(57)【要約】【課題】環境や転写ローラのインピーダンスの影響を受けても、過大な印加電圧を必要とせず短時間で放電開始電圧を検出すること。【解決手段】電流検知回路２１０により検知された電流が目標電流値となるように、転写回路２０６により転写ローラ２０５に印加する電圧を初期の電圧から変化させ、電流検知回路２１０により検知された電流が目標電流値となったときに転写ローラ２０５に印加した電圧を、感光ドラム２０１と転写ローラ２０５との間に放電が開始されたときの放電開始電圧とし（Ｓ３０７〜Ｓ３１３、Ｓ３１４〜ＳＳ３２０）、放電開始電圧に基づき感光ドラム２０１の表面の電位を求める（Ｓ３２１）制御部２０８を備え、制御部２０８は、転写ローラ２０５のインピーダンスに応じて目標電流値を設定する（Ｓ３０２〜Ｓ３０４）。【選択図】図４
2018010131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体に作用する部材と、
前記部材に電圧を印加する印加手段と、
前記印加手段により前記部材に電圧を印加したときに前記部材を介して前記像担持体に流れる電流を検知する第１の検知手段と、
前記第１の検知手段により検知された電流が所定の電流値となるように、前記印加手段により前記部材に印加する電圧を初期の電圧から変化させ、前記第１の検知手段により検知された電流が前記所定の電流値となったときに前記部材に印加した電圧を、前記像担持体と前記部材との間に放電が開始されたときの放電開始電圧とし、前記放電開始電圧に基づき前記像担持体の表面の電位を求める制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記部材のインピーダンスに応じて前記所定の電流値を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記インピーダンスが大きいほど前記所定の電流値を小さく設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置内の環境を検知する第２の検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第２の検知手段の検知結果に応じて前記所定の電流値を設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記部材のインピーダンスに応じて前記初期の電圧を設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記インピーダンスが大きいほど前記初期の電圧を大きく設定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置内の環境を検知する第２の検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第２の検知手段の検知結果に応じて前記初期の電圧を設定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記部材のインピーダンスに応じて前記部材に印加する電圧を変化させる際の変化の幅を設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記インピーダンスが大きいほど前記変化の幅を大きく設定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記部材に印加する電圧を変化させる際に、前記第１の検知手段により検知された電流が前記所定の電流値に近い値になるほど前記変化の幅を小さく設定することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成装置内の環境を検知する第２の検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第２の検知手段の検知結果に応じて前記変化の幅を設定することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記部材のインピーダンスにかかわらず、前記初期の電圧を所定の電圧値に設定することを特徴とする請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記部材のインピーダンスに応じて前記初期の電圧及び前記部材に印加する電圧を変化させる際の変化の幅を設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記インピーダンスが大きいほど前記初期の電圧及び前記変化の幅を大きく設定することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記部材に印加する電圧を変化させる際に、前記第１の検知手段により検知された電流が前記所定の電流値に近い値になるほど前記変化の幅を小さく設定することを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記画像形成装置内の環境を検知する第２の検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第２の検知手段の検知結果に応じて前記初期の電圧及び前記変化の幅を設定することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記印加手段により前記部材に印加した電圧と、前記印加手段により前記部材に電圧を印加したときに前記第１の検知手段により検知された電流と、に基づいて、前記インピーダンスを求めることを特徴とする請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記初期の電圧から前記部材に印加する電圧を変化させて求めた第１の放電開始電圧と、前記初期の電圧とは極性が異なる電圧から前記部材に印加する電圧を変化させて求めた第２の放電開始電圧と、に基づいて、前記像担持体の表面の電位を求めることを特徴とする請求項１から請求項１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記像担持体の表面を所定の電位に帯電させる帯電手段と、
前記像担持体上に潜像を形成する露光手段と、
前記像担持体上に形成された潜像をトナーにより現像してトナー像を形成する現像手段と、
前記像担持体上に形成されたトナー像を被転写体に転写する転写手段と、
を備え、
前記部材は、前記帯電手段、前記現像手段又は前記転写手段であることを特徴とする請求項１から請求項１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記放電開始電圧を求めるための専用のローラを備え、
前記部材は、前記専用のローラであることを特徴とする請求項１から請求項１８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体に接する部材を介し、感光体に流れる電流を検知することで感光体の電位を検出する高電圧装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やレーザビームプリンタ等の画像形成装置において、画像のコントラストはレーザ光を照射した後（露光後）の感光ドラムの表面電位ＶＬと現像電圧Ｖｄｃとの電位差で決定される。しかし、画像のコントラストは環境や感光体の膜厚により変動するため、補正を行う必要がある。従来の制御では、感光体の使用状況や感度情報を用いてレーザ光を照射した後の感光体の電位を推定し、所定のコントラストになるように補正を行っているが、補正が十分でない場合もある。そのため、実際にレーザ光を照射した後の感光体の電位を検出し、精度良く補正を行うシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２５０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の構成では、環境や転写ローラのインピーダンスの影響によって、放電が開始されたと判断する電圧が通常の画像形成プロセスに必要な電圧よりも大幅に大きくなってしまうことがある。また、放電が開始されたと判断するまでに、時間を要する場合もある。そこで、環境や転写ローラのインピーダンスの影響を受けても、過大な印加電圧を必要とせず短時間で放電が開始された電圧（放電開始電圧）を検出することが望まれている。
【０００５】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、環境や転写ローラのインピーダンスの影響を受けても、過大な印加電圧を必要とせず短時間で放電開始電圧を検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【０００７】
（１）像担持体と、前記像担持体に作用する部材と、前記部材に電圧を印加する印加手段と、前記印加手段により前記部材に電圧を印加したときに前記部材を介して前記像担持体に流れる電流を検知する第１の検知手段と、前記第１の検知手段により検知された電流が所定の電流値となるように、前記印加手段により前記部材に印加する電圧を初期の電圧から変化させ、前記第１の検知手段により検知された電流が前記所定の電流値となったときに前記部材に印加した電圧を、前記像担持体と前記部材との間に放電が開始されたときの放電開始電圧とし、前記放電開始電圧に基づき前記像担持体の表面の電位を求める制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記部材のインピーダンスに応じて前記所定の電流値を設定することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、環境や転写ローラのインピーダンスの影響を受けても、過大な印加電圧を必要とせず短時間で放電開始電圧を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１、２の画像形成装置の概略図
【図２】実施例１、２の画像形成部の概略図、印加電圧−電流特性を示す図
【図３】実施例１、２の異なるインピーダンスの印加電圧−電流特性を示す図
【図４】実施例１の放電開始電圧の検出処理を示すフローチャート
【図５】実施例２の印加電圧−電流特性を示す図
【図６】実施例２の放電開始電圧の検出処理を示すフローチャート
【図７】実施例２の印加電圧−電流特性を示す図
【図８】実施例２の放電開始電圧の検出処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１１】
［画像形成装置］
図１に実施例１の画像形成装置１００の概略図を示す。電子写真方式のレーザビームプリンタである画像形成装置１００は、被転写体である用紙Ｐをセットする給紙カセット１０１、用紙Ｐをピックアップするピックアップローラ１０２、用紙Ｐを給紙搬送する給紙ローラ１０３を備えている。また、画像形成装置１００は、用紙Ｐにトナーを定着する定着手段である定着装置１０４、用紙Ｐを排出する排出ローラ１０５、帯電や露光等を行う画像形成部１０６を備えている。なお、画像形成部１０６の構成は後述する。給紙カセット１０１に載置された用紙Ｐは、ピックアップローラ１０２によりピックアップされ、給紙ローラ１０３及び不図示の駆動部によって給紙、搬送される。画像形成部１０６で用紙Ｐにトナー像が転写され、定着装置１０４で未定着のトナーが定着される。その後、用紙Ｐは、排出ローラ１０５により画像形成装置１００の機外に排出される。これらの動作は、画像形成装置１００の動作シーケンスを制御する制御手段である制御部２０８により制御される。制御部２０８は、各種プログラムや設定値等の情報が格納された記憶部２０８１を有している。
【００１２】
図２（ａ）は画像形成部１０６の詳細を示す図である。画像形成部１０６は、像担持体である感光ドラム２０１、帯電手段である帯電ローラ２０２、現像手段である現像スリーブ２０３、転写手段である転写ローラ２０４を備えている。画像形成部１０６は、帯電ローラ２０２に電圧を印加する帯電回路２０５、転写ローラ２０４に電圧を印加する印加手段である転写回路２０６、感光ドラム２０１上に潜像を形成するレーザ装置２０７、前露光２１１を備えている。帯電ローラ２０２、現像スリーブ２０３、又は転写ローラ２０４は、電圧を印加される、感光ドラム２０１に作用する部材である。また、転写ローラ２０４には、転写回路２０６によって生成された転写電圧が印加されている。転写回路２０６は、画像形成装置１００の動作を制御する制御部２０８により、転写回路２０６から出力される電圧の値を可変することができ、また極性の異なる電圧を出力することもできる。また、第１の検知手段である電流検知回路２１０は、転写回路２０６から転写ローラ２０４、感光ドラム２０１、ドラムアース２０９を流れる電流Ａを検知することができる。なお、図２（ａ）には、電流Ａの経路を模式的に破線で示している。これらを用いた感光ドラム２０１の帯電、レーザ装置２０７による露光等のいわゆる画像形成プロセスは、ＣＰＵやＡＳＩＣ等の画像形成装置１００を制御する制御部２０８により制御される。なお、これは画像形成装置１００の一例であり、この構成に限定されるものではない。例えば、感光ドラム２０１上のトナー像を被転写体である中間転写ベルトに転写し、その後、中間転写ベルト上のトナー像を用紙Ｐに転写する画像形成装置であってもよい。
【００１３】
本実施例では、感光ドラム２０１に帯電回路２０５によって生成される所定の帯電電圧Ｖｃを印加しておく。そして、転写ローラ２０４に正負極性に可変可能な定電圧電源である転写回路２０６によって生成された転写電圧を印加したときに、転写ローラ２０４を介して感光ドラム２０１に流れる電流値を検知する。そして、検知された電流の結果に応じて放電開始電圧を検出し、感光ドラム２０１の表面電位を算出する。本実施例は、このような構成により放電開始電圧を判断する。制御部２０８は、電流検知回路２１０により検知された電流が所定の電流値（以下、目標電流値という）となるように、転写回路２０６により転写ローラ２０４に印加する電圧を初期の電圧（以下、初期電圧という）から変化させる。そして、制御部２０８は、電流検知回路２１０により検知された電流が目標電流値となったときに転写ローラ２０４に印加した電圧を、感光ドラム２０１と転写ローラ２０４との間に放電が開始されたときの放電開始電圧とする。これにより、制御部２０８は、放電開始電圧に基づき感光ドラム２０１の表面の電位を求める。
【００１４】
［放電開始電圧］
感光ドラム２０１の表面を所定の電位に帯電させ、感光ドラム２０１と対向する転写ローラ２０４間に印加する電圧（印加電圧ともいう）を可変させたときの、転写ローラ２０４の印加電圧と感光ドラム２０１に流れる電流Ａの一例を図２（ｂ）に示す。図２（ｂ）で、横軸は転写ローラ２０４に印加される電圧（印加電圧）［Ｖ］、縦軸は感光ドラム２０１に流れる電流Ａ［μＡ（マイクロアンペア）］を示す。転写ローラ２０４に印加する電圧を変化させていくと（印加する電圧を大きくしていくと）、感光ドラム２０１の表面と転写ローラ２０４の電位差が大きくなり、ある電位差を超えると感光ドラム２０１と転写ローラ２０４の間で放電を開始する。感光ドラム２０１と転写ローラ２０４の間の放電が開始されると、大きな電流が流れるようになる。感光ドラム２０１と転写ローラ２０４に流れる電流Ａが、所定の電流値Ｉｔになるときに転写ローラ２０４に印加されている電圧Ｖｄｈ及びＶｄｌを、放電開始電圧と定義する。
【００１５】
図２（ｂ）のグラフは、転写ローラ２０４に正の転写電圧（以下、転写正電圧という）を印加し、転写正電圧を大きくしていくと、ある転写正電圧から電流Ａの値が大きくなるような屈曲点を有している。電流Ａの負側についても同様に、図２（ｂ）のグラフは、転写ローラ２０４に負の転写電圧（以下、転写負電圧という）を印加し、転写負電圧の絶対値を大きくしていくと、ある転写負電圧から電流Ａの値の絶対値が大きくなるような屈曲点を有している。そして、図２（ｂ）に示すように、印加電圧と電流Ａの関係は、ある印加電圧Ｖｄに対して点対称となるグラフである。このように、感光ドラム２０１と転写ローラ２０４間の放電開始電圧は対称性を示す。感光ドラム２０１の置かれた環境（温度、湿度等）や膜厚が異なる場合であっても、感光ドラム２０１上（像担持体上）の所定の電位（図２（ｂ）ではＶｄ）に対して、放電が開始されるために必要な電位差は同じであるという特性がある。
【００１６】
制御部２０８は図２（ｂ）のような関係をふまえて、非画像領域で、感光ドラム２０１と転写ローラ２０４に電圧を各々印加したときに電流検知回路２１０より得られる情報を検知する。ここで、非画像領域とは、画像形成の開始前や、用紙Ｐの搬送方向における後端と用紙Ｐに続く用紙Ｐの搬送方向における先端との間、又は、画像形成の終了後、等である。制御部２０８は、検知された各々の電流値に基づいて、感光ドラム２０１と転写ローラ２０４間の放電開始電圧を計測し、計測した結果を用いて感光ドラム２０１上の表面電位を算出する。ここで、上述した所定の電流値Ｉｔに対応する第１の放電開始電圧をＶｄｈ、所定の電流値Ｉｔ’に対応する第２の放電開始電圧をＶｄｌとする。感光ドラム２０１の表面電位Ｖｄは、放電開始電圧Ｖｄｈ、Ｖｄｌの和を２で除して求められる（Ｖｄ＝（Ｖｄｈ＋Ｖｄｌ）／２）。制御部２０８は、初期の印加電圧から転写ローラ２０４に印加する電圧を変化させて求めたＶｄｈと、初期の印加電圧とは極性が異なる初期の印加電圧から変化させて求めたＶｄｌと、に基づいて、感光ドラム２０１の表面の電位（Ｖｄ）を求める。
【００１７】
［印加電圧と放電電流の関係］
図３にインピーダンスに応じた印加電圧と電流の関係を示す。図３（ａ）は横軸が転写ローラ２０４の印加電圧［Ｖ］、縦軸が感光ドラム２０１に流れる電流Ａ［μＡ］を示す。なお、図３は、図２（ｂ）の電圧Ｖｄより大きい印加電圧、すなわち、電流Ａが正となる部分を示している。図３に示すように、放電が開始される前及び放電が開始された後の印加電圧と電流Ａの関係は、感光ドラム２０１の膜厚や環境、転写ローラ２０４のインピーダンスによって一定にはならない。図３に示すように、インピーダンスが大きいときには、インピーダンスが小さいときよりも大きな電圧を印加することで、放電が開始される。環境温度や湿度、膜厚等の種々の条件によって、感光ドラム２０１に流れる電流Ａが所定の電流値Ｉｔとなる電圧は異なる。
【００１８】
ここで、温度及び湿度を除く他の条件を一定とした場合の、温度及び湿度とインピーダンスの関係について説明する。例えば、通常環境におけるインピーダンスを中程度とすると、低温低湿度環境ではインピーダンスは通常環境に比べて大きくなり、高温高湿度環境ではインピーダンスは通常環境に比べて小さくなる。また、インピーダンスが小さいときに所定の電流値Ｉｔが流れる印加電圧をＶｔｓ、インピーダンスが中のときに所定の電流値Ｉｔが流れる印加電圧をＶｔｍ、インピーダンスが大きいときに所定の電流値Ｉｔが流れる印加電圧をＶとする。このときの印加電圧は、Ｖｔｓ＜Ｖｔｍ＜Ｖという関係となっている。例えば、低温低湿度環境では、電流Ａが所定の電流値Ｉｔよりも小さい所定の電流値Ｉｔ’となる電圧Ｖ’が放電開始電圧となる。しかし、低温低湿度環境では、インピーダンスは通常環境及び高温高湿度環境よりも大きくなるため、通常環境及び高温高湿度環境と同じ所定の電流値Ｉｔを放電開始電圧と判断する閾値に設定すると、過大な印加電圧Ｖ（＞Ｖ’）が必要となってしまう。
【００１９】
一方、高温高湿度環境では転写ローラ２０４のインピーダンスが小さくなり、低温低湿度環境では転写ローラ２０４のインピーダンスが大きくなることが一般的に知られている。また、図３（ｂ）は、図３（ａ）の破線円部Ａ、Ｂをそれぞれ拡大した図である。図３（ｂ）に示したように、インピーダンスが小さい状況（例えば、高温高湿度環境）では、放電し始める領域での変極点付近での変化が鈍るという特性がある（図３（ｂ）＜Ａの拡大＞）。一方、インピーダンスが大きい状況（例えば、低温低湿度環境）では、放電し始める変極点付近での変化が鋭いという特性がある（図３（ｂ）＜Ｂの拡大＞）。
【００２０】
そこで、放電開始前の印加電圧と電流Ａの関係から、転写ローラ２０４のインピーダンスを算出し、インピーダンスが大きい場合は、放電開始と判断する電流Ａを所定の電流値Ｉｔよりも小さい所定の電流値Ｉｔ’に設定する（Ｉｔ’＜Ｉｔ）。制御部２０８は、インピーダンスが大きいほど目標電流値を小さく設定する。上述したように、インピーダンスが大きい場合は、図３（ｂ）に示したように変極点付近での変化が鋭いため、目標電流値をＩｔよりも小さいＩｔ’に設定しても、精度よく放電開始を判断できる。したがって、インピーダンスが大きい場合は、所定の電流値Ｉｔ’を閾値として、言い換えれば所定の電流値Ｉｔ’になる印加電圧Ｖ’を閾値として、放電開始を判断できる。すなわち、本実施例のような構成とすれば、過大な印加電圧Ｖ（＞Ｖ’）を必要としない。なお、放電が開始したと判断する所定の電流値Ｉｔ及びＩｔ’を、以下、目標電流値Ｉｔ、Ｉｔ’ともいい、目標電流値Ｉｔ、Ｉｔ’は、予め制御部２０８の記憶部２０８１に保存されているものとして以下の説明を行う。
【００２１】
感光ドラム２０１の放電特性として、環境や感光ドラム２０１の膜厚の違いにより、放電に必要となる電位差は異なる。ただし、その感光ドラム２０１の置かれた状況（環境や、感光ドラム２０１の膜厚など）が同じであれば、感光ドラム２０１の電位に対して放電が開始するのに必要な電位差は正負対称であるという特性がある。この特性は放電現象として一般的なものである。転写ローラ２０４と感光ドラム２０１が平面−平面ギャップ間であると見なした場合には、平面−平面ギャップ間の放電特性と同じであり、感光ドラム２０１の電位は以下の式（１）で求めることができる。感光ドラム２０１の電位Ｖｄは、感光ドラム２０１の電位より正側の放電開始電圧をＶｄｈ、感光ドラム２０１の電位より負側の放電開始電圧をＶｄｌとした場合、ＶｄｈとＶｄｌの和の１／２により求めることができる。
感光ドラム２０１の表面電位Ｖｄ＝（Ｖｄｈ＋Ｖｄｌ）／２…（１）
【００２２】
［感光ドラムの電位Ｖｄの算出］
次に、図４を用いて所定の帯電電圧Ｖｃを印加したときの感光ドラム２０１の電位Ｖｄを算出する制御部２０８による処理の一例を説明する。次の一連の制御は、感光ドラム２０１と転写ローラ２０４の接触後に感光ドラム２０１に前露光２１１から光を照射し、感光ドラム２０１上の残存電位を除電したうえで開始される。なお、残存電位を除電する手段は、本実施例の前露光２１１を利用する手段以外にも、交流電圧を用いて感光ドラム２０１の電位を０Ｖに帯電する手段など、様々な手段があり、本実施例の構成に限定されない。
【００２３】
制御部２０８は、画像形成装置１００の電源がオンされた後、又はユーザからの指示等を受信した後、ステップ（以下、Ｓとする）３００以降の処理を開始する。Ｓ３００で制御部２０８は、感光ドラム２０１を起動させ、感光ドラム２０１を回転させる。Ｓ３０１で制御部２０８は、転写回路２０６により転写ローラ２０４に所定の転写電圧を印加する。制御部２０８は、転写ローラ２０４を介して流れる電流を電流検知回路２１０により検知し、検知した電流と転写ローラ２０４に印加した電圧とに基づいて、転写ローラ２０４のインピーダンスを算出する。
【００２４】
Ｓ３０２で制御部２０８は、Ｓ３０１で算出したインピーダンスが大きいか否かを判断する。例えば、制御部２０８は、予め設定された閾値と算出したインピーダンスとを比較することにより、Ｓ３０２の判断を行う。なお、閾値は、実験データから得られた値であり、固定値であってもよいし、感光ドラム２０１や転写ローラ２０４の使用時間や温度又は湿度に応じて決定される値であってもよい。Ｓ３０２で制御部２０８は、インピーダンスが大きくないと判断した場合、処理をＳ３０３に進め、インピーダンスが大きいと判断した場合、処理をＳ３０４に進める。Ｓ３０３で制御部２０８は、Ｓ３０１で算出したインピーダンスは大きくないため、目標電流値をＩｔに設定し、処理をＳ３０５に進める。なお、図３（ａ）には示されていない負側の放電開始電圧を検出するための目標電流値は−Ｉｔ又は−Ｉｔ’となる。このため、Ｓ３０３、Ｓ３０４の処理では、インピーダンスに応じて負側の目標電流値も同様に設定する。Ｓ３０４で制御部２０８は、Ｓ３０１で算出したインピーダンスが大きいため、目標電流値をＩｔ’に設定する。なお、上述したように、目標電流値Ｉｔは目標電流値Ｉｔ’より大きい（Ｉｔ＞Ｉｔ’）。
【００２５】
Ｓ３０５で制御部２０８は、感光ドラム２０１に対して、画像形成を行う前の準備動作における非画像領域において、帯電ローラ２０２を介して帯電回路２０５により所定の帯電電圧Ｖｃを印加する。Ｓ３０６で制御部２０８は、前露光２１１を開始して所定の駆動信号で光素子を発光させ、感光ドラム２０１の除電を行う。Ｓ３０７で制御部２０８は、転写回路２０６により転写ローラ２０４に所定の転写正電圧を印加する。Ｓ３０７で印加される所定の転写正電圧は、予め設定された初期の転写正電圧であり、初期の転写正電圧の値は、例えば記憶部２０８１に記憶されている。Ｓ３０８で制御部２０８は、感光ドラム２０１に流れる電流Ａを電流検知回路２１０により検知する。ここで、電流検知回路２１０により検知された電流Ａの電流値を電流値Ｉ１とする。
【００２６】
Ｓ３０９で制御部２０８は、電流値Ｉ１がＳ３０３で設定した目標電流値Ｉｔ、又はＳ３０４で設定した目標電流値Ｉｔ’の公差範囲内にあるか否かを判断する。制御部２０８は、電流値Ｉ１と目標電流値Ｉｔ（又はＩｔ’）の絶対値を比較し、電流値Ｉｔが目標電流値Ｉｔ（又はＩｔ’）の公差範囲内となっているか否かの比較を行う。Ｓ３０９で制御部２０８は、電流値Ｉ１が目標電流値Ｉｔ（又はＩｔ’）の公差範囲内にないと判断した場合には、処理をＳ３１０に進め、公差範囲内にあると判断した場合には、処理をＳ３１３に進める。Ｓ３１０で制御部２０８は、検知した電流値Ｉ１の絶対値が目標電流値Ｉｔ（又はＩｔ’）の絶対値より大きいか否かを判断する。Ｓ３１０で制御部２０８は、電流値Ｉ１の絶対値が目標電流値Ｉｔ（又はＩｔ’）の絶対値よりも大きいと判断した場合には（｜Ｉ１｜＞｜Ｉｔ｜又は｜Ｉ１｜＞｜Ｉｔ’｜）、処理をＳ３１１に進める。Ｓ３１０で制御部２０８は、電流値Ｉ１の絶対値が目標電流値Ｉｔ（又はＩｔ’）の絶対値よりも大きくないと判断した場合には（｜Ｉ１｜≦｜Ｉｔ｜又は｜Ｉ１｜≦｜Ｉｔ’｜）、処理をＳ３１２に進める。Ｓ３１１で制御部２０８は、転写正電圧の絶対値を、予め決められた所定値だけ小さくし、処理をＳ３０８に戻す。Ｓ３１２で制御部２０８は、転写正電圧の絶対値を、予め決められた所定値だけ大きくし、処理をＳ３０８に戻す。Ｓ３１１及びＳ３１２の所定値は、記憶部２０８１に記憶されている。また、Ｓ３１１及びＳ３１２の所定値は、実験データから得られた値であり、同じ値である場合もあり異なる値である場合もある。このように、Ｓ３０９の判断で電流値Ｉ１が目標電流値Ｉｔ（又はＩｔ’）の公差範囲内であると判断されるまでは、Ｓ３１０からＳ３１１又はＳ３１２の処理が繰り返される。Ｓ３１３で制御部２０８は、Ｓ３０７、Ｓ３１１又はＳ３１２で設定され印加された転写正電圧を正側の放電開始電圧Ｖｄｈと判断する。
【００２７】
Ｓ３１４で制御部２０８は、転写回路２０６により転写ローラ２０４に所定の転写負電圧を印加する。Ｓ３１４で印加される所定の転写負電圧は、予め設定された初期の転写負電圧であり、初期の転写負電圧の値は、例えば記憶部２０８１に記憶されている。Ｓ３１４以降、Ｓ３１５からＳ３１９までの処理を行うことにより、上述したＳ３０８からＳ３１２と同様の処理が実行される。Ｓ３１５で制御部２０８は、感光ドラム２０１に流れる電流Ａを電流検知回路２１０により検知する。ここで、電流検知回路２１０により検知された電流Ａの電流値を電流値Ｉ２とする。
【００２８】
Ｓ３１６で制御部２０８は、電流値Ｉ２がＳ３０３で設定した目標電流値−Ｉｔ、又はＳ３０４で設定した目標電流値−Ｉｔ’の公差範囲内にあるか否かを判断する。制御部２０８は、電流値Ｉ２が電流値−Ｉｔ（又は−Ｉｔ’）の公差範囲内にないと判断した場合には、処理をＳ３１７に進め、公差範囲内にあると判断した場合には、処理をＳ３２０に進める。Ｓ３１７で制御部２０８は、検知した電流値Ｉ２の絶対値が目標電流値−Ｉｔ（又は−Ｉｔ’）の絶対値より大きいか否かを判断する。Ｓ３１７で制御部２０８は、電流値Ｉ２の絶対値が目標電流値−Ｉｔ（又は−Ｉｔ’）の絶対値よりも大きいと判断した場合には（｜Ｉ２｜＞｜−Ｉｔ｜又は｜Ｉ２｜＞｜−Ｉｔ’｜）、処理をＳ３１８に進める。Ｓ３１７で制御部２０８は、電流値Ｉ２の絶対値が目標電流値−Ｉｔ（又は−Ｉｔ’）の絶対値よりも大きくないと判断した場合には（｜Ｉ２｜≦｜−Ｉｔ｜又は｜Ｉ２｜≦｜−Ｉｔ’｜）、処理をＳ３１９に進める。Ｓ３１８で制御部２０８は、転写負電圧の絶対値を、予め決められた所定値だけ小さくし、処理をＳ３１５に戻す。Ｓ３１９で制御部２０８は、転写負電圧の絶対値を、予め決められた所定値だけ大きくし、処理をＳ３１５に戻す。Ｓ３１８及びＳ３１９の所定値は、記憶部２０８１に記憶されている。また、Ｓ３１８及びＳ３１９の所定値は、実験データから得られた値であり、同じ値である場合もあり異なる値である場合もある。このように、Ｓ３１６の判断で電流値Ｉ２が目標電流値−Ｉｔ（又は−Ｉｔ’）の公差範囲内であると判断されるまでは、Ｓ３１７からＳ３１８又はＳ３１９の処理が繰り返される。Ｓ３２０で制御部２０８は、Ｓ３１４、Ｓ３１８又はＳ３１９で設定された転写負電圧を負側の放電開始電圧Ｖｄｌと判断する。なお、放電開始電圧Ｖｄｈ及びＶｄｌの算出方法は、本実施例の方法以外にも、様々な方法があり、本実施例の構成に限定されない。
【００２９】
Ｓ３２１で制御部２０８は、式（１）で説明したように、正側の放電開始電圧Ｖｄｈと負側の放電開始電圧Ｖｄｌの和の１／２を感光ドラム２０１の電位Ｖｄと算出する。Ｓ３２２で制御部２０８は、感光ドラム２０１の電位Ｖｄに基づいて、所定のコントラストになるように帯電電圧、現像電圧等の各電圧、及びレーザ光量を調整する。
【００３０】
このような制御を行うことで、転写ローラ２０４のインピーダンスに応じて目標電流値Ｉｔの設定を行うことができる。このため、インピーダンスが大きい状態においても所定の帯電電圧Ｖｃを印加したときの感光ドラム２０１の電位Ｖｄの算出に必要な転写正電圧及び転写負電圧に過大な印加電圧を必要としない。また、目標電流値Ｉｔ（又はＩｔ’）に到達するまでの時間も短くなるため、検出時間の短縮にもつながる。また、本実施例では、帯電ローラ２０２と転写ローラ２０４を用いて感光ドラム２０１の電位Ｖｄの検出を行う例を説明した。しかし、帯電ローラ２０２によって帯電と放電を交互に行い放電開始電圧を求める方法や、現像ローラを用いる方法、これらとは別に放電開始電圧を求めるための専用のローラを設ける等の方法でも実施できる。本実施例では、転写ローラ２０４に流れる電流Ａからインピーダンスを算出し、目標電流値Ｉｔを算出した。しかし、画像形成装置１００に例えば画像形成装置内の環境を検知する第２の検知手段である環境センサを搭載し、更に、環境センサの検知結果である温度や湿度に応じて目標電流値Ｉｔを設定する、等の方法でも実施できる。
【００３１】
以上、本実施例によれば、環境や転写ローラのインピーダンスの影響を受けても、過大な印加電圧を必要とせず短時間で放電開始電圧を検出することができる。
【実施例２】
【００３２】
実施例２の画像形成装置の概略構成は、実施例１と同様であり、同じ構成には同一符号を付し、説明を省略する。本実施例は、初期の印加電圧又は印加電圧を変化させる際のステップ幅をインピーダンスに応じて設定することで、放電開始電圧の検出に要する時間を更に短縮できる。
【００３３】
［インピーダンスに応じた初期の印加電圧の設定］
第１の方法として、転写ローラ２０４のインピーダンスに応じて初期の印加電圧を設定する方法について説明する。図５は、転写ローラ２０４のインピーダンスに応じた印加電圧と電流Ａの関係を示す図である。図５は横軸に転写ローラ２０４の印加電圧［Ｖ］、縦軸に感光ドラム２０１に流れる電流Ａ［μＡ］を示す。図５に示すように、放電前及び放電後の印加電圧と感光ドラム２０１に流れる電流Ａの関係は、感光ドラム２０１の膜厚や環境、転写ローラ２０４のインピーダンスによって一定にはならない。感光ドラム２０１と転写ローラ２０４の間で放電が開始する電圧は、インピーダンスが小さいときに比べてインピーダンスが大きいときのほうが大きくなる。言い換えれば、インピーダンスが大きいときには、インピーダンスが小さいときよりも大きな電圧を印加することで、放電が開始される。
【００３４】
ここで、初期の印加電圧をＶ０、目標電流値をＩｔ、目標電流値Ｉｔに対応する印加電圧をＶｔｓ、目標電流値をＩｔ’、目標電流値Ｉｔ’に対応する印加電圧をＶ’、初期の印加電圧Ｖ０と印加電圧Ｖ’の間の所定の電圧をＶ１とする。通常、初期の印加電圧Ｖ０から転写ローラ２０４への電圧の印加を開始し、徐々に印加電圧を大きくしていく。そして、放電が開始されたと判断される電流Ｉｔが流れる電圧Ｖｔｓまで電圧を印加する。インピーダンスが小さい場合には、電流Ｉｔに対応する印加電圧Ｖｔｓと初期の印加電圧Ｖ０との電位差は大きくない。しかし、インピーダンスが大きい場合には、インピーダンスが小さい場合の上述した電位差に比べて、初期の印加電圧Ｖ０と放電開始電圧Ｖ’との電位差が大きい（Ｖ’−Ｖ０＞Ｖｔｓ−Ｖ０）。このため、インピーダンスが大きい場合、インピーダンスが小さい場合に比べて放電開始電圧Ｖ’を検出するまでに時間がかかる。そこで、予め転写ローラ２０４のインピーダンスを算出し、算出したインピーダンスが大きい場合には、初期の印加電圧としてＶ０よりも大きいＶ１（Ｖ１＞Ｖ０）に設定する。制御部２０８は、インピーダンスが大きいほど初期の電圧を大きく設定する。これにより、インピーダンスが大きい場合の放電開始電圧Ｖ’を検出するために要する時間を短縮できる。
【００３５】
［感光ドラムの電位の算出］
次に、図６を用いて所定の帯電電圧Ｖｃを印加したときの感光ドラム２０１の電位Ｖｄを算出する制御部２０８による処理の一例を説明する。図６のＳ６００〜Ｓ６０２の処理は、実施例１の図４で説明したＳ３００〜Ｓ３０２の処理と同様であるため省略する。Ｓ６０２で制御部２０８がインピーダンスは大きくないと判断した場合、Ｓ６０３で、目標電流値をＩｔ（−Ｉｔ）、正側の初期の印加電圧である転写正電圧をＶ０、負側の初期の印加電圧である転写負電圧を−Ｖ０に設定し、処理をＳ６０５に進める。一方、Ｓ６０２で制御部２０８がインピーダンスは大きいと判断した場合、Ｓ６０４で、目標電流値をＩｔ’（−Ｉｔ’）、正側の初期の印加電圧である転写正電圧をＶ１、負側の初期の印加電圧である転写負電圧を−Ｖ１に設定する。なお、目標電流値Ｉｔは目標電流値Ｉｔ’より大きく（Ｉｔ＞Ｉｔ’）、初期の印加電圧Ｖ１は初期の印加電圧Ｖ０よりも大きい（Ｖ１＞Ｖ０）。なお、Ｓ６０５、Ｓ６０６の処理は、図４のＳ３０５、３０６の処理と同様であり、説明を省略する。
【００３６】
Ｓ６０７で制御部２０８は、Ｓ６０３又はＳ６０４で設定した所定の転写正電圧Ｖ０又はＶ１を転写ローラ２０４に印加する。なお、Ｓ６０８〜Ｓ６１３の処理は、図４のＳ３０８〜Ｓ３１３の処理と同様であり、説明を省略する。Ｓ６１４で制御部２０８は、Ｓ６０３又はＳ６０４で設定した所定の転写負電圧−Ｖ０又は−Ｖ１を転写ローラ２０４に印加する。なお、Ｓ６１５〜Ｓ６２２の処理は、図４のＳ３１５からＳ３２２の処理と同様であり、説明を省略する。
【００３７】
このような制御を行うことで、転写ローラ２０４のインピーダンスに応じて初期の転写正電圧及び初期の転写負電圧を設定することができる。このため、インピーダンスが大きい状態においても、目標電流値Ｉｔ（又は目標電流値Ｉｔ’）に到達するまでの時間を短くすることができ、放電開始電圧の検出に要する時間を短縮することができる。
【００３８】
［インピーダンスに応じたステップ幅の設定］
第２の方法として、転写ローラ２０４のインピーダンスに応じて、転写ローラ２０４に印加する電圧を変化させる際の変化の幅（以下、ステップ幅という）を設定する方法について説明する。図７は、転写ローラ２０４のインピーダンスに応じた印加電圧と電流Ａの関係を示す図である。図７は横軸に転写ローラ２０４の印加電圧［Ｖ］、縦軸に感光ドラム２０１に流れる電流［μＡ］を示す。図７で、初期の印加電圧Ｖ０、放電が開始されたと判断するための目標電流値Ｉｔ、目標電流値Ｉｔに対応する印加電圧Ｖｔｓ、目標電流値Ｉｔ’、目標電流値Ｉｔ’に対応する印加電圧Ｖ’とし、これらとグラフが交わる点を黒丸で示している。また、インピーダンスが小さい場合と大きい場合のグラフの白丸は、後述するステップ幅で印加電圧を変化させたときの各ポイントを示す点である。
【００３９】
図７に示すように、放電前及び放電後の印加電圧と感光ドラム２０１に流れる電流Ａの関係は、感光ドラム２０１の膜厚や環境、転写ローラ２０４のインピーダンスによって一定にはならない。感光ドラム２０１と転写ローラ２０４の間で放電が開始される電圧は、インピーダンスが小さいときに比べてインピーダンスが大きいときのほうが大きくなる。通常、初期の印加電圧Ｖ０から転写ローラ２０４への電圧印加を開始し、第１のステップ幅ΔＶ１で電圧を大きくしていき、各ポイントで感光ドラム２０１に流れる電流を電流検知回路２１０により検知する。そして、目標電流値Ｉｔに近づいてくると、ステップ幅を細かくし、第２のステップ幅ΔＶ２（＜ΔＶ１）で電圧を大きくしていき、各ポイントで感光ドラム２０１に流れる電流を電流検知回路２１０により検知する。このように、電流検知を行うポイントのステップ幅を変えることで、精度よく放電開始電圧を検出するよう制御させる。ここで、電圧印加を開始したときの第１のステップ幅ΔＶ１は、粗調ステップ幅ともいう。また、目標電流値Ｉｔに近づいてきたときの第２のステップ幅ΔＶ２は、第１のステップ幅ΔＶ１よりも小さいステップ幅であり（ΔＶ１＞ΔＶ２）、微調ステップ幅ともいう。このように、制御部２０８は、転写ローラ２０４に印加する電圧を変化させる際に、電流検知回路２１０により検知された電流が目標電流値に近い値になるほどステップ幅を小さく設定する。
【００４０】
しかし、インピーダンスが大きいときは、初期の印加電圧Ｖ０と放電開始電圧Ｖ’の電位差が、インピーダンスが小さいときの初期の印加電圧Ｖ０と放電開始電圧Ｖｔｓとの電位差に比べて大きい（Ｖ’−Ｖ０＞Ｖｔｓ−Ｖ０）。このため、インピーダンスが大きいときには、放電開始電圧Ｖ’を検出するまでに、インピーダンスが小さい場合の検出時間に比べて時間を要する。そこで、予め転写ローラ２０４のインピーダンスを算出し、インピーダンスが大きい場合には、第１のステップ幅及び第２のステップ幅をインピーダンスが小さい場合に比べて大きくする。これにより放電開始電圧Ｖ’を検出するのに要する時間を短縮できる。インピーダンスが大きい場合も、初期の印加電圧Ｖ０から転写ローラ２０４への電圧印加を開始し、第１のステップ幅ΔＶ１’で電圧を大きくしていき、各ポイントで感光ドラム２０１に流れる電流を電流検知回路２１０により検知する。そして、目標電流値Ｉｔ’に近づいてくると、ステップ幅を細かくし、第２のステップ幅ΔＶ２’（＜ΔＶ１’）で電圧を大きくしていき、各ポイントで感光ドラム２０１に流れる電流を電流検知回路２１０により検知する。このように、インピーダンスが大きい場合にも、電流検知を行うポイントのステップ幅を変えることで、精度よく放電開始電圧を検出し、放電開始電圧の検出に要する時間を短縮するよう制御させる。制御部２０８は、インピーダンスが大きいほどステップ幅を大きく設定する。
【００４１】
ここで、電圧印加を開始したときの第１のステップ幅ΔＶ１’と、目標電流値Ｉｔ’に近づいてきたときの第２のステップ幅ΔＶ２’の関係は、ΔＶ１’＞ΔＶ２’となっている。また、インピーダンスが大きい場合のステップ幅は、インピーダンスが小さい場合のステップ幅よりも大きい。詳細には、インピーダンスが大きい場合の第１のステップ幅ΔＶ１’は、インピーダンスが小さい場合の第１のステップ幅ΔＶ１よりも大きい（ΔＶ１’＞ΔＶ１）。また、インピーダンスが大きい場合の第２のステップ幅ΔＶ２’は、インピーダンスが小さい場合の第２のステップ幅ΔＶ２よりも大きい（ΔＶ２’＞ΔＶ２）。
【００４２】
［感光ドラムの電位の算出］
次に、図８を用いて所定の帯電電圧Ｖｃを印加したときの感光ドラム２０１の電位Ｖｄを算出する制御部２０８による処理の一例を説明する。Ｓ８００〜Ｓ８０２の処理は、図４で説明したＳ３００〜Ｓ３０２の処理と同様であり、説明を省略する。Ｓ８０２で制御部２０８がインピーダンスは大きくないと判断したとき、Ｓ８０３で、目標電流値をＩｔ、第１のステップ幅をΔＶ１、第２のステップ幅をΔＶ２に設定し、処理をＳ８０５に進める。一方、Ｓ８０２で制御部２０８がインピーダンスは大きいと判断したとき、Ｓ８０４で、目標電流値をＩｔ’、第１のステップ幅をΔＶ１’、第２のステップ幅をΔＶ２’に設定する。なお、Ｓ８０５〜Ｓ８１０の処理は、図４で説明したＳ３０５〜Ｓ３１０の処理と同様であり、説明を省略する。
【００４３】
Ｓ８１０で制御部２０８が、検知した電流値Ｉ１の絶対値が目標電流値Ｉｔ（又は目標電流値Ｉｔ’）の絶対値より大きいと判断した場合（｜Ｉ１｜＞｜Ｉｔ｜又は｜Ｉ１｜＞｜Ｉｔ’｜）、処理をＳ８１１に進める。Ｓ８１１で制御部２０８は、検知した電流値Ｉ１と目標電流値Ｉｔ（又は目標電流値Ｉｔ’）の差分の絶対値が所定値より大きいか否かを判断する。Ｓ８１１で制御部２０８は、検知した電流値Ｉ１と目標電流値Ｉｔ（又は目標電流値Ｉｔ’）の差分の絶対値が所定値よりも大きいと判断した場合、処理をＳ８１２に進める。Ｓ８１２で制御部２０８は、転写正電圧をＳ８０３で設定した第１のステップ幅ΔＶ１（又はＳ８０４で設定した第２のステップ幅ΔＶ１’）だけ小さくする。Ｓ８１１で制御部は、検知した電流値Ｉ１と目標電流値Ｉｔ（又は目標電流値Ｉｔ’）の差分の絶対値が所定値以下であると判断した場合、処理をＳ８１３に進める。Ｓ８１３で制御部２０８は、転写正電圧をＳ８０３で設定した第２のステップ幅ΔＶ２（又はＳ８０４で設定した第２のステップ幅ΔＶ２’）だけ小さくする。
【００４４】
Ｓ８１０で制御部２０８が、検知した電流値Ｉ１の絶対値が目標電流値Ｉｔ（又は目標電流値Ｉｔ’）の絶対値以下であると判断した場合（｜Ｉ１｜≦｜Ｉｔ｜又は｜Ｉ１｜≦｜Ｉｔ’｜）、処理をＳ８１４に進める。Ｓ８１４で制御部２０８は、検知した電流値Ｉ１と目標電流値Ｉｔ（又は目標電流値Ｉｔ’）の差分の絶対値が所定値より大きいか否かを判断する。Ｓ８１４で制御部２０８は、検知した電流値Ｉ１と目標電流値Ｉｔ（又は目標電流値Ｉｔ’）の差分の絶対値が所定値よりも大きいと判断した場合、処理をＳ８１５に進める。Ｓ８１５で制御部２０８は、転写正電圧をＳ８０３で設定した第１のステップ幅ΔＶ１（又はＳ８０４で設定した第１のステップ幅ΔＶ１’）だけ小さくする。Ｓ８１４で制御部２０８は、検知した電流値Ｉ１と目標電流値Ｉｔ（又は目標電流値Ｉｔ’）の差分の絶対値が所定値以下であると判断した場合、処理をＳ８１６に進める。Ｓ８１６で制御部２０８は、転写正電圧をＳ８０３で設定した第２のステップ幅ΔＶ２（又はＳ８０４で設定した第２のステップ幅ΔＶ２’）だけ小さくする。制御部２０８は、Ｓ８０９の判断において、検知した電流値Ｉ１が目標電流値Ｉｔ又は目標電流値Ｉｔ’の公差範囲内になるまで、上述した工程を繰り返す。Ｓ８１７〜Ｓ８２１までの処理は、図４で説明したＳ３１３〜Ｓ３１７の処理と同様であり、説明を省略する。なお、図８のＳ８０７で印加する初期の転写正電圧及びＳ８１８で印加する初期の転写負電圧は、転写ローラ２０４のインピーダンスにかかわらず、所定の電圧値であるＶ０又は−Ｖ０に設定する。
【００４５】
Ｓ８２１で制御部２０８が、検知した電流値Ｉ２の絶対値が目標電流値−Ｉｔ（又は目標電流値−Ｉｔ’）の絶対値より大きいと判断した場合（｜Ｉ２｜＞｜−Ｉｔ｜又は｜Ｉ２｜＞｜−Ｉｔ’｜、処理をＳ８２２に進める。Ｓ８２２で制御部２０８は、検知した電流値Ｉ２と目標電流値−Ｉｔ（又は目標電流値−Ｉｔ’）の差分の絶対値が所定値より大きいか否かを判断する。Ｓ８２２で制御部２０８は、検知した電流値Ｉ２と目標電流値−Ｉｔ（又は目標電流値−Ｉｔ’）の差分の絶対値が所定値よりも大きいと判断した場合、処理をＳ８２３に進める。Ｓ８２３の処理は、Ｓ８１２の処理と同様であるため、説明を省略する。Ｓ８２２で制御部は、検知した電流値Ｉ２と目標電流値−Ｉｔ（又は目標電流値−Ｉｔ’）の差分の絶対値が所定値以下であると判断した場合、処理をＳ８２４に進める。Ｓ８２４の処理は、Ｓ８１３の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００４６】
Ｓ８２１で制御部２０８が、検知した電流値Ｉ２の絶対値が目標電流値−Ｉｔ（又は目標電流値−Ｉｔ’）の絶対値以下であると判断した場合（（｜Ｉ２｜≦｜−Ｉｔ｜又は｜Ｉ２｜≦｜−Ｉｔ’｜）、処理をＳ８２５に進める。Ｓ８２５で制御部２０８は、検知した電流値Ｉ２と目標電流値−Ｉｔ（又は目標電流値−Ｉｔ’）の差分の絶対値が所定値より大きいか否かを判断する。Ｓ８２５で制御部２０８は、検知した電流値Ｉ２と目標電流値−Ｉｔ（又は目標電流値−Ｉｔ’）の差分の絶対値が所定値よりも大きいと判断した場合、処理をＳ８２６に進める。Ｓ８２６の処理は、Ｓ８１５の処理と同様であるため、説明を省略する。Ｓ８２５で制御部２０８は、検知した電流値Ｉ２と目標電流値−Ｉｔ（又は目標電流値−Ｉｔ’）の差分の絶対値が所定値以下であると判断した場合、処理をＳ８２７に進める。Ｓ８２７の処理は、Ｓ８１６の処理と同様であり、説明を省略する。Ｓ８２０の判断において、検知した電流値Ｉ２が目標電流値−Ｉｔ又は目標電流値−Ｉｔ’の公差範囲内になるまで、上述した工程を繰り返す。Ｓ８２８〜Ｓ８３０の処理は、図４で説明したＳ３２０〜Ｓ３２２の処理と同様であり、説明を省略する。なお、Ｓ８１１、Ｓ８１４、Ｓ８２２、Ｓ８２５の所定値は、記憶部２０８１に記憶されている。また、Ｓ８１１、Ｓ８１４、Ｓ８２２、Ｓ８２５の所定値は、実験データから得られた値であり、同じ値である場合もあり異なる値である場合もある。
【００４７】
上述のような制御を行うことで、転写ローラ２０４のインピーダンスに応じて第１のステップ幅及び第２のステップ幅を設定することができる。したがって、転写ローラ２０４のインピーダンスが大きい状態においても目標電流値Ｉｔ（又は目標電流値Ｉｔ’）に到達するまでの時間が短くなるため、放電開始電圧の検出時間を短縮することが可能になる。以上説明したように、本実施例では初期の印加電圧又は第１のステップ幅及び第２のステップ幅を転写ローラ２０４のインピーダンスに応じて設定する。これにより、放電開始電圧の検出に要する時間を短縮できる。したがって、感光ドラム２０１の表面電位Ｖｄを検出するまでに要する時間を短くできる。
【００４８】
なお、本実施例では、ステップ幅を変更する図８の処理で、インピーダンスが大きい場合でも初期の印加電圧をＶ０としたが、実施例１のように、インピーダンスが大きい場合には、初期の印加電圧をＶ１（＞Ｖ０）としてもよい。すなわち、制御部２０８は、インピーダンスに応じて初期の印加電圧及びステップ幅を設定する構成としてもよい。制御部２０８は、インピーダンスが大きいほど初期の印加電圧及びステップ幅を大きく設定する。また、本実施例では、転写ローラ２０４に流れる電流Ａからインピーダンスを算出し、初期の印加電圧やステップ幅を設定した。しかし、画像形成装置が環境センサを備え、更に、検知結果である温度や湿度に応じて初期の印加電圧やステップ幅を設定する等の方法でも実施できる。
【００４９】
以上、本実施例によれば、環境や転写ローラのインピーダンスの影響を受けても、過大な印加電圧を必要とせず短時間で放電開始電圧を検出することができる。
【符号の説明】
【００５０】
２０１      感光ドラム
２０４      転写ローラ
２０６      転写回路
２０８      制御部
２１０      電流検知回路
【図１】
2018010131.tif 000003
【図２】
2018010131.tif 000004
【図３】
2018010131.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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