(57)【要約】  【課題】従来、複数条の苗を植え付ける苗植付け作業時、苗タンク内の苗が早く減少してしまった植付条に対しても横移動する薬剤散布装置が薬剤を無駄に散布してしまう問題があった。本発明は、かかる問題点を解消し、苗の所定量以下にまで無くなった条は薬剤を散布しないように制御し、薬剤の無駄を無くすことを目的とする。【解決手段】  本発明は、苗載せタンク（４ａ）の上方に横移動しながら苗載せタンク内の苗に薬剤を散布する田植機の薬剤散布装置（１６）において、苗載せタンク（４ａ）内に載置された苗が所定量以下の苗減少を苗減少センサ（２１）が検出すると、検出結果に応じて薬剤散布を中断すべく制御可能に構成する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載せタンク（４ａ）の上方に横移動しながら前記苗載せタンク内の苗に薬剤を散布する田植機の薬剤散布装置（１６）において、前記苗載せタンク（４ａ）内に載置された苗が所定量以下の苗減少を苗減少センサ（２１）が検出すると、検出結果に応じて薬剤散布を中断すべく制御可能に構成してあることを特徴とする田植機の薬剤散布装置。
【請求項２】
前記苗載せタンク（４ａ）の端部側の苗が所定量以下に減少したことを前記苗減少センサ（２１）が検出した際は、前記薬剤散布装置（１６）が手前位置からＵターンして散布を継続すべく制御可能に構成してあることを特徴とする請求項１記載の田植機の薬剤散布装置。
【請求項３】
苗植込装置（４ｃ）の植込爪クラッチレバー（２２）の入り切りに関連して前記薬剤散布装置（１６）の薬剤繰出し機構（１８）を制御可能に構成し、植込爪クラッチを切りにすると、前記植込爪クラッチが切られた条の苗に対しては前記薬剤繰出し機構（１８）を作動させないよう制御することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の田植機の薬剤散布装置。
【請求項４】
前記苗植込装置（４ｃ）の苗取り量を調節する苗取り量調節レバー（２３）を増加側に調節操作すると、薬剤散布量を増加する方向に制御すべく構成してあることを特徴とする請求項３記載の田植機の薬剤散布装置。
【請求項５】
前記苗載せタンク（４ａ）の端し寄せ制御中は、前記薬剤散布装置（１６）の電源供給をＯＦＦにすることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載の田植機の薬剤散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機の薬剤散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、往復横移動しながらタンク内の苗を植え付ける苗植付部を備えた田植機において、苗タンクの上方に横移動しながら苗タンク内の苗に薬剤を散布する薬剤散布装置を設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１５８５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数条の苗を植え付ける苗植付け作業時、苗タンク内の苗が早く減少してしまった植付条に対しても横移動する薬剤散布装置が薬剤を無駄に散布してしまう問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる問題点を解消し、苗の所定量以下にまで無くなった条は薬剤を散布しないように制御し、薬剤の無駄を無くすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
すなわち、請求項１記載の本発明は、苗載せタンク（４ａ）の上方に横移動しながら前記苗載せタンク内の苗に薬剤を散布する田植機の薬剤散布装置（１６）において、前記苗載せタンク（４ａ）内に載置された苗が所定量以下の苗減少を苗減少センサ（２１）が検出すると、検出結果に応じて薬剤散布を中断すべく制御可能に構成してあることを特徴とする。
【０００８】
苗載せタンク（４ａ）は往復横移動しながら装填された各条の苗が植込装置（４ｃ）によって植え付けられ、薬剤散布装置（１６）はガイドレール（１５）に沿って横移動しながら各条の苗に対し薬剤が散布される。
【０００９】
そして、この植付作業中、苗載せタンク内の各条の苗が一つでも所定量以下に減少すると、それを検出してその減少した分だけ薬剤を散布しないよう薬剤散布装置（１６）の薬剤繰り出し作用が中断され、それをすぎると繰出し作用が再開され、散布作用が継続される。
【００１０】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記苗載せタンク（４ａ）の端部側の苗が所定量以下に減少したことを前記苗減少センサ（２１）が検出した際は、前記薬剤散布装置（１６）が手前位置からＵターンして散布を継続すべく制御可能に構成してあることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によると、端部側の苗が減少すると、その手前位置から散布装置がＵターンするので、無駄な散布を無くし、散布装置の移動動力が軽減されて省エネの効果がある。
【００１２】
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２において、苗植込装置（４ｃ）の植込爪クラッチレバー（２２）の入り切りに関連して前記薬剤散布装置（１６）の薬剤繰出し機構（１８）を制御可能に構成し、植込爪クラッチを切りにすると、前記植込爪クラッチが切られた条の苗に対しては前記薬剤繰出し機構（１８）を作動させないよう制御することを特徴とする。
【００１３】
上記構成によると、最終経路における畦際側の苗植込み作業を行う際、残りの植付面に対し何条植えになるかによって植込爪クラッチの切り数が決まる。例えば、２条植の植込爪クラッチレバー（２２）を切り側に操作にすると、その２条植分の苗は重複を避けるため繰出し機構（１８）は作動させず、散布しないまま移動する。
【００１４】
請求項４記載の本発明は、請求項３において、前記苗植込装置（４ｃ）の苗取り量を調節する苗取り量調節レバー（２３）を増加側に調節操作すると、薬剤散布量を増加する方向に制御すべく構成してあることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によると、苗取り量を多くするほど早く苗が下方に移動するので、単位面積当たりの薬剤の量が減少する。そのため、薬剤散布量を増加させることで、苗の面積当たりの薬剤散布量を一定にすることができる。
【００１６】
請求項５記載の本発明は、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４において、前記前記苗載せタンク（４ａ）の端し寄せ制御中は、前記薬剤散布装置（１６）の電源供給をＯＦＦにすることを特徴とする。
【００１７】
苗載せタンク（４ａ）の端し寄せ制御時、つまり、作業前に苗載せタンク（４）を端に寄せたい場合は苗がタンク内に載置されていないため、薬剤を散布する必要がなく、薬剤散布装置（１６）への電源供給を断つことで、不要時に薬剤を散布するのを防止できる。
【発明の効果】
【００１８】
以上要するに、請求項１記載の本発明によれば、苗が所定量以下まで減少した条には薬剤を散布しないので、薬剤の無駄を省くことができる。
【００１９】
請求項２記載の本発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、苗載せタンクの端部側の苗が減少すると、その手前位置から散布装置がＵターンするので、無駄な散布を無くすことができ、散布装置の移動動力も軽減できて省エネの効果を発揮できる。
【００２０】
請求項３記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２記載の効果に加えて、各植付条のうち、一つでも植込爪クラッチを切りにすると、その条の苗植え付けは行わず、薬剤散布も行わないため、薬剤の無駄を省くことができる。
【００２１】
請求項４記載の本発明によれば、請求項３記載の効果に加えて、苗取り量を多くするほど早く苗が下方に移動するので、単位面積当たりの薬剤の量が減少する。そのため、薬剤散布量を増加させることで、苗の面積当たりの薬剤散布量を一定にすることができる。
【００２２】
請求項５記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載の効果に加えて、苗タンクの端し寄せ制御時は、薬剤散布装置への電源供給を断つことで、不要時の薬剤散布を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】乗用型田植機の側面図
【図２】同上要部の側面図
【図３】苗載せタンクと薬剤散布装置を備えた要部の背面図
【図４】薬剤散布作用状態を示す背面図
【図５】植込爪クラッチレバーを備えた要部の斜視図乗用型田植機の側面図
【図６】（ａ），（ｂ）前板ガードの自動展開状態を示す作用図
【図７（ａ）】整地フロートの取り付け状態を示す側面図および部分拡大下面図
【図７（ｂ）】整地フロートの取り付け状態を示す上面図
【図８】自律直進型田植機の斜視図
【図９】田植機の要部の側面図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００２５】
図１は、乗用型田植機（乗用型移植機）１を示すものであり、走行車体２の後側に昇降リンク機構３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５が設けられている。
【００２６】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪６，６及び後輪７，７を備える四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース８が配置され、そのミッションケース８の左右側方に左右前輪ファイナルケース９が設けられ、左右前輪ファイナルケース９の操向方向を変更可能な左右前輪車軸に左右前輪６，６が軸支されている。また、後輪伝動ケース１０の後輪車軸には左右後輪７，７が軸支されている。
【００２７】
エンジンＥは、メインフレームの上部に搭載されており、該エンジンの回転動力が伝動装置及び変速装置を介してミッションケース８内に伝達される。ミッションケース８内に伝達された回転動力は、該ケース８内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出し動力に分離して取り出される。
【００２８】
そして、走行動力は、一部が左右前輪ファイナルケース９，９内に伝達されて前輪６，６を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケースに伝達されて、後輪伝動ケース１０内から左右後輪７，７を駆動する。
【００２９】
ミッションケース８の右側側面より取り出された外部取出し動力は、植付け伝動軸１１によって苗植付部４へ伝動されるようになっている。
【００３０】
車体の前側には機体を左右に操行操舵するステアリングハンドル１２が設けられ、その後側には運転席１３が設置されている。
【００３１】
苗植付部４は、苗を載せる苗載せタンク４ａ、苗縦送りベルト４ｂ、苗を植え込む植込装置４ｃ、圃場を整地する整地フロート４ｄ等からなり、油圧昇降シリンダによって上下に昇降する構成になっている。
【００３２】
苗載せタンク４ａは、左右に往復動し、苗載せタンクに載置されたマット状苗を苗縦送りベルト４ｂを介して順次下方に送りながら植込装置４ｂによって圃場の植付面に植え付けるようになっている。苗載せタンク４ａには、実施例では８枚のマット苗を装填して、８条の苗植付けを行うようになっている。苗載せタンクの下端側には苗取出口を有した前板ガード２５が設けられている。
【００３３】
苗載せタンク４ａの上方には、支持アーム１４を介してガイドレール１５上に沿って左右横方向に往復移動しながら苗載せタンク４ａ内の苗に薬剤を散布する薬剤散布装置１６が備えられている。ガイドレール１５はタンク４ａの左右両端からステーを介して支持される。
【００３４】
なお、ガイドレール１５は、図３に示すように、８条植えの場合、横幅が非常に広くなっているため、苗載せタンクと同様に端側一部をリンク等を介して内側へ仮想線のように折り畳み収納できるようになっている。
【００３５】
薬剤散布装置１６は、苗載せタンク４ａの苗縦送りベルト４ｂの苗縦送り量と関連して往復動するようになっている。薬剤散布装置１６には薬剤収容タンク１７内の薬剤をロータリバルブ付薬剤繰出し機構１８を介して散布するようになっており、散布装置を左右往復駆動する移動用モータや繰出し機構をＯＮ／ＯＦＦ駆動する繰出しモータなどが備えられている。
【００３６】
図３に示すように、苗載せタンク４上に載置された苗が所定量以下の苗減少を苗減少センサ２１が検出すると、その減少した条の分（一つの苗マットに対し１条の植え付け）だけ薬剤散布装置の繰出し機構１８をＯＦＦにし薬剤散布を中断すべく制御装置（マイコン）によって制御可能に構成している。
【００３７】
また、図４に示すように、前記苗載せタンク４の端部側の苗（実施例では端側４条分の苗）が所定量以下に減少し、苗減少センサ２１が検出した際は、薬剤散布装置１６がその手前位置からＵターンして散布を継続するように制御することも可能である。
【００３８】
苗植込装置４ｃの２条植毎の植込爪クラッチ（畦クラッチ）を入り切りする植込爪クラッチレバー２２（図５参照）が苗載せタンク４ａの裏側に設置され、この植込爪クラッチレバー２２の入り側、切り側操作に関連して薬剤散布装置１６の薬剤繰出し機構１８を制御可能に構成している。そして、植込爪クラッチレバー２２を切り側に操作すると、センサの検出結果により、その２条植分の苗に対しては薬剤繰出し機構１８をＯＦＦ（繰出しモータをＯＦＦ）にし、薬剤を散布しないように制御する構成としている。
【００３９】
なお、植込爪クラッチが全条切りになっている際は、薬剤散布装置の電源供給はＯＦＦにすることはいうまでもない。要するに、薬剤散布装置の構成では、苗載せタンクの横送りカムを検出することで薬剤散布を行っているが、植込爪クラッチを全条切っている場合は、苗が下に送られないため、その状態で薬剤を散布してしまうと、同じ箇所に薬剤を散布してしまうからである。
【００４０】
植込装置の苗取り量を調節する苗取り量調節レバー２３は、図２に示すように、苗載せタンク４ａの前側に設置され、この苗取り量調節レバー２３には、例えばポテンショメータなどを設けて位置を検出するようにし、その検出結果を散布装置のマイコンに信号を送って散布量を制御する。つまり、苗取り量を多い側に調節操作すると、散布口を広げて（或いは散布装置の横移動速度を変える制御も可能）薬剤散布量が増加するように制御可能に構成している。これによると、苗取り量を多くするほど早く苗が下方に移動するので、単位面積当たりの薬剤の量が減少する。そのため、薬剤散布量を増加させることで、苗の面積当たりの薬剤散布量を一定にすることができる。
【００４１】
苗載せタンク４ａの端し寄せ制御中は、薬剤散布装置の電源供給をＯＦＦにする。つまり、作業前に苗載せタンクを端に寄せたい場合（植え始め時は供給されたマット苗の一端から苗をとっていくため）は苗がタンク内に供給載置されていないため、薬剤を散布する必要がなく、薬剤散布装置への電源供給を断つことで、不要時に薬剤を散布するのを防止することができる。
【００４２】
なお、薬剤散布装置の電源供給は、制御装置出力とリレーを介することで行うことができる。制御装置からの電源供給出力ＯＮで、且つ、薬剤散布装置の電源スイッチＯＮで散布装置の電源が入るようになっている。散布装置の電源スイッチＯＮでも、制御装置からの電源供給出力ＯＦＦであれば、薬剤散布装置の電源は入らない。
【００４３】
また、薬剤散布装置の電源がＯＮの際に、苗載せタンクの端し寄せ制御の入／切スイッチを操作した場合、短い音量でブザーを３回鳴らすことで、端し寄せ制御の入りが拒否されたことを作業者に知らせるようにすると良い。
【００４４】
次に、他の実施例について説明する。
【００４５】
苗載せタンクを左右横方向にスライド移動させる苗取出口を有した前板ガード２５において、苗載せタンクの横幅より左右に突出する端部側２５ａを展開モータ２６等で自動的に折り畳み収納する姿勢（図６の（ａ）参照）と、苗植付姿勢に戻るように外方へ開く展開姿勢（図６の（ｂ）参照）とに切り替えできるように構成している。また、かかる構成は種々考えられるが、植付伝動軸からの動力により、歯車伝動機構を介して自動展開したり、前板ガードの端部をワイヤーを介して植付けボタンに連動させて自動展開させる構成をとってもよい。
【００４６】
図７例は、アルミ押出しによる植付フレーム２７にフロート４ｄをピアノ線からなるリンク２８でステーを介して回動自在に連結している。植付フレーム２７はホルダ２９とプレート３０とで包むように連結している。これによると、簡単な構成で強度、耐久性を得ることができ、フロートの動きをスムースにすることができる。
【００４７】
図８に示す実施例は、自律直進型田植機において、該田植機に設置されたＧＰＳアンテナ取付用フレーム３２，３２間を塞ぐ透明な樹脂板３３を設けている。樹脂板３３は、上端のヒンジ３４を回動支点として開閉可能に構成している。このような形態のキャビンにあって、晴天時にはサンバイザ、雨天時にはレインバイザ兼タブレット雨除けとして機能するようになっている。タブレット３５を装填するタブレットホルダ３６は、運転席１３の前側でステアリングハンドル１２近くに設置され、タブレットが見やすくなるよう任意角度変更ができるようになっている。
【００４８】
図９に示す実施例では、車体の前側に畦越えアーム３８と、この畦越えアーム３８に取り付けられたデッドマンクラッチ３９が設けられている。機体から降りた状態（歩行作業時）でクラッチ入切の動作がデッドマンクラッチ３９のみで作動するようになっている。これによると、畦越え作業、トラックへの積み込み時のレバー操作の簡略化が可能となる。なお、ＨＳＴレバー４０のヘッド部に設けられたロック解除ボタン４１を押してＨＳＴレバー４０をガイド溝４２の歩行作業位置４２ａに入れると、デッドマンクラッチの操作でクラッチを入切できるようになっている。
【符号の説明】
【００４９】
２    走行車体
４    苗植付部
４ａ  苗載せタンク
４ｃ  植込装置
１５    ガイドレール
１６    薬剤散布装置
１８    薬剤繰出し機構
２１    苗減少センサ
２２    植込爪クラッチレバー
２３    苗取り量調節レバー
【図１】
2018166426.tif 000003
【図２】
2018166426.tif 000004
【図３】
2018166426.tif 000005
【図４】
2018166426.tif 000006
【図５】
2018166426.tif 000007
【図６】
2018166426.tif 000008
【図７（ａ）】
2018166426.tif 000009
【図７（ｂ）】
2018166426.tif 000010
【図８】
2018166426.tif 000011
【図９】
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