(57)【要約】【課題】眼科撮影装置の構成や制御を簡素化するための新たな技術を提供する。【解決手段】眼科撮影装置は、第１光源からの光を被検眼に照射する照明光学系と、照明光学系により第１光源からの光が照射されている被検眼の眼底からの光をライトフィールドカメラに導く撮影光学系と、ライトフィールドカメラにより得られた画像データに基づいて撮影光学系の光軸方向の所望の像面位置に対応する眼底像を生成する画像生成部と、を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１光源からの光を被検眼に照射する照明光学系と、
前記照明光学系により前記第１光源からの光が照射されている前記被検眼の眼底からの光をライトフィールドカメラに導く撮影光学系と、
前記ライトフィールドカメラにより得られた画像データに基づいて前記撮影光学系の光軸方向の所望の像面位置に対応する眼底像を生成する画像生成部と、
を含む眼科撮影装置。
【請求項２】
前記照明光学系は、前記第１光源からの光と、前記第１光源からの光の第１波長範囲と少なくとも一部が異なる第２波長範囲の光を発する第２光源からの光とを切り替えて前記被検眼に照射し、
前記ライトフィールドカメラは、前記第１波長範囲の少なくとも一部及び前記第２波長範囲の少なくとも一部の光の受光結果に基づいて前記画像データを取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項３】
前記画像生成部は、前記画像データに基づいて前記光軸方向の複数の像面位置に対応する複数の眼底像を生成し、
前記画像生成部により生成された複数の眼底像それぞれの画質に基づいて前記複数の眼底像のいずれか１つを抽出する画像抽出部を含む
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科撮影装置。
【請求項４】
前記照明光学系の光路と前記撮影光学系の光路とを合成する光路合成部材と、
前記光路合成部材による合成光路に配置された対物レンズと、
を含む
ことを特徴とする請求項３に記載の眼科撮影装置。
【請求項５】
前記光路合成部材は、穴部が前記被検眼の瞳と光学的に略共役な位置に形成され前記照明光学系からの光を前記対物レンズに向けて偏向する穴鏡を含む
ことを特徴とする請求項４に記載の眼科撮影装置。
【請求項６】
前記光路合成部材は、前記照明光学系の光路及び前記撮影光学系の光路に対して挿脱可能であり、
前記画像生成部は、前記照明光学系の光路及び前記撮影光学系の光路から前記光路合成部材が退避された状態において前記被検眼を前記撮影光学系により撮影することにより得られた画像データに基づいて前記光軸方向の複数の像面位置に対応する複数の前眼部像を生成し、
前記画像抽出部は、前記前眼部像における特徴領域の画質に基づいて前記複数の前眼部像のいずれか１つを抽出し、
前記画像抽出部により抽出された前眼部像に基づいて前記光軸方向のずれ量を特定するずれ量特定部を含む
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の眼科撮影装置。
【請求項７】
前記照明光学系及び前記撮影光学系を含む光学ユニットと、前記被検眼とを前記光軸方向に相対的に移動する駆動部と、
前記ずれ量に基づいて前記駆動部を制御することにより前記光学ユニットと前記被検眼とを相対的に移動させる制御部と、
を含む
ことを特徴とする請求項６に記載の眼科撮影装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記ずれ量に基づいて前記光学ユニットと前記被検眼とを相対的に移動させた後、前記照明光学系の光路及び前記撮影光学系の光路に前記光路合成部材が配置された状態において前記被検眼を前記撮影光学系により撮影することにより得られた前記画像データに基づいて前記画像生成部に眼底像を生成させる
ことを特徴とする請求項７に記載の眼科撮影装置。
【請求項９】
前記ライトフィールドカメラを含む
ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、眼科撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科撮影装置は、被検眼の画像を取得するための装置である。眼科撮影装置としては、例えば、光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）、眼底カメラ、走査型レーザ検眼装置（Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ）などがある。
【０００３】
ＯＣＴは、レーザ光源等からの光ビームを用いて被測定物体の表面形態や内部形態を計測することができる。眼底カメラは、照明光の眼底反射光に基づいて被検眼の眼底の状態を撮影したり観察したりすることができる装置である。ＳＬＯは、共焦点光学系を用いて眼底に対して２次元的にレーザ光を走査し、その反射光を受光することにより眼底像を得る装置である。
【０００４】
眼科撮影装置は、被検眼の眼底を撮影・計測することができる。このような眼科撮影装置は、撮影部位に撮影光学系のフォーカスを合わせる必要がある。そのための構成として、例えば特許文献１にはフォーカスユニットが開示されている。このフォーカスユニットは、指標用照明部材と、偏向プリズムと、開口及びスプリットプリズムを有するユニットとにより構成されている。このフォーカスユニットにより得られるフォーカス情報に基づき、撮影光学系の合焦状態が制御される。また、被検眼が強度近視や強度遠視である場合に視度を補正するために撮影光学系の光路に視度補正レンズが配置されることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１１６０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような眼科撮影装置では、被検眼の視度に合わせてフォーカス位置を変更して撮影しないと、取得された画像はいわゆるピントがぼけた画像となり、診断に支障をきたす場合がある。このため、従来の眼科撮影装置の撮影時には、アライメント操作に加え、フォーカスを合わせる作業が必要となり、眼科撮影装置に対する操作が複雑になる。自動でフォーカス位置を変更する眼科撮影装置においては、フォーカス合わせのための前述フォーカスユニットや、撮影光学系のフォーカス位置を変更するための駆動機構が必要になるため、光学系の大型化や制御の複雑化を招くという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、眼科撮影装置の構成や制御を簡素化するための新たな技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態に係る眼科撮影装置の第１態様は、第１光源からの光を被検眼に照射する照明光学系と、前記照明光学系により前記第１光源からの光が照射されている前記被検眼の眼底からの光をライトフィールドカメラに導く撮影光学系と、前記ライトフィールドカメラにより得られた画像データに基づいて前記撮影光学系の光軸方向の所望の像面位置に対応する眼底像を生成する画像生成部と、を含む。
また、実施形態に係る眼科撮影装置の第２態様では、第１態様において、前記照明光学系は、前記第１光源からの光と、前記第１光源からの光の第１波長範囲と少なくとも一部が異なる第２波長範囲の光を発する第２光源からの光とを切り替えて前記被検眼に照射し、前記ライトフィールドカメラは、前記第１波長範囲の少なくとも一部及び前記第２波長範囲の少なくとも一部の光の受光結果に基づいて前記画像データを取得してもよい。
また、実施形態に係る眼科撮影装置の第３態様では、第１態様又は第２態様において、前記画像生成部は、前記画像データに基づいて前記光軸方向の複数の像面位置に対応する複数の眼底像を生成し、前記画像生成部により生成された複数の眼底像それぞれの画質に基づいて前記複数の眼底像のいずれか１つを抽出する画像抽出部を含んでもよい。
また、実施形態に係る眼科撮影装置の第４態様は、第３態様において、前記照明光学系の光路と前記撮影光学系の光路とを合成する光路合成部材と、前記光路合成部材による合成光路に配置された対物レンズと、を含んでもよい。
また、実施形態に係る眼科撮影装置の第５態様では、第４態様において、前記光路合成部材は、穴部が前記被検眼の瞳と光学的に略共役な位置に形成され前記照明光学系からの光を前記対物レンズに向けて偏向する穴鏡を含んでもよい。
また、実施形態に係る眼科撮影装置の第６態様では、第４態様又は第５態様において、前記光路合成部材は、前記照明光学系の光路及び前記撮影光学系の光路に対して挿脱可能であり、前記画像生成部は、前記照明光学系の光路及び前記撮影光学系の光路から前記光路合成部材が退避された状態において前記被検眼を前記撮影光学系により撮影することにより得られた画像データに基づいて前記光軸方向の複数の像面位置に対応する複数の前眼部像を生成し、前記画像抽出部は、前記前眼部像における特徴領域の画質に基づいて前記複数の前眼部像のいずれか１つを抽出し、前記画像抽出部により抽出された前眼部像に基づいて前記光軸方向のずれ量を特定するずれ量特定部を含んでもよい。
また、実施形態に係る眼科撮影装置の第７態様は、第６態様において、前記照明光学系及び前記撮影光学系を含む光学ユニットと、前記被検眼とを前記光軸方向に相対的に移動する駆動部と、前記ずれ量に基づいて前記駆動部を制御することにより前記光学ユニットと前記被検眼とを相対的に移動させる制御部と、を含んでもよい。
また、実施形態に係る眼科撮影装置の第８態様は、第７態様において、前記制御部は、前記ずれ量に基づいて前記光学ユニットと前記被検眼とを相対的に移動させた後、前記照明光学系の光路及び前記撮影光学系の光路に前記光路合成部材が配置された状態において前記被検眼を前記撮影光学系により撮影することにより得られた前記画像データに基づいて前記画像生成部に眼底像を生成させてもよい。
また、実施形態に係る眼科撮影装置の第９態様は、第１態様〜第８態様のいずれかにおいて、前記ライトフィールドカメラを含んでもよい。
なお、上記した複数の態様に係る構成を任意に組み合わせることが可能である。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、眼科撮影装置の構成や制御を簡素化するための新たな技術を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図２】第１実施形態に係る眼科撮影装置の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る眼科撮影装置の動作例のフローを表す概略図である。
【図４】第２実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図５】第２実施形態に係る眼科撮影装置の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図６Ａ】第２実施形態に係る眼科撮影装置の動作例のフローを表す概略図である。
【図６Ｂ】第２実施形態に係る眼科撮影装置の動作例のフローを表す概略図である。
【図７】第３実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図８】第３実施形態に係る眼科撮影装置の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図９】第３実施形態に係る眼科撮影装置の動作例のフローを表す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態に係る眼科撮影装置は、被検眼に照明光を照射する照明光学系と、光軸方向の任意の像面位置での画像の取得が可能で照明光学系からの光が照射されている被検眼を撮影又は観察するための撮影光学系とを含む。
【００１２】
以下、実施形態に係る眼科撮影装置は、被検眼の眼底を撮影するための眼底撮影装置（眼底カメラ）であるものとするが、被検眼の前眼部など、被検眼の任意の部位を撮影するものに適用可能である。また、以下の実施形態に係る構成に、例えば、ＯＣＴ装置、ＳＬＯ装置、スリットランプ、眼科手術用顕微鏡、光凝固装置などを組み合わせることも可能である。
【００１３】
この明細書において引用された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として援用することが可能である。
【００１４】
＜第１実施形態＞
［構成］
図１に、第１実施形態に係る眼科撮影装置１の光学系の構成例を示す。
【００１５】
眼科撮影装置１は、光学ユニット２を含む。光学ユニット２は、眼底カメラの機能を実現するための光学系を含む。また、眼科撮影装置１には、演算制御ユニットと、ユーザインターフェイス部とが設けられている。演算制御ユニットは、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備する。ユーザインターフェイス部は、光学ユニット２を用いて取得された観察画像や撮影画像を表示したり、眼科撮影装置１に対する指示を入力したりするために用いられる。
【００１６】
〔光学ユニット〕
光学ユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面形態を表す２次元画像（眼底像）を取得するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、例えば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。撮影画像は、例えば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像、又は近赤外光若しくは可視光を照明光として用いたモノクロの静止画像であってもよい。光学ユニット２は、これら以外の画像、例えばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。
【００１７】
眼科撮影装置１には、被検者の顔を支持するための顎受けや額当てが設けられている。光学ユニット２には、照明光学系１０と撮影光学系２０とが設けられている。照明光学系１０は、顎受けや額当てに顔が固定された被検者の眼底Ｅｆに照明光を照射する。撮影光学系２０は、この照明光の眼底反射光を撮像装置であるライトフィールドカメラ２１に導く。
【００１８】
照明光学系１０は、観察光源１１と、撮影光源１２と、ダイクロイックミラー１３と、虹彩絞り１４Ａと、水晶体絞り１４Ｂと、リレーレンズ１６と、黒点１４Ｃと、ミラー１８と、リレーレンズ１９と、角膜絞り１４Ｄと、穴鏡３０と、対物レンズ３１とを含む。虹彩絞り１４Ａは、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。水晶体絞り１４Ｂは、被検眼Ｅの水晶体の後面と光学的に略共役な位置に配置される。黒点１４Ｃは、対物レンズ３１の各面を反射面とした場合に、穴鏡３０に形成されている後述の穴部と光学的に略共役な位置に配置される。角膜絞り１４Ｄは、被検眼Ｅの角膜と光学的に略共役な位置に配置される。
【００１９】
撮影光学系２０は、ライトフィールドカメラ２１と、リレーレンズ２２と、リレーレンズ２４と、穴鏡３０と、対物レンズ３１とを含む。ライトフィールドカメラ２１は、撮影光学系２０の外部に設けられていてもよい。
【００２０】
穴鏡３０は、照明光学系１０の光路と撮影光学系２０の光路とを合成する光路合成部材である。穴鏡３０の中心領域には撮影光学系２０の光軸が通過する穴部が形成されている。穴鏡３０に形成されている穴部は、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に略共役な位置に配置される。穴鏡３０に形成されている穴部の周辺部（穴部の周囲の領域）は、照明光学系１０からの光を対物レンズ３１に向けて反射する。対物レンズ３１は、穴鏡３０により合成された照明光学系１０の光路と撮影光学系２０の光路との合成光路に配置されている。穴鏡３０及び対物レンズ３１は、照明光学系１０と撮影光学系２０とで共用される光学素子である。
【００２１】
観察光源１１は、例えば、ハロゲンランプ又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を含む。観察光源１１は、観察照明光として近赤外光を発する。観察光源１１から出力された観察照明光は、ダイクロイックミラー１３により被検眼Ｅに向けて反射され、虹彩絞り１４Ａ、水晶体絞り１４Ｂ、リレーレンズ１６及び黒点１４Ｃを経由し、ミラー１８により反射される。ミラー１８により反射された観察照明光は、リレーレンズ１９及び角膜絞り１４Ｄを経由し、穴鏡３０の中心領域に形成された穴部の周辺部（穴部の周囲の領域）にて反射され、対物レンズ３１により屈折されて眼底Ｅｆを照明する。
【００２２】
観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ３１により屈折され、穴鏡３０の中心領域に形成された穴部を通過し、リレーレンズ２４及び２２を経由し、ライトフィールドカメラ２１に導かれる。被検眼Ｅが正視（０Ｄ）の場合、被検眼Ｅの眼底Ｅｆとライトフィールドカメラ２１における後述のマイクロレンズアレイ面が光学的に略共役になるように配置されることが望ましい。ライトフィールドカメラ２１は、例えば所定のフレームレートで眼底反射光を検出する。ユーザインターフェイス部には、ライトフィールドカメラ２１により検出された眼底反射光に基づく任意の像面位置における画像（観察画像）が表示される。なお、ユーザインターフェイス部における表示の設定が前眼部Ｅａに設定されている場合、被検眼Ｅの前眼部の観察画像が表示される。
【００２３】
撮影光源１２は、例えば、キセノンランプ又はＬＥＤを含む。撮影光源１２は、撮影照明光として可視光を発する。撮影光源１２から出力された撮影照明光は、ダイクロイックミラー１３を透過し、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。
【００２４】
撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光の眼底反射光と同様の経路を通ってリレーレンズ２２まで導かれ、リレーレンズ２２を経由し、ライトフィールドカメラ２１に導かれる。ユーザインターフェイス部には、ライトフィールドカメラ２１により検出された眼底反射光に基づく任意の像面位置における画像（撮影画像）が表示される。なお、観察画像を表示するユーザインターフェイス部と撮影画像を表示するユーザインターフェイス部とは、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。また、被検眼Ｅを赤外光で照明して同様の撮影を行う場合には、赤外の撮影画像が表示される。
【００２５】
実施形態に係るライトフィールドカメラ２１は、受光した信号から撮影光学系２０の光軸方向の任意の像面位置における画像を演算により取得可能な撮影装置である。それにより、撮影後にピントが合った所望の像面位置の画像を取得することができる。このようなライトフィールドカメラ２１は、例えば、マイクロレンズアレイ方式の構成を有している。この場合、ライトフィールドカメラ２１は、マイクロレンズアレイと、撮像素子とを含んで構成される。マイクロレンズアレイは、被検眼Ｅとイメージセンサとの間に配置される。マイクロレンズアレイは、焦平面にマトリクス状に配列された複数のマイクロレンズを含む。複数のマイクロレンズは、光軸方向が撮影光学系２０の光軸方向に略一致するように配置されている。イメージセンサは、複数のマイクロレンズに対応してマトリクス状に配列された複数の画素を含み、マイクロレンズアレイを基準に所定の距離だけ離れた位置に配置される。各マイクロレンズにより屈折された光は、当該マイクロレンズに対応する複数の画素に入射する。それにより、複数の画素は、焦平面に入射する光線の通過位置とその向きとに対応した検出結果（画像データ）を出力する。なお、必要に応じて、リレーレンズ２２とマイクロレンズアレイとの間にレンズが配置されていてもよい。
【００２６】
上記のように、観察光源１１からの観察照明光の波長範囲は、撮影光源１２からの撮影照明光の波長範囲と異なる。このため、被検眼Ｅや光学系の色分散の影響により、通常の光学系では双方の合焦位置は一致しない。しかしながら、ライトフィールドカメラ２１は、撮影光源１２からの撮影照明光の眼底反射光と、観察光源１１による観察照明光の眼底反射光とを受光して、画像データを取得する。言い換えると、実施形態に係るライトフィールドカメラ２１は、合焦手段を変更することなく、近赤外光を照明光として用いた画像と、可視光を照明光として用いた画像の双方でピントが合った画像を取得可能である。すなわち、ライトフィールドカメラ２１は、撮影光源１２からの撮影照明光の波長範囲の少なくとも一部と観察光源１１からの観察照明光の波長範囲の少なくとも一部の受光結果に基づいて画像データを取得することが可能である。
【００２７】
演算制御ユニットは、ライトフィールドカメラ２１の複数の画素から出力された検出結果（画像データ）に対して公知のデコンボリューション処理（画像復元処理）を施すことによりピントが合った像面位置での画像を生成することが可能である。
【００２８】
このような眼科撮影装置１には、被検眼Ｅに固視光束を投射する固視光学系が設けられていてもよい。例えば、固視光学系の光路は、撮影光学系２０において穴鏡３０とライトフィールドカメラ２１との間で撮影光学系２０の光路と合成される。すなわち、固視光束は、撮影光学系２０の光路を経由して、被検眼Ｅに導かれる。固視光学系により投射された固視光束は、穴鏡３０の穴部を通過し、対物レンズ３１により屈折され、被検眼Ｅの瞳孔を通じて眼底Ｅｆに投影される。眼底Ｅｆにおける固視光束の投影位置を変更することにより被検眼Ｅの固視位置を変更することが可能である。固視光学系は、例えば眼底撮影時などに使用される。
【００２９】
また、眼科撮影装置１には、光学ユニット２と被検眼Ｅとの位置合わせ（アライメント）を行うためのアライメント指標光を被検眼Ｅに投射するアライメント光学系が設けられていてもよい。例えば、アライメント光学系の光路は、撮影光学系２０において穴鏡３０とライトフィールドカメラ２１との間で撮影光学系２０の光路と合成される。すなわち、アライメント光学系からのアライメント指標光は、撮影光学系２０の光路を経由して、穴鏡３０の穴部を通過し、対物レンズ３１により屈折され、被検眼Ｅの角膜に照射される。アライメント指標光の角膜反射光は、対物レンズ３１及び穴鏡３０の穴部を経由し、ライトフィールドカメラ２１にて撮像される。ライトフィールドカメラ２１により得られる任意の像面位置での像（アライメント指標像）は、観察画像とともにユーザインターフェイス部に表示される。ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施することが可能である（マニュアルアライメント機能）。また、図示しない演算制御ユニットがアライメント指標像の位置を解析して光学ユニット２を移動させることによりアライメントを行ってもよい（オートアライメント機能）。なお、アライメントは撮影光軸外から前眼部Ｅａを観察する前眼部カメラを用いて実施してもよい。
【００３０】
〔演算制御ユニット〕
演算制御ユニットの構成について説明する。演算制御ユニットは、光学ユニット２、ユーザインターフェイス部４００の各部を制御する。例えば演算制御ユニットは、被検眼Ｅの眼底像をユーザインターフェイス部４００に表示させる。演算制御ユニットは、例えば、従来のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼科撮影装置１を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニットは、キーボードやマウス等の操作デバイス（入力デバイス）や、ＬＣＤ等の表示デバイスを備えていてもよい。
【００３１】
〔制御系〕
眼科撮影装置１の制御系の構成について図２を参照しつつ説明する。なお、図２においては、眼科撮影装置１のいくつかの構成要素が省略されており、この実施形態を説明するために特に必要な構成要素が選択的に示されている。
【００３２】
（制御部）
眼科撮影装置１の制御系は、制御部１００を中心に構成される。制御部１００は、例えば、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。制御部１００には、主制御部１１０と記憶部１２０とが設けられている。
【００３３】
（主制御部）
主制御部１１０は前述の各種制御を行う。例えば、主制御部１１０は、観察光源１１や撮影光源１２の点灯制御や消灯制御、ライトフィールドカメラ２１の撮影制御などを行う。また、主制御部１１０は、光学系駆動部２Ａ、データ処理部３００、ユーザインターフェイス部４００などを制御する。
【００３４】
光学系駆動部２Ａは、図１に示す光学ユニット２（装置光学系）を３次元的に移動する移動機構を駆動する。この移動機構には、光学ユニット２を保持する保持部材と、この保持部材を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。主制御部１１０は、光学系駆動部２Ａを制御して、眼科撮影装置１に設けられた光学系を３次元的に移動させることができる。この制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。トラッキングとは、被検眼Ｅの運動に合わせて装置光学系を移動させるものである。トラッキングは、被検眼Ｅを動画撮影して得られる画像に基づき被検眼Ｅの位置や向きに合わせて装置光学系をリアルタイムで移動させることにより、アライメントが合った好適な位置関係を維持する機能である。
【００３５】
（記憶部）
記憶部１２０は、各種のデータを記憶する。記憶部１２０に記憶されるデータとしては、例えば、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、被検者の疾患名（緑内障や白内障など）などを表す情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部１２０には、眼科撮影装置１を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。
【００３６】
（データ処理部）
データ処理部３００は、ライトフィールドカメラ２１により得られた画像データに対して各種のデータ処理（画像処理）や解析処理を施す。例えば、データ処理部３００は、画像の輝度補正を実行する。また、データ処理部３００は、光学ユニット２により得られた画像（眼底像、前眼部像等）に対して各種の画像処理や解析処理を施す。
【００３７】
データ処理部３００は、デコンボリューション処理部３１０と、画質評価部３２０と、最良像抽出部３３０とを含む。
【００３８】
デコンボリューション処理部３１０は、ライトフィールドカメラ２１により得られた画像データに対して公知のデコンボリューション処理を施す。例えば、デコンボリューション処理部３１０は、次のような処理を行う。まず、デコンボリューション処理部３１０は、主制御部１１０又はユーザにより指定された撮影光学系２０の光軸方向の像面位置に応じて、画像データに対して光線追跡処理等を施して複数のステレオ画像群を形成する。デコンボリューション処理部３１０は、形成された画像群から公知のアルゴリズムを用いて視差を求め、求められた視差に応じて画像群を平行移動して重ね合わせ、重ね合わされた画像群に対して平均化処理を施すことで当該像面位置に対応した画像（リフォーカス画像）を生成する。ユーザは、ユーザインターフェイス部４００を用いて観察する像面位置を指定することが可能である。デコンボリューション処理部３１０は、撮影光学系２０の光軸方向の任意の像面位置に対応した画像を生成することが可能である。
【００３９】
画質評価部３２０は、デコンボリューション処理部３１０により生成された任意の像面位置における画像の画質を評価する。画質評価部３２０は、生成された画像の画質を表す評価値を求め、求められた評価値に基づいて当該画像の画質を評価することが可能である。評価値としては、例えば、コントラストや輝度むらに対応する値などがある。この実施形態では、画質評価部３２０は、生成された画像のコントラストに基づいて当該画像の画質を評価する。例えば、画質評価部３２０は、デコンボリューション処理部３１０により生成された画像全体の輝度分布における輝度差、又は当該画像における特徴領域の輝度分布における輝度差を評価値として求め、求められた評価値に基づいて当該画像の画質を評価する。特徴領域は、被検眼Ｅの特徴部位（特徴部位の境界）に対応する位置を含む領域であってよい。また、特徴領域は、画像中のあらかじめ決められた領域であってもよい。
【００４０】
画質評価部３２０は、取得された画像の品質を直接的に評価するものに限定されない。画質評価部３２０は、取得された画像に描出された像を解析することにより当該画像の品質を間接的に評価してもよい。例えば、被検眼Ｅと光学ユニット２との相対位置が所定の基準相対位置のとき輝点像のサイズが最小となるように被検眼に近赤外光の光束を投射し、当該光束が投射されている被検眼の任意の像面位置の画像を取得する。画質評価部３２０は、デコンボリューション処理部３１０により生成された複数の像面位置における画像それぞれに描出された輝点像のサイズや位置関係に基づいて画質を評価することが可能である。
【００４１】
最良像抽出部３３０は、画質評価部３２０による評価結果に基づいて、デコンボリューション処理部３１０により生成された画像の中から最も高画質の画像を抽出する。例えば、最良像抽出部３３０は、デコンボリューション処理部３１０により生成された撮影光学系２０の光軸方向の複数の像面位置に対応した複数の眼底像のうち最も高画質の画像としてコントラストが最も良い眼底像（輝度差が最大の眼底像）を抽出する。
【００４２】
以上のように機能するデータ処理部３００は、例えば、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をマイクロプロセッサに実行させるコンピュータプログラムがあらかじめ格納されている。
【００４３】
（ユーザインターフェイス部）
ユーザインターフェイス部４００には、操作部４１０と表示部４２０とが含まれる。操作部４１０は、前述した演算制御ユニットの操作デバイスを含んで構成される。操作部４１０には、眼科撮影装置１の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。表示部４２０は、前述した演算制御ユニットの表示デバイスを含んで構成される。また、表示部４２０は、光学ユニット２の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
【００４４】
なお、操作部４１０と表示部４２０とは、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部４１０は、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部４１０に対する操作内容は、電気信号として制御部１００に入力される。また、表示部４２０に表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作部４１０とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。
【００４５】
撮影光源１２は、実施形態に係る「第１光源」の一例である。観察光源１１は、実施形態に係る「第２光源」の一例である。データ処理部３００は、実施形態に係る「画像生成部」の一例である。最良像抽出部３３０は、実施形態に係る「画像抽出部」の一例である。穴鏡３０は、実施形態に係る「光路合成部材」の一例である。光学系駆動部２Ａは、実施形態に係る「駆動部」の一例である。
【００４６】
［動作例］
図３に、第１実施形態に係る眼科撮影装置１の動作例を示す。図３は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影する場合の動作フローの一例を表す。ここでは、公知の手法で被検眼Ｅに対する光学ユニット２の位置合わせ（ｘ方向、ｙ方向及びｚ方向）が完了しているものとする。例えば、主制御部１１０は、操作部４１０に対するユーザの操作内容に基づいて図示しないアライメント光学系により被検眼Ｅにアライメント指標光を投射させ、被検眼Ｅの観察画像とともにアライメント指標光の角膜反射光に基づくアライメント指標像を表示部４２０に表示させる。ユーザは、表示部４２０に表示された画像を見ながら操作部４１０に対して操作を行うことで被検眼Ｅに対する光学ユニット２の位置合わせを完了させる。
【００４７】
（Ｓ１）
主制御部１１０は、観察光源１１を制御して観察光源１１を点灯させる。観察光源１１からの観察照明光は、上記のように、ダイクロイックミラー１３により反射され、穴鏡３０の中心領域に形成された穴部の周辺部にて反射され、対物レンズ３１により屈折された眼底Ｅｆを照明する。
【００４８】
（Ｓ２）
主制御部１１０は、ライトフィールドカメラ２１を制御することにより、観察照明光で照明されている被検眼Ｅの眼底Ｅｆの撮影を開始させることにより、ライトフィールドカメラ２１に画像データを取得させる。
【００４９】
（Ｓ３）
続いて、主制御部１１０は、Ｓ２においてライトフィールドカメラ２１から得られた画像データを用いて、撮影光学系２０の光軸方向の複数の像面位置における複数の眼底像をデコンボリューション処理部３１０に生成させる。複数の像面位置は、あらかじめ決められていてもよいし、操作部４１０を用いてユーザにより指定されてもよい。
【００５０】
（Ｓ４）
主制御部１１０は、Ｓ３において生成された複数の眼底像それぞれについて画質評価部３２０に画質を評価させる。主制御部１１０は、画質評価部３２０による評価結果に基づいて、最も高画質の眼底像を最良像抽出部３３０に抽出させる。最良像抽出部３３０は、上記のようにＳ３において生成された複数の像面位置における眼底像のうち最もコントラストが良い像面位置における眼底像を抽出する。
【００５１】
画質評価部３２０により評価された複数の眼底像の像面位置の間隔が粗く、最良像抽出部３３０により抽出された眼底像の評価値が所定の閾値未満である場合、画質評価部３２０は、当該抽出された眼底像の最良像面位置の近傍で像面位置の間隔を細かくして画像を取得し、取得された画像の画質を評価し、最良像抽出部３３０は、その評価結果に基づいてコントラストがより良い像面位置における眼底像を抽出することが可能である。
【００５２】
（Ｓ５）
主制御部１１０は、Ｓ４において抽出された像面位置における眼底像を表示部４２０に動画表示させる。ユーザは、表示部４２０に表示された眼底像を見ながら撮影位置や固視位置等を確認することができる。
【００５３】
（Ｓ６）
主制御部１１０は、撮影開始のトリガーを得て、観察光源１１を制御して観察光源１１を消灯させる。
【００５４】
（Ｓ７）
続いて、主制御部１１０は、撮影光源１２を制御して撮影光源１２を点灯させる。撮影光源１２からの撮影照明光は、上記のように、ダイクロイックミラー１３を透過し、穴鏡３０の中心領域に形成された穴部の周辺部にて反射され、対物レンズ３１により屈折された眼底Ｅｆを照明する。
【００５５】
（Ｓ８）
主制御部１１０は、ライトフィールドカメラ２１を制御することにより、撮影照明光が照射されている被検眼Ｅの眼底Ｅｆの撮影を開始させることにより、ライトフィールドカメラ２１に画像データを取得させる。
【００５６】
（Ｓ９）
続いて、主制御部１１０は、Ｓ８においてライトフィールドカメラ２１から得られた画像データを用いて、撮影光学系２０の光軸方向の複数の像面位置における眼底像をデコンボリューション処理部３１０に生成させる。複数の像面位置は、Ｓ２と同様に、あらかじめ決められていてもよいし、操作部４１０を用いてユーザにより指定されてもよい。Ｓ９における複数の像面位置は、Ｓ４における像面位置の付近で設定されてよい。
【００５７】
（Ｓ１０）
主制御部１１０は、Ｓ４と同様に、Ｓ９において生成された複数の眼底像それぞれについて画質評価部３２０に画質を評価させる。主制御部１１０は、画質評価部３２０による評価結果に基づいて、最も高画質の眼底像を最良像抽出部３３０に抽出させる。最良像抽出部３３０は、Ｓ９において生成された複数の眼底像のうち最もコントラストが良い眼底像を最も高画質の眼底像として抽出する。
【００５８】
Ｓ１０においても、Ｓ４と同様に、画質評価部３２０により評価された複数の眼底像の像面位置の間隔が粗く、最良像抽出部３３０により抽出された眼底像の評価値が所定の閾値未満である場合、画質評価部３２０は、当該抽出された眼底像の最良像面位置の近傍で像面位置の間隔を細かくして画像を取得し、取得された画像の画質を評価し、最良像抽出部３３０は、その評価結果に基づいてコントラストがより良い像面位置における眼底像を抽出することが可能である。
【００５９】
（Ｓ１１）
主制御部１１０は、Ｓ１０において抽出された眼底像を表示部４２０に表示させる。以上で、眼科撮影装置１の動作は終了である（エンド）。
【００６０】
以上説明したように、第１実施形態によれば、撮影光学系２０においてライトフィールドカメラ２１を設けるようにしたので、取得された画像に対してデコンボリューション処理を施すことでｚ方向の複数の像面位置における画像を生成することができる。それにより、生成された複数の画像の画質を評価して最もピントの合った画像を抽出することが可能になる。従って、撮影光学系２０のフォーカス調整を行うための光学系や制御系を不要にすることができる。また、従来のように撮影光学系２０により得られた画像のピントを判定するために設けられていた赤外光のスプリット光投影系を不要にすることができる。
【００６１】
また、第１実施形態によれば、単一のライトフィールドカメラにより赤外光による撮影と可視光による撮影とを行うようにしたので、赤外光と可視光との波長差に起因したピント誤差を補正するための光学素子（レンズ）を設ける必要がなくなる。
【００６２】
更に、従来では、眼底Ｅｆの形状によって眼底Ｅｆの全面にピントが合った画像が得ることができない場合があった。このような場合でも、第１実施形態によれば、眼底像の部分ごとにピントのあった画像を抽出して合成することで、眼底Ｅｆの全面にピントのあった画像を取得することができるようになる。
【００６３】
なお、この実施形態において、スプリット光投影系の光を検出することによる眼底のピント合わせ、及び赤外光の照明による眼底像を取得して測定部位（視神経乳頭など）の観察のために、撮影光学系２０に赤外光による撮影系が設けられていてもよい。この場合、リレーレンズ２２とリレーレンズ２４の間にビームスプリッタを配置し、当該撮影系の光路と撮影光学系２０の光路とを合成するように構成することが可能である。
【００６４】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、ライトフィールドカメラ２１を用いて撮影光学系２０の複数の像面位置における眼底像を取得する場合について説明したが、実施形態に係る眼科撮影装置の構成はこれに限定されるものではない。例えば、実施形態に係る眼科装置は、撮影光学系の光路に配置可能な視度補正レンズを含んでもよい。
【００６５】
以下では、第２実施形態に係る眼科撮影装置について、第１実施形態に係る眼科撮影装置１との相違点を中心に説明する。
【００６６】
図４に、第２実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成例を示す。図４において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００６７】
第２実施形態に係る眼科撮影装置１ａの光学系の構成が第１実施形態に係る眼科撮影装置１の光学系の構成と異なる点は、光学ユニット２に代えて光学ユニット２ａが設けられた点である。光学ユニット２ａが光学ユニット２と異なる点は、撮影光学系２０に代えて撮影光学系２０ａが設けられた点である。撮影光学系２０ａが撮影光学系２０と異なる点は、リレーレンズ２２とリレーレンズ２４との間の光路に対して視度補正レンズ４０が挿脱可能に設けられた点である。
【００６８】
視度補正レンズ４０は、強度の近視を補正するためのマイナス（−）レンズと、強度の遠視を補正するために用いられるプラス（＋）レンズとを含む。マイナスレンズとして、例えば、−１０Ｄ（ディオプター）の凹レンズが用いられる。プラスレンズとして、例えば、＋１０Ｄの凸レンズが用いられる。
【００６９】
図５に、第２実施形態に係る眼科撮影装置１ａの制御系の概略構成のブロック図を示す。図５において、図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００７０】
光学ユニット２ａには、上記のように視度補正レンズ４０を挿脱するためのレンズ駆動部４０Ａが設けられている。
【００７１】
例えば、回動軸を中心に回動可能なターレット板に、周方向に沿って視度補正レンズ４０（マイナスレンズ及びプラスレンズ）が配設される。また、ターレット板の周方向には、穴部が形成される。レンズ駆動部４０Ａは、撮影光学系２０ａの光軸から偏心した位置に設けられた回動軸の回りにターレット板を回動する。レンズ駆動部４０Ａによりターレット板を回動軸の回りに回動させることにより、撮影光学系２０ａの光路にマイナスレンズやプラスレンズを配置させたり、当該光路から視度補正レンズ４０を退避させたりすることができる。
【００７２】
また、例えば、撮影光学系２０ａの光路に直交する方向に視度補正レンズ４０が配設され、かつ、穴部が形成された平面板を、当該方向にスライドさせることで撮影光学系２０ａの光路に対して視度補正レンズ４０を挿脱させるようにしてもよい。この場合、レンズ駆動部４０Ａは、当該平面板を当該方向にスライドさせる。それにより、撮影光学系２０ａの光路に視度補正レンズ４０が配置されたり、撮影光学系２０ａの光路から視度補正レンズ４０が退避されたりする。
【００７３】
第２実施形態に係る眼科撮影装置１ａの制御系の構成が第１実施形態に係る眼科撮影装置１の制御系の構成と異なる点は、制御部１００に代えて制御部１００ａが設けられた点である。制御部１００ａは、主制御部１１０ａと、記憶部１２０ａとを含む。主制御部１１０ａによる制御内容は、主制御部１１０による制御内容に対してレンズ駆動部４０Ａに対する制御が追加されている。主制御部１１０ａは、記憶部１２０ａに記憶されているプログラムに従って、上記の制御を実行する。
【００７４】
図６Ａ及び図６Ｂに、第２実施形態に係る眼科撮影装置１ａの動作例を示す。図６Ａ及び図６Ｂは、必要に応じて視度補正レンズ４０を併用しつつ被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影する場合の動作フローの一例を表す。ここでは、第１実施形態と同様に、公知の手法で被検眼Ｅに対する光学ユニット２ａの位置合わせ（ｘ方向、ｙ方向及びｚ方向）が完了しているものとする。
【００７５】
（Ｓ２１）
主制御部１１０ａは、観察光源１１を制御して観察光源１１を点灯させる。観察光源１１からの観察照明光は、上記のように、ダイクロイックミラー１３により反射され、穴鏡３０の中心領域に形成された穴部の周辺部にて反射され、対物レンズ３１により屈折された眼底Ｅｆを照明する。
【００７６】
（Ｓ２２）
主制御部１１０ａは、ライトフィールドカメラ２１を制御することにより、観察照明光が照射されている被検眼Ｅの眼底Ｅｆの撮影を開始させることにより、ライトフィールドカメラ２１に画像データを取得させる。
【００７７】
（Ｓ２３）
続いて、主制御部１１０ａは、Ｓ２２においてライトフィールドカメラ２１から得られた画像データを用いて、撮影光学系２０ａの光軸方向の複数の像面位置における複数の眼底像をデコンボリューション処理部３１０に生成させる。複数の像面位置は、あらかじめ決められていてもよいし、操作部４１０を用いてユーザにより指定されてもよい。
【００７８】
（Ｓ２４）
主制御部１１０ａは、Ｓ２３において生成された複数の眼底像それぞれについて画質評価部３２０に画質を評価させる。主制御部１１０は、画質評価部３２０による評価結果に基づいて、最も高画質の眼底像を最良像抽出部３３０に抽出させる。最良像抽出部３３０は、上記のようにＳ２３において生成された複数の眼底像のうち最もコントラストが良い眼底像を最も高画質の眼底像として抽出する。Ｓ２４では、Ｓ４と同様に、コントラストが良い眼底像が抽出されてよい。
【００７９】
（Ｓ２５）
主制御部１１０ａは、Ｓ２４において抽出された眼底像の画質について十分な画質が得られているか否かを判定する。被検眼Ｅが強度近視又は強度遠視である場合、撮影光学系２０の光軸方向の像面位置の変更可能範囲内で十分な画質の眼底像が得られない場合がある。そこで、主制御部１１０ａは、画質評価部３２０による評価結果に基づいて、Ｓ２４において抽出された眼底像の画質について十分な画質が得られているか否かを判定する。例えば、画質評価部３２０は、各眼底像について被検眼Ｅの特徴部位の境界に相当する部分の輝度差を求める。主制御部１１０ａは、Ｓ２３において生成された複数の眼底像のうち当該輝度差が最大の眼底像を最良像抽出部３３０に抽出させる。そして、主制御部１１０ａは、抽出された眼底像における輝度差が所定の閾値以上であるとき、十分な画質の眼底像であると判定し、当該輝度差が所定の閾値未満であるとき十分な画質の眼底像ではないと判定する。
【００８０】
Ｓ２４において抽出された眼底像の画質について十分な画質が得られていると判定されたとき（Ｓ２５：Ｙ）、眼科撮影装置１ａの動作はＳ２６に移行する。Ｓ２４において抽出された眼底像の画質について十分な画質が得られていないと判定されたとき（Ｓ２５：Ｎ）、眼科撮影装置１ａの動作はＳ２７に移行する。
【００８１】
（Ｓ２６）
Ｓ２５において眼底像の画質について十分な画質が得られていると判定されたとき（Ｓ２５：Ｙ）、主制御部１１０ａは、Ｓ２４において抽出された眼底像を表示部４２０に表示させる。ユーザは、表示部４２０に表示された眼底像を見ながら撮影位置や固視位置等を確認することができる。
【００８２】
（Ｓ２７）
Ｓ２５において眼底像の画質について十分な画質が得られていないと判定されたとき（Ｓ２５：Ｎ）、主制御部１１０ａは、視度をプラス側に補正するか否かを判定する。例えば、主制御部１１０ａは、複数の眼底像のうちＳ２４において抽出された眼底像の像面位置に対して、プラス側の像面位置の眼底像の画質（上記部分の輝度差）とマイナス側の像面位置の眼底像の画質（上記部分の輝度差）とを比較する。プラス側の像面位置の眼底像の画質が、マイナス側の像面位置の眼底像の画質より高いと判定されたとき、主制御部１１０ａは、視度をプラス側に補正すると判定する。マイナス側の像面位置の眼底像の画質が、プラス側の像面位置の眼底像の画質より高いと判定されたとき、主制御部１１０ａは、視度をマイナス側に補正すると判定する。
【００８３】
視度をプラス側に補正すると判定されたとき（Ｓ２７：Ｙ）、眼科撮影装置１ａの動作はＳ２８に移行する。視度をプラス側に補正しないと判定されたとき（Ｓ２７：Ｎ）、眼科撮影装置１ａの動作はＳ２９に移行する。
【００８４】
（Ｓ２８）
Ｓ２７において視度をプラス側に補正すると判定されたとき（Ｓ２７：Ｙ）、主制御部１１０ａは、レンズ駆動部４０Ａを制御することにより撮影光学系２０の光路にプラスレンズ（視度補正レンズ４０）を配置させる。続いて、眼科撮影装置１ａの動作はＳ２２に移行する。
【００８５】
（Ｓ２９）
Ｓ２７において視度をプラス側に補正しないと判定されたとき（Ｓ２７：Ｎ）、主制御部１１０ａは、レンズ駆動部４０Ａを制御することにより撮影光学系２０の光路にマイナスレンズ（視度補正レンズ４０）を配置させる。続いて、眼科撮影装置１ａの動作はＳ２２に移行する。
【００８６】
（Ｓ３０）
Ｓ２６に続いて、主制御部１１０ａは、観察光源１１を制御して観察光源１１を消灯させる。
【００８７】
（Ｓ３１）
次に、主制御部１１０ａは、撮影光源１２を制御して撮影光源１２を点灯させる。撮影光源１２からの撮影照明光は、上記のように、ダイクロイックミラー１３を透過し、穴鏡３０の中心領域に形成された穴部の周辺部にて反射され、対物レンズ３１により屈折された眼底Ｅｆを照明する。
【００８８】
（Ｓ３２）
主制御部１１０ａは、ライトフィールドカメラ２１を制御することにより、撮影照明光が照射されている被検眼Ｅの眼底Ｅｆの撮影を開始させることにより、ライトフィールドカメラ２１に画像データを取得させる。
【００８９】
（Ｓ３３）
主制御部１１０ａは、Ｓ３２においてライトフィールドカメラ２１から得られた画像データを用いて、撮影光学系２０の光軸方向の複数の像面位置それぞれにおける複数の眼底像をデコンボリューション処理部３１０に生成させる。複数の像面位置は、Ｓ２２と同様に、あらかじめ決められていてもよいし、操作部４１０を用いてユーザにより指定されてもよい。
【００９０】
（Ｓ３４）
主制御部１１０ａは、Ｓ２４と同様に、Ｓ３３において生成された複数の眼底像それぞれについて画質評価部３２０に画質を評価させる。主制御部１１０は、画質評価部３２０による評価結果に基づいて、最も高画質の眼底像を最良像抽出部３３０に抽出させる。最良像抽出部３３０は、Ｓ３３において生成された複数の眼底像のうち最もコントラストが良い眼底像を最も高画質の眼底像として抽出する。
【００９１】
（Ｓ３５）
主制御部１１０は、Ｓ３４において抽出された眼底像を表示部４２０に表示させる。以上で、眼科撮影装置１ａの動作は終了である（エンド）。
【００９２】
以上説明したように、第２実施形態によれば、第１実施形態の効果に加えて、次のような効果が得られる。すなわち、視度補正のための視度補正レンズを設けるようにしたので、強度近視や強度遠視等に起因した補正量の大きなフォーカス位置の調整については視度補正レンズの挿脱で実現し、補正量の小さなフォーカス位置の調整についてはライトフィールドカメラ２１で実現することができる。
【００９３】
＜第３実施形態＞
第１実施形態又は第２実施形態では、ライトフィールドカメラ２１を撮影にだけ用いる場合について説明したが、実施形態に係る眼科撮影装置の構成はこれに限定されるものではない。例えば、ライトフィールドカメラ２１を撮影と、光学ユニットと被検眼とのｚ方向（撮影光学系２０の光軸方向）の位置合わせとに用いてもよい。
【００９４】
以下では、第３実施形態に係る眼科撮影装置について、第１実施形態に係る眼科撮影装置１との相違点を中心に説明する。
【００９５】
図７に、第３実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成例を示す。図７において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００９６】
第３実施形態に係る眼科撮影装置１ｂの光学系の構成が第１実施形態に係る眼科撮影装置１の光学系の構成と異なる点は、光学ユニット２に代えて光学ユニット２ｂが設けられた点である。光学ユニット２ｂの構成が光学ユニット２の構成と異なる点は、前眼部観察光源７０が追加された点と、照明光学系１０の光路及び撮影光学系２０の光路に対して穴鏡３０が挿脱可能である点である。前眼部観察光源７０は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａに光を照射する。
【００９７】
ライトフィールドカメラ２１は、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、照明光学系１０の光路及び撮影光学系２０の光路に穴鏡３０が配置されている状態で被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影することにより眼底Ｅｆの画像データを取得することが可能である。また、ライトフィールドカメラ２１は、照明光学系１０の光路及び撮影光学系２０の光路から穴鏡３０が退避されている状態で被検眼Ｅの前眼部Ｅａを撮影することにより前眼部Ｅａの画像データを取得することが可能である。
【００９８】
なお、撮影光学系２０において、例えば、穴鏡３０とリレーレンズ２４との間に前眼部ピントレンズが挿脱可能に設けられていてもよい。この場合、ライトフィールドカメラ２１により前眼部Ｅａを撮影するとき（すなわち、照明光学系１０の光路及び撮影光学系２０の光路から穴鏡３０が退避されるとき）、撮影光学系２０の光路に前眼部ピントレンズが配置される。ライトフィールドカメラ２１により眼底Ｅｆを撮影するとき（すなわち、照明光学系１０の光路及び撮影光学系２０の光路に穴鏡３０が配置されるとき）、撮影光学系２０の光路から前眼部ピントレンズが退避される。
【００９９】
前眼部観察光源７０は、撮影光学系２０の光軸外から被検眼Ｅの前眼部Ｅａに光を照射する。前眼部観察光源７０は、観察光源１１と同様に、例えば、ハロゲンランプ又はＬＥＤを含む。前眼部観察光源７０は、観察光源１１と同様に、観察照明光として近赤外光を発する。図７では、撮影光学系２０の光軸を中心に複数の前眼部観察光源７０が設けられている。前眼部観察光源７０は被検眼Ｅの前眼部Ｅａを照明するための光源であるのに対し、観察光源１１は被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明するための光源である。以下では、観察光源１１を眼底観察光源と表記する場合がある。
【０１００】
図８に、第３実施形態に係る眼科撮影装置１ｂの制御系の概略構成のブロック図を示す。図８において、図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１０１】
光学ユニット２ｂには、上記した前眼部観察光源７０の他に、穴鏡３０を挿脱するための穴鏡駆動部３０Ａが設けられている。
【０１０２】
穴鏡駆動部３０Ａには、例えば、穴鏡３０を保持する保持部材と、この保持部材を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。それにより、制御部１００ｂからの制御を受けた穴鏡駆動部３０Ａが穴鏡３０を移動することにより、照明光学系１０の光路及び撮影光学系２０の光路に対して穴鏡３０を挿脱することができる。なお、手動又はユーザの操作部４１０に対する操作により穴鏡駆動部３０Ａが照明光学系１０の光路及び撮影光学系２０の光路に対して穴鏡３０を挿脱するようにしてもよい。
【０１０３】
第３実施形態に係る眼科撮影装置１ｂの制御系の構成が第１実施形態に係る眼科撮影装置１の制御系の構成と異なる点は、制御部１００に代えた制御部１００ｂが設けられた点と、データ処理部３００に代えてデータ処理部３００ｂが設けられた点である。制御部１００ｂは、主制御部１１０ａと、記憶部１２０ａとを含む。主制御部１１０ｂによる制御内容は、主制御部１１０による制御内容に対して、前眼部観察光源７０に対する制御と、穴鏡駆動部３０Ａに対する制御と、前眼部アライメント制御とが追加されている。この実施形態に係る前眼部アライメント制御は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａにおける特徴部位（例えば、瞳孔領域、瞳孔縁、虹彩模様など）の位置を基準に被検眼Ｅと光学ユニット２ｂとの距離を所定の距離に合わせる位置合わせ制御に相当する。主制御部１１０ｂは、記憶部１２０ｂに記憶されているプログラムに従って、上記の制御を実行する。
【０１０４】
データ処理部３００ｂは、デコンボリューション処理部３１０と、画質評価部３２０と、最良像抽出部３３０と、位置特定部３４０と、ずれ量特定部３５０とを含む。
【０１０５】
デコンボリューション処理部３１０は、上記の実施形態のように眼底Ｅｆの画像データに対して公知のデコンボリューション処理を施す。また、デコンボリューション処理部３１０は、ライトフィールドカメラ２１により前眼部Ｅａを撮影することにより得られた前眼部Ｅａの画像データに対して公知のデコンボリューション処理を施すことが可能である。デコンボリューション処理部３１０は、ライトフィールドカメラ２１により得られた前眼部Ｅａの画像データに対してデコンボリューション処理を施すことにより、撮影光学系２０の光軸方向の任意の像面位置における前眼部像を生成することができる。
【０１０６】
画質評価部３２０は、上記の実施形態における眼底像の画質に加えて、デコンボリューション処理部３１０により生成された前眼部像の画質を評価することができる。
【０１０７】
位置特定部３４０は、ライトフィールドカメラ２１により得られた被検眼Ｅの前眼部像における特徴位置を特定する。位置特定部３４０は、デコンボリューション処理部３１０によって生成された複数の前眼部像それぞれに対して特徴位置を特定することが可能である。特徴位置としては、被検眼Ｅの瞳孔中心（重心）、角膜中心（重心）、瞳孔縁、又は所定の虹彩模様が存在する位置などであってよい。例えば、位置特定部３４０は、被検眼Ｅの前眼部像の画素値（輝度値など）の分布に基づいて、被検眼Ｅの瞳孔に相当する画像領域（瞳孔領域）を特定する。一般に瞳孔は他の部位よりも低輝度で描画されるので、低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定することができる。このとき、瞳孔の形状を考慮して瞳孔領域を特定するようにしてもよい。つまり、略円形かつ低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定するように構成することができる。次に、位置特定部３４０は、特定された瞳孔領域の中心位置を特定する。上記のように瞳孔は略円形であるので、瞳孔領域の輪郭を特定し、この輪郭（の近似円または近似楕円）の中心位置を特定し、これを瞳孔中心とすることができる。また、瞳孔領域の重心を求め、この重心位置を瞳孔中心としてもよい。なお、他の特徴部位に対応する特徴位置を特定する場合であっても、上記と同様に撮影画像の画素値の分布に基づいて当該特徴位置を特定することが可能である。また、位置特定部３４０は、被検眼Ｅの角膜に指標光束を投射し、角膜からの反射光束に基づく反射像（プルキンエ像）を検出し、当該反射像の位置を被検眼Ｅの位置として特定することも可能である。
【０１０８】
最良像抽出部３３０は、上記の実施形態のようにコントラストが最も良い像面位置における前眼部像を抽出する。また、最良像抽出部３３０は、デコンボリューション処理部３１０により生成された撮影光学系２０の光軸方向の複数の像面位置に対応した複数の前眼部像のうち、位置特定部３４０により特定された特徴位置における画質が最も高い前眼部像（コントラストが最も良い前眼部像）を抽出することができる。
【０１０９】
ずれ量特定部３５０は、最良像抽出部３３０により抽出された前眼部像に対応した像面位置と基準位置との撮影光学系２０の光軸方向のずれ量を特定する。基準位置は、撮影光学系２０の光軸上におけるマイクロレンズアレイの配置位置であってよい。当該配置位置は、対物レンズ３１から既定の距離だけ離れた位置であり、従来の前眼部観察系ではカメラの受光面と光学的に略共役な位置である。ずれ量特定部３５０は、あらかじめ既知の当該配置位置を基準として、最良像抽出部３３０により抽出された前眼部像に対応した像面位置との変位を上記のずれ量として特定することが可能である。
【０１１０】
主制御部１１０ｂは、ずれ量特定部３５０により特定されたずれ量がキャンセルされるように光学系駆動部２Ａを制御して光学ユニット２ｂと被検眼Ｅとを相対移動させる。
【０１１１】
図９に、第３実施形態に係る眼科撮影装置１ｂの動作例を示す。図９は、あらかじめｘ方向及びｙ方向の被検眼Ｅに対する光学ユニット２の位置合わせが完了し、ｚ方向の被検眼Ｅに対する光学ユニット２ｂの位置合わせを行いつつ、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影する場合の動作フローの一例を表す。
【０１１２】
（Ｓ４１）
まず、主制御部１１０ｂは、穴鏡駆動部３０Ａを制御することにより、照明光学系１０の光路及び撮影光学系２０の光路から穴鏡３０を退避させる。
【０１１３】
（Ｓ４２）
次に、主制御部１１０ｂは、前眼部観察光源７０を制御して前眼部観察光源７０を点灯させる。
【０１１４】
上記のように撮影光学系２０に前眼部ピントレンズが設けられている場合、主制御部１１０ｂは、撮影光学系２０の光路に前眼部ピントレンズを配置させる。
【０１１５】
（Ｓ４３）
主制御部１１０ｂは、ライトフィールドカメラ２１を制御することにより、前眼部観察光源７０からの照明光が照射されている被検眼Ｅの前眼部Ｅａの撮影を開始させることにより、ライトフィールドカメラ２１に画像データを取得させる。
【０１１６】
（Ｓ４４）
続いて、主制御部１１０ｂは、Ｓ４３においてライトフィールドカメラ２１から得られた画像データを用いて、撮影光学系２０の光軸方向の複数の像面位置それぞれの前眼部像をデコンボリューション処理部３１０に生成させる。複数の像面位置は、あらかじめ決められていてもよいし、操作部４１０を用いてユーザにより指定されてもよい。
【０１１７】
（Ｓ４５）
主制御部１１０ｂは、Ｓ４４において生成された複数の像面位置における前眼部像それぞれについて瞳孔領域を位置特定部３４０に特定させる。更に、主制御部１１０ｂは、複数の前眼部像それぞれについて瞳孔領域の画質を画質評価部３２０に評価させる。主制御部１１０ｂは、画質評価部３２０による評価結果に基づいて、瞳孔領域について最も高画質の前眼部像を最良像抽出部３３０に抽出させる。最良像抽出部３３０は、上記のようにＳ４４において生成された複数の前眼部像のうち瞳孔のエッジや虹彩の紋様等についてコントラストが最も良い前眼部像を最も高画質の前眼部像として抽出する。
【０１１８】
（Ｓ４６）
主制御部１１０ｂは、Ｓ４５において抽出された前眼部像に対応した像面位置と上記の基準位置との撮影光学系２０の光軸方向のずれ量をずれ量特定部３５０に特定させる。
【０１１９】
（Ｓ４７）
主制御部１１０ｂは、Ｓ４６において特定されたずれ量に基づいて光学系駆動部２Ａを制御して光学ユニット２ｂと被検眼Ｅとを相対移動させる。
【０１２０】
（Ｓ４８）
主制御部１１０ｂは、撮影光学系２０の光軸方向のアライメントが完了したか否かを判定する。主制御部１１０ｂは、被検眼Ｅと光学ユニット２との間の距離と対物レンズ３１の作動距離との差分が所定の閾値以内であるとき当該アライメントが完了したと判定することができる。例えば、主制御部１１０ｂは、光学系駆動部２Ａに対する制御内容を用いて、被検眼Ｅと光学ユニット２との間の距離と対物レンズ３１の作動距離との差分を求める。撮影光学系２０の光軸方向のアライメントが完了したと判定されたとき（Ｓ４８：Ｙ）、眼科撮影装置１ｂの動作はＳ４９に移行する。撮影光学系２０の光軸方向のアライメントが完了していないと判定されたとき（Ｓ４８：Ｎ）、眼科撮影装置１ｂの動作はＳ４３に移行する。
【０１２１】
（Ｓ４９）
Ｓ４８において撮影光学系２０の光軸方向のアライメントが完了したと判定されたとき（Ｓ４８：Ｙ）、主制御部１１０ｂは、前眼部観察光源７０を制御することにより前眼部観察光源７０を消灯させる。
【０１２２】
（Ｓ５０）
続いて、主制御部１１０ｂは、穴鏡駆動部３０Ａを制御することにより、照明光学系１０の光路及び撮影光学系２０の光路に穴鏡３０を配置させる。
【０１２３】
上記のように撮影光学系２０に前眼部ピントレンズが設けられている場合、主制御部１１０ｂは、撮影光学系２０の光路から前眼部ピントレンズを退避させる。
【０１２４】
（Ｓ５１）
主制御部１１０ｂは、撮影光源１２を制御して撮影光源１２を点灯させる。撮影光源１２からの撮影照明光は、上記のように、ダイクロイックミラー１３を透過し、穴鏡３０の中心領域に形成された穴部の周辺部にて反射され、対物レンズ３１により屈折された眼底Ｅｆを照明する。
【０１２５】
（Ｓ５２）
主制御部１１０ｂは、ライトフィールドカメラ２１を制御することにより、撮影照明光が照射されている被検眼Ｅの眼底Ｅｆの撮影を開始させることにより、ライトフィールドカメラ２１に画像データを取得させる。
【０１２６】
（Ｓ５３）
主制御部１１０は、Ｓ５２においてライトフィールドカメラ２１から得られた画像データを用いて、撮影光学系２０の光軸方向の複数の像面位置それぞれの眼底像をデコンボリューション処理部３１０に生成させる。複数の像面位置は、Ｓ４４と同様に、あらかじめ決められていてもよいし、操作部４１０を用いてユーザにより指定されてもよい。
【０１２７】
（Ｓ５４）
主制御部１１０ｂは、Ｓ４と同様に、Ｓ５３において生成された複数の眼底像それぞれについて画質評価部３２０に画質を評価させる。主制御部１１０は、画質評価部３２０による評価結果に基づいて、最も高画質の眼底像を最良像抽出部３３０に抽出させる。最良像抽出部３３０は、Ｓ５３において生成された複数の眼底像のうちコントラストが最も良い眼底像を最も高画質の眼底像として抽出する。
【０１２８】
（Ｓ５５）
主制御部１１０ｂは、Ｓ５４において抽出された眼底像を表示部４２０に表示させる。以上で、眼科撮影装置１の動作は終了である（エンド）。
【０１２９】
以上説明したように、第３実施形態によれば、第１実施形態の効果に加えて、次のような効果が得られる。すなわち、光路に対して穴鏡３０を挿脱可能にしたので、光路に対して穴鏡３０を配置することにより従来と同様の眼底像を得ることができる一方、光路から穴鏡３０を退避させることによりアライメントが合致した位置においても、前眼部の広い範囲をライトフィールドカメラ２１で観察することが可能となる。それにより、ライトフィールドカメラ２１を撮影用とアライメント用とで兼用しつつ、アライメント精度を向上させることが可能になる。
【０１３０】
なお、撮影用のライトフィールドカメラ２１とは別に、穴鏡３０を経由しない光学系内にアライメント用のライトフィールドカメラが設けられていてもよい。この場合、穴鏡３０を退避させる必要がなくなる。
【０１３１】
［効果］
実施形態に係る眼科装置の効果について説明する。
【０１３２】
実施形態に係る眼科撮影装置（１、１ａ、１ｂ）は、照明光学系（１０）と、撮影光学系（２０、２０ａ）と、画像生成部（データ処理部３００、３００ｂ）とを含む。照明光学系は、第１光源（撮影光源１２）からの光（撮影照明光）を被検眼（Ｅ）に照射する。撮影光学系は、照明光学系により第１光源からの光が照射されている被検眼の眼底（Ｅｆ）からの光（眼底反射光）をライトフィールドカメラ（２１）に導く。画像生成部は、ライトフィールドカメラにより得られた画像データに基づいて撮影光学系の光軸方向（ｚ方向）の所望の像面位置に対応する眼底像を生成する。
【０１３３】
このような構成によれば、眼底からの光を撮影光学系によりライトフィールドカメラに導き、ライトフィールドカメラにより得られた画像データに基づいて撮影光学系の光軸方向の所望の像面位置に対応した眼底像を生成するようにしたので、撮影光学系のフォーカス調整を行うための光学系や制御系を不要にすることができる。また、従来のように、撮影光学系により得られた画像のピントを判定するために設けられていた赤外光のスプリット光投影系を不要にすることができる。
【０１３４】
また、実施形態に係る眼科撮影装置では、照明光学系は、第１光源からの光と、第１光源からの光の第１波長範囲（可視光の波長範囲）と少なくとも一部が異なる第２波長範囲（赤外光の波長範囲）の光を発する第２光源（観察光源１１）からの光とを切り替えて被検眼に照射し、ライトフィールドカメラは、第１波長範囲の少なくとも一部及び第２波長範囲の少なくとも一部の光の受光結果に基づいて画像データを取得してもよい。
【０１３５】
このような構成によれば、ライトフィールドカメラにより第１光源と第２光源からの光で照明されている被検眼を撮影するようにしたので、第１光源からの光と第２光源からの光との波長差に起因した分散によるピント誤差を補正するための光学素子（レンズ）を設ける必要がなくなる。
【０１３６】
また、実施形態に係る眼科撮影装置では、画像生成部は、画像データに基づいて光軸方向の複数の像面位置に対応する複数の眼底像を生成し、画像生成部により生成された複数の眼底像それぞれの画質に基づいて複数の眼底像のいずれか１つを抽出する画像抽出部（最良像抽出部３３０）を含んでもよい。
【０１３７】
このような構成によれば、複数の像面位置に対応した眼底像の中から最も高画質の眼底像を抽出するようにしたので、ライトフィールドカメラで得られた画像データから簡素な画像処理によりピントが合った眼底像を容易に取得することができるようになる。
【０１３８】
また、実施形態に係る眼科撮影装置は、照明光学系の光路と撮影光学系の光路とを合成する光路合成部材（穴鏡３０）と、光路合成部材による合成光路に配置された対物レンズ（３１）とを含んでもよい。
【０１３９】
このような構成によれば、眼科撮影装置の光学系の構成を簡素化することができるようになる。
【０１４０】
また、実施形態に係る眼科撮影装置では、光路合成部材は、穴部が被検眼の瞳と光学的に略共役な位置に形成され照明光学系からの光を対物レンズに向けて偏向する穴鏡（３０）を含んでもよい。
【０１４１】
このような構成によれば、照明光学系の光路と撮影光学系の光路とを簡素な構成で合成し、光学系を小型化することができるようになる。
【０１４２】
また、実施形態に係る眼科撮影装置では、光路合成部材は、照明光学系の光路及び撮影光学系の光路に対して挿脱可能であり、画像生成部は、照明光学系の光路及び撮影光学系の光路から光路合成部材が退避された状態において被検眼を撮影光学系により撮影することにより得られた画像データに基づいて光軸方向の複数の像面位置に対応する複数の前眼部像を生成し、画像抽出部は、前眼部像における特徴領域の画質に基づいて複数の前眼部像のいずれか１つを抽出し、画像抽出部により抽出された前眼部像に基づいて光軸方向のずれ量を特定するずれ量特定部（３５０）を含んでもよい。
【０１４３】
このような構成によれば、光学系の小型化を図りつつ、撮影光学系の光軸方向について被検眼と光学系との相対位置を求めることが可能になる。また、アライメント合致位置近傍においても前眼部を広範囲にライトフィールドカメラで観察することができる。
【０１４４】
また、実施形態に係る眼科撮影装置は、照明光学系及び撮影光学系を含む光学ユニット（２、２ａ、２ｂ）と、被検眼とを光軸方向に相対的に移動する駆動部（光学系駆動部２Ａ）と、ずれ量に基づいて駆動部を制御することにより光学ユニットと被検眼とを相対的に移動させる制御部（１００、１００ａ、１００ｂ）とを含んでもよい。
【０１４５】
このような構成によれば、光学系の小型化を図りつつ、撮影光学系の光軸方向について被検眼と光学系との位置合わせを行うことができるようになる。
【０１４６】
また、実施形態に係る眼科撮影装置では、制御部は、ずれ量に基づいて光学ユニットと被検眼とを相対的に移動させた後、照明光学系の光路及び撮影光学系の光路に光路合成部材が配置された状態において被検眼を撮影光学系により撮影することにより得られた画像データに基づいて画像生成部に眼底像を生成させてもよい。
【０１４７】
このような構成によれば、ライトフィールドカメラを用いて撮影光学系の光軸方向について被検眼と光学系との位置合わせを行い、かつ、当該ライトフィールドカメラでピントが合った眼底像を取得することが可能な眼科撮影装置を提供することができるようになる。
【０１４８】
また、実施形態に係る眼科撮影装置は、上記のライトフィールドカメラを含んでもよい。
【０１４９】
このような構成によれば、ライトフィールドカメラを搭載し、従来のような視度調整機構を設けることなく、被検眼の視度の影響をなくすことができる眼科撮影装置を提供することができるようになる。
【０１５０】
（変形例）
第１実施形態〜第３実施形態において説明した構成を任意に組み合わせることが可能である。
【０１５１】
以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を適宜に施すことが可能である。適用される構成は、例えば目的に応じて選択される。また、適用される構成に応じ、当業者にとって自明の作用効果や、本明細書において説明された作用効果が得られる。
【０１５２】
なお、上記の実施形態は、ライトフィールドカメラの構成やデコンボリューション処理の処理内容に限定されるものではない。上記の実施形態は、ライトフィールドカメラの構成に応じたデコンボリューション処理を行うことで、撮影光学系の光軸方向の複数の像面位置のいずれかに撮影後にフォーカス調整が可能な画像を取得できるものを適用することができる。
【符号の説明】
【０１５３】
１、１ａ、１ｂ  眼科撮影装置
２、２ａ、２ｂ  光学ユニット
２Ａ  光学系駆動部
１０  照明光学系
１１  観察光源
１２  撮影光源
１３  ダイクロイックミラー
１４Ａ  虹彩絞り
１４Ｂ  水晶体絞り
１４Ｃ  黒点
１４Ｄ  角膜絞り
１６、１９、２２、２４  リレーレンズ
１８  ミラー
２０、２０ａ  撮影光学系
２１  ライトフィールドカメラ
３０  穴鏡
３１  対物レンズ
４０  視度補正レンズ
４０Ａ  レンズ駆動部
７０  前眼部観察光源
１００、１００ａ、１００ｂ  制御部
１１０、１１０ａ、１１０ｂ  主制御部
１２０、１２０ａ、１２０ｂ  記憶部
３００、３００ｂ  データ処理部
３１０  デコンボリューション処理部
３２０  画質評価部
３３０  最良像抽出部
３４０  位置特定部
３５０  ずれ量特定部
Ｅ  被検眼
Ｅａ  前眼部
Ｅｆ  眼底
【図１】
2018166631.tif 000003
【図２】
2018166631.tif 000004
【図３】
2018166631.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
2018166631.tif 000009
【図７】
2018166631.tif 000010
【図８】
2018166631.tif 000011
【図９】
2018166631.tif 000012