(57)【要約】【課題】画像形成前の位相調整によるダウンタイムを抑制しつつ、各感光ドラムを所定の位相関係に維持すること。【解決手段】ＣＰＵ２０２は、位相センサ２０５Ｃ、２０５Ｋの検知結果に基づいて（Ｓ６０２）、感光ドラム１０９Ｋの位相に対する感光ドラム１０９Ｃの位相の遅れ量又は進み量を算出し（Ｓ６０３）、画像形成動作が終了した後から（Ｓ６０４  Ｙ）感光ドラム１０９Ｃ、１０９Ｋを停止させる（Ｓ６１０）までの間に、算出した遅れ量又は進み量を少なくするようにモータ１１８Ｃを制御する位相調整停止処理を行う（Ｓ６０５〜Ｓ６０７）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の感光体と、
第２の感光体と、
前記第１の感光体を駆動する第１の駆動手段と、
前記第２の感光体を駆動する第２の駆動手段と、
前記第１の感光体の位相を検知する第１の検知手段と、
前記第２の感光体の位相を検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段及び前記第２の検知手段の検知結果に基づいて、前記第１の駆動手段又は前記第２の駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１の検知手段及び前記第２の検知手段の検知結果に基づいて、前記第１の感光体の位相に対する前記第２の感光体の位相の遅れ量又は進み量を算出し、画像形成動作が終了した後から前記第１の感光体及び前記第２の感光体を停止させるまでの間に、算出した前記遅れ量又は前記進み量を少なくするように前記第２の駆動手段を制御する調整処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記調整処理を行っている間、前記第１の感光体が前記画像形成動作中の回転速度が維持されるように前記第１の駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２の検知手段の検知結果に基づいて、前記第２の駆動手段を加速又は減速させることにより、前記調整処理を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、画像形成動作を行っているときに、前記遅れ量又は前記進み量を算出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
第１の感光体と、
第２の感光体と、
前記第１の感光体を駆動する第１の駆動手段と、
前記第２の感光体を駆動する第２の駆動手段と、
前記第１の感光体の位相を検知する第１の検知手段と、
前記第２の感光体の位相を検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段及び前記第２の検知手段の検知結果に基づいて、前記第１の駆動手段又は前記第２の駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１の検知手段及び前記第２の検知手段の検知結果に基づいて、前記第１の感光体と前記第２の感光体の位相差を算出し、画像形成動作が終了した後に、算出した前記位相差を少なくするように、前記第１の感光体を停止させた後に前記第２の感光体を停止させる調整処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、算出した前記位相差に基づき判断した相対的に位相が進んでいる方の感光体を停止させた後に前記位相差に基づき判断した相対的に位相が遅れている方の感光体を停止させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記位相が遅れている方の感光体の位相を検知する検知手段の検知結果に基づいて、前記位相が遅れている方の感光体の位相を進めることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、算出した前記位相差に基づき判断した相対的に位相が遅れている方の感光体を停止させた後に前記位相差に基づき判断した相対的に位相が進んでいる方の感光体を停止させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記位相が進んでいる方の感光体の位相を検知する検知手段の検知結果に基づいて、前記位相が進んでいる方の感光体の位相を進めることを特徴とする請求項５又は請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、画像形成動作を行っているときに、前記位相差を算出することを特徴とする請求項５から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、画像形成動作が終了する毎に、又は、電源がオンされた後の画像形成動作を開始する前に、又は部品が交換されたと判断した場合に前記調整処理を実施することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、次の画像形成動作を開始する際に、前記第１の感光体の位相と前記第２の感光体の位相を調整する制御を行うことなく、画像形成動作を開始させることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真複写機、電子写真プリンタ等の色ずれ補正制御を実施する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成速度の高速化に伴い、インライン方式のカラー画像形成装置において、各色の感光ドラムを複数のモータで駆動する構成が用いられる。そこで、各感光ドラムを駆動するギアの偏心やモータの回転むらに起因し周期的に変動する副走査方向の色ずれ（ＡＣ成分の色ずれ）を解決するために、次のような構成が提案されている。例えば、各感光ドラムの回転位相を所定の位相関係に調整することにより、相対的な色ずれを減少させる構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２５９１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、プリントが開始された後、画像形成が終了した１枚目の記録紙が出力される時間であるＦＰＯＴ（Ｆｉｒｓｔ  Ｐｒｉｎｔ  Ｏｕｔ  Ｔｉｍｅ）短縮のためには、次のようなことが望まれている。すなわち、画像形成前における位相調整によるダウンタイムを抑制しつつ、各感光ドラムを駆動するモータ軸負荷や慣性力や部品ばらつきに影響されないように所定の位相関係を維持することが望まれている。
【０００５】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、画像形成前の位相調整によるダウンタイムを抑制しつつ、各感光ドラムを所定の位相関係に維持することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【０００７】
（１）第１の感光体と、第２の感光体と、前記第１の感光体を駆動する第１の駆動手段と、前記第２の感光体を駆動する第２の駆動手段と、前記第１の感光体の位相を検知する第１の検知手段と、前記第２の感光体の位相を検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段及び前記第２の検知手段の検知結果に基づいて、前記第１の駆動手段又は前記第２の駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１の検知手段及び前記第２の検知手段の検知結果に基づいて、前記第１の感光体の位相に対する前記第２の感光体の位相の遅れ量又は進み量を算出し、画像形成動作が終了した後から前記第１の感光体及び前記第２の感光体を停止させるまでの間に、算出した前記遅れ量又は前記進み量を少なくするように前記第２の駆動手段を制御する調整処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【０００８】
（２）第１の感光体と、第２の感光体と、前記第１の感光体を駆動する第１の駆動手段と、前記第２の感光体を駆動する第２の駆動手段と、前記第１の感光体の位相を検知する第１の検知手段と、前記第２の感光体の位相を検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段及び前記第２の検知手段の検知結果に基づいて、前記第１の駆動手段又は前記第２の駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１の検知手段及び前記第２の検知手段の検知結果に基づいて、前記第１の感光体と前記第２の感光体の位相差を算出し、画像形成動作が終了した後に、算出した前記位相差を少なくするように、前記第１の感光体を停止させた後に前記第２の感光体を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像形成前の位相調整によるダウンタイムを抑制しつつ、各感光ドラムを所定の位相関係に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１、２のカラー画像形成装置を示す図
【図２】実施例１、２の感光ドラムの回転位相検知機構を示す図
【図３】実施例１の感光ドラムの駆動構成を示す図、感光ドラムの回転位相検知方法を示すタイミングチャート
【図４】実施例１の位相調整停止制御を示すタイムチャート
【図５】実施例１の位相調整停止制御を示すフローチャート
【図６】実施例１の画像形成前の位相差と頻度を示す図
【図７】実施例２の位相調整停止制御を示すタイムチャート
【図８】実施例２の位相調整停止制御を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態を、実施例により図面を参照しながら詳しく説明する。
【実施例１】
【００１２】
［画像形成装置］
図１に実施例１の画像形成装置１００の構成の概要を示す。給紙カセット１０１に積載された記録紙Ｐは、ピックアップローラ１０２、給紙ローラ１０３、レジストレーションローラ１０４を介して、所定のタイミングでプロセスカートリッジ１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋへ搬送される。ここで、Ｙはイエロー、Ｍはマゼンタ、Ｃはシアン、Ｋはブラックを表す。プロセスカートリッジ１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋの構造、画像形成動作は同じであるため、プロセスカートリッジ１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋの画像形成動作に関する説明は省略する。また、図１においても、プロセスカートリッジ１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋの詳細な描画を省略する。
【００１３】
プロセスカートリッジ１０５Ｙは、帯電手段である帯電ローラ１０６Ｙ、現像手段である現像ローラ１０７Ｙ、クリーニング手段であるクリーナ１０８Ｙ、及び像担持体である感光ドラム１０９Ｙで一体的に構成されている。露光手段である走査装置１１１から出射されるレーザ光により、公知である電子写真プロセスの一連の処理が行われ、感光ドラム１０９Ｙ上に未定着のトナー像が形成される。転写手段である転写ローラ１１０Ｙにより、感光ドラム１０９Ｙ上の未定着のトナー像が記録紙Ｐに転写されると、記録紙Ｐは定着装置１１５において加熱加圧処理され、未定着のトナー像が記録紙Ｐに定着される。その後、記録紙Ｐは、中間排紙ローラ１１６、排紙ローラ１１７を介して画像形成装置１００の本体外に排出され、一連のプリント動作を終了する。駆動手段であるモータ１１８は、各ユニットに駆動力を与えている。コントローラ１１９は、電気回路が搭載された制御基板である。電気回路には、本体制御、モータ１１８の速度制御手段及び感光ドラム１０９の位相調整手段を含む制御手段である、後述するＣＰＵ２０２等が含まれる。電源装置１２０は、定着装置１１５、モータ１１８、コントローラ１１９等に電力を供給する。以降、必要な場合を除いて、色を表す添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは省略する。
【００１４】
［感光ドラムの回転位相検知］
図２にモータ１１８と感光ドラム１０９及び感光ドラム１０９の回転位相検知機構を示す。図２（ａ）は、感光ドラム１０９と回転位相検知機構を模式的に示したブロック図である。図２（ｂ）は、感光ドラム１０９の回転軸方向に直交する方向から見た感光ドラム１０９とモータ１１８を示す図である。モータ１１８は３相ブラシレスモータであり、Ｙ結線されたコイルとロータ、ロータの位置検出手段としてホール素子、ロータの回転制御を行うモータ駆動回路部２０１を備える。コントローラ１１９は、制御手段であるＣＰＵ２０２と、ＣＰＵ２０２が実行する各種のプログラムや定数が記憶されたＲＯＭ２０２ａと、ＣＰＵ２０２の一時的な作業領域として用いられるＲＡＭ２０２ｂを備えている。コントローラ１１９に搭載されているＣＰＵ２０２は、モータ１１８に回転速度制御信号を出力し、モータ１１８を駆動する。ＣＰＵ２０２は、モータ１１８からの回転数検出信号（ＦＧ信号）の周期をモニタし、モータ１１８の回転速度を制御する。ギア２０３は感光ドラム１０９と一体に回転し、ギア２０３にはフラグ２０４を設け、感光ドラム１０９の回転に伴い、感光ドラム１０９の位相を検知する検知手段であるフォトセンサ２０５の光路を遮るようにする。これにより感光ドラム１０９が１回転する毎に、フォトセンサ２０５（以降、位相センサ２０５）から信号が出力される。また、モータ１１８の出力軸にはギア２０６が設けられており、ギア２０６とギア２０３が噛み合うことでモータ１１８の駆動を感光ドラム１０９に伝達する。
【００１５】
図３（ａ）に感光ドラム１０９の駆動構成を示す。本実施例では、例として２つのモータ（例えば、カラー用とブラック用）で各感光ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋを駆動しているものとして説明する。モータ１１８Ｃ、１１８Ｋに備えられたギア２０６Ｃ、２０６Ｋによりそれぞれカラー用の感光ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃとブラック用の感光ドラム１０９Ｋを駆動している構成を示す。ここで感光ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃを駆動するギア２０３Ｙ、２０３Ｍ、２０３Ｃの間に設けられているギア３００ＹＭ、３００ＭＣの歯数は、ギア２０３Ｙ、２０３Ｍ、２０３Ｃの歯数に対して整数比となっている。なお、感光ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃの回転位相は常に同じであるものとする。したがって、感光ドラム１０９の回転位相の検知は、位相センサ２０５Ｃと位相センサ２０５Ｋ及び、フラグ２０４Ｃとフラグ２０４Ｋにより検知する構成になっている。また、本実施例では、各感光ドラム１０９の位相センサ２０５の信号が略一致している状態がＡＣ成分の色ずれ（周期的に変動する色ずれ）を抑制することができる所定の位相関係であるものとする。
【００１６】
図３（ｂ）に感光ドラム１０９の回転位相の検知方法を示す。図３（ｂ）には、上から感光ドラム１０９Ｃ、１０９Ｋの回転位相を検知する位相センサ２０５Ｃ、２０５Ｋの出力信号及びＣＰＵ２０２の内部で生成されている内部クロックの波形を示す。ＣＰＵ２０２は、感光ドラム１０９Ｃ、１０９Ｋの周速度が定常速度に到達した後の任意のタイミングで位相検知を開始する。ＣＰＵ２０２は、位相検知を開始したタイミング（縦の破線）から位相センサ２０５Ｃ、２０５Ｋの出力信号の立ち上がりエッジを検知するまで内部クロックに同期したカウント動作（Ｃｃｎｔ、Ｋｃｎｔ）を開始する。以降、位相センサ２０５のカウント動作（Ｃｃｎｔ、Ｋｃｎｔ）の値をＣｃｎｔ及びＫｃｎｔと記述する。ＣＰＵ２０２は、感光ドラム１０９Ｃ、１０９Ｋが１周したときのカウント値（以降、Ｔｃｎｔ）（感光ドラム周期）と、上述したＣｃｎｔ及びＫｃｎｔの値を少なくとも１回は計測する。計測したＴｃｎｔとＣｃｎｔ及びＫｃｎｔの値から演算した感光ドラム１０９Ｃ、１０９Ｋの回転位相のずれ量（以下、位相差）は、後述する位相調整制御に備えて、例えばＲＡＭ２０２ｂに予め記憶する。なお、Ｔｃｎｔについては、Ｃｃｎｔ及びＫｃｎｔの計測に先立って予め計測しておき、例えばＲＡＭ２０２ｂに記憶させておくようにしてもよい。上述した位相差の演算や記憶の更新の方法については様々な形態が考えられる。例えば、１周毎に計測したＴｃｎｔ及びＣｃｎｔ及びＫｃｎｔの値に基づいて各々の記憶値を更新するようにしてもよい。また、１周毎に計測した複数回のＴｃｎｔ及びＣｃｎｔ及びＫｃｎｔの値の各々に対して、平均等の演算処理したものを記憶させる等であってもよい。したがって、感光ドラム１０９Ｃと感光ドラム１０９Ｋの位相差αの演算や記憶の更新の方法については、後述する図４、図５の実施例の形態に限定されるものではない。
【００１７】
ＣＰＵ２０２は、感光ドラム周期Ｔｃｎｔと、位相検知開始から位相センサ２０５Ｃ、２０５Ｋの出力信号の立ち上がりエッジを検知したときのカウント値Ｃｃｎｔ、Ｋｃｎｔとに基づき、相対的な位相ずれ（進み、遅れ）量を検知することができる。ここで、感光ドラム１０９Ｋの位相に対する感光ドラム１０９Ｃの位相の遅れ量を正とする。本実施例の第１の感光体である感光ドラム１０９Ｋを基準とした第２の感光体である感光ドラム１０９Ｃの位相の遅れ量αは、
α＝（Ｃｃｎｔ−Ｋｃｎｔ）／（Ｔｃｎｔ）×３６０［ｄｅｇ］      （１）
として演算することにより検知することができる。本実施例では、感光ドラム１０９Ｋの位相に対する感光ドラム１０９Ｃの位相の遅れ量を正としたので、式（１）の結果、αが負になった場合には、感光ドラム１０９Ｋの位相に対して感光ドラム１０９Ｃの位相が進んでいることになる。なお、感光ドラム１０９Ｋの位相に対する感光ドラム１０９Ｃの位相の進み量を正としてもよい。以降、式（１）によって算出されたαを位相差といい、αが正の場合には遅れ量、負の場合には進み量を表すものとする。
【００１８】
例えば、Ｃｃｎｔ＝２６０、Ｋｃｎｔ＝５２０、Ｔｃｎｔ＝７２０とすると、位相差αは−１３０［ｄｅｇ］となる。この意味するものは、感光ドラム１０９Ｋ（感光ドラム１０９のうちの基準となる感光ドラム）の位相より感光ドラム１０９Ｃの位相が１３０［ｄｅｇ］進んでいることを表している。上述した例に対する最終的な位相調整は、感光ドラム１０９Ｃの位相を、位相検知を行ったときの位相よりも１３０［ｄｅｇ］遅らせる（演算により算出した位相差αとは逆位相）位相関係に制御して、画像形成装置１００を停止させるように制御する。このような位相制御を施して感光ドラム１０９を停止させることにより、次のプリント動作のために再起動した際には、位相調整制御を行うことなく感光ドラム１０９Ｋに対して感光ドラム１０９Ｃの位相が略一致するようにさせることが本発明の特徴である。
【００１９】
［位相調整停止］
図４に、プリント動作が終了した後、ＣＰＵ２０２によって感光ドラム１０９Ｃの位相調整を行い、感光ドラム１０９Ｃ及び感光ドラム１０９Ｋを略同時に停止する本実施例の位相調整停止のタイムチャートを示す。図４（ｉ）は感光ドラム１０９Ｋの状態（停止、回転動作等）、図４（ｉｉ）は感光ドラム１０９Ｃの状態（停止、回転動作等）、図４（ｉｉｉ）は画像形成装置１００の状態（スタンバイ、プリント、位相検知等）、をそれぞれ示す。横軸はいずれも時間である。
【００２０】
画像形成装置１００がスタンバイ状態にあるとき、感光ドラム１０９Ｃ及び感光ドラム１０９Ｋはいずれも回転を停止している。画像形成装置１００がプリントを開始すると、感光ドラム１０９Ｃ及び感光ドラム１０９Ｋは回転を開始する。上述したように、ＣＰＵ２０２は、感光ドラム１０９Ｃ、１０９Ｋの周速度が定常速度に到達した後の任意のタイミングで位相検知を開始する。位相検知が行われた後のプリント動作中（画像形成動作中）のＡ期間において、ＣＰＵ２０２は、感光ドラム１０９Ｋを基準として感光ドラム１０９Ｃの位相差αを算出し、算出した位相差αを例えばＲＡＭ２０２ｂに保存する。位相差αは、第１の検知手段である位相センサ２０５Ｋ、第２の検知手段である位相センサ２０５Ｃにより検知した位相に基づいて、式（１）から求められる。ＣＰＵ２０２は、図４（ｉｉｉ）に示すように、プリントが開始されてから終了するまでの間に位相検知を行い、位相差αを算出して、算出した位相差αをＲＡＭ２０２ｂに保存する。
【００２１】
プリントが終了した後のＢ期間において、ＣＰＵ２０２は、感光ドラム１０９Ｃの回転速度を変更し、前述のとおりＡ期間で算出した位相差αを打ち消すように制御する（図４（ｉｉｉ）位相調整）。なお、位相差αを打ち消すように制御することを、以降、逆位相−αとなるように制御する、ともいう。ＣＰＵ２０２の位相調整制御により位相差αが打ち消された後、感光ドラム１０９Ｃと感光ドラム１０９Ｋがともに停止される（図４（ｉｉｉ）停止）。図４（ｉｉ）に、感光ドラム１０９Ｃの回転速度を変更し、位相差αとは逆位相に回転位相を制御する様子を感光ドラム１０９Ｃの回転補正と記す。なお、Ｂ期間で位相調整制御を行っている間、感光ドラム１０９Ｋの回転速度は、画像形成中の回転速度が維持されるように、第１の駆動手段であるモータ１１８Ｋにより駆動されている。図４（ｉｉ）に示すように、Ｂ期間では、感光ドラム１０９Ｃは、感光ドラム１０９Ｋに対する位相差αを解消するために、回転速度が変更されることによる補正が行われる。上述したように、感光ドラム１０９Ｃでは、位相差αが−１３０［ｄｅｇ］で感光ドラム１０９Ｋよりも位相が進んでいる。このため、感光ドラム１０９Ｃの回転速度を変更することにより、位相の進み量１３０［ｄｅｇ］を打ち消すように、すなわち１３０［ｄｅｇ］遅れるように補正される。位相調整は、感光ドラム１０９Ｃの回転速度の変更を伴うため、Ｂ期間はプリント終了後に設けられる。感光ドラム１０９Ｃの位相調整が終了すると、画像形成装置１００はスタンバイ状態に移行する。このとき、感光ドラム１０９Ｃ及び感光ドラム１０９Ｋはともに回転を停止される。以降、次のプリントが開始されると、同様の処理が繰り返される。また、次のプリントの開始時には、感光ドラム１０９Ｃ、１０９Ｋの位相調整処理を行うことなく、プリント動作を開始することができる。
【００２２】
［位相調整停止処理］
図５にＣＰＵ２０２による本実施例の位相調整停止処理のフローチャートを示す。この処理の例では、Ｃｃｎｔ及びＫｃｎｔの計測と記憶させる構成を画像形成装置１００のプリント動作中において所定の回数にわたり計測して更新するものとして説明する。また、Ｔｃｎｔについては、ＣＰＵ２０２は、ステップ（以下、Ｓとする）６０２で行われる位相検知開始の処理の前に予め位相センサ２０５の検知結果に基づき周期を計測し、ＲＡＭ２０２ｂに記憶させているものとして説明する。Ｓ６０１でＣＰＵ２０２は、プリントが開始されたか否かを判断し、プリントが開始されていないと判断すると処理をＳ６０１に戻し、プリントが開始されたと判断すると処理をＳ６０２に進める。Ｓ６０２でＣＰＵ２０２は、位相センサ２０５Ｃ、２０５Ｋにより感光ドラム１０９Ｃ、１０９Ｋのそれぞれの位相検知を開始する。Ｓ６０２でＣＰＵ２０２は、図３（ｂ）で説明したように、位相検知開始の指示を受けてカウント値Ｃｃｎｔ及びＫｃｎｔのリセット後に（Ｃｃｎｔ＝Ｋｃｎｔ＝０）カウント動作を開始する。
【００２３】
Ｓ６０３でＣＰＵ２０２は、カウント値Ｔｃｎｔ及びＣｃｎｔ、Ｋｃｎｔを用いて上述した式（１）により、感光ドラム１０９Ｃと感光ドラム１０９Ｋの位相差αを算出する。ＣＰＵ２０２は、演算して得られた位相差αを記憶値としてＲＡＭ２０２ｂに保存する。Ｓ６０４でＣＰＵ２０２は、プリントが終了したか否かを判断し、プリントが終了していないと判断した場合、処理をＳ６０２に戻し、プリントが終了したと判断した場合、処理をＳ６０５に進める。このように、プリントが継続している場合には、ＣＰＵ２０２は、Ｓ６０２、Ｓ６０３の処理を繰り返し実行することにより、演算して得られた位相差αの値をＲＡＭ２０２ｂに更新する。
【００２４】
Ｓ６０５でＣＰＵ２０２は、位相調整停止の処理を実行する。ここで、位相調整停止について説明する。ＣＰＵ２０２は、プリント動作が終了した後、感光ドラム１０９Ｃ、１０９Ｋを停止させる前に、位相調整停止の処理を開始する。ＣＰＵ２０２は、Ｓ６０３でＲＡＭ２０２ｂに記憶させておいた感光ドラム１０９Ｃと感光ドラム１０９Ｋの位相差αの情報をＲＡＭ２０２ｂから読み出す。ＣＰＵ２０２は、ＲＡＭ２０２ｂから読み出した位相差α（上述した例では−１３０［ｄｅｇ］）から位相制御の目標値である位相差αの逆位相−α（上述した例では＋１３０［ｄｅｇ］）を設定する。
【００２５】
Ｓ６０６でＣＰＵ２０２は、感光ドラム１０９Ｋに対する感光ドラム１０９Ｃの位相差αが、所定の範囲内にあるか否か、すなわち、−α−β＜−α＜−α＋β［ｄｅｇ］を満たすか否かを判断する。ここで、βは位相差を調整する際の調整誤差を表している。なお、調整誤差βは、製品毎のばらつきを考慮して設定される。Ｓ６０６でＣＰＵ２０２は、位相差αが所定の範囲内にないと判断した場合（−α≦−α−β［ｄｅｇ］、−α＋β≦−α［ｄｅｇ］）、処理をＳ６０７に進める。また、ＣＰＵ２０２は、位相差αが所定の範囲内にあると判断した場合（−α−β＜−α＜−α＋β［ｄｅｇ］）、処理をＳ６１０に進める。Ｓ６０７でＣＰＵ２０２は、感光ドラム１０９Ｋに対する感光ドラム１０９Ｃの位相差が−αとなるように位相制御を実行する。ＣＰＵ２０２は、モータ駆動回路部２０１に対して回転速度制御信号を変更することにより第２の駆動手段であるモータ１１８Ｃを制御し、感光ドラム１０９Ｃの回転速度を変更して、感光ドラム１０９Ｋに対する感光ドラム１０９Ｃの位相調整を実行する。上述した位相制御は、Ｓ６０６でＣＰＵ２０２が、位相差αが−α−β＜−α＜−α＋β［ｄｅｇ］を満たすと判断するまで継続される。
【００２６】
Ｓ６０７の位相調整についてより詳細に説明する。ＣＰＵ２０２は、感光ドラム１０９Ｋに対して感光ドラム１０９Ｃの位相が−α−β［ｄｅｇ］以上遅れていると判断した場合は（−α≦−α−β［ｄｅｇ］）、次のように制御する。すなわち、ＣＰＵ２０２は、モータ１１８Ｋに対してモータ１１８Ｃを加速するように位相制御し、位相差が−α−β＜−α［ｄｅｇ］を満たすように調整する。一方、ＣＰＵ２０２は、感光ドラム１０９Ｋに対して感光ドラム１０９Ｃの位相が−α＋β［ｄｅｇ］以上進んでいる場合は（−α＋β≦−α［ｄｅｇ］）、次のように制御する。すなわち、ＣＰＵ２０２は、モータ１１８Ｋに対してモータ１１８Ｃを減速するように位相制御し、位相差を−α＜−α＋β［ｄｅｇ］を満たすように調整する。ＣＰＵ２０２は、Ｓ６０７の位相調整を行った後、処理をＳ６０６に戻す。
【００２７】
Ｓ６１０でＣＰＵ２０２は、感光ドラム１０９Ｃ、１０９Ｋの位相差αが調整された状態で感光ドラム１０９Ｃ、１０９Ｋの駆動を停止し、Ｓ６１１で位相調整停止処理を終了する。この後、ＣＰＵ２０２は、処理をＳ６０１に戻し、次のプリント開始に備える。なお、上述したように、本実施例では２つのモータで各感光ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋを駆動していることを前提としている。このため、感光ドラム１０９Ｃの位相制御を行うことにより、感光ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍの位相制御も行われる。
【００２８】
このように、ＣＰＵ２０２は、位相センサ２０５Ｃ、２０５Ｋの検知結果に基づいて、感光ドラム１０９Ｋの位相に対する感光ドラム１０９Ｃの位相の遅れ量又は進み量を算出する。そして、ＣＰＵ２０２は、画像形成動作が終了した後から感光ドラム１０９Ｃ、１０９Ｋを停止させるまでの間に、算出した遅れ量又は進み量を少なくするようにモータ１１８Ｃを制御する位相調整停止処理（調整処理）を行う。ＣＰＵ２０２は、図４のＢ期間では、位相センサ２０５Ｃの検知結果に基づいて、モータ１１８Ｃを加速又は減速させることにより、位相調整停止処理を行う。また、ＣＰＵ２０２は、感光ドラム１０９Ｃ、１０９Ｋの回転が安定した状態となっている画像形成動作を行っているときに、位相の遅れ量又は進み量を算出する。ＣＰＵ２０２は、次の画像形成動作を開始する際には、感光ドラム１０９Ｃ、１０９Ｋの位相を調整する制御を行うことなく、画像形成動作を開始させる。
【００２９】
［位相差と頻度］
図６に、一台の画像形成装置でプリント動作を繰り返し実行した実験結果を示す。図６には、位相調整停止処理を実施したときの感光ドラム１０９Ｋに対する感光ドラム１０９Ｃの画像形成前の位相差と、その位相差となった頻度を示す。図６には、本実施例の処理を実施したときの実験結果を実線で示し、本実施例の処理を実施しなかったときの実験結果を破線で示す。図６は、横軸に感光ドラム１０９Ｋを基準とした感光ドラム１０９Ｃの位相差［ｄｅｇ］を、縦軸にその位相差となった頻度を示す。なお、図６に示されている位相差の値や頻度は個々の画像形成装置によって異なる結果になる。実験結果を見ると、本実施例を実施した場合の感光ドラム１０９Ｋに対する感光ドラム１０９Ｃの位相差は、±１０［ｄｅｇ］以内の範囲に収束している。実験を行った画像形成装置では、感光ドラム１０９Ｃ、１０９Ｋの位相差を±１０［ｄｅｇ］以内の範囲の位相関係とすることで、相対的な色ずれを減少させることができる。一方、図５で示した位相調整停止処理を実施しない場合には、図６に破線で示すように、感光ドラム１０９Ｃ、１０９Ｋの位相差が２５［ｄｅｇ］〜５０［ｄｅｇ］となる。このため、次のプリントジョブの画像形成前に、感光ドラム１０９Ｃ、１０９Ｋの位相関係が所定の位相関係からずれる。実験を行った画像形成装置では、感光ドラム１０９Ｃ、１０９Ｋの位相差が２５［ｄｅｇ］〜５０［ｄｅｇ］の位相関係となると、相対的な色ずれを減少させることができない。これは、モータ１１８Ｃとモータ１１８Ｋの停止時、起動時、負荷変動時に、モータ１１８Ｃ、１１８Ｋの軸負荷差、慣性力、部品ばらつきがあることに起因する。モータ１１８Ｃ、１１８Ｋのモータ軸負荷は、ギア構成や部品ばらつきや使用による劣化や使用環境（温度、湿度）によって変わる。慣性力はモータ１１８Ｃ、１１８Ｋのロータ径、重さによって変わる。部品は、モータ１１８Ｃ、１１８Ｋのステータとロータの機械的精度のばらつきや、ステータ巻線の抵抗及び回路定数のばらつき等が影響する。
【００３０】
本実施例では、上述した位相調整停止処理を実施することにより、記録紙Ｐが搬送される副走査方向の色ずれ（ＡＣ成分の色ずれ）を最小限に抑えることができる。また、本実施例では、モータの軸負荷差や慣性力や部品ばらつきに伴い生ずるモータ間の位相差を補正するような位相関係に調整してモータを停止するようにしている。このため、ＦＰＯＴを短縮しつつ、各感光ドラムの起動時に所定の位相関係が維持された状態で動作させることが可能となる。なお、本実施例では、プリントジョブ毎に位相調整停止処理を実施する例で説明したが、感光ドラム１０９を駆動するモータ１１８Ｃ、１１８Ｋの位相差は、画像形成装置１００の部品交換時においても発生する可能性がある。そのため、ＣＰＵ２０２は、電源がオンされたときのプリント開始前や部品が交換されたと判断できた場合にも、本実施例で説明した位相調整停止処理を実施する構成としてもよい。位相調整停止処理を実施するタイミングについては、以降に説明する実施例２についても同様である。また、本実施例では、感光ドラム１０９Ｋを基準として感光ドラム１０９Ｃの位相差αを求め、感光ドラム１０９Ｃの回転位相を補正した。しかし、感光ドラム１０９Ｃを基準として感光ドラム１０９Ｋの位相差α２を求め、感光ドラム１０９Ｋの回転位相を補正してもよい。この場合、式（１）の差分「Ｃｃｎｔ−Ｋｃｎｔ」を「Ｋｃｎｔ−Ｃｃｎｔ」とすればよい。そして、本実施例と同様に、遅れ量を正としてもよいし進み量を正としてもよい。
【００３１】
以上、本実施例によれば、画像形成前の位相調整によるダウンタイムを抑制しつつ、各感光ドラムを所定の位相関係に維持することができる。
【実施例２】
【００３２】
実施例２では、実施例１と構成は同じであり、プリント終了後の位相調整処理が異なる。図４と図５に対して異なる箇所のみ説明し、重複する箇所に関しては同一符号を付けて説明を省略する。本実施例でも、図３（ｂ）で説明した位相検知の検知結果に基づき位相差を求め、求めた位相差に基づき位相補正の制御を行う。
【００３３】
［Ａ期間及びＢ期間］
図７に、プリント動作が終了した後、ＣＰＵ２０２よって感光ドラム１０９Ｃと感光ドラム１０９Ｋの相対的な位相関係から停止タイミングをそれぞれ制御することで、位相調整を行う本実施例の位相調整停止のタイムチャートを示す。図７（ａ）、（ｂ）の（ｉ）〜（ｉｉｉ）は図４（ｉ）〜（ｉｉｉ）と同様の図である。図７（ａ）はプリント終了後のＢ期間において、感光ドラム１０９Ｋに対して相対的に位相が進んでいる感光ドラム１０９Ｃを停止し、Ａ期間で算出した位相差αと逆位相に一致するまで感光ドラム１０９Ｋを回転させてから停止させる場合である。一方、図７（ｂ）はプリント終了後のＣ期間において、感光ドラム１０９Ｃに対して相対的に位相が進んでいる感光ドラム１０９Ｋを停止し、Ａ期間で算出した位相差αと逆位相に一致するまで感光ドラム１０９Ｃを回転させてから停止させる場合である。
【００３４】
図７（ａ）では、プリントが終了し、位相調整を行うＢ期間に移行すると、相対的に位相が進んでいる感光ドラム１０９Ｃの回転が停止される。一方、相対的に位相が遅れている感光ドラム１０９Ｋは、位相差が位相差αの逆位相（−α）となるように、モータ１１８Ｋにより回転速度が制御される。感光ドラム１０９Ｋの回転位相が位相差αの逆位相（−α）となると（位相差αが打ち消されると）、感光ドラム１０９Ｋの回転が停止され、スタンバイ状態に移行する。
【００３５】
図７（ｂ）では、プリントが終了し、位相調整を行うＣ期間に移行すると、相対的に位相が進んでいる感光ドラム１０９Ｋの回転が停止される。一方、相対的に位相が遅れている感光ドラム１０９Ｃは、位相差が位相差αの逆位相（−α）となるように、モータ１１８Ｃにより回転速度が制御される。感光ドラム１０９Ｃの回転位相が位相差αの逆位相（−α）となると（位相差αが打ち消されると）、感光ドラム１０９Ｃの回転が停止され、スタンバイ状態に移行する。その他の動作については、実施例１と同様であり説明を省略する。
【００３６】
［位相調整停止処理］
図８にＣＰＵ２０２による本実施例の位相調整停止処理を示す。なお、Ｓ９０１〜Ｓ９０５の処理は、Ｓ６０１〜Ｓ６０５の処理と同様であり、説明を省略する。Ｓ９０６でＣＰＵ２０２は、Ｓ９０３で算出した位相差αから、感光ドラム１０９Ｋに対して感光ドラム１０９Ｃの位相が遅れているのか否かを判断する。Ｓ９０６でＣＰＵ２０２は、感光ドラム１０９Ｋの位相に対して感光ドラム１０９Ｃの位相がα［ｄｅｇ］遅れていると判断した場合は、処理をＳ９０７に進める。Ｓ９０７でＣＰＵ２０２は、感光ドラム１０９Ｃに対して相対的に位相が進んでいる感光ドラム１０９Ｋを停止させる。Ｓ９０８でＣＰＵ２０２は、カウント値Ｃｃｎｔを初期化し（Ｃｃｎｔ＝０）、位相センサ２０５Ｃにより感光ドラム１０９Ｃの位相検知を開始し、Ｃｃｎｔの計測を開始する。Ｓ９０９でＣＰＵ２０２は、Ｓ９０８で計測したＣｃｎｔと、予め計測し、ＲＡＭ２０２ｂに記憶させてあるＴｃｎｔに基づいて、停止している感光ドラム１０９Ｋに対する感光ドラム１０９Ｃの位相進み量βを、式（２）を用いて演算する。
β＝（Ｃｃｎｔ）／（Ｔｃｎｔ）×３６０［ｄｅｇ］      （２）
そして、ＣＰＵ２０２は、算出した感光ドラム１０９Ｃの位相進み量βがαとなっているか否かを判断する。すなわち、ＣＰＵ２０２は、感光ドラム１０９Ｋに対する位相の遅れ量αを打ち消すように、感光ドラム１０９Ｃの位相がα［ｄｅｇ］進んだか否かを判断する。Ｓ９０９でＣＰＵ２０２は、感光ドラム１０９Ｃの位相がα［ｄｅｇ］進んでいないと判断した場合、処理をＳ９０９に戻し、進んでいると判断した場合、処理をＳ９１０に進める。Ｓ９１０でＣＰＵ２０２は、感光ドラム１０９Ｃを停止させる。ＣＰＵ２０２は、感光ドラム１０９Ｋに対する感光ドラム１０９Ｃの位相差α［ｄｅｇ］（遅れ量でもある）分だけ、感光ドラム１０９Ｃの位相を進めて停止させ、Ｓ９１１で位相調整停止を終了し、処理をＳ９０１に戻す。
【００３７】
Ｓ９０６でＣＰＵ２０２は、Ｓ９０３で算出した位相差αから、感光ドラム１０９Ｋの位相に対して感光ドラム１０９Ｃの位相がα［ｄｅｇ］進んでいると判断した場合は、処理をＳ９１２に進める。Ｓ９１２でＣＰＵ２０２は、感光ドラム１０９Ｋに対して相対的に位相が進んでいる感光ドラム１０９Ｃを停止させる。Ｓ９１３でＣＰＵ２０２は、カウント値Ｋｃｎｔを初期化し（Ｋｃｎｔ＝０）、位相センサ２０５Ｋにより感光ドラム１０９Ｋの位相検知を開始し、Ｋｃｎｔの計測を開始する。Ｓ９１４でＣＰＵ２０２は、Ｓ９１３で計測したＫｃｎｔと、予め計測し、ＲＡＭ２０２ｂに記憶させてあるＴｃｎｔに基づいて、停止している感光ドラム１０９Ｃに対する感光ドラム１０９Ｋの位相進み量γを、式（３）を用いて演算する。
γ＝（Ｋｃｎｔ）／（Ｔｃｎｔ）×３６０［ｄｅｇ］      （３）
そして、ＣＰＵ２０２は、算出した感光ドラム１０９Ｋの位相進み量γがαとなっているか否かを判断する。すなわち、ＣＰＵ２０２は、感光ドラム１０９Ｃに対する位相の遅れ量αを打ち消すように、感光ドラム１０９Ｋの位相がα［ｄｅｇ］進んだか否かを判断する。Ｓ９１４でＣＰＵ２０２は、感光ドラム１０９Ｋの位相がα［ｄｅｇ］進んでいないと判断した場合、処理をＳ９１４に戻し、進んでいると判断した場合、処理をＳ９１５に進める。Ｓ９１５でＣＰＵ２０２は、感光ドラム１０９Ｋを停止させる。ＣＰＵ２０２は、感光ドラム１０９Ｃに対する感光ドラム１０９Ｋの位相差α［ｄｅｇ］（遅れ量でもある）分だけ、感光ドラム１０９Ｋの位相を進めて停止させ、Ｓ９１１で位相調整停止を終了し、処理をＳ９０１に戻す。
【００３８】
このように、本実施例では、ＣＰＵ２０２は、位相センサ２０５Ｃ、２０５Ｋの検知結果に基づいて、感光ドラム１０９Ｃ、１０９Ｋの位相差を算出する。ＣＰＵ２０２は、画像形成動作が終了した後に、算出した位相差を少なくするように、位相が進んでいる方の感光ドラム１０９を停止させた後に位相が遅れている方の感光ドラム１０９を停止させる位相調整停止処理（調整処理）を行う。ＣＰＵ２０２は、位相調整停止処理を行う前に、位相が進んでいる方の感光ドラム１０９を停止させる。また、ＣＰＵ２０２は、図７のＢ期間又はＣ期間に示す位相調整停止処理では、位相が遅れている方の感光ドラム１０９の位相を検知する位相センサ２０５の検知結果に基づいて、位相が遅れている方の感光ドラム１０９の位相を進める。ＣＰＵ２０２は、感光ドラム１０９Ｃ、１０９Ｋの回転が安定した状態となっている画像形成動作を行っているときに、位相差αを算出する。ＣＰＵ２０２は、次の画像形成動作を開始する際には、感光ドラム１０９Ｃ、１０９Ｋの位相を調整する制御を行うことなく、画像形成動作を開始させる。
【００３９】
なお、本実施例では、相対的に位相が進んでいる方の感光ドラム１０９を停止させた後に相対的に位相が遅れている方の感光ドラム１０９を停止させて、算出した位相差を少なくしている。しかし、位相が遅れている方の感光ドラム１０９を停止させた後に位相が進んでいる方の感光ドラム１０９を停止させてもよい。例えば、感光ドラム１０９Ｃと感光ドラム１０９Ｋの位相差がα°で感光ドラム１０９Ｃの位相が進んでいる場合、上述した制御では、位相差α°を少なくするように、感光ドラム１０９Ｃを停止させた後に、感光ドラム１０９Ｋを停止させる。この制御を、位相差（３６０°−α°）を少なくするように、感光ドラム１０９Ｋを停止させた後に、感光ドラム１０９Ｃを停止させるようにしてもよい。
【００４０】
以上のように、実施例１と比較すると、感光ドラム１０９Ｋと感光ドラム１０９Ｃの位相調整停止処理における停止タイミングが異なっている。しかし、制御の目標値と制御の技術的思想は同様である。そのため、本実施例においても実施例１と同様の効果が得られる。なお、画像形成装置１００の実施の形態としては、実施例１で説明した形態か又は本実施例で説明した形態の少なくともいずれかを備えたものであればよい。さらに、実施例１及び本実施例で説明した形態では、ＦＰＯＴを短縮するため、複数の感光ドラム１０９を同時に回転動作させることにしている。また、実施例１及び本実施例で説明した形態では、２つのモータで感光ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋを駆動しているものとして説明した。しかし、２つ以上の感光ドラムを２つ以上のモータで駆動する構成において、実施例１及び本実施例で示した形態を適用することで、同様の効果が得られる。
【００４１】
以上、本実施例によれば、画像形成前の位相調整によるダウンタイムを抑制しつつ、各感光ドラムを所定の位相関係に維持することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１０９      感光ドラム
１１８      モータ
２０２      ＣＰＵ
２０５      位相センサ
【図１】
2018010039.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018010039.tif 000009
【図８】
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