(57)【要約】【課題】正極と負極の積層の速度を向上できる電極積層装置が提供される。【解決手段】積層部３１６の上方には、投入時におけるセパレータ付き正極１１と負極９とを仕切る仕切板１２０が配置される。仕切板１２０は、投入時におけるセパレータ付き正極１１を上面１２０ａ側に載置させ、負極９を下面１２０ｂ側に導く。これによって、積層部３１６に投入されたセパレータ付き正極１１と、負極９は、投入のタイミングに関わらず、仕切板１２０，１３０に仕切られた状態となる。これによって、投入時に互いの電極１１，９同士が衝突することが回避される。従って、一方の電極の投入が完了するのを待機した後で他方の電極を投入する必要がなくなり、他の電極の投入動作中に投入動作を開始することが可能となり、又は互いの電極が同時に投入することも可能となるため、待機時間を省略することが可能となる。【選択図】図１０
2018085319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電極部材及び第２電極部材が積層される積層部と、
前記積層部に対して水平方向における一方側に配置されて、前記第１電極部材を前記積層部に向けて投入する第１投入部と、
前記積層部に対して前記水平方向における他方側に配置されて、前記第２電極部材を前記積層部に向けて投入する第２投入部と、
前記積層部の上方に配置され、投入時における前記第１電極部材と前記第２電極部材とを仕切る第１仕切板と、を備え、
前記第１仕切板は、投入時における前記第１電極部材を上面側に載置させ、投入時における前記第２電極部材を下面側に導く、電極積層装置。
【請求項２】
前記第１投入部及び前記第２投入部は、前記第１電極部材及び前記第２電極部材をそれぞれ同時に投入する、請求項１に記載の電極積層装置。
【請求項３】
前記第１仕切板に載置された前記第１電極部材の位置決めを行う位置決め部材を更に備え、
前記第１仕切板は前記積層部から所定の方向へ引き抜き可能であり、
前記位置決め部材は、第１仕切板を引き抜く際に、前記第１電極部材を支持する、請求項１又は２に記載の電極積層装置。
【請求項４】
前記第１仕切板は、投入方向と直交する方向へ引き抜き可能であり、
前記位置決め部材は、前記第１電極部材の投入方向において、前記第１仕切板よりも前記積層部の端部側に配置される、請求項３に記載の電極積層装置。
【請求項５】
前記第１仕切板の下方に、投入時における前記第２電極部材を上面側に載置させる第２仕切板を更に備える、請求項１〜４の何れか一項に記載の電極積層装置。
【請求項６】
前記第１仕切板の端部のうち、前記第１電極部材が投入される側の端部は、下方へ向かって傾斜している、請求項１〜５の何れか一項に記載の電極積層装置。
【請求項７】
前記第１仕切板の端部のうち、前記第２電極部材が投入される側の端部は、上方へ向かって傾斜している、請求項１〜６の何れか一項に記載の電極積層装置。
【請求項８】
前記第２仕切板の端部のうち、前記第２電極部材が投入される側の端部は、下方へ向かって傾斜している、請求項５に記載の電極積層装置。
【請求項９】
前記第１仕切板の端部のうち、前記第１電極部材が投入される側の端部は、前記第１電極部材の投入時に前記第１投入部側に移動可能である、請求項１〜８のいずれか一項に記載の電極積層装置。
【請求項１０】
前記第１仕切板は、前記第１仕切板の端部のうち、前記第１電極部材が投入される側の端部が形成された第１板体と、前記第１仕切板の端部のうち、前記第２電極部材が投入される側の端部が形成された第２板体とを有し、
前記第１板体は、前記第１電極部材の投入時に前記第１投入部側に移動する、請求項９に記載の電極積層装置。
【請求項１１】
前記第１板体と前記第２板体とは、前記第１板体が前記第１投入部側に移動した状態において、少なくとも互いの一部同士が重なり合っている、請求項１０に記載の電極積層装置。
【請求項１２】
前記積層部は、前記第１電極部材及び前記第２電極部材における前記第１投入部側の端縁の位置決めを行う壁体を有し、
前記第１仕切板の端部のうち、前記第１電極部材が投入される側の端部は、前記第１投入部側に移動した状態において、前記壁体よりも前記第１投入部側に移動する、請求項９〜１０のいずれか一項に記載の電極積層装置。
【請求項１３】
上下方向に延びるループ状をなし、その外周面に前記第１電極部材を支持する複数の第１支持部が取り付けられた第１循環部材と、
上下方向に延びるループ状をなし、その外周面に前記第２電極部材を支持する複数の第２支持部が取り付けられた第２循環部材と、
前記第１循環部材と前記第２循環部材との間に配置され、複数段の前記積層部を有する積層ユニットと、を更に備え、
前記第１投入部は、複数の前記第１支持部に支持された前記第１電極部材を複数段の前記積層部に向けて同時に押し出す第１押出部によって構成され、
前記第２投入部は、複数の前記第２支持部に支持された前記第２電極部材を複数段の前記積層部に向けて同時に押し出す第２押出部によって構成される、請求項１〜１２の何れか一項に記載の電極積層装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極積層装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばリチウムイオン二次電池のような積層型の電極組立体を有する蓄電装置において、電極を積層する方法としては、吸着手段を備えたロボットを用いたＰ＆Ｐ（ピック・アンド・プレース）方式が多用されている。ところで、蓄電装置の製造ラインの生産性を向上させる方法の一つとしては、製造ラインを高速化することが考えられ、積層工程においては積層部への電極の供給速度（積層速度）を上げる必要がある。しかし、上記のロボットを用いて積層部に電極を積層する場合には、例えば吸着手段の負圧制御等を伴うため、電極の積層速度を上げることが難しく、製造ラインの高速化の障害となってしまう。これに対し、高速積層が可能な電極積層装置として、例えば特許文献１に記載されている装置が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載の電極積層装置は、正極及び負極をそれぞれ供給する２つの供給機構と、これらの供給機構の下方に互いに直交するように配置されて、各供給機構からそれぞれ供給された正極及び負極を、重力を利用して所定の位置に落下移動させる２つの落下移動手段と、これらの落下移動手段の下方に配置されて、各落下移動手段の排出部からそれぞれ排出された正極及び負極を順次所定の位置に案内して積層させる案内積層手段とを備えている。案内積層手段は、積層体が載置される底壁と、この底壁に対して垂直に突設され、落下移動手段の排出部から排出されてきた電極の移動を停止させて位置決めする２つの立壁とを有している。正極及び負極を積層するときは、一方の立壁に対向する向きに正極を供給すると共に、他方の立壁に対向する向きに負極を供給する。案内積層手段に供給された正極及び負極は、底壁または積層済みの正極及び負極の上に落下した後、立壁に衝突して停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−９１３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１の電極積層装置のように、正極と負極を交互に積層する電極積層装置の場合、正極の投入を行った後、積層部への正極の積層が完了した後に負極の投入が行われる。また、負極の投入を行った後、積層部への負極の積層が完了した後に正極の投入が行われる。このような第１電極部材（例えば正極）と第２電極部材（例えば負極）とを積層する電極積層装置に対し、さらなる積層の高速化が要請されていた。
【０００６】
本発明の目的は、第１電極部材と第２電極部材との積層の速度を向上できる電極積層装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る電極積層装置は、第１電極部材及び第２電極部材が積層される積層部と、積層部に対して水平方向における一方側に配置されて、第１電極部材を積層部に向けて投入する第１投入部と、積層部に対して水平方向における他方側に配置されて、第２電極部材を積層部に向けて投入する第２投入部と、積層部の上方に配置され、投入時における第１電極部材と第２電極部材とを仕切る第１仕切板と、を備え、第１仕切板は、投入時における第１電極部材を上面側に載置させ、投入時における第２電極部材を下面側に導く。
【０００８】
このような電極積層装置では、積層部の上方には、投入時における第１電極部材と第２電極部材とを仕切る第１仕切板が配置される。第１仕切板は、投入時における第１電極部材を上面側に載置させ、第２電極部材を下面側に導く。これによって、第１電極部材と第２電極部材とは、投入のタイミングに関わらず、仕切板に仕切られた状態となる。これによって、投入時に互いの電極部材同士が衝突することが回避される。従って、一方の電極部材を投入する際に、他方の電極部材の積層が完了するのを待機する必要がなくなるため、当該待機時間を省略することが可能となる。以上によって、第１電極部材と第２電極部材との積層の速度を向上できる。
【０００９】
第１投入部及び第２投入部は、第１電極部材及び第２電極部材をそれぞれ同時に投入してよい。このように、第１電極部材と第２電極部材をそれぞれ同時に投入することで、他方の電極の積層を待機する時間を無くすことができるため、第１電極部材と第２電極部材との積層の速度を向上できる。
【００１０】
電極積層装置は、第１仕切板に載置された第１電極部材の位置決めを行う位置決め部材を更に備え、第１仕切板は積層部から所定の方向へ引き抜き可能であり、位置決め部材は、第１仕切板を引き抜く際に、第１電極部材を支持してよい。これにより、第１仕切板を積層部から引き抜く際に、第１電極部材を位置決め部材で支持することにより、第１電極部材の位置がずれることを防止することができる。
【００１１】
第１仕切板は、投入方向と直交する方向へ引き抜き可能であり、位置決め部材は、第１電極部材の投入方向において、第１仕切板よりも積層部の端部側に配置されてよい。これによって、第１仕切板の投入方向における大きさを十分確保することが可能となり、第１電極部材のタブを覆うことが可能となる。この場合、投入時に第１電極部材のタブが第２電極部材と干渉することを、より確実に抑制できる。
【００１２】
電極積層装置は、第１仕切板の下方に、投入時における第２電極部材を上面側に載置させる第２仕切板を更に備えてよい。これによって、第２電極部材は、積層部に投入される際、一度、第２仕切板で積層部の上方に保持される。従って、投入された第２電極部材が、既に積層された電極部材に引っ掛ることを防止できる。
【００１３】
第１仕切板の端部のうち、第１電極部材が投入される側の端部は、下方へ向かって傾斜していてよい。これによって、第１電極部材は、下方へ傾斜した端部に案内されて、スムーズに第１仕切板の上面に乗り上げることができる。
【００１４】
第１仕切板の端部のうち、第２電極部材が投入される側の端部は、上方へ向かって傾斜していてよい。これによって、第２電極部材は、上方へ傾斜した端部に案内されて、スムーズに第１仕切板の下面側へ導かれる。
【００１５】
第２仕切板の端部のうち、第２電極部材が投入される側の端部は、下方へ向かって傾斜していてよい。これによって、第２電極部材は、下方へ向かって傾斜した端部に案内されて、スムーズに第２仕切板の上面に乗り上げることができる。
【００１６】
第１仕切板の端部のうち、第１電極部材が投入される側の端部は、第１電極部材の投入時に第１投入部側に移動可能でもよい。第１仕切板の端部が第１投入部側に近づくことによって、第１電極部材は第１仕切板に案内されやすくなる。
【００１７】
第１仕切板は、第１仕切板の端部のうち、第１電極部材が投入される側の端部が形成された第１板体と、第１仕切板の端部のうち、第２電極部材が投入される側の端部が形成された第２板体とを有し、第１板体は、第１電極部材の投入時に第１投入部側に移動してもよい。これによって、投入方向における第１仕切板の一端から他端までの距離を大きくすることができ、第１電極部材が安定して第１仕切板に載置され得る。
【００１８】
第１板体と第２板体とは、第１板体が第１投入部側に移動した状態において、少なくとも互いの一部同士が重なり合っていてよい。第１板体と第２板体との間に重なり部分が形成されることによって、第１板体と第２板体との間から第１電極部材が落下することが抑制される。
【００１９】
積層部は、第１電極部材及び第２電極部材における第１投入部側の端縁の位置決めを行う壁体を有し、第１仕切板の端部のうち、第１電極部材が投入される側の端部は、第１投入部側に移動した状態において、壁体よりも第１投入部側に移動してよい。これによって、第１投入部と壁体との間から第１電極部材が落下することが抑制される。
【００２０】
電極積層装置は、上下方向に延びるループ状をなし、その外周面に第１電極部材を支持する複数の第１支持部が取り付けられた第１循環部材と、上下方向に延びるループ状をなし、その外周面に第２電極部材を支持する複数の第２支持部が取り付けられた第２循環部材と、第１循環部材と第２循環部材との間に配置され、複数段の積層部を有する積層ユニットと、を更に備え、第１投入部は、複数の第１支持部に支持された第１電極部材を複数段の積層部に向けて同時に押し出す第１押出部によって構成され、第２投入部は、複数の第２支持部に支持された第２電極部材を複数段の積層部に向けて同時に押し出す第２押出部によって構成されてよい。これにより、複数の第１電極部材、及び複数の第２電極部材を同時に投入することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、第１電極部材と第２電極部材との積層の速度を向上できる電極積層装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る電極積層装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る電極積層装置を示す側面図（一部断面を含む）である。
【図４】支持部の構成を示す図である。
【図５】電極積層装置の平面図である。
【図６】電極積層装置の仕切板付近の構成を示す斜視図である。
【図７】仕切板の構成を示す拡大図である。
【図８】仕切板及び位置決めプッシャの構成を示す概略平面図である。
【図９】電極積層装置の動作を示す模式図である。
【図１０】電極積層装置の動作を示す模式図である。
【図１１】電極積層装置の動作を示す模式図である。
【図１２】循環部材の制御フローを示すフローチャートである。
【図１３】準備運転時における循環部材の動作を説明する一部側面図である。
【図１４】積層運転時における循環部材の動作を説明する一部側面図である。
【図１５】復帰運転時における循環部材の動作を説明する一部側面図である。
【図１６】正極及び負極供給側の押出ユニットの制御フローを示すフローチャートである。
【図１７】正極及び負極供給側の押出ユニットの制御フローを示すフローチャートである。
【図１８】正極供給側の押出ユニットの制御フローを示すフローチャートである。
【図１９】負極供給側の押出ユニットの制御フローを示すフローチャートである。
【図２０】仕切板及び位置決めプッシャ―の制御フローを示すフローチャートである。
【図２１】正極搬送ユニットの循環部材の支持構造及び駆動機構の構成例を示す図である。
【図２２】正極搬送ユニットの循環部材の支持構造及び駆動機構の構成例を示す図である。
【図２３】循環部材の第１の動作例を示す図である。
【図２４】循環部材の第２の動作例を示す図である。
【図２５】循環部材の第３の動作例を示す図である。
【図２６】他の例に係る仕切板を示す側面図である。
【図２７】図２６の仕切板の動作を模式的に示す平面図である。
【図２８】さらに他の例に係る仕切板を示す側面図である。
【図２９】図２８の仕切板の動作を模式的に示す平面図である。
【図３０】さらに他の例に係る仕切板を示す側面図である。
【図３１】図３０の仕切板の動作を模式的に示す平面図である。
【図３２】さらに他の例に係る仕切板の動作を模式的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２４】
図１は、本発明の実施形態に係る電極積層装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。図１及び図２において、蓄電装置１は、積層型の電極組立体を有するリチウムイオン二次電池である。
【００２５】
蓄電装置１は、例えば略直方体形状のケース２と、このケース２内に収容された電極組立体３とを備えている。ケース２は、例えばアルミニウム等の金属により形成されている。ケース２の内部には、図示はしないが、例えば非水系（有機溶媒系）の電解液が注液されている。ケース２上には、正極端子４及び負極端子５が互いに離間して配置されている。正極端子４は、絶縁リング６を介してケース２に固定され、負極端子５は、絶縁リング７を介してケース２に固定されている。また、電極組立体３とケース２の内側の側面及び底面との間には絶縁フィルムＦが配置されており、絶縁フィルムＦによってケース２と電極組立体３との間が絶縁されている。電極組立体３の下端は、絶縁フィルムＦを介してケース２の内側の底面に接触している。また、図示例では、電極組立体３とケース２との間に間隙充填部材としてのスペーサＳが配置されている。本例では、スペーサＳは、一枚または複数枚のシートによって構成されている。
【００２６】
電極組立体３は、複数の正極８と複数の負極９とが袋状のセパレータ１０を介して交互に積層された構造を有している。正極８は、袋状のセパレータ１０に包まれている。袋状のセパレータ１０に包まれた状態の正極８は、セパレータ付き正極１１として構成されている。従って、電極組立体３は、複数のセパレータ付き正極１１（第１電極部材の一例）と複数の負極９（第２電極部材の一例）とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体３の両端に位置する電極は、負極９である。
【００２７】
正極８は、例えばアルミニウム箔からなる正極集電体である金属箔１４と、この金属箔１４の両面に形成された正極活物質層１５とを有している。金属箔１４は、平面視矩形状の箔本体部１４ａと、この箔本体部１４ａと一体化されたタブ１４ｂとを有している。タブ１４ｂは、箔本体部１４ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。そして、タブ１４ｂは、セパレータ１０を突き抜けている。複数の正極８より延びる複数のタブ１４ｂは、集箔された状態で導電部材１２に接続（溶接）され、導電部材１２を介して正極端子４に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１４ｂを省略している。
【００２８】
正極活物質層１５は、箔本体部１４ａの表裏両面に形成されている。正極活物質層１５は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウムまたは硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つとリチウムとが含まれる。
【００２９】
負極９は、例えば銅箔からなる負極集電体である金属箔１６と、この金属箔１６の両面に形成された負極活物質層１７とを有している。金属箔１６は、平面視矩形状の箔本体部１６ａと、この箔本体部１６ａと一体化されたタブ１６ｂとを有している。タブ１６ｂは、箔本体部１６ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。タブ１６ｂは、導電部材１３を介して負極端子５に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１６ｂを省略している。
【００３０】
負極活物質層１７は、箔本体部１６ａの表裏両面に形成されている。負極活物質層１７は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物またはホウ素添加炭素等が挙げられる。
【００３１】
セパレータ１０は、平面視矩形状を呈している。セパレータ１０の形成材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、或いはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布または不織布等が例示される。
【００３２】
以上のように構成された蓄電装置１を製造する場合は、まずセパレータ付き正極１１及び負極９を製作した後、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層し、セパレータ付き正極１１及び負極９を固定することで電極組立体３を得る。そして、セパレータ付き正極１１のタブ１４ｂを導電部材１２を介して正極端子４に接続すると共に、負極９のタブ１６ｂを導電部材１３を介して負極端子５に接続した後、電極組立体３をケース２内に収容する。
【００３３】
次に、図３〜図５を用いて、本発明の実施形態に係る電極積層装置３００について説明する。図３は、電極積層装置３００を示す側面図（一部断面を含む）である。図４は、電極積層装置３００の支持部の構成を示す図である。図５は、電極積層装置３００の平面図である。
【００３４】
電極積層装置３００は、正極搬送ユニット３０１と、負極搬送ユニット３０２と、正極供給用コンベア３０３と、負極供給用コンベア３０４と、積層ユニット３０５とを備えている。また、電極積層装置３００は、電極供給センサ３０６，３０７と、積層位置センサ３０８，３０９とを備えている。
【００３５】
正極搬送ユニット３０１は、セパレータ付き正極１１を貯めながら順次搬送するユニットである。正極搬送ユニット３０１は、上下方向に延びるループ状の循環部材３１０（第１循環部材の一例）と、この循環部材３１０の外周面に取り付けられ、セパレータ付き正極１１を支持する複数の支持部３１１（第１支持部の一例）と、循環部材３１０を駆動する駆動部３１２とを有している。
【００３６】
循環部材３１０は、例えば無端状のベルトで構成されている。循環部材３１０は、上下方向に離間して配置された２つのローラに架け渡され、各ローラの回転に伴って連れ回る。このように循環部材３１０が回転（周回）することで、各支持部３１１が循環移動する。また、循環部材３１０は、２つのローラと共に上下方向に移動可能である。なお、循環部材３１０とローラの位相のずれを防止する為には、循環部材３１０を歯付きのベルトとし、ローラをプーリとしてもよい。例えば、後述する歯付きのプーリ４０３，４０４が、２つのローラに対応する。
【００３７】
駆動部３１２は、循環部材３１０を回転させると共に、循環部材３１０を上下方向に移動させる。例えば、駆動部３１２は、特に図示はしないが、ローラを回転させることで循環部材３１０を回転（周回）させる回転用モータと、昇降機構（図示せず）を介して循環部材３１０を上下方向に移動させる昇降用モータとを有していてよい。このとき、駆動部３１２は、循環部材３１０を電極積層装置３００の前側（図３の紙面表側）から見て時計回りに回転させる。従って、正極供給用コンベア３０３側の支持部３１１は循環部材３１０に対して上昇し、積層ユニット３０５側の支持部３１１は循環部材３１０に対して下降する。
【００３８】
図４の（ａ）は、セパレータ付き正極１１が支持された状態の支持部３１１の側面図であり、図４の（ｂ）は、図４の（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図である。図４に示されるように、支持部３１１は、底壁３１１ａと、一対の側壁３１１ｂとを有する断面Ｕ字状の部材である。底壁３１１ａは、循環部材３１０の外周面に取り付けられる矩形板状部材である。一対の側壁３１１ｂは、循環部材３１０が循環する方向における底壁３１１ａの両縁部に立設された矩形板状部材である。図４の（ｂ）に示されるように、本実施形態では一例として、側壁３１１ｂは、二股状に形成されている。ただし、側壁３１１ｂの形状は、セパレータ付き正極１１を支持可能な形状であれば何でもよい。一対の側壁３１１ｂは、互いに対向しており、セパレータ付き正極１１を収容可能な程度に離間している。底壁３１１ａ及び側壁３１１ｂは、例えばステンレス鋼等の金属により一体的に形成されている。
【００３９】
底壁３１１ａの内側表面には、スポンジ等の緩衝材３１１ｄが設けられている。正極供給用コンベア３０３から支持部３１１に供給されるセパレータ付き正極１１は、正極供給用コンベア３０３の搬送速度が高速の場合、緩衝材３１１ｄに衝突することになるが、緩衝材３１１ｄによって衝突の衝撃が緩和される。すなわち、緩衝材３１１ｄは、支持部３１１がセパレータ付き正極１１を受け取る際におけるセパレータ付き正極１１への衝撃を緩和する衝撃緩和部として機能する。その結果、セパレータ付き正極１１が支持部３１１に供給される際において、セパレータ付き正極１１の正極活物質層１５の剥離を抑制することができる。
【００４０】
負極搬送ユニット３０２は、負極９を貯めながら順次搬送するユニットである。負極搬送ユニット３０２は、上下方向に延びるループ状の循環部材３１３（第２循環部材の一例）と、この循環部材３１３の外周面に取り付けられ、負極９を支持する複数の支持部３１４（第２支持部の一例）と、循環部材３１３を駆動する駆動部３１５とを有している。支持部３１４の構成は、支持部３１１と同様である。
【００４１】
循環部材３１３は、上記の循環部材３１０と同様に、例えば無端状のベルトで構成されている。循環部材３１３は、上下方向に離間して配置された２つのローラに架け渡され、各ローラの回転に伴って連れ回る。このように循環部材３１３が回転（周回）することで、各支持部３１４が循環移動する。また、循環部材３１３は、２つのローラと共に上下方向に移動可能である。
【００４２】
駆動部３１５は、循環部材３１３を回転させると共に、循環部材３１３を上下方向に移動させる。例えば、駆動部３１５は、特に図示はしないが、ローラを回転させることで循環部材３１３を回転（周回）させる回転用モータと、昇降機構（図示せず）を介して循環部材３１３を上下方向に移動させる昇降用モータとを有している。このとき、駆動部３１５は、循環部材３１３を電極積層装置３００の前側（図３の紙面表側）から見て反時計回りに回転させる。従って、負極供給用コンベア３０４側の支持部３１４は循環部材３１３に対して上昇し、積層ユニット３０５側の支持部３１４は循環部材３１３に対して下降する。
【００４３】
正極供給用コンベア３０３は、セパレータ付き正極１１を正極搬送ユニット３０１に向けて水平方向に搬送し、正極搬送ユニット３０１の支持部３１１にセパレータ付き正極１１を供給する。正極供給用コンベア３０３は、正極供給用コンベア３０３の循環方向に沿って等間隔に設けられた複数の爪部３０３ａを有する。爪部３０３ａは、上記循環方向に直交する方向に延び、セパレータ付き正極１１の搬送方向後方の端部に当接する。これにより、セパレータ付き正極１１は、正極搬送ユニット３０１に対して一定の間隔で供給されるようになっている。
【００４４】
負極供給用コンベア３０４は、負極９を負極搬送ユニット３０２に向けて水平方向に搬送し、負極搬送ユニット３０２の支持部３１４に負極９を供給する。負極供給用コンベア３０４は、負極供給用コンベア３０４の循環方向に沿って等間隔に設けられた複数の爪部３０４ａを有する。爪部３０４ａは、上記循環方向に直交する方向に延び、負極９の搬送方向後方の端部に当接する。これにより、負極９は、負極搬送ユニット３０２に対して一定の間隔で供給されるようになっている。
【００４５】
正極供給用コンベア３０３から正極搬送ユニット３０１の支持部３１１に移載されたセパレータ付き正極１１は、循環部材３１０の回転によって一旦上昇してから下降するように循環移動する。このとき、循環部材３１０の上部においてセパレータ付き正極１１の表裏が反転する。負極供給用コンベア３０４から負極搬送ユニット３０２の支持部３１４に移載された負極９は、循環部材３１３の回転によって一旦上昇してから下降するように循環移動する。このとき、循環部材３１３の上部において負極９の表裏が反転する。
【００４６】
積層ユニット３０５は、正極搬送ユニット３０１と負極搬送ユニット３０２との間に配置されている。積層ユニット３０５は、一例として、上下方向に延びるループ状の循環部材（不図示）と、この循環部材の外周面に取り付けられ、セパレータ付き正極１１及び負極９が交互に積層される複数の積層部３１６と、循環部材を駆動する駆動部（不図示）とを有している。
【００４７】
積層部３１６は、セパレータ付き正極１１及び負極９が載置されるプレート状の基台３１６ａを有している。基台３１６ａは、後述する壁部３１７と壁部３１９との間に例えば水平となるように配置されている。なお、積層部３１６は、基台３１６ａに立設され、セパレータ付き正極１１の底縁１１ｃ及び側縁１１ｄ（図４参照）と負極９の底縁９ｃ及び側縁９ｄ（図５参照）とを位置決めする断面Ｕ字状の側壁を有してもよい。この場合、正極搬送ユニット３０１側の側壁の上面は、セパレータ付き正極１１が基台３１６ａへと滑らかに移動するように、基台３１６ａに向かって下方に傾斜する傾斜面とされてもよい。同様に、負極搬送ユニット３０２側の側壁の上面は、負極９が基台３１６ａへと滑らかに移動するように、基台３１６ａに向かって下方に傾斜する傾斜面とされてもよい。
【００４８】
積層ユニット３０５と正極搬送ユニット３０１との間には、上下方向に延びる壁部（壁体）３１７が配置されている。壁部３１７には、後述する押出ユニット３２１により押し出されたセパレータ付き正極１１が通過する複数（ここでは４つ）のスリット３１８が設けられている。各スリット３１８は、上下方向に等間隔で配置されている。なお、本実施形態では一例として、スリット３１８の上側部分は、正極搬送ユニット３０１側から積層部３１６側に向かって下方に傾斜する傾斜面となっている。また、スリット３１８の下側部分は、正極搬送ユニット３０１側から積層部３１６側に向かって上方に傾斜する傾斜面となっている。これにより、セパレータ付き正極１１を積層部３１６へと適切に案内するとともに、スリット３１８における入口側（正極搬送ユニット３０１側）の開口部分を大きくすることができる。その結果、押出ユニット３２１により押し出されるセパレータ付き正極１１の高さ位置に多少のずれが生じても、スリット３１８にセパレータ付き正極１１を通過させることが可能となる。
【００４９】
積層ユニット３０５と負極搬送ユニット３０２との間には、上下方向に延びる壁部（壁体）３１９が配置されている。壁部３１９には、後述する押出ユニット３２２により押し出された負極９が通過する複数（ここでは４つ）のスリット３２０が設けられている。各スリット３２０の高さ位置は、各スリット３１８の高さ位置と同じである。なお、本実施形態では一例として、スリット３２０の上側部分は、負極搬送ユニット３０２側から積層部３１６側に向かって下方に傾斜する傾斜面となっている。また、スリット３２０の下側部分は、負極搬送ユニット３０２側から積層部３１６側に向かって上方に傾斜する傾斜面となっている。これにより、負極９を積層部３１６へと適切に案内するとともに、スリット３２０における入口側（負極搬送ユニット３０２側）の開口部分を大きくすることができる。その結果、押出ユニット３２２により押し出される負極９の高さ位置に多少のずれが生じても、スリット３２０に負極９を通過させることが可能となる。
【００５０】
また、電極積層装置３００は、押出ユニット３２１と、押出ユニット３２２とを備えている。
【００５１】
押出ユニット３２１は、セパレータ付き正極１１を積層する積層エリアにおいて、複数（ここでは４つ）のセパレータ付き正極１１を上下複数段（ここでは上下４段）の積層部３１６に向けて同時に押し出すことにより、４つのセパレータ付き正極１１を４段の積層部３１６に同時に積層する。押出ユニット３２１は、４つのセパレータ付き正極１１を一緒に押す１対の押し部材３２１ａ（第１投入部）と、この押し部材３２１ａを４段の積層部３１６側に移動させる駆動部４４（図５参照）とを有している。この駆動部４４は、例えばモータ及びリンク機構から構成されている。押出ユニット３２１の駆動部４４の位置は、壁部３１７に対し、相対的に固定されている。
【００５２】
押出ユニット３２２は、負極９を積層する積層エリアにおいて、複数（ここでは４つ）の負極９を複数段（ここでは上下４段）の積層部３１６に向けて同時に押し出すことにより、４つの負極９を４段の積層部３１６に同時に積層する。押出ユニット３２２は、４つの負極９を一緒に押す１対の押し部材３２２ａ（第２投入部）と、この押し部材３２２ａを４段の積層部３１６側に移動させる駆動部４６（図５参照）とを有している。この駆動部４６の構成は、押出ユニット３２１の駆動部と同様である。なお、押出ユニット３２１，３２２の駆動部としては、シリンダ等を有していてもよい。押出ユニット３２２の駆動部４６の位置は、壁部３１９に対し、相対的に固定されている。
【００５３】
また、図３に示すように、電極積層装置３００は、コントローラ３５０を備えている。コントローラ３５０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び入出力インターフェース等から構成されている。コントローラ３５０は、上述した駆動部３１２，３１５を制御する搬送制御部と、積層ユニット３０５の駆動部を制御する積層制御部と、押出ユニット３２１の駆動部及び押出ユニット３２２の駆動部を制御する押出制御部と、後述の仕切板１２０，１３０を制御する仕切板制御部と、位置決めプッシャ１４０，１５０を制御する位置決め制御部とを有している。また、コントローラ３５０は、電極供給センサ３０６，３０７及び積層位置センサ３０８，３０９と接続されており、これらのセンサからの検知信号を受信可能となっている。コントローラ３５０は、各センサからの検知信号、及びＲＯＭに保存されたプログラムに基づき制御内容を決定し、各制御部を介して、各駆動部を駆動制御する。
【００５４】
電極供給センサ３０６は、正極供給用コンベア３０３の正極搬送ユニット３０１側の端部付近に配置され、セパレータ付き正極１１、または爪部３０３ａとセパレータ付き正極１１の有無を検知する。電極供給センサ３０６は、爪部３０３ａ又はセパレータ付き正極１１の有無を示す検知信号を定期的にコントローラ３５０に送信する。
【００５５】
電極供給センサ３０７は、負極供給用コンベア３０４の負極搬送ユニット３０２側の端部付近に配置され、爪部３０４ａ又は負極９の有無を検知する。電極供給センサ３０７は、爪部３０４ａ又は負極９の有無を示す検知信号を定期的にコントローラ３５０に送信する。
【００５６】
積層位置センサ３０８は、セパレータ付き正極１１を支持した支持部３１１が予め定められた積層位置（例えば、積層ユニット３０５の最下段の積層部３１６に対応するスリット３１８の下端位置）に到達したことを検知する。積層位置センサ３０８は、循環部材３１０の上下動とは独立しており、積層位置センサ３０８の高さ位置は、スリット３１８に対して固定されている。例えば、積層位置センサ３０８は、壁部３１７に固定されていてもよい。積層位置センサ３０８は、セパレータ付き正極１１を支持した支持部３１１が積層位置に到達したことを検知すると、その旨を示す検知信号をコントローラ３５０に送信する。
【００５７】
積層位置センサ３０９は、負極９を支持した支持部３１４が予め定められた積層位置（例えば、積層ユニット３０５の最下段の積層部３１６に対応するスリット３２０の下端位置）に到達したことを検知する。積層位置センサ３０９は、循環部材３１３の上下動とは独立しており、積層位置センサ３０９の高さ位置は、スリット３２０に対して固定されている。積層位置センサ３０９は、負極９を支持した支持部３１４が積層位置に到達したことを検知すると、その旨を示す検知信号をコントローラ３５０に送信する。
【００５８】
本実施形態に係る電極積層装置３００の特徴的な構成について図６〜図１１を参照して説明する。なお、図６〜図１１では、理解を容易とするために一段の積層部３１６のみが図示されているが、他の段に係る積層部３１６においても同様の構成を有する。
【００５９】
電極積層装置３００は、仕切板（第１仕切板）１２０と、仕切板（第２仕切板）１３０と、正極側位置決めプッシャ（位置決め部材）１４０と、負極側位置決めプッシャ（位置決め部材）１５０と、を更に備える。なお、以降の説明では、セパレータ付き正極１１及び負極９の積層部３１６への投入時に移動する方向を投入方向と称する場合がある。
【００６０】
仕切板１２０は、積層部３１６の上方に配置され、投入時におけるセパレータ付き正極１１と負極９とを仕切る部材である。仕切板１２０は、投入時におけるセパレータ付き正極１１を上面１２０ａ側に載置させ、負極９を下面１２０ｂ側に導く。仕切板１２０は、高さ方向において、投入時のセパレータ付き正極１１及び負極９と略同位置に配置される。また、仕切板１２０は、投入方向において、積層部３１６の壁部３１７と壁部３１９との間に配置される。
【００６１】
仕切板１２０は矩形状の形状を有する板状部材であり、投入方向に対向する端部１２０ｃ及び端部１２０ｄと、投入方向と直交する方向に対向する端部１２０ｅ及び端部１２０ｆと、を備える。なお、投入方向と直交する方向は、以降の説明において「幅方向」と称する場合がある。このような仕切板１２０の端部のうち、セパレータ付き正極１１が投入される側の端部１２０ｃは、下方へ向かって傾斜している。端部１２０ｃは、仕切板１２０の水平部分から、外側へ向かうに従って、下方へ傾斜している。これにより、投入されたセパレータ付き正極１１は、当該傾斜した端部１２０ｃに沿って仕切板１２０の上面１２０ａに乗り上げる。また、負極９が投入される側の端部１２０ｄは、上方へ向かって傾斜している。端部１２０ｄは、仕切板１２０の水平部分から、外側へ向かうに従って、上方へ傾斜している。これにより、投入された負極９は、当該傾斜した端部１２０ｄに沿って仕切板１２０の下面１２０ｂ側に導かれる。幅方向における一方の端部１２０ｅには、上方へ向かって屈曲する屈曲部１２１が形成される。なお、投入方向における仕切板１２０の大きさは特に限定されないが、上下方向から見て電極１１，９のタブ１４ｂ，１６ｂと重なる程度の寸法に設定されてよい。このように、タブ１４ｂ，１６ｂと仕切ることができる寸法に仕切板１２０を設定することで、電極１１，９がタブ１４ｂ，１６ｂ同士で干渉し合うことを防止することができる。屈曲部１２１は、仕切板１２０を前後方向へ進退させるための駆動部１６１（図８参照）に接続される。駆動部１６１は、仕切板１２０を幅方向へ駆動することができる。従って、駆動部１６１は、積層部３１６上方に配置された仕切板１２０を幅方向へ移動することで、積層部３１６から引き抜くことができる（図８（ｂ）参照）。このように、仕切板１２０は、積層部３１６から引き抜き可能な構成となる。また、駆動部１６１は、引き抜いた仕切板１２０を幅方向へ移動することで、再び積層部３１６へ配置することができる（図８（ａ）参照）。
【００６２】
仕切板１３０は、積層部３１６の上方であって、且つ、仕切板１２０の下方に配置され、投入時における負極９を上面１３０ａ側に載置する部材である。仕切板１３０は、高さ方向において、投入時のセパレータ付き正極１１及び負極９と略同位置に配置され、仕切板１２０から少なくとも負極９の厚み分よりも下方へ離間している。また、仕切板１３０は、投入方向において、積層部３１６の壁部３１７と壁部３１９との間に配置される。
【００６３】
仕切板１３０は矩形状の形状を有する板状部材であり、投入方向に対向する端部１３０ｃ及び端部１３０ｄと、幅方向に対向する端部１３０ｅ及び端部１３０ｆと、を備える。このような仕切板１３０の端部のうち、セパレータ付き正極１１が投入される側の端部１３０ｃは、傾斜することなく、水平方向に広がっている。また、端部１３０ｃは、仕切板１２０の端部１２０ｃよりも、負極９の投入側に配置される。これにより、仕切板１３０の端部１３０ｃは、下方へ傾斜する仕切板１２０の端部１２０ｃと干渉することが回避される。また、負極９が投入される側の端部１３０ｄは、下方へ向かって傾斜している。端部１３０ｄは、仕切板１３０の水平部分から、外側へ向かうに従って、下方へ傾斜している。これにより、投入された負極９は、当該傾斜した端部１３０ｄに沿って仕切板１３０の上面１３０ａへ導かれる。幅方向における一方の端部１３０ｅには、下方へ向かって屈曲する屈曲部１３１（図７（ｂ））が形成される。屈曲部１３１は、仕切板１３０を前後方向へ進退させるための駆動部１６１（図８参照）に接続される。駆動部１６１は、仕切板１３０を幅方向へ駆動することができる。従って、駆動部１６１は、積層部３１６上方に配置された仕切板１３０を幅方向へ移動することで、積層部３１６から引き抜くことができる（図８（ｂ）参照）。このように、仕切板１３０は、積層部３１６から引き抜き可能な構成となる。また、駆動部１６１は、引き抜いた仕切板１３０を幅方向へ移動することで、再び積層部３１６へ配置することができる（図８（ａ）参照）。なお、仕切板１２０と仕切板１３０は、同一の駆動部によって駆動されてよく、互いに異なる駆動部によって駆動されてもよい。
【００６４】
正極側位置決めプッシャ１４０及び負極側位置決めプッシャ１５０は、仕切板１２０に載置されたセパレータ付き正極１１及び仕切板１３０に載置された負極９の、幅方向における位置決めを行う部材である。すなわち、正極側位置決めプッシャ１４０及び負極側位置決めプッシャ１５０は、当該積層部３１６へ積層される直前における電極１１，９の幅方向における位置決めを行うことができる。また、位置決めプッシャ１４０，１５０は、仕切板１２０，１３０を積層部３１６から引き抜く際に、電極１１，９を支持可能である。位置決めプッシャ１４０，１５０と積層部３１６を挟んだ反対側には、位置決めプッシャ１４０，１５０で押された電極１１，９を支持する壁部（不図示）が配置される。なお、押出ユニット３２１，３２２の押し部材３２１ａ，３２２ａで押し出すことができる程度に、支持部３１１，３１４上で各電極１１，９の幅方向における位置決めがなされる必要がある。ここでは、搬送ユニット３０１，３０２から電極１１，９を支持部３１１，３１４へ載せ替える際に、ある程度、幅方向における位置決めをしてよい。このように、支持部３１１，３１４で支持されている状態にて電極１１，９のある程度の位置決めがなされ、正極側位置決めプッシャ１４０及び負極側位置決めプッシャ１５０にて、正確な位置決めがなされる。
【００６５】
ここで、図８に示すように、投入時におけるセパレータ付き正極１１は、投入方向に側縁１１ｄ，１１ｄが対向し、幅方向に上縁１１ｂ及び底縁１１ｃが対向するような姿勢となる。そして、上縁１１ｂには、タブ１４ｂが形成される。なお、上縁１１ｂは、仕切板１２０，１３０が駆動部１６１で引き抜かれる側の端部である。タブ１４ｂは、押し部材３２１ａで押される側の側縁１１ｄ寄りの位置に形成される。すなわち、仕切板１２０上に載置された状態におけるセパレータ付き正極１１のタブ１４ｂは、積層部３１６内において、壁部３１７側に配置される。ただし、タブ１４ｂは壁部３１７に対して積層部３１６の内側へ離間した位置に配置される。また、投入時における負極９は、投入方向に側縁９ｄ，９ｄが対向し、幅方向に上縁９ｂ及び底縁９ｃが対向するような姿勢となる。そして、上縁９ｂには、タブ１６ｂが形成される。なお、上縁９ｂは、仕切板１２０，１３０が駆動部１６１で引き抜かれる側の端部である。タブ１６ｂは、押し部材３２２ａで押される側の側縁９ｄ寄りの位置に形成される。すなわち、仕切板１３０上に載置された状態における負極９のタブ１６ｂは、積層部３１６内において、壁部３１９側に配置される。ただし、タブ１６ｂは壁部３１９に対して積層部３１６の内側へ離間した位置に配置される。
【００６６】
正極側位置決めプッシャ１４０は、投入方向において、仕切板１２０，１３０よりも積層部３１６の端部側に配置される。より具体的には、正極側位置決めプッシャ１４０は、投入方向において、セパレータ付き正極１１が投入される側の壁部３１７と仕切板１２０，１３０との間に配置される。また、正極側位置決めプッシャ１４０は、幅方向における一方側に配置されているため、仕切板１２０に載置されたセパレータ付き正極１１の上縁１１ｂと当接する。また、仕切板１２０に載置されたセパレータ付き正極１１のタブ１４ｂと比較した場合、正極側位置決めプッシャ１４０は、タブ１４ｂよりも積層部３１６における正極側（すなわち壁部３１７側）に配置される。従って、正極側位置決めプッシャ１４０は、セパレータ付き正極１１の上縁１１ｂのうち、タブ１４ｂよりも積層部３１６における正極側の部分を押すことができる（図８（ｂ）参照）。なお、正極側位置決めプッシャ１４０は、上下方向に延びる棒状の形状を有している（図６参照）。従って、複数段の積層部３１６における、それぞれの電極１１，９の位置決めを行うことができる。
【００６７】
負極側位置決めプッシャ１５０は、投入方向において、仕切板１２０，１３０よりも積層部３１６の端部側に配置される。より具体的には、負極側位置決めプッシャ１５０は、投入方向において、負極９が投入される側の壁部３１９と仕切板１２０，１３０との間に配置される。また、負極側位置決めプッシャ１５０は、幅方向における一方側に配置されているため、仕切板１３０に載置された負極９の上縁９ｂと当接する。また、仕切板１３０に載置された負極９のタブ１６ｂと比較した場合、負極側位置決めプッシャ１５０は、タブ１６ｂよりも積層部３１６における負極側（すなわ壁部３１９側）に配置される。従って、負極側位置決めプッシャ１５０は、セパレータ付き正極１１の上縁１１ｂのうち、タブ１６ｂよりも積層部３１６における負極側の部分を押すことができる（図８（ｂ）参照）。なお、負極側位置決めプッシャ１５０は、上下方向に延びる棒状の形状を有している（図６参照）。従って、複数段の積層部３１６における、それぞれの電極１１，９の位置決めを行うことができる。
【００６８】
正極側位置決めプッシャ１４０は、当該正極側位置決めプッシャ１４０を前後方向へ進退させるための駆動部１６２に接続される。負極側位置決めプッシャ１５０は、当該負極側位置決めプッシャ１５０を前後方向へ進退させるための駆動部１６３に接続される。駆動部１６２，１６３は、位置決めプッシャ１４０，１５０を幅方向へ駆動することができる。従って、駆動部１６２，１６３は、位置決めプッシャ１４０，１５０を幅方向へ移動させることで、電極１１，９と当接して幅方向における位置決めをすることができる（図８（ｂ）参照）。また、駆動部１６２，１６３は、電極１１，９と当接した位置決めプッシャ１４０，１５０を幅方向へ移動させて元の位置に戻すことができる（図８（ａ）参照）。
【００６９】
ここで、本実施形態に係る電極積層装置３００は、上述のように仕切板１２０，１３０を有することによって、押し部材３２１ａ及び押し部材３２２ａが、セパレータ付き正極１１及び負極９をそれぞれ同時に投入することができる。当該動作について図８〜図１１を参照しながら説明する。
【００７０】
図８（ａ）及び図９に示すように、投入開始前においては、仕切板１２０，１３０が積層部３１６の上方に配置されて、位置決めプッシャ１４０，１５０が積層部３１６から退避された状態にある。当該状態にて、押し部材３２１ａ及び押し部材３２２ａが、セパレータ付き正極１１及び負極９の同時投入を開始する。これにより、図８（ｂ）及び図１０に示すように、セパレータ付き正極１１が仕切板１２０の上面１２０ａに載置され、負極９が仕切板１３０の上面１３０ａに載置される。当該状態で、位置決めプッシャ１４０，１５０が動作することによって電極１１，９の幅方向における位置決めを行う。次に、位置決めプッシャ１４０，１５０で電極１１，９の位置決めを行った状態にて、仕切板１２０，１３０を電極１１，９から引き抜く。これにより、図１１に示すように、電極１１，９が落下して積層部３１６上に積層される。また、次の投入動作に備えて、位置決めプッシャ１４０，１５０が元の位置に戻される（図８（ａ）参照）。
【００７１】
続いて、図１２〜図２０を用いて、コントローラ３５０による循環部材３１０，３１３、押出ユニット３２１，３２２、仕切板１２０，１３０及び位置決めプッシャ１４０，１５０の動作制御について説明する。
【００７２】
まず、図１２〜図１５を用いて、循環部材（ここでは一例として循環部材３１０）の制御フローについて説明する。図１２は、循環部材３１０及び循環部材３１３に共通の制御フローを示すフローチャートである。図１３は、準備運転時（図１２のステップＳ２０１）における循環部材３１０の動作を説明する一部側面図である。図１４は、積層運転時（図１２のステップＳ２０３）における循環部材３１０の動作を説明する一部側面図である。図１５は、復帰運転時（図１２のステップＳ２０６）における循環部材３１０の動作を説明する一部側面図である。なお、負極搬送ユニット３０２の循環部材３１３の制御フローは、循環部材３１０の制御フローと同様であるため、説明を省略する。また、図１３〜図１５は、循環部材３１０の動作を説明することを目的としているため、理解を容易とするため、仕切板１２０，１３０及び負極９は省略している。
【００７３】
図１２において、コントローラ３５０は、電極積層装置３００を含む製造ラインの稼働開始のトリガ（例えばオペレータ等による入力）を受けて、循環部材３１０の準備運転を開始する（ステップＳ２０１）。
【００７４】
準備運転は、いずれの支持部３１１にもセパレータ付き正極１１が支持されていない初期状態から、セパレータ付き正極１１の受取位置から積層位置までの間にある各支持部３１１がセパレータ付き正極１１を支持する状態にするための動作である。具体的には、準備運転は、循環部材３１０の回転（循環）のみで、上下動を伴うことなく支持部３１１を移動させる動作である（図１３参照）。より具体的には、循環部材３１０において互いに隣接する支持部３１１間の距離の移動量を１とした場合、コントローラ３５０は、循環部材３１０におけるセパレータ付き正極１１の受取位置にある支持部３１１にセパレータ付き正極１１が供給されたことを確認する毎に、循環部材３１０を移動量１だけ図３の紙面表側から見て時計回り（以下単に「時計回り」という。）に循環させる。なお、以下の説明においては、循環部材３１０の循環については、時計回り方向の移動を正方向とし、循環部材３１０の上下移動については、上方向を正方向として、移動量を表現する。
【００７５】
コントローラ３５０は、準備運転中において、随時、積層位置センサ３０８からの検知信号の受信の有無（すなわち、セパレータ付き正極１１を支持した支持部３１１が積層位置に到達したか否か）を判定する（ステップＳ２０２）。コントローラ３５０は、積層位置センサ３０８から検知信号を受信するまで、循環部材３１０の準備運転を継続する（ステップＳ２０２：ＮＯ）。一方、コントローラ３５０は、積層位置センサ３０８から検知信号を受信すると（すなわち、セパレータ付き正極１１を支持した支持部３１１が積層位置に到達したことを検知すると）、循環部材３１０を積層運転に切り替える（ステップＳ２０２：ＹＥＳ、ステップＳ２０３）。
【００７６】
積層運転は、セパレータ付き正極１１を積層部３１６に積層するための動作である。具体的には、積層運転は、積層ユニット３０５側の支持部３１１の高さ位置を積層部３１６に対して相対的に停止させるとともに、セパレータ付き正極１１が正極供給用コンベア３０３から一枚供給される毎に、正極供給用コンベア３０３側の支持部３１１を正極供給用コンベア３０３に対して移動量１だけ上昇させる動作である。より具体的には、コントローラ３５０は、正極供給用コンベア３０３から１枚のセパレータ付き正極１１が供給されてから次のセパレータ付き正極１１が供給されるまでの間の時間（以下「単位時間」という）に、循環部材３１０を移動量０．５で時計回りに循環させるとともに、移動量０．５で上昇させる（図１４参照）。
【００７７】
コントローラ３５０は、積層運転中において、随時、４段の積層部３１６に対する４枚のセパレータ付き正極１１の同時供給が完了したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。具体的には、後述する押出ユニット３２１による押出動作が完了したか否かが判定される。例えば、押し部材３２１ａが元の位置（セパレータ付き正極１１を押し出す前の位置）に戻ったことを検知することで、押出動作が完了したことを検知することができる。コントローラ３５０は、押出ユニット３２１による押出動作が完了したことを検知するまで、循環部材３１０の積層運転を継続する（ステップＳ２０４：ＮＯ）。一方、コントローラ３５０は、押出ユニット３２１による押出動作が完了したことを検知すると（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、積層ユニット３０５へのセパレータ付き正極１１の積層を完了するか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【００７８】
具体的には、コントローラ３５０は、例えば各積層部３１６に積層された電極の枚数をセンサ等により検知し、電極の積層枚数が予め定められた枚数に達したか否かを判定することで、積層を完了するか否かを判定することができる。すなわち、コントローラ３５０は、電極の積層枚数が予め定められた枚数に達した場合に積層を完了し、電極の積層枚数が予め定められた枚数に達していない場合に積層を完了しないと判定することができる。
【００７９】
積層を完了すると判定された場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、コントローラ３５０は、循環部材３１０の制御を終了する。一方、積層を完了すると判定されなかった場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、コントローラ３５０は、循環部材３１０を復帰運転に切り替える（ステップＳ２０６）。なお、積層を完了すると判定された場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、コントローラ３５０は、循環部材３１０の制御を一旦終了した後、さらに積層部３１６の交換が完了してオペレータ等からの制御開始の指示を受けた後に、循環部材３１０の制御を再開してもよい。この場合、復帰運転（ステップＳ２０６）が開始されることになる。
【００８０】
復帰運転は、積層運転において元の位置（積層運転開始前の位置）よりも上昇した位置に移動した循環部材３１０を元の位置に復帰（下降）させる動作である。具体的には、復帰運転は、積層ユニット３０５側においてセパレータ付き正極１１を支持する先頭の支持部３１１の高さ位置を積層位置までスライドさせるとともに、正極供給用コンベア３０３側の支持部３１１を移動量１だけ上昇させる動作である。より具体的には、コントローラ３５０は、上述した単位時間に、循環部材３１０を移動量２．５で時計回りに循環させるとともに、移動量−１．５で下降させる（図１５参照）。
【００８１】
これにより、単位時間において、正極供給用コンベア３０３側では、支持部３１１が、正極供給用コンベア３０３に対して、１つ分だけ上昇することになる。一方、積層ユニット３０５側では、支持部３１１が、積層ユニット３０５に対して、４つ分だけ下降することになる。これにより、正極供給用コンベア３０３から供給されるセパレータ付き正極１１を受け取りつつ、４つのセパレータ付き正極１１を押出ユニット３２１によって同時に押し出す押出動作を実行可能な状態となる。従って、コントローラ３５０は、循環部材３１０の復帰運転完了後、循環部材３１０を積層運転に切り替える（ステップＳ２０６→Ｓ２０３）。
【００８２】
次に、図１６を用いて、押出ユニット３２１，３２２の制御フローについて説明する。図１６は、押出ユニット３２１，３２２の制御フローを示すフローチャートである。本実施形態においては、押出ユニット３２１と押出ユニット３２２が同時に電極１１，９を投入することができるため、押出ユニット３２１と押出ユニット３２２の制御を同時に行う。
【００８３】
図１６において、コントローラ３５０は、積層位置センサ３０８，３０９から受信した検知信号に基づいて、電極１１，９を支持する支持部３１１，３１４が積層位置に存在するか否かを確認する（ステップＳ３５１）。また、コントローラ３５０は、仕切板１２０，１３０が積層部３１６の上方にセット（後述の図２０のステップＳ６０１）されているか否かを確認する（ステップＳ３５２）。
【００８４】
コントローラ３５０は、上述したステップＳ３５１及びステップＳ３５２の確認結果に基づいて、積層可能か否か（すなわち、押出ユニット３２１，３２２の押し部材３２１ａ，３２２ａによる押出動作を実行可能か否か）を判定する（ステップＳ３５３）。具体的には、電極１１，９を支持する支持部３１１，３１４が積層位置に存在し、仕切板１２０，１３０が積層部３１６の上方にセットされていることを確認できた場合に、コントローラ３５０は、積層可能であると判定する（ステップＳ３５３：ＹＥＳ）。一方、コントローラ３５０は、上記の確認項目のうち少なくとも一つの状態が確認できなかった場合には、積層可能でないと判定し（ステップＳ３５３：ＮＯ）、ステップＳ３５１に戻る。
【００８５】
続いて、コントローラ３５０は、積層可能であると判定した場合（ステップＳ３５３：ＹＥＳ）、押出ユニット３２１，３２２による押出動作を実行する（ステップＳ３５４）。具体的には、コントローラ３５０は、押出ユニット３２１，３２２において、押し部材３２１ａ，３２２ａによりそれぞれ４つの電極１１，９を上下４段の積層部３１６に向けて同時に押し出すように駆動部を制御する。
【００８６】
続いて、コントローラ３５０は、上述した図１２のステップＳ２０５と同様の判定により、積層を完了するか否かを判定する（ステップＳ３５５）。積層を完了すると判定された場合（ステップＳ３５５：ＹＥＳ）、コントローラ３５０は、押出ユニット３２１の制御を終了する。一方、積層を完了すると判定されなかった場合（ステップＳ３５５：ＮＯ）、コントローラ３５０は、積層ユニット３０５側の支持部３１１，３１４の高さ位置が積層ユニット３０５に対して相対的に変化する循環動作（すなわち、上述した循環部材３１０の復帰運転）が発生するまで、押出ユニット３２１，３２２の動作を停止する（ステップＳ３５６：ＮＯ）。コントローラ３５０は、上記循環動作が発生したことを確認すると（すなわち、コントローラ３５０が循環部材３１０，３１３を復帰運転に切り替えると）、ステップＳ３５１に戻り、押出ユニット３２１，３２２の制御を継続する（ステップＳ３５６：ＹＥＳ）。
【００８７】
なお、図１６に記載の制御フローにて積層を行った場合、積層方向の下端の電極が負極９、上端の電極がセパレータ付き正極１１となる。リチウム析出防止の為、積層体の両端を負極９としたい場合、別設備で積層体の上端に負極９を追加してもよいが、図１６の制御フローに処理を追加し、負極９を一枚多く積層する制御を行ってもよい。一例として、図１７に制御フローを示す。図１７の制御フローでは、同時積層に関る制御（ステップＳ３６１〜Ｓ３６４，Ｓ３６７）は、図１６の制御（ステップＳ３５１〜Ｓ３５４，Ｓ３５６）と同等である。図１７の制御フローでは、ステップＳ３６４の後に、積層枚数を確認し（ステップＳ３６５）、積層する枚数が残り一枚となった場合（ステップＳ３６６）には、負極９のみを一枚積層するための制御（ステップＳ３６８〜Ｓ３７１）を行う。すなわち、コントローラ３５０は、ステップＳ３６６において残りの枚数が一枚であると判定すると、負極搬送ユニット３０２において、負極９が積層位置に存在するか否かを確認する（ステップＳ３６８）。次に、負極９を支持する支持部３１４が積層位置に存在するか否かを確認する（ステップＳ３６９）。そして、コントローラ３５０は、仕切板１２０，１３０が積層部３１６の上方にセットされていることを確認すると（ステップＳ３７０）、押出ユニット３２２による押出動作を実行する（ステップＳ３７１）。
【００８８】
なお、上述の図１６では、押出ユニット３２１と押出ユニット３２２が同時に電極１１，９を投入する場合の制御について説明した。しかし、押出ユニット３２１と押出ユニット３２２の押出しを互いに異なるタイミングで行ってもよい。例えば、押出ユニット３２１の押出しの途中で、押出ユニット３２２の押出しを開始し、押出ユニット３２２の押出しの途中で、押出ユニット３２１の押出しを開始してもよい。当該動作を行う際の制御フローについて図１８及び図１９を用いて説明する。まず、図１８を用いて、押出ユニット３２１の制御フローについて説明する。図１８は、押出ユニット３２１の制御フローを示すフローチャートである。
【００８９】
図１８において、コントローラ３５０は、積層位置センサ３０８から受信した検知信号に基づいて、セパレータ付き正極１１を支持する支持部３１１が積層位置に存在するか否かを確認する（ステップＳ４０１）。また、コントローラ３５０は、仕切板１２０，１３０が積層部３１６の上方にセット（後述の図２０のステップＳ６０１）されているか否かを確認する（ステップＳ４０２）。また、コントローラ３５０は、他極側（ここでは負極９側）の負極搬送ユニット３０２において、負極９が積層位置に存在するか否かを確認する（ステップＳ４０３）。コントローラ３５０は、例えば負極搬送ユニット３０２の積層位置センサ３０９が受信した検知信号に基づいて、負極９が積層位置にある、又は、投入が開始していることを確認することができる。
【００９０】
コントローラ３５０は、上述したステップＳ４０１〜Ｓ４０３の確認結果に基づいて、積層可能か否か（すなわち、押出ユニット３２１の押し部材３２１ａによる押出動作を実行可能か否か）を判定する（ステップＳ４０４）。具体的には、セパレータ付き正極１１を支持する支持部３１１が積層位置に存在し、仕切板１２０，１３０が積層部３１６の上方にセットされ、負極９の投入が開始していることが確認できた場合に、コントローラ３５０は、積層可能であると判定する（ステップＳ４０４：ＹＥＳ）。一方、コントローラ３５０は、上記の確認項目のうち少なくとも一つの状態が確認できなかった場合には、積層可能でないと判定し（ステップＳ４０４：ＮＯ）、ステップＳ４０１に戻る。
【００９１】
続いて、コントローラ３５０は、積層可能であると判定した場合（ステップＳ４０４：ＹＥＳ）、押出ユニット３２１による押出動作を実行する（ステップＳ４０５）。具体的には、コントローラ３５０は、押出ユニット３２１において、押し部材３２１ａにより４つのセパレータ付き正極１１を上下４段の積層部３１６に向けて同時に押し出すように駆動部を制御する。なお、負極９の投入開始からどの程度の時間をあけてセパレータ付き正極１１の投入開始を行うかは、任意に設定してよい。
【００９２】
続いて、コントローラ３５０は、上述した図１２のステップＳ２０５と同様の判定により、積層を完了するか否かを判定する（ステップＳ４０６）。具体的には、設定された枚数だけセパレータ付き正極１１が積層を完了していると判定された場合（ステップＳ４０６：ＹＥＳ）、コントローラ３５０は、押出ユニット３２１の制御を終了する。一方、積層を完了すると判定されなかった場合（ステップＳ４０６：ＮＯ）、コントローラ３５０は、積層ユニット３０５側の支持部３１１の高さ位置が積層ユニット３０５に対して相対的に変化する循環動作（すなわち、上述した循環部材３１０の復帰運転）が発生するまで、押出ユニット３２１の動作を停止する（ステップＳ４０７：ＮＯ）。コントローラ３５０は、上記循環動作が発生したことを確認すると（すなわち、コントローラ３５０が循環部材３１０を復帰運転に切り替えると）、ステップＳ４０１に戻り、押出ユニット３２１の制御を継続する（ステップＳ４０７：ＹＥＳ）。
【００９３】
次に、図１９を用いて、押出ユニット３２２の制御フローについて説明する。図１９は、押出ユニット３２２の制御フローを示すフローチャートである。本実施形態では一例として、負極９が積層体の上端と下端とに配置されるものと定められている。このため、負極９の押出ユニット３２２の制御フローにおいては、最後の一枚の負極９を積層部３１６に積層する場合の制御フロー（ステップＳ５０３においてＹＥＳと判定された場合）は、それより前における負極９を積層部３１６に積層する場合の制御フローと一部異なる。
【００９４】
具体的には、最後に一枚のみ負極９が積層部３１６に積層されるため、最後の負極９を積層部３１６に積層する場合には、セパレータ付き正極１１側の動作確認をする必要がない。このため、ステップＳ５０３において、積層対象が最後の負極９であると判定された場合、他極側（すなわちセパレータ付き正極１１側）の動作確認（図１８のステップＳ４０３に対応するステップであるステップＳ５０４）が省略される。
【００９５】
一方、最後から２枚目までの負極９を積層部３１６に積層する場合の制御フロー（ステップＳ５０３においてＮＯと判定された場合）は、上述した押出ユニット３２１の制御フロー（図１８のステップＳ４０１〜４０７）と同様である。
【００９６】
次に、図２０を用いて、仕切板１２０，１３０及び位置決めプッシャ１４０，１５０の制御フローについて説明する。図２０は、仕切板１２０，１３０及び位置決めプッシャ１４０，１５０の制御フローを示すフローチャートである。
【００９７】
コントローラ３５０は、駆動部１６１を制御して、仕切板１２０，１３０を積層部３１６の上方へセットする（ステップＳ６０１）。次に、コントローラ３５０は、押出ユニット３２１，３２２の押出し動作（図１６のステップＳ３５４）を確認することによって、仕切板１２０，１３０上に電極１１，９が載置されているか否かを判定する（ステップＳ６０２）。
【００９８】
次に、コントローラ３５０は、駆動部１６２，１６３を制御して、位置決めプッシャ１４０，１５０を動作させて、電極１１，９の位置決めを行う（ステップＳ６０３）。これにより、仕切板１２０，１３０上の電極１１，９が位置決めプッシャ１４０，１５０によって位置決めされる。次に、コントローラ３５０は、駆動部１６１を駆動することで、電極１１，９から仕切板１２０，１３０を引き抜く（ステップＳ６０４）。これによって、仕切板１２０，１３０から落下した電極１１，９が積層部３１６に積層される。その後、コントローラ３５０は、次の動作のために、駆動部１６２，１６３を制御して、位置決めプッシャ１４０，１５０を元の位置に戻す（ステップＳ６０５）。
【００９９】
続いて、コントローラ３５０は、上述した図１２のステップＳ２０５と同様の判定により、積層を完了するか否かを判定する（ステップＳ６０６）。積層を完了すると判定された場合（ステップＳ６０６：ＹＥＳ）、コントローラ３５０は、駆動部１６１，１６２，１６３の制御を終了する。一方、積層を完了すると判定されなかった場合（ステップＳ６０６：ＮＯ）、コントローラ３５０は、積層ユニット３０５側の支持部３１１の高さ位置が積層ユニット３０５に対して相対的に変化する循環動作（すなわち、上述した循環部材３１０の復帰運転）が発生するまで、駆動部１６１，１６２，１６３の動作を停止する（ステップＳ６０７：ＮＯ）。コントローラ３５０は、上記循環動作が発生したことを確認すると（すなわち、コントローラ３５０が循環部材３１０を復帰運転に切り替えると）、ステップＳ６０１に戻り、駆動部１６１，１６２，１６３の制御を継続する（ステップＳ６０７：ＹＥＳ）。
【０１００】
次に、図２１〜図２５を用いて、搬送部材の駆動（上下動及び循環）を実現するための機構の別例について説明する。ここでは、正極搬送ユニット３０１の支持構造及び駆動機構について説明する。負極搬送ユニット３０２についても同様の支持構造及び駆動機構を採用することができる。
【０１０１】
図２１及び図２２は、正極搬送ユニット３０１の支持構造及び駆動機構の説明に必要な構成に着目した図であり、それ以外の構成については適宜図示を省略している。図２１に示されるように、正極搬送ユニット３０１は、床面に設置された支持フレーム４０１と、支持フレーム４０１に対して上下方向に移動可能に支持される循環用フレーム４０２と、を備えている。循環用フレーム４０２には、上下方向に所定間隔だけ離間して配置された一対のプーリ４０３，４０４（第１実施形態のローラ２６ａに対応する部材）が、回転可能に支持されている。プーリ４０３，４０４には、外周面に複数の支持部３１１が配置された循環部材３１０が巻き掛けられている。
【０１０２】
また、図２２に示されるように、正極搬送ユニット３０１は、支持フレーム４０１又は床面に対して固定されたモータ４０５，４０６を備えている。モータ４０５，４０６の駆動軸には、駆動ギヤ４０５ａ，４０６ａが固定されている。プーリ４０３，４０４は、その回転軸の一端に駆動ギヤ４０７，４０８を有する。駆動ギヤ４０５ａ，４０６ａ，４０７，４０８には、タイミングベルト４０９が巻き掛けられている。駆動ギヤ４０５ａ，４０６ａ，４０７，４０８に加えて、支持フレーム４０１に支持されたガイドローラ４１０（図２２の例では４つのガイドローラ４１０）により、タイミングベルト４０９の循環経路は、上下左右に延びる略十文字状をなす。
【０１０３】
図２３に示されるように、駆動ギヤ４０５ａ，４０６ａを等速度で回転させた場合、循環用フレーム４０２及び循環部材３１０の全体は、支持フレーム４０１又は床面に対して上下に移動することなく、循環部材３１０及びタイミングベルト４０９が循環動作のみを行うことになる。
【０１０４】
一方、図２４に示されるように、駆動ギヤ４０５ａのみを回転させた場合、正極供給用コンベア３０３側では循環部材３１０は時計回りに循環する一方で、積層部３１６側では循環部材３１０は停止している。このため、タイミングベルト４０９は、正極供給用コンベア３０３側の部分のみが上昇することになる。このようなタイミングベルト４０９の動作に伴い、循環用フレーム４０２は、支持フレーム４０１又は床面に対して上昇することになる。これに伴い、プーリ４０３，４０４を介して循環用フレーム４０２に支持されている循環部材３１０の基準高さ位置（例えば、循環部材３１０の上下方向における中央位置）も上昇することになる。また、図２５に示されるように、駆動ギヤ４０６ａのみを回転させた場合、循環部材３１０の積層部３１６側は時計回りに循環する一方で、正極供給用コンベア３０３側では停止している。このため、タイミングベルト４０９は、積層ユニット３０５側（図２５の右側部分）のみが下降することになる。このようなタイミングベルト４０９の動作に伴い、循環用フレーム４０２は、支持フレーム４０１又は床面に対して下降することになる。これに伴い、循環部材３１０の基準高さ位置も下降することになる。さらに、駆動ギヤ４０５ａの回転速度と駆動ギヤ４０６ａの回転速度を異ならせて、駆動ギヤ４０５ａ，４０６ａの両方を回転させた場合、回転速度の差に応じて循環用フレーム４０２を上昇又は下降させ、循環部材３１０の基準高さ位置を上昇又は下降させることができる。従って、駆動ギヤ４０５ａ，４０６ａの回転速度を調整することにより、上述した準備運転、積層運転、及び復帰運転を実現することができる。すなわち、コントローラ３５０は、実行したい循環部材３１０の運転形態に応じて、駆動ギヤ４０５ａ，４０６ａの回転速度を調整することで、準備運転、積層運転、及び復帰運転を実現することができる。
【０１０５】
以上述べた電極積層装置３００は、正極供給用コンベア３０３（搬送装置）及び負極供給用コンベア３０４（搬送装置）により供給される電極（セパレータ付き正極１１及び負極９）を積層し、積層体（各積層部３１６上に形成される電極積層体）を形成する装置である。電極積層装置３００は、支持部３１１，３１４（電極支持部）と、循環部材３１０，３１３と、積層ユニット３０５と、押出ユニット３２１，３２２と、コントローラ３５０（制御部）と、を備える。支持部３１１，３１４は、正極供給用コンベア３０３及び負極供給用コンベア３０４により供給されるセパレータ付き正極１１及び負極９を受け取り、セパレータ付き正極１１及び負極９を支持する。循環部材３１０，３１３は、上下方向に延びるループ状をなし、その外周面に支持部３１１，３１４が取り付けられる。積層ユニット３０５は、循環部材３１０を挟んで正極供給用コンベア３０３の反対側に配置されるとともに、循環部材３１３を挟んで負極供給用コンベア３０４の反対側に配置され、セパレータ付き正極１１及び負極９が積層される複数段の積層部３１６を有する。押出ユニット３２１は、複数の支持部３１１に支持されたセパレータ付き正極１１を複数段の積層部３１６に向けて同時に押し出す。押出ユニット３２２は、複数の支持部３１４に支持された負極９を複数段の積層部３１６に向けて同時に押し出す。コントローラ３５０は、循環部材３１０，３１３の循環及び昇降、並びに押出ユニット３２１，３２２の動作（すなわち、押し部材３２１ａ，３２２ａの動作）を制御する。コントローラ３５０は、正極供給用コンベア３０３によるセパレータ付き正極１１の搬送速度よりも遅い速度で、積層部３１６に向けてセパレータ付き正極１１を押し出すように、押出ユニット３２１の動作を制御する。また、コントローラ３５０は、負極供給用コンベア３０４による負極９の搬送速度よりも遅い速度で、積層部３１６に向けて負極９を押し出すように、押出ユニット３２２の動作を制御する。
【０１０６】
以上のような電極積層装置３００では、支持部３１１，３１４に対して順次供給される電極（セパレータ付き正極１１又は負極９）は、それぞれ異なる積層部３１６に同時に押し出されて積層される。このように、順次供給される電極の数よりも多くの電極を同時に押し出して積層することにより、電極を積層部３１６に押し出す際の排出速度を、搬送装置（正極供給用コンベア３０３又は負極供給用コンベア３０４）による電極の搬送速度（供給速度）よりも遅くすることができる。これにより、電極が積層されるペースの低下を防ぎつつ、電極積層時における電極の位置ずれを抑制できる。従って、電極積層装置３００によれば、装置の大型化を抑えながら、積層速度の高速化を達成できる。
【０１０７】
また、電極の排出速度に対し、搬送装置（正極供給用コンベア３０３又は負極供給用コンベア３０４）による電極の搬送速度はより高速となる。このため、高速で搬送された電極は、支持部３１１，３１４上における停止時に、位置のバラツキが生じる。多数の電極が、位置のばらついた状態で積層されてしまうと、負極活物質層等など表面の摩擦により、積層後に揃え直すことは難しい。しかし、支持部３１１，３１４上での電極は、積層部３１６で多数の電極が積層される前の個片の状態であるので、循環部材３１０，３１３による反転などにより容易に位置が修正される。
【０１０８】
ここで、仕切板１２０，１３０を有さない電極積層装置について検討する。このような電極積層装置では、負極９の積層が完了した後に押し部材３２１ａがセパレータ付き正極１１の投入を開始し、セパレータ付き正極１１の積層が完了した後に押し部材３２２ａが負極９の投入を開始する。この場合、互いの押し部材３２１ａ，３２２ａは、相手方の押し部材３２１ａ，３２２ａによる電極の積層が完了するまで、待機する必要があるため、トータルの電極積層時間が長くなる場合があった。一方、押し部材３２１ａと押し部材３２２ａとが同時又は互いの動作途中に押出を行う場合について検討する。この場合、押し出された負極９の端部とセパレータ付き正極１１の端部とが衝突することで、積層が困難となる可能性がある。
【０１０９】
これに対して、本実施形態において、積層部３１６の上方には、投入時におけるセパレータ付き正極１１と負極９とを仕切る仕切板１２０が配置される。仕切板１２０は、投入時におけるセパレータ付き正極１１を上面１２０ａ側に載置させ、負極９を下面１２０ｂ側に導く。これによって、セパレータ付き正極１１と、負極９は、投入のタイミングに関わらず、仕切板１２０，１３０に仕切られた状態となる。これによって、投入時に互いの電極１１，９同士が衝突することが回避される。仮に、仕切板１２０，１３０が配置されていない状態で、セパレータ付き正極１１と負極９とが同時又はそれに近いタイミングで投入されると、投入途中にセパレータ付き正極１１と負極９とが互いに衝突し停止するケースが生じる。この対策としては、一方の電極の積層が完了するのを待って、他方の電極を投入する必要がある。これに対し、本実施形態では、一方の電極の積層が完了するのを待機した後で他方の電極を投入する必要がなくなり、他の電極の投入動作中に投入動作を開始することが可能となり、又は互いの電極を同時に投入することも可能となるため、待機時間を省略することが可能となる。以上によって、セパレータ付き正極１１と負極９の積層の速度を向上できる。
【０１１０】
押し部材３２１ａ及び押し部材３２２ａは、セパレータ付き正極１１及び負極９をそれぞれ同時に投入する。このように、セパレータ付き正極１１と負極９をそれぞれ同時に投入することで、他方の電極の積層を待機する時間を無くすことができるため、セパレータ付き正極１１と負極９の積層の速度を向上できる。
【０１１１】
電極積層装置３００は、仕切板１２０に載置された電極１１，９の位置決めを行う位置決めプッシャ１４０，１５０を更に備える。仕切板１２０は積層部３１６から所定の方向へ引き抜き可能であり、位置決めプッシャ１４０，１５０は、仕切板１２０を引き抜く際に、電極１１，９を支持してよい。これにより、仕切板１２０を積層部３１６から引き抜く際に、位置決めプッシャ１４０，１５０で支持することにより、電極１１，９の位置がずれることを防止することができる。
【０１１２】
仕切板１２０は、投入方向と直交する方向へ引き抜き可能であり、位置決めプッシャ１４０，１５０は、電極１１，９の投入方向において、仕切板１２０よりも積層部３１６の端部側に配置されている。これによって、仕切板１２０の投入方向における大きさを十分確保することが可能となり、電極１１，９のタブ１４ｂ，１６ｂを覆うことが可能となる。この場合、投入時に電極１１，９のタブ１４ｂ，１６ｂが他の電極と干渉することを、より確実に抑制できる。
【０１１３】
電極積層装置３００は、仕切板１２０の下方に、投入時における負極９を上面１３０ａ側に載置させる仕切板１３０を更に備える。これによって、負極９が積層部３１６に投入される際、一度、仕切板１３０で積層部３１６の上方に保持しておくことができる。従って、投入された負極９が、既に積層された電極に引っ掛ることを防止できる。
【０１１４】
仕切板１２０の端部のうち、セパレータ付き正極１１が投入される側の端部１２０ｃは、下方へ向かって傾斜していている。これによって、セパレータ付き正極１１は、下方へ傾斜した端部１２０ｃに案内されて、スムーズに仕切板１２０の上面１２０ａに乗り上げることができる。
【０１１５】
仕切板１２０の端部のうち、負極９が投入される側の端部１２０ｄは、上方へ向かって傾斜していている。これによって、負極９は、上方へ傾斜した端部１２０ｄに案内されて、スムーズに仕切板１２０の下面１２０ｂ側へ導かれる。
【０１１６】
仕切板１３０の端部のうち、負極９が投入される側の端部１３０ｄは、下方へ向かって傾斜している。これによって、負極９は、下方へ向かって傾斜した端部１３０ｄに案内されて、スムーズに仕切板１３０の上面１３０ａに乗り上げることができる。
【０１１７】
電極積層装置３００は、上下方向に延びるループ状をなし、その外周面に複数の支持部３１１が取り付けられた循環部材３１０と、上下方向に延びるループ状をなし、その外周面に複数の支持部３１４が取り付けられた循環部材３１３と、循環部材３１０と循環部材３１３との間に配置され、複数段の積層部３１６を有する積層ユニット３０５と、を更に備える。押し部材３２１ａは、複数の支持部３１１に支持されたセパレータ付き正極１１を複数段の積層部３１６に向けて同時に押し出し、押し部材３２２ａは、複数の支持部３１４に支持された負極９を複数段の積層部３１６に向けて同時に押し出す。これにより、複数の負極９、及び複数のセパレータ付き正極１１を同時に投入することができる。
【０１１８】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。
【０１１９】
上述の実施形態では、投入部は、循環部材に設けられた電極の支持部から押し出す押し部材によって構成されていた。これに代えて、積層部を挟んで両側に、正極用のベルトコンベアと負極用のベルトコンベアを配置し、各ベルトコンベアから積層部に向かって水平に投入することで、積層する構成を採用してもよい。この場合、正極用のベルトコンベアが第１投入部として機能し、負極用のベルトコンベアが第２投入部として機能する。
【０１２０】
また、仕切板１２０，１３０及び位置決めプッシャ１４０，１５０の引き抜き方向は上述の実施形態に限定されず、構造上可能な範囲でどの方向に引き抜いてもよい。
【０１２１】
例えば、上記実施形態では、正極８が袋状のセパレータ１０に包まれた状態であるセパレータ付き正極１１と負極９とが交互に積層部に積層されるが、特にその形態には限られず、正極と負極が袋状のセパレータに包まれた状態であるセパレータ付き負極とが交互に積層部に積層されてもよい。また、第１電極部材及び第２電極部材のそれぞれは、正極、負極及びセパレータ１０によって構成される電極群であってもよい。
【０１２２】
また、上記実施形態では、積層部３１６はＵ字状の側壁３１６ｂを備えるが、側壁３１６ｂより壁部３１７に面する左右の部位を省略し、壁部３１７で直接位置決めを行う構造であってもよい。
【０１２３】
また、上記実施形態では、位置決めプッシャ１４０，１５０にて電極１１，９の位置決めを行ったが、支持部３１１上にて位置決めを行うことができる位置決めユニットを備えてもよく、他の位置決め手段を用いることも可能である。例えば、支持部３１１の循環経路に沿い、その両側にテーパ面を有する案内板を配置し、支持部３１１の下降に伴い、電極の位置が支持部３１１の中央に誘導される構造を採用してもよい。
【０１２４】
さらに、上記実施形態では、蓄電装置１がリチウムイオン二次電池であるが、本発明は、特にリチウムイオン二次電池には限られず、例えばニッケル水素電池等の他の二次電池、電気二重層キャパシタまたはリチウムイオンキャパシタ等の蓄電装置における電極の積層にも適用可能である。
【０１２５】
また、少なくとも仕切板１２０が設けられていればよく、仕切板１３０は省略されてもよい。また、仕切板１２０，１３０の形状や大きさ等は限定されず、機能を発揮することができる限りどのような構成を有してもよい。また、仕切板１２０の上面１２０ａに乗り上げる電極は、負極９であってもよい。
【０１２６】
ここで、図２６〜図３２を参照して、仕切板の別例について説明する。図２６は、仕切板の別例を示す側面図である。図２７の（ａ），（ｂ）は、この仕切板の動作を模式的に示す平面図である。
【０１２７】
図２６及び図２７には、仕切板１１２０及び仕切板１１３０が示されている。仕切板１１２０は、仕切板１２０と同様に、投入時におけるセパレータ付き正極１１と負極９とを仕切る部材である。仕切板１１２０は、投入時におけるセパレータ付き正極１１を上面１１２０ａ側に載置させ、負極９を下面１１２０ｂ側に導く。仕切板１１２０は、高さ方向において、投入時のセパレータ付き正極１１及び負極９と略同位置に配置される。また、仕切板１１２０は、投入方向において、積層部３１６の壁部３１７と壁部３１９との間に配置され得る（図２７の（ａ）参照）。
【０１２８】
仕切板１１２０は矩形状を有する板状部材であり、投入方向に対向する端部１１２０ｃ及び端部１１２０ｄと、幅方向に対向する端部１１２０ｅ及び端部１１２０ｆと、を備える。このような仕切板１１２０の端部のうち、セパレータ付き正極１１が投入される側の端部１１２０ｃは、下方へ向かって傾斜している。端部１１２０ｃは、仕切板１１２０の水平部分から、外側へ向かうに従って、下方へ傾斜している。これにより、投入されたセパレータ付き正極１１は、当該傾斜した端部１１２０ｃに沿って仕切板１１２０の上面１１２０ａに乗り上げる。また、負極９が投入される側の端部１１２０ｄは、上方へ向かって傾斜している。端部１１２０ｄは、仕切板１１２０の水平部分から、外側へ向かうに従って、上方へ傾斜している。これにより、投入された負極９は、当該傾斜した端部１１２０ｄに沿って仕切板１１２０の下面１１２０ｂ側に導かれる。
【０１２９】
幅方向における一方の端部１１２０ｅには、側方に向かって延在する延在部１１２２、及び、延在部１１２２の先端から上方へ向かって屈曲する屈曲部１１２１が形成される。投入方向における仕切板１１２０の大きさは、位置決めプッシャ１４０と位置決めプッシャ１５０との間の距離よりも小さくなっている。また、幅方向における仕切板１１２０の大きさは、特に限定されないが、一例としてセパレータ付き正極１１の幅方向の大きさと同じであってよい。また、幅方向における延在部１１２２の大きさは、上面１１２０ａに載置されたセパレータ付き正極１１のタブ１４ｂが屈曲部１１２１と干渉しない大きさとなっている。一例として、幅方向における延在部１１２２の大きさは、幅方向におけるタブ１４ｂの大きさよりも大きくてよい。
【０１３０】
屈曲部１１２１は、仕切板１１２０を左右方向（投入方向に沿った方向）に移動させるための駆動部１１６２に接続されている。図示例では、駆動部１１６２は、投入方向に離間して配置され左右方向に移動する一対の取付部材１１６２ａ，１１６２ｂを有している。取付部材１１６２ａ，１１６２ｂは、一例として上下方向に延在する棒状をなしており、複数段の積層部３１６にそれぞれ対応した複数の仕切板１１２０，１１３０に接続され得る。一対の取付部材１１６２ａ，１１６２ｂは、例えば、互いに近づいた閉状態（図２６，図２７の（ａ）参照）と、互いに遠ざかった開状態（図２７の（ｂ）参照）とに制御され得る。仕切板１１２０は、セパレータ付き正極１１が投入される側に近い取付部材１１６２ａに取り付けられている。これにより、仕切板１１２０（端部１１２０ｃ）は、投入方向に移動可能である。
【０１３１】
駆動部１１６２は、駆動部１１６２を前後方向（幅方向）へ進退させるための駆動部１１６１に接続される。そのため、駆動部１１６１は、駆動部１１６２を介して、仕切板１１２０を幅方向へ駆動することができる。
【０１３２】
仕切板１１３０は、仕切板１１２０の下方に配置され、投入時における負極９を上面１１３０ａ側に載置する部材である。仕切板１１３０は、高さ方向において、投入時のセパレータ付き正極１１及び負極９と略同位置に配置され、仕切板１１２０から少なくとも負極９の厚み分よりも下方へ離間している。また、仕切板１１３０は、投入方向において、積層部３１６の壁部３１７と壁部３１９との間に配置される。
【０１３３】
仕切板１１３０は矩形状を有する板状部材であり、投入方向に対向する端部１１３０ｃ及び端部１１３０ｄと、幅方向に対向する端部１１３０ｅ及び端部１１３０ｆと、を備える。このような仕切板１１３０の端部のうち、セパレータ付き正極１１が投入される側の端部１１３０ｃは、傾斜することなく、水平方向に広がっている。また、端部１１３０ｃは、仕切板１１２０の端部１１２０ｃよりも、負極９の投入側に配置される。これにより、仕切板１１３０の端部１１３０ｃは、下方へ傾斜する仕切板１１２０の端部１１２０ｃと干渉することが回避される。また、負極９が投入される側の端部１１３０ｄは、下方へ向かって傾斜している。端部１１３０ｄは、仕切板１１３０の水平部分から、外側へ向かうに従って、下方へ傾斜している。これにより、投入された負極９は、当該傾斜した端部１１３０ｄに沿って仕切板１１３０の上面１１３０ａへ導かれる。
【０１３４】
幅方向における一方の端部１１３０ｅには、側方に向かって延在する延在部１１３２、及び、延在部１１３２の先端から下方へ向かって屈曲する屈曲部１１３１が形成される。屈曲部１１３１は、仕切板１１３０を左右方向に移動させるための駆動部１１６２に接続されている。図示例では、屈曲部１１３１は、負極９が投入される側に近い取付部材１１６２ｂに取り付けられている。これにより、仕切板１１３０（端部１１３０ｄ）は、投入方向に移動可能である。駆動部１１６１は、駆動部１１６２を介して、仕切板１１３０を幅方向へ駆動することができる。
【０１３５】
図２７の（ａ）に示すように、初期状態では、駆動部１１６２の取付部材１１６２ａ，１１６２ｂが閉状態となっており、仕切板１１２０，１１３０が積層部３１６の上方に配置されている。また、位置決めプッシャ１４０，１５０は積層部３１６から退避された状態にある。投入開始前に、駆動部１１６２の取付部材１１６２ａ，１１６２ｂが開状態に制御される。これにより、仕切板１１２０が押し部材３２１ａに向かって移動し、仕切板１１３０が押し部材３２２ａに向かって移動する（図２７の（ｂ）参照）。図示例では、仕切板１１２０における押し部材３２１ａ側の端部１１２０ｃが、壁部３１７よりも押し部材３２１ａ側に移動している。また、仕切板１１３０における押し部材３２２ａ側の端部１１３０ｄが、壁部３１９よりも押し部材３２２ａ側に移動している。当該状態にて、押し部材３２１ａ及び押し部材３２２ａが、セパレータ付き正極１１及び負極９の同時投入を開始する。これにより、セパレータ付き正極１１が仕切板１１２０の上面１１２０ａに載置され、負極９が仕切板１１３０の上面１１３０ａに載置される。そして、位置決めプッシャ１４０，１５０が動作することによって電極１１，９の幅方向における位置決めが行われる。そして、位置決めプッシャ１４０，１５０によって電極１１，９の位置決めを行われた状態にて、駆動部１１６２の取付部材１１６２ａ，１１６２ｂが閉状態に制御される（図２７の（ａ）参照）。これにより、仕切板１１２０，１１３０が、左右方向において位置決めプッシャ１４０と位置決めプッシャ１５０との間に位置する。当該状態で、駆動部１１６１によって仕切板１１２０，１１３０が電極１１，９から幅方向に引き抜かれる。これにより、電極１１，９が落下して積層部３１６上に積層される。
【０１３６】
このように、仕切板１１２０の端部１１２０ｃがセパレータ付き正極１１の投入時に押し部材３２１ａ側に移動することによって、セパレータ付き正極１１は仕切板１１２０に案内されやすくなる。また、仕切板１１３０の端部１１３０ｄが負極９の投入時に押し部材３２２ａ側に移動することによって、負極９は仕切板１１３０に案内されやすくなる。
【０１３７】
図２８は、さらに別例に係る仕切板を示す側面図である。図２９の（ａ），（ｂ）は、この仕切板の動作を模式的に示す平面図である。
【０１３８】
図２８及び図２９には、仕切板２１２０及び仕切板１１３０が示されている。仕切板２１２０は、仕切板１２０と同様に、投入時におけるセパレータ付き正極１１と負極９とを仕切る部材である。仕切板２１２０は、投入時におけるセパレータ付き正極１１を上面２１２０ａ側に載置させ、負極９を下面２１２０ｂ側に導く。仕切板２１２０は、高さ方向において、投入時のセパレータ付き正極１１及び負極９と略同位置に配置される。また、仕切板２１２０は、投入方向において、積層部３１６の壁部３１７と壁部３１９との間に配置され得る（図２９の（ａ）参照）。
【０１３９】
仕切板２１２０は、第１板体２１２１及び第２板体２１２５を有する。第１板体２１２１は、矩形状を有する板状部材であり、仕切板２１２０の端部のうち、セパレータ付き正極１１が投入される側の端部２１２０ｃを含んでいる。また、第１板体２１２１は、投入方向において端部２１２０ｃに対向する端部２１２１ｄと、幅方向に互いに対向する端部２１２１ｅ及び端部２１２１ｆを有している。このような第１板体２１２１の端部のうち、セパレータ付き正極１１が投入される側の端部２１２０ｃは、下方へ向かって傾斜している。端部２１２０ｃは、第１板体２１２１の水平部分から、外側へ向かうに従って、下方へ傾斜している。
【０１４０】
幅方向における一方の端部２１２１ｅには、側方に向かって延在する延在部２１２２、及び、延在部２１２２の先端から上方へ向かって屈曲する屈曲部２１２３が形成される。投入方向における第１板体２１２１の大きさは、位置決めプッシャ１４０と位置決めプッシャ１５０との間の距離よりも小さくなっている。また、幅方向における第１板体２１２１の大きさは、特に限定されないが、一例としてセパレータ付き正極１１の幅方向の大きさと同じであってよい。また、幅方向における延在部２１２２の大きさは、上面２１２０ａに載置されたセパレータ付き正極１１のタブ１４ｂが屈曲部２１２３と干渉しない大きさとなっている。一例として、幅方向における延在部２１２２の大きさは、幅方向におけるタブ１４ｂの大きさよりも大きくてよい。
【０１４１】
屈曲部２１２３は、第１板体２１２１を左右方向（投入方向に沿った方向）に移動させるための駆動部１１６２に接続されている。図示例では、第１板体２１２１は、セパレータ付き正極１１が投入される側に近い取付部材１１６２ａに取り付けられている。これにより、第１板体２１２１（端部２１２０ｃ）は、投入方向に移動可能である。
【０１４２】
第２板体２１２５は、第１板体２１２１の下方に配置されている。第１板体２１２１と第２板体２１２５とは、互いに摺動するように接触していてもよいし、所定のクリアランスをもって離間していてもよい。第２板体２１２５は、矩形状を有する板状部材であり、仕切板２１２０の端部のうち、負極９が投入される側の端部２１２０ｄを含んでいる。また、第２板体２１２５は、投入方向において端部２１２０ｄに対向する端部２１２５ｃと、幅方向に互いに対向する端部２１２５ｅ及び端部２１２５ｆを有している。このような第２板体２１２５の端部のうち、負極９が投入される側の端部２１２０ｄは、上方へ向かって傾斜している。端部２１２０ｄは、第２板体２１２５の水平部分から、外側へ向かうに従って、上方へ傾斜している。
【０１４３】
幅方向における一方の端部２１２５ｅには、側方に向かって延在する延在部２１２６、及び、延在部２１２６の先端から上方へ向かって屈曲する屈曲部２１２７が形成される。投入方向における第２板体２１２５の大きさは、位置決めプッシャ１４０と位置決めプッシャ１５０との間の距離よりも小さくなっている。また、幅方向における第２板体２１２５の大きさは、特に限定されないが、一例としてセパレータ付き正極１１の幅方向の大きさと同じであってよい。また、一例として、幅方向における延在部２１２６の大きさは、延在部２１２２の大きさと同じであってよい。
【０１４４】
屈曲部２１２７は、第２板体２１２５を左右方向（投入方向に沿った方向）に移動させるための駆動部１１６２に接続されている。図示例では、第２板体２１２５は、負極９が投入される側に近い取付部材１１６２ｂに取り付けられている。
【０１４５】
仕切板１１３０は、仕切板２１２０の下方に配置され、投入時における負極９を上面１１３０ａ側に載置する。仕切板１１３０は、仕切板２１２０から少なくとも負極９の厚み分よりも下方へ離間している。仕切板１１３０の屈曲部１１３１は、駆動部１１６２における負極９が投入される側に近い取付部材１１６２ｂに取り付けられている。
【０１４６】
図２９の（ａ）に示すように、初期状態では、駆動部１１６２の取付部材１１６２ａ，１１６２ｂが閉状態となっており、仕切板２１２０，１１３０が積層部３１６の上方に配置されている。また、位置決めプッシャ１４０，１５０は積層部３１６から退避された状態にある。投入開始前に、駆動部１１６２の取付部材１１６２ａ，１１６２ｂが開状態に制御される。これにより、仕切板２１２０を構成する第１板体２１２１が押し部材３２１ａに向かって移動し、仕切板２１２０を構成する第２板体２１２５、及び仕切板１１３０が押し部材３２２ａに向かって移動する（図２９の（ｂ）参照）。なお、図２９では、仕切板１１３０は、仕切板２１２０の下方に位置しており、図示されていない。この状態では、第１板体２１２１と第２板体２１２５とは、少なくとも互いの一部同士が重なり合っている。すなわち、第１板体２１２１における端部２１２１ｄが第２板体２１２５の上方に位置している。
【０１４７】
また、図示例では、第１板体２１２１における押し部材３２１ａ側の端部２１２０ｃが壁部３１７よりも押し部材３２１ａ側に移動している。また、第２板体２１２５及び仕切板１１３０における押し部材３２２ａ側の端部２１２０ｄ、１１３０ｄが壁部３１９よりも押し部材３２２ａ側に移動している。当該状態にて、押し部材３２１ａ及び押し部材３２２ａが、セパレータ付き正極１１及び負極９の同時投入を開始する。これにより、セパレータ付き正極１１が仕切板２１２０の上面２１２０ａに載置され、負極９が仕切板１１３０の上面１１３０ａに載置される。そして、位置決めプッシャ１４０，１５０が動作することによって電極１１，９の幅方向における位置決めが行われる。そして、位置決めプッシャ１４０，１５０によって電極１１，９の位置決めを行われた状態にて、駆動部１１６２の取付部材１１６２ａ，１１６２ｂが閉状態に制御される（図２９の（ａ）参照）。これにより、仕切板２１２０，１１３０が、左右方向において位置決めプッシャ１４０と位置決めプッシャ１５０との間に位置する。当該状態で、駆動部１１６１によって仕切板２１２０，１１３０が電極１１，９から幅方向に引き抜かれる。これにより、電極１１，９が落下して積層部３１６上に積層される。
【０１４８】
このように、第１板体２１２１と第２板体２１２５とによって仕切板２１２０が構成されることによって、投入時における仕切板２１２０の一端（端部２１２０ｃ）から他端（端部２１２０ｄ）までの距離を大きくすることができ、セパレータ付き正極１１が安定して仕切板２１２０に載置され得る。
【０１４９】
また、投入時において、第１板体２１２１と第２板体２１２５との間に重なり部分が形成されることによって、第１板体２１２１と第２板体２１２５との間からセパレータ付き正極１１が落下することが抑制される。また、第２板体２１２５の上方に第１板体２１２１が位置しているので、第１板体２１２１側から第２板体２１２５側にセパレータ付き正極１１がスムーズに移動し得る。
【０１５０】
図３０は、さらに別例に係る仕切板を示す側面図である。図３１の（ａ），（ｂ）は、この仕切板の動作を模式的に示す平面図である。
【０１５１】
図３０及び図３１には、仕切板３１２０及び仕切板１１３０が示されている。仕切板３１２０は、仕切板１２０と同様に、投入時におけるセパレータ付き正極１１と負極９とを仕切る部材である。仕切板３１２０は、投入時におけるセパレータ付き正極１１を上面３１２０ａ側に載置させ、負極９を下面３１２０ｂ側に導く。仕切板３１２０は、高さ方向において、投入時のセパレータ付き正極１１及び負極９と略同位置に配置される。また、仕切板３１２０は、投入方向において、積層部３１６の壁部３１７と壁部３１９との間に配置され得る（図３１の（ａ）参照）。
【０１５２】
仕切板３１２０は、第１板体３１２１及び第２板体３１２５を有する。第１板体３１２１は、直角台形状を有する板状部材であり、仕切板３１２０の端部のうち、セパレータ付き正極１１が投入される側の端部３１２０ｃを含んでいる。また、第１板体３１２１は、投入方向において端部３１２０ｃに対向する端部３１２１ｄと、幅方向に互いに対向する端部３１２１ｅ及び端部３１２１ｆを有している。このような第１板体３１２１の端部のうち、セパレータ付き正極１１が投入される側の端部３１２０ｃは、下方へ向かって傾斜している。端部３１２０ｃは、第１板体３１２１の水平部分から、外側へ向かうに従って、下方へ傾斜している。また、端部３１２１ｄは、水平面において幅方向に対して傾斜している。そのため、投入方向において、端部３１２１ｅの大きさは、端部３１２１ｆの大きさよりも大きくなっている。
【０１５３】
幅方向における一方の端部３１２１ｅには、側方に向かって延在する延在部３１２２、及び、延在部３１２２の先端から上方へ向かって屈曲する屈曲部３１２３が形成される。投入方向における第１板体３１２１の大きさは、位置決めプッシャ１４０と位置決めプッシャ１５０との間の距離よりも小さくなっている。また、幅方向における第１板体３１２１の大きさは、特に限定されないが、一例としてセパレータ付き正極１１の幅方向の大きさと同じであってよい。また、幅方向における延在部３１２２の大きさは、上面３１２０ａに載置されたセパレータ付き正極１１のタブ１４ｂが屈曲部３１２３と干渉しない大きさとなっている。一例として、幅方向における延在部３１２２の大きさは、幅方向におけるタブ１４ｂの大きさよりも大きくてよい。
【０１５４】
屈曲部３１２３は、第１板体３１２１を左右方向（投入方向に沿った方向）に移動させるための駆動部１１６２に接続されている。図示例では、第１板体３１２１は、セパレータ付き正極１１が投入される側に近い取付部材１１６２ａに取り付けられている。これにより、第１板体３１２１（端部３１２０ｃ）は、投入方向に移動可能である。
【０１５５】
第２板体３１２５は、第１板体３１２１と同じ高さ位置において、第１板体３１２１よりも押し部材３２２ａ側に配置されている。第２板体３１２５は、直角台形状を有する板状部材であり、仕切板３１２０の端部のうち、負極９が投入される側の端部３１２０ｄを含んでいる。また、第２板体３１２５は、投入方向において端部３１２０ｄに対向する端部３１２５ｃと、幅方向に互いに対向する端部３１２５ｅ及び端部３１２５ｆを有している。このような第２板体３１２５の端部のうち、負極９が投入される側の端部３１２０ｄは、上方へ向かって傾斜している。端部３１２５ｄは、第２板体３１２５の水平部分から、外側へ向かうに従って、上方へ傾斜している。また、端部３１２５ｃは、水平面において幅方向に対して傾斜している。そのため、投入方向において、端部３１２５ｅの大きさは、端部３１２５ｆの大きさよりも小さくなっている。第１板体３１２１と第２板体３１２５とは、端部３１２１ｄと端部３１２５ｃとが互いに当接することによって、平面視において矩形板状を構成し得る。
【０１５６】
幅方向における一方の端部３１２５ｅには、側方に向かって延在する延在部３１２６、及び、延在部３１２６の先端から上方へ向かって屈曲する屈曲部３１２７が形成される。投入方向における第２板体の大きさは、位置決めプッシャ１４０と位置決めプッシャ１５０との間の距離よりも小さくなっている。また、幅方向における第２板体３１２５の大きさは、特に限定されないが、一例としてセパレータ付き正極１１の幅方向の大きさと同じであってよい。また、一例として、幅方向における延在部３１２６の大きさは、延在部３１２２の大きさと同じであってよい。
【０１５７】
屈曲部３１２７は、第２板体３１２５を左右方向（投入方向に沿った方向）に移動させるための駆動部１１６２に接続されている。図示例では、屈曲部３１２７は、負極９が投入される側に近い取付部材１１６２ｂに取り付けられている。
【０１５８】
仕切板１１３０は、仕切板３１２０の下方に配置され、投入時における負極９を上面１１３０ａ側に載置する。仕切板１１３０は、仕切板３１２０から少なくとも負極９の厚み分よりも下方へ離間している。仕切板１１３０の屈曲部１１３１は、駆動部１１６２における負極９が投入される側に近い取付部材１１６２ｂに取り付けられている。
【０１５９】
図３１の（ａ）に示すように、初期状態では、駆動部１１６２の取付部材１１６２ａ，１１６２ｂが閉状態となっており、仕切板３１２０，１１３０が積層部３１６の上方に配置されている。また、位置決めプッシャ１４０，１５０は積層部３１６から退避された状態にある。投入開始前に、駆動部１１６２の取付部材１１６２ａ，１１６２ｂが開状態に制御される。これにより、仕切板３１２０を構成する第１板体３１２１が押し部材３２１ａに向かって移動し、仕切板２１２０を構成する第２板体３１２５、及び仕切板１１３０が押し部材３２２ａに向かって移動する（図３１の（ｂ）参照）。なお、図３１の（ｂ）では、説明の簡単のために仕切板１１３０を省略している。この状態では、第１板体３１２１と第２板体３１２５とは、互いに離間している。また、第１板体３１２１の端部３１２１ｄにおける押し部材３２２ａ側の端縁は、第２板体３１２５の端部３１２５ｃにおける押し部材３２１ａ側の端縁よりも、押し部材３２２ａ側に位置している。
【０１６０】
また、図示例では、第１板体３１２１における押し部材３２１ａ側の端部３１２０ｃが壁部３１７よりも押し部材３２１ａ側に移動している。また、第２板体３１２５及び仕切板１１３０における押し部材３２２ａ側の端部３１２０ｄ，１１３０ｄが壁部３１９よりも押し部材３２２ａ側に移動している。当該状態にて、押し部材３２１ａ及び押し部材３２２ａが、セパレータ付き正極１１及び負極９の同時投入を開始する。これにより、セパレータ付き正極１１が仕切板３１２０の上面３１２０ａに載置され、負極９が仕切板１１３０の上面１１３０ａに載置される。そして、位置決めプッシャ１４０，１５０が動作することによって電極１１，９の幅方向における位置決めが行われる。そして、位置決めプッシャ１４０，１５０によって電極１１，９の位置決めを行われた状態にて、駆動部１１６２の取付部材１１６２ａ，１１６２ｂが閉状態に制御される（図３１の（ａ）参照）。これにより、仕切板３１２０，１１３０が、左右方向において位置決めプッシャ１４０と位置決めプッシャ１５０との間に位置する。当該状態で、駆動部１１６１によって仕切板３１２０，１１３０が電極１１，９から幅方向に引き抜かれる。これにより、電極１１，９が落下して積層部３１６上に積層される。
【０１６１】
このように、第１板体３１２１と第２板体３１２５とによって仕切板３１２０が構成されることによって、投入時における仕切板３１２０の一端（端部３１２０ｃ）から他端（端部３１２０ｄ）までの距離を大きくすることができ、セパレータ付き正極１１が安定して仕切板３１２０に載置され得る。
【０１６２】
また、第１板体３１２１の端部３１２１ｄ及び第２板体３１２５の端部３１２５ｃが幅方向に対して傾斜していることによって、第１板体３１２１側から第２板体３１２５側に移動する正極が第１板体３１２１と第２板体３１２５との間から落下することが抑制される。
【０１６３】
図３２の（ａ），（ｂ）は、さらに別例に係る仕切板の動作を模式的に示す平面図である。
【０１６４】
図３２の例では、図２６及び図２７に示した仕切板１１２０，１１３０と形状のみが異なる仕切板４１２０，４１３０が示されている。仕切板４１２０は、仕切板１２０と同様に、投入時におけるセパレータ付き正極１１と負極９とを仕切る部材である。仕切板４１２０は六角形状を有する板状部材であり、投入方向に互いに対向し、互いに平行となっている端部４１２０ｃ及び端部４１２０ｄと、幅方向に互いに対向し、互いに平行となっている端部４１２０ｅ及び端部４１２０ｆと、端部４１２０ｃから端部４１２０ｆにかけて形成され投入方向に傾斜する端部４１２０ｇと、端部４１２０ｄから端部４１２０ｆにかけて形成され投入方向に傾斜する端部４１２０ｈとを備える。同様に、仕切板４１３０は六角形状を有する板状部材であり、投入方向に互いに対向し、互いに平行となっている端部４１３０ｃ及び端部４１３０ｄと、幅方向に互いに対向し、互いに平行となっている端部４１３０ｅ及び端部４１３０ｆと、端部４１３０ｃから端部４１３０ｆにかけて形成され投入方向に傾斜する端部４１３０ｇと、端部４１３０ｄから端部４１３０ｆにかけて形成され投入方向に傾斜する端部４１３０ｈとを備える。
【０１６５】
図３２の（ａ）に示すように、駆動部１１６２の取付部材１１６２ａ，１１６２ｂが閉状態のときには、仕切板４１２０と仕切板４１３０とは、上下方向に互いに重なり合っている。この状態では、仕切板４１２０と仕切板４１３０とは、投入方向において、壁部３１７と壁部３１９との間に配置されている。一方、図３２の（ｂ）に示すように、駆動部１１６２の取付部材１１６２ａ，１１６２ｂが開状態のときには、仕切板４１２０と仕切板４１３０とは、互いの一部同士が上下方向に互いに重なり合っている。具体的には、仕切板４１２０における端部４１２０ｄ側と仕切板４１３０の端部４１３０ｃ側とが上下方向に互いに重なり合っている。本例においては、端部４１２０ｇ及び端部４１３０ｈが設けられることによって、端部４１２０ｃ及び端部４１３０ｄの幅方向の長さが短くなっている。しかしながら、本例においても、仕切板４１２０の端部４１２０ｃがセパレータ付き正極１１の投入時に押し部材３２１ａ側に移動することによって、セパレータ付き正極１１は仕切板４１２０に案内されやすくなる。また、仕切板４１３０の端部４１３０ｄが負極９の投入時に押し部材３２２ａ側に移動することによって、負極９は仕切板４１３０に案内されやすくなる。
【符号の説明】
【０１６６】
９…負極、１１…セパレータ付き正極（正極）、１２０…仕切板（第１仕切板）、１３０…仕切板（第２仕切板）、１４０…正極側位置決めプッシャ（位置決め部材）、１５０…負極側位置決めプッシャ（位置決め部材）、３００…電極積層装置、３１６…積層部、３２１ａ，３２２ａ…押し部材（投入部）、３５０…コントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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