(57)【要約】【課題】制御装置の安全性の向上。【解決手段】筐体に対して、底板の面と平行な方向として前後方向を定義した場合に、第１及び第３側壁は前後方向とほぼ平行であり、ポンプは、第３側壁に設置され、制御装置は、第１側壁の後ろ側の端部付近に設置され、交流電源からの給電を受けるための電源コネクターと、電源コネクターを介して供給された電力を、直流に変換する第１回路と、第１側壁の前側の端部付近に設置され、電源コネクターを介した第１回路への給電を実施するかしないかを切り替えるための電源スイッチと、直流に変換された電力の供給を受け、駆動信号を生成する第２回路と、第３側壁の前側の端部付近に設置され、第２回路によって生成された駆動信号を、液体噴射部に送信するための出力端子と、を備える。【選択図】図４
2018051135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射する液体噴射部と、
筐体と、前記液体噴射部に液体を供給するためのチューブポンプと、前記液体噴射部に駆動信号を送信する機能と、を有する制御装置と、を備え、
前記筐体は、前記筐体が設置された平面と略平行な面を形成する底板と、前記平面に対して交差する角度を有する第１側壁、第２側壁及び第３側壁と、を有し、
前記筐体に対して、前記底板の面と平行な方向として前後方向を定義した場合に、前記第１及び第３側壁は前記前後方向とほぼ平行であり、
前記チューブポンプは、前記第３側壁に設置され、
前記制御装置は、
前記第１側壁の後ろ側の端部付近に設置され、交流電源からの給電を受けるための電源コネクターと、
前記電源コネクターを介して供給された電力を、直流に変換する第１回路と、
前記第１側壁の前側の端部付近に設置され、前記電源コネクターを介した前記第１回路への給電を実施するかしないかを切り替えるための電源スイッチと、
前記直流に変換された電力の供給を受け、前記駆動信号を生成する第２回路と、
前記第３側壁の前側の端部付近に設置され、前記第２回路によって生成された駆動信号を、前記液体噴射部に送信するための出力端子と、を備える
液体噴射装置。
【請求項２】
前記筐体は、前記第１回路が配置された第１領域と、前記第２回路が配置された第２領域とに分割され、
前記第１領域は、前記第１側壁の全体と、前記第２側壁の一部とを含み、
前記第２領域は、前記第３側壁の全体と、前記第２側壁の残りの部位とを含む
請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記第２回路は、前記第１回路から前記第２回路に電力を供給するための第１配線が接続される入力コネクターを含む入力領域と、前記入力領域に対し分離されており、前記出力端子に前記駆動信号を送信するための第２配線が接続される出力コネクターを含む出力領域と、に分割されている
請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記出力コネクターは、前記第１回路に対して、前記入力コネクターよりも遠くに位置する
請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記入力コネクターは、前記出力端子に対して、前記出力コネクターよりも遠くに位置する
請求項３又は請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記第１配線を前記第２回路に正射影して形成される仮想線は、前記入力領域のみに位置する
請求項３から請求項５までの何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記第２配線を前記第２回路に正射影して形成される仮想線は、前記出力領域のみに位置する
請求項３から請求項６までの何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
前記第２回路は、さらに、それぞれが配線に接続される３つのコネクターを備え、
前記３つのコネクターは、前記第２回路上において１列に並んで配置されている
請求項１から請求項７までの何れか一項に記載の液体噴射装置。
この形態によれば、第１〜第３コネクターに接続される配線の取り回しが容易になる。
【請求項９】
設置された平面と略平行な面を形成する底板と、前記平面に対して交差する角度を有する第１側壁、第２側壁及び第３側壁と、を備える筐体を備え、
前記筐体に対して、前記底板の面と平行な方向として前後方向を定義した場合に、前記第１及び第３側壁は前記前後方向とほぼ平行である制御装置であって、
前記第１側壁の後ろ側の端部付近に設置され、交流電源からの給電を受けるための電源コネクターと、
前記電源コネクターを介して供給された電力を、直流に変換する第１回路と、
前記第１側壁の前側の端部付近に設置され、前記電源コネクターを介した前記第１回路への給電を実施するかしないかを切り替えるための電源スイッチと、
前記直流に変換された電力の供給を受け、前記駆動信号を生成する第２回路と、
前記第３側壁の前側の端部付近に設置され、前記第２回路によって生成された駆動信号を、手術用のハンドピースに送信するための出力端子と、
を備える制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、手術（凝固切開）のための発熱処置装置を開示している。発熱処置装置に含まれる制御装置（装置本体）は、フットスイッチが操作されると、凝固切開鉗子に通電して、凝固切開鉗子を発熱させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２３８９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記先行技術の場合、制御装置の内部構成に関し、手術に求められる安全性について考慮されていなかった。本開示は、上記に鑑み、制御装置の安全性の向上を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は、上記課題を解決するためのものであり、以下の形態として実現できる。
【０００６】
本開示の一形態は、液体を噴射する液体噴射部と；筐体と、前記液体噴射部に液体を供給するためのチューブポンプと、前記液体噴射部に駆動信号を送信する機能と、を有する制御装置と、を備え；前記筐体は、前記筐体が設置された平面と略平行な面を形成する底板と、前記平面に対して交差する角度を有する第１側壁、第２側壁及び第３側壁と、を有し；前記筐体に対して、前記底板の面と平行な方向として前後方向を定義した場合に、前記第１及び第３側壁は前記前後方向とほぼ平行であり；前記チューブポンプは、前記第３側壁に設置され；前記制御装置は；前記第１側壁の後ろ側の端部付近に設置され、交流電源からの給電を受けるための電源コネクターと；前記電源コネクターを介して供給された電力を、直流に変換する第１回路と；前記第１側壁の前側の端部付近に設置され、前記電源コネクターを介した前記第１回路への給電を実施するかしないかを切り替えるための電源スイッチと；前記直流に変換された電力の供給を受け、前記駆動信号を生成する第２回路と；前記第３側壁の前側の端部付近に設置され、前記第２回路によって生成された駆動信号を、前記液体噴射部に送信するための出力端子と、を備える液体噴射装置である。
【０００７】
この形態によれば、電源コネクターが第１側壁の後ろ側の端部付近に設置され、出力端子が第３側壁の前側の端部付近に設置されているため、電源コネクターと出力端子とが離れている。さらに、電源スイッチが第１側壁の前側の端部付近に設置され、出力端子が第３側壁の前側の端部付近に設置されているため、電源スイッチと出力端子とが離れている。この結果、出力端子に対して、電源コネクターや電源スイッチから意図されていない影響が及ぶ可能性が低減される。この結果、安全性が高まる。さらに、ポンプが第３側壁に設置され、出力端子が第３側壁の前側の端部付近に設置されているため、ポンプから液体噴射部に繋がるチューブと、出力端子から液体噴射部に繋がるケーブルと、を短くすることができる。この結果、チューブやケーブルの破損等が起こりにくくなり、安全性が高まる。
【０００８】
上記形態において、前記筐体は、前記第１回路が配置された第１領域と、前記第２回路が配置された第２領域とに分割され；前記第１領域は、前記第１側壁の全体と、前記第２側壁の一部とを含み；前記第２領域は、前記第３側壁の全体と、前記第２側壁の残りの部位とを含んでもよい。この形態によれば、第１領域と第２領域とをシンプルに分割できる。この結果、筐体内部の構成部品の配置がしやすくなる。
【０００９】
上記形態において、前記第２回路は、前記第１回路から前記第２回路に電力を供給するための第１配線が接続される入力コネクターを含む入力領域と、前記入力領域に対し電気的に分離されており、前記出力端子に駆動信号を送信するための第２配線が接続される出力コネクターを含む出力領域と、に分割されていてもよい。この形態によれば、電気的に分離された領域からのノイズが、液体噴射部に伝わることを回避できる。
【００１０】
上記形態において、前記出力コネクターは、前記第１回路に対して、前記入力コネクターよりも遠くに位置してもよい。この形態によれば、第１回路からのノイズが、入力コネクターを介さずに、出力コネクターに伝わる可能性が低減される。
【００１１】
上記形態において、前記入力コネクターは、前記出力端子に対して、前記出力コネクターよりも遠くに位置してもよい。この形態によれば、入力コネクターに入力されたノイズが、出力コネクターを介さずに、出力端子に伝わる可能性を低減できる。
【００１２】
上記形態において、前記第１配線を前記第２回路に正射影して形成される仮想線は、前記入力領域のみに位置してもよい。この形態によれば、第１配線が出力領域の上に位置しないので、第１配線に含まれるノイズが出力領域に影響する可能性を低減できる。
【００１３】
上記形態において、前記第２配線を前記第２回路に正射影して形成される仮想線は、前記出力領域のみに位置してもよい。この形態によれば、第２配線が入力領域の上に位置しないので、入力領域に含まれるノイズが第２配線に影響する可能性を低減できる。
【００１４】
上記形態において、前記第２回路は、さらに、それぞれが配線に接続される３つのコネクターを備え；前記３つのコネクターは、前記第２回路上において１列に並んで配置されていてもよい。この形態によれば、第１〜第３コネクターに接続される配線の取り回しが容易になる。
【００１５】
本開示は、上記以外の種々の形態で実現できる。例えば、上記の制御装置の形態で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】手術装置の概略構成。
【図２】制御装置の斜視図。
【図３】筐体の一部を示す斜視図。
【図４】筐体の回路構成の模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、手術装置２０の構成を概略的に示す。手術装置２０は、液体を利用した手術を実現するための医療機器である。手術装置２０は、患部に対して液体を噴射することによって、患部（生体組織）を切除する機能と、噴射した液体や切除された生体組織を吸引する機能と、を有する。このため、手術装置２０は、液体噴射装置である。
【００１８】
手術装置２０は、アクチュエーター用ケーブル３１と、吸引器４０と、吸引チューブ４１と、液体供給系５０と、ハンドピース２００と、を備える。
【００１９】
液体供給系５０は、給水バッグ５１と、スパイク針５２と、第１ジョイント５３ａと、第５ジョイント５３ｅと、第１給水チューブ５４ａと、第３給水チューブ５４ｃと、ポンプチューブ５５（図２参照）と、サブアッセンブリー７０と、制御装置８０と、フットスイッチ８５と、を備える。ハンドピース２００は、供給管２０５と、吸引管４００と、を備える。
【００２０】
給水バッグ５１は、透明な合成樹脂製であり、内部に液体（具体的には生理食塩水）が充填されている。なお、本願では、水以外の液体が充填されていても、給水バッグ５１と呼ぶ。スパイク針５２は、第１ジョイント５３ａを介して、第１給水チューブ５４ａに接続されている。給水バッグ５１にスパイク針５２が刺されると、給水バッグ５１に充填された液体が第１給水チューブ５４ａに供給可能な状態になる。
【００２１】
第１給水チューブ５４ａは、第２ジョイント５３ｂを介して、サブアッセンブリー７０（図２参照）に接続されている。制御装置８０は、チューブポンプ１００（図２等と共に後述）によって、サブアッセンブリー７０内の液体をハンドピース２００側に送り出す。
【００２２】
サブアッセンブリー７０は、第５ジョイント５３ｅを介して、第３給水チューブ５４ｃに接続されている。第３給水チューブ５４ｃは、ハンドピース２００に接続されている。第３給水チューブ５４ｃを通じてハンドピース２００に供給された液体は、供給管２０５の先端から間欠的に噴射される。
【００２３】
間欠的な液体の噴射は、ハンドピース２００に内蔵された圧電素子の伸縮によって実現される。圧電素子は、アクチュエーター用ケーブル３１を介して、制御装置８０から送信される駆動信号によって伸縮する。
【００２４】
このように液体が間欠的に噴射されることによって、少ない流量で切除能力が確保できる。このように、ハンドピース２００は、制御装置８０によって送り出された液体の供給を受け、液体を噴射する液体噴射部である。
【００２５】
吸引チューブ４１は、ハンドピース２００に接続されている。吸引器４０は、吸引チューブ４１を通じて、吸引管４００内を吸引する。この吸引によって、吸引管４００の先端付近の液体や切除片などが吸引される。このように、吸引管４００は、供給管２０５と同様、手術に利用される液体が流れる管である。
【００２６】
図２は、制御装置８０の斜視図である。制御装置８０は、卓上型である。制御装置８０は、筐体５００と、チューブポンプ１００と、閉塞検知機構１７０と、カバー６００と、を備える。カバー６００は、パネル６１０と、操作スイッチ群６２０と、電源スイッチ６３０と、を備える。
【００２７】
筐体５００は、図２に示すように、第３側壁５３０と、蓋５５０と、を備える。筐体５００は、さらに、図３と共に後述するように、第１側壁５１０と、第２側壁５２０と、底板５６０と、を備える。
【００２８】
チューブポンプ１００及び閉塞検知機構１７０のそれぞれは、少なくとも一部が筐体５００の外側に設けられている。閉塞検知機構１７０及びチューブポンプ１００は、第３側壁５３０に設けられている。
【００２９】
制御装置８０に対して、図２に示すように、Ｘ−Ｙ−Ｚ座標系を定義する。Ｘ−Ｙ−Ｚ座標系は、直交座標系であり、右手系で定義される。Ｚ方向は、制御装置８０の筐体の底板５６０（図３）と直交する方向である。以下、制御装置８０が水平な台に置かれていると仮定して説明する。Ｚ方向のプラス側は、鉛直方向上向きである。Ｘ方向は、第３側壁５３０に平行である。Ｘ方向のプラス側は、チューブポンプ１００によって液体が送り出される向きである。Ｙ方向については、Ｘ軸およびＺ軸との関係から、右手系によって定まる。Ｘ方向は、前後方向でもある。Ｘ方向のプラス側は、前後方向の前側である。Ｘ方向のマイナス側は、前後方向の後ろ側である。
【００３０】
パネル６１０は、ユーザーへの通知事項を表示する。通知事項とは、例えば、手術装置２０のモード（起動モード、使用可能モード等）や、エラーメッセージ（閉塞の発生）などである。操作スイッチ群６２０は、手術装置２０の設定などを指示するための入力インターフェースである。電源スイッチ６３０は、制御装置８０の電源のオン／オフを切り替えるためのスイッチである。
【００３１】
閉塞検知機構１７０は、第２給水チューブ５４ｂ（閉塞検知用チューブ）が膨らむ力を測定することで、第２給水チューブ５４ｂ，第３給水チューブ５４ｃ及びハンドピース２００内の流路の閉塞、並びにフィルター５７の目詰まりを検知するための機構である。このような閉塞や目詰まりが発生すると、ハンドピース２００から噴射される液体の量が、チューブポンプ１００によって供給される液体の量よりも少なくなり、場合によっては全く噴射されなくなる。
【００３２】
図２に示すように、サブアッセンブリー７０は、第３，第４ジョイント５３ｃ，５３ｄと、第２給水チューブ５４ｂと、ポンプチューブ５５と、フィルター５７と、を備える。なお、サブアッセンブリー７０は、実施形態の説明の便宜上、導入した概念であって、機能上や製造上において他の部材と特別に区別される訳ではない。
【００３３】
第１給水チューブ５４ａは、第２ジョイント５３ｂを介して、ポンプチューブ５５に接続されている。ポンプチューブ５５は、第３ジョイント５３ｃを介して、第２給水チューブ５４ｂに接続されている。
【００３４】
チューブポンプ１００は、筐体５００内に配置されたモーター９５０（図４）の回転によって、ポンプチューブ５５を扱（しご）く。このように扱かれることによって、ポンプチューブ５５内の液体は、第１給水チューブ５４ａ側から、第２給水チューブ５４ｂ側に送り出される。
【００３５】
第２給水チューブ５４ｂは、第４ジョイント５３ｄ、フィルター５７及び第５ジョイント５３ｅを介して、第３給水チューブ５４ｃに接続されている。フィルター５７は、液体に含まれる異物および気体（例えば空気）を捕集する。なお、フィルター５７は、捕集した気体を自然にフィルター５７外に排出するように構成されている。
【００３６】
閉塞検知機構１７０は、閉塞を検出した場合に、その旨を示す信号を、二次側回路８１０（図４）に入力する。二次側回路８１０は、閉塞を示す信号が入力されると、エラーを報知するための処理を実行する。
【００３７】
アクチュエーター用ケーブル３１は、出力端子８４０に接続される。出力端子８４０については、図４と共に後述する。
【００３８】
図３は、筐体５００の一部を示す斜視図である。図３に示された筐体５００は、蓋５５０とカバー６００とが取り除かれている。なお、図３では、筐体５００以外の構成部品の図示は省略され、第１〜第３側壁５１０〜５３０に設けられた穴なども省略されている。
【００３９】
第１〜第３側壁５１０〜５３０それぞれは、底板５６０に対して交差し、より具体的には、ほぼ直交する。第１側壁５１０及び第２側壁５２０は、互いにほぼ直交し、第１の角５０１を形成する。第１の角５０１は、第１側壁５１０のＸ方向マイナス側（後ろ側）の端部である。第２側壁５２０及び第３側壁５３０は、ほぼ直交し、第２の角５０２を形成する。第２の角５０２は、第１側壁５１０のＸ方向マイナス側の端部である。
【００４０】
第１側壁５１０のＸ方向プラス側（前側）の端部を、第１端部５１１と呼ぶ。第３側壁５３０のＸ方向プラス側の端部を、第３端部５３１と呼ぶ。
【００４１】
図４は、筐体５００の回路構成が、Ｘ−Ｙ平面に正射影された配置を模式的に示す。図中の矢印は、電流（電気信号）の流れを模式的に示す。図４では、配線等について、適宜、簡略化や省略がなされている。
【００４２】
筐体５００は、第１回路７００と、電源コネクター７１０と、第２回路８００と、パネル制御基板８５０と、フットスイッチインレット９１０と、スピーカー９２０と、ファン９３０と、音量調整ツマミ９４０と、モーター９５０と、を備える。
【００４３】
第２回路８００、スピーカー９２０及びモーター９５０は、底板５６０に固定されている。他の構成部品は、第１側壁５１０〜第３側壁５３０の何れか、又はカバー６００に固定されている。
【００４４】
第２回路８００は、二次側回路８１０と、電源分離回路８２０と、患者側回路８３０と、を備える。二次側回路８１０は、第１コネクター８１１と、第２コネクター８１２と、第３コネクター８１３と、第４コネクター８１４と、第５コネクター８１５と、第６コネクター８１６と、入力コネクター８１９と、出力端子８４０と、備える。患者側回路８３０は、出力コネクター８３１を備える。
【００４５】
電源スイッチ６３０がＯＦＦの状態では、第１回路７００への外部電源からの給電が遮断される。電源スイッチ６３０がＯＮの状態では、電源コネクター７１０から、電源スイッチ６３０を介して、第１回路７００への外部電源からの給電が実施される。
【００４６】
第１回路７００は、一次側回路であり、且つＡＣ−ＤＣ変換回路である。第１回路７００は、第１側壁５１０に固定されている。第１回路７００は、外部電源からの交流を直流に変換する。第３配線９９３は、第１回路７００とパネル制御基板８５０とに接続される。このため、第１回路７００からパネル制御基板８５０に直流が供給される。パネル制御基板８５０は、この電流による電力によって、パネル６１０の表示や、操作スイッチ群６２０に入力された操作に基づく処理を実現する。
【００４７】
第１配線９９１は、第１回路７００と入力コネクター８１９とに接続される。このため、第１回路７００から二次側回路８１０に直流が供給される。二次側回路８１０は、この電流による電力によって信号の処理などをする。
【００４８】
第１コネクター８１１は、フットスイッチインレット９１０に接続されている。第２コネクター８１２は、スピーカー９２０に接続されている。第３コネクター８１３は、ファン９３０に接続されている。第４コネクター８１４は、音量調整ツマミ９４０に接続されている。第５コネクター８１５は、モーター９５０に接続されている。第６コネクターは、インターロック（図示しない）に接続されている。インターロックは、チューブポンプ１００が閉じられていない場合に、モーター９５０の回転を禁止するための機構である。
【００４９】
このため、第１コネクター８１１、第４コネクター８１４及び第６コネクター８１６は、二次側回路８１０に信号を入力するためものである。第２コネクター８１２、第３コネクター８１３及び第５コネクター８１５は、二次側回路８１０から信号や電力を出力するためものである。
【００５０】
例えば、二次側回路８１０は、入力コネクター８１９を介して電力が供給されている間は常時、ファン９３０に対して電力を供給する。ファン９３０は、電力が供給されている間は回転し、筐体５００内部を空冷する。
【００５１】
二次側回路８１０は、上記の信号の処理として、例えば、音量調整ツマミ９４０が操作された場合に、スピーカー９２０から発せられる音の大きさを変更する処理をする。二次側回路８１０は、スピーカー９２０に対して、エラーの発生をユーザーに報知する音などを出力させる。
【００５２】
他の信号の処理として、二次側回路８１０は、フットスイッチ８５から、フットスイッチインレット９１０を介して、ＯＮを示す信号が入力された場合、モーター９５０に電力を供給する。モーター９５０に電力が供給されると、モーター９５０のトルクによって、チューブポンプ１００が駆動する。
【００５３】
二次側回路８１０は、さらに、フットスイッチインレット９１０からＯＮを示す信号が入力された場合、圧電素子を駆動するための駆動信号の元になる信号（以下、元信号）を生成し、生成した元信号を患者側回路８３０に送信する。このように、電気信号の流れという観点で、二次側回路８１０は、第２回路８００における入力領域である。
【００５４】
元信号の送信は、電源分離回路８２０を介して実施される。電源分離回路８２０は、絶縁体（例えば樹脂）によって二次側回路８１０と患者側回路８３０とを電気的に分離している。完全に分離されていると元信号が送信されないので、電源分離回路８２０には、送信の経路としてトランスやフォトカプラーなどの絶縁部品が含まれている。絶縁部品は元信号を電気的に絶縁して、患者側回路８３０に伝える。
【００５５】
患者側回路８３０は、先述したように二次側回路８１０から電気的に分離されている。患者側回路８３０は、絶縁回路を介して供給された元信号から駆動信号を生成する。第２配線９９２は、出力コネクター８３１と出力端子８４０とに接続される。生成された駆動信号は、出力コネクター８３１から出力端子８４０に伝達される。出力端子８４０に伝達された駆動信号は、先述したように、アクチュエーター用ケーブル３１を介して圧電素子に入力される。このように電気信号の流れという観点で、患者側回路８３０は、第２回路８００における出力領域である。患者側回路８３０としての出力領域によって、液体噴射部（ハンドピース２００）と出力領域に流入もしくは流出する漏れ電流を小さくすることができる。
【００５６】
筐体５００は、図４に二点鎖線で示された境界５７３を境界として、第１領域５７１と、第２領域５７２と、に分割される。境界５７３は、Ｚ−Ｘ平面に平行な仮想平面である。第１領域５７１は、第１側壁５１０全体と、第２側壁５２０の一部とを含む。第２領域５７２は、第３側壁５３０全体と、第２側壁５２０の残りの部位とを含む。このように境界５７３で分離することによって、第１領域５７１と第２領域５７２とを分離する境界線の長さを短くすることができるため、第１領域５７１と第２領域５７２との間の電気的な影響を小さくすることができる。
【００５７】
電源スイッチ６３０、第１回路７００及び電源コネクター７１０は、第１領域５７１に配置される。第１領域５７１は、外部電源による電流が流れる領域である。
【００５８】
一方、第２回路８００及び出力端子８４０は、第２領域に配置される。このため、第２領域は、外部電源から分離された領域である。そして、第２領域は、信号の処理および入出力が実施される領域である。このため、外部電源からの電流にノイズが乗ったとしても、そのノイズが出力端子８４０から出力される可能性が低減されている。
【００５９】
上記のように、第１領域５７１と第２領域５７２とが仮想平面としての境界５７３によってシンプルに分割されているため、境界５７３を跨ぐ構成部品は、第１配線９９１及び第３配線９９３のみである。この結果、配線がシンプル且つ短くなる。
【００６０】
電源コネクター７１０は、第１の角５０１の付近に配置される。なお、本実施形態における「第１の角５０１の付近」とは、少なくとも、第２の角５０２、第１端部５１１及び第３端部５３１よりも近いことを意味する。下記における「付近」についても同様に、少なくとも、上記４つの部位との比較において、最も近い部位であることを意味する。
【００６１】
本実施形態では、さらに、第１の角５０１の付近は、第２側壁５２０のＹ方向の中点よりも、第１の角５０１に近いことを意味する。下記における「付近」についても同様に、接地された側壁またはカバーの中点よりも近い部位であることを意味する。
【００６２】
電源スイッチ６３０は、第１端部５１１の付近に配置される。出力端子８４０は、第３端部５３１の付近に配置される。このため、電源コネクター７１０及び電源スイッチ６３０は共に、第３端部５３１の付近に配置された出力端子８４０から距離が離れている。このため、電源コネクター７１０及び電源スイッチ６３０を流れる外部電源からの電流が、誤って出力端子８４０に流れ込む可能性が低減されている。
【００６３】
チューブポンプ１００は、第３側壁５３０に配置される。このため、第３給水チューブ５４ｃは、第３端部５３１の付近を通って、ハンドピース２００に接続される。この結果、第３給水チューブ５４ｃ及びアクチュエーター用ケーブル３１は、第３端部５３１の付近からハンドピース２００までの間において互いに近くなるように配置できる。このため、第３給水チューブ５４ｃ及びアクチュエーター用ケーブル３１は、必要な長さが短くなり、破損や断線等のリスク等が低減する。
【００６４】
出力コネクター８３１は、第１回路７００に対して、入力コネクター８１９よりも遠くに位置する。このため、第１回路７００からのノイズが、入力コネクター８１９を介さずに、出力コネクター８３１に伝わる可能性が低減される。
【００６５】
入力コネクター８１９は、出力端子８４０に対して、出力コネクター８３１よりも遠くに位置する。入力コネクター８１９に入力されたノイズが、出力コネクター８３１を介さずに、出力端子８４０に伝わる可能性を低減できる。
【００６６】
入力コネクター８１９及び出力コネクター８３１が上記のように配置されているため、信号の流れの向きは、概ね、Ｙ方向プラス側である。この結果、配線がシンプルになる。例えば、第１配線９９１の第２回路８００との重複部分は、図４に示すように、患者側回路８３０の上に位置することなく、二次側回路８１０の上のみに位置する。このため、第１配線９９１が誤って患者側回路８３０に接触し、患者側回路８３０にノイズが乗る可能性が低減されている。
【００６７】
なお、上記の重複部分とは、第１配線９９１をＸ−Ｙ平面に正射影することで得られる仮想線のうち、第２回路８００上に形成される部分のことである。第２回路８００はＸ−Ｙ平面とほぼ平行であるので、Ｘ−Ｙ平面への正射影は、第２回路８００への正射影とほぼ同じである。
【００６８】
また、第２配線９９２は、第２領域内に位置するので、第１領域５７１を流れる交流によって、ノイズが乗る可能性が低減されている。
【００６９】
さらに、第２配線９９２の第２回路との重複部分は、図４に示すように、二次側回路８１０の上に位置することなく、患者側回路８３０の上のみに位置する。このため、第２配線９９２が誤って二次側回路８１０に接触し、第２配線にノイズが乗る可能性が低減されている。
【００７０】
第１コネクター８１１〜第６コネクター８１６は、Ｘ方向に１列に並んでいる。このため、第１コネクター８１１〜第６コネクター８１６に接続される配線の取り回しが容易になる。
【００７１】
パネル６１０、操作スイッチ群６２０、電源スイッチ６３０及び出力端子８４０は、ユーザーによって頻繁に利用される。これらが全てカバー６００に設けられていることによって、利便性が良い。
【００７２】
一方、電源コネクター７１０、フットスイッチインレット９１０及び音量調整ツマミ９４０は、頻繁には利用されない。これらが全て第２側壁５２０に設けられていることによって、ユーザーによる誤操作の可能性が低減されている。
【００７３】
本開示は、本明細書の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現できる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、先述の課題の一部又は全部を解決するために、或いは、先述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせができる。その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除できる。例えば、以下のものが例示される。
【００７４】
上記実施形態において、ソフトウエアによって実現された機能及び処理の一部又は全部は、ハードウエアによって実現されてもよい。また、ハードウエアによって実現された機能及び処理の一部又は全部は、ソフトウエアによって実現されてもよい。ハードウエアとしては、例えば、集積回路、ディスクリート回路、または、それらの回路を組み合わせた回路モジュールなど、各種回路を用いてもよい。
【００７５】
電源スイッチ６３０は、第１側壁５１０に設けられてもよい。この場合、第１端部５１１の付近に設けられれば、実施形態と同様、出力端子８４０から距離を離すことと、ユーザーが操作しやすいこととが実現される。また、電源スイッチ６３０が第１側壁５１０等に設けられることによって、電源スイッチ６３０の誤操作を防ぎ易くなる。さらに、電源1次側の配線（電源コネクター→電源スイッチ→ＡＣ-ＤＣ電源）がさらに短くかつシンプルになるので、漏れ電流やノイズの影響をさらに低減し易くなる。
【００７６】
電源コネクター７１０は、第１側壁５１０に設けられてもよい。この場合、第１の角５０１の付近に設けられれば、実施形態と同様、出力端子８４０から距離を離すことが実現される。
【００７７】
第１領域と第２領域との境界は、折れ曲がった複数の平面から構成されていてもよいし、曲面であってもよい。
【００７８】
第１コネクター８１１〜第６コネクター８１６のうち、少なくとも３つが１列に並んでいてもよい。例えば、第１コネクター８１１と、第３コネクター８１３と、第５コネクター８１５とが１列に並んでいてもよい。
【００７９】
液体を間欠的に噴射するために、光メーザーやレーザー等の電磁波を照射したり、ヒーター等により液体を加熱したりすることによって液体を噴射する構成を用いてもよい。
【００８０】
手術装置２０は、液体を利用して手術を実施するための装置として、例えば、超音波を利用して生体組織を破砕するタイプのものであってもよい。このような手術装置であっても、供給管２０５から液体を供給し、液体や切除した生体組織を吸引管４００から吸引する構成は、実施形態で説明したものと同様なものを採用してもよい。
【００８１】
手術装置２０は、液体を利用せずに手術を実施するための装置として、例えば、電気メスによる切除装置であってもよい。この場合、制御装置は、液体の噴射に関する構成を備えなくてもよい。液体の噴射に関する構成とは、チューブポンプや、モーター、閉塞検知機構などである。
【符号の説明】
【００８２】
２０…手術装置、３１…アクチュエーター用ケーブル、４０…吸引器、４１…吸引チューブ、５０…液体供給系、５１…給水バッグ、５２…スパイク針、５３ａ…第１ジョイント、５３ｂ…第２ジョイント、５３ｃ…第３ジョイント、５３ｄ…第４ジョイント、５３ｅ…第５ジョイント、５４ａ…第１給水チューブ、５４ｂ…第２給水チューブ、５４ｃ…第３給水チューブ、５５…ポンプチューブ、５７…フィルター、７０…サブアッセンブリー、８０…制御装置、８５…フットスイッチ、１００…チューブポンプ、１７０…閉塞検知機構、２００…ハンドピース、２０５…供給管、４００…吸引管、５００…筐体、５０１…第１の角、５０２…第２の角、５１０…第１側壁、５１１…第１端部、５２０…第２側壁、５３０…第３側壁、５３１…第３端部、５５０…蓋、５６０…底板、５７１…第１領域、５７２…第２領域、５７３…境界、６００…カバー、６１０…パネル、６２０…操作スイッチ群、６３０…電源スイッチ、７００…第１回路、７１０…電源コネクター、８００…第２回路、８１０…二次側回路、８１１…第１コネクター、８１２…第２コネクター、８１３…第３コネクター、８１４…第４コネクター、８１５…第５コネクター、８１６…第６コネクター、８１９…入力コネクター、８２０…電源分離回路、８３０…患者側回路、８３１…出力コネクター、８４０…出力端子、８５０…パネル制御基板、９１０…フットスイッチインレット、９２０…スピーカー、９３０…ファン、９４０…音量調整ツマミ、９５０…モーター、９９１…第１配線、９９２…第２配線、９９３…第３配線
【図１】
2018051135.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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