(57)【要約】【課題】硬貨収納部に対して、この硬貨収納部に対応する種別の硬貨を収納する処理が効率的に行える技術を提供する。【解決手段】硬貨識別部４は、硬貨搬送部３が硬貨搬送路に沿って搬送している硬貨の種別を識別する。収納制御部５は、硬貨搬送部３が硬貨搬送路に沿って搬送している硬貨を、硬貨搬送路における硬貨の搬送方向に並べられている対応する種別の硬貨を収納する金種別ホッパ２１〜２４に案内する。案内失策硬貨収納部２５は、収納制御部５が対応する金種別ホッパ２１〜２４に案内できなかった硬貨を収納する。この案内失策硬貨収納部２５は、前記硬貨搬送路における金種別ホッパ２１〜２４よりも下流側に配置している。【選択図】図１
2018010550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を硬貨搬送路に沿って搬送する硬貨搬送部と、
前記硬貨搬送路に沿って搬送されている硬貨の種別を識別する識別部と、
前記硬貨搬送路における硬貨の搬送方向に並べられ、対応する種別の硬貨を収納する複数の硬貨収納部と、
前記硬貨搬送部が前記硬貨搬送路に沿って搬送している硬貨を、前記識別部で識別された種別に対応する前記硬貨収納部に案内する案内制御部と、
前記案内制御部によって、前記識別部で識別された種別に対応する前記硬貨収納部に案内されなかった硬貨を案内失策硬貨として収納する案内失策硬貨収納部と、を備え、
前記案内失策硬貨収納部は、前記硬貨搬送路における、前記硬貨収納部よりも下流側に配置した、硬貨処理装置。
【請求項２】
前記硬貨収納部毎に、硬貨が搬送される方向を、前記硬貨搬送路に沿う方向、または対応する前記硬貨収納部に案内する方向に切り替えるフラッパが設けられ、
前記案内制御部は、前記硬貨収納部毎に設けられた前記フラッパを制御する、請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記識別部が種別を識別できなかった識別不良硬貨を回収する識別不良硬貨収納部を備え、
前記識別不良硬貨収納部は、前記硬貨搬送路において、前記硬貨収納部よりも上流側に配置し、
前記案内制御部は、前記硬貨搬送部が前記硬貨搬送路に沿って搬送している前記識別不良硬貨を、前記識別不良硬貨収納部に案内する、請求項１、または２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記硬貨搬送路に沿って搬送されている硬貨について、後続の硬貨との間隔が所定の間隔を超えているかどうかを検出する搬送状態検出部を備え、
前記案内制御部は、前記搬送状態検出部が後続の硬貨との間隔が所定の間隔を超えていないことを検出した硬貨については、前記識別部で識別された種別に対応する前記硬貨収納部への案内を制限する、請求項１〜３のいずれかに記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記案内失策硬貨収納部は、収納している案内失策硬貨を前記硬貨搬送路における前記識別部よりも上流側に繰り出す、請求項１〜４のいずれかに記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、硬貨を種別に応じて処理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、硬貨を処理する硬貨処理装置は、キップ等の乗車券を販売する券売機、取引金額を精算する精算機、物品を販売する自動販売機等の様々な種類の機器（上位機器）に用いられている。硬貨処理装置は、硬貨を金種毎に収納する金種別ホッパを備えている。金種別ホッパに収納されている硬貨は、上位機器の利用者に対して放出するつり銭として使用される。また、つり銭硬貨の不足により、上位機器を停止させる事態になるのを抑制するため、利用者が投入した硬貨を金種別ホッパに収納し、つり銭として再利用する循環式の硬貨処理装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、利用者が投入した硬貨を、つり銭として再利用するだけでは、つり銭硬貨が不足する事態になるのを防止できない。そこで、上記特許文献１にも示されているように、硬貨処理装置は、つり銭硬貨の補充が簡単に行えるように、硬貨補充庫を備えている。硬貨補充庫は、金種が混在している状態で複数枚の硬貨を一括投入することができる。この硬貨処理装置は、硬貨補充庫に収納されている硬貨の金種を識別し、該当する金種の金種別ホッパに収納する。具体的には、硬貨処理装置は、硬貨補充庫に収納されている硬貨を１枚ずつ繰り出して金種を識別し、金種毎に設けた対応する金種の一時保留部に収納する。硬貨処理装置は、一時保留部に予め定めた枚数（例えば、１０〜２０枚程度）の硬貨が収納されると、一時保留部に収納している硬貨を、対応する金種の金種別ホッパに収納する。
【０００４】
また、一時保留部に予め定めた枚数の硬貨が収納されるまでの間に、一時保留部に対応しない金種の硬貨が誤って収納されると、その時点で一時保留部に収納している硬貨を対応する金種の金種別ホッパに収納せず、回収庫に回収する。このようにして、従来の硬貨処理装置は、各金種別ホッパに対応しない金種の硬貨が混入するのを防止している。
【０００５】
なお、上位機器を金種別ホッパに対応しない金種の硬貨が混入している状態で稼働させると、上位機器の利用者に対するつり銭の放出が適正に行えない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２５５１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１等で示されている従来の硬貨処理装置は、上述したように、一時保留部に対応しない金種の硬貨が誤って収納されると、その時点で一時保留部に収納している全ての硬貨を回収庫に回収する構成である。このため、一時保留部に対応しない金種の硬貨が誤って収納される事態の発生によって、金種別ホッパに対するつり銭硬貨の補充に要する時間が長くなる。すなわち、一時保留部に対応しない金種の硬貨が誤って収納される事態の発生が、金種別ホッパに対してつり銭硬貨を補充する処理の効率を低下させる。
【０００８】
この発明の目的は、硬貨収納部毎に、その硬貨収納部に対応する種別の硬貨を収納する処理が効率的に行える技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の硬貨処理装置は、上記目的を達するために以下のように構成している。
【００１０】
識別部は、硬貨搬送部が硬貨搬送路に沿って搬送している硬貨の種別を識別する。硬貨収納部は、硬貨の種別毎に設けられている。また、硬貨収納部は、硬貨搬送路における硬貨の搬送方向に並べられている。硬貨収納部は、対応する種別の硬貨を収納する。
【００１１】
また、案内制御部は、硬貨搬送部が硬貨搬送路に沿って搬送している硬貨を、識別部で識別された種別に対応する硬貨収納部に案内する。例えば、各硬貨収納部には、硬貨の搬送方向を、硬貨搬送路に沿う方向、またはその硬貨収納部に案内する方向に切り替えるフラッパが設けられている。そして、案内制御部は、各硬貨収納部に設けられたフラッパを制御することにより、硬貨搬送部が硬貨搬送路に沿って搬送している硬貨を、識別部で識別された種別に対応する硬貨収納部に案内する。
【００１２】
さらに、硬貨処理装置は、案内制御部によって、識別部で識別された種別に対応する硬貨収納部に案内されなかった硬貨を案内失策硬貨として収納する案内失策硬貨収納部を備えている。この案内失策硬貨収納部は、硬貨搬送路における硬貨収納部よりも下流側に配置している。このため、案内制御部が、硬貨搬送部が硬貨搬送路に沿って搬送している硬貨を、識別部で識別された種別に対応する硬貨収納部に案内することができなくても、この硬貨は別の硬貨収納部（種別が対応していない硬貨収納部）に案内されることはない（案内失策硬貨収納部に収納される。）。したがって、各硬貨収納部に対して、その硬貨収納部に対応しない種別の硬貨が案内され、収納されるのを防止できる。
【００１３】
このため、硬貨収納部毎に、その硬貨収納部に対応する種別の硬貨を収納する処理が効率的に行える。また、従来の硬貨処理装置のように、硬貨収納部に収納する硬貨を一時的に保留する一時保留部を設ける必要がない。したがって、この一時保留部を備えていない構成にすることによって、装置本体の小型化、およびコストダウンが図れる。
【００１４】
特に、硬貨搬送路に沿って搬送されている硬貨について、後続の硬貨との間隔が所定の間隔を超えているかどうかを検出する搬送状態検出部を追加的に備え、案内制御部を、搬送状態検出部が後続の硬貨との間隔が所定の間隔を超えていないことを検出した硬貨については、識別部で識別された種別に対応する硬貨収納部への案内を制限する構成にするのが好ましい。
【００１５】
このように構成すれば、硬貨搬送路に沿って搬送されている硬貨（処理対象硬貨）とともに、後続の硬貨が処理対象硬貨の種別に対応する硬貨収納部に案内されるのを防止できる。したがって、各硬貨収納部に対して、その硬貨収納部に対応しない種別の硬貨が収納されるのを一層確実に防止できる。
【００１６】
また、硬貨処理装置は、識別部が種別を識別できなかった識別不良硬貨を回収する識別不良硬貨収納部を備える構成にしてもよい。この識別不良硬貨収納部は、硬貨搬送路において、硬貨収納部よりも上流側に配置すればよい。また、案内制御部は、硬貨搬送部が硬貨搬送路に沿って搬送されている識別不良硬貨を、識別不良硬貨収納部に案内すればよい。このように構成すれば、案内失策硬貨と、識別不良硬貨とを分けて収納することができる。
【００１７】
また、案内失策硬貨収納部は、収納している案内失策硬貨を硬貨搬送路における識別部よりも上流側に繰り出せる構成にしてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、硬貨収納部毎に、その硬貨収納部に対応する種別の硬貨を収納する処理が効率的に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】硬貨処理装置の主要部の構成を示す図である。
【図２】硬貨搬送路を示す概略図である。
【図３】開閉制御処理を示すフローチャートである。
【図４】収納用硬貨搬送路に沿って搬送されている硬貨を示す図である。
【図５】別の例にかかる開閉制御処理を示すフローチャートである。
【図６】別の例にかかる開閉制御処理を示すフローチャートである。
【図７】別の例の硬貨搬送路を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明の実施形態である硬貨処理について説明する。
【００２１】
図１は、硬貨処理装置の主要部の構成を示すブロック図である。図２は、硬貨搬送路を示す概略図である。硬貨処理装置１は、制御部２と、硬貨搬送部３と、硬貨識別部４と、収納制御部５と、硬貨検出部６とを備えている。この例にかかる硬貨処理装置１は、キップ等の乗車券を販売する券売機、取引金額を精算する精算機、物品を販売する自動販売機等の様々な種類の機器（上位機器）に用いられる。
【００２２】
制御部２は、硬貨処理装置１本体の動作を制御する。また、制御部２は、この硬貨処理装置１が用いられた上位機器の制御ユニット（不図示）との間で入出力を行う。例えば、制御部２は、投入口において投入された硬貨の合計金額（投入金額）を上位機器の制御ユニットに出力する。また、制御部２は、上位機器の制御ユニットから取引金額の入力を受け付ける。制御部２は、投入金額と取引金額との差額をつり銭金額として算出する。
【００２３】
硬貨搬送部３は、硬貨を硬貨搬送路に沿って搬送する。この例の硬貨処理装置１は、図２に示す、補充用硬貨搬送路１１と、返却用硬貨搬送路１２と、図示していない投入硬貨搬送路とを有している。
【００２４】
硬貨識別部４は、補充用硬貨搬送路１１に沿って搬送されている硬貨の真偽、および金種を識別する。硬貨識別部４が、この発明で言う識別部に相当する。また、硬貨の金種が、この発明で言う硬貨の種別に相当する。
【００２５】
また、図２に示すように、補充用硬貨搬送路１１における硬貨の搬送方向に、不良硬貨回収部２６、金種別ホッパ２１〜２４、案内失策硬貨収納部２５が、この順に並んでいる。金種別ホッパ２１〜２４が、この発明で言う硬貨収納部に相当する。また、案内失策硬貨収納部２５が、この発明で言う案内失策硬貨収納部に相当する。また、不良硬貨回収部２６が、この発明で言う識別不良硬貨収納部に相当する。
【００２６】
金種別ホッパ２１は、対応する硬貨の金種が５０円である。金種別ホッパ２２は、対応する硬貨の金種が１００円である。金種別ホッパ２３は、対応する硬貨の金種が１０円である。金種別ホッパ２４は、対応する硬貨の金種が５００円である。すなわち、硬貨処理装置１は、５０円硬貨を金種別ホッパ２１に収納し、１００円硬貨を金種別ホッパ２２に収納し、１０円硬貨を金種別ホッパ２３に収納し、５００円硬貨を金種別ホッパ２４に収納する。硬貨の搬送方向における金種別ホッパ２１〜２４の並びは、どのような並びであってもよい。この例では、硬貨の搬送方向における金種別ホッパ２１〜２４の並びを、硬貨の外形が小さい順番にしている。
【００２７】
また、不良硬貨回収部２６は、硬貨識別部４において偽造硬貨であると識別された硬貨、および硬貨識別部４において金種が識別できなかった硬貨を不良硬貨として回収する。不良硬貨回収部２６は、図２に示すように、補充用硬貨搬送路１１における金種別ホッパ２１よりも上流側に配置している。
【００２８】
また、案内失策硬貨収納部２５は、補充用硬貨搬送路１１に沿って搬送されてきた硬貨を収納する。案内失策硬貨収納部２５は、図２に示すように、補充用硬貨搬送路１１における金種別ホッパ２４よりも下流側に配置している。すなわち、案内失策硬貨収納部２５は、金種別ホッパ２１〜２４、および不良硬貨回収部２６のいずれにも収納されなかった硬貨を収納する。
【００２９】
各金種別ホッパ２１〜２４には、フラッパ２１ａ〜２４ａが設けられている。また、不良硬貨回収部２６にも、フラッパ２６ａが設けられている。案内失策硬貨収納部２５には、フラッパは設けられていない。フラッパ２１ａを開すると（図２において破線で示すフラッパ２１ａの状態）、補充用硬貨搬送路１１に沿って搬送されている硬貨が金種別ホッパ２１に案内され、収納される。フラッパ２１ａを閉すると（図２においてハッチングで示すフラッパ２１ａの状態）、補充用硬貨搬送路１１に沿って搬送されている硬貨が金種別ホッパ２１を通過する。すなわち、フラッパ２１ａは、硬貨を補充用硬貨搬送路１１に沿って搬送するか、硬貨を金種別ホッパ２１に案内して収納するかを切り替える。フラッパ２２ａ〜２４ａ、２６ａも同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００３０】
また、各金種別ホッパ２１〜２４は、収納している硬貨を１枚ずつ分離して返却用硬貨搬送路１２に繰り出す繰出機構を備えている。また、案内失策硬貨収納部２５は、補充用硬貨搬送路１１における硬貨識別部４の上流側に繰り出す繰出機構を備えている。
【００３１】
収納制御部５は、フラッパ２１ａ〜２４ａ、２６ａの開閉を制御する。収納制御部５は、補充用硬貨搬送路１１に沿って搬送されている硬貨を不良硬貨回収部２６に収納するとき、一時的に、フラッパ２６ａを開する。また、収納制御部５は、補充用硬貨搬送路１１に沿って搬送されている硬貨をいずれかの金種別ホッパ２１〜２４に収納するとき、硬貨を収納する金種別ホッパ２１〜２４のフラッパ２１ａ〜２４ａを一時的に開する。また、金種別ホッパ２４を通過した硬貨（案内失策硬貨）は、案内失策硬貨収納部２５に収納される。収納制御部５が、この発明で言う案内制御部に相当する。
【００３２】
硬貨検出部６は、補充用硬貨搬送路１１、および返却用硬貨搬送路１２における硬貨の搬送方向に並べた複数のセンサにより、硬貨の有無を検知する。センサは、例えば反射式の光電センサであってもよいし、透過式の光電センサであってもよい。硬貨検出部６は、補充用硬貨搬送路１１、および返却用硬貨搬送路１２に沿って搬送されている硬貨毎に、その硬貨の位置を追跡できる。
【００３３】
また、図２に示す補充ホッパ３０は、金種別ホッパ２１〜２４に補充する硬貨を収納する。補充ホッパ３０は、複数枚の硬貨を金種が混在している状態で収納させられる。補充ホッパ３０に対する硬貨の収納は、係員等が行う。補充ホッパ３０は、補充用硬貨搬送路１１における硬貨識別部４の上流側に繰り出す繰出機構を備えている。
【００３４】
なお、利用者が硬貨処理装置１の投入口に投入した硬貨は、図２に図示していない投入硬貨搬送路に沿って搬送され、該当する金種の金種別ホッパ２１〜２４に収納される。この投入硬貨搬送路については、上述した特許文献１等にも記載されている公知の硬貨搬送路であるので、ここでは説明を省略する。
【００３５】
ここで、図２を参照しながら、補充用硬貨搬送路１１および返却用硬貨搬送路１２における硬貨の搬送経路について簡単に説明する。
【００３６】
補充ホッパ３０に収納している硬貨の搬送経路について説明する。補充ホッパ３０に収納している硬貨は、金種別ホッパ２１〜２４に補充するつり銭硬貨である。補充ホッパ３０は、収納している硬貨を１枚ずつ分離して、補充用硬貨搬送路１１における硬貨識別部４の上流側に繰り出す。補充ホッパ３０から補充用硬貨搬送路１１の硬貨識別部４の上流側に繰り出された硬貨は、硬貨識別部４に搬送され、硬貨識別部４で真偽や金種の識別が行われる。硬貨搬送部３は、硬貨識別部４において偽造硬貨であると識別された硬貨、および硬貨識別部４において金種が識別できなかった硬貨を、不良硬貨回収部２６に案内し、収納する。また、収納制御部５は、硬貨識別部４において偽造硬貨でなく、金種が識別できた硬貨を、該当する金種の金種別ホッパ２１〜２４に案内し、収納する。
【００３７】
また、上位機器で取引が行われると、制御部２は、つり銭の要否を判断する。このとき制御部２は、つり銭の放出が必要であると判断すると、金種毎につり銭として放出する硬貨の枚数を算出する。制御部２は、つり銭の放出が必要である場合、つり銭として放出する金種の硬貨を、金種別ホッパ２１〜２４から返却用硬貨搬送路１２に必要な枚数繰り出す。金種別ホッパ２１〜２４から返却用硬貨搬送路１２に繰り出された硬貨は、返却用硬貨搬送路１２に沿って搬送され、返却口に放出される（利用者につり銭として渡される。）。
【００３８】
なお、収納制御部５が金種別ホッパ２１〜２４、または不良硬貨回収部２６に案内できなかった硬貨は、案内失策硬貨収納部２５に収納される。
【００３９】
案内失策硬貨収納部２５に収納している硬貨の搬送経路について説明する。案内失策硬貨収納部２５は、収納している硬貨を１枚ずつ分離して、補充用硬貨搬送路１１における硬貨識別部４の上流側に繰り出す。案内失策硬貨収納部２５から補充用硬貨搬送路１１に繰り出された硬貨の搬送経路は、上述した上位機器で取引が行われた後に、一時保留部３１から繰り出された硬貨と同じである（補充ホッパ３０から補充用硬貨搬送路１１に繰り出された硬貨と同じである。）。
【００４０】
以下、硬貨を金種別ホッパ２１〜２４に補充する（収納する）硬貨に対するフラッパ２１ａ〜２４ａ、２６ａの開閉制御処理について説明する。この硬貨処理装置１では、上述したように、補充ホッパ３０、および案内失策硬貨収納部２５から、補充用硬貨搬送路１１の硬貨識別部４の上流側に繰り出された硬貨が、金種別ホッパ２１〜２４に補充する硬貨である。補充ホッパ３０は、つり銭硬貨を金種別ホッパ２１〜２４に補充するつり銭硬貨補充処理の実行時に、収納している硬貨を補充用硬貨搬送路１１の硬貨識別部４の上流側に繰り出す。案内失策硬貨収納部２５は、つり銭硬貨を金種別ホッパ２１〜２４に補充するつり銭硬貨補充処理の実行時に、補充ホッパ３０に収納されている硬貨が無ければ、収納している硬貨を補充用硬貨搬送路１１の硬貨識別部４の上流側に繰り出す。
【００４１】
図３は、この開閉制御処理を示すフローチャートである。制御部２は、図３に示す開閉制御処理を、硬貨搬送部３が補充用硬貨搬送路１１に沿って搬送している硬貨毎に行う。すなわち、図３に示す開閉制御処理は、硬貨搬送部３が補充用硬貨搬送路１１に沿って搬送している硬貨毎に、並行して実行される。この開閉制御処理では、硬貨搬送部３は、一時保留部３１のフラッパ３１ａ、および搬送路切替フラッパ１３を閉した状態で保持する。
【００４２】
制御部２は、処理対象硬貨の収納先を決定する（ｓ１）。処理対象硬貨とは、この開閉制御処理の対象になる硬貨である。すなわち、補充ホッパ３０、または案内失策硬貨収納部２５から、補充用硬貨搬送路１１の硬貨識別部４の上流側に繰り出された硬貨である。
【００４３】
制御部２は、硬貨識別部４における硬貨の識別結果に基づき、処理対象硬貨の収納先を決定する。具体的には、処理対象硬貨が、硬貨識別部４で偽造硬貨であると識別された場合、または硬貨識別部４において金種が識別できなかった場合、制御部２は、この処理対象硬貨の収納先を不良硬貨回収部２６に決定する。また、処理対象硬貨が、硬貨識別部４で偽造硬貨でなく、金種が識別された場合、制御部２は、この処理対象硬貨の収納先を識別された金種に対応する金種別ホッパ２１〜２４に決定する。
【００４４】
制御部２は、処理対象硬貨と、後続硬貨との距離Ｌが予め定めた距離閾値Ｌｔｈ（例えば、Ｌｔｈ＝２ｃｍ程度）未満であるかどうかを判定する（ｓ２）。後続硬貨とは、補充用硬貨搬送路１１に沿って搬送されている処理対象硬貨の直後に位置する硬貨である。具体的には、補充用硬貨搬送路１１に沿って、図４に示すように複数枚の硬貨Ａ〜Ｄが搬送されている場合、硬貨Ｂの後続硬貨は、硬貨Ａであり、硬貨Ａの後続硬貨は、硬貨Ｃであり、硬貨Ｃの後続硬貨は、硬貨Ｄである。
【００４５】
また、処理対象硬貨と、後続硬貨との距離Ｌは、硬貨検出部６において検出される。具体的には、硬貨検出部６は、処理対象硬貨と、後続硬貨との距離Ｌを検出する距離検出位置に設けたセンサの検出出力によって、処理対象硬貨と、後続硬貨との距離Ｌを検出する。硬貨検出部６は、距離検出位置に設けたセンサの検出出力が、処理対象硬貨を検出している状態から検出していない状態に切り替わった第１のタイミングから、後続硬貨を検出していない状態から検出している状態に切り替わった第２のタイミングまでの時間ｔを計測する。処理対象硬貨と、後続硬貨との距離Ｌは、ここで計測した時間ｔと、補充用硬貨搬送路１１における硬貨の搬送速度ｖとの積により算出できる。
【００４６】
制御部２は、ｓ２で後続硬貨との距離Ｌが予め定めた距離閾値Ｌｔｈ未満であると判定すると、ｓ１で決定した処理対象硬貨の収納先が不良硬貨回収部２６であるかどうかを判定する（ｓ３）。制御部２は、ｓ１で決定した処理対象硬貨の収納先が不良硬貨回収部２６でなく、金種別ホッパ２１〜２４であると、処理対象硬貨を金種別ホッパ２１〜２４に収納するのを禁止し（ｓ４）、本処理を終了する。ｓ４では、この処理対象硬貨を金種別ホッパ２１〜２４に収納するために、フラッパ２１ａ〜２４ａを一時的に開するのを禁止するとともに、フラッパ２６ａについても一時的に開するのを禁止する。したがって、ｓ３で不良硬貨回収部２６でないと判定された硬貨は、補充用硬貨搬送路１１に沿って搬送され、案内失策硬貨収納部２５に収納される。
【００４７】
また、制御部２は、ｓ２で処理対象硬貨と、後続硬貨との距離Ｌが予め定めた距離閾値Ｌｔｈ未満でないと判定した場合、またはｓ３で処理対象硬貨の収納先が不良硬貨回収部２６であると判定した場合、処理対象硬貨の先行硬貨がｓ１で決定した処理対象硬貨の収納先を通過するのを待つ（ｓ５）。先行硬貨とは、補充用硬貨搬送路１１に沿って搬送されている処理対象硬貨の直前に位置する硬貨である。具体的には、補充用硬貨搬送路１１に沿って、図４に示すように複数枚の硬貨Ａ〜Ｄが搬送されている場合、硬貨Ａの先行硬貨は、硬貨Ｂであり、硬貨Ｃの先行硬貨は、硬貨Ａであり、硬貨Ｄの先行硬貨は、硬貨Ｃである。
【００４８】
また、処理対象硬貨の先行硬貨がｓ１で決定した処理対象硬貨の収納先を通過したかどうかは、硬貨検出部６において検出される。
【００４９】
制御部２は、処理対象硬貨の先行硬貨がｓ１で決定した処理対象硬貨の収納先を通過すると、ｓ１で決定した処理対象硬貨の収納先のフラッパ２１ａ〜２４ａ、２６ａを一時的に開し（ｓ６）、本処理を終了する。
【００５０】
ｓ６では、制御部２は、収納制御部５に対して、一時的に開するフラッパ２１ａ〜２４ａ、２６ａを指示する。収納制御部５は、制御部２から開することを指示されたフラッパ２１ａ〜２４ａ、２６ａを一時的に開する。なお、収納制御部５は、制御部２から開することが指示されていないフラッパ２１ａ〜２４ａ、２６ａについては、閉した状態を保持する。
【００５１】
この硬貨処理装置１では、ｓ４で金種別ホッパ２１〜２４に収納するのを禁止した処理対象硬貨については、ｓ６にかかる処理が行われないので、補充用硬貨搬送路１１に沿って搬送され、案内失策硬貨収納部２５に収納される。また、処理対象硬貨の変形や、補充用硬貨搬送路１１における処理対象硬貨の搬送状態等によって、処理対象硬貨がｓ６で一時的に開されたフラッパ２１ａ〜２４ａ、２６ａが設けられた金種別ホッパ２１〜２４または不良硬貨回収部２６に収納されずに、下流側に搬送されても、この処理対象硬貨は案内失策硬貨収納部２５に収納される。
【００５２】
さらに、硬貨処理装置１は、後続硬貨との距離Ｌが距離閾値Ｌｔｈ未満であれば、処理対象硬貨をｓ４で収納禁止と判定する構成にしたので、処理対象硬貨とともに後続硬貨が金種別ホッパ２１〜２４に収納されることもない。したがって、この硬貨処理装置１は、金種別ホッパ２１〜２４に、対応しない金種の硬貨（後続硬貨）が収納されるのを防止できる。
【００５３】
また、硬貨処理装置１は、従来のように、金種別ホッパ２１〜２４に収納する硬貨を一時的に保留する保留部を設けた構成であってもよいが、この例では、この保留部を設けていない。このため、金種別ホッパ２１〜２４に対して、この金種別ホッパ２１〜２４に対応する金種の硬貨を収納する処理が効率的に行えるとともに、硬貨処理装置１本体の小型化、およびコストダウンが図れる。
【００５４】
また、補充用硬貨搬送路１１における金種別ホッパ２１〜２４よりも上流側に不良硬貨回収部２６を設けているので、案内失策硬貨と、識別不良硬貨とを分けて収納することができる。すなわち、識別不良硬貨が、案内失策硬貨収納部２５に収納されるのを防止できる。
【００５５】
また、案内失策硬貨収納部２５は、補充用硬貨搬送路１１における硬貨識別部４よりも上流側に繰り出す繰出機構を備えているので、この案内失策硬貨収納部２５に収納された硬貨を、金種別ホッパ２１〜２４に収納し、つり銭として使用することができる。これにより、補充ホッパ３０に対する硬貨の投入頻度を抑えることができ、硬貨を補充ホッパ３０に投入する係員等の作業負担を低減することができる。また、この場合には、補充ホッパ３０をなくし、案内失策硬貨収納部２５が補充ホッパ３０を兼用する構成にしてもよい。
【００５６】
なお、案内失策硬貨収納部２５は、補充用硬貨搬送路１１における硬貨識別部４よりも上流側に繰り出す繰出機構を備えていない構成であってもよい。また、この場合には、案内失策硬貨収納部２５および不良硬貨回収部２６を１つの硬貨収納部で構成してもよい。但し、この硬貨収納部は、上述したように、フラッパ２６ａの開閉により硬貨を収納するとともに、金種別ホッパ２１〜２４、または不良硬貨回収部２６に案内できなかった硬貨を収納する。
【００５７】
また、硬貨処理装置１は、図５に示す開閉制御処理を実行する構成にしてもよい。図５では、図３と同じ処理については、同じステップ番号（ｓ＃）を付している。図５に示す開閉制御処理は、ｓ３にかかるステップをなくした処理であり、図３に示した開閉制御処理と略同様に効果を奏する。
【００５８】
さらに、硬貨処理装置１は、図６に示す開閉制御処理を実行する構成にしてもよい。図６では、図３と同じ処理については、同じステップ番号（ｓ＃）を付している。図６に示す開閉制御処理は、ｓ３で不良硬貨回収部２６でないと判定されたときに、処理対象硬貨と後続硬貨とが同一の金種であるかどうかを判定する（ｓ１０）。処理対象硬貨と後続硬貨とが同一の金種でなければ、ｓ４で収納禁止と判定し、本処理を終了する。一方、処理対象硬貨と後続硬貨とが同一の金種であれば、ｓ５以降の処理を実行する。
【００５９】
この場合、処理対象硬貨とともに後続硬貨が、同じ金種別ホッパ２１〜２４に収納されても、処理対象硬貨と後続硬貨とが同一の金種であるので、金種別ホッパ２１〜２４に、対応しない金種の硬貨が収納されることはない。したがって、金種別ホッパ２１〜２４に対して、この金種別ホッパ２１〜２４に対応する金種の硬貨を収納する処理が一層効率的に行える。
【００６０】
また、上記の例では、補充用硬貨搬送路１１とは別に、投入硬貨搬送路を備える構成であるとしたが、図７に示すように、投入硬貨搬送路を補充用硬貨搬送路１１に統合してもよい。
【００６１】
具体的には、図７に示すように、補充用硬貨搬送路１１における硬貨の搬送方向において、搬送路切替フラッパ１３を硬貨識別部４の下流側に設けている。この搬送路切替フラッパ１３は、硬貨を搬送する硬貨搬送路を、補充用硬貨搬送路１１にするか、返却用硬貨搬送路１２に搬送するかの切り替えを行う。硬貨搬送部３が、この搬送路切替フラッパ１３を制御する。
【００６２】
また、補充用硬貨搬送路１１における硬貨識別部４と搬送路切替フラッパ１３との間に、一時保留部３１を配置している。一時保留部３１には、フラッパ３１ａが設けられている。フラッパ３１ａを開すると（図７において破線で示すフラッパ３１ａの状態）、補充用硬貨搬送路１１に沿って搬送されている硬貨は、一時保留部３１に案内される。フラッパ３１ａを閉すると（図７においてハッチングで示すフラッパ３１ａの状態）、補充用硬貨搬送路１１に沿って搬送されている硬貨は、一時保留部３１を通過し、搬送路切替フラッパ１３側へ搬送される。硬貨搬送部３が、このフラッパ３１ａを制御する。
【００６３】
なお、一時保留部３１は、収納している硬貨を１枚ずつ分離して、補充用硬貨搬送路１１における硬貨識別部４の上流側に繰り出す繰出機構を備えている。また、一時保留部３１は、収納している硬貨を返却用硬貨搬送路１２に繰り出す繰出機構も備えている。
【００６４】
また、金種別ホッパ２１〜２４、案内失策硬貨収納部２５、および不良硬貨回収部２６は、図７に示すように、補充用硬貨搬送路１１における搬送路切替フラッパ１３よりも下流側に配置している。金種別ホッパ２１〜２４、案内失策硬貨収納部２５、および不良硬貨回収部２６は、上記の例と同じである。また、補充ホッパ３０も上記の例と同じである。
【００６５】
硬貨処理装置１の投入口において、利用者が投入した硬貨は、１枚ずつ分離されて、補充用硬貨搬送路１１における硬貨識別部４よりも上流側に繰り出される。
【００６６】
ここで、図７を参照しながら、硬貨搬送路である補充用硬貨搬送路１１および返却用硬貨搬送路１２における硬貨の搬送経路について簡単に説明する。
【００６７】
まず、利用者が、図示していない投入口に投入した硬貨の搬送経路について説明する。利用者が、図示していない投入口に投入した硬貨は、補充用硬貨搬送路１１に繰り出され、硬貨識別部４に搬送され、硬貨識別部４で真偽や金種の識別が行われる。硬貨搬送部３は、硬貨識別部４において偽造硬貨であると識別された硬貨、および硬貨識別部４において金種が識別できなかった硬貨を、補充用硬貨搬送路１１から返却用硬貨搬送路１２に送る。具体的には、硬貨搬送部３は、フラッパ３１ａを閉し、且つ搬送路切替フラッパ１３を一時的に開する。返却用硬貨搬送路１２に送られた硬貨は、この返却用硬貨搬送路１２に沿って搬送され、返却口に放出される（利用者に返却される。）。
【００６８】
また、利用者が投入口において投入した硬貨であって、硬貨識別部４において偽造硬貨でなく、金種が識別された硬貨は、一時保留部３１に収納される。具体的には、硬貨搬送部３は、フラッパ３１ａを一時的に開し、且つ搬送路切替フラッパ１３を閉する。
【００６９】
一時保留部３１は、利用者が上位機器で取引を中止すると、収納している硬貨を返却用硬貨搬送路１２に繰り出す。一時保留部３１から返却用硬貨搬送路１２に繰り出された硬貨は、返却用硬貨搬送路１２に沿って搬送され、返却口に放出される（利用者に返却される。）。
【００７０】
また、上位機器で取引が行われると、上述したように、制御部２がつり銭の要否を判断し、つり銭の放出が必要であれば、つり銭として放出する金種の硬貨を、金種別ホッパ２１〜２４から返却用硬貨搬送路１２に必要な枚数繰り出す。金種別ホッパ２１〜２４から返却用硬貨搬送路１２に繰り出された硬貨は、返却用硬貨搬送路１２に沿って搬送され、返却口に放出される（利用者につり銭として渡される。）。
【００７１】
また、上位機器で取引が完了すると、一時保留部３１は、収納している硬貨を１枚ずつ分離して補充用硬貨搬送路１１の硬貨識別部４の上流側に繰り出す。一時保留部３１から補充用硬貨搬送路１１の硬貨識別部４の上流側に繰り出された硬貨は、上述した例の補充ホッパ３０から補充用硬貨搬送路１１に繰り出された硬貨の搬送経路と同じである。
【００７２】
なお、この例においても、補充ホッパ３０から補充用硬貨搬送路１１に繰り出された硬貨は、上述した例の補充ホッパ３０から補充用硬貨搬送路１１に繰り出された硬貨の搬送経路と同じである。
【００７３】
したがって、投入硬貨搬送路を補充用硬貨搬送路１１に統合した構成であっても、上述した例と同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【００７４】
１…硬貨処理装置
２…制御部
３…硬貨搬送部
４…硬貨識別部
５…収納制御部
６…硬貨検出部
１１…補充用硬貨搬送路
１２…返却用硬貨搬送路
１３…搬送路切替フラッパ
２１〜２４…金種別ホッパ
２１ａ〜２４ａ、２６ａ…フラッパ
２５…案内失策硬貨収納部
２６…不良硬貨回収部
３０…補充ホッパ
３１…一時保留部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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