(57)【要約】      （修正有）【課題】部品点数を削減して構成を簡素化することが可能な懸吊転回装置を提供する。【解決手段】懸吊転回装置１０は、基体５０と、巻上装置と、モータの駆動によるロードチェーンＣ２の巻上げおよび巻下げに応じて上下動するフックブロック１１０と、基体５０の幅方向の一端側に取り付けられ、ロードチェーンＣ２の一端側を固定する鎖端末固定手段と、基体５０の幅方向の他端側に取り付けられ、長尺物の他端部に連結され、固定長さの吊下手段を備える固定スリングユニット６０と、幅方向において鎖端末固定手段と固定スリングユニット６０の間に配置され、ロードチェーンＣ２を収納するチェーンバケットと、鎖端末固定手段の下方においてロードチェーンＣ２の一端側に取り付けられ、フックブロック１１０の上限位置を検出する上限リミットスイッチ機構と、を備える。【選択図】図１
2018118814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平状態の長尺物を吊り下げつつ、当該長尺物が直立するように転回させることが可能な懸吊転回装置であって、
基体と、
前記基体に取り付けられる共に、モータを備え、当該モータの駆動によってロードシーブを回転させることでロードチェーンの巻上げおよび巻下げを行う巻上装置と、
前記長尺物の他端部に連結され、前記ロードチェーンを介して吊り下げられると共に、前記モータの駆動による前記ロードチェーンの巻上げおよび巻下げに応じて上下動するフックブロックと、
前記基体の幅方向の一端側に取り付けられ、前記ロードチェーンの一端側を固定する鎖端末固定手段と、
前記基体の前記幅方向の他端側に取り付けられ、前記長尺物の他端部に連結されると共に、巻上げおよび巻下げがなされずに固定長さで吊り下げられている吊下手段を備える固定スリングユニットと、
前記幅方向において前記鎖端末固定手段と前記固定スリングユニットの間に配置され、前記ロードチェーンを収納するチェーンバケットと、
前記鎖端末固定手段の下方において前記ロードチェーンの一端側に取り付けられ、前記フックブロックの上限位置を検出する上限リミットスイッチ機構と、
を備えることを特徴とする懸吊転回装置。
【請求項２】
請求項１記載の懸吊転回装置であって、
前記巻上装置のうち、前記ロードシーブの下方であって前記ロードチェーンが前記チェーンバケットから前記ロードシーブに送り込まれる側には下限リミットスイッチ機構が設けられていて、
前記下限リミットスイッチ機構によって前記ロードチェーンの他端側を検出することで、前記フックブロックの下限位置を検出する、
ことを特徴とする懸吊転回装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の懸吊転回装置であって、
前記フックブロックは、一対のフックシーブを備えていて、それぞれの前記フックシーブには前記ロードチェーンが掛け回されていて、
前記基体には、アイドルシーブが回転自在に取り付けられていて、このアイドルシーブには、一対の前記フックシーブの間に存在する前記ロードチェーンが掛け回されていて、
前記アイドルシーブは、その回転方向が前記幅方向に平行に設けられている、
ことを特徴とする懸吊転回装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の懸吊転回装置であって、
前記基体には、外部のクレーンに吊り下げるための上スリングユニットが取り付けられていて、
前記基体の上部には、前記上スリングユニットを受け止めるための平板状の部分を備えるスリング受け部材が設けられていて、
前記スリング受け部材の下方には、前記モータをインバータ制御する際に電気エネルギを熱に変換して外部に逃がすための制動抵抗器が配置されている、
ことを特徴とする懸吊転回装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺物を直立させるように転回させつつ吊り下げるための懸吊転回装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、建築現場などでは、クレーンを用いて柱部材等の長尺物を吊り下げ、所定の高さまで持ち上げた後に、吊り下げた長尺物を所定の位置に降ろしている。多くの場合、長尺物は、所定の載置箇所に、長手方向が水平となる状態（以下、この状態を水平状態とする）とするように載置されている。したがって、柱部材等の長尺物を吊り下げる場合、その縁などを損傷しないように水平状態を維持したまま吊り下げるが、その長尺物を、長手方向が概ね鉛直方向に沿う（以下、この状態を直立状態とする）ように降ろして、柱部材同士を接合する場合もある。
【０００３】
そのような作業を行うために、懸吊転回装置が用いられている。この懸吊転回装置は、長尺物の縁部等の損傷を防ぐために、長尺物の両端側にフックを引っ掛けて水平状態のまま持ち上げる。そして、空中に長尺物が吊り下げられている状態で、長尺物が直立するように転回させる。
【０００４】
このような懸吊転回装置としては、たとえば特許文献１に開示のものがある。特許文献１には、フレーム本体に一対のロードシーブが取り付けられ、それぞれのロードシーブがモータで駆動される構成が開示されている。それにより、長尺物の両端側に掛け止めされているフックを昇降させる構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５３１７４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に開示の懸吊転回装置は、構成が複雑になる、という問題がある。すなわち、特許文献１に開示の構成では、一対の吊りチェーンのそれぞれを巻上げおよび巻下げするために、モータやロードシーブ等を一対ずつ設けている。したがって、モータやロードシーブを始めとして部品点数が多くなり、構成が複雑になってしまう。
【０００７】
また、特許文献１に開示の構成では、水平状態にある吊り荷（長尺物）を吊り上げる場合、一対の吊りチェーンは、吊り荷に向かうにつれて互いに離れるように開くので、これら一対の吊りチェーンは、鉛直方向に対して傾斜してしまう。したがって、チェーンの傾斜に対応させて、本体側アイドルシーブを揺動させる構成を設ける必要がある。しかも、本体側アイドルシーブも一対存在しているので、上述した本体側アイドルシーブを揺動させる構成も１つのみではなく、一対必要となるので、構成が複雑となる。
【０００８】
本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、その目的とするところは、部品点数を削減して構成を簡素化することが可能な懸吊転回装置を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、水平状態の長尺物を吊り下げつつ、当該長尺物が直立するように転回させることが可能な懸吊転回装置であって、基体と、基体に取り付けられる共に、モータを備え、当該モータの駆動によってロードシーブを回転させることでロードチェーンの巻上げおよび巻下げを行う巻上装置と、長尺物の他端部に連結され、ロードチェーンを介して吊り下げられると共に、モータの駆動によるロードチェーンの巻上げおよび巻下げに応じて上下動するフックブロックと、基体の幅方向の一端側に取り付けられ、ロードチェーンの一端側を固定する鎖端末固定手段と、基体の幅方向の他端側に取り付けられ、長尺物の他端部に連結されると共に、巻上げおよび巻下げがなされずに固定長さで吊り下げられている吊下手段を備える固定スリングユニットと、幅方向において鎖端末固定手段と固定スリングユニットの間に配置され、ロードチェーンを収納するチェーンバケットと、鎖端末固定手段の下方においてロードチェーンの一端側に取り付けられ、フックブロックの上限位置を検出する上限リミットスイッチ機構と、を備えることを特徴とする懸吊転回装置が提供される。
【００１０】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、巻上装置のうち、ロードシーブの下方であってロードチェーンがチェーンバケットからロードシーブに送り込まれる側には下限リミットスイッチ機構が設けられていて、下限リミットスイッチ機構によってロードチェーンの他端側を検出することで、フックブロックの下限位置を検出する、ことが好ましい。
【００１１】
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、フックブロックは、一対のフックシーブを備えていて、それぞれのフックシーブにはロードチェーンが掛け回されていて、基体には、アイドルシーブが回転自在に取り付けられていて、このアイドルシーブには、一対のフックシーブの間に存在するロードチェーンが掛け回されていて、アイドルシーブは、その回転方向が幅方向に平行に設けられている、ことが好ましい。
【００１２】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、基体には、外部のクレーンに吊り下げるための上スリングユニットが取り付けられていて、基体の上部には、上スリングユニットを受け止めるための平板状の部分を備えるスリング受け部材が設けられていて、スリング受け部材の下方には、モータをインバータ制御する際に電気エネルギを熱に変換して外部に逃がすための制動抵抗器が配置されている、ことが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、懸吊転回装置において、部品点数を削減して構成を簡素化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る懸吊転回装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す懸吊転回装置からカバーを取り除いた状態を示す斜視図である。
【図３】図１に示す懸吊転回装置の支持プレート組、固定スリングユニット、巻上装置、フックブロックおよびチェーンバケット付近の構成を示す斜視図である。
【図４】図３の構成を裏側から示す斜視図である。
【図５】図１に示す懸吊転回装置の固定スリングユニット、巻上装置およびフックブロックを示す斜視図である。
【図６】図１に示す懸吊転回装置の巻上装置およびフックブロックの上部側の構成を示す断面図であり、ＹＺ平面で切断した状態を示す図である。
【図７】図１に示す懸吊転回装置のロードシーブ、チェーンガイド機構およびフックブロックのフックシーブを示す斜視図である。
【図８】図１に示す懸吊転回装置のガイドローラおよびアイドルシーブ付近の構成を拡大して示す部分的な平面断面図である。
【図９】図１に示す懸吊転回装置の鎖端末留め金具および上限リミットスイッチ機構の構成を示す斜視図である。
【図１０】図１に示す懸吊転回装置のフックブロックの構成を一部分解して示す斜視図である。
【図１１】図１に示す懸吊転回装置の制御部付近の詳細な構成を示す電気的なブロック図である。
【図１２】図１に示す懸吊転回装置に長尺物を水平状態で吊り下げた状態を示す図である。
【図１３】図６に示す状態から、ロードチェーンが傾斜した状態を示す図である。
【図１４】従来構成の巻上装置と、ガイド部材の配置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施の形態に係る懸吊転回装置１０について、図面に基づいて説明する。なお、この懸吊転回装置１０は、たとえば建築現場等において、クレーンのフック等に掛けられて、荷となる長尺物Ｎ１（図１２参照）を水平状態に維持したまま吊り上げ、その吊り上げ後に、長尺物Ｎ１を転回させて、長尺物Ｎ１が直立させることを可能とするものである。この懸吊転回装置１０はクレーン等に吊り上げられて、上下方向等を比較的長い距離を移動する。そのため、懸吊転回装置１０は、自身の内部にバッテリを搭載して電源とし、モータ等を駆動させるようにしている。
【００１６】
＜懸吊転回装置の全体構成について＞
図１は、懸吊転回装置１０の外観を示す斜視図である。図２は、図１に示す懸吊転回装置１０からカバーを取り除いた状態を示す斜視図である。なお、以下の説明においては、必要に応じてＸＹＺ直交座標系を用いて説明することとする。図１および図２においては、一対のフレーム３０の間に支持プレート組５０が位置しているが、Ｘ方向とは、一対のフレーム３０を結ぶ方向を指すものとし、Ｘ１側は図１および図２において右側を指し、Ｘ２側は図１および図２において左側を指すものとする。また、Ｙ方向とは、一対のシャックル２４を結ぶ方向を指すものとし、Ｙ１側は図１および図２において手前側かつ右側を指し、Ｙ２側は図１および図２において左側かつ奥側を指すものとする。また、Ｚ方向とは、懸吊転回装置１０全体が昇降する鉛直方向を指し、Ｚ１側は図１および図２における紙面上側を指し、Ｚ２側はそれとは逆の紙面下側を指す。
【００１７】
図１および図２に示すように、懸吊転回装置１０は、上スリングユニット２０と、フレーム３０と、カバー４０と、支持プレート組５０と、固定スリングユニット６０と、巻上装置７０と、ロードチェーンＣ２と、チェーンガイド機構８０と、鎖端末留め金具９０と、上限リミットスイッチ機構１００と、フックブロック１１０と、チェーンバケット１３０と、下限リミットスイッチ機構１４０と、制御部１５０と、インバータ装置１６０と、電池システム１７０と、スリング受け部材１９０と、を主要な構成要素としている。
【００１８】
＜上スリングユニットについて＞
図１および図２に示すように、上スリングユニット２０は、建築現場等に設置されるクレーン装置のフック等に掛けられて、懸吊転回装置１０全体を吊り下げるための部分である。この上スリングユニット２０は、上リング２１を備え、その上リング２１に対してチェーン連結具２２を介して、複数の金属環が連結された上チェーンＣ１が連結されている。また、上チェーンＣ１の下端側にもチェーン連結具２３が連結され、そのチェーン連結具２３はシャックル２４に連結されている。シャックル２４は、後述する支持プレート組５０に取り付けられている固定軸Ｓ１に回動自在に取り付けられている。
【００１９】
なお、図１に示す構成では、１つの上リング２１に対して、２つの上チェーンＣ１が、チェーン連結具２２を介して連結されている。しかしながら、懸吊転回装置１０の重量バランスが取れた状態でクレーンのフック等に吊り下げられるものであれば、上チェーンＣ１は１つのみ存在しても良いし、３つ以上存在しても良い。
【００２０】
＜フレームおよびカバーについて＞
また、図２に示すように、懸吊転回装置１０には、一対のフレーム３０が設けられている。フレーム３０は、バッテリ（後述する電池システム１７０）や制御部１５０を搭載している部分であり、後述する支持プレート組５０を挟んで、一方側（Ｘ１側）および他方側（Ｘ２側）にそれぞれ設けられている。フレーム３０は、断面がＬ字状のアングルを複数組み合わせて形成されているが、角パイプやその他の部材を組み合わせて形成しても良い。なお、フレーム３０の内部には、適宜、支持板（図示省略）が設置され、その支持板に電池システム１７０や、制御部１５０が載置された状態で取り付けられている。
【００２１】
また、フレーム３０の下端部には、脚部３１が設けられている。脚部３１は、懸吊転回装置１０が地面等の設置面に置かれる際に、懸吊転回装置１０の全体を支持する部分である。
【００２２】
図１に示すように、フレーム３０には、カバー４０が取り付けられている。カバー４０は、フレーム３０の側面、正面、天面等の全体を覆っている。それにより、懸吊転回装置１０のバッテリを含む電装部品等を保護している。カバー４０は、たとえば金属板であるが、外部から強い衝撃が加わらない場合には、樹脂製のパネルとしても良い。このカバー４０を、たとえば防水効果のあるパッキン等を介して取り付けることで、懸吊転回装置１０の電気系統等が雨水や外部の衝撃から保護される。
【００２３】
＜支持プレート組について＞
図１および図２に示すように、支持プレート組５０は、シャックル２４を介して、懸吊転回装置１０のうち上スリングユニット２０を除く荷重全体を支持する部分である。なお、支持プレート組５０は、基体に対応する。図３は、支持プレート組５０、固定スリングユニット６０、巻上装置７０、フックブロック１１０およびチェーンバケット１３０付近の構成を示す斜視図である。図４は、図３の構成を裏側から示す斜視図である。
【００２４】
図３および図４に示すように、支持プレート組５０は、複数（本実施の形態では３枚）の支持プレート５１，５２，５３を有していて、これらが所定の間隔を有する状態で互いに固定されている。以下の説明では、必要に応じて、Ｘ方向の一方側（Ｘ１側）に位置する支持プレート５１をモータ側プレート５１と称呼し、Ｘ方向の他方側（Ｘ２側）に位置する支持プレート５３をギヤ側プレート５３と称呼する場合がある。また、モータ側プレート５１とギヤ側プレート５３の間にある支持プレート５２を中間プレート５２と称呼する場合がある。
【００２５】
これら支持プレート５１，５２，５３は、固定スリングユニット６０および巻上装置７０を初めとする懸吊転回装置１０の各部位を直接的に支持している。これらのうち、固定スリングユニット６０は、支持プレート５１，５２，５３の幅方向（Ｙ方向）の他方側（Ｙ２側）かつ下方側（Ｚ２側）で支持されている。具体的には、支持プレート５１，５２，５３の上述した部位には、これらを貫くようにスリング軸部材Ｓ２が取り付けられている。このスリング軸部材Ｓ２は、図示を省略するスリング軸を備え、そのスリング軸に対して固定スリングユニット６０の繋ぎ金具６１が回動自在に取り付けられている。
【００２６】
＜固定スリングユニットについて＞
図５は、固定スリングユニット６０、巻上装置７０およびフックブロック１１０を示す斜視図である。図５に示すように、固定スリングユニット６０は、一対の繋ぎ金具６１を備えている。一対の繋ぎ金具６１は、互いに対向するように取り付けられている。また、一対の繋ぎ金具６１のうち、一方の繋ぎ金具６１は、スリング軸（図示省略）によって、モータ側プレート５１と中間プレート５２の間で回動自在に取り付けられ、他方の繋ぎ金具６１は、同じくスリング軸によって、中間プレート５２とギヤ側プレート５３の間で回動自在に取り付けられている。したがって、一対の繋ぎ金具６１の間には、図示を省略するスペーサ等を取り付けることができるスペースが確保されている。
【００２７】
また、一対の繋ぎ金具６１の間には、留め金具６２が配置されている。留め金具６２は、その下方側（Ｚ２側）で、固定チェーンＣ３の上端部を繋ぎ軸等を介して固定している。また、留め金具６２の上方側は、下方側よりも小径の摺動軸部（図示省略）となっており、その摺動軸部の下部側（Ｚ２側）には、固定金具６３が一対の繋ぎ金具６１に固定された状態で配置されている。なお、固定金具６３には上下方向（Ｚ方向）に貫く挿通孔が設けられていて、その挿通孔には上述した摺動軸部の下部が挿通されている。
【００２８】
また、固定金具６３の上部には、軸受に対応するスラスト軸受部材６４が配置され、さらにそのスラスト軸受部材６４の上方には、ナット部材６５が配置されている。スラスト軸受部材６４には、摺動軸部が挿通され、またナット部材６５は、摺動軸部の上部側を抜け止めする状態で固定している。したがって、留め金具６２は、一対の繋ぎ金具６１の間で、回動自在に支持されている。
【００２９】
上述したように、留め金具６２には、固定チェーンＣ３の上端部が固定されているが、その固定チェーンＣ３の下端側には、チェーン連結具６６が連結され、さらにチェーン連結具６６には、下リング６７が連結されている。そして、この下リング６７を介して、長尺物Ｎ１の一端側を連結することが可能となっている。なお、固定チェーンＣ３は、吊下手段に対応する。
【００３０】
次に、巻上装置７０について説明する。巻上装置７０は、上述した支持プレート５１，５２，５３の幅方向（Ｙ方向）の一方側（Ｙ１側）で支持されている。具体的には、支持プレート５１，５２，５３の上述した部位に存在する貫通孔に、巻上装置７０が取り付けられている。
【００３１】
＜巻上装置について＞
図６は、巻上装置７０およびフックブロック１１０の上部側の構成を示す断面図であり、ＹＺ平面で切断した状態を示す図である。図６に示すように、巻上装置７０は、ロードチェーンＣ２が掛け回されると共に回転可能なロードシーブ７１を備えている。ロードシーブ７１は、ロードチェーンＣ２のうち、交互に縦状および横状に配置された金属環Ｃ２ａが嵌まり込む縦ポケットおよび横ポケット（図示省略；チェーンポケットに対応）を備えている。したがって、ロードシーブ７１が回転すると、ロードチェーンＣ２を確実に送ることが可能となっている。
【００３２】
また、巻上装置７０は、図４および図５に示すようなモータ７２を備えていて、上述したロードシーブ７１は、モータ７２によって駆動される。また、巻上装置７０には、ギヤ機構７３（図１０参照）も設けられていて、そのギヤ機構７３によってモータ７２の駆動力を減速してロードシーブ７１に伝達している。このような構成を採用することで、巻上装置７０は、ロードシーブ７１の回転方向に応じて、ロードチェーンＣ２を巻上げたり、巻下げることを可能としている。
【００３３】
＜チェーンガイド機構について＞
図７は、ロードシーブ７１、チェーンガイド機構８０およびフックブロック１１０のフックシーブを示す斜視図である。図８は、ガイドローラ８１〜８３およびアイドルシーブ８５付近の構成を拡大して示す部分的な平面断面図である。図７および図８に示すように、ロードチェーンＣ２は、チェーンガイド機構８０によって案内される。チェーンガイド機構８０は、ガイドローラ８１〜８４と、アイドルシーブ８５とを備えている。ガイドローラ８１〜８４には、溝部８１ａ〜８４ａがそれぞれ設けられていて、この溝部８１ａ〜８４ａには、ロードチェーンＣ２のうち、ＹＺ平面が偏平な面となる（Ｘ方向の寸法の小さな）金属環ロードチェーンＣ２ａが入り込む。
【００３４】
これらのうち、ガイドローラ８１とガイドローラ８２とは、Ｙ方向において並ぶように配置されている。しかも、ガイドローラ８１の外周面とガイドローラ８２の外周面とは、金属環Ｃ２ａの幅（Ｙ方向の寸法）よりも狭いが個々の金属環Ｃ２ａの鋼線の直径よりも広い間隔で近接している。それにより、ＹＺ平面が偏平面となる金属環Ｃ２ａが外れるのを防止しつつ、ＹＺ平面に直交する金属環Ｃ２ａがガイドローラ８１とガイドローラ８２の間を通過するのを許容している。なお、これらガイドローラ８１〜８４およびアイドルシーブ８５は、いずれもフリーで回転可能となっている。
【００３５】
ここで、ガイドローラ８１，８２からロードチェーンＣ２に沿って下方側（Ｚ２側）に向かうと、ロードチェーンＣ２は、フックブロック１１０のフックシーブ１１１に掛け回される。その際に、ロードチェーンＣ２は、Ｘ方向の一方側（Ｘ１側）に向かうように送られる。そして、このロードチェーンＣ２に沿って上方側（Ｚ１側）に向かうと、ガイドローラ８３とアイドルシーブ８５の対向部位に差し掛かる。これらガイドローラ８３とアイドルシーブ８５とは、Ｙ方向において並ぶように配置されている。
【００３６】
本実施の形態では、ガイドローラ８３は、ガイドローラ８１と共に、Ｘ方向において延伸する回転軸ＳＨ１で（共通の軸で）軸支されている。また、ガイドローラ８１とガイドローラ８３とは、同程度の外径に設けられているが、これらガイドローラ８１，８３の外径は、ガイドローラ８２の外径やアイドルシーブ８５の外径よりも小径に設けられている。
【００３７】
また、アイドルシーブ８５は、ガイドローラ８２と共に、Ｘ方向において延伸する回転軸ＳＨ２で（共通の軸で）軸支されている。このアイドルシーブ８５は、ロードシーブ７１と同様に、縦ポケット８５ａおよび横ポケット８５ｂ（図８参照；チェーンポケットに対応）を備えていて、回転にしたがってロードチェーンＣ２を確実に送ることが可能となっている。なお、図７および図８から明らかなように、回転軸ＳＨ２は、回転軸ＳＨ１よりも大径に設けられている。
【００３８】
また、アイドルシーブ８５に対してロードチェーンＣ２が巻き付くピッチ円の直径は、ガイドローラ８２に対してロードチェーンＣ２が巻き付くピッチ円と同程度の直径となっている。しかも、ガイドローラ８３の外周面とアイドルシーブ８５の外周面とは、ＹＺ平面が偏平な面となる金属環Ｃ２ａの幅（Ｙ方向の寸法）よりも狭い間隔で近接して、ロードチェーンＣ２がアイドルシーブ８５から外れるのを防止している。なお、ガイドローラ８３の外周面とアイドルシーブ８５の外周面の間隔は、ガイドローラ８１の外周面とガイドローラ８２の外周面の間隔よりも狭く設けられることが好ましい。
【００３９】
また、アイドルシーブ８５に対して、ガイドローラ８４が近接対向するように設けられている。このアイドルシーブ８５は、ガイドローラ８３に対して、幅方向（Ｙ方向）で反対側）に位置している。すなわち、ガイドローラ８３は、アイドルシーブ８５よりも幅方向（Ｙ方向）における他方側（Ｙ２側）に位置するものの、ガイドローラ８４は、アイドルシーブ８５よりも幅方向（Ｙ方向）における一方側（Ｙ１側）に位置している。
【００４０】
しかしながら、本実施の形態では、ガイドローラ８４は、ガイドローラ８３およびアイドルシーブ８５よりも、高さ方向（Ｚ方向）の上方側（Ｚ１側）に位置している。したがって、アイドルシーブ８５に掛け回されているロードチェーンＣ２は、アイドルシーブ８５から外れ難い状態となっている。また、このような配置を採用することにより、ガイドローラ８４は、ガイドローラ８３およびアイドルシーブ８５に対して、同一のＹＺ平面に配置されている。
【００４１】
このガイドローラ８４の外周面とアイドルシーブ８５の外周面も、ＹＺ平面が偏平な面となる金属環Ｃ２ａの幅よりも狭い間隔で近接して、ロードチェーンＣ２がアイドルシーブ８５から外れるのを防止している。なお、ガイドローラ８４の外周面とアイドルシーブ８５の外周面の間隔も、ガイドローラ８１の外周面とガイドローラ８２の外周面の間隔よりも狭く設けられることが好ましい。
【００４２】
そして、アイドルシーブ８５からロードチェーンＣ２に沿って下方側（Ｚ２側）に向かうと、ロードチェーンＣ２は、フックブロック１１０のフックシーブ１１２に掛け回される。このとき、ロードチェーンＣ２は、フックシーブ１１１とは逆に、Ｘ方向の他方側（Ｘ２側）に向かうように送られる。
【００４３】
そして、このロードチェーンＣ２に沿ってフックシーブ１１２から上方側（Ｚ１側）に向かうと、ロードチェーンＣ２は、図９に示すような鎖端末留め金具９０に到達する。
【００４４】
＜鎖端末留め金具について＞
図９は、鎖端末留め金具９０および上限リミットスイッチ機構１００の構成を示す斜視図である。図２に示すように、鎖端末留め金具９０は、中間プレート５２とギヤ側プレート５３の間に固定されていて、ロードチェーンＣ２の一端側を保持している。すなわち、鎖端末留め金具９０の幅は、中間プレート５２とギヤ側プレート５３の間の間隔と同等となっている。なお、鎖端末留め金具９０は、鎖端末固定手段に対応する。
【００４５】
ここで、鎖端末留め金具９０の上方側の貫通孔９１には、ローラ軸９２が挿入されていて、このローラ軸９２が中間プレート５２とギヤ側プレート５３の図示を省略する貫通孔に挿入されている。ローラ軸９２は、上述したガイドローラ８４を回転自在に軸支する部材であるが、このローラ軸９２は、鎖端末留め金具９０を固定する役割も兼用している。また、鎖端末留め金具９０の下方側の貫通孔９３には、金具固定軸９４が挿入されている。この金具固定軸９４も中間プレート５２とギヤ側プレート５３の図示を省略する貫通孔に挿入されている。このように、鎖端末留め金具９０は、ローラ軸９２と金具固定軸９４を介して、中間プレート５２およびギヤ側プレート５３に固定されている。
【００４６】
図８に示すように、この鎖端末留め金具９０の下端側には、鎖固定部９５が設けられている。鎖固定部９５には、上方に向かって窪む凹部９６が設けられている。したがって、鎖固定部９５は、凹部９６を囲むように設けられている。また、鎖固定部９５には、Ｘ方向に沿う挿通孔９７が設けられている。挿通孔９７は、凹部９６を挟んで両側の鎖固定部９５に形成されているが、それら両側の挿通孔９７は、同軸上に設けられている。したがって、凹部９６にロードチェーンＣ２の一端側の金属環Ｃ２ａを挿入し、さらに両側の挿通孔９７に鎖ピン９８を挿入することで、ロードチェーンＣ２の端末が鎖端末留め金具９０に固定される。
【００４７】
このようにして、ロードチェーンＣ２の一端側が鎖端末留め金具９０に固定され、またロードチェーンＣ２の中途部分がロードシーブ７１に掛け回されることで、長尺物Ｎ１等の荷が、ロードシーブ７１の回転に伴って上下動する構成となっている。
【００４８】
＜上限リミットスイッチ機構について＞
また、図９に示すように、ロードチェーンＣ２の端末側の金属環Ｃ２ａには、上限リミットスイッチ機構１００が取り付けられている。すなわち、上限リミットスイッチ機構１００は、ロードチェーンＣ２の最も一端よりも下方に位置する金属環Ｃ２ａに取り付けられている。このため、上限リミットスイッチ機構１００は、鎖端末留め金具９０の下方に位置している。この上限リミットスイッチ機構１００は、一対のストッパ金具１０１を有していて、この一対のストッパ金具１０１が金属環Ｃ２ａを挟み込むように設けられている。
【００４９】
なお、図９に示す構成では、一対のストッパ金具１０１の対向部位には、上方に向かって窪む凹部１０２ａが設けられている。また、図６に示すように、凹部１０２ａの上端面からは上方に向かい挿通孔１０２ｂが設けられている。上述した凹部１０２ａには、ＹＺ平面が偏平な面となる金属環Ｃ２ａが入り込むが、その金属環Ｃ２ａは、挿通孔１０２ｂを通り抜けることが不能となっている。しかしながら、ＸＺ平面が扁平な面となる金属環Ｃ２ａは、その下方側が凹部１０２ａに位置すると共に、その上方側が一対のストッパ金具１０１の上方にまで差し掛かっている。
【００５０】
また、図９に示すように、Ｘ１側のストッパ金具１０１（ストッパ金具１０１Ａ）には、リミットスイッチ１０５が取り付けられている。リミットスイッチ１０５は、ストッパ金具１０１Ａのフランジ部１０３に取り付けられている。また、上述のフランジ部１０３には、上下方向（Ｚ方向）に貫通する挿通孔１０４が設けられているが、その挿通孔１０４には、リミットスイッチ１０５の押込突起１０６が挿通されていて、その押込突起１０６は、一対のストッパ金具１０１の下端面よりも下方側（Ｚ２側）に突出している。したがって、フックブロック１１０が上昇した場合には、そのフックブロック１１０の上端面が、この押込突起１０６を押し込むことが可能となっており、それによって、フックブロック１１０の上限位置を検出可能となっている。
【００５１】
＜フックブロックについて＞
また、上限リミットスイッチ機構１００の下方側には、ロードチェーンＣ２に掛け回された状態のフックブロック１１０が位置している。図１０は、フックブロック１１０の構成を一部分解して示す斜視図である。図１０に示すように、フックブロック１１０は、一対のサイドプレート１１１，１１２と、中間プレート１１３を備えていて、これらが複数の固定ボルト１１４を介して固定されている。一対のサイドプレート１１１，１１２は、フックブロック１１０における幅方向（Ｙ方向）の両側に位置している。また、一対のサイドプレート１１１，１１２の間には、中間プレート１１３が配置されていて、一対のフックシーブを仕切る構成となっている。
【００５２】
このような一対のサイドプレート１１１，１１２の貫通孔（貫通孔１１１ａのみ図示）および中間プレート１１３の貫通孔（図示省略）には、シーブ軸１１５が挿入されており、それによってシーブ軸１１５が一対のサイドプレート１１１，１１２および中間プレート１１３で支持されている。
【００５３】
このシーブ軸１１５は、軸受Ｂ１，Ｂ２を介して、フックシーブ１１６，１１７を回転自在に支持している。フックシーブ１１６，１１７は、上述したロードシーブ７１やアイドルシーブ８５と同様に、縦ポケットおよび横ポケット（図示省略；チェーンポケットに対応）を備えていて、回転にしたがってロードチェーンＣ２を確実に送ることが可能となっている。
【００５４】
なお、図１０に示す構成では、フックシーブ１１６，１１７からロードチェーンＣ２が外れるのを防止するために、それぞれのフックシーブ１１６，１１７に近接対向してガイド金具１１８が設けられている。ガイド金具１１８は、フックシーブ１１６，１１７の角度方向において、対称となるように取り付けられている。したがって、ロードチェーンＣ２がフックシーブ１１６，１１７に入り込む側、およびロードチェーンＣ２がフックシーブ１１６，１１７から送り出される側のそれぞれで、ロードチェーンＣ２がフックシーブ１１６，１１７から外れるのが防止されている。なお、ガイド金具１１８の上端側は環状に設けられている。したがって、ロードチェーンＣ２がガイド金具１１８およびフックシーブ１１６，１１７から外れるのを確実に防止可能となっている。
【００５５】
また、図１０に示すように、フックブロック１１０の下方側（Ｚ２側）には、下フック１２０が設けられている。下フック１２０は、フック部１２０ａと、図示を省略する軸支部とを備えている。フック部１２０ａは、長尺物Ｎ１等の荷を掛ける部分である。また、フック部１２０ａには、当該下フック１２０に取り付けられている荷が外れるのを防止するためのレバー１２１が取り付けられている。レバー１２１は、その一端側が上側（Ｚ１側）に位置し、その一端側の回動軸１２１ａを支点として回動可能に設けられている。また、レバー１２１の他端側は下側（Ｚ２側）に位置し、フック部１２０ａの先端側の内周に当接するように設けられている。
【００５６】
レバー１２１には、不図示のバネによる付勢力が作用して、常に他端側がフック部１２０ａの先端側の内周に当接するように設けられている。それにより、レバー１２１に外力が採用しない状態では、レバー１２１の閉じ状態を維持することができ、レバー１２１が開いて荷が落下するのを防止可能となる。
【００５７】
また、下フック１２０は、図示を省略する軸支部を備えている。軸支部は、下フック１２０の上方側に位置する部分であり、軸状に設けられている部分である。この軸支部は、図９に示す支持金具１２２に形成されている不図示の貫通孔を挿通し、さらにスラスト軸受部材１２３の孔部を通過して、ナット部材１２４に捻じ込まれる。この支持金具１２２は、一対のサイドプレート１１１，１１２の下方側に固定されている。具体的には、支持金具１２２のボス部１２２ａが、一対のサイドプレート１１１，１１２の固定孔（固定孔１１１ｂのみ図示）に挿入されることで、支持金具１２２が一対のサイドプレート１１１，１１２に固定されている。
【００５８】
また、支持金具１２２の上方には、軸受に対応するスラスト軸受部材１２３が配置され、さらにそのスラスト軸受部材１２３の上方には、ナット部材１２４が配置されている。スラスト軸受部材１２３には、下フック１２０の軸支部が挿通され、またナット部材１２４は、軸支部の上方側を抜け止めする状態で固定している。それにより、下フック１２０は、回動自在に支持されている。
【００５９】
なお、図５および図６等に示すように、フックブロック１１０には、衝撃吸収機構１２５が取り付けられている。衝撃吸収機構１２５は、フックブロック１１０が上昇して、上限リミットスイッチ機構１００のリミットスイッチ１０５に衝突する際の衝撃を和らげるものである。具体的には、衝撃吸収機構１２５は、上限リミットスイッチ機構１００に向かうロードチェーンＣ２をガイドするガイド金具１１８に取り付けられている。
【００６０】
この衝撃吸収機構１２５は、当接板１２６と、緩衝バネ１２７とを備えている。当接板１２６は、ロードチェーンＣ２を挿通させることが可能なリング状の部材である。なお、フックブロック１１０が上端まで上昇した場合には、この当接板１２６が押込突起１０６を押し込む。また、緩衝バネ１２７は、その下端側（Ｚ２側）がガイド金具１１８に取り付けられていると共に、その上端側（Ｚ１側）で当接板１２６を固定している。したがって、当接板１２６が上限リミットスイッチ機構１００に衝突する際の衝撃を和らげることができる。なお、緩衝バネ１２７の径方向の中心に位置する中心孔には、ロードチェーンＣ２が挿通されている。したがって、ロードチェーンＣ２は、当接板１２６および緩衝バネ１２７に対して、相対的に移動自在となっている。
【００６１】
＜チェーンバケットについて＞
次に、チェーンバケット１３０について説明する。チェーンバケット１３０は、ロードチェーンＣ２の他端側を収納する箱状の部材である。図２に示すように、チェーンバケット１３０は、左右のフレーム３０の間の部位に設けられていて、そのチェーンバケット１３０の上端側で、図示を省略する金属板等を介して、支持プレート５１，５３の下端側に取り付けられている。なお、チェーンバケット１３０は、左右のフレーム３０にも取り付けられる構成としても良く、左右のフレーム３０のみに取り付けられる構成としても良い。
【００６２】
また、図３および図４に示すように、チェーンバケット１３０は、懸吊転回装置１０の幅方向（Ｙ方向）における中央部分に位置している。すなわち、チェーンバケット１３０のうち、幅方向（Ｙ方向）の一方側（Ｙ１側）には、鎖端末留め金具９０や巻上げ後のフックブロック１１０が配置され、また幅方向（Ｙ方向）の他方側（Ｙ２側）には、固定スリングユニット６０が配置されている。このような構成を採用することにより、懸吊転回装置１０はスペース効率が良く、また重量バランスに優れた配置となっている。
【００６３】
＜下限リミットスイッチ機構について＞
次に、下限リミットスイッチ機構１４０について説明する。下限リミットスイッチ機構１４０は、ロードチェーンＣ２の他端側の端末を検出するものである。すなわち、鎖端末留め金具９０には、ロードチェーンＣ２の一端側の端末が固定されていることは既に述べたが、そのロードチェーンＣ２の他端側の端末には、衝撃吸収機構１２５と同様の他端衝撃吸収機構（図示省略）が固定されている。そして、ロードチェーンＣ２がチェーンバケット１３０から限界長さまで送り出されていくと、他端衝撃吸収機構が備える当接板（図示省略）が、巻上装置７０のロードシーブ７１に向かい上昇していく。そして、この当接板を下限リミットスイッチ機構１４０で検出することにより、モータ７２の作動を停止させて、それ以上のロードチェーンＣ２の送り出しを停止するようにしている。
【００６４】
ここで、下限リミットスイッチ機構１４０は、スイッチレバー１４１を備えていて、そのスイッチレバー１４１は、回動軸１４２を支点としつつ回動軸１４２と一体で回動可能となっている。また、下限リミットスイッチ機構１４０は、不図示のリミットスイッチを備えている。したがって、スイッチレバー１４１が当接板によって押し込まれて回動することで回動軸１４２の回動し、その回動軸１４２の回動によって図示しないリミットスイッチが動作し、それによってモータ７２の作動が停止する構成となっている。
【００６５】
＜制御部および電池システムについて＞
図１１は、制御部１５０の詳細な構成を示す電気的なブロック図である。図２および図１１に示すように、懸吊転回装置１０には、この懸吊転回装置１０を制御する制御部１５０と、電源として電池システム１７０とが設けられている。制御部１５０と電池システム１７０は、フレーム３０に収納されていて、雨水や塵埃の侵入を防止するようにしている。なお、本実施の形態では、左右のフレーム３０のいずれかには、制御部１５０の一部を構成するインバータ装置１６０も収納されている。モータ７２は、制御部１５０の制御に基づき、インバータ装置１６０によって駆動される構成となっている。なお、後述する制動抵抗器１６５は、図１に示すとおりフレーム３０の外部に配置することでフレーム３０内の温度上昇を抑えるとともに、制動抵抗器１６５の放熱性を高めている。
【００６６】
インバータ装置１６０には、このインバータ装置１６０を制御するコントローラ１６１と、交流電力から直流電力への変換を行うＡＣ／ＤＣ変換部１６２と、この直流電力を交流モータであるモータ７２を駆動制御する電力に変換するＤＣ／ＡＣ変換部１６３を有している。電池システム１７０は、ＡＣ／ＤＣ変換部１６２とＤＣ／ＡＣ変換部１６３をつなぐ直流回路に接続されている。接続部１６４は、インバータ装置１６０のＡＣ／ＤＣ変換部１６２に電気的に接続されていて、外部の商用電源と電気的に接続するための接続部となっている。インバータ装置１６０は、接続部１６４を介して供給される交流電力、または電池システム１７０の電力によって作動する構成となっている。電池システム１７０を充電したい場合には、接続部１６４を介して外部の交流電源（ＡＣ２００Ｖ）に接続する。これによって外部から供給される交流電力は、接続部１６４を介してＡＣ／ＤＣ変換部１６３に供給されることで直流電力へと変換され、電池システム１７０を充電する構成となっている。
【００６７】
図１１に示すように、本実施の形態では、懸吊転回装置１０は、制御部１５０に対応するＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）１５１を備えている。このＰＬＣ１５１は、通信回路１５２と電気的に接続されており、その通信回路１５２からの電気信号を受信した際には、その電気信号に応じた指令を、インバータ装置１６０のコントローラ１６１に与える。なお、ＰＬＣ１５１は、通信回路１５２に対して操作状況に対応した電気信号を送信し、その電気信号に基づいて、外部のリモートコントロール装置Ｒ１と無線通信する。リモートコントロール装置Ｒ１は無線通信機器に限定されず、有線の遠隔コントロール機器（例えばペンダントスイッチ）を接続するようにしてもよく、遠隔コントロール機器は、インバータ装置１６０に直接接続するようにしても良い。
【００６８】
さらに、ロードチェーンＣ２の繰り出し長さを計測する図示しないエンコーダ等の検出器や、長尺物Ｎ１の荷重によるロードチェーンＣ２や固定チェーンＣ３にかかる負荷を測定する図示しないロードセル等の負荷測定器、さらには、ロードチェーンＣ２と固定チェーンＣ３の開き角度を計測する図示しない吊り角度計測器を備え、これらの測定データをＰＬＣ１５１に取り込んで懸吊転回操作を制御するようにしても良い。制御部１５０は、リモートコントロール装置Ｒ１のほか、懸吊転回装置１０に搭載された図示しないタッチパネルで操作が可能で、かつ、タッチパネル画面には、ロードチェーンＣ２の繰り出し長さ、電池残量、各機器の運転状態や測定値、運転時間等の運転履歴、メンテナンス情報などを表示するようになっている。
【００６９】
また、電池システム１７０は、ＤＣ／ＤＣ変換器１８０を介してインバータ装置１６０に電気的に接続されている。また、電池システム１７０は、ＢＭＵ（バッテリマネジメントユニット）１７１と、バッテリ制御器１７２と、バッテリモジュール１７３と、を備えている。ＢＭＵ１７１は、各バッテリモジュール１７３を監視するユニットであり、各バッテリモジュール１７３の電圧や温度等の情報を処理したり、電池劣化の状態を管理したり、電池残量の演算を行ったり、図示を省略する冷却ファンの駆動を制御する。
【００７０】
また、ＤＣ／ＤＣ変換器１８０と電池システム１７０間にはバッテリ制御器１７２が配置されていて、電池システム１７０内で異常が発生した場合に、ＢＭＵ１７１の指令に基づいて、ＤＣ／ＤＣ変換器１８０と電池システム１７０の電気的接続を遮断する。また、バッテリモジュール１７３は、電池システム１７０内に複数個設けられていて、それぞれ所定の電力を蓄えることを可能としている。
【００７１】
また、電池システム１７０は外部電源から充電可能に加え、モータ７２の回生運転時に発生する回生電力（電気エネルギ）からも充電できる構成となっている。すなわち、モータ７２の巻き下げ運転時には、モータ７２は発電機として作用して回生電力が生じる。この回生電力は、インバータ装置１６０のＤＣ／ＡＣ変換部１６３で直流電力に変換され、その直流電力がＤＣ／ＤＣ変換器１８０を介して電池システム１７０に供給されることで、バッテリモジュール１７３に充電可能となっている。
【００７２】
ＤＣ／ＤＣ変換器１８０とＢＭＵ１７1は、インバータ装置１６０の負荷状況とバッテリモジュール１７３などの状態を監視し、充放電電流と電圧をコントロールする。バッテリモジュール１７３などが発熱や満充電になるなどして、回生電力を電池システム１７０で処理しきれなくなると、回生電力は制動抵抗器１６５で熱に変換されて処理する構成となっている。すなわち、回生電力が充電可能な電力を上回るとインバータ装置１６０の回路電圧が上昇する。インバータ装置１６０は回路電圧を監視し所定の電圧を超えたら、あるいは超えないように回生電力を制動抵抗器１６５に供給する構成となっている。これによって、モータ７２で発生した回生電力は、電池システム１７０に充電することを優先し、電池システム１７０の充電では処理しきれない状況では制動抵抗器１６５で処理する構成としている。これらによって、バッテリモジュール１７３を大型化させること無く懸吊転回装置１０の運転を継続させることができる。また、懸吊転回装置１０においては、省電力化とともに、電池システムを小型化することができ、懸吊転回装置１０の小型軽量化が図れ、かつ、少ない元電力（運転前に電池システムに充電した電力）で長時間継続して運転することを可能としている。
【００７３】
なお、制動抵抗器１６５の抵抗体としては、ホーロー抵抗器、セメント抵抗器等、大電流に対応可能なものであれば、どのようなものであっても良い。また、制動抵抗器１６５は、図示を省略する冷却ファンを備える構成としても良い。電池システム１７０は、バッテリモジュールとしてリチウムイオン二次電池を備えるものが良好だが、二次電池のほか、リチウムイオンキャパシティなどの可搬性に優れ大電流の充放電に適した蓄電機器から構成するようにしてもよい。
【００７４】
＜スリング受け部材について＞
図１に示すように、懸吊転回装置１０は、スリング受け部材１９０を備えている。スリング受け部材１９０は、懸吊転回装置１０を使用しない状態で、上スリングユニット２０を載置される部分であり、上スリングユニット２０を支持するだけの十分な強度を有している。また、スリング受け部材１９０は平板状の部分を備えていて、上スリングユニット２０を十分に載置可能な面積を備えている。このスリング受け部材１９０は、上述した制動抵抗器１６５を覆うように構成されている。図１に示すように、スリング受け部材１９０は、制動抵抗器１６５の上部を完全に覆っており、雨水や衝撃から制動抵抗器１６５を保護している。また、スリング受け部材１９０は、左右のフレーム３０の間の部分を覆うようにしている。したがって、巻上装置７０側に雨水が侵入するのを防止している。
【００７５】
＜懸吊転回装置の作用について＞
以上のような構成の懸吊転回装置１０の作用について、以下に説明する。本実施の形態の懸吊転回装置１０は、クレーンのフック等に吊り下げられる。そして、クレーンのワイヤの巻上げおよび巻下げに応じて、懸吊転回装置１０が上下動する。このような懸吊転回装置１０に長尺物Ｎ１を吊り下げる場合、懸吊転回装置１０を下降させておき、その状態で、固定スリングユニット６０の下リング６７に対し、ワイヤやチェーン等を介して長尺物Ｎ１の他端側を連結する。また、下フック１２０に対し、ワイヤやチェーン等を介して長尺物Ｎ１の一端側を連結する。
【００７６】
このとき、長尺物Ｎ１は、水平状態で載置部位に載置されているが、クレーンのワイヤの巻上げ等を行い、懸吊転回装置１０の高さ位置を調整すると共に、モータ７２の駆動により、下フック１２０の高さ位置を調整する。それにより、水平に載置されている長尺物Ｎ１に対して、固定スリングユニット６０の固定チェーンＣ３およびロードチェーンＣ２が弛まずに張設された状態となる。
【００７７】
図１２は、懸吊転回装置１０に長尺物Ｎ１を水平状態で吊り下げた状態を示す図である。図１２に示すようなロードチェーンＣ２および固定チェーンＣ３の張設状態で、クレーンのワイヤを巻上げると、長尺物Ｎ１の一端側および他端側が、ほぼ同時に載置部位から離れる。そのため、長尺物Ｎ１の縁などを損傷せずに済む。
【００７８】
そして、長尺物Ｎ１が吊り上げられて空中に存在する状態において、作業者の操作によってまたは自動的に、下フック１２０を下降させる旨の操作が制御部１５０に与えられると、制御部１５０の指令に応じて、モータ７２がインバータ制御されて、ロードチェーンＣ２を巻下げる。すると、長尺物Ｎ１の一端側は、その自重によって降下していくが、長尺物Ｎ１の他端側は、固定スリングユニット６０に連結されているので、降下しない。したがって、長尺物Ｎ１は、他端側を支点として、一端側が降下するように転回する。そして、長尺物Ｎ１が直立する状態となる。
【００７９】
このような長尺物Ｎ１の直立状態とした後に、クレーンのワイヤを巻上げて、所定の設置部位に長尺物Ｎ１を設置する。その設置後に、再びクレーンのワイヤを巻下げて、以後は、再び長尺物Ｎ１にワイヤやチェーン等を連結し、同様の作業を繰り返す。
【００８０】
なお、長尺物Ｎ１が水平状態から、下フック１２０を下降させる巻下げ動作では、モータ７２が発電機として機能するので、回生電力が発生する。その回生電力は、インバータ装置１６０のＡＣ／ＤＣ変換部１６３を経由して、電池システム１７０のそれぞれのバッテリモジュール１７３に充電される。それにより、電池システム１７０のバッテリモジュール１７３において、電池残量が少なくなるのを防止している。
【００８１】
ここで、長尺物Ｎ１の転回作業では、上述のような巻下げ作業が主となるので、それぞれのバッテリモジュール１７３が満充電かまたはその満充電近くとなる。その場合、インバータ装置１６０のＡＣ／ＤＣ変換部１６３を経由して、回生電力を制動抵抗器１６５に供給するようにしている。それにより、モータ７２からの回生電力を、制動抵抗器１６５で消費するようにしている。それによって、インバータ装置１６０で過電圧となることを防止して長尺物Ｎ１の巻下げ動作を継続している。
【００８２】
＜効果について＞
以上のような構成の懸吊転回装置１０は、基体に対応する支持プレート組５０と、支持プレート組５０に取り付けられる共に、モータ７２を備え、そのモータ７２の駆動によってロードシーブ７１を回転させることでロードチェーンＣ２の巻上げおよび巻下げを行う巻上装置７０を備え、さらに長尺物Ｎ１の他端部に連結され、ロードチェーンＣ２を介して吊り下げられると共に、モータ７２の駆動によるロードチェーンＣ２の巻上げおよび巻下げに応じて上下動するフックブロック１１０を備えている。
【００８３】
また、懸吊転回装置１０は、支持プレート組５０の幅方向（Ｙ方向）の一端側（Ｙ１側）に取り付けられ、ロードチェーンＣ２の一端側を固定する鎖端末留め金具９０と、支持プレート組５０の幅方向（Ｙ方向）の他端側（Ｙ２側）に取り付けられ、長尺物Ｎ１の他端部に連結されると共に、巻上げおよび巻下げがなされずに固定長さで吊り下げられている固定チェーンＣ３を備える固定スリングユニット６０とを備えている。したがって、特許文献１に開示のような、長尺物Ｎ１の両端側のチェーンが巻上げおよび巻下げされる構成とは異なり、長尺物Ｎ１の一端側のロードチェーンＣ２のみが巻上げおよび巻下げされる構成となる。このため、懸吊転回装置１０の構成をコンパクト化することが可能となる。
【００８４】
また、懸吊転回装置１０は、ロードチェーンＣ２を収納するチェーンバケット１３０を備えているが、そのチェーンバケット１３０は、幅方向（Ｙ方向）において鎖端末留め金具９０と固定スリングユニット６０の間に配置されている。したがって、懸吊転回装置１０は、スペース効率を良好にすることが可能となり、また重量バランスを良好にすることが可能となる。
【００８５】
また、懸吊転回装置１０は、フックブロック１１０の上限位置を検出する上限リミットスイッチ機構１００を備えているが、その上限リミットスイッチ機構１００は、鎖端末留め金具９０の下方に配置されている。このため、上限リミットスイッチ機構１００が設けられる部位における振動を防止可能となり、検出の際に振動によってスイッチがオン・オフを繰り返すチャタリングを防止可能となる。ここで、特許文献１に開示のような従来構成においては、たとえば、本実施の形態の図１０に示すガイド金具１１８のような、筒状のガイド部材が取り付けられていて、そのガイド部材を介して、ロードシーブにロードチェーンを送り込み、またロードシーブからロードチェーンが送り出されている。
【００８６】
図１４は、上述した従来構成の巻上装置２７０と、ガイド部材２８０の配置を示す図である。なお、かかる従来構成の懸吊転回装置では、一方のガイド部材２８０の下端の入口側に、上限リミットスイッチ機構が取り付けられている。また、他方のガイド部材２８０の下端の入口側に、下限リミットスイッチ機構が取り付けられている。
【００８７】
このような図１４に示す従来構成では、何らかの拍子にロードチェーンＣ２が振動し、それによってガイド部材２８０も振動してしまう場合がある。その場合、上限リミットスイッチ機構や下限リミットスイッチ機構が振動し、意図せぬスイッチのオン・オフが発生し、モータが駆動したり停止したりを繰り返すようなチャタリングを生じてしまう場合がある。
【００８８】
しかしながら、本実施の形態では、上限リミットスイッチ機構１００は、鎖端末留め金具９０の下方に位置している。しかも、上限リミットスイッチ機構１００は、鎖端末留め金具９０の下方のロードチェーンＣ２に取り付けられている。したがって、上限リミットスイッチ機構１００に振動が生じて、上述したようなチャタリングが生じてしまうのを有効に防止可能となる。
【００８９】
また、本実施の形態では、支持プレート組５０の幅方向（Ｙ方向）の一端側（Ｙ１側）に鎖端末留め金具９０が取り付けられ、その鎖端末留め金具９０の下方のロードチェーンＣ２の一端側に上限リミットスイッチ機構１００が取り付けられている。そのため、長尺物Ｎ１を吊り下げて、長尺物Ｎ１が上昇しても、ロードチェーンＣ２の一端側の上限リミットスイッチ機構１００に当接し易くなり、長尺物Ｎ１の上昇を確実に検出することができる。このとき、図１２に示すように、フックブロック１１０に連結されているロードチェーンＣ２が外側に向かうように鉛直方向に対して傾斜した状態となるが、その場合には、ロードチェーンＣ２に取り付けられている上限リミットスイッチ機構１００も、外側に向かうように斜めに傾斜する。したがって、上限リミットスイッチ機構１００でロードチェーンＣ２の過巻上げを確実に検出することで、長尺物Ｎ１の上昇を安全に停止させることができる。
【００９０】
また、本実施の形態では、巻上装置７０のうち、ロードシーブ７１の下方であってロードチェーンＣ２がチェーンバケット１３０からロードシーブ７１に送り込まれる側には、図７に示すような下限リミットスイッチ機構１４０が設けられている。そして、この下限リミットスイッチ機構１４０によってロードチェーンＣ２の他端側を検出することで、フックブロック１１０の下限位置を検出している。したがって、図１１に示すようなガイド部材２８０に下限リミットスイッチ機構が取り付けられていないので、下限リミットスイッチ機構１４０に振動が生じるのを防止可能となる。すなわち、上述したようなチャタリングが生じるのを防止可能となる。
【００９１】
さらに、本実施の形態では、フックブロック１１０は、一対のフックシーブ１１６，１１７を備えていて、それぞれのフックシーブ１１６，１１７にはロードチェーンＣ２が掛け回されている。また、支持プレート組５０には、アイドルシーブ８５が回転自在に取り付けられていて、このアイドルシーブ８５には、一対のフックシーブ１１６，１１７の間に存在するロードチェーンＣ２が掛け回されている。また、アイドルシーブ８５は、その回転方向が幅方向（Ｙ方向）に平行に設けられている。
【００９２】
ここで、設置部位に水平に設置されている長尺物Ｎ１を吊り下げる場合、下フック１２０に長尺物Ｎ１の一端側を連結し、また固定スリングユニット６０に長尺物Ｎ１の他端側を連結する。このとき、固定スリングユニット６０の固定チェーンＣ３と、フックブロック１１０を吊り下げている側のロードチェーンＣ２とは、上方側（Ｚ１側）から下方側（Ｚ２側）に向かうにつれて、互いに離れるような開き状態となる。
【００９３】
ここで、従来構成では、アイドルシーブは、特許文献１の図５に示すように、ロードシーブに対してアイドルシーブが直交するような配置となっている。すなわち、懸吊転回装置の幅方向（Ｙ方向）に対して、直交するような配置となっている。このため、特許文献１の従来構成が備える一対のロードチェーンが、互いに離れるような開き状態となるのに対応させて、アイドルシーブを揺動させる機構が別途必要となっている。そのため、従来構成では、構成が複雑となり、部品点数が多くなってしまう。
【００９４】
これに対して、本実施の形態では、アイドルシーブ８５は、その回転方向が幅方向（Ｙ方向）に平行に設けられている。図１３は、図６に示す状態から、ロードチェーンＣ２が傾斜した状態を示す図である。図１３に示すように、設置部位に水平に設置されている長尺物Ｎ１を吊り下げる場合、アイドルシーブ８５から下方に向かうにつれて、ロードチェーンＣ２は、アイドルシーブ８５の回転方向と平行な周方向に沿うように、ロードチェーンＣ２が移動する。したがって、従来構成のようなアイドルシーブ８５を揺動させるための機構が不要となり、部品点数を低減して構成を簡素化することが可能となる。
【００９５】
加えて、図１３に示すように、ロードチェーンＣ２の巻上げの上限位置に到達した場合、フックブロック１１０の上端側（図１３では当接板１２６）で、上限リミットスイッチ機構１００を確実に押し込むことができる。したがって、上限リミットスイッチ機構１００でロードチェーンＣ２の過巻上げを確実に検出可能となり、長尺物Ｎ１の上昇を安全に停止させることができる。
【００９６】
また、本実施の形態では、支持プレート組５０には、外部のクレーンに吊り下げるための上スリングユニット２０が取り付けられていて、その支持プレート組５０の上部には、上スリングユニット２０を受け止めるための平板状の部分を備えるスリング受け部材１９０が設けられている。また、スリング受け部材１９０の下方には、モータ７２をインバータ制御する際に電気エネルギを熱に変換して外部に逃がすための制動抵抗器１６５が配置されている。
【００９７】
このため、懸吊転回装置１０を使用しない場合に、上スリングユニット２０が無駄に垂れ下がって、上スリングユニット２０が邪魔になるのを防止可能となる。また、スリング受け部材１９０が制動抵抗器１６５の上部を覆うように配置されているので、雨水や上スリングユニット２０を置く際の衝撃等から制動抵抗器１６５を保護することが可能となる。
【００９８】
＜変形例＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
【００９９】
上述の実施の形態では、ロードチェーンＣ２を用いて、長尺物Ｎ１の一端側を吊り下げる構成としている。しかしながら、ロードチェーンＣ２に代えて、ワイヤを用いるようにしても良い。
【０１００】
また、上述の実施の形態では、固定スリングユニット６０は、吊下手段としての固定チェーンＣ３を備える構成としている。しかしながら、吊下手段は固定チェーンＣ３には限られず、固定的な長さのワイヤとしても良い。
【０１０１】
また、上述の実施の形態では、懸吊転回装置１０は、バッテリモジュール１７３を備える電池システム１７０を搭載する構成としている。しかしながら、電力を供給するケーブルを介して、外部の商用電力を供給することでモータ７２を駆動する構成としても良く、発動機を搭載する構成としても良い。
【０１０２】
また、上述の実施の形態では、モータ７２は、インバータ制御されるものとしているが、インバータ制御されないものとしても良い。なお、モータ７２は、たとえば三相交流モータ等のような交流モータが好ましいが、直流モータであっても良い。
【符号の説明】
【０１０３】
１０…懸吊転回装置、２０…上スリングユニット、２１…上リング、２２，２３…チェーン連結具、２４…シャックル、３０…フレーム、３１…脚部、４０…カバー、５０…支持プレート組（基体に対応）、５１…モータ側プレート、５２…中間プレート、５３…ギヤ側プレート、６０…固定スリングユニット、６１…繋ぎ金具、６２…留め金具、６３…固定金具、６４…スラスト軸受部材、６５…ナット部材、６６…チェーン連結具、６７…下リング、７０…巻上装置、７１…ロードシーブ、７２…モータ、８０…チェーンガイド機構、８１〜８４…ガイドローラ、８１ａ〜８４ａ…溝部、８５…アイドルシーブ、９０…鎖端末留め金具（鎖端末固定手段に対応）、９１…貫通孔、９２…ローラ軸、９３…貫通孔、９４…金具固定軸、９５…鎖固定部、９６…凹部、９７…挿通孔、９８…鎖ピン、１００…上限リミットスイッチ機構、１０１，１０１Ａ…ストッパ金具、１０２ａ…凹部、１０２ｂ…挿通孔、１０３…フランジ部、１０４…挿通孔、１０５…リミットスイッチ、１０６…押込突起、１１０…フックブロック、１１１，１１２…サイドプレート、１１１ａ…貫通孔、１１１ｂ…固定孔、１１３…中間プレート、１１４…固定ボルト、１１５…シーブ軸、１１６，１１７…フックシーブ、１１８…ガイド金具、１２０…下フック、１２０ａ…フック部、１２１…レバー、１２１ａ…回動軸、１２２…支持金具、１２２ａ…ボス部、１２３…スラスト軸受部材、１２４…ナット部材、１２５…衝撃吸収機構、１２６…当接板、１２７…緩衝バネ、１３０…チェーンバケット、１４０…下限リミットスイッチ機構、１４１…スイッチレバー、１４２…回動軸、１５０…制御部、１５１…ＰＬＣ、１５２…通信回路、１６０…インバータ装置、１６１…コントローラ、１６２…ＤＣ／ＡＣ変換部、１６３…ＡＣ／ＤＣ変換部、１６４…接続部、１６５…制動抵抗器、１７０…電池システム、１７１…ＢＭＵ、１７２…バッテリ制御器、１７３…バッテリモジュール、１８０…ＤＣ／ＤＣ変換部、１９０…スリング受け部材、Ｂ１，Ｂ２…軸受、Ｃ１…上チェーン、Ｃ２…ロードチェーン、Ｃ２ａ…金属環、Ｃ３…固定チェーン（吊下手段に対応）、Ｎ１…長尺物、Ｒ１…リモートコントロール装置、Ｓ１…固定軸、Ｓ２…スリング軸部材、ＳＨ１，ＳＨ２…回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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