(57)【要約】【課題】  圧延材の生産を停止することなくガイドローラーの面間調整やパスライン調整を可能にする。【解決手段】  ガイドローラー４のローラー軸２はスプライン軸１０を挿通すると共に軸心がスプライン軸に対して偏芯され、圧力センサが接続している油圧シリンダーのロッドにヘリカルラック１６を接続し、ヘリカルラックに第１のロータリーエンコーダ２２が連動し、ヘリカルラックの両側の斜歯に歯合しているヘリカルギヤである偏芯ギヤ１８ａを有する偏芯調整軸１８は軸内を挿通するスプライン軸に対して一体回転かつ軸方向に移動可能であり、油圧モータにより回転可能であって第２のロータリーエンコーダが連動されているピニオン軸は歯の向きが同じである対の調整用ピニオンを軸受し、調整用ピニオンに歯合されているギヤホイール２７は互いに同芯関係にある偏芯調整軸に対して相対的に軸方向に移動可能に歯合されている。【選択図】        図１
2018176183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドボックス、このガイドボックスに配置してある対のローラー軸と、対のローラー軸に回転自在に取り付けてある対のガイドローラー、対のガイドローラーの面間寸法を調整するための面間調整機構及び対のガイドローラーのパスラインを調整するためのパスライン調整機構を備えている圧延材の誘導装置であって、
上記対のローラー軸は、それぞれ上側がスプライン軸、下側が下エキセンピースを通じて上記ガイドボックスに回転自在に取り付けられ、上記各スプライン軸及び上記各下エキセンピースに対してこれらのスプライン軸及び下エキセンピースの各内部を軸方向に挿通すると共に、上記対のローラー軸の各軸心が上記各スプライン軸及び上記各下エキセンピースの各軸心に対して偏芯されており、
上記面間調整機構は、遠隔操作可能であるシリンダー、このシリンダーに接続してある圧力センサ、ヘリカルラック、対の偏芯調整軸及び第１の位置センサを有しており、
上記シリンダーは、シリンダーロッドの先端にこのシリンダーロッドと同一方向に従動可能であってかつ上記第１の位置センサに連動している上記ヘリカルラックを接続しており、
上記圧力センサは上記シリンダー内の圧力変動を検知可能であって、上記圧力センサの検知信号に基づいて上記シリンダー内の圧力を制御することができ、
上記ヘリカルラックは両側面に斜歯を形成しているラックであり、このラックの両側に上記対の偏芯調整軸がそれぞれ配置されてあり、
上記各偏芯調整軸は、ヘリカルギヤである偏芯ギヤを設けてあって、上記偏芯ギヤを通じて上記ヘリカルラックと歯合し、互いに同芯である上記スプライン軸の軸心部を挿通すると共に、上記スプライン軸に対して一体回転かつ軸方向に移動可能に歯合しており、
上記第１の位置センサは上記ヘリカルラックの動きを検知可能であって、上記第１の位置センサの検知信号に基づいて上記シリンダー内の圧力を制御することができ、上記各偏芯調整軸の偏芯ギヤが互いに逆方向に回転可能であると共に、逆方向の回転により面間寸法を調整することができ、
上記パスライン調整機構は遠隔操作可能な駆動手段を備え、この駆動手段により回転可能であるピニオン軸を設け、このピニオン軸は互いに同じ方向に歯が切られている対の調整用ピニオンを軸受し、上記ピニオン軸に第２の位置センサが連動され、上記対の調整用ピニオンには対のギヤホイールが歯合されており、
上記対のギヤホイールは、互いに同芯関係にある上記各偏芯調整軸に対して相対的に軸方向に移動可能に歯合されており、
上記第２の位置センサは上記駆動手段を通じて上記対のギヤホイールの動きを検知するものであって、上記第２の位置センサの検知信号に対応する上記駆動手段の駆動に基づいて上記対の調整用ピニオンの回転を介して上記対のギヤホイールが同一方向に回転することによりパスラインを調整することができ、
上記対のガイドローラー間を通過する上記圧延材の先端を上記圧力センサ及び上記第１の位置センサのいずれかのセンサにより検知し、上記圧延材の先端部の通過と同時に上記シリンダーに圧力をかけて、上記対のガイドローラーによる抱合力を調整可能とする
ことを特徴とする圧延材の誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ガイドローラーを用いる圧延材の誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、圧延材の誘導装置における対のガイドローラーの面間調整やパスライン調整は圧延材の生産を一旦停止させてから行う必要があった。従来例として、例えば特開２００２−１９２２１７号公報に開示されているガイドローラーの芯間調整装置では、ガイドボックスに立設された支点ピンを中心として回動可能に配設された左右一対のローラーホルダーの対向する後端部にソケットを有するジョイントケースを取り付け、ジョイントケースのソケットに係合する球状部分を先端に有するとともに、その球状部分から延在する軸部分を有し、その軸部分の外周面に右ねじまたは左ねじがそれぞれ形成されてなる一対の調整ねじ部材を設け、一対の調整ねじ部材の右ねじまたは左ねじにそれぞれ螺合するような雌ねじを有する一対のナット部材をガイドボックスにそれぞれ固定させ、一対の調整ねじ部材を同一方向に同期回転させることによって、一対のローラーホルダーの開閉動作を行なうものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９２２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来例も含めてガイドローラーの面間調整（芯間調整）は、圧延材の生産を一旦停止させてから行う必要があった。このため、通過する材料（圧延材）の実計測が困難なために最適なローラー隙の調整ができなかった。換言すれば、ローラー隙の最適化を図るために作業者の手動操作によるので、作業者の勘や経験に頼るため作業者毎に製品単位質量にばらつきが生じ、そして作業に負担がかかる課題があった。また、上記材料の先端と後端が歪の形となっている場合、ガイドローラーの抱合不良を招き、ガイドローラーの損傷又は破損が発生し、安定した精度の良い圧延を可能するには改善の余地があった。
この発明の目的は、圧延材の生産を停止することなくガイドローラーの面間調整を可能にし、面間調整やパスライン調整により安定した精度の良い、作業者の負担を軽減した圧延を可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、ガイドボックス、このガイドボックスに配置してある対のローラー軸と、対のローラー軸に回転自在に取り付けてある対のガイドローラー、対のガイドローラーの面間寸法を調整するための面間調整機構及び対のガイドローラーのパスラインを調整するためのパスライン調整機構を備えている圧延材の誘導装置である。
上記対のローラー軸は、それぞれ上側がスプライン軸、下側が下エキセンピースを通じて上記ガイドボックスに回転自在に取り付けられ、上記各スプライン軸及び上記各下エキセンピースに対してこれらのスプライン軸及び下エキセンピースの各内部を軸方向に挿通すると共に、上記対のローラー軸の各軸心が上記各スプライン軸及び上記各下エキセンピースの各軸心に対して偏芯されている。
上記面間調整機構は、遠隔操作可能であるシリンダー、このシリンダーに接続してある圧力センサ、ヘリカルラック、対の偏芯調整軸及び第１の位置センサを有している。
上記シリンダーは、シリンダーロッドの先端にこのシリンダーロッドと同一方向に従動可能であってかつ上記第１の位置センサに連動している上記ヘリカルラックを接続している。
上記圧力センサは上記シリンダー内の圧力変動を検知可能であって、上記圧力センサの検知信号に基づいて上記シリンダー内の圧力を制御することができる。
上記ヘリカルラックは両側面に斜歯を形成しているラックであり、このラックの両側に上記対の偏芯調整軸がそれぞれ配置されている。
上記各偏芯調整軸は、ヘリカルギヤである偏芯ギヤを設けてあって、上記偏芯ギヤを通じて上記ヘリカルラックと歯合し、互いに同芯である上記スプライン軸の軸心部を挿通すると共に、上記スプライン軸に対して一体回転かつ軸方向に移動可能に歯合している。
上記第１の位置センサは上記ヘリカルラックの動きを検知可能であって、上記第１の位置センサの検知信号に基づいて上記シリンダー内の圧力を制御することができ、上記各偏芯調整軸の偏芯ギヤが互いに逆方向に回転可能であると共に、逆方向の回転により面間寸法を調整することができる。
上記パスライン調整機構は遠隔操作可能な駆動手段を備え、この駆動手段により回転可能であるピニオン軸を設け、このピニオン軸は互いに同じ方向に歯が切られている対の調整用ピニオンを軸受し、上記ピニオン軸に第２の位置センサが連動され、上記対の調整用ピニオンには対のギヤホイールが歯合されており、上記対のギヤホイールは、互いに同芯関係にある上記各偏芯調整軸に対して相対的に軸方向に移動可能に歯合されている。
上記第２の位置センサは上記駆動手段を通じて上記対のギヤホイールの動きを検知するものであって、上記第２の位置センサの検知信号に対応する上記駆動手段の駆動に基づいて上記対の調整用ピニオンの回転を介して上記対のギヤホイールが同一方向に回転することによりパスラインを調整することができる。
上記ヘリカルラックの移動を検知可能である上記第１の位置センサ及び上記ヘリカルラックの移動により上記シリンダーの圧力変動を検知可能である圧力センサのいずれか一方のセンサの検知信号に基づく上記シリンダーの圧力制御により、上記対のガイドローラーによる抱合力を調整可能とする。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によれば、圧延材の生産中であって、ガイドローラーの面間調整やパスライン位置合わせを、第１及び第２の位置センサを用いて遠隔制御することができるので、作業の効率化や作業者の負担の軽減を実現することができる。
この発明によれば、圧延材の通過中に、圧力センサ及び第１の位置センサのいずれか一方の検知信号に基づいてシリンダー内の圧力制御により、適正な面間寸法の調整ができるので、圧延材の鋼種や温度変化に伴う厚みなどに対して追従した抱合ができて安定した精度の良い圧延をすることができ、圧延材通過時の衝撃を緩和することができる。
この発明によれば、第２の位置センサの検知に基づくに駆動手段の制御により、ギヤホイールを介してヘリカルギヤを回転させて上下動させて、対のガイドローラーを同一方向に移動させてパスライン合わせを行うので、ガイドローラーの損傷又は破損の発生を抑えることができ、良い精度の圧延を期待することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明に係る圧延材の誘導装置の主要部を断面にして示す正面図である。
【図２】この発明に係る圧延材の誘導装置を示す正面図である。
【図３】図２における圧延材の誘導装置の右側面図であって、主要部を断面にして示す一部切欠している図である。
【図４】図２における圧延材の誘導装置を示す一部切欠平面図である。
【図５】この発明に係る圧延材の誘導装置における油圧シリンダー、ヘリカルラック、偏芯ギヤ、スプライン軸及びローラー軸の関係を説明する平面図であって、偏芯ギヤ、スプライン軸及びローラー軸の断面を示す図である。
【図６】この発明に係る圧延材の誘導装置における油圧シリンダー、へリカルラック、第１のロータリーエンコーダ、ピニオンラック及びセンサ用ピニオンの取付け状態であって、主要部を断面にして示す側面図である。
【図７】この発明に係る圧延材の誘導装置におけるスプライン軸、偏芯調整軸及びギヤホイールの結合関係を説明するための正面図である。
【図８】この発明に係る圧延材の誘導装置における面間調整後及びパスライン調整後のそれぞれの状態を縮小して示す説明図であって、（ｉ）は面間調整後の状態を示す図、（ｉｉ）はパスライン調整後の状態を示す図である。
【図９】この発明に係る圧延材の誘導装置における圧延材の誘導過程における圧延材及びガイドローラー並びに油圧シリンダー及び偏芯ギヤの各動きを段階的に説明するための図であって、（ｉ）は圧延材進入前の状態を示す図、（ｉｉ）は圧延材先端衝突時の状態を示す図、（ｉｉｉ）は圧延材先端通過後の状態を示す図、（ｉｖ）は圧延材後端通過後の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
この発明に係る圧延材の誘導装置の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１〜図４に示す圧延材の誘導装置Ｇは、圧延ロール（図示せず。）の入口側に設置されている。
圧延材の誘導装置Ｇは、ガイドボックス１、このガイドボックスに配置してある２組の対のローラー軸２，３、各組の対のローラー軸に取り付けてあるガイドローラー４，５、対のガイドローラーの面間寸法を調整するための面間調整機構６及び対のガイドローラーのパスラインを調整するためのパスライン調整機構７を備えている。
【０００９】
図１〜図３において、ガイドボックス１内にはエントリーガイド８を取り付けてある。エントリーガイド８は圧延材Ｓを後端側（図３左側）からガイドボックス１内に導き入れ、先端側に配置されている対のガイドローラー４，５に案内して、上記圧延ロールの入口側に円滑に送り出す役割を有している。また、ガイドボックス１の先端側には長い対のローラー軸２及びこれらより短い対のローラー軸３を起立状態に並べて設置してある。
【００１０】
図１及び図３において、各組の対のローラー軸２，３のうち、長い一方の組の対のローラー軸２は、軸の上側がスプライン軸１０を通じてカバー９に、軸の下側がガイドボックス１に回転可能に保持されている下エキセンピース１１にそれぞれ取り付けられている。また、図３に示す短い他方の組の対のローラー軸３は、スプライン軸１２の上側がガイドボックス１に回転可能に保持されかつ軸下部を形成しているエキセンピース１２ａに、下側がガイドボックス１に回転可能に保持されている下エキセンピース１３にそれぞれ取り付けられている。
一方の組の対のローラー軸２は上下両端側に位置しているスプライン軸１０及び下エキセンピース１１内を挿通し、他方の組の対のローラー軸３はスプライン軸１２のエキセンピース１２ａ及び下エキセンピース１３をそれぞれ貫通している。対のローラー軸２及び対のローラー軸３の各軸心は、それぞれスプライン軸１０及び下エキセンピース１１並びにエキセンピース１２ａ及び下エキセンピース１３の各軸心に対して偏芯している。このため、２組の対のローラー軸２，３はスプライン軸１０及び下エキセンピース１１並びにスプライン軸１２のエキセンピース１２ａ及び下エキセンピース１３の回転に伴って偏芯回転可能である。
２組の対のローラー軸２，３には、ガイドローラー４，５がベアリング２０を介して回転自在に設けられている（図３参照）。
【００１１】
図１及び図３〜図８に基づいて、面間寸法Ｄを調整するための面間調整機構６に関して詳細に説明する。
面間調整機構６は、その駆動手段としてシリンダーである油圧シリンダー１４を備えている。油圧シリンダー１４はガイドボックス１上に設置されており、管理室（図示せず。）にて遠隔操作や駆動状態の確認などの作動が制御されている。油圧シリンダー１４には油圧シリンダー内部の圧力を感知するための圧力センサ１５（図６）が接続されている。また、シリンダーロッド１４ａは油圧シリンダー１４内を往復動するピストン１４ｂに接続してある。シリンダーロッド１４ａは圧延材Ｓの進行及びその反対方向（図５左右方向）に往復動可能である。油圧シリンダー１４のシリンダーロッド１４ａの先端は、ヘリカルラック（斜歯ラック）１６をねじ込みにより接続してある。
ヘリカルラック１６はシリンダーロッド１４ａと同一方向に従動可能である。ヘリカルラック１６は両側面（図５上下側面）に歯が斜めに切られている。ヘリカルラック１６の底部には、ガイドボックス１に固定したガイドレール１７内をスライド可能なガイド突条部１６ａを突設してある。ガイド突条部１６ａとガイドレール１７とはヘリカルラック１６の円滑な移動を図っている。
ヘリカルラック１６の両側には、それぞれスプライン結合しているスプライン軸１０と偏芯調整軸１８とが配置されている（図１参照）。
【００１２】
図１、図３、図５及び図７に示すスプライン軸１０及び偏芯調整軸１８において、一方の対のスプライン軸１０は筒状に形成されており、内部の通孔内には全長に亘ってローラー軸２が差し込まれている。対のスプライン軸１０は、最上端部がカバー９より上方に突出され、下端部はガイドローラー４の上端部まで伸びている。対のスプライン軸１０の中間部の外周面には、軸心に平行に複数条のキー溝を切りかつ軸全周に亘って形成しスプライン部１０ａを設けてある。また、対のスプライン軸１０であってスプライン部１０ａの上方にはねじ部１０ｂを形成してある。
他方の対の偏芯調整軸１８は、一方の対のスプライン軸１０より短くかつスプライン軸とは同芯であって筒状に形成されている。対の偏芯調整軸１８のほぼ下半部の外周には偏芯ギヤ１８ａが軸と一体に形成され、上半部の外周にねじ部１８ｂが形成されている。対の偏芯調整軸１８における偏芯ギヤ１８ａはヘリカルギヤ（斜歯歯車）であって、互いにヘリカル歯のねじれ方向が同じである。また、対の偏芯調整軸１８は、偏芯ギヤ１８ａを通じてヘリカルラック１６の斜歯と噛み合っている。また、対の偏芯ギヤ１８ａの内周面には軸心に沿って形成されている内歯からなる内歯部１８ｃが設けられている。
【００１３】
ここで、ヘリカルラック１６、偏芯調整軸１８及びスプライン軸１０の結合関係を図１、図５及び図７を参照して説明する。
上述したように、偏芯ギヤ１８ａはヘリカルラック１６の斜歯と噛み合っている。
また、対の偏芯調整軸１８はその軸心部においてスプライン軸１０が貫通され、貫通状態では内歯部１８ｃがスプライン軸のスプライン部１０ａに噛み合っている。そして、対の偏芯調整軸１８は、スプライン軸１０に対して軸方向（図１上下方向）にスライド可能でありかつ互いに一体的に回転可能である。対の偏芯調整軸１８の上動を可能にするために、ねじ部１８ｂの上端面とカバー９との間には隙間１９（図１）を開けてある。
このため、ヘリカルラック１６の前後移動に伴って、偏芯調整軸１８の偏芯ギヤ１８ａは回転しながらスプライン軸１０に対して軸方向に移動する。
【００１４】
図３〜図５において、対の偏芯調整軸１８の偏芯ギヤ１８ａには対のスプライン軸１２の欠歯した偏芯ギヤ１２ｂが歯合されている。対のスプライン軸１２の偏芯ギヤ１２ｂはガイドボックス１に回転可能に設置されている。また、偏芯ギヤ１２ｂはその背部側（図３右側）とは反対側に湾曲させて、圧延ロールの回転を妨げないようにしている。図３に示すスプライン軸１２において、偏芯ギヤ１２ｂと下部側に位置しているエキセンピース１２ａとは一体に成形され、エキセンピースに対して偏芯ギヤが図左側に張り出し状態で配置されている。偏芯ギヤ１２ｂは偏芯ギヤ１８ａと同様にヘリカルギヤであり、偏芯調整軸１８の偏芯ギヤ１８ａが回転することにより、従動回転可能となる。
【００１５】
図１、図５及び図６において、ヘリカルラック１６の上面には、シリンダーロッド１４ａの移動方向に沿ってピニオンラック２１を取り付けてある。ピニオンラック２１には、第１の位置センサである第１のロータリーエンコーダ２２に連動しているセンサ用ピニオン２３が噛み合っている。ヘリカルラック１６の移動に伴って従動するピニオンラック２１を介してセンサ用ピニオン２３が回転すると、第１のロータリーエンコーダ２２からパルス信号が発生され、このパルス信号はパルスカウンターにより計測されて、ヘリカルラックの移動量として管理室に設置してあるデータ記録装置に送信され、１パルス当たりの移動量とパルス数とから移動量が算出され、ヘリカルラックの位置を特定することができる。換言すれば、第１のロータリーエンコーダ２２によってヘリカルラック１６の移動量の検出によりヘリカルラックの位置を検出することができる。
【００１６】
各組の対のガイドローラー４，５の面間寸法の調整は次のとおりである。
図１、図３、図５及び図８（ｉ）において、対のガイドローラー４に関して説明すると、管理室からの遠隔操作により、油圧シリンダー１４を通じてヘリカルラック１６を前後させると、この前後の移動量を第１のロータリーエンコーダ２２が検知して、検知信号に基づいて油圧シリンダー１４の圧力が制御され、上記ヘリカルラックの移動に基づいて対の偏芯調整軸１８は偏芯ギヤ１８ａを通じて互いに逆方向に、すなわち互いに対向又はその反対方向に回転し、スプライン軸１０と一体回転すると共にローラー軸２とは偏芯しているスプライン軸を介して互いのガイドローラー４が離れる方向に又は接近する方向に動作し、対のガイドローラー４の図８（ｉ）に示す面間寸法Ｄが調整される。
このように、第１のロータリーエンコーダ２２からの検知信号を利用して面間寸法Ｄを遠隔調整する。
対のガイドローラー５に関して説明すると、図３及び図５に示すように、対の偏芯調整軸１８による互いの対向又はその反対方向の回転に伴って、対の偏芯ギヤ１２ｂも回転し、ローラー軸３を軸受しているスプライン軸１２のエキセンピース１２ａ及び下エキセンピース１３も従動回転する。エキセンピース１２ａ及び下エキセンピース１３の回転はローラー軸３に対しては偏芯回転であるから、対のガイドローラー５が離れる方向に又は接近する方向に動作し、対のガイドローラーの面間寸法Ｄが調整される。
【００１７】
パスライン位置を合せるパスライン調整機構７に関し、図１〜図４及び図８（ｉｉ）に基づいて詳細に説明する。
パスライン調整機構７は、ガイドボックス１の後端側（図３左側）上部に設けられている油圧モータ２４を備えている。
ガイドボックス１上には、カバー９に被覆された軸受された状態でピニオン軸２５が配置され、一端側で油圧モータ２４の出力軸に連結され、他端側に回転変位量から位置を検出する第２の位置センサである第２のロータリーエンコーダ２８を接続してある。ピニオン軸２５には対の調整用ピニオン２６が軸受されている。各調整用ピニオン２６には互いに同じ方向に歯が切られている。また、対の調整用ピニオン２６は対のギヤホイール２７に歯合されている。対のギヤホイール２７は、図１及び図３に示すように、偏芯調整軸１８のねじ部１８ｂに噛み合っている。対のギヤホイール２７は上下両側でガイドボックス１とカバー９とにより保持されているので、その回転時には上下動することなく、偏芯ギヤ１８ａの上下動を促す。
したがって、油圧モータ２４の駆動によりピニオン軸２５を通じて対の調整用ピニオン２６は回転し、この回転に伴って対のギヤホイール２７も回転する。対の調整用ピニオン２６の歯の向きが同じであることから、対のギヤホイール２７は互いに同一方向に回転する。対のギヤホイール２７の回転に伴って対の偏芯ギヤ１８ａは上下動しながら対のギヤホイールと同一方向に回転し、同芯の対のスプライン軸１０も同じ方向に回転する。スプライン軸１０の回転はローラー軸２に対して偏芯回転であるから、対のガイドローラー４が同一方向に横（水平）移動する。この結果、パスライン位置合わせの調整がされる。
対のガイドローラー５のパスライン調整についても、対のギヤホイール２７に従動回転する対の偏芯ギヤ１２ｂ並びにスプライン軸１２のエキセンピース１２ａ及び下エキセンピース１３もそれぞれ同じ方向に回転する。このため、ローラー軸３の回転を通じて対のガイドローラー５が同一方向に横移動し、この結果、パスラインが調整される。
【００１８】
この発明に係る圧延材の誘導装置の特徴的な作用として、通過中の圧延材Ｓの誘導作用について主に図８及び図９を参照して説明する。
なお、図９の中央部分に示す各図はガイドローラー４及びガイドローラー５の配置関係を示し、右側の部分に示す各図はヘリカルラック１６を接続している油圧シリンダー１４並びに偏芯ギヤ１２ｂ及び偏芯ギヤ１８ａの配置関係を示している。
図９（ｉ）において、進入前の圧延材Ｓは、本来の寸法である正常寸法Ｍに対してその先端が歪な形、正常寸法が先端に向けて次第に広がり、図示の例ではα／２だけ外側に広がって抱合不良の形状となっているので、このような形状の圧延材の誘導について説明する。
図９（ｉ）に示すように対のガイドローラー４の面間寸法Ｄは予め調整され、待機寸法となっている。また、油圧シリンダー１４の油圧力は０ｋｇ／ｃｍ２であり、作動油は油圧シリンダー内に閉じ込められている。
図９（ｉｉ）において、圧延材Ｓが矢印方向に進み、やがてその先端は対のガイドローラー４と衝突する。すると、対のガイドローラー４はそれぞれ矢印方向に移動して、ガイドローラー間が開き、面間寸法Ｄは変動し、これらガイドローラーの動きはローラー軸２、スプライン軸１０及び偏芯調整軸１８の偏芯ギヤ１８ａ並びにヘリカルラック１６に伝えられる。ガイドローラー４の動きに従動するヘリカルラック１６が矢印方向に後退移動する。ヘリカルラック１６の移動により、ピストン１４ｂの後側（図９左側）の油圧シリンダー１４の圧力が上昇し図示していないリリーフ弁で作動油を逃し、この圧力の上昇は圧力センサ１５により検知される。一方、ヘリカルラック１６の移動量は第１のロータリーエンコーダ２２により検知される。管理室は、圧力センサ１５の検知信号及び第１のロータリーエンコーダ２２の検知信号のうち、速く受信した検知信号に基づいて油圧シリンダー１４の圧力制御を行って、面間寸法Ｄを圧延材Ｓの先端の形状幅に対応させて衝撃の緩和を図る。
対のガイドローラー５は、対のガイドローラー４に従動するから、対のガイドローラー５間も広げられ、上述のような衝撃の緩和が図られる。
図９（ｉｉｉ）において、圧延材Ｓの進行が矢印方向に続けられて、圧延材の先端が対のガイドローラー４間及び対のガイドローラー５間を通過する過程では、圧延材の寸法が本来の正常寸法Ｍに戻るので、対のガイドローラー４及び対のガイドローラー５は矢印方向に移動して、互いに接近して、圧延材を抱合する。対のガイドローラー４の移動に伴って、ヘリカルラック１６は矢印方向に前進移動する。ヘリカルラック１６の移動を通じて圧力センサ１５又は第１のロータリーエンコーダ２２で圧延材Ｓの先端通過が検知される。
圧力センサ１５で検知された検知信号は管理室へ送られ、この管理室で検知信号に基づいて、適正な面間寸法Ｄを算出して、圧力制御している油圧シリンダー１４のピストン１４ｂの後側に適正な油圧力をかけて、ヘリカルラック１６を適正距離だけ前進させて、対のガイドローラー４の面間寸法Ｄを調整し、圧延材Ｓが通過中であっても、常に抱合力一定で圧延材を安定した状態で誘導し、圧延材の寸法精度の向上を図る。
また、第１のロータリーエンコーダ２２で検知された検知信号は管理室に送信されて面間寸法Ｄが計測され、計測信号に基づいて油圧シリンダー１４に適正な圧力をかけて、ヘリカルラック１６を移動させ偏芯ギヤ１８ａを通じて最適な面間寸法Ｄに調整する。これにより、対のガイドローラー４は圧延材Ｓの通過中であっても、常に抱合力一定で圧延材Ｓを保持し、誘導することができる。
図９（ｉｖ）において、圧延材Ｓの後端が対のガイドローラー４間及び対のガイドローラー５間を通過した後では、進入してくる圧延材Ｓの保持が解除されるので、ヘリカルラック１６を介して油圧シリンダー１４のピストン１４ｂの背面側の圧力が低下し、圧力低下を圧力センサ１５又は第１のロータリーエンコーダ２２で検知し、管理室では検知信号に基づいて図９（ｉ）に示す圧延材の進入前に復帰させる制御をする。
このように、圧延材Ｓが通過中であるか否かにかかわらず、生産を中止することなく、対のガイドローラー４の面間寸法Ｄの調整を可能とするのは、第１のロータリーエンコーダ２２及び圧力センサ１５のいずれか一方による検知をするからである。対のガイドローラー４間を通過する圧延材Ｓに追従してヘリカルラック１６が移動するので、従動するシリンダーロッド１４ａ及びピストン１４ｂにより油圧シリンダー１４の圧力変化を圧力センサ１５が検知し、またヘリカルラック１６の移動量は第１の位置センサである第１のロータリーエンコーダ２２に伝えられて検知され、その検知信号に対応して面間寸法Ｄが調整可能となる。
圧延材Ｓの先端と後端が歪な形となっているなど圧延材の端部に寸法不良部がある場合でも、この寸法不良部に対応して油圧シリンダー１４による圧力を増減して、抱合力一定で圧延材を保持して、ガイドローラー間を通過する圧延材の誘導状態を安定させて、圧延材の寸法精度の向上を図ることができる。
対のガイドローラー５に関しても、スプライン軸１２の偏芯ギヤ１２ｂは偏芯ギヤ１８ａ及びシリンダーロッド１４ａと連動しているから、面間寸法Ｄが調整され、圧延材Ｓを抱合力一定で保持することができる。
【００１９】
精度良い圧延をするためには、圧延材Ｓのパスライン（通り芯）の芯ずれを調整する必要がある。
そこで、油圧モータ２４を作動させて、この油圧モータに連動する第２のロータリーエンコーダ２８からの信号に基づいて、管理室にて遠隔操作により油圧モータを制御しながら、調整用ピニオン２６及びギヤホイール２７の回転作動を介して偏芯ギヤ１８ａを回転させて上下移動させ、偏芯ギヤの捩れ角を利用して対のガイドローラー４を図８（ｉｉ）に示すように同一方向に芯ずれδ分だけ横移動させて、パスライン合わせを遠隔で行う。
また、対のガイドローラー５のパスライン合わせについても偏芯ギヤ１８ａに連動しているから同一方向に横移動させ、パスライン合わせを遠隔で行うことができる。
【００２０】
図１に示す入口側の圧延用の誘導装置Ｇによれば、圧延材Ｓを誘導中であっても、管理室において、第１のロータリーエンコーダ２２によりヘリカルラック１６の移動状況を検知把握することができ、また、油圧シリンダー１４の圧力状況を圧力センサ１５により把握することができる。そして、ヘリカルラック１６の移動量は第１のロータリーエンコーダ２２を通じて検知され、また、油圧シリンダー１４の圧力変動は圧力センサ１５により検知され、各検知信号に基づいて油圧シリンダーの遠隔操作を介してヘリカルラック１６の位置調整が可能となり、この位置調整に基づいて面間調整機構６が作動して各組の対のガイドローラー４，５の面間寸法Ｄは適正値に調整可能となるから、各組の対のガイドローラーは常に一定の保持力で圧延材Ｓを抱合することができる。
換言すれば、圧延材Ｓの誘導過程では進入される圧延材の鋼種などに対応して各組の対のガイドローラー４，５の面間寸法Ｄが変動し、この変動に応じて偏芯ギヤ１８及び偏芯ギヤ１２ｂを通じてヘリカルラック１６が移動するから、この移動に基づいて油圧シリンダー１４内の圧力が変化し、この変化を圧力センサ１５が検知して、又は第１のロータリーエンコーダ２２が往復動するヘリカルラック１６の動きを検知して、検知信号を受けた管理室では油圧シリンダーにおける圧力制御の調整をするため、面間寸法Ｄが適正化されて、圧延材Ｓの通過時の衝撃を緩和することができる。
また、圧延材の誘導過程で図８（ｉｉ）に示す芯ずれδがあって、第２のロータリーエンコーダ２８の検知信号に基づいて、油圧モータ２４の駆動を対応させて、対の調整用ピニオン２６の回転を通じて対のギヤホイール２７を同じ方向に回転させることにより芯ずれδ分のパスライン合わせをすることができる。
【００２１】
圧延材の誘導過程における面間調整機構６による面間寸法Ｄの調整は、上下動する偏芯ギヤ１８ａと噛み合っているヘリカルラック１６の移動量を第１の位置センサ２２が検知して、又はヘリカルラックの移動に伴う油圧シリンダー１４の圧力変化を圧力センサ１５が検知し、検知信号に基づいて油圧シリンダー１４の油圧を制御することにより、適切に行うことができる。
ヘリカルラック１６と偏芯ギヤ１８ａとはヘリカル歯で歯合しているので、対のガイドローラー４，５の動きに滑らかに対応することができ、圧延材が通過中であっても面間寸法Ｄの調整が円滑に行える。
【００２２】
この発明に係る圧延用の誘導装置Ｇにおいて、ガイドローラーに関し、図示するように２組の対のガイドローラー４，５に限定されず、１組の対のガイドローラー４のみで構成しても良い。また、第１及び第２の各位置センサはロータリーエンコーダ２２，２８に限られない。
【符号の説明】
【００２３】
Ｄ                  面間寸法
Ｇ                  圧延材の誘導装置
Ｓ                  圧延材
δ                  芯ずれ
１                  ガイドボックス
２，３              ローラー軸
４，５              ガイドローラー
６                  面間調整機構
７                  パスライン調整機構
１０                スプライン軸
１０ａ              スプライン部
１０ｂ              ねじ部
１２ｂ              偏芯ギヤ
１１                下エキセンピース
１４                油圧シリンダー（シリンダー）
１４ａ              シリンダーロッド
１５                圧力センサ
１６                ヘリカルラック
１８                偏芯調整軸
１８ａ              偏芯ギヤ
１８ｂ              ねじ部
２１                ピニオンラック
２２                第１のロータリーエンコーダ（第１の位置センサ）
２３                センサ用ピニオン
２４                油圧モータ（駆動手段）
２５                ピニオン軸
２６                調整用ピニオン
２７                ギヤホイール
２８                第２のロータリーエンコーダ（第２の位置センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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