(57)【要約】      （修正有）【課題】段ボールシートの反りを速やかに抑制できるようにした、段ボールシート製造システムを提供する。【解決手段】生産状態情報取得手段２ａと、段ボールシートの反りに影響を及ぼす段ボールシート製造装置の制御要素の制御値情報を取得する制御値情報取得手段２６と、前記段ボールシートの反り量に関する情報を取得する反り情報取得手段と、前記生産状態情報，前記制御値情報及び前記反り情報を少なくとも含む実績データセットを記憶する記憶手段２５と、前記制御要素の標準制御値を、前記生産状態に応じて設定するプレ制御テーブル２１と、前記標準制御値を補正して初期制御値を設定するための補正テーブル２３と、前記実績データセットを反映させて前記補正テーブル２３を更新する更新手段２４と、前記初期制御値を使用して前記制御要素をフィードフォワード制御する制御手段とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボールシート製造装置の生産状態に関する生産状態情報を取得する生産状態情報取得手段と、
製造された段ボールシートの反り量に影響を及ぼす段ボールシート製造装置の制御要素の制御値情報を取得する制御値情報取得手段と、
前記段ボールシートの反り量に関する反り情報を取得する反り情報取得手段と、
前記生産状態情報，前記制御値情報及び前記反り情報を少なくとも含む実績データセットを記憶する記憶手段と、
前記制御要素の標準制御値を、前記生産状態に応じて設定するプレ制御テーブルと、
前記標準制御値を補正して初期制御値を設定するための補正テーブルと、
前記実績データセットを反映させて前記補正テーブルを更新する更新手段と、
前記初期制御値を使用して前記制御要素をフィードフォワード制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする、段ボールシート製造システム。
【請求項２】
前記補正テーブルとして、前記プレ制御テーブルの前記標準制御値を補正するための補正量を、前記生産状態に応じて設定する補正量テーブルとを備え、
前記標準制御値に前記補正量を加算して前記初期制御値を演算する加算手段を備えた
ことを特徴とする、請求項１記載の段ボールシート製造システム。
【請求項３】
前記補正テーブルとして、
前記プレ制御テーブルの前記標準制御値を補正するための補正量を、前記生産状態に応じて設定する補正量テーブルと、
前記初期制御値を前記生産状態に応じて設定する制御テーブルとを備え、
前記更新手段は、前記補正量テーブルを更新し、
前記制御テーブルには、前記初期制御値として、前記プレ制御テーブルの前記標準制御値と、前記補正量テーブルの前記補正量とを加算した値が入力される
ことを特徴とする、請求項１記載の段ボールシート製造システム。
【請求項４】
前記補正テーブルとして、
前記プレ制御テーブルの前記標準制御値の更新値を、前記生産状態に応じて設定する補正後制御テーブルと、
前記初期制御値を前記生産状態に応じて設定する制御テーブルとを備え、
前記更新手段は、前記補正後制御テーブルを更新し、
前記制御テーブルには、前記プレ制御テーブルの前記標準制御値が初期値として入力され、前記補正後制御テーブルの前記更新値によって更新される
ことを特徴とする、請求項１記載の段ボールシート製造システム。
【請求項５】
前記補正テーブルとして、
前記プレ制御テーブルの前記標準制御値の更新値を、前記生産状態に応じて設定する補正後制御テーブルを備え、
前記更新手段は、前記補正後制御テーブルを更新し、
前記補正後制御テーブルには、前記プレ制御テーブルの前記標準制御値が初期値として入力される
ことを特徴とする、請求項１記載の段ボールシート製造システム。
【請求項６】
前記実績データセットに基づいて前記反り量を予測する反り予測モデルを生成する第１予測モデル生成手段を備え、
前記更新手段は、前記予測された反り量を含む反り量の内で、前記反り量が最も少ない前記実績データセットに基づいて前記補正テーブルを更新する
ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか一項に記載の段ボールシート製造システム。
【請求項７】
前記段ボールシートを形成する原紙の温度を取得する温度取得手段を備え、
前記実績データセットは、さらに前記温度を含み、
前記実績データセットに基づいて前記温度を予測する温度予測モデルを生成する第２予測モデル生成手段を備え、
前記更新手段は、前記予測された温度を含む前記温度が閾値温度よりも高温の前記実績データセットに基づいて前記補正テーブルを更新する
ことを特徴とする、請求項６に記載の段ボールシート製造システム。
【請求項８】
前記第１予測モデル生成手段は、予測の不確かさを考慮して前記反り量に幅を持たせて予測する
ことを特徴とする、請求項６又は７に記載の段ボールシート製造システム。
【請求項９】
前記補正テーブルの更新に伴う前記初期制御値の変更幅が、閾値を越えないように制限する、制限手段を備えた
ことを特徴とする、請求項１〜８の何れか一項に記載の段ボールシート製造システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールシートの反りを抑制するのに好適な、段ボールシート製造システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
段ボールシートは、一方のライナ（裏ライナ）に段繰りした中芯を糊で貼り合わせて片段ウェブを作製し、さらに、片段ウェブの中芯側に他方のライナ（表ライナ）を貼り合わせることによって製造される。
この製造過程において、裏ライナ，表ライナ，片段ウェブ及び段ボールシートの各シートは、裏ライナプレヒータ，片段ウェブプレヒータ及び表ライナプレヒータ等の各プレヒータや、ダブルフェーサで加熱され、また、シングルフェーサやグルーマシンにより糊付けが行われるが、その際、加熱量や糊付け量が適正値でないと、完成した段ボールシートに反りが発生してしまう。
このため、従来の段ボールシート製造装置では、シートの紙幅や坪量等の生産状態に基づき、プレヒータ巻付角に例示される各種制御要素をマトリックス制御によってフィードフォワード制御することで反りの抑制を図っている。マトリックス制御では、予め記憶されたプレ制御テーブルにしたがって、生産状態に応じて各種制御値の初期制御値が決定されるので、生産状態に応じて各種制御値を適切な値に設定することができ、反りの抑制を図ることができる。
【０００３】
特許文献１には、このようなマトリックス制御を改良した段ボールシートの反り矯正システムが開示されている。特許文献１に開示された反り矯正システムでは、生産状態に基づいて各種制御値の初期制御値がマトリックス制御により設定されるが、段ボールシートの反り量がオペレータの目視により又はＣＣＤカメラや変位センサにより検出され、この検出結果に基づいて各種制御値がフィードバック制御により補正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３７３５３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された段ボールシートの反り矯正システムでは、各種制御値がフィードバック制御により適正化されても、各種制御値の適正量は生産状態によって異なるので、生産状態が変わるたびに、マトリックス制御により決定された各種制御値を初期制御値としてフィードバック制御をやり直さなければならない。
このため、生産状態が変更されてから各種制御値がフィードバック制御により適正化されるまで時間を要し、生産状態の変更直後の段ボールシートは反りが十分に抑制されずに損紙となることを回避できない。
【０００６】
本発明は、上記のような課題に鑑み創案されたもので、段ボールシートの反りを速やかに抑制できるようにした、段ボールシート製造システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記の目的を達成するために、本発明の段ボールシート製造システムは、段ボールシート製造装置の生産状態に関する生産状態情報を取得する生産状態情報取得手段と、製造された段ボールシートの反り量に影響を及ぼす段ボールシート製造装置の制御要素の制御値情報を取得する制御値情報取得手段と、前記段ボールシートの反り量に関する反り情報を取得する反り情報取得手段と、前記生産状態情報，前記制御値情報及び前記反り情報を少なくとも含む実績データセットを記憶する記憶手段と、前記制御要素の標準制御値を、前記生産状態に応じて設定するプレ制御テーブルと、前記標準制御値を補正して初期制御値を設定するための補正テーブルと、前記実績データセットを反映させて前記補正テーブルを更新する更新手段と、前記初期制御値を使用して前記制御要素をフィードフォワード制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
（２）前記補正テーブルとして、前記プレ制御テーブルの前記標準制御値を補正するための補正量を、前記生産状態に応じて設定する補正量テーブルとを備え、前記標準制御値に前記補正量を加算して前記初期制御値を演算する加算手段を備えることが好ましい。
（３）前記補正テーブルとして、前記プレ制御テーブルの前記標準制御値を補正するための補正量を、前記生産状態に応じて設定する補正量テーブルと、前記初期制御値を前記生産状態に応じて設定する制御テーブルとを備え、前記更新手段は、前記補正量テーブルを更新し、前記制御テーブルには、前記初期制御値として、前記プレ制御テーブルの前記標準制御値と、前記補正量テーブルの前記補正量とを加算した値が入力されることが好ましい。
【０００９】
（４）前記補正テーブルとして、前記プレ制御テーブルの前記標準制御値の更新値を、前記生産状態に応じて設定する補正後制御テーブルと、前記初期制御値を前記生産状態に応じて設定する制御テーブルとを備え、前記更新手段は、前記補正後制御テーブルを更新し、前記制御テーブルには、前記プレ制御テーブルの前記標準制御値が初期値として入力され、前記補正後制御テーブルの前記更新値を使用して更新されることが好ましい。
【００１０】
（５）前記補正テーブルとして、前記プレ制御テーブルの前記標準制御値の更新値を、前記生産状態に応じて設定する補正後制御テーブルを備え、前記更新手段は、前記補正後制御テーブルを更新し、前記補正後制御テーブルには、前記プレ制御テーブルの前記標準制御値が初期値として入力されることが好ましい。
（６）前記実績データセットに基づいて前記反り量を予測する反り予測モデルを生成する第１予測モデル生成手段を備え、前記更新手段は、前記予測された反り量を含む反り量の内で、前記反り量が最も少ない前記実績データセットに基づいて前記補正テーブルを更新することが好ましい。
【００１１】
（７）前記段ボールシートを形成する原紙の温度を取得する温度取得手段を備え、前記実績データセットは、さらに前記温度を含み、前記実績データセットに基づいて前記温度を予測する温度予測モデルを生成する第２予測モデル生成手段を備え、前記更新手段は、前記予測された温度を含む前記温度が閾値温度よりも高温の前記実績データセットに基づいて前記補正テーブルを更新することが好ましい。
【００１２】
（８）前記第１予測モデル生成手段は、予測の不確かさを考慮して前記反り量に幅を持たせて予測することが好ましい。
（９）前記補正テーブルの更新に伴う前記初期制御値の変更幅が、閾値を越えないように制限する、制限手段を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、生産状態情報，制御値情報及び反り情報を少なくとも含む実績データセットが記憶手段に記憶され、この記憶手段に記憶された実績データセットの中から、段ボールシートの反り量の良好な制御値に基づいて補正テーブルが更新される。
以降、同じような生産状態においては、この更新された補正テーブルを使用して得られる初期設定値によって、制御要素をフィードフォワード制御するので、以降、制御要素を速やかに最適化することができ、段ボールシートの反りを速やかに矯正することができる。
また、プレ制御テーブルの標準制御値が変更されずに残るので、実績に基づいて標準制御値がどの程度補正されたのかを管理することができる。この結果、標準制御値を補正しなければならなかった原因を解析することで、例えば実績のない生産状態における標準制御値の最適化を図ることが可能となる。
さらに、プレ制御テーブルにより設定される標準制御値を、実績データセットにより更新される補正テーブルを使用して初期制御値に補正するので、プレ制御テーブルが初期制御値のベースとなってプレ制御テーブルが示す知見を活用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の各実施形態の段ボールシート製造システムの概要を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態の段ボールシート製造システムの構成を示す模式図である。
【図３】本発明の第１実施形態の補正量テーブルの更新制御を説明するための模式的な制御フローである。
【図４】本発明の第１実施形態の第１変形例の段ボールシート製造システムの構成を示す模式図である。
【図５】本発明の第１実施形態の第２変形例の段ボールシート製造システムの構成を示す模式図である。
【図６】本発明の第１実施形態の第２変形例の補正後制御テーブルの更新制御を説明するための模式的な制御フローである。
【図７】本発明の第１実施形態の第３変形例の段ボールシート製造システムの構成を示す模式図である。
【図８】本発明の第２実施形態の段ボールシート製造システムの構成を示す模式図である。
【図９】本発明の第２実施形態の反り予測モデルを説明するための模式図である。
【図１０】本発明の第３実施形態の段ボールシート製造システムの構成を示す模式図である。
【図１１】本発明の第３実施形態の反り予測モデル及び温度予測モデルを説明するための模式図である。
【図１２】本発明の第４実施形態の段ボールシート製造システムの構成を示す模式図である。
【図１３】本発明の第４実施形態の反り予測モデルを説明するための模式図である。
【図１４】本発明の第４実施形態の変形例の反り予測モデルを説明するための模式図である。
【図１５】本発明の第５実施形態の段ボールシート製造システムの要部構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることが可能である。
【００１６】
［１．段ボールシート製造装置の構成］
本発明の段ボールシート製造システムは、段ボールシート製造装置と、段ボールシート製造装置を制御する生産管理装置とにより構成されている。各実施形態の段ボールシート製造システムは、段ボールシート製造装置の構成は同じであり、生産管理装置の構成が異なる。
そこで、先ず、図１を参照して各実施形態で共通する段ボールシート製造装置１の構成について説明する。
【００１７】
段ボールシート製造装置１は、主な構成装置として、裏ライナプレヒータ１０，シングルフェーサ１１，中芯プレヒータ１２，片段ウェブプレヒータ１３，表ライナプレヒータ１４，グルーマシン１５，ダブルフェーサ１６，スリッタスコアラ１７，カットオフ１８，スタッカ１９及びＣＣＤカメラ７を備えている。
【００１８】
裏ライナプレヒータ１０は裏ライナ３０を加熱し、中芯プレヒータ１２は中芯３１を加熱する。
シングルフェーサ１１は、中芯プレヒータ１２で加熱された中芯３１を段繰りして糊付けし、裏ライナプレヒータ１０で加熱された裏ライナ３０を貼り合わせる。
片段ウェブプレヒータ１３は、シングルフェーサ１１により形成された片段ウェブ３２を加熱し、表ライナプレヒータ１４は表ライナ３３を加熱する。
グルーマシン１５は、片段ウェブプレヒータ１３で加熱された片段ウェブ３２に糊付けする。
【００１９】
ダブルフェーサ１６は、グルーマシン１５により糊付けされた片段ウェブ３２に表ライナプレヒータ１４で加熱された表ライナ３３を貼り合わせて段ボールウェブ３４を形成する。
スリッタスコアラ１７は、ダブルフェーサ１６で形成された段ボールウェブ３４に搬送方向に沿って罫入れや裁断を行い、カットオフ１８は、スリッタスコアラ１７で罫入れ等された段ボールウェブ３４を紙幅方向に切断して最終製品である段ボールシート３５を作製する。
スタッカ１９は、段ボールシート３５を完成順に積み重ねる。
【００２０】
ＣＣＤカメラ７は、スタッカ１９に積み重ねられた段ボールシート３５を撮像する。
また、裏ライナプレヒータ１０で加熱された裏ライナ３０，中芯プレヒータ１２で加熱された中芯３１，片段ウェブプレヒータ１３で加熱された片段ウェブ３２，表ライナプレヒータ１４で加熱された表ライナの各温度を検出する温度センサＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４（温度取得手段）が備えられている。
ここで、裏ライナ３０，中芯３１，片段ウェブ３２及び表ライナ３３が本発明の原紙に相当する。以下、これらを区別しない場合には原紙３０〜３３と表記する。
【００２１】
［２．第１実施形態］
［２-１．構成］
図２を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。本実施形態の段ボールシート製造システム１００は、段ボールシート製造装置１と、生産管理装置２とから構成される。
生産管理装置２は、図示しない上位の生産管理システムから原紙の紙幅，坪量及びフルート等の生産状態情報を取得する生産状態情報取得部２ａ（生産状態情報取得手段）を備える。生産管理装置２は、取得した生産状態情報に基づき段ボールシート製造装置１の前記の各構成装置を適宜制御することによって、段ボールシート３５の反りの発生を抑制しながら段ボールシート３５を作成している。この反り抑制機能に着目した場合、生産管理装置２は、マトリックッス制御部２０，プレ制御テーブル２１，補正量計算部２２，補正量テーブル２３（補正テーブル），補正量更新部２４（更新手段），履歴データベース２５（記憶手段），反り量判定部２５ａ，プロセスコントローラ２６及び加算部２７（加算手段）を備えて構成されている。
【００２２】
プロセスコントローラ２６は、段ボールシート製造装置１を総合制御している。具体的には、プロセスコントローラ２６は、新オーダが開始されると、後述の加算部２７から取得した初期制御値Ａｓｅｔを使用して各制御要素についてフィードフォワード制御を行う。その後、プロセスコントローラ２６は、段ボールシート製造装置１から段ボールシート３５のシート反り量の情報である反り情報を取得して、この情報に基づいて、シート反り量が所定範囲内に収まるよう各制御要素をフィードバック制御する。
なお、シート反り量を所定範囲内に収めるための各制御要素の調整を、プロセスコントローラ２６によるフィードバック制御に加えて又は同フィードバック制御に替えて、オペレータが手動により行うようにしてもよい。
【００２３】
また、プロセスコントローラ２６は段ボールシート製造装置１から運転状態情報を取得して、後述のマトリックス制御部２０や補正量計算部２２や履歴データベース２５に出力する。運転状態情報とは、段ボールシート製造装置１の制御要素の現実の制御値のことである。
このようにプロセスコントローラ２６は本発明の制御手段及び制御値情報取得手段を構成する。
【００２４】
プレ制御テーブル２１は、制御要素の標準制御値Ａを記憶したテーブルであり、各制御要素に対して、複数の異なる運転状態（本実施形態では複数の異なる生産速度）毎に用意されている。
ここで、制御要素とは、段ボールシート３５の反りに影響を及ぼす制御可能な要素をいい、例えば、裏ライナプレヒータ１０，中芯プレヒータ１２，片段ウェブプレヒータ１３及び表ライナプレヒータ１４の各巻付角，シングルフェーサ１１とグルーマシン１５の各ギャップ量や、ダブルフェーサ１６の加圧力等である。また、原紙に水分を付与するシャワー装置が備えられる場合には、水分付与量も制御要素となる。以降の説明では、裏ライナプレヒータ１０，中芯プレヒータ１２，片段ウェブプレヒータ１３及び表ライナプレヒータ１４の各巻付角を区別しない場合には、プレヒータ巻付角といい、制御要素としてプレヒータ巻付角を例に取り説明する。
【００２５】
下表１にプレ制御テーブル２１の一例を示す。この例では、プレ制御テーブル２１は、原紙の坪量［g/m２］と紙幅［mm］とに基づいてプレヒータ巻付角［degree］の標準制御値Ａを設定する二次元テーブルである。なお、下表１における「Ａ〜Ｂ」とは、「Ａ以上Ｂ未満」を意味し、例えば「１００〜２００」とは、「１００以上２００未満」を意味する。
【表１】
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【００２６】
マトリックッス制御部２０は、運転状態情報及び生産状態情報を取得し、運転状態情報に対応したプレ制御テーブル２１を参照して、生産状態情報に応じた各制御要素の標準制御値Ａを取得する。プレヒータ巻付角であれば、マトリックッス制御部２０は、上表１のプレ制御テーブル２１にしたがい、例えば、坪量が１５０、紙幅が１５０の場合には、標準制御値Ａとして制御値Ａ１を取得する。
マトリックッス制御部２０は、取得した各制御要素の標準制御値Ａを後述の加算部２７へ出力する。
【００２７】
反り量判定部２５ａは、前記ＣＣＤカメラ７から段ボールシート３５の画像情報を取得して、この画像情報に基づいてシート反り量を判定する。ＣＣＤカメラ７と反り量判定部２５ａとにより本発明の反り情報取得手段が構成される。
履歴データベース２５は、生産状態情報，反り情報を取得し、一回のオーダにおいて、少なくとも、プロセスコントローラ２６のフィードバック制御やオペレータの手動調整によりシート反り量が最小となったときの生産状態情報，各制御要素の制御値情報及び反り情報を含むデータセットを一組の実績データセットとして記憶する。
履歴データベース２５として下表２のようなものが例示される。なお下表２では、便宜的に制御要素の制御値情報としてプレヒータの巻付角のみ示す。なお、巻付角Ａａｃｔ１〜Ａａｃｔ５は、プロセスコントローラ２６がシート反り量を抑制すべくフィードバック制御した結果又はオペレータの手動調査の結果、得られたプレヒータの実際の巻付角である。
【表２】
2018176579.tif 000004
【００２８】
補正量テーブル２３は、プレ制御テーブル２１に記憶された標準制御値Ａの補正量ΔＡを設定するためのテーブルである。補正量ΔＡは、プレ制御テーブル２１に記憶された標準制御値Ａの調整量であり、負の数，零又は正の数である。
補正量テーブル２３は、プレ制御テーブル２１と同様に、各制御要素に対して、複数の異なる運転状態（本実施形態では複数の異なる生産速度）毎に用意されている。下表３に補正量テーブル２３の一例を示す。この例では、補正量テーブル２３は、原紙の坪量と紙幅とに基づいてプレヒータ巻き付け量の補正量ΔＡを設定する二次元テーブルである。例えば、坪量が１５０、紙幅が１５０であれば補正量ΔＡとして補正量ΔＡ１が選択される。
【表３】
2018176579.tif 000005
【００２９】
補正量更新部２４は、履歴データベース２５に記録された実績データセットに基づいて補正量テーブル２３を更新する。補正量更新部２４は、補正量テーブル２３からテーブルの構造を取得する。補正量テーブル２３が上表３のテーブルであれば、紙幅について「１００〜２００」，「２００〜３００」，「３００〜４００」の３行からなり、坪量については「１００〜２００」，「２００〜３００」，「３００〜４００」及び「４００〜５００」の４列からなる３行×４列（＝１２セル）の構造であることを取得する。
【００３０】
そして、更新対象のセルが、紙幅が「１００〜２００」且つ坪量が「１００〜２００」のセルであった場合の例を説明すると、補正量更新部２４は、履歴データベース２５から、紙幅が「１００〜２００」且つ坪量が「１００〜２００」の範囲にあり且つ反り量が最小の実績データセットを抽出し、上表２に示す例では実績データセット３を抽出する。
さらに、補正量更新部２４は、補正量テーブル２３の更新対象のセルと対応する標準制御値Ａを、プレ制御テーブル２１から取得し、上表１の例では、紙幅が「１００〜２００」且つ坪量が「１００〜２００」のセルから標準制御値Ａとして制御値Ａ１を取得する。そして、制御値Ａ１と、実績データセット３の制御値であるＡａｃｔ３との差（＝Ａａｃｔ３−Ａ１）により、更新対象のセルの補正量ΔＡ１の値を更新する。
【００３１】
補正量計算部２２は、各制御要素について、生産状態情報と運転状態情報とに基づいて、補正量テーブル２３の適宜のセルから補正量ΔＡを取得し、この補正量ΔＡを加算部２７へ出力する。
加算部２７は、各制御要素について、マトリックッス制御部２０から取得した標準制御値Ａに、補正量計算部２２から取得した補正量ΔＡを加算して得た値を初期制御値Ａｓｅｔとしてプロセスコントローラ２７プロセスコントローラ２６へ出力する（初期制御値Ａｓｅｔ＝標準制御値Ａ＋補正量ΔＡ）。
【００３２】
［２−２．制御フロー］
以下、図３を参照して、上表３のプレヒータ巻付角の補正量テーブル２３を例に取り、更新制御に係る制御フローを説明する。なお、この制御フローは、新たな実績データセットが履歴データベース２５に一定量蓄積された頃を見計らって実行され、例えば一日毎や一週間毎に繰り返し実行される。
先ず、ステップＡ１０において、１２個のセルの中から、補正量テーブル２３の更新対象となるセルが設定される。本実施形態では、生産計画で予定されている各種シート材の紙種の仕様、例えば坪量「１００〜２００」に対応して、紙幅「１００〜２００」，「２００〜３００」，「３００〜４００」３つのセルが順次設定される。そして、ステップＡ２０において、履歴データベース２５内の検索が行われ、ステップＡ３０において、更新対象となるセルと同じ坪量の範囲且つ同じ紙幅の範囲にある実績データセットの有無が判定され、該当する実績データセットがあればステップＡ４０に進み、該当する実績データセットが無ければステップＡ６０に進む。
【００３３】
ステップＡ４０では、該当する実績データセットの内、シート反り量が最小の実績データセットが抽出され、ステップＡ５０において、この実績データセットに含まれるプレヒータ巻付角の制御値に基づいて該当するセルの数値が書き換えられる。
ステップＡ６０では、補正量テーブル２３において更新対象となる３つのセル全てについて補正量の更新制御（該当する実績データセットがないため書き換えが行われない場合も含む）が完了したか否かが判定される。全てセルについて補正量の更新制御が完了した場合には、補正量テーブル２３の更新が終了し、そうでない場合にはステップＡ１０に戻って更新対象となるセルが変更された後、ステップＡ２０以降のステップが実行される。
【００３４】
［２−３．作用・効果］
本実施形態によれば、生産状態情報，制御値情報及び反り情報を少なくとも含む実績データセットが履歴データベース２５に記憶され、この履歴データベース２５に記憶された実績データセットの中から、シート反り量の良好な制御値に基づいて補正量テーブル２３が更新される。すなわち実績に基づいて補正量テーブル２３が、シート反り量を一層抑制できるように更新される。
以降、同じような生産状態においては、この更新された補正量テーブル２３から得られる補正量ΔＡによって、プレ制御テーブル２１に記憶されたプレヒータ巻付角の標準制御値Ａが補正されて、初期制御値Ａｓｅｔが設定される。
この結果、以降、同じような生産状態においては、実績に基づいて更新された補正量テーブル２３にしたがって制御値の初期制御値Ａｓｅｔが設定されるようになるので、プレヒータ巻付角をフィードバック制御やオペレータの手動調整により速やかに最適化することができ、段ボールシートの反りを速やかに矯正することができる。
また、プレ制御テーブル２１の標準制御値Ａに対して、シート反り量を抑制するための実績に基づく補正量ΔＡが補正量テーブル２３に記憶されることになる。すなわち、標準制御値Ａが最適制御値からどの程度の誤差があったのか管理することができるので、この誤差の原因を解析することで、例えば実績のない生産状態における標準制御値Ａの最適化を図ることが可能となる。
【００３５】
［２−４．変形例］
［２−４−１．第１変形例］
図４を参照して、本発明の第１実施形態の第１変形例について説明する。本変形例の段ボールシート製造システム１００−１は、段ボールシート製造装置１と、生産管理装置２−１とから構成される。
図４に示すように、本変形例の生産管理装置２−１は、太枠で示す箇所が前記第１実施形態と異なり、本実施形態は前記第１実施形態に対して、制御テーブル２１ａが追加され、マトリックス制御部２０に替えて制御入力計算部２０ａが設けられている。その他の構成要素は、前記第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
【００３６】
制御テーブル２１ａは、生産状態に応じて初期制御値Ａｓｅｔを設定するのに使用され、プレ制御テーブル２１（上表１参照）と同じ構造を有している。段ボールシート製造システムの初回運転開始時は、制御テーブル２１ａの各セルには、プレ制御テーブル２１の対応するセルに格納されている標準制御値Ａが初期制御値Ａｓｅｔとしてそのまま入力されている。換言すれば、初回運転開始時は、制御テーブル２１ａはプレ制御テーブル２１を複製したものとなっている。
【００３７】
制御テーブル２１ａは、補正量テーブル２３が更新されると、補正量テーブル２３において書き換えられたセルの補正量ΔＡを取得すると共に、プレ制御テーブル２１からこのセルに対応したセルに格納された標準制御値Ａを取得して、これらの補正量ΔＡと標準制御値Ａとを加算して、対応するセルを更新する。
このように制御テーブル２１ａと補正量テーブル２３とにより標準制御値Ａを補正して初期制御値Ａｓｅｔを設定しており、制御テーブル２１ａ及び補正量テーブル２３は本発明の補正テーブルに相当する。
制御入力計算部２０ａは、運転状態情報及び生産状態情報を取得し、運転状態情報に対応した制御テーブル２１ａを参照して、生産状態情報に応じた各制御要素の初期制御値Ａｓｅｔを取得し、この初期制御値Ａｓｅｔをプロセスコントローラ２６に出力する。
【００３８】
［２−４−２．第２変形例］
図５を参照して、本発明の第１実施形態の第２変形例について説明する。本変形例の段ボールシート製造システム１００−２は、段ボールシート製造装置１と、生産管理装置２−２とから構成される。
図５に示すように、本変形例の生産管理装置２−２は、太枠で示す箇所が前記第１変形例と異なる。つまり、本変形例は前記第１変形例に対して、補正量テーブル２３及び補正量更新部２４に替えて補正後制御テーブル２３ａ及び制御値更新部２４ａ（更新部）が設けられている。その他の構成要素は、前記第１変形例と同様であるため、第１変形例と同一の符号を付して説明を省略する。
【００３９】
制御値更新部２４ａは、履歴データベース２５に記録された履歴に基づいて補正後制御テーブル２３ａを更新する。具体的には、制御値更新部２４ａは、補正後制御テーブル２３ａからテーブルの構造を取得した上で、履歴データベース２５から、所定の生産状態に属し且つ反り量が最小の実績データセットを抽出し、補正後制御テーブル２３ａの更新対象となるセルを、この実績データセットのプレヒータ巻付角（更新値）で更新する。
【００４０】
補正後制御テーブル２３ａは、初期制御値Ａｓｅｔを設定するのに使用され、制御値更新部２４ａにより更新されると、更新されたセルに格納された変更後の制御値を制御テーブル２１ａに出力する。制御テーブル２１ａは、その対応するセルに格納された初期制御値Ａｓｅｔが、補正後制御テーブル２３ａから入力された制御値で更新される。
制御テーブル２１ａと補正後制御テーブル２３ａとにより標準制御値Ａを補正して初期制御値Ａｓｅｔを設定しており、制御テーブル２１ａ，補正後制御テーブル２３ａ及び制御量更新部２４ａは本発明の補正テーブルに相当する。
【００４１】
以下、図６を参照して、本変形例に係る補正後制御テーブル２３ａの更新制御の制御フローを説明する。なお、この制御フローは、第１実施形態の補正後制御テーブル２３ａの制御フローと同様に、新たな実績データセットが履歴データベース２５に蓄積された頃を見計らって実行され、例えば１日毎や一週間毎に繰り返し実行される。
先ず、ステップＢ１０において、段ボールシート製造システムの初回運転時であれば、制御テーブル２１ａに、プレ制御テーブル２１に入力されている制御値がそのまま入力される。次いで、ステップＢ２０において、補正後制御テーブル２３ａの更新対象となるセルが設定される。本変形例では、生産計画で予定されている各種シート材の紙種の仕様に対応したセルが順次設定される。そして、ステップＢ３０において、履歴データベース２５内に、このセルに該当する実績データセットがないか検索され、ステップＢ４０において該当する実績データセットの有無が判定され、該当する実績データセットがあればステップＢ５０に進み、該当する実績データセットが無ければステップＢ７０に進む。
【００４２】
ステップＢ５０では、該当する実績データセットの内、シート反り量が最小の実績データセットが抽出され、ステップＢ６０において、このシート反り量が最小の実績データセットにおけるプレヒータ巻付角により、該当するセルの制御値が更新され、ステップＢ７０へ進む。
【００４３】
ステップＢ７０では、補正後制御テーブル２３ａにおいて更新対象となる全てセルについて制御値の更新制御が完了したか否かが判定される。全てセルについて制御値の更新制御が完了した場合には、補正後制御テーブル２３ａの更新が終了し、そうでない場合にはステップＢ２０に戻って更新対象となるセルが変更された後、ステップＢ３０以降のステップが実行される。
補正後制御テーブル２３ａの更新が完了すると、補正後制御テーブル２３ａで更新されたセルに格納された数値により、対応する制御テーブル２１ａのセルの更新が行われる。
【００４４】
［２−４−３．第３変形例］
図７を参照して、本発明の第１実施形態の第３変形例について説明する。本変形例の段ボールシート製造システム１００−３は、段ボールシート製造装置１と、生産管理装置２−３から構成される。
図７に示すように、本変形例の生産管理装置２−３は、図５に示す前記第２変形例に対して、太線で示す箇所が前記第１変形例と異なる。つまり、制御テーブル２１ａが省略され、補正後制御テーブル２３ａに替えて補正後制御テーブル２３ｂが設けられている。その他の構成要素は、前記第１変形例と同様であるため、第１変形例と同一の符号を付して説明を省略する。
補正後制御テーブル２３ｂは、前記第２変形例の制御テーブル２１ａと補正後制御テーブル２３ｂとを一体化したものである。具体的には、段ボールシート製造システムの初回運転開始時には、補正後制御テーブル２３ｂの各セルには、初期制御値Ａｓｅｔとして、プレ制御テーブル２１の対応するセルに格納された標準制御値Ａがそのまま格納される。その他の点は前記第２変形例の補正後制御テーブル２３ａと同様であり、補正後制御テーブル２３ｂは、本発明の補正テーブルに相当する。
【００４５】
［２−４．その他］
原紙３０〜３３の温度が所定温度以下になると、貼り合せ不良が生じるおそれがある。そこで、前記第１実施形態及び第１変形例〜第３変形例において、原紙３０〜３３の温度を検出する温度センサＴ１〜Ｔ４により検出された温度が閾値温度未満の時には、このときの生産状態情報やシート反り量を実績データセットとして履歴データベース２５に記憶させないようにしてもよい。或いは、実績データセットを構成する情報データとして原紙３０〜３３の温度を組み込むと共に、補正量更新部２４及び制御値更新部２４ａは、原紙３０〜３３の温度が閾値温度未満の実績データセットについては、補正量テーブル２３や補正後制御テーブル２３ａ，２３ｂの更新に使用しないようにしてもよい。
【００４６】
［３．第２実施形態］
［３-１．生産管理装置の構成］
図８及び図９を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態の段ボールシート製造システム１００Ａは、段ボールシート製造装置１と、生産管理装置２Ａとから構成される。
図８に示すように、本実施形態の生産管理装置２Ａは、太枠で示す箇所が前記第１実施形態と異なる。つまり、本実施形態は第１実施形態に対して、補正量更新部２４Ａの機能が一部異なり、予測モデル生成部２８が追加されている。その他の構成要素は、前記第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
【００４７】
補正量更新部２４Ａは、履歴データベース２５に記録された実績データセットに基づいて補正テーブル２３を更新する点は第１実施形態の補正量更新部２４と同様であり、加えて、更新対象となるセルを予測モデル生成部２８に出力して、予測モデル生成部２８（第一予測モデル生成手段）に、前記セルにおけるプレヒータ巻付角の反り予測モデルＭ１を生成するように要求する。
予測モデル生成部２８は、履歴データベース２５から取得した実績データセットに基づいて、補正量更新部２４Ａから要求のあった更新対象のセルについて反り予測モデルＭ１を作成し、この反り予測モデルＭ１を記憶する。
補正量更新部２４Ａは、反り予測モデルＭ１を使用して、更新対象となるセルにおいて段ボールシート３５の反り量が所定値以下となる最適プレヒータ巻付角Ａｐｒｄを求め、プレ制御テーブル２１から取得した標準制御値Ａと最適プレヒータ巻付角Ａｐｒｄとの差（＝Ａｐｒｄ−Ａ）を新たな補正量として、更新対象のセルの補正量ΔＡの値を更新する。
【００４８】
図９を参照し、補正量計算部２２，補正量更新部２４Ａ及び予測モデル生成部２８について、プレヒータ巻付角［degree］を例に取り、さらに説明する。
予測モデル生成部２８は、更新対象のセルが、紙幅が「１００〜２００」且つ坪量が「１００〜２００」のものであれば紙幅及び坪量がこれらの範囲に入る実績データセットを履歴データベース２５から取得する。そして、図９に塗りつぶしの四角で示す実績データセット（運転データ）から、プレヒータ巻付角から段ボールシート３５の反り量を求める回帰モデルである反り予測モデルＭ１を生成する。反り予測モデルＭ１は、近傍探索モデルや回帰木などに例示される統計モデルでもよいし、物理モデルでも良い。統計モデルを使用する場合には、履歴データベース２５から取得した実績データセットから直接求めることができ、物理モデルを使用する場合には、物理モデルによる予測結果が実績データセットと合うよう調整パラメータをフィッティングする。
補正量更新部２４Ａは、この反り予測モデルＭ１により、反り量が最良となる最適プレヒータ巻付角Ａｐｒｄを反り予測モデルから求める。図９に示す例では、シート反り量が零（ゼロ）になる７２［degree］が最適プレヒータ巻付角Ａｐｒｄとして設定される。
【００４９】
補正量計算部２２は、生産状態が、坪量のように連続的に変化するものである場合、プレヒータ巻付角に例示される制御要素の補正量ΔＡを坪量に応じて連続的又は小刻みに変化させることが考えられる。例えば、上表３の補正量テーブルの坪量が１００〜２００［g/m２］の範囲において、坪量が１００〜２００［g/m２］のときの補正量ΔＡ１と、２００〜３００［g/m２］のときの補正量ΔＡ２とを線形補間して１０［g/m２］毎に補正量ΔＡを設定することが考えられる。
このような場合には、予測モデル生成部２８は、坪量１０［g/m２］毎に反り予測モデルＭ１を生成し、補正量更新部２４Ａは、これらの反り予測モデルＭ１により、各線形補間点のシート反り量をそれぞれ求めた上で、最適プレヒータ巻付角Ａｐｒｄを求め、補正量テーブルを更新すればよい。
【００５０】
具体的には、予測モデル生成部２８は、坪量１０［g/m２］刻みで、１００，１１０，１２０，１３０，…，１９０，２００［g/m２］の全１１点のそれぞれについて、反り予測モデルＭ１を生成し、補正量更新部２４Ａは、これらの反り予測モデルＭ１に基づいて、全１１点のシート反り量を予測し、これらの１１点におけるシート反り量の合計値が最小となるプレヒータ巻付角、又は、これらの１１点におけるシート反り量の最大値が最小となるプレヒータ巻付角を、最適プレヒータ巻付角Ａｐｒｄとして設定する。そして、補正量更新部２４Ａは、この最適プレヒータ巻付角Ａｐｒｄを使用して補正量テーブル２３を更新する。
補正量計算部２２は、例えば坪量が１５０［g/m２］のときの補正量ΔＡを求める場合には、補正量テーブル２３から、坪量が１００〜２００［g/m２］のときの補正量ΔＡ１と、坪量が２００〜３００［g/m２］のときの補正量ΔＡ２とを取得し、これらの補正量ΔＡ１，ΔＡ２を線形補間して坪量が１５０［g/m２］のときの補正量ΔＡを求める。
【００５１】
［３−２．作用・効果］
（１）本実施形態によれば、履歴データベース２５に実績データセットが少ない又は存在しない生産状態でも、反り予測モデルＭ１を使用して反り量を予測することができ、段ボールシート３５の反りを抑制することができる。
【００５２】
（２）本実施形態によれば、特に、補正量テーブル２３を更新するので、生産状態情報の変化に応じて制御要素の制御量をどのように補正するかについて、プレ制御テーブル２１が示す知見を活用できるので、反り予測モデルＭ１を使用して精度良く初期制御値Ａｓｅｔを設定することができるという利点がある。
以下、この理由を、本実施形態と、プレ制御テーブル２１を直接更新する手法（以下「比較例」という）とを比較して説明する。本実施形態も比較例も、同じ実績データに基づいて、プレ制御テーブルに規定される標準制御値Ａを補正するものとして説明する。
【００５３】
先ず、比較例について説明する。例えば、履歴データベース２５から下表４に示すようなプレヒータ巻付角の実績データが得られているとする。下表４は、縦の列を坪量とし、横の列をプレヒータ巻付角としたものであり、セル内の数字は、対応する坪量とプレヒータ巻付角とにおけるシート反り量を示し、セル内がブランクのものは実績データが無いことを示す。例えば、坪量が１００［g/m２］、プレヒータ巻付角が２０［degree］におけるシート反り量は０．１５であり、坪量が１００［g/m２］、プレヒータ巻付角が６０［degree］におけるシート反り量の実績データは存在しない。
【００５４】
また、太枠で囲んだセルは、初回運転開始前（更新前）のプレ制御テーブルに初期制御値Ａｓｅｔとして規定される標準制御値Ａに対応する。すなわち、プレ制御テーブルでは、坪量１００，１５０，２００，２５０，３００［g/m２］に対して、それぞれ、プレヒータ巻付角２０，２０，４０，１００，１２０［degree］が標準制御値Ａとして設定されている。
【表４】
2018176579.tif 000006
表４の実績データから線形回帰により反り予測モデルＭ１を作成し、この反り予測モデルＭ１から実績データのない坪量及びプレヒータ巻付角におけるシート反り量を予測したものを表５に示す。表５の塗りつぶされたセルが、反り予測モデルＭ１からシート反り量を予測したセルである。また、この予測結果から、太枠で囲んで示す各坪量に関して最もシート反り量の少ない最適プレヒータ巻付角Ａｐｒｄにより、プレ制御テーブル２１の初期制御値Ａｓｅｔが標準制御値Ａから更新されている。すなわち、坪量１００，１５０，２００，２５０，３００［g/m２］に対して、それぞれ、プレヒータ巻付角４０，４０，６０，２０，２０［degree］を初期制御値Ａｓｅｔとして、プレ制御テーブル２１が更新される。
【表５】
2018176579.tif 000007
【００５５】
下表６に、更新前及び更新後の初期制御値Ａｓｅｔを纏める。下表６からも明らかなように、２５０，３００［g/m２］の坪量の初期制御値Ａｓｅｔについては、更新前の標準制御値Ａに較べて大幅に変更される上に、１００〜２００［g/m２］の坪量の標準制御値Ａよりも小さくなっている。更新前の初期制御値Ａｓｅｔである標準制御値Ａは、坪量が大きくなるにしたがってプレヒータ巻付角の最適値は大きくなる傾向があるとの知見を反映して設定されたものであるが、更新後の初期制御値Ａｓｅｔでは、このような知見が反映されていない。
【表６】
2018176579.tif 000008
【００５６】
次に、本実施形態について説明する。例えば、履歴データベース２５から下表７に示すような実績データが得られているとする。下表７は、縦の列を坪量とし、横の列をプレヒータ巻付角の補正量ΔＡとしたものであり、セル内の数字は、対応する坪量とプレヒータ巻付角の補正量ΔＡとにおけるシート反り量を示し、セル内がブランクのものは実績データが無いことを示す。
なお、プレ制御テーブルでは、比較例の場合と同じく、１００，１５０，２００，２５０，３００［g/m２］の坪量に対して、それぞれ、２０，２０，４０，１００，１２０［degree］のプレヒータ巻付角が標準制御値Ａとして設定されている。
【表７】
2018176579.tif 000009
【００５７】
表７のプレヒータ巻付角の実績データから線形回帰により反り予測モデルＭ１を作成し、この反り予測モデルＭ１から実績データのない坪量及びプレヒータ巻付角におけるシート反り量を予測したものを表８に示す。表８の塗りつぶされたセルが、反り予測モデルＭ１からシート反り量を予測されたセルである。また、この予測結果から、太枠で囲んで示すように、各坪量に関して最もシート反り量の少ない最適プレヒータ巻付角Ａｐｒｄに対応した補正量より補正量テーブル２３の補正量ΔＡが更新されている。すなわち、１００，１５０，２００，２５０，３００［g/m２］の坪量に対して、それぞれ補正量ΔＡとして４０［degree］が設定されるように、補正量テーブル２３が更新される。
【表８】
2018176579.tif 000010
【００５８】
下表９に、初期制御値Ａｓｅｔの補正前（＝Ａ）と補正後（＝Ａ+ΔＡ）とを纏める。
【表９】
2018176579.tif 000011
このように本実施形態では、更新後において、比較例に較べて、２５０，３００［g/m２］の坪量についてプレヒータ巻付角の標準制御値ＡからのΔ補正量が４０[degree]と比較例に較べて少なく、また、プレヒータ巻付角の初期制御値Ａｓｅｔ（＝標準制御値Ａ＋補正量ΔＡ）も坪量が大きくなるにしたがって大きくなる傾向が維持されている。
これは、本実施形態では、プレ制御テーブル２１の標準制御値Ａそのものを更新するのではなく、補正量テーブル２３の補正量を更新しているので、標準制御値Ａを、制御値のベース部分として残すことができることによる。つまり、坪量が大きくなるにしたがってプレヒータ巻付角を大きく設定することでシート反り量を抑制できるといった、プレ制御テーブル２１に反映された知見を確実に残せるためである。
【００５９】
［４．第３実施形態］
［４−１．生産管理装置の構成］
図１０及び図１１を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態の段ボールシート製造システム１００Ｂは、段ボールシート製造装置１と、生産管理装置２Ｂとから構成される。
本実施形態の生産管理装置２Ｂは、第２実施形態の生産管理装置２Ａに対して、履歴データベース，予測モデル生成部及び補正量更新部の機能が異なるだけなので、図１０に太枠で示す履歴データベース２５Ａ，予測モデル生成部２８Ａ及び補正量更新部２４Ｂについてだけ説明する。その他の構成要素等は、前記第２実施形態と同様であるため、図１０及び図１１に第４実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
【００６０】
履歴データベース２５Ａは、温度センサＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４から、プレヒータ出口又はプレヒータ出口よりも僅かに下流側の原紙３０〜３３の温度情報を取得し、実績データセットを構成する情報として、原紙３０〜３３の温度情報の少なくとも一つを含む。
予測モデル生成部２８Ａは、履歴データベース２５Ａから、実績データセットとして、反り量情報に加えて温度情報を取得する。そして、図１１に示すように、反り予測モデルＭ１に加えて、塗りつぶしの丸で示す温度情報に基づいて、プレヒータ巻付角から温度を予測する温度予測モデルＭ２を生成する。このように予測モデル生成部２８Ａは、本発明の第一予測モデル生成手段及び第二予測モデル生成手段を一体に構成する。第一予測モデル生成手段及び第二予測モデル生成手段を別々に構成してももちろんよい。
【００６１】
補正量更新部２４Ｂは、温度予測モデルＭ２により予想される温度が、閾値温度よりも高温となるプレヒータ巻付角の中から、シート反り量が最も少ないものを最適プレヒータ巻付角Ａｐｒｄとして設定する。図１１に示す例では、７５［degree］が最適プレヒータ巻付角Ａｐｒｄとして設定される。なお、閾値温度は、それ以下の温度になると貼り付け不良が生じるおそれのある温度、又は、この温度に余裕を持たせた温度である。
【００６２】
［４−２．作用・効果］
本実施形態によれば、第２実施形態の作用効果に加え、温度が貼り付け不良が生じるおそれのない温度となるよう、補正量テーブル２３が更新されるので、貼り付け不良を抑制することができる。
【００６３】
［５．第４実施形態］
［５-１．生産管理装置の構成］
図１２及び図１３を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態の段ボールシート製造システム１００Ｃは、段ボールシート製造装置１と、生産管理装置２Ｃとから構成される。
図１２に示すように、本実施形態の段ボールシート製造システム及び生産管理装置２Ｃは、太枠で示す箇所が前記第２実施形態と異なる。つまり、本実施形態は第２実施形態に対して、予測モデル生成部２８Ｂ及び補正量更新部２４Ｃの機能がそれぞれ一部異なる。その他の構成要素は、前記第２実施形態と同様であるため、第２実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
【００６４】
補正量更新部２４Ｃは、更新対象となるセルを予測モデル生成部２８Ｂに出力する。
予測モデル生成部２８Ｂは、履歴データベース２５から取得した実績データセットに基づいて、補正量更新部２４Ｃから要求にあった更新対象のセルについて、反り予測モデルＭ１（＋１δ）及び反り予測モデルＭ１（−１δ）を生成して記憶する。
前記補正量更新部２４Ｃは、予測モデル生成部２８Ｂにより生成されたこの反り予測モデルＭ１（＋１δ）及び反り予測モデルＭ１（−１δ）を使用して、更新対象となるセルにおいて最適プレヒータ巻付角Ａｐｒｄを求め、プレ制御テーブル２１から取得した標準制御値Ａと最適プレヒータ巻付角Ａｐｒｄとの差（＝Ａｐｒｄ−Ａ）により、更新対象のセルの補正量ΔＡの値を使用して補正量テーブル２３を更新する。
【００６５】
図１３を参照し、補正量更新部２４Ｃ及び予測モデル生成部２８Ｂについて、制御要素としてプレヒータ巻付角［degree］を例に取り、さらに説明する。
予測モデル生成部２８Ｂは、更新対象のセルの範囲に入る実績データセットを履歴データベース２５から取得する。そして、図１３に塗りつぶしの四角で示す実績データセットから、第２実施形態と同様の手法により、反り予測モデルＭ１（＋１δ），Ｍ（−１δ）を生成する。反り予測モデルＭ１（＋１δ），Ｍ（−１δ）は、第２実施形態の反り予測モデルＭ１に対して、標準偏差δ分の不確かさをプラス側、マイナス側にそれぞれ見込んだものである。かかる不確かさの算出方法は特定の手法に限定されない。
【００６６】
補正量更新部２４Ｃは、シート反り量を、この２つの反り予測モデルＭ１（＋１δ），Ｍ（−１δ）に挟まれた領域として予測する。すなわち、補正量更新部２４Ｃは、プレヒータ巻付角に対するシート反り量を、予測の不確かさに起因する幅を持った予測幅Ｒｗｆとして予測する。この予測幅Ｒｗｆは、実績データセットが少ない領域ほど広くなり、実績データセットの存在する領域から離れるほど広くなる。
【００６７】
そして、補正量更新部２４Ｃは、予測幅Ｒｗｆがシート反り量の許容範囲Ｒ０とオーバラップする割合が最大となるプレヒータ巻付角を最適プレヒータ巻付角Ａｐｒｄとして設定する。図１３に示す例では最適プレヒータ巻付角Ａｐｒｄとして７５［degree］が設定される。
【００６８】
［５−２．作用・効果］
本実施形態によれば、シート反り量を予測幅Ｒｗｆとして予測し、この予測幅Ｒｗｆが、シート反り量の許容範囲Ｒ０とオーバラップする割合が最大となるプレヒータ巻付角を最適プレヒータ巻付角Ａｐｒｄとする。予測の不確かさが大きいほど予測幅Ｒｗｆは大きくなるので、運転実績が少ないなど予測の不確かさが大きなプレヒータ巻付角は、最適プレヒータ巻付角Ａｐｒｄとして設定されにくくなる。
したがって、最適プレヒータ巻付角Ａｐｒｄに不適切なプレヒータ巻付角が選択されてしまうことを抑制して、補正量テーブル２３を適切に更新することができるので、段ボールシート３５の反りを一層速やかに矯正することができる。
【００６９】
［５−３．変形例］
図１４に示すように、予測モデル生成部２８Ｂにより予測シート反り量が最大となるような反り最悪予測モデルＭ３を、例えばガウス過程やベイズ回帰により生成して、この予測モデルＭ３が最小となるプレヒータ巻付角度を最適プレヒータ巻付角Ａｐｒｄとして補正量テーブル２３の更新に使用してもよい。図１４に示す例では最適プレヒータ巻付角Ａｐｒｄとして７６［degree］が設定される。
【００７０】
［６．第５実施形態］
［６-１．生産管理装置の構成］
要部のみ示す図１５を参照して、本発明の第５実施形態に係る生産管理装置２Ｄについて説明する。
本実施形態の段ボールシート製造システム及び生産管理装置２Ｄは、太枠で示す補正量制限部２３ａを備えた点以外は、図８に示す第２実施形態と同じであるので、補正量制限部２３ａについてだけ説明する。
【００７１】
補正量制限部２３ａは、補正量更新部２４Ａが、補正対象のセルの補正量ΔＡを更新する際に、その更新による変更幅を閾値以内に制限するものである。具体的には、補正量制限部２３ａは、補正対象のセルに関して、補正量テーブル２３から現在の補正量ΔＡを取得すると共に補正量更新部２４Ａから更新後に使用予定の補正量ΔＡ′を取得する。そして、現在の補正量と、更新後に使用予定の補正量との差（＝ΔＡ′−ΔＡ）の絶対値、すなわち補正量の変更幅が、閾値を越える場合には、この変更幅が閾値内に収まるように補正量ΔＡ′を修正する。具体例としては、更新対象のセルの現在の補正量ΔＡが４０［degree］、更新後に使用予定の補正量ΔＡ′が１００［degree］、閾値が１０［degree］の場合には、補正量制限部２３ａによって補正量ΔＡ′が５０［degree］に修正される。
【００７２】
［６−２．作用・効果］
（１）本実施形態によれば、更新に伴う補正量ΔＡの変更幅が制限され、ひいては初期制御値Ａｓｅｔの変更幅が制限される。反り予測モデルＭ１の不確かさが大きい場合、この反り予測モデルＭ１に基づいて導出された補正量ΔＡ′も不確かさが大きいと推察される。したがって、この補正量ΔＡ′により補正テーブル２３を更新すると、初期制御値Ａｓｅｔが不適切な値となって段ボールシート３５の反りを却って抑制できなくなるリスクがあるが、補正量ΔＡの変化幅を制限することで、反り予測モデルＭ１の不確かさが大きい場合でもこのようなリスクを回避することができる。
（２）本実施形態では、補正量ΔＡの変化量を制限することで予測モデルの不確かさに対応しているので、反り予測モデルＭ１（＋１δ），Ｍ（−１δ）を生成することで予測モデルの不確かさに対応した第４実施形態に較べて、反り予測モデルＭ１（＋１δ），Ｍ（−１δ）を生成するための複雑なプロセスを省略することができる。
［７．その他］
（１）上記の第２〜第５実施形態では、第１実施形態の構成に対し、予測モデル生成部２８Ａ，２８Ｂを加えた構成となっているが、第１実施形態の第１変形例〜第３変形例に対して予測モデル生成部を加えてもよい。
（２）上記第５実施形態では、第２実施形態の構成に対し、補正量制限部２３ａを加えた構成となっているが、その他の前記実施形態及び前記変形例に対して補正量制限部を加えてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１  段ボールシート製造装置
２，２−１，２−２，２−３，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ  生産管理装置
２ａ  生産状態情報取得部（生産状態情報取得手段）
７  ＣＣＤカメラ
１０  裏ライナプレヒータ
１２  中芯プレヒータ
１３  片段ウェブプレヒータ
１４  表ライナプレヒータ
２０  マトリックス制御部
２１  プレ制御テーブル
２１ａ  制御テーブル（補正テーブル）
２３  補正量テーブル（補正テーブル）
２３ａ  補正後制御テーブル（補正テーブル）
２３ｂ  補正後制御テーブル（補正テーブル）
２４，２４Ａ，２４Ｃ  補正量更新部（更新手段）
２４ａ  制御値更新部（更新手段）
２５，２５Ａ  履歴データベース（記憶手段）
２５ａ  反り量判定部
２６  プロセスコントローラ（制御手段，制御値情報取得手段）
２７  加算部（加算手段）
２８  予測モデル生成部（第一予測モデル生成手段）
２８Ａ  予測モデル生成部（第一予測モデル生成手段，第二予測モデル生成手段）
３０  裏ライナ（原紙）
３１  中芯（原紙）
３２  片段ウェブ（原紙）
３３  表ライナ（原紙）
３５  段ボールシート
１００，１００−１，１００−２，１００−３，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ  段ボールシート製造システム
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４  温度センサ（温度取得手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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