(57)【要約】      （修正有）【課題】マガジンから部品供給装置の容器へのバルク部品の単純で信頼できる再充填を可能にすること。【解決手段】マガジン２００は、それ自体の長手方向軸線１００ａに沿って配置されている複数の密閉可能とされる受容キャビティ１１２を備える受容構造体１１０と、受容構造体１１０の上側に配置されるカバー構造体１２０であって、カバー構造体１２０の閉位置においてすべての受容キャビティ１１２が覆われ、複数の開位置の内の開位置において少なくとも１つの受容キャビティ１１２が拘束されないように、長手方向軸線１００ａに沿って変位可能であるカバー構造体１２０と、無端テープの形態で、長手方向軸線１００ａに沿ってカバー構造体１２０を囲んでいる密閉箔２２５であって、少なくとも一部分が受容構造体１１０に取り外し可能に接続される密閉箔２２５とを備える。【選択図】図３ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別化されたバルク電子部品（２９８）を小分けして受容するためのマガジン（２００）において、
複数の密閉可能とされる受容キャビティ（１１２、１１２ａ）を備えている受容構造体（１１０）であって、前記受容キャビティ（１１２、１１２ａ）が、前記受容構造体（１１０）の長手方向軸線（１００ａ）に沿って配置されている、前記受容構造体（１１０）と、
前記受容構造体（１１０）の上側に配置されているカバー構造体（１２０）であって、前記カバー構造体（１２０）の閉位置において、すべての前記受容キャビティ（１１２、１１２ａ）が覆われるように、及び、複数の開位置のうち一の開位置において、少なくとも１つの受容キャビティ（１１２）が拘束されないように、前記長手方向軸線（１００ａ）に沿って変位可能とされる前記カバー構造体（１２０）と、
無端ベルトの形態で、前記長手方向軸線（１００ａ）に沿って前記カバー構造体（１２０）を囲んでいる密閉箔（２２５）であって、前記密閉箔（２２５）の少なくとも一部分が、前記受容構造体（１１０）に取り外し可能に接続されている、前記密閉箔（２２５）と、
を備えているマガジン（２００）。
【請求項２】
前記密閉箔（２２５）の互いに対して反対側に位置する２つの端部（２２５ａ）が、前記長手方向軸線（１００ａ）に沿って互いに接続されている、請求項１に記載のマガジン（２００）。
【請求項３】
前記マガジン（２００）の開始状態において、前記受容キャビティの外側に配設されている前記密閉箔（２２５）が、平面的な様態で前記受容構造体（１１０）の前記上側に取り外し可能に接着されている、請求項１又は２に記載のマガジン（２００）。
【請求項４】
前記受容構造体（１１０）と前記カバー構造体（１２０）とが、前記長手方向軸線（１００ａ）に沿って少なくとも略同一の長さを有している、請求項１から３のいずれか一項に記載のマガジン（２００）。
【請求項５】
前記受容構造体（１１０）及び前記カバー構造体（１２０）それぞれが、互いに対して相補的とされると共に前記長手方向軸線（１００ａ）に対して垂直に互いと係合する輪郭部分（１１４、１２４）を、前記受容構造体（１１０）及び前記カバー構造体（１２０）それぞれの側縁部（１１４、１２４）の両方に有している、請求項１から４のいずれか一項に記載のマガジン（２００）。
【請求項６】
２つの前記輪郭部分のうち一方の輪郭部分（１２４）が、前記長手方向軸線（１００ａ）に対して垂直に、好ましくは１８０°の角度で折り畳まれている前記受容構造体又は前記カバー構造体（１２０）の平面状の縁部領域（１２４）とされ、
２つの前記輪郭部分（１１４、１２４）のうち他方の輪郭部分（１１４）が、前記カバー構造体又は前記受容構造体（１１０）の平坦な平面状の縁部領域（１１４）とされ、
折り畳まれている前記平面状の縁部領域（１２４）が、前記平坦な平面状の縁部領域（１１４）と係合する、請求項５に記載のマガジン（２００）。
【請求項７】
前記受容構造体（１１０）及び／又は前記カバー構造体（１２０）が、前記バルク電子部品（２９８）のタイプを示すマーキング（１１２ｂ）を備えている、請求項１から６のいずれか一項に記載のマガジン（２００）。
【請求項８】
前記複数の受容キャビティ（１１２、１１２ａ）のうち非中央に配置された受容キャビティ（１１２ａ）が、他の受容キャビティ（１１２）のうち少なくとも１つの受容キャビティと比較して、異なる形及び／又は異なる大きさを有している、請求項１から７のいずれか一項に記載のマガジン（２００）。
【請求項９】
（ｉ）複数のバルク電子部品（２９８）それぞれが格納される複数の密閉可能な受容キャビティ（１１２、１１２ａ）を長手方向軸線（１００ａ）に沿って有しているマガジン（２００）から、特に請求項１から８のいずれか一項に記載の前記マガジン（２００）から、（ｉｉ）個別化された前記バルク電子部品（２９８）を供給するための、特に振動によっての部品キャリアを配置装置に自動的に組み付けるために個別化された前記バルク電子部品（２９８）を供給するための、部品供給装置のためのリザーバ（４９０）に、個別化された前記バルク電子部品（２９８）を小分けして搬送するための装置（４３０）において、
フレーム（４３５）と、
前記リザーバ（４９０）を静止状態に保持するために前記フレーム（４３５）に取り付けられている保持装置（４４０）であって、前記リザーバ（４９０）が、前記リザーバ（４９０）の充填開口部（４９２）が鉛直方向に関して上側に位置付けられる様態で配向されている、前記保持装置（４４０）と、
前記マガジン（２００）を受容するように前記フレーム（４３５）に取り付けられているマガジン受容装置（４５０）であって、前記受容キャビティ（１１２、１１２ａ）に配置されている前記バルク電子部品（２９８）が、前記受容キャビティ（１１２、１１２ａ）を開口した際に、重力の影響によって前記充填開口部（４９２）に落下するように構成されている、前記マガジン受容装置（４５０）と、
を備えている装置（４３０）。
【請求項１０】
前記装置（４３０）が、前記マガジン受容装置（４５０）を前記フレーム（４３５）と接続している回転装置（４６０）であって、前記マガジン受容装置（４５０）が受容位置と退避位置との間において移動可能とされるように形成されている、前記回転装置（４６０）を備えており、
（ｉ）前記受容位置では、前記受容キャビティ（１１２、１１２ａ）の開口部が上部に位置している配向で、前記マガジン（２００）が、前記マガジン受容装置（４５０）に挿入可能とされ、
（ｉｉ）前記退避位置では、受容された前記マガジン（２００）が、特に約１８０°回転された姿勢を有している、請求項９に記載の装置（４３０）。
【請求項１１】
前記装置（４３０）が、前記回転装置（４６０）に配置されている押下装置（４６８）であって、開位置と閉位置との間において移動可能とされる前記押下装置（４６８）を備えており、
前記開位置では、前記マガジン（２００）が前記マガジン受容装置（４５０）に挿入可能とされ、
前記閉位置では、前記マガジン（２００）が前記マガジン受容装置（４５０）に保持される、請求項１０に記載の装置（４３０）。
【請求項１２】
前記装置（４３０）が、前記受容キャビティ（１１２、１１２ａ）を連続的に開けるために、前記マガジン（２００）の少なくとも１つの受容構造体（１１０）を前記長手方向軸線（１００ａ）に沿って変位させるように構成されている変位装置（４７０）を備えている、請求項１０又は１１に記載の装置（４３０）。
【請求項１３】
前記変位装置（４７０）が、前記長手方向軸線（１００ａ）に対して平行に且つ前記フレーム（４３５）に対して相対的に変位可能とされる駆動要素（４７３）を備えており、
前記駆動要素（４７３）が、前記長手方向軸線（１００ａ）に沿って変位可能とされる前記回転装置（４６０）のキャリア要素（４６５）と係合しており、
前記キャリア要素（４６５）が、前記マガジン（２００）の前記受容構造体（１１０）を保持するように構成されている、請求項１２に記載の装置（４３０）。
【請求項１４】
前記駆動要素（４７３）と、前記キャリア要素（４６５）の係合要素（４６６）とが、前記回転装置（４６０）の位置から独立して係合している、請求項１３に記載の装置（４３０）。
【請求項１５】
前記装置（４３０）が、阻止機構を備えており、
前記阻止機構が、前記マガジン受容装置（４５０）が前記退避位置に位置している場合に、前記変位装置（４７０）を介した前記キャリア要素（４６５）の変位が排他的に可能とされるように形成されている、請求項１３又は１４に記載の装置（４３０）。
【請求項１６】
前記装置（４３０）が、好ましくは前記フレーム（４３５）に取り付けられている動作状態決定システム（４８２、４８３）を備えており、
前記動作状態決定システム（４８２、４８３）が、
（ａ）前記マガジン（２００）の内部の前記バルク電子部品（２９８）が前記リザーバ（４９０）に搬送されるバルク電子部品と同一のタイプであることを示すマーキング（１１２ｂ）が、前記マガジン（２００）に配置されている状態、
（ｂ）前記マガジン受容装置（４５０）が前記受容位置に位置している状態、
（ｃ）前記マガジン受容装置（４５０）が前記退避位置に位置している状態、
（ｄ）押下装置（４６８）が前記開位置に位置している状態、及び
（ｅ）前記押下装置（４６８）が前記閉位置に位置している状態、
のうち少なくとも１つの状態を認識するように構成されている、請求項１０から１５のいずれか一項に記載の装置（４３０）。
【請求項１７】
前記装置（４３０）が、好ましくは前記フレーム（４３５）に取り付けられているリザーバ決定システム（４４６）を備えており、
前記リザーバ決定システム（４４６）が、
（ａ）リザーバ（４９０）が前記保持装置（４４０）によって保持されている状態、
（ｂ）前記保持装置（４４０）によって保持されている前記リザーバ（４９０）が所定位置に位置している状態、及び
（ｃ）前記保持装置（４４０）によって保持されている前記リザーバ（４９０）が、前記リザーバ（４９０）が所定のリザーバであることを示すマーキングを具備する状態、
のうち少なくとも１つの状態を認識するように構成されている、請求項９から１５のいずれか一項に記載の装置（４３０）。
【請求項１８】
前記装置（４３０）が、前記フレーム（４３５）に取り付けられているアクチュエータ（４４８）を備えており、
前記アクチュエータ（４４８）が、前記保持装置（４４０）によって保持されているリザーバ（４９０）のシャッター（６９４）が第１の位置と第２の位置との間において変位可能とされるように位置決め及び構成されており、
前記第１の位置では、前記リザーバ（４９０）が、前記バルク電子部品が前記リザーバ（４９０）に充填可能とされるように開口され、
前記第２の位置では、前記リザーバ（４９０）が、前記バルク電子部品（２９８）を前記リザーバ（４９０）に入れることも出すこともできないように閉じられている、請求項９から１５のいずれか一項に記載の装置（４３０）。
【請求項１９】
前記保持装置（４４０）が、前記アクチュエータ（４４８）と協働し、
前記保持装置（４４０）が、前記リザーバ（４９０）の前記シャッター（６９４）が前記第２の位置に位置している場合に限り、前記リザーバ（４９０）を前記保持装置（４４０）に挿入することと前記リザーバ（４９０）を前記保持装置（４４０）から引き出すこととが可能とされるように構成されている、請求項１８に記載の装置（４３０）。
【請求項２０】
（ｉ）請求項１から８のいずれか一項に記載のマガジン（２００）から、
（ｉｉ）部品供給装置のためのリザーバ（４９０）に、
請求項９から１９のいずれか一項に記載の装置（４３０）を利用することによって、個別化されたバルク電子部品（２９８）を小分けして搬送するための方法において、
前記リザーバ（４９０）を前記保持装置（４４０）に取り付けるステップと、
前記マガジン受容装置（４５０）において前記マガジン（２００）を受容するステップと、
複数の受容キャビティ（１１２、１１２ａ）のうち一の受容キャビティ（１１２、１１２ａ）が開けられるように、前記マガジン（２００）の前記受容構造体（１１０）を前記マガジン（２００）の前記カバー構造体（１２０）に対して相対的に変位させるステップと、
重力を利用することによって、前記バルク電子部品（２９８）を少なくとも部分的に開口されている前記受容キャビティ（１１２、１１２ａ）から前記リザーバ（４９０）に搬送するステップと、
を含む方法。
【請求項２１】
前記方法が、受容されている前記マガジン（２００）と共に前記マガジン受容装置（４５０）を受容位置から退避位置に移動させるステップであって、受容されている前記マガジン（２００）が、前記受容位置では直立姿勢とされ、前記退避位置では回転された姿勢、特に約１８０°回転された姿勢とされる、前記ステップを備えており、
前記受容構造体（１１０）を前記カバー構造体（１２０）に対して相対的に変位させるステップが、前記マガジン（２００）の前記回転された姿勢で実施される、請求項２０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、部品の適切な分配の目的のために、バルク材料の形態で存在する部品を取り扱うことに関する。本発明は、概して、バルクで存在する個別化された電子部品を小分けして受容するためのマガジンに関する。さらに、本発明は、個別化された部品を提供するための、特に、配置装置における部品キャリアの自動組立の目的のために個別化された電子部品を提供するための部品供給装置のリザーバにおいて、又は、その部品供給装置のために、バルクで存在する個別化された電子部品を、マガジンから小分けして搬送するための装置に関する。本発明は、さらに、バルクで存在する個別化された電子部品を、このようなマガジンから、部品供給装置のリザーバに、又は、部品供給装置のために、小分けして搬送するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
（電子）部品での部品キャリアの自動的な組立では、処理される部品が組立工程に供給され、これは、典型的には配置装置において実施される。部品の供給は、定められた供給位置又は取上位置で起こり、その位置から、部品は配置装置の配置ヘッドによって取り上げられ、関係している部品キャリアにおける所定の空間的な位置及び配向で配置され得る。
【０００３】
部品の信頼できる供給又は提供を確保するために、部品は、通常、いわゆる部品ベルトで包装されている。これらのベルトは、次に、特別な部品供給装置を用いて配置装置へと段階的に運搬され、そのため、部品ベルトに存在する部品は、供給位置又は取上位置へと連続的に運搬される。しかしながら、このような部品ベルトにおいて部品を包装することは、複雑で高価でもある。さらに、ベルト材料は、部品の取り外しの後、廃棄物として処理されなければならない。
【０００４】
複雑な包装と、上記の廃棄物の問題とを回避するために、いわゆる振動輸送装置を使用することが知られており、振動輸送装置は、処理されバルク部品を個別化して輸送することができる。バルク部品は、通常、マガジンに格納される。部品の大きさに依存して、このようなマガジンは、多数の構成用を収容できる。取り扱いにおいて、特に振動輸送装置において部品を搬送する場合、これらの部品が適切な量で振動輸送装置に運ばれることと、部品が失われないこととに注意が払われる必要がある。
【０００５】
特許文献１から、フレームと、このフレームに配置される振動装置と、部品をバルク材料の形態で含む格納マガジンから準備領域へと振動を用いて部品を輸送するための、振動装置に機械的に結合され得る輸送装置とを備える振動輸送装置が知られている。輸送装置は、（ａ）格納マガジンのための受容装置と、（ｂ）受容装置と準備領域との間で延び、振動装置に機械的に結合され得る通路構成と、（ｃ）通路構成において配置され、開位置と閉位置との間で移動され得る密閉要素とを備える。開位置においてのみ、通路構成は、さらなる部品を受容装置からステージング領域へと自在に輸送可能とされる。ステージング領域に部品があるとき、部品は、配置装置の配置ヘッドによって取り上げられ、通常の手法でさらに処理され得る。
【０００６】
前述の特許文献１から知られている通路構成は、上側に閉じられる構造体であり、受容装置へと方向付けられる第１の端における第１の開口部と、ステージング領域に向かって方向付けられる第２の端における第２の開口部とを有するだけである。そのため、通路構成はトンネルとも述べられている。通常の使用では、通路構成に複数の電子部品が常にあるため、及び、さらに、輸送装置がフレームから接続解除できるため、通路構成ひいては輸送装置全体は、部品のためのリザーバとして考えることもでき、部品が、例えば、振動輸送装置で供給される部品のタイプの変更の後といった、後での使用のために格納できる。
【０００７】
このようなリザーバは、（格納）マガジンからの部品で時々充填されなければならない。一方で、容器において（格納）マガジンから再充填するときに部品が失われ過ぎないことと、他方で、望ましくない異物が容器に導入されないこととに、注意が払われる必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１３２１９４７３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
（格納）マガジンから部品供給装置の容器へのバルク部品の単純で信頼できる再充填を可能にすることが、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的は、独立請求項の特徴によって達成される。本発明の有利な実施形態が従属請求項に記述されている。
【００１１】
本発明の第１の態様によれば、個別化されたバルク電子部品を小分けして受容するためのマガジンが記述されている。マガジンは、（ａ）それ自体の長手方向軸線に沿って配置されている複数の密閉可能とされる受容キャビティを備える受容構造体と、（ｂ）受容構造体の上側に配置されるカバー構造体であって、（ｂ１）カバー構造体の閉位置においてすべての受容キャビティが覆われ、（ｂ２）複数の開位置の内の開位置において少なくとも１つの受容キャビティが拘束されないように、長手方向軸線に沿って変位可能であるカバー構造体と、（ｃ）無端ベルトの形態で、長手方向軸線に沿ってカバー構造体を囲んでいる密閉箔であって、少なくとも一部分が受容構造体に取り外し可能に接続される密閉箔とを備える。
【００１２】
記述されているマガジンは、バルク部品が、大きな受容キャビティ又はポケットだけでなく、複数のいくらかより小さい受容キャビティ又はポケットにも受容又は格納されるという認識に基づいている。しかしながら、受容キャビティは、好ましくはなおも十分に大きく、そのため複数の（小さい）部品が収容され得る。例えば、多くの実施形態では、５００，０００まで、１，０００，０００まで、又は、さらには１，５００，０００までの小さい部品（例えば、いわゆる０２０１部品）が、受容キャビティに収容され得る。
【００１３】
本発明によるマガジンの原理を形成するさらなる本質は、２つの異なる種類の密閉（密閉箔及びカバー構造体）が、包装を自動的に開けることが可能とされるような手法で組み合わされ、受容構造体に対してカバー構造体を変位させると、（さらなる）受容キャビティが連続的に露出される。したがって、全体で含まれている部品の一部分を常に伴う本発明によるマガジンを制御して空にすることは、単純で効果的な手法で可能とされる。この場合、一部分は、受容キャビティに含まれ得る部品又は含まれていた部品の数に正確に対応する。
【００１４】
はっきりと言えるのは、例えばカバー構造体がその側部において（密閉箔が存在しない縁部において）保持され、受容構造体がカバー構造体に対して変位されるとき、カバー箔は、（延伸された）カバー構造体の周りで回る又は滑り、カバー構造体の下に位置する受容キャビティから引っ張られる。これは、密閉箔が、滑らかな移動、一様な移動、及び／又は制御された移動で引っ張り去られるとき、受容キャビティが、受容構造体に対するカバー構造体の移動によって開けられる、又は、受容構造体から解放されることを意味する。
【００１５】
本発明によるマガジンのこの設計の原理は、適切な駆動を用いることで、制御されて自動的に、受容構造体が長手方向軸線に沿ってカバー構造体に対して（囲んでいる様態で配置される密閉箔と共に）移動できることを可能にする。したがって、個別の受容キャビティ又はポケットが制御された手法で開けられ得る。対応するように適切に設計されている機械的装置では、このようなマガジンは、ここでは、例えば、本明細書の導入部分に記述されているリザーバなど、任意の貯蔵容器へと導入されて空にされ得る。
【００１６】
特に、大量の部品が取られた場合、密閉箔が各々の状況において十分に優れた機械的保護を提供しないことがあり得る（例えば、充填されたマガジンを送り出す場合）。そのため、全体として受容構造体（受容キャビティを伴う）の少なくとも２倍の長さである密閉箔が、カバー構造体によって保護される。受容構造体における密閉箔の（機械的）接続の後、カバー構造体は下にある密閉箔に押されて密閉箔を保護でき、同時に、受容キャビティに存在する部品も、機械的損傷に対して、効果的な信頼できる手法で保護できる。
【００１７】
「受容構造体」という表現は、本明細書では、複数の電子部品が各々に収容できる適切な受容領域を備える任意の三次元の好ましくは細長い構造体として理解できる。受容構造体は、１つの部品として、又は、複数の部品で、実施され得る。１つの部品の実施形態の場合、受容キャビティは、運搬ストリップにおける単純な変形又は凹所であり得る。複数部品の実施形態の場合、部品を含む適切なポット構造体が、例えば運搬ストリップにおける円形の開口部の周辺に沿って配置されてもよい。受容構造体は、少なくとも部分的であるが好ましくは全体において、プラスチック材料から製造され得る。
【００１８】
「カバー構造体」という表現は、密閉箔がその周りに巻き付けられ得るように、特定の剛性又は堅牢性を有する任意の三次元構造体として理解でき、受容構造体とカバー構造体との相対変位によって、密閉箔の無端テープが、このカバー構造体の周りでカバー構造体を大きく変形させることなく滑る。同じく、カバー構造体は好ましくはプラスチック材料から作られる。
【００１９】
「密閉箔」という表現は、具体的には、カバー構造体の長手方向の両端の周りで折り畳まれ得る、又は、置かれ得るように、高い柔軟性を有する薄いストリップとして理解できる。好ましくは、密閉箔は伸張性の小さい材料を含み、そのため、カバー構造体の「周りで滑る」場合に、無端テープの長さが変化しない、又は、若干だけ変化する。また、密閉する箔は、好ましくは、適切なプラスチック材料から製造され得る。適切なプラスチック材料は、例えば、ポリエチレン（ＰＥ）及び／又はポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）であり得る。密閉箔が、（カバー構造体によって）露出されていない受容キャビティ又は受容ポケットを覆っているので、密閉箔はカバー箔と呼称される場合がある。
【００２０】
本発明の例示の実施形態では、密閉箔の２つの互いに対して長手方向軸線に沿って反対側に位置する端部が、互いに接続されている。当該接続は、重なり合った領域に直接露呈している。代替的又は付加的には、別の接続ストリップが、密閉箔の２つの端部を互いに間接的に接続している場合がある。対応する接続は、具体的には接着、溶接、又は継ぎ合わせによって実現することができる。
【００２１】
言い方を変えれば、無端ベルトの形態とされる密閉箔は、最初はまだ閉じられておらず、受容構造体の上側とカバー構造体の下側との間で配置される細長いストリップの形態を有する密閉箔が、カバー構造体の両側において長手方向軸線に沿って十分に遠くまで突き出ていることで、単純な手法で製造できる。密閉箔の両端をカバー構造体の２つの末端のそれぞれの末端の周りで折り畳んだ後（特に、特定の重なり合いを伴って）、両端は堅固に一体に接続され、具体的には、直接的又は間接的のいずれかで一体に接着され得る。好ましくは、密閉箔の両方の突き出ている端の長さは、カバー構造体の上側において折り畳まれ、（ぴったりと）重なり合ってから、一体に接着できる。このような接着の後、カバー構造体の周りに無端のストリップが形成される。
【００２２】
本発明のさらなる例示の実施形態によれば、マガジンの開始状態において、受容キャビティの外側での密閉箔は、平面的な様態で受容構造体の上側に取り外し可能に接着される。これは、前記開始状態において、個別の受容キャビティが密閉箔によって閉じられる、又は、覆われることを意味する。平面状に接着された密閉箔は、変位可能なカバー構造体との組み合わせで、収容された部品の向上された機械的な保護をさらに提供する。この向上された機械的な保護は別として、一部だけが空とされたマガジンとなおも一部だけ接着される密閉箔又はカバー箔は、受容キャビティが、すでに開けられていること、又は密閉する箔及び／又は受容構造体における接着性の縁部を開けた後、開けられていない受容キャビティとははっきりと異なって見えるが、なおも元のまま閉じられていることのための視覚的なインジケーターであってもよい。
【００２３】
本明細書では、「開始状態」との表現は、マガジンが部品メーカーによって顧客に供給され、当該顧客がバルク部品を部品キャリアに配置するための、マガジンの新しい条件であることに留意すべきである。少なくとも１つの部品がマガジンから取り出された直後に、少なくとも１つの受容キャビティが少なくとも部分的に開口され、この時点において、関連するマガジンはもはや開始状態にはない。
【００２４】
本発明のさらなる例示の実施形態によれば、受容構造体及びカバー構造体は、長手方向軸線に沿って少なくともおおよそ同じ長さを有する。これは、マガジンが、機能性を低減させることなく、少なくとも長手方向に沿ってコンパクトな様態で実現できるという利点を有する。
【００２５】
本発明のさらなる例示の実施形態によれば、受容構造体及びカバー構造体は、両方のそれらの側縁部において、互いと相補であると共に長手方向軸線と垂直において互いと係合している輪郭部分を各々有する。このため、構造体的に非常に単純な手法で、一方において、受容構造体におけるカバー構造体の接続が行われ、他方において、カバー構造体と受容構造体との間で容易に得られる相対的な滑りが確保され得る。同時に、優位には、輪郭部分の形成によって、側縁部における受容キャビティの領域は、常に、相対的な変位を許容する構造体から影響を受けない。各々の側方における２つの輪郭部分は、例えば、舌部及び溝の輪郭部分とできる、又は、蟻継ぎ式の案内部の相補的な輪郭部分とできる。
【００２６】
本発明のさらなる例示の実施形態によれば、２つの輪郭部分のうちの一方は、長手方向軸線と垂直に好ましくは１８０°にわたって折り畳まれる受容構造体又はカバー構造体の平面状の縁部領域であり、２つの輪郭部分のうちの他方は、カバー構造体又は受容構造体の平坦な縁部領域であり、折り畳まれた平面状の縁部領域は平坦な平面状の縁部領域と係合する。これは、受容構造体とカバー構造体との間の係合が特に単純な様態で実現できるという利点を有する。これは、受容構造体及び／又はカバー構造体が、特に適切な形とされたプラスチック材料又はプラスチックストリップから、１つの部品として形成されるとき、特に有利である。好ましくは、受容構造体及びカバー構造体は、両方の平坦な輪郭部分が１８０°にわたって好ましくは折り畳まれるそれぞれの折り畳まれた平坦な輪郭部分において変位され得るような手法で、長手方向軸線に沿って互いに対して変位されるという点において、互いとの機械的係合とさせられ得る。
【００２７】
受容構造体へのカバー構造体の取り付けに関わる輪郭部分は、カバー構造体を受容構造体に取り付ける目的のために、カバー構造体及び受容構造体が、一方の輪郭部分が他方の輪郭部分の中又は輪郭部分上に嵌まる、長手方向軸線に対して少なくともおおよそ垂直において互いの表面上に置かれ得るように形成されてもよいことは、留意されたい。これは、関わる両方の輪郭部分のうちの少なくとも一方の特定の弾性変形を必要とする。輪郭部分の適切な空間的な設計によって、カバー構造体と受容構造体との取付は、特に操作者にとって、相当に単純化され得る。
【００２８】
適切な設計は、例えば、縁部領域が明らかに１８０°未満にわたって折り畳まれる、及び／又は、折り畳まれた縁部領域が、いくぶん狭く形作られる屈曲を有することで実現され得る。このような場合、折り畳まれた縁部領域の上方部は、屈曲された縁部領域と少なくとも部分的に相補的である輪郭部分が、取り付けの場合に、上方領域の側面に沿って滑り、「屈曲を通過した」後、下方部に（屈曲の下方で）嵌まり、これによって、関わる両方の（比較的変位可能な）輪郭部分の間の実際の形態の閉じる接続に対処する点において、嵌まり込みを単純化するように作用する。
【００２９】
本発明のさらなる例示の実施形態によれば、受容構造体及び／又はカバー構造体は、部品のタイプを示すマーキングを備える。マガジンは、バルク部品で少なくとも部分的に充填されるとき、どのタイプの部品がマガジンに含まれるのかを常に確定できる。結果として、間違った部品との誤った組み立てが、効果的な手法で回避され得る。
【００３０】
マーキングは、使用者によって、又は、自動的に読取装置によって理解され得る任意の種類の構造体であり得る。具体的には、マーキングは、例えば、バーコードもしくはマトリックスコード及び／又はＲＦＩＤタグなど、光学的に認識可能な構造体であり得る。マーキングは、ラベルの形態でマガジンに適用されてもよい、又は、受容構造体及び／もしくはカバー構造体（の表面）に組み込まれてもよい。ラベルは、例えば、自己接着ラベルであり得る。このような自己接着ラベルは、前述した実施形態の場合では、閉じたテープを提供するために密閉箔の両方の端部を一体に接続するために使用されてもよい。
【００３１】
本発明のさらなる例示の実施形態によれば、複数の受容キャビティのうち非中央に配置された受容キャビティが、他の受容キャビティのうちの少なくとも１つに対して異なる形及び／又は異なる大きさを有する。受容キャビティに対するこのような非対称性は、適切な幾何学的に相補的な様態で形成されるマガジン収容装置であれば、マガジンの挿入が所定の方向において可能なだけであるという利点を有する。結果として、部分的に空とされたマガジンは、関係している部品が特定の組立作業にもはや必要とされないとき、マガジンにおいてさらに留まることができ、これらの部品がさらなる組立作業のために再び必要とされる後のときに、再び使用できる。部品のこのような中間的な格納では、密閉箔は、必要な場合に、一部だけが空とされた受容キャビティを一時的に閉じるために使用されてもよい。
【００３２】
本発明のさらなる例示の実施形態によれば、（ｉ）各々に複数の電子部品が格納される、長手方向軸線に沿って配置されている複数の密閉可能とされる受容キャビティを有するマガジンから、（ｉｉ）振動を用いての配置装置における部品キャリアの自動組立の目的のために、個別化された部品を提供するためであって、特に個別化された電子部品を提供するための部品供給装置のためのリザーバへと、個別化されたバルク電子部品を小分けして搬送するための装置が記述されている。マガジンは、特に前述したタイプのマガジンである。装置は、（ａ）フレームと、（ｂ）リザーバを静止状態に保持するためにフレームに備え付けられる保持装置であって、リザーバは、リザーバの充填開口部が鉛直上向きに位置付けられるような様態で配向される、保持装置と、（ｃ）マガジンを受容するようにフレームに取り付けられているマガジン受容装置であって、受容キャビティに配置されているバルク電子部品が、受容キャビティを開口した際に、重力の影響によって充填開口部に落下するように構成されている、マガジン受容装置とを備えている。
【００３３】
記述した装置は、リザーバへの電子部品の制御された搬送が重力を用いることで行うことができるという認識に基づいている。関係している受容キャビティが水平方向のずれがなく充填開口部の上方となるように、受容キャビティが充填開口部に対して空間的に位置決めされることだけ注意する必要がある。このために、マガジン受容装置は、センタリング要素を備えてもよい、又は、このようなセンタリング要素と協働してもよく、これは、リザーバが、少なくとも水平方向に沿って、関係している受容キャビティの位置と並べられることを確保する。
【００３４】
部品の充填工程をさらにより安全にするために、部品が落下するためのファンネルを設けることも可能である。このファンネルは、リザーバの部品、及び／又は、フレームに配置される記述した搬送装置の部品であり得る。ファンネルがリザーバの部品であるとき、搬送装置は、部品だけがマガジン及びリザーバと接触し、装置自体とは接触しないように設計されてもよい。この手法では、記述した装置が、（異なるリザーバにおける異なるマガジンから）異なるタイプの部品を充填するために使用されるまでは、異物を伴う「汚染物」が有利に回避される。
【００３５】
言及したマガジンは、様々な例示の実施形態を参照して先に記述したタイプのマガジンであり得る。
【００３６】
本発明のさらなる例示の実施形態によれば、装置は、マガジン受容装置をフレームと接続し、マガジン受容装置が受容位置と退避位置との間で移動可能であるように形成される回転装置であって、（ｉ）受容位置において、マガジン受容装置におけるマガジンは、受容キャビティの開口部が上部にある配向とさせることができ、（ｉｉ）退避位置において、受容されたマガジンが、特に約１８０°で回転された姿勢を有する、回転装置をさらに備える。
【００３７】
回転装置は、特に、マガジンがマガジン受容装置へと単純な手法で挿入され得る、又は、置かれ得るという利点を有する。このために、マガジンは、排他的に直立姿勢で取り扱われてもよく、特に、受容位置において、具体的には操作者によって、直立姿勢で挿入されてもよい。次に、回転装置の退避位置では、マガジン受容装置はマガジンと一緒に回転され、そのため、受容キャビティの開口部を露出すると、関係している部品が落下する。
【００３８】
回転装置は、フレームに取り付けられるヒンジと、ヒンジに取り付けられる保持フレームとを備えてもよい。この手法では、保持フレームはフレームに対して旋回できる。マガジン受容装置は、保持フレームに直接的又は間接的に備え付けられ得る。好ましくは、マガジン受容装置は、長手方向軸線に沿って変位可能であるキャリア要素を介して、保持フレームに間接的に備え付けられる。このような場合、保持フレームは、可及的には適切なレール構造体を用いながら、マガジン受容装置が配置されるキャリア要素のための長手方向案内部を提供できる。
【００３９】
保持フレームは、傾斜フレームとして示されてもよい。変位可能なキャリア要素は、長手方向軸線と平行に延びるレール構造体に支えられるそりとして示されてもよい。
【００４０】
単に予防措置のために、リザーバの制御された充填が、前述した回転装置なしでも可能であることは、留意されたい。しかしながら、回転装置のない場合、操作者は、マガジンが「逆さま」に、つまり、受容構造体又は受容キャビティの開口部が下向きとされて、それまでに導入されることに注意しなければならない。
【００４１】
本発明のさらなる例示の実施形態によれば、装置は、回転装置に配置され、開位置と閉位置との間で移動可能であり、（ｉ）開位置において、マガジン受容装置へのマガジンの挿入を許容し、（ｉｉ）閉位置において、マガジンをマガジン受容装置において保持するように設計される押下装置をさらに備える。これは、マガジン受容装置を受容位置と退避位置との間で変位させる場合に、マガジンがマガジン受容装置において安全にとどまるという利点を有する。
【００４２】
好ましくは、押下装置は、回転装置の部品に、特に、前述した保持フレームに、旋回可能に配置され、そのため、単純な揺動の移動によって開位置と閉位置との間で行ったり来たり変位させることができる。回転装置又は前述した変位可能なキャリア要素のこれらの部品は、フレームに旋回可能にそれぞれ備え付けられ、押下装置は、言わば、「二重に旋回可能」にフレームに備え付けられる。両方の場合での旋回可能な配置は、これが機械的に単純に実現できるという利点を有し、同時に、受容位置及び開位置のそれぞれに加えて、退避位置及び閉位置のそれぞれに対して、高い位置決め精度を確保する。
【００４３】
本発明のさらなる例示の実施形態によれば、装置は、受容キャビティを連続的に開けるために、マガジンの少なくとも１つの受容構造体を長手方向軸線に沿って変位させるように適合される変位装置を備える。
【００４４】
マガジンが前述した構成（受容構造体とカバー構造体とを備える）で実現される場合、本明細書に記述した押下装置などのさらなる機械的な部品と可及的に接続している変位装置は、変位装置を作動させるとき、カバー構造体又はマガジン全体が定められた停止部まで最初に変位させられ、その定められた停止部に到達した後、受容構造体だけが長手方向軸線に沿ってさらに変位させられるような手法で実施され得る。別の言い方をすれば、カバー構造体は、停止部によって、長手方向軸線に沿ってのさらなる変位が防止される。この手法では、受容構造体は、長手方向軸線に沿って固定されているカバー構造体の下で離れて変位させられ、そのため、少なくともカバー構造体によって元々覆われる受容構造体と、対応する部品とが、それぞれの露出された受容キャビティから、フレームにおけるリザーバへと搬送されることになる。
【００４５】
固定された場所又は一時的なフレームへの固定で位置決めされるカバー構造体に対して受容構造体を変位させる場合、部品は、好ましくは、カバー構造体の一方の側において落下する。この手法では、落下する部品の位置は、長手方向軸線と平行な方向に沿って正確に定められる。
【００４６】
単純であるが効果的な実施形態では、変位装置は、受容構造体の正確な変位がスピンドルの単純な回転によって達成され得るように、スピンドル駆動部を備える。スピンドル駆動部は、例えば、スピンドルの外壁における螺旋状構造体の適切な若干の増加による、自己破壊であり得る。これは、スピンドル駆動部のモータが動力供給されていないときでさえ、例えば操作者による、受容装置の任意の望ましくない変位が排除されるという利点を有する。
【００４７】
本発明のさらなる例示の実施形態によれば、変位装置は、長手方向軸線と平行のフレームに対して変位可能である駆動要素を備え、駆動要素は、長手方向軸線に沿って変位可能である回転装置のキャリア要素と係合しており、キャリア要素は、マガジンの受容構造体を保持するように構成される。
【００４８】
変位装置の駆動要素と回転装置のキャリア要素との間の機械的な結合は、記述した装置の単純な組み立てを可能にする。
【００４９】
変位可能なキャリア要素は、長手方向軸線と平行に延びるレール構造体によって案内されるそりとして示されてもよい。
【００５０】
本発明のさらなる例示の実施形態によれば、駆動要素とキャリア要素の係合要素とは、回転装置の位置から独立して係合している。これは、キャリア要素と、ここでもキャリア要素に固定的に接続される受容構造体にマガジンがある限りにおいて、マガジンとが、フレームの調和したシステムに対して定められた位置に常にあるという利点を有する。この手法では、定められた位置は、変位装置の実際の位置によって、又は、より正確には、駆動要素の実際の位置によって、定められる。
【００５１】
この文脈における「回転装置の位置から独立して」という表現は、マガジン受容装置が、回転装置の対応する位置又は位置決めによって、受容位置又は退避位置にあるときに、駆動要素と係合要素とが互いと係合しているだけではないことと理解されるものである。駆動要素と係合要素との間の係号は、回転装置ひいてはキャリア要素が、対応する中間位置にあるときにも存在する。
【００５２】
係合要素は、駆動要素によって係合され得る任意の機械的構造体であり得る。例えば、係合要素は、キャリア要素の基礎板から突出するピンであってもよい。
【００５３】
本発明のさらなる例示の実施形態によれば、装置は、マガジン受容装置が退避位置にあるときに変位装置を用いてのキャリア要素の変位が排他的に可能であるように形成される阻止機構をさらに備える。これは、キャリア要素の変位と回転装置の移動又は揺動とが同時に行われることが防止されるという利点を有する。この手法では、キャリア要素及び回転装置の移動は、互いから断たれており、記述した装置があり得る状態の数が、対応するように低減される。一方で、これは、記述した装置の制御をより容易にする。他方で、記述した装置の動作上の安全性が高められる。
【００５４】
阻止機構は、具体的には、変位装置がその開始位置にあるときのみ回転装置の移動が可能であるように設計されてもよく、その開始位置では、キャリア要素又はマガジン受容装置は、マガジンが記述した装置に挿入され得る位置、又は、記述した装置から引き出され得る位置にある。この手法では、マガジン受容装置へのマガジンの邪魔のない挿入が常に確保され得る。
【００５５】
本発明のさらなる例示の実施形態によれば、装置は、フレームに好ましくは備え付けられ、以下の状態、すなわち、
（ａ）マガジンにおける部品が、リザーバへと搬送されることになる部品と同じタイプのものであることを示すマーキングが、マガジンに配置される状態、
（ｂ）マガジン受容装置が受容位置にある状態、
（ｃ）マガジン受容装置が退避位置にある状態、
（ｄ）押下装置が開位置にある状態、
（ｅ）押下装置が閉位置にある状態
のうちの少なくとも１つを認識するように設計される動作状態決定システムをさらに備える。
【００５６】
記述した動作状態決定システムは、小分けして搬送するための装置の異なる動作状態が特定できるという利点を有する。実際の特定された動作状態に依存して、記述した装置の異なる機能又は機能性が作動又は作動停止され得る。この手法では、記述した搬送装置の高い動作上の安全性が確保できる。
【００５７】
例を用いると、回転装置の作動と、結果としての受容位置と退避位置との間でのマガジン受容装置の推移とは、押下装置が閉位置にあるとき、及び／又は、マガジンに存在する部品が所定のタイプのものであるときのみ可能であることが可能である。
【００５８】
動作状態決定システムは、装置の動作状態に関して関係している情報を決定するために、適切なセンサと、センサデータを適切に処理するために少なくとも１つのセンサに結合される処理ユニットとを少なくとも備え得る。
【００５９】
マガジンにおけるマーキングは、光学的に認識可能なマーキングであり得る。代替又は組み合わせで、マーキングは、いわゆるＲＦＩＤタグを備えてもよい。マガジン受容装置の位置もしくは回転装置の位置をそれぞれ決定するためのセンサ、及び／又は、押下装置は、公知の光学的、磁気的、及び／又は電気的なセンサであり得る。
【００６０】
本発明のさらなる例示の実施形態によれば、装置は、フレームに好ましくは備え付けられ、以下の状態、すなわち、
（ａ）リザーバが保持装置によって保持される状態、
（ｂ）保持装置によって保持されるリザーバが所定位置にある状態、
（ｃ）保持装置によって保持されるリザーバが、リザーバが所定のリザーバであることを示すマーキングを備える状態
のうちの少なくとも１つを認識するように構成されるリザーバ決定システムをさらに備える。
【００６１】
記述したリザーバ決定システムは、充填されるリザーバに関しても、高い動作上の安全性が確保されるという利点と、マガジンに存在する部品で充填される間違ったリザーバが誤って使用されることが防止できるという利点とを有する。他方で、リザーバが間違った部品で充填されることが、防止できる。この手法では、部品キャリアへの電子部品の続いての適用の場合に、正確な電子部品が常に振動輸送装置によって適用工程へと供給されることが確保される。
【００６２】
また、リザーバ決定システムは、処理ユニットが結合されている適切なセンサを有してもよく、処理ユニットは、充填されるリザーバの現在の位置及び／又は識別に関して関係している情報を得るために、センサデータを適切な手法で処理する。この場合でも、装置のさらなる動作、又は、装置の機能性の作動もしくは作動停止は、どの情報がリザーバ決定システムで得られるかに依存して行われてもよい。
【００６３】
本発明のさらなる例示の実施形態によれば、装置は、フレームに備え付けられ、保持装置によって保持されるリザーバのシャッターが第１の位置と第２の位置との間で変位できるように位置決め及び適合されるアクチュエータであって、（ｉ）第１の位置において、リザーバは開けられ、そのためリザーバは部品で充填でき、（ｉｉ）第２の位置において、リザーバは閉じられ、そのため部品はリザーバに入ることができない、又は、リザーバから出ることができない、アクチュエータをさらに備える。これは、充填されるリザーバが、保持装置にあらかじめ定められた保持位置にあるときのみ開けることができるという利点を有する。言い方を変えれば、リザーバのシャッターは、充填が起こる時間枠を除いて常に閉じられ得る。この手法では、一方で、リザーバが注意せずに取り扱われる場合であっても、部品がリザーバから落ちることが防止でき、他方で、リザーバへの埃（粒子）の侵入が防止できる。
【００６４】
リザーバの閉止は、リザーバのファンネル形状とされた部分に位置付けられてもよく、ファンネル部分は、ファンネルと合わせてすでに前述しているように、リザーバへの落下する部品の信頼できる搬送と、部品の損失の少なくともおおよその回避とを確保する目的のために提供され得る。
【００６５】
本発明のさらなる例示の実施形態によれば、保持装置は、アクチュエータと協働し、リザーバを保持装置へと挿入することと、リザーバを保持装置から引き出すこととが、リザーバのシャッターが第２の位置にあるときのみ可能であるように構成される。結果として、記述した装置の外部でリザーバを取り扱う場合、部品が容器から落下する、及び／又は、例えば埃粒子などの望ましくない粒子もしくは別のタイプの部品がリザーバへと侵入してリザーバを汚染することが、自動的な手法で確保できる。
【００６６】
本発明のさらなる態様によれば、（ｉ）前述のタイプのマガジンから、（ｉｉ）部品供給装置のためのリザーバへと、個別化されたバルク電子部品を小分けして搬送するための方法が記述されている。この方法では、前述のタイプの装置が使用される。方法は、（ａ）リザーバを保持装置に取り付けるステップと、（ｂ）マガジン受容装置においてマガジンを受容するステップと、（ｃ）複数の受容キャビティのうちの１つの受容キャビティが開けられるように、マガジンの受容構造体をマガジンのカバー構造体に対して変位させるステップと、（ｄ）重力の下で、部品を少なくとも部分的に開けられた受容キャビティからリザーバへと搬送するステップとを含む。
【００６７】
また、方法は、マガジンの受容キャビティに存在するバルク電子部品が、重力を利用しながら、部品供給装置のリザーバ又は部品供給装置のためのリザーバへとそれぞれ搬送できるという認識に基づいている。
【００６８】
本発明の例示の実施形態によれば、方法は、受容されたマガジンを伴うマガジン受容装置を、受容位置から退避位置へと移動するステップであって、受容されたマガジンが、（ｉ）受容位置において直立姿勢とされ、（ｉｉ）退避位置において、回転された姿勢、特に、約１８０°回転された姿勢とされる、ステップをさらに含む。受容構造体をカバー構造体に対して変位させるステップは、マガジンの回転された姿勢において実施される。
【００６９】
重力による部品の引き出しの前に、記述されているようにマガジンを回転することは、特に操作者によって、マガジンを取り扱うことが、記述した装置の外部にあるマガジンがその直立姿勢で常に取り扱うことができ、マガジン受容装置へとその直立姿勢で置くこともできるという点において、より容易になり得るという利点を有する。そのため、導入されたマガジンを、記述した装置の回転装置で回転することは、自動的な手法又は少なくとも半自動的な手法で行うことができ、マガジンが記述した装置にあるときに取られるすべての取り扱いのステップは、装置の有利な構造体のおかげで、非常に高い動作上の安全性が取られ得る。
【００７０】
本発明の実施形態が異なる発明的な特徴を参照して記述されていることは、留意されたい。具体的には、本発明のある実施形態は装置クレームで記述されているが、本発明の他の実施形態は方法クレームで記述されている。しかしながら、当業者は、本出願を読むとき、明確に異なる旨が示されていない限り、あるタイプの本発明の特徴に属する特徴の組み合わせとは別に、特徴の任意の組み合わせも、異なるタイプの本発明の特徴に属して可能であることを、すぐに認識するものである。
【００７１】
本発明のさらなる利点及び特徴は、現在好ましいとされる実施形態の以下の例示の記述から明らかとなる。本明細書の図面の個々の図は、概略的なだけであり、縮尺に忠実であると理解されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１ａ】個別化されたバルク電子部品を小分けして回収するためのマガジンの受容構造体を示す図である。
【図１ｂ】個別化されたバルク電子部品を小分けして回収するためのマガジンのカバー構造体を示す図である。
【図２ａ】受容構造体を電子部品で充填している図である。
【図２ｂ】カバー構造体の周りに密閉箔の無端テープを適用している図である。
【図２ｃ】カバー構造体の周りに密閉箔の無端テープを適用している図である。
【図２ｄ】カバー構造体の周りに密閉箔の無端テープを適用している図である。
【図３ａ】受容構造体を変位することによる受容構造体の受容キャビティの開くところを示す図である。
【図３ｂ】カバー構造体を変位することによる受容構造体の受容キャビティの開くところを示す図である。
【図４ａ】バルク電子部品を部品供給装置のためのリザーバにおけるマガジンから小分けして搬送するための装置を、マガジンが挿入され得る動作状態に装置がある状態で示す図である。
【図４ｂ】導入されたマガジンと、閉じられた押下装置とを伴う装置を示す図である。
【図４ｃ】回転装置を用いてマガジンが１８０°にわたって回転させられている動作状態における装置を示す図である。
【図５ａ】図４ａに示した動作状態における、マガジンが挿入され得る、保持フレームに位置付けられるマガジン受容装置の上面図である。
【図５ｂ】開けられた押下装置と共に保持フレームを示す図である。
【図５ｃ】マガジン受容装置に置かれ、保持フレームに加えて押下装置によっても固定されているマガジンの、マガジンの受容構造体が変位可能キャリア要素と係合している状態での断面図である。
【図６ａ】マガジンが「逆さま」に配向されている退避位置にある回転装置の拡大図である。
【図６ｂ】図示されていない部品が、受容キャビティのうちの１つからリザーバのファンネルへと取り外されている状態における、「逆さま」に配向されたマガジンの断面図である。
【図７】リザーバを電子部品で半自動的に充填するための工程の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００７３】
以下の詳細な記述では、別の実施形態の対応するそれぞれの特徴又は部品に機能的に等しい又は少なくとも等しい異なる実施形態のそれぞれの特徴又は部品は、同じ符号で、又は、少なくとも２つの文字を考える限り、機能において対応するように等しい又は少なくとも等しい特徴又は部品の符号と同一である符号で指示されていることは、留意されたい。不必要な繰り返しを回避するために、前に記述した実施形態を参照してすでに説明したそれぞれの特徴又は部品は、後の場合においてもはや詳細に説明されることはない。
【００７４】
以後に記述した実施形態が、本発明の実施形態の可能な変形の限定的な選択を示しているだけであることは、さらに留意されたい。具体的には、個々の実施形態の特徴が、ここで明確に示されている様々な実施形態によって、複数の異なる実施形態が当業者にはっきりと開示されているとして考慮されるものとなるように、適切な手法で一体に組み合わされることは可能である。
【００７５】
さらに、例えば「前」及び「後」、「上方」及び「下方」、「左」及び「右」など、空間に関連する概念は、図において見られるある要素の他の要素に対する関係を記述するために使用されていることは、留意されたい。結果として、空間に関係するこれらの概念は、図に示した配向と異なる配向に適用することができる。しかしながら、記述の単純化のための空間に関するすべてのこれらの概念は、図面に示した配向にのみ関しており、図示しているような対応する装置、部品などが、使用しているとき、図面に示した配向と異なり得る配向を取ることができるため、必ずしも限定するものではない。
【００７６】
図１ａ及び図１ｂは、バルクで存在する個別化された電子部品を小分けして受容するためのマガジンの２つの部品を示している。図１ａに示した部品のうちの第１のものは受容構造体１１０である。図１ｂに示した第２の部品はカバー構造体１２０である。
【００７７】
受容構造体１１０は、複数の受容キャビティ１１２、１１２ａが長手方向軸線１００ａに沿って形成されている平面状（プラスチック）の材料を備えている。示した例示の実施形態では、全体で、７つのこのような受容キャビティが存在し、６つの受容キャビティ１１２が同じ形態及び大きさを有し、７番目の受容キャビティ１１２ａ、より小さい大きさを有し、具体的にはより小さい直径を有している。受容キャビティ１１２ａの底側には、マガジン、及び／又は、マガジンに含まれる電子部品のタイプを示すマーキング１１２ｂが配置されている。ここで図示した例示の実施形態の場合、例を用いてのこのマーキングはバーコードである。受容キャビティ１１２、１１２ａは、受容構造体１１０全体の幅と比較して非常に小さいため、長手方向軸線１００ａの左右に存在する２つの平面状の縁部領域１１４がある。
【００７８】
カバー構造体１２０は、長手方向軸線１００ａに沿って細長く形成された「プラスチック」のストリップであり、その側縁部は下に折り畳まれており、そのため折り畳まれた縁部領域１２４が各々の場合でもたらされる。カバー構造体１２０が受容構造体１１０と協働するとき、２つの平面状の縁部領域１１４は、２つの反転された縁部領域１２４によって係合させられる。カバー構造体１２０は、長手方向軸線１００ａに沿って受容構造体１１０に対して変位可能なままである。
【００７９】
図２ａは、マガジン２００の受容構造体１１０を電子部品２９８で充填しているところを示している。常に１つだけの電子部品がいわゆるベルトポケットに収容される通常の部品ベルトと比較して、マガジン２００の場合、複数の比較的小さい電子部品２９８が各々の受容キャビティに格納される。
【００８０】
図２ｂ〜図２ｄは、カバー構造体１２０の周りに密閉箔の無端テープを配置しているところを示している。図２ｂから分かるように、密閉箔２２５又はカバー箔２２５が、電子部品で充填された受容キャビティ１１２、１１２ａにわたって最初に置かれる。ここで、密閉箔２２５の長さは、図２ｂにおいて、密閉箔２２５の２つの比較的長いテープ部分が、受容構造体１１０から、受容構造体１１０の左手側及び右手側へと離れるように突き出るように選択される。これは、受容構造体１１０の長手方向の延在の明らかに外側にある２つの端部分２２５ａをもたらす。この後、図２ｃにおいて分かるように、カバー構造体１２０が密閉箔２２５の上に置かれる。ここで、密閉箔２２５（の下側）は受容構造体１１０の接着性の表面に接着し、そのため、対応する受容キャビティ１１２において充填された電子部品２９８は密閉される。
【００８１】
ここで示した例示の実施形態によれば、（長手方向軸線１００ａに沿って）カバー構造体１２０は受容構造体１１０と正確に同じ長さである。さらに、カバー構造体１２０は、（長手方向軸線１００ａに沿って）受容構造体１１０において平らに置かれる。図２ｄから分かるように、受容構造体１１０を越えて延びる両方のテープ部分は、次に、両方の端部分２２５ａが一体に接着できるように折り畳まれる。その結果、密閉する箔２２５の閉じたテープが作られ、このテープはカバー構造体１２０の周りに巻き付けられる。
【００８２】
したがって、ここで記述した本発明の例示の実施形態の場合、受容キャビティ１１２の主となる密閉は、粘着される箔を用いる公知の部品ベルトと非常に近い手法で行われる。この箔は、ここでは密閉箔２２５として示されており、落下に対して、埃に対して、及び／又は、湿気に対して、部品を保護するための機能を有している。しかしながら、粘着される密閉箔２２５は、特に大量の電子部品の場合に、すべての状況において十分な機械的保護を提供しない（例えば、郵送の場合）。これもまた、マガジン２００が記述したカバー構造体１２０を有しているためである。受容構造体１１０の長さ又はカバー構造体１２０の長さとの比較で少なくとも２倍の長さを有する密閉箔２２５は、実際のところ、カバー構造体１２０によって保護される。
【００８３】
しかしながら、変位可能なカバー構造体１２０のさらなる実質的により重要な機能は、密閉箔２２５の無端ベルトがこのカバー構造体１２０の周りに巻き付けられる点に見られることである。ここで、例えば、カバー構造体１２０が、密閉箔２２５が位置しないその側縁部１２４において横で保持され、同時に、受容構造体１１０が長手方向軸線１００ａに沿って変位されるとき、密閉箔２２５は、カバー構造体１２０の周りで回り、したがって、その下に位置する受容キャビティ１１２から連続的に引っ張り去られる。これは、密閉箔２２５が滑らかな移動によって正確に制御された手法で引っ張り去られる点において、その下に位置する受容キャビティ１１２が、受容構造体１１０に対するカバー構造体１２０の移動によって開けられることを意味する。
【００８４】
図３ａ及び図３ｂは、受容構造体１１０の受容キャビティ１１２の開くところを示している。受容構造体１１０は「逆さま」の配向にあり、そのため、受容キャビティ１１２を開けると、この受容キャビティ１１２に含まれる部品は落下する。受容構造体１１０とカバー構造体１２０との間の相対的な変位が２つの方法で達成できることは、明らかである。カバー構造体１２０が空間において固定され、受容構造体１１０が長手方向軸線１００ａに沿って変位させられるか、又は、受容構造体１１０が空間において固定され、カバー構造体１２０が長手方向軸線１００ａに沿って変位させられるかのいずれかである。
【００８５】
前方停止部として指示される場合もある停止要素３０２ａを用いてのカバー構造体１２０の固定と、変位方向３１０ａに沿う受容構造体１１０の変位とが、図３ａに表わされている。カバー構造体１２０の周りでの密閉箔２２５の移動の方向は、曲がっている矢印３２５ａによって図示されている。
【００８６】
２つの受容キャビティ１１２の間で係合する停止要素３０２ｂを用いての受容構造体１１０の固定と、変位の方向３２０ａに沿ってのカバー構造体１２０の変位とが、図３ｂに示されている。カバー構造体１２０の周りでの密閉箔２２５の移動の対応する方向は、曲がっている矢印３２５ｂで図示されている。
【００８７】
受容構造体１１０とカバー構造体１２０との間での制御された相対移動による、受容構造体１１０の上側からの密閉箔２２５の制御された取り外しのここで記述した基本原則は、受容構造体１１０又はカバー構造体１２０のための適切な駆動部によって実現できる。これによって、個別の受容キャビティ１１２は、制御された目的のある手法で開けられ得る。対応するように構築された機械的装置では、このようなマガジンがここでは導入され、任意のリザーバにおいて自動的に空にされ得る。さらに、図１ａに示した先に言及したマガジン２００のためのマーキング１１２ｂは、例えばバーコード読取装置を用いての表示の適切な識別によって、このような装置によって、リザーバが所定の正しい部品で充填されるだけであることを確保するために使用できる。
【００８８】
言い方を変えれば、ここで記述したマガジン２００では、２つの密閉の原理が、マガジン２００を自動的に開けることと、マガジン２００の個別の受容キャビティ１１２を制御して空にすることとを可能にするような手法で、互いと組み合わせられている。接着された密閉箔２２５を変位可能なカバー構造体１２０と組み合わせることで、機械的な保護の増大に加えて、受容キャビティ１１２の内容物の識別の向上が達成され、カバー構造体１２０の上側は、対応するラベルのために使用される。このようなラベルは、図２ａ及び図２ｂに示した密閉箔２２５の両方の端部分２２５ａを一体に接着するために使用されてもよい。さらに、カバー箔２２５は、開けた後、対応する接着性の縁部が、受容構造体１１０のまだ開けられていない受容キャビティ１１２と比較して明らかに異なって見えるため、一部だけが空にされたマガジン２００の場合、受容キャビティ１１２がすでに開けられているのか、又は代替で、なおも元のまま包装されているのかを決定するための視覚的なインジケーターとなり得る。
【００８９】
本発明の例示の実施形態に対応して、図４ａは、マガジン２００から、部品供給装置（図示せず）のためのリザーバ４９０へと、バルク電子部品を小分けして搬送するための装置４３０を示している。本明細書では、搬送装置としても指し示されている装置４３０は、図４ａにおいて、マガジン２００がまだ導入されていないが導入され得る動作状態で示されている。
【００９０】
搬送装置４３０は、搬送装置４３０の様々な機能的な部品のためのフレーム構造体を提供するフレーム４３５を備えている。保持装置４４０が、図４ａにおいて前側である搬送装置４３０の側に取り付けられており、保持装置４４０は保持顎部４４２とクランプ機構４４４とを備えている。保持装置４４０は、充填されるリザーバ４９０が固定された空間的な位置で保持されるように実施される。リザーバ４９０をこの位置で固定するために、クランプ機構４４４が設けられており、クランプ機構４４４は、ここで示した例示の実施形態によれば、操作者のための把持部とクランプレバーとを伴う機構を備えている。
【００９１】
リザーバ４９０を少なくとも一部分で自動的に充填し、その結果、部品をマガジンからリザーバ４９０へと充填するときに工程の大きな安全性を確保するために、搬送装置４３０は、リザーバ４９０が存在するかしないかを示すセンサ４４６を備えている。好ましくは、このセンサは、充填されるリザーバ４９０のタイプも認識し、そのため、間違ったリザーバの場合、このリザーバの充填が回避できる。
【００９２】
ここで示した例示の実施形態によれば、アクチュエータ４４８が、図４ａにおいて前側の壁である搬送装置４３０の側壁にさらに設けられており、そのアクチュエータは、図４ａに示していないリザーバのシャッターと、このシャッターがアクチュエータ４４８の作動においてのみ開けられ、それによってのみリザーバ４９０の充填が可能であるような手法で、協働する。ここで示した実施形態の場合では、このシャッターは充填ファンネル４９３の領域に位置付けられ、充填ファンネル４９３は、リザーバ４９０の充填開口部４９２の有効となる大きさを増大し、そのため、上方から落下する電子部品が、リザーバ４９０に確実に入ることができる。好ましくは、このシャッターは、電子部品が搬送装置４３０におけるリザーバ４９０へと導入されることになるとき、短期間だけ開けられる。この充填工程の以外の時間において、このシャッターは閉じられ、そのため、リザーバ４９０があまり注意深く取り扱われないときであっても、一方で、電子部品の落下は確実に回避され、他方で、埃粒子及び／又は未知の電子部品によるリザーバ４９０の汚染が確実に回避される。
【００９３】
搬送装置４３０は回転装置４６０をさらに備えており、回転装置４６０は、搬送装置４３０の上側において、フレーム４３５に備え付けられる。ここに示した例示の実施形態によれば、回転装置４６０は保持フレーム４６２を備え、保持フレーム４６２は、ヒンジ４６１を介してフレーム４３５に旋回可能に取り付けられている。この旋回性のため、保持フレームは、本明細書では、畳み込みフレーム４６２と指し示されることになる。図４ａに示した動作状態では、回転装置４６０は受容位置にあり、マガジン２００は開始配向で収容され、密閉箔２２５は鉛直方向に関して上方にあり、受容キャビティ１１２は鉛直方向に関して下方にある。
【００９４】
変位可能なキャリア要素４６５が保持フレーム４６２に備え付けられており（以下において、図示した畳み込み状態）、そのキャリア要素は、本明細書では、そりとして指し示されてもいる。マガジン受容装置４５０が、変位可能なキャリア要素４６５に導入される、又は、キャリア要素４６５に取り外し可能に取り付けられる。マガジン受容装置４５０は、マガジン２００の受容構造体１１０（の下側）と相補的である空間的構造体を有する。マガジン２００は、このマガジン受容装置４５０へと正確に挿入できる。
【００９５】
押下装置４６８は、ヒンジ４６９を介して、保持フレーム４６２の上側に旋回可能に備え付けられる。図４ａでは、この押下装置は開位置で示されている。これは、マガジン２００が導入され得ることを意味する。さらに、複数の構造体的な要素が保持フレーム４６２の上側に取り付けられており、これは、マガジン２００のカバー構造体１２０の位置が長手方向軸線１００ａに沿って空間的に固定又は制限されて留まることを確保する。２つの停止要素３０２ａが、カバー構造体１２０又はマガジン２００の前側にそれぞれ設けられており（図４ａにおける右手側に）、この停止要素は図３においても概略的に示されている。カバー構造体１２０又はマガジン２００の後側に（図４ａの左手側に）、２つの制限要素４０３ａが設けられており、制限要素４０３ａは、ここで示した例示の実施形態によれば、カバー構造体１２０の位置を制限するだけでなく、具体的にはマガジン２００の導入において、受容構造体１１０の位置も制限する（図４ａにおける左手上側に）。
【００９６】
マガジン２００の導入の後、押下装置４６８は、操作者によって保持把持部４６８ａにおいて傾けられ、そのため、マガジン２００、具体的には、マガジン２００のカバー構造体１２０は、保持フレーム４６２と押下装置４６８との間で固定され、そして押下装置４６８は閉じられる。
【００９７】
図４ｂは、導入されたマガジン２００と、閉じられた押下装置４６８とを伴う搬送装置４３０を示している。２つのボール押さえ部品４８４が、押下装置４６８をその閉じた位置で固定するように作用する。フレーム４３５の上側への支持ペンが、押下装置４３８がその開位置にあるとき、押下装置４３８を定められた（水平の）角度位置で保持するように作用する。
【００９８】
さらに、傾斜装置４６０のための支持構造体４３８が図４ｂにおいて認識できる。この支持構造体４３８は、傾斜装置４６０が退避位置にあるとき、所定の（好ましくは水平の）角度位置で保持フレーム４６２を保持するように作用する。さらに、搬送装置４３０は、（ａ）傾斜装置４６０がその受容位置にあるかどうかを認識するように作用するセンサ４８２と、（ｂ）傾斜装置４６０がその退避位置にあるかどうかを認識するように作用するセンサ４８３とを備えている。
【００９９】
さらに、搬送装置４３０は、図４ａ及び図４ｂで最良に認識できる変位装置４７０を備えており、変位装置４７０の機能は、後で図４ｃを参照してより詳細に記述されている。ここで示した例示の実施形態によれば、変位装置４７０はいわゆるスピンドル駆動部として実現され、スピンドル駆動部は、回転モータ４７１と、回転モータ４７１によって回転可能に支えられて駆動されるスピンドルと、スピンドル４７２によってスピンドル軸に沿って変位可能に支えられて変位可能である駆動要素４７３とを備えている。スピンドル軸は長手方向軸線１００ａと平行に延びている（具体的には図１ａを参照）。
【０１００】
図４ｃは、マガジンが回転装置４６０によって１８０°にわたって回転させられている動作状態における搬送装置４３０を示している。ＩＤスキャナ４８１も認識でき、ＩＤスキャナ４８１は、ここで示した例示の実施形態によれば、バーコード読取装置として実施されている。バーコード読取装置４８１は、搬送装置４３０が動作させられ得る前に、具体的には内部に位置付けられる電子部品を考慮して、マガジン２００の識別を検証するように作用する。この方法では、間違った電子部品がリザーバ４９０へと不注意で導入されることのないことが確保できる。
【０１０１】
すでに先に言及した変位装置４７０は、受容構造体１１０がキャリア要素４６５と直接的又は間接的に機械的に係合しているマガジン２００の受容構造体１１０が変位されるような手法で、変位可能なキャリア要素４６５を変位させるように作用し、マガジン２００のカバー構造体１２０は、先に言及した停止要素３０２ａのため、フレーム４３５に対して所定位置に留まる。この手法では、先に詳細に記述した受容構造体１１０とカバー構造体１２０との間の相対的な変位が実現される。この相対的な変位は、受容キャビティ１１２を連続的に開けるように注意する。
【０１０２】
図４ｃにおいて最も良く分かるように、係合要素４６６は、変位可能なキャリア要素４６５が駆動要素４７３と係合していることを確保する。ここで示した例示の実施形態によれば、保持フレーム４６２の畳み込みの間であっても、駆動要素４７３とキャリア要素４６５の係合要素４６６との間に常に係合がある。これは、変位可能なキャリア要素４６５の手による変位を回避する。それぞれの変位装置４７０のスピンドル駆動部の自己固定のため、変位可能なキャリア要素４６５は、動力失陥の場合であっても、（手によって）それ以上移動させることはできない。
【０１０３】
さらに、図４ｃでは、搬送装置４３０の固定解除アクチュエータ４３６が認識できる。この固定解除アクチュエータ４３６は、押下装置４６８が（導入されたマガジン２００と共に）その閉位置にあるとき、畳み込みフレーム４６２が回転装置４６０の受容位置からのみ旋回できることを確保する。
【０１０４】
図５ａは、図４ａに示した動作位置における保持フレーム４６２に位置付けられたマガジン受容装置４５０の上面図である。押下装置４６８（図示されていない）は開けられており、そのためマガジン（同じく図示されていない）は、妨害されることなく挿入できる。また、マガジン２００の挿入における受容構造体１１０及び／又はカバー構造体１２０の適切な位置をすでに確保している両方の停止要素３０２ａ及び両方の制限要素４０３ａも非常に良好に認識できる。
【０１０５】
図５ａから同じく分かるように、マガジン受容装置４５０は孔構造体を備え、孔構造体は、受容構造体１１０の受容キャビティ１１２の形及び位置と相補的である。孔構造体は、ここで示した例示の実施形態によれば、「大きい」受容キャビティ１１２に割り当てられる６つの開口部５５２と、「小さい」受容キャビティ１１２ａ（図１ａ参照）に割り当てられるより小さい開口部５５２ａとを備えている。マガジン受容装置４５０のこの非対称性（及び、挿入されるマガジンの受容構造体の対応する非対称性）は、マガジンが正しい配向でのみ挿入できることを、簡単で効果的な手法で確保している。つまり、マガジンが間違った配向で挿入されるとき、ここで示した例示の実施形態の場合、押下装置４６８は閉じることができない、又は、無理やり閉じることができるだけである。
【０１０６】
導入におけるマガジンの位置は、前の制限要素を形成する停止要素３０２ａと、「後」の制限要素４０３ａとによって決定される。その後、マガジンを空にすると、前の停止要素３０２ａは、カバー構造体を保持する機能を有するが、受容構造体の移動を許容する。
【０１０７】
図５ｂは、開けられた押下装置４６８と共に保持フレーム４６２を示している。
【０１０８】
ここで示した例示の実施形態によれば、搬送装置４３０は、キャリア要素４６５の変位の後、畳み込み可能な保持フレーム４６２又は回転装置４６０が自動的に阻止されるように構成されている。キャリア要素４６５が後にその開始位置へと戻されるときのみ、畳み込み可能な保持フレーム４６２は再び解除される。このような阻止は、例えば、変位可能なキャリア要素４６５がその開始位置にあるときにキャリア要素４６５によって押し離される適切な外れ止め要素（例えば、バネラッチ、レバー、又はフック）によって行われ得る。
【０１０９】
図５ｃは、切断面においてマガジン２００を示しており、マガジン２００は、マガジン受容装置４５０に挿入されており、保持フレーム４６２と押下装置４６８とによって固定されている。マガジン２００の受容構造体１１０は、変位可能なキャリア要素４６５によって係合させられる。レール構造体５３６は、変位可能なキャリア要素４６５が、前述した変位装置４７０のため、滑らかに大きな摩擦損失なく保持フレーム４６２に対して（並進で）移動することを確保する。
【０１１０】
はっきりと言えば、挿入された状態でのマガジン２００は、押下装置４６８によって挟み付けられる、又は、所定位置において小さなクリアランスで保持される。カバー構造体の「折り畳まれた」側縁部１２４は、保持フレーム４６２及び押下装置４６８の対応する挟み付け面によってそれぞれ上向き及び下向きで保持される。これらの挟み付け面は、受容構造体１１０の輸送の間に移動されない。したがって、カバー構造体は、受容構造体１１０が完全に空にされたとき、空間的に固定されたままでもある。後で受容構造体１１０をカバー構造体の戻ってくる変位によって再び閉じることを可能にするために、受容構造体１１０は、カバー構造体から（カバー構造体との係合から）完全に変位されることはない。さらに、押下装置４６８における凹所は、密閉する箔２２５がカバー構造体の「周りを進む」ときに妨害されないことを確保する。
【０１１１】
ここで示した例示の実施形態によれば、例えば距離センサであり得るセンサ４８２は、２つの機能を有する。一方で、センサ４８２は、押下装置４６８が正確に閉じられたことと、畳み込み可能な保持フレーム４６２が上方の位置にある（回転装置４６０が受容位置にある）こととを認識する。そのために、センサ４８２に押下装置４６８がその閉位置にあることを認識させることができるいわゆる切替フラグが、押下装置４６８に存在してもよい。前記切替フラグは、例えば、保持フレーム４６２における開口部（図示せず）を通ってセンサ４８２まで到達できる。
【０１１２】
保持フレーム４６２が下方又は畳み込みの位置にそれぞれあるとき（回転装置４６０が退避位置にあるとき）、これは、図４ｃにおいて符号４８３で指示されたセンサによって認識される。保持フレーム４６２のこの位置では、押下装置４６８は、ここで示した例示の実施形態では、停止部を通じて機械的に阻止され、そのため、押下装置４６８は開けることができず、したがって、「逆さま」に配向されたマガジンの望ましくない引き出しが不可能である。
【０１１３】
ここで示した例示の実施形態によれば、畳み込み可能な保持フレーム４６２が上方の位置にあるとき（回転装置４６０が受容位置にあるとき）、保持フレーム４６２は自動で機械的に固定される。この位置では、保持フレーム４６２の電気的な固定も当然ながら可能である。対応する適切な機械的固定機構は例えばスナッパとでき、一般的な扉ロックと同様に機能する。正しいマガジンの導入がＩＤスキャナによって検証されるときのみ、この固定機構は、図示していないアクチュエータ（例えば、モータ又は持ち上げマグネット）によって再び開けられ得る。そのときのみ、畳み込み可能な保持フレームは再び旋回され得る。
【０１１４】
図６ａは、より大きい縮尺で、退避位置にある回転装置４６０を示している。畳み込み可能な保持フレーム４６２は支持構造体４３８に位置している。支持構造体４３８のスペーサ要素６３８ａは、保持フレーム４６２が良好で安全に位置していることを確保する。受容キャビティ１１２の下方の底だけが見られるマガジンは、搬送装置４３０へと挿入されたときの配向と比較して「逆さま」に配向されている。
【０１１５】
図６ｂは、部品（図示せず）が、受容キャビティ１１２のうちの１つからリザーバ４９０のファンネル４９３へと下向きに空にされ得る状態における、「逆さま」に配向されたマガジンを断面図で示している。好ましくは、部品は、カバー構造体の対応する前縁部において密閉箔２２５の「反転」の位置によって定められる受容キャビティ１１２の前縁部において落下する。この位置は、図６ｂにおける密閉箔２２５の「右手の縁部」と一致する。
【０１１６】
リザーバ４９０のここで示した実施形態では、閉止要素６９４が設けられており、前述したアクチュエータ４４８によって作動され得る。閉止要素６９４の第１の開いた位置では、リザーバ４９０への部品の突入が可能である。閉止要素６９４の第２の閉じた位置では、リザーバ４９０は閉じられ、そのため、すでに前述したように、リザーバ４９０の内部領域の外部からの汚染が不可能である。
【０１１７】
閉止要素６９４の閉止シャフトは、例えば、アクチュエータ４４８と関連付けられる特別な完成バイトのみで移動され得る。この完成バイトは、キー固定の原理に従って閉止要素６９４との協働のために実施されてもよく、そのため、リザーバ４９０は、閉止要素６９４の閉じた位置でのみ保持装置４４０から取り外すことができる（図４ａ参照）。
【０１１８】
図７は、リザーバ４９０を電子部品で半自動的に充填するための手順を流れ図で示している。図７における左手側に、ここで示した例示の実施形態によれば、（操作者によって）手作業で実施される工程ステップが示されている。右手側には、ここで示した例示の実施形態によれば、自動的に行われるステップが示されている。
【０１１９】
初めに、本明細書では再充填ステーションとしても例示的に参照される搬送装置４３０が、流れ図において符号Ｓｍ１で指示されている開始状況にある。この開始状況では、マガジン２００は挿入されておらず、リザーバ４９０は保持装置４４０によって受容されていない。保持フレーム４６２は、先に述べたように、回転装置４６０の受容位置として指し示されている上方位置にある。さらに、押下装置４６８は閉じられており、つまり、前述した閉位置にある。さらに、センサ４８２は、保持フレーム４６２と押下装置４６８とによって覆われており、そのため、再充填ステーション４３０の開始状態を検出する。
【０１２０】
部品再充填工程を実行するために、第１のステップＳｍ２では、リザーバ４９０が、その目的のために設けられた保持体又は保持装置４４０へと導入され、クランプ機構４４４で堅固に挟み付けられる。クランプ機構４４４の正確な位置によって、センサ４４６は、リザーバ４９０を電子部品で充填するためにここで記述した工程のさらなる続きのために必要である肯定的な検証信号を出力させられる。
【０１２１】
次のステップＳａ２ｂでは、ＩＤスキャナは、リザーバ４９０に配置され、リザーバ４９０のタイプ又はさらには識別を指示しているＲＦＩＤタグの形態のマーキングを検出する。代替又は組み合わせで、マーキングは、いくつの電子部品がリザーバ４９０になおも含まれるかも指示できる。リザーバ４９０の検査が肯定的な結果をもたらさないとき、再充填工程は中止させられる（ブロックＳａ６と比較する）。
【０１２２】
次のステップＳｍ３では、押下装置４６８が開けられる。これは、次のステップＳｍ３ａにおいて、特に充填される電子部品のタイプを考慮して、リザーバ４９０と嵌まるマガジン２００がマガジン受容装置４５０へと挿入されることを許容する。この場合、受容キャビティ１１２、１１２ａは、設けられている開口部５５２、５５２ａに導入される。次のステップＳｍ３ｂでは、押下装置４６８が再び閉じられる。次のステップＳｍ３ｃでは、押下装置４６８が正しく閉じられたことがセンサ４８２によって、（退避位置における回転装置４６０又は保持フレーム４６２の位置と共に）認識される。
【０１２３】
リザーバ４９０を自動的に充填する効率的な工程のために、マガジン２００が正しい配向で導入されることが必要である。これは、受容キャビティ１１２、１１２ａの形及び／又は大きさと、対応する開口部５５２、５５２ａの形及び／又は大きさとにそれぞれ関して本明細書で先に記述した非対称性によって確保されている。任意選択の接着性のストリップ、又は、密閉箔２２５の両方の端部分２２５ａの間の接着剤を含む重なりが、カバー構造体１２０の端において配置され、それによって、密閉箔２２５の両方の端は、カバー構造体１２０の上方で互いとつなげられる（その結果として、無端バンドが形成されれる）。結果として、対応する接着性の結合部は、カバー構造体１２０の（鋭い）端の周りで移動される必要がない。そうでない場合、密閉箔２２５を（接着性の）受容構造体１１０から解放するために必要とされる引き剥がし力が過度に増大し、無端ベルトの形態とされる密閉箔２２５が断裂する。この理由のため、マガジン２００は前述の非対称性によって「コード化」され、そのため、電子部品を再充填するためにここで記述した工程は、マガジン２００が正しい配向で挿入されたときのみ行われる。
【０１２４】
ここで示した例示の実施形態によれば、このコード化は２つの特徴によって行われる。一方で、受容構造体１１０の機械的な寸法は、マガジン２００が、その目的のために設けられた開口部５５２、５５２ａへと一方の方向のみにおいて力を入れることなく挿入できる。マガジン２００が間違った配向で挟み付けられる場合、押下装置４６８はその意図した端位置に到達できず、センサ４８２は作動されない。他方で、受容構造体１１０の下側にある二次元バーコード１１２ｂを用いて、マガジン２００が正しい配向で挿入されたかどうかを決定することも可能である。
【０１２５】
ステップＳａ３ｃにおけるセンサ４８２の作動の後、ここで示した例示の実施形態によれば、次のステップＳａ３ｄでは、受容構造体１１０の下側にある二次元バーコード１１２ｂの読み取りがＩＤスキャナ４８１によって実施される。バーコード１１２ｂは、マガジン２００に含まれる部品のタイプについての情報、部品の充填された量についての情報、及び／又は、例えば受容キャビティ１１２の番号付けなどの他の情報を含む。
【０１２６】
その後、次のステップＳａ４では、検証が行われ（例えば、つながれたデータバンクとのデータ処理装置を通じて）、充填される電子部品のタイプとリザーバ４９０とが合致する。そうでない場合、リザーバ４９０はすでに一杯であるか、又は、リザーバ４９０がその間に取り外されている場合（センサ４４６が開）、すべての要件が満たされるまで、再充填工程が中止もしくは中断される（ブロックＳａ６を参照）。これは、センサ４４６及び４８３が肯定的なセンサ信号を引き起こす又は提供し、正しい部品を伴うマガジン２００が挿入されている場合である。すべての条件が満たされるとき、ステップＳａ４ａにおいて、畳み込み可能な保持フレーム４６２の固定が解除され、保持フレーム４６２はステップＳｍ４ｂにおいて畳み込まれ得る。
【０１２７】
保持フレーム４６２が下方又は畳み込まれた位置にあるとき、センサ４８３は覆われ（ステップＳａ４ｃを参照）、充填ファンネル４９３の閉止要素６９４は再充填のために開けられる（ステップＳａ４ｄを参照）。この位置において、押下装置４６８は機械的に阻止され、そのため、押下装置４６８が不用意に開くことは起こり得ない。
【０１２８】
再充填工程の間、関係している操作者は、適切な画像表示によって、電子部品の再充填の工程を通じて案内される。折り畳んだ後に遅くとも、操作者は、ステップＳｍ４ｅにおいて、関係している再充填工程において空にされるべき受容キャビティ１１２、１１２ａの数を入力しなければならない。この文脈において、個別の受容キャビティ１１２、１１２ａだけ、又は、マガジン２００全体を空にすることは可能である。電子部品の充填条件の制御を通じて、リザーバ４９０が過剰に充填さないことは確保され得る。
【０１２９】
操作者による起動の後、マガジン２００を実際に自動的に空にすることが行われる。その目的のために、ステップＳａ５では、変位可能なキャリア要素４６５が変位又は輸送される。進行される距離は、この場合、空にされる受容キャビティ１１２、１１２ａの数又は番号付けとそれぞれ対応する。その後、ステップＳａ５ａにおいて、保持フレーム４６２がすぐに阻止され、そのため、部品を空にする間、保持フレーム４６２を上向きに畳むことが確実に防止される。キャリア要素４６５を変位させることでもたらされるそれぞれの受容キャビティ１１２、１１２ａを空にすることは、流れ図において、Ｓａ５ｂで指示されたブロックで示されている。この手順では、ここで示した例示の実施形態によれば、すでに先に記述したように、受容構造体１１０は、空間的に固定されたカバー構造体１２０に対して変位される。結果として、受容構造体１１０とカバー構造体１２０とが分離し、受容構造体１１０に接着された密閉箔２２５が引っ張り出される。受容キャビティ１１２、１１２ａは充填ファンネル４９３の上方で開けられ、一種の「滝」が、部品が充填ファンネル４９３へと「滴る」カバー構造体１２０の側において生じる。変位されるキャリア要素４６２の速度は、部品が充填ファンネル４９３へと確実に搬送され、外に落ちないように選択される。
【０１３０】
受容キャビティ１１２、１１２ａを空にした後、キャリア要素４６５はステップＳａ５ｃにおいて開始位置に戻る。次に、ステップＳａ５ｄでは、充填ファンネル４９３における閉止要素６９４が再び閉じられ、ステップＳａ５ｅでは、保持フレーム４６２が再び解放される。次の手作業のステップＳｍ５ｆでは、保持フレーム４６２は再び上向きに畳まれ、その結果自動的に固定する。ステップＳｍ５ｇにおいて押下装置４６８を開けた後、次のステップＳｍ５ｈにおいて、空のマガジン２００は、押し込まれた受容構造体１１０と一緒に取り外され得る。ここで、リザーバ４９０を充填するための空とされる新たなマガジンが挿入でき、ブロックＳｍ５ｈとＳｍ３ａとをつなぐ矢印によって図示されているように、新たな再充填工程が開始される。
【０１３１】
代替で、ステップＳｍ５ｉでは、押下装置４６８が閉じられ、リザーバ４９０が次のステップＳｍ５ｊにおいて取り外される。それによって、再充填工程は完了され、開始位置（ブロックＳｍ１を参照）が再び確立される。開始位置のこの回復は、ブロックＳｍ５ｊをブロックＳｍ１とつなぐ矢印によって図示されている。
【０１３２】
「備える」という用語が他の要素を排除しないことと、「１つ」が複数を排除しないこととは、留意されたい。さらに、異なる例示の実施形態と合わせて記述された要素は、組み合わせされてもよい。請求項における符号が請求項の範囲を限定するとして解釈されることがないことも、留意されるべきである。
【符号の説明】
【０１３３】
１００ａ  長手方向軸線
１１０  受容構造体
１１２  受容キャビティ
１１２ａ  異なる形状を具備する受容キャビティ
１１２ｂ  マーキング／バーコード
１１４  側縁部／平面状の縁部領域／輪郭部分
１２０  カバー構造体
１２４  側縁部／折り畳まれた縁部領域／相補的な輪郭部分
２００  マガジン
２２５  密閉箔／カバー箔
２２５ａ  端部分
２９８  部品
３０２ａ  カバー構造体のための停止要素／前方停止部
３０２ｂ  受容構造体のための停止要素
３１０ａ  受容構造体の変位方向
３２０ａ  カバー構造体の変位方向
３２５ａ  密閉する箔の移動の方向
３２５ｂ  密閉する箔の移動の方向
４０３ａ  制限要素
４３０  搬送装置／再充填ステーション
４３５  フレーム
４３６  固定解除アクチュエータ
４３８  支持構造体
４３９  支持ペン
４４０  保持装置
４４２  保持顎部
４４４  クランプ機構／クランプレバー
４４６  センサ（リザーバの存在）
４４８  （リザーバを固定するための）アクチュエータ
４５０  マガジン受容装置
４６０  回転装置
４６１  ヒンジ
４６２  保持フレーム／畳み込みフレーム
４６５  変位可能なキャリア要素／そり
４６６  係合要素
４６８  押下装置
４６８ａ  保持担持部
４６９  ヒンジ
４７０  変位装置
４７１  回転モータ
４７２  スピンドル
４７３  駆動要素
４８１  ＩＤスキャナ
４８２  （受容位置における回転装置のための）センサ
４８３  （退避位置における回転装置のための）センサ
４８４  ボール押さえ部品
４９０  リザーバ
４９２  充填開口部
４９３  ファンネル／充填ファンネル
５５２  開口部
５５２ａ  異なる形を伴う開口部
５６３  レール構造体
６３８ａ  スペーサ要素
６９４  固定／固定要素
Ｓｍ１  開始状態
Ｓｍ２  リザーバを空にし、堅固に挟み付ける
Ｓａ２ａ  センサ（４４６）がリザーバを認識する
Ｓａ２ｂ  マガジンのＲＦＩＤを読み取る
Ｓｍ３  押下装置を開ける
Ｓｍ３ａ  マガジンをマガジン受容装置に（制限内で）挿入する
Ｓｍ３ｂ  押下装置を閉じる
Ｓａ３ｃ  センサ（４８２）が閉位置における押下装置を認識する
Ｓａ３ｄ  マガジンのバーコードを読み取る
Ｓａ４  マガジンを検証
Ｓａ４ａ  保持フレームの固定を解除する
Ｓｍ４ｂ  保持フレームの周りに回転する
Ｓａ４ｃ  センサ（４８３）が回転させられた保持フレームを認識する
Ｓａ４ｄ  ファンネルのシャッターを開ける
Ｓｍ４ｅ  受容キャビティの数を導入する
Ｓａ５  キャリア要素の輸送
Ｓａ５ａ  保持フレームを固定する
Ｓａ５ｂ  受容キャビティを空にする
Ｓａ５ｃ  キャリア要素を位置ゼロで設定する
Ｓａ５ｄ  ファンネルのシャッターを閉じる
Ｓａ５ｅ  保持フレームを解放する
Ｓｍ５ｆ  保持フレームを畳み上げる
Ｓｍ５ｇ  押下装置を開ける
Ｓｍ５ｈ  空のマガジンを取り外す
Ｓｍ５ｉ  押下装置を閉じる
Ｓｍ５ｊ  リザーバを取り外す
Ｓａ６  中止
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図２ｄ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７】
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【外国語明細書】
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