(57)【要約】【課題】３Ｄオブジェクトをプリントする３Ｄ装置に適用される３Ｄプリンティング方法を提供する。【解決手段】３Ｄオブジェクトは、少なくとも一つの形成層を備える。３Ｄプリンティング装置は、プラットフォームと、ノズルモジュールと、ローラと、硬化モジュールと、を備える。３Ｄプリンティング方法は、３Ｄオブジェクトのデザインデータに従って、プラットフォームに対するローラの初期高さ及びプラットフォームに対するローラの高さ方向における移動ピッチを設定し、ノズルモジュールを用いて、プラットフォーム上に、液体成形材料の少なくとも一つの層をスプレーし、硬化モジュールを用いて、液体成形材料を第１の形成層へと硬化し、第１の形成層上に液体成形材料をスプレーし、ローラを用いて第１の形成層上の液体成形材料を平坦化する、ことを含む。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３Ｄオブジェクトをプリントする３Ｄ装置に適用される３Ｄプリンティング方法であって、前記３Ｄオブジェクトは、少なくとも一つの形成層を備え、前記３Ｄプリンティング装置は、プラットフォームと、ノズルモジュールと、ローラと、硬化モジュールと、を備え、前記３Ｄプリンティング方法は、
前記３Ｄオブジェクトのデザインデータに基づいて、前記形成層の層数に従って前記プラットフォームに対する前記ローラの高さを設定し、
前記ノズルモジュールを用いて、前記プラットフォーム上に、液体成形材料の少なくとも一つの層をスプレーし、
前記ローラを駆動して前記高さにおいて前記液体成形材料の前記少なくとも一つの層を平坦化し、
前記硬化モジュールを用いて、前記液体成形材料の前記少なくとも一つの層を基部形成層へと硬化し、
前記ノズルモジュールを用いて、前記基部形成層上に前記液体成形材料の少なくとも一つの層をスプレーし、
前記ローラを駆動して前記高さにおいて前記基部形成層上の前記液体成形材料の前記少なくとも一つの層を平坦化する、
ことを特徴とする３Ｄプリンティング方法。
【請求項２】
前記形成層は、基部形成層「Ａｍ」と、補整形成層「Ｂｎ」とを備え、ｍ及びｎは、それぞれ、正の整数であり、ｍ＞ｎであり、３Ｄプリンティング方法は、さらに、
前記硬化モジュールを用いて、平坦化された前記液体成形材料の前記少なくとも一つの層を硬化して前記補整形成層「Ｂｎ」を形成し、
前記ローラを駆動して前記高さの間隔において前記プラットフォームから徐々に離間させ、前記３Ｄオブジェクトがプリントされるまで前記基部形成層「Ａｍ」と前記補整形成層「Ｂｎ」とを繰り返しかつ交互に積層する、
ことを特徴とする請求項１に記載の３Ｄプリンティング方法。
【請求項３】
さらに、前記ノズルモジュールと前記ローラとを前記高さの前記間隔において同期的に持ち上げる、ことを特徴とする請求項２に記載の３Ｄプリンティング方法。
【請求項４】
前記補整形成層「Ｂｎ」の断面は、コーナー角を有する、ことを特徴とする請求項２に記載の３Ｄプリンティング方法。
【請求項５】
前記３Ｄオブジェクトは、基部形成層「Ａｍ」と、補整形成層「Ｂｎ」とを備え、ｍ及びｎは、それぞれ、正の整数であり、ｍ＞ｎであり、前記３Ｄプリンティング方法は、さらに、
平坦化された前記液体成形材料の前記少なくとも一つの層上に、前記液体成形材料の少なくとも一つの他の層をスプレーし、
前記硬化モジュールを用いて、平坦化された前記液体成形材料の前記少なくとも一つの層と、その上の前記液体成形材料の前記少なくとも一つの他の層とを硬化し、平坦化された前記成形材料の前記少なくとも一つの層は硬化して前記補整形成層「Ｂｎ」を形成し、前記液体形成層の前記少なくとも一つの他の層は硬化して他の基部形成層「Ａｍ」を形成し、
前記ローラを駆動して前記高さの間隔において前記プラットフォームから徐々に離間させ、前記３Ｄオブジェクトがプリントされるまで前記基部形成層「Ａｍ」と前記補整形成層「Ｂｎ」とを繰り返しかつ交互に積層する、
ことを特徴とする請求項１に記載の３Ｄプリンティング方法。
【請求項６】
前記液体成形材料の前記少なくとも一つの層が平坦化された後、前記ノズルモジュール及び前記ローラは、前記高さの前記間隔において同期的に持ち上げられ、平坦化された前記液体成形材料の前記少なくとも一つの層上に前記液体成形材料の前記少なくとも一つの他の層をスプレーする、ことを特徴とする請求項５に記載の３Ｄプリンティング方法。
【請求項７】
前記補整形成層「Ｂｎ」の断面は、周角を有する、ことを特徴とする請求項５に記載の３Ｄプリンティング方法。
【請求項８】
前記ローラ及び前記ノズルモジュールは、同期して移動する、ことを特徴とする請求項１に記載の３Ｄプリンティング方法。
【請求項９】
前記ノズルモジュールは、前記プラットフォーム上に第１の直交投影プロファイルを形成し、前記ローラは、前記プラットフォーム上に第２の直交投影プロファイルを形成し、前記プラットフォームに対して前記ノズルモジュールが移動する処理の際、前記第１の直交投影プロファイルと前記第２の直交投影プロファイルとは、一定間隔を維持する、ことを特徴とする請求項８に記載の３Ｄプリンティング方法。
【請求項１０】
前記プラットフォームに対する前記ローラの高さは、前記プラットフォームに対する前記ノズルモジュールの高さよりも低い、ことを特徴とする請求項１に記載の３Ｄプリンティング方法。
【請求項１１】
前記硬化モジュールによって供給される硬化エネルギーは、一つの形成層を硬化するために要するエネルギーよりも大きい、ことを特徴とする請求項２に記載の３Ｄプリンティング方法。
【請求項１２】
前記硬化モジュールによって供給される硬化エネルギーは、一つの形成層を硬化するために要するエネルギーよりも大きい、ことを特徴とする請求項５に記載の３Ｄプリンティング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３Ｄプリンティング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
技術の急速な発達に伴って、層毎のモデル構築等の追加の製造技術を用いて３Ｄモデルを構築する異なる方法が開発されている。一般的に、追加の製造技術は、コンピュータ支援デザイン（ＣＡＤ）等によって構築された３Ｄモデルのデザインデータを、複数の連続する薄い（疑似二次元の）積層断面に変換する。
【０００３】
現在、複数の薄い積層断面を形成する方法が開発されている。例えば、移動プラットフォームに、液体成形材料が配置され、光源がＸＹ座標系に沿って移動し、液体成形材料に、３Ｄモデルのデザインデータによって構築されるＸＹＺ座標系に従って光を照射し、それによって液体成形材料が硬化して適切な断面層形状が形成される。次に、移動プラットフォームがＺ軸に沿って移動し、液体成形材料が層毎に硬化されて積層され、３Ｄオブジェクトが形成される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、３Ｄオブジェクトのプリンティングサイズを確実なものとする３Ｄプリンティング装置による３Ｄプリンティング方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一つの実施の形態によれば、３Ｄオブジェクトをプリントする３Ｄ装置に適用される３Ｄプリンティング方法が提供される。３Ｄオブジェクトは、少なくとも一つの形成層を備える。３Ｄプリンティング装置は、プラットフォームと、ノズルモジュールと、ローラと、硬化モジュールと、を備える。３Ｄプリンティング方法は、３Ｄオブジェクトのデザインデータに従って、プラットフォームに対するローラの初期高さ及びプラットフォームに対するローラの高さ方向における移動ピッチを設定し、ここで、初期高さ及び高さ方向における移動ピッチは、形成層の厚さの正の整数倍であり、ノズルモジュールを用いて、プラットフォーム上に、液体成形材料の少なくとも一つの層をスプレーし、硬化モジュールを用いて、液体成形材料の少なくとも一つの層を第１の形成層へと硬化し、ノズルモジュールを用いて、第１の形成層上に液体成形材料の少なくとも一つの層をスプレーし、ローラを用いて第１の形成層上の液体成形材料の少なくとも一つの層を平坦化する、ことを含む。
【発明の効果】
【０００６】
以上によれば、３Ｄプリンティング方法に基づいて、収縮した第１の形成層に追加の補整動作、例えば、第１の形成層にさらに液体成形材料がスプレーされてその不十分な厚さの補整が行われ、これによって第１の形成層の上部の表面プロファイルが効果的に平坦化され、その平坦度が向上し（不要な部分が除去され、不十分な部分が補整される）、３Ｄプリンティング装置が円滑に３Ｄオブジェクトをプリントする処理の際、各形成層の厚さ及び品質が確実なものとなり、組み付け公差、材料の硬化条件さらには関連する要因に起因する悪影響を排除する便利な制御方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態に係る、３Ｄプリンティング装置の概略図である。
【０００８】
【図２】図１に示す３Ｄプリンティング装置による３Ｄプリンティング方法を示すフローチャートである。
【０００９】
【図３】図３Ａから３Ｅは、それぞれ、３Ｄプリンティング装置の部分概略図である。
【００１０】
【図４】本発明の他の実施の形態に係る３Ｄプリンティング方法を示すフローチャートである。
【００１１】
【図５】図４に示すフローの一の状態を示す部分概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の好適な実施の形態について以下に説明し、その例を図面に示す。同一または類似の部分について、図面及び以下の説明において可能な限り同一の参照番号を付す。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る、３Ｄプリンティング装置を示す概略図である。図２は、図１の３Ｄプリンティング装置による３Ｄプリンティング方法を示すフローチャートである。ＸＹＺ直交座標系を参照して各部について説明し、プラットフォーム１６０の表面をＸＹ面と定義する。図１及び２を参照すると、本実施の形態において、３Ｄプリンティング装置１００は、プラットフォーム１６０と、ノズルモジュール１１０と、ローラ１２０と、硬化モジュール１４０と、制御モジュール１３０とを備え、ノズルモジュール１１０、ローラ１２０、及び硬化モジュール１４０はプラットフォーム１６０の上に配置され、制御モジュール１３０は、ノズルモジュール１１０と、ローラ１２０と、硬化モジュール１４０とに電気的に接続される。３Ｄプリンティング装置１００は、例えば、ステレオリソグラフィ（ＳＬ）装置あるいはデジタル光処理（ＤＬＰ）装置であり、制御モジュール１３０は、ノズルモジュール１１０とローラ１２０とを駆動し、液体成形材料、例えば、光反応性樹脂をプラットフォーム１６０上に供給（スプレー）し、次に、制御モジュール１３０は、硬化モジュール１４０、例えば、（紫外線）光硬化装置を駆動して、プラットフォーム１６０上の液体成形材料に光を照射して硬化（固化）作用を得、硬化成形材料が層毎に積層されて３Ｄオブジェクトが形成される。これにより、本実施の形態の３Ｄプリンティング動作が完了する。
【００１４】
しかしながら、既存の技術は、例えば機械組み付け公差や自己精度等の要因によって制約があるので、硬化した形成層の厚さを制御することが困難であり、特に、光反応性樹脂に光が照射されて硬化する処理において、その量は一般的に減少し、また、光の状態や環境の差のために、形成層の各層の厚さを制御することは容易ではなく、このような問題を解決するための効果的な制御方法が求められていた。
【００１５】
上述のように、本発明は上述した問題を解決する３Ｄプリンティング方法を提供する。図３Ａ乃至３Ｅは、それぞれ、本発明の３Ｄプリンティング方法を説明するための３Ｄプリンティング装置を示す部分概略図である。図３Ａ乃至３Ｅをそれぞれ参照しながら図２に基づいて説明する。
【００１６】
まず、ステップＳ０１において、ローラ１２０のプラットフォーム１６０に対する初期高さ及びプラットフォーム１６０に対するローラ１２０の高さ方向における移動ピッチが、３Ｄオブジェクトのデザインデータに従って設定され、ここで初期高さ及び高さ方向における移動ピッチは、形成層の厚さの正の整数倍と等しい。すなわち、ローラ１２０のプラットフォーム１６０に対する高さは、最初に、３Ｄオブジェクトのデザインデータに基づいて形成層の層の数に従って設定される。次に、ローラ１２０は、連続的に（巡回的に）上記の高さにおいてプラットフォーム１６０から離間する。この動作については、後述して詳細に説明する。
【００１７】
ステップＳ１及びＳ２において、図３Ａを参照すると、制御モジュール１３０は、ノズルモジュール１１０を駆動し、プラットフォーム１６０上に液体成形材料の少なくとも一つの層をスプレーし、制御モジュール１３０は、硬化モジュール１４０を駆動して液体成形材料の少なくとも一つの層に光を照射して硬化させ、第１の形成層「Ａｍ」を形成する。ここで、ｍは正の整数である。理想的な状態において、第１の形成層「Ａｍ」は一定の厚さを有し、３Ｄオブジェクトのプリンティングは、ユーザが層毎に第１の形成層「Ａｍ」を供給して硬化させることで完了する。しかしながら、上述したように、液体成形材料の状態は、硬化処理における収縮による制約を受けやすく、図３Ａに示すように、硬化した第１の形成層「Ａｍ」の厚さｈ１は、想定厚さｈ２よりも実際には低くなる。上述の厚さ及び高さは、Ｚ軸に沿って測定された寸法である。また、第１の形成層「Ａｍ」を形成するために用いた液体成形材料をスプレーした際、ローラ１２０は、まず、上述した高さに液体成形材料を平坦にすることを要する。
【００１８】
３Ｄオブジェクト２００は、形成層のセット「ＣＰ」（プラットフォーム１６０の表面から数えて、Ｃ１、Ｃ２乃至ＣＰ）によって構築されるものと考えることができ、ｐは正の整数であり、形成層の各セットＣ１、Ｃ２乃至ＣＰの厚さは、想定厚さｈ２である。
【００１９】
従って、ステップＳ３において、図３Ｂを参照すると、制御モジュール１３０は、ノズルモジュール１１０を駆動し、第１の形成層「Ａｍ」上に液体成形材料（液体成形材料「Ｋｌ」、ｌは正の整数）の少なくとも一つの層をスプレーし、第１の形成層「Ａｍ」及び液体成形材料「ｋｌ」が厚さｈ３に到達し、ここで厚さｈ３は厚さｈ１よりも大きく、厚さｈ３は、また、厚さｈ２よりも大きい。次に、ステップＳ４において、図３Ｃを参照すると、制御モジュール１３０は、ローラ１２０を駆動し、液体成形材料「Ｋｌ」を平坦にし、第１の形成層「Ａｍ」及び平坦化された（残存した）液体成形材料が、厚さｈ２に到達する。そして、ステップＳ５において、図３Ｄを参照すると、制御モジュール１３０は、同時にノズルモジュール１１０とローラ１２０とのプラットフォーム１６０に対する高さを持ち上げ、ステップＳ６において、制御モジュール１３０は、ノズルモジュール１１０を駆動して上述した平坦化された液体成形材料上に液体成形材料の少なくとも他の層をスプレーする。ステップＳ７において、制御モジュール１３０は、硬化モジュール１４０を駆動して平坦化された液体成形材料のセットならびにその上の液体成形材料の他の層の少なくとも一つを硬化し、平坦化された液体成形材料が均一に硬化されて、第２の形成層「Ｂｎ」が形成され、第２の形成層「Ｂｎ」が上述した第１の形成層「Ａｍ」と組み合わされて形成層のセット（図面において、例として、第１の形成層のセットＣ１がプラットフォーム１６０の表面上に形成されている）が形成され、液体成形材料の他の少なくとも一の層が硬化されて他の形成層のセット（上述の説明において、形成層のセットＣ２）の第１の形成層「Ａｍ」が形成される。ここで、ｎは正の整数であり、ｍ＞ｎである。第１の形成層「Ａｍ」は基部形成層であり、第２の形成層「Ｂｎ」は補整形成層である。すなわち、基部形成層と補整形成層との組み合わせとが、デザインデータの想定形成層であり、３Ｄオブジェクトが完成するまで、上述したステップが繰り返されて形成層の異なる層がプリントされる。ここで、ローラ１２０は、それぞれ、同一のサイクルにおいて基部形成層と補整形成層とを同一の高さに位置合わせし、次に、ローラ１２０は、上述した高さの移動ピッチで、プラットフォーム１６０から徐々に離間する。
【００２０】
また、本実施の形態のステップＳ３で行われた手法により、収縮した第１の形成層「Ａｍ」上に液体成形材料「Ｋｌ」を再度スプレーする。ここで、ｌはｍよりも小さく、第１の形成層「Ａｍ」の不十分な厚さを補整するように液体成形材料「Ｋｌ」が供給される。これにより、第１の形成層「Ａｍ」の上部の平坦性の欠陥と、第１の形成層「Ａｍ」の表面プロファイルと効果的にが改善される。上述の欠陥が改善されるようになるので、液体成形材料「Ｋｌ」は第１の形成層「Ａｍ」の層の数と厚さとを達成することを要せず、第１の形成層「Ａｍ」と液体成形材料「Ｋｌ」との厚さ（すなわち、厚さｈ３）は、上述した想定厚さｈ２よりも若干多く必要とされるのみで足りる。本実施の形態において、第１の形成層「Ａｍ」は約１５層（Ａ１、Ａ２乃至Ａ１５）であり、液体成形材料「Ｋｌ」は約３層（Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３）のみで求められる補整効果が達成されるが、本発明はこれに限定されず、層の数は、液体成形材料の材料種、硬化モジュール１４０による光の効果、その環境といった要因等に基づいて決定される。従って、続くステップＳ４にて、ローラ１２０は、厚さｈ２よりも高い液体成形材料「Ｋｌ」の一部をなだらかに除去し、第１の形成層「Ａｍ」と残りの液体成形材料とが想定厚さｈ２に到達する。ローラ１２０のプラットフォーム１６０に対する高さは、ノズルモジュール１１０のプラットフォーム１６０に対する高さよりも低く、ローラ１２０のプラットフォーム１６０に対する高さは、形成層のセットＣ１の厚さと等しく、さらに、制御モジュール１３０によって駆動されるノズルモジュール１１０及びローラ１２０の持ち上げ高さ（高さ方向における移動ピッチ）は、形成層のセットＣ２乃至ＣＰの厚さのいずれかと等しい。この場合、ローラ１２０及びノズルモジュール１１０は、ともに、固定高さ間隔（すなわち、形成層の各セットの厚さ）において徐々にプラットフォーム１６０から離間する。一方、液体成形材料をスプレーするノズルモジュール１１０の能力は、形成層の各セットの厚さよりも高く、スプレーノズルのセット１１０が、各高さ間隔において一つの形成層のスプレーを円滑に完了する。
【００２１】
また、ローラ１２０及びノズルモジュール１１０は、互いに同期しており、上述した高さ方向の持ち上げを円滑に実行する。特に、プラットフォーム１６０に対してノズルモジュール１１０を移動する処理において、ノズルモジュール１１０は、プラットフォーム１６０上に第１の直交投影プロファイルを形成し、ローラ１２０は、プラットフォーム１６０上に第２の直交投影プロファイルを形成し、第１の直交投影プロファイルと第２の直交投影プロファイルとは、固定間隔を維持する（互いの距離を維持する）。すなわち、ノズルモジュール１１０とローラ１２０とは、プラットフォーム１６０上のＸＹ面の上を移動する処理において、相対移動を行わない。好ましくは、図１を参照すると、本実施の形態の３Ｄプリンティング装置１００は、さらに、一体化機構１５０を備え、ノズルモジュール１１０とローラ１２０とは、ともに、一体化機構１５０上に配置され、制御モジュール１３０は、駆動のため、一体化機構１５０と電気的に接続される。この場合、ノズルモジュール１１０及びローラ１２０は、同期して移動するという効果が円滑に達成される。
【００２２】
一方、図３Ｃ及び３Ｄを参照すると、ローラ１２０によって液体成形材料「Ｋｌ」が平坦にされた後に得られた液体成形材料「Ｋｌ」の残りの部分が、第１の形成層「Ａｍ」の不十分な部分を補整する用途に用いられる。図３Ｄに示す段階においては、硬化モジュール１４０（図示せず）がさらに駆動され、形成層のセットＣ２に属する平坦化された液体成形材料（図３Ｃにおいては、未だ硬化していないことを示すため、点線で示す）と第１の形成層「Ａｍ」とが同時に硬化される。硬化モジュール１４０によって供給される硬化エネルギーは、一つの形成層のセットを硬化するのに要するエネルギーよりも大きく、また、光反応性樹脂は光硬化について連鎖反応を有する、すなわち、光反応性樹脂の２つの隣接部分につき、一つの部分は他の部分が硬化したこととは非直接的に硬化されるので、形成層のセットＣ１の第２の形成層「Ｂｎ」と、形成層のセットＣ２の第１の形成層「Ａｍ」との硬化作用は、ステップＳ７において、同時に完了する。
【００２３】
このようにして、ステップＳ８において、ステップＳ３、Ｓ７が繰り返され、形成層のセット「Ｃｐ」が完成して図３Ｅに示すように３Ｄオブジェクト２００がプリントされるまで、第２の形成層「Ｂｎ」及び第１の形成層「Ａｍ」が繰り返しかつ交互に積層される。例として、上述した形成層のセットＣ１及び形成層のセットＣ２についても同様であり、形成層のセットを積層する処理の際、先行する形成層のセット（例えば、Ｃｓ）の補整層（硬化した第２の形成層「Ｂｎ」）及び続く形成層のセット（例えば、ＣＳ＋１）の第１の形成層「Ａｍ」が、同時に硬化し、ここで、ｓは正の整数であり、ｓ＋１は、ｐ以下の値である。
【００２４】
図３Ｃに示す液体成形材料は、未だ硬化しておらず、所定の移動度が維持されており、硬化した第２の形成層「Ｂｎ」の断面は、周角Ｒを有する。
【００２５】
図４は、本発明の他の実施の形態に係る、３Ｄプリンティング方法を示すフローチャートである。図５は、図４に示すフローにおける一つの状態を示す部分概略図である。図４及び５を参照すると、本実施の形態において、このフローは、同様に、図１の３Ｄプリンティング装置１００に適用され、上述したステップＳ０１と同様に、ステップＳ０２において、プラットフォーム１６０に対するローラ１２０の初期高さと、プラットフォーム１６０に対するローラ１２０の高さ方向における移動ピッチとが、まず、３Ｄオブジェクトのデザインデータに従って設定され、初期高さ及び高さ方向における移動ピッチは、形成層の厚さの正の整数倍と等しい。ステップＳ１１からＳ１４の内容は、ステップＳ１からＳ４と同様であり、その詳細な説明を省略する。上述した実施の形態と異なり、液体成形材料「Ｋｌ」を平坦にするステップＳ１４では、ステップＳ１５において、硬化モジュール１４０が駆動されて平坦化された液体成形材料が硬化され、第１の形成層「Ａｍ」と組み合わされる第２の形成層「Ｂｎ」が形成されて形成層のセットが形成される。次に、ステップＳ１６において、ノズルモジュール１１０及びローラ１２０が駆動されて同期的に持ち上げられ、ステップＳ１７において、上述したステップＳ１１からＳ１６が繰り返され、形成層のセット「ＣＰ」が完成して図３Ｅに示すように３Ｄオブジェクト２００がプリントされるまで第１の形成層「Ａｍ」及び第２の形成層「Ｂｎ」が繰り返しかつ交互に積層される。
【００２６】
液体成形材料「Ｋｌ」が平坦化された後に直ちに硬化されるので、液体成形材料は流出する前に硬化し、第２の形成層「Ｂｎ」の断面は、コーナー角Ｃを有する。
【００２７】
以上をまとめると、本発明の３Ｄプリンティング方法によれば、収縮した第１の形成層「Ａｍ」を追加的に補整、すなわち、第１の形成層「Ａｍ」に液体成形材料をさらにスプレーして厚さが不十分な部分を補整することで、第１の形成層「Ａｍ」の上部の表面プロファイルが効果的に平坦化され、平坦度が向上し、３Ｄプリンティング装置が円滑に３Ｄオブジェクトをプリントする処理の際、各形成層のセットの厚さ及び品質が確実なものとなり、組み付け公差や材料の硬化条件、さらには関連する要因による悪影響を排除する便利な制御方法が提供される。
【００２８】
一つのプリンティング方法においては、先行する形成層のセットの第２の層「Ｂｎ」及び続く形成層のセットの第１の形成層「Ａｍ」がともに硬化され、第２の形成層「Ｂｎ」の断面が、周角を有し、３Ｄオブジェクトの表面が比較的丸みを帯びるようになる。他のプリンティング方法においては、第２の形成層「Ｂｎ」として機能する液体成形材料がスプレーされる都度、この液体成形材料は直ちに硬化され、第２の形成層「Ｂｎ」の断面はコーナー角を有し、３Ｄオブジェクトは、より良好なプロファイルコントラストを有する。このように、ユーザは、３Ｄオブジェクトに要求される特徴に従って対応するプリンティング方法を採用する。
【００２９】
本発明の技術的範囲から逸脱しない範囲において、様々な応用及び変更を本発明の構成に加えることが可能である点は、当業者にとって明らかである。以上を鑑みて、本発明は、特許請求の範囲及びその均等の範囲におけるそのような応用及び変更をも包含するものである。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、３Ｄプリンティング方法に関するものであり、収縮した第１の形成層に補整動作が追加的に行われて不十分な厚さを補整し、これにより、第１の形成層の上部の表面プロファイルが効果的に平坦化され、平坦度が向上し、各形成層の厚さ及び品質が確実なものとなり、組み付け公差、材料の硬化条件、さらには関連する要因に起因する悪影響が排除される。
【符号の説明】
【００３１】
１００  ３Ｄプリンティング装置
１１０  ノズルモジュール
１２０  ローラ
１３０  制御モジュール
１４０  硬化モジュール
１５０  一体化機構
１６０  プラットフォーム
２００  ３Ｄオブジェクト
Ａｍ    第１の形成層
Ｂｎ    第２の形成層
ＣＰ、Ｃ１、Ｃ２乃至Ｃｐ  形成層のセット
Ｋｌ    液体成形材料
Ｓ０１、Ｓ０２、Ｓ１−Ｓ８、Ｓ１１−Ｓ１７  ステップ
ｈ１、ｈ２、ｈ３  厚さ
Ｃ    コーナー角
Ｒ    周角
Ｘ−Ｙ−Ｚ  直交座標系
【図１】
2018118502.tif 000003
【図２】
2018118502.tif 000004
【図３Ａ】
2018118502.tif 000005
【図３Ｂ】
2018118502.tif 000006
【図３Ｃ】
2018118502.tif 000007
【図３Ｄ】
2018118502.tif 000008
【図３Ｅ】
2018118502.tif 000009
【図４】
2018118502.tif 000010
【図５】
2018118502.tif 000011
【外国語明細書】
2018118502000001.pdf