(57)【要約】【課題】投入口に投入された容器のうちの商品ラベルが外された容器のみを選択的に減容することができる減容機及び容器減容方法を提供する。【解決手段】本発明の減容機１は、容器を受け入れる投入口７ａを有するケーシング２と、投入口７ａに投入された容器が透明又は不透明のいずれであっても検知可能な投入検知センサ２９と、投入検知センサ２９によって容器が検知されている間又は前記容器が検知され始めた後に、容器に存在する不透明な部分を検知可能な不透明検知センサ２８と、不透明検知センサ２８によって容器の不透明な部分が検知される時間が一定時間未満の場合に、ケーシング２内に投入された容器を減容する圧縮機構２１と、を備える。【選択図】図５
2018051602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を受け入れる投入口を有するケーシングと、
前記投入口に投入された容器を検知するための投入検知センサであって、前記容器が透明又は不透明のいずれであっても検知可能な投入検知センサと、
前記投入検知センサによって前記容器が検知されている間又は前記容器が検知され始めた後に、前記容器に存在する不透明な部分を検知可能な不透明検知センサと、
前記不透明検知センサによって前記容器の不透明な部分が検知される時間が一定時間未満の場合に、前記ケーシング内に投入された前記容器を減容する圧縮機構と、を備える減容機。
【請求項２】
前記不透明検知センサによって前記容器の不透明な部分が一定時間以上検知された場合に、投入された前記容器を減容しないように前記圧縮機構を制御する制御部をさらに備える請求項１に記載の減容機。
【請求項３】
前記不透明検知センサは、前記投入検知センサよりも前記投入口側に設けられ、
前記投入検知センサが前記容器を検知したことを開始条件として前記不透明検知センサが前記容器の不透明な部分を検知するように構成されている請求項１又は２に記載の減容機。
【請求項４】
前記不透明検知センサによる容器の検知位置と、前記投入検知センサによる容器の検知位置との間の距離は、前記容器の先窄まり形状の先端から胴部までの長さに対応するように設定されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の減容機。
【請求項５】
前記ケーシングの投入口の内側には、前記容器の先窄まり形状の先端部よりも大きく、かつ前記容器の底部よりも小さい挿入口を有する開閉扉が設けられ、
前記開閉扉は、前記容器の先窄まり形状の先端部が前記挿入口に挿入されることで開くように構成されている請求項１〜４のいずれか一項に記載の減容機。
【請求項６】
前記圧縮機構は、受け部を有し、前記投入口から投入されて前記受け部に当たるまで滑り落ちるように案内されて前記受け部で受け止められた前記容器を減容する請求項１〜５のいずれか一項に記載の減容機。
【請求項７】
前記圧縮機構は、第１部材と第２部材とを有し、前記第１部材と前記第２部材との間隔が互いに近づくように前記第１部材及び前記第２部材の少なくとも一方を動かすことにより前記容器を圧縮減容できるように構成されている請求項１〜６のいずれか一項に記載の減容機。
【請求項８】
ケーシングの投入口に投入された容器を検知するための投入検知工程であって、前記容器が透明又は不透明のいずれであっても検知する投入検知工程と、
前記投入検知工程によって前記容器が検知されている間又は前記容器が検知され始めた後に、前記容器に存在する不透明な部分を検知する不透明検知工程と、
前記不透明検知工程によって前記容器の不透明な部分が検知される時間が一定時間未満の場合に、前記ケーシング内に投入された前記容器を減容する圧縮工程とを含む容器減容方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、透明な容器のみを選択的に減容して回収することができる減容機及び容器減容方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
全国清涼飲料工業会の調査結果によると、ここ１０年数年でペットボトルの使用量は増え続けており、２００３年では約９００万Ｌだったペットボトルの使用量が２０１５年には約１．６倍の１４００万Ｌを超えるほどになっている。近年、石油資源の枯渇の問題がクローズアップされる中で、上述のようにペットボトルの使用量が増加し続けていることから、使用済みペットボトルを回収して再生資源としてリサイクルすることが要求されている。
【０００３】
使用済みペットボトルのリサイクルの手順は、まず、大型スーパーやコンビニ等の店頭において、消費者が使用した使用済ペットボトルを回収する。次に、回収したペットボトルを一つ一つ押し潰した上で、ある程度の個数をまとめて梱包してベールと呼ばれる四角柱形状の塊にする。このベールの不純物の混入度に応じて、リサイクル業者がリサイクルしやすい順にベールをＡ〜Ｄの４段階評価する。そして、各評価のベールに応じてしかるべき処理を施してリサイクルに供する。ベールに含まれる不純物としては、アルミ缶やスチール缶以外に、ペットボトルのキャップや商品ラベルが挙げられる。
【０００４】
上記不純物が少ないベールを回収したいというリサイクル業者の要望を受け、各店頭のペットボトル回収箱の周辺で、使用済ペットボトル内の飲み残しを捨てて欲しいことや、ペットボトルからキャップや商品ラベルを外して欲しいことを消費者に注意喚起しているが、依然としてキャップや商品ラベルがついたままのペットボトルやスチール缶やアルミ缶がベールに紛れてしまうことも多い。
【０００５】
上記問題を解決するための試みとして、例えば特許文献１には、スチール缶、アルミ缶等の金属製の容器を検知する金属センサと、固定板及び可動板によって構成される圧縮装置と、被処理物の自重で被処理物を滑降させるガイドスロープと、ガイドスロープを滑降してきた被処理物を受け止めるストッパー板と、を備える減容回収機が開示されている。
【０００６】
特許文献１に開示の減容回収機に被処理物が投入されると、被処理物がガイドスロープを滑降し、被処理物のうちから金属センサによってスチール缶及びアルミ缶が識別され、さらに重量によってガラスビンが識別される。そして、ガラスビンは圧縮減容されることなく外部に排出される。またストッパー板で受け止められた被処理物は圧縮装置内に落下し、固定板と可動板とで挟み込んで圧縮減容される。上記特許文献１に開示の減容回収機を用いることにより、ガラスビンやスチール缶、アルミ缶を分別することができるので、回収されるペットボトルの中にガラスビンやスチール缶、アルミ缶が含まれることを防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−５４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示の減容回収機を以ってしても、飲み残しがあるペットボトルや商品ラベルがついたペットボトルを排除することはできなかった。
【０００９】
本発明は上記現状に鑑みてなされたものであり、その目的は、商品ラベルが外された容器のみを選択的に減容することができる減容機及び容器減容方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の減容機は、容器を受け入れる投入口を有するケーシングと、前記投入口に投入された容器を検知するための投入検知センサであって、前記容器が透明又は不透明のいずれであっても検知可能な投入検知センサと、前記投入検知センサによって前記容器が検知されている間又は前記容器が検知され始めた後に、前記容器に存在する不透明な部分を検知する不透明検知センサと、前記不透明検知センサによって前記容器の不透明な部分が検知される時間が一定時間未満の場合に、前記ケーシング内に投入された前記容器を減容する圧縮機構とを備える。
【００１１】
本発明の減容機によれば、ケーシングの投入口に投入された容器が透明又は不透明のいずれであっても容器が投入されたことを投入検知センサが検知する。そして、投入検知センサが容器を検知している間又は前記容器を検知し始めた後に、不透明検知センサが容器の不透明な部分を検知し、不透明な部分を検知する時間が一定時間未満の場合には、投入された容器が商品ラベルのついていない透明な容器であると推定し、この容器を圧縮機構で減容する。つまり、投入検知センサが容器を検知し、かつ不透明検知センサが容器を検知する時間が一定時間未満の場合に、その容器を圧縮機構で減容することができる。
【００１２】
投入検知センサは、透明又は不透明のいずれの容器も検知してしまうので、投入検知センサのみでは容器の材質を特定することはできないし、不透明検知センサは容器の不透明な部分のみを選択的に検知することができるが、透明な容器を検知することができないので、不透明検知センサのみでは透明な容器を検知することができない。そこで、上述のように投入検知センサ及び不透明検知センサを組み合わせて、投入検知センサで容器が検知されている間又は前記容器が検知され始めた後に、不透明検知センサで容器の不透明な部分が検知されない容器を、商品ラベルのついていない透明な容器であると特定する。このように特定した容器のみを圧縮機構で減容することにより、商品ラベルのついていない透明な容器のみを選択的に減容することができる。
【００１３】
上記構成によれば、２種類の検知センサによる検知情報のみで商品ラベルの付いていない透明な容器のみを特定することができるので、減容機の構成がシンプルになるし、上記投入検知センサ及び上記不透明検知センサはいずれも汎用的なものを用いることができるので減容機の製造コストが高くならない。
【００１４】
上記構成において、好ましくは、前記不透明検知センサが前記容器の不透明な部分を一定時間以上検知した場合に、投入された前記容器を減容しないように前記圧縮機構を制御する制御部をさらに備える。
【００１５】
上記構成によれば、不透明検知センサが容器の不透明な部分を一定時間以上検知した場合にのみ、圧縮機構によって容器を減容しないようにすることができるので、例えば容器の胴部に商品ラベルが貼られている場合には、不透明な部分を検知する時間が一定時間以上となって容器を減容しないように圧縮機構を制御することができる。またスチール缶やアルミ缶等のような不透明な容器が投入口に投入された場合にも、不透明な部分を検知する時間が一定時間以上となるので、これらの容器を圧縮機構によって減容しないように制御することができる。このようにしてスチール缶、アルミ缶、商品ラベルがついた容器を減容対象から除外することにより、商品ラベルがついていない容器のみを選択的に減容することができる。
【００１６】
上記構成において、好ましくは、前記不透明検知センサは、前記投入検知センサよりも前記投入口側に設けられ、前記投入検知センサが前記容器を検知したことを開始条件として前記不透明検知センサが前記容器の不透明な部分を検知するように構成されている。
【００１７】
ペットボトルの端部（先端部及び底部）は、ペットボトルの胴部に比して材料の厚みが厚いので、透明であるにもかかわらず、不透明検知センサによって容器の底部が不透明な部分として検知されることがある。上記構成の通り、不透明検知センサを投入検知センサよりも投入口側に設け、当該投入検知センサが容器の端部を検知し始めることを開始条件として、不透明検知センサが検知を開始することにより、不透明検知センサによる容器の端部の検知を省略することができる。これにより不透明検知センサがペットボトルの一端を不透明な部分として検知することを防ぐことができるので、不透明検知センサがペットボトルの不透明な部分を検知する精度を高めることができる。
【００１８】
上記構成において、好ましくは、前記不透明検知センサによる容器の検知位置と、前記投入検知センサによる容器の検知位置との間の距離は、前記容器の先窄まり形状の先端から胴部までの長さに対応するように設定されている。
【００１９】
容器がペットボトルの場合には、ペットボトルの先窄まり形状の先端から胴部までの間に特有の模様が形成されていることがあり、当該特有の模様を不透明検知センサが不透明な部分として検知することもある。これにより不透明検知センサが不透明な部分を検知する時間が長くなって、圧縮機構が本来減容すべきペットボトルを減容しなくなってしまう。このような不具合を避けるために、上記位置に不透明検知センサ及び投入検知センサを設ける。これによりペットボトルの先端部近傍に形成される特有の模様が不透明検知センサに検知されることを回避することができ、不透明検知センサによる容器の不透明部分を検知する精度を高めることができる。
【００２０】
上記構成において、好ましくは、前記ケーシングの投入口の内側には、前記容器の先窄まり形状の先端部よりも大きく、かつ前記容器の底部よりも小さい挿入口を有する開閉扉が設けられ、前記開閉扉は、前記容器の先窄まり形状の先端部が前記挿入口に挿入されることで開くように構成されている。
【００２１】
上記構成によれば、消費者がケーシングの投入口に容器を投入するときに、容器の先端部の先窄まり形状の部分を挿入口に嵌め込むことによって開閉扉を開くことができるので、投入口に対して容器の先窄まり形状の部分から容器を投入するように消費者に促すことができる。これにより消費者による容器の投入方向が決められるので、投入された容器を投入検知センサ及び不透明検知センサで検知しやすくなる。また上記挿入口を有する開閉扉を設けることにより、挿入口よりも大きな形状を有する容器が投入口からケーシング内に投入されることを防ぐことができるので、減容機が減容対象とする容器よりも大きな容器が投入口に投入されることを避けることもできる。
【００２２】
上記構成において、好ましくは、前記圧縮機構は、受け部を有し、前記投入口から投入されて前記受け部に当たるまで滑り落ちるように案内されて前記受け部で受け止められた容器を減容する。
【００２３】
上記構成によれば、容器が受け部に当たるまで滑り落ちるようにケーシング内を移動することにより、投入検知センサ及び不透明検知センサによって容器を検知しやすくなるので、投入された容器のうちの商品ラベルのついていない容器を特定する精度を高めることができる。
【００２４】
上記構成において、前記圧縮機構は、第１部材と第２部材とを有し、前記第１部材と前記第２部材との間隔が互いに近づくように前記第１部材及び前記第２部材の少なくとも一方を動かすことにより前記容器を圧縮減容できるように構成されている。
【００２５】
上記構成によれば、ケーシングの投入口に投入された容器を第１部材と第２部材とで挟み込むことにより容器を圧縮減容することができる。このように容器を挟み込んで容器を減容することにより圧縮機構の構成を簡便にすることができる。
【００２６】
本発明の容器減容方法は、ケーシングの投入口に投入された容器を検知するための投入検知工程であって、前記容器が透明又は不透明のいずれであっても検知する投入検知工程と、前記投入検知工程によって前記容器が検知されている間又は前記容器が検知され始めた後に、前記容器に存在する不透明な部分を検知する不透明検知工程と、前記不透明検知工程によって前記容器の不透明な部分が検知される時間が一定時間未満の場合に、前記ケーシング内に投入された前記容器を減容する圧縮工程とを有する。
【００２７】
上記構成によれば、ケーシングの投入口に投入された容器が透明又は不透明のいずれでも容器を検知し、当該検知の間又は検知し始めた後に容器に存在する不透明な部分を検知する。この不透明な部分を検知する時間が一定時間未満の場合には、投入された容器が商品ラベルのついていない容器であると推定し、この容器を圧縮機構で減容する。これにより商品ラベルのついていない容器のみを選択的に減容することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、投入口に投入された容器のうちの商品ラベルがついていない容器のみを選択的に減容することができる減容機及び容器減容方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態に係る減容機の斜視図である。
【図２】図１に示す減容機の前板を外した斜視図である。
【図３】図１に示す減容機の内部構造を表す右側面図である。
【図４】引き戸を開けた状態の投入口近傍の部分拡大図である。
【図５】減容機を背面側から見たときのケーシングの一部切欠き斜視図である。
【図６】圧縮機構の構造及び第２部材の動作を示す図である。
【図７】第２部材が初期位置にある状態のケーシング一部切欠き斜視図である。
【図８】第２部材が減容位置にある状態のケーシング一部切欠き斜視図である。
【図９】第２部材が返却位置にある状態のケーシング一部切欠き斜視図である。
【図１０】第２部材が回収位置にある状態のケーシング一部切欠き斜視図である。
【図１１】投入口からペットボトルを入れた状態の圧縮機構の上面図である。
【図１２】制御ユニットの構成を示す図である。
【図１３】不透明検知センサ及び投入検知センサによる検知情報を示す図である。
【図１４】各種容器を投入した時の減容機の動作を工程ごとに記載したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３１】
（減容機の全体構造）
図１は、本実施形態の減容機１の斜視図であり、図２は図１の前板２ａを取り外した状態を示す斜視図である。本実施形態の減容機１は、投入口７ａに容器を入れると、減容機１内で容器を材質ごとに分別し、特定の材質からなる容器（例えばペットボトル）を減容して回収するとともに、それ以外の材質からなる容器（例えばアルミ缶、スチール缶、ガラスビン等）を減容せずに返却口４に返却する。この減容機１は、図１に示すように、上側が斜めに傾斜した操作板２ｄを有する縦長の直方体形状を呈する箱型のケーシング２を有している。なお、上記減容する容器の材質は一例に過ぎず、例えばスチール缶、アルミ缶等の金属製の容器を減容し、それ以外の容器であるガラスビン及びペットボトルを減容せずに返却するように設定することもできる。
【００３２】
ケーシング２は、図１に示すように、前板２ａと、前板２ａの後方側に対向する後板２ｂと、底板と、天板２ｃと、操作板２ｄと、左側板と、右側板と、これらの各板を支持するフレーム材を組み合わせた骨組構造とを備えている。図３は減容機１の内部構造を表す右側面図である。図３においては減容機１の内部構造を明確にするためケーシング２を点線で記載するとともに減容機１の内部構造のうちの特に減容の動作に関する部分のみを実線で記載し、それ以外を省略している。
【００３３】
ケーシング２の外形について、ケーシング２の高さは１．５ｍ程度であり、幅（つまり左側板と右側板との間）は０．８ｍ程度であり、奥行（つまり前板２ａと後板２ｂとの間）は０．７ｍ程度である。以下の説明における「左」及び「右」は、ケーシング２の前板２ａ及び操作板２ｄを正面に見た場合の左右に対応するものとし、「上」及び「下」は、減容機１を設置した場合の減容機１の上下に対応するものとする。
【００３４】
ケーシング２の前板２ａは、左側端部を中心に回動可能に取り付けられており、図１に示すように、鍵部３と返却口４とを有している。鍵部３は、前板２ａを閉めた状態をロックするために設けられている。返却口４は、減容しない容器（以下、「未減容容器」とも記す）を返却するための開口部であり、ユーザーは当該返却口４を通して未減容容器を取り出すことができる。なお、減容した容器（以下「減容容器」とも記す）は減容機１内の回収部２２（図２）で回収された後にベールに加工される。
【００３５】
ケーシング２の底板には、その四隅に脚部５とキャスター６（図３）とがそれぞれ１つずつ合計４つ取り付けられている。脚部５は、上下方向に長さを調整可能であり、脚部５の長さをキャスター６の上下方向の長さよりも長くすることで減容機１が固定され、脚部５の長さをキャスター６の上下方向の長さよりも短くすることでキャスターが作動して減容機１を動かすことができる。
【００３６】
操作板２ｄは、図１に示すように前板２ａの上部において前板２ａに対して斜め３０°の角度をなして後板２ｂ側に傾いており、投入口７ａと、音声出力部８と、表示部９と、を有している。なお、上記音声出力部８及び表示部９は必ずしも必須の構成ではなく、仕様に応じて省略することも可能である。
【００３７】
投入口７ａは、容器をケーシング２内に投入するための開口であり、ケーシング２の前板２ａのうちの略菱形形状を切り欠いて設けられている。投入口７ａの大きさは、２Ｌのペットボトルを長手方向に直交する面で切断した断面の外形よりも一回り大きくされている。この投入口７ａのケーシング２内側には引き戸７ｂと開閉扉７とがこの順に取り付けられている。
【００３８】
音声出力部８は、ユーザーへの操作案内等の音声を出力するために設けられるものであり、単独で又は下記の表示部９と連動して作動する。
【００３９】
表示部９は、ユーザーへの操作案内等を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等からなる。この表示部９がタッチパネル機能を備えることにより、ユーザーからの各種操作指示を受け付けるようにしてもよい。
【００４０】
＜減容機の全体構成＞
本実施形態の減容機１は、図２におけるケーシング２の内部の上側に圧縮機構２１（図３）が設けられており、図２に示すように、ケーシング２の内部の下側に、仕切り板１１と、当該仕切り板１１を挟んで左右に回収部２２と返却路２３とが設けられている。
【００４１】
ケーシング２の内側の上部に位置する圧縮機構２１は、投入口７ａに投入された容器の材質に応じて圧縮減容し、減容後の容器を回収部２２に送り、減容しない容器を返却路２３に送る。本実施形態では、商品ラベルのついていないペットボトル（以下「未ラベルペット」とも記す）のみが減容されて回収部２２で回収され、それ以外の容器、つまり商品ラベルの付いたペットボトル、スチール缶、アルミ缶及びガラスビンは減容されずに返却路２３に送られる。以下では、商品ラベルの付いたペットボトル、スチール缶、アルミ缶及びガラスビンのように圧縮機構２１で減容されない容器のことを総称して「未減容容器」と記すこともある。
【００４２】
圧縮機構２１は、図３に示すように、ケーシング２の操作板２ｄ側のフレーム材に固定された支持部材５０を有し、この支持部材５０は、操作板２ｄ側から後板２ｂ側に向けて徐々に下方になるように傾けた状態でケーシング２のフレーム材に取り付けられている。
【００４３】
支持部材５０は、投入口７ａに対して略平行となるようにケーシング２に取り付けられた支持板５０ａと、支持板５０ａと平行に離間して配置される受け部５０ｃと、支持板５０ａと受け部５０ｃとを互いに連結する支持棒５０ｂとを有している。投入口７ａに投入された容器は、受け部５０ｃに当たるまで滑り落ちて受け部５０ｃで受け止められる。
【００４４】
投入口７ａに投入された容器が未ラベルペットである場合、未ラベルペットは圧縮機構２１で圧縮減容されて回収部２２に送られる。一方、投入口７ａに投入された容器がスチール缶、アルミ缶、ガラスビン又は商品ラベルが付いたペットボトルである場合、これらの容器は圧縮機構２１で圧縮減容されずに返却路２３に送られ、返却路２３を落下して返却口４（図１）の内側に返却される。このような圧縮機構２１の動作は制御ユニット３０によって制御されている。
【００４５】
仕切り板１１は、圧縮機構２１の下側に上下に延びるように設けられており、回収部２２と返却路２３とを分断している。図２において、仕切り板１１よりも左側の空間が回収部２２、仕切り板１１よりも右側の空間が返却路２３になっている。回収部２２は返却路２３よりも広めのスペースが確保されている。この理由は、回収部２２では減容後のペットボトルを溜めておくのに対し、返却口４に返却される未減容容器は溜めることなく消費者に返却されるからである。
【００４６】
回収部２２は、圧縮機構２１によって減容された容器を回収する部位であり、未ラベルペットを圧縮機構２１から落下させたときの落下位置に設けられる。回収部２２は、減容機１の下側の返却路２３以外のほぼ全容を占めており、図２における回収部２２の位置にビニール袋を取付可能に上側が開放された回収箱が取り付けられる。減容機１を継続して使用すると、回収部２２内に減容容器が溜まるので、ケーシング２の前板２ａを開けて回収部２２内の減容容器を回収部２２から取り出す。
【００４７】
返却路２３は、未減容容器を返却口４に送るための経路であり、ケーシング２の右側板に平行に離間して設けられた仕切り板１１と、底面部材１２とによってケーシング２内に区画される部分である。底面部材１２は、図３に示すように、圧縮機構２１から下方に延びる第１部位１２ａと、当該第１部位１２ａから前斜め下に返却口４まで延びる第２部位１２ｂとを有している。返却路２３の上側は解放されているので、未減容容器は返却路２３を通じて自由落下によって返却口４の内側に導かれる。なお、返却路２３の形状は図３に示す形状のみに限られず、適宜設計を変更することが可能である。
【００４８】
誘導部２６は、後の図５に示されるように、仕切り板１１の上端に対して斜めに傾斜可能に取り付けられる板状部材であり、後述する制御ユニット３０によって動作が制御されている。ガラスビン、アルミ缶、スチール缶又は商品ラベル付きのペットボトルが投入口７ａに投入された場合、誘導部２６は圧縮機構２１に向けて傾けられ、未減容容器を返却路２３に導く懸け橋として機能する。一方、未ラベルペットが投入口７ａに投入された場合、誘導部２６は仕切り板１１の面方向の延長上に延びた状態のまま動作せず、減容後の未ラベルペットが返却路２３に導かれないようにするストッパーとして機能する。このような誘導部２６を設けることにより未ラベルペットを回収部２２に、未減容容器を返却路２３に確実に分別することが可能となる。
【００４９】
制御ユニット３０は、減容機１周辺の状況、開閉扉７の動作、投入口７ａに投入された容器の材質に応じて、圧縮機構２１、誘導部２６、音声出力部８及び表示部９等の各部の動作を制御するものであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを組み合わせてＣＰＵが所定の制御プログラムを実行することで上記各部として動作する。制御ユニット３０による各部の制御の詳細は後述する。
【００５０】
＜減容機の内部構造＞
図４は引き戸７ｂを開けた状態の投入口近傍の部分拡大図であり、図５は、減容機１を背面側から見たときのケーシング２の一部切欠き斜視図である。
【００５１】
引き戸７ｂは、開閉扉７とケーシング２の間のケーシング２に左右にスライド移動可能に取り付けられており、図１に示すように、引き戸７ｂの外側の表面には持ち手部７ｃが設けられている。図２に示す状態の引き戸７ｂの持ち手部７ｃを右側にスライドさせることで引き戸７ｂを開くことができる。引き戸７ｂを開くと、図４に示すように引き戸７ｂの奥にある開閉扉７が見える。
【００５２】
図５に示すように、操作板２ｄのケーシング２の内側面において、投入口７ａの左下側のケーシング２に左スライドレール１２ｘが取り付けられており、投入口７ａの右下側のケーシング２に右スライドレール１２ｙが取り付けられている。左スライドレール１２ｘ及び右スライドレール１２ｙはいずれも長手方向に延びる長尺状の部材であり、投入口７ａの下側のケーシング２近傍に設けられる。各スライドレール１２ｘ、１２ｙは各先端部が約１２０°の角度をなして投入口７ａの中央下側で結合されており、これらのスライドレール１２ｘ、１２ｙに沿って開閉扉７が開閉される。
【００５３】
開閉扉７は、図４及び図５に示すように、投入口７ａの左半分を覆う左側スライド扉７ｘと、投入口７ａの右半分を覆う右側スライド扉７ｙとを有し、左側スライド扉７ｘと右側スライド扉７ｙの下側に挿入口７ｚが形成されている。図４に示すように、左側スライド扉７ｘ及び右側スライド扉７ｙは左右対称の板状部材であり、左側スライド扉７ｘは、上下に延びる右側面７１ｘと、左スライドレール１２ｘに接する下側面７２ｘと、挿入口７ｚの一辺を構成する左側挿入面７３ｘとを有している。同様に、右側スライド扉７ｙは、上下に延びる左側面７１ｙと、右スライドレール１２ｙに接する下側面７２ｙと、挿入口７ｚの一辺を構成する右側挿入面７３ｙとを有している。開閉扉７が閉じられた状態では、図４に示すように左側スライド扉７ｘの右側面７１ｘと右側スライド扉７ｙの左側面７１ｙとが互いに接している。そして、図５に示すように、左側スライド扉７ｘの下側面７２ｘは、左スライドレール１２ｘの長手方向にスライド可能に左スライドレール１２ｘの上部に載置されており、右側スライド扉７ｙの下側面７２ｙは、右スライドレール１２ｙの長手方向にスライド可能に右スライドレール１２ｙの上部に載置されている。
【００５４】
左側スライド扉７ｘは、その下側面７２ｘの右端と右側面７１ｘの下端とを繋ぐ左側挿入面７３ｘを有し、右側スライド扉７ｙは、その下側面７２ｙの左端と左側面７１ｙの下端とを繋ぐ右側挿入面７３ｙを有している。左側スライド扉７ｘの左側挿入面７３ｘと右側スライド扉７ｙの右側挿入面７３ｙと投入口７ａの下側面とによって取り囲まれる部分が挿入口７ｚとなっている。
【００５５】
挿入口７ｚは、ペットボトルの先窄まり形状の先端部よりも一回り大きく、ペットボトルの底部よりも一回り小さい。このため、挿入口７ｚにペットボトルを投入しようとすると、必然的にペットボトルの先窄まり形状の先端部から挿入口７ｚにペットボトルを挿入することになる。このような形状の挿入口７ｚを有する開閉扉７を用いることによりペットボトルを挿入する方向が決められる。
【００５６】
この挿入口７ｚにペットボトルの先窄まり形状の先端部を挿入することで、ペットボトルの外周が左側スライド扉７ｘの左側挿入面７３ｘ及び右側スライド扉７ｙの右側挿入面７３ｙに接触し、左側スライド扉７ｘが左スライドレール１２ｘに沿って左斜め上方にスライドするとともに右側スライド扉７ｙが右スライドレール１２ｙに沿って右斜め上方にスライドする。これにより開閉扉７が開かれて、投入口７ａ内にペットボトルを投入することができる。そして、投入口７ａ内にペットボトルを完全に入れ終えると、左側スライド扉７ｘ及び右側スライド扉７ｙがそれぞれ自重により、左側スライド扉７ｘの右側面７１ｘと右側スライド扉７ｙの左側面７１ｙとが接するまで左スライドレール１２ｘ及び右スライドレール１２ｙに沿って下方にスライドする。これにより開閉扉７が閉じられた状態となる。開閉扉７が閉じられた状態でもペットボトルの先窄まり形状の先端部を挿入口７ｚに挿入することができるようになっている。
【００５７】
次に、図５を参照して、投入口７ａに投入された容器の流れを説明する。ケーシング２内の投入口７ａには、投入口７ａ側から容器判定部１８と、圧縮機構２１とがこの順に設けられている。
【００５８】
容器判定部１８は、ケーシング２の操作板２ｄに取り付けられ、投入口７ａに投入された容器を圧縮機構２１に導くものであり、ガイド板１８ａと、金属センサ２７と、不透明検知センサ２８と、投入検知センサ２９とを有している。この容器判定部１８に設けられた各種のセンサによる検知情報に基づいて、投入口７ａに投入された容器が金属製であるか否か、及びラベルの付いていない透明な容器か否かが判定される。なお、上記金属センサ２７は省略可能である。
【００５９】
ガイド板１８ａは、断面が「く」の字型に略中央が下向きに曲がった板状部材であり、このガイド板１８ａの上面の下向きに折れ曲がった谷部分に沿って容器が滑り落ちることで容器が圧縮機構２１に案内される。このガイド板１８ａの上面を容器が滑り落ちるときに、金属センサ２７、不透明検知センサ２８及び投入検知センサ２９の順で各センサが容器及び当該容器に存在する不透明な部分を検知し、当該検知情報が制御ユニット３０に送られる。
【００６０】
ガイド板１８ａには、投入口７ａ側から順に、不透明検知センサ２８から発せられる検知波を通過するために表裏を貫通する一対の不透明スリット２８ａと、投入検知センサ２９から発せられる検知波を通過するために表裏を貫通する一対の検知スリット２９ａと、が設けられている。不透明スリット２８ａ及び検知スリット２９ａは、互いに平行に離間して縦長に設けられる開口であり、ガイド板１８ａの下向きに折れ曲がった部分から離れた上部に設けられている。このような位置に各スリット２８ａ、２９ａを設けることで、容器がガイド板１８ａの上面を滑り落ちる支障とならない。
【００６１】
金属センサ２７は、ガイド板１８ａの下面に取り付けられており、当該金属センサ２７によって投入口７ａに投入された容器が金属製であるかそれ以外の材質かを検知し、当該検知情報が制御ユニット３０に出力される。金属センサ２７の取付位置は、不透明スリット２８ａよりも投入口７ａ側のガイド板１８ａの下側面とされているが、このような取付位置に限られず、ガイド板１８ａの任意の位置に取り付けることができるし、圧縮機構２１に取り付けることもできる。図５に示すように、ガイド板１８ａに金属センサ２７を取り付けることにより、万が一、飲み残しのある容器が圧縮機構２１によって減容された時にもその飲み残しが金属センサ２７に流れて金属センサ２７が破損してしまうのを防ぐことができる。
【００６２】
投入検知センサ２９は、容器が透明であるか不透明であるかを問わずその容器の存在を検知することができるセンサであり、投入口７ａに投入された容器が透明なものであるか不透明であるかにかかわらず、投入された容器が検知スリット２９ａを通過しているときを検知している。具体的には容器の先端が検知スリット２９ａを通過し始めてから容器の底部が検知スリット２９ａを通過し終えるまでを検知し、当該検知情報が制御ユニット３０に送られる。
【００６３】
不透明検知センサ２８は、投入検知センサ２９が容器を検知している間に容器に存在する不透明な部分を検知するセンサであり、投入検知センサ２９よりも投入口７ａ側に設けられている。不透明検知センサ２８は、上記投入検知センサ２９が容器を検知し始めたことを開始条件として容器に不透明な部分があるか否かの検知を開始し、投入検知センサ２９が容器を検知し終えたことを停止条件として不透明検知センサ２８が容器に不透明な部分があるか否かの検知を終了する。不透明検知センサ２８によって検知される時間が一定時間以上である場合、後述する材質判定部３６は投入された容器が商品ラベル付きのペットボトルか、スチール缶又はアルミ缶であると判定し、不透明検知センサ２８が検知する時間が一定時間未満の場合に、透明な容器と判定する。このように不透明検知センサ２８と投入検知センサ２９とを組み合わせることにより透明な容器とスチール缶やアルミ缶を区別できるだけでなく、商品ラベルが付いた透明な容器と商品ラベルが外された透明な容器とを区別することも可能となる。
【００６４】
不透明検知センサ２８による容器の検知位置と、投入検知センサ２９による容器の検知位置との間の距離は、ペットボトルの先窄まり形状の先端から胴部までの長さに対応するように設定されている。このように各センサを配置することで、投入検知センサ２９が検知を開始し始めるときに、不透明検知センサ２８の前を容器の先窄まり形状の部分が通過しているので、容器の先窄まり形状の端部を不透明検知センサ２８の検知対象から除外することができる。ペットボトルの先窄まり形状の部分には、透明な模様が形成されていることもあり、当該模様が不透明検知センサ２８に検知されることにより、不透明な部分を検知する時間が長くなって、不透明な部分を検知する時間が一定時間以上となって減容対象から外れてしまうことがあるが、上記構成によって容器の先窄まり形状の部分が検知されないので、本来減容すべきと判断される透明な容器を的確に検知することができる。
【００６５】
不透明検知センサ２８及び投入検知センサ２９の設置位置は、図５に示すように、不透明検知センサ２８及び投入検知センサ２９から発せられる検知波が、投入された容器の長手方向の中心軸に交差しない位置とされている。このような位置に不透明検知センサ２８及び投入検知センサ２９を設けることで、不透明検知センサ２８及び投入検知センサ２９による容器の検知精度を高めることができる。
【００６６】
＜減容機の減容手順＞
次に、本実施形態の減容機による減容手順を説明する。図６は圧縮機構２１の動作を説明する模式図であり、図７〜図１０はそれぞれ、第２部材が初期位置、減容位置、返却位置及び回収位置に移動した状態の斜視図であり、図１１は投入口７ａから容器を入れた状態の圧縮機構２１の上面図である。
【００６７】
圧縮機構２１は、図６〜図１１に示すように、第１部材４１と、第２部材４２と、駆動機構４４と、を有している。
【００６８】
第１部材４１は、図６〜図１１に示すように、第２部材４２の上方に位置し、幅方向の中央部が下向きに折れ曲がった断面「く」の字形状の板材である。第１部材４１は、ケーシング２の操作板２ｄに対して垂直に支持部材５０に固定されており、第１部材４１の容器が滑り落ちる方向を第１部材４１の奥行とし、その奥行に直交する方向を第１部材４１の幅方向とすると、第１部材４１は、その奥行方向に下向きに傾斜している。第１部材４１の奥行の長さは、２リットルのペットボトルの高さよりもやや長い。第１部材４１の折れ曲がった面同士が交差する面は、容器が滑り落ちる方向に平行で、かつ第１部材４１の幅方向の略中央に位置している。なお、第１部材４１は必ずしも「く」の字型に折れ曲がっていなくてもよい。
【００６９】
第１部材４１の表裏のうちの第２部材４２側の面には、合計６つの突起４１ａが互いに離間して設けられている。具体的には、断面における「く」の字型の頂部に位置する領域に３つの突起４１ａが互いに離間して設けられており、これら３つの突起４１ａから第１部材４１の回転軸から離れる方向に各１つの突起４１ａがそれぞれ設けられている。この突起４１ａは、第２部材４２上に配置された容器を局所的に抑え込むためのものであり、この突起４１ａが容器の側面を押さえることにより減容した容器が元の形状に戻ろうとすることを防ぐことができる。図７〜図１０においては、突起４１ａが円柱形状であるが、このような形状に限られず、角柱、角錐、角錐台、円錐、円錐台等の各種形状であってもよい。
【００７０】
第１部材４１の受け部５０ｃ側の端面は受け部５０ｃから離されている。これによりペットボトルのように先端部及び底部分が高硬度の容器を圧縮減容する場合に容器の先端部分を逃がすことができる。このように容器の高硬度の部分を逃がしながら第１部材４１と第２部材４２とで容器を減容することにより容器の減容率を高めることができる。
【００７１】
第２部材４２は、投入口７ａよりも下方に位置し、第１部材４１に対して回動可能に支持部材５０に取り付けられている。第２部材４２も第１部材４１と同様、その中央部が下側に向けて折れ曲がった断面「く」の字形状を有しているが、第１部材４１の奥行方向の長さよりも長くなっていて、第２部材４２の受け部５０ｃ側の端部は受け部５０ｃに接している。第２部材４２の折れ曲がった面同士の交差角度は１３０°以上１７０°以下であることが好ましく、より好ましくは１４０°以上１６０°以下である。第１部材４１及び第２部材４２は互いに同一の折れ曲がり角度で折れ曲がった板状部材を用いることが好ましい。このような形状を有する第２部材４２を用いることにより、投入口７ａに投入された容器（例えばペットボトル）が第２部材４２の上面で投入口７ａに投入された容器の向きのままで容器の向きが変わることなく、投入された容器を第２部材４２の上面を滑り落とすことができる。
【００７２】
第２部材４２は、上記第１部材４１の突起４１ａを通過するための貫通孔４２ａが８つ離間して設けられている。当該貫通孔４２ａのうちの６つの貫通孔４２ａは、第１部材４１と第２部材４２とを近接させたときに第１部材４１に設けられた突起４１ａが第２部材４２に設けられた貫通孔４２ａを通過するように設けられる。このような位置に貫通孔４２ａを設けることで、第１部材４１と第２部材４２とを近接させたときにも第１部材４１に設けられた突起４１ａが第２部材４２の表面を押さえることがなく、容器を減容することができる。なお、受け部５０ｃ側に位置する２つの貫通孔４２ａは、第１部材４１の受け部５０ｃ側の端面と受け部５０ｃとの間に位置している。
【００７３】
第１部材４１の奥行方向の長さを第２部材４２の奥行方向の長さよりも短くしている。そして、第１部材４１の投入口７ａ側の端部と第２部材４２の投入口７ａ側の端部とが略同一平面に位置し、第１部材４１の受け部５０ｃ側の端部は、第２部材４２の受け部５０ｃ側の端部よりも投入口７ａ側となるようにしている。このように第１部材４１を第２部材４２の奥行方向の長さよりも短くすることにより、容器の高硬度の部分を逃がしながら第１部材４１と第２部材４２とで容器を減容することができるので、容器の減容率を高めることができる。
【００７４】
駆動機構４４は、図１１に示すように、容器５３を上部に載せた第２部材４２を第１部材４１に向かう方向又はその逆方向に所定量だけ回動させるものであり、第２部材４２が取り付けられた従動軸４６と、従動軸４６に固定された従動プーリ４５と、従動軸４６と平行な駆動軸４８ａを有するモータ４８と、モータ４８の駆動軸４８ａに固定された駆動プーリ４９と、従動プーリ４５及び駆動プーリ４９に巻き掛けられた伝動ベルト４７とを有している。従動軸４６及び駆動軸４８ａはいずれも、操作板２ｄに直交する方向、つまり従動軸４６及び駆動軸４８ａの後板２ｂ側ほど下向きに傾斜している。モータ４８は、従動プーリ４５を左右のいずれにも所定量の角度だけ回転できるように設定されている。モータ４８の駆動軸４８ａが回転するとそれに伴って駆動プーリ４９が回転し、その駆動プーリ４９の回転が伝動ベルト４７を通じて従動プーリ４５に伝達されて従動プーリ４５が回転し、従動プーリ４５の回転に連動して従動軸４６及び第２部材４２が回動する。なお、駆動機構４４の動作は、図１１に示すようなベルト伝動形式のみに限られず歯車伝動形式であってもよい。
【００７５】
上述のように第２部材４２は、制御ユニット３０が駆動機構４４を動作させることによって回動される。この第２部材４２の回動角度は、図６に示すように、４つの停止位置（第１位置〜第４位置）の間で第２部材４２を停止できるように予め設定されている。第２部材４２の回動停止位置は、投入口７ａよりも下側に位置し、第１部材４１との間に容器を挿入可能な間隔を形成する第１位置（初期位置、図７）と、第１位置よりも第１部材４１側に近づいて第１部材４１とともに容器を圧縮減容する第２位置（減容位置、図８）と、第１位置よりも第１部材４１から遠ざかる方向に回動し、投入口７ａに投入された容器を返却路２３に送る第３位置（返却位置、図９）と、上記第２位置で減容した容器が第２部材４２から落下する位置であって、第３位置よりもさらに回動した位置である第４位置（回収位置、図１０）と、の間で回動できるように駆動機構４４に取り付けられている。
【００７６】
なお、第２部材４２が初期位置（第１位置）にあるとき、図５に示すように、容器判定部１８のガイド板１８ａの上面と、第２部材４２の上面とが略同一平面となっている。また第２部材４２が減容位置（第２位置）にあるとき、第１部材４１と第２部材４２との対向面は互いに平行になっている。そして、第２部材４２が返却位置（第３位置）にあるとき、図９に示すように誘導部２６の上面と第２部材４２の上面とが面一となるように誘導部２６が動作する。これにより第２部材４２上の未減容容器が誘導部２６を通じて返却路２３に導かれ、返却路２３から返却口４の内側に返却される。さらに第２部材４２が回収位置（第４位置）にあるとき、図１０に示すように、第２部材４２が回収部２２に向けて傾くことで、第２部材４２の上部の減容された容器が回収部２２に向けて落下する。
【００７７】
（制御ユニット３０による各部の制御）
次に、制御ユニット３０による各部の制御を説明する。図１２は、制御ユニット３０の構成を示す図である。制御ユニット３０は、図１２に示すように、その機能として、駆動機構制御部３１（単に「制御部」ということもある）と、誘導部制御部３２と、音声制御部３３と、表示制御部３４と、ガラス判定部３５と、材質判定部３６とを含む。
【００７８】
材質判定部３６は、容器判定部１８を通過した容器の材質を、金属センサ２７、不透明検知センサ２８及び投入検知センサ２９による検知情報に基づいて判定するものである。具体的には、金属センサ２７によって容器が金属製であると検知された場合には、材質判定部３６は容器がアルミ缶又はスチール缶であると判定する。また不透明検知センサ２８による不透明な部分の検知時間が一定時間未満の場合、材質判定部３６は容器が未ラベルペット又は透明なガラスビンであると判定する。不透明検知センサ２８による検知時間が一定時間以上の場合、材質判定部３６は容器が商品ラベルのついたペットボトル又は飲み残しのあるペットボトルと判定する。ここでの一定時間は、減容機の仕様に応じて容器に商品ラベルがついているか否かを判別できる時間が設定され、例えば０．００１秒〜１秒の時間が設定される。図１３は、不透明検知センサ２８及び投入検知センサ２９による検知情報と容器との関係を説明する図である。
【００７９】
投入口７ａに容器が投入された場合、投入検知センサ２９は、容器の先端が検知スリット２９ａを通過してから容器の底部が検知スリット２９ａを通過するまで容器を検知する。投入検知センサ２９が容器を検知し始めたことを開始条件として不透明検知センサ２８が容器の不透明な部分の検知を開始し、投入検知センサ２９が容器を検知し終えるまで容器の不透明な部分を検知する。
【００８０】
投入口７ａに投入された容器が未ラベルペットの場合、図１３の上段示すように、未ラベルペットの底部のみが不透明検知センサ２８に検知される。未ラベルペットの底部は透明な材料で構成されているが、未ラベルペットの底部は厚みがあるのでこの部分は不透明検知センサ２８によって検知される。
【００８１】
一方、投入口７ａに投入された容器が商品ラベル付きペットボトルの場合、図１３の中段に示すように、商品ラベルの部分とペットボトルの底部が不透明検知センサ２８に検知される。また、投入口７ａに投入された容器がスチール缶又はアルミ缶である場合、図１３の下段に示すように、容器の全体が不透明検知センサ２８に検知される。図１３の上段のように、不透明検知センサ２８によって検知される時間が予め設定された一定時間未満の場合、材質判定部３６はその容器が透明な容器（未ラベルペット又はガラスビン）であると判定し、不透明検知センサ２８によって検知される時間が予め設定された一定時間以上の場合、材質判定部３６はその容器が商品ラベル付きのペットボトルかスチール缶、アルミ缶であると判定する。不透明検知センサ２８は、ペットボトルの変色部分や変形部分を不透明な部分として検知することもあるので、上記一定時間の設定はこのようなノイズを加味して設定されることが好ましい。
【００８２】
駆動機構制御部３１は、開閉扉７が開状態から閉状態に切り替わったことを開始条件として駆動機構４４を動作させることにより第２部材４２を回動させる。第２部材４２の回動方向は、材質判定部３６による判定結果に基づいて決定される。つまり、材質判定部３６が投入口７ａに投入された容器を未ラベルペット又はガラスビンと判定した場合、駆動機構制御部３１は第２部材４２を初期位置（第１位置）から減容位置（第２位置）に回動させるように駆動機構４４を制御する。一方、材質判定部３６が投入口７ａに投入された容器を商品ラベル付きのペットボトル、スチール缶又はアルミ缶であると判定した場合、駆動機構制御部３１は第２部材４２を初期位置（第１位置）から返却位置（第３位置）に回動させるように駆動機構４４を制御する。
【００８３】
誘導部制御部３２は、材質判定部３６が商品ラベル付きのペットボトル、スチール缶、若しくはアルミ缶と判定するか又はトルク測定部３５ａが所定値以上のトルクを検知することを条件として誘導部２６を圧縮機構２１の方向に動作させるものである。このように誘導部２６を動作させることで未減容容器が誘導部２６の上部を通過して返却路２３に送られる。逆に、投入された容器が未ラベルペット又はガラスビンであると材質判定部３６が判定し、かつトルク測定部３５ａが所定値以上のトルクを検出しない場合、容器が返却路２３に導かれることを阻害するストッパーとして誘導部２６が機能し、返却路２３に容器が送られることを防止し得る。
【００８４】
音声制御部３３は、ユーザーが対処すべき各種動作を音声を通じてユーザーに案内するように音声出力部８を制御するものであり、例えば減容機１にユーザーが近づいたときにペットボトルの投入を促す音声を音声出力部８に出力させたり、容器が返却口４に返却されたときに返却口４から容器を取り出すことを促す音声を音声出力部８に出力させたりする。
【００８５】
表示制御部３４は、減容機１の状態や表示部９による表示を通じてユーザーが対処すべき各種動作をユーザーに伝達するように表示部９を制御するものであり、例えば減容機１にユーザーが近づいてきたときに投入口７ａにペットボトルを投入することを促すように表示部９に表示させたり、回収部２２が減容容器で満杯になったときに回収部２２から減容容器を取り出すことを促すように表示部９に表示させたりする。
【００８６】
ガラス判定部３５は、投入口７ａに投入された容器がペットボトルかガラスビンかを判定するものであり、トルク測定部３５ａと、トルク記憶部３５ｂと、トルク判定部３５ｃとを含む。
【００８７】
トルク測定部３５ａは、第２部材４２を回動させるモータ４８のトルクを測定するとともに当該測定結果をトルク判定部３５ｃに入力するものである。第２部材４２のトルクを逐次測定し、その結果をトルク判定部３５ｃにフィードバックすることで容器の材質がペットボトルかガラスビンかを特定することができる。
【００８８】
トルク記憶部３５ｂは、投入口７ａに投入された容器がペットボトルであるかガラスビンであるかを区別し得る所定のトルク値を格納している。このトルク値によって容器がペットボトルであるかガラスビンであるかを特定することができる。
【００８９】
トルク判定部３５ｃは、トルク測定部３５ａで測定されたトルク値と、トルク記憶部３５ｂに格納されたトルク値との比較を行い、その比較結果に基づいて容器を減容すべきか否かを判定する。具体的には、トルク判定部３５ｃは、トルク測定部３５ａによって測定されたトルク値がトルク記憶部３５ｂに格納されたトルク値未満である場合にはその容器がペットボトルであると判定し、逆にトルク測定部３５ａによって測定されたトルク値がトルク記憶部３５ｂに格納されたトルク値以上になる場合にはその容器がガラスビンであると判定する。駆動機構制御部３１及び誘導部制御部３２には、上記トルク判定部３５ｃによる上記判定結果が入力され、この判定結果に基づいて第２部材４２及び誘導部２６を動作させる。
【００９０】
具体的には、投入された容器がペットボトルであるとトルク判定部３５ｃが判定した場合には、第２部材４２を減容位置（第２位置）まで回動させることにより容器を圧縮減容し、その後、第２部材４２を回収位置（第４位置）まで回動させることにより回収部２２に減容後の未ラベルペットを送る。一方、投入された容器がガラスビンであるとトルク判定部３５ｃが判定した場合には、駆動機構制御部３１が第２部材４２の回動方向を逆向きに転じて第２部材４２を返却位置（第３位置）まで回動させるとともに誘導部制御部３２が誘導部２６を第２部材４２に向けて傾ける。これにより第２部材４２上のガラスビンが、誘導部２６を通じて返却路２３に送られる。このように駆動機構４４及び誘導部２６を制御することにより減容容器を回収部２２に送るとともに未減容容器を返却路２３に送ることができる。
【００９１】
＜容器減容方法＞
本実施形態の減容機１による容器の分別及び減容手順を容器の材質ごとに図１４のフローチャートにて説明する。図１４は、各種容器を投入した時の減容機１の動作を工程ごとに記載したフローチャートである。本実施形態の減容機１による容器減容方法は、ケーシング２の投入口７ａに投入された容器を検知するための投入検知工程と、投入検知工程によって容器が検知されている間に、容器に存在する不透明な部分を検知する不透明検知工程（Ｓ３）と、不透明検知工程（Ｓ３）によって容器の不透明な部分が検知される時間が一定時間未満の場合に、ケーシング２内に投入された前記容器を減容する圧縮工程（Ｓ４）とを含む。
【００９２】
（未ラベルペットを投入する場合）
図１に示す減容機１の開閉扉７を開けて投入口７ａに未ラベルペットが投入されると（Ｓ１）、容器判定部１８における金属センサ２７によって容器が金属製であるか否かが検知される（Ｓ２）。この検知情報は制御ユニット３０に送られる。未ラベルペットは金属製ではないので（Ｓ２：Ｎｏ）、投入検知センサ２９によって容器が投入されたことを検知するとともに、当該検知されている間に不透明検知センサ２８が容器に存在する不透明な部分を検知する（Ｓ３）。未ラベルペットは不透明な部分が存在しないので、図１３の上段に示すように、不透明検知センサ２８は未ラベルペットの底部のみを不透明部分として検知し、不透明検知センサ２８によって不透明な部分が検知される時間は一定時間未満となる（Ｓ３：Ｎｏ）。この検知情報は制御ユニット３０に送られる。
【００９３】
容器判定部１８を通過した容器は、初期位置（第１位置）で停止している第２部材４２の上面に導かれる。第２部材４２は奥側ほど下向きに傾斜しているので、容器は第２部材４２の受け部５０ｃまで滑り込んで受け部５０ｃに受け止められて停止する。
【００９４】
次に、開閉扉７が閉められたことを開始条件として駆動機構制御部３１が駆動機構４４を動作させる。駆動機構４４により第２部材４２が初期位置（第１位置）から減容位置（第２位置）まで回動される（Ｓ３）。このとき第２部材４２と第１部材４１とによって容器を圧縮減容するときにモータ４８のトルクが所定値を超えないので（Ｓ５：Ｎｏ）、ペットボトルが第２部材４２と第１部材４１とによって挟み込まれて減容が終了する（Ｓ６）。そして、第２部材４２が減容位置（第２位置）のままで一定時間保持されることにより容器が圧縮減容された状態から減容される前の状態に復元されることを抑制する。
【００９５】
そして、容器を圧縮減容した後に、駆動機構制御部３１が第２部材４２を減容位置（第２位置）から回収位置（第４位置）まで回動させることにより（Ｓ７）、第２部材４２上の減容容器を回収部２２に落下させる。このとき、誘導部２６が仕切り板１１と同一平面を構成するように仕切り板１１の上端に延びたまま動かないので、第２部材４２が減容位置（第２位置）から回収位置（第４位置）まで回動されるときに容器が返却路２３に流れようとしても誘導部２６がストッパーとして機能し、減容した容器が返却路２３に送られずに回収部２２に送られる。このようにして未ラベルペットのみが選択的に減容されて、減容した容器が回収部２２に回収される（Ｓ８）。
【００９６】
（商品ラベル付きペットボトルを投入する場合）
商品ラベル付きペットボトルを投入口７ａに投入する場合、上記未ラベルペットを投入する場合に比して、不透明検知センサ２８及び投入検知センサ２９による検知が図１３の中段に示すように異なり、これにより不透明検知センサ２８によって不透明な部分（商品ラベルの部分）が検知される時間が一定時間以上となる（Ｓ３：Ｙｅｓ）。
【００９７】
この場合、開閉扉７が閉められたことを開始条件として駆動機構制御部３１が駆動機構４４を動作させることによって第２部材４２が初期位置（第１位置）から返却位置（第３位置）まで回動されるとともに誘導部制御部３２が誘導部２６を圧縮機構２１側に向けて動作される（Ｓ９、Ｓ１０）。これにより図９に示すように第２部材４２の上面と誘導部２６の上面とが略同一平面となり、第２部材４２上のアルミ缶又はスチール缶が誘導部２６をつたって返却路２３に導かれ、返却口４の内側に返却される（Ｓ１１）。
【００９８】
このとき、制御ユニット３０は、音声出力部８によって返却口４に容器が返却されたことをユーザーに音声通知してもよいし、容器が返却口４に返却されたことを表示部９に表示させてもよい。このような音声出力部８及び表示部９を通じて返却口４に未減容容器が返却されたことをユーザーに伝えることができ、返却口４の内側にある未減容容器を回収するようにユーザーに促すことができる。
【００９９】
（アルミ缶又はスチール缶を投入する場合）
図４に示す減容機１の開閉扉７を開けて投入口７ａにアルミ缶又はスチール缶が投入されると（Ｓ１）、容器判定部１８における金属センサ２７によって容器が金属製であることが検知される（Ｓ２：Ｙｅｓ）。この検知情報は制御ユニット３０に送られる。
【０１００】
金属センサ２７が金属製の容器を検知した場合、容器は金属センサ２７を通過した後、容器判定部１８を通過し、初期位置（第１位置）で停止している第２部材４２の上面に導かれ、受け部５０ｃに受け止められて停止する。
【０１０１】
この後は、上記商品ラベル付きペットボトルを返却口４に返却する工程（Ｓ９〜Ｓ１１）で説明した通りにアルミ缶又はスチール缶が返却口４に返却される。なお、金属センサ２７を省略する場合は、不透明検知センサ２８及び投入検知センサ２９によってアルミ缶及びスチール缶を特定することもできる。アルミ缶及びスチール缶を投入口７ａに投入した場合、アルミ缶やスチール缶は透明部分が全くないため、図１３の下段に示すように、投入検知センサ２９による検知情報と不透明検知センサ２８による検知情報との間に差が生じず、投入検知センサ２９が容器を検知している間に、不透明検知センサ２８によって容器の不透明な部分が検知される。これにより不透明検知センサ２８によって不透明な部分が検出される時間が一定時間以上となるので（Ｓ３：Ｙｅｓ）、容器が減容されずに返却口４に返却される。
【０１０２】
（ガラスビンを投入する場合）
上記投入口７ａにガラスビンが投入されると（Ｓ１）、ガラスビンは金属製ではないので金属センサ２７に検知されない（Ｓ２：Ｎｏ）。次に、投入検知センサ２９によって容器を投入されたことが検知されるとともに、当該検知されている間に不透明検知センサ２８が容器に存在する不透明な部分が検知される（Ｓ３）。透明なガラスビンは未ラベルペットと同様、不透明な部分が存在しないので、図１３の上段に示すように、不透明検知センサ２８は容器の底部のみを不透明部分として検知し、不透明検知センサ２８によって不透明な部分が検知される時間は一定時間未満となる（Ｓ３：Ｎｏ）。この検知情報は制御ユニット３０に送られる。
【０１０３】
容器判定部１８を通過した容器は、初期位置（第１位置）で停止している第２部材４２の上面に導かれ、第２部材４２の受け部５０ｃまで滑り込んで受け部５０ｃに受け止められて停止する。
【０１０４】
そして、開閉扉７が閉められたことを開始条件として駆動機構制御部３１が第２部材４２を第１位置から第２位置に向けて回動を開始する（Ｓ４）。第２部材４２を減容位置（第２位置）に向けて回動させるときにガラスビンはペットボトルよりも硬度が高いので、モータ４８のトルクが徐々に高くなり、トルク測定部３５ａがトルク記憶部３５ｂに格納されている所定のトルク値以上のトルク値を検出する（Ｓ５：Ｙｅｓ）。当該検知情報が制御ユニット３０に伝えられると、駆動機構制御部３１が第２部材４２の減容位置（第２位置）への回動を停止し（Ｓ１２）、容器の減容が停止される。そして、第２部材４２が返却位置（第３位置）に回動されるとともに誘導部制御部３２が誘導部２６が圧縮機構２１側に向けて動作される（Ｓ９、Ｓ１０）。これにより図９に示すように第２部材４２の上面と誘導部２６の上面とが略同一平面となり、第２部材４２上のガラスビンが誘導部２６をつたって返却路２３に導かれて、返却口４の内側に返却される。
【０１０５】
以上のように、金属センサ２７、不透明検知センサ２８及び投入検知センサ２９による検知情報を組み合わせて容器の材質を特定し、その情報に応じて第２部材４２を動作させることにより、未ラベルペットのみを減容して回収部２２に送るとともに、それ以外の容器を減容せずに返却路２３に送ることができる。このようにして未ラベルペットのみを減容して回収部２２で回収することができる。
【０１０６】
＜その他の実施形態＞
上記実施形態においては、不透明検知センサ２８が投入検知センサ２９よりも投入口７ａ側に設けられている場合を説明したが、これらを設ける順序は特に限定されず、投入口７ａから順に投入検知センサ２９と不透明検知センサ２８とを設けてもよい。また不透明検知センサ２８と投入検知センサ２９との間の距離は、容器の先窄まり形状の先端から胴部までの長さに対応していなくてもよく、これらの間の距離は減容機の設計に応じて自由に設定することができる。
【０１０７】
上記実施形態においては、投入口７ａの内側に引き戸７ｂを設ける場合を説明しているが、開閉扉７又は引き戸７ｂのいずれか一方若しくは両方を省略することもできる。また開閉扉７は、左側スライド扉７ｘと右側スライド扉７ｘがそれぞれ左右に開くことによって開閉できる構成とされているが、このような開閉扉７の形状に限られず、開閉扉７は、１枚のみの板状部材によって構成されていてもよいし、３枚以上の板状部材を組み合わせて構成されていてもよい。１枚の板状部材によって開閉扉７が構成されている場合、上下にスライドするものであってもよいし、左右にスライドするものであってもよい。
【０１０８】
上記実施形態において、挿入口７ｚは開閉扉７の左側スライド扉７ｘと右側スライド扉７ｘとの間の下方に設けられているが、このような位置に限定されず、左側スライド扉７ｘと右側スライド扉７ｘとの間の中央に設けられていてもよいし、左側スライド扉７ｘと右側スライド扉７ｘとの間の上方に設けられていてもよい。
【０１０９】
上記実施形態においては、第２部材４２を第１部材４１に対して回動させることにより第１部材４１と第２部材４２との距離を近づけるようにしているが、このように第２部材４２のみを回動させる形態のみに限られず、上記実施形態における第１部材４１と第２部材４２との両方が互いに距離を近づけるように第１部材４１及び第２部材４２の両方を回動させるものであってもよい。
【０１１０】
上記実施形態においては、第２部材４２が回動する場合のみを説明したが、例えば第２部材４２及び第１部材４１のいずれもが互いに平行に配置され、第２部材４２を第１部材４１に対して平行を保ったまま近づく方向及び遠ざかる方向にスライド移動させることによって第１部材４１と第２部材４２との距離を近づけたり遠ざけたりして容器を圧縮減容してもよい。ただし、第２部材４２がスライド移動する場合は、材質に応じて容器を返却路２３と回収部２２とに分別するための構成を別途設ける必要がある。
【０１１１】
上記実施形態においては、第１部材４１と第２部材４２との相対的な距離を近づけることによって第２部材４２の上部に配置された容器を減容する圧縮機構２１を説明したが、圧縮機構２１は、このような形式に限られず、一対の巻込みローラが容器を巻き込むことによって容器を減容する形式であってもよい。この場合、一対の巻込みローラは互いに同一の高さ位置であって、互いのローラの外周同士が近接する位置に配置される。そして、投入口に投入された容器が一対の巻込みローラの間に巻き込まれるように一対の巻込みローラが互いに逆回転することによって容器を減容する。この場合、減容しない容器を一対の巻込みローラに供給しないようにする必要がある。
【０１１２】
また上記実施形態においては、第１部材４１及び第２部材４２のいずれも、容器が滑り落ちる方向に直交する方向の断面が折れ曲がった形状の板材によって構成されているが、第１部材４１及び第２部材４２の一方が折れ曲がっていない平板状のものを用いてもよいし、第１部材４１及び第２部材４２の両方が折れ曲がっていない平板状のものを用いてもよい。
【０１１３】
上記実施形態においては、第１部材４１が固定部材であり、第２部材４２が可動部材であったが、第１部材４１が可動部材であり、第２部材４２が固定部材であってもよい。この場合、容器を減容した後に容器を回収部２２又は返却路２３に送るための構成を別途設ける必要がある。
【０１１４】
上記実施形態のガラス判定部３５は、第２部材４２を回動させるトルクに基づいてガラスビンを特定しているが、ガラスビンにヒビが入っている場合には、ガラスビンを第１部材４１及び第２部材４２で挟むときにガラスビンを破損してしまうことがある。かかる破損を避けるという観点から、ガラス判定部３５は、容器の重量を検知する重量検知部を有し、当該重量検知部で検知された容器の重量に基づいてガラスビンとペットボトルとを分別してもよい。一般的にガラスビンはペットボトルよりも重量が重いので、ガラス判定部３５は、当該重量検知部で検知された容器の重量が予め設定された重量よりも重い場合、当該容器をガラスビンと判定する一方で、容器の重量が予め設定された重量以下の場合、当該容器をペットボトルと判定する。
【０１１５】
またガラス判定部３５は、衝撃力を測定する衝撃力計測シートを有していてもよい。一般的に、容器が受け部５０ｃに衝突するときの衝撃は、ガラスビンの方がペットボトルよりも大きいので、上記衝撃力計測シートを受け部５０ｃにおける容器の衝突位置に設け、当該衝撃力計測シートで測定される衝撃力に基づいてガラスビンとペットボトルとを分別することができる。具体的には、ガラス判定部３５は、上記衝撃力計測シートで測定される衝撃力が予め設定された衝撃力よりも大きい場合、当該容器をガラスビンと判定する一方で、衝撃力が予め設定された衝撃力以下の場合、当該容器をペットボトルと判定する。ここでの衝撃力計測シートとしては、例えばシート型変動荷重センサのように、投入口７ａに投入された容器が受け部５０ｃに衝突した時の衝撃力を測定し得るものを用いる。
【０１１６】
上記実施形態では、不透明検知センサ２８が投入検知センサ２９が容器を検知している間に容器に存在する不透明な部分を検知するセンサである場合を説明したが、このような不透明検知センサ２８のみに限られず、投入検知センサ２９が容器を検知し始めた後に容器に存在する不透明な部分を検知するセンサであってもよいし、容器を検知し終えた後に容器に存在する不透明な部分を検知するセンサであってもよい。このような不透明検知センサ２８を用いる場合には、投入検知センサ２９及び不透明検知センサ２８を適宜変更することも可能である。
【０１１７】
上記実施形態では、投入検知センサ２９によって容器が検知されている間に、不透明検知センサ２８が容器に存在する不透明な部分を検知する場合を説明したが、不透明検知センサ２８による容器の不透明部分の検知のタイミングは上記実施形態の場合のみに限られず、投入検知センサ２９によって容器が検知され始めた後に、不透明検知センサ２８が容器に存在する不透明な部分を検知するものであってもよいし、投入検知センサ２９によって容器が検知され終えた後に、不透明検知センサ２８が容器に存在する不透明な部分を検知するものであってもよい。すなわち例えば、投入検知センサ２９が容器を検知し始めてから５秒間、不透明検知センサ２８が容器の不透明な部分を検知するというように不透明検知センサ２８の検知するタイミングを設定してもよいし、投入検知センサ２９が容器を検知し終えてから、不透明検知センサ２８が容器の不透明な部分を検知してもよい。
【０１１８】
＜作用効果＞
上記実施形態の減容機１は、容器を受け入れる投入口７ａを有するケーシング２と、投入口７ａに投入された容器を検知するための投入検知センサ２９であって、容器が透明又は不透明のいずれであっても検知可能な投入検知センサ２９と、投入検知センサ２９によって容器が検知されている間または容器が検知され始めた後に、容器に存在する不透明な部分を検知する不透明検知センサ２８と、不透明検知センサ２８によって容器の不透明な部分が検知される時間が一定時間未満の場合に、ケーシング２内に投入された容器を減容する圧縮機構２１とを備える。
【０１１９】
上記本発明の減容機１では、ケーシング２の投入口７ａに投入された容器が透明又は不透明のいずれであっても容器が投入されたことを投入検知センサ２９が検知する。そして、投入検知センサ２９が容器を検知している間に、不透明検知センサ２８が容器の不透明な部分を検知し、不透明な部分を検知する時間が一定時間未満の場合には、投入された容器がラベルの付いていない透明な容器であると推定し、この容器を圧縮機構２１で減容する。つまり、投入検知センサ２９が容器を検知し、かつ不透明検知センサ２８が容器を検知する時間が一定時間未満の場合に、その容器を圧縮機構で減容する。
【０１２０】
投入検知センサ２９は、容器が透明な場合でも不透明な場合でも検知するので、投入検知センサ２９のみでは容器の材質を特定することはできないし、不透明検知センサ２８は容器の不透明な部分のみを選択的に検知することができるが、透明な容器を検知することができない。そこで、投入検知センサ２９及び不透明検知センサ２８による検知情報を組み合わせて、投入検知センサ２９で容器が検知されつつ不透明検知センサ２８で容器の不透明な部分が検知されない容器は、商品ラベルのついていない透明な容器であると特定することができる。このように特定した容器を圧縮機構２１で減容することにより、商品ラベルのついていない透明な容器のみを選択的に減容することができる。
【０１２１】
上記投入検知センサ２９によって容器が検知され始めた後に、投入検知センサ２９が容器を検知するように投入検知センサ２９を設置してもよい。この場合、投入検知センサ２９が容器を検知してから一定期間（例えば３秒間）、不透明検知センサ２８が容器の不透明な部分を検知するように設定されることが好ましい。
【０１２２】
上記投入検知センサ２９及び上記不透明検知センサ２８はいずれも汎用的なものを用いることができるので、大型の設備を必要とすることないし、コストが高くなることもない。
【０１２３】
上記実施形態では、不透明検知センサ２８が前記容器の不透明な部分を一定時間以上検知した場合に、投入された前記容器を減容しないように圧縮機構２１を制御する駆動機構制御部３１をさらに備える。これにより不透明検知センサ２８が容器の不透明な部分を一定時間以上検知した場合にのみ、圧縮機構２１によって容器を減容しないように制御することができるので、例えばペットボトルの胴部に商品ラベルが貼られている場合には、不透明な部分を検知する時間が一定時間以上となって容器を減容しないように圧縮機構を制御することができる。またスチール缶やアルミ缶等のような不透明な容器が投入口に投入された場合にも、不透明な部分を検知する時間が一定時間以上となるので、これらの容器を圧縮機構によって減容しないように制御することができる。このようにしてスチール缶、アルミ缶、商品ラベルがついたペットボトルを減容対象から排除することにより、未ラベルペットのみを選択的に減容することができる。
【０１２４】
上記実施形態において、不透明検知センサ２８は、投入検知センサ２９よりも投入口７ａ側に設けられ、投入検知センサ２９が容器を検知したことを開始条件として不透明検知センサ２８が容器の不透明な部分を検知するように構成されているので、不透明検知センサ２８による容器の端部の検知を省略することができる。これにより不透明検知センサ２８がペットボトルの端部を不透明な部分として検知することを防ぐことができるので、ペットボトルの不透明な部分を検知する精度を高めることができる。
【０１２５】
しかも、不透明検知センサ２８による容器の検知位置と、投入検知センサ２９による容器の検知位置との間の距離は、容器の先窄まり形状の先端から胴部までの長さに対応するように設定されているので、ペットボトルの先窄まり形状の先端から胴部までの間に形成されている特有の模様を不透明検知センサ２８が検知することを回避することができ、これにより不透明検知センサ２８による容器の不透明部分を検知する精度を高めることができる。
【０１２６】
上記実施形態において、ケーシング２の投入口７ａの内側には、容器の先窄まり形状の先端部よりも大きく、かつ容器の底部よりも小さい挿入口７ｚを有する開閉扉７が設けられている。そして、開閉扉７は、容器の先窄まり形状の先端部が前記挿入口に挿入されることで開くように構成されているので、消費者がケーシング２の投入口７ａに容器を投入するときに、容器の先端部の先窄まり形状の部分を挿入口７ｚに嵌め込むことによって開閉扉７を開くことができるので、投入口７ａに対して容器の先窄まり形状の部分から容器を投入するように消費者に促すことができる。また上記開閉扉７を設けることにより、挿入口７ｚよりも大きな形状を有する容器が投入口７ａからケーシング２内に投入されることを防ぐことができる。これにより容器の投入方向が決められるので、投入された容器を投入検知センサ２９及び不透明検知センサ２８で検知しやすくなる。
【０１２７】
上記実施形態において、圧縮機構２１は、受け部５０ｃを有し、投入口７ａから投入されて受け部５０ｃに当たるまで滑り落ちるように案内されて受け部５０ｃで受け止められた容器を減容するので、投入口７ａに投入された容器が受け部５０ｃに当たるまで滑り落ち、受け部５０ｃで受け止められる。そして、受け部５０ｃで受け止められた容器が圧縮機構２１によって減容される。このように投入口７ａに投入された容器が受け部５０ｃに当たるまで滑り落ちるように圧縮機構２１が構成されているので、不透明検知センサ２８及び投入検知センサ２９によって容器を検知しやすくなる。これにより投入された容器のうちの商品ラベルのついていないペットボトルを特定する精度を高めることができる。
【０１２８】
上記実施形態において、圧縮機構２１は、第１部材４１と第２部材４２とを有し、第１部材４１と第２部材４２との間隔が互いに近づくように第２部材４２を動かすことにより容器を圧縮減容できるように構成されている。このため、ケーシング２の投入口７ａに投入された容器を第１部材４１と第２部材４２とで挟み込むことにより容器を圧縮減容することができる。このように容器を挟み込んで容器を減容することにより圧縮機構２１の構成を簡便にすることができる。
【０１２９】
上記実施形態の容器減容方法は、ケーシング２の投入口７ａに投入された容器が透明又は不透明のいずれであっても検知する投入検知工程と、前記投入検知工程によって容器が検知されている間又は検知され始めた後に、容器に存在する不透明な部分を検知する不透明検知工程（Ｓ３）と、不透明検知工程によって容器の不透明な部分が検知される時間が一定時間未満の場合に、ケーシング２内に投入された容器を減容する圧縮工程（Ｓ４）とを有する。
【０１３０】
上記本発明の容器減容方法によれば、ケーシング２の投入口７ａに投入された容器が透明又は不透明のいずれでも容器を検知し、当該検知の間又は検知し始めた後に容器に存在する不透明な部分を検知する。この不透明な部分を検知する時間が一定時間未満の場合には、投入された容器が商品ラベルのついていない容器であると推定し、この容器を圧縮機構で減容する。これにより商品ラベルのついていない容器のみを選択的に減容することができる。
【符号の説明】
【０１３１】
１  減容機
２  ケーシング
２ｄ  操作板
４  返却口
７  開閉扉
７ａ  投入口
７ｘ  左側スライド扉
７ｙ  右側スライド扉
７ｚ  挿入口
１１  仕切り板
１２ｘ  左スライドレール
１２ｙ  右スライドレール
１８  容器判定部
２１  圧縮機構
２２  回収部
２３  返却路
２４ａ  貫通孔
２６  誘導部
２７  金属センサ
２８  不透明検知センサ
２８ａ  不透明スリット
２９  投入検知センサ
２９ａ  検知スリット
３０  制御ユニット
３１  駆動機構制御部（制御部の一例）
３２  誘導部制御部
３３  音声制御部
３４  表示制御部
３５ａ  トルク測定部
３５ｂ  トルク記憶部
３５ｃ  トルク判定部
３６  材質判定部
４１  第１部材（固定部材）
４１ａ  突起
４２  第２部材（可動部材）
４２ａ  貫通孔
５０ａ  支持板
５０ｂ  支持棒
５０ｃ  受け部
【図１】
2018051602.tif 000003
【図２】
2018051602.tif 000004
【図３】
2018051602.tif 000005
【図４】
2018051602.tif 000006
【図５】
2018051602.tif 000007
【図６】
2018051602.tif 000008
【図７】
2018051602.tif 000009
【図８】
2018051602.tif 000010
【図９】
2018051602.tif 000011
【図１０】
2018051602.tif 000012
【図１１】
2018051602.tif 000013
【図１２】
2018051602.tif 000014
【図１３】
2018051602.tif 000015
【図１４】
2018051602.tif 000016