(57)【要約】【課題】簡素な構成で作業者の負担を軽減させることが可能なフロート格納装置およびフロート格納方法を提供する。【解決手段】シリンダロッド３３の伸縮長さが所定の長さまで収縮されて第２の軸部材３が第２の孔４ｂに挿通され、フロート２９がジャッキシリンダ２７から取り外されているときに、フロート２９は、第１の軸部材２を中心に回動自在であるとともに、第２の軸部材３を中心に回動自在である。ジャッキシリンダ２７から取り外されたフロート２９が第２の軸部材３を中心に回動されることで、フロート２９の底板４５の端部が第１の軸部材２に当接する第１の状態にされ、この第１の状態から、フロート２９の底板４５の端部を第１の軸部材２に当接させながら、フロート２９が第１の軸部材２を中心に回動されることで、フロート２９の底板４５がジャッキシリンダ２７の側面に対向する第２の状態にされる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械に設けられて機体をジャッキアップするジャッキシリンダの下端部に装着されるフロートを格納するフロート格納装置であって、
前記ジャッキシリンダが固定されたビーム、または、前記ジャッキシリンダに取り付けられて、前記ジャッキシリンダの側面側に配置され、水平方向に延びる第１の軸部材と、
前記フロートの両面にそれぞれ設けられ、前記水平方向に延びる第２の軸部材と、
前記ジャッキシリンダの両側にそれぞれ配置され、前記第１の軸部材が挿通する第１の孔が一端部に形成されるとともに、前記ジャッキシリンダのロッドの伸縮長さが所定の長さまで収縮された際に前記第２の軸部材が着脱可能に挿通可能な第２の孔が他端部に形成されたリンク部材と、
前記ジャッキシリンダから取り外された前記フロートを、前記フロートの底板が前記ジャッキシリンダの前記側面に対向する状態で、前記ビームまたは前記ジャッキシリンダに固定することが可能な固定機構と、
を有することを特徴とするフロート格納装置。
【請求項２】
前記ロッドの伸縮長さが前記所定の長さまで収縮されて前記第２の軸部材が前記第２の孔に挿通され、前記フロートが前記ジャッキシリンダから取り外されているときに、前記フロートは、前記第１の軸部材を中心に回動自在であるとともに、前記第２の軸部材を中心に回動自在であり、
前記ジャッキシリンダから取り外された前記フロートが前記第２の軸部材を中心に回動されることで、前記フロートの前記底板の端部が前記第１の軸部材に当接する第１の状態にされ、この第１の状態から、前記フロートの前記底板の端部を前記第１の軸部材に当接させながら、前記フロートが前記第１の軸部材を中心に回動されることで、前記フロートの前記底板が前記ジャッキシリンダの前記側面に対向する第２の状態にされることを特徴とする請求項１に記載のフロート格納装置。
【請求項３】
前記第２の軸部材は、前記フロートの重心位置に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のフロート格納装置。
【請求項４】
前記ジャッキシリンダの前記ロッドの下端部に形成された凹部に、前記フロートの上端部に設けられた凸部を水平方向から嵌合させることで、前記ジャッキシリンダの下端部に前記フロートが着脱可能に装着されており、
前記第１の孔および前記第２の孔の少なくとも一方が、長孔であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のフロート格納装置。
【請求項５】
前記フロートに設けられ、前記底板における前記ジャッキシリンダの前記側面側とは反対側の側方に配置されたキャスターをさらに有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のフロート格納装置。
【請求項６】
作業機械に設けられて機体をジャッキアップするジャッキシリンダの下端部に装着されるフロートを格納するフロート格納方法であって、
前記ジャッキシリンダが固定されたビーム、または、前記ジャッキシリンダに取り付けられて、前記ジャッキシリンダの側面側に配置され、水平方向に延びる第１の軸部材が、前記ジャッキシリンダの両側にそれぞれ配置されたリンク部材の一端部に形成された第１の孔に挿通された状態から、前記ジャッキシリンダのロッドの伸縮長さを所定の長さまで収縮させて、前記リンク部材の他端部に形成された第２の孔に、前記フロートの両面にそれぞれ設けられ、前記水平方向に延びる第２の軸部材を挿通させる第１ステップと、
前記フロートを前記ジャッキシリンダから取り外す第２ステップと、
前記ジャッキシリンダから取り外した前記フロートを前記第２の軸部材を中心に回動させることで、前記フロートの底板の端部が前記第１の軸部材に当接した第１の状態にする第３ステップと、
前記第１の状態から、前記フロートの前記底板の端部を前記第１の軸部材に当接させながら、前記フロートを前記第１の軸部材を中心に回動させることで、前記フロートの前記底板が前記ジャッキシリンダの前記側面に対向する第２の状態にする第４ステップと、
前記第２の状態の前記フロートを、前記ビームまたは前記ジャッキシリンダに固定する第５ステップと、
を有することを特徴とするフロート格納方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械に設けられて機体をジャッキアップするジャッキシリンダの下端部に装着されるフロートを格納するフロート格納装置およびフロート格納方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラクレーンなどの大型の作業機械においては、現場間などで輸送する際に機体を分解する必要があり、分解にあたって機体をジャッキアップする必要がある。そこで、この種の作業機械は、機体をジャッキアップするジャッキシリンダと、ジャッキシリンダの下端部に装着されるフロートとを複数備えている。
【０００３】
ジャッキシリンダにフロートが装着されたままでは、走行時や輸送時にフロートが障害物にぶつかる恐れがある。そこで、ジャッキアップを行わないときには、フロートをジャッキシリンダから取り外して、機体の適所に収納している。
【０００４】
特許文献１には、ジャッキシリンダに対するフロートの取り付け及び取り外しを、レバー部材を介して行う建設機械のフロート取付装置が開示されている。フロートを取り付ける際には、持ち上げたフロートをジャッキシリンダに当接させる。すると、フロートに設けられたレバー部材がジャッキシリンダに設けられた溝部に係合し、以降、フロートから手を離してもフロートは落下しなくなる。一方、フロートを取り外す際には、レバー部材を上方に回動させる。すると、レバー部材がジャッキシリンダに干渉しなくなるので、フロートは自重でジャッキシリンダから外れる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、３０Ｋｇ以上の質量があるフロートを人力で持ち上げたり保持したりする必要があり、作業者の負担が大きい。
【０００６】
そこで、特許文献２には、アシスト部が形成する補助力を用いたアウトリガフロート格納装置が開示されている。フロートを取り付ける際には、アシスト部が形成する補助力により、軽い操作力でフロートをジャッキシリンダの下端部に位置させることができる。また、フロートを取り外す際にも、アシスト部が形成する補助力により、軽い操作力でフロートを格納位置に移動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１７３３７６号公報
【特許文献２】特開２００１−１８７５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２のものは、補助力を形成するアシスト部が複雑で大掛かりな構成となっており、組立に時間を要し、コスト面やスペース面で不利である。
【０００９】
そこで、本発明は、簡素な構成で作業者の負担を軽減させることが可能なフロート格納装置およびフロート格納方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、作業機械に設けられて機体をジャッキアップするジャッキシリンダの下端部に装着されるフロートを格納するフロート格納装置であって、前記ジャッキシリンダが固定されたビーム、または、前記ジャッキシリンダに取り付けられて、前記ジャッキシリンダの側面側に配置され、水平方向に延びる第１の軸部材と、前記フロートの両面にそれぞれ設けられ、前記水平方向に延びる第２の軸部材と、前記ジャッキシリンダの両側にそれぞれ配置され、前記第１の軸部材が挿通する第１の孔が一端部に形成されるとともに、前記ジャッキシリンダのロッドの伸縮長さが所定の長さまで収縮された際に前記第２の軸部材が着脱可能に挿通可能な第２の孔が他端部に形成されたリンク部材と、前記ジャッキシリンダから取り外された前記フロートを、前記フロートの底板が前記ジャッキシリンダの前記側面に対向する状態で、前記ビームまたは前記ジャッキシリンダに固定することが可能な固定機構と、を有し、前記ロッドの伸縮長さが前記所定の長さまで収縮されて前記第２の軸部材が前記第２の孔に挿通され、前記フロートが前記ジャッキシリンダから取り外されているときに、前記フロートは、前記第１の軸部材を中心に回動自在であるとともに、前記第２の軸部材を中心に回動自在であり、前記ジャッキシリンダから取り外された前記フロートが前記第２の軸部材を中心に回動されることで、前記フロートの前記底板の端部が前記第１の軸部材に当接する第１の状態にされ、この第１の状態から、前記フロートの前記底板の端部を前記第１の軸部材に当接させながら、前記フロートが前記第１の軸部材を中心に回動されることで、前記フロートの前記底板が前記ジャッキシリンダの前記側面に対向する第２の状態にされることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、作業機械に設けられて機体をジャッキアップするジャッキシリンダの下端部に装着されるフロートを格納するフロート格納方法であって、前記ジャッキシリンダが固定されたビーム、または、前記ジャッキシリンダに取り付けられて、前記ジャッキシリンダの側面側に配置され、水平方向に延びる第１の軸部材が、前記ジャッキシリンダの両側にそれぞれ配置されたリンク部材の一端部に形成された第１の孔に挿通された状態から、前記ジャッキシリンダのロッドの伸縮長さを所定の長さまで収縮させて、前記リンク部材の他端部に形成された第２の孔に、前記フロートの両面にそれぞれ設けられ、前記水平方向に延びる第２の軸部材を挿通させる第１ステップと、前記フロートを前記ジャッキシリンダから取り外す第２ステップと、前記ジャッキシリンダから取り外した前記フロートを前記第２の軸部材を中心に回動させることで、前記フロートの底板の端部が前記第１の軸部材に当接した第１の状態にする第３ステップと、前記第１の状態から、前記フロートの前記底板の端部を前記第１の軸部材に当接させながら、前記フロートを前記第１の軸部材を中心に回動させることで、前記フロートの前記底板が前記ジャッキシリンダの前記側面に対向する第２の状態にする第４ステップと、前記第２の状態の前記フロートを、前記ビームまたは前記ジャッキシリンダに固定する第５ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、第２の軸部材がリンク部材の第２の孔に挿通され、フロートがジャッキシリンダから取り外されているときに、フロートは、第１の軸部材を中心に回動自在になるとともに、第２の軸部材を中心に回動自在になる。まず、ジャッキシリンダから取り外したフロートを、第２の軸部材を中心に回動させることで、フロートの底板の端部が第１の軸部材に当接する第１の状態にする。この第１の状態から、フロートの底板の端部を第１の軸部材に当接させながら、フロートを第１の軸部材を中心に回動させることで、フロートの底板がジャッキシリンダの側面に対向する第２の状態にする。第１の状態から第２の状態にする際に、フロートの底板の端部を第１の軸部材に当接させた状態を維持することで、フロートを回動させる作業に要する操作力を、フロートの質量の半分以下に抑えることができる。また、ビームまたはジャッキシリンダに取り付けられた第１の軸部材と、フロートに設けられた第２の軸部材とを、リンク部材で連結するという簡素な構成であるので、組立時間を短縮し、質量やコストを削減することができる。これにより、簡素な構成で作業者の負担を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】クローラクレーンの側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図２をＢ方向から見た図である。
【図４】図３の要部Ｃの拡大図である。
【図５】図４をＤ方向から見た図である。
【図６】図５のＥ−Ｅ断面図である。
【図７】図２をＢ方向から見た図である。
【図８】第１実施形態において、図４をＤ方向から見た図である。
【図９】第１実施形態において、図４をＤ方向から見た図である。
【図１０】第１実施形態において、図４をＤ方向から見た図である。
【図１１】第１実施形態において、図４をＤ方向から見た図である。
【図１２】第１実施形態において、図４をＤ方向から見た図である。
【図１３】第１実施形態において、図４をＤ方向から見た図である。
【図１４】第１実施形態において、図４をＤ方向から見た図である。
【図１５】第１実施形態において、図４をＤ方向から見た図である。
【図１６】第１実施形態において、図４をＤ方向から見た図である。
【図１７】図１６の要部Ｉの拡大図である。
【図１８】第２実施形態において、図４をＤ方向から見た図である。
【図１９】第２実施形態において、図４をＤ方向から見た図である。
【図２０】第２実施形態において、図４をＤ方向から見た図である。
【図２１】第２実施形態において、図４をＤ方向から見た図である。
【図２２】第２実施形態において、図４をＤ方向から見た図である。
【図２３】第２実施形態において、図４をＤ方向から見た図である。
【図２４】第２実施形態において、図４をＤ方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
［第１実施形態］
（クローラクレーンの構成）
第１の実施形態のフロート格納装置は、作業機械であるクローラクレーンに設けられている。クローラクレーン１０の側面図である図１に示すように、クローラクレーン１０は、クローラ式の下部走行体１１に上部旋回体１２が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、作業機械は、クローラクレーン１０に限定されず、クローラ式のショベル等であってもよい。
【００１６】
上部旋回体１２の前部には、運転室１３が設けられるとともに、ブーム１４が上部旋回体１２に対して起伏可能に連結されている。ブーム１４の先端部には、ガイドシーブ１５が設けられている。このガイドシーブ１５からは巻上ロープ１６を介してフック１７が吊り下げられている。
【００１７】
上部旋回体１２の後部には、カウンタウエイト１８及びガントリ１９が取り付けられている。また、上部旋回体１２の後部には、少なくとも２個のドラム、つまりフック用ドラム（図示せず）とブーム起伏用ドラム（図示せず）とが前から後ろに並んで搭載されている。
【００１８】
フック用ドラムは、巻上ロープ１６を巻き取り又は繰り出してフック１７の巻き上げ又は巻き下げを行うものである。
【００１９】
ガントリ１９の上端に取り付けた下部スプレッダ２０と、ブームガイライン２１の一端に連結した上部スプレッダ２２との間には、ブーム起伏用ロープ２３が掛け渡されている。ブーム起伏用ドラムには、ブーム起伏用ロープ２３の一端が巻き付けられている。ブームガイライン２１の他端は、ブーム１４の先端に接続されている。ブーム起伏用ドラムによりブーム起伏用ロープ２３を巻き取り又は繰り出すと、ブーム１４がその支点であるブームフットピン回りに起伏するようになっている。
【００２０】
下部走行体１１は、トラックフレーム２４を有している。トラックフレーム２４の左右には、走行体２５がそれぞれ取り付けられている。また、トラックフレーム２４には、水平方向に延びるビーム２６が連結されている。ビーム２６の先端部には、シリンダロッドを鉛直方向に伸縮可能なジャッキシリンダ２７が固定されている。
【００２１】
図１のＡ−Ａ断面図である図２に示すように、ビーム２６は、トラックフレーム２４の前面部および後面部に２つずつ設けられている。ビーム２６は、その端部がトラックフレーム２４にピン２８で連結されることで、水平方向に回動可能にされている。ジャッキシリンダ２７の下端部には、フロート２９が着脱可能に取り付けられている。鉛直方向に見て、フロート２９の外形は、ジャッキシリンダ２７の外形よりも大きい。
【００２２】
このような構成において、油圧駆動によりジャッキシリンダ２７のシリンダロッドの伸縮長さを所定の長さよりも伸長させると、フロート２９が地面に接地し、機体（下部走行体１１および上部旋回体１２）がジャッキアップされる。フロート２９を用いることで、ジャッキシリンダ２７の下端部の接地面積が大きくなるので、ジャッキアップした機体を安定した状態で支持することができる。
【００２３】
図２をＢ方向から見た図である図３、図３の要部Ｃの拡大図である図４、および、図４をＤ方向から見た図である図５に示すように、ジャッキシリンダ２７のシリンダ本体３１の下部には、取付部材３２が溶接により固定されている。この取付部材３２がボルトでビーム２６の先端部に固定されることで、シリンダ本体３１がビーム２６に固定される。なお、図３では、ジャッキシリンダ２７のシリンダロッド３３の伸縮長さを所定の長さよりも伸長させた状態を図示しており、図４、図５では、ジャッキシリンダ２７のシリンダロッド３３の伸縮長さを所定の長さまで収縮させた状態を図示している。なお、所定の長さは、シリンダロッド３３の伸縮長さが最短となる長さであってよい。
【００２４】
図４、図５に示すように、ジャッキシリンダ２７のシリンダロッド３３の下端部は、下方に凸な球面を備えた頭部３３ａとなっている。フロート２９の上端部であるボス部４１の上面には、下方に凹な球面４１ａが形成されている。機体がジャッキアップされているときに、シリンダロッド３３の頭部３３ａはフロート２９のボス部４１の球面４１ａに摺動自在に当接する。
【００２５】
シリンダロッド３３における頭部３３ａの上方は、頭部３３ａよりも径が小さい首部（凹部）３３ｂとなっている。フロート２９は、ボス部４１の上方に、鍔部４２を有している。図５のＥ−Ｅ断面図である図６にも示すように、この鍔部４２は、図５の紙面左側のみが開口したＵ字状に形成されており、内部にシリンダロッド３３の頭部３３ａを収容することが可能である。また、鍔部４２の上端部は、水平方向内側に折れ曲がって首部３３ｂのまわりに位置するとともに、上方から頭部３３ａに当接する凸部４２ａとなっている。
【００２６】
図５の紙面右側から左側に向かってＦ方向にフロート２９を移動させて、鍔部４２の内部に頭部３３ａを収容しながら、凸部４２ａの内側に首部３３ｂを嵌合させることで、シリンダロッド３３の下端部にフロート２９が取り付けられる。逆に、図５の紙面左側から右側に向かってＧ方向にフロート２９を移動させて、凸部４２ａと首部３３ｂとの嵌合を解除することで、シリンダロッド３３の下端部からフロート２９が取り外される。
【００２７】
図６における鍔部４２の左側（開口側）の両端部には、ピン孔４２ｂがそれぞれ形成されている。図６に示すように、凸部４２ａと首部３３ｂとが嵌合した状態で固定ピン７ｃの両端部が２つのピン孔４２ｂにそれぞれ挿通され、抜け止めピン７ｄが固定ピン７ｃの端部に挿通される。これにより、凸部４２ａが首部３３ｂから抜けるのが防止される。
【００２８】
（フロート格納装置の構成）
クローラクレーン１０は、図３に示すように、フロート２９を格納するフロート格納装置１を有している。フロート格納装置１は、第１の軸部材２と、第２の軸部材３（図４参照）と、リンク部材４と、を有している。
【００２９】
第１の軸部材２は、ジャッキシリンダ２７に取り付けられている。より具体的には、第１の軸部材２は、取付部材３２に取り付けられている。第１の軸部材２は、水平方向であるＨ方向におけるジャッキシリンダ２７の両側にそれぞれ取り付けられており、Ｈ方向に延びている。また、図５に示すように、第１の軸部材２は、シリンダ本体３１におけるＨ方向に平行な側面であって、図中右側の側面側に配置されている。なお、第１の軸部材２は、ビーム２６に取り付けられていてもよい。また、ジャッキシリンダ２７の両側に第１の軸部材２がそれぞれ取り付けられる構成に限定されず、長尺の１つの第１の軸部材２が、ジャッキシリンダ２７の両側にわたって取り付けられる構成であってもよい。
【００３０】
図４に示すように、第２の軸部材３は、Ｈ方向におけるフロート２９の両面にそれぞれ設けられている。第２の軸部材３は、Ｈ方向に延びている。
【００３１】
一対の第２の軸部材３は、取付ピン５の両端部である。即ち、フロート２９の支柱パイプ材４３をＨ方向に貫通するピン支持部４４に、両端部が突出するように取付ピン５が挿入されることで、取付ピン５の両端部がそれぞれ第２の軸部材３となる。ピン支持部４４は、フロート２９の重心位置に位置している。よって、第２の軸部材３は、フロート２９の重心位置に配置される。
【００３２】
リンク部材４は、Ｈ方向におけるジャッキシリンダ２７の両側にそれぞれ配置されている。図５に示すように、リンク部材４の一端部には、第１の軸部材２が挿通する第１の孔４ａが形成されている。本実施形態において、第１の孔４ａは丸孔である。また、リンク部材４の他端部には、取付ピン５の端部が着脱可能に挿通可能な第２の孔４ｂが形成されている。本実施形態において、第２の孔４ｂは長孔である。なお、第１の孔４ａが長孔で、第２の孔４ｂが丸孔であってもよいし、両方が長孔であってもよい。
【００３３】
図３に示すように、ジャッキシリンダ２７のシリンダロッド３３の伸縮長さを所定の長さよりも伸長させて、ジャッキアップを行う際には、フロート２９のピン支持部４４に挿入されていない取付ピン５の両端部がそれぞれリンク部材４の第２の孔４ｂに挿通されることで、取付ピン５がリンク部材４でぶら下げられた状態にされる。取付ピン５の端部には抜け止めピン６が挿通され、取付ピン５が第２の孔４ｂから抜けないようにされる。
【００３４】
一方、図４に示すように、ジャッキシリンダ２７のシリンダロッド３３の伸縮長さを所定の長さまで収縮させて、フロート２９を格納する際には、リンク部材４から取り外された取付ピン５が、フロート２９のピン支持部４４に挿入され、さらに、その両端部がそれぞれリンク部材４の第２の孔４ｂに挿通される。これにより、取付ピン５の両端部がそれぞれ第２の軸部材３となり、リンク部材４を介してジャッキシリンダ２７とフロート２９とが連結される。
【００３５】
ここで、シリンダロッド３３の伸縮長さが所定の長さまで収縮されて第２の軸部材３が第２の孔４ｂに挿通され、フロート２９がジャッキシリンダ２７から取り外されているときに、フロート２９は、第１の軸部材２を中心に回動自在となるとともに、第２の軸部材３を中心に回動自在となる。
【００３６】
また、図４に示すように、フロート格納装置１は、固定機構７を有している。固定機構７は、ジャッキシリンダ２７から取り外されたフロート２９をビーム２６に固定するものである。固定機構７は、一対の固定具７ａと、一対の貫通孔７ｂと、固定ピン７ｃと、抜け止めピン７ｄ（図６参照）と、を有している。なお、固定機構７は、ジャッキシリンダ２７から取り外されたフロート２９をジャッキシリンダ２７に固定するものであってもよい。
【００３７】
図５に示すように、固定具７ａは、ビーム２６に設けられて、シリンダ本体３１における図中右側の側面側に配置され、Ｈ方向に直交する方向に延びている。固定具７ａには、固定ピン７ｃを挿通可能な孔が形成されている。
【００３８】
図６に示すように、貫通孔７ｂは、フロート２９の底板４５に形成されている。この貫通孔７ｂは、固定具７ａを貫通させることが可能である。
【００３９】
図５に示すように、固定ピン７ｃは、貫通孔７ｂに固定具７ａを貫通させた状態で、一対の固定具７ａに挿通される。抜け止めピン７ｄは、固定ピン７ｃの端部に挿通されることで、固定ピン７ｃが固定具７ａから抜けるのを防止する。これにより、図２をＢ方向から見た図である図７に示すように、ジャッキシリンダ２７から取り外されたフロート２９が、底板４５がシリンダ本体３１の側面に対向する状態で、ビーム２６に固定される。
【００４０】
なお、本実施形態では、固定機構７の固定ピン７ｃおよび抜け止めピン７ｄが、凸部４２ａが首部３３ｂから抜けるのを防止するためにも使用される構成である。即ち、フロート２９の使用時には、図６に示すように、固定ピン７ｃおよび抜け止めピン７ｄが、凸部４２ａと首部３３ｂとの嵌合が外れるのを防止するために使用され、フロート２９の格納時には、図７に示すように、固定ピン７ｃおよび抜け止めピン７ｄが、フロート２９をビーム２６に固定するために使用される。しかし、これらは別々に設けられていてもよい。
【００４１】
また、図５に示すように、フロート格納装置１は、キャスター８を有している。
図６にも示すように、キャスター８は、フロート２９に設けられている。また、図５に示すように、キャスター８は、底板４５における、第１の軸部材２が配置されたシリンダ本体３１の図中右側の側面側とは反対側の側方に配置されている。キャスター８は、接地した際に、地面上を転動することが可能である。なお、キャスター８は、フロート２９の底板４５の図中左側の側方だけでなく、図中右側の側方にも設けられていてもよい。
【００４２】
（フロート格納装置の動作）
次に、図面を参照しながら、フロート格納装置の動作（フロート格納方法）について説明する。
【００４３】
図４をＤ方向から見た図である図８〜図１６を参照しつつ、ジャッキシリンダ２７の下端部に装着されたフロート２９をジャッキシリンダ２７の側方に格納する手順について説明する。図８に示すように、ジャッキシリンダ２７のシリンダロッド３３の伸縮長さを所定の長さまで収縮させる。このとき、フロート２９の鍔部４２の凸部４２ａは、シリンダロッド３３の首部３３ｂと嵌合している。また、取付ピン５はリンク部材４でぶら下げられた状態になっている。
【００４４】
次に、抜け止めピン６を取り外し、リンク部材４の第２の孔４ｂから取付ピン５の端部を取り外す。そして、取付ピン５をフロート２９のピン支持部４４に挿入し、取付ピン５の両端部をそれぞれ第２の孔４ｂに挿通させ、抜け止めピン６を取り付ける（第１ステップ）。これにより、取付ピン５の両端部が第２の軸部材３となり、リンク部材４を介してジャッキシリンダ２７とフロート２９とが連結される。
【００４５】
次に、図９に示すように、フロート２９の鍔部４２から固定ピン７ｃを取り外し、フロート２９をＧ方向に移動させる。このとき、第２の孔４ｂが長孔であるため、第１の軸部材２と第２の軸部材３とがリンク部材４で連結されていても、第１の軸部材２と第２の軸部材３との距離を変化させることができる。よって、ジャッキシリンダ２７に対してフロート２９を水平方向に移動させることができるので、フロート２９の鍔部４２の凸部４２ａと、シリンダロッド３３の首部３３ｂとの嵌合を好適に外すことができる。
【００４６】
次に、図１０に示すように、フロート２９の底板４５の端を接地させる。このとき、フロート２９の鍔部４２の凸部４２ａと、シリンダロッド３３の首部３３ｂとの嵌合が完全に解除されていない状態であり、嵌合部でフロート２９を支持しながら底板４５の端を接地させるので、フロート２９の全質量を人力で支える必要がない。よって、小さな操作力で接地させることができる。
【００４７】
次に、図１１に示すように、フロート２９の鍔部４２の凸部４２ａと、シリンダロッド３３の首部３３ｂとの嵌合を完全に解除することで、フロート２９をジャッキシリンダ２７から取り外す（第２ステップ）。フロート２９の接地している底板４５の端側を軽く浮かせて引き寄せることで、フロート２９の重心位置が変化し、フロート２９はリンク部材４に吊られた垂下状態になる。なお、底板４５における図中右側の側方にもキャスター８が設けられた構成であれば、底板４５の接地している端側を引き寄せる操作がより楽になる。
【００４８】
次に、図１２に示すように、フロート２９を第２の軸部材３を中心に回動させる。具体的には、フロート２９の図中右側の端部を持ち上げて、Ｓ方向に回動させる。このとき、図１３に示すように、キャスター８が地面を転がることで、小さな操作力でフロート２９を回動させることができる。また、第２の軸部材３がフロート２９の重心位置に配置されているので、第２の軸部材３を中心にフロート２９を回動させる際に要する操作力を極小にすることができる。そして、図１４に示すように、フロート２９を９０度以上回動させる。そして、図１５に示すように、フロート２９の底板４５の端部が第１の軸部材２に当接した第１の状態にする（第３ステップ）。
【００４９】
次に、図１６に示すように、第１の状態から、フロート２９の底板４５の端部を第１の軸部材２に当接させながら、フロート２９を第１の軸部材２を中心に回動させて、フロート２９の底板４５がシリンダ本体３１の図中右側の側面に対向する第２の状態にする（第４ステップ）。このとき、フロート２９の底板４５の端部を第１の軸部材２に当接させた状態を維持することで、フロート２９を回動させる作業に要する操作力を、フロート２９の質量の半分以下に抑えることができる。これにより、作業者の負担を軽減させることができる。
【００５０】
ここで、図１６の要部Ｉの拡大図である図１７に示すように、底板４５の端部が第１の軸部材２と取付部材３２との隙間に嵌り込む。これにより、小さな操作力で第２の状態を維持することができる。
【００５１】
そして、図１６に示すように、第２の状態で、固定機構７によりフロート２９をビーム２６に固定する（第５ステップ）。具体的には、一対の貫通孔７ｂを貫通した一対の固定具７ａに固定ピン７ｃを挿通させ、固定ピン７ｃの端部に抜け止めピン７ｄを挿通させる。
【００５２】
なお、ジャッキシリンダ２７の側方に格納されたフロート２９をジャッキシリンダ２７の下端部に装着する手順は、上記の手順の逆であるので、その説明を省略する。
【００５３】
（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るフロート格納装置１およびフロート格納方法によると、第２の軸部材３がリンク部材４の第２の孔４ｂに挿通され、フロート２９がジャッキシリンダ２７から取り外されているときに、フロート２９は、第１の軸部材２を中心に回動自在になるとともに、第２の軸部材３を中心に回動自在になる。まず、ジャッキシリンダ２７から取り外したフロート２９を、第２の軸部材３を中心に回動させることで、フロート２９の底板４５の端部が第１の軸部材２に当接する第１の状態にする。この第１の状態から、フロート２９の底板４５の端部を第１の軸部材２に当接させながら、フロート２９を第１の軸部材２を中心に回動させることで、フロート２９の底板４５がジャッキシリンダ２７の側面に対向する第２の状態にする。第１の状態から第２の状態にする際に、フロート２９の底板４５の端部を第１の軸部材２に当接させた状態を維持することで、フロート２９を回動させる作業に要する操作力を、フロート２９の質量の半分以下に抑えることができる。また、ジャッキシリンダ２７に取り付けられた第１の軸部材２と、フロート２９に設けられた第２の軸部材３とを、リンク部材４で連結するという簡素な構成であるので、組立時間を短縮し、質量やコストを削減することができる。これにより、簡素な構成で作業者の負担を軽減させることができる。
【００５４】
また、本実施形態に係るフロート格納装置１によると、リンク部材４の第２の孔４ｂが長孔である。仮に、第１の孔４ａおよび第２の孔４ｂの両方が丸孔であれば、第１の軸部材２と第２の軸部材３とをリンク部材４で連結すると、第１の軸部材２と第２の軸部材３との距離を変化させることができなくなる。よって、この場合、ジャッキシリンダ２７に対してフロート２９を水平方向に移動させることができず、首部３３ｂと凸部４２ａとの嵌合を外すことができない。これに対して、第１の孔４ａおよび第２の孔４ｂの少なくとも一方が長孔であれば、第１の軸部材２と第２の軸部材３とがリンク部材４で連結されていても、第１の軸部材２と第２の軸部材３との距離を変化させることができる。よって、ジャッキシリンダ２７に対してフロート２９を水平方向に移動させることができるので、首部３３ｂと凸部４２ａとの嵌合を好適に外すことができる。
【００５５】
また、本実施形態に係るフロート格納装置１によると、フロート２９にキャスター８が設けられている。よって、ジャッキシリンダ２７から取り外したフロート２９を、第２の軸部材３を中心に回動させて第１の状態にする際に、キャスター８が地面を転がることで、小さな操作力でフロート２９を回動させることができる。よって、作業者の負担を一層軽減させることができる。
【００５６】
また、本実施形態に係るフロート格納装置１によると、第２の軸部材３をフロート２９の重心位置に配置することで、ジャッキシリンダ２７から取り外されたフロート２９は、その重心位置においてリンク部材４で支持されることになる。よって、第２の軸部材３を中心にフロート２９を回動させる際に要する操作力を極小にすることができるので、作業者の負担を一層軽減させることができる。
【００５７】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態のフロート格納装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点（リンク部材の構成等）について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。
【００５８】
（フロート格納装置の構成）
本実施形態のフロート格納装置１０１は、図４をＤ方向から見た図である図１８に示すように、リンク部材４の代わりに、２つのリンク部材１０４ａがピン１０４ｂで結合されたリンク機構１０４を有している。リンク部材１０４ａの両端部に形成された孔は、どちらも丸孔である。
【００５９】
図４をＤ方向から見た図である図１９に示すように、フロート２９をＧ方向に移動させたとき、リンク機構１０４がピン１０４ｂを中心に折れることで、第１の軸部材２と第２の軸部材３との距離を変化させることができる。よって、ジャッキシリンダ２７に対してフロート２９を水平方向に移動させることができるので、フロート２９の鍔部４２の凸部４２ａと、シリンダロッド３３の首部３３ｂとの嵌合を好適に外すことができる。
【００６０】
（フロート格納装置の動作）
次に、図４をＤ方向から見た図である図１８〜図２４を参照しつつ、ジャッキシリンダ２７の下端部に装着されたフロート２９をジャッキシリンダ２７の側方に格納する手順について説明する。なお、図１８〜図２４においては、キャスター８および固定機構７の図示を省略している。
【００６１】
図１８に示すように、ジャッキシリンダ２７のシリンダロッド３３の伸縮長さを所定の長さまで収縮させる。そして、ピン支持部４４に挿入した取付ピン５の両端部をそれぞれ第２の孔４ｂに挿通させ、抜け止めピン６を取り付ける。
【００６２】
次に、図１９に示すように、フロート２９の鍔部４２から固定ピン７ｃを取り外し、フロート２９をＧ方向に移動させる。そして、フロート２９の底板４５の端を接地させる。
【００６３】
次に、図２０に示すように、フロート２９の鍔部４２の凸部４２ａと、シリンダロッド３３の首部３３ｂとの嵌合を完全に解除することで、フロート２９をジャッキシリンダ２７から取り外す。次に、図２１に示すように、フロート２９の図中右側の端部を持ち上げて、Ｓ方向に回動させる。そして、図２２に示すように、フロート２９を９０度以上回動させる。そして、図２３に示すように、フロート２９の底板４５の端部が第１の軸部材２に当接した第１の状態にする。
【００６４】
次に、図２４に示すように、第１の状態から、フロート２９の底板４５の端部を第１の軸部材２に当接させながら、フロート２９を第１の軸部材２を中心に回動させる。そして、フロート２９の底板４５がシリンダ本体３１の図中右側の側面に対向する第２の状態にする。この状態で、固定機構７によりフロート２９をビーム２６に固定する。
【００６５】
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６６】
１，１０１  フロート格納装置
２  第１の軸部材
３  第２の軸部材
４  リンク部材
４ａ  第１の孔
４ｂ  第２の孔
５  取付ピン
６  抜け止めピン
７  固定機構
７ａ  固定具
７ｂ  貫通孔
７ｃ  固定ピン
７ｄ  抜け止めピン
８  キャスター
１０  クローラクレーン
１１  下部走行体
１２  上部旋回体
１３  運転室
１４  ブーム
１５  ガイドシーブ
１６  巻上ロープ
１７  フック
１８  カウンタウエイト
１９  ガントリ
２０  下部スプレッダ
２１  ブームガイライン
２２  上部スプレッダ
２３  ブーム起伏用ロープ
２４  トラックフレーム
２５  走行体
２６  ビーム
２７  ジャッキシリンダ
２８  ピン
２９  フロート
３１  シリンダ本体
３２  取付部材
３３  シリンダロッド
３３ａ  頭部
３３ｂ  首部（凹部）
４１  ボス部
４１ａ  球面
４２  鍔部
４２ａ  凸部
４２ｂ  ピン孔
４３  支柱パイプ材
４４  ピン支持部
４５  底板
１０４  リンク機構
１０４ａ  リンク部材
１０４ｂ  ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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