(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構成で封緘を三次元で検査することが可能な封緘検査装置を提供する。【解決手段】封緘検査装置１は、予め定められた長さの封緘部材が貼り付けられた包装容器を検査する検査部１０と、包装容器を検査部１０に搬送するための搬送路２０と、搬送路２０において搬送方向に垂直な方向において包装容器を所定の範囲内に整列させるための案内部３０とを備える。検査部１０は、包装容器の少なくとも１つの面の画像を取得する画像取得部１２０を含み、画像取得部１２０が取得した包装容器の１つの面の画像に基づいて、封緘部材の三次元の状態を検査するように構成されている。【選択図】図１
2018118771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた長さの封緘部材が貼り付けられた包装容器を検査する検査部と、
包装容器を検査部に搬送するための搬送路と、
前記搬送路において搬送方向に垂直な方向において包装容器を所定の範囲内に整列させるための案内部とを備え、
前記検査部は、包装容器の少なくとも１つの面の画像を取得する画像取得部を含み、前記画像取得部が取得した包装容器の１つの面の画像に基づいて、封緘部材の三次元の状態を検査するように構成されている、封緘検査装置。
【請求項２】
前記検査部はさらに、制御部と、前記画像取得部が取得した取得画像について所定の要素を判断する判断部と、前記判断部の判断結果に基づいて応答する応答部とを含み、
前記制御部は、包装容器が所定の位置に到達した時に前記画像取得部が包装容器の画像を取得するように前記画像取得部を制御するように構成され、
前記判断部は、前記取得画像において、少なくとも（ａ）封緘部材が所定の第１領域内に存在するか否かと、（ｂ）封緘部材が前記第１領域内の所定の第２領域内において所定の範囲を占めているか否かと、（ｃ）封緘部材が前記第１領域の境界を含む所定の第３領域内に存在しないか否かと、を判断するように構成されている、請求項１に記載の封緘検査装置。
【請求項３】
前記応答部は、前記判断部が前記（ａ）、前記（ｂ）、前記（ｃ）の少なくとも１つの要素において否であると判断した場合に、前記搬送路を停止させるように前記搬送路を制御するように構成されている、請求項２に記載の封緘検査装置。
【請求項４】
視覚的または聴覚的に認識可能な方法で警報を発する警報部を備え、
前記応答部は、前記判断部が前記（ａ）、前記（ｂ）、前記（ｃ）の少なくとも１つの要素において否であると判断した場合に、前記警報部が警報を発するように前記警報部を制御するように構成されている、請求項２または請求項３に記載の封緘検査装置。
【請求項５】
前記搬送路上の包装容器を前記搬送路から排出するための排出部をさらに備え、
前記応答部は、前記判断部が前記（ａ）、前記（ｂ）、前記（ｃ）の少なくとも１つの要素において否であると判断した場合に、包装容器を前記搬送路から排出されるように前記排出部を制御するように構成されている、請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の封緘検査装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記搬送路の搬送速度を制御するように構成されている、請求項２から請求項５までのいずれか１項に記載の封緘検査装置。
【請求項７】
前記画像取得部によって画像を取得される包装容器を照明する照明部を備える、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の封緘検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装容器の封緘の検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
包装容器の封緘は、一般的に、直方体形状の容器の２つの面に亘って封緘シールが貼られてなされる。特に医薬品の包装容器は、正確に厳密に封緘されていることが要求される。
【０００３】
従来、医薬品、食品、機械部品や電子部品等の外観を三次元で検査する装置がある。例えば特開２０１５−９４６２１号公報（特許文献１）には、光切断法を用いた三次元外観検査装置において、検査対象物にスリット光を照射し、検査対象物の表面によって反射されたスリット光と、搬送面とによって反射されたスリット光を、搬送方向の下流側と上流側で受光してエリアセンサカメラに導く、複数対のミラーを備える複数の光学機構と、エリアセンサカメラにより撮像された画像を基に、検査対象物の厚さを測定し、厚さが適正な範囲内に収まっているか否かを判定する検査部とを備える外観検査装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−９４６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の外観検査装置では、検査対象の包装容器の上面だけでなく、厚さを測定するために、複数対のミラーを含む複数の光学機構が用いられており、装置が複雑な構成になる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、簡単な構成で、包装容器の封緘を三次元で検査することが可能な封緘検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に従った封緘検査装置は、検査部と、搬送路と、案内部とを備える。検査部は、予め定められた長さの封緘部材が貼り付けられた包装容器を検査する。搬送路は、包装容器を検査部に搬送するためのものである。案内部は、搬送路において搬送方向に垂直な方向において包装容器を所定の範囲内に整列させるためのものである。
【０００８】
検査部は、包装容器の少なくとも１つの面の画像を取得する画像取得部を含み、画像取得部が取得した包装容器の１つの面の画像に基づいて、封緘部材の三次元の状態を検査するように構成されている。
【０００９】
本発明に従った封緘検査装置においては、検査部はさらに、制御部と、判断部と、応答部とを含むことが好ましい。判断部は、画像取得部が取得した取得画像について所定の要素を判断する。応答部は、判断部の判断結果に基づいて応答することが好ましい。
【００１０】
制御部は、包装容器が所定の位置に到達した時に画像取得部が包装容器の画像を取得するように画像取得部を制御するように構成されていることが好ましい。
【００１１】
判断部は、取得画像において、少なくとも（ａ）封緘部材が所定の第１領域内に存在するか否かと、（ｂ）封緘部材が第１領域内の所定の第２領域内において所定の範囲を占めているか否かと、（ｃ）封緘部材が第１領域の境界を含む所定の第３領域内に存在しないか否かと、を判断するように構成されていることが好ましい。
【００１２】
本発明に従った封緘検査装置においては、応答部は、判断部が要素（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の少なくとも１つの要素において否であると判断した場合に、搬送路を停止させるように搬送路を制御するように構成されていることが好ましい。
【００１３】
本発明に従った封緘検査装置は、視覚的または聴覚的に認識可能な方法で警報を発する警報部を備えることが好ましい。応答部は、判断部が要素（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の少なくとも１つの要素において否であると判断した場合に、警報部が警報を発するように警報部を制御するように構成されていることが好ましい。
【００１４】
本発明に従った封緘検査装置は、搬送路上の包装容器を搬送路から排出するための排出部をさらに備え、応答部は、判断部が要素（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の少なくとも１つの要素において否であると判断した場合に、包装容器を搬送路から排出されるように搬送路を制御するように構成されていることが好ましい。
【００１５】
本発明に従った封緘検査装置においては、制御部は、搬送路の搬送速度を制御するように構成されていることが好ましい。
【００１６】
本発明に従った封緘検査装置は、画像取得部によって画像を取得される包装容器を照明する照明部を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に従えば、簡単な構成で、包装容器の封緘を三次元で検査することが可能な封緘検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の１つの実施形態の封緘検査装置の上面（Ａ）と正面（Ｂ）を模式的に示す図である。
【図２】本発明の１つの実施形態の封緘検査装置で検査される包装容器の一例を示す図である。
【図３】本発明の１つの実施形態の封緘検査装置の制御関連の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の１つの実施形態の規格画像の例を示す図である。
【図５】本発明の１つの実施形態の１つの取得画像の例を示す図である。
【図６】本発明の１つの実施形態の封緘検査装置の検査の処理を示すフローチャートである。
【図７】封緘部材が包装容器の開口部に貼り付けられていない場合の取得画像の例を示す図である。
【図８】封緘部材が包装容器の上面に適正な長さよりも長く貼り付けられた場合の取得画像の例を示す図である。
【図９】封緘部材が包装容器の上面に適正な長さよりも短い長さだけ貼り付けられた場合の取得画像の例を示す図である。
【図１０】封緘部材が包装容器の裏面に貼り付けられた場合の取得画像の例を示す図である。
【図１１】封緘部材が異なる包装容器や適正な包装容器の異なる面に貼り付けられた場合の取得画像の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１に示すように、封緘検査装置１は、検査部１０と、搬送路２０と、案内部３０と、トリガセンサ４０と、警報部５０とを備える。検査部１０は、予め定められた長さの封緘部材２（図２）が貼り付けられた包装容器３（図２）を検査する。
【００２１】
搬送路２０は、包装容器３を検査部１０に搬送するためのものである。この実施形態においては、搬送路２０は、ベルトコンベヤである。このようにすることにより、従来、手作業で包装容器３を検査部１０に正しく載置する必要があった封緘検査装置と比較して、検査の効率を高めることができる。搬送方向は、トリガセンサ４０から検査部１０の方向に検査対象の包装容器３が搬送される向きである。搬送路２０が可動式でなく、搬送路２０上において包装容器３を搬送する別の部材が備えられていてもよく、包装容器３は自動ではなく手作業で搬送路２０上を搬送されてもよい。
【００２２】
案内部３０は、搬送路２０において搬送方向に垂直な方向において包装容器３を所定の範囲内に整列させるためのものである。この実施形態においては、案内部３０は、アルマイト加工された、所定の間隔Ｘで取り付けられた１対の板である。案内部３０を構成する１対の板の間隔は、検査対象の包装容器３の幅に合わせて設定される。例えば、包装容器３の幅Ｙ（図２）が２１０ｍｍであれば、案内部３０の板の間隔Ｘは２１０ｍｍ〜２１５ｍｍであることが好ましい。
【００２３】
トリガセンサ４０は、搬送路２０において所定の位置に固定されており、包装容器３を検知するためのセンサである。トリガセンサ４０による誤検知を防ぐために、搬送路２０上の複数の包装容器３は、例えば５ｍｍ間隔のように、間隔をあけて配置されることが好ましい。
【００２４】
警報部５０は、応答部１４０（図３）の制御によって、視覚的または聴覚的に認識可能な方法で警報を発するように構成されている。警報部５０は、例えば、ブザーや発光部である。この実施形態では警報部５０はブザーであるとする。
【００２５】
図２に示すように、封緘部材２は、この実施形態においては、封緘用のシールであり、予め所定の長さＺに揃えられたものが包装容器３の開口部に貼り付けられている。包装容器３は、例えば直方体形状の紙箱であるが、例えば立方体、多角柱形状や円筒形状など他の形状や他の材質の包装容器であっても構わない。封緘部材２は、この実施形態においては、直方体形状の包装容器３の上面３１と１つの側面３２との両方に亘って貼り付けられて、開口部３３を封止している。
【００２６】
図３に示すように、検査部１０は、制御部１１０と、画像取得部１２０と、判断部１３０と、応答部１４０とを含む。
【００２７】
制御部１１０は、包装容器３が所定の位置に到達した時に画像取得部１２０が包装容器３の画像を取得するように画像取得部１２０を制御するように構成されている。この実施形態においては、包装容器３が搬送路２０上においてトリガセンサ４０によって検知されると、トリガセンサ４０が制御部１１０に信号を送信する。制御部１１０は、トリガセンサ４０から信号を受信すると画像取得部１２０に撮像信号を送信する。画像取得部１２０は、制御部１１０から撮像信号を受信すると、所定の範囲の画像を撮影し、撮影した画像を保存する。なお、画像の保存は画像取得部１２０とは別の部材によってされてもよい。
【００２８】
この実施形態においては、制御部１１０はまた、搬送路２０の駆動と駆動停止と、搬送速度を制御するように構成されている。搬送速度は任意に設定され得、一例として、８ｍ／分〜１３ｍ／分にすることができる。搬送路２０は一定の速度で動かされることが好ましい。
【００２９】
画像取得部１２０は、包装容器３の１つの面、例えば、上面の画像を取得する。なお、取得される画像は、包装容器３の下面であっても、側面であってもよい。画像取得部１２０としては、例えば、画像取得部１２０によって画像を取得される包装容器４を照明する照明部を備えた照明一体型画像判別センサ（例えば株式会社キーエンス製、ＩＶ−Ｈ５００ＣＡ）が用いられるが、別のカメラ等が用いられてもよい。照明と一体型でない従来の封緘検査装置では、適切な照明を設置する必要があり、また、照明を適切に調整する必要があった。これに対して封緘検査装置１では、照明一体型の画像判別センサを用いることにより、照明を設置・調整する必要がなく、装置全体が簡単化される。なお、照明部は画像取得部１２０とは別に構成されていてもよい。
【００３０】
さらに、この実施形態においては、画像取得部１２０は位置、すなわち、高さ、搬送方向に沿った方向における位置、搬送方向に垂直な方向における位置を調整して固定することが可能であるように構成されている。画像取得部の位置を調整することができない従来の封緘検査装置では、検査対象の包装容器の形状や大きさによっては、精度よく検査できない場合があった。これに対して封緘検査装置１では、画像取得部１２０の位置を調整して固定することができるので、検査対象の包装容器３の大きさや形状によらず、より精度よく検査をすることが可能になる。
【００３１】
判断部１３０は、画像取得部１２０が取得した取得画像について所定の要素を判断する。応答部１４０は、判断部１３０の判断結果に基づいて応答する。
【００３２】
判断部１３０は、画像取得部１２０が撮影して保存した取得画像４において、少なくとも以下の要素、すなわち、（ａ）封緘部材２が所定の第１領域内に存在するか否かと、（ｂ）封緘部材２が第１領域内の所定の第２領域内において所定の範囲を占めているか否かと、（ｃ）封緘部材２が第１領域の境界を含む所定の第３領域内に存在しないか否かと、を判断するように構成されている。
【００３３】
応答部１４０は、この実施形態においては、判断部１３０が（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の少なくとも１つの要素において否であると判断した場合に、警報部５０が警報を発し、搬送路２０を停止させるように搬送路２０を制御するように構成されている。
【００３４】
封緘検査装置１は、搬送路２０上の包装容器３を搬送路２０外に排出するための排出部（図示しない）をさらに備えていてもよい。応答部１４０は、判断部１３０が要素（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の少なくとも１つの要素において否であると判断した場合に、包装容器３を搬送路２０から排出されるように排出部を制御するように構成されていてもよい。排出部は、例えば、搬送路２０上の包装容器３を搬送路２０外に押出すことの可能な腕部材であり、腕部材が搬送路２０上の包装容器３を押出すように応答部１４０が腕部材を制御することによって、包装容器３を搬送路２０から排出することができる。なお、排出部は、搬送路２０上の包装容器３を搬送路２０から排出することが可能であるように構成されていれば他の構成であってもよい。例えば、搬送路２０上でワイパーのように動く排出レバーとして構成されてもよいし、搬送路２０上に空気を吹き出すように構成されて応答部１４０の制御によって空気圧で包装容器３を搬送路２０外に排出してもよい。
【００３５】
以上のように構成された封緘検査装置１の動作を以下に説明する。
【００３６】
搬送路２０が駆動され、まず、封緘部材２が適正に貼り付けられた包装容器３ａが適正な向きに搬送路２０に載せられると、包装容器３ａは案内部３０の１対の板の間を通って搬送方向に垂直な方向において所定の範囲内にされて、搬送路２０を搬送される。包装容器３ａがトリガセンサ４０によって検知されると、画像取得部１２０が画像を撮影し、撮影された画像を規格画像として保存する。
【００３７】
作業者は、図４に示すように、規格画像において、検査対象の領域を第１領域、第１領域のうち、封緘部材２が存在して許容される範囲を第２領域、第１領域の境界を含み、封緘部材２が存在することが許容されない範囲を第３領域として、包装容器３ａの上面３１ａに特徴的な図や文字等が表示されている領域を第４領域として、画像取得部１２０の撮影対象空間内における各領域の位置と範囲を判断部１３０に記憶させる。第１領域は、封緘部材２だけでなく、包装容器３ａ上に表示される図や文字が入るように設定される。なお、これらの情報は、判断部１３０ではなく他の部材に記憶されてもよい。
【００３８】
次に、封緘部材２が貼り付けられた検査対象の包装容器３が搬送路２０に載せられる。包装容器３は、案内部３０の１対の板の間を通って搬送方向に垂直な方向において所定の範囲内にされて、搬送路２０を搬送される。包装容器３がトリガセンサ４０によって検知されると、画像取得部１２０が画像を撮影し、撮影された画像を取得画像として保存する。
【００３９】
従来の封緘検査装置では、画像の撮影時に装容器の位置を手作業で調整する必要があった。これに対して、本発明の封緘検査装置１は案内部３０を備える。そのため、撮影時に、画像取得部１２０の撮影対象領域内で、搬送方向に垂直な方向においては包装容器３の位置が所定の範囲内に揃えられている。例えば、包装容器３の幅Ｙ（図２）が２１０ｍｍであって、案内部３０の板の間隔Ｘが２１５ｍｍであれば、搬送方向に垂直な方向における包装容器３の位置のずれは５ｍｍ以内である。
【００４０】
さらに、搬送路２０が一定の速度で動かされている場合、包装容器３がトリガセンサ４０によって検知された時に画像取得部１２０が画像を撮影することによって、撮影時に、画像取得部１２０の撮影対象領域内における包装容器３の位置を揃えることができる。
【００４１】
図５に示すように、取得画像には、検査対象の包装容器３の上面が表れている。
【００４２】
図６に示すように、判断部１３０は、図５に示す取得画像において、（ａ）封緘部材２が第１領域内に存在するか否かを判断する（ステップＳ１）。ステップＳ１において、封緘部材２が第１領域内に存在すると判断されれば、ステップＳ２に進む。ステップＳ１において、封緘部材２が第１領域内に存在しないと判断されれば、判断部１３０は応答部１４０に停止信号を送信する（ステップＳ１１）。停止信号を受信した応答部１４０は、警報部５０に信号を送信し、警報音を鳴らすように制御し（ステップＳ１２）、搬送路２０に信号を送信し、搬送路２０を駆動停止させるよう制御する（ステップＳ１３）。封緘検査装置１が排出部を備える場合には、応答部１４０は、搬送路２０を停止させる代わりに、包装容器３を搬送路２０外に排出するように排出部を制御してもよい。作業者は、包装容器３を再度、トリガセンサ４０よりも上流において搬送路２０に載せる。
【００４３】
ステップＳ２では、判断部１３０は、（ｂ）封緘部材２が第２領域内において所定の範囲を占めているか否かを判断する。所定の範囲とは、この実施形態においては、例えば、第２領域の面積のうち６０％以上である。第２領域において封緘部材２が占めるべき範囲をより高く設定すれば、検査を合格する封緘部材２の位置がより均一にされる。ステップＳ２において、封緘部材２が第２領域の所定の範囲、例えば第２領域の面積のうち６０％以上を占めていると判断されれば、ステップＳ３に進む。ステップＳ２において、封緘部材２が第２領域の所定の範囲を占めていないと判断されれば、ステップＳ１１に進む。
【００４４】
ステップＳ３では、判断部１３０は、（ｃ）封緘部材２が第１領域の境界を含む所定の第３領域内に存在しないか否かを判断する。ステップＳ３において、封緘部材２が第３領域内に存在しないと判断されれば、ステップＳ４に進む。ステップＳ３において、封緘部材２が第３領域内に存在すると判断されれば、ステップＳ１１に進む。
【００４５】
ステップＳ４では、判断部１３０は、第１領域内の封緘部材２以外の図や文字について、規格画像と取得画像とを対比し、所定の一致率であるか否かを判断する。所定の一致率、例えば９０％以上の一致率であれば、ステップＳ５に進む。ステップＳ４において、所定の一致率でないと判断されれば、ステップＳ１１に進む。
【００４６】
ステップＳ５では、判断部１３０は、第４領域内の図や文字について、規格画像と取得画像とを対比し、所定の一致率であるか否かを判断する。所定の一致率、例えば９０％以上の一致率であれば、包装容器３は正しく封緘されているものとして、封緘検査が終了される。ステップＳ５において、所定の一致率でないと判断されれば、ステップＳ１１に進む。
【００４７】
封緘部材２は、予め定められた長さに揃えられている。そのため、包装容器３の上面３１において、封緘部材２が所定の範囲の長さだけ存在していることを確認することによって、開口部３３を挟んで上面３１に隣接する側面３２にも封緘部材２が所定の範囲の長さだけ存在していることが確認できる。このように、ステップＳ１〜３を行うことによって、包装容器３の上面３１だけを検査して、封緘部材２が上面３１だけでなく、側面３３にも正しく貼り付けられていることを確認できる。
【００４８】
さらに、ステップＳ４では、第１領域内で封緘部材２以外の図や文字についても規格画像と取得画像とを対比し、所定の一致率であるか否かを判断することによって、封緘部材２が、包装容器３の上面３１上の適切な端部に貼り付けられており、別の端部に貼り付けられていないことを確認することができる。
【００４９】
さらに、ステップＳ５では、包装容器３の上面３１に特徴的な図や文字等が表示されている第４領域について、規格画像と取得画像とを対比し、所定の一致率であるか否かを判断することによって、封緘部材２が、包装容器３の上面３１に貼り付けられていることを確認することができる。
【００５０】
なお、第２領域が、包装容器３の上面３１に存在すべき封緘部材２の大きさよりも大きいと、包装容器３のデザインによっては誤検知される場合がある。
【００５１】
以下、封緘部材２が不適切に貼り付けられているいくつかの典型的な場合について説明する。従来の封緘検査装置では、例えば、いわゆる逆貼りの検査、貼り付け位置のずれの検査や、異なる包装容器に貼り付けられていることを検知することができなかった。しかし、本発明の封緘検査装置１では、これらの検査も可能となる。なお、本発明の封緘検査装置１では、以下に説明する典型的な場合以外についても検査可能である。
【００５２】
図７に示すように、封緘部材２が包装容器３の開口部３３のない端部に貼られ、開口部３３に封緘部材２が貼られていない場合には、第１領域と第２領域に封緘部材２が表れない。従って、判断部１３０が（ａ）封緘部材２が所定の第１領域内に存在せず、（ｂ）封緘部材２が第１領域内の所定の第２領域内において所定の範囲を占めていないと判断し、応答部１４０が警報部５０に警報を発しさせ、搬送路２０を停止させる。
【００５３】
このように、本発明の封緘検査装置１では、いわゆる逆貼りの検査も可能となる。
【００５４】
図８に示すように、封緘部材２が包装容器３の開口部３３のある端部に貼られているが、上面３１上に適正な長さを超えて長く貼られている場合、すなわち、側面３２には適正な長さよりも短く貼られている場合には、本来、封緘部材２が存在しない第３領域に封緘部材２が表れる。従って、判断部１３０が（ａ）封緘部材２が所定の第１領域内に存在し（ｂ）封緘部材２が第１領域内の所定の第２領域内において所定の範囲を占めているが、（ｃ）封緘部材２が第１領域の境界を含む所定の第３領域内に存在していると判断し、応答部１４０が警報部５０に警報を発しさせ、搬送路２０を停止させる。
【００５５】
このような、封緘部材２の貼り付け位置のずれの検査は、従来の封緘検査装置ではできなかったが、本発明の封緘検査装置１では可能となる。
【００５６】
図９に示すように、封緘部材２が包装容器３の開口部３３のある端部に貼られているが、上面３１上に適正な長さよりも短く貼られている場合、すなわち、側面３２には適正な長さよりも長く貼られている場合には、第２領域内において、封緘部材２が所定の範囲を占めることができない。従って、判断部１３０が（ａ）封緘部材２が所定の第１領域内に存在しているが、（ｂ）封緘部材２が第１領域内の所定の第２領域内において所定の範囲を占めていないと判断し、応答部１４０が警報部５０に警報を発しさせ、搬送路２０を停止させる。
【００５７】
図１０に示すように、封緘部材２が包装容器３の上面３１ではなく裏面に貼られている場合には、包装容器３の上面３１に特徴的な図や文字が取得画像に現れない。従って、判断部１３０が（ａ）封緘部材２が所定の第１領域内に存在し、（ｂ）封緘部材２が第１領域内の所定の第２領域内において所定の範囲を占めており、（ｃ）封緘部材２が第１領域の境界を含む所定の第３領域内に存在していないが、第４領域内の図や文字について、規格画像と取得画像とを対比し、所定の一致率ではないと判断し、応答部１４０が警報部５０に警報を発しさせ、搬送路２０を停止させる。
【００５８】
図１１に示すように、封緘部材２が異なる種類の包装容器３ｂに貼られている場合や、適正な包装容器の不適正な面に貼り付けられている場合には、判断部１３０が（ａ）封緘部材２が所定の第１領域内に存在し、（ｂ）封緘部材２が第１領域内の所定の第２領域内において所定の範囲を占めており、（ｃ）封緘部材２が第１領域の境界を含む所定の第３領域内に存在していないが、第４領域内の図や文字について、規格画像と取得画像とを対比し、所定の一致率ではないと判断し、応答部１４０が警報部５０に警報を発しさせ、搬送路２０を停止させる。
【００５９】
例えば、判断部１３０が規格画像や取得画像を記憶せず、封緘部材２に特徴的な１色（例えば黒色）の有無のみに基づいて封緘の適否を判断していた従来の封緘検査装置では、包装容器３の裏面に正しい封緘部材２が貼り付けられている場合や、異なる包装容器３ｂに正しい封緘部材２が貼り付けられている場合に、不適切な封緘であることを検知できなかった。しかし、本発明の封緘検査装置１では、第４領域内の図や文字について、規格画像と取得画像とを対比する。このようにすることによって、包装容器３の裏面に正しい封緘部材２が貼り付けられている場合や、異なる包装容器３ｂに正しい封緘部材２が貼り付けられている場合にも、不適切な封緘であることを検知することが可能である。
【００６０】
また、封緘検査装置１は、検査部１０がプログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）を含むこともできる。ＰＬＣとしては、例えば、三菱電機株式会社製のＰＬＣ（商品名シーケンサ）を用いることができる。検査部１０にＰＬＣを用いることによって、例えば３０種類以上の包装容器と封緘部材との組合せを記憶させることも可能である。
【００６１】
また、封緘検査装置１はさらに、判断部１３０による判断の結果を印刷する印刷部（図示しない）を備えてもよい。上述のような、判断部１３０が規格画像や取得画像を記憶せず、封緘部材２に特徴的な１色（例えば黒色）の有無のみに基づいて封緘の適否を判断していた従来の封緘検査装置では、検査の結果を残すことができなかった。これに対して、封緘検査装置１がＰＬＣを備えていれば、規格画像と取得画像をＰＬＣに記憶させることができるので、検査の記録を残すことが可能になる。
【００６２】
以上のように、本発明に従った封緘検査装置１は、予め定められた長さの封緘部材２が貼り付けられた包装容器３を検査する検査部１０と、包装容器３を検査部１０に搬送するための搬送路２０と、搬送路２０において搬送方向に垂直な方向において包装容器３を所定の範囲内に整列させるための案内部３０とを備える。検査部１０は、包装容器３の少なくとも１つの面の画像を取得する画像取得部１２０を含み、画像取得部１２０が取得した包装容器３の１つの面の画像に基づいて、封緘部材２の三次元の状態を検査するように構成されている。
【００６３】
より具体的には、封緘検査装置１において、検査部１０はさらに、制御部１１０と、画像取得部１２０が取得した取得画像について所定の要素を判断する判断部１３０と判断部１３０の判断結果に基づいて応答する応答部１４０とを含む。制御部１１０は、包装容器３が所定の位置に到達した時に画像取得部１２０が包装容器３の画像を取得するようを制御する。判断部１３０は、取得画像において、（ａ）封緘部材２が第１領域内に存在するか否か、（ｂ）封緘部材２が第１領域内の第２領域内において所定の範囲を占めているか否か、（ｃ）封緘部材２が第１領域の境界を含む第３領域内に存在しないか否かを判断するように構成されている。
【００６４】
このようにすることにより、簡単な構成で、包装容器３の封緘を三次元で検査することが可能な封緘検査装置１を提供することができる。
【００６５】
なお、本発明に従った封緘検査装置は、医薬品の包装容器の封緘検査に用いられるだけでなく、化粧品、食品、サプリメント、電子機器、文房具、玩具等、他の製品の包装容器の封緘検査にも用いられ得る。
【００６６】
以上に開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本発明の範囲は、以上の実施の形態と実施例ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての修正や変形を含むものである。
【符号の説明】
【００６７】
１：封緘検査装置、２：封緘部材、３：包装容器、１０：検査部、２０：搬送路、３０：案内部、１１０：制御部、１２０：画像取得部、１３０：判断部、１４０：応答部、５０：ブザー。
【図１】
2018118771.tif 000003
【図２】
2018118771.tif 000004
【図３】
2018118771.tif 000005
【図４】
2018118771.tif 000006
【図５】
2018118771.tif 000007
【図６】
2018118771.tif 000008
【図７】
2018118771.tif 000009
【図８】
2018118771.tif 000010
【図９】
2018118771.tif 000011
【図１０】
2018118771.tif 000012
【図１１】
2018118771.tif 000013