(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動を停止させることなくはんだ容器の取り換えが可能なスクリーン印刷機を提供する。【解決手段】基板に対するマスク２０の上方において往復移動し、マスク２０上でクリームはんだを塗り延ばしするスキージ装置と、スキージ装置と重なる高さを同じ方向に移動可能であり、保持したはんだ容器からマスク２０に対してクリームはんだを吐出するはんだ供給装置１６と、スキージ装置１５の配置位置とは反対方向に移動したはんだ供給装置１６の移動方向端部にあり、はんだ容器８を取り換え可能に搭載するはんだ供給装置１６の容器交換部が進入可能な待機空間部が開閉扉をもって一部に形成された機体カバーとを有するスクリーン印刷機。【選択図】図３
2018118407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送した基板を機内の所定個所に位置決めする基板位置決め装置と、
基板に対するマスクの上方において往復移動し、当該マスク上でクリームはんだを塗り延ばしするスキージ装置と、
前記スキージ装置と重なる高さを同じ方向に移動可能であり、保持したはんだ容器から前記マスクに対してクリームはんだを吐出するはんだ供給装置と、
前記スキージ装置の配置位置とは反対方向に移動した前記はんだ供給装置の移動方向端部にあり、前記はんだ容器を取り換え可能に搭載する前記はんだ供給装置の容器交換部が進入可能な待機空間部が開閉扉をもって一部に形成された機体カバーと
を有するスクリーン印刷機。
【請求項２】
前記機体カバーの待機空間部が前記機体カバーの表面から突出して形成された請求項１に記載のスクリーン印刷機。
【請求項３】
前記機体カバーの待機空間部は、機外に引き出し可能な受け皿式の底部材が形成された請求項１又は請求項２に記載のスクリーン印刷機。
【請求項４】
前記機体カバーの待機空間部は、はんだ容器内のクリームはんだに対する温度管理のための温調手段が設けられたものである請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【請求項５】
連結機構を介して着脱可能な前記スキージ装置と前記はんだ供給装置とが共通のガイドレールに組み付けられ、前記はんだ供給装置が前記スキージ装置の駆動機構によって移動する請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【請求項６】
前記機体カバーの待機空間部は、一部または全部が透明な材料で囲まれたものである請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機内の駆動を継続したまま作業者によってはんだ容器の取り換えが可能なスクリーン印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
スクリーン印刷機は、マスクの上に供給されたクリームはんだがスキージによってローリングしながら印刷パターン孔に押し込まれ、マスク下に位置する基板に対してはんだ印刷が行われる。そのクリームはんだは、例えば、はんだ容器内に圧力がかけられ、一定量ずつ押し出されてマスク上に供給される。従って、基板へのはんだ印刷が繰り返されることにより、はんだ容器内のクリームはんだが消費され、一定量のクリームはんだが吐出できなくなった場合には新たなはんだ容器との交換が行われる。下記特許文献１には、はんだ容器の補充について記載がある。つまり、はんだ容器を保持したはんだ供給装置を、印刷時に移動するスキージと干渉しない待避位置で待避させ、スクリーン印刷機の駆動を停止させることなくはんだ容器の補充を可能にするというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−２００９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的にスクリーン印刷機は、開閉可能な前扉などがあり、その扉を開くことにより本体カバーに覆われた内部機構が現れ、メンテナンスや段取り換えなどの作業を行うことができるようになっている。従って、前記特許文献１での補充作業も扉を開くことによって行われるものと考えられる。しかし、スクリーン印刷機は、扉を開いた場合には、機内で作業が行われることを想定し、内部装置の駆動を一旦停止させる安全機能が働くようになっている。そのため、同文献に記載するように、スキージとの干渉を防止した待避位置にはんだ供給装置を待避させたとしても、はんだ容器を交換するには扉を開ける必要があるため、スクリーン印刷機の駆動を停止させてしまうことになる。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、駆動を停止させることなくはんだ容器の取り換えが可能なスクリーン印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るスクリーン印刷機は、搬送した基板を機内の所定個所に位置決めする基板位置決め装置と、基板に対するマスクの上方において往復移動し、当該マスク上でクリームはんだを塗り延ばしするスキージ装置と、前記スキージ装置と重なる高さを同じ方向に移動可能であり、保持したはんだ容器から前記マスクに対してクリームはんだを吐出するはんだ供給装置と、前記スキージ装置の配置位置とは反対方向に移動した前記はんだ供給装置の移動方向端部にあり、前記はんだ容器を取り換え可能に搭載する前記はんだ供給装置の容器交換部が進入可能な待機空間部が開閉扉をもって一部に形成された機体カバーとを有する。
【発明の効果】
【０００７】
前記構成によれば、マスクの下に搬送されて位置決めされた基板に対し、クリームはんだが塗布されて当該基板へのはんだ印刷が行われる。マスク上にはクリームはんだが供給されているが、そのクリームはんだは、はんだ供給装置によってはんだ容器から定量が所定のタイミングで吐出されるため、定期的にはんだ容器の交換が必要になる。その際、はんだ供給装置の容器交換部が機体カバーに形成された待機空間部に進入することにより、作業者は、待機空間部の開閉扉を開け、スクリーン印刷機の駆動を停止させることなくはんだ容器の取り換えを行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】スクリーン印刷機の一実施形態を示した斜視図である。
【図２】スクリーン印刷機の内部構造を簡易的に示した側面図である。
【図３】スクリーン印刷機のマスク上方側内部構造を簡易的に示した平面図である。
【図４】はんだ供給装置を示した側面図である。
【図５】はんだ供給装置を待機ボックス内に入れた状態の斜視図である。
【図６】はんだ供給装置を小型温調器付きの待機ボックス内に入れた状態の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明に係るスクリーン印刷機の一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態のスクリーン印刷機を示した斜視図である。このスクリーン印刷機１は、基板に対してクリームはんだを印刷するものであり、例えば印刷状態を検査する検査機や基板に電子部品の装着を行う部品装着機などと共に基板生産ラインを構成するものである。
【００１０】
そのスクリーン印刷機１は、全体が機体カバー２によって覆われ、前面部には跳ね上げ扉になっている上面開閉カバー３と、開き戸になっている前面開閉カバー４とが形成されている。この上面開閉カバー３や前面開閉カバー４を開くことにより、マスク交換などの段取り換えや機内のメンテナンスなどを行うことが可能になっている。また、上面開閉カバー３には、はんだ容器の交換が可能な扉付きの待機ボックス５が形成されている。そして、機体カバー２の幅方向両側面には搬送口６が形成され、スクリーン印刷機１を通って基板生産ラインの上流側から下流側へ基板の搬送が可能になっている。
【００１１】
次に、図２は、スクリーン印刷機１の内部構造を簡易的に示した側面図である。スクリーン印刷機１は、マスクホルダによって機内に取り付けられたマスク２０の下を、基板１０が機体幅方向（図面を貫く方向）に搬送され、印刷位置に位置決めされた後にクリームはんだが塗布される。そこで、マスク２０の下には、基板１０を搬送する基板搬送装置１１や基板をクランプするためのクランプ装置１２などが構成されている。なお、本実施形態では、スクリーン印刷機１の機体前後方向をＹ軸方向、機体幅方向をＸ軸方向、そして機体高さ方向をＺ軸方向として説明する。
【００１２】
基板搬送装置１１やクランプ装置１２は、昇降装置１３に昇降可能に組み付けられている。その昇降装置１３は、昇降台２１がボールネジ機構２２を介して昇降用モータ２３に連結され、上下方向に移動可能である。昇降台２１上には、支持台２５を介して機体前後方向に一対のマスクサポート２６が設けられ、その間にクランプ装置１２が配置されている。マスクサポート２６の上面にはマスク２０と接触するマスク支持プレート２６１が固定されている。一方のマスクサポート２６（図面右側）には、ボールネジ機構２７が構成され、駆動モータの制御によって他方のマスクサポート２６との距離の調整が可能になっている。
【００１３】
クランプ装置１２は、支持台３１に一対のサイドフレーム３２が配置され、一方にはボールネジ機構３３が構成され、クランプ用モータの回転によって両者の距離調整可能になっている。また、サイドフレーム３２の上端部にはクランプ部３５が形成され、互いの距離の調整によって基板１０が把持できるようになっている。そして、両サイドフレーム３２の内側には、コンベアベルトからなる基板搬送装置１１が組み付けられ、また当該フレーム間にはバックアップ装置１４が設けられている。バックアップ装置１４は、バックアップテーブル３７に複数のバックアップピン３８が取り付けられ、そのバックアップピン３８を介して基板１０が持ち上げられるようになっている。支持台３１やバックアップテーブル３７は、各々が駆動モータに連結されて昇降可能な構成となっている。
【００１４】
次に、マスク２０の上方側にはスキージ装置１５およびはんだ供給装置１６が設けられている。ここで、図３は、スクリーン印刷機１の内部であってマスク２０の上方側の構造を簡易的に示した平面図である。先ず、スキージ装置１５は、図２に示すように、スキージを備えた一対のスキージヘッド４１，４２がシリンダによって昇降可能な状態で走行台４３に搭載されている。そして、機体幅方向両側のガイドレール４５に対し、スキージ装置１５が摺動可能に組み付けられている。ガイドレール４５は機体前後方向に延びており、スキージ装置１５は同方向に移動可能である。また、その同じガイドレール４５には、マスク２０にクリームはんだを吐出するはんだ供給装置１６も摺動可能に組み付けられている。
【００１５】
スキージ装置１５とはんだ供給装置１６は、各々の走行台４３や移動台４６が２本のガイドレール４５に対して摺動可能に架設され、スキージ装置１５には、走行台４３が自走できるように駆動機構が構成されている。その駆動機構は、例えば駆動モータによって回転するネジ軸をガイドレール４５と平行に設け、そこに走行台４３に固定されたナットが螺合してボールネジ機構が構成されている。一方、はんだ供給装置１６は、その移動台４６と走行台４３との間に連結機構が設けられ、スキージ装置１５の駆動機構によって移動するよう構成されている。ただし、はんだ供給装置１６も、スキージ装置１５と同様に自走する構造としてもよい。また、各装置を走行させる駆動機構は、駆動モータの回転をプーリやベルトを介して直進運動に変換するなど他の構造であってもよい。
【００１６】
連結機構は、移動台４６に連結プレート４７が固定され（図３参照）、走行台４３にはソレノイド４８が固定されている。ソレノイド４８は、プランジャが移動方向に対し直交する機体幅方向（Ｘ軸方向）に伸縮作動するよう取り付けられ、連結プレート４７には、伸長作動時のプランジャが通る貫通孔が形成されている。よって、走行台４３と移動台４６は、図３に示すように近接した状態でソレノイド４８のプランジャが連結プレート４７の貫通孔に対しＸ軸方向に入れられることで、Ｙ軸方向の移動に対して両者が連結された状態になる。
【００１７】
次に、図４および図５は、はんだ供給装置１６を示した図である。図４は側面図であり、図５は待機ボックス５内に入れられた状態の斜視図である。はんだ供給装置１６は、はんだ供給ヘッド５０が移動台４６に対して移動可能な状態で取り付けられている。移動台４６には、機体前面側に機体幅方向に延びるガイドレール５１が水平に固定され、その下にはガイドレール５１と平行なネジ軸５２が軸受を介して支持されている。また、移動台４６の端部には駆動モータ５３が固定され、ネジ軸５２に連結されている。
【００１８】
はんだ供給ヘッド５０は、鉛直に起立した四角い形状のベースプレート５５に構成されている。ベースプレート５５の背面には、ガイドレール５１に対して摺動可能なスライダ５６と、ネジ軸５２に螺合したナット部５７が固定されている。一方、ベースプレート５５の前面には、はんだ容器８を上下方向から挟み込んで保持する保持部が形成されている。ベースプレート５５の上端部分からは、はんだ供給部５８が突き出して形成され、下端部にはベースプレート５５に対して着脱可能な受部材５９が設けられている。はんだ供給部５８には内部にエアパイプが通され、先端部分に形成されたエア注入部５８１へとつながっている。
【００１９】
はんだ容器８は、円柱形状をした容器本体に対して上端と下端部分とにフランジ部８０１，８０２が形成されている。そして、容器上端面の中心位置には、下方に突設されたエア注入部５８１が挿入されるエア注入孔８０３が形成され、容器下端面には、中心位置にクリームはんだを吐出する吐出孔が形成されている。そして、容器内部には、エア注入孔８０３から供給された圧縮エアにより内部のクリームはんだが加圧され、下端の吐出孔から一定量ずつ押し出されるようにした吐出構造が構成されている。
【００２０】
また、はんだ容器８は、フランジ８０２の下側に嵌合部８０４が突き出しており、その嵌合部８０４がＵ字形に形成された受部材５９の内側に嵌め込まれる。すなわち、受部材５９をベースプレート５５に対して装着することで、フランジ８０２がその受部材５９に支持され、はんだ容器８が取り付け状態となる。よって、はんだ供給ヘッド５０は、作業者が受部材５９をベースプレート５５から着脱させることにより、はんだ容器８の取り換えが可能になっている。そのため、はんだ容器８内のクリームはんだが無くなった場合には、受部材５９の着脱により使用済み容器と新しい補充用はんだ容器との交換が行われる。なお、受部材５９の形状を変えることにより、異なる形状のはんだ容器にも対応することが可能になっている。
【００２１】
スクリーン印刷機１では、前述したように、機体前面部に設けられた待機ボックス５内において、はんだ容器８の交換が行われるようになっている。その待機ボックス５は、図３および図５に示すように、はんだ供給ヘッド５０が機体内側から入れられるように形成されている。すなわち、待機ボックス５は、図５に一点鎖線で示すように立方体形状であるが、機体後方側（機体内側）が、はんだ供給ヘッド５０の進入が可能な開口部６１となっている。そして、その他の５面によって内部が囲まれている。ただし、はんだ供給ヘッド５０が待機ボックス５に入り込むことにより、開口部６１もベースプレート５５によってほぼ塞がれるような構成となっている。
【００２２】
待機ボックス５は、幅方向両側の側面部５０１と底面部５０２とが一体に形成され、そこに前面部と上面部とに相当するＬ字の扉部材６２が開閉可能に取り付けられている。扉部材６２は、開口部６１側に蝶番などによって軸着され、矢印で示すように上方に回動して開くように構成されている。そして、このような形状の待機ボックス５は、図１に示すように、上面開閉カバー３に対して一体的に形成され、扉部材６２である前面部と上面部が突き出るようになっている。ただし、待機ボックス５の取付け構造としては、上面開閉カバー３とは分離して機体本体側に固定するようにした構成であってもよい。
【００２３】
スクリーン印刷機１には、全体の駆動を制御する制御装置が搭載され、各装置の駆動部に対して設定された駆動制御が行われるようになっている。制御装置は、コンピュータおよび入出力部を含む制御部や複数の駆動回路などを備えている。そのコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するバスを含み、入出力部には操作入力装置や各種駆動モータなどが駆動回路を介して接続されている。そして、スクリーン印刷機１で行う各種処理を実行する処理プログラムが格納され、その中には以下に示す、はんだ供給装置１６に関するものも含まれている。
【００２４】
次に、スクリーン印刷機１の作用について説明する。スクリーン印刷機１では、先ず、基板搬送装置１１のコンベアベルトに載せられた基板１０が、一対のサイドフレーム３２の間に搬入される。そして、バックアップテーブル３７が上昇し、バックアップピン３８に突き上げられるようにして基板１０がコンベアベルトから持ち上げられる。その後、一対のサイドフレーム３２の距離が縮められ、クランプ部３５によって基板１０が挟み込まれる。更に、基板１０を保持したクランプ装置１２が上昇し、マスク支持プレート２６１の高さにクランプ部３５と基板１０の位置が合わせられ、上面の高さが揃えられる。
【００２５】
そして、昇降用モータ２３の駆動により昇降台２１が上昇し、マスク支持プレート２６１、クランプ部３５及び基板１０の上面がマスク２０の下面に軽く接触する印刷位置で停止する。一方、マスク２０の上面側では、クリームはんだがスキージ装置１５によってマスク２０上でローリングされ、印刷パターン孔へと押し込まれる。これにより、マスク２０の下に位置する基板１０に対してクリームはんだが塗布され印刷パターンが形成される。
【００２６】
マスク２０上のクリームはんだは、スキージ装置１５が機体前後方向に往復移動し、スキージヘッド４１，４２が交互に行う１回の印刷ごとにほぼ一定量ずつ使用される。つまり、マスク２０上には数回分のクリームはんだが載せられており、所定枚数の基板１０に対して印刷が行われると、そのマスク２０上のクリームはんだが無くなる。そのため、定期的にはんだ供給装置１６からマスク２０上にクリームはんだが追加供給される。
【００２７】
クリームはんだの供給は、はんだ供給ヘッド５０がマスク２０上を機体幅方向に移動しながら行われる。それには先ず、ソレノイド４８のプランジャが連結プレート４７の貫通孔に差し込まれ、はんだ供給装置１６の移動台４６がスキージ装置１５の走行台４３と連結され、そのスキージ装置１５の駆動機構によって機体前後方向に移動してマスク２０の端部に位置決めされる。そして、はんだ供給装置１６は、駆動モータ５３の回転出力によりはんだ供給ヘッド５０が機体幅方向に直線移動し、その間にはんだ容器８内のクリームはんだがマスク２０上に吐出される。
【００２８】
こうしたクリームはんだの追加供給が繰り返し行われると、そのクリームはんだが消費されて無くなるため、はんだ容器８の交換が必要になる。その際、スクリーン印刷機１では、はんだ容器８の交換が待機ボックス５内で行われる。そのため、供給ヘッド５０は、前述したクリームはんだの供給時と同じように、機体前後方向及び機体幅方向へとＸＹ平面上を移動し、図３および図５に示すように待機ボックス５内に入れられる。そして、作業者は、扉部材６２を開き、中にあるはんだ供給ヘッド５０に対して使用済みのはんだ容器８を取り外し、新たなはんだ容器８を装着して再び扉部材６２を閉じる。
【００２９】
はんだ容器８の交換時期については、マスク２０への吐出回数をカウントしたり、供給ヘッド５０に残量検知センサを設けるなどして、はんだ容器８内の残量を判定し、スクリーン印刷機１に設置されたシグナルタワーを点滅あるいは警報装置を作動させることにより、作業者への報知が行われる。
【００３０】
ところで、はんだ容器８の交換時には、はんだ供給ヘッド５０が待機ボックス５内にあることが必要であるが、本実施形態では、交換時以外であってもはんだ供給ヘッド５０を待機ボックス５内に入れておくように制御する。つまり、マスク２０へクリームはんだを追加供給（吐出）する時以外の通常時であっても、はんだ供給ヘッド５０を待機ボックス５内に入れて待機状態とさせるようにする。マスク２０へのクリームはんだの追加供給は、例えば数十回の印刷ごとに行われるため、その間はマスク２０上に位置している必要はないからである。
【００３１】
従って、通常時は、図３の一点鎖線や図５に示すように、はんだ供給ヘッド５０を待機ボックス５内に入れた状態にして、はんだ供給装置１６がスキージ装置１５から切り離される。すなわち、ソレノイド４８のプランジャが収縮作動して連結プレート４７の貫通孔から抜き取られる。そのため、自走できないはんだ供給装置１６はそのまま残される一方で、スキージ装置１５に対して印刷制御処理が行われる。
【００３２】
そして、マスク２０へクリームはんだを追加供給する時は、スキージ装置１５の走行台４３が図３に一点鎖線で示す待機中のはんだ供給装置１６に近接した位置まで移動し、ソレノイド４８のプランジャが伸長作動して連結プレート４７の貫通孔に挿入されることにより走行台４３と移動台４６とが連結される。その後、走行台４３に牽引されるようにしてはんだ供給装置１６が機体前後方向に移動してマスク２０上の所定位置に配置され、前述したようにクリームはんだがマスク２０に吐出される。
【００３３】
以上、本実施形態によれば、はんだ供給ヘッド５０を待機ボックス５内に入れた待機状態にすることにより、スクリーン印刷機１を停止させることなくはんだ容器８を交換することができる。待機ボックス５は、扉部材６２を開いたときの内部が、側面部５０１および底面部５０２そしてベースプレート５５によって囲まれており、作業者が誤って機内に手を入れてしまうことを防止できるようになっているからである。そして、はんだ容器８の交換に際してスクリーン印刷機１の駆動を停止しないでよいため、基板の生産効率を上げることができる。
【００３４】
このように、待機ボックス５は安全性が考慮されているため、扉部材６２を開けたとしても、上面開閉カバー３を開けたときのようにスクリーン印刷機１の駆動は停止しない。この点、はんだ供給ヘッド５０が待機ボックス５に無い場合は、ベースプレート５５による機内との壁が存在しないことになる。そのため待機ボックス５には、はんだ供給ヘッド５０の有無を確認するボックスセンサを設け、ヘッド無し検知信号に従って扉部材６２が開かないようにしたロック機構を設けるようにする。これにより、待機ボックス５の取り扱いに関して、より安全性が高まる。更に、ボックスセンサのヘッド有り検知信号に基づき上面開閉カバー３を開けられないようにする。上面開閉カバー３と一体に待機ボックス５が上昇してしまうと、中に入っているはんだ供給ヘッド５０との干渉が生じてしまうからである。
【００３５】
また、待機ボックス５は、上面開閉カバー３の表面から突き出して形成されているため、前述したように上面開閉カバー３を開けることなく交換作業を行うことができ、更に、スクリーン印刷機１の前に立った作業者は、扉部材６２を開けて行う交換作業が行い易くなっている。待機ボックス５は樹脂などで形成されるが、その全体または扉部材６２に透明樹脂などを使用することにより、目視によって交換時期を判断できるようにすることも可能である。更に、待機ボックス５の底面部５０２上に取り出し可能な受け皿を設けることにより、はんだ容器８から落ちるクリームはんだを回収することができ、簡単に清掃を行うことができるようになる。本実施形態では、通常時にはんだ供給ヘッド５０が待機ボックス５内にあるため、マスク２０やその他の箇所に余分なクリームはんだを落としてしまうことがない。
【００３６】
印刷に使用されるクリームはんだは、温度によって粘性が変化して品質に影響を及ぼすことがある。特に、スクリーン印刷機１の機内は駆動モータなどの発熱源が複数存在するため温度が高くなる。この点、本実施形態では、上面開閉カバー３の表面から突き出した待機ボックス５内にはんだ容器８が置かれているため、クリームはんだが機内温度の影響を受け難くなっている。更に好ましい構成としては、図６に示すように、待機ボックス５に対して小型温調器６５を設置する。小型温調器６５として例えば空冷ファンを取り付け、待機ボックス５内の温度センサの検出結果を基に小型温調器６５を駆動制御し、待機ボックス５内の温度調整を行う。はんだ供給ヘッド５０が入った状態の待機ボックス５内はある程度閉じられた状態になっているため、温度管理つまりはんだ容器８内のクリームはんだについて品質管理を適切に行うことができる。
【００３７】
また、はんだ容器８の交換時には扉部材６２を開閉させるが、開口部６１の面積は小さく、しかもベースプレート５５によってほぼ塞がれているため、外気の出入りが制限されてスクリーン印刷機１の機内温度変化も起こり難くなっている。その他、スキージ装置１５とはんだ供給装置１６は、共通のガイドレール４５に走行台４３と移動台４６とが摺動可能に組み付けられているため、移動スペースをコンパクトにすることができる。そして、はんだ供給装置１６がスキージ装置１５に対し着脱可能であるため、印刷時に分離させておくことにより、走行台４３を移動させるための負荷が小さくなることで駆動モータの容量を小さくすることができ、停止精度も向上させることができる。
【００３８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、上面開閉カバー３部分に待機空間部として待機ボックス５を形成したが、スクリーン印刷機の構造に応じて待機空間部の位置や構成は様々な設計が可能である。
また、例えば、前記実施形態では、連結機構として連結プレート４７とソレノイド４８からなものを示したが、フックを引っ掛けるようなその他の構成であってもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１…スクリーン印刷機  ３…上面開閉カバー  ５…待機ボックス  ８…はんだ容器  １０…基板  １１…基板搬送装置  １２…クランプ装置  １５…スキージ装置  １６…はんだ供給装置  ２０…マスク  ４３…走行台  ４６…移動台  ４７…連結プレート  ４８…ソレノイド  ５０…はんだ供給ヘッド  ５５…ベースプレート  ５９…受部材  ６２…扉部材  ６５…小型温調器
【図１】
2018118407.tif 000003
【図２】
2018118407.tif 000004
【図３】
2018118407.tif 000005
【図４】
2018118407.tif 000006
【図５】
2018118407.tif 000007
【図６】
2018118407.tif 000008