(57)【要約】【課題】圧延機の出側に配置されているロールのミスアライメントに起因する形状不良を抑制することができる被圧延材の形状制御装置及び形状制御方法ならびに金属薄板の製造方法を提供する。【解決手段】形状制御装置１は、予め測定したロール２１１〜２１ｉ+１及びテンションリール２２ａ，２２ｂの水平度及び直行度に基づいて、被圧延材Ｓの板幅方向の一側と他側の伸び差率差Δεを算出し、算出された伸び差率差Δεに基づいて、予め設定された被圧延材Ｓの目標形状を補正する目標形状補正部２と、圧延された被圧延材Ｓの形状を計測する形状計３と、形状計３により計測された形状計測値と目標形状補正部２により補正された目標形状との偏差である被圧延材の形状偏差を算出する形状偏差算出部４と、算出された被圧延材Ｓの形状偏差に基づいてワークロールベンダー１３ａ，１３ｂの動作量及び圧下装置１４によるレベリング量を制御する制御部５とを備える。【選択図】図１
2018176252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延機により圧延された被圧延材を前記圧延機の出側に配置されたロールを介してテンションリールで巻き取る圧延ラインに適用される被圧延材の形状制御装置であって、
予め測定した前記ロール及び前記テンションリールの水平度及び直行度に基づいて、前記被圧延材の板幅方向の一側と他側の伸び差率差を算出し、算出された伸び差率差に基づいて、予め設定された被圧延材の目標形状を補正する目標形状補正部と、
前記圧延機により圧延された前記被圧延材の形状を計測する形状計と、
該形状計により計測された形状計測値と前記目標形状補正部により補正された目標形状との偏差である被圧延材の形状偏差を算出する形状偏差算出部と、
該形状偏差算出部により算出された被圧延材の形状偏差に基づいて前記圧延機に設けられたワークロールベンダーの動作量及び圧下装置によるレベリング量を制御する制御部と
を備えたことを特徴とする被圧延材の形状制御装置。
【請求項２】
圧延機により圧延された被圧延材を前記圧延機の出側に配置されたロールを介してテンションリールで巻き取る圧延ラインに適用される被圧延材の形状制御方法であって、
予め測定した前記ロール及び前記テンションリールの水平度及び直行度に基づいて、前記被圧延材の板幅方向の一側と他側の伸び差率差を算出し、算出された伸び差率差に基づいて、予め設定された被圧延材の目標形状を補正し、
形状計により計測された形状計測値と補正された目標形状との偏差である被圧延材の形状偏差を算出し、
算出された被圧延材の形状偏差に基づいて前記圧延機に設けられたワークロールベンダーの動作量及び圧下装置によるレベリング量を制御する
ことを特徴とする被圧延材の形状制御方法。
【請求項３】
請求項２に記載の被圧延材の形状制御方法を用いることを特徴とする金属薄板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属薄板等の被圧延材の形状制御装置及び形状制御方法ならびにその形状制御方法を用いる金属薄板の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金属薄板等の被圧延材の冷間圧延工程においては、被圧延材の耳波や中伸び等の形状不良を抑制するために、冷間圧延中の被圧延材の形状が制御されている。この冷間圧延中の被圧延材の形状制御においては、被圧延材を冷間圧延する冷間圧延機と、被圧延材を巻き取るテンションリールとの間に取り付けられた形状計によって被圧延材の形状を測定する。そして、測定された被圧延材の実測形状と目標形状との偏差をなくすように、ワークロールベンダーの動作量とレベリング量とをフィードバック制御することが一般的に行われる。
【０００３】
ここで、ワークロールベンダーは、冷間圧延機のワークロール毎に設けられ、そのワークロールを曲げることで、被圧延材の耳波及び中伸びを変化させる装置である。また、レベリングは、圧延荷重を付加するため冷間圧延機のバックアップロールの両端に荷重を加える油圧圧下装置において、バックアップロールの両端に荷重差をつけることで被圧延材の片伸びを変化させる方法である。また、形状計は、ロードセルが埋め込まれたロールが数十ｍｍ間隔で組み合わされた接触式のものが多く用いられ、被圧延材の伸びによって形状計への荷重が変化することを利用して、板幅方向における被圧延材の形状を検出する。
【０００４】
ここで、従来の薄板圧延の板形状制御方法として、例えば、特許文献１に示すものが知られている。
特許文献１に示す薄板圧延の板形状制御方法は、目標形状と実形状との偏差を最小とする操作量を算出し、形状偏差の板幅方向の分布までを制御して、板幅方向で局所的に伸び率差の大きい箇所を発生させないようにするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３１４９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この従来の特許文献１に示す薄板圧延の板形状制御方法にあっては、以下の問題点があった。
即ち、被圧延材を冷間圧延する冷間圧延機の出側には、デフレクタロールやパスラインロールなどのロールが多数配置されているのが一般的である。特許文献１に示す薄板圧延の板形状制御方法の場合、これらロールにミスアライメントが生じると、即ち、当該ロールが圧延ライン方向に対して垂直方向及び水平方向に傾くと、目標形状と実形状との偏差がない場合でも被圧延材の形状不良が発生していた。ロールが圧延ライン方向に対して垂直及び水平な向きに傾くことにより、被圧延材の幅方向両端のパスライン長に差が生じ、パスライン長が長い側の被圧延材の端部は弾性的に延びるため、パスライン長が長い側の端部の張力が高くなる。これにより、形状計の被圧延材から受ける荷重は、パスライン長が長い側の端部が高くなり、形状計がより延びていないと認識する。特許文献１に示す薄板圧延の板形状制御方法によれば、それに基づいてワークロールベンディング機構を制御することで、目標形状と実形状とに偏差がない場合でも、制御後の形状が目標形状と異なる形状となるため、形状不良が発生していた。
【０００７】
従って、本発明はこの従来の問題点を解消するためになされたものであり、その目的は、圧延機の出側に配置されているロールのミスアライメントに起因する形状不良を抑制することができる被圧延材の形状制御装置及び形状制御方法ならびにその形状制御方法を用いる金属薄板の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る被圧延材の形状制御装置は、圧延機により圧延された被圧延材を前記圧延機の出側に配置されたロールを介してテンションリールで巻き取る圧延ラインに適用される被圧延材の形状制御装置であって、予め測定した前記ロール及び前記テンションリールの水平度及び直行度に基づいて、前記被圧延材の板幅方向の一側と他側の伸び差率差を算出し、算出された伸び差率差に基づいて、予め設定された被圧延材の目標形状を補正する目標形状補正部と、前記圧延機により圧延された前記被圧延材の形状を計測する形状計と、該形状計により計測された形状計測値と前記目標形状補正部により補正された目標形状との偏差である被圧延材の形状偏差を算出する形状偏差算出部と、該形状偏差算出部により算出された被圧延材の形状偏差に基づいて前記圧延機に設けられたワークロールベンダーの動作量及び圧下装置によるレベリング量を制御する制御部とを備えたことを要旨とする。
【０００９】
また、本発明の別の態様に係る被圧延材の形状制御方法は、圧延機により圧延された被圧延材を前記圧延機の出側に配置されたロールを介してテンションリールで巻き取る圧延ラインに適用される被圧延材の形状制御方法であって、予め測定した前記ロール及び前記テンションリールの水平度及び直行度に基づいて、前記被圧延材の板幅方向の一側と他側の伸び差率差を算出し、算出された伸び差率差に基づいて、予め設定された被圧延材の目標形状を補正し、形状計により計測された形状計測値と補正された目標形状との偏差である被圧延材の形状偏差を算出し、算出された被圧延材の形状偏差に基づいて前記圧延機に設けられたワークロールベンダーの動作量及び圧下装置によるレベリング量を制御することを要旨とする。
また、本発明の別の態様に係る金属薄板の製造方法は、上記被圧延材の形状制御方法を用いることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る被圧延材の形状制御装置及び形状制御方法によれば、圧延機の出側に配置されているロールのミスアライメントに起因する形状不良を抑制することができる被圧延材の形状制御装置及び形状制御方法を提供できる。また、本発明に係る金属薄板の製造方法によれば、より目標形状に近い金属薄板を製造する方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る被圧延材の形状制御装置が適用される冷間圧延ラインの一部の概略構成図である。
【図２】ロールの水平度及び直行度と、ロールの高さ差及び距離差とを説明するもので、（Ａ）は走行する被圧延材の正面側から見た、ロールの水平度及び高さ差を説明するための図、（Ｂ）は走行する被圧延材の平面側から見た、ロールの直行度及び距離差を説明するための図である。
【図３】図１に示す冷間圧延ラインにおけるｎ−１番目のロール及びｎ番目のロールを通過する被圧延材のパスラインを示し、（Ａ）は被圧延材がｎ−１番目のロールの上側及びｎ番目のロールの下側を通過するパスライン、（Ｂ）は被圧延材がｎ−１番目のロールの上側及びｎ番目のロールの上側を通過するパスライン、（Ｃ）は被圧延材がｎ−１番目のロールの下側及びｎ番目のロールの上側を通過するパスライン、（Ｄ）は被圧延材がｎ−１番目のロールの下側及びｎ番目のロールの下側を通過するパスラインを示している。
【図４】形状制御装置の目標形状補正部、形状偏差算出部及び制御部を構成する演算処理装置の演算処理フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、以下では圧延ラインの一例として冷間圧延ラインを例示するが、本実施も形態により、本発明が限定されるものではない。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法関係、各要素の比率等は、現実的なものとは異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１３】
先ず、図１には、本発明の一実施形態に係る被圧延材の形状制御装置が適用される冷間圧延ラインの一部が示されており、冷間圧延ラインにおいて、図示しないペイオフリールに装着されたコイルから被圧延材Ｓが払い出される。そして、コイルから払い出された被圧延材Ｓは、図示しない複数のロールに保持されて搬送され、冷間圧延機（圧延機）１０により圧延された後、冷間圧延機１０の出側に配置された複数（ｉ個）のロール２１１〜２１ｉを介して第１テンションリール２２ａで巻き取られるか（経路１）、あるいは、冷間圧延機１０の出側に配置された複数（ｉ+１個）のロール２１１〜２１ｉ+１を介して第２テンションリール２２ｂで巻き取られるようになっている（経路２）。
【００１４】
ここで、冷間圧延機１０は、被圧延材Ｓを上下から挟み込んで圧延する上下一対のワークロール１１ａ，１１ｂと、ワークロール１１ａ，１１ｂのそれぞれを支持するバックアップロール１２ａ，１２ｂとを備えている。そして、冷間圧延機１０には、ワークロール１１ａ，１１ｂ毎に設けられ、そのワークロール１１ａ，１１ｂを板厚方向に曲げることで、被圧延材Ｓの耳波及び中伸びを変化させるワークロールベンダー１３ａ，１３ｂが設けられている。また、冷間圧延機１０には、バックアップロール１２ａ，１２ｂの幅方向両端に荷重を加える圧下装置であって、バックアップロール１２ａ，１２ｂの幅方向両端に荷重差をつけることでレベリング量（ワークロール１１ａ，１１ｂの幅方向におけるギャップ）を制御し、被圧延材Ｓの片伸びを変化させる圧下装置１４が設けられている。
【００１５】
そして、この冷間圧延ラインに適用される被圧延材Ｓの形状制御装置１は、被圧延材Ｓが経路１の経路で巻き取られる場合、冷間圧延機１０の出側に配置されている１番目のロール２１１〜ｉ番目のロール２１ｉのミスアライメントに起因する形状不良を抑制するため、被圧延材Ｓが経路２の経路で巻き取られる場合、冷間圧延機１０の出側に配置されている１番目のロール２１１〜ｉ+１番目のロール２１ｉ+１のミスアライメントに起因する形状不良を抑制するため、目標形状補正部２と、冷間圧延機１０により圧延された被圧延材Ｓの形状を計測する形状計３と、形状偏差算出部４と、制御部５と、入力部６とを備えている。目標形状補正部２、形状偏差算出部４及び制御部５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる演算処理装置によって構成される。
【００１６】
ここで、目標形状補正部２は、被圧延材Ｓが経路１の経路で巻き取られる場合、予め測定した１番目のロール２１１〜ｉ番目のロール２１ｉの水平度α１〜αｉ及び直行度β１〜βｉと、予め測定した第１テンションリール２２ａの水平度αＴＲ１及び直行度βＴＲ１と、後述するその他の伸び差率差算出条件とに基づいて、被圧延材Ｓの板幅方向の一側と他側の伸び差率差Δεを算出し、算出された伸び差率差Δεに基づいて、予め設定された目標形状を補正する。また、目標形状補正部２は、被圧延材Ｓが経路２の経路で巻き取られる場合、予め測定した１番目のロール２１１〜ｉ+１番目の２１ｉ+１の水平度α１〜αｉ+１及び直行度β１〜βｉと、予め測定した第２テンションリール２２ｂの水平度αＴＲ２及び直行度βＴＲ２と、後述するその他の伸び差率差算出条件とに基づいて、被圧延材Ｓの板幅方向の一側と他側の伸び差率差Δεを算出し、算出された伸び差率差Δεに基づいて、予め設定された目標形状を補正する。
【００１７】
この伸び差率差Δεについて述べると、仮に被圧延材Ｓが完全にフラットであっても、各ロール２１１〜２１ｉ+１のミスアライメントに起因する伸び差率差Δεにより、形状計３は、伸び差率差Δεだけ実形状から片伸びであると誤認識する。そこで、目標形状（得たい形状）から伸び差率差Δεだけ補正することで、実形状を目標形状に近づけることが可能となる。
【００１８】
被圧延材Ｓの板幅方向の一側と他側の伸び差率差Δεの具体的な算出方法について、以下に説明する。
先ず、各ロール２１１〜２１ｉ+１にミスアライメントが生じると、各ロール２１１〜２１ｉ+１が傾く。これにより、設定当初ゼロであった各ロール２１１〜２１ｉ+１の水平度及び直行度が水平度α１〜αｉ+１及び直行度β１〜βｉ+１となる。
【００１９】
ここで、冷間圧延機１０を出てからｎ番目のロール２１ｎの水平度αｎは、ｎ番目のロール２１ｎの圧延ライン方向に対する垂直な方向の傾きであり、図２（Ａ）に示すように、水平度αｎ＝δ１ｎ／ロール胴長で表せる。δ１ｎはロールの胴長方向端部の垂直方向のずれ量であり、ロール２１ｎのＤＲ側（ドライブ側）が高くなる方向を正とする。
また、冷間圧延機１０を出てからｎ番目のロール２１ｎの直行度βｎは、ｎ番目のロール２１ｎの圧延ライン方向に対する水平な方向の傾きであり、図２（Ｂ）に示すように、直行度βｎ＝δ２ｎ／ロール胴長で表せる。δ２ｎはロールの胴長方向端部の圧延ライン方向のずれ量であり、圧延ライン方向の出側を正とする。
【００２０】
これらの１番目からｉ+１番目の各ロール２１１〜２１ｉ+１の水平度α１〜αｉ+１及び直行度β１〜βｉ+１は、冷間圧延を操業する前に予め測定され、後述する入力部６から目標形状補正部２に入力される。
また、第１及び第２テンションリール２２ａ，２２ｂの水平度αＴＲ１，αＴＲ２及び直行度βＴＲ１，βＴＲ２も被圧延材Ｓの板幅方向の一側と他側の伸び差率差Δεの算出に必要であるため、予め測定しておく。
【００２１】
ここで、第１及び第２テンションリール２２ａ，２２ｂの水平度αＴＲ１，αＴＲ２は、第１及び第２テンションリール２２ａ，２２ｂの圧延ライン方向に対する垂直な方向の傾きであり、水平度αＴＲ１＝δ１ＴＲ１／第１テンションリール胴長、水平度αＴＲ２＝δ１ＴＲ２／第２テンションリール胴長で表せる。δ１ＴＲ１は第１テンションリール２２ａの胴長方向端部の垂直方向のずれ量であり、第１テンションリール２２ａのＤＲ側（ドライブ側）が高くなる方向を正とする。またδ１ＴＲ２は第２テンションリール２２ｂの胴長方向端部の垂直方向のずれ量であり、第２テンションリール２２ｂのＤＲ側（ドライブ側）が高くなる方向を正とする。
【００２２】
また、第１及び第２テンションリール２２ａ，２２ｂの直行度βＴＲ１，βＴＲ２は、第１及び第２テンションリール２２ａ，２２ｂの圧延ライン方向に対する水平な方向の傾きであり、直行度βＴＲ１＝δ２ＴＲ１／第１テンションリール胴長、直行度βＴＲ２＝δ２ＴＲ２／第２テンションリール胴長で表せる。βＴＲ１は第１テンションリール２２ａの胴長方向端部の圧延ライン方向のずれ量であり、圧延ライン方向の出側を正とする。また、βＴＲ２は第２テンションリール２２ｂの胴長方向端部の圧延ライン方向のずれ量であり、圧延ライン方向の出側を正とする。
【００２３】
これらの第１及び第２テンションリール２２ａ，２２ｂの水平度αＴＲ１，αＴＲ２及び直行度βＴＲ１，βＴＲ２は、冷間圧延を操業する前に予め測定され、後述する入力部６から目標形状補正部２に入力される。
次に、各ロール２１１〜２１ｉ+１にミスアライメントが生じ、各ロール２１１〜２１ｉ+１が傾くことにより、各ロール２１１〜２１ｉ+１の被圧延材一端の高さと被圧延材他端の高さとの間に高さ差Δａ１〜Δａｉ+１が生じるとともに、各ロール２１１〜２１ｉ+１の被圧延材一端のライン方向位置と被圧延材他端のライン方向位置との間に距離差Δｂ１〜Δｂｉ+１が生じる。
【００２４】
ここで、冷間圧延機１０を出てからｎ番目のロール２１ｎの高さ差Δａｎは、図２（Ａ）に示すように、前述の水平度αｎを用いて、高さ差Δａｎ＝水平度αｎ×板幅で表せる。
また、冷間圧延機１０を出てからｎ番目のロール２１ｎの距離差Δｂｎは、図２（Ｂ）に示すように、前述の直行度βｎを用いて、距離差Δｂｎ＝直行度βｎ×板幅で表せる。
【００２５】
従って、目標形状補正部２は、これらの１番目からｉ+１番目の各ロール２１１〜２１ｉ+１の高さ差Δａ１〜Δａｉ+１を入力された水平度α１〜αｉ+１から算出するとともに、１番目からｉ+１番目の各ロール２１１〜２１ｉ+１の距離差Δｂ１〜Δｂｉ+１を入力された直行度β１〜βｉ+１から算出する。
また、第１及び第２テンションリール２２ａ，２２ｂの水平度αＴＲ１，αＴＲ２に起因して第１及び第２テンションリール２２ａ，２２ｂの被圧延材一端の高さと被圧延材他端の高さとの間に高さ差ΔａＴＲ１、ΔａＴＲ２が生じ、また、第１及び第２テンションリール２２ａ，２２ｂの直行度βＴＲ１，βＴＲ２に起因して第１及び第２テンションリール２２ａ，２２ｂの被圧延材一端のライン方向位置と被圧延材他端のライン方向位置との間に距離差ΔｂＴＲ１、ΔｂＴＲ２が生じる。
【００２６】
ここで、第１テンションリール２２ａの高さ差ΔａＴＲ１は、前述の水平度αＴＲ１を用いて、高さ差ΔａＴＲ１＝水平度αＴＲ１×板幅で表せる。また、第２テンションリール２２ｂの高さ差ΔａＴＲ２は、前述の水平度αＴＲ２を用いて、高さ差ΔａＴＲ２＝水平度αＴＲ２×板幅で表せる。
また、第１テンションリール２２ａの距離差ΔｂＴＲ１は、前述の直行度βＴＲ１を用いて、距離差ΔｂＴＲ１＝直行度βＴＲ１×板幅で表せる。また、第２テンションリール２２ｂの距離差ΔｂＴＲ２は、前述の直行度βＴＲ２を用いて、距離差ΔｂＴＲ２＝直行度βＴＲ２×板幅で表せる。
【００２７】
従って、目標形状補正部２は、第１テンションリール２２ａの高さ差ΔａＴＲ１及び第２テンションリール２２ｂの高さ差ΔａＴＲ２を、入力された第１テンションリール２２ａ及び第２テンションリール２２ｂの水平度αＴＲ１、αＴＲ２のそれぞれから算出するとともに、第１テンションリール２２ａの距離差ΔｂＴＲ１及び第２テンションリール２２ｂの距離差ΔｂＴＲ２を、入力された第１及び第２テンションリール２２ａ，２２ｂの直行度βＴＲ１，βＴＲ２のそれぞれから算出する。
【００２８】
次に、各ロール２１１〜２１ｉ+１の被圧延材一端の高さと被圧延材他端の高さとの間に高さ差Δａ１〜Δａｉ+１が生じるとともに、各ロール２１１〜２１ｉ+１の被圧延材一端のライン方向位置と被圧延材他端のライン方向位置との間に距離差Δｂ１〜Δｂｉ+１が生じ、また、第１及び第２テンションリール２２ａ，２２ｂの被圧延材一端の高さと被圧延材他端の高さとの間に高さ差ΔａＴＲ１、ΔａＴＲ２が生じるとともに、第１及び第２テンションリール２２ａ，２２ｂの被圧延材一端のライン方向位置と被圧延材他端のライン方向位置との間に距離差ΔｂＴＲ１、ΔｂＴＲ２が生じると、冷間圧延機１０の出側の１番目からｉ番目のロール２１１〜２１ｉを経て第１テンションリール２２ａに巻き取られる被圧延材Ｓ（経路１の場合）においては、被圧延材Ｓの板幅方向の両端間においてトータルで（１）式に示すパスライン長差Δｄが生じ、冷間圧延機１０の出側の１番目からｉ+１番目のロール２１１〜２１ｉ+１を経て第２テンションリール２２ｂに巻き取られる被圧延材Ｓ（経路２の場合）においては、被圧延材Ｓの板幅方向の両端間においてトータルで（２）式に示すパスライン長差Δｄが生じる。
【００２９】
【数１】
2018176252.tif 000003
【００３０】
【数２】
2018176252.tif 000004
【００３１】
（１）式及び（２）式において、Δｄｎー１〜ｎは、被圧延材Ｓの板幅方向の両端の、出側ｎ−１番目のロール２１ｎ−１から出側ｎ番目のロール２１ｎに至るまでのパスライン長差である。また、（１）式において、Δｄｉ〜ＴＲ１は、被圧延材Ｓの板幅方向の両端の、出側ｉ番目のロール２１ｉから第１テンションリール２２ａに至るまでのパスライン長差である。更に、（２）式において、Δｄｉ+１〜ＴＲ２は、被圧延材Ｓの板幅方向の両端の、出側ｉ+１番目のロール２１ｉ+１から第２テンションリール２２ｂに至るまでのパスライン長差である。
【００３２】
また、冷間圧延機１０の出側の１番目からｉ番目のロール２１１〜２１ｉを経て第１テンションリール２２ａに巻き取られる被圧延材Ｓ（経路１の場合）において、トータルのパスライン長ｄは（３）式で示すようになり、冷間圧延機１０の出側の１番目からｉ+１番目のロール２１１〜２１ｉ+１を経て第２テンションリール２２ｂに巻き取られる被圧延材Ｓ（経路２の場合）において、トータルのパスライン長ｄは（４）式で示すようになる。
【００３３】
【数３】
2018176252.tif 000005
【００３４】
【数４】
2018176252.tif 000006
【００３５】
（３）式及び（４）式において、ｄｎー１〜ｎは、被圧延材Ｓの板幅方向中央の、出側ｎ−１番目のロール２１ｎ−１から出側ｎ番目のロール２１ｎに至るまでのパスライン長である。また、（３）式において、ｄｉ〜ＴＲ１は、被圧延材Ｓの板幅方向中央の、出側ｉ番目のロール２１ｉから第１テンションリール２２ａに至るまでのパスライン長である。更に、（４）式において、ｄｉ+１〜ＴＲ２は、被圧延材Ｓの板幅方向中央の、出側ｉ+１番目のロール２１ｉ+１から第２テンションリール２２ｂに至るまでのパスライン長である。
【００３６】
ここで、（１）式及び（２）式における、被圧延材Ｓの板幅方向の両端の、出側ｎ−１番目のロール２１ｎ−１から出側ｎ番目のロール２１ｎに至るまでのパスライン長差Δｄｎー１〜ｎは、被圧延材Ｓのパスラインの形態が図３（Ａ）〜（Ｄ）のそれぞれに示す場合によって異なり、パスライン長差Δｄｎー１〜ｎが＋の場合にＯＰ側のパスライン長が長いことを意味している。（３）式及び（４）式における、被圧延材Ｓの板幅方向中央の、出側ｎ−１番目のロール２１ｎ−１から出側ｎ番目のロール２１ｎに至るまでのパスライン長ｄｎー１〜ｎも、被圧延材Ｓのパスラインの形態が図３（Ａ）〜（Ｄ）のそれぞれに示す場合によって異なる。
【００３７】
（Ａ）被圧延材Ｓのパスラインの形態が図３（Ａ）に示す場合
この場合、前述のパスライン長差Δｄｎー１〜ｎは、次の（５）式のように表せる。
【数５】
2018176252.tif 000007
【００３８】
また、前述のパスライン長ｄｎー１〜ｎは、次の（６）式のように表せる。
【数６】
2018176252.tif 000008
【００３９】
ここで、
Δａｎ−１、Δａｎ：前述のように算出された出側ｎ−１番目のロール２１ｎ、出側ｎ番目のロール２１ｎの被圧延材一端の高さと被圧延材他端の高さとの間に高さ差、
Δｂｎ−１、Δｂｎ：前述のように算出された出側ｎ−１番目のロール２１ｎ、出側ｎ番目のロール２１ｎの被圧延材一端のライン方向位置と被圧延材他端のライン方向位置との間の距離差、
ｒｎ-１、ｒｎ：出側ｎ−１番目のロール２１ｎ、出側ｎ番目のロール２１ｎのロール半径、
ｌｎ-１〜ｎ：出側ｎ-１番目のロール２１ｎ-１から出側ｎ番目のロール２１ｎの板中心におけるロール中心間のライン方向距離、
Ｈｎ-１〜ｎ：出側ｎ-１番目のロール２１ｎ-１から出側ｎ番目のロール２１ｎの板中心におけるロール中心間の高さ差
である。これらΔａｎ−１，Δａｎ、Δｂｎ−１，Δｂｎ、ｒｎ-１，ｒｎ、ｌｎ-１〜ｎ、及びＨｎ-１〜ｎは、以下の（７）式〜（１２）式において同じ意味である。
【００４０】
（Ｂ）被圧延材Ｓのパスラインの形態が図３（Ｂ）に示す場合
この場合、前述のパスライン長Δｄｎー１〜ｎは、次の（７）式のように表せる。
【数７】
2018176252.tif 000009
【００４１】
また、前述のパスライン長ｄｎー１〜ｎは、次の（８）式のように表せる。
【数８】
2018176252.tif 000010
【００４２】
（Ｃ）被圧延材Ｓのパスラインの形態が図３（Ｃ）に示す場合
この場合、前述のパスライン長Δｄｎー１〜ｎは、次の（９）式のように表せる。
【数９】
2018176252.tif 000011
【００４３】
また、前述のパスライン長ｄｎー１〜ｎは、次の（１０）式のように表せる。
【数１０】
2018176252.tif 000012
【００４４】
（Ｄ）被圧延材Ｓのパスラインの形態が図３（Ｄ）に示す場合
この場合、前述のパスライン長Δｄｎー１〜ｎは、次の（１１）式のように表せる。
【数１１】
2018176252.tif 000013
【００４５】
また、前述のパスライン長ｄｎー１〜ｎは、次の（１２）式のように表せる。
【数１２】
2018176252.tif 000014
【００４６】
次に、（１）式における、被圧延材Ｓの板幅方向の両端の、出側ｉ番目のロール２１ｉから第１テンションリール２２ａに至るまでのパスライン長差Δｄｉ〜ＴＲは、次の（１３）式のように表せる。
【数１３】
2018176252.tif 000015
【００４７】
また、（３）式における、被圧延材Ｓの板幅方向中央の、出側ｉ番目のロール２１ｉから第１テンションリール２２ａに至るまでのパスライン長ｄｉ〜ＴＲ１は、次の（１４）式のように表せる。
【数１４】
2018176252.tif 000016
【００４８】
ここで、
Δａｉ：前述のように算出された出側ｉ番目のロール２１ｉの被圧延材一端の高さと被圧延材他端の高さとの間に高さ差、
ΔａＴＲ１：前述のように算出された第１テンションリール２２ａの被圧延材一端の高さと被圧延材他端の高さとの間の高さ差、
Δｂｉ：前述のように算出された出側ｉ番目のロール２１ｉの被圧延材一端のライン方向位置と被圧延材他端のライン方向位置との間の距離差、
ΔｂＴＲ１：前述のように算出された第１テンションリール２２ａの被圧延材一端のライン方向位置と被圧延材他端のライン方向位置との間の距離差、
ｒｉ：出側ｉ番目のロール２１ｉのロール半径、
ｒＴＲ１：第１テンションリール２２ａに巻き取られる被圧延材のコイル半径
ｌｉ〜ＴＲ１：出側ｉ番目のロール２１ｉから第１テンションリール２２ａの板中心におけるロール及びリール中心間のライン方向距離、
Ｈｉ〜ＴＲ１：出側ｉ番目のロール２１ｉから第１テンションリール２２ａの板中心におけるロール及びリール中心間の高さ差
である。
【００４９】
ここで、第１テンションリール２２ａに巻き取られる被圧延材のコイル半径ｒＴＲ１は、圧延に伴い巻き取られるコイル長が変化することにより変化するため、被圧延材（コイル）の板厚と、そのコイル長と、第１テンションリール２２ａのリール半径ＴＲ１と、スリーブ厚とを考慮して、次の（１５）式により算出される。
【数１５】
2018176252.tif 000017
【００５０】
コイル長は、第１テンションリール２２ａに巻付く被圧延材Ｓをトラッキングして計測し、その計測値が目標形状補正部２に入力される。
また、（２）式における、被圧延材Ｓの板幅方向の両端の、出側ｉ+１番目のロール２１ｉ+１から第２テンションリール２２ｂに至るまでのパスライン長差Δｄｉ+１〜ＴＲ２は、次の（１６）式のように表せる。
【数１６】
2018176252.tif 000018
【００５１】
また、（４）式における、被圧延材Ｓの板幅方向中央の、出側ｉ+１番目のロール２１ｉ+１から第２テンションリール２２ｂに至るまでのパスライン長ｄｉ+１〜ＴＲ２は、次の（１７）式のように表せる。
【数１７】
2018176252.tif 000019
【００５２】
ここで、
Δａｉ+１：前述のように算出された出側ｉ+１番目のロール２１ｉ+１の被圧延材一端の高さと被圧延材他端の高さとの間の高さ差、
ΔａＴＲ２：前述のように算出された第２テンションリール２２ｂの被圧延材一端の高さと被圧延材他端の高さとの間の高さ差、
Δｂｉ+１：前述のように算出された出側ｉ+１番目のロール２１ｉ+１の被圧延材一端のライン方向位置と被圧延材他端のライン方向位置との間の距離差、
ΔｂＴＲ２：前述のように算出された第２テンションリール２２ｂの被圧延材一端のライン方向位置と被圧延材他端のライン方向位置との間の距離差、
ｒｉ+１：出側ｉ+１番目のロール２１ｉ+１のロール半径、
ｒＴＲ２：第２テンションリール２２ｂに巻き取られる被圧延材のコイル半径
ｌｉ+１〜ＴＲ２：出側ｉ+１番目のロール２１ｉ+１から第２テンションリール２２ｂの板中心におけるロール及びリール中心間のライン方向距離、
Ｈｉ+１〜ＴＲ２：出側ｉ+１番目のロール２１ｉ+１から第２テンションリール２２ｂの板中心におけるロール及びリール中心間の高さ差
である。
【００５３】
ここで、第２テンションリール２２ｂに巻き取られる被圧延材のコイル半径ｒＴＲ２は、圧延に伴い巻き取られるコイル長が変化することにより変化するため、被圧延材（コイル）の板厚と、そのコイル長と、第２テンションリール２２ｂのリール半径ＴＲ２と、スリーブ厚とを考慮して、次の（１８）式により算出される。
【数１８】
2018176252.tif 000020
【００５４】
コイル長は、第２テンションリール２２ｂに巻付く被圧延材Ｓをトラッキングして計測し、その計測値が目標形状補正部２に入力される。
以上のように、目標形状補正部２は、被圧延材Ｓが経路１で巻き取られる場合、（１）式に基づいて、冷間圧延機１０の出側の１番目からｉ番目のロール２１１〜２１ｉを経て第１テンションリール２２ａに巻き取られる被圧延材Ｓの板幅方向の両端間におけるトータルのパスライン長差Δｄを算出し、被圧延材Ｓが経路２で巻き取られる場合、（２）式に基づいて、冷間圧延機１０の出側の１番目からｉ+１番目のロール２１１〜２１ｉ+１を経て第２テンションリール２２ｂに巻き取られる被圧延材Ｓの板幅方向の両端間におけるトータルのパスライン長差Δｄを算出する。
【００５５】
また、目標形状補正部２は、被圧延材Ｓが経路１で巻き取られる場合、（３）式に基づいて、冷間圧延機１０の出側の１番目からｉ番目のロール２１１〜２１ｉを経て第１テンションリール２２ａに巻き取られる被圧延材Ｓにおけるトータルのパスライン長ｄを算出するとともに、被圧延材Ｓが経路２で巻き取られる場合、（４）式に基づいて、冷間圧延機１０の出側の１番目からｉ+１番目のロール２１１〜２１ｉ+１を経て第２テンションリール２２ｂに巻き取られる被圧延材Ｓにおけるトータルのパスライン長ｄを算出する。
【００５６】
そして、目標形状補正部２は、被圧延材Ｓが経路１で巻き取られる場合、即ち、被圧延材Ｓが冷間圧延機１０の出側の１番目からｉ番目のロール２１１〜２１ｉを経て第１テンションリール２２ａに巻き取られる場合には、（１）式、（３）式、（５）〜（１５）式及び以下の（１９）式に基づいて、被圧延材Ｓの板幅方向の一側と他側の伸び差率差Δεを算出する。
【００５７】
また、目標形状補正部２は、被圧延材Ｓが経路２で巻き取られる場合、即ち被圧延材Ｓが冷間圧延機１０の出側の１番目からｉ+１番目のロール２１１〜２１ｉ+１を経て第２テンションリール２２ａに巻き取られる場合には、（２）式、（４）式、（５）〜（１２）式、（１６）〜（１８）式及び以下の（１９）式に基づいて、被圧延材Ｓの板幅方向の一側と他側の伸び差率差Δεを算出する。
Δε＝Δｄ／ｄ  ……（１９）
【００５８】
以上のように、目標形状補正部２は、前述の（１）式から（１９）式に示す通り、被圧延材Ｓの板幅方向の一側と他側の伸び差率差Δεを算出するに際し、被圧延材Ｓが経路１で巻き取られる場合、予め測定した１番目のロール２１１〜ｉ番目のロール２１ｉの水平度α１〜αｉ及び直行度β１〜βｉと、予め測定した第１テンションリール２２ａの水平度αＴＲ１及び直行度βＴＲ１の他、以下に示すその他の伸び差率差算出条件に基づいて、伸び差率差Δεを算出する。
１．各ロール２１１〜２１ｉのロール半径ｒ１〜ｒｒ
２．隣接するロール２１１〜２１２、２１２〜２１３、・・・２１ｉ-１〜２１ｉの板中心におけるロール中心間のライン方向距離ｌ１〜２、ｌ２〜３、・・・ｌｉ-１〜ｉ
３．隣接するロール２１１〜２１２、２１２〜２１３、・・・２１ｉ-１〜２１ｉの板中心におけるロール中心間の高さ差Ｈ１〜２、Ｈ２〜３、・・・Ｈｉ-１〜ｉ
４．第１テンションリール２２ａに巻きつけられる被圧延材Ｓのコイル半径ｒＴＲ１を算出するための、コイルの板厚、コイル長、第１テンションリール２２ａのリール半径ＴＲ１、スリーブ厚
５．出側ｉ番目のロール２１ｉから第１テンションリール２２ａの板中心におけるロール及びリール中心間のライン方向距離ｌｉ〜ＴＲ１
６．出側ｉ番目のロール２１ｉから第１テンションリール２２ａの板中心におけるロール及びリール中心間の高さ差Ｈｉ〜ＴＲ１
【００５９】
また、目標形状補正部２は、被圧延材Ｓの板幅方向の一側と他側の伸び差率差Δεを算出するに際し、被圧延材Ｓが経路２で巻き取られる場合、予め測定した１番目のロール２１１〜ｉ+１番目のロール２１ｉ+１の水平度α１〜αｉ+１及び直行度β１〜βｉ+１と、予め測定した第２テンションリール２２ｂの水平度αＴＲ２及び直行度βＴＲ２の他、以下に示すその他の伸び差率差算出条件に基づいて、伸び差率差Δεを算出する。
１１．各ロール２１１〜２１ｉ+１のロール半径ｒ１〜ｒｒ+１
１２．隣接するロール２１１〜２１２、２１２〜２１３、・・・２１ｉ〜２１ｉ+１の板中心におけるロール中心間のライン方向距離ｌ１〜２、ｌ２〜３、・・・ｌｉ〜ｉ+１
１３．隣接するロール２１１〜２１２、２１２〜２１３、・・・２１ｉ〜２１ｉ+１の板中心におけるロール中心間の高さ差Ｈ１〜２、Ｈ２〜３、・・・Ｈｉ〜ｉ+１
１４．第２テンションリール２２ｂに巻きつけられる被圧延材Ｓのコイル半径ｒＴＲ２を算出するための、コイルの板厚、コイル長、第２テンションリール２２ｂのリール半径ＴＲ２、スリーブ厚
１５．出側ｉ+１番目のロール２１ｉ+１から第２テンションリール２２ｂの板中心におけるロール及びリール中心間のライン方向距離ｌｉ+１〜ＴＲ２
１６．出側ｉ+１番目のロール２１ｉ+１から第２テンションリール２２ｂの板中心におけるロール及びリール中心間の高さ差Ｈｉ+１〜ＴＲ２
【００６０】
目標形状補正部２は、予め測定した各ロール２１１〜２１ｉ+１の水平度α１〜αｉ+１及び直行度β１〜βｉ+１と、予め測定した第１及び第２テンションリール２２ａ，２２ｂの水平度αＴＲ１，αＴＲ２及び直行度βＴＲ１，βＴＲ２と、前述の条件１〜６及び１１〜１６を、予め入力部６から取得する。
なお、第１テンションリール２２ａに巻きつけられる被圧延材Ｓのコイル半径ｒＴＲ１及び第２テンションリール２２ｂに巻きつけられる被圧延材Ｓのコイル半径ｒＴＲ２を算出するためのコイル長は、トラッキングにて計測し、その計測値が入力部６から目標形状補正部２に入力される。
【００６１】
また、目標形状補正部２は、（１９）式で算出した伸び差率差Δεに基づいて、予め設定された被圧延材Ｓの目標形状を補正する。被圧延材Ｓの目標形状は、冷間圧延後の被圧延材Ｓの目標とする形状であり、冷間圧延される被圧延材Ｓに共通のものであってもよいし、鋼種別に決められたものであってもよい。予め定められた被圧延材Ｓの目標形状は、入力部６から目標形状補正部２に入力される。目標形状補正部２は、（１９）式で算出した伸び差率差Δεに基づいて、被圧延材Ｓにおいて延びている側の端部の伸び分が目標形状から差し引かれるように、予め設定された目標形状を補正する。目標形状補正部２は、補正された目標形状を形状偏差算出部４に送出する。
【００６２】
次に、形状計３は、冷間圧延機１０により圧延された被圧延材Ｓの形状を計測するものであり、被圧延材Ｓの板幅方向の所定領域毎に被圧延材Ｓの張力を検出する複数のセンサを備えたロール体で構成される。形状計３は、図１に示すように、冷間圧延機１０の出側、本実施形態にあっては出側２番目のロール２１２として設けられている。この形状計３は、冷間圧延後の被圧延材Ｓの実測形状を形状偏差算出部４に送出する。
【００６３】
また、形状偏差算出部４は、加減器等を用いて構成され、形状計３により計測された被圧延材Ｓの形状計測値と目標形状補正部２により補正された目標形状との偏差である被圧延材Ｓの形状偏差を算出するものである。算出された形状偏差は、制御部５に送出される。
制御部５は、形状偏差算出部４により算出された被圧延材Ｓの形状偏差に基づいて、冷間圧延機１０に設けられたワークロールベンダー１３ａ，１３ｂの動作量及び圧下装置１４によるレベリング量を制御するものである。つまり、制御部５は、補正された目標形状と形状計３により計測された形状測定値との偏差である形状偏差に対応するワークロールベンダー１３ａ，１３ｂの動作量及び圧下装置１４によるレベリング量を制御する。
【００６４】
これにより、被圧延材Ｓが経路１で巻き取られる場合、冷間圧延機１０により圧延されて第１テンションリール２２ａに巻き取られた被圧延材Ｓの形状が目標形状に近づくことになり、冷間圧延機１０の出側に配置されている１番目のロール２１１〜ｉ番目のロール２１ｉのミスアライメントに起因する形状不良を抑制することができる。また、被圧延材Ｓが経路２で巻き取られる場合、冷間圧延機１０により圧延されて第２テンションリール２２ｂに巻き取られた被圧延材Ｓの形状が目標形状に近づくことになり、冷間圧延機１０の出側に配置されている１番目のロール２１１〜ｉ+１番目のロール２１ｉ+１のミスアライメントに起因する形状不良を抑制することができる。
【００６５】
なお、入力部６は、冷間圧延機１０によって冷間圧延される被圧延材Ｓに関する情報（鋼種など）のみならず、被圧延材Ｓが巻き取られる経路、被圧延材Ｓが経路１で巻き取られる場合、予め測定した１番目のロール２１１〜ｉ番目のロール２１ｉの水平度α１〜αｉ及び直行度β１〜βｉと、予め測定した第１テンションリール２２ａの水平度αＴＲ１及び直行度βＴＲ１の他、前述の１〜６のその他の伸び差率差算出条件を、被圧延材Ｓが経路２で巻き取られる場合、予め測定した１番目のロール２１１〜ｉ+１番目のロール２１ｉ+１の水平度α１〜αｉ+１及び直行度β１〜βｉ+１と、予め測定した第２テンションリール２２ｂの水平度αＴＲ２及び直行度βＴＲ２の他、前述の１１〜１６のその他の伸び差率差算出条件を、目標形状補正部２に入力する。また、入力部６は、冷間圧延後の被圧延材Ｓの目標とする目標形状を目標形状補正部２に入力する。入力部６は、冷間圧延工程を実行する製造ライン操業を管理するプロセスコンピュータと入力デバイスを適宜組み合わせたもので構成される。
【００６６】
次に、本発明の一実施形態に係る被圧延材の形状制御方法について説明する。この形状制御方法は、前述した形状制御装置１を用いて、被圧延材Ｓごとに図４に示す形状制御装置１の目標形状補正部２、形状偏差算出部４及び制御部５を構成する演算処理装置の演算処理フローを実行し、冷間圧延中の被圧延材Ｓの形状を制御する。
被圧延材Ｓの形状制御方法において、形状制御装置１の目標形状補正部２は、先ず、ステップＳ１０１において、入力部６から冷間圧延機１０によって冷間圧延される被圧延材Ｓに関する情報の他に、被圧延材Ｓが巻き取られる経路（経路１か経路２か）を取得する。
【００６７】
次に、目標形状補正部２は、ステップＳ１０２において、被圧延材Ｓが経路１で巻き取られる場合、予め測定した１番目のロール２１１〜ｉ番目のロール２１ｉの水平度α１〜αｉ及び直行度β１〜βｉと、予め測定した第１テンションリール２２ａの水平度αＴＲ１及び直行度βＴＲ１とを取得する。また、被圧延材Ｓが経路２で巻き取られる場合、目標形状補正部２は、予め測定した１番目のロール２１１〜ｉ+１番目のロール２１ｉ+１の水平度α１〜αｉ+１及び直行度β１〜βｉ+１と、予め測定した第２テンションリール２２ｂの水平度αＴＲ２及び直行度βＴＲ２を取得する。
【００６８】
次いで、目標形状補正部２は、ステップＳ１０３において、被圧延材Ｓが経路１で巻き取られる場合、前述した１〜６のその他の伸び差率差算出条件を入力部６から取得する。また、被圧延材Ｓが経路２で巻き取られる場合、前述した１１〜１６のその他の伸び差率差算出条件を入力部６から取得する。
なお、第１テンションリール２２ａ及び第２テンションリール２２ｂにおけるコイル長は、第１テンションリール２２ａ及び第２テンションリール２２ｂに巻付く被圧延材Ｓをトラッキングして計測し、その計測値が目標形状補正部２で取得される。
【００６９】
次に、目標形状補正部２は、ステップＳ１０４において、被圧延材Ｓの板幅方向の一側と他側の伸び差率差Δεを算出する。
具体的に述べると、目標形状補正部２は、被圧延材Ｓが経路１で巻き取られる場合には、（１）式、（３）式、（５）〜（１５）式及び（１９）式に基づいて、被圧延材Ｓの板幅方向の一側と他側の伸び差率差Δεを算出する。
また、目標形状補正部２は、被圧延材Ｓが経路２で巻き取られる場合には、（２）式、（４）式、（５）〜（１２）式、（１６）〜（１８）式及び（１９）式に基づいて、被圧延材Ｓの板幅方向の一側と他側の伸び差率差Δεを算出する。
【００７０】
次いで、目標形状補正部２は、ステップＳ１０５において、予め設定された目標形状を入力部６から取得する。
その後、目標形状補正部２は、ステップＳ１０６において、取得された目標形状の補正をする。
具体的に述べると、被圧延材Ｓが経路１で巻き取られる場合には、（１）式、（３）式、（５）〜（１５）式及び（１９）式で算出された被圧延材Ｓの板幅方向の一側と他側の伸び差率差Δεに基づいて、被圧延材Ｓにおいて延びている側の端部の伸び分が目標形状から差し引かれるように、予め設定された目標形状を補正する。
【００７１】
また、目標形状補正部２は、被圧延材Ｓが経路２で巻き取られる場合には、（２）式、（４）式、（５）〜（１２）式、（１６）〜（１８）式及び（１９）式で算出された被圧延材Ｓの板幅方向の一側と他側の伸び差率差Δεに基づいて、被圧延材Ｓにおいて延びている側の端部の伸び分が目標形状から差し引かれるように、予め設定された目標形状を補正する。
【００７２】
そして、目標形状補正部２は、補正された目標形状を形状偏差算出部４に送出する。
次に、形状偏差算出部４は、ステップＳ１０７において、形状計３で計測された被圧延材Ｓの形状測定値を取得する。
そして、形状偏差算出部４は、ステップＳ１０８において、形状計３により計測された被圧延材Ｓの形状計測値と目標形状補正部２により補正された目標形状との偏差である被圧延材Ｓの形状偏差を算出する。
【００７３】
具体的に述べると、形状偏差算出部４は、形状計３により計測された被圧延材Ｓの形状計測値と、形状計３により計測される被圧延材Ｓが経路１の経路で巻き取られる場合には、（１）式、（３）式、（５）〜（１５）式及び（１９）式で算出された被圧延材Ｓの板幅方向の一側と他側の伸び差率差Δεに基づいて補正された目標形状との偏差を算出する。
【００７４】
また、形状偏差算出部４は、形状計３により計測された被圧延材Ｓの形状計測値と、形状計３により計測される被圧延材Ｓが経路２の経路で巻き取られる場合には、（２）式、（４）式、（５）〜（１２）式、（１６）〜（１８）式及び（１９）式で算出された被圧延材Ｓの板幅方向の一側と他側の伸び差率差Δεに基づいて補正された目標形状との偏差を算出する。
【００７５】
そして、形状偏差算出部４は、算出された被圧延材Ｓの形状偏差を制御部５に送出する。
そして、制御部５は、ステップＳ１０９において、形状偏差算出部４により算出された被圧延材Ｓの形状偏差に基づいて、冷間圧延機１０に設けられたワークロールベンダー１３ａ，１３ｂの動作量及び圧下装置１４によるレベリング量を制御する。
【００７６】
これにより、被圧延材Ｓが経路１で巻き取られる場合、冷間圧延機１０により圧延されて第１テンションリール２２ａに巻き取られた被圧延材Ｓの形状が目標形状に近づくことになり、冷間圧延機１０の出側に配置されている１番目のロール２１１〜ｉ番目のロール２１ｉのミスアライメントに起因する形状不良を抑制することができる。また、被圧延材Ｓが経路２で巻き取られる場合、冷間圧延機１０により圧延されて第２テンションリール２２ｂに巻き取られた被圧延材Ｓの形状が目標形状に近づくことになり、冷間圧延機１０の出側に配置されている１番目のロール２１１〜ｉ+１番目のロール２１ｉ+１のミスアライメントに起因する形状不良を抑制することができる。
【００７７】
最後に、演算処理装置は、ステップＳ１１０において、コイル１つ分の被圧延材Ｓに対する冷間圧延時の形状制御が完了したか否かを判断する。ステップＳ１１０において、コイル１つ分の被圧延材Ｓに対する冷間圧延時の形状制御が完了していないと判断した場合（ステップＳ１１０、Ｎｏ）、ステップＳ１０７に戻り、ステップＳ１０７以降の処理ステップを繰り返す。一方、ステップＳ１１０において、コイル１つ分の被圧延材Ｓに対する冷間圧延時の形状制御が完了していると判断した場合（ステップＳ１１０、Ｙｅｓ）、演算処理装置は、本処理を終了する。
【００７８】
本実施形態に係る金属薄板の製造方法は、前述の被圧延材Ｓの形状制御方法を用いるものであり、冷間圧延機（圧延機）１０により圧延された被圧延材Ｓは、前述の形状制御方法によって形状が制御されて、冷間圧延機１０の出側に配置された複数（ｉ個）のロール２１１〜２１ｉを介して第１テンションリール２２ａで巻き取られるか（経路１）、あるいは、冷間圧延機１０の出側に配置された複数（ｉ+１個）のロール２１１〜２１ｉ+１を介して第２テンションリール２２ｂで巻き取られ（経路２）、これにより金属薄板が製造される。
【００７９】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、冷間圧延機１０の出側に配置されるロールの数は、複数に限らず、単数であってもよい。
また、テンションリールの数は、２つに限らず、単数であってもよいし、３つ以上であってもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１  被圧延材の形状制御装置
２  目標形状補正部
３  形状計
４  形状偏差算出部
５  制御部
６  入力部
１０  冷間圧延機（圧延機）
１１ａ，１１ｂ  ワークロール
１２ａ，１２ｂ  バックアップロール
１３ａ，１３ｂ  ワークロールベンダー
１４  圧下装置
２１１〜２１ｉ+１  ロール
２２ａ  第１テンションリール（テンションリール）
２２ｂ  第２テンションリール（テンションリール）
Ｓ  被圧延材
【図１】
2018176252.tif 000021
【図２】
2018176252.tif 000022
【図３】
2018176252.tif 000023
【図４】
2018176252.tif 000024