(57)【要約】【課題】  吐出不良ノズルで記録すべきデータを、他列のノズルを用いて補完記録を行う際に、どの列のノズルを用いるかによって補完記録後の画像に色差が生じてしまう。【解決手段】  予め、補完記録による色差が小さい順に補完ノズル列の優先順位を定めた優先順位テーブルを定めておく。この優先順位テーブルに基づいて補完ノズル列を決定することにより、補完記録による色差を抑制することが可能となる。【選択図】  図８
2018051831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルが第１方向に沿って並ぶノズル列が前記第１方向と交差する第２方向に複数列配置された記録ヘッドと、記録媒体と、の前記第２方向における相対的な走査中に前記記録媒体にインクを付与することで画像を記録する記録装置であって、
前記複数列のノズル列それぞれについて、補完記録に用いる補完ノズル列を定めた補完列情報を予め記憶する記憶手段と、
前記補完列情報に基づいて、吐出不良のノズルを含むノズル列に対応する補完ノズル列を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された補完ノズル列に含まれるノズルであって前記第２方向において前記吐出不良のノズルと対応する位置のノズルを、補完ノズルとして用いることにより、前記吐出不良のノズルを用いて記録すべき領域を補完記録する補完記録手段と、
を備え、
前記補完列情報は、
所定の色を示す画像データに基づいて、前記複数列のノズル列のうち注目ノズル列に含まれ且つ前記第１方向に連続する複数のノズルを含むノズル群を用いて記録された基準画像の色と、
前記画像データに基づいて記録され、前記複数のノズル列のうち前記注目ノズル列を除く各ノズル列にそれぞれ対応する複数の画像であって、前記ノズル群のうち所定のノズルを除くノズルと、前記注目ノズル列ではないいずれかのノズル列に含まれ且つ前記第２方向において前記所定のノズルと対応する位置のノズルと、を用いて記録された前記複数の画像それぞれの色と、
に基づく情報であることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記補完列情報は、前記複数の画像のうち前記基準画像に対する色差が最も小さい画像に対応するノズル列を前記補完ノズル列として定めた情報であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記補完列情報は、前記基準画像に対する前記複数の画像それぞれの色差が小さい順に、前記注目ノズル列を除く各ノズル列に対して前記補完ノズル列として用いる優先順位を定めた情報であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記決定手段は、記録すべき画像の画像データにさらに基づいて、前記第２方向において前記吐出不良のノズルと対応する位置のノズルにインクの吐出を指示するデータがないノズル列のうちの最も優先順位の高いノズル列を、前記補完ノズル列として決定することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記補完列情報は、前記基準画像の色と、前記複数の画像それぞれの色と、を測定した結果に基づく情報であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
インクを吐出するノズルが第１方向に配列するＮ（Ｎ：３以上の整数）列のノズル列が配置された記録ヘッドを、記録媒体に対して、前記第１方向と交差する第２方向に相対走査させることにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記Ｎ列のノズル列のうち、吐出不良のノズルを含むノズル列に対応する補完ノズル列を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された補完ノズル列に含まれるノズルであって前記第２方向において前記吐出不良のノズルと対応する位置のノズルを、補完ノズルとして用いることにより、前記吐出不良のノズルを用いて記録すべき領域を補完記録する補完記録手段と、
を備え、
前記Ｎ列のノズル列は、前記第２方向における前記相対走査の下流側から、第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列の順に配置されたノズル列を含み、
前記決定手段は、前記吐出不良のノズルを含むノズル列が前記第２ノズル列である場合に、前記第３ノズル列を前記補完ノズル列として決定せずに前記第１ノズル列を前記補完ノズル列として決定することを特徴とする記録装置。
【請求項７】
前記複数列のノズル列は、前記第１ノズル列のさらに下流側に配置された第４ノズル列を含み、
前記決定手段は、記録すべき画像の画像データに基づいて、前記第１ノズル列に含まれるノズルであって前記第２方向において前記吐出不良のノズルと対応する位置のノズルにインクの吐出を指示するデータがあり、且つ、前記第４ノズル列に含まれるノズルであって前記第２方向において前記吐出不良のノズルと対応する位置のノズルにインクの吐出を指示するデータがない場合には、前記第１ノズル列を前記補完ノズル列として決定せずに前記第４ノズル列を前記補完ノズル列として決定することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
インクを吐出するノズルが第１方向に配列するＮ（Ｎ：３以上の整数）列のノズル列が配置された記録ヘッドを、記録媒体に対して、前記第１方向と交差する第２方向に相対走査させることにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記Ｎ列のノズル列のうち、吐出不良のノズルを含むノズル列に対応する補完ノズル列を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された補完ノズル列に含まれるノズルであって前記第２方向において前記吐出不良のノズルと対応する位置のノズルを、補完ノズルとして用いることにより、前記吐出不良のノズルを用いて記録すべき領域を補完記録する補完記録手段と、
を備え、
前記Ｎ列のノズル列は、前記第２方向における前記相対走査の下流側から、第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列の順に配置されたノズル列を含み、
前記決定手段は、前記吐出不良のノズルを含むノズル列が前記第２ノズル列である場合に、前記第３ノズル列よりも前記第１ノズル列を優先的に前記補完ノズル列として決定することを特徴とする記録装置。
【請求項９】
インクを吐出するノズルが第１方向に沿って並ぶノズル列が前記第１方向と交差する第２方向に複数列配置された記録ヘッドと、記録媒体と、の前記第２方向における相対的な走査中に前記記録媒体にインクを付与することで画像を記録するためのデータ生成装置であって、
前記複数列のノズル列それぞれについて、補完記録に用いる補完ノズル列を定めた補完列情報に基づいて、吐出不良のノズルを含むノズル列に対応する、前記補完列情報に定められた補完ノズル列を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された補完ノズル列に含まれるノズルであって前記第２方向において前記吐出不良のノズルと対応する位置のノズルを、補完ノズルとして用いることにより、前記吐出不良のノズルを用いて記録すべき領域を補完記録するための記録データを生成する生成手段と、
を備え、
前記補完列情報は、
所定の色を示す画像データに基づいて、前記複数列のノズル列のうち、注目ノズル列に含まれ且つ前記第１方向に連続する複数のノズルを含むノズル群を用いて記録された基準画像の色と、
前記画像データに基づいて記録され、前記複数のノズル列のうち前記注目ノズル列を除く各ノズル列にそれぞれ対応する複数の画像であって、前記ノズル群のうち所定のノズルを除くノズルと、前記注目ノズル列ではないノズル列に含まれ且つ前記第２方向において前記所定のノズルと対応する位置のノズルと、を用いて記録された前記複数の画像それぞれの色と、
に基づく情報であることを特徴とするデータ生成装置。
【請求項１０】
インクを吐出するノズルが第１方向に沿って並ぶノズル列が前記第１方向と交差する第２方向に複数列配置された記録ヘッドと、記録媒体と、の前記第２方向における相対的な走査中に前記記録媒体にインクを付与することで画像を記録する記録方法であって、
前記複数列のノズル列それぞれについて、補完記録に用いる補完ノズル列を定めた補完列情報に基づいて、吐出不良のノズルを含むノズル列に対応する補完ノズル列を決定する決定工程と、
前記決定工程において決定された補完ノズル列に含まれるノズルであって前記第２方向において前記吐出不良のノズルと対応する位置のノズルを、補完ノズルとして用いることにより、前記吐出不良のノズルを用いて記録すべき領域を補完記録する補完記録工程と、
を備え、
前記補完列情報は、
所定の色を示す画像データに基づいて、前記複数列のノズル列のうち、注目ノズル列に含まれ且つ前記第１方向に連続する複数のノズルを含むノズル群を用いて記録された基準画像の色と、
前記画像データに基づいて記録され、前記複数のノズル列のうち前記注目ノズル列を除く各ノズル列にそれぞれ対応する複数の画像であって、前記ノズル群のうち所定のノズルを除くノズルと、前記注目ノズル列ではないいずれかのノズル列に含まれ且つ前記第２方向において前記所定のノズルと対応する位置のノズルと、を用いて記録された前記複数の画像それぞれの色と、
に基づく情報であることを特徴とする記録方法。
【請求項１１】
インクを吐出するノズルが第１方向に配列するＮ（Ｎ：３以上の整数）列のノズル列が配置された記録ヘッドを、記録媒体に対して、前記第１方向と交差する第２方向に相対走査させることにより、前記記録媒体に画像を記録する記録方法であって、
前記Ｎ列のノズル列のうち、吐出不良のノズルを含むノズル列に対応する補完ノズル列を決定する決定工程と、
前記決定工程において決定された補完ノズル列に含まれるノズルであって前記第２方向において前記吐出不良のノズルと対応する位置のノズルを、補完ノズルとして用いることにより、前記吐出不良のノズルを用いて記録すべき領域を補完記録する補完記録工程と、
を備え、
前記Ｎ列のノズル列は、前記第２方向における前記相対走査の下流側から、第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列の順に配置されたノズル列を含み、
前記決定工程において、前記吐出不良のノズルを含むノズル列が前記第２ノズル列である場合に、前記第３ノズル列を前記補完ノズル列として決定せずに前記第１ノズル列を前記補完ノズル列として決定することを特徴とする記録方法。
【請求項１２】
インクを吐出するノズルが第１方向に配列するＮ（Ｎ：３以上の整数）列のノズル列が配置された記録ヘッドを、記録媒体に対して、前記第１方向と交差する第２方向に相対走査させることにより、前記記録媒体に画像を記録する記録方法であって、
前記Ｎ列のノズル列のうち、吐出不良のノズルを含むノズル列に対応する補完ノズル列を決定する決定工程と、
前記決定工程において決定された補完ノズル列に含まれるノズルであって前記第２方向において前記吐出不良のノズルと対応する位置のノズルを、補完ノズルとして用いることにより、前記吐出不良のノズルを用いて記録すべき領域を補完記録する補完記録工程と、
を備え、
前記Ｎ列のノズル列は、前記第２方向における前記相対走査の下流側から、第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列の順に配置されたノズル列を含み、
前記決定工程において、前記吐出不良のノズルを含むノズル列が前記第２ノズル列である場合に、前記第３ノズル列よりも前記第１ノズル列を優先的に前記補完ノズル列として決定することを特徴とする記録方法。
【請求項１３】
インクを吐出するノズルが第１方向に沿って並ぶノズル列が前記第１方向と交差する第２方向に複数列配置された記録ヘッドと、記録媒体と、の前記第２方向における相対的な走査中に前記記録媒体にインクを付与することで画像を記録するためのデータ生成方法であって、
前記複数列のノズル列それぞれについて、補完記録に用いる補完ノズル列を定めた補完列情報に基づいて、吐出不良のノズルを含むノズル列に対応する、前記補完列情報に定められた補完ノズル列を決定する決定工程と、
前記決定工程において決定された補完ノズル列に含まれるノズルであって前記第２方向において前記吐出不良のノズルと対応する位置のノズルを、補完ノズルとして用いることにより、前記吐出不良のノズルを用いて記録すべき領域を補完記録するための記録データを生成する生成工程と、
を備え、
前記補完列情報は、
所定の色を示す画像データに基づいて、前記複数列のノズル列のうち、注目ノズル列に含まれ且つ前記第１方向に連続する複数のノズルを含むノズル群を用いて記録された基準画像の色と、
前記画像データに基づいて記録され、前記複数のノズル列のうち前記注目ノズル列を除く各ノズル列にそれぞれ対応する複数の画像であって、前記ノズル群のうち所定のノズルを除くノズルと、前記注目ノズル列ではないノズル列に含まれ且つ前記第２方向において前記所定のノズルと対応する位置のノズルと、を用いて記録された前記複数の画像それぞれの色と、
に基づく情報であることを特徴とするデータ生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材を付与することにより記録媒体に画像を記録するための記録装置、データ生成装置、記録方法およびデータ生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置において、記録品位さらには記録装置の信頼性等に影響を与えるものとして、記録ヘッドにおける吐出不良の問題が知られている。記録ヘッドがインク吐出を行わない状態で長時間放置された等の理由により、吐出口近傍のインクが増粘し、正常な吐出が行えないことがある。
【０００３】
また、記録ドットの密度が高い記録動作が連続して行われた場合には、インク吐出に伴って生じた微細な気泡が成長し、これが記録ヘッド内の滞留気泡となってその後の吐出に影響を及ぼすことがある。尚、このような滞留気泡は、上述のように記録動作に伴って発生する他に、インク供給路の接続部等を介して空気が浸入することによっても生じる場合がある。
【０００４】
そして、吐出不良が生じている状態で記録を行うことは記録装置の信頼性を低下させるだけでなく、記録ヘッド自体にダメージが生じる場合もある。正常に吐出できない状態で記録を継続すると、記録ヘッドの温度が上昇し、記録ヘッドの耐久性が損なわれる。
【０００５】
このような記録ヘッドの吐出不良に対し、様々な回復処理を行うことで記録装置の信頼性を維持している。例えば、吐出を行わない時に記録ヘッドの吐出口面を被覆してインクの増粘を抑制するキャッピングや、吐出口面を被覆した状態で吐出口からインクを吸引して増粘インクを強制排出するインク吸引、インク受けに増粘インクを排出する予備吐出等である。
【０００６】
さらに、このような回復処理に関連して、インクの吐出不良を検知する構成が知られている。例えば、記録ヘッドのインク吐出経路側方に光センサを配置し、その光路の遮断の有無によって検知する方法や、適正な量のインクが吐出されないことによって記録ヘッドに生じる温度変化により吐出不良の有無を判断する方法などである。
【０００７】
特許文献１には、吐出不良が生じたノズルによって形成されるべきドットを、吐出不良が生じたノズルと同一ラスター上にドットを形成可能な他のノズルを用いて形成することにより、補完記録を行う方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１００３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載の方法では、吐出不良のノズルで記録すべき位置を、吐出不良のノズルと同一ラスター上に位置する他列のノズルで補完記録を行うが、補完記録に用いるノズルは固定的またはランダムに割り当てられている。この場合、補完ノズルとしてどのノズルを用いるかによって、記録される画像の色が異なってしまうことがわかった。この色の差が大きい場合には色ムラとして視認されてしまう可能性がある。特に、記録濃度が高い画像において、この色ムラは視認されやすいため、画質低下につながってしまうという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような課題を鑑み、本願発明は、インクを吐出するノズルが第１方向に沿って並ぶノズル列が前記第１方向と交差する第２方向に複数列配置された記録ヘッドと、記録媒体と、の前記第２方向における相対的な走査中に前記記録媒体にインクを付与することで画像を記録する記録装置であって、前記複数列のノズル列それぞれについて、補完記録に用いる補完ノズル列を定めた補完列情報を予め記憶する記憶手段と、前記補完列情報に基づいて、吐出不良のノズルを含むノズル列に対応する補完ノズル列を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された補完ノズル列に含まれるノズルであって前記第２方向において前記吐出不良のノズルと対応する位置のノズルを、補完ノズルとして用いることにより、前記吐出不良のノズルを用いて記録すべき領域を補完記録する補完記録手段と、を備え、前記補完列情報は、所定の色を示す画像データに基づいて、前記複数列のノズル列のうち、注目ノズル列に含まれ且つ前記第１方向に連続する複数のノズルを含むノズル群を用いて記録された基準画像の色と、前記画像データに基づいて記録され、前記複数のノズル列のうち前記注目ノズル列を除く各ノズル列にそれぞれ対応する複数の画像であって、前記ノズル群のうち所定のノズルを除くノズルと、前記注目ノズル列ではないいずれかのノズル列に含まれ且つ前記第２方向において前記所定のノズルと対応する位置のノズルと、を用いて記録された前記複数の画像それぞれの色と、に基づく情報であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成により、吐出不良の生じた吐出口列ではない、他の吐出口列を用いて補完記録を行う場合に、着弾時間差に起因して生じる色ムラの発生を抑制し、高品質な画像を記録することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】インクジェット記録装置の要部の概略斜視図
【図２】記録ヘッドの構成の模式図
【図３】不吐出検出部の概略斜視図
【図４】記録装置における制御部の概念図
【図５】データ分配のためのマスクパターンを説明するための図
【図６】データ分配のためのマスクパターンを説明するための図
【図７】不吐補完を説明するための模式図
【図８】補完ノズル列の優先順位を示す補完列情報を定めたテーブル
【図９】優先順位テーブル作成のためのパッチを示す模式図
【図１０】優先順位テーブル作成のためのパッチを示す模式図
【図１１】優先順位テーブル作成のためのパッチを示す模式図
【図１２】優先順位テーブルを用いた補完記録方法を示すフローチャート
【図１３】優先順位テーブルの作成に関する説明図
【図１４】第２の実施形態における補完先ノズルを決定する処理のフローチャート
【図１５】シリアル型インクジェット記録装置の概略図
【図１６】シリアル型記録ヘッドの補完記録方法を示す説明図
【図１７】補完記録による紙面上のインクの状態を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
（１）インクジェット記録装置の主要な構成
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の要部の概略斜視図である。本実施形態のインクジェット記録装置は、搬送される記録媒体に対して、定位置に固定された記録ヘッドから記録材としてのインクを吐出することにより画像を記録する、いわゆるフルマルチ型のインクジェット記録装置である。インクジェット記録装置は、記録ヘッド１０１と、記録ヘッド１０１を一体に保持するホルダ１０２を備える。給紙部１０３Ａは、ロール状態の記録媒体１０３（ロール紙）をセットし、記録媒体の搬送方向（図のＹ方向）の最上流側に配置される。また、インクジェット記録装置は、搬送方向Ｙに沿って記録媒体１０３を、記録ヘッド１０１に対向する位置まで搬送し、記録動作中に所定速度で記録媒体１０３を搬送する給紙・送り機構（不図示）を備える。
【００１４】
記録ヘッド１０１から記録媒体１０３に対してインクを吐出させることにより、画像を記録する。本明細書では、「画像」とは記録媒体に形成できる「文字」、「図形」、「模様」、「パターン」などを含む広い概念を有するものとし、説明の便宜上、単に「画像」と称する。記録ヘッド１０１による記録動作によって画像が記録された記録媒体１０３は、切断部（不図示）に搬送され、所定の長さに切断される。切断された記録媒体１０３は、さらに乾燥部（不図示）に搬送され、記録媒体１０３上に付与されたインクが乾かされる。乾燥された記録媒体１０３は、乾燥部から排出され、排紙部（不図示）に積載される。
【００１５】
記録ヘッド１０１には、インク滴を吐出する吐出口（ノズル）が配列する。本実施形態の記録ヘッド１０１は、記録を行う用紙幅または用紙幅以上の長さを有するフルライン型の記録ヘッドである。記録ヘッド１０１は、記録媒体の搬送方向（図のＹ方向／第２方向）に直交又は一定の角度で設置され、搬送方向と交差する方向（図のＸ方向／第１方向）に吐出口が配列するラインヘッド２０３〜２０６を備える。ラインヘッド２０３はブラック（Ｋ）インク、ラインヘッド２０４はシアン（Ｃ）インク、ラインヘッド２０５はマゼンタ（Ｍ）インク、ラインヘッド２０６はイエロー（Ｙ）インクにそれぞれ対応する。そして、各色のインクは、不図示のインクタンクからそれぞれのインクチューブ（不図示）を介して各ラインヘッドに供給される。
【００１６】
ホルダ１０２は、記録ヘッド１０１をインクが吐出する方向（上下方向）に移動可能な移動機構（不図示）を備える。この移動機構により、記録ヘッド１０１の吐出口面と記録媒体１０３の表面との間の距離を変更することができる。また、記録ヘッド１０１は、記録媒体１０３の記録面と直交する方向に移動することができるので、記録動作を行う位置以外の位置にも移動できる。例えば、記録媒体１０３から離れて予備吐を行う位置、吐出口面をワイプする位置、または非記録時に吐出口面をキャップしてノズル面の乾燥を抑制するキャッピング位置などが挙げられる。さらに、後述する制御ユニット（不図示）により、記録ヘッド１０１、給紙・送り機構、排紙機構またはその他の機構が制御される。また、電源ユニット（不図示）が設けられ、駆動部（不図示）、記録ヘッド１０１、ヒーターボード（不図示）等の機構に電気エネルギーを供給する。
【００１７】
（１−１）記録ヘッドの構成
以下、図２を用いて、本実施形態における記録ヘッド１０１の構成について詳細に説明する。図２（ａ）は、記録ヘッドの構成の模式図であり、図２（ｂ）は、記録ヘッドのインク吐出口面における吐出口の配置を示す模式図である。
【００１８】
図２（ａ）に示すように、インクジェット記録装置１は、記録ヘッド１０１の吐出機能を回復させる回復ユニット２０２を備えている。具体的には、回復ユニット２０２は、記録ヘッド１０１の吐出口面を覆うキャップ部２０２Ａを備えている。また、回復ユニット２０２には、キャップ部２０２Ａ内と連通する吸引手段（不図示）が設けられており、記録ヘッド１０１の吐出口面からインクを強制的に吸引して排出させることができる。記録動作を行わない待機時、または記録ヘッドの機能を回復させる回復処理時には、キャップ部２０２Ａが、ラインヘッド２０３〜２０６それぞれの吐出口面に密着し、キャップする。一方、記録動作を行う時には、回復ユニット２０２（キャップ部２０２Ａ）が不図示の移動手段により、搬送方向に沿ってキャップ位置から退避する。そして、移動機構によって記録ヘッド１０１が記録媒体１０３に記録可能な位置まで移動し、インクの吐出を行う。そして、記録が終了すると、移動機構によって記録ヘッド１０１が逆の順で移動動作を行い、記録ヘッド１０１がキャップされ、図２（ａ）の状態に戻る。
【００１９】
図２（ｂ）は、ラインヘッド２０３〜２０６のそれぞれの吐出口面を示す模式図である。記録媒体１０３の搬送方向（図中、Ｙ方向）と直交する方向（図中、Ｘ方向）に、１２００ｄｐｉの解像度でノズル２０７が並ぶノズル列（吐出口列）が９列配置されている。すなわち、１２００ｄｐｉの解像度で記録媒体上に画像を記録することができる。本実施形態においては、Ａ〜Ｉ列の９列の各ノズル列に、ノズル番号０〜６３の６４ノズルが形成されている。図からわかるように、搬送方向下流側からＡ列、Ｂ列、Ｃ列、・・・Ｉ列まで同色のインクを吐出するノズル列が複数列配置されている。
【００２０】
尚、記録媒体は紙のみに特定されず、その他の素材であっても構わない。また、本実施形態の記録ヘッドは、吐出口近傍に設けた発熱素子（電気熱変換素子）に電気信号を印加することにより、インクを極所的に加熱して気泡を生じさせ、その気泡の圧力によって吐出口からインクを吐出する。記録ヘッドからインク滴を吐出する方法としては、圧電素子などの電気機械変換素子を用いた機械的な変形力によってインクを吐出する方法などを適用してもよい。また、記録ヘッド１０１の健全な吐出性能を回復（維持）するために、前述した回復ユニット２０２の他に、回復機構が設けられている。回復機構は、所定の条件で、ヘッド内部のインクを加圧、循環させて回復する加圧循環回復処理や、不図示のワイパブレードによって吐出口面をワイプするクリーニング処理等を行う機能を有する。
【００２１】
（１−２）不吐出検出部の構成
図３は、記録装置に備えられる不吐出検出部２１０の概略斜視図であり、この不吐出検出部２１０は、ノズル毎に吐出不良のノズルであるかどうかを検知することができる。不吐出検出部２１０は、記録ヘッド１０１に対してホーム・ポジションに位置するように、固定部材２１１を用いて記録装置に固定される。この不吐出検出部２１０には、ＬＥＤ発光部２１２とＬＥＤ受光センサ２１３が対向配備されており、それらの対向間隔は、記録ヘッドにおけるノズル列の長さ以上に設定されている。これらの発光部２１２と受光センサ２１３との間の上方に、記録ヘッド１０１におけるラインヘッド２０３〜２０６のうちの１つを位置させる。そして、その記録ヘッドにインク吐出信号を送り、その記録ヘッドにおける６４のノズル２１４から順次インク滴を吐出させる。そのインク滴は、ＬＥＤ発光部２１２から受光センサ２１３に向かって発光された赤外線の光束の中を通過し、それが光束を遮ったときの受光センサ２１３の出力の変化によって、対応するノズル２１４からインク滴が正常吐出されたことを検出する。吐出信号を送ってから一定時間経過後も受光センサ２１３の出力変化がない場合や、その出力変化が小さい場合には、対応するノズル２１４がインク滴の不吐出または吐出不良状態にあると判断する。このようなインクの不吐出検知は、１つの記録ヘッドにおける計６４の全ノズルについて順次行う。その後、発光部２１２と受光センサ２１３との間の上方に位置する記録ヘッドを変更して、同様の不吐出検知を行うことにより、記録ヘッド１０１における計４つの記録ヘッドの全てのノズルについてインクの吐出状態を検出する。このような検出結果は、不吐出検知メモリ部３１１（図４参照）に格納する。尚、本実施形態ではインクの吐出を直接ＬＥＤ発光部２１２とＬＥＤ受光センサ２１３により検査し、不吐出の判別を行う方法について記載している。しかし、記録媒体上に記録した画像をスキャナ等で読み込み、読み込んだ画像の記録位置（画素毎）と吐出したノズルの位置関係を比較することで不吐出ノズルを特定する様な形態を取っても同様の効果が得られる。
【００２２】
（１−３）記録ヘッド制御部
図４（ａ）は、本実施形態の記録装置における制御部１０の概念を示すブロック図である。制御部１０は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、画像処理部４０５、ヘッド制御部４０６、エンジン制御部４０７から構成される。ＣＰＵ４０１（中央演算処理部）は、記録装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ４０２は、ＣＰＵ４０１が実行するためのプログラムや記録装置の各種動作に必要な固定データを格納し、記憶する。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。操作部１１は、ユーザとの入出力インタフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。
【００２３】
高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部４０５は、記録装置で扱う画像データの画像処理を行う。入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られた記録データは、ＲＡＭ４０３に格納される。ヘッド制御部４０６は、ＣＰＵ４０１等から受信した制御コマンドに基づいて記録データに応じて記録ヘッドの駆動制御を行なう。エンジン制御部４０７は記録装置内の各部の搬送機構および、給紙、排紙部の制御を行なう。ＣＰＵ４０１による指令に基づいてエンジン制御部４０７によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部Ｉ／Ｏ４０４は、制御部をホスト装置１５に接続するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバス４０８によって接続されている。
【００２４】
ホスト装置１５は、記録装置に記録を行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１５は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１５がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリント装置用のプリンタドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。
【００２５】
次に、図４（ｂ）を用いて、不吐検出動作について説明する。ホスト装置１５から、記録装置が記録信号を受け取ると、ＣＰＵ４０１は、不吐出検知部３１０によってインク滴の不吐出を検出する。すなわち、前述したように記録ヘッド１０１を移動させ、Ｂｋインクを吐出するラインヘッド２０３をホーム・ポジションの不吐出検出部２１０上にセットする。その後、そのラインヘッド２０３のノズル番号０のノズルに吐出信号を送り、そのノズルからインク滴を吐出させる。このときの受光センサ２１３の信号のＳＮ比を小さく抑えるために、インク滴を連続して１０発程度吐出させる。そのノズル番号０のノズルが正常と判断されれば、それが正常であることを示すデータを不吐出検知メモリ部３１１に格納する。そのノズル番号０のノズルがインク不吐出または吐出不良の場合には、それが吐出不良ノズルであることを示すデータを不吐出検知メモリ部３１１に格納する。このような動作をノズル番号０から６３の全ノズルについて実行する。前述の図３は、ノズル番号１のノズルについての不吐出検知動作を行っている状態である。このような不吐出の検知動作を他のＣ、Ｍ、Ｙヘッドについて行い、記録ヘッドにおける全てのノズルに関しての吐出状態の検知結果を不吐出検知メモリ部３１１に格納する。その後、パーソナルコンピューターなどのホスト装置から送られた記録データに対し、色変換、マスキング、ガンマ変換等、記録のための所定の画像処理を施した後、最終的に２値化を行って得られる２値の記録データを一次的にメモリ３０１に格納する。
【００２６】
ここで、本明細書では、記録媒体の搬送方向（図中Ｙ方向）における記録位置をラスターと呼び、ノズル配列方向（図中Ｘ方向）における記録位置をカラムと呼ぶ。従って、本実施形態の記録ヘッドにおいては、各ノズル列の同一ノズル番号を用いて、記録媒体上の同一記録位置、すなわち同一ラスターを記録することができる。
【００２７】
前述の記録データは、（６４ラスター×記録幅）の１スキャン分である。６４ラスターは、副走査方向（図中Ｘ方向）におけるノズル数に相当し、記録幅は、主走査方向（図中Ｙ方向）における画像の幅に相当する。メモリ３０１に格納される１スキャン分の記録データは、１スキャンが終了する毎に、順次入れ替えられる。その後、その記録データを出力制御部３０２によって画像展開してからヘッドデータ分配部３０３によって各ノズル列に分配する。図５は、データを分配するための分配マスクを説明するための図である。本図では、説明を簡単にするため、Ａ列とＢ列の２列のノズル列にデータを分配する例について説明する。ヘッドデータ分配部３０３は、図５に示す分配マスクを用いて、記録データを副走査方向と主走査方向において交互に分配することにより、Ａ列ノズル用のデータＡと、Ｂ列ノズル用のデータＢを生成する。つまり、ヘッドデータ分配部３０３は、図６（ａ）のような分配マスクを用いて、記録データからＡ列ノズル用のデータを生成し、また図６（ｂ）のような分配マスクを用いて、記録データからＢ列ノズル用のデータを生成する。
【００２８】
ＣＰＵ３１２は、不吐出検知メモリ３０１に格納されているデータを参照して、記録ヘッドにおける吐出不良のノズルを認識する。ヘッドデータ補完部３０４は、記録ヘッドに吐出不良ノズルが存在していた場合には、吐出不良ノズルによって記録されるべきドットを、吐出不良ノズルのノズルと同一ラスター上を記録可能な他のノズル列のノズルを用いて補完記録する。詳細は後述するが、このような補完処理はインク色毎に個別に行う。
【００２９】
（１−４）ヘッドデータ分配部とヘッドデータ補完制御部
図７（ａ）〜（ｉ）は、同図（ｆ）のように、記録ヘッドのＡ列ノズル番号Ｎのノズルが吐出不良ノズルとして検知された場合の説明図である。本例においても、説明を簡単にするために、２列のノズル列で記録を行う場合について説明する。本例の場合は、図７（ａ）の記録データを同図（ｂ）、（ｃ）の分配マスクによって、同図（ｄ）、（ｅ）のようにＡ列ノズルおよびＢ列ノズルの記録データに分配する。本例では、Ａ列のノズル番号２、すなわちＮ＝２のノズルが吐出不良のノズルである。第Ｎラスターには、Ａ列およびＢ列のノズル番号Ｎのノズル（第Ｎノズル）が対応する。ＣＰＵ３１２は、Ａ列の吐出不良の第Ｎノズルによって記録されるべき第Ｎラスターの記録データと、Ｂ列の第Ｎノズルによって記録されるべき第Ｎラスターの記録データと、を比較する。Ａ列用の記録データにおいて第Ｎラスターにドットを形成するためのデータ（以下、「ドット形成データ」ともいう）が存在する場合であっても、Ｂ列用の記録データにおいて第Ｎラスターにドット形成データが存在する場合には、補完処理は行わない。
【００３０】
本例において、図７（ｄ）に示すように、Ａ列ノズル記録データには、吐出不良ノズルに対応する第２ラスターの第０、２、４および第６カラムにドット形成データが存在する。一方、図７（ｅ）に示すように、Ｂ列ノズル記録データには、第２ラスターの記録データとしてドット形成データが存在しない。そこで、図７（ｆ）に示す、Ａ列の第２ノズル、すなわち吐出不良のノズルを用いて記録されるべき第０、２、４および第６カラムのドットをＢ列の第２ノズルを用いて記録する。図７（ｇ）は、Ｂ列の第２ノズルを補完ノズルとして用いて、第２ラスターの第０、２、４および第６カラムに補完ドットを形成するためのデータである。その結果、Ｂ列の記録データは、図７（ｅ）及び図７（ｇ）のデータのＯＲをとったデータ、すなわち図７（ｉ）となる。これにより、Ａ列の第２ノズルが吐出不良であったとしても、同一ラスターを記録可能なＢ列の第２ノズルを用いて記録を行うことができる。また、Ａ列記録データに関しては、図７（ｈ）のように第２ラスターのデータをクリアし、吐出不良の第２ノズルに対してインク吐出用の信号を送らないようにする。
【００３１】
このように、Ａ列およびＢ列ノズルの一方の吐出不良ノズル（第Ｎノズル）によって記録されるべきデータを、他方の同一ラスターを記録可能なノズル（第Ｎノズル）を用いて補完記録する。
【００３２】
（１−５）不吐補完割り当てノズルの優先順位テーブル生成方法
次に、不吐補完割り当てノズルの優先順位の決定方法について説明する。図８は、不吐補完割り当てノズルとなる補完ノズル列の優先順位を示す補完列情報を定めたテーブルである。例えば、Ｅ列に含まれるノズルが吐出不良であった場合に、補完ノズルとしての割り当て先になる優先順位が、Ｆ→Ｇ→Ｈ→Ｉ→Ｄ→Ｃ→Ｂ→Ａ列のノズルのうち、同一ラスターを記録可能なノズルとなることを示している。これは、正常記録時、すなわちＥ列の吐出不良ノズルが正常に記録可能である場合の画像の色と、Ｅ列以外の他の列の同一ラスターを記録可能なノズルを用いて補完記録を行った場合の画像の色と、の色差が小さい順に予め定めた順位である。詳細は後述するが、ある列のノズルに不吐が発生した場合に、本テーブルを参照し、本来吐出不良のノズルが記録するであった記録データを、同一ラスターを記録可能な補完割り当てノズルの記録データの有無に応じてコピーすることで補完記録することを表している。
【００３３】
次に上記で示した不吐補完割り当てノズルの優先順位テーブルの作成方法について、図９〜図１１を用いて説明する。以下、本実施形態の説明に用いられるドット解像度は、１２００ｄｐｉで表している。また、図９に示すように、優先順位テーブル作成のために使用する評価用の記録のパッチサイズを横６４×縦６４［ｄｏｔ］としている。ここでは、Ｅ列を注目ノズル列とし、Ｅ列のノズルに吐出不良が発生した場合の補完割り当てノズル列の優先順位決定方法を説明する。
【００３４】
まず、Ｅ列の横６４ノズルのうちの１つのノズル吐出不良が発生したと想定する。本実施形態においては、ノズル番号が３２番のノズルを吐出不良のノズルと仮定する。ここでは、Ｅ列の６４ノズルのうち、３２番のノズル以外の６３ノズルを周辺ノズル群と呼ぶ。そして、Ｅ列の周辺ノズル群と、Ｅ列の吐出不良ノズルと搬送方向において対応する位置のノズル（すなわちＥ列以外の所定列の３２番のノズル）とを用いて補完記録することにより、６４×６４のパッチを印刷する。ここでは、所定の色を示す画像データに基づいて、Ｅ列を除く各ノズル列、すなわちＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ列の各列の３２番のノズルを補完ノズルとして用い、８つのパッチを記録する。
【００３５】
図９は、吐出不良が生じていない場合に記録されるパッチの概念図である。６４画素全てをＥ列のノズルを用いて記録された基準画像であり、Ｅ列の３２番のノズルと周辺ノズル群とを用いて記録される。このとき、３２番のノズルによる濃度と、残りの６３ノズルの平均濃度とは、色差はほとんど生じていない。
【００３６】
図１０は、Ｅ列の３２番目のノズルが吐出不良であると仮定し、Ｅ列以外の他列の３２番目のノズルとＥ列の周辺ノズル群を用いて補完記録した場合を示す図である。本図では、Ｆ列の３２番のノズルを用いて補完記録を行っている。このとき、基準画像の色に対して、補完記録した画像の色に色差を生じる場合がある。
【００３７】
ここで、本発明者らは以下の事柄に着目した。補完先ノズルから吐出されたインク滴が記録媒体に着弾するタイミングが、吐出不良ノズルの周辺ノズル群から吐出されたドットよりも先に着弾するか後に着弾するかによって、画像の色が異なるのである。本実施形態においては、他列の３２番目のノズルを用いて補完記録されたドットが記録媒体に着弾するタイミングが、Ｅ列の周辺ノズル群を用いて記録された周辺領域のドットの着弾タイミングよりも先であるか後であるかによって画像の色が異なる。
【００３８】
図１７は、この事象を説明する図である。図１７（ａ）は、他列の補完記録ドットが、Ｅ列の周辺ノズル群のドットよりも先に記録媒体に着弾する場合の図であり、後から着弾したＥ列からの多量のインクが、補完記録ドットが着弾した領域に流れ込む。これにより、記録媒体上の紙白部の面積が減少し、補完記録ドットによる補完記録部とＥ列の周辺ノズル群のドットによる記録部との色差が小さくなる。一方、図１７（ｂ）、他列の補完記録ドットが、Ｅ列の周辺領域よりも後に記録媒体に着弾する場合の図であり、周辺ノズル群によるインクドットが記録媒体上に広がった上に、補完記録ドットが着弾する。この場合、補完記録ドットが広がらず、単独ドットとして存在することになる。結果として、記録媒体上の紙白部が残りやすくなるため、補完記録に起因する色差が生じてしまう場合がある。
【００３９】
以上の知見をもとに、本実施形態のようなフルマルチ型記録ヘッドの場合には、吐出不良ノズルが存在するノズル列に対して、記録媒体の搬送方向下流側に位置するノズル列よりも上流側に位置するノズル列を、補完ノズル列として用いた方が好ましいことがわかる。例えば、図２（ｂ）において、Ｅ列に吐出不良ノズルが存在する場合、搬送方向下流側に位置するノズル列（例えばＤ列）よりも、上流側に位置するノズル列（例えばＦ列）のノズルを補完ノズルとして用いる方が、色差が小さくなる。このような事象を鑑み、本実施形態では、後述するような補完記録に用いる補完ノズル列の優先順位を決定する。
【００４０】
次に、スキャナ等の画像読み取り装置を使用して、前述で記録したパッチを読み取る。このときの読み取り解像度は、記録解像度（本実施形態においては１２００ｄｐｉ）と同等以上が好ましい。次に、図１０の下部に示すような、縦方向に濃度を６４ドット分平均化した濃度のラインプロファイルを作成する。次に、補完部以外の濃度の平均値を算出し、その値から補完部の濃度を差し引く。すなわち、濃度差＝平均濃度−補完部濃度となる。この作業をＥ列以外の全てのノズルに関して行い、濃度差が最も小さいものから、補完割り当てノズルの優先順位を設定する。
【００４１】
図１０は、補完先のノズル列としてＦ列を用いた場合の図であり、図１１は、補完先のノズル列としてＡ列を用いた場合の図である。Ｆ列を補完ノズルとして用いた場合、吐出不良ノズルが含まれる列（Ｅ列）よりも先に補完ノズルからのドットが着弾する。Ａ列は、吐出不良ノズルが含まれる列（Ｅ列）よりも後に補完ノズルからのドットが着弾する。前述したように、補完先のノズルからのドットが、補完対象ノズル列（Ｅ列）の周囲のノズルからのドットよりも早く着弾した方が、色差が小さくなる。さらに、Ｆ列とＥ列の着弾時間差は、Ａ列とＥ列の着弾時間差よりも小さいため、さらに色差が小さくなる。この場合には、補完割り当てノズルの優先順位はＦ列の方がＡ列よりも高くなる。
【００４２】
同様に、尚、Ａ〜Ｉ列全てにおいても同様の方法で、補完割り当てノズルの優先順位を決定する。尚、本実施形態では、本検証を実施して得られた補完割り当てノズルの優先順位テーブルをＲＯＭ４０２に格納する。
【００４３】
（１−６）優先順位テーブルを用いた優先順位の決定方法
次に、図１２のフローチャートを用いて、前述の補完割り当てノズルの優先順位テーブルを用いた補完記録方法について説明する。
【００４４】
まず、ステップＳ１００１において、不吐出検知部３１０にてノズル毎の吐出不良を検知し、不吐出検知メモリ部３１１に不吐出ノズル情報を格納する。次に、ステップＳ１００２において、不吐出検知メモリ部３１１に格納された情報に基づいて、ノズル毎に吐出不良の有無を確認する。吐出不良が有る場合には、ステップＳ１００３にて、ＲＯＭ４０２に格納される図９の不吐補完割り当てノズルの優先順位テーブルに従って、補完割り当てノズル列を取得し、補完先のノズルを決定する。
【００４５】
ここで、図１３（ａ）のように、Ｅ列に吐出不良ノズルがある場合、本実施形態では全ての列を用いて補完が可能であるが、その中で色差が最も小さいのはＦ列である。このため、ステップＳ１００３において、Ｆ列が補完割り当てノズル列に決定する。従って、補完割り当てノズル列がＦ列に決まることにより、Ｆ列のノズルのうち、Ｅ列の吐出不良のノズルと同一ラスターにドット形成可能なノズルが補完割り当てノズルとなる。
【００４６】
次に、ステップＳ１００４において、Ｆ列の補完割り当てノズルに、既にインクの吐出を指示するドット形成データがある場合には、Ｆ→Ｇ→Ｈ→Ｉ→Ｄ→Ｃ→Ｂ→Ａ列の優先順位で補完割り当てノズル列を決定する。具体的には、上記優先順位の順番に、Ｅ列の吐出不良ノズルと同一ラスターを記録可能なノズルにドット形成データがあるかどうかを判定し、ドット形成データがないノズルを補完割り当てノズルに決定する。
【００４７】
次に、Ｓ１００５において、吐出不良ノズルに対応する記録データを、補完割り当てノズルへコピーすることにより、本来Ｅ列のノズルで記録するはずだった濃度に最も近い濃度での補完記録が可能となる。また、図１３（ｂ）のように、Ｉ列に吐出不良ノズルがある場合も同様に、ステップＳ１００３においてＨ列の同一ラスターに対応するノズルが補完割り当てノズルとなる。このときも、Ｈ列の補完割り当てノズルに既にドット形成データがある場合にはＨ→Ｇ→Ｆ→Ｅ→Ｄ→Ｃ→Ｂ→Ａ列の順にドット形成データがないノズルを探し、補完割り当てノズルを決定する。尚、上記優先順位において全ての列のノズルに既にドット形成データがある場合には、不吐補完を行わずに終了する。
【００４８】
以上のように、本実施形態では、各ノズル列について吐出不良が生じた場合に補完先となるノズル列の優先順位を定めたテーブルを補完列情報として予め用意し、メモリに記憶しておく。そして、吐出不良ノズルが検知された場合には、この優先順位に基づいて補完先となるノズル列を決定し、そのノズル列のうち、吐出不良のノズルと同一ラスターに対応するノズルを補完先ノズルとして用いる。このような構成により、補完記録による色差を低減することが可能となる。
【００４９】
尚、本実施形態では、優先順位を定めたテーブルとしてノズル列を示す補完列情報を記憶する構成について説明したが、本発明はこれに限るものではない。ノズル列単位ではなく、１ノズル単位で補完先ノズルの優先順位を情報として記憶する形態であってもよい。この場合、補完先ノズルは同一ラスターを記録可能なノズルに限らない。隣のラスターを記録可能なノズルを補完先ノズルとして用いる形態であってもよい。
【００５０】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態では、ドットカウント閾値に基づき補完割り当てノズルを決定する方法について説明する。
【００５１】
図１４は、ドットカウント閾値に基づいて補完割り当てノズルを決定する処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ１１０１、Ｓ１１０２は、第１の実施形態のステップＳ１００１、Ｓ１００２と同様である。画像不良がある場合は、ステップＳ１１０３にて、所定エリアのドットカウントを行い、ステップＳ１１０４にて、所定エリアのドットカウント値を閾値αと比較する。本実施形態では、所定エリアを６４×６４［ｐｉｘｅｌ］、閾値αを２０４８［ｄｏｔ］とする。ステップＳ１１０５にて、ドットカウント値が閾値αよりも多いと判定された場合、ステップＳ１１０６にて、図８の不吐補完割り当てノズルの優先順位テーブルを参照する。ここでＥ列に吐出不良ノズルがある場合、本実施形態においては、色差が最も小さいのはＦ列となるため、Ｆ列ノズルが補完割り当てノズルとなる。ステップＳ１１０７において、補完割り当てノズルの候補に既にインクの吐出を指示するデータがあるかどうかを確認する。既にインクの吐出を指示するデータがある場合には、ステップＳ１１０６に戻り、優先順位テーブルを再度参照し、ステップＳ１１０７にて、次の順位の補完割り当てノズルにデータがあるかを確認する。補完割り当てノズルにインクの吐出を指示するデータがない場合には、ステップＳ１１０８に進み、吐出不良ノズルのデータを、補完先のノズルのデータにコピーする。上記のように所定エリアのドットカウント値が閾値αよりも多い場合は、不吐部周辺の正常記録部よりも先に補完ドットが着弾するように補完記録を行う。これにより、正常記録部のインク量が多い為に不吐部に流れ込む為、補完部と周囲の正常記録部との色差が小さくなる。
【００５２】
一方、ステップＳ１１０５にて、所定エリアのドットカウント値が閾値αよりも少ないと判定された場合、つまり本来記録されるドットの周辺の所定エリアにおけるエリアファクタが埋まっていない場合は、ステップＳ１１０９に進む。ステップＳ１１０９では、吐出不良ノズルに対して上流側であるか下流側であるかに関わらず、吐出不良ノズル列と同一ラスター上の最近接のノズルを優先して補完割り当てノズルを決定する。これは、記録画像におけるドット密度が低いと、吐出不良ノズルにより記録される領域の周辺エリアにおけるインク量が少ないため、周囲のインクが流れ込む現象が生じにくいためである。すなわち、先に着弾する側（フルマルチ型の記録ヘッドにおいては上流側）のノズル列を用いることによる補完記録の効果が得られにくい。従って、ステップＳ１１０９においては、先に着弾する側のノズル列を優先せず、吐出不良ノズルとの距離が近いノズル列の同一ラスターのノズルを用いた補完記録を行うことで、不吐部周辺の正常記録部との色差を低減する。
【００５３】
尚、本実施形態においては、閾値αを２０４８［ｄｏｔ］として説明したが、本来記録されるドットの周辺の所定エリアにおけるエリアファクタが埋まるドットカウント値を基準として適宜設定するのが好ましい。尚、エリアファクタの確認方法はスキャナ等を利用して記録画像を読取り、読取った画像を２値化すること等で確認ができる。また、エリアファクタを埋める為のドット数はインクの種類や搬送速度、吐出速度等により異なるため、使用するシステムにおいて適宜確認をし、閾値を設定するのが好ましい。また、色差の算出方法としては、まず、上記にて決定した閾値αにおける吐出不良が無い状態で記録した画像を色度計、スキャナ等で測色する（測色値Ａ）。次に、閾値αにおける吐出不良が有ると仮定して、ノズル列毎に吐出不良ノズルに対する補完記録を行い、補完部を含む記録部を測色する（測色値Ｂ）。その結果、測色値Ｂ−測色値Ａにより色差を算出することができる。尚、色差はインクの種類や搬送速度、吐出速度等により異なるため、使用するシステムにおいて適宜確認するのが好ましい。
【００５４】
（第３の実施形態）
前述した実施形態では、記録ヘッド１０１としてフルライン型のヘッドを用いて説明したが、記録媒体との相対的な走査中にインクを付与することができれば、フルライン型に限らず、図１５（ａ）に示すようなシリアル型の記録ヘッドを用いてもよい。シリアル型のインクジェット記録装置では、記録ヘッド１０１が搭載されたキャリッジが走査方向（図中Ｘ´方向）に往復移動をしながらインクを吐出することにより、搬送方向（図中Ｙ´方向）に搬送される記録媒体に対して画像を記録する。図１５（ｂ）は、記録ヘッドの往路走査の方向（Ｘ１方向）と記録媒体１０３との位置関係を示す図であり、図１５（ｃ）は、シリアル型記録ヘッドのノズルが形成された吐出口面を示す図である。本実施形態の記録ヘッド１０１は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色について、図１５（ｃ）に示すようなＡ〜Ｃ列の３列の記録ヘッドを備える。
【００５５】
図１６は、吐出不良ノズルがあると判定された場合の補完記録について説明する図である。図１６（ａ）に示すように、Ｂ列に吐出不良ノズルがある場合、キャリッジ走査方向における前方側のノズル列（Ａ列）を補完先ノズルとした場合の色差が、後方のノズル列（Ｃ列）を補完先ノズルとした場合の色差よりも小さくなることが実験的にわかった。この結果、補完ノズルとして用いる優先順位をＡ列、Ｃ列の順に高くした優先順位テーブルを用いることにより、前述したようなインクが流れ込む現象によって高画質な補完記録を行うことが可能となる。また、図１６（ｂ）のように、Ａ列に吐出不良ノズルがある場合には、キャリッジの走査の方向における前方側に補完可能ノズルが存在しないため、補完割り当てノズルの優先順位はＢ→Ｃ列となる。このとき、補完ノズルによるインクドットは、Ａ列からのインクドットよりも後に記録媒体に着弾するため、補完後の色差は大きくなってしまう。そこで、キャリッジ走査を復路方向に設定し、Ａ列のノズルからのドットよりも先に着弾するように補完割り当てノズルを設定してもよい。このように、吐出不良ノズルの位置に応じて、往路方向や復路方向のいずれかのみに限定して画像記録を行うことにより、補完記録による色差に起因した色ムラを視認しにくくすることができる。
【００５６】
（その他の実施形態）
前述の実施形態では、予め各列について他列のノズルを用いて補完記録を行ったパッチを記録し、その測定結果に基づいて優先順位を決める方法を用いたが、優先順位の決定方法としてはそれに限るものではない。図１７を用いて説明したように、本発明者らの実験により、補完先のノズルからのドットが吐出不良ノズルと同列のノズルからのドットよりも先に着弾した場合の方が、後に着弾した場合よりも色差が小さくなることが明らかになっている。従って、パッチを記録せずとも、補完記録先として用いるノズル列の優先順位を設定することが可能である。吐出不良のノズルがあるノズル列よりも先に記録媒体に対向する側のノズル列を、吐出不良のノズルがあるノズル列よりも後に記録媒体に対向する側のノズル列よりも、補完先として用いる優先順位が高くなるように予め決めておけばよい。すなわち、Ｎ列（Ｎ：３以上の整数）のノズル列を備えるフルマルチ型記録ヘッドの場合には、吐出不良のノズルを含むノズル列よりも記録媒体の搬送方向上流側のノズル列の優先順位が高くなるように設定すればよい。一方、シリアル型記録ヘッドの場合は、吐出不良のノズルを含むノズル列よりも記録ヘッドの走査の方向における下流側のノズル列の優先順位が高くなるように設定すればよい。すなわち、いずれの場合においても、記録媒体に対する、記録ヘッドの相対走査においては、下流側のノズルから順に記録媒体に対向するため、吐出不良のノズル列よりも下流側のノズル列の優先順位を上流側のノズル列のよりも高くすればよい。このとき、補完先候補のノズル列のノズルに既にインクの吐出を示すデータがある場合には、次に優先順位が高いノズル列のノズルを用いて補完記録を行えばよい。
【００５７】
さらには、吐出不良ノズルを含むノズル列よりも下流側のノズル列が複数列存在する場合は、吐出不良ノズルを含むノズル列から近い順に優先順位を設定すればよい。これは、吐出不良ノズル列との距離が近いほど、補完ノズルからのドットと吐出不良ノズルと同列のノズルからのドットとの着弾時間差が小さくなるため、色差を小さくすることができるためである。また、吐出不良ノズルの列よりも後に記録媒体に対向する側のノズル列については、吐出不良ノズルの列よりも先に記録媒体に対向する側のノズル列の優先順位の後に、吐出不良ノズルの列に近い順に優先順位を高くすることが好ましい。例えば、フルマルチ型記録ヘッドにおいては、記録媒体の搬送方向上流側のノズル列について、吐出不良ノズルの列よりも先に記録媒体に対向する側のノズル列について、吐出不良ノズルのノズル列に近い順に順位をつける。次に、記録媒体の搬送方向下流側のノズル列について、吐出不良ノズルのノズル列に近い順に順位をつける。このような方法により、パッチを打たずとも、優先順位テーブルを生成することができる。
【００５８】
尚、前述した実施形態においては、片面印字の場合を例として説明したが、本発明は両面印字の場合においても同様の方法を適用できる。また、記録媒体として、ロール紙の他にカット紙あるいはファンフォールド紙などを用いてもよい。また、記録媒体の種類や材質などによって、インクの浸透スピードや記録媒体上でのインク広がり方が異なることにより、不吐出の補完効果が相違することも考えられる。従って、記録媒体の種類や材質に応じて補完ノズル列毎の不吐出部と不吐出部の周囲の正常記録部との色差情報を取得しておき、補完割り当てノズルを決定してもよい。また、インクジェット記録装置の記録ヘッド１０１は、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けてもよい。例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えてもよい。また、それぞれの記録ヘッドから吐出されるインクの含有成分の差異を考慮し、それぞれの記録ヘッドから選択される予備吐制御値に異なる重み付けを行って予備吐制御を実施してもよい。
【００５９】
尚、本発明は、前述したような記録装置に適用するだけでなく、ホスト装置のようなデータ生成装置において適用することも可能である。すなわち、吐出不良ではないノズルを用いて補完を行った記録データを生成するまでをデータ生成装置で行い、生成した記録データを記録装置に転送する形態においても適用可能である。
【００６０】
また、インクジェット記録装置に使用されるインクは、主として色剤（染料もしくは顔料）と溶媒成分を含有してもよい。溶媒成分は水系材料、油系材料のどちらでも用いることができる。染料としては、例えば直接染料、酸性染料、塩基性染料、反応性染料、食用色素などに代表される水溶性染料が好ましい。上記の記録媒体との組み合わせで定着性、発色性、鮮明性、安定性、耐光性その他の要求される性能を満たす画像を与えるものであれば、いずれでも良い。顔料としては、カーボンブラックなどが好ましい。顔料と分散剤を併用する方法も自己分散型顔料を用いる方法、マイクロカプセル化する方法も可能である。また、インクには必要に応じて溶剤成分や可溶化剤、粘度調整剤、界面活性剤、表面張力調整剤、ｐＨ調整剤、比抵抗調整剤などの各種添加剤を加えて用いることもできる。尚、本発明のインクジェット記録装置は、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられる場合について説明を行ったが、画像出力末端の他に、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１０１  記録ヘッド
１０２  ホルダ
１０３  記録媒体
【図１】
2018051831.tif 000003
【図２】
2018051831.tif 000004
【図３】
2018051831.tif 000005
【図４】
2018051831.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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