(57)【要約】【課題】運転者がモニターを介して周囲の状況を把握可能でありながら、運転者に負担を掛けることのない技術を提供する。【解決手段】運転支援装置（４０）は、車載カメラ（１０）が撮影した画像を、モニター（３０）の画面上に設定された所定の表示領域（３１，３２）に表示させる。この装置では、操作検出部（４２）によって所定の操作が検出されると、表示領域拡張部（４４）は、検出された操作に応じて、画面上に設定された表示領域を拡張する。こうすれば、モニターの画面上に設定された表示領域が切り替わったとしても、運転者は、拡張される前の表示領域と拡張された表示領域とで、どの範囲の画像が表示されているのか容易に認識できるため、運転者への負担を低減できる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載カメラ（１０）を用いて車両（１）から所定方向を撮影した画像を、モニター（３０）の画面上に設定された所定の表示領域（３１，３２）に表示させることによって、運転者が周辺を確認する動作を支援する運転支援装置（４０）であって、
前記車載カメラによる撮影画像（１１ＩＭ，１２ＩＭ）を取得する撮影画像取得部（４１）と、
前記撮影画像中で前記表示領域に表示する部分の画像を、前記モニターに出力する画像出力部（４３）と、
前記運転者によって行われる所定の操作を検出する操作検出部（４２）と、
前記操作が検出されると、前記画面上に設定された前記表示領域を、検出した前記操作に応じた方向に拡張する表示領域拡張部（４４）と
を備えることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運転支援装置であって、
前記表示領域拡張部は、前記操作が検出されると、拡張する前の前記表示領域に表示される前記撮影画像の範囲を、拡張した後の前記表示領域に表示される前記撮影画像の範囲に含ませるように、前記表示領域を拡張する
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の運転支援装置であって、
前記車載カメラは、前記所定方向として前記車両から左後方を撮影し、
前記操作検出部は、前記車両を左折させる前に操作される左折前操作を検出し、
前記表示領域拡張部は、前記左折前操作が検出されると、前記表示領域を左側に拡張する
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の運転支援装置であって、
前記車載カメラは、前記所定方向として前記車両から右後方を撮影し、
前記操作検出部は、前記車両を右折させる前に操作される右折前操作を検出し、
前記表示領域拡張部は、前記右折前操作が検出されると、前記表示領域を右側に拡張する
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載の運転支援装置であって、
前記車載カメラは、前記車両の左方および左後方を撮影する左カメラ（１１）と、前記車両の右方および右後方を撮影する右カメラ（１２）とであり、
前記操作検出部は、前記操作としての前記車両を後進させるための後進操作を検出し、
前記表示領域拡張部は、前記後進操作が検出されると、前記左カメラの前記撮影画像が表示される前記表示領域と前記右カメラの前記撮影画像が表示される前記表示領域とを拡張する
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項６】
請求項５に記載の運転支援装置であって、
前記表示領域拡張部は、前記後進操作が検出されると、前記左カメラの前記撮影画像が表示される前記表示領域を左側および下側に拡張する
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の運転支援装置であって、
前記表示領域拡張部は、前記後進操作が検出されると、前記右カメラの前記撮影画像が表示される前記表示領域を右側および下側に拡張する
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項８】
車載カメラを用いて車両から所定方向を撮影した画像を、モニターの画面上に設定された所定の表示領域に表示させることによって、運転者が周辺を確認する動作を支援する運転支援方法であって、
前記車載カメラによる撮影画像を取得する工程（Ｓ１１）と、
前記撮影画像中で前記表示領域に表示する部分の画像を、前記モニターに出力する工程（Ｓ１３、Ｓ１９、Ｓ２３、Ｓ２７、Ｓ３３）と、
前記運転者によって行われる所定の操作を検出する工程（Ｓ１５、Ｓ２５）と、
前記操作が検出されると、前記画面上に設定された前記表示領域を、検出した前記操作に応じた方向に拡張する工程（Ｓ１７、Ｓ２７）と
を備えることを特徴とする運転支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影された車両周囲の画像の表示を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転者は、周囲の状況を把握しながら運転することが求められている。このため、車両の左右にはドアミラーが取り付けられており、また、車室内の運転席の上方にはバックミラーが設けられている。そして運転者は、左右のドアミラーやバックミラーに映った景色を確認することによって、常に周囲の状況を把握しながら運転している。
もちろん、ドアミラーやバックミラーに映る範囲には限りがあるから、これらミラーに映らない範囲の状況を把握するためには、首をひねったり、あるいは体をよじったりして、その範囲を運転者が直接目視する必要が生じる。
【０００３】
また、近年では、車載カメラで撮影した画像をモニターに表示して、ドアミラーやバックミラーを代替する電子ミラーが開発されている。そこで、車両の複数箇所に車載カメラを搭載しておき、モニターに表示する車載カメラの画像を必要に応じて切り替えることで、運転者が首をひねったり体をよじったりしなくても、モニターを介して周囲の状況を把握可能とする技術も提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開２０１３／０８４３１７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、提案されている技術では、運転者がモニターを介して周囲の状況を把握可能であるものの、モニターの画像が切り替わった際に、どの範囲の画像が表示されているのかが分かり難いので、運転者に負担が掛かってしまうという問題があった。
【０００６】
この発明は、従来技術が有する上述した課題を解決するためになされたものであり、運転者がモニターを介して周囲の状況を把握可能でありながら、運転者に負担を掛けることのない技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した問題を解決するために本発明の運転支援装置および運転支援方法は、車載カメラが撮影した画像を、モニターの画面上に設定された所定の表示領域に表示させる。そして、操作検出部によって所定の操作が検出されると、画面上に設定された表示領域を、検出された操作に応じた方向に拡張させる。
【０００８】
例えば、画面上の表示領域に表示されていない範囲の状況を運転者が確認したいと思った場合でも、表示領域に表示する撮影画像を、確認したい範囲の撮影画像に切り替えたのでは、切り換え後の画像が何処を表しているかを認識するために時間がかかってしまう。これに対して、画面上での表示領域を拡張することによって画像が表示する範囲を広げてやれば、拡張前の範囲を表示したまま、新たな範囲を表示することができるので、表示領域の撮影画像が何処を表しているかを容易に認識することができる。その結果、運転者の負担を軽減することが可能となる。加えて、表示領域を拡張することによって新たな範囲を表示しているので、表示領域に表示された対象物の大きさが大きく変化することがない。更に、表示領域が拡張される方向も、運転者による操作に応じた方向に拡張される。このため運転者は、表示領域の撮影画像が何処を表しているかをより一層、容易に認識することができるので、運転者への負担をより一層、低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施例の運転支援装置４０を搭載した車両１を上方から見た概略図である。
【図２】左カメラ１１や右カメラ１２からの撮影画像が表示されるモニター３０と、モニター３０の周辺の状況とである。
【図３】左表示領域３１および右表示領域３２が設定されたモニター３０である。
【図４】運転支援装置４０の機能を説明するための車両１のブロック図である。
【図５】運転者が車両１の周囲の状況確認を支援するために本実施例の運転支援装置４０が実行する撮影画像表示処理のフローチャートである。
【図６】撮影画像と、通常表示の場合に左表示領域３１および右表示領域３２に表示される撮影画像との関係を表す説明図である。
【図７】左カメラ１１の撮影画像１１ＩＭと、拡張表示の場合に左表示領域３１に表示される撮影画像との関係を表す説明図である。
【図８】拡張された領域１１Ｒａの撮影画像が左表示領域３１ａに表示された場合のモニター３０である。
【図９】撮影画像と、通常表示の場合に左表示領域３１および右表示領域３２に表示される撮影画像との関係を表す説明図である。
【図１０】左カメラ１１の撮影画像１１ＩＭおよび右カメラ１２の撮影画像１２ＩＭと、後進操作を受け付けた場合に左表示領域３１および右表示領域３２に表示される撮影画像との関係を表す説明図である。
【図１１】拡張された領域１１Ｒｂ，１２Ｒｂの撮影画像が左表示領域３１ｂおよび右表示領域３２ｂに表示された拡張表示の場合のモニター３０である。
【図１２】左表示切替ボタン２４が操作された場合に、左カメラ１１の撮影画像１１ＩＭと、拡張表示の場合に左表示領域３１に表示される撮影画像との関係を表す説明図である。
【図１３】拡張された領域１１Ｒｃの撮影画像が左表示領域３１ｃに表示された場合のモニター３０である。
【図１４】拡張された領域１１Ｒｃの撮影画像が左表示領域３１ｄに表示された場合のモニター３０である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために実施例について説明する。
Ａ．実施例  ：
Ａ−１．装置構成  ：
図１には、第１実施例の運転支援装置４０を搭載した車両１を上方から見た概略図が示されている。車両１は、周囲の状況を撮影する車載カメラ１０と、車載カメラ１０が撮影した撮影画像を表示するモニター３０と、運転支援装置４０とを備えており、運転支援装置４０は、車載カメラ１０から取得した撮影画像に所定の画像処理を施して、モニター３０に出力する機能を備えている。尚、本実施例の車両１には、車載カメラ１０として、車両１の左後方を撮影する左カメラ１１と、車両１の右後方を撮影する右カメラ１２とが搭載されており、モニター３０には、左カメラ１１による撮影画像と、右カメラ１２による撮影画像とが表示される。
【００１１】
図２には、左カメラ１１や右カメラ１２からの撮影画像が表示されるモニター３０と、モニター３０の周辺の状況とが示されている。図示されるように、モニター３０は、運転席側から見て、ハンドル２３の奥側に搭載されており、モニター３０の周辺には、ウインカーレバー２１や、シフトレバー２２などが配置されている。
運転者はシフトレバー２２をスライドさせることによって、車両１のギアを切り替えたり、車両１の前進と後進とを切り替えたりすることができる。また、ウインカーレバー２１は、ハンドル２３が取り付けられている部材から突設されており、ウインカーレバー２１の先端側を上げることによって（あるいは下げることによって）、車両１の右または左のウインカーを点滅させることができる。点滅したウインカーは、ハンドル２３が予め設定された角度以上に回転した後、所定の角度まで戻ると、自動的に消灯する。
【００１２】
更に、本実施例の車両１には、運転者がハンドル２３を握る部分に、左表示切替ボタン２４や、右表示切替ボタン２５も搭載されている。左表示切替ボタン２４や右表示切替ボタン２５は、運転者が車両１の左後方あるいは右後方の状況を確認する際に用いられるが、この点については後ほど詳しく説明する。
尚、図２に示した例では、左表示切替ボタン２４および右表示切替ボタン２５が、ハンドル２３に搭載されているものとしているが、左表示切替ボタン２４および右表示切替ボタン２５は、運転者が容易に操作可能な位置であれば、ハンドル２３以外に搭載してもよい。また、ウインカーレバー２１や、シフトレバー２２、ハンドル２３、左表示切替ボタン２４、右表示切替ボタン２５は、何れも、運転者によって操作されるものであるから、本明細書中では、これらをまとめて単に「操作部２０」と称することがあるものとする。
また、モニター３０には、左カメラ１１の撮影画像を表示する左表示領域３１と、右カメラ１２の撮影画像を表示する右表示領域３２とが設定されている。
【００１３】
図３には、左表示領域３１および右表示領域３２が設定されたモニター３０が例示されている。図示されるように、モニター３０の中央には、スピードメーターが表示されるスピードメーター表示領域３４と、タコメーターが表示されるタコメーター表示領域３５とが設定されている。そして、左表示領域３１は、運転席側から見て、それら２つの領域（すなわち、スピードメーター表示領域３４およびタコメーター表示領域３５）の左側に設定され、右表示領域３２は右側に設定されている。
また、スピードメーター表示領域３４およびタコメーター表示領域３５の上方には、左ウインカー表示領域３７Ｌと、右ウインカー表示領域３７Ｒとが設定されている。更に、左表示領域３１の左側に存在する狭い領域には燃料計表示領域３３が設定され、右表示領域３２の右側に存在する狭い領域には水温計表示領域３６が設定されている。
【００１４】
前述したように、左表示領域３１には、左カメラ１１によって撮影された車両１の左後方の撮影画像が表示され、右表示領域３２には、右カメラ１２によって撮影された車両１の右後方の撮影画像が表示される。
また、燃料計表示領域３３には、車両１に搭載されたタンク内のガソリンの残量が表示され、水温計表示領域３６には、エンジンの冷却水の温度が表示される。左ウインカー表示領域３７Ｌには、ウインカーレバー２１が押し上げられた場合に、左向きの矢印が点滅される。右ウインカー表示領域３７Ｒには、ウインカーレバー２１が押し下げられた場合に、右向きの矢印が点滅される。
【００１５】
このように、モニター３０には、スピードメーター表示領域３４や、タコメーター表示領域３５を初めとして、左表示領域３１や、右表示領域３２などの様々な領域が設定されている。その一方で、図２に示されるように、車両１に搭載可能なモニター３０の大きさには限界がある。このため、これら様々な領域は、左表示領域３１や右表示領域３２も含めて、十分な大きさに設定できるわけではない。その結果、運転者は、左表示領域３１や右表示領域３２に表示された撮影画像からでは周囲の状況を十分に確認できずに、首を（場合によっては体も）旋回させて左右を目視しなければならない事態が発生し得る。しかし、首（あるいは体）を旋回させて左右を目視すると、今度は、前方に対する注意が疎かになる可能性が生じる。
【００１６】
そこで、本実施例の車両１には、左表示切替ボタン２４および右表示切替ボタン２５が搭載されており（図２を参照）、運転者が左表示切替ボタン２４あるいは右表示切替ボタン２５を操作すると、左表示領域３１や右表示領域３２の表示態様が切り替わるようになっている。このため、運転者は、首（あるいは体）を旋回させて左右を目視しなくても、モニター３０上で左表示領域３１や右表示領域３２に表示された撮影画像を確認することによって、車両１の周囲の状況を十分に確認することが可能となる。
以下では、こうしたことを実現している運転支援装置４０について説明する。
【００１７】
図４には、運転支援装置４０の機能を説明するための車両１のブロック図が示されている。図示されるように、運転支援装置４０は、撮影画像取得部４１、操作検出部４２、画像出力部４３、表示領域拡張部４４を備えている。
尚、これらの「部」は、運転支援装置４０が、車載カメラ１０の撮影画像を左表示領域３１および右表示領域３２に表示させるために備える機能に着目して、運転支援装置４０の内部を便宜的に分類した抽象的な概念に過ぎない。従って、これらの「部」は、ＣＰＵによって実行されるプログラムによって実現することもできるし、ＬＳＩやＩＣなどを用いて形成した電子回路によって実現することもできる。
【００１８】
撮影画像取得部４１は、車載カメラ１０から撮影画像の画像データを取得して、画像データを画像出力部４３へと送信する。
操作検出部４２は、各種の操作部２０（ここでは、ウインカーレバー２１やシフトレバー２２、ハンドル２３、左表示切替ボタン２４、右表示切替ボタン２５）に接続されており、運転者によって操作部２０が操作されたことを検出すると、その情報（以下、操作情報）を表示領域拡張部４４に出力する。
【００１９】
表示領域拡張部４４は、操作情報を受け取ると、その情報に応じて、モニター３０上の左表示領域３１あるいは右表示領域３２の設定内容を変更する。例えば、受け取った操作情報が、左表示切替ボタン２４が操作された旨の操作情報であった場合には、モニター３０上の左表示領域３１が運転者から見て左方向に拡張されるように、左表示領域３１の設定内容を変更する。また、右表示切替ボタン２５が操作された旨の操作情報を受け取った場合には、モニター３０上の右表示領域３２が右方向に拡張されるように、右表示領域３２の設定内容を変更する。更に、シフトレバー２２が後進に切り替えられた旨の操作情報を受け取った場合には、左表示領域３１および右表示領域３２が下方向に拡張されるように、左表示領域３１および右表示領域３２の設定内容を変更する。
【００２０】
画像出力部４３は、左カメラ１１による撮影画像を受け取ると、左表示領域３１についての設定内容を参照することによって、左表示領域３１に表示すべき画像を切り出した後、切り出した画像をモニター３０に出力する。同様に、右カメラ１２による撮影画像を受け取った場合には、右表示領域３２についての設定内容を参照して右表示領域３２に表示すべき画像を切り出した後、切り出した画像をモニター３０に出力する。
本実施例の運転支援装置４０は、以上のような撮影画像取得部４１、操作検出部４２、画像出力部４３、表示領域拡張部４４を備えているので、運転者が首や体を回して左右を目視しなくても、車両１の周囲の状況を十分に確認することが可能となる。
【００２１】
Ａ−２．撮影画像表示処理  ：
図５には、運転者が車両１の周囲の状況確認を支援するために本実施例の運転支援装置４０が実行する撮影画像表示処理のフローチャートが示されている。撮影画像表示処理では、初めに、車載カメラ１０が撮影画像を取得する（ステップＳ１１）。撮影画像が取得されると、運転支援装置４０は、左表示領域３１および右表示領域３２に、撮影画像を出力させる通常表示を実行する（ステップＳ１３）。通常表示では、左表示領域３１および右表示領域３２が拡張される前の撮影画像（例えば、図２）が表示される。
【００２２】
通常表示の状態で、操作検出部４２は、操作情報の検出として、左表示切替ボタン２４の操作または右表示切替ボタン２５の操作を検出する（ステップＳ１５）。左表示切替ボタン２４の操作も右表示切替ボタン２５の操作も検出されない場合には（ステップＳ１５：ｎｏ）、操作情報が無いものとして、後述のステップＳ２５の処理が実行される。左表示切替ボタン２４の操作または右表示切替ボタン２５の操作が検出された場合には（ステップＳ１５：ｙｅｓ）、表示領域拡張部４４は、操作された表示切替ボタンの操作情報に応じて、左表示領域３１または右表示領域３２を拡張する（ステップＳ１７）。画像出力部４３は、拡張された左表示領域３１または右表示領域３２を表示させる拡張表示を実行する（ステップＳ１９）。以下では、左表示切替ボタン２４が操作された事例について説明する。
左表示切替ボタン２４が操作されると、表示領域拡張部４４は、車両１の左後方の撮影画像を表示している左表示領域３１を左側と下側とに拡張する。左表示領域３１が拡張されれば、運転者は、左折時や左への車線変更時に、より広い範囲の車両１の左後方を視認できる。左表示領域３１の拡張の具体的な説明については後述する。
【００２３】
拡張表示の状態で、操作検出部４２は、拡張表示から通常表示へと戻すための所定の運転動作の終了を判定する（ステップＳ２１）。この場合の所定の運転動作とは、左表示切替ボタン２４が操作された後に、車両１の左折が完了したことを示す動作であり、左折の完了は、左折時に点滅した左のウインカーが消滅するタイミングと同じである。ステップＳ２１の処理において、所定の運転動作が終了していないと判定された場合には（ステップＳ２１：ｎｏ）、引き続き拡張表示が実行される（ステップＳ１９）。所定の運転動作が終了したと判定された場合には（ステップＳ２１：ｙｅｓ）、運転支援装置４０は、左表示領域３１の拡張表示を通常表示へと戻す（ステップＳ２３）。
【００２４】
次に、通常表示の状態で、操作検出部４２は、操作情報の検出として、シフトレバー２２が後進に切り替えられる後進操作の検出を判定する（ステップＳ２５）。後進操作が検出されない場合には（ステップＳ２５：ｎｏ）、後述のステップＳ３５の処理が実行される。後進操作が検出された場合には（ステップＳ２５：ｙｅｓ）、表示領域拡張部４４は、後進操作に応じて、左表示領域３１と右表示領域３２とを下側に拡張する（ステップＳ２７）。画像出力部４３は、拡張された左表示領域３１と右表示領域３２とを表示する拡張表示を実行する（ステップＳ２９）。左表示領域３１および右表示領域３２の拡張の具体的な説明については後述する。
拡張表示の状態で、操作検出部４２は、シフトレバー２２が後進以外のギアに切り替えられる後進動作の終了を検出する（ステップＳ３１）。後進動作が終了させられない場合には（ステップＳ３１：ｎｏ）、運転支援装置４０は、引き続き、後進操作に応じた拡張表示を実行する（ステップＳ２９）。後進動作が終了させられた場合には（ステップＳ３１：ｙｅｓ）、運転支援装置４０は、左表示領域３１と右表示領域３２との拡張表示を、通常表示へと戻す（ステップＳ３３）。その後、運転支援装置４０は、車両１の電源が切られる処理の終了の検出を待機する（ステップＳ３５）。電源が切られない場合には（ステップＳ３５：ｎｏ）、運転支援装置４０は、ステップＳ１５以降の処理を繰り返す。車両１の電源が切られると（ステップＳ３５：ｙｅｓ）、車両１全体の電源が切られるため、撮影画像表示処理も終了する。
【００２５】
図６には、撮影画像と、通常表示の場合に左表示領域３１および右表示領域３２に表示される撮影画像との関係を表す説明図が示されている。図６（ａ）には、左カメラ１１によって撮影された撮影画像１１ＩＭと、右カメラ１２によって撮影された撮影画像１２ＩＭとが示されている。なお、図６およびこれ以降に示す撮影画像では、左カメラ１１および右カメラ１２からではなく運転者から見た状態が示されているため、実際に左カメラ１１および右カメラ１２によって撮影される撮影画像の左右が反転して示されている。
撮影画像１１ＩＭ，１２ＩＭからわかるように、車両１は、三車線の道路の内、真ん中の車線を走行している。撮影画像１１ＩＭから、車両１の左側の後方には、他車両１０１が走行していることがわかる。図６（ｂ）には、通常表示の場合に、撮影画像１１ＩＭ，１２ＩＭの内から、画像出力部４３が左表示領域３１および右表示領域３２に出力する撮影画像の範囲である領域１１Ｒ，１２Ｒが示されている。通常表示および拡張表示では、画像出力部４３は、撮影画像１１ＩＭおよび撮影画像１２ＩＭの全部をモニター３０に出力せずに、撮影画像１１ＩＭの一部と撮影画像１２ＩＭの一部とを、左表示領域３１と右表示領域３２とに出力している。この結果、モニター３０には、図２に示すような画像が表示される。
【００２６】
図７には、左カメラ１１の撮影画像１１ＩＭと、拡張表示の場合に左表示領域３１に表示される撮影画像との関係を表す説明図が示されている。表示領域拡張部４４は、通常表示から拡張表示へと変化させる場合に、通常表示のときの左表示領域３１を拡張する。左表示切替ボタン２４が操作された場合には、表示領域拡張部４４は、通常表示の時に表示されていた領域１１Ｒ（破線）を、左側と下側とに拡張した領域１１Ｒａ（一点鎖線）に変更する。ここで、図７における左側は、車両１から離れる方向に相当する。
なお、通常表示から拡張表示へと変化しても、左カメラ１１は、同じ方向を撮影しているため、操作検出部４２が操作情報の検出の有無によって、撮影画像１１ＩＭ，１２ＩＭは変化しない。
【００２７】
図８には、拡張された領域１１Ｒａの撮影画像が左表示領域３１ａに表示された場合のモニター３０が示されている。図８に示すように、左表示領域３１ａは、通常表示の左表示領域３１（破線）よりも左側と下側に拡張されている。そのため、拡張された左表示領域３１ａは、燃料計表示領域３３の一部に重複し、重複した燃料計表示領域３３の一部では、燃料計が表示されていない。また、図８では、左折するためにウインカーレバー２１が押し上げられた状態であり、左ウインカー表示領域３７Ｌが点滅している。
運転者は、拡張された左表示領域３１ａの撮影画像を見ることで、左折や左車線への車線変更を行う際に、より広範囲の車両１の左後方を視認できる。なお、図８では、便宜上、通常表示の際の左表示領域３１の外枠を破線で示しているが、この破線は、実際には左表示領域３１ａに表示されていない。
【００２８】
図９には、撮影画像と、通常表示の場合に左表示領域３１および右表示領域３２に表示される撮影画像との関係を表す説明図が示されている。図９（ａ）には、操作検出部４２が後進操作を受け付けた際に、左カメラ１１によって撮影された撮影画像１１ＩＭａと、右カメラ１２によって撮影された撮影画像１２ＩＭａとが示されている。撮影画像１１ＩＭａ，１２ＩＭａからわかるように、車両１は、白線で区切られた駐車スペースに後進して駐車しようとしている。図９（ｂ）には、図６（ｂ）と同様に、後進操作が受け付けられる前の通常表示の場合に、左表示領域３１および右表示領域３２に表示させる撮影画像の範囲である１１Ｒ，１２Ｒ（破線）が示されている。
【００２９】
図１０には、左カメラ１１の撮影画像１１ＩＭおよび右カメラ１２の撮影画像１２ＩＭと、後進操作を受け付けた場合に左表示領域３１および右表示領域３２に表示される撮影画像との関係を表す説明図が示されている。表示領域拡張部４４は、通常表示から拡張表示へと変化させる場合に、通常表示のときの左表示領域３１および右表示領域３２を拡張する。表示領域拡張部４４は、通常表示の時に表示されていた左表示領域３１（破線）を、下側に拡張した領域１１Ｒｂ（一点鎖線）に拡張する。また、表示領域拡張部４４は、通常表示の時に表示されていた右表示領域３２（破線）を、下側に拡張した領域１２Ｒｂ（一点鎖線）に拡張する。
【００３０】
図１１には、拡張された領域１１Ｒｂ，１２Ｒｂの撮影画像が左表示領域３１ｂおよび右表示領域３２ｂに表示された拡張表示の場合のモニター３０が示されている。図１１に示すように、左表示領域３１ｂおよび右表示領域３２ｂは、通常表示の左表示領域３１（破線）および右表示領域３２（破線）よりも下側に拡張されている。そのため、運転者は、拡張された左表示領域３１ｂおよび右表示領域３２ｂの撮影画像を見ることで、駐車などの後進操作を行う際に、より広範囲の車両１の左後方および右後方を視認できる。なお、図１１では、図８と同様に、便宜上、通常表示の際の左表示領域３１および右表示領域３２の外枠を破線で示しているが、この破線は、実際には左表示領域３１ｂおよび左表示領域３１ｂには表示されていない。
【００３１】
以上説明したように、本実施例の運転支援装置４０は、車載カメラ１０によって撮影された撮影画像をモニター３０に表示させる。運転支援装置４０は、撮影画像取得部４１と、操作検出部４２と、画像出力部４３と、表示領域拡張部４４とを有する。撮影画像取得部４１は、車載カメラ１０から撮影画像を取得する。画像出力部４３は、左表示領域３１および右表示領域３２に撮影画像を表示させる。操作検出部４２は、左表示切替ボタン２４および右表示切替ボタン２５の操作の操作情報と、シフトレバー２２の後進への切替の操作の操作情報とを検出する。表示領域拡張部４４は、検出された操作情報に応じて、撮影画像を表示する左表示領域３１や右表示領域３２を拡張させる。
そのため、本実施例の運転支援装置４０では、運転者の操作に応じてモニター３０に表示させる撮影画像を変化させる場合に、表示領域に表示させた車載カメラ１０の撮影画像の領域を拡張させる。これにより、モニター３０の画像が切り替わったとしても、運転者は、左表示領域３１および右表示領域３２に、車両１のどの範囲の撮影画像が表示されているのか容易に認識でき、運転者への負担を低減できる。
【００３２】
Ｂ．変形例  ：
上述した実施例では、通常表示から拡張表示へと変更される場合の左表示領域３１および右表示領域３２の一例について説明した。ここでは、実施例以外の他の変形例について説明する。
【００３３】
Ｂ−１．変形例１  ：
図１２には、左表示切替ボタン２４が操作された場合に、左カメラ１１の撮影画像１１ＩＭと、拡張表示の場合に左表示領域３１に表示される撮影画像との関係を表す説明図が示されている。変形例では、左表示切替ボタン２４が操作されると、表示領域拡張部４４は、表示領域拡張部４４は、通常表示の時に表示されていた領域１１Ｒ（破線）を、上下左右に拡張した領域１１Ｒｃ（一点鎖線）に拡張する。
【００３４】
図１３には、拡張された領域１１Ｒｃの撮影画像が左表示領域３１ｃに表示された場合のモニター３０が示されている。図１３に示すように、左表示領域３１ｃは、通常表示の左表示領域３１（破線）よりも上下左右に拡張されている。これにより、拡張された左表示領域３１ｃは、燃料計表示領域３３の右側の一部と、スピードメーター表示領域３４の左側の一部とに重複している。重複した燃料計表示領域３３の右側の一部では、燃料系が表示されておらず、スピードメーター表示領域３４の左側の一部では、スピードメーターが表示されていない。
【００３５】
Ｂ−２．変形例２  ：
図１４には、拡張された領域１１Ｒｃの撮影画像が左表示領域３１ｄに表示された場合のモニター３０が示されている。図１４に示す変形例では、図１２に示す拡張された領域１１Ｒｃの撮影画像が、モニター３０の中央部分に表示されている。この変形例では、左表示切替ボタン２４の操作が検出されると、表示領域拡張部４４は、図１２の領域１１Ｒを領域１１Ｒｃへと拡張し、モニター３０に表示させる撮影画像の位置を設定する。さらに、表示領域拡張部４４は、スピードメーターの位置を左側に移動するように設定する。これにより、図１４に示すように、モニター３０には、中央に左表示領域３１ｄが位置し、スピードメーター表示領域３４が中央よりも左側に位置する。中央の左表示領域３１ｄは、タコメーター表示領域３５の左側の一部と重複している。左側に移動したスピードメーター表示領域３４は、いずれの表示領域とも重複せずに、スピードメーターを表示している。
【００３６】
このように、拡張された左表示領域３１ｄは、拡張される前の左表示領域３１と異なる位置に設定されてもよい。この場合でも、モニター３０の画像が切り替わったとしても、撮影画像には車両１の左側面が映っているため、拡張されて左表示領域３１ｄに表示された撮影画像が、拡張される前の左表示領域３１に表示された撮影画像であることを認識でき、運転者への負担を低減できる。
また、表示領域拡張部４４は、図１４に示すように、左表示領域３１だけでなく、スピードメーター表示領域３４などの位置をモニター３０上で自由に設定してもよい。
【００３７】
Ｂ−３．変形例３  ：
上記実施例および変形例では、左表示切替ボタン２４または右表示切替ボタン２５の操作が検出された場合の一例として、左表示切替ボタン２４の操作が検出された場合を説明したが、右表示切替ボタン２５の操作が検出された場合についても同様である。
また、左表示切替ボタン２４が操作された場合に、上記実施例では、表示領域拡張部４４は、左側と下側とに拡張する場合について説明し、変形例では、表示領域拡張部４４は、上下左右に拡張する場合について説明したが、拡張する方向については種々変形可能である。例えば、表示領域拡張部４４は、左側または右側には拡張するが、下側または上側には拡張しないようにしてもよい。同様に、後進操作が検出された場合に、表示領域拡張部４４は、下側に拡張する場合について説明したが、下側に加えて、左側および右側や上側に拡張してもよい。
また、上記実施例では、表示領域拡張部４４は、左表示切替ボタン２４の操作が検出された場合に、左表示領域３１を拡張したが、左表示領域３１を拡張すると共に右表示領域３２を非表示にしたり、小さく表示したりしてもよい。更には、右表示領域３２に加えて、その他の画像（例えば、燃料計）も非表示にしたり、小さくしたりしてもよい。
【００３８】
Ｂ−４．変形例４  ：
上記実施例では、拡張表示を行うための操作情報として、左表示切替ボタン２４および右表示切替ボタン２５の操作と、シフトレバー２２を後進に切り替える操作とを一例に挙げて説明したが、操作情報については種々変形可能である。例えば、車両１に左表示切替ボタン２４および右表示切替ボタン２５が配置されておらず、操作検出部４２は、ウインカーレバー２１の操作を、拡張表示を行うための操作情報として判定してもよい。具体的に、表示領域拡張部４４は、ウインカーレバー２１が上げられると左表示領域３１を拡張し、ウインカーレバー２１が下げられると右表示領域３２を拡張する。
また、拡張表示を行うための操作情報として、操作検出部４２は、ナビゲーション装置から取得した進路の左折や右折といった情報を検出してもよい。例えば、特定の交差点を左折する情報が検出されている場合に、運転手が左表示切替ボタン２４やウインカーレバー２１を操作しなくても、表示領域拡張部４４は、左表示領域３１を拡張する。この変形例では、車両１の所定の操作としてナビゲーション装置から取得した情報を含む。
【００３９】
Ｂ−５．変形例５  ：
上記実施例では、拡張表示から通常表示へと戻す所定の運転動作の終了として、左表示切替ボタン２４が操作されてからハンドル２３が所定の回転数を回転した例を挙げたが、操作検出部４２は、所定の運動動作の終了として、その他の動作を検出してもよい。例えば、操作検出部４２は、左表示領域３１を拡張している場合に、左表示切替ボタン２４の再度の操作を、所定の運動動作の終了として検出してもよい。
【００４０】
以上、各種の実施例および各種の変形例について説明したが、本発明は上述した実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１…車両、    １０…車載カメラ、    １１…左カメラ、    １２…右カメラ、
２０…操作部、          ２１…ウインカーレバー、    ２２…シフトレバー、
２３…ハンドル、        ２４…左表示切替ボタン、    ２５…右表示切替ボタン、
３０…モニター、        ３１…左表示領域、          ３２…右表示領域、
４０…運転支援装置、    ４１…撮影画像取得部、      ４２…操作検出部、
４３…画像出力部、      ４４…表示領域拡張部、      １０１…他車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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