(57)【要約】【課題】保護シートの完全剥離を容易に行える貼着式バランスウエイトの供給装置を提供する【解決手段】  本発明の供給装置（Ｓ）は、両面粘着テープ（Ｔ）の第一粘着面に貼着されたウエイト（ｂ）とその第二粘着面に剥離可能に貼着された内表面を有する保護シート（Ｇ）とからなるバランスウエイト帯（ＷＢ）から、所望重量に分断されたバランスウエイト（Ｗ）を次工程へ受渡すものであり、バランスウエイト帯の一端側を支持する支持部（１１１）と、両面粘着テープの第二粘着面から離間しつつ第二粘着面と保護シートの内表面との間にバランスウエイト帯の他端側から介入する介入部（１２１）と、保護シートが第二粘着面に対して一端側で貼着していると共に他端側で剥離している半剥離状態のバランスウエイトから、保護シートの他端側を把持して保護シートを該第二粘着面から完全に剥離可能な状態とする把持部（２１２、２２２）とを備える。【選択図】図１
2018048703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材の両面に第一粘着面と第二粘着面を有する両面粘着テープと該第一粘着面に貼着されたウエイトと該第二粘着面に剥離可能に貼着された内表面を有する保護シートとからなるバランスウエイト帯から、所望重量に相応する長さに分断されたバランスウエイトを次工程へ受渡し可能とするバランスウエイトの供給装置であって、
該バランスウエイト帯の長手方向への移動を許容しつつ該バランスウエイト帯の一端側を支持する支持部と、
前記両面粘着テープの第二粘着面から離間しつつ該第二粘着面と前記保護シートの内表面との間に前記バランスウエイト帯の他端側から介入して、該保護シートを該第二粘着面に対して一端側で貼着していると共に他端側で剥離している半剥離状態とする介入部と、
該半剥離状態のバランスウエイト帯を分断した該半剥離状態のバランスウエイトから、該保護シートの他端側を把持して該保護シートを該第二粘着面から完全に剥離可能な状態とする把持部と、
を備えるバランスウエイトの供給装置。
【請求項２】
前記半剥離状態にある保護シートの他端側にある外表面に当接し得る第一斜面を有する第一治具と、
該半剥離状態にある保護シートの他端側にある内表面に当接し得る第二斜面を有する第二治具とを備え、
前記把持部は、対向する該第一斜面と該第二斜面が近接して該保護シートの他端側を挟持する請求項２に記載の供給装置。
【請求項３】
基材の両面に第一粘着面と第二粘着面を有する両面粘着テープと該第一粘着面に貼着されたウエイトと該第二粘着面に剥離可能に貼着された内表面を有する保護シートとからなるバランスウエイト帯から、所望重量に相応する長さに分断されたバランスウエイトを次工程へ受渡し可能とするバランスウエイトの供給方法であって、
前記バランスウエイトの保護シートを前記第二粘着面に対して一端側で貼着していると共に他端側で剥離している半剥離状態とする半剥離工程と、
該半剥離状態にある保護シートの他端側を把持して該保護シートを該第二粘着面から完全に剥離可能な状態とする把持工程と、
を備えるバランスウエイトの供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面粘着テープの一方側に所定重量のウエイトが貼着されており、その他方側に剥離可能な保護シートが貼着されてなるバランスウエイト帯から、所望重量に調整されたバランスウエイトを効率的に次工程へ受け渡せるバランスウエイトの供給装置および供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車や二輪車の車輪のように高速回転する回転体は、振動などの原因となるアンバランスを解消するために、回転体の周縁部（ホイールのリムなど）にバランスウエイトが取付けられる。この際、ホイールの意匠性の確保やその傷付き防止のために、バランスウエイトは、両面粘着テープによってホイールのリムの内周面などに着設されることが多い。
【０００３】
ところで、車両工場等でホイールのリムの内周面等へ貼着されるバランスウエイトは、連続した帯状（またはロール状）のバランスウエイト帯から、所望重量毎に分断して供給されることが多い。もっとも、分断されたバランスウエイトは、貼着前に、両面粘着テープから保護シートを剥離する必要がある。
【０００４】
完全な分断後のバランスウエイトから保護シートだけを個々に剥離することは容易な作業ではない。そこで、分断後のバランスウエイトから保護シートを効率的に剥離する提案が下記の特許文献でなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１８５７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、保護シートを切断せずに残したまま、ウエイトが貼着されている両面粘着テープだけを分断し、その分断後のウエイトを治具に磁着させて、移送する際に併せて保護シートの剥離を行っている。
【０００７】
しかし、両面粘着テープの粘着力は強力なため、保護シートの剥離にも相応な力が必要となる。このため特許文献１のようにウエイトを治具に磁着させて持ち上げるだけで、両面粘着テープから保護シートを完全に剥離することは容易ではない。また、安易に磁着させる磁力を高めると、貼着後のバランスウエイトから治具が離脱させ難くなる。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、所望重量に分断された貼着式バランスウエイトを次工程へ受渡し易いバランスウエイトの供給装置および供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者はこの課題を解決すべく鋭意研究した結果、バランスウエイトを次工程へ受渡す前に、その保護シートの一部を予め剥離された半剥離状態としておくことを新たに思いついた。この着想を具現化して発展させることにより、以降に述べる本発明を完成するに至った。
【００１０】
《バランスウエイトの供給装置》
（１）本発明のバランスウエイトの供給装置は、基材の両面に第一粘着面と第二粘着面を有する両面粘着テープと該第一粘着面に貼着されたウエイトと該第二粘着面に剥離可能に貼着された内表面を有する保護シートとからなるバランスウエイト帯から、所望重量に相応する長さに分断されたバランスウエイトを次工程へ受渡し可能とするバランスウエイトの供給装置であって、該バランスウエイト帯の長手方向への移動を許容しつつ該バランスウエイト帯の一端側を支持する支持部と、前記両面粘着テープの第二粘着面から離間しつつ該第二粘着面と前記保護シートの内表面との間に前記バランスウエイト帯の他端側から介入して、該保護シートを該第二粘着面に対して一端側で貼着していると共に他端側で剥離している半剥離状態とする介入部と、該半剥離状態のバランスウエイト帯を分断した該半剥離状態のバランスウエイトから、該保護シートの他端側を把持して該保護シートを該第二粘着面から完全に剥離可能な状態とする把持部と、を備える。
【００１１】
（２）本発明のバランスウエイトの供給装置によれば、次工程へ搬送される前のバランスウエイトは、既に保護シートが半剥離状態となっている。そして、バランスウエイトが次工程へ移送（搬送）される際に、既に剥離している保護シートの他端側が把持される。この結果、その移送時、半剥離状態にある保護シートは両面粘着テープから容易に剥離し、保護シートが完全に剥離した状態のバランスウエイトが確実に次工程へ搬送される。
【００１２】
本発明に係る把持部は、例えば、前記半剥離状態にある保護シートの他端側にある外表面に当接し得る第一斜面を有する第一治具と、該半剥離状態にある保護シートの他端側にある内表面に当接し得る第二斜面を有する第二治具とを備え、対向する該第一斜面と該第二斜面が近接して該保護シートの他端側を挟持することにより構成される。なお、例えば、第一治具は、バランスウエイト帯の支持部があるバランスウエイトの一端側に配設され、第二治具は、バランスウエイト帯の介入部があるバランスウエイトの他端側に配設される。
【００１３】
《バランスウエイトの供給方法》
本発明は、バランスウエイトの供給装置としてのみならず、バランスウエイトの供給方法としても把握できる。すなわち本発明は、基材の両面に第一粘着面と第二粘着面を有する両面粘着テープと該第一粘着面に貼着されたウエイトと該第二粘着面に剥離可能に貼着された内表面を有する保護シートとからなるバランスウエイト帯から、所望重量に相応する長さに分断されたバランスウエイトを次工程へ受渡し可能とするバランスウエイトの供給方法であって、前記バランスウエイトの保護シートを前記第二粘着面に対して一端側で貼着していると共に他端側で剥離している半剥離状態とする半剥離工程と、該半剥離状態にある保護シートの他端側を把持して該保護シートを該第二粘着面から完全に剥離可能な状態とする把持工程と、を備えるバランスウエイトの供給方法でもよい。
【００１４】
《その他》
本明細書ではいう「バランスウエイト帯」は、所望重量に調整（分断）される前のものであり、例えば、車両組立工場等へ納入されるバランスウエイトロール等である。また、本明細書でいう「バランスウエイト」は、そのバランスウエイト帯から所望重量に相応した長さに分断したものであり、便宜上、保護シートの剥離前・後の両方を単にバランスウエイトという。
【００１５】
本明細書でいう「次工程」は、分断されたバランスウエイトを貼着場所（例えば、ホイールのリム内周面）へ搬送する工程またはそのバランスウエイトを貼着する工程である。
【００１６】
バランスウエイト帯の分断は、ウエイトと共に両面粘着テープ（基材）が分断されればよく、保護シートは必ずしも分断されなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例であるバランスウエイトの供給装置の概要を模式的に示す図である。
【図２】その供給装置をＡ方向から観たときの要部を示す斜視図である。
【図３】その供給装置をＢ方向から観たときの要部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本明細書で説明する内容から任意に選択した一つまたは二つ以上の構成を、上述した本発明の構成へ付加することができる。いずれの実施形態が最良であるか否かは、対象、要求性能等によって異なる。
【００１９】
《バランスウエイト（帯）》
本発明に係るバランスウエイト（帯）は、ウエイト（本体）と両面粘着テープと保護シートからなる。ウエイトは、予め所定重量に分割されたウエイト分体（またはその集合体）でも良いし、分割（分断）可能に連続したウエイト連体でもよい。ウエイトには様々な材質や形状を採用し得る。但し、ウエイトは、磁着し得る鉄製（純鉄の他、種々の鉄合金（炭素鋼、ステンレス鋼等）も含む）であり、表面側（第一粘着面の反対面側）が磁着し易い形状（例えば平坦状）であると好ましい。またウエイトは、防錆や美観向上のために、塗装やメッキ等の処理が適宜なされると好ましい。
【００２０】
両面粘着テープの基材は、例えば、紙や樹脂等からなるが、発泡樹脂等の柔軟材（クッション材）からなると、貼着面の微妙な凹凸を吸収できて好ましい。
【００２１】
保護シートは、基材の第二粘着面から剥離できるものであり、紙製、樹脂製等からなる。保護シートを分断せずに残存させる場合、保護シートはそれに適した厚みや強度を備えるとよい。
【００２２】
《用途》
本発明の供給装置または供給方法は、例えば、自動車や二輪車等の車両組立工場内で、それらのホイールリムの内周面へバランスウエイトを貼着させる場合に用いられると好ましい。
【実施例】
【００２３】
本発明の一実施例であるバランスウエイトの供給装置Ｓの概要を模式的に図１に示した。また、供給装置ＳをＡ方向から観たときの要部を図２に、供給装置ＳをＢ方向から観たときの要部を図３にそれぞれ示した。なお、本実施例では、説明の便宜上、各図に示す各方向を、上下方向、先後方向または前奥方向という。本実施例でいう奥側と手前側が、本発明でいう一端側と他端側にそれぞれ相当する。
【００２４】
供給装置Ｓは、バランスウエイトロールＷＲから引き出されたバランスウエイト帯ＷＢを先方向へ送る移送ステーション１と、移送ステーション１の上流側でバランスウエイト帯ＷＢの先頭部分を分断して所望重量のバランスウエイトＷを得るカッター４と、分断されたバランスウエイトＷを取付治具３に受け渡す受渡ステーション２とを備える。
【００２５】
ここで、バランスウエイトロールＷＲまたはバランスウエイト帯ＷＢは、長尺状の両面粘着テープＴと、その上側粘着面（第一粘着面）に一定間隔で貼着されたウエイトｂと、両面粘着テープＴの下側粘着面（第二粘着面）に貼着されている長尺状の保護テープＧ（保護シート）からなる。バランスウエイトロールＷＲは、バランスウエイト帯ＷＢを巻回したものであり、この状態で車両組立工場へ納入される。ウエイトｂは、規定重量（数グラム）に調整された平板片状の分体からなり、本実施例のウエイトｂは防蝕処理がされた鉄製からなる。
【００２６】
カッター４は、タイヤを組み込んだ車両ホイールのバランス調整に必要なウエイト重量に相当する長さまで、受渡ステーション２へ送り込まれたバランスウエイト帯ＷＢの後方部分を、保護テープＧも含めて分断する。こうして、両面粘着テープｇの上側粘着面に貼着されている所定数のウエイトｂと、その下側粘着面に貼着されている保護テープｇとからなるバランスウエイトＷが得られる。このバランスウエイトＷは、取付治具３に磁着されて、車両ホイールのリム内周面へ貼着する工程（次工程）へ移送される。なお、取付治具３の詳細な構造については後述する。
【００２７】
供給装置Ｓの移送ステーション１は、図１と図２に示すよう、奥側にある支持金具１１と、手前に剥離金具１２と、駆動ローラＭと、駆動ローラＭの後方と先方にそれぞれ配置されたアイドラーｒ１１およびアイドラーｒ１２を備える。
【００２８】
支持金具１１は、バランスウエイト帯ＷＢの長手方向に延在する水平な上面を有する支持部１１１と、支持部１１１から手前側斜め下方へ連なる上面からなる斜面１１２と、支持部１１１の奥側から上方へ突出した縁部１１３とを有する。
【００２９】
バランスウエイト帯ＷＢは、ウエイトｂの上面に外周面を当接させつつ回転する駆動ローラＭによって、支持部１１１上を摺接しつつ後方（下流側）から先方（上流側）へ送り込まれる。この際、バランスウエイト帯ＷＢは、支持金具１１の支持部１１１と駆動ローラＭとウエイトｂの上面に外周面を当接させつつ遊転するアイドラーｒ１１、ｒ１２とによって、姿勢が保持されている。またバランスウエイト帯ＷＢは、その奥側端部が縁部１１３に当接して移動することにより、奥前方向の位置が規制されている。
【００３０】
剥離金具１２は、支持部１１１の上面よりも僅かに低い下方位置にバランスウエイト帯ＷＢの長手方向に延在する水平な上面を有する介入部１２１と、介入部１２１から手前側斜め下方へ連なる下面からなる斜面１２２と、介入部１２１の手前側から上方へ突出した縁部１２３とを有する。
【００３１】
剥離金具１２の介入部１２１は、両面粘着テープＴの下側粘着面と保護テープＧの内表面との間に介入している。この介入部１２１により、バランスウエイト帯ＷＢは、保護テープＧの手前側が剥離された状態（半剥離状態）となって後方から先方へ移動する。なお、介入部１２１の上面は、支持部１１１の上面よりも下方にあり、姿勢保持されたバランスウエイト帯ＷＢの両面粘着テープＴの下側粘着面とは接触せず、バランスウエイト帯ＷＢの移動を妨げることはない。
【００３２】
供給装置Ｓの受渡ステーション２は、図１と図３に示すよう、奥側にある第一治具２１と、手前に第二治具２２と、第一治具２１と第二治具２２を相対駆動する駆動手段（図略）を有する。駆動手段は、例えば、油圧シリンダー、空圧シリンダー、駆動モータ等からなり、例えば、固定された第一治具２１に対して第二治具２２を対向する方向（奥前方向）に移動させ、第一治具２１と第二治具２２を近接（密着）または離間させることができる。
【００３３】
第一治具２１は、分断されたバランスウエイトＷの長手方向に延在する水平な上面を有する支持部２１１と、支持部２１１から手前側斜め下方へ連なる上面からなる斜面２１２と、支持部２１１の奥側から上方へ突出した縁部２１３とを有する。支持部２１１の上面および斜面２１２は、それぞれ、支持金具１１の支持部１１１の上面および斜面１１２と同位置（つまり延長上）にある。
【００３４】
バランスウエイトＷは、バランスウエイト帯ＷＢの先頭部分が駆動ローラＭによって受渡ステーション２へ送り込まれた後にカッター４で分断されて得られる。その分断後のバランスウエイトＷの姿勢は、支持部２１１により主に保持され、縁部２１３により奥側への移動が規制されている。
【００３５】
第二治具２２は、支持部２１１の上面よりも僅かに低い下方位置にバランスウエイトＷの長手方向に延在する水平な上面を有する介入部２２１と、介入部２２１から手前側斜め下方へ連なる下面からなる斜面２２２と、介入部２２１の手前側から上方へ突出した縁部２２３とを有する。介入部２２１の上面および斜面２２２は、それぞれ、剥離金具１２の介入部１２１の上面および斜面１２２と同位置（つまり延長上）にある。
【００３６】
第二治具２２の介入部２２１は、両面粘着テープｔの下側粘着面と保護テープｇの内表面との間に介入している。このため半剥離状態にある保護テープｇは、第一治具２１の斜面２１２と第二治具２２の斜面２２２との間に介在した状態となっている。この状態で、第一治具２１と第二治具２２が近接すると、手前側にある保護テープｇの剥離部分は、第一治具２１の斜面２１２と第二治具２２の斜面２２２とにより挟持された状態（把持状態）となる。こうして本発明でいう把持部が構成される。
【００３７】
保護テープｇの手前側が把持された状態で、取付治具３が受渡ステーション２上にあるバランスウエイトＷ上に当接する。このとき、取付治具３のマグネットシート３１にバランスウエイトＷのウエイトｂ側が磁着する。そして取付治具３がロボットアーム等により持ち上げられると、保護テープｇはバランスウエイトＷから完全に剥離される。そして粘着面が外周面側に露出したバランスウエイトＷが取付治具３に磁着した状態で、ホイール側へ搬送される。この状態のバランスウエイトＷが、取付治具３によりホイールのリム内周面へ押圧されることにより、バランスウエイトＷはリム内周面へ貼着される。
【００３８】
なお、取付治具３は、可撓性を有するマグネットシート３１に加えて、ホイールのリム内周面に沿った円弧状のパッド３２と、ロボットアーム等に取り付けられる取付プレート３３と、パッド３２に対する取付プレート３３の上下方向の相対動を案内するガイドポール３４と、取付プレート３３に対してパッド３２を上下方向に付勢するコイルバネ３５と、取付プレート３３の上下動と連動して、マグネットシート３１をバランスウエイトＷの長手方向に沿った平坦状態またはパッド３２の円弧面に沿った湾曲状態とするリンク３６を有する。
【００３９】
本実施例のような供給装置Ｓを用いれば、バランスウエイト帯ＷＢの保護テープＧの先端部を、剥離金具１２の介入部１２１の後端部に最初に介入させるだけで、半剥離状態のバランスウエイト帯ＷＢが移送ステーション１から受渡ステーション２へ連続的に移送されていく。そして受渡ステーション２では、分断されたバランスウエイトＷの保護テープｇが半剥離状態となっていると共に、その一部が第一治具２１の斜面２１２と第二治具２２の斜面２２２とで把持された状態となる。こうして、取付治具３でバランスウエイトＷを持ち上げると、半剥離状態の保護テープｇは容易に剥離される。従って、本実施例の供給装置Ｓによれば、保護テープｇの剥離とバランスウエイトＷの搬送を効率的かつ確実に行うことができる。
【００４０】
なお、本実施例では移送ステーション１と受渡ステーション２が分離されている場合を示したが、両者が一体化したものでもよい。また半剥離状態の保護テープｇの把持は、第一治具２１および第二治具２２と別に設けた把持手段により行ってもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１１１          支持部
１２１          介入部
２１            第一治具
２２            第二治具
２１２、２２２  斜面（把持部）
Ｓ              供給装置
ＷＢ            バランスウエイト帯
Ｗ              バランスウエイト
ｂ              ウエイト
Ｇ、ｇ          保護テープ
Ｔ、ｔ          両面粘着テープ
【図１】
2018048703.tif 000003
【図２】
2018048703.tif 000004
【図３】
2018048703.tif 000005