(57)【要約】【課題】プレス機側で一元的なデータ管理を可能とし、段取りに要する時間を短縮することができる加工システム及び加工方法の提供。【解決手段】プレス装置Ｓは、送り装置ＦＤからコイル材ＷＳを送り出すための送りデータと、コイル材ＷＳに関するコイル材データと、を入力部１８を介して受け付け、送りデータを送り装置ＦＤに出力するコントローラ１４と、送りデータ及びコイル材データに基づいてコイル材ＷＳの残りの量に関するデータを求めるコントローラ１４と、コントローラ１４によって求められたコイル材ＷＳの残りの量に関するデータを表示する表示部１６と、を有し、送り装置ＦＤは、コントローラ１４により出力された送りデータに基づいてコイル材ＷＳを送り出す制御を行うコントローラ１０１を有する。【選択図】図３
2018176204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに加工を行うプレス装置と、前記プレス装置に取り付けられ、前記ワークをコイル状に巻き付けたコイル材が装着され、前記コイル材を前記プレス装置に送り出す送り装置と、を備える加工システムであって、
前記プレス装置は、
前記送り装置から前記コイル材を送り出すための送りデータと、前記コイル材に関するコイル材データと、を入力手段を介して受け付ける受付手段と、
前記送りデータを前記送り装置に出力する出力手段と、
前記送りデータ及び前記コイル材データに基づいて前記コイル材の残りの量に関するデータを求めるプレス装置側制御手段と、
前記プレス装置側制御手段によって求められた前記コイル材の残りの量に関するデータを表示する表示手段と、
を有し、
前記送り装置は、
前記出力手段により出力された前記送りデータに基づいて前記コイル材を送り出す制御を行う送り装置側制御手段を有することを特徴とする加工システム。
【請求項２】
前記プレス装置は、前記コイル材の残りの量に関するデータに基づいて前記コイル材の交換を促すデータを報知する報知手段を有することを特徴とする請求項１に記載の加工システム。
【請求項３】
前記コイル材の残りの量に関するデータとは、前記コイル材の残りの量に応じた残りの加工時間であり、
前記プレス装置側制御手段が前記残りの加工時間が所定の加工時間より短くなったと判断した場合に、前記報知手段は前記コイル材の交換を促すデータを報知することを特徴とする請求項２に記載の加工システム。
【請求項４】
前記コイル材の残りの量に関するデータとは、前記コイル材の残りの量に応じた残りの製品数であり、
前記プレス装置側制御手段が前記残りの製品数が所定の製品数より少なくなったと判断した場合に、前記報知手段は前記コイル材の交換を促すデータを報知することを特徴とする請求項２に記載の加工システム。
【請求項５】
前記コイル材の残りの量に関するデータとは、初期のコイル材の長さに対する前記コイル材の残りの長さの割合であり、
前記プレス装置側制御手段が前記割合が所定の割合より小さくなったと判断した場合に、前記報知手段は前記コイル材の交換を促すデータを報知することを特徴とする請求項２に記載の加工システム。
【請求項６】
前記送りデータは、加工の一工程における前記コイル材を送る長さのデータ、前記加工時に前記コイル材を送る速度のデータ、及び前記コイル材の加速、減速に要する時間のデータを少なくとも含むことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の加工システム。
【請求項７】
前記コイル材データは、前記コイル材の外径のデータ、前記コイル材の内径のデータ、及び前記コイル材の厚さのデータを少なくとも含むことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の加工システム。
【請求項８】
前記報知手段は、前記表示手段であることを特徴とする請求項２から請求項７のいずれか１項に記載の加工システム。
【請求項９】
前記報知手段は、点灯又は点滅する表示灯であることを特徴とする請求項２から請求項７のいずれか１項に記載の加工システム。
【請求項１０】
前記報知手段は、音を発するブザーであることを特徴とする請求項２から請求項７のいずれか１項に記載の加工システム。
【請求項１１】
ワークに加工を行うプレス装置と、前記プレス装置に取り付けられ、前記ワークをコイル状に巻き付けたコイル材が装着され、前記コイル材を前記プレス装置に送り出す送り装置と、を備える加工システムにおける加工方法であって、
前記プレス装置が有する入力手段を介して、前記送り装置から前記コイル材を送り出すための送りデータと、前記コイル材に関するコイル材データと、を受け付ける工程と、
前記プレス装置が有する出力手段によって前記送りデータを前記送り装置に出力する工程と、
前記送り装置が有する送り装置側制御手段によって、前記出力手段により出力された前記送りデータに基づいて前記コイル材を送り出す工程と、
前記プレス装置が有するプレス装置側制御手段によって前記送りデータ及び前記コイル材データに基づいて前記コイル材の残りの量に関するデータを求める工程と、
前記プレス装置側制御手段によって求められた前記コイル材の残りの量に関するデータを表示手段に表示する工程と、
を備えることを特徴とする加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス装置とプレス装置に取り付けられて使用されるコイル材等の送り装置とを備える加工システム及び加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレス装置で加工を行う際には、一般的にコイル材（ロール材）を用いるため、プレス装置の周辺装置として、材料の巻きほぐしと材料送りのコントロールを行う送り装置が取り付けられる。これらの周辺装置としては、例えば、コイル材を外周から巻きほぐすアンコイラや、ローラレベラとローラフィーダとを一体化したレベラフィーダ等がある。
【０００３】
送り装置側では、プレス装置の金型に合わせてコイル材の送り長さが調整される。また、送り装置側では、コイル材の材質等に応じて、コイル材を送る際の速度（送り速度）や加減速時間等が調整される場合もある。また、送り装置の中には、コイル材の送り速度や加減速時間等の設定をプログラムとして一定数、記憶部等に記憶しておくことができる機種もある。
【０００４】
記憶部等に記憶されたプログラムを読み出す際は、例えば、プレス装置側のプログラム番号（以下、プログラムＮｏ．と表記する）を送り装置に通知し、送り装置側では、プレス装置から通知されたプログラムＮｏ．と同じプログラムＮｏ．を自動的に読み出すようにする方法をとる場合もある。なお、送り装置側がプログラムＮｏ．をプレス装置側に通知するような、主従関係が逆になる場合もある。
【０００５】
送り装置側にセットされたコイル材が無くなったことが検知されたり、予め設定されていた製品数に達した際には、送り装置側からプレス装置に対して加工動作の停止が通知される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０９−２０１６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来例では、プレス装置側と送り装置側とで、別々にプログラムの設定を行わなければならないため、手間がかかる。また、プレス装置では、部品名称や金型の名称を用いてプログラムを管理する場合が多いが、上述した従来例では、プレス装置側と送り装置側とでプログラムを一致させるためのキーがプログラムＮｏ．となっている。このため、プログラムを登録する際の自由度が低く、管理が煩雑になりやすい。更に、コイル材が無くなったことが検知されてからコイル材を交換する作業を開始するため、新しいコイル材が送り装置に装着されるまでの段取りに時間を要する。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、プレス機側での一元的なデータ管理を可能とし、段取りに要する時間を短縮することができる加工システム及び加工方法を提供することを例示的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は以下の趣旨を有する。
【００１０】
［趣旨１］
ワークに加工を行うプレス装置と、前記プレス装置に取り付けられ、前記ワークをコイル状に巻き付けたコイル材が装着され、前記コイル材を前記プレス装置に送り出す送り装置と、を備える加工システムであって、
前記プレス装置は、
前記送り装置から前記コイル材を送り出すための送りデータと、前記コイル材に関するコイル材データと、を入力手段を介して受け付ける受付手段と、
前記送りデータを前記送り装置に出力する出力手段と、
前記送りデータ及び前記コイル材データに基づいて前記コイル材の残りの量に関するデータを求めるプレス装置側制御手段と、
前記プレス装置側制御手段によって求められた前記コイル材の残りの量に関するデータを表示する表示手段と、
を有し、
前記送り装置は、
前記出力手段により出力された前記送りデータに基づいて前記コイル材を送り出す制御を行う送り装置側制御手段を有する。
【００１１】
［趣旨２］
前記プレス装置は、前記コイル材の残りの量に関するデータに基づいて前記コイル材の交換を促すデータを報知する報知手段を有する。
【００１２】
［趣旨３］
前記コイル材の残りの量に関するデータとは、前記コイル材の残りの量に応じた残りの加工時間であり、
前記プレス装置側制御手段が前記残りの加工時間が所定の加工時間より短くなったと判断した場合に、前記報知手段は前記コイル材の交換を促すデータを報知する。
【００１３】
［趣旨４］
前記コイル材の残りの量に関するデータとは、前記コイル材の残りの量に応じた残りの製品数であり、
前記プレス装置側制御手段が前記残りの製品数が所定の製品数より少なくなったと判断した場合に、前記報知手段は前記コイル材の交換を促すデータを報知する。
【００１４】
［趣旨５］
前記コイル材の残りの量に関するデータとは、初期のコイル材の長さに対する前記コイル材の残りの長さの割合であり、
前記プレス装置側制御手段が前記割合が所定の割合より小さくなったと判断した場合に、前記報知手段は前記コイル材の交換を促すデータを報知する。
【００１５】
［趣旨６］
前記送りデータは、加工の一工程における前記コイル材を送る長さのデータ、前記加工時に前記コイル材を送る速度のデータ、及び前記コイル材の加速、減速に要する時間のデータを少なくとも含む。
【００１６】
［趣旨７］
前記コイル材データは、前記コイル材の外径のデータ、前記コイル材の内径のデータ、及び前記コイル材の厚さのデータを少なくとも含む。
【００１７】
［趣旨８］
前記報知手段は、前記表示手段である。
【００１８】
［趣旨９］
前記報知手段は、点灯又は点滅する表示灯である。
【００１９】
［趣旨１０］
前記報知手段は、音を発するブザーである。
【００２０】
［趣旨１１］
ワークに加工を行うプレス装置と、前記プレス装置に取り付けられ、前記ワークをコイル状に巻き付けたコイル材が装着され、前記コイル材を前記プレス装置に送り出す送り装置と、を備える加工システムにおける加工方法であって、
前記プレス装置が有する入力手段を介して、前記送り装置から前記コイル材を送り出すための送りデータと、前記コイル材に関するコイル材データと、を受け付ける工程と、
前記プレス装置が有する出力手段によって前記送りデータを前記送り装置に出力する工程と、
前記送り装置が有する送り装置側制御手段によって、前記出力手段により出力された前記送りデータに基づいて前記コイル材を送り出す工程と、
前記プレス装置が有するプレス装置側制御手段によって前記送りデータ及び前記コイル材データに基づいて前記コイル材の残りの量に関するデータを求める工程と、
前記プレス装置側制御手段によって求められた前記コイル材の残りの量に関するデータを表示手段に表示する工程と、
を備える。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、プレス機側で一元的なデータ管理を可能とし、段取りに要する時間を短縮することができる加工システム及び加工方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態１のプレス装置、送り装置のシステム構成を示す図
【図２】実施形態１のプレス装置の構成を示す図
【図３】実施形態１のプレス装置と送り装置のブロック図
【図４】実施形態１のデータ構造を示す図
【図５】実施形態１の設定画面を示す図
【図６】実施形態１のパラメータ設定画面を示す図
【図７】実施形態１のコイル材の残量を通知する処理を説明するフローチャート
【図８】実施形態１のコイル材の残量が少なくなったことを通知する画面を示す図
【図９】実施形態１の送り装置の状態を表示する画面を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［実施形態１］
（プレス装置、送り装置のシステム構成）
図１は、プレス装置Ｓとプレス装置Ｓに取り付けられた送り装置ＦＤとを備える加工システムを示す図である。送り装置ＦＤは、例えば順送加工を行うプレス装置Ｓ向けて金属材料ＷＳを送り出すための装置である。送り出された金属材料ＷＳには、プレス装置ＳにおけるワークＷとして種々の加工が施される。
【００２４】
送り装置ＦＤは、例えばアンコイラ３１とレベラフィーダ３２とを有する。アンコイラ３１には、コイル状に巻きつけられた金属材料ＷＳ（以下、コイル材ＷＳという）が装着される。アンコイラ３１に装着されたコイル材ＷＳは、端部から引き出されて、レベラフィーダ３２に導かれる。レベラフィーダ３２では、コイル材ＷＳの巻きが平らにならされて、コイル材ＷＳがプレス装置Ｓに導かれる。これにより、プレス装置Ｓ側では、平らにならされたコイル材ＷＳがワークＷとして種々の加工を施される。
【００２５】
従来、送り装置ＦＤ側でコイル材ＷＳをどれくらい送り出すかを示すコイル材ＷＳの送り長さ、コイル材ＷＳをどのくらいの速度で送り出すかを示す送り速度、及び、コイル材ＷＳの加速、減速に要する時間をどのくらいの時間で行うかを示す加減速時間は、送り装置ＦＤ側で設定されていた。そして、プレス装置Ｓ側では、送り装置ＦＤ側の設定をプレス装置Ｓ側の表示装置では見ることができなかった。また、コイル材ＷＳの残りの量に関するデータも送り装置ＦＤ側で管理されており、プレス装置Ｓ側で送り装置ＦＤ側のコイル材ＷＳの残りの量に関するデータを表示させることはできなかった。このため、作業者は、プレス装置Ｓ側と送り装置ＦＤ側で別々にこれらのデータを管理しなければならなかった。例えば、プレス装置Ｓがサーボプレスである場合、加工の仕方や使用される金型に応じて動作が異なるため、送り速度等も変わってくる。従来は、これらの変更を設定する際には、プレス装置Ｓと送り装置ＦＤとで別々に行わなければならなかった。これに対し、本実施形態では、プレス装置Ｓ側でデータ管理を一元的に管理でき、プレス装置Ｓ本体に備えられた表示部で、例えば、コイル材ＷＳの残りの量に関するデータを作業者に通知することができる。
【００２６】
なお、コイル材ＷＳの残りの量に関するデータとは、例えば、残りの長さのデータ、残りの時間のデータ、又は残りの製品数のデータ等である。残りの長さとは、例えば、コイル材ＷＳの全長から送り出し済みの長さを減じた長さである。残りの時間とは、プレス装置Ｓ側で所定のストローク数で加工を継続した場合に、コイル材ＷＳの残りの長さをすべて加工し終わるまでに必要な時間である。残りの製品数とは、コイル材ＷＳの残りの長さをすべて加工し終わるまでに加工できる製品数である。
【００２７】
（プレス装置の説明）
図２は、図１のプレス装置Ｓの概略図である。プレス装置Ｓは、筐体２の内外に、駆動モータ４、伝達機構６、クランク軸８、コンロッド１０、スライド１２を有して構成される。また、プレス装置Ｓは、コントローラ１４（プレス装置側制御手段）、表示部（表示手段）１６、入力部（入力手段）１８、を有している。本実施形態１のプレス装置Ｓは、例えば順送式のプレス装置であり、複数の加工ステージと、搬送機構（搬送手段）（不図示）とを更に有している。
【００２８】
駆動モータ４は、例えばサーボ制御されるサーボモータであり、回転量及び回転方向を制御しつつ伝達機構６、クランク軸８、コンロッド１０を介して後述する金型３を上下移動させるものである。伝達機構６は、例えばギアやベルト等の伝達部材を有して構成され、駆動モータ４のモータ軸の回転をクランク軸８へと伝達するものである。駆動モータ４への制御信号はコントローラ１４から送られるようになっている。
【００２９】
クランク軸８及びコンロッド１０は、伝達機構６により伝達されたモータ軸の回転移動を往復移動（本実施形態１では、上下移動。）に変換するためのものである。モータ軸の回転によりクランク軸８が回転し、クランク軸８に一端近傍が連結されたコンロッド１０にその回転が伝達されてコンロッド１０が上下移動（昇降移動）するようになっている。
【００３０】
コンロッド１０の他端近傍にはスライド１２が連結されている。コンロッド１０の上下移動に伴いスライド１２がガイド（不図示）に沿って上下移動するようになっている。図２にその概略図を示すように、スライド１２は、ボルスタ２２と対面している。プレス装置Ｓにおいては、スライド１２と対向するようにボルスタ２２が配置されている。スライド１２のボルスタ２２と対向する側の面（本実施形態１では下面。）に金型３の一部としての上型３ａが装着される。ボルスタ２２のスライド１２と対向する側の面（本実施形態１では上面。）に金型３の一部としての下型３ｂが装着される。
【００３１】
上型３ａと下型３ｂとの間に加工対象としてのワークＷを配置し、上型３ａと下型３ｂとで押圧することにより、プレス装置ＳによるワークＷに対するプレス加工が行われる。詳しくは、コントローラ１４により制御されて駆動モータ４が回転する。駆動モータ４の回転が伝達機構６、クランク軸８を介してコンロッド１０へと伝達され、スライド１２が上下移動する。スライド１２の下方移動によって上型３ａと下型３ｂとが押圧され、ワークＷのプレス加工が行われる。すなわち、プレス装置Ｓにおいて、駆動モータ４、伝達機構６、クランク軸８、コンロッド１０、スライド１２がプレス部を構成する。伝達機構６には、駆動モータ４の回転速度を検知するためのロータリーエンコーダ２５が設けられている。
【００３２】
（ブロック図）
図３は、本実施形態のシステムのブロック図であり、図１で説明した構成と同じ構成には同じ符号を付し、説明を省略する。プレス装置Ｓのコントローラ１４は、図４で後述する送りデータを送り装置ＦＤのコントローラ１０１（送り装置側制御手段）に送信する。コントローラ１４は、送りデータを送り装置ＦＤに出力する出力手段として機能する。送り装置ＦＤは、プレス装置Ｓのコントローラ１４から受信した送りデータに基づいて、アンコイラ３１のモータ１０２及びレベラフィーダ３２のモータ１０３を制御する。プレス装置Ｓと送り装置ＦＤは、通信ケーブルで接続されており、上述したようなコントローラ１４とコントローラ１０１との間の通信が可能となっている。
【００３３】
（データ構造）
プレス装置Ｓの記憶部１５に記憶されているプログラムを動作させる際に用いられるデータ構造について、図４を用いて説明する。プレス装置Ｓのコントローラ１４は、所定の金型を用いてワークＷに所定の加工を行う際に、記憶部１５から所定のプログラム、例えば「プログラム００１」と登録されているプログラムを読み出し、読み出したプログラムに従ってプレス装置Ｓを制御する。また、プレス装置Ｓのコントローラ１４は、表示部１６に後述する図５、図６の画面を表示させて、入力部１８からの入力を作業者に促し、入力部１８に入力されたデータを後述する送りデータや、後述する図７のフローチャートにおいて用いられる各種判断処理時の閾値として設定する。コントローラ１４は、入力部１８を介して入力された種々のデータを受け付ける受付手段として機能する。コントローラ１４は、設定された送りデータを送り装置ＦＤのコントローラ１０１に送信する。
【００３４】
プレス装置Ｓにおいて、所定の金型を用いて所定の加工を行う場合、プログラムを実行させるために、金型３のデータ、加工の動作であるモーションデータが用いられる。また、送りデータ、及びコイル材ＷＳの材質等のデータ（以下、コイル材データという）は、プレス装置Ｓ側で設定されるデータであるが、送り装置ＦＤを制御するために用いられるデータである。上述したように、送りデータ及びコイル材データは、従来、送り装置Ｓ側で設定されていたデータである。
【００３５】
送りデータは、送り装置ＦＤを制御するためのデータであり、コイル材ＷＳの送り長さ２０１、送り速度２０２、加減速時間２０３を少なくとも含む。本実施形態では、送りデータはこれら３つを含むものとする。また、コイル材データは、コイル材ＷＳの外径３０１、コイル材ＷＳの内径３０２、及びコイル材ＷＳの厚さ（以下、板厚という）３０３を含む。
【００３６】
（送りデータ及びコイル材データの設定）
図５は、表示部１６に表示される設定画面を示す図である。作業者は、表示部１６に図５の設定画面が表示されると、入力部１８が備えるキー等を用いて、送りデータを入力する。具体的には、作業者は、送り装置ＦＤ側でコイル材ＷＳを送る際の、送り長さ２０１、送り速度２０２、及び加減速時間２０３を入力する。また、作業者は、コイル外径３０１、コイル内径３０２、及びコイル板厚３０３を入力する。なお、図５に示すように、表示部１６が仮想キー群１６１８を備え、タッチパネル方式によってデータを入力するように構成されていてもよい。
【００３７】
また、任意で、コイル幅５０１、コイル材密度５０２、コイル材単価５０３等を設定するようにしてもよく、これらの設定値に基づいて、コイル重量や材料代の概算を算出し、表示部１６に表示させるようにしてもよい。
【００３８】
（パラメータ設定）
更に、作業者は、図６に示すパラメータ設定画面を用いて、表示部１６に、コイル材ＷＳの交換を促す通知を表示させるか否かを設定することができる。また、表示部１６に、コイル材ＷＳの交換を促す通知を表示させるように設定した場合、その通知をどういったタイミングで表示させるかを設定することもできる。
【００３９】
まず、パラメータ設定画面のコイル交換通知４０１を用いて、コイル交換のタイミングとなったときの、表示部１６にコイル交換の通知の有無を設定することができる。ここで、コイル交換の有無について「有り」が選択されると、更に、コイル交換通知判定方法４０２を用いて、どのタイミングでコイル交換を通知するかの次の設定のいずれかを行うことができる。
【００４０】
コイル交換の通知を行うタイミングとして、残加工時間Ｔ’［分］の設定４０３を行うことができる。残加工時間Ｔ’が選択されると、コイル材ＷＳの残量と送り長さ、サイクルタイムから計算された残りの加工時間の予測値が、設定４０３で設定された時間未満になった場合に、コイル交換通知が表示部１６に表示される。設定４０３において入力された、例えば１０分というデータは、残加工時間Ｔ’の閾値Ｔａとして記憶部１５に記憶される。
【００４１】
また、コイル交換の通知を行うタイミングとして、残製品数Ｎ’［個］の設定４０４を行うことができる。残製品数Ｎ’が選択されると、コイル材ＷＳの残量と送り長さから計算された残りの製品数が、設定４０４で設定された個数未満になった場合に、コイル交換通知が表示部１６に表示される。設定４０４において入力された、例えば２００個というデータは、残製品数Ｎ’の閾値Ｎａとして記憶部１５に記憶される。
【００４２】
更に、コイル交換の通知を行うタイミングとして、コイル残量Ｌｘ［％］の設定４０５を行うことができる。コイル残量Ｌｘが選択されると、コイル材ＷＳの残り長さが、設定４０５で設定されたパーセント未満になった場合に、コイル交換通知が表示部１６に表示される。設定４０５において入力された、例えば１０．０％というデータは、コイル残量Ｌｘ［％］の閾値Ｌｘａとして記憶部１５に記憶される。
【００４３】
なお、図６のパラメータ設定画面を表示させず、コイル材ＷＳの交換を促す通知を必ず表示させるようにしてもよいし、その通知を表示させるタイミングは、予めプレス装置Ｓ側で決定したタイミングでもよい。
【００４４】
（各量の求め方）
図５の設定画面を用いて入力されたデータや、予め記憶部１５に記憶されているデータに基づいて、コイル材ＷＳの残りの量に関するデータ、例えば残りの長さ、残りの時間、加工可能な残りの個数等を算出する方法について説明する。
【００４５】
コイル全長Ｌ［ｍｍ］は、以下の式（１）から求められる。
Ｌ＝π×（Ｒ／２＋ｒ／２）×（Ｒ／２−ｒ／２）／ｔ×Ｋ／１００    （１）
ここで、πは円周率、Ｒはコイル材の外径［ｍｍ］、ｒはコイル材の内径［ｍｍ］、ｔはコイル材の板厚［ｍｍ］、Ｋはコイル材ＷＳの実質占有率［％］を示す。コイル材ＷＳの実質占有率Ｋは、コイル材ＷＳの巻きの強さ、弱さを示し、本実施形態では、例えばＫ≒９８％とする。なお、コイル材ＷＳの実質占有率Ｋは、例えばコイル材ＷＳの材質に応じて変えるようにしてもよい。なお、新品（初期）のコイル材ＷＳの場合には、式（１）からコイル全長Ｌを求めてもよいが、コイル材ＷＳの幅、厚み、材質、重量からコイル材ＷＳの全長を求めることができる。
【００４６】
コイル全長Ｌ［ｍｍ］が求められると、１つのコイル材ＷＳから加工される製品数Ｎ［個］が、以下の式（２）から求められる。
Ｎ＝Ｌ／Ｆ    （２）
ここでＦは、ワークＷへの加工処理の一工程における送り長さ［ｍｍ］を示す。
【００４７】
また、コイル全長Ｌ［ｍｍ］が求められると、加工時間Ｔ［分］が、以下の式（３）から求められる。
Ｔ＝（Ｌ／Ｆ）／Ｓ    （３）
ここで、Ｓはストローク数［ｍｉｎ−１］を示す。
【００４８】
また、コイル材ＷＳの残り外径Ｒ’［ｍｍ］は、以下の式（４）から求められる。
Ｒ’＝√（（Ｌ’×ｔ×４）／（π×Ｋ／１００）＋ｒ２）    （４）
ここで、Ｌ’はコイル残長［ｍｍ］を示し、コイル残長Ｌ’は加工工程中、一工程が完了するごとにコイル長Ｌから送り長さＦが減算されることで得られる。
【００４９】
残加工時間Ｔ’［分］は、以下の式（５）から求められる。
Ｔ’＝（Ｌ’／Ｆ）／Ｓ    （５）
また、コイル残長Ｌ’をパーセンテージで表したコイル残量Ｌｘ［％］は、以下の式（６）から求められる。
Ｌｘ＝Ｌ’／Ｌ×１００    （６）
また、コイル材ＷＳの残り外形Ｒ’［ｍｍ］をパーセンテージで表した残り外径比率Ｒｘ［％］は、以下の式（７）から求められる。
Ｒｘ＝（Ｒ’−ｒ）／（Ｒ−ｒ）×１００    （７）
更に、残製品数Ｎ’［個］は、以下の式（８）から求められる。
Ｎ’＝Ｎ−Ｎｐ    （８）
ここで、Ｎｐは実際に製造された製品数Ｎｐであり、製品数Ｎｐは加工工程中、一工程が完了するごとに１ずつ加算されることで得られる。
【００５０】
（コイル材の交換の通知処理）
図７は、本実施形態のコイル材ＷＳの交換の通知処理を示すフローチャートである。プレス装置Ｓのコントローラ１４は、ワークＷへの加工処理を開始するとステップ（以下、Ｓとする）６０１以降の処理を実行する。
【００５１】
Ｓ６０１でコントローラ１４は、図５の設定画面で設定されたデータを用いてコイル材ＷＳの全長Ｌを算出し、コイル残長Ｌ’を算出したコイル材の全長Ｌとする。また、コントローラ１４は、製品数Ｎｐを０として初期化する（Ｎｐ＝０）。Ｓ６０２でコントローラ１４は、ワークＷに行う加工処理の一工程が完了したか否かを判断し、完了していないと判断した場合には処理をＳ６０２に戻し、完了したと判断した場合は処理をＳ６０３に進める。
【００５２】
Ｓ６０３でコントローラ１４は、コイル残長Ｌ’から一工程における送り長さＦを減じ、新たなコイル残長Ｌ’とする（Ｌ’＝Ｌ’−Ｆ）。また、コントローラ１４は、製造した製品数Ｎｐに１を加算し、新たな製品数Ｎｐとする（Ｎｐ＝Ｎｐ＋１）。Ｓ６０４でコントローラ１４は、上述した式を用いて、コイル材ＷＳの残り外径Ｒ’、残加工時間Ｔ’、コイル残量Ｌｘ、残り外径比率Ｒｘ、残製品数Ｎ’を再計算する。
【００５３】
Ｓ６０５でコントローラ１４は、図６で作業者により設定された通知の有無が「有り」であるか否かを判断し、「無し」であると判断した場合には処理をＳ６０２に戻し、「有り」であると判断した場合には処理をＳ６０６に進める。Ｓ６０６でコントローラ１４は、コイル材ＷＳの交換の通知のタイミングとして、残加工時間Ｔ’が選択されているか否かを判断し、残加工時間Ｔ’が選択されていると判断した場合は処理をＳ６０７に進め、残加工時間Ｔ’が選択されていないと判断した場合は処理をＳ６１０に進める。Ｓ６０７でコントローラ１４は、残加工時間Ｔ’が図６で設定した閾値Ｔａ（例えば１０分）より短いか否かを判断し、短くないと判断した場合は処理をＳ６０２に戻し、短いと判断した場合は処理をＳ６０８に進める。
【００５４】
Ｓ６１０でコントローラ１４は、コイル材ＷＳの交換の通知のタイミングとして、残製品数Ｎ’が選択されているか否かを判断し、残製品数Ｎ’が選択されていると判断した場合は処理をＳ６１１に進め、残製品数Ｎ’が選択されていないと判断した場合は処理をＳ６１２に進める。Ｓ６１１でコントローラ１４は、残製品数Ｎ’が図６で設定した閾値Ｎａ（例えば２００個）より少ないか否かを判断し、少なくないと判断した場合は処理をＳ６０２に戻し、少ないと判断した場合は処理をＳ６０８に進める。
【００５５】
Ｓ６１２でコントローラ１４は、コイル材ＷＳの交換の通知のタイミングとして、コイル残量Ｌｘが選択されているか否かを判断し、コイル残量Ｌｘが選択されていると判断した場合は処理をＳ６１３に進め、コイル残量Ｌｘが選択されていないと判断した場合は処理をＳ６０２に進める。Ｓ６１３でコントローラ１４は、コイル残量Ｌｘが図６で設定した閾値Ｌｘａ（例えば１０．０％）より少ないか否かを判断し、少なくないと判断した場合は処理をＳ６０２に戻し、少ないと判断した場合は処理をＳ６０８に進める。
【００５６】
Ｓ６０８でコントローラ１４は、表示部１６に、コイル材ＷＳの残量が少なくなっている旨のデータを表示させる。図８は、表示部１６に表示される画面を示す図である。図８に示すように、表示部１６には、例えば「コイル材が残り少なくなっています。コイル交換準備をして下さい」という表示８０１が表示される。画像８０２については後述する。なお、コイル交換時の作業者への通知方法は、図８のような表示部１６へのポップアップ表示に限定されず、例えば、プレス装置Ｓに備えられた回転灯や表示灯を点灯（又は点滅）させたり、ブザー音で通知する等してもよい。
【００５７】
Ｓ６０９でコントローラ１４は、所定の加工による製品の生産が終了したか否かを判断し、生産が終了していないと判断した場合は処理をＳ６０２に戻し、生産が終了したと判断した場合は処理を終了する。
【００５８】
（運転画面へのデータ表示）
また、プレス装置Ｓの表示部１６の一部に、送り装置ＦＤの状態を示す画像８０２を表示させてもよい。図９は画像８０２を示す図である。画像８０２には、送り装置ＦＤ側のデータであるコイル材ＷＳの残りの量に関するデータが表示されている。例えば、画像８０２には、一工程におけるコイル材ＷＳの送り長さＦ、製品数Ｎｐ、残加工時間Ｔ’、コイル残量Ｌｘ、コイル材ＷＳの残り外径Ｒ’に基づくコイル外径のイメージ図、等が表示される。ここで、画像８０３は新品のコイル材ＷＳが送り装置ＦＤに装着されたばかりの状態（残り１００％）を示し、画像８０４は、加工が進みコイル材ＷＳの残量が少し減ってきた状態（残り５７．６％）を示し、画像８０５は、更に加工が進みコイル材ＷＳの残量が更に減ってきた状態（１１．７％）を示し、画像８０６は、コイル材ＷＳを使い切った状態（残り０％）を示す。すなわち、表示部１６には、矢印Ａで示すように、時間の経過とともにコイル材ＷＳの外形が小さくなりコイル材ＷＳの量が減っていく様子が表示される。
【００５９】
このように、運転中（加工処理中）のプレス装置Ｓの表示部１６に、画像８０２を表示させておくことで、画像８０３〜画像８０６に示すように、コイル材ＷＳの残量を数値やイメージ図として作業者に提供することができ、作業者は視覚的にコイル材ＷＳの残量を把握することができる。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態の加工システム及び加工方法によれば、プレス機側で一元的なデータ管理を可能とし、段取りに要する時間を短縮することができる加工システム及び加工方法を提供することができる。本実施形態では、プレス装置と送り装置を通信ケーブルで接続し、送り装置のプログラム（送りデータ、コイル材データ）をプレス側のプログラム（金型データ、モーションデータ）に紐付けて、プレス装置側で一元管理することで、使用する金型に合った動作プログラムを正確且つ瞬時に読み出すことを可能とし、また、コイル材の残量とプレスの加工サイクルから、コイル材が無くなる前に適切なタイミングで作業者に交換準備の通知を行うことで段取り時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００６１】
２        筐体
３        金型
３ａ      上型
３ｂ      下型
４        駆動モータ
６        伝達機構
８        クランク軸
１０      コンロッド
１２      スライド
１４      コントローラ（出力手段）（プレス装置側制御手段）
１５      記憶装置
１６      表示部（表示手段）（報知手段）
１８      入力部（入力手段）
２２      ボルスタ
２５      ロータリーエンコーダ
３１      アンコイラ
３２      レベラフィーダ
１０１    コントローラ（送り装置側制御手段）
１０２    モータ
１０３    モータ
ＦＤ      送り装置
Ｓ        プレス装置
Ｗ        ワーク
ＷＳ      コイル材（金属材料）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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