(57)【要約】【課題】印刷媒体の種類や温湿度などの印刷環境が異なっても、マルチパスで印刷する領域の色彩むらが抑制された高品位の印刷を可能とする。【解決手段】画像処理方法は、所望の画像を、部分画像で形成する通常領域と部分画像を重ねて形成するつなぎ目領域とに分ける割り付け工程と、ＲＧＢ色空間における通常領域に対応する画像データを、通常領域ＬＵＴを用いてＣＭＹＫ色空間における通常領域ＣＭＹＫデータに変換する第１変換工程と、ＲＧＢ色空間におけるつなぎ目領域に対応する画像データを、印刷媒体の属性情報および印刷装置が印刷を行う環境の環境情報に基づいて導出されたつなぎ目領域ＬＵＴを用いてＣＭＹＫ色空間におけるつなぎ目領域ＣＭＹＫデータに変換する第２変換工程と、通常領域ＣＭＹＫデータおよびつなぎ目領域ＣＭＹＫデータに基づき印刷データを生成する印刷データ生成工程とを含む。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に対して、第１色空間における第１画像データに基づく所望の画像の一部を構成する部分画像を印刷する部分印刷動作と、前記印刷媒体を移動する搬送動作と、を繰り返して前記所望の画像を印刷する印刷装置に印刷を実行させる印刷データを生成する画像処理方法であって、
前記所望の画像を、前記部分画像で形成する第１画像領域と、前記部分画像を重ねて形成する第２画像領域と、に分ける割り付け工程と、
前記第１色空間における前記第１画像領域に対応する前記第１画像データを、第１変換テーブルを用いて第２色空間における第２画像データに変換する第１変換工程と、
前記第１色空間における前記第２画像領域に対応する前記第１画像データを、前記印刷媒体の属性情報および前記印刷装置が印刷を行う環境の環境情報に基づいて導出された第２変換テーブルを用いて前記第２色空間における第３画像データに変換する第２変換工程と、
前記第２画像データおよび前記第３画像データに基づき前記印刷データを生成する印刷データ生成工程と、を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
前記第２変換工程では、前記第１色空間における前記第２画像領域に対応する前記第１画像データを、所定の複数種類の前記印刷媒体および所定の複数の前記環境に対応する複数の前記第２変換テーブルの中から、前記印刷装置が印刷を行う前記印刷媒体の属性情報および前記印刷装置が印刷を行う環境の環境情報に基づいて選択された前記第２変換テーブルを用いて前記第２色空間における第３画像データに変換することを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項３】
前記環境情報が温度であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理方法。
【請求項４】
印刷媒体に対して、第１色空間における第１画像データに基づく所望の画像の一部を構成する部分画像を印刷する部分印刷動作と、前記印刷媒体を移動する搬送動作と、を繰り返して前記所望の画像を印刷する印刷装置に印刷を実行させる印刷データを生成する画像処理装置であって、
前記第１画像データを取得する画像データ取得部と、
前記印刷装置が印刷を行う前記印刷媒体の属性情報および前記印刷装置が印刷を行う環境の環境情報を入力する入力部と、
取得した前記第１画像データに基づき前記印刷データを生成する画像処理部と、
生成した前記印刷データを前記印刷装置に送信する送信部と、を備え、
前記画像処理部が、
前記所望の画像を、前記部分画像で形成する第１画像領域と、前記部分画像を重ねて形成する第２画像領域と、に分け、
前記第１色空間における前記第１画像領域に対応する前記第１画像データを、第１変換テーブルを用いて第２色空間における第２画像データに変換し、
前記第１色空間における前記第２画像領域に対応する前記第１画像データを、前記入力部に入力された前記印刷媒体の属性情報および前記入力部に入力された前記環境の環境情報に基づいて導出された第２変換テーブルを用いて前記第２色空間における第３画像データに変換し、
前記第２画像データおよび前記第３画像データに基づき前記印刷データを生成することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
前記画像処理部が、前記第１色空間における前記第２画像領域に対応する前記第１画像データを、所定の複数種類の前記印刷媒体および所定の複数の前記環境に対応する複数の前記第２変換テーブルの中から、前記入力部に入力された前記印刷媒体の属性情報および前記入力部に入力された前記環境の環境情報に基づいて選択された前記第２変換テーブルを用いて前記第２色空間における第３画像データに変換することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記環境情報が温度であることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
印刷媒体に対して、第１色空間における第１画像データに基づく所望の画像の一部を構成する部分画像を印刷する部分印刷動作と、前記印刷媒体を移動する搬送動作と、を繰り返して前記所望の画像を印刷する印刷装置に印刷を実行させる印刷データを生成する画像処理装置であって、
前記第１画像データを取得する画像データ取得部と、
前記印刷装置が印刷を行う前記印刷媒体の属性情報および前記印刷装置が印刷を行う環境の環境情報を入力する入力部と、
取得した前記第１画像データに基づき前記印刷データを生成する画像処理部と、
生成した前記印刷データを前記印刷装置に送信する送信部と、を備え、
前記画像処理部が、
前記所望の画像を、複数の前記部分画像で形成する第１画像領域と、前記第１画像領域を構成する前記部分画像の数より多くの前記部分画像を重ねて形成する第２画像領域と、に分け、
前記第１色空間における前記第１画像領域に対応する前記第１画像データを、第１変換テーブルを用いて第２色空間における第２画像データに変換し、
前記第１色空間における前記第２画像領域に対応する前記第１画像データを、前記入力部に入力された前記印刷媒体の属性情報および前記入力部に入力された前記環境の環境情報に基づいて導出された第２変換テーブルを用いて前記第２色空間における第３画像データに変換し、
前記第２画像データおよび前記第３画像データに基づき前記印刷データを生成することを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
請求項４から請求項７のいずれか一項に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置が生成する印刷データに基づいて印刷を行う印刷装置と、を備えることを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理方法、画像処理装置および印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
シリアルヘッドを搭載するインクジェットプリンターでは、ヘッド長（ノズル列の長さ）に対応するバンド幅の印刷と用紙（印刷媒体）の送り（搬送）とを交互に繰り返すことにより、所望の大きさの画像を印刷することができる。この方法では、用紙の送り精度や、ノズルから吐出されるインク滴のバンド間における着弾位置ずれなどに起因して、バンドの境界においてドットの間隔が開いてしまうことによる白スジ（淡スジ）や、逆に間隔が密になってしまうことによる黒スジ（濃スジ）が発生してしまう場合がある。このような濃淡スジによるバンディングを抑制するために、バンド境界付近の一部の領域を、それぞれのバンドの印刷（パス）に分担させ、重ねて印刷する方法（partial overlap）が用いられる。なお、この方法では、同じ領域にインク滴を吐出するタイミングが２回になることに起因して、このつなぎ目の部分（重ねて印刷する領域）が他の領域に対して僅かな色むらとして視認されるようになってしまう場合があるため、特許文献１には、更に、つなぎ目の部分の階調値を補正することにより、この色むらの発生を軽減することができる液体噴射装置（印刷装置）が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８９５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の液体噴射装置（印刷装置）では、印刷媒体の種類（材質の違いによる浸透性の違いなど）や印刷される環境（温湿度の違い）によって、つなぎ目の部分に対する階調値補正の効果の度合いが異なってしまう場合があるという課題があった。すなわち、特定の印刷媒体に対して最適な補正を行っても、異なる印刷媒体に対しては、つなぎ目の部分に色むらによるバンディングが視認されてしまう場合があるという課題があった。またあるいは、特定の環境下で最適な補正を行っても、異なる環境下では、つなぎ目の部分に色むらによるバンディングが視認されてしまう場合があるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］  本適用例に係る画像処理方法は、印刷媒体に対して、第１色空間における第１画像データに基づく所望の画像の一部を構成する部分画像を印刷する部分印刷動作と、前記印刷媒体を移動する搬送動作と、を繰り返して前記所望の画像を印刷する印刷装置に印刷を実行させる印刷データを生成する画像処理方法であって、前記所望の画像を、前記部分画像で形成する第１画像領域と、前記部分画像を重ねて形成する第２画像領域と、に分ける割り付け工程と、前記第１色空間における前記第１画像領域に対応する前記第１画像データを、第１変換テーブルを用いて第２色空間における第２画像データに変換する第１変換工程と、前記第１色空間における前記第２画像領域に対応する前記第１画像データを、前記印刷媒体の属性情報および前記印刷装置が印刷を行う環境の環境情報に基づいて導出された第２変換テーブルを用いて前記第２色空間における第３画像データに変換する第２変換工程と、前記第２画像データおよび前記第３画像データに基づき前記印刷データを生成する印刷データ生成工程と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
本適用例の画像処理方法は、第１色空間における第１画像データに基づく所望の画像（印刷媒体に印刷する画像）を、部分画像で形成する第１画像領域と、部分画像を重ねて形成する第２画像領域とに分ける。また、第１色空間における第１画像領域に対応する第１画像データを、第１変換テーブルを用いて第２色空間における第２画像データに変換し、第１色空間における第２画像領域に対応する第１画像データを、印刷媒体の属性情報および印刷装置が印刷を行う環境の環境情報に基づいて導出された第２変換テーブルを用いて第２色空間における第３画像データに変換する。次に、第２画像データおよび第３画像データに基づき印刷データを生成する。
【０００８】
つまり、本適用例によれば、部分画像で形成する第１画像領域の画像データと、部分画像を重ねて形成する第２画像領域の画像データとで、異なる変換テーブルを用いて他の色空間の画像データに変換（例えばＲＧＢ色空間のデータをＣＭＹＫ色空間のデータに変換）することができる。
また、部分画像を重ねて形成する第２画像領域の画像データを、印刷媒体の属性情報および印刷装置が印刷を行う環境の環境情報に基づいて導出された変換テーブル（第２変換テーブル）を用いて変換する。従って、印刷媒体の種類（例えば、材質の違いによる浸透性の違いなど）や印刷される環境（例えば、温度の違い）によって、部分画像を重ねて形成する第２画像領域（印刷する画像のつなぎ目の領域）の階調が変わってしまう場合に、その程度に合わせて適切な補正を行うことができる。その結果、部分画像の組合せで構成する所望の画像の印刷において、印刷媒体や印刷環境が変わっても、部分画像によるバンディングの発生が抑制された、より高品質の印刷を行うことができる。
【０００９】
［適用例２］  上記適用例に係る画像処理方法において、前記第２変換工程では、前記第１色空間における前記第２画像領域に対応する前記第１画像データを、所定の複数種類の前記印刷媒体および所定の複数の前記環境に対応する複数の前記第２変換テーブルの中から、前記印刷装置が印刷を行う前記印刷媒体の属性情報および前記印刷装置が印刷を行う環境の環境情報に基づいて選択された前記第２変換テーブルを用いて前記第２色空間における第３画像データに変換することを特徴とする。
【００１０】
本適用例の画像処理方法は、第１色空間における第２画像領域に対応する第１画像データを、所定の複数種類の印刷媒体および所定の複数の環境に対応する複数の第２変換テーブルの中から、印刷装置が印刷を行う印刷媒体の属性情報および印刷装置が印刷を行う環境の環境情報に基づいて選択された第２変換テーブルを用いて第２色空間における第３画像データに変換する。
【００１１】
つまり、所定の複数種類の印刷媒体および所定の複数の環境に対応する複数の第２変換テーブルを予め準備しておくことで、印刷装置が印刷を行う印刷媒体の属性情報および印刷装置が印刷を行う環境の環境情報に対応した適切な第２変換テーブルを選択することができる。
【００１２】
従って、本適用例によれば、上記適用例と同様に、部分画像で形成する第１画像領域の画像データと、部分画像を重ねて形成する第２画像領域の画像データとで、異なる変換テーブルを用いて他の色空間の画像データに変換（例えばＲＧＢ色空間のデータをＣＭＹＫ色空間のデータに変換）することができる。つまり、印刷媒体の種類（例えば、材質の違いによる浸透性の違いなど）や印刷される環境（例えば、温度の違い）によって、部分画像を重ねて形成する第２画像領域（印刷する画像のつなぎ目の領域）の階調が変わってしまう場合に、その程度に合わせて適切な補正を行うことができる。その結果、部分画像の組合せで構成する所望の画像の印刷において、印刷媒体や印刷環境が変わっても、部分画像によるバンディングの発生が抑制された、より高品質の印刷を行うことができる。
【００１３】
また、予め準備しておいた複数の第１変換テーブルや複数の第２変換テーブルの中から選択する方法なので、例えば、関数などにより第１変換テーブルおよび第２変換テーブルを算出する場合に比較して、より早い処理を行うことができる。
【００１４】
［適用例３］  上記適用例に係る画像処理方法において、前記環境情報が温度であることを特徴とする。
【００１５】
本適用例によれば、印刷される環境の温度によって、部分画像を重ねて形成する第２画像領域（印刷する画像のつなぎ目の領域）の階調が変わってしまう場合に、その程度に合わせて適切な補正を行うことができる。その結果、部分画像の組合せで構成する所望の画像の印刷において、印刷環境の温度が変わっても、部分画像によるバンディングの発生が抑制された、より高品質の印刷を行うことができる。
【００１６】
［適用例４］  本適用例に係る画像処理装置は、印刷媒体に対して、第１色空間における第１画像データに基づく所望の画像の一部を構成する部分画像を印刷する部分印刷動作と、前記印刷媒体を移動する搬送動作と、を繰り返して前記所望の画像を印刷する印刷装置に印刷を実行させる印刷データを生成する画像処理装置であって、前記第１画像データを取得する画像データ取得部と、前記印刷装置が印刷を行う前記印刷媒体の属性情報および前記印刷装置が印刷を行う環境の環境情報を入力する入力部と、取得した前記第１画像データに基づき前記印刷データを生成する画像処理部と、生成した前記印刷データを前記印刷装置に送信する送信部と、を備え、前記画像処理部が、前記所望の画像を、前記部分画像で形成する第１画像領域と、前記部分画像を重ねて形成する第２画像領域と、に分け、前記第１色空間における前記第１画像領域に対応する前記第１画像データを、前記入力部に入力された第１変換テーブルを用いて第２色空間における第２画像データに変換し、前記第１色空間における前記第２画像領域に対応する前記第１画像データを、前記入力部に入力された前記印刷媒体の属性情報および前記入力部に入力された前記環境の環境情報に基づいて導出された第２変換テーブルを用いて前記第２色空間における第３画像データに変換し、前記第２画像データおよび前記第３画像データに基づき前記印刷データを生成することを特徴とする。
【００１７】
本適用例の画像処理装置は、第１色空間における第１画像データに基づく所望の画像（印刷媒体に印刷する画像）を、部分画像で形成する第１画像領域と、部分画像を重ねて形成する第２画像領域とに分ける。また、第１色空間における第１画像領域に対応する第１画像データを、入力部に入力された第１変換テーブルを用いて第２色空間における第２画像データに変換し、第１色空間における第２画像領域に対応する第１画像データを、入力部に入力された印刷媒体の属性情報および入力部に入力された環境の環境情報に基づいて導出された第２変換テーブルを用いて第２色空間における第３画像データに変換する。次に、第２画像データおよび第３画像データに基づき印刷データを生成する。
【００１８】
つまり、本適用例によれば、部分画像で形成する第１画像領域の画像データと、部分画像を重ねて形成する第２画像領域の画像データとで、異なる変換テーブルを用いて他の色空間の画像データに変換（例えばＲＧＢ色空間のデータをＣＭＹＫ色空間のデータに変換）することができる。
また、部分画像を重ねて形成する第２画像領域の画像データを、印刷媒体の属性情報および印刷装置が印刷を行う環境の環境情報に基づいて導出された変換テーブル（第２変換テーブル）を用いて変換する。従って、印刷媒体の種類（例えば、材質の違いによる浸透性の違いなど）や印刷される環境（例えば、温度）によって、部分画像を重ねて形成する第２画像領域（印刷する画像のつなぎ目の領域）の階調が変わってしまう場合に、その程度に合わせて適切な補正が行われるようにすることができる。その結果、部分画像の組合せで構成する所望の画像の印刷において、印刷媒体や印刷環境が変わっても、部分画像によるバンディングの発生が抑制された、より高品質の印刷を行うことができる。
【００１９】
［適用例５］  上記適用例に係る画像処理装置において、前記画像処理部が、前記第１色空間における前記第２画像領域に対応する前記第１画像データを、所定の複数種類の前記印刷媒体および所定の複数の前記環境に対応する複数の前記第２変換テーブルの中から、前記入力部に入力された前記印刷媒体の属性情報および前記入力部に入力された前記環境の環境情報に基づいて選択された前記第２変換テーブルを用いて前記第２色空間における第３画像データに変換することを特徴とする。
【００２０】
本適用例の画像処理装置は、第１色空間における第２画像領域に対応する第１画像データを、所定の複数種類の印刷媒体および所定の複数の環境に対応する複数の第２変換テーブルの中から、入力部に入力された印刷媒体の属性情報および入力部に入力された環境の環境情報に基づいて選択された第２変換テーブルを用いて第２色空間における第３画像データに変換する。
【００２１】
つまり、本適用例によれば、所定の複数種類の印刷媒体および所定の複数の環境に対応する複数の第２変換テーブルを予め準備しておくことで、印刷装置が印刷を行う印刷媒体の属性情報および印刷装置が印刷を行う環境の環境情報に対応した適切な第２変換テーブルが選択されるようにすることができる。その結果、例えば、関数などにより第２変換テーブルを算出する場合に比較して、より早い処理を行うことができる。
【００２２】
［適用例６］  上記適用例に係る画像処理装置において、前記環境情報が温度であることを特徴とする。
【００２３】
本適用例によれば、印刷される環境の温度によって、部分画像を重ねて形成する第２画像領域（印刷する画像のつなぎ目の領域）の階調が変わってしまう場合に、その程度に合わせて適切な補正が行われるようにすることができる。その結果、部分画像の組合せで構成する所望の画像の印刷において、印刷環境の温度が変わっても、部分画像によるバンディングの発生が抑制された、より高品質の印刷を行うことができる。
【００２４】
［適用例７］  本適用例に係る画像処理装置は、印刷媒体に対して、第１色空間における第１画像データに基づく所望の画像の一部を構成する部分画像を印刷する部分印刷動作と、前記印刷媒体を移動する搬送動作と、を繰り返して前記所望の画像を印刷する印刷装置に印刷を実行させる印刷データを生成する画像処理装置であって、前記第１画像データを取得する画像データ取得部と、前記印刷装置が印刷を行う前記印刷媒体の属性情報および前記印刷装置が印刷を行う環境の環境情報を入力する入力部と、取得した前記第１画像データに基づき前記印刷データを生成する画像処理部と、生成した前記印刷データを前記印刷装置に送信する送信部と、を備え、前記画像処理部が、前記所望の画像を、複数の前記部分画像で形成する第１画像領域と、前記第１画像領域を構成する前記部分画像の数より多くの前記部分画像を重ねて形成する第２画像領域と、に分け、前記第１色空間における前記第１画像領域に対応する前記第１画像データを、第１変換テーブルを用いて第２色空間における第２画像データに変換し、前記第１色空間における前記第２画像領域に対応する前記第１画像データを、前記入力部に入力された前記印刷媒体の属性情報および前記入力部に入力された前記環境の環境情報に基づいて導出された第２変換テーブルを用いて前記第２色空間における第３画像データに変換し、前記第２画像データおよび前記第３画像データに基づき前記印刷データを生成することを特徴とする。
【００２５】
本適用例の画像処理装置は、第１色空間における第１画像データに基づく所望の画像を、複数の部分画像で形成する第１画像領域と、第１画像領域を構成する部分画像の数より多くの部分画像を重ねて形成する第２画像領域とに分ける。また、第１色空間における第１画像領域に対応する第１画像データを、入力部に入力された第１変換テーブルを用いて第２色空間における第２画像データに変換し、第１色空間における第２画像領域に対応する第１画像データを、入力部に入力された印刷媒体の属性情報および入力部に入力された環境の環境情報に基づいて導出された第２変換テーブルを用いて第２色空間における第３画像データに変換する。次に、第２画像データおよび第３画像データに基づき印刷データを生成する。
【００２６】
つまり、本適用例によれば、複数の部分画像で形成する第１画像領域の画像データと、第１画像領域を構成する部分画像の数より多くの部分画像を重ねて形成する第２画像領域の画像データとで、異なる変換テーブルを用いて他の色空間の画像データに変換（例えばＲＧＢ色空間のデータをＣＭＹＫ色空間のデータに変換）することができる。
また、第２画像領域の画像データを、印刷媒体の属性情報および印刷装置が印刷を行う環境の環境情報に基づいて導出された変換テーブル（第２変換テーブル）を用いて変換する。従って、印刷媒体の種類（例えば、材質の違いによる浸透性の違いなど）や印刷される環境（例えば、温度）によって、第２画像領域（第１画像領域を構成する部分画像の数より多くの部分画像を重ねて形成する第２画像領域）の階調が変わってしまう場合に、その程度に合わせて適切な補正が行われるようにすることができる。その結果、部分画像の組合せで構成する所望の画像の印刷において、印刷媒体や印刷環境が変わっても、部分画像の重ね合わせによるバンディングの発生が抑制された、より高品質の印刷を行うことができる。
【００２７】
［適用例８］  本適用例に係る印刷システムは、上記適用例に記載の画像処理装置と、前記画像処理装置が生成する印刷データに基づいて印刷を行う印刷装置と、を備えることを特徴とする。
【００２８】
本適用例の印刷システムによれば、印刷媒体や印刷環境が変わっても、バンディングの発生が抑制された、より高品質の印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態に係る印刷システムの構成を示す正面図
【図２】実施形態に係る印刷システムの構成を示すブロック図
【図３】従来技術におけるプリンタードライバーの基本機能の説明図
【図４】印刷ヘッドの下面から見たノズルの配列の例を示す模式図
【図５】従来技術におけるバンド印刷の一例を示す説明図
【図６】バンド境界付近の一部の領域を重ねて印刷する方法を示す説明図
【図７】評価に用いる評価パッチの印刷方法を説明する説明図
【図８】印刷された評価パッチセットの説明図
【図９】評価結果の例を表にまとめた比較図
【図１０】印刷データを生成する実施例１の方法を示すフローチャート
【図１１】印刷データを生成する実施例２の方法を示すフローチャート
【図１２】印刷データを生成する実施例３の方法を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、−Ｘ方向が前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。
【００３１】
（実施形態）
図１は、実施形態に係る印刷システム１の構成を示す正面図、図２は、同ブロック図である。
印刷システム１は、「印刷装置」としてのプリンター１００、および、プリンター１００に接続される画像処理装置１１０によって構成されている。プリンター１００は、画像処理装置１１０から受信する印刷データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の印刷媒体５に所望の画像を印刷するインクジェットプリンターである。
印刷媒体５としては、例えば、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙などを使用することができる。また、印刷媒体５としては、このような紙に限定するものではなく、例えば、布帛や、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ＰＰ（polypropylene）などから成るフィルムなどを使用することができる。
【００３２】
＜画像処理装置の基本構成＞
画像処理装置１１０は、プリンター制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、プリンター１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。画像処理装置１１０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理装置１１０が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア（以下アプリケーションと言う）や、プリンター１００の制御や、プリンター１００に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェア（以下プリンタードライバーと言う）が含まれる。
ここで、印刷する画像データは、「第１色空間」における「第１画像データ」であり、「第１色空間」は例えば、ＲＧＢ色空間である。すなわち、「第１色空間」は、ＲＧＢ色空間など、汎用の画像取得機器（例えばデジカメ）などによって得られる画像データ「第１画像データ」の空間である。以下、「第１色空間」をＲＧＢ色空間、「第１色空間」における「第１画像データ」を画像データとして説明する。
画像データには、例えば、デジタルカメラなどによって得られた一般的なフルカラーのイメージ情報やテキスト情報、コード情報などが含まれる。
画像処理装置１１０は、画像データに基づく所望の画像の印刷をプリンター１００に実行させるための印刷データを生成する。
【００３３】
プリンター制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１５や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１１６、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１７、メモリー１１８、プリンターインターフェイス１１９、汎用インターフェイス１２０などを備え、印刷システム１全体の集中管理を行う。
入力部１１２は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードや情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段（ディスプレー）であり、プリンター制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、プリンター１００に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置１１０が動作するソフトウェア（プリンター制御部１１１で動作するプログラム）や、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
汎用インターフェイス１２０は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェイスやＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェイスなど、外部電子機器を接続できるインターフェイスであり、本実施形態においては、「画像データ取得部」として機能する。
【００３４】
＜プリンター１００の基本構成＞
プリンター１００は、印刷部１０、移動部２０、制御部３０などから構成されている。画像処理装置１１０から印刷データを受信したプリンター１００は、制御部３０によって印刷部１０、移動部２０を制御し、印刷媒体５に画像を印刷（画像形成）する。
印刷データは、画像データを、画像処理装置１１０が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター１００で印刷できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター１００を制御するコマンドを含んでいる。
コード情報とは、バーコードやマトリクス型の２次元コード、マトリクスセルに色調や階調を持たせた３次元コードなど、バーやセルなどの図形の組合せによって数値や文字を表す識別子である。
【００３５】
印刷部１０は、ヘッドユニット１１、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０は、走査部４０、搬送部５０などから構成されている。走査部４０は、キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター（図示省略）などから構成されている。搬送部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成されている。
【００３６】
ヘッドユニット１１は、印刷用の液体（以下インクと言う）を液滴（以下インク滴と言う）として吐出する複数のノズル（ノズル列）を有する印刷ヘッド１３およびヘッド制御部１４を備えている。ヘッドユニット１１は、キャリッジ４１に搭載され、走査方向（図１に示すＸ軸方向）に移動するキャリッジ４１に伴って走査方向に往復移動する。ヘッドユニット１１（印刷ヘッド１３）が走査方向に移動しながら制御部３０の制御の下に、プラテン５５に支持される印刷媒体５にインク滴を吐出することによって、走査方向に沿ったドットの列（ラスタライン）が印刷媒体５に形成される。
【００３７】
インク供給部１２は、インクタンクおよびインクタンクから印刷ヘッド１３にインクを供給するインク供給路（図示省略）などを備えている。
インクには、例えば、濃インク組成物からなるインクセットとして、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色のインクセットにブラック（Ｋ）を加えた４色のインクセットなどがある。また、例えば、それぞれの色材の濃度を淡くした淡インク組成物からなるライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ライトイエロー（Ｌｙ）、ライトブラック（Ｌｋ）などのインクセットを加えた８色のインクセットなどがある。インクタンク、インク供給路、および同一インクを吐出するノズルまでのインク供給経路は、インク毎に独立して設けられている。
【００３８】
インク滴を吐出する方式（インクジェット方式）には、ピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、圧力室に貯留されたインクに圧電素子（ピエゾ素子）により印刷情報信号に応じた圧力を加え、圧力室に連通するノズルからインク滴を噴射（吐出）し印刷する方式である。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、印刷媒体上にドット群を形成する他の印刷方式であってもよい。例えば、ノズルとノズルの前方に置いた加速電極間の強電界でノズルからインクを液滴状に連続噴射させ、インク滴が飛翔する間に偏向電極から印刷情報信号を与えて印刷を行う方式、またはインク滴を偏向することなく印刷情報信号に対応して噴射させる方式（静電吸引方式）、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を噴射させる方式、インクを印刷情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を噴射し印刷を行う方式（サーマルジェット方式）などであってもよい。
【００３９】
移動部２０（走査部４０、搬送部５０）は、制御部３０の制御の下に、印刷媒体５をヘッドユニット１１（印刷ヘッド１３）に対し相対移動させる。
ガイド軸４２は、走査方向に延在しキャリッジ４１を摺接可能な状態で支持し、また、キャリッジモーターは、キャリッジ４１をガイド軸４２に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、走査部４０（キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター）は、制御部３０の制御の下にキャリッジ４１を（つまりは、印刷ヘッド１３を）ガイド軸４２に沿って走査方向に移動させる。
【００４０】
供給部５１は、印刷媒体５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、印刷媒体５を搬送経路に送り出す。収納部５２は、印刷媒体５を巻き取るリールを回転可能に支持し、印刷が完了した印刷媒体５を搬送経路から巻き取る。
搬送ローラー５３は、印刷媒体５を走査方向と交差する搬送方向（図１に示すＹ軸方向）に移動させる駆動ローラーや印刷媒体５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、印刷媒体５を供給部５１から印刷部１０の印刷領域（プラテン５５の上面で印刷ヘッド１３が走査移動する領域）を経由し、収納部５２に搬送する搬送経路を構成する。
【００４１】
制御部３０は、インターフェイス３１、ＣＰＵ３２、メモリー３３、駆動制御部３４などを備え、プリンター１００の制御を行う。
インターフェイス３１は、画像処理装置１１０のプリンターインターフェイス１１９に接続され、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。画像処理装置１１０とプリンター１００との間は、直接、ケーブル等で接続してもよいし、ネットワーク等を介して間接的に接続してもよい。また、無線通信を介して、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行ってもよい。
ＣＰＵ３２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラム、および画像処理装置１１０から受信した印刷データに従って、駆動制御部３４を介して印刷部１０、移動部２０を制御する。
【００４２】
駆動制御部３４は、ＣＰＵ３２の制御に基づいて、印刷部１０（ヘッドユニット１１、インク供給部１２）、移動部２０（走査部４０、搬送部５０）の駆動を制御する。駆動制御部３４は、移動制御信号生成回路３５、吐出制御信号生成回路３６、駆動信号生成回路３７を備えている。
移動制御信号生成回路３５は、ＣＰＵ３２からの指示に従って、移動部２０（走査部４０、搬送部５０）を制御する信号を生成する回路である。
吐出制御信号生成回路３６は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路３７は、印刷ヘッド１３の圧電素子を駆動する駆動信号を含む基本駆動信号を生成する回路である。
駆動制御部３４は、ヘッド制御信号と基本駆動信号とに基づいて、各ノズルのそれぞれに対応する圧電素子を選択的に駆動する。
【００４３】
以上の構成により、制御部３０は、搬送部５０（供給部５１、搬送ローラー５３）によって印刷領域に供給された印刷媒体５に対し、ガイド軸４２に沿って印刷ヘッド１３を支持するキャリッジ４１を走査方向（Ｘ軸方向）に移動させながら印刷ヘッド１３からインク滴を吐出（付与）するパス動作と、搬送部５０（搬送ローラー５３）により走査方向と交差する搬送方向（＋Ｙ方向）に印刷媒体５を移動させる搬送動作とを繰り返すことにより、印刷媒体５に所望の画像を形成（印刷）する。
すなわち、プリンター１００は、印刷媒体５に対して、ＲＧＢ色空間（第１色空間）における画像データ（第１画像データ）に基づく所望の画像の一部を構成する「部分画像」を印刷する「部分印刷動作」としてのパス動作と、印刷媒体５を移動する搬送動作とを繰り返して所望の画像を印刷する。
【００４４】
＜従来技術におけるプリンタードライバーの基本機能＞
図３は、従来技術におけるプリンタードライバーの基本機能の説明図である。
印刷媒体５への印刷は、画像処理装置１１０からプリンター１００に印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。
すなわち、プリンタードライバーは、ソフトウェアによる機能部として、画像処理装置１１０の「画像処理部」を構成している。
以下、従来技術における印刷データの生成処理について、図３を参照しながら説明する。
【００４５】
プリンタードライバーは、アプリケーションから画像データを受け取り、プリンター１００が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンター１００に出力する。アプリケーションからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理、コマンド付加処理などを行う。
【００４６】
解像度変換処理は、アプリケーションから出力された画像データを、印刷媒体５に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の、ビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成される。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の、所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データを、ラスタデータと言う。なお、ラスタデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときの印刷ヘッド１３の移動方向（走査方向）と対応している。
【００４７】
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間のデータに変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）であり、ＣＭＹＫ色空間の画像データは、プリンター１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、プリンター１００がＣＭＹＫ色系の１０種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の１０次元空間の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブル）に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫ色系データである。
【００４８】
ハーフトーン処理は、高階調数（２５６階調）のデータを、プリンター１００が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、例えば、２階調（ドット有り、無し）を示す１ビットデータや、４階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示す２ビットデータに変換される。具体的には、階調値（０〜２５５）とドット生成率が対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率（例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率）を求め、得られた生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。
【００４９】
ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データ（例えば上記のように１ビットや２ビットのデータ）を、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスタライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データによって構成される画像データを、印刷ヘッド１３（ノズル列）が走査移動しながらインク滴を吐出する各パス動作に割り付ける割り付け処理が含まれる。割り付け処理が完了すると、マトリクス状に並ぶ画素データは、印刷画像を構成する各ラスタラインを形成する実際のノズルに割り付けられる。
【００５０】
コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば印刷媒体５の搬送仕様（搬送方向への移動量や速度など）に関わる搬送データなどがある。
プリンタードライバーによるこれらの処理は、ＣＰＵ１１５の制御の元にＡＳＩＣ１１６およびＤＳＰ１１７（図２参照）によって行われ、生成された印刷データは、印刷データ送信処理により、プリンターインターフェイス１１９を介してプリンター１００に送信される。すなわち、本実施形態において、プリンターインターフェイス１１９は、生成した印刷データをプリンター１００に送信する「送信部」として機能する。
【００５１】
＜ノズル列＞
図４は、印刷ヘッド１３の下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。
図４に示すように、印刷ヘッド１３は、各色のインクを吐出するための複数のノズルが並んで形成されたノズル列１３０（図４に示す例は、それぞれ♯１〜♯４００の４００個のノズルから成るブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、グレーインクノズル列ＬＫ、ライトシアンインクノズル列ＬＣ）を備えている。
【００５２】
各ノズル列１３０の複数のノズルは、搬送方向（Ｙ軸方向）に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ）でそれぞれ整列して並んでいる。また、複数のノズル列１３０は、搬送方向と交差する方向（Ｘ軸方向）に沿って、一定の間隔（ノズル列ピッチ）で、各ノズル列１３０が平行になるように整列して並んでいる。図４において、各ノズル列１３０のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯４００）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯４００よりも搬送方向の下流側に位置している。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子（前述したピエゾ素子などの圧電素子）が設けられている。
【００５３】
＜従来技術におけるバンディングの抑制＞
図５は、従来技術におけるバンド印刷の一例を示す説明図であり、印刷媒体５の搬送方向（＋Ｙ方向）への移動に伴う印刷ヘッド１３を構成するノズル列１３０の相対位置と、パス動作によって形成されるドットの位置関係を示している。なお、図５に示すノズル列１３０は、説明を簡単にするため、ノズル数ｎ＝２０の例を示している。また図５に示すＤ１は、パス動作間の搬送量である副走査送り量である。
図５には、搬送部５０による印刷媒体５の副走査送り量Ｄ１毎のステップ移動によるノズル列１３０の相対位置をノズル列１３０が重ならないように斜め方向に示している。つまり、図５ではノズル列１３０が−Ｙ方向に移動しているように描かれているが、実際には印刷媒体５が＋Ｙ方向に移動する。また、Ｘ軸方向におけるノズル列１３０の位置関係は意味を持たない。
なお、以下の説明において、走査方向に移動しながらノズル列１３０からインクを吐出してドットを形成する１つのパス動作（以下、単にパスという場合もある）は、１回の走査方向への移動に伴うドット形成を意味する。１回の走査方向への移動に伴うドット形成によって印刷される部分画像をＹ軸方向に組み合わせることにより、画像データに基づく所望の画像が印刷される。
【００５４】
図５に示すように、副走査送り量Ｄ１を、１回のパス動作で形成される部分画像の幅（Ｙ軸方向の長さ）とした場合、ノズル列１３０が１回のパス動作を行う度に副走査送り量Ｄ１の副走査を行うと、パス動作で印刷される部分画像の重なりが無く、効率的な印刷を行うことができる。しかしながら、この方法では、印刷媒体５のＹ軸方向への送り精度や、ノズルから吐出されるインク滴のバンド間（部分画像間）における着弾位置ずれなどに起因して、バンド（部分画像）の境界においてドットの間隔が開いてしまうことによる白スジ（淡スジ）や、逆に間隔が密になってしまうことによる黒スジ（濃スジ）が発生してしまう場合がある。
【００５５】
このような濃淡スジによるバンディングを抑制するために、バンド境界付近の一部の領域を、それぞれのバンドの印刷（パス動作）に分担させ、重ねて印刷する方法（partial overlap）がある。図６は、この方法の一例を示す説明図である。パス１で形成するドットを白丸、パス２で形成するドットを黒丸で示している。
図６に示す例では、副走査送り量をＤ１より３ドット列分短いＤ２とし、各パス動作で形成される部分画像が３ドット列分重なるようにしている。各パス動作で形成される部分画像が重なる領域（つなぎ目の領域）では、図６に示すように、形成するドットを１つ置きに交互に配置し、各パス動作に分担している。
【００５６】
この方法によれば、バンドの境界が分散されるため、上述した濃淡スジによるバンディングを抑制することができるが、同じ領域にインク滴を吐出するタイミングが、パス１とパス２の２回になることに起因して、このつなぎ目の部分が他の領域に対して僅かな色むらとして視認されるようになってしまう場合がある。これは、パス１で付与されたインク滴が、ある程度印刷媒体５に浸透した後に、あるいは、ある程度乾燥した後に、パス２のインク滴が付与された場合に、パス２のインクの色材が印刷媒体５の表面付近に残る割合が、通常の印刷（パス１で全面にインク滴を付与した場合）に比較して多くなる傾向があるためと推定される。
これに対して、更に、つなぎ目の部分の階調値を補正することにより、この色むらの発生を軽減することができる。しかしながら、印刷媒体５の種類（材質の違いによるインクの浸透性の違いなど）や印刷される環境（温湿度の違い）によって、つなぎ目の部分に対する階調値補正の効果の度合いが異なってしまう場合がある。すなわち、特定の印刷媒体５に対して最適な補正を行っても、異なる印刷媒体５に対しては、つなぎ目の部分に色むらによるバンディングが視認されてしまう場合がある。またあるいは、特定の環境下で最適な補正を行っても、異なる環境下では、つなぎ目の部分に色むらによるバンディングが視認されてしまう場合がある。
【００５７】
＜本実施形態におけるバンディングの抑制＞
そこで、本実施形態の画像処理装置１１０では、つなぎ目領域の階調値を、印刷媒体５の種類および印刷される環境の違いや変化に対応させて動的に変化させることができるようにしている。以下に具体的に説明する。
【００５８】
画像処理装置１１０は、上述したように、汎用インターフェイス１２０、入力部１１２、画像処理部としてのプリンタードライバー、プリンターインターフェイス１１９を備えている。
画像処理装置１１０は、汎用インターフェイス１２０を介して画像データ（第１画像データ）を取得することができる。
また、入力部１１２を介して、印刷媒体５の属性情報やプリンター１００が印刷を行う環境の環境情報を画像処理装置１１０に入力することができる。
印刷媒体５の属性情報とは、印刷媒体５の種類を特定することができる情報であり、例えば、印刷媒体５の製品名や製品型番である。また、例えば、材質名や印刷媒体５を構成する仕様などの情報であっても良い。
プリンター１００が印刷を行う環境の環境情報とは、例えば、温度や湿度である。プリンター１００が設置された場所の温度や湿度を、オペレーターがキーボードから入力したり、印刷媒体５の印刷面の温度や湿度をセンサーなどで検知し、ポートから自動入力されるようにしたりする方法により、画像処理装置１１０に入力する。
プリンタードライバーは、取得した画像データに基づき、以下に説明する方法で印刷データを生成し、生成した印刷データを、プリンターインターフェイス１１９を介してプリンター１００に送信する。
【００５９】
本実施形態において、印刷データの生成は、印刷媒体５の種類（材質の違いによるインクの浸透性の違いなど）や印刷される環境（温湿度の違い）によって、つなぎ目の部分の色むらが視認されるようになることを抑制するため、つなぎ目領域の色変換処理を、通常領域の色変換処理とは独立して行うようにしている。また、つなぎ目領域の色変換処理を、印刷媒体５の属性情報およびプリンター１００が印刷を行う環境の環境情報に基づいて導出された色変換ルックアップテーブルを用いて行うようにしている。具体的には、印刷データの生成において、つなぎ目領域の色変換処理に用いる色変換ルックアップテーブルは、予め評価し準備しておいた複数の色変換ルックアップテーブルの中から、印刷媒体５の種類および環境の温度に対応して選択される。
【００６０】
以下の説明において、理解を容易とするため、画像データ（第１画像データ）に基づく所望の画像を部分画像のみで形成する「第１画像領域」を「通常領域」、部分画像を重ねて形成する「第２画像領域」を「つなぎ目領域」、通常領域の色変換処理を行う色変換ルックアップテーブルとしての「第１変換テーブル」を「通常領域ＬＵＴ」、つなぎ目領域の色変換処理を行う色変換ルックアップテーブルとしての「第２変換テーブル」を「つなぎ目領域ＬＵＴ」として説明する。
なお、通常領域ＬＵＴ（第１変換テーブル）は、上述した従来技術における色変換ルックアップテーブルである。これに対し、「第２変換テーブル」は、本願発明を特徴付ける色変換ルックアップテーブルである。
また、前述したように、「第１色空間」は、「ＲＧＢ色空間」として、また、色変換ルックアップテーブルを用いて変換する「第２色空間」を「ＣＭＹＫ色空間」として説明する。
また、通常領域の画像データを通常領域ＬＵＴにより色変換処理して得られた「第２画像データ」を、「通常領域ＣＭＹＫデータ」、つなぎ目領域の画像データをつなぎ目領域ＬＵＴにより色変換処理して得られた「第３画像データ」を、「つなぎ目領域ＣＭＹＫデータ」として説明する。
また、以下の説明では、プリンター１００が印刷を行う環境の環境情報として、「温度」を主たる例として説明する。
【００６１】
＜色変換ルックアップテーブルの準備＞
まず、つなぎ目領域の色変換処理のために予め準備される複数の色変換ルックアップテーブル（つなぎ目領域ＬＵＴ）と、印刷媒体５の種類および環境の温度とを対応づける評価について説明する。
図７は、評価に用いるパッチ画像（以下評価パッチと言う）の印刷方法を説明する説明図である。また、図８は印刷された評価パッチ（評価パッチセット）の説明図である。
【００６２】
評価パッチは、図７に示すように、副走査送り誤差の影響をなくすため、印刷媒体５を移動させずに、インク滴を付与するノズル位置をずらすことにより３パスで形成する。
パス１では、ノズル＃１〜＃４により通常領域を印刷し、ノズル＃５〜＃８によりつなぎ目領域の一部を印刷する。
パス２では、ノズル＃５〜＃８によりパス１におけるつなぎ目領域の残りの一部を印刷し、ノズル＃９〜＃１２により新たな通常領域を印刷し、ノズル＃１３〜＃１６により新たなつなぎ目領域の一部を印刷する。
パス３では、ノズル＃１３〜＃１６によりパス２におけるつなぎ目領域の残りの一部を印刷し、ノズル＃１７〜＃２０により新たな通常領域を印刷する。
このようにして、通常領域とつなぎ目領域とが交互に配置される評価パッチが形成される。
【００６３】
このような評価パッチを、つなぎ目領域ＬＵＴの複数の水準で印刷する。図８は、通常領域ＬＵＴをＬＵＴ０とし、つなぎ目領域ＬＵＴをＬＵＴ１〜ＬＵＴ７の７つの水準で色変換処理を行い印刷した評価パッチセットの例を示している。ＬＵＴ０は、例えば、印刷媒体５に対して常温（２０℃）において良好となる色変換ルックアップテーブルであり、ＬＵＴ１〜ＬＵＴ７の７つの水準は、例えば、ＬＵＴ３をＬＵＴ０と同じとし、ＬＵＴ１に向かって徐々に階調値が小さくなり、ＬＵＴ７に向かって徐々に階調値が大きくなる水準としている。
それぞれの水準の差は、予め充分な温度範囲での評価を行っておくことで、プリンター１００の対象と想定される複数の印刷媒体５、およびプリンター１００の想定される使用環境（温度範囲）をカバーする範囲で、有効な複数の選択肢が構成されるように設定する。
【００６４】
図８に示すような複数のＬＵＴ水準を含む評価パッチセットを特定の環境において印刷し、つなぎ目領域に色むらが視認される状況により、最も良好なＬＵＴｎ（ｎ＝１〜７のいずれか）を、その特定の環境において最適なつなぎ目領域ＬＵＴとして対応付けることができる。
なお、図８に示すような複数のＬＵＴ水準を含む評価パッチセットは、色むらの視認がしやすい色、例えば、青色や灰色などで印刷することが好ましい。
【００６５】
図９は、複数の印刷媒体５に対する複数の温度環境下における評価結果の例を表にまとめた比較図である。９種類の印刷媒体５（メディアタイプＭ１〜Ｍ９）について、環境温度１０℃から３５℃までの範囲で５℃間隔の環境において評価を行っている。
例えば、メディアタイプＭ３の場合、２０℃では、つなぎ目領域ＬＵＴとしてＬＵＴ３が良好であるが、１０℃では、ＬＵＴ４が、３５℃ではＬＵＴ１が良好であることを示している。また、メディアタイプＭ５，Ｍ７，Ｍ８，Ｍ９は、それぞれ最適と評価されるＬＵＴｎは異なるが、環境温度が変化しても良好と評価されるＬＵＴｎが変わらないことを示している。
【００６６】
画像処理装置１１０は、プリンター１００の対象と想定される複数の印刷媒体５に対して予め実施されたこのような評価結果を、複数のつなぎ目領域ＬＵＴの候補と印刷媒体５の種類および環境の温度とを対応づける情報テーブル（つなぎ目領域ＬＵＴ対応テーブル）として記憶している。具体的には、つなぎ目領域ＬＵＴ対応テーブルとして、図９に示すメディアタイプＭ１〜Ｍ９の情報テーブルを記憶部１１４（図２参照）に記憶している。
また、このつなぎ目領域ＬＵＴ対応テーブルとしての、それぞれのメディアタイプＭ１〜Ｍ９の情報テーブルには、複数の印刷媒体５を対応させることができる。すなわち、印刷媒体５の属性情報としての印刷媒体名や製品型番、メーカーが異なった場合であっても、例えば、印刷媒体５の材質や構成などが同一の場合には、複数の印刷媒体５を、同一のメディアタイプＭｎの情報テーブルとしてまとめることができる。
【００６７】
＜印刷データの生成方法：実施例１＞
図１０は、印刷データを生成する工程を示すフローチャートである。図１０を参照し、実施例１として、本実施形態を特徴付ける「画像処理方法」としての印刷データの生成方法（すなわち、通常領域ＬＵＴおよびつなぎ目領域ＬＵＴを用いて行う印刷データの生成方法）について説明する。
【００６８】
まず、プリンタードライバーを起動し、プリンター１００にて印刷する印刷媒体５を特定する属性情報（例えば、印刷媒体名）を入力部１１２（キーボード）から入力する（ステップＳ１）。具体的には、例えば、プリンタードライバーが表示部１１３に表示する印刷媒体５のメニューの中から、オペレーターが、使用する印刷媒体５に該当する項目を選択する。
次に、プリンタードライバーは、印刷する環境の温度のデータを取得する（ステップＳ２）。具体的には、環境の温度を認識しているオペレーターが、入力部１１２（キーボード）から入力できるようにしたり、印刷媒体５の印刷面の温度を検出するセンサーから自動取得したりする。
【００６９】
プリンタードライバーは、印刷媒体５が選択されると、選択された印刷媒体５の種類に対応したつなぎ目領域ＬＵＴ対応テーブルを記憶部１１４から取得する。具体的には、例えば、メディアタイプＭ３（図９参照）のつなぎ目領域ＬＵＴ対応テーブルが取得される。
次に、プリンタードライバーは、取得したつなぎ目領域ＬＵＴ対応テーブルを参照し、取得した印刷環境の温度に対応するつなぎ目領域ＬＵＴ（ＬＵＴｎ）を選択する（ステップＳ３）。具体的には、例えば、温度が２０℃の場合に、つなぎ目領域ＬＵＴとしてＬＵＴ３が選択される。
【００７０】
次に、プリンタードライバーは、印刷する画像データに基づき、解像度変換処理を行い（ステップＳ４）、引き続き、「割り付け工程」として、バンド印刷の割り付け処理を行う（ステップＳ５）。
この割り付け処理は、所望の画像を構成する部分印刷の割り付けを行うものである。割り付け処理を行うことによって、所望の画像を、部分画像のみで形成する通常領域と、部分画像を重ねて形成するつなぎ目領域とに分けられる（ステップＳ６）。なお、例えば、予め印刷モード（きれい、高精細、高速など）が指定されている場合には、その印刷モードに基づいて割り付け処理を行う。
【００７１】
次に、プリンタードライバーは、分割された領域毎に（通常領域と、つなぎ目領域とで独立に）色変換処理を行う。具体的には、つなぎ目領域に対しては、「第２変換工程」として、選択された印刷媒体５の種類、および環境の温度に対応するつなぎ目領域ＬＵＴ（ステップＳ３で取得されたＬＵＴｎ）を用いて色変換処理を行い（ステップＳ７ｂ）、通常領域に対しては、「第１変換工程」として、それに対応する通常領域ＬＵＴを用いて色変換処理を行う（ステップＳ７ａ）。
次に、通常領域とつなぎ目領域とでそれぞれ独立して行われた色変換処理の結果（すなわち、通常領域ＣＭＹＫデータと、つなぎ目領域ＣＭＹＫデータと）を、１つにマージする（ステップＳ８）。
【００７２】
以降、従来の方法と同様に、ハーフトーン処理（ステップＳ９）、ラスタライズ処理（ステップＳ１０）。コマンド付加処理（ステップＳ１１）などを行い、印刷データを得る。本実施形態において、ステップＳ８からステップＳ１１の工程が、「印刷データ生成工程」に当たる。
以上のステップによる印刷データの生成方法によれば、通常領域に対してつなぎ目領域の色変換処理を独立させてより適切に行うことができるため、つなぎ目領域の色むらが視認され易い印刷媒体５や印刷環境温度においても、色むらが抑制された高品位の印刷を行うことができる。
【００７３】
＜印刷データの生成方法：実施例２＞
図１１は、印刷データを生成する実施例２の方法を示すフローチャートである。
上述の実施例では、印刷媒体５の種類および環境温度を特定して印刷データを生成する場合について説明したが、本実施例では、印刷媒体５を特定する正確な属性情報が得られない場合の例について説明する。
なお、印刷媒体５の属性情報として、その外観や手触り、製品（印刷媒体５）に付帯する情報などに基づき、大分類の属性情報（普通紙、コート紙、フィルム、布帛など）を入力しても良い。
【００７４】
まず、プリンタードライバーを起動し、印刷媒体５に評価パッチを印刷する（ステップＳ２１）。印刷媒体５の大分類の属性情報が指定されている場合、および、この大分類の属性情報に対応した複数の評価パッチセットが準備されている場合には、該当する評価パッチセットを印刷する。特に指定が無い場合には、予め準備されたディフォルトの評価パッチを印刷する。
次に、印刷された評価パッチを評価（ステップＳ２２）する。評価パッチの評価方法としては、例えば、印刷した評価パッチをオペレーターが視認することによって行う方法や、印刷した評価パッチを、イメージセンサーなどを用いて画像認識し、画像処理によって、予め設定しておいた閾値情報に基づいて自動判定する方法などがある。
印刷された評価パッチセットの評価の結果、最もつなぎ目領域における色むらが視認されないＬＵＴｎ（評価パッチ）を選択し、入力部１１２から選択結果を入力する（ステップＳ２３）。
【００７５】
以降の処理は、実施例１の場合と同様である。
すなわち、次に、プリンタードライバーは、印刷する画像データに基づき、解像度変換処理を行い（ステップＳ４）、引き続き、バンド印刷の割り付け処理を行う（ステップＳ５）。割り付け処理を行うことによって、所望の画像を、部分画像のみで形成する通常領域と、部分画像を重ねて形成するつなぎ目領域とに分けられる（ステップＳ６）。なお、例えば、予め印刷モード（きれい、高精細、高速など）が指定されている場合には、その印刷モードに基づいて割り付け処理を行う。
【００７６】
次に、プリンタードライバーは、分割された領域毎に（通常領域と、つなぎ目領域とで独立に）色変換処理を行う。具体的には、つなぎ目領域に対しては、ステップＳ２３で選択されたＬＵＴｎ）を用いて色変換処理を行い（ステップＳ７ｂ）、通常領域に対しては、それに対応する（ステップＳ２３で選択された評価パッチにおける）通常領域ＬＵＴを用いて色変換処理を行う（ステップＳ７ａ）。
次に、通常領域とつなぎ目領域とでそれぞれ独立して行われた色変換処理の結果（すなわち、通常領域ＣＭＹＫデータと、つなぎ目領域ＣＭＹＫデータと）を、１つにマージする（ステップＳ８）。
【００７７】
以降、ハーフトーン処理（ステップＳ９）、ラスタライズ処理（ステップＳ１０）。コマンド付加処理（ステップＳ１１）などを行い、印刷データを得る。
以上のステップによる印刷データの生成方法によっても、通常領域に対してつなぎ目領域の色変換処理を独立させてより適切に行うことができるため、つなぎ目領域の色むらが視認され易い印刷媒体５や印刷環境温度においても、色むらが抑制された高品位の印刷を行うことができる。
【００７８】
＜印刷データの生成方法：実施例３＞
図１２は、印刷データを生成する実施例３の方法を示すフローチャートである。
本実施例では、印刷を実行する内に、環境（本実施例では温度）が変化した場合の印刷方法（すなわち、印刷データの生成方法と、生成された印刷データに基づく印刷）について説明する。
【００７９】
本実施例の印刷データの生成方法は、メディアタイプＭｎが特定されている場合に適用することができる。メディアタイプＭｎが特定される場合とは、例えば、実施例１のように、印刷媒体５の属性情報を指定することにより、対応するメディアタイプＭｎが特定される場合や、実施例２のように、評価パッチを評価した結果の情報により、対応するメディアタイプＭｎが特定される場合などがある。
実施例２の場合においては、必ずしもメディアタイプＭｎが特定されるわけではないが、例えば、図９に示すような評価結果が予め得られており、この評価結果を前提とした場合に、評価パッチを評価した結果によっては、対応するメディアタイプＭｎが特定される。具体的には、例えば、印刷する２０℃の環境において評価パッチを評価した結果、ＬＵＴ６が最適と判定された場合には、該当するメディアタイプＭｎは、メディアタイプＭ８のみであるため、これに特定することができる。また、例えば、２０℃において、ＬＵＴ３が最適と判定された場合には、メディアタイプＭ３とメディアタイプＭ４が該当するが、このように複数のメディアタイプＭｎがヒットした場合に、予め１つのメディアタイプＭｎが選定されるように優先順位を設けておくなどすることによっても、メディアタイプＭｎが特定されるようにすることができる。
【００８０】
このように、メディアタイプＭｎが特定されている場合、印刷中（複数枚の印刷を行う印刷ジョブの実行中）に、印刷環境（例えば、温度）の検知を継続し（ステップＳ３１）、取得した環境情報に所定の閾値を超える変化（例えば、温度変化）があるか判定する（ステップＳ３２）。
印刷環境温度の変化の検知は、例えば、印刷媒体５の印刷面の温度を検出するセンサーから得られる検出結果を、プリンター制御部１１１、あるいは、制御部３０で監視することで行うことができる。あるいは、オペレーターが定期的に環境温度を監視し、所定の閾値度変化があった場合に、プリンター制御部１１１に対して、印刷データの生成をし直す指示を出す方法や、オペレーターが定期的に環境温度を監視して、入力部１１２から定期的に温度を入力し、プリンター制御部１１１が、所定の閾値を超える温度変化があったと判断した場合に、印刷データの生成をし直すようにする方法でも良い。
【００８１】
ここで、所定の閾値を超える変化があった場合に、特定されているメディアタイプＭｎにおける対応する温度のＬＵＴｎを再選択する（ステップＳ３３）。例えば、図９に示すような評価結果が予め得られており、所定の閾値が５℃とした場合に、メディアタイプＭ３の印刷媒体５に対して２０℃で印刷を開始し（すなわち、ＬＵＴ３の条件で生成された印刷データを用いて印刷を開始し）、温度が２５℃に変化した場合には、ＬＵＴ３に代わりＬＵＴ２を再選択する。
【００８２】
次に、プリンタードライバーは、再選択されたＬＵＴｎに基づき、通常領域とつなぎ目領域に対して色変換処理を行う。具体的には、つなぎ目領域に対しては、ステップＳ３３で再選択されたＬＵＴｎ）を用いて色変換処理を行い（ステップＳ７ｂ）、通常領域に対しては、それに対応する通常領域ＬＵＴを用いて色変換処理を行う（ステップＳ７ａ）。
以降、上述した実施例と同様に、ステップＳ８からステップＳ１１の処理を行い、印刷データを生成し直し、新たな印刷データに基づいた印刷を継続する。
このように、環境が変化した場合に、自動的にＬＵＴｎを変更することができる。
【００８３】
以上述べたように、本実施形態による画像処理方法、画像処理装置および印刷装置によれば、以下の効果を得ることができる。
【００８４】
本実施形態の画像処理装置およびこの画像処理装置を備える印刷装置における画像処理方法は、ＲＧＢ色空間における画像データに基づく所望の画像（印刷媒体５に印刷する画像）を、部分画像で形成する通常領域と、部分画像を重ねて形成するつなぎ目領域とに分ける。また、ＲＧＢ色空間における通常領域に対応する画像データを、通常領域ＬＵＴを用いてＣＭＹＫ色空間における通常領域ＣＭＹＫデータに変換する。また、ＲＧＢ色空間におけるつなぎ目領域に対応する画像データを、所定の複数種類の印刷媒体５および所定の複数の環境に対応する複数のつなぎ目領域ＬＵＴの中から、プリンター１００が印刷を行う印刷媒体５の属性情報およびプリンター１００が印刷を行う環境の環境情報に基づいて選択されたつなぎ目領域ＬＵＴを用いてＣＭＹＫ色空間におけるつなぎ目領域ＣＭＹＫデータに変換する。次に、通常領域ＣＭＹＫデータおよびつなぎ目領域ＣＭＹＫデータに基づき印刷データを生成する。
【００８５】
つまり、本実施形態によれば、部分画像で形成する通常領域の画像データと、部分画像を重ねて形成するつなぎ目領域の画像データとで、異なる変換テーブルを用いてＲＧＢ色空間のデータをＣＭＹＫ色空間のデータに変換することができる。
また、部分画像を重ねて形成するつなぎ目領域の画像データを、印刷媒体５の属性情報およびプリンター１００が印刷を行う環境の環境情報に基づいて導出された変換テーブル（つなぎ目領域ＬＵＴ）を用いて変換する。従って、印刷媒体５の種類（例えば、材質の違いによる浸透性の違いなど）や印刷される環境（例えば、温度の違い）によって、部分画像を重ねて形成するつなぎ目領域の階調が変わってしまう場合に、その程度に合わせて適切な補正を行うことができる。その結果、部分画像の組合せで構成する所望の画像の印刷において、印刷媒体５や印刷環境が変わっても、部分画像によるバンディングの発生が抑制された、より高品質の印刷を行うことができる。
【００８６】
また、所定の複数種類の印刷媒体５および所定の複数の環境に対応する複数のつなぎ目領域ＬＵＴを予め準備しておくことで、プリンター１００が印刷を行う印刷媒体５の属性情報およびプリンター１００が印刷を行う環境の環境情報に対応した適切なつなぎ目領域ＬＵＴを選択することができる。その結果、例えば、関数などによりつなぎ目領域ＬＵＴを算出する場合に比較して、より早い処理を行うことができる。
【００８７】
また、印刷される環境の温度によって、部分画像を重ねて形成するつなぎ目領域の階調が変わってしまう場合に、その程度に合わせて適切な補正を行うことができる。その結果、部分画像の組合せで構成する所望の画像の印刷において、印刷環境の温度が変わっても、部分画像によるバンディングの発生が抑制された、より高品質の印刷を行うことができる。
【００８８】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。ここで、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略している。
【００８９】
（変形例１）
実施形態では、第１画像領域（通常領域）が、部分画像のみで形成する領域であり、第２画像領域（つなぎ目領域）が、部分画像を２つ重ねて形成する領域である例で説明したが、第１画像領域と第２画像領域との関係はこれに限定するものではない。例えば、第１画像領域が、複数の部分画像を重ねて形成する領域であり、第２画像領域が、それを上回る数の部分画像を重ねて形成する領域であっても良い。第１画像領域と第２画像領域とで、部分画像を重ねる数が異なることによって色むらが発生する場合において、第２画像領域の階調値を印刷媒体５の属性情報およびプリンター１００が印刷を行う環境の環境情報に基づいて導出された変換テーブル（色変換ルックアップテーブル）を用いて求めるようにすることで、同様に色むらの発生を抑制することができる。
【００９０】
（変形例２）
上述した実施形態では、図１に示すように、プリンター１００が、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の印刷媒体５を対象とするインクジェットプリンターであるとして説明したが、印刷媒体としては、ロール状の印刷媒体５に限定するものではなく、枚葉式の用紙（単票紙）などであっても良い。枚葉式の用紙の場合には、供給部５１に換わり、例えば、用紙を１枚ずつ供給するためのセパレーターを含む供給機構が備えられる構成となり、また収納部５２に換わり、例えば、印刷後に排出される用紙を収納する収納トレーなどが備えられる構成となる。
【００９１】
（変形例３）
上述した実施形態では、プリンター１００が、走査方向に往復移動する印刷ヘッド１３を備えたシリアルプリンターを例に説明したが、シリアルプリンターに限定するものではない。例えば、印刷媒体の幅方向に亘ってノズルが配列されたラインヘッドを有するラインプリンターや、バンド幅全体に亘って配列されたノズルにより、部分画像を一括印刷するエリアプリンターであっても良い。これらのプリンターであっても、所望の画像を、部分画像のみで構成される領域と、部分画像を重ねて構成する領域とで形成するプリンターであれば、同様の方法により、同様の効果を得ることができる。
【００９２】
（変形例４）
上述した実施形態では、つなぎ目領域ＬＵＴを導出する方法として、予め準備した複数のつなぎ目領域ＬＵＴから選択する方法で説明したが、これに限定するものではなく、関数を用いて適切なつなぎ目領域ＬＵＴを算出する方法であっても良い。例えば、つなぎ目領域ＬＵＴを印刷環境の温度を変数とする関数で算出することにより、より微少な温度変化に対応した印刷データの生成を行うことができる。
【００９３】
（変形例５）
上述した実施形態では、プリンター１００が印刷を行う環境の環境情報として、温度を主たる例として説明したが、温度に限定するものではない。例えば、印刷を行う環境の湿度や、温度および湿度であっても良い。例えば、パス１で付与されたインク滴が、ある程度乾燥した後に、パス２のインク滴が付与された場合に、パス２のインクの色材が印刷媒体５の表面付近に残る割合が、通常の印刷（パス１で全面にインク滴を付与した場合）に比較して多くなることによって、つなぎ領域における色むらが視認されてしまう場合などにおいて、湿度を含むパラメーターに対応したつなぎ目領域ＬＵＴを導出し、印刷データを生成することにより、湿度変化に対応して良好な印刷を行うことができる。
【符号の説明】
【００９４】
１…印刷システム、５…印刷媒体、１０…印刷部、１１…ヘッドユニット、１２…インク供給部、１３…印刷ヘッド、１４…ヘッド制御部、２０…移動部、３０…制御部、３１…インターフェイス、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…駆動制御部、３５…移動制御信号生成回路、３６…吐出制御信号生成回路、３７…駆動信号生成回路、４０…走査部、４１…キャリッジ、４２…ガイド軸、５０…搬送部、５１…供給部、５２…収納部、５３…搬送ローラー、５５…プラテン、１００…プリンター、１１０…画像処理装置、１１１…プリンター制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１５…ＣＰＵ、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ、１１８…メモリー、１１９…プリンターインターフェイス、１２０…汎用インターフェイス、１３０…ノズル列。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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