(57)【要約】【課題】多様な縫目の模様を簡便に作製することができる縫目の自動振幅調整装置を提供する。【解決手段】縫目の自動振幅調整装置は、模様カム１５と、第一ロッド１７と、第二ロッド１８と、振幅調整リンク１９と、駆動軸１２の回転駆動を入力し、駆動軸１２の回転駆動に伴って第二ロッド１８を変位させ、第二ロッド１８に対する振幅調整リンク１９の相対位置を変動させることにより、縫目の振幅を自動的に調節する自動振幅調整機構２０と、を備えている。【選択図】  図１
2018051085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠に回転可能に支持され、かつ駆動源によって回転駆動される駆動軸と、
前記駆動軸の回転駆動に伴って上下方向に沿った往復動をする針棒と、
前記機枠に揺動可能に支持されるとともに前記針棒を前記往復動となるようにガイドする針棒ガイド部と、
前記機枠に回転可能に支持され、前記駆動軸の回転駆動に伴って駆動されることにより、前記針棒による縫目が所定の模様となる模様カムと、
前記模様カムとの接触により揺動する第一接触子と一端部が連結され、かつ前記第一接触子の揺動量を伝達する第一ロッドと、
一端部が前記針棒ガイド部に揺動可能に連結される第二ロッドと、
前記第一ロッドと前記第二ロッドとを相対的に揺動可能に連結するとともに、前記第一ロッドから伝達される前記第一接触子の揺動量を前記第二ロッドに対する相対位置に応じて変更して前記第二ロッドに伝達し、前記縫目の振幅を調整する振幅調整リンクと、
前記駆動軸の回転駆動を入力し、前記駆動軸の回転駆動に伴って前記第二ロッドを変位させ、前記第二ロッドに対する前記振幅調整リンクの相対位置を変動させることにより、前記縫目の振幅を自動的に調節する自動振幅調整機構と、
を備えている縫目の自動振幅調整装置。
【請求項２】
前記自動振幅調整機構は、
前記機枠に回転可能に支持され、前記駆動軸の回転駆動に伴って駆動される振幅調整カムと、
前記振幅調整カムとの接触により揺動する第二接触子が一端部に設けられるとともに、前記第二ロッドと他端部が連結され、かつ前記第二接触子の揺動量に応じて前記第二ロッドを変位させる振幅調整アームと、を備えている請求項１記載の縫目の自動振幅調整装置。
【請求項３】
前記振幅調整カムの回転量は、前記模様カムの回転量より小さくなるように設定されている請求項２記載の縫目の自動振幅調整装置。
【請求項４】
前記振幅調整カムは、取付先部材に交換可能に取り付けられている請求項２または請求項３記載の縫目の自動振幅調整装置。
【請求項５】
前記振幅調整カムは円板カムであり、カム面は、前記振幅調整カムに対する前記模様カムの回転速度比の整数倍である値に周方向に分割された分周面ごとに、前記振幅の調整量のパターンが形成されている請求項２乃至請求項４の何れか一項記載の縫目の自動振幅調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫目の自動振幅調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
縫目の振幅調節機構の一形式として、特許文献１に示されているものが知られている。縫目の振幅調節機構は、特許文献１の図１に示すように、一端に模様カム１との接触により揺動する接触子３と連結され、該接触子３に連動する第一連桿５と、一端がミシン本体に揺動リンク軸２９を介して揺動可能に軸支され、他端が第一連結軸２５にて第一連桿５の他端と揺動可能に連結され、第一連結軸２５に相対する位置から揺動リンク軸２９に相対する位置にかけて設けられたカム面３１（長孔）を有する揺動リンク７と、一端には針棒台軸４１を中心として揺動する針棒台１１が第二連結軸３５にて揺動可能に連結され、カム面に摺動可能に係合された調節ピン３７を有し、振幅調節ダイヤル１３と連結される第二連桿９と、を備えている。
振幅調節ダイヤル１３が揺動可能にミシン本体に軸支された板状体からなり、その板状体上の一点にて揺動連桿３３を軸支しており、振幅調節ダイヤル１３の操作は板状体の外周部の一部をミシン外部に露出した操作部により行うようになっている。すると、振幅調節ダイヤル１３の揺動に伴って揺動連桿３３の支点が揺動し、第二連桿９に設けられた調節ピン３７が揺動リンク７に設けられた長孔３１内を摺動する。その結果、ジグザグ縫いの縫目の振幅を任意に調節できるようになっている。
このように構成された縫目の振幅調節機構においては、少ない部品点数で簡単な構造により最大振幅内であれば縫目の振幅を任意に設定できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−０７１０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に係る縫目の振幅調節機構においては、少ない部品点数で簡単な構造により縫目の振幅を任意に設定できるものの、ミシンの裁縫操作しながら振幅調節ダイヤル１３を操作するのは容易でなく、様々な縫目の模様を作製するのも容易でない。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した課題を解消するためになされたもので、多様な縫目の模様を簡便に作製することができる縫目の自動振幅調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る縫目の自動振幅調整装置は、機枠に回転可能に支持され、かつ駆動源によって回転駆動される駆動軸と、駆動軸の回転駆動に伴って上下方向に沿った往復動をする針棒と、機枠に揺動可能に支持されるとともに針棒を往復動となるようにガイドする針棒ガイド部と、機枠に回転可能に支持され、駆動軸の回転駆動に伴って駆動されることにより、針棒による縫目が所定の模様となる模様カムと、模様カムとの接触により揺動する第一接触子と一端部が連結され、かつ第一接触子の揺動量を伝達する第一ロッドと、一端部が針棒ガイド部に揺動可能に連結される第二ロッドと、第一ロッドと第二ロッドとを相対的に揺動させながら連結するとともに、第一ロッドから伝達される第一接触子の揺動量を第二ロッドに対する相対位置に応じて変更して第二ロッドに伝達し、縫目の振幅を調整する振幅調整リンクと、駆動軸の回転駆動を入力し、駆動軸の回転駆動に伴って第二ロッドを変位させ、第二ロッドに対する振幅調整リンクの相対位置を変動させることにより、縫目の振幅を自動的に調節する自動振幅調整機構と、を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
これによれば、自動振幅調整機構は、駆動軸の回転駆動を入力し、駆動軸の回転駆動に伴って第二ロッドを変位させ、第二ロッドに対する振幅調整リンクの相対位置を変動させることにより、縫目の振幅を自動的に調節することができる。その結果、多様な縫目の模様を簡便に作製することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明による縫目の自動振幅調整装置の一実施形態を示す内部概要図である。
【図２】図１に示す縫目の自動振幅調整装置を示す分解斜視図である。
【図３Ａ】第一ロッド、振幅調整リンクおよび第二ロッドを示す図である。
【図３Ｂ】第一ロッド、振幅調整リンクおよび第二ロッドを示す図である。
【図３Ｃ】第一ロッド、振幅調整リンクおよび第二ロッドを示す図である。
【図４】図１に示す自動振幅調整機構を主として示す図である。
【図５Ａ】図１に示すミシンによって形成される一の縫い模様（基本パターン）を示す図である。
【図５Ｂ】図１に示すミシンによって形成される他の縫い模様（基本パターン）を示す図である。
【図５Ｃ】図５Ａに示す縫い模様に対応する模様カムと図６Ａの振幅調整カムとによって形成される縫い模様を示す図である。
【図５Ｄ】図５Ａに示す縫い模様に対応する模様カムと図６Ａの振幅調整カムとによって形成される縫い模様を示す図である。
【図５Ｅ】図５Ａに示す縫い模様に対応する模様カムと図６Ｂの振幅調整カムとによって形成される縫い模様を示す図である。
【図５Ｆ】図５Ａに示す縫い模様に対応する模様カムと図６Ｂの振幅調整カムとによって形成される縫い模様を示す図である。
【図５Ｇ】図５Ａに示す縫い模様に対応する模様カムと図７の振幅調整カムとによって形成される縫い模様を示す図である。
【図５Ｈ】図５Ａに示す縫い模様に対応する模様カムと図７の振幅調整カムとによって形成される縫い模様を示す図である。
【図６Ａ】振幅調整カム２４の一例を示す図である。
【図６Ｂ】振幅調整カム２４の他の一例を示す図である。
【図７】振幅調整カム２４の他の一例を示す図である。
【図８Ａ】図１に示すミシンによって形成される他の縫い模様（基本パターン）を示す図である。
【図８Ｂ】図８Ａに示す縫い模様に対応する模様カムと図６Ａの振幅調整カムとによって形成される縫い模様を示す図である。
【図８Ｃ】図８Ａに示す縫い模様に対応する模様カムと図６Ｂの振幅調整カムとによって形成される縫い模様を示す図である。
【図８Ｄ】図８Ａに示す縫い模様に対応する模様カムと図７の振幅調整カムとによって形成される縫い模様を示す図である。
【図８Ｅ】図１に示すミシンによって形成される他の縫い模様（基本パターン）を示す図である。
【図８Ｆ】図８Ｅに示す縫い模様に対応する模様カムと図６Ａの振幅調整カムとによって形成される縫い模様を示す図である。
【図８Ｇ】図８Ｅに示す縫い模様に対応する模様カムと図６Ｂの振幅調整カムとによって形成される縫い模様を示す図である。
【図８Ｈ】図８Ｅに示す縫い模様に対応する模様カムと図７の振幅調整カムとによって形成される縫い模様を示す図である。
【図９】本発明による縫目の自動振幅調整装置の変形例を示す内部概要図である。
【図１０Ａ】図９に示すレバーの係止状態を示す図である。
【図１０Ｂ】図９に示すレバーの挿入状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明による縫目の自動振幅調整装置を適用したミシンの一実施形態について説明する。図１に示すように、ミシン１０は、機枠１１、駆動軸１２、針棒１３、針棒ガイド部１４、模様カム１５（図２参照）、第一接触子１６（図２参照）、第一ロッド１７、第二ロッド１８、振幅調整リンク１９、および自動振幅調整機構２０を備えている。
機枠１１は、ミシン１０の基本部材となる枠（フレーム）である。機枠１１の外側には、ミシン１０のケース１１ａが設けられている。
【００１０】
駆動軸１２は、機枠１１に回転可能に支持され、かつ駆動源としての駆動モータ１２ｄによって回転駆動される。具体的には、駆動軸１２は、機枠１１に設けられている一対の軸受部１２ａにより回動自在に支持されている。なお、一対の軸受部１２ａのうち一方の軸受部１２ａのみが図示されており、他方の軸受部は図示省略されている。
【００１１】
駆動軸１２の一端には、ハンドホイール１２ｂおよびプーリ１２ｃが設けられている。プーリ１２ｃは、従動プーリ１２ｃ１とタイミングプーリ１２ｃ２を備えている。機枠１１には、駆動モータ１２ｄが設けられており、駆動モータ１２ｄは、従動プーリ１２ｃ１より小径であるモータプーリ１２ｄ１を備えている。モータプーリ１２ｄ１と従動プーリ１２ｃ１との間には、駆動ベルト１２ｅが掛けられている。駆動モータ１２ｄの回転は、駆動ベルト１２ｅを介して減速されて駆動軸１２に伝えられる。
【００１２】
駆動軸１２の他端には、周知のクランク機構１２ｆが設けられている。クランク機構１２ｆは、針棒クランク（図示せず）およびクランクロッド（図示せず）を備えており、針棒１３を上下方向に沿って往復動させる。針棒１３は、駆動軸１２の回転駆動に伴って上下方向（第一方向）に沿った往復動をする。本実施形態では、第一方向は上下方向である。針棒１３は、針棒ガイド部１４によって上下摺動可能に保持されている。
【００１３】
針棒ガイド部１４は、機枠１１に揺動可能に支持されるとともに針棒１３を上下方向に沿った往復動となるようにガイドする。針棒ガイド部１４の上端部は、針棒ガイド部ネジ１４ａを介して機枠１１に揺動可能に支持されている。針棒ガイド部１４の下端部には、第二ロッド１８の一端部が揺動可能に連結されている。
【００１４】
模様カム１５は、機枠１１に回転可能に支持され、駆動軸１２の回転駆動に伴って駆動されることにより、針棒１３による縫目が所定の模様となる。模様カム１５は、例えば所定のジグザグ模様が縫目に現れるように外周部に凹凸が設けられているカムである。ミシン１０は、複数の模様カム１５を備えている。
模様カム１５は、機枠１１に設けられた模様カム軸１５ａに回転可能に支持されている。模様カム１５は、軸方向に沿って移動しないように例えばＥリング（図示省略）によって位置決めされている。複数の模様カム１５の一端側には、ウォームホイール１５ｂが同軸かつ一体回転に設けられている。ウォームホイール１５ｂは、駆動軸１２に固定された第一ウォーム１２ｇと噛合っており、駆動軸１２の駆動と連動して回転するように構成されている。
【００１５】
複数の模様カム１５の他端側には、模様選択カム１５ｃが模様カム軸１５ａに回転可能に支持されている。模様選択カム１５ｃの他端側には、模様選択ダイヤル１５ｄが一体的に固定されている。模様選択カム１５ｃは、端面カムであり、階段状に形成されたカム面１５ｃ１を備えている。カム面１５ｃ１には、第一接触子１６の第一接触部１６ｂが接触する。第一接触子１６の第一接触部１６ｂは、接触子ガイドバネ（図示省略）によって第一接触子軸１６ａの軸方向に沿って付勢されているので、カム面１５ｃ１に常に接触している。模様選択ダイヤル１５ｄがユーザによって操作されると、カム面１５ｃ１に接触している第一接触子１６が第一接触子軸１６ａの軸方向に沿って移動され、種々の模様カム１５の中から所望の模様カム１５に接触させることができる。なお、模様選択カム１５ｃは、割り出し溝（図示省略）が形成されており、鋼球（図示省略）と板バネ（図示省略）により、選択された模様選択カム１５ｃの回転位置（カム位置）が保持されるように構成されている。
【００１６】
第一接触子１６は、模様カム１５との接触により揺動する。第一接触子１６は、針棒１３の揺動量ひいては針棒１３による縫目を制御する模様カム１５（図２）に対向して配置されている。第一接触子１６の先端１６ｃは、模様カム１５の外周面（カム面）に接触している。第一接触子１６は、機枠１１に設けられた第一接触子軸１６ａに回転可能に支持されている。第一接触子１６は、第一接触子軸１６ａに軸方向に沿って移動可能に支持されている。第一接触子１６は、第一接触子ガイド部３１に、第一接触子軸１６ａの軸方向に沿って相対的に移動可能、かつ、第一接触子軸１６ａ回りに一体的に回転可能に設けられている。第一接触子ガイド部３１は、第一接触子軸１６ａに回転可能に支持されている。第一接触子ガイド部３１は、第一接触子軸１６ａに軸方向に沿って移動不能に支持されている。
【００１７】
第一ロッド１７は、模様カム１５との接触により揺動する第一接触子１６と一端部が連結され、かつ第一接触子１６の揺動量を伝達する。具体的には、第一ロッド１７の一端部は、第一接触子ガイド部３１の連結アーム３１ａが回転可能に連結されている。換言すると、第一ロッド１７の一端部は、第一接触子ガイド部３１を介して第一接触子１６に連結されている。また、第一ロッド１７の他端部は、振幅調整リンク１９の第一板状体１９ｂ（連結部１９ｂ１）に回転可能に連結されている。第一接触子１６が第一接触子軸１６ａ回りに揺動すると、第一接触子ガイド部３１の連結アーム３１ａも第一接触子軸１６ａ回りに揺動するとともに、第一ロッド１７が長手方向に沿って往復動する。その結果、第一接触子１６の揺動量は、第一ロッド１７、振幅調整リンク１９、および第二ロッド１８を介して針棒ガイド部１４側ひいて針棒１３に伝達される。
【００１８】
第二ロッド１８の一端部には、針棒ガイド部１４に揺動可能に連結されている連結部１８ａが設けられている。連結部１８ａは、切欠き凹部である。第二ロッド１８の他端部には、振幅調整リンク１９に揺動可能に連結されている連結部１８ｂが設けられている。連結部１８ｂは、突出ピンである。連結部１８ｂは、振幅調整リンク１９の第二板状体１９ｃに形成された長穴１９ｃ１にガイドされて移動可能に係合されている。第二ロッド１８には、第二ロッド１８の長手方向に沿って形成された長穴１８ｃが設けられている。長穴１８ｃには、振幅調整アーム２６の他端部に形成された連結部２６ｇ（突出ピン）がガイドされて移動可能に係合されている。
【００１９】
振幅調整リンク１９は、第一ロッド１７と第二ロッド１８とを相対的に揺動可能に連結するとともに、第一ロッド１７から伝達される第一接触子１６の揺動量を第二ロッド１８に対する相対位置に応じて変更して第二ロッド１８に伝達し、縫目の振幅を調整する。具体的には、振幅調整リンク１９は、主として図３に示すように、第一板状体１９ｂ、第二板状体１９ｃおよび接続部１９ｄを備えており、第一板状体１９ｂ、第二板状体１９ｃおよび接続部１９ｄが、略Ｕ字状（コ字状）に一体化された構造である。第一板状体１９ｂおよび第二板状体１９ｃの各基端は、接続部１９ｄの一端および他端がそれぞれ接続されている。
【００２０】
第一板状体１９ｂの一端部（上端部）には、連結部１９ｂ１が設けられている。連結部１９ｂ１は、突出ピンである。第一ロッド１７の他端部は、連結部１９ｂ１を介して第一板状体１９ｂに揺動可能に連結されている。第一板状体１９ｂの他端部（下端部）は、振幅調整リンク軸１９ａを介して機枠１１に回転可能に支持されている。このため、第一接触子１６の揺動が第一ロッド１７を経て振幅調整リンク１９に伝えられたとき、第一板状体１９ｂひいては振幅調整リンク１９は振幅調整リンク軸１９ａを中心として揺動する。
【００２１】
一方、第二板状体１９ｃには、連結部１９ｂ１に相対する位置から振幅調整リンク軸１９ａに相対する位置にかけて長穴１９ｃ１が設けられている。長穴１９ｃ１には、第二ロッド１８の他端部に形成された連結部１８ｂがガイドされて移動可能に係合されている。なお、振幅調整リンク軸１９ａを機枠１１に固定する位置は、本実施例では、ジグザグ縫いの縫目が右基線となる位置に設定した。
【００２２】
自動振幅調整機構２０は、駆動軸１２の回転駆動を入力し、駆動軸１２の回転駆動に伴って第二ロッド１８を変位（移動）させ、第二ロッド１８に対する振幅調整リンク１９の相対位置を変動させることにより、縫目の振幅を自動的に調節する。具体的には、自動振幅調整機構２０は、ウォームホイール２１、ウォーム軸２２、差替カム取付台２３、振幅調整カム２４、ネジ２５、および振幅調整アーム２６を備えている。
【００２３】
ウォームホイール２１は、機枠１１に設けられたウォーム軸２２に回転可能に支持されている。ウォーム軸２２の先端部には、Ｅリング２２ａが取り付けられており、ウォームホイール２１が軸方向にはＥリング２２ａで移動しないように規制されている。ウォームホイール２１は、駆動軸１２に固定された第二ウォーム１２ｈと噛合っている。ウォームホイール２１には、歯車部２１ａが一体に形成されており、差替カム取付台２３の歯車部２３ｂと噛合っている。
【００２４】
差替カム取付台２３は、振幅調整カム２４を交換可能に取り付けるための台（取付先部材）である。差替カム取付台２３は、円盤状に形成されている。差替カム取付台２３は、機枠１１に設けられた差替カム取付台軸２３ａに回転可能に支持されている。差替カム取付台２３の振幅調整カム２４が取り付けられる面には、振幅調整カム２４と係合する係合リブ２３ｃが設けられている。振幅調整カム２４は、係合リブ２３ｃとの係合によって定まった位置で差替カム取付台２３に支持される。振幅調整カム２４は、差替カム取付台２３にネジ２５によって取付固定されている。ウォームホイール２１の歯車部２１ａと差替カム取付台２３の歯車部２３ｂは、差替カム取付台２３の回転数（回転速度）すなわち振幅調整カム２４の回転数が模様カム１５の回転数の１／４となるように設定されている。
なお、ネジ２５は、工具を使用して取り外すように構成されている。ネジ２５に代えて、工具を使用しないで手で回して取り外すことが可能である、取付ノブ４２（取付ハンドル）を使用するようにしてもよい。取付ノブ４２は、図１に破線で示すようにネジ２５より大径であり、振幅調整カム２４より小径に設定されるのが好ましい。
【００２５】
振幅調整カム２４は、機枠１１に回転可能に支持され、駆動軸１２の回転駆動に伴って駆動される。すなわち、駆動軸１２が回転駆動すると、ウォームホイール２１が回転し、差替カム取付台２３が回転し、振幅調整カム２４が駆動軸１２の駆動と連動して回転する。
振幅調整カム２４は円板カムであり、カム面２４ａを備えている。カム面２４ａは、振幅調整カム２４に対する模様カム１５の回転速度比の整数倍である値に周方向に分割された分周面ごとに、振幅の調整量のパターンが形成されている。振幅調整カム２４の複数のパターンと、振幅の調整量の複数のパターンを図６ａ、図６ｂ、図７に示す。
なお、振幅調整カム２４の回転量は、模様カム１５の回転量より小さくなるように設定されている。振幅調整カム２４は、取付先部材である差替カム取付台２３に交換可能に取り付けられている。
【００２６】
振幅調整アーム２６は、振幅調整カム２４との接触により揺動する第二接触子２６ａ１が一端部に設けられるとともに、第二ロッド１８と他端部が連結され、かつ第二接触子２６ａ１の揺動量に応じて第二ロッド１８を変位させる。具体的には、振幅調整アーム２６は、第一アーム２６ａ、第二アーム２６ｂおよび接続部２６ｃを備えている。第一アーム２６ａと第二アーム２６ｂとは、所定角度（例えば６０度）をなして配置されている。接続部２６ｃは、第一アーム２６ａと第二アーム２６ｂとを接続する。振幅調整アーム２６は、第一アーム２６ａ、第二アーム２６ｂおよび接続部２６ｃが一体化された構造である。
【００２７】
振幅調整アーム２６は、機枠１１に設けられた振幅調整アーム軸２６ｄに回転可能に支持されている。振幅調整アーム軸２６ｄの先端部には、Ｅリング２６ｅが取り付けられており、振幅調整アーム２６が軸方向にはＥリング２６ｅで移動しないように規制されている。
第一アーム２６ａの先端部には、振幅調整カム２４のカム面２４ａに接触する第二接触子２６ａ１が設けられている。振幅調整アーム２６は、第二接触子２６ａ１が振幅調整カム２４のカム面２４ａに接触するように引張バネ２６ｆによって付勢されている。引張バネ２６ｆの一端は、第二アーム２６ｂに接続され、引張バネ２６ｆの他端は、機枠１１側に接続されている。
一方、第二アーム２６ｂの先端部には、第二ロッド１８に相対的に移動可能に連結されている連結部２６ｇが設けられている。連結部２６ｇは、突出ピンである。連結部２６ｇは、第二ロッド１８に形成された長穴１８ｃガイドされて移動可能に係合されている。
【００２８】
次に、上述したミシン１０の動作について説明する。
最初に、基本動作について説明する。このとき、振幅調整カム２４は、同心円の振幅調整カムが装着されている。例えば、ユーザは、模様選択ダイヤル１５ｄを回転して、図５Ａに示す最大振幅のジグザグ模様に対応する模様カム１５を選択する。すなわち、第一接触子１６が、選択された模様選択ダイヤル１５ｄに対応する模様選択カム１５ｃのカム面１５ｃ１の高さに応じて軸方向に移動する。第一接触子１６の先端１６ｃは、図５Ａに示す最大振幅のジグザグ模様に対応する模様カム１５の位置に移動する。第一接触子１６の先端１６ｃが模様カム１５のカム面に接触している場合、駆動軸１２の１回転毎に針位置が右、左、右と変化し、図５Ａのような模様を縫うことができる。
【００２９】
次に、振幅調整カム２４は、図６Ａ、図６Ｂ、図７に示す振幅調整カムが装着される場合について説明する。その説明に先立って、縫目の自動振幅調整装置の作動について図４を参照して説明する。
【００３０】
図４において、ジグザグ模様を形成する模様カム１５の凹凸に沿って第一接触子１６が第一接触子軸１６ａを中心に揺動すると、第一接触子ガイド部３１に連結された第一ロッド１７によって、振幅調整リンク１９の第一板状体１９ｂが振幅調整リンク軸１９ａを中心に揺動する。すると、第二板状体１９ｃも同様に揺動する。ところが、第二ロッド１８と振幅調整リンク１９の第二板状体１９ｃとの連結は、連結部１８ｂと長穴１９ｃ１とによって構成されている。よって、長穴１９ｃ１に対する連結部１８ｂの位置によって第一ロッド１７から第二ロッド１８への伝達される揺動量が変化する。
【００３１】
図３Ａにて実線で示すように、第一ロッド１７が連結された振幅調整リンク１９の第一板状体１９ｂの連結部１９ｂ１の中心位置と、長穴１９ｃ１内にある第二ロッド１８の連結部１８ｂの中心位置が一致している場合、すなわち、Ｌ１＝Ｌ２の場合、伝達される揺動量の比率は変化せず、１：１である。ここで、Ｌ１は、連結部１９ｂ１の中心位置と振幅調整リンク軸１９ａの中心位置との間の距離であり、Ｌ２は、連結部１９ｂ１の中心位置と連結部１８ｂの中心位置との間の距離である。
また、図３Ａにて二点鎖線で示すように、長穴１９ｃ１にある連結部１８ｂの中心位置が、振幅調整リンク軸１９ａの中心位置に一致している場合、すなわち、Ｌ２＝０の場合、振幅調整リンク１９が揺動してもその揺動量は第二ロッド１８へ伝達されない。
【００３２】
また、振幅調整リンク１９の長穴１９ｃ１内にある連結部１８ｂの移動は、振幅調整カム２４によって調整される。具体的には、図４のようなカムパターンを持つ振幅調整カム２４の場合、図４の点Ｐａの位置で最もカム半径が大きくなり、接触する第二接触子２６ａ１によって第二ロッド１８は上方へ引き上げられる（図４にて実線で示す）。この場合、第一ロッド１７から第二ロッド１８への伝達される揺動量の比率は最大で１：１である。これに対し、図４の点Ｐｂの位置でカム半径は最小となり、接触する第二接触子２６ａ１によって第二ロッド１８は下方へ押し下げられる。この場合、第一ロッド１７から第二ロッド１８への伝達される揺動量は０である。点Ｐａの位置と点Ｐｂの位置との間は、滑らかなカム面によって繋がれている。
【００３３】
図６Ａに示す振幅調整カム２４は、楕円形状であり、角度が０°（３６０°）および１８０°のとき、カム半径は最大となり、角度が９０°および２７０°のとき、カム半径は最小となるパターンに形成されている。なお、振幅調整カム２４は、周方向に４分割されたパターンが形成されている。また、角度は時計回りに設定されている。
図６Ｂに示す振幅調整カム２４は、ほぼ円形状であり、角度が０°のとき、カム半径は最大となり、角度が３６０°の直前のとき、カム半径は最小となるパターンに形成されている。なお、角度０°から角度３６０°に向かうにしたがってカム半径が徐々に大きくなるように設定されている。
【００３４】
図７に示す振幅調整カム２４は、周方向に４分割されたパターンが形成されており、各分周面はそれぞれ異なる形状のパターンが形成されている。０°から９０°までの範囲である最初の分周面は、カム半径が一定割合で減少し、９０°から１８０°までの範囲である第二の分周面は、カム半径が同一である。１８０°から２７０°までの範囲である第三の分周面は、カム半径が増大した後減少し、２７０°から３６０°までの範囲である第四の分周面は、カム半径が一定割合で増大する。
【００３５】
振幅調整カム２４は、ウォームホイール２１の歯車部２１ａと差替カム取付台２３の歯車部２３ｂとによって、模様カム１５に対し１／４の回転速度に減速されている。そのため、模様カム１５によって形成される縫い模様が図５Ａのような場合、図６Ａの振幅調整カム２４によれば、振幅調整カム２４が１回転する間に形成される縫い模様は図５Ｃのようになる。さらに連続して縫うと、図５Ｄのようになり、この図５Ｄの縫い模様は、従来の単一の模様カム１５で形成していた縫い模様である図５Ｂの２倍の針数で形成することができる。
【００３６】
また、振幅調整カム２４を別の形状のカムに交換することにより、従来の基本パターンの縫い模様（模様カム１５に対応するパターン）を拡大するのみでなく、従来の基本パターンに無いパターンの縫い模様を形成することも可能である。
例えば、図６Ｂのような振幅調整カム２４によれば、図５Ａの模様は、図５Ｅのようになり、さらに連続して縫うと、図５Ｆのようになる。また、図７のような振幅調整カム２４によれば、図５Ａの模様は図５Ｇのように従来のサテンステッチによる複数（本実施形態では４つ）のパターンを繰り返す模様も可能である。さらに連続して縫うと、図５Ｈのようになる。
【００３７】
さらに、別の模様である模様カム１５である場合、図６Ａ、図６Ｂおよび図７に示す振幅調整カム２４をした場合に作製できる模様について図８を参照して説明する。模様カム１５の基本パターンの縫い模様は、図８Ａおよび図８Ｅに示す模様である。図６Ａに示す振幅調整カム２４によれば、図８Ａの模様は、図８Ｂのようになり、図６Ｂに示す振幅調整カム２４によれば、図８Ａの模様は、図８Ｃのようになり、図７に示す振幅調整カム２４によれば、図８Ａの模様は、図８Ｄのようになる。また、図６Ａに示す振幅調整カム２４によれば、図８Ｅの模様は、図８Ｆのようになり、図６Ｂに示す振幅調整カム２４によれば、図８Ｅの模様は、図８Ｇのようになり、図７に示す振幅調整カム２４によれば、図８Ｅの模様は、図８Ｈのようになる。
【００３８】
このように、自動振幅調整機構２０を備えたミシン１０においては、模様カム１５のみを有する従来のカム式模様発生機構を備えたミシンでは形成できない、より針数の多い模様や、従来にないパターンの縫い模様を形成することが可能である。
【００３９】
上述した説明から明らかなように、本実施形態に係る縫目の自動振幅調整装置は、機枠１１に回転可能に支持され、かつ駆動モータ１２ｄ（駆動源）によって回転駆動される駆動軸１２と、駆動軸１２の回転駆動に伴って上下方向に沿った往復動をする針棒１３と、機枠１１に揺動可能に支持されるとともに針棒１３を往復動となるようにガイドする針棒ガイド部１４と、機枠１１に回転可能に支持され、駆動軸１２の回転駆動に伴って駆動されることにより、針棒１３による縫目が所定の模様となる模様カム１５と、模様カム１５との接触により揺動する第一接触子１６と一端部が連結され、かつ第一接触子１６の揺動量を伝達する第一ロッド１７と、一端部が針棒ガイド部１４に揺動可能に連結される第二ロッド１８と、第一ロッド１７と第二ロッド１８とを相対的に揺動させながら連結するとともに、第一ロッド１７から伝達される第一接触子１６の揺動量を第二ロッド１８に対する相対位置に応じて変更して第二ロッド１８に伝達し、縫目の振幅を調整する振幅調整リンク１９と、駆動軸１２の回転駆動を入力し、駆動軸１２の回転駆動に伴って第二ロッド１８を変位させ、第二ロッド１８に対する振幅調整リンク１９の相対位置を変動させることにより、縫目の振幅を自動的に調節する自動振幅調整機構２０と、を備えている。
【００４０】
これによれば、自動振幅調整機構２０は、駆動軸１２の回転駆動を入力し、駆動軸１２の回転駆動に伴って第二ロッド１８を変位させ、第二ロッド１８に対する振幅調整リンク１９の相対位置を変動させることにより、縫目の振幅を自動的に調節することができる。その結果、多様な縫目の模様を簡便に作製することができる。
【００４１】
また、自動振幅調整機構２０は、機枠１１に回転可能に支持され、駆動軸１２の回転駆動に伴って駆動される振幅調整カム２４と、振幅調整カム２４との接触により揺動する第二接触子２６ａ１が一端部に設けられるとともに、第二ロッド１８と他端部が連結され、かつ第二接触子２６ａ１の揺動量に応じて第二ロッド１８を変位させる振幅調整アーム２６と、を備えている。
これによれば、簡単な構造により多様な縫目の模様を簡便に作製することができる。
【００４２】
また、振幅調整カム２４の回転量は、模様カム１５の回転量より小さくなるように設定されている。
これによれば、より針目数の多い模様を作製することができる。
【００４３】
また、振幅調整カム２４は、差替カム取付台２３（取付先部材）に交換可能に取り付けられている。
これによれば、振幅調整カム２４を多種用意するとともに、必要に応じて振幅調整カム２４を所望のものに交換することができる。その結果、機枠１１を大型化することなく多様な模様を作製することができる。
【００４４】
また、振幅調整カム２４は円板カムであり、カム面は、振幅調整カム２４に対する模様カム１５の回転速度比の整数倍である値に周方向に分割された分周面ごとに、振幅の調整量のパターンが形成されている。
これによれば、模様カム１５の模様を基準に振幅調整カム２４のパターンを組みわせることで、より多様な縫目の模様を作製することができる。また、模様カム１５にない模様を創作することができる。
【００４５】
なお、上述した実施形態においては、振幅調整カム２４をより容易に交換可能な構成とするようにしてもよい。上述した実施形態においては、振幅調整カム２４は工具を使用して取り外すネジ２５を使用しているが、図９に示すように、工具を使用しないで、指によって操作できるレバー４１を使用して振幅調整カム２４を交換可能な構成とする。
【００４６】
レバー４１は、差替カム取付台軸２３ａに代えて設けられた差替カム取付台軸１２３ａに取り付けられている。差替カム取付台軸１２３ａは、機枠１１に設けられている。差替カム取付台２３は、差替カム取付台軸１２３ａに回転可能に支持されている。レバー４１の基部は、差替カム取付台軸１２３ａの先端部に回動可能に設けられている。レバー４１の基端には、２つの凹部４１ａ，４１ｂが設けられている。差替カム取付台軸１２３ａの先端部には、凹部１２３ａ１が形成されており、凹部１２３ａ１には、鋼球１２３ａ２とコイルバネ１２３ａ３が収容されている。鋼球１２３ａ２は、コイルバネ１２３ａ３によって凹部４１ａまたは凹部４１ｂに付勢されて係合されるように構成されている。これにより、レバー４１は、選択された位置（挿入位置、係止位置）に保持されるように構成されている。挿入位置は、図１０Ｂに示すように、振幅調整カム２４を差替カム取付台軸１２３ａに挿入する位置であり、係止位置は、図１０Ａに示すように、差替カム取付台軸１２３ａに挿入された振幅調整カム２４を係止する位置である。
なお、振幅調整カム２４には、環状溝２４ｂが形成されており、係止位置にあるレバー４１を起こしやすくなっている。
【００４７】
また、上述した実施形態においては、振幅調整アーム２６を、棒状に形成し、直動するように構成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１０…ミシン、１１…機枠、１２…駆動軸、１３…針棒、１４…針棒ガイド部、１５…模様カム、１６…第一接触子、１７…第一ロッド、１８…第二ロッド、１９…振幅調整リンク、２０…自動振幅調整機構、２４…振幅調整カム、２６ａ１…第二接触子、２６…振幅調整アーム、２３…差替カム取付台（取付先部材）、４１…レバー。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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【図５Ｇ】
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【図５Ｈ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図８Ｆ】
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【図８Ｇ】
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【図８Ｈ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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