(57)【要約】【課題】フリッカと共に、熱伝達媒体における温度制御性の低下を抑制すること。【解決手段】電圧共振コンバータ２は、制御ＩＣ５からフォトカプラ６を介して出力されるＰＦＭ信号に応じた振幅の電圧をヒータ１２に印加する。制御ＩＣ５は、固定の期間である温度制御周期単位で電圧共振コンバータ２を制御する。その温度制御周期は、電圧共振コンバータ２を駆動する単位となる期間であるヒータ駆動周期を複数、含む。制御ＩＣ５は、温度センサ１３による定着ローラ１１の温度の検知結果から、次の温度制御周期内でヒータ１２に供給すべき電力を算出し、直前の温度制御周期で算出した電力を考慮して、突入電流や電力変動を抑制しつつ、今回、算出した電力をヒータ１２に供給できるように、各ヒータ駆動周期で供給すべき電力を決定する。【選択図】図１
2018010096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒータを熱源とする熱伝達媒体の温度の検知結果を示す温度情報に基づいて、該熱伝達媒体の温度を制御する単位であり、該ヒータの駆動単位である駆動周期を複数、含む制御周期毎に、該制御周期内で該ヒータに供給すべき電力である要求電力を算出する算出部と、
前記算出部が算出した前記要求電力、及び直前の前記制御周期の最後の駆動周期に割り当てた割当電力に基づいて、対象とする前記制御周期の各駆動周期に前記割当電力を割り振る割当部と、
を備えることを特徴とするヒータ制御装置。
【請求項２】
前記割当部は、前記最後の駆動周期の前記割当電力が０であった場合、前記要求電力に応じて、前記制御周期の少なくとも最初の駆動周期に割り当てる前記割当電力を決定する、ことを特徴とする請求項１に記載のヒータ制御装置。
【請求項３】
前記割当部は、前記要求電力を全て割り振れることを条件に、前記最初の駆動周期に前記割当電力として、前記ヒータの間欠駆動用の所定電力を割り当てる、ことを特徴とする請求項２に記載のヒータ制御装置。
【請求項４】
前記割当部は、前記条件が満たされない場合、前記最初の駆動周期に前記割当電力として、割り当て可能な最小電力を割り当てる、ことを特徴とする請求項３に記載のヒータ制御装置。
【請求項５】
前記割当部は、前記最後の駆動周期の前記割当電力が０でない場合、前記要求電力を全て割り振れることを条件に、前記制御周期の少なくとも最初の駆動周期に前記割当電力として、前記最後の駆動周期の前記割当電力との差が所定範囲内となる電力を割り当てる、ことを特徴とする請求項１または２に記載のヒータ制御装置。
【請求項６】
前記割当部は、前記直前の前記制御周期で前記最後の駆動周期のみ前記割当電力が０でなく、且つ前記要求電力が前記最初の駆動周期にのみ０でない前記割当電力を割り振るべき電力であった場合、前記最初の駆動周期に続く駆動周期の前記割当電力として、割り当て可能な最小電力を更に割り当てる、ことを特徴とする請求項２に記載のヒータ制御装置。
【請求項７】
熱伝達媒体の熱源であるヒータの駆動に用いられるヒータ制御装置として使用可能な情報処理装置に、
前記熱伝達媒体の温度の検知結果を示す温度情報に基づいて、該熱伝達媒体の温度を制御する単位であり、前記ヒータの駆動単位である駆動周期を複数、含む制御周期毎に、該制御周期内で該ヒータに供給すべき電力である要求電力を算出させ、
算出させた前記要求電力、及び直前の前記制御周期の最後の駆動周期に割り当てられた割当電力に基づいて、対象とする前記制御周期の各駆動周期に前記割当電力を割り振らせる、
ことを特徴とするヒータ制御方法。
【請求項８】
熱伝達媒体の熱源であるヒータの駆動に用いられるヒータ制御装置として使用可能な情報処理装置に、
前記熱伝達媒体の温度の検知結果を示す温度情報に基づいて、該熱伝達媒体の温度を制御する単位であり、前記ヒータの駆動単位である駆動周期を複数、含む制御周期毎に、該制御周期内で該ヒータに供給すべき電力である要求電力を算出させ、
算出させた前記要求電力、及び直前の前記制御周期の最後の駆動周期に割り当てられた割当電力に基づいて、対象とする前記制御周期の各駆動周期に前記割当電力を割り振らせる、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒータ制御装置、ヒータ制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置のなかには、トナー像を形成し、形成したトナー像を記録紙等の記録媒体上に定着させるタイプがある。このタイプの画像形成装置には、記録媒体上のトナー像を溶融させて定着させるための定着装置が搭載される。定着装置に採用された定着ローラ等の熱伝達媒体の温度を適切に管理するために、画像形成装置は、熱伝達媒体への熱量の供給に用いられるヒータの駆動（通電）を制御するようになっている。
【０００３】
画像形成装置には、印刷速度の高速化が強く要求されている。このこともあり、定着装置に採用される熱伝達媒体の熱容量は減少傾向にある。さらに、ヒータ電力は増加傾向にある。
【０００４】
ヒータの定格電力が大きくなるほど、電力供給時に発生する突入電流は大きくなる。また、画像形成装置全体の消費電力量のなかで定着装置によるものの占める割合は高い。このことから、ヒータに発生する突入電流は非常に大きいのが普通である。
【０００５】
大きい突入電流は、画像形成装置に電力を供給する外部電源（例えば商用電源）に電圧降下を起こさせる恐れがある。外部電源に発生した電圧降下は、その外部電源に接続されている他の機器にフリッカと呼ばれる現象（具体的には、照明装置の点滅等）を発生させる原因ともなりうる。このことからも、外部電源に突入電流による電圧降下を発生させることは非常に望ましくない。それにより、画像形成装置では、フリッカ抑制のため、ヒータに発生する突入電流の抑制や電力変動の抑制が行われている。
【０００６】
その突入電流は、ヒータの温度制御を行う単位である制御周期内にヒータを間欠駆動する期間（以降「ソフトスタート期間」と表記。ヒータの間欠駆動は「ソフトスタート」と表記）を設けることにより、抑制することができる（例えば特許文献１参照）。これは、このソフトスタート期間、ヒータへの短い通電時間の通電を間欠的に繰り返し行うことにより、供給する電力の変動を抑えつつ、そのヒータの温度を徐々に上昇させることができるからである。このような通電制御を行った場合、突入電流の最大値（絶対値）は抑えられ、外部電源に発生する電圧降下も回避、或いは抑えることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このソフトスタート期間を設けることにより、制御期間内にヒータから熱伝達媒体に供給可能な熱量は低下する。そして、本来供給したい熱量が供給できないため、熱伝達媒体における温度制御性を低下させる。その温度制御性の低下は、画像形成装置の生産性を低下させる。このようなことから、フリッカの抑制と共に、熱伝達媒体における温度制御性の低下を抑制することが重要である。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、フリッカの抑制と共に、熱伝達媒体における温度制御性の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、ヒータを熱源とする熱伝達媒体の温度の検知結果を示す温度情報に基づいて、該熱伝達媒体の温度を制御する単位であり、該ヒータの駆動単位である駆動周期を複数、含む制御周期毎に、該制御周期内で該ヒータに供給すべき電力である要求電力を算出する算出部と、前記算出部が算出した前記要求電力、及び直前の前記制御周期の最後の駆動周期に割り当てた割当電力に基づいて、対象とする前記制御周期の各駆動周期に前記割当電力を割り振る割当部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、フリッカと共に、熱伝達媒体における温度制御性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態によるヒータ制御装置が適用された定着ユニットの制御システムを説明する図である。
【図２】制御ＩＣによる電圧共振コンバータの制御方法を説明する図である。
【図３】電圧共振コンバータの制御内容例を説明する図である。
【図４】ヒータ駆動制御処理を示すフローチャートである。
【図５】ヒータ駆動実行処理を示すフローチャートである。
【図６】要求電力分割処理を示すフローチャートである。
【図７】第１の分割処理を示すフローチャートである。
【図８】第１の分割処理により温度制御周期内の各ヒータ駆動周期に割り当てられる割当電力の例を説明する図である。
【図９】第２の分割処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２の分割処理により温度制御周期内の各ヒータ駆動周期に割り当てられる割当電力の例を説明する図である。
【図１１】第２の実施形態で実行される第２の分割処理を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態で第２の分割処理により温度制御周期内の各ヒータ駆動周期に割り当てられる割当電力の例を説明する図である。
【図１３】ヒータ駆動周期のデューティ制御の例を説明する図である。
【図１４】ちらつき抑制のためのヒータ駆動周期への割当電力の割り当て例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態によるヒータ制御装置が適用された定着ユニットの制御システムを説明する図である。
【００１４】
この制御システムが制御対象とする定着ユニット１は、例えば電子写真方式を採用した画像形成装置に搭載されたものである。その定着ユニット１は、トナー像が転写された記録媒体に圧力、及び熱を加えることにより、そのトナー像を溶融させて記録媒体上に定着させる。
【００１５】
この定着ユニット１は、図１に示すように、トナー像が転写された記録媒体に対し、圧力、及び熱を加えるための熱伝達媒体である定着ローラ１１を備えている。他に、その定着ローラ１１に熱量を供給する熱源であるヒータ１２、及び定着ローラ１１の温度を検知するための温度センサ１３を備えている。ヒータ１２の種類は特に限定されるものではない。
【００１６】
このヒータ１２は、電圧共振コンバータ２によって駆動される。この電圧共振コンバータ２は、交流電源３から供給される交流電力を用いて、ヒータ１２を駆動するための電圧を発生させる。この電圧がヒータ１２に印加される。この交流電源３には、外部電源から電力が供給される。
【００１７】
温度センサ１３から出力される信号は、温度検知回路４に入力される。この温度検知回路４は、例えばＡ（Ａａｎａｌｏｇ）／Ｄ（Ｄｉｇｉｔａｌ）コンバータであり、入力した信号を、その信号レベルに応じたデジタルデータ、つまり温度センサ１３が検知した温度を示すデジタルデータ（以降「温度情報」と表記）に変換する。この温度情報は制御ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｌａｔｅｄ  Ｃｅｒｃｕｉｔ）５に出力される。
【００１８】
制御ＩＣ５は、電圧共振コンバータ２を制御してヒータ１２を駆動させることにより、定着ローラ１１の温度管理を行う構成要素であり、本実施形態によるヒータ制御装置に相当する。
【００１９】
この制御ＩＣ５は、図１に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５２、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５３を備えている。それにより、この制御ＩＣ５は、１つの情報処理装置となっている。
【００２０】
この制御ＩＣ５は、単位時間当たりのパルス数を変化させるＰＦＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｍｏｄｙｌａｔｉｏｎ）信号を用いて電圧共振コンバータ２を制御する。そのＰＦＭ信号は、フォトカプラ６を介して制御ＩＣ５から電圧共振コンバータ２に出力される。
【００２１】
電圧共振コンバータ２がヒータ１２に印加する電圧は、電圧検知回路８によって検知され、その検知結果を示す電圧情報は、フォトカプラ７を介して制御ＩＣ５に出力される。それにより、制御ＩＣ５は、電圧検知回路８から入力する電圧情報により、電圧共振コンバータ２によるヒータ１２への電圧の印加を監視する。
【００２２】
図２は、制御ＩＣによる電圧共振コンバータの制御方法を説明する図であり、図３は、電圧共振コンバータの制御内容例を説明する図である。
【００２３】
制御ＩＣ５は、予め定めた固定期間である温度制御周期を単位として、電圧共振コンバータ２を制御し、その制御を介してヒータ１２を駆動させる。この温度制御周期は、本実施形態における制御周期に相当する。
【００２４】
この温度制御周期には、複数の固定周期のヒータ駆動周期が含まれる。このヒータ駆動周期は、電圧共振コンバータ２を制御するうえでの単位となる期間であり、本実施形態における駆動周期に相当する。
【００２５】
制御ＩＣ５は、温度制御周期毎に、ヒータ１２に供給すべき電力である要求電力を算出し、算出した要求電力を用いて、各ヒータ駆動周期に割り当てるべき電力を決定して割り当てる。制御ＩＣ５は、図２に示すように、温度制御周期内で要求電力と一致するように各ヒータ駆動周期に電力を割り当てる割り振りを行う。それにより、要求電力として例えば「Ａ（Ｗ）」を算出した温度制御周期では、ｎ（２以上の整数）個のヒータ駆動周期にそれぞれ割り当てた電力ａ１〜ａｎの合計値をｎで割った値（＝（ａ１＋ａ２＋・・・＋ａｎ）／ｎ）はＡに一致する。温度制御周期の長さＴは、ヒータ駆動周期の長さｔにｎを乗算して得られる値（＝ｔ×ｎ）である。
【００２６】
図３に示すように、制御ＩＣ５は、各コンバータ制御期間には、割り当てられた電力に対応するＰＦＭ信号を出力する。電圧共振コンバータ２は、入力したＰＦＭ信号に対応する振幅の半波波形の電圧を発生させる。それにより、電圧共振コンバータ２は、割り当てられた電力をヒータ１２に供給する。
【００２７】
このＰＦＭ信号は、図３に示すように、１パルスのロー（Ｌｏｗ）期間が固定となっており、電力が大きいほど、ハイ（Ｈｉｇｈ）期間が長くなる信号である。それにより、電圧共振コンバータ２は、ハイ期間の長さに応じて、電圧の振幅を変動させるようになっている。
【００２８】
図３では、温度制御周期内のヒータ駆動周期数を４としている。その温度制御周期の要求電力を示すシンボルとして「Ｗｔａｒ」を表記している。各ヒータ駆動周期に割り当てた電力を示すシンボルとして「Ｗ１」〜「Ｗ４」を表記している。「Ｗ１」は、先頭のヒータ駆動周期に割り当てられた電力（以降、混乱を避けるために「割当電力」と表記）であり、「Ｗ４」は、最後のヒータ駆動周期に割り当てられた割当電力である。各電力Ｗ１〜Ｗ４により、要求電力Ｗｔａｒとして算出された６００（＝（４５０＋７００＋８００＋５００）／４）Ｗがヒータ１２に供給される。以降、混乱を避けるために、これらのシンボルを続けて併記する。ヒータ駆動周期を特定する必要のない場合、シンボルとして「Ｗ」を併記する。また、ヒータ駆動周期を区別する場合、先頭から、「第１ヒータ駆動周期」〜「第４ヒータ駆動周期」と表記する。
【００２９】
制御ＩＣ５のＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納されているプログラム（以降「駆動制御プログラム」と表記）５２ａをＲＡＭ５３に読み出して実行することにより、電圧共振コンバータ２を介してヒータ１２を駆動する。以降、その駆動制御プログラム５２ａによる制御ＩＣ５の制御について詳細に説明する。
【００３０】
図４は、ヒータ駆動制御処理を示すフローチャートであり、図５は、ヒータ駆動実行処理を示すフローチャートである。始めに、図４、及び図５を参照し、ヒータ駆動制御処理、及びヒータ駆動実行処理について詳細に説明する。
【００３１】
ヒータ駆動制御処理の実行により、要求電力Ｗｔａｒが算出され、各ヒータ駆動周期の割当電力Ｗが決定される。ヒータ駆動実行処理は、決定された割当電力Ｗに従ってヒータ１２を実際に駆動するための処理である。
【００３２】
例えばヒータ駆動制御処理は、駆動制御プログラム５２ａのメインプログラムによって実現され、ヒータ駆動実行処理は、駆動制御プログラム５２ａのサブプログラムによって実現される。例えばそのメインプログラム、及びサブプログラムは共に、画像形成装置全体を制御する制御部からの指示によって起動される。その終了も、その制御部からの指示によって行われる。この２つのプログラムが実行されている状況下では、定着ローラ１１の温度は所定の範囲内に維持される。このメインプログラム、及びサブプログラムは、制御ＩＣ５のＣＰＵ５１によって並行して実行される。
【００３３】
ヒータ駆動制御処理の実行を開始したＣＰＵ５１は、先ず、初期化を行い、要求電力Ｗｔａｒ、各割当電力Ｗ、及び完了フラグの代入に用いる各種変数は値をクリアする（Ｓ４０１）。完了フラグは、次の温度制御周期でヒータ１２を駆動する準備が完了したか否かを表すフラグであり、その値のクリア、つまり０の代入は、その準備が完了していないことを示している。次の温度制御周期の各ヒータ駆動周期の割当電力Ｗが確定した場合、その準備が完了したことになる。
【００３４】
次に、ＣＰＵ５１は、要求電力Ｗｔａｒの更新タイミングが到来するのを待つ（Ｓ４０２）。そのタイミングが到来した場合、Ｓ４０２の判定はＹＥＳとなり、ＣＰＵ５１は、温度検知回路４から入力した温度情報を用いて要求電力Ｗｔａｒを算出した後、Ｓ４０３に移行する。
【００３５】
Ｓ４０３では、ＣＰＵ５１は、算出した要求電力Ｗｔａｒを用いて、各ヒータ駆動周期の割当電力Ｗを決定する要求電力分割処理を実行する。その実行後、ＣＰＵ５１は、完了フラグに、ヒータ１２を駆動するうえでの準備の完了を示す値の１を代入する。
【００３６】
その代入を行った後、ＣＰＵ５１は、制御が継続するか否か判定する（Ｓ４０５）。上記制御部から定着ローラ１１の温度管理の停止が指示されたような場合、Ｓ４０５の判定はＮＯとなり、ここで、このヒータ駆動制御処理が終了する。一方、その指示が行われていない場合、Ｓ４０５の判定はＹＥＳとなって上記Ｓ４０２に戻る。それにより、定着ローラ１１の温度管理が継続して実行される。
【００３７】
なお、上記制御部は、画像形成装置を所定の省電力モード（例えばスタンバイモード）に遷移させたような場合、温度管理の停止を指示し、通常モードに遷移させたような場合、温度管理の実行を指示する。その実行の指示により、メインプログラム、及びサブプログラムは起動される。温度管理の停止の指示により、それらのプログラムの実行が終了する。
【００３８】
一方、図３に示すヒータ駆動実行処理の実行を開始したＣＰＵ５１は、先ず、完了フラグの値が１になるのを待つ（Ｓ５０１）。その完了フラグの値が１になった場合、Ｓ５０１の判定はＹＥＳとなってＳ５０２に移行する。
【００３９】
Ｓ５０２では、ＣＰＵ５１は、完了フラグに０を代入する。次に、ＣＰＵ５１は、次の温度制御周期の間、各ヒータ駆動周期の割当電力Ｗに従ってＰＦＭ信号を出力させて、ヒータ１２を駆動させるためのヒータ駆動処理を実行する（Ｓ５０３）。
【００４０】
その実行後に移行するＳ５０４では、制御が継続するか否か判定する。上記制御部から定着ローラ１１の温度管理の停止が指示されたような場合、Ｓ５０４の判定はＮＯとなり、ここで、このヒータ駆動実行処理が終了する。一方、その指示が行われていない場合、Ｓ５０４の判定はＹＥＳとなって上記Ｓ５０１に戻る。それにより、温度制御周期単位、ヒータ駆動周期単位での定着ローラ１１の駆動が実現される。
【００４１】
図６は、上記Ｓ４０３として実行される要求電力分割処理を示すフローチャートである。次に図６を参照して、この要求電力分割処理について詳細に説明する。
【００４２】
この要求電力分割処理の実行を開始したＣＰＵ５１は、先ず、各ヒータ駆動周期の割当電力Ｗを決定するうえで必要な情報を確認する（Ｓ６０１）。その情報には、要求電力Ｗｔａｒ、及び直前の温度制御周期で最後のヒータ駆動周期である第４ヒータ駆動周期に割り当てた割当電力Ｗ４が含まれる。
【００４３】
図６では、この割当電力Ｗ４を「Ｗ４’」と表記し、今回、決定する割当電力Ｗ４と区別している。以降、プライム記号を付した電力のシンボルは、直前に決定された電力を表す意味で用いる。
【００４４】
次にＣＰＵ５１は、直前の割当電力Ｗ４’が０か否か、つまり次の温度制御周期の直前にヒータ１２が駆動されないか否か判定する（Ｓ６０２）。その割当電力Ｗ４’が０であった場合、Ｓ６０２の判定はＹＥＳとなってＳ６０３に移行する。その割当電力Ｗ４’が０でない場合、Ｓ６０２の判定はＮＯとなってＳ６０４に移行する。
【００４５】
割当電力Ｗ４’が０の場合、ヒータ１２への通電によって突入電流が発生する可能性がある。このことから、Ｓ６０３では、ＣＰＵ５１は、ヒータ１２のソフトスタートを考慮して、各ヒータ駆動周期の割当電力Ｗを決定する第１の分割処理を実行する。その実行後、この要求電力分割処理が終了する。
【００４６】
一方、Ｓ６０４では、ソフトスタートを考慮することなく、各コンバータ分割周期の割当電力Ｗを決定する第２の分割処理を実行する。その実行後、この要求電力分割処理が終了する。
【００４７】
図７は、上記Ｓ６０３として実行される第１の分割処理を示すフローチャートである。次に図７を参照し、上記要求電力分割処理内で実行される第１の分割処理について詳細に説明する。
【００４８】
ヒータ駆動周期に割当電力Ｗとして割り当て可能な電力には範囲が定められている。図７に示す「Ｗｍｉｎ」は、その範囲の下限値である。「Ｗｍａｘ」は、その範囲の上限値である。「Ｗｓｓ」は、ソフトスタート時に設定する電力（以降「ソフトスタート電力」と表記）である。ここでは便宜的に、下限値Ｗｍｉｎとソフトスタート電力は同じ値と想定する。この下限値Ｗｍｉｎは、本実施形態における最小電力に相当し、ソフトスタート電力は、本実施形態における所定電力に相当する。
【００４９】
この第１の分割処理では、ＣＰＵ５１は、状況別に各ヒータ駆動周期の割当電力Ｗを決定する。想定する状況の数は６である。以降、状況別に、各ヒータ駆動周期に割り当てる割当電力について具体的に説明する。
【００５０】
第１の状況は、要求電力Ｗｔａｒが下限値Ｗｍｉｎ以上であり（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、且つその要求電力Ｗｔａｒが、上限値Ｗｍａｘを３倍した値に下限値Ｗｍｉｎを加算した値を４で除算して得られる値（＝（Ｗｍｉｎ＋３×Ｗｍａｘ）／４）より大きくなっている（Ｓ７０２：ＹＥＳ）状況である。
【００５１】
この第１の状況では、要求電力Ｗｔａｒを温度制御周期内にヒータ１２に供給する場合、第１ヒータ駆動周期に下限値Ｗｍｉｎより大きい割当電力Ｗ１を割り当てる必要がある。その下限値Ｗｍｉｎがソフトスタート電力と同じであるヒータ駆動環境では、第１ヒータ駆動周期にソフトスタートを行った場合、要求電力Ｗｔａｒを温度制御周期内にヒータ１２に供給するのは不可能となる。それにより、定着ローラ１１への必要とする熱量が供給できず、その定着ローラ１１の温度制御性が低下する。
【００５２】
一方、ソフトスタートを行わない場合、ヒータ１２に突入電流が発生する可能性がある。その突入電流は、フリッカを発生させる原因となりうる。本実施形態では、突入電流の抑制よりも温度制御性をより重視し、ソフトスタートはその温度制御性の低下を回避できる範囲内で行うようにしている。それにより、温度制御性の低下を回避しつつ、ソフトスタートによる突入電流の抑制を行うことができる。突入電流の抑制により、フリッカの発生は回避されるか、或いは抑制されることとなる。
【００５３】
このようなことから、第１の状況では、ＣＰＵ５１は、割当電力Ｗ１に対し、要求電力Ｗｔａｒを４倍した値から上限値Ｗｍａｘを３倍した値を減算して得られる値（＝４×Ｗｔａｒ−３×Ｗｍａｘ）を割り当てる。残りの割当電力Ｗ２〜Ｗ４には、それぞれ上限値Ｗｍａｘを割り当てる（以上Ｓ７０３）。そのような割り当てを行った後、この第１の分割処理が終了する。
【００５４】
図８は、第１の分割処理により温度制御周期内の各ヒータ駆動周期に割り当てられる割当電力の例を説明する図である。この例は、より具体的には、Ｓ７０３の実行による各割当電力Ｗの決定を想定したものである。理解を容易とするために、図８（ａ）に従来例での割当電力の例を示し、図８（ｂ）に本実施形態での割当電力の例を示している。
【００５５】
従来例、及び本実施形態で要求電力Ｗｔａｒは同じ７５０Ｗとしている。直前の温度制御周期内でヒータ１２は駆動しない状況を想定している。図８に表記の「消灯」は、ヒータ１２として、ハロゲンランプ等の点灯により熱量を定着ローラ１１に供給するタイプを想定していることを表している。
【００５６】
図８中に表記の「ソフトスタート：４００Ｗ」「可変出力下限：４００Ｗ」は、それぞれ、ソフトスタート電力Ｗｓｓが４００Ｗ、下限値Ｗｍｉｎが４００Ｗであることを示している。温度制御周期は２００ｍｓ、１ヒータ駆動周期は５０ｍｓとなっている。
【００５７】
図８（ａ）、及び図８（ｂ）に示すように、直前の温度制御周期内でヒータ１２を駆動しない場合、次の温度制御周期でヒータ１２を駆動するのであれば、突入電流の抑制のために、第１ヒータ駆動周期はソフトスタート期間とするのが望ましい。このことから、図８（ａ）に示すように、従来例では、第１ヒータ駆動周期はソフトスタート期間としている。この結果、残りのヒータ駆動周期に上限値Ｗｍａｘである８００Ｗを割当電力Ｗとして割り当てても、温度制御周期内でヒータ１２に実際に供給される電力は７００（＝（４００＋３×８００）／４）となる。
【００５８】
このようなことから、本実施形態では、図８（ｂ）に示すように、第１ヒータ駆動周期はソフトスタート期間とはせず、割当電力Ｗ１は６００Ｗに決定する。そのため、温度制御周期内には、ヒータ１２に要求電力Ｗｔａｒである７５０Ｗを供給することができる。
【００５９】
図７の説明に戻る。第２の状況は、要求電力Ｗｔａｒが下限値Ｗｍｉｎ以上であり（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、且つその要求電力Ｗｔａｒが、上限値Ｗｍａｘを３倍した値に下限値Ｗｍｉｎを加算した値を４で除算して得られる値（＝（Ｗｍｉｎ＋３×Ｗｍａｘ）／４）以下となっている（Ｓ７０２：ＮＯ）状況である。
【００６０】
この第２の状況では、第１ヒータ駆動周期をソフトスタート期間とすることができる。ＣＰＵ５１は、割当電力Ｗ１に対し、ソフトスタート電力Ｗｓｓを割り当てる。残りの割当電力Ｗ２〜Ｗ４には、それぞれ、要求電力Ｗｔａｒを４倍した値からソフトスタート電力Ｗｓｓを減算して得られる値（＝４×Ｗｔａｒ−Ｗｓｓ）を割り当てる（以上Ｓ７０４）。そのような割り当てを行った後、この第１の分割処理が終了する。
【００６１】
第３の状況は、要求電力Ｗｔａｒが下限値Ｗｍｉｎ未満であり（Ｓ７０１：ＮＯ）、且つその要求電力Ｗｔａｒが、下限値Ｗｍｉｎを３倍した値を４で除算して得られる値（＝３×Ｗｍｉｎ／４）以上となっている（Ｓ７０５：ＹＥＳ）状況である。
【００６２】
この第３の状況では、ヒータ１２を駆動しない期間を設けることができる。ＣＰＵ５１は、割当電力Ｗ１に対して０Ｗを割り当てる。割当電力Ｗ２にはソフトスタート電力Ｗｓｓを割り当て、割当電力Ｗ３、及びＷ４には共に、要求電力Ｗｔａｒを４倍した値からソフトスタート電力Ｗｓｓを減算した値を４で除算することで得られる値（＝（Ｗｔａｒ×４−Ｗｓｓ）／４）を割り当てる（以上Ｓ７０６）。そのような割り当てを行った後、この第１の分割処理が終了する。
【００６３】
本実施形態では、ソフトスタート期間を設けられる状況では、この第３の状況を含め、そのソフトスタート期間はより先頭側のコンバータ制御期間に割り当てるようにしている。これは、次の温度制御期間のより近くでヒータ１２を駆動することにより、次の温度制御期間への移行時における突入電流の発生を回避するか、例え突入電流の発生を回避できなくとも、その程度を抑制するためである。そのため、直前の温度制御期間の第４ヒータ駆動周期に割り当てられた電力Ｗ４’が０Ｗであった場合、図８に示すように、その温度制御期間内、ヒータ１２が駆動されない可能性がある。
【００６４】
第４の状況は、要求電力Ｗｔａｒが下限値Ｗｍｉｎ未満であり（Ｓ７０１：ＮＯ）、その要求電力Ｗｔａｒが、下限値Ｗｍｉｎを３倍した値を４で除算して得られる値（＝３×Ｗｍｉｎ／４）未満であり（Ｓ７０５：ＮＯ）、且つその要求電力Ｗｔａｒが、下限値Ｗｍｉｎを２で除算して得られる値以上となっている（Ｓ７０７：ＹＥＳ）状況である。
【００６５】
この第４の状況では、２ヒータ駆動周期分、ヒータ１２を駆動しない期間とすることができる。このことから、ＣＰＵ５１は、割当電力Ｗ１、及びＷ２に対して共に０Ｗを割り当てる。割当電力Ｗ３にはソフトスタート電力Ｗｓｓを割り当て、割当電力Ｗ４には、要求電力Ｗｔａｒを４倍した値からソフトスタート電力Ｗｓｓを減算した値（＝Ｗｔａｒ×４−Ｗｓｓ）を割り当てる（以上Ｓ７０８）。そのような割り当てを行った後、この第１の分割処理が終了する。
【００６６】
第５の状況は、要求電力Ｗｔａｒが下限値Ｗｍｉｎ未満であり（Ｓ７０１：ＮＯ）、その要求電力Ｗｔａｒが、下限値Ｗｍｉｎを３倍した値を４で除算して得られる値（＝３×Ｗｍｉｎ／４）未満であり（Ｓ７０５：ＮＯ）、その要求電力Ｗｔａｒが、下限値Ｗｍｉｎを２で除算して得られる値未満であり（Ｓ７０７：ＮＯ）、且つその要求電力Ｗｔａｒが、下限値Ｗｍｉｎを４で除算した値（＝Ｗｍｉｎ／４）以上となっている（Ｓ７０９：ＹＥＳ）状況である。
【００６７】
この第５の状況では、３ヒータ駆動周期分、ヒータ１２を駆動しない期間とすることができる。このことから、ＣＰＵ５１は、割当電力Ｗ１〜Ｗ３に対して共に０Ｗを割り当てる。割当電力Ｗ４にはソフトスタート電力Ｗｓｓを割り当てる（以上Ｓ７１０）。そのような割り当てを行った後、この第１の分割処理が終了する。
【００６８】
第６の状況は、要求電力Ｗｔａｒが下限値Ｗｍｉｎ未満であり（Ｓ７０１：ＮＯ）、その要求電力Ｗｔａｒが、下限値Ｗｍｉｎを３倍した値を４で除算して得られる値（＝３×Ｗｍｉｎ／４）未満であり（Ｓ７０５：ＮＯ）、その要求電力Ｗｔａｒが、下限値Ｗｍｉｎを２で除算して得られる値未満であり（Ｓ７０７：ＮＯ）、且つその要求電力Ｗｔａｒが、下限値Ｗｍｉｎを４で除算した値（＝Ｗｍｉｎ／４）未満となっている（Ｓ７０９：ＮＯ）状況である。
【００６９】
この第６の状況では、ＣＰＵ５１は、全ての割当電力Ｗ１〜Ｗ４に対して０Ｗを割り当てる（Ｓ７１１）。そのような割り当てを行った後、この第１の分割処理が終了する。
【００７０】
上記第５の状況、及び第６の状況では、温度制御周期内でヒータ１２に実際に供給される電力は要求電力Ｗｔａｒ以下となる。そのように各割当電力Ｗ１〜Ｗ４を割り当てるのは、下限値Ｗｍｉｎ（＝Ｗｓｓ）より小さい電力を割り当てることができないためである。そのため、割り当てるべき電力が下限値Ｗｍｉｎ未満となるヒータ駆動周期には割当電力Ｗとして０Ｗを割り当てるようにしている。０Ｗの代わりに、下限値Ｗｍｉｎ、或いはソフトスタート電力Ｗｓｓを割り当てるようにしても良い。
【００７１】
図９は、図６に示す要求電力分割処理内でＳ６０４として実行される第２の分割処理を示すフローチャートである。次に図９を参照し、その第２の分割処理について詳細に説明する。
【００７２】
この第２の分割処理では、図９に示すように、直前の温度制御周期の最後に位置する第４ヒータ駆動周期でヒータ１２に電力が供給されることを前提とする。このことから、ヒータ駆動周期への電力の割り当ては、第１の分割処理とは異なり、時間的な位置関係がより前側のものを優先させる形で行っている。また、ソフトスタート期間は、同じ温度制御周期内でヒータ１２の駆動を行わないヒータ駆動周期を想定して設けるようになっている。
【００７３】
この第２の分割処理でも、ＣＰＵ５１は、状況別に各ヒータ駆動周期の割当電力Ｗを決定する。想定する状況の数は５である。以降、状況別に、各ヒータ駆動周期に割り当てる割当電力について具体的に説明する。
【００７４】
第１の状況は、要求電力Ｗｔａｒが下限値Ｗｍｉｎ以上となっている（Ｓ９０１：ＹＥＳ）状況である。この第１の状況では、ＣＰＵ５１は、各割当電力Ｗ１〜Ｗ４に対し、要求電力Ｗｔａｒを割り当てる（Ｓ９０２）。そのような割り当てを行った後、この第２の分割処理が終了する。
【００７５】
第２の状況は、要求電力Ｗｔａｒが下限値Ｗｍｉｎ未満であり（Ｓ９０１：ＮＯ）、且つその要求電力Ｗｔａｒが、下限値Ｗｍｉｎの３倍の値を４で除算した値（＝３×Ｗｍｉｎ／４）以上となっている（Ｓ９０３：ＹＥＳ）状況である。
【００７６】
この第２の状況では、ＣＰＵ５１は、割当電力Ｗ１〜Ｗ３に対し、要求電力Ｗｔａｒを４倍した値を３で除算した値（＝Ｗｔａｒ×４／３）を割り当てる、割当電力Ｗ４には、０Ｗを割り当てる（以上Ｓ９０４）。そのような割り当てを行った後、この第２の分割処理が終了する。
【００７７】
第３の状況は、要求電力Ｗｔａｒが下限値Ｗｍｉｎ未満であり（Ｓ９０１：ＮＯ）、その要求電力Ｗｔａｒが、下限値Ｗｍｉｎの３倍の値を４で除算した値（＝３×Ｗｍｉｎ／４）未満であり（Ｓ９０３：ＮＯ）、且つその要求電力Ｗｔａｒが、下限値Ｗｍｉｎを２で除算した値（＝Ｗｍｉｎ／２）以上となっている（Ｓ９０５：ＹＥＳ）状況である。
【００７８】
この第３の状況では、ＣＰＵ５１は、割当電力Ｗ１及びＷ２に対し、要求電力Ｗｔａｒを２で除算した値（＝Ｗｔａｒ／２）を割り当てる、割当電力Ｗ３及びＷ４には、０Ｗを割り当てる（以上Ｓ９０６）。そのような割り当てを行った後、この第２の分割処理が終了する。
【００７９】
第４の状況は、要求電力Ｗｔａｒが下限値Ｗｍｉｎ未満であり（Ｓ９０１：ＮＯ）、その要求電力Ｗｔａｒが、下限値Ｗｍｉｎの３倍の値を４で除算した値（＝３×Ｗｍｉｎ／４）未満であり（Ｓ９０３：ＮＯ）、その要求電力Ｗｔａｒが、下限値Ｗｍｉｎを２で除算した値（＝Ｗｍｉｎ／２）未満であり（Ｓ９０５：ＮＯ）、且つその要求電力Ｗｔａｒが、下限値Ｗｍｉｎを４で除算した値（＝Ｗｍｉｎ／４）以上となっている（Ｓ９０７：ＹＥＳ）状況である。
【００８０】
この第４の状況では、ＣＰＵ５１は、割当電力Ｗ１に対し、要求電力Ｗｔａｒの４倍の値（＝Ｗｔａｒ×４）を割り当てる。残りの全ての割当電力Ｗ２〜Ｗ４に対し、０Ｗを割り当てる（以上Ｓ９０８）。そのような割り当てを行った後、この第２の分割処理が終了する。
【００８１】
第５の状況は、要求電力Ｗｔａｒが下限値Ｗｍｉｎ未満であり（Ｓ９０１：ＮＯ）、その要求電力Ｗｔａｒが、下限値Ｗｍｉｎの３倍の値を４で除算した値（＝３×Ｗｍｉｎ／４）未満であり（Ｓ９０３：ＮＯ）、その要求電力Ｗｔａｒが、下限値Ｗｍｉｎを２で除算した値（＝Ｗｍｉｎ／２）未満であり（Ｓ９０５：ＮＯ）、且つその要求電力Ｗｔａｒが、下限値Ｗｍｉｎを４で除算した値（＝Ｗｍｉｎ／４）未満となっている（Ｓ９０７：ＮＯ）状況である。
【００８２】
この第５の状況では、ＣＰＵ５１は、全ての割当電力Ｗ１〜Ｗ４に対し、０Ｗを割り当てる（以上Ｓ９０９）。そのような割り当てを行った後、この第２の分割処理が終了する。
【００８３】
第２の分割処理でも、第５の状況では、温度制御周期内でヒータ１２に実際に供給される電力は要求電力Ｗｔａｒ以下となる。各割当電力Ｗ１〜Ｗ４に０Ｗを割り当てるのは、下限値Ｗｍｉｎ（＝Ｗｓｓ）より小さい電力を割り当てることができないためである。要求電力Ｗｔａｒが０Ｗより大きい場合、割当電力Ｗ４にソフトスタート電力Ｗｓｓを割り当てるようにしても良い。
【００８４】
図１０は、第２の分割処理により温度制御周期内の各ヒータ駆動周期に割り当てられる割当電力の例を説明する図である。この例は、図１０（ａ）はＳ９０２の実行によるもの、図１０（ｂ）はＳ９０４の実行によるもの、図１０（ｃ）はＳ９０６の実行によるもの、図１０（ｄ）はＳ９０８の実行によるもの、である。要求電力Ｗｔａｒは、それぞれ、５００Ｗ、３７５Ｗ、２２５Ｗ、１５０Ｗである。
【００８５】
図１０に示すように、１ヒータ駆動周期に対して下限値Ｗｍｉｎ以上の電力を割り当てられる場合、第２の分割処理の実行によって、温度制御周期内で要求電力Ｗｔａｒをヒータ１２に供給できるように、各割当電力Ｗが決定される。それにより、定着ローラ１１の温度制御性の低下を回避することができる。
【００８６】
（第２の実施形態）
連続するヒータ駆動周期間の割当電力Ｗの差は、突入電流のレベルに影響を及ぼす。例えば次のヒータ駆動周期で割当電力Ｗが急激に大きくなる場合、そのヒータ駆動周期が到来する直前のヒータ駆動周期でヒータ１２を駆動していたとしても、そのヒータ１２の温度によって大きい突入電流が発生する可能性がある。このことから、第２の実施形態は、連続するヒータ駆動周期間の割当電力Ｗの差によって発生する突入電流を抑制するようにしたものである。
【００８７】
この第２の実施形態における構成は、基本的に第１の実施形態と同じである。このことから、第１の実施形態で付した符号をそのまま用いて、その第１の実施形態から異なる部分にのみ着目する形で説明を行う。
【００８８】
図１１は、第２の実施形態で実行される第２の分割処理を示すフローチャートである。この第２の実施形態では、図６に示す要求電力分割処理内でＳ６０４として実行する第２の分割処理が第１の実施形態から異なっている。このことから、図１１を参照し、第２の実施形態における第２の分割処理について詳細に説明する。
【００８９】
第１の実施形態では、上記のように、５つの状況別に各ヒータ駆動周期の割当電力Ｗを決定するようになっている。これに対し、第２の実施形態では、７つの状況に分けて、各ヒータ駆動周期の割当電力Ｗを決定するようになっている。このことから、ここでは、第１の実施形態では想定していない状況に着目し、各ヒータ駆動周期の割当電力Ｗの決定について具体的に説明する。
【００９０】
同じ温度制御周期内では、連続するヒータ駆動周期間の割当電力Ｗの差は管理することができる。このことから、連続するヒータ駆動周期間の割当電力Ｗの差は、直前の温度制御周期における第４ヒータ駆動周期の割当電力Ｗ４’と、今回、対象とする温度制御周期における第１のヒータ駆動周期の割当電力Ｗ１との間の差である。
【００９１】
割当電力Ｗ４’と比較される割当電力Ｗ１は、その比較結果に応じて確定される。そのため、実際に割当電力Ｗ４’と比較されるのは割当電力Ｗ１とは別の電力である。割当電力Ｗ１が大きくなるのは、全てのヒータ駆動周期で割当電力Ｗとして０Ｗを超える電力を割り当てる場合である。このことから、第２の実施形態では、割当電力Ｗの差を考慮した割当電力Ｗの割り当ては、第１の実施形態における第１の状況のみを対象としている。
【００９２】
その第１の実施形態では、全てのヒータ駆動周期の割当電力Ｗを要求電力Ｗｔａｒに決定している。このことから、第２の実施形態では、割当電力Ｗ４’と比較する電力として要求電力Ｗｔａｒを採用している。
【００９３】
第２の実施形態では、第１の実施形態における第１の状況を３つの状況に分け、各ヒータ駆動周期の割当電力Ｗを決定するようになっている。ここでは、その３つの状況を、第１〜第３の駆動状況と表記する。
【００９４】
第２の実施形態が想定する第１の駆動状況は、要求電力Ｗｔａｒが下限値Ｗｍｉｎ以上であり（Ｓ１１０１：ＹＥＳ）、且つ要求電力Ｗｔａｒと割当電力Ｗ４’の差の絶対値が閾値Ｗｌｉｍ未満となっている（Ｓ１１０２：ＮＯ）状況である。この閾値Ｗｌｉｍは、割当電力Ｗの差として望ましくないレベルを判定するために設定された値である。その差の絶対値が閾値Ｗｌｉｍ以下が、本実施形態における所定範囲に相当する。
【００９５】
この第１の駆動状況では、ＣＰＵ５１は、第１の実施形態における第１の状況と同様に、各割当電力Ｗ１〜Ｗ４に対し、要求電力Ｗｔａｒを割り当てる（Ｓ１１０６）。そのような割り当てを行った後、この第２の分割処理が終了する。
【００９６】
第２の駆動状況は、要求電力Ｗｔａｒが下限値Ｗｍｉｎ以上であり（Ｓ１１０１：ＹＥＳ）、要求電力Ｗｔａｒと割当電力Ｗ４’の差の絶対値が閾値Ｗｌｉｍ以上であり（Ｓ１１０２：ＹＥＳ）、且つ要求電力Ｗｔａｒが割当電力Ｗ４’未満となっている（Ｓ１１０３：ＮＯ）状況である。
【００９７】
この第２の駆動状況では、ＣＰＵ５１は、割当電力Ｗ１に対し、割当電力Ｗ４’から閾値Ｗｌｉｍを減算した値（＝Ｗ４’−Ｗｌｉｍ）を割り当てる。割当電力Ｗ２及びＷ３には要求電力Ｗｔａｒを割り当てる。割当電力Ｗ４には、要求電力Ｗｔａｒを２倍した値から割当電力Ｗ４’を減算し、その減算結果に閾値Ｗｌｉｍを加算した値（＝２×Ｗｔａｒ−Ｗ４’＋Ｗｌｉｍ）を割り当てる（以上Ｓ１１０５）。そのような割り当てを行った後、この第２の分割処理が終了する。
【００９８】
第３の駆動状況は、要求電力Ｗｔａｒが下限値Ｗｍｉｎ以上であり（Ｓ１１０１：ＹＥＳ）、要求電力Ｗｔａｒと割当電力Ｗ４’の差の絶対値が閾値Ｗｌｉｍ以上であり（Ｓ１１０２：ＹＥＳ）、且つ要求電力Ｗｔａｒが割当電力Ｗ４’以上となっている（Ｓ１１０３：ＹＥＳ）状況である。
【００９９】
この第３の駆動状況では、ＣＰＵ５１は、割当電力Ｗ１に対し、割当電力Ｗ４’に閾値Ｗｌｉｍを加算した値（＝Ｗ４’＋Ｗｌｉｍ）を割り当てる。割当電力Ｗ２には要求電力Ｗｔａｒを割り当てる。割当電力Ｗ３には、要求電力Ｗｔａｒを２倍した値から、割当電力Ｗ４’、及び閾値Ｗｌｉｍを引いた値（＝２×Ｗｔａｒ−Ｗ４’−Ｗｌｉｍ）を割り当てる。割当電力Ｗ４には、要求電力Ｗｔａｒを割り当てる（以上Ｓ１１０４）。そのような割り当てを行った後、この第２の分割処理が終了する。
【０１００】
上記のように、第２の実施形態では、第２の状況〜第５の状況での各ヒータ駆動周期への割当電力Ｗの割り当ては、第１の実施形態と同様に行われる。それにより、Ｓ１１０１でのＮＯの判定により移行するＳ１１０７以降は、図７のＳ７０５以降と同じ内容となっている。このことから、Ｓ１１０７以降、つまり第２の状況〜第５の状況の説明は省略する。
【０１０１】
図１２は、第２の実施形態で第２の分割処理により温度制御周期内の各ヒータ駆動周期に割り当てられる割当電力の例を説明する図である。図１２（ａ）はＳ１１０５の実行により第２の駆動状況で各ヒータ駆動周期に割り当てられる割当電力Ｗの例であり、図１２（ｂ）はＳ１１０６の実行により第３の駆動状況で各ヒータ駆動周期に割り当てられる割当電力Ｗの例である。図１２に表記の「増減量制限：２００Ｗ」は、閾値Ｗｌｉｍが２００Ｗであることを示している。
【０１０２】
第２の駆動状況では、割当電力Ｗ４’に合わせて割当電力Ｗ１をより大きくする。このことから、図１２（ａ）に示すように、割当電力Ｗ１〜Ｗ４は、時間の経過により段階的に小さくさせるように割り当てられる。それにより、温度制御周期内でも、連続するヒータ駆動周期間で閾値Ｗｌｉｍを超える割当電力Ｗの割り当ては回避される。
【０１０３】
第３の駆動状況では、逆に、割当電力Ｗ４’に合わせて割当電力Ｗ１をより小さくする。このことから、図１２（ｂ）に示すように、割当電力Ｗ１〜Ｗ４は、時間の経過により、段階的に大きくさせた後、段階的に小さくさせるように割り当てられる。それにより、同様に、連続するヒータ駆動周期間で閾値Ｗｌｉｍを超える割当電力Ｗの割り当ては回避される。段階的に小さくさせるのは、割当電力Ｗ４が大きくなって、次の温度制御周期で第３の駆動状況となるのを抑制するためである。
【０１０４】
なお、本実施形態（第１、及び第２の実施形態）では、制御ＩＣ５が電圧共振コンバータ２を制御しているが、その電圧共振コンバータ２の制御は、制御ＩＣ５以外の装置、或いはデバイスに行わせるようにしても良い。つまり本実施形態によるヒータ制御装置は、ヒータ１２を実際に駆動する駆動回路を直接、制御しないものであっても良い。
【０１０５】
ヒータ１２の駆動単位となるヒータ駆動周期は、更に分割できるものであっても良い。例えば図１３に示すように、ヒータ駆動周期内でデューティ制御を実施し、そのヒータ駆動周期内で実際にヒータ１２を駆動する期間の長さを調整するようにしても良い。そのような調整を行った場合、下限値Ｗｍｉｎはより小さくすることができる。このことから、ヒータ１２が駆動されていないと見なす上限値を設定し、その上限値以下は割当電力Ｗが０Ｗと見なすようにしても良い。
【０１０６】
本実施形態では、直前の温度制御周期の要求電力が０Ｗであり、次の温度制御周期の要求電力が下限値Ｗｍｉｎ以下であった場合、その次の温度制御周期では、第４ヒータ駆動周期にのみヒータ１２が駆動される。その次の温度制御周期に続く温度制御周期の要求電力が下限値Ｗｍｉｎ以下であれば、第１ヒータ駆動周期にのみヒータ１２が駆動される。その結果、図１４の上段に示すように、２つの温度制御周期に跨がり、２つのヒータ駆動周期分、ヒータ１２が駆動される。
【０１０７】
図１４の上段に示すようにヒータ１２を駆動する場合、突入電流により、その駆動が行われる期間を半周期（ここでは１００ｍｓ）とする５Ｈｚのちらつき（フリッカ）が発生する可能性がある。そのちらつきを緩和させるために、つまりその周波数を低周波数側に移動させるために、別のヒータ駆動周期にヒータ１２を駆動させるようにしても良い。図１４の下段は、第２ヒータ駆動周期にヒータ１２を駆動させる場合の例を示している。温度制御性の低下を抑制するために、第２ヒータ駆動周期には割当電力Ｗ２として下限値Ｗｍｉｎを割り当てている。
【符号の説明】
【０１０８】
１    定着ユニット
２    電圧共振コンバータ
３    交流電源
４    温度検知回路
５    制御ＩＣ
６、７    フォトカプラ
８    電圧検知回路
１１    定着ローラ
１２    ヒータ
１３    温度センサ
５１    ＣＰＵ
５２    ＲＯＭ
５２ａ    駆動制御プログラム
５３    ＲＡＭ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０９】
【特許文献１】特開２００５−１７６４８５号公報
【図１】
2018010096.tif 000003
【図２】
2018010096.tif 000004
【図３】
2018010096.tif 000005
【図４】
2018010096.tif 000006
【図５】
2018010096.tif 000007
【図６】
2018010096.tif 000008
【図７】
2018010096.tif 000009
【図８】
2018010096.tif 000010
【図９】
2018010096.tif 000011
【図１０】
2018010096.tif 000012
【図１１】
2018010096.tif 000013
【図１２】
2018010096.tif 000014
【図１３】
2018010096.tif 000015
【図１４】
2018010096.tif 000016