(57)【要約】【課題】振動型リニアアクチュエータの全体の振動抑制と小型化を図る。【解決手段】周期的に変動する磁界により往復動し、対象物に作用する出力可動体１０１と、出力可動体１０１と逆位相で往復動し、振動を抑制する吸振可動体１０２とを備える振動型リニアアクチュエータであって、出力可動体１０１は、磁界により往復動する推力が発生する第一駆動部３１０と、第一駆動部３１０から所定距離の位置において対象物に作用する作用部３２と、作用部３２と第一駆動部３１０とを接続する軸部５２０と、第一駆動部３１０に対して作用部３２と反対側に配置される第一錘３０５と、作用部３２と第一錘３０５とを接続する錘支持部５３０とを備える振動型リニアアクチュエータ。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周期的に変動する磁界により往復動し、対象物に作用する出力可動体と、前記出力可動体と逆位相で往復動し、振動を抑制する吸振可動体とを備える振動型リニアアクチュエータであって、
前記出力可動体は、
磁界により往復動する推力が発生する第一駆動部と、
前記第一駆動部から所定距離の位置において対象物に作用する作用部と、
前記作用部と前記第一駆動部とを接続する軸部と、
前記第一駆動部に対して前記作用部と反対側に配置される第一錘と、
前記作用部と前記第一錘とを接続する錘支持部とを備える、
振動型リニアアクチュエータ。
【請求項２】
前記吸振可動体は、
前記第一駆動部と平行に並設され、前記軸部の延在方向において前記軸部の延長上に配置される第二駆動部と、
前記第一駆動部の前記作用部側に配置される第二錘と、
前記第二駆動部と、前記第二錘とを接続する接続部とを備える
請求項１に記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項３】
前記第一錘は、前記第二駆動部に対し前記第二錘よりも遠い位置に配置される
請求項２に記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項４】
前記第一駆動部と前記第二駆動部との並び方向において、前記出力可動体の重心位置は、吸振可動体の重心位置と一致、および、前記第一駆動部と前記第二駆動部との中間位置に対し前記第一駆動部側の少なくとも一方を満たす位置に配置される
請求項１から３のいずれかに記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項５】
前記第一駆動部を取り付ける取付部と、前記軸部と、前記錘支持部とが一体に形成される
請求項１から４のいずれかに記載の振動型リニアアクチュエータ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の振動型リニアアクチュエータと、
前記作用部としての可動刃と、
前記可動刃と擦れあう固定刃と
を備える切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一軸方向に往復動する振動型リニアアクチュエータ、および、前記振動型リニアアクチュエータを備え、体毛や草などの対象物を切断する切断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一軸方向に往復動する振動型リニアアクチュエータ、特に人間の手に把持される装置においては、手に伝わる振動を抑制するため、重量がほぼ同じで且つ相互に逆位相で駆動される２種の可動体が平行に並設される場合がある。例えば、特許文献１には、可動刃が取り付けられる出力可動体と振動を抑制するための吸振可動体の重心位置を近づけることにより全体の振動を抑制する構造が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８５０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、可動体間の重心位置を合わせるために、吸振可動体に取り付けられる錘の位置を出力可動体の重量が集中している部位に近づける必要がある。しかしながら、錘を前記部位に近づけた場合、逆位相で振動する大きな部分が集中して配されることになり、振動型リニアアクチュエータの大きさが大きくなってしまうという課題が生じる。
【０００５】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、小型化を図りつつ全体としての振動を抑制することができる振動型リニアアクチュエータ、および、振動型リニアアクチュエータを備えた切断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の１つである振動型リニアアクチュエータは、周期的に変動する磁界により往復動し、対象物に作用する出力可動体と、前記出力可動体と逆位相で往復動し、振動を抑制する吸振可動体とを備える振動型リニアアクチュエータであって、前記出力可動体は、磁界により往復動する推力が発生する第一駆動部と、前記第一駆動部から所定距離の位置において対象物に作用する作用部と、前記作用部と前記第一駆動部とを接続する軸部と、前記第一駆動部に対して前記作用部と反対側に配置される第一錘と、前記作用部と前記第一錘とを接続する錘支持部とを備える。
【０００７】
これによれば、出力可動体の重心位置と吸振可動体の重心位置が近づくように出力可動体１０１側の前記第一錘を配置することができ、振動型リニアアクチュエータの小型化と低振動化を図ることができる。
【０００８】
また、前記吸振可動体は、前記第一駆動部と平行に並設され、前記軸部の延在方向において前記軸部の延長上に配置される第二駆動部と、前記第一駆動部の前記作用部側に配置される第二錘と、前記第二駆動部と、前記第二錘とを接続する接続部とを備えてもよい。
【０００９】
また、前記第一錘は、前記第二駆動部に対し前記第二錘よりも遠い位置に配置してもよい。
【００１０】
これらによれば、出力可動体と吸振可動体の相互で重心位置を近づけることができるため、重心位置をより近い位置に配置することができる。
【００１１】
また、前記第一駆動部と前記第二駆動部との並び方向において、前記出力可動体の重心位置は、吸振可動体の重心位置と一致、および、前記第一駆動部と前記第二駆動部との中間位置に対し前記第一駆動部側の少なくとも一方を満たす位置に配置される。
【００１２】
これによれば、より振動を抑制することが可能となる。
【００１３】
また、前記第一駆動部を取り付ける取付部と、前記軸部と、前記錘支持部とが一体に形成されてもよい。
【００１４】
これによれば、比較的離れた位置に配置され、それぞれが比較的重い作用部と第一錘とを強固な構造体で接続することができ、出力可動体自体の歪みによる振動を抑制することが可能となる。
【００１５】
また、本発明の他の１つである切断装置は、上記振動型リニアアクチュエータと、前記作用部としての可動刃と、前記可動刃と擦れあう固定刃とを備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、振動型リニアアクチュエータの小型化を図りつつ、全体としての振動を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータを備え、体毛を処理する切断装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す正面図である。
【図４】図４は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す側面図である。
【図５】図５は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す背面図である。
【図６】図６は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す分解斜視図である。
【図７】図７は、実施の形態に係る出力可動体、および、吸振可動体の概略構成をそれぞれ示す斜視図である。
【図８】図８は、組み立てられた状態の出力可動体と吸振可動体とを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明に係る振動型リニアアクチュエータ、および、振動型リニアアクチュエータを備えた切断装置の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明に係る振動型リニアアクチュエータ、および、振動型リニアアクチュエータを備えた切断装置の一例を示したものに過ぎない。従って本発明は、以下の実施の形態を参考に請求の範囲の文言によって範囲が画定されるものであり、以下の実施の形態のみに限定されるものではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００１９】
また、図面は、本発明を示すために適宜強調や省略、比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状や位置関係、比率とは異なる場合がある。
【００２０】
［切断装置］
図１は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータを備え、体毛を処理する切断装置の外観を示す斜視図である。
【００２１】
同図に示すように、切断装置１は、例えば電動バリカンであり、ケース２と、ブレードユニット３と、スイッチ４とを備えている。ケース２には、ブレードユニット３を駆動するための振動型リニアアクチュエータ１００（図２等参照）が収容されている。
【００２２】
ブレードユニット３は、ケース２の先端部分に取り付けられている。ブレードユニット３は、髪などの体毛をカットする役割を持つ。具体的には、ブレードユニット３は、固定刃３１、および、固定刃３１と協働して対象物を切断するいわゆる可動刃としての作用部３２を備えている。固定刃３１は、ケース２の先端部分に固定されている。作用部３２は、振動型リニアアクチュエータ１００の出力可動体１０１の軸部５２０（図２等参照）に接続されており、後述の出力可動体１０１の一部に含まれている。また、固定刃３１、および、作用部３２は、対向する面で相互に接触している。作用部３２は、振動型リニアアクチュエータ１００により、固定刃３１に対して往復運動する。この往復移動によってブレードユニット３が髪をカットする。
【００２３】
［振動型リニアアクチュエータ］
次に、振動型リニアアクチュエータ１００について詳細に説明する。
【００２４】
図２は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す斜視図である。
【００２５】
図３は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す正面図である。
【００２６】
図４は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す側面図である。
【００２７】
図５は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す背面図である。
【００２８】
図６は、実施の形態に係る振動型リニアアクチュエータの概略構成を示す分解斜視図である。
【００２９】
図７は、実施の形態に係る出力可動体、および、吸振可動体の概略構成をそれぞれ示す斜視図である。
【００３０】
なお、図中において、Ｘ軸方向を出力可動体、および、吸振可動体の振動方向とし、Ｙ軸方向を作用部３２と固定刃３１との並び方向とし、Ｚ軸方向を出力可動体の延在方向軸方向とした三次元の直交座標系で各部を図示している。なお、使用態様によってはＺ軸方向が上下方向にならない場合も考えられるが、以下では説明の便宜のため、ＸＹ平面を水平面と、Ｚ軸方向を上下方向として説明する場合がある。
【００３１】
これらの図（特に図６、図７）に示すように、振動型リニアアクチュエータ１００は、出力可動体１０１と、吸振可動体１０２と、電磁コアブロック２００と、フレーム４００とを備えている。
【００３２】
［出力可動体］
出力可動体１０１は、周期的に変動する磁界により往復動し、体毛などの対象物に作用する部材である。本実施の形態の場合、出力可動体１０１は、作用部３２と、本体部５１０と、第一駆動部３１０と、第一錘３０５とを備えている。
【００３３】
作用部３２は、第一駆動部３１０から所定距離の位置において対象物に作用する部分である。本実施の形態の場合、振動型リニアアクチュエータ１００は、切断装置１に取り付けられるものであるため、作用部３２は、固定刃３１と協働して対象物を切断する可動刃である。
【００３４】
本体部５１０は、出力可動体１０１の骨格を形成する構造部材であり、本実施の形態の場合は一体に形成されている。本体部５１０は、全体視クランク状に屈曲しており、ＸＹ平面に配置され第一駆動部３１０が取り付けられる取付部５１２と、Ｙ軸において取付部５１２の一端に配置されＺ軸に沿って作用部３２まで延在する軸部５２０と、取付部５１２の他端からＺ軸に沿って軸部５２０と反対に向かって延在し、第一錘３０５を保持する錘支持部５３０を備えている。
【００３５】
取付部５１２は、第一駆動部３１０が取り付けられる部分であり、後述のフレーム４００に取り付けられる部分である。本実施の形態の場合、取付部５１２は、開口部５１１を挟んで配置される２本のアーム状部位で構成されており、第一駆動部３１０は、２本のアーム状部位に架橋状に取り付けられている。また、取付部５１２は、Ｙ軸において後述する電磁コアブロック２００よりも一方に突出するように配置されている。
【００３６】
軸部５２０は、作用部３２と第一駆動部３１０とを接続する部分であり、取付部５１２が配置される面（図中ＸＹ平面）に対し垂直（Ｚ軸）に延在する部分である。また、軸部５２０の先端は略円柱（楕円柱）状になっており作用部３２が取り付けられるものとなっている。
【００３７】
また本実施の形態の場合、軸部５２０と取付部５１２とが接続される部分は、開口部５１１を挟んで二股に分かれ、２本のアーム状部位にそれぞれ接続されている。
【００３８】
軸部５２０、および、取付部５１２とにより形成される開口部５１１は、後述する吸振可動体１０２の接続部３０９が刺し通されたように配置される空間である。
【００３９】
錘支持部５３０は、取付部５１２に対し作用部３２とのバランスを取るために、取付部５１２に対し作用部３２の反対側の位置に第一錘３０５を保持するための部分である。本実施の形態の場合、錘支持部５３０は、Ｙ軸において電磁コアブロック２００から突出する取付部５１２の端縁に接続され、後述する電磁コアブロック２００の側方において電磁コアブロック２００に沿って延在している（図４参照）。
【００４０】
第一駆動部３１０は、電磁コアブロック２００から発生する磁界との相互作用により出力可動体１０１を往復動させる推力を発生させる部分である。本実施の形態の場合、第一駆動部３１０は、第一磁石３０１と、第一ヨーク３０３とを備えている。
【００４１】
第一磁石３０１は、取付部５１２の下方に取り付けられる永久磁石である。第一磁石３０１は、Ｘ軸方向において一方の端部がＮ極、他方の端部がＳ極となっており、電磁コアブロック２００が発生させる周期的に変動する磁界の作用によりＸ軸に沿って往復動し、作用部３２を往復動させる推力を発生させる部材である。
【００４２】
第一ヨーク３０３は、第一磁石３０１の磁束を集中させて電磁コアブロック２００から発生する磁界との作用を強める磁性体からなる部材である。
【００４３】
第一錘３０５は、第一駆動部３１０に対して作用部３２と反対側に配置される部材であり、吸振可動体１０２の重心位置１２０に近づけるために出力可動体１０１の重心位置１１０を調整するための部材である（図４中破線円で示す）。
【００４４】
［吸振可動体］
吸振可動体１０２は、出力可動体１０１と逆位相で往復動し、振動型リニアアクチュエータ１００全体の振動を抑制する部材である。本実施の形態の場合、吸振可動体１０２は、接続部３０９と、第二駆動部３２０と、第二錘３０６とを備えている。
【００４５】
第二駆動部３２０は、電磁コアブロック２００から発生する磁界との相互作用により出力可動体１０１に対し吸振可動体１０２を逆位相で往復動させる推力を発生させる部分である。本実施の形態の場合、第二駆動部３２０は、第二磁石３０２と、第二ヨーク３０４とを備えている。
【００４６】
第二磁石３０２は、接続部３０９の下方に取り付けられる永久磁石である。第二磁石３０２は、Ｘ軸方向において一方の端部がＳ極、他方の端部がＮ極となっており、第一磁石３０１と極性が反対となるように配置されている。例えば、Ｘ軸方向において、第一磁石３０１の負側端部がＮ極、正側端部がＳ極の場合、第二磁石３０２の負側端部がＳ極、正側端部がＮ極となるように配置する。第二磁石３０２は、第一磁石３０１と同様に、電磁コアブロック２００が発生させる周期的に変動する磁界の作用により第一磁石３０１と逆位相でＸ軸に沿って往復動する部材である。
【００４７】
第二ヨーク３０４は、第二磁石３０２の磁束を集中させて電磁コアブロック２００から発生する磁界との作用を強める磁性体からなる部材である。
【００４８】
第二錘３０６は、出力可動体１０１の重心位置１１０に吸振可動体１０２の重心位置１２０を近づけると共に、出力可動体１０１との重量バランスを調節するための部材である。
【００４９】
接続部３０９は、吸振可動体１０２の骨格を形成する構造部材であり、フレーム４００に取り付けられる部位である。
【００５０】
ここで、出力可動体１０１の重心位置１１０とは、本実施の形態の場合、本体部５１０、第一磁石３０１、および、第一ヨーク３０３を含む第一駆動部３１０、第一錘３０５、作用部３２、および、締結部材などが組み立てられた状態における重心の位置である。また、吸振可動体１０２の重心位置１２０とは、本実施の形態の場合は、接続部３０９、第二磁石３０２、および、第二ヨーク３０４を含む第二駆動部３２０、第二錘３０６、および、締結部材などが組み立てられた状態における重心の位置である。
【００５１】
［電磁コアブロック］
電磁コアブロック２００は、出力可動体１０１を振動方向（図中Ｘ軸方向）に往復動させる駆動力を発生させる装置であり、コイルボビン２２０と、コイル２３０と、コア２４０と、基台２５０とを備えている。また本実施の形態の場合、電磁コアブロック２００は、吸振可動体１０２も往復動させている。
【００５２】
コイル２３０は、導電性の線材を螺旋状に巻いた部材であり、線材に電流を流すことで磁界を発生させることができる部材である。コイル２３０に交流的な電流を流すことにより発生する磁界の極性を周期的に繰り返し反転させることができ、出力可動体１０１、および、吸振可動体１０２とを往復動させることができる。
【００５３】
コイルボビン２２０は、導電性の線材を巻き付けてコイルを形成する基体となる部材であり、本実施の形態の場合、絶縁体によって角筒状に形成されている。
【００５４】
コア２４０は、磁性体から形成されコイル２３０内で発生した磁界を所定の位置に導く部材である。本実施の形態の場合、コア２４０は、コイルボビン２２０に刺し通される柱部とコイルボビン２２０の両側に並設される２本の柱部とこれらを下端部で繋ぐ基部とを一体に備えた側面視Ｅ字状の部材である。なお、コア２４０の形状はＥ字状に限定されるものでは無く、例えばＵ字状など任意の形状を採用しうる。
【００５５】
基台２５０は、例えば絶縁体から形成されており、コア２４０、および、コア２４０介してコイルボビン２２０を支持する部材である。基台２５０は、コア２４０、コイルボビン２２０、および、コイル２３０をフレーム４００に対して所定の位置に保持する部材である。
【００５６】
［フレーム］
フレーム４００は、出力可動体１０１、および、吸振可動体１０２をこれらの往復動を許容して保持する部材である。また、フレーム４００は、出力可動体１０１の第一駆動部３１０、および、吸振可動体１０２の第二駆動部３２０と電磁コアブロック２００との隙間を維持する部材である。本実施の形態の場合、フレーム４００は、例えば樹脂により一体成形されており、出力可動体１０１を保持する第一保持部４１０と、吸振可動体１０２を保持する第二保持部４２０と、第一保持部４１０及び第二保持部４２０を連結する一対の連結バネ４３１、４３２と、電磁コアブロック２００を保持する第三保持部４４０とを備えている。
【００５７】
第一保持部４１０は、Ｘ軸方向に長尺な第一固定部４１１と、第一固定部４１１の両端部から垂れ下がり、第三保持部４４０に連結された一対の第一バネ部４１２とを備えている。
【００５８】
第一固定部４１１には、出力可動体１０１が取り付けられている。本実施の形態の場合、第一固定部４１１には、下方から第一磁石３０１、第一ヨーク３０３の順で取り付けられ、上方には取付部５１２が取り付けられている。またこれらは締結部材（例えばネジ）で締結されている。
【００５９】
第二保持部４２０は、第一固定部４１１に並設され、Ｘ軸方向に延在する長尺板状の第二固定部４２１と、第二固定部４２１の両端部から垂れ下がり、第三保持部４４０に連結された一対の第二バネ部４２２とを備えている。第二保持部４２０は、第一保持部４１０に対してＹ軸方向で隣り合っている。
【００６０】
第二固定部４２１には、吸振可動体１０２が取り付けられている。本実施の形態の場合、第二固定部４２１には、下方から第二磁石３０２、第二ヨーク３０４の順で取り付けられ、上方には接続部３０９及び第二錘３０６という順で取り付けられている。
【００６１】
一対の連結バネ４３１は、偏平に湾曲した板バネであり、第一保持部４１０と第二保持部４２０とを揺動自在に連結している。具体的には、一対の連結バネ４３１のうち、一方の連結バネ４３１は、第一保持部４１０の第一固定部４１１の一端部と、第二保持部４２０の第二固定部４２１の一端部とを連結している。また、他方の連結バネ４３１は、第一保持部４１０の第一固定部４１１の他端部と、第二保持部４２０の第二固定部４２１の他端部とを連結している。
【００６２】
本実施の形態の場合、湾曲した一対の連結バネ４３１によって囲まれる空間内に、出力可動体１０１の重心位置１１０、および、吸振可動体１０２の重心位置１２０の少なくとも一方、好ましくは両方が配置されるものとなっている。これにより、振動型リニアアクチュエータ１００全体の振動をより抑制することが可能となる。
【００６３】
また、連結バネ４３１は、Ｘ軸方向において、吸振可動体１０２の振幅は、出力可動体１０１の振幅、つまり、第二固定部４２１の振幅は、第一固定部４１１の振幅よりもよりも広くなることを許容するような構造を備えている。
【００６４】
第三保持部４４０は、上面視矩形状の開口４４１を有する枠体である。この第三保持部４４０の開口４４１に電磁コアブロック２００が差し込まれた状態で電磁コアブロック２００を保持している。
【００６５】
そして、第三保持部４４０には、第一保持部４１０の第一バネ部４１２と、第二保持部４２０の第二バネ部４２２とが連結されている。このため、第一バネ部４１２、第二バネ部４２２は、第三保持部４４０との連結箇所を起点にして揺れ動く。
【００６６】
次に、出力可動体１０１と吸振可動体１０２との位置関係を説明する。図８は、組み立てられた状態の出力可動体と吸振可動体とを示す斜視図である。
【００６７】
同図に示すように、ＸＹ平面に平行な一面に出力可動体１０１の第一駆動部３１０と吸振可動体１０２の第二駆動部３２０とが平行に並設されている。出力可動体１０１の軸部５２０は、Ｚ軸において第二駆動部３２０の上方に配置されている。換言すると軸部５２０の延在方向において軸部５２０の延長上に第二駆動部３２０が配置されている。
【００６８】
一方、吸振可動体１０２の第二錘３０６は、Ｚ軸において第一駆動部３１０の上方、つまり作用部３２に近い位置に配置されている。第二錘３０６と第二駆動部３２０とを接続する接続部３０９は、出力可動体１０１の軸部５２０に設けられている開口部５１１を通過する様に軸部５２０に対して交差状に配置されている。
【００６９】
また、第一錘３０５は、Ｙ軸方向において、第二駆動部３２０に対し第二錘３０６よりも遠い位置に錘支持部５３０によって配置されている。
【００７０】
以上の位置関係によって、第一駆動部３１０と第二駆動部３２０との並び方向であるＹ軸において、出力可動体１０１の重心位置１１０と吸振可動体１０２の重心位置１２０とが近接した状態で配置される。
【００７１】
［動作］
次に、振動型リニアアクチュエータ１００の動作について説明する。
【００７２】
電磁石をなす電磁コアブロック２００のコイル２３０に交流電流が供給されると、コア２４０の各柱部２４２の先端面では、並び順にＮ極、Ｓ極、Ｎ極の状態とＳ極、Ｎ極、Ｓ極の状態とが周期的に入れ替わる。
【００７３】
一方、第一保持部４１０で保持された第一磁石３０１と、第二保持部４２０で保持された第二磁石３０２とは、互いの極性が反転するように配置されている。このため、１つのコイル２３０から発生する磁力により第一磁石３０１、第二磁石３０２には、Ｘ軸において相互に反対向きの力が発生し、第一磁石３０１と第二磁石３０２とは逆方向に直線移動する。これによって、出力可動体１０１と吸振可動体１０２は逆位相で振動する。
【００７４】
［効果など］
以上のように、本実施の形態に係る切断装置１に備えられる振動型リニアアクチュエータ１００は、出力可動体１０１の重心位置１１０と吸振可動体１０２の重心位置１２０とが近いため、振動型リニアアクチュエータ１００を駆動させた際の切断装置１の振動を効果的に抑制することができる。
【００７５】
また、出力可動体１０１の重量の大部分を占める作用部３２と第一錘３０５とを第一駆動部３１０を挟んで広げて配置し、これらの間に吸振可動体１０２の第二錘３０６を配置することで、振動型リニアアクチュエータ１００のサイズを小さくすることができ、これを搭載した切断装置１の小型化を図ることが可能となる。
【００７６】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本発明に含まれる。
【００７７】
例えば、出力可動体１０１の形状や、部品構成は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば電磁コアブロック２００が永久磁石を備える場合、出力可動体１０１に電磁石が設けられていてもかまわない。
【００７８】
また、出力可動体１０１は、作用部３２などの作用体を複数備えていてもかまわない。また、出力可動体１０１が複数に分離していたとしても同じ位相で一体として振動し、対象物に作用する推力を発生させるものであればそれらは出力可動体１０１である。また、複数に分離した出力可動体１０１の重量配分を異なるものとしても良く、出力可動体１０１全体としての重心位置１１０を吸振可動体１０２の重心位置１２０に近づければ良い。
【００７９】
また、出力可動体１０１と同様に、吸振可動体１０２の形状や、部品構成は上記実施の形態に限定されるものではなく、電磁石を備えていてもよい。
【００８０】
また、出力可動体１０１は、作用部３２などの作用体を複数備えていてもかまわない。また、出力可動体１０１が複数に分離していたとしても同じ位相で一体として振動し、対象物に作用する推力を発生させるものは出力可動体１０１である。また、出力可動体１０１と逆位相に振動するものであれば吸振可動体１０２が、複数に分離されていてもよい。
【００８１】
また、吸振可動体１０２が電磁コアブロック２００との作用により振動するものとして説明したが、吸振可動体１０２は、電磁コアブロック２００から発生する磁力とは作用せず、出力可動体１０１と弾性部材で接続された動吸振器として機能するものでもかまわない。この場合、吸振可動体１０２は、永久磁石、および、電磁石を備えなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、電動バリカン、電気カミソリなどで体毛を処理する切断装置、草や木の枝を切断するバリカン等切断装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１  切断装置
２  ケース
３  ブレードユニット
４  スイッチ
３１  固定刃
３２  作用部
１００  振動型リニアアクチュエータ
１０１  出力可動体
１０２  吸振可動体
２００  電磁コアブロック
２２０  コイルボビン
２３０  コイル
２４０  コア
２４２  柱部
２５０  基台
３０１  第一磁石
３０２  第二磁石
３０３  第一ヨーク
３０４  第二ヨーク
３０５  第一錘
３０６  第二錘
３０９  接続部
３１０  第一駆動部
３２０  第二駆動部
４００  フレーム
４１０  第一保持部
４１１  第一固定部
４１２  第一バネ部
４２０  第二保持部
４２１  第二固定部
４２２  第二バネ部
４３１  連結バネ
４４０  第三保持部
４４１  開口
５１０  本体部
５１１  開口部
５１２  取付部
５２０  軸部
５３０  錘支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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