(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドへのインクの初期充填時にインク経路に残留する気泡を低減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】制御部９は、インクジェットヘッド２へのインクの初期充填時において、直通弁５を閉鎖し、空気圧縮弁６を開放した状態でポンプ８を駆動させ、インク経路４に導入されたインクの先端が合流ジョイント部２７と空気圧縮弁６との間の規定位置に達すると空気圧縮弁６を閉鎖し、空気圧縮弁６を閉鎖した後、ポンプ８を停止して直通弁５を開放し、空気圧縮弁６とインクとの間で圧縮された空気の復元により逆流するインクが直通経路２２内の空気をインクカートリッジ３内へ移動させた後、直通弁５を閉鎖するとともに空気圧縮弁６を開放し、インクジェットヘッド２にインクを充填するようポンプ８を駆動させる。【選択図】図１
2018051886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドと、
インクを保持するインクカートリッジと、
前記インクカートリッジと前記インクジェットヘッドとを接続するインク経路と、
前記インク経路上の分岐地点に一端が接続され、前記分岐地点より前記インクジェットヘッド側の前記インク経路上の合流地点に他端が接続された分岐経路と、
前記分岐経路に配置され、前記インクカートリッジから前記インクジェットヘッドへインクを送るポンプと、
前記インク経路上の前記分岐地点と前記合流地点との間の経路である直通経路に配置され、前記直通経路内の流体の流路を開閉する第１弁と、
前記インク経路上の前記分岐地点より前記インクジェットヘッド側に配置され、前記インク経路内の流体の流路を開閉する第２弁と、
前記インクジェットヘッドへのインクの初期充填時において、前記第１弁を閉鎖し前記第２弁を開放した状態で前記ポンプを駆動させ、前記インク経路に導入されたインクの先端が前記合流地点と前記第２弁との間の規定位置に達した時点以降において前記第２弁を閉鎖し、前記第２弁を閉鎖した後、前記ポンプを停止して前記第１弁を開放し、前記第２弁とインクとの間で圧縮された空気の復元により逆流するインクが前記直通経路内の空気を前記インクカートリッジ内へ移動させた後、前記第１弁を閉鎖するとともに前記第２弁を開放し、前記インクジェットヘッドにインクを充填するよう前記ポンプを駆動させる制御手段と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記直通経路から前記インクカートリッジに移動した空気を前記インクカートリッジから排出する排出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドの使用を開始する際、インクジェットヘッドにインクを充填する初期充填が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
インクカートリッジからポンプによりインクジェットヘッドへインクを送液してインクの初期充填を行う構成のインクジェット印刷装置では、インクカートリッジとインクジェットヘッドとを接続するインク経路に、ポンプ用の分岐経路が接続される。
【０００４】
この分岐経路は、インク経路上の分岐地点でインク経路から分岐し、分岐地点よりインクジェットヘッド側（下流側）の合流地点でインク経路に合流する。この分岐経路にポンプが配置される。これは、インクジェットヘッドとインクカートリッジとの水頭差によりインクジェットヘッドのノズルにインク吐出に適正な負圧を生成するために、インク経路上にはポンプを置かないようにするためである。
【０００５】
インク経路上の分岐地点と合流地点との間の経路である直通経路には、弁が設けられる。インクジェットヘッドへインクを初期充填する場合、インクジェットヘッド、インク経路、および分岐経路にインク充填されていない状態から、直通経路の弁が閉鎖され、ポンプが駆動される。これにより、インクは直通経路を通過せず、分岐経路を経由してインクジェットヘッドへ向かって流れる。このため、直通経路にはインクが充填されず、空気が残留する。
【０００６】
そこで、上記のような構成のインクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドへのインクの初期充填時において、直通経路に残留する空気をインクジェットヘッドのノズルから排出する動作が行われている。この動作のために、インク経路上の合流地点（直通経路の下流端）の下流側近傍にも弁が配置される。そして、インクジェットヘッドへのインクの初期充填時において、次のような動作が行われる。
【０００７】
まず、インクジェットヘッド、インク経路、および分岐経路にインク充填されていない状態において、直通経路の弁を閉鎖し、合流地点の下流側近傍の弁を開放した状態で、ポンプを駆動させる。これにより、インクカートリッジからインク経路へインクが供給され、分岐経路を経由してインクジェットヘッドへ向かってインクが流れる。
【０００８】
合流地点の下流側近傍の弁より下流側の経路の途中までインクが充填されると、直通経路の弁を開放し、合流地点の下流側近傍の弁を閉鎖する。このとき、直通経路には空気がある。直通経路の弁が開放され、合流地点の下流側近傍の弁が閉鎖されることで、直通経路に下流側からインクが流入し、直通経路の上流側から分岐経路へ空気が移動する。この後、直通経路の弁を閉鎖し、合流地点の下流側近傍の弁を開放する。これにより、分岐経路から、インク経路の合流地点より下流側へ空気が送られる。このような弁の開閉動作を複数回繰り返すことにより、直通経路にあった空気がインク経路の合流地点より下流側へ送られ、直通経路がインクで満たされる。そして、直通経路の弁を閉鎖し、合流地点の下流側近傍の弁を開放した状態としてポンプの駆動を継続することで、インクジェットヘッドにインクを充填する。この際、元々直通経路にあった空気が、インクとともにインクジェットへ送られ、ノズルから排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−３４９６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述のように直通経路の空気をインクジェットヘッドへ送って排出させても、インクジェットヘッドまでのインク経路の途中の水平部や屈曲部等で空気が滞留することで、インク経路に気泡が残留することがある。インク経路に気泡が残留していると、その気泡がインクジェットヘッドへ送られてインクの吐出不良を招くおそれがある。
【００１１】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドへのインクの初期充填時にインク経路に残留する気泡を低減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクジェットヘッドと、インクを保持するインクカートリッジと、前記インクカートリッジと前記インクジェットヘッドとを接続するインク経路と、前記インク経路上の分岐地点に一端が接続され、前記分岐地点より前記インクジェットヘッド側の前記インク経路上の合流地点に他端が接続された分岐経路と、前記分岐経路に配置され、前記インクカートリッジから前記インクジェットヘッドへインクを送るポンプと、前記インク経路上の前記分岐地点と前記合流地点との間の経路である直通経路に配置され、前記直通経路内の流体の流路を開閉する第１弁と、前記インク経路上の前記分岐地点より前記インクジェットヘッド側に配置され、前記インク経路内の流体の流路を開閉する第２弁と、前記インクジェットヘッドへのインクの初期充填時において、前記第１弁を閉鎖し前記第２弁を開放した状態で前記ポンプを駆動させ、前記インク経路に導入されたインクの先端が前記合流地点と前記第２弁との間の規定位置に達した時点以降において前記第２弁を閉鎖し、前記第２弁を閉鎖した後、前記ポンプを停止して前記第１弁を開放し、前記第２弁とインクとの間で圧縮された空気の復元により逆流するインクが前記直通経路内の空気を前記インクカートリッジ内へ移動させた後、前記第１弁を閉鎖するとともに前記第２弁を開放し、前記インクジェットヘッドにインクを充填するよう前記ポンプを駆動させる制御手段とを備えることにある。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記直通経路から前記インクカートリッジに移動した空気を前記インクカートリッジから排出する排出手段をさらに備えることにある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御手段は、インクジェットヘッドへのインクの初期充填時において、第１弁を閉鎖し第２弁を開放した状態でポンプを駆動させ、インク経路に導入されたインクの先端が合流地点と第２弁との間の規定位置に達した時点以降において第２弁を閉鎖する。この後、制御手段は、ポンプを停止して第１弁を開放し、第２弁とインクとの間で圧縮された空気の復元により逆流するインクが直通経路内の空気をインクカートリッジ内へ移動させた後、第１弁を閉鎖するとともに第２弁を開放し、インクジェットヘッドにインクを充填するようポンプを駆動させる。これにより、直通経路の空気をインクカートリッジ内へ移動させることでインク経路から除去できるので、直通経路の空気をインクジェットヘッドへ移動させて排出する必要がない。このため、合流地点からインクジェットヘッドまでの経路で空気が滞留することによる気泡の残留を回避できる。この結果、インクジェットヘッドへのインクの初期充填時にインク経路に残留する気泡を低減できる。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、直通経路からインクカートリッジに移動した空気をインクカートリッジから排出することで、インクへの気泡の混入を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置のインクカートリッジの斜視図である。
【図３】インクジェットヘッドへのインクの初期充填時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】インクジェットヘッドへのインクの初期充填時の動作説明図である。
【図５】インクジェットヘッドへのインクの初期充填時の動作説明図である。
【図６】インクジェットヘッドへのインクの初期充填時の動作説明図である。
【図７】インクジェットヘッドへのインクの初期充填時の動作説明図である。
【図８】インクジェットヘッドへのインクの初期充填時の動作説明図である。
【図９】インクカートリッジからの空気の排出を説明するための図である。
【図１０】従来のインクジェット印刷装置の要部の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１８】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置のインクカートリッジの斜視図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、インクジェットヘッド２と、インクカートリッジ３と、インク経路４と、直通弁（請求項の第１弁に相当）５と、空気圧縮弁（請求項の第２弁に相当）６と、分岐経路７と、ポンプ８と、制御部（請求項の制御手段に相当）９とを備える。
【００２１】
インクジェットヘッド２は、インクを貯留する複数のインク室（図示せず）と、各インク室に連通する複数のノズル（図示せず）とを有し、印刷媒体にノズルからインクを吐出して画像を印刷する。
【００２２】
インクカートリッジ３は、インクジェットヘッド２へ供給するインクを保持している。インクカートリッジ３は、インクジェットヘッド２より低い位置に配置されている。インクカートリッジ３は、カートリッジジョイント部１１を介して、後述するインク経路４のカートリッジ側経路２１の上流端に接続されている。ここで、インク経路４において、インクカートリッジ３側を上流側、インクジェットヘッド２側を下流側とする。
【００２３】
インクカートリッジ３は、カートリッジジョイント部１１に接続されている前端側よりも後端側が高くなるように設置されている。図２に示すように、インクカートリッジ３の後端の上部には、大気開放経路１２を介して大気開放弁（請求項の排出手段に相当）１３が接続されている。大気開放弁１３が開放されると、インクカートリッジ３が大気開放される。
【００２４】
インク経路４は、インクカートリッジ３とインクジェットヘッド２とを接続する。インク経路４は、カートリッジ側経路２１と、直通経路２２と、ヘッド側経路２３とを有する。カートリッジ側経路２１、直通経路２２、およびヘッド側経路２３は、チューブからなる。
【００２５】
カートリッジ側経路２１は、インクカートリッジ３と、分岐経路７のインク経路４からの分岐地点との間の経路である。カートリッジ側経路２１の上流端は、カートリッジジョイント部１１を介してインクカートリッジ３に接続され、カートリッジ側経路２１の下流端は、分岐ジョイント部２６を介して直通経路２２の上流端および分岐経路７の上流端に接続されている。分岐ジョイント部２６は、分岐経路７のインク経路４からの分岐地点に配置されている。
【００２６】
直通経路２２は、分岐経路７のインク経路４からの分岐地点と、分岐地点より下流側で分岐経路７がインク経路４に合流する地点である合流地点との間の、インク経路４上の経路である。直通経路２２の上流端は、分岐ジョイント部２６を介してカートリッジ側経路２１の下流端および分岐経路７の上流端に接続されている。直通経路２２の下流端は、合流ジョイント部２７を介してヘッド側経路２３の上流端および分岐経路７の下流端に接続されている。合流ジョイント部２７は、分岐経路７のインク経路４への合流地点に配置されている。
【００２７】
ヘッド側経路２３は、分岐経路７のインク経路４への合流地点とインクジェットヘッド２との間の経路である。ヘッド側経路２３の上流端は、合流ジョイント部２７を介して直通経路２２の下流端および分岐経路７の下流端に接続されている。ヘッド側経路２３の下流端は、ヘッドジョイント部２８を介してインクジェットヘッド２に接続されている。ヘッド側経路２３には、インクから異物を取り除くフィルタ２９が配置されている。ヘッド側経路２３は、カートリッジ側経路２１と直通経路２２との合計の長さよりも長い。
【００２８】
直通弁５は、直通経路２２に配置され、直通経路２２内の流体（インク、空気）の流路を開閉する。
【００２９】
空気圧縮弁６は、ヘッド側経路２３に配置され、ヘッド側経路２３内の流体の流路を開閉する。空気圧縮弁６は、インクジェットヘッド２の上流側近傍に配置されている。
【００３０】
分岐経路７は、ポンプ８を設置するための経路である。分岐経路７は、チューブからなる。分岐経路７の一端（上流端）は、分岐ジョイント部２６を介して、インク経路４のカートリッジ側経路２１の下流端および直通経路２２の上流端に接続されている。分岐経路７の他端（下流端）は、合流ジョイント部２７を介して、インク経路４の直通経路２２の下流端およびヘッド側経路２３の上流端に接続されている。
【００３１】
ポンプ８は、インクカートリッジ３からインクジェットヘッド２へインクを送液する。ポンプ８は、分岐経路７に配置されている。ポンプ８は、チューブポンプからなる。
【００３２】
ここで、分岐経路７を設けてそこにポンプ８を配置したのは、インクジェットヘッド２とインクカートリッジ３との水頭差によりインクジェットヘッド２のノズルに適正な負圧を生成するために、インク経路４上にはポンプ８を置かないようにするためである。
【００３３】
制御部９は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。制御部９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００３４】
制御部９は、インクジェットヘッド２へのインクの初期充填時において、直通弁５を閉鎖し空気圧縮弁６を開放した状態でポンプ８を駆動させ、インク経路４に導入されたインクの先端が合流ジョイント部２７と空気圧縮弁６との間の規定位置Ｋに達すると空気圧縮弁６を閉鎖する。空気圧縮弁６を閉鎖した後、制御部９は、ポンプ８を停止して直通弁５を開放し、空気圧縮弁６とインクとの間で圧縮された空気の復元により逆流するインクが直通経路２２内の空気をインクカートリッジ３内へ移動させた後、直通弁５を閉鎖するとともに空気圧縮弁６を開放し、インクジェットヘッド２にインクを充填するようポンプ８を駆動させる。
【００３５】
次に、インクジェット印刷装置１におけるインクジェットヘッド２へのインクの初期充填時の動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００３６】
図３のステップＳ１において、制御部９は、直通弁５を閉鎖する。なお、インクジェットヘッド２へのインクの初期充填の動作を開始する前において、直通弁５および空気圧縮弁６は開放状態である。
【００３７】
次いで、ステップＳ２において、制御部９は、ポンプ８の駆動を開始させる。これにより、インクカートリッジ３からインクがカートリッジ側経路２１へ流れ出す。直通弁５が閉鎖されているため、図４に示すように、カートリッジ側経路２１から分岐経路７を経由してヘッド側経路２３へインク３１が流れる。インクは直通経路２２を流れないため、直通経路２２には空気３２が残る。
【００３８】
図３に戻り、ステップＳ３において、制御部９は、ポンプ８の駆動開始から第１待機時間が経過したか否かを判断する。第１待機時間は、インクカートリッジ３からインク経路４に導入されたインク３１の先端がインク経路４（ヘッド側経路２３）上の規定位置Ｋに達するまでの時間として予め設定された時間である。規定位置Ｋは、ヘッド側経路２３の上流端と規定位置Ｋとの間の経路の長さＬａが、カートリッジ側経路２１と直通経路２２との合計の長さＬｂよりも長くなるように設定されている。
【００３９】
ポンプ８の駆動開始から第１待機時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ３を繰り返す。ポンプ８の駆動開始から第１待機時間が経過したと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部９は、空気圧縮弁６を閉鎖する。
【００４０】
これにより、図５に示すように、インク３１の先端が規定位置Ｋに達すると空気圧縮弁６が閉鎖される。ポンプ８の駆動は継続されているので、空気圧縮弁６の閉鎖により、空気圧縮弁６とインク３１との間の空気３３が圧縮され始める。なお、直通経路２２の空気３２は圧縮されない。
【００４１】
図４に戻り、ステップＳ５において、制御部９は、空気圧縮弁６を閉鎖してから第２待機時間が経過したか否かを判断する。第２待機時間は、空気圧縮弁６とインク３１との間の圧縮された空気３３が復元（膨張）する際に直通経路２２の空気３２をインクカートリッジ３に押し込むことができる反発力が発生する程度まで空気３３を圧縮するための時間として予め設定された時間である。空気圧縮弁６を閉鎖してから第２待機時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ５を繰り返す。
【００４２】
空気圧縮弁６を閉鎖してから第２待機時間が経過したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部９は、ポンプ８を停止させる。これにより、図６に示すように、ヘッド側経路２３内のインク３１の先端が規定位置Ｋよりも空気圧縮弁６側へ進んで空気３３が圧縮された状態で、インク３１の流れが止まる。
【００４３】
図３に戻り、ステップＳ７において、制御部９は、直通弁５を開放する。直通経路２２の空気３２は圧縮されていないため、直通弁５が開放されると、空気圧縮弁６とインク３１との間の圧縮された空気３３が復元（膨張）する。これにより発生する反発力により、図７に示すように、インク経路４内のインク３１がインクカートリッジ３へ逆流するとともに、直通経路２２の空気３２がインクカートリッジ３へ向けて移動する。インクカートリッジ３に達した空気３２は、インクカートリッジ３に押し込まれる。
【００４４】
図３に戻り、ステップＳ８において、制御部９は、直通弁５を開放してから第３待機時間が経過したか否かを判断する。第３待機時間は、直通弁５が開放されてから直通経路２２の空気３２がインクカートリッジ３に流入し終わるまでの時間として予め設定されたものである。直通弁５を開放してから第３待機時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ８を繰り返す。
【００４５】
直通弁５を開放してから第３待機時間が経過したと判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９において、制御部９は、直通弁５を閉鎖するとともに、空気圧縮弁６を開放する。
【００４６】
この時点において、直通経路２２内にあった空気３２は、インクカートリッジ３に移動し終わっており、図８に示すように、インク経路４内は、インク３１が、カートリッジ側経路２１の上流端から直通経路２２の下流端より下流側までを満たした状態となる。前述のように、ヘッド側経路２３の上流端と規定位置Ｋとの間の経路の長さＬａが、カートリッジ側経路２１と直通経路２２との合計の長さＬｂよりも長いため、直通経路２２内にあった空気３２がインクカートリッジ３に移動し終わったときに、図８のように、カートリッジ側経路２１の上流端から直通経路２２の下流端より下流側までをインク３１が満たした状態となるようにすることができる。
【００４７】
図３に戻り、ステップＳ１０において、制御部９は、インクカートリッジ３に流入した空気を排出させる。具体的には、制御部９は、インクカートリッジ３の大気開放弁１３を開放する。これにより、図９に示すように、直通経路２２内にあった空気３２が流入したことによるインクカートリッジ３内のインク内の気泡３６が後方へ移動してインクの液面に達して消滅し、気泡３６の分の空気が大気開放弁１３を介して外部へ排出される。制御部９は、大気開放弁１３を開放してから所定時間が経過すると、大気開放弁１３を閉鎖する。
【００４８】
次いで、ステップＳ１１において、制御部９は、ポンプ８を駆動させてインクジェットヘッド２にインクを充填する。この際、インクは、カートリッジ側経路２１、分岐経路７、およびヘッド側経路２３を流れるが、直通経路２２はすでにインクで満たされているので、直通経路２２に空気は残らない。これにより、インクジェットヘッド２、インク経路４のカートリッジ側経路２１、直通経路２２、およびヘッド側経路２３にインクが充填された状態となり、初期充填が終了となる。
【００４９】
インクジェットヘッド２へのインクの初期充填が終了すると、制御部９は、加圧クリーニングを行う。具体的には、制御部９は、直通弁５を閉鎖し、空気圧縮弁６を開放した状態で、上述したインクジェットヘッド２にインクを充填する際よりも、インクの流速が速くなるようポンプ８を駆動させる。これにより、カートリッジ側経路２１、分岐経路７、およびヘッド側経路２３をインクが流れ、インクジェットヘッド２のノズルからインクが排出される。この際、カートリッジ側経路２１およびヘッド側経路２３に気泡がある場合は、その気泡がインクとともにノズルから排出される。ポンプ８の駆動開始から所定時間が経過すると、制御部９は、ポンプ８を停止させる。その後、制御部９は、図示しないワイパによりインクジェットヘッド２のノズル面をワイピングさせる。これにより、加圧クリーニングが終了となる。
【００５０】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド２へのインクの初期充填時において、制御部９は、インクジェットヘッド２へのインクの初期充填時において、直通弁５を閉鎖し空気圧縮弁６を開放した状態でポンプ８を駆動させ、インク経路４に導入されたインクの先端が規定位置Ｋに達すると空気圧縮弁６を閉鎖する。この後、制御部９は、ポンプ８を停止して直通弁５を開放し、空気圧縮弁６とインクとの間で圧縮された空気の復元により逆流するインクが直通経路２２内の空気をインクカートリッジ３内へ移動させた後、直通弁５を閉鎖するとともに空気圧縮弁６を開放し、インクジェットヘッド２にインクを充填するようポンプ８を駆動させる。
【００５１】
ここで、従来の技術では、直通経路２２の空気を、インクジェットヘッド２へ送ってノズルから排出していた。この場合、空気圧縮弁６はなく、図１０に示すように、合流ジョイント部２７の下流側近傍に弁４１が設けられていた。
【００５２】
そして、インクジェットヘッド２へのインクの初期充填を行う際、まず、インクジェットヘッド２、インク経路４、および分岐経路７にインク充填されていない状態において、直通弁５を閉鎖し、弁４１を開放した状態で、ポンプ８を駆動させる。これにより、インクカートリッジ３からインク経路４へインクが供給され、分岐経路７を経由してインクジェットヘッド２へ向かってインクが流れる。
【００５３】
ヘッド側経路２３の途中までインクが充填されると、直通弁５を開放し、弁４１を閉鎖する。このとき、直通経路２２には空気がある。直通弁５が開放され、弁４１が閉鎖されることで、直通経路２２に下流側からインクが流入し、直通経路２２の上流側から分岐経路７へ空気が移動する。この後、直通弁５を閉鎖し、弁４１を開放する。これにより、分岐経路７から、インク経路４の合流ジョイント部２７より下流側へ空気が送られる。このような直通弁５、弁４１の開閉動作を複数回繰り返すことにより、直通経路２２にあった空気がインク経路４の合流ジョイント部２７より下流側へ送られる。そして、直通弁５を閉鎖し、弁４１を開放した状態としてポンプ８の駆動を継続することで、インクジェットヘッド２にインクを充填する。この際、元々直通経路２２にあった空気が、インクとともにインクジェット２へ送られ、ノズルから排出される。
【００５４】
この従来の技術では、直通経路２２の空気がインクジェットヘッド２へ送られる際に、ヘッド側経路２３の途中の水平部や屈曲部等で空気が滞留することで、ヘッド側経路２３に気泡が残留することがある。通常、ヘッド側経路２３は長く、水平部や屈曲部が存在しているため、気泡が残留しやすい。
【００５５】
また、上述の従来の技術では、直通経路２２にあった空気がインクジェットヘッド２から排出される際にインクも排出されるため、インクの無駄が生じる。また、インクジェットヘッド２へのインクの初期充填後、インク経路４に残留した気泡を排出するために複数回の加圧クリーニングを行う必要があり、無駄となるインクが多くなる。
【００５６】
これに対し、本実施の形態では、空気圧縮弁６とインクとの間で圧縮した空気の復元時の反発力により逆流するインクとともに直通経路２２の空気３２をインクカートリッジ３内へ移動させることでインク経路４から除去できるので、直通経路２２の空気３２をインクジェットヘッド２へ移動させて排出する必要がない。このため、ヘッド側経路２３で空気が滞留することによる気泡の残留を回避できる。この結果、インクジェット印刷装置１によれば、インクジェットヘッド２へのインクの初期充填時にインク経路４に残留する気泡を低減できる。
【００５７】
また、インクジェット印刷装置１では、上述の従来の技術のようにインクジェットヘッド２から空気をインクとともに排出することで生じるインクの無駄を抑えることができる。また、インクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド２へのインクの初期充填後にインク経路４に残留する気泡を低減できることから、初期充填後の加圧クリーニングの回数を抑えることができる。このため、インクの無駄をさらに抑えることができる。
【００５８】
また、インクジェット印刷装置１では、ポンプ８の駆動によらずに、空気の圧縮性を利用してインクを逆流させて直通経路２２の空気を除去するので、ポンプ８にかかる負荷を抑えることができる。
【００５９】
また、インクジェット印刷装置１は、直通経路２２からインクカートリッジ３に移動した空気をインクカートリッジ３から排出するための大気開放弁１３を備える。これにより、インクへの気泡の混入を抑制できる。
【００６０】
なお、上述した実施の形態では、ポンプ８の駆動開始後、インクの先端が規定位置Ｋに達した時点で空気圧縮弁６を閉鎖した。しかし、空気圧縮弁６の閉鎖時点で、空気圧縮弁６とインクの先端との間に十分に圧縮できる空気があれば、すなわち、空気圧縮弁６とインクの先端との距離が十分に確保できれば、インクの先端が規定位置Ｋに達した時点より後に空気圧縮弁６を閉鎖してもよい。
【００６１】
また、上述した実施の形態では、規定位置Ｋを、ヘッド側経路２３の上流端と規定位置Ｋとの間の経路の長さＬａが、カートリッジ側経路２１と直通経路２２との合計の長さＬｂよりも長くなるように設定した。しかし、空気圧縮弁６の閉鎖後にポンプ８を停止した時点におけるヘッド側経路２３内のインクの先端とヘッド側経路２３の上流端との間の経路の長さが、カートリッジ側経路２１と直通経路２２との合計の長さＬｂよりも長くなっていれば、ヘッド側経路２３の上流端と規定位置Ｋとの間の経路の長さＬａが、カートリッジ側経路２１と直通経路２２との合計の長さＬｂ以下でもよい。
【００６２】
なお、上述した実施の形態では、直通経路２２からインクカートリッジ３に流入した空気をインクカートリッジ３から排出するための排出手段として大気開放弁１３を設けたが、排出手段はこれに限らない。例えば、インクカートリッジにおいてインクが柔軟な容器（インクパック）に収納されている場合において、その容器に、気体を通すが液体を通さないフィルタを介してポンプを接続し、このポンプを駆動させてインクから気泡を排出するようにしてもよい。
【００６３】
また、上述した実施の形態では、直通経路２２の空気３２がインクカートリッジ３に移動し終わったか否かを、直通弁５を開放してから第３待機時間が経過したか否かにより判断した。しかし、この方法に限らず、例えば、気泡センサをカートリッジ側経路２１に設け、この気泡センサによる気泡の検出結果に基づき、直通経路２２の空気３２がインクカートリッジ３に移動し終わったか否かを判断するようにしてもよい。
【００６４】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１  インクジェット印刷装置
２  インクジェットヘッド
３  インクカートリッジ
４  インク経路
５  直通弁
６  空気圧縮弁
７  分岐経路
８  ポンプ
９  制御部
１３  大気開放弁
２１  カートリッジ側経路
２２  直通経路
２３  ヘッド側経路
２６  分岐ジョイント部
２７  合流ジョイント部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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