(57)【要約】【課題】搬送機構のメンテナンス時期にきたときに、メンテナンスするか、搬送機構の劣化度合いに応じて印刷用紙の品質を低下させることなく印刷動作を継続させるかをユーザが選択することができる。【解決手段】判定部１０３が、電流測定器により測定された電流値が所定の閾値を超えたか否かを判定し、選択表示部１０４が、測定された電流値が判定部１０３により所定の閾値を超えたと判定された場合に、搬送機構のメンテナンスを喚起すると共に、搬送機構のメンテナンス実行または制限付き印刷処理の実行のいずれかを選択可能に表示させる。【選択図】図２
2018051929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動で搬送ローラを回転することにより前記搬送ローラにニップされた用紙を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される用紙に対して画像を印刷する印刷手段と、
前記モータの電流値を測定する電流測定器と、
前記電流測定器により測定された電流値が所定の閾値を超えたか否かを判定する判定手段と、
前記測定された電流値が前記判定手段により所定の閾値を超えたと判定された場合に、前記搬送機構のメンテナンスを喚起すると共に、前記搬送機構のメンテナンス実行または前記印刷手段による制限付き印刷処理の実行のいずれかを選択可能に表示させる選択表示手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記電流測定器により測定された電流値を測定時刻と共に電流値履歴として記憶する記憶手段を、
さらに備えたことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記搬送機構は場所を変えて複数設けられ、
前記制限付き印刷処理は、前記印刷手段による印刷速度を制限する印刷処理か、前記印刷手段により連続的に印刷する連続印刷時間を制限する印刷処理か、または、前記印刷手段により印刷される対象の用紙種類を制限する印刷処理の少なくともいずれか一方を含み、
前記搬送機構の場所と測定された電流値に応じて、前記搬送機構の搬送ローラの搬送負荷を低減するように、前記印刷速度と前記連続印刷時間と前記用紙種類の少なくとも１つが設定されていることを特徴とする請求項１または２記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送機構のメンテナンス時期にきたときに、メンテナンスするか、搬送機構の劣化度合いに応じて印刷用紙の品質を低下させることなく印刷動作を継続させるかをユーザが選択することができる印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送機構により用紙を搬送しつつ画像を印刷する印刷装置が知られている。
【０００３】
搬送機構は、回転軸とこの回転軸を受ける軸受けと回転軸に固定されたローラ部と有する搬送ローラやこの搬送ローラを回転させるモータやその他モータ駆動を伝達するギア等を備えている。
【０００４】
この搬送機構は、長期間使用していると、搬送ローラが摩耗したり、モータが劣化したりして、適切に用紙を搬送することができず、用紙搬送のタイミングのずれによる画像位置のずれが発生し、印刷品質が低下することがあった。
【０００５】
特許文献１には、用紙搬送路に配設され搬送ローラによって搬送される用紙を検出する用紙検出センサを有し、用紙検出センサからの検出信号に基づいて用紙が通過する時間を求め、用紙の通過時間から用紙搬送速度を演算し、用紙搬送速度が所定速度より遅い場合には搬送ローラの搬送能力が低下していると判定し、回転速度を増加する用紙搬送装置に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１５１３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の用紙搬送装置では、搬送能力が低下すると、搬送ローラの回転速度を増加させるので、搬送ローラやモータなど搬送機構の負荷がむしろ増大し、余計に搬送ローラの摩耗やモータの劣化が進行する可能性がある。
【０００８】
搬送ローラの摩耗やモータの劣化が進行すると、搬送不良により印刷品質の劣化や、最悪の場合には、用紙ジャムが発生し用紙搬送不可となる場合がある。そのため、搬送ローラの摩耗やモータの劣化などの劣化度合いに応じて部品交換やクリーニングなどのメンテナンスを行う必要がある。この搬送機構のメンテナンスはサービスマンに連絡し、その後サービスマンが到着して、ようやくメンテナンスの作業が行われるので、メンテナンスの作業完了後、印刷装置が復旧するまで相当の時間を要することになる。
【０００９】
その一方で、搬送機構のメンテナンス時期に達したとしても、ユーザは、メンテナンスすることなしに、会議等で使用する印刷物の印刷を今直ぐに行いたいというケースもある。
【００１０】
ここで、印刷装置の劣化度合いが軽度の場合には、例えば、直ぐにクリーニングを行う替わりに、例えば、印刷速度を低下させるなど印刷条件を制限すれば、ある程度の期間は印刷処理を継続させることができる。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、搬送機構のメンテナンス時期にきたときに、メンテナンスするか、搬送機構の劣化度合いに応じて印刷用紙の品質を低下させることなく印刷動作を継続させるかをユーザが選択することができる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、
モータの駆動で搬送ローラを回転することにより前記搬送ローラにニップされた用紙を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される用紙に対して画像を印刷する印刷手段と、
前記モータの電流値を測定する電流測定器と、
前記電流測定器により測定された電流値が所定の閾値を超えたか否かを判定する判定手段と、
前記測定された電流値が前記判定手段により所定の閾値を超えたと判定された場合に、前記搬送機構のメンテナンスを喚起すると共に、前記搬送機構のメンテナンス実行または前記印刷手段による制限付き印刷処理の実行のいずれかを選択可能に表示させる選択表示手段と、を備えたことにある。
【００１３】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、
前記電流測定器により測定された電流値を測定時刻と共に電流値履歴として記憶する記憶手段をさらに備えたことにある。
【００１４】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、
前記搬送機構は場所を変えて複数設けられ、
前記制限付き印刷処理は、前記印刷手段による印刷速度を制限する印刷処理か、前記印刷手段により連続的に印刷する連続印刷時間を制限する印刷処理か、または、前記印刷手段により印刷される対象の用紙種類を制限する印刷処理の少なくともいずれか一方を含み、
前記搬送機構の場所と測定された電流値に応じて、前記搬送機構の搬送ローラの搬送負荷を低減するように、前記印刷速度と前記連続印刷時間と前記用紙種類の少なくとも１つが設定されていることにある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、判定手段が、電流測定器により測定された電流値が所定の閾値を超えたか否かを判定し、選択表示部が、測定された電流値が判定手段により所定の閾値を超えたと判定された場合に、搬送機構のメンテナンスを喚起すると共に、搬送機構のメンテナンス実行または印刷手段による制限付き印刷処理の実行のいずれかを選択可能に表示させる。
【００１６】
これにより、搬送機構のメンテナンス時期にきたときに、ユーザは印刷装置がメンテナンス時期に達していることを認識することができ、直ぐにサービスマンを呼び、メンテナンスを実行させることができる。
【００１７】
その一方、ユーザは、印刷に制限があったとしても今すぐに印刷を行いたい場合、制限付きで印刷動作を継続させることができる。
【００１８】
このように、搬送機構のメンテナンス時期にきたときに、ユーザはメンテナンスするか、搬送機構の劣化度合いに応じて印刷用紙の品質を低下させることなく印刷動作を継続させるかをユーザが選択することができる。
【００１９】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、電流測定器により測定された電流値を測定時刻と共に電流値履歴として記憶するので、もし搬送機構に異常があった場合などに、異常事象解析のため、電流値履歴を読み出し、有効なデータとして活用することができる。
【００２０】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、制限付き印刷処理は、印刷手段による印刷速度を制限する印刷処理か、印刷手段により連続的に印刷する連続印刷時間を制限する印刷処理か、または、印刷手段により印刷される対象の用紙種類を制限する印刷処理の少なくともいずれか一方を含み、
搬送機構の場所と測定された電流値に応じて、搬送機構の搬送ローラの搬送負荷を低減するように、印刷速度と連続印刷時間と用紙種類の少なくとも１つが設定されているので、搬送機構の負荷を低減するように、適切に印刷処理を制限することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の機能構成図である。
【図３】制限付き印刷を説明した表である。
【図４】本発明の実施の形態に係る印刷装置における印刷時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】操作パネル部に表示されたメンテナンス推奨画面の一例を示した図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る印刷装置のある電流測定器により測定された電流値の推移の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００２３】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２４】
＜印刷装置の構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の機能構成図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから見て、上下左右を上下左右方向とする。
【００２５】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が上部排紙経路ＲＤ１、直進排紙経路ＲＤ２、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。通常経路ＲＣと反転経路ＲＲとによって循環経路を構成する。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００２６】
本実施の形態に係る印刷装置は、パーソナルコンピュータ（図示せず）、通信ネットワークを介して、パーソナルコンピュータから入力された画像データに基づいた印刷を行う。
【００２７】
パーソナルコンピュータは、印刷装置１に対応して開発されたプリンタドライバプログラムがインストールされた、一般的な情報処理端末である。
【００２８】
一方、印刷装置１は、図１、図２に示すように、用紙Ｐを搬送経路に沿って搬送させる各搬送部（給紙部２と、縦搬送部３と、印刷搬送部４と、上面搬送部６と、直進排紙搬送部１３と、直進排紙台１４と、上部排紙搬送部７と、上部排紙台８と、反転部９）と、インクジェットヘッド部５と、操作パネル部１０と、制御部１１と、搬送経路上の複数の箇所に設けられ、搬送部により搬送された用紙Ｐの搬送情報を取得する用紙センサ、各部を収納又は保持するする筐体１２とを備える。
【００２９】
給紙部２は、用紙Ｐを保持するとともに、給紙を行う。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に設けられ、サイド給紙台２１と、サイド給紙ローラ２２と、サイド給紙モータ５１と、複数の内部給紙台２３と、複数の内部給紙ローラ２４と、内部給紙モータ５２とを備える。
【００３０】
サイド給紙台２１は、用紙Ｐが積載されるものであり、一部が印刷装置１の筐体１２の外部に露出して設置されている。
【００３１】
サイド給紙ローラ２２は、サイド給紙台２１の上側に設けられており、サイド給紙台２１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳに沿って後述のレジストローラ３１に向けて搬送する。サイド給紙ローラ２２は、サイド給紙モータ５１によって回転駆動される。
【００３２】
内部給紙台２３は、筐体１２の内部に設けられ、用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙ローラ２４は、複数の内部給紙台２３の下流側端部と縦給紙ローラとの間において、複数の給紙経路ＲＳの何れかに沿って配置されており、何れかの内部給紙台２３に積層されている用紙Ｐを縦搬送部３へ搬送する。内部給紙ローラ２４は、内部給紙モータ５２によって回転駆動される。
【００３３】
縦搬送部３は、複数対の縦搬送ローラ２５と、合流給紙ローラ２８と、合流給紙モータ５３と、用紙センサ２７ａ〜２７ｅとを備え、内部給紙台２３から送り出された用紙Ｐを給紙経路ＲＳに沿って搬送する。
【００３４】
縦搬送ローラ２５は、給紙経路ＲＳに沿って配置されており、用紙Ｐを後述の合流給紙ローラ２８に向けて搬送する。最も下流側の縦搬送ローラ２５は、サイド給紙ローラ２２を回転駆動させるサイド給紙モータ５１により回転駆動可能に構成されている。他の縦搬送ローラ２５は、内部給紙ローラ２４を回転駆動させる内部給紙モータ５２により回転駆動可能に構成されている。サイド給紙モータ５１には、電流測定器５１ａが接続されており、サイド給紙モータ５１の電流値を測定し、この測定した電流値をＣＰＵ１００へ送る。内部給紙モータ５２には、電流測定器５２ａが接続されており、内部給紙モータ５２の電流値を測定し、この測定した電流値をＣＰＵ１００へ送る。サイド給紙ローラ２２と、最も下流側の縦搬送ローラ２５と、サイド給紙モータ５１との組み合わせを第１搬送機構といい、内部給紙ローラ２４と、他の縦搬送ローラ２５と、内部給紙モータ５２との組み合わせを第２搬送機構という。
【００３５】
合流給紙ローラ２８は、縦搬送ローラ２５と印刷搬送部４のレジストローラ３１との間の給紙経路ＲＳ上に配置されており、縦搬送ローラ２５から搬送された用紙Ｐを印刷搬送部４へと給紙する。この合流給紙ローラ２８は、合流給紙モータ５３によって回転駆動される。合流給紙モータ５３には、電流測定器５３ａが接続されており、合流給紙モータ５３の電流値を測定し、この測定した電流値をＣＰＵ１００へ送る。この合流給紙ローラ２８と合流給紙モータ５３との組み合わせを第３搬送機構という。
【００３６】
用紙センサ２７ａ〜２７ｅは、各縦搬送ローラ２５の下流側近傍に配置されている。また、用紙センサ２７ａ〜２７ｅは、発光素子及び受光素子を有する光学式センサが適用されており、給紙経路ＲＳに沿って搬送される用紙Ｐを検出して、搬送情報を取得する。搬送情報とは、搬送経路上の用紙Ｐの搬送状態を示す情報であって、通過の有無や、搬送速度などが含まれる。
【００３７】
印刷搬送部４は、給紙部２の下流側に配置されており、用紙Ｐを搬送しつつ、画像を印刷する。印刷搬送部４は、レジストローラ３１と、レジストモータ５４と、ベルト搬送部３２と、ベルトモータ５５と、用紙センサ３３ａ〜３３ｄとを備えており、サイド給紙台２１、内部給紙台２３、反転部９から搬送されてきた用紙Ｐを上面搬送部６へと搬送する。
【００３８】
レジストローラ３１は、給紙部２から給紙された用紙Ｐをベルト搬送部３２へと供給するとともに、反転部９から搬送される用紙Ｐをベルト搬送部３２へと再給紙する。レジストローラ３１は、印刷搬送部４の上流部の通常経路ＲＣ上に配置されている。換言すると、レジストローラ３１は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍に配置されている。
【００３９】
レジストローラ３１は、レジストモータ５４によって回転駆動される。この際、レジストローラ３１は、レジストモータ５４の制御によって、サイド給紙台２１、内部給紙台２３、反転部９から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて、斜行補正を行った後、ベルト搬送部３２へと送り出す。レジストモータ５４には、電流測定器５４ａが接続されており、レジストモータ５４の電流値を測定し、この測定した電流値をＣＰＵ１００へ送る。このレジストローラ３１とレジストモータ５４との組み合わせを第４搬送機構という。
【００４０】
ベルト搬送部３２は、レジストローラ３１よりも通常経路ＲＣの下流側に配置されており、レジストローラ３１から搬送された用紙Ｐの下面を無端ベルトによって吸引しつつ、用紙Ｐを下流側へと搬送する。ベルト搬送部３２は、ベルトモータ５５の回転駆動によりベルトを駆動して用紙Ｐを搬送する。ベルトモータ５５には、電流測定器５５ａが接続されており、ベルトモータ５５の電流値を測定し、この測定した電流値をＣＰＵ１００へ送る。
【００４１】
ベルト搬送部３２の内側には吸引ファン３９が設けられている。ベルト搬送部３２を形成する無端ベルトの表面には多数の通気孔が形成されており、吸引ファン３９の回転によって生じる吸引力で、用紙Ｐは無端ベルトに吸着されて搬送される。吸引ファン３９は、吸引モータ５０によって回転駆動される。
【００４２】
用紙センサ３３ａ〜３３ｄは、通常経路ＲＣに沿って搬送される用紙Ｐを検出するとともに、搬送される用紙Ｐの浮き上がりを検知して、搬送情報を取得する。用紙センサ３３ａは、レジストローラ３１の上流側近傍に配置されている。用紙センサ３３ｂは、レジストローラ３１の下流側近傍に配置されている。用紙センサ３３ｃは、用紙センサ３３ｂの下流側で、ベルト搬送部３２の上流部分に配置されている。用紙センサ３３ｄは、インクジェットヘッド部５の下流側に配置されている。用紙センサ３３ａ〜３３ｄは、発光素子及び受光素子を有する光学式センサおよび用紙の浮き上がりを検出する接触センサが適用されている。
【００４３】
また、印刷搬送部４は、ベルト搬送部３２を回転させるローラ４４の回転角測度などの搬送情報を取得するエンコーダ４４ａを備える。なお、図示しないが、ベルト１周に１箇所設けられた基準マークを検知し、ベルトホームポジション信号を出力するベルトＨＰセンサーや、ローラ４４の１周を検知し、ローラーホームポジション信号を出力するローラーＨＰも備える。このローラ４４とベルトモータ５５との組み合わせを第５搬送機構という。
【００４４】
インクジェットヘッド部５は、各搬送部により搬送される用紙Ｐに印刷する印刷部であり、ベルト搬送部３２の上方に配置されており、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有する。インクジェットヘッド部５は、ベルト搬送部３２により通常経路ＲＣに沿って搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインク（記録材）を吐出して画像を印刷する。
【００４５】
上面搬送部６は、ベルト搬送部３２によって搬送されてきた用紙Ｐを上方に搬送するとともに、右方向から左方向にＵターンするように搬送する。上面搬送部６は、複数対の上面搬送ローラ３５と、用紙センサ３６ａ〜３６ｃと、複数対の上面搬送ローラ３５を回転駆動させる上面モータ５８とを備える。
【００４６】
上面搬送ローラ３５は、印刷搬送部４と上部排紙搬送部７との間の通常経路ＲＣに沿って配置されており、用紙Ｐをニップして搬送する。全ての上面搬送ローラ３５は、１つの上面モータ５８によって回転駆動される。上面モータ５８には、電流測定器５８ａが接続されており、上面モータ５８の電流値を測定し、この測定した電流値をＣＰＵ１００へ送る。全ての上面搬送ローラ３５と１つの上面モータ５８との組み合わせを第６搬送機構という。
【００４７】
用紙センサ３６ａ，３６ｂは、発光素子及び受光素子を有する光学式センサが適用されており、通常経路ＲＣに沿って搬送される用紙Ｐを検出して、搬送情報を取得する。用紙センサ３６ａは、最も上流側の上面搬送ローラ３５の上流側近傍に配置されている。用紙センサ３６ｂは、通常経路ＲＣの下流域の水平部分において、隣接する２つの上面搬送ローラ３５間に配置されている。用紙センサ３６ｃは、最も下流側の上面搬送ローラ３５の上流側近傍に配置されており、反転経路ＲＲの上流部分に沿って搬送される用紙Ｐを検出する。
【００４８】
直進排紙搬送部１３は、ベルト搬送部３２によって搬送されてきた用紙Ｐを上面搬送部６へ搬送せず、ベルト搬送部３２から水平方向に直進させ、直進排紙台１４へと搬送して排紙する。直進排紙搬送部１３は、切替部３４と、排紙ローラ３７と、用紙センサ３８と、切替部３４を駆動させるソレノイド６１と、排紙ローラ３７を回転駆動させる直進排紙モータ５６とを備える。直進排紙モータ５６には、電流測定器５６ａが接続されており、直進排紙モータ５６の電流値を測定し、この測定した電流値をＣＰＵ１００へ送る。排紙ローラ３７と直進排紙モータ５６との組み合わせを第７搬送機構という。
【００４９】
切替部３４は、直進排紙経路ＲＤ２と通常経路ＲＣとの分岐点に配置されており、用紙Ｐの搬送経路を直進排紙経路ＲＤ２と通常経路ＲＣとの間で切り替える。切替部３４は、ソレノイド６１によって駆動される。ここで、直進排紙経路ＲＤ２は、通常経路ＲＣのベルト搬送部３２の下流側から直進排紙台１４に向けて延びる経路である。
【００５０】
排紙ローラ３７は、切替部３４と直進排紙台１４との間に配置されており、印刷搬送部４により搬送されてきた用紙Ｐを直進排紙経路ＲＤ２に沿って搬送して直進排紙台１４へと排紙する。排紙ローラ３７は、直進排紙モータ５６によって回転駆動される。
【００５１】
用紙センサ３８は、発光素子及び受光素子を有する光学式センサが適用されており、直進排紙経路ＲＤ２に沿って搬送される用紙Ｐを検出して、搬送情報を取得する。用紙センサ３８は、排紙ローラ３７と直進排紙台１４との間に配置されている。
【００５２】
直進排紙台１４は、筐体１２から突出したトレイ形状を有しており、傾斜して設置されている。そして、直進排紙搬送部１３により搬送されてきた印刷済みの用紙Ｐが積載される。
【００５３】
上部排紙搬送部７は、印刷済みの用紙Ｐを上部排紙台８へと搬送して排紙する。上部排紙搬送部７は、切替部４１と、排紙ローラ４２と、用紙センサ４３と、切替部４１を駆動させるソレノイド６１と、排紙ローラ４２を回転駆動させる上部排紙モータ５７とを備える。上部排紙モータ５７には、電流測定器５７ａが接続されており、上部排紙モータ５７の電流値を測定し、この測定した電流値をＣＰＵ１００へ送る。排紙ローラ４２と上部排紙モータ５７との組み合わせを第８搬送機構という。
【００５４】
切替部４１は、上部排紙経路ＲＤ１と反転経路ＲＲとの分岐点に配置されており、用紙Ｐの搬送経路を上部排紙経路ＲＤ１と反転経路ＲＲとの間で切り替える。なお、上部排紙経路ＲＤ１は、通常経路ＲＣの下流側の端部から上部排紙台８に向けて延びる経路である。切替部４１は、ソレノイド６１によって駆動される。
【００５５】
排紙ローラ４２は、切替部４１と上部排紙台８との間に配置されており、上面搬送部６により搬送されてきた用紙Ｐを上部排紙経路ＲＤ１に沿って搬送して上部排紙台８へと排紙する。排紙ローラ４２は、上部排紙モータ５７によって回転駆動される。
【００５６】
用紙センサ４３は、発光素子及び受光素子を有する光学式センサが適用されおり、上部排紙経路ＲＤ１に沿って搬送される用紙Ｐを検出して、搬送情報を取得する。用紙センサ４３は、排紙ローラ４２と上部排紙台８との間に配置されている。
【００５７】
上部排紙台８は、上部排紙経路ＲＤ１の下流端に配置されており、上部排紙搬送部７により搬送されてきた印刷済みの用紙Ｐが積載される。上部排紙台８は、筐体１２から突出したトレイ形状を有し、傾斜して設置されている。
【００５８】
反転部９は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させて印刷搬送部４へと再給紙する。反転部９は、反転ローラ４５と、反転モータ５９と、スイッチバック部４６と、再給紙ローラ４７と、再給紙モータ６０と、切替ゲート４８と、用紙センサ４９ａ，４９ｂとを備える。
【００５９】
反転ローラ４５は、最も下流側の上面搬送ローラ３５とスイッチバック部４６の搬入口との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。そして、反転ローラ４５は、上面搬送部６により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック部４６に一時的に搬入した後に搬出し、再給紙ローラ４７へと搬送する。反転ローラ４５は、反転モータ５９によって正転方向（搬入時）及び反転方向（搬出時）に回転駆動される。反転モータ５９には、電流測定器５９ａが接続されており、反転モータ５９の電流値を測定し、この測定した電流値をＣＰＵ１００へ送る。反転ローラ４５と反転モータ５９との組み合わせを第９搬送機構という。
【００６０】
スイッチバック部４６は、反転ローラ４５が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部４６は、上部排紙台８の下部に形成されており、反転ローラ４５の近傍が用紙Ｐを搬入するために開口されている。
【００６１】
再給紙ローラ４７は、反転ローラ４５とレジストローラ３１との間の反転経路ＲＲ上に配置されており、反転ローラ４５により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ３１へと搬送する。再給紙ローラ４７は、再給紙モータ６０によって回転駆動される。再給紙モータ６０には、電流測定器６０ａが接続されており、再給紙モータ６０の電流値を測定し、この測定した電流値をＣＰＵ１００へ送る。再給紙ローラ４７と再給紙モータ６０との組み合わせを第１０搬送機構という。
【００６２】
切替ゲート４８は、最も下流側の上面搬送ローラ３５、反転ローラ４５、及び再給紙ローラ４７の３個所の重心近傍に配置されている。そして、切替ゲート４８は、上面搬送ローラ３５によって搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ４５へとガイドする。また、切替ゲート４８は、反転ローラ４５によってスイッチバック部４６から搬出される用紙Ｐを再給紙ローラ４７へとガイドする。
【００６３】
用紙センサ４９ａ，４９ｂは、発光素子及び受光素子を有する光学式センサが適用されており、反転経路ＲＲに沿って搬送される用紙Ｐを検出して、搬送情報を取得する。用紙センサ４９ａは、反転ローラ４５とスイッチバック部４６との間に配置されており、用紙センサ４９ｂは、再給紙ローラ４７の下流側近傍に配置されている。
【００６４】
操作パネル部１０は、操作ボタン、タッチパネル等を有しており、ユーザによる入力操作を受け付け、各種の画面等を表示する。
【００６５】
次に、図２を参照して、本発明の実施の形態に係る印刷装置の機能構成を説明する。
【００６６】
図２に示すように、制御部１１は、印刷装置１の中枢的制御を行う。すなわち、制御部１１は、給紙部２と、縦搬送部３と、印刷搬送部４と、インクジェットヘッド部５と、上面搬送部６と、直進排紙搬送部１３と、上部排紙搬送部７と、反転部９と、操作パネル部１０と、制御部１１とを制御する。制御部１１は、種々のプログラムを実行するＣＰＵ１００と、各情報が一時的に記憶されるＲＡＭ１１１と、基本プログラム等が記憶されているＲＯＭ１１２と、印刷用のプログラム、給紙用のプログラム等が記憶されているＨＤＤ１１３と、入出力を行うための接続部１１４とを備えている。
【００６７】
また、ＨＤＤ１１３には、所定の制御周期毎に電流測定器５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａ，５７ａ，５８ａ，５９ａ，６０ａにより測定された電流値を、測定時刻と共に電流値履歴として記憶する。これにより、搬送機構に異常があった場合などに、異常事象解析のため、電流値履歴を読み出し、有効なデータとして活用することができる。
【００６８】
接続部１１４は、制御部１１と、各部のモータやセンサや電流測定器とを電気的に接続するものである。この接続部１１４は、各部の用紙センサで検知された検知信号を受信して、ＣＰＵ１１０に入力したり、各部の電流測定器で測定された電流値を受信して、ＣＰＵ１１０に入力したりする。また、接続部１１４は、ＣＰＵ１１０で生成された制御信号を受信して、各部のモータに入力する。これにより、各部のモータは回転駆動されたり、インクジェットヘッド部５からインクが吐出されたりする。
【００６９】
ＣＰＵ１００には、画像処理部１０１と、搬送制御部１０２と、判定部１０３と、選択表示部１０４とが実装される。
【００７０】
画像処理部１０１は、画像処理に特化したデジタル信号処理を行う演算処理装置であり、用紙Ｐに印刷する画像データを展開する処理を行い、印刷を実行するモジュールである。この画像処理部１０１は、画像形成制御機能と、色変換回路機能とを備えている。色変換回路機能としては、ＲＧＢ印刷画像をＣＭＹＫ印刷画像に変換する回路であり、各色についての印刷画像に基づいて、画像形成制御機能に印刷を実行させる。画像形成制御機能としては、各色のインクヘッドの駆動や、搬送経路の駆動部の動作を制御し、画像形成処理全体を制御するモジュールであり、スケジューリングに従ったタイミング及び印字速度で画像形成を行う。この搬送駆動に関する信号は搬送制御部１０２に送信する。
【００７１】
搬送制御部１０２は、印刷装置内の各経路に設けられた各部（給紙部２、各搬送部、及び各排紙部）の動作を制御するモジュールであり、画像処理部１０１によって決定されたスケジュールに応じて各部を駆動させ、用紙Ｐを搬送経路に沿って搬送させる。
【００７２】
判定部１０３は、電流測定器５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａ，５７ａ，５８ａ，５９ａ，６０ａごとに、それぞれにより測定された電流値が所定の閾値を超えたか否かを判定する。搬送ローラが摩耗したり、モータが劣化したりすると、搬送の負荷が大きくなるので、電流値が増大する傾向がある。そのため、判定部１０３は、電流測定器により測定された電流値が所定の閾値を超えた場合、閾値を超えた電流測定器に対応する搬送ローラおよび／またはモータが劣化していると判定することができる。なお、この閾値は、それぞれ電流測定器ごとに定められており、例えば、現状の印刷条件（印刷速度、用紙種類、用紙サイズ、連続印刷可能時間）で問題なく印刷品質を担保できる限界値として設定される。この閾値は予め実験的に定められる。
【００７３】
すなわち、電流測定器により測定された電流値が、判定部１０３により所定の閾値を超えたと判定された場合、現状の印刷条件（印刷速度、用紙種類、用紙サイズ、連続印刷可能時間）では、印刷品質を保証できる限界を超えていることになるため、この電流測定器に対応する搬送機構のメンテナンスを行うか、または現状の印刷条件（印刷速度、用紙種類、用紙サイズ、連続印刷可能時間）を変更して制限付きで印刷を実行する必要がある。
【００７４】
そこで、選択表示部１０４は、測定された電流値が判定部１０３により所定の閾値を超えたと判定された場合に、第１搬送機構〜第１０搬送機構のうち、所定の閾値を超えたと判定された電流計測器に対応する搬送機構についてメンテナンスを喚起すると共に、ユーザに搬送機構のメンテナンス実行または制限付き印刷実行のいずれかを選択可能にメンテナンス推奨画面を操作パネル部１０に表示させる。ここで、電流値は電流測定器５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａ，５７ａ，５８ａ，５９ａ，６０ａごとに、測定されているが、いずれか１つの電流値について所定の閾値を超えたと判定された場合、用紙Ｐの搬送に支障を来す可能性があるので、メンテナンス推奨画面を操作パネル部１０に表示させる。
【００７５】
なお、制限付き印刷とは、印刷条件（印刷速度、用紙種類、用紙サイズ、連続印刷可能時間）を制限した印刷モードで印刷処理を実行することである。ここでは、制限付き印刷のモードとして、メンテナンス推奨モードと、メンテナンスモードよりもさらに制限が付されたセーフティモードとが用意されている。なお、連続印刷可能時間とは、印刷装置１が連続して印刷を実行することができる上限時間であり、連続印刷時間が長いほど搬送機構に熱が蓄積され、搬送機構の劣化が進行するため設けられた制約である。
【００７６】
図３は、制限付き印刷を説明した表である。
【００７７】
図３に示すように、印刷動作モードとしては、動作制約なしモード２０１と、メンテナンス推奨モード２０２と、セーフティモード２０３と、強制停止モード２０４との４つのモードがある。このうち、メンテナンス推奨モード２０２と、セーフティモード２０３とが、動作制約モードに該当する。
【００７８】
測定された電流値が、第１閾値である５００（ｍＡ）以下の場合、搬送機構への負荷が小さいと推測できるので、動作制約なしモード２０１が設定され、印刷速度、用紙種類、用紙サイズ、連続印刷可能時間共に制約が設けられず通常の印刷条件で印刷処理が実行される。
【００７９】
測定された電流値が、第１閾値である５００（ｍＡ）を超え、第１閾値より高い第２閾値である１０００（ｍＡ）以下の場合、メンテナンス推奨モード２０２が設定される。
【００８０】
メンテナンス推奨モード２０２では、印刷速度が“１”から“３”に制限され、より高速の“４”〜“６”の設定が不可となる。また、比較的搬送の負荷が低い“薄紙”のみ使用が可能となり、印刷可能時間は“１”（ｈｒ）に制限される。
【００８１】
また、測定された電流値が、第２閾値である１０００（ｍＡ）を超え、第２閾値より高い第３閾値である２０００（ｍＡ）以下の場合、セーフティモード２０３が設定される。
【００８２】
セーフティモード２０３では、印刷速度が“１”のみに制限され、より高速の“２”〜“６”の設定が不可となる。また、比較的搬送の負荷が低い“薄紙”でありかつ“Ａ４”サイズ以下の用紙のみ使用が可能となり、印刷可能時間は“１０”（ｍｉｎ）に制限される。
【００８３】
さらに、測定された電流値が、第３閾値である２０００（ｍＡ）を超える場合、制限を付けても、印刷品質を担保した状態で印刷処理を継続することが不可であり、異常発熱等の装置異常を招く恐れもあるので、強制停止モード２０４が設定される。
【００８４】
このように、判定部１０３により電流測定器により測定された電流値が所定の閾値（第1閾値）を超えたと判定された場合、現状の印刷条件では、印刷品質を保証できる限界を超えていることになるため、搬送機構のメンテナンスを行うか、または現状の印刷条件を変更、すなわち、メンテナンス推奨モード２０２またはセーフティモード２０３を設定して、制限付きで印刷を実行することができる。これにより、搬送機構の劣化度合いに応じてユーザが対応を選択することができる。
【００８５】
なお、ここでは、第１閾値を５００（ｍＡ）、第２閾値を１０００（ｍＡ）、第３閾値を２０００（ｍＡ）としたが、搬送機構ごとに許容できる電流値は異なるので、この値に限らず、電流測定器５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａ，５７ａ，５８ａ，５９ａ，６０ａごとに適切な値が設定される。
【００８６】
なお、上記において、印刷条件は、印刷速度、用紙種類、用紙サイズ、連続印刷可能時間としたがこれに限らず、印刷速度、用紙種類、用紙サイズ、連続印刷可能時間のうちいずれか１つでもよく、また、複数の組み合わせであってもよい。
【００８７】
＜印刷装置の作用＞
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００８８】
図４は、本発明の実施の形態に係る印刷装置における印刷時の動作を説明するためのフローチャートである。
【００８９】
図４に示すように、印刷装置１に対して印刷ジョブが入力されて印刷開始すると（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、判定部１０３は、電流測定器５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａ，５７ａ，５８ａ，５９ａ，６０ａの中に、測定された電流値が設定された第１閾値である５００（ｍＡ）を超えたものがあるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００９０】
測定された電流値が、設定された第１閾値を超えた電流測定器がないと判定された場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）、動作制限なしモードで印刷処理を実行する（ステップＳ１１７）。
【００９１】
一方、測定された電流値が、設定された第１閾値を超えた電流測定器があると判定された場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、選択表示部１０４は、操作パネル部１０にメンテナンス推奨画面を表示する（ステップＳ１０５）。
【００９２】
図５は、操作パネル部１０に表示されたメンテナンス推奨画面の一例を示した図である。
【００９３】
図５に示すように、操作パネル部１０に表示されたメンテナンス推奨画面１０ａには、例えば「メンテナンス時期が来ています。サービスマンを呼んでください。」というメッセージを表示するメッセージ表示欄１０ｂと、機能を制限して印刷を継続させるためのボタン１０ｃと、メンテナンスを行うために印刷を一時中止するためのボタン１０ｄとが設けられている。
【００９４】
これにより、ユーザは印刷装置１がメンテナンス時期に達していることを認識することができ、直ぐにサービスマンを呼び、メンテナンスを実行したい場合には、ボタン１０ｄを押下操作する。
【００９５】
その一方、ユーザは、印刷の速度が低下してでも今すぐに印刷を行いたい場合、ボタン１０ｃを押下操作することにより、機能を制限、すなわち制限付きで印刷動作を継続させることができる。
【００９６】
ボタン１０ｄが押下操作された場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、メンテナンスを行うために印刷の一時中止する（ステップＳ１０９）。
【００９７】
そして、ユーザがサービスマンに連絡し、サービスマが劣化していると推測する搬送機構の交換などメンテナンスの作業を行った後、復旧する（ステップＳ１１１）。
【００９８】
次に、判定部１０３は、セルフチェックを行う（ステップＳ１１３）。具体的には、判定部１０３は、メンテナンスを行った搬送機構に対応する電流測定器に電流を測定させ、測定した電流値を取得する。
【００９９】
判定部１０３は、メンテナンスを行った搬送機構に対応する電流測定器が測定した電流値が第１閾値以下であると判定した場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）、動作制限なしモードで印刷処理を実行し（ステップＳ１１７）、メンテナンスを行った搬送機構に対応する電流測定器が測定した電流値が第１閾値を超えたと判定した場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０５へ移行し、選択表示部１０４は、再度、操作パネル部１０にメンテナンス推奨画面を表示する（ステップＳ１０５）。
【０１００】
一方、ステップＳ１０７において、メンテナンスが選択されなかった、すなわちボタン１０ｃが押下操作された場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）、判定部１０３は、電流測定器５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａ，５７ａ，５８ａ，５９ａ，６０ａの中に、測定された電流値が設定された第２閾値を超えたものがあるか否かを判定する（ステップＳ１１９）。
【０１０１】
そして、測定された電流値が第２閾値を超えた電流測定器がないと判定された場合（ステップＳ１１９；ＮＯ）、選択表示部１０４は、メンテナンス推奨モードを設定し、メンテナンス推奨モードで印刷を実行する（ステップＳ１２１）。具体的には、画像処理部１０１および搬送制御部１０２は、第１搬送機構〜第１０搬送機構における印刷速度を“１”から“３”のうち選択された印刷速度で、用紙Ｐを“薄紙”のみ使用可として、連続印刷可能時間“１”（ｈｒ）の範囲内で、印刷処理を実行する。
【０１０２】
これにより、今すぐにメンテナンスを行う替わりに、印刷速度、用紙種類、連続印刷可能時間の制限付きで印刷処理を実行させるので、印刷品質を担保した状態で印刷を継続させることができる。
【０１０３】
一方、測定された電流値が第２閾値を超えた電流測定器があると判定された場合（ステップＳ１１９；ＹＥＳ）、判定部１０３は、電流測定器５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａ，５７ａ，５８ａ，５９ａ，６０ａの中に、測定された電流値が設定された第３閾値を超えたものがあるか否かを判定する（ステップＳ１２３）。
【０１０４】
そして、測定された電流値が第３閾値を超えた電流測定器がないと判定された場合（ステップＳ１２３；ＮＯ）、選択表示部１０４は、セーフティモードを設定し、セーフティモードで印刷を実行する（ステップＳ１２５）。具体的には、画像処理部１０１および搬送制御部１０２は、第１搬送機構〜第１０搬送機構における印刷速度を“１”として、用紙Ｐを“薄紙”“Ａ４”以下のサイズのみ使用可として、印刷可能時間“１０”（ｍｉｎ）の範囲内で、印刷処理を実行する。
【０１０５】
これにより、今すぐにメンテナンスを行う替わりに、印刷速度、用紙種類、用紙サイズ、連続印刷可能時間の制限付きで印刷処理を実行させるので、印刷品質等を担保した状態で印刷を継続させることができる。
【０１０６】
一方、測定された電流値が第３閾値を超えた電流測定器があると判定された場合（ステップＳ１２７；ＹＥＳ）、印刷条件に制限を設けたとしても、印刷品質等を担保することができないと判定し、強制的に印刷装置１による印刷処理を停止させる（ステップＳ１２７）。
【０１０７】
図６は、本発明の実施の形態に係る印刷装置で適時メンテナンスを施しながら印刷していった場合に、ある電流測定器により測定された電流値の推移の一例を示した図である。ここでは、電流測定器５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａ，５７ａ，５８ａ，５９ａ，６０ａのうち電流測定器５４ａを例に挙げて説明するが、いずれの電流測定器も同様である。
【０１０８】
図６に示すように、Ｔ１時点からこの印刷装置１が初期動作したとする。
【０１０９】
そして、印刷を継続すると、第４搬送機構、すなわち、レジストローラ３１やレジストモータ５４の劣化が進行し、Ｔ１時点から電流測定器５４ａにより測定された電流値が少しずつ上昇している。
【０１１０】
そして、Ｔ２時点に、電流値が第１閾値である５００（ｍＡ）を超えると、メンテナンス推奨画面を操作パネル部１０に表示させて、ユーザに、搬送機構のメンテナンスを行うか、または制限付きで印刷を実行するかを選択させる。
【０１１１】
ここでは、ユーザがメンテナンスを選択しており、これにより、サービスマンがレジストローラ３１の交換を行った後、セルフチェックを行う。
【０１１２】
セルフチェックの結果、Ｔ２時点において、電流測定器５４ａにより測定された電流値は５００（ｍＡ）以下まで低下しているので、Ｔ２時点以降は動作制限なしモードで印刷処理が実行される。
【０１１３】
そして、Ｔ２時点以降、電流測定器５４ａにより測定された電流値が少しずつ上昇している。
【０１１４】
Ｔ３時点に、電流値が第１閾値である５００（ｍＡ）を超えると、メンテナンス推奨画面を操作パネル部１０に表示させて、ユーザに、搬送機構のメンテナンスを行うか、または制限付きで印刷を実行するかを選択させる。
【０１１５】
ここでは、ユーザにより制限付きで印刷を実行することが選択され、また電流値が第１閾値である１０００（ｍＡ）以下であるので、メンテナンス推奨モードが設定され、メンテナンス推奨モードで印刷処理が継続されている。このとき、メンテナンス推奨モードが設定されることで搬送機構への負荷が小さくなっているので、Ｔ３時点〜Ｔ４時点において電流測定器５４ａにより測定された電流値の傾きは、Ｔ１時点〜Ｔ３時点の電流値の傾きより小さくなっている。
【０１１６】
Ｔ３時点以降は、印刷ジョブが送信されて印刷が開始するたびに、メンテナンス推奨画面を操作パネル部１０に表示させるが、Ｔ４時点まで印刷を継続したところで、ユーザがメンテナンスを選択しており、これにより、サービスマンがレジストローラ３１の交換を行った後、セルフチェックを行う。
【０１１７】
セルフチェックの結果、Ｔ４時点において、電流測定器５４ａにより測定された電流値は５００（ｍＡ）以下まで低下しているので、Ｔ２時点以降は動作制限なしモードで印刷処理が実行される。
【０１１８】
そして、Ｔ４時点以降、電流測定器５４ａにより測定された電流値が少しずつ上昇している。
【０１１９】
Ｔ５時点に、電流値が第１閾値である５００（ｍＡ）を超えると、再び、メンテナンス推奨画面を操作パネル部１０に表示させて、ユーザに、搬送機構のメンテナンスを行うか、または制限付きで印刷を実行するかを選択させる。
【０１２０】
Ｔ５時点以降は、印刷ジョブが送信されて印刷が開始するたびに、メンテナンス推奨画面を操作パネル部１０に表示させる。そして、Ｔ６時点において電流値が第２閾値である１０００（ｍＡ）を超えた後、ユーザにより制限付きで印刷を実行することが選択されると、セーフティモードが設定され、セーフティモードで印刷処理が継続されている。このとき、セーフティモードが設定されることでメンテナンス推奨モードよりさらに搬送機構への負荷が小さくなっているので、Ｔ６時点〜Ｔ７時点において電流測定器５４ａにより測定された電流値の傾きは、Ｔ５時点〜Ｔ６時点の電流値の傾きより小さくなっている。
【０１２１】
そして、Ｔ７時点において、ユーザがメンテナンスを選択しており、これにより、サービスマンがレジストローラ３１の交換を行った後、セルフチェックを行う。
【０１２２】
セルフチェックの結果、レジストローラ３１の交換を行ったにもかかわらず、Ｔ７時点において、電流測定器５４ａにより測定された電流値は５００（ｍＡ）を超えている。
【０１２３】
そこで、サービスマンはレジストモータ５４の劣化が進行していると判断し、レジストモータ５４の交換を行った後、Ｔ８時点において、セルフチェックを行う。
【０１２４】
セルフチェックの結果、Ｔ８時点において、電流測定器５４ａにより測定された電流値は５００（ｍＡ）以下まで低下しているので、Ｔ８時点以降は動作制限なしモードで印刷処理が実行される。
【０１２５】
以上のように、本発明の実施の形態に係る印刷装置１によれば、判定部１０３が、電流測定器により測定された電流値が所定の閾値を超えたか否かを判定し、選択表示部１０４が、判定部１０３により測定された電流値が所定の閾値を超えたと判定された場合に、搬送機構のメンテナンスを喚起すると共に、搬送機構のメンテナンス実行または制限付き印刷処理の実行のいずれかを選択可能に表示させる。
【０１２６】
これにより、搬送機構のメンテナンス時期にきたときに、ユーザは印刷装置がメンテナンス時期に達していることを認識することができ、直ぐにサービスマンを呼び、メンテナンスを実行させることができる。
【０１２７】
その一方、ユーザは、印刷に制限があったとしても今すぐに印刷を行いたい場合、制限付きで印刷動作を継続させることができる。
【０１２８】
このように、搬送機構のメンテナンス時期にきたときに、ユーザはメンテナンスするか、搬送機構の劣化度合いに応じて印刷用紙の品質を低下させることなく印刷動作を継続させるかをユーザが選択することができる。
【０１２９】
なお、図５に示したメンテナンス推奨画面の一例では、メッセージ表示欄１０ｂに、「メンテナンス時期が来ています。サービスマンを呼んでください。」というメッセージを表示したが、さらに、劣化度合が閾値を超えた搬送機構の場所や名称を表示するようにしてもよい。
【０１３０】
また、本実施形態では、第１搬送機構〜第１０搬送機構の複数の搬送機構を有し、第１搬送機構〜第１０搬送機構ごとに、対応する電流測定器により測定された電流値が所定の閾値を超えているものがあるか否かを判定したが、これに限らず、１つの搬送機構を有する印刷装置にももちろん適用できる。
【符号の説明】
【０１３１】
１  印刷装置
２  給紙部
３  縦搬送部
４  印刷搬送部
５  インクジェットヘッド部
６  上面搬送部
７  上部排紙搬送部
８  上部排紙台
９  反転部
１０  操作パネル部
１１  制御部
１２  筐体
１３  直進排紙搬送部
１４  直進排紙台
２１  サイド給紙台
２２  サイド給紙ローラ
２３  内部給紙台
２４  内部給紙ローラ
２５  縦搬送ローラ
２７ａ〜２７ｅ  用紙センサ
２８  合流給紙ローラ
３１  レジストローラ
３２  ベルト搬送部
３３ａ〜３３ｄ  用紙センサ
３４  切替部
３５  上面搬送ローラ
３６ａ〜３６ｃ  用紙センサ
３７  排紙ローラ
３８  用紙センサ
３９  吸引ファン
４１  切替部
４２  排紙ローラ
４３  用紙センサ
４４  ローラ
４４ａ  エンコーダ
４５  反転ローラ
４６  スイッチバック部
４７  再給紙ローラ
４８  切替ゲート
４９ａ〜４９ｂ  用紙センサ
５０  吸引モータ
５１  サイド給紙モータ
５２  内部給紙モータ
５３  合流給紙モータ
５４  レジストモータ
５５  ベルトモータ
５６  直進排紙モータ
５７  上部排紙モータ
５８  上面モータ
５９  反転モータ
６０  再給紙モータ
６１  ソレノイド
５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａ，５７ａ，５８ａ，５９ａ，６０ａ  電流測定器
１０１  画像処理部
１０２  搬送制御部
１０３  判定部
１０４  選択表示部
１１４  接続部
【図１】
2018051929.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018051929.tif 000005
【図４】
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【図５】
2018051929.tif 000007
【図６】
2018051929.tif 000008