(57)【要約】【課題】一方の面が印刷された用紙を円滑に吐出ヘッドに対向して搬送できる印刷装置を提供する。【解決手段】用紙Ｐに印刷を行う吐出ヘッド１６と、用紙を挟持して回転することによって用紙を吐出ヘッドへ搬送する用紙搬送ローラー（２６）と、一方の面が印刷された用紙を挟持して回転し、用紙の他方の面が吐出ヘッドと対向する反転状態で用紙を用紙搬送ローラーへ反転搬送する反転搬送ローラー（２３）と、反転搬送ローラーの回転制御を行う回転制御部と、を備え、回転制御部は、反転搬送ローラーによる用紙の挟持位置から用紙の反転搬送方向における用紙端までの用紙の長さが、用紙搬送ローラーによる挟持位置から用紙の搬送方向における吐出ヘッドまでの距離以内である状態で、反転搬送ローラーの回転を予め定められた時間停止させる回転停止制御を行う印刷装置。【選択図】図２
2018051962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する用紙に対して液体を吐出して付着させることによって前記用紙に印刷を行う吐出ヘッドと、
前記用紙を挟持して回転することによって前記用紙を前記吐出ヘッドへ搬送する用紙搬送ローラーと、
前記吐出ヘッドから吐出される液体によって対向する一方の面が印刷された前記用紙を挟持して回転し、前記用紙の他方の面が前記吐出ヘッドと対向する反転状態で前記用紙が再び前記用紙搬送ローラーによって前記吐出ヘッドへ搬送されるように、前記用紙を前記用紙搬送ローラーへ反転搬送する反転搬送ローラーと、
前記反転搬送ローラーの回転制御を行う回転制御部と、
を備え、
前記回転制御部は、前記反転搬送ローラーによる前記用紙の挟持位置から前記用紙の反転搬送方向における用紙端までの前記用紙の長さが、前記用紙搬送ローラーによる挟持位置から前記用紙の搬送方向における前記吐出ヘッドまでの距離以内である状態で、前記反転搬送ローラーの回転を予め定められた時間停止させる回転停止制御を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記吐出ヘッドから前記用紙の一方の面に対して吐出された前記液体の吐出液量を算出する液量算出部を備え、
前記反転搬送ローラーは、前記用紙の前記挟持位置を第１挟持位置としたとき前記反転搬送方向に沿って前記第１挟持位置よりも上流側において前記用紙を挟持する第２挟持位置を有し、
前記回転制御部は、
前記液量算出部が算出した前記吐出液量が予め定められた閾値以上である場合、前記用紙が前記第１挟持位置で挟持され、前記第１挟持位置から前記用紙の反転搬送方向における用紙端までの前記用紙の第１長さが、前記用紙搬送ローラーによる挟持位置から前記用紙の搬送方向における前記吐出ヘッドまでの距離以内である状態で、前記反転搬送ローラーの回転停止制御を行い、
前記液量算出部が算出した前記吐出液量が前記閾値未満である場合、前記用紙が前記第２挟持位置で挟持され、前記反転搬送方向における前記第２挟持位置から前記用紙の用紙端までの第２長さが、前記第１長さよりも長い状態で、前記反転搬送ローラーの回転停止制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第２挟持位置と前記第１挟持位置との間に、前記反転搬送ローラーによって反転搬送される前記用紙を、前記第２挟持位置から前記第１挟持位置へ案内する用紙ガイドを備え、
前記回転制御部は、前記液量算出部が算出した前記吐出液量が前記閾値未満である場合、前記反転搬送方向における前記用紙の用紙端が前記用紙ガイドに接触する状態で、前記反転搬送ローラーの回転停止制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記吐出ヘッドへ搬送された前記用紙が曝される湿度を検出する湿度検出部を備え、
前記回転制御部は、
前記湿度検出部が検出した前記湿度が予め定められた閾値未満である場合、前記反転搬送ローラーの回転を第１待機時間停止させる回転停止制御を行い、
前記湿度検出部が検出した前記湿度が前記閾値以上である場合、前記反転搬送ローラーの回転を前記第１待機時間よりも短い第２待機時間停止させる回転停止制御を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記用紙の坪量を取得する坪量取得部を備え、
前記反転搬送ローラーは、前記挟持位置を第１挟持位置としたとき前記反転搬送方向に沿って前記第１挟持位置よりも上流側において前記用紙を挟持する第２挟持位置を有し、
前記坪量取得部が取得した前記用紙の坪量が予め定められた閾値以上である場合、
前記回転制御部は、前記用紙が前記第１挟持位置で挟持された状態で、前記反転搬送ローラーの回転を予め定められた時間停止させる回転停止制御を行い、
前記坪量取得部が取得した前記用紙の坪量が前記閾値未満である場合、
前記回転制御部は、前記用紙が前記第２挟持位置で挟持された状態で、前記反転搬送ローラーを予め定められた時間停止させる回転停止制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記用紙の坪量を取得する坪量取得部を備え、
前記回転制御部は、
前記坪量取得部が取得した前記用紙の坪量が予め定められた閾値以上である場合、前記反転搬送ローラーの回転を第１待機時間停止させる回転停止制御を行い、
前記坪量取得部が取得した前記用紙の坪量が前記閾値未満である場合、前記反転搬送ローラーの回転を前記第１待機時間よりも短い第２待機時間停止させる回転停止制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷装置の一種として、液体を吐出可能な吐出ヘッドを備え、この吐出ヘッドに対向して搬送される印刷媒体の一例であるシート状の用紙に液体の一例であるインクを吐出ヘッドから吐出することにより用紙へ画像等の印刷を行うインクジェット式のプリンターが知られている。
【０００３】
このようなプリンターにおいては、用紙に吐出されて付着したインクによって用紙の印刷面側が膨潤し、用紙がカールする（湾曲状に反る）現象が発生する場合がある。このような場合においては、吐出ヘッドと対向する一方の面（表面）が印刷された用紙が、用紙の他方の面（裏面）が吐出ヘッドと対向する表裏反転した状態で再び吐出ヘッドへ搬送（反転搬送）される際に、例えばカールした用紙が吐出ヘッドと接触することが起こり得る。そして、吐出ヘッドと接触した用紙は、その搬送が停止するジャム状態になったり、吐出ヘッドに対して擦れる状態になったりする。この結果、用紙に対して高品質の画像を印刷することができなくなる虞がある。
【０００４】
このために、従来、印刷に際して印刷媒体（用紙）に付着するインクの付着量（吐出液量）を判定し、判定したインクの付着量に応じてカールを抑制する印刷装置がある。すなわち、印刷媒体の反転搬送時において、インクの付着量が所定値以上と判定された所定部位に発生するカールと逆向きの反りを発生させる所定位置で用紙を挟持し、所定時間用紙の搬送（反転搬送）を停止する印刷装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２４５６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の印刷装置では、用紙の反転搬送中において、所定位置にて挟持された用紙の挟持位置から反転搬送方向下流の用紙端は、用紙が押圧部材によって挟持される所定位置（挟持位置）を固定端とし、その固定端に片持ちされた自由端の状態となる場合がある。このような場合では、自由端となっている用紙の用紙端において発生するカールを抑制することは難しく、用紙端にカールが発生した用紙は、その搬送中において用紙端が吐出ヘッドと接触することにより、円滑に吐出ヘッドに対向して搬送されない虞がある。
【０００７】
なお、こうした実情は、液体を吐出する吐出ヘッドと、吐出ヘッドから吐出される液体によって対向する一方の面が印刷された用紙を、その他方の面が吐出ヘッドと対向するように反転搬送する反転搬送ローラーと、を備える印刷装置においては、概ね共通したものとなっている。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、一方の面が印刷された用紙を円滑に吐出ヘッドに対向して搬送できる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、対向する用紙に対して液体を吐出して付着させることによって前記用紙に印刷を行う吐出ヘッドと、前記用紙を挟持して回転することによって前記用紙を前記吐出ヘッドへ搬送する用紙搬送ローラーと、前記吐出ヘッドから吐出される液体によって対向する一方の面が印刷された前記用紙を挟持して回転し、前記用紙の他方の面が前記吐出ヘッドと対向する反転状態で前記用紙が再び前記用紙搬送ローラーによって前記吐出ヘッドへ搬送されるように、前記用紙を前記用紙搬送ローラーへ反転搬送する反転搬送ローラーと、前記反転搬送ローラーの回転制御を行う回転制御部と、を備え、前記回転制御部は、前記反転搬送ローラーによる前記用紙の挟持位置から前記用紙の反転搬送方向における用紙端までの前記用紙の長さが、前記用紙搬送ローラーによる挟持位置から前記用紙の搬送方向における前記吐出ヘッドまでの距離以内である状態で、前記反転搬送ローラーの回転を予め定められた時間停止させる回転停止制御を行う。
【００１０】
この構成によれば、一方の面（表面）が印刷された用紙は、その反転搬送における挟持位置によって用紙端に発生するカールが抑制される。したがって、一方の面が印刷された用紙（の他方の面）を円滑に吐出ヘッドに対向して搬送できる。
【００１１】
上記印刷装置においては、前記吐出ヘッドから前記用紙の一方の面に対して吐出された前記液体の吐出液量を算出する液量算出部を備え、前記反転搬送ローラーは、前記用紙の前記挟持位置を第１挟持位置としたとき前記反転搬送方向に沿って前記第１挟持位置よりも上流側において前記用紙を挟持する第２挟持位置を有し、前記回転制御部は、前記液量算出部が算出した前記吐出液量が予め定められた閾値以上である場合、前記用紙が前記第１挟持位置で挟持され、前記第１挟持位置から前記用紙の反転搬送方向における用紙端までの前記用紙の第１長さが、前記用紙搬送ローラーによる挟持位置から前記用紙の搬送方向における前記吐出ヘッドまでの距離以内である状態で、前記反転搬送ローラーの回転停止制御を行い、前記液量算出部が算出した前記吐出液量が前記閾値未満である場合、前記用紙が前記第２挟持位置で挟持され、前記反転搬送方向における前記第２挟持位置から前記用紙の用紙端までの第２長さが、前記第１長さよりも長い状態で、前記反転搬送ローラーの回転停止制御を行うことが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、用紙端に発生するカールが液体の吐出液量の多少に応じて抑制されるとともに、用紙を反転搬送方向の上流で挟持する場合は挟持位置からの反転搬送方向下流側への搬送量を多くすることで印刷時のスループットの低下を抑制することができる。
【００１３】
上記印刷装置においては、前記第２挟持位置と前記第１挟持位置との間に、前記反転搬送ローラーによって反転搬送される前記用紙を、前記第２挟持位置から前記第１挟持位置へ案内する用紙ガイドを備え、前記回転制御部は、前記液量算出部が算出した前記吐出液量が前記閾値未満である場合、前記反転搬送方向における前記用紙の用紙端が前記用紙ガイドに接触する状態で、前記反転搬送ローラーの回転停止制御を行うことが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、用紙端に発生するカールを用紙ガイドによって抑制することができるので、一方の面が印刷された用紙を円滑に吐出ヘッドに対向して搬送できる。
上記印刷装置においては、前記吐出ヘッドへ搬送された前記用紙が曝される湿度を検出する湿度検出部を備え、前記回転制御部は、前記湿度検出部が検出した前記湿度が予め定められた閾値未満である場合、前記反転搬送ローラーの回転を第１待機時間停止させる回転停止制御を行い、前記湿度検出部が検出した前記湿度が前記閾値以上である場合、前記反転搬送ローラーの回転を前記第１待機時間よりも短い第２待機時間停止させる回転停止制御を行うことが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、用紙端に発生するカールを湿度に応じて抑制きるので、一方の面が印刷された用紙を円滑に吐出ヘッドに対向して搬送できる。
上記印刷装置においては、前記用紙の坪量を取得する坪量取得部を備え、前記反転搬送ローラーは、前記挟持位置を第１挟持位置としたとき前記反転搬送方向に沿って前記第１挟持位置よりも上流側において前記用紙を挟持する第２挟持位置を有し、前記坪量取得部が取得した前記用紙の坪量が予め定められた閾値以上である場合、前記回転制御部は、前記用紙が前記第１挟持位置で挟持された状態で、前記反転搬送ローラーの回転を予め定められた時間停止させる回転停止制御を行い、前記坪量取得部が取得した前記用紙の坪量が前記閾値未満である場合、前記回転制御部は、前記用紙が前記第２挟持位置で挟持された状態で、前記反転搬送ローラーを予め定められた時間停止させる回転停止制御を行うことが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、用紙に発生するカールが用紙の坪量に応じて抑制されるので、一方の面が印刷された用紙を円滑に吐出ヘッドに対向して搬送できる。
上記印刷装置においては、前記用紙の坪量を取得する坪量取得部を備え、前記回転制御部は、前記坪量取得部が取得した前記用紙の坪量が予め定められた閾値以上である場合、前記反転搬送ローラーの回転を第１待機時間停止させる回転停止制御を行い、前記坪量取得部が取得した前記用紙の坪量が前記閾値未満である場合、前記反転搬送ローラーの回転を前記第１待機時間よりも短い第２待機時間停止させる回転停止制御を行うことが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、用紙に発生するカールが用紙の坪量に応じて抑制されるので、一方の面が印刷された用紙を円滑に吐出ヘッドに対向して搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】印刷装置の実施形態の一例としてのプリンターを模式的に示す斜視図。
【図２】プリンターの概略構造を、一部断面を用いて模式的に示す構造図。
【図３】用紙の一方の面が印刷された状態を示すプリンターの部分構造図。
【図４】用紙が反転搬送される状態を示すプリンターの部分構造図。
【図５】プリンターの印刷を制御する制御部に係る電気的構成を示すブロック図。
【図６】用紙の反転搬送時において行われる反転搬送ローラーの回転停止制御処理を示すフローチャート。
【図７】回転停止制御処理によって反転搬送が停止した用紙の状態を示す模式図。
【図８】用紙搬送ローラーによって吐出ヘッドへ搬送される用紙の状態を示す模式図。
【図９】回転停止制御処理によって反転搬送が停止した用紙の状態を示す模式図。
【図１０】反転搬送時に用紙端が用紙ガイドに接触した用紙の状態を示す模式図。
【図１１】用紙の坪量に応じた挟持位置とする回転停止制御処理を示すフローチャート。
【図１２】用紙の坪量に応じた時間停止する回転停止制御処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、印刷装置の一実施形態として、液体を吐出する吐出ヘッドを備え、印刷媒体の一例である用紙に液体の一例であるインクを吐出して文字や図形などを含む画像を印刷（記録）するインクジェット式のプリンターについて、図を参照して説明する。
【００２０】
図１に示すように、プリンター１１は、給紙カセット１８、手差しトレイ１９、スタッカ１２、操作パネル１３を備えている。なお、以下の説明では、図１に示す上下左右前後の方向を参照して、プリンター１１の構成部材の移動方向や取り付け位置等を説明する。もとより構成部材の移動方向や取り付け位置等は設計に応じて適宜に変更される。
【００２１】
給紙カセット１８は、プリンター１１の前面下部において、手前へ引き出し可能に装着され、内部には複数枚の用紙Ｐを収容することができる。給紙カセット１８をプリンター１１に装着すると、給紙カセット１８に収容された用紙Ｐに対する印刷が可能となる。すなわち、操作パネル１３や、プリンター１１に接続されたホスト装置（例えばパーソナルコンピューター）によって給紙カセット１８に収容されている用紙Ｐへの印刷が指示されると、後述する自動用紙分離部ＡＤＦ１（図２参照）が、給紙カセット１８から１枚の用紙Ｐを分離する。そして分離された用紙Ｐはプリンター１１内に構成された所定の搬送経路へ供給（給紙）される。
【００２２】
搬送経路の途中には、左右に延びるガイド軸１５に沿って主走査方向（図１では、左右方向）に往復移動可能なキャリッジ１４が設けられている。キャリッジ１４の下部には、インクを吐出（噴射）する吐出ヘッド１６が設けられ、さらに吐出ヘッド１６の下方には吐出ヘッド１６と対向しつつ搬送される用紙Ｐを支持する支持台１７（図２等参照）が配置されている。キャリッジ１４の上部には、本実施形態では図示しないブラック用およびカラー用の各インクカートリッジが着脱可能に装着されている。吐出ヘッド１６には、その下面側に、各インクカートリッジから供給される各色のインクを吐出するノズルが設けられ、設けられたそれぞれのノズルから各色のインクが吐出する。
【００２３】
そして、主走査方向と交差（ここでは直交）する副走査方向（図１では、前後方向）に搬送される用紙Ｐに対し、主走査方向に往復移動するキャリッジ１４に設けられた吐出ヘッド１６から適宜のタイミングでインクを吐出して付着させることにより、用紙Ｐの印刷面に文字や画像を印刷する。文字や画像の印刷面への印刷が完了した用紙Ｐは、プリンター１１の外部へと排出され、スタッカ１２に積層される。
【００２４】
手差しトレイ１９は、プリンター１１の上面後部に後傾した斜面として設けられ、当該斜面に複数枚の用紙Ｐを積載することができる。操作パネル１３や、プリンター１１に接続されたホスト装置によって、手差しトレイ１９に積載されている用紙Ｐへの印刷が指示されると、後述する自動用紙分離部ＡＤＦ２（図２参照）が手差しトレイ１９から１枚の用紙Ｐを分離し、搬送経路へ供給（給紙）する。搬送経路へ供給された用紙Ｐは、上述の給紙カセット１８から供給された用紙Ｐと同様に搬送経路の途中で印刷が行われ、印刷が完了するとスタッカ１２に積層される。
【００２５】
次に、図２を参照して用紙Ｐの搬送経路について説明する。なお、図２は、搬送経路を構成する主な構成部材が、プリンター１１の右側から見た状態であって一部断面を含んだ模式図で示されている。
【００２６】
図２に示すように、用紙Ｐの搬送経路は、分離ローラー２１、分離ローラー２２ａ、分離従動ローラー２２ｂ、中間ローラー２３、中間従動ローラー２４，２５、紙送りローラー２６、紙送り従動ローラー２７、排紙ローラー２８、排紙従動ローラー２９、支持台１７を備えている。その他、用紙Ｐが搬送経路に沿って搬送されるようにガイドする用紙ガイドが、中間従動ローラー２４と中間従動ローラー２５との間に配置された用紙ガイドＧを含んで、各所に配置されている。
【００２７】
図２において一点鎖線で示すように、例えば、給紙カセット１８からの給紙が選択されると、図示しない所定の機構により分離ローラー２１が用紙Ｐに接触し、給紙カセット１８に収容された用紙Ｐの１枚が、分離ローラー２１の回転駆動によって、搬送経路に備えられた中間ローラー２３と中間従動ローラー２４の間に到達する。すなわち、分離ローラー２１および用紙Ｐを分離ローラー２１に当接させるための所定の機構等が自動用紙分離部ＡＤＦ１を構成する。
【００２８】
自動用紙分離部ＡＤＦ１によって搬送経路に供給された用紙Ｐは、図２に実線矢印で示すように、一方向へ回転する中間ローラー２３の回転駆動により、中間従動ローラー２４との間に押圧挟持されつつ搬送される。このとき、用紙Ｐは、搬送経路に備えられた用紙ガイドＧによって案内され、中間ローラー２３の外周に沿って湾曲した状態で搬送経路を移動し、中間ローラー２３と中間従動ローラー２５との間に到達する。
【００２９】
あるいは、図２において一点鎖線で示すように、手差しトレイ１９からの給紙が選択されると、図示しない所定の機構により、用紙Ｐが分離ローラー２２ａに接触する。そして、接触した分離ローラー２２ａの回転駆動により、手差しトレイ１９に積載された用紙Ｐの１枚が、分離従動ローラー２２ｂとの間に押圧挟持されつつ搬送され、搬送経路に備えられた中間ローラー２３と中間従動ローラー２５の間に到達する。すなわち、分離ローラー２２ａおよび用紙Ｐを分離ローラー２２ａに接触させるための機構等が自動用紙分離部ＡＤＦ２を構成する。
【００３０】
こうして、給紙カセット１８あるいは手差しトレイ１９から給紙され、中間ローラー２３と中間従動ローラー２５の間に到達した用紙Ｐは、中間ローラー２３の回転駆動により、中間ローラー２３と中間従動ローラー２５の間に押圧挟持されつつ搬送される。この搬送によって、用紙Ｐは、搬送方向下流側の用紙端ＰＥが紙送りローラー２６と紙送り従動ローラー２７の間に到達する。その後、紙送りローラー２６と紙送り従動ローラー２７の間に到達した用紙Ｐは、紙送りローラー２６の回転駆動により紙送り従動ローラー２７の間に押圧挟持されつつ吐出ヘッド１６へ搬送され、その用紙端ＰＥが吐出ヘッド１６と支持台１７との間に挿入される。したがって、本実施形態では、紙送りローラー２６と紙送り従動ローラー２７とが用紙Ｐを吐出ヘッド１６へ搬送する用紙搬送ローラーとして機能する。
【００３１】
用紙端ＰＥが吐出ヘッド１６と支持台１７との間に挿入された用紙Ｐは、支持台１７の上面となる台面にその下側の面が支持される。支持台１７の台面は、主走査方向に移動する吐出ヘッド１６と対面する左右方向に長い面であり、キャリッジ１４の主走査方向の各移動位置において吐出ヘッド１６と台面とが等距離となるように形成されている。したがって、用紙Ｐは、支持台１７の台面上に支持（載置）されると、用紙の対向面と吐出ヘッド１６との間の距離が一定に保たれ、紙送りローラー２６の回転駆動により、その上側の一方の面（表面）を吐出ヘッド１６と対向させながら前方へ搬送される。この前方への用紙Ｐの搬送時に、対向する用紙Ｐの印刷面となる一方の面に吐出ヘッド１６からインクが吐出され、用紙Ｐの一方の面が印刷される。
【００３２】
その後、紙送りローラー２６の回転駆動によって前方へ搬送される用紙Ｐは、排紙ローラー２８と排紙従動ローラー２９の間に到達し、排紙ローラー２８の回転駆動により、排紙従動ローラー２９の間に押圧挟持されつつ、さらに前方へ搬送される。この前方への用紙Ｐの搬送時においても、対向する用紙Ｐの一方の面に吐出ヘッド１６からインクが吐出され、用紙Ｐの一方の面の印刷が継続される（図３参照）。
【００３３】
用紙Ｐへの印刷指示が片面印刷の場合は、片面としての一方の面が印刷された用紙Ｐは、その後排紙ローラー２８の回転駆動により、排紙従動ローラー２９の間に押圧挟持されつつ搬送され、スタッカ１２上に積載される。一方、用紙Ｐへの印刷指示が両面印刷の場合は、排紙ローラー２８および紙送りローラー２６の逆方向への回転駆動により、一方の面が印刷された用紙Ｐを、残る片面である他方の面が吐出ヘッド１６と対向する反転状態で再び吐出ヘッド１６へ搬送する反転搬送が行われる。
【００３４】
図３および図４を参照して、この用紙Ｐの反転搬送について説明する。
まず図３に示すように、紙送りローラー２６と排紙ローラー２８の正転駆動（図３において実線矢印で示す回転方向）による前方への搬送時に一方の面Ｐａが印刷された用紙Ｐは、排紙ローラー２８および紙送りローラー２６のそれぞれの逆転駆動（図３において破線矢印で示す回転方向）によって、後方へ搬送される。そして、用紙Ｐは、紙送り従動ローラー２７の間に押圧挟持（以降単に「挟持」とも言う）されつつ、紙送りローラー２６の逆転駆動によって搬送経路に沿って後方へ搬送され、その搬送方向下流側（後方）の用紙端ＰＥが、図３において破線矢印で示すように、中間ローラー２３と中間従動ローラー２４の間に向かって搬送される。
【００３５】
次に、図４に示すように、後方へ搬送された用紙Ｐは、中間ローラー２３の回転駆動により、中間ローラー２３と中間従動ローラー２４の間および中間ローラー２３と中間従動ローラー２５の間に順次挟持されつつ搬送され、その搬送方向下流側の用紙端ＰＥが紙送りローラー２６と紙送り従動ローラー２７の間に向かって移動する。このとき、その用紙端ＰＥが紙送りローラー２６と紙送り従動ローラー２７の間に向かう用紙Ｐは、既に印刷された一方の面Ｐａとは逆側の他方の面が吐出ヘッド１６と対向する状態、すなわち表裏が反転した状態になっている。
【００３６】
したがって、中間ローラー２３と中間従動ローラー２４，２５は、一方の面Ｐａが印刷された用紙Ｐを挟持して回転し、用紙Ｐの他方の面が吐出ヘッド１６と対向する反転状態で用紙Ｐが再び吐出ヘッド１６へ搬送されるように、用紙Ｐを紙送りローラー２６と紙送り従動ローラー２７へ反転搬送する反転搬送ローラーとして機能する。そして、本実施形態では、この反転搬送において、用紙Ｐは、反転搬送ローラーによる２つの挟持位置によって挟持される。すなわち、反転搬送ローラーは、中間ローラー２３と中間従動ローラー２５とによる第１挟持位置ＮＰ１と、反転搬送方向に沿ってこの第１挟持位置ＮＰ１よりも上流側に位置する中間ローラー２３と中間従動ローラー２５とによる第２挟持位置ＮＰ２とによって、用紙Ｐを挟持する。そして、用紙ガイドＧは、中間ローラー２３によって反転搬送される用紙Ｐを、第２挟持位置ＮＰ２から第１挟持位置ＮＰ１へ案内するように搬送経路に備えられる。
【００３７】
その後、一方の面Ｐａの印刷時と同様に、紙送りローラー２６と紙送り従動ローラー２７によって吐出ヘッド１６に対向しながら搬送される用紙Ｐは、吐出ヘッド１６からその他方の面にインクが吐出されて付着し、印刷（両面印刷）が行われる。そして、一方の面Ｐａと他方の面の両面が印刷された用紙Ｐは、排紙ローラー２８の回転駆動により、排紙従動ローラー２９との間に挟持されつつ搬送され、スタッカ１２上に積載される。
【００３８】
また、図２に示すように、本実施形態では、プリンター１１には、コンピューター機能を有し、用紙Ｐに対する印刷動作を制御する制御部５０と、その印刷動作の制御に際して用いる電気信号を制御部５０にそれぞれ出力する湿度センサー３１、用紙検知センサー３２および用紙厚検出センサー３３が備えられる。
【００３９】
湿度センサー３１は、湿度を検出可能なセンサーが採用可能であり、プリンター１１において、吐出ヘッド１６へ搬送された用紙Ｐが曝される湿度を検出可能な位置に取り付けられる。用紙検知センサー３２は、例えば光の反射の有無によって用紙の有無を検知するセンサーが採用可能であり、搬送経路に沿って搬送される用紙Ｐの用紙端ＰＥの検知が可能な位置に取り付けられる。ちなみに、本実施形態では、紙送り従動ローラー２７の後方に取り付けられる。用紙厚検出センサー３３は、例えば紙送りローラー２６との間で用紙Ｐを挟持したときの紙送り従動ローラー２７の変位量を光学的に検出するセンサーが採用可能であり、その変位量を用紙Ｐの厚さとして検出する。
【００４０】
制御部５０は、プリンター１１に備えられた図示しない回路基板に設けられ、各センサーから出力される電気信号に基づいて、用紙Ｐを反転搬送する際に、中間ローラー２３の回転を制御する。また、本実施形態では、制御部５０は、パーソナルコンピューターなどのホスト装置から入力された印刷データ等を含む印刷ジョブに基づいて、印刷動作を制御する。すなわち、制御部５０は、キャリッジ１４を主走査方向に往復移動させながら所定のタイミングで吐出ヘッド１６からインクを吐出させる吐出動作と、紙送りローラー２６や排紙ローラー２８の回転を制御して用紙Ｐを副走査方向に所定の搬送量で搬送させる搬送動作と、を交互に繰り返すことで、用紙Ｐに対する画像の印刷動作を制御する。
【００４１】
次に、図を参照して、制御部５０の構成について説明する。
図５に示すように、制御部５０は、ＣＰＵ（中央演算素子）４２やＲＡＭ４３、ＲＯＭ４４、ＥＥＰＲＯＭ４５などの記憶素子を含むコンピューターとして機能する電気回路と、入力Ｉ／Ｆ（インターフェイス）４１および出力Ｉ／Ｆ（インターフェイス）４６として機能する電気回路を含んで構成される。制御部５０は、ホスト装置および湿度センサー３１、用紙検知センサー３２、用紙厚検出センサー３３から出力される所定の電気信号を入力Ｉ／Ｆ４１を介してコンピューターが扱うデータとして入力する。また、制御部５０は、コンピューターが生成したデータを出力Ｉ／Ｆ４６を介して電気信号（駆動信号）として出力し、中間ローラー２３、紙送りローラー２６、排紙ローラー２８のそれぞれの回転動作、および吐出ヘッド１６からのインクの吐出動作を制御する。
【００４２】
本実施形態では、このような構成を有する制御部５０において、記憶素子に記憶された所定のプログラムに基づいてＣＰＵ４２が動作することにより、ＣＰＵ４２は、回転制御部５１、液量算出部５２、湿度検出部５３、坪量取得部５４として機能する。なお、坪量取得部５４については、ＣＰＵ４２は、後述する本実施形態の変形例（図１１、図１２参照）において機能する。
【００４３】
回転制御部５１は、出力Ｉ／Ｆ４６を介して出力する電気信号を制御して、用紙Ｐが搬送経路に沿って反転搬送される際に中間ローラー２３の回転を制御する。液量算出部５２は、ホスト装置から入力される印刷データを用いて、吐出ヘッド１６から吐出され用紙Ｐに付着するインクの吐出液量を算出する。湿度検出部５３は、湿度センサー３１から出力される電気信号に基づいて吐出ヘッド１６へ搬送された用紙Ｐが曝されている湿度を検出する。坪量取得部５４は、用紙厚検出センサー３３から出力される電気信号に基づいて、用紙Ｐの坪量すなわち単位面積当たりの重量を取得する。
【００４４】
次に、このように構成されたプリンター１１の作用、すなわち、一方の面Ｐａが印刷された用紙Ｐが両面印刷のために中間ローラー２３の回転駆動によって反転搬送される際に、その挟持位置において行われる中間ローラー２３の回転停止制御について、その処理を示すフローチャートを参照して説明する。
【００４５】
図６のフローチャートに示すように、この回転停止制御処理では、まずステップＳ１にて、吐出液量を算出する処理が行われる。ここでは、液量算出部５２が用紙Ｐの所定領域に吐出されるインクの吐出液量を、例えば印刷ジョブに含まれる吐出データを用いて算出する。所定領域としては、例えば用紙Ｐの一方の面Ｐａにおいて印刷される印刷領域の全体が採用できる。あるいは、用紙Ｐの印刷領域のうち、反転搬送時の搬送方向下流側となる後方の用紙端ＰＥから、例えば用紙Ｐの搬送方向における全長の４分の１や３分の１の長さなど、所定長さ分だけその上流側へ入ったところまでの端領域（後端領域）を採用してもよい。
【００４６】
次にステップＳ２にて、吐出液量は閾値以上か否かを判定する処理が行われる。ここでは、予め定められた吐出液量の閾値が記憶素子（例えばＲＡＭ４３）に記憶され、回転制御部５１が、吐出液量は記憶素子に記憶された閾値以上か否かを判定する。
【００４７】
そして、液量算出部５２が算出した吐出液量が予め定められた閾値以上である場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３にて、用紙が第１挟持位置で挟持され、第１挟持位置から用紙端まで第１長さとなる状態に用紙を反転搬送する処理が行われる。一方、液量算出部５２が算出したインクの吐出液量が予め定められた閾値未満である場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ４にて、用紙が第２挟持位置で挟持され、第２挟持位置から用紙端まで第２長さとなる状態に用紙を反転搬送する処理が行われる。このように、本実施形態では、インクの吐出液量に応じて、反転搬送される用紙Ｐを挟持する挟持位置が第２挟持位置ＮＰ２と第１挟持位置ＮＰ１との間で変更される。
【００４８】
まず、図７と図８を参照して、ステップＳ３での処理による用紙Ｐの搬送状態を説明する。
図７に示すように、インクの吐出液量が閾値以上である場合は、用紙Ｐに発生するカールは大きくなるので、用紙Ｐを反転搬送経路における反転搬送方向下流側の第１挟持位置ＮＰ１で挟持することによって、搬送経路において中間ローラー２３に沿って湾曲する用紙Ｐの長さを長くする。こうすることで、用紙Ｐに発生したカール方向と反対方向へ湾曲させるデカール力を大きく（強く）する。
【００４９】
また、本実施形態では、第１挟持位置ＮＰ１から用紙Ｐの反転搬送方向下流側の用紙端ＰＥまでの用紙Ｐの長さである第１長さＬ１は、中間従動ローラー２５の半径と同じ長さＲ１とされている。すなわち、回転制御部５１は、用紙Ｐが中間ローラー２３と中間従動ローラー２５との間に挟持されてから、中間従動ローラー２５のローラー面が長さＲ１分回転したとき中間ローラー２３の回転を停止させる。これにより、用紙Ｐは、中間ローラー２３と中間従動ローラー２５との接線方向において、第１挟持位置ＮＰ１から用紙Ｐの反転搬送方向下流側の用紙端ＰＥまでの長さが第１長さＬ１となる状態で、第１挟持位置ＮＰ１にて挟持される。
【００５０】
図８に示すように、本実施形態では、第１長さＬ１は、用紙搬送ローラーとして機能する紙送りローラー２６と紙送り従動ローラー２７の間に挟持される用紙Ｐの挟持位置ＮＰＨから用紙Ｐの搬送方向における吐出ヘッド１６までの距離となる長さＬＨよりも短い長さとなっている。このように第１長さＬ１が長さＬＨ以内の長さになっていることによって、一方の面Ｐａが印刷され、再び紙送りローラー２６と紙送り従動ローラー２７の間に挟持されて搬送される用紙Ｐの用紙端ＰＥは、吐出ヘッド１６と支持台１７との間の隙間Ｄに円滑に挿入される。
【００５１】
すなわち、図８に示すように、挟持位置ＮＰＨによって挟持された用紙Ｐは、挟持位置ＮＰＨを固定端とし、その搬送方向下流側の用紙端ＰＥが、固定端に片持ちされた自由端の状態となる。このとき、印刷された一方の面Ｐａの膨潤に起因して、その用紙端ＰＥが、図８において二点鎖線で示す状態から実線で示す状態へ上方に持ち上がるようにカールした状態の用紙Ｐは、固定端から自由端までの長さが、長さＬＨ以内の短い長さとなっているので、その用紙端ＰＥにおけるカール量（持ち上がり量）が抑制される。この結果、用紙Ｐの用紙端ＰＥは、吐出ヘッド１６に接触することなく、吐出ヘッド１６と支持台１７との間の隙間Ｄに円滑に挿入される確率が高くなる。
【００５２】
次に、図９と図１０を参照して、ステップＳ４での処理による用紙Ｐの搬送状態を説明する。
図９に示すように、インクの吐出液量が閾値未満である場合は、用紙Ｐに発生するカールは小さくなるので、用紙Ｐを反転搬送方向上流側の第２挟持位置ＮＰ２で挟持することによって、搬送経路において中間ローラー２３に沿って湾曲する用紙Ｐの長さを短くする。こうすることで、用紙Ｐを、発生したカールの湾曲方向とは反対方向へ湾曲させるデカール力を小さく（弱く）する。
【００５３】
また、第２挟持位置ＮＰ２から用紙Ｐの反転搬送方向下流側の用紙端ＰＥまでの用紙Ｐの長さは、本実施形態では、第１長さＬ１よりも長い第２長さＬ２とされている。すなわち、回転制御部５１は、用紙Ｐが中間ローラー２３と中間従動ローラー２４との間に挟持されてから中間従動ローラー２５のローラー面が長さＲ１分よりも多い所定長さ分回転した状態で中間ローラー２３の回転を停止させる。これにより、用紙Ｐは、中間ローラー２３と中間従動ローラー２４との接線方向において、第２挟持位置ＮＰ２から用紙Ｐの反転搬送方向下流側の用紙端ＰＥまでの長さが第２長さＬ２となる状態で、第２挟持位置ＮＰ２にて挟持される。すなわち、挟持位置から反転搬送方向への用紙Ｐの搬送量は、用紙Ｐが第１挟持位置ＮＰ１にて挟持される場合よりも第２挟持位置ＮＰ２にて挟持される場合の方が多く（長く）なる。
【００５４】
本実施形態では、図９において二点鎖線で示すように、この第２挟持位置ＮＰ２から用紙端ＰＥまでの第２長さＬ２は、搬送経路に沿って搬送される用紙Ｐを第２挟持位置ＮＰ２から第１挟持位置ＮＰ１へ案内する用紙ガイドＧに対して、その用紙端ＰＥが接触する長さとされている。こうすることによって、用紙端ＰＥ側の端領域に派生したカールをデカールする。
【００５５】
すなわち、図１０に示すように、反転搬送ローラーとして機能する中間ローラー２３と中間従動ローラー２４の間に挟持される用紙Ｐは、印刷された一方の面Ｐａの膨潤に起因して、図１０において二点鎖線で示すように、中間ローラー２３側が凸となって湾曲するようにカールする。このとき、用紙Ｐの用紙端ＰＥが、接触する用紙ガイドＧによって中間ローラー２３側へ押さえられることによって、図１０において実線矢印で示すように、用紙Ｐは発生したカールとは逆方向へ湾曲させられる。この結果、用紙Ｐはその用紙端ＰＥにおいて発生するカールが抑制される。
【００５６】
なお、反転搬送における搬送方向下流側の用紙端ＰＥの位置は、本実施形態では、用紙検知センサー３２（図３参照）が反転搬送される用紙Ｐの後方の用紙端ＰＥを検知してからの紙送りローラー２６および中間ローラー２３の回転数とそれぞれの半径とを用いて、回転制御部５１が算出する。もとより、本実施形態において、第１挟持位置ＮＰ１あるいは第２挟持位置ＮＰ２で挟持された状態での用紙Ｐの用紙端ＰＥの位置が用紙検知センサーによって直接検知される構成としてもよい。
【００５７】
図６に戻り、ステップＳ３での処理あるいはステップＳ４での処理に続いて、ステップＳ５にて、用紙Ｐが曝される湿度を検出する処理が行われる。ここでは、湿度検出部５３が湿度センサー３１から出力される電気信号を用いて、吐出ヘッド１６に搬送された用紙Ｐが曝される湿度を検出する。
【００５８】
次に、ステップＳ６にて、湿度は閾値未満か否かを判定する処理が行われる。ここでは、予め定められた湿度の閾値が記憶素子（例えばＲＡＭ４３）に記憶され、回転制御部５１が、湿度は記憶素子に記憶された閾値以上か否かを判定する。
【００５９】
そして、湿度検出部５３が検出した湿度が予め定められた閾値未満である場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７にて、中間ローラー２３を第１待機時間回転停止させる処理が行われ、回転停止制御処理が終了する。ここでは、回転制御部５１が、出力Ｉ／Ｆ４６を介した中間ローラー２３を回転駆動させる電気信号の出力を、第１待機時間停止させることによって中間ローラー２３の回転停止制御を行う。すなわち、湿度が閾値未満である場合は、膨潤によって用紙Ｐに発生するカールは大きくなる。そこで、用紙Ｐの搬送を第１待機時間停止させることによって乾燥時間を長くし、発生した大きなカールに応じてデカール力を大きく（強く）する。
【００６０】
一方、湿度検出部５３が検出した湿度が予め定められた閾値以上である場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ８にて、中間ローラー２３を第２待機時間回転停止させる処理が行われ、回転停止制御処理が終了する。ここでは、回転制御部５１が、出力Ｉ／Ｆ４６を介した中間ローラー２３を回転駆動させる電気信号の出力を、前記第１待機時間よりも短い第２待機時間停止させることによって中間ローラー２３の回転停止制御を行う。すなわち、湿度が閾値以上である場合は、膨潤によって用紙Ｐに発生するカールは小さくなる。そこで、用紙Ｐの搬送を第１待機時間よりも短い第２待機時間停止させることによって乾燥時間を短くし、発生した小さなカールに応じてデカール力を小さく（弱く）する。
【００６１】
このように、本実施形態では、用紙Ｐが曝される湿度に応じて、反転搬送される用紙Ｐが挟持位置に挟持された状態で、第１待機時間と第２待機時間との間で、用紙Ｐの搬送停止時間が変更される。なお、用紙Ｐの反転搬送において中間ローラー２３を停止させる第１待機時間および第２待機時間は、本実施形態では、予め定められたそれぞれの時間が記憶素子（例えばＲＡＭ４３）に記憶されている。そして、回転制御部５１が、ステップＳ７あるいはステップＳ８での処理に際して記憶素子に記憶された時間を読み出して、それぞれの回転停止制御処理を行う。
【００６２】
上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）一方の面Ｐａ（表面）が印刷された用紙Ｐは、その反転搬送における挟持位置によって用紙端ＰＥに発生するカールが抑制される。したがって、一方の面Ｐａが印刷された用紙Ｐ（の他方の面）を円滑に吐出ヘッド１６に対向して搬送できる。
【００６３】
（２）用紙端ＰＥに発生するカールがインクの吐出液量の多少に応じて抑制されるとともに、用紙Ｐを反転搬送方向の上流で挟持する場合は挟持位置（第２挟持位置ＮＰ２）からの反転搬送方向下流側への搬送量を多くすることで印刷時のスループットの低下を抑制できる。
【００６４】
（３）用紙端ＰＥに発生するカールを用紙ガイドＧによって抑制することができるので、一方の面Ｐａが印刷された用紙Ｐを円滑に吐出ヘッド１６に対向して搬送できる。
（４）用紙端ＰＥに発生するカールを湿度に応じて抑制することができるので、一方の面Ｐａが印刷された用紙Ｐを円滑に吐出ヘッド１６に対向して搬送させることができる。
【００６５】
なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、第１挟持位置ＮＰ１から用紙端ＰＥまでの第１長さＬ１を、吐出ヘッド１６と支持台１７との間の隙間Ｄ以下の長さとしてもよい。こうすれば、用紙端ＰＥが、挟持位置からその搬送方向に対して４５度の傾斜で上方へ持ち上がった状態までカールする場合においても、その用紙端ＰＥでのカール量（持ち上がり量）の大きさが隙間Ｄ以下となるので、用紙端ＰＥは隙間Ｄに安定して挿入される。
【００６６】
・上記実施形態において、必ずしも、印刷が行われる用紙Ｐが曝される湿度を検出する湿度センサー３１および湿度検出部５３を備えなくてもよい。例えば、プリンター１１が恒湿の雰囲気中に設置されている場合など、用紙Ｐの湿度の変化が抑制される場合は、湿度を必ずしも検出する必要がない。そして、このような場合は、反転搬送において中間ローラー２３の回転を停止させる時間は、例えば第１待機時間および第２待機時間のいずれか一方の時間としたり、これらとは別に予め定められた時間としたりしてもよい。
【００６７】
・上記実施形態において、回転制御部５１は、インクの吐出液量が閾値未満である場合、必ずしも、反転搬送方向における用紙Ｐの用紙端ＰＥが用紙ガイドＧに接触する状態で中間ローラー２３の回転停止制御を行わなくてもよい。すなわち、第２挟持位置から用紙Ｐの反転搬送方向における用紙端ＰＥまでの用紙Ｐの第２長さＬ２は、第１長さＬ１よりも長ければ、用紙ガイドＧに接触しない長さであってもよい。インクの吐出液量が閾値未満である場合は用紙端ＰＥに発生するカールは小さいので、用紙ガイドＧを用いたデカールは必ずしも必要ではない。
【００６８】
・上記実施形態において、第２挟持位置ＮＰ２で挟持される用紙Ｐの、反転搬送方向における第２挟持位置ＮＰ２から用紙端ＰＥまでの第２長さＬ２は、第１長さＬ１よりも長い長さであれば、挟持位置ＮＰＨから用紙Ｐの搬送方向における吐出ヘッド１６までの距離の長さＬＨよりも短い長さであってもよい。
【００６９】
・上記実施形態において、用紙Ｐに対して吐出されたインクの吐出液量が予め定められた閾値未満である場合、第２挟持位置ＮＰ２で挟持される用紙Ｐの、反転搬送方向における第２挟持位置ＮＰ２から用紙端ＰＥまでの第２長さＬ２が、第１長さＬ１と同じ長さとなる状態で、中間ローラー２３の回転停止制御が行われてもよい。
【００７０】
・上記実施形態において、中間従動ローラーが３つ以上の複数設けられ、反転搬送において用紙Ｐは３つ以上の複数の挟持位置で中間ローラー２３と中間従動ローラーとの間で挟持される構成であってもよい。この場合、複数の挟持位置のうち任意の２つの挟持位置を、上記実施形態における第１挟持位置ＮＰ１と第２挟持位置ＮＰ２とすればよい。
【００７１】
・上記実施形態において、中間従動ローラーが１つ設けられ、反転搬送において用紙Ｐは１つの挟持位置で中間ローラー２３と中間従動ローラーとの間で挟持される構成であってもよい。もとより、この場合は、１つの挟持位置から反転搬送方向の用紙端ＰＥまでの用紙長さが上記実施形態における第１長さＬ１となる状態で、中間ローラー２３の回転停止制御処理が行われる。
【００７２】
・上記実施形態においては、図６に示すように、用紙Ｐへのインクの吐出液量に応じて用紙Ｐを第１挟持位置ＮＰ１か第２挟持位置ＮＰ２のいずれかで挟持した状態で中間ローラー２３を回転停止させる回転停止制御処理が行われたが、インクの吐出液量に関わらず挟持位置を変更するようにしてもよい。例えば、挟持位置の変更が用紙Ｐの坪量に応じて行われるようにしてもよい。
【００７３】
この変形例について、その作用となる中間ローラー２３の回転停止制御処理を示すフローチャートを参照して説明する。
図１１のフローチャートに示すように、本変形例の回転停止制御処理では、まずステップＳ１１にて、用紙Ｐの坪量を取得する処理が行われる。ここでは、プリンター１１において給紙される用紙Ｐの単位体積あたりの重量が予め記憶素子に記憶されている。そして、坪量取得部５４は、用紙厚検出センサー３３から出力される電気信号によって取得した用紙Ｐの厚さと、予め記憶素子に記憶された用紙Ｐの単位体積あたりの重量とに基づいて用紙Ｐの単位面積当たりの重量を算出することにより、用紙Ｐの坪量を取得する。
【００７４】
次に、ステップＳ１２にて、坪量は閾値以上か否かを判定する処理が行われる。ここでは、予め定められた坪量の閾値が記憶素子（例えばＲＡＭ４３）に記憶され、回転制御部５１が、坪量は記憶素子に記憶された閾値以上か否かを判定する。
【００７５】
そして、坪量取得部５４が取得した坪量が予め定められた閾値以上である場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３にて、用紙が第１挟持位置で挟持され、第１挟持位置から用紙端まで第１長さとなる状態に用紙を反転搬送する処理が行われる。すなわち、坪量が閾値以上である場合は、用紙Ｐの剛性すなわち紙のコシが強くなるので、吐出液量に関わらず、発生したカールに対するデカール力は大きくなる。そこで、用紙Ｐを反転搬送経路における反転搬送方向下流側の第１挟持位置ＮＰ１で挟持することによって、発生したカール方向と反対方向へ湾曲させるデカール力を大きく（強く）する。
【００７６】
一方、坪量取得部５４が取得した坪量が予め定められた閾値未満である場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１４にて、用紙が第２挟持位置で挟持され、第２挟持位置から用紙端まで第１長さとなる状態に用紙を反転搬送する処理が行われる。すなわち、坪量が閾値未満である場合は、用紙Ｐの剛性すなわち紙のコシが弱くなるので、吐出液量に関わらず、発生したカールに対するデカール力は小さくなる。そこで、用紙Ｐを反転搬送経路における反転搬送方向上流側の第２挟持位置ＮＰ２で挟持することによって、発生したカール方向と反対方向へ湾曲させるデカール力を小さく（弱く）する。
【００７７】
そして、ステップＳ１３での処理あるいはステップＳ１４での処理に続いて、ステップＳ１５にて、予め定められた時間、中間ローラー２３を回転停止する処理が行われ、本変形例での回転停止制御処理が終了する。本変形例では、予め定められた時間が、用紙Ｐの反転搬送において中間ローラー２３を停止させる時間として記憶素子（例えばＲＡＭ４３）に記憶されている。そして、回転制御部５１が、ステップＳ１５での処理に際して記憶素子に記憶された時間を読み出して、中間ローラー２３の回転停止制御処理を行う。
【００７８】
このように、本変形例では、インクの坪量に応じて、反転搬送される用紙Ｐを挟持する挟持位置が第２挟持位置ＮＰ２と第１挟持位置ＮＰ１との間で変更される。なお、本変形例において、予め定められた時間は、上記実施形態での第１待機時間であってもよいし、第２待機時間であってもよい。また、ステップＳ１５での処理に際して、上記実施形態での湿度検出部５３が検出する用紙Ｐが曝される湿度が、予め定められた閾値未満であれば、予め定められた時間を第１待機時間とし、予め定められた閾値以上であれば予め定められた時間を第２待機時間としてもよい。
【００７９】
図１１に示す変形例では、上記実施形態での効果（１）に加えて次の効果を得る。
（５）用紙Ｐに発生するカールが用紙Ｐの坪量に応じて抑制されるので、一方の面Ｐａが印刷された用紙Ｐを円滑に吐出ヘッド１６に対向して搬送できる。
【００８０】
・あるいは、上記実施形態において、中間ローラー２３を回転停止させる時間が、インクの吐出液量および用紙Ｐが曝されている湿度に関わらず、用紙Ｐの坪量に応じて変更されるようにしてもよい。
【００８１】
この変形例について、その作用となる中間ローラー２３の回転停止制御処理を示すフローチャートを参照して説明する。
図１２のフローチャートに示すように、本変形例の回転停止制御処理では、まずステップＳ２１にて、用紙が挟持され、挟持位置から用紙端まで第１長さとなる状態に用紙を反転搬送する処理が行われる。本変形例では、用紙Ｐが挟持される各挟持位置（例えば上記実施形態における中間ローラー２３と中間従動ローラー２４との間での挟持位置）において、その挟持位置から反転搬送方向下流側の用紙端ＰＥまでが第１長さＬ１となる状態で用紙Ｐが停止するように、回転制御部５１が中間ローラー２３の回転を制御する。
【００８２】
次に、ステップＳ２２にて、用紙の坪量を取得する処理が行われる。ここでは、プリンター１１において給紙される用紙Ｐの単位体積あたりの重量が予め記憶素子に記憶されている。そして、坪量取得部５４は、用紙厚検出センサー３３から出力される電気信号によって取得した用紙Ｐの厚さと、予め記憶素子に記憶された用紙Ｐの単位体積あたりの重量とに基づいて用紙Ｐの単位面積当たりの重量を算出することにより、用紙Ｐの坪量を取得する。
【００８３】
次に、ステップＳ２３にて、坪量は閾値以上か否かを判定する処理が行われる。ここでは、予め定められた坪量の閾値が記憶素子（例えばＲＡＭ４３）に記憶され、回転制御部５１が、坪量は記憶素子に記憶された閾値以上か否かを判定する。
【００８４】
そして、坪量取得部５４が取得した坪量が予め定められた閾値以上である場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２４にて、中間ローラー２３を第１待機時間回転停止させる処理が行われ、回転停止制御処理が終了する。ここでは、回転制御部５１が、出力Ｉ／Ｆ４６を介した中間ローラー２３を回転駆動させる電気信号の出力を、第１待機時間停止させることによって中間ローラー２３の回転停止制御を行う。すなわち、坪量が閾値以上である場合は、用紙Ｐの剛性すなわち紙のコシが強くなるので、吐出液量や湿度に関わらず発生したカールに対するデカール力は大きくなる。そこで、用紙Ｐの搬送を第１待機時間停止させることによって乾燥時間を長くし、発生したカールのデカール力を大きく（強く）する。
【００８５】
一方、坪量取得部５４が取得した坪量が予め定められた閾値未満である場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、ステップＳ２５にて、中間ローラー２３を第２待機時間回転停止させる処理が行われ、回転停止制御処理が終了する。ここでは、回転制御部５１が、出力Ｉ／Ｆ４６を介した中間ローラー２３を回転駆動させる電気信号の出力を、第１待機時間よりも短い第２待機時間停止させることによって中間ローラー２３の回転停止制御を行う。すなわち、坪量が閾値未満である場合は、用紙Ｐの剛性すなわち紙のコシが弱くなるので、吐出液量や湿度に関わらず発生したカールに対するデカール力は小さくなる。そこで、用紙Ｐの搬送を第１待機時間よりも短い第２待機時間停止させることによって乾燥時間を短くし、発生したカールのデカール力を小さく（弱く）する。
【００８６】
このように、本変形例では、用紙Ｐの坪量に応じて、反転搬送される用紙Ｐが挟持位置に挟持された状態で、第１待機時間と第２待機時間との間で、用紙Ｐの搬送停止時間が変更される。なお、本変形例における第１待機時間および第２待機時間は、上記実施形態での第１待機時間および第２待機時間であってもよいし、上記実施形態とは異なる時間であってもよい。
【００８７】
また、本変形例においては、例えば、図１１に示す上記変形例と同様に、坪量に応じて用紙Ｐの挟持位置を複数の挟持位置（例えば第１挟持位置ＮＰ１と第２挟持位置ＮＰ２）間で変更するようにしてもよい。ちなみに、この場合は、坪量が閾値以上であれば、用紙Ｐは第１挟持位置ＮＰ１で挟持されて中間ローラー２３の回転が第１待機時間停止され、坪量が閾値未満であれば、用紙Ｐは第２挟持位置ＮＰ２で挟持されて中間ローラー２３の回転が第２待機時間停止されることになる。
【００８８】
図１２に示す変形例では、上記実施形態での効果（１）に加えて次の効果を得る。
（６）用紙Ｐに発生するカールが用紙Ｐの坪量に応じて抑制されるので、一方の面Ｐａが印刷された用紙Ｐを円滑に吐出ヘッド１６に対向して搬送できる。
【００８９】
なお、図１１あるいは図１２に示す上記変形例において、坪量取得部５４は必ずしも用紙厚検出センサー３３から出力される電気信号を用いて用紙Ｐの坪量を取得しなくてもよい。例えば、給紙カセット１８から給紙される用紙Ｐの厚さと、手差しトレイ１９から給紙される用紙Ｐの厚みが、それぞれ定められた種類と厚さの紙である場合がある。このような場合において、印刷ジョブによって給紙カセット１８か手差しトレイ１９かのいずれかの用紙Ｐが給紙指定された際、坪量取得部５４は、印刷ジョブに基づいて給紙指定された用紙Ｐの種類と厚さとから、印刷される用紙Ｐの坪量を取得してもよい。
【００９０】
・上記実施形態において、図６のフローチャートに示す回転停止制御処理を、坪量取得部５４が取得した用紙Ｐの坪量が、例えば第１閾値とこの第１閾値よりも大きい第２閾値との間の所定範囲にある場合に行うようにしてもよい。さらに、この場合、坪量取得部５４が取得した用紙Ｐの坪量が第１閾値未満であれば、図１２のフローチャートに示す上記変形例の用紙Ｐの搬送停止時間の変更処理を行い、坪量取得部５４が取得した用紙Ｐの坪量が第２閾値よりも大きければ、図１１のフローチャートに示す上記変形例の用紙の挟持位置の変更処理を行うようにしてもよい。例えばトレーシングペーパーのように坪量が小さい用紙Ｐの場合は、紙のコシが弱いので、湾曲させる長さよりも乾燥時間の長短の方がデカールの大小を制御できる。また、例えばボール紙のように坪量が大きい用紙Ｐの場合は、紙のコシが強いので、乾燥時間よりも湾曲させる長さの方がデカールの大小を制御できる。
【００９１】
・上記実施形態において、プリンター１１は、用紙Ｐの搬送方向と交差する主走査方向に往復移動するキャリッジ１４に吐出ヘッド１６を備える所謂シリアルヘッドの構成に限らない。例えば、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する幅方向の略全域に渡ってインクを吐出可能な吐出ヘッド１６を備える所謂ラインヘッドの構成であってもよい。
【００９２】
・上記実施形態において、吐出ヘッド１６から吐出するインクの供給元は、キャリッジ１４の上部に装着されたインクカートリッジに限定されず、例えばプリンター１１の外部に設けられる所謂外付けタイプのインク収容体（インクタンク）であってもよい。特に外付けタイプのインク収容体の場合はインクの容量を大きくできるので、吐出ヘッド１６から、より多くのインクの吐出を行うことが可能である。
【００９３】
・上記実施形態において、印刷装置としてのプリンター１１は、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して吐出できる固体を含む）を吐出したり噴射したりして印刷を行う流体吐出装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出して印刷を行う流体吐出装置であってもよい。また、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を吐出する流体吐出装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体吐出装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体などが含まれる。
【符号の説明】
【００９４】
１１…プリンター（印刷装置の一例）、１２…スタッカ、１４…キャリッジ、１５…ガイド軸、１６…吐出ヘッド、１７…支持台、１８…給紙カセット、１９…手差しトレイ、２１…分離ローラー、２２ａ…分離ローラー、２２ｂ…分離従動ローラー、２３…中間ローラー（反転搬送ローラーの一例）、２４…中間従動ローラー（反転搬送ローラーの一例）、２５…中間従動ローラー（反転搬送ローラーの一例）、２６…紙送りローラー（用紙搬送ローラーの一例）、２７…紙送り従動ローラー（用紙搬送ローラーの一例）、２８…排紙ローラー、２９…排紙従動ローラー、３１…湿度センサー、３２…用紙検知センサー、３３…用紙厚検出センサー、５０…制御部、５１…回転制御部、５２…液量算出部、５３…湿度検出部、５４…坪量取得部、ＡＤＦ１…自動用紙分離部、ＡＤＦ２…自動用紙分離部、Ｇ…用紙ガイド、Ｐ…用紙、Ｌ１…第１長さ、Ｌ２…第２長さ、ＬＨ…長さ、Ｐａ…一方の面、ＰＥ…用紙端、ＮＰ１…第１挟持位置、ＮＰ２…第２挟持位置、ＮＰＨ…挟持位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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