(57)【要約】【課題】異常が検出された用紙と、正常に印刷された用紙とを同じ排出トレイに排出する場合でも、異常が検出された用紙と正常に印刷された用紙との分別を容易にする。【解決手段】排紙された用紙を蓄積する第１排紙トレイを備え、排紙部が、第１速度又は前記第１速度よりも遅い第２速度のいずれかで用紙を排紙トレイに排紙可能であり、異常検出部が異常を検出していない場合、排紙部は、第２速度で前記用紙を前記第１排紙トレイに排紙し、異常検出部が異常を検出した場合、排紙部は、第１速度で用紙を前記第１排紙トレイに排紙する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を供給する給紙部と、
前記給紙部から供給された用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部で搬送された用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部からの用紙を外部に排紙する排紙部と、
前記搬送部に搬送される前記用紙の異常を検出する異常検出部と、を備え、
前記排紙部は、排紙された用紙を蓄積する第１排紙トレイを備え、
前記排紙部は、第１速度又は前記第１速度よりも遅い第２速度のいずれかで前記用紙を前記第１排紙トレイに排紙可能であり、
前記異常検出部が異常を検出していない場合、前記排紙部は、前記第２速度で前記用紙を前記第１排紙トレイに排紙し、前記異常検出部が異常を検出した場合、前記排紙部は、前記第１速度で前記用紙を前記第１排紙トレイに排紙することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記異常検出部で前記用紙の異常が検出されたとき、
前記画像形成部が前記用紙に画像を形成中の場合、画像形成中の用紙よりも後に搬送される用紙への画像の形成を停止し、
前記排紙部が、画像形成中の用紙まで前記第２速度で排紙するとともに、画像形成中の用紙以降に搬送された用紙を第１速度で排紙し、
前記供給部は、前記異常を検出した以降の用紙の供給を停止する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記排紙部は、前記第１排紙トレイと異なる第２排紙トレイと、
前記用紙が搬送される搬送路において前記第１排紙トレイ又は前記第２排紙トレイのいずれかに前記用紙の搬送先を切り替える切替部と、をさらに備え、
前記異常検出部で前記用紙の異常が検出されたとき、
前記第２排紙トレイへの用紙の排紙が可能な場合、前記切替部は前記用紙の搬送先を前記第２排紙トレイ側に切り替え、
前記第２排紙トレイへの用紙の排紙が不可能な場合、前記切替部は前記用紙の搬送先を前記第１排紙トレイ側に切り替える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記異常検出部で前記用紙の異常が検出されたときに前記画像形成部が前記用紙に画像を形成中の場合、画像形成中の用紙よりも後に搬送される用紙への画像の形成を停止し、
前記切替部は、少なくとも画像形成中の用紙を前記第１排紙トレイに搬送させ、
前記供給部は、前記異常を検出した以降の用紙の供給を停止する請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の画像形成装置は、複数のトレイを備えており、給紙時に用紙の汚点（異常）を検知して、両面に汚点が無い場合には両面印刷を行った後排紙トレイに蓄積し、片面に汚点がある場合には裏面白紙トレイに蓄積し、両面に汚点がある場合には、廃棄トレイに蓄積する。このように、画像形成装置が汚点の有無によって用紙を分別することで、用紙の再利用が容易になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９５５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の画像形成装置では、３つのトレイのうち、いずれか一つが利用不可になった場合、用紙を分別することが困難になる。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、異常が検出された用紙と、正常に印刷された用紙とを同じ排出トレイに排出する場合でも、異常が検出された用紙と正常に印刷された用紙との分別を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る画像形成装置は、用紙を供給する給紙部と、前記給紙部から供給された用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送された用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部からの用紙を外部に排紙する排紙部と、前記搬送部に搬送される前記用紙の異常を検出する異常検出部と、を備え、前記排紙部は、排紙された用紙を蓄積する第１排紙トレイを備え、前記排紙部は、第１速度又は前記第１速度よりも遅い第２速度のいずれかで前記用紙を前記排紙トレイに排紙可能であり、前記異常検出部が異常を検出していない場合、前記排紙部は、前記第２速度で前記用紙を前記第１排紙トレイに排紙し、前記異常検出部が異常を検出した場合、前記排紙部は、前記第１速度で前記用紙を前記第１排紙トレイに排紙することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、異常が検出された用紙と、正常に印刷された用紙とで排紙トレイに排紙するときの用紙の速度を、異なる速度とすることで、それぞれ、蓄積される位置を異なる位置とすることが可能である。これにより、同じトレイに異常が検出された用紙と、正常に印刷された用紙とが蓄積されても、分別が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係るプリンターの概略構成を示す配置図である。
【図２】プリンターのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係るプリンターの動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、画像形成装置としてプリンター１００を例に挙げ、本発明の実施形態を説明する。本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定せず、単なる説明例にすぎない。
【００１０】
以下、図面を参照して、固定式のヘッド部４を有するインクジェット式のプリンター１００（画像形成装置に相当）を例に挙げて説明する。本実施形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定せず、単なる説明例にすぎない。
【００１１】
（プリンター１００の概要）
まず、図１を用いて、実施形態に係るプリンター１００の概要を説明する。図１は実施形態に係るプリンター１００の概略構成を示す配置図である。図２はプリンター１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。なお、以下の説明において、上下左右の記載は、別途記載がない限り、図１に示す状態を基準とする。
【００１２】
図１、図２に示すように、プリンター１００には、給紙トレイ１と、搬送ユニット２（搬送部）と、排紙ユニット３（排紙部）と、ヘッド部４（画像形成部）と、制御部５と、記憶部６と、操作パネル７と、通信部８と、異常検出センサーＳ１（異常検出部）を備える。
【００１３】
給紙トレイ１は、用紙Ｐを積載して収容する。この給紙トレイ１の用紙搬送方向下流側の端部に給紙ローラー対１１が設けられる。給紙ローラー対１１は収容された用紙Ｐを最上位の用紙Ｐから一枚ずつ順に搬送ユニット２に向けて送り出す。
【００１４】
搬送ユニット２は、給紙ローラー対１１の用紙搬送方向下流側（図１において右側）に設けられる。搬送ユニット２は、駆動ローラー２１と、従動ローラー２２と、搬送ベルト２３と、エンコーダー２４と、ベルト駆動モーター２５と、搬出ローラー対２６と、を備える。
【００１５】
駆動ローラー２１は、ベルト駆動モーター２５（図２参照）の駆動力を受けて回転する。従動ローラー２２は、駆動ローラー２１と軸線が平行となるように設けられている。搬送ベルト２３は、駆動ローラー２１と従動ローラー２２に張架された無端ベルトである。駆動ローラー２１がベルト駆動モーター２５（図２参照）の駆動力を受けて回転する。搬送ベルト２３は駆動ローラー２１の回転により周回する。これにより、搬送ベルト２３上の用紙Ｐは図１の矢印Ｘの方向に搬送される、すなわち、矢印Ｘで示される方向は、用紙Ｐの搬送方向である。
【００１６】
エンコーダー２４は搬送ベルト２３を張架する駆動ローラー２１又は従動ローラー２２に接続される。エンコーダー２４は駆動ローラー２１又は従動ローラー２２の回転軸の回転変位量(回転角度)に応じてパルスを出力する（例えば、数分の１周や半周に１パルス。任意に設定可能）。制御部５がエンコーダー２４から送信されるパルスの数をカウントし、回転量から用紙Ｐの送り量を把握する。また、制御部５はエンコーダー２４からの信号の周期に基づいて、ベルト駆動モーター２５の回転速度を把握し、用紙搬送速度が一定となるようにベルト駆動モーター２５の回転速度を制御する。すなわち、制御部５は、エンコーダー２４で搬送される用紙Ｐの速度を検出し、ベルト駆動モーター２５で用紙Ｐの速度を調整している。
【００１７】
搬出ローラー対２６は、搬送ベルト２３の用紙搬送方向下流側に設けられる。搬出ローラー対２６は、ヘッド部４によって画像が記録された（印刷された）用紙Ｐを搬送ユニット２から排紙ユニット３に搬出する。
【００１８】
図１に示すように、ヘッド部４は、搬送ベルト２３の上方に配される。ヘッド部４は、用紙搬送方向上流側からシアンのインクを吐出するヘッド部４Ｃ、マゼンタのインクを吐出するヘッド部４Ｍ、イエローのインクを吐出するヘッド部４Ｙ、ブラックのインクを吐出するヘッド部４Ｋが順に並べて設けられる。これらのヘッド部４Ｃ〜４Ｋには、それぞれ異なる４色（シアン、 マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクが充填される。そして、各ヘッド部４Ｃ〜４Ｋからそれぞれの色のインクが吐出され、用紙Ｐ上にカラー画像が記録される（印刷される）。なお、本実施形態では、４色分のヘッド部４を設ける例を説明するが、更に他の色のヘッド部４を設けてもよい。各ヘッド部４Ｃ〜４Ｋは同様のものであり、共通する説明について、以下では色を示す符号（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）を省略し、単にヘッド部４と称することがある。
【００１９】
図２に示すように、各ヘッド部４（４Ｃ〜４Ｋ）は複数のノズル４２と、各ノズル４２からのインクの吐出を制御する複数のドライバー４１を含む。仕様上の印刷可能な用紙サイズによるが、例えば、各ヘッド部４にノズル４２が２５００個（２５００ドット）程度設けられる。なお、各ヘッド部４に設けられるノズル４２は２５００個未満でもよいし、２５００個以上でもよい。
【００２０】
各ノズル４２はエッチング等によって金属板に穴を開けることにより形成される。そして、各ノズル４２に対し、圧電素子（不図示）が設けられる。ドライバー４１は管轄する各圧電素子のうち、制御データにあわせ、インクを吐出させる圧電素子に対し、電圧を印加する。例えば、制御部５（画像処理部５２）は各ドライバー４１に対し、１回の吐出駆動単位で各ノズル４２の動作を示す情報（吐出の有無や、濃度を示す情報、制御データ）を送信する。各ドライバー４１は各ノズル４２の動作を示す情報に基づき、インクを吐出すべきノズル４２に対応する圧電素子に電圧を印加する。この結果、圧電素子は電圧印加により、形状が変形し、ノズル４２にインクを供給する流路（不図示）に圧力が加えられる。そして、流路に対する圧力が伝搬し、ノズル４２からインクが吐出する。
【００２１】
また、各ドライバー４１が圧電素子に印加する電圧を変えることで、ノズル４２から吐出されるインクの吐出速度や吐出量を変更できる。例えば、圧電素子に印加する基準の電圧に対し、圧電素子に印加する電圧を小さくすることができる。これにより、ドライバー４１は基準のインク吐出速度や吐出量に対し、インク吐出速度や吐出量を調整し、１ドットの濃度に差を持たせることができる。
【００２２】
搬送ユニット２は１回のノズル４２からのインクの吐出に対し、１ドット分用紙Ｐが進むように用紙Ｐを搬送させる。搬送ユニット２で搬送されている用紙Ｐに対して、ヘッド部４（４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｋ）からインクを吐出することで、用紙Ｐに画像が形成される。画像が形成された用紙Ｐは、搬出ローラー対２６にて、排紙ユニット３に送られる。
【００２３】
排紙ユニット３は、搬送路３０と、第１排紙トレイ３１と、第２排紙トレイ３２と、第１排紙ローラー対３３と、第２排紙ローラー対３４と、切替部３５と、を備える。
【００２４】
搬送路３０は、用紙Ｐを導くためのガイドであり、第１搬送路３０１と、第２搬送路３０２と、を備える。第１搬送路３０１は、搬出ローラー対２６で搬出された用紙Ｐを第１排紙トレイ３１にガイドする。また、第２搬送路３０２は、搬出ローラー対２６で搬出された用紙Ｐを第２排紙トレイ３２にガイドする。
【００２５】
第１搬送路３０１にガイドされた用紙Ｐは、第１排紙ローラー対３３にて、第１排紙トレイ３１に排紙される。第１排紙ローラー対３３は、回転速度、すなわち、用紙Ｐの搬送速度を変更可能である。第１排紙ローラー対３３は、第１速度で用紙Ｐを第１排紙トレイ３１に排紙可能である。また、第１排紙ローラー対３３は、第１速度よりも遅い第２速度で用紙Ｐを第１排紙トレイ３１に排紙可能である。
【００２６】
第１排紙トレイ３１は、排紙された用紙Ｐを蓄積可能なトレイである。第１排紙トレイ３１は、横長であり、第１排紙ローラー対３３から遠い第１蓄積領域３１１と、第１蓄積領域３１１よりも第１排紙ローラー対３３に近い第２蓄積領域３１２とを有する。第１排紙ローラー対３３に第１速度で排出された用紙Ｐは、第１蓄積領域３１１に蓄積される。また、第１排紙ローラー対３３に第２速度で排紙された用紙Ｐは、第２蓄積領域３１２に蓄積される。すなわち、排紙ユニット３において、第１排紙トレイ３１に用紙Ｐを排紙する場合、排紙速度によって、用紙Ｐを第１蓄積領域３１１又は第２蓄積領域３１２のいずれかに、蓄積させることが可能である。
【００２７】
第１速度及び第２速度とは、用紙Ｐが第１排紙ローラー対３３から完全に排紙された時の用紙Ｐの速度である。そして、第１速度は、プリンター１００の内部で用紙Ｐが搬送されている速度と同じとすることができる。また、第２速度は、第１速度よりも遅く、その速度は、例えば、第１排紙ローラー対３３で調整される。すなわち、第２速度で排紙される用紙Ｐであっても、プリンター１００の内部では、第１速度と同じ速度で搬送されている。そして、第１排紙ローラー対３３は、用紙Ｐの排紙が完了する前に回転速度を落として、用紙Ｐを減速し、用紙Ｐが完全に廃止された時に第２速度になるように調整する。
【００２８】
なお、第２蓄積領域３１２には、正常に印刷された用紙Ｐを蓄積する領域である。そのため、第２速度は、用紙Ｐがある程度まとまって蓄積されるように、可能な限りゆっくりであることが好ましい。
【００２９】
第２搬送路３０２にガイドされた用紙Ｐは、第２排紙ローラー対３４にて、第２排紙トレイ３２に排紙される。第２排紙トレイ３２は、排紙された用紙Ｐを蓄積可能なトレイである。なお、第２排紙トレイ３２は、異常検出センサーＳ１によって用紙Ｐの異常が検出された場合に、異常がある用紙Ｐが排紙されるトレイである。第１排紙トレイ３１は、ヘッド部４によって正常に画像が形成された用紙Ｐが排紙されるとともに、第２排紙トレイ３２が使用不可の場合に、異常がある用紙Ｐが排紙されるトレイである。なお、用紙Ｐの異常について、異常がある用紙Ｐの排紙の詳細については後述する。また、第２排紙トレイ３２は省略されていてもよい。その場合、正常に印刷された用紙Ｐも異常がある用紙Ｐも第１排紙トレイ３１に排紙される。
【００３０】
切替部３５は、搬出ローラー対２６から搬出された用紙Ｐの搬送先を第１搬送路３０１（すなわち、第１排紙トレイ３１側）又は第２搬送路３０２（すなわち、第２排紙トレイ３２側）のいずれかに切り替える。
【００３１】
上述した、給紙ローラー対１１、駆動ローラー２１、搬出ローラー対２６、第１排紙ローラー対３３及び第２排紙ローラー対３４は、それぞれ、モーターに接続されており、モーターによって回転駆動される。各モーターは、制御部５によって制御される。例えば、制御部５が、第１排紙ローラー対３３を駆動するモーターの回転速度を制御することで、第１排紙ローラー対３３の回転速度を制御する。これにより、第１排紙ローラー対３３は、用紙Ｐを第１速度又は第１速度よりも遅い第２速度で廃止することが可能となっている。なお、以下の説明において、モーターの記載を省略し、制御部５がローラーを回転させると称する場合があるが、その場合には、モーターに接続されたモーターの駆動が制御されているものとする。
【００３２】
制御部５は、プリンター１００の記録動作（印刷動作）を制御する。なお、制御部５は全体制御や画像処理を行うメイン制御部と、画像記録や各種回転体を回転させるモーター等のＯＮ／ＯＦＦ等を制御するエンジン制御部、画像処理を行う画像処理制御部等、機能や処理内容に応じて分割して複数種の制御部を設けてもよい。
【００３３】
制御部５は、ＣＰＵ５１と、画像処理部５２と、を備えている。ＣＰＵ５１は、中央演算処理装置である。そして、制御部５は記憶部６と通信可能に接続される。例えば、記憶部６はＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュＲＯＭの不揮発性と揮発性の記憶装置を含む。記憶部６は制御プログラムや制御データ、画像データ等を記憶する。ＣＰＵ５１は記憶部６に記憶される制御プログラムや制御データに基づき演算等を行い、プリンター１００の各部に制御信号を発する。
【００３４】
また、制御部５は通信部８と接続される。通信部８は外部のコンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー）や、用紙Ｐに記録された画像を読み取り画像データを生成するスキャナ−３００とネットワークやケーブル等によって通信可能に接続される。通信部８は各種コネクタ、ソケット、通信制御用のコントローラー、チップ、メモリー等を含む。そして、通信部８は外部のコンピューター２００やスキャナ−３００からプリンター１００に印刷を行わせるための印刷用データ（例えば、画像データや印刷の設定データ等を含むデータ）を受信する。通信部８が印刷用データを受信すると、制御部５は印刷用データに基づき、各ヘッド部４や搬送ユニット２等を動作させ、印刷を行わせる。
【００３５】
画像処理部５２はコンピューター２００から受信した画像データや、記憶部６に記憶される画像データ等の各種画像データに対し、各種画像処理を行う。なお、画像処理部５２が行える画像処理は多岐にわたり、画像処理部５２は、公知の画像処理を行えるものとして、便宜上、各画像処理の内容の説明は省略する。そして、画像処理部５２は用紙Ｐに印刷する内容を示す画像データに基づき、最終的に、各画素（各ドット）につき、ドットの形成（インクの吐出）の有無や吐出量を表す印刷用画像データに変換する。画像処理部５２は各色につきノズル４２の用紙搬送方向での位置に応じ印刷用画像データを調整し、制御データ（詳細は後述）を各ヘッド部４のドライバー４１に送信する。なお、制御部５のＣＰＵ５１、記憶部６、プログラムによって、機能的に画像処理部５２が実現されても良い。
【００３６】
制御部５（画像処理部５２）は各ヘッド部４と接続され、各ヘッド部４に動作指示を行う。各ヘッド部４には実際に各ノズル４２からのインクの吐出を制御するドライバー４１が設けられる。各ドライバー４１は一定の周期で各ノズル４２から同時にインクを吐出させる。また、各ドライバー４１は調整後のドットデータに基づき、各ノズル４２からのインクの吐出の有無や吐出されるインク量を調整し、記録媒体上に形成されるドットの階調（ドット面積）を制御する。例えば、各ドライバー４１は制御部５の指示に基づき、各ノズル４２に印加される駆動電圧値や駆動パルス幅を変化させて、インクの吐出の有無や吐出量を調整する。
【００３７】
また、図２に示すように、制御部５は給紙ローラー対１１と、搬送ユニット２（の搬出ローラー対２６）と、第１排紙ローラー対３３と、第２排紙ローラー対３４と、切替部３５と、異常検出センサーＳ１等のプリンター１００を構成する各部と接続される。そして、制御部５は、各部の動作の制御、指示を行う。例えば、操作パネル７はハードキー（不図示）や、タッチパネルを備えソフトキーを表示する表示部（不図示）を含む。操作パネル７はハードキーやソフトキーが押されることによりなされた入力を受け付ける。操作パネル７は入力内容を認識し、入力内容を示すデータを制御部５に送信する。制御部５は入力内容に沿った動作を各部分に行わせる。
【００３８】
（異常検出センサー）
異常検出センサーＳ１は、給紙ローラー対１１から給紙された用紙Ｐに異常があるか否か検知している。用紙Ｐの異常としては、複数枚の用紙Ｐが同時に給紙される重送、折れている用紙Ｐが搬送されるもの等である。そして、異常検出センサーＳ１は、従来周知の素子及び検知方法を利用して、給紙ローラー対１１から給紙された用紙Ｐの異常を検知している。異常検出センサーＳ１は、給紙ローラー対１１の用紙搬送方向下流側で、搬送ユニット２の上流側に配される。
【００３９】
（プリンターの動作）
本発明にかかるプリンター１００の動作について図面を参照して説明する。図３は、本発明にかかるプリンター１００の動作を示すフローチャートである。図３に示すように、制御部５は、ユーザーによって操作パネル７に印刷実行の操作が行われた否かを確認する（ステップＳ１０１）。印刷実行の操作が行われていない場合（ステップＳ１０１でＮｏの場合）、制御部５は、印刷実行の操作が行われるまで待機する。
【００４０】
印刷実行の操作が行われた場合（ステップＳ１０１でＹｅｓの場合）、制御部５は給紙ローラー対１１を駆動し（ステップＳ１０２）、給紙トレイ１から用紙Ｐの給紙を開始する。制御部５は、異常検出センサーＳ１にアクセスして、給紙された用紙Ｐに異常（重送、折れ等）を確認する（ステップＳ１０３）。用紙Ｐの異常が検出されない場合（ステップＳ１０３でＮｏの場合）、現在印刷中の用紙Ｐの印刷が継続され（ステップＳ１０４）。
【００４１】
そして、制御部５は、切替部３５を制御して、用紙Ｐの搬送先として第１搬送路３０１を選択する（ステップＳ１０５）。そして、印刷が終了した後に、搬出ローラー対２６にて用紙Ｐを排紙ユニット３に搬送する。そして、制御部５は、用紙Ｐが第２速度で第１排紙トレイ３１に排紙されるように、第１排紙ローラー対３３を駆動する（ステップＳ１０６）。これにより、正常に印刷が行われた用紙Ｐは、第１排紙トレイ３１の第２蓄積領域３１２に蓄積される。これにより、正常に印刷された用紙Ｐ（すなわち、異常がない用紙Ｐ）は、第１排紙トレイ３１の第２蓄積領域３１２に蓄積される。
【００４２】
制御部５は、すべての印刷が終了したか確認する（ステップＳ１０７）。すべての印刷が終了していない場合（ステップＳ１０７でＮｏの場合）、制御部５は、新たな用紙Ｐを給紙して、印刷を継続する、すなわち、ステップＳ１０２に戻る。すべての印刷が終了した場合（ステップＳ１０７でＹｅｓの場合）、処理を終了する。
【００４３】
一方、ステップ１０３で異常が検出された場合（ステップＳ１０３でＹｅｓの場合）、制御部５は、給紙ローラー対１１を停止する（ステップＳ１０８）。これにより、異常が検出された後の、用紙Ｐの給紙を停止する。そして、制御部５は、現在、ヘッド部４で、用紙Ｐに印刷を行っているか否か確認する（ステップＳ１０９）。印刷を行っている場合（ステップＳ１０９でＹｅｓの場合）、制御部５は現在印刷中の用紙Ｐの印刷を行う（ステップＳ１１０）。そして、印刷完了後、制御部５は、切替部３５を、用紙の搬送先が第１搬送路３０１となるよう切り替える（ステップＳ１１１）。そして、制御部５は、用紙Ｐが第２速度で第１排紙トレイ３１に排紙されるように、第１排紙ローラー対３３を駆動する（ステップＳ１１２）。これにより、正常に印刷された用紙Ｐ（すなわち、異常がない用紙Ｐ）は、第１排紙トレイ３１の第２蓄積領域３１２に蓄積される。
【００４４】
ステップＳ１０９において、現在、印刷中でない場合（ステップＳ１０９でＮｏの場合）及びステップＳ１１２において、印刷した用紙Ｐを第１排紙トレイ３１に排紙した後、制御部５は、第２排紙トレイ３２が使用可能か否か確認する（ステップＳ１１３）。ここで、第２排紙トレイ３２が使用不可能な理由として、第２排紙トレイ３２の代わりに、ステイプル処理、パンチ処理等を行う後処理装置が接続されている場合や、第２排紙ローラー対３４の故障の場合等があるが、これらに限定されない。
【００４５】
第２排紙トレイ３２が使用できる場合（ステップＳ１１３でＹｅｓの場合）、制御部５は、用紙Ｐの搬送先が、第２搬送路３０２となるように切替部３５を切り替える（ステップＳ１１４）。そして、制御部５は、第２排紙ローラー対３４で、異常が検出された用紙Ｐを第２排紙トレイ３２に排紙する（ステップＳ１１５）。異常検出センサーＳ１で異常が検出されたき、異常が検出された用紙Ｐが給紙ローラー対１１に挟まれている場合がある。この場合には、制御部５は、異常が検出された用紙Ｐが給紙ローラー対１１からはなれるまでの間、給紙ローラー対１１を回転させる。そして、制御部５は、異常がある用紙Ｐの排紙が完了したか否か確認する（ステップＳ１１６）。排紙の確認は、第２排紙トレイ３２にセンサーを設けてセンサーによって検出するようにしてもよいし、ステップＳ１０８で給紙ローラー対１１の停止を行ってからの時間に基づいて検出してもよい。
【００４６】
そして、異常がある用紙Ｐの排紙が完了していない場合（ステップＳ１１６でＮｏの場合）、ステップＳ１１５に戻り、第２排紙ローラー対３４による排紙を継続する。また、第２排紙トレイ３２への異常がある用紙Ｐの排紙が終了した場合（ステップＳ１１６でＹｅｓの場合）、印刷動作を終了する。
【００４７】
また、第２排紙トレイ３２が使用できない場合（ステップＳ１１３でＮｏの場合）、制御部５は、用紙Ｐの搬送先が、第１搬送路３０１となるように切替部３５を切り替える（ステップＳ１１７）。そして、制御部５は、用紙Ｐが第１速度で第１排紙トレイ３１に排紙されるように、第１排紙ローラー対３３を駆動する（ステップＳ１１８）。これにより、異常が検出された用紙Ｐは、第２速度よりも速い第１速度で排紙されて（飛ばされて）、第２蓄積領域３１２よりも、第１排紙ローラー対３３から遠い第１蓄積領域３１１に蓄積される。
【００４８】
異常検出センサーＳ１で異常が検出されたき、異常が検出された用紙Ｐが給紙ローラー対１１に挟まれている場合がある。この場合には、制御部５は、異常が検出された用紙Ｐが給紙ローラー対１１からはなれるまでの間、給紙ローラー対１１を回転させる。そして、制御部５は、異常がある用紙Ｐの排紙が完了したか否か確認する（ステップＳ１１９）。
【００４９】
そして、異常がある用紙Ｐの排紙が完了していない場合（ステップＳ１１９でＮｏの場合）、ステップＳ１１８に戻り、第１排紙ローラー対３３による排紙を継続する。また、第１排紙トレイ３１への異常がある用紙Ｐの排紙が終了した場合（ステップＳ１１９でＹｅｓの場合）、印刷動作を終了する。
【００５０】
本実施例によると、重送等の異常が検出されたとき、異常がある用紙Ｐを第２排紙トレイ３２に排紙するか、第２排紙トレイ３２が使用不可の場合には、正常な印刷が行われた用紙Ｐと同じ第１排紙トレイ３１に排紙する。そして、第１排紙ローラー対３３は、正常な印刷が完了した用紙Ｐを第２速度で第１排紙トレイ３１に排紙し、異常が検出された用紙Ｐを第２速度よりも速い第１速度で第１排紙トレイ３１に排紙する。そのため、正常に印刷が行われた用紙と異常がある用紙とが混じるのを抑制する。これにより、ユーザーが容易に、異常がある用紙を正常な印刷がなされた用紙と分別することが可能である。
【００５１】
なお、上述の動作では、異常が検出されると、印刷を中断する構成としているが、これに限定されない。異常が検出された用紙の排紙が終了した後、印刷を再開するようにしてもよい。
【００５２】
以上示したように、実機形態のプリンター１００では、複数枚の用紙が同時に給紙される重送や、折れ曲がりのある用紙の給紙等、用紙Ｐの異常を検出したときに、異常が検出された用紙に対してヘッド部が印刷を行わない。これにより、重なった用紙に印刷を行わないことで、ヘッド部が用紙に近接した状態でインクを吹き出すことを抑制し、ヘッド部の汚れや目つまり等を抑制することができる。また、折れている用紙に印刷を行わないようにすることで、用紙が無い部分にインクを吹き付けてしまって、プリンター１００の内部を汚してしまうのを抑制することができる。これにより、印刷時に用紙が汚れるのを抑制することができる。
【００５３】
また、上述の実施形態において、異常として複数枚の用紙が同時に給紙される重送や折れた用紙が給紙されるものを例に挙げているが、これに限定されない。例えば、汚れている用紙や印刷を行う面（搬送時にヘッド部と対向する面）に印刷がされている用紙等を異常がある用紙として検出するようにしてもよい。異常がある用紙として、ヘッド部による印刷に適していない用紙を挙げることができる。
【００５４】
さらに、上述の実施形態では、画像形成装置として固定式のヘッド部４を有するインクジェットプリンターを挙げているが、ヘッド部４が移動する移動式のヘッド部を有するインクジェットプリンターであってもよい。さらに、インクジェットプリンターに限定されるものではなく、電子写真式プリンター（いわゆる、レーザープリンター）も同様の構成とすることが可能である。
【００５５】
本発明にかかる画像形成装置の一例は、用紙を供給する給紙部と、前記給紙部から供給された用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送された用紙に画像を形成可能な画像形成部と、前記画像形成部からの用紙を外部に排紙する排紙部と、前記搬送部に搬送される前記用紙の異常を検出する異常検出部と、を備え、前記排紙部は、排紙された用紙を蓄積する第１排紙トレイを備え、前記排紙部は、第１速度又は前記第１速度よりも遅い第２速度のいずれかで前記用紙を前記排紙トレイに排紙可能であり、前記異常検出部が異常を検出していない場合、前記排紙部は、前記第２速度で前記用紙を前記第１排紙トレイに排紙し、前記異常検出部が異常を検出した場合、前記排紙部は、前記第１速度で前記用紙を前記第１排紙トレイに排紙することを特徴とする。
【００５６】
このような構成とすることで、排紙時の用紙の速度によって、第１排紙トレイにおける用紙が蓄積される位置を意図的に変更することが可能である。そして、異常が検出された用紙を排紙するときに第１速度とし、正常に印刷された用紙を排紙するときに第１速度よりも遅い第２速度とする。そのため、排紙トレイが第１排紙トレイだけであっても、異常が検出された用紙と、正常に印刷された用紙とを分けて蓄積することが可能である。これにより、ユーザーは、排紙された用紙の束を１枚ずつ確認しながら、異常が検出された用紙を分別する必要がなく、ユーザーの利便性を向上することが可能である。正常に印刷された用紙を第１速度よりも遅い第２速度で排紙する構成であることから、正常に印刷された用紙は、ある程度まとまった状態で蓄積される。用紙の束をまとめる手間を省くことができ、このことからも、ユーザーの利便性を向上することが可能である。
【００５７】
上記構成において、前記異常検出部で前記用紙の異常が検出されたとき、前記画像形成部が前記用紙に画像を形成中の場合、画像形成中の用紙よりも後に搬送される用紙への画像の形成を停止し、前記排紙部が、画像形成中の用紙まで前記第２速度で排紙するとともに、画像形成中の用紙以降に搬送された用紙を第１速度で排紙し、前記供給部は、前記異常を検出した以降の用紙の供給を停止するようにしてもよい。
【００５８】
このようにすることで、異常が検出された用紙に印刷が行われないようにすることができる。これによって、画像形成部に無理な力が作用したり、画像形成部が用紙が無い部分に印刷してしまったりして、画像形成部の故障や破損の原因になったり、周囲を汚してしまって、用紙の汚れの原因になったりするのを抑制することができる。これにより、修理、保全の頻度を減らすことができ、ユーザーの利便性を向上することができる。
【００５９】
上記構成において、前記排紙部は、前記第１排紙トレイと異なる第２排紙トレイと、前記用紙が搬送される搬送路において前記第１排紙トレイ又は前記第２排紙トレイのいずれかに前記用紙の搬送先を切り替える切替部と、をさらに備え、前記異常検出部で前記用紙の異常が検出されたとき、前記第２排紙トレイへの用紙の排紙が可能な場合、前記切替部は前記用紙の搬送先を前記第２排紙トレイ側に切り替え、前記第２排紙トレイへの用紙の排紙が不可能な場合、前記切替部は前記用紙の搬送先を前記第１排紙トレイ側に切り替えてもよい。これにより、正常に印刷された用紙を第１排紙トレイに排紙し、異常が検出された用紙を第２排紙トレイに排紙可能な画像形成装置で、何らかの理由で第２排紙トレイに排紙できなくなった場合でも、第１排紙トレイに正常に印刷された用紙と、異常が検出された用紙とを分けて蓄積することが可能である。
【００６０】
上記構成において、前記異常検出部で前記用紙の異常が検出されたときに前記画像形成部が前記用紙に画像を形成中の場合、画像形成中の用紙よりも後に搬送される用紙への画像の形成を停止し、前記切替部は、少なくとも画像形成中の用紙を前記第１排紙トレイに搬送させ、前記供給部は、前記異常を検出した以降の用紙の供給を停止してもよい。
【００６１】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１００  プリンター（画像形成装置）          １      給紙トレイ
２      搬送ユニット（搬送部）              ２１    駆動ローラー
２２    従動ローラー                            ２３    搬送ベルト
２４    エンコーダー                          ２５    ベルト駆動モーター
２６    搬出ローラー対
３      排紙ユニット（排紙部）              ３０    搬送路
３０１  第１搬送路                          ３０２  第２搬送路
３１    第１排紙トレイ                      ３２    第２排紙トレイ
３３    第１排紙ローラー対                  ３４    第２排紙ローラー対
３５    切替部                              Ｓ１    異常検出センサー
４（４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｋ）      ヘッド部（画像形成部）
５      制御部                              ６      記憶部
７      操作パネル                          ８      通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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