(57)【要約】【課題】第１に、投入作業が装置化，自動化されると共に、投入安定性が向上し、第２に、コスト面やスペース面にも優れた、海苔の中間供給装置を提案する。【解決手段】この海苔Ａの中間供給装置１は、生産ライン２の異物検査装置３にて異物Ｂが検出，選別，回収された海苔Ａについて、その異物Ｂが除去された後、異物除去確認のため同異物検査装置３そして生産ライン２に再供給する。このように生産ライン２に付随して設けられており、ストック部１７と供給コンベア１８を有している。ストック部１７は、異物除去海苔Ａ１を多数枚重積ストック可能である。供給コンベア１８は、ストック部１７と、生産ライン２のラインコンベア１９との間に設けられ、異物除去海苔Ａ１を、順次１枚ずつストック部１７から投入待機位置Ｄに供給可能であると共に、投入待機位置Ｄからラインコンベア１９に投入可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産ラインの異物検査装置にて異物が検出されて選別，回収された海苔について、該異物が除去された後、異物除去確認のため上記異物検査装置そして生産ラインに再供給する中間供給装置であって、
該中間供給装置は、生産ラインに付随して設けられ、ストック部と供給コンベアとを有しており、該ストック部は、異物除去海苔を多数枚重積ストック可能であり、
該供給コンベアは、該ストック部と、生産ラインに設けられた上記異物検査装置へのラインコンベアとの間に設けられ、該異物除去海苔を、順次１枚ずつ該ストック部から下流部分の投入待機位置に、供給可能であると共に、
該異物除去海苔を、投入待機位置から上記ラインコンベアに対し、搬送される一般海苔間の空きスペースに、投入可能であること、を特徴とする海苔の中間供給装置。
【請求項２】
請求項１において、該供給コンベアは下降傾斜しており、上記ラインコンベアより上位に配されると共に、押えローラーが付設されており、
該押えローラーは、該供給コンベアの投入待機位置に設けられており、投入される該異物除去海苔を、該供給コンベアとの間で挟み込み可能であり、もって該異物除去海苔の投入安定化機能を発揮すること、を特徴とする海苔の中間供給装置。
【請求項３】
請求項１において、更に、位置確認センサおよび間隔確認手段を有しており、
該位置確認センサは、該供給コンベアに関し設けられ、投入待機位置の該異物除去海苔を検出可能であり、
該間隔確認手段は、生産ラインの上記ラインコンベアに関し設けられ、上記異物検査装置へと搬送される上記一般海苔間について、空きスペースの存否を検出可能であり、上記一般海苔の後端確認センサと、その次に搬送される上記一般海苔の前端確認センサとを、備えていること、を特徴とする海苔の中間供給装置。
【請求項４】
請求項１において、更に、位置確認センサおよび間隔確認手段を有しており、
該位置確認センサは、該供給コンベアに関し設けられ、投入待機位置の該異物除去海苔を検出可能であり、
該間隔確認手段は、生産ラインの上記ラインコンベアに関し設けられ、上記異物検査装置へと搬送される上記一般海苔間について、空きスペースの存否を検出可能であり、上記一般海苔の端確認センサとタイマーとを、備えていること、を特徴とする海苔の中間供給装置。
【請求項５】
請求項１において、該供給コンベアは、生産ラインの上記ラインコンベアとして、上記異物検査装置の入口コンベアを、該異物除去海苔の投入対象とすること、を特徴とする海苔の中間供給装置。
【請求項６】
請求項１において、該供給コンベアは、生産ラインの上記ラインコンベアとして、上記異物検査装置の入口コンベアへと上記一般海苔を搬送すべく設置された専用コンベアを、該異物除去海苔の投入対象とすること、を特徴とする海苔の中間供給装置。
【請求項７】
請求項１において、該供給コンベアは、生産ラインの上記ラインコンベアとして、表裏反転装置の搬送コンベアを、該異物除去海苔の投入対象とし、
上記表裏反転装置は、上記一般海苔を上記異物検査装置へと供給し、上記搬送コンベアは、生産ラインにおいて上記表裏反転装置そして異物検査装置の上記ラインコンベアとして用いられていること、を特徴とする海苔の中間供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海苔の中間供給装置に関する。すなわち、海苔の生産ラインに付随して設けられる、海苔の中間供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
《技術的背景》
海中から摘取されて生産される乾燥海苔（以下、単に海苔という）には、夾雑物や金属片等の異物が多々付着している。
異物が付着した海苔は、そのまま食用に供するには問題があり、商品価値低下を招くので、海苔の生産ラインでは、一旦これを選別，回収して異物を除去した後、再び生産ラインに戻すようになっている。
すなわち海苔の生産ラインでは、異物検査装置（異物選別機）が設けられており、異物が付着した海苔が、まず検出，選別，取り除き，回収される。
異物が付着した海苔は、このように異物検査装置で選別され、生産ラインから取り除かれ、回収された後、代表的には目視と手作業により異物が除去される。それから異物が除去された海苔は、異物除去確認のため再び生産ラインの上記異物検査装置に供給され、生産ラインに再供給されていた。
【０００３】
《従来技術》
上述したように、異物除去海苔は、異物除去が完全に行われたか否か、本当に除去されたかを確認するため、生産ラインの異物検査装置に再供給される。
そしてこの再供給は従来、人手により行われていた。すなわち、生産ラインの上記異物検査装置へのラインコンベア上に、人手により投入されていた。ラインコンベア上を異物検査装置へと搬送される一般海苔間の空きスペースに対し、異物除去海苔を手作業にて投入していた。
なお、このような従来例１によらず、再検査専用の異物検査装置を設置，使用する従来例２も存在していた。
すなわち従来例２では、上述したように生産ラインの異物検査装置に再供給することなく、別途導入，設置した再検査専用の異物検査装置に異物除去海苔を供給して、異物除去確認を行った後、生産ラインへと戻すシステムよりなる従来例２も存在していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
上述した異物検査装置としては、例えば、次の特許文献１中に示されたものが挙げられる。
【特許文献１】特開２０１２−２１７４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
《従来技術の問題点》
ところで、このような従来例については、次の課題が問題として指摘されていた。まず、従来一般的だった手作業による従来例１については、次のとおり。
ラインコンベア上を異物検査装置へと搬送される一般海苔を観察し、空きスペースを待ち、空きスペースを見つけて、異物除去海苔を投入する作業が煩わしく，面倒で，手間取り，長時間作業となる、という指摘があった。
更に、空きスペースが不十分だったり、投入タイミングが合わない場合、搬送される一般海苔上に、投入された異物除去海苔が重なる等、投入トラブルが発生し投入安定性に問題が指摘されていた。
従来例２ついては、次のとおり。再検査専用の異物検査装置を別途設置，使用するので、導入時のイニシャルコストが嵩み、設置スペースも余分に必要となり、電力設置等のランニングコスト負担も増加する、等々の指摘があった。
【０００６】
《本発明について》
本発明の海苔の中間供給装置は、このような実情に鑑み、上記従来技術の課題を解決すべくなされたものである。
そして本発明は、第１に、投入作業が装置化，自動化されると共に、投入安定性が向上し、第２に、コスト面やスペース面にも優れた、海苔の中間供給装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
《各請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、特許請求の範囲に記載したように、次のとおりである。
請求項１については、次のとおり。
請求項１の海苔の中間供給装置は、生産ラインの異物検査装置にて異物が検出されて選別，回収された海苔について、該異物が除去された後、異物除去確認のため上記異物検査装置そして生産ラインに再供給する。
そして該中間供給装置は、生産ラインに付随して設けられ、ストック部と供給コンベアとを有している。
該ストック部は、異物除去海苔を多数枚重積ストック可能である。
該供給コンベアは、該ストック部と、生産ラインに設けられた上記異物検査装置へのラインコンベアとの間に設けられ、該異物除去海苔を、順次１枚ずつ該ストック部から下流部分の投入待機位置に、供給可能である。これと共に該異物除去海苔を、投入待機位置から上記ラインコンベアに対し、搬送される一般海苔間の空きスペースに、投入可能であること、を特徴とする。
【０００８】
請求項２については、次のとおり。
請求項２の海苔の中間供給装置では、請求項１において、該供給コンベアは、下降傾斜しており、上記ラインコンベアより上位に配されると共に、押えローラーが付設されている。
そして該押えローラーは、該供給コンベアの投入待機位置に設けられており、投入される該異物除去海苔を、該供給コンベアとの間で挟み込み可能であり、もって該異物除去海苔の投入安定化機能を発揮すること、を特徴とする。
請求項３については、次のとおり。
請求項３の海苔の中間供給装置では、請求項１において、更に、位置確認センサおよび間隔確認手段を有している。
そして該位置確認センサは、該供給コンベアに関し設けられ、投入待機位置の該異物除去海苔を検出可能である。
該間隔確認手段は、生産ラインの上記ラインコンベアに関し設けられ、上記異物検査装置へと搬送される上記一般海苔間について、空きスペースの存否を検出可能であり、上記一般海苔の後端確認センサと、その次に搬送される上記一般海苔の前端確認センサとを、備えていること、を特徴とする。
請求項４については、次のとおり。
請求項４の海苔の中間供給装置では、請求項１において、更に、位置確認センサおよび間隔確認手段を有している。
そして該位置確認センサは、該供給コンベアに関し設けられ、投入待機位置の該異物除去海苔を検出可能である。
該間隔確認手段は、上記ラインコンベアに関し設けられ、上記異物検査装置へと搬送される上記一般海苔間について、空きスペースの存否を検出可能であり、上記一般海苔の後端確認センサとタイマーとを、備えていること、を特徴とする。
【０００９】
請求項５については、次のとおり。
請求項５の海苔の中間供給装置では、請求項１において、該供給コンベアは、生産ラインの上記ラインコンベアとして、上記異物検査装置の入口コンベアを、該異物除去海苔の投入対象とすること、を特徴とする。
請求項６については、次のとおり。
請求項６の海苔の中間供給装置では、請求項１において、該供給コンベアは、生産ラインの上記ラインコンベアとして、上記異物検査装置の入口コンベアへと上記一般海苔を搬送すべく設置された専用コンベアを、該異物除去海苔の投入対象とすること、を特徴とする。
【００１０】
請求項７については、次のとおり。
請求項７の海苔の中間供給装置では、請求項１において、該供給コンベアは、生産ラインの上記ラインコンベアとして、表裏反転装置の搬送コンベアを、該異物除去海苔の投入対象とする。
そして上記表裏反転装置は、上記一般海苔を上記異物検査装置へと供給し、上記搬送コンベアは、生産ラインにおいて上記表裏反転装置そして異物検査装置の上記ラインコンベアとして用いられていること、を特徴とする。
【００１１】
《作用等について》
本発明は、このような手段よりなるので、次のようになる。
（１）生産ラインの異物検査装置において、異物が付着した海苔が、検出，選別，回収される。
（２）回収された異物が付着した海苔は、生産ライン外で異物が除去される。
（３）そして異物除去海苔は、中間供給装置に提供され、そのストック部に重積された後、順次１枚ずつ供給コンベアにて投入待機位置に供給される。
（４）供給コンベアは、この間位置確認センサや制御装置にて駆動制御される。
（５）それから、投入待機位置の異物除去海苔は、生産ラインの異物検査装置へのラインコンベアに、投入される。ラインコンベアにて搬送される一般海苔間の空きスペースに、投入される。
（６）このような投入制御は、間隔確認手段（例えば、後端確認センサや前端確認センサ）や、制御装置にて実施される。
（７）又、このような投入は、押えローラーで挟み込みつつ実施される。
（８）ラインコンベアに投入された異物除去海苔は、一般海苔と共に異物検査装置に供給され、異物除去が完全か再検査される。
（９）以上により、本発明の中間供給装置によると、異物除去海苔の投入作業が、装置化，自動化されると共に、正確にタイミング良く実施されるようになる。
（１０）更に、この中間供給装置では、再検査専用の異物検査装置を別途導入，設置使用することなく、既存の異物検査装置をそのまま活用する。
（１１）そこで、本発明に係る海苔の中間供給装置は、次の効果を発揮する。
【発明の効果】
【００１２】
《第１の効果》
第１に、異物除去海苔の投入作業が装置化，自動化されると共に、投入安定性が向上する。
本発明の海苔の中間供給装置では、ストック部からの異物除去海苔を、投入待機位置から供給コンベアにより、異物検査装置へのラインコンベアに投入する。投入待機位置には押えローラーや位置確認センサが、ラインコンベアには空きスペース検出用の間隔確認手段が、設けられている。
もって、異物除去海苔の投入作業が装置化，自動化されると共に、投入安定性が向上する。
すなわち、前述した人手によって投入作業が行われていた従来例に比し、煩わしさ、面倒さ、手間、長時間作業等が、解消される。又、異物除去海苔が一般海苔間の空きスペースに、正確にタイミング良く投入されるようになり、一般海苔との重なりが回避される等、投入トラブルが阻止され、投入安定性が向上する。
【００１３】
《第２の効果》
第２に、コスト面やスペース面にも優れている。
本発明の海苔の中間供給装置では、生産ラインの異物検査装置へのラインコンベアに、異物除去海苔を投入する。
前述した従来例のように、再検査専用の異物検査装置を別途設置，使用するのに比し、既存の異物検査装置を利用する分、イニシャルコストやランニングコスト面に優れると共に、余分に設置スペースを取ることもない。
このように、この種従来技術に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る海苔の中間供給装置について、発明を実施するための形態の説明に供し、第１例全体の側面説明図である。
【図２】同発明を実施するための形態の説明に供し、第２例全体の側面説明図である。
【図３】同発明を実施するための形態の説明に供し、中間供給装置の要部を示し、（１）図は斜視説明図、（２）図は平面説明図である。
【図４】異物検査装置の一例の側面説明図である。
【図５】同発明を実施するための形態の説明に供し、制御のフローチャートの一例である。
【図６】同発明を実施するための形態の説明に供し、第３例全体の平面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。
《異物検査装置について》
本発明の海苔Ａの中間供給装置１は、生産ライン２の異物検査装置３にて異物Ｂが検出されて選別，回収された海苔Ａについて、異物Ｂが除去された後、異物除去確認のため同異物検査装置３そして生産ライン２に再供給する。
このように、本発明の前提となる異物検査装置（異物選別機）３について、最初に説明しておく。海苔Ａには、異物Ｂが付着している可能性がある（異物Ｂについては、背景技術欄において前述した所を参照）。
そこで海苔Ａの生産ライン２では、異物検査装置３を用いて、異物Ｂが付着した海苔Ａの検出，選別，取り除き，回収が行われる。異物Ｂが付着した海苔Ａは、他の正常な海苔Ａから取り除かれ、生産ライン２から一旦取り除かれて、別途回収される。そして生産ライン２外で目視と手作業等により異物Ｂが除去される。
ところで異物検査装置３は、夾雑物専用タイプ，金属片専用タイプ，両用タイプがある。そして、海苔Ａの生産ライン２において、生海苔摘採，水洗，抄き，脱水，乾燥，剥離，表裏反転等の各工程の後に、配設される。
【００１６】
図４の図示例の異物検査装置３については、次のとおり。海苔Ａは、コンベア４にて搬送方向Ｃに水平搬送される。そして、搬送される海苔Ａについて、まず異物Ｂである夾雑物が付着した海苔Ａの検出，選別が行われる。
すなわち、光源５１，５２，５３からの照射光を、海苔Ａを介し、カメラ６１，６２，６３が、反射光又は透過光として受光する。そして制御装置７が、カメラ６１，６２，６３の検出結果に基づき、選別手段８を制御し、もって、異物Ｂである夾雑物が内部や表面や裏面に付着した海苔Ａが、選別されてバケット９に回収される。
又、図示例では、異物Ｂである金属片が付着した海苔Ａの検出，選別も行われる。すなわち、金属探知用反射型のセンサ１０が、放射、入射した電磁波に基づき金属片を検出し、制御装置７が、その検出結果に基づき選別手段１１を制御し、もって異物Ｂである金属片が付着した海苔Ａが、選別されてバケット１２に回収される。
更に図示例では、形状不良の海苔Ａの検出，選別，回収も、光源１３，カメラ１４，制御手段７，選別手段１５，バケット１６等により、行われるようになっている。
異物検査装置３については、以上のとおり。
【００１７】
《本発明の概要》
以下、本発明について、図１，図２，図３，図５，図６等を参照して説明する。まず、本発明の概要については、次のとおり。
この海苔Ａの中間供給装置１は、上述したように、生産ライン２の異物検査装置３にて異物Ｂが検出，選別，回収された海苔Ａについて、その異物Ｂが除去された後、異物除去確認のため同異物検査装置３そして生産ライン２に再供給する。
このように中間供給装置１は、生産ライン２に付随して設けられており、ストック部１７と供給コンベア１８とを有している。
ストック部１７は、異物除去海苔Ａ１を多数枚重積ストック可能である。供給コンベア１８は、ストック部１７と、生産ライン２のラインコンベア１９との間に設けられており、異物除去海苔Ａ１を、順次１枚ずつストック部１７から投入待機位置Ｄに供給可能であると共に、投入待機位置Ｄからラインコンベア１９に投入可能である。
本発明の概要については、以上のとおり。以下、このような本発明の中間供給装置１について、更に詳述する。
【００１８】
《ストック部１７について》
まず、中間供給装置１のストック部１７について説明する。
ストック部１７は、生産ライン２の異物検査装置３で異物Ｂが検出，選別，回収された海苔Ａについて、その後、異物Ｂが除去された異物除去海苔Ａ１が、人手により多数枚重積ストックせしめられる。
そして、重積された異物除去海苔Ａ１を、１枚ずつ供給コンベア１８へと送り出すことが可能となっている。送り出し機構としては、各種可能であるが、図示例では、ブロワ２０，シャッター，ローラー等（図示せず）を用いた送り出し機構２１が採用されている。
すなわち、ブロワ２０にて重積された異物除去海苔Ａ１の最下位１枚を吸引すると共に、シャッターにて重積された上位と区画した後、その１枚を吸引したまま下降させて、駆動ローラーにて取り出して送り出すようになっている。
ストック部１７については、以上のとおり。
【００１９】
《供給コンベア１８について》
次に、中間供給装置１の供給コンベア１８について説明する。
供給コンベア１８は、ストック部１７と、生産ライン２に設けられた異物検査装置３へのラインコンベア１９と、の間に設けられている。そして異物除去海苔Ａ１を、順次１枚ずつストック部１７から下流部分の投入待機位置Ｄに、供給可能である。
それから異物除去海苔Ａ１を、投入待機位置Ｄからラインコンベア１９に対し、搬送される一般海苔Ａ２間の空きスペースＥに、投入可能である。
【００２０】
このような供給コンベア１８について、更に詳述する。供給コンベア１８は、下降傾斜しており、ラインコンベア１９より上位に配されている。
まず、生産ライン２のラインコンベア１９は、図１の例では、表裏反転装置２２に配置された既設コンベア２３と、異物検査装置３への既設の入口コンベア２４とからなり、海苔Ａを連続的に搬送方向Ｃに水平搬送可能である。
図２の例のラインコンベア１９は、スペースの関係で表裏反転装置２２（図１を参照）に隣接配置できず、新設された専用コンベア２５と、既設の入口コンベア２４とからなり、海苔Ａを連続的に搬送方向Ｃに水平搬送可能である。
図６の例のラインコンベア１９は、表裏反転装置２２そして異物検査装置３の搬送コンベア３４よりなり、海苔Ａを連続的に水平搬送可能である。
【００２１】
表裏反転装置２２は、異物検査のため一般海苔Ａ２の表裏を必要に応じ反転して、異物検査装置３へと供給する。抄き，脱水，乾燥，剥離されて、搬送コンベア３４にて搬入されてきた一般海苔Ａ２を、必要に応じロールにて反転せしめた後、既設コンベア２３にて異物検査装置３の入口コンベア２４へと搬送する。なお反転させることなく、そのまま通過させる場合もある（図６の図示では左側の搬入コンベア３４から搬入する場合）。
つまり搬送コンベア３４は、直接的には表裏反転装置２２について生産ライン２のラインコンベア１９となると共に、異物検査装置３に向けての生産ライン２のラインコンベア１９となる（本明細書では、このようにラインコンベア１９の意味を広く解する）。
このように、生産ライン２のラインコンベア１９は、一般海苔Ａ２を異物検査装置３へと搬送可能である。まだ異物検査されていない異物Ｂ付着の可能性のある一般海苔Ａ２を、異物検査装置３へと搬送可能である。
中間供給装置１の供給コンベア１８は、このようなラインコンベア１９より上位に配されると共に、ラインコンベア１９へと下降傾斜配置された紐ベルトコンベアよりなる。
【００２２】
《供給コンベア１８による投入対象》
そして供給コンベア１８は、ストック部１７と、生産ライン２のラインコンベア１９との間に、設けられている。図１の例では、入口コンベア２４を対象のラインコンベア１９として、図２の例では、専用コンベア２５を対象のラインコンベア１９として、図６の例では、搬送コンベア３４を対象のラインコンベア１９として、設けられている。
すなわち図１の例において、供給コンベア１８は、生産ライン２のラインコンベア１９について、異物検査装置３の入口コンベア２４を、異物除去海苔Ａ１の投入対象とする。
図２の例において、供給コンベア１８は、生産ライン２のラインコンベア１９について、異物検査装置３の入口コンベア２４へと一般海苔Ａ２を搬送すべく設置された専用コンベア２５を、異物除去海苔Ａ１の投入対象とする。
図６の例において、供給コンベア１８は、生産ライン２のラインコンベア１９について、表裏反転装置２２への搬送コンベア３４を、異物除去海苔Ａ１の投入対象とする。
【００２３】
もって供給コンベア１８は、まずストック部１７から送り出される異物除去海苔Ａ１を順次１枚ずつ、その下流端部の投入待機位置Ｄへと搬送、供給可能となっている。
それから供給コンベア１８は、このように投入待機位置Ｄで待機する１枚の異物除去海苔Ａ１を、ラインコンベア１９上に投入可能となっている。ラインコンベア１９上を搬送される一般海苔Ａ２間の空きスペースＥに、投入可能である。
なお図中２６は、供給コンベア１８の駆動ローラーであり、２７は、中間供給装置１の全体フレームである。
供給コンベア１８については、以上のとおり。
【００２４】
《押えローラー２８について》
次に、押えローラー２８について説明する。
中間供給装置１の供給コンベア１８には、押えローラー２８が付設されている（図１、図２参照）。
そして押えローラー２８は、供給コンベア１８の投入待機位置Ｄに設けられており、投入される異物除去海苔Ａ１を、供給コンベア１８との間で挟み込み可能であり、もって異物除去海苔Ａ１の投入安定化機能を発揮する。
【００２５】
このような押えローラー２８について、更に詳述する。押えローラー２８は、図示例では駆動ローラー２６に連動駆動され、供給コンベア１８下流端部の投入待機位置Ｄの出口上に設けられている。
そして、ラインコンベア１９へと投入される１枚の異物除去海苔Ａ１を、供給コンベア１８の下流端部出口との間で、挟み込み可能となっている。
すなわち投入に際しては、駆動ローラー２６が回転駆動され、→供給コンベア１８のベルトが、ラインコンベア１９の走行速度に合わせて走行される。→もって、それまで投入待機位置Ｄで停止していた投入対象の異物除去海苔Ａ１も、これと同期連動して移動，搬送，投入される設定よりなる。
→しかし、異物除去海苔Ａ１つまり海苔Ａは、薄いと共に重量が軽いので、その際スリップし易く、→走行する供給コンベア１８のベルトと一致した速度、同期連動した速度で移動，搬送されなくなる危険が生じる。→つまり異物除去海苔Ａ１が、ラインコンベア１９の空きスペースＥへと、正確かつタイミング良く投入されなくなる虞がある。
これに対し、上述により押えローラー２８を設けると、このような危険、虞は解消される。異物除去海苔Ａ１は、供給コンベア１８との間で挟み込まれ、スリップすることなく、供給コンベア１８そしてラインコンベア１９と同期連動した速度で、移動，搬送され、正確なタイミングで投入されるようになる。
なお、このような押えローラー２８の投入安定化機能は、押えローラー２８方式に代え、吸引ローラー方式又は吸引コンベア方式を採用することによっても、実現可能である。
すなわち、図示のローラー２６について、外表面に多数の孔が形成されたパンチングローラーとすると共に、ブロワ等にて負圧を作用させて、異物除去海苔Ａ１を下から吸引する吸引ローラー方式とする。又は、図示の供給コンベア１８について、多数の孔が形成された平ベルトを採用すると共に、平ベルトの各孔を介し負圧を作用させて、異物除去海苔Ａ１を下から吸引する吸引コンベア方式とする。これらによっても、押えローラー２８と同様の投入安定化機能を発揮可能である。
押えローラー２８については、以上のとおり。
【００２６】
《位置確認センサ２９，間隔確認手段３０，制御装置３１について》
次に、位置確認センサ２９，間隔確認手段３０，制御装置３１等について説明する。
この中間供給装置１は、更に、位置確認センサ２９，間隔確認手段３０，制御装置３１等を有している。
位置確認センサ２９は、供給コンベア１８に関し設けられ、投入待機位置Ｄの異物除去海苔Ａ１を検出可能である。
間隔確認手段３０は、生産ライン２のラインコンベア１９に関し設けられ、異物検査装置３へと搬送される一般海苔Ａ２間について、空きスペースＥの存否を検出可能である。例えば、一般海苔Ａ２の後端確認センサ３２と、その次に搬送される一般海苔Ａ２の前端確認センサ３３とを、備えている。
【００２７】
これらについて、更に詳述する。まず、位置確認センサ２９は、供給コンベア１８の下流端部の投入待機位置Ｄに、対応配設されており、異物除去海苔Ａ１の投入待機位置Ｄ到着を検出可能であり、例えば反射型の光電スイッチが使用される。
位置確認センサ２９の検出信号は、制御装置３１に送出され、そのプログラムに基づき制御装置３１から、供給コンベア１８に停止信号が送出される。
もって、制御装置３１の駆動信号に基づき、ストック部１７から１枚の異物除去海苔Ａ１を搬送すべく駆動されていた供給コンベア１８が停止され、１枚の異物除去海苔Ａ１が、投入待機位置Ｄにて待機するようになる（図５のステップ１〜３を参照）。
【００２８】
間隔確認手段３０は、生産ライン２のラインコンベア１９を異物検査装置３へと順次搬送される一般海苔Ａ２を、検出対象とする。そして図１，図２の図示例では、先に搬送される一般海苔Ａ２後端を検出する後端確認センサ３２と、次に搬送される一般海苔Ａ２前端を検出する前端確認センサ３３とを、備えており、例えば反射型の光電スイッチが使用される。
後端確認センサ３２と前端確認センサ３３の検出信号は、制御装置３１に送出される（図５のステップ４，５を参照）。
制御装置３１は、両間隔確認手段３０から送出されてきた両信号と、予め入力されていたラインコンベア１９の搬送速度とから、そのプログラムに基づき、まず、前後で搬送される一般海苔Ａ２の前後海苔間隔Ｆを演算する。それから、演算されたその前後海苔間隔Ｆの数値が、１枚の異物除去海苔Ｂ１を投入するのに必要十分な空きスペースＥの数値を充足するか否か、つまり空きスペースＥの存否を判別する。
空きスペースＥ有と判別した場合は、供給コンベア１８に駆動信号を送信し、投入待機位置Ｄの１枚の異物除去海苔Ａ１が、ラインコンベア１９の空きスペースＥへと投入される（図５のステップ６，７を参照）。
【００２９】
《タイマーの利用等》
ところで間隔確認手段３０は、上述した図１，図２中に示した図示例以外にも、各種方式が可能である。例えば、端確認センサとタイマーを備えた次の方式が考えられる。
すなわち、まず端確認センサとして、上述した後端確認センサ３２，前端確認センサ３３のいずれか一方が使用される（但し、後端確認センサ３２は、図１，図２の図示例より上流側の前端確認センサ３３の位置付近に設けられる）。
もって、この端確認センサ（後端確認センサ３２又は前端確認センサ３３）の検出信号が、制御装置３１に送出される。
この場合、制御装置３１はタイマーとして機能する。そして、前後で搬送される一般海苔Ａ２について、先に搬送される一般海苔Ａ２の後端（又は前端）の検出信号と、後に搬送される一般海苔Ａ２の後端（又は前端）の検出信号とが、比較される。
比較の結果、前後の両検出信号間に所定時間経過（タイマー設定時間の経過）が認められた場合は、１枚の異物除去海苔Ｂ１を投入するのに必要十分な空きスペースＥ有と、判別される。所定時間経過が認められない場合は、空きスペースＥ無と、判別される。
もって、空きスペースＥ有と判別した場合は、供給コンベア１８に駆動信号が送信され、投入待機位置Ｄの１枚の異物除去海苔Ａ１が、ラインコンベア１９のその空きスペースＥへと投入される。
なお、上記所定時間（タイマー設定時間）は、ラインコンベア１９の搬送速度と、一般海苔Ａ２の前後寸法、投入される異物除去海苔Ａ１の前後寸法、これにその前後スペース用に加算した寸法等を勘案して、設定される。
【００３０】
位置確認センサ２９や間隔確認手段３０の検出に基づく制御装置３１の制御は、ストック部１７にストックされた異物除去海苔Ａ１が無くなる迄、その旨の信号が送出されてくる迄、繰り返し続行される（図５のステップ８を参照）。
制御装置３１としては、マイクロコンピュータが代表的に使用され、そのプログラムに基づき（図５のフローチャートを参照）、上述した信号送受信、演算、判別等々が行われる。上述したように、制御装置３１としてタイマーが用いられる場合もある。
位置確認センサ２９，間隔確認手段３０，制御装置３１については、以上のとおり。
【００３１】
《作用等》
本発明の海苔Ａの中間供給装置１は、以上説明したように構成されている。そこで以下のようになる。
（１）海苔Ａの生産ライン２では、異物検査装置３が、異物が付着した海苔Ａを、検出，選別して，取り除き，回収する（図４を参照）。
【００３２】
（２）回収された異物Ｂが付着した海苔Ａは、生産ライン２外で、目視や手作業等により異物Ｂが除去される。
【００３３】
（３）そして異物除去海苔Ａ１は、中間供給装置１に提供され、そのストック部１７に、多数枚が重積ストックされる。そして順次１枚ずつ、供給コンベア１８にて投入待機位置Ｄへと供給される（図１，図２を参照）。
【００３４】
（４）この間の供給コンベア１８の駆動制御は、位置確認センサ２９および制御装置３１により、実施される（図５のステップ１，２，３を参照）。
【００３５】
（５）それから、投入待機位置Ｄの１枚の異物除去海苔Ａ１は、生産ライン２の異物検査装置３へのラインコンベア１９に対し、投入される。すなわち、ラインコンベア１９にて搬送される一般海苔Ａ２間の空きスペースＥに、投入される（図１，図２，図６等を参照）。
【００３６】
（６）そして、このような異物除去海苔Ａ１の投入制御は、例えば後端確認センサ３２と前端確認センサ３３とを備えた間隔確認手段３０、および制御装置３１により実施される（図５のステップ４〜８を参照）
【００３７】
（７）又、このような投入は、押えローラー２８にて供給コンベア１８との間で、異物除去海苔Ａ１を、挟み込みつつ実施される（図１，図２を参照）。
【００３８】
（８）生産ライン２のラインコンベア１９に投入された異物除去海苔Ａ１は、一般海苔Ａ２と共に、異物検査装置３に供給される（図１，図２，図４，図６等を参照）。そして異物除去海苔Ａ１に関しては、所期のとおり完全に異物Ｂが除去されているか否かが、確認，再検査される。
【００３９】
（９）本発明の中間供給装置１は、ストック部１７からの異物除去海苔Ａ１を、供給コンベア１８により、投入待機位置Ｄから異物検査装置３へのラインコンベア１９の空きスペースＥに、投入する。
そして投入待機位置Ｄには、押えローラー２８および位置確認センサ２９が設けられ、ラインコンベア１９には、間隔確認手段３０（例えば、後端確認センサ３２，前端確認センサ３３等）が、設けられている。
これらにより、この中間供給装置１によると、異物除去海苔Ａ１の投入作業が、装置化，自動化されると共に、ラインコンベア１９の空きスペースＥに正確にタイミング良く実施されるようになる。
【００４０】
（１０）更に、この中間供給装置１は、生産ライン２の異物検査装置３へのラインコンベア１９に対し、異物除去海苔Ａ１を投入する。再検査専用の異物検査装置を、別途導入，設置使用することなく、既存の異物検査装置３をそのまま活用するようになっている。
作用等については、以上のとおり。
【符号の説明】
【００４１】
Ａ  海苔
Ａ１  異物除去海苔
Ａ２  一般海苔
Ｂ  異物
Ｃ  搬送方向
Ｄ  投入待機位置
Ｅ  空きスペース
Ｆ  海苔間隔
１  中間供給装置
２  生産ライン
３  異物検査装置
４  コンベア
５  光源
６  カメラ
７  制御装置
８  選別手段
９  バケット
１０  センサ
１１  選別手段
１２  バケット
１３  光源
１４  カメラ
１５  選別手段
１６  バケット
１７  ストック部
１８  供給コンベア
１９  ラインコンベア
２０  ブロワ
２１  送り出し機構
２２  表裏反転装置
２３  既設コンベア
２４  入口コンベア
２５  専用コンベア
２６  駆動ローラー
２７  フレーム
２８  押えローラー
２９  位置確認センサ
３０  間隔確認手段
３１  制御装置
３２  後端確認センサ
３３  前端確認センサ
３４  搬送コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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