(57)【要約】【課題】互いに異なる方向に面する複数の塗装面がワークに形成されている場合に、各塗装面に所望の厚さで塗装を施せるようにするとともに、塗料の無駄を削減する。【解決手段】互いに異なる方向に面する複数の塗装面１ａ，１ｂが形成されたサイドスポイラ１を、各サイドスポイラ１の共通の箇所を回転台１０９の上方から見て時計回りの回転によるサイドスポイラ１の進行方向Ｘに向けた状態で４つの第２軸部材１１３にそれぞれ保持させ、サイドスポイラ１の各塗装面１ａ，１ｂについて、設定時間を設定し、各塗装面１ａ，１ｂについて、その塗装面１ａ，１ｂを進行方向Ｘに向けた状態で、回転台１０９を上方から見て時計回りに一定の速度で回転させるとともにスプレーガン１１９に塗料Ｐを噴射させる塗装工程を、その塗装面１ａ，１ｂについて設定された設定時間だけ実行する。【選択図】図４
2018015700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１回転軸(A)周りに回転可能な回転部材(109,111)と、上記第１回転軸(A)を中心とする同一円周上で上記第１回転軸(A)と平行に延びる第２回転軸(B)周りに回転可能に上記回転部材(109,111)に取り付けられ、ワーク(1)を保持する複数の保持手段(113)と、塗料(P)を噴射するスプレーガン(119)とを備え、上記スプレーガン(119)の位置及び向きが、上記保持手段に保持されたワーク(1)が上記回転部材(109,111)の所定方向への回転により上記スプレーガン(119)にその噴射方向に接近するように設定されたスピンドル塗装装置を準備し、
互いに異なる方向に面する複数の塗装面(1a,1b)が形成されたワーク(1)を、各ワーク(1)の共通の箇所を上記回転部材(109,111)の上記所定方向への回転によるワーク(1)の進行方向(X)に向けた状態で上記複数の保持手段(113)にそれぞれ保持させ、
上記ワーク(1)の各塗装面(1a,1b)について、設定時間を設定し、
上記ワーク(1)の各塗装面(1a,1b)について、その塗装面(1a,1b)を上記回転部材(109,111)の上記所定方向への回転によるワーク(1)の進行方向(X)に向けた状態で、回転部材(109,111)を上記所定方向へ一定の速度で回転させるとともに上記スプレーガン(119)に塗料(P)を噴射させる塗装工程を、その塗装面(1a,1b)について設定された上記設定時間だけ実行することを特徴とするスピンドル塗装方法。
【請求項２】
請求項１に記載のスピンドル塗装方法において、
上記ワーク(1)の複数の塗装面(1a,1b)は、互いに異なる広さを有し、
上記設定時間は、広い塗装面(1a,1b)程、長く設定されることを特徴とするスピンドル塗装方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のスピンドル塗装方法において、
上記ワーク(1)の各塗装面(1a,1b)について、その塗装面(1a,1b)が上記回転部材(109,111)の上記所定方向への回転によるワーク(1)の進行方向(X)に向くように上記保持手段(113)を第２回転軸(B)周りに回転させる回転工程を上記塗装工程の実行前に実行し、
上記回転工程の実行中に、上記回転部材(109,111)を上記所定方向へ回転させることを特徴とするスピンドル塗装方法。
【請求項４】
第１回転軸(A)周りに回転可能な回転部材(109,111)と、上記第１回転軸(A)周りに上記回転部材(109,111)を一定の速度で所定方向に回転させる第１回転手段(105,107)と、上記第１回転軸(A)を中心とする同一円周上で上記第１回転軸(A)と平行に延びる第２回転軸(B)周りに回転可能に上記回転部材(109,111)に取り付けられ、ワーク(1)を保持する複数の保持手段(113)と、上記第２回転軸(B)周りに上記保持手段(113)を回転させる第２回転手段(115)と、塗料(P)を噴射するスプレーガン(119)とを備え、上記スプレーガン(119)の位置及び向きが、上記保持手段(113)に保持されるワーク(1)が上記回転部材(109,111)の所定方向への回転により上記スプレーガン(119)にその噴射方向に接近するように設定されたスピンドル塗装装置であって、
上記保持手段(113)の第２回転軸(B)周りの設定位置、及び当該設定位置に上記保持手段(113)を留める設定時間を複数組設定する設定手段(117)をさらに備え、
上記複数の保持手段(113)は、各ワーク(1)の共通の箇所を上記回転部材(109,111)の上記所定方向への回転によるワーク(1)の進行方向に向けた状態で上記ワーク(1)を保持し、
上記設定手段(117)により設定された各設定位置について、上記第２回転手段(115)が上記複数の保持手段(113)をその設定位置まで回転させた状態で、上記第１回転手段(105,107)が上記回転部材(109,111)を上記所定方向へ一定の速度で回転させるとともに上記スプレーガン(119)が塗料(P)を噴射する塗装工程が、その設定位置に対応して設定された設定時間だけ実行されることを特徴とするスピンドル塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用外装部品等の塗装に使用されるスピンドル塗装方法及びスピンドル塗装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、第１回転軸周りに回転可能な回転部材と、上記第１回転軸を中心とする同一円周上で上記第１回転軸と平行に延びる第２回転軸周りに回転可能に上記回転部材に取り付けられ、ワークを保持する複数の保持手段と、塗料を噴射するスプレーガンとを備え、上記スプレーガンの位置及び向きが、上記保持手段に保持されたワークが上記回転部材の所定方向への回転により上記スプレーガンにその噴射方向に接近するように設定されたスピンドル塗装装置を準備し、回転部材を上記所定方向に回転させるとともに保持手段を回転させた状態でスプレーガンに塗料を噴射させることで、ワークに塗装を施すスピンドル塗装方法が開示されている。このスピンドル塗装方法では、塗装時に上記保持手段を回転させるので、回転部材だけを回転させる場合に比べ、生産性が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１４９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のようなスピンドル塗装方法において、塗装時に保持手段を単に一定の速度で回転させるようにすると、互いに異なる方向に面する複数の塗装面がワークに形成されている場合に、各塗装面に塗布される塗料の量を調整できないので、各塗装面に所望の厚さの塗装を施すことができない。また、一部の塗装面の塗装が必要以上に厚く形成され、塗料を無駄に消費してしまうおそれもある。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、互いに異なる方向に面する複数の塗装面がワークに形成されている場合に、各塗装面に所望の厚さで塗装を施せるようにするとともに、塗料の無駄を削減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明は、保持手段を第２回転軸周りの所定位置に位置させる時間を設定可能にしたことを特徴とし、具体的には、次のような解決手段を講じた。
【０００７】
すなわち、第１の発明は、第１回転軸周りに回転可能な回転部材と、上記第１回転軸を中心とする同一円周上で上記第１回転軸と平行に延びる第２回転軸周りに回転可能に上記回転部材に取り付けられ、ワークを保持する複数の保持手段と、塗料を噴射するスプレーガンとを備え、上記スプレーガンの位置及び向きが、上記保持手段に保持されたワークが上記回転部材の所定方向への回転により上記スプレーガンにその噴射方向に接近するように設定されたスピンドル塗装装置を準備し、互いに異なる方向に面する複数の塗装面が形成されたワークを、各ワークの共通の箇所を上記回転部材の上記所定方向への回転によるワークの進行方向に向けた状態で上記複数の保持手段にそれぞれ保持させ、上記ワークの各塗装面について、設定時間を設定し、上記ワークの各塗装面について、その塗装面を上記回転部材の上記所定方向への回転によるワークの進行方向に向けた状態で、回転部材を上記所定方向へ一定の速度で回転させるとともに上記スプレーガンに塗料を噴射させる塗装工程を、その塗装面について設定された上記設定時間だけ実行することを特徴とする。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明に係るスピンドル塗装方法において、上記ワークの複数の塗装面は、互いに異なる広さを有し、上記設定時間は、広い塗装面程、長く設定されることを特徴とする。
【０００９】
第３の発明は、第１又は２の発明に係るスピンドル塗装方法において、上記ワークの各塗装面について、その塗装面が上記回転部材の上記所定方向への回転によるワークの進行方向に向くように上記保持手段を第２回転軸周りに回転させる回転工程を上記塗装工程の実行前に実行し、上記回転工程の実行中に、上記回転部材を上記所定方向へ回転させることを特徴とする。
【００１０】
第４の発明は、第１回転軸周りに回転可能な回転部材と、上記第１回転軸周りに上記回転部材を一定の速度で所定方向に回転させる第１回転手段と、上記第１回転軸を中心とする同一円周上で上記第１回転軸と平行に延びる第２回転軸周りに回転可能に上記回転部材に取り付けられ、ワークを保持する複数の保持手段と、上記第２回転軸周りに上記保持手段を回転させる第２回転手段と、塗料を噴射するスプレーガンとを備え、上記スプレーガンの位置及び向きが、上記保持手段に保持されるワークが上記回転部材の所定方向への回転により上記スプレーガンにその噴射方向に接近するように設定されたスピンドル塗装装置であって、上記保持手段の第２回転軸周りの設定位置、及び当該設定位置に上記保持手段を留める設定時間を複数組設定する設定手段をさらに備え、上記複数の保持手段は、各ワークの共通の箇所を上記回転部材の上記所定方向への回転によるワークの進行方向に向けた状態で上記ワークを保持し、上記設定手段により設定された各設定位置について、上記第２回転手段が上記複数の保持手段をその設定位置まで回転させた状態で、上記第１回転手段が上記回転部材を上記所定方向へ一定の速度で回転させるとともに上記スプレーガンが塗料を噴射する塗装工程が、その設定位置に対応して設定された設定時間だけ実行されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１の発明によれば、ワークの各塗装面に設定時間に応じた時間だけ塗料が塗布されるので、各塗装面の設定時間を所望の塗装の厚さに応じた時間に設定することにより、各塗装面に所望の厚さの塗装を施すことができ、塗料の無駄を削減できる。
【００１２】
第２の発明によれば、広い塗装面程、塗布される塗料の量が多くなるので、複数の塗装面に亘って均一な厚さの塗装を施すことができる。
【００１３】
第３の発明によれば、回転工程で回転部材を回転させるので、回転工程と塗装工程との間で回転部材を始動する時間がかからない。したがって、塗装作業にかかる時間を短縮できる。
【００１４】
第４の発明によれば、互いに異なる方向に面する複数の塗装面がワークに形成されている場合に、各塗装面について、その塗装面が上記回転部材の上記所定方向への回転によるワークの進行方向に向くときの保持部材の第２回転軸周りの位置を設定位置として設定することで、各塗装面に塗料が塗布される時間を設定時間に応じた時間にできる。したがって、各塗装面の設定時間を所望の塗装の厚さに応じた時間に設定することにより、各塗装面に所望の厚さの塗装を施すことができ、塗料の無駄を削減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るスピンドル塗装方法により塗装が施されるサイドスポイラの斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るスピンドル塗装装置の正面図である。
【図３】図２のIII−III線における断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るスピンドル塗装方法において、サイドスポイラの第１の塗装面を第１回転軸周りの進行方向に向けた状態で塗装工程を実行している状態を示す塗装工程図である。
【図５】図４の状態から回転台及び回転板を上方から見て時計回りに約３０°回転させた状態を示す図４相当図である。
【図６】図５の状態から回転台及び回転板を上方から見て時計回りに約４５°回転させた状態で、サイドスポイラの第２の塗装面が第１回転軸周りの進行方向に向くように回転工程を実行している状態を示す塗装工程図である。
【図７】サイドスポイラの第２の塗装面を第１回転軸周りの進行方向に向けた状態で塗装工程を実行している状態を示す図４相当図である。
【図８】図７の状態から回転台及び回転板を上方から見て時計回りに約３０°回転させた状態を示す図７相当図である。
【図９】図８の状態から回転台及び回転板を上方から見て時計回りに約３０°回転させた状態を示す図７相当図である。
【図１０】サイドスポイラの連結壁部を回転板の外周側に大きくはみ出させた状態で塗装工程を実行している状態を示す図４相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、自動車の車体の下部に取り付けられるワークとしてのサイドスポイラ１を示す。このサイドスポイラ１は、一定の幅で延びる長尺板状の底壁部３を備えている。底壁部３の裏面には、第１挿通孔（図示せず）を有する第１取付部４（図２及び図３参照）が一体に突設されている。この底壁部３の長手方向に延びる一端縁には、長尺状の側壁部５が、底壁部３と９０°よりも若干小さい角度をなすように全長に亘って一体に突設されている。該側壁部５は、底壁部３の長手方向に延びる一端縁から一定の突出高さで一体に突出する長尺状の本体部５ａと、該本体部５ａの突出端縁の両端から突出する突出部５ｂとで構成されている。本体部５ａの裏面には、第２挿通孔（図示せず）を有する第２取付部６（図３参照）が一体に突設されている。上記底壁部３の長手方向両端縁の中央よりも側壁部５側の部分と上記側壁部５の両端縁全幅とは、板面を底壁部３及び側壁部５の長手方向に向けた連結壁部７によって連結されている。そして、上記サイドスポイラ１を車体に取り付けた状態で、底壁部３が車体の底面を覆い、側壁部５が車体の側面を覆うようになっている。
【００１８】
上記サイドスポイラ１には、以下の要領にて塗装が施される。塗装は、サイドスポイラ１の外側の面のみに施される。以下、サイドスポイラ１の底壁部３の外側の面を第１の塗装面１ａ、側壁部５の外側の面を第２の塗装面１ｂ、連結壁部７の外側の面を第３の塗装面１ｃと呼ぶ。これら第１〜第３の塗装面１ａ〜１ｃは、互いに異なる方向に面している。また、第１及び第２の塗装面１ａ，１ｂは互いに異なる広さを有し、第１の塗装面１ａは第２の塗装面１ｂよりも広くなっている。
【００１９】
まず、図２及び図３に示すスピンドル塗装装置１０１を準備する。このスピンドル塗装装置１０１は、平面視矩形状の上面部１０３ａ、平面視矩形状の下面部１０３ｂ、及びこれら上面部１０３ａ及び下面部１０３ｂの互いに対向する３隅を連結する３本の棒状の連結部１０３ｃを有する枠体１０３を備えている。この枠体１０３の上面部１０３ａの中央部には、上下方向に延びる棒状の第１軸部材１０５の上端が固定されている。この第１軸部材１０５の下端は、当該第１軸部材１０５を上方から見て時計周り（図３中、矢印Ｘ１で示す方向）に６０ＲＰＭ（Ｒｏｔａｔｉｏｎ  Ｐｅｒ  Ｍｉｎｕｔｅ）の一定の速度で回転させる第１回転装置１０７に連結されている。この第１回転装置１０７は、筐体１０３の下面部１０３ｂに載置されている。第１軸部材１０５の下端部近傍には、円盤状の回転部材としての回転台１０９が、該回転台１０９の中心を第１軸部材１０５が垂直に貫通するように固定されている。また、第１軸部材１０５の上端部近傍には、円形の回転部材としての回転板１１１が、該回転板１１１の中心に第１軸部材１０５を垂直に貫通させた状態で固定されている。したがって、第１回転装置１０７が第１軸部材１０５を上方から見て時計回りに回転させることにより、回転台１０９及び回転板１１１が、上下方向に延びる第１回転軸Ａ周りに上方から見て時計回りに回転可能になっている。したがって、上記第１軸部材１０５及び第１回転装置１０７が第１回転手段を構成している。回転台１０９及び回転板１１１の周縁部近傍には、４つの保持手段としての第２軸部材１１３が取り付けられている。各第２軸部材１１３は、上下方向に延びる軸部１１３ａを有し、該軸部１１３ａの下端部が回転台１０９に第１回転軸Ａを中心とする同一円Ｃの周上に互いに等しい間隔を空けて回転可能に取り付けられ、該軸部１１３ａの上端部が回転板１１１に第１回転軸Ａを中心とする同一円Ｃの周上に互いに等しい間隔を空けて回転可能に取り付けられている。したがって、第２軸部材１１３は、第１回転軸Ａを中心とする同一円Ｃの周上で第１回転軸Ａと平行に延びる第２回転軸Ｂ周りに回転可能になっている。各軸部１１３ａの長手方向両端部よりも若干内側には、板状の第１基端部１１３ｂがその板面を第２回転軸Ｂの周方向に向けて径方向外側に突設されている。この第１基端部１１３ｂの先端には、第１基端部１１３ｃと垂直な板状の第１先端部１１３ｃが上方から見て第２回転軸Ｂ周りの反時計回り方向に向けて延設されている。各第１先端部１１３ｃには、第１取付孔（図示せず）が形成されている。また、各軸部１１３ａの両第１基端部１１３ｂよりも長手方向内側で、かつ第１基端部１１３ｂに対して第２回転軸Ｂ周りに上方からみて時計回りに９０°ずれた箇所には、板状の第２基端部１１３ｄがその板面を第２回転軸Ｂの周方向に向けて径方向外側に突設されている。この第２基端部１１３ｄの先端には、第２基端部１１３ｄと垂直な板状の第２先端部１１３ｅが上方から見て第２回転軸Ｂの反時計回り方向に向けて延設されている。この第２先端部１１３ｅには、第２取付孔（図示せず）が形成されている。４つの保持部材１１３の第１基端部１１３ｂの突出方向は、回転台１０９及び回転板１１１を上方から見て時計回りに回転させたときの第２軸部材１１３の第１回転軸Ａ周りの進行方向（図３中矢印Ｘで示す方向）に対して互いに等しい角度（図３の状態では、０°）をなすように設定されている。以下、回転台１０９及び回転板１１１の上方から見て時計回りの回転による第２軸部材１１３の第１回転軸Ａ周りの進行方向を進行方向Ｘとする。４つの保持部材１１３の第２基端部１１３ｄの突出方向も、進行方向Ｘに対して互いに等しい角度（図３の状態では、図３中αで示す角度）をなすように設定されている。また、これら第２軸部材１１３の軸部１１３ａの下端は、これら第２軸部材１１３を第２回転軸Ｂ周りに上方から見て反時計回りに回転させる第２回転手段としての第２回転装置１１５に連結されている。この第２回転装置１１５は、回転台１０９に固定されている。この第２回転装置１１５には、設定手段としての入力装置１１７が接続されている。この入力装置１１７には、第２軸部材１１３の第２回転軸Ｂ周りの設定位置、及び当該設定位置に第２軸部材１１３を留める設定時間が複数組入力される。入力装置１１７は、これら入力された設定位置及び設定時間を設定し、第２回転装置１１５は、各第２軸部材１１３の第２回転軸Ｂ周りの位置が、入力装置１１７により設定された設定位置となるように第２軸部材１１３を回転させ、各第２軸部材１１３を設定位置まで回転させた状態で当該設定位置に対応して設定された設定時間だけ第２軸部材１１３の第２回転軸Ｂ周りの回転を停止させる動作を、入力装置１１７により設定された設定位置と設定時間の組毎に実行する。
【００２０】
また、上記枠体１０３の外周部における連結部１０３ｃが形成されていない隅部の近傍には、塗料Ｐ（図４参照）を噴射するスプレーガン１１９が、第２軸部材１１３により保持されたサイドスポイラ１が上記回転台１０９及び回転板１１１の回転により上記スプレーガン１１９にその噴射方向に接近するように配置されている。当該スプレーガン１１９は、ロボットアーム１２１に支持されている。このロボットアーム１２１の駆動により、スプレーガン１１９は上下左右（図２中上下方向及び図３中上下方向）にスライド可能になっている。
【００２１】
次に、各サイドスポイラ１の第１取付部４の第１挿通孔（図示せず）とスピンドル塗装装置１０１の各第２軸部材１１３の第１取付孔（図示せず）とにネジ１２３を挿通することで、各サイドスポイラ１の第１取付部４を各第２軸部材１１３の第１先端部１１３ｃに締結する。また、各サイドスポイラ１の第２取付部６の第２挿通孔（図示せず）とスピンドル塗装装置１０１の各第２軸部材１１３の第２取付孔（図示せず）とにネジ１２３を挿通することで、各サイドスポイラ１の第２取付部６を各第２軸部材１１３の第２先端部１１３ｅに締結する。これにより、各サイドスポイラ１を第２軸部材１１３に保持させる。この状態で、４つの保持部材１１３の第１基端部１１３ｂの突出方向が、進行方向Ｘに対して互いに等しい角度をなし、かつ４つの保持部材１１３の第２基端部１１３ｄの突出方向が、進行方向Ｘに対して互いに等しい角度をなすように設定されているので、４つのサイドスポイラ１は、共通の箇所を進行方向Ｘに向けた状態となる。例えば、図３の状態では、４つのサイドスポイラ１が、第１の塗装面１ａを進行方向Ｘに向けている。
【００２２】
また、入力装置１１７に、サイドスポイラ１の第１の塗装面１ａが進行方向Ｘに向くときの第２軸部材１１３の第２回転軸Ｂ周りの位置を第１の設定位置として入力するとともに、当該第１の設定位置に第２軸部材１１３を留める時間を第１の設定時間として入力する。さらに、入力装置１１７に、サイドスポイラ１の第２の塗装面１ｂが進行方向Ｘに向くときの第２軸部材１１３の第２回転軸Ｂ周りの位置を第２の設定位置として入力するとともに、当該第２の設定位置に第２軸部材１１３を留める時間を第２の設定時間として入力する。このとき、第１の設定時間として、第２の設定時間よりも長い時間を入力する。また、入力装置１１７に、サイドスポイラ１の連結壁部１ｃが回転台１０９及び回転板１１１の外周側に大きくはみ出すときの第２軸部材１１３の第２回転軸Ｂ周りの位置を第３の設定位置として入力するとともに、当該第３の設定位置に第２軸部材１１３を留める時間を第３の設定時間として入力する。すると、入力装置１１７が、入力された第１〜第３の設定位置を設定する。
【００２３】
その後、第１回転装置１０７及び第２回転装置１１５を起動するとともに、スプレーガン１１９に塗料Ｐの噴射を開始させる。すると、第１回転装置１０７が、第１軸部材１０５、回転台１０９及び回転板１１１を上方から見て時計回りに６０ＲＰＭの一定の速度で回転させるとともに、第２の回転装置１１５が、４つの第２軸部材１１３を第１の設定位置まで回転させる第１の回転工程を実行する。これにより、図４〜図６に示すように、サイドスポイラ１の第１の塗装面１ａが進行方向Ｘに向く。なお、図４〜図６では、実線で示すサイドスポイラ１が、回転台１０９及び回転板１１１の回転によりスプレーガン１１９にその噴射方向に接近している。そして、この状態で、第２回転装置１１５が、４つの第２軸部材１１３の回転を第１の設定時間だけ停止させる。これにより、４つの第２軸部材１１３を第１の設定位置まで回転させた状態で、回転台１０９及び回転板１１１を上方から見て時計回りに一定の速度で回転させるとともにスプレーガン１１９が塗料Ｐを噴射する第１の塗装工程が第１の設定時間だけ実行される。この第１の塗装工程中、塗料Ｐの噴射は、スプレーガン１１９を上下方向に移動させながら行われる。これにより、４つのサイドスポイラ１の第１の塗装面１ａに全体に亘って塗料Ｐが塗布される。
【００２４】
第２軸部材１１３を第１の設定位置まで回転させてから第１の設定時間が経過すると、図６に示すように、第２回転装置１１５が、４つの第２軸部材１１３を反時計回り（図６中矢印Ｙ１で示す方向）に第２の設定位置まで回転させる第２の回転工程を実行する。これにより、図７〜図９に示すように、サイドスポイラ１の第２の塗装面１ｂが進行方向Ｘに向く。なお、図７〜図９では、実線で示すサイドスポイラ１が、回転台１０９及び回転板１１１の回転によりスプレーガン１１９にその噴射方向に接近している。そして、この状態で、第２回転装置１１５が、４つの第２軸部材１１３の回転を第２の設定時間だけ停止させる。これにより、４つの第２軸部材１１３を第２の設定位置まで回転させた状態で、回転台１０９及び回転板１１１を上方から見て時計回りに一定の速度で回転させるとともにスプレーガン１１９が塗料Ｐを噴射する第２の塗装工程が第２の設定時間だけ実行される。この第２の塗装工程中、塗料Ｐの噴射は、スプレーガン１１９を上下方向に移動させながら行われる。これにより、４つのサイドスポイラ１の第２の塗装面１ｂに全体に亘って塗料Ｐが塗布される。
【００２５】
第２軸部材１１３を第２の設定位置に移動させてから第２の設定時間が経過すると、第２回転装置１１５が、４つの第２軸部材１１３を反時計回りに第３の設定位置まで回転させる第３の回転工程を実行する。これにより、図１０に示すように、サイドスポイラ１の連結壁部７が回転台１０９及び回転板１１１の外周側に大きくはみ出す。そして、この状態で、第２回転装置１１５が、第２軸部材１１３の回転を第３の設定時間だけ停止させる。これにより、４つの第２軸部材１１３を第３の設定位置まで回転させた状態で、回転台１０９及び回転板１１１を上方から見て時計回りに一定の速度で回転させるとともにスプレーガン１１９が塗料Ｐを噴射する第３の塗装工程が第３の設定時間だけ実行される。当該第３の塗装工程中、塗料Ｐの噴射は、サイドスポイラ１よりも上側に形成された経路Ｒ１（図２参照）上、及びサイドスポイラ１よりも下側に形成された経路Ｒ２（図２参照）上でスプレーガン１１９を上下方向にスライドさせながら行われる。経路Ｒ１は上方に向かって回転台１０９及び回転板１１１の径方向内側に湾曲し、経路Ｒ２は下方に向かって回転台１０９及び回転板１１１の径方向内側に湾曲している。これにより、４つのサイドスポイラ１の第３の塗装面１ｃに全体に亘って塗料Ｐが塗布される。
【００２６】
その後、塗料Ｐを乾燥させることにより、サイドスポイラ１の塗装作業が完了する。
【００２７】
このように、第１〜第３の回転工程の実行中に、回転台１０９及び回転板１１１を回転させるので、第１〜第３の回転工程と第１〜第３の塗装工程との間で回転台１０９及び回転板１１１を始動する時間がかからない。したがって、塗装作業にかかる時間が短縮される。
【００２８】
したがって、本実施形態１によれば、サイドスポイラ１の各塗装面１ａ〜１ｃに設定時間に応じた時間だけ塗料Ｐが塗布されるので、各塗装面１ａ〜１ｃの設定時間として所望の塗装Ｐの厚さに応じた時間を入力装置１１７に入力することにより、各塗装面１ａ〜１ｃに所望の厚さの塗装Ｐを施すことができ、塗料Ｐの無駄を削減できる。
【００２９】
また、第１の塗装面１ａ及び第２の塗装面１ｂが回転台１０９及び回転板１１１の回転によりスプレーガン１１９に塗料Ｐの噴射方向に接近する状態で、スプレーガン１１９により塗料Ｐが噴射されるので、塗着効率が良く、塗料Ｐの無駄を削減できる。
【００３０】
また、第２の塗装面１ｂよりも広い第１の塗装面１ａの方が、塗布される塗料Ｐの量が多くなるので、第１及び第２の塗装面１ａ，１ｂに均一な厚さの塗装を施すことができる。
【００３１】
なお、上記実施形態では、第１軸部材１０５を時計回りに回転させたが、反時計回りに回転させるようにしてもよい。
【００３２】
また、上記実施形態では、第２軸部材１１３を反時計回りに回転させたが、時計回りに回転させるようにしてもよいし、一方向だけでなく両方向に回転させるようにしてもよい。
【００３３】
また、上記実施形態では、回転台１０９及び回転板１１１の回転を回転させるとともにスプレーガン１１９に塗料Ｐを噴射させた状態で第２軸部材１１３の回転を設定時間停止させたが、第２軸部材１１３の回転を停止させず、第２軸部材１１３が設定位置に位置する時間の合計が設定時間となるようにしてもよい。つまり、上記実施形態では、設定時間分の塗装工程を１回にまとめて実行したが、複数回に分けて実行し、複数回の塗装工程の実行時間の合計が設定時間となるようにしてもよい。
【００３４】
また、入力装置１１７に設定される設定位置に幅を持たせてもよい。つまり、設定位置として、所定の第１の位置から第２の位置までの範囲を設定できるようにし、当該第１の位置から第２の位置までの範囲に第２軸部材１１３が位置する時間の合計が設定時間となるようにしてもよい。この場合、第２軸部材１１３が第１の位置と第２の位置との間にあるときにその他の位置にあるときに比べて第２軸部材１１３の回転速度が低くなるように第２軸部材１１３の回転速度を制御してもよい。
【００３５】
また、上記実施形態では、進行方向Ｘに向けた状態で塗装される塗装面として、２つの塗装面１ａ，１ｂを設けたが、３つ以上の塗装面を設けてもよい。また、進行方向Ｘに向けた状態で塗装される塗装面として、互いに異なる広さを有する３つ以上の塗装面を設けた場合、上記設定時間が広い塗装面程、長く設定されるようにしてもよい。
【００３６】
また、上記実施形態では、第２軸部材１１３を４つ設けたが、第２軸部材１１３の個数は、複数であれば４つ以外であってもよい。
【００３７】
また、上記実施形態では、サイドスポイラ１の塗装に本発明を適用したが、他の車両用外装部品や車両用内装部品の塗装にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、車両用外装部品等のワークの塗装に使用されるスピンドル塗装方法及びスピンドル塗装装置として有用である。
【符号の説明】
【００３９】
１      サイドスポイラ（ワーク）
１ａ      第１の塗装面
１ｂ      第２の塗装面
１０１      スピンドル塗装装置
１０５      第１軸部材（第１回転手段）
１０７      第１回転装置（第１回転手段）
１０９      回転台（回転部材）
１１１      回転板（回転部材）
１１３      第２軸部材（保持手段）
１１５      第２回転装置（第２回転手段）
１１７      入力装置（設定手段）
１１９      スプレーガン
Ａ      第１回転軸
Ｂ      第２回転軸
Ｐ      塗料
Ｘ      進行方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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