(57)【要約】【課題】切断対象物の形状を被切断対象物から切断する場合において、ユーザに与えられる作業負担を軽減する。【解決手段】切断指示装置は、第１対象物および第２対象物が保持されたシートの画像を再現する画像データを取得する手段と、画像データから、第１対象物の形状である第１形状を示す第１形状データおよび第２対象物の形状である第２形状を示す第２形状データを抽出する手段と、前記第１形状データと前記第２形状データとの比較に基づき、前記第１形状および前記第２形状のうち何れか一方を切断するための切断データを生成する手段と、切断データに基づいて、第１形状および第２形状のうち切断データが生成された対象物の形状を、第１対象物および第２対象物のうち切断データが生成されなかった対象物から切断する切断指示を出力する手段と、を備える。【選択図】図３
2018051718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１対象物および第２対象物が保持されたシートの画像を再現する画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データから、前記第１対象物の形状である第１形状を示す第１形状データ、および、前記第２対象物の形状である第２形状を示す第２形状データを抽出する形状データ抽出手段と、
前記第１形状データと前記第２形状データとの比較に基づき、前記第１形状および前記第２形状のうち何れか一方を切断するための切断データを生成する切断データ生成手段と、
前記切断データに基づいて、前記第１形状および前記第２形状のうち前記切断データが生成された対象物の形状を、前記第１対象物および前記第２対象物のうち前記切断データが生成されなかった対象物から切断する切断指示を出力する切断指示出力手段と、
を備える切断指示装置。
【請求項２】
前記切断データ生成手段は、前記第１形状および前記第２形状のうち、大きさが小さい方の形状を切断するための切断データを生成する請求項１に記載の切断指示装置。
【請求項３】
前記切断データ生成手段は、前記第１形状および前記第２形状のうち、矩形と異なる所定形状を切断するための切断データを生成する請求項１または２に記載の切断指示装置。
【請求項４】
前記画像データ取得手段により取得された前記画像データから、前記第１対象物の色である第１色を示す第１色データ、および、前記第２対象物の色である第２色を示す第２色データを抽出する色データ抽出手段をさらに備え、
前記切断データ生成手段は、前記第１色および前記第２色のうち、所定の色と異なる色である対象物の形状を切断するための切断データを生成する請求項１から３の何れか１項に記載の切断指示装置。
【請求項５】
前記シート上において、前記第１対象物および前記第２対象物のうち前記切断データが生成されなかった対象物の領域内に、前記第１形状および前記第２形状のうち前記切断データが生成された対象物の形状を配置する形状配置手段をさらに備える請求項１から４の何れか１項に記載の切断指示装置。
【請求項６】
前記切断指示出力手段は、前記形状配置手段による配置結果に基づいて前記切断指示を出力する請求項５に記載の切断指示装置。
【請求項７】
カッタを保持する保持部と、
前記シートおよび前記保持部を相対的に移動させる第１移動機構と、
をさらに備える請求項１から６の何れか１項に記載の切断指示装置。
【請求項８】
前記第１対象物および前記第２対象物のうち前記切断データが生成された対象物を印刷するための印刷データを、前記画像データから生成する印刷データ生成手段をさらに備える請求項１から７の何れか１項に記載の切断指示装置。
【請求項９】
前記シート上において、前記第１対象物および前記第２対象物のうち前記切断データが生成されなかった対象物の領域内であって、且つ、前記第１形状および前記第２形状のうち前記切断データが生成された対象物の形状が切断される部分に、前記印刷データに基づいて印刷を行わせるための印刷指示を出力する印刷指示出力手段をさらに備える請求項８に記載の切断指示装置。
【請求項１０】
前記印刷指示に応じて駆動される印刷ヘッドと、
前記シートおよび前記印刷ヘッドを相対的に移動させる第２移動機構と、
をさらに備える請求項９に記載の切断指示装置。
【請求項１１】
所定方向に配列された複数の読取素子を有するスキャナと、
前記スキャナに対し前記シートを相対的に移動させる第３移動機構と、
をさらに備える請求項１から１０の何れか１項に記載の切断指示装置。
【請求項１２】
第１対象物および第２対象物が保持されたシートの画像を再現する画像データを取得する画像データ取得手段、
前記画像データから、前記第１対象物の形状である第１形状を示す第１形状データ、および、前記第２対象物の形状である第２形状を示す第２形状データを抽出する形状データ抽出手段、
前記第１形状データと前記第２形状データとの比較に基づき、前記第１形状および前記第２形状のうち何れか一方を切断するための切断データを生成する切断データ生成手段、
前記切断データに基づいて、前記第１形状および前記第２形状のうち前記切断データが生成された対象物の形状を、前記第１対象物および前記第２対象物のうち前記切断データが生成されなかった対象物から切断する切断指示を出力する切断指示出力手段、
としてコンピュータを機能させる切断指示プログラム。
【請求項１３】
第１対象物および第２対象物が保持されたシートの画像を再現する画像データを取得し、
前記画像データから、前記第１対象物の形状である第１形状を示す第１形状データ、および、前記第２対象物の形状である第２形状を示す第２形状データを抽出し、
前記第１形状データと前記第２形状データとの比較に基づき、前記第１形状および前記第２形状のうち何れか一方を切断するための切断データを生成し、
前記切断データに基づいて、前記第１形状および前記第２形状のうち前記切断データが生成された対象物の形状を、前記第１対象物および前記第２対象物のうち前記切断データが生成されなかった対象物から切断する切断指示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断対象物の形状を被切断対象物から切断するための切断指示を出力する切断指示装置、切断指示プログラム、切断指示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば模様などの切断対象物の形状を、例えばシール台紙などの被切断対象物から切断する加工装置が考えられている。例えば特許文献１には、例えばハート形や星形などの模様の形状を対象物から切断する加工装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１７８８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の装置により切断対象物の形状を被切断対象物から切断する場合には、まず、切断対象物のみが保持されたシートが装置にセットされ、当該シートをスキャンした画像から、切断対象物を切断するための切断データが生成される。そして、切断対象物のみが保持されたシートが装置から排出され、その後、被切断対象物のみが保持されたシートが装置にセットされる。そして、生成された切断データに基づいて、切断対象物の形状が被切断対象物から切断される。よって、従来の装置により切断対象物の形状を被切断対象物から切断する場合には、ユーザは、シートを装置にセットする作業を少なくとも２回行わなければならず、作業負担が増大する。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、切断対象物の形状を被切断対象物から切断する場合において、ユーザに与えられる作業負担を軽減することができる切断指示装置、切断指示プログラム、切断指示方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る切断指示装置は、第１対象物および第２対象物が保持されたシートの画像を再現する画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データから、前記第１対象物の形状である第１形状を示す第１形状データ、および、前記第２対象物の形状である第２形状を示す第２形状データを抽出する形状データ抽出手段と、前記第１形状データと前記第２形状データとの比較に基づき、前記第１形状および前記第２形状のうち何れか一方の形状を切断するための切断データを生成する切断データ生成手段と、前記切断データに基づいて、前記第１形状および前記第２形状のうち前記切断データが生成された対象物の形状を、前記第１対象物および前記第２対象物のうち前記切断データが生成されなかった対象物から切断する切断指示を出力する切断指示出力手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の他の側面に係る切断指示プログラムは、第１対象物および第２対象物が保持されたシートの画像を再現する画像データを取得する画像データ取得手段、前記画像データから、前記第１対象物の形状である第１形状を示す第１形状データ、および、前記第２対象物の形状である第２形状を示す第２形状データを抽出する形状データ抽出手段、前記第１形状データと前記第２形状データとの比較に基づき、前記第１形状および前記第２形状のうち何れか一方の形状を切断するための切断データを生成する切断データ生成手段、前記切断データに基づいて、前記第１形状および前記第２形状のうち前記切断データが生成された対象物の形状を、前記第１対象物および前記第２対象物のうち前記切断データが生成されなかった対象物から切断する切断指示を出力する切断指示出力手段、としてコンピュータを機能させることを特徴とする。
【０００８】
本発明のさらに他の側面に係る切断指示方法は、第１対象物および第２対象物が保持されたシートの画像を再現する画像データを取得し、前記画像データから、前記第１対象物の形状である第１形状を示す第１形状データ、および、前記第２対象物の形状である第２形状を示す第２形状データを抽出し、前記第１形状データと前記第２形状データとの比較に基づき、前記第１形状および前記第２形状のうち何れか一方の形状を切断するための切断データを生成し、前記切断データに基づいて、前記第１形状および前記第２形状のうち前記切断データが生成された対象物の形状を、前記第１対象物および前記第２対象物のうち前記切断データが生成されなかった対象物から切断することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一側面に係る切断指示装置によれば、第１対象物および第２対象物の双方が保持されたシートの画像から、第１対象物の形状である第１形状および第２対象物の形状である第２形状を抽出する。そして、第１形状および第２形状のうち何れか一方の形状を切断するための切断データを生成し、その切断データに基づいて、第１対象物および第２対象物のうち切断データが生成された対象物の形状を他方の対象物から切断するための切断指示を出力する。この構成によれば、ユーザは、第１対象物および第２対象物の双方を保持したシートを装置にセットすることにより、切断対象物の形状を被切断対象物から切断することができる。よって、従来のようにシートのセット作業を２回も行う必要が無く、切断対象物の形状を被切断対象物から切断する場合にユーザに与えられる作業負担を軽減することができる。
【００１０】
本発明の他の側面に係る切断指示プログラムによれば、加工装置を、本発明の一側面に係る切断指示装置として機能させることができる。よって、切断対象物の形状を被切断対象物から切断する場合にユーザに与えられる作業負担を軽減することができる。
【００１１】
本発明のさらに他の側面に係る切断指示方法によれば、ユーザは、第１対象物および第２対象物の双方を保持したシートを装置にセットすることにより、切断対象物の形状を被切断対象物から切断することができる。よって、従来のようにシートのセット作業を２回も行う必要が無く、切断対象物の形状を被切断対象物から切断する場合にユーザに与えられる作業負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る加工装置の構成例を示す外観斜視図
【図２】加工装置の制御系の構成例を示すブロック図
【図３】制御装置の構成例を示すブロック図
【図４】矩形とみなして処理可能な対象物の形状の一例を示す図
【図５】切断対象物および被切断対象物が保持されたシートの一例を示す図
【図６】加工装置による印刷／切断処理の全体の流れを例示するフローチャート
【図７】画像データ取得処理の流れを例示するフローチャート
【図８】形状データ抽出処理の流れを例示するフローチャート
【図９】色データ抽出処理の流れを例示するフローチャート
【図１０】切断データ生成処理の流れを例示するフローチャート（その１）
【図１１】切断データ生成処理の流れを例示するフローチャート（その２）
【図１２】形状配置処理の流れを例示するフローチャート
【図１３】切断対象物の形状の配置例を示す図
【図１４】印刷処理の流れを例示するフローチャート
【図１５】切断処理の流れを例示するフローチャート
【図１６】切断対象物の形状と切断形状との関係例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に例示する加工装置１は、切断指示装置の一例であり、例えば模様などの切断対象物の形状を、例えばシール台紙などの被切断対象物から切断する加工を実行するものである。以下、図１に示すＸ方向を加工装置１の左右方向、Ｙ方向を加工装置１の前後方向、Ｚ方向を加工装置１の上下方向と定義する。加工装置１は、キャリッジ４にカッタが装着された状態では、切断対象物の形状を被切断対象物から切断する切断装置として機能する。加工装置１は、本体カバー２、プラテン３、キャリッジ４などを備える。プラテン３は、本体カバー２内の前部の下部に設けられている。キャリッジ４は、保持部の一例であり、各種のホルダ５が着脱可能つまり交換可能に装着される。キャリッジ４に装着されるホルダ５は、切断加工用の図示しないカッタを保持したカッタホルダなどである。
【００１４】
シート６は、切断対象物および被切断対象物を保持するためのシート状の部材である。シート６は、全体として矩形薄板状をなすベース部、および、このベース部の上面に設けられた粘着層を備えている。粘着層は、ベース部の４辺の周縁部を除いて矩形状に設けられている。シート６には、切断対象物および被切断対象物が剥離可能に保持される。
【００１５】
本体カバー２は、横長な矩形箱状をなす。本体カバー２の前面部には、横長に開口する前面開口部２ａが形成されている。シート６は、加工装置１内に前面開口部２ａから挿入され、プラテン３の上面にセットされる。図２に例示するように、加工装置１の内部には、第１Ｘ軸モータ３１、第２Ｘ軸モータ３２、Ｙ軸モータ３３、Ｚ軸モータ３４、印刷ヘッド３５などの各種の駆動部が設けられている。そして、加工装置１の内部には、プラテン３の上面にセットされたシート６を上下に挟んで移送するためのピンチローラ１１および駆動ローラ１２が備えられている。Ｙ軸モータ３３は、例えばステッピングモータで構成される。
【００１６】
また、加工装置１の内部には、カッタホルダ５が装着されるキャリッジ４をＸ方向およびＺ方向に移動させ、且つ、シート６をＹ方向に移動させる切断用移動機構が設けられている。この切断用移動機構は、第１移動機構の一例であり、キャリッジ４をＸ方向に移動可能に支持するガイドレール１４、キャリッジ４をＸ方向に移動させるベルト伝達機構、キャリッジ４を上下方向に移動させる伝達機構、ピンチローラ１１、駆動ローラ１２などを備えている。また、切断用移動機構は、図２に示す第１Ｘ軸モータ３１、Ｙ軸モータ３３、Ｚ軸モータ３４を備える。第１Ｘ軸モータ３１は、駆動力をベルト伝達機構に伝達することで、キャリッジ４をＸ方向に移動させる。Ｙ軸モータ３３は、駆動ローラ１２を回転させることで、シート６をＹ方向に移動させる。Ｚ軸モータ３４は、伝達機構によって回転運動を減速し且つ上下運動に変換されることで、キャリッジ４をＺ方向に移動させる。切断用移動機構がキャリッジ４をＺ方向に移動させることで、カッタホルダを保持するキャリッジ４は、被加工物を切断する下降位置と、被加工物の切断を行わない上昇位置との間で往復する。切断用移動機構は、制御装置４１が出力する切断指示に基づいて駆動され、シート６およびカッタホルダを保持するキャリッジ４を相対的に移動させる。
【００１７】
加工装置１は、シート６の粘着部の左側後方の角部を原点ＯとしたＸ−Ｙ座標系を設定する。加工装置１は、そのＸ−Ｙ座標系に基づいて、後述する切断データや印刷データなどの各種のデータを作成する。シート６の粘着層は、左右方向であるＸ方向の寸法が「Ｘ１」、前後方向であるＹ方向の寸法が「Ｙ１」となる矩形の貼り付け領域Ｒ１を形成している。
【００１８】
本体カバー２の上面の右側部位には、操作パネル１８が設けられている。操作パネル１８は、表示部の一例であるディスプレイ１９、および、操作部の一例である各種の操作スイッチ２０を備えている。ディスプレイ１９は、例えば液晶ディスプレイなどで構成される。ディスプレイ１９には、切断処理や印刷処理の実行に必要な各種の画面、後述するスキャナ２１により得られた画像データにより再現される画像などが表示される。また、ユーザは、各種の操作スイッチ２０を操作することにより、選択、変更、実行などの各種の指示を加工装置１に入力可能となっている。また、操作パネル１８には、後述するスキャナ２１によるスキャン動作を実行するためのスキャンボタン１８ａが設けられている。なお、操作スイッチ２０およびスキャンボタン１８ａなどの各種の操作部は、機械式のスイッチに限られるものではなく、例えばディスプレイ１９の表面に設けられるタッチパネル式のスイッチであってもよい。
【００１９】
キャリッジ４に装着可能なホルダ５の一例であるカッタホルダは、上下方向に延びるケース部、および、このケース部の中心軸に沿って延びるカッタを備える。カッタは、ケース部の下端部から所定寸法だけ下方に突出しており、その突出した部分の下端部つまり先端部に刃部を有している。キャリッジ４にカッタホルダが装着されている場合には、キャリッジ４が下降位置に移動することで、カッタの刃部が、シート６に保持されている被加工物を厚み方向に貫通する。これにより、被加工物に切断加工を施すことができる。
【００２０】
また、加工装置１は、シート６に保持された対象物を読み取るためのスキャナ２１を備えている。スキャナ２１は、光源と、所定方向、この場合、Ｘ方向に配列された複数の図示しない読取素子と、対象物からの反射光を読取素子に集光する光学系とを有している。スキャナ２１は、例えば、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）で構成される。この場合、ユーザにより操作パネル１８のスキャンボタン１８ａが操作されると、スキャナ２１によるスキャン動作が実行されるようになっている。
【００２１】
また、加工装置１は、スキャナ２１に対しシート６を相対的に移動させるスキャン用移動機構を備えている。スキャン用移動機構は、第３移動機構の一例であり、ピンチローラ１１、駆動ローラ１２、図２に示すＹ軸モータ３３などを備える。Ｙ軸モータ３３は、駆動ローラ１２を回転させる。スキャン用移動機構は、Ｙ軸モータ３３によりシート６をＹ方向に移動させることで、スキャナ２１に対しシート６を相対的に移動させる。スキャン用移動機構は、制御装置４１が出力するスキャン指示に基づいて駆動される。
【００２２】
また、加工装置１は、シート６に保持されている対象物に印刷を行うための印刷ヘッド３５を備えている。印刷ヘッド３５としては、例えば、インクジェットプリンタにおける、ピエゾ方式又はサーマル方式などの周知の印刷ヘッドが利用できる。印刷ヘッドには、加工装置１に装着された図示しないインクカートリッジから、チューブを介してインクが供給される。また、加工装置１は、この印刷ヘッド３５をＸ方向に移動させ、且つ、シート６をＹ方向に移動させる印刷用移動機構を備えている。印刷用移動機構は、第２移動機構の一例であり、印刷ヘッド３５をＸ方向に移動可能に支持する図示しないガイドレール、印刷ヘッド３５をＸ方向に移動させるベルト伝達機構、ピンチローラ１１、駆動ローラ１２などを備えている。また、印刷用移動機構は、図２に示す第２Ｘ軸モータ３２、Ｙ軸モータ３３を備える。第２Ｘ軸モータ３２は、駆動力をベルト伝達機構に伝達することで、印刷ヘッド３５をＸ方向に移動させる。Ｙ軸モータ３３は、シート６をＹ方向に移動させる。印刷用移動機構は、制御装置４１が出力する印刷指示に基づいて駆動され、シート６および印刷ヘッド３５を相対的に移動させる。なお、加工装置１は、第１Ｘ軸モータ３１および第２Ｘ軸モータ３２を１つのモータで共用する構成としてもよい。
【００２３】
図２に例示する制御装置４１は、ＣＰＵを主体とするコンピュータで構成されており、加工装置１の動作全般を制御する。制御装置４１は、上述した切断用移動機構、スキャン用移動機構、印刷用移動機構などの各種の移動機構部を制御する制御部の一例として機能する。制御装置４１には、ディスプレイ１９、各種の操作スイッチ２０などが接続されている。また、制御装置４１には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＰＯＭなどで構成される記憶部２４が接続されている。また、制御装置４１には、スキャナ２１が接続されている。また、制御装置４１には、ＣＰＵからの指示に応じてモータ３１〜３４に駆動電流を供給する図示しないモータ駆動回路が設けられている。また、制御装置４１には、ＣＰＵからの指示に応じて印刷ヘッド３５に駆動電流を供給する図示しない印刷ヘッド駆動回路が設けられている。また、制御装置４１には、ディスプレイ１９、操作スイッチ２０、スキャナ２１との入出力を制御する図示しないインタフェース回路が設けられている。
【００２４】
記憶部２４には、切断動作、スキャン動作、印刷動作などの各種の動作を制御するための動作制御プログラム、各種の加工用データを作成するための加工データ作成プログラム、ディスプレイ１９の表示を制御する表示制御プログラムなどの各種のプログラムが記憶されている。加工データ作成プログラムにより作成される加工用データは、例えば、後述する切断データ、印刷データなどである。また、記憶部２４には、各種の処理に必要なデータなどが記憶されている。また、記憶部２４には、加工装置１において新たに作成された切断データ、印刷データなどの各種のデータが保存される。
【００２５】
図３に例示するように、制御装置４１は、ＣＰＵにおいて動作制御プログラムを実行することにより、画像データ取得処理部５１、形状データ抽出処理部５２、切断データ生成処理部５３、切断指示出力処理部５４、色データ抽出処理部５５、形状配置処理部５６、印刷データ生成処理部５７、印刷指示出力処理部５８をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、これらの処理部は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハードウェア構成により設けてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより構成してもよい。動作制御プログラムは、コンピュータである制御装置４１を、画像データ取得処理部５１、形状データ抽出処理部５２、切断データ生成処理部５３、切断指示出力処理部５４、色データ抽出処理部５５、形状配置処理部５６、印刷データ生成処理部５７、印刷指示出力処理部５８を含む各種の処理部として機能させる切断指示プログラムの一例である。
【００２６】
画像データ取得処理部５１は、画像データ取得手段の一例であり、第１対象物および第２対象物が保持されたシート６の画像を再現する画像データを取得する。この場合、画像データ取得処理部５１は、この画像データをスキャナ２１により取得する。形状データ抽出処理部５２は、形状データ抽出手段の一例であり、画像データ取得処理部５１により取得された画像データから、第１対象物の形状である第１形状を示す第１形状データ、および、第２対象物の形状である第２形状を示す第２形状データを抽出する。形状データ抽出処理部５２による形状抽出処理は、例えば画像に含まれるエッジ部分や頂部などを認識することにより形状を認識する周知の形状認識処理により行うことができる。
【００２７】
切断データ生成処理部５３は、切断データ生成手段の一例であり、形状データ抽出処理部５２により抽出された第１形状データが再現する第１対象物の形状および形状データ抽出処理部５２により抽出された第２形状データが再現する第２対象物の形状のうち何れか一方の形状を切断するための切断データを生成する。この場合、切断データ生成処理部５３は、第１形状データと第２形状データとの比較に基づいて、第１形状および第２形状のうち何れか一方の形状を切断するための切断データを生成する。
【００２８】
本実施形態では、切断データ生成処理部５３は、第１形状および第２形状のうち、大きさが小さい方の形状を切断するための切断データを生成することが可能である。なお、対象物の大きさは、例えば、その対象物の面積、その対象物において最も長い辺部の長さ、その対象物の中心から最も遠い端部までの長さ、などに基づいて特定することができる。
【００２９】
また、切断データ生成処理部５３は、第１形状および第２形状のうち、矩形と異なる所定の形状である対象物の形状を切断するための切断データを生成することが可能である。なお、矩形は、その一部が切り抜かれていない矩形に限られるものではなく、図４に例示するように、その一部、例えば角部が切り抜かれていたとしても、辺部を延長した場合に十分に矩形となる形状であれば、矩形とみなして処理することができる。また、図示はしないが、例えば内部が切り抜かれていたとしても、全体として十分に矩形と認識できる形状であれば、矩形とみなして処理することができる。即ち、完全な矩形でなくとも、全体として把握される形状が十分に矩形あるいは矩形に近い形状であれば、矩形とみなして処理することができる。
【００３０】
切断指示出力処理部５４は、切断指示出力手段の一例であり、切断データ生成処理部５３により生成された切断データに基づいて、第１形状および第２形状のうち切断データが生成された対象物の形状を、第１対象物および第２対象物のうち切断データが生成されなかった対象物から切断する切断指示を生成して出力する。制御装置４１は、切断指示出力処理部５４が出力する切断指示に基づいて切断用移動機構を制御することにより切断加工を実行する。
【００３１】
色データ抽出処理部５５は、色データ抽出手段の一例であり、画像データ取得処理部５１により取得された画像データから、第１対象物の色である第１色を示す第１色データ、および、第２対象物の色である第２色を示す第２色データを抽出する。色データ抽出処理部５５による色情報抽出処理は、例えば画像データに含まれるシアン値、マゼンダ値、イエロー値、ブラック値などの色情報に基づいて色を特定する周知の色認識処理により行うことができる。
【００３２】
本実施形態では、切断データ生成処理部５３は、第１色および第２色のうち、所定の色と異なる色である対象物の形状を切断するための切断データを生成することが可能である。本実施形態では、所定の色として「白」が設定されている。なお、所定の色は、例えば明度が「０」〜「１．０」の範囲内となる色であれば適宜変更して設定することができる。因みに、「白」の明度は概ね「０．９」である。
【００３３】
形状配置処理部５６は、形状配置手段の一例であり、シート６上において、第１対象物および第２対象物のうち切断データが生成されなかった対象物の領域内に、第１形状および第２形状のうち切断データが生成された対象物の形状を配置する。切断指示出力処理部５４は、形状配置処理部５６による配置結果に基づいて切断指示を出力するように構成されている。形状配置処理部５６は、切断データが生成された対象物の形状を、切断データが生成されなかった対象物の領域内において、当該領域の横方向および縦方向に沿って自動的に配列することが可能である。なお、切断データが生成されなかった対象物の領域の横方向は加工装置１のＸ方向に対応し、縦方向は加工装置１のＹ方向に対応する。また、形状配置処理部５６は、切断データが生成された対象物の形状を、切断データが生成されなかった対象物の領域内において、ユーザ操作に従って配列することが可能である。また、形状配置処理部５６は、切断データが生成された対象物の形状を自動的に配列した後において、配置位置を調整するためのユーザ操作が入力された場合には、その操作内容に従って、切断データが生成された対象物の形状の配置位置を調整することが可能である。
【００３４】
印刷データ生成処理部５７は、印刷データ生成手段の一例であり、第１対象物および第２対象物のうち切断データが生成された対象物を印刷するための印刷データを生成する。印刷指示出力処理部５８は、印刷指示出力手段の一例であり、シート６上において、第１対象物および第２対象物のうち切断データが生成されなかった対象物の領域内であって、且つ、第１形状および第２形状のうち切断データが生成された対象物の形状が切断される部分に、印刷データ生成処理部５７により生成された印刷データに基づいて印刷を行わせるための印刷指示を生成して出力する。制御装置４１は、印刷指示出力処理部５８が出力する印刷指示に基づいて印刷用移動機構を制御することにより印刷加工を実行する。
【００３５】
次に、加工装置１により印刷加工処理および切断加工処理を行う場合の動作例について説明する。以下に例示する動作は、画像データ取得処理、形状データ抽出処理、切断データ生成処理、切断指示出力処理、色データ抽出処理、形状配置処理、印刷データ生成処理、印刷指示出力処理などの各種の処理を含む切断指示方法を適用したものである。
【００３６】
なお、この切断加工処理に先立ち、ユーザは、図５に例示するように、シート６上に、切断対象物Ｗ１および被切断対象物Ｗ２を保持する。切断対象物Ｗ１は、ユーザが得たいと考えている形状の対象物であり、換言すれば、コピー元の対象物と定義することができる。切断対象物Ｗ１の形状としては、例えば星形、ハート形などの種々の形状を採用することができる。切断対象物Ｗ１として採用される対象物は、矩形以外の形状である場合が多い。
【００３７】
一方、被切断対象物Ｗ２は、ユーザが得たいと考えている形状の切断対象物Ｗ１と同じ形状の対象物を生成するための材料となる対象物であり、換言すれば、コピー先の対象物と定義することができる。被切断対象物Ｗ２としては、例えばシール台紙などを採用することができ、被切断対象物Ｗ２としてシール台紙を用いることで、切断対象物Ｗ１と同じ形状のシールを得ることができる。被切断対象物Ｗ２として採用される対象物は、例えばシール台紙などのように矩形状である場合が多い。
【００３８】
ユーザは、切断対象物Ｗ１および被切断対象物Ｗ２を保持したシート６をプラテン３の上面にセットすると、スキャンボタン１８ａを操作する。図６に例示するように、制御装置４１は、スキャンボタン１８ａが操作されると、画像データ取得処理（Ａ１）、形状データ抽出処理（Ａ２）、色データ抽出処理（Ａ３）、切断データ生成処理（Ａ４）、形状配置処理（Ａ５）、印刷処理（Ａ６）、切断処理（Ａ７）を順次実行していく。
【００３９】
（画像データ取得処理）
図７に例示するように、この画像データ取得処理では、制御装置４１は、切断対象物Ｗ１および被切断対象物Ｗ２が保持されたシート６の画像を再現するための画像データをスキャナ２１によるスキャン処理により取得する（Ｂ１）。このスキャン処理において、制御装置４１は、Ｙ軸モータ３３の駆動によってシート６をＹ方向に移動させることで、シート６全体の画像を再現するための画像データを取得する。そして、制御装置４１は、得られた画像データを記憶部２４に保存して（Ｂ２）、この画像データ取得処理を終了する。
【００４０】
（形状データ抽出処理）
図８に例示するように、この形状データ抽出処理では、制御装置４１は、記憶部２４に保存されている画像データを読み込む（Ｃ１）。そして、制御装置４１は、読み込んだ画像データに対して形状認識処理を施すことにより、シート６の画像に含まれる輪郭を抽出する（Ｃ２）。このとき、制御装置４１は、例えば、画像データを二値化し、例えばＳｏｂｅｌフィルタやラプラスフィルタなどの周知のエッジ検出フィルタを用いて輪郭の抽出処理を行う。そして、制御装置４１は、抽出した輪郭のうち、切断箇所を有しない閉じた形状を形成している輪郭を１つの形状として認識する（Ｃ３）。このとき、制御装置４１は、例えば、周知のラベリング処理や輪郭追跡処理によって、閉じた輪郭を１つの形状として認識する。そして、制御装置４１は、シート６の画像に含まれる全ての閉じた輪郭を形状として認識すると、認識した形状を示す形状データを記憶部２４に保存して（Ｃ４）、この形状データ抽出処理を終了する。ここで、シート６に保持されている切断対象物Ｗ１および被切断対象物Ｗ２は何れも閉じた輪郭を形成しており、それぞれ１つの形状として認識することができる。よって、記憶部２４に保存される形状データには、切断対象物Ｗ１の形状を示す形状データおよび被切断対象物Ｗ２の形状を示す形状データが含まれる。
【００４１】
（色データ抽出処理）
図９に例示するように、この色データ抽出処理では、制御装置４１は、記憶部２４に保存されている画像データを読み込む（Ｄ１）。そして、制御装置４１は、読み込んだ画像データに対して色認識処理を施すことにより、上述の形状データ抽出処理により１つの形状として認識された領域の色を特定する（Ｄ２）。このとき、制御装置４１は、例えば、１つの形状として認識した領域に含まれる複数の画素のそれぞれの色から決定される代表値を、その領域の色として特定する。この色特定処理において、制御装置４１は、代表値として、平均値、中央値、最頻値などを用いる。そして、制御装置４１は、特定した色を示す色データを記憶部２４に保存して（Ｄ３）、この色データ抽出処理を終了する。このとき、制御装置４１は、１つの形状として認識した領域と特定した色とを対応付けて記憶部２４に記憶する。
【００４２】
（切断データ生成処理）
図１０に例示するように、この切断データ生成処理では、制御装置４１は、記憶部２４に記憶されている形状データを読み込む（Ｅ１）。そして、制御装置４１は、読み込んだ形状データが再現する対象物の形状のうち、大きさが最も小さい形状を特定する（Ｅ２）。制御装置４１は、大きさが最も小さい形状を特定できた場合（Ｅ３：ＹＥＳ）には、その形状の対象物を切断対象物Ｗ１の形状として設定する（Ｅ４）。そして、制御装置４１は、切断対象物Ｗ１の形状を切断するための切断データを生成する（Ｅ５）。切断データは、例えば、切断対象物Ｗ１の形状に対応した座標を示すデータ、例えばベクトルデータである。そして、制御装置４１は、生成した切断データを記憶部２４に保存する（Ｅ６）。
【００４３】
一方、制御装置４１は、大きさが最も小さい形状を特定できなかった場合（Ｅ３：ＮＯ）には、読み込んだ形状データが再現する対象物の形状のうち、矩形以外の形状を示す対象物を特定する（Ｅ７）。対象物の形状が矩形か否かは、例えば、形状データが示す線分同士の成す角の角度に基づいて判断できる。制御装置４１は、矩形以外の形状を示す対象物を特定できた場合（Ｅ８：ＹＥＳ）には、その形状の対象物を切断対象物Ｗ１の形状として設定する（Ｅ４）。そして、制御装置４１は、切断対象物Ｗ１の形状を切断するための切断データを生成し（Ｅ５）、生成した切断データを記憶部２４に保存する（Ｅ６）。
【００４４】
一方、制御装置４１は、矩形以外の形状を示す対象物を特定できなかった場合（Ｅ８：ＮＯ）には、記憶部２４に記憶されている色データを読み込む（Ｅ９）。そして、制御装置４１は、読み込んだ色データが再現する色のうち、所定の色以外の色、この場合、「白」以外の色を示す対象物を特定する（Ｅ１０）。制御装置４１は、所定の色以外の色を示す対象物を特定できた場合（Ｅ１１：ＹＥＳ）には、その形状の対象物を切断対象物Ｗ１の形状として設定する（Ｅ４）。そして、制御装置４１は、切断対象物Ｗ１の形状を切断するための切断データを生成し（Ｅ５）、生成した切断データを記憶部２４に保存する（Ｅ６）。
【００４５】
一方、制御装置４１は、所定の色以外の色を示す対象物を特定できなかった場合（Ｅ１１：ＮＯ）には、所定の報知動作を実行する（Ｅ１２）。この報知動作は、例えば、シート６に保持されている複数の対象物から、切断対象物Ｗ１として設定する対象物を特定できなかったことをディスプレイ１９に表示する動作などが考えらえる。
【００４６】
制御装置４１は、切断対象物Ｗ１の形状を切断するための切断データを生成して保存すると、図１１に例示するように、読み込んだ形状データが再現する対象物の形状のうち、大きさが最も大きい形状を特定する（Ｅ１３）。制御装置４１は、大きさが最も大きい形状を特定できた場合（Ｅ１４：ＹＥＳ）には、その形状の対象物を被切断対象物Ｗ２の形状として設定する（Ｅ１５）。そして、制御装置４１は、シート６における被切断対象物Ｗ２の位置情報を特定する（Ｅ１６）。そして、制御装置４１は、特定した被切断対象物Ｗ２の位置情報を記憶部２４に保存する（Ｅ１７）。
【００４７】
一方、制御装置４１は、大きさが最も大きい形状を特定できなかった場合（Ｅ１４：ＮＯ）には、読み込んだ形状データが再現する対象物の形状のうち、矩形状を示す対象物を特定する（Ｅ１８）。制御装置４１は、矩形状を示す対象物を特定できた場合（Ｅ１９：ＹＥＳ）には、その形状の対象物を被切断対象物Ｗ２の形状として設定する（Ｅ１５）。そして、制御装置４１は、シート６における被切断対象物Ｗ２の位置情報を特定し（Ｅ１６）、特定した位置情報を記憶部２４に保存する（Ｅ１７）。
【００４８】
一方、制御装置４１は、矩形状を示す対象物を特定できなかった場合（Ｅ１９：ＮＯ）には、記憶部２４に記憶されている色データを読み込む（Ｅ２０）。そして、制御装置４１は、読み込んだ色データが再現する色のうち、所定の色、この場合、「白」を示す対象物を特定する（Ｅ２１）。制御装置４１は、所定の色を示す対象物を特定できた場合（Ｅ２３：ＹＥＳ）には、その形状の対象物を被切断対象物Ｗ２の形状として設定する（Ｅ１５）。そして、制御装置４１は、シート６における被切断対象物Ｗ２の位置情報を特定し（Ｅ１６）、特定した位置情報を記憶部２４に保存する（Ｅ１７）。
【００４９】
一方、制御装置４１は、所定の色を示す対象物を特定できなかった場合（Ｅ２３：ＮＯ）には、所定の報知動作を実行する（Ｅ２４）。この報知動作は、例えば、シート６に保持されている複数の対象物から、被切断対象物Ｗ２として設定する対象物を特定できなかったことをディスプレイ１９に表示する動作などが考えらえる。
【００５０】
（形状配置処理）
図１２に例示するように、この形状配置処理では、制御装置４１は、記憶部２４に記憶されている被切断対象物Ｗ２の位置情報を読み込む（Ｆ１）。そして、制御装置４１は、読み込んだ位置情報に基づいて、シート６上における被切断対象物Ｗ２の基準座標を設定する（Ｆ２）。図１３に例示するように、この場合、制御装置４１は、シート６上における被切断対象物Ｗ２の１つの角部を基準座標Ｋ１として設定する。そして、制御装置４１は、シート６上において、切断データが生成されなかった被切断対象物Ｗ２の領域内に、切断データが生成された切断対象物Ｗ１の形状を配置する（Ｆ３）。これにより、図１３に例示するように、シート６上における被切断対象物Ｗ２の領域内に、切断対象物Ｗ１と同じ形状Ｗ３が配置される。
【００５１】
このとき、制御装置４１は、ステップＦ２により設定した基準座標Ｋ１を基準として切断対象物Ｗ１の形状Ｗ３を配置する。そして、制御装置４１は、ステップＦ２により設定した基準座標Ｋ１を移動させる（Ｆ４）。このとき、制御装置４１は、ステップＦ３により配置した切断対象物Ｗ１の形状Ｗ３を包含する矩形枠Ｗ４を設定し、この矩形枠Ｗ４の一辺の長さ分、基準座標Ｋ１を移動させる。よって、移動後の基準座標は、図１３に例示する基準座標Ｋ２となる。
【００５２】
また、制御装置４１は、切断対象物Ｗ１の形状を１つ配置すると、複製数を「１」だけ減算する（Ｆ５）。この複製数は、例えばユーザ操作により予め設定される。被切断対象物Ｗ２には、この複製数の分、切断対象物Ｗ１の形状Ｗ３が複製される。制御装置４１は、複製数が「０」になったか否かを確認する（Ｆ６）。そして、制御装置４１は、複製数が「０」になっていない場合（Ｆ６：ＮＯ）には、ステップＦ３に移行して、新たな基準座標を基準として切断対象物Ｗ１の形状Ｗ３を配置する。一方、制御装置４１は、複製数が「０」になった場合（Ｆ６：ＹＥＳ）には、シート６上における被切断対象物Ｗ２の配置位置、および、この被切断対象物Ｗ２の領域内における切断対象物Ｗ１の形状Ｗ３の配置位置を特定する配置位置情報を生成する（Ｆ７）。そして、制御装置４１は、生成した配置位置情報を記憶部２４に保存して（Ｆ８）、この形状配置処理を終了する。なお、制御装置４１は、上述したステップＦ６において複製数が「０」になっていない場合であっても、被切断対象物Ｗ２の領域内にさらに切断対象物Ｗ１の形状Ｗ３を配置できない状態となっている場合、つまり、被切断対象物Ｗ２の領域内に切断対象物Ｗ１の形状Ｗ３を配置するためのスペースを確保できない場合には、ステップＦ７に移行するように構成してもよい。
【００５３】
（印刷処理）
図１４に例示するように、この印刷処理では、制御装置４１は、記憶部２４に記憶されている配置位置情報を読み込む（Ｇ１）。また、制御装置４１は、切断対象物Ｗ１の形状データおよび色データを読み込む（Ｇ２）。そして、制御装置４１は、形状データが生成された切断対象物Ｗ１を印刷するための印刷データを生成する（Ｇ３）。このとき、制御装置４１は、読み込んだ配置位置情報、切断対象物Ｗ１の形状データおよび色データに基づいて、被切断対象物Ｗ２の領域内に切断対象物Ｗ１と同じ形状および同じ色を示す形状を印刷するための印刷データを生成する。そして、制御装置４１は、生成した印刷データに基づいて、被切断対象物Ｗ２の領域内に切断対象物Ｗ１と同じ形状および同じ色を示す形状を印刷する（Ｇ４）。そして、制御装置４１は、印刷を完了すると、この印刷処理を終了する。
【００５４】
（切断処理）
図１５に例示するように、この切断処理では、制御装置４１は、制御装置４１は、記憶部２４に記憶されている配置位置情報を読み込む（Ｈ１）。また、制御装置４１は、切断対象物Ｗ１の形状データを読み込む（Ｈ２）。そして、制御装置４１は、形状データが生成された切断対象物Ｗ１と同じ形状Ｗ３を切断するための切断データを生成する（Ｈ３）。このとき、制御装置４１は、読み込んだ配置位置情報、切断対象物Ｗ１の形状データに基づいて、被切断対象物Ｗ２の領域内から切断対象物Ｗ１と同じ形状を示す形状を切断するための切断データを生成する。そして、制御装置４１は、生成した切断データに基づいて、被切断対象物Ｗ２の領域内から切断対象物Ｗ１と同じ形状を示す形状を切断する（Ｈ４）。そして、制御装置４１は、切断を完了すると、この切断処理を終了する。
【００５５】
この切断処理におけるステップＨ３において、制御装置４１は、図１６に例示するように、上述した印刷データにより印刷される切断対象物Ｗ１の形状Ｗ３を外側に若干オフセットした大きさの形状Ｗ５を切断するための切断データを生成する。即ち、制御装置４１は、印刷された切断対象物Ｗ１の形状Ｗ３よりも若干大きい形状Ｗ５を切断するように設定されている。なお、制御装置４１は、印刷データにより印刷される切断対象物Ｗ１の形状Ｗ３と殆どあるいは全く同じ大きさの形状を切断するための切断データを生成するように設定してもよい。
【００５６】
本実施形態によれば、加工装置１は、第１対象物および第２対象物の双方が保持されたシート６の画像から、第１対象物の形状である第１形状および第２対象物の形状である第２形状を抽出する。そして、加工装置１は、第１形状および第２形状のうち何れか一方の形状を切断するための切断データを生成し、その切断データに基づいて、第１対象物および第２対象物のうち切断データが生成された切断対象物Ｗ１の形状Ｗ３を他方の被切断対象物Ｗ２から切断するための切断指示を出力する。この構成によれば、ユーザは、第１対象物および第２対象物の双方を保持したシート６を加工装置１にセットすることにより、切断対象物Ｗ１の形状Ｗ３を被切断対象物Ｗ２から切断することができる。よって、従来のようにシートのセット作業を２回も行う必要が無く、切断対象物Ｗ１の形状Ｗ３を被切断対象物Ｗ２から切断する場合にユーザに与えられる作業負担を軽減することができる。
【００５７】
また、加工装置１は、シート６の画像から抽出した第１形状および第２形状のうち、大きさが小さい方の対象物の形状を切断するための切断データを生成する。通常、ユーザが得たいと考える切断対象物Ｗ１の形状Ｗ３は、材料となる被切断対象物Ｗ２よりも小さい場合が殆どである。本実施形態に係る加工装置１によれば、より小さい対象物を切断対象物Ｗ１として特定し、その切断対象物Ｗ１の形状Ｗ３を切断するための切断データを生成する。従って、シート６に保持されている複数の対象物から切断対象物Ｗ１を精度良く特定することができ、切断対象物Ｗ１と同じ形状Ｗ３を被切断対象物Ｗ２から精度良く切り抜くことができる。
【００５８】
また、加工装置１は、シート６の画像から抽出した第１形状および第２形状のうち、矩形と異なる形状である対象物の形状を切断するための切断データを生成する。通常、ユーザが得たいと考える切断対象物Ｗ１の形状Ｗ３は、矩形と異なる形状である場合が多く、一方、材料となる被切断対象物Ｗ２の形状は、矩形である場合が多い。本実施形態に係る加工装置１によれば、矩形と異なる形状である対象物を切断対象物Ｗ１として特定し、その切断対象物Ｗ１の形状Ｗ３を切断するための切断データを生成する。従って、シート６に保持されている複数の対象物から切断対象物Ｗ１を精度良く特定することができ、切断対象物Ｗ１と同じ形状Ｗ３を被切断対象物Ｗ２から精度良く切り抜くことができる。
【００５９】
また、加工装置１は、シート６の画像から抽出した第１色および第２色のうち、所定の色と異なる色、この場合、「白」以外の色である対象物を切断するための切断データを生成する。通常、ユーザが得たいと考える切断対象物Ｗ１の色は、「白」以外の色である場合が多く、一方、材料となる被切断対象物Ｗ２の色は、「白」である場合が多い。本実施形態に係る加工装置１によれば、所定の色以外の色である対象物を切断対象物Ｗ１として特定し、その切断対象物Ｗ１の形状Ｗ３を切断するための切断データを生成する。従って、シート６に保持されている複数の対象物から切断対象物Ｗ１を精度良く特定することができ、切断対象物Ｗ１と同じ形状Ｗ３を被切断対象物Ｗ２から精度良く切り抜くことができる。また、被切断対象物Ｗ２の色として採用される可能性が高い色を所定の色として設定しておくことにより、シート６に保持されている複数の対象物から切断対象物Ｗ１を一層精度良く特定することができる。
【００６０】
また、加工装置１によれば、第１対象物および第２対象物のうち切断データが生成されなかった対象物の領域内に、第１形状および第２形状のうち切断データが生成された対象物の形状を配置する。この構成によれば、被切断対象物Ｗ２として特定された対象物において、切断対象物Ｗ１の形状Ｗ３を切断される位置を調整することができ、その配置位置を調整することで、限りある被切断対象物Ｗ２から、より多くの切断対象物Ｗ１の形状Ｗ３を切り抜くことができる。
【００６１】
また、加工装置１によれば、切断データが生成された対象物の形状、つまり、切断対象物Ｗ１の形状Ｗ３の配置結果に基づいて切断指示を出力する。この構成によれば、被切断対象物Ｗ２の領域内において切断対象物Ｗ１の形状Ｗ３が配置されている部位を精度良く切り抜くことができ、切断対象物Ｗ１と同じ形状の対象物を精度良く生成することができる。
【００６２】
また、加工装置１によれば、切断指示に応じて切断処理を行うためのカッタを保持するキャリッジ４と、シート６およびキャリッジ４を相対的に移動させる切断用移動機構と、を備える。即ち、本実施形態に係る加工装置１は、切断指示を出力する切断指示装置として機能するだけでなく、切断処理を行う切断装置としても機能する。
【００６３】
また、加工装置１によれば、印刷指示に応じて印刷処理を行うための印刷ヘッドと、シート６および印刷ヘッドを相対的に移動させる印刷用移動機構と、を備える。そして、加工装置１によれば、第１対象物および第２対象物のうち切断データが生成された対象物を印刷するための印刷データを生成し、第１対象物および第２対象物のうち切断データが生成されなかった対象物の領域内であって、且つ、第１形状および第２形状のうち切断データが生成された対象物の形状が切断される部分に、印刷データに基づいて印刷を行わせるための印刷指示を出力する。即ち、本実施形態に係る加工装置１は、切断指示を出力する切断指示装置として機能するだけでなく、印刷処理を行う印刷装置としても機能する。そして、本実施形態に係る加工装置１によれば、切断対象物Ｗ１と同じ色や模様の対象物を被切断対象物Ｗ２から切り抜くことができ、形状だけでなく色や模様も同一となる切断対象物Ｗ１の複製物を、被切断対象物Ｗ２から切り抜いて得ることができる。
【００６４】
また、加工装置１によれば、シート６の画像データを得るためのスキャナ２１と、スキャナ２１に対しシート６を相対的に移動させるスキャン用移動機構と、を備える。即ち、本実施形態に係る加工装置１は、切断指示を出力する切断指示装置として機能するだけでなく、スキャン処理を行う画像読み取り装置としても機能する。
【００６５】
なお、本発明は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形又は拡張することができる。
例えば、加工装置１は、スキャナ２１ではなくカメラにより画像データを取得する構成としてもよい。また、加工装置１は、切断指示を出力する装置と、印刷処理および切断処理を出力する装置とを連携させる構成としてもよい。例えば、コンピュータと加工装置１とが接続され、コンピュータが切断指示装置として動作してもよい。また、加工装置１は、シート６に保持されている対象物から、ユーザ操作による指示に基づいて、切断対象物Ｗ１と被切断対象物Ｗ２とを指定する構成としてもよい。
また、シート６上には、大きさや形状が異なる複数種類の切断対象物Ｗ１が保持される場合がある。そのため、加工装置１は、シート６の画像において、最大の対象物を被切断対象物Ｗ２として特定し、当該被切断対象物Ｗ２よりも小さい対象物を全て切断対象物Ｗ１として特定するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１      加工装置（切断指示装置）
４      キャリッジ（保持部）
６      シート
２１    スキャナ
３５    印刷ヘッド
５１    画像データ取得処理部（画像データ取得手段）
５２    形状データ抽出処理部（形状データ抽出手段）
５３    切断データ生成処理部（切断データ生成手段）
５４    切断指示出力処理部（切断指示出力手段）
５５    色データ抽出処理部（色データ抽出手段）
５６    形状配置処理部（形状配置手段）
５７    印刷データ生成処理部（印刷データ生成手段）
５８    印刷指示出力処理部（印刷指示出力手段）
【図１】
2018051718.tif 000003
【図２】
2018051718.tif 000004
【図３】
2018051718.tif 000005
【図４】
2018051718.tif 000006
【図５】
2018051718.tif 000007
【図６】
2018051718.tif 000008
【図７】
2018051718.tif 000009
【図８】
2018051718.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2018051718.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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