(57)【要約】【課題】クリーニング等の回復動作による記録時間の延長を低減することができる記録装置と記録制御方法とを提供すること。【解決手段】次回の記録処理におけるドットカウントを予測して、次回の記録処理でクリーニングが必要となると判断した場合に、次回の記録指示を受信する前に予めクリーニングを実施しておく。【選択図】図７
2018176451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出することで記録を行う記録手段と、
前記記録手段の液体吐出状態を回復するための回復手段と、
前記記録手段の記録動作中に回復動作が必要になるかを判定する判定手段と、
記録指示に応答して前記記録手段に記録動作を行わせると共に、前記判定手段により記録動作中に回復動作が必要になると判定された場合は、前記記録指示前に前記回復手段に回復動作を行わせる制御手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記録手段に記録動作を行わせた後、前記判定手段により次回の記録動作中に回復動作が必要になると判定された場合は、前記記録動作に引き続き前記回復手段に回復動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記回復動作は、前記記録手段による記録動作に伴う所定のカウント値が所定の条件を超える場合に、前記記録手段の液体吐出状態を良好な状態に回復させるために行う液体吐出動作であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記回復動作が行われると、前記所定のカウント値をクリアするクリア手段を更に有することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記所定の条件は、前記記録手段が吐出する吐出数を含むことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記回復手段による回復動作後に前記記録手段が吐出した吐出数と前記記録手段が所定量の記録を行う際に吐出する平均吐出数とを加算した吐出数が前記所定の条件を超える場合に、次回の記録動作中に回復動作が行われると判定することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録手段は、記録媒体に液体を吐出して記録を行い、
前記所定の条件は、記録が行われた記録媒体の長さを含むことを特徴とする請求項３ないし請求項６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前記回復手段による回復動作後に前記記録手段が記録した記録媒体の長さと前記記録手段が所定量の記録を行う際に記録する記録媒体の平均長さとを加算した長さが前記所定の条件を超える場合に、次回の記録動作中に回復動作が行われると判定することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
液体を吐出することで記録を行う記録工程と、
前記記録工程における液体吐出状態を回復するための回復動作を行う回復工程と、
前記記録工程における記録動作中に回復動作が必要になるかを判定する判定工程と、を備え、
記録指示に応答して前記記録工程に記録動作を行わせると共に、前記判定工程において記録動作中に回復動作が必要になると判定された場合は、前記記録指示前に、前記回復工程における回復動作を行わせること特徴とする記録制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出口から液体を吐出して記録を行う記録装置および記録制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
吐出口から液体（以下、インクともいう）を吐出して記録を行う記録装置では、吐出口に残っているインクが増粘したり、インクに気泡が混入したり、吐出口に異物が付着することで目詰まりを起こし所望の吐出状態が得られない吐出不良となることがある。吐出不良がある状態で記録を行うと記録品位が低下することから、所定のタイミングでクリーニングを実施することが行われている。その一方で、記録中にクリーニングが実施されると、その間は記録動作が停止状態となるため記録時間が長くなるという問題があった。
【０００３】
そこで、特許文献１では、記録するページ数がクリーニング実施のタイミングとなる閾値に到達するようであれば、記録処理の実施前にクリーニングを実施することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−８３３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の方法では、記録動作中のクリーニングの実施を防止することで記録動作の時間が長くなることを防ぐことはできるが、記録処理の実施前にクリーニングが実施されるため、結果的に最初の記録物を得るまでに要する時間は余分にかかり、依然として課題が残されていた。
【０００６】
よって本発明は、クリーニング等の回復動作による記録時間の延長を低減することができる記録装置と記録方法とを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため本発明の記録装置は、液体を吐出することで記録を行う記録手段と、前記記録手段の液体吐出状態を回復するための回復手段と、前記記録手段の記録動作中に回復動作が必要になるかを判定する判定手段と、記録指示に応答して前記記録手段に記録動作を行わせると共に、前記判定手段により記録動作中に回復動作が必要になると判定された場合は、前記記録指示前に前記回復手段に回復動作を行わせる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、クリーニング等の回復動作による記録時間の延長を低減することができる記録装置と記録制御方法とを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】記録システムを示した構成図である。
【図２】記録装置の主要部を示す断面図である。
【図３】記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】記録ヘッドを覆うキャップユニットを示す構成図である。
【図５】記録ヘッドのフェイス面を払拭するワイピングを工程順に示した図である。
【図６】従来の一般的な記録における処理を示したフローチャートである。
【図７】記録処理を示したフローチャートである。
【図８】平均ジョブドットカウント算出処理を示したフローチャートである。
【図９】平均ジョブドットカウントの具体的な算出例を示した表である。
【図１０】従来と本実施形態の記録ジョブの長さを比較できるように示した図である。
【図１１】記録装置を示した断面図である。
【図１２】クリーニングの種類を示した図である。
【図１３】記録処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本実施形態における記録システムを示した構成図である。固定された状態で液体（インク）を吐出して記録を行うフルラインタイプの記録ヘッドを備えた記録装置１００とホストコンピュータ（以下、ホストともいう）１０１とはプリントケーブル１０２で接続されている。ホスト１０１で処理された各種データは、プリントケーブル１０２を介して記録装置１００に送信され記録装置１００で記録される。
【００１１】
図２は、記録装置１００の主要部を示す断面図である。記録装置１００は、記録媒体の幅全体に亘って複数の吐出口を配列したブラック用記録ヘッド２００Ｋ、シアン用記録ヘッド２００Ｃ、マゼンタ用記録ヘッド２００Ｍ、イエロー用記録ヘッド２００Ｙを含む記録ヘッドユニット２０１を備えている。更に記録装置１００は、記録ヘッド２００の吐出口を保護するキャップユニット２０２と、記録媒体を搬送する搬送ユニット２０３と、吸引クリーニングに用いる圧力ポンプ２０４と、廃インクを貯留する廃インクタンク２０５とを備えている。記録装置１００は記録媒体に対してフルカラーで画像を形成することができる。
【００１２】
搬送ユニット２０３の上流に記録媒体である複数のカット用紙２０６が給紙トレイ２０７上に積載されている給紙ユニット２０８が装着されており、給紙ユニット２０８から搬送ユニット２０３にカット用紙２０６が給送される。搬送ユニット２０３に搭載される複数のカット用紙２０６のページ間を検知するセンサ（以下「ＴＯＦセンサ」）２０９によりカット用紙２０６の先端検知をトリガにして、各記録ヘッドによりカット用紙２０６に順次記録を行う。記録完了したカット用紙２０６は排紙口２１３まで搬送され、排紙トレイ２１０に積載される。
【００１３】
インクは、本体に対して着脱可能なブラックカラーインクタンク２１１Ｋ、シアンカラーインクタンク２１１Ｃ、マゼンタカラーインクタンク２１１Ｍ、イエローカラーインクタンク２１１Ｙから圧力ポンプ２０４により対応色の各ヘッドへと供給される。また、画像信頼性維持のために、記録ヘッド２００の吐出口からインクを吸引する吸引クリーニング（吸引動作）やクリーニング吐出（予備吐出動作）で使用されたインクは、圧力ポンプ２０４によりキャップユニット２０２から廃インクタンク２０５に廃棄される。
【００１４】
図３は、記録装置１００の制御系を示すブロック図である。記録装置１００は、ホスト１０１の記録データやコマンドを受信するＵＳＢインターフェイスコントローラ３００、記録装置における記録データの受信、記録動作等全般の制御を掌る演算処理装置であるＣＰＵ３０１を備えている。更に記録装置１００は記録データのイメージデータを展開するイメージＲＡＭ３０２、各種モータ３０３（ヘッドモータ、ブレードモータ、ポンプモータ、搬送モータ）を駆動するモータードライバ３０４、弁３０５を制御するソレノイドドライバ３０６を備えている。更に記録装置１００は、各種センサ３０７（ヘッドダイオードセンサ、温度計、湿度計）を入力するためのＩ／Ｏ３０８、記録装置全体を制御するＡＳＩＣ３０９、イメージＲＡＭ３０２に展開されたイメージを記録媒体上に記録するヘッド２００を備えている。更に記録装置１００は、記録ヘッド毎に装着され固有データを保持するヘッドＥＥＰＲＯＭ３１１、記録ヘッド２００にインクを供給するインクタンク３１２、インクタンク毎に装着され固有データを保持するインクタンクＥＥＰＲＯＭ３１３を備えている。更に記録装置１００は、外部からの入力を受け付けるオペレーションパネル３１４を備えており、これらによって各制御が行われる。
【００１５】
記録媒体の検出に同期してＣＰＵ３０１は、イメージＲＡＭ３０２から対応する色の記録データを順次に読み出し、この読み出したデータを各記録ヘッド３１０に転送する。以下の制御は、ＣＰＵ３０１がプログラムＲＯＭ３１５に記憶された処理プログラムを実行することで実施される。
【００１６】
プログラムＲＯＭ３１５には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ３１６を使用する。各記録ヘッド３１０のクリーニング動作（回復動作）時に、ＣＰＵ３０１は、モータードライバ３０４を介して各種センサ３０７をモニタしながら、各種モータ３０３を駆動し、インクの加圧や吸引等の制御を行う。記録動作やクリーニング動作で使用するインクは、各インクタンク３１２から供給される。各インクタンク３１２には、インクタンクＥＥＰＲＯＭ３１３が搭載されており、インクの色や種類を示すＩＤやシリアルナンバーが書込まれている他、残量検知用の使用量カウンタなどを保持することができるようになっている。
【００１７】
記録装置１００とユーザ間のインターフェースとしては、オペレーションパネル３１４が用いられる。オペレーションパネル３１４にはプリンタからユーザへ状態を通知するためのＬＣＤ３１７やブザー３１８、ユーザからプリンタへ指示を行うためのキー３１９が備えられている。
【００１８】
図４は、クリーニング動作において記録ヘッド２００を覆うキャップユニット２０２を示す構成図である。キャップユニット２０２は、クリーニング動作において記録ヘッド２００を覆う。そしてキャップユニット２０２は、記録ヘッド２００から排出されたインクを受けるキャップ４００と、記録ヘッド２００の吐出口が設けられた面に付着したインクを払拭するブレード４０１と、払拭したインクを回収するブレードクリーナ４０２とを備えている。
【００１９】
図５（ａ）から（ｄ）は、記録ヘッド２００のフェイス面５００を払拭するワイピング動作を工程順に示した図である。図５（ａ）は、記録ヘッド２００が動作中でない場合を示した図であり、記録ヘッド２００は、フェイス面５００がキャップユニット２０２で覆われるように位置を移動する。記録ヘッド２００は、ＣＰＵ３０１からワイピングの指示を受けると、ヘッドモータ３０３ａの駆動により図５（ｂ）の位置へと移動してワイピングに備える。その後、ブレード４０１が図５（ｃ）の矢印方向に移動することで、記録ヘッド２００のフェイス面５００を払拭する。ブレード４０１は、記録ヘッド２００のフェイス面５００の払拭が完了すると、図５（ｄ）のようにブレードクリーナ４０２と当接することで、払拭したインクがブレードクリーナ４０２に回収される。
【００２０】
このようなワイピング動作およびキャップ４００に記録ヘッド２００から記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出処理等を組み合わせたクリーニング動作を定期的に行う。これによって、記録ヘッド２００からのインクの吐出状態を良好に保ち、高品質な画像を形成することができる。
【００２１】
図６は、従来の一般的な記録における処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいて、一般的な記録動作について説明する。ホストから記録ジョブを受信すると、ステップＳ６０１で、１ページ分（所定量）の記録を行い、ステップＳ６０２で、記録に伴い記録ヘッドから吐出した吐出数（ドットカウント）を累積加算する。そして、ステップＳ６０３で、累積したドットカウントが、クリーニングを実施する閾値（実施条件）を超えたかどうか判断する。その後、ステップＳ６０３での判定で、結果がＹＥＳの場合は、ステップＳ６０４に移行してクリーニングを実施する。ステップＳ６０３で、結果がＮＯの場合には、ステップＳ６０６へ移行する。
【００２２】
ステップＳ６０４でクリーニングを実施した後（回復動作後）は、ステップＳ６０５で、累積ドットカウントをクリアする。そして、ステップＳ６０６で、ジョブが終了したかどうかを判断して、終了していなければステップＳ６０１に戻り処理を繰り返す。ジョブが終了していれば記録処理が終了となる。
【００２３】
このように従来は、記録動作中にクリーニングが実施されることから、記録動作が中断し、記録物を得るまでに要する時間が余分にかかっていた。
【００２４】
図７は、本実施形態における記録処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて本実施形態における記録処理を説明する。
【００２５】
ステップＳ７０１で、記録ジョブを受信すると、ステップＳ７０２で、図６で説明した記録動作とそれに伴うクリーニング処理を行う。受信した記録ジョブの記録動作が終わると、ステップＳ７０３で前回クリーニングを実施して以降の累積ドットカウントを取得する。そして、ステップＳ７０４で平均ジョブドットカウント（平均吐出数）を算出する。この平均ジョブドットカウント算出処理については後述する。そして、ステップＳ７０５で、累積ドットカウント＋平均ジョブドットカウントの値がクリーニングを実施する閾値（実施条件）を超えたかどうか判断する。累積ドットカウント＋平均ジョブドットカウントの値が実施条件以上であれば、ステップＳ７０６に移行して、クリーニングを先行実施し、ステップＳ７０７で累積ドットカウントをクリアしてステップ７０１に戻り、次回の記録ジョブを受信するまで待機する。ステップＳ７０５で累積ドットカウント＋平均ジョブドットカウントの値が実施条件未満であればクリーニングは行わずステップ７０１に戻り、次回の記録ジョブを受信するまで待機する。記録装置１００の電源がオフされたら処理を終了する。
【００２６】
このように本実施形態では、記録ジョブにおける平均的なドットカウントから、記録ジョブ終了毎に、次回の記録ジョブにおける累積ドットカウントを予測して、クリーニングを実施する閾値を超えるようであれば次回の記録ジョブを受信する前に予めクリーニングを実施しておく。これによって、次回の記録ジョブでは、ドットカウントが予測した範囲内であれば、クリーニングを実施することなく、記録処理を終了することができる。なお、先行して行われるクリーニングは、前述の通り予測に基づいて実施されるものであるため、記録においてドットカウントが予測値を超えた場合には、記録中にクリーニング（ステップＳ７０２の記録中クリーニング判定処理内でのクリーニング）が実施される。
【００２７】
図８は、平均ジョブドットカウント算出処理（図７のステップＳ７０４）を示したフローチャートである。以下このフローチャートを用いて本実施形態における平均ジョブドットカウント算出処理を説明する。
【００２８】
平均ジョブドットカウント算出処理が開始されると、ステップＳ８０１で、今回の記録ジョブにおける合計ドットカウントを算出する。そして、ステップＳ８０２で、直近ｘ回（複数回）分の記録ジョブにおけるドットカウントを昇順にソートし、ステップＳ８０３で、直近ｘ回分の記録ジョブにおけるドットカウントの中央値を抽出する。その後、ステップＳ８０４で、この中央値を平均ジョブドットカウントとして設定する。なお、本実施形態では例として過去ｘ回分の記録ジョブとしているが、算出方法はそれに限定されるものではなく、その日の記録ジョブ、過去数日分の記録ジョブから算出するなど記録装置の使用用途等から最適なものを採用すればよい。また、平均の求め方としてここでは中央値を採用しているが、これに限ったものではなく、算術平均やトリム平均など最適なものを採用すればよい。
【００２９】
図９は、平均ジョブドットカウントの具体的な算出例を示した表である。ここでは過去１５回分の記録ジョブを例に平均ジョブドットカウントを算出する。表９０１は、過去１５回分の記録ジョブのジョブ番号、ページ数、ドットカウントをそれぞれ表している。これらの１５回分の記録ジョブを昇順にソートして示したのが表９０２である。この過去１５回の記録ジョブにおけるドットカウントの中央値は８１１３８ｄｏｔとなり、この値が平均ジョブドットカウントとなる。なお、ここでは過去１５回分の記録ジョブから平均ジョブドットカウントを求めたが、より大きな母数から求めることが好ましい。
【００３０】
図１０（ａ）、（ｂ）は、従来と本実施形態との記録ジョブの長さを比較できるように示した図である。図１０（ａ）は従来、図１０（ｂ）は本実施形態を示している。特許文献１のような従来の方法では、記録ジョブを受信した後記録動作開始前にクリーニングを実施してから記録処理であるＪＯＢ２を実施していたため、記録結果が得られるまでの時間１００１には記録動作以外の余分な時間がかかっていた。しかし、本実施形態では、平均ジョブドットカウントから、次回の記録処理においてクリーニングが必要になると判断した場合には、ＪＯＢ１後に予めクリーニングを実施しておく。そのため、ＪＯＢ２の開始時には余分な動作が入らずすぐに記録動作を開始することができる。
【００３１】
このように、次回の記録処理におけるドットカウントを予測して、次回の記録処理でクリーニングが必要となると判断した場合に、次回の記録ジョブを受信する前に予めクリーニングを実施しておく。これによって、クリーニング等の回復動作による記録時間の延長を低減することができる記録装置と記録制御方法とを実現することができた。
【００３２】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００３３】
図１１は、本実施形態を適用可能な記録装置１１００を示した断面図である。本実施形態における記録装置１１００は、ロール状に巻かれた連続した記録媒体１１０６から記録媒体を引き出して記録を行う記録装置である。また、本実施形態では、正常な記録動作を阻害する複数の要因に対応してそれぞれ実施条件を設け、各実施条件に対応して異なる複数種類のクリーニングを実施する。
【００３４】
図１２は、本実施形態におけるクリーニングの種類を示した図である。本実施形態では、クリーニングＡ、クリーニングＢ、クリーニングＣの３種類のクリーニングを実施する。各クリーニングは個別に実施条件が異なる。クリーニングＡは記録した記録媒体の長さが２０ｍを超えた場合に実施され、クリーニングＢはドットカウントが１００００００ｄｏｔを超えた場合に実施され、クリーニングＣは記録ヘッドの温度が規定温度を超えた場合に実施される。
【００３５】
記録ヘッドの吐出状態を良好に維持するために行われるクリーニングの処理では、一般的に行われているものには次のようなものがある。記録ヘッドの吐出口が設けられた吐出口面をブレードで払拭するワイピング処理と、吐出口面をキャップで覆いキャップ内を減圧することで吐出口からインクや気泡を吸引排出する吸引回復処理と、吐出口から記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出処理がある。そして、本実施形態におけるクリーニングＡでは、上記の内、ワイピング処理と予備吐出処理とが行われる。また、クリーニングＢでは、ワイピング処理と吸引回復処理とが行われ、クリーニングＣでは、ワイピング処理と予備吐出処理とが行われる。ここで、クリーニングＡとクリーニングＣとで行われるクリーニングの処理は同じものであるが、クリーニングＡの方がワイピング動作で払拭の回数を多く実施しており、より強力な回復効果を望めるものである。
【００３６】
本実施形態では、記録長に起因するクリーニングＡおよびドットカウントに起因するクリーニングＢについては、クリーニングの先行実施を行い、記録ヘッド温度に起因するクリーニングＣに関してはクリーニングの先行実施を行わない。これは、記録長やドットカウントは、吐出の不具合に対する影響が、時間の経過と共に累積的に増加するものであるため、クリーニングＡ、クリーニングＢについてはクリーニングの先行実施を行う。しかしクリーニングＣに関しては、吐出の不具合に対する影響が、時間の経過と共に累積的に増加するものではなく、記録ヘッドの温度という瞬間的な状態に起因しているため、クリーニングの先行実施の対象とすべきでない。
【００３７】
図１３は、本実施形態における記録処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて本実施形態における記録処理を説明する。ステップＳ１３０１からステップＳ１３０３までは、第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。なお、ステップＳ１３０２の記録中クリーニング判定処理の最初の処理（図６のＳ６０１参照）で、「１ページ記録」の処理がある。本実施形態では連続した記録媒体１１０６から記録媒体を引き出して記録を行うものであるが、連続した記録媒体１１０６は、所定の長さでミシン目が設けられており、本実施形態ではこのミシン目間の記録媒体長を１ページとしている。
【００３８】
ステップＳ１３０４で、記録した記録媒体の長さをこれまでに記録した累積した記録長に加算した累積記録長を取得する。その後、ステップＳ１３０５で、過去ｘ回分の各ジョブにおける記録長から平均ジョブ記録長（平均長さ）を算出する。そして、ステップＳ１３０６で、第１の実施形態と同様に平均ジョブドットカウントを算出する。その後、ステップＳ１３０７で、累積ドットカウント＋平均ジョブドットカウントの値がクリーニングＢを実施する実施条件である閾値（１００００００ｄｏｔ）を超えたかどうか判断する。  累積ドットカウント＋平均ジョブドットカウントの値が実施条件以上であれば、ステップＳ１３０８に移行して、クリーニングＢを先行実施し、ステップＳ１３０９で累積ドットカウントをクリアして、ステップＳ１３１０で累積記録長をクリアしてステップＳ１３０１に戻る。
【００３９】
ステップＳ１３０７で、累積ドットカウント＋平均ジョブドットカウントの値が実施条件未満であれば、ステップＳ１３１１に移行して、累積記録長＋平均ジョブ記録長の値が、クリーニングＡを実施する実施条件である閾値（２０ｍ）を超えたかどうか判断する。累積記録長＋平均ジョブ記録長の値が実施条件以上であれば、ステップＳ１３１２に移行してクリーニングＡを先行実施し、ステップＳ１３１３で、累積記録長をクリアしてステップＳ１３０１に戻る。ステップＳ１３１１で、累積記録長＋平均ジョブ記録長の値が実施条件未満であればステップＳ１３０１に戻る。
【００４０】
このように、次回の記録処理におけるドットカウントおよび記録長を予測して、次回の記録処理でクリーニングが必要となると判断した場合に、次回の記録ジョブを受信する前に、予め複数種類のクリーニングから実施条件を超えると判断したクリーニングを実施しておく。これによって、クリーニング等の回復動作による記録時間の延長を低減することができる記録装置と記録制御方法とを実現することができた。
【００４１】
（その他の実施形態）
以上説明した各実施形態では、フルライン記録ヘッドを複数用いてカラー記録を行う記録装置を例に説明したが、例えば１つの記録ヘッドのみを用いてモノクロ記録を行う記録装置にも本発明は適用可能である。また、以上説明した実施形態では、フルライン記録ヘッドを用いた記録装置を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば記録ヘッドを往復走査（往復移動）しながらこれに合わせて記録媒体を間欠搬送することで記録を行う記録装置に本発明を適用してもよい。
【００４２】
また、使用環境（温度、湿度）に応じて、実施条件を変更することが好ましい。更に、使用する液体の種類に応じて、実施条件を変更することが好ましい。
【図１】
2018176451.tif 000003
【図２】
2018176451.tif 000004
【図３】
2018176451.tif 000005
【図４】
2018176451.tif 000006
【図５】
2018176451.tif 000007
【図６】
2018176451.tif 000008
【図７】
2018176451.tif 000009
【図８】
2018176451.tif 000010
【図９】
2018176451.tif 000011
【図１０】
2018176451.tif 000012
【図１１】
2018176451.tif 000013
【図１２】
2018176451.tif 000014
【図１３】
2018176451.tif 000015