(57)【要約】【課題】ウエイトの昇降ストロークが昇降台の昇降ストロークより短くて、かつコンパクトな昇降装置を提供する。【解決手段】駆動スプロケットに掛け渡されたチェーンの一端は昇降台が有する滑車に掛け渡された後、上段棚フレームの前面上部に取り付けられたエンドボルトに取り付けられる。駆動スプロケットに掛け渡されたチェーンの他端は、定滑車、さらにウエイトに取り付けられた滑車、定滑車、ウエイトに取り付けられた滑車の順に掛け渡され、チェーンの端部はエンドボルトに取り付けられる。このように動滑車で構成されるストロークを低減する低減手段を昇降装置に設けることで、昇降台の昇降ストロークに対してウエイトの昇降ストロークを短くすることができる。【選択図】図７
2018118855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
滑車と、
前記滑車を回転駆動させる駆動源と、
前記滑車に掛け渡される吊り下げ部材と、
前記滑車に掛け渡された前記吊り下げ部材の一方に吊り下げられるウエイトと、
前記滑車に掛け渡された前記吊り下げ部材の他方に吊り下げられる昇降台と、
前記昇降台の昇降ストロークに対し前記ウエイトの昇降ストロークを短くする低減手段とを備える、ことを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記滑車を第１滑車とし、
前記第１滑車と同期回転する第２滑車と、
前記第２滑車に掛け渡される第２吊り下げ部材とをさらに備え、
前記第２滑車に掛け渡された前記第２吊り下げ部材の一方に前記ウエイトを吊り下げ、
前記第２滑車に掛け渡された前記第２吊り下げ部材の他方に前記昇降台を吊り下げる、ことを特徴とする請求項１に記載の昇降装置  
【請求項３】
前記昇降台に第３滑車を備え、
前記昇降台は前記第３滑車によって吊り下げられる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の昇降装置。
【請求項４】
前記低減手段は動滑車により構成し、
前記ウエイトを吊り下げる前記動滑車の個数は、前記昇降台を吊り下げる前記動滑車の個数より多い、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の昇降装置。
【請求項５】
前記ウエイトの昇降を案内するガイドを備える、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の昇降装置。
【請求項６】
前記各滑車はスプロケット又はプーリであり、前記吊り下げ部材はチェーン又は歯付ベルトである、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の昇降装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項の昇降装置を第１昇降手段とし、
第２昇降手段をさらに備えると共に、
前記ウエイトを第１ウエイトとし、
前記第２昇降手段は第２ウエイトを備え、
前記第２昇降手段は前記第２ウエイトと前記昇降台とを吊り下げ、
前記第１昇降手段が有する前記駆動源で前記第２昇降手段も駆動するか、又は前記駆動源を第１駆動源とし、前記第２昇降手段を駆動する第２駆動源をさらに備える、ことを特徴とする昇降装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項の昇降装置をフレームに設けると共に、
前記昇降台を前記フレームの一側に上下動自在に備え、
前記フレームは上下方向に分割可能に構成されると共に、分割される前記フレームの最下段のフレームより上方を前記各ウエイトが昇降可能に構成される、ことを特徴とする収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊り下げられた昇降台を昇降する昇降装置、及びその昇降装置を備えた収納装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、チェーンによって吊り下げられた昇降台を昇降させる昇降装置を備えた板材保管棚が考案されている。上記のような装置は、例えば、特許文献１に開示されている板材搬出入棚装置がある。
【０００３】
板材搬出入棚装置の棚フレームの上面には、昇降機構が設けられている。昇降機構はモータ付減速機と２本の駆動軸と各スプロケットと各チェーンとで構成されている。２本の駆動軸の左右両端にはそれぞれスプロケットが固定されている。駆動軸の内側のスプロケットは、モータ付減速機の両側の出力軸に固定されたスプロケットと無端チェーンで接続されている。そして、駆動軸の外側の駆動スプロケットの下方にはそれぞれ回転自在に従動スプロケットが棚フレームの柱に設けられている。駆動軸の外側の駆動スプロケットには、それぞれチェーンが掛け渡され、チェーンの一方は昇降台の上部に接続されている。駆動スプロケットに掛け渡されたチェーンの他方は従動スプロケットに掛け渡された後、昇降台の下部に接続する構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１７７２４２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に係わる板材搬出入棚装置は駆動軸に設けた駆動スプロケットを駆動し、駆動スプロケットに掛け渡されたチェーンを巻き上げ、巻き下げて昇降台を昇降させる構造である。そのため、棚フレーム内に保管してある板材パレットに積載された板材を短時間で取り出すために、昇降台の昇降速度を速くするとモータ容量が増えコストアップになる、という問題がある。
【０００６】
また、仮に駆動スプロケットにチェーンを掛け渡し、チェーンの一方に昇降台の上部を接続し、駆動スプロケットに掛け渡されたチェーンの他方にウエイトを接続するとモータ容量を大きくせずに昇降台の昇降速度を速くすることができる。この場合、昇降台の昇降ストロークとウエイトの昇降ストロークとが同じなので、昇降台が棚の最上階まで上昇するとウエイトは床近くまで下降する。棚フレームの下部にコンベアを設けたり、棚フレームの下方、つまり床にレーザ加工機の一部が棚フレーム内に侵入するようにレーザ加工機を設置したりすると、ウエイトが下降したときにコンベアやレーザ加工機と干渉する、という問題が発生する。
【０００７】
本発明は上記のような従来技術の問題点を解決することを課題とする。具体的には、ウエイトの昇降ストロークが昇降台の昇降ストロークより短くて、かつコンパクトな昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するための請求項１記載の発明は、滑車と、前記滑車を回転駆動させる駆動源と、前記滑車に掛け渡される吊り下げ部材と、前記滑車に掛け渡された前記吊り下げ部材の一方に吊り下げられるウエイトと、前記滑車に掛け渡された前記吊り下げ部材の他方に吊り下げられる昇降台と、前記昇降台の昇降ストロークに対し前記ウエイトの昇降ストロークを短くする低減手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記滑車を第１滑車とし、前記第１滑車と同期回転する第２滑車と、前記第２滑車に掛け渡される第２吊り下げ部材とをさらに備え、前記第２滑車に掛け渡された前記第２吊り下げ部材の一方に前記ウエイトを吊り下げ、前記第２滑車に掛け渡された前記第２吊り下げ部材の他方に前記昇降台を吊り下げることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記昇降台に第３滑車を備え、前記昇降台は前記第３滑車によって吊り下げられることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、前記低減手段は動滑車により構成し、前記ウエイトを吊り下げる前記動滑車の個数は、前記昇降台を吊り下げる前記動滑車の個数より多いことを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、前記ウエイトの昇降を案内するガイドを備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の発明は、前記各滑車はスプロケット又はプーリであり、前記吊り下げ部材はチェーン又は歯付ベルトであることを特徴とする。
【００１４】
請求項７記載の発明は、昇降装置を第１昇降手段とし、第２昇降手段をさらに備えると共に、前記ウエイトを第１ウエイトとし、前記第２昇降手段は第２ウエイトを備え、前記第２昇降手段は前記第２ウエイトと前記昇降台とを吊り下げ、前記第１昇降手段が有する前記駆動源で前記第２昇降手段も駆動するか、又は前記駆動源を第１駆動源とし、前記第２昇降手段を駆動する第２駆動源をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項８記載の発明は、昇降装置をフレームに設けると共に、前記昇降台を前記フレームの一側に上下動自在に備え、前記フレームは上下方向に分割可能に構成されると共に、分割される前記フレームの最下段のフレームより上方を前記各ウエイトが昇降可能に構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、ウエイトを設けることでモータ容量を増やすことなく、昇降台の昇降速度を早くすることができる。また、ウエイトの昇降ストロークを低減する低減手段を用いてウエイトを吊り下げることにより、昇降台の昇降ストロークに対してウエイトの昇降ストロークを短くすることができる。そのため、床に板材加工機の一部がフレーム内に侵入するように板材加工機を設置しても、ウエイトが下降した際、板材加工機と干渉することがなくなる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、昇降台を吊り下げる吊り下げ部材の本数を増やすことで、吊り下げ部材１本にかかる負荷を軽減することができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、動滑車を用いて昇降台を吊り下げることで、昇降台を昇降する減速機の減速比を半分にすることができる。それにより汎用製が高く、かつ小型の減速機が使用可能になるので価格低下を図ることができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、低減手段はウエイトと昇降台との動滑車の個数を加減することで成立する。汎用部品を用いて簡素に構成してウエイトの昇降ストロークを低減できるのでコストの低減化を図ることができる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、ガイド手段を設けることによりウエイトが昇降した際の振動を低減することができる。
【００２１】
請求項６の発明によれば、滑車はスプロケット又はプーリであり、吊り下げ部材はチェーン又は歯付ベルトである。そのため汎用部品を用いて簡素に構成できるのでコストの低減化を図ることができる。
【００２２】
請求項７の発明によれば、左右に併設した昇降手段で昇降台の両側を吊るので安定した昇降が可能になる。
【００２３】
請求項８の発明によれば、最下段フレームより上方をウエイトが昇降することで、最下段フレームより上段のフレームとウエイトとガイドとを一体にできるので昇降装置をコンパクトにすることができる。また、ウエイトやガイドなどを分割することなくフレームを容易に上下方向に分けてトラックに積んで運搬することができる。そのため、運搬時の積載物の制限を受けることが無くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る昇降装置を備えた収納装置を概念的、概略的に示した平面図である。
【図２】同上を概念的、概略的に示した正面図である。（図２は図１を白抜き矢印の方向から見た図）
【図３】同上を概念的、概略的に示した側面図である。（図３は図２を白抜き矢印の方向から見た図）
【図４】本発明の実施形態に係る昇降台を概念的、概略的に示した断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る昇降装置の駆動源を左右にそれぞれ備えた収納装置を概念的、概略的に示した平面図である。
【図６】昇降装置のチェーンの掛け回し方法、及びスプロケットの配置を模式的に示した側面図である。
【図７】昇降装置のチェーンの掛け回し方法、及びスプロケットの配置を模式的に示した側面図である。
【図８】昇降装置のチェーンの掛け回し方法、及びスプロケットの配置を模式的に示した側面図である。
【図９】昇降装置のチェーンの掛け回し方法、及びスプロケットの配置を模式的に示した側面図である。
【図１０】昇降装置のチェーンの掛け回し方法、及びスプロケットの配置を模式的に示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面に基づき、本発明を実施するための形態を図１〜図４を参照して説明する。本発明の実施の形態に係る収納装置の一例として、フレームに昇降可能な昇降台を備え、昇降台に板材を積載したパレットを載せ、各収納棚まで上昇してパレットを収納する収納装置１が示されている。
【００２６】
この収納装置１は、複数の板材Ｐを積載した素材パレット３０を出入自在な収納棚２５を、上下方向に棚フレーム１０に備えている。棚フレーム１０は下段棚フレーム１１と上段棚フレーム１５とで構成される。下段棚フレーム１１の上部の梁材１２と、上段棚フレーム１５の下部の梁材１６とは複数のネジと複数のナットで固定される。このように棚フレーム１０を上下方向に分割可能にすると、輸送の際に棚フレーム１０を下段棚フレーム１１と上段棚フレーム１５とに分けてトラックに積んで運搬できるので運搬時の積み荷（積載物の大きさ）の制限を受けることが無くなる。
【００２７】
下段棚フレーム１１と上段棚フレーム１５とは、前面に素材パレット３０を出し入れするための開口を有する。棚フレーム１０の、前面とは昇降台３５が昇降する側を前面と呼称する。下段棚フレーム１１と、上段棚フレーム１５とを接続するための梁材１２，１６は前面には設けていない。梁材１２，１６は下段棚フレーム１１と、上段棚フレーム１５との側面と背面に設ける。下段棚フレーム１１と上段棚フレーム１５の内側には、複数の素材パレット３０を収納するために、上下方向に複数段の収納棚２５が左右対称に設けられている。その収納棚２５に素材パレット３０を収納する。
【００２８】
下段棚フレーム１１の前端に設けた左右の柱２０には、昇降台３５を案内するガイドレール２１、２２が取り付けられている。上段棚フレーム１５の前端に設けた左右の柱２０にも、昇降台３５を案内するガイドレール２１、２２が取り付けられている。そして、昇降台３５は、棚フレーム１０の一側の柱２０に沿って上下動自在に構成され、収納棚２５に対して素材パレット３０を出し入れする移送機構４０を備えている。
【００２９】
素材パレット３０の上面には複数の板材Ｐが積層状に積載される。素材パレット３０は前部左右のプレートに凹部３１、後部左右のプレートに凹部３２及び側面に複数の車輪３３を備え、移送機構４０により収納棚２５を車輪３３が転動して移送される。
【００３０】
昇降台３５には、昇降を案内する２種類のガイドローラが設けられている。素材パレット３０の移送方向と同じ方向を案内するために、左右の柱２０の前面と後面とに設けたガイドレール２１に沿って転がる複数のガイドローラー３６を備えている。素材パレット３０の移送方向に対して直交する方向を案内するために、左右の柱２０の外側に設けたガイドレール２２に沿って転がる複数のガイドローラー３７も備えている。昇降台３５の内側には、素材パレット３０を移送機構４０により移送するときに車輪３３が転動する走行面３８が左右対称に設けてある。
【００３１】
上段棚フレーム１５の上面には昇降装置６０が設けられている。昇降装置６０は、主に第１駆動部６１と第１昇降手段７５と第２昇降手段７６とで構成される。上段棚フレーム１５の上部には第１駆動部６１が設けられる。上段棚フレーム１５の右側（図２の右側）には第１昇降手段７５が設けられ、上段棚フレーム１５の左側（図２の左側）には第２昇降手段７６が設けられる。第１昇降手段７５と第２昇降手段７６とは左右一対でかつ左右対称に配置されている。第１昇降手段７５及び第２昇降手段７６は、主に定滑車としての各スプロケット、吊り下げ部材としての各チェーン、各ウエイト、各ウエイトに設けられる動滑車としての各スプロケット、及びウエイトを案内するガイド手段１４０で構成されている。
【００３２】
第１駆動部６１は、主に、第１駆動源としてのモータ付減速機６２、２本の駆動軸６３、各スプロケット、無端チェーン及び各軸受けで構成される。モータ付減速機６２は昇降台３５を昇降させる駆動力を発揮する駆動源である。上段棚フレーム１５の上面の前側にはモータ付減速機６２が配設され、その両側には駆動軸６３が軸受け７０により回転自在にそれぞれ配設されている。その２本の駆動軸６３の内側の端部には一対のスプロケット６７が固定されている。その２本の駆動軸６３の外側の端部には、それぞれ一対の定滑車としての駆動スプロケット８２が固定されている。駆動スプロケット８２は吊り下げ部材としての単列チェーンを２本同時に掛けられる形状をし、第１滑車と第２滑車とが同期回転するように構成されたシングルダブルスプロケットである。駆動軸６３の内側（棚フレームの中心側）の一対のスプロケット６７は、モータ付減速機６２の両側の出力軸に固定された駆動スプロケット６８とそれぞれ無端チェーン６９で接続されている。
【００３３】
駆動源の駆動力を補助する第１ウエイト１３１が第１昇降手段７５に、第２ウエイト１３２が第２昇降手段７６にそれぞれ設けられている。昇降台３５の昇降ストロークに対して、第１ウエイト１３１及び第２ウエイト１３２が昇降するストロークを低減させる低減手段を第１昇降手段７５及び第２昇降手段７６にそれぞれ設ける。本実施例の低減手段は動滑車の数量を加減して行う。具体的には、昇降台３５に設ける動滑車の個数よりもウエイト側に設ける動滑車の個数を多くしてウエイトの昇降ストロークを短くする。第１ウエイト１３１及び第２ウエイト１３２の上部にはウエイトが昇降する際に動滑車の働きをするスプロケット１０１、１０２、１０３、１０４が設けられている。第１ウエイト１３１及び第２ウエイト１３２は昇降台３５の昇降と逆方向に昇降運動する。
【００３４】
低減手段は以下の方法でもよい。上段棚フレーム１５の柱２０の上部に設けた一対の駆動軸６３に駆動スプロケット８２の替わりに駆動スプロケットをそれぞれ固定し、下段棚フレーム１１の柱２０の下部に一対の従動スプロケットを設け、一対の駆動スプロケットに掛け渡したチェーンの一方の端部は昇降台３５の上部に接続し、一対の駆動スプロケットに掛け渡したチェーンの他方は一対の従動スプロケットにＵ字状に掛け渡し、その端部は昇降台３５の下部にそれぞれ接続する。そして、上段棚フレーム１５の上部中央に駆動軸を回転自在に配設し、駆動軸の両端に一対の駆動スプロケットを固定する。駆動軸６３に設ける駆動スプロケットと、上段棚フレーム１５の上部中央の駆動軸に設ける駆動スプロケットとは同じスプロケットとする。一対の従動スプロケットを駆動スプロケットの下方でかつ上段棚フレーム１５の下部に設ける。さらに、一対の従動スプロケットを上段棚フレーム１５の上部前側と、上段棚フレーム１５の下部前側にそれぞれ設ける。上段棚フレーム１５の駆動軸に設けた一対の駆動スプロケットに一対のチェーンを掛け渡し、一方の端部はそれぞれウエイトを吊り下げ、一対の駆動スプロケットに掛け渡したチェーンの他方は上段棚フレーム１５の上部前側の一対のスプロケット、上段棚フレーム１５の下部前側の一対のスプロケット、上段棚フレーム１５の下部の従動スプロケットの順に掛け渡し、そのチェーン端部はウエイトの下部に接続する。そして、一対の駆動軸６３にそれぞれスプロケットを固定し、上段棚フレーム１５の上部中央の駆動軸に２個のスプロケットを固定する。一対の駆動軸６３のスプロケットと、上段棚フレーム１５の上部中央の駆動軸のスプロケットとに無端チェーンをそれぞれ掛け渡す。そして、駆動軸６３に設けたスプロケットの歯数より、上段棚フレーム１５の上部中央の駆動軸に設けたスプロケットの歯数を多くして、昇降台３５の昇降ストロークに対してウエイトの昇降ストロークを短くする。
【００３５】
昇降台３５の両端の上部でかつ柱２０の近傍には、昇降台３５が昇降する際に動滑車の働きをする第３滑車としてのスプロケット８５、８６がそれぞれ回転自在に配設されている。昇降台３５の両側に２個づつ設けられた合計４個のスプロケット８５、８６は、内側のスプロケットをスプロケット８５、外側のスプロケットをスプロケット８６と呼称する。上段棚フレーム１５の左右の柱２０の前側上部には、それぞれ２本のエンドボルト１２１、１２２がチェーンの接続部を下向きにブラケット（図示省略）により取り付けられている。上段棚フレーム１５の左右の柱２０に設けられた４個のエンドボルトは、内側のエンドボルトをエンドボルト１２１、外側のエンドボルトをエンドボルト１２２と呼称する。
【００３６】
上段棚フレーム１５の柱２０の上部には駆動軸６３に固定された左右一対の駆動スプロケット８２が配設される。上段棚フレーム１５の上部前側の両側には左右一対の定滑車状のスプロケット８８が回転自在に配設されている。スプロケット８８の後側には、左右一対の定滑車状のスプロケット９１、左右一対の定滑車状のスプロケット９３が配設されている。スプロケット９３の後側にはチェーンの端を固定する左右一対のエンドボルト１２３がチェーンの接続部を下向きにしてそれぞれ設けられている。上段棚フレーム１５の上部後側の両側には左右一対の定滑車状のスプロケット９８が回転自在に配設されている。スプロケット９８の下方前側には、左右一対の定滑車状のスプロケット９６が配設されている。スプロケット９６の前側にはチェーンの端を固定する左右一対のエンドボルト１２４がチェーンの接続部を下向きにしてそれぞれ設けられている。
【００３７】
駆動軸６３の左右一対の外側（棚フレームの側面側）の駆動スプロケット８２（シングルダブルスプロケット）には、左右一対のチェーン１１１、チェーン１１２が掛け渡されている。駆動スプロケット８２の内側に掛け渡されたチェーン１１１の一方は昇降台３５側に伸びている。チェーン１１１は昇降台３５に設けた左右一対の第３滑車としてのスプロケット８５にＵ字状に掛け渡し、チェーン１１１の端部は上段棚フレーム１５の上部に設けたエンドボルト１２１に取り付けられている。駆動スプロケット８２の内側に掛け渡されたチェーン１１１の他方は上段棚フレーム１５の上部前側付近の両側に設けたスプロケット８８の下部、スプロケット９１の上部、各ウエイト（第１ウエイト１３１と第２ウエイト１３２）に設けたスプロケット１０１にＵ字状に掛け渡し、さらに、スプロケット９３の上部、各ウエイトに設けたスプロケット１０２にＵ字状に掛け渡し、チェーン１１１の端部は上段棚フレーム１５に設けたエンドボルト１２３に取り付けられている。
【００３８】
駆動スプロケット８２の外側に掛け渡されたチェーン１１２の一方は昇降台３５側に伸びている。チェーン１１２は昇降台３５に設けた左右一対のスプロケット８６にＵ字状に掛け渡し、チェーン１１２の端部は上段棚フレーム１５の上部に設けたエンドボルト１２２に取り付けられている。駆動スプロケット８２の外側に掛け渡されたチェーン１１２の他方は上段棚フレーム１５の上部後側の両側には左右一対のスプロケット９８の上部、各ウエイトに設けたスプロケット１０４にＵ字状に掛け渡し、さらに、スプロケット９６の上部、各ウエイトに設けたスプロケット１０３にＵ字状に掛け渡し、チェーン１１２の端部は上段棚フレーム１５に設けたエンドボルト１２４に取り付けられている。
【００３９】
モータ付減速機６２を回転駆動すると、駆動スプロケット８２に掛け渡されたチェーン１１１と、チェーン１１２とが巻き上げ、又は巻き下げられて昇降台３５は昇降する。モータ付減速機６２が正回転駆動すると昇降台３５は柱２０に設けたガイドレール２１、２２に沿って上昇し、第１ウエイト１３１及び第２ウエイト１３２は下降する。また、モータ付減速機６２が逆回転駆動すると昇降台３５は柱２０に設けたガイドレール２１、２２に沿って下降し、第１ウエイト１３１及び第２ウエイト１３２は上昇する。動滑車状の滑車、及び定滑車状の滑車は回転自在なスプロケットを使用したが、プーリを使用してもよい。また、吊り下げ部材としてチェーンを使用したが、歯付ベルトを使用してもよい。
【００４０】
モータ付減速機６２、つまり駆動源は、駆動力を補助する第１ウエイト１３１及び第２ウエイト１３２を設けることで、昇降台３５の昇降速度を変えない場合にはモータ容量を小さくすることでモータの価格を安くすることができる。また、モータ容量を変えない場合には昇降台３５の昇降速度を速くしリードタイムを短くすることができる。
【００４１】
棚フレーム１０の下部にコンベアを設けたり、棚フレーム１０の下方に、つまり床にレーザ加工機の一部が棚フレーム１０内に侵入するようにレーザ加工機を設けたりすることがある。本発明では第１ウエイト１３１及び第２ウエイト１３２に動滑車を設け、動滑車の数を加減して第１ウエイト１３１及び第２ウエイト１３２の昇降ストロークを昇降台３５の昇降ストロークよりも短くできる。そのため、第１ウエイト１３１及び第２ウエイト１３２が下降したときにコンベア又はレーザ加工機と干渉することはない。
【００４２】
第１ウエイト１３１及び第２ウエイト１３２の昇降を案内し、かつ第１ウエイト１３１及び第２ウエイト１３２の水平方向の移動を規制するガイド手段１４０を第１ウエイト１３１と第２ウエイト１３２の両側にそれぞれ設ける。第１ウエイト１３１及び第２ウエイト１３２が昇降する両側の上段棚フレーム１５の上部と下部にそれぞれブラケット１４３を設ける。上下のブラケット１４３にリニアガイド１４１が組み込まれたリニアガイド棒１４２を取り付け、第１ウエイト１３１及び第２ウエイト１３２の両端にリニアガイド１４１をそれぞれ取り付ける。ガイド手段１４０は上段棚フレーム１５の両側の側面にそれぞれ設けられる。ガイド手段１４０により第１ウエイト１３１及び第２ウエイト１３２が昇降したときの振動及び騒音を低減できる。ガイド手段１４０は下記のような方法でもよい。ウエイトの側面に複数のローラを取り付け、コの字のフレームをウエイトの両側に設け、コの字のフレーム内をローラが昇降するように構成したガイド手段を用いてもよい。
【００４３】
移送機構４０は素材パレット３０の移送方向と並行に昇降台３５の内側に、いわゆる、チェーンコンベアを左右対称に配置してある。移送機構４０は、左右対称にそれぞれ、駆動スプロケット４９、複数の従動スプロケット５０、テンションスプロケット５１及び無端チェーン４６を有している。そして、駆動スプロケット４９と複数の従動スプロケット５０とテンションスプロケット５１との間には無端チェーン４６が掛け渡されている。無端チェーン４６には、突起プレート４７及び突起プレート４８が設けられている。そして左右の駆動スプロケット４９は駆動軸５２に固定され、駆動軸５２は昇降台３５の両側の側板に回転可能に固定されている（図４参照）。駆動軸５２にはスプロケット５３が固定されている。従動スプロケット５０は、昇降台３５の側板に回転可能に固定されている。サーボモータ５６が駆動軸５２の近傍で、かつ昇降台３５に配設されている。サーボモータ５６の出力軸に固定されたスプロケット５４と、スプロケット５３との間には、無端チェーン５５が掛け渡されている。
【００４４】
昇降台３５が、棚フレーム１０の素材パレット３０が収納されている収納棚２５と、昇降台３５に設けた走行面３８とを、素材パレット３０が乗り移り可能になるように停止したとき、移送機構４０は、収納棚２５と走行面３８とを素材パレット３０の車輪３３が転動して、素材パレット３０を出し入れ（移送）することができる。
【００４５】
移送機構４０のチェーンコンベアの無端チェーン４６と、素材パレット３０の各凹部が設けられているプレートとの間には隙間が設けられている。それにより、昇降台３５が昇降するときに無端チェーン４６や従動スプロケット５０は素材パレット３０に設けたプレートと干渉することはない。無端チェーン４６の側面に設けられている突起プレート４７及び突起プレート４８は、無端チェーン４６が作動すると素材パレット３０のプレートの凹部３１、３２にはまりこむ位置関係になっている。
【００４６】
次に移送機構４０により素材パレット３０を昇降台３５に移送する手順を説明する。まず、昇降台３５が素材パレット３０が収納された収納棚２５まで移動する。そして、サーボモータ５６を回転駆動すると無端チェーン４６が駆動し、棚フレーム１０の収納棚２５に収納された、素材パレット３０の前部左右のプレートに設けた凹部３１に、突起プレート４７がはまる。次に、素材パレット３０が引き出され、素材パレット３０の後部左右のプレートに設けた凹部３２に突起プレート４８がはまる。更に、素材パレット３０が引き出され、昇降台３５に移送される。このようにサーボモータ５６を回転駆動して素材パレット３０を移送する。また、サーボモータ５６を逆回転駆動すると、素材パレット３０は逆方向に移送され元の収納棚２５に戻ることができる。
【００４７】
昇降台３５が移動するときは、突起プレート４７及び突起プレート４８は待避した位置にあり、移送機構４０の無端チェーン４６、突起プレート４７及び突起プレート４８は、素材パレット３０及び凹部３１を備えたプレートに互いに干渉しない位置関係になっている。
【００４８】
板材Ｐを素材パレット３０に積み込み、収納する手順を図３を参照して説明する。素材パレット３０に積載された板材Ｐが空になると、昇降台３５は空の素材パレット３０が収納された収納棚２５まで移動する。そして移送機構４０により、棚フレーム１０に素材パレット３０が収納された位置から昇降台３５の板材Ｐの積み込み位置に空の素材パレット３０を移送し、昇降台３５は板材Ｐを積み込む高さまで移動する。この位置で板材Ｐが、図示を省略したフォークリフトにより素材パレット３０の上に積載される。そして、昇降台３５は空の素材パレット３０が収納されていた収納棚２５まで移動し、移送機構４０により素材パレット３０を棚フレーム１０の収納位置に移送し収納する。
【００４９】
図示を省略したフォークリフト又はクレーンにより板材Ｐを素材パレット３０に積み込む作業は、昇降台３５が棚フレーム１０と接している方向以外の、三方向のいずれかの方向から行うことができる。素材パレット３０に積載された板材Ｐを取り出す作業も同様な方法で行うことができる。
【００５０】
次に、上段棚フレーム１５の左右の柱２０の上部に一対の駆動軸１６１を設け、駆動軸１６１にそれぞれ別々に駆動源を設けた昇降装置６０について図５を参照して説明する。
【００５１】
上段棚フレーム１５の上部には昇降装置６０が設けられている。昇降装置６０は、主に一対の第１駆動部１４５及び第１昇降手段７５と、第２駆動部１４６及び第２昇降手段７６とで構成される。上段棚フレーム１５の右側には第１駆動部１４５と第１昇降手段７５とが設けられ、上段棚フレーム１５の左側には第２駆動部１４６と第２昇降手段７６とが設けられる。第１駆動部１４５及び第１昇降手段７５と、第２駆動部１４６及び第２昇降手段７６とは左右一対でかつ左右対称に配置されている。第１駆動部１４５は主に駆動軸１６１と軸受け１６２と第１駆動源としてのサーボモータ付中空軸減速機１５５とで構成される。第２駆動部１４６は主に駆動軸１６１と軸受け１６２と第２駆動源としてのサーボモータ付中空軸減速機１５６とで構成される。
【００５２】
上段棚フレーム１５の左右にある柱２０の上部にそれぞれプレート１５１とプレート１５２とを鉛直に柱２０を挟むように取り付ける。プレート１５１は左右の柱２０の外側（ガイドレール２２の取付面）に取り付ける。プレート１５２は左右の柱２０の内側に取り付ける。プレート１５１とプレート１５２とに穴を明け、その穴に軸受け１６２をそれぞれ取り付ける。その軸受け１６２に駆動軸１６１を回転自在に架設する。一対の駆動軸１６１は柱２０の上端の上方に配置されている。一対の駆動軸１６１にはそれぞれ駆動スプロケット８２が固定される。一対の駆動軸１６１のプレート１５１側の軸端部にはそれぞれ第１駆動源としてのサーボモータ付中空軸減速機１５５と第２駆動源としてのサーボモータ付中空軸減速機１５６とが取り付けられている。一対の駆動軸１６１とサーボモータ付中空軸減速機１５５、１５６の中空軸とを固定する。サーボモータ付中空軸減速機１５５、１５６にはそれぞれプレート１５７が取り付けられている。プレート１５７には、支柱１５８が取り付けられ、サーボモータ付中空軸減速機１５５、１５６が回転しないように支柱１５８の他端をプレート１５１に固定する。
【００５３】
左右のサーボモータ付中空軸減速機１５５、１５６を同期正回転駆動すると、左右の駆動スプロケット８２が回転し、左右のチェーン１１１とチェーン１１２とは同一方向に同一速度で巻き上げられる。すると、昇降台３５は柱２０に設けたガイドレール２１、２２に沿って上昇し、第１ウエイト１３１及び第２ウエイト１３２は下降する。また、サーボモータ付中空軸減速機１５５、１５６が同期逆回転駆動すると昇降台３５は柱２０に設けたガイドレール２１、２２に沿って下降し、第１ウエイト１３１及び第２ウエイト１３２は上昇する。
【００５４】
このように駆動源を１つから２つに分けるとモータ容量の小さなサーボモータを使用することができる。そして、枠番も小さくでき汎用性の高い減速機が使用できる。また、駆動軸１６１を短くできるので昇降装置６０の組み立がし易くなる。
【００５５】
サーボモータ付中空軸減速機１５５、１５６の替わりにサーボモータ付減速機（図示省略）を用い、駆動軸１６１とサーボモータ付減速機の出力軸とをカップリングで接続してもよい。そして、サーボモータ付減速機をブラケットに取り付け、そのブラケットはプレート１５１に固定してもよい。
【００５６】
本発明の実施形態に係る第１昇降手段７５について図６〜図１０を参照して説明する。各実施形態の昇降装置６０は第１駆動部６１と第１昇降手段７５と第２昇降手段７６とで構成される。図２の正面図を見て、上段棚フレーム１５の右側には第１昇降手段７５が設けられ、上段棚フレーム１５の左側には第２昇降手段７６が設けられる。第１昇降手段７５と第２昇降手段７６とは左右一対でかつ左右対称に配置されている。
【００５７】
駆動源の駆動力を補助する第１ウエイト１３１を上段棚フレーム１５の右側面（図２の右側）に、第２ウエイト１３２を上段棚フレーム１５の左側面（図２の左側）にそれぞれ設ける。また、第１ウエイト１３１をガイドするガイド手段１４０と、第２ウエイト１３２をガイドするガイド手段１４０とを上段棚フレーム１５の左右の側面にそれぞれ設ける。
【００５８】
図６は第１昇降手段７５の構成を模式的に示した側面図である。第１滑車としての第１スプロケットと第２滑車としての第２スプロケットとが同期回転するように一体となった駆動スプロケット８２を駆動軸６３に固定する。定滑車としての駆動スプロケット８２はシングルダブルスプロケットである。駆動スプロケット８２の内側の第１スプロケットに掛け渡されたチェーン１１１の一方は昇降台３５に設けた動滑車状の第３滑車としてのスプロケット８５にＵ字状に掛け渡し、チェーン１１１の端部は上段棚フレーム１５の上部に設けたエンドボルト１２１に取り付けられている。駆動スプロケット８２の内側の第１スプロケットに掛け渡されたチェーン１１１の他方は上段棚フレーム１５の上部手前付近に設けた、定滑車としてのスプロケット８８の下部、その近傍に設けた定滑車としてのスプロケット９１の上部、そして、第１ウエイト１３１に設けた動滑車としてのスプロケット１０１にＵ字状に掛け渡し、さらに、上段棚フレーム１５の上部中央付近に設けた定滑車としてのスプロケット９３の上部、第１ウエイト１３１に設けた動滑車としてのスプロケット１０２にＵ字状に掛け渡し、チェーン１１１の端部は上段棚フレーム１５の上部中央付近に設けたエンドボルト１２３に取り付けられている。
【００５９】
駆動スプロケット８２の外側の第２スプロケットに掛け渡されたチェーン１１２の一方は昇降台３５に設けた動滑車状の第３滑車としてのスプロケット８６にＵ字状に掛け渡し、チェーン１１２の端部は上段棚フレーム１５の上部に設けたエンドボルト１２２に取り付けられている。駆動スプロケット８２の外側の第２スプロケットに掛け渡されたチェーン１１２の他方は上段棚フレーム１５の上部後側の定滑車としてのスプロケット９８の上部、そして、第１ウエイト１３１に設けた動滑車としてのスプロケット１０４にＵ字状に掛け渡し、さらに、上段棚フレーム１５の上部中央付近に設けた定滑車としてのスプロケット９６の上部、第１ウエイト１３１に設けた動滑車としてのスプロケット１０３にＵ字状に掛け渡し、チェーン１１２の端部は上段棚フレーム１５の上部中央付近に設けたエンドボルト１２４に取り付けられている。動滑車を用いて昇降台３５を吊り下げることで、昇降台３５を昇降する減速機の減速比を半分にすることができる。それにより減速機の価格低下を図ることができる。
【００６０】
図７は第１昇降手段７５の構成を模式的に示した側面図である。第１滑車としての駆動スプロケット８１を駆動軸６３に固定する。定滑車としての駆動スプロケット８１に掛け渡されたチェーン１１１の一方は昇降台３５の動滑車状の第３滑車としてのスプロケット８５にチェーン１１１をＵ字状に掛け渡し、チェーン１１１の端部は上段棚フレーム１５の上部に設けたエンドボルト１２１に取り付けられている。
【００６１】
駆動スプロケット８１に掛け渡された他方は、上段棚フレーム１５の上部手前付近に設けた定滑車としてのスプロケット８８の下部、その近傍に設けた定滑車としてのスプロケット９１の上部、そして、第１ウエイト１３１に設けた動滑車としてのスプロケット１０１にＵ字状に掛け渡し、上段棚フレーム１５の上部中央付近に設けた定滑車としてのスプロケット９３、定滑車としてのスプロケット９６の上部、さらに、第１ウエイト１３１に設けた動滑車としてのスプロケット１０２にＵ字状に掛け渡し、チェーン１１１の端部は上段棚フレーム１５の上部奥側付近に設けたエンドボルト１２３に取り付けられている。
【００６２】
図８は第１昇降手段７５の構成を模式的に示した側面図である。第１滑車としての第１スプロケットと第２滑車としての第２スプロケットとが同期回転するように一体となった駆動スプロケット８２を駆動軸６３に固定する。定滑車としての駆動スプロケット８２はシングルダブルスプロケットである。第１滑車としての駆動スプロケット８２の内側の第１スプロケットに無端チェーン１１３をＵ字状に掛け渡す。定滑車としての駆動スプロケット８２に掛け渡された無端チェーン１１３は、上段棚フレーム１５の上部手前付近に設けた定滑車としてのスプロケット８８の下部、その近傍に設けた定滑車としてのスプロケット９１の上部、そして、第１ウエイト１３１に設けた動滑車としてのスプロケット１０１にＵ字状に掛け渡し、さらに、上段棚フレーム１５の上部中央付近に設けた定滑車としてのスプロケット９３、定滑車としてのスプロケット９６の上部、さらに、第１ウエイト１３１に設けた動滑車としてのスプロケット１０２にＵ字状に掛け渡し、上段棚フレーム１５の上部後側の定滑車としてのスプロケット９８に掛け渡し、第４滑車としてのスプロケット８７に掛け渡された後、昇降台３５に設けた動滑車状の第３滑車としてのスプロケット８５にＵ字状に掛け渡し、再び駆動スプロケット８２に掛け渡す。第４滑車は２個の滑車の回転中心が同じ軸心上で、かつ同期回転するように２個が一体となった定滑車である。本実施例では第４滑車としてのスプロケット８７はシングルダブルスプロケットが使用されている。スプロケット８７は上段棚フレーム１５の上部前部付近で、駆動スプロケット８２の斜め上方に配設される。
【００６３】
駆動スプロケット８２とスプロケット８７とは単列チェーンを２本同時に掛けられる形状をしたシングルダブルスプロケットである。駆動スプロケット８２の外側の第２スプロケットとスプロケット８７とには無端チェーン１１４が掛け渡される。駆動スプロケット８２とスプロケット８７との取付ピッチは、無端チェーン１１４が適度に張られるように配設する。駆動スプロケット８２とスプロケット８７とは同じ歯数とし、駆動スプロケット８２を回転駆動した際、スプロケット８７は駆動スプロケット８２と同じ方向に回転し、かつ同じ回転数で回転するようにする。駆動スプロケット８２を回転駆動すると、駆動スプロケット８２に掛け渡された無端チェーン１１３と、スプロケット８７に掛け渡された無端チェーン１１３とが巻き上げ、又は巻き下げられて昇降台３５は昇降する。
【００６４】
図６〜図８のように昇降台３５に設ける動滑車の数量に対して第１ウエイト１３１に設ける動滑車の数量を２倍にすると、昇降台３５の昇降ストロークに対して第１ウエイト１３１の昇降ストロークを半分にすることができる。
【００６５】
図９は第１昇降手段７５の構成を模式的に示した側面図である。第１滑車としての駆動スプロケット８１を駆動軸６３に固定する。定滑車としての駆動スプロケット８１に掛け渡されたチェーン１１１の一方は昇降台３５に設けたエンドボルト１２５に取り付けられている。駆動スプロケット８１に掛け渡されたチェーン１１１の他方は、上段棚フレーム１５の上部手前付近に設けた定滑車としてのスプロケット８８の下部、その近傍に設けた定滑車としてのスプロケット９１の上部、そして、第１ウエイト１３１に設けた動滑車としてのスプロケット１０１、さらに、第１ウエイト１３１に設けた動滑車としてのスプロケット１０２にＵ字状に掛け渡し、チェーン１１１の端部は上段棚フレーム１５の上部奥側付近に設けたエンドボルト１２３に取り付けられている。昇降台３５と第１ウエイト１３１とはチェーン１１１によって駆動スプロケット８１につるべ式に掛け渡されている。
【００６６】
図９のように昇降台３５を駆動スプロケット８１に掛け渡したチェーン１１１で直接吊り下げ、第１ウエイト１３１に動滑車を設ける構成にすると、昇降台３５の昇降ストロークに対して第１ウエイト１３１の昇降ストロークを半分にすることができる。
【００６７】
図１０は第１昇降手段７５の構成を模式的に示した側面図である。第１滑車としての第１スプロケットと第２滑車としての第２スプロケットとが同期回転するように一体となった駆動スプロケット８２を駆動軸６３に固定する。定滑車としての駆動スプロケット８２はシングルダブルスプロケットである。第１滑車としての駆動スプロケット８２の内側の第１スプロケットにチェーン１１１をＵ字状に掛け渡す。定滑車としての駆動スプロケット８２に掛け渡されたチェーン１１１の一方は昇降台３５に設けたエンドボルト１２５に取り付けられている。定滑車としての駆動スプロケット８２の内側の第１スプロケットに掛け渡されたチェーン１１１の他方は、上段棚フレーム１５の上部手前付近に設けた定滑車としてのスプロケット８８の下部、その近傍に設けた定滑車としてのスプロケット９１の上部、そして、第１ウエイト１３１に設けた動滑車としてのスプロケット１０１にＵ字状に掛け渡し、さらに、チェーン１１１の端部は上段棚フレーム１５の上部中央付近に設けたエンドボルト１２３に取り付けられている。
【００６８】
上段棚フレーム１５の上部前部付近で、駆動スプロケット８２の斜め上方に配設された第４滑車としてのスプロケット８７に掛け渡されたチェーン１１２の一方は昇降台３５に設けたエンドボルト１２６に取り付けられている。第４滑車は２個の滑車の回転中心が同じ軸心上で、かつ同期回転するように２個が一体となった定滑車である。本実施例では第４滑車としてのスプロケット８７はシングルダブルスプロケットが使用されている。スプロケット８７に掛け渡されたチェーン１１２の他方は上段棚フレーム１５の上部後側の定滑車としてのスプロケット９８の上部、そして、第１ウエイト１３１に設けた動滑車としてのスプロケット１０２にＵ字状に掛け渡し、さらに、チェーン１１２の端部は上段棚フレーム１５の上部中央付近に設けたエンドボルト１２４に取り付けられている。
【００６９】
シングルダブルスプロケット
駆動スプロケット８２とスプロケット８７とは単列チェーンを２本同時に掛けられる形状をしたシングルダブルスプロケットである。駆動スプロケット８２の外側の第２スプロケットとスプロケット８７とには無端チェーン１１４が掛け渡される。駆動スプロケット８２とスプロケット８７との取付ピッチは、無端チェーン１１４が適度に張られるように配設する。駆動スプロケット８２とスプロケット８７は同じ歯数とし、駆動スプロケット８２を回転駆動した際、スプロケット８７は駆動スプロケット８２と同じ方向に回転し、かつ同じ回転数で回転するようにする。駆動スプロケット８２を回転駆動すると、駆動スプロケット８２に掛け渡されたチェーン１１１と、スプロケット８７に掛け渡されたチェーン１１２とが巻き上げ、又は巻き下げられて昇降台３５は昇降する。
【００７０】
このように第１ウエイト１３１を動滑車を用いて吊り下げることで、昇降台３５の昇降ストロークに対して第１ウエイト１３１の昇降ストロークを半分にすることができる。上段棚フレーム１５の上部の梁材（図示省略）と梁材１６との間を第１ウエイト１３１が昇降可能にすることで、上段棚フレーム１５と各ウエイトとガイド手段１４０とを一体にすることができるので昇降装置がコンパクトになる。第１ウエイト１３１が、床に設置した下段棚フレーム１１、つまり最下段のフレームの側面を第１ウエイト１３１が昇降することがないので、棚フレーム１０の下方に板材加工機の一部が棚フレーム内に侵入するように板材加工機を設置することができる。
【００７１】
昇降台３５、及び各ウエイトに設ける動滑車の個数は、昇降台３５の昇降ストロークよりも各ウエイトの昇降ストロークを短くする効果を得られるならば本発明で使用した個数に限定されることはない。本発明の実施例においてチェーンは１列のチェーン及び１列のスプロケットを用いて説明したが、多列のチェーン及び多列のスプロケットを用いても良い。また、滑車に使用する吊り下げ部材にワイヤーロープを使用してもよい。本発明は、自動で板材を板材加工機に搬送する搬送システムにも容易に適用することができる。また、搬送物を昇降台に載せ棚まで搬送し、搬送物を棚に保管する立体倉庫にも容易に適用することができる。
【００７２】
以上、本発明の昇降装置６０を備えた収納装置１について、好ましい実施例を示して説明したが、本発明は、上述した実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の組合せの実施及び／又は種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７３】
１          収納装置
１０        棚フレーム
１１        下段棚フレーム
１５        上段棚フレーム
２５        収納棚
３０        素材パレット
３５        昇降台
４０        移送機構
６０        昇降装置
７５        第１昇降手段
７６        第２昇降手段
１３１      第１ウエイト
１３２      第２ウエイト
１４０      ガイド手段
【図１】
2018118855.tif 000003
【図２】
2018118855.tif 000004
【図３】
2018118855.tif 000005
【図４】
2018118855.tif 000006
【図５】
2018118855.tif 000007
【図６】
2018118855.tif 000008
【図７】
2018118855.tif 000009
【図８】
2018118855.tif 000010
【図９】
2018118855.tif 000011
【図１０】
2018118855.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月26日(2018.6.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記の課題を解決するための請求項１記載の発明は、物品が載置されたパレットを出入自在な収納棚を上下方向に複数段備える棚フレームの一側に昇降台を上下動自在に設け、前記収納棚に対して前記パレットを出し入れする移送機構を前記昇降台に備えた収納装置であって、駆動用滑車と、前記駆動用滑車を回転駆動させる駆動源と、前記駆動用滑車に掛け渡される吊り下げ部材と、前記駆動用滑車に掛け渡された前記吊り下げ部材の一方に吊り下げられるウエイトと、前記吊り下げ部材の他方に吊り下げられる前記昇降台の昇降ストロークに対し前記ウエイトの昇降ストロークを短くする低減手段とを具備する昇降装置を備え、前記ウエイトを前記昇降台が設けられる前記棚フレームの一側に対して左右両側方にそれぞれ設けるとともに、左右両側方の前記ウエイトは前記昇降フレームの側面に沿って昇降することを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記低減手段は動滑車として前記昇降台に設ける昇降台用滑車の個数に対し、動滑車として前記ウエイトに設けるウエイト用滑車の個数を多くすることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項3記載の発明は、前記昇降装置は前記駆動用滑車に複数の前記吊り下げ部材を掛け渡し、複数の前記吊り下げ部材の内、少なくとも１本の前記吊り下げ部材の一方は上面視するとほぼ長方形状をした前記ウエイトの一端部に動滑車として設けたウエイト用滑車に掛け渡し前記ウエイトを吊り下げ、複数の前記吊り下げ部材の内、少なくとも１本の前記吊り下げ部材の一方は上面視するとほぼ長方形状をした前記ウエイトの他端部に動滑車として設けたウエイト用滑車に掛け渡し前記ウエイトを吊り下げ、複数の前記吊り下げ部材の他方は前記昇降台に直接接続し前記昇降台を吊り下げるか、又は、前記昇降台に設けた動滑車としての昇降台用滑車にそれぞれ掛け渡し前記昇降台を吊り下げる、ことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項4記載の発明は、前記昇降装置の前記駆動源は前記棚フレームの上部に離間して配設されることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項２の発明によれば、低減手段はウエイトと昇降台との動滑車の個数を加減することで成立する。汎用部品を用いて簡素に構成してウエイトの昇降ストロークを低減できるのでコストの低減化を図ることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項３の発明によれば、昇降台を吊り下げる吊り下げ部材の本数を増やすことで、吊り下げ部材１本にかかる負荷を軽減することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項4の発明によれば、駆動源を１つから２つに分けるとモータ容量の小さなモータを使用することができる。そして、枠番も小さくでき汎用性の高い減速機が使用できる。また、駆動軸を短くできるので昇降装置の組み立がし易くなる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
上段棚フレーム１５の左右にある柱２０の上部にそれぞれプレート１５１とプレート１５２とを鉛直に柱２０を挟むように取り付ける。プレート１５１は左右の柱２０の外側（ガイドレール２２の取付面）に取り付ける。プレート１５２は左右の柱２０の内側に取り付ける。プレート１５１とプレート１５２とに穴を明け、その穴に軸受け１６２をそれぞれ取り付ける。その軸受け１６２に駆動軸１６１を回転自在に架設する。一対の駆動軸１６１は柱２０の上端の上方に配置されている。一対の駆動軸１６１にはそれぞれ駆動スプロケット８２が固定される。一対の駆動軸１６１のプレート１５１側の軸端部にはそれぞれ第１駆動源としてのサーボモータ付中空軸減速機１５５と第２駆動源としてのサーボモータ付中空軸減速機１５６とが取り付けられている。一対の駆動軸１６１とサーボモータ付中空軸減速機１５５、１５６の中空軸とを固定する。サーボモータ付中空軸減速機１５５、１５６にはそれぞれプレート１５７が取り付けられている。プレート１５７には、支柱１５８が取り付けられ、サーボモータ付中空軸減速機１５５、１５６が回転しないように支柱１５８の他端をプレート１５１に固定する。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
左右のサーボモータ付中空軸減速機１５５、１５６を同期正回転駆動すると、左右の駆動スプロケット８２が回転し、左右のチェーン１１１とチェーン１１２とは同一方向に同一速度で巻き上げられる。すると、昇降台３５は柱２０に設けたガイドレール２１、２２に沿って上昇し、第１ウエイト１３１及び第２ウエイト１３２は下降する。また、サーボモータ付中空軸減速機１５５、１５６が同期逆回転駆動すると昇降台３５は柱２０に設けたガイドレール２１、２２に沿って下降し、第１ウエイト１３１及び第２ウエイト１３２は上昇する。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
サーボモータ付中空軸減速機１５５、１５６の替わりにサーボモータ付減速機（図示省略）を用い、駆動軸１６１とサーボモータ付減速機の出力軸とをカップリングで接続してもよい。そして、サーボモータ付減速機をブラケットに取り付け、そのブラケットはプレート１５１に固定してもよい。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
本発明の実施形態に係る第１昇降手段７５について図６〜図１０を参照して説明する。各実施形態の昇降装置６０は第１駆動部６１と第１昇降手段７５と第２昇降手段７６とで構成される。図２の正面図を見て、上段棚フレーム１５の右側には第１昇降手段７５が設けられ、上段棚フレーム１５の左側には第２昇降手段７６が設けられる。第１昇降手段７５と第２昇降手段７６とは左右一対でかつ左右対称に配置されている。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
駆動スプロケット８２とスプロケット８７とは単列チェーンを２本同時に掛けられる形状をしたシングルダブルスプロケットである。駆動スプロケット８２の外側の第２スプロケットとスプロケット８７とには無端チェーン１１４が掛け渡される。駆動スプロケット８２とスプロケット８７との取付ピッチは、無端チェーン１１４が適度に張られるように配設する。駆動スプロケット８２とスプロケット８７は同じ歯数とし、駆動スプロケット８２を回転駆動した際、スプロケット８７は駆動スプロケット８２と同じ方向に回転し、かつ同じ回転数で回転するようにする。駆動スプロケット８２を回転駆動すると、駆動スプロケット８２に掛け渡されたチェーン１１１と、スプロケット８７に掛け渡されたチェーン１１２とが巻き上げ、又は巻き下げられて昇降台３５は昇降する。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が載置されたパレットを出入自在な収納棚を上下方向に複数段備える棚フレームの一側に昇降台を上下動自在に設け、前記収納棚に対して前記パレットを出し入れする移送機構を前記昇降台に備えた収納装置であって、
駆動用滑車と、
前記駆動用滑車を回転駆動させる駆動源と、
前記駆動用滑車に掛け渡される吊り下げ部材と、
前記駆動用滑車に掛け渡された前記吊り下げ部材の一方に吊り下げられるウエイトと、
前記吊り下げ部材の他方に吊り下げられる前記昇降台の昇降ストロークに対し前記ウエイトの昇降ストロークを短くする低減手段とを具備する昇降装置を備え、
前記ウエイトを前記昇降台が設けられる前記棚フレームの一側に対して左右両側方にそれぞれ設けるとともに、左右両側方の前記ウエイトは前記昇降フレームの側面に沿って昇降する、ことを特徴とする収納装置。
【請求項２】
前記低減手段は動滑車として前記昇降台に設ける昇降台用滑車の個数に対し、動滑車として前記ウエイトに設けるウエイト用滑車の個数を多くする、ことを特徴とする請求項１に記載の収納装置。
【請求項３】
前記昇降装置は前記駆動用滑車に複数の前記吊り下げ部材を掛け渡し、
複数の前記吊り下げ部材の内、少なくとも１本の前記吊り下げ部材の一方は上面視するとほぼ長方形状をした前記ウエイトの一端部に動滑車として設けたウエイト用滑車に掛け渡し前記ウエイトを吊り下げ、
複数の前記吊り下げ部材の内、少なくとも１本の前記吊り下げ部材の一方は上面視するとほぼ長方形状をした前記ウエイトの他端部に動滑車として設けたウエイト用滑車に掛け渡し前記ウエイトを吊り下げ、
複数の前記吊り下げ部材の他方は前記昇降台に接続し前記昇降台を吊り下げるか、又は、前記昇降台に設けた動滑車としての昇降台用滑車にそれぞれ掛け渡し前記昇降台を吊り下げる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の収納装置。
【請求項４】
前記昇降装置の前記駆動源は前記棚フレームの上部に離間して配設される、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の収納装置。