(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の周辺を撮影するカメラやガラス面の付着物の存在を、早期に乗員に報知することができる画像表示装置を提供する。【解決手段】制御装置による汚れ検出処理は、イグニッションスイッチのＯＦＦ状態において、携帯機側通信機が、車両側通信機と通信可能な検出範囲に進入したことが検出されたときに開始される。Ｓ１において、カメラが起動させられて、撮影画像を撮影する。Ｓ３において、Ｓ１の撮影画像に基づいてカメラのレンズに汚れが付着しているか否かが判断される。レンズに汚れが付着していると判断された場合は、Ｓ５において、汚れが付着していると判断されたカメラの撮影画像を表示するディスプレイに、報知画像が表示される。【選択図】図６
2018176897.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲を撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された撮影画像を表示するディスプレイと、
前記カメラと前記ディスプレイとを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記車両に設けられた通信機と通信可能な携帯機が、前記通信機と通信可能な範囲に進入したことに起因して、前記カメラを起動させて前記撮影画像を撮影させ、
起動させられた前記カメラによって撮影された前記撮影画像に基づいて前記カメラの視界を遮る付着物があるか否かを判断し、
前記付着物があると判断された場合に、前記付着物に起因する報知画像を前記ディスプレイに表示させる画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周辺の画像を、車室内に取り付けられたディスプレイに表示する画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラによって撮影された車両周辺の撮影画像を、車室内に取り付けられたディスプレイに表示する画像表示装置が知られている。特許文献１には、カメラによって撮影された撮影画像の一部を切り出して、切り出された画像をディスプレイに表示させる画像表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５９３８７０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような画像表示装置においては、カメラが車両の外側に取り付けられた場合、カメラのレンズに泥や雪等の付着物が付着し、撮影画像に付着物が映り込むことがある。また、カメラが車室内に取り付けられた場合は、カメラは車両のガラス越しに車両周辺を撮影するため、ガラスに付着した付着物が撮影画像に映り込むことがある。カメラやレンズに付着物が付着しているとき、乗員は、レンズやガラスに付着した付着物を拭き取る等の作業を行なう必要がある。従来、乗員は、車両を起動させて（例えば、イグニッションスイッチをオンにさせて）ディスプレイに表示されているカメラの撮影画像を見て、レンズやガラスに付着物があるか否かを判断していたが、乗員がレンズやガラスの付着物の存在を把握するまでに時間がかかることがあった。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するために創案されたものであり、その目的は、早期に付着物の存在を乗員に報知することができる画像表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明においては、車両の周囲を撮影するカメラと、前記カメラによって撮影された撮影画像を表示するディスプレイと、前記カメラと前記ディスプレイとを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記車両に設けられた通信機と通信可能な携帯機が、前記通信機と通信可能な範囲に進入したことに起因して、前記カメラを起動させて前記撮影画像を撮影させ、起動させられた前記カメラによって撮影された前記撮影画像に基づいて前記カメラの視界を遮る付着物があるか否かを判断し、前記付着物があると判断された場合に、前記付着物に起因する報知画像を前記ディスプレイに表示させる画像表示装置が実現される。
【０００７】
上記のように構成したことにより、前記携帯機が前記通信機と通信可能な範囲に進入したことが検出されたことに起因して、前記カメラが起動される。起動された前記カメラの前記撮影画像に基づいて前記付着物の有無が判断され、前記付着物がある場合は、前記ディスプレイが起動されて前記報知画像が表示される。つまり、前記乗員が、前記車両を起動させることによって前記カメラおよび前記ディスプレイを起動させる前に、前記カメラと前記ディスプレイが起動される。そのため、前記車両を起動させる前に、前記付着物に起因した前記報知画像が前記ディスプレイに表示される。したがって、前記車両の乗員が、前記車両を起動させて、前記ディスプレイに表示された前記撮影画像を見て前記付着物の有無を判断する場合よりも早く、前記付着物の存在を前記乗員に報知することができる。
なお、前記車両を起動させる、とは、イグニッションスイッチをオンにさせることのように、前記車両をエンジンまたは前記車両駆動用のモータが起動し得る状態にすることをいう。
【０００８】
ここで、前記カメラの視界を遮る前記付着物とは、撮影画像に映り込むことにより、本来撮影画像に映るべき景色を映らなくさせたり、当該景色の視認性の悪化を引き起こすものをいう。また、前記付着物は、カメラのレンズやガラス面などに付着するものをいい、飛来して付着するものや、ガラス面を伝って付着するものであり、例えば、泥、雪、砂、虫、鳥の糞等である。
また、前記付着物に起因する報知画像とは、前記付着物が検出されたことを前記乗員に報知したり、前記付着物を除去するよう前記乗員に促す画像である。前記報知画像は、メッセージによって前記乗員に報知するものであっても良いし、図やマークによって前記乗員に報知するものであっても良い。また、前記報知画像は、前記付着物が映り込んだ前記撮影画像自体でも良い。
【０００９】
また、前記制御部は、前記カメラによって撮影された前記撮影画像に基づいて前記付着物としての前記カメラのレンズに付着した付着物があるか否かを判断し、前記レンズに付着した前記付着物があると判断された場合は、前記レンズに付着した前記付着物に起因した報知画像を前記ディスプレイに表示させるものとしても良い。
【００１０】
上記のように構成したことにより、前記乗員が前記ディスプレイに表示された前記撮影画像を確認する前に、前記カメラの前記レンズに付着した前記付着物の有無を判断し、報知画像を前記ディスプレイに表示させることができる。例えば、前記カメラが前記車両から降車しなければ前記レンズの前記付着物を拭き取ることができない位置に配置されているときに、前記車両の乗員が前記車両に乗車する前に前記報知画像を確認した場合は、前記乗員が前記車両に乗車することなく、前記カメラの前記付着物を拭き取ることができる。したがって、早期に前記レンズに付着した前記付着物の存在を前記乗員に報知することができる。
【００１１】
また、前記カメラは、車両のガラス越しに前記車両の周囲を撮影するものであり、前記制御部は、前記カメラによって撮影された前記撮影画像に基づいて前記付着物としての前記ガラスに付着した付着物があるか否かを判断し、前記ガラスに付着した前記付着物があると判断された場合は、前記付着物に起因した報知画像を前記ディスプレイに表示させるものとしても良い。
【００１２】
上記のように構成したことにより、前記乗員が前記ディスプレイに表示された前記撮影画像を確認する前に、前記ガラスに付着した前記付着物の有無を判断し、報知画像を前記ディスプレイに表示させることができる。例えば、前記ガラスに付着した付着物が前記車両から降車しなければ汚れを拭き取ることができない位置に付着しているときに、前記車両の乗員が前記車両に乗車する前に前記報知画像を確認した場合は、前記乗員が前記車両に乗車することなく、前記ガラスの前記付着物を拭き取ることができる。したがって、早期に前記ガラスに付着した前記付着物の存在を前記乗員に報知することができる。
【００１３】
また、前記画像表示装置は、前記ディスプレイおよび前記制御部に常時電力を供給可能に接続される電力源をさらに備え、前記制御部は、前記カメラに電力を供給可能に接続されるものとしても良い。
【００１４】
上記のように構成したことにより、前記ディスプレイおよび前記制御部は、前記電力源から電力が供給されることにより、常時起動可能とされている。また、前記カメラは、前記制御部から電力が供給されたときに起動される。したがって、前記車両の前記乗員によって前記車両が起動される前に、前記制御部は、前記カメラに電力を供給して前記撮影画像を撮影させ、前記撮影画像に基づいて前記付着物の有無を判断し、前記ディスプレイに前記報知画像を表示させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
車両が起動されるよりも前に、付着物があることを判断し、乗員に報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態の画像表示装置の全体を示す模式図である。
【図２】第１実施形態の車両を前方から見た斜視図である。
【図３】第１実施形態の車両を後方から見た斜視図である。
【図４】第１実施形態の車両の室内から前方を見た図である。
【図５】図５Ａは、カメラによって撮影された撮影画像を示す図である。図５Ｂは、報知画像が表示されたディスプレイを示す図である。図５Ｃは、カメラによって撮影された撮影画像を示す図である。
【図６】第１実施形態の制御装置が実行する汚れ検出処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態について図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は、画像表示装置４の全体を示す模式図である。図２は、本発明の第１実施形態の画像表示装置４が搭載された車両２を前方から見た斜視図である。図３は、車両２を後方から見た斜視図である。図４は、車両２の車室内から前方を見た図である。図２および図３に示すように、車両２の進行方向を基準として前後方向を規定し、車両２の車幅方向を基準として左右方向を規定する。
図１に示すように、車両２は、画像表示装置４、スマートキー装置５、マルチメディアモニター６、イグニッションスイッチ７、およびバッテリ８を備える。画像表示装置４は、制御装置１０、カメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、ディスプレイ１４ａ、１４ｂ、後方画像表示装置１６、および表示切替スイッチ１８を備える。
【００１９】
制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ、各種ＩＣ、通信インターフェース等を備え、ＲＯＭに記録されたプログラムがＣＰＵに実行されること等により、各種制御を行なう。制御装置１０には、イグニッションスイッチ７、カメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、ディスプレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、表示切替スイッチ１８、後述のスマートキー制御装置５２、および後述のマルチメディア制御装置６０が通信可能に接続されている。
【００２０】
制御装置１０は、複数のカメラ接続ライン２０を介して、カメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄにそれぞれ電力を供給し、カメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄから撮影画像を取得している。制御装置１０は、イグニッションスイッチ７がＯＮ状態とされたとき、または、スマートキー制御装置５２の検出信号を受信したときに、カメラ接続ライン２０を介してカメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃに電力を供給する。
制御装置１０とディスプレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃは、ＯＮ／ＯＦＦ制御ライン２２および画像ライン２４によって接続されている。ＯＮ／ＯＦＦ制御ライン２２は、制御装置１０からディスプレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃの図示しない制御装置にＯＮ信号が出力されるときに用いられる。画像ライン２４は、制御装置１０からディスプレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃに画像が出力されるときに用いられる。制御装置１０は、イグニッションスイッチ７がＯＮ状態とされたとき、または、スマートキー制御装置５２の検出信号を受信したときに、ディスプレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃの制御装置にＯＮ信号を出力する。ディスプレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃの制御装置は、制御装置１０からＯＮ信号を受信したことに基づいて、ディスプレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃをそれぞれ起動させる。
【００２１】
また、制御装置１０には、電源ライン２６、２８を介してバッテリ８が接続されている。電源ライン２６には、電源ラインスイッチ３０が設けられている。電源ラインスイッチ３０は、イグニッションスイッチ７のＯＮ状態において制御装置１０とバッテリ８を接続し、イグニッションスイッチ７のＯＦＦ状態において制御装置１０とバッテリ８の接続を遮断する。電源ライン２８は、いわゆる常時電源線（+Ｂ線）であり、制御装置１０とバッテリ８を常時接続している。制御装置１０には、電源ライン２８を介して、常時バッテリ８から電力が供給されている。すなわち、制御装置１０は、イグニッションスイッチ７のＯＦＦ状態であっても起動している。
【００２２】
カメラ１２ａ、１２ｂは、図２に示すように、車両２の右側サイドミラーおよび左側サイドミラーにそれぞれ取り付けられ、車両２の右側方および左側方をそれぞれ撮影する。カメラ１２ｃは、図３に示すように、車両２のバックドアに取り付けられ、車両２の後方を撮影する。カメラ１２ｄは、図２に示すように、車両２の車室内の天井部に取り付けられ、車両２のフロントガラス越しに前方を撮影する。カメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の撮像素子を用いて、少なくとも可視光領域の画像を撮影する。
カメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、制御装置１０からカメラ接続ライン２０を介して電力が供給されることにより起動され、撮影画像を撮影する。撮影された撮影画像は、カメラ接続ライン２０を介して制御装置１０に出力される。起動中のカメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、制御装置１０からの電力供給が停止されることにより、撮影を停止する。
【００２３】
ディスプレイ１４ａは、図４に示すように、運転席側のインストルメントパネルに取り付けられ、カメラ１２ａによって撮影された右側方の画像、または、制御装置１０に記憶されている報知画像を表示する。ディスプレイ１４ｂは、助手席側のインストルメントパネルに取り付けられ、カメラ１２ｂによって撮影された左側方の画像または報知画像を表示する。
ディスプレイ１４ａ、１４ｂの制御装置は、図１に示すように、それぞれ電源ライン３２を介して常時バッテリ８に接続され、制御装置１０からの信号に基づいてディスプレイ１４ａ、１４ｂを起動させる。すなわち、イグニッションスイッチ７の状態に関わらず、制御装置１０からＯＮ／ＯＦＦ制御ライン２２を介して出力されるＯＮ信号がディスプレイ１４ａ、１４ｂの制御装置に入力されることにより、ディスプレイ１４ａ、１４ｂが起動される。ディスプレイ１４ａ、１４ｂは、起動中、制御装置１０から画像ライン２４を介して出力された画像を表示する。起動中のディスプレイ１４ａ、１４ｂは、制御装置１０からのＯＮ信号の出力が停止されることにより、画像の表示を停止する。
【００２４】
後方画像表示装置１６は、図４に示すように、車室内の天井部に取り付けられ、運転席よりも前方、かつ運転席と助手席の間に配置されている。後方画像表示装置１６は、ディスプレイ１４ｃ、鏡面３４、およびフレーム３６を備える。
ディスプレイ１４ｃは、鏡面３４よりも小さくなるように形成され、鏡面３４の略中央に配置されている。ディスプレイ１４ｃは、カメラ１２ｃによって撮影された後方の画像または報知画像を表示する。
ディスプレイ１４ｃの図示しない制御装置は、図１に示すように、電源ライン３８、４０を介してバッテリ８に接続されている。電源ライン３８には、電源ラインスイッチ４２が設けられている。電源ラインスイッチ４２は、イグニッションスイッチ７のＯＮ状態においてディスプレイ１４ｃとバッテリ８を接続し、イグニッションスイッチ７のＯＦＦ状態においてディスプレイ１４ｃとバッテリ８の接続を遮断する。すなわち、イグニッションスイッチ７がＯＮ状態にされたとき、ディスプレイ１４ｃに電源ライン３８を介してバッテリ８が接続され、電力が供給される。
電源ライン４０は、ディスプレイ１４ｃとバッテリ８を常時接続している。ディスプレイ１４ｃの制御装置には、電源ライン４０を介して、常時バッテリ８から電力が供給され、制御装置１０からの信号に基づいてディスプレイ１４ｃを起動させる。すなわち、制御装置１０からディスプレイ１４ｃの制御装置にＯＮ信号が入力されたときは、イグニッションスイッチ７の状態に関わらず、ディスプレイ１４ｃが起動される。
【００２５】
鏡面３４は、図４に示すように、フレーム３６と略同じ大きさに形成され、フレーム３６にはめ込まれている。鏡面３４は、車両２の後方を映すものであり、鏡面３４の一部にはディスプレイ１４ｃが形成されている。つまり、鏡面３４は、ディスプレイ１４ｃの表面に形成された鏡面部４４ａと、ディスプレイ１４ｃの周囲の鏡面部４４ｂとを含むものである。
ディスプレイ１４ｃが作動していない状態においては、鏡面部４４ａおよび鏡面部４４ｂが光学ミラーとして機能する（鏡面表示状態）。ディスプレイ１４ｃが作動している状態においては、車両２の乗員がディスプレイ１４ｃに表示された画像を目視できるようになる（ディスプレイ表示状態）。
【００２６】
表示切替スイッチ１８は、図２に示すように、後方画像表示装置１６と車両２の天井部との接続部分に設けられる。表示切替スイッチ１８は、後方画像表示装置１６の表示状態を、鏡面表示状態とディスプレイ表示状態とに切り替えるための信号を制御装置１０に出力する。表示切替スイッチ１８のＯＮ状態とＯＦＦ状態は、乗員によって、後方画像表示装置１６のフレーム３６の角度が変更されることにより切り替えられる。フレーム３６は、乗員の操作により、後方画像表示装置１６に設けられた回動機構によって回動させられる。
【００２７】
フレーム３６が後方画像表示装置１６に設けられた保持機構により鏡面３４に車両２の天井が映る角度に保持されたときは、表示切替スイッチ１８の接点が閉じて、表示切替スイッチ１８はＯＮ状態となる。表示切替スイッチ１８がＯＮ状態とされたとき、後方画像表示装置１６の表示状態がディスプレイ表示状態に切り替えられる。
フレーム３６の角度が、保持機構により鏡面３４に車両２の後方の景色が映る角度に保持されたときは、表示切替スイッチ１８の接点が開いて、表示切替スイッチ１８はＯＦＦ状態となる。表示切替スイッチ１８がＯＦＦ状態とされたとき、後方画像表示装置１６の表示状態がディスプレイ表示状態から鏡面表示状態に切り替えられる。
【００２８】
スマートキー装置５は、車両側通信機５０およびスマートキー制御装置５２を備える。スマートキー装置５は、図１に示すように、電源ライン５４を介して常時バッテリ８に接続されている。したがって、スマートキー装置５には常にバッテリ８から電力が供給されおり、スマートキー装置５は、イグニッションスイッチ７の状態に関わらず常に起動されている。
車両側通信機５０は、図２および図３に示すように、車両２の左前ドア、右前ドア、左後ドア、右後ドアの近傍にそれぞれ設けられる。車両側通信機５０は、乗員に携帯されるスマートキーに搭載された携帯機側通信機５６と無線通信を行なう。車両側通信機５０は、検出範囲において携帯機側通信機５６と通信可能である。車両側通信機５０は、予め設定された時間毎に電波を発信し、検出範囲内にスマートキーがある場合は、携帯機側通信機５６と通信して取得した情報をスマートキー制御装置５２に出力する。
【００２９】
スマートキー制御装置５２には、車両側通信機５０が接続されている。スマートキー制御装置５２は、車両側通信機５０から出力される携帯機側通信機５６の情報と、予め記憶されている情報とを照合して、携帯機側通信機５６が車両２に予め登録されている携帯機側通信機５６であるか否かを判断する。これにより、車両２に予め登録されている携帯機側通信機５６が検出範囲内にあることが検出される。スマートキー制御装置５２は、イグニッションスイッチ７がＯＦＦ状態であっても、予め設定された時間毎に車両側通信機５０に電波を発信させる。これにより、スマートキー制御装置５２は、検出範囲の外側から内側に進入する携帯機側通信機５６を検出することができる。
【００３０】
マルチメディアモニター６は、インターネット通信、ＤＶＤプレーヤー、ナビゲーションシステム、テレビ等の機能を有するものである。マルチメディアモニター６は、図１に示すように、電源ライン６２を介してバッテリ８に接続されている。電源ライン６２には、電源ラインスイッチ６４が設けられている。電源ラインスイッチ６４は、イグニッションスイッチ７のＯＮ状態においてマルチメディアモニター６とバッテリ８を接続し、イグニッションスイッチ７のＯＦＦ状態においてマルチメディアモニター６とバッテリ８の接続を遮断する。したがって、イグニッションスイッチ７のＯＮ状態において、マルチメディアモニター６に、電源ライン６２を介してバッテリ８から電力が供給され、マルチメディアモニター６が起動される。また、イグニッションスイッチ７のＯＦＦ状態において、バッテリ８からマルチメディアモニター６への電力の供給が停止する。
マルチメディアモニター６は、マルチメディア制御装置６０およびディスプレイ１４ｄを備える。マルチメディア制御装置６０には、制御装置１０およびディスプレイ１４ｄが通信可能に接続されている。マルチメディア制御装置６０は、イグニッションスイッチ７のＯＮ状態において、ディスプレイ１４ｄに画像や映像を表示させる。ディスプレイ１４ｄは、テレビの映像やナビゲーションシステムの画像の他、カメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄによって撮影された画像が表示可能に構成されている。
【００３１】
イグニッションスイッチ７は、ボタンが乗員に押されることにより、イグニッションスイッチの状態をＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切り替えるものである。本実施形態において、イグニッションスイッチ７のＯＮ状態とは、いわゆるＩＧ−ＯＮ状態（イグニッションスイッチＯＮ状態）およびＡＣＣ−ＯＮ状態（アクセサリースイッチＯＮ状態）を含むものとする。なお、イグニッションスイッチ７がＯＮ状態であるときは、車両２を駆動するためのエンジンやモータがそれぞれ起動可能な状態とされている。また、別の言い方をすれば、イグニッションスイッチ７がＯＮ状態であるときは、車両２の状態が起動状態であるということができる。
【００３２】
イグニッションスイッチ７がＯＮ状態のとき、電源ラインスイッチ３０、４２、６４が閉じ、制御装置１０、ディスプレイ１４ｃ、マルチメディアモニター６の各々とバッテリ８とを接続する。このとき、制御装置１０は、イグニッションスイッチ７のＯＮ状態を検出したことに呼応して、制御装置１０からカメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに電力を供給する。また、制御装置１０は、イグニッションスイッチ７のＯＮ状態を検出したことに呼応して、ディスプレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃにＯＮ／ＯＦＦ制御ライン２２を介してＯＮ信号を出力する。
イグニッションスイッチ７がＯＦＦ状態となったとき、電源ラインスイッチ３０、４２、６４が、制御装置１０、ディスプレイ１４ｃ、マルチメディアモニター６の各々とバッテリ８との接続を遮断する。スマートキー装置５によってスマートキーが検出されていない場合は、制御装置１０からカメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄへの電力供給が停止され、制御装置１０からディスプレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃへのＯＮ信号の出力が停止される。
【００３３】
以下、制御装置１０によって実行されるカメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃのレンズの汚れを検出する処理（汚れ検出処理）について説明する。図５Ａは、カメラ１２ｃのレンズに汚れが付着しているときの撮影画像を示す図である。図５Ｂは、図５Ａの撮影画像が撮影されたときに、ディスプレイ１４ｃに表示される報知画像を示す図である。図５Ｃは、カメラ１２ｃのレンズの汚れが拭き取られた後の撮影画像を示す図である。
カメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃのそれぞれのレンズには、図５Ａに示すように、カメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃの視界を遮る汚れ（付着物）が付着し、付着物が撮影画像に映り込むことがある。レンズの汚れは適切な運転の妨げになる恐れがあるため、レンズに汚れが付着しているか否かを判断し、汚れが付着している場合は除去する必要がある。
【００３４】
本実施形態においては、イグニッションスイッチ７のＯＦＦ状態において、制御装置１０によって汚れ検出処理が実行される。
イグニッションスイッチ７のＯＮ状態においては、制御装置１０からカメラ接続ライン２０を介してカメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃに電力が供給され、撮影画像が撮影されている。また、ディスプレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃには、制御装置１０からＯＮ／ＯＦＦ制御ライン２２を介してＯＮ信号が出力され、画像ライン２４を介して撮影画像が出力されているため、撮影画像が表示されている。このとき、レンズの汚れの有無は、乗員が撮影画像を見ることにより判断できるため、制御装置１０による汚れ検出処理は実行されない。
【００３５】
一方、イグニッションスイッチ７のＯＦＦ状態において、制御装置１０およびスマートキー装置５は、電源ライン２８および電源ライン５４を介して常時バッテリ８に接続されているため、ＯＮ状態である。また、カメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、制御装置１０からカメラ接続ライン２０を介して電力が供給されていないためＯＦＦ状態である。ディスプレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃは、バッテリ８には接続されているが、制御装置１０からＯＮ／ＯＦＦ制御ライン２２を介してＯＮ信号が出力されていないため、ＯＦＦ状態である。
イグニッションスイッチ７のＯＦＦ状態において、スマートキー装置５が携帯機側通信機５６を検出し、スマートキー制御装置５２から制御装置１０に検出信号が出力されたときに、制御装置１０からカメラ接続ライン２０を介してカメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃに電力が供給され、それぞれの撮影画像が撮影される。そのため、制御装置１０は、撮影された撮影画像の輝度の変化等に基づいて、レンズに汚れが付着しているか否かを判断することができる。
【００３６】
例えば、図５Ａに示す、カメラ１２ｃの撮影画像７０に基づいて、カメラ１２ｃのレンズに汚れが付着していると判断された場合、制御装置１０は、ディスプレイ１４ｃにＯＮ信号を出力する。ディスプレイ１４ｃにＯＮ信号が入力されると、ディスプレイ１４ｃが起動される。制御装置１０は、起動させたディスプレイ１４ｃに、予め作成されて制御装置１０に記憶されている報知画像７２を出力する。報知画像７２は、図５Ｂに示すように、黒地に白い文字でカメラ１２ｃの汚れを報知し、拭き取りを促すメッセージが記載された画像である。
【００３７】
報知画像７２の表示は、図５Ｃに示す、乗員により汚れが拭き取られた後の撮影画像７４が撮影され、制御装置１０によりレンズの汚れが無くなったと判断されるまで継続される。撮影画像７４に基づいて、カメラ１２ｃのレンズの汚れが無くなったと判断された場合は、乗員による確認のため、ディスプレイ１４ｃに撮影画像７４を所定期間表示させる。所定期間とは、カメラ１２ｃの拭き取りを行なった乗員が、ディスプレイ１４ｃを確認するために必要とされる時間であり、予め制御装置１０に記憶されている。所定期間経過後、制御装置１０は、ディスプレイ１４ｃへのＯＮ信号出力および画像出力を停止し、カメラ１２ｃへの電力供給を停止して、ディスプレイ１４ｃおよびカメラ１２ｃをＯＦＦ状態とする。
【００３８】
つぎに、制御装置１０が実行する汚れ検出処理についてフローを用いて説明する。図６は、制御装置１０が実行する汚れ検出処理を示すフローチャートである。図６のフローチャートによる処理は、イグニッションスイッチ７のＯＦＦ状態において、携帯機側通信機５６が、車両側通信機５０と通信可能な検出範囲に進入したことをスマートキー制御装置５２が検出し、スマートキー制御装置５２から制御装置１０に検出信号が出力されたときに開始される。
ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップも同様とする。）において、制御装置１０は、カメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃに電力を供給し、撮影画像を撮影させる。
Ｓ３において、制御装置１０は、カメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃの撮影画像を取得し、取得された撮影画像に基づいてカメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃのレンズに汚れが付着しているか否かを判断する。Ｓ３の判断は、Ｓ１で撮影された撮影画像を、画像解析を行なうことにより実行される。この画像解析においては、撮影画像において認識された撮影対象物と、予め記憶した複数の付着物とを比較し、撮影画像中の撮影対象物が付着物であるか否かを判断する。カメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃのいずれかのレンズに汚れが付着していると判断された場合はＳ５に進み、カメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃのレンズのいずれにも汚れが付着していないと判断された場合はＳ１１に進む。
【００３９】
Ｓ５において、制御装置１０は、汚れが付着していると判断されたカメラの撮影画像を表示するディスプレイにＯＮ信号を出力し、報知画像を出力する。
Ｓ７において、制御装置１０は、汚れが付着していると判断されたカメラによって撮影された撮影画像を取得し、取得された撮影画像に基づいてカメラの汚れが無くなったか否かを判断する。カメラの汚れが無くなったと判断された場合はＳ９に進み、カメラの汚れがなくなっていないと判断された場合はＳ５に戻る。
Ｓ９において、制御装置１０は、付着していた汚れが無くなったと判断されたカメラの撮影画像を取得し、取得した撮影画像を所定期間ディスプレイに出力する。
Ｓ１１において、起動されたカメラへの電力供給および起動されたディスプレイへのＯＮ信号の出力が停止され、フローによる処理が終了する。
【００４０】
以上のように、本実施形態においては、携帯機側通信機５６が検出範囲に進入したときに、カメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃの汚れの有無が判断される。そのため、乗員が車両２に乗車し、イグニッションスイッチ７をＯＮ状態にしてディスプレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃに表示された撮影画像を確認する前に、カメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃに汚れがある場合は、報知画像を表示させることができる。したがって、イグニッションスイッチ７のＯＦＦ状態において、カメラに汚れが付着していることを検出し、乗員に報知することができる。
また、乗員が車両２に乗車する前に報知画像を確認した場合、車両２に乗車する前に、汚れが付着しているカメラの汚れを拭き取ることができる。例えば、カメラ１２ｃに汚れが付着している場合、乗員は、車両２に乗車することなく、車両後部まで移動してカメラ１２ｃの汚れを拭き取ることができる。したがって、カメラに付着した汚れを早期に除去することができる。
【００４１】
本実施形態において、制御装置１０は制御部の一例であり、車両側通信機５０は車両に設けられた通信機の一例である。携帯機側通信機５６は携帯機の一例であり、検出範囲は携帯機が通信機と通信可能な範囲の一例である。カメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃのレンズの汚れはカメラの視界を遮る付着物の一例であり、報知画像７２は付着物に起因する報知画像の一例である。
【００４２】
なお、以上のように本発明の態様について説明したが、本発明の画像表示装置は、前述の態様に限られるものではなく、本発明の要旨から逸脱しない範囲において、種々の変更を行なうことが可能である。
第１実施形態においては、車両２に設けられた通信機および通信機と通信する携帯機として、スマートキー装置５を使用することとしたが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、通信機としてリモコンキー装置を使用し、携帯機としてリモコンキーを使用しても良い。リモコンキーは、乗員の操作により、リモコンキー装置のアンテナに電波を発信するものである。リモコンキーはドアロックを解錠する解錠信号と、ドアロックを施錠する施錠信号を発信する。リモコンキーを使用する場合は、乗員の操作により発信されたリモコンキーの解錠信号をアンテナが受信したときに、図６のＳ３以下と同様の処理を実行する。
【００４３】
また、第１実施形態においては、カメラの視界を遮る付着物として、カメラのレンズの汚れを検出するとしたが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、カメラの視界を遮る付着物として、フロントガラス越しに前方を撮影するカメラ１２ｄの撮影範囲に位置するフロントガラスの汚れを検出してもよい。この場合、制御装置１０は、第１実施形態と同様に、Ｓ１おいてカメラ１２ｄを起動させ、Ｓ３においてカメラ１２ｄによって撮影された撮影画像に画像処理を施し、フロントガラスに汚れが付着しているか否かを判断する。フロントガラスに汚れが付着していると判断された場合は、Ｓ５において、フロントガラスに汚れが付着していることを示す報知画像をディスプレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄのうちの少なくとも１つのディスプレイに表示させる。
【００４４】
なお、上述の実施形態においては、汚れが検出されたカメラに対応するディスプレイに、当該カメラに汚れが付着していることに起因する画像が表示されていたが、本発明はこれに限られるものではない。すなわち、カメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄのうちの１つに汚れが付着していると判断された場合は、ディスプレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄのうちの少なくとも１つに、その旨を示す画像を表示しても良いのである。このように、画像をディスプレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄのうちの少なくとも１つに表示する場合は、当該画像中に、汚れが付着していると判断されたカメラの位置を示す情報を表示することが望ましい。
【００４５】
また、第１実施形態において、付着物に起因する報知画像として、黒地に白色の文字で汚れの拭き取りを促すメッセージが記載された報知画像７２をディスプレイに表示させるとしたが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、カメラに汚れがあること、または、汚れのあるカメラの位置等を示す図が記載された画像を、報知画像としてディスプレイに表示させることとしても良い。
【符号の説明】
【００４６】
２：車両  ４：画像表示装置  ５：スマートキー装置  ６：マルチメディアモニター  ７：イグニッションスイッチ  ８：バッテリ  １０：制御装置  １２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ：カメラ  １４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ：ディスプレイ  １６：後方画像表示装置  １８：表示切替スイッチ  ２０：カメラ接続ライン  ２２：ＯＮ／ＯＦＦ制御ライン  ２４：画像ライン  ２６：電源ライン  ２８：電源ライン  ３０：電源ラインスイッチ  ３２：電源ライン  ３４：鏡面  ３６：フレーム  ３８：電源ライン  ４０：電源ライン  ４２：電源ラインスイッチ  ４４ａ、４４ｂ：鏡面部  ５０：車両側通信機  ５２：スマートキー制御装置  ５４：電源ライン  ５６：携帯機側通信機  ６０：マルチメディア制御装置  ６２：電源ライン  ６４：電源ラインスイッチ  ７０：撮影画像  ７２：報知画像  ７４：撮影画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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