(57)【要約】【課題】動作時間及び使用場所に制限がなく、軽くて簡易な構成の身体補助具を得る。【解決手段】身体補助具１は、右前腕に装着される第１装着体２と、右上腕に装着される第２装着体３と、これらの連結位置に配置されたオイルダンパー４とを有する。オイルダンパー４は第２装着体３に固定されている。オイルダンパー４の軸挿入孔には軸５が収容されている。軸５は第１装着体２に取り付けられている。右前腕を時計回りに回転させると、第１装着体２とともに軸５が回転する。軸５の回転に伴いオイルダンパー４のロータが回転する。このとき右前腕の回転に対して抗力が作用する。右前腕を反時計回りに回転させると、第１装着体２とともに軸５も回転するが、オイルダンパー４のロータは回転しない。このとき右前腕の回転に対してオイルダンパー４による抗力が作用しない。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体の一部分に沿って配置される第１装着体と、
身体の前記一部分に連続した他の部分に沿って配置される第２装着体と、
前記第１装着体及び前記第２装着体を連結する位置に配置された連結部材とを備え、
前記第１装着体は前記第２装着体に対して時計回り及び反時計回りに回転可能であり、
前記第１装着体を時計回り及び反時計回りの一方に回転させたときに前記連結部材により前記第１装着体に作用する抗力が、前記第１装着体を時計回り及び反時計回りの他方に回転させたときに前記連結部材により前記第１装着体に作用する抗力よりも大きいことを特徴とする身体補助具。
【請求項２】
前記第１装着体を前記時計回り及び反時計回りの一方に回転させたとき、前記第１装着体と前記第２装着体とのなす角度が所定の角度を超えないように、前記第１装着体の回転を止めるストッパーを備えることを特徴とする請求項１に記載の身体補助具。
【請求項３】
前記第２装着体は、前記第１装着体よりも幅広形状であることを特徴とする請求項１又は２に記載の身体補助具。
【請求項４】
前記第１装着体、前記第２装着体及び前記連結部材は重なって配置され、
前記第１装着体及び前記第２装着体を身体に沿って配置したとき、前記第１装着体が身体に最も近い位置に配置され、前記連結部材が身体に最も遠い位置に配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の身体補助具。
【請求項５】
前記連結部材はオイルダンパーであり、
前記オイルダンパーは、前記第２装着体に取り付けられているとともにロータを有し、
前記オイルダンパーの中央部には回転軸挿入孔が形成され、
前記第１装着体には、前記回転軸挿入孔に挿入される回転軸が取り付けられ、
前記回転軸が前記回転軸挿入孔に挿入されることにより、前記第１装着体及び前記第２装着体が連結されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の身体補助具。
【請求項６】
前記第２装着体は、前記身体の他の部分に沿って配置したときに前記身体の他の部分の延在方向に延びた延在部を有し、
前記オイルダンパーは、第１固定具及び第２固定具により、前記回転軸挿入孔を挟んだ径方向一端部及び他端部で、前記延在部に固定され、
前記延在部には、前記一端部に対向する第１孔と、前記他端部に対向する第２孔と、前記回転軸挿入孔に対向する第３孔とが形成され、
前記第１孔及び前記第２孔にはそれぞれ前記第１固定具及び前記第２固定具が挿入され、
前記第１孔及び前記第２孔の一方と前記第３孔は、前記延在部の延在方向に長いことを特徴とする請求項５に記載の身体補助具。
【請求項７】
前記第１装着体が配置される身体の一部分と前記第２装着体が配置される身体の他の部分とが関節を挟んで連続し、
前記関節を伸ばす動作により前記第１装着体を時計回り及び反時計回りの一方に回転させ、
前記関節を曲げる動作により前記第１装着体を時計回り及び反時計回りの他方に回転させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の身体補助具。
【請求項８】
前記第１装着体は身体の腰部に沿って配置され、
前記第２装着体は身体の大腿部に沿って配置され、
前記腰部を伸ばす動作により前記第１装着体を時計回り及び反時計回りの一方に回転させ、
前記腰部を曲げる動作により前記第１装着体を時計回り及び反時計回りの他方に回転させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の身体補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体を補助する補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、身体の動作を補助する装置が知られている。特許文献１には、身体の関節周りの回転を補助する装置として、上腕に装着される近位側装着部と、前腕に装着される遠位側装着部と、これら２つの装着部を連結する連結機構部と、モータとを備えた装置が記載されている。モータを回転させることで、肘関節回りにおいて上腕に対して前腕を回転させる動きが補助される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−０２９１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような電力を用いる装置では、バッテリーや電源が必要となる。しかしバッテリーでは、動作時間に制限がある。電源から電気を供給する場合は動作時間に制限がないものの、使用場所が電源周囲に限られる。また電力を用いる装置では、重量が重く、電気配線が多い複雑な構成となる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、動作時間及び使用場所に制限がなく、軽くて簡易な構成の身体補助具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の身体補助具は、身体の一部分に沿って配置される第１装着体と、身体の前記一部分に連続した他の部分に沿って配置される第２装着体と、前記第１装着体及び前記第２装着体を連結する位置に配置された連結部材とを備え、前記第１装着体は前記第２装着体に対して時計回り及び反時計回りに回転可能であり、前記第１装着体を時計回り及び反時計回りの一方に回転させたときに前記連結部材により前記第１装着体に作用する抗力が、前記第１装着体を時計回り及び反時計回りの他方に回転させたときに前記連結部材により前記第１装着体に作用する抗力よりも大きい。
【０００７】
本発明では、電力でなく、連結部材の抗力により、身体の一部分の回転動作を補助できる。したがって使用時間及び使用場所に制限がない。また連結部材を用いると、軽くて簡易な構成にすることができる。さらに、時計回り及び反時計回りの回転動作のうちユーザに負担がかかる一方の動作を行うときの抗力が大きく、他方の動作を行うときの抗力は小さいため、ユーザに負担がかからない他方の動作時にユーザに負担がかからないようにすることができる。
【０００８】
また、前記第１装着体が前記時計回り及び反時計回りの一方に回転したとき、前記第１装着体と前記第２装着体とのなす角度が所定の角度を超えないように、前記第１装着体の回転を止めるストッパーを備えることが好ましい。
【０００９】
ストッパーにより、身体の一部分の回転動作を止め、止めた状態を維持できる。また、ストッパーにより身体の一部分が支えられるため、身体の一部分への負荷、さらには身体の一部分を支持する身体の他の部分への負荷を軽減できる。これによりユーザの疲労を軽減できる。
【００１０】
また、前記第２装着体は、前記第１装着体よりも幅広形状であることが好ましい。身体の他の部分は回転動作する身体の一部分を支えているため、身体の他の部分に配置された第２装着体を幅広形状にすることで、身体の一部分の支持を強化することができる。
【００１１】
また、前記第１装着体、前記第２装着体及び前記連結部材は重なって配置され、前記第１装着体及び前記第２装着体を身体に沿って配置したとき、前記第１装着体が身体に最も近い位置に配置され、前記連結部材が身体に最も遠い位置に配置されることが好ましい。
【００１２】
第１装着体を身体の一部に近接させ、連結部材を身体の一部から遠ざけることで、身体の一部が回転動作しやすくなる。
【００１３】
また、前記連結部材はオイルダンパーであり、前記オイルダンパーは、前記第２装着体に取り付けられているとともにロータを有し、前記オイルダンパーの中央部には回転軸挿入孔が形成され、前記第１装着体には、前記回転軸挿入孔に挿入される回転軸が取り付けられ、前記回転軸が前記回転軸挿入孔に挿入されることにより、前記第１装着体及び前記第２装着体が連結されることが好ましい。
【００１４】
オイルダンパーを用いることで、電力を用いる場合に比べ、軽くて、簡易な構成にすることができる。また、身体の一部を回転させると、オイルダンパーのロータが回転し、抗力が発生する。これにより身体の一部の回転動作を補助することができる。
【００１５】
また、前記第２装着体は、前記身体の他の部分に沿って配置したときに前記身体の他の部分の延在方向に延びた延在部を有し、前記オイルダンパーは、第１固定具及び第２固定具により、前記回転軸挿入孔を挟んだ径方向一端部及び他端部で、前記延在部に固定され、
前記延在部には、前記一端部に対向する第１孔と、前記他端部に対向する第２孔と、前記回転軸挿入孔に対向する第３孔とが形成され、
前記第１孔及び前記第２孔にはそれぞれ前記第１固定具及び前記第２固定具が挿入され、
前記第１孔及び前記第２孔の一方と前記第３孔は、前記延在部の延在方向に長いことが好ましい。
【００１６】
オイルダンパーの径方向一端部及び他端部の一方は、第２装着体の延在部に対して、決まった位置で固定されるため、オイルダンパーのサイズが変わると、径方向一端部及び他端部の他方の位置と、回転軸挿入孔の位置とが延在部の延在方向にずれる。しかし、延在部において、径方向一端部及び他端部の他方と重なる第１孔又は第２孔と、回転軸挿入孔と重なる第３孔が延在部の延在方向に長いため、オイルダンパーのサイズが変わっても、径方向一端部及び他端部の他方と第１孔又は第２孔が重なるとともに、回転軸挿入孔と第３孔が重なる。この重なった部分に固定具及び軸を挿入することができる。したがって、様々な大きさのオイルダンパーを適用することができる。
【００１７】
また、前記第１装着体が配置される身体の一部分と前記第２装着体が配置される身体の他の部分とが関節を挟んで連続し、前記関節を伸ばす動作により前記第１装着体を時計回り及び反時計回りの一方に回転させ、前記関節を曲げる動作により前記第１装着体を時計回り及び反時計回りの他方に回転させることが好ましい。
【００１８】
これにより関節を伸ばしたときに身体の一部分にかかる負荷を軽減できる。また、関節を曲げるときは、連結部材により身体の一部分にかかる抗力が小さいため、身体の一部分への負荷が小さい。
【００１９】
また、前記第１装着体は身体の腰部に沿って配置され、前記第２装着体は身体の大腿部に沿って配置され、前記腰部を伸ばす動作により前記第１装着体を時計回り及び反時計回りの一方に回転させ、前記腰部を曲げる動作により前記第１装着体を時計回り及び反時計回りの他方に回転させることが好ましい。
【００２０】
これにより重い荷物等を持って腰部を伸ばしたときに腰部にかかる負荷を軽減できる。腰部を曲げるときは、連結部材により腰部にかかる抗力が小さいため、腰部への負荷が小さい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明では、電力でなく、連結部材の抗力により、身体の一部分の回転動作を補助できる。したがって使用時間及び使用場所に制限がない。また連結部材を用いると、軽くて簡易な構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る身体補助具の斜視図である。
【図２】身体補助具の第１装着体及び第２装着体を連結させていないときの平面図である。
【図３】ロータリーダンパーを第１装着体に取り付ける前の、ロータリーダンパーと第１装着体の平面図である。
【図４】ロータリーダンパーが取り付けられた第１装着体の背面図図である。
【図５】身体が回転動作したときを説明する身体補助具の正面図である。
【図６】身体が回転動作したときを説明する身体補助具の裏面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好適な実施形態について説明する。
【００２４】
図１には、身体の右上腕及び右前腕に身体補助具１を装着した状態を示している。身体補助具１は、右前腕に装着された第１装着体２と、右上腕に装着された第２装着体３と、第１装着体２及び第２装着体３を連結する位置に配置されたオイルダンパー（連結部材）４とを備えている。オイルダンパー４は、身体の胴部（図示せず）と反対側に配置される。図１ではオイルダンパー４の詳細な構成を省略している。
【００２５】
第１装着体２は、支持板１１と、半円弧状のアームホルダー１２と、第１ベルト１３と、第２ベルト１４とを有する。支持板１１は、右前腕の長手方向に延在し、アームホルダー１２の外周面に当接している。アームホルダー１２は、右前腕に沿って配置されている。
【００２６】
第１ベルト１３は、第２ベルト１４よりオイルダンパー４から遠い位置に配置され、アームホルダー１２の上から右前腕に巻き付けられている。第２ベルト１４は、オイルダンパー４に近い位置に配置され、支持板１１及びアームホルダー１２の上から右前腕に巻き付けられている。これにより支持板１１及びアームホルダー１２が右前腕からずれないように固定される。第１装着体２を右前腕に装着したとき、支持板１１及びアームホルダー１２は、身体の胴部（図示せず）と反対側に配置される。
【００２７】
第２装着体３は、支持板（延在部）１５と、半円弧状のアームホルダー１６と、第１ベルト１７と、第２ベルト１８とを有する。支持板１５は、右上腕の長手方向に延在し、アームホルダー１６の外周面に支持板１５が当接している。アームホルダー１６は、右上腕に沿って配置されている。
【００２８】
第１ベルト１７は、第２ベルト１８よりオイルダンパー４から遠い位置に配置され、アームホルダー１６の上から右上腕に巻き付けられている。第２ベルト１８は、オイルダンパー４に近い位置に配置され、支持板１５及びアームホルダー１６の上から右上腕に巻き付けられている。これにより支持板１５及びアームホルダー１６が右上腕からずれないように固定される。第２装着体３を右上腕に装着したとき、支持板１５及びアームホルダー１６は、身体の胴部（図示せず）と反対側に配置される。
【００２９】
第２装着体３の支持板１５は、第１装着体２の支持板１１より横長の幅広形状である。また、第２装着体３の第１ベルト１７及び第２ベルト１８は、第１装着体２の第１ベルト１３及び第２ベルト１４より幅広形状である。
【００３０】
図２には、第１装着体２と第２装着体３が連結されていない図を示している。第１装着体２において、支持板１１の下部には、軸５が取り付けられている。軸５は支持板１１の平面に対して垂直な方向に突出し（図１参照）、オイルタンパー４の回転軸挿入孔４ａに収容される。オイルタンパー４は、図２に示すように、第２装着体３の支持板１５の下部に固定されている。
【００３１】
図３には、第２装着体３の支持板１５からオイルダンパー４を取り外した図を示している。支持板１５の下部には、オイルダンパー４を取り付けるための丸孔２１及び長孔２２と、これらの間に軸長孔（孔）２３とが形成されている。丸孔２１は、支持板１５の下端部に形成されている。長孔２２は、丸孔２１より上方に形成され、第１ベルト１７に近い位置に形成されている。丸孔２１、軸長孔２３及び長孔２２は、支持板１５の下端部から上端部に向かって順に並んでいる。
【００３２】
丸孔２１は円形状である。長孔２２及び軸長孔２３は、支持板１５の長手方向に長く延在している。軸長孔２３は軸５（図１参照）が通る孔であり、丸孔２１及び長孔２２より幅広形状である。
【００３３】
オイルダンパー４は、本体ケース３１と、本体ケース３１に収容されたロータ３２とを有する。本体ケース３１及びロータ３２の間には、図示しないオイルが充填されている。オイルダンパー４の中央部には、軸５（図１参照）が収容される回転軸挿入孔４ａが形成されている。本体ケース３１には、回転軸挿入孔４ａを挟んだ径方向一端部及び他端部にそれぞれねじ孔３１ａ及びねじ孔３１ｂが形成されている。
【００３４】
オイルダンパー４は、図２に示すように、ネジ、ボルト、ナット等の固定具４１,４２を用いて、回転軸挿入孔４ａを挟んだ径方向一端部及び他端部で、支持板１５に固定されている（参照）。オイルダンパー４を支持板１５に固定するときは、図３において、オイルダンパー４のねじ孔３１ａ及びねじ孔３１ｂをそれぞれ、支持板１５の丸孔２１及び長孔２２に重ねる。このとき、オイルダンパー４の回転軸挿入孔４ａが、軸長孔２３に重なるようにする。ねじ孔３１ａ及び丸孔２１が貫通したところへ固定具４１（ネジ、ボルト等）を挿入し、ねじ孔３１ｂ及び長孔２２が貫通したところへ固定具４２（ネジ、ボルト等）を挿入する（図２参照）。そして、図４に示すように、支持板１５の裏側から、丸孔２１を通過した固定具４１（ネジ、ボルト等）にナット４１ａ（固定具４１）を嵌合させる。また、長孔２２を通過した固定具４２（ネジ、ボルト等）にナット４２ａ（固定具４２）を嵌合させる。これにより、固定具４１及び固定具４２がそれぞれ丸孔２１及び長孔２２から抜けないようになる。ナット４１ａ及び４２ａは、丸孔２１及び長孔２２の幅より大きい。ナット４１ａ,４２ａは、支持板１５の裏面から突出している。
【００３５】
ここで、図３に戻って、オイルダンパー４のサイズが変わると、オイルダンパー４のねじ孔３１ａから回転軸挿入孔４ａまでの径方向距離、及び、オイルダンパー４のねじ孔３１ａからねじ孔３１ｂまでの径方向距離が変わる。オイルダンパー４のねじ孔３１ａを支持板１５の丸孔２１に重ねると、オイルダンパー４のサイズによって、回転軸挿入孔４ａの位置及びねじ孔３１ｂの位置が支持板１５の長手方向にずれる。しかし、支持板１５の軸長孔２３及び長孔２２は支持板１５の長手方向に延在しているため、オイルダンパー４の回転軸挿入孔４ａは軸長孔２３に重なり、オイルダンパー４のねじ孔３１ｂは長孔２２に重なる。この重なった部分に軸５及び固定具４２を挿入することで、オイルダンパー４を支持板１５に固定できる。
【００３６】
図２において、第１装着体２の軸５を、第２装着体３の背面側から（図４参照）、軸長孔２３を通って回転軸挿入孔４ａに収容することで、第１装着体２と第２装着体３とを連結することができる。第１装着体２と第２装着体３とが連結した状態で、第１装着体２を右前腕に装着するとともに、第２装着体３を右上腕に装着する（図１参照）。
【００３７】
図５及び図６には、肘関節を伸ばしたり曲げたりしたときに、右前腕を右上腕に対して回転した図を示している。図５は第１装着体２及び第２装着体３を正面から視た図であり、図６は第１装着体２及び第２装着体３の裏面を示す図である。
【００３８】
オイルダンパー４の正面視において、右前腕に荷重がかかると、肘関節が伸びようとして、右前腕が右上腕に対して時計回りに回転する（図５参照）。これにともない第１装着体２が第２装着体３に対して時計回りに回転し、軸５も時計回りに回転する。軸５はオイルダンパー４のロータ３２の内周面に係合し、軸５とともにロータ３２が時計回りに回転する。このとき右前腕の時計回りの回転に対して抗力が作用する。この抗力により荷重による右前腕への負荷が軽減される。また、右前腕の回転を支える右上腕の負荷も軽減される。
【００３９】
右前腕が右上腕に対して時計回りにさらに回転すると、図６に示すように、第１装着体２の支持板１１が固定具４１のナット（ストッパー）４１ａに接触し、支持板１１及び右前腕の回転が止まる。
【００４０】
支持板１１及び右前腕の回転が止まる位置は、例えば支持板１１と支持板１５とのなす角度θが１５０度の位置とすることができる（図５参照）。ナット４１ａの大きさや位置を調整することで、支持板１１及び右前腕の回転を止める位置を調整することができる。
【００４１】
右前腕に荷重がなくなると、肘関節を曲げようとして、右前腕が右上腕に対して反時計回りに回転する。これにともない第１装着体２が第２装着体３に対して反時計回りに回転し、軸５も反時計回りに回転する。このとき軸５はロータ３２の内周面に係合しない。そのためロータ３２は回転せず、ロータ３２の内側で軸５だけが回転する（空転）。したがって右前腕の反時計回りの回転に対してオイルダンパー４による抗力が作用しない。よって肘関節を曲げるときは、肘関節を容易に曲げることができる。
【００４２】
以上より、本実施形態では以下の効果を奏する。
本実施形態では、電力でなく、オイルダンパー４の抗力により、肘関節を伸ばすときに右前腕が回転する動作を補助できる。オイルダンパー４を用いるため、バッテリーを用いる場合の使用時間の制限及び電源を用いる場合の使用場所に制限がない。またオイルダンパー４を用いると、軽くて簡易な構成にすることができる。
【００４３】
さらに、右前腕に負担がかかる肘関節を伸ばす動作において、オイルダンパー４による抗力が大きく、右前腕に負担がかからない肘関節を曲げる動作では、オイルダンパー４による抗力が作用しないため、必要な動作だけを補助でき、ユーザに負担がかからない動作では不要な負担を小さくすることができる。
【００４４】
また、肘関節を伸ばす動作において、固定具４１のナット（ストッパー）４１ａにより、右前腕の回転を途中で止め、止めた状態を維持できる。また、ナット（ストッパー）４１ａにより右前腕が支えられるため、荷物等によってかかる右前腕への負荷、さらには右前腕を支持する右上腕への負荷を軽減できる。これによりユーザの疲労を軽減できる。
【００４５】
また、右上腕に沿って配置される支持板１５及びアームホルダー１６を幅広形状にすることで、右上腕による右前腕の支持を強化することができる。
【００４６】
また、身体補助具１を装着した際（図１参照）、肘関節周辺で、第１装着体２の支持板１１と、第２装着体３の第１支持板１５とオイルダンパー４とが重なって配置され、支持板１１が回転動作する右前腕に最も近接している。オイルダンパー４は最も遠い位置に配置されている。これにより右前腕を回転させやすい。
【００４７】
また、第２装着体３の支持板１５において、軸長孔２３及び長孔２２が支持板１５の長手方向に長い（図３参照）。これにより、オイルダンパー４のねじ孔３１ａを支持板１５の丸孔２１に重ねたとき、オイルダンパー４のサイズによって回転軸挿入孔４ａの位置及びねじ孔３１ａの位置が支持板１５の長手方向にずれても、回転軸挿入孔４ａ及びねじ孔３１ａをそれぞれ支持板１５の軸長孔２３及び長孔２２に重ねることができる。この重なった部分に軸５及び固定具４２を挿入することができる。したがって、様々な大きさのオイルダンパーを適用することができる。
【００４８】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４９】
例えば、上述した実施形態では、連結部材にオイルダンパー４を用いたが、オイルダンパー４の代わりにバネを用いてもよい。
【００５０】
また、上述した実施形態では、右前腕及び第１装着体２の時計回りの回転を止めるストッパーとして固定具４１のナット４１ａを用いたが、別途、ストッパーとなる部材を第２装着体３に取り付けてもよい。またストッパーを有さない構成としてもよい。
【００５１】
さらに、上述した実施形態では、右上腕に装着される第２装着体３の支持板１５、第１ベルト１７及び第２ベルト１８が、右前腕に装着される第１装着体２の支持板１１、第１ベルト１３及び第２ベルト１４より幅広形状であるが、これらの幅は同じでもよい。
【００５２】
また、上述した実施形態では、第２装着体３の支持板１５に形成された長孔２２及び軸長孔２３が支持板１５の長手方向に長いが、これらの孔は円形状でもよい。
【００５３】
また、上述した実施形態では、右上腕及び右前腕に装着される身体補助具１について説明したが、身体補助具は別の部位に装着されるものでもよい。例えば、左上腕及び左前腕に装着してもよい。関節の周囲、例えば、膝関節を伸ばす動作を補助するため、身体補助具を大腿部と下腿部に装着してもよい。また、足首の関節を伸ばす動作を補助するため、身体補助具を下腿部と足部に装着してもよい。さらに手首の関節を伸ばす動作を補助するため、身体補助具を前腕部と手に装着してもよい。
【００５４】
また、関節を伸ばす動作以外にも、腰部を伸ばす動作を補助するため、身体補助具を腰部と下腿部に装着してもよい。これにより重い荷物を持ち上げるときに、腰部に係る負担を軽減できる。
【００５５】
また、上述した実施形態では、オイルダンパー４を固定具４１,４２を用いて支持板１５に固定したが（図２参照）、固定具を用いずに、溶接等により固定してもよい。
【００５６】
また、上述した実施形態では、第１装着体２及び第２装着体３にアームホルダーが含まれるが、第１装着体２及び第２装着体３にアームホルダーが含まれなくてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１          身体補助具
２          第１装着体
３          第２装着体
４          オイルダンパー
４ａ        回転軸挿入孔
５          軸
１１        支持板
１２,１６   アームホルダー
１３,１７   第１ベルト
１４,１８   第２ベルト
１５        支持板（延在部）
２１        丸孔
２２        長孔
２３        軸長孔（孔）
３１        本体ケース
３１ａ,３１ｂ      ねじ孔
３２        ロータ
４１,４２   固定具
４１ａ      ナット（ストッパー）
４２ａ      ナット
７０,８０    型内剤
【図１】
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【図２】
2018166928.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018166928.tif 000006
【図５】
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【図６】
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