(57)【要約】      （修正有）【課題】貝への孔あけ、縦ロープへのピンの差し込み、そのピンへの貝の差込み孔の嵌合方法および、全てを自動で行う貝自動取付け装置の提供。【解決手段】ピンＢを縦ロープＡに差し込み、ピンＢを差し込んだ縦ロープＡの移動を案内する通路の両側に縦ロープＡに差し込まれたピンＢの軸方向両端側が接触する案内壁があり、通路及び案内壁は縦ロープの移動方向に細長であり、両案内壁の上縁の長手方向に凹凸があり、当該凹凸は通路内を縦ロープＡが移動すると縦ロープＡに差し込まれているピンＢの軸方向両端側が接触して、ピンＢが縦ロープＡの移動方向前後及び上下に振られて縦ロープＡ内でよじられて、縦ロープＡの軸方向に対して直角又は略直角に向くようにし、ピンＢ差し込み後の移動中の縦ロープＡの捻じれを阻止し、ピンＢが縦ロープＡの軸方向に対して直角又は略直角の向きになり易くした。【選択図】図１
2018057328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動中の縦ロープに細長のピンを所定間隔で差し込む方法であり、
ピンを収容したガイド針を縦ロープに差し込んで縦ロープに貫通孔をあけると共に収容されているピンをその貫通孔に差し込み、ガイド針のみを引き戻してピンを貫通孔に残して当該ピンを縦ロープに差し込み、差し込み後の縦ロープの移動中に前記ピンをよじって、当該ピンを縦ロープの軸方向に対して直角又は略直角の向きにする、
ことを特徴とする縦ロープへのピン差込み方法。
【請求項２】
請求項１記載の縦ロープへのピン差込み方法において、
ピン差込み後の移動中の縦ロープの捻じれを阻止して、ピンが縦ロープの軸方向に対して直角又は略直角の向きになり易くする、
ことを特徴とする縦ロープへのピン差込み方法
【請求項３】
移動中の縦ロープに細長のピンを所定間隔で差し込む装置であり、
ピンを差し込んだ縦ロープの移動を案内する通路があり、その通路の両側に縦ロープに差し込まれたピンの軸方向両端側が接触する案内壁があり、通路及び案内壁は縦ロープの移動方向に細長であり、前記両案内壁の上縁の長手方向に凹凸があり、当該凹凸は前記通路を縦ロープが移動すると、当該縦ロープに差し込まれているピンの軸方向両端側が接触して、当該ピンが縦ロープの移動方向前後及び上下に振られて縦ロープ内でよじられて、縦ロープの軸方向に対して直角又は略直角に向くようにした、
ことを特徴とする縦ロープへのピン差込み装置。
【請求項４】
請求項３記載の縦ロープへのピン差込み装置において、
通路の上に、通路内を移動する縦ロープを押さえる押し具を設け、その押し具で縦ロープを押して当該縦ロープの捻じれを阻止して、ピンが縦ロープの軸方向に対して直角又は略直角の向きになり易くした、
ことを特徴とする縦ロープへのピン差込み装置。
【請求項５】
ピンが差し込まれた縦ロープを上方から下方に移動させて当該ピンを支持爪の上に横向きに載せるピン載せ方法において、
上方から下方に移動する縦ロープの移動速度を支持爪の手前で減速してから支持爪の上に載せて停止させる、
ことを特徴とする支持爪へのピン載せ方法。
【請求項６】
多数本のピンが所定間隔で差し込まれた縦ロープを上方から下方に移動させて当該ピンを支持爪の上に横向きに載せるピン載せ装置であり、
縦ロープの移動路付近であって支持爪の上方に二以上の位置センサーが上下に位置をずらして配置され、移動中の縦ロープが所定長移動すると上方のセンサーが作動して縦ロープの移動を減速させ、縦ロープが更に移動してピンが支持爪に接触する前に或いは接触すると同時に下方のセンサーが作動してロープの移動を停止させる、
ことを特徴とする支持爪へのピン載せ装置。
【請求項７】
縦ロープの軸方向に所定間隔で多数本のピンを自動的に差し込むピン差込み工程と、貝に差込み孔を自動的にあける孔あけ工程と、縦ロープを移動させて当該縦ロープに差し込まれたピンを貝取付け部に移動させ、差込み孔をあけた貝を貝取付け部に移動させて、当該貝取付け部において、個々のピンに貝の差込み孔を嵌合させて当該ピンに貝を取り付ける貝取付け工程を備え、これらピン差込み工程と、孔あけ工程と、貝取付け工程を全自動で繰返し行って、縦ロープに差込まれている多数本の個々のピンに貝を取り付ける方法であり、
前記貝取付け部においてピンに貝の孔が嵌合されないときは、差し込まれないまま当該ピン及び貝を貝取付け部の先に送り出して、次の貝とピンを前記貝取付け部に送り込んで、そのピンに貝の差込み孔を嵌合させるようにした、
ことを特徴とする貝取付け不具合時の処理方法。
【請求項８】
縦ロープの軸方向に所定間隔で多数本のピンを自動的に差し込む差込み装置と、貝に差込み孔を自動的にあける孔あけ装置と、縦ロープに差し込まれた個々のピンに貝の差込み孔を自動的に嵌合させて当該ピンに貝を取り付ける貝取付け装置を備え、前記ピン差込み装置による縦ロープへのピンの差し込み、前記孔あけ装置による貝への孔あけ、前記貝取付け装置によるピンへの貝の取り付けを全自動で繰返し行って、縦ロープに差し込まれた多数本のピンの夫々に貝を順次取り付けることができる全自動貝取付け装置において、
貝取付け部においてピンに貝の差込み孔が嵌合されない不具合が生じたことを検知するセンサーと、当該センサーで嵌合の不具合が検知されるとアラームを発生する報知器と、不具合の生じたピン及び貝を貝取付け部の先方に送り出して、次のピンと貝を前記貝取付け部に送り込んで、そのピンに貝の差込み孔を嵌合させる制御装置を備えた、
ことを特徴とする貝取付け不具合時の処理装置。
【請求項９】
縦ロープの軸方向に所定間隔で多数本のピンを自動的に差し込む差込み装置と、貝に差込み孔を自動的にあける孔あけ装置と、縦ロープに差し込まれた個々のピンを貝の差込み孔に自動的に差し込んで当該ピンに貝を取付ける貝取付け装置を備え、前記差込み装置による縦ロープへのピンの差し込み、前記孔あけ装置による貝への孔あけ、前記貝取付け装置によるピンへの貝の差込み孔の嵌合による取り付けを全自動で繰返し行って、縦ロープに差し込まれた多数本のピンの夫々に貝を順次取り付けることができる全自動貝取付け装置において、
前記差込み装置と孔あけ装置と貝取付け装置を連動させる連動モードと、それら装置を別々に作動させる個別モードとに切り替え可能な切替え制御部を備え、切替え制御部により連動モードにすると差込み装置による縦ロープへのピンの差し込みと、孔あけ装置による貝への孔あけと、貝取付け装置によるピンへの貝の差込み孔の嵌合が連続して自動的に行われ、個別モードに切り替えると、前記差込み装置と孔あけ装置と貝取付け装置が個別に作動して、前記差込み装置を縦ロープへピンを差し込み可能なピンセッターとして使用でき、孔あけ装置を貝に孔をあける孔あけ装置として、貝取付け装置を貝取付け装置として別々に使用できるようにした、
ことを特徴とする分離作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はホタテ貝や牡蠣などを耳吊養殖する際に、海中に吊るす縦ロープに貝係止具（通称、ピン）を差し込む方法及び装置と、縦ロープに差し込んだピンを支持爪の上に載せる方法及び装置と、支持爪の上に載せたピンに貝を取り付ける方法及び装置と、縦ロープにピンを差込む装置と、貝に孔をあける装置と、縦ロープへ差し込まれたピンに貝を取り付ける取付け装置を一連に作動させて、縦ロープへのピンの差込みと、貝への孔あけと、縦ロープへ差し込まれたピンへの貝の取り付けを一連に全自動で行うことができる装置を分離して、ピン差込み装置、貝への孔あけ装置として別々に使用できる分離作動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
貝の養殖方法として耳吊り養殖が知られている。耳吊り養殖の一例として、ホタテ貝を養殖する場合の例を図２７（ａ）〜（ｃ）に示す。ホタテ貝の耳吊り養殖は図２７（ａ）に示すように、縦ロープＡに差し込んで貫通させた樹脂製のピンＢの両端を、ホタテ貝Ｃの耳Ｊにあけた孔（差込み孔）Ｆに差し込んでホタテ貝Ｃを縦ロープＡに取り付け、この貝付きの縦ロープＡを海中に吊下げて養殖する方法である。貝付きの縦ロープＡは両端にブイＤが取付けられた横ロープＥに多数本取付けられて海中に吊り下げられる。
【０００３】
一例として図２７（ａ）〜（ｃ）に示すピンＢは、細長の軸部Ｇの長手方向両端にホタテ貝Ｃを係止するための貝止め突起Ｈと、両貝止め突起Ｈの内側にハ字状に設けられたロープ止め突起Ｉを備えたものである。ピンＢには、貝止め突起Ｈが軸部Ｇの一端側にのみ設けられたものや、両端の貝止め突起Ｈが逆向きに突設したものなど、図示したもの以外にも種々のものがある。
【０００４】
従来、貝への孔あけ作業は、本件発明者が先に開発したモータ式の孔あけ機（特許文献１）を使用して自動的に行われ、縦ロープへのピンの差込み作業は、本件発明者が先に開発したピンセッター（非特許文献１）を用いて自動的に行われていた。他方、ピンセッターで縦ロープに差し込まれたピンに貝を取り付ける装置はないため、貝の取付け作業は作業員が一個ずつ手作業で行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１５４４０５号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】「株式会社むつ家電特機ホームページ 製品紹介『係止具差込み手段』（http://www.mutsukaden.com/?page_id=477）」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ピンに取り付ける貝の数は、作業者一人当たり、一日数千個にのぼるため、この貝取付け作業は大変な重労働であった。また、貝への孔あけ作業、縦ロープへのピンの差込み作業、ピンへの貝取り付け作業は別々に行われていたため作業効率が悪かった。さらに、貝取付け作業は作業者がゴム手袋をつけて貝を一個ずつ手作業で行うが、取り付ける貝の数が多いため、作業を続けているうちにゴム手袋が破れてピンが作業員の指に刺さるなどの危険もあった。
【０００８】
本件出願人は、本件出願に先立ち、従来、個別に行われていた貝への孔あけ作業、縦ロープへのピンの差込み作業、縦ロープに差し込まれたピンを貝の孔に差し込む（ピンに貝を取り付ける）貝取付け作業を、一連の作業で自動的に行うことができ、二個の貝に同時に孔をあけることができ、更には、一本のピンの両端側に二個の貝を同時に取り付けることができる貝自動取付け装置を開発した。この装置によれば作業者の作業負担を大幅に軽減することができ、作業能率が著しく向上する。
【０００９】
本発明の解決課題は貝自動取付け装置による縦ロープへのピンの差し込み、貝への孔あけ、ピンへの貝の取り付けをといった各種作業をより、高精度に、効率よく行うことができるようにすることにある。なお、本願においてピンに貝を取り付ける方法は、ピンの端部を貝の差込み孔に差し込んで取り付ける方法と、ピンの側方から貝をスライドさせてピンに貝の差込み孔を被せて取り付ける（結果的にピンが差込み孔に差し込まれる）方法のいずれであってもよい。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
［縦ロープへのピン差込み方法］
本発明の縦ロープへのピン差込み方法は、移動中の縦ロープに細長のピンを所定間隔で差し込む方法であり、ピンを収容したガイド針を縦ロープに差し込んで縦ロープに貫通孔をあけると共に収容されているピンをその貫通孔に差し込み、ガイド針のみを引き戻してピンを貫通孔に残して当該ピンを縦ロープに差し込み、差し込み後の縦ロープの移動中に前記ピンをよじって、当該ピンを縦ロープの軸方向に対して直角又は略直角の向きにするピン差込み方法である。この場合、ピン差込み後の移動中の縦ロープの捻じれを阻止して、ピンが縦ロープの軸方向に対して直角又は略直角の向きになり易くするのが好ましい。
【００１１】
［縦ロープへのピン差込み装置］
本発明の縦ロープへのピン差込み装置は、移動中の縦ロープに細長のピンを所定間隔で差し込む装置であり、ピンを差し込んだ縦ロープの移動を案内する通路があり、その通路の両側に縦ロープに差し込まれたピンの軸方向両端側が接触する案内壁があり、通路及び案内壁は縦ロープの移動方向に細長であり、前記両案内壁の上縁の長手方向に凹凸があり、当該凹凸は前記通路を縦ロープが移動すると、当該縦ロープに差し込まれているピンの軸方向両端側が接触して、当該ピンが縦ロープの移動方向前後及び上下に振られて縦ロープ内でよじられて、縦ロープの軸方向に対して直角又は略直角に向くようにしたものである。この場合、通路の上に、通路内を移動する縦ロープを押さえる押し具を設け、その押し具で縦ロープを押して当該縦ロープの捻じれを阻止して、前記ピンが縦ロープの軸方向に対して直角又は略直角の向きになり易くするのが好ましい。
【００１２】
［支持爪へのピン載せ方法］
本発明の支持爪へのピン載せ方法は、ピンが差し込まれた縦ロープを上方から下方に移動させて当該ピンを支持爪の上に横向きに載せるピン載せ方法において、上方から下方に移動する縦ロープの移動速度を支持爪の手前で減速してから支持爪の上に載せて停止させる方法である。
【００１３】
［支持爪へのピン載せ装置］
本発明の支持爪へのピン載せ装置は、多数本のピンが所定間隔で差し込まれた縦ロープを上方から下方に移動させて当該ピンを支持爪の上に横向きに載せるピン載せ装置であり、縦ロープの移動路付近であって支持爪の上方に二以上の位置センサーが上下に位置をずらして配置され、移動中の縦ロープが所定長移動すると上方のセンサーが作動して縦ロープの移動を減速させ、縦ロープが更に移動してピンが支持爪に接触する前に或いは接触すると同時に下方のセンサーが作動してロープの移動を停止させる装置である。この場合、センサーを三以上設けて、縦ロープの移動を二段以上に減速させることもできる。
【００１４】
［貝取付け不具合時の処理方法］
本発明の貝取付け不具合時の処理方法は、縦ロープの軸方向に所定間隔で多数本のピンを自動的に差し込むピン差込み工程と、貝に差込み孔を自動的にあける孔あけ工程と、縦ロープを移動させて当該縦ロープに差し込まれたピンを貝取付け部に移動させ、差込み孔をあけた貝を貝取付け部に移動させて、当該貝取付け部において、個々のピンに貝の差込み孔を嵌合させて当該ピンに貝を取り付ける貝取付け工程を備え、これらピン差込み工程と、孔あけ工程と、貝取付け工程を全自動で繰返し行って、縦ロープに差し込まれている多数本の個々のピンに貝を取り付ける方法であり、前記貝取付け部においてピンに貝の孔が嵌合されない（貝がピンに取り付けられない）ときは、差し込まれないまま当該ピン及び貝を貝取付け部の先に送り出し（パスさせ）て、次の貝とピンを前記貝取付け部に送り込んで、そのピンに貝の差込み孔を嵌合させるようにした方法である。
【００１５】
［貝取付け不具合時の処理装置］
本発明の貝取付け不具合時の処理装置は、縦ロープの軸方向に所定間隔で多数本のピンを自動的に差し込む差込み装置と、貝に差込み孔を自動的にあける孔あけ装置と、縦ロープに差し込まれた個々のピンに貝の差込み孔を自動的に嵌合させて当該ピンに貝を取り付ける貝取付け装置を備え、前記ピン差込み装置による縦ロープへのピンの差し込み、前記孔あけ装置による貝への孔あけ、前記貝取付け装置によるピンへの貝の取り付けを全自動で繰返し行って、縦ロープに差し込まれた多数本のピンの夫々に貝を順次取り付けることができる全自動貝取付け装置において、前記貝取付け部においてピンに貝の差込み孔が嵌合されない不具合が生じたことを検知するセンサーと、当該センサーで嵌合の不具合が検知されるとアラームを発生する報知器と、不具合の生じたピン及び貝を貝取付け部の先方に送り出して、次のピンと貝を前記貝取付け部に送り込んで、そのピンに貝の差込み孔を嵌合させる制御装置を備えた装置である。
【００１６】
［分離作動装置］
本願の分離作動装置は、縦ロープの軸方向に所定間隔で多数本のピンを自動的に差し込む差込み装置と、貝に差込み孔を自動的にあける孔あけ装置と、縦ロープに差し込まれた個々のピンを貝の差込み孔に自動的に差し込んで当該ピンに貝を取り付ける貝取付け装置を備え、前記差込み装置による縦ロープへのピンの差し込み、前記孔あけ装置による貝への孔あけ、前記貝取付け装置によるピンへの貝の差込み孔の嵌合による取り付けを全自動で繰返し行って、縦ロープに差し込まれた多数本のピンの夫々に貝を順次取り付けることができる全自動貝取付け装置において、前記差込み装置と孔あけ装置と貝取付け装置を連動させる連動モードと、それら装置を別々に作動させる個別モードとに切り替え可能な切替え制御部を備え、切替え制御部により連動モードにすると差込み装置による縦ロープへのピンの差し込みと、孔あけ装置による貝への孔あけと、貝取付け装置によるピンへの貝の差込み孔の嵌合が連続して自動的に行われ、個別モードに切り替えると、前記差込み装置と孔あけ装置と貝取付け装置が個別に作動して、前記差込み装置を縦ロープへピンを差込み可能なピンセッターとして使用でき、孔あけ装置を貝に孔をあける孔あけ装置として、貝取付け装置を貝取付け装置として別々に使用できるようにした装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の縦ロープへのピン差込み方法は、縦ロープに差し込んだピンを、縦ロープの移動中によじって前記ピンを縦ロープの軸方向に対して直角又は略直角の向きにするので、ピンを貝の差込み孔に嵌合し易くなる。
【００１８】
本発明の縦ロープへのピン差込み装置は、ピンを差し込んだ縦ロープの移動を案内する通路の両側に案内壁があり、両案内壁の上縁の長手方向に凹凸があるため、縦ロープが通路を移動するピンの両端側が凹凸接触して縦ロープ内でよじられるので、縦ロープの軸方向に対して直角又は略直角に向き易くなる。
【００１９】
本発明の支持爪へのピン載せ方法は、上方から下方に移動する縦ロープの移動速度を支持爪の手前で減速してから支持爪の上に載せて停止させるので、支持爪に載せるピンの向きを揃えやすい。
【００２０】
本発明の支持爪へのピン載せ装置は、縦ロープの移動経路付近であって支持爪の手前に上下に位置をずらして配置された位置センサーで移動中の縦ロープを検知して、縦ロープの移動を減速させ、その後に、ロープの移動を停止させることができるので、ピンの向きを揃えて支持爪の上にセットし易くなる。
【００２１】
本発明の貝取付け不具合時の処理方法は、ピンに貝の差込み孔が嵌合されない（貝がピンに取り付けられない）ときは、差し込まれないまま当該ピン及び貝を貝取付け部の先に送り出し（パスさせ）て、次の貝とピンを前記貝取付け部に送り込んで、そのピンに貝の差込み孔を嵌合させるので、貝がピンに取り付けられない不具合が発生しても、不具合が解消されるまで、次のピンへの貝の嵌合ができないということがなく、自動作業が長時間中断することがない。
【００２２】
本発明の貝取付け不具合時の処理装置は、ピンに貝の差込み孔が嵌合されない不具合が生じたことを検知するセンサーと、当該センサーで嵌合の不具合が検知されるとアラームを発生する報知器があるため、前記不具合を確実に検知することができ、制御装置により不具合の生じたピンと貝を先方に送り出して、次のピンに貝の差込み孔を嵌合することができ、ピンへの貝への嵌合作業の中断が短縮される。
【００２３】
本発明の分離作動装置は、差込み装置と孔あけ装置と貝取付け装置が連動する全自動貝取付け装置を、個別モードに切替えて、差込み装置を縦ロープへピンを差し込み可能なピンセッターとして使用でき、孔あけ装置を孔あけ装置として、貝取付け装置を貝取付け装置として別々に使用できるので、全自動貝取付け装置一台で、三役の機能を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本願における貝取付け装置の一例を示す概要図。
【図２】貝搬送手段の一例を示すものであって、（ａ）は移動体が貝把持体から離れた状態を示す斜視図、（ｂ）は移動体が貝把持体に近づいた状態を示す斜視図。
【図３】（ａ）は図２（ａ）の平面図、（ｂ）は図２（ｂ）の平面図。
【図４】貝セット部と位置合わせ部の平面図。
【図５】把持片と側方支持具の位置関係及び押し具と添え板の位置関係の一例を示す斜視図。
【図６】位置合わせ手段の一例を示す斜視図。
【図７】孔あけ手段の一例を示す斜視図。
【図８】（ａ）はロープ搬送機構の一例を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の正面図。
【図９】（ａ）はロープガイドと揺動体の一例を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の平面図。
【図１０】ピン送り出し手段の一例を示す斜視図。
【図１１】（ａ）は貝取付けラインの一例を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の斜視図。
【図１２】ガイド管でピンの端部を保持した状態を示す斜視図。
【図１３】ガイド管とプッシャーの一例を示す平面図。
【図１４】（ａ）〜（ｄ）は位置合わせ時の添え板と押し具の動作説明図。
【図１５】（ａ）〜（ｄ）は位置合わせ時の把持片の動作説明図。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）はセンサーによる揺動体の検知とピン送り出し手段の動作説明図。
【図１７】（ａ）〜（ｄ）はピン送り出し手段の動作説明図。
【図１８】（ａ）〜（ｄ）は貝取付け部の動作説明図。
【図１９】本願における貝取付け装置の他例を示す概要図。
【図２０】本発明の貝位置合わせ装置（位置合わせ手段）の他例を示すものであって、（ａ）は位置合わせ手段の概要説明図、（ｂ）は（ａ）の手前側の位置合わせ手段の詳細説明図、（ｃ）は（ａ）の奥側の位置合わせ手段の詳細説明図。
【図２１】図２０（ｂ）に示す位置合わせ手段の動作説明図であって、（ａ）は押し具を回転させる前の状態を示すもの、（ｂ）は押し具を回転させた状態を示すもの、（ｃ）は回転させた押し具を水平又は略水平に移動させる状態を示すもの、（ｄ）は（ａ）〜（ｃ）における押し具の動作を説明するもの。
【図２２】図２０（ｃ）に示す位置合わせ手段の動作説明図であって、（ａ）は押し具を回転させる前の状態を示すもの、（ｂ）は押し具を回転させた状態を示すもの、（ｃ）は回転させた押し具を水平又は略水平に移動させる状態を示すもの、（ｄ）は（ａ）〜（ｃ）における押し具の動作を説明するもの。
【図２３】本発明の差込み孔形成装置（差込み孔形成手段）の一部省略の概略図であって、（ａ）は斜視説明図、（ｂ）は平面説明図。
【図２４】図２３に示す差込み孔形成装置の貝の保持構造の説明図であって、（ａ）は押し具ヘッドで支持棒を押す前の状態を示すもの、（ｂ）は押し具ヘッドで支持棒を押して貝把持体に貝を押さえる方向の力を加えた状態（貝を強固に保持した状態）示すもの。
【図２５】切削粉除去手段の概要説明図であって、（ａ）は切削粉除去手段の前面側の斜視図、（ｂ）は切削粉除去手段の背面側斜視図。
【図２６】揺動体を二つ設けたピン検出装置の概要説明図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）の平面図。
【図２７】（ａ）はホタテ貝の耳吊り養殖の説明図、（ｂ）は縦ロープに差し込まれたピンにホタテ貝を取り付けた状態を示す説明図、（ｃ）は縦ロープに差し込まれたピンにホタテ貝を取り付ける前の状態を示す説明図。
【図２８】本発明のピン差込み装置の他例を示す側面図。
【図２９】本発明のピン差込み装置の他例を示す平面図。
【図３０】本発明におけりピン差込み装置の他例を示すもので、（ａ）は押し具を倒した状態の斜視図、（ｂ）は押し具を起こした状態の斜視図。
【図３１】本発明のピンよじり装置の一例を示す平面図。
【図３２】本発明において、縦ロープに差し込んだピンを支持爪に載せる状態の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（実施形態１）
本願における貝取付け方法、孔あき貝取付け方法、貝取付け装置及び孔あき貝取付け装置の一例を、図面を参照して説明する。一例として、図１に示す貝取付け装置は、ホタテ貝（以下、単に「貝」という）Ｃに差込み孔Ｆ（図１１（ｂ））を形成する貝準備ラインＸと、縦ロープＡにピンＢを差し込むピン準備ラインＹと、差込み孔Ｆが形成された貝Ｃを縦ロープＡに差し込まれたピンＢに取り付ける合流ラインＺを備えている。貝準備ラインＸでの差込み孔Ｆの形成作業（孔あけ作業）と、ピン準備ラインＹでの縦ロープＡへのピンＢの差込み作業は並行して行われる。差込み孔Ｆが形成された貝Ｃ及びピンＢが差し込まれた縦ロープＡは前記合流ラインＺに送り込まれ、当該合流ラインＺにて縦ロープＡに取り付けられたピンＢに貝Ｃが順次取り付けられるようにしてある。貝準備ラインＸはピンＢの種類によって一列とすることも二列とすることもできるが、以下では、貝準備ラインＸが二列の場合を一例として説明する。
【００２６】
［Ｘ．貝準備ライン］
前記貝準備ラインＸには、複数個の貝Ｃを搬送可能な貝搬送手段１と、貝搬送手段１で搬送される貝Ｃを所定位置に合わせる位置合わせ手段２と、位置合わせ手段２で位置合わせされた貝Ｃに差込み孔Ｆを形成する孔あけ手段３が設けられている。
【００２７】
［貝搬送手段］
前記貝搬送手段１は、図２（ａ）（ｂ）及び図３（ａ）（ｂ）に示すように、肉厚円盤状の回転体４と、当該回転体４の内側に配置される複数の貝把持体５を備えている。二つの回転体４は、両端がピロー形軸受６で保持された長軸棒７に間隔をあけて取り付けられ、この長軸棒７が図示しない駆動源によって回転することで図２（ａ）（ｂ）のＴ矢印方向に回転するようにしてある。
【００２８】
図１に示すように、回転体４には、その回転方向手前から回転方向先方に向けて、貝把持体５に貝Ｃをセットする領域（本願において「貝セット部」という）Ｓ１−貝Ｃを所定位置に合わせる領域（本願において「位置合わせ部」という）Ｓ２−貝に差込み孔Ｆをあける領域（本願において「孔あけ部」という）Ｓ３がこの順番で設けられ、貝把持体５が貝セット部Ｓ１−位置合わせ部Ｓ２−孔あけ部Ｓ３の順に送られるようにしてある。なお、回転体４の孔あけ部Ｓ３の先方には、貝取付け部Ｓ４が設けられている。貝取付け部Ｓ４は合流ラインＺに位置する。貝取付け部Ｓ４の詳細については後述する。
【００２９】
この本実施形態では、一方の回転体４の貝把持体５に貝Ｃがセットされただけでは回転せず、両回転体４の貝把持体５に貝Ｃがセットされたときに初めて一ピッチ分同期回転するようにしてある。貝把持体５に貝Ｃがセットされたか否かは、図示しないセンサーによって検出されるようにしてある。なお、ここでいう一ピッチとは、回転体４に設けられた一つの貝把持体５が、次の領域に移動する距離を意味する。具体的には、貝セット部Ｓ１に位置する貝把持体５が次の位置合わせ部Ｓ２に移動する距離、或いは、位置合わせ部Ｓ２に位置する貝把持体５が次の孔あけ部Ｓ３に移動する距離を意味する。回転体４は、孔あけ部Ｓ３で差込み孔Ｆが形成された貝Ｃを貝取付け部Ｓ４に搬送するが、このとき、貝取付け部Ｓ４に位置するピンＢの端部が、貝取付け部Ｓ４に搬送された貝Ｃの差込み孔Ｆに臨むように、ピンＢの長手方向外側に配置することができる。
【００３０】
図２（ａ）（ｂ）及び図３（ａ）（ｂ）に示すように、この実施形態では、八つの貝把持体５が等間隔又は略等間隔で放射状に設けられている。貝把持体５は間隔をあけて対向配置された二枚の把持片５ａ、５ｂを備えており、両把持片５ａ、５ｂの間に貝Ｃを一つずつセットできるようにしてある。二枚の把持片５ａ、５ｂのうち、外側に位置する把持片５ａには、後述する孔あけ手段３のドリル刃２５が通過するための切欠き部５ｘ（図５及び図６）が設けられている。それぞれの貝把持体５ａ、５ｂは回転体４の外側に取り付けられた把持体支持手段８によって支持されている。一例として図４に示す把持体支持手段８は、基材９と支持棒１０と支持棒１０の両側方に設けられた押し棒１１を備えている。支持棒１０の一端は回転体４を貫通して回転体４の内側に突出し、当該突出した端部に回転体寄りの把持片５ａ（説明の便宜上、本願では、「外側把持片５ａ」という。また、他方の把持片５ｂを「内側把持片５ｂ」という）が連結されている。支持棒１０の他端は基材９を貫通して基材９の外側に突出し、当該突出した部分に環状の係止鍔１２が設けられている。
【００３１】
前記把持体支持手段８の外側には、支持棒１０を外向きに引張する第一の引張機構１３が設けられている。一例として図４に示す第一の引張機構１３は、エアシリンダ１４とエアシリンダ１４のロッド１４ａに取り付けられた係止リング１５を備えたものである。係止リング１５には支持棒１０が通過するための切欠き１５ａが設けられている。把持体支持手段８の係止鍔１２が係止リング１５内に収まった状態で、エアシリンダ１４のロッド１４ａをシリンダチューブ１４ｂ内に後退させると、支持棒１０に連結された把持片５ａが外側に引っ張られて、両把持片５ａ、５ｂの間隔（スペースＳ：図１１（ａ））が広がり、第一の引張機構１３による引っ張りを解除することで、元の位置に復帰する（スペースＳが狭まる）ようにしてある。なお、第一の引張機構１３は、それぞれの貝把持体５ごとに個別に設けられているわけではなく、すべての貝把持体５に共通して用いられるものであり、貝把持体５が入れ替わるたびに、当該入れ替わった貝把持体５の支持棒１０を引張できるように構成されている。
【００３２】
支持棒１０の両側方に設けられた押し棒１１は、その一端が回転体４を貫通して回転体４の内側に突出し、当該突出した端部に両把持片５ａ、５ｂが連結されている。押し棒１１の他端は基材９に固定されている。把持体支持手段８の基材９が後述するプッシャー１６（図１３）によって内向きに押されると、当該基材９の動きに伴って押し棒１１が内側に移動し、押し棒１１の先端に固定された両把持片５ａ、５ｂが貝Ｃを保持したまま内側にスライドするようにしてある。両押し棒１１の外周には図示しない押し棒ガイドが設けられ、押し棒１１で押される貝保持体５が横ずれしないようにしてある。
【００３３】
図２（ａ）（ｂ）及び図３（ａ）（ｂ）に示すように、両回転体４の周方向外側には平板状の仕切り板１７が設けられ、当該仕切り板１７に設けられた開口部１７ａから回転体４の内側が露出するようにしてある。それぞれの仕切り板１７の内側には、貝把持体５に近づく方向及び貝把持体５から離れる方向に往復移動可能な移動体１８が設けられている。一例として図５に示す移動体１８は、回転体４の貝セット部Ｓ１から位置合わせ部Ｓ２に及ぶ長さの板材であり、仕切り板１７に設けられたエアシリンダ１９（図４）によって往復移動するようにしてある。エアシリンダ１９の両側方には一端側が移動体１８に接続されたガイド棒２０が設けられ、移動体１８が位置ずれしたり傾いたりしないようにしてある。
【００３４】
それぞれの移動体１８には、貝セット部Ｓ１に位置する貝把持体５の側方（回転体４の回転方向前方及び後方。本願において同じ。）に宛がわれ、当該貝把持体５にセットされた貝Ｃの側方側を支持する側方支持具２１が内向きに突設されている。図５に示す側方支持具２１は、間隔をあけて配置された二枚の板材であり、この二枚の板材間に貝把持体５が収まるようにしてある。移動体１８は、側方支持具２１で貝Ｃの側方を支持するときには貝把持体５に接近するようにしてあり、回転体４が回転するときには、回転の邪魔にならないように元の位置に復帰するようにしてある。
【００３５】
［位置合わせ手段］
前記位置合わせ手段２は、位置合わせ部Ｓ２に到達した貝Ｃを所定位置に位置合わせするための手段である。一例として図５及び図６に示す位置合わせ手段２は、移動体１８の側方支持具２１と同方向に突設された添え板２２と、位置合わせ部Ｓ２の上方に配置された押し具２３を備えている。添え板２２は移動体１８に固定された平板状の支持板２８に立設されている。添え板２２は、移動体１８が貝把持体５に接近したときに位置合わせ部Ｓ２に位置する貝把持体５の一側方に宛がわれるようにしてある。具体的には、図５の手前側に設けられた添え板２２は、移動体１８が貝把持体５に接近した状態で、位置合わせ部Ｓ２の貝把持体５の一方側（回転体４の回転方向先方側）に宛がわれるようにしてあり、図５の奥側に設けられた添え板２２は、移動体１８が貝把持体５から離間した状態で、位置合わせ部Ｓ２に位置する貝把持体５の一方側（回転体４の回転方向後方側）を支持できるようにしてある。移動体１８は、添え板２２で貝Ｃの一側方を支持するときには、貝把持体５に接近するようにしてあり、回転体４が回転するときには、回転の邪魔にならないように貝把持体５から元の位置に復帰するようにしてある。
【００３６】
図５及び図６に示すように、押し具２３は、回転可能に支持された支持軸２３ａと、その支持軸２３ａに設けられた回転ブロック２３ｃと、その回転ブロック２３ｃに固定された側面視く字状の押し片２３ｂを備えたものであり、添え板２２と協働して位置合わせ部Ｓ２に位置する貝Ｃを所定位置に位置合わせするものである。押し具２３は添え板２２によって一側方が支持された貝Ｃを、添え板２２の反対側から押すことのできる向きに設けてある。具体的には、図５の手前側の押し具２３は、回転体４の回転方向後方側から添え板２２側（回転体４の回転方向先方側）に向けて押し片２３ｂを回動させられるようにしてあり、図５の奥側の押し具２３は、回転体４の回転方向先方から添え板２２側（回転方向後方側）に向けて押し片２３ｂを回動させられるようにしてある。
【００３７】
位置合わせ手段２によって位置合わせをする場合、把持片５ａ、５ｂで貝Ｃを把持した状態では貝Ｃは動かないため、瞬間的に把持片５ａ、５ｂでの貝Ｃの把持を解除する必要がある。図４に示すように、この実施形態では、位置合わせ部Ｓ２の外側に、位置合わせ部Ｓ２に位置する貝把持体５の把持片５ａ、５ｂを開閉するための第二の引張機構２４（把持解除機構）を設け、把持片５ａ、５ｂを瞬間的に開閉できるようにしてある。第二の引張機構２４は第一の引張機構１３と同様の構造であり、第二の引張機構２４によって、貝把持体５の係止鍔１２が外側に引っ張られると両把持片５ａ、５ｂ間のスペースＳが広がり、第二の引張機構２４による引っ張りが解除されると両把持片５ａ、５ｂ間のスペースＳが狭まるようにしてある。第一の引張機構１３と同様、第二の引張機構２４もすべての貝把持体５に共通して用いられるものであり、貝把持体５が入れ替わるたびに、当該入れ替わった貝把持体５の係止鍔１２を引張できるようにしてある。
【００３８】
［孔あけ手段］
前記孔あけ手段３は、位置合わせ手段２で位置合わせされた貝Ｃの耳Ｊ（図１２）に差込み孔Ｆを形成するための手段である。一例として図７に示す孔あけ手段３は、モータＭと、モータＭに保持されたドリル刃２５と、モータＭを取り付ける基体２６と、ドリル刃２５が保持された基体２６を前進又は後退させるエアシリンダ２７を備えている。基体２６は、エアシリンダ２７のロッド２７ａを伸長させることによって貝Ｃに向けて前進し、ロッド２７ａをシリンダチューブ２７ｂ内に戻すことによって後退するようにしてある。この孔あけ手段３は、ドリル刃２５を回転させながら基体２６を前進させることによって、孔あけ部Ｓ３に到達した貝Ｃに差込み孔Ｆを形成することができる。
【００３９】
孔あけ手段３には、例えば、前記特許文献１に係る帆立貝孔あけ機や、その他のモータ駆動式のドリルを用いることができる。この孔あけ手段３は、動作していないときは仕切り板１７の外側の位置で待機し、孔あけ部Ｓ３に貝Ｃが到達したときに、当該貝Ｃに向けて移動し、差込み孔Ｆを形成し終わると元の位置に復帰するようにしてある。なお、仕切り板１７には孔あけ手段が通過可能な大きさの通孔１７ｂ（図２（ａ）（ｂ））が設けられ、孔あけ手段３の前進又は後退時に、当該孔あけ手段３が通過するようにしてある。
【００４０】
［Ｙ．ピン準備ライン］
前記ピン準備ラインＹには、縦ロープＡを先方へ搬送するロープ搬送機構と、当該縦ロープＡにピンＢを差し込むピン差込み手段（本願において、「ピンセッター」という）２９（図１）と、ピンＢが差し込まれた縦ロープＡをガイドするロープガイド３１と、縦ロープＡに差し込まれたピンＢの接触によって揺動する揺動体３３と、当該揺動体３３の近接を検知するセンサー４８（図１６（ａ）〜（ｃ））が設けられている。
【００４１】
［ピン差込み手段（ピンセッター）］
前記ピンセッター２９には、例えば、前記非特許文献１に開示のピンセッターを用いることができる。図示は省略するが、このピンセッター２９は所定間隔をあけて平行に連結されたピンが筒状の芯材にロール状に巻かれたもの（本願において、ロール状に巻かれたものを「フープピン」という）を保持するピンホルダーと、フープピンを平面状に引き出して先方に送るピン送り部と、当該送り部の先方側に設けられた切断部と、切断部で切断したピンを縦ロープに差し込む差込み手段を備えている。フープピンはピン送り部で先方へ送られ、切断部において一本ずつ切断され、差込み手段によって縦ロープに等間隔又は略等間隔で差し込まれる。
【００４２】
［ロープ搬送機構］
前記ロープ搬送機構は、ピンセッター２９の側方にセットされてピンＢが差し込まれた縦ロープＡを合流ラインＺに向けて搬送するものである。一例として図８（ａ）（ｂ）及び図９（ａ）（ｂ）に示すロープ搬送機構は、縦ロープＡのテンションを調節するためのテンションローラ３４と、テンションローラ３４の先方に設けられ縦ロープＡを支持する駆動ローラ３５と、駆動ローラ３５の上方に配置された押さえローラ３６を備えている。テンションローラ３４は下端側が軸支されたアーム６１（図１）の先端に設けられ、アーム６１の回転に伴って左右（図８（ｂ）の矢印方向）に動くようにしてある。アーム６１は手動でも動かせるようにしてあり、アーム６１を左右に動かすことによって縦ロープＡのテンション調整を行うことができる。駆動ローラ３５や押さえローラ３６には、縦ロープＡのスリップを防止するための滑り止め部材を設けることもできる。滑り止め部材を設ける代わりに、滑りにくい材質製のローラを用いることもできる。この実施形態では、ピンセッター２９（図１）でピンＢが差し込まれた縦ロープＡはロープ搬送機構に送り出され、テンションローラ３４の外側から駆動ローラ３５と押さえローラ３６の間を通って、縦向きの状態でロープガイド３１側へ送り出される。
【００４３】
この実施形態のロープ搬送機構は、縦ロープＡを一ピッチ分ずつ送り出せるようにしてある。ここでいう一ピッチとは、ピンＢの縦ロープＡへの差込み間隔を意味する。具体的には、貝Ｃが取り付けられたピンＢを送り出したときに、同一の縦ロープＡに差し込まれた次のピンＢが支持爪３９ａ、４０ａに到達するようにしてある。
【００４４】
［ロープガイド］
前記ロープガイド３１は、ロープ搬送機構で送り出された縦向きの縦ロープＡを、前後左右にぶれないようにガイドするものである。一例として図９（ａ）（ｂ）に示すロープガイド３１は、縦ロープＡの背面側に設けられた背面ガイド３７と、縦ロープＡの前面側に設けられた前面ガイド３８と、背面ガイド３７と前面ガイド３８の側方に位置する側方ガイド（図示しない）を備えている。背面ガイド３７は、間隔をあけて配置された二枚の縦板３９、４０と、両縦板の間に配置された湾曲背凭れ４１を備えている。
【００４５】
前記二枚の縦板３９、４０の下端には、縦ロープＡに差し込まれたピンＢを支持可能な支持爪３９ａ、４０ａが前方へ向けて突設され、支持爪３９ａ、４０ａに到達したピンＢが両支持爪３９ａ、４０ａに跨る状態で支持されるようにしてある。背面ガイド３７の裏面には、側面視Ｌ字状の取付け部材（図１６（ａ）〜（ｃ））４２と、当該取付け部材４２に取り付けられたブラケット４３が設けられ、当該ブラケット４３に揺動体３３が軸支されている。
【００４６】
［揺動体］
前記揺動体３３は、平面視略コ字状の可動体４４と、可動体４４の後方に設けられた平面視長方形のバランス板４５と、バランス板４５の後方側上面に設けられた錘４６を備えている。揺動体３３の可動体４４は軸材４９でブラケット４３に軸支され、その軸材４９を中心としてバランス板４５の長手方向前後がシーソーのように上下するようにしてある。前記取付け部材４２の下面には、センサー４８が設けられ、バランス板４５が所定距離以内に近づいたことを検知できるようにしてある。
【００４７】
可動体４４は、その前方側に二本の検出爪４７ａ、４７ｂ（図１０）を備え、それぞれの検出爪４７ａ、４７ｂが前記縦板３９、４０の下端に設けられた切欠き部３９ｂ、４０ｂから縦板３９、４０よりも前面に突出するようにしてある。前記バランス板４５は、ピンＢが検出爪４７ａ、４７ｂに載り、前記支持爪３９ａ、４０ａに到達したときに、検出爪４７ａ、４７ｂ側が下がるとともに錘４６側が上がって水平又は略水平な状態となるようにしてある。前記センサー４８は、バランス板４５が当該水平又は略水平状態となったときに、バランス板４５が所定距離以内に近づいたこと、すなわち、ピンＢが検出爪４７ａ、４７ｂに載り、支持爪３９ａ、４０ａに到達したことを検知するようにしてある。なお、バランス板４５は、ピンＢが検出爪４７ａ、４７ｂに載っていない状態（ピンＢが支持爪３９ａ、４０ａに載っていない状態）では錘４６側が下がり、検出爪４７ａ、４７ｂ側が上がった後ろ下がりの状態となるようにしてある。
【００４８】
［Ｚ．合流ライン］
前記合流ラインＺには、縦ロープＡに差し込まれたピンＢを保持して所定位置に送り出すピン送り出し手段５０と、貝Ｃの差込み孔Ｆに差し込み可能であるとともに、ピンＢの端部Ｂ１を保持可能なガイド管５１と、ガイド管５１が挿通された貝Ｃをガイド管５１に沿ってピンＢの中心方向にスライドさせるプッシャー１６が設けられている。ガイド管５１には各種材質製のものを用いることができるが、ＳＵＳ、特に、焼き入れタイプのＳＵＳを用いるのが好ましい。焼き入れタイプのＳＵＳは一般的なＳＵＳよりも硬度が高いため、ガイド管５１が曲がりにくく、ガイド管５１が曲がって貝Ｃの差込み孔Ｆに入らないことによる弊害を防止することができる。貝ＣのピンＢへの取付けは、貝取付け部Ｓ４で行われる。この貝取付け部Ｓ４は、貝セット部Ｓ１−位置合わせ部Ｓ２−孔あけ部Ｓ３を備えた回転体４の一部として、当該孔あけ部Ｓ３の先方に設けられた領域である。回転体４は、貝準備ラインＸと合流ラインＺの双方において貝搬送手段１として機能する。
【００４９】
［ピン送り出し手段］
一例として図１０に示すピン送り出し手段５０は、固定保持具５２と、当該固定保持具５２と協働してピンＢを挟持する可動保持具５３を備えている。固定保持具５２には側面視く字状に窪んだ嵌合凹部５２ａが設けられ、可動保持具５３には、当該嵌合凹部５２ａに嵌合する嵌合凸部５３ａが設けられている。可動保持具５３は、その一部が支持ブロック３０に回転可能に軸支された支持軸３２に固定されるとともに、他の一部がエアシリンダ５４のロッド５４ａに接続されている。可動保持具５３は、ロッド５４ａが伸長してシリンダチューブ５４ｂから突出されると、前記支持軸３２を回転軸として固定保持具５２から離れる方向に回転し、エアシリンダ５４のロッド５４ａがシリンダチューブ５４ｂ側に引き戻されると支持軸３２を回転軸として固定保持具５２に近づく方向に回動するようにしてある。
【００５０】
可動保持具５３の嵌合凸部５３ａは、当該可動保持具５３が固定保持具５２側に回動したときに固定保持具５２の嵌合凹部５２ａに収まり、嵌合凸部５３ａが嵌合凹部５２ａに収まることによって、両者の間に配置されるピンＢが挟持されるようにしてある。この実施形態では、固定保持具５２の嵌合凹部５２ａの高さを、支持爪３９ａ、４０ａの位置と一致又は略一致するような高さとしてあり、可動保持具５３を固定保持具５２側に回動させ、その可動保持具５３の嵌合凸部５３ａを固定保持具５２の嵌合凹部５２ａに収めるだけで、支持爪３９ａ、４０ａで支持されたピンＢを挟持できるようにしてある。
【００５１】
ピン送り出し手段５０は、待機時には背面ガイド３７の背面側に待機するようにしてあり、動作時にのみ駆動手段（図８（ａ）（ｂ））５５によって前方へ移動するようにしてある。この実施形態のピン送り出し手段５０はセンサー４８の検知信号によって動作するようにしてある。具体的には、センサー４８によって縦ロープＡに差し込まれた一本のピンＢが支持爪３９ａ、４０ａ上に載ったことが検知されると、当該検知信号に基づいてピン送り出し手段５０が前進し、支持爪３９ａ、４０ａ上のピンＢを固定保持具５２と可動保持具５３で挟持し、その挟持状態のままピンＢを前方へ持ち出して、合流ラインＺの取付け部Ｓ４（図１）へ送り出すようにしてある。
【００５２】
［ガイド管］
前記ガイド管５１は、回転体４の孔あけ部Ｓ３の先方に設けられた取付け部Ｓ４の側方に設けられ、開口した先端部５１ａで、ピン送り出し手段５０で送り出されたピンＢの長手方向端部Ｂ１を保持するものである。一例として図１１（ａ）（ｂ）及び図１２に示すガイド管５１は、取付け部Ｓ４（図１）に位置する貝Ｃの差込み孔Ｆに挿通できる太さであるとともに、貝Ｃの差込み孔Ｆの出口側より外側に突出する先端部５１ａでピンＢの長手方向端部Ｂ１を保持できるものである。両ガイド管５１は両回転体４の回転方向側方に内向きに設けられ、それぞれの駆動手段５６によって内側及び外側に移動するようにしてある。ガイド管５１は、取付け部Ｓ４に送られたピンＢの長手方向端部と、当該ピンＢの長手方向外側に配置される貝Ｃの差込み孔Ｆと一列になる位置に配置してある。この実施形態では、ガイド管５１に圧力センサー（図示しない）が設けられ、当該圧力センサーで測定される圧力値によって、ガイド管５１がピンＢの端部Ｂ１を確実に保持したか否かを判定できるようにしてある。なお、ガイド管５１は省略することもできる。
【００５３】
［プッシャー］
前記プッシャー１６は、ガイド管５１が挿通された貝Ｃをガイド管５１に沿ってピンＢの中心方向に押してスライドさせるものであり、回転体４の取付け部Ｓ４の外側に設けられている。一例として図１３に示すプッシャー１６は、押し出し機構５７と当該押し出し機構５７の先端側に設けられた把持片支持具５８と把持片支持具５８を動作させるエアシリンダ５９を備えている。把持片支持具５８は二枚で一組であり、一方の把持片支持具５８ａが外側把持片５ａの下端に取り付けられ、他方の把持片支持具５８ｂが内側把持片支持具５ｂの下端に取り付けられている。それぞれの把持片支持具５８ａ、５８ｂには、エアシリンダ５９ａ、５９ｂが接続され、当該エアシリンダ５９ａ、５９ｂによって、把持片支持具５８ａ、５８ｂがピンＢの中心方向にスライドし、その動きに伴って両把持片５ａ、５ｂが同方向にスライドするようにしてある。なお、ガイド管５１を省略した場合も、プッシャー１６によって貝ＣをピンＢの中心方向にスライドさせる（水平移動させる）ことができる。
【００５４】
プッシャー１６によって貝ＣをピンＢに取り付けたあと、把持片５ａ、５ｂで貝Ｃを把持した状態では貝Ｃを送り出せないため、把持片５ａ、５ｂでの貝Ｃの把持を解除する必要がある。この実施形態では、取付け部Ｓ４の側方に把持片５ａ、５ｂを開閉するための第三の引張機構６０（図１３）を設け、把持片５ａ、５ｂでの貝Ｃの把持を解除できるようにしてある。第三の引張機構６０は第一の引張機構１３及び第二の引張機構２４と同様の構造であり、第三の引張機構６０の係止リング１５が把持体支持手段８の係止鍔１２に係止された状態で、当該係止鍔１２が外側に引っ張られると両把持片５ａ、５ｂ間のスペースＳが広がり、第三の引張機構６０による引っ張りが解除されると両把持片５ａ、５ｂ間のスペースＳが狭まるようにしてある。第一の引張機構１３や第二の引張機構２４と同様、第三の引張機構６０もすべての貝把持体５に共通して用いられるものであり、回転体４の回転に伴って貝把持体５が入れ替わるたびに、当該入れ替わった貝把持体５の係止鍔１２を引張できるようにしてある。
【００５５】
［貝準備ラインの動作］
貝準備ラインＸでは、次のような手順で差込み孔Ｆが形成される。
（１）移動体１８を貝把持体５側に移動させ、貝保持体５の側方に側方支持具２１が位置する状態（図２（ｂ）及び図３（ｂ）の状態）で、二列ある回転体４の両貝セット部Ｓ１に位置する貝把持体５に貝Ｃをセットする。貝Ｃは茶色側の面が外側を向くように（両貝把持体５にセットされた貝の白い面同士が対向するように）セットする。
（２）二列ある回転体４の貝セット部Ｓ１に位置する両貝把持体５に貝Ｃがセットされ、当該貝把持体５の把持片５ａ、５ｂで貝Ｃが把持されると、移動体１８が貝把持体５に干渉しない位置（図２（ａ）及び図３（ａ）の位置）まで移動する。
（３）移動体１８が貝把持体５から離れると、回転体４が回転する。この回転により、貝セット部Ｓ１に位置していた貝把持体５が位置合わせ部Ｓ２に、あとに続く（貝セット部Ｓ１の手前に位置していた）貝把持体５が貝セット部Ｓ１に送られる。
（４）貝Ｃが位置合わせ部Ｓ２に送られると、移動体１８が貝把持体５側に移動し、当該移動体１８に設けられた添え板２２が、位置合わせ部Ｓ２に位置する貝保持体５の側方に宛がわれる（図１４（ａ）及び図１５（ａ））。
（５）添え板２２で貝保持体５の側方が支持されると、押し具２３が回転し、当該押し具２３の押し片２３ｂが、貝保持体５に保持された貝Ｃの反対側（添え板２２の反対側）に宛がわれる（図１４（ｂ）及び図１５（ｂ））。
（６）前記（５）の状態で、当該貝把持体５の把持片５ａ、５ｂが瞬間的に開くと、両把持片５ａ、５ｂでの貝Ｃの把持が解除され、押し具２３に押された貝Ｃが添え板２２にあたる位置まで移動する（図１４（ｃ）及び図１５（ｃ））。把持片５ａ、５ｂの解放は一瞬であり、位置合わせが終わった瞬間に位置合わせが完了した貝Ｃが把持される。
（７）位置合わせが完了した貝Ｃが把持片５ａ、５ｂで把持されると、押し具２３が回転して元の位置に復帰する（図１４（ｄ）及び図１５（ｄ））。
（８）押し具２３が元の位置に復帰すると、移動体１８が貝把持体５から離れる方向に移動し、回転体４が回転する。この回転により、位置合わせ部Ｓ２に位置していた貝把持体５が孔あけ部Ｓ３に、貝セット部Ｓ１に位置していた貝把持体５が位置合わせ部Ｓ２に、あとに続く（貝セット部Ｓ１の手前に位置していた）貝把持体５が貝セット部Ｓ１に送られる。
（９）貝Ｃが孔あけ部Ｓ３に送られると、ドリル刃２５が回転しながら当該貝Ｃに向けて進行し、当該貝Ｃの耳Ｊの部分を貫通して差込み孔Ｆが形成される。
（１０）差込み孔Ｆが形成されると、ドリル刃２５は回転したまま元の位置に復帰する。
（１１）ドリル刃２５が元の位置に復帰すると、回転体４が回転する。この回転により、孔あけ部Ｓ３に位置していた貝把持体５が合流ラインＺの貝取付け部Ｓ４に、位置合わせ部Ｓ２に位置していた貝把持体５が孔あけ部Ｓ３に、貝セット部Ｓ１に位置していた貝把持体５が位置合わせ部Ｓ２に、あとに続く（貝セット部Ｓ１の手前に位置していた）貝把持体５が貝セット部Ｓ１に送られる。
（１２）以上を繰り返すことによって、貝Ｃへの孔あけ作業を行う。
【００５６】
［ピン準備ラインの動作］
ピン準備ラインＹでは、次のような手順で縦ロープＡにピンＢが差し込まれる。
（１）ピンセッター２９において、平面状に引き出されたフープピンが一本ずつ切断され、ピンセッター２９の側方の縦ロープＡに所定間隔で差し込まれる。
（２）ピンＢが差し込まれた縦ロープＡは、ロープ搬送機構によってテンションを維持した状態でロープガイド３１に向けて搬送される（図１６（ａ））。
（３）搬送された縦ロープＡの一本のピンＢが検出爪４７ａ、４７ｂを押し下げて支持爪３９ａ、４０ａに到達すると、バランス板４５の錘４６側が持ち上がる（図１６（ｂ））。
（４）錘４６側が持ち上がると、取付け部材４２に設けられたセンサー４８によってバランス板４５の接近したこと、すなわち、支持爪３９ａ、４０ａの上にピンＢが到達したことが検知される。
（５）バランス板４５の接近が検知されると、合流ラインＺのピン送り出し手段５０が支持爪３９ａ、４０ａの位置まで前進する（図１６（ｃ））。
【００５７】
［合流ラインの動作］
合流ラインＺでは、次のような手順で縦ロープＡに差し込まれたピンＢに貝Ｃが取り付けられる。
（１）前記ピン準備ラインＹにおいて、取付け部材４２に設けられたセンサー４８で、バランス板４５の接近が検知されると、背面ガイド３７の背面側で待機しているピン送り出し手段５０（（図１６（ｂ）及び図１７（ａ）））が、支持爪３９ａ、４０ａに支持されたピンＢの位置まで移動する（図１６（ｃ）及び図１７（ｂ））。
（２）ピン送り出し手段５０がピンＢの位置まで移動すると、可動保持具５３が固定保持具５２側に回動し（図１７（ｂ））、当該ピンＢが、固定保持具５２の嵌合凹部５２ａと可動保持具５３の嵌合凸部５３ａの間に挟持される（図１７（ｃ））。
（３）ピン送り出し手段５０によって支持爪３９ａ、４０ａの上のピンＢが挟持されると、ピン送り出し手段５０が貝取付け部Ｓ４まで前進し、当該位置で待機する（図１７（ｄ））。
（４）ピン送り出し手段５０によってピンＢが貝取付け部Ｓ４に送り込まれると、貝取付け部Ｓ４に位置する貝Ｃの差込み孔Ｆにガイド管５１が挿通され（図１８（ａ））、差込み孔Ｆの出口側より外側に突出した先端部５１ａで、貝取付け部Ｓ４に送り込まれたピンＢの長手方向両端部Ｂ１が保持される（図１８（ｂ））。このとき、ピンＢの保持が不十分な場合やガイド管５１がピンＢから外れている場合には、エラーが報知される。
（５）ガイド管５１でピンＢの長手方向両端部Ｂ１が保持されると、可動保持具５３が回動し、ピン送り出し手段５０によるピンＢの挟持が解除される。
（６）ピン送り出し手段５０によるピンＢの挟持が解除されると、ピン送り出し手段５０が元の位置まで復帰する。
（７）ガイド管５１でピンＢの長手方向両端部Ｂ１が保持され、ピン送り出し手段５０が元の位置に復帰すると、貝取付け部Ｓ４の側方に配置されたプッシャー１６が貝取付け部Ｓ４に位置する貝把持体５をピンＢの中心方向にスライドさせ、当該貝把持体５で保持された貝Ｃをガイド管５１からピンＢに移動させる（図１８（ｃ））。
（８）貝ＣがピンＢに移動すると、ガイド管５１が元の位置に復帰して、ピンＢのガイド管５１による保持が解除される（図１８（ｄ））。
（９）ガイド管５１によるピン５の保持が解除されると、貝取付け部Ｓ４に位置する貝把持体５の把持片５ａ、５ｂが開き、当該把持片５ａ、５ｂによる貝Ｃの把持が解除される。
（１０）把持片５ａ、５ｂによる貝Ｃの把持が解除されると、貝Ｃが取り付けられた縦ロープＡは、元の位置に復帰したピン送り出し手段５０側に引っ張られ、貝取り付け部Ｓ４から脱出する。
（１１）貝Ｃを取り付けた縦ロープＡが貝取付け部Ｓ４から脱出したのち、縦ロープＡを一ピッチ分先方に送ると、あとに続くピンＢが支持爪３９ａ、４０ａに支持され、再びピン送り出し手段５０が動作を開始する。
（１２）以降、（１）から（１１）の動作を繰り返すことによって、縦ロープＡに所定間隔で取り付けられた複数のピンＢに、自動的に貝Ｃを取り付けることができる。
【００５８】
前記動作説明は、ガイド管５１を備えた実施形態を一例としている。前述のとおり、ガイド管５１は省略することもできる。ガイド管５１を省略する場合、ガイド管５１に沿って貝Ｃをスライドさせることはできないが、ピンＢの長手方向端部Ｂ１が貝Ｃの差込み孔Ｆに臨むように、貝把持体５で把持した貝ＣをピンＢの長手方向外側に配置し、その状態で、貝Ｃをプッシャー１６でピンＢの中央方向へスライドさせることで貝ＣをピンＢに取り付けることができる。ガイド管５１を省略することによって、ガイド管５１を備えた実施形態に比べて作業速度が速いというメリットがある。ガイド管５１を省略する場合も、ピンＢの長手方向両端に貝Ｃを取り付けることができる。この場合、ピンＢの長手方向両外側に配置される二つの貝Ｃは同時に取り付けることもできる。
【００５９】
（実施形態２）
本願における貝取付け方法、孔あき貝取付け方法、貝取付け装置及び孔あき貝取付け装置の他例を、図面を参照して説明する。この実施形態の貝取付け方法、孔あき貝取付け方法、貝取付け装置及び孔あき貝取付け装置基本的な構成は前記実施形態１と同様である。異なるのは、貝準備ラインＸの位置合わせ手段２の構成（図２０〜図２２）、孔あけ部Ｓ３における貝の保持構造（図２３、図２４）及び切削粉除去手段を設置した点（図２５）、揺動体３３を二つにした点（図２６）、並びに、ピン準備ラインＹのロープ搬送機構の構成（図１９）である。以下、実施形態１と同様の部分については説明を省略し、実施形態１との相違部分について説明する。
【００６０】
［位置合わせ手段］
この実施形態の位置合わせ手段２は、前記実施形態１における位置合わせ手段２を改良したものであり、実施形態１における位置合わせ手段２の代替手段として利用することができる。一例として図２０〜図２２に示す位置合わせ手段２は、間隔をあけて対向配置された仕切り体１７の双方の上部に取り付けられている。
【００６１】
図２０（ａ）の手前側の位置合わせ手段２は、仕切り体１７の上面に固定された固定ブロック６２と、仕切り体１７の上面の固定ブロック６２よりも手前側に設けられた可動ブロック６３を備えている。固定ブロック６２には丸棒状の連結軸６４が設けられ、その連結軸６４の一端側（可動ブロック６３側）が可動ブロック６３を貫通して、その可動ブロック６３の端面よりも外側（図２０（ａ）（ｂ）の手前側）に突出するようにしてある。可動ブロック６３の端面よりも外側に突出した連結軸６４の先端にはＬ字状のフック６５が設けられ、コイルばね６６の一端が固定されている。コイルばね６６の他端は、可動ブロック６３の外側面（図２０（ａ）（ｂ）の手前側の側面）に設けられた固定部６７に固定されている。
【００６２】
図２０（ａ）（ｂ）に示すように、可動ブロック６３には、その肉厚方向に支持軸２３ａが貫通され、可動ブロック６３の内側（図２０（ａ）（ｂ）の奥側）に突出した部分に回転ブロック２３ｃが固定されている。回転ブロック２３ｃには、実施形態１と同様の押し片２３ｂが設けられている。支持軸２３ａのうち、可動ブロック６３の外側に突出した部分には、回動体６８が回動可能に設けられている。回動体６８の下端側は、エアシリンダ６９のロッド６９ａの先端に固定された平面視コ事情の保持体７０で回動可能に保持されている。エアシリンダ６９は仕切り体１７の外側に固定してある。可動ブロック６３の外側面には、回動体６８の回動を制限するためのストッパー７１が設けられている。
【００６３】
図２０（ａ）の奥側の位置合わせ手段２も、手前側の位置合わせ手段２と同様の固定ブロック６２と可動ブロック６３を備えている。図２０（ｃ）に示すように、可動ブロック６３には丸棒状の連結軸６４が設けられ、その連結軸６４の一端側（固定ブロック６２側）が固定ブロック６２を貫通して、その固定ブロック６２の端面よりも外側（図２０（ａ）（ｃ）の奥側）に突出するようにしてある。固定ブロック６２の端面よりも外側に突出した連結軸６４の先端にはＬ字状のフック６５が設けられ、コイルばね６６の一端が固定されている。コイルばね６６の他端は、可動ブロック６３の外側面（図２０（ａ）の奥側、図２０（ｃ）の手前側の側面）に設けられた固定部６７に固定されている。
【００６４】
図２０（ｃ）に示すように、可動ブロック６３には、その肉厚方向に支持軸２３ａが貫通され、可動ブロック６３の内側（図２０（ａ）の手前側）に突出した部分に回転ブロック２３ｃが固定されている。回転ブロック２３ｃには、実施形態１と同様の押し片２３ｂが設けられている。支持軸２３ａのうち、可動ブロック６３の外側に突出した部分には、回動体６８が回動可能に設けられている。回動体６８の下端側は、エアシリンダ６９のロッド６９ａの先端に固定された平面視コ事情の保持体７０で回動可能に保持されている。エアシリンダ６９は仕切り体１７の外側に固定してある。可動ブロック６３の外側面には、回動体６８の回動を制限するためのストッパー７１が設けられている。なお、説明は省略しているが、本実施形態の位置合わせ手段２にも実施形態１と同様の添え板２２が設けられている。また、本実施形態の位置合わせ手段２での位置合わせ時の把持片５ａ、５ｂの動作（例えば、貝Ｃの把持の解除動作）など、説明を省略した点については実施形態１の場合と同様である。
【００６５】
この実施形態の位置合わせ手段２では、回動体６８、エアシリンダ６９、保持体７０によって回転機構が構成され、可動ブロック６２、固定ブロック６３、連結軸６４、フック６５、コイルばね６６、固定部６７、回動体６８、エアシリンダ６９、保持体７０、ストッパー７１によって水平移動機構が構成されているが、回転機構や水平移動機構は前記以外の構成であってもよい。
【００６６】
ここで、図２０（ａ）（ｂ）に示す位置合わせ手段２（図２０（ａ）の手前側の位置合わせ手段２）の動作を図２１（ａ）〜（ｄ）を参照して説明し、図２０（ａ）（ｃ）に示す位置合わせ手段２（図２０（ａ）の奥側の位置合わせ手段２）の動作を図２２（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。
【００６７】
図２１（ａ）〜（ｄ）に示すように、図２０（ａ）の手前側の位置合わせ手段２は、エアシリンダ６９のロッド６９ａがシリンダチューブ６９ｂ外に押し出された状態から図２１（ａ）のＰ矢印方向へ引き込まれると、回動体６８がその下端側６８ａがストッパー７１に当接するまで図２１（ｂ）のＲ１矢印方向に回動する。この回動によって、支持軸２３ａ、回転ブロック２３ｃ及び押し片２３ｂが回転し、押し片２３ｂが貝Ｃに接触する。この状態でエアシリンダ６９のロッド６９ａが更にシリンダチューブ６９ｂ側（図２１（ｃ）のＰ矢印方向）へ引き込まれると、可動ブロック６３が図２１（ｃ）のＱ矢印方向へ水平移動して、回転して貝Ｃに接触した状態の押し片２３ｂがその状態のまま水平移動する。この水平移動により、貝Ｃが所定位置に位置合わせされる。
【００６８】
他方、図２０（ａ）の奥側の位置合わせ手段２は、図２２（ａ）〜（ｄ）に示すように、エアシリンダ６９のロッド６９ａがシリンダチューブ６９ｂ内へ引き込まれた状態から図２２（ａ）のＰ矢印方向へ押し出されると、回動体６８がその上端側６８ｂがストッパー７１に当接するまで図２２（ｂ）のＲ１矢印方向に回動する。この回動によって、支持軸２３ａ、回転ブロック２３ｃ及び押し片２３ｂが回転し、押し片２３ｂが貝Ｃに接触する。この状態でエアシリンダ６９のロッド６９ａが更に先方（図２２（ｃ）のＰ矢印方向）に押し出されると、可動ブロック６３が図２２（ｃ）のＱ矢印方向へ水平移動して、回転して貝Ｃに接触した状態の押し片２３ｂがその状態のまま水平移動する。この水平移動により、貝Ｃが所定位置に位置合わせされる。
【００６９】
押し片２３ｂを回動させて貝Ｃの側方を押すだけでなく、回動させて貝Ｃの側方に接触させた押し片２３ｂを水平又は略水平に移動させるようにすることで、回動のみの場合に生じることのあった不都合、具体的には、貝Ｃが押し片２３ｂによって回動方向に押し上げられて傾くという不都合を防止して、正確な位置合わせが可能となる。
【００７０】
［貝の保持構造］
この実施形態における、孔あけ部Ｓ３における貝の保持構造（図２３（ａ）（ｂ）、図２４）は、前記実施形態１における貝Ｃの保持構造に付加する形で利用することができる。図２３（ａ）（ｂ）は孔あけ部Ｓ３の概要説明図である。回転体４（図２３（ａ）（ｂ）では図示を省略）の内側には、貝Ｃを保持した貝把持体５、当該把持体５の把持片５ａ、５ｂを支持する把持片支持具５８ａ、５８ｂが配置されている。一方の把持片支持具５８ａは、回転体４の外側に設けられた把持体支持手段８の二本の押し棒１１の先端側に、他方の把持体支持具５８ｂは、把持体支持手段８の支持棒１０の先端側に連結されている。二本の押し棒１１の他端はＴ字状の基材９に固定され、基材９に内向きの力が加わると内側方向に移動するようにしてある。支持棒１０の他端側は基材９を貫通して当該基材９の外面よりも外側に突出しており、その突出部分に係止鍔１２が設けられている。
【００７１】
図２３（ａ）（ｂ）及び図２４（ａ）（ｂ）に示すように、この実施形態では、支持棒１０の延長線上にエアシリンダ７２が設けられている。エアシリンダ７２はブラケット７３に固定されている。エアシリンダ７２のロッド７２ａの先端には樹脂製の押し具ヘッド７４が設けられ、エアシリンダ７２のロッド７２ａを伸長させる（ロッド７２ａの突出長を伸ばす）ことによって、図２４（ｂ）のように、支持棒１０の先端を押し具ヘッド７４で押圧できるようにしてある。前記基材９と回転体４の間には、基材９が内側に移動するのを防止するための規制ローラ７５が設けられている。規制ローラ７５は前記ブラケット７３と連結された他のブラケット７６に回転可能に軸支されている。
【００７２】
エアシリンダ７２の先端の押し具ヘッド７４で把持片支持具５８ｂを内向きに押圧すると、その押圧力によって把持片５ａが内向き（図２３（ｂ）のＳ矢印方向）に押される。このとき、把持片５ａが押されることによって当該把持片５ａで支持された貝Ｃ及び把持片５ｂが内向き（図２３（ｂ）のＳ１矢印方向）に押されるが、規制ローラ７５で、把持片５ｂを支持する把持片支持具５８ｂ及びこれに連結された二本の押し棒１１、並びに二本の押し棒１１が固定された基材９を内側から押さえることによって、把持片支持具５８ｂ及びこれを支持する把持片５ｂに外向き（図２３（ｂ）のＴ矢印方向）の力が働き、結果的に、把持片５ａ、５ｂ同士が近接する方向に力が働いて、貝Ｃが強固に把持され、貝Ｃにドリル刃２５の回転力及び押圧力がかかっても、貝Ｃが傾かず、正確な孔明けを行うことができる。
【００７３】
［切削粉除去手段］
この実施形態における、切削粉除去手段（図２５（ａ）（ｂ））は、前記実施形態１における孔あけ部Ｓ３に付加する形で利用することができる。図２５（ａ）（ｂ）に示す切削粉除去手段は、ドリル刃２５で貝Ｃの耳Ｊに差込み孔Ｆをあける際に生じる切削粉を吸引して、除去するためのものである。切削粉を除去することによって、ドリル刃２５に切削粉が付着することによる孔あけ不良やドリル刃２５を回転させるモータＭの故障、切削粉が貝Ｃに残存することによるピンＢの差込み不良などを防止することができる。
【００７４】
この実施形態の切削粉除去手段は、角パイプを連結した排出路７７と、当該排出路７７の先方に連結された排出ホース７８と、当該排出ホース７８の先端に連結された吸引手段（図２５（ｂ）に示す例は吸引ファン）７９を備えている。排出路７７の上端側には切削粉を取り込むための取り入れ口８０が二カ所設けられている。この実施形態では、排出路７７の取り入れ口８０が仕切り板１７に設けられた通孔１７ｂと対向するように、二枚の仕切り板１７の間に配置してある。
【００７５】
この実施形態の排出路７７には、図２５（ａ）に示すような蓋８１を設けることもできる。蓋８１を設ける場合、洗浄時に蓋８１を外して水で洗い流すことによって、排出路７７内の切削粉を除去することができる。排出路７７は切削粉を取り込んで、先方に連結された排出ホース７８側へ送ることのできるものであれば、これ以外の形状及び構造であってもよい。排出路７７は水洗い可能な材質、例えば、ＳＵＳ、樹脂、ゴムといった材質製とするのが好ましい。排出路７７の特に好ましい形状は、切削粉が溜まることなく通過するような形状である。
【００７６】
前記排出路７７に連結する排出ホース７８には、例えば、可撓性を有する既存の塩ビパイプ等を用いることができる。排出ホース７８はこれ以外であってもよいが、排出路７７と同様、排出ホース７８も水洗い可能な材質、例えば、ＳＵＳ、樹脂、ゴムといった材質製とするのが好ましい。排出路７７と排出ホース７８は、いずれか一方を省略することもできる。具体的には、排出ホース７８に取り入れ口８０を設けることによって排出路７７を省略することができ、排出路７７に吸引手段７９を設けることによって排出ホース７８を省略することができる。すなわち、排出路７７と排出ホース７８を組み合わせて、切削粉を排出するための通路（排出通路）とするのみならず、排出路７７のみ或いは排出ホース７８のみで排出通路とすることもできる。
【００７７】
前記吸引ファン７９は、切削刃２５によって切削された切削片を吸引するものである。この実施形態では、吸引ファン７９として既存のＡＣプロペラファン、具体的には、オリエンタルモーター株式会社製のＡＣプロペラファン（型番：ＭＵ１２３８Ａ−１１Ｂ）を用いている。切削粉を吸引可能なものであればよく、これ以外のものを用いることもできる。この実施形態では、図２５（ｂ）のように、排出ホース７８を装置の背面側に引き出し、その先端側に吸引ファン７９を外向きに取り付けることで、切削粉を装置の背面側に排出できるようにしてある。装置の手前側には作業者がいるため、装置の背面側に排出することで、作業者が切削粉を直接吸い込むのを防止することができる。装置の設置環境によって、切削粉を装置の背面側に排出できない或いは排出し難い場合もあるため、吸引ファン７９を着脱式として、排出方向を変えられるようにしておくこともできる。
【００７８】
［揺動体］
この実施形態の揺動体３３は、前記実施形態１における揺動体３３を改良したものであり、実施形態１における揺動体３３の代替手段として利用することができる。この実施形態の揺動体３３の基本的な構造は、前記実施形態１における揺動体３３と同様である。異なるのは、揺動体３３を二つにした（揺動体３３ａ、３３ｂにした）点と、それぞれの揺動体３３ａ、３３ｂに一本ずつ検出爪４７ａ、４７ｂを設けた点である。検出を左右独立とすることで、実施形態１の場合よりも、精度の高い検出をできるようにした。
【００７９】
一例として図２６（ａ）（ｂ）に示す揺動体３３ａ、３３ｂは、前方側に立ち上がり部８２ａ、８２ｂを備えたバランス板４５ａ、４５ｂと、当該バランス板４５ａ、４５ｂの前面側に設けられた検出爪４７ａ、４７ｂと、バランス板４５ａ、４５ｂの後方側上面に設けられた錘４６ａ、４６ｂを備えている。検出爪４７ａ、４７ｂは、取付け部材４２の下面側に突設されたブラケット４３ａ、４３ｂに設けられた軸材４９ａ、４９ｂで軸支され、その軸材４９ａ、４９ｂを中心としてバランス板４５ａ、４５ｂの長手方向前後がシーソーのように上下するようにしてある。それぞれのバランス板４５ａ、４５ｂの錘４６ａ、４６ｂ側の下側には、実施形態１と同様のセンサー４８ａ、４８ｂが一つずつ設けられている。
【００８０】
実施形態１と同様、それぞれの検出爪４７ａ、４７ｂは、縦板３９、４０の下端に設けられた切欠き部３９ｂ、４０ｂから縦板３９、４０よりも前面に突出するようにしてある。前記バランス板４５ａ、４５ｂは、ピンＢが検出爪４７ａ、４７ｂに載り、前記支持爪３９ａ、４０ａに到達したときに、検出爪４７ａ、４７ｂ側が下がるとともに、錘４６ａ、４６ｂ側が上がって水平又は略水平な状態となるようにしてある。前記センサー４８ａ、４８ｂは、バランス板４５が当該水平又は略水平状態となったときに、バランス板４５が所定距離より離れたこと、すなわち、ピンＢが検出爪４７ａ、４７ｂに載り、支持爪３９ａ、４０ａに到達したことを検知するようにしてある。実施形態１と同様、この実施形態のバランス板４５ａ、４５ｂも、ピンＢが検出爪４７ａ、４７ｂに載っていない状態（ピンＢが支持爪３９ａ、４０ａに載っていない状態）では錘４６側が下がり、検出爪４７ａ、４７ｂ側が上がった後ろ下がりの状態となるようにしてある。
【００８１】
この実施形態では、一方のセンサー４８ａ（又はセンサー４８ｂ）だけでなく、双方のセンサー４８ａ、４８ｂが、バランス板４５が所定距離より離れたこと、すなわち、ピンＢが検出爪４７ａ、４７ｂに載り、支持爪３９ａ、４０ａに到達したことを検知したときに、ピン送り出し手段５０（図１０、図１６（ａ）〜（ｃ）及び図１７（ａ）〜（ｄ）が動作するようにしてある。ピン送り出し手段５０の動作は、実施形態１の場合と同様である。このように、両センサー４８ａ、４８ｂのＡＮＤ信号によって動作するようにすることで、一方のセンサー４８ａ（又はセンサー４８ｂ）のみが検知信号を発信しているような場合には、ピンＢが傾いている、或いは前後にずれているといった不具合状態にあることを判別することができる。不具合が生じた場合には、装置の全動作を停止させたり、不具合が発生した旨を報知させたりするように設計することもできる。なお、図示は省略するが、センサー４８ａ、４８ｂは、実施形態１と同様、揺動体３３ａ、３３ｂの上側に設けることもできる。
【００８２】
［ロープ搬送機構］
この実施形態のピン準備ラインＹのロープ搬送機構は、実施形態1におけるロープ搬送機構を改良したものであり、実施形態１におけるロープ搬送機構の代替手段として利用することができる。この実施形態では、実施形態１（図１参照）におけるテンションローラ３４及びアーム６１を省略し、ピンＢを差し込んだ縦ロープＡが駆動ローラ３５と押さえローラ３６の間に直接送り込まれるようにしてある。縦ロープＡは駆動ローラ３５を回転させるモータで駆動ローラ３５と押さえローラ３６の間に送り込める（引き込める）ようにしてある。このようにすることで、実施形態１の場合よりも、合流ラインＺへの単位時間当たりのピンＢの送り込み本数が増加し、ピンＢへの貝Ｃの取付け個数も増加するため、実施形態１の場合よりも作業効率が向上する。なお、実施形態１の場合と同様、この実施形態のロープ搬送機構も、縦ロープＡを一ピッチ分ずつ送り出せるようにしてある。
【００８３】
（実施形態３）
この実施形態は基本的には実施形態１、２と同じである。異なる特徴は次の方法及び装置である。
【００８４】
［縦ロープへのピンの差込み方法］
この実施形態は図２８〜図３２に示すものである。この実施形態では、図２８に示すように、縦ロープＡを下方から引き上げて横向きに移動させる。この移動中に、ドラム９０（図２８、図２９）にロール状に巻かれているフープピン（連続ピン）９１を引き出しながら一本ずつ切断し、切断したピンＢを前記縦ロープＡに所定間隔で差し込む。差し込みは実施形態１、２と同様に、切断したピンＢをガイド針（図示しない）の収容空間に落とし込んで当該凹部に収容する。このガイド針を縦ロープＡに貫通してガイド針の収容空間に収容されているピンＢをも同時に差し込む。差し込み後、ガイド針だけを縦ロープＡから引き抜き、ピンＢを縦ロープＡの貫通孔内に残して貫通孔に差し込まれた状態にする。
【００８５】
縦ロープＡには各種編み方があり、例えば、図３０（ｂ）に示すように撚り編みしたものがある。このような縦ロープＡの場合は、縦ロープＡに差し込まれたピンＢが編み方向に捻じれてしまい、縦ロープＡの軸方向に直角になりにくい。そこで本発明では、前記差し込み後に、縦ロープＡが横移動する間に、前記ピンＢを左右上下によじって、前記ピンＢを縦ロープＡの軸方向に対して直角又は略直角の向きにする。
【００８６】
［ピンよじり装置と押し具］
ピンＢをよじって縦ロープＡの軸方向に直角又は略直角の向きにするためには、図３０（ａ）（ｂ）に示すようなピンよじり装置を使用するとよい。ピンよじり装置はピンＢを差し込んだ縦ロープＡを移動させる通路９２を設け、その通路９２の両側方に案内壁９３を立ちあげて通路９２を上方開口の細長溝状にし、両案内壁９３の上面長手方向に凹部９４と凸部９５を設けて、縦ロープＡが通路９２内を移動すると、縦ロープＡに差込まれているピンＢの軸方向両端側が凹部９４、凸部９５の上を移動して図３１のように前後に振られる。また、凹部９４と凸部９５の高低差により上下にも振られる。これら前後、上下への振れにより縦ロープＡの貫通孔がよじられて、ピンＢが縦ロープＡの編み方向に左右されることなく縦ロープＡの軸方向に直角又は略直角になる。この場合、図３０（ａ）（ｂ）のように、通路９２の上に、通路９２内を移動する縦ロープＡを押さえる押し具９６を設け、その押し具９６で縦ロープＡを通路９２に押して縦ロープＡの捻じれを阻止して、縦ロープＡに差し込まれたピンＢが軸方向に対して直角又は略直角の向きになり易くするのが好ましい。押し具９６は図３０（ａ）のように通路９２の上に倒すとスプリング９７で通路側に押され、図３０（ｂ）のように起こすと起立状態に保持されるようにしてある。
【００８７】
［支持爪へのピン載せ方法］
この実施形態では図２８のように、ピンＢを差込んだ縦ロープＡを横移動から下方への移動に方向転換して移動させて、縦ロープＡに差し込まれているピンＢをＬ字状の支持爪３９ａ、４０ａ（図３２）の上に横向きに載せる（セットする）。この場合、縦ロープＡの移動速度を支持爪３９ａ、４０ａの手前で減速してから支持爪３９ａ、４０ａの上に載せて停止させる。
【００８８】
［支持爪へのピン載せ装置］
縦ロープＡの移動速度を減速させるには、縦ロープＡの移動路付近であって前記支持爪３９ａ、４０ａよりも上方位置に二以上の位置センサーを配置する。両位置センサーは、上下に位置をずらして配置して、下向きに移動中の縦ロープＡが所定長移動すると（例えば、縦ロープＡに差し込まれているピンが所定位置に差し掛かると）、上方のセンサーが作動し（例えば、ピンを検知し）て、縦ロープＡを移動させる駆動源を減速させて（例えば、モータの回転速度を減速させて）縦ロープＡの移動速度を減速させる。その後、縦ロープＡが更に移動してピンＢが支持爪３９ａ、４０ａに接触する前に下方のセンサーが作動して縦ロープＡの移動を停止させ、ピンＢが支持爪３９ａ、４０ａの上に静止するようにする。センサーを三段以上設けて縦ロープＡを二段以上に減速させることもできる。このように減速させて支持爪３９ａ、４０ａの上に載せることにより、ピンＢが図３２に実線で示すように、縦ロープＡの軸方向に対して直角又はほぼ直角に差し込まれた状態で横向きに載せられる。
【００８９】
［貝取付け不具合時の処理方法］
この実施形態では実施形態１、２と同様にして縦ロープＡに差し込まれているピンＢに貝Ｃの差込み孔Ｆを嵌合させる。具体的には縦ロープＡに差込まれたピンＢと差込み孔Ｆをあけた貝Ｃを貝取付け部に移動させて、図１２、図１８（ａ）〜（ｄ）のように、個々のピンＢと貝Ｃの差込み孔Ｆを同じ軸線上の同じ高さの位置にセットする。この状態で、貝Ｃの差込み孔Ｆにガイド管５１を貫通し、そのガイド管５１をピンＢの両端に被せる。その後に、貝Ｃをガイド管５１に沿って横スライドさせて、貝Ｃの差込み孔ＦをピンＢの外周に被せる（嵌合させる）。ここで、「ピンＢに貝Ｃの差込み孔Ｆを嵌合させる」とは、実施形態１、２と同様に、貝ＣをピンＢ側に押して、ピンＢの先端側からピンＢに沿ってスライドさせてピンＢの外周に貝Ｃの差込み孔Ｆを被せることであり、結果的に貝Ｃの差込み孔ＦにピンＢを差し込むことである。ピンＢに貝Ｃの差込み孔Ｆが嵌合したら、ガイド管５１を引き戻してピンＢから抜き取る。この貝取付けを全自動で繰返し行って、縦ロープＡに差し込まれている多数本の個々のピンＢに貝Ｃを取り付ける。
【００９０】
この実施形態において、縦ロープＡに差し込まれているピンＢに貝Ｃの差込み孔Ｆを嵌合させることができないと（貝ＣがピンＢに取り付けられないと：貝取付け不具合が発生すると）、貝Ｃの取り付けが停止してしまい、そのままでは、不具合が回復するまで、貝Ｃの取り付けを再開することができない。そこでこの実施形態では、差し込まれない貝ＣとピンＢを貝取付け部の先に、差し込まれないまま送り出して（パスさせて）、次の貝ＣとピンＢを前記貝取付け部に送り込んで、そのピンＢに貝Ｃの差込み孔Ｆを嵌合させるようにする。そこで、この実施形態ではこれら不具合の発生をセンサーで検知し、報知器で不具合の発生を報知できるようにする。報知を確認したら、作業員が手動操作により、差し込まれない貝ＣとピンＢを貝取付け部の先に送り出して（パスさせて）、次の貝ＣとピンＢを前記貝取付け部に送り込んで、そのピンＢに貝Ｃの差込み孔Ｆを嵌合できるようにする。不具合の発生がセンサーで検知されたら、報知するまでもなく、自動的に差し込まれない貝ＣとピンＢを貝取付け部の先に送り出して（パスさせて）、次の貝ＣとピンＢを前記貝取付け部に送り込んで、そのピンＢに貝Ｃの差込み孔Ｆを嵌合できるようにすることもできる。次のピンＢと貝Ｃが送り込まれたら、正常時と同様にして貝Ｃの取り付けが自動的に行われる。
【００９１】
［貝取付け不具合時の処理装置］
前記した取付け不具合が発生した場合は次のようにして処理することができる。不具合を検知するセンサーと、当該センサーで不具合が検知されるとアラームを発生する報知器と、不具合の生じたピンＢ及び貝Ｃを貝取付け部の先方に送り出して次のピンＢと貝Ｃを前記貝取付け部に送り込ませる検知制御装置を設ける。この検知制御装置により、不具合の生じたピンＢ及び貝Ｃを貝取付け部の先方に送り出し、次のピンＢと貝Ｃを前記貝取付け部に送り込ませたら、正常時の差し込みと同様に、縦ロープＡに差し込まれているピンＢ側に貝Ｃを移動させて貝Ｃの差込み孔Ｆを当該ピンＢに嵌合させる。以下、この繰り返しによりピンＢへの貝Ｃの差込み孔Ｆの嵌合を繰り返す。
【００９２】
前記不具合の検知には種々のセンサー或いは検知方法を採用することができる。図１２、図１８（ａ）〜（ｄ）のようにして貝Ｃを取り付ける場合、貝Ｃの取付け不具合の原因は、貝Ｃの差込み孔Ｆにガイド管５１が差し込まれない場合、ガイド管５１がピンＢの先端に被さらない場合、貝Ｃがガイド管５１に沿ってスライドできない場合、貝Ｃがガイド管５１に沿ってスライドしてもピンＢの外周に嵌合できない場合等である。貝Ｃの差込み孔Ｆにガイド管５１が差し込まれない場合はガイド管を押す圧力の変化を検知することにより、ガイド管５１がピンＢの先端に被さらない場合もガイド管５１を押す圧力の変化を検知することにより、貝Ｃがガイド管５１に沿ってスライドできない場合は貝Ｃをスライドさせるスライド機構の負荷の変化を検知することにより、貝Ｃがガイド管５１に沿ってスライドしてもピンＢの外周に嵌合できない場合はピンの曲がり等を検知することにより、貝Ｃの取付け不具合を検知することができる。
【００９３】
［分離作動装置］
この実施形態では、実施形態１、２と同様に、縦ロープＡへのピン差込み装置と、貝Ｃへの孔あけ装置と、ピンＢへの貝取付け装置を備え、前記のように、縦ロープＡへのピンＢの差し込み、貝Ｃへの孔あけ、貝Ｃの取り付けを全自動で繰返し行って、縦ロープＡに差し込まれた多数本のピンＢの夫々に貝を順次取り付けることができる全自動貝取付け装置であるが、これに、前記ピン差込み装置と孔あけ装置と貝取付け装置を連動させる連動モードと、それら装置を別々に作動させる個別モードとに切り替え可能な切替え制御部を備える。この切替え制御部により連動モードにするとピン差込み装置による縦ロープＡへのピンＢの差し込みと、孔あけ装置による貝Ｃへの孔あけと、貝取付け装置によるピンＢへの貝Ｃの差込み孔Ｆの嵌合が連続して自動的に行われ、個別モードに切り替えると、前記ピン差込み装置と孔あけ装置と貝取付け装置が個別に作動して、前記ピン差込み装置を縦ロープＡへピンＢを差し込み可能なピンセッターとして使用でき、孔あけ装置を貝Ｃに孔をあける孔あけ装置として別々に使用できるようにしてある。
【００９４】
（その他の実施形態）
前記実施形態では、貝準備ラインＸを二列設け、ピンＢの長手方向両端に一度に貝Ｃを取り付ける場合を一例としているが、ピンＢには貝止め突起Ｈが軸部Ｇの長手方向一端にのみ設けられたものもあり、この場合には、貝準備ラインＸは一列設ければよい。また、既に差込み孔Ｆが形成されている貝Ｃを縦ロープＡに差し込まれたピンＢに取り付ける場合、すなわち、孔あけ作業と差込み作業が完了している場合には、貝準備ラインＸとピン準備ラインＹでの孔あけやピンＢの差し込みは省略することができる。また、前記貝準備ラインＸ、ピン準備ラインＹ、合流ラインＺは、個別に利用することもでき、それぞれのラインに備わっている装置も個別の装置として利用することができる。
【００９５】
本願における各種装置は、その特性上、使用時或いはメンテナンス時に海水や水に接する機会が多いものであるため、これら装置を構成する部材はＳＵＳ等の錆びない或いは錆びにくい材質を用いるのが好まし。また、可能な限り、装置を構成する部品は取替え可能なものとするのが好ましい。
【００９６】
なお、前記実施形態で説明した構成は一例であり、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で、異なる構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００９７】
１      貝搬送手段
２      位置合わせ手段
３      孔あけ手段
４      回転体
５      貝把持体
５ａ    把持片（外側把持片）
５ｂ    把持片（内側把持片）
５ｘ    切欠き部
６      ピロー形軸受
７      長軸棒
８      把持体支持手段
９      基材
１０    支持棒
１１    押し棒
１２    係止鍔
１３    第一の引張機構
１４    エアシリンダ
１４ａ  ロッド
１４ｂ  シリンダチューブ
１５    係止リング
１５ａ  切欠き
１６    プッシャー
１７    仕切り体
１７ａ  開口部
１７ｂ  通孔
１８    移動体
１９    エアシリンダ
２０    ガイド棒
２１    側方支持具
２２    添え板
２３    押し具
２３ａ  支持軸
２３ｂ  押し片
２３ｃ  回転ブロック
２４    第二の引張機構
２５    ドリル刃
２６    基体
２７    エアシリンダ
２７ａ  ロッド
２７ｂ  シリンダチューブ
２８    支持板
２９    ピン差込み手段（ピンセッター）
３０    支持ブロック
３１    ロープガイド
３２    支持軸
３３    揺動体
３３ａ、３３ｂ  揺動体
３４    テンションローラ
３５    駆動ローラ
３６    押さえローラ
３７    背面ガイド
３８    前面ガイド
３９    縦板
３９ａ  支持爪
３９ｂ  切欠き部
４０    縦板
４０ａ  支持爪
４０ｂ  切欠き部
４１    湾曲背凭れ
４２    取付け部材
４３    ブラケット
４３ａ、４３ｂ  ブラケット
４４    可動体
４５    バランス板
４５ａ、４５ｂ  バランス板
４６    錘
４６ａ、４６ｂ  錘
４７ａ、４７ｂ  検出爪
４８    センサー
４９    軸材
４９ａ、４９ｂ  軸材
５０    ピン送り出し手段
５１    ガイド管
５１ａ  ガイド管の先端部
５２    固定保持具
５２ａ  嵌合凹部
５３    可動保持具
５３ａ  嵌合凸部
５４    エアシリンダ
５４ａ  ロッド
５４ｂ  シリンダチューブ
５５    駆動手段
５６    駆動手段
５７    押し出し機構
５８、５８ａ、５８ｂ  把持片支持具
５９、５９ａ、５９ｂ  エアシリンダ
６０    第三の引張機構
６１    アーム
６２    固定ブロック
６３    可動ブロック
６４    連結軸
６５    フック
６６    コイルばね
６７    固定部
６８    回動体
６８ａ  （回動体の）下端側
６９    エアシリンダ
６９ａ  （エアシリンダの）ロッド
６９ｂ  （エアシリンダの）シリンダチューブ
７０    保持体
７１    ストッパー
７２    エアシリンダ
７２ａ  （エアシリンダの）ロッド
７２ｂ  （エアシリンダの）シリンダチューブ
７３    ブラケット
７４    押し具ヘッド
７５    規制ローラ
７６    ブラケット
７７    排出路
７８    排出ホース
７９    吸引手段（吸引ファン）
８０    取り入れ口
８１    蓋
８２ａ、８２ｂ  立ち上がり部
９０    ドラム
９１    連続ピン（フープピン）
９２    通路
９３    案内壁
９４    凹部
９５    凸部
９６    押し具
９７    スプリング
Ａ      縦ロープ
Ｂ      ピン
Ｂ１    （ピンの）端部
Ｃ      ホタテ貝（貝）
Ｄ      ブイ
Ｅ      横ロープ
Ｆ      差込み孔
Ｇ      軸部
Ｈ      貝止め突起（アゲ）
Ｉ      ロープ止め突起
Ｊ      耳
Ｍ      モータ
Ｓ      両把持片の間隔（スペース）
Ｓ１    貝セット部
Ｓ２    位置合わせ部
Ｓ３    孔あけ部
Ｓ４    貝取付け部
Ｘ      貝準備ライン
Ｙ      ピン準備ライン
Ｚ      合流ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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