(57)【要約】【課題】エンジンの制御量の学習を実行すると共に学習による燃費の悪化を抑制する。【解決手段】ハイブリッド自動車は、エンジンと、エンジンからの動力を用いて発電可能な発電機と、走行用の動力を出力可能な電動機と、発電機および電動機と電力のやりとりが可能な蓄電装置と、走行要求と蓄電装置の充電要求とに応じてエンジンと発電機と電動機とを制御する制御装置とを備える。制御装置は、エンジンの制御量の学習において学習が未完了の運転領域が存在するときには、蓄電装置の充電要求をエンジンを学習が未完了の運転領域で運転する要求値とし、この充電要求によりエンジンを学習が未完了の運転領域で運転した状態として学習を行なう。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンからの動力を用いて発電可能な発電機と、
走行用の動力を出力可能な電動機と、
前記発電機および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電装置と、
走行要求と前記蓄電装置の充電要求とに応じて前記エンジンと前記発電機と前記電動機とを制御する制御装置と、
を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、前記エンジンの制御量の学習において学習が未完了の運転領域が存在するときには、前記充電要求を前記エンジンを前記学習が未完了の運転領域で運転する要求値とし、前記充電要求により前記エンジンを前記学習が未完了の運転領域で運転した状態として前記学習を行なう、
ことを特徴とするハイブリッド自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動車としては、エンジン始動後、エンジンの制御量の学習が完了していなくても、アイドリングストップ条件が成立してから所定時間経過していればアイドリングストップを実行するものが提案されている。（例えば、特許文献１参照）。この自動車では、こうした制御により、エンジンの制御量の学習が完了するまでアイドリングストップを実行しないものに比して、早期にアイドリングストップを実行することができるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０３７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の自動車では、エンジンの制御量の学習を行なう機会を失い、より適正にエンジンを運転することができない場合が生じる。ハイブリッド自動車の場合、モータ走行領域の拡大により、エンジンを始動する機会が少なくなるため、エンジンの制御量の学習の機会が極端に少なくなってしまう。このため、エンジンの制御量の学習が完了するように強制的にエンジンを運転することも考えられるが、燃費が悪化してしまう。
【０００５】
本発明のハイブリッド自動車は、エンジンの制御量の学習を実行すると共に学習による燃費の悪化を抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のハイブリッド自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明のハイブリッド自動車は、
エンジンと、
前記エンジンからの動力を用いて発電可能な発電機と、
走行用の動力を出力可能な電動機と、
前記発電機および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電装置と、
走行要求と前記蓄電装置の充電要求とに応じて前記エンジンと前記発電機と前記電動機とを制御する制御装置と、
を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、前記エンジンの制御量の学習において学習が未完了の運転領域が存在するときには、前記充電要求を前記エンジンを前記学習が未完了の運転領域で運転する要求値とし、前記充電要求により前記エンジンを前記学習が未完了の運転領域で運転した状態として前記学習を行なう、
ことを特徴とする。
【０００８】
本発明のハイブリッド自動車では、走行要求と蓄電装置の充電要求とに応じてエンジンと発電機と電動機とを制御する。エンジンの制御量の学習において学習が未完了の運転領域が存在するときには、充電要求をエンジンを学習が未完了の運転領域で運転する要求値とし、この充電要求によりエンジンを学習が未完了の運転領域で運転した状態として学習を行なう。学習中は、エンジンからの動力を用いて発電機により発電し、その発電電力により蓄電装置を充電する。蓄電装置に充電した電力は走行用に用いられるから、エンジンの制御量の学習をしても燃費の悪化を抑制することができる。この結果、エンジンの制御量の学習を実行することができると共に学習による燃費の悪化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】エンジン２２の構成の概略を示す構成図である。
【図３】エンジンＥＣＵ２４により実行される学習処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、プラネタリギヤ３０と、モータＭＧ１，ＭＧ２と、インバータ４１，４２と、バッテリ５０と、ハイブリッド用電子制御ユニット（以下、「ＨＶＥＣＵ」という）７０と、を備える。
【００１２】
エンジン２２は、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力する内燃機関として構成されている。このエンジン２２は、エンジン用電子制御ユニット（以下、「エンジンＥＣＵ」という）２４によって運転制御されている。エンジン２２は、図２に示すように、エアクリーナ１２２により清浄された空気をスロットルバルブ１２４を介して吸気管１２５に吸入すると共に燃料噴射弁１２６からガソリンを噴射して吸入された空気とガソリンとを混合する。そして、この混合気を吸気バルブ１２８を介して燃焼室に吸入し、点火プラグ１３０による電気火花によって爆発燃焼させて、そのエネルギにより押し下げられるピストン１３２の往復運動をクランクシャフト２６の回転運動に変換する。エンジン２２からの排気は、一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ），窒素酸化物（ＮＯｘ）の有害成分を浄化する浄化触媒（三元触媒）１３４ａを有する浄化装置１３４を介して外気へ排出される。また、エンジン２２の吸気管１２５には、燃料タンク１６０内で発生した蒸発燃料が蒸発燃料パージシステム１７０を介して供給（パージ）される。蒸発燃料パージシステム１７０は、燃料タンク１６０からの蒸発燃料を吸着する例えば活性炭などの吸着剤が充填され大気導入口１７２が設けられたキャニスタ１７４と、燃料タンク１６０とキャニスタ１７４とを連通する連通路１７５と、キャニスタ１７４と吸気管１２５とを連通するパージ通路１７６と、このパージ通路１７６に配置されたパージ制御バルブ１７８とを備える。蒸発燃料パージシステム１７０は、パージ制御バルブ１７８の開度を調節することにより流量を調整すると共に吸気管１２５内の吸気負圧を利用してキャニスタ１７４からの蒸発燃料を吸気管１２５にパージする。エンジン２２は、こうして空気と蒸発燃料を含む燃料との混合気を燃焼室に吸引することができるようになっている。
【００１３】
エンジン２２は、エンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４により制御されている。エンジンＥＣＵ２４は、ＣＰＵ２４ａを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ２４ａの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ２４ｂと、データを一時的に記憶するＲＡＭ２４ｃと、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２の状態を検出する種々のセンサからの信号が入力ポートを介して入力されている。入力ポートを介して入力される信号としては、例えば、クランクシャフト２６の回転位置を検出するクランクポジションセンサ１４０からのクランクポジションや、エンジン２２の冷却水の温度を検出する水温センサ１４２からの冷却水温Ｔｗ、燃焼室内に取り付けられた図示しない圧力センサからの筒内圧力を挙げることができる。また、燃焼室へ吸排気を行なう吸気バルブ１２８や排気バルブを開閉するカムシャフトの回転位置を検出するカムポジションセンサ１４４からのカムポジションや、スロットルバルブ１２４のポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサ１４６からのスロットルポジション、吸気管１２５に取り付けられたエアフローメータ１４８からの吸入空気量Ｑａ、同じく吸気管１２５に取り付けられた温度センサ１４９からの吸気温も挙げることができる。更に、浄化触媒１３４ａの温度を検出する温度センサ１３４ｂからの触媒温度Ｔｃや，空燃比センサ１３５ａからの空燃比ＡＦ、酸素センサ１３５ｂからの酸素信号なども挙げることができる。また、エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を駆動するための種々の制御信号が出力ポートを介して出力されている。出力ポートを介して出力される制御信号としては、例えば、燃料噴射弁１２６への駆動信号や、スロットルバルブ１２４のポジションを調節するスロットルモータ１３６への駆動信号，イグナイタと一体化されたイグニッションコイル１３８への制御信号を挙げることができる。また、吸気バルブ１２８の開閉タイミングを変更可能な可変バルブタイミング機構１５０への制御信号や、燃料ポンプ１６２への駆動信号、パージ制御バルブ１７８への制御信号を挙げることもできる。エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信しており、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によりエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータを出力する。なお、エンジンＥＣＵ２４は、クランクポジションセンサ１４０からのクランクポジションに基づいてクランクシャフト２６の回転数、即ちエンジン２２の回転数Ｎｅも演算している。
【００１４】
プラネタリギヤ３０は、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されている。プラネタリギヤ３０のサンギヤには、モータＭＧ１の回転子が接続されている。プラネタリギヤ３０のリングギヤには、駆動輪３８ａ，３８ｂにデファレンシャルギヤ３７を介して連結された駆動軸３６とモータＭＧ２の回転子とが接続されている。プラネタリギヤ３０のキャリヤには、エンジン２２のクランクシャフト２６が接続されている。
【００１５】
モータＭＧ１は、例えば同期発電電動機として構成されている。このモータＭＧ１は、上述したように、回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されている。モータＭＧ２は、例えば同期発電電動機として構成されている。このモータＭＧ２は、上述したように、回転子が駆動軸３６に接続されている。インバータ４１，４２は、バッテリ５０と共に電力ライン５４に接続されている。モータＭＧ１，ＭＧ２は、モータ用電子制御ユニット（以下、「モータＥＣＵ」という）４０によって、インバータ４１，４２の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。
【００１６】
モータＥＣＵ４０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。各種センサからの信号としては、以下のものを挙げることができる。モータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの回転位置θｍ１，θｍ２。モータＭＧ１，ＭＧ２の各相に流れる電流を検出する電流センサからの相電流。モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。モータＥＣＵ４０は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。このモータＥＣＵ４０は、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御する。また、モータＥＣＵ４０は、必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の駆動状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ４３，４４からのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置θｍ１，θｍ２に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２を演算している。
【００１７】
バッテリ５０は、例えばリチウムイオン二次電池として構成されており、上述したように、インバータ４１，４２と共に電力ライン５４に接続されている。バッテリ５０は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、「バッテリＥＣＵ」という）５２によって管理されている。
【００１８】
バッテリＥＣＵ５２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。各種センサからの信号としては、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された電圧センサ５１ａからの電池電圧Ｖｂや、バッテリ５０の出力端子に取り付けられた電流センサ５１ｂからの電池電流Ｉｂ（バッテリ５０から放電するときが正の値）、バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１ｃからの電池温度Ｔｂを挙げることができる。バッテリＥＣＵ５２は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。このバッテリＥＣＵ５２は、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。バッテリＥＣＵ５２は、電流センサ５１ｂからの電池電流Ｉｂの積算値に基づいて蓄電割合ＳＯＣを演算している。蓄電割合ＳＯＣは、バッテリ５０の全容量に対するバッテリ５０から放電可能な電力の容量の割合である。
【００１９】
ＨＶＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。各種センサからの信号としては、以下のものを挙げることができる。外部給電装置６０による外部給電の給電電力を検出する電力センサ６２からの給電電力Ｐｈ。イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号。シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ。アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ。ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ。車速センサ８８からの車速Ｖ。ＨＶＥＣＵ７０からは、外部給電装置６０のインバータのスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。ＨＶＥＣＵ７０は、上述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されている。このＨＶＥＣＵ７０は、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００２０】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０では、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸３６の要求駆動力を設定し、要求駆動力に見合う要求動力が駆動軸３６に出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを運転制御する。エンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２の運転モードとしては、以下の（１）〜（３）のモードがある。
（１）トルク変換運転モード：要求動力に対応する動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共に、エンジン２２から出力される動力の全てが、プラネタリギヤ３０とモータＭＧ１，ＭＧ２とによってトルク変換されて、要求動力が駆動軸３６に出力されるようにモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するモード。
（２）充放電運転モード：要求動力とバッテリ５０の充放電が必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共に、エンジン２２から出力される動力の全てまたは一部が、バッテリ５０の充放電を伴ってプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１，ＭＧ２とによってトルク変換されて、要求動力が駆動軸３６に出力されるようにモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するモード。
（３）モータ運転モード：エンジン２２の運転を停止して、要求動力が駆動軸３６に出力されるようにモータＭＧ２を駆動制御するモード。
【００２１】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特にエンジン２２の制御量としての空燃比の学習を行なう際の動作について説明する。図３は、エンジンＥＣＵ２４により実行される学習処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。この処理は、所定時間毎（例えば、数秒毎）に繰り返し実行される。
【００２２】
学習処理ルーチンが実行されると、エンジンＥＣＵ２４は、まず、学習実行条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ１００）。学習実行条件としては、例えば、エンジン２２の冷却水の温度Ｔｗが所定温度以上である条件や、キャニスタ１７４のパージ流量が所定流量以下のである条件、バッテリ５０の電圧Ｖｂが所定電圧以上である条件、空燃比センサ１３５ａからの空燃比ＡＦによる空燃比のフィードバック制御が実行中である条件などを挙げることができる。学習実行条件が成立していないと判定したときには、エンジン２２の制御量の学習を行なうことなく本ルーチンを終了する。
【００２３】
ステップＳ１００で学習実行条件が成立していると判定したときには、学習が未完了であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。実施例では、学習として、エンジン２２の吸入空気量Ｑａが小さい順にエンジン２２の運転領域Ａ，運転領域Ｂ，運転領域Ｃにおける空燃比の学習を行なうものとし、これらのうちのいずれかの運転領域で学習が完了していないときに学習が未完了であると判定し、すべての運転領域で学習が完了しているときに学習は完了していると判定する。学習が完了していると判定したときには、学習する必要がないため、本ルーチンを終了する。
【００２４】
ステップＳ１１０で学習が未完了であると判定したときには、エンジン２２の運転領域Ａの学習が未完了であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。エンジン２２の運転領域Ａの学習が未完了であると判定したときには、エンジン２２を運転領域Ａで運転したときにモータＭＧ１により発電する電力Ｐｂ（Ａ）を充電要求Ｐｂ＊として要求し（ステップＳ１３０）、運転領域Ａの学習を行なって（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。充電要求Ｐｂ＊は、エンジンＥＣＵ２４からＨＶＥＣＵ７０に対して送信される。ＨＶＥＣＵ７０は、充電要求Ｐｂ＊を受信すると、充電要求Ｐｂ＊に必要なパワーを出力するエンジン２２の運転ポイント（目標回転数Ｎｅ＊，目標トルクＴｅ＊）として設定すると共に充電要求Ｐｂ＊の電力がモータＭＧ１により発電されるようにモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊を設定し、走行に必要なトルクが駆動軸３６に出力されるようにモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定する。エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊については、ＨＶＥＣＵ７０からエンジンＥＣＵ２４に送信され、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊については、ＨＶＥＣＵ７０からモータＥＣＵ４０に送信される。目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを受信したエンジンＥＣＵ２４は、エンジン２２が目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とによる運転ポイントで運転するように吸入空気量制御や燃料噴射制御，点火制御などを行なう。トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動するようにインバータ４１，４２のスイッチング素子をスイッチング制御する。こうした制御により、エンジン２２は運転領域Ａ内の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊の運転ポイントで運転され、充電要求Ｐｂ＊に応じた電力によりバッテリ５０が充電される。運転領域Ａの学習は、エンジン２２は運転領域Ａ内の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊の運転ポイントで運転されている状態で行なわれる。
【００２５】
ステップＳ１２０でエンジン２２の運転領域Ａの学習が完了していると判定したときには、エンジン２２の運転領域Ｂの学習が未完了であるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。エンジン２２の運転領域Ｂの学習が未完了であると判定したときには、エンジン２２を運転領域Ｂで運転したときにモータＭＧ１により発電する電力Ｐｂ（Ｂ）を充電要求Ｐｂ＊として要求し（ステップＳ１６０）、運転領域Ｂの学習を行なって（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。電力Ｐｂ（Ｂ）の充電要求Ｐｂ＊による処理は、電力Ｐｂ（Ａ）の充電要求Ｐｂ＊による処理と同様である。
【００２６】
ステップＳ１５０でエンジン２２の運転領域Ｂの学習が完了していると判定したときには、エンジン２２の運転領域Ｃの学習が未完了であるか否かを判定する（ステップＳ１８０）。エンジン２２の運転領域Ｃの学習が未完了であると判定したときには、エンジン２２を運転領域Ｃで運転したときにモータＭＧ１により発電する電力Ｐｂ（Ｃ）を充電要求Ｐｂ＊として要求し（ステップＳ１９０）、運転領域Ｃの学習を行なって（ステップＳ２００）、本ルーチンを終了する。電力Ｐｂ（Ｃ）の充電要求Ｐｂ＊による処理も、電力Ｐｂ（Ａ）の充電要求Ｐｂ＊による処理と同様である。エンジン２２の運転領域Ｃの学習が完了していると判定したときには、学習が完了したと判断し、本ルーチンを終了する。
【００２７】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２の制御量の学習の実行条件が成立しているときに、エンジンの制御量の学習において学習が未完了の運転領域が存在するときには、エンジン２２を学習が未完了の運転領域で運転したときにモータＭＧ１により発電する電力Ｐｂを充電要求Ｐｂ＊として要求し、エンジン２２を学習が未完了の運転領域で運転した状態として学習する。このとき、充電要求Ｐｂ＊に応じた発電電力によりバッテリ５０を充電し、その後、バッテリ５０に充電した電力を走行に用いるから、エンジン２２の制御量の学習しても燃費の悪化を抑制することができる。
【００２８】
実施例では、駆動輪３８ａ，３８ｂに連結された駆動軸３６にプラネタリギヤ３０を介してエンジン２２およびモータＭＧ１を接続すると共に駆動軸３６にモータＭＧ２を接続する構成とした。しかし、駆動輪に連結された駆動軸に変速機を介してモータを接続すると共にそのモータの回転軸にクラッチを介してエンジンを接続するいわゆる１モータハイブリッド自動車の構成としてもよい。この場合、１つのモータが「発電機」と「電動機」とを兼ねるものと考えればよい。また、駆動輪に連結された駆動軸に走行用モータを接続すると共にその走行用モータと電力をやりとりする発電用モータをエンジンの出力軸に接続するいわゆるシリーズハイブリッド自動車の構成としてもよい。
【００２９】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３１】
２００  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２４ａ  ＣＰＵ、２４ｂ  ＲＯＭ、２４ｃ  ＲＡＭ、２６  クランクシャフト、３０  プラネタリギヤ、３６  駆動軸、３７  デファレンシャルギヤ、３８ａ，３８ｂ  駆動輪、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４３，４４  回転位置検出センサ、５０  バッテリ、５１ａ  電圧センサ、５１ｂ  電流センサ、５１ｃ  温度センサ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４  電力ライン、６０  外部給電装置、６２  電力センサ、６４  コンセント、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、１２２  エアクリーナ、１２４  スロットルバルブ、１２５  吸気管、１２６  燃料噴射弁、１２８  吸気バルブ、１３０  点火プラグ、１３２  ピストン、１３４  浄化装置、１３４ａ  浄化触媒、１３４ｂ  温度センサ、１３５ａ  空燃比センサ、１３５ｂ  酸素センサ、１３６  スロットルモータ、１３８  イグニッションコイル、１４０  クランクポジションセンサ、１４２  水温センサ、１４４  カムポジションセンサ、１４６  スロットルバルブポジションセンサ、１４８  エアフローメータ、１４９  温度センサ、１５０  可変バルブタイミング機構、１６０  燃料タンク、１６２  燃料ポンプ、１７０  蒸発燃料パージシステム、１７２  大気導入口、１７４  キャニスタ、１７５  連通路、１７６  パージ通路、１７８  パージ制御バルブ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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