(57)【要約】【課題】錠剤分割の作業性及び錠剤の等分確認の正確性を向上させることができる錠剤印刷装置、錠剤及び錠剤製造方法を提供する。【解決手段】実施形態に係る錠剤印刷装置は、錠剤Ｔを搬送する搬送部と、その搬送部により搬送される錠剤Ｔに対し、錠剤Ｔを分割するときの分割許容領域を示す図形Ｂ１を印刷する印刷部とを備える。これにより、錠剤分割の作業性を向上させることができ、さらに、錠剤Ｔの等分確認の正確性を向上させることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記錠剤に対し、前記錠剤を分割するときの分割許容領域を示す第１の図形を印刷する印刷部と、
を備えることを特徴とする錠剤印刷装置。
【請求項２】
前記印刷部は、前記錠剤における前記第１の図形が印刷される面の反対面に対し、前記錠剤を分割するときの分割許容領域を示す第２の図形を前記第１の図形に対応させて印刷することを特徴とする請求項１に記載の錠剤印刷装置。
【請求項３】
前記印刷部は、前記錠剤における前記第１の図形が印刷される面の反対面に対し、前記錠剤を分割するときの位置を示す目安線を前記第１の図形に対応させて印刷することを特徴とする請求項１に記載の錠剤印刷装置。
【請求項４】
前記錠剤は、第１の面に割線が形成された錠剤であり、
前記搬送部により搬送される前記錠剤の前記第１の面における前記割線の位置を検出する検出部をさらに備え、
前記印刷部は、前記検出部により検出された前記割線の位置に対応させて、前記錠剤の前記第１の面に前記第１の図形を印刷することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。
【請求項５】
前記錠剤は、第１の面に割線が形成された錠剤であり、
前記搬送部により搬送される前記錠剤の前記第１の面における前記割線の位置を検出する検出部をさらに備え、
前記印刷部は、前記検出部により検出された前記割線の位置に対応させて、前記錠剤における前記第１の面の反対面である第２の面に前記第１の図形を印刷することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。
【請求項６】
前記分割許容領域は、前記錠剤が分割されて生じる複数の錠剤片がそれぞれ許容量となるように設定されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。
【請求項７】
錠剤を分割するときの分割許容領域を示す第１の図形が印刷されていることを特徴とする錠剤。
【請求項８】
前記錠剤を分割するときの分割許容領域を示す第２の図形が、前記第１の図形が印刷されている面の反対面に前記第１の図形に対応して印刷されていることを特徴とする請求項７に記載の錠剤。
【請求項９】
前記錠剤を分割するときの位置を示す目安線が、前記第１の図形が印刷されている面の反対面に前記第１の図形に対応して印刷されていることを特徴とする請求項７に記載の錠剤。
【請求項１０】
第１の面に割線が形成されており、
前記第１の図形が前記第１の面に前記割線の位置に対応して印刷されていることを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の錠剤。
【請求項１１】
第１の面に割線が形成されており、
前記第１の図形が前記第１の面の反対面である第２の面に前記割線の位置に対応して印刷されていることを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の錠剤。
【請求項１２】
前記分割許容領域は、前記錠剤が分割されて生じる複数の錠剤片がそれぞれ許容量となるように設定されていることを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれか一項に記載の錠剤。
【請求項１３】
錠剤を搬送部により搬送する工程と、
前記搬送部により搬送される前記錠剤に対し、前記錠剤を分割するときの分割許容領域を示す第１の図形を印刷部により印刷する工程と、
を有することを特徴とする錠剤製造方法。
【請求項１４】
前記印刷する工程では、前記錠剤における前記第１の図形が印刷される面の反対面に対し、前記錠剤を分割するときの分割許容領域を示す第２の図形を前記第１の図形に対応させて印刷することを特徴とする請求項１３に記載の錠剤製造方法。
【請求項１５】
前記印刷する工程では、前記錠剤における前記第１の図形が印刷される面の反対面に対し、前記錠剤を分割するときの位置を示す目安線を前記第１の図形に対応させて印刷することを特徴とする請求項１３に記載の錠剤製造方法。
【請求項１６】
前記錠剤は、第１の面に割線が形成された錠剤であり、
前記搬送部により搬送される前記錠剤の前記第１の面における前記割線の位置を検出部により検出する工程をさらに有し、
前記印刷する工程では、前記検出部により検出された前記割線の位置に対応させて、前記錠剤の前記第１の面に前記第１の図形を印刷することを特徴とする請求項１３から請求項１５のいずれか一項に記載の錠剤製造方法。
【請求項１７】
前記錠剤は、第１の面に割線が形成された錠剤であり、
前記搬送部により搬送される前記錠剤の前記第１の面における前記割線の位置を検出部により検出する工程をさらに有し、
前記印刷する工程では、前記検出部により検出された前記割線の位置に対応させて、前記錠剤における前記第１の面の反対面である第２の面に前記第１の図形を印刷することを特徴とする請求項１３から請求項１５のいずれか一項に記載の錠剤製造方法。
【請求項１８】
前記分割許容領域は、前記錠剤が分割されて生じる複数の錠剤片がそれぞれ許容量となるように設定されていることを特徴とする請求項１３から請求項１７のいずれか一項に記載の錠剤製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、錠剤印刷装置、錠剤及び錠剤製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、文字（例えばアルファベット、片仮名、番号）やマーク（例えば記号、図形）などの識別情報を錠剤に印刷するため、転写方式やレーザ方式、インクジェット方式などの印刷部を用いる錠剤印刷装置が知られている。この錠剤印刷装置の中には、搬送部により錠剤を搬送し、移動する錠剤に対して印刷部によって識別情報を印刷する錠剤印刷装置が存在している。
【０００３】
通常、薬剤師や患者などの作業者は、処方箋や医師の指導などに基づく薬の用量に応じて、錠剤を分割することがある。例えば、作業者は、錠剤ハサミを用いて、錠剤の表面に形成された割線を目安にして錠剤を等分する。ところが、錠剤に割線が無い場合、作業者は錠剤を分割する位置を決定する必要がある。このとき、作業者が錠剤を正確に等分する位置を決定することは難しく、その決定に手間取るため、錠剤を分割する錠剤分割の作業性が低下してしまう。
【０００４】
また、現状の錠剤では、割線の有無にかかわらず、作業者が錠剤を等分できたことを視認することは難しい。作業者は、錠剤が等分された複数の錠剤片（例えば、錠剤が二等分された二つの錠剤片）を見て、錠剤が等分されていることを確認する。ところが、その視認は作業者の感覚に左右されるため、錠剤が等分されているか否かを確認する錠剤の等分確認の正確性が低下してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１４３５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、錠剤分割の作業性及び錠剤の等分確認の正確性を向上させることができる錠剤印刷装置、錠剤及び錠剤製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態に係る錠剤印刷装置は、錠剤を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される錠剤に対し、錠剤を分割するときの分割許容領域を示す第１の図形を印刷する印刷部とを備える。
【０００８】
本発明の実施形態に係る錠剤は、錠剤を分割するときの分割許容領域を示す第１の図形が印刷されている錠剤である。
【０００９】
本発明の実施形態に係る錠剤製造方法は、錠剤を搬送部により搬送する工程と、搬送部により搬送される錠剤に対し、錠剤を分割するときの分割許容領域を示す第１の図形を印刷部により印刷する工程とを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の実施形態によれば、錠剤分割の作業性及び錠剤の等分確認の正確性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施の形態に係る錠剤印刷装置の概略構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態に係る錠剤印刷装置の一部を示す平面図である。
【図３】第１の実施の形態に係る二等分の片面印刷パターンを示す図である。
【図４】第１の実施の形態に係る錠剤の分割を説明するための図である。
【図５】第１の実施の形態に係る二等分の他の片面印刷パターンを示す図である。
【図６】第１の実施の形態に係る三等分の片面印刷パターンを示す図である。
【図７】第１の実施の形態に係る三等分の他の片面印刷パターンを示す図である。
【図８】第１の実施の形態に係る四等分の片面印刷パターンを示す図である。
【図９】第１の実施の形態に係る四等分の他の片面印刷パターンを示す図である。
【図１０】第１の実施の形態に係る八等分の片面印刷パターンを示す図である。
【図１１】第１の実施の形態に係る二等分の他の片面印刷パターンを示す図である。
【図１２】第１の実施の形態に係る二等分の他の片面印刷パターンを示す図である。
【図１３】第２の実施の形態に係る錠剤印刷装置の概略構成を示す図である。
【図１４】第２の実施の形態に係る二等分の両面印刷パターンを示す図である。
【図１５】第２の実施の形態に係る二等分の他の両面印刷パターンを示す図である。
【図１６】第２の実施の形態に係る二等分の他の両面印刷パターンを示す図である。
【図１７】第２の実施の形態に係る二等分の他の両面印刷パターンを示す図である。
【図１８】第２の実施の形態に係る二等分の片面印刷パターンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について図１から図１２を参照して説明する。
【００１３】
（基本構成）
図１に示すように、第１の実施形態に係る錠剤印刷装置１は、供給装置１０と、搬送装置（搬送部）２０と、検出装置３０と、第１の撮像装置４０と、印刷装置（印刷部）５０と、第２の撮像装置６０と、回収装置７０と、制御装置（制御部）８０とを備えている。
【００１４】
供給装置１０は、ホッパ１１及びシュータ１２を具備する。ホッパ１１は、多数の錠剤Ｔを収容し、その収容された錠剤Ｔをシュータ１２に順次供給する。シュータ１２は、供給された錠剤Ｔを一列に整列させ、搬送装置２０に供給する。この供給装置１０は制御装置８０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置８０により制御される。
【００１５】
搬送装置２０は、搬送ベルト２１、駆動プーリ２２、複数（図１の例では、三つ）の従動プーリ２３、モータ（駆動部）２４、位置検出器２５及び吸引チャンバ（吸引部）２６を有している。搬送ベルト２１は、無端状に形成されており、駆動プーリ２２及び各従動プーリ２３に架け渡されている。駆動プーリ２２及び各従動プーリ２３は回転可能に設けられており、駆動プーリ２２はモータ２４に連結されている。モータ２４は制御装置８０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置８０により制御される。位置検出器２５は、エンコーダなどの機器であり、モータ２４に取り付けられている。この位置検出器２５は電気的に制御装置８０に接続されており、検出信号を制御装置８０に送信する。制御装置８０は、その検出信号に基づいて搬送ベルト２１の位置や速度、移動量などの情報を得ることができる。この搬送装置２０は、モータ２４による駆動プーリ２２の回転によって各従動プーリ２３と共に搬送ベルト２１を回転させ、その搬送ベルト２１上の錠剤Ｔを図１中の矢印Ａ１の方向（搬送方向Ａ１）に搬送する。
【００１６】
ここで、図２に示すように、搬送ベルト２１の表面には、円形状の吸引孔２１ａが複数形成されている。これらの吸引孔２１ａは、それぞれ錠剤Ｔを吸着する貫通孔であり、一本の搬送経路を形成するように搬送方向Ａ１に沿って一列に並べられている。各吸引孔２１ａは、吸引チャンバ２６（図１参照）に接続されており、その吸引チャンバ２６により吸引力を得ることが可能になっている。吸引チャンバ２６は、ダクトなどの吸引管を介してポンプなどの吸気装置（いずれも図示せず）に接続されている。この吸引チャンバ２６の内部空間が吸引管を介して吸引装置によって吸引されると、搬送ベルト２１の吸引孔２１ａ上に置かれた錠剤Ｔは、吸引孔２１ａを介して吸引チャンバ２６により吸引され、搬送ベルト２１上に保持されることになる。
【００１７】
図１に戻り、検出装置３０は、供給装置１０が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１の上方に設けられている。この検出装置３０は、レーザ光の投受光によって搬送ベルト２１上の錠剤Ｔの位置（搬送方向Ａ１の位置）を検出し、下流に位置する各装置のトリガーセンサとして機能する。検出装置３０としては、例えば、反射型レーザセンサなど各種のレーザセンサを用いることが可能である。この検出装置３０は制御装置８０に電気的に接続されており、制御装置８０に検出信号を送信する。
【００１８】
第１の撮像装置４０は、検出装置３０が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１の上方に設けられている。この第１の撮像装置４０は、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔが第１の撮像装置４０の直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（印刷用の画像）を取得し、取得した画像を制御装置８０に送信する。第１の撮像装置４０としては、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）などの撮像素子を有する各種のカメラを用いることが可能である。第１の撮像装置４０は制御装置８０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置８０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられている。
【００１９】
印刷装置５０は、インクジェット方式の印刷ヘッド５１（図２参照）を有しており、第１の撮像装置４０が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１の上方に設けられている。印刷ヘッド５１は、複数のノズル５１ａ（図２参照）を有し、それらのノズル５１ａから個別にインクを吐出する。この印刷ヘッド５１は、ノズル５１ａが一列に並ぶ列方向が水平面内で搬送方向Ａ１と交差するように（例えば直交するように）設けられている。印刷ヘッド５１としては、圧電素子、発熱素子又は磁歪素子などの駆動素子を有する各種のインクジェットヘッドを用いることが可能である。この印刷装置５０は制御装置８０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置８０により制御される。
【００２０】
第２の撮像装置６０は、印刷装置５０が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１の上方に設けられている。この第２の撮像装置６０は、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔが第２の撮像装置６０の直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（検査用の画像）を取得し、取得した画像を制御装置８０に送信する。第２の撮像装置６０としては、例えば、前述の第１の撮像装置４０と同様、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有する各種のカメラを用いることが可能である。第２の撮像装置６０は制御装置８０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置８０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられている。
【００２１】
回収装置７０は、第２の撮像装置６０が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送装置２０における搬送方向Ａ１の下流側の端部に設けられている。この回収装置７０は、搬送装置２０による保持が解除されて落下する錠剤Ｔを順次受けて回収することが可能に構成されている。なお、搬送装置２０は、搬送ベルト２１上の個々の錠剤Ｔが所望の位置、例えば、搬送装置２０における搬送方向Ａ１の下流側の端部に到達した場合に錠剤Ｔの保持を解除する。
【００２２】
制御装置８０は、画像処理部８１、印刷処理部８２、検査処理部８３及び記憶部８４を備えている。画像処理部８１は画像に係る処理を行い、印刷処理部８２は印刷に係る処理を行い、検査処理部８３は検査に係る処理を行う。記憶部８４は処理情報や各種プログラムなどの各種情報を記憶する。この制御装置８０は、記憶部８４により記憶された各種情報や各種プログラムに基づいて供給装置１０、搬送装置２０、第１の撮像装置４０、印刷装置５０及び第２の撮像装置６０を制御する。また、制御装置８０は、検出装置３０や位置検出器２５から送信される検出信号、さらに、第１の撮像装置４０や第２の撮像装置６０から送信される画像などを受信する。
【００２３】
画像処理部８１は、第１の撮像装置４０により撮像された錠剤位置検出用の画像及び第２の撮像装置６０によって撮像された印刷状態検査用の画像を取り込み、公知の画像処理技術を用いて画像を処理する。例えば、画像処理部８１は、第１の撮像装置４０から得られた錠剤位置検出用の画像を処理し、錠剤ＴのＸ方向（搬送方向Ａ１）、Ｙ方向及びθ方向の位置を検出する（図２参照）。Ｘ方向及びＹ方向の位置とは、例えば、第１の撮像装置４０の撮像視野の中心に対するＸＹ座標系の位置である。また、θ方向の位置とは、例えば、第１の撮像装置４０の撮像視野のＹ方向の中心線に対する錠剤Ｔの回転度合いを示す位置である。このθ方向の位置は、錠剤Ｔに割線が設けられている場合や錠剤Ｔが楕円形や長円形、四角形などに成型されている場合など、錠剤Ｔが方向性を有する形態である場合に検出される。また、画像処理部８１は、第２の撮像装置６０から得られた印刷状態検査用の画像を処理し、錠剤Ｔに印刷された印刷パターン（例えば、文字やマーク）の印刷位置を検出する。
【００２４】
この画像処理部８１は、前述のように検出した各錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置情報、さらに、各錠剤Ｔ上の印刷パターンの印刷位置情報を記憶部８４に保存する。この画像処理部８１が各情報を保存する際には、それらの情報に各撮像装置４０、６０の識別情報を付加して保存する。これにより、記憶された情報が、各撮像装置４０、６０のうちいずれの装置に対応する位置情報であるかを後工程などで把握することができる。
【００２５】
印刷処理部８２は、画像処理部８１から送信された錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置情報に基づいて、Ｘ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置が検出された錠剤Ｔに対する印刷条件を設定する。記憶部８４には、印刷パターンやその印刷パターンの錠剤Ｔ上での印刷位置などを含む印刷データ、搬送ベルト２１の移動速度データなどが記憶されている。印刷処理部８２は、錠剤ＴのＹ方向の位置情報に基づいて、印刷装置５０の印刷ヘッド５１において今回の印刷に用いるノズル５１ａの使用範囲を決定し、錠剤ＴのＸ方向の位置情報に基づいて、錠剤Ｔに対して印刷を開始するタイミングを決定する。また、印刷処理部８２は、錠剤Ｔのθ方向の位置情報に基づいて、錠剤Ｔのθ方向の位置に対応させて印刷条件を設定する。一例として、印刷パターンの向きを０度から１７９度の範囲で１度ずつ回転させた１８０通りの印刷データを記憶部８４に登録しておき、それらの印刷データの中から、検出されたθ方向の位置に適合する角度の印刷データを選択して印刷条件を設定する。
【００２６】
検査処理部８３は、画像処理部８１から送信された錠剤Ｔの印刷パターンの印刷位置情報に基づいて、印刷パターン（例えば、文字やマーク）が錠剤Ｔに正常に印刷されたか否かを判断する。これは、正しい印刷パターンを予め記憶部８４に記憶させておき、この正しい印刷パターンと実際の印刷後の錠剤Ｔ上の印刷パターンとが比較されて行われる。検査処理部８３は、印刷パターンが錠剤Ｔに正常に印刷されたと判断した場合、その検査に合格した錠剤Ｔを回収装置７０により回収する。一方、印刷パターンが錠剤Ｔに正常に印刷されなかったと判断した場合には、その検査に不合格の錠剤Ｔをエアの吹き付けなどにより飛ばし、回収装置７０以外の回収容器により回収する。
【００２７】
（印刷工程）
次に、前述の錠剤印刷装置１が行う印刷処理及び検査処理について説明する。
【００２８】
まず、印刷に要する印刷データなどの各種情報が制御装置８０の記憶部８４に記憶される。そして、供給装置１０のホッパ１１に印刷対象の錠剤Ｔが多数投入されると、錠剤Ｔはホッパ１１からシュータ１２に順次供給され始め、シュータ１２により一列に並べられて搬送ベルト２１に供給される。搬送ベルト２１は、モータ２４による駆動プーリ２２及び各従動プーリ２３の回転によって搬送方向Ａ１に回転している。このため、搬送ベルト２１上に供給された錠剤Ｔは搬送ベルト２１上で一列に並んで所定の移動速度で搬送されていく。
【００２９】
その後、搬送ベルト２１上の錠剤Ｔは検出装置３０によって検出される。これにより、錠剤Ｔの位置情報（搬送方向Ａ１の位置）が取得され、制御装置８０に入力される。この錠剤Ｔの位置情報は、制御装置８０の記憶部８４に保存されて後処理で用いられる。次に、搬送ベルト２１上の錠剤Ｔが前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミングで第１の撮像装置４０によって撮像され、撮像された画像が制御装置８０に送信される。第１の撮像装置４０から送信された画像に基づき、錠剤Ｔの位置情報（Ｘ方向、Ｙ方向及びθ方向の錠剤Ｔの位置情報）が制御装置８０の画像処理部８１により生成され、記憶部８４に保存される。この錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷条件（インクの吐出位置や吐出速度など）が制御装置８０の印刷処理部８２により設定され、記憶部８４に保存される。
【００３０】
次いで、搬送ベルト２１上の個々の錠剤Ｔは、前述の錠剤Ｔの位置情報（搬送方向Ａ１の位置）に基づくタイミング、すなわち錠剤Ｔが印刷装置５０の下方に到達したタイミングで、前述の印刷条件に基づいて印刷装置５０により印刷が実行される。印刷装置５０において、各ノズル５１ａからインクが適宜吐出され、その錠剤Ｔの上面に印刷パターン（例えば、文字やマーク）が印刷される。なお、インクは急速に乾燥するタイプのものである。
【００３１】
印刷パターンが印刷された錠剤Ｔは、前述の錠剤Ｔの位置情報（搬送方向Ａ１の位置）に基づくタイミングで第２の撮像装置６０によって撮像され、撮像された画像が制御装置８０に送信される。第２の撮像装置６０から送信された個々の画像に基づき、錠剤Ｔごとの印刷パターンの印刷位置を示す印刷位置情報が制御装置８０の検査処理部８３により生成され、制御装置８０の記憶部８４に保存される。その印刷位置情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷良否が検査処理部８３により判断され、錠剤Ｔごとの印刷良否の結果を示す印刷良否結果情報が記憶部８４に保存される。例えば、印刷パターンが錠剤Ｔの所定位置に印刷されているか否かが判断され、印刷の良否が決定される。
【００３２】
検査後の錠剤Ｔは、搬送ベルト２１の移動に伴って搬送され、搬送装置２０における搬送方向Ａ１の下流側の端部に位置すると、搬送ベルト２１に保持された状態から解放され、搬送ベルト２１から落下して回収装置７０により回収される。例えば、印刷合格の良品の錠剤Ｔはそのまま落下して回収装置７０により回収され、印刷不合格の不良品の錠剤Ｔは落下中のエア吹き付けによって回収装置７０以外の回収容器により回収される。
【００３３】
（印刷パターン）
次に、前述の印刷パターンについて図３から図１２を参照して説明する。なお、図３、図５から図１２では、左側の図が錠剤Ｔの第１の面Ｔ１を示し、右側の図が錠剤Ｔの第２の面Ｔ２を示す。これらの第１の面Ｔ１及び第２の面Ｔ２は互いに対向する面であり、第１の面Ｔ１の反対面は第２の面Ｔ２である。
【００３４】
（割線が無い錠剤に対する二等分の片面印刷パターン）
図３に示すように、錠剤Ｔを二等分するための片面印刷パターンは、識別情報（図３中の「ＡＢＣ」）及び図形Ｂ１（図３中の黒塗りの領域）を有するパターンである。この片面印刷パターンは錠剤Ｔの片面である第１の面Ｔ１に印刷されるが、第２の面Ｔ２には何も印刷されない。図形Ｂ１は、錠剤Ｔの分割に係る目安線及び分割許容領域を示す図形である。目安線は錠剤Ｔを分割するときの位置を示す線であり、分割許容範囲は錠剤Ｔを分割するときの位置の許容範囲である。この図形Ｂ１は、錠剤Ｔの中心を通って錠剤Ｔを横切る一本の直線であり、その直線上の領域が分割許容領域となる。なお、識別情報は、錠剤Ｔにおける図形Ｂ１以外の領域に、例えば、図形Ｂ１の直線に平行に印刷されるように設定されている。
【００３５】
図４に示すように、前述の片面印刷パターンが前述の印刷工程によって錠剤Ｔの片面に印刷される（図４中の左側の図参照）。その後、片面印刷パターンが印刷された錠剤Ｔは、必要に応じて作業者により分割される（図４中の右側の図参照）。このとき、作業者は、錠剤Ｔに印刷された図形Ｂ１を視認し、その分割許容領域内の位置で錠剤Ｔを分割する。そして、作業者は、錠剤Ｔの分割後、錠剤Ｔの分割位置が分割許容領域内にあるか否かを見て、錠剤Ｔが等分されていることを確認する。図４に示すように、作業者は、錠剤Ｔの分割位置が分割許容領域内にあると視認すると（図４中のＯＫ参照）、錠剤Ｔが等分されていると判断する。一方、錠剤Ｔの分割位置が分割許容領域外にあると視認すると（図４中のＮＧ参照）、錠剤Ｔが等分されていないと判断する。
【００３６】
例えば、図形Ｂ１の分割許容領域は、錠剤Ｔが分割された後の複数の錠剤片がそれぞれ許容量となるように設定されている。この場合には、分割位置が分割許容領域外になると、薬の用量が適切でなくなる。例えば、図４中のＮＧに対応する錠剤Ｔにおいて、患者が左側の錠剤片Ｔａを飲むと、用量が所望量よりも多くなるため、気分や体調が悪くなることがある。また、図４中のＮＧに対する錠剤において、患者が右側の錠剤片Ｔｂを飲むと、用量が所望量よりも少なくなるため、薬の効き目が弱くなることがある。
【００３７】
以下、前述の片面印刷パターン以外の他の片面印刷パターンも前述の印刷工程によって錠剤Ｔの片面に印刷され、片面印刷パターンが片面に印刷された錠剤Ｔが完成するが、前述のような作業者の錠剤Ｔの分割作業や分割確認作業は同じであるため、それらの説明を省略し、片面印刷パターンの違いについて説明する。
【００３８】
図５に示すように、錠剤Ｔを二等分するための他の片面印刷パターンでは、図形Ｂ１は、錠剤Ｔを横切る二本の直線Ｂ１ａ、Ｂ１ｂであり、それらの直線Ｂ１ａ、Ｂ１ｂの間の領域が分割許容領域となる。各直線Ｂ１ａ、Ｂ１ｂは、錠剤Ｔの中心を通る中心線を中心として挟むように設定されている。なお、識別情報は、図形Ｂ１と重ならないように設定されている（以下の図６から図１２でも同様である）。
【００３９】
（割線が無い錠剤に対する三等分の片面印刷パターン）
図６に示すように、錠剤Ｔを三等分するための片面印刷パターンでは、図形Ｂ１は、錠剤Ｔの中心から外周に向かって延びて１２０°ごとに位置する三本の直線であり、それらの直線上の領域が分割許容領域となる。また、図７に示すように、錠剤Ｔを三等分するための他の片面印刷パターンでは、図形Ｂ１は、錠剤Ｔを横切ってＶ字形状に位置する二本の直線であり、それらの直線上の領域が分割許容領域となる。
【００４０】
（割線が無い錠剤に対する四等分の片面印刷パターン）
図８に示すように、錠剤Ｔを四等分するための片面印刷パターンでは、図形Ｂ１は、錠剤Ｔの中心を通って錠剤Ｔを横切り、十字を形成する二本の直線であり、それらの直線上の領域が分割許容領域となる。また、図９に示すように、錠剤Ｔを四等分する場合の他の片面印刷パターンでは、図形Ｂ１は、錠剤Ｔの中心を通って錠剤Ｔを横切らず、十字を形成する二本の直線であり、それらの直線上の領域が分割許容領域となる。なお、これらの場合には、錠剤Ｔを四等分する場合に限らず、二等分することも可能になる。
【００４１】
（割線が無い錠剤に対する八等分の片面印刷パターン）
図１０に示すように、錠剤Ｔを八等分するための片面印刷パターンでは、図形Ｂ１は、錠剤Ｔの中心から外周に向かって延びて４５°ごとに位置する八本の直線であり、それらの直線上の領域が分割許容領域となる。なお、この場合には、錠剤Ｔを八等分する場合に限らず、二等分、四等分することも可能になる。
【００４２】
（割線が有る錠剤に対する二等分の片面印刷パターン）
図１１に示すように、錠剤Ｔの片面である第１の面Ｔ１には、割線Ｃ１が形成されている。この錠剤Ｔを二等分する場合の片面印刷パターンでは、図形Ｂ１は、錠剤Ｔの中心を通って錠剤Ｔを横切る一本の直線であり、その直線上の領域が分割許容領域となる。この図形Ｂ１は、割線Ｃ１の位置に対応して割線Ｃ１に平行に設定されている。
【００４３】
図１２に示すように、錠剤Ｔの片面である第１の面Ｔ１には、割線Ｃ１が形成されている。この錠剤Ｔを二等分する場合の他の片面印刷パターンでは、図形Ｂ１は、錠剤Ｔを横切る二本の直線Ｂ１ａ、Ｂ１ｂであり、それらの直線Ｂ１ａ、Ｂ１ｂの間の領域が分割許容領域となる。この図形Ｂ１は、割線Ｃ１の位置に対応して割線Ｃ１に平行に設定されている。
【００４４】
なお、図１１及び図１２では、どちらの図形Ｂ１も割線Ｃ１の領域上に位置しており、図形Ｂ１の幅は、割線Ｃ１の幅よりも狭くなっているが、分割許容領域の大きさに応じて、割線Ｃ１の幅よりも広くなることもある。
【００４５】
ここで、前述の図１１又は図１２に示す片面印刷パターンに基づいて印刷を行う場合には、図形Ｂ１を割線Ｃ１の位置に対応させて錠剤Ｔに印刷するため、印刷を実行する前に、第１の撮像装置４０により撮像された画像から割線Ｃ１の位置を把握する必要がある。このため、第１の実施形態では、錠剤Ｔにおける割線Ｃ１が有る面（表）が上面となるように錠剤Ｔが搬送ベルト２１上に供給される。
【００４６】
ただし、必ずしも、錠剤Ｔにおける割線Ｃ１が有る面が上面となるように錠剤Ｔを搬送ベルト２１上に供給しなくても良く、割線Ｃ１の位置を把握できずに印刷が実行されなかった錠剤Ｔを回収して再度印刷を行っても良い。また、錠剤Ｔの両面に印刷することが可能な錠剤印刷装置であれば（第２の実施形態参照）、供給時の錠剤Ｔの表裏に関係無く、図形Ｂ１を割線Ｃ１の位置に対応させて錠剤Ｔに印刷することができる。
【００４７】
前述のような各種の片面印刷パターンが錠剤Ｔの片面に印刷され、片面印刷パターンが印刷された錠剤Ｔが完成する。薬剤師や患者などの作業者は、必要に応じて、錠剤ハサミなどを用い、片面印刷パターンが印刷された錠剤Ｔを分割する。このとき、作業者は、錠剤Ｔに印刷された図形Ｂ１を視認し、その図形Ｂ１の分割許容領域内の位置で錠剤Ｔを分割する。そして、作業者は、錠剤Ｔの分割後、錠剤Ｔの分割位置が図形Ｂ１の分割許容領域内にあるか否かを見て、錠剤Ｔが等分されていることを確認する。作業者は、錠剤Ｔの分割位置が分割許容領域内にあると視認すると、錠剤Ｔが等分されていると判断する。一方、錠剤Ｔの分割位置が分割許容領域外にあると視認すると、錠剤Ｔが等分されていないと判断する。
【００４８】
このように作業者は、錠剤Ｔに割線Ｃ１が無くても、錠剤Ｔに印刷された図形Ｂ１を視認し、錠剤Ｔを分割する位置を迅速に決めることができる。さらに、作業者は、錠剤Ｔを分割した後で、錠剤Ｔの分割位置が図形Ｂ１の分割許容領域内に入っているか否か、すなわち錠剤Ｔを等分することができたか否かを視認することができる。例えば、分割許容領域が、錠剤Ｔが分割された複数の錠剤片がそれぞれ許容量となる用量許容範囲を示す場合には、作業者は、錠剤片の量が適切な用量であるか否かを即座に判断することができる。
【００４９】
なお、印刷対象となる錠剤Ｔの中には、前述のように、錠剤Ｔを割るための割線Ｃ１が有る錠剤Ｔと、その割線Ｃ１が無い錠剤Ｔとが存在している。前述の図形Ｂ１が印刷されておらず、割線Ｃ１が無い錠剤Ｔを分割する場合、作業者は感覚で錠剤Ｔを分割する位置を決めて錠剤Ｔを割るが、その位置は不正確であるため、錠剤Ｔを正確に等分することができないことが多い。また、割線Ｃ１が有る錠剤Ｔを分割する場合、作業者は素手で錠剤Ｔを割ることがある。このとき、作業者が割線Ｃ１に沿って錠剤Ｔを割っても、錠剤Ｔが割線Ｃ１からずれて割れ、錠剤Ｔを等分することができないことがある。このような場合でも、前述の図形Ｂ１が印刷された錠剤Ｔであれば、作業者は錠剤Ｔを分割した後で、錠剤Ｔの分割位置が図形Ｂ１の分割許容領域内に入っているか否かを視認すれば、錠剤Ｔが等分にされているか否かを判断することが可能である。したがって、作業者は、錠剤Ｔを等分することができた否かを容易にさらに正確に判断することができる。
【００５０】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、錠剤Ｔを分割するときの分割許容領域を示す図形Ｂ１が錠剤Ｔに印刷され、図形Ｂ１が印刷された錠剤Ｔが完成する。作業者は、錠剤Ｔに印刷された図形Ｂ１を視認し、その図形Ｂ１の分割許容領域内の位置で錠剤Ｔを分割する。このとき、作業者は、錠剤Ｔに割線Ｃ１が無くても、錠剤Ｔに印刷された図形Ｂ１を見て、錠剤Ｔを分割する位置を迅速に決めることが可能となるので、錠剤分割の作業性を向上させることができる。さらに、作業者は、錠剤Ｔを分割した後で、錠剤Ｔに対する分割位置が図形Ｂ１の分割許容領域内に入っているか否かを視認することが可能となるので、錠剤Ｔの等分確認の正確性を向上させることができる。
【００５１】
なお、第１の実施形態においては、前述の片面印刷パターンの図形Ｂ１が第１の図形として機能し、第１の撮像装置４０及び画像処理部８１は、錠剤Ｔの割線の位置を検出する検出部として機能する。また、第１の実施形態においては、二等分や三等分、四等分、八等分などの片面印刷パターンを用いることを例示したが、これに限るものではなく、錠剤Ｔの分割数は特に限定されるものではない。
【００５２】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について図１３から図１８を参照して説明する。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態との相違点について説明し、その他の説明を省略する。
【００５３】
図１３に示すように、第２の実施形態に係る錠剤印刷装置１Ａは、第１の実施形態に係る錠剤Ｔの片面だけに印刷可能な装置ではなく、錠剤Ｔの両面に印刷することが可能な装置である。この錠剤印刷装置１Ａは、供給装置１０Ａと、第１の実施形態に係る各装置２０〜８０に加え、搬送装置２０Ａと、検出装置３０Ａと、第１の撮像装置４０Ａと、印刷装置５０Ａと、第２の撮像装置６０Ａとを備えている。
【００５４】
供給装置１０Ａは、ホッパ１１及びシュータ１２に加え、整列フィーダ１３及び受け渡しフィーダ１４を有している。整列フィーダ１３は、シュータ１２から供給された錠剤Ｔを一列に整列し、受け渡しフィーダ１４に向けて搬送する。受け渡しフィーダ１４は、整列フィーダ１３上の錠剤Ｔを順次吸引して搬送装置２０まで一列で搬送し、搬送装置２０に一列のまま供給する。なお、整列フィーダ１３及び受け渡しフィーダ１４としては、例えば、ベルト搬送機構を用いることが可能である。
【００５５】
搬送装置２０Ａは、第１の実施形態に係る搬送装置２０の下方に一部が重なるように配置されており、上側の搬送装置２０から錠剤Ｔを受け取ることが可能に形成されている。これにより、錠剤印刷装置１Ａは、上側の搬送装置２０で印刷した錠剤Ｔを反転して下側の搬送装置２０Ａの受け渡し、下側の搬送装置２０Ａにより搬送して錠剤Ｔの両面を印刷することが可能となる。
【００５６】
なお、各装置２０Ａ〜６０Ａは、第１の実施形態に係る各装置２０〜６０と基本的に同じ構造であるため、それらの説明を省略する。ただし、回収装置７０は、下側の搬送装置２０Ａにおける各従動プーリ２３側の端部の下方に設けられている。上側の搬送装置１０は、下側の搬送装置１０Ａに錠剤Ｔを受け渡すまで、搬送ベルト２１に錠剤Ｔを吸引により保持して搬送することが可能である。また、下側の搬送装置１０Ａは、回収装置７０に錠剤Ｔを回収するまで、搬送ベルト２１に錠剤Ｔを吸引により保持して搬送することが可能である。
【００５７】
（印刷パターン）
次に、錠剤Ｔの印刷パターンについて図１４から図１８を参照して説明する。なお、図１４から図１８では、左側の図が錠剤Ｔの第１の面Ｔ１を示し、右側の図が錠剤Ｔの第２の面Ｔ２を示す。これらの第１の面Ｔ１及び第２の面Ｔ２は互いに対向する面であり、第１の面Ｔ１の反対面は第２の面Ｔ２である。また、第１の面Ｔ１と第２の面Ｔ２は同一の回転角度である位置で示されている。
【００５８】
（割線が無い錠剤に対する二等分の両面印刷パターン）
図１４に示すように、錠剤Ｔを二等分するときの両面印刷パターンは、錠剤Ｔの両面に対応する図形Ｂ１及び図形Ｂ２を有するパターンである。図形Ｂ１が錠剤Ｔの第１の面Ｔ１に印刷され、図形Ｂ２が第２の面Ｔ２に印刷される。図形Ｂ１は、第１の面Ｔ１の中心を通って錠剤Ｔを横切る一本の直線であり、その直線上の領域が分割許容領域となる。図形Ｂ２は、第２の面Ｔ２の中心を通って錠剤Ｔを横切る一本の直線であり、その直線上の領域が分割許容領域となる。この図形Ｂ２は、図形Ｂ１と同一の図形であり、図形Ｂ１の位置に対応して図形Ｂ１に対向するように設定されている。つまり、図形Ｂ１の中心線と図形Ｂ２の中心線とが、錠剤Ｔを平面視した場合に一致するように設定されている。なお、両面印刷パターンは、識別情報（図１４中の「ＡＢＣ」）を有しており、この識別情報は、図形Ｂ１と重ならないように設定されている（以下の図１５から図１８でも同様である）。
【００５９】
図１５に示すように、錠剤Ｔを二等分するときの他の両面印刷パターンは、錠剤Ｔの両面に対応する図形Ｂ１及び目安線Ｂ３を有するパターンである。図形Ｂ１が錠剤Ｔの第１の面Ｔ１に印刷され、目安線Ｂ３が第２の面Ｔ２に印刷される。図形Ｂ１は、図１４と同様、第１の面Ｔ１の中心を通って錠剤Ｔを横切る一本の直線であり、その直線上の領域が分割許容領域となる。目安線Ｂ３は、第２の面Ｔ２の中心を通って錠剤Ｔを横切る一本の直線であり、錠剤Ｔを分割するときの位置を示す線である。この目安線Ｂ３は、図形Ｂ１の幅よりも細い幅の図形であり、図形Ｂ１の位置に対応して図形Ｂ１に対向するように設定されている。つまり、図形Ｂ１の中心線と図形Ｂ３の中心線とが、錠剤Ｔを平面視した場合に一致するように設定されている。
【００６０】
（割線が有る錠剤に対する二等分の両面印刷パターン）
図１６に示すように、錠剤Ｔの片面である第１の面Ｔ１には、割線Ｃ１が形成されている（以下の図１７及び図１８でも同様である）。この錠剤Ｔを二等分するときの両面印刷パターンは、錠剤Ｔの両面に対応する図形Ｂ１及び図形Ｂ２を有するパターンである。図形Ｂ１が錠剤Ｔの第１の面Ｔ１に印刷され、図形Ｂ２が第２の面Ｔ２に印刷される。図形Ｂ１は、第１の面Ｔ１の中心を通って錠剤Ｔを横切る一本の直線であり、その直線上の領域が分割許容領域となる。この図形Ｂ１は、割線Ｃ１の位置に対応して割線Ｃ１に平行に設定されている。図形Ｂ２は、第２の面Ｔ２の中心を通って錠剤Ｔを横切る一本の直線であり、その直線上の領域が分割許容領域となる。この図形Ｂ２は、図形Ｂ１と同一の図形であり、割線Ｃ１の位置に対応して図形Ｂ１に対向するように設定されている。つまり、図形Ｂ１の中心線、図形Ｂ２の中心線及び割線Ｃ１の中心線が、錠剤Ｔを平面視した場合に一致するように設定されている。
【００６１】
図１７に示すように、錠剤Ｔを二等分するときの他の両面印刷パターンは、錠剤Ｔの両面に対応する図形Ｂ１及び図形Ｂ４を有するパターンである。図形Ｂ１が錠剤Ｔの第１の面Ｔ１に印刷され、図形Ｂ４が第２の面Ｔ２に印刷される。図形Ｂ１は、第１の面Ｔ１の中心を通って錠剤Ｔを横切る一本の直線であり、その直線上の領域が分割許容領域となる。この図形Ｂ１は、割線Ｃ１の位置に対応して割線Ｃ１に平行に設定されている。図形Ｂ４は、錠剤Ｔを横切る二本の直線Ｂ４ａ、Ｂ４ｂであり、それらの直線Ｂ１ａ、Ｂ１ｂの間の領域が分割許容領域となる。この図形Ｂ４は、Ｂ４ａとＢ４ｂとの間の幅が図形Ｂ１の幅と同一となるように設定され、割線Ｃ１の位置に対応して図形Ｂ１に対向するように設定されている。つまり、図形Ｂ１の中心線、図形Ｂ４の中心線（直線４ａ及び４ｂの幅の中心）及び割線Ｃ１の中心線が、錠剤Ｔを平面視した場合に一致するように設定されている。
【００６２】
（割線が有る錠剤に対する二等分の片面印刷パターン）
図１８に示すように、錠剤Ｔを二等分する場合の片面印刷パターンは、錠剤Ｔの片面に対応する図形Ｂ２を有するパターンである。この図形Ｂ２が第２の面Ｔ２に印刷される。図形Ｂ２は、第２の面Ｔ２の中心を通って錠剤Ｔを横切る一本の直線であり、その直線上の領域が分割許容領域となる。この図形Ｂ２は、割線Ｃ１の幅よりも細く、割線Ｃ１の位置に対応し、割線Ｃ１に平行に対向するように設定されている。つまり、図形Ｂ２の中心線と割線Ｃ１の中心線とが、錠剤Ｔを平面視した場合に一致するように設定されている。
【００６３】
なお、前述の図１６、図１７の両面印刷パターン又は図１８の片面印刷パターンに基づいて印刷を行う場合には、図形Ｂ１及び図形Ｂ２を割線Ｃ１の位置に対応させて錠剤Ｔに印刷するため、その印刷を実行する前に、第１の撮像装置４０により撮像された画像から割線Ｃ１の位置を把握する必要がある。このため、第２の実施形態では、錠剤Ｔにおける割線Ｃ１が有る面（表）が上面となるように錠剤Ｔが搬送ベルト２１上に供給される。
【００６４】
ただし、必ずしも、錠剤Ｔにおける割線Ｃ１が有る面（表）が上面となるように錠剤Ｔを搬送ベルト２１上に供給しなくても良く、割線Ｃ１の位置を把握できずに印刷が実行されなかった錠剤Ｔを回収して再度印刷を行っても良い。また、受け渡しフィーダ１４の下方から錠剤Ｔを撮像する撮像装置を新たに設け、その撮像装置により撮像された画像から割線Ｃ１の位置を把握するようにしても良い。この場合には、供給時の錠剤Ｔの表裏に関係無く、図形Ｂ１及び図形Ｂ２を割線Ｃ１の位置に対応させて錠剤Ｔに印刷することができる。
【００６５】
前述のような各種の両面印刷パターン（図１４から図１７参照）、あるいは、片面印刷パターン（図１８参照）が錠剤Ｔに印刷され、印刷パターンが印刷された錠剤Ｔが完成する。薬剤師や患者などの作業者は、必要に応じて、錠剤ハサミなどを用い、印刷パターンが印刷された錠剤Ｔを分割する。このとき、作業者は、錠剤Ｔに印刷された図形Ｂ１、図形Ｂ２、図形Ｂ３又は図形Ｂ４を視認し、錠剤Ｔを分割する。そして、作業者は、錠剤Ｔの分割後、錠剤Ｔの分割位置が図形Ｂ１、図形Ｂ２及び図形Ｂ４のいずれかの分割許容領域内にあるか否かを見て、錠剤Ｔが等分されていることを確認する。作業者は、錠剤Ｔの分割位置が分割許容領域内にあると視認すると、錠剤Ｔが等分されていると判断する。一方、錠剤Ｔの分割位置が分割許容領域外にあると視認すると、錠剤Ｔが等分されていないと判断する。なお、錠剤Ｔを分割する際に図形Ｂ１乃至Ｂ４を視認する面、及び錠剤Ｔを分割した後に錠剤Ｔが等分されているか確認する際に図形Ｂ１乃至Ｂ４を視認する面は、第１の面１Ｔ１であっても、第２の面Ｔ２であっても良く、また両面であっても良い。
【００６６】
このように作業者は、錠剤Ｔに割線Ｃ１がなくても、錠剤Ｔに印刷された図形Ｂ１、図形Ｂ２、図形Ｂ３又は図形Ｂ４を視認し、錠剤Ｔを分割する位置を迅速に決めることができる。さらに、作業者は、錠剤Ｔを分割した後で、錠剤Ｔの分割位置が図形Ｂ１、図形Ｂ２又は図形Ｂ４の分割許容領域内に入っているか否か、すなわち錠剤Ｔを等分することができたか否かを視認することができる。例えば、分割許容領域が、錠剤Ｔが分割された複数の錠剤片がそれぞれ許容量となる用量許容範囲を示す場合には、作業者は、錠剤片の量が適切な用量であるか否かを即座に判断することができる。
【００６７】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、錠剤Ｔを分割するときの分割許容領域を示す図形Ｂ１が錠剤Ｔの第１の面Ｔ１に印刷され、錠剤Ｔを分割するときの分割許容領域を示す図形Ｂ２（又は図形Ｂ４）が錠剤Ｔの第２の面Ｔ２に印刷され、図形Ｂ１及び図形Ｂ２（又は図形Ｂ４）が印刷された錠剤Ｔが完成する。これにより、作業者は、錠剤Ｔの分割後、錠剤Ｔに対する分割位置が図形Ｂ１及び図形Ｂ２（又は図形Ｂ４）の両方の分割許容領域内に入っているか否かを錠剤Ｔの両面から視認することが可能となるので、錠剤Ｔの等分確認の正確性をより確実に向上させることができる。
【００６８】
なお、第２の実施形態においては、前述の両面印刷パターンの図形Ｂ１及び図形Ｂ２（又は図形Ｂ４）のどちらか一方が第１の図形として機能し、他方が第２の図形として機能する。前述の片面印刷パターンの図形Ｂ２は第１の図形として機能する。また、第２の実施形態においては、二等分の両面印刷パターンや片面印刷パターンを用いることを例示したが、これに限るものではなく、第１の実施形態のように三等分や四等分、八等分など、錠剤Ｔの分割数は特に限定されるものではない。
【００６９】
＜他の実施形態＞
前述の各実施形態においては、識別情報が錠剤Ｔにおける図形Ｂ１（あるいは割線Ｃ１）に重ならないような位置に１つ印刷されていることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、錠剤Ｔを分割した後に、分割後の錠剤片のすべてが識別情報を有するように識別情報が複数印刷されても良い。このように、錠剤Ｔの分割数に応じて複数の識別情報を錠剤Ｔに印刷することが可能である。
【００７０】
また、前述の各実施形態においては、錠剤Ｔの割線Ｃ１の位置を検出する検出手段として、第１の撮像装置４０により搬送ベルト２１上の錠剤Ｔの上面を撮像し、撮像した画像を画像処理部８１により処理して割線Ｃ１の位置を検出することを例示したが、これに限るものではなく、例えば、搬送ベルト２１上の錠剤Ｔの上面に対するレーザ光の投受光によって割線Ｃ１の位置を検出することも可能である。なお、レーザ光を投受光するレーザセンサとしては、ラインセンサや複数のスポットセンサなどを用いることが可能である。
【００７１】
また、前述の各実施形態においては、錠剤Ｔを一列で搬送することを例示したが、これに限るものではなく、その列数は二列や三列、四列以上であっても良く、特に限定されるものではない。
【００７２】
また、前述の各実施形態においては、搬送ベルト２１を一本だけ設けることを例示したが、これに限るものではなく、二本以上設けるようにしても良く、その数は特に限定されるものではない。例えば、複数本の搬送ベルト２１を並列に並べることが可能である。
【００７３】
また、前述の各実施形態においては、搬送ベルト２１の吸引孔２１ａとして円形の吸引孔を用いることを例示したが、これに限るものではなく、長方形や楕円形、スリット状などの吸引孔を用いることが可能であり、搬送ベルト２１の吸引孔２１ａの形状は特に限定されるものではない。
【００７４】
また、前述の各実施形態においては、錠剤Ｔの搬送経路に対して一つの印刷ヘッド５１を設けることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、複数の搬送経路が存在する場合には、搬送経路ごとに印刷ヘッド５１を設けるようにしても良い。あるいは、例えば、一つの印刷ヘッド５１によって二列以上の錠剤Ｔに印刷を行うようにしても良い。
【００７５】
また、前述の各実施形態においては、印刷ヘッド５１として、ノズル５１ａが一列に並ぶインクジェット方式の印刷ヘッドを例示したが、これに限るものではなく、例えば、ノズル５１ａが複数列で並ぶ印刷ヘッドを用いるようにしても良い。また、錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に沿って印刷ヘッド５１を複数並べて用いるようにしても良い。さらに、印刷方式としては、インクジェット方式に限るものではなく、レーザ方式や転写方式でも良い。
【００７６】
また、前述の各実施形態においては、検出装置３０に基づいて印刷のタイミングを取ることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、第１の撮像装置４０に基づいて印刷のタイミングを取るようにしても良い。
【００７７】
また、前述の各実施形態においては、インクが急速に乾燥するタイプであるため、錠剤Ｔに塗布されたインクを自然乾燥させることを例示したが、これに限るものではなく、必要に応じて、錠剤Ｔに塗布されたインクを乾燥装置により乾燥させることも可能である。
【００７８】
ここで、前述の錠剤としては、医薬用、飲食用、洗浄用、工業用あるいは芳香用として使用される錠剤を含めることができる。また、錠剤としては、裸錠（素錠）や糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠などがあり、硬カプセルや軟カプセルなど各種のカプセル錠も錠剤に含めることができる。さらに、錠剤の形状としては、円盤形やレンズ形、三角形、楕円形など各種の形状がある。また、印刷対象の錠剤が医薬用や飲食用である場合には、使用するインクとして可食性インクが好適である。この可食性インクとしては、合成色素インク、天然色素インク、染料インク、顔料インクのいずれを使用しても良い。
【００７９】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８０】
１      錠剤印刷装置
１Ａ    錠剤印刷装置
２０    搬送装置（搬送部）
２０Ａ  搬送装置（搬送部）
４０    第１の撮像装置（検出部）
４０Ａ  第１の撮像装置（検出部）
５０    印刷装置（印刷部）
５０Ａ  印刷装置（印刷部）
８１    画像処理部（検出部）
Ｂ１    図形
Ｂ２    図形
Ｂ３    目安線
Ｂ４    図形
Ｃ１    割線
Ｔ      錠剤
Ｔ１    第１の面
Ｔ２    第２の面
【図１】
2018015430.tif 000003
【図２】
2018015430.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2018015430.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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