(57)【要約】【課題】ドライバが好む見易い位置に表示情報を表示可能として利便性を高めることと、ドライバが誤認識する虞を未然に回避して安全を適切に確保することとを両立する。【解決手段】電子制御装置１は、少なくとも車載カメラ４〜６により撮影された車両外部の映像を含む表示情報を表示装置２に表示させる表示制御部９ａと、ドライバがカスタマイズ可能な表示情報の表示位置に制限を付与する制限付与部９ｂと、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも車載カメラ（４〜６）により撮影された車両外部の映像を含む表示情報を表示装置（２）に表示させる表示制御部（９ａ）と、
ドライバがカスタマイズ可能な表示情報の表示位置に制限を付与する制限付与部（９ｂ）と、を備えた電子制御装置（１）。
【請求項２】
前記制限付与部は、方向性を有する表示情報を対象として前記制限を付与する請求項１に記載した電子制御装置。
【請求項３】
前記制限付与部は、所定の表示情報に対して表示許可エリアを設けることで、前記制限を付与する請求項１又は２に記載した電子制御装置。
【請求項４】
前記制限付与部は、全ての表示情報に対して表示禁止エリアを設けることで、前記制限を付与する請求項１から３の何れか一項に記載した電子制御装置。
【請求項５】
前記制限が付与されると、当該制限が付与された旨を報知する報知制御部（９ｃ）を備えた請求項１から４の何れか一項に記載した電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車載カメラにより撮影された車両外部の映像等を表示情報として車内の表示装置に表示するシステムが供されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３６８２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のシステムでは、ドライバのアイポイントによらず一定の視界が得られるという利点があるが、表示装置の位置が固定されていると、表示情報の表示位置が固定され、ドライバが好む見易い位置に表示情報を表示させることができない問題がある。一方、ウインドウシールドディスプレイや全面メータパネル等の広範囲な表示領域を有する表示装置では表示情報を表示可能な範囲を広く確保することができる。そして、表示情報の表示位置をドライバがカスタマイズすることで、ドライバが好む見易い位置に表示情報を表示させることができる。しかしながら、例えば車両の左側方映像や右側方映像等の方向性を有する表示情報を表示させる場合に、その左右を逆転して表示させてしまうと、ドライバが左右を逆に誤認識する虞があり、安全を適切に確保することができない虞がある。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ドライバが好む見易い位置に表示情報を表示可能として利便性を高めることと、ドライバが誤認識する虞を未然に回避して安全を適切に確保することとを両立することができる電子制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した発明によれば、表示制御部（９ａ）は、少なくとも車載カメラ（４〜６）により撮影された車両外部の映像を含む表示情報を表示装置（２）に表示させる。制限付与部（９ｂ）は、ドライバがカスタマイズ可能な表示情報の表示位置に制限を付与する。例えば左右を逆転して表示させてもドライバが左右を逆に誤認識する虞がない表示情報については表示位置に制限を付与しないことで、ドライバが好む見易い位置に表示情報を表示させることができる。一方、左右を逆転して表示させるとドライバが左右を逆に誤認識する虞がある表示情報については表示位置に制限を付与することで、ドライバが誤認識する虞を未然に回避することができる。これにより、ドライバが好む見易い位置に表示情報を表示可能として利便性を高めることと、ドライバが誤認識する虞を未然に回避して安全を適切に確保することとを両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態のシステムの全体構成を示す図
【図２】プロファイル選択画面を示す図
【図３】表示プロファイルを示す図
【図４】カスタマイズ画面を示す図
【図５】カスタマイズ画面を示す図
【図６】フロントウインドウに映像が表示された態様を示す図
【図７】フロントウインドウに映像が表示された態様を示す図
【図８】フローチャート
【図９】カスタマイズ画面において表示位置の移動が許可された態様を示す図
【図１０】フロントウインドウに映像が表示された態様を示す図
【図１１】カスタマイズ画面において表示位置の移動が許可された態様を示す図
【図１２】フロントウインドウに映像が表示された態様を示す図
【図１３】カスタマイズ画面において表示位置の移動が禁止された態様を示す図
【図１４】カスタマイズ画面において表示位置の移動が禁止された態様を示す図
【図１５】カスタマイズ画面において表示位置の移動が禁止された態様を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
電子制御装置１は、車両外部の映像の表示を制御する装置であり、表示装置２を直接接続していると共に、バス３を介して左側方カメラ４（車載カメラに相当する）、後方カメラ５（車載カメラに相当する）、右側方カメラ６（車載カメラに相当する）、メータ装置７、ユーザ操作部８を接続している。バス３は、例えばＣＡＮ、ＬＩＮ、ＣＸＰＩ、ＦｌｅｘＲａｙ、ＭＯＳＴ等である。
【０００９】
電子制御装置１は、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称する）９と、信号送受信部１０とを有する。マイコン９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、ＲＯＭに格納されている制御プログラムをＣＰＵが実行し、電子制御装置１の動作を制御する。信号送受信部１０は、バス３との間の各種信号の送受信を制御する。
【００１０】
表示装置２は、例えばウインドウシールドディスプレイであり、電子制御装置１から表示指令信号を入力すると、車両のフロントウインドウに映像を投影して表示する。左側方カメラ４は、車両の左側方を撮影し、その撮影した左側方映像を含む映像信号を電子制御装置１に送信する。後方カメラ５は、車両の後方を撮影し、その撮影した後方映像を含む映像信号を電子制御装置１に送信する。右側方カメラ６は、車両の右側方を撮影し、その撮影した右側方映像を含む映像信号を電子制御装置１に送信する。メータ装置７は、車速を含む車速信号や時刻を含む時刻信号を電子制御装置１に送信する。
【００１１】
ユーザ操作部８は、例えばナビゲーションシステムのタッチパネル機能を有するディスプレイ装置等により構成されており、ドライバからのタッチパネルに対する操作を検知すると、その検知した操作を示す操作検知信号を電子制御装置１に送信する。又、ユーザ操作部８は、電子制御装置１から画面表示信号を受信すると、その受信した画面表示信号に応じた画面を表示し、電子制御装置１から報知信号を受信すると、その受信した報知信号に応じた報知情報を表示する。
【００１２】
ユーザ操作部８は、プロファイル選択画面の表示を命令する画面表示信号を電子制御装置１から受信すると、図２に示すように、プロファイル選択画面１１を表示する。プロファイル選択画面１１がユーザ操作部８に表示されている状態では、ドライバは表示プロファイルを選択可能である。図２の例示のように「表示プロファイル１」キー１２ａ、「表示プロファイル２」キー１２ｂが表示されている状態では、ドライバは表示プロファイル１及び表示プロファイル２のうち何れかを選択可能である。ここで、表示プロファイルとは、図３に示すように、フロントウインドウ上での映像の表示位置を制限する規定であり、１つ以上の条件で定義される。例えば表示プロファイル１は下記に示す２つの条件ａ，ｂの論理積で定義される。尚、ドライバから見てフロントウインドウの左方向を横方向の座標の負方向とし且つ右方向を横方向の座標の正方向とする。
条件ａ：左側方映像の横方向の座標＜後方映像の横方向の座標＜右側方映像の横方向の座標
条件ｂ：全ての映像は表示禁止エリア内に存在しない
【００１３】
又、例えば表示プロファイル２は下記に示す３つの条件ｃ〜ｅの論理積で定義される。
条件ｃ：左側方映像は対応する表示許可エリア内に存在する
条件ｄ：右側方映像は対応する表示許可エリア内に存在する
条件ｅ：全ての映像は表示禁止エリア内に存在しない
【００１４】
条件ａ〜ｅでは、映像の範囲に含まれる全ての座標を判定対象としても良いし、映像の範囲の中の任意の座標（例えば中心座標）のみを判定対象としても良い。ドライバが何れかのキーに対してタッチ操作して表示プロファイルを選択すると、ユーザ操作部８は、そのドライバにより選択された表示プロファイルを示す操作検知信号を電子制御装置１に送信する。電子制御装置１は、ユーザ操作部８から操作検知信号を受信すると、カスタマイズ画面の表示を命令する画面表示信号をユーザ操作部８に送信する。
【００１５】
ユーザ操作部８は、カスタマイズ画面の表示を命令する画面表示信号を電子制御装置１から受信すると、図４及び図５に示すように、ドライバが選択した表示プロファイルのカスタマイズ画面１３を表示する。即ち、ユーザ操作部８は、ドライバが表示プロファイル１を選択した場合であれば、表示プロファイル１のカスタマイズ画面１３を表示し、ドライバが表示プロファイル２を選択した場合であれば、表示プロファイル２のカスタマイズ画面１３を表示する。
【００１６】
表示プロファイル１のカスタマイズ画面１３では、左側方映像のアイコン１４ａ、後方映像のアイコン１４ｂ、右側方映像のアイコン１４ｃ、車速を示す車速映像のアイコン１４ｄ、時刻を示す時刻映像のアイコン１４ｅがフロントウインドウの下半部に対応するエリアに並んで表示されている。この場合は、ドライバから見て左から右に向かって左側方映像のアイコン１４ａ、時刻映像のアイコン１４ｅ、後方映像のアイコン１４ｂ、車速映像のアイコン１４ｄ、右側方映像のアイコン１４ｃの順序で並んで表示されている。又、各アイコン１４ａ〜１４ｅの上側であるフロントウインドウの上半部に対応するエリアが表示禁止エリアとして設定され、その表示禁止エリアを示す枠１５ａが表示されている。尚、枠１５ａが表示されず、表示禁止エリアがドライバに明示されなくても良い。
【００１７】
又、表示プロファイル２のカスタマイズ画面１３では、表示プロファイル１のカスタマイズ画面１３と同様に、各映像のアイコン１４ａ〜１４ｅがフロントウインドウの下半部に対応するエリアに並んで表示されていると共に、表示禁止エリアを示す枠１５ａが表示されている。この場合は、ドライバから見て左から右に向かって左側方映像のアイコン１４ａ、後方映像のアイコン１４ｂ、車速映像のアイコン１４ｄ及び時刻映像のアイコン１４ｅ、右側方映像のアイコン１４ｃの順序で並んで表示されている。加えて、フロントウインドウの左下半部に対応するエリアが左側方映像の表示許可エリアとして設定され、その表示許可エリアを示す枠１５ｂが表示されていると共に、フロントウインドウの右下半部に対応するエリアが右側方映像の表示許可エリアとして設定され、その表示許可エリアを示す枠１５ｃが表示されている。尚、この場合も、枠１５ａ〜１５ｃが表示されず、表示禁止エリア及び表示許可エリアがドライバに明示されなくても良い。
【００１８】
カスタマイズ画面１３がユーザ操作部８に表示されている状態では、ドライバはアイコン１４ａ〜１４ｅの表示位置を移動させることで、フロントウインドウ上での映像の表示位置をカスタマイズ可能である。ドライバが何れかのアイコンに対してドラッグ操作して表示位置を移動させると、ユーザ操作部８は、そのドライバが移動させたアイコンの表示位置を示す操作検知信号を電子制御装置１に送信する。
【００１９】
以下、マイコン９の機能について説明する。マイコン９は、表示制御部９ａと、制限付与部９ｂと、報知制御部９ｃとを有する。
表示制御部９ａは、表示指令信号を表示装置２に出力し、表示装置２における映像の表示を制御する。表示制御部９ａは、ドライバがプロファイル選択画面１１において表示プロファイルを選択した直後であり、ドライバがカスタマイズ画面１３において何れのアイコン１４ａ〜１４ｅの表示位置を移動させていない状態では、カスタマイズ画面１３におけるアイコン１４ａ〜１４ｅの順序で映像を表示させる。即ち、表示制御部９ａは、ドライバが表示プロファイル１を選択した直後では、図６に示すように、ドライバから見て左から右に向かって左側方映像１７ａ、時刻映像１７ｅ、後方映像１７ｂ、車速映像１７ｄ、右側方映像１７ｃの順序でフロントウインドウ１６の下半部に表示させる。又、表示制御部９ａは、ドライバが表示プロファイル２を選択した直後では、図７に示すように、ドライバから見て左から右に向かって左側方映像１７ａ、後方映像１７ｂ、車速映像１７ｄ及び時刻映像１７ｅ、右側方映像１７ｃの順序でフロントウインドウ１６の下半部に表示させる。この状態では、ドライバは視線を水平方向に移動させることで各映像１７ａ〜１７ｅを視認することができる。又、各映像１７ａ〜１７ｅが表示禁止エリア１８ａに表示されないので、車両前方の視界が映像で妨げられることがなく、ドライバは車両前方の状況を適切に把握することができる。尚、フロントウインドウ１６における各映像１７ａ〜１７ｅの表示位置及びサイズとカスタマイズ画面１３におけるアイコン１４ａ〜１４ｅの表示位置及びサイズとは略比例関係にある。
【００２０】
制限付与部９ｂは、ドライバがカスタマイズ可能な映像の表示位置に制限を付与する。即ち、前述したようにドライバがカスタマイズ画面１３でアイコンに対してドラッグ操作して表示位置を移動させると、制限付与部９ｂは、その移動中又は移動後のアイコンの表示位置が前述した表示プロファイルの条件に適合しているか否かを判定する。
【００２１】
具体的に説明すると、制限付与部９ｂは、表示プロファイル１が選択されている場合には、左側方映像のアイコン１４ａ、後方映像のアイコン１４ｂ、右側方映像のアイコン１４ｃの範囲を座標計算して相互比較することで、条件ａが成立するか否かを判定し、全てのアイコン１４ａ〜１４ｅの範囲を座標計算して表示禁止エリアの枠１５ａと比較することで、条件ｂが成立するか否かを判定する。制限付与部９ｂは、条件ａ，ｂの全てが成立すると、表示プロファイル１の条件に適合していると判定し、条件ａ，ｂのうち何れか１つでも成立しないと、表示プロファイル１の条件に適合していないと判定する。
【００２２】
又、制限付与部９ｂは、表示プロファイル２が選択されている場合には、左側方映像のアイコン１５ａの範囲を座標計算して表示許可エリアの枠１５ｂと比較することで、条件ｃが成立するか否かを判定し、右側方映像のアイコン１５ｃの範囲を座標計算して表示許可エリアの枠１５ｃと比較することで、条件ｄが成立するか否かを判定し、全てのアイコン１４ａ〜１４ｅの範囲を座標計算して表示禁止エリアの枠１５ａと比較することで、条件ｅが成立するか否かを判定する。制限付与部９ｂは、条件ｃ〜ｅの全てが成立すると、表示プロファイル２の条件に適合していると判定し、条件ｃ〜ｅのうち何れか１つでも成立しないと、表示プロファイル２の条件に適合していないと判定する。尚、制限付与部９ｂは、アイコンの範囲を座標計算する場合に例えば対角する２点の座標を用いる等のどのような方法を採用して座標計算しても良い。
【００２３】
制限付与部９ｂは、移動中又は移動後のアイコンの表示位置が表示プロファイルの条件に適合していると判定すると、その移動中又は移動後のアイコンの表示位置に対応するフロントウインドウ１６上での位置において映像の表示を許可する。一方、制限付与部９ｂは、移動中又は移動後のアイコンの表示位置が表示プロファイルの条件に適合していないと判定すると、その移動中又は移動後のアイコンの表示位置に対応するフロントウインドウ１６上での位置において映像の表示を禁止する。制限付与部９ｂは、このように映像の表示を禁止することで、カスタマイズ可能な映像の表示位置に制限を付与する。
【００２４】
報知制御部９ｃは、カスタマイズ可能な映像の表示位置に制限を付与すると、報知信号をユーザ操作部８に送信し、アイコンの表示位置に対応するフロントウインドウ１６上での位置において映像の表示が不可である旨をドライバに報知する。
【００２５】
次に、上記した構成の作用について図８から図１５を参照して説明する。
電子制御装置１において、マイコン９は、プロファイル選択画面１１の表示条件が成立すると、表示位置変更処理を開始し、プロファイル選択画面１１の表示を命令する画面表示信号をユーザ操作部８に送信し、プロファイル選択画面１１をユーザ操作部８に表示させる（Ｓ１）。マイコン９は、プロファイル選択画面１１をユーザ操作部８に表示させると、ドライバが何れかの表示プロファイルを選択したか否かを判定する（Ｓ２）。マイコン９は、例えばドライバが何れの表示プロファイルを選択せずに所定時間が経過したと判定すると（Ｓ２：ＮＯ）、処理終了条件が成立したと判定し、表示位置変更処理を終了する。
【００２６】
一方、マイコン９は、ユーザ操作部８から操作検知信号を受信し、その受信した操作検知信号によりドライバが何れかの表示プロファイルを選択したと判定すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、そのドライバにより選択された表示プロファイルのカスタマイズ画面１３の表示を命令する画面表示信号をユーザ操作部８に送信し、カスタマイズ画面１３をユーザ操作部８に表示させる（Ｓ３）。マイコン９は、カスタマイズ画面１３をユーザ操作部８に表示させると、ドライバが何れかのアイコンのドラッグ操作を開始したか否かを判定する（Ｓ４）。マイコン９は、例えばドライバが何れのアイコンのドラッグ操作を開始せずに所定時間が経過したと判定すると（Ｓ４：ＮＯ）、処理終了条件が成立したと判定し、表示位置変更処理を終了する。
【００２７】
マイコン９は、ユーザ操作部８から操作検知信号を受信し、その受信した操作検知信号によりドライバが何れかのアイコンのドラッグ操作を開始したと判定すると（Ｓ４：ＹＥＳ）、そのドラッグ操作に応じたアイコンの表示位置を特定し（Ｓ５）、ドライバがドラッグ操作を終了したか否かを判定すると共に（Ｓ６）、その特定した表示位置が表示プロファイルの条件に適合しているか否かを判定する（Ｓ７）。マイコン９は、その特定した表示位置、即ちドラッグ操作に応じて移動中のアイコンの表示位置が表示プロファイルの条件に適合していないと判定すると（Ｓ７：ＮＯ）、報知信号をユーザ操作部８に送信し、そのアイコンの表示位置に対応するフロントウインドウ１６上の位置において映像の表示が不可である旨をドライバに報知し（Ｓ８）、上記したステップＳ５に戻り、Ｓ５以降を繰り返して実行する。
【００２８】
マイコン９は、ドライバがドラッグ操作を終了したと判定すると（Ｓ６：ＹＥＳ）、その最後に特定した表示位置が表示プロファイルの条件に適合しているか否かを判定する（Ｓ９）。マイコン９は、その最後に特定した表示位置、即ちドラッグ操作に応じた移動後のアイコンの表示位置が表示プロファイルの条件に適合していないと判定すると（Ｓ９：ＮＯ）、報知信号をユーザ操作部８に送信し、そのアイコンの表示位置に対応するフロントウインドウ１６上の位置において映像の表示が不可である旨をドライバに報知し（Ｓ１０）、上記したステップＳ４に戻り、Ｓ４以降を繰り返して実行する。
【００２９】
一方、マイコン９は、ドラッグ操作に応じた移動後のアイコンの表示位置が表示プロファイルの条件に適合していると判定すると（Ｓ９：ＹＥＳ）、その移動後のアイコンの表示位置に対応するフロントウインドウ１６上の位置を映像の表示位置として確定する（Ｓ１１）。そして、マイコン９は、表示指令信号を表示装置２に出力し、フロントウインドウ１６に映像を投影して表示し（Ｓ１２）、上記したステップＳ４に戻り、Ｓ４以降を繰り返して実行する。
【００３０】
上記した処理により、図９に示すように、例えばドライバが表示プロファイル１のカスタマイズ画面１３で右側方映像のアイコン１４ｃを車速映像のアイコン１４ｄの下に移動させると、マイコン９は、移動後のアイコンの表示位置が表示プロファイル１の条件に適合していると判定する。そして、マイコン９は、図１０に示すように、右側方映像１７ｃを車速映像１７ｄの下に表示させる。これにより、ドライバは自分が好む見易い位置に右側方映像１７ｃを表示させることができる。
【００３１】
又、図１１に示すように、例えばドライバが表示プロファイル１のカスタマイズ画面１３で車速映像のアイコン１４ｄを時刻映像のアイコン１４ｅの下に移動させると、マイコン９は、移動後のアイコンの表示位置が表示プロファイル１の条件に適合していると判定する。そして、マイコン９は、図１２に示すように、車速映像１７ｄを時刻映像１７ｅの下に表示させる。これにより、ドライバは自分が好む見易い位置に車速映像１７ｄを表示させることができる。
【００３２】
一方、図１３及び図１４に示すように、例えばドライバが表示プロファイル１のカスタマイズ画面１３で左側方映像のアイコン１４ａを右側に移動させ且つ右側方映像のアイコン１４ｃを左側に移動させ、左側方映像のアイコン１４ａと右側方映像のアイコン１４ｃとを左右を逆に移動させると、マイコン９は、移動後のアイコンの表示位置が表示プロファイル１の条件に適合していないと判定する。そして、マイコン９は、例えば「指定した位置には移動できません」というメッセージを表示させ、カスタマイズ可能な表示位置に制限が付与された旨を報知する。これにより、方向性を有する左側方映像１７ａ及び右側方映像１７ｃが左右を逆に表示されるのを未然に回避し、ドライバが左右を逆に誤認識してしまうことがなく、安全を適切に確保することができる。尚、例えばドライバが表示プロファイル１のカスタマイズ画面１３で左側方映像のアイコン１４ａを後方映像のアイコン１４ｂの右側に移動させた場合や右側方映像のアイコン１４ｃを後方映像のアイコン１４ｂの左側に移動させた場合も同様である。
【００３３】
又、図１５に示すように、例えばドライバが表示プロファイル１のカスタマイズ画面１３で右側方映像のアイコン１４ｃを表示禁止エリアの枠１５ａ内に移動させると、この場合も、マイコン９は、移動後のアイコンの表示位置が表示プロファイル１の条件に適合していないと判定する。そして、マイコン９は、例えば「指定した位置には移動できません」というメッセージを表示させ、カスタマイズ可能な表示位置に制限が付与された旨を報知する。これにより、右側方映像１７ｃが表示禁止エリア１８ａ内に表示されるのを未然に回避し、車両前方の視界が映像で妨げられることがなく、ドライバは車両前方の状況を適切に把握することができる。尚、ドライバが右側方映像のアイコン１４ｃ以外のアイコンを表示禁止エリアの枠１５ａ内に移動させた場合も同様である。又、表示プロファイル１のカスタマイズ画面１３が表示されている場合を説明したが、表示プロファイル２のカスタマイズ画面１３が表示されている場合も同様である。
【００３４】
以上説明したように本実施形態によれば、次に示す効果を得ることができる。
電子制御装置１において、ドライバがカスタマイズ可能な映像の表示位置に制限を付与するようにした。車速映像１７ｄや時刻映像１７ｅ等の方向性を有しない映像については表示位置に制限を付与しないことで、ドライバが好む見易い位置に映像を表示させることができる。一方、例えば左右を逆転して表示させるとドライバが左右を逆に誤認識する虞がある左側方映像１７ａや右側方映像１７ｃ等の方向性を有する映像については表示位置に制限を付与することで、ドライバが誤認識する虞を未然に回避することができる。これにより、ドライバが好む見易い位置に表示情報を表示可能として利便性を高めることと、ドライバが誤認識する虞を未然に回避して安全を適切に確保することとを両立することができる。
【００３５】
又、表示プロファイル２では、左側方映像１７ａに対して表示許可エリア１８ｂを設け、右側方映像１７ｃに対して表示許可エリア１８ｃを設けることで、ドライバがカスタマイズ可能な映像の表示位置に制限を付与するようにした。これにより、左側方映像１７ａ及び右側方映像１７ｃに対して相対的な指標でなく絶対的な指標を基準として制限を付与することができる。
【００３６】
又、表示プロファイル１及び表示プロファイル２では、全ての映像１７ａ〜１７ｅに対して表示禁止エリア１８ａを設けることで、ドライバがカスタマイズ可能な映像の表示位置に制限を付与するようにした。ドライバの視界が映像で妨げられると不都合が生じるエリアを表示禁止エリア１８ａとして設定しておくことで、ドライバの視界を適切に確保することができる。
【００３７】
又、カスタマイズ可能な映像の表示位置に制限を付与すると、制限が付与された旨を報知するようにした。ドラッグ操作に応じて移動中又は移動後のアイコンの表示位置が不適切である旨をドライバに認識させることができ、カスタマイズのリトライを促すことができる。
【００３８】
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、更には、それらに一要素のみ、それ以上、或いはそれ以下を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
【００３９】
後方映像を表示させる構成を例示したが、例えばルームミラーを利用する等の別の方法でドライバが後方視界を確保可能な場合には、後方映像を表示させない構成としても良い。車速を示す車速映像や時刻を示す時刻映像の他に、エンジンの回転数、燃料の量、バッテリの充電量等を示す映像を表示させる構成としても良い。又、表示させる対象の映像をドライバが任意に選択可能な構成としても良い。
【００４０】
ドライバがカスタマイズ画面１３でアイコンに対してドラッグ操作することでフロントウインドウ１６上での映像の表示位置をカスタマイズする構成、即ちアイコンに対するドラッグ操作で映像の表示位置を間接的にカスタマイズする構成を例示したが、どのような方法で映像の表示位置をカスタマイズする構成としても良い。例えばフロントウインドウ１６の少なくとも映像の表示領域にタッチパネルの機能を持たせ、ドライバがフロントウインドウ１６で映像に対してドラッグ操作することで当該映像の表示位置をカスタマイズする構成、即ち映像に対するドラッグ操作で映像の表示位置を直接的にカスタマイズする構成としても良い。又、ドライバがアイコンや映像に対してドラッグ操作することに限らず、数値を入力する等して映像の表示位置をカスタマイズする構成としても良い。
【００４１】
ドラッグ操作に応じて移動中又は移動後のアイコンの表示位置が表示プロファイルの条件に適合していないと、その旨を示すメッセージを表示させる構成を例示したが、その旨を示すメッセージを音声出力させる構成としても良いし、その旨を示すメッセージを表示させる同時に音声出力させる構成としても良い。
【００４２】
表示プロファイルにおいて横方向の座標の条件が定義されている場合を例示したが、縦方向の座標の条件が定義されても良い。車両の前方を撮影する前方カメラを接続する構成であれば、例えばドライバから見てフロントウインドウの下方向を縦方向の座標の負方向とし且つ上方向を縦方向の座標の正方向とし、以下の条件が定義されても良い。
後方映像の縦方向の座標＜前方映像の縦方向の座標
このように構成すれば、ドライバが左右を誤認識する虞を未然に回避することができることに加え、ドライバが前後を誤認識する虞を未然に回避することができる。
【００４３】
アイコンの表示位置が表示プロファイルの条件に適合しているか否かを、ドライバがドラッグ操作を終了する前にも判定する構成を例示したが、ステップＳ７及びＳ８を省いても良く、ドライバがドラッグ操作を終了した後だけで判定する構成としても良い。
【００４４】
ドライバが表示プロファイルを選択して映像の表示位置をカスタマイズすることを例示したが、ドライバがカスタマイズすることに限らず、例えば製造時に作業者がカスタマイズしたり車両販売時に店員がカスタマイズしたりしても良い。
【符号の説明】
【００４５】
図面中、１は電子制御装置、２は表示装置、９ａは表示制御部、９ｂは制限付与部、９ｃは報知制御部、４は左側方カメラ（車載カメラ）、５は後方カメラ（車載カメラ）、６は右側方カメラ（車載カメラ）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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