(57)【要約】【課題】スプールバルブに生じる傷の発生を抑制するバルブボディの組付方法の提供。【解決手段】スプールバルブ（Ｗ２）をバルブボディ（Ｗ１）の保持孔（Ｗ１ａ）に配置して保持させるバルブボディの組付方法である。バルブボディ（Ｗ１）の保持孔（Ｗ１ａ）の軸が略水平面（Ｈ１）と交差するように、バルブボディ（Ｗ１）を保持する治具（４）と、スプールバルブ（Ｗ２）をスライド可能に保持するスライド部（３）であって、スプールバルブ（Ｗ２）を停止させる、又は、スプールバルブ（Ｗ２）の停止を解除するストッパ（３２）を備えるスライド部（３）と、を用いる。スプールバルブ（Ｗ２）の停止をストッパ（３２）によって解除させ、スプールバルブ（Ｗ２）を、スプールバルブ（Ｗ２）の自重によって、スライドさせ、バルブボディ（Ｗ１）の保持孔（Ｗ１ａ）に挿入させることによって、保持させる（ＳＴ２）。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプールバルブをバルブボディの保持孔に配置して保持させるバルブボディの組付方法であって、
前記バルブボディの前記保持孔の軸が略水平面と交差するように、前記バルブボディを保持する治具と、
前記スプールバルブをスライド可能に保持するスライド部であって、前記スプールバルブを停止させる、又は、前記スプールバルブの前記停止を解除するストッパを備える前記スライド部と、を用いて、
前記スプールバルブの前記停止を前記ストッパによって解除させ、
前記スプールバルブを、前記スプールバルブの自重によって、スライドさせ、前記バルブボディの前記保持孔に挿入させるバルブボディの組付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バルブボディの組付方法に関し、特に、スプールバルブをバルブボディに組み付けるバルブボディの組付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、スプールバルブとバルブボディとを略水平方向に配置し、スプールバルブをバルブボディの軸穴に挿入配置する組付装置が開示されている。具体的には、エアシリンダを備える押出挿入ユニットを用いて、スプールバルブをバルブボディの軸穴に押し出すことによって、挿入配置させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１２０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スプールバルブがバルブボディの軸穴に挿入される際、バルブボディの軸穴と接触して、傷がスプールバルブに生じることが有った。
【０００５】
本発明は、スプールバルブに生じる傷の発生を抑制するものとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るバルブボディの組付方法は、
スプールバルブをバルブボディの保持孔に配置して保持させるバルブボディの組付方法であって、
前記バルブボディの前記保持孔の軸が略水平面と交差するように、前記バルブボディを保持する治具と、
前記スプールバルブをスライド可能に保持するスライド部であって、前記スプールバルブを停止させる、又は、前記スプールバルブの前記停止を解除するストッパを備える前記スライド部と、を用いて、
前記スプールバルブの前記停止を前記ストッパによって解除させ、
前記スプールバルブを、前記スプールバルブの自重によって、スライドさせ、前記バルブボディの前記保持孔に挿入させる。
このような構成によれば、スプールバルブがその自重によって、バルブボディの保持孔に挿入される。そのため、エアシリンダなどの動力を用いて、スプールバルブの自重以上の荷重をスプールバルブにかけることがない。これによって、余計な負荷をスプールバルブにかけないため、スプールバルブとバルブボディの保持孔との接触による傷の発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、スプールバルブに生じる傷の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係るバルブボディの組付方法を示す図である。
【図２Ａ】実施の形態１に係るバルブボディの組付方法で用いた装置の要部を示す正面図である。
【図２Ｂ】実施の形態１に係るバルブボディの組付方法で用いた装置の要部を示す断面図である。
【図３】実施の形態１に係るバルブボディの組付方法の一工程を示す図である。
【図４】実施の形態１に係るバルブボディの組付方法の一工程を示す図である。
【図５】実施の形態１に係るバルブボディの組立装置の一具体例の側面図である。
【図６】実施の形態１に係るバルブボディの組付装置の一具体例の拡大側面図である。
【図７】実施の形態１に係るバルブボディの組付装置の一具体例の拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【００１０】
（実施の形態１）
図１〜図４を参照して、実施の形態１に係るバルブボディの組付方法について説明する。図１は、実施の形態１に係るバルブボディの組付方法を示す図である。図２Ａは、実施の形態１に係るバルブボディの組付方法で用いた装置の要部を示す正面図である。図２Ｂは、実施の形態１に係るバルブボディの組付方法で用いた装置の要部を示す断面図である。図３及び図４は、実施の形態１に係るバルブボディの組付方法の一工程を示す図である。
【００１１】
図１に示すスライド部３と治具４とを用いて、実施の形態１に係るバルブボディの組付方法を実施することができる。
【００１２】
治具４は、図１に詳細な構成を示していないが、バルブボディＷ１と、スライド部３とを所定の位置及び向きに固定する装置であればよい。治具４として、例えば、後述する治具４の一例（図５参照）を利用することができる。
【００１３】
具体的には、治具４は、バルブボディＷ１の保持孔Ｗ１ａの軸が略水平面（ここでは、ＸＹ平面）と交差するように、バルブボディＷ１を保持する。保持孔Ｗ１ａの軸と略水平面とが交差して成す角度α１は、０°よりも大きく、９０°よりも小さければよい。なお、図１では、便宜上、角度α１は、バルブボディＷ１の底面と、略水平面とが交差して成す角度として描画されていることに留意する。角度α１が大きければ、挿入物Ｗ２がバルブボディＷ１の保持孔Ｗ１ａに挿入し易くなる。角度α１が小さければ、挿入物Ｗ２とバルブボディＷ１の保持孔Ｗ１ａと接触による傷が発生し難くなる。挿入物Ｗ２のバルブボディＷ１の保持孔Ｗ１ａへの挿入の容易さと、許容可能な傷のレベルとに応じて、角度α１の大きさを決定するとよい。
【００１４】
また、治具４は、溝３１の下側（ここでは、Ｚ軸マイナス側）端部がバルブボディＷ１の保持孔Ｗ１ａの上側（ここでは、Ｚ軸プラス側）開口部に接し、バルブボディＷ１上側に配置されるよう、スライド部３を保持する。さらに具体的には、溝３１が水平面Ｈ１との成す角度α２は、角度α１と略同じ値もしくは角度α１より小さい角度α２として、治具４がスライド部３を保持するとしてもよい。なお、図１では、便宜上、角度α２は、スライド部３の中心線と、略水平面とが交差して成す角度として描画されていることに留意する。
【００１５】
図１、図２Ａ、及び図２Ｂに示すように、スライド部３は、直線状に延びる断面Ｖ字状の溝３１と、溝３１の一端部に設けられたストッパ３２とを備える。溝３１は、第１の面３１ａと、第１の面３１ａと交差する第２の面３１ｂとを備える。溝３１の底では、第１の面３１ａと第２の面３１ｂとが交差して成す角度β１は、例えば、０°よりも大きく、１８０°より小さければよい。スライド部３は、挿入物Ｗ２を溝３１に配置すると、スライド可能に保持することができる。ストッパ３２は、溝３１の底から突出することによって、挿入物Ｗ２がストッパ３２から下方へ移動することを停止させる。また、ストッパ３２は、突出した状態から、溝３１の底へ戻って、挿入物Ｗ２を再び下方へスライドさせる。なお、スライド部３の代わりに、挿入物Ｗ２をスライド可能に保持するスライド装置を用いてもよく、例えば、下側端部が開閉可能なバケットを利用してもよい。また、スライド部３は、複数のストッパ３２を備えてもよく、複数のストッパ３２は、溝３１上に所定の間隔を空けて設けられているとよい。
【００１６】
図３に示すように、ストッパ３２を溝３１の底から突き出した状態で、スプールバルブＷ２をスライド部３の溝３１に配置する（配置ステップＳＴ１）。スプールバルブＷ２はその自重により、下方に移動しようとするものの、ストッパ３２が、スプールバルブＷ２の下方への移動を抑える。
【００１７】
ここで、図３及び図４に示すように、ストッパ３２を溝３１の底まで引っ込める。すると、スプールバルブＷ２をその自重によって、バルブボディＷ１の保持孔Ｗ１ａの上側開口部に挿入させる（挿入ステップＳＴ２）。引き続き、スプールバルブＷ２をバルブボディＷ１の保持孔Ｗ１ａ内の所定の位置にまで到達させることによって、スプールバルブＷ２を、バルブボディＷ１の保持孔Ｗ１ａに配置させ、保持させることができる。本挿入ステップＳＴ２では、スプールバルブＷ２にかかる力は、スプールバルブＷ２の自重のみであるので、自重以外の力を必要としない。したがって、自重よりも大きな力がスプールバルブＷ２にかからないため、スプールバルブＷ２とバルブボディＷ１の保持孔Ｗ１ａとが接触しても、傷が生じにくい。また、力をスプールバルブＷ２にかけるための機構、例えば、空圧シリンダや油圧シリンダを必要とすることが無いので、実施の形態１に係るバルブボディの組付方法に必要な機構が、簡易であるし、小型でもある。また、当該機構は、エネルギーをあまり多く必要としない。
【００１８】
なお、スプールバルブＷ２をバルブボディＷ１の保持孔Ｗ１ａへ挿入開始した後、適宜、バルブボディＷ１に振動を与えてもよい。この振動によって、スプールバルブＷ２の、バルブボディＷ１の保持孔Ｗ１ａへの挿入を促進し得る。
【００１９】
（組付装置の一具体例）
次に、図５〜７を参照して、実施の形態１に係るバルブボディの組付方法、及びその組付装置について説明する。図５は、実施の形態１に係るバルブボディの組立装置の一具体例の側面図である。図６は、実施の形態１に係るバルブボディの組付装置の一具体例の拡大側面図である。図７は、実施の形態１に係るバルブボディの組付装置の一具体例の拡大正面図である。なお、図７では、分かり易さのため、スライド部３の図示を一部省略した。
【００２０】
実施の形態１に係るバルブボディの組付方法は、例えば、図５に示すバルブボディの組付装置１００を用いて実施することができる。図５に示すように、バルブボディの組付装置１００は、スカラロボット１と、スライド部３と、治具４と、ベース５と、エア振動ユニット６とを備える。スライド部３は、ストッパ３２を１つ又は２つ備え、スライド部３は、２つのストッパ３２は、溝３１上に所定の間隔を空けて設けられている。
【００２１】
スカラロボット（水平多関節ロボット）１は、柱１ａと、第１のアーム１ｂと、第２のアーム１ｃと、ロッド１ｄとを備える。第１のアーム１ｂの一端は、柱１ａ周りに回転可能に支持されており、柱１ａの頂点近傍に位置する。第２のアーム１ｃの一端は、第１のアーム１ｂの他端に回転可能に支持されている。第２のアーム１ｃは、第１のアーム１ｂの他端における軸Ａ１回りに回転することができる。ロッド１ｄは、第２のアーム１ｃの他端に高さ方向に移動可能に保持されている。柱１ａと第１のアーム１ｂとの間、第１のアーム１ｂと第２のアーム１ｃとの間、及び、第２のアーム１ｃとロッド１ｄとの間は、例えば、モータ等（図示略）を介して接続されている。
【００２２】
チャック２は、ロッド１ｄの下端に設けられており、挿入物Ｗ３、Ｗ４（図７参照）等を把持し、又はその把持の解除をすることができる。第１のアーム１ｂと第２のアーム１ｃとがそれぞれ回転し、ロッド１ｄが上下移動することによって、チャック２は、所定の三次元空間内の、所定位置に移動することができる。
【００２３】
図５及び図６に示すスライド部３の一例は、駆動部３３を備え、駆動部３３は、ストッパ３２を押出したり、引き入れたりすることのできる駆動装置であればよい。
【００２４】
図５及び図６に示す治具４の一例は、バルブボディＷ１を保持するベース４１と、ベース４１の姿勢を変更させるエアシリンダ４ｂとを備える。この治具４の一例は、エアシリンダ４ｂが伸縮することによって、支点４ａ回りに回転し、保持したスライド部３とバルブボディＷ１とが略水平面に対して所定の角度に傾くように、姿勢をとる。
【００２５】
ベース５は、スカラロボット１と、図５に示す治具４の一例とを支持しており、互いの相対的な位置関係を固定する。
【００２６】
エア振動ユニット６は、空気圧を動力として用いて、所定の振動を対象物に与える振動ユニットである。エア振動ユニット６は、バルブボディＷ１を保持している治具４のベース４１に振動を与えるよう、所定の位置に取り付けられている。この振動によって、バルブボディＷ１を振動させ、後述する挿入物Ｗ３、挿入物Ｗ４の、バルブボディＷ１の保持孔Ｗ１ｂ、Ｗ１ｃへの挿入を促進し得る。
【００２７】
図７に示すように、バルブボディＷ１は、挿入物Ｗ３、挿入物Ｗ４をそれぞれ保持可能な保持孔Ｗ１ｂ、Ｗ１ｃを備える。挿入物Ｗ３は、スプールバルブＷ３ａと、スプールバルブＷ３ａの近傍に配置されたスプリングＷ３ｂとを備える。バルブボディＷ１側から上方に向かって、スプールバルブＷ３ａ、スプリングＷ３ｂの順に配置されることになる。具体的には、２つのストッパ３２のうち、一方のストッパ３２がバルブボディＷ１側に位置し、他方のストッパ３２が、一方のストッパ３２と比較してバルブボディＷ１からさらに離れた場所に位置する。一方のストッパ３２は、スプールバルブＷ３ａがバルブボディＷ１側へ移動することを停止させ、又はその停止の解除をする。他方のストッパ３２は、スプリングＷ３ｂがバルブボディＷ１側へ移動することを停止させ、又はその停止の解除をする。挿入物Ｗ４は、スプールバルブＷ４ａと、スプールバルブＷ４ａに隣接するスプリングＷ４ｂとを備える。ストッパ３２側から上方に向かって、スプリングＷ４ｂ、スプールバルブＷ４ａの順に配置されることになる。
【００２８】
以上より、バルブボディＷ１は、挿入物Ｗ３、挿入物Ｗ４を組み付けられる。バルブボディＷ１は、挿入物Ｗ３、挿入物Ｗ４を保持孔Ｗ１ｂ、Ｗ１ｃにそれぞれ保持し、必要な他の部品を取り付けられた後、例えば、車両に搭載されるトランスミッションに内蔵されて利用される。このようなトランスミッションに内蔵された場合、例えば、スプールバルブＷ３ａ、Ｗ４ａを移動させることによって、油圧を用いて、トランスミッションの動作を制御することができる。
【００２９】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００３０】
ＳＴ２  挿入ステップ
３  スライド部                              ３２  ストッパ
４  治具
Ｈ１  水平面
Ｗ１  バルブボディ                          Ｗ１ａ、Ｗ１ｂ、Ｗ１ｃ  保持孔
Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４  挿入物
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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