(57)【要約】【課題】乗員を適切に拘束することができるシートベルト装置を提供する。【解決手段】シートベルト装置１は、ウェビング１０のショルダベルト部１０ａ及びラップベルト部１０ｂの張力を調整する少なくとも１つの張力調整部を制御し、検知された車両７と物体９との距離が短くなるに従ってショルダベルト部１０ａ及びラップベルト部１０ｂの張力を段階的に高めて乗員８をシート７０に拘束する制御部２４を備えて概略構成されている。【選択図】図５
2018176845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェビングのショルダベルト部及びラップベルト部の張力を調整する少なくとも１つの張力調整部を制御し、検知された車両と物体との距離が短くなるに従って前記ショルダベルト部及び前記ラップベルト部の張力を段階的に高めて乗員をシートに拘束する制御部を備えたシートベルト装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記距離が第１の距離の場合、前記張力調整部の１つであるショルダリトラクタを制御して前記ショルダベルト部の弛みを除去し、前記距離が前記第１の距離より短い第２の距離の場合、前記ラップベルト部の張力を高めて前記乗員の腰部を拘束し、前記距離が前記第２の距離より短い第３の距離の場合、前記ショルダベルト部及び前記ラップベルト部の張力をさらに高める、
請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２の距離の場合、前記張力調整部の１つであってバックルを駆動するバックル駆動部を制御して前記ラップベルト部及びショルダベルト部の張力を高める、又は前記張力調整部の１つであって前記ラップベルト部の端部に設けられたラップリトラクタを制御して前記ラップベルト部の張力を高める、
請求項２に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、バックル部に設けられてベルトに張力を付与する第１プリテンショナと、リトラクタ部に設けられてベルトに張力を付与する第２プリテンショナと、ラップアンカー部に設けられてベルトに張力を付与する第３プリテンショナと、を備えた車両用シートベルト装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この車両用シートベルト装置は、車両の事故危険度が高い状態の時、第２プリテンショナによってショルダベルトが引き取られると共に、第３プリテンショナによってラップベルトが引き取られる。また車両用シートベルト装置は、車両に事故が発生した時、第１プリテンショナが作動してショルダベルトとラップベルトが同時に引き取られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１４８９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし従来の車両用シートベルト装置は、事故危険度が高い状態でショルダベルトとラップベルトを同時に一度だけ引き取るので、事故が回避できる場合においても過剰に乗員をシートに拘束してしまう可能性がある。
【０００６】
従って本発明の目的は、乗員を適切に拘束することができるシートベルト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、ウェビングのショルダベルト部及びラップベルト部の張力を調整する少なくとも１つの張力調整部を制御し、検知された車両と物体との距離が短くなるに従ってショルダベルト部及びラップベルト部の張力を段階的に高めて乗員をシートに拘束する制御部を備えたシートベルト装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、乗員を適切に拘束することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、実施の形態に係るシートベルト装置の一例が搭載された車両の側面概略図であり、図１（ｂ）は、シートベルト装置の一例を説明するための概略図である。
【図２】図２（ａ）は、実施の形態に係るシートベルト装置のブロック図の一例であり、図２（ｂ）は、シートベルト装置が動作する車両と物体との第１の距離の一例を示す概略図であり、図２（ｃ）は、図２（ｂ）に示す第１の距離におけるシートベルト装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図３】図３（ａ）は、実施の形態に係るシートベルト装置が動作する車両と物体との第２の距離の一例を示す概略図であり、図３（ｂ）及び図３（ｃ）は、図３（ａ）に示す第２の距離におけるシートベルト装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図４】図４（ａ）は、実施の形態に係るシートベルト装置が動作する第３の距離の一例を示す概略図であり、図４（ｂ）及び図４（ｃ）は、図４（ａ）に示す車両と物体との第３の距離におけるシートベルト装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図５】図５は、実施の形態に係るシートベルト装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係るシートベルト装置は、ウェビングのショルダベルト部及びラップベルト部の張力を調整する少なくとも１つの張力調整部を制御し、検知された車両と物体との距離が短くなるに従ってショルダベルト部及びラップベルト部の張力を段階的に高めて乗員をシートに拘束する制御部を備えて概略構成されている。
【００１１】
このシートベルト装置は、車両と物体との距離に応じてショルダベルト部及びラップベルト部の張力を段階的に高めるので、ショルダベルト部及びラップベルト部の張力を一気に高めて乗員を拘束する場合と比べて、乗員を適切に拘束することができる。
【００１２】
[実施の形態]
（シートベルト装置１の概要）
図１（ａ）は、実施の形態に係るシートベルト装置の一例が搭載された車両の側面概略図であり、図１（ｂ）は、シートベルト装置の一例を説明するための概略図である。図２（ａ）は、実施の形態に係るシートベルト装置のブロック図の一例であり、図２（ｂ）は、シートベルト装置が動作する車両と物体との第１の距離の一例を示す概略図であり、図２（ｃ）は、図２（ｂ）に示す第１の距離におけるシートベルト装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【００１３】
なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図２（ａ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。さらに数値範囲を示す「Ａ〜Ｂ」は、Ａ以上Ｂ以下の意味で用いるものとする。
【００１４】
シートベルト装置１は、例えば、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、車両７の運転席であるシート７０に配置されている。このシートベルト装置１は、例えば、三点式シートベルト装置であるがこれに限定されず、四点式以上であっても良い。シートベルト装置１は、一例として、四点式シートベルト装置の場合、４つの張力調整部を有する。なおシートベルト装置１は、助手席や後部座席に配置されたシートベルト装置と連動し、他の乗員を適切に拘束して保護するように構成されても良い。
【００１５】
このシートベルト装置１は、例えば、図１（ａ）〜図２（ｃ）に示すように、ウェビング１０のショルダベルト部１０ａ及びラップベルト部１０ｂの張力を調整する少なくとも１つの張力調整部を制御し、検知された車両７と物体９との距離が短くなるに従ってショルダベルト部１０ａ及びラップベルト部１０ｂの張力を段階的に高めて乗員８をシート７０に拘束する制御部２４を備えて概略構成されている。
【００１６】
この制御部２４は、張力調整部の１つであって、主に乗員８の上半身を拘束するショルダベルト部１０ａの張力Ｔａを調整するショルダリトラクタ１２と、張力調整部の１つであって、主に乗員８の腰部を拘束するラップベルト部１０ｂの張力Ｔｂを調整するラップリトラクタ１４と、張力調整部の１つであってタングプレート２０が結合するバックル２２を駆動してショルダベルト部１０ａの張力Ｔａ及びラップベルト部１０ｂの張力Ｔｂを調整するバックル駆動部１６と、を制御するように構成されている。
【００１７】
（ウェビング１０の構成）
ウェビング１０は、ポリエステルなどで形成された帯状のベルトである。ウェビング１０は、例えば、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、一方端部がピラー７５に設けられたショルダリトラクタ１２に取り付けられ、また他方端部がピラー７５に取り付けられているアンカ１８を通されてラップリトラクタ１４に取り付けられている。そしてウェビング１０には、ウェビング１０を自由に移動可能なタングプレート２０が取り付けられている。このタングプレート２０は、シート７０の座部７１に配置されたバックル２２と結合するように構成されている。
【００１８】
（ショルダリトラクタ１２の構成）
ショルダリトラクタ１２は、例えば、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、車両７のピラー７５に配置されている。このショルダリトラクタ１２は、スプールと、このスプールを回転させるモータと、ロック機構と、を備え、さらにプリテンショナとしての機能を有している。
【００１９】
このスプールには、ウェビング１０の一方端部が取り付けられている。モータは、スプールを回転させることでウェビング１０の巻き取りと送り出しを行うことができる。
【００２０】
ショルダリトラクタ１２は、例えば、図２（ａ）に示すように、制御部２４から出力された駆動信号Ｓ１によってウェビング１０の巻き取りと送り出しができるようにされている。ショルダリトラクタ１２は、このウェビング１０の巻き取りと送り出しによって、主にショルダベルト部１０ａの張力Ｔａを調整することができる。なおショルダリトラクタ１２は、プリテンショナとして機能する場合、ロック機構によってウェビング１０の送り出しをロックする。
【００２１】
乗員８が上半身に感じる荷重Ｆ１は、主にショルダベルト部１０ａの張力Ｔａに比例する。つまりショルダベルト部１０ａの張力Ｔａによって乗員８には、シート７０のシートバック７２に押し付けられるような荷重Ｆ１が作用する。
【００２２】
従ってショルダリトラクタ１２は、ウェビング１０を巻き取ることにより張力Ｔａを増加させて荷重Ｆ１を増加させ、送り出すことにより張力Ｔａを減少させて荷重Ｆ１を減少させる。このようにショルダリトラクタ１２によって適切な荷重Ｆ１を付与することにより、乗員８は、上半身がシートバック７２に支持されると共に頭部がヘッドレスト７３に支持される。
【００２３】
（ラップリトラクタ１４の構成）
ラップリトラクタ１４は、例えば、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、シート７０の座部７１の乗員８の右側に配置されている。このラップリトラクタ１４は、スプールと、このスプールを回転させるモータと、ロック機構と、を備え、さらにプリテンショナとしての機能を有している。
【００２４】
このスプールには、ウェビング１０の他方端部が取り付けられている。モータは、スプールを回転させることでウェビング１０の巻き取りと送り出しを行うことができる。
【００２５】
ラップリトラクタ１４は、例えば、図２（ａ）に示すように、制御部２４から出力された駆動信号Ｓ２によってウェビング１０の巻き取りと送り出しができるようにされている。ラップリトラクタ１４は、このウェビング１０の巻き取りと送り出しによって、主にラップベルト部１０ｂの張力Ｔｂを調整することができる。なおラップリトラクタ１４は、プリテンショナとして機能する場合、ロック機構によってウェビング１０の送り出しをロックする。
【００２６】
乗員８が腰部に感じる荷重Ｆ２は、主にラップベルト部１０ｂの張力Ｔｂに比例する。つまりラップベルト部１０ｂの張力Ｔｂによって乗員８には、シート７０の座部７１に押し付けられるような荷重Ｆ２が作用する。従ってラップリトラクタ１４は、ウェビング１０を巻き取ることにより張力Ｔｂを増加させて荷重Ｆ２を増加させ、送り出すことにより張力Ｔｂを減少させて荷重Ｆ２を減少させる。
【００２７】
本実施の形態のシートベルト装置１は、以下に示すように、さらにバックル駆動部１６によってもラップベルト部１０ｂの張力Ｔｂを調整することができる。
【００２８】
なおショルダリトラクタ１２及びラップリトラクタ１４は、例えば、モータの電流の監視などによってウェビング１０の張力Ｔａ及び張力Ｔｂを検出するセンサが配置されても良い。
【００２９】
（バックル駆動部１６の構成）
バックル駆動部１６は、例えば、図１（ｂ）に示すように、ワイヤ１６ａを介してバックル２２と繋がっている。このワイヤ１６ａは、バックル２２から下方に伸びると共にガイド１６ｂに掛けられて車両７の前方に伸びてバックル駆動部１６に接続されている。
【００３０】
バックル駆動部１６は、例えば、制御部２４から出力された駆動信号Ｓ３に基づいて車両７の後方に移動してワイヤ１６ａを押したり、車両７の前方に移動して引いたりしてバックル２２を上下させる。バックル２２が上方向に移動することにより、ラップベルト部１０ｂの張力Ｔｂが減少し、下方向に移動することにより、張力Ｔｂが増加する。
【００３１】
なお変形例としてバックル２２は、例えば、ガイド１６ｂが車両７の前後方向に移動することにより、自身が前後方向に移動するように構成されても良い。
【００３２】
（制御部２４の構成）
図３（ａ）は、実施の形態に係るシートベルト装置が動作する車両と物体との第２の距離の一例を示す概略図であり、図３（ｂ）及び図３（ｃ）は、図３（ａ）に示す第２の距離におけるシートベルト装置の動作の一例を説明するための概略図である。図４（ａ）は、実施の形態に係るシートベルト装置が動作する第３の距離の一例を示す概略図であり、図４（ｂ）及び図４（ｃ）は、図４（ａ）に示す車両と物体との第３の距離におけるシートベルト装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【００３３】
制御部２４は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部２４が動作するためのプログラムと、パターン情報２４０と、が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。また制御部６は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて判定などの動作を行う。
【００３４】
本実施の形態の制御部２４は、次に示すように、三段階に分けてウェビング１０の張力を調整するように構成されている。
【００３５】
具体的には、制御部２４は、図２（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、距離が第１の距離Ｌ１の場合、ショルダリトラクタ１２を制御してショルダベルト部１０ａの弛みを除去し、距離が第１の距離Ｌ１より短い第２の距離Ｌ２の場合、ラップベルト部１０ｂの張力Ｔｂを高めて乗員８の腰部を拘束し、距離が第２の距離Ｌ２より短い第３の距離Ｌ３の場合、ショルダベルト部１０ａ及びラップベルト部１０ｂの張力Ｔａ及び張力Ｔｂをさらに高めるように構成されている。
【００３６】
この車両７と物体９との距離は、例えば、車両７に搭載されたミリ波レーダなどによって計測される。そして物体９との衝突までの時間や距離は、一例として、車両７に搭載された衝突判定装置などによって算出される。
【００３７】
この衝突判定装置は、一例として、車両などの物体９との衝突を予知し、衝突の可能性がある場合、表示や音で警告を発する。そして衝突判定装置は、一例として、衝突の可能性が高くなると、乗員が行ったブレーキ操作において油圧を高めてブレーキ制動を補助したり、サスペンションのダンパーの減衰力を最適に制御したりして衝突の衝撃の軽減や車両の姿勢の安定性を向上させる。さらに衝突判定装置は、一例として、衝突不可避の状態において強制的にブレーキを作動させて衝撃の軽減を軽減するように構成されている。
【００３８】
本実施の形態では、警告を発するタイミングを第１のタイミング、ブレーキ制動の補助を行うタイミングを第２のタイミング、そして強制的にブレーキを作動させるタイミングを第３のタイミングとする。そして衝突判定装置は、一例として、各タイミングに応じた作動要求信号Ｓ４をシートベルト装置１に出力するように構成されている。
【００３９】
第１の距離Ｌ１は、一例として、衝突が検知される距離、つまり前方の車両などの物体９との速度差のままで進むと、設定された時間内に衝突する距離であり、最初に衝突の警告がなされる距離である。つまり第１の距離Ｌ１は、一例として、第１のタイミングにおける車両７と物体９との距離である。
【００４０】
なお第１の距離Ｌ１は、例えば、上記の衝突が検知される距離、又は設定された車間距離であっても良く、両方で判定する場合、いずれか長い距離が第１の距離Ｌ１とされる。さらに第１の距離Ｌ１〜第３の距離Ｌ３は、前方に限定されず、車両７の側面や後方に対する衝突が検知される距離であっても良い。本実施の形態では、前方の物体９と車両７の距離について説明する。
【００４１】
第１の距離Ｌ１は、一例として、前方の車両などの物体９との速度差により３〜４秒で衝突する距離である。前方の車両などの物体９が停止しており、車両７の速度が３０ｋｍ／ｈである場合、２５〜３３．３ｍ、４０ｋｍ／ｈである場合、３３．３〜４４．４ｍである。なお衝突までの時間は、上述のように任意に設定される。
【００４２】
第２の距離Ｌ２は、図２（ｂ）及び図３（ａ）に示すように、第１の距離Ｌ１よりも物体９に接近した距離となる。この第２の距離Ｌ２は、例えば、ブレーキ制動の補助などが開始される距離である。また第２の距離Ｌ２は、例えば、第１の距離Ｌ１として設定された車間距離よりも短く設定された車間距離（物体９までの距離）であっても良い。
【００４３】
第２の距離Ｌ２は、一例として、前方の車両などの物体９との速度差により１〜２秒で衝突する距離であり、前方の車両などの物体９が停止しており、車両７の速度が３０ｋｍ／ｈである場合、８．３〜１６．６ｍ、４０ｋｍ／ｈである場合、１１．１〜２２．２ｍである。
【００４４】
第３の距離Ｌ３は、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、第２の距離Ｌ２よりも物体９に接近した距離となる。この第３の距離Ｌ３は、乗員８が反応しても間に合わない衝突不可避の状態であって強制的にブレーキを作動させる距離である。
【００４５】
第３の距離Ｌ３は、一例として、前方の車両などの物体９との速度差により０．３〜０．５秒で衝突する距離であり、前方の車両などの物体９が停止しており、車両７の速度が３０ｋｍ／ｈである場合、２．５〜３．３ｍ、４０ｋｍ／ｈである場合、３．３〜４．４ｍである。
【００４６】
制御部２４は、例えば、取得した作動要求信号Ｓ４に基づいて第１の距離Ｌ１〜第３の距離Ｌ３に応じた動作を行う。なお制御部２４は、例えば、第１の距離Ｌ１〜第３の距離Ｌ３に到達したことを示す信号を取得し、この信号に基づいた動作を行うように構成されても良い。
【００４７】
また制御部２４は、例えば、図２（ａ）に示すように、パターン情報２４０を有している。このパターン情報２４０は、例えば、ショルダリトラクタ１２などを駆動するパターンの情報である。制御部２４は、距離とパターン情報２４０とに基づいて駆動信号Ｓ１〜駆動信号Ｓ３を生成し、駆動する対象に出力する。以下では、第１の距離Ｌ１〜第３の距離Ｌ３における制御について説明する。
【００４８】
・第１の距離Ｌ１の場合
制御部２４は、作動要求信号Ｓ４に基づく車両７と物体９の距離が第１の距離Ｌ１である場合、例えば、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、パターン情報２４０に基づいて駆動信号Ｓ１を生成してショルダリトラクタ１２に出力し、ショルダベルト部１０ａの弛み（スラック）を除去する。
【００４９】
ショルダリトラクタ１２は、駆動信号Ｓ１に基づいてモータを駆動してスプール１２０を回転させると共にウェビング１０を巻き取り、ショルダベルト部１０ａのスラックを除去する。この際、ショルダリトラクタ１２は、ロック機構によりウェビング１０の送り出しをロックする。
【００５０】
この第１の距離Ｌ１におけるウェビング１０の巻き取りは、乗員８によるステアリング７６の把持が阻害されない程度にされる。
【００５１】
・第２の距離Ｌ２の場合
制御部は、作動要求信号Ｓ４に基づく車両７と物体９の距離が第２の距離Ｌ２である場合、ラップベルト部１０ｂの張力Ｔｂを高めて乗員８の腰部をシート７０に拘束する。具体的には、制御部２４は、例えば、図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように、バックル駆動部１６を制御してラップベルト部１０ｂの張力Ｔｂ及びショルダベルト部の張力Ｔａを高める、又はラップリトラクタ１４を制御してラップベルト部１０ｂの張力Ｔｂを高める。
【００５２】
バックル駆動部１６を制御する場合、制御部２４は、パターン情報２４０に基づいて駆動信号Ｓ３を生成してバックル駆動部１６に出力し、図３（ｂ）に示すように、ラップベルト部１０ｂの張力Ｔｂ、及びショルダベルト部１０ａの張力Ｔａを高める。この際、バックル駆動部１６は、バックル２２の移動をロックする。
【００５３】
なお既にショルダベルト部１０ａのスラックが除去されているので、バックル２２の駆動量は、除去されていない場合と比べて、短くなると共に短時間で求める張力が得られる。
【００５４】
なおバックル駆動部１６を制御する場合、ショルダベルト部１０ａの張力Ｔａも高くなるので、バックル駆動部１６の駆動によって適切な張力Ｔａとなるように、第１の距離Ｌ１の際の張力Ｔａを小さめにしても良い。
【００５５】
またラップリトラクタ１４を制御する場合、制御部２４は、パターン情報２４０に基づいて駆動信号Ｓ２を生成してラップリトラクタ１４に出力し、図３（ｃ）に示すように、ラップベルト部１０ｂの張力Ｔｂを高める。ラップリトラクタ１４は、駆動信号Ｓ２に基づいてモータを駆動してスプール１４０を回転させると共にウェビング１０を巻き取り、張力Ｔｂを高める。この際、ラップリトラクタ１４は、ロック機構によりウェビング１０の送り出しをロックする。
【００５６】
なおラップリトラクタ１４を制御する場合、主にラップベルト部１０ｂの張力Ｔｂが高くなるので、第１の距離Ｌ１の際にショルダベルト部１０ａの張力Ｔａが適切な張力となるようにショルダリトラクタ１２が駆動される。
【００５７】
この第２の距離Ｌ２におけるウェビング１０の巻き取りは、乗員８の足が少なくともブレーキペダル７７から離れない程度にされる。
【００５８】
・第３の距離Ｌ３の場合
制御部２４は、作動要求信号Ｓ４に基づく車両７と物体９との距離が第３の距離である場合、ショルダベルト部１０ａの張力Ｔａ、及びラップベルト部１０ｂの張力Ｔｂをさらに高める。具体的には、制御部２４は、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、ショルダリトラクタ１２及びバックル駆動部１６の駆動、又はショルダリトラクタ１２及びラップリトラクタ１４の駆動を行う。なおこの駆動に掛かる時間は、一例として、０．１ｓ程度である。
【００５９】
ショルダリトラクタ１２及びバックル駆動部１６を制御する場合、制御部２４は、パターン情報２４０に基づいて駆動信号Ｓ１及び駆動信号Ｓ３を生成して出力し、図４（ｂ）に示すように、ショルダベルト部１０ａの張力Ｔａ、及びラップベルト部１０ｂの張力Ｔｂを第２の距離Ｌ２の場合よりもさらに高める。
【００６０】
またショルダリトラクタ１２及びラップリトラクタ１４を制御する場合、制御部２４は、パターン情報２４０に基づいて駆動信号Ｓ１及び駆動信号Ｓ２を生成して出力し、図４（ｃ）に示すように、ショルダベルト部１０ａの張力Ｔａ、及びラップベルト部１０ｂの張力Ｔｂを第２の距離Ｌ２の場合よりもさらに高める。
【００６１】
ここで制御部２４は、第１の距離Ｌ１〜第３の距離Ｌ３において張力の調整を行っている最中に、解除要求信号Ｓ５が入力した場合、駆動信号の出力を停止して付加していた張力を除去する。この解除要求信号Ｓ５は、例えば、車両７の衝突判定装置などから出力され、衝突が回避されたことを示す信号である。
【００６２】
以下に、本実施の形態のシートベルト装置１の動作の一例について図５のフローチャートに従って説明する。
【００６３】
（動作）
シートベルト装置１の制御部２４は、作動要求信号Ｓ４が入力するか否か監視する。制御部２４は、ステップ１の「Ｙｅｓ」が成立する、つまり作動要求信号Ｓ４が入力し、車両７と物体９との距離が第１の距離Ｌ１となったと判定すると（Ｓｔｅｐ１：Ｙｅｓ）、ショルダベルト部１０ａのスラックを除去する（Ｓｔｅｐ２）。
【００６４】
次に制御部２４は、作動要求信号Ｓ４が入力して第２の距離Ｌ２に到達したと判定した場合（Ｓｔｅｐ３：Ｙｅｓ）、バックル駆動部１６を制御してラップベルト部１０ｂの張力Ｔｂ及びショルダベルト部の張力Ｔａを高める、又はラップリトラクタ１４を制御してラップベルト部１０ｂの張力Ｔｂを高める（Ｓｔｅｐ４）。
【００６５】
次に制御部２４は、作動要求信号Ｓ４が入力して第３の距離Ｌ３に到達したと判定した場合（Ｓｔｅｐ５：Ｙｅｓ）、ショルダベルト部１０ａとラップベルト部１０ｂの張力をさらに高める（Ｓｔｅｐ６）。
【００６６】
ここでステップ３において制御部２４は、第２の距離Ｌ２に到達する前に（Ｓｔｅｐ３：Ｎｏ）、解除要求信号Ｓ５が入力して衝突が回避された場合（Ｓｔｅｐ７：Ｙｅｓ）、付加した張力を解除する（Ｓｔｅｐ９）。
【００６７】
またステップ７において制御部２４は、第２の距離Ｌ２に到達せず、また解除要求信号Ｓ５が入力していない場合（Ｓｔｅｐ７：Ｎｏ）、ステップ３に処理を進めて作動要求信号Ｓ４の入力を監視する。
【００６８】
またステップ５において制御部２４は、第３の距離Ｌ３に到達する前に（Ｓｔｅｐ５：Ｎｏ）、解除要求信号Ｓ５が入力して衝突が回避された場合（Ｓｔｅｐ８：Ｙｅｓ）、付加した張力を解除する（Ｓｔｅｐ９）。
【００６９】
さらにステップ８において制御部２４は、第３の距離Ｌ３に到達せず、また解除要求信号Ｓ５が入力していない場合（Ｓｔｅｐ８：Ｎｏ）、ステップ５に処理を進めて作動要求信号Ｓ４の入力を監視する。
【００７０】
（実施の形態の効果）
本実施の形態のシートベルト装置１は、乗員８を適切に拘束することができる。具体的には、シートベルト装置１は、車両７と物体９との距離に応じてショルダベルト部１０ａ及びラップベルト部１０ｂの張力を段階的に高めるので、ショルダベルト部及びラップベルト部の張力を一気に高めて乗員を拘束する場合と比べて、乗員８を適切に拘束することができる。
【００７１】
シートベルト装置１は、第１の距離Ｌ１においてショルダベルト部１０ａのスラックを除去するので、除去しない場合と比べて、第２の距離Ｌ２においてバックル２２を駆動する場合にバックル２２の駆動量が減少してバックル２２を駆動する機構を小型化することができる。またシートベルト装置１は、駆動量が少ないので、短時間で必要な張力を付加することができる。
【００７２】
シートベルト装置１は、第１の距離Ｌ１においてショルダベルト部１０ａのスラックを除去するので、除去しない場合と比べて、第２の距離Ｌ２においてラップリトラクタ１４を駆動する場合にウェビング１０の巻取量が減少してラップリトラクタ１４を小型化することができる。またシートベルト装置１は、巻取量が少ないので、短時間で必要な張力を付加することができる。
【００７３】
シートベルト装置１は、第１の距離Ｌ１においてショルダベルト部１０ａのスラックを除去した後、第２の距離Ｌ２においてラップベルト部１０ｂの張力を高めるので、この構成を採用しない場合と比べて、ショルダベルト部１０ａとラップベルト部１０ｂの巻取量が最適化され、乗員８の拘束性を高めることができると共に、ショルダリトラクタ１２及びラップリトラクタ１４を小型化することができる。
【００７４】
シートベルト装置１は、第１の距離Ｌ１において、ステアリング７６に覆いかぶさるようなショルダベルト部１０ａが大きく弛む姿勢などであっても適正な姿勢に戻すことができる。従ってシートベルト装置１は、この構成を採用しない場合と比べて、第２の距離Ｌ２や第３の距離Ｌ３におけるウェビング１０の巻取量などが少なくて短時間で駆動できるので、衝突に伴う衝撃やエアバックの作動による衝撃を緩和することができる。
【００７５】
シートベルト装置１は、段階的に張力を高めるので、車両７の状況に応じて乗員８を適切に拘束し、初期のタイミングで強く拘束する場合と比べて、適切に乗員８を拘束すると共に乗員８に与える不快感を抑制することができる。
【００７６】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７７】
１…シートベルト装置、６…制御部、７…車両、８…乗員、９…物体、１０…ウェビング、１０ａ…ショルダベルト部、１０ｂ…ラップベルト部、１２…ショルダリトラクタ、１４…ラップリトラクタ、１６…バックル駆動部、１６ａ…ワイヤ、１６ｂ…ガイド、１８…アンカ、２０…タングプレート、２２…バックル、２４…制御部、７０…シート、７１…座部、７２…シートバック、７３…ヘッドレスト、７５…ピラー、７６…ステアリング、７７…ブレーキペダル、１２０…スプール、１４０…スプール、２４０…パターン情報
【図１】
2018176845.tif 000003
【図２】
2018176845.tif 000004
【図３】
2018176845.tif 000005
【図４】
2018176845.tif 000006
【図５】
2018176845.tif 000007