(57)【要約】【課題】布線板を用いたワイヤハーネスの組み立て作業負荷を低減し、かつ、ワイヤハーネスの組み立て作業性を向上することができるワイヤハーネス製造装置を提供すること。【解決手段】布線板１０を有してなるワイヤハーネス製造装置１において、ワイヤハーネスＷＨを構成する複数の電線Ｗの一部がクランプ部２４によって挟持され、かつ、吊り下げられた状態で前工程から作業エリアＡｒ２まで移動搬送されるワイヤハーネス吊り下げ搬送部２０と、布線板１０の作業エリアＡｒ２側の端部１０ａに沿って配置され、かつ、ワイヤハーネスＷＨの少なくとも一端部Ｗｅが載置されることによって、一端部Ｗｅが一端部Ｗｅに対応した保持具１１と保持具１１に一端部Ｗｅを取り付けるための作業エリアＡｒ２２との間に移動配置されるようにワイヤハーネス吊り下げ搬送部２０を追従させつつワイヤハーネスＷＨを搬送するワイヤハーネスコンベア３０と、を有してなる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤハーネスが複数の前記保持具によって配索形状に保持された状態で組み立てられる布線板を有してなるワイヤハーネス製造装置において、
前記ワイヤハーネスを構成する複数の電線の一部がクランプ部によって挟持され、かつ、吊り下げられた状態で前工程から前記布線板による作業エリアまでレールにガイドされた滑車によって移動搬送されるワイヤハーネス吊り下げ搬送部と、
前記布線板の前記作業エリア側の端部に沿って配置され、かつ、前記複数の電線が前記ワイヤハーネス吊り下げ搬送部によって吊り下げされた状態の前記ワイヤハーネスの少なくとも一端部が載置されることによって、前記一端部が該一端部に対応した前記保持具と前記作業エリアのうち前記保持具に前記一端部を取り付けるための作業エリアとの間に移動配置されるように前記ワイヤハーネス吊り下げ搬送部を追従させつつ前記ワイヤハーネスを搬送するワイヤハーネスコンベアと、
を有してなることを特徴とするワイヤハーネス製造装置。
【請求項２】
前記ワイヤハーネスコンベアに前記一端部が載置されたことを検知する搬送開始検知部と、
前記一端部が前記ワイヤハーネスコンベアによる搬送完了位置に配置されたことを検知する搬送完了検知部と、
前記搬送開始検知部によって前記ワイヤハーネスコンベアに前記一端部が載置されたことが検知された場合、前記ワイヤハーネスコンベアの搬送駆動を開始し、前記搬送完了検知部によって前記一端部が前記ワイヤハーネスコンベアによる搬送完了位置に配置されたことが検知された場合、前記ワイヤハーネスコンベアの搬送駆動を停止する制御部と、
を有してなることを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネス製造装置。
【請求項３】
前記ワイヤハーネス吊り下げ搬送部の前記レールに沿った移動を前記一端部の搬送完了位置との間に所望の間隔を空けた位置で停止させるように前記滑車が当接される位置、および、前記滑車が当接されない位置とで移動自在に設けられたストッパ部材を備え、前記ストッパ部材を前記滑車が当接される位置あるいは前記滑車が当接されない位置に移動する機構であるストッパ機構部
を有し、
前記制御部は、
前記搬送開始検知部によって前記ワイヤハーネスコンベアに前記一端部が載置されたことが検知された場合、前記ストッパ機構部の前記ストッパ部材を前記滑車が当接される位置に移動する
ことを特徴とする請求項２に記載のワイヤハーネス製造装置。
【請求項４】
前記一端部は、
前記ワイヤハーネスの幹線の一端部である
ことを特徴とする請求項１、２、または３に記載のワイヤハーネス製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤハーネスが複数の保持具によって配索形状に保持された状態で組み立てられる布線板を有してなるワイヤハーネス製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の配線等に用いるワイヤハーネスは、配索形状にそってワイヤハーネスを保持するための保持具が配置された布線板上で外装部材の取り付け等の組み立て作業が行われる。
例えば、特許文献１には、布線板を用いたワイヤハーネスの製造において、作業者が配置された各作業エリアに布線板が移動されるものが記載されている。
【０００３】
ところで、布線板を用いたワイヤハーネスの組立作業をワイヤハーネスの製造工程に含める場合、ワイヤハーネスを構成する複数の電線の一部がクランプ部によって挟持され、かつ、吊り下げられた状態で前工程から布線板上に手動で移動搬送する吊り下げ型手動搬送手段を用いる場合がある。
このように吊り下げ型手動搬送手段によって前工程か布線板上に移動されたワイヤハーネスは、吊り下げ型手動搬送手段の各クランプ部から電線Ｗを外しながらワイヤハーネスの各部を保持具に取り付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１３０２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような手動式の吊り下げ型手動搬送手段を用いる場合、ワイヤハーネスを前工程から手動で搬送して布線板上に配置しなければならず、作業負荷となり、しかも、複数の電線を挟持したクランプ部から複数の電線を外すと、複数の電線が布線板上に落下して保持具に絡まり易くなり、それを防ぐためクランプ部から外した電線を布線板上の保持具に取り付けながら徐々に布線板上に降ろしていかなければならず、作業性が悪いという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、布線板を用いたワイヤハーネスの組み立て作業負荷を低減し、かつ、ワイヤハーネスの組み立て作業性を向上することができるワイヤハーネス製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係るワイヤハーネス製造装置は、ワイヤハーネスが複数の前記保持具によって配索形状に保持された状態で組み立てられる布線板を有してなるワイヤハーネス製造装置において、前記ワイヤハーネスを構成する複数の電線の一部がクランプ部によって挟持されることによって前記ワイヤハーネスが吊り下げられた状態で前工程から前記布線板による作業エリアまでレールにガイドされた滑車によって移動搬送されるワイヤハーネス吊り下げ搬送部と、前記布線板の前記作業エリア側の端部に沿って配置され、かつ、前記複数の電線が前記ワイヤハーネス吊り下げ搬送部によって吊り下げされた状態の前記ワイヤハーネスの少なくとも一端部が載置されることによって、前記一端部が該一端部に対応した前記保持具と前記作業エリアのうち前記保持具に前記一端部を取り付けるための作業エリアとの間に移動配置されるように前記ワイヤハーネス吊り下げ搬送部を追従させつつ前記ワイヤハーネスを搬送するワイヤハーネスコンベアと、を有してなることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係るワイヤハーネス製造装置は、上記の発明において、前記ワイヤハーネスコンベアに前記一端部が載置されたことを検知する搬送開始検知部と、前記一端部が前記ワイヤハーネスコンベアによる搬送完了位置に配置されたことを検知する搬送完了検知部と、前記搬送開始検知部によって前記ワイヤハーネスコンベアに前記一端部が載置されたことが検知された場合、前記ワイヤハーネスコンベアの搬送駆動を開始し、前記搬送完了検知部によって前記一端部が前記ワイヤハーネスコンベアによる搬送完了位置に配置されたことが検知された場合、前記ワイヤハーネスコンベアの搬送駆動を停止する制御部と、を有してなることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項３に係るワイヤハーネス製造装置は、上記の発明において、前記ワイヤハーネス吊り下げ搬送部の前記レールに沿った移動を前記一端部の搬送完了位置との間に所望の間隔を空けた位置で停止させるように前記滑車が当接される位置、および、前記滑車が当接されない位置とで移動自在に設けられたストッパ部材と、前記ストッパ部材を前記滑車が当接される位置あるいは前記滑車が当接されない位置に移動するように駆動するストッパ駆動部と、を備えたストッパ機構部を有し、前記制御部は、前記搬送開始検知部によって前記ワイヤハーネスコンベアに前記一端部が載置されたことが検知された場合、前記ストッパ機構部の前記ストッパ部材を前記滑車が当接される位置に移動することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項４に係るワイヤハーネス製造装置は、上記の発明において、前記一端部が、前記ワイヤハーネスの幹線の一端部であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に係るワイヤハーネス製造装置は、前記ワイヤハーネスが前記ワイヤハーネス吊り下げ搬送部に前記クランプ部によって前記電線を挟持されることによって吊り下げられた状態で、前工程から前記ワイヤハーネスの一端部が前記ワイヤハーネスコンベアによって該一端部に対応した前記保持具と前記作業エリアのうち前記保持具に前記一端部を取り付けるための作業エリアとの間に移動配置されるので、前記ワイヤハーネスを前工程から手動で搬送して前記布線板上に配置する必要がなく、しかも、前記一端部に繋がる前記電線を前記クランプ部から外した場合、前記保持具に対応した位置に配置された前記ワイヤハーネスコンベア上の前記一端部をそのままにして、前記ワイヤハーネスを前記ワイヤハーネスコンベア上に仮置きし、前記ワイヤハーネスコンベア上から前記ワイヤハーネスの前記一端部を含めた各部を対応する前記保持具に容易に取り付けることができるので、布線板を用いたワイヤハーネスの組み立て作業負荷を低減し、かつ、ワイヤハーネスの組み立て作業性を向上することができる。
【００１２】
本発明の請求項２に係るワイヤハーネス製造装置は、前記搬送開始検知部によって前記ワイヤハーネスコンベアに前記一端部が載置されたことが検知された場合、前記ワイヤハーネスコンベアの搬送駆動を開始し、前記搬送完了検知部によって前記一端部が前記ワイヤハーネスコンベアによる搬送完了位置に配置されたことが検知された場合、前記ワイヤハーネスコンベアの搬送駆動を停止するので、前記一端部を前記搬送完了位置となる前記一端部に対応した前記保持具と前記作業エリアのうち前記保持具に前記一端部を取り付けるための作業エリアとの間に確実に搬送することができる。
【００１３】
本発明の請求項３に係るワイヤハーネス製造装置は、前記ワイヤハーネスコンベアによって前記ワイヤハーネスの一端部の搬送駆動が開始されると、前記ストッパ部材が前記ワイヤハーネス吊り下げ搬送部の前記レールに沿った移動を前記一端部の搬送完了位置との間に所望の間隔を空けた位置で停止させるように前記滑車が当接される位置に移動されるので、前記一端部が前記ワイヤハーネスコンベアによって搬送完了位置に搬送され、前記ワイヤハーネスコンベアの搬送駆動が停止された際には、前記ワイヤハーネス吊り下げ搬送部が惰性によって前記一端部に近づきすぎないように、前記一端部との間に所望の間隔を空けて停止させることができ、作業者が、前記一端部に繋がる前記電線を前記クランプ部から外して前記ワイヤハーネスコンベア上に仮置きする際に、既に前記ワイヤハーネスコンベア上の所望の位置にある前記一端部をそのままにして、前記ワイヤハーネスを前記ワイヤハーネスコンベア上に仮置きし易いようにすることができる。
【００１４】
本発明の請求項４に係るワイヤハーネス製造装置は、前記一端部が前記ワイヤハーネスの幹線の一端部であるので、前記ワイヤハーネスを構成する複数の前記電線が集まり、しかも、長尺となる前記幹線の重みを有効に利用して前記ワイヤハーネスコンベアによる前記一端部の搬送を安定的に行い、かつ、前記クランプ部から外した後の取り扱いが煩雑になる長尺な前記電線を含む前記幹線を前記ワイヤハーネスコンベアに仮置きしてから前記布線板の前記保持具に前記幹線の各部を取り付けることができるので幹線および枝線を有してなるワイヤハーネスの構造を有効的に利用しての組み立て作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置の全体構成を模式的に示した図である。
【図２】図２は、本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置の図である。
【図３】図３は、本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置をワイヤハーネスコンベアの終端側から視た斜視図である。
【図４】図４は、ワイヤハーネスの一端部がワイヤハーネスコンベアによって搬送開始されてから搬送完了位置に移動されるまでの各部の動作を説明するための図である。
【図５】図５は、変形例のワイヤハーネス製造装置を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明に係るワイヤハーネス製造装置の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置１の全体構成を模式的に示した図である。図２は、本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置１の図である。図３は、本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置１をワイヤハーネスコンベア３０の終端側から視た斜視図である。図４は、ワイヤハーネスＷＨの一端部Ｗｅがワイヤハーネスコンベア３０によって搬送開始されてから搬送完了位置に移動されるまでの各部の動作を説明するための図である。
本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置１は、自動車の配線等に用いるワイヤハーネスＷＨを製造するものである。
【００１８】
このワイヤハーネス製造装置１は、ワイヤハーネスＷＨが保持具１１によって配索形状に保持された状態で組み立てられる布線板１０と、ワイヤハーネスＷＨを吊り下げた状態で搬送するワイヤハーネス吊り下げ搬送部２０と、ワイヤハーネスＷＨを搬送するワイヤハーネスコンベア３０と、ワイヤハーネスコンベア３０にワイヤハーネスＷＨの一端部Ｗｅが載置されたことを検知する搬送開始検知部４０と、ワイヤハーネスＷＨの一端部Ｗｅがワイヤハーネスコンベア３０による搬送完了位置に配置されたことを検知する搬送完了検知部５０と、ワイヤハーネス吊り下げ搬送部２０のレール２５に沿った移動を停止させるストッパ機構部６０と、ワイヤハーネス製造装置１の各部の動作を制御する制御部７０と、を有してなる。
【００１９】
まず、布線板１０について説明する。
布線板１０は、板状の部材であり、表面にワイヤハーネスＷＨを配索形状に保持する保持具１１が板上に複数配置されている。
この実施例では、保持具１１としては、Ｕ字状の部材からなり、ワイヤハーネスＷＨの電線Ｗ部分を引っ掛けて保持するもの、あるいは、ワイヤハーネスＷＨの電線Ｗの端末部に設けられたコネクタＣを保持するもの、さらには、外装部材としてのグロメットＧを保持するものがある。
なお、布線板１０には、保持具１１として、実施例に示したもの以外のものを設けても構わない。
【００２０】
次に、ワイヤハーネス吊り下げ搬送部２０について説明する。
ワイヤハーネス吊り下げ搬送部２０は、図１に示すように、布線板１０での作業エリアＡｒ２とその前工程の作業エリアＡｒ１とを繋ぐように天井側に環状に引き渡されたレール２５を滑車２１を介して自在に移動できるようになっている。
なお、布線板１０での作業エリアＡｒ２とは、作業者が布線板１０でのワイヤハーネスの組み立てを行うために布線板１０の手前で動作するエリアである。
【００２１】
このワイヤハーネス吊り下げ搬送部２０は、ワイヤハーネスＷＨを構成する複数の電線Ｗの一部がクランプ部２４によって挟持され、かつ、吊り下げられた状態で前工程から布線板１０による作業エリアＡｒ２までレール２５にガイドされた滑車２１によって移動搬送されるものである。
【００２２】
ワイヤハーネス吊り下げ搬送部２０は、レール２５にガイドされる滑車２１と、滑車２１が取り付けられた吊り下げ本体部２２と、吊り下げ本体部２２の複数箇所に取り付けられた複数のクランプ部２４と、を有してなる。
【００２３】
吊り下げ本体部２２は、この実施例では、例えば、棒状材２３が複数本連結して構成されたものである。
複数の棒状材２３のうち滑車２１が設けられる１本の棒状材２３（以下、「本体材２３ａ」という。）には、その他の棒状材２３が横方向、あるいは、縦方向に延びるようにその長さが調整されて連結されている。
【００２４】
このような吊り下げ本体部２２によって複数のクランプ部２４を縦横方向に分散配置することができるため、ワイヤハーネスＷＨの仕様形態に応じてクランプ部２４を配置することができるようになっている。
【００２５】
なお、この実施例では、吊り下げ本体部２２が棒状材２３を複数本連結して構成したものを例示したが、これに限らず、吊り下げ本体部２２は、棒状材２３以外のその他の部材で構成されるようにしても構わない。
【００２６】
クランプ部２４は、市販のクリップ等を用いて実現され、ワイヤハーネスＷＨの電線Ｗ部分を挟持するものである。
なお、この実施例では、クランプ部２４が４つ設けられているが、クランプ部２４の数はこれに限定されない。すなわち、ワイヤハーネス吊り下げ搬送部２０によって搬送するワイヤハーネスＷＨの仕様に応じてクランプ部２４の数を適宜調整して設けるようにすればよい。
また、この実施例では、ワイヤハーネス吊り下げ搬送部２０は、４つのクランプ部２４のうちワイヤハーネスＷＨの仕様に対応して３つのクランプ部２４だけ用いてワイヤハーネスＷＨの複数の電線Ｗを挟持している。すなわち、予め多数のクランプ部２４を設けておき、必要に応じて使用するクランプ部２４を使い分けるようにするとよい。
【００２７】
このようなワイヤハーネス吊り下げ搬送部２０は、作業者が吊り下げ本体部２２をレール２５に沿った方向に押すことによって、滑車２１を介してレール２５に沿って手動で移動されるようになっている。
【００２８】
なお、この実施例では、ワイヤハーネスＷＨは、幹線Ｗｍとなる３本の電線Ｗと、幹線Ｗｍから分岐される枝線Ｗｂとなる３本の電線Ｗとを有してなり、布線板１０による組立作業の前工程では、幹線Ｗｍの一端部ＷｅにグロメットＧが装着されるとともに、各電線Ｗの端末部にコネクタＣが取り付けられる。
【００２９】
このように前工程で複数の電線Ｗに各部品が取り付けられたワイヤハーネスＷＨは、幹線Ｗｍと、幹線Ｗｍから２つに分岐された枝線Ｗｂとがそれぞれ分けられた状態で３つのクランプ部２４によって挟持され、かつ、吊り下げられた状態でワイヤハーネス吊り下げ搬送部２０によって布線板１０による組立工程まで滑車２１をレールに滑らせて手動搬送される。
【００３０】
次に、ワイヤハーネスコンベア３０について説明する。
ワイヤハーネスコンベア３０は、例えば、市販のベルトコンベアによって実現され、図１に示すように、布線板１０の作業エリアＡｒ２側の端部１０ａに沿って配置されている。
より具体的には、ワイヤハーネスコンベア３０は、無端状の搬送ベルト３１ａが駆動ローラ３１ｂ、および、従動ローラ３１ｃに掛け回されてなる搬送部３１と、搬送部３１の支持部分を構成するコンベアフレーム３２と、駆動ローラ３１ｂを回転駆動させる駆動モータ３３と、を有してなる。
【００３１】
搬送部３１は、布線板１０の作業エリアＡｒ２側の端部１０ａに沿って布線板１０の端部１０ａの長辺と略等しい長さで、布線板１０の作業エリアＡｒ２側に並ぶように配置されている。
【００３２】
また、搬送部３１は、保持具１１のワイヤハーネスＷＨを保持する部分の高さに搬送ベルト３１ａの搬送面３１ａａの高さが略等しくできる様に調整が可能になっている。
【００３３】
このワイヤハーネスコンベア３０は、ワイヤハーネスＷＨを構成する複数の電線Ｗがワイヤハーネス吊り下げ搬送部２０によって吊り下げされた状態のワイヤハーネスＷＨの少なくとも一端部Ｗｅが載置されることによって、一端部Ｗｅが一端部Ｗｅに対応した保持具１１と作業エリアＡｒ２のうち保持具１１に一端部Ｗｅを取り付けるための作業エリアＡｒ２２との間に移動配置されるようにワイヤハーネス吊り下げ搬送部２０を追従させつつワイヤハーネスＷＨを搬送する。
【００３４】
なお、ワイヤハーネス吊り下げ搬送部２０は、ワイヤハーネスＷＨの電線Ｗを挟持しているため、ワイヤハーネスＷＨの一端部Ｗｅがワイヤハーネスコンベア３０によって搬送されることによってワイヤハーネスＷＨに追従して滑車２１をレール２５上に滑らせながら移動される。
【００３５】
次に、搬送開始検知部４０について説明する。
搬送開始検知部４０は、例えば、図１に示すように、搬送部３１の一端側周辺に設けられた押しボタンスイッチ機構によって実現される。
【００３６】
この搬送開始検知部４０は、作業者によって押しボタン４１が押されると、ワイヤハーネスＷＨの一端部Ｗｅがワイヤハーネスコンベア３０に載置された旨を示す信号を制御部７０に出力する。
【００３７】
なお、搬送開始検知部４０は、押しボタンスイッチ機構によって構成されるものに限らず、ワイヤハーネスＷＨの一端部Ｗｅがワイヤハーネスコンベア３０に載置されたことを検知できれば、その他の構成であっても構わない。例えば、物体検知センサを用いても構わない。
【００３８】
次に、搬送完了検知部５０について説明する。
搬送完了検知部５０は、例えば、物体検知センサによって実現される。この搬送完了検知部５０は、ワイヤハーネスコンベア３０の搬送部３１に沿って設けられたコンベアフレーム３２に取り付けられ、ワイヤハーネスＷＨの一端部Ｗｅの搬送完了位置に対応した位置に配置される。
【００３９】
この搬送完了検知部５０は、搬送完了位置に移動された電線Ｗの一端部を検知すると、ワイヤハーネスＷＨの一端部Ｗｅがワイヤハーネスコンベア３０による搬送完了位置に配置された旨を示す信号を制御部７０に出力する。
【００４０】
次に、ストッパ機構部６０について説明する。
ストッパ機構部６０は、ワイヤハーネス吊り下げ搬送部２０のレール２５に沿った移動を一端部Ｗｅの搬送完了位置との間に所望の間隔を空けた位置で停止させるように滑車２１が当接される位置、および、滑車２１が当接されない位置とで移動自在に設けられたストッパ部材６１を備え、ストッパ部材６１を滑車２１が当接される位置あるいは滑車２１が当接されない位置に移動する機構である。
【００４１】
ストッパ部材６１は、板状の部材であり、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、滑車２１が当接される位置では、レール２５上を移動される滑車２１の移動ルートに干渉するように配置される。
【００４２】
ストッパ部材６１は、例えば、エアシリンダによって実現され、ストッパ部材６１がレール２５側に突出されるように駆動されることによって、ストッパ部材６１が滑車２１に当接される位置に移動され、あるいは、ストッパ部材６１がレール２５上から引っ込めるように駆動されることによって、ストッパ部材６１が滑車２１に当接されない位置に移動される（図４（ｃ）参照）。
【００４３】
このようなストッパ機構部６０によって、ワイヤハーネスコンベア３０によるワイヤハーネスＷＨの移動に追従して移動されたワイヤハーネス吊り下げ搬送部２０が、ワイヤハーネスコンベア３０の駆動が停止されても惰性によって移動継続されずに所定位置で確実に停止させるようになっている。
【００４４】
なお、ワイヤハーネスコンベア３０上の一端部Ｗｅの搬送完了位置と、ワイヤハーネス吊り下げ搬送部２０がストッパ機構部６０によって停止される位置との間に設定される所望の間隔とは、作業者が、ワイヤハーネスＷＨの一端部Ｗｅに繋がる電線Ｗをクランプ部２４から外してワイヤハーネスコンベア３０上に仮置きする際に、既にワイヤハーネスコンベア３０上の所望の位置にある一端部Ｗｅをそのままにして、ワイヤハーネスＷＨをワイヤハーネスコンベア３０上に仮置きし易いように調整された間隔である。
【００４５】
次に、制御部７０について説明する。
制御部７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等によって実現され、ワイヤハーネス製造装置１の各部の動作を制御する。
この制御部７０は、図１に示すように、駆動モータ３３、搬送開始検知部４０、搬送完了検知部５０、および、ストッパ機構部６０に電気的に接続されている。
【００４６】
制御部７０は、搬送開始検知部４０によってワイヤハーネスコンベア３０にワイヤハーネスＷＨの一端部Ｗｅが載置されたことが検知された場合、ワイヤハーネスコンベア３０の搬送駆動を開始し、搬送完了検知部５０によってワイヤハーネスＷＨの一端部Ｗｅが搬送完了位置に配置されたことが検知された場合、ワイヤハーネスコンベア３０の搬送駆動を停止する。
【００４７】
また、制御部７０は、搬送開始検知部４０によってワイヤハーネスコンベア３０にワイヤハーネスＷＨの一端部Ｗｅが載置されたことが検知されると、ストッパ機構部６０のストッパ部材６１を滑車２１が当接される位置に移動し、搬送完了検知部５０によってワイヤハーネスＷＨの一端部Ｗｅがワイヤハーネスコンベア３０による搬送完了位置に配置されたことが検知されると、ストッパ部材６１を滑車２１が当接されない位置に移動する。
【００４８】
次に、前工程の一部についても含めたワイヤハーネスＷＨの組み立て作業全体の流れをワイヤハーネス製造装置１の各部の動作と合わせて説明する。
前工程の作業者がワイヤハーネスＷＨを構成する複数の電線ＷにコネクタＣ等の各種部材を取り付けた後、前工程の作業エリアＡｒ１に配置されているワイヤハーネス吊り下げ搬送部３０の３つのクランプ部２４によって、ワイヤハーネスＷＨの幹線Ｗｍおよび枝線Ｗｂの電線Ｗを挟持させる。
【００４９】
その後、前工程の作業者が、ワイヤハーネス吊り下げ搬送部２０に吊り下げされたワイヤハーネスＷＨのワイヤハーネスＷＨの一端部Ｗｅ、より具体的には、幹線Ｗｍを構成するワイヤハーネスＷＨの一端部Ｗｅに取り付けられたグロメットＧをワイヤハーネスコンベア３０の搬送ベルト３１ａ上に載置し、搬送開始検知部４０の押しボタン４１を押圧操作する。
すると、搬送開始検知部４０の検知信号が制御部７０に出力され、ワイヤハーネスコンベア３０の搬送駆動が開始される。このとき、ストッパ部材６１は、滑車２１が当接される位置に移動される（図４（ａ）参照）。
これにより、搬送ベルト３１ａ上に載置されたワイヤハーネスＷＨの一端部Ｗｅがワイヤハーネスコンベア３０による搬送方向に移動開始される。
このようにワイヤハーネスＷＨの一端部Ｗｅがワイヤハーネスコンベア３０によって搬送されることによって、ワイヤハーネスＷＨの電線Ｗ部分を挟持したワイヤハーネス吊り下げ搬送部２０がワイヤハーネスＷＨの移動に追従されるように移動開始される。
【００５０】
その後、ワイヤハーネスＷＨの一端部Ｗｅがワイヤハーネスコンベア３０による搬送完了位置に移動配置されると、搬送完了検知部５０の検知信号が制御部７０に出力され、ワイヤハーネスコンベア３０の搬送駆動が停止される。このとき、ストッパ部材６１は、滑車２１が当接されない位置に移動される（図４（ｃ）参照）。
これにより、ワイヤハーネスＷＨの一端部Ｗｅが一端部Ｗｅに対応した保持具１１と作業エリアＡｒ２のうち保持具１１に一端部Ｗｅを取り付けるための作業エリアＡｒ２２との間に移動配置される。
また、ワイヤハーネス吊り下げ搬送部２０がストッパ部材６１に当接されることによって惰性で移動されることなくワイヤハーネスＷＨの一端部Ｗｅが停止される位置に対して所定の間隔を空けた位置で停止される。
【００５１】
このようにしてワイヤハーネスＷＨの一端部Ｗｅがワイヤハーネスコンベア３０の搬送完了位置に搬送されると、作業者によって布線板１０を用いたワイヤハーネスＷＨの組み立て作業が開始される。
【００５２】
ここで、図１および図３を用いて、ワイヤハーネスコンベア３０によって搬送完了されたワイヤハーネスＷＨを布線板１０を用いて組み立てる手順を説明する。
【００５３】
まず、作業者は、ワイヤハーネスコンベア３０によって搬送完了位置に搬送されたワイヤハーネスＷＨの幹線Ｗｍをクランプ部２４から外し、搬送ベルト３１ａ上に仮置きする。
なお、幹線Ｗｍは、ワイヤハーネスＷＨを構成する複数の電線Ｗが集まっている部分であり、しかも、長尺となる部分である。
このような、幹線Ｗｍは、ワイヤハーネス吊り下げ搬送部２０のクランプ部２４から外して布線板１０上に降ろすと、保持具１１等に絡まり易くなるため、電線Ｗの取り扱いが煩雑になってしまうが、搬送ベルト３１ａ上に仮置きすることによって、電線Ｗの取り扱いが容易になっている。
【００５４】
幹線Ｗｍを構成するワイヤハーネスＷＨの一端部Ｗｅは、搬送ベルト３１ａ上の所定の位置、すなわち、一端部Ｗｅを取り付けるための保持具１１と、作業エリアＡｒ２のうち保持具１１に一端部Ｗｅを保持する際に作業者が立つ作業エリアＡｒ２２との間の位置に配置されている。
このため、幹線Ｗｍを搬送ベルト３１ａに仮置きする際、作業者は、既に搬送ベルト３１ａ上の所定位置にある幹線Ｗｍの一端部Ｗｅから他端部を離しつつ、搬送ベルト３１ａの長手方向に幹線Ｗｍがのばされるようにして幹線Ｗｍを搬送ベルト３１ａに載置する。
【００５５】
このように、ワイヤハーネスＷＨの幹線Ｗｍの一端部Ｗｅが搬送ベルト３１ａ上の所定の位置に配置されているので、幹線Ｗｍをクランプ部２４から外した後には、幹線Ｗｍの他端部のみを搬送ベルト３１ａ上に載置するだけで容易に搬送ベルト３１ａ上にワイヤハーネスＷＨの幹線Ｗｍを仮置きすることができる。
【００５６】
その後、作業者は、ワイヤハーネスコンベア３０に仮置きされたワイヤハーネスＷＨの幹線Ｗｍを布線板１０上の各保持具１１に保持する。
ここで、作業者は、幹線Ｗｍの一端部Ｗｅに取り付けされたグロメットＧを搬送ベルト３１ａ上から対応する保持具１１に取り付け、さらに幹線Ｗｍの一端部Ｗｅの各コネクタＣを対応する保持具１１に取り付ける。
【００５７】
その後、作業者は、立ち位置を搬送ベルト３１ａに沿って横に移動しながら、搬送ベルト３１ａ上にのばして仮置きされた幹線Ｗｍの各部を対応する保持具１１に取り付ける。
なお、保持具１１のワイヤハーネスＷＨを保持する部分の高さに搬送ベルト３１ａの搬送面３１ａａの高さが略等しくなるように調整されているので、作業者は容易に幹線Ｗｍを対応する各保持具１１に取り付けることができる。
【００５８】
その後、作業者は、ワイヤハーネスＷｈの各枝線Ｗｂをクランプ部２４から外し、各枝線Ｗｂを対応した保持具１１に取り付けることによって、ワイヤハーネスＷＨの布線板１０への取付け作業を完了させる。
【００５９】
その後、作業者は、不図示の外装部材の取り付け作業、複数の電線Ｗを束ねるためのテープ巻き作業等、布線板１０上でのワイヤハーネスＷＨの組み立て作業を行う。
【００６０】
なお、ワイヤハーネスＷＨが取り外されたワイヤハーネス吊り下げ搬送部２０は、作業者が吊り下げ本体部２２を前工程に向けて手動で押すことによって、レール２５にガイドされて前工程に戻される。
【００６１】
本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置１は、ワイヤハーネスＷＨがワイヤハーネス吊り下げ搬送部２０にクランプ部２４によって電線Ｗを挟持されることによって吊り下げられた状態で、前工程からワイヤハーネスＷＨの一端部Ｗｅがワイヤハーネスコンベア３０によって一端部Ｗｅに対応した保持具１１と作業エリアＡｒ２のうち保持具１１に一端部Ｗｅを取り付けるための作業エリアＡｒ２２との間に移動配置されるので、ワイヤハーネスＷＨを前工程から手動で搬送して布線板１０上に配置する必要がなく、しかも、一端部Ｗｅに繋がる電線Ｗをクランプ部２４から外した場合、保持具１１に対応した位置に配置されたワイヤハーネスコンベア３０上の一端部Ｗｅをそのままにして、ワイヤハーネスＷＨをワイヤハーネスコンベア３０上に仮置きし、ワイヤハーネスコンベア３０上からワイヤハーネスＷＨの一端部Ｗｅを含めた各部を対応する保持具１１に容易に取り付けることができるので、布線板１０を用いたワイヤハーネスＷＨの組み立て作業負荷を低減し、かつ、ワイヤハーネスＷＨの組み立て作業性を向上することができる。
【００６２】
また、本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置１は、搬送開始検知部４０によってワイヤハーネスコンベア３０に一端部Ｗｅが載置されたことが検知された場合、ワイヤハーネスコンベア３０の搬送駆動を開始し、搬送完了検知部５０によって一端部Ｗｅがワイヤハーネスコンベア３０による搬送完了位置に配置されたことが検知された場合、ワイヤハーネスコンベア３０の搬送駆動を停止するので、一端部Ｗｅを搬送完了位置となる一端部Ｗｅに対応した保持具１１と作業エリアＡｒ２のうち保持具１１に一端部Ｗｅを取り付けるための作業エリアＡｒ２２との間に確実に搬送することができる。
【００６３】
また、本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置１は、ワイヤハーネスコンベア３０によってワイヤハーネスＷＨの一端部Ｗｅの搬送駆動が開始されると、ストッパ部材６１がワイヤハーネス吊り下げ搬送部２０のレール２５に沿った移動を一端部Ｗｅの搬送完了位置との間に所望の間隔を空けた位置で停止させるように滑車２１が当接される位置に移動されるので、一端部Ｗｅがワイヤハーネスコンベア３０によって搬送完了位置に搬送され、ワイヤハーネスコンベア３０の搬送駆動が停止された際には、ワイヤハーネス吊り下げ搬送部２０が惰性によって一端部Ｗｅに近づきすぎないように、一端部Ｗｅとの間に所望の間隔を空けて停止させることができ、作業者が、一端部Ｗｅに繋がる電線Ｗをクランプ部２４から外してワイヤハーネスコンベア３０上に仮置きする際に、既にワイヤハーネスコンベア３０上の所望の位置にある一端部Ｗｅをそのままにして、ワイヤハーネスＷＨをワイヤハーネスコンベア３０上に仮置きし易いようにすることができる。
【００６４】
また、本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置１は、一端部ＷｅがワイヤハーネスＷＨの幹線Ｗｍの一端部であるので、ワイヤハーネスＷＨを構成する複数の電線Ｗが集まり、しかも、長尺となる幹線Ｗｍの重みを有効に利用してワイヤハーネスコンベア３０による一端部Ｗｅの搬送を安定的に行い、かつ、クランプ部２４から外した後の取り扱いが煩雑になる長尺な電線Ｗを含む幹線Ｗｍをワイヤハーネスコンベア３０に仮置きしてから布線板１０の保持具１１に幹線Ｗｍの各部を取り付けることができるので、幹線Ｗｍおよび枝線Ｗｂを有してなるワイヤハーネスＷＨの構造を有効的に利用しての組み立て作業性を向上することができる。
【００６５】
なお、本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置１は、一端部Ｗｅが幹線Ｗｍの一端部であり、しかも、一端部ＷｍにグロメットＧが取り付けされているものを例示したが、一端部Ｗｅは幹線Ｗｍの一端部に限定されず、グロメットＧ等の部材が取り付けられているものにも限定されない。すなわち、一端部Ｗｅは、ワイヤハーネスＷＨの一端部Ｗｅであればよい。ただし、一端部Ｗｅがワイヤハーネスコンベア３０によって搬送するには重量が足りない場合がある。このような場合、搬送ベルト３１ａの搬送面３１ａａに凹凸形状を設けるなど、搬送面３１ａａの摩擦係数を高める構成にすることによって、一端部Ｗｅを安定的に搬送することができる。
【００６６】
また、本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置１は、布線板１０が水平に設置されているものを例示したが、ワイヤハーネス製造装置１の変形例として、図５に示すワイヤハーネス製造装置２のように、布線板１０は斜めに設置するようにしても構わない。
【００６７】
以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１        ワイヤハーネス製造装置
１０      布線板
１０ａ    端部
１１      保持具
２０      ワイヤハーネス吊り下げ搬送部
２１      滑車
２２      吊り下げ本体部
２３      棒状材
２３ａ    本体材（棒状材）
２４      クランプ部
２５      レール
３０      ワイヤハーネスコンベア
３１      搬送部
３１ａ    搬送ベルト
３１ａａ  搬送面
３１ｂ    駆動ローラ
３１ｃ    従動ローラ
３２      コンベアフレーム
３３      駆動モータ
４０      搬送開始検知部
４１      押しボタン
５０      搬送完了検出部
６０      ストッパ機構部
６１      ストッパ部材
７０      制御部
ＷＨ      ワイヤハーネス
Ｗｅ      一端部
Ｗ        電線
Ｗｍ      幹線
Ｗｂ      枝線
Ｃ        コネクタ
Ｇ        グロメット
Ａｒ１、Ａｒ２、Ａｒ２２  作業エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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