(57)【要約】【課題】特定の施療部位に対して行うマッサージ動作を切ることによって、使用者が怪我をしている場合であっても、負傷している部位を避けて、マッサージを受けることができるマッサージ機を提供することを目的とする。【解決手段】左右で対をなすマッサージ部と、左右のマッサージ部を独立して動作制御させることができる制御部と、左右それぞれのマッサージ部のマッサージ動作の入切を使用者が選択することができる選択部と、を有することを特徴とする。【選択図】      図１０
2018051127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右で対をなすマッサージ部と、
左右のマッサージ部を独立して動作制御させることができる制御部と、
左右それぞれのマッサージ部のマッサージ動作の入切を使用者が選択することができる選択部と、
を有することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記選択部は、左右それぞれのマッサージ部のマッサージ動作の強弱を選択することができることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記選択部は、音声認識部と物理ボタンとタッチパネルのうち、少なくとも１つによって選択することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記マッサージ動作は、機械式及び／又はエアセルの膨縮による空気式の動作であることを特徴とする請求項１〜３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記マッサージ動作は、揉み、叩き、押圧、ローリングの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１〜４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記制御部は、複数のマッサージ動作からなるマッサージコースを有しており、
マッサージコース開始前及び／又はマッサージコース実行中に、前記選択部によってマッサージ動作の入切及び／又は強弱を選択できることを特徴とする請求項２〜５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記マッサージ部は、複数の施療部位でマッサージ動作を行うことができ、
前記制御部は前記選択部によって所定の施療部位のマッサージ動作が「切」を選択された場合、所定の施療部位に隣接する施療部位のマッサージ動作を「切」又は、マッサージコース開始時の強さより弱く設定することを特徴とする請求項２〜６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記選択部では、「切」と「入」状態である「弱」と、「入」状態である「強」の少なくとも三段階のマッサージ動作の強弱及び入切を選択することができ、
前記制御部は、前記選択部によって選択された「切」又は「弱」のマッサージ動作を、経時的に進むにつれて強くしていくことを特徴とする請求項２〜７に記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記制御部は、前記選択部によって、いずれかのマッサージ動作が「切」の場合、マッサージコース実行中において所定の動作を行わないことを特徴とする請求項１〜８に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記制御部は、前記選択部によってマッサージ動作を「切」と選択されたマッサージ動作において、「入」に変更しようとすると、使用者に対して警告を行うよう制御することを特徴とする請求項１〜９に記載のマッサージ機。
【請求項１１】
使用者が前記選択部によって選択した情報を記憶する記憶部を有し、
前記制御部は記憶された情報に基づいてマッサージ動作を開始することを特徴とする請求項１〜１０に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
マッサージ動作の強弱を設定することができるマッサージ機が特許文献１で公知となっている。しかし、従来のマッサージ機では、各被施療部位のマッサージ強度が全て強設定或いは弱設定のいずれか一方に設定されてしまうため、ある部位でのマッサージ強度は適切であっても、他の部位ではマッサージが強すぎたり、弱すぎたりすることがあり不便があった。このような問題に対して、各被施療部位を夫々適切な強度でマッサージするマッサージ機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２６５５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のマッサージ機にあっては、施療部位ごとにマッサージ動作の強度を設定することはできるが、例えば、使用者が特定の部位を怪我している際にマッサージを受けようとしても、特定の施療部位のマッサージ動作を切ることができない。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、特定の施療部位に対して行うマッサージ動作を切ることによって、使用者が怪我をしている場合であっても、負傷している部位を避けて、マッサージを受けることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、左右で対をなすマッサージ部と、左右のマッサージ部を独立して動作制御させることができる制御部と、左右それぞれのマッサージ部のマッサージ動作の入切を使用者が選択することができる選択部と、を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、特定の施療部位に対して行うマッサージ動作を切ることによって、使用者が怪我をしている場合であっても、負傷している部位を避けて、マッサージを受けることができる。例えば、右手を負傷している場合は、右手のマッサージを行わず、左手に対してはマッサージを受けることができる。
【０００６】
また、前記選択部は、左右それぞれのマッサージ部のマッサージ動作の強弱を選択することができることが好ましい。
このような構成とすることにより、特定の部位のマッサージ動作の強弱の調整ができる。例えば、右手を負傷している場合は、右手のマッサージの強度を弱くしてマッサージを受けることができる。
【０００７】
また、前記選択部は、音声認識部と物理ボタンとタッチパネルのうち、少なくとも１つによって選択することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者が任意の特定部位のマッサージ動作の入切又は強弱を選択することができる。
【０００８】
また、前記マッサージ動作は、機械式及び／又はエアセルの膨張収縮による空気式の動作であることが好ましい。
このような構成とすることにより、施療部位に対してバリエーションに富んだマッサージを行うことができる。
【０００９】
また、前記マッサージ動作は、揉み、叩き、押圧、ローリングの少なくとも１つを含むことが好ましい。
このような構成とすることにより、施療部位に対してバリエーションに富んだマッサージを行うことができる。
【００１０】
また、前記制御部は、複数のマッサージ動作からなるマッサージコースを有しており、マッサージコース開始前及び／又はマッサージコース実行中に、前記選択部によってマッサージ動作の入切及び／又は強弱を選択できることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージコース実行前に予め任意でマッサージ動作の入切又は強弱を設定することができる。また、マッサージコース実行中にも同様に、任意でマッサージ動作の入切又は強弱を設定することができる。
【００１１】
また、前記マッサージ部は、複数の施療部位でマッサージ動作を行うことができ、前記制御部は前記選択部によって所定の施療部位のマッサージ動作が「切」を選択された場合、所定の施療部位に隣接する施療部位のマッサージ動作を「切」又は、マッサージコース開始時の強さより弱く設定することが好ましい。
このような構成とすることにより、負傷した部位の近辺をマッサージすることでの負傷部位への刺激をなくすことができる。例えば、腰を負傷している場合は、背中へのマッサージ動作を「切」又は「弱」に設定することで、背中への刺激をなくすことができる。
【００１２】
また、前記選択部では、「切」と「入」状態である「弱」と、「入」状態である「強」の少なくとも三段階のマッサージ動作の強弱及び入切を選択することができ、前記制御部は、前記選択部によって選択された「切」又は「弱」のマッサージ動作を、経時的に進むにつれて強くしていくことが好ましい。
このような構成とすることにより、負傷した部位に対しては徐々に強いマッサージへと変化させていき、強いマッサージに慣れさせていくことができる。
【００１３】
また、前記制御部は、前記選択部によって、いずれかのマッサージ動作が「切」の場合、マッサージコース実行中において所定の動作を行わないことが好ましい。
このような構成とすることにより、負傷部位がある際に、ストレッチ等の全身に作用のある動作を行わないことで、負傷部位を刺激しないようにすることができる。
【００１４】
また、前記制御部は、前記選択部によってマッサージ動作を「切」と選択されたマッサージ動作において、「入」に変更しようとすると、使用者に対して警告を行うよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、負傷部位に対してマッサージを行う設定にする誤操作を防止することができる。
【００１５】
また、使用者が前記選択部によって選択した情報を記憶する記憶部を有し、前記制御部は記憶された情報に基づいてマッサージ動作を開始することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者が毎回マッサージ強度の設定を行う必要をなくすことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、使用者が選択した特定の部位のマッサージ動作を切り、他の部位はマッサージを受けることができる。例えば、右手を負傷している場合は、右手のマッサージを行わず、左手に対してはマッサージを受けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】マッサージ機の模式図である。
【図３】マッサージ機のブロック図である。
【図４】マッサージ機の姿勢を説明する側面図である。
【図５】コントローラの説明図である。
【図６】フットレストの構成を示したマッサージ機の側面図である。
【図７】マッサージユニットの正面図である。
【図８】実行するマッサージコースを選択するメインメニュー画面の説明図である。
【図９】第一選択部の説明図である。
【図１０】第二選択部の説明図である。
【図１１】マッサージ動作画面の説明図である。
【図１２】警告画面の説明図である。
【００１８】
［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図３はマッサージ機１のブロック図である。図４はマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。図５はコントローラ１７の説明図である。図６はフットレスト４の構成を示したマッサージ機１の側面図である。図７はマッサージユニット８の正面図である。図８は実行するマッサージコースを選択するメインメニュー画面８８の説明図である。図９は表示部８２に表示される第一選択部８５ａの図である。図１０は表示部８２に表示される第二選択部８５ｂの図である。図１１は表示部８２に表示されるマッサージ動作画面８６の説明図である。図１２は表示部８２に表示される警告画面８７の説明図である。
【００１９】
図１、図２に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２を支持する本体部２Ａと、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、背凭れ部３の左右両側に設けられた壁部２０と、座部２の左右両側に設けられた使用者の腕部を載置する肘掛け部５と、座部２の前部に上下回動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／又は首を支持する枕部６（図２参照）と、を有している。座部２、背凭れ部３、壁部２０、肘掛け部５、フットレスト４、及び枕部６は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部の各所には、使用者の身体を押圧することでマッサージを行うエアセル２００よりなるマッサージ部ａ１〜ａ４０が設けられている。また、背凭れ部３には、揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部１００であるマッサージユニット８が設けられている。
【００２０】
図１、図３及び図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第１アクチュエータ１０により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が床面と略水平となるリクライニング姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第２アクチュエータ１１により、座部２に対して上下に回動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下肢が支持される上昇姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。また、フットレスト４内部に設けられた第３アクチュエータ１２によって、座部２に対して近接離反するようになっている。
【００２１】
図３に示すとおり、座部２の下方には、後述するエアセル２００よりなる各マッサージ部ａ１〜ａ４０に対してエアを給排気するポンプ１５ａ及びバルブ１５ｂを有する給排気装置１５と、マッサージ機１の各種動作を制御する制御部１６と、が設けられている。制御部１６は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１０〜１２、マッサージユニット８、及び給排気装置１５を駆動制御する。制御部１６には、使用者が操作するコントローラ１７が電気的に接続されている。前記コントローラ１７は選択部８５を有しており、使用者が前記コントローラ１７を操作することで各種マッサージ動作の実行や、マッサージ動作の強弱又は入切の設定をすることができる。
【００２２】
［座部の構成］
図１、図２に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の大腿部の外側面に対向した肘掛け部５が設けられており、座部２の左右両側には壁部１８が座部２に対して立設している。そして、壁部１８には使用者の大腿部外側面を押圧する大腿部側方マッサージ部ａ２１、ａ２２が設けられている。また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）から押圧する臀部マッサージ部ａ２３〜ａ２６が設けられている。臀部マッサージ部ａ２３〜ａ２６は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２００により構成されている。
なお、壁部１８は、後述する肘掛け部５の取付部５ａに設けられていてもよい。
【００２３】
［肘掛け部の構成］
図１、図２に示すとおり、肘掛け部５は、使用者の腕の後面（背面）に対向して設けられた底壁５ｃと、腕の外側面に対向して底壁５ｃから上方向へ立設された側壁５ｄと、側壁５ｄから延設され底壁５ｃと対向するように設けられた上壁５ｅとからなる保持部５ｂと、座部２の両側に保持部５ｂを取り付けるために座部２に対して上方向へ立設された取付部５ａとで構成されている。
【００２４】
保持部５ｂは、正面から見て略コ字状となっており、底壁５ｃ及び上壁５ｅには、使用者の手先を押圧する手先マッサージ部ａ１７〜ａ２０、前腕を押圧する前腕マッサージ部ａ１３〜ａ１６、上腕を押圧する上腕マッサージ部ａ９〜ａ１２が設けられ、それぞれエアの給排気により膨張収縮するエアセル２００で構成されている。
【００２５】
［フットレストの構成］
図１、図２に示すとおり、フットレスト４は、使用者の脹脛の後面（背面）に対向して設けられた底部４ａと、脹脛の内側面に対向して底部４ａから立設された壁部４ｂと、脹脛の外側面に対向して底部４ａから立設された壁部４ｃとからなる脚保持部４Ａと足の後面（背面）に対向して設けられた底部４ｄと、足の内側面に対向して底部４ｄから立設された壁部４ｅと、足の外側面に対向して底部４ｄから立設された壁部４ｆと、足裏に対向して設けられた底部４ｄから立設された壁部４ｇからなる足保持部４Ｂとで構成されている。  そして、脚保持部４Ａ、足保持部４Ｂには、前及び上が開口する凹部が形成されている。
【００２６】
壁部４ｃの内側面には、脹脛の外側面を押圧する脹脛横マッサージ部ａ２７、ａ３０が設けられている。壁部４ｂの両側面には、脹脛の内側面を押圧する脹脛横マッサージ部ａ２８、ａ２９が設けられている。また、底部４ａには、使用者の脹脛を後方（背面）から押圧する脹脛裏マッサージ部ａ３１、ａ３２が設けられている。
また、壁部４ｆの内側面には、足の外側を押圧する足横マッサージ部ａ３３、ａ３６が設けられている。壁部４ｅの両側面には、足の内側を押圧する足横マッサージ部ａ３４、ａ３５が設けられている。底部４ｄには、使用者の踵を後方（背面）から押圧する踵マッサージ部ａ３９、ａ４０が設けられている。底部４ｇには、使用者の足裏を押圧する足裏マッサージ部ａ３７、ａ３８が設けられている。
脹脛横マッサージ部ａ２７〜ａ３０、脹脛裏マッサージ部ａ３１、ａ３２、踵マッサージ部ａ３９、ａ４０、足裏マッサージ部ａ３７、ａ３８は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２００により構成されている。
【００２７】
［第３アクチュエータ］
図３、図６に示すとおり、フットレスト４を座部２に対して近接離反させる第３アクチュエータ１２が、フットレスト４の内部に設けられている。第３アクチュエータ１２は、モータ１３ｂとねじ棒１３ｃとモータ１３ｂの駆動力をねじ棒１３ｃへ伝えるベルト部材１３ｄとねじ棒１３ｃに取り付けられ、フットレスト４を座部２に対して近接離反させるための取付部１３ｅとで構成されており、取付部１３ｅはフットレスト４に取り付けられている。
モータ１３ｂを駆動させると、モータ１３ｂに取り付けられたベルト部材１３ｄを介してねじ棒１３ｃが回転する。ねじ棒１３ｃが回転することで取付部１３ｅがねじ棒上を移動し、取付部１３ｅが移動することでフットレスト４が任意の範囲で座部に対して近接離反する。このような第３アクチュエータ１２の動作は、図３に示すように制御部１６からの指示に基づいて実行される。
【００２８】
［背凭れ部の構成］
図１、図２に示すとおり、背凭れ部３の左右両側には、使用者の肩に対向して設けられた壁部２０が設けられており、この壁部２０は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、壁部２０の内側面には、肩の外側面を少なくとも側方から押圧する肩マッサージ部ａ３、ａ４が設けられている。また、背凭れ部３は、背フレーム３ｂと左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ａと開口部３ａを前面から覆うカバー部材（図示せず）を有し、正面視で略門型をなしている。後述するマッサージユニット８の施療子６２（図６参照）が開口部３ａより前方へ突出しており、カバー部材（図示せず）を介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。
また、背凭れ部３に対して使用者の肩部周辺が当接する箇所には、背部マッサージ部ａ５、ａ６が設けられ、使用者の腰周辺が当接する箇所には、腰マッサージ部ａ７、ａ８が設けられている。
【００２９】
［マッサージユニットの構成］
図１、図２、図７に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージする機械式のマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では２つ）設けられていることが好ましい。このマッサージユニット８は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２，Ｍ４，Ｍ５の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。なお、モータＭ１の駆動により、右側の施療子６２のみの揉みマッサージや、モータＭ４の駆動により、左側の施療子６２のみの揉みマッサージを行うことができる。また、モータＭ２の駆動により、右側の施療子６２のみの叩きマッサージや、モータＭ５の駆動により左側の施療子６２のみの叩きマッサージを行うことができる。右側のマッサージユニット８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ｂには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール３ｃが設けられており、マッサージユニット８はガイドレール３ｃに沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。
【００３０】
図７に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール３ｃに嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。前後方向に進退させることで、使用者の背面に押圧するマッサージを行うことができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。
【００３１】
アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２，Ｍ４，Ｍ５の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。
【００３２】
アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット８は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９（図３参照）を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は制御部１６に記憶される。
【００３３】
［枕部の構成］
図２及び図３に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／又は首を支持する枕部６が設けられている。枕部６の前面には、頭及び／又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭マッサージ部ａ１、ａ２が設けられている。頭マッサージ部ａ１、ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２００により構成されている。この頭マッサージ部ａ１、ａ２は、頭及び／又は首の外側面に対向して設けてもよい。この場合は、前方へ立設された壁部（図示せず）の内側面に設けるとよい。また、頭マッサージ部ａ１、ａ２は、枕部６に設けるのではなく、背凭れ部３の上部前面に直接設けてもよい。
【００３４】
図３に示すとおり、各マッサージ部ａ１〜ａ４０は、互いに異なるバルブ１５ｂを介してポンプ１５ａに接続されている。従って、制御部１６がバルブ１５ｂの動作を制御することにより、各マッサージ部ａ１〜ａ４０を独立して動作（膨張収縮）させて、各施療部位に対して押圧するマッサージを行うことができる。
【００３５】
コントローラ１７を操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部３の姿勢を変更することができ、上下に回動させてフットレスト４の姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージユニット８，各マッサージ部ａ１〜ａ４０を選択したり、マッサージユニット８，各マッサージ部ａ１〜ａ４０の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。
【００３６】
［コントローラの構成］
図５に示すとおり、コントローラ１７は、マッサージ機１の各種操作を行うための操作部８１と、マッサージ機１に関する情報を表示させる表示部８２と、を有している。本実施形態に係る操作部８１は、使用者が指先で押し込むことにより操作する物理ボタン８３と、使用者が指先で操作するためのタッチパネル８４と、により構成されている。本実施形態に係る表示部８２は、タッチパネル８４で構成されており、操作部８１としての機能を兼ねている。表示部８２は、コントローラ８とは独立して設けられていてもよい。また、使用者の声を認識する音声認識部としてマイク３０を設けてもよい。
【００３７】
物理ボタン８３としては、通電状態を切り替えることによりマッサージ機を起動又は停止させる「電源ボタン８３ａ」と、マッサージユニット１３の位置を変更する「位置調整ボタン８３ｂ」と、背凭れ部４の姿勢を変更する「リクライニングボタン８３ｃ」と、フットレスト５の姿勢を変更する「回動ボタン８３ｄ」と、フットレスト５の長さを変更する「伸縮ボタン８３ｅ」と、動作中のマッサージ機１の全ての動作を緊急停止させる「急停止ボタン８３ｆ」と、が設けられている。
【００３８】
図８〜図１０に示すとおり、タッチパネル８４は、所定の操作又は時間の経過により画面が変化することができ、各画面によって表示される操作キーの種類が異なる。１つの画面には、１又は複数の操作キーが表示される。タッチパネル８４には、マッサージ部１００を作動させる１又は複数の操作キーが含まれていることが好ましい。マッサージ部１００を作動させる操作キーとしては、例えば、マッサージ部１００を予め定められたプログラムに従って動作させるマッサージコースを選択する「コース選択キー８４ａ」、後述する第一選択部８５ａに表示された、複数のマッサージ部１００のうち動作させるマッサージ部１００を選択する「部位選択キー８４ｂ」、又は後述する第二選択部８５ｂに表示された、マッサージ部１００によるマッサージ動作の強弱及び入切を選択する「強度選択キー８４ｃ」等が含まれる。本実施形態では、物理ボタン８３とタッチパネル８４を組み合わせて操作部８１を構成したが、各ボタン８３ａ〜８３ｆ及び各操作キー８４ａ〜８４ｃに相当する操作部８１を物理ボタン８３のみ又はタッチパネル８４のみで構成してもよい。
【００３９】
前記選択部８５は、複数の選択部より構成されており、施療部位を選択するための第一選択部８５ａと、マッサージ動作の強弱及び入切を選択するための第二選択部８５ｂからなる。
【００４０】
図９に示すとおり、前記施療部位は、例えば、肩、背中、腰、腕、手、大腿、脹脛、足の部位を表す。なお、施療部位は例示した部位に限定されるものではなく、例示した以外の身体部位であってもよい。また、図１０に示すとおり、マッサージ動作の入切とは、例えば、マッサージ動作を行わない「切」と、マッサージ動作を行う「入」の状態をいう。前記「入」の状態は、マッサージ開始時の動作の強さである「中」と、前記「中」より弱く設定された「弱」と、前記「中」より強く設定された「強」からなる。なお、例示した強弱及び入切の段階に限定されるものではなく、例えば、「弱」よりさらにマッサージ動作を弱くした「微」というように、例示とは別の強度を設けてもよい。
【００４１】
［第一選択部と第二選択部による施療部位とマッサージ動作の強弱及び入切の選択］
以下に、施療部位ごとにマッサージ動作の強弱及び入切の設定をする方法について示す。
図８〜１０に示すように、表示部８２にメインメニュー画面８８が表示されている状態で、使用者が実行したいマッサージコースを選択すると、第一選択部８５ａが表示部８２に表示され、施療部位を選択することができる。第一選択部８５ａにて施療部位が選択されると、第二選択部８５ｂが表示部８２に表示され、第一選択部８５ａによって選択された施療部位に対して行うマッサージ動作の強弱及び入切を選択することができる。第二選択部８５ｂでは、施療部位の左右それぞれの強弱及び入切を選択することができる。
具体的には、例えば、図９の第一選択部８５ａで、手の施療部位を選択したとする。すると、図１０のように、左右の手に実行するマッサージ動作の強弱及び入切を選択することができる第二選択部８５ｂが表示部８２に表示される。第二選択部８５ｂでの、左右の手に対するマッサージ動作の強弱及び入切の選択を確定させる場合は、表示部８２上の決定ボタン９１を選択する。決定ボタン９１が選択されると、自動的に第一選択部８５ａが表示部８２に表示されるようになっている。再び表示された第一選択部８５ａにて、手とは別の部位を選択し、第二選択部８５ｂでマッサージ動作の強弱及び入切の選択を繰り返すことで、各施療部位に対する左右それぞれのマッサージ動作の強弱及び入切を設定することができる。
【００４２】
前述したマッサージ動作の強弱及び入切の調整は、マッサージコース実行前又は／及びマッサージコース実行中に行うことができる。
具体的には、図８〜１１に示すように、使用者が操作部８１にて実行したいマッサージコースを選択すると、マッサージコースが開始される前に、第一選択部８５ａが表示部８２に表示される。前述のように、各施療部位への、マッサージ動作の強弱及び入切の設定を確定させると、マッサージコースが開始される。マッサージコース実行中においては、表示部８２にはマッサージ動作画面８６が表示されている。前記マッサージ動作画面８６上にある、設定ボタン９３を選択することで、表示部に第一表示部８５ａが表示され、前述と同様の方法で、各施療部位へのマッサージ動作の強弱及び入切を設定することができる。
【００４３】
[第一制御]
制御部１６は、前記選択部８５にて、特定の施療部位が「切」と選択された場合、その特定の施療部位に隣接する施療部位に対してのマッサージ動作を「切」又は、マッサージコース開始時の強さより弱くするようマッサージ動作を制御する。
具体的には、例えば、マッサージコース開始時に、左手へのマッサージ動作が「切」と選択されており、左腕へのマッサージ動作が「中」と設定されている場合、第一選択部８５ａにおいて左手に隣接する施療部位である左腕に対しては、自動的に「弱」に設定されてマッサージ動作を行う。
なお、「切」が選択された特定の施療部位に隣接する施療部位に対してのマッサージ動作を「弱」で動作させるとしたが、隣接部位に対してのマッサージ動作を「切」と設定するよう制御してもよい。
このように構成することで、負傷した部位の近辺をマッサージすることでの負傷部位への刺激をなくすことができる。
【００４４】
[第二制御]
制御部１６は、前記選択部８５により、マッサージ動作の強弱及び入切設定が「弱」又は「切」が選択された施療部位については、マッサージコースが経時的に進むにつれて、マッサージ動作の強さを強くしていくように制御する。
具体的には、例えば、前記選択部８５にて左手に対するマッサージ動作の強さを「弱」に設定して、マッサージコースを開始したとすると、マッサージコースが経時的に進むにつれて、徐々に「中」の強さ設定に移行するように制御を行う。
このように構成することで、負傷した部位に対しては徐々に強いマッサージへと変化させていき、強いマッサージに慣れさせていくことができる。
【００４５】
[第三制御]
制御部１６は、前記選択部８５によって、いずれかの施療部位が「切」と選択されている場合、マッサージコース実行中において、所定のマッサージ動作を行わないように制御する。
具体的には、例えば、前記選択部８５にて右足へのマッサージ動作を「強」に選択し、左足へのマッサージ動作を「切」に選択していると、右足に対してエアセル２００によるマッサージを実行するが、フットレストの回動動作や、脚部を牽引するストレッチ動作等、左足に対して刺激を与えるマッサージ動作を行わないように制御される。
このように構成することで、負傷部位がある際に、ストレッチ等の全身に作用のある動作を行わないことで、負傷部位を刺激しないようにすることができる。
【００４６】
[第四制御]
制御部１６は、前記選択部８５によって、マッサージ動作を「切」と選択された施療部位に対して、マッサージ動作を実行するよう設定を変更しようとすると、使用者に対して警告を行う。
具体的には、例えば、前記選択部８５にて手へのマッサージ動作を「切」に選択している状態で、使用者が手へのマッサージ動作を行うよう設定を変更しようとすると、図１２に示すように、表示部８２に警告画面８７を表示する。警告画面に８７表示されている、実行ボタン９４を選択すると、手に対してマッサージ動作が行われるように設定が変更される。警告画面８７に表示されている、キャンセルボタン９５を選択すると、手に対してマッサージ動作を行わない設定が維持される。
このように構成することで、負傷部位に対してマッサージを行う設定にする誤操作を防止することができる。
【００４７】
[第五制御]
制御部１６は、前記選択部８５によって選択された各施療部位の強弱及び入切の情報を記憶部２０が記憶し、記憶された情報に基づいてマッサージ動作を開始させるよう制御する。
具体的には、例えば、使用者が選択部８５にて左手のマッサージ動作を「切」と選択した場合、選択した情報が記憶部２０に保存される。そして、次回にマッサージを実行する際に、制御部１６は記憶部２０に保存された情報を読み取り、保存された情報と同様の各施療部位に対するマッサージ動作の強さ及び入切の設定でマッサージ動作を開始させる。
このように構成することで、使用者が毎回マッサージ動作の強弱及び入切設定を行う必要をなくすことができる。
【００４８】
[別実施形態]
また、マッサージ機１は、使用者と対話可能であってもよい。この場合、制御部１６に人工知能技術が含まれおり、コントローラ１７に音声出力部が含まれていることが好ましい。このような構成することにより、表示部８２や音声出力部やマイク３０を介して使用者との対話をすることができ、マッサージ動作の強弱及びは入切の設定をより快適に行うことができる。例えば、使用者がマッサージ動作の強弱及び入切設定を確定させて、所定の時間が経過した後に、音声出力部より「強さは如何でしょうか？」と確認用音声が出力され、その音声に対して使用者が声を発して返答すると、マイク３０が使用者の声を認識し、返答内容に合わせたマッサージ動作の強弱及び入切の制御を行う。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、特定の施療部位へのマッサージ動作を切り、他の施療部位に対してはマッサージ動作を実行できるマッサージ機に適用できる。
【符号の説明】
【００５０】
１  マッサージ機
８５  選択部
８５ａ  第一選択部
８５ｂ  第二選択部
１００  マッサージ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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