(57)【要約】【課題】記録媒体の幅方向の端部の位置を精度良く検出するとともに、検出結果に基づいて簡易な構成で印字位置を調整可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、記録媒体を搬送する搬送部と、搬送部に対向配置され、搬送部により搬送される記録媒体にインクを吐出する記録部と、記録媒体の搬送方向に対し搬送部の上流側に配置され、記録媒体の搬送方向と交差する幅方向両側のエッジ位置を検出する端部位置検出センサーと、記録部によるインク吐出を制御する制御部と、を備える。記録部は、多数のインク吐出ノズルが記録媒体の幅方向に沿って並ぶ記録ヘッドを有する。制御部は、端部位置検出センサーにより検知された記録媒体の幅方向両側のエッジ位置から記録媒体のセンター位置を算出し、算出されたセンター位置と基準センター位置との差に基づいてインク吐出ノズルの使用領域をシフトする。【選択図】図７
2018094850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送部と、
該搬送部に対向配置され、前記搬送部により搬送される前記記録媒体にインクを吐出する記録部と、
記録媒体の搬送方向に対し前記搬送部の上流側に配置され、前記記録媒体の搬送方向と交差する幅方向両側のエッジ位置を検出する端部位置検出センサーと、
前記記録部によるインク吐出を制御する制御部と、
を備え、
前記記録部は、多数のインク吐出ノズルが記録媒体の幅方向に沿って並ぶ記録ヘッドを有し、
前記制御部は、前記端部位置検出センサーにより検出された記録媒体の幅方向両側のエッジ位置から記録媒体のセンター位置を算出し、算出された前記センター位置と基準センター位置との差に基づいて前記インク吐出ノズルの使用領域をシフトすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、記録媒体の幅方向一方側のエッジ位置が前記端部位置検出センサーの有効検出領域外にあるとき、記録媒体の幅方向他方側のエッジ位置と、記録媒体のサイズ情報に基づいて決定される基準エッジ位置との差に基づいて前記インク吐出ノズルの使用領域をシフトすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記センター位置と前記基準センター位置との差、または前記エッジ位置と前記基準エッジ位置との差が所定の閾値以上であるときは、前記インク吐出ノズルの使用領域をシフトせずに記録媒体の内側のみにインクを吐出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記端部位置検出センサーは、記録媒体の幅方向に沿って並ぶ複数の光電変換素子を有するコンタクトイメージセンサーであり、
前記制御部は、前記コンタクトイメージセンサーの出力信号を２値化したデジタル信号の値が切り替わった画素位置を記録媒体の幅方向のエッジ位置と判定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
記録媒体の幅方向の一端側から他端側に亘って前記光電変換素子が連続して並ぶ１つの前記コンタクトイメージセンサーを用いることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
記録媒体の搬送路を挟んで前記コンタクトイメージセンサーと反対側に配置される光源部と、該光源部から出射された光を前記コンタクトイメージセンサーに向けて反射する反射板と、を備えることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ、複写機、プリンター等の記録装置に関し、特に記録ヘッドに設けられた多数のインク吐出ノズルからインクを吐出して記録を行うラインヘッド型のインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリ、複写機、プリンター等の記録装置は、紙、布、ＯＨＰ用シート等の記録媒体に画像を記録するように構成されているが、記録を行う方式により、インクジェット式、ワイヤードット式、サーマル式等に分類することができる。また、インクジェット記録方式はさらに、記録ヘッドが記録媒体上を走査しながら記録を行うシリアル型と、装置本体に固定された記録ヘッドにより記録を行うラインヘッド型に分類することができる。
【０００３】
記録装置を用いて記録媒体に印字を行う場合、記録媒体が搬送方向に対して直交する方向（記録媒体幅方向）に位置ずれしていると、記録媒体毎で印字位置がずれてしまう。このため、印字後に製本する場合などは、頁毎の印字位置精度に高い精度が求められる。特にインクジェット記録装置を用いる場合は、インクが記録媒体に染み込んで裏写りしやすいので、両面印刷時の印字位置精度により高い精度（例えば０．数ｍｍ以下）が求められる。
【０００４】
そこで、従来の画像形成装置では、用紙（記録媒体）を搬送する搬送ベルト上に用紙の幅方向端部の位置を検出するＣＩＳ（コンタクトイメージセンサー）が配置されている。この画像形成装置では、用紙の有無によるＣＩＳが受光する光の強度差に基づいて用紙の幅方向端部の位置を検出する。
【０００５】
例えば特許文献１には、被搬送物（用紙）の搬送経路に配置されたＣＩＳの出力値を２値化し、２値化された値が切り替わる位置が被搬送物のサイズごとに記憶されたエッジ検出範囲内にあるとき被搬送物のエッジ位置と判定するエッジ検出装置が開示されている。また、検出されたエッジ位置と基準位置とのずれ量に基づいて被搬送物を幅方向にシフトさせることも記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１４５８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の方法では、２値化された値が切り替わる位置が被搬送物のサイズごとに記憶されたエッジ検出範囲内にあるとき被搬送物のエッジ位置と判定するため、被搬送物のサイズ情報がないとエッジ位置を判定できないという問題点があった。また、被搬送物を幅方向にシフトさせるためのシフトローラーとシフトローラーの制御機構が必要となり、画像形成装置の構成が複雑になるという問題点もあった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、記録媒体の幅方向の端部の位置を精度良く検出するとともに、検出結果に基づいて簡易な構成で印字位置を調整可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、搬送部と、記録部と、端部位置検出センサーと、制御部と、を備えたインクジェット記録装置である。搬送部は、記録媒体を搬送する。記録部は、搬送部に対向配置され、搬送部により搬送される記録媒体にインクを吐出する。端部位置検出センサーは、記録媒体の搬送方向に対し搬送部の上流側に配置され、記録媒体の搬送方向と交差する幅方向両側のエッジ位置を検出する。制御部は、記録部によるインク吐出を制御する。記録部は、多数のインク吐出ノズルが記録媒体の幅方向に沿って並ぶ記録ヘッドを有する。制御部は、端部位置検出センサーにより検知された記録媒体の幅方向両側のエッジ位置から記録媒体のセンター位置を算出し、算出されたセンター位置と基準センター位置との差に基づいてインク吐出ノズルの使用領域をシフトする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の構成によれば、記録媒体の幅方向両側のエッジ位置から算出されたセンター位置と基準センター位置との差に基づいてインク吐出ノズルの使用領域をシフトすることにより、記録媒体の搬送位置がずれた場合でも記録媒体を移動させることなく記録媒体の幅方向中央に印字することができる。従って、記録媒体の幅方向位置をシフトさせるシフトローラー等の機構が不要となり、画像形成装置の構成および制御を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンター１００の概略構造を示す側面断面図
【図２】本実施形態のプリンター１００の第１ベルト搬送部５、記録部９、第２ベルト搬送部１２周辺の構造を示す側面断面図
【図３】本実施形態のプリンター１００の第１ベルト搬送部５および記録部９を上方から見た平面図
【図４】本実施形態のプリンター１００のＣＩＳ６０およびＬＥＤ６１周辺の側面図
【図５】本実施形態のプリンター１００のＣＩＳ６０および第１ベルト搬送部５周辺の構造を示す平面図
【図６】本実施形態のプリンター１００におけるノズル吐出位置補正制御の制御経路を示すブロック図
【図７】本実施形態のプリンター１００のＣＩＳ６０および第１ベルト搬送部５周辺の構造を示す平面図であって、用紙Ｐが装置前方側にずれた状態を示す図
【図８】本実施形態のプリンター１００において用紙Ｐが装置前方側にずれた場合のノズル吐出位置のシフトを示す図
【図９】本実施形態のプリンター１００のＣＩＳ６０および第１ベルト搬送部５周辺の構造を示す平面図であって、用紙ＰがＣＩＳ６０の有効検出領域外にずれた状態を示す図
【図１０】本実施形態のプリンター１００において用紙Ｐが装置前方側に所定の閾値以上ずれた場合のノズル吐出位置を示す図
【図１１】本実施形態のプリンター１００における印字実行時の制御例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録式のプリンター１００の概略構成を示す図、図２は、図１のプリンター１００の第１ベルト搬送部５、記録部９、第２ベルト搬送部１２周辺の構造を示した断面図、図３は、図１のプリンター１００の第１ベルト搬送部５及び記録部９を上方から見た平面図である。
【００１３】
図１に示すように、プリンター１００は、プリンター本体１の内部下方に用紙収容部である給紙カセット２ａが配置されており、プリンター本体１の右側面外部には手差し給紙トレイ２ｂが備えられている。給紙カセット２ａの用紙搬送方向下流側、すなわち図１における給紙カセット２ａの右側の上方には給紙装置３ａが配置されている。また、手差し給紙トレイ２ｂの用紙搬送方向下流側、すなわち図１における手差し給紙トレイ２ｂの左側には給紙装置３ｂが配置されている。この給紙装置３ａ、３ｂにより、用紙Ｐは１枚ずつ分離されて送り出される。
【００１４】
また、プリンター１００の内部には第１用紙搬送路４ａが設けられている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２ａに対して右上方に位置し、手差し給紙トレイ２ｂに対して左方に位置する。給紙カセット２ａから送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａを通ってプリンター本体１の側面に沿って垂直上方に、手差し給紙トレイ２ｂから送り出された用紙は第１用紙搬送路４ａを通って略水平左方に向けて搬送される。
【００１５】
用紙搬送方向に対し第１用紙搬送路４ａの下流端にはレジストローラー対１３が備えられている。さらにレジストローラー対１３の下流側直近には第１ベルト搬送部５及び記録部９が配置されている。レジストローラー対１３は用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１ベルト搬送部５に向かって用紙Ｐを送り出す。
【００１６】
また、レジストローラー対１３と第１ベルト搬送部５との間には、用紙Ｐの幅方向（用紙搬送方向に対して垂直方向）の端部の位置を検出するためのＣＩＳ６０およびＬＥＤ６１が配置されている。ＣＩＳ６０およびＬＥＤ６１周辺の詳細構造については後述する。
【００１７】
第１ベルト搬送部５は、第１駆動ローラー６と第１従動ローラー７とに巻き掛けられた無端状の第１搬送ベルト８（図２参照）を備えている。レジストローラー対１３から送り出された用紙Ｐは第１搬送ベルト８に吸着保持された状態で記録部９の下方を通過する。
【００１８】
第１搬送ベルト８の内側であって第１搬送ベルト８の搬送面８ａの裏側に対向する箇所には第１用紙吸引部３０が備えられている。第１用紙吸引部３０は、上面に多数の空気吸引用の孔３０ａが設けられ、内部にはファン３０ｂを備えており、上面から下方に向かって空気を吸引することができる。また、第１搬送ベルト８にも多数の空気吸引用の通気孔８ｂ（図５参照）が設けられている。上記の構成により、第１ベルト搬送部５は第１搬送ベルト８の搬送面８ａに用紙Ｐを吸着保持しながら搬送する。
【００１９】
記録部９は、第１搬送ベルト８の搬送面８ａに吸着保持されて搬送される用紙Ｐに画像の記録を行うラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ及び１１Ｋを備えている。外部コンピューター等から受信した画像データの情報に対応して、第１搬送ベルト８に吸着された用紙Ｐに向かって各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋからそれぞれのインクを順次吐出することにより、用紙Ｐにはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のインクが重ね合わされたフルカラー画像が記録される。なお、プリンター１００ではモノクロ画像を記録することも可能である。
【００２０】
図３に示すように、記録部９はヘッドハウジング１０と、ヘッドハウジング１０に保持されたラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、及び１１Ｋを備えている。これらのラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、搬送される用紙Ｐの幅以上の記録領域を有しており、第１搬送ベルト８の搬送面８ａに対して所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成されるような高さに支持され、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向（図３の上下方向）に沿って記録ヘッド１７が配列されている。記録ヘッド１７のインク吐出面にはインク吐出ノズル１８が多数配列されている。
【００２１】
各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７には、それぞれインクタンク（図示せず）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクがラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの色毎に供給される。
【００２２】
各記録ヘッド１７は、外部コンピューター等から受信した画像データに応じて、第１搬送ベルト８の搬送面８ａに吸着保持されて搬送される用紙Ｐに対して、印字位置に対応したインク吐出ノズル１８からインクを吐出できるようになっている。これにより、第１搬送ベルト８上の用紙Ｐにはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクが重ね合わされたカラー画像が形成される。
【００２３】
用紙搬送方向に対し第１ベルト搬送部５の下流側（図１の左側）には第２ベルト搬送部１２が配置されている。記録部９において画像が記録された用紙Ｐは第２ベルト搬送部１２へと送られ、第２ベルト搬送部１２を通過する間に用紙Ｐの表面に吐出されたインクが乾燥される。
【００２４】
第２ベルト搬送部１２は、第２駆動ローラー４１と第２従動ローラー４２とに巻き掛けられた無端状の第２搬送ベルト４０を備えている。第２搬送ベルト４０は第２駆動ローラー４１により図２において反時計回り方向に回転する。記録部９によって画像が記録され、第１ベルト搬送部５によって矢印Ｘ方向へ搬送された用紙Ｐは第２搬送ベルト４０に受け渡され、図２の矢印Ｚ方向へと搬送される。
【００２５】
第２搬送ベルト４０の内側であって第２搬送ベルト４０の搬送面４０ａの裏側に対向する箇所には第２用紙吸引部４３が備えられている。第２用紙吸引部４３は、上面に多数の空気吸引用の孔４３ａが設けられ、内部にはファン４３ｂを備えており、上面から下方に向かって空気を吸引することができる。また、第２搬送ベルト４０にも多数の空気吸引用の通気孔（図示せず）が設けられている。上記の構成により、第２ベルト搬送部１２は第２搬送ベルト４０の搬送面４０ａに用紙Ｐを吸着保持しながら搬送する。
【００２６】
また、第２搬送ベルト４０の搬送面４０ａに対向する位置には、搬送ガイド部５０が設けられている。搬送ガイド部５０は、第２搬送ベルト４０の搬送面４０ａと共に用紙搬送経路を構成しており、第２用紙吸引部４３によって搬送面４０ａに吸着保持された用紙Ｐの反りやばたつきを抑制する。
【００２７】
用紙搬送方向に対し第２ベルト搬送部１２の下流側であってプリンター本体１の左側面近傍にはデカーラー部１４が備えられている。第２ベルト搬送部１２にてインクが乾燥された用紙Ｐはデカーラー部１４へと送られ、用紙Ｐに生じたカールが矯正される。
【００２８】
用紙搬送方向に対しデカーラー部１４の下流側（図１の上方）には第２用紙搬送路４ｂが備えられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｐは両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂから排出ローラー対を介してプリンター１００の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。用紙Ｐの両面に記録を行う場合は、片面への記録が終了して第２ベルト搬送部１２及びデカーラー部１４を通過した用紙Ｐが第２用紙搬送路４ｂを通過して反転搬送路１６へ搬送される。反転搬送路１６へ送られた用紙Ｐは、表裏を反転させるために搬送方向が切り替えられ、プリンター１００の上部を通過してレジストローラー対１３に搬送される。その後、画像の記録されていない面を上向きにした状態で再度第１ベルト搬送部５へと搬送される。
【００２９】
また、第２ベルト搬送部１２の下方にはメンテナンスユニット１９が配置されている。メンテナンスユニット１９は、記録ヘッド１７のメンテナンスを実行する際に記録部９の下方に移動し、記録ヘッド１７のインク吐出ノズル１８（図３参照）から吐出（パージ）されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。
【００３０】
次に、ＣＩＳ６０およびＬＥＤ６１周辺の詳細構造について説明する。図４は、本実施形態のプリンター１００のＣＩＳ６０およびＬＥＤ６１周辺の側面図であり、図５は、本実施形態のプリンター１００のＣＩＳ６０および第１ベルト搬送部５周辺の構造を示す平面図である。ＣＩＳ６０は用紙搬送方向に対して第１ベルト搬送部５の上流側に配置されており、ＬＥＤ６１はＣＩＳ６０の下方に配置されている。また、ＣＩＳ６０の直下にはＬＥＤ６１から射出されたレーザー光を反射してＣＩＳ６０に導光する白板６３が配置されている。
【００３１】
図４に示すように、ＣＩＳ６０の直下には、二枚のコンタクトガラス６５ａ、６５ｂが対向配置されている。そして、コンタクトガラス６５ａの下面とコンタクトガラス６５ｂの上面とによって用紙搬送経路の一部が形成されている。
【００３２】
図５に示すように、ＣＩＳ６０は光電変換素子から成る検出部６０ａが用紙幅方向（図５の上下方向）に多数個配置されている。そして、ＣＩＳ６０は、検出部６０ａのうち白板６３からの反射光が直接入射する部分と、白板６３からの反射光が用紙Ｐによって遮られる部分との強度差に基づいて、用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出する。
【００３３】
図６は、本実施形態のプリンター１００におけるノズル吐出位置補正制御の制御経路を示すブロック図である。ＣＰＵ７０は、ノズル吐出位置補正制御全体を統括的に制御する。なお、ＣＰＵ７０は、プリンター１００のメインＣＰＵとして、プリンター１００に関わる他の制御を同時に行うようにしてもよい。即ち、プリンター１００のメインＣＰＵの機能の一部として、ノズル吐出位置補正制御を実行する構成であってもよい。ＣＰＵ７０は、プリンター１００による用紙Ｐへの印字動作が開始されると、ＣＩＳ制御回路７１に対して、ＣＩＳ６０から信号を読み出すための各種の設定を行う。
【００３４】
ＣＩＳ制御回路７１は、ＣＰＵ７０により設定された内容に従い、ＣＩＳ６０から信号を読み出すための基準クロック信号、およびＣＩＳ６０での電荷蓄積時間を決める蓄積時間決定信号をＣＩＳ６０に対して送出する。また、ＣＩＳ制御回路７１は、ＬＥＤ６１に流す電流値を設定するためにＬＥＤ駆動回路７３に対してＰＷＭ信号を送出する。ＬＥＤ駆動回路７３は、ＣＩＳ制御回路７１からのＰＷＭ信号に応じた直流電圧を生成し、これをＬＥＤ６１に流す電流の基準電圧とする。また、ＣＩＳ制御回路７１は、ＣＩＳ６０からのアナログ信号（出力信号）を２値化回路７５で２値化するための比較基準電圧（閾値電圧）を生成する。
【００３５】
レジストローラー対１３（図１参照）で待機状態の用紙Ｐが記録部９に向けて搬送されるタイミングになると、ＣＰＵ７０は、ＣＩＳ制御回路７１に対してエッジ検出の開始を指示する。ＣＰＵ７０からエッジ検出の開始指示を受けたＣＩＳ制御回路７１は、蓄積時間決定信号に同期して、ＬＥＤ６１を点灯させるための制御信号をＬＥＤ駆動回路７３に送出する。ＬＥＤ駆動回路７３は、ＣＩＳ制御回路７１からの制御信号に従い、一定期間ＬＥＤ６１を点灯させる。
【００３６】
ＣＩＳ６０は、ＬＥＤ６１の点灯中に検出部６０ａの画素群の各画素（光電変換素子）にて蓄積した光の量に相当する電圧を、次の蓄積時間決定信号および基準クロック信号により、１画素ずつ出力信号として出力する。ＣＩＳ６０から出力された出力信号は、それぞれ２値化回路７５において比較基準電圧（閾値電圧）との比較により２値化され、デジタル信号としてＣＩＳ制御回路７１に入力される。
【００３７】
ＣＩＳ制御回路７１は、ＣＩＳ６０が出力する出力信号のそれぞれについて、２値化回路７５において２値化されたデジタル信号の０／１の値を、１画素ずつ順次確認する。そして、ＣＩＳ制御回路７１は、デジタル信号の値が０から１、あるいは１から０に切り替わる検出部６０ａの画素の位置（光電変換素子の位置）を検知する。
【００３８】
ＣＩＳ制御回路７１によってデジタル信号の値が切り替わった画素の位置が検知されると、切り替わった画素の位置を用紙Ｐの幅方向のエッジ位置と判定する。ＣＰＵ７０は、ＣＩＳ制御回路７１により判定されたエッジ位置と、用紙Ｐが通紙領域のセンター位置を通過する理想的な搬送位置（基準搬送位置）で搬送される場合のエッジ位置（基準エッジ位置）とのずれ量を算出する。算出されたずれ量はノズルシフト制御部７７に送信される。ノズルシフト制御部７７は、送信された用紙Ｐの幅方向のずれ量に応じて記録部９におけるインク吐出ノズル１８の使用領域をシフトする。
【００３９】
図７は、本実施形態のプリンター１００のＣＩＳ６０および第１ベルト搬送部５周辺の構造を示す平面図であって、用紙Ｐが装置前方側（図７の下方向）にずれた状態を示す図である。図７において、用紙Ｐの幅方向中央が通紙領域の基準センター位置Ｏを通過するとき（図７の破線で表示）を基準搬送位置とする。
【００４０】
用紙Ｐが基準搬送位置から装置前方側に所定量ずれたとき（図７の実線で表示）、用紙Ｐの装置後方側（図７の上方向）および前方側（図７の下方向）のエッジ位置も、それぞれＲｘ、Ｆｘに移動する。Ｒｘ、Ｆｘは、ＣＩＳ６０からの出力信号（アナログ信号）を２値化回路７５で２値化したデジタル信号の切り替わる画素の位置をＣＩＳ制御回路７１で検知することにより判定される。そして、ＣＰＵ７０により搬送される用紙Ｐの実際のセンター位置Ｏ′が算出され、実際のセンター位置Ｏ′と基準センター位置Ｏとの差から用紙Ｐの幅方向のずれ量（＝Δｗ）が算出される。
【００４１】
図８は、図７のように用紙Ｐが装置前方側にずれた場合のノズル吐出位置のシフトを説明する図である。用紙Ｐが基準搬送位置（図８の破線位置）で搬送される場合、記録ヘッド１７はインク吐出ノズル１８のうち、ａ番目のインク吐出ノズル１８ａからｚ番目のインク吐出ノズル１８ｚまでを使用して用紙Ｐ上に画像を記録する。
【００４２】
用紙Ｐが基準搬送位置から前方側にずれた位置（図８の実線位置）で搬送される場合、インク吐出ノズル１８ａ〜１８ｚを使用して用紙Ｐ上に画像を記録すると、用紙Ｐの後方側に偏った位置に画像が記録される。
【００４３】
そこで、用紙Ｐの幅方向のずれ量Δｗに対応するインク吐出ノズル１８のシフト量を決定し、記録ヘッド１７内で使用するインク吐出ノズル１８をシフトさせる。図８の例では、ずれ量Δｗがノズルｎ個分に対応するため、インク吐出ノズル１８ａよりも前方側にｎ個ずれた位置にあるインク吐出ノズル１８ａ＋ｎから、インク吐出ノズル１８ｚよりも前方側にｎ個ずれた位置にあるインク吐出ノズル１８ｚ＋ｎまでを使用する。
【００４４】
これにより、用紙Ｐを幅方向に移動させることなく用紙Ｐの幅方向中央に印字することができる。従って、用紙Ｐの幅方向位置をシフトさせるシフトローラー等の機構が不要となり、プリンター１００の構成および制御を簡素化することができる。
【００４５】
また、上記のように用紙Ｐの幅方向両側のエッジ位置を検出し、検出されたエッジ位置から算出された実際のセンター位置Ｏ′と基準センター位置Ｏとの差から用紙Ｐの幅方向のずれ量を算出するため、用紙Ｐのサイズ情報を用いずに用紙Ｐの幅方向のずれ量を算出することができる。
【００４６】
なお、２つのＣＩＳ６０を用紙Ｐの幅方向の一端側と他端側に配置して用紙Ｐの幅方向のエッジ位置を別個に検出することもできるが、エッジ位置を精度良く検出するためには２つのＣＩＳ６０間の距離を厳密に規定しておく必要がある。本実施形態では用紙Ｐの幅方向の一端側から他端側に亘って検出部６０ａが連続して並ぶ一つのＣＩＳ６０を用いて用紙Ｐのエッジ位置を決定するため、ＣＩＳ６０を配置する際の取り付け誤差による検出精度の低下のおそれがなくなる。
【００４７】
図９は、用紙Ｐの幅方向の一方側（装置前方側、図９では下側）のエッジ位置がＣＩＳ６０の有効検出領域外にずれた場合を示す図である。図９の状態では、用紙Ｐの装置前方側のエッジ位置Ｆｘが検出できないため、実際のセンター位置Ｏ′を算出することができない。そこで、用紙Ｐの装置後方側のエッジ位置Ｒｘと、用紙Ｐが基準搬送位置を搬送されたときの装置後方側の基準エッジ位置Ｒ０との差に基づいて用紙Ｐの幅方向のずれ量Δｗを算出し、記録ヘッド１７内で使用するインク吐出ノズル１８をシフトさせる。
【００４８】
これにより、用紙Ｐの幅方向のいずれか一方のエッジ位置がＣＩＳ６０の有効検出領域外にずれた場合でも、もう一方のエッジ位置と基準エッジ位置との差から用紙Ｐの幅方向のずれ量Δｗを算出することができる。なお、基準エッジ位置Ｒ０は用紙Ｐのサイズによって異なるため、用紙Ｐのいずれか一方のエッジ位置と基準エッジ位置との差から用紙Ｐの幅方向のずれ量Δｗを算出する場合は用紙Ｐのサイズ情報が必要となる。用紙Ｐのサイズ情報は、給紙カセット２ａや手差し給紙トレイ２ｂに配置される用紙サイズ検知センサー（図示せず）や、パソコン等の外部機器からＣＰＵ７０に送信される。
【００４９】
図１０は、用紙Ｐが装置前方側に所定の閾値以上ずれた場合のインク吐出位置を示す図である。用紙Ｐのずれ量Δｗが大きい場合は用紙Ｐの搬送不良が発生していると考えられ、使用するインク吐出ノズル１８をシフトさせても用紙Ｐの幅方向中央に画像を記録できない。また、用紙Ｐの幅方向外側にはみ出した位置にインクが吐出されてしまい、第１搬送ベルト８が汚染されるおそれがある。そこで、ずれ量Δｗが所定の閾値以上である場合は使用するインク吐出ノズル１８をシフトせずに、用紙Ｐに対向する部分のインク吐出ノズル（ここではインク吐出ノズル１８ａ＋ｎ〜１８ｚ）のみからインクを吐出する。
【００５０】
これにより、用紙Ｐの幅方向外側にインクが吐出されることによる第１搬送ベルト８の汚染を防止することができる。なお、用紙Ｐ上に記録された画像は一部が欠損しているため、通常の用紙排出トレイ１５とは異なる廃棄トレイ（図示せず）に排出するようにしてもよい。
【００５１】
図１１は、本実施形態のプリンター１００における印字実行時の制御例を示すフローチャートである。必要に応じて図１〜図１０を参照しながら、図１１のステップに沿ってプリンター１００による印字実行手順について説明する。
【００５２】
パソコン等の上位機器からの印字命令を受信することにより印字が開始されると（ステップＳ１）、給紙カセット２ａまたは手差しトレイ２ｂから用紙Ｐが給送され、ＣＩＳ６０により用紙Ｐの幅方向端部の検出を行う（ステップＳ２）。
【００５３】
次いで、用紙Ｐの幅方向両端部の検出が可能であるか否かが判断される（ステップＳ３）。幅方向両端部の検出が可能である場合は（ステップＳ３でＹｅｓ）、ＣＰＵ７０は検出された両端部のエッジ位置情報に基づいて実際のセンター位置Ｏ′を算出する（ステップＳ４）。そして、基準センター位置Ｏとの差から用紙Ｐの幅方向のずれ量Δｗを算出する（ステップＳ５）。
【００５４】
一方、幅方向のいずれか一方の端部のみの検出が可能である場合は（ステップＳ３でＮｏ）、検出可能な一方のエッジ位置を検出し（ステップＳ６）、検出されたエッジ位置と基準エッジ位置との差から用紙Ｐの幅方向のずれ量Δｗを算出する（ステップＳ７）。
【００５５】
次に、ＣＰＵ７０は算出されたずれ量Δｗが所定の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ８）。Δｗが閾値を超えない場合（ステップＳ８でＮｏ）は、使用するインク吐出ノズル１８をΔｗに応じてシフトさせ（ステップＳ９）、印字を実行する（ステップＳ１０）。その後、印字が終了しているか否かが判断され（ステップＳ１１）、連続印字中の場合はステップＳ２に戻り、用紙Ｐの幅方向端部の検知（ステップＳ２）及びインク吐出ノズル１８のシフトの要否判断を繰り返す（ステップＳ２〜Ｓ１０）。そして、印字が終了した時点で処理を終了する。
【００５６】
一方、Δｗが閾値以上である場合（ステップＳ８でＹｅｓ）は、使用するインク吐出ノズル１８をシフトせず、用紙Ｐの内側のみに印字を行う（ステップＳ１２）。そして、操作パネルの液晶表示部（図示せず）等にエラー表示を行い（ステップＳ１３）、処理を終了する。
【００５７】
その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態ではＬＥＤ６１からのレーザー光を受光する検出部６０ａを備えた透過型のＣＩＳ６０を用いた例について示しているが、例えば用紙へ光を射出する発光部を備え、検出部において用紙からの反射光を検出する反射型のＣＩＳを用い、用紙からの反射光と用紙の非通過領域からの反射光との強度差によってエッジ位置を決定することもできる。この場合、用紙からの反射光と用紙の非通過領域からの反射光との強度差が大きくなるように、ＣＩＳの検出面に対向する位置に用紙の色（白色）と異なる色の背景部材を配置することが好ましい。
【００５８】
また、上記実施形態では、用紙Ｐの端部の位置を検出するセンサーとして、ＣＩＳ６０を用いた例について示したが、ＣＣＤなどのＣＩＳ以外のセンサーを用いてもよい。
【００５９】
また、記録ヘッド１７のインク吐出ノズル１８の個数やノズル間隔等はプリンター１００の仕様に応じて適宜設定することができる。また、記録ヘッド１７の数も特に限定されるものではなく、例えば各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋにつき記録ヘッド１７を２個以上配置することもできる。
【符号の説明】
【００６０】
５              第１ベルト搬送部（搬送部）
８              第１搬送ベルト
９              記録部
１２            第２ベルト搬送部
１７            記録ヘッド
１８            インク吐出ノズル
６０            ＣＩＳ（端部位置検出センサー）
６０ａ          検出部（光電変換素子）
６１            ＬＥＤ（光源部）
６３            白板（反射板）
７０            ＣＰＵ（制御部）
７１            ＣＩＳ制御回路
７３            ＬＥＤ駆動回路
７５            ２値化回路
７７            ノズルシフト制御部
１００          プリンター（インクジェット記録装置）
Ｐ              用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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