(57)【要約】      （修正有）【課題】記録ユニットの速度の変化による画質低下を抑制しつつ、記録時間の短縮や記録装置の小型化を達成する。【解決手段】インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１の記録部と、インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２の記録部とを有し、記録ユニットのうちの両方の記録部で記録を行う領域内での加減速中に記録する幅が、片方の記録部のみで記録を行う領域内での加減速中に記録する幅よりも短くなるように、加減速記録を制御する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１の記録部と、インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２の記録部と、を有し、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットと、
第１のタイミングから前記第１のタイミングよりも後の第２のタイミングまでは前記記録ユニットの移動速度を加速させるように、前記記録ユニットを記録媒体に対し前記交差方向に相対的に移動させることにより記録走査を行う走査手段と、
前記走査手段による同一の記録走査において、前記第１の記録部から前記記録媒体上の第１の領域および前記記録媒体上の前記第１の領域と前記交差方向に隣接する第２の領域に対してインクを吐出させ、前記第２の記録部から前記第２の領域および前記記録媒体上の前記第２の領域と前記交差方向に隣接する第３の領域に対してインクを吐出させて記録を行う記録制御手段と、を有する記録装置であって、
前記記録制御手段は、前記第２のタイミングにおいて前記第１の記録部から前記第１の領域内の前記交差方向における端部と異なる第１の位置に対してインクを吐出させ、前記第２の記録部から前記第２の領域内の第２の位置に対してインクを吐出させることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録制御手段は、前記第２のタイミングよりも前の第３のタイミングにおいて前記第１の記録部から前記第１の領域内の前記交差方向における前記第２の領域と反対側の端部に対してインクを吐出させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第２の位置は、前記第２の領域内の前記交差方向における前記第１の領域側の端部であることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１の領域内の前記交差方向における前記第２の領域と反対側の端部と、前記第１の位置と、の間の距離は、前記第２の領域内の前記交差方向における前記第１の領域側の端部と、前記第２の位置と、の間の距離よりも長いことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記走査手段は、前記第１のタイミングから前記第２のタイミングまでは前記記録ユニットの移動速度を同じ加速度で加速させるように、前記記録ユニットを移動させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第１のタイミングは、前記記録ユニットの移動を開始するタイミングであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記走査手段は、前記第２のタイミングよりも後の第４のタイミングから前記第４のタイミングよりも後の第５のタイミングまでは前記記録ユニットの移動速度を減速させるように、前記記録ユニットを移動させ、
前記記録制御手段は、前記第４のタイミングにおいて前記第２の記録部から前記第３の領域内の前記交差方向における端部と異なる第３の位置に対してインクを吐出させ、前記第１の記録部から前記第２の領域内の第４の位置に対してインクを吐出させることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記走査手段は、前記第４のタイミングから前記第５のタイミングまでは前記記録ユニットの移動速度を同じ加速度で減速させるように、前記記録ユニットを移動させることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記第５のタイミングは、前記記録ユニットの移動を終了するタイミングであることを特徴とする請求項７または８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記走査手段は、前記第２のタイミングから前記第４のタイミングまでは前記記録ユニットをほぼ同じ移動速度にて移動させることを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記第１の記録部は、第１の種類のインクを吐出するための第１の前記吐出口列と、前記第１の種類と異なる第２の種類のインクを吐出するための第２の前記吐出口列と、が設けられ、前記第２の記録部は、前記第１の種類のインクを吐出するための第３の前記吐出口列と、前記第２の種類のインクを吐出するための第４の前記吐出口列と、が設けられていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記第１の記録部と前記第２の記録部は、互いに異なる記録ヘッドであって、
前記記録ユニットは、前記第１の記録部と前記第２の記録部を保持する保持部を更に有することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記記録ユニットは、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向において互いに同じ位置に配置されていることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記第１の領域は、前記記録媒体上の前記交差方向における一方の端部を少なくとも含む領域であって、
前記第３の領域は、前記記録媒体上の前記交差方向における他方の端部を少なくとも含む領域であって、
前記第２の領域は、前記記録媒体上の前記交差方向における中央部を少なくとも含むことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１５】
インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１の記録部と、インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２の記録部と、を有し、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットと、
第１のタイミングから前記第１のタイミングよりも後の第２のタイミングまでは前記記録ユニットの移動速度を減速させるように、前記記録ユニットを記録媒体に対し前記交差方向に相対的に移動させることにより記録走査を行う走査手段と、
前記走査手段による同一の記録走査において、前記第１の記録部から前記記録媒体上の第１の領域および前記記録媒体上の前記第１の領域と前記交差方向に隣接する第２の領域に対してインクを吐出させ、前記第２の記録部から前記第２の領域および前記記録媒体上の前記第２の領域と前記交差方向に隣接する第３の領域に対してインクを吐出させて記録を行う記録制御手段と、を有する記録装置であって、
前記記録制御手段は、前記第１のタイミングにおいて前記第２の記録部から前記第３の領域内の前記交差方向における端部と異なる第１の位置に対してインクを吐出させ、前記第２の記録部から前記第２の領域内の第２の位置に対してインクを吐出させることを特徴とする記録装置。
【請求項１６】
インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１の記録部と、インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２の記録部と、を有し、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットと、
前記記録ユニットを記録媒体に対し前記交差方向に相対的に移動させることにより記録走査を行う走査手段と、
前記走査手段による同一の記録走査において、前記第１の記録部から前記記録媒体上の第１の領域および前記記録媒体上の前記第１の領域と前記交差方向に隣接する第２の領域に対してインクを吐出させ、前記第２の記録部から前記第２の領域および前記記録媒体上の前記第２の領域と前記交差方向に隣接する第３の領域に対してインクを吐出させて記録を行う記録制御手段と、を有する記録装置であって、
前記第２の領域内の前記記録ユニットを加速させて移動させる際に前記記録制御手段によって記録が行われる領域の前記交差方向における幅は、前記第１の領域内の前記記録ユニットを加速させて移動させる際に前記記録制御手段によって記録が行われる領域の前記交差方向における幅よりも短いことを特徴とする記録装置。
【請求項１７】
前記記録制御手段は、前記記録ユニットを加速させて移動させる際、前記第１の領域に対してインクを吐出し、且つ、前記第２の領域に対してインクを吐出しないことを特徴とする請求項１６に記載の記録装置。
【請求項１８】
インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１の記録部と、インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２の記録部と、を有し、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットと、
前記記録ユニットを記録媒体に対し前記交差方向に相対的に移動させることにより記録走査を行う走査手段と、
前記走査手段による同一の記録走査において、前記第１の記録部から前記記録媒体上の第１の領域および前記記録媒体上の前記第１の領域と前記交差方向に隣接する第２の領域に対してインクを吐出させ、前記第２の記録部から前記第２の領域および前記記録媒体上の前記第２の領域と前記交差方向に隣接する第３の領域に対してインクを吐出させて記録を行う記録制御手段と、を有する記録装置であって、
前記第２の領域内の前記記録ユニットを減速させて移動させる際に前記記録制御手段によって記録が行われる領域の前記交差方向における幅は、前記第３の領域内の前記記録ユニットを減速させて移動させる際に前記記録制御手段によって記録が行われる領域の前記交差方向における幅よりも短いことを特徴とする記録装置。
【請求項１９】
前記記録制御手段は、前記記録ユニットを減速させて移動させる際、前記第３の領域に対してインクを吐出し、且つ、前記第２の領域に対してインクを吐出しないことを特徴とする請求項１８に記載の記録装置。
【請求項２０】
インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１の記録部と、インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２の記録部と、を有し、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットを用いて記録を行う記録方法であって、
第１のタイミングから前記第１のタイミングよりも後の第２のタイミングまでは前記記録ユニットの移動速度を加速させるように、前記記録ユニットを記録媒体に対し前記交差方向に相対的に移動させることにより記録走査を行う走査方法と、
前記走査方法による同一の記録走査において、前記第１の記録部から前記記録媒体上の第１の領域および前記記録媒体上の前記第１の領域と前記交差方向に隣接する第２の領域に対してインクを吐出させ、前記第２の記録部から前記第２の領域および前記記録媒体上の前記第２の領域と前記交差方向に隣接する第３の領域に対してインクを吐出させて記録を行う記録制御方法と、を有し、
前記記録制御方法は、前記第２のタイミングにおいて前記第１の記録部から前記第１の領域内の前記交差方向における端部と異なる第１の位置に対してインクを吐出させ、前記第２の記録部から前記第２の領域内の第２の位置に対してインクを吐出させることを特徴とする記録方法。
【請求項２１】
インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１の記録部と、インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２の記録部と、を有し、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットを用いて記録を行う記録方法であって、
第１のタイミングから前記第１のタイミングよりも後の第２のタイミングまでは前記記録ユニットの移動速度を減速させるように、前記記録ユニットを記録媒体に対し前記交差方向に相対的に移動させることにより記録走査を行う走査方法と、
前記走査方法による同一の記録走査において、前記第１の記録部から前記記録媒体上の第１の領域および前記記録媒体上の前記第１の領域と前記交差方向に隣接する第２の領域に対してインクを吐出させ、前記第２の記録部から前記第２の領域および前記記録媒体上の前記第２の領域と前記交差方向に隣接する第３の領域に対してインクを吐出させて記録を行う記録制御方法と、を有し、
前記記録制御方法は、前記第１のタイミングにおいて前記第２の記録部から前記第３の領域内の前記交差方向における端部と異なる第１の位置に対してインクを吐出させ、前記第２の記録部から前記第２の領域内の第２の位置に対してインクを吐出させることを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出する複数の吐出口を配列した吐出口列を有する記録ユニットを記録媒体の単位領域に対して相対的に移動させながらインクの吐出を行う記録走査を繰り返し実行して画像を記録する記録装置が知られている。
【０００３】
このような記録装置では、記録媒体に対する記録時間の短縮が従来より求められている。このような記録時間の短縮を達成するため、特許文献１には記録ユニットとして走査方向の左側と右側のそれぞれに複数色のインクを吐出する複数の吐出口列を備えた記録部を１つずつ設けた記録ユニットを用いることが記載されている。同文献では、上述のような記録ユニットを用い、記録媒体上の走査方向左側の領域には左側の記録部のみから、また、走査方向右側の領域には右側の記録部のみからインクを吐出する。これにより、記録ユニットを記録媒体上の左側端部と対向する位置から右側端部と対向する位置までの全域に走査させなくとも記録を完了することができるため、記録時間を短縮することが可能となる。
【０００４】
上述のような記録ユニットを用い、記録媒体上の走査方向における全域に対して左側の記録部と右側の記録部のいずれかのみによって記録を行った場合、左側の記録部によって記録した領域と右側の記録部によって記録した領域の境界において得られる画像の画質が低下する虞がある。この点を鑑み、特許文献１では、記録媒体上の走査方向における中央部に対しては左側の記録部と右側の記録部の両方によって分担して記録することにより上述の画質の低下を抑制している。
【０００５】
ここで、記録ユニットを移動する際には一般に記録ユニットの移動開始直後は加速処理を、移動終了直前には減速処理をそれぞれ行うことが知られている。このような記録ユニットの加減速処理を実行中は記録ユニットの移動速度が時間につれて変化するため、吐出されたインクの走査方向における着弾位置がずれてしまう虞がある。上記の点を鑑み、特許文献１には記録ユニットの加減速処理の実行中には画像を記録するためのインクの吐出は行わず、記録ユニットの吐出特性を維持するためのインクの予備吐出を記録媒体の外部に実行することが開示されている。同文献によれば、記録ユニットの加減速処理を行っていない状態、すなわち記録ユニットを等速で移動させている状態で画像を記録するためのインクの吐出を行うことができるため、着弾位置ずれによる画質低下が生じないような記録を行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−０４４３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では画像の記録を伴わずに記録ユニットの加速や減速を行わなければならないため、記録ユニット内の少なくとも一方の記録部が記録媒体と対向しない位置で加速や減速を行う必要がある。これにより、記録ユニットの１回の記録走査に掛かる移動時間が増え、記録時間の延長に繋がってしまう。更に、記録ユニットの移動幅も増えるため、記録装置内における記録ユニットの可動範囲を広く設けなければならず、記録装置が大型化してしまう。
【０００８】
本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、記録ユニットの移動速度の変化による画質低下を抑制しつつ、記録時間の短縮や記録装置の小型化を達成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明は、インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１の記録部と、インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２の記録部と、を有し、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットと、第１のタイミングから前記第１のタイミングよりも後の第２のタイミングまでは前記記録ユニットの移動速度を加速させるように、前記記録ユニットを記録媒体に対し前記交差方向に相対的に移動させることにより記録走査を行う走査手段と、前記走査手段による同一の記録走査において、前記第１の記録部から前記記録媒体上の第１の領域および前記記録媒体上の前記第１の領域と前記交差方向に隣接する第２の領域に対してインクを吐出させ、前記第２の記録部から前記第２の領域および前記記録媒体上の前記第２の領域と前記交差方向に隣接する第３の領域に対してインクを吐出させて記録を行う記録制御手段と、を有する記録装置であって、前記記録制御手段は、前記第２のタイミングにおいて前記第１の記録部から前記第１の領域内の前記交差方向における端部と異なる第１の位置に対してインクを吐出させ、前記第２の記録部から前記第２の領域内の第２の位置に対してインクを吐出させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る記録装置によれば、記録ユニットの移動速度の変化による画質低下を抑制しつつ、記録時間の短縮や記録装置の小型化を達成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る記録装置の内部構成を示す模式図である。
【図２】実施形態で用いる記録ユニットを示す図である。
【図３】実施形態における記録方式を説明するための図である。
【図４】実施形態に係る記録制御系を説明するための図である。
【図５】実施形態に係る画像処理の過程を示すフローチャートである。
【図６】実施形態における左右ヘッド分配処理を説明するための図である。
【図７】実施形態における加減速制御を説明するための模式図である。
【図８】比較形態における加減速制御を説明するための模式図である。
【図９】比較形態における加減速制御を説明するための模式図である。
【図１０】実施形態における加減速制御を説明するための模式図である。
【図１１】実施形態における左右ヘッド分配処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下に図面を参照し、本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は本実施形態に係るインクジェット記録装置３１０の内部構成を示す模式図である。
【００１４】
本実施形態のインクジェット記録装置（以下、プリンタ、記録装置とも称する）３１０は、記録ユニット１０１を備えている。記録ユニット１０１は、記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒを有しており、これらの記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒは１つの保持部１０３によって保持されている。記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれには、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを吐出するための吐出口列が１つずつ設けられているが、詳細については後述する。
【００１５】
なお、図２からわかるように、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２ＲはＹ方向に同じ位置であって、Ｘ方向に互いに離間するような位置に設けられている。なお、ここでは記録ヘッド１０２Ｌ、１０２ＲがＹ方向に同じ位置に設けられた記録ユニット１０１を記載したが、同一走査で記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方によって記録媒体上の少なくとも一部の領域を記録可能なように、Ｙ方向に関して各色のインクを吐出する吐出口列に応じた記録領域が部分的にオーバーラップするように構成されていれば、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２ＲがＹ方向にずれた位置に設けられていても良い。
【００１６】
記録ユニット１０１は、記録媒体に対し、Ｘ方向に延伸して設けられたガイドレール１０４に沿ってＸ方向（交差方向）に相対的に往復移動（走査）可能となっている。また、記録媒体１０６はプラテン１０７に支持されており、搬送ローラ１０５を回転させることによりＹ方向（搬送方向）へと搬送される。本実施形態におけるインクジェット記録装置３１０は、上述の記録ユニット１０１のＸ方向への走査を伴った記録動作と、搬送ローラ１０５による記録媒体１０６のＹ方向への搬送動作と、を繰り返し行うことにより、記録媒体１０６の全域に対する記録を完了する。
【００１７】
また、記録装置３１０には、プラテン１０７上の記録媒体１０６が通過しない位置に２つのインクの予備吐出受け部１０７Ｌ、１０７Ｒが設けられている。記録前や記録中にある吐出口からの吐出が長時間行われていない場合、その吐出口内においてインクの蒸発や濃縮が生じ、その結果インクの吐出量や吐出速度等の吐出特性が変化してしまうことがある。そのような場合であっても、所定のタイミングごとに予備吐出受け部１０７Ｌ、１０７Ｒに対して画像の記録に寄与しない記録ユニット１０１からの予備吐出を行うことにより、各吐出口におけるインクの吐出特性を維持することができる。
【００１８】
なお、本実施形態ではパルプを基材とし、基材上にアルミナやシリカを塗布することで受容層を形成した記録媒体１０６を用いるが、インクが内部に浸透可能な記録媒体であれば適宜使用することができる。
【００１９】
図２は本実施形態で用いる記録ユニット１０１の詳細を示す図である。なお、図２（ａ）には記録ユニット１０１をＸＹ平面に対して鉛直下方から見た図を模式的に示している。また、図２（ｂ）には記録ユニット１０１をＹ方向から見た図を模式的に示している。
【００２０】
本実施形態における記録ユニット１０１内には、記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２ＲがＸ方向に距離Ｗだけ離間して設けられている。そして、記録ヘッド１０２Ｌには、Ｘ方向左側からシアンインクを吐出する吐出口列１１１Ｃ、マゼンタインクを吐出する吐出口列１１１Ｍ、イエローインクを吐出する吐出口列１１１Ｙ、ブラックインクを吐出する吐出口列１１１Ｋの順番で４つの吐出口列１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙ、１１１Ｋが配置されている。一方、記録ヘッド１０２ＲにはＸ方向左側からブラックインクを吐出する吐出口列１１２Ｋ、シアンインクを吐出する吐出口列１１２Ｃ、マゼンタインクを吐出する吐出口列１１２Ｍ、イエローインクを吐出する吐出口列１１２Ｙの順番で４つの吐出口列１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋが配置されている。
【００２１】
なお、記録ヘッド１０２Ｌ内の４つの吐出口列１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙ、１１１Ｋは、互いに同じ距離ｄだけ離間して配置されている。同様に、記録ヘッド１０２Ｒ内の４つの吐出口列１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋもまた互いに同じ距離ｄだけ離間しながら配置されている。また、８つの吐出口列それぞれには、それぞれのインクを吐出する複数の吐出口（不図示）がＹ方向（所定方向）に配列されている。
【００２２】
ここで、図２（ａ）からわかるように、本実施形態で用いる記録ユニット１０１は、明度が低いインクであるブラックインクを吐出する吐出口列１１１Ｋ、１１２Ｋ間の距離が、ブラックインクよりも明度が高いイエローインクを吐出する吐出口列１１１Ｙ、１１２Ｙ間の距離よりも短くなるように、各吐出口列が配置されている。同様に、ブラックインクを吐出する吐出口列１１１Ｋ、１１２Ｋ間の距離は、ブラックインクよりも明度が高いシアンインクを吐出する吐出口列１１１Ｃ、１１２Ｃ間の距離、およびブラックインクよりも明度が高いマゼンタインクを吐出する吐出口列１１１Ｍ、１１２Ｍ間の距離よりも短くなっている。
【００２３】
なお、本実施形態では記録ユニット１０１内での各吐出口列の配列順序は他の順序であっても良い。
【００２４】
記録ヘッド１０２Ｌ内の各吐出口列内の吐出口は、不図示の流路を介してそれぞれのインクを収納するインクタンクに接続されている。詳細には、吐出口列１１１Ｃに配列された吐出口はシアンインクを収納するインクタンク１０８Ｃに、吐出口列１１１Ｍに配列された吐出口はマゼンタインクを収納するインクタンク１０８Ｍに、吐出口列１１１Ｙに配列された吐出口はイエローインクを収納するインクタンク１０８Ｙに、吐出口列１１１Ｋに配列された吐出口はブラックインクを収納するインクタンク１０８Ｋにそれぞれ接続されている。同様に、記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列１１２Ｃに配列された吐出口はシアンインクを収納するインクタンク１０９Ｃに、吐出口列１１２Ｍに配列された吐出口はマゼンタインクを収納するインクタンク１０９Ｍに、吐出口列１１２Ｙに配列された吐出口はイエローインクを収納するインクタンク１０９Ｙに、吐出口列１１２Ｋに配列された吐出口はブラックインクを収納するインクタンク１０９Ｋにそれぞれ接続されている。
【００２５】
なお、ここでは同色のインクを吐出する記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口列と記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列は異なるインクタンクに接続される形態について記載したが、１つの同じインクタンクに接続される形態であっても良い。また、異なるインクタンクを用いる場合と同じインクタンクを用いる場合のいずれであっても、インクタンクを支持部１０３のＸ方向中央側に寄せて設けることにより記録ユニットを小型化することができる。しかしながら、小型化を考えないのであれば、例えば２つの異なるインクタンクを用いる場合には、それぞれの記録ヘッドとインクタンクのＸ方向の中央部がおおよそ一致するように設計しても良い。
【００２６】
図３は記録ユニット１０１を用いて記録媒体１０６に記録を行う際の様子を説明するための模式図である。なお、図３に示す２つの記録ユニット１０１のうち、破線にて記載したＸ方向左側に位置する記録ユニット１０１は、Ｘ方向左側から右側へと走査させる場合において記録媒体１０６に対する記録を開始するタイミングにおける記録ユニット１０１の位置を示している。また、実線にて記載したＸ方向右側に位置する記録ユニット１０１は、Ｘ方向左側から右側へと走査させる場合において記録媒体１０６に対する記録を終了するタイミングにおける記録ユニット１０１の位置を示している。なお、実際には後述する記録ユニット１０１の加減速制御や吐出特性を維持するための予備吐出受け部１０７Ｌ、１０７Ｒへの予備吐出制御を行うため、図３に示した２つの記録ユニット１０１よりもＸ方向外部にも記録ユニット１０１は走査される。
【００２７】
以下の説明では記録媒体１０６のＸ方向左側の端部位置を位置Ｘ１、記録媒体１０６のＸ方向右側の端部位置を位置Ｘ４と記載する。また、位置Ｘ１よりもＸ方向右側の所定位置を位置Ｘ２、位置Ｘ４よりもＸ方向左側の所定位置を位置Ｘ３と記載する。このように位置Ｘ１〜Ｘ４を定義した上で、記録媒体上の位置Ｘ１から位置Ｘ２までのＸ方向左側の領域を領域Ａ１、記録媒体上の位置Ｘ２から位置Ｘ３までのＸ方向中央の領域を領域Ａ２、記録媒体上の位置Ｘ３から位置Ｘ４までのＸ方向右側の領域を領域Ａ３として記載する。したがって、位置Ｘ１は領域Ａ１内の領域Ａ２と反対側の端部、位置Ｘ２は領域Ａ１内の領域Ａ２側の端部または領域Ａ２内の領域Ａ１側の端部と言える。同様に、位置Ｘ４は領域Ａ３内の領域Ａ２と反対側の端部、位置Ｘ３は領域Ａ３内の領域Ａ２側の端部または領域Ａ２内の領域Ａ３側の端部と言える。
【００２８】
ここで、領域Ａ１は記録ヘッド１０２Ｒからはインクを吐出せず、記録ヘッド１０２Ｌからのインクの吐出のみによって記録を行う領域である。また、領域Ａ３は記録ヘッド１０２Ｌからはインクを吐出せず、記録ヘッド１０２Ｒからのインクの吐出のみによって記録を行う領域である。
【００２９】
一方、領域Ａ２は記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方からのインクの吐出によって記録を行う領域である。したがって、本実施形態では後述する記録ヘッド分配処理を行うことで領域Ａ２に対応するデータを分割し、記録ヘッド１０２Ｒと記録ヘッド１０２Ｌの両方を用いた領域Ａ２に対する分担記録を行うために用いる記録データを生成する。
【００３０】
以上記載したように、本実施形態では記録媒体１０６をＸ方向に３分割し、領域Ａ１と、領域Ａ１とＸ方向に隣接する領域Ａ２と、領域Ａ２とＸ方向に隣接する領域Ａ３と、の３つの領域ごとにインクを吐出する記録ヘッドを異ならせて記録を行う。詳細には、Ｘ方向左側の領域Ａ１には記録ヘッド１０２Ｌのみによって、Ｘ方向右側の領域Ａ３には記録ヘッド１０２Ｒのみによって、また、Ｘ方向中央の領域Ａ２には記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方によってインクを吐出して記録を行う。
【００３１】
なお、領域Ａ１、Ａ２、Ａ３のＸ方向における幅は、後述する記録ユニット１０１の加減速制御を行う領域に応じて定められる。この点については後述する。
【００３２】
図４は、本実施形態における記録制御系の概略構成を示すブロック図である。本実施形態における記録制御系は、図２に示したプリンタ３１０と、そのホスト装置としてのパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称する）３００と、から構成される。
【００３３】
ＰＣ３００は、以下の要素を有して構成される。ＣＰＵ３０１は、記憶手段であるＲＡＭ３０２やＨＤＤ３０３に保持されているプログラムに従った処理を実行する。ＲＡＭ３０２は、揮発性のメモリであり、プログラムやデータを一時的に保持する。ＨＤＤ３０３は、不揮発性のメモリであり、同じくプログラムやデータを保持する。本実施形態では、データ転送Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０４は、プリンタ３１０との間におけるデータの送受信を制御する。このデータ送受信の接続方式としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ等を用いることができる。キーボード・マウスＩ／Ｆ３０５は、キーボードやマウス等のＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）を制御するＩ／Ｆであり、ユーザーは、このＩ／Ｆを介して入力を行うことができる。ディスプレイＩ／Ｆ３０６は、ディスプレイ（不図示）における表示を制御する。
【００３４】
一方、プリンタ３１０は、以下の要素を有して構成される。ＣＰＵ３１１は、ＲＡＭ３１２やＲＯＭ３１３に保持されているプログラムに従い、後述する各処理を実行する。ＲＡＭ３１２は、揮発性のメモリであり、プログラムやデータを一時的に保持する。ＲＯＭ３１３は不揮発性のメモリであり、後述する処理で使用するテーブルデータやプログラムを保持することができる。データ転送Ｉ／Ｆ３１４は、ＰＣ３００との間におけるデータの送受信を制御する。
【００３５】
左ヘッドコントローラ３１５Ｌと右ヘッドコントローラ３１５Ｒは、それぞれ図２に示した記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒに対して記録データを供給するとともに、それぞれの記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの吐出動作を制御（吐出制御）する。具体的には、左ヘッドコントローラ３１５Ｌは、ＲＡＭ３１２の所定のアドレスから制御パラメータと記録データを読み込む構成とすることができる。そして、ＣＰＵ３１１が、制御パラメータと記録データをＲＡＭ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、左ヘッドコントローラ３１５Ｌにより処理が起動され、記録ヘッド１０２Ｌからのインク吐出が行われる。右ヘッドコントローラ３１５Ｒについても同様であり、ＲＡＭ３１２の所定のアドレスにＣＰＵ３１１によって制御パラメータと記録データが書き込まれると、右ヘッドコントローラ３１５Ｒによる処理が実行され、記録ヘッド１０２Ｒからのインクの吐出が行われる。
【００３６】
（データの処理過程）
図５は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵ３１１が実行する記録に用いられる記録データ生成処理のフローチャートである。なお、この制御プログラムはＲＯＭ３１３に予め格納されている。
【００３７】
ＰＣ３００から記録装置３１０にＲＧＢ形式で示されたＲＧＢデータが取得されると、まずステップＳ８０１にてＲＧＢデータを記録に用いるインクの色に対応するインク色データに変換する色変換処理を行う。この色変換処理により、複数の画素それぞれにおける階調値を定める８ビット２５６値の情報によって表されるインク色データが生成される。上述のように、本実施形態ではブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを記録に用いるため、ステップＳ８０１における色変換処理によってブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクそれぞれに対応するインク色データが生成されることになる。なお、色変換処理としては適宜異なる処理を実行しても良く、例えばＲＯＭ３１３に予め記憶されたＲＧＢ値とＣＭＹＫ値の対応関係を規定した３次元ルックアップテーブル（３Ｄ−ＬＵＴ）を用いても良いし、更に四面体補完を実行しても良い。
【００３８】
次に、ステップＳ８０２にてＣＭＹＫ値それぞれのインク色データが示す階調値を補正し、ＣＭＹＫ値それぞれ８ビット２５６値の情報によって表される階調補正データを生成する階調補正処理を実行する。この階調補正処理では、例えば補正前の各色のインクに対応するインク色データと補正後の各色のインクに対応する階調補正データの対応関係を規定した１次元ルックアップテーブル（１Ｄ−ＬＵＴ）等を用いることができる。なお、この１Ｄ−ＬＵＴはＲＯＭ３１３に予め格納されている。
【００３９】
次に、ステップＳ８０３にて階調補正データを量子化し、各画素に対する各色のインクの吐出または非吐出を定める１ビット２値の情報によって表される量子化データ（画像データ）を生成する量子化処理を行う。量子化処理としては誤差拡散法やディザ法等、従来より知られている種々の処理を実行可能である。
【００４０】
次に、ステップＳ８０４にて各色のインクに対応する量子化データのうち、記録媒体上の領域Ａ２に対応する量子化データを記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒに分配する分配処理が実行される。更に、この分配処理では、記録ヘッド１０２Ｌに分配された量子化データと、記録媒体上の領域Ａ１に対応する量子化データと、の論理和をとることにより、記録媒体に対する記録ヘッド１０２Ｌから各画素に対する各色のインクの吐出または非吐出を定めた、記録ヘッド１０２Ｌに対応する分配データを生成する。同様に、記録ヘッド１０２Ｒに分配された量子化データと、記録媒体上の領域Ａ３に対応する量子化データと、の論理和をとることにより、記録媒体に対する記録ヘッド１０２Ｒから各画素に対する各色のインクの吐出または非吐出を定めた、記録ヘッド１０２Ｒに対応する分配データを生成する。なお、この左右ヘッド分配処理については後述する。
【００４１】
そして、ステップＳ８０５Ｌでは、記録ヘッド１０２Ｌに対応する分配データを記録媒体上の同じ単位領域に対して行われる複数回の走査（パス）に分配し、複数回の走査それぞれにおいて記録ヘッド１０２Ｌからのインクの吐出に用いられる記録ヘッド１０２Ｌ用の記録データを生成する。同様に、ステップＳ８０５Ｒでは記録ヘッド１０２Ｒに対応する分配データを複数回の走査に分配し、複数回の走査それぞれにおいて記録ヘッド１０２Ｒからのインクの吐出に用いられる記録ヘッド１０２Ｒ用の記録データを生成する。本実施形態では、ステップＳ８０５Ｌ、Ｓ８０５Ｒにて生成された記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ用の記録データにしたがって、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒからの吐出動作を実行する。なお、ステップＳ８０５Ｌ、Ｓ８０６における処理は、例えば複数回の走査に対応し、それぞれ記録の許容を定める記録許容画素と記録の非許容を定める非記録許容画素が配置された複数のマスクパターンを用いることにより行うことができる。なお、この複数のマスクパターンはＲＯＭ３１３に予め格納されている。
【００４２】
なお、ここでは１つの単位領域に対して複数回の走査を行う形態について記載したが、単位領域に対して１回だけ走査を行って記録を行っても良い。この場合、ステップＳ８０５Ｌ、Ｓ８０５Ｒにおける処理は省略することができる。
【００４３】
また、ここではステップＳ８０１〜Ｓ８０５Ｌ、Ｓ８０５Ｒにおける全ての処理をプリンタ３１０内のＣＰＵ３１１が実行する形態について記載したが、ＰＣ３００内のＣＰＵ３０１がステップＳ８０１〜Ｓ８０５Ｌ、Ｓ８０５Ｒの一部あるいは全ての処理を実行しても良い。
【００４４】
図６は本実施形態におけるステップＳ８０４での左右ヘッド分配処理で用いる分配パターンを示す模式図である。ここで、図６（ａ）は記録媒体上の領域Ａ２に対応する量子化データを記録ヘッド１０２Ｌに分配するための分配パターンを模式的に示す図である。また、図６（ｂ）は記録媒体上の領域Ａ２に対応する量子化データを記録ヘッド１０２Ｒに分配するための分配パターンを模式的に示す図である。なお、これらの分配パターンはＲＯＭ３１３に予め格納されている。
【００４５】
また、図６（ｃ）は本実施形態におけるステップＳ８０４での左右ヘッド分配処理を実行した結果、量子化データが記録ヘッド１０２Ｌに分配される比率にて規定される記録ヘッド１０２Ｌへの分配率と、量子化データが記録ヘッド１０２Ｒに分配される比率にて規定される記録ヘッド１０２Ｒへの分配率と、を示している。なお、図６（ｃ）のうちの実線部が記録ヘッド１０２Ｌへの分配率を、破線部が記録ヘッド１０２Ｒへの分配率をそれぞれ示している。
【００４６】
なお、ここでは簡単のため、領域Ａ２がＸ方向に１４画素のサイズを有する領域であるとして記載する。したがって、図６（ａ）、（ｂ）それぞれに示す記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒに対応する分配パターンもまたＸ方向に１４画素のサイズを有している。また、図６（ａ）、（ｂ）に示す分配パターンはＹ方向に８画素のサイズを１つの繰り返し単位として構成されており、Ｙ方向に対してはこれらの分配パターンを繰り返し用いることにより領域Ａ２全域に対して左右ヘッド分配処理を完了する。
【００４７】
ここで、図６（ａ）、（ｂ）それぞれに示す分配パターンのうち、黒く塗り潰された画素が量子化データによってインクの吐出が定められていた場合にインクの吐出を許容する画素を示している。また、白抜けで示された画素が量子化データによってインクの吐出が定められていた場合であってもインクの吐出を非許容する画素を示している。
【００４８】
図６（ａ）、（ｂ）からわかるように、本実施形態で使用する記録ヘッド１０２Ｌに対応する分配パターンと記録ヘッド１０２Ｒに対応する分配パターンは互いに排他的且つ補完的な位置にインクの吐出の許容が定められている。したがって、例えば領域Ａ２に対応する量子化データとして全画素に対してインクの吐出を定めるような量子化データが取得された場合、領域Ａ２内の全ての画素に対して記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒのいずれか一方から１回だけインクを吐出するように、左右ヘッド分配処理を行うことができる。
【００４９】
更に、図６（ａ）、（ｂ）からわかるように、本実施形態で用いる記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒに対応する分配パターンは、いずれも記録媒体上のＸ方向における位置にかかわらず全画素のうちの半数の画素においてインクの吐出の許容が定められている。
【００５０】
したがって、図６（ａ）、（ｂ）に示す分配パターンを用いた場合、記録媒体上のＸ方向における全域に対する分配率は図６（ｃ）のようになる。すなわち、領域Ａ１に対応する量子化データは記録ヘッド１０２Ｒに分配されないため、領域Ａ１においては記録ヘッド１０２Ｌへの分配率が１００％となる。一方、領域Ａ３に対応する量子化データは記録ヘッド１０２Ｌには分配されないので、領域Ａ３においては記録ヘッド１０２Ｒへの分配率が１００％となる。また、上述のように図６（ａ）、（ｂ）に示す分配パターンはいずれもＸ方向における位置にかかわらず半数の画素においてインクの吐出が定められているため、領域Ａ２においてはＸ方向における位置にかかわらず記録ヘッド１０２Ｌへの分配率が５０％、記録ヘッド１０２Ｒへの分配率が５０％となる。
【００５１】
このように、図６（ａ）、（ｂ）に示す分配パターンを用いることにより、記録媒体上の領域Ａ１、Ａ２、Ａ３のいずれの領域においても記録ヘッド１０２Ｌへの分配率と記録ヘッド１０２Ｒへの分配率の合計は１００％となっていることがわかる。すなわち、量子化データを記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒに分配し、領域Ａ２を記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒで分担記録したとしても、領域Ａ２に対するインクの吐出量が領域Ａ１、Ａ３に対するインクの吐出量に比べて所望の量から大きくずれることはない。
【００５２】
本実施形態では、以上に記載したようなデータ処理過程にしたがって取得されたＲＧＢデータに基づいて記録に用いる記録データを生成し、その記録データにしたがって記録ユニット１０１からインクを吐出するように制御する。
【００５３】
（記録ユニットの加減速制御）
本実施形態では記録ユニット１０１の移動を開始した直後には記録ユニットを加速させ、所望の移動速度に到達した後には記録ユニットを等速で移動させ、その後記録ユニット１０１の移動を終了する直前に記録ユニットを減速させる。なお、本実施形態では同じ加速度で加速或いは減速を行うものとする。
【００５４】
記録ユニットの移動速度が高いほど吐出されたインク滴は走査方向（Ｘ方向）に強い速度ベクトルを有することになるため、実際のインク滴の着弾位置は理想的なインク滴の着弾位置からずれることとなる。
【００５５】
このため、記録ユニットの加減速制御を行っている際にインクの吐出を行うと、加減速中のインクの吐出タイミングに応じてインクの着弾位置ずれが生じる虞がある。すなわち、加減速移動中に付与されたインクは等速移動中に付与されたインクに比べ、記録ユニットの移動速度が低いことに起因してインクの着弾位置が若干異なる位置となるのである。
【００５６】
ここで、記録媒体上の領域Ａ２は記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒの両方を用いて記録を行う領域である。そして、記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２ＲはＸ方向に互いに離間して設けられているため、領域Ａ２内のＸ方向のある位置に対して記録ヘッド１０２Ｌから記録を行うタイミングと、同じ位置に対して記録ヘッド１０２Ｒから記録を行うタイミングと、は互いに異なるタイミングとなる。
【００５７】
すなわち、記録ユニット１０１の加減速中に領域Ａ２に対して記録を行った場合、Ｘ方向に同じ位置に付与されるインク滴であっても、記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒのどちらから付与されたかによって吐出時の記録ユニットの速度が異なる場合がある。例えば、領域Ａ２内の左側のＸ方向における所定の位置に対し、記録ヘッド１０２Ｒからは加減速中の比較的遅い速度のタイミングで記録を行い、そのタイミングから暫く時間が経過した後、記録ヘッド１０２Ｌから比較的早い速度となったタイミングで記録を行うということが起こり得る。そのため、領域Ａ２内のＸ方向に同じ位置に付与されたインクであっても、記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒのどちらから付与されたかによってインクの着弾位置が異なるものとなってしまう。このように加減速中に領域Ａ２に対して記録を行うと、インクの着弾位置が異なるものがＸ方向に同じ位置に混在してしまい、領域Ａ２に記録される画像の画質が低減してしまう虞がある。
【００５８】
一方、記録媒体上の領域Ａ１は、上述のように記録ユニット１０１内の記録ヘッド１０２Ｒからは記録を行わず、記録ヘッド１０２Ｌのみによって記録を行う領域である。したがって、記録ユニット１０１の加減速中に領域Ａ１に対してインクを吐出した場合には記録ヘッド１０２Ｌからの吐出に伴う上述のインクの着弾位置のずれが生じる虞がある。しかしながら、記録ヘッド１０２Ｒからは領域Ａ１に対してはインクを吐出しないため、インクの着弾位置が異なるものがＸ方向に混在することはない。このため、領域Ａ１については、加減速中にインクを吐出したとしても領域Ａ２に比べると画像の画質は低減しにくい。
【００５９】
同様に、記録媒体上の領域Ａ３についても、加減速中にインクを吐出しても領域Ａ２よりは画像の画質は低減しにくい。これは、領域Ａ３に対しては記録ユニット１０１内の記録ヘッド１０２Ｌからは記録を行わず、記録ヘッド１０２Ｒのみによって記録を行うためである。
【００６０】
以上の点をまとめると、記録媒体上の領域Ａ１、Ａ２、Ａ３のうち、加減速中に記録を行った場合、領域Ａ１、Ａ３に比べて領域Ａ２において画質の低減の程度が大きくなる。
【００６１】
この点を鑑み、本実施形態では領域Ａ２に対しては記録ユニットを等速で移動させながら記録を行い、且つ、領域Ａ１、Ａ３に対しては記録ユニットの加減速中であっても記録を許容する。
【００６２】
図７は本実施形態において記録媒体１０６上のある領域に対して１回の走査を行った場合における記録ユニット１０１内の記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれの移動速度の変化を模式的に示す図である。
【００６３】
まず、図７に示すタイミングＴ１において記録ユニット１０１の加速を開始する。このタイミングＴ１では、記録ヘッド１０２Ｌは記録媒体と対向しないため、記録媒体１０６に対する記録は行われない。
【００６４】
次に、図７に示すタイミングＴ２において、記録ユニット１０１内の記録ヘッド１０２Ｌが記録媒体上の領域Ａ１の左側の端部位置Ｘ１と対向し、領域Ａ１に対する記録ヘッド１０２Ｌからの記録が開始される。このタイミングＴ２では所望の移動速度とするための加速は未だ途中であり、所望の速度の約半分の速度までしか到達していない。
【００６５】
次に、図７に示すタイミングＴ３では、記録ユニット１０１内の記録ヘッド１０２Ｒが領域Ａ２の左側の端部位置Ｘ２に対向し、領域Ａ２に対する記録ヘッド１０２Ｒからの記録が開始される。このタイミングＴ３では記録ヘッド１０２Ｌは未だ領域Ａ１と対向しており、タイミングＴ２から開始された記録ヘッド１０２Ｌからの領域Ａ１への記録を続行している。タイミングＴ３よりも後のタイミング（図７では省略）にて記録ヘッド１０２Ｌが位置Ｘ２に到達した後、記録ヘッド１０２Ｌからの領域Ａ２への記録が開始される。
【００６６】
そして、このタイミングＴ３にてタイミングＴ１から開始された加速が終了し、タイミングＴ３以降は後述するタイミングＴ４までは記録ユニット１０１は等速で移動されることになる。
【００６７】
次に、図７に示すタイミングＴ４では、記録ユニット１０１内の記録ヘッド１０２Ｌが領域Ａ２の右側の端部位置Ｘ３に対向し、記録ヘッド１０２Ｌからの領域Ａ２に対する記録を終了する。なお、タイミングＴ４では記録ヘッド１０２Ｒは既に領域Ａ３と対向している。タイミングＴ４よりも前のタイミング（図７では省略）にて記録ヘッド１０２Ｒは位置Ｘ３と対向しており、そのタイミングにて記録ヘッド１０２Ｒからの領域Ａ２への記録が開始されている。
【００６８】
このタイミングＴ４において、タイミングＴ３から開始された等速での記録ユニット１０１の移動は終了し、タイミングＴ４以降は記録ユニットの減速が行われる。
【００６９】
次に、図７に示すタイミングＴ５において、記録ユニット内の記録ヘッド１０２Ｒが記録媒体上の領域Ａ３の右側の端部位置Ｘ４と対向し、領域Ａ４に対する記録ヘッド１０２Ｒからの記録が終了される。このタイミングＴ５では記録ユニット１０１の減速は未だ途中であり、先に等速で移動されていた際の速度の約半分までしか減速されていない。
【００７０】
そして、図７に示すタイミングＴ６において記録ユニット１０１の減速は終了し、記録ユニット１０１は停止することになる。
【００７１】
以上に記載した記録ユニット１０１の移動の過程をまとめると、本実施形態ではタイミングＴ１からタイミングＴ３までは記録ユニット１０１を加速させ、タイミングＴ３からタイミングＴ４までは記録ユニット１０１を等速で移動させ、タイミングＴ４からタイミングＴ６までは記録ユニット１０１を減速させていることがわかる。
【００７２】
ここで、図７からわかるように、タイミングＴ２からタイミングＴ３までは記録ユニット１０１を加速させながら領域Ａ１内の左側の領域Ａ１ａ１に記録ヘッド１０２Ｌから記録を行っている。そのため、タイミングＴ２からタイミングＴ３までの間に記録ヘッド１０２Ｌからインクを吐出すると、上述したように等速での移動時の速度で記録する場合に比べてＸ方向における着弾位置が異なるものとなるが、記録ヘッド１０２Ｒからは記録を行わないため、画質の低下はそれ程目立たない。更に、タイミングＴ２からタイミングＴ３は加速中ではあるが、等速での移動時の約半分よりは早い速度ではあるため、等速での移動時とそれ程大きな速度の違いはなく、等速の移動で記録された領域と比べるとＸ方向における着弾位置の異なりはそれ程大きなものではない。
【００７３】
また、領域Ａ１内の右側の領域Ａ１ｃ１については、タイミングＴ３以降において記録ユニット１０１の等速での移動時に記録ヘッド１０２Ｌから記録が行われる。
【００７４】
一方、図７からわかるように、タイミングＴ３からタイミングＴ４までは記録ユニット１０１を等速で移動させる。そして、この間に領域Ａ２内の全領域Ａ２ｃ１に対して記録ヘッド１０２Ｌ、記録ヘッド１０２Ｒの両方からの記録を完了させる。このように、領域Ａ２については上述したようにインクの着弾位置が異なるものがＸ方向に同じ位置に混在した場合に画質の低減が大きなものとなる虞があるため、本実施形態では領域Ａ２に対しては記録ユニット１０１の等速での移動時に記録を行うのである。
【００７５】
更に、図７からわかるように、領域Ａ３内の左側の領域Ａ３ｃ１については、タイミングＴ４以前にて記録ユニット１０１の等速での移動時に記録ヘッド１０２Ｒから記録が行われる。
【００７６】
また、タイミングＴ４からタイミングＴ５までは記録ユニット１０１を減速させながら領域Ａ３内の右側の領域Ａ３ｄ１に記録ヘッド１０２Ｒから記録を行う。そのため、タイミングＴ４からタイミングＴ５までの間にインクを吐出すると、加速時と同様に、等速での移動時の速度で記録する場合に比べてＸ方向における着弾位置が異なるものとなる。しかしながら、記録ヘッド１０２Ｌからは記録を行わないために画質の低下はそれ程目立たない。更に、タイミングＴ４からタイミングＴ５は減速中ではあるが、等速での移動時の約半分よりは早い速度ではあるため、等速での移動時とそれ程大きな速度の違いはなく、等速の移動で記録された領域と比べるとＸ方向における着弾位置の異なりはそれ程大きなものではない。
【００７７】
以上記載したように、本実施形態では記録ユニット内の一方の記録ヘッドのみを用いて記録を行う記録媒体上の領域の一部（Ａ１ａ１、Ａ３ｄ１）では加減速時での記録を許容し、且つ、記録ユニット内の両方の記録ヘッドを用いて記録を行う記録媒体上の領域の全域（Ａ２ｃ１）に対しては加減速時の記録を許容せず、等速時でのみ記録を行う。
【００７８】
この構成により、記録ユニットの速度の変化による画質低下を抑制しつつ、記録時間の短縮や記録装置の小型化を達成することが可能となる。
【００７９】
次に、２つの比較形態を参照し、それらの比較形態における加減速制御と比較しながら、本実施形態における加減速制御を行うことで記録ユニットの速度変化による画質低下の抑制と、記録時間短縮や記録装置の小型化と、を両立できるメカニズムについて詳細に説明する。
【００８０】
１．第１の比較形態における加減速制御
第１の比較形態では、本実施形態では記録ユニットの等速での移動中に記録を行った領域Ａ２に対しても、記録ユニットの加減速中に記録を行う。詳細には、領域Ａ２内の記録ユニットの加減速中に記録を行う領域のＸ方向における幅と、領域Ａ１、Ａ３内の記録ユニットの加減速中に記録を行う領域のＸ方向における幅と、がほぼ等しくなる程度にて、記録ユニットの加減速中に領域Ａ２に対して記録を行う。
【００８１】
なお、第１の比較形態では本実施形態で用いた記録ユニット１０１と異なる記録ユニットを用いるものとする。この記録ユニットには、本実施形態における記録ユニット１０１に設けられていた記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの代わりに記録ヘッド２０１Ｌ、２０１Ｒが設けられている。
【００８２】
図８は第１の比較形態において記録媒体１０６上のある領域に対して１回の走査を行った場合における記録ユニット内の記録ヘッド２０１Ｌ、２０１Ｒそれぞれの速度の変化を模式的に示す図である。
【００８３】
図８に示すタイミングＵ１〜Ｕ６は、図７を用いて説明した本実施形態におけるタイミングＴ１〜Ｔ６と同じ動作を第１の比較形態にて行うタイミングをそれぞれ示している。詳細には、タイミングＵ１は記録ユニットの加速を開始するタイミングを示している。また、タイミングＵ２は記録ヘッド２０１Ｌが領域Ａ１の左側の端部位置Ｘ１と対向し、領域Ａ１に対する記録ヘッド２０１Ｌからの記録を開始するタイミングを示している。また、タイミングＵ３は記録ヘッド２０１Ｒが領域Ａ２の左側の端部位置Ｘ２と対向し、領域Ａ２に対する記録ヘッド２０１Ｒからの記録が開始されるタイミングを示している。また、タイミングＵ４は記録ヘッド２０１Ｌが領域Ａ２の右側の端部位置Ｘ３と対向し、領域Ａ２に対する記録ヘッド２０１Ｌからの記録を終了するタイミングを示している。また、タイミングＵ５は記録ヘッド２０１Ｒが領域Ａ３の右側の端部位置Ｘ４と対向し、領域Ａ３に対する記録ヘッド２０１Ｒからの記録を終了するタイミングを示している。また、タイミングＵ６は記録ユニットの減速を終了するタイミングを示している。
【００８４】
なお、タイミングＵ１にて開始された加速はタイミングＵ３よりも後のタイミングＵ３´で終了する。その後、タイミングＵ４よりも前のタイミングＵ４´にて減速が開始され、タイミングＵ６にてその減速を終了する。
【００８５】
ここで、図８からわかるように、タイミングＵ２からタイミングＵ３´までは記録ユニットを加速させながら領域Ａ１内の左側の領域Ａ１ａ２に記録ヘッド２０１Ｌから記録を行う。また、領域Ａ１内の右側の領域Ａ１ｃ２については、タイミングＵ３´以降において記録ユニットを等速で移動させながら記録ヘッド２０１Ｌから記録が行われる。すなわち、第１の比較形態では、領域Ａ１のうちの左側の領域Ａ１ａ２は加速中に、右側の領域Ａ１ｃ２は等速での移動中に記録ヘッド２０１Ｌから記録が行われる。
【００８６】
また、タイミングＵ４´からタイミングＵ５までは記録ユニットを減速させながら領域Ａ３内の右側の領域Ａ３ｄ２に対して記録ヘッド２０１Ｒから記録を行う。また、領域Ａ３内の左側の領域Ａ３ｃ２に対しては、タイミングＵ４´以前において記録ユニットを等速で移動させながら記録ヘッド２０１Ｒから記録が行われる。すなわち、第１の比較形態では、領域Ａ３のうちの右側の領域Ａ３ｄ２は減速中に、左側の領域Ａ３ｃ２は等速での移動中に記録ヘッド２０１Ｒから記録が行われる。
【００８７】
一方、第１の比較形態では、記録ヘッド２０１Ｌ、２０１Ｒの両方からインクを吐出する領域Ａ２についても加減速中に記録を行う。詳細には、領域Ａ２のうちの左側の領域Ａ２ａ２に対しては、記録ヘッド２０１ＬからはタイミングＵ３´以降にて等速での移動中に記録を行うものの、記録ヘッド２０１ＲからはタイミングＵ３からタイミングＵ３´までの間、すなわち加速中に記録を行うことになる。また、領域Ａ２のうちの右側の領域Ａ２ｄ２に対しては、記録ヘッド２０１Ｒからは等速での移動中に記録を行うものの、記録ヘッド２０１ＬからはタイミングＵ４´からタイミングＵ４までの間、すなわち減速中に記録を行うことになる。なお、領域Ａ２のうちの中央の領域Ａ２ｃ２に対しては記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方から等速での移動中に記録を行う。
【００８８】
領域Ａ２についてまとめると、第１の比較形態では、領域Ａ２のうちの左側の領域Ａ２ａ２と右側の領域Ａ２ｄ２は記録ヘッド２０１Ｌ、２０１Ｒのうちの一方からは加減速中に記録が行われることになる。そのため、上述のように領域Ａ２ａ２、Ａ２ｄ２において記録ヘッド２０１Ｌから付与されたインク滴と記録ヘッド２０１Ｒから付与されたインク滴の間に着弾位置の違いが生じる虞がある。
【００８９】
そして、図８からわかるように、第１の比較形態では領域Ａ２内の記録ユニットの加減速中に記録を行う領域Ａ２ａ２、Ａ２ｄ２のＸ方向における幅と、領域Ａ１、Ａ３内の記録ユニットの加減速中に記録を行う領域Ａ１ａ２、Ａ３ｄ２のＸ方向における幅と、が等しくなる。すなわち、記録ヘッド２０１Ｌ、２０１Ｒそれぞれから付与されたインク滴の着弾位置の違いが生じ易い領域Ａ１ａ２、Ａ３ｄ２が比較的広い幅で存在することになるため、画質の低下が目立ち易くなってしまう。
【００９０】
２．第２の比較形態における加減速制御
第２の比較形態では、本実施形態では記録ユニットの加減速中における記録を許容した領域Ａ１、Ａ３に対しても、記録ユニットの等速での移動中にのみ記録を許容する。すなわち、領域Ａ１、Ａ２、Ａ３のいずれに対しても記録ユニットの加減速中には記録を行わず、等速での移動中にのみ記録を行う。
【００９１】
なお、第２の比較形態では本実施形態で用いた記録ユニット１０１と異なる記録ユニットを用いるものとする。この記録ユニットには、本実施形態における記録ユニット１０１に設けられていた記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの代わりに記録ヘッド２０２Ｌ、２０２Ｒが設けられている。
【００９２】
図９は第２の比較形態において記録媒体１０６上のある領域に対して１回の走査を行った場合における記録ユニット内の記録ヘッド２０２Ｌ、２０２Ｒそれぞれの速度の変化を模式的に示す図である。
【００９３】
図９に示すタイミングＶ１〜Ｖ６は、図７を用いて説明した本実施形態におけるタイミングＴ１〜Ｔ６と同じ動作を第２の比較形態にて行うタイミングをそれぞれ示している。詳細には、タイミングＶ１は記録ユニットの加速を開始するタイミングを示している。また、タイミングＶ２は記録ヘッド２０２Ｌが領域Ａ１の左側の端部位置Ｘ１と対向し、領域Ａ１に対する記録ヘッド２０２Ｌからの記録を開始するタイミングを示している。また、タイミングＶ３は記録ヘッド２０２Ｒが領域Ａ２の左側の端部位置Ｘ２と対向し、領域Ａ２に対する記録ヘッド２０２Ｒからの記録が開始されるタイミングを示している。また、タイミングＶ４は記録ヘッド２０２Ｌが領域Ａ２の右側の端部位置Ｘ３と対向し、領域Ａ２に対する記録ヘッド２０２Ｌからの記録を終了するタイミングを示している。また、タイミングＶ５は記録ヘッド２０２Ｒが領域Ａ３の右側の端部位置Ｘ４と対向し、領域Ａ３に対する記録ヘッド２０２Ｒからの記録を終了するタイミングを示している。また、タイミングＶ６は記録ユニットの減速を終了するタイミングを示している。
【００９４】
なお、第２の比較形態では、タイミングＶ１にて開始された加速はタイミングＶ２で終了する。その後、タイミングＶ５にて減速が開始され、タイミングＶ６にてその減速を終了する。
【００９５】
ここで、図９からわかるように、第２の比較形態ではタイミングＶ３からタイミングＶ４までは記録ユニットを等速で移動させながら領域Ａ２内の全域Ａ２ｃ３に対して記録ヘッド２０２Ｌと記録ヘッド２０２Ｒの両方を用いて記録が行われる。
【００９６】
一方、第２の比較形態ではタイミングＶ１からタイミングＶ２までの間、すなわち記録ユニットの加速中においては領域Ａ１に対して記録を行わない。そして、タイミングＶ２以降、記録ユニットの加速が終了して等速で移動するようになってから領域Ａ１の全域Ａ１ｃ３に対して記録ヘッド２０２Ｌから記録を行う。
【００９７】
また、第２の比較形態ではタイミングＶ５からタイミングＶ６までの間、すなわち記録ユニットの減速中においても領域Ａ３に対する記録を行わない。タイミングＶ５以前、記録ユニットの減速が開始される前の等速で移動している際に領域Ａ３の全域Ａ３ｃ３に対して記録が行われる。
【００９８】
このように、第２の比較形態では記録ユニットの加減速中には領域Ａ２に対して記録を行わないため、上述の加減速に由来する記録ヘッド２０２Ｌ、２０２Ｒから付与されたインク滴の着弾位置の違いは生じず、画質の低下は目立ちにくい。
【００９９】
しかしながら、第２の比較形態においては片方の記録ヘッドのみで記録を行う領域である領域Ａ１、Ａ３に対しても加減速中には記録を行わないため、記録媒体に対する記録を行っていない状態で所望の速度に達するまで加減速を行わなければならない。そのため、図９におけるタイミングＶ１とタイミングＶ６それぞれにおける記録ユニット間の距離は、図７におけるタイミングＴ１からタイミングＴ６それぞれにおける記録ユニット１０１間の距離よりも長くなっている。言い換えると、第２の比較形態では本実施形態に比べて１回の走査に要する移動距離がなっている。このため、第２の比較形態では記録時間の延長や記録装置の大型化が発生してしまうのである。
【０１００】
以上説明したように、本実施形態と第１、第２の比較形態を比較することにより、本実施形態によって記録ユニットの速度の変化による画質低下を抑制しつつ、記録時間の短縮や記録装置の小型化を達成することが可能となることがわかる。
【０１０１】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、記録媒体上の記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方で記録を行う領域Ａ２に対して、加減速中での記録を許容せず、等速での移動中にのみ記録を行う形態について記載した。
【０１０２】
これに対し、本実施形態では、記録ヘッド１０２Ｌのみで記録を行う領域Ａ１、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方で記録を行う領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｒのみで記録を行う領域Ａ３のうち、領域Ａ２に対して加減速中に記録を行う領域の幅が領域Ａ１、Ａ３に対して加減速中に記録を行う領域の幅よりも短くなるようにして記録を行う形態について記載する。
【０１０３】
なお、上述した第１の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【０１０４】
ここで、本実施形態では、第１の実施形態で用いた記録ユニット１０１と異なる記録ユニットを用いるものとする。この記録ユニットには、第１の実施形態における記録ユニット１０１に設けられていた記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの代わりに記録ヘッド２０３Ｌ、２０３Ｒが設けられている。
【０１０５】
図１０は本実施形態において記録媒体１０６上のある領域に対して１回の走査を行った場合における記録ユニット内の記録ヘッド２０３Ｌ、２０３Ｒそれぞれの速度の変化を模式的に示す図である。
【０１０６】
図１０に示すタイミングＷ１〜Ｗ６は、図７を用いて説明した第１の実施形態におけるタイミングＴ１〜Ｔ６と同じ動作を第２の実施形態にて行うタイミングをそれぞれ示している。詳細には、タイミングＷ１は記録ユニットの加速を開始するタイミングを示している。また、タイミングＷ２は記録ヘッド２０３Ｌが領域Ａ１の左側の端部位置Ｘ１と対向し、領域Ａ１に対する記録ヘッド２０３Ｌからの記録を開始するタイミングを示している。また、タイミングＷ３は記録ヘッド２０３Ｒが領域Ａ２の左側の端部位置Ｘ２と対向し、領域Ａ２に対する記録ヘッド２０３Ｒからの記録が開始されるタイミングを示している。また、タイミングＷ４は記録ヘッド２０３Ｌが領域Ａ２の右側の端部位置Ｘ３と対向し、領域Ａ２に対する記録ヘッド２０３Ｌからの記録を終了するタイミングを示している。また、タイミングＷ５は記録ヘッド２０３Ｒが領域Ａ３の右側の端部位置Ｘ４と対向し、領域Ａ３に対する記録ヘッド２０３Ｒからの記録を終了するタイミングを示している。また、タイミングＷ６は記録ユニットの減速を終了するタイミングを示している。
【０１０７】
なお、タイミングＷ１にて開始された加速はタイミングＷ３よりも後のタイミングＷ３´で終了する。その後、タイミングＷ４よりも前のタイミングＷ４´にて減速が開始され、タイミングＷ６にてその減速を終了する。
【０１０８】
図１０からわかるように、本実施形態では、タイミングＷ２からタイミングＷ３´までは記録ユニットを加速させながら領域Ａ１内の左側の領域Ａ１ａ４に対して記録ヘッド２０３Ｌから記録を行う。また、タイミングＷ３´以降では記録ユニットを等速で移動させながら領域Ａ１内の右側の領域Ａ１ｃ４に対して記録ヘッド２０３Ｌからの記録を行う。すなわち、本実施形態では領域Ａ１のうちの左側の領域Ａ１ａ４は加速中に、右側の領域Ａ１ｃ４は等速での移動中に記録ヘッド２０３Ｌから記録が行われる。
【０１０９】
また、タイミングＷ４´からタイミングＷ５までは記録ユニットを減速させながら領域Ａ３内の右側の領域Ａ３ｄ４に対して記録ヘッド２０３Ｒから記録を行う。また、領域Ａ３内の左側の領域Ａ３ｃ４に対しては、タイミングＷ４´以前に記録ユニットを等速で移動させながら記録ヘッド２０３Ｒから記録を行うことになる。すなわち、本実施形態では領域Ａ３のうちの右側の領域Ａ３ｄ４は減速中に、左側の領域Ａ３ｃ４は等速での移動中に記録ヘッド２０３Ｒから記録が行われる。
【０１１０】
一方、本実施形態では領域Ａ２に記録を行う場合であっても加減速中に記録を許容する。但し、領域Ａ２に対して加減速中に記録を行う領域はそれ程広くならないようにする。詳細には、領域Ａ２内の加減速中に記録を行う領域の幅が領域Ａ１、Ａ３内の加減速中に記録を行う領域の幅よりも短くなるように、加減速中の記録を制御する。
【０１１１】
図１０からわかるように、領域Ａ２内の左側の領域Ａ２ａ４に対しては、記録ヘッド２０３ＬからはタイミングＷ３´以降にて等速での移動中に記録を行うものの、記録ヘッド２０３ＲからはタイミングＷ３からタイミングＷ３´までの間、すなわち加速中に記録を行う。また、領域Ａ２内の右側の領域Ａ２ｄ４に対しては、記録ヘッド２０３ＲからはタイミングＷ４´以前にて等速での移動中に記録を行うものの、記録ヘッド２０３ＬからはタイミングＷ４´からタイミングＷ４までの間、すなわち減速中に記録を行う。また、領域Ａ２内の領域Ａ２ａ４、Ａ２ｄ４以外の領域である中央の領域Ａ２ｃ４に対しては、記録ヘッド２０３Ｌ、２０３Ｒの両方から等速での移動中に記録を行う。
【０１１２】
言い換えると、本実施形態では領域Ａ２のうちの左側の領域Ａ２ａ４と右側の領域Ａ２ｄ４に対しては、記録ヘッド２０３Ｌ、２０３Ｒのうちの一方からは加減速中に、他方からは等速での移動中に記録が行われる。したがって、領域Ａ２ａ４、領域Ａ２ｄ４においては、上述の記録ヘッド２０３Ｌから付与されたインク滴と記録ヘッド２０３Ｒから付与されたインク滴の間に着弾位置のずれが生じる虞はある。
【０１１３】
しかしながら、図１０からわかるように、本実施形態では領域Ａ２内の記録ユニットの加減速中に記録を行う領域Ａ２ａ４、Ａ２ｄ４のＸ方向における幅が、領域Ａ１、Ａ３内の記録ユニットの加減速中に記録を行う領域Ａ１ａ４、Ａ３ｄ４のＸ方向における幅よりも短くなっている。このように、本実施形態では領域Ａ２に対しても加減速中に記録を許容するものの、領域Ａ２内で加減速中に記録を行う幅は比較的短くなるように制御している。したがって、領域Ａ２ａ４、Ａ２ｄ４における記録ヘッド２０３Ｌ、２０３Ｒから付与されるインク滴の着弾位置の違いによる画質の低下はそれ程目立たないのである。
【０１１４】
このように、本実施形態によれば、第１の実施形態ほどではないものの記録ユニットの速度変化に起因する画質低下を抑制できる。更に、第１の実施形態と同様に記録時間の短縮や記録装置の小型化を達成することができる。
【０１１５】
（その他の実施形態）
なお、以上に説明した各実施形態では、左の記録ヘッドと右の記録ヘッドがある程度だけ離間して設けられた記録ユニットを記載したが、この離間の距離Ｗは少なくとも各記録ヘッド内の吐出口列間の距離ｄよりも長いことが好ましい。なお、記録ヘッド間の距離が長いほど記録時間を短縮することができるため、実際には所望の記録時間となるような距離だけ記録ヘッド間が離間されていることが好ましい。
【０１１６】
また、以上に説明した各実施形態ではいずれも各記録ヘッドがシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクを吐出する吐出口列を１つずつ用いる形態について記載したが、その他の色のインクを吐出する吐出口列を用いるような形態であっても良い。また、同じ色のインクを吐出する吐出口列を１つの記録ヘッド当たり複数用いても良い。
【０１１７】
また、以上に説明した各実施形態では、左右ヘッド分配処理において図６（ａ）、（ｂ）に示すような分配パターンを用い、領域Ａ２内のＸ方向における位置にかかわらず記録ユニット内の左側の記録ヘッドへの量子化データの分配率と右側の記録ヘッドへの量子化データの分配率が等しくなるように、２つの記録ヘッドに量子化データを分配する形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、図６（ａ）の分配パターンの代わりに図１１（ａ）に示す分配パターンを、図６（ｂ）の分配パターンの代わりに図１１（ｂ）に示す分配パターンをそれぞれ用いる形態であっても良い。図１１（ａ）、（ｂ）に示すような分配パターンを用いることにより、２つの記録ヘッド間に吐出特性の違いが生じたとしても、領域Ａ１、Ａ２間および領域Ａ２、Ａ３間での吐出量の急峻な変化を抑制することができるため、画質むらを低減することが可能となる。
【０１１８】
また、以上に説明した各実施形態では、同じ種類のインクを吐出する複数の吐出口がＹ方向に配列された１つの列によって１つの吐出口列が構成される形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、同じ種類のインクを吐出する複数の吐出口がＹ方向に配列された列を２つ有し、その２列がＸ方向に互いにずれた位置であって、且つ、一方の列の吐出口が他方の列の吐出口間にインクを吐出可能なようにＹ方向に互いにずれた位置に配置されることによって１つの吐出口列が構成されても良い。
【０１１９】
また、以上に説明した各実施形態では、記録ユニットとして異なる２つの記録ヘッドと、記録ヘッドを保持する保持部と、から構成される記録ユニットを用いる形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。すなわち、浸透速度が互いに異なる２種類のインクを吐出する吐出口列をそれぞれ有する第１の記録部と第２の記録部を備え、第１、第２の記録部間のＸ方向における距離がある程度離間して配置された記録ユニットを用いる形態であれば各実施形態に記載した各記録部内での吐出口列の配置を行うことにより各実施形態と同様の効果を得ることができる。例えば、保持部を有さず、第１の記録部と第２の記録部が１つの記録ヘッド内に備えられた記録ユニットを用いる場合であっても各実施形態による効果を得ることができる。
【０１２０】
また、以上に説明した各実施形態では、領域Ａ１内の一部に対して記録ユニットの加速中に記録を許容し、且つ、領域Ａ３内の一部に対して記録ユニットの減速中に記録を許容する形態について記載したが、片方だけが各実施形態における条件を満たしていれば良い。例えば、領域Ａ３に対しては記録ユニットの減速中であっても記録を許容せず、領域Ａ１に対してだけ記録ユニットの加速中での記録を許容するような形態であっても良い。逆に、領域Ａ１に対しては記録ユニットの加速中であっても記録を許容せず、領域Ａ３に対してだけ記録ユニットの減速中での記録を許容するような形態であっても良い。これらのような場合であっても、領域Ａ１、Ａ３の両方とも加減速中での記録を許容しない形態に比べると記録時間の短縮や記録装置の小型化を達成することができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１０１  記録ユニット
１０６  記録媒体
３１１  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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