(57)【要約】      （修正有）【課題】画像を重ね印刷する場合に、一方向のみの搬送でより効率的に重ね印刷する。【解決手段】インクジェットプリンタにおいて、第１制御部４１は、第１ノズル３２から第１の量の画像用インクを吐出させ、第１画像用インクドットを形成する第１印刷走査と、第１画像用インクドットの隣に、第２画像用インクドットを形成する第２印刷走査とを行う。第２制御部４２は、第２ノズル３４から第１の量よりも多い第２の量の下地用インクを吐出させ、各画像用インクドットよりも大きな１つの下地用インクドットを形成する下地印刷走査を行う。第３制御部４３は、第１制御部４１に第１および第２印刷走査を実行させてから第２制御部４２に下地印刷走査を実行させた後、記録媒体を吐出ヘッド３０に対して相対的に副走査方向Ｘの一方向Ｘ１に搬送させ、再び第１制御部による第１および第２印刷走査と第２制御部による下地印刷走査とを実行させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像用インクを吐出する複数の第１ノズルが副走査方向に配列されてなる第１ノズル列と、下地用インクを吐出する複数の第２ノズルが前記副走査方向に配列されてなる第２ノズル列とを有し、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とが前記副走査方向に交わる主走査方向に並んだ吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドを前記主走査方向に走査する走査機構と、
記録媒体および前記吐出ヘッドの少なくとも一方を移動させることにより前記記録媒体を前記吐出ヘッドに対して相対的に前記副走査方向に搬送する搬送機構と、
前記吐出ヘッド、前記走査機構および前記搬送機構を駆動する制御装置と、
を備え、
前記第１ノズルの前記副走査方向のノズルピッチと前記第２ノズルの前記副走査方向のノズルピッチとは等しく、
前記制御装置は、
少なくとも、前記吐出ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記第１ノズルから第１の量の前記画像用インクを吐出させ、前記記録媒体の所定領域内に第１画像用インクドットを形成する第１印刷走査と、前記吐出ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記第１ノズルから前記第１の量の前記画像用インクを吐出させ、前記記録媒体の前記所定領域内かつ前記第１画像用インクドットの隣に、第２画像用インクドットを形成する第２印刷走査と、を行う第１制御部と、
前記吐出ヘッドを前記主走査方向に移動させながら、前記第２ノズルから前記第１の量よりも多い第２の量の前記下地用インクを吐出させ、前記記録媒体の前記所定領域内に前記各画像用インクドットよりも大きな１つの下地用インクドットを形成する下地印刷走査を行う第２制御部と、
前記第１制御部に前記第１および第２印刷走査を実行させてから前記第２制御部に前記下地印刷走査を実行させた後、前記記録媒体を前記吐出ヘッドに対して相対的に前記副走査方向の一方向に搬送させ、再び前記第１制御部に前記第１および第２印刷走査を実行させてから前記第２制御部に前記下地印刷走査を実行させる第３制御部、あるいは、前記第２制御部に前記下地印刷走査を実行させてから前記第１制御部に前記第１および第２印刷走査を実行させた後、前記記録媒体を前記吐出ヘッドに対して相対的に前記副走査方向の一方向に搬送させ、再び前記第２制御部に前記下地印刷走査を実行させてから前記第１制御部に前記第１および第２印刷走査を実行させる第３制御部と、
を含んでいる、インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記第１制御部は、前記第２印刷走査の際に、前記第１画像用インクドットの前記主走査方向の隣に前記第２画像用インクドットを形成するように構成されている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記第１制御部は、前記第１印刷走査の後に前記記録媒体を前記吐出ヘッドに対して相対的に前記副走査方向の前記一方向に第１搬送間隔だけ搬送させ、前記第２印刷走査の際に、前記第１画像用インクドットの前記副走査方向の隣に前記第２画像用インクドットを形成するように構成されている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記制御部は、前記第３制御部に前記第１および第２印刷走査ならびに前記下地印刷走査を実行させた後、前記記録媒体を前記吐出ヘッドに対して相対的に前記副走査方向の前記一方向に前記第２ノズル列の長さに対応する第２搬送間隔だけ搬送させ、再び前記第３制御部に前記第１および第２印刷走査ならびに前記下地印刷走査を実行させる第４制御部を備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記第２搬送間隔は、前記第１および第２ノズル列の長さの１／２よりも大きく、前記第１および第２ノズル列の長さよりも小さい、請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記第１搬送間隔は、前記ノズルピッチよりも小さい、請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記第１搬送間隔は、前記ノズルピッチの１／２である、請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記第２制御部は、前記下地印刷走査の後に前記記録媒体を前記吐出ヘッドに対して相対的に前記副走査方向の前記一方向に第３搬送間隔だけ搬送させ、再び下地印刷走査を実行するように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記第２制御部は、前記第１制御部による前記第１および第２の印刷走査における走査速度よりも、前記下地印刷走査における走査速度の方を速くする、請求項１〜８のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記第３制御部は、前記第１制御部および前記第２制御部による印刷のうち、先に実施する印刷においては、ノズル列の副走査方向の前記一の方向とは反対の方向の最端部のノズルを使用せず、後に実施する印刷においては、前記一の方向の最端部のノズルを使用しないように、前記第１制御部および前記第２制御部による前記吐出ヘッドの吐出を制御する、請求項１〜９のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
前記吐出ヘッドは下面にヒーターを備えている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
画像用インクを吐出する複数の第１ノズルが副走査方向に配列されてなる第１ノズル列と、下地用インクを吐出する複数の第２ノズルが前記副走査方向に配列されてなる第２ノズル列とを有し、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とが前記主走査方向に並んだ吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを前記副走査方向に交わる主走査方向に走査する走査機構と、記録媒体および前記吐出ヘッドの少なくとも一方を移動させることにより前記記録媒体を前記吐出ヘッドに対して相対的に前記副走査方向に搬送する搬送機構と、前記吐出ヘッド、前記走査機構および前記搬送機構を駆動する制御装置とを備え、前記第１ノズルの前記副走査方向のノズルピッチと前記第２ノズルの前記副走査方向のノズルピッチとが等しいインクジェットプリンタを用いた印刷であって、
少なくとも、前記吐出ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記第１ノズルから第１の量の前記画像用インクを吐出し、前記記録媒体の所定領域内に第１画像用インクドットを形成する第１印刷走査と、前記吐出ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記第１ノズルから前記第１の量の前記画像用インクを吐出し、前記記録媒体の前記所定領域内かつ前記第１画像用インクドットの隣に、第２画像用インクドットを形成する第２印刷走査と、を行う第１工程と、
前記吐出ヘッドを前記主走査方向に移動させながら、前記第２ノズルから前記第１の量よりも多い第２の量の前記下地用インクを吐出し、前記記録媒体の前記所定領域内に前記各画像用インクドットよりも大きな１つの下地用インクドットを形成する下地印刷走査を行う第２工程と、
前記第１および第２印刷走査を行う前記第１工程を実行してから前記下地印刷走査を行う前記第２工程を実行した後、前記記録媒体を前記吐出ヘッドに対して相対的に前記副走査方向の一方向に搬送し、再び前記第１および第２印刷走査を行う前記第１工程を実行してから前記下地印刷走査を行う前記第２工程を実行する第３工程、あるいは、前記下地印刷走査を行う前記第２工程を行ってから前記第１および第２印刷走査を行う前記第１工程を実行した後、前記記録媒体を前記吐出ヘッドに対して相対的に前記副走査方向の一方向に搬送し、再び前記下地印刷走査を行う前記第２工程を実行してから前記第１および第２印刷走査を行う前記第１工程を実行する第３工程と、
を含む、インクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像を印刷する印刷装置として、記録媒体に対してインクの液滴を吐出し、記録媒体に液滴を複数着弾させることで所望の印刷結果を得るようにしたインクジェット式の印刷装置が知られている。この種の印刷装置では、インクを吐出するインクヘッドを主走査方向で走査しながら記録媒体に向けてインクを吐出し、かかる走査ラインでの印刷を終えると記録媒体を副走査方向に所定のピッチで搬送し、搬送後の位置において引き続き走査ラインでの印刷を行うことで、文字や絵柄等の画像を印刷している。
【０００３】
ところで、近年では、広告やディスプレイ等の目的で、透明なガラスやシート等の記録媒体に画像を印刷するというニーズが増えている。このように記録媒体自体が可視光を透過するとき、ステンドグラス等のような有色かつ透明な画像を印刷対象とする場合は比較的問題が少ない。しかしながら、不透明な画像を印刷する場合に使用するインクの色材の光透過性が高かったり色材の濃度が密でなかったりすると、可視光は印刷画像までをも透過するため人の視覚で明瞭に認識することが困難となり得る。反対に、記録媒体の色彩が濃い場合（例えば黒色の場合）等には、記録媒体の色彩が印刷画像を透過してしまい、インクの色彩が中実に反映されないという事象が生じ得る。そこで、白色以外の記録媒体に不透明な画像を印刷する場合に、あらかじめ光反射率の高い白色の顔料インク等で下地層を印刷したのち、この下地層の上に目的の画像を重ねて印刷する重ね印刷を実施することで、画像を所定の色彩で鮮明に表示させることが行われている（例えば特許文献１および２等参照）。
【０００４】
重ね印刷では、記録媒体に下地層を印刷した後に、印刷された下地層の上に画像層を印刷するため、同一位置に２回の印刷を行う。このとき、インクヘッドの往復で２回の印刷を続けて行うとインクの乾燥が追い付かず、下地用インクと画像用インクとが混色してしまう。そのため、現実的には、下地層全体の印刷を終えた後に記録媒体を下流から上流に向けて逆搬送し、下地層の上に画像層の印刷を行う方法がある。これに対し、特許文献２では、次の印刷手法を開示している。すなわち、インクヘッドを副走査方向の上流側と下流側とで半分に区分けし、まず上流側半分のインクヘッドで下地層を印刷したのち、インクをヒーターで乾燥させて記録媒体をインクヘッドの半分だけ下流側に搬送する。次いで、搬送されてきた記録媒体の下地層の上に下流側半分のヘッドで画像を重ねて印刷し、同時に上流側半分のヘッドで次の下地層の印刷を行う。このことにより、記録媒体を上流から下流に向けて一方向にのみ搬送することで重ね印刷を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３１６４８６３号
【特許文献２】特許第５６２９３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前者の記録媒体を逆搬送する方法では、印刷面の保護の観点から、搬送手段を印刷面に接触させることができない。そのため、搬送手段が搬送のために記録媒体に接触できる位置が限定されてしまい、正確な搬送ができず下地層と画像層との印刷位置にずれが生じたり、大型の記録媒体については搬送できないなどの問題があった。また、後者の一方向にのみ搬送して印刷する手法では、１回の印刷走査でインクヘッドの半分の印刷しかできないため、通常の印刷と比較して単純に約２倍の時間を要し、画像層を高精細に印刷したい場合には更なる時間を要するという課題があった。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像を重ね印刷する場合に、一方向のみの搬送でより効率的に重ね印刷することができるインクジェットプリンタを提供することである。また、他の目的は、一方向のみの搬送でより効率的に重ね印刷することができる印刷方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ここに開示される技術は、吐出ヘッドと、走査機構と、搬送機構と、制御装置とを備えるインクジェットプリンタを提供する。このインクジェットプリンタにおいて、吐出ヘッドは、画像用インクを吐出する複数の第１ノズルが副走査方向に配列されてなる第１ノズル列と、下地用インクを吐出する複数の第２ノズルが副走査方向に配列されてなる第２ノズル列とを有し、第１ノズル列と第２ノズル列とが副走査方向に交わる主走査方向に並んでいる。走査機構は、吐出ヘッドを主走査方向に走査する。搬送機構は、記録媒体および吐出ヘッドの少なくとも一方を移動させることにより記録媒体を吐出ヘッドに対して相対的に副走査方向に搬送する。制御装置は、吐出ヘッド、走査機構および搬送機構を駆動する。ここで第１ノズルの副走査方向のノズルピッチと第２ノズルの副走査方向のノズルピッチとは等しい。そして制御装置は、第１制御部と、第２制御部と、第３制御部とを含んでいる。第１制御部は、少なくとも、吐出ヘッドを主走査方向に移動させながら第１ノズルから第１の量の画像用インクを吐出させ、記録媒体の所定領域内に第１画像用インクドットを形成する第１印刷走査と、吐出ヘッドを主走査方向に移動させながら第１ノズルから第１の量の画像用インクを吐出させ、記録媒体の所定領域内かつ第１画像用インクドットの隣に、第２画像用インクドットを形成する第２印刷走査と、を行う。第２制御部は、吐出ヘッドを主走査方向に移動させながら、第２ノズルから第１の量よりも多い第２の量の下地用インクを吐出させ、記録媒体の所定領域内に各画像用インクドットよりも大きな１つの下地用インクドットを形成する下地印刷走査を行う。第３制御部は、（１）第１制御部に第１および第２印刷走査を実行させてから第２制御部に下地印刷走査を実行させた後、記録媒体を吐出ヘッドに対して相対的に副走査方向の一方向に搬送させ、再び第１制御部に第１および第２印刷走査を実行させてから第２制御部に下地印刷走査を実行させるか、あるいは、（２）第２制御部に下地印刷走査を実行させてから第１制御部に第１および第２印刷走査を実行させた後、記録媒体を吐出ヘッドに対して相対的に副走査方向の一方向に搬送させ、再び第２制御部に下地印刷走査を実行させてから第１制御部に第１および第２印刷走査を実行させる。
【０００９】
上記構成によると、記録媒体を副走査方向の一方向にのみ搬送しながら、（１）第１制御部により印刷させた画像用インクドットの上に、第２制御部により下地用インクドットを印刷させるか、または、（２）第２制御部により印刷させた下地用インクドットの上に第１制御部により画像用インクドットを印刷させるか、のいずれかの重ね印刷を実施することができる。これにより、印刷面を汚したりすることなく、所望の画像の重ね印刷を行うことができる。このとき、第２ノズルからは、第１の量よりも多い第２の量の下地用インクを吐出させるため、第２ノズルから吐出される下地用インクドットの数を、画像用インクドットの数よりも少なくすることができる。また、従来は画像層と下地層との印刷解像度を同じにして重ね印刷を行っていたが、上記構成によると、画像層と下地層とを別の印刷走査により印刷するため、下地層の印刷解像度を独立させて、画像層の印刷解像度よりも低く設定することができる。このことにより、画像用インクによる画像層の印刷時間よりも、下地用インクによる下地層の印刷時間を好適に短縮することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像を重ね印刷する場合に、一方向のみの搬送でより効率的に重ね印刷することができるインクジェットプリンタが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態に係るインクジェットプリンタの正面図である。
【図２】一実施形態に係る吐出ヘッドの下面の構成を示す模式図である。
【図３】一実施形態に係る制御装置のブロック図である。
【図４】一実施形態に係る印刷方法のフロー図である。
【図５Ａ】一実施形態に係るプリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。
【図５Ｂ】図５Ａに続く、プリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。
【図５Ｃ】図５Ｂに続く、プリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。
【図５Ｄ】図５Ｃに続く、プリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。
【図５Ｅ】図５Ｄに続く、プリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。
【図５Ｆ】図５Ｅに続く、プリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。
【図５Ｇ】図５Ｆに続く、プリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。
【図６Ａ】他の実施形態に係るプリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。
【図６Ｂ】図６Ａに続く、プリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。
【図６Ｃ】図６Ｂに続く、プリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。
【図６Ｄ】図６Ｃに続く、プリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。
【図６Ｅ】図６Ｄに続く、プリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。
【図６Ｆ】図６Ｅに続く、プリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。
【図６Ｇ】図６Ｆに続く、プリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明に係るインクジェットプリンタおよび印刷方法の一実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
なお、本明細書において「インクジェットプリンタ」（以下、単に「プリンタ」という場合がある。）とは、インク等の液体を微細な液滴として吐出することで、該液体を目的の記録媒体等に供給して記録を行う装置全般を意味する。かかるプリンタにおける液滴化の手法は特に制限されない。例えば、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、従来公知の各種の手法を特に制限なく採用することができる。
【００１３】
（第１実施形態）
図１は、一実施形態に係るプリンタ１の正面図である。以下の説明では、プリンタ１を正面から見たときに、プリンタ１から遠ざかる方を前方、プリンタ１に近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示し、符号Ｙ１およびＹ２はそれぞれプリンタ１を正面から見たときの右方、左方を表している。本実施形態では、主走査方向Ｙと水平面において交わる方向を副走査方向Ｘ（図２参照）としている。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは直交しており、副走査方向Ｘは前後方向に一致している。本実施形態において、副走査方向Ｘの前方を第１の方向Ｘ１とし、後方を第２の方向Ｘ２とする。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。
【００１４】
プリンタ１は、記録媒体５を副走査方向Ｘに断続的に移動させると共に、主走査方向Ｙに移動する吐出ヘッド３０からインクを吐出することによって、記録媒体５上に文字や絵柄等の画像を印刷する。記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。記録媒体５の種類は特に限定されない。記録媒体５は、普通紙、インクジェット紙などの紙類はもちろんのこと、ポリ塩化ビニル（polyvinyl chloride：ＰＶＣ）やポリエステルなどの樹脂材料、アルミニウム、鉄、木材などの各種の材料から構成されていてもよい。また、形状は、柔軟性を有する単票や連続紙などのシート状であってもよいし、一定の形状を備える板状体、任意形状の物品等であってもよい。また記録媒体５の寸法も特に制限されない。本発明のプリンタ１は、一方向搬送による印刷が可能なことから、特に大型の記録媒体（例えばＡ１版以上の幅のロール媒体）５を印刷対象とし得るプリンタにおいてその特徴が特に好適に発揮され得る。
【００１５】
プリンタ１は、プリンタ本体１０と、プリンタ本体１０を支持する脚１１とを備えている。プリンタ本体１０は、主走査方向Ｙに長い箱状である。プリンタ本体１０には、ガイドレール２０と、ガイドレール２０に係合したキャリッジ２２とが収容されている。キャリッジ２２は、後述する吐出ヘッド３０を保持し移動させる部材である。ガイドレール２０は、プリンタ本体１０の内部で主走査方向Ｙに延設されている。ガイドレール２０は、キャリッジ２２の主走査方向Ｙへの移動を支持する。また、キャリッジ２２には無端状のベルト２４が固定されている。ベルト２４は、ガイドレール２０の右側および左側に設けられた一対のプーリ２６ａ、２６ｂに弛みなく巻き掛けられている。右側のプーリ２６ａにはキャリッジモータ２８が取り付けられている。キャリッジモータ２８は、制御装置４０と電気的に接続されている。キャリッジモータ２８は、制御装置４０によって制御される。キャリッジモータ２８が駆動すると右側のプーリ２６ａが回転し、ベルト２４がプーリ２６ａ、２６ｂの周囲を回転走行する。左側のプーリ２６ｂはベルト２４の走行に従動し、ベルト２４の直線的な走行を支持する。このことにより、ベルト２４に固定されたキャリッジ２２がガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。その結果、吐出ヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させることができる。本実施形態では、キャリッジ２２とベルト２４とプーリ２６ａ、２６ｂとキャリッジモータ２８とが、吐出ヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させる走査機構である。
【００１６】
キャリッジ２２の下方には、プラテン１２が主走査方向Ｙに延設されている。本例のプラテン１２は板状部材である。プラテン１２は、記録媒体５の印刷部位を水平に支持する。プラテン１２の後方側には、ピンチローラ１４とグリットローラ１５の対が主走査方向Ｙに沿って複数設けられている。ピンチローラ１４はプラテン１２の上方に設けられ、記録媒体５を上方から弾性的に押圧する。プラテン１２には、ピンチローラ１４と対向する位置にグリットローラ１５が埋設されている。グリットローラ１５は、主走査方向Ｙを軸に回転可能に構成されている。グリットローラ１５は、フィードモータ１６に連結されている。グリットローラ１５は、フィードモータ１６の駆動力を受けて順回転または逆回転する。フィードモータ１６は、制御装置４０と電気的に接続されている。フィードモータ１６は、制御装置４０によって制御される。ピンチローラ１４とグリットローラ１５との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ１５が回転することで、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。ピンチローラ１４は、記録媒体５の副走査方向Ｘへの搬送に伴い主走査方向Ｙを軸に回転することで、搬送時の記録媒体５の位置ずれや浮き上がり等を防止する。なお、記録媒体５が副走査方向Ｘのうち第１の方向Ｘ１に送られるときのフィードモータ１６の回転を順回転とし、第２の方向Ｘ２に送られるときのフィードモータ１６の回転を逆回転と呼ぶ。また、本実施形態では、第１の方向Ｘ１の側を下流側と言い、第２の方向Ｘ２の側を上流側と言う場合がある。そして本実施形態では、ピンチローラ１４とグリットローラ１５とフィードモータ１６とが、記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる搬送機構である。
【００１７】
印刷動作をしていないとき、キャリッジ２２はガイドレール２０の左端側のホームポジションＨＰで待機する。キャリッジ２２は、吐出ヘッド３０を備えている。図２は、吐出ヘッド３０の記録媒体５と対向する側の面（本実施形態では下面）の構成を示す模式図である。吐出ヘッド３０は、左方から順に、５つのノズル列３１Ｗ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋを備えている。５つのノズル列３１Ｗ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋのうち、右方の４つのノズル列３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋは、それぞれ、カラー画像を形成するためのプロセスカラーインクを吐出する。ノズル列３１Ｃはシアンインクを吐出する。ノズル列３１Ｍはマゼンタインクを吐出する。ノズル列３１Ｙはイエローインクを吐出する。ノズル列３１Ｋはブラックインクを吐出する。また、一番左のノズル列３１Ｗはホワイトインクを吐出する。
【００１８】
５つのノズル列３１Ｗ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋは、それぞれ、複数のノズル６を有している。複数のノズル６は、副走査方向Ｘに配列している。また、５つのノズル列３１Ｗ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋは、主走査方向Ｙに並んでいる。本例では、各ノズル列３１Ｗ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋは、各列のノズル６が主走査方向Ｙで一列に配列するように揃って配置されている。主走査方向Ｙに隣り合う２つのノズル６の副走査方向Ｘの位置は一致している。しかしながら、各ノズル列３１Ｗ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋの配置はこれに限定されない。各ノズル列３１Ｗ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋは、例えば、左方から奇数番目のノズル列３１Ｗ、３１Ｍ、３１Ｋのノズル６が主走査方向Ｙで一列になるように配列し、残りの左方から偶数番目のノズル列３１Ｃ、３１Ｙのノズル６が、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘともに奇数番目のノズル列３１Ｗ、３１Ｍ、３１Ｋのノズル６の中間に位置するように（ノズル６が市松状になるように）配置されていてもよい。各ノズル列３１Ｗ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋでは、ノズル列の長さ、すなわち、ノズル列のなかで最も前方に位置するノズル６の中心から最も後方に位置するノズル６の中心までの長さ「ｍ」が、相互に等しい。また、各ノズル列３１Ｗ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋにおけるノズル６間のピッチ（ノズル中心間距離、以下、単に「ノズルピッチ」という。）は「ｎ」で一定である。なお、図２において、吐出ヘッド３０は副走査方向の長さが省略されて示されている。したがって、図２における各ノズル列３１Ｗ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋには約２０個のノズル６が表示されているが、実際にはさらに多数（例えば１８０個）のノズル６を有している。なお、ノズル６の数や配置は何ら限定されるわけではない。
【００１９】
本実施形態では、上述のプロセスカラーインクが画像層を形成するための画像用インクに相当する。そして、４つのノズル列３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋが第１ノズル列３１１に相当する。また、４つのノズル列３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋを構成するノズル６が第１ノズルに相当する。なお、画像用インクの色数や色調は上記の例に何ら限定されない。また、本実施形態では、ホワイトインクが下地層を形成するための下地用インクに相当する。そして、ノズル列３１Ｗが第２ノズル列３１２に相当する。ノズル列３１Ｗを構成するノズル６が第２ノズルに相当する。
【００２０】
なお、本明細書において「下地層」とは、人が画像層を視認すると予定された側から当該画像層を視認したときに、当該画像層の下（奥）に配置される反射・遮光のための層を意味する。したがって、下地層は、必ずしも、印刷を実行する際に画像層の下に位置する層を意味するものではない。例えば、透明の記録媒体に画像層を印刷し、人が記録媒体の上に印刷された画像層の側から当該画像層を視認すると予定されるとき、記録媒体には下から下地層、画像層の順に積層されるよう印刷がなされる。また、例えば、人が透明な記録媒体の側から当該記録媒体を通じて画像層を視認すると予定されるとき、記録媒体には下から画像層、下地層の順に積層されるように印刷がなされる。
【００２１】
吐出ヘッド３０の内部には、圧電素子等を備えたアクチュエータ３２、３４が設けられている（図３参照）。アクチュエータ３２、３４が圧電駆動により瞬時に伸長または収縮されることにより、第１ノズル列３１１および第２ノズル列３１２の各ノズル６から記録媒体５に向かってインクが吐出される。アクチュエータ３２、３４は、制御装置４０と電気的に接続され、制御装置４０によって駆動が制御される。以下、説明の簡便化のため、本実施形態では、第１ノズル列３１１からの画像用インクの吐出を制御するアクチュエータをまとめて第１のアクチュエータ３２とし、第２ノズル列３１２からの下地用インクの吐出を制御するアクチュエータを第２のアクチュエータ３４とする。
【００２２】
各ノズル列３１Ｗ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋは、それぞれ、図示しないインク供給路によって、図示しないインクカートリッジと連通されている。インクカートリッジは、例えばプリンタ本体１０の右端部に着脱可能に配置されている。なお、インクを構成する材料は特に限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の色材や媒体（溶媒および分散媒の少なくとも一方であり得る。）を含むことができる。インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってよいし、水性染料インク、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。
【００２３】
図１に示すように、プリンタ本体１０の右端部には、操作パネル４８が設けられている。操作パネル４８には、プリンタ１の状態やプリンタ１の操作状態等を表示する表示部と、ユーザーが指示を入力するための入力キー等が設けられている。操作パネル４８の内側には、プリンタ１の各種の動作を制御する制御装置４０が収容されている。
【００２４】
制御装置４０の構成は特に限定されない。制御装置４０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器からの印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや印刷データ、その他各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。なお、制御装置４０は必ずしもプリンタ本体１０の内部に設けられていなくてもよく、例えば、プリンタ本体１０の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ本体１０と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。
【００２５】
図３は一実施形態に係る制御装置４０の構成を示すブロック図である。制御装置４０は、フィードモータ１６、キャリッジモータ２８、およびアクチュエータ３２、３４とそれぞれ通信可能に接続されており、これらを包括的に制御可能に構成されている。制御装置４０は、第１制御部４１と、第２制御部４２と、第３制御部４３と、第４制御部４４とを備えている。制御装置４０のこれら各部は、それぞれ、ハードウェアで構成されていてもよく、ＣＰＵがコンピュータプログラムを実行することにより機能的に実現されるようになっていてもよい。本実施形態において、上記各部は、集積回路によって構成される。制御装置４０は、上記の各部を制御することで、印刷データに基づき、第１ノズル列３１１から画像用インクを吐出して画像層の印刷を行い、第２ノズル列３１２から下地用インクを吐出して下地層の印刷を行い、重ね印刷を実施する。ここに開示されるプリンタ１では、第１制御部４１、第２制御部４２、第３制御部４３および第４制御部４４のそれぞれが、フィードモータ１６、キャリッジモータ２８、およびアクチュエータ３２、３４を以下のとおり制御する。
【００２６】
図４は、ここに開示される印刷方法のフロー図である。この印刷方法は、本質的に、吐出ヘッド３０を主走査方向Ｙに走査することで、およそ吐出ヘッド３０のノズル列の副走査方向の寸法に対応する帯状に画像層を印刷する第１工程（Ｓ２０またはＳ４２）と、同様の帯状に下地層を印刷する第２工程（Ｓ２６またはＳ４１）とを含む。これらの第１工程と第２工程との何れを先に（すなわち下に）印刷するかは、工程Ｓ１において印刷データに基づき決定される。つまり、工程Ｓ１では、印刷データにおいて下地用インクを吐出する印刷が画像用インクを吐出する印刷よりも先に行われる場合に、「下地層が下である」と判断して、「Ｙ」の方向に進む。一方で、印刷データにおいて下地用インクを吐出する印刷が画像用インクを吐出する印刷よりも後に行われる場合は、「下地層が下ではない」と判断して、「Ｎ」の方向に進む。そして第１工程による画像層と第２工程による下地層との重ね印刷を、副走査方向Ｘの第１の方向Ｘ１のみに記録媒体５を搬送しながら順次連続的に繰り返すことで、所定の寸法の画像を重ね印刷する（Ｓ５１、Ｓ５２）。以下の説明では、帯（バンド）状に印刷される画像層を画像バンド、帯状に印刷される下地層を下地バンドという。また、これら画像バンドおよび下地バンドの重ね印刷により形成される印刷結果を重ねバンドという場合がある。そして、制御の一例として、工程Ｓ１において、画像層を下に印刷し下地層を上に印刷する場合（すなわち、工程Ｓ１にて「下地層は下ではない（Ｎ）」との判断をする場合。）の重ね印刷におけるプリンタ１の制御について説明する。図５Ａ〜５Ｇは、プリンタ１による各印刷工程における印刷の様子を説明するためのイメージ図である。
【００２７】
図５Ａの左側の図は、吐出ヘッド３０の下面のイメージである。吐出ヘッド３０の下面には、第１ノズル列３１１と第２ノズル列３１２とが上述のように主走査方向Ｙに並んで設けられている。第１ノズル列３１１および第２ノズル列３１２には、例えば、それぞれ１８０個のノズル６が設けられている。つまり、第１ノズル列３１１と第２ノズル列３１２とでノズル解像度は同一である。上述のように、第１ノズル列３１１および第２ノズル列３１２の副走査方向Ｘにおける長さは「ｍ」であり、ノズルピッチは「ｎ」である。しかしながら、ここでは説明の便宜上、副走査方向Ｘの中ほどにあるノズル６を省略して、前方と後方の数個のノズル６を表示することとする。また、画像用インクを吐出するノズル列３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋは、便宜上、１つの第１ノズル列３１１として省略して表示することとする。
【００２８】
図５Ａの右側で、吐出ヘッド３０の隣に示されるマス目は記録媒体５の帯状の印刷領域のイメージである。かかる帯状の印刷領域は、主走査方向Ｙに長い（例えば、Ａ１サイズの幅（５９４ｍｍ）以上）が、便宜上省略して表示している。図中の１つのマス目が印刷データの１つの画素に相当する。つまり、このマス目は、印刷データの印刷解像度に基づいて寸法が決定される。そして、印刷データにしたがって各マス目に所定の色彩の画像用インクを吐出していくことで目的の画像等を印刷することができる。本実施形態では、吐出ヘッド３０の解像度（ノズル解像度）よりも印刷データの解像度の方が高く、ノズル解像度よりも高い印刷解像度の印刷を実施する。本例の印刷解像度は、例えば、ノズル解像度の２倍である。つまり、１画素を示すマス目の主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘの寸法は、何れもノズルピッチ「ｎ」よりも小さい。本例では、１画素を示すマス目の主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘの寸法はノズルピッチ「ｎ」の半分であるｎ／２である。また、第１ノズル列３１１による印刷解像度と第２ノズル列３１２による印刷解像度とは同一に設定されている。
【００２９】
図５Ｂ〜５Ｇは、各制御部による印刷走査と、その印刷走査により印刷された印刷イメージとを示す。図５Ｂ〜５Ｇにおいて、ノズル６が白丸で表示されている場合は、当該印刷走査においてそのノズル６からインクが吐出されなかったことを意味し、ノズル６が黒丸で表示されている場合は、当該印刷走査においてそのノズル６からインクが吐出されたことを意味する。また、マス目上の丸印は、当該印刷走査においてノズル６から吐出されたインク液滴を示す。また、マス目が塗られているのは、当該印刷走査よりも前の印刷走査によって当該マス目にインクが吐出されたことを示す。本実施形態では、下地用インクが吐出されたマス目をドットによる網掛けで示し、画像用インクが吐出されたマス目を斜線による網掛けで示している。以下、第１ノズル列３１１から吐出されて記録媒体５に着弾したインク液滴を第１インクドットｄ１と呼び、第２ノズル列３１２から吐出されて記録媒体５に着弾したインク液滴を第２インクドットｄ２と呼ぶ。第１インクドットｄ１は、１画素、すなわち１つのマス目を埋めるに適した量（第１の量）のインク液滴により形成される。第２インクドットｄ２は、第１の量よりも多い第２の量のインク液滴により形成される。第２インクドットｄ２の大きさは第１インクドットｄ１の大きさよりも大きい。換言すると、第２インクドットｄ２は、１よりも多くのマス目を埋めることができる量のインク液滴から形成されている。第１インクドットｄ１と第２インクドットｄ２とは、それぞれ第１および第２の画像用インクドットと下地用インクドットに相当する。
【００３０】
本実施形態では、第３制御部４３が、第１制御部４１と第２制御部４２との駆動を制御する。最初に、図５Ｂ〜５Ｅに示すように、第１工程により画像バンドを印刷する（Ｓ２０）。第３制御部４３は、第１制御部４１に、第１工程を実施するよう指示を送る。この第１工程では、第１制御部４１が、フィードモータ１６、キャリッジモータ２８、およびアクチュエータ３２の駆動を制御する。
具体的には、第１制御部４１は、図５Ｂに示す第１印刷走査（Ｓ２１）を実施する。すなわち、第１制御部４１は、キャリッジモータ２８を順方向に回転駆動させて、吐出ヘッド３０を主走査方向Ｙのうち右方Ｙ１に移動させる。このとき、第１制御部４１は、印刷データに従い、キャリッジモータ２８の駆動速度とアクチュエータ３２の駆動とを制御し、印刷データに基づく所定のタイミングで第１ノズル列３１１から記録媒体５に画像用インクを吐出することで、第１インクドットｄ１を形成する。これにより、１回目の第１印刷走査を行う。第１インクドットｄ１の間隔は「ｎ」である。なおこのとき、第１制御部４１は、第２ノズル列３１２からは画像用インクを吐出させない。これにより、長さ「ｎ」四方のマス目の１／４の領域に画像用インクを着弾させることができる。
【００３１】
引き続き、第１制御部４１は、図５Ｃに示すように第２印刷走査（Ｓ２２）を実施する。すなわち、第１制御部４１は、キャリッジモータ２８を逆方向に回転駆動させて、吐出ヘッド３０を主走査方向Ｙのうち左方Ｙ２に移動させる。このとき、第１制御部４１は、記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送せずに第２印刷走査（Ｓ２２）を実施する。第１制御部４１は、印刷データに従い、キャリッジモータ２８の駆動速度とアクチュエータ３２の駆動とを制御し、印刷データに基づく所定のタイミングで第１ノズル列３１１から記録媒体５に画像用インクを吐出することで、第１インクドットｄ１を形成する。先に吐出した第１インクドットｄ１の間に着弾するように、新たに第１インクドットｄ１を形成する。これにより、１回目の第２印刷走査を行う。なお、このときの第１インクドットｄ１の間隔も「ｎ」である。このことにより、長さ「ｎ」四方のマス目の１／４の領域に画像用インクを着弾させることができる。その結果、長さ「ｎ」四方のマス目の隣り合う２／４の領域に画像用インクを付着させることができる。換言すると、主走査方向Ｙに沿って幅がｎ／２の複数のライン状の画像（以下、画像ラインという場合がある。）を、副走査方向Ｘに沿ってｎ／２のピッチで印刷することができる。
【００３２】
その後、第１制御部４１は、図５Ｃ〜５Ｄに示す第１微小搬送を実施する（Ｓ２３）。すなわち、第１制御部４１は、フィードモータ１６を順方向に回転駆動し、副走査方向Ｘのうちの第１の方向Ｘ１に微小な距離「ｎ／２」だけ記録媒体５を搬送する。距離「ｎ／２」は、マス目の副走査方向Ｘの寸法である。本例においては、この距離「ｎ／２」が第１搬送間隔に相当する。これにより、ノズル６位置を副走査方向Ｘで上記の画像ライン間に配置する。なお、後述するが、この第１搬送間隔はマス目の副走査方向Ｘの寸法に限定されない。
【００３３】
次いで、第１制御部４１は、図５Ｄに示すように、第１印刷走査を再度実施する（Ｓ２４）。すなわち、第１制御部４１は、キャリッジモータ２８を順方向に回転駆動させて、吐出ヘッド３０を主走査方向Ｙのうち右方Ｙ１に移動させる。このとき、第１制御部４１は、印刷データに従い、キャリッジモータ２８の駆動速度とアクチュエータ３２の駆動とを制御し、印刷データに基づく所定のタイミングで第１ノズル列３１１から記録媒体５に画像用インクを吐出し、第１インクドットｄ１を形成する。これにより、２回目の第１印刷走査を行う。このとき、第１制御部４１は、第２ノズル列３１２からは画像用インクを吐出させない。このことにより、長さ「ｎ」四方のマス目の１／４の領域に画像用インクを着弾させることができる。その結果、長さ「ｎ」四方のマス目の３／４の領域に画像用インクを付着させることができる。
【００３４】
引き続き、第１制御部４１は、図５Ｅに示すように、第２印刷走査を再度実施する（Ｓ２５）。このとき、第１制御部４１は、記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送せずに第２印刷走査（Ｓ２５）を実施する。第１制御部４１は、キャリッジモータ２８を逆方向に回転駆動させて、吐出ヘッド３０を主走査方向Ｙのうち左方Ｙ２に移動させる。第１制御部４１は、印刷データに従い、キャリッジモータ２８の駆動速度とアクチュエータ３２の駆動とを制御し、印刷データに基づく所定のタイミングで第１ノズル列３１１から記録媒体５に画像用インクを吐出し、第１インクドットｄ１を形成する。これにより、２回目の第２印刷走査を行い、長さ「ｎ」四方のマス目の全部（４／４）の領域に画像用インクを吐出することができる。このことにより、上記の画像ラインの間を埋めることができ、その結果、第１ノズル列３１１の長さ「ｍ」にほぼ一致する幅（副走査方向Ｘの寸法）の帯状の画像バンドを印刷することができる。
【００３５】
第３制御部４３は、上述の第１制御部４１の第１工程による画像バンドの印刷（Ｓ２０）が終わると、第２微小搬送を実施する（Ｓ３１）。第３制御部４３は、第１制御部４１に第１工程を実施させたのち、第２微小搬送を実施する。その後、第２制御部４２の第２工程による下地バンドの印刷（Ｓ４１）を実施する。
第２微小搬送において、第３制御部４３は、フィードモータ１６を順方向に回転駆動し、副走査方向Ｘのうちの第１の方向Ｘ１に記録媒体５を搬送する。ここで、第３制御部４３は、図５Ｅ〜５Ｆに示したように、副走査方向Ｘの印刷解像度に基づいて算出される微小な距離「ｎ／２」だけ記録媒体５を搬送する。本例において、距離「ｎ／２」とは、マス目の副走査方向Ｘの寸法である。この距離「ｎ／２」が第２搬送間隔に相当する。ただし、第２搬送間隔はマス目の副走査方向Ｘの寸法に厳密に一致させる必要はない。例えば、後述の下地バンド印刷を好適に実施するために、例えば、マス目の副走査方向Ｘの寸法「ｎ／２」の０．５倍以上１．５以下程度の範囲で変化させるなどしてもよい。これにより、なるべく小さい送り幅で、第２ノズル列３１２の位置を下地印刷に適した位置に配置することができる。
【００３６】
次いで、第２工程において下地バンドを印刷する（Ｓ４１）。第３制御部４３は、第２制御部４２に、第２工程を実施するよう指示を送る。
この第２工程では、第２制御部４２が、キャリッジモータ２８、アクチュエータ３４および必要に応じてフィードモータ１６の駆動を制御する。具体的には、第２制御部４２は、キャリッジモータ２８を順方向に回転駆動させて、吐出ヘッド３０を主走査方向Ｙのうち右方Ｙ１に移動させる。このとき、図５Ｆに示すように、第２制御部４２は、印刷データに従いキャリッジモータ２８の駆動速度とアクチュエータ３４の駆動とを制御し、印刷データに基づく所定のタイミングで第２ノズル列３１２から記録媒体５に第２インクドットｄ２を吐出させる。このとき、第２インクドットｄ２の大きさは、上述のように第１インクドットｄ１の大きさよりも大きい。本例では、第２インクドットｄ２は、例えば、第１インクドットｄ１の約４倍の量の液滴により構成される。つまり、１滴の第２インクドットｄ２により長さ「ｎ」四方のマス目の全て（４／４）の領域に下地用インクを着弾させることができる。このことにより、一度の印刷走査により、第２ノズル列３１２の長さ「ｍ」にほぼ一致する幅（副走査方向Ｘの寸法）の帯状の下地バンドを印刷することができる。なおこのとき、吐出ヘッド３０を右方Ｙ１に移動させながら吐出する第２インクドットｄ２の数を削減することができる。例えば、本例では、第２インクドットｄ２の吐出数を１／４に低減することができる。このことにより、第２工程における吐出ヘッド３０の主走査方向Ｙの移動速度（すなわち走査速度）を、第１工程における走査速度よりも速めることができる。例えば、第１工程における吐出ヘッド３０の主走査方向Ｙの走査速度）が、吐出ヘッド３０の吐出能力（最大吐出周波数）および解像度を考慮した最高速度に設定されていたとしても、第２工程における吐出ヘッド３０の走査速度を第１工程における走査速度の２倍まで上げて走査させることができる。この様に設定した場合には、より短時間で１回の印刷走査を完了させることができ、下地バンドの印刷時間を短縮することが可能となる。
【００３７】
以上の構成において、記録媒体５の搬送工程である第１微小搬送（Ｓ２３）および第２微小搬送（Ｓ３１）は、いずれも副走査方向Ｘのうちの第１方向Ｘ１への搬送である。そして、主走査方向Ｙにおける吐出ヘッド３０の走査は、画像バンドを印刷するための４回の印刷走査（つまり２往復）と、下地バンドを印刷するための１回の印刷走査（つまり０．５往復）である。このように、ここに開示される技術によると、搬送方向を１方向に限定しながらも画像バンドと下地バンドとを別工程で印刷する。このとき、画像バンドの印刷解像度は高く設定したまま、下地バンドの印刷におけるインクの吐出態様を調整し、吐出するインク液滴数を減少させることができる。換言すると、画像バンドの印刷のときと比較して、間引いてインクを吐出することができる。その結果、下地バンドは、画像バンドよりも、少ない印刷走査で、また１回の走査時間をより短くして印刷することができる。このことにより、第１および第２のノズル列３１１、３１２の長さ「ｍ」にほぼ一致する幅（副走査方向Ｘの寸法）の帯状の重ね印刷を、一方向のみへの搬送によって、短時間に実現することができる。
【００３８】
また、上記構成によると、第１制御部４１は、第２印刷走査の際に、第１印刷走査で印刷した第１インクドットの主走査方向Ｙの隣に第１インクドットを形成するように構成されていた。これにより、高精細で、かつ隙間等のない高品質な印刷を実施することができる。
【００３９】
さらに上記構成によると、第１制御部４１は、１回目の第１および第２印刷走査の後に、記録媒体５を吐出ヘッド３０に対して副走査方向Ｘの第１の方向Ｘ１に第１搬送間隔だけ搬送させ、２回目の第１および第２印刷走査の際に、１回目の第１および第２印刷走査で印刷した第１インクドットの第２の方向Ｘ２側の隣に２回目の第１および第２印刷走査による第１インクドットを形成するように構成されていた。このことによっても、隙間等のない高品質な印刷を実施することができる。また一方で、第１制御部４１は、第１印刷走査の後に、記録媒体５を吐出ヘッド３０に対して副走査方向Ｘの第１の方向Ｘ１に第１搬送間隔だけ搬送させ、第２印刷走査の際に、第１印刷走査で印刷した第１インクドットの副走査方向Ｘの第２の方向Ｘ２側の隣に第１インクドットを形成するように構成されていてもよい。これにより、画像層についても短時間で印刷することができる。
【００４０】
また、上記構成によると、第１搬送間隔はノズルピッチｎよりも小さく、吐出ヘッド３０の解像度（ノズル解像度）よりも印刷解像度を高くして画像の重ね印刷を行うようにしている。例えば、第１搬送間隔をノズルピッチの１／２とすることで、吐出ヘッドの解像度よりも副走査方向の印刷解像度を２倍に高めて高精細な画像層の印刷を行うことができる。したがって、上記画像バンドのための４回の印刷走査は、高精細な画像の印刷を実現するものである。その一方で、下地層の印刷は、実質的な印刷解像度を低下させて、より少ない印刷走査数でより高速に実施することができる。これにより、記録媒体５の搬送方向を第１方向Ｘ１としたまま、画像バンドと下地バンドの解像度を実質的に異ならしめた状態での印刷を可能とする。このことにより、高精細な画像印刷を行いながら、全体としてはより短時間での重ね印刷が可能となる。
【００４１】
さらに、工程Ｓ５１において、制御部４０は印刷データに基づいて重ね印刷が終了したかどうかを判定する。重ね印刷が終了したと判断される場合（Ｓ５１における「Ｙ」の場合）は、制御部４０は印刷を終了し、吐出ヘッド３０をホームポジションＨＰに待機させる。一方、重ね印刷が終了していないと判断される場合（Ｓ５１における「Ｎ」の場合）は、第４制御部４４は、上述の帯状の重ね印刷を副走査方向Ｘに連続して繰り返し実施するよう、第１制御部４１、第２制御部４２および第３制御部４３を制御する。具体的には、第４制御部４４は、重ね印刷が終了していないと判断したとき、図５Ｆ〜５Ｇに示す第３搬送を実施する（Ｓ６１）。第４制御部４４は、フィードモータ１６を順方向に回転駆動し、副走査方向Ｘのうちの第１の方向Ｘ１に距離「ｍ−２×（ｎ／２）」だけ記録媒体５を搬送する。距離「ｍ−２×（ｎ／２）」は、ノズル列の長さ「ｍ」から上記重ねバンドの印刷において第１の方向Ｘ１に記録媒体５を搬送した距離「２×（ｎ／２）」を差し引いた寸法である。本例においては、この距離「ｍ−２×（ｎ／２）」が第３搬送間隔に相当する。このような第３搬送を行うと、吐出ヘッド３０と次の印刷領域とは、図５Ａに示した位置関係となる。したがって、引き続き、図５Ｂ〜５Ｇに示す第１工程（Ｓ２０）、第２微小搬送（Ｓ３１）および第２工程（Ｓ４１）を、この第３搬送（Ｓ６１）を介して繰り返し行うことで、副走査方向Ｘにそって所定の寸法の重ね印刷を実施することができる。
【００４２】
上記構成によると、記録媒体の搬送方向を第１方向としたまま、ノズル列の長さに対応する幅の重ね印刷を繰り返し実行することができる。これにより、所望の寸法の画像の重ね印刷を実行することができる。
【００４３】
なお、上記実施態様では、画像バンドを４回の印刷走査で印刷するのに対し、下地バンドを１回の印刷走査で印刷するようにしていた。しかしながら、下地バンドの印刷走査数はこの例に限定されない。例えば、画像バンドを４回の印刷走査で印刷するのに対し、下地バンドの印刷走査回数を、画像バンドの以下の回数以下の任意の回数（本例では、１〜４回）としてもよい。下地バンドの印刷走査を画像バンドと同じ４回とする場合であっても、１回の印刷走査で吐出する第２インクドットｄ２を第１インクドットｄ１の大きさよりも大きくすることで、１回の印刷走査におけるドット数を低減させることができる。また、例えば、下地バンドの印刷走査を３回以下と削減することで、下地バンドの印刷に要する時間を確実に低減することができる。
【００４４】
なお、下地バンドの印刷走査を複数回実施する場合は、吐出ヘッド３０を第１の方向Ｘ１に移動させずに行ってもよいし、吐出ヘッド３０を第１の方向Ｘ１に移動させてから行ってもよい。例えば、下地バンドの印刷走査を２回実施する場合は、吐出ヘッド３０を第１の方向Ｘ１に移動させずに副走査方向Ｘで同じ位置において印刷してもよい。この場合、２回目の印刷走査では、１回目の印刷走査で吐出した第２インクドットｄ２の間に着弾するように、２回目の印刷走査における第２インクドットｄ２の吐出タイミングを調整するとよい。また、下地バンドの印刷走査を２回実施する場合は、吐出ヘッド３０を第１の方向Ｘ１に、例えば第１搬送間隔と同じｎ／２ピッチだけ移動させて、副走査方向Ｘで異なる位置において印刷してもよい。この場合、図４の第２工程（Ｓ４１）においても、例えば第１工程（Ｓ２０）と同様の印刷走査の繰り返しが行われる。またこのとき、１回目の印刷走査で吐出した第２インクドットｄ２の間に着弾するように、２回目の印刷走査における下地用インクの吐出タイミングを調整するとよい。例えば、市松模様状に第２インクドットｄ２が形成されるように、下地用インクを吐出するとよい。これにより、下地バンドの印刷において印刷漏れが発生するのを好適に防止することができる。
【００４５】
なお、上記実施態様では、画像バンドの印刷解像度を主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘの両方でノズル解像度（吐出ヘッド３０の解像度）の２倍とした例について説明していた。しかしながら、画像バンドの印刷解像度はノズル解像度の２倍にすることに限定されない。例えば、画像バンドおよび下地バンドの印刷解像度は、主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとで同一にする必要はない。また例えば、画像バンドおよび下地バンドのそれぞれにおいて、主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとの印刷解像度は、各々独立して任意に設定することができる。
【００４６】
例えば、印刷解像度をノズル解像度の整数倍（例えばα倍。ここでαは２以上の整数。αは好ましくは２、３または４。）とし、画像バンドの印刷走査をα２回、第１搬送間隔および第２搬送間隔をｎ／αとして印刷してもよい。この場合、図４のフロー図において、第１工程（Ｓ２０、Ｓ４２）は、例えば、第２印刷走査Ｓ２２、Ｓ２５、Ｓ４４、Ｓ４７の後であって記録媒体５の搬送を行うまでの間に、第２印刷走査が所定の回数（ここではα−１回）となるまで繰り返し行うことができる。これにより、搬送を介さずに実施する第２印刷走査をα回行うことができ、簡便に主走査方向Ｙでの印刷解像度をノズル解像度のα倍とすることができる。また、微小第１搬送Ｓ２３、Ｓ４５から所定回数の第２印刷走査を終えるまでの一連の工程を、第１工程（Ｓ２０、Ｓ４２）における第１印刷走査Ｓ２１、Ｓ２４の実施数がα回となるまで繰り返し行うことができる。これにより、副走査方向Ｘでの印刷解像度をノズル解像度のα倍とすることができる。このようにして、印刷解像度に応じた高精細な画像を印刷することができる。
【００４７】
また、主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとで印刷解像度を異ならせてもよい。例えば、画像バンドの主走査方向Ｙの印刷解像度をノズル解像度の３倍とし、副走査方向Ｘの印刷解像度をノズル解像度の２倍とする等してもよい。この場合、図４のフロー図において、例えば、第２印刷走査Ｓ２２、Ｓ４４の後に、第２印刷走査をもう一度実施すればよい。
更に、例えば、画像バンドの主走査方向Ｙの印刷解像度をノズル解像度の２倍とする場合であっても、主走査方向Ｙの印刷を一度の印刷走査で実施するようにしてもよい。この場合、例えば、主走査方向Ｙにおける吐出ヘッド３０の走査速度を遅らせることができる。このとき、図４のフロー図において、第１印刷走査Ｓ２１、Ｓ４３を行って、第２印刷走査Ｓ２２、Ｓ４４は行わない。また、第１印刷走査Ｓ２４、Ｓ４６は行わずに、第２印刷走査Ｓ２５、Ｓ４７を行えばよい。
【００４８】
なお、第２工程（Ｓ４１、Ｓ３２）における下地バンドの印刷走査回数、第１搬送間隔についても、上述の画像バンドの印刷の場合と同様に、任意の印刷解像度を実現するよう適宜設定することができる。第２工程（Ｓ４１、Ｓ３２）における記録媒体の搬送５は、第２制御部４２がフィードモータ１６を順方向に回転駆動し、副走査方向Ｘのうちの第１の方向Ｘ１に例えば微小な距離「ｎ／α」だけ記録媒体５を搬送することで実施できる。また、下地バンドの印刷は、例えば、下地用インクドットと画像用インクドットの大きさを考慮して、画像バンドの印刷走査回数を超えず、第１搬送間隔を下回らない範囲で適宜設定することができる。これにより、短時間で任意の印刷解像度で上記の重ね印刷を実施することができる。
【００４９】
なお、上記実施態様では、第１搬送間隔をノズルピッチｎよりも小さい値としていた。しかしながら、第１搬送間隔はノズルピッチｎよりも小さくすることに限定されない。例えば、印刷解像度をノズル解像度の整数倍（例えばα倍）としたとき、第１搬送間隔を「ｎ／α＋β×ｎ」（ここでβはゼロ以上の整数。βは好ましくは０〜１０の整数。）として印刷してもよい。これにより、例えば吐出ヘッド３０のノズル６に詰まりが生じた場合でも、当該ノズル６による印刷位置を間引くことができる。その結果、無色彩のライン状（典型的には白スジ）の印刷欠陥が目立つのを抑制することができる。
【００５０】
なお、図５Ａ〜５Ｇに示したように、上記実施形態の第１工程〜第３工程により印刷される重ねバンドの副走査方向Ｘの寸法（以下、単に「幅」という場合がある。）が第１ノズル列３１１および第２ノズル列３１２の副走査方向Ｘの長さ「ｍ」よりも小さい。具体的には、上記実施形態における重ねバンドの印刷の幅は、おおよそ「ｍ」である。そして、第３搬送間隔は「ｍ−２×（ｎ／２）」であった。しかしながら、重ねバンドの幅および第３搬送間隔は、「ｍ」および「ｍ−２×（ｎ／２）」にそれぞれ限定されない。重ねバンドの印刷の幅は、ノズル列３１１、３１２の長さ「ｍ」と上記の第１搬送間隔に基づき決定される。また、第３搬送間隔は、上記の第１搬送間隔に基づき帯状の重ね印刷を始めるに適切な位置に設定することができる。
【００５１】
なお、第３搬送間隔については、重ねバンドをさらに重ねて印刷したい場合には、意図的により短い搬送距離とすることもできる。例えば、第３搬送間隔は、第２ノズル列３１２の長さの１／２よりも大きく、第２ノズル列３１２の長さよりも小さい任意の距離とすることができる。これにより、重ね印刷を効率的に行いながら、重ねバンド同士の隙間が生じることにより、無色彩のライン状（典型的には白スジ）の印刷欠陥が目立つのを抑制することができる。
【００５２】
なお、上記実施態様では、下地層のための印刷データは、印刷解像度を画像層と同一に維持しつつ、印刷位置（ドット数）を削減して作成していた。このことから、ここに開示される技術を利用することにより、下地層については解像度を維持したまま印刷ドット数の少ないデータを作成することで、上記重ね印刷を簡便に実施することができる。より詳しくは、予め印刷ドットを間引いた形態の印刷データを作成し、当該ドット位置ではより大きい液滴を吐出するようにした印刷データを作成することで、下地層の印刷を短時間で効率的に実施することができる。あるいは、下地層について印刷ドット数を削減していない（すなわち高解像度の）印刷データを基に、第２制御装置４２が自動的に印刷ドット数を削減して印刷を実施するように構成されていてもよい。この場合、例えば、画像層は印刷データに基づきノズル解像度よりも高い解像度で印刷を行い、下地層についてはノズル解像度と同じ解像度で印刷を行うようにしてもよい。
【００５３】
なお、上記実施態様では、搬送機構が記録媒体５を副走査方向Ｘの第１の方向Ｘ１に搬送することで、記録媒体５を吐出ヘッド３０に対して相対的に第１の方向Ｘ１に移動させていた。しかしながら、搬送機構の動作はこのような態様に限定されない。例えば、プリンタ１において、搬送機構は、記録媒体５の位置は移動させず、吐出ヘッド３０を主走査方向Ｙに加えて副走査方向Ｘに移動させることで、記録媒体５と吐出ヘッド３０との副走査方向Ｘにおける相対位置を変化させるようにしてもよい。あるいは、搬送機構は、記録媒体５と吐出ヘッド３０の両方を副走査方向Ｘに移動させて、記録媒体５と吐出ヘッド３０との副走査方向Ｘにおける相対位置を変化させるようにしてもよい。これにより、様々な構成の搬送機構を備えるプリンタ１においても、ここに開示される重ね印刷を実施することができる。
【００５４】
（第２実施形態）
上記の第１実施形態では、画像層を下に印刷し下地層を上に印刷する場合について説明した。当然ながら、ここに開示される技術は上記態様に限定されない。例えば、図４の工程Ｓ１において、印刷データに基づき、「下地層を下に印刷する（Ｙ）」との判断が行われた場合は、下地層を下に印刷し画像層を上に印刷する重ね印刷が行われる。この場合は、図４のフロー図の右半分と図６Ａ〜６Ｇに示したように、先ず、第２工程による下地バンドの印刷を行った後に、第１工程による画像バンドの印刷が行われる。
【００５５】
具体的には、先ず、第２制御部４２は、図６Ｂに示したように、第２工程を実施する（Ｓ２６）。第２制御部４２は、印刷データに従いキャリッジモータ２８の駆動速度とアクチュエータ３４の駆動とを制御し、印刷データに基づく所定のタイミングで第２ノズル列３１２から記録媒体５に下地用インクを吐出して第２インクドットｄ２を形成する。このとき、吐出ヘッド３０は右方Ｙ１に移動しながら下地用インクを吐出する。第２インクドットｄ２の大きさは、第１インクドットｄ１の大きさよりも大きい。これにより、下地バンドを印刷することができる。第２制御部４２の制御の詳細は、図５Ｆに示した第１実施形態と同様であるため、重ねての説明は省略する（以下同様）。
【００５６】
次いで、図６Ｂ〜６Ｃに示したように、第２微小搬送を実施する（Ｓ３２）。具体的には、第３制御部４３は、フィードモータ１６を順方向に回転駆動し、副走査方向Ｘのうちの第１の方向Ｘ１に第２搬送間隔「ｎ／２」だけ記録媒体５を搬送する。吐出ヘッド３０からのインクの吐出態様によっては、この工程は必須ではないものの、連続的な印刷を円滑に行うためには含めることが好ましい。
【００５７】
そして、第１制御部４１は、図６Ｃ〜６Ｆに示したように、第１工程を実施する（Ｓ４２）。具体的には、まず、第１制御部４１が印刷データに従いキャリッジモータ２８の駆動速度とアクチュエータ３１の駆動とを制御し、図６Ｃに示すように、左方Ｙ２に向けて１回目の第１印刷走査（Ｓ４３）を行う。そして、第１制御部４１は、図６Ｄに示すように、右方Ｙ１に向けて１回目の第２印刷走査（Ｓ４４）を行う。その後、図６Ｄ〜６Ｅに示すように、第３制御部４３が、第１微小搬送（Ｓ４５）を実施する。具体的には、第３制御部４３がフィードモータ１６を順方向に回転駆動し、副走査方向Ｘのうちの第１の方向Ｘ１に記録媒体５を搬送する。その後、再び第１と第２の印刷走査を実施する。具体的には、第１制御部４１が印刷データに従いキャリッジモータ２８の駆動速度とアクチュエータ３１の駆動とを制御し、図６Ｅに示すように、左方Ｙ２に向けて２回目の第１印刷走査（Ｓ４６）を行う。引き続き、第１制御部４１は、図６Ｆに示すように、右方Ｙ１に向けて２回目の第２印刷走査（Ｓ４７）を行う。これにより、第１工程における画像バンドの印刷を行うことができる。延いては、重ねバンドを印刷することができる。
【００５８】
そして、工程Ｓ５２において、制御部４０は印刷データに基づいて重ね印刷が終了したかどうかを判定する。重ね印刷が終了したと判断される場合（Ｓ５２における「Ｙ」の場合）は、制御部４０は印刷を終了し、吐出ヘッド３０をホームポジションＨＰに待機させる。一方、重ね印刷が終了していないと判断される場合（Ｓ５２における「Ｎ」の場合）は、印刷データに基づき印刷が引き続き行われる。このとき、第４制御部４４は、図６Ｆ〜６Ｇに示す第３搬送を実施する（Ｓ６２）。すなわち、第４制御部４４は、フィードモータ１６を順方向に回転駆動し、副走査方向Ｘのうちの第１の方向Ｘ１に距離「ｍ−２×（ｎ／２）」だけ記録媒体５を搬送する。そして第４制御部４４は、第３制御部４３に対し、再び、図６Ｂ〜６Ｆに示す第２工程（Ｓ２６）、第２微小搬送（Ｓ３２）および第１工程（Ｓ４２）を、この第３搬送（Ｓ６２）を介して繰り返し実施するよう指示を送る。これに基づき、第３制御部４３は、先ず、第２制御部４２に対し、図６Ｂに示した第２工程（Ｓ２６）を実施させ、これにより下地バンドを印刷する。次いで、第３制御部４３は、図６Ｂ〜６Ｃに示したように、記録媒体５を第２搬送間隔「ｎ／２」だけ搬送する第２微小搬送を実施する（Ｓ３２）。その後、第３制御部４３は、第１制御部４１に対し、図６Ｃ〜６Ｆに示した第１工程を実施させる（Ｓ４２）。具体的には、第１制御部４１は、まず、図６Ｃに示す左方Ｙ２に向けての１回目の第１印刷走査（Ｓ４３）を実施し、次いで、図６Ｄに示す右方Ｙ１に向けての１回目の第２印刷走査（Ｓ４４）を実施する。これにより、画像ラインを印刷する。その後、第１制御部４１が、図６Ｄ〜６Ｅに示す第１微小搬送（Ｓ４５）を実施し、第１の方向Ｘ１に第１搬送間隔「ｎ／２」だけ記録媒体５を搬送する。そして再び、第１制御部４１は、図６Ｅに示す左方Ｙ２に向けての２回目の第１印刷走査（Ｓ４６）を実施し、次いで、図６Ｆに示す右方Ｙ１に向けての２回目の第２印刷走査（Ｓ４７）を実施する。このことにより、第１工程における画像バンドの印刷を行うことができる。このようにして、印刷データに基づき全ての印刷を終えることで、重ね印刷を完了することができる（Ｓ５２）。
【００５９】
なお、以上の重ね印刷において、下地バンドと画像バンドとが行われる間の時間は比較的短い。特にここに開示される技術においては、下地バンドの印刷走査が比較的短時間で行われる。したがって、とりわけ上記のように、先に下地バンドを印刷し、しかも下地バンドの印刷を１回の印刷走査で終える場合は、次の印刷画像バンドの印刷までの時間が特に短くなり得る。したがって、下地バンドの印刷で吐出された下地用インクと画像バンドの印刷で吐出された画像用インクとが混色しないように、例えば、吐出ヘッド３０は、下面にヒーター３６（図１参照）を備えていてもよい。ヒーター３６は、制御装置４０に接続されている。ヒーター３６は、制御装置４０によって駆動が制御される。ヒーター３６の構成や加熱機構等は特に制限されない。ヒーター３６は、例えば、記録媒体５に吐出されたインクの乾燥を非接触で促進させることが可能な各種のヒーターである。このようなヒーター３６としては、例えば、赤外線ヒーター、電熱線ヒーター、レーザ加熱器等の加熱手段が挙げられる。本実施形態におけるヒーター３６は、赤外線ヒーターである。これにより、下地用インクと画像用インクとの混触を防ぎ、短時間で上記重ね印刷を行うことができる。なお、改めて言うまでもないが、ヒーター３６による加熱は、上記第１実施形態において採用することもできる。
【００６０】
上記実施形態では、吐出ヘッド３０が主走査方向Ｙに移動し、記録媒体５が副走査方向Ｘに移動するように構成されていたが、吐出ヘッド３０と記録媒体５との移動はこの例に限定されない。吐出ヘッド３０と記録媒体５とは相対的に移動可能であればよい。また、第１ノズル列３１１と第２ノズル列３１２とは、同一の吐出ヘッド３０に設けられていたが、ここに開示される技術はこの例に限定されない。例えば、プリンタ１は、吐出ヘッド３０を複数備えており、第１ノズル列３１１と第２ノズル列３１２とが異なる吐出ヘッド３０に設けられていてもよい。
【００６１】
上記実施形態では、画像用インクとしてプロセスカラーインクを、下地用インクとしてホワイトインクを使用する例を示していた。この下地用インクは、画像用インクが印刷される領域の全面に供給されるインクである。換言すると、ベタ塗り用インクである。ここで、上述のように、下地用インクにより印刷される下地層は画像層の上に印刷されたり、下に印刷されたりし得る。つまり、下地用インクは、前塗り用（前印刷用）インク、後塗り用（後印刷用）インクでもあり得る。かかる観点において、ここに開示されるインクジェットプリンタ及び印刷方法は、「下地用インク」として、たとえば、ホワイトインクなどの色材を含むインクを対象としてもよいし、クリアインクなどの色材を含まない非着色のインクを対象としてもよい。つまり、任意のインクによる重ね印刷に適用することができる。「下地用インク」として（あるいは「下地用インク」に代えて）、クリアインクを用いる場合は、画像用インクにより印刷された画像層に艶等の独特の質感を与えたり、画像層を保護する保護機能を与えたりすることができる。
【符号の説明】
【００６２】
１  プリンタ
６  ノズル
３０  吐出ヘッド
３１１  第１ノズル列
３１２  第２ノズル列
４０  制御部
４１  第１制御部
４２  第２制御部
４３  第３制御部
４４  第４制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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【図５Ｇ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
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【図６Ｇ】
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