(57)【要約】【課題】駆動機構の動作の安定性に影響することなく第２の回転体の回転動作に変化をつけることができる回転装置を提供する。【解決手段】回転装置１Ａは、駆動力を伝達する駆動モータ２および駆動ギヤ３と、駆動モータ２および駆動ギヤ３によって駆動される減速ギヤ４と、減速ギヤ４と連動して回転可能に設けられたリール５と、減速ギヤ４とリール５とを、互いに相対回転変位可能に連結するコイルバネ７と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を伝達する駆動機構と、
前記駆動機構によって駆動される第１の回転体と、
前記第１の回転体と連動して回転可能に設けられた第２の回転体と、
前記第１の回転体と前記第２の回転体とを、互いに相対回転変位可能に連結する連結部と、
を備える、回転装置。
【請求項２】
前記連結部は、弾性変形部材を備える、請求項１に記載の回転装置。
【請求項３】
前記連結部は、減衰部材を備える、請求項１または２に記載の回転装置。
【請求項４】
前記連結部は、前記第１の回転体と前記第２の回転体との互いの相対回転変位量を規制する相対回転変位規制部を備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転装置。
【請求項５】
前記連結部は、前記第１の回転体が第１の方向に回転するときには前記第１の回転体と前記第２の回転体とが一体的に回転し、前記第１の回転体が前記第１の方向と反対の第２の方向に回転するときには前記第２の回転体が前記第１の回転体に対して相対回転変位可能であるように、前記第１の回転体と前記第２の回転体とを連結する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転装置を備える、遊技機。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転装置を用いた回転方法であって、
前記駆動機構によって、前記第１の回転体の正転、停止、逆転のうちの少なくとも２つを行って、前記第２の回転体を駆動する、回転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転装置、遊技機、および回転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、スロットマシンなどの遊技機において、表示体が回転する回転装置が用いられる場合がある。この回転装置では、遊技の興趣を増すための演出として、表示体となる回転体の正逆転時、あるいは停止時などの回転動作に変化をつける場合がある。
例えば、特許文献１に記載のスロットマシンは、回胴部の停止時に、揺れながら停止させる、急停止させる、滑らかに停止させるといった複数の停止態様が可能である。このスロットマシンでは、回胴部の駆動にステッピングモータが用いられている。このスロットマシンでは、ステッピングモータに１相励磁のパルスを送るもの(振れながら停止)と全相励磁のパルスを送るもの(急停止)との励磁方式との間で、励磁信号を変化させて停止態様を変化させている。
特許文献２に記載のスロットマシンでは、リールの駆動に用いるステッピングモータの励磁パターンを変えて停止動作を変えている。このスロットマシンにおいて、第一停止モード(振動を伴わない通常停止モード)における第一の励磁パターンは、ステッピングモータが有する全ての励磁相を励磁させる励磁パターンである。第二停止モード(振動を伴う振動停止モード)における第二の励磁パターンは、ステッピングモータの一部の励磁相を励磁させない励磁パターンである。
特許文献３に記載のスロットマシンは、３相励磁と１相励磁を含む減速シーケンスにより回胴を停止させる。このため、回胴をバウンドストップさせつつ、回胴を停止図柄位置に正しく停止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１７４７３９号公報
【特許文献２】特開２０１４−３０６００号公報
【特許文献３】特開２０１５−１９８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１〜３に記載の技術は、いずれも、図柄を表示する回転体（回胴部、リール、回胴）の停止時の回転を変化させるために、ステッピングモータの励磁信号を変えている。
しかし、特許文献２にも記載されているように、「リールを１相又は２相の励磁停止信号で停止させたときには、その振動により最終的に停止する図柄の位置がリール間で異なってしまい、図柄の並びにばらつきが生じる可能性が高かった。」。そこで、特許文献２では、リール制御手段が第二停止モードでリールを停止させる場合に、駆動パルス信号の位相状態に応じて、ステッピングモータに出力する第二の励磁パターンを選択するようにしている。
特許文献２には開示されていないが、このようにリール停止時にモータの励磁相がずれてしまうと、図柄の並びがばらついて見栄えが悪いということ以外にも、種々の問題が生じる。例えば、回転開始時にモータの励磁相の吸い込みが生じて動作が不安定になるおそれがある。このため、円滑な回転が阻害されるという問題がある。場合によっては、モータの脱調が発生し、正常に回転できなくなるという問題がある。
【０００５】
そこでこの発明は、上述した課題を解決する回転装置、遊技機、および回転方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、回転装置は、駆動力を伝達する駆動機構と、前記駆動機構によって駆動される第１の回転体と、前記第１の回転体と連動して回転可能に設けられた第２の回転体と、前記第１の回転体と前記第２の回転体とを、互いに相対回転変位可能に連結する連結部と、を備える。
【０００７】
本発明の第２の態様によれば、遊技機は、上記回転装置を備える。
【０００８】
本発明の第３の態様によれば、回転方法は、上記回転装置を用いた回転方法であって、前記駆動機構によって、前記第１の回転体の正転、停止、逆転のうちの少なくとも２つを行って、前記第２の回転体を駆動する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の回転装置、遊技機、および回転方法によれば、駆動機構の動作の安定性に影響することなく第２の回転体の回転動作に変化をつけることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態の回転装置の構成を示す模式的な正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の遊技機の構成を示す模式的な斜視図である。
【図３】本発明の第１の回転装置の第１動作例の動作説明図である。
【図４】同じく第２動作例の動作説明図である。
【図５】本発明の第２の実施形態の回転装置の構成を示す模式的な正面図である。
【図６】本発明の第２の回転装置の第３動作例の動作説明図である。
【図７】同じく第４動作例の動作説明図である。
【図８】同じく第５動作例の動作説明図である。
【図９】本発明の第３の実施形態の回転装置の構成を示す模式的な正面図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態の回転装置の分解斜視図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態の回転装置の模式的な縦断面図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態の回転装置における第２の回転体の斜視図である。
【図１３】同じく固定部材の模式的な正面図および側面図である。
【図１４】同じく第１の回転体の模式的な正面図である。
【図１５】本発明の第４の実施形態の回転装置の分解斜視図である。
【図１６】本発明の第４の実施形態の回転装置における中間連結部材の模式的な正面図および側面図である。
【図１７】本発明の第５の実施形態の回転装置の構成を示す模式的な正面図である。
【図１８】本発明の第５の回転装置の第６動作例の動作説明図である。
【図１９】同じく第７動作例の動作説明図である。
【図２０】同じく第８動作例の動作説明図である。
【図２１】同じく第９動作例の動作説明図である。
【図２２】本発明の第６の実施形態の回転装置の構成を示す模式的な正面図である。
【図２３】本発明の第６の回転装置の第１０動作例の動作説明図である。
【図２４】同じく第１１動作例の動作説明図である。
【図２５】同じく第１２動作例の動作説明図である。
【図２６】同じく第１３動作例の動作説明図である。
【図２７】本発明の第７の実施形態の回転装置の分解斜視図である。
【図２８】本発明の第７の実施形態の回転装置の主要部の正面視の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下では、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
すべての図面において、実施形態が異なる場合であっても、同一または相当する部材には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。
【００１２】
（第１の実施形態）
以下では、本発明の第１の実施形態の回転装置および遊技機について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態の回転装置の構成を示す模式的な正面図である。図２は、本発明の第１の実施形態の遊技機の構成を示す模式的な斜視図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態の回転装置１Ａは、駆動モータ２、駆動ギヤ３、減速ギヤ４、コイルバネ７、およびリール５を備える。
【００１４】
駆動モータ２は、駆動軸２ａを回転させるモータである。例えば、駆動モータ２は、安価な誘導電動機の一つであるＰＭ（Permanent Magnet）モータであってもよい。駆動モータ２は、所定の回転角ごとに停止可能なステッピングモータであってもよい。駆動モータ２は、不図示の制御回路に電気的に接続される。この制御回路は、駆動モータ２の回転を制御する。
駆動モータ２には、図示略のケーブルを介して電力および制御信号が供給される。
【００１５】
駆動ギヤ３は、駆動モータ２の駆動軸２ａに固定されている。駆動ギヤ３の種類は特に限定されない。例えば、駆動ギヤ３は平歯車が用いられてもよい。
駆動モータ２および駆動ギヤ３は、後述する減速ギヤ４に駆動力を伝達する。駆動モータ２および駆動ギヤ３は、駆動機構と呼ばれることもある（各実施形態共通）。
【００１６】
減速ギヤ４は、駆動ギヤ３と噛み合う。減速ギヤ４は、駆動モータ２による駆動ギヤ３の回転を減速して後述するリール５に伝達する。減速ギヤ４の中心部には、中心軸線に沿って貫通する貫通孔を有するボス４ｆが形成されている。ボス４ｆの貫通孔には、貫通孔と相対回転可能に嵌合する回転軸６が挿通されている。回転軸６は、図示略の装置本体に固定されている。回転軸６は、減速ギヤ４を回転可能に支持する。減速ギヤ４は、駆動ギヤ３を介して駆動モータ２によって駆動される。
減速ギヤ４は、第１の回転体と呼ばれることもある。
【００１７】
減速ギヤ４の周辺部においてギヤ歯よりも内側には、減速ギヤ４の回転中心を挟んで対向する位置にガイド溝４ａ、４ｂが減速ギヤ４の厚さ方向に貫通している。本実施形態では、一例として、ガイド溝４ａ、４ｂの形状、配置位置は、減速ギヤ４の回転中心軸線に沿う方向から見て、回転中心軸線に関して１８０°回転対称になっている。
ただし、ガイド溝４ａ、４ｂの配置位置は、このような１８０°回転対称な位置からずれていてもよい。
ガイド溝４ａ、４ｂは、減速ギヤ４の中心と同心の円弧上に延びている。ガイド溝４ａ、４ｂの周方向における長さは互いに等しい。ガイド溝４ａ、４ｂには、それぞれ後述するストッパ５ａ、５ｂが貫入している。ガイド溝４ａ、４ｂは、後述するストッパ５ａ、５ｂを周方向においてスライド移動可能に案内する。
【００１８】
減速ギヤ４においてガイド溝４ａから周方向に離間した位置には、後述するコイルバネ７の第１端部７ａを係合する係合部４ｃが形成されている。図１に示す例では、係合部４ｃは、ガイド溝４ａから図示時計回りにほぼ９０°回転した位置に形成されている。
係合部４ｃの形状は、後述するコイルバネ７の第１端部７ａの位置を固定することができれば限定されない。係合部４ｃは、例えば、穴、突起などで構成されてもよい。係合部４ｃは１箇所に設けられてもよい。係合部４ｃは、ガイド溝４ａからの距離が異なる複数の位置に設けられてもよい。
図１に示す例では、係合部４ｃは、ガイド溝４ａからの距離がそれぞれ異なる位置に合計３個設けられている。図１に示す例では、各係合部４ｃは減速ギヤ４の厚さ方向に貫通する貫通孔である。
【００１９】
コイルバネ７は、第１端部７ａと、第２端部７ｂと、第１端部７ａと第２端部７ｂとの間に形成されたバネ部７ｃとを有する。
第１端部７ａは減速ギヤ４の係合部４ｃに固定されている。第２端部７ｂは後述するリール５のストッパ５ａと固定されている。第１端部７ａ、第２端部７ｂの形状は、それぞれ係合部４ｃ、後述するストッパ５ａと固定できれば限定されない。図１に示す例では、第１端部７ａは、貫通孔である係合部４ｃに挿入されるフックである。詳細の図示は省略するが、例えば、第２端部７ｂは、後述するストッパ５ａに貫通して設けられた固定穴に挿入されるフックで構成されてもよい。
バネ部７ｃは、第１端部７ａと第２端部７ｂとの相対変位に応じて弾性変形する。バネ部７ｃの弾性変形のために発生した弾性復元力は、第１端部７ａおよび第２端部７ｂを介して減速ギヤ４および後述するリール５にそれぞれ作用する。
コイルバネ７は、バネ部７ｃが自然状態よりも伸ばされた状態で、第１端部７ａが係合部４ｃに、第２端部７ｂが後述するストッパ５ａとそれぞれ係合されている。第１端部７ａが係合する係合部４ｃの位置を変えると、係合部４ｃからストッパ５ａまでの距離に応じて、コイルバネ７の伸び量が変化する。このため、第１端部７ａが係合する係合部４ｃを適宜選択することによって、コイルバネ７の弾性復元力を変えることができる。
以下では、減速ギヤ４およびリール５が停止した状態においてコイルバネ７の設定された弾性復元力をコイルバネ７の「初期荷重」と称する。
【００２０】
コイルバネ７は、バネ部７ｃを有するため、弾性変形部材と呼ばれることもある。
このような構成によりコイルバネ７は、減速ギヤ４と後述するリール５とを互いに相対変位可能に連結している。
【００２１】
リール５は、中心部５ｆ、外周部５ｄ、および支持部５ｅを備える。
中心部５ｆは、図１において減速ギヤ４の裏側に配された円板状部材である。中心部５ｆの外形は、減速ギヤ４と略同様の大きさを有する。中心部５ｆの中心には、回転軸６が貫通している。中心部５ｆは、回転軸６によって回転可能に支持されている。
中心部５ｆには、減速ギヤ４のガイド溝４ａ、４ｂに貫入するストッパ５ａ、５ｂが設けられている。ストッパ５ａ、５ｂは、中心部５ｆに直接的に形成されていてもよい。あるいは、ストッパ５ａ、５ｂは、別部材が中心部５ｆに固定されて形成されてもよい。
【００２２】
ストッパ５ａ（５ｂ）は、ガイド溝４ａ（４ｂ）に沿って径方向にスライド移動可能な突起を有する。ストッパ５ａ（５ｂ）の突出方向における先端には、ガイド溝４ａ（４ｂ）の辺縁部に係止する係止爪が形成されていてもよい。この係止爪は、回転軸６に沿う方向（図１の紙面垂直方向）における減速ギヤ４と中心部５ｆとの距離を一定に保つ。
ストッパ５ａ（５ｂ）は、ガイド溝４ａ（４ｂ）に対する周方向における遊びの大きさの範囲で減速ギヤ４と相対回転変位可能である。
図示は省略するが、ストッパ５ａには、コイルバネ７の第２端部７ｂを係合する係合部が形成されている。このため、ストッパ５ａは、コイルバネ７の第２端部７ｂから受ける弾性復元力の大きさおよび方向に応じて、ガイド溝４ａの範囲内で周方向に移動することができる。
例えば、減速ギヤ４およびリール５が停止している状態では、ストッパ５ａは、コイルバネ７によって引っ張られているため、図示時計回り方向におけるガイド溝４ａの端部に当接している。この状態では、ストッパ５ａと、図示反時計回り方向におけるガイド溝４ａの端部との間には、スライド移動の可動域となる隙間（遊び）が生じている。
ストッパ５ｂとガイド溝４ｂとの関係も同様である。
【００２３】
外周部５ｄは、中心部５ｆよりも大径の円筒状部材である。外周部５ｄと中心部５ｆとの間には、外周部５ｄと中心部５ｆとを連結する支持部５ｅが配されている。支持部５ｅは、外周部５ｄを回転軸６の中心軸線と同軸に支持する。支持部５ｅの形状は特に限定されない。図１に示す例では、支持部５ｅは、中心部５ｆから外周部５ｄに向かって放射状に複数本延びている。
外周部５ｄの表面である外周面５ｃには、図形、記号、絵柄などの表示画像（以下、図柄という）が、例えば、印刷などを使用して描かれていてもよい。
【００２４】
このような構成によれば、リール５はコイルバネ７を介して減速ギヤ４と連結されている。リール５は減速ギヤ４と連動して回転可能である。コイルバネ７は、減速ギヤ４とリール５とを互いに相対回転変位可能に連結している。リール５は、第２の回転体と呼ばれることもある。
減速ギヤ４とリール５とは、ガイド溝４ａ、４ｂとストッパ５ａ、５ｂとによっても連結されている。ガイド溝４ａ、４ｂとストッパ５ａ、５ｂとは、減速ギヤ４とリール５との互いの相対回転変位を規制している。
ガイド溝４ａ、４ｂとストッパ５ａ、５ｂとは、相対回転変位規制部と呼ばれることもある。
コイルバネ７、ガイド溝４ａ、４ｂ、およびストッパ５ａ、５ｂは、連結部と呼ばれることもある。
【００２５】
回転装置１Ａには、リール５の回転位置のホームポジションを検知するため、図示略の位置検出センサが設けられていてもよい。例えば、位置検出センサとしては、例えば、装置本体に設けられたフォトインタラプタと、リール５に設けられた遮蔽板との組み合わせが用いられてもよい。
【００２６】
このような構成の回転装置１Ａによれば、駆動モータ２が駆動されると、駆動ギヤ３から減速ギヤ４に駆動力が伝達される。減速ギヤ４の回転は、減速ギヤ４とリール５との間の連結部を介してリール５に伝達される。このとき、駆動モータ２の回転条件によっては、連結部の作用によってリール５の回転動作が減速ギヤ４の回転動作から変化する。この動作の詳細については後述する。
回転装置１Ａの用途は特に限定されない。例えば、回転装置１Ａは、図２に示すような回胴式遊技機５０Ａの一部として用いられてもよい。
【００２７】
回胴式遊技機５０Ａは、回転装置１Ａを用いることができる本実施形態の遊技機の一例である。
回胴式遊技機５０Ａの内部には、回転装置１Ａが３つ配置されている。
回胴式遊技機５０Ａは、前面扉５２を開閉可能に軸支するキャビネット５１を有する。キャビネット５１には、液晶表示装置５３と、表示窓５４と、張出部５５と、腰部パネル５６と、メダル払出口５７とが、配されている。
張出部５５の上面には、ＭＡＸ−ＢＥＴボタン５８と、メダル投入口５９とが配されている。張出部５５の前面には、スタートレバー６０と、左停止ボタン６１と、中停止ボタン６２と、右停止ボタン６３とが配されている。
【００２８】
回胴式遊技機５０Ａは、キャビネット５１内に、左リールユニット６４と、中リールユニット６５と、右リールユニット６６と、を有している。左リールユニット６４、中リールユニット６５、および右リールユニット６６は、それぞれ本実施形態の回転装置１Ａを有している。
左リールユニット６４、中リールユニット６５、および右リールユニット６６における各リール５の外周面５ｃには、周方向に沿って、２０個あるいは２１個程度の図柄が形成されている。
各外周面５ｃは、表示窓５４を通して外部から図柄が見えるように、周方向における一部が表示窓５４内に露出している。
【００２９】
回胴式遊技機５０Ａは、例えば、ＭＡＸ−ＢＥＴボタン５８、スタートレバー６０、左停止ボタン６１、中停止ボタン６２、右停止ボタン６３等の操作部からの操作に応じて、装置動作を制御する制御ユニット７０を有している。
例えば、制御ユニット７０は、少なくとも、回転装置１Ａの駆動モータ２の回転動作を制御する。制御ユニット７０には、上述した回転装置１Ａの制御回路（図示略）が設けられていてもよい。
【００３０】
回胴式遊技機５０Ａにおいては、スタートレバー６０が操作されると、制御ユニット７０は、左リールユニット６４、中リールユニット６５、および右リールユニット６６における各リール５を回転させる。
例えば、左停止ボタン６１が操作されると、制御ユニット７０は、左リールユニット６４のリール５の回転を停止する。同様にして、中停止ボタン６２が操作されると中リールユニット６５のリール５が、右停止ボタン６３が操作されると右リールユニット６６のリール５が、それぞれ停止する。
【００３１】
回胴式遊技機５０Ａの動作について、回胴式遊技機５０Ａに含まれる回転装置１Ａの動作を中心にして説明する。
図３（ａ）、（ｂ）は、本発明の第１の回転装置の第１動作例の動作説明図である。図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、同じく第２動作例の動作説明図である。
【００３２】
遊技者は、メダル投入口５９にメダルを投入して、遊技を開始する。遊技者がスタートレバー６０を操作すると、制御ユニット７０は、左リールユニット６４、中リールユニット６５、および右リールユニット６６における各回転装置１Ａの各リール５を回転させる。
遊技者は、左停止ボタン６１、中停止ボタン６２、および右停止ボタン６３を適宜のタイミングで押す。制御ユニット７０は、これらの押下を検知すると、それぞれに対応するリール５を停止させる。停止時に表示窓５４に現れる図柄の配列が予め決められた役に合致すると、メダル払出口５７からメダルが払い出される。
このため、遊技が行われる間、各リール５の回転動作は遊技者によって注視されている。各リール５の停止の図柄に応じて遊技の結果が判明するため、各リール５の回転動作に対する遊技者の関心は、特に各リール５の停止動作時に高まる。
このため、各リール５の回転動作は、定常的な回転の間は、安定して回転することが求められる。これに対して、停止に向かう回転動作では、遊技者の興趣を増大させるために、いわゆるバウンドストップのような回転動作が演出的に行われることが好ましい。バウンドストップとは、回転が停止するまでの間に回転方向が変化するバウンドを含む停止動作を意味する。バウンドストップにおいては、バウンド回数、バウンド振幅の減衰、バウンドの周期などを種々に設定することによって、回転動作に種々の変化をつけることができる。
【００３３】
本実施形態の回転装置１Ａでは、回転方向に応じて停止に向かう回転動作が異なる。以下では、リール５の２方向における回転を「正転」、「逆転」と称する。正面視の各動作説明図において、「正転」は図示時計回りで、「逆転」は図示反時計回りで、それぞれ表わされる。正転方向は第１の方向と呼ばれることもある。逆転方向は第２の方向と呼ばれることもある。
例えば、正転方向は遊技者から見てリール５が上から下に向かって回転する方向であってもよい。
本実施形態では、減速ギヤ４はリール５と同軸に配置されているため、減速ギヤ４の回転方向についても、リール５と同様の方向への回転を「正転」、「逆転」と称する。さらに、簡単のため、駆動モータ２の回転方向について言及する場合、減速ギヤ４の正転（逆転）を起こす回転方向を駆動モータ２の「正転（逆転）方向」とも称する。駆動モータ２の「正転（逆転）方向」は、本実施形態では、図示反時計回り（時計回り）である。
【００３４】
（第１動作例）
図３（ａ）、（ｂ）に示す第１動作例は、正転中のリール５が停止する動作を表す。図３（ａ）、（ｂ）は、見易さのため、駆動モータ２、駆動ギヤ３などの図示は省略されている（以下の動作説明図も同様。）。
図３（ａ）には、特に演出的な回転動作が行われない場合に、減速ギヤ４が正転している状態が示されている。制御ユニット７０によって制御された駆動モータ２はその正転方向に滑らかに回転起動されて定速に達する。駆動モータ２の回転は駆動ギヤ３の正転方向に伝達される。以下では、特に断らない限り、駆動モータ２の回転動作は、特に演出的な回転動作を含まない。
本実施形態では、コイルバネ７の初期荷重は、正転動作中においてガイド溝４ａに対してストッパ５ａが逆転方向に相対回転しない大きさに設定されている。例えば、コイルバネ７の初期荷重は、リール５が受ける静止摩擦力に抗するトルクを与えられる大きさとされている。
減速ギヤ４が正転すると、コイルバネ７によってストッパ５ａが正転方向に引っ張られてリール５が正転する。リール５が正転し始めると摩擦力等は低下する。このため、コイルバネ７を介してリール５が正転方向に引っ張られる状態が持続する。
このため、リール５の正転中、リール５のストッパ５ａには、コイルバネ７から初期荷重が作用している。ストッパ５ａは、停止時と同様、ガイド溝４ａの正転方向（図示時計回り方向）における端部に当接している。
【００３５】
図３（ｂ）は、駆動モータ２が正転方向における回転をステップ的に停止した状態を示す。
減速ギヤ４は、駆動モータ２の回転停止とともに、正転を停止する。
リール５は、減速ギヤ４に比べて大きな回転慣性を有するため、さらに正転を続けようとする。しかし、リール５のストッパ５ａ、５ｂは、ガイド溝４ａ、４ｂの正転方向における端部に当接しているため、正転方向におけるリール５の回転位置は規制されている。
このため、減速ギヤ４が停止するとともに、リール５の正転も停止する。
回転装置１Ａによれば、正転からの停止動作においては、リール５は揺動なしに停止する。
【００３６】
（第２動作例）
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す第２動作例は、逆転中のリール５が停止する動作を表す。
図４（ａ）には、特に演出的な回転動作が行われない場合に、減速ギヤ４が逆転している状態が示されている。制御ユニット７０によって制御された駆動モータ２はその逆転方向に滑らかに回転起動されて定速に達する。駆動モータ２の回転は駆動ギヤ３の逆転方向に伝達される。
減速ギヤ４が逆転すると、ガイド溝４ａ、４ｂにおける正転方向における端部から、ストッパ５ａ、５ｂに逆転方向における回転駆動力が伝達される。このため、リール５は、減速ギヤ４とともに逆転する。
【００３７】
図４（ｂ）は、駆動モータ２が、逆転方向における回転をステップ的に停止した状態を示す。
減速ギヤ４は、駆動モータ２の回転停止とともに、逆転を停止する。
リール５は、減速ギヤ４に比べて大きな回転慣性を有するため、図示白抜き矢印で示すように、さらに逆転を続けようとする。このとき、ガイド溝４ａ、４ｂの逆転方向における端部とストッパ５ａ、５ｂとの間には周方向に遊びがある。このため、ストッパ５ａ、５ｂは、この遊びの範囲で、逆転方向にスライド移動可能である。
このため、リール５の逆転はさらに継続する。ただし、リール５の逆転とともに、コイルバネ７が伸ばされて弾性復元力が増大する。コイルバネ７の弾性エネルギーの増分によってリール５の運動エネルギーが吸収されていく。リール５は減速され、図４（ｃ）に示すように、リール５の逆転が停止する。この状態でリール５のストッパ５ａには、初期荷重よりも増大したコイルバネ７の弾性復元力が作用して、リール５が徐々に正転する。
【００３８】
ただし、リール５の運動エネルギーによっては、ストッパ５ａ、５ｂがガイド溝４ａ、４ｂにおける逆転方向における端部に達しても、コイルバネ７の弾性エネルギーとして吸収できない場合もある。この場合には、ストッパ５ａ、５ｂは、ガイド溝４ａ、４ｂに逆転方向における端部からの反発力も加わって正転することになる。
【００３９】
図４（ｄ）に示すように、ストッパ５ａ、５ｂがガイド溝４ａ、４ｂの正転方向における端部に達すると、この端部によって正転方向における移動が規制されているため、リール５はこれ以上正転できない。
リール５の運動エネルギーが充分に小さい場合には、ストッパ５ａ、５ｂとガイド溝４ａ、４ｂとの衝突によって運動エネルギーが消散し、リール５の正転が停止する。
一方、リール５の運動エネルギーが衝突によっても消散しない場合は、ガイド溝４ａ、４ｂの正転方向における端部から反発力を受けて、リール５が逆転する。リール５が逆転すると、上述の動作が繰り返される。
このように、リール５は、その運動エネルギーが減衰しきるまで、ガイド溝４ａ、４ｂの遊びの範囲で揺動する。
このようにして、少なくとも１回の揺動を経て、リール５は停止し、図４（ｄ）に示す停止状態になる。
【００４０】
このように、回転装置１Ａの連結部は、減速ギヤ４が正転するときには減速ギヤ４とリール５とが一体的に回転し、減速ギヤ４が逆転するときにはリール５が減速ギヤ４に対して相対回転変位可能であるように、減速ギヤ４とリール５とを連結している。
【００４１】
上述したように回転装置１Ａでは、減速ギヤ４を逆転状態からステップ的に停止することにより、リール５が揺動しながら停止状態に到る。すなわち、駆動モータ２の駆動軸２ａは揺動しないにも関わらず、リール５が揺動する。これにより、遊技者の興趣を増すことができるリール５のバウンドストップが実現される。
本実施形態では、駆動モータ２の逆転方向における回転をステップ的に停止させるという、逆転と停止との２つの動作だけで、リール５がバウンドストップする。
駆動モータ２をステップ的に停止させる制御は、バウンドストップの動作自体を駆動モータ２の回転によって実現する場合に比べて格段に安定した制御になる。例えば、駆動モータ２がステッピングモータの場合、複雑な励磁制御を行う必要がない。このため、駆動モータ２の回転が不安定になったり、脱調したりすることを防止できる。
【００４２】
上述したように、本実施形態の回転装置１Ａおよび回転装置１Ａを備える回胴式遊技機５０Ａによれば、減速ギヤ４とリール５とが相対回転変位規制部を有する連結部によって連結されている。このため、回転装置１Ａは、駆動機構の動作の安定性に影響することなくリール５の回転動作に変化をつけることができる。
【００４３】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態の回転装置および遊技機について説明する。
図５は、本発明の第２の実施形態の回転装置の構成を示す模式的な正面図である。
【００４４】
図２に示すように、本実施形態の回胴式遊技機５０Ｂ（遊技機）は、上記第１の実施形態の回転装置１Ａに代えて、回転装置１Ｂを備える。
図５に示すように、本実施形態の回転装置１Ｂは、上記第１の実施形態の回転装置１Ａのリール５、コイルバネ７に代えて、リール１５、コイルバネ１７を備え、さらに中間連結部材１９、コイルバネ１８が追加して構成される。
上記第１の実施形態の回転装置１Ａでは、連結部の弾性変形部材が、１本のコイルバネ７で構成されていたのに対して、本実施形態では、連結部の弾性変形部材がコイルバネ１７、１８の２本からなる。
以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００４５】
リール１５は、上記第１の実施形態におけるリール５のストッパ５ａ、５ｂに代えて、ストッパ１５ａ、１５ｂを備える。
ストッパ１５ａ、１５ｂは、後述する中間連結部材１９のガイド溝１９ｃ、１９ｄに貫入される突起である以外は、上記第１の実施形態におけるストッパ５ａ、５ｂと同様の構成を有する。ストッパ１５ａには、後述するコイルバネ１８の第２端部１８ｂと係合する係合部（図示略）が形成されている。この係合部は、ストッパ５ａの係合部（図示略）と同様の構成であってもよい。
中心部５ｆ上におけるストッパ１５ａ、１５ｂの配置位置は、後述する中間連結部材１９のガイド溝１９ｃ、１９ｄに貫入可能であれば限定されない。図５に示す例では、中心部５ｆの中心軸線を挟んで対向する位置であって、減速ギヤ４のガイド溝４ａ、４ｂよりも内側に位置している。しかし、ストッパ１５ａ、１５ｂは、ガイド溝４ａ、４ｂに重なる領域に配置されていてもよい。
【００４６】
コイルバネ１７（１８）は、上記第１の実施形態のコイルバネ７と同様、第１端部７ａ、バネ部７ｃ、および第２端部７ｂに対応して、第１端部１７ａ（１８ａ）、バネ部１７ｃ（１８ｃ）、および第２端部１７ｂ（１８ｂ）を備える。
コイルバネ１７（１８）は、バネ部１７ｃ（１８ｃ）を有するため、弾性変形部材と呼ばれることもある。
【００４７】
コイルバネ１７は、減速ギヤ４と後述する中間連結部材１９とを連結する。
第１端部１７ａは、第１端部７ａと同様の構成を有している。第１端部１７ａは、係合部４ｃに係合される。
第２端部１７ｂは、第２端部７ｂと同様の構成を有している。第２端部１７ｂは、ガイド溝４ａから突出する後述する中間連結部材１９のストッパ１９ａの係合部（図示略）と係合される。
【００４８】
コイルバネ１８は、後述する中間連結部材１９とリール１５とを連結する。
第１端部１８ａは、第１端部７ａと同様の構成を有している。第１端部１８ａは、後述する中間連結部材１９の係合部１９ｅに係合される。
第２端部１８ｂは、第２端部７ｂと同様の構成を有している。第２端部１８ｂは、後述する中間連結部材１９のガイド溝１９ｃから突出するストッパ１５ａの係合部（図示略）と係合される。
【００４９】
コイルバネ１７のバネ部１７ｃのバネ定数は、コイルバネ１８のバネ部１８ｃのバネ定数よりも小さい。
【００５０】
中間連結部材１９は、減速ギヤ４と中心部５ｆとの間に挟まれている。中間連結部材１９は、例えば、略円板状の外形を有する。中間連結部材１９は、中心部５ｆに対して減速ギヤ４を平行に支持した状態で、減速ギヤ４に対してリール１５を相対回転変位可能に連結する。
中間連結部材１９の中心部には、回転軸６が挿通された貫通孔が設けられている。このため、中間連結部材１９は、減速ギヤ４または中心部５ｆとともに回転軸６回りに回転可能である。
【００５１】
中間連結部材１９は、ストッパ１９ａ、１９ｂ、ガイド溝１９ｃ、１９ｄ、および係合部１９ｅを備える。
ストッパ１９ａ、１９ｂは、上記第１の実施形態におけるストッパ５ａ、５ｂと同様の構成を有する。ストッパ１９ａは、ストッパ５ａと同様、図示略の係合部も備える。この係合部には、第２端部１７ｂが係合されている。
ストッパ１９ａ、１９ｂは、中間連結部材１９において減速ギヤ４と対向する面において、上記第１の実施形態におけるストッパ５ａ、５ｂと同様の位置に配置される。
ただし、本実施形態におけるストッパ１９ａ（１９ｂ）と、ガイド溝４ａ（４ｂ）との間の遊びの量は、上記第１の実施形態におけるストッパ５ａ（５ｂ）と、ガイド溝４ａ（４ｂ）との間の遊びの量と異なっていてもよい。上記第１の実施形態と遊びの量を変える場合、ストッパ１９ａ（１９ｂ）の周方向における長さおよびガイド溝４ａ（４ｂ）の周方向における長さのうちいずれが変えられてもよい。
【００５２】
ガイド溝１９ｃ、１９ｄは、リール１５において中心部５ｆから突出されたストッパ１５ａ、１５ｂが貫入する以外は、減速ギヤ４におけるガイド溝４ａ、４ｂと同様の構成を有する。
ただし、本実施形態におけるストッパ１５ａ（１５ｂ）と、ガイド溝１９ｃ（１９ｄ）との間の遊びの量は、上記第１の実施形態におけるストッパ５ａ（５ｂ）と、ガイド溝４ａ（４ｂ）との間の遊びの量と異なっていてもよい。上記第１の実施形態と遊びの量を変える場合、ストッパ１５ａ（１５ｂ）の周方向における長さおよびガイド溝１９ｃ（１９ｄ）の周方向における長さのうちいずれが変えられてもよい。
中間連結部材１９におけるガイド溝１９ｃ、１９ｄは、ストッパ１５ａ、１５ｂの配置位置に対応する適宜の位置に形成されればよい。
図５に示す例では、ガイド溝１９ｃ、１９ｄは、中心部５ｆの中心軸線を挟んで対向する位置であって、減速ギヤ４のガイド溝４ａ、４ｂよりも内側に位置している。
【００５３】
係合部１９ｅは、コイルバネ１８の第１端部１８ａを係合する。係合部１９ｅは、ガイド溝１９ｃから周方向に離間した位置に形成されている。図５に示す例では、係合部１９ｅは、ガイド溝１９ｃから図示時計回りにほぼ９０°回転した位置に形成されている。
係合部１９ｅの形状は、コイルバネ１８の第１端部１８ａの位置を固定することができれば限定されない。例えば、係合部１９ｅは、上記第１の実施形態における係合部４ｃと同様の構成を有していてもよい。
図５に示す例では、係合部１９ｅは、ガイド溝１９ｃからの距離がそれぞれ異なる位置に合計３個設けられている。
【００５４】
このような構成により、減速ギヤ４と中間連結部材１９とは、コイルバネ１７を介して、上記第１の実施形態における減速ギヤ４とリール５と同様に連結されている。中間連結部材１９とリール１５とは、コイルバネ１８を介して、上記第１の実施形態における減速ギヤ４とリール５と同様に連結されている。リール１５は減速ギヤ４と連動して回転可能である。
このため、減速ギヤ４とリール１５とは、周方向においてコイルバネ１７、１８が直列状態に配置されて連結されていることに相当する。
リール１５は、第２の回転体と呼ばれることもある。
【００５５】
減速ギヤ４とリール１５との間には、周方向において、ガイド溝４ａ（４ｂ）とストッパ１９ａ（１９ｂ）との間の第１の遊びと、ガイド溝１９ｃ（１９ｄ）とストッパ１５ａ（１５ｂ）との間の第２の遊びとが形成されている。
減速ギヤ４とリール１５とは、ガイド溝４ａ、４ｂとストッパ１９ａ、１９ｂとによる相対回転変位の第１の規制と、ガイド溝１９ｃ、１９ｄとストッパ１５ａ、１５ｂとによる相対回転変位の第２の規制との両方を受ける。
ガイド溝４ａ、４ｂ、１９ｃ、１９ｄ、ストッパ１９ａ、１９ｂ、１５ａ、１５ｂは、全体として相対回転変位規制部と呼ばれることもある。さらに、ガイド溝４ａ、４ｂとストッパ１９ａ、１９ｂは、第１の相対回転変位規制部、ガイド溝１９ｃ、１９ｄとストッパ１５ａ、１５ｂとは、第２の相対回転変位規制部と呼ばれることもある。
【００５６】
コイルバネ１７、１８、ガイド溝４ａ、４ｂ、１９ｃ、１９ｄ、およびストッパ１５ａ、１５ｂ、１９ａ、１９ｂは、連結部と呼ばれることもある。
本実施形態において、連結部は、２自由度振動系によって構成されている。
【００５７】
回胴式遊技機５０Ｂの動作について、回胴式遊技機５０Ｂに含まれる回転装置１Ｂの動作を中心にして説明する。
図６（ａ）、（ｂ）は、本発明の第２の回転装置の第３動作例の動作説明図である。図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、同じく第４動作例の動作説明図である。図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、同じく第５動作例の動作説明図である。
【００５８】
本実施形態の回転装置１Ｂにおいても、上記第１の実施形態と同様、回転方向に応じて停止に向かう回転動作が異なる。ただし、減速ギヤ４とリール１５とがコイルバネ１７、１８を介して連結されているため、リール１５の回転動作は、上記第１の実施形態よりもさらに変化に富んだ動作になる。
【００５９】
（第３動作例）
図６（ａ）、（ｂ）に示す第３動作例は、正転中のリール１５が停止する動作を表す。
図６（ａ）には、特に演出的な回転動作が行われない場合に、上記第１の実施形態の第１動作例と同様、減速ギヤ４が正転している状態が示されている。
本実施形態では、コイルバネ１７の初期荷重は、正転動作中においてガイド溝４ａに対してストッパ１９ａが逆転方向に相対回転しない大きさに設定されている。同様に、コイルバネ１８の初期荷重も、正転動作中においてガイド溝１９ｃに対してストッパ１５ａが逆転方向に相対回転しない大きさに設定されている。例えば、コイルバネ１７、１８の初期荷重は、リール１５が受ける静止摩擦力に抗するトルクを与えられる大きさとされている。
減速ギヤ４が正転すると、コイルバネ１７によって中間連結部材１９のストッパ１９ａが引っ張られて中間連結部材１９が正転する。中間連結部材１９が正転し始めると、中間連結部材１９に係合されたコイルバネ１８によってリール１５のストッパ１５ａが正転方向に引っ張られてリール１５が正転する。リール１５が正転し始めると摩擦力等は低下する。このため、コイルバネ１７、１８を介してリール１５が正転方向に引っ張られる状態が持続する。
このため、リール１５の正転中、ストッパ１９ａ、１５ａには、それぞれコイルバネ１７、１８からそれぞれの初期荷重が作用している。ストッパ１９ａ、１５ａは、停止時と同様、それぞれガイド溝４ａ、１９ｃの正転方向（図示時計回り方向）における端部に当接している。
【００６０】
図６（ｂ）は、駆動モータ２が正転方向における回転をステップ的に停止した状態を示す。
減速ギヤ４は、駆動モータ２の回転停止とともに、正転を停止する。
リール１５は、減速ギヤ４に比べて大きな回転慣性を有するため、さらに正転を続けようとする。しかし、リール１５はストッパ１５ａ、１５ｂを介して、ガイド溝１９ｃ、１９ｄの正転方向における端部に当接している。さらに中間連結部材１９はストッパ１９ａ、１９ｂを介して、ガイド溝４ａ、４ｂの正転方向における端部に当接している。この結果、正転方向におけるリール５および中間連結部材１９の各回転位置が規制されている。
このため、減速ギヤ４が停止するとともに、リール１５の正転も停止する。
回転装置１Ｂによれば、正転からの停止動作においては、上記第１の実施形態と同様、リール１５は揺動なしに停止する。
【００６１】
（第４動作例）
図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す第４動作例は、逆転中のリール１５が停止する動作を表す。本実施形態では、ストッパ１９ａ、１５ａ、ガイド溝４ａ、１９ｃに関連して起こる動作は、それぞれ対応するストッパ１９ｂ、１５ｂ、ガイド溝４ｂ、１９ｄにも同様な動作が発生する。
以下では、簡単のため、ストッパ１９ｂ、１５ｂ、ガイド溝４ｂ、１９ｄに関連する動作の説明を省略する場合がある。
【００６２】
図７（ａ）には、特に演出的な回転動作が行われない場合に、上記第１の実施形態の第２動作例と同様、減速ギヤ４が逆転している状態が示されている。
第４動作例では、逆転の回転速度が比較的低い場合について説明する。この場合、リール１５の回転の運動エネルギーが比較的小さいため、リール１５の逆転は、主としてコイルバネ１７が伸長することによって制止可能になる。このため、コイルバネ１８はほとんど伸長しない。
例えば、逆転の回転速度が所定値よりも低い第１の回転速度の場合、バネ定数がコイルバネ１７に比べて大きなコイルバネ１８は、逆転からの停止動作の間、リール１５と中間連結部材１９とをほぼ一体的に連結し、リール１５と減速ギヤ４との間の相対回転変位が、実質的に減速ギヤ４と中間連結部材１９との間で生じる状態になる。
第４動作例では、減速ギヤ４がこのような第１の回転速度で回転される。
【００６３】
減速ギヤ４が逆転すると、ガイド溝４ａ、４ｂにおける正転方向における端部から、中間連結部材１９のストッパ１９ａ、１９ｂに逆転方向における回転駆動力が伝達される。さらに、ガイド溝１９ｃ、１９ｄにおける正転方向における端部から、リール１５のストッパ１５ａ、１５ｂに逆転方向における回転駆動力が伝達される。このため、リール１５は、減速ギヤ４とともに逆転する。
【００６４】
図７（ｂ）は、駆動モータ２が、逆転方向における第１の回転速度による回転をステップ的に停止した状態を示す。
減速ギヤ４は、駆動モータ２の回転停止とともに、逆転を停止する。
リール１５は、減速ギヤ４に比べて大きな回転慣性を有するため、図示白抜き矢印で示すように、さらに逆転を続けようとする。
このとき、ガイド溝４ａ、４ｂの逆転方向における端部と中間連結部材１９のストッパ１９ａ、１９ｂとの間には周方向に遊びがある。ガイド溝１９ｃ、１９ｄの逆転方向における端部とリール１５のストッパ１５ａ、１５ｂとの間には周方向に遊びがある。このため、ストッパ１９ａ、１９ｂ、１５ａ、１５ｂは、ガイド溝４ａ、４ｂ、１９ｃ、１９ｄのそれぞれの遊びの範囲で、逆転方向にスライド移動可能である。
【００６５】
コイルバネ１８の連結力はコイルバネ１７の連結力よりも大きいため、第１の回転速度においては、ストッパ１５ａ、１５ｂのスライド移動はほとんど発生しない。
これに対して、コイルバネ１７の連結力はコイルバネ１８よりも小さいため、第１の回転速度においては、ストッパ１９ａ、１９ｂよりも、ストッパ１５ａ、１５ｂのスライド移動量が大きくなる。
このため、減速ギヤ４の停止後は、主としてコイルバネ１７の伸長によって、リール１５の逆転が継続する。
図７（ｃ）に示すように、上記第１の実施形態の第２動作例と同様、コイルバネ１７、１８の弾性エネルギーの増分によってリール１５の運動エネルギーが吸収されると、リール１５の逆転が停止する。本動作例のように、第１の回転速度からの停止動作では、実質的にコイルバネ１７の伸長による弾性エネルギーが増加する。すなわち、ストッパ１９ａは、ガイド溝４ａにおいて逆転方向における端部寄りに移動しているのに対して、ストッパ１５ａは、ガイド溝１９ｃにおいて正転方向における端部寄りに位置している。
【００６６】
リール１５の逆転が停止すると、主としてコイルバネ１７の弾性復元力が作用して、リール１５が徐々に正転する。
図７（ｄ）に示すように、ストッパ１９ａ、１５ａの両方がガイド溝４ａ、１９ｃの正転方向における端部に達すると、リール１５はこれ以上正転できない。
このため、上記第１の実施形態における第２動作例と同様に、リール１５の運動エネルギーに応じて、リール１５が逆転または停止する。リール１５が逆転すると、上述の動作が繰り返される。
このように、リール１５は、その運動エネルギーが減衰しきるまで、主としてガイド溝４ａ、４ｂにおける第１の遊びの範囲で揺動する。
このようにして、少なくとも１回の揺動を経て、リール１５は停止し、図７（ｄ）に示す停止状態になる。
【００６７】
このように、第３、第４動作例は、連結部がコイルバネ１７、１８を有している場合において、逆転からの停止時に、実質的にコイルバネ１７の伸縮によってリール１５の揺動が生じる場合の例になっている。このため、第３、第４動作例は、上記第１の実施形態における第１、第２動作例と略同様の動作になっている。
【００６８】
（第５動作例）
図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す第５動作例は、逆転中のリール１５が停止する動作を表す。ただし、簡単のため、ストッパ１９ｂ、１５ｂ、ガイド溝４ｂ、１９ｄの図示は省略している。
図８（ａ）には、特に演出的な回転動作が行われない場合に、上記第１の実施形態の第２動作例と同様、減速ギヤ４が逆転している状態が示されている。
第５動作例では、逆転の回転速度が比較的高い場合について説明する。この場合、リール１５の回転の運動エネルギーが比較的大きいため、リール１５の逆転は、コイルバネ１７、１８の両方が伸長するによって制止可能になる。
例えば、逆転の回転速度が所定値よりも高い第２の回転速度の場合、逆転からの停止動作において、コイルバネ１７、１８の両方が伸長し、リール１５と減速ギヤ４との間の相対回転変位が、減速ギヤ４と中間連結部材１９との間および中間連結部材１９とリール１５との間で生じる状態になる。
第５動作例では、減速ギヤ４がこのような第２の回転速度で回転される。以下、上記第４動作例と異なる点を中心に説明する。
【００６９】
減速ギヤ４が逆転すると、上記第４動作例と同様にして、リール１５は、減速ギヤ４とともに逆転する。
図８（ｂ）は、駆動モータ２が、逆転方向における第２の回転速度による回転をステップ的に停止した状態を示す。
このとき、上記第４動作例と同様に、減速ギヤ４は逆転を停止する。リール１５は、図示白抜き矢印で示すように、さらに逆転を続けようとする。ただし、第２の回転速度から停止する場合、リール１５の回転の運動エネルギーは、上記第４動作例よりも大きい。
このため、リール１５の逆転が持続することによって、まず、コイルバネ１７が伸長してから、コイルバネ１８の伸長が始まる。このため、リール１５は、最大でガイド溝４ａにおける第１の遊びと、ガイド溝１９ｃにおける第２の遊びとの和の範囲まで、逆転を続けることができる。
例えば、図８（ｃ）には、ストッパ１９ａ、１５ａがそれぞれガイド溝４ａ、１９ｃにおいて逆転側の端部に移動してリール１５の逆転が停止した状態が示されている。
リール１５の逆転が停止すると、コイルバネ１７、１８の両方の弾性復元力が作用して、リール１５が徐々に正転する。ただし、弾性復元力は、上記第４動作例よりも大きいため、正転の加速度はより大きくなる。
リール１５は、上記第４動作例よりも大きな運動エネルギーを得た状態で、図８（ｄ）に示すように、正転の限界に到達する。
このようにして、リール１５は、そのリール１５の運動エネルギーが減衰するまで、上述の逆転および正転の動作が繰り返される。
このように、リール１５は、その運動エネルギーが減衰しきるまで、ガイド溝４ａ、４ｂにおける第１の遊びと、ガイド溝１９ｃ、１９ｄにおける第２の遊びとの和の範囲で揺動する。
このようにして、少なくとも１回の揺動を経て、リール１５は停止し、図８（ｄ）に示す停止状態になる。
【００７０】
第５動作例は、第４動作例と同様、逆転からの停止動作において、リール１５がバウンドストップする。ただし、第５動作例では、第４動作例に比べて、揺動範囲が大きくなる。第５動作例では、第４動作例に比べて、減衰に要する時間が長くなるため揺動時間が長くなる。
第４動作例では、連結部が２自由度振動系であっても、その効果が抑制されていた。これに対して、第５動作例では、揺動において２自由度系の連成振動モードがより強く現れる。このため、上記第１の実施形態の第２動作例と、遊び量、合成バネが同じであったとしても、揺動動作の見た目は異なる。
【００７１】
このように、回転装置１Ｂの連結部は、弾性変形部材が直列に連結されている。減速ギヤ４とリール１５とは、中間連結部材１９を介して、２箇所で相対回転変位可能であるとともに、相対回転変位規制部が複数設けられている。
そして、弾性変形部材の配置位置によって、上記第１の実施形態と同様、減速ギヤ４が正転するときには減速ギヤ４とリール１５とが一体的に回転し、減速ギヤ４が逆転するときにはリール１５が減速ギヤ４に対して相対回転変位可能である。
【００７２】
上述したように回転装置１Ｂでは、減速ギヤ４を逆転して停止することにより、リール１５が揺動しながら停止状態となる。すなわち、駆動モータ２の駆動軸２ａは揺動しないにも関わらず、リール１５が揺動する。これにより、遊技者の興趣を増すことができるリール１５のバウンドストップが実現される。
本実施形態では、上記第１の実施形態と同様、駆動モータ２の逆転方向における回転をステップ的に停止させるという、逆転と停止との２つの動作だけで、リール１５がバウンドストップする。
例えば、駆動モータ２がステッピングモータの場合、複雑な励磁制御を行う必要がない。このため、駆動モータ２の回転が不安定になったり、脱調したりすることを防止できる。
【００７３】
さらに本実施形態では、連結部がバネ定数が異なるコイルバネ１７、１８を備えるため、逆転の回転速度に応じて、上記第１の実施形態に類似したバウンドストップと、２自由度振動系の振動が加わることでより変化が富んだバウンドストップとが実現される。
【００７４】
上述したように、本実施形態の回転装置１Ｂおよび回転装置１Ｂを備える回胴式遊技機５０Ｂによれば、減速ギヤ４とリール１５とが相対回転変位規制部を有する連結部によって連結されている。このため、回転装置１Ｂは、駆動機構の動作の安定性に影響することなくリール１５の回転動作に変化をつけることができる。
【００７５】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態の回転装置および遊技機について説明する。
図９は、本発明の第３の実施形態の回転装置の構成を示す模式的な正面図である。図１０は、本発明の第３の実施形態の回転装置の分解斜視図である。図１１は本発明の第３の実施形態の回転装置の模式的な縦断面図である。図１２は、本発明の第３の実施形態の回転装置における第２の回転体の斜視図である。図１３（ａ）、（ｂ）は、同じく固定部材の模式的な正面図および側面図である。図１４は、同じく回転装置における第１の回転体の模式的な正面図である。
【００７６】
図２に示すように、本実施形態の回胴式遊技機５０Ｃ（遊技機）は、上記第１の実施形態の回転装置１Ａに代えて、回転装置１Ｃを備える。
図９、１０に示すように、本実施形態の回転装置１Ｃは、上記第１の実施形態の回転装置１Ａのコイルバネ７、リール５、減速ギヤ４に代えて、トーションバネ２７（図１０参照）、リール２５、減速ギヤ２４を備える。回転装置１Ｃは、さらに、リール２５を軸方向に押さえる押さえ部材２３と、リール２５のホームポジションを検知するため、位置検出センサ２８および遮蔽板２６とを備える。
以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００７７】
図１０に示すように、トーションバネ２７は、コイル状に巻かれたバネ部２７ｃの両端部に第１端部２７ａと第２端部２７ｂとが形成されたねじりコイルバネである。トーションバネ２７は弾性変形部材と呼ばれることもある。
第１端部２７ａ、第２端部２７ｂは、バネ部２７ｃの両端部がコイルの軸方向に屈曲されて形成される。第１端部２７ａは、後述する減速ギヤ２４の係合部２４ｃに挿入されている。第１端部２７ａは係合部２４ｃと周方向において係合されている。第２端部２７ｂは、後述する固定部材２２の係合部２２ｅに挿入されている。第２端部２７ｂは、係合部２２ｅと周方向において係合されている。
図１１に示すように、トーションバネ２７は、リール２５に固定された後述する固定部材２２と減速ギヤ２４との間において、回転軸６と同軸となるように配置されている。
【００７８】
リール２５は、上記第１の実施形態におけるリール５の中心部５ｆに代えて、中心部２５ａを備える。
図１２に示すように、中心部２５ａの中心には、回転軸６と回転可能に嵌合する貫通孔２５ｃが貫通されている。中心部２５ａにおいて減速ギヤ２４と対向する裏面には、貫通孔２５ｃを囲む領域に固定部材連結部２５ｂが形成されている。
固定部材連結部２５ｂは、後述する固定部材２２と嵌合して、固定部材２２を周方向に係合する。本実施形態では、一例として、後述する固定部材２２から突出される凸部を嵌合する凹部で構成されている。
【００７９】
図１１に示すように、リール２５の支持部５ｅには、遮蔽板２６が固定されている。遮蔽板２６は、回転軸６の中心軸線に平行に延びている。遮蔽板２６は、固定板２０ａに固定された位置検出センサ２８の発光部２８ａと受光部２８ｂとの間を通過できるように設けられている。
【００８０】
図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、固定部材２２は、全体として円板状の外形を有する。固定部材２２の外周部２２ｈの外径は、外周部２２ｈの先端部が後述する減速ギヤ２４においてガイド溝４ａ、４ｂと重なる大きさとされる。
固定部材２２の厚さ方向における端面２２ｆの中心部には、挿通孔２２ｃが貫通している。挿通孔２２ｃには、回転軸６と後述する減速ギヤ２４のボス２４ｆとが相対回転可能に挿通される。端面２２ｆにおいて挿通孔２２ｃを囲む円周上には、係合突起２２ｄが突出している。本実施形態では、係合突起２２ｄは、一例として、６個の片状突起が周方向において離間して設けられている。
【００８１】
固定部材２２において、端面２２ｆの裏面側には、外周部２２ｈと挿通孔２２ｃとの間にトーションバネ収容部２２ｇが形成されている。トーションバネ収容部２２ｇの形状および大きさは、トーションバネ２７を弾性ねじり変形可能に収容できる形状および大きさであれば限定されない。例えば、トーションバネ収容部２２ｇは、平面視円環状の凹部からなっていてもよい。
【００８２】
端面２２ｆにおいて、トーションバネ収容部２２ｇに重なる部位には、係合部２２ｅが形成されている。係合部２２ｅは、トーションバネ２７の第２端部２７ｂを周方向に係合する。
係合部２２ｅの形状は、トーションバネ２７の第２端部２７ｂの周方向における位置を固定することができれば限定されない。係合部２２ｅは、例えば、穴、突起などで構成されてもよい。係合部２２ｅは１箇所に設けられてもよい。係合部２２ｅは、固定部材２２の周方向において互いに離間した複数の位置に設けられてもよい。
図１３（ａ）に示す例では、係合部２２ｅは、周方向に互いに離間した位置に合計３個設けられている。この例では、各係合部２２ｅは、第２端部２７ｂを挿通可能な孔径を有し、端面２２ｆの厚さ方向に貫通する貫通孔である。
【００８３】
固定部材２２において、端面２２ｆと反対側の外周部２２ｈの端部よりも前方（図１３（ｂ）の下方）には、後述する減速ギヤ２４のガイド溝４ａ、４ｂにそれぞれ貫入するストッパ２２ａ、２２ｂが突出している。
ストッパ２２ａ、２２ｂは、固定部材２２の中心軸線を挟んで径方向に対向する位置に配置されている。ストッパ２２ａ、２２ｂは、上記第１の実施形態におけるストッパ５ａ、５ｂと同様な構成を有する。ただし、ストッパ５ａに設けられていた第２端部７ｂとの係合部は削除することができる。
このため、ストッパ２２ａ、２２ｂは、ガイド溝４ａ、４ｂに沿って径方向にスライド移動可能である。ストッパ２２ａ（２２ｂ）の突出方向における先端には、ガイド溝４ａ（４ｂ）の辺縁部に係止する係止爪２２ｉが設けられている。係止爪２２ｉは、回転軸６に沿う方向における減速ギヤ２４と中心部２５ａとの距離を一定に保つ。
上記第１の実施形態におけるストッパ５ａ（５ｂ）と同様、ストッパ２２ａ（２２ｂ）は、ガイド溝４ａ（４ｂ）に対する周方向における遊びの大きさの範囲で減速ギヤ２４と相対回転変位可能である。
【００８４】
図１１、１４に示すように、減速ギヤ２４は、上記第１の実施形態の減速ギヤ４の係合部４ｃ、ボス４ｆに代えて係合部２４ｃ、ボス２４ｆを備える。
係合部２４ｃは、トーションバネ２７の第１端部２７ａを周方向に係合する。
係合部２４ｃの形状は、トーションバネ２７の第１端部２７ａの位置を固定することができれば限定されない。係合部２４ｃは、例えば、穴、突起などで構成されてもよい。係合部２４ｃは１箇所に設けられてもよい。係合部２４ｃは、減速ギヤ２４の周方向において互いに離間した複数の位置に設けられてもよい。
図１４に示す例では、係合部２４ｃは、周方向に互いに離間した位置に合計３個設けられている。図１４に示す例では、各係合部２４ｃは、第１端部２７ａを挿通可能な孔径を有し、減速ギヤ２４の厚さ方向に貫通する貫通孔である。
【００８５】
ボス２４ｆは、円筒状に形成されている。図１１に示すように、ボス２４ｆの内部には、回転軸６が相対回転可能に挿入されている。ボス２４ｆは、貫通孔２５ｃに回転可能に挿入されている。
【００８６】
図１１に示すように、押さえ部材２３は、キャップ２３ａ、押さえ板部２３ｃ、および押圧バネ２３ｂを備える。
キャップ２３ａは、回転軸６の先端部に固定される。押さえ板部２３ｃは、回転軸６が内部に挿通された状態で、中心部２５ａと軸方向に対向して配置される。押圧バネ２３ｂは、キャップ２３ａと押さえ板部２３ｃの間に挾まれて配置される。押圧バネ２３ｂは、押さえ板部２３ｃを中心部２５ａに向かって付勢する。
【００８７】
回転装置１Ｃの組立状態の位置関係について説明する。
図１１に示すように、駆動モータ２および回転軸６は、支持板２０に固定されている。駆動モータ２と回転軸６は、駆動軸２ａと回転軸６との軸間距離とが、駆動ギヤ３と減速ギヤ２４との適正な噛み合いに必要な軸間距離となる位置に配置される。
位置検出センサ２８は、支持板２０に固定された固定板２０ａを介して支持板２０に固定されている。位置検出センサ２８としては、フォトインタラプタが用いられてもよい。遮蔽板２６は、位置検出センサ２８の検知位置おいて検出光を遮断する部材である。
【００８８】
回転軸６の軸上には、支持板２０の方から、減速ギヤ２４、トーションバネ２７、固定部材２２、およびリール２５の中心部２５ａがこの順に配置されている。
トーションバネ２７は、第１端部２７ａが係合部２４ｃに係合される。このため、トーションバネ２７は、減速ギヤ２４と周方向において係合されている。
図１１の断面には現れていないが、減速ギヤ２４のガイド溝４ａ、４ｂには、固定部材２２のストッパ２２ａ、２２ｂが貫入している。ストッパ２２ａ、２２ｂは、上記第１の実施形態のストッパ５ａ、５ｂと同様に、ガイド溝４ａ、４ｂ内で、周方向においてスライド移動可能である。
【００８９】
図１１の断面には現れていないが、トーションバネ２７の第２端部２７ｂは、固定部材２２の係合部２２ｅに係合される。このため、トーションバネ２７は、固定部材２２と周方向において係合されている。
このような構成により、減速ギヤ２４と固定部材２２とは、回転軸６を中心として、ガイド溝４ａ（４ｂ）とストッパ２２ａ（２２ｂ）との遊びの範囲で相対回転変位可能である。減速ギヤ２４と固定部材２２とが相対回転変位すると、回転量に応じてトーションバネ２７がねじりを受ける。これにより、トーションバネ２７から減速ギヤ２４および固定部材２２に弾性復元力による反力が作用する。
トーションバネ２７の初期荷重は、第１端部２７ａ、第２端部２７ｂを係合する係合部２４ｃ、２２ｅの位置に応じて設定することができる。
【００９０】
固定部材２２は、係合突起２２ｄが、リール２５の固定部材連結部２５ｂに嵌合することで、リール２５と周方向に係合している。リール２５は、押さえ部材２３によって、軸方向において支持板２０の方に押圧されている。これにより、リール２５は、軸方向においても固定部材２２と一体化されている。
このような構成により、本実施形態では、固定部材２２と減速ギヤ２４との相対回転変位は、リール２５と減速ギヤ２４との間の相対回転変位に等しい。
【００９１】
回転装置１Ｃにおいて、減速ギヤ２４、固定部材２２が固定されたリール２５は、それぞれ第１の回転体、第２の回転体と呼ばれることもある。
ガイド溝４ａ、４ｂとストッパ２２ａ、２２ｂとは、相対回転変位規制部と呼ばれることもある。
トーションバネ２７、ガイド溝４ａ、４ｂ、およびストッパ２２ａ、２２ｂは、連結部と呼ばれることもある。
【００９２】
回転装置１Ｃによれば、上記第１の実施形態におけるコイルバネ７に代えてトーションバネ２７が使用されることで、弾性変形部材の種類を変えた場合の例になっている。
このため、回転動作に関しては、上記第１の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
本実施形態の回転装置１Ｃおよび回転装置１Ｃを備える回胴式遊技機５０Ｃによれば、減速ギヤ２４とリール２５とが相対回転変位規制部を有する連結部によって連結されている。このため、回転装置１Ｃは、駆動機構の動作の安定性に影響することなくリール２５の回転動作に変化をつけることができる。
特に本実施形態によれば、弾性変形部材としてねじりコイルバネであるトーションバネ２７を用いるため、上記第１の実施形態における減速ギヤ４よりも減速ギヤ２４が小径であっても、装置構成が容易である。さらに、回転装置１Ｃの組み立ては、減速ギヤ２４、トーションバネ２７、固定部材２２を軸方向に順次配置して行うことができるため、組立性が良好になる。
【００９３】
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態の回転装置および遊技機について説明する。
図１５は、本発明の第４の実施形態の回転装置の分解斜視図である。図１６（ａ）、（ｂ）は、本発明の第４の実施形態の回転装置における中間連結部材の模式的な正面図および側面図である。
【００９４】
図２に示すように、本実施形態の回胴式遊技機５０Ｄ（遊技機）は、上記第１の実施形態の回転装置１Ａに代えて、回転装置１Ｄを備える。
図１５に示すように、本実施形態の回転装置１Ｄは、上記第３の実施形態の回転装置１Ｃのトーションバネ２７、固定部材２２に代えて、トーションバネ３７、３８、固定部材３２を備え、中間連結部材３９を追加して構成される。
回転装置１Ｄは、上記第２の実施形態における連結部に２つの弾性変形部材を有する構成を、トーションバネ３７、３８を使用して実現する場合の例になっている。
以下、上記第２および第３の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００９５】
本実施形態におけるリール２５は、上記第３の実施形態と同様の構成を有する。ただし、本実施形態では、トーションバネ３７および中間連結部材３９が用いられることに対応して、上記第３の実施形態における固定部材２２は固定部材３２に代えられる。
固定部材３２は、上記第２の実施形態における固定部材２２の係合部２２ｅに代えて、係合部３２ｅを備える。係合部３２ｅは、後述するトーションバネ３８の第２端部３８ｂが係合される。係合部３２ｅは、第２端部３８ｂの形状に応じて適宜の構成が用いられる。例えば、係合部３２ｅは、第２端部３８ｂが挿通される貫通孔で構成されてもよい。
本実施形態における減速ギヤ２４は、上記第３の実施形態と同様の構成を有する。ただし、上記第３の実施形態における係合部２４ｃには、後述するトーションバネ３７の第１端部３７ａが係合される。
【００９６】
トーションバネ３７は、減速ギヤ２４と後述する中間連結部材３９とを連結する。トーションバネ３７は、コイル状に巻かれたバネ部３７ｃの両端部に第１端部３７ａと第２端部３７ｂとが形成されたねじりコイルバネである。トーションバネ３７は弾性変形部材と呼ばれることもある。
第１端部３７ａは、上記第３の実施形態におけるトーションバネ２７の第１端部２７ａと同様の構成を有している。第１端部３７ａは、減速ギヤ２４の係合部２４ｃに挿入されて、周方向において係合される。
第２端部３７ｂは、上記第３の実施形態におけるトーションバネ２７の第２端部２７ｂと同様の構成を有している。第２端部３７ｂは、後述する中間連結部材３９の係合部３９ｅに挿入されて、周方向において係合される。
トーションバネ３７は、減速ギヤ２４と中間連結部材３９との間において、回転軸６と同軸となるように配置されている。
【００９７】
トーションバネ３８は、後述する中間連結部材３９と固定部材３２とを連結する。トーションバネ３８は、コイル状に巻かれたバネ部３８ｃの両端部に第１端部３８ａと第２端部３８ｂとが形成されたねじりコイルバネである。トーションバネ３８は弾性変形部材と呼ばれることもある。
第１端部３８ａは、上記第３の実施形態におけるトーションバネ２７の第１端部２７ａと同様の構成を有している。第１端部３８ａは、後述する中間連結部材３９の係合部３９ｊに挿入されている。第１端部３８ａは、係合部３９ｊと周方向において係合される。
第２端部３８ｂは、上記第３の実施形態におけるトーションバネ２７の第２端部２７ｂと同様の構成を有している。第２端部３８ｂは、固定部材３２の係合部３２ｅに挿入されている。第２端部３８ｂは、係合部３２ｅと周方向において係合されている。
トーションバネ３８は、中間連結部材３９と固定部材３２との間において、回転軸６と同軸となるように配置されている。
【００９８】
トーションバネ３７のバネ部３７ｃのバネ定数は、トーションバネ３８のバネ部３８ｃのバネ定数よりも大きい。本実施形態におけるトーションバネ３７、３８のバネ定数の関係は、上記第１の実施形態におけるコイルバネ１７、１８のバネ定数の関係とは反対である。
【００９９】
中間連結部材３９は、減速ギヤ２４と固定部材３２との間に挟まれている。中間連結部材３９は、例えば、略円板状の外形を有する。中間連結部材３９の外周部３９ｈの外径は、固定部材３２の外周部２２ｈと略同様の大きさとされる。このため、中間連結部材３９の外周部３９ｈの先端部は減速ギヤ２４におけるガイド溝４ａ、４ｂと重なる大きさである。
中間連結部材３９は、減速ギヤ２４と固定部材３２とを互いに平行に支持した状態で、減速ギヤ２４に対して固定部材３２を相対回転変位に連結する。
【０１００】
中間連結部材３９の厚さ方向における端面３９ｆの中心部には、円筒状のボス３９ｋが固定部材３２に向かって突出している。ボス３９ｋは、固定部材３２の挿通孔２２ｃに回転可能に嵌合している。
ボス３９ｋの中心部には、中間連結部材３９の厚さ方向に貫通する挿通孔３９ｉが形成されている。挿通孔３９ｉの内部には、減速ギヤ２４のボス２４ｆと回転軸６とが回転軸６回りに相対回転可能に挿通されている。このため、中間連結部材３９は、減速ギヤ２４または固定部材３２とともに回転軸６回りに回転可能である。
【０１０１】
図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、中間連結部材３９において、端面３９ｆの裏面側には、外周部３９ｈと挿通孔３９ｉとの間にトーションバネ収容部３９ｇが形成されている。トーションバネ収容部３９ｇの形状および大きさは、トーションバネ３７を弾性ねじり変形可能に収容できる形状および大きさであれば限定されない。例えば、トーションバネ収容部３９ｇは、平面視円環状の凹部からなっていてもよい。
【０１０２】
端面３９ｆにおいて、トーションバネ収容部３９ｇに重なる部位には、係合部３９ｅ、３９ｊが形成されている（図１６（ｂ）参照）。
係合部３９ｅは、トーションバネ３７の第２端部３７ｂを周方向に係合する。
係合部３９ｅの形状は、トーションバネ３７の第２端部３７ｂの周方向における位置を固定することができれば限定されない。係合部３９ｅは、例えば、穴、突起などで構成されてもよい。係合部３９ｅは１箇所に設けられてもよい。係合部３９ｅは、中間連結部材３９の周方向において互いに離間した複数の位置に設けられてもよい。
図１６（ａ）に示す例では、係合部３９ｅは、周方向に互いに離間した位置に合計３個設けられている。この例では、各係合部３９ｅは、第２端部３７ｂを挿通可能な孔径を有し、端面３９ｆの厚さ方向に貫通する貫通孔である。
【０１０３】
係合部３９ｊは、トーションバネ３８の第１端部３８ａを周方向に係合する。
係合部３９ｊの形状は、トーションバネ３８の第１端部３８ａの周方向における位置を固定することができれば限定されない。係合部３９ｊの形状、個数は、係合部３９ｊと同様の形状、個数が用いられてもよい。
図１６（ａ）に示す例では、係合部３９ｊは、係合部３９ｅを図示時計回りに約１２０°回転したのと同様の構成を有する。ただし、各係合部３９ｊは、第１端部３８ａを挿通可能な孔径を有している。
【０１０４】
中間連結部材３９において、端面３９ｆと反対側の外周部３９ｈの端部よりも前方（図１３（ｂ）の下方）には、減速ギヤ２４のガイド溝４ａ、４ｂにそれぞれ貫入するストッパ３９ａ、３９ｂが突出している。
ストッパ３９ａ、３９ｂは、中間連結部材３９の中心軸線を挟んで径方向に対向する位置に配置されている。ストッパ３９ａ、３９ｂは、上記第３の実施形態におけるストッパ２２ａ、２２ｂと同様な構成を有する。
このため、ストッパ３９ａ、３９ｂは、ガイド溝４ａ、４ｂに沿って径方向にスライド移動可能である。ストッパ３９ａ（３９ｂ）の突出方向における先端には、上記第３の実施形態と同様、ガイド溝４ａ（４ｂ）の辺縁部に係止する係止爪２２ｉが設けられている。
上記第２の実施形態におけるストッパ１９ａ（１９ｂ）と同様、ストッパ３９ａ（３９ｂ）は、ガイド溝４ａ（４ｂ）に対する周方向における第１の遊びの大きさの範囲で減速ギヤ２４と相対回転変位可能である。
【０１０５】
図１６（ａ）に示すように、中間連結部材３９の端面３９ｆにおいて、その中心軸線を挟んで対向する位置には、ガイド溝３９ｃ、３９ｄが形成されている。
ガイド溝３９ｃ、３９ｄは、固定部材３２のストッパ２２ａ、２２ｂが貫入する以外は、減速ギヤ２４におけるガイド溝４ａ、４ｂと同様の構成を有する。
ただし、本実施形態におけるストッパ２２ａ（２２ｂ）とガイド溝３９ｃ（３９ｄ）との間の周方向における第２の遊びの量は、ストッパ３９ａ（３９ｂ）とガイド溝４ａ（４ｂ）との間の周方向における第１の遊びの量と同じでもよい、互いに異なる量でもよい。
さらに本実施形態における第１および第２の遊びの量は、上記第２の実施形態における第１および第２の遊びの量と同じでもよいし、異なっていてもよい。
【０１０６】
回転装置１Ｄの組立状態の図示は省略するが、図１５に示すように、回転軸６の軸上に、支持板２０の方から、減速ギヤ２４、トーションバネ３７、中間連結部材３９、トーションバネ３８、固定部材３２、およびリール２５の中心部２５ａがこの順に配置されている。
トーションバネ３７は、第１端部３７ａが係合部２４ｃに係合される。このため、トーションバネ２７は、減速ギヤ２４と周方向において係合されている。減速ギヤ２４のガイド溝４ａ、４ｂには、中間連結部材３９のストッパ３９ａ、３９ｂが貫入している。ストッパ３９ａ、３９ｂは、上記第２の実施形態のストッパ５ａ、５ｂと同様に、ガイド溝４ａ、４ｂ内で、周方向においてスライド移動可能である。
トーションバネ３７の第２端部３７ｂは、中間連結部材３９の係合部３９ｊに係合される。このため、トーションバネ３７は、中間連結部材３９と周方向において係合されている。
【０１０７】
トーションバネ３８は、第１端部３８ａが係合部３９ｊに係合される。このため、トーションバネ３８は、中間連結部材３９と周方向において係合されている。中間連結部材３９のガイド溝３９ｃ、３９ｄには、固定部材３２のストッパ２２ａ、２２ｂが貫入している。ストッパ２２ａ、２２ｂは、上記第２の実施形態のストッパ１５ａ、１５ｂと同様に、ガイド溝３９ｃ、３９ｄ内で、周方向においてスライド移動可能である。
トーションバネ３８の第２端部３８ｂは、固定部材３２の係合部３２ｅに係合される。このため、トーションバネ３８は、固定部材３２と周方向において係合されている。
【０１０８】
このような構成により、減速ギヤ２４と中間連結部材３９とは、トーションバネ３７を介して、上記第２の実施形態における減速ギヤ４と中間連結部材１９と同様に連結されている。中間連結部材３９と、固定部材２２を含むリール２５とは、トーションバネ３８を介して、上記第２の実施形態における中間連結部材１９とリール１５と同様に連結されている。リール２５は減速ギヤ２４と連動して回転可能である。
このため、本実施形態における減速ギヤ２４とリール２５とは、周方向においてトーションバネ３７、３８が直列状態に配置されて連結されていることに相当する。
【０１０９】
回転装置１Ｄにおいて、減速ギヤ２４、リール２５は、上記第３の実施形態と同様、それぞれ第１の回転体、第２の回転体と呼ばれることもある。
【０１１０】
減速ギヤ２４とリール２５との間には、周方向において、ガイド溝４ａ（４ｂ）とストッパ３９ａ（３９ｂ）との間の第１の遊びと、ガイド溝３９ｃ（３９ｄ）とストッパ２２ａ（２２ｂ）との間の第２の遊びとが形成されている。
減速ギヤ２４とリール２５とは、ガイド溝４ａ、４ｂとストッパ３９ａ、３９ｂとによる相対回転変位の第１の規制と、ガイド溝３９ｃ、３９ｄとストッパ２２ａ、２２ｂとによる相対回転変位の第２の規制との両方を受ける。
ガイド溝４ａ、４ｂ、３９ｃ、３９ｄ、ストッパ３９ａ、３９ｂ、２２ａ、２２ｂは、全体として相対回転変位規制部と呼ばれることもある。さらに、ガイド溝４ａ、４ｂとストッパ３９ａ、３９ｂは、第１の相対回転変位規制部、ガイド溝３９ｃ、３９ｄとストッパ２２ａ、２２ｂとは、第２の相対回転変位規制部と呼ばれることもある。
【０１１１】
トーションバネ３７、３８、ガイド溝４ａ、４ｂ、３９ｃ、３９ｄ、およびストッパ２２ａ、２２ｂ、３９ａ、３９ｂは、連結部と呼ばれることもある。
本実施形態において、連結部は、上記第２の実施形態と同様、２自由度振動系によって構成されている。
【０１１２】
回転装置１Ｄによれば、上記第２の実施形態におけるコイルバネ１７、１８に代えてトーションバネ３７、３８が使用されることで、弾性変形部材の種類を変えた場合の例になっている。
このため、回転動作に関しては、コイルバネ１７、１８のバネ定数の大小関係が、トーションバネ３７、３８と反対である点を除けば、上記第２の実施形態と同様である。このため、当業者は、上記第２の実施形態の回転動作から本実施形態の回転動作を容易に理解することができるため、詳細な説明は省略する。
【０１１３】
本実施形態の回転装置１Ｄおよび回転装置１Ｄを備える回胴式遊技機５０Ｄによれば、減速ギヤ２４とリール２５とが相対回転変位規制部を有する連結部によって連結されている。このため、回転装置１Ｄは、駆動機構の動作の安定性に影響することなくリール２５の回転動作に変化をつけることができる。
特に本実施形態によれば、弾性変形部材としてねじりコイルバネであるトーションバネ３７、３８を用いるため、上記第２の実施形態における減速ギヤ４よりも減速ギヤ２４が小径であっても、装置構成が容易である。さらに、回転装置１Ｄの組み立ては、減速ギヤ２４、トーションバネ３７、中間連結部材３９、トーションバネ３８、固定部材３２を軸方向に順次配置して行うことができるため、組立性が良好になる。
【０１１４】
（第５の実施形態）
本発明の第５の実施形態の回転装置および遊技機について説明する。
図１７は、本発明の第５の実施形態の回転装置の構成を示す模式的な正面図である。
【０１１５】
図２に示すように、本実施形態の回胴式遊技機５０Ｅ（遊技機）は、上記第１の実施形態の回転装置１Ａに代えて、回転装置１Ｅを備える。
図１７に示すように、本実施形態の回転装置１Ｅは、上記第１の実施形態の回転装置１Ａの減速ギヤ４、コイルバネ７に代えて、減速ギヤ４４、第１シリンダーダンパー４７、第２シリンダーダンパー４８を備える。
以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【０１１６】
減速ギヤ４４は、係合部４４ｃが追加された点を除けば、上記第１の実施形態における減速ギヤ４と同様の構成を有する。ただし、本実施形態における係合部４ｃは、後述する第１シリンダーダンパー４７の第１端部４７ａを係合する。
係合部４４ｃは、後述する第２シリンダーダンパー４８の第１端部４８ａを係合する。
係合部４ｃ、４４ｃの形状は、それぞれ第１端部４７ａ、４８ａの形状に応じて係合可能な適宜の形状が用いられる。例えば、係合部４ｃ、４４ｃは、上記第１の実施形態における係合部４ｃと同様、例えば、穴、突起などで構成されてもよい。
【０１１７】
第１シリンダーダンパー４７は、第１端部４７ａと、第２端部４７ｂと、第１端部４７ａと第２端部４７ｂとの間に形成されたダンパー部４７ｃとを備える。
第１端部４７ａは、減速ギヤ４の係合部４ｃに係合される。第２端部４７ｂは、ストッパ５ａに設けられた図示略の係合部と係合される。第１端部４７ａ、第２端部４７ｂの形状は、それぞれ係合相手の係合部と係合できれば特に限定されない。
【０１１８】
ダンパー部４７ｃは、第１端部４７ａが接続され、オイルなどの粘性流体が封入されたシリンダー部と、第２端部４７ｂが接続され、シリンダー部の内部に進退する作動ロッドとを備える。ダンパー部４７ｃは、シリンダー部に対する作動ロッドの移動方向に応じて作動ロッドに粘性抵抗を付与するように構成されている。
本実施形態で、作動ロッドがシリンダー部から外側に延出する動作では、粘性流体による粘性抵抗はほとんど発生しない。これに対して、作動ロッドがシリンダー部の内部に向かって導入される動作では、挿入速度に応じて粘性流体による粘性抵抗が発生する。
【０１１９】
このような構成により、第１シリンダーダンパー４７は、第１端部４７ａと第２端部４７ｂとの距離を軸方向に増大させる引っ張りの外力に対しては、略無抵抗である。しかし、第１シリンダーダンパー４７は、第１端部４７ａと第２端部４７ｂとの距離が増大した状態から軸方向に減少させる圧縮の外力に対しては、引っ張りの外力の場合に比べて格段に大きい粘性抵抗を発生する。
【０１２０】
第２シリンダーダンパー４８は、第１端部４８ａと、第２端部４８ｂと、第１端部４８ａと第２端部４８ｂとの間に形成されたダンパー部４８ｃとを備える。
第１端部４８ａは、減速ギヤ４４の係合部４４ｃに係合される。第２端部４８ｂは、ストッパ５ａに設けられた図示略の係合部と係合される。第１端部４８ａ、第２端部４８ｂの形状は、それぞれ係合相手の係合部と係合できれば特に限定されない。
【０１２１】
ダンパー部４８ｃは、上述したダンパー部４７ｃと同様の構成を備える。ダンパー部４８ｃにおいて発生する粘性抵抗は、同条件でダンパー部４７ｃに発生する粘性抵抗と同じでもよいし、異なっていてもよい。
【０１２２】
以下では、第１端部４７ａ（４８ａ）と第２端部４７ｂ（４８ｂ）との距離が軸方向に増大することを第１シリンダーダンパー４７（第２シリンダーダンパー４８）が伸長すると称する。反対に、第１端部４７ａ（４８ａ）と第２端部４７ｂ（４８ｂ）との距離が軸方向に減少することを第１シリンダーダンパー４７（第２シリンダーダンパー４８）が短縮すると称する。
【０１２３】
図１７に示すように、第１シリンダーダンパー４７は、ストッパ５ａがガイド溝４ａの正転方向における端部に当接しているとき、逆転方向に伸長可能な状態で係合部４ｃおよびストッパ５ａに係合されている。
第２シリンダーダンパー４８は、同様にストッパ５ａがガイド溝４ａの正転方向における端部に当接しているとき、逆転方向に短縮可能な状態で係合部４ｃおよびストッパ５ａに係合されている。
特に図示しないが、ストッパ５ａがガイド溝４ａの逆転方向における端部に当接している場合には、上述において、正転方向および逆転方向と、伸長および短縮が、それぞれ反対の関係にある。
【０１２４】
このような構成によれば、減速ギヤ４４とリール５とが、第１シリンダーダンパー４７および第２シリンダーダンパー４８によって互いに相対回転変位可能に連結されている。
回転装置１Ｅにおいて、減速ギヤ４４は、第１の回転体と呼ばれることもある。
第１シリンダーダンパー４７、第２シリンダーダンパー４８は、ダンパー部４７ｃ（４８ｃ）を有するため、減衰部材と呼ばれることもある。
第１シリンダーダンパー４７、第２シリンダーダンパー４８、ガイド溝４ａ、４ｂ、およびストッパ５ａ、５ｂは、連結部と呼ばれることもある。
本実施形態は、連結部が、正転方向および逆転方向に作用する減衰部材を備える場合の例になっている。
【０１２５】
回胴式遊技機５０Ｅの動作について、回胴式遊技機５０Ｅに含まれる回転装置１Ｅの動作を中心にして説明する。
ただし、以下では、上記第１の実施形態と異なる動作を中心にして説明する。さらに、簡単のため、ストッパ５ａ、ガイド溝４ａと同様に動作するストッパ５ｂ、ガイド溝４ｂに関連する動作の説明は省略する。
図１８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の第５の回転装置の第６動作例の動作説明図である。図１９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、同じく第７動作例の動作説明図である。図２０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、同じく第８動作例の動作説明図である。図２１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、同じく第９動作例の動作説明図である。
【０１２６】
（第６動作例）
図１８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す第６動作例は、正転後の停止状態（図１８（ａ））から正転し（図１８（ｂ））、正転が停止される（図１８（ｃ））動作を表す。
図１８（ａ）に示すように、減速ギヤ４４の正転後に減速ギヤ４４を停止すると、リール５の回転慣性によって、第２シリンダーダンパー４８が伸長され、第１シリンダーダンパー４７が短縮された状態で停止する。ストッパ５ａは、ガイド溝４ａにおける正転方向における端部に当接している。
この状態から制御ユニット７０が駆動モータ２を正転方向に回転すると、リール５は静止慣性によって、減速ギヤ４４に対して逆転方向に相対回転しようとする。このとき、ストッパ５ａに係合された第１シリンダーダンパー４７は、ストッパ５ａに引っ張られて伸長する方向に引っ張られるため、略無抵抗である。しかし、ストッパ５ａに係合された第２シリンダーダンパー４８は、ストッパ５ａから押されて短縮する方向であるため、粘性抵抗による抗力が発生する。
このため、図１８（ｂ）に示すように、ストッパ５ａは、第２シリンダーダンパー４８によって正転方向に付勢される。リール５は、ほとんど逆転することなく、減速ギヤ４４とともに正転する。
【０１２７】
制御ユニット７０が駆動モータ２を停止すると、上述したように、ストッパ５ａがガイド溝４ａの正転方向における端部からほとんど移動していないことと、リール５が回転慣性によって正転し続けようとすることとが相俟って、図１８（ｃ）に示すように図１８（ａ）と同様な状態で停止する。
【０１２８】
このように、回転装置１Ｅによれば、正転後の停止状態から正転し、正転を停止する動作においては、上記第１の実施形態と同様、リール５は揺動なしに停止する。
【０１２９】
（第７動作例）
図１９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す第７動作例は、正転後の停止状態（図１９（ａ））から逆転し（図１９（ｂ））、逆転が停止される（図１９（ｃ）、（ｄ））動作を表す。
図１９（ａ）に示す正転後の停止状態から制御ユニット７０が駆動モータ２を逆転方向に回転すると、ストッパ５ａは、ガイド溝４ａに当接して正転方向に相対移動できない。このため、リール５は減速ギヤ４４と連動して同速で逆転する（図１９（ｂ））。
この逆転状態から駆動モータ２がステップ的に停止すると、減速ギヤ４４は、駆動モータ２の回転停止とともに、逆転を停止する。
図１９（ｃ）に示すように、リール５は、減速ギヤ４４に比べて大きな回転慣性を有するため、図示白抜き矢印で示すように、さらに逆転を続けようとする。このとき、ガイド溝４ａの逆転方向における端部とストッパ５ａとの間には周方向に遊びがある。このため、ストッパ５ａは、この遊びの範囲で、逆転方向にスライド移動可能である。
しかし、ストッパ５ａは、第２シリンダーダンパー４８に係合されているため、リール５の回転の運動エネルギーは、第２シリンダーダンパー４８を短縮する仕事に費やされる。
このため、リール５は、逆転を続けるものの、回転速度は漸次減速する。リール５の運動エネルギーがすべて減衰すると、図１９（ｄ）に示すように、ストッパ５ａを逆転方向に移動した状態で停止する。
【０１３０】
このとき、第２シリンダーダンパー４８の減衰係数が適切に設定されていれば、リール５の運動エネルギーは充分に減衰するため、ストッパ５ａがガイド溝４ａの逆転方向における端部に当接してもリール５が正転方向に反発力を受けて正転することはない。
ただし、第２シリンダーダンパー４８の粘性抵抗が小さい場合には、リール５の運動エネルギーが充分減衰する前に、ストッパ５ａがガイド溝４ａの逆転方向における端部に衝突する可能性もある。この場合でも、反発力による正転運動は、第１シリンダーダンパー４７からの抵抗力を受けて減衰する。このため、リール５が反発力を受けて正転したとしても間もなく停止する。このため、第１シリンダーダンパー４７、第２シリンダーダンパー４８の減衰係数を適切に設定することによって、遊技者の目に見えるような揺動を抑制できる。
【０１３１】
このように、回転装置１Ｅによれば、正転後の停止状態から逆転し、逆転を停止する動作においては、リール５は、第２シリンダーダンパー４８、場合によっては第２シリンダーダンパー４８および第１シリンダーダンパー４７の作用によって、減速ギヤ４４よりも遅れて緩やかに静止する。
【０１３２】
（第８動作例）
図２０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す第８動作例は、逆転後の停止状態（図２０（ａ））から正転し（図２０（ｂ））、正転が停止される（図２０（ｃ）、（ｄ））動作を表す。
図２０（ａ）に示す逆転後の停止状態から制御ユニット７０が駆動モータ２を正転方向に回転すると、ストッパ５ａがガイド溝４ａに当接して逆転方向に相対移動できないため、リール５は減速ギヤ４４と連動して同速で正転する（図２０（ｂ））。
この正転状態から駆動モータ２がステップ的に停止すると、減速ギヤ４４は、駆動モータ２の回転停止とともに、正転を停止する。
図２０（ｃ）に示すように、リール５は、その回転慣性により、図示白抜き矢印で示すように、さらに正転を続けようとする。このとき、ガイド溝４ａの正転方向における端部とストッパ５ａとの間には周方向に遊びがある。このため、ストッパ５ａは、この遊びの範囲で、正転方向にスライド移動可能である。
しかし、ストッパ５ａは、第１シリンダーダンパー４７に係合されているため、リール５の回転の運動エネルギーは、第１シリンダーダンパー４７を短縮する仕事に費やされる。
このため、リール５は、正転を続けるものの、回転速度は漸次減速する。リール５の運動エネルギーがすべて減衰すると、図２０（ｄ）に示すように、ストッパ５ａを正転方向に移動した状態で停止する。
【０１３３】
このとき、第１シリンダーダンパー４７の減衰係数が適切に設定されていれば、リール５の運動エネルギーは充分に減衰するため、ストッパ５ａがガイド溝４ａの正転方向における端部に当接してもリール５が逆転方向に反発力を受けて逆転することはない。
ただし、第１シリンダーダンパー４７の粘性抵抗が小さい場合には、リール５の運動エネルギーが充分減衰する前に、ストッパ５ａがガイド溝４ａの正転方向における端部に衝突する可能性もある。この場合でも、反発力による逆転運動は、第２シリンダーダンパー４８からの抵抗力を受けて減衰する。このため、リール５が反発力を受けて逆転したとしても間もなく停止する。このため、第１シリンダーダンパー４７、第２シリンダーダンパー４８の減衰係数を適切に設定することによって、遊技者の目に見えるような揺動を抑制できる。
【０１３４】
このように、回転装置１Ｅによれば、逆転後の停止状態から正転し、正転を停止する動作においては、リール５は、第１シリンダーダンパー４７、場合によっては第１シリンダーダンパー４７および第２シリンダーダンパー４８の作用によって、減速ギヤ４４よりも遅れて緩やかに静止する。
【０１３５】
（第９動作例）
図２１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す第９動作例は、逆転後の停止状態（図２１（ａ））から逆転し（図２１（ｂ））、逆転が停止される（図２１（ｃ））動作を表す。
図２１（ａ）に示すように、減速ギヤ４４の逆転後に減速ギヤ４４を停止すると、リール５の回転慣性によって、第２シリンダーダンパー４８が短縮された状態で停止する。このため、ストッパ５ａは、ガイド溝４ａにおける逆転方向における端部に当接している。
この状態から制御ユニット７０が駆動モータ２を逆転方向に回転すると、リール５は静止慣性によって、減速ギヤ４４に対して正転方向に相対回転しようとする。このとき、ストッパ５ａに係合された第２シリンダーダンパー４８は、ストッパ５ａに引っ張られて伸長する方向であるため、略無抵抗である。しかし、ストッパ５ａに係合された第１シリンダーダンパー４７は、ストッパ５ａから押されて短縮する方向であるため、粘性抵抗による抗力が発生する。
このため、図２１（ｂ）に示すように、ストッパ５ａは、第１シリンダーダンパー４７によって逆転方向に付勢される。リール５は、ほとんど正転することなく、減速ギヤ４４とともに逆転する。
【０１３６】
このように、回転装置１Ｅによれば、逆転後の停止状態から逆転し、逆転を停止する動作においては、上記第１の実施形態と同様、リール５は揺動なしに停止する。
【０１３７】
上述したように、本実施形態の回転装置１Ｅおよび回転装置１Ｅを備える回胴式遊技機５０Ｅによれば、減速ギヤ４４とリール５とが相対回転変位規制部を有する連結部によって連結されている。本実施形態では、連結部において、正転方向および逆転方向に抗する粘性抵抗を発生する減衰部材を備えるため、回転の停止動作において、回転開始時の停止状態と、回転方向との組み合わせに応じて動作に変化をつけることができる。例えば、リール５が減速ギヤ４４とともに直ちに停止する動作（第６動作例、第９動作例）と、リール５が減速ギヤ４４の停止に遅れて緩やかに停止する動作（第７動作例、第８動作例）とが可能である。
このため、回転装置１Ｅは、駆動機構の動作の安定性に影響することなくリール５の回転動作に変化をつけることができる。
【０１３８】
（第６の実施形態）
本発明の第６の実施形態の回転装置および遊技機について説明する。
図２２は、本発明の第６の実施形態の回転装置の構成を示す模式的な正面図である。
【０１３９】
図２に示すように、本実施形態の回胴式遊技機５０Ｆ（遊技機）は、上記第１の実施形態の回転装置１Ａに代えて、回転装置１Ｆを備える。
図２２に示すように、本実施形態の回転装置１Ｆは、上記第５の実施形態の回転装置１Ｅの減速ギヤ４４に代えて、上記第１の実施形態と同様の減速ギヤ４を備え、第２シリンダーダンパー４８を削除して構成される。
以下、上記第５の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【０１４０】
本実施形態の減速ギヤ４は、係合部４ｃに第１シリンダーダンパー４７の第１端部４７ａが係合されている。
第１シリンダーダンパー４７は、ストッパ５ａがガイド溝４ａの正転方向における端部に当接しているとき、逆転方向に伸長可能な状態で係合部４ｃおよびストッパ５ａに係合されている。
【０１４１】
このような構成によれば、減速ギヤ４とリール５とが、第１シリンダーダンパー４７によって互いに相対回転変位可能に連結されている。
回転装置１Ｆにおいて、減速ギヤ４は、第１の回転体と呼ばれることもある。
第１シリンダーダンパー４７は、ダンパー部４７ｃを有するため、減衰部材と呼ばれることもある。
第１シリンダーダンパー４７、ガイド溝４ａ、４ｂ、およびストッパ５ａ、５ｂは、連結部と呼ばれることもある。
本実施形態は、連結部が、正転方向に作用する減衰部材を備える場合の例になっている。
【０１４２】
回胴式遊技機５０Ｆの動作について、回胴式遊技機５０Ｆに含まれる回転装置１Ｆの動作を中心にして説明する。
ただし、以下では、上記第５の実施形態と異なる動作を中心にして説明する。さらに、簡単のため、ストッパ５ａ、ガイド溝４ａと同様に動作するストッパ５ｂ、ガイド溝４ｂに関連する動作の説明は省略する。
図２３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本発明の第６の回転装置の第１０動作例の動作説明図である。図２４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、同じく第１１動作例の動作説明図である。図２５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、同じく第１２動作例の動作説明図である。図２６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、同じく第１３動作例の動作説明図である。
【０１４３】
（第１０動作例）
図２３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す第１０動作例は、正転後の停止状態（図２３（ａ））から正転し（図２３（ｂ））、正転が停止される（図２３（ｃ）、（ｄ））動作を表す。
図２３（ａ）に示すように、減速ギヤ４の正転後に減速ギヤ４を停止すると、リール５の回転慣性によって、第１シリンダーダンパー４７が短縮された状態で停止する。このため、ストッパ５ａは、ガイド溝４ａにおける正転方向における端部に当接している。
この停止状態から制御ユニット７０が駆動モータ２を正転方向に回転すると、リール５は静止慣性によって停止している間に、減速ギヤ４のみが正転する。このとき、ストッパ５ａに係合された第１シリンダーダンパー４７は、ストッパ５ａによって伸長する方向に引っ張られるため、略無抵抗である。
このため、図２３（ｂ）に示すように、ストッパ５ａがガイド溝４ａの逆転方向における端部に当接するまで、リール５が逆転方向に相対移動する。ストッパ５ａがガイド溝４ａの逆転方向における端部に当接すると、リール５は減速ギヤ４とともに正転を開始する。このように、リール５は、減速ギヤ４の正転から遅れて正転を開始する。
このとき、ストッパ５ａは正転方向において第１シリンダーダンパー４７に係合されているため、リール５は、ストッパ５ａがガイド溝４ａの逆転方向における端部と当接した状態で減速ギヤ４と同速で正転する。
【０１４４】
図２３（ｃ）に示すように、制御ユニット７０が駆動モータ２をステップ的に停止すると、減速ギヤ４は、駆動モータ２の回転停止とともに、正転を停止する。
リール５は、減速ギヤ４に比べて大きな回転慣性を有するため、図示白抜き矢印で示すように、さらに正転を続けようとする。このとき、ガイド溝４ａの正転方向における端部とストッパ５ａとの間には周方向に遊びがある。このため、ストッパ５ａは、この遊びの範囲で、正転方向にスライド移動可能である。
しかし、ストッパ５ａは、第１シリンダーダンパー４７に係合されているため、リール５の回転の運動エネルギーは、第１シリンダーダンパー４７を短縮する仕事に費やされる。
このため、リール５の回転速度は、正転するにつれて減速する。リール５の運動エネルギーがすべて減衰すると、図２３（ｄ）に示すように、ストッパ５ａを正転方向に移動した状態で停止する。
【０１４５】
このように、回転装置１Ｆによれば、正転後の停止状態から正転し、正転を停止する動作においては、リール５は、減速ギヤ４の正転に遅れて正転を開始する。さらにリール５は、第１シリンダーダンパー４７の作用によって、減速ギヤ４よりも遅れて緩やかに静止する。
【０１４６】
（第１１動作例）
図２４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す第１１動作例は、正転後の停止状態（図２４（ａ））から逆転し（図２４（ｂ））、逆転が停止される（図２４（ｃ）、（ｄ））動作を表す。
図２４（ａ）に示す正転後の停止状態から制御ユニット７０が駆動モータ２を逆転方向に回転すると、ストッパ５ａがガイド溝４ａの正転方向における端部に当接しているため、リール５は減速ギヤ４と連動して同速で逆転する（図２４（ｂ））。
この逆転状態から駆動モータ２がステップ的に停止すると、減速ギヤ４は、駆動モータ２の回転停止とともに、逆転を停止する。
図２４（ｃ）に示すように、リール５は、上記第１０動作例における正転からの停止時と同様、回転慣性により、図示白抜き矢印で示すように、さらに逆転を続ける。このとき、本動作例では第１シリンダーダンパー４７が逆転方向において略無抵抗であるため、ストッパ５ａは、ガイド溝４ａの逆転方向における端部に衝突する。リール５はその際の反発力（図示上向き矢印参照）によって正転を開始する。
図２４（ｄ）に示すように、この反発力と正転を抑制する第１シリンダーダンパー４７からの抵抗力とが釣り合うと、リール５の正転が停止する。
【０１４７】
このように、回転装置１Ｆによれば、正転後の停止状態から逆転し、逆転を停止する動作においては、リール５は、減速ギヤ４と同時に逆転を開始する。さらにリール５は、減速ギヤ４の停止後、さらに逆転を続けた後、正転して、緩やかに静止する。このため、リール５は回転方向を１回だけ変えてバウンドストップする。
【０１４８】
（第１２動作例）
図２５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す第１２動作例は、逆転後の停止状態（図２５（ａ））から逆転し（図２５（ｂ））、逆転が停止される（図２５（ｃ）、（ｄ））動作を表す。
図２５（ａ）に示す逆転後の停止状態から制御ユニット７０が駆動モータ２を正転方向に回転すると、ストッパ５ａがガイド溝４ａの逆転方向における端部に当接しているため、リール５は減速ギヤ４と連動して同速で正転する（図２５（ｂ））。
この正転状態から駆動モータ２がステップ的に停止すると、減速ギヤ４は、駆動モータ２の回転停止とともに、正転を停止する。
このときのリール５の停止動作は、上記第１０動作例において、図２３（ｃ）、（ｄ）を用いて説明した動作と同様である。
このため、リール５の回転速度は、正転するにつれて減速する。リール５の運動エネルギーがすべて減衰すると、図２５（ｄ）に示すように、ストッパ５ａを正転方向に移動した状態で停止する。
【０１４９】
このように、回転装置１Ｆによれば、逆転後の停止状態から正転し、正転を停止する動作においては、リール５は、減速ギヤ４の正転と同時に正転を開始する。さらにリール５は、第１シリンダーダンパー４７の作用によって、減速ギヤ４よりも遅れて緩やかに静止する。
【０１５０】
（第１３動作例）
図２６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す第１１動作例は、逆転後の停止状態（図２６（ａ））から逆転し（図２６（ｂ））、逆転が停止される（図２６（ｃ）、（ｄ））動作を表す。
図２６（ａ）に示す逆転後の停止状態から制御ユニット７０が駆動モータ２を逆転方向に回転すると、ストッパ５ａがガイド溝４ａの逆転方向における端部に当接している。リール５はその静止慣性によって減速ギヤ４に対して相対的に正転方向に移動しようとするが、第１シリンダーダンパー４７が正転方向への抵抗となるため、リール５は減速ギヤ４とともに逆転する（図２６（ｂ）参照）。
この正転状態から駆動モータ２がステップ的に停止すると、減速ギヤ４は、駆動モータ２の回転停止とともに、正転を停止する。
このときのリール５の停止動作は、上記第１１動作例において、図２４（ｃ）、（ｄ）を用いて説明した動作と同様である。
このため、リール５は、ガイド溝４ａの逆転方向における端部から反発力を受ける。図２６（ｄ）に示すように、この反発力と正転を抑制する第１シリンダーダンパー４７からの抵抗力とが釣り合うと、リール５の正転が停止する。
【０１５１】
このように、回転装置１Ｆによれば、逆転後の停止状態から逆転し、逆転を停止する動作においては、リール５は、減速ギヤ４の逆転と同時に逆転を開始する。さらにリール５は、減速ギヤ４の停止後、さらに逆転を続けた後、正転して、緩やかに静止する。このため、リール５は回転方向を１回だけ変えてバウンドストップする。
【０１５２】
上述したように、本実施形態の回転装置１Ｆおよび回転装置１Ｆを備える回胴式遊技機５０Ｆによれば、減速ギヤ４とリール５とが相対回転変位規制部を有する連結部によって連結されている。本実施形態では、連結部において、正転方向に抗する粘性抵抗を発生する減衰部材を備える。このため、回転の停止動作において、回転開始時の停止状態と、回転方向との組み合わせに応じて動作に変化をつけることができる。例えば、リール５が減速ギヤ４に遅れて緩やかに停止する動作（第１０動作例、第１２動作例）と、リール５が減速ギヤ４の停止後に１回バウンドするバウンドストップ動作（第１１動作例、第１３動作例）とが可能である。
このため、回転装置１Ｆは、駆動機構の動作の安定性に影響することなくリール５の回転動作に変化をつけることができる。
【０１５３】
（第７の実施形態）
本発明の第７の実施形態の回転装置および遊技機について説明する。
図２７は、本発明の第７の実施形態の回転装置の分解斜視図である。図２８は、本発明の第７の実施形態の回転装置の主要部の正面視の部分拡大図である。
【０１５４】
図２に示すように、本実施形態の回胴式遊技機５０Ｇ（遊技機）は、上記第１の実施形態の回転装置１Ａに代えて、回転装置１Ｇを備える。
図２７に示すように、本実施形態の回転装置１Ｇは、上記第３の実施形態の回転装置１Ｃの減速ギヤ２４、トーションバネ２７、固定部材２２に代えて、減速ギヤ７４、ロータリーダンパー７７、固定部材７２を備える。
回転装置１Ｇは、上記第５、６の実施形態における連結部に減衰部材を有する構成を、ロータリーダンパー７７を使用して実現する場合の例になっている。
以下、上記第３の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【０１５５】
減速ギヤ７４は、上記第３の実施形態における減速ギヤ２４の係合部２４ｃを削除し、後述するロータリーダンパー７７を固定するために図示略の固定部が追加されている。
図示略の固定部は、ロータリーダンパー７７をねじ止めする雌ねじ部で構成されてもよい。
【０１５６】
ロータリーダンパー７７は、ダンパー本体７７ａと、ダンパー本体７７ａの回転軸に固定されたギヤ７７ｂとを備える。
ダンパー本体７７ａは、回転軸が正転しても逆転しても粘性抵抗が発生する両方向負荷タイプでもよい。この場合、回転装置１Ｇは、上記第５の実施形態の回転装置１Ｅと同様の動作が可能である。
ダンパー本体７７ａは、回転軸が一方向に回転する場合のみ粘性抵抗が発生する一方向負荷タイプでもよい。この場合、回転装置１Ｇは、上記第６の実施形態の回転装置１Ｆと同様の動作が可能である。
ギヤ７７ｂは、後述するロータリーダンパー７７のギヤ部７２ａと噛み合う。
ロータリーダンパー７７は、ギヤ７７ｂが、後述するギヤ部７２ａと適正に噛み合う位置に形成された減速ギヤ７４の図示略の固定部に固定されている。ロータリーダンパー７７の固定方法は限定されない。例えば、ロータリーダンパー７７は、ネジなどの固定部材（図示略）によって、減速ギヤ７４に固定されてもよい。
【０１５７】
図２８に示すように、固定部材７２は、上記第５の実施形態における固定部材２２の側面の一部が切り欠かれて、ロータリーダンパー７７のギヤ７７ｂが噛み合うギヤ部７２ａが形成されている点が固定部材２２と異なる。
ギヤ部７２ａのピッチ円中心は、挿通孔２２ｃの中心軸線と同軸に形成されている。ギヤ部７２ａの周方向における長さは、ストッパ２２ａ（２２ｂ）とガイド溝４ａ（４ｂ）との間の遊びの長さに相当する回転角以上、ギヤ部７２ａが回転できる長さである。
【０１５８】
このような構成により、減速ギヤ７４および固定部材７２は、上記第５の実施形態における減速ギヤ２４および固定部材２２と同様にして、回転軸６回りに互いに相対回転変位可能に係合される。
ロータリーダンパー７７は、ギヤ７７ｂが固定部材７２のギヤ部７２ａと噛み合うため、ギヤ部７２ａの回転量に応じて、回転軸が回転する。このため、ロータリーダンパー７７は、回転軸の回転速度および回転方向に応じて、粘性抵抗に基づく抗力を発生する。
【０１５９】
回転装置１Ｇにおいて、減速ギヤ７４、リール２５は、それぞれ第１の回転体、第２の回転体と呼ばれることもある。
ロータリーダンパー７７は、減衰部材と呼ばれることもある。
ロータリーダンパー７７、ガイド溝４ａ、４ｂ、およびストッパ２２ａ、２２ｂは、連結部と呼ばれることもある。
【０１６０】
回転装置１Ｇによれば、上記第５（６）の実施形態における第１シリンダーダンパー４７および第２シリンダーダンパー４８（第１シリンダーダンパー４７）に代えて、ロータリーダンパー７７が使用されることで、減衰部材の種類を変えた場合の例になっている。
このため、回転動作に関しては、上記第５（６）の実施形態と同様である。このため、当業者は、上記第５（６）の実施形態の回転動作から本実施形態の回転動作を容易に理解することができるため、詳細な説明は省略する。
【０１６１】
本実施形態の回転装置１Ｇおよび回転装置１Ｇを備える回胴式遊技機５０Ｇによれば、減速ギヤ７４とリール２５とが上記第５の実施形態と同様の相対回転変位規制部を有する連結部によって連結されている。このため、回転装置１Ｇは、駆動機構の動作の安定性に影響することなくリール２５の回転動作に変化をつけることができる。
特に本実施形態によれば、減衰部材としてロータリーダンパー７７を用いるため、上記第５（６）の実施形態における減速ギヤ４よりも減速ギヤ７４が小径であっても、装置構成が容易である。さらに、回転装置１Ｇの組み立ては、ロータリーダンパー７７が固定された減速ギヤ７４および固定部材７２を軸方向に順次配置して行うことができるため、組立性が良好になる。
【０１６２】
なお、上記各実施形態では、駆動機構が、減速機構を備える場合の例で説明した。このため、減速ギヤが第１の回転体になっていた。しかし、駆動機構は、第１の回転体を直接的に駆動する構成でもよい。この場合、第１の回転体は、駆動モータに直結される。第１の回転体は、上記各実施形態における減速ギヤのギヤ部を削除した構成が用いられてもよい。
【０１６３】
上記各実施形態では、相対回転変位規制部として、第１の回転体にガイド溝を構成する凹部が、第２の回転体にストッパを構成する凸部が設けられた場合の例で説明した。しかし、相対回転変位規制部は、第１の回転体にストッパなどの凸部が、第２の回転体にガイド溝などの凹部が設けられていてもよい。あるいは、相対回転変域生部は、第１の回転体に凹凸部が設けられ、第２の回転体にこれと係合する凹凸部が設けられていてもよい。
【０１６４】
上記各実施形態では、相対回転変位規制部が、２つのガイド溝と、２つのストッパからなる場合の例で説明した。しかし、相対回転変位規制部は、１個で形成されてもよいし、３個以上設けられてもよい。
【０１６５】
上記第１〜第４の実施形態では、それぞれ、弾性変形部材が１または２個の場合の例で説明した。しかし、弾性変形部材は、３個以上用いられてもよい。
【０１６６】
上記第５〜７の実施形態では、それぞれ、減衰部材が１または２個の場合の例で説明した。しかし、減衰部材は、３個以上用いられてもよい。
【０１６７】
上記実施形態の説明では、回転装置が回胴式遊技機に用いられる場合を例で説明した。しかし、本発明の回転装置は、単体として用いられてもよいし、回胴式遊技機以外の遊技機、例えば、パチンコ遊技機、メダルゲームやプライズゲームといったアーケードゲーム機器などに用いられてもよい。
【０１６８】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更がなされてもよい。
例えば、連結部は、弾性変形部材と、減衰部材との両方を有していてもよい。
【符号の説明】
【０１６９】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ  回転装置
２  駆動モータ（駆動機構）
３  駆動ギヤ（駆動機構）
４、２４、４４  減速ギヤ（第１の回転体）
４ａ、４ｂ、１９ｃ、１９ｄ、３９ｃ、３９ｄ  ガイド溝（連結部、相対回転変位規制部）
４ｃ、１９ｅ、２２ｅ、２４ｃ、３２ｅ、３９ｅ、３９ｊ、４４ｃ  係合部
５、１５、２５  リール（第２の回転体）
５ａ、５ｂ、１５ａ、１５ｂ、１９ａ、１９ｂ、２２ａ、２２ｂ、３９ａ、３９ｂ  ストッパ（連結部、相対回転変位規制部）
５ｃ  外周面
６  回転軸
７、１７、１８  コイルバネ（連結部、弾性変形部材）
７ａ、１７ａ、１８ａ、２７ａ、３７ａ、３８ａ、４７ａ、４８ａ  第１端部
７ｂ、１７ｂ、１８ｂ、２７ｂ、３７ｂ、３７ｂ、４７ｂ、４８ｂ  第２端部
７ｃ、１７ｃ、１８ｃ、２７ｃ、３７ｃ、３８ｃ  バネ部
１９、３９  中間連結部材（連結部）
２２、３２  固定部材（第２の回転体）
２７、３７、３８  トーションバネ（連結部、弾性変形部材）
４７、４８  シリンダーダンパー（連結部、減衰部材）
４７ｃ、４８ｃ  ダンパー部
５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆ、５０Ｇ  回胴式遊技機（遊技機）
６４  左リールユニット（回転装置）
６５  中リールユニット（回転装置）
６６  右リールユニット（回転装置）
７０  制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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