(57)【要約】【課題】ロック手段の第１ロック部を移動させる移動手段へのアクセスを容易に構成した画像形成装置を提供する。【解決手段】装置本体２と、装置本体２に開閉可能に設けられる前扉９０ａ（開閉手段）と、ロック部材（第１ロック部）及びフック部材（第２ロック部）が係合することで前扉９０ａを装置本体２に対して閉状態でロックするロックユニット（ロック手段）と、ロック部材をフック部材に係合可能な係合位置とフック部材から離間する離間位置との間で移動させるソレノイド（移動手段）と、装置本体２の外装の一部を構成し、開かれることでロック部材又はソレノイドを露出させるカバー９９と、を備える。【選択図】図７
2018010076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成手段を有する装置本体と、
前記装置本体に対して開閉可能に設けられる開閉手段と、
前記装置本体及び前記開閉手段のいずれか一方に配置される第１ロック部と、前記装置本体及び前記開閉手段のいずれか他方に配置される第２ロック部と、を有し、前記第１ロック部及び前記第２ロック部が係合することで前記開閉手段を前記装置本体に対して閉状態でロックするロック手段と、
前記装置本体及び前記開閉手段のいずれか一方に配置され、前記第１ロック部を前記第２ロック部に係合可能な係合位置と前記第２ロック部から離間する離間位置との間で移動させる移動手段と、
前記装置本体の外装の一部を構成し、開かれることで前記第１ロック部又は前記移動手段を露出させるカバーと、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記装置本体及び前記開閉手段のいずれか一方に設けられると共に、前記移動手段を支持し、一方が前記カバーによって覆われる支持手段を備え、
前記支持手段は、前記第１ロック部又は前記移動手段の少なくとも一部を前記カバー側に露出させる開口部を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記移動手段は、電力が供給されることで駆動する駆動源を有しており、
前記駆動源に接続される束線は、前記カバーとは反対側に向けて延出する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動源は、コイルを保持する保持部と、前記保持部から突出し前記コイルが通電することで前記保持部に対して相対移動するプランジャと、を有するソレノイドであり、
前記開口部は、前記プランジャが前記カバー側に露出されるように形成され、
前記束線は、前記保持部の前記プランジャが突出する側とは反対側に接続される、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記装置本体は、前記画像形成手段を支持するメインフレームを有し、
前記支持手段は、前記メインフレーム及び前記閉状態の前記開閉手段に挟まれるように、前記メインフレームに固定される、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記開閉手段の開閉状態を検知する開閉検知手段と、
前記開閉検知手段によって前記開閉手段が開状態にあることが検知されると、前記移動手段への電力供給を遮断させ、前記開閉検知手段によって前記開閉手段が前記閉状態にあることが検知されると、前記移動手段への電力供給を許可する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
シートをシート搬送方向に搬送する搬送手段を有すると共に、前記開閉手段が開状態の際に前記装置本体から前記シート搬送方向に交差する引き出し方向に引き出し可能な引き出し手段と、
前記装置本体と前記引き出し手段とに跨ってシートが滞留していることを検知する滞留検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記滞留検知手段によって前記装置本体と前記引き出し手段とに跨ってシートが滞留していることが検知されると、前記第１ロック部が前記係合位置に位置するように前記移動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記装置本体に対して前記シート搬送方向と平行な方向に開閉可能に支持される第２開閉手段を備える、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記カバーは、前記装置本体の前記第２開閉手段が設けられる面と同じ面に配置される、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記カバーは、前記閉状態の前記開閉手段に隣接して配置される、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１ロック部及び前記移動手段は、前記装置本体に設けられ、
前記第２ロック部は、前記開閉手段に設けられる、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの機能を組み合わせた多機能プリンタ（以下単にプリンタという）などの画像形成装置では、シート搬送パスに沿ってシートを搬送し、このシート搬送パス上を搬送されているシートに対して画像を形成する。ここで、このような画像形成装置では、例えばシートの重送等の搬送不良によってシート搬送パス上においてシートが詰まってしまうシートジャムが発生することがある。このシートジャムが発生すると、滞留しているシートを取り除く必要があり、ユーザは、画像形成装置のカバーを開けてジャム処理を行う。
【０００３】
ところで、上記シートジャムは、シート搬送ルート上の様々な箇所で発生し得る。このため、通常、画像形成装置は、開放可能な複数の扉を設け、シートジャムが発生した箇所に対応した扉を開放できるように構成されている。また、表示パネル等に開放すべき扉や、詰まったシートの除去方法などを表示して、ユーザが適切にジャムシートを取り除くことができるように補助している。
【０００４】
従来、シート搬送部と前カバーとを一体に設けた引き出しユニットを備え、ユーザが通常動作時に引き出しユニットを引き出さないように、引き出しユニットを装置本体にロックするロック機構を備えた画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。ロック機構は、引き出しユニットの背面に配置されており、モータによってロック状態及びロック解除状態に変更できるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１１９５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の画像形成装置は、モータが故障した際には、前カバー及び装置本体の両側カバーを取り外して、モータにアクセスしなければならなかった。また、ロック機構がロック状態でモータが故障すると、引き出しユニットを引き出すことができず、より一層モータを交換することが困難であって、メンテナンス性に問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、ロック手段の第１ロック部を移動させる移動手段へのアクセスを容易に構成し、上述した課題を解決した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成手段を有する装置本体と、前記装置本体に対して開閉可能に設けられる開閉手段と、前記装置本体及び前記開閉手段のいずれか一方に配置される第１ロック部と、前記装置本体及び前記開閉手段のいずれか他方に配置される第２ロック部と、を有し、前記第１ロック部及び前記第２ロック部が係合することで前記開閉手段を前記装置本体に対して閉状態でロックするロック手段と、前記装置本体及び前記開閉手段のいずれか一方に配置され、前記第１ロック部を前記第２ロック部に係合可能な係合位置と前記第２ロック部から離間する離間位置との間で移動させる移動手段と、前記装置本体の外装の一部を構成し、開かれることで前記第１ロック部又は前記移動手段を露出させるカバーと、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、カバーを開くことで第１ロック部又は移動手段を露出させることができるので、容易に第１ロック部又は移動手段にアクセスすることができ、ロック手段のロックを解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図。
【図２】（ａ）は前扉が閉まっている状態のプリンタを示す斜視図、（ｂ）は前扉が開放され、シート搬送ユニットが引き出された状態のプリンタを示す斜視図。
【図３】（ａ）はロック解除状態におけるロックユニットを示す斜視図、（ｂ）はロック状態におけるロックユニットを示す斜視図。
【図４】制御部の構成を示すブロック図。
【図５】ジャム処理時の制御を示すフローチャート図。
【図６】開閉扉を開いた状態のプリンタを示す斜視図。
【図７】カバーを取り外した状態のプリンタを示す斜視図。
【図８】装置本体のメインフレームを示す斜視図。
【図９】ブラケットを示す斜視図。
【図１０】ブラケットの開口部を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施の形態＞
以下、本実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１について説明をする。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置等は、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
［プリンタの全体構成］
プリンタ１は、図１に示すように、シートを給送するシート給送部１０と、シート搬送部２０（引き出し手段）と、シート搬送部２０によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部３０（画像形成手段）と、反転部２２と、を備えている。シート給送部１０は、プリンタ１の装置本体２の下部に複数（本実施の形態では４つ）のシートカセット１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを備えている。これらシートカセット１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄのそれぞれは、シートを収納可能であり、例えば異なるシートカセットによって複数サイズのシートを収納してもよい。また、シートカセット１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄのそれぞれには、シートを積載する中板が設けられている。そして、この中板が昇降することにより最上位シートのシート高さが所定のシート給送位置に保持されるようになっている。
【００１３】
また、シート給送部１０は、各シートカセットに対して、積載されたシートを１枚ずつ分離して給送する分離給送部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを備えている。なお、分離給送部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、実質的に同様の構成をしているため、以下の説明においては、分離給送部１３ａの構成についてのみ説明をし、分離給送部１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの構成については、その説明を省略する。分離給送部１３ａは、シートカセット１１ａに積載されたシートの最上位シートと当接して給送するピックアップローラ１４ａと、このピックアップローラ１４ａのシート搬送方向下流に設けられた分離ローラ対１５と、引き抜きローラ対１６とを備えている。分離ローラ対１５は、ピックアップローラ１４ａと同方向に回転する搬送ローラ１５ａ１と、シートが重送された際にシート搬送方向と逆方向に回転駆動するもしくは固定される分離ローラ１５ａ２とによって分離ニップを構成している。そして、この分離ニップによって、最上位シートに連れられて給送された下位シートを最上位シートから分離するように構成されている。引き抜きローラ対１６は、分離ローラ対１５のシート搬送方向下流に設けられており、分離ローラ対１５から搬送されてきたシートを引き抜いて、後述するレジストレーションローラ対２１へとシートを搬送する。
【００１４】
シート搬送部２０は、引き抜きローラ対１６のシート搬送方向下流側に設けられた複数のローラ対と、定着前搬送部６４と、を有している。これら複数のローラ対の内、シートに画像を転写する二次転写部３５の直前のローラ対が上述したレジストレーションローラ対２１となっている。レジストレーションローラ対２１は、画像形成部３０の画像形成タイミングに同期させてシートを二次転写部３５に搬送するように構成されていると共に、シートの斜行補正を行う。
【００１５】
画像形成部３０は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのプロセスカートリッジ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｂｋと、プロセスカートリッジごとに設けられた露光装置４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｂｋと、中間転写ユニット５０と、を備えている。上記プロセスカートリッジ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｂｋは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で中間転写ベルト５１に沿って配置されている。各プロセスカートリッジの構成は、収容しているトナーの色が異なる以外、基本的に同様であるため、以下、イエローのプロセスカートリッジ３１Ｙの構成のみを説明する。
【００１６】
プロセスカートリッジ３１Ｙは、感光ドラム３２Ｙを有していると共に、この感光ドラム３２Ｙの周りに帯電装置３８Ｙ、現像装置３３Ｙ、ドラムクリーニング装置３４Ｙを配置して構成されている。感光ドラム３２Ｙは、帯電装置によって表面を一様な電位に帯電されると共に、この一様に帯電された表面に対して画像情報の信号に基づいたレーザー光が露光装置４０Ｙから照射されることにより表面に静電潜像が形成される。そして、この感光ドラム３２Ｙの表面に形成された静電潜像が現像装置３３Ｙによって現像されることによってトナー像が形成される。
【００１７】
中間転写ユニット５０は、中間転写ベルト５１と、駆動ローラ５２と、テンションローラ５３と、二次転写内ローラ５４と、一次転写ローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｂｋとを備えており、中間転写ベルト５１はこれらのローラに巻回されて張架されている。一次転写ローラは、上述したイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の感光ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｂｋと中間転写ベルト５１を挟んで対向するように構成されており、これら各色の感光ドラムと共に一次転写部を形成している。このため、各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、一次転写部において、互いに重畳するように転写され、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト５１上に形成される。なお、本実施の形態において中間転写ベルト５１は、駆動ローラ５２によって図１中の矢印Ｂ方向に駆動されており、各色のトナー像は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で中間転写ベルト５１上に転写されている。
【００１８】
二次転写内ローラ５４は、中間転写ベルト５１の回転方向（矢印Ｂ方向）において、上記一次転写部の下流側に配置されており、中間転写ベルト５１を挟んで対向して配置された二次転写外ローラ５６と共に上述した二次転写部３５を構成している。上記中間転写ベルト５１上に形成されたフルカラートナー像に合わせてシートが二次転写部３５に搬送されてくると、二次転写外ローラ５６に対して転写バイアスが印加されてシートに対して上記フルカラートナー像が転写される。中間転写ベルト５１上に残留した残トナーは、ベルトクリーニング装置５７によって回収される。
【００１９】
二次転写部３５の下流には、定着前搬送部６４と、シート上に転写された未定着トナー像をシートに対して定着させる定着装置６０と、が設けられている。定着前搬送部６４は、二次転写部３５によってトナー像が転写されたシートを定着装置６０に搬送する。定着装置６０は、ハロゲンヒータを内蔵した加熱ローラ６２と加熱ローラ６２に対向する対向ローラ６３とによって加熱ニップを形成するように構成されており、この加熱ニップにて未定着トナー像が加圧加熱されることによりシートに定着される。定着装置６０によってトナー像が定着されたシートは、内排出ローラ４６によって反転部２２に搬送される。
【００２０】
反転部２２（第２開閉手段）は、排出ローラ対７１と、反転上ローラ対７３と、反転下ローラ対７４と、を有しており、装置本体２に対してシート搬送方向と平行な方向に開閉可能に支持されている。シートの片面にのみ印刷を行う場合には、反転部２２に搬送されてきたシートは、シート排出パス８４によって排出ローラ対７１に案内され、排出ローラ対７１によって排出トレイ７２へと排出される。
【００２１】
また、両面印刷を行う場合は、シートは反転誘導パス８５によって反転搬送パス８６に案内され、反転搬送パス８６上の反転上ローラ対７３及び反転下ローラ対７４によって搬送される。そして、反転下ローラ対７４が逆回転することでスイッチバックされ両面搬送パス８７へと搬送されて、再度、二次転写部３５へと搬送される。
【００２２】
［シート搬送路］
次いで、プリンタ１のシート搬送ルートの構成について説明をする。プリンタ１は、装置本体２内にシート給送パス８１、シート搬送パス８２、画像形成パス８３、シート排出パス８４、反転誘導パス８５、反転搬送パス８６及び両面搬送パス８７を備えてシート搬送ルートを構成している。シート搬送パス８２は、装置本体の右側方部において上下方向に延びる搬送パスであり、分離給送部１３ａ，１３ｃ，１３ｄから給送されたシートが通過するように構成されている。シート搬送パス８２は、シート給送パス８１のシート搬送方向下流に設けられ、シート給送パス８１を通過したシートを二次転写部３５へと搬送するように構成されている。画像形成パス８３は、シート搬送パス８２のシート搬送方向下流にて設けられ、パス上のシートに対してトナー像を形成及び定着させる画像形成処理が行われるように構成されている。
【００２３】
また、シート排出パス８４は、画像形成パス８３のシート搬送方向下流にて設けられ、画像形成パス８３上にてトナー像が形成されたシートを排出トレイ７２に排出するように構成されている。反転誘導パス８５は、画像形成パス８３のシート搬送方向下流にて設けられ、画像形成パス８３上にてトナー像が形成されたシートを反転搬送パス８６に搬送するように構成されている。反転搬送パス８６は、反転誘導パス８５のシート搬送方向下流にて設けられ、装置本体の左側方部において下方向に延びる。両面搬送パス８７は、反転搬送パス８６により反転されたシートを上記シート搬送パス８２へと再搬送する。
【００２４】
ところで、シート搬送ルートは、上述したように複数の搬送パス（８１〜８７）によって構成されており、これら複数の搬送パスのいずれの場所においてもシート詰まりによるシートジャムが発生する虞がある。このため、プリンタ１は、図２に示すように、各シートカセット１１ａ〜１１ｄを引き出し可能に構成していると共に、装置本体２の外装を構成するフロントパネル９０及び左右のサイドパネル９１，９２にそれぞれ前扉９０ａ及び開閉扉９１ａを設けている。開閉扉９１ａは、反転部２２に一体に固定されている。そして、シートジャム時に適切なルートからシートジャム発生箇所へとアクセス可能に構成されている。また、シート搬送部２０は、上記シート搬送パス８２、画像形成パス８３及び両面搬送パス８７を備えており、これらの搬送パスに設けられた搬送手段及び案内ガイドを含めてユニット化されている。
【００２５】
従って、本実施の形態に係るプリンタ１においては、上記シート搬送パス８２、画像形成パス８３及び両面搬送パス８７においてシートジャムが発生した場合、ユーザはまず、装置の前面を覆うフロントパネル９０の前扉９０ａ（開閉手段）を開く。そして、その後、シート搬送部２０を装置本体２から引き出してシートを除去するようになっている。また、分離給送部１３ａ〜１３ｄにてシートが詰まった場合には、各シートカセット１１ａ〜１１ｄを引き出してシート給送部にて詰まっているシートを除去するようになっている。更に、シート給送パス８１にてシートジャムが発生した場合、右サイドパネル９２の開閉扉（不図示）を開いてシートを除去するようになっている。また、反転搬送パス８６にてシートジャムが発生した場合、左サイドパネル９１の開閉扉９１ａを開いてシートを除去するようになっている。
【００２６】
［ロックユニットの構造］
また、プリンタ１は、前扉９０ａを装置本体２に対して開かないようにロックするロックユニット１１０（ロック手段）を備えている。このロックユニット１１０は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、前扉９０ａに設けられたフック部材１２１（第２ロック部）と、装置本体２に設けられたロック部材１３１（第１ロック部）と、を備えて構成されている。フック部材１２１は、電気亜鉛メッキ鋼板製であり、所定の隙間部１２２を有して上方に向けて開口した凹形状のフック形状に形成されている。
【００２７】
ロック部材１３１は、電気亜鉛メッキ鋼板製のプレート部材であり、回動軸１３３を中心に回動可能に構成されている。回動軸１３３は、シート搬送方向に直交する幅方向に延びている。ロック部材１３１の一端には、幅方向に屈曲してフック部材１２１の隙間部１２２に係合可能な係合部１３１ａが形成されている。ロック部材１３１の上記回動軸１３３を挟んで係合部１３１ａとは反対側の他端１３１ｂには、ソレノイド１３２（移動手段、駆動源）の鉄芯１３２ａ（プランジャ）が接続されている。
【００２８】
ソレノイド１３２は、内部にコイルを保持する箱型の保持部１３２ｂと、保持部１３２ｂから突出しコイルが通電することで保持部１３２ｂに対して相対移動する鉄芯１３２ａと、を有している。なお、本実施の形態では、コイルが通電することで鉄芯１３２ａが上方の保持部１３２ｂに吸引されるように移動するプル形のソレノイドを用いているが、鉄芯１３２ａが保持部１３２ｂから押し出されるプッシュ形のソレノイドを用いてもよい。また、プル形とプッシュ形の特性を併せ持つプッシュプル形のソレノイドを用いてもよい。
【００２９】
ロック部材１３１は、ソレノイド１３２がＯＮ／ＯＦＦされることでソレノイド１３２内の鉄芯１３２ａが上下動し、フック部材１２１に係合する係合位置とフック部材１２１から離間する離間位置との間で移動可能である。そして、ロックユニット１１０は、前扉９０ａの閉状態において上記フック部材１２１が係合位置に位置することで前扉９０ａを閉状態でロックし、フック部材１２１が離間位置に位置することで前扉９０ａが閉状態から開状態になることを許容する。
【００３０】
ここで、ロック部材１３１は、係合部１３１ａ側に比べてソレノイド１３２側の方が重くなるように構成されている。本実施の形態では回動軸１３３に対して係合部１３１ａ側対ソレノイド１３２側の重さの比率が１：１．４になるように構成されている。これにより、ソレノイド１３２がＯＦＦの時には、図３（ａ）に示すように、ロック部材１３１は自重により回転力を受け、図中矢印のＸ方向に回動する。このとき、係合部１３１ａがフック部材１２１に対し上側に逃げるため、前扉９０ａはロック解除状態となる。逆に、ソレノイド１３２がＯＮの時には、図３（ｂ）に示すように、ロック部材１３１はプランジャ１３２ａが上方に吸引されることで、図中の矢印Ｙ方向に回動する
【００３１】
［制御部］
次いで、制御部の構成について説明をする。図４に示すように、プリンタ１は、演算部としてＣＰＵ３０１と、記憶部としてＲＯＭ３０２及びにＲＡＭ３０３と、を備えた制御部３００（制御手段）を有している。制御部３００には、操作部１５０と、ソレノイド１３２と、シート検知センサ１７，１８，１９と、反転部開閉検知センサ１２０と、インターロックスイッチ１２３と、が接続されている。操作部１５０は、プリンタ１の状態等を表示する表示部を有する。
【００３２】
シート検知センサ１７，１８，１９は、図１に示すように、内排出ローラ４６のシート搬送方向下流側においてそれぞれ、画像形成パス８３、シート排出パス８４並びに反転搬送パス８６に設けられている。これらシート検知センサ１７，１８，１９（滞留検知手段）は、シートの位置を検出することでシート搬送部２０と反転部２２との間に跨ってシートが滞留していることを検知できる。なお、シート検知センサ１７，１８，１９以外にも、各搬送パスにシートの位置を検知可能なシート検知センサを設けてもよい。反転部開閉検知センサ１２０は、反転部２２が装置本体２に対して閉じられていることを検知する。
【００３３】
インターロックスイッチ１２３（開閉検知手段）は、ロックユニット１１０の近傍に設けられており、前扉９０ａの開閉状態を検知する。具体的には、前扉９０ａが閉状態ではインターロックスイッチ１２３はＯＮとなり、前扉９０ａが開状態ではインターロックスイッチ１２３はＯＦＦとなる。制御部３００は、インターロックスイッチ１２３がＯＮとなると、不図示のドライバ基盤により、ソレノイド１３２を始め、モータ等のアクチュエータへのＤＣ電源からの電力供給や、定着装置６０のヒータへのＡＣ電源からの電力供給を許可する。逆に前扉９０ａが開状態ではインターロックスイッチ１２３はＯＦＦとなる。制御部３００は、インターロックスイッチ１２３がＯＦＦとなると、上記電気部品への電力供給を遮断し、ジャム処理などユーザが機械内部へ接触可能な作業を行なう際、不意のアクチュエータ動作を防止している。
【００３４】
［ジャム発生時の制御］
次いで、シートジャムが発生した際の制御について説明をする。図５に示すように、制御部３００は、上記シート検知センサ１７，１８，１９等からの検知結果に基づいて、シートジャムが発生したことを検知すると（Ｓ１のＹｅｓ）、まず、シートジャムの発生箇所を判定する（Ｓ２）。即ち、制御部３００は、シートを検出しているシート検知センサ１７，１８，１９等に基づいて装置内に残っているシートの位置を検出し、シートジャムの発生箇所を判定している。
【００３５】
次いで、制御部３００は、上記装置内に残っているシートの位置に基づいて、前扉９０ａをロックするか否かを判定する（Ｓ３）。例えば、シート検知センサ１７，１８並びにシート検知センサ１７，１９がＯＮの場合には、制御部３００は、シート搬送部２０と反転部２２との間にシートが跨って滞留していると判断する。そして、制御部３００は、このような場合に前扉９０ａをロックする必要があると判定する。また、制御部３００は、前扉９０ａ以外の箇所（サイドパネルやシートカセット）からシートジャムの発生箇所に対してアクセスする必要がある場合には、前扉９０ａをロックする必要があると判定する。
【００３６】
そして、制御部３００は、シートジャムの発生箇所が前扉９０ａを開いて作業をする必要がない箇所であると判定した場合には、ソレノイド１３２をＯＮの状態にして前扉９０ａをロックする（Ｓ４）。また、サイドパネル９１の開閉扉９１ａを開いて、もしくはシートカセット１１ａ〜１１ｄを引き出してシートジャムを解除するように操作部１５０のパネル部に表示する。
【００３７】
このように、シートがシート搬送部２０と反転部２２を含む装置本体２との間に滞留している際に前扉９０ａをロックするのは、この状態でシート搬送部２０が引き出されるとシートが破断若しくは装置自体が破損する虞があるためである。ユーザは、前扉９０ａが閉状態でロックされている場合には、シート搬送部２０を引き出すことができないので、シート若しくはプリンタ１のダメージを低減することができる。そして、ユーザは、図６に示すように、例えば開閉扉９１ａを開くことでジャムしたシートにアクセスし、シートジャムを解消する。
【００３８】
一方、シートジャムの発生箇所が前扉９０ａを開いて作業をする必要がある箇所であると判定された場合には（Ｓ３のＮｏ）、ソレノイド１３２をＯＦＦの状態で保持する。また、操作部１５０のパネル部に前扉９０ａを開き、シートジャムを解除するように操作部１５０のパネル部上に表示する。
【００３９】
その後、ユーザが指示に従ってジャム処理を行い、シート検知センサ１７，１８，１９等によってシートジャムが解消されたことが検出されると（Ｓ５）、制御部３００は、ロックユニット１１０を制御して前扉９０ａのロックを解除する（Ｓ６）。
【００４０】
［ソレノイドのメンテナンス］
上述したように、ロックユニット１１０はソレノイド１３２によってロック状態若しくはロック解除状態に遷移されるが、ソレノイド１３２又はロックユニット１１０に故障が生じる場合がある。例えば、鉄芯１３２ａが変形してしまうと、ソレノイド１３２を通電してもロック部材１３１が離間位置に移動しなかったり、通電を切ってもロック部材１３１が係合位置に移動しなかったりする場合がある。
【００４１】
このような場合、ソレノイド１３２を交換する必要があるが、交換を行なう手順として、通常、前扉９０ａを開いてロック部材１３１をソレノイド１３２から外してからソレノイド１３２を交換する。ロック解除状態でソレノイド１３２が故障した場合には、上記手順でソレノイド１３２を交換できるのだが、ロック状態で故障した場合には前扉９０ａが開かなくなっているため、上記手順でソレノイド１３２を交換することができない。
【００４２】
このような場合のため、本実施の形態では、図７に示すように、閉状態の前扉９０ａと隣接し反転部２２と同じ側のサイドパネル９１に設けられたカバー９９を矢印方向に外すとで、ソレノイド１３２の鉄芯１３２ａが視認可能となっている。カバー９９は、装置本体２の外装の一部を構成している。
【００４３】
ここで、図８に示すように、装置本体２のメインフレーム２ａの正面側には、板金から構成されるブラケット１４１が支持されている。ブラケット１４１は、閉状態の前扉９０ａに設けられたフック部材１２１に対応した位置に配置されている。言い換えれば、ブラケット１４１は、メインフレーム２ａ及び閉状態の前扉９０ａに挟まれるようにメインフレーム２ａに固定されている。なお、メインフレーム２ａは、画像形成部３０等の構成部品を支持している。
【００４４】
ブラケット１４１は、図９に示すように、板金が折曲加工されて形成され、前面１４１ｂと、側面１４１ｃと、背面１４１ｄと、を有している。ブラケット１４１は、背面１４１ｄがメインフレーム２ａの角柱２ｂに固定されることで、メインフレーム２ａに対して固定されている。メインフレーム２ａは、複数の縦梁及び横梁によって強固に構成されているため、ロックユニット１１０がロック状態において前扉９０ａがユーザに引っ張られたとしても、ソレノイド１３２又はロック部材１３１は破損しにくい構成となっている。前面１４１ｂには、フック部材１２１が貫通可能なフック孔８８が形成されている。
【００４５】
ブラケット１４１（支持手段）は、上記前面１４１ｂ、側面１４１ｃ及び背面１４１ｄに囲まれる空間において、ソレノイド１３２を支持している。なお、ブラケット１４１は、ソレノイドによって連動するロック部材１３１の回動軸１３３を支持してもよい。ソレノイド１３２に電力を供給する束線Ｗは、保持部１３２ｂの鉄芯１３２ａが突出する側とは反対側、すなわち上面に接続されている。
【００４６】
ブラケット１４１の側面１４１ｃには、図９及び図１０に示すように、開口部１４１ａが形成されており、開口部１４１ａは、ソレノイド１３２の鉄芯１３２ａの少なくとも一部を外方に露出させている。また、側面１４１ｃは、上記カバー９９（図７参照）に対向しており、かつカバー９９によって一方が覆われている。そして、ブラケット１４１の開口部１４１ａはカバー９９によって覆われている。このため、カバー９９がユーザによって取り外されると、ブラケット１４１の側面１４１ｃが露出する。側面１４１ｃには、鉄芯１３２ａをカバー９９側に露出させる開口部１４１ａが形成されているため、ユーザは、開口部１４１ａから鉄芯１３２ａにアクセスすることができる。
【００４７】
そして、ユーザは、鉄芯１３２ａを手動で移動させることで、鉄芯１３２ａに連動するロック部材１３１を係合位置から離間位置に移動させることができ、前扉９０ａのロックを解除することができる。このように、本実施の形態では、カバー９９を開けるだけでソレノイド１３２の鉄芯１３２ａにアクセスすることができ、メンテナンス性を向上することができる。また、メインフレーム２ａの前方にブラケット１４１、ソレノイド１３２及びロック部材１３１を配置したので、前扉９０ａが閉状態でも開状態でもロックユニット１１０及びソレノイド１３２のメンテナンスがしやすい。
【００４８】
一連のソレノイド１３２の交換作業前には、不意のアクチュエータ動作などを防止するために、本体のメインスイッチをＯＦＦすることが通常である。しかしながら、メインスイッチをＯＦＦにすることを忘れてしまった場合、前扉９０ａが閉状態では上述のインターロックスイッチ１２３がＯＮとなっているため、ソレノイド１３２は通電している可能性がある。
【００４９】
本実施の形態では、側面１４１ｃに形成された開口部１４１ａは、比較的小さめに形成されており、ソレノイド１３２の保持部１３２ｂ及び保持部１３２ｂの上面に接続された束線Ｗは側面１４１ｃによって覆われている。このため、ユーザは開口部１４１ａからは束線Ｗに触れることができない。更に、束線Ｗは、例えばブラケット１４１若しくはメインフレーム２ａに支持される案内部８９によって、カバー９９とは反対側に延出している。このため、ユーザは束線Ｗに触れるのが困難であって、誤って束線Ｗが断線することを防止できる。
【００５０】
勿論、前扉９０ａがロック解除状態であれば、プリンタ１の前面側から作業が可能であり、ユーザはまず前扉９０ａを開けるので、メインスイッチを切り忘れてもインターロックスイッチ１２３がＯＦＦするため、ソレノイド１３２が通電状態になることはない。
【００５１】
なお、本実施の形態では、開口部１４１ａは、鉄芯１３２ａを外方に露出させているが、これに限らず、ロック部材１３１の少なくとも一部を外方に露出させるように開口部１４１ａを形成してもよい。そして、ユーザは、開口部１４１ａからロック部材１３１にアクセスし、ロック部材１３１を手動で移動させて前扉９０ａのロックを解除してもよい。
【００５２】
また、本実施の形態では、前扉９０ａは樹脂製であって比較的軽いので、ソレノイドを用いた比較的簡単な構成でもユーザの操作や耐久性を満足することを可能にしている。しかしながら、ソレノイドに代えて、モータやリニアアクチュエータ等の電気アクチュエータ、油圧アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、サーボモータ等、他のアクチュエータを用いてもよい。例えば、カバー９９が比較的重い場合には、電気モータと減速機構を用いるのが好適である。
【００５３】
また、本実施の形態では、シート搬送部２０はシート搬送方向に交差する幅方向（引き出し方向）に引き出し可能であり、反転部２２はシート搬送方向に平行な方向に開閉可能であるが、これらシート搬送部２０及び反転部２２の開き方向は限定されない。また、前扉９０ａをロックする構成に限らず、他の扉部材のロック機構に本発明を適用してもよい。
【００５４】
また、本実施の形態では、カバー９９を装置本体２から取り外し可能に構成したが、これに限定されない。例えば、カバー９９は、装置本体２に対して開閉可能に支持されてもよく、スライド移動可能に支持されてもよい。また、カバー９９を、装置本体２の反転部２２が設けられる面と同じ面であるサイドパネル９１に設けているが、カバー９９の配置は限定されない。
【００５５】
また、本実施の形態では、ソレノイド１３２をブラケット１４１に支持されるように構成しているが、これに限定されず、例えばブラケット１４１を省略して装置本体２のメインフレーム２ａに直接ソレノイド１３２を支持させてもよい。
【００５６】
また、本実施の形態では、ロック部材１３１、ソレノイド１３２及びカバー９９を装置本体２に設け、フック部材１２１を前扉９０ａに設けたが、これに限定されない。すなわち、ロック部材１３１、ソレノイド１３２及びカバー９９を装置本体２及び前扉９０ａのいずれか一方に設け、フック部材１２１を装置本体２及び前扉９０ａのいずれか他方に設ければよい。
【００５７】
また、反転部開閉検知センサ１２０及びインターロックスイッチ１２３は、ＯＮ状態又はＯＦＦ状態を有する接触式のスイッチに限らず、光電センサ等の非接触式のセンサやポテンショやエンコーダ等を用いてもよい。
【００５８】
また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１：画像形成装置（プリンタ）／２：装置本体／２ａ：メインフレーム／１７，１８，１９：滞留検知手段（シート検知センサ）／２０：引き出し手段（シート搬送部）／２２：第２開閉手段（反転部）／３０：画像形成手段（画像形成部）／９０ａ：開閉手段（前扉）／１１０：ロック手段（ロックユニット）／１２１：第２ロック部（フック部材）／１２３：開閉検知手段（インターロックスイッチ）／１３１：第１ロック部（ロック部材）／１３２：移動手段、駆動源（ソレノイド）／１３２ａ：プランジャ（鉄芯）／１３２ｂ：保持部／１４１：支持手段（ブラケット）／１４１ａ：開口部／３００：制御手段（制御部）／Ｗ：束線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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