(57)【要約】【課題】減速走行中においてタービン回転速度がエンジン回転速度を下回ったときに発生するショックを抑制できる車両の制御装置を提供する。【解決手段】車両走行中においてタービン回転速度Ｎtがエンジン回転速度Ｎeを下回ると、車両前後加速度Ｇに応じてブレーキマスタ圧Ｐbmを増圧することで、駆動輪３０にブレーキマスタシリンダ３８のブレーキマスタ圧Ｐbmに応じた適切な制動力が付与されるため、タービン回転速度Ｎtがエンジン回転速Ｎeを下回った際に発生するショックを抑制することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、該エンジンに連結されたポンプ翼車および駆動輪に動力伝達可能に連結されたタービン翼車を含んで構成される流体伝動装置と、ブレーキマスタシリンダのブレーキマスタ圧に応じた制動力を発生させる制動装置とを備え、車両走行中にエンジン停止条件が成立した場合に前記エンジンを停止させる車両の制御装置であって、
減速走行中に、前記タービン翼車のタービン回転速度がエンジン回転速度を下回ったとき、車両前後加速度の変化量に応じて前記ブレーキマスタ圧を増圧させる
ことを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両減速走行中に発生するショックを抑制する車両の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両走行中に所定のエンジン停止条件が成立するとエンジンを停止させる機能を有する車両の制御装置を備えたものが提案されている。特許文献１の車両用制御装置がそれである。特許文献１には、エンジンが停止される際にブレーキから付与される制動力を低減することで、エンジンの停止に伴う減速度の変化を抑制することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−４０１５２号公報
【特許文献２】特開２０１６−１４２２４６号公報
【特許文献３】特開２００８−１６３９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、エンジン停止前の減速走行中において、エンジンの出力側に設けられている流体伝動装置のタービン回転速度がエンジン回転速度よりも高い状態から、タービン回転速度がエンジン回転速度を下回ったとき、車両の駆動状態が切り替わることによるショックが発生する。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、減速走行中においてタービン回転速度がエンジン回転速度を下回ったときに発生するショックを抑制できる車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明の要旨とするところは、（ａ）エンジンと、そのエンジンに連結されたポンプ翼車および駆動輪に動力伝達可能に連結されたタービン翼車を含んで構成される流体伝動装置と、ブレーキマスタシリンダのブレーキマスタ圧に応じた制動力を発生させる制動装置とを備え、車両走行中にエンジン停止条件が成立した場合に前記エンジンを停止させる車両の制御装置であって、（ｂ）減速走行中に前記タービン翼車のタービン回転速度がエンジン回転速度を下回ったとき、車両前後加速度の変化量に応じてブレーキマスタ圧を増圧させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
第１発明の車両の制御装置によれば、車両走行中においてタービン回転速度がエンジン回転速度を下回ると、車両前後加速度の変化量に応じてブレーキマスタ圧を増圧することで、駆動輪に適切な制動力が付与されるため、タービン回転速度がエンジン回転速を下回った際に発生するショックを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例である車両の基本構成を示す概略構成図であるとともに、車両の制御系統を併せて示したブロック線図である。
【図２】図１の電子制御装置の制御作動の要部、すなわち車両減速中に車両の駆動状態が切り替わることで発生するショックを抑制する制御作動を説明するフローチャートである。
【図３】図２のフローチャートに基づく制御作動が実行されたときの作動状態を示すタイムチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例】
【００１０】
図１は、本発明の一実施例である車両１０の基本構成を示す概略構成図であるとともに、車両１０の制御系統を併せて示したブロック線図である。車両１０は、走行用駆動力源として内燃機関であるエンジン２０を備えており、そのエンジン２０の出力は、トルクコンバータ（Ｔ／Ｃ）２２から前後進切換装置２４およびベルト式無段変速機２６を経て差動歯車装置２８に伝達され、左右の駆動輪３０に分配される。なお、トルクコンバータ２２が、本発明の流体伝動装置に対応している。
【００１１】
前後進切換装置２４は前進走行および後進走行を切り換えることができる動力伝達切換装置である。この前後進切換装置２４は、例えばサンギヤ、リングギヤ、およびキャリアの３つの回転要素を有するダブルピニオン型の遊星歯車装置を主体として構成され、サンギヤおよびキャリアの一方がトルクコンバータ２２に連結され、他方がベルト式無段変速機２６に連結されるとともに、２つの回転要素を連結して一体回転させる前進クラッチＣ１、およびリングギヤをケース等に固定して回転停止させる後進ブレーキＢ１を備えている。前進クラッチＣ１および後進ブレーキＢ１は、何れも単板式或いは多板式等の油圧式摩擦係合装置で、前進クラッチＣ１は前進用油圧式摩擦係合装置であり、後進ブレーキＢ１は後進用油圧式摩擦係合装置である。ベルト式無段変速機２６は、溝幅が可変の一対の可変プーリにベルトが巻き掛けられたもので、その一対の可変プーリにそれぞれ設けられた油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）によって変速比やベルト挟圧力が制御される。
【００１２】
トルクコンバータ２２は、エンジン２０に連結されたポンプ翼車１２と、前後進切換装置２４に連結された（すなわち駆動輪３０に動力伝達可能に連結された）タービン翼車１４と、ワンウェイクラッチ１６を介して非回転部材に連結されているステータ翼車１８とを含んで構成され、エンジン１２と一体的に回転するポンプ翼車１２の回転を、流体を介してタービン翼車１４に伝達する、トルク増幅機能を有する流体伝動装置である。ポンプ翼車１２には、オイルポンプ４０を構成するドライブギヤが連結されており、エンジン１２が回転することでオイルポンプ４０が作動する。なお、図示しないが、ポンプ翼車１２とタービン翼車１４との間には、これらを走行状態に応じて断接するロックアップクラッチが設けられている。
【００１３】
前記トルクコンバータ２２、前後進切換装置２４の前進クラッチＣ１および後進ブレーキＢ１、ベルト式無段変速機２６の一対の油圧アクチュエータには、油圧制御回路３２を介して作動油が供給されるようになっている。油圧制御回路３２は、油路を切り換える電磁式切換弁や油圧を制御する電磁式油圧制御弁等が設けられたバルブボデーから構成され、油圧制御回路３２の電磁式切換弁や電磁式油圧制御弁が制御されることにより、前後進切換装置２４やベルト式無段変速機２６が制御されるようになっている。
【００１４】
例えば、前後進切換装置２４を構成する前進クラッチＣ１を係合させるとともに後進ブレーキＢ１を解放させるように制御されることで、前進走行が可能な前進走行モードが成立させられ、前進クラッチＣ１を解放させるとともに後進ブレーキＢ１を係合させるように制御されることで、後進走行が可能な後進走行モードが成立させられ、前進クラッチＣ１および後進ブレーキＢ１を何れも解放させるように制御されることで、動力伝達を遮断するニュートラルモードが成立させられる。また、ベルト式無段変速機２６を構成する一対の油圧アクチュエータに供給する油圧が油圧制御回路３２を介して制御されることで、変速比を連続的に変化させたり、ベルト滑りが抑制される。また、油圧制御回路３２へ供給された作動油の一部は潤滑油として用いられ、前後進切換装置２４の歯車やベルト式無段変速機２６のベルト挟圧部、回転軸受部等が潤滑される。なお、油圧制御回路３２には、オイルポンプ４０から吐出された作動油が供給される。
【００１５】
車両１０は、運転者によるブレーキペダル３４の踏み込み力に応じた制動力を駆動輪３０に付与する制動装置３６を備えている。制動装置３６は、ブレーキペダル３４と、ブレーキペダル３４の踏み込み力に応じたブレーキマスタ圧Ｐbmを発生させるブレーキマスタシリンダ３８（以下、マスタシリンダ３８）と、駆動輪３０に設けられブレーキマスタシリンダ３８のブレーキマスタ圧Ｐbmに比例した制動力を発生させるブレーキ本体４２と、マスタシリンダ３８のブレーキマスタ圧Ｐbmを調整可能な油圧制御部４４とを、含んで構成されている。ブレーキ本体４２は、例えばディスクブレーキまたはドラムブレーキなどから構成されている。油圧制御部４４は、電磁式油圧制御弁等から構成され、後述する電子制御装置７０からの油圧指令信号に基づいてマスターシリンダ３８のブレーキマスタ圧Ｐbmを増圧および減圧可能に構成されている。
【００１６】
制動装置３６において、運転者によってブレーキペダル３４が踏み込まれると、ブレーキペダル３４の踏み込み力に比例したマスターシリンダ３８のブレーキマスタ圧Ｐbmが発生する。また、マスターシリンダ３８のブレーキマスタ圧Ｐbmがブレーキ本体４２に供給されることでブレーキ本体４２が作動させられ、駆動輪３０にはマスターシリンダ３８のブレーキマスタ圧Ｐbmに比例した制動力が付与される。すなわち、ブレーキペダル３４の踏み込み力が大きくなるほど、駆動輪３０に付与される制動力が大きくなる。
【００１７】
また、車両１０は、各種の制御を行なうコントローラとして少なくとも１つのＥＣＵから構成される電子制御装置７０を備えている。電子制御装置７０は、マイクロコンピュータを備えて構成されており、ＲＡＭ等の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め定められたプログラムに従って所定の信号処理を行う。
【００１８】
電子制御装置７０には、シフトレバー８２のシフト操作を検出するシフト操作検出スイッチ８４からシフト操作信号Ｐshが供給される他、エンジン回転センサによって検出されるエンジン回転速度Ｎe、タービン回転センサによって検出されるタービン翼車１４の回転速度であるタービン回転速度Ｎt、車速センサによって検出される車速Ｖに対応する出力回転速度Ｎout 、アクセル開度センサによって検出されるアクセル操作量Ａcc、ブレーキスイッチによって検出されるブレーキ操作（踏込み操作）Ｂｒ、車両前後加速度センサによって検出される車両前後加速度Ｇを表す信号など、各種の制御に必要な種々の情報が供給されるようになっている。
【００１９】
シフトレバー８２は、例えば運転席の近傍に配設され、少なくとも「Ｄ」位置、「Ｒ」位置、「Ｐ」位置、「Ｎ」位置へ手動操作されるようになっており、「Ｄ」位置への移動操作によって前進走行用のＤ（ドライブ）レンジを選択することができ、「Ｒ」位置への移動操作によって後進走行用のＲ（リバース）レンジを選択することができる。また、「Ｐ」位置は駐車用のＰ（パーキング）レンジを選択する位置で、「Ｎ」位置は動力伝達を遮断するＮ（ニュートラル）レンジを選択する位置である。
【００２０】
電子制御装置７０は、例えばアクセル操作量Ａcc等に応じてエンジン２０の出力制御を行うとともに、シフトレバー８２によるレンジ選択操作に従って油圧制御回路３２を制御することにより、前後進切換装置２４の作動モードを切り換える。具体的には、シフトレバー８２によってＤレンジが選択された場合には前進走行モードとし、Ｒレンジが選択された場合には後進走行モードとし、ＰレンジまたはＮレンジが選択された場合にはニュートラルモードとする。すなわち、シフトレバー８２のシフト操作に従って油圧制御回路３２の油路を電磁式切換弁などを介して電気的に切り換えて、前後進切換装置２４の作動モードを制御する。また、電子制御装置７０、アクセル操作量Ａccや車速Ｖ等に応じて油圧制御回路３２を制御することにより、ベルト式無段変速機２６の変速比を連続的に変化させるとともに、ベルト滑りが発生しないようにベルト挟圧力を制御する。
【００２１】
電子制御装置７０は、Ｄレンジでの走行中（停車時を含む）に所定のエンジン停止条件が成立した場合にエンジン２０を停止させるエンジン停止制御を実行するアイドルストップ制御部７２を機能的に備えている。アイドルストップ制御部７２は、エンジン停止条件として、例えばブレーキペダル３４が踏込み操作されたブレーキオンの減速走行時であって、車速Ｖが予め設定されているエンジン停止車速以下まで低下した場合に、エンジン２０を動力伝達経路から切り離すとともに、エンジン２０への燃料供給等を停止してエンジン２０を停止させる。
【００２２】
また、アイドルストップ制御部７２は、エンジン２０の停止中においてブレーキペダル３４の踏込みが解除されるなどのエンジン始動条件が成立すると、エンジン２０を図示しないスタータモータで回転駆動（クランキング）し、エンジン２０が自立運転可能な回転速度まで上昇すると、エンジン２０への燃料供給を開始するとともに、点火装置を作動させてエンジン２０を始動させるエンジン始動制御を実行する。
【００２３】
ところで、ベルト式無段変速機２６において、エンジン停止後は無段変速機２６の油圧アクチュエータに供給される作動油の油圧が低下するため、例えば急制動時に駆動輪３０側から入力される大きな被駆動トルクに対してベルト挟圧力を保てなくなり、ベルト滑りが生じる可能性がある。この急制動時のベルト滑りを防止するため、エンジン２０の停止制御が開始されるエンジン停止車速を、ベルト滑り防止に必要なベルト挟圧力を保てる速度まで低下させる必要がある。しかしながら、エンジン停止車速を低くし過ぎると、エンジン２０の運転中にタービン回転速度Ｎtがエンジン回転速度Ｎeよりも低くなり、このときにショックが発生する。具体的には、タービン回転速度Ｎtがエンジン回転速度Ｎeよりも高い状態では、駆動輪３０側からの被駆動トルクが伝達されるものの、減速走行中の車速Ｖの低下に伴ってタービン回転速度Ｎtがエンジン回転速度Ｎeを下回ると、エンジン２０側からの駆動トルクが伝達される状態に切り替わることから飛び出し感が生じる。さらに、車速Ｖが低下してエンジン停止車速を下回るとエンジン２０の停止制御が開始され、エンジン回転速度Ｎeがタービン回転速度Ｎtを下回り、駆動輪３０側からの被駆動トルクが伝達される状態に切り替わることで引き込み感が生じる。このような駆動状態の切り替わりに起因するショックが発生する。
【００２４】
電子制御装置７０は、上述した減速走行中に発生する駆動状態の切り替わりに起因するショックを抑制するための制御作動を実行するエンジン運転状態判定部７４およびマスタ圧制御部７６を機能的に備えている。
【００２５】
エンジン運転状態判定部７４は、減速走行中において、エンジン２０が運転中であるか、または、エンジン２０が停止したかを判定する。エンジン２０の運転、ならびにエンジン２０の停止は、例えば電子制御装置７０から出力されるエンジン２０への指令信号、またはエンジン回転速度Ｎe等に基づいて判定される。また、エンジン運転状態判定部７４は、エンジン２０が運転中と判定された場合には、タービン回転速度Ｎtがエンジン回転速度Ｎeよりも高い状態（Ｎt＞Ｎe）から、タービン回転速度Ｎtがエンジン回転速度Ｎeを下回る状態（Ｎt≦Ｎe）に切り替わったか否かを判定する。言い換えれば、エンジン運転状態判定部７４は、車両１０が被駆動状態から駆動状態に切り替わったか否かを判定する。また、エンジン運転状態判定部７４は、タービン回転速度Ｎtがエンジン回転速度Ｎe以下に切り替わったと判定されると、その状態（Ｎt≦Ｎe）が継続しているか否かを判定する。
【００２６】
タービン回転速度Ｎtがエンジン回転速度Ｎeを下回ったと判定されると、マスタ圧制御部７６は、マスタシリンダ３８の油圧制御部４４を制御して、車両前後加速度Ｇの変化量ΔＧに応じてマスタシリンダ３８のブレーキマスタ圧Ｐbmを増圧する。なお、変化量ΔＧは、タービン回転速度Ｎtがエンジン回転速度Ｎeを下回った時点での車両前後加速度Ｇaと随時検出される車両前後加速度Ｇとの差分（Ｇ−Ｇa）である。マスタ圧制御部７６は、例えば変化量ΔＧ（＝Ｇ−Ｇa）とブレーキマスタ圧Ｐbmの増圧量ΔＰbmとの関係マップを記憶しており、タービン回転速度Ｎtがエンジン回転速度Ｎe下回った時点から変化量ΔＧを随時算出し、算出された変化量ΔＧを前記関係マップに適用することでブレーキマスタ圧Ｐbmの増圧量ΔＰbmを決定し、その増圧量ΔＰbmだけブレーキマスタ圧Ｐbmを増圧して出力させる。なお、前記関係マップは、予め実験的または設計的に求められて記憶され、車両前後加速度Ｇが、タービン回転速度Ｎtがエンジン回転速度Ｎe以下に切り替わった時点での車両前後加速度Ｇaに戻される、すなわちブレーキマスタ圧Ｐbmの増圧による減速によって変化量ΔＧがゼロとなる値に設定されている。具体的には、変化量ΔＧに比例して増圧量Ｐbmが増加する関係マップとなっている。このことから、減速走行中にタービン回転速度Ｎtがエンジン回転速度Ｎe以下に切り替わると、ブレーキマスタ圧Ｐbmが求められた増圧量ΔＰbmだけ増圧されることで、駆動輪３０に適切な制動力が付与され、タービン回転速度Ｎtがエンジン回転速度Ｎeを下回った際に発生する飛び出し感が抑制される。
【００２７】
また、マスタ圧制御部７６がブレーキマスタ圧Ｐbmを増圧する過渡期において、エンジン運転状態判定部７４は、タービン回転速度Ｎtがエンジン回転速度Ｎeを下回る状態が継続しているか否かを判定し、この状態が継続している間は、マスタ圧制御部７６は、ブレーキマスタ圧Ｐbmの増圧を継続して実行する。一方、エンジン運転状態判定部７４によって、タービン回転速度Ｎtがエンジン回転速度Ｎeを下回る状態が継続されなくなったと判定される（すなわちエンジン回転速度Ｎeがタービン回転速度Ｎtを下回ったと判定される）、或いは、エンジン２０が停止したと判定されると、マスタ圧制御部７６は、ブレーキマスタ圧Ｐbmの増圧を停止し、通常のブレーキマスタ圧Ｐbmに復帰させる。
【００２８】
図２は、電子制御装置７０の制御作動の要部、すなわち車両減速走行中に車両１０の駆動状態が切り替わった際に発生するショックを抑制する制御作動を説明するフローチャートである。このフローチャートは、車両減速走行中において実行される。
【００２９】
エンジン運転状態判定部７４の制御作動に対応するステップＳ１（以下、ステップを省略する）において、エンジン２０が運転中であるか否かが判定される。Ｓ１が否定される場合、本ルーチンは終了させられる。一方、Ｓ１が肯定される場合、エンジン運転状態判定部７４の制御作動に対応するＳ２において、タービン回転速度Ｎtがエンジン回転速度Ｎeよりも高い状態から、タービン回転速度Ｎtがエンジン回転速度Ｎeを下回る状態に変化したか否かが判定される。Ｓ２が否定される場合、本ルーチンは終了させられる。Ｓ２が肯定される場合、エンジン停止前にタービン回転速度Ｎtとエンジン回転速度Ｎeとの大小関係が逆転した、すなわち車両１０が被駆動状態から駆動状態に切り替わったものと判断され、マスタ圧制御部７６の制御機能に対応するＳ３において、車両前後加速度Ｇの変化に合わせてマスタシリンダ３８のブレーキマスタ圧Ｐbmが増圧される。エンジン運転状態判定部７４の制御作動に対応するＳ４では、エンジン２０が停止したか否かが判定される。Ｓ４が否定される場合、タービン回転速度Ｎtがエンジン回転速度Ｎeを下回る状態が継続しているか否かが判定される。Ｓ４が肯定される場合、Ｓ３に戻ってブレーキマスタ圧Ｐbmの増圧が継続して実行される。Ｓ４が肯定される場合（エンジン停止）、並びにＳ６が否定される場合、マスタ圧制御部７６の制御作動に対応するＳ５において、ブレーキマスタ圧Ｐbmの増圧が停止させられる。
【００３０】
図３は、図２のフローチャートに基づく制御作動が実行されたときの作動状態を示すタイムチャートの一例であって、車両停止時の態様を示している。図３においてｔ１時点は、タービン回転速度Ｎtがエンジン回転速度Ｎeを下回った時点に対応し、ｔ２時点は、エンジン回転速度Ｎeがタービン回転速度Ｎtを再び下回った時点に対応している。
【００３１】
ｔ１時点以前では、ブレーキペダル３４が踏み込まれることで車両１０が減速走行しており、それに伴ってタービン回転速度Ｎtが低下している。このとき、車両１０にあっては、駆動輪３０側から被駆動トルクが伝達される被駆動状態となっている。ｔ１時点においてタービン回転速度Ｎtがエンジン回転速度Ｎeを下回る、すなわち車両１０が被駆動状態から駆動状態に切り替わると、ブレーキマスタ圧Ｐbmが増圧される。これに関連して、車両前後加速度Ｇの変化が実線で示すように抑制され、飛出し感の発生が抑制される。これに対して、ブレーキマスタ圧Ｐbmが増圧されない場合には、破線で示すように車両前後加速度Ｇが変化して飛出し感が発生する。ｔ２時点付近においてエンジン２０のエンジン停止条件が成立することで、エンジン２０への燃料供給が停止し、エンジン回転速度Ｎeが低下する。そして、ｔ２時点においてエンジン回転速度Ｎeがタービン回転速度Ｎtを下回ると、ブレーキマスタ圧Ｐbmの増圧が停止する。ｔ２時点では、エンジン回転速度Ｎeがタービン回転速度Ｎt以下に切り替わることで、車両１０が駆動状態から再び被駆動状態に切り替わり、若干の引き込み感が生じるものの、破線で示すブレーキマスタ圧Ｐbmが増圧されない場合に比べると、車両前後加速度Ｇの変化量が小さくなり、引き込み感も低減されている。このように、ブレーキマスタ圧Ｐbmが増圧されることで、減速走行中に発生する飛び出し感および引き込み感が抑制されるため、減速走行中の車両１０のショックが抑制される。
【００３２】
上述のように、本実施例によれば、車両走行中においてタービン回転速度Ｎtがエンジン回転速度Ｎeを下回ると、車両前後加速度Ｇの変化量に応じてブレーキマスタ圧Ｐbmを増圧することで、駆動輪３０に適切な制動力が付与されるため、タービン回転速度Ｎtがエンジン回転速Ｎeを下回った際に発生するショックを抑制することができる。
【００３３】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００３４】
例えば、前述の実施例では、エンジン２０と前後進切換装置２４との間に、トルク増幅機能を有するトルクコンバータ２２が設けられているが、トルク増幅機能を有さない流体伝動装置であっても構わない。
【００３５】
また、前述の実施例では、車両１０は、トルクコンバータ２２と駆動輪３０との間に、前後進切換装置２４およびベルト式無段変速機２６を直列に備えて構成されているが、本発明はこれに限定されない。例えば、トルクコンバータ２２と駆動輪３０との間に有段式の自動変速機を備えたものなど、トルクコンバータ２２から出力されたトルクを駆動輪３０に伝達できる機構であれば適宜変更することができる。
【００３６】
また、前述の実施例では、マスタ圧制御部７６は、予め求められて記憶されている前後加速度Ｇの変化量ΔＧとブレーキマスタ圧Ｐbmの増圧量ΔＰbmとからなる関係マップに、随時算出される前後車両加速度Ｇの変化量ΔＧを適用することで、ブレーキマスタ圧Ｐbmの増圧量ΔＰbmを算出するものであったが、車両前後加速度Ｇとタービン回転速度Ｎtがエンジン回転速度Ｎeを下回った時点での車両前後加速度Ｇaとの変化量ΔＧ（＝Ｇ−Ｇa）を偏差とするフィードバック制御の制御式に基づいてブレーキマスタ圧Ｐbmの増圧量ΔＰbmを算出するものであっても構わない。
【００３７】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１０：車両
２０：エンジン
１２：ポンプ翼車
１４：タービン翼車
２２：トルクコンバータ（流体伝動装置）
３０：駆動輪
３６：制動装置
３８：ブレーキマスタシリンダ
７０：電子制御装置（制御装置）
【図１】
2018118708.tif 000003
【図２】
2018118708.tif 000004
【図３】
2018118708.tif 000005