(57)【要約】【課題】コードストリップの伸びが発生してもキャリッジの位置制御や速度制御の精度低下を抑える。【解決手段】キャリッジ装置が、所定方向に往復移動するキャリッジ５２と、所定方向に沿って等間隔にスリットパターンが形成されたコードストリップ５８と、コードストリップ５８を張力を掛けて支持する支持手段と、キャリッジ５２に備えられスリットパターンを読み取るエンコーダセンサと、エンコーダセンサによるスリットパターンのカウント値によりキャリッジ５２の移動を制御する制御部を有する。所定方向に離れた第１および第２の位置基準部Ｌ，Ｒによって特定される第１および第２の位置の間の距離に対応するカウント値の基準値を予め記憶し、制御部は、キャリッジを第１の位置から第２の位置まで移動させた際に取得したスリットパターンのカウント値と基準値との差に基づいてキャリッジの移動制御の補正を行う。【選択図】図７
2018176538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に往復移動するキャリッジと、
前記所定方向に沿って等間隔にスリットパターンが形成されているコードストリップと、
前記コードストリップを張力を掛けて支持する支持手段と、
前記キャリッジに備えられ、前記スリットパターンを読み取るエンコーダセンサと、
前記エンコーダセンサによる前記スリットパターンのカウント値により、前記キャリッジの移動制御を行う制御部と、
を有するキャリッジ装置であって、
前記所定方向において離れて配置されている第１の位置基準部および第２の位置基準部と、
前記第１の位置基準部によって特定される第１の位置と前記第２の位置基準部によって特定される第２の位置との間の距離に対応する、前記カウント値の基準値を予め記憶しておく記憶手段と、を備え、
前記制御部は、前記キャリッジを前記第１の位置から前記第２の位置まで移動させた際の、前記エンコーダセンサによる前記スリットパターンのカウント値を取得し、取得した前記カウント値と前記基準値との差に基づいて、前記キャリッジの移動制御の補正を行うことを特徴とするキャリッジ装置。
【請求項２】
前記支持手段は、弾性懸架により張力を掛けて前記コードストリップを支持することを特徴とする、請求項１に記載のキャリッジ装置。
【請求項３】
前記第１の位置基準部は、前記キャリッジと当接して前記キャリッジの一方の方向への移動を規制する第１の突き当て部であり、前記第２の位置基準部は、前記キャリッジと当接して前記キャリッジの他方の方向への移動を規制する第２の突き当て部であることを特徴とする、請求項１または２に記載のキャリッジ装置。
【請求項４】
前記第１の突き当て部と前記第２の突き当て部は、前記コードストリップよりも弾性率が高い部材に設けられていることを特徴とする、請求項３に記載のキャリッジ装置。
【請求項５】
前記キャリッジには前記第１の位置基準部および前記第２の位置基準部を検知することができるセンサが設けられており、前記センサの検知に基づいて前記第１の位置と前記第２の位置が特定されることを特徴とする、請求項１または２に記載のキャリッジ装置。
【請求項６】
前記キャリッジの前記第１の位置と前記第２の位置との間の移動に伴う前記パターンの現状の検出結果の実測値を求めるタイミングを示すタイマーをさらに有することを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載のキャリッジ装置。
【請求項７】
温度を検知する温度センサをさらに有し、前記制御部は、前記温度センサが検知した温度が予め設定された温度範囲を外れた時に、前記キャリッジの前記第１の位置と前記第２の位置との間の移動に伴う前記パターンの現状の検出結果の実測値を求めることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載のキャリッジ装置。
【請求項８】
前記キャリッジには記録ヘッドまたは読取ヘッドが搭載されており、シートに対して画像記録または画像読取を行うことを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載のキャリッジ装置を含む装置。
【請求項９】
往復移動するキャリッジの移動方向に沿って張られているコードストリップに等間隔に形成されているスリットパターンを、前記キャリッジに備えられたエンコーダセンサで読み取り、
前記移動方向における第１の基準位置から第２の基準位置まで前記キャリッジを移動させながら、前記エンコーダセンサで前記スリットパターンを読み取った回数をカウントしたカウント値の実測値を取得し、
前記実測値と所定の基準値とが異なる場合に、前記キャリッジの移動制御の補正を行うことを特徴とする、キャリッジ装置の制御方法。
【請求項１０】
前記実測値Ｃ１と前記基準値Ｃ０とが異なる場合に、前記スリットパターンの検出データに、前記実測値の前記基準値に対する割合Ｃ１／Ｃ０を掛けて補正データを求め、前記補正データに基づいて前記キャリッジの移動制御を行う、請求項９に記載のキャリッジ装置の制御方法。
【請求項１１】
前記キャリッジを所定の位置に移動させる際の前記パターンのカウント値を予め設定しておき、前記実測値の前記基準値に対する割合Ｃ１／Ｃ０を前記カウント値に掛けて算出した補正カウント値に基づいて前記キャリッジを移動させる、請求項１０に記載のキャリッジ装置の制御方法。
【請求項１２】
前記第１の基準位置から前記第２の基準位置までの移動は、前記キャリッジが、前記第１の位置に設けられた第１の突き当て部に当接した状態から、前記第２の位置に設けられた第２の突き当て部に当接するまで行われる、請求項９から１１のいずれか１項に記載のキャリッジ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はキャリッジ装置と、それを含む装置と、キャリッジ装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ等の記録装置やスキャナ等の読取装置が有するキャリッジ装置はリニアエンコーダを有している。これは、キャリッジの走査領域の全域にわたってスリットパターンが印刷されたコードストリップを張り、エンコーダセンサによって読み取ることによりキャリッジの位置を検出する。コードストリップが緩むと検出精度が落ちるので、コードストリップには比較的大きい張力をかける必要がある。特許文献１に記載の装置では、コードストリップの両端に貫通穴を設け、コードストリップの一端をシャーシに固定し、他端を板ばねやコイルばねで引っ張って張力を与えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第3995442号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような、フィルム材のコードストリップに張力をかける構成においては、クリープによって経時的にコードストリップが徐々に伸び、その結果、スリットパターンの間隔が拡がる現象が発生する。スリットパターンの間隔の増大に伴ってキャリッジの速度検出や位置検出に誤差が生じるので、記録画像が本来とは違った位置やサイズになってしまう可能性がある。特許文献１にはこのような課題に対する解決手段はなんら開示していない。
【０００５】
本発明の目的は、キャリッジ装置においてリニアエンコーダのコードストリップの伸びが発生しても、キャリッジの位置制御や速度制御の精度の低下を抑えることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のキャリッジ装置は、所定方向に往復移動するキャリッジと、所定方向に沿って等間隔にスリットパターンが形成されているコードストリップと、コードストリップを張力を掛けて支持する支持手段と、キャリッジに備えられ、スリットパターンを読み取るエンコーダセンサと、エンコーダセンサによるスリットパターンのカウント値により、キャリッジの移動制御を行う制御部と、を有するキャリッジ装置であって、所定方向において離れて配置されている第１の位置基準部および第２の位置基準部と、第１の位置基準部によって特定される第１の位置と第２の位置基準部によって特定される第２の位置との間の距離に対応する、カウント値の基準値を予め記憶しておく記憶手段と、を備え、制御部は、キャリッジを第１の位置から第２の位置まで移動させた際の、エンコーダセンサによるスリットパターンのカウント値を取得し、取得したカウント値と基準値との差に基づいて、キャリッジの移動制御の補正を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、キャリッジ装置においてリニアエンコーダのコードストリップの伸びが発生しても、キャリッジの位置制御や速度制御の精度の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のキャリッジ装置を含む記録装置の内部構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す記録装置の内部構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示す記録装置の内部構成を示す斜視図である。
【図４】図１に示す記録装置の断面図である。
【図５】図１に示す記録装置の搬送機構を示す斜視図である。
【図６】図１に示す記録装置のキャリッジ装置を示す斜視図と断面図である。
【図７】図６に示すキャリッジ装置のコードストリップの懸架構成を示す斜視図とその要部拡大図である。
【図８】図６に示すキャリッジ装置の位置特定部材を説明するための斜視図である。
【図９】図１に示す記録装置のブロック図である。
【図１０】本発明のキャリッジ装置の制御方法の一部の工程を示すフローチャートである。
【図１１】図１１に示す工程に続く工程を示すフローチャートである。
【図１２】本発明のキャリッジ装置の制御方法を含む記録方法のフローチャートである。
【図１３】本発明のキャリッジ装置の制御方法を含む記録方法の他の実施形態のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
（記録装置の基本構成）
図１〜４に、本発明のキャリッジ装置を含む装置の一例であるインクジェット記録装置１００を示している。記録装置１００は、主に、供給部２と、搬送部３と、排出部４と、記録部５と、キャップ部６と、ワイピング部７を有する。供給部２から供給された被記録媒体は搬送部３に送られ、搬送部３の主搬送ローラ３１とそれに対向する従動ローラ（不図示）とによってレジスト（位置合わせ）動作が行われた後に、記録部５に送られる。記録部５において、プラテン３５に保持された被記録媒体に対して、キャリッジ５２に搭載された記録ヘッド５３が例えば液体インクを吐出することにより記録（画像形成）を行う。
【００１０】
図２に示すように、記録装置の筐体１の内部には、供給駆動ユニット３８（供給駆動部）及び搬送駆動ユニット３６（搬送部および搬送駆動部）が配置されている。詳細は図５を参照して後述するが、搬送駆動ユニット３６には、搬送ローラ３２及び排出ローラ３３が回転可能に支持されている。また、筐体１の内部には、搬送ローラ３２及び排出ローラ３３の他端を支持するローラ支持プレート（ローラ支持部材）３７と、プラテン３５が配置されている。
図３は、図２に示す構成に、シャーシ５０等が配置されている状態を示している。図３に示すように、筐体１の内部には、シャーシ５０、キャリッジモータ５１、キャリッジ５２、及びピンチローラホルダ５４が配置されている。
【００１１】
図４は記録装置１の構成を示す断面図である。記録装置１には、図２及び図３に示した部材に加え、供給ローラ６３、分離土手６２、中間ローラ６４、中間ピンチローラ６５、搬送路６７、内部シートガイド（ガイド部材）３９、ピンチローラ５５、及び従動ローラ３４が配置されている。筐体１内には、記録ヘッド５３及びシャーシ５０が配置され、さらに、筐体１には、供給トレイ１８とリアガイド６６が取り付けられている。
【００１２】
筐体１内において、供給トレイ１８にセットされたシートＳは、シートＳに当接する供給ローラ６３の回転によって、供給方向下流側に位置する分離土手６２に向けて送り出される。供給ローラ６３によって送り出されたシートＳの先端は、分離土手６２に突き当てられ、分離土手６２に沿ってｚ方向（高さ方向）上方へ向かう。これによって、供給トレイ１８に複数のシートＳがセットされている場合に、ｚ方向の最上位のシートＳが他のシートから分離される。他のシートから分離されてｚ方向上方へ向かったシートＳは、中間ローラ６４及び中間ピンチローラ６５によって挟持され、両ローラ６４，６５の回転によって、搬送路６７に沿って矢印方向に移動する。ここでは、搬送路６７はＵターンパス形状となっており、シートＳの進行方向が反転するようになっている。シートＳは内部シートガイド３９によりｙ方向（副走査方向）下流側に向けて案内され、搬送ローラ３２とピンチローラ５５とに挟持され、両ローラ３２，５５の回転によってプラテン３５とキャリッジ５２に取り付けられた記録ヘッド５３との間に搬送される。この位置において、記録ヘッド５３によってシートＳに対する記録動作（例えば液体吐出動作）が行われる。記録が行われたシートＳは、排出ローラ３３と従動ローラ３４とに挟持され、両ローラ３３，３４の回転によって排出トレイ６へ排出される。
【００１３】
（搬送部の構成）
図５は記録装置のシート搬送に関わる部材（搬送機構）を示す斜視図である。搬送駆動ユニット３６は、ギヤ列を介して搬送ローラ３２及び排出ローラ３３へ搬送モータ７０の駆動力を伝達する。図５に示すように、搬送ローラ３２及び排出ローラ３３の一端は、搬送駆動ユニット３６に支持されている。搬送ローラ３２及び排出ローラ３３の他端は、ローラ支持プレート３７に支持されている。ローラ支持プレート３７は、摺動性及び対磨耗性に優れた材料で構成されており、搬送ローラ３２及び排出ローラ３３を安定的に支持することが可である。
【００１４】
供給駆動ユニット３８は、供給ローラ６３及び中間ローラ６４へ搬送ローラ３２の回転を伝達する。中間ローラ６４には、搬送ローラ３２の回転が常時直接に伝達される。一方、搬送ローラ３２と供給ローラ６３とを繋ぐ駆動列に、キャリッジ５２が所定位置（供給トリガ位置）にある場合にのみストッパが外れる振り子が設けられ、振り子の動作により接続（回転伝達）状態と接続解除（非伝達）状態が切り替わるようになっている。すなわち、キャリッジ５２が供給トリガ位置にある時に搬送ローラ３２の正転で供給ローラ６３に駆動力が伝達され、搬送ローラ３２の逆転で供給ローラ６３への駆動力が遮断される構成である。
【００１５】
供給ローラ６３は供給ローラアームに回転可能に軸支され、供給ローラアームの回転軸は、筐体１に回転可能に支持されている。供給ローラアームは、筐体１の強度の高い部分に支持されており、供給ローラ６３の被記録媒体供給時の反力を受けても変形が抑えられるようになっている。中間ローラ６４は、中間ローラアームに回転可能に軸支されている。図５に示すように、供給駆動ユニット３８は、ローラ支持プレート３７と隣接する位置に配置されており、ギヤ列を介して搬送ローラ３２の回転を各アームの回転軸に伝達し、これによって供給ローラ６３及び中間ローラ６４を回転させるようになっている。供給駆動ユニット３８は、筐体１の直立形状部１ｃ（図２，３参照）の近傍にビス止めされて、筐体１に取り付けられている。これによって、搬送ローラ３２と供給駆動ユニット３８との位置関係は高精度に保たれるので、供給ローラ６３及び中間供給ローラ６４へ搬送ローラ３２からの回転力を安定的に伝達することができる。
【００１６】
（キャリッジ装置の構成）
図６（ａ），６（ｂ）はキャリッジ５２の周囲の構成を説明するための図である。図６（ａ）はキャリッジ５２及びシャーシ５０等を示す斜視図であり、図６（ｂ）はキャリッジ５２の周囲の構成を示す断面図である。図６（ｂ）に示すように、キャリッジ５２には、記録ヘッド５３が搭載されている。キャリッジ５２は、所定方向（主走査方向であるｘ方向）へ往復移動可能にシャーシ５０に支持されている。具体的には、図６（ａ）及び６（ｂ）に示すように、キャリッジ５２は、自重によってシャーシ５０の支持面５０ａ，５０ｂ，５０ｃに当接し、シャーシ５０に支持されている。このように、キャリッジ５２に搭載されている記録ヘッド５３は、シャーシ５０に保持されている。シャーシ５０は、金属部材であり、折り曲げ加工によって作製されている。
【００１７】
シャーシ５０には、ピンチローラ５５を支持するピンチローラホルダ５４が取り付けられている。シャーシ５０には支持部５０ｄが設けられており、ピンチローラホルダ５４は支持部５０ｄを支点として回動可能にシャーシ５０に支持されている。図６（ｂ）に示すように、ピンチローラホルダ５４のｚ方向上方の位置には、ｚ方向下方へ付勢するピンチローラバネ５６が配置されている。これによって、ピンチローラ５５は、筐体１に取り付けられた状態において、搬送ローラ３２に対して所定の圧力にて接触し、搬送ローラ３２の回転に従動回転し、両ローラ３２，５５の間に挟持したシートを搬送する。
【００１８】
記録ヘッド５３はキャリッジ５２に取り付けられ、キャリッジ５２はｙ方向（被記録媒体搬送方向）と直交するｘ方向（主走査方向）に走査可能にヘッドシャーシ５０に支持されている。そして、キャリッジモータ５１の駆動がタイミングベルト５７によって伝達されることでキャリッジ５２は往復走査を行う。
【００１９】
図７（ａ），７（ｂ），７（ｃ）は、コードストリップの懸架構成を表す斜視図である。キャリッジ５２の位置を検出するために、１５０ｄｐｉのピッチで多数の縦バー状のスリットパターン（スケールパターン）が等間隔にマーキングされたコードストリップ５８を有する。コードストリップはコードストラップあるいはリニアスケールとも呼ばれる。コードストリップ５８はタイミングベルト５７と平行に張られており、且つ、スリットパターンは、キャリッジの往復移動方向に沿ってその往復移動範囲の全域にわたって設けられている。コードストリップ５８を光学的に読み取るためのフォトセンサであるリニアエンコーダＢ１５ａ（図９参照）が、キャリッジ５２に取り付けられたキャリッジ基板に設けられている。リニアエンコーダで得られた信号はフレキシブルケーブルを介して電気回路に伝えられ、電気回路においてキャリッジ５２の位置を求める処理がなされる。
【００２０】
本実施形態のコードストリップ５８は、ポリエステルフィルムを基材として構成されている。コードストリップ５８が緩んだ状態では、キャリッジ５２の位置情報を正確に検知することができない。そのため、コードストリップ５８は、支持手段によって張力を掛けられた状態で弾性懸架されている。支持手段は、シャーシ５０の一端部に位置し、コードストリップ５８の一端部の穴に係止される係止部ａと、シャーシ５０の他端部に位置し、コードストリップ５８の他端部の穴に係止されたバネ部材５９を通して引っかける係止部ｂとからなる。コードストリップ５８は、一端部の穴に係止部aが係止され、他端部の穴にバネ部材５９を介して係止部ｂが係止され、バネ部材のバネ力によって係止部ａと反対の方向に引っ張られて、全体に張力をかけられて支持されている。
【００２１】
図８（ａ），８（ｂ）は、本発明のキャリッジ５２の突き当て部に関する斜視図であり、図８（ａ）はシャーシ５０を底面側から見た斜視図、図８（ｂ）は上面側から見た斜視図である。シャーシ５０の両端にはそれぞれ突き当て部Ｌ，Ｒが設けられている。すなわち、キャリッジ５２の往路側動作終端位置（走査範囲の一方の端部）でキャリッジ５２が当接する突き当て部Ｌ（図８（ａ））と、復路側動作終端位置（走査範囲の他方の端部）でキャリッジ５２が当接する突き当て部Ｒ（図８（ｂ））が設けられている。一方、キャリッジ５２には、シャーシ５０の突き当て部Ｌに突き当たるキャリッジ側突き当て部ｅと、シャーシ５０の突き当て部Ｒに突き当たるキャリッジ側突き当て部ｆとが設けられている。
【００２２】
キャリッジ５２は、往復走査時に、キャリッジ側突き当て部ｅが突き当て部Ｌに突き当たった位置から、突き当て部Ｌと反対側に向かって動き、キャリッジ側突き当て部fが突き当て部Ｒに突き当たった位置から、突き当て部Ｌと反対側に向かって動く。すなわち、突き当て部Ｌと突き当て部Ｒが、キャリッジ５２の移動を規制し、両突き当て部Ｌ，Ｒの間が走査範囲（往復移動範囲）である。突き当て部Ｌおよび突き当て部Ｒはシャーシ５０と同じ部材で一体的に構成されていても、別部材として構成されていてもよい。
【００２３】
前述した構成において、被記録媒体であるシートＳに記録を行う時は、記録すべき行が記録ヘッドに対向するように、ローラ３２，５５がシートＳを搬送する。そして、キャリッジモータ５１とリニアエンコーダの情報を用いたフィードバック制御を行うことにより、キャリッジ５２を記録開始位置に移動させて、記録ヘッド５３を被記録媒体の記録位置に対向させる。その後、電気回路からの信号によって記録ヘッド５３が駆動され、例えばシートＳに向けて液体インクを吐出して記録（画像形成）を行う。記録ヘッド５３によって記録を行った後に、記録が行われたシートＳは、排出部４に送られ、排出ローラ４１と排出拍車４２によって排出トレイ４３上に排出される。
【００２４】
キャリッジ５２の走査領域の一端側に、記録ヘッド５３のインク吐出部をキャップして保護するキャップ部６が設けられ、他端側に、記録ヘッド５１のインク吐出部をクリーニングするワイピング部７が設けられている。記録動作の前後の所定のタイミングにおいてキャリッジ５２はキャップ部６もしくはワイピング部７のところまで移動し、それぞれの動作を行う。
【００２５】
図９は、本実施形態における記録装置の概略を示すブロック図である。各種信号を処理する制御部Ｂ１のインターフェイス部には、制御部Ｂ１に記録に関する信号を送るためのコンピュータ（ＰＣ）Ｂ２が接続されている。また、制御部Ｂ１のインターフェイス部には、装置本体に装備されている、制御部Ｂ１に直接信号を送るための操作パネルＢ３も接続されている。さらに、制御部Ｂ１には、搬送モータドライバＢ４と画像形成モータドライバＢ１２が接続されている。搬送モータドライバＢ４には、搬送モータＢ５、主駆動伝達系Ｂ６、主搬送ローラユニットＢ７、搬送駆動伝達系Ｂ８、搬送ローラユニットＢ９が順次接続されている。また、画像形成モータドライバＢ１２には、画像形成部モータＢ１３、画像形成部Ｂ１４、供給駆動伝達系Ｂ１０、供給ローラユニットＢ１１が順次接続されている。制御部Ｂ１は不揮発性メモリ（記憶手段）を搭載しており、動作時の各種パラメータを格納しており、動作時にそれらを適宜に書き換えることも可能である。主搬送ローラユニットＢ７は、画像形成時に被記録媒体Ｓを主体的に搬送する搬送機構であり、搬送モータＢ５に接続された主駆動伝達系Ｂ６によって駆動される。搬送ローラユニットＢ９は、供給された被記録媒体Ｓを主搬送ローラユニットＢ７の位置まで搬送する搬送機構であり、主搬送ローラユニットＢ７に接続された搬送駆動伝達系Ｂ８によって駆動される。供給ローラユニットＢ１１は、供給トレイ１８に積載された被記録媒体Ｓを一枚ずつに分離して搬送機構に供給するユニットであり、搬送駆動伝達系Ｂ８に接続された切替式の供給駆動伝達系Ｂ１０によって駆動される。画像形成部Ｂ１４は記録ヘッドを含み、画像形成モータドライバＢ１２に制御される画像形成部モータＢ１３によって駆動される。
【００２６】
制御部Ｂ１がＰＣＢ２または操作パネルＢ３からの画像形成命令を受けるか、または制御部Ｂ１内部のタイマーなどによって画像形成指示が出されると、制御部Ｂ１は、モータドライバＢ４を介して搬送モータＢ５に対して電力を供給するよう指令を出す。搬送モータＢ５は、主駆動伝達系Ｂ６を介して主搬送ローラユニットＢ７を駆動する。さらに、主搬送ローラユニットＢ７から搬送駆動伝達系Ｂ８を介して、搬送ローラユニットＢ９が駆動される。このようにして、供給ローラユニットＢ１１と、搬送ローラユニットＢ９と、主搬送ローラユニットＢ７とによって、適宜のタイミングで被記録媒体Ｓが供給トレイ１８から記録部まで送られる。それと同時に、制御部Ｂ１が画像形成モータドライバＢ１２を介して、画像形成部モータＢ１３に対して電力を供給するよう指令を出す。これによって記録部において画像形成部の記録ヘッドが被記録媒体に画像形成動作を行う。実際には、記録ヘッドを搭載したキャリッジ５２が主走査方向に移動しながら、記録ヘッドから被記録媒体に液体を吐出して、１回走査分の記録を行う。この１回走査分の記録と、1回走査に相当する搬送量の被記録媒体の副走査方向への搬送とを交互に行うことによって、被記録媒体への記録を行う。この時、供給駆動伝達系Ｂ１０の動作により、供給路ローラユニットＢ１１に対する動力の伝達と非伝達を、適宜のタイミングで切り替える。結果として、供給ローラユニットＢ１１と搬送ローラユニットＢ９の同期駆動と非同期駆動を行うことが可能となる。
【００２７】
各モータの回転状態や負荷状態や記録媒体の搬送状態は、記録装置の各所に設けられた各種のセンサＢ１５によって検知され、信号として制御部Ｂ１に情報が送られる。制御部Ｂ１は命令とセンサ情報に基づいて各モータを制御して記録を行う。センサＢ１５には、コードスプリットのスリットパターンを読み取るリニアエンコーダＢ１５ａも含まれる。
【００２８】
（キャリッジの位置制御）
記録装置においては、前述した記録動作に加えて、記録ヘッド５３の吐出口面からの水分蒸発を防止するキャップ動作や、吐出口面の汚れを除去するワイピング動作や、供給ローラ６３への駆動力伝達のための連結動作と連結解除動作などが行われる。それらの動作に際しては、それぞれの適切な動作位置にキャリッジ５２を移動させる必要がある。その場合、キャリッジ５２の位置は、主に、筐体１に固定されたコードストリップ５８のスリットパターンを、キャリッジ５２に取り付けられたリニアエンコーダによって読み取ることによって検知される。特に、キャリッジ５２の往路側突き当て部Ｌを基準として、所定の位置までの距離に対応するコードストリップ５８のカウント値（カウント数）を取得する。一例としては、コードストリップ５８の解像度を１５０ｄｐｉとして、突き当て部Ｌから各動作に適した位置までの距離に相当するカウント値を予め求めておく。これが位置検出用指標であるスリットパターンの初期の検出結果であり、基準値として記憶手段（メモリ）に予め記憶される。そして、実際の動作時には、予め求めたカウント値分だけキャリッジ５２を移動させてから各動作を行う。突き当て部Ｌを基準として各位置まで距離とカウント値の一例は以下の通りである。
【表１】
2018176538.tif 000003
【００２９】
表１に記載されているカウント値は、コードストリップ５８のスリットパターンが解像度１５０ｄｐｉで並んでいることを前提としている。しかしながら、前述したように、コードストリップ５８は、ポリエステルフィルム等を基材としており、テンションをかけた状態で配置されているため、クリープ等により経時的に変形（伸び等）を生じるおそれがある。そうすると、スリットパターン間の間隔が伸びてしまうため、カウント値と距離との関係が合わなくなる現象が発生する。それにより、記録開始位置および記録終了位置がずれたり、供給トリガ位置で振り子のストッパを外せずに被記録媒体の供給不良を生じたりするなどの不具合が起こる。そこで、本実施形態ではこれを補正するために、予め設定されて記憶されているカウント値と、実際の移動時に実測されたカウント値との差を求めて補正する。
【００３０】
前述した補正を含む具体的な制御方法について詳細に説明する。
（基準値格納動作）
まず、初期状態（変形前）のコードストリップにおける、所定の位置までの移動に伴うカウント値を求めて制御部Ｂ１のメモリ等に格納する基準値格納動作を行う。図１０のフローチャートに示すように、記録装置の一番最初の動作時に、キャリッジ５２を往路側突き当て部Ｌに向けて移動させてキャリッジ側突き当て部ｅを突き当て部Ｌに当接させる（Ｓ９１）。そこから復路側突き当て部Ｒへ向けてキャリッジ５２を移動させて、キャリッジ側突き当て部ｆを突き当て部Ｒに当接させる（Ｓ９２）。この動作を便宜上「往復突き当て動作」と言う。そして、この往復突き当て動作時にリニアエンコーダが読み取ったコードストリップ５６のスリットパターンのカウント値（Ｃ０）を求め、制御部Ｂ１の不揮発メモリに格納する（Ｓ９３）。この動作は、工場からの出荷時に行ってもよく、また、ユーザーの所に到着して最初の動作の際に行ってもよい。
【００３１】
（カウント値確認動作）
基準値格納動作を行った記録装置において、タイマーによって所定時間が経過したことが確認された場合や、ユーザーの操作によって補正動作を行う指令が出た場合に、前述した往復突き当て動作を行う（図１１のＳ２１、Ｓ２２）。そして、往復突き当て動作時にリニアエンコーダがコードストリップ５６のスリットパターンを読み取った回数をカウントしたカウント値（Ｃ１）を取得して不揮発メモリに格納する。（Ｓ２３）。このカウント値Ｃ１が、位置検出用指標であるスリットパターンの現状の検出結果の実測値である。往路突き当て部Ｌおよび復路突き当て部Ｒは、コードストリップよりも弾性率が高い金属製のシャーシ５０に設けられており、キャリッジ５２の走査方向に過剰なテンションがかかっておらずクリープは生じず、大きな誤差は生じない。それに対し、ポリエステルフィルムを基材とするコードストリップ５６は、クリープしてスリットパターンの間隔が変わっている可能性がある。カウント値の実測値Ｃ１が基準値Ｃ０と実質的に一致していれば、コードストリップの変形は生じていないと判断できる。しかし、カウント値の実測値Ｃ１が基準値Ｃ０と異なっていれば、コードストリップが変形してスリットパターンの間隔が変わっていると判断される。
【００３２】
（解像度補正）
前述したように、所定距離（往路突き当て部Ｌから復路突き当て部Ｒまでの距離）の移動に伴うコードストリップ５６のスリットパターンのカウント値の実測値Ｃ１が基準値Ｃ０と異なり、それらの差が大きい場合には補正を行う。すなわち、実測値Ｃ１と基準値Ｃ０の差Ｃ０−Ｃ１の値が所定量（閾値Ｄ）よりも大きい場合は、ずれを補正すべきであると判断し（Ｓ２４）、補正動作を行う。このずれは、コードストリップ５８のスリットパターンの間隔が変わったこと、すなわちスリットパターンの解像度が変わったことを意味する。そこでこの解像度の変更を補償するように補正を行う。具体的には、スリットパターンの間隔が、実測値の基準値に対する割合であるＣ１／Ｃ０だけ変わったとみなすことができ、基準データ（初期状態の検出データ）に、この割合Ｃ１／Ｃ０を掛けることによって補正データとすることができる。例えば、初期状態のスリットパターンの解像度が１５０ｄｐｉであった時に、コードストリップの変形によって１５０×（Ｃ１／Ｃ０）ｄｐｉになったと考えることができる。従って、スリットパターンの解像度が１５０ｄｐｉから１５０×（Ｃ１／Ｃ０）ｄｐｉに変更されたとみなして、位置制御のためのカウント値を補正する（Ｓ２５）。例えば、カウント値の基準値Ｃ０＝１８９３で実測値Ｃ１＝１８４３であった時に、コードストリップ５６のスリットパターンの解像度は１５０ｄｐｉから１４６ｄｐｉに変わるため、位置制御用の補正カウント値は以下の通りに算出される。
【表２】
2018176538.tif 000004
【００３３】
また、キャリッジの移動制御の１つとして、速度の制御を行う場合もある。これは、キャリッジに搭載されているヘッドの動作を安定して精度良く行うために、キャリッジの走査速度を一定に保つようにすることである。このキャリッジの速度制御は、コードストリップのスリットパターンのカウント値を利用してキャリッジの速度を検出することが前提になっている。しかし、クリープ等によってコードストリップが変形し、スリットパターンの間隔（解像度）が変わると、検出した速度が不正確になる。その結果、キャリッジの走査速度が一定であるにもかかわらず変動したように判断されて、所望の走査速度よりも高速または低速になるように誤った制御を行う可能性がある。また、キャリッジの走査速度が変動しているにもかわらず一定であるかのように判断されて、所望の走査速度よりも高速または低速である状態で放置してしまう可能性がある。いずれの場合も、キャリッジが所定の速度で走査しないために、キャリッジに搭載されたヘッドの動作が高精度に行われなくなる。例えば、ヘッドからの液体吐出が適切なタイミングで適切な位置に行われず、形成する画像の品質が低くなるおそれがある。そこで、本発明では、前述したようにコードストリップのスリットパターンの解像度の変化を検知して、それをキャリッジの速度の計算に反映させることにより、コードストリップが変形しても精度良くキャリッジの走査速度を求めることができる。その結果、キャリッジを適切に速度制御することができ、ひいては、ヘッドの動作を精度良く行わせることができる。
【００３４】
図１２は、前述した本実施形態の制御方法を含む記録方法のフローチャートの一例である。記録装置の制御部にＰＣなどから記録命令が送信されると、まず解像度補正動作を行うタイミングであるかの判断を行う（Ｓ１）。解像度補正動作を行うタイミングは、タイマーにより所定時間の経過を検知した時、ユーザーが記録装置を初めて使用する時、ＰＣなどから解像度補正動作命令を受けた時、キャリッジの停止位置ずれ等により機械的な動作不良が生じた時などである。機械動作の失敗とは、例えば、複数回の供給動作を行っても供給口から被記録媒体が進まない場合などである。ここで解像度補正動作を行うタイミングであると判断されれば、前述した解像度補正動作を行う（Ｓ２）。
その後、供給動作を開始し、制御部Ｂ１がモータドライバＢ４に被記録媒体供給の指令を送って、搬送駆動源である搬送モータＢ５を駆動し、供給ローラ１０６、搬送ローラ１０９、などにそれぞれ回転力が伝達される（Ｓ３）。仮に、センサＢ１５が、所定の時間までに被記録媒体の搬送ローラユニットＢ７への到達を検知しない（Ｓ４）場合には、供給エラー表示を行い（Ｓ１０）、ユーザーに、被記録媒体の挿入および再供給動作を促す。その後にユーザーからのエラー解除命令（再供給動作命令）を受けると（Ｓ１１）、再度供給動作を行う（Ｓ３）。
【００３５】
一方、センサＢ１５が、被記録媒体の搬送ローラユニットＢ７への到達を検知すると（Ｓ４）、被記録媒体の種類に応じて、被記録媒体の向きを主搬送ローラ６の軸方向に直角になるよう先端位置合わせ（先端レジスト）を行う（Ｓ５）。先端レジストを行った後に、被記録媒体を記録開始位置まで搬送し（Ｓ６）、ヘッドからの液体吐出等によって記録（画像形成）を行う（Ｓ７）。１回走査分の記録と被記録媒体の搬送とを繰り返して画像記録動作を行う（Ｓ８）。記録が終了すると、被記録媒体を排出する（Ｓ９）。
【００３６】
本実施形態によれば、適宜のタイミングで解像度補正を行うため、その後の記録動作時には、コードストリップのクリープ等による変形の影響を受けずに高精度の記録が可能である。解像度補正は、記録装置の製造時のみならず、ユーザーの使用中にも定期的または任意のタイミングで実施できるため、経時的に記録精度が低下していくことが抑制できる。
【００３７】
（第２の実施形態）
本実施形態では、図１３のフローチャートに示すように、記録装置の温度を検知して所定の温度（閾値）と比較して（Ｓ１）、解像度補正動作を実行するか否かを決定している。例えば、記録装置の電源がオンにされた時に、キャリッジの基板上に設けられている温度センサが温度を測定する。測定した温度が所定の温度範囲を外れている時、すなわち、高温閾値（３５℃）以上である場合、または低温閾値（５℃）以下である場合に、解像度補正動作を行う。その他のステップは前述した第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。本実施形態では、温度の測定によって、コードストリップが高温または低温によって変形している可能性が高い状態を見極めて、解像度補正動作を実行する。従って、効率良く解像度補正動作を実施することができる。
【００３８】
以上説明したように、本発明によれば、コードストリップのクリープ等による変形を補償して、キャリッジの位置や速度の制御が行える。従って、コードストリップの変形等が生じていても、キャッピング動作、記録開始、供給切替（トリガ）、ワイピング動作などの各種動作を、適切な位置で実施することができる。そのような補正動作のために、特別に記録用のカートリッジや被記録媒体を用いる必要はなく、ユーザーに対する負荷もない。
【００３９】
本発明は、コードストリップにテンションを掛けて設置し、キャリッジにリニアエンコーダを搭載し、その情報を基にモータ制御を行うことで、キャリッジの動作速度もしくは停止位置を管理するシリアルタイプの記録装置において、特に効果的である。ただし、それに限定されず、キャリッジの高精度の位置制御と速度制御の一方または両方が求められる様々な装置に適用可能である。例えば、キャリッジに記録ヘッドの代わりに原稿を読み取る画像読取用の読取ヘッドが搭載され、原稿をキャリッジの往復移動範囲に対向する位置に保持する原稿台を有する読取装置等においても本発明は有効である。また、第１の位置（第１の基準位置）と第２の位置（第２の基準位置）を特定するための第１の位置基準部および第２の位置基準部は、突き当て部に限定されない。例えば、キャリッジに設けられている反射型センサと、キャリッジの往復移動範囲内に設けられている少なくとも１つの反射板とによって、第１の位置と第２の位置を特定できる構成にすることもできる。
【符号の説明】
【００４０】
５２  キャリッジ
５８  コードストリップ
Ｂ１  制御部
Ｂ１５ａ  リニアエンコーダ
Ｌ，Ｒ  突き当て部（位置基準部）
【図１】
2018176538.tif 000005
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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