(57)【要約】【課題】容量性の負荷を駆動する駆動回路において、元駆動信号に対する駆動信号の波形再現性を良好にする。【解決手段】ノードＮ２から出力される駆動信号ＣＯＭ−Ａに基づいて容量性負荷を駆動する駆動回路１２０ａは、駆動信号ＣＯＭ−Ａの元となる信号Ａinを増幅してノードＮ２に向けて出力する増幅部２００ａと、信号Ａinの電圧変化の大きさが閾値以下の場合に、駆動信号ＣＯＭ−Ａを微分した信号の電圧が所定の範囲内になったか否かを判定する判定部２０４ａと、所定の範囲内になったと判定された場合に、信号Ａinの電圧を所定倍数例えば１倍に増幅してノードＮ２に向けて出力する電圧出力部２０２ａと、を具備する。【選択図】図１６
2018051811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の出力端から出力される駆動信号に基づいて駆動される圧電素子を含み、当該圧電素子の駆動により液体を吐出する吐出部と、
前記駆動信号の元となる元駆動信号を増幅して前記出力端に向けて出力する増幅部と、
前記元駆動信号の電圧変化の大きさが閾値以下の場合に、前記駆動信号を微分した信号の電圧が所定の範囲内になったか否かを判定する判定部と、
前記駆動信号を微分した信号の電圧が所定の範囲内になったと判定された場合に、前記元駆動信号に応じた電圧を前記出力端に向けて出力する電圧出力部と、
を具備することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記所定の範囲は、前記駆動信号における電圧最大値に応じて変更される
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記判定部は、
基準電圧を高方向に可変的にオフセットする第１オフセット部と、
前記基準電圧を低方向に可変的にオフセットする第２オフセット部と、
を備え、
前記元駆動信号の電圧変化の大きさが閾値以下の場合に、前記駆動信号を微分した信号を前記基準電圧にプルダウンした信号が、前記第１オフセット部によりオフセットされた電圧未満であって、かつ、前記第２オフセット部によりオフセットされた電圧以上の範囲であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記判定部は、
基準電圧を高方向にオフセットする第１オフセット部と、
前記基準電圧を低方向にオフセットする第２オフセット部と、
前記駆動信号を微分した信号を、前記基準電圧を基準にゲイン可変に増幅する演算増幅器と、
を備え、
前記元駆動信号の電圧変化の大きさが閾値以下の場合に、前記演算増幅器から出力される信号が、前記第１オフセット部によりオフセットされた電圧未満であって、かつ、前記第２オフセット部によりオフセットされた電圧以上の範囲であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記増幅部は、
前記元駆動信号と前記駆動信号に基づく信号とに基づいて制御信号を出力する差動増幅器と、
電源の高位側と前記出力端との間に接続されたハイサイドトランジスターと、
前記出力端と前記電源の低位側との間に接続されたローサイドトランジスターと、
前記元駆動信号の電圧変化に応じて前記ハイサイドトランジスターまたは前記ローサイドトランジスターを選択し、選択したトランジスターのゲート端子に向けて前記制御信号を供給する選択部と、
を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記選択部は、
前記元駆動信号の電圧変化が上昇方向であって、かつ、前記電圧変化の大きさが前記閾値を超える第１の場合、前記ハイサイドトランジスターのゲート端子に向けて前記制御信号を供給し、
前記元駆動信号の電圧変化が低下方向であって、かつ、前記電圧変化の大きさが前記閾値を超える第２の場合、前記ローサイドトランジスターのゲート端子に向けて前記制御信号を供給する、
ことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記選択部は、
前記元駆動信号の電圧変化の大きさが前記閾値以下の場合、
前記ハイサイドトランジスターのゲート端子に向けて、当該ハイサイドトランジスターをオフさせる信号を供給するとともに、前記ローサイドトランジスターのゲート端子に向けて、当該ローサイドトランジスターをオフさせる信号を供給し、
前記第１の場合、
前記ローサイドトランジスターのゲート端子に向けて、当該ローサイドトランジスターをオフさせる信号を供給し、
前記第２の場合、
前記ハイサイドトランジスターのゲート端子に向けて、当該ハイサイドトランジスターをオフさせる信号を供給する、
ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記電圧出力部は、
前記元駆動信号の電圧を所定倍数で増幅するリニア増幅器と、
前記リニア増幅器と前記出力端との間に設けられ、前記駆動信号を微分した信号の電圧が所定の範囲内になったと判定された場合に、オンするスイッチと、
を含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記吐出部と、前記増幅部と、前記判定部と、前記電圧出力部と、が可動式のキャリッジに搭載された
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
所定の出力端から出力される駆動信号により容量性負荷を駆動する駆動回路であって、
前記駆動信号の元となる元駆動信号を増幅して前記出力端に向けて出力する増幅部と、
前記元駆動信号の電圧変化の大きさが閾値以下の場合に、前記駆動信号を微分した信号の電圧が所定の範囲内になったか否かを判定する判定部と、
前記駆動信号を微分した信号の電圧が所定の範囲内になったと判定された場合に、前記元駆動信号に応じた電圧を前記出力端に向けて出力する電圧出力部と、
を具備することを特徴とする駆動回路。
【請求項１１】
所定の出力端から出力される駆動信号により容量性負荷を駆動する駆動方法であって、
前記駆動信号の元となる元駆動信号を増幅部が増幅して前記出力端に向けて出力し、
前記元駆動信号の電圧変化の大きさが閾値以下の場合に、前記駆動信号を微分した信号の電圧が所定の範囲内になったか否かを判定し、
前記駆動信号を微分した信号の電圧が所定の範囲内になったと判定された場合に、前記元駆動信号に応じた電圧を電圧出力部が前記出力端に向けて出力する、
ことを特徴とする駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、駆動回路および駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出して画像や文書を印刷するインクジェットプリンターには、圧電素子（例えばピエゾ素子）を用いたものが知られている。圧電素子は、ヘッドユニットにおいて複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、それぞれが駆動信号にしたがって駆動される。このような駆動により、ノズルから所定のタイミングで所定量のインク（液体）が吐出されて、ドットが形成される。圧電素子は、電気的にみればコンデンサーのような容量性負荷であるので、各ノズルの圧電素子を動作させるためには十分な電流を供給する必要がある。
【０００３】
このため、インクジェットプリンターでは、駆動信号の元となる元駆動信号を増幅回路で増幅し、駆動信号としてヘッドユニットに供給して、圧電素子を駆動する構成となっている。増幅回路としては例えば、Ｄ級増幅が提案されている（特許文献１参照）。Ｄ級増幅は、端的にいえば、元駆動信号をパルス変調するとともに、当該変調信号にしたがって電源電圧間において直列に挿入されたハイサイドトランジスターおよびローサイドトランジスターをスイッチングし、このスイッチングによる出力信号をローパスフィルターで濾波することで、元駆動信号を増幅する、というものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１４７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、Ｄ級増幅では、元駆動信号に対する駆動信号の波形再現性が悪い、という問題が指摘されている。詳細には、Ｄ級増幅では、たとえ出力電圧を一定とすべき場合であっても、ハイサイドトランジスターおよびローサイドトランジスターが交互にスイッチングするので、スイッチングに伴うリップルが乗りやすいのである。
なお、ローパスフィルターでリップルを除去しようとすれば、当該ローパスフィルターの構成素子として、大容量のコンデンサーおよびＬ値の大きなインダクターが必要となり、装置構成が肥大化する、という別の問題を引き起こす。
そこで、本発明のいくつかの態様の目的の一つは、良好な波形再現性を有する液体吐出装置、駆動回路および駆動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的の一つを達成するために、本発明の一態様に係る液体吐出装置は、所定の出力端から出力される駆動信号に基づいて駆動される圧電素子を含み、当該圧電素子の駆動により液体を吐出する吐出部と、前記駆動信号の元となる元駆動信号を増幅して前記出力端に向けて出力する増幅部と、前記元駆動信号の電圧変化の大きさが閾値以下の場合に、前記駆動信号を微分した信号の電圧が所定の範囲内になったか否かを判定する判定部と、前記駆動信号を微分した信号の電圧が所定の範囲内になったと判定された場合に、前記元駆動信号に応じた電圧を前記出力端に向けて出力する電圧出力部と、を具備する。
上記一態様に係る液体吐出装置によれば、Ｄ級増幅におけるローパスフィルターが不要であるので、装置構成の肥大化を抑えることができる。また、元駆動信号の電圧変化が小さい場合に、駆動信号を微分した信号の電圧が所定の範囲内になったときに、電圧出力部が元駆動信号に応じた電圧を出力端に向けて出力するので、リップルは乗りにくい上にスパイクノイズ等の発生も抑えられ、また、元駆動信号に対する駆動信号の誤差も小さくすることができる。
なお、…「に向けて出力する」とは、…までの経路途中に別の中間要素が介在しても良い、という意味である。
【０００７】
上記一態様に係る液体吐出装置において、前記所定の範囲は、前記駆動信号における電圧最大値に応じて変更される構成が好ましい。
上記一態様に係る液体吐出装置において、前記判定部は、基準電圧を高方向に可変的にオフセットする第１オフセット部と、前記基準電圧を低方向に可変的にオフセットする第２オフセット部と、を備え、前記元駆動信号の電圧変化の大きさが閾値以下の場合に、前記駆動信号を微分した信号を前記基準電圧にプルダウンした信号が、前記第１オフセット部によりオフセットされた電圧未満であって、かつ、前記第２オフセット部によりオフセットされた電圧以上の範囲であるか否かを判定する構成としても良いし、基準電圧を高方向にオフセットする第１オフセット部と、前記基準電圧を低方向にオフセットする第２オフセット部と、前記駆動信号を微分した信号を、前記基準電圧を基準にゲイン可変に増幅する演算増幅器と、を備え、前記元駆動信号の電圧変化の大きさが閾値以下の場合に、前記演算増幅器から出力される信号が、前記第１オフセット部によりオフセットされた電圧未満であって、かつ、前記第２オフセット部によりオフセットされた電圧以上の範囲であるか否かを判定する構成としても良い。
【０００８】
上記一態様に係る液体吐出装置において、前記増幅部は、前記元駆動信号と前記駆動信号に基づく信号とに基づいて制御信号を出力する差動増幅器と、電源の高位側と前記出力端との間に接続されたハイサイドトランジスターと、前記出力端と前記電源の低位側との間に接続されたローサイドトランジスターと、前記元駆動信号の電圧変化に応じて前記ハイサイドトランジスターまたは前記ローサイドトランジスターを選択し、選択したトランジスターのゲート端子に向けて前記制御信号を供給する選択部と、を含む構成としても良い。
なお、接続とは、２以上の要素間の直接的および間接的な結合を意味し、当該２つ以上の要素間に、１または２以上の中間要素が存在することも含む。上述の例でいえば、ハイサイドトランジスターと出力端との間に、逆流防止用のダイオードが設けられても良い。
【０００９】
上記ハイサイドトランジスター、ローサイドトランジスターおよび選択部を含む構成において、前記選択部は、前記元駆動信号の電圧変化が上昇方向であって、かつ、前記電圧変化の大きさが前記閾値を超える第１の場合、前記ハイサイドトランジスターのゲート端子に向けて前記制御信号を供給し、前記元駆動信号の電圧変化が低下方向であって、かつ、前記電圧変化の大きさが前記閾値を超える第２の場合、前記ローサイドトランジスターのゲート端子に向けて前記制御信号を供給しても良く、
さらに、前記選択部は、前記元駆動信号の電圧変化の大きさが前記閾値以下の場合、前記ハイサイドトランジスターのゲート端子に向けて、当該ハイサイドトランジスターをオフさせる信号を供給するとともに、前記ローサイドトランジスターのゲート端子に向けて、当該ローサイドトランジスターをオフさせる信号を供給し、前記第１の場合、前記ローサイドトランジスターのゲート端子に向けて、当該ローサイドトランジスターをオフさせる信号を供給し、前記第２の場合、前記ハイサイドトランジスターのゲート端子に向けて、当該ハイサイドトランジスターをオフさせる信号を供給しても良い。
【００１０】
上記一態様に係る液体吐出装置において、前記電圧出力部は、前記元駆動信号の電圧を所定倍数で増幅するリニア増幅器と、前記リニア増幅器と前記出力端との間に設けられ、前記駆動信号を微分した信号の電圧が所定の範囲内になったと判定された場合に、オンするスイッチと、を含んでも良い。
また、上記一態様に係る液体吐出装置において、前記電圧出力部は、前記元駆動信号の電圧を前記吐出部と、前記増幅部と、前記判定部と、前記電圧出力部と、が可動式のキャリッジに搭載された構成としても良い。
なお、液体吐出装置とは、液体を吐出するものであれば良く、これには後述する印刷装置のほかに、立体造形装置（いわゆる３Ｄプリンター）、捺染装置なども含まれる。
また、本発明は、液体吐出装置に限られず、種々の態様で実現することが可能であり、例えば当該圧電素子のような容量性負荷を駆動する駆動回路、駆動方法、さらには液体吐出装置におけるヘッドユニットなどとしても概念することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】印刷装置（その１）の概略構成を示す図である。
【図２】印刷装置（その１）のヘッドユニットにおけるノズルの配列を示す図である。
【図３】ノズルの配列を拡大して示す図である。
【図４】ヘッドユニットにおける要部構成を示す断面図である。
【図５】印刷装置（その１）の電気的な構成を示すブロック図である。
【図６】駆動信号の波形等を説明するための図である。
【図７】選択制御部の構成を示す図である。
【図８】デコーダーのデコード内容を示す図である。
【図９】選択部の構成を示す図である。
【図１０】選択部から圧電素子に供給される駆動信号を示す図である。
【図１１】印刷装置（その１）に適用される駆動回路（その１）の構成を示す図である。
【図１２】駆動回路（その１）の詳細な構成を示す図である。
【図１３】駆動回路（その１）の動作を説明するための図である。
【図１４】駆動回路（その１）の優位性を説明するための図である。
【図１５】印刷装置（その２）の概略構成を示す図である。
【図１６】印刷装置（その２）に適用される駆動回路（その２）の構成を示す図である。
【図１７】駆動回路（その２）の第１応用例を示す図である。
【図１８】駆動回路（その２）の第２応用例を示す図である。
【図１９】駆動回路（その２）の第３応用例を示す図である。
【図２０】駆動回路（その２）の第４応用例を示す図である。
【図２１】駆動回路（その２）の第５応用例の詳細な構成を示す図である。
【図２２】第５応用例の動作を説明するための図である。
【図２３】印刷装置（その３）の電気的な構成を示すブロック図である。
【図２４】印刷装置（その３）に適用される駆動回路（その２）の構成を示す図である。
【図２５】比較例に係る駆動回路の問題点を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について、印刷装置を例にとって説明する。
なお、実施形態に係る印刷装置１には、いくつかの態様が存在するので、区別するために印刷装置（その１）、印刷装置（その２）というように符号の代わりに括弧書を付与する場合がある。
【００１３】
図１は、印刷装置（その１）の概略構成を示す斜視図である。
この図に示される印刷装置（その１）は、液体の一例であるインクを吐出することによって、紙などの媒体Ｐにインクドット群を形成し、これにより、画像（文字や図形等などを含む）を印刷する液体吐出装置の一種である。
【００１４】
図１に示されるように、印刷装置（その１）は、キャリッジ２０を、主走査方向（Ｘ方向）に移動（往復動）させる移動機構６を備える。
移動機構６は、キャリッジ２０を移動させるキャリッジモーター６１と、両端が固定されたキャリッジガイド軸６２と、キャリッジガイド軸６２とほぼ平行に延在し、キャリッジモーター６１により駆動されるタイミングベルト６３と、を有している。
キャリッジ２０は、キャリッジガイド軸６２に往復動自在に支持されるとともに、タイミングベルト６３の一部に固定されている。そのため、キャリッジモーター６１によりタイミングベルト６３を正逆走行させると、キャリッジ２０がキャリッジガイド軸６２に案内されて往復動する。
【００１５】
キャリッジ２０には、印刷ヘッド２２が搭載されている。この印刷ヘッド２２は、媒体Ｐと対向する部分に、インクを個別にＺ方向に吐出する複数のノズルを有する。なお、印刷ヘッド２２は、カラー印刷のために、概略的に４個のブロックに分かれている。４個のブロックの各々は、それぞれブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロー（Ｙ）のインクを吐出する。
なお、キャリッジ２０には、フレキシブルフラットケーブル１９０を介してメイン基板（この図では省略）から各種の制御信号等が供給される構成となっている。
【００１６】
印刷装置（その１）は、媒体Ｐを、プラテン８０上で搬送させる搬送機構８を備える。搬送機構８は、駆動源である搬送モーター８１と、搬送モーター８１により回転し、媒体Ｐを副走査方向（Ｙ方向）に搬送する搬送ローラー８２と、を備える。
【００１７】
このような構成において、キャリッジ２０の主走査に合わせて印刷ヘッド２２のノズルから印刷データに応じてインクを吐出させるとともに、媒体Ｐを搬送機構８によって搬送する動作を繰り返すことで、媒体Ｐの表面に画像が形成される。
なお、本実施形態において主走査は、キャリッジ２０を移動させることで実行されるが、媒体Ｐを移動させることで実行しても良く、キャリッジ２０と媒体Ｐとの双方を移動させても良い。要は、媒体Ｐとキャリッジ２０（印刷ヘッド２２）とが相対的に移動する構成であれば良い。
【００１８】
図２は、印刷ヘッド２２におけるインクの吐出面を媒体Ｐからみた場合の構成を示す図である。この図に示されるように、印刷ヘッド２２は、４個のヘッドユニット３を有する。４個のヘッドユニット３の各々は、それぞれブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロー（Ｙ）に対応し、主走査方向であるＸ方向に沿って配列する。
【００１９】
図３は、１個のヘッドユニット３におけるノズルの配列を示す図である。
この図に示されるように、１個のヘッドユニット３では、複数のノズルＮが２列で配列する。ここで、説明の便宜上、この２列をそれぞれノズル列ＮａおよびＮｂとする。
【００２０】
ノズル列ＮａおよびＮｂでは、それぞれ複数のノズルＮが、副走査方向であるＹ方向に沿ってピッチＰ１で配列する。また、ノズル列ＮａおよびＮｂ同士は、Ｘ方向にピッチＰ２だけ離間する。ノズル列Ｎａに属するノズルＮとノズル列Ｎｂに属するノズルＮとは、Ｙ方向に、ピッチＰ１の半分だけシフトした関係となっている。
このようにノズルＮを、ノズル列ＮａおよびＮｂの２列で、Ｙ方向にピッチＰ１の半分だけシフトして配置させることにより、Ｙ方向の解像度を、１列の場合と比較して実質的に倍に高めることができる。
なお、１個のヘッドユニット３におけるノズルＮの個数を便宜的にｍ（ｍは２以上の整数）とする。
【００２１】
ヘッドユニット３は、後述するように、ｍ個のノズルＮと、これらｍ個のノズルＮの各々に対応して設けられる圧電素子とを含むアクチュエーター基板に、ＣＯＦが接続された構成である。そこで説明の便宜のために、アクチュエーター基板の構造について説明する。
【００２２】
図４は、アクチュエーター基板の構造を示す断面図である。詳細には図３におけるｇ−ｇ線で破断した場合の断面を示す図である。
図４に示されるように、アクチュエーター基板４０は、流路基板４２のうち、Ｚ方向の負側の面上に圧力室基板４４と振動板４６とが設けられる一方、Ｚ方向の正側の面上にノズル板４１が設置された構造体である。
アクチュエーター基板４０の各要素は、概略的にはＹ方向に長尺な略平板状の部材であり、例えば接着剤等により互いに固定される。また、流路基板４２および圧力室基板４４は、例えばシリコンの単結晶基板で形成される。
【００２３】
ノズルＮは、ノズル板４１に形成される。ノズル列Ｎａに属するノズルに対応する構造と、ノズル列Ｎｂに属するノズルに対応する構造とは、Ｙ方向にピッチＰ１の半分だけシフトした関係にあるが、それ以外では、略対称に形成されるので、以下においてはノズル列Ｎａに着目してアクチュエーター基板４０の構造を説明することにする。
【００２４】
流路基板４２は、インクの流路を形成する平板材であり、開口部４２２と供給流路４２４と連通流路４２６とが形成される。供給流路４２４および連通流路４２６は、ノズル毎に形成され、開口部４２２は、複数のノズルにわたって連続するように形成されるとともに、対応する色のインクが供給される構造となっている。この開口部４２２は、液体貯留室Ｓｒとして機能し、当該液体貯留室Ｓｒの底面は、例えばノズル板４１によって構成される。具体的には、流路基板４２における開口部４２２と各供給流路４２４と連通流路４２６とを閉塞するように流路基板４２の底面に固定される。
【００２５】
圧力室基板４４のうち流路基板４２とは反対側の表面に振動板４６が設置される。振動板４６は、弾性的に振動可能な平板状の部材であり、例えば酸化シリコン等の弾性材料で形成された弾性膜と、酸化ジルコニウム等の絶縁材料で形成された絶縁膜との積層で構成される。振動板４６と流路基板４２とは、圧力室基板４４の各開口部４２２の内側で互い間隔をあけて対向する。各開口部４２２の内側で流路基板４２と振動板４６とに挟まれた空間は、インクに圧力を付与するキャビティ４４２として機能する。各キャビティ４４２は、流路基板４２の連通流路４２６を介してノズルＮに連通する。
振動板４６のうち圧力室基板４４とは反対側の表面には、ノズルＮ（キャビティ４４２）毎に圧電素子Ｐztが形成される。
【００２６】
圧電素子Ｐztは、振動板４６の面上に形成された複数の圧電素子Ｐztにわたって共通の駆動電極７２と、当該駆動電極７２の面上に形成された圧電体７４と、当該圧電体７４の面上に圧電素子Ｐzt毎に形成された個別の駆動電極７６とを包含する。このような構成において、駆動電極７２および７６によって圧電体７４を挟んで対向する領域が圧電素子Ｐztとして機能する。
【００２７】
圧電体７４は、例えば加熱処理（焼成）を含む工程で形成される。具体的には、複数の駆動電極７２が形成された振動板４６の表面に塗布された圧電材料を、焼成炉内での加熱処理により焼成してから圧電素子Ｐzt毎に成形（例えばプラズマを利用したミーリング）することで圧電体７４が形成される。
【００２８】
なお、ノズル列Ｎｂに対応する圧電素子Ｐztも同様に、駆動電極７２と、圧電体７４と、駆動電極７６とを包含した構成である。
また、この例では、圧電体７４に対し、共通の駆動電極７２を下層とし、個別の駆動電極７６を上層としたが、逆に駆動電極７２を上層とし、駆動電極７６を下層とする構成としても良い。
【００２９】
圧電素子Ｐztの一端である駆動電極７６には、吐出すべきインク量に応じた駆動信号の電圧Ｖoutが回路基板から個別に印加される一方、圧電素子Ｐztの他端である駆動電極７２には、電圧ＶＢＳの保持信号が共通に印加される。
このため、圧電素子Ｐztは、駆動電極７２および７６に印加された電圧に応じて、上または下方向に変位する。詳細には、駆動電極７６を介して印加される駆動信号の電圧Ｖoutが低くなると、圧電素子Ｐztにおける中央部分が両端部分に対し図において上方向に撓む一方、当該電圧Ｖoutが高くなると、下方向に撓む構成となっている。
ここで、上方向に撓めば、キャビティ４４２の内部容積が拡大（圧力が減少）するので、インクが液体貯留室Ｓｒから引き込まれる一方、下方向に撓めば、キャビティ４４２の内部容積が縮小（圧力が増加）するので、縮小の程度によっては、インク滴がノズルＮから吐出される。このように、圧電素子Ｐztに適切な駆動信号が印加されると、当該圧電素子Ｐztの変位によって、インクがノズルＮから吐出される。このため、少なくとも圧電素子Ｐzt、キャビティ４４２、およびノズルＮによってインクを吐出する吐出部が構成されることになる。
【００３０】
次に、印刷装置（その１）の電気的な構成について説明する。
【００３１】
図５は、印刷装置（その１）の電気的な構成を示すブロック図である。
この図に示されるように、印刷装置（その１）は、メイン基板１００にフレキシブルフラットケーブル１９０を介してヘッドユニット３が接続された構成となっている。
【００３２】
印刷装置（その１）では、４個のヘッドユニット３が設けられ、メイン基板１００が、４個のヘッドユニット３をそれぞれ独立に制御する。４個のヘッドユニット３では、吐出するインクの色以外において異なるところがないので、以下においては便宜的に１個のヘッドユニット３について代表して説明することにする。
【００３３】
図５に示されるように、メイン基板１００は、制御部１１０および電圧生成回路１３０を含む。
このうち、制御部１１０は、特に図示しないがＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなどを有する一種のマイクロコンピューターであり、印刷対象となる画像データがホストコンピューター等から供給されたときに、所定のプログラムを実行して各部を制御するための各種の信号等をそれぞれ出力する。
【００３４】
具体的には、第１に、制御部１１０は、データｄＡおよびｄＢと、信号群ＯａおよびＯｂとを、それぞれフレキシブルフラットケーブル１９０を介してヘッドユニット３に供給する。ここで、データｄＡは、駆動信号ＣＯＭ−Ａの波形を規定するデジタルのデータである。信号群Ｏａは、データｄＡで規定される信号の電圧変化に応じた論理レベルとなる信号の集合体であって、信号ＯＥａ、ＯＣａおよびＦLiaなどを含む。
データｄＢ、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの波形を規定するデジタルのデータである。信号群Ｏｂは、データｄＢで規定される信号の電圧変化に応じた論理レベルとなる信号の集合体であって、信号ＯＥｂ、ＯＣｂおよびＦLibなどを含む。
なお、信号群Ｏａ（信号ＯＥａ、ＯＣａおよびＦLia）と、信号群Ｏｂ（信号ＯＥｂ、ＯＣｂおよびＦLib）については、後述する。
【００３５】
第２に、制御部１１０は、移動機構６および搬送機構８に対する制御に同期して、各種の制御信号Ｃtrを、フレキシブルフラットケーブル１９０を介してヘッドユニット３に供給する。なお、制御信号Ｃtrには、ノズルＮから吐出させるインクの量を規定する印刷データＳＩ（吐出制御信号）、当該印刷データの転送に用いるクロック信号Ｓck、印刷周期等を規定する信号ＬＡＴ、ＣＨが含まれる。
なお、制御部１１０は、移動機構６および搬送機構８を制御するが、このような構成については既知であるので説明を省略する。
また、電圧生成回路１３０は、複数の圧電素子Ｐztの他端を互いに共通の状態に保つための電圧ＶＢＳの保持信号を生成する。
【００３６】
ヘッドユニット３は、アクチュエーター基板４０と、回路基板５０と、ＣＯＦ（Chip On Film)５２とに大別される。
このうち、回路基板５０（第１基板）は、Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ、Digital to Analog Converter）１１３ａおよび１１３ｂと、電圧増幅器１１５ａおよび１１５ｂと、駆動回路１２０ａおよび１２０ｂと、を含む。
【００３７】
ＣＯＦ５２（第２基板）は、例えば変換部５１５ａ、５１５ｂ、および半導体集積回路を実装したフィルム基板であり、このうち、当該半導体集積回路は、選択制御部５１０の機能と、圧電素子Ｐztに一対一に対応した選択部５２０の機能とを包含する。ＣＯＦ５２は、フレキシブルフラットケーブル１９２を介して回路基板５０に接続される一方、複数の選択部５２０の各出力端は、アクチュエーター基板４０（圧電素子Ｐztの個別の駆動電極７６）にそれぞれ接続される。
フレキシブルフラットケーブル１９２は、複数の配線をほぼ並行に配列させた状態で絶縁材により被覆したものであり、複数の配線の一部または全部が回路基板５０とＣＯＦ５２との接続に用いられる。
なお、本実施形態では、ＣＯＦ５２が回路基板５０にフレキシブルフラットケーブル１９２を介して間接的に接続された構成としているが、フレキシブルフラットケーブル１９２を無くして、ＣＯＦ５２が回路基板５０に直接的に接続された構成としても良い。
また、メイン基板１００における電圧生成回路１３０により生成された電圧ＶＢＳの保持信号は、フレキシブルフラットケーブル１９０、回路基板５０、フレキシブルフラットケーブル１９２およびＣＯＦ５２を順に介して、アクチュエーター基板４０における複数の圧電素子Ｐztの他端にわたって共通に印加される。
【００３８】
さて、回路基板５０においてＤＡＣ１１３ａは、デジタルのデータｄＡをアナログの信号ａinに変換する。電圧増幅器１１５ａは、信号ａinの電圧を例えば１０倍に増幅し、信号Ａinとして駆動回路１２０ａに供給する。同様に、ＤＡＣ１１３ｂは、デジタルのデータｄＢをアナログの信号ｂinに変換し、電圧増幅器１１５ｂは、信号ｂinの電圧を例えば１０倍に増幅し、信号Ｂinとして駆動回路１２０ｂに供給する。
【００３９】
駆動回路１２０ａは、詳細については後述するが、信号Ａinを、信号群Ｏａに基づいて駆動能力を高めて（低インピーダンスに変換して）駆動信号ＣＯＭ−Ａとして出力する。なお、駆動回路１２０ａから出力された駆動信号ＣＯＭ−Ａは、フレキシブルフラットケーブル１９２、および、ＣＯＦ５２におけるノードＮ１１を介して複数の選択部５２０に供給される。
また、駆動回路１２０ｂは、信号Ｂinを、信号群Ｏｂに基づいて駆動能力を高めて駆動信号ＣＯＭ−Ｂとして出力する。なお、駆動回路１２０ｂから出力された駆動信号ＣＯＭ−Ｂは、フレキシブルフラットケーブル１９２、および、ＣＯＦ５２におけるノードＮ１２を介して複数の選択部５２０に供給される。
なお、アナログ変換後の信号ａinおよびｂinと、インピーダンス変換前の信号ＡinおよびＢinと、駆動信号ＣＯＭ−ＡおよびＣＯＭ−Ｂとについては、それぞれ後述するように台形波形である。
【００４０】
ＣＯＦ５２において、変換部５１５ａは、ノードＮ１１に流れる駆動信号ＣＯＭ−Ａの電流を電圧に変換する。なお、当該変換した電圧の信号Ｆbaは、フレキシブルフラットケーブル１９２を介して駆動回路１２０ａに帰還される。
同様に、変換部５１５ｂは、ノードＮ１２に流れる駆動信号ＣＯＭ−Ｂの電流を電圧に変換する。なお、当該変換した電圧の信号Ｆbbは、フレキシブルフラットケーブル１９２を介して駆動回路１２０ｂに帰還される。
【００４１】
変換部５１５ａ（５１５ｂ）は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（ＣＯＭ−Ｂ）の電流がゼロであるときに、後述する電圧Ｖcmを出力する構成となっている。本実施形態において駆動回路１２０ａ（１２０ｂ）の負荷は、容量性の圧電素子Ｐztであるから、台形波形である駆動信号ＣＯＭ−Ａ（ＣＯＭ−Ｂ）の電圧が一定である場合、当該駆動信号ＣＯＭ−Ａ（ＣＯＭ−Ｂ）の電流はゼロである。
一方、台形波形である駆動信号ＣＯＭ−Ａ（ＣＯＭ−Ｂ）の電圧が上昇する場合、駆動回路１２０ａ（１２０ｂ）から容量素子Ｐztに向かって電流が流れる。この場合に、変換部５１５ａは、信号Ｆba（Ｆbb）の電圧を、当該電流が大きくなるほど、電圧Ｖcmよりも高くする。
反対に、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（ＣＯＭ−Ｂ）の電圧が低下する場合、容量素子Ｐztから駆動回路１２０ａ（１２０ｂ）に向かって電流が流れる。この場合に、変換部５１５ａは、信号Ｆba（Ｆbb）の電圧を、当該電流が大きくなるほど、電圧Ｖcmよりも低くする。
【００４２】
なお、変換部５１５ａ（５１５ｂ）の例としては、例えば駆動信号ＣＯＭ−Ａ（ＣＯＭ−Ｂ）の供給経路であるノードＮ１１（Ｎ１２）に抵抗素子を挿入して、当該抵抗素子の両端電圧をアンプで増幅して出力する構成が挙げられる。ただし、この構成では当該抵抗素の発熱が問題になりやすいので、上記供給経路に流れる電流によって発生した磁界を、ホール素子で電圧に変換して、当該電圧をアンプで増幅して出力する構成としても良い。
【００４３】
また、ＣＯＦ５２において、選択制御部５１０は、選択部５２０の各々における選択をそれぞれ制御する。詳細には、選択制御部５１０は、制御部１１０からクロック信号に同期して供給される印刷データを、ヘッドユニット３のノズル（圧電素子Ｐzt）の数個分、一旦蓄積するとともに、各選択部５２０に対し、印刷データにしたがって駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂの選択を、タイミング信号で規定される印刷周期の開始タイミングで指示する。
各選択部５２０は、選択制御部５１０による指示にしたがって、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂのいずれかを選択し（または、いずれも選択せずに）、電圧Ｖoutの駆動信号として、対応する圧電素子Ｐztの一端に印加する。
【００４４】
信号ａin（ｂin）は、低耐圧の半導体回路のＤＡＣ１１３ａ（１１３ｂ）により変換されるので、例えば電圧０〜４Ｖ程度で比較的小さく振幅する。これに対して、圧電素子Ｐztに印加される駆動信号の組み合わせ元である駆動信号ＣＯＭ−Ａ（ＣＯＭ−Ｂ）には、圧電素子Ｐztを十分に駆動するために０〜４０Ｖ程度の比較的大きな電圧振幅が必要となる。
このため、ＤＡＣ１１３ａ（１１３ｂ）により変換された信号ａin（ｂin）の電圧を、電圧増幅器１１５ａ（１１５ｂ）が増幅し、当該電圧増幅された信号Ａin（Ｂin）を、駆動回路１２０ａ（１２０ｂ）がインピーダンス変換して、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（ＣＯＭ−Ｂ）として出力し、１つの圧電素子Ｐztに対応する選択部５２０が、吐出すべきインクの量に応じて、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂを選択して（または、選択しないで）、当該圧電素子Ｐzt）の一端に印加する構成となっている。
【００４５】
なお、ヘッドユニット３におけるアクチュエーター基板４０は、図４で説明したように、ノズルＮ毎に圧電素子Ｐztが１個ずつ設けられる。圧電素子Ｐztの各々における他端は共通接続されて、当該他端には電圧生成回路１３０による電圧ＶＢＳが印加される。
【００４６】
本実施形態において、１つのドットについては、１つのノズルＮからインクを最多で２回吐出させることで、大ドット、中ドット、小ドットおよび非記録の４階調を表現させる。この４階調を表現するために、本実施形態では、２種類の駆動信号ＣＯＭ−ＡおよびＣＯＭ−Ｂを用意するとともに、各々の１周期にそれぞれ前半パターンと後半パターンとを持たせている。そして、１周期のうち、前半・後半において駆動信号ＣＯＭ−ＡおよびＣＯＭ−Ｂを、表現すべき階調に応じた選択して（または選択しないで）、圧電素子Ｐztに供給する構成となっている。
そこで先に、駆動信号ＣＯＭ−ＡおよびＣＯＭ−Ｂについて説明し、この後、駆動信号ＣＯＭ−ＡおよびＣＯＭ−Ｂを選択するための選択制御部５１０および選択部５２０の詳細な構成について説明する。
【００４７】
図６は、駆動信号ＣＯＭ−ＡおよびＣＯＭ−Ｂの波形等を示す図である。
図に示されるように、駆動信号ＣＯＭ−Ａは、印刷周期Ｔａのうち、制御信号ＬＡＴが出力されて（立ち上がって）から制御信号ＣＨが出力されるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、印刷周期Ｔａのうち、制御信号ＣＨが出力されてから次の制御信号ＬＡＴが出力されるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを繰り返す波形となっている。
【００４８】
本実施形態において台形波形Ａｄｐ１およびＡｄｐ２とは、互いにほぼ同一の波形であり、仮にそれぞれが圧電素子Ｐztの一端である駆動電極７６に供給されたとしたならば、当該圧電素子Ｐztに対応するノズルＮから所定量、具体的には中程度の量のインクをそれぞれ吐出させる波形である。
【００４９】
駆動信号ＣＯＭ−Ｂは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを繰り返す波形となっている。本実施形態において台形波形Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２とは、互いに異なる波形である。このうち、台形波形Ｂｄｐ１は、ノズルＮ付近のインクを微振動させてインクの粘度の増大を防止するための波形である。このため、仮に台形波形Ｂｄｐ１が圧電素子Ｐztの一端に供給されたとしても、当該圧電素子Ｐztに対応するノズルＮからインク滴が吐出されない。また、台形波形Ｂｄｐ２は、台形波形Ａｄｐ１（Ａｄｐ２）とは異なる波形となっている。仮に台形波形Ｂｄｐ２が圧電素子Ｐztの一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子Ｐztに対応するノズルＮから上記所定量よりも少ない量のインクを吐出させる波形である。
【００５０】
台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、およびＢｄｐ２の開始タイミングにおける電圧と、終了タイミングにおける電圧とは、いずれも電圧Ｖcenで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、およびＢｄｐ２の各々は、それぞれ電圧Ｖcenで開始し、電圧Ｖcenで終了する波形となっている。
また、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２のうち、電圧最高値を便宜的にＶmaxと表記し、電圧最低値をＶminと表記している。
【００５１】
なお、駆動回路１２０ａ（１２０ｂ）は、本例では信号Ａin（Ｂin）をインピーダンス変換するものであるから、入力である信号Ａin（Ｂin）の波形は、多少の誤差を伴うものの、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（ＣＯＭ−Ｂ）の波形そのままである。一方で、信号Ａin（Ｂin）は、信号ａin（ｂin）の電圧を１０倍に増幅したものであるから、信号ａin（ｂin）の波形は、信号Ａin（Ｂin）の電圧を１／１０倍とした関係にある。信号ａin（ｂin）は、データｄＡ（ｄＢ）をアナログ変換したものであるので、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（ＣＯＭ−Ｂ）の電圧波形は、制御部１１０によって規定されることになる。
【００５２】
制御部１１０は、駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形に応じて、次のような論理レベルとなる信号ＯＥａ、ＯＣａおよびＦLiaをそれぞれ駆動回路１２０ａに供給する。
詳細には、第１に、制御部１１０は、信号ＯＥａを、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（信号ａin）について電圧を低下させる期間と電圧を上昇させる期間とにわたってＬレベルとし、それ以外の駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧を一定とさせる期間にわたってＨレベルとする。換言すれば、駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形において電圧が変化する期間では、信号ＯＥａがＬレベルとなり、電圧が一定となる期間では、信号ＯＥａがＨレベルとなる。
第２に、制御部１１０は、信号ＯＣａを、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧を上昇させる期間にわたってＬレベルとし、それ以外の期間にわたってＨレベルとする。これにより、駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形において電圧が一定となる期間では、信号ＯＥａがＨレベルとなり、電圧が変化する期間では、信号ＯＥａがＬレベルとなる。さらに、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧が変化する期間（すなわち信号ＯＥａがＬレベルとなる期間）のうち、電圧が低下する期間では信号ＯＣａがＨレベルとなり、電圧が上昇する期間では信号ＯＣａがＬレベルとなる。
第３に、制御部１１０は、信号ＦLiaを、駆動信号ＣＯＭ−Ａについて電圧を低下させる期間と電圧を上昇させる期間とにわたってＨレベルとし、それ以外の駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧を一定とさせる期間にわたってＬレベルとする。信号ＦLiaについては、信号ＯＥａの論理レベルをＮＯＴ回路などによって反転させた信号を用いることができるが、この説明では、別信号として制御部１１０が供給する構成としている。
【００５３】
同様に、制御部１１０は、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの台形波形に応じて、次のような論理レベルとなる信号ＯＥｂ、ＯＣｂおよびＦLibをそれぞれ駆動回路１２０ｂに供給する。
詳細には、第１に、制御部１１０は、信号ＯＥｂを、駆動信号ＣＯＭ−Ｂ（信号ｂin）について電圧を低下させる期間と電圧を上昇させる期間とにわたってＬレベルとし、それ以外の駆動信号ＣＯＭ−Ｂの電圧を一定とさせる期間にわたってＨレベルとする。
第２に、制御部１１０は、信号ＯＣｂを、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの電圧を上昇させる期間にわたってＬレベルとし、それ以外の期間にわたってＨレベルとする。
第３に、制御部１１０は、信号ＦLibを、駆動信号ＣＯＭ−Ｂについて電圧を低下させる期間と電圧を上昇させる期間とにわたってＨレベルとし、それ以外の駆動信号ＣＯＭ−Ｂの電圧を一定とさせる期間にわたってＬレベルとする。
【００５４】
図７は、図５における選択制御部５１０の構成を示す図である。
この図に示されるように、選択制御部５１０には、クロック信号Ｓck、印刷データＳＩ、制御信号ＬＡＴおよびＣＨが供給される。選択制御部５１０では、シフトレジスタ（Ｓ／Ｒ）５１２とラッチ回路５１４とデコーダー５１６との組が、圧電素子Ｐzt（ノズルＮ）のそれぞれに対応して設けられている。
【００５５】
印刷データＳＩは、印刷周期Ｔａにわたって、着目しているヘッドユニット３において、すべてのノズルＮによって形成すべきドットを規定するデータである。本実施形態では、非記録、小ドット、中ドットおよび大ドットの４階調を表現するために、ノズル１個分の印刷データは、上位ビット（ＭＳＢ）および下位ビット（ＬＳＢ）の２ビットで構成される。
印刷データＳＩは、クロック信号Ｓckに同期してノズルＮ（圧電素子Ｐzt）毎に、媒体Ｐの搬送に合わせて制御部１１０から供給される。当該印刷データＳＩを、ノズルＮに対応して２ビット分、一旦保持するための構成がシフトレジスタ５１２である。
詳細には、ｍ個の圧電素子Ｐzt（ノズル）の各々に対応した計ｍ段のシフトレジスタ５１２が縦続接続されるとともに、図において左端に位置する１段のシフトレジスタ５１２に供給された印刷データＳＩが、クロック信号Ｓckにしたがって順次後段（下流側）に転送される構成となっている。
なお、図では、シフトレジスタ５１２を区別するために、印刷データＳＩが供給される上流側から順番に１段、２段、…、ｍ段と表記している。
【００５６】
ラッチ回路５１４は、シフトレジスタ５１２で保持された印刷データＳＩを制御信号ＬＡＴの立ち上がりでラッチする。
デコーダー５１６は、ラッチ回路５１４によってラッチされた２ビットの印刷データＳＩをデコードして、制御信号ＬＡＴと制御信号ＣＨとで規定される期間Ｔ１、Ｔ２ごとに、選択信号Ｓａ、Ｓｂを出力して、選択部５２０での選択を規定する。
【００５７】
図８は、デコーダー５１６におけるデコード内容を示す図である。
この図において、ラッチされた２ビットの印刷データＳＩについては（ＭＳＢ、ＬＳＢ）と表記している。デコーダー５１６は、例えばラッチされた印刷データＳＩが（０、１）であれば、選択信号Ｓａ、Ｓｂの論理レベルを、期間Ｔ１ではそれぞれＨ、Ｌレベルで、期間Ｔ２ではそれぞれＬ、Ｈレベルで、出力するということを意味している。
なお、選択信号Ｓａ、Ｓｂの論理レベルについては、クロック信号Ｓck、印刷データＳＩ、制御信号ＬＡＴおよびＣＨの論理レベルよりも、レベルシフター（図示省略）によって、高振幅論理にレベルシフトされる。
【００５８】
図９は、図５における選択部５２０の構成を示す図である。
この図に示されるように、選択部５２０は、インバーター（ＮＯＴ回路）５２２ａおよび５２２ｂと、トランスファーゲート５２４ａおよび５２４ｂとを有する。
デコーダー５１６からの選択信号Ｓａは、トランスファーゲート５２４ａにおいて丸印が付されていない正制御端に供給される一方で、インバーター５２２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート５２４ａにおいて丸印が付された負制御端に供給される。同様に、選択信号Ｓｂは、トランスファーゲート５２４ｂの正制御端に供給される一方で、インバーター５２２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート５２４ｂの負制御端に供給される。
トランスファーゲート５２４ａの入力端には、駆動信号ＣＯＭ−Ａが供給され、トランスファーゲート５２４ｂの入力端には、駆動信号ＣＯＭ−Ｂが供給される。トランスファーゲート５２４ａおよび５２４ｂの出力端同士は、共通接続されるとともに、対応する圧電素子Ｐztの一端に接続される。
トランスファーゲート５２４ａは、選択信号ＳａがＨレベルであれば、入力端および出力端の間を導通（オン）させ、選択信号ＳａがＬレベルであれば、入力端と出力端との間を非導通（オフ）させる。トランスファーゲート５２４ｂについても同様に選択信号Ｓｂに応じて、入力端および出力端の間をオンオフさせる。
【００５９】
図６に示されるように、印刷データＳＩは、ノズル毎に、クロック信号Ｓckに同期して供給されて、ノズルに対応するシフトレジスタ５１２において順次転送される。そして、クロック信号Ｓckの供給が停止すると、シフトレジスタ５１２のそれぞれには、各ノズルに対応した印刷データＳＩが保持された状態になる。
ここで、制御信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路５１４のそれぞれは、シフトレジスタ５１２に保持された印刷データＳＩを一斉にラッチする。図６において、Ｌ１、Ｌ２、…、Ｌｍ内の数字は、１段、２段、…、ｍ段のシフトレジスタ５１２に対応するラッチ回路５１４によってラッチされた印刷データＳＩを示している。
【００６０】
デコーダー５１６は、ラッチされた印刷データＳＩで規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１、Ｔ２のそれぞれにおいて、選択信号Ｓａ、Ｓａの論理レベルを図８に示されるような内容で出力する。
すなわち、第１に、デコーダー５１６は、当該印刷データＳＩが（１、１）であって、大ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ、Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ、Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてもＨ、Ｌレベルとする。第２に、デコーダー５１６は、当該印刷データＳＩが（０、１）であって、中ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ、Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ、Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ、Ｈレベルとする。第３に、デコーダー５１６は、当該印刷データＳＩが（１、０）であって、小ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ、Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ、Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ、Ｈレベルとする。第４に、デコーダー５１６は、当該印刷データＳＩが（０、０）であって、非記録を規定する場合、選択信号Ｓａ、Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ、Ｈレベルとし、期間Ｔ２においてＬ、Ｌレベルとする。
【００６１】
図１０は、印刷データＳＩに応じて選択されて、圧電素子Ｐztの一端に供給される駆動信号の電圧波形を示す図である。
印刷データＳＩが（１、１）であるとき、選択信号Ｓａ、Ｓｂは、期間Ｔ１においてＨ、Ｌレベルとなるので、トランスファーゲート５２４ａがオンし、トランスファーゲート５２４ｂがオフする。このため、期間Ｔ１において駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ１が選択される。選択信号Ｓａ、Ｓｂは期間Ｔ２においてもＨ、Ｌレベルとなるので、選択部５２０は、駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ２を選択する。       
このように期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１が選択され、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２が選択されて、駆動信号として圧電素子Ｐztの一端に供給されると、当該圧電素子Ｐztに対応したノズルＮから、中程度の量のインクが２回にわけて吐出される。このため、媒体Ｐにはそれぞれのインクが着弾し合体して、結果的に、印刷データＳＩで規定される通りの大ドットが形成されることになる。
【００６２】
印刷データＳＩが（０、１）であるとき、選択信号Ｓａ、Ｓｂは、期間Ｔ１においてＨ、Ｌレベルとなるので、トランスファーゲート５２４ａがオンし、トランスファーゲート５２４ｂはオフする。このため、期間Ｔ１において駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ１が選択される。次に、選択信号Ｓａ、Ｓｂは期間Ｔ２においてＬ、Ｈレベルとなるので、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの台形波形Ｂｄｐ２が選択される。
したがって、ノズルから、中程度および小程度の量のインクが２回にわけて吐出される。このため、媒体Ｐには、それぞれのインクが着弾して合体して、結果的に、印刷データＳＩで規定された通りの中ドットが形成されることになる。
【００６３】
印刷データＳＩが（１、０）であるとき、選択信号Ｓａ、Ｓｂは、期間Ｔ１においてともにＬレベルとなるので、トランスファーゲート５２４ａ、５２４ｂがオフする。このため、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１、Ｂｄｐ１のいずれも選択されない。トランスファーゲート５２４ａ、５２４ｂがともにオフする場合、当該トランスファーゲート５２４ａ、５２４ｂの出力端同士の接続点から圧電素子Ｐztの一端までの経路は、電気的にどの部分にも接続されないハイ・インピーダンス状態になる。ただし、圧電素子Ｐztの両端では、自己が有する容量性によって、トランスファーゲートがオフする直前の電圧（Ｖcen−ＶＢＳ）が保持される。
次に、選択信号Ｓａ、Ｓｂは期間Ｔ２においてＬ、Ｈレベルとなるので、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの台形波形Ｂｄｐ２が選択される。このため、ノズルＮから、期間Ｔ２においてのみ小程度の量のインクが吐出されるので、媒体Ｐには、印刷データＳＩで規定された通りの小ドットが形成されることになる。
【００６４】
印刷データＳＩが（０、０）であるとき、選択信号Ｓａ、Ｓｂは、期間Ｔ１においてＬ、Ｈレベルとなるので、トランスファーゲート５２４ａがオフし、トランスファーゲート５２４ｂがオンする。このため、期間Ｔ１において駆動信号ＣＯＭ−Ｂの台形波形Ｂｄｐ１が選択される。次に、選択信号Ｓａ、Ｓｂは期間Ｔ２においてともにＬレベルとなるので、台形波形Ａｄｐ２、Ｂｄｐ２のいずれも選択されない。
このため、期間Ｔ１においてノズルＮ付近のインクが微振動するのみであり、インクは吐出されないので、結果的に、ドットが形成されない、すなわち、印刷データＳＩで規定された通りの非記録になる。
【００６５】
このように、選択部５２０は、選択制御部５１０による指示にしたがって駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂを選択し（または選択しないで）、圧電素子Ｐztの一端に印加する。このため、各圧電素子Ｐztは、印刷データＳＩで規定されるドットのサイズに応じて駆動されることになる。
なお、図６に示した駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂはあくまでも一例である。実際には、媒体Ｐの性質や搬送速度などに応じて、予め用意された様々な波形の組み合わせが用いられる。
また、ここでは、圧電素子Ｐztが、電圧の低下に伴って上方向に撓む例で説明したが、駆動電極７２、７６に印加する電圧を逆転させると、圧電素子Ｐztは、電圧の低下に伴って下向に撓むことになる。このため、圧電素子Ｐztが、電圧の低下に伴って下方向に撓む構成では、図に例示した駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂが、電圧Ｖcenを基準に反転した波形となる。
【００６６】
次に、回路基板５０における駆動回路１２０ａおよび１２０ｂについて説明する。
なお、駆動回路１２０ａおよび１２０ｂには、いくつかの態様が存在するので、区別するために駆動回路（その１）、駆動回路（その２）というように符号の代わりに括弧書を付与する場合がある。
【００６７】
まず、駆動回路（その１）について、駆動信号ＣＯＭ−Ａを出力する駆動回路１２０ａを例にとって説明する。
【００６８】
図１１は、駆動回路１２０ａおよびその周辺部を示す図である。
この図に示されるように、駆動回路１２０ａは、増幅部２００ａ、電圧出力部２０２ａ、判定部２０４ａ、およびコンデンサーＣ０を含む。
【００６９】
増幅部２００ａは、信号Ａinを、信号群Ｏａのうちの信号ＯＥａおよびＯＣａに基づいて低インピーダンスに変換した信号を出力する。
電圧出力部２０２ａは、信号Ａinを電圧増幅率１倍で増幅した信号を、信号ＦLsaがＬレベルであるときに出力する。
ノードＮ２は、増幅部２００ａの出力端と電圧出力部２０２ａの出力端との共通接続部であり、フレキシブルフラットケーブル１９２の配線１９２ａ（第１配線）を介してＣＯＦ５２における変換部５１５ａ（ノードＮ１１）に接続される。
なお、ノードＮ２には、コンデンサーＣ０の一端が接続され、コンデンサーＣ０の他端は、一定電位の、例えばグランドＧndに接地されている。
【００７０】
ノードＮ１１は、変換部５１５ａにおける駆動信号ＣＯＭ−Ａの電流検出ポイントであり、駆動回路１２０ａからみてＣＯＦ５２における選択部５２０の入力端の手前に位置する。変換部５１５ａにより変換された電圧の信号Ｆbaがフレキシブルフラットケーブル１９２の配線１９３ａ（第２配線）を介して駆動回路１２０ａに帰還される。
【００７１】
判定部２０４ａは、信号群Ｏａのうちの信号ＦLiaと信号Ｆbaとに基づいて信号ＦLsaを出力する。
なお、図においてノードＮ２からノードＮ１１に至るまでの配線１９２ａのうち、抵抗成分がＲ９１で、インダクタンス成分がＬ９１である。同様に、ノードＮ１１からコンデンサーＣ３１の一端に至るまでの配線１９３ａのうち、抵抗成分がＲ９２であり、インダクタンス成分がＬ９２である。
【００７２】
図１２は、駆動回路１２０ａにおける増幅部２００ａ、電圧出力部２０２ａおよび判定部２０４ａの各々について詳細な構成を示す図である。
【００７３】
まず、増幅部２００ａは、差動増幅器２２１と、セレクター２２３と、トランジスター対と、を含む。
【００７４】
差動増幅器２２１にあっては、負入力端（−）に信号Ａinが供給される一方、正入力端（＋）には出力である駆動信号ＣＯＭ−Ａが帰還されている。このため、差動増幅器２２１は、正入力端（＋）の電圧から負入力端（−）の電圧を減算した差電圧、つまり、出力である駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧Ｏutから信号Ａin（元駆動信号）の電圧Ｖinを減算した差電圧を増幅して出力することになる。
【００７５】
なお、差動増幅器２２１は、特に図示しないが例えば電源の高位側を電圧ＶＤ（＝４２Ｖ）とし、低位側をグランドＧnd（＝０Ｖ）としている。このため、出力電圧は、グランドＧndから電圧ＶＤまでの範囲となる。
また、駆動回路１２０ａでは、駆動信号ＣＯＭ−Ａを降圧して帰還する一方、元駆動信号を電圧増幅して駆動信号として出力する場合もあるので、駆動信号に基づく信号が差動増幅器２２１に帰還される、と言っても良い。
【００７６】
セレクター（選択部）２２３は、信号ＯＥａがＬレベルであって、かつ、信号ＯＣａがＬレベルであれば、信号Ｇt1として差動増幅器２２１の出力信号を選択して、トランジスター２３１のゲート端子に供給するとともに、信号Ｇt2としてＬレベルを選択し、トランジスター２３２のゲート端子に供給する。
一方、セレクター２２３は、信号ＯＥａがＬレベルであって、かつ、信号ＯＣａがＨレベルであれば、信号Ｇt1としてＨレベルを選択し、トランジスター２３１のゲート端子に供給するとともに、信号Ｇt2として差動増幅器２２１の出力信号を選択し、トランジスター２３２のゲート端子に供給する。
なお、セレクター２２３は、信号ＯＥａがＨレベルであれば、信号ＯＣａの論理レベルとは無関係に、信号Ｇt1としてＨレベルをトランジスター２３１のゲート端子に供給し、信号Ｇt2としてＬレベルをトランジスター２３２のゲート端子に供給する。
【００７７】
換言すれば、セレクター２２３は、第１に、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（信号Ａin）の電圧上昇期間であれば、トランジスター２３１のゲート端子に差動増幅器２２１の出力信号を供給し、トランジスター２３２のゲート端子に当該トランジスター２３２がオフする信号を供給し、第２に、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧低下期間であれば、トランジスター２３１のゲート端子に当該トランジスター２３１がオフする信号を供給し、トランジスター２３２のゲート端子に差動増幅器２２１の出力信号を供給し、第３に、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧平坦期間であれば、トランジスター２３１のゲート端子に、当該トランジスター２３１がオフする信号を供給し、トランジスター２３２のゲート端子に、当該トランジスター２３２がオフする信号を供給する。
【００７８】
トランジスター対は、トランジスター２３１および２３２によって構成される。このうち、高位側のトランジスター２３１（ハイサイドトランジスター）は、例えばＰチャネル型の電界効果トランジスターであり、ソース端子には電源の高位側電圧ＶＤが印加されている。低位側のトランジスター２３２（ローサイドトランジスター）は、例えばＮチャネル型の電界効果トランジスターであり、ソース端子が電源の低位側となるグランドＧndに接地されている。
トランジスター２３１および２３２のドレイン端子同士は、互いに接続されて、駆動回路１２０ａの出力端であるノードＮ２となっている。すなわち、ノードＮ２から駆動信号ＣＯＭ−Ａが出力される構成となっている。
なお、駆動回路１２０ａの出力であるノードＮ２の電圧をＯutと表記し、入力である信号Ａinの電圧をＶinと表記している。
【００７９】
次に、電圧出力部２０２ａは、リニア増幅器２２２とスイッチ２９３とを含む。
リニア増幅器２２２は、信号Ａinの電圧Ｖinを本実施形態では電圧増幅率１倍で出力する。
スイッチ２９３は、リニア増幅器２２２の出力端とノードＮ２との間において、信号ＦLsaがＬレベルであればオンし、信号ＦLsaがＨレベルであればオフする。
【００８０】
判定部２０４ａは、基準電源Ｅ１１およびＥ１２と、抵抗素子Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ２１、およびＲ２２と、演算増幅器２４１および２５１と、ＮＯＴ回路２４２および２６１と、ＮＯＲ回路２６３と、Ｄフリップフロップ（以下「ＤＦＦ」と略称する）２６５とを含む。
【００８１】
基準電源Ｅ１１（第１オフセット部）は、正端子および負端子の間で電圧Ｖ１１を出力する。基準電源Ｅ１１においては、負端子に電圧Ｖcmが印加され、正端子が、抵抗素子Ｒ１１を介して演算増幅器２４１の正入力端（＋）に接続される。電圧Ｖcmは、例えば１．５Ｖである。
一方、演算増幅器２４１の負入力端（−）には、信号Ｆbaが入力される。演算増幅器２４１の出力端は、抵抗素子Ｒ１２を介して演算増幅器２４１の正入力端（＋）に正帰還される。
このため、演算増幅器２４１は、信号Ｆbaの電圧と、電圧（Ｖcm＋Ｖ１１）とを比較するヒステリシスコンパレーターとして機能する。詳細には、演算増幅器２４１の出力電圧を抵抗素子Ｒ１１およびＲ１２で分圧した電圧がヒステリシス幅となり、信号Ｆbaの電圧が、電圧（Ｖcm＋Ｖ１１）よりも上記ヒステリシス幅の分だけ高位または低位となったときに、演算増幅器２４１の出力電圧が反転する。
ただし、ここでは説明を簡略化するために、演算増幅器２４１は、信号Ｆbaの電圧が電圧（Ｖcm＋Ｖ１１）以上となったときにＬレベルを出力し、信号Ｆbaが電圧（Ｖcm＋Ｖ１１）未満になったときにＨレベルを出力するものとする。
演算増幅器２４１の出力端はＮＯＴ回路２４２の入力端に接続され、ＮＯＴ回路２４２の出力端はＮＯＲ回路２６３における２つの入力端のうちの一方に接続される。
【００８２】
基準電源Ｅ１２（第２オフセット部）は、正端子および負端子の間で電圧Ｖ１２を出力する。基準電源Ｅ１２においては、正端子に電圧Ｖcmが印加され、負端子が、抵抗素子Ｒ２１を介して演算増幅器２５１の正入力端（＋）に接続される。
一方、演算増幅器２５１の負入力端（−）には、信号Ｆbaが入力される。演算増幅器２５１の出力端は、抵抗素子Ｒ２２を介して演算増幅器２５１の正入力端（＋）に正帰還される。
このため、演算増幅器２５１の出力電圧は、信号Ｆbaの電圧が電圧（Ｖcm−Ｖ１２）よりも上記ヒステリシス幅の分だけ高位または低位となったときに反転するヒステリシスコンパレーターとして機能する。
ただし、ここでは説明を簡略化するために、演算増幅器２５１は、信号Ｆbaの電圧が電圧（Ｖcm−Ｖ１２）以上となったときにＬレベルを出力し、信号Ｆbaが電圧（Ｖcm−Ｖ１２）未満になったときにＨレベルを出力するものとする。
演算増幅器２５１の出力端は、ＮＯＲ回路２６３における２つの入力端のうちの他方に接続される。
【００８３】
ＮＯＲ回路２６３の出力端は、ＤＦＦ２６５のクロック入力端Ｃlkに接続される。
ＮＯＴ回路２６１の入力端には信号ＦLiaが供給され、ＮＯＴ回路２６１の出力端は、ＤＦＦ２６５における負論理のリセット入力端Ｒに接続される。
ＤＦＦ２６５の入力端ＤはＨレベルに保持され、負論理のセット入力端Ｓには、信号Ｘrstが供給される。なお、信号Ｘrstは、動作時においてはＨレベルに保持されているが、電源投入時やエラーからの復帰時などでシステムリセットする際に所定期間（例えば１秒）Ｌレベルとなる信号である。この信号Ｘrstは、例えば制御部１１０からフレキシブルフラットケーブル１９０を介して供給される。
【００８４】
ＤＦＦ２６５の出力端／Ｑからは、信号ＦLsaが出力される。なお、ＤＦＦ２６５は、実際には、正転の出力端Ｑを有するが、図面では省略されている。また、「／Ｑ」は、正転の出力端Ｑの反転を意味する。信号ＦLsaは、電圧出力部２０２ａにおけるスイッチ２９３のオンオフを制御する点については上述した通りである。
【００８５】
ＤＦＦ２６５は、クロック入力端Ｃlkに入力される信号がＨレベルに立ち上がったときに、入力端Ｄのレベルの反転信号を出力端／Ｑから出力する一方、セット入力端ＳがＨレベルであって、リセット入力端ＲがＬレベルになったときに、出力端／Ｑから出力される信号をＨレベルにセットする。
このため、ＤＦＦ２６５は、信号ＦLiaがＨレベルに転じたときに、出力端／Ｑから出力される信号ＦLsaをＨレベルにセットして、スイッチ２９３をオフにさせ、ＮＯＲ回路２６３から出力される否定論理和信号がＨレベルに立ち上がったときに信号ＦLsaをＬレベルに反転させて、スイッチ２９３をオンにさせる構成となっている。
【００８６】
ここで、ＮＯＲ回路２６３による否定論理和信号がＨレベルである場合とは、ＮＯＴ回路２４２の出力信号がＬレベルの場合（すなわち、演算増幅器２４１の出力信号がＨレベルの場合）であって、かつ、演算増幅器２５１の出力信号がＬレベルの場合である。前者の演算増幅器２４１の出力信号がＨレベルの場合とは、上述したように信号Ｆbaの電圧が電圧（Ｖcm＋Ｖ１１）未満の場合であり、後者の演算増幅器２５１の出力信号がＬレベルになる場合とは、上述したように信号Ｆbaの電圧が電圧（Ｖcm−Ｖ１２）以上の場合である。
一方、信号Ｆbaは、上述したように駆動信号ＣＯＭ−Ａの電流がゼロである場合、電圧Ｖcmとなり、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧が上昇する場合に、当該駆動信号ＣＯＭ−Ａの電流が大きくなるほど、電圧Ｖcmよりも高くなり、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧が低下する場合に、当該駆動信号ＣＯＭ−Ａの電流が大きくなるほど、電圧Ｖcmよりも低くなる。
したがって、ＮＯＲ回路２６３による否定論理和信号がＬレベルからＨレベルに転じる場合とは、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧が上昇または低下から一定に転じた後に、電圧（Ｖcm＋Ｖ１１）未満であって電圧（Ｖcm−Ｖ１２）以上の範囲内に収まった場合をいうことになる。
【００８７】
次に、駆動回路１２０ａの動作について説明する。
【００８８】
図１３は、駆動回路１２０ａの動作を説明するための各部における電圧波形を示す図である。
この図において、信号Ａinは、駆動信号ＣＯＭ−Ａのインピーダンス変換前の信号であるので、当該駆動信号ＣＯＭ−Ａとほぼ同波形である。また、上述したように、駆動信号ＣＯＭ−Ａは、印刷周期Ｔａにおいて２つの同じ台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２が繰り返された波形であるので、信号Ａinも同様な繰り返し波形である。
【００８９】
なお、図１３は、このような繰り返し波形のうち、１つの台形波形を示している。また、この図において、期間Ｐ１は、信号Ａinの電圧Ｖinが電圧Ｖcenから、台形波形における電圧Ｖminまで低下する期間であり、当該期間Ｐ１に続く期間Ｐ２は、電圧Ｖinが電圧Ｖminで一定となる期間であり、当該期間Ｐ２に続く期間Ｐ３は、電圧Ｖinが電圧Ｖminから電圧Ｖmaxまで上昇する期間であり、当該期間Ｐ３に続く期間Ｐ４は、電圧Ｖinが電圧Ｖmaxで一定となる期間であり、当該期間Ｐ４に続く期間Ｐ５は、電圧Ｖinが電圧Ｖmaxから電圧Ｖcenまで低下する期間である。
なお、駆動信号ＣＯＭ−Ａにおける電圧の関係は、
ＶＤ＞Ｖmax＞Ｖcen＞Ｖmin＞Ｇnd
である。
また、図１３における複数の電圧波形の各々については、説明の便宜上、縦スケールは必ずしも揃っていない。
【００９０】
まず、期間Ｐ１は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（Ａin）の電圧低下期間である。このため、期間Ｐ１では、信号ＯＥａがＬレベルになり、信号ＯＣａがＨレベルであるので、セレクター２２３は、信号Ｇt1としてＨレベルを選択し、信号Ｇt2として差動増幅器２２１の出力信号を選択する。
期間Ｐ１では、信号Ｇt1がＨレベルであるので、Ｐチャネル型のトランジスター２３１はオフする。
一方、当該期間Ｐ１では、まず信号Ａinの電圧ＶinがノードＮ２の電圧Ｏutよりも先んじて低下する。逆にいえば、電圧Ｏutは、電圧Ｖin以上となる。このため、信号Ｇt2として選択される差動増幅器２２１の出力信号の電圧は、両者の差電圧に応じて高くなり、ほぼＨレベルに振れる。信号Ｇt2がＨレベルになると、トランジスター２３２がオンするので、電圧Ｏutが低下する。なお、電圧Ｏutは、コンデンサーＣ０、および、負荷である圧電素子Ｐztの容量性により、実際には、一気にグランドＧndに低下することはなく、緩慢に低下する。
【００９１】
電圧Ｏutが電圧Ｖinよりも低くなると、信号Ｇt2がＬレベルになり、トランジスター２３２がオフする。なお、トランジスター２３２がオフしても、ノードＮ２の電圧は、コンデンサーＣ０および圧電素子Ｐztの容量性により保持されるので、不定にはならない。
トランジスター２３２がオフすると、ノードＮ２の電圧Ｏutの低下が中断するが、電圧Ｖinの低下が継続しているので、再び電圧Ｏutが電圧Ｖin以上となる。このため、信号Ｇt2がＨレベルとなって、トランジスター２３２が再びオンすることになる。
期間Ｐ１では、信号Ｇt2がＨおよびＬレベルで交互に切り替えられ、これにより、トランジスター２３２は、オンオフを繰り返す動作、すなわちスイッチング動作をすることになる。このスイッチング動作により、電圧Ｏutが電圧Ｖinの低下に追従するように制御されることになる。
【００９２】
また、期間Ｐ１では、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧がほぼ一定の割合で低下することから、信号Ｆbaは、電圧Ｖcmを基準にして負側に振れることになる。なお、期間Ｐ１では、信号ＦLiaがＨレベルである。このため、ＤＦＦ２６５は、出力端／Ｑから出力される信号ＦLsaをＨレベルにセットして、スイッチ２９３をオフにさせる。このため、期間Ｐ１では、リニア増幅器２２２の出力は、ノードＮ２からの駆動信号ＣＯＭ−Ａに影響を与えない。
【００９３】
次に、期間Ｐ２は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（Ａin）が電圧Ｖminで一定となる期間である。このため、期間Ｐ２では、信号ＯＥａがＨレベルとなるので、セレクター２２３が、信号Ｇt1としてＨレベルを選択し、信号Ｇt2としてＬレベルを選択する結果、トランジスター２３１および２３２がともにオフとなる。
また、期間Ｐ２の開始タイミングでは、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧が低下から一定に転じるので、信号Ｆbaは、電圧Ｖcmに向かう。ここで、信号Ｆbaが電圧（Ｖcm＋Ｖ１１）未満であって電圧（Ｖcm−Ｖ１２）以上の範囲内に収まったときに、ＤＦＦ２６５の出力端／Ｑから出力される信号ＦLsaがＬレベルに立ち下がる。これにより、スイッチ２９３がオンするので、ノードＮ２には、リニア増幅器２２２の出力信号、すなわち、信号Ａinの電圧Ｖinを１倍に増幅した信号が供給される。このため、電圧Ｏutは、電圧Ｖinとなる。
【００９４】
期間Ｐ３は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（Ａin）の電圧上昇期間である。このため、期間Ｐ３では、信号ＯＥａがＬレベルになり、信号ＯＣａがＬレベルになるので、セレクター２２３は、信号Ｇt1として差動増幅器２２１の出力信号を選択し、信号Ｇt2としてＬレベルを選択する。
期間Ｐ３では、信号Ｇt2がＬレベルであるので、Ｎチャネル型のトランジスター２３２はオフする。
一方、当該期間Ｐ３では、まず電圧Ｖinが電圧Ｏutよりも先んじて上昇する。逆にいえば、電圧Ｏutは、電圧Ｖinよりも低くなる。このため、信号Ｇt1として選択される差動増幅器２２１の出力信号の電圧は、両者の差電圧に応じて低くなり、ほぼＬレベルに振れる。信号Ｇt1がＬレベルになると、トランジスター２３１がオンするので、電圧Ｏutが上昇する。なお、電圧Ｏutは、コンデンサーＣ０および圧電素子Ｐztにより、実際には、一気に電圧ＶＤに上昇することはなく、緩慢に上昇する。
電圧Ｏutが電圧Ｖin以上になると、信号Ｇt2がＨレベルになり、トランジスター２３１がオフする。なお、トランジスター２３１がオフしても、ノードＮ２の電圧は、コンデンサーＣ０および圧電素子Ｐztの容量性により保持されるので、不定にはならない。
トランジスター２３１がオフすると、電圧Ｏutの上昇は停止するが、電圧Ｖinの上昇が継続しているので、再び電圧Ｏutが電圧Ｖinよりも低くなる。このため、信号Ｇt1がＬレベルとなって、トランジスター２３１が再びオンすることになる。
期間Ｐ３では、信号Ｇt1がＨおよびＬレベルで交互に切り替えられ、これにより、トランジスター２３１は、スイッチング動作をすることになる。このスイッチング動作により、電圧Ｏutが電圧Ｖinの上昇に追従するように制御されることになる。
【００９５】
また、期間Ｐ３では、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧がほぼ一定の割合で上昇することから、信号Ｆbaは、電圧Ｖcmを基準にして正側に振れることになる。なお、期間Ｐ３では、信号ＦLiaがＨレベルである。このため、ＤＦＦ２６５は、出力端／Ｑから出力される信号ＦLsaをＨレベルにセットして、スイッチ２９３をオフにさせる。このため、期間Ｐ３では、リニア増幅器２２２の出力は、ノードＮ２からの駆動信号ＣＯＭ−Ａに影響を与えない。
【００９６】
期間Ｐ４は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（Ａin）が電圧Ｖmaxで一定となる期間である。このため、期間Ｐ４では、信号ＯＥａがＨレベルになるので、セレクター２２３が、信号Ｇt1としてＨレベルを選択し、信号Ｇt2としてＬレベルを選択する結果、トランジスター２３１および２３２がともにオフとなる。
また、期間Ｐ４の開始タイミングでは、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧が上昇から一定に転じるので、信号Ｆbaは、電圧Ｖcmに向かう。ここで、信号Ｆbaが電圧（Ｖcm＋Ｖ１１）未満であって電圧（Ｖcm−Ｖ１２）以上の範囲内に収まったときに、ＤＦＦ２６５の出力端／Ｑから出力される信号ＦLsaがＬレベルに立ち下がる。これにより、スイッチ２９３がオンするので、ノードＮ２には、リニア増幅器２２２の出力信号が供給される結果、電圧Ｏutは、電圧Ｖinとなる。
【００９７】
期間Ｐ５は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（Ａin）の電圧低下期間である。このため、期間Ｐ５は、期間Ｐ１と同様な動作となる。すなわち、信号Ｇt2がＨ、Ｌレベルで交互に切り替えられ、これによりトランジスター２３２がスイッチング動作となり、電圧Ｏutが電圧Ｖinの低下に追従するように制御されることになる。
また、期間Ｐ５において、信号Ｆbaは、電圧Ｖcmを基準にして負側に振れる一方、信号ＦLiaがＨレベルであるので、ＤＦＦ２６５は、スイッチ２９３をオフにさせる。このため、期間Ｐ５では、リニア増幅器２２２の出力は、ノードＮ２からの駆動信号ＣＯＭ−Ａに影響を与えない。
【００９８】
期間Ｐ５の後の期間Ｐ６は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（Ａin）が電圧Ｖcenで一定となる期間である。このため、期間Ｐ６では、信号ＯＥａがＨレベルになるので、セレクター２２３が、信号Ｇt1としてＨレベルを選択し、信号Ｇt2としてＬレベルを選択する結果、トランジスター２３１、２３２がともにオフとなる。
また、期間Ｐ６の開始タイミングでは、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧が低下から一定に転じるので、信号Ｆbaは電圧Ｖcmに向かう。信号Ｆbaが電圧（Ｖcm＋Ｖ１１）未満であって電圧（Ｖcm−Ｖ１２）以上の範囲内に収まったときに、ＤＦＦ２６５の出力端／Ｑから出力される信号ＦLsaがＬレベルに立ち下がる。これにより、スイッチ２９３がオンするので、ノードＮ２には、リニア増幅器２２２の出力信号が供給される結果、電圧Ｏutは、電圧Ｖinとなる。
【００９９】
図１１および図１２に示した駆動回路１２０ａによれば、期間Ｐ１〜Ｐ６毎に、次のような動作となる。
すなわち、電圧Ｖinが低下する期間Ｐ１およびＰ５ではトランジスター２３２のスイッチング動作により、電圧Ｖinが上昇する期間Ｐ３ではトランジスター２３１のスイッチング動作により、それぞれ電圧Ｏutが電圧Ｖinに追従するように制御される。
また、電圧Ｖinが一定となる期間Ｐ２、Ｐ４およびＰ６では、トランジスター２３１、２３２ではなく、リニア増幅器２２２により、信号Ａinの電圧Ｖinが電圧増幅率１倍で増幅されて、電圧Ｏutとして出力される。
【０１００】
なお、駆動回路１２０ａにおいて、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧Ｖout（信号Ａinの電圧Ｖin）が上昇する期間Ｐ３では、トランジスター２３１がスイッチング動作し、電圧Ｖoutが低下する期間Ｐ１、Ｐ５では、トランジスター２３２がスイッチング動作すると説明したが、接続される圧電素子Ｐztの個数が多い場合、トランジスターのオン抵抗と負荷容量で決まる時定数の関係で、リニア動作する場合もあり得る。ここでいうトランジスターのリニア動作とは、差動増幅器２２１の出力信号がゲート端子に供給されて、当該トランジスターがゲート端子およびソース端子の電圧に応じた電流をソース・ドレイン間に流す、という動作をいう。
【０１０１】
このような駆動回路１２０ａによれば、常時スイッチングするＤ級増幅と比較して、電圧Ｖinが一定である期間Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６では、トランジスター２３１、２３２がスイッチング動作をしない。また、Ｄ級増幅では、スイッチング信号を復調するＬＰＦ（Low Pass Filter）、特にコイルのようなインダクターが必要となるが、駆動回路１２０ａでは、そのようなＬＰＦは不要である。このため、駆動回路１２０ａによれば、Ｄ級増幅と比較して、スイッチング動作やＬＰＦで消費される電力を抑えることができるほか、回路の簡略化、小型化を図ることができる。
【０１０２】
また、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（Ａin）の電圧変化期間では、トランジスター２３１または２３２のスイッチング動作によって、電圧Ｏutが電圧Ｖinの低下に追従するように制御される。
一方、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（Ａin）の電圧一定期間では、トランジスター２３１および２３２がともにオフするが、スイッチ２９３がオンしてリニア増幅器２２２がノードＮ２に信号Ａinを電圧増幅率１倍で増幅し、電圧Ｏutとして出力する。このため、トランジスター２３１および２３２がオフしても、ノードＮ２の電圧Ｏutは電圧Ｖinで安定する。
【０１０３】
駆動回路１２０ａでは、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧が上昇または低下から一定に転じたときに、直ちにスイッチ２９３をオンにするのではなく、信号Ｆbaが電圧（Ｖcm＋Ｖ１１）未満であって電圧（Ｖcm−Ｖ１２）以上の範囲内に収まったときにオンする構成となっている。
以下、このような構成を採用している理由について説明する。
【０１０４】
すでに説明したように駆動回路１２０ａにおけるノードＮ２からＣＯＦ５２におけるノードＮ１１に至るまでの配線１９２ａには、抵抗成分Ｒ９１およびインダクタンス成分Ｌ９１が寄生する。このうち、インダクタンス成分Ｌ９１は、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電流波形を電圧波形に対して遅れさせる方向に作用するので、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧が上昇または低下から一定に転じても、ノードＮ１１では電流が直ちにゼロにはならない。
このため、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧が例えば低下から一定に転じた直後では、比較的大きな電流が依然として流れている場合がある。このような場合に、スイッチ２９３をオンにさせてしまうと、図２５に示されるように、駆動信号ＣＯＭ−Ａにスパイクノイズが重畳されて、液体吐出の精度を悪化させる。
ここで、図２５は、比較例に係る駆動回路の動作を説明するための図である。
【０１０５】
なお、電圧出力部２０２ａの駆動能力を高めれば、そのようなスパイクノイズに打ち勝つ可能性もある。しかしながら、電圧出力部２０２ａの本来の目的は、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧が一定である場合（または、単位時間当たりの電圧変化の大きさが比較的小さい場合、詳細には後述する閾値以下の場合）に、トランジスター２３１および２３２がともにオフしても、圧電素子Ｐztのような容量性負荷に、目的とする電圧を給電する、ということにある。このため、電圧出力部２０２ａの駆動能力を高めることは、本来の目的から逸脱するだけでなく、回路自体の肥大化および消費電力の悪化を招く。
【０１０６】
そこで、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧が上昇または低下から一定に転じた後であって、前記元駆動信号の電圧変化の大きさが所定の閾値以下の場合に、信号Ｆbaが電圧（Ｖcm＋Ｖ１１）未満であって電圧（Ｖcm−Ｖ１２）以上の範囲内に収まって、ノードＮ１１に流れる電流が十分に小さくなったと想定されたときに、スイッチ２９３をオンにさせる構成としている。
このため、駆動回路１２０ａでは、図１４に示されるように、駆動信号ＣＯＭ−Ａにスパイクノイズが重畳されるのを防いで、液体吐出の精度を良好に保つことができる。
【０１０７】
駆動信号ＣＯＭ−Ａの電流、すなわちノードＮ１１に流れる電流は、当該駆動信号ＣＯＭ−Ａが印加される圧電素子Ｐztの個数、すなわち印刷データＳＩで規定される印刷内容に応じて変化する。詳細には、当該電流は、駆動信号ＣＯＭ−Ａが選択される圧電素子Ｐztの個数が多くなるほど大きくなる。
ノードＮ１１に流れる電流が大きくなるほど、電圧Ｖcmを基準にした所定範囲内に収まるまでの時間が長くなる。
【０１０８】
ここでは、駆動信号ＣＯＭ−Ａを出力する駆動回路１２０ａについて説明したが、駆動信号ＣＯＭ−Ｂを出力する駆動回路１２０ｂの構成については、駆動回路１２０ａと同一であって、入出力信号だけが異なる。すなわち、駆動回路１２０ｂには、信号ＯＥａの代わりに信号ＯＥｂが、信号ＯＣａの代わりに信号ＯＣｂが、信号Ａinの代わりに信号Ｂinが、信号ＦLiaの代わりに信号ＦLibが、それぞれ入力される一方、ノードＮ２から駆動信号ＣＯＭ−Ｂが出力されるとともに、変換部５１５ｂにより変換された電圧の信号Ｆbbが当該駆動回路１２０ｂにフレキシブルフラットケーブル１９２を介して帰還される構成となる。
【０１０９】
なお、電源投入時やエラーからの復帰時などでシステムリセットする場合、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（ＣＯＭ−Ｂ）を電圧Ｖcenにセットした上で、動作を開始または再開する必要がある。この場合、信号Ａin（Ｂin）が電圧Ｖcenで一定となっていると、トランジスター２３１および２３２がともにオフになって、増幅部２００ａ（２００ｂ）が動作しないことになる。ただし、上述したように信号ＸrstがＬレベルとなるので、ＤＦＦの２６５の出力端／Ｑから出力される信号ＦLsaは、Ｌレベルにセットされる。このため、駆動回路１２０ａおよび１２０ｂでは、強制的にスイッチ２９３がオンされるので、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（ＣＯＭ−Ｂ）は、リニア増幅器２２２により直ちに電圧Ｖcenにセットされることになる。
【０１１０】
駆動信号ＣＯＭ−Ａ（ＣＯＭ−Ｂ）については台形波形に限られず、正弦波などのように傾きに連続性を有する波形であっても良い。このような波形を駆動回路１２０ａが出力する場合、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧Ｖout（信号Ａinの電圧Ｖin）の変化が相対的に大きければ、具体的には、単位時間当たりの電圧変化の大きさが予め定められた閾値を超えているのであれば、信号ＯＥａをＬレベルとし、そのうち、電圧の低下時に信号ＯＣａをＨレベルとし、電圧の上昇時に信号ＯＣａをＬレベルとすれば良い。
また、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧Ｖout（信号Ａinの電圧Ｖin）の変化が相対的に小さければ、具体的には、単位時間当たりの電圧変化の大きさが上記閾値以下であれば、信号ＯＥａをＨレベルとすれば良い。
なお、信号ＦLsaがＨレベルであれば、スイッチ２９３がオンして、リニア増幅器２２２の出力信号が駆動信号ＣＯＭ−Ａとなるので、当該リニア増幅器２２２には、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（信号Ａin）が台形波形である場合と比較して、若干高い駆動能力が要求されることになる。
【０１１１】
ところで、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（ＣＯＭ−Ｂ）は、最大で４０Ｖ程度の電圧で振幅し、流れる電流も小さくない。このため、変換部５１５ａ（５１５ｂ）として抵抗素子やホール素子を用いる構成では、装置が大型化および複雑化する原因になり得る。
そこで、大型化および複雑化を回避した印刷装置（その２）について説明する。
【０１１２】
図１５は、印刷装置（その２）の電気的な構成を示すブロック図である。
この図に示される印刷装置（その２）が、図５に示した印刷装置（その１）と相違する点は、変換部５１５ａおよび５１５ｂを有さず、ノードＮ１１の駆動信号ＣＯＭ−Ａが駆動回路１２０ａにフレキシブルフラットケーブル１９２を介して帰還される点、および、ノードＮ１２の駆動信号ＣＯＭ−Ｂが駆動回路１２０ｂにフレキシブルフラットケーブル１９２を介して帰還される点である。
なお、印刷装置（その２）に適用される駆動回路１２０ａおよび１２０ｂは、図１１に示した駆動回路（その１）とは異なる。そこで、印刷装置（その２）に適用される駆動回路１２０ａおよび１２０ｂを、駆動回路（その２）として説明する。
【０１１３】
図１６は、駆動信号ＣＯＭ−Ａを出力する駆動回路（その２）およびその周辺部を示す図である。この図に示される駆動回路（その２）が、図１１に示した駆動回路置（その１）と相違する点は、コンデンサーＣ３１および抵抗素子Ｒ３１を有する点にある。
この点について詳細に説明すると、ノードＮ１１は、フレキシブルフラットケーブル１９２の配線１９３ａ（第２配線）を介してコンデンサーＣ３１の一端に接続される。すなわち、コンデンサーＣ３１の一端は、ノードＮ１１から配線１９３ａを介して駆動信号ＣＯＭ−Ａを入力する。コンデンサーＣ３１の他端は、抵抗素子Ｒ３１の一端および判定部２０４ａに入力端に接続される。抵抗素子Ｒ３１の他端は、電圧Ｖcmにプルダウンされる。
このため、コンデンサーＣ３１および抵抗素子Ｒ３１は、ノードＮ１１からフレキシブルフラットケーブル１９２の配線１９３ａを介して帰還された駆動信号ＣＯＭ−Ａを微分する微分回路として機能する。
なお、コンデンサーＣ３１の他端と抵抗素子Ｒ３１の一端との接続点をノードＮ３１と表記している。
【０１１４】
台形波形である駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧が一定である場合、当該駆動信号ＣＯＭ−Ａを微分した信号の電圧は変化しないので、ノードＮ３１の電圧はプルダウンされた電圧Ｖcmとなる。
一方、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧が上昇する場合、ノードＮ３１の電圧は、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧上昇の割合に応じた分だけ電圧Ｖcmより高位となる。
反対に、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧が低下する場合、ノードＮ３１の電圧は、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧低下の割合に応じた分だけ電圧Ｖcmより低位となる。
このため、ノードＮ３１に表れる信号は、図１１に示した駆動回路（その１）における信号Ｆbaとほぼ同じとなり、図１２に示した判定部２０４ａにより処理することができる。
【０１１５】
ここでは、駆動回路（その２）の例として、駆動信号ＣＯＭ−Ａを出力する側で説明したが、駆動信号ＣＯＭ−Ｂを出力する側についても、同様に、ノードＮ１２からフレキシブルフラットケーブル１９２を介して帰還された駆動信号ＣＯＭ−Ｂが微分されるとともに、電圧Ｖcmにプルダウンされ、信号Ｆbbとして判定部２０４ｂに入力される構成となっている。
【０１１６】
駆動回路（その２）においては、液体吐出の精度を良好に保つことができるとともに、駆動回路（その１）のような変換部５１５ａ（５１５ｂ）が不要なので、装置の大型化および複雑化を回避することができる。
【０１１７】
また、駆動回路（その２）については、次のような応用例が可能である。
【０１１８】
図１７は、駆動回路（その２）の第１応用例についての構成を示す図である。
駆動回路（その２）の第１応用例については、図１２に示した駆動回路（その１）と比較して、演算増幅器２７１、抵抗素子Ｒ４１およびＲ４２を有し、演算増幅器２７１の出力が信号Ｆbaとして演算増幅器２４１の負入力端（−）および演算増幅器２５１の負入力端（−）にそれぞれ供給される点において相違する。
この相違点について詳述すると、コンデンサーＣ３１の他端および抵抗素子Ｒ３１の一端が演算増幅器２７１の正入力端（＋）に接続されている。演算増幅器２７１の出力端は、抵抗素子Ｒ４１およびＲ４２を順に介して微分の基準となる電圧Ｖcmの給電点に接続されるとともに、抵抗素子Ｒ４１およびＲ４２の接続点が演算増幅器２７１の負入力端（−）に帰還されている。
このため、演算増幅器２７１は、駆動信号ＣＯＭ−Ａの微分信号を非反転増幅し、信号Ｆbaとして出力することになる。
【０１１９】
演算増幅器２７１で増幅しない構成（図１２の構成）では、基準電源Ｅ１１の電圧Ｖ１１および基準電源Ｅ１２の電圧Ｖ１２で定まる電圧範囲を非常に狭く設定しなければならず、ノイズや演算増幅器２４１および２５１のオフセット電圧などの影響を受ける可能性がある。これに対して、演算増幅器２７１で増幅する構成（図１７の構成）では、上記電圧範囲が拡大されるので、ノイズやオフセット電圧などの影響を低減することができる。
【０１２０】
図１８は、駆動回路（その２）の第２応用例についての構成を示す図である。
駆動回路（その２）の第２応用例については、図１２に示した駆動回路（その１）と比較して、抵抗素子Ｒ３１がなくなる一方、演算増幅器２８１、抵抗素子Ｒ４１、Ｒ４２、Ｒ５１およびＲ５２を有し、演算増幅器２８１の出力が信号Ｆbaとして演算増幅器２４１の負入力端（−）および演算増幅器２５１の負入力端（−）にそれぞれ供給される点において相違する。
この相違点について詳述すると、コンデンサーＣ３１の他端が抵抗素子Ｒ５１を介して演算増幅器２８１の負入力端（−）に接続されている。演算増幅器２８１の出力端は、抵抗素子Ｒ４１およびＲ４２を順に介して微分の基準となる電圧Ｖcmの給電点に接続されるとともに、抵抗素子Ｒ４１およびＲ４２の接続点が抵抗素子Ｒ５２を介して演算増幅器２８１の負入力端（−）に帰還されている。
また、演算増幅器２８１の正入力端（＋）には上記電圧Ｖcmが印加されている。
このため、演算増幅器２８１は、駆動信号ＣＯＭ−Ａの微分信号を反転増幅し、信号Ｆbaとして出力することになる。
したがって、第２応用例においても第１応用例と同様に、ノイズやオフセット電圧などの影響を低減することができる。
【０１２１】
なお、第２応用例では、演算増幅器２４１の負入力端（−）および演算増幅器２５１の負入力端（−）には駆動信号ＣＯＭ−Ａの微分信号が反転されて供給される点において、図１２および図１７に示される構成と比較して相違する。ただし、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧が上昇または低下から一定に転じた後、電圧（Ｖcm＋Ｖ１１）未満であって電圧（Ｖcm−Ｖ１２）以上の範囲内に収まったときに、ＮＯＲ回路２６３の否定論理和信号がＨレベルに転じる点において図１２および図１７に示される構成と変わりはない。
【０１２２】
図１９は、駆動回路（その２）の第３応用例についての構成を示す図である。
駆動回路（その２）の第３応用例については、図１６に示した構成と比較して、コンデンサーＣａおよびＣ３０と、抵抗素子ＲａおよびＲ３０とが追加された構成となっている。
詳細には、コンデンサーＣａの一端は、フレキブルフラットケーブル１９２の配線１９３ａに接続され、ノードＮ１１から帰還された駆動信号ＣＯＭ−Ａを入力し、コンデンサーＣａの他端は、抵抗素子Ｒａの一端および抵抗素子Ｒ３０の一端にそれぞれ接続されている。抵抗素子Ｒａの他端はグランドＧndに接地されている一方、抵抗素子Ｒ３０の他端はコンデンサーＣ３０の一端およびコンデンサーＣ３１の一端にそれぞれ接続されている。コンデンサーＣ３０の他端はグランドＧndに接地されている。
【０１２３】
この構成では、配線１９３ａを介して帰還した駆動信号ＣＯＭ−Ａが、コンデンサーＣａおよび抵抗素子Ｒａからなる微分回路によりグランドＧndを基準として微分される。微分後の信号は、抵抗素子Ｒ３０およびコンデンサーＣ３０からなるローパスフィルターを通過して後、コンデンサーＣ３１および抵抗素子Ｒ３１からなる微分回路により電圧Ｖcmを基準として微分され、信号Ｆbaとして判定部２０４ａに供給される。
フレキシブルフラットケーブル１９２の配線１９３ａを介して帰還する際に駆動信号ＣＯＭ−Ａにはノイズ成分が重畳されて、判定部２０４ａでの電圧判定の精度を低下させる可能性もある。これに対して、この第３応用例によれば、ノイズ成分が、抵抗素子Ｒ３０およびコンデンサーＣ３０からなるローパスフィルターで除去されるので、判定部２０４ａでの判定精度の低下を抑えることができる。
【０１２４】
図２０は、駆動回路（その２）の第４応用例についての構成を示す図である。
この図に示されるように、駆動回路（その２）の第４応用例では、フレキシブルフラットケーブル１９２における複数の配線のうち、駆動信号ＣＯＭ−Ａの帰還経路となる配線１９３ａの両側で隣り合う配線１９３ｃ（第３配線）および配線１９３ｄ（第４配線）が例えばグランドＧndに接地されて、当該帰還経路である配線１９３ａをシールドする構成となっている。
この応用例によれば、配線１９３ａを介して帰還する際において、駆動信号ＣＯＭ−Ａにノイズ成分が重畳されにくくなるので、判定部２０４ａでの判定精度の低下を抑えることができる。
なお、シールドについては一定の電位あれば良いので、グランドＧndに限られず、例えば電圧Ｖcmであっても良い。
また、特に図示を省略するが、フレキシブルフラットケーブル１９２を複数枚に重ねる場合に、例えば３枚重ねて、中階のフレキシブルフラットケーブル１９２に帰還経路として配線１９３ａを設ける場合に、当該中階における配線１９３ａの両側の配線１９３ｃおよび配線１９３ｄに加えて、当該帰還経路に対して上階に位置する配線と、当該帰還経路に対して下階に位置する配線と、をシールド配線として用いても良い。これにより、シールドの機能をより高めることができる。
また、ローパスフィルターによるノイズの除去と、フレキシブルフラットケーブル１９２によるシールドとを併用しても良い。
【０１２５】
図２１は、駆動回路（その２）の第５応用例についての構成を示す図である。
駆動回路（その２）の第５応用例では、基準電源Ｅ１１の電圧Ｖ１１および基準電源Ｅ１２の電圧Ｖ１２がそれぞれ可変に設定される構成となっている。
【０１２６】
ここで、電圧Ｖ１１およびＶ１２をそれぞれ可変としている理由について説明する。
圧電素子Ｐztの特性、詳細には圧電素子Ｐztの電圧変化に対する撓みの特性は、同じ１個のアクチュエーター基板４０における複数個の圧電素子Ｐzt同士では比較的揃うが、異なるアクチュエーター基板４０の圧電素子Ｐzt同士では、製造バラツキなどにより揃わないことがある。このため、例えばあるアクチュエーター基板４０における圧電素子Ｐztは、他のアクチュエーター基板４０における圧電素子Ｐztと比較して、より小さい電圧振幅で同じ量だけ撓む、換言すれば、同じ量の液体を吐出するのに、より小さい電圧振幅で済む、ということが起こり得る。
逆に、あるアクチュエーター基板４０における圧電素子Ｐztは、他のアクチュエーター基板４０における圧電素子Ｐztと比較して、同じ量の液体を吐出するのに、より大きな電圧振幅が必要となる、ということが起こり得る。
なお、ここでいう電圧振幅とは、駆動信号の電圧最高値から電圧最低値までの電圧範囲をいい、駆動信号ＣＯＭ−Ａでいえば最高の電圧Ｖmaxから最低の電圧Ｖminまでをいう。
【０１２７】
圧電素子Ｐztの特性がアクチュエーター基板４０（ヘッドユニット３）毎に異なる場合に対処するために、圧電素子Ｐztの特性を事前に測定し、測定した特性に合わせて駆動信号の電圧振幅を設定する、という方策が採られる。
なお、あるアクチュエーター基板４０における圧電素子Ｐztが、他のアクチュエーター基板４０における圧電素子Ｐztと比較して、より小さい電圧振幅で同じ量だけ撓む場合、あるアクチュエーター基板４０における圧電素子Ｐztの感度が高い、と称される場合がある。
【０１２８】
図２２は、圧電素子Ｐztの特性に合わせて駆動信号の電圧振幅が設定される例を示す図である。
この図において駆動信号ＣＯＭ−Ａの細線は、圧電素子Ｐztの感度が比較的低いので、大きな電圧振幅に設定された例であり、駆動信号ＣＯＭ−Ａの太線は、圧電素子Ｐztの感度が高いので、小さな電圧振幅に設定された例である。
なお、このような電圧振幅の設定においては、同図に示されるように、例えば電圧ゼロのグランドＧndを基準（固定）として電圧振幅が設定される。グランドＧndを基準とする理由は、例えば圧電素子Ｐztの感度が高ければ、図に示されるように、中間の電圧Ｖcen、最高の電圧Ｖmaxを低く抑えることができるためである。さらに、駆動信号を生成する際の高位側電圧、すなわち（具体的には電圧ＶＤ）が低く抑えることができるので、電圧ＶＤを生成する電源回路（図示省略）の負担をすることができる。
電圧振幅の設定については、グランドＧnd基準ではなく、電圧Ｖminとしても良い。
【０１２９】
さて、圧電素子Ｐztの感度が高いために、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧振幅が図２２に示されるように小さく設定されると、当該駆動信号ＣＯＭ−Ａを帰還して微分した信号Ｆbaの電圧振幅も電圧Ｖcmを基準に小さくなる。
このため、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電流が閾値以下になった否かについて、当該駆動信号を微分して当該微分信号の基準である電圧Ｖcmを高位方向に電圧Ｖ１１だけシフトした電圧（Ｖcm＋Ｖ１１）未満から、電圧Ｖcmを低位方向に電圧Ｖ１２だけシフトした電圧（Ｖcm−Ｖ１２）以上までの範囲内に収束したか否かを判定する場合に、当該電圧範囲も感度に応じて調整する必要がある。
そこで、第５応用例に係る駆動回路１２０ａでは、駆動信号ＣＯＭ−Ａの最高の電圧Ｖmaxが低ければ、基準電源Ｅ１１の電圧Ｖ１１および基準電源Ｅ１２の電圧Ｖ１２が低く設定され、逆に、電圧Ｖmaxが高ければ、電圧Ｖ１１およびＶ１２が高く設定される。
【０１３０】
同様な効果は、相対比較の対象を逆転させる構成でも可能である。すなわち、基準電源Ｅ１１の電圧Ｖ１１および基準電源Ｅ１２の電圧Ｖ１２をそれぞれ固定とした上で、演算増幅器２４１の負入力端（−）および演算増幅器２５１の負入力端（−）に入力される信号の電圧振幅を変更するのである。
詳細には、上述したように圧電素子Ｐztの感度が高い場合、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧振幅が小さく設定されるので、当該駆動信号ＣＯＭ−Ａを帰還して微分した信号Ｆbaの電圧振幅も電圧Ｖcmを基準に小さくなる一方、感度が低い場合、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧振幅が大きく設定されるので、信号Ｆbaの電圧振幅も大きくなる。このため、例えば圧電素子Ｐztの感度が高ければ、演算増幅器２８１のゲインを高くする一方、感度が低ければゲインを低くすれば良い。
なお、演算増幅器２８１のゲインは、抵抗素子Ｒ４１およびＲ４２の分圧比で規定されるので、演算増幅器２８１のゲインを可変とするには、抵抗素子Ｒ４１およびＲ４２のうち少なくとも一方を可変抵抗として、感度に応じた抵抗値に設定することで可能である。
【０１３１】
また、上述したように、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（およびＣＯＭ−Ｂ）の波形を規定するデータｄＡ（およびｄＢ）を出力するのは、制御部１１０である。このため、圧電素子Ｐztの感度を複数に分類しておくとともに、複数の分類毎に応じてデータｄＡ（およびｄＢ）を予め用意しておく一方、適用する圧電素子Ｐztの感度に応じたデータｄＡ（およびｄＢ）を制御部１１０が出力するとともに、当該適用する圧電素子Ｐztの感度を示すデータを駆動回路１２０ａに供給して、駆動回路１２０ａにおいて当該データに応じて電圧Ｖ１１およびＶ１２（または、演算増幅器２８１のゲイン）が設定される構成としても良い。
また、制御部１１０が分類に応じたデータｄＡ（およびｄＢ）を出力するのではなく、適用する圧電素子Ｐztの感度に応じて電圧ＶＤを生成するとともに、当該電圧ＶＤに比例した電圧をＶ１１、Ｖ１２として用いても良い。
【０１３２】
５つの応用例では、駆動信号ＣＯＭ−Ａを出力する駆動回路１２０ａについて説明したが、駆動信号ＣＯＭ−Ｂを出力する駆動回路１２０ｂについても上述したように入出力信号だけが異なり、構成自体は、駆動回路１２０ａと同一である。
【０１３３】
上述したように、駆動信号ＣＯＭ−Ａが、電圧変化から電圧一定に転じても、駆動信号の電流は、インダクタンス成分Ｌ９１により直ちにゼロにはならない。詳細には、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧が変化している際に流れている電流が大きいほど、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧が一定に転じてから、電流がゼロになるまでの時間が長くなる。
ここで、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧が変化している際に流れる電流は、当該駆動信号ＣＯＭ−Ａが印加される圧電素子Ｐztの個数、すなわち印刷データＳＩで規定される印刷内容に応じて変化する。このため、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧が変化している際に流れている電流は、印刷データＳＩを解析することによって推定することができる。
そこで次に、印刷データＳＩを解析するとともに、解析結果に応じてスイッチ２９３をオンさせるタイミングを決定する駆動回路（その３）について説明する。
【０１３４】
図２３は、駆動回路（その３）が適用される印刷装置（その３）の電気的な構成を示すブロック図である。
この図に示される印刷装置（その３）が図５に示した印刷装置（その１）と相違する点は、制御信号Ｃtrの一部である印刷データＳＩ等が駆動回路１２０ａ、１２０ｂにそれぞれ供給される点である。
【０１３５】
図２４は、駆動回路（その３）の構成を示す図である。この図に示される駆動回路（その２）が、図１１に示した駆動回路（その１）と相違する主な点は、判定部２０４ａが立下遅延部２０６ａに置き換わるとともに、当該立下遅延部２０６ａに印刷データＳＩ等が供給される点である。
【０１３６】
この点について詳述すると、駆動回路（その３）における立下遅延部２０６ａは、印刷データＳＩから電流の大きさを推定し、推定した電流の大きさに応じて信号ＦLiaの立ち下がりを遅延させ、信号ＦLsaとして出力する。
具体的には次の通りである。
すなわち、立下遅延部２０６ａは、第１に、選択制御部５１０（図８参照）におけるシフトレジスタ５１２およびラッチ回路５１４と同様な回路によって、制御部１１０からの制御信号Ｃtrに含まれる印刷データＳＩをラッチするとともに、当該ラッチした印刷データＳＩを解析し、印刷周期Ｔａの期間Ｔ１、Ｔ２のそれぞれにおいて駆動信号ＣＯＭ−Ａが一端に印加される圧電素子Ｐztの個数を求める。立下遅延部２０６ａは、第２に、求めた圧電素子Ｐztの個数が多くなるにつれて、信号ＦLiaの立ち下がりの遅延量を長くして、信号ＦLsaとして出力する（図１３参照）。
信号ＦLiaは、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧変化期間でＨレベルとなり、電圧一定期間でＬレベルとなる信号であるから、ＨレベルからＬレベルへの立ち下がりを、求めた個数（推定した電流の大きさ）に応じた遅延させることで、駆動回路（その１、および、その２）と同様な効果が期待できる。
なお、立下遅延部２０６ａは、信号ＦLiaの立ち上がりについては、個数に関係なく変更しない。
【０１３７】
駆動回路（その１、その２、および、その３）の駆動対象は、圧電素子Ｐztのような容量性負荷であるので、電圧Ｏutが一定になった後、ノードＮ２がハイ・インピーダンス状態になっても、当該電圧Ｏutは一定に保持される。このため、スイッチ２９３のオンについては、次回トランジスター２３１または２３２がスイッチング動作するまで継続させなくても良い。例えば、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧が上昇または低下から一定に転じた後、当該駆動信号ＣＯＭ−Ａの電流を変換した電圧が所定の範囲に収まったときに（または、当該駆動信号ＣＯＭ−Ａを微分した信号の電圧が所定の範囲に収まったときに）、スイッチ２９３をオンにさせた後において、当該スイッチ２９３のオンについては、次に、トランジスター２３１または２３２がスイッチング動作する前に解除しても良い。
【０１３８】
駆動回路（その１、その２、および、その３）において増幅部２０２として求められる機能は、信号Ａinの電圧が変化する場合（または電圧変化が相対的に大きい場合）に当該信号Ａinを低インピーダンスに変換してノードＮ２に出力する一方、信号Ａinの電圧が一定である場合（または電圧変化が相対的に小さい場合）に、その出力端をノードＮ２から切り離すことである。
このため、同等な機能を有するのであれば、増幅部２０２についてＡＢ級増幅器とスイッチとを含む構成としても良い。
【０１３９】
駆動回路（その１、その２、および、その３）では、電圧出力部２０２ａにおけるリニア増幅器２２２の電圧増幅率を１倍としたが、これは、増幅部２００ａの電圧増幅率の１倍と揃えているためである。仮に、増幅部２００ａの電圧増幅率が１０倍に設定されるのであれば、リニア増幅器２２２の電圧増幅率についても１０倍に設定すれば良い。
なお、増幅部２００ａの電圧増幅率のａ倍とするには、電源の電圧ＶＤを増幅後の最大電圧以上に設定するとともに、ノードＮ２の電圧Ｏutを（１／ａ）倍に降圧して、差動増幅器２２１の正入力端（＋）に帰還する構成とすれば良い。
【０１４０】
また、駆動回路（その１、その２、および、その３）が駆動信号として図６または図１３に示されるような台形波形を出力する場合、リニア増幅器２２２が出力すべき電圧は期間毎に予め決まっている。詳細には図１３で言えば、電圧一定期間のうち、期間Ｐ２では電圧Ｖminであり、期間Ｐ４では電圧Ｖmaxであり、期間Ｐ６では電圧Ｖcenである。
このため、リニア増幅器２２２については、期間Ｐ２では電圧Ｖminとなり、期間Ｐ４では電圧Ｖmaxとなり、期間Ｐ６では電圧Ｖcenとなる定電圧源に置き換えても良い。
【０１４１】
駆動回路（その１、その２、および、その３）において、ノードＮ２からトランジスター２３１のドレイン端子に向かう電流を阻止するためのダイオード、および、トランジスター２３２のドレイン端子からノードＮ２に向かう電流を阻止するためのダイオードをそれぞれ設けても良い。
【０１４２】
印刷装置（その１、その２、および、その３）では、印刷周期Ｔａを期間Ｔ１およびＴ２に２分割するとともに、駆動信号ＣＯＭ−ＡおよびＣＯＭ−Ｂの２種類のうち、いずれかを選択して（または選択しないで）圧電素子Ｐztの一端に印加する構成（マルチコム）としたが、印刷周期Ｔａの分割数は「２」に限られないし、また、駆動信号の数も「２」に限られない。
また、互いに異なる複数の台形波形を所定順に繰り返す１種類の駆動信号のなかから、印刷データＳＩに応じて１種以上の台形波形を抜き出して圧電素子Ｐztの一端に印加する構成（シングルコム）としても良い。
なお、シングルコムの構成においては、駆動信号の電流検出ポイントを、駆動回路１２０ａからみて選択部５２０の手前であるノードＮ１１ではなく、複数の圧電素子Ｐztの他端同士の共通接続点であっても良い。
【０１４３】
リニア増幅器２２２がノードＮ２に向けて出力信号を供給しない期間については、当該リニア増幅器２２２への電源をカットして、当該リニア増幅器２２２の動作を停止させて、消費電力を抑える構成にしても良い。
【０１４４】
駆動回路１２０ａおよび１２０ｂの各々については、それぞれヘッドユニット３に搭載された構成としたが、それぞれメイン基板１００に実装された構成として良い。
ただし、駆動回路１２０ａおよび１２０ｂがメイン基板１００に実装された構成では、大振幅の信号を長尺のフレキシブルフラットケーブル１９０を介してヘッドユニット３に供給する必要があるので、消費電力および耐ノイズ性で不利である。逆に言えば、駆動回路１２０ａおよび１２０ｂがヘッドユニット３に搭載された構成では、大振幅の信号をフレキシブルフラットケーブル１９０に供給する必要がないので、消費電力および耐ノイズ性で有利である。
【０１４５】
上記説明では、液体吐出装置を印刷装置として説明したが、液体を吐出して立体を造形する立体造形装置や、液体を吐出して布地を染める捺染装置などであっても良い。
さらに、上記説明では、駆動回路１２０ａおよび１２０ｂの駆動対象としてインクを吐出するための圧電素子Ｐztを例にとって説明したが、駆動回路１２０ａおよび１２０ｂを印刷装置から切り離して考えてみたときに、駆動対象としては、圧電素子Ｐztに限られず、例えば超音波モーター、タッチパネル、静電スピーカー、液晶パネルなどの容量性成分を有する負荷のすべてに適用可能である。
【符号の説明】
【０１４６】
１…印刷装置（液体吐出装置）、３…ヘッドユニット、１００…メイン基板、１２０ａ、１２０ｂ…駆動回路、１９２ａ…、１９３ａ、１９３ｃ、１９３ｄ…配線、２００ａ…増幅部、２０２ａ…電圧出力部、２０４ａ…判定部、２２１…差動増幅器、２２２…リニア増幅器、２２３…セレクター、２３１、２３２…トランジスター、２９３…スイッチ、４４２…キャビティ、Ｐzt…圧電素子、Ｎ…ノズル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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