(57)【要約】【課題】より簡単な構成によって人の目の届きにくい箇所を撮影することができるリモート点検システムを提供する。【解決手段】リモート点検システム１は、長さを変更することができる第１操作ロッド１０と、第１操作ロッド１０に回動自在に取り付けられた撮影カメラ３０と、撮影カメラ３０が撮影した画像を表示する表示部を有するとともに、撮影カメラ３０に対する操作を受け付ける端末５０と、を備える。端末５０は、撮影カメラ３０により撮影された画像を保存することができる。撮影カメラ３０は、レンズ周囲に照明用発光素子を有している。【選択図】図１
2018010263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長さを変更することができる第１操作ロッドと、
前記第１操作ロッドに回動自在に取り付けられ、撮影レンズの周囲に照明部を有する撮影カメラと、
前記撮影カメラが撮影した画像を表示する表示部を有するとともに、該撮影カメラに対する操作を受け付ける端末と、を備え、
前記端末は、前記撮影カメラにより撮影された画像を保存することができることを特徴とするリモート点検システム。
【請求項２】
前記撮影カメラは、
点検箇所を撮影するカメラ本体と、
前記撮影レンズ用の開口が形成され、該開口の周囲に前記発光素子が設けられたカバー体と、を有し
前記カバー体は、前記カメラ本体の前部に取り付けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載のリモート点検システム。
【請求項３】
前記第１操作ロッドに直交するように取り付けられた、長さを変更することができる第２操作ロッドと、
前記第１操作ロッドに対する取付位置を変更可能なカウンターウエイトと、
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のリモート点検システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種構造物等の維持点検等に利用されるリモート点検システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
橋梁や建物等の構造物では各部の老朽化の状態を定期的に点検するようになっているが、その形状等によっては、高所だったりして、点検作業員が直接目視点検できない点検箇所が数多く存在する。このような点検箇所を、細長い操作ロッドの先端に取り付けた撮影カメラで撮影する点検装置が開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、エアポンプによる空気圧で、先端にカメラが取り付けられた伸縮竿を伸長させる点検装置が開示されている。この点検装置を用いると、先端に取り付けられたカメラを高所に位置させることで、点検作業員の目の届きづらい高所の点検箇所を撮影することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−５６７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の点検装置においては、エアポンプによる空気圧で伸縮竿を伸長させるため、構造が複雑になりやすい。また、空気が漏えいする等の問題が発生すると伸縮竿の伸長が困難となり、点検作業が困難なものとなる。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、より簡単な構成によって人の目の届きにくい箇所を撮影することができるリモート点検システムを提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本願に係るリモート点検システムは、長さを変更することができる第１操作ロッドと、前記第１操作ロッドに回動自在に取り付けられた撮影カメラと、前記撮影カメラが撮影した画像を表示する表示部を有するとともに、該撮影カメラに対する操作を受け付ける端末と、を備え、前記端末は、前記撮影カメラにより撮影された画像を保存することができる、ことを特徴とする。
【０００８】
前記撮影カメラは、点検箇所を撮影するカメラ本体と、前記撮影レンズ用の開口が形成され、該開口の周囲に前記発光素子が設けられたカバー体と、を有し、前記カバー体は、前記カメラ本体の前部に取り付けられてもよい。
【０００９】
前記第１操作ロッドに直交するように取り付けられた、長さを変更することができる第２操作ロッドと、前記第１操作ロッドに対する取付位置を変更することができるカウンターウエイトと、を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、より簡単な構成によって点検作業員の目の届きにくい箇所を撮影することができるリモート点検システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るリモート点検システムを示した図。
【図２】本発明の第１実施形態に係るリモート点検システムの一部の構成を示した図であり、（ａ）は伸長状態にある第１操作ロッドの一部の様子を示した図、（ｂ）は撮影カメラの一例を示した斜視図。
【図３】本発明の第１実施形態に係るリモート点検システムのタブレット端末の表示例を示した図。
【図４】本発明の第１実施形態に係るリモート点検システムのシステム構成を示したブロック図。
【図５】本発明の第１実施形態に係るリモート点検システムを使用した点検実施例を示した説明図。
【図６】本発明の第２実施形態に係るリモート点検システムの構成を示した説明図。
【図７】本発明の第２実施形態に係るリモート点検システムの第２操作ロッドを示した説明図。
【図８】本発明の第２実施形態に係るリモート点検システムを使用した点検実施例を示した説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係るリモート点検システムについて、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るリモート点検システムを示した機器構成図である。図２は、本発明の第１実施形態に係るリモート点検システムの点検装置の構成を示した図であり、（ａ）は伸びた状態にある第１操作ロッドの一部の様子を示した図、（ｂ）は撮影カメラの一例の斜視図である。図１に示すように、本発明の第１実施形態に係るリモート点検システム１は、図中左右方向に伸縮可能な第１操作ロッド１０と、第１操作ロッド１０の先端に設けられた雲台２０と、雲台２０に取り付けられた撮影カメラ３０と、撮影カメラ３０、照明部３２の外部電源として利用されるバッテリボックス４０と、撮影画像や点検作業員が操作するための操作画面が表示される液晶パネル５１を有するタブレット端末５０とを備えている。
【００１３】
［第１実施形態］
以下、点検装置の各構成について、図２各図を参照して説明する。
［操作ロッドの構成］
第１操作ロッド１０は、例えば、非通電性のグラスファイバからなる複数の中空のパイプ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ（図２（ａ））を有している。これらのパイプはパイプ１０ａ、パイプ１０ｂ、パイプ１０ｃ、パイプ１０ｄ、パイプ１０ｅの順に径が大きい入れ子構造からなり、図１及び図２に示すように、第１操作ロッド１０が縮んだ状態（図１）にある場合には、パイプ１０ｅはパイプ１０ｄの中に、パイプ１０ｄはパイプ１０ｃの中に、などのように、径の大きなパイプの中に一回り小さなパイプが収容された状態にある。パイプ１０ａの先端には締付リング１１ａが取り付けられ、パイプ１０ｂの先端には締付リング１１ｂが取り付けられ、パイプ１０ｃの先端には締付リング１１ｃが取り付けられ、パイプ１０ｄの先端には締付リング１１ｄが取り付けられている。
【００１４】
締付リング１１ａを左回り回転させて緩めると、パイプ１０ａに収容されていたパイプ１０ｂは長さ方向にスライド可能となる。そして、所定量パイプ１０ｂをスライドさせた後に、締付リング１１ａを右回りに回転させて締めることにより、パイプ１０ｂはパイプ１０ａに対して固定される。締付パイプ１１ｂ，１１ｃ，１１ｄにおいても同様の操作により、中に収容されたパイプをスライドさせて固定することができる。これにより、第１操作ロッド１０を適切な長さに設定することができる。
【００１５】
なお、図２（ａ）に示す第１操作ロッド１０においてパイプ１０ｃ，１０ｄ，１０ｅは最長の状態にない。各パイプ１０ｃ，１０ｄ，１０ｅは、例えば、図２（ａ）に示すパイプ１０ｂと同程度の長さまで伸長させることができる。
【００１６】
［撮影カメラおよび各種付属装置の構成］
撮影カメラ３０を保持する雲台２０は、パイプ１０ｅの先端に取り付けられた支持部２１と、支持部２１に回動自在に取り付けられた台座２２とから構成されている。支持部２１は、矩形状の平板２１ａと、平板２１ａに間隔をあけて配置された平板（不図示、図中、平板２１ａと重なる位置にある）と、から概略構成されている。この２枚の平板でパイプ１０ｅ（図２）を挟み込むことにより、雲台２０は第１操作ロッド１０に取り付けられている。なお、台座２２は、支持ピン２３を中心に揺動可能に支持部２１に取り付けられている。
【００１７】
撮影カメラ３０は、図２（ｂ）に示すように、円筒形状のカメラ本体３１と、カメラ本体３１の先端に取り付けられ、撮影対象を照らす照明部３２と、を備えている。カメラ本体３１は、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサを搭載したデジタルビデオカメラである。カメラ本体３１は略円筒形状をなし、後端が台座２２に固定されている。これにより、カメラ本体３１は、支持ピン２３を中心に揺動させることができ、図１において二点鎖線で示すように、カメラ本体３１ａ，３１ｂの向きを変更させることができる。
【００１８】
照明部３２は図２（ｂ）に示すように、カメラ本体３１と同径の扁平円筒部材で、カメラ本体３１の前面に一体的に固定され、カメラ本体３１の前面を覆うカバーとしても機能する。照明部３２の円形前面の中央には、円形状の開口３２ａが形成されている。この開口３２ａにカメラ本体３１のレンズ（不図示）が位置し、開口３２ａを通して点検箇所の部位を撮影することができる。また、照明部３２には、開口３２ａの周囲に、４つのオレンジ色のＬＥＤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄが開口３２ａを中心として十字形をなすように等間隔で設けられている。これらのＬＥＤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄがオレンジ色に発光することにより、点検箇所を明るくし、またハレーションを押さえた状態で撮影することができる。このように、点検箇所を照らすＬＥＤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを、開口３２ａの周囲に均等に設けることで、点検箇所の照明にムラが発生するのを抑制することができる。
【００１９】
バッテリボックス４０は、撮影カメラ３０、照明部３２の外部電源として機能する。バッテリとしては使用機器に対応する電圧の各種規格の電池が使用できる。カメラ３０、照明部３２とバッテリボックス４０とは、第１操作ロッド１０の内部を通された接続ケーブル７１で接続されている。
【００２０】
なお、後述するカウンターウエイト１２０（図６）を第１操作ロッド１０に取り付けるために、図１に示すように、第１操作ロッド１０のパイプ１０ａの後方（撮影カメラ３０が取り付けられている側を前方）には、所定の間隔をあけて３つのカウンターウエイト取付リング１３が取り付けられている。
【００２１】
［操作装置の構成］
リモート点検システムの操作を点検作業員がてもとで行うための操作装置として、タブレット端末５０が備えられている。以下、タブレット端末５０の構成と操作方法について簡単に説明する。図３は、本発明の第１実施形態に係るリモート点検システムのタブレット端末を示した図である。また、図４は、本発明の第１実施形態に係るリモート点検システムの構成を示すブロック図である。なお、タブレット端末５０は、図１に示すように、接続ケーブル７２を介してバッテリボックス４０に接続されている。
【００２２】
タブレット端末５０は、図３に示すように、カメラ本体３１により撮影した静止画や動画、及び種々の操作内容を表示するタッチパネル式の液晶パネル５１を有している。液晶パネル５１には、種々の情報を表示するための表示部（例えば、画像表示部５２、撮影対象表示部５３、情報表示部５４）や、点検作業員の操作を受け付ける操作入力部８３（撮影表示部５５、ズーム表示部５６、ナイトモード部５７、オートフォーカス表示部５８、保存部５９、キャンセル部６０）が設けられている。なお、画面切替により、各種データ等の文字入力用のキーボード機能を有する表示部として機能させることもできる。
【００２３】
画像表示部５２は、現在撮影している動画を表示したり、タブレット端末５０に保存された過去に撮影した静止画や動画を表示する。点検作業員は、画像表示部５２に表示された画像を確認しながら、必要な画像を撮影できたのかを容易に確認することができ、必要な点検箇所の撮影漏れを抑制することができる。
【００２４】
撮影対象表示部５３は、例えば点検対象が橋梁である場合には橋梁の名称を表示する。このように、撮影対象を撮影対象表示部５３に表示しておくことで、撮影している画像と橋梁の名称を結びつけることが容易になり、撮影した画像を容易に整理し保存することができる。
【００２５】
情報表示部５４は、画像表示部５２に表示された画像の撮影日時を表示したり、撮影時に点検作業員が気づいて記入したメモ書き等を表示する。これにより、撮影した画像と種々の情報とを結びつけることができ、撮影後においても点検箇所のより詳細な状況を把握することができる。
【００２６】
撮影表示部５５は、カメラ本体３１で静止画を撮影する時、及び動画の撮影を開始する時と終了する時に動作ボタンとして機能する表示部である。撮影を開始するために撮影表示部５５をタッチすると、タブレット端末５０の制御部８１（図４、例えば、ＣＰＵ）は、ＬＥＤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを発光するようにＬＥＤ基板３３を制御するとともに、カメラ本体３１に静止画の撮影、あるいは動画の撮影を始めるように指示を出す。そして、再度、撮影表示部５５をタッチ操作すると、制御部８１（図４）は、動画の撮影を停止するとともに、ＬＥＤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを消灯する制御を実行する。
【００２７】
ズーム表示部５６は、カメラ本体３１の撮影倍率を変更する際に動作ボタンとして機能する表示部である。ズーム表示部５６をタッチすると、制御部８１（図４）は、撮影する画像をズームイン（望遠）またはズームアウト（広角）して画角を変更するように、カメラ本体３１のレンズ駆動機構（図示せず）に指示を出す。ズーム表示部５６をタッチすると、制御部８１（図４）は、カメラ本体３１の撮影倍率を１倍、２倍、４倍の順に階段的に変更する。また、連続してタッチすることで撮影倍率を連続的にズームできる仕様にすることも可能である。
【００２８】
ナイトモード表示部５７は、光が差し込まない状況下の撮影に適したナイトモードに移行させる際に動作ボタンとして機能する表示部である。カメラ本体３１が通常の撮影モードにある状態からナイト表示部５７がタッチされると、制御部８１（図４）は、ＬＥＤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを通常時よりも明るく発光するように、ＬＥＤ基板３３に指示を出す。なお、カメラ本体３１がナイトモードの状態からナイト表示部５７をタッチすると、カメラ本体３１は通常の撮影モードに変更される。
【００２９】
オートフォーカス（ＡＦ）表示部５８は、撮影時に自動で撮影対象に合焦させる場合に動作ボタンとして機能する表示部である。オートフォーカス表示部５８をタッチすると、制御部８１（図４）は、撮影時に撮影対象にオートフォーカス（合焦）するように、カメラ本体３１のレンズ駆動機構および合焦システムに動作指示が出される。これにより、撮影時にピントの合った鮮明な画像（映像）を撮影することが可能となる。
【００３０】
保存部５９及びキャンセル部６０は、撮影した静止画や動画を保存したり、その他の種々の操作を行う動作ボタンとして機能する表示部である。保存部５９をタッチすると、制御部８１（図４）は、カメラ本体３１で撮影した画像データを記憶部８２（図４）で静止画情報または動画情報として記憶する。記憶部８２としては、フラッシュメモリ、フラッシュメモリを用いたソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、またはハードディスク（ＨＤＤ）等を用いることができる。
【００３１】
［リモート点検システムによる点検作業の実施例］
次に、リモート点検システム１を使った点検作業例について、図５を用いて説明する。図５は、本発明の第１実施形態に係るリモート点検システムを使った点検作業の状態の一例を示した説明図である。図５は、河川に架かる桁橋８７（橋は模式的に図示している）を示しており、河川敷８５から点検作業員８９、９０、９１、９２がリモート点検システム１を用いて桁橋８７を撮影しながら点検している様子を示している。図中左側にいる点検作業員８９、９０は、桁橋８７の支承８６近傍の撮影をしている。図に示すように、支承８６は、河川敷８５に立つ点検作業員８９、９０よりもはるかに高い位置にある。また、橋台８８の段落ち部８８ａに支承８６が設置されているため、河川敷８５に立つ点検作業員８９、９０からは、点検箇所である支承８６や、桁橋８７の支承８６近傍を直接視認することはできない。
【００３２】
このような点検箇所を撮影する場合、まず、締付リング１１ａ，１１ｂを緩めてパイプ１０ｂ及びパイプ１０ｃを伸ばし、第１操作ロッド１０を所定の長さとなるように固定する。次に、カメラ本体３１を、点検箇所の撮影に適した向きとなるように、第１操作ロッド１０に対して回動させ固定する。続いて、点検作業員８９が第１操作ロッド１０を手に取り、カメラ本体３１を支承８６に近づけて撮影を開始する。これにより、第１操作ロッド１０の先端に取り付けられたカメラ本体３１によって、支承８６とその近傍（鈑桁８７の桁端部）を撮影することができる。
【００３３】
図５の左側のリモート点検システム１の状態から、第１操作ロッド１０をさらに伸ばすととともに、カメラ本体３１を回動させて下方を向いた向きで固定することで、桁橋８７の下フランジの上面等、下方からでは視認することができない部分も撮影することができる。
【００３４】
このように、一方の点検作業員８９が第１操作ロッド１０を持ってカメラ本体３１を点検箇所に向けている間、他方の点検作業員９０は、バッテリボックス４０とタブレット端末５０とを持ち、タブレット端末５０の操作入力を行う。なお、支承８６の近傍は光が差し込まないため、点検作業員９０は、ナイトモード表示部５７（図３）を操作した上で、撮影表示部５５（図３）を操作し、撮影を開始させる。これにより、鮮明な撮影画像を得ることができる。
【００３５】
このような、第１操作ロッド１０を使ったカメラ本体３１を上方に持ち上げての桁橋８７の撮影は、支承８６近傍だけに限定されない。例えば、河川敷８５を橋軸方向に歩きながら、桁橋８７を連続的に撮影していくことができる。特に桁橋８７の桁下部分の全ての範囲において、点検作業員が歩行可能であれば、桁橋８７全長にわたって撮影することができる。この時、カメラ本体３１を下方に向けるとともに、カメラ本体３１の位置を桁橋８７の下フランジ（不図示）よりも高く位置させることで、桁橋８７の下方から視認することができない主桁、横桁等の下フランジの上面や、連結ボルトを撮影することができる。
【００３６】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係るリモート点検システムについて説明する。図６は、本実施形態に係るリモート点検システムの機器構成を示した図、図７は、本実施形態に係るリモート点検システムの第２操作ロッドを示した図である。リモート点検システム１００は、第１実施形態に係るリモート点検システム１（図１）と比べて、主に第２操作ロッド１１０とカウンターウエイト１２０とをさらに備えている点が異なっているが、その他の構成については同様である。以下の説明では、これら異なる構成である第２操作ロッド１１０及びカウンターウエイト１２０の構成を中心に説明するととともに、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付して詳細な説明は省略するものとする。
【００３７】
［第２操作ロッドの構成］
図６に示すように、第２操作ロッド１１０は、第１操作ロッド１０に直交するように取り付けられている。点検作業員は、第２操作ロッド１１０を手に持つことにより、第１操作ロッド１０の先端に取り付けられた撮影カメラ３０を所定位置まで移動させて、点検箇所の撮影をすることができる。カウンターウエイト１２０は、第１操作ロッド１０に形成されたカウンターウエイト取付リング１３に挿通され、ストッパ１２３により第１操作ロッド１０に取り付けられている。
【００３８】
第２操作ロッド１１０は、図７に示すように、例えば、非通電性のグラスファイバからなる複数のパイプ１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅを有している。これらのパイプの径は、パイプ１１０ａ、パイプ１１０ｂ、パイプ１１０ｃ、パイプ１１０ｄ、パイプ１１０ｅの順に径が大きい入れ子構造からなり、図７に示すように、第２操作ロッド１１０が縮んだ状態にある場合には、パイプ１１０ｅはパイプ１１０ｄの中に、パイプ１１０ｄはパイプ１１０ｃの中に、などのように、径の大きなパイプの中に一回り小さなパイプが収容された状態にある。パイプ１１０ａの先端には締付リング１１１ａが取り付けられ、パイプ１１０ｂの先端には締付リング１１１ｂが取り付けられ、パイプ１０ｃの先端には締付リング１１１ｃが取り付けられ、パイプ１１０ｄの先端には締付リング１１１ｄが取り付けられている。これらの締付リングの使用方法については、第１操作ロッド１０に設けられた締付リングと同様である。
【００３９】
なお、図７に示す第２操作ロッド１１０においてパイプ１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅは最長の状態にない。各パイプ１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅは、例えば、図７に示すパイプ１１０ｂと同程度の長さまで伸長させることができる。なお、各パイプの中は中空であり、この中空部に接続ケーブル７３が配線されている。接続ケーブル７３の一端は、第１操作ロッド１０内に通された接続ケーブル７１に接続され、接続ケーブル７３の他端は、バッテリボックス４０に接続されている。
【００４０】
パイプ１１０ｅの先端には、第１操作ロッド１０を保持するための保持部１１２が設けられている。保持部１１２は、平板１１３と、平板１１３に間隔をあけて配置された平板（不図示、平板１１３と同形状で、平板１１３に重なり図示できない）とから概略構成されている。平板のそれぞれには、二つのねじ挿通孔１１３ａが形成されている。
【００４１】
図１に示すように、第１操作ロッド１０のパイプ１０ａには、２つの取付フランジ１２が間隔をあけて設けられている。取付フランジ１２には、それぞれ図の表側及び裏側からねじ孔１２ａが形成されている。このねじ孔１２ａに、第２操作ロッド１１０の保持部１１２に形成されたねじ挿通孔１１３ａが位置合わせされた状態で、ねじ（不図示）が締め付けられる。これにより、第１操作ロッド１０は、第２操作ロッド１１０によって保持される。
【００４２】
図６に示すように、カウンターウエイト１２０は、重錘１２２と重錘１２２を支持するロッド１２１とから構成されている。重錘１２２は、例えば硬質ゴム製で、円柱状をなしている。ロッド１２１は、例えばステンレス棒材であり、その一端が重錘１２２に固定され、重錘１２２を支持できるようになっている。このカウンターウエイト１２０は、第１操作ロッド１０に設けられた３つのカウンターウエイト取付リング１３に挿通され、ストッパ１２３により第１操作ロッド１０に固定されている。カウンターウエイト１２０は、第２操作ロッド１１０に保持された第１操作ロッド１０のバランサーとして機能し、第２操作ロッド１１０を境にして、第１操作ロッド１０の前方部分（撮影カメラ３０が取り付けられた側の部分）と、後方部分（撮影カメラ３０が取り付けられていない側の部分）とのバランスを調整する。
【００４３】
カウンターウエイト１２０は、図中左右方向にスライドさせることで、第１操作ロッド１０に対する取付位置を変更することができる。例えば、図６の状態から、第１操作ロッド１０を長くすると、第１操作ロッド１０には左回りのモーメントが増大する。これに対し、カウンターウエイト１２０の第１操作ロッド１０に対する取付位置を右側に移動させることで、増大した左回りのモーメントを打ち消すような右回りのモーメントが、第１操作ロッド１０に作用する。このように、第１操作ロッド１０の長さの変更に応じて、カウンターウエイト１２０の第１操作ロッド１０に対する取付位置を変更することにより、第１操作ロッド１０のバランスをとることができる。
【００４４】
［リモート点検システムによる点検作業の実施例］
次に、第２実施形態に係るリモート点検システム１００を使った点検作業の実施例について、図８を用いて説明する。図８は、本発明の第２実施形態に係るリモート点検システムを使った点検作業の状態の一例を示した説明図である。図８も、図５と同様に、河川に架かる橋梁１３０を示しているが、図５に示す状況とは異なり、桁下空間に点検作業員が立ち入れない状況にある。そのため、橋梁１３０の大部分は、桁下に足場等を設置しなければ直接視認することが困難である。そのため、図中左側にいる点検作業員１３１，１３２は歩道部１３３に立ち、リモート点検システム１００を用いて、橋梁１３０の点検箇所を撮影している。
【００４５】
このような点検箇所の撮影を行うのに際し、まず、第１操作ロッド１０及び第２操作ロッド１１０を、点検箇所を撮影しやすい長さにするとともに、撮影カメラ３０の向きを適切な方向に設定する。次に、第１操作ロッド１０の長さに対応させて、第１操作ロッド１０の所定位置にカウンターウエイト１２０を取り付ける。これにより、図８に示すように、第２操作ロッド１１０を持ってリモート点検システム１００を吊り下げたとしても、第２操作ロッド１１０に不自然なモーメントが作用することはない。
【００４６】
点検作業員１３１，１３２は、リモート点検システム１００を用いて、橋軸方向に歩きながら主桁１３４の側面を撮影している。これにより、橋梁１３０の全長にわたって、主桁１３４の一側面の様子を撮影することができる。
【００４７】
また、左側のリモート点検システム１００で二点鎖線で示すように、第１操作ロッド１０を伸ばし、カメラ本体３１を、橋梁１３０と隣接する橋桁や橋台との遊間に差し込むことで、橋梁１３０の桁端部を撮影することができる。これにより支承（不図示）回りの狭隘な箇所も、カメラ本体３１で撮影することができる。また、カメラ本体３１を上方に向ける（二点鎖線で示す）ことにより、床版１３９の下面を撮影することができる。
【００４８】
一方、図中右側にいる点検作業員１３９，１４０が操作しているリモート点検システム１００は、点検作業員１３１，１３２が操作しているリモート点検システム１００と比べて、第１操作ロッド１０及び第２操作ロッド１１０が長い。また、カメラ本体３１は、上方を向くように取り付けられている。点検作業員１３９，１４０は、このようなリモート点検システム１００を用いて、主桁１３６の下方にカメラ本体３１を通し、中央に位置する主桁１３５や、横桁１３８、床板１３９の下面を撮影することができる。また、この時、カウンターウエイト１２０は、右側に示したリモート点検システム１００のものと比べ、後方位置（図中右側にスライドさせた位置）で固定されている。これにより、第２操作ロッド１１０に不自然なモーメントが作用することを抑制することができる。
【００４９】
このように、第１操作ロッド１０及び第２操作ロッド１１０の長さと、カメラ本体３１の向きと、を適切に設定することにより、人の目が届きづらい橋梁１３０の点検箇所を、全長にわたりカメラ本体３１で撮影することができる。
【００５０】
以上説明したように、本発明の実施形態に係るリモート点検システムにおいては、各パイプの先端に設けられた締付リングの締め付けと開放によって、操作ロッド１０，１１０の長さを容易に変更することができる。このため、点検作業を容易に実行できる。また、操作ロッド１０，１１０を伸縮させる構成が簡単なため、不具合も生じづらく、製造コストも抑制することができる。
【００５１】
また、カメラ本体３１を回動自在な構成としているため、カメラ本体３１の方向と、操作ロッド１０，１１０の長さとを適切に設定することで、目の届きにくい点検箇所を適切に撮影することができる。
【００５２】
また、カメラ本体３１のレンズ（不図示）を取り囲むように、複数のオレンジ色のＬＥＤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを均等に設けていることにより、点検箇所を照らす光にムラが発生するのを抑制し、撮影時のハレーションの低減も図ることができる。
【００５３】
また、第１操作ロッド１０の長さに応じて、カウンターウエイト１２０の第１操作ロッド１０に対する取付位置を変更することができる。これにより、第１操作ロッド１０を支持する第２操作ロッド１１０に、不自然なモーメントが作用することを防止することができ、点検作業を容易に行うことができる。
【００５４】
また、カメラ本体３１で撮影した画像は、タブレット端末５０で確認できる構成としている。これにより、タブレット端末５０に表示された画像を確認しながら、点検箇所の撮影が行えるため、撮影漏れを防ぐことができる。また、タブレット端末５０で、橋梁名、撮影時刻、メモ書き等と関連付けて撮影画像ファイルを保存できるため、撮影画像ファイルの整理が容易になるとともに、撮影画像を用いて資料を作成する場合にも間違った画像を用いる等の誤りを防止することができる。
【００５５】
また、カメラ本体３１や照明部３２の操作は、タブレット端末５０に設けられたタッチパネル操作で行うことができる。そのため、てもとにあるタブレット端末５０を操作することで、点検箇所の状態に合わせて、カメラ本体３１を適切な撮影状態（例えば、ズーム、撮影モード、オートフォーカス機能の設定等）に設定することができる。これにより、遠隔の点検箇所の点検作業を安全な場所で容易に実行することができる。
【００５６】
この発明は、上記実施形態に限定されず、様々な変形及び応用が可能である。上記の実施形態では、第１操作ロッド１０及び第２操作ロッド１１０の伸縮、及びカメラ本体３１の回動を手動で行う場合について説明したが、これらの動作を公知の駆動手段を用いて実現してもよい。この場合であっても、タブレット端末５０にあるタッチパネルで、種々の動作を指示できるようにすることで、点検作業を容易に実行することができる。
【００５７】
また、撮影カメラ３０に、周囲の明るさを検知するセンサを設け、このセンサの検出結果に基づいて、ＬＥＤ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの発光強度を自動で決定するようにしてもよい。また、撮影カメラ３０に設けるＬＥＤの個数は特に限定されず、４つより多くても少なくてもよい。
【００５８】
また、重錘１２２の重さが異なるカウンターウエイト１２１を複数準備してもよい。これにより、第１操作ロッド１０の長さに応じて取り付けるカウンターウエイト１２１を適切に選択するより、第１操作ロッド１０のバランスをとることができる。
【００５９】
また、撮影カメラ３０とタブレット端末５０とは、接続ケーブル７１，７２，７３を介してデータの送受信が行われると説明したが、例えば、無線によりデータのやり取りを行ってもよい。この場合、撮影カメラ３０及びタブレット端末５０に無線送受信部を設ければよい。無線送受信部として、例えばＷｉｆｉ（登録商標）機能又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機能を備える無線チップを利用することができる。
【００６０】
また、上記では、橋梁の点検を例にして、リモート点検システムの使用例を説明したが、リモート点検システムは橋梁の点検に限定されるものではなく、例えばトンネル、建物等の人の目が届きづらい点検箇所に同様に使用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１，１００      リモート点検システム
１０      第１操作ロッド
２０      雲台
３０      撮影カメラ
３１      カメラ本体
３２      照明部
４０      バッテリボックス
５０      タブレット端末
５２      画像表示部
８７，１３０      橋梁
１１０      第２操作ロッド
１２０      カウンターウエイト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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