムに従って、インクジェット装置２の各部を制御する。制御部３００は、印刷データ生成部６００から入力された印刷データに基づいて、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４と、インク供給部４００と、搬送部２０と、を制御し、元画像に基づく画像を布地５０に印写する。また、制御部３００は、ノズル列Ｌａ〜ＬｄのＹ軸方向の位置ずれ量を検出する処理を実行する。この検出処理は、ユーザの指示のもと、布地５０に対する印写動作の開始前に行われる。
【００５２】
インク供給部４００は、４つのインクジェットヘッドにそれぞれ対応する色のインクを供給するための構成を備える。インタフェース５００は、布地５０に印写すべき元画像データの入力を受け付け、入力された元画像データを印刷データ生成部６００に出力する。印刷データ生成部６００は、インタフェース５００から入力された元画像データから、シアン、マゼンタ、イエローの布地５０上の分布およびインク量を示す印刷データを生成して、制御部３００に出力する。
【００５３】
本実施の形態において、スキャナ１５として、たとえば、解像度が３６０ｄｐｉ程度の低解像度のスキャナが用いられる。スキャナ１５の解像度はこれに限られるものではなく、解像度が６００ｄｐｉ程度のスキャナが用いられてもよい。
【００５４】
図７は、ヘッドモジュール１１０間のノズル群の端部の重なりを模式的に示す図である。
【００５５】
図７に示すように、Ｘ軸正側のヘッドモジュール１１０に配置された各ヘッドユニット１１１のノズル列Ｌａ〜ＬｄのＹ軸方向の端部と、Ｘ軸負側のヘッドモジュール１１０に配置された各ヘッドユニット１１１のノズル列Ｌａ〜ＬｄのＹ軸方向の端部とが、所定の重複範囲Ｗ２において重なっている。これにより、隣り合うヘッドモジュール１１０の境界において、印写ドット２００が不連続になることが抑制される。制御部３００は、隣り合うヘッドモジュール１１０の境界において、印写ドット２００が違和感なく連続するように、重複範囲Ｗ２に含まれるノズル１１１ａにおけるインクの吐出制御を行う。
【００５６】
同様に、ヘッドブロック１００間においても、重複範囲Ｗ２において、ノズル列Ｌａ〜Ｌｄが重なっている。すなわち、図５に示す１つのインクジェットヘッド（第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４）において、Ｘ軸正側の各ヘッドブロック１００中の最もＹ軸正側のヘッドモジュール１１０に配置されたノズル列Ｌａ〜ＬｄのＹ軸正側の端部と、Ｘ軸負側の各ヘッドブロック１００中の最もＹ軸負側のヘッドモジュール１１０に配置されたノズル列Ｌａ〜ＬｄのＹ軸負側の端部とが、図７の場合と同様、重複範囲Ｗ２において重なっている。これにより、隣り合うヘッドブロック１００の境界において、印写ドット２００が不連続になることが抑制される。
【００５７】
このように、１つのインクジェットヘッドには、Ｘ軸方向に隣り合う２つのヘッドモジュール１１０が、何れも、重複範囲Ｗ２においてノズル群が重なるように、合計３６個のヘッドモジュール１１０が配置されている。
【００５８】
なお、１つのインクジェットヘッドに含まれる全てのノズル１１１ａ、すなわち、計３６個のヘッドモジュール１１０（つまり、合計１４４個のヘッドユニット１１１）によって配置される全てのノズル１１１ａには、Ｙ軸負側から順番にノズル番号が付されている。図４の例では、最もＸ軸正側のヘッドユニット１１１のノズル列Ｌａの最もＹ軸負側のノズル１１１ａのノズル番号が最も小さく、Ｘ軸正側から３番目のヘッドユニット１１１のノズル列Ｌａの最もＹ軸負側のノズル１１１ａのノズル番号が次に小さい。そして、Ｘ軸正側から２番目のヘッドユニット１１１のノズル列Ｌａの最もＹ軸負側のノズル１１１ａのノズル番号が３番目に小さく、Ｘ軸正側から４番目のヘッドユニット１１１のノズル列Ｌａの最もＹ軸負側のノズル１１１ａのノズル番号が最も大きい。こうして、１つのインクジェットヘッドに含まれる全てのノズル１１１ａに対して、Ｙ軸負側から順番にノズル番号が付される。
【００５９】
図７の下段には、ノズル番号の増加状況が示されている。図７の上段には、図５の第４のインクジェットヘッド１４のＸ軸正側かつＹ軸負側の隅に配置された３つのヘッドモジュール１１０が示されている。図７の下段に示すように、第４のインクジェットヘッド１４に含まれたノズル１１１ａには、Ｘ軸正側かつＹ軸負側の隅に配置されたヘッドユニット１１１のノズル列Ｌａの最もＹ軸負側のノズル１１１ａにノズル番号１が付される。このノズル１１１ａに対してＹ軸正側にノズル１１１ａが現れるごとにノズル番号が１ずつ増加する。こうして、１つのインクジェットヘッド中の全てのノズル１１１ａにノズル番号が付与される。
【００６０】
なお、重複範囲Ｗ２においては、Ｘ軸方向に隣り合うヘッドモジュール１１０の互いに対応するノズル１１１ａに同じノズル番号が付与される。すなわち、上記のように、Ｘ軸正側のヘッドモジュール１１０で印写される印写ドット２００（図４の最上段参照）と、Ｘ軸負側のヘッドモジュール１１０で印写される印写ドット２００は、これら２つのヘッドモジュール１１０に対する吐出タイミングを制御することにより、Ｙ軸方向に１列に並ぶ。このとき、これら２つのヘッドモジュール１１０にＹ軸方向の位置ずれがない場合、Ｘ軸正側のヘッドモジュール１１０の重複範囲Ｗ２で印写される印写ドット２００とＸ軸負側のヘッドモジュール１１０の重複範囲Ｗ２で印写される印写ドット２００は、１対１に互いに重なり合う。このように、Ｘ軸方向に隣り合うヘッドモジュール１１０中の、互いに重なり合う印写ドットを印写するノズル１１１ａには、同じノズル番号が付与される。
【００６１】
換言すると、重複範囲Ｗ２において、Ｘ軸方向に隣り合うヘッドモジュール１１０のうち、一方のヘッドモジュール１１０に配置されたノズル列中の１つのノズル１１１ａと、他方のヘッドモジュール１１０に配置されたノズル列中の１つのノズル１１１ａとが、Ｘ軸に平行な１つの直線上に位置付けられている。これら２つのノズル１１１ａには、同一のノズル番号が付されている。
【００６２】
しかしながら、製造誤差等の要因により、重複範囲Ｗ２において同じノズル番号が付されたＸ軸正側のヘッドモジュール１１０のノズル１１１ａとＸ軸負側のヘッドモジュール１１０のノズル１１１ａとの間に、Ｙ軸方向（布地５０の幅方向）の位置ずれが起こり得る。この場合、重複範囲Ｗ２のノズル１１１ａから吐出されたインクの印写ドットにＹ軸方向の位置ずれが生じるため、重複範囲Ｗ２における印写画像にボケやにじみ等の違和感が生じ得る。
【００６３】
そこで、本実施の形態では、それぞれの重複範囲Ｗ２において、同じノズル番号が付されたＸ軸正側のヘッドモジュール１１０のノズル１１１ａとＸ軸負側のヘッドモジュール１１０のノズル１１１ａとの間に、Ｙ軸方向（布地５０の幅方向）の位置ずれがどの程度生じているかが検出され、検出結果に基づいて、印写ドットの位置ずれを解消するように、各ヘッドモジュール１１０に対する印写パターンが調整される。
【００６４】
図８（ａ）〜（ｄ）は、Ｘ軸方向に隣り合う２つのヘッドモジュール１１０間の印写ドットの位置ずれ量と、印写パターンの調整方法を模式的に示す図である。
【００６５】
図８（ａ）〜（ｄ）では、上側の印写ドットが印写ドット２００ａとして示され、下側の印写ドットが印写ドット２００ｂとして示されている。たとえば、印写ドット２００ａは、図７の左上のヘッドモジュール１１０により印写される印写ドットであり、印写ドット２００ｂは、図７の下側のヘッドモジュール１１０により印写される印写ドットである。なお、実際の印写動作時では、各ヘッドモジュール１１０に対するタイミング制御により、Ｙ軸方向に直線状に並ぶように印写ドット２００ａ、２００ｂが位置付けられるが、ここでは、便宜上、印写ドット２００ａ、２００ｂが、Ｘ軸方向に離間した状態で示されている。
【００６６】
図８（ａ）〜（ｄ）では、重複範囲Ｗ２に含まれる印写ドット２００ａ、２００ｂが実線で示され、このうち、参照対象とされる印写ドット２００ａ、２００ｂにハッチンが付されている。上下に並ぶハッチング付きの印写ドット２００ａ、２００ｂは、各ヘッドモジュール１１０において、互いに同じノズル番号が付されたノズル１１１ａから吐出されたインクの印写ドットである。
【００６７】
図８（ａ）には、２つのヘッドモジュール１１０のノズル１１１ａ間にＹ軸方向の位置ずれが生じていない場合の印写ドット２００ａ、２００ｂの状態が示されている。
【００６８】
図８（ｂ）には、２つのヘッドモジュール１１０のノズル１１１ａ間にＹ軸方向の位置ずれが生じている場合の印写ドット２００ａ、２００ｂの状態が示されている。この場合、位置ずれ量ΔＤは、印写ドット２００ｂのピッチの半分よりも小さい。他方、印写パターンのＹ軸方向の位置調整は、印写ドット２００ｂの１ピッチが最小単位となる。このため、図８（ｂ）のように、位置ずれ量ΔＤが印写ドット２００ｂのピッチの半分に満たない場合に、印写ドット２００ｂの１ピッチ分だけ、印写パターンをＹ軸負方向にシフトさせると、印写ドット２００ｂによる印写パターンと印写ドット２００ｂによる印写パターンとの間のずれが、より一層大きくなる。よって、図８（ｂ）のように、位置ずれ量ΔＤが印写ドット２００ｂのピッチの半分に満たない場合には、印写パターンの調整を行わない。
【００６９】
なお、印写パターンとは、印写データに基づき２つのヘッドモジュール１１０によって印写される印写ドット２００のパターンのことである。
【００７０】
図８（ｃ）には、２つのヘッドモジュール１１０のノズル１１１ａ間にＹ軸方向の位置ずれが生じている場合の印写ドット２００ａ、２００ｂの状態が示されている。この場合、位置ずれ量ΔＤは、印写ドット２００ｂのピッチの半分よりも大きい。このような場合は、印写ドット２００ｂの１ピッチ分だけ、印写パターンをＹ軸負方向にシフトさせることにより、重複範囲Ｗ２において、印写ドット２００ｂによる印写パターンと印写ドット２００ｂによる印写パターンとの間のずれが抑制され得る。よって、この場合は、図８（ｄ）に示すように、印写ドット２００ｂによる印写パターンをＹ軸負方向に１ピッチだけ移動させる調整を行う。これにより、重複範囲Ｗ２において、印写画像のボケやにじみ等の違和感が生じることを抑制できる。
【００７１】
このように、本実施の形態では、２つのヘッドモジュール１１０のノズル１１１ａ間にＹ軸方向の位置ずれが生じている場合に、その位置ずれ量が印写ドットのピッチの半分を超える場合にのみ、印写パターンの調整を行う。印写パターンの調整は、図６の制御部３００が、調整対象のヘッドモジュール１１０に適用する印写データを補正することにより行う。
【００７２】
図９（ａ）〜（ｄ）は、印写ドット２００の位置ずれ量を検出する検出方法を模式的に示す図である。
【００７３】
印写ドット２００の位置ずれ量の検出工程は、布地５０に対する印写動作の開始に先立って行われる。検出工程で検出された位置ずれ量に基づいて、ヘッドモジュール１１０に対する印写パターンの調整が行われる。なお、検出工程は、布地５０ではなく、紙を用いて行われる。検出工程では、紙が搬送ベルト２１に設置される。
【００７４】
位置ずれ量の検出において、制御部３００は、搬送部２０により紙を搬送させながら、Ｘ軸方向に隣り合う２つのヘッドモジュール１１０において、重複範囲Ｗ２に含まれるノズル１１１ａから連続的に複数回、インクを吐出させて、紙に印写ドット２００を印写させる。そして、制御部３００は、印写されたそれぞれの印写ドット２００をスキャナ１５で読み取って、紙の幅方向（Ｙ軸方向）における各印写ドット２００の位置を取得する。
【００７５】
図９（ａ）は、一方のヘッドモジュール１１０のノズル番号Ｎｋのノズル１１１ａによる印写ドット２００がスキャナ１５の走査範囲１５１に到達した状況を示している。便宜上、図９（ａ）には、スキャナ１５の走査範囲１５１が重ねて示され、さらに、走査範囲１５１中に、印写ドット２００の位置ずれ検出に用いる２つの画素位置Ｐ１、Ｐ２が模式的に示されている。
【００７６】
図９（ａ）では、印写ドット２００が隣り合う２つの画素位置Ｐ１、Ｐ２の境界Ｃ０の中央に位置付けられている。このため、画素位置Ｐ１、Ｐ２においてスキャナ１５により取得された濃度は、図９（ａ）の右側のグラフに示すように、互いに同レベルとなる。この場合、制御部３００は、一方のヘッドモジュール１１０におけるノズル番号Ｎｋのノズル１１１ａの位置ずれ量を０として取得する。
【００７７】
図９（ｂ）は、他方のヘッドモジュール１１０のノズル番号Ｎｋのノズル１１１ａによる印写ドット２００がスキャナ１５の走査範囲１５１に到達した状況を示している。この場合、印写ドット２００は、境界Ｃ０に対してＹ軸正方向にシフトしている。このため、画素位置Ｐ１、Ｐ２においてスキャナ１５により取得された濃度は、図９（ｂ）の右側のグラフに示すように、画素位置Ｐ２の濃度が画素位置Ｐ１の濃度よりも高くなる。画素位置Ｐ２の濃度と画素位置Ｐ１の濃度のバランスは、境界Ｃ０に対する印写ドット２００のシフト方向とシフト量に応じたものとなる。
【００７８】
この場合、制御部３００は、境界Ｃ０に対する印写ドット２００のシフト方向がＹ軸正方向である場合に位置ずれ量の符号を＋に設定する。また、制御部３００は、印写ドット２００のピッチの半分に相当する位置ずれ量の値が０．５となるように、画素位置Ｐ１、Ｐ２の各濃度の比率計算によって、位置ずれ量の値を求める。図９（ｂ）の場合、制御部３００は、たとえば、他方のヘッドモジュール１１０におけるノズル番号Ｎｋのノズル１１１ａの位置ずれ量を＋０．２として取得する。
【００７９】
ここで、図９（ｃ）、（ｄ）に示すように、他方のヘッドモジュール１１０のノズル番号Ｎｋのノズル１１１ａによる印写ドット２００が、境界Ｃ０に対してさらに大きくＹ軸正方向にシフトしている場合、画素位置Ｐ１、Ｐ２においてスキャナ１５により取得された濃度は、図９（ｃ）、（ｄ）の右側のグラフに示すように、より一層アンバランスとなる。図９（ｃ）、（ｄ）の場合、制御部３００は、たとえば、他方のヘッドモジュール１１０におけるノズル番号Ｎｋのノズル１１１ａの位置ずれ量を、それぞれ、＋０．４、＋０．６として取得する。
【００８０】
図９（ｂ）〜（ｃ）の場合、制御部３００は、一方のヘッドモジュール１１０について取得した位置ずれ量と他方のヘッドモジュール１１０について取得した位置ずれ量との間の差分を、これら２つのヘッドモジュール１１０間の位置ずれ量ΔＤとして取得する。たとえば、他方のヘッドモジュール１１０による印写ドット２００が図９（ｂ）の状態にある場合、位置ずれ量ΔＤは＋０．２である。また、他方のヘッドモジュール１１０による印写ドット２００が図９（ｃ）、（ｄ）の状態にある場合、位置ずれ量ΔＤは、それぞれ、＋０．４、＋０．６である。
【００８１】
ところで、図９（ａ）〜（ｄ）では、何れの場合も印写ドット２００が画素位置Ｐ１、Ｐ２の境界Ｃ０に掛かっているが、ヘッドモジュール１１０の設置状態によっては、必ずしも、所定のノズル番号のノズル１１１ａによる印写ドット２００が、予め設定した画素位置Ｐ１、Ｐ２の境界Ｃ０に掛かるとは限らない。
【００８２】
このため、本実施の形態では、ヘッドモジュール１１０の重複範囲Ｗ２に含まれるノズル１１１ａのうち、画素位置Ｐ１、Ｐ２の境界Ｃ０付近に対応する所定範囲のノズル番号の複数のノズル１１１ａから、順次インクを吐出させて、紙に印写ドット２００を印写させる。そして、こうして印写された印写ドット２００のうち、中心が境界Ｃ０に最も接近するように境界Ｃ０に掛かる印写ドット２００に対応するノズル番号のノズル１１１ａを、位置ずれ量ΔＤを求めるためのノズル１１１ａに設定する。そして、このように設定したノズル１１１ａについて、境界Ｃ０に対する位置ずれ量を上記と同様の処理により求め、求めた位置ずれ量からヘッドモジュール１１０間の位置ずれ量ΔＤを検出する。
【００８３】
図１０（ａ）〜（ｅ）は、印写ドット２００の位置ずれを検出するためのノズル位置の設定方法を模式的に示す図である。
【００８４】
制御部３００は、ヘッドモジュール１１０の重複範囲Ｗ２に含まれるノズル番号Ｎ１〜Ｎ５のノズル１１１ａから順次インクを吐出させて、紙に印写ドット２００を印写させる。図１０（ａ）〜（ｅ）の例では、ノズル番号Ｎ３のノズル１１１ａにより印写された印写ドット２００が境界Ｃ０に最も整合し、画素位置Ｐ１、Ｐ２から取得した濃度（検出信号）が最もバランスする。この場合、制御部３００は、位置ずれ量ΔＤの検出に用いるノズル１１１ａをノズル番号Ｎ３のノズル１１１ａに設定する。また、制御部３００は、ノズル番号Ｎ３のノズル１１１ａによる印写ドット２００の境界Ｃ０に対する位置ずれ量を取得する。図１０（ｃ）の例では、画素位置Ｐ１、Ｐ２から取得した濃度（検出信号）が均等であるため、位置ずれ量は０である。
【００８５】
さらに、制御部３００は、当該ヘッドモジュール１１０に対してＸ軸方向に隣り合う他方のヘッドモジュール１１０についても同様の処理を行って、位置ずれ量ΔＤの検出に用いるノズル１１１ａを設定し、このノズル１１１ａのノズル番号と境界Ｃ０に対する位置ずれ量を取得する。
【００８６】
そして、制御部３００は、一方のヘッドモジュール１１０について取得したノズル番号および位置ずれ量と、他方のヘッドモジュール１１０について取得したノズル番号および位置ずれ量との間の差分を、これら２つのヘッドモジュール１１０間の位置ずれ量として取得する。たとえば、一方のヘッドモジュール１１０について取得したノズル番号および位置ずれ量が、それぞれ、３５８８番および＋０．４であり、他方のヘッドモジュール１１０について取得したノズル番号および位置ずれ量が、それぞれ、３５８９番および−０．２である場合、位置ずれ量ΔＤは、（３５８９−０．２）−（３５８８＋０．４）＝＋０．４と取得される。
【００８７】
なお、図１０（ａ）〜（ｅ）では、説明を簡易にするため、ノズル番号Ｎ１〜Ｎ５の５つのノズル１１１ａからインクを吐出する例を示したが、実際は、ノズル番号の範囲がさらに広げられる。
【００８８】
図１１（ａ）は、印写ドット２００の位置ずれ量を検出する際に行われるインクの吐出制御を示すフローチャートである。図１１（ｂ）は、位置ずれ量の検出に用いるノズルの設定および位置ずれ量の検出処理を示すフローチャートである。
【００８９】
図１１（ａ）を参照して、制御部３００は、搬送部２０を駆動して、紙を一定速度で搬送させる（Ｓ１１）。次に、制御部３００は、変数ｎにｎ０を設定し（Ｓ１２）、Ｘ軸方向に隣り合う２つのヘッドモジュール１１０のうち、一方のヘッドモジュール１１０の重複範囲Ｗ２に含まれるノズル番号ｎのノズル１１１ａから所定回数インクを吐出させる（Ｓ１３）。そして、制御部３００は、変数ｎに１を加算し（Ｓ１４）、変数ｎが上限値ｎｓに到達したか否かを判定する（Ｓ１５）。変数ｎが上限値ｎｓに到達していない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部３００は、処理をＳ１３に戻して、ノズル番号ｎのノズル１１１ａから所定回数インクを吐出させる。制御部３００は、変数ｎが上限値ｎｓに到達するまで（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ノズル番号を１ずつずらしながら、紙に印写ドット２００を印写させる。
【００９０】
なお、ステップＳ１２における変数ｎの初期値ｎ０とステップＳ１５における変数ｎの上限値ｎｓは、図１０（ａ）〜（ｅ）に示す画素位置Ｐ１、Ｐ２の境界Ｃ０付近に対応するノズル番号の範囲の下限と上限に対応する。
【００９１】
こうして、Ｘ軸方向に隣り合う２つのヘッドモジュール１１０のうち、一方のヘッドモジュール１１０に対する吐出処理が終了すると、制御部３００は、他方のヘッドモジュール１１０に対して図１１（ａ）の処理を実行する。これにより、他方のヘッドモジュール１１０による印写ドット２００の印写が行われる。
【００９２】
図１１（ｂ）を参照して、次に、制御部３００は、エンコーダ２０１からの出力パルスをカウントして、一方のヘッドモジュール１１０におけるノズル番号ｎ０のノズル１１１ａにより印写された印写ドット２００が、スキャナ１５の走査範囲１５１に到達したか否かを判定する（Ｓ２１）。ステップＳ２１の判定がＹＥＳの場合、制御部３００は、スキャナ１５からの出力に基づいて、画素位置Ｐ１、Ｐ２の両方において濃度が検出されたか否かを判定する（Ｓ２２）。
【００９３】
両方の濃度が検出された場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部３００は、図９（ａ）〜（ｄ）を参照して説明したように、これら濃度のバランスから、境界Ｃ０に対する印写ドット２００の位置ずれ量を算出する（Ｓ２３）。少なくとも何れか一方の濃度が検出されなかった場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部３００は、ステップＳ２３の処理をスキップする。
【００９４】
次に、制御部３００は、一方のヘッドモジュール１１０におけるノズル番号ｎ０〜ｎｓの全てのノズル１１１ａによる印写ドット２００に対する位置ずれ量の算出が終了したか否かを判定する（Ｓ２４）。ステップＳ２４の判定がＮＯの場合、制御部３００は、処理をステップＳ２１に戻して、次のノズル番号のノズル１１１ａによる印写ドット２００の到来を待つ。こうして、制御部３００は、一方のヘッドモジュール１１０におけるノズル番号ｎ０〜ｎｓの全てのノズル１１１ａによる印写ドット２００について、位置ずれ量を取得する。
【００９５】
全ての印写ドット２００に対する位置ずれ量の取得処理が終了すると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、取得した位置ずれ量が最小であった印写ドット２００を印写したノズル１１１ａのノズル番号Ｎｔを特定し、特定したノズル番号Ｎｔと最小位置ずれ量Ｄｔとを取得する（Ｓ２５）。
【００９６】
こうして、Ｘ軸方向に隣り合う２つのヘッドモジュール１１０のうち、一方のヘッドモジュール１１０に対する処理が終了すると、制御部３００は、他方のヘッドモジュール１１０に対して、図１１（ｂ）の処理を実行する。これにより、他方のヘッドモジュール１１０について、位置ずれ量が最小であった印写ドット２００を印写したノズル１１１ａのノズル番号Ｎｔが特定され、さらに、特定されたノズル番号Ｎｔと最小位置ずれ量Ｄｔが取得される。
【００９７】
本実施の形態において、Ｘ軸方向に隣り合う２つのヘッドモジュール１１０の組のうち、一方のヘッドモジュール１１０について特定したノズル番号Ｎｔのノズル１１１ａが、請求項３に記載の「第１のノズル」に相当し、他方のヘッドモジュール１１０について特定したノズル番号Ｎｔのノズル１１１ａが、請求項３に記載の「第２のノズル」に相当する。
【００９８】
なお、図１１（ａ）、（ｂ）の処理は、１つのインクジェットヘッドに含まれた、Ｘ軸方向に隣り合う全ての組のヘッドモジュール１１０に対して行われる。各組の処理に用いる画素位置Ｐ１、Ｐ２と変数ｎの初期値ｎ０および上限値ｎｓは、各組の重複範囲Ｗ２の位置に応じて、互いに異なる画素位置と初期値および上限値に設定される。こうして、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４において、それぞれ、図１１（ａ）、（ｂ）の処理が行われて、各組のヘッドモジュール１１０に対し、ノズル番号Ｎｔと最小位置ずれ量Ｄｔが取得される。
【００９９】
図１２（ａ）は、各組のヘッドモジュール１１０間の位置ずれ量およびインクジェットヘッド間の位置ずれ量の検出処理を示すフローチャートである。
【０１００】
まず、制御部３００は、１つのインクジェットヘッド（第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４）に含まれたＸ軸方向に隣り合うヘッドモジュール１１０の組ごとに、Ｙ軸方向の位置ずれ量ΔＤ１を取得する（Ｓ３１）。ここで、組ごとのＹ軸方向の位置ずれ量ΔＤ１は、Ｘ軸正側のヘッドモジュール１１０について取得したノズル番号Ｎｔおよび最小位置ずれ量ＤｔをそれぞれＮｔ１、Ｄｔ１とし、Ｘ軸負側のヘッドモジュール１１０について取得したノズル番号Ｎｔおよび最小位置ずれ量ＤｔをＮｔ２、Ｄｔ２とすると、次式の演算により求められる。
【０１０１】
ΔＤ１＝（Ｎｔ２＋Ｄｔ２）−（Ｎｔ１＋Ｄｔ１）
【０１０２】
次に、制御部３００は、各組のヘッドモジュール１１０間の位置ずれ量ΔＤ１に基づいて、各ヘッドモジュール１１０に対する印写パターンの補正量Ｄｓ１を取得する（Ｓ３２）。
【０１０３】
たとえば、１つのインクジェットヘッドに含まれる３６個のヘッドモジュール１１０のうち（図１３参照）、Ｙ軸負側からｋ番目にあるヘッドモジュール１１０をヘッドモジュールｋとする。この場合、位置ずれ量ΔＤ１と補正量Ｄｓ１の関係は、たとえば、図１２（ｂ）の算出テーブルのようになる。この例では、ヘッドモジュール１、２間の位置ずれ量ΔＤ１は＋２．２であり、ヘッドモジュール２、３間の位置ずれ量ΔＤ１は−０．４である。
【０１０４】
補正量Ｄｓ１は、ヘッドモジュール１を基準としたときの、ヘッドモジュールｋにおける印写パターンの補正量を示している。便宜上、図１２（ｂ）には、補正量Ｄｓ１を求めるための中間的な算出値Ｍｓ１が示されている。各行の算出値Ｍｓ１は、１つ上の行の補正量Ｄｓ１から当該行の位置ずれ量ΔＤ１を減算して求められる。各行の補正量Ｄｓ１は、その行の算出値Ｍｓ１の小数点第１位を四捨五入することにより求められる。
【０１０５】
図１２（ｂ）の例では、ヘッドモジュール２がヘッドモジュール１に対してＹ軸正方向に２．２ピッチだけずれている。ここで、１ピッチは、図４の最上段に示す印写ドット２００間の間隔である。この場合、ヘッドモジュール２の行の１つ上の行には補正量Ｄｓ１がないため、ヘッドモジュール２の算出値Ｍｓ１は、−２．２となる。上記のように印写パターンの補正の最小単位は１ピッチであるため、ヘッドモジュール２の補正量Ｄｓ１は、算出値Ｍｓ１の小数点第１位を四捨五入して、−２となる。図８（ａ）〜（ｄ）を参照して説明したとおり、位置ずれ量ΔＤ１が０．５に満たない場合は、印写パターンをシフトさせないため、算出値Ｍｓ１の小数点第１位は四捨五入される。こうして、ヘッドモジュール２の補正量Ｄｓ１は、Ｙ軸負方向に２ピッチだけ印写パターンをシフトさせる補正量となる。
【０１０６】
次に、図１２（ｂ）の例では、ヘッドモジュール３がヘッドモジュール２に対してＹ軸負方向に０．４ピッチだけずれている。ここで、１つ前のヘッドモジュール２の印写パターンは、Ｙ軸負方向に−２ピッチだけシフトさせる補正量（Ｄｓ１＝−２）となっている。したがって、補正後のヘッドモジュール２の印写パターンに対するヘッドモジュール３の印写パターンの位置ずれ量は、ヘッドモジュール３の算出値Ｍｓ１である−１．６となる。よって、ヘッドモジュール３に対する印写パターンの補正量Ｄｓ１は、Ｍｓ１の値である−１．６の小数点第１位を四捨五入した−２となる。  以下、同様にして、ヘッドモジュール４〜３６に対する印写パターンの補正量Ｄｓ１が算出される。
【０１０７】
制御部３００は、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４に対して、図１２（ａ）のステップＳ３１、３２の処理を実行し、インクジェットヘッドごとに、図１２（ｂ）の算出テーブルを取得する。
【０１０８】
次に、制御部３００は、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４のうち、たとえば、第４のインクジェットヘッド１４と、第１のインクジェットヘッド１１〜第３のインクジェットヘッド１３との間のＹ軸方向における位置ずれ量ΔＤ２を算出する（Ｓ３３）。
【０１０９】
図１３に示すように、図１１（ａ）、（ｂ）の処理により、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４において、それぞれ、左上隅のヘッドモジュール１１０の重複範囲Ｗ２に対して、ノズル番号Ｎｔと最小位置ずれ量Ｄｔが取得されている。
【０１１０】
ここで、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４の左上隅のヘッドモジュール１１０に対して取得されたノズル番号Ｎｔと最小位置ずれ量Ｄｔを、それぞれ、（Ｎ１１、Ｄ１１）、（Ｎ１２、Ｄ１２）、（Ｎ１３、Ｄ１３）、（Ｎ１４、Ｄ１４）とすると、第４のインクジェットヘッド１４に対する第１のインクジェットヘッド１１の位置ずれ量ΔＤ２は、ΔＤ２＝（Ｎ１１＋Ｄ１１）−（Ｎ１４＋Ｄ１４）により求められる。同様に、第４のインクジェットヘッド１４に対する第２のインクジェットヘッド１２の位置ずれ量ΔＤ２は、ΔＤ２＝（Ｎ１２＋Ｄ１２）−（Ｎ１４＋Ｄ１４）により求められ、第４のインクジェットヘッド１４に対する第３のインクジェットヘッド１３の位置ずれ量ΔＤ２は、ΔＤ２＝（Ｎ１３＋Ｄ１３）−（Ｎ１４＋Ｄ１４）により求められる。
【０１１１】
制御部３００は、こうして取得したインクジェットヘッド間の位置ずれ量ΔＤ２に基づいて、位置ずれ量ΔＤ２を打ち消すように、第１のインクジェットヘッド１１〜第３のインクジェットヘッド１３について求めた各ヘッドモジュールの補正量Ｄｓ１を修正する（Ｓ３４）。たとえば、第４のインクジェットヘッド１４に対する第１のインクジェットヘッド１１の位置ずれ量ΔＤ２が＋０．６ピッチである場合、制御部３００は、第１のインクジェットヘッド１１の各ヘッドモジュール１１０について取得した算出テーブル上の補正量Ｄｓ１に−０．６を加算し、加算後の各補正量Ｄｓ１の小数点第１位を四捨五入して、修正後の各補正量Ｄｓ１を取得する。
【０１１２】
制御部３００は、こうして取得した補正量Ｄｓ１を、実際の印写動作時における第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４にそれぞれ含まれるヘッドモジュール１１０の印写パターンの補正量に設定する（Ｓ３５）。これにより、制御部３００は、印写動作時前における各ヘッドモジュール１１０のＹ軸方向の位置ずれ検出処理を終了する。
【０１１３】
＜実施形態の効果＞
以上、本実施の形態によれば、以下の効果が奏される。
【０１１４】
なお、以下に示す効果において、第１のノズル群とは、Ｘ軸方向に隣り合うヘッドモジュール１１０の組の内、一方のヘッドモジュール１１０に配置されたノズル群を意味し、第２のノズル群とは、この組の他方のヘッドモジュール１１０に配置されたノズル群を意味する。
【０１１５】
本実施の形態に係るインクジェット装置２によれば、重複範囲Ｗ２に含まれる、第１のノズル群中の第１のノズル１１１ａと第２のノズル群中の第２のノズル１１１ａとからそれぞれ吐出されたインクの印写ドット２００の位置に基づいて、第１のノズル群と第２のノズル群の幅方向（Ｙ軸方向）における位置（ノズル番号Ｎｔ、位置ずれ量Ｄｔ）が検出される。これにより、重複範囲Ｗ２における第１のノズル群と第２のノズル群の被印刷面の幅方向における位置ずれ量ΔＤ１を検出することができる。
【０１１６】
また、本実施の形態に係るインクジェット装置２によれば、スキャナ１５の隣り合う２つの画素位置Ｐ１、Ｐ２における濃度（検出信号）のバランスに基づいて、第１のノズル群中の第１のノズル１１１ａから吐出されたインクの幅方向（Ｙ軸方向）の位置（Ｎｔ、Ｄｔ）と、第２のノズル群中の第２のノズル１１１ａから吐出されたインクの幅方向（Ｙ軸方向）の位置（Ｎｔ、Ｄｔ）とが取得される。これにより、各画素位置Ｐ１、Ｐ２における濃度（検出信号）に基づいて、第１のノズル１１１ａと第２のノズル１１１ａの位置を円滑に取得することができる。
【０１１７】
本実施の形態に係るインクジェット装置２によれば、第１のノズル群の重複範囲Ｗ２に含まれる複数のノズル１１１ａからインクを吐出させ、これらインクの印写ドット２００のうちスキャナ１５の隣り合う２つの画素位置Ｐ１、Ｐ２における濃度（検出信号）のバランスが最も均衡する印写ドット２００に対応するノズル１１１ａが、第１のノズルに設定される。また、第２のノズル群の重複範囲Ｗ２に含まれる複数のノズル１１１ａからインクを吐出させ、これらインクの印写ドット２００のうちスキャナ１５の隣り合う２つの画素位置Ｐ１、Ｐ２における濃度（検出信号）のバランスが最も均衡する印写ドット２００に対応するノズル１１１ａが、第２のノズルに設定される。これにより、図１０（ａ）〜（ｅ）に示すように、解像度が低いスキャナ１５を用いた場合にも、第１のノズル群と第２のノズル群との間の位置ずれ量の検出に用いる第１のノズル１１１ａと第２のノズル１１１ａの幅方向（Ｙ軸方向）における位置（Ｎｔ、Ｄｔ）を正確に取得することができる。よって、第１のノズル群と第２のノズル群との間の位置ずれ量を高精度に検出することができる。
【０１１８】
また、本実施の形態に係るインクジェット装置２によれば、図１３を参照して説明したとおり、異なるインクジェットヘッドにそれぞれ配置されたノズル群（ヘッドモジュール１１０）間の幅方向における位置ずれ量により、インクジェットヘッド間の位置ずれ量がさらに検出される。これにより、インクジェットヘッド間における印写ドットの位置ずれを抑制でき、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４を用いて印写された全体の印写画像の画質を高めることができる。
【０１１９】
また、本実施の形態に係るインクジェット装置２によれば、図１２（ａ）のステップＳ３１、Ｓ３３で取得された位置ずれ量（ΔＤ１、ΔＤ２）に基づいて、ステップＳ３１、Ｓ３４において、第１のノズル群と第２のノズル群による印写ドット２００の位置ずれを抑制するための補正量（Ｄｓ１）が取得され、この補正量（Ｄｓ１）に基づいて、ステップＳ３５により、第１のノズル群と第２のノズル群に対する印写パターンが調整される。これにより、重複範囲Ｗ２における第１のノズル群と第２のノズル群による印写ドット２００の位置ずれを抑制でき、重複範囲Ｗ２における印写画像のボケやにじみを抑制できる。
【０１２０】
＜変更例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に何らの制限を受けるものではない。
【０１２１】
たとえば、上記実施の形態では、ヘッドモジュール１１０に含まれたノズル１１１ａの群が、第１のノズル群または第２のノズル群とされたが、他の単位のノズル１１１ａの群が、第１のノズル群または第２のノズル群に設定されてもよい。また、ヘッドモジュール１１０を構成するヘッドユニット１１１の数は、４つに限られるものではなく、他の個数であってもよい。さらに、ヘッドブロック１００を構成するヘッドモジュール１１０の数は６つに限られるものではなく、他の個数であってもよい。１つのインクジェットヘッドに含まれるヘッドブロック１００の数やヘッドモジュール１１０の総数も、上記実施の形態に限定されるものではなく、他の個数であってもよい。
【０１２２】
なお、上記実施の形態には、布地５０に画像を印刷する染色システム１を示したが、本発明は、染色システムに限らず、紙等の他の印刷面に画像を印刷する他の種類のインクジェット装置にも広く適用可能である。この場合、紙等の印刷面は、必ずしも、移送されなくてもよい。たとえば、紙等の印刷面は移送されずに、インクジェットヘッドの方が移動して、印刷面がインクジェットヘッドに対し相対的に移動する構成であってもよい。
【０１２３】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２４】
１  …  染色システム
２  …  インクジェット装置
１１  …  第１のインクジェットヘッド
１２  …  第２のインクジェットヘッド
１３  …  第３のインクジェットヘッド
１４  …  第４のインクジェットヘッド
１５  …  スキャナ
２０  …  搬送部
２００  …  制御部
２０１  …  エンコーダ
１１０  …  ヘッドモジュール
１１１  …  ヘッドユニット
１１１ａ  …  ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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