(57)【要約】【課題】クリーニング部材を用いて中間転写ベルト表面から除去されたトナーの中間転写ベルトへの再付着を効果的に防止可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、複数の画像形成部と、中間転写ユニットと、二次転写ローラーと、ベルトクリーニング装置と、制御部と、を備える。中間転写ユニットは、中間転写ベルトと、複数の一次転写ローラーと、駆動ローラーと、テンションローラーと、ローラー接離機構と、を有する。ベルトクリーニング装置は、中間転写ベルトを挟んでテンションローラーに対向するクリーニング部材を有する。制御部は、非画像形成時にモノクロモードで中間転写ベルト及びベルトクリーニング装置を駆動することでハウジングの開口部近傍に堆積したトナーをクリーニング部材及び回収ローラーを用いて回収する転写トナー回収モードを実行可能である。【選択図】図８
2018010079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる色の画像を形成する複数の画像形成部と、
該画像形成部に沿って移動する無端状の中間転写ベルトと、該中間転写ベルトを挟んで前記各画像形成部に配置された像担持体に対向配置され、前記像担持体上に形成されたトナー像を前記中間転写ベルト上に一次転写する複数の一次転写ローラーと、前記中間転写ベルトを回動する駆動ローラーと、前記中間転写ベルトに従動して回転するとともに前記中間転写ベルトに所定の張力を付与するテンションローラーと、前記一次転写ローラーを前記中間転写ベルトに対し接近または離間する方向に往復移動させるローラー接離機構と、を有する中間転写ユニットと、
前記中間転写ベルト上に一次転写されたトナー像を記録媒体上に二次転写する二次転写ローラーと、
前記中間転写ベルト表面の残留トナーを除去するベルトクリーニング装置と、
前記中間転写ユニット及び前記ベルトクリーニング装置の駆動を制御する制御部と、
を備えた画像形成装置において、
前記ローラー接離機構は、全ての前記一次転写ローラーが前記中間転写ベルトを挟んで前記像担持体に圧接されるカラーモードと、１つの前記一次転写ローラーのみが前記中間転写ベルトを挟んでブラックの画像を形成する前記画像形成部に配置された前記像担持体に圧接されるモノクロモードと、を切り替え可能であり、
前記ベルトクリーニング装置は、
前記中間転写ベルトに対向する開口部と、前記中間転写ベルト表面から除去されたトナーを貯留するトナー収容部と、が形成されたハウジングと、
前記中間転写ベルトを挟んで前記テンションローラーに対向する位置に配置されるクリーニング部材と、
該クリーニング部材に付着したトナーを回収する回収ローラーと、
該回収ローラーの長手方向全域に亘って対向配置され、前記トナー収容部と前記開口部とを区画するシール部材と、
を有し、
前記クリーニング部材は、前記モノクロモードでは前記テンションローラーの押圧力によって前記カラーモードに比べて前記開口部から前記ハウジングの内側方向に移動した位置に配置され、
前記制御部は、非画像形成時に前記モノクロモードで前記中間転写ベルト及び前記ベルトクリーニング装置を駆動することで前記ハウジングの開口部近傍に堆積したトナーを前記クリーニング部材及び前記回収ローラーを用いて回収する転写トナー回収モードを実行可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記カラーモードでの印字枚数をカウントする印字枚数カウント部を備え、
前記制御部は、前回の前記転写トナー回収モードの実行後、前記印字枚数カウント部でカウントされた前記カラーモードでの印字枚数が所定枚数Ｔに到達したとき前記転写トナー回収モードを実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前回の前記転写トナー回収モードの実行後、前記印字枚数カウント部でカウントされた前記カラーモードでの印字枚数が所定枚数Ｔに到達するまでに前記モノクロモードでの印字が実行されたとき前記印字枚数カウント部のカウント値をリセットすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印字枚数カウント部は、連続印字枚数をカウントする第１カウント部と、連続印字と単発印字を含む累積印字枚数をカウントする第２カウント部とを有し、
前記制御部は、前回の前記転写トナー回収モードの実行後、前記第１カウント部でカウントされた印字枚数が所定枚数Ｔ１に到達したとき、または前記第２カウント部でカウントされた印字枚数が所定枚数Ｔ２に到達したとき前記転写トナー回収モードを実行するとともに、前記転写トナー回収モードの実行後に、前記第１カウント部及び前記第２カウント部のカウント値をリセットすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前回の前記転写トナー回収モードの実行後、前記第１カウント部でカウントされた前記カラーモードでの印字枚数が所定枚数Ｔ１に到達するまでに、若しくは前記第２カウント部でカウントされた前記カラーモードでの印字枚数が所定枚数Ｔ２に到達するまでに前記モノクロモードでの印字が実行されたとき前記第１カウント部及び前記第２カウント部のカウント値をリセットすることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体は、支持体と、該支持体の表面に積層される感光層と、を有し、
ブラックの画像を形成する前記画像形成部に配置された前記像担持体は、ブラック以外の画像を形成する前記画像形成部に配置された前記像担持体に比べて前記感光層の層厚が厚いことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
ブラックの画像を形成する前記画像形成部に配置された前記像担持体は、前記像担持体の耐久期間における前記モノクロモードでの累積駆動時間に基づいて前記感光層の層厚が決定されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成部は、
前記像担持体と対向して配置され、前記像担持体との対向領域において前記像担持体にトナーを供給する現像ローラーと、該現像ローラーから落下するトナーを受けるトナー受け面を有するトナー受け部材と、該トナー受け部材を振動させる振動発生装置と、
を有し、前記像担持体に形成された静電潜像を現像する現像装置を備え、
非画像形成時に前記振動発生装置により前記トナー受け部材を振動させて前記トナー受け面に堆積したトナーを振るい落とす現像トナー回収モードを実行可能であり、
前記制御部は、前記転写トナー回収モードを前記現像トナー回収モードと同時に実行することを特徴とする請求項２乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記像担持体に光照射して画像情報に基づく静電潜像を形成する露光装置と、
前記現像装置に補給するトナーを収容するトナー収容容器と、
前記中間転写ベルト上のトナー像が二次転写される記録媒体を収容する記録媒体収容カセットと、
をさらに備え、
前記画像形成部は、前記像担持体と対向して配置され、前記像担持体との対向領域において前記像担持体にトナーを供給する現像ローラーを有し、前記像担持体に形成された静電潜像を現像する現像装置を備え、
前記制御部は、前記転写トナー回収モードを前記露光装置の光出射窓を清掃する露光クリーニング、前記トナー収容容器から前記現像装置へのトナー補給、前記現像ローラーから前記像担持体へのトナーの強制吐出、前記記録媒体収容カセット内の記録媒体が無くなった記録媒体供給不能状態の発生のうちの少なくとも１つと同時に実行することを特徴とする請求項２乃至請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記一次転写ローラー及び前記二次転写ローラーにバイアスを印加するバイアス印加装置を備え、
前記トナー回収モードの実行中は、前記バイアス印加装置により前記一次転写ローラー及び前記二次転写ローラーにトナーと同極性のバイアスを印加することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記中間転写ベルトは、弾性層を含む複数の層が積層されて成ることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーニング部材を用いて中間転写ベルト表面の残留トナーを除去する機構を備えた画像形成装置に関し、特に中間転写ベルトへのトナーの再付着を防止する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定方向に回動される無端状の中間転写ベルトと、この中間転写ベルトに沿って設けられた複数の画像形成部とを備え、各画像形成部により中間転写ベルト上に各色のトナー像を順次重ね合わせて一次転写した後、記録媒体上に二次転写する中間転写方式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
このような中間転写方式の画像形成装置においては、二次転写後に中間転写ベルト上に残存するトナーを除去するベルトクリーニング装置が設けられている。中間転写ベルトが弾性層を有しない場合は、クリーニングブレードを中間転写ベルトの表面に押し当ててトナーを掻き落とすブレード方式が採用される。
【０００４】
一方、中間転写ベルトが弾性層を有する場合は、中間転写ベルト表面に残存するトナーを機械的、電気的に回収するクリーニングブラシと、クリーニングブラシからトナーを回収する回収ローラーと、回収ローラー表面からトナーを掻き落とすブレードと、回収ローラー表面から掻き落とされたトナーを廃トナー回収容器へ搬送する搬送スパイラルと、をハウジング内に備えたクリーニング装置が用いられることが多い。
【０００５】
また、中間転写ベルトのクリーニング条件を調整する技術も種々提案されており、例えば特許文献１には、クリーニング部材と中間転写ベルトの当接条件の調整を行う調整機構を備え、モノクロモードとカラーモードとでクリーニング部材と中間転写ベルトの当接条件をクリーニングに適した条件となるように調整する技術が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、記録材の裏汚れを防止するために、カラーモードからモノクロモードに切り替える際に、中間転写ベルトに対する各画像形成部の一次転写手段の圧着を一旦全部解除した後、画像形成が行われる画像形成部の一次転写手段を圧着させてモノクロモードに移行する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−８３６７６号公報
【特許文献２】特開２００４−３４１３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、クリーニング装置には、ハウジング内部をクリーニングブラシ側と搬送スパイラル側とに仕切るシール部材を有するものがある。シール部材は、回収ローラー表面からトナーを掻き落とすブレードの上流側において先端部を回収ローラーに当接させることにより、ブレードによって回収ローラー表面から掻き落とされたトナーを搬送スパイラル側に案内し、クリーニングブラシ側（ハウジングの外側）に向かわないようにするものである。そのため、シール部材は、回収ローラーの軸方向全域に亘って回収ローラーに付着しているトナーを掻き落とさない程度のほぼ一定の接触圧で接触している必要がある。
【０００９】
しかし、中間転写ベルト上に記録媒体（用紙）から発生する紙粉が付着し、さらにクリーニングブラシ、回収ローラーを介してシール部材に紙粉が付着することがある。その結果、回収ローラーとシール部材との間に隙間が生じてしまい、搬送スパイラル側のトナーが隙間からクリーニングブラシ側に逆流してシール部材に沿って堆積する。そして、堆積したトナーがクリーニングブラシに再付着し、クリーニングブラシに再付着したトナーが中間転写ベルト上に移行すると、いわゆるトナー落ちとなって画像不具合が発生するおそれがあった。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑み、クリーニング部材を用いて中間転写ベルト表面から除去されたトナーの中間転写ベルトへの再付着を効果的に防止可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、異なる色の画像を形成する複数の画像形成部と、中間転写ユニットと、二次転写ローラーと、ベルトクリーニング装置と、制御部と、を備えた画像形成装置である。中間転写ユニットは、画像形成部に沿って移動する無端状の中間転写ベルトと、中間転写ベルトを挟んで各画像形成部に配置された像担持体に対向配置され、像担持体上に形成されたトナー像を中間転写ベルト上に一次転写する複数の一次転写ローラーと、中間転写ベルトを回動する駆動ローラーと、中間転写ベルトに従動して回転するとともに中間転写ベルトに所定の張力を付与するテンションローラーと、一次転写ローラーを中間転写ベルトに対し接近または離間する方向に往復移動させるローラー接離機構と、を有する。二次転写ローラーは、中間転写ベルト上に一次転写されたトナー像を記録媒体上に二次転写する。ベルトクリーニング装置は、中間転写ベルト表面の残留トナーを除去する。制御部は、中間転写ユニット及びベルトクリーニング装置の駆動を制御する。ローラー接離機構は、全ての一次転写ローラーが中間転写ベルトを挟んで像担持体に圧接されるカラーモードと、１つの一次転写ローラーのみが中間転写ベルトを挟んでブラックの画像を形成する画像形成部に配置された像担持体に圧接されるモノクロモードと、を切り替え可能である。ベルトクリーニング装置は、中間転写ベルトに対向する開口部と、中間転写ベルト表面から除去されたトナーを貯留するトナー収容部と、が形成されたハウジングと、中間転写ベルトを挟んでテンションローラーに対向する位置に配置されるクリーニング部材と、クリーニング部材に付着したトナーを回収する回収ローラーと、回収ローラーの長手方向全域に亘って対向配置され、トナー収容部と開口部とを区画するシール部材と、を有する。クリーニング部材は、モノクロモードではテンションローラーの押圧力によってカラーモードに比べて開口部からハウジングの内側方向に移動した位置に配置される。制御部は、非画像形成時にモノクロモードで中間転写ベルト及びベルトクリーニング装置を駆動することでハウジングの開口部近傍に堆積したトナーをクリーニング部材及び回収ローラーを用いて回収する転写トナー回収モードを実行可能である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１の構成によれば、転写トナー回収モードを実行することによりシール部材及びハウジングの底面に堆積したトナー等がクリーニング部材及び回収ローラーによって回収される。これにより、シール部材やハウジングの底面に堆積したトナーがクリーニング部材に再付着し、さらに中間転写ベルト上に移行することによるトナー落ちの発生を効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００の内部構成を示す概略図
【図２】図１における画像形成部Ｐａ付近の拡大図
【図３】第１実施形態の画像形成装置１００に搭載される現像装置３ａの側面断面図
【図４】第１実施形態の画像形成装置１００に搭載される中間転写ユニット３０の側面断面図
【図５】図４に示したベルトクリーニングユニット１９の外観斜視図
【図６】ベルトクリーニングユニット１９の内部構成を示す側面断面図
【図７】一次転写ローラー６ａ〜６ｄの押圧解除に伴うテンションローラー１１、ファーブラシ４１の移動方向を示す側面断面図
【図８】画像形成装置１００の制御経路を示すブロック図
【図９】第１実施形態の画像形成装置１００における現像トナー回収モード、転写トナー回収モードの動作を示すタイミングチャート
【図１０】第１実施形態の画像形成装置１００における現像トナー回収モード、転写トナー回収モードの実行手順を示すフローチャート
【図１１】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１００の制御経路を示すブロック図
【図１２】第２実施形態の画像形成装置１００における現像トナー回収モード、転写トナー回収モードの実行手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００の構成を示す概略図であり、図２は、図１における画像形成部Ｐａ付近の拡大図である。
【００１５】
図１に示す画像形成装置１００は、いわゆるタンデム方式のカラープリンターであり、以下のような構成になっている。画像形成装置１００本体内には４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄが、搬送方向上流側（図１では右側）から順に配設されている。これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、異なる４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各工程によりシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの画像を順次形成する。
【００１６】
これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄには、各色の可視像（トナー像）を担持する感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄが配設されており、さらに図１において時計回り方向に回転する中間転写ベルト８が各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄに隣接して設けられている。
【００１７】
感光体ドラム１ａ〜１ｄは、支持体（導電性基体）である素管と、素管の表面に形成される感光層とで構成される。本実施形態では、アルミニウム製の素管の表面に有機感光層（ＯＰＣ）が形成された感光体ドラム１ａ〜１ｄを用いている。トナー像が転写される転写紙Ｐは、画像形成装置１００本体下部の用紙カセット１６内に収容されており、給紙ローラー１２ａ及びレジストローラー対１２ｂを介して二次転写ローラー９へと搬送される。中間転写ベルト８には継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトが主に用いられる。
【００１８】
次に、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄについて説明する。以下、画像形成部Ｐａについて詳細に説明するが、画像形成部Ｐｂ〜Ｐｄについても基本的に同様の構成であるため説明を省略する。図２に示すように、感光体ドラム１ａの周囲には、ドラム回転方向（図２の反時計回り方向）に沿って帯電装置２ａ、現像装置３ａ、クリーニング装置７ａが配設され、中間転写ベルト８を挟んで一次転写ローラー６ａが配置されている。また、感光体ドラム１ａに対し中間転写ベルト８の回転方向上流側には中間転写ベルト８を挟んでテンションローラー１１に対向するベルトクリーニングユニット１９が配置されている。
【００１９】
次に、画像形成装置１００における画像形成手順について説明する。ユーザーにより画像形成開始が入力されると、先ず、帯電装置２ａ〜２ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させる。次いで露光装置５の光出射窓５ａから出射されたビーム光（レーザー光）によって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を光照射し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に画像信号に応じた静電潜像を形成する。現像装置３ａ〜３ｄには、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のトナーが所定量充填されている。なお、後述のトナー像の形成によって各現像装置３ａ〜３ｄ内に充填された二成分現像剤中のトナーの割合が規定値を下回った場合にはトナーコンテナ４ａ〜４ｄから各現像装置３ａ〜３ｄにトナーが補給される。この現像剤中のトナーは、現像装置３ａ〜３ｄにより感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に供給され、静電的に付着することにより、露光装置５からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。
【００２０】
そして、一次転写ローラー６ａ〜６ｄにより一次転写ローラー６ａ〜６ｄと感光体ドラム１ａ〜１ｄとの間に所定の転写電圧で電界が付与され、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックのトナー像が中間転写ベルト８上に一次転写される。一次転写後に感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残留したトナーがクリーニング装置７ａ〜７ｄのクリーニングブレード３２及び摺擦ローラー３３により除去される。
【００２１】
ベルト駆動モーター（図示せず）による駆動ローラー１０の回転に伴い中間転写ベルト８が時計回り方向に回転を開始すると、転写紙Ｐがレジストローラー１２ｂから所定のタイミングで中間転写ベルト８に隣接して設けられた二次転写ローラー９へ搬送され、フルカラー画像が転写される。トナー像が転写された転写紙Ｐは定着部１３へと搬送される。中間転写ベルト８表面に残存したトナーはベルトクリーニングユニット１９によって除去される。
【００２２】
定着部１３に搬送された転写紙Ｐは、定着ローラー対１３ａにより加熱及び加圧されてトナー像が転写紙Ｐの表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された転写紙Ｐは、そのまま（或いは分岐部１４によって反転搬送路１８に振り分けられ、両面に画像が形成された後）排出ローラー対１５によって排出トレイ１７に排出される。
【００２３】
図３は、第１実施形態の画像形成装置１００に搭載される現像装置３ａの側面断面図である。なお、図３は図１、図２の背面側から見た状態を示しており、現像装置３ａ内の各部材の配置は図１、図２と左右が逆になっている。また、以下の説明では画像形成部Ｐａに配置される現像装置３ａを例示するが、画像形成部Ｐｂ〜Ｐｄに配置される現像装置３ｂ〜３ｄの構成についても基本的に同様であるため説明を省略する。
【００２４】
図３に示すように、現像装置３ａは、トナーと磁性キャリアからなる二成分現像剤（以下、単に現像剤と呼ぶ）が収納される現像容器（ケーシング）２０を備えており、現像容器２０は仕切壁２０ａによって攪拌搬送室２１、供給搬送室２２に区画されている。攪拌搬送室２１及び供給搬送室２２には、トナーコンテナ４ａ（図１参照）から供給されるトナー（正帯電トナー）をキャリアと混合して攪拌し、帯電させるための攪拌搬送スクリュー２３ａ及び供給搬送スクリュー２３ｂがそれぞれ回転可能に配設されている。
【００２５】
現像容器２０内において供給搬送スクリュー２３ｂの上方にはトナー供給ローラー２４（現像剤担持体）が配置され、トナー供給ローラー２４の右斜め上方には現像ローラー２５が対向配置されている。そして、現像ローラー２５は現像容器２０の開口側（図３の右側）において感光体ドラム１ａ（図２参照）に対向しており、トナー供給ローラー２４、現像ローラー２５は図３において反時計回り方向に回転する。また、現像容器２０には穂切りブレード２６がトナー供給ローラー２４の長手方向（図３の紙面と垂直な方向）に沿って取り付けられている。
【００２６】
攪拌搬送スクリュー２３ａ及び供給搬送スクリュー２３ｂによって、現像剤が攪拌されつつ現像容器２０内の攪拌搬送室２１及び供給搬送室２２を循環してトナーを帯電させ、供給搬送スクリュー２３ｂによって現像剤がトナー供給ローラー２４に搬送される。そして、トナー供給ローラー２４上に磁気ブラシ（図示せず）を形成し、トナー供給ローラー２４上の磁気ブラシは穂切りブレード２６によって層厚規制された後、トナー供給ローラー２４と現像ローラー２５との対向部分に搬送され、トナー供給ローラー２４に印加されるＶｍａｇ（ＤＣ）と現像ローラー２５に印加されるＶｓｌｖ（ＤＣ）との電位差ΔＶ、及び磁界によって現像ローラー２５上にトナー薄層を形成する。
【００２７】
トナー供給ローラー２４上の磁気ブラシとの接触によって現像ローラー２５上に形成されたトナー薄層は、現像ローラー２５の回転によって感光体ドラム１ａと現像ローラー２５との対向部分（対向領域）に搬送される。現像ローラー２５にはＶｓｌｖ（ＤＣ）及びＶｓｌｖ（ＡＣ）が印加されているため、感光体ドラム１ａとの間の電位差によってトナーが飛翔し、感光体ドラム１ａ上の静電潜像が現像される。
【００２８】
現像容器２０における図３の右側壁において現像ローラー２５の近傍には、現像容器２０の内側に突出する断面三角形状のトナー受け支持部材２７が設けられている。図３に示すように、トナー受け支持部材２７は現像容器２０の長手方向（図３の紙面と垂直な方向）に沿って配置されており、トナー受け支持部材２７の上面はトナー供給ローラー２４及び現像ローラー２５に対向するとともに、現像ローラー２５からトナー供給ローラー２４方向に向かって下方に傾斜する壁部を構成している。トナー受け支持部材２７の上面には長手方向に沿って、現像ローラー２５から引き剥がされて落下するトナーを受けるトナー受け部材２８が取り付けられている。トナー受け部材２８の長手方向の略中央部には振動発生装置２９が付設されている。振動発生装置２９の内部には振動モーター（図示せず）が配置されており、振動モーターの駆動によって振動を発生させる。振動発生装置２９により発生した振動はトナー受け部材２８に伝達される。
【００２９】
穂切りブレード２６やトナー受け支持部材２７周辺に堆積したトナーが凝集して現像ローラー２５に付着すると、凝集トナーが感光体ドラム１ａに移行して画像不具合が発生するおそれがある。そこで、本実施形態の画像形成装置１００は、非画像形成時に振動発生装置２９により現像装置３ａ〜３ｄ内のトナー受け部材２８を振動させてトナー受け部材２８に堆積したトナーを振るい落として供給搬送室２２に回収する現像トナー回収モードを実行可能である。
【００３０】
図４は、第１実施形態の画像形成装置１００に搭載される中間転写ユニット３０の側面断面図である。なお、図４では中間転写ユニット３０を図１の背面側から見た状態を示している。図４に示すように、中間転写ユニット３０は、下流側の駆動ローラー１０と上流側のテンションローラー１１とに掛け渡された中間転写ベルト８と、中間転写ベルト８を介して感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触する一次転写ローラー６ａ〜６ｄと、押圧切換ローラー３４と、を有する。また、テンションローラー１１に対向する位置には、中間転写ベルト８表面に残存するトナーを除去するためのベルトクリーニングユニット１９が配置されている。ベルトクリーニングユニット１９の詳細な構成については後述する。
【００３１】
中間転写ユニット３０は、一次転写ローラー６ａ〜６ｄ及び押圧切換ローラー３４の回転軸の両端部を回転可能、且つ中間転写ベルト８の進行方向に対し垂直（図４の上下方向）に移動可能に支持する一対の支持部材（図示せず）と、押圧切換ローラー３４を上下方向に往復移動させる駆動手段（図示せず）と、を有するローラー接離機構６０を備えている。ローラー接離機構６０は、４本の一次転写ローラー６ａ〜６ｄを、それぞれ中間転写ベルト８を介して感光体ドラム１ａ〜１ｄ（図１参照）に圧接するカラーモードと、一次転写ローラー６ｄのみを中間転写ベルト８を介して感光体ドラム１ｄに圧接するモノクロモードとに切り替え可能である。
【００３２】
具体的には、ローラー接離機構６０は押圧切換ローラー３４を上方に移動させることで中間転写ベルト８と共に一次転写ローラー６ａ〜６ｄも上方に移動し、一次転写ローラー６ａ〜６ｃが感光体ドラム１ａ〜１ｃから離間する。ここで、押圧切換ローラー３４は一次転写ローラー６ａよりもテンションローラー１１側に配置されているため、中間転写ベルト８の下面（感光体ドラム１ａ〜１ｄとの接触面）は駆動ローラー１０側を支点として上下に揺動する。そのため、中間転写ベルト８と感光体ドラム１ａ〜１ｄとの距離は感光体ドラム１ａ側で最大となり、感光体ドラム１ｄ側で最小となる。
【００３３】
図５は、図４に示したベルトクリーニングユニット１９の外観斜視図、図５は、ベルトクリーニングユニット１９の内部構成を示す側面断面図である。ベルトクリーニングユニット１９は、ハウジング４０内に、ファーブラシ４１、回収ローラー４３、ブレード４５、搬送スパイラル４７を備えており、ハウジング４０の一端にはファーブラシ４１、回収ローラー４３、及び搬送スパイラル４７にクリーニング駆動モーター（図示せず）からの駆動力を入力する駆動入力ギア列４８が配置されている。
【００３４】
ファーブラシ４１は、ハウジング４０の開口部４０ａ側において、中間転写ベルト８を介してテンションローラー１１と対向配置されている。ファーブラシ４１は、中間転写ベルト８の移動方向に対しカウンター方向（図６の反時計回り方向）に回転することにより、中間転写ベルト８上に残存するトナーや紙粉等の異物（以下、トナー等という）を掻き取る。回収ローラー４３に接触するファーブラシ４１のブラシ部分は抵抗値１〜９００ＭΩ程度の導電性の繊維で形成されている。
【００３５】
回収ローラー４３は、ファーブラシ４１の表面に接触しながらファーブラシ４１と逆方向（図６の時計回り方向）に回転することにより、ファーブラシ４１に付着したトナー等を回収する。回収ローラー４３にはクリーニングバイアス電源６５（図８参照）が接続されており、中間転写ベルト８のクリーニング時にトナーと逆極性（ここでは負極性）のクリーニングバイアスが印加される。また、テンションローラー１１はグランドに接地（アース）されている。その結果、中間転写ベルト８から掻き取られたトナー等はファーブラシ４１のブラシ部分に電気的及び機械的に回収され、さらに回収ローラー４３に電気的に移動する。
【００３６】
ファーブラシ４１、回収ローラー４３の各回転軸４１ａ、４３ａは、軸受部材５１によって回転可能に支持されており、ファーブラシ４１は回収ローラー４３の回転軸４３ａを中心として揺動可能となっている。また、軸受部材５１の揺動端側（回転軸４１ａ側）は圧縮バネ４９によって図６の右上方向に付勢されている。
【００３７】
ブレード４５は、回収ローラー４３の回転方向に対し上流側（回収ローラー４３の表面の移動方向に対しカウンター方向）から回収ローラー４３に接触して回収ローラー４３によって回収されたトナー等を掻き落として回収ローラー４３を清掃する。搬送スパイラル４７は、ハウジング４０のトナー収容部４０ｂ内に配置されており、ブレード４５によって回収ローラー４３から掻き落とされたトナー等をハウジング４０の外部の廃トナー回収容器（図示せず）へ搬送する。
【００３８】
図６に示すように、ハウジング４０内には回収ローラー４３の長手方向（図６の紙面と垂直な方向）全域に亘ってシール部材５０が対向配置されている。シール部材５０は、例えばポリウレタン等で形成されたシート状の部材であり、所定の接触圧で回収ローラー４３に接触している。このシール部材５０の接触圧は、回収ローラー４３に付着しているトナーは掻き落とさずに、ブレード４５で掻き落としたトナー等が再び回収ローラー４３側に向かわないように設定する必要がある。
【００３９】
前述したように、中間転写ベルト８上に付着した紙粉が、ファーブラシ４１、回収ローラー４３を介してシール部材５０に付着すると、回収ローラー４３とシール部材５０との間に隙間が生じてしまい、トナー収容部４０ｂのトナー等が開口部４０ａ側に逆流してシール部材５０やハウジング４０の底面４０ｃに堆積する。そして、堆積したトナー等がファーブラシ４１に再付着し、中間転写ベルト８上に移行するとトナー落ちが発生するおそれがある。
【００４０】
そこで、本実施形態の画像形成装置１００では、ファーブラシ４１を用いてシール部材５０及びハウジング４０の底面４０ｃに堆積したトナー等を回収する転写トナー回収モードを実行可能としている。
【００４１】
具体的には、ローラー接離機構６０により一次転写ローラー６ａ〜６ｃを感光体ドラム１ａ〜１ｃから離間させるモノクロモードに切り替える。これにより、一次転写ローラー６ａ〜６ｄ、押圧切換ローラー３４から中間転写ベルト８に加わる張力が若干開放されるため、図７に示すように、テンションローラー１１がファーブラシ４１に接近する方向（図７の黒矢印方向）に移動する。これに伴い、ファーブラシ４１がテンションローラー１１に押圧され、ファーブラシ４１は圧縮バネ４９の付勢力に抗してシール部材５０及びハウジング４０の底面４０ｃに接近する方向（図７の白矢印方向）に移動するため、シール部材５０及びハウジング４０の底面４０ｃに堆積したトナー等がファーブラシ４１によって回収される。
【００４２】
図８は、第１実施形態の画像形成装置１００の制御経路を示すブロック図である。なお、画像形成装置１００を使用する上で装置各部の様々な制御がなされるため、画像形成装置１００全体の制御経路は複雑なものとなる。そこで、ここでは制御経路のうち、本発明の実施に必要となる部分を重点的に説明する。
【００４３】
バイアス制御回路６１は、帯電バイアス電源６２、現像バイアス電源６３、転写バイアス電源６４、及びクリーニングバイアス電源６５と接続され、制御部９０からの出力信号によりこれらの各電源を作動させるものであり、これらの各電源はバイアス制御回路６１からの制御信号によって、帯電バイアス電源６２は帯電装置２ａ〜２ｄ内の帯電ローラーに、現像バイアス電源６３は現像装置３ａ〜３ｄ内のトナー供給ローラー２４及び現像ローラー２５に、転写バイアス電源６４は一次転写ローラー６ａ〜６ｄ及び二次転写ローラー９に、クリーニングバイアス電源６５はベルトクリーニングユニット１９内の回収ローラー４３にそれぞれ所定のバイアスを印加する。
【００４４】
画像入力部６６は、画像形成装置１００にパソコン等から送信される画像データを受信する受信部である。画像入力部６６より入力された画像信号はデジタル信号に変換された後、一時記憶部９４に送出される。
【００４５】
操作部７０には、液晶表示部７１、各種の状態を示すＬＥＤ７２が設けられており、画像形成装置１００の状態を示したり、画像形成状況や印字部数を表示したりするようになっている。画像形成装置１００の各種設定はパソコンのプリンタードライバーから行われる。
【００４６】
その他、操作部７０には、画像形成を開始するようにユーザーが指示するスタートボタン、画像形成を中止する際等に使用するストップ／クリアボタン、画像形成装置１００の各種設定をデフォルト状態にする際に使用するリセットボタン等が設けられている。
【００４７】
制御部９０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、読み出し専用の記憶部であるＲＯＭ（Read Only Memory）９２、読み書き可能な記憶部であるＲＡＭ（Random Access Memory）９３、一時的に画像データ等を記憶する一時記憶部９４、カウンター９５、画像形成装置１００内の各装置に制御信号を送信したり操作部７０からの入力信号を受信したりする複数（ここでは２つ）のＩ／Ｆ（インターフェイス）９６を少なくとも備えている。
【００４８】
ＲＯＭ９２には、画像形成装置１００の制御用プログラムや、制御上の必要な数値等、画像形成装置１００の使用中に変更されることがないようなデータ等が収められている。ＲＡＭ９３には、画像形成装置１００の制御途中で発生した必要なデータや、画像形成装置１００の制御に一時的に必要となるデータ等が記憶される。また、ＲＡＭ９３（或いはＲＯＭ９２）には、後述するトナー回収モードの実行時間を決定するための印字枚数の閾値も記憶される。一時記憶部９４は、画像入力部６６より入力され、デジタル信号に変換された画像信号を一時的に記憶する。カウンター９５は、印字枚数を累積してカウントする。
【００４９】
また、制御部９０は、画像形成装置１００における各部分、装置に対し、ＣＰＵ９１からＩ／Ｆ９６を通じて制御信号を送信する。また、各部分、装置からその状態を示す信号や入力信号がＩ／Ｆ９６を通じてＣＰＵ９１に送信される。制御部９０が制御する各部分、装置としては、例えば、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄ、露光装置５、ベルトクリーニングユニット１９、ローラー接離機構６０、バイアス制御回路６１、画像入力部６６、操作部７０等が挙げられる。
【００５０】
図９は、第１実施形態の画像形成装置１００における現像トナー回収モード、転写トナー回収モードの動作を示すタイミングチャートである。なお、試験機として図１に示したようなカラープリンター（Ecosys P6040、京セラドキュメントソリューションズ社製）を用い、中間転写ベルト８としてポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）製の基材層にウレタン弾性層を積層し、さらにポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）製のコート層を積層した弾性ベルト（大倉工業社製）を用いた。
【００５１】
ベルトクリーニングユニット１９は、導電性アクリルで形成されたファーブラシ４１（ＳＡ−７、東英産業社製）、表面にアルマイト処理が施された回収ローラー４３、ポリウレタンゴム（１５７７Ｅ、バンドー化学社製）のブレード４５、０．３ｍｍのステンレス箔で裏打ちした厚さ０．０５ｍｍの熱可塑性ポリウレタン（シーダム社製）のシール部材５０を用いて構成した。また、中間転写ベルト８のクリーニング時に回収ローラー４３に流れる電流が３０μＡとなるように定電流制御して回収ローラー４３にクリーニングバイアスを印加した。
【００５２】
現像トナー回収モードを実行する場合、先ずカラーの現像装置３ａ〜３ｃ、及びブラックの現像装置３ｄの駆動を開始する。本実施形態では、振動発生装置２９の駆動時にトナー供給ローラー２４および現像ローラー２５を画像形成時と逆方向（図３の時計回り方向）に回転（逆回転）させる。
【００５３】
次に、現像装置３ａ〜３ｄの駆動開始から時間ｔ１（ここでは０．４秒）後に振動発生装置２９を作動させることにより、トナー受け部材３７上に堆積したトナーを振るい落とす。振動発生装置２９の作動パターンは、振動発生装置２９を時間ｔ２（駆動期間）だけ駆動し、時間ｔ３（停止期間）だけ停止させる動作を１サイクルとして、所定サイクル数だけ繰り返す。本実施形態では、ｔ２＝０．６秒、ｔ３＝０．２秒とし、１サイクルの時間（ｔ２＋ｔ３）を０．８秒として６サイクル繰り返している。
【００５４】
トナー受け部材２８の振動により、トナー受け部材２８に堆積したトナーはトナー受け部材２８の傾斜に沿って下方に滑り落ち、トナー受け支持部材２７とトナー供給ローラー２４とで挟まれた領域に自由落下する。トナー受け部材２８から落下したトナーの一部は、トナー供給ローラー２４上の磁気ブラシに付着する。トナー供給ローラー２４上の磁気ブラシに付着しなかった残りのトナーの一部は穂切りブレード２６の先端に堆積するが、逆回転するトナー供給ローラー２４の磁気ブラシによって掻き取られる。このとき、トナー供給ローラー２４に形成される磁気ブラシの穂が長くなるように穂切りブレード２６と対向する固定マグネット体の磁極（規制極）の磁力や配置を調整することで、穂切りブレード２６の先端に堆積したトナーの掻き取り効果が高くなる。
【００５５】
トナー供給ローラー２４上の磁気ブラシに付着したトナーはトナー供給ローラー２４の表面に連れ回りしてトナー供給ローラー２４と穂切りブレード２６との隙間を通過し、固定マグネット体の同極部分でトナー供給ローラー２４から引き剥がされた後、供給搬送室２２へ強制的に戻される。
【００５６】
現像ローラー２５およびトナー供給ローラー２４を逆回転させると、現像容器２０内の現像剤がトナー補給口から溢出したり、現像容器２０内で現像剤の偏りが発生してトナー濃度検知センサーのノイズが発生したりするおそれがある。そのため、現像ローラー２５およびトナー供給ローラー２４を逆回転させた後は、現像ローラー２５およびトナー供給ローラー２４を一定時間継続して画像形成時と同方向（図３の反時計回り方向）に回転（順回転）させることが好ましい。
【００５７】
本実施形態では、振動発生装置２９の最終サイクル（ここでは６サイクル目）の駆動が終了した後、現像ローラー２５およびトナー供給ローラー２４を時間ｔ４（＝０．５秒＋トナー供給ローラー２４の８周分の回転時間）だけ継続して順回転させている。
【００５８】
転写トナー回収モードを実行する場合、４本（４色）の一次転写ローラー６ａ〜６ｄが感光体ドラム１ａ〜１ｄに押圧された状態（カラーモード）から、押圧切換ローラー３４を上方に移動させて一次転写ローラー６ａ〜６ｃの離間動作を行う。この離間動作により、中間転写ベルト８の張力が開放されてテンションローラー１１がファーブラシ４１に接近する方向（図７の黒矢印方向）に移動するため、ファーブラシ４１がテンションローラー１１に押圧されてシール部材５０及びハウジング４０の底面４０ｃに接近する方向（図７の白矢印方向）に移動する。本試験機の場合、一次転写ローラー６ａ〜６ｃの離間動作に要する時間ｔ５は２秒である。
【００５９】
次に、３本の一次転写ローラー６ａ〜６ｃを離間させた状態（モノクロモード）で時間ｔ６だけ中間転写ベルト８及びベルトクリーニングユニット１９の駆動を継続する。回収ローラー４３に印加されるクリーニングバイアスがＯＮであるため、シール部材５０及びハウジング４０の底面４０ｃに堆積したトナーがファーブラシ４１に付着し、さらにファーブラシ４１から回収ローラー４３に回収される。このとき、中間転写ベルト８に印加する中間転写バイアス、二次転写ローラー９に印加する二次転写バイアスを画像形成時と逆極性（トナーと同極性）としておくことで、中間転写ベルト８及び二次転写ローラー９へのトナーの付着を抑制することができる。本試験機の場合、時間ｔ６は約３．５秒である。
【００６０】
その後、形成される画像がカラーである場合は、次の画像形成に備えて一次転写ローラー６ａ〜６ｃを感光体ドラム１ａ〜１ｄに押圧する押圧動作を行う。一方、形成される画像がモノクロである場合は押圧動作は不要である。
【００６１】
なお、中間転写バイアスをトナーと同極性としても、トナーが中間転写ベルト８に物理的に付着したり、逆帯電トナーが電気的に付着したりすることがある。そのため、中間転写ベルト８に付着したトナーが押圧動作直後の印字に影響を及ぼさないように、押圧動作時間ｔ７は、中間転写ベルト８の所定位置がベルトクリーニングユニット１９から二次転写ローラー９まで移動する時間よりも長くしておく必要がある。本試験機の場合、ベルトクリーニングユニット１９から二次転写ローラー９までの距離が４３８．８ｍｍ、プロセス速度が３０枚／分であるため、ベルトクリーニングユニット１９から二次転写ローラー９までの中間転写ベルト８の移動時間は２．３７秒となる。そこで、時間ｔ７は若干の余裕をみて約２．５秒としている。また、形成される画像がモノクロであって押圧動作を行わない場合は時間ｔ７（約２．５秒）経過後に印字を開始すればよい。
【００６２】
上記のように転写トナー回収モードを実行することで、底面４０ｃやシール部材５０に堆積したトナーの中間転写ベルト８への再付着によるトナー落ちの発生は改善される反面、転写トナー回収モードの実行中にクリーニング装置７ｄのクリーニングブレード３２（図２参照）が押圧される感光体ドラム１ｄの駆動時間が増加する。その結果、感光体ドラム１ｄ表面の感光層の摩耗が感光体ドラム１ａ〜１ｃに比べて大きくなり、感光体ドラム１ｄの耐用時間のみが短くなる。そこで、感光体ドラム１ｄの耐用時間を延長するために、使用開始時における感光体ドラム１ｄの感光層の層厚（初期層厚）を感光体ドラム１ａ〜１ｃに比べて厚くしておくことが好ましい。
【００６３】
感光体ドラム１ｄの感光層をどの程度厚くするかは、以下のようにして決定することができる。例えば、転写トナー回収モードの実行時間を６．８秒、転写トナー回収モードの実行タイミングをカラー印字１００枚毎、感光体ドラム１ａ〜１ｄの耐用時間（ドラム寿命）を２００ｋ（２００，０００枚）とすると、耐用時間を通じた転写トナー回収モードの実行回数は２００，０００／１００＝２，０００（回）、転写トナー回収モードの累積実行時間は６．８×２，０００＝１３，６００（秒）となる。
【００６４】
また、耐用時間を通じた感光体ドラム１ａ〜１ｃの累積駆動時間を３４２，８００秒とすると、感光体ドラム１ｄの累積駆動時間は３４２，８００＋１３，６００＝３５６，４００（秒）となり、感光体ドラム１ｄが余分に駆動する割合は１３，６００／３４２，８００×１００≒３．９６（％）である。
【００６５】
以上の結果より、感光体ドラム１ｄの感光層の初期層厚を感光体ドラム１ａ〜１ｃに比べて３．９６％厚くしておけばよい。例えば、感光体ドラム１ａ〜１ｃの感光層の初期層厚を３６μｍとすると、感光体ドラム１ｄの感光層の初期層厚は３６×１．０３９６＝３７．４２８μｍとなる。なお、上記の計算方法は印字以外での感光体ドラム１ｄの余剰駆動による摩耗のみを考慮したものであり、モノクロモードでの印字（モノクロ印字）の割合が多い場合の感光体ドラム１ｄの感光層の摩耗は考慮していない。
【００６６】
また、モノクロモードでの印字（モノクロ印字）が実行された場合、中間転写ベルト８の張力が開放されてファーブラシ４１がテンションローラー１１に押圧され、シール部材５０及びハウジング４０の底面４０ｃに堆積したトナーを回収する。そのため、モノクロ印字が実行された直後に転写トナー回収モードを実行するのは効率的でない上に、感光体ドラム１ｄの感光層の摩耗を助長してしまう。そこで、カウンター９５によりカウントされた累積印字枚数に応じて転写トナー回収モードを実行する場合は、モノクロ印字の実行によりカウンター９５のカウント値をリセットして、モノクロ印字が実行されてから所定期間は転写トナー回収モードが実行されないようにすることが好ましい。
【００６７】
図１０は、第１実施形態の画像形成装置１００における現像トナー回収モード、転写トナー回収モードの実行手順を示すフローチャートである。必要に応じて図１〜図９を参照しながら、本実施形態の画像形成装置１００における転写トナー回収モード、現像トナー回収モードの実行手順について説明する。
【００６８】
パソコンからの印字命令を受信することにより印字動作が開始されると（ステップＳ１）、制御部９０はカウンター９５により印字枚数のカウントアップを開始する（ステップＳ２）。より具体的には、振動制御カウンターとベルト離間制御カウンターの両方のカウントアップを行う。
【００６９】
次に、制御部９０はモノクロ印字が実行されたか否かを判断し（ステップＳ３）、モノクロ印字が実行された場合は（ステップＳ３でＹｅｓ）ベルト離間制御カウンターのカウント値をリセットする（ステップＳ４）。なお、振動制御カウンターのカウントアップは継続する。
【００７０】
次に、制御部９０は印字が終了したか否かを判断し（ステップＳ５）、印字が継続している場合は（ステップＳ５でＮｏ）ステップＳ２に戻ってカウントアップを継続する。印字が終了している場合は（ステップＳ５でＹｅｓ）、ベルト離間制御カウンターが閾値Ｔ（ここでは３００枚）に到達したか否かを判断する（ステップＳ６）。閾値Ｔに到達している場合は（ステップＳ６でＹｅｓ）、制御部９０から振動発生装置２９、ローラー接離機構５０に制御信号が送信され、図９に示した現像トナー回収モードと転写トナー回収モードとを同時に実行する（ステップＳ７）。その後、振動制御カウンター及びベルト離間制御カウンターをリセットし（ステップＳ８）、処理を終了する。
【００７１】
一方、ステップＳ６において閾値Ｔに到達していない場合は（ステップＳ６でＮｏ）、振動制御カウンターが閾値Ｓ（ここでは１００枚）に到達したか否かを判断する（ステップＳ９）。閾値Ｓに到達している場合は（ステップＳ９でＹｅｓ）、制御部９０から振動発生装置２９に制御信号が送信され、図９に示した現像トナー回収モードのみを実行する（ステップＳ１０）。なお、現像トナー回収モードのみを実行する場合は現像装置３ａ〜３ｄの駆動のみでよく、中間転写ベルト８、ベルトクリーニングユニット１９の駆動や中間転写バイアス、二次転写バイアスの印加は不要となる。
【００７２】
その後、振動制御カウンターをリセットし（ステップＳ１１）、処理を終了する。なお、ステップＳ７において閾値Ｓに到達していない場合は（ステップＳ９でＮｏ）、現像トナー回収モード、転写トナー回収モードのいずれも実行せずに処理を終了する。
【００７３】
上記制御によれば、所定の印字枚数毎に一次転写ローラー６ａ〜６ｃの押圧を解除して転写トナー回収モードを実行することにより、ハウジング４０の底面４０ｃやシール部材５０に堆積したトナーがファーブラシ４１を介して回収ローラー４３によって回収される。従って、底面４０ｃやシール部材５０に堆積したトナーの中間転写ベルト８上への移行が抑制され、トナー落ちの発生を効果的に抑制することができる。
【００７４】
また、転写トナー回収モードを行う場合は、現像装置３ａ〜３ｄ内の堆積トナーを振るい落とす現像トナー回収モードも同時に行うことにより、印字待ち時間を短縮して画像形成効率を向上させることができる。ここで、転写トナー回収モードの実行タイミングを決定するベルト離間制御カウンターの閾値Ｔ（３００枚）を、現像トナー回収モードの実行タイミングを決定する振動制御カウンターの閾値Ｓ（１００枚）の整数倍（３倍）とすることにより、転写トナー回収モードは常に現像トナー回収モードと同時に実行されるため、印字待ち時間を短縮することができるとともに、感光体ドラム１ａ〜１ｄの駆動時間を短縮することができる。
【００７５】
なお、ここではベルト離間制御カウンターの閾値Ｔを３００枚、振動制御カウンターの閾値Ｓを１００枚としたため、現像トナー回収モード３回毎に転写トナー回収モードが実行されることとなる。しかし、ベルト離間制御カウンターはモノクロモードでの印字動作によりリセットされ、現像トナー回収モードを実行する印字枚数の閾値Ｓは、画像形成装置１００の機内温度や連続印字枚数等によって変動するため、転写トナー回収モードと現像トナー回収モードの実行タイミングが一致しない場合もある。その場合も、図１０に示したようにベルト離間制御カウンターが閾値Ｔに到達した時点で現像トナー回収モードと転写トナー回収モードとを同時に実行し、振動制御カウンター及びベルト離間制御カウンターをリセットすればよい。
【００７６】
また、ベルト離間制御カウンターの閾値Ｔは印字率によって適正値が変化し、印字率が高くなるほどベルトクリーニングユニット１９に回収されるトナー量も多くなるため閾値Ｔは小さくなる。操作部７０から最も頻繁に使用する印字率に対応する閾値Ｔを入力することにより、使用状態に応じた最適な転写トナー回収モードの実行タイミングを設定できる。
【００７７】
図１１は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１００の制御経路を示すブロック図である。本実施形態の画像形成装置１００は、連続印字枚数をカウントする第１カウンター９５ａと、連続印字と単発印字を含む累積印字枚数をカウントする第２カウンター９５ｂとを有する。第１カウンター９５ａは、振動発生装置２９の駆動を制御する第１振動制御カウンターと、ローラー接離機構６０による中間転写ベルト８の離間を制御する第１ベルト離間制御カウンターとを有する。第２カウンター９５ｂは、振動発生装置２９の駆動を制御する第２振動制御カウンターと、ローラー接離機構６０による中間転写ベルト８の離間を制御する第２ベルト離間制御カウンターとを有する。各カウンターは印字枚数を別個にカウントアップおよびリセット可能である。制御部９０は、第１カウンター９５ａ及び第２カウンター９５ｂによりカウントされた印字枚数に基づいて、連続印字中、または印字終了後に所定のタイミングで転写トナー回収モード、現像トナー回収モードを実行する。現像装置３ａ〜３ｄやベルトクリーニングユニット１９等、画像形成装置１００の他の部分の構成は第１実施形態と同様である。
【００７８】
図１２は、第２実施形態の画像形成装置１００における現像トナー回収モード、転写トナー回収モードの実行手順を示すフローチャートである。必要に応じて図１〜図７、図９及び図１１を参照しながら、本実施形態の画像形成装置１００における転写トナー回収モード、現像トナー回収モードの実行手順について説明する。
【００７９】
パソコンからの印字命令を受信することにより印字動作が開始されると（ステップＳ１）、制御部９０はカウンター９５により印字枚数のカウントアップを開始する（ステップＳ２）。より具体的には、第１カウンター９５ａにおいて第１振動制御カウンターと第１ベルト離間制御カウンターの両方のカウントアップを行い、第２カウンター９５ｂにおいて第２振動制御カウンターと第２ベルト離間制御カウンターの両方のカウントアップを行う。
【００８０】
次に、制御部９０はモノクロ印字が実行されたか否かを判断し（ステップＳ３）、モノクロ印字が実行された場合は（ステップＳ３でＹｅｓ）第１、第２ベルト離間制御カウンターのカウント値をリセットする（ステップＳ４）。なお、第１、第２振動制御カウンターのカウントアップは継続する。
【００８１】
次に、制御部９０は第１カウンター９５ａの第１ベルト離間制御カウンターが閾値Ｔ１（ここでは３００枚）に到達したか否かを判断する（ステップＳ５）。閾値Ｔ１に到達している場合は（ステップＳ５でＹｅｓ）、制御部９０から振動発生装置２９、ローラー接離機構５０に制御信号が送信され、図９に示した現像トナー回収モードと転写トナー回収モードとを同時に実行する（ステップＳ６）。その後、第１振動制御カウンター及び第１ベルト離間制御カウンター、並びに第２振動制御カウンター及び第２ベルト離間制御カウンターをリセットする（ステップＳ７）。
【００８２】
一方、ステップＳ５において閾値Ｔ１に到達していない場合は（ステップＳ５でＮｏ）、第１振動制御カウンターが閾値Ｓ１（ここでは１００枚）に到達したか否かを判断する（ステップＳ８）。閾値Ｓ１に到達している場合は（ステップＳ８でＹｅｓ）、制御部９０から振動発生装置２９に制御信号が送信され、図９に示した現像トナー回収モードのみを実行する（ステップＳ９）。なお、現像トナー回収モードのみを実行する場合は現像装置３ａ〜３ｄの駆動のみでよく、中間転写ベルト８、ベルトクリーニングユニット１９の駆動や中間転写バイアス、二次転写バイアスの印加は不要となる。その後、第１振動制御カウンター及び第２振動制御カウンターをリセットする（ステップＳ１０）。
【００８３】
次に、制御部９０は印字が終了したか否かを判断し（ステップＳ１１）、印字が継続している場合は（ステップＳ１１でＮｏ）ステップＳ２に戻ってカウントアップを継続する。印字が終了している場合は（ステップＳ１１でＹｅｓ）、第２カウンター９５ｂの第２ベルト離間制御カウンターが閾値Ｔ２（ここでは３００枚）に到達したか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００８４】
閾値Ｔ２に到達している場合は（ステップＳ１２でＹｅｓ）、制御部９０から振動発生装置２９、ローラー接離機構５０に制御信号が送信され、図９に示した現像トナー回収モードと転写トナー回収モードとを同時に実行する（ステップＳ１３）。その後、第１振動制御カウンター及び第１ベルト離間制御カウンター、並びに第２振動制御カウンター及び第２ベルト離間制御カウンターをリセットする（ステップＳ１４）。
【００８５】
一方、ステップＳ１２において閾値Ｔ２に到達していない場合は（ステップＳ１２でＮｏ）、第２振動制御カウンターが閾値Ｓ２（ここでは１００枚）に到達したか否かを判断する（ステップＳ１５）。閾値Ｓ２に到達している場合は（ステップＳ１５でＹｅｓ）、制御部９０から振動発生装置２９に制御信号が送信され、図９に示した現像トナー回収モードのみを実行する（ステップＳ１６）。なお、現像トナー回収モードのみを実行する場合は現像装置３ａ〜３ｄの駆動のみでよく、中間転写ベルト８、ベルトクリーニングユニット１９の駆動や中間転写バイアス、二次転写バイアスの印加は不要となる。
【００８６】
その後、第１振動制御カウンター及び第２振動制御カウンターをリセットする（ステップＳ１７）。なお、ステップＳ１５において閾値Ｓ２に到達していない場合は（ステップＳ１５でＮｏ）、現像トナー回収モード、転写トナー回収モードのいずれも実行せずに処理を終了する。
【００８７】
上記制御によれば、印字動作の終了後に印字枚数が所定枚数を超えているとき転写トナー回収モードを実行するとともに、連続印字が所定枚数継続したときは、連続印字中であっても印字動作を中断して転写トナー回収モードを実行する。これにより、多数枚の連続印字が継続した場合には印字動作の終了を待たずに転写トナー回収モードが実行されるため、トナー落ちの発生をより効果的に抑制することができる。また、第１実施形態と同様に、転写トナー回収モードを行う場合は現像トナー回収モードも同時に行うことにより、印字待ち時間を短縮して画像形成効率を向上させることができる。
【００８８】
さらに、モノクロモードでの印字が実行され、シール部材５０及びハウジング４０の底面４０ｃに堆積したトナーがファーブラシ４１によって回収されたときはベルト離間制御カウンターのカウント値がリセットされ、転写トナー回収モードが実行されない。従って、不必要な転写トナー回収モードの実行が抑制されるため、印字待ち時間を短縮して画像形成効率を向上させるとともに、クリーニングブレード３２、摺擦ローラー３３（いずれも図２参照）との摩擦による感光体ドラム１ｄの感光層の摩耗も抑制することができる。
【００８９】
なお、ここでは第１、第２ベルト離間制御カウンターの閾値Ｔ１、Ｔ２を３００枚、第１、第２振動制御カウンターの閾値Ｓ１、Ｓ２を１００枚としたため、現像トナー回収モード３回毎に転写トナー回収モードが実行されることとなる。しかし、現像トナー回収モードを実行する印字枚数の閾値Ｓ１、Ｓ２は、画像形成装置１００の機内温度や連続印字枚数等によって変動するため、転写トナー回収モードと現像トナー回収モードの実行タイミングが一致しない場合もある。その場合も、図１２に示したように第１、第２ベルト離間制御カウンターが閾値Ｔ１、Ｔ２に到達した時点で現像トナー回収モードと転写トナー回収モードとを同時に実行し、第１、第２振動制御カウンター及び第１、第２ベルト離間制御カウンターをリセットすればよい。
【００９０】
その他本発明は、上記各実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば上記各実施形態では、ファーブラシ４１を備えたベルトクリーニングユニット１９を例示しているが、ファーブラシ４１に代えてクリーニングローラーを用いた構成においても同様に適用できる。
【００９１】
また、上記各実施形態では、転写トナー回収モードを現像装置３ａ〜３ｄの現像トナー回収モードと同期させて行うようにしたが、これに限らず、画像形成装置１００の他の制御と同期させて行うようにしてもよい。例えば、画像形成装置１００が非画像形成時に実行する制御として、露光装置５の光出射窓５ａを清掃する清掃モード、トナーコンテナ４ａ〜４ｄが空になる直前にトナーコンテナ４ａ〜４ｄから現像装置３ａ〜３ｄへ強制的にトナーを補給するトナー補給モード、現像装置３ａ〜３ｄ内の現像ローラー２５に担持されたトナーを感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に強制吐出するトナー吐出モードを有する場合、転写トナー回収モードを清掃モード、トナー補給モード、トナー吐出モードの少なくとも１つと同期させて行うことができる。また、用紙カセット１６内の用紙が無くなった無給紙状態が発生したときに転写トナー回収モードを実行することもできる。
【００９２】
また、本発明は図１に示したようなタンデム型のカラープリンターに限らず、カラー複写機やカラー複合機等、中間転写ベルトとそのクリーニング装置とを用いる種々の画像形成装置に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、クリーニング部材を用いて中間転写ベルト表面の残留トナーを除去する機構を備えた画像形成装置に利用可能である。本発明の利用により、クリーニング部材を用いて中間転写ベルト表面から除去されたトナーの中間転写ベルトへの再付着を効果的に防止可能な画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００９４】
Ｐａ〜Ｐｄ      画像形成部
１ａ〜１ｄ      感光体ドラム（像担持体）
３ａ〜３ｄ      現像装置
６ａ〜６ｄ      一次転写ローラー
８              中間転写ベルト
９              二次転写ローラー
１９            ベルトクリーニングユニット（ベルトクリーニング装置）
２９            振動発生装置
３０            中間転写ユニット
３４            押圧切換ローラー
４０            ハウジング
４１            ファーブラシ（クリーニング部材）
４３            回収ローラー
４５            ブレード
４７            搬送スパイラル
５０            シール部材
５１            軸受部材
６０            ローラー接離機構
６１            バイアス制御回路（バイアス印加装置）
６４            転写バイアス電源（バイアス印加装置）
９０            制御部
９５            カウンター（印字枚数カウント部）
９５ａ          第１カウンター（第１カウント部）
９５ｂ          第２カウンター（第２カウント部）
１００          画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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