(57)【要約】【課題】習熟度が低い場合でも、作業性の低下を抑えることができるかしめ装置を提供すること。【解決手段】かしめ装置は、軸状部材の軸方向端部にワークをかしめるかしめ装置において、周壁部を有するハウジングと、周壁部の内部において軸方向両側に移動するように設けられるカム部材と、周壁部における周方向の複数の第１位置にそれぞれ設けられ、カム部材の軸方向片側への移動に応じて複数の第１位置から軸方向に直交する軸径方向内側へそれぞれ移動してワークを把持するクランプと、周壁部における周方向の複数の第２位置にそれぞれ設けられ、カム部材の軸方向片側への移動に応じて複数の第２位置から軸径方向内側へそれぞれ移動してワークをかしめるレバーと、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸状部材の軸方向端部にワークをかしめるかしめ装置において、
周壁部を有するハウジングと、
前記周壁部の内部において軸方向両側に移動するように設けられるカム部材と、
前記周壁部における周方向の複数の第１位置にそれぞれ設けられ、前記カム部材の軸方向片側への移動に応じて前記複数の第１位置から軸方向に直交する軸径方向内側へそれぞれ移動して前記ワークを把持するクランプと、
前記周壁部における周方向の複数の第２位置にそれぞれ設けられ、前記カム部材の前記軸方向片側への移動に応じて前記複数の第２位置から前記軸径方向内側へそれぞれ移動して前記ワークをかしめるレバーと、
を備えるかしめ装置。
【請求項２】
前記ハウジングは、前記カム部材の前記軸方向片側への移動を制限するストッパ部を有する、請求項１に記載のかしめ装置。
【請求項３】
前記カム部材は、前記軸方向両側に移動するように、前記周壁部に設けられた雌ネジ部に螺合する雄ネジ部を有する、請求項１または２に記載のかしめ装置。
【請求項４】
前記カム部材は、円錐状部を有し、前記円錐状部の頂部を先頭にして前記軸方向片側に移動する、請求項１から３のいずれか一項に記載のかしめ装置。
【請求項５】
前記クランプは、前記軸方向に沿って設けられ、軸方向第１片端部および軸方向第１他端部を有し、前記軸方向第１他端部が前記カム部材の軸方向片側への移動に応じて軸径方向外側に押し出される場合に、前記軸方向第１片端部が前記軸径方向内側へ移動する、請求項１から４のいずれか一項に記載のかしめ装置。
【請求項６】
前記レバーは、前記軸方向に沿って設けられ、軸方向第２片端部および軸方向第２他端部を有し、前記軸方向第２他端部が前記カム部材の軸方向片側への移動に応じて軸径方向外側に押し出される場合に、前記軸方向第２片端部が前記軸径方向内側へ移動する、請求項１から５のいずれか一項に記載のかしめ装置。
【請求項７】
前記第２位置は、前記第１位置と前記周方向で重ならない位置に設けられている、請求項１から６のいずれか一項に記載のかしめ装置。
【請求項８】
前記レバーは、前記周方向に移動可能に設けられる、請求項１から７のいずれか一項に記載のかしめ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、かしめ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トランスミッションのメインシャフトの軸方向片端部には例えば組付用フランジが外嵌されている。組付用フランジは、軸方向片端部に設けられたボルト部にナットが螺合されることにより、抜け止めされている。
【０００３】
メインシャフトの軸方向片端部の周面には、周方向に所定間隔で溝部が設けられている。一方、ナットは薄肉状のリップ部を有している。リップ部を溝部に圧入する（押し曲げる）ように、作業者が例えばハンマーで、かしめを打つことにより、ナットは弛み止めされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１９２２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、溝部に対するリップ部の圧入量の範囲は狭く、かしめを打つ時の力の加減には、高い習熟度が要求される。
【０００６】
習熟度が低い場合には、かしめを打つ時の力がばらついて、圧入量が適正な範囲に収まらない。例えば、かしめを打つ時の力が弱いと、リップ部が溝部に十分に圧入しないため、ナットが弛んでしまう。一方、かしめを打つ時の力が強いと、リップ部が溝部に強く衝突するため、リップ部が破損するおそれがある。このように、習熟度が低い場合には、かしめのやり直しが生じて、作業性が低下するという問題点があった。
【０００７】
本開示の目的は、習熟度が低い場合でも、作業性の低下を抑えることができるかしめ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示のかしめ装置は、
軸状部材の軸方向端部にワークをかしめるかしめ装置において、
周壁部を有するハウジングと、
前記周壁部の内部において軸方向両側に移動するように設けられるカム部材と、
前記周壁部における周方向の複数の第１位置にそれぞれ設けられ、前記カム部材の軸方向片側への移動に応じて前記複数の第１位置から軸方向に直交する軸径方向内側へそれぞれ移動して前記ワークを把持するクランプと、
前記周壁部における周方向の複数の第２位置にそれぞれ設けられ、前記カム部材の前記軸方向片側への移動に応じて前記複数の第２位置から前記軸径方向内側へそれぞれ移動して前記ワークをかしめるレバーと、
を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、習熟度が低い場合でも、作業性の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の一実施の形態に係るかしめ装置の構成の一例を示す断面図
【図２】メインシャフト、かしめ装置および回転工具の一例を示す斜視図
【図３】かしめ装置の内部構成の一例を示す斜視図
【図４】かしめ装置の一例を示す斜視図
【図５】かしめ装置等を軸方向に沿って破断して示す端面図
【図６】かしめ装置の内部構成の一例を示す斜視図
【図７】図２のＡ−Ａ線断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
まず、本開示の一実施の形態に係るかしめ装置１００によりかしめられるワーク等について図１を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本開示の一実施の形態に係るかしめ装置１００の構成の一例を示す断面図である。なお、図１には、Ｘ軸及びＲ軸が描かれている。以下の説明では、図１における左方向を「＋Ｘ方向」又は「軸方向片側」、右方向を「−Ｘ方向」又は「軸方向他側」という。また、図１におけるＸ軸と直交する方向を「軸径方向」又は「Ｒ方向」といい、Ｘ軸から離間する方向を「＋Ｒ方向」又は「軸径方向外側」、Ｘ軸に近接する方向を「−Ｒ方向」又は「軸径方向内側」という。
【００１４】
かしめ装置１００は、図１に示すように、ワークとしてナット１をかしめる。ナット１は、トランスミッションのメインシャフト２の軸方向片端部２ａに設けられたボルト部３に螺合している。メインシャフト２には軸方向他側（−Ｘ方向）から取付用フランジ４が外嵌されている。ナット１がボルト部３に螺合することにより取付用フランジ４が抜け止めされる。メインシャフト２の軸方向片端部２ａの周面には、周方向に所定間隔で（互いに１８０度の位置）に二つの溝部２ｂが設けられている。
【００１５】
ナット１は薄肉状のリップ部１ａを有している。リップ部１ａはナット１のネジ孔を取り囲むように環形状を有して、ナット１の軸方向他端面から軸方向他側（−Ｘ方向）に凸設されている（図５参照）。かしめ装置１００は、リップ部１ａを溝部２ｂに圧入する（図１参照）。これにより、ナット１は弛み止めされる。
【００１６】
＜かしめ装置１００の構成＞
次に、かしめ装置１００の構成について説明する。なお、説明をわかり易くするために、Ｘ軸方向に、メインシャフト２の軸、ハウジング１０の周壁部１２の軸（円筒軸）、および、回転工具５の主軸（図示略）が配置されているものとする。
【００１７】
図２は、メインシャフト２、かしめ装置１００および回転工具５の一例を示す斜視図である。図２に、メインシャフト２の軸方向片端部２ａに外嵌する取付用フランジ４、および、回転工具５を示す。回転工具５には、例えば、ライナー（図示略）の回転により主軸に打撃トルクを発生させるインパクトレンチ５が用いられる。
【００１８】
図３は、かしめ装置１００の内部構成の一例を示す斜視図である。図３に軸方向他側（−Ｘ方向）から斜めに見た場合のかしめ装置１００を示す。なお、図３ではハウジング１０を省略して示す。
【００１９】
かしめ装置１００は、図２および図３に示すように、ハウジング１０と、カム部材２０と、クランプ３０と、レバー４０と、を備えている。
【００２０】
図４は、かしめ装置１００の一例を示す斜視図である。図４に軸方向片側（＋Ｘ方向）から斜めに見た場合のかしめ装置１００を示す。
【００２１】
ハウジング１０は、図４に示すように円筒状に形成され、周壁部１２を有する。周壁部１２の軸方向片端部には、円筒軸を中心にして対称的な位置に一対の長孔１４、一対の位置決めブロック１５、一対のスリット１６および一対の長溝１７がそれぞれ設けられている。
【００２２】
長孔１４は、円周方向に所定長さを有する。一対の位置決めブロック１５は、周壁部１２の軸方向片端面に、六角形状のナット１の二面幅と同じ長さだけ互いに離間させて設けられている。位置決めブロック１５は、ナット１を軸径方向（Ｒ方向）の両側から挟むことにより、ハウジング１０の周方向の回転を阻止する。スリット１６は、周壁部１２の軸方向片端面から軸方向他側（−Ｘ方向）に切り込まれた細長の隙間である。スリット１６は、レバー４０に対応する位置に設けられている。長溝１７は、周壁部１２の軸方向片端面から軸方向他側（−Ｘ方向）に所定幅で凹入する溝である。長溝１７は、クランプ３０に対応する位置に設けられている。
【００２３】
図５は、メインシャフト２およびかしめ装置１００を軸方向（Ｘ方向）に沿って破断して示す端面図である。
【００２４】
図５に示すように、周壁部１２の軸方向他端部には、内周面１２ａから軸径方向内側（−Ｒ方向）に突出するリング状の第１ストッパ部１８が設けられている。第１ストッパ部１８は、円柱状部２４の軸方向他端面２４ｂに当接することにより、カム部材２０の軸方向他側（−Ｘ方向）の移動を制限する。
【００２５】
図５に示すように、内周面１２ａには雌ネジ部１２ｂが形成されている。雌ネジ部１２ｂは、雄ネジ部２４ｄ（後述する）に螺合する。
【００２６】
図５に示すように、周壁部１２の軸方向片端部と軸方向他端部との間の中間部には、内周面１２ａから軸径方向内側に突出する第２ストッパ部１９が設けられている。第２ストッパ部１９は、円柱状部２４の軸方向片端面２４ａに当接することにより、カム部材２０の軸方向片側（＋Ｘ方向）の移動を制限する。
【００２７】
カム部材２０は、図３および図５に示すように、切頭状の円錐状部２２および円柱状部２４を有している。カム部材２０は、頂部２２ａを軸方向片側（＋Ｘ方向）向けて、周壁部１２の内部に収容されている。
【００２８】
円柱状部２４は、円錐状部２２より軸方向他側（−Ｘ方向）に配置されている。円柱状部２４は円錐状部２２と一体的に設けられている。円柱状部２４の軸方向他端面２４ｂには、図３に示すように、四角形断面形状の嵌合溝２６が設けられている。嵌合溝２６には、かしめ作業時に回転工具５（図２参照）の主軸が嵌合する。これにより、カム部材２０は、回転工具５（図２参照）の主軸と同じ方向に回転する。
【００２９】
円柱状部２４の外周面２４ｃには、雌ネジ部１２ｂに螺合する雄ネジ部２４ｄが形成されている（図１参照）。なお、図３には、雄ネジ部２４ｄを省略して示す。カム部材２０は、時計回りの方向に回転した場合に、円錐状部２２の頂部２２ａを先頭にして軸方向片側（＋Ｘ方向）に移動し、反時計回りの方向に回転した場合に、軸方向他側（−Ｘ方向）に移動する。
【００３０】
図６はかしめ装置１００の内部構成の一例を示す斜視図である。図７は図２のＡ−Ａ線断面図である。図６にハウジング１０を省略して示す。また、図６にカム部材２０の円柱状部２４を省略して示す。図３に円柱状部２４を示す。
【００３１】
クランプ３０は、図３、図５から図７に示すように、周壁部１２における周方向の複数（ここでは、２つ）の第１位置Ｐ１（図７参照）にそれぞれ設けられている。第１位置Ｐ１は、Ｘ軸を中心にして対称的な位置である。クランプ３０は、カム部材２０の軸方向片側（＋Ｘ方向）の移動に応じてそれぞれの第１位置Ｐ１から軸径方向内側（−Ｒ方向）へそれぞれ移動してナット１を把持する。
【００３２】
具体的に、クランプ３０は、図３および図５に示すように、軸方向（Ｘ方向）に沿って設けられ、軸方向第１片端部３２および軸方向第１他端部３４を有している。軸方向第１片端部３２は、ナット１の面（六面のいずれか）に沿うように形成されている。軸方向第１他端部３４は、円錐状部２２の周面に沿うように形成されている。軸方向第１片端部３２と軸方向第１他端部３４との間の第１中間部３６は、枢軸１２ｃにより回動可能に支持されている。枢軸１２ｃは、軸方向（Ｘ方向）に直交する平面に沿って設けられている。
【００３３】
軸方向第１他端部３４は、カム部材２０の円錐状部２２の軸方向片側（＋Ｘ方向）の移動に応じて円錐状部２２における小径側の周面から大径側の周面に摺動していき、その結果、軸径方向外側（＋Ｒ方向）に押し出される。これにより、クランプ３０は枢軸１２ｃ回りに回動し、軸方向第１片端部３２は、第１位置Ｐ１から軸径方向内側（−Ｒ方向）へ移動する。軸径方向内側に移動する軸方向第１片端部３２同士間の間隔は、六角形状のナット１の二面幅となる。これにより、軸方向第１片端部３２は、ナット１を軸径方向（Ｒ方向）の両側から把持する。
【００３４】
レバー４０は、図１、図３、図６および図７に示すように、周壁部１２における周方向の複数（ここでは、２つ）の第２位置Ｐ２（図７参照）にそれぞれ設けられている。第２位置Ｐ２は、Ｘ軸を中心にして対称的な位置であって、第１位置Ｐ１と周方向で重ならない位置である。レバー４０は、カム部材２０の軸方向片側（＋Ｘ方向）の移動に応じてそれぞれの第２位置Ｐ２から軸径方向内側（−Ｒ方向）へそれぞれ移動する。
【００３５】
具体的に、レバー４０は、図１、図３、図６および図７に示すように、軸方向（Ｘ方向）に沿って設けられ、軸方向第２片端部４２および軸方向第２他端部４４を有している。前記軸方向第２片端部４２と軸方向第２他端部４４との間の第２中間部４６は、支持アーム１２ｅ，１２ｆを介して枢軸１２ｄにより回動可能に支持されている。
【００３６】
枢軸１２ｄの片端部は、Ｘ軸中心から軸径方向外側（＋Ｒ方向）に延在している。枢軸１２ｄの他端部は、Ｘ軸中心から片端部とは反対の軸径方向外側（＋Ｒ方向）に延在している。枢軸１２ｄの両端部は、長孔１４にそれぞれ嵌合している（図４、図７参照）。レバー４０は、枢軸１２ｄの両端部が長孔１４に沿って移動することで、周方向に移動可能に設けられている。これにより、リップ部１ａにおける周方向のかしめ位置を変更することができる。
【００３７】
支持アーム１２ｅは、周壁部１２の内部空間に配置されている。支持アーム１２ｅの片端部が枢軸１２ｄの中間部に連結されている。支持アーム１２ｅの他端部がレバー４０の第２中間部４６に連結されている。同様に、支持アーム１２ｆは、周壁部１２の内部空間に配置されている。支持アーム１２ｆの片端部が枢軸１２ｄの中間部に連結されている。支持アーム１２ｆの他端部がレバー４０の第２中間部４６に連結されている。
【００３８】
カム部材２０の円錐状部２２の軸方向片側（＋Ｘ方向）の移動に応じて軸方向第２他端部４４は、円錐状部２２における小径側の周面から大径側の周面に摺動していき、その結果、軸径方向外側（＋Ｒ方向）に押し出される。これにより、軸方向第２片端部４２は、第２位置Ｐ２から軸径方向内側（−Ｒ方向）へ移動する。これにより、レバー４０は枢軸１２ｄ回りに回動し、ナット１のリップ部１ａは溝部２ｂ側に圧入される。軸方向第２片端部４２の軸径方向内側への移動は、円錐状部２２の軸方向片端面２４ａが第２ストッパ部１９に当接することにより停止する。これにより、溝部２ｂに対するリップ部１ａの圧入量が制限される。なお、軸方向片端面２４ａおよび第２ストッパ部１９の相対的な位置は、圧入量が適正な範囲に収まるように設定されている。
【００３９】
＜かしめ作業＞
次に、かしめ作業の一例について説明する。かしめ作業は、作業者または作業ロボット（作業者等）により行われる。かしめ作業の開始時においては、カム部材２０の円柱状部２４の軸方向他端面２４ｂは第１ストッパ部１８に当接している。また、かしめ装置１００およびインパクトレンチ５は所定の位置に置かれている。
【００４０】
先ず、作業者等は、メインシャフト２に軸方向他側（−Ｘ方向）から取付用フランジ４を外嵌する。ナット１を、メインシャフト２の軸方向片端部２ａに設けられたボルト部３に螺合する。
【００４１】
次に、作業者等は、メインシャフト２の軸方向とハウジング１０の周壁部１２の軸方向とを一致させる。また、作業者等は、一対の位置決めブロック１５により軸径方向（Ｒ方向）の両側からナット１を挟むようにする。これにより、ハウジング１０の周方向の回転を阻止する。また、この場合において、クランプ３０の軸方向第１片端部３２は、ナット１から軸径方向で離間する第１位置Ｐ１（図７参照）に位置している。また、レバー４０の軸方向第２片端部４２は、リップ部１ａから軸径方向で離間する第２位置Ｐ２（図７参照）に位置している。
【００４２】
次に、カム部材２０の嵌合溝２６に、インパクトレンチ５の主軸を嵌合する（連結する）。
【００４３】
次に、インパクトレンチ５の主軸を例えば時計回りの方向に回転させる。これにより、カム部材２０は、円錐状部２２の頂部２２ａを先頭にして軸方向片側（＋Ｘ方向）に移動する。軸方向第１片端部３２は、カム部材２０の軸方向片側（＋Ｘ方向）の移動に応じてそれぞれの第１位置Ｐ１から軸径方向内側（−Ｒ方向）へそれぞれ移動してナット１を把持する（図５参照）。
【００４４】
また、軸方向第２片端部４２は、カム部材２０の軸方向片側（＋Ｘ方向）の移動に応じてそれぞれの第２位置Ｐ２から軸径方向内側（−Ｒ方向）へそれぞれ移動してナット１のリップ部１ａを溝部２ｂに圧入する（図１参照）。軸方向第２片端部４２の軸径方向内側（−Ｒ方向）への移動は、円錐状部２２の軸方向片端面２４ａが第２ストッパ部１９に当接することにより停止する。これにより、溝部２ｂに対するリップ部１ａの圧入量が制限され、一定となる。
【００４５】
次に、インパクトレンチ５の主軸を例えば反時計回りの方向に回転させる。これにより、カム部材２０は、軸方向他側（−Ｘ方向）に移動する。軸方向第１片端部３２は、カム部材２０の軸方向他側（−Ｘ方向）の移動に応じて軸径方向外側（＋Ｒ方向）へそれぞれ移動してナット１から外れ、第１位置Ｐ１に戻る。軸方向第２片端部４２は、カム部材２０の軸方向他側（−Ｘ方向）の移動に応じてそれぞれの軸径方向外側（＋Ｒ方向）へそれぞれ移動して、第２位置Ｐ２に戻る。カム部材２０の軸方向他側（−Ｘ方向）の移動は、軸方向他端面２４ｂが第１ストッパ部１８に当接することにより停止する。
【００４６】
次に、作業者等は、かしめ装置１００およびインパクトレンチ５を所定の位置に戻す。
【００４７】
＜本実施の形態の効果＞
以上のように、本実施の形態に係るかしめ装置１００によれば、レバー４０は、カム部材２０の軸方向片側（＋Ｘ方向）の移動に応じてそれぞれの第２位置Ｐ２から軸径方向内側（−Ｒ方向）へそれぞれ移動する。円錐状部２２の軸方向片端面２４ａが第２ストッパ部１９に当接することにより停止する。これにより、溝部２ｂに対するリップ部１ａの圧入量が制限されるため、リップ部１ａの圧入量が一定となって、適正な範囲に収まるようになり、習熟度が低い場合でも、作業性の低下を抑えることができる。クランプ３０は、カム部材２０の軸方向片側（＋Ｘ方向）の移動に応じてそれぞれの第１位置Ｐ１から軸径方向内側（−Ｒ方向）へそれぞれ移動してナット１を把持する。かしめ作業時に、作業者がナット１を押さえておく必要がなく、この点からも、作業性の低下を抑えることができる。
【００４８】
また、ナット１を一対の位置決めブロック１５により軸径方向両側から挟むと共に、ナット１を、位置決めブロック１５による挟む方向とは異なる軸径方向両側からクランプ３０により挟むため、かしめ作業時のナット１の回転を確実に阻止することが可能となる。
【００４９】
また、カム部材２０は、軸方向両側に移動するように、周壁部１２に設けられた雌ネジ部１２ｂに螺合する雄ネジ部２４ｄを有する。簡単な構成によりカム部材２０を移動させることができる。これにより、かしめ装置の小型化を図ることができる。
【００５０】
また、第２位置Ｐ２は、第１位置Ｐ１と周方向で重ならない位置に設けられているため、クランプ３０およびレバー４０を周方向で重ならないように配置することができ、結果的に、かしめ装置１００を軸径方向に小型化することができる。
【００５１】
なお、上記かしめ装置１００は、メインシャフト２の軸方向片端部に設けられた溝部にナット１のリップ部１ａを圧入することで、ナット１をかしめる。しかし、本発明はこれに限らず、軸状部材の軸方向片端部に軸径方向外側からワークをかしめるものであればよい。
【００５２】
また、上記かしめ装置１００において、カム部材２０は、クランプ３０およびレバー４０を回動させるために円錐状部２２を有している。しかし、本発明はこれに限らず、クランプ３０およびレバー４０を軸径方向（Ｒ方向）の両側にそれぞれ移動させるカム機構であればよい。
【００５３】
また、カム部材２０の軸方向片側（＋Ｘ方向）の移動を制限する第２ストッパ部１９が設けられるが、本発明はこれに限らず、例えば、カム部材２０の回転量を検出し、検出結果に基づいて、カム部材２０を移動停止してもよく、また、カム部材２０の移動位置を作業者が視認できる目盛り（スケール）等が設けられてもよい。これらによっても、リップ部１ａの圧入量が一定となって、適正な範囲に収まるようになり、習熟度が低い場合でも、作業性の低下を抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本開示のかしめ装置は、習熟度が低い場合でも、作業性の低下を抑えることが要求される部品組立装置として有用である。
【符号の説明】
【００５５】
１  ナット
１ａ  リップ部
２  メインシャフト
２ｂ  溝部
３  ボルト部
４  取付用フランジ
５  回転工具
１０  ハウジング
１２  周壁部
１２ａ  内周面
１２ｂ  雌ネジ部
１２ｃ  枢軸
１２ｄ  枢軸
１２ｅ  支持アーム
１２ｆ  支持アーム
１４  長孔
１５  位置決めブロック
１６  スリット
１７  長溝
１８  第１ストッパ部
１９  第２ストッパ部
２０  カム部材
２２  円錐状部
２４  円柱状部
２４ａ  軸方向片端面
２４ｂ  軸方向他端面
２４ｃ  外周面
２４ｄ  雄ネジ部
２６  嵌合溝
３０  クランプ
３２  軸方向第１片端部
３４  軸方向第１他端部
３６  第１中間部
４０  レバー
４２  軸方向第２片端部
４４  軸方向第２他端部
４６  第２中間部
１００  かしめ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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