(57)【要約】【課題】複数のワークの全面を同時に均一に研掃することができるブラストマシン装置を提供する。【解決手段】ブラストマシン装置１は、駆動モータ１１と、駆動モータ１１の駆動力により、駆動軸の中心軸の周りを公転する複数の第１支持シャフト１４と、各第１支持シャフト１４に回転可能に取り付けられ、複数の第１支持シャフト１４の公転により中心軸の周りを公転するとともに、複数の第１支持シャフト１４の公転によって軸を中心に自転する複数のギヤ１５と、各ギヤ１５に取り付けられ、ワークＷを支持可能な複数のワーク支持部６と、研掃材を投射可能に設けられた投射機７とを備える。【選択図】図１
2018176286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータと、
前記駆動モータの駆動力により、駆動軸の中心軸の周りを公転する複数の公転部と、
各公転部に回転可能に取り付けられ、前記複数の公転部の公転により前記中心軸の周りを公転するとともに、前記複数の公転部の公転によって軸を中心に自転する複数の自転部と、
各自転部に取り付けられ、被研掃物を支持可能な複数の被研掃物支持部と、
研掃材を投射可能に設けられた投射機と、を備えるブラストマシン装置。
【請求項２】
区画壁により形成され、前記投射機により被研掃物に研掃材を投射するための研掃領域を有し、
前記駆動モータ、前記複数の公転部、および前記複数の自転部は、前記研掃領域の外部に設けられ、前記複数の研掃材支持部は、前記研掃領域の内部に設けられている、請求項１に記載のブラストマシン装置。
【請求項３】
前記複数の公転部の公転の方向と、前記複数の自転部の自転の方向とは、反対方向である、請求項１または請求項２に記載のブラストマシン装置。
【請求項４】
前記複数の自転部の外周には、前記複数の自転部を囲うように環状部材が設けられ、
各自転部は、公転時にその外周部が前記環状部材の内周部に接触することにより自転するように構成されている、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のブラストマシン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研掃材により被研掃物（以下「ワーク」とする）を研掃するブラストマシン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のブラストマシン装置では、公転軸の周りに配置された複数のワークを公転させながら研掃材を投射し、複数のワークを同時に研掃するように構成されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のブラストマシン装置では、公転軸の周りに配置された複数のワークの内側部分に対し研掃材が届きづらいため、ワークの全体を均一に研掃することが困難であった。
【０００４】
そこで、本発明は、複数のワークの全面を同時に均一に研掃することができるブラストマシン装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の一実施形態におけるブラストマシン装置は、  駆動モータと、前記駆動モータの駆動力により、駆動軸の中心軸の周りを公転する複数の公転部と、各公転部に回転可能に取り付けられ、前記複数の公転部の公転により前記中心軸の周りを公転するとともに、前記複数の公転部の公転によって軸を中心に自転する複数の自転部と、各自転部に取り付けられ、被研掃物を支持可能な複数の被研掃物支持部と、研掃材を投射可能に設けられた投射機と、を備える。
【０００６】
また、区画壁により形成され、前記投射機により被研掃物に研掃材を投射するための研掃領域を有し、前記駆動モータ、前記複数の公転部、および前記複数の自転部は、前記研掃領域の外部に設けられ、前記複数の研掃材支持部は、前記研掃領域の内部に設けられていてもよい。
【０００７】
また、前記複数の公転部の公転の方向と、前記複数の自転部の自転の方向とは、反対方向であってもよい。
【０００８】
また、前記複数の自転部の外周には、前記複数の自転部を囲うように環状部材が設けられ、各自転部は、公転時にその外周部が前記環状部材の内周部に接触することにより自転するように構成されていてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数のワークの全面を同時に均一に研掃することができるブラストマシン装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係るブラストマシン装置の内部構成の概略図を示す。
【図２】第１の実施形態に係るブラストマシン装置を上面から見た内部構成の概略図を示す。
【図３】第１の実施形態に係るブラストマシン装置の自転公転駆動部および複数のワーク支持部の拡大図を示す。
【図４】第２の実施形態に係るブラストマシン装置の内部構成の概略図を示す。
【図５】第２の実施形態に係るブラストマシン装置を上面から見た内部構成の概略図を示す。
【図６】第２の実施形態に係るブラストマシン装置の自転公転駆動部および複数のワーク支持部の拡大図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の第１の実施形態に係るブラストマシン装置１について図面を参照して説明する。
【００１２】
＜全体構成＞
はじめに本実施形態に係るブラストマシン装置１の全体構成について説明する。本実施形態のブラストマシン装置１は、円筒状のワークＷを研掃処理する装置である。
【００１３】
図１は、ブラストマシン装置１の内部構成の概略図を示している。図２は、ブラストマシン装置１の上面から見た内部構成の概略図を示している。図３は、ブラストマシン装置１の自転公転駆動部５および複数のワーク支持部６の拡大図を示している。
【００１４】
図１に示すように、ブラストマシン装置１は、キャビネット２を備え、キャビネット２内には、公転駆動部３と、回収部４と、自転公転駆動部５と、複数のワーク支持部６とが設けられ、キャビネット２外部には、投射機７と、研掃材循環部８が設けられている。
【００１５】
キャビネット２は、略直方体状をなし、ワークＷを投入および排出するための扉２Ａが投射機７に対する反対側に取り付けられている。キャビネット２は、その内部に上板２Ｂ、回転円板２Ｃ、下板２Ｄ、および仕切板２Ｅを有する。上板２Ｂは、キャビネット２の外壁に回転不能に固定され、開口２ｆが形成されている。回転円板２Ｃは、開口２ｆ内に位置し、後述の回転シャフト３Ａに固定され、回転シャフト３Ａとともに回転可能に構成されている。回転円板２Ｃには、回転シャフト３Ａを挟んで互いに対向する位置に一対の開口２ｇが形成されている。開口２ｇには、自転公転駆動部５が配置されている。
【００１６】
仕切板２Ｅは、回転シャフト３Ａの周りに４枚設けられ、それぞれ回転シャフト３Ａに固定され、放射状に延びている。各仕切板２Ｅは、その外縁が、上板２Ｂ、回転円板２Ｃ、および下板２Ｄに隣接する形状をなしている。各仕切板２Ｅの外縁には、図示せぬシート状のゴム（可撓性部材）が取り付けられており、上板２Ｂ、回転円板２Ｃ、および下板２Ｄとの間に形成される隙間を塞いでいる。上板２Ｂ、回転円板２Ｃ、下板２Ｄ、仕切板２Ｅ、およびキャビネット２の外壁により、複数の区画室２ｈが形成される。上板２Ｂ、回転円板２Ｃ、下板２Ｄ、仕切板２Ｅ、およびキャビネット２の外壁は、区画壁に相当する。
【００１７】
公転駆動部３は、下板２Ｄの下側に設けられ、回転シャフト３Ａと、公転駆動モータ３Ｂとを有する。回転シャフト３Ａは、上下方向に延び、キャビネット２に対し回転可能に設けられている。公転駆動モータ３Ｂは、回転シャフト３Ａを正逆回転可能に構成されている。
【００１８】
公転駆動モータ３Ｂにより回転シャフト３Ａが回転することにより、各仕切板２Ｅは回転され、これにより、各区画室２ｈも１８０°回転する。各区画室２ｈの位置は、図２における扉２Ａに対向する区画室２ｈが投入・排出領域に相当し、投射機７に対向する区画室２ｈが研掃領域に相当する。回転円板２Ｃの一対の開口２ｇは、投入・排出領域および研掃領域に対応するように形成されている。
【００１９】
回収部４は、図１の紙面に垂直方向に延びる図示せぬスクリュを備え、投射機７から投射され落下してくる研掃材等を研掃材循環部８まで搬送するように構成されている。
【００２０】
投射機７は、研掃領域に対向して設けられている。投射機７は、ロータ等からなり、研掃材タンクからの、例えば、０．４ｍｍの亜鉛ショットからなる研掃材をワークＷに対し投射するように構成されている。
【００２１】
研掃材循環部８は、回収部４により回収された研掃材等を、図示せぬエレベータにより上方に搬送し、磁選機、篩、風選機等のセパレータにより、研掃材（亜鉛ショット）を分離し、研掃材タンクに研掃材を戻すように構成されている。
【００２２】
自転公転駆動部５は、一対の開口２ｇに対して設けられている。図３に示すように、自転公転駆動部５は、支持板１０と、駆動モータ１１と、インターナルギヤ１２と、保持板１３と、複数の第１支持シャフト１４と、複数のギヤ１５と、遮蔽板１６とを有する。
【００２３】
支持板１０は、円板状をなし、回転円板２Ｃの上側に設けられ、図示はしていないが回転円板２Ｃに対し固定されている。駆動モータ１１は、支持板１０に固定され、駆動軸１１Ａが下方に延びている。インターナルギヤ１２は、支持板１０の下方において、支持板１０に対し固定具１７を介して固定されている。
【００２４】
保持板１３は、円板状をなし、駆動モータ１１の駆動軸１１Ａの下端に取り付けられている。複数（本実施形態では８本）の第１支持シャフト１４は、保持板１３の外周縁部に等間隔に、保持板１３に対し回転不能に取り付けられ、下方に延びている。各ギヤ１５は、第１支持シャフト１４に対し回転可能に取り付けられ、外周部の歯がインターナルギヤ１２の内周部の歯と噛み合っている（接触している）。環状部材であるインターナルギヤ１２は、複数のギヤ１５を囲うように設けられている。
【００２５】
遮蔽板１６は、取り付け具１８を介して保持板１３に取り付けられ、保持板１３の下側において開口２ｇを塞ぐように設けられている。遮蔽板１６は、区画室２ｈを形成する区画壁に相当する。遮蔽板１６と回転円板２Ｃとの間には、ラビリンス構造１９が形成されている。また、上板２Ｂと回転円板２Ｃとの間にもラビリンス構造２０が形成されている。
【００２６】
各ワーク支持部６は、第２支持シャフト６Ａと、ハンガー６Ｂとを備える。第２支持シャフト６Ａは、ギヤ１５の下端に設けられ、区画室２ｈ（投入・排出領域、研掃領域）まで延びている。各第２支持シャフト６Ａは、ギヤ１５とともに回転可能である。各ハンガー６Ｂは、区画室２ｈ内において、第２支持シャフト６Ａの下端に取り付けられている。図示せぬワーク吊り下げ具を介して、各ハンガー６Ｂに対し、ワークＷが吊り下げられるように構成されている。
【００２７】
このように、複数のワーク支持部６は、区画室２ｈ（投入・排出領域、研掃領域）の内部に位置し、自転公転駆動部５は、区画室２ｈ（投入・排出領域、研掃領域）の外部に位置している。
【００２８】
＜研掃動作＞
次に、ブラストマシン装置１における研掃動作について図面を参照して説明する。
【００２９】
作業者が、投入・排出領域において、ハンガー６Ｂに複数のワークＷを吊り下げる。公転駆動モータ３Ｂにより回転シャフト３Ａを回転させることにより、回転円板２Ｃを回転させて、複数のワークＷを投入・排出領域から研掃領域まで移動させる。研掃領域において、投射機７から研掃材を投射し、複数のワークＷを研掃する。
【００３０】
このとき、駆動モータ１１により保持板１３をＲ１方向に回転させる。これにより、複数の第１支持シャフト１４、ギヤ１５、第２支持シャフト６Ａ、およびハンガー６Ｂが、駆動軸１１Ａの中心軸の周りを公転し、複数のワークＷも駆動軸１１Ａの中心軸の周りを公転する。なお、遮蔽板１６も回転する。また、支持板１０およびインターナルギヤ１２は、回転円板２Ｃに固定されており回転しない。
【００３１】
そして、第１支持シャフト１４にギヤ１５が回転可能に取り付けられ、ギヤ１５は、インターナルギヤ１２と噛み合っているので、ギヤ１５は、公転部である第１支持シャフト１４が公転することにより、ギヤ１５の軸を中心に自転する。すなわち、ギヤ１５は、自転部に相当し、Ｒ１方向の反対方向であるＲ２方向に回転する。ギヤ１５がＲ２方向に回転することにより、第２支持シャフト６Ａおよびハンガー６ＢもＲ２方向に回転し、各ワークＷも同方向に回転する。このように、複数のワークＷがＲ１方向に公転し、各ワークＷがＲ１方向の反対方向であるＲ２方向に自転しながら、複数のワークＷは研掃される。
【００３２】
研掃後、公転駆動モータ３Ｂにより回転シャフト３Ａを逆方向に回転させることにより、回転円板２Ｃを回転させて、複数のワークＷを投入・排出領域から投射領域まで移動させる。投入・排出領域において、作業者により研掃後のワークＷは排出され、新たなワークＷがハンガー６Ｂに吊り下げられる。
【００３３】
＜作用効果＞
以上に記載したようなブラストマシン装置１によれば、駆動モータ１１により複数の第１支持シャフト１４、ギヤ１５、第２支持シャフト６Ａ、およびハンガー６Ｂが、駆動軸１１Ａの中心軸の周りを公転し、第１支持シャフト１４にギヤ１５が回転可能に取り付けられ、第１支持シャフト１４が公転することにより、ギヤ１５の軸を中心に自転する。これにより、複数のワークＷを公転しながら、各ワークＷが自転させることができるので、複数のワークＷの全面を同時に均一に研掃することができる。また、一つの駆動モータ１１で、複数のワークＷの公転・自転を行うので、装置の簡略化およびコストの低減を図ることができる。
【００３４】
また、駆動モータ１１、複数の第１支持シャフト１４、および複数のギヤ１５等は、研掃領域の外部に設けられ、複数のワーク支持部６は、研掃領域の内部に設けられている。これにより、駆動モータ１１、複数の第１支持シャフト１４、および複数のギヤ１５等の、研掃材による摩耗を防止することができ、ブラストマシン装置１の故障等を抑制することができる。
【００３５】
複数の第１支持シャフト１４の公転の方向と、複数のギヤ１５の自転の方向とは、反対方向であるので、複数のワークＷの公転の方向と各ワークＷの自転の方向とを、反対方向にすることができる。これにより、効率よく各ワークＷの研掃処理を行うことができる。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施形態に係るブラストマシン装置３１について図面を参照して説明する。なお、第１の実施形態に係るブラストマシン装置１と同じ部材については同一の参照番号を付して説明を省略し、異なる部分について説明を行う。
【００３７】
はじめに本実施形態に係るブラストマシン装置３１の全体構成について説明する。本実施形態のブラストマシン装置３１は、第１の実施形態に係るブラストマシン装置１と同様に円筒状のワークＷを研掃処理する装置である。
【００３８】
図４は、ブラストマシン装置３１の内部構成の概略図を示している。図５は、ブラストマシン装置３１の上面から見た内部構成の概略図を示している。図６は、ブラストマシン装置３１の自転公転駆動部５および複数のワーク支持部６の拡大図を示している。
【００３９】
図４に示すように、本実施形態に係るブラストマシン装置３１では、自転公転駆動部５および複数のワーク支持部６が、キャビネット２の下部に設けられている。
【００４０】
詳細には、図６に示すように、自転公転駆動部５およびワーク支持部６は、下板２Ｄの上側に設けられ、それらの配置が、第１の実施形態に係るブラストマシン装置１において配置した向きと、上下反転して配置されている。すなわち、駆動モータ１１が最も下側に位置し、複数のワーク支持部６が自転公転駆動部５の上側に位置している。
【００４１】
また、図５、６に示すように、キャビネット２内には、キャビネット２の外壁に回転不能に固定され、開口２ｋが形成された固定板２Ｊが設けられている。当該開口２ｋ内に、回転円板２Ｃが配置されている。そして、固定板２Ｊ、回転円板２Ｃ、仕切板２Ｅ、遮蔽板１６およびキャビネット２の外壁により、複数の区画室２ｈが形成される。
【００４２】
そして、複数のワーク支持部６は、区画室２ｈ（投入・排出領域、研掃領域）の内部に位置し、自転公転駆動部５は、区画室２ｈ（投入・排出領域、研掃領域）の外部に位置している。
【００４３】
また、図６に示すように、各ワーク支持部６は、第２支持シャフト６Ａと、ワーク載置部６Ｂとを備える。ワーク載置部６Ｂは、第２支持シャフト６Ａの上端に取り付けられている。ワーク載置部６Ｂは、上側部が有底の筒状をなし、上側からワークＷを受け入れ可能に構成されている。
【００４４】
本実施形態のブラストマシン装置３１においても、複数のワークＷは公転しながら、各ワークＷが自転するので、複数のワークＷの全面を同時に均一に研掃することができる。また、一つの駆動モータ１１で、複数のワークＷの公転・自転を行うので、装置の簡略化およびコストの低減を図ることができる。また、他の効果についても第１の実施形態のブラストマシン装置１と同様に奏することができる。
【００４５】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形は可能である。
【００４６】
上記の実施形態では、自転公転駆動部５および複数のワーク支持部６は、２組設けたが、３組以上設けてもよい。またこれに応じて区画室の数を増減させてもよい。また、各ギヤ１５を自転させるために、インターナルギヤ１２を複数のギヤ１５の外周に配置したが、複数のギヤ１５の内周にギヤを配置して各ギヤ１５を自転させてもよい。また、インターナルギヤ１２および複数のギヤ１５は、歯によって回転を伝達する構成であったが、摩擦により回転を伝達する摩擦ギヤであってもよい。また、回転円板２Ｃは、公転駆動モータ３Ｂおよび回転シャフト３Ａにより、研掃領域と投入・排出領域とを反転するように構成したが、一回転するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１、３１：ブラストマシン装置、２：キャビネット、２Ｂ：上板、２Ｃ：回転円板、２Ｄ：下板、２Ｅ：仕切板、２ｈ：区画室、２Ｊ：固定板、７：投射機、１１：駆動モータ、１１Ａ：駆動軸、１２：インターナルギヤ、１４：第１支持シャフト、１５：ギヤ、１６：遮蔽板  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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