(57)【要約】      （修正有）【課題】端末と通信可能な印刷装置において、通信エラーが発生した場合、自動で通信エラーを解消させること。【解決手段】印刷装置の制御装置は、端末８０と通信可能な通信部５５と、通信部５５と電気的に接続された通信制御部５３とを備えている。通信部５５と通信制御部５３は、データのやり取りを行うメイン通信線６１と、通信制御部５３が通信部５５に対して、通信部５５を初期化させるための信号である初期化信号を送信する初期化通信線６２によって電気的に接続されている。通信部５５は、初期化通信線６２を介して初期化信号を受信した際、通信の初期化を行う。【選択図】図６
2018015997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体が載置されるプラテンと、
前記プラテンの上方に配置され、前記プラテンに向かってインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを前記プラテンに対して相対的に移動させる駆動機構と、
前記駆動機構および前記記録ヘッドに電気的に接続された制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記駆動機構および記録ヘッドを制御する印刷制御部と、
端末と通信可能な通信部と、
前記印刷制御部および前記通信部と電気的に接続された通信制御部と、
を備え、
前記通信部と前記通信制御部とは、データのやり取りを行うメイン通信手段と、前記通信制御部が前記通信部に対して、前記通信部を初期化させるための信号である初期化信号を送信する初期化通信手段と、によって電気的に接続され、
前記通信部は、前記初期化通信手段を介して前記初期化信号を受信した際、通信の初期化を行う、印刷装置。
【請求項２】
前記メイン通信手段は、前記通信部と前記通信制御部との間を有線で接続するメイン通信線であり、
前記初期化通信手段は、前記通信部と前記通信制御部との間を有線で接続する初期化通信線である、請求項１に記載された印刷装置。
【請求項３】
前記通信制御部は、前記メイン通信手段を介して前記通信部に前記データを送信し、
前記通信部は、前記通信制御部によって送信されたデータを受信したとき、前記メイン通信手段を介して前記通信制御部に、データを受信した旨を知らせるアンサーバック信号を送信し、
前記通信制御部は、前記データを送信して、所定の時間が経過するまでに、前記アンサーバック信号を受信しなかった場合、前記初期化通信手段を介して前記通信部に前記初期化信号を送信し、
前記通信部は、前記初期化信号を受信したとき、初期化を行う、請求項１または２に記載された印刷装置。
【請求項４】
前記通信部と前記端末が通信可能な状態である場合、
前記通信制御部は、前記メイン通信手段を介して前記通信部に印刷に関する情報のデータである印刷情報データを送信し、
前記通信部は、前記通信制御部によって送信された前記印刷情報データを受信したとき、前記端末に対して前記印刷情報データを送信するとともに、前記メイン通信手段を介して前記通信制御部に前記アンサーバック信号を送信する、請求項３に記載された印刷装置。
【請求項５】
前記通信部と前記端末が通信可能ではない状態である場合、
前記通信制御部は、前記メイン通信手段を介して前記通信部にダミーデータを送信し、
前記通信部は、前記通信制御部によって送信された前記ダミーデータを受信したとき、前記メイン通信手段を介して前記通信制御部に前記アンサーバック信号を送信する、請求項３または４に記載された印刷装置。
【請求項６】
印刷に関する情報が表示される表示機構を備え、
前記制御装置は、
前記通信制御部によって、前記通信部に前記データが送信され、かつ、前記所定の時間が経過するまでに、前記アンサーバック信号が受信されずに、前記通信部に前記初期化信号が送信された連続の回数をカウントするカウント部と、
前記カウント部によってカウントされた前記連続の回数が所定の回数以上の場合、前記表示機構に、通信エラーの旨の通知を表示するエラー通知部と、
を備えた、請求項３に記載された印刷装置。
【請求項７】
前記駆動機構は、前記記録ヘッドが待機する位置であるホームポジションに前記記録ヘッドを移動させるように構成されており、
前記ホームポジションの下方において、前記通信部が設置された設置部を備えた、請求項１から６までの何れか一つに記載された印刷装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一つに記載された印刷装置と、
前記端末と、
を備えた、印刷システム。
【請求項９】
前記印刷装置の前記通信部と、前記端末とは、無線によって通信可能である、請求項８に記載された印刷システム。
【請求項１０】
前記駆動機構は、前記記録ヘッドを主走査方向に移動させるように構成され、
前記プラテンの前記主走査方向の長さは、Ａ０サイズの用紙の横幅以上の長さである、請求項８または９に記載された印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置およびそれを備えた印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、スマートフォン、携帯電話などの端末と通信可能なプリンタなどの印刷装置として、特許文献１に開示されたプリンタが知られている。特許文献１に開示されたプリンタ（印刷装置）は、例えば、端末からのデータを受信する受信部と、受信部を介して受信したデータに基づいて印刷などの出力処理を行う出力手段を備えている。
【０００３】
この種の印刷装置では、端末に保存されている画像データなどの印刷させたいデータ（以下、「印刷データ」という。）を受信部が受信する。そして、受信部が受信した印刷データに基づいて、印刷装置は、例えば、記録紙に印刷データを印刷することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−４７２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、印刷装置では、印刷中、または、印刷待機中にユーザが印刷装置に触れた際、静電気が発生することがあり得る。この静電気に起因して、受信部がデータを正確に送受信することができなくなるという通信エラーが発生することがあり得る。従来では、このような通信エラーが発生した場合、端末側では、受信部と通信ができないことで通信エラーが発生していることを検出することが可能であるが、印刷装置側では、通信エラーを検出することができなかった。そのため、通信エラーが発生した場合、印刷装置が自動で通信エラーを解消させることができなかった。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、端末と通信可能な印刷装置において、通信エラーが発生した場合、自動で通信エラーを解消させることが可能な印刷装置およびそれを備えた印刷システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の印刷装置は、プラテンと、記録ヘッドと、駆動機構と、制御装置と、を備えている。前記プラテンには、記録媒体が載置される。前記記録ヘッドは、前記プラテンの上方に配置され、前記プラテンに向かってインクを吐出する。前記駆動機構は、前記記録ヘッドを前記プラテンに対して相対的に移動させる。前記制御装置は、前記駆動機構および前記記録ヘッドに電気的に接続されている。前記制御装置は、印刷制御部と、通信部と、通信制御部と、を備えている。前記印刷制御部は、前記駆動機構および記録ヘッドを制御する。前記通信部は、端末と通信可能である。前記通信制御部は、前記印刷制御部および前記通信部と電気的に接続されている。前記通信部と前記通信制御部とは、データのやり取りを行うメイン通信手段と、前記通信制御部が前記通信部に対して、前記通信部を初期化させるための信号である初期化信号を送信する初期化通信手段によって電気的に接続されている。前記通信部は、前記初期化通信手段を介して前記初期化信号を受信した際、通信の初期化を行う。
【０００８】
前記印刷装置によれば、通信部に通信エラーが発生して、メイン通信手段を介して通信制御部と通信部の間でデータのやり取りができない場合、通信制御部は、初期化通信手段を介して、通信部に初期化信号を送信することができる。よって、初期化信号を受信した通信部が初期化されることで、通信部の通信エラーが解消される。したがって、通信エラーが発生した場合、自動で通信エラーを解消させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、端末と通信可能な印刷装置において、通信エラーが発生した場合、自動で通信エラーを解消させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る印刷システムの概念図である。
【図２】印刷装置を示す斜視図である。
【図３】印刷装置の内部構成を示す平面図である。
【図４】記録ヘッドの底面図である。
【図５】印刷装置のブロック図である。
【図６】通信エラーが発生していない場合において、通信制御部と通信部のデータのやり取りを示す図である。
【図７】通信エラーが発生し、通信部を初期化する場合において、通信制御部と通信部のデータのやり取りを示す図である。
【図８】端末を示す平面図である。
【図９】印刷時において、通信制御部と通信部の間の通信の手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態に係る印刷システムについて説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る印刷システム１００の概念図である。図１に示すように、印刷システム１００は、印刷装置１と、端末８０と、を備えている。詳しくは後述するが、印刷装置１と端末８０は、無線通信によって互いが接続されている。
【００１３】
図２は、印刷装置１を示す斜視図である。印刷装置１は、インクジェット式のプリンタである。ただし、本発明に係る印刷装置はインクジェット方式のプリンタに限定されない。例えば、本発明に係る印刷装置は、レーザー方式のプリンタであってもよい。
【００１４】
印刷装置１は記録媒体５に印刷を行う装置である。記録媒体５は、例えば記録紙である。ただし、記録媒体５は記録紙に限定されない。記録媒体５は、記録紙以外のシート状のメディアであってもよい。記録媒体５は、例えば樹脂製のシートなどであってもよい。記録媒体５は可撓性を有していてもよいし、可撓性を有していなくてもよい。記録媒体５は、例えば金属製のプレートであってもよい。
【００１５】
以下の説明では、左、右、上、下とは、印刷装置１の正面にいるユーザから見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、印刷装置１から上記ユーザに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。後述するキャリッジ３０（図３参照）および記録ヘッド４０（図３参照）は左方および右方に移動可能である。記録媒体５は、前方および後方に搬送可能である。本実施形態では、キャリッジ３０の移動方向を主走査方向といい、記録媒体５の搬送方向を副走査方向という。図示のＹは主走査方向を表し、Ｘは副走査方向を表している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向に対応し、副走査方向Ｘは前後方向に対応する。主走査方向Ｙは記録媒体５の幅方向に対応し、副走査方向Ｘは記録媒体５の長手方向に対応する。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは直交している。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは特に限定される訳ではなく、印刷装置１の形態等に応じて適宜に設定可能である。
【００１６】
図２に示すように、印刷装置１は、本体１０と、脚１１と、操作パネル１２と、カバー１５とを備えている。本体１０は、主走査方向Ｙに延びたケーシング１０Ａを有する。脚１１は、本体１０を支持するものである。脚１１は、本体１０の下面に設けられている。操作パネル１２は、本体１０の右側の前面に設けられている。操作パネル１２は、ユーザが印刷に関する操作を行うものである。操作パネル１２には、モノクロ印刷またはカラー印刷、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報のデータが表示される表示画面１２ａ、および、印刷に関する情報のデータを入力するための入力部１２ｂなどが備えられている。なお、本実施形態では、表示画面１２ａは、本発明の「表示機構」に対応している。
【００１７】
カバー１５は、本体１０に設けられている。ここでは、カバー１５は、本体１０の上部に開閉自在に取り付けられている。カバー１５の下方であって、本体１０の下側には、記録媒体５を排出する排出口１３が形成されている。排出口１３の前方かつ下方の位置には、排出口１３から排出される記録媒体５を案内するガイド１４が設けられている。ガイド１４は、排出口１３から前方斜め下向きに延びている。
【００１８】
次に、印刷装置１の内部構成について説明する。図３は、印刷装置１の内部構成を示す平面図である。図３に示すように、印刷装置１は、ガイドレール２０と、プラテン２５と、駆動機構２８と、記録ヘッド４０を備えている。ガイドレール２０は、カバー１５の下方に配置されている。ガイドレール２０は主走査方向Ｙに延びている。
【００１９】
プラテン２５は、記録媒体５への印刷の際、記録媒体５を支持するものである。プラテン２５には、記録媒体５が載置される。記録媒体５への印刷は、プラテン２５上において行われる。プラテン２５は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン２５は、ガイドレール２０の中央部分の下方かつ前方に配置されている。プラテン２５は、ガイド１４と連なっている。
【００２０】
プラテン２５の主走査方向Ｙの長さ、すなわち、プラテン２５の左右方向の長さは、Ａ０サイズの用紙の横幅（言い換えると、短辺の長さ）以上の長さである。Ａ０サイズの用紙とは、寸法が８４１ｍｍ×１１８９ｍｍである。また、プラテン２５の主走査方向Ｙの長さは、Ａ１サイズの用紙の縦幅（言い換えると、長辺の長さ）以上の長さである。プラテン２５の主走査方向Ｙの長さは、Ｂ１サイズの用紙の横幅以上の長さでもある。本実施形態では、印刷装置１の本体１０の主走査方向Ｙの長さは、ユーザの片腕の長さよりも長い。本体１０の主走査方向Ｙの長さは、利用者が片腕を主走査方向Ｙに伸ばしたときにおける、ユーザの目から片腕の指先までの長さよりも長い。印刷装置１は、家庭用のプリンタと比較すると主走査方向Ｙに長い、いわゆる大型のプリンタである。
【００２１】
本実施形態では、プラテン２５の左端部および右端部には、記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送させる上下一対のローラ２６（なお、図３では上側のローラ２６のみ図示されており、下側のローラ２６は省略している）がそれぞれ配置されている。ただし、上下一対のローラ２６の数および設置位置は特に限定されない。上下一対のローラ２６のうち、何れか一方のローラ２６は自ら回転する駆動ローラ（グリッドローラともいう。）である。他方のローラ２６は、上記駆動ローラと共に記録媒体５を挟み込むためのピンチローラである。ピンチローラは、上下方向に移動可能に構成されている。
【００２２】
駆動機構２８は、記録ヘッド４０をプラテン２５に対して相対的に移動させる機構である。本実施形態では、駆動機構２８は、記録ヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる機構である。ここでは、駆動機構２８は、プーリ２１と、プーリ２２と、無端状のベルト２３と、サーボモータ２４と、キャリッジ３０とを有している。プーリ２１は、ガイドレール２０の右端部分に設けられている。プーリ２２は、ガイドレール２０の左端部分に設けられている。ベルト２３は、プーリ２１とプーリ２２とに巻き掛けられている。ここでは、サーボモータ２４は、プーリ２１に接続されているが、プーリ２２に接続されていてもよい。サーボモータ２４がプーリ２１を駆動すると、プーリ２１とプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。
【００２３】
キャリッジ３０は、ベルト２３に取り付けられている。図示は省略するが、キャリッジ３０は、ガイドレール２０に係合している。キャリッジ３０は、ベルト２３の走行に従って、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。
【００２４】
記録ヘッド４０は、記録媒体５にインクを吐出するものである。記録ヘッド４０は、プラテン２５よりも上方に配置されている。記録ヘッド４０は、プラテン２５に向かって下方にインクを吐出する。図４は、記録ヘッド４０の底面図である。図４に示すように、本実施形態では、記録ヘッド４０の底面には、複数の吐出部４１が形成されている。記録ヘッド４０では、吐出部４１からインクが下方に向かって吐出される。複数の吐出部４１からは、それぞれ異なる色のインクが吐出される。ここでは、複数の吐出部４１は、主走査方向Ｙに並んでいる。図示は省略するが、吐出部４１は、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズルを備えている。図３に示すように、記録ヘッド４０は、ガイドレール２０にスライド自在に係合している。本実施形態では、記録ヘッド４０は、キャリッジ３０に取り付けられており、キャリッジ３０を介してガイドレール２０にスライド自在に係合している。記録ヘッド４０は、駆動機構２８によってガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。
【００２５】
なお、ここでは、記録ヘッド４０は、記録媒体５に印刷していないとき、および、主走査方向Ｙに移動していないときには、ガイドレール２０の右端側のホームポジションＨＰに待機するように構成されている。駆動機構２８は、記録ヘッド４０をホームポジションＨＰに移動させるように構成されている。ホームポジションＨＰは、記録ヘッド４０が待機する位置である。なお、ホームポジションＨＰの位置は特に限定されない。本実施形態では、ホームポジションＨＰは、ガイドレール２０の左端側に位置していてもよい。
【００２６】
本実施形態では、本体１０内の右端部分の下側であって、ホームポジションＨＰには、キャップ４３が配置されている。図示は省略するが、記録ヘッド４０は、ホームポジションＨＰにおいて待機しているときに、キャップ４３の上方に位置する。このとき、少なくとも吐出部４１は、キャップ４３によって下方から覆われている。このことによって、吐出部４１の乾燥が抑制される。
【００２７】
本実施形態では、記録ヘッド４０の吐出部４１がキャップ４３に覆われているとき、記録ヘッド４０内のインクを吸引する動作が行われる。ここでは、キャップ４３には、記録ヘッド４０内のインクを吸引する吸引装置４４が接続されている。なお、図示は省略するが、吸引装置４４は、吸引したインクを溜めるインク溜め容器を備えている。ここでは、キャップ４３に装着された記録ヘッド４０内のインクが吸引装置４４によって吸引されることを「クリーニング」という。
【００２８】
図示は省略するが、記録ヘッド４０には、チューブを介してインクカートリッジが接続されている。上記インクカートリッジには、記録ヘッド４０に供給するインク、すなわち、印刷の際に使用されるインクが収容されている。
【００２９】
次に、印刷装置１の制御系について説明する。図５は、印刷装置１の制御系のブロック図である。印刷装置１は、図５に示すように、制御装置５０を備えている。制御装置５０は、マイクロコンピュータからなっており、印刷装置１の内部に設けられている。制御装置５０は、ＣＰＵと、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。ここでは、マイクロコンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、印刷に関する制御を行う。本実施形態では、制御装置５０は、記憶部５１と、印刷制御部５２と、通信制御部５３と、通信部５５と、カウント部５７と、エラー通知部５９を備えている。記憶部５１には、例えば、印刷に関する情報のデータなどが記憶されている。
【００３０】
印刷制御部５２は、記録媒体５への印刷に関する制御を行うものである。ここでは。印刷制御部５２には、プーリ２１に接続された駆動機構２８のサーボモータ２４（図３参照）と、駆動ローラ２６と、記録ヘッド４０と接続しており、サーボモータ２４、駆動ローラ２６、および、記録ヘッド４０を制御する。印刷制御部５２は、駆動機構２８のサーボモータ２４を制御して、プーリ２１（図３参照）の回転、および、ベルト２３（図３参照）の走行を制御することで、記録ヘッド４０の主走査方向Ｙへの移動を制御する。印刷制御部５２は、駆動ローラ２６の回転を制御することで、記録媒体５の副走査方向Ｘへの搬送を制御する。また、印刷制御部５２は、記録ヘッド４０がインクを吐出するタイミングなどを制御する。
【００３１】
通信制御部５３は、通信部５５の通信状態を制御するものである。また、通信制御部５３は、端末８０に表示するデータを通信部５５に送信するものであり、かつ、端末８０から送られた印刷に関する情報のデータを、通信部５５を介して受信するものである。ここで、「印刷に関する情報のデータ」とは、印刷物のデータ、および、モノクロ印刷またはカラー印刷、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報のデータのことである。図６は、通信エラーが発生していない場合において、通信制御部５３と通信部５５のデータのやり取りを示す図である。図７は、通信エラーが発生し、通信部５５を初期化する場合において、通信制御部５３と通信部５５のデータのやり取りを示す図である。詳しくは後述するが、通信制御部５３は、図６に示すように、メイン通信線６１および初期化通信線６２によって、通信部５５と接続している。本実施形態では、通信制御部５３は、通信線６５を介して印刷制御部５２と接続している。通信制御部５３は、端末８０から送られた印刷に関する情報のデータを、通信線６５を介して印刷制御部５２に送信する。印刷制御部５２は、通信制御部５３から送られた印刷に関する情報のデータに基づいて、印刷に関する制御を行う。
【００３２】
通信部５５は、端末８０と通信を行うものである。通信部５５は、いわゆるモジュールである。本実施形態では、通信部５５は、端末８０と無線通信をすることによって電気的に接続されている。無線通信の種類は特に限定されず、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線通信、および、無線ＬＡＮ通信などである。なお、通信部５５は、端末８０と有線を使用して通信をすることによって電気的に接続されていてもよい。通信部５５は、通信の初期化をすることが可能である。
【００３３】
本実施形態では、通信部５５を構成するモジュールは、図３に示すように、設置部４５に配置されている。設置部４５は、ホームポジションＨＰの下方に配置されている。設置部４５は、プラテン２５およびガイドレール２０よりも右方に配置されている。ここでは、本体１０において、キャップ４３が配置されている部分の裏面に配置されている。すなわち、通信部５５は、ホームポジションＨＰの下方、かつ、プラテン２５およびガイドレール２０よりも右方に配置されている。通信部５５は、本体１０において、キャップ４３が配置されている部分の裏面に位置している。
【００３４】
上述のように、通信制御部５３と通信部５５は、図６に示すように、メイン通信線６１および初期化通信線６２によって互いが電気的に接続されている。本実施形態では、通信制御部５３と通信部５５は、有線によって接続されている。メイン通信線６１は、通信制御部５３と通信部５５の間の通常のデータ送受信を行うためのものである。ここで、「通常」とは、メイン通信線６１に異常が発生しておらず、メイン通信線６１を利用して通信制御部５３と通信部５５との間でデータの送受信が可能な状態のことをいう。なお、メイン通信線６１は、１つの通信線によって構成されていてもよいし、複数の通信線によって構成されていてもよい。本実施形態では、メイン通信線６１は、本発明の「メイン通信手段」に対応する。
【００３５】
通信部５５は、図６の矢印Ｄ１のように、メイン通信線６１を介して通信制御部５３からデータを受信した際、図６の矢印Ｄ２のように、メイン通信線６１を介して、データを受信した旨の信号を通信制御部５３へ送信するように構成されている。ここでは、「データを受信した旨の信号」のことを「アンサーバック信号」という。通信制御部５３は、アンサーバック信号を受信することで、通信部５５がデータを受信したことを確認することができる。
【００３６】
ところで、印刷装置１では、静電気が発生することがあり得る。静電気は、例えば、記録媒体５がプラテン２５（図３参照）上を搬送される際、記録媒体５とプラテン２５が擦れることによって発生することがあり得る。また、静電気は、図２の印刷装置１のように、大きい装置程、発生しやすい。この静電気に起因して、通信制御部５３と通信部５５を接続するメイン通信線６１、または、通信部５５に異常が発生して、メイン通信線６１を介して通信制御部５３と通信部５５の間でデータのやり取りができないことがあり得る。以下、「メイン通信線６１を介して通信制御部５３と通信部５５の間でデータのやり取りができないこと」を「通信エラー」と称する。このように、通信制御部５３と通信部５５の間で通信エラーが発生した場合、通信制御部５３は通信部５５に対して初期化信号を送信することで、通信部５５を初期化する。通信エラーが発生した場合、通信部５５が初期化されることで、通信エラーが解消される。しかしながら、通信エラーが発生しているとき、メイン通信線６１を介して、通信制御部５３から通信部５５へ初期化信号を送信することができない。そこで、本実施形態では、通信制御部５３から通信部５５へ初期化信号を送信する際、初期化通信線６２を使用する。すなわち、通信エラーが発生しているとき、通信制御部５３は、図７の矢印Ｄ３のように、初期化通信線６２を介して、通信部５５へ初期化信号を送信する。初期化通信線６２は、初期化信号を送るための専用の通信線である。初期化通信線６２は、静電シールドで覆われたシールド線であることが好ましい。このことによって、初期化通信線６２に静電気が発生し難くなる。なお、本実施形態では、初期化通信線６２は、本発明の「初期化通信手段」に対応する。
【００３７】
カウント部５７は、通信制御部５３によって、通信部５５にデータが送信されたが、アンサーバック信号が受信されずに、通信部５５に対して初期化信号が送信された連続の回数をカウントする。言い換えると、カウント部５７は、通信制御部５３と通信部５５との間に通信エラーが発生している間に、通信制御部５３が通信部５５に初期化信号を送信した連続の回数をカウントしている。ここで、連続の回数とは、通信制御部５３がアンサーバック信号を受信すべきタイミングで、受信しなかった連続の回数である。仮に、アンサーバック信号を通信制御部５３が受信したとき、カウント部５７は、上記連続の回数を「０」に初期化する。
【００３８】
エラー通知部５９は、表示パネル１２の表示画面１２ａ（図５参照）に電気的に接続されている。エラー通知部５９は、カウント部５７によってカウントされた上記連続の回数が所定の回数以上の場合、操作パネル１２の表示画面１２ａに、通信エラーの旨の通知を表示する。ここで、「通信エラー」とは、通信エラーが解消しない旨のメッセージのことである。本実施形態では、上記連続の回数が多くなるということは、通信制御部５３が通信部５５に初期化信号を送信しても、通信エラーが解消していないことを意味する。そこで、上記連続の回数が所定の回数以上の場合、エラー通知部５９は、通信エラーが解消しない旨のメッセージを表示画面１２ａに表示する。
【００３９】
次に、端末８０について説明する。端末８０は、印刷装置１が印刷を行う際、印刷の状態などを表示するものである。本実施形態では、端末８０は、携帯型の装置である。そのため、ユーザは好きな場所で端末８０を操作することができる。端末８０の大きさは、特に限定されるものではなく、ユーザが片手で持ち運ぶことができるような大きさであることが好ましい。端末８０は、例えば、スマートフォンである。しかしながら、本発明の端末の種類は特に限定されない。例えば、端末８０は、タブレット端末であってもよいし、パーソナルコンピュータであってもよい。
【００４０】
図８は、端末８０を示す平面図である。図８に示すように、端末８０は、表示画面８１と操作入力部８２と制御部８５とを備えている。表示画面８１には、印刷装置１が印刷を行う際の印刷の状態などが表示される。本実施形態では、表示画面８１の表面はタッチパネルとなっており、そのタッチパネルが操作入力部８２となる。操作入力部８２であるタッチパネルによって、端末８０に表示される情報のデータを操作することができる。
【００４１】
制御部８５は、端末８０に内蔵され、マイクロコンピュータからなるものである。ここでは、制御部８５は、表示画面８１と操作入力部８２と電気的に接続されている。制御部８５は、操作入力部８２からの入力情報に基づいて、表示画面８１に印刷に関する情報のデータなどを表示する。また、制御部８５は、印刷装置１の通信部５５と無線通信が可能に接続されている。制御部８５は、通信部５５から送信される印刷に関する情報のデータなどを受信し、その受信したデータを表示画面８１に表示する。
【００４２】
以上、印刷装置１と端末８０を備えた印刷システム１００に関する構成について説明した。次に、印刷装置１の通信制御部５３と通信部５５の間の通信の手順について、図９のフローチャートを用いて説明する。以下の手順は、印刷時における通信制御部５３と通信部５５の間の通信の手順である。印刷時において、印刷装置１は、操作パネル１２の表示画面１２ａ（図２参照）に印刷状態に関する情報のデータを表示させると共に、通信部５５と端末８０が通信可能な状態である場合、操作パネル１２の表示画面１２ａに表示された印刷状態に関する情報のデータと同様のデータを、端末８０の表示画面８１に表示させている。以下の説明において、印刷時に操作パネル１２の表示画面１２ａに表示する印刷状態に関する情報のデータのことを、「印刷情報データ」と称する。なお、図９のフローチャートは、通信制御部５３と通信部５５の間における一連の通信の手順を示している。実際には、図９のフローチャートの一連の手順は繰り返し行われるものである。
【００４３】
まず、ステップＳ１０１では、通信制御部５３は、通信部５５が端末８０と通信可能な状態であるか否か、すなわち、通信部５５が端末８０と接続されている状態であるか否かの判定を行う。ここで、「通信部５５が端末８０と通信可能な状態である」とは、通信部５５と通信する端末８０が存在していることをいう。言い換えると、「通信部５５が端末８０と通信可能な状態である」とは、通信部５５と端末８０との間に、通信が確立されている状態をいう。また、「通信部５５が端末８０と通信可能な状態ではない」とは、通信部５５と端末８０との間に、通信エラーが発生している状態ではなく、通信部５５と通信可能な端末８０が存在していないことをいう。「通信部５５が端末８０と通信可能な状態ではない」とは、通信部５５と端末８０との間に、通信が確立されていない状態のことをいう。例えば、端末８０の電源が入っていないときは、通信部５５は、端末８０と通信を行うことができない。このような状態を、「通信部５５が端末８０と通信可能な状態ではない」という。通信部５５が端末８０と通信可能な状態であるか否かの確認の方法は特に限定されない。例えば、通信制御部５３は、通信部５５に対して、状態確認信号を送信する。この状態確認信号は、通信部５５が端末８０と通信可能な状態であるか否かを、通信部５５に確認させるための信号である。上記状態確認信号を受信した通信部５５は、端末８０と通信可能な状態である場合、通信制御部５３に対して、接続信号を送信する。そして、通信制御部５３は、上記接続信号を受信することによって、通信部５５が端末８０と通信可能な状態であると判定する。この場合、次に、ステップＳ１０２へ進む。
【００４４】
一方、通信部５５と端末８０が通信可能な状態ではない場合、すなわち、通信部５５と端末８０が電気的に接続されていない状態である場合、上記状態確認信号を受信した通信部５５は、通信制御部５３に対して、未接続信号を送信する。そして、通信制御部５３は、上記未接続信号を受信することによって、通信部５５が端末８０と通信可能な状態はないと判定し、次に、ステップＳ１０４へ進む。
【００４５】
ステップＳ１０１において、通信制御部５３によって、通信部５５が端末８０と通信可能な状態であると判定された場合、ステップＳ１０２では、通信制御部５３は、操作パネル１２の表示画面１２ａに表示する印刷情報データと同様の印刷情報データを、メイン通信線６１を介して通信部５５に送信する。そして、印刷情報データを受信した通信部５５は、端末８０に印刷情報データを送信し、印刷情報データを受信した端末８０の制御部８５は、表示画面８１に印刷情報データを表示する。なお、通信制御部５３と通信部５５の間に通信エラーが発生している場合、通信制御部５３によって送信された印刷情報データは、通信部５５に受信されないため、端末８０の表示画面８１には、印刷情報データは表示されない。
【００４６】
ステップＳ１０２において、通信制御部５３が通信部５５に印刷情報データを送信した後、ステップＳ１０３では、通信制御部５３は、所定の第１の時間が経過するまで待機する。この第１の時間とは、通信制御部５３がアンサーバック信号を受信するための待機時間である。この第１の時間は予め定められた数値であり、記憶部５１に予め記憶されている。この第１の時間の具体的な値は特に限定されないが、例えば、０．２秒である。本実施形態では、第１の時間は、本発明の「所定の時間」に対応する。ステップＳ１０３において、第１の時間が経過した後、ステップＳ１０６へ進む。
【００４７】
ステップＳ１０１において、通信制御部５３によって、通信部５５が端末８０と通信可能な状態ではないと判定された場合、ステップＳ１０４では、通信制御部５３は、メイン通信線６１を介して通信部５５にダミーデータを送信する。このダミーデータは、メイン通信線６１および通信部５５に対して、通信エラーが発生しているか否かを判定するために使用するデータである。ダミーデータは、通信部５５と端末８０が通信可能な状態ではないとき、すなわち、通信部５５と端末８０との間の通信が確立されていないときに使用されるデータである。ダミーデータの具体的な構成は特に限定されない。ここでは、ダミーデータのサイズは、印刷情報データに関するデータのサイズよりも小さいとよい。なお、このとき、通信部５５と端末８０は通信可能な状態ではないため、ダミーデータを受信した通信部５５は、端末８０に対してダミーデータを送信しない。
【００４８】
ステップＳ１０４において、通信制御部５３が通信部５５にダミーデータを送信した後、ステップＳ１０５では、通信制御部５３は、所定の第２の時間が経過するまで待機する。この第２の時間とは、第１の時間と同様に、通信制御部５３がアンサーバック信号を受信するための待機時間である。この第２の時間は予め定められた数値であり、記憶部５１に予め記憶されている。この第２の時間の具体的な値は特に限定されないが、例えば、０．２秒である。ここでは、第２の時間と、ステップＳ１０３で使用される第１の時間は、同じ時間である。しかしながら、第２の時間は、第１の時間よりも長くてもよいし、第１の時間よりも短くてもよい。ステップＳ１０５において、第２の時間が経過した後、ステップＳ１０６へ進む。
【００４９】
ところで、メイン通信線６１または通信部５５において通信エラーが発生していない場合、ステップＳ１０２において印刷情報データが通信部５５に送信されて、第１の時間が経過する間（ステップＳ１０３参照）に、通信部５５から通信制御部５３に対してアンサーバック信号が送信される。同様に、通信エラーが発生していない場合、ステップＳ１０４においてダミーデータが通信部５５に送信されて、第２の時間が経過する間（ステップＳ１０５参照）に、通信部５５から通信制御部５３に対してアンサーバック信号が送信される。一方、ステップＳ１０２またはステップＳ１０４において、通信エラーが発生している場合、通信部５５から通信制御部５３に対してアンサーバック信号は送信されない。そのため、次に、ステップＳ１０６では、通信制御部５３は、通信部５５からアンサーバック信号を受信したか否かを判定することで、通信エラーが発生しているか否かを判定する。通信制御部５３は、メイン通信線６１を介して、通信部５５からアンサーバック信号を受信した場合、通信エラーが発生していないと判定し、次に、ステップＳ１０７に進む。
【００５０】
ステップＳ１０７では、通信制御部５３は、所定の第３の時間が経過するまで待機する。この第３の時間は予め定められた数値であり、記憶部５１に予め記憶されている。第３の時間は、端末８０に印刷情報データを表示する間隔である。第３の時間の具体的な値は特に限定されないが、例えば、２秒である。ここでは、第３の時間は、上記第１の時間および上記第２の時間よりも長い。ステップＳ１０７において、第３の時間が経過した後、一連の手順が終了する。
【００５１】
一方、ステップＳ１０６において、通信制御部５３は、メイン通信線６１を介して、通信部５５からアンサーバック信号を受信していない場合、通信制御部５３と通信部５５との間で通信エラーが発生していると判定する。通信エラーが発生していると通信制御部５３が判定した場合、次に、ステップＳ１０８へ進む。
【００５２】
ステップＳ１０８では、通信エラーを解消させるために、通信制御部５３は、図７の矢印Ｄ３のように、通信部５５へ初期化信号を送信する。通信エラーが発生しているとき、メイン通信線６１を使用してデータのやり取りを行うことができないため、通信制御部５３は、初期化通信線６２を介して、通信部５５へ初期化信号を送信する。そして、初期化信号を受信した通信部５５では、初期化が行われる。通信部５５の初期化が行われることによって、メイン通信線６１を使用して、通信制御部５３と通信部５５の間でデータのやり取りを行うことができる。ステップＳ１０８において、通信部５５へ初期化信号を送信すると、次に、ステップＳ１０９へ進む。
【００５３】
ステップＳ１０９では、カウント部５７は、ステップＳ１０８において初期化信号を通信部５５へ送信した連続の回数をカウントする。カウント部５７は、ステップＳ１０６においてアンサーバック信号を通信制御部５３が受信しなかった連続の回数をカウントする。次に、ステップＳ１１０では、ステップＳ１０９において、カウントされた連続の回数が所定の回数以上であるか否かを判定する。ここで、所定の回数とは、記憶部６１に予め記憶されている値である。この所定の回数は、ユーザによって任意に設定される値であってもよい。連続の回数が所定の回数未満の場合、図９のフローチャートの一連の手順が終了する。一方、連続の回数が所定の回数以上の場合、次に、ステップＳ１１１へ進む。
【００５４】
ステップＳ１１１では、エラー通知部５９は、通信エラーが解消しない旨のメッセージを、表示機構の一例である表示画面１２ａ（図２参照）に表示する。なお、例えば、本発明の表示機構がＬＥＤである場合、エラー通知部５９は、表示機構の一例であるＬＥＤを点灯させることで、通信エラーの旨を通知してもよい。ステップＳ１１１の処理が終了することで、図９のフローチャートの一連の手順が終了する。
【００５５】
なお、ステップＳ１０７の処理、または、ステップＳ１１０の処理でＮＯと判定されて処理が終了した後、再度、ステップＳ１０１の処理が行われてもよい。しかしながら、ステップＳ１１１の処理が終了した場合、通信エラーが発生している状態であるため、再度、ステップＳ１０１の処理は行われない方がよい。本実施形態では、印刷装置１には、一次電源用のスイッチ（図示せず）が設けられている。図９のフローチャートの一連の手順は、印刷装置１の一次電源用のスイッチがオフになるようにユーザが操作しない限り、繰り返されていてもよい。
【００５６】
以上、本実施形態では、図７に示すように、通信部５５に通信エラーが発生して、メイン通信線６１を介して通信制御部５３と通信部５５の間でデータのやり取りができない場合、通信制御部５３は、初期化通信線６２を介して、通信部５５に初期化信号を送信することができる。よって、初期化信号を受信した通信部５５が自ら初期化されることで、通信部５５の通信エラーが解消される。したがって、通信エラーが発生した場合、自動で通信エラーを解消させることができる。
【００５７】
本実施形態では、印刷装置１において、プラテン２５の主走査方向Ｙの長さは、Ａ０サイズの用紙の横幅以上の長さである。すなわち、印刷装置１は、大型のプリンタである。大型のプリンタは、例えば、家庭用のプリンタに比べて静電気が発生し易い。そのため、家庭用のプリンタに比べて、大型のプリンタでは、通信エラーが発生し易い。よって、このような大型なプリンタの一例である印刷装置１において、通信エラーを自動で解消させることは特に有用である。
【００５８】
本実施形態では、通信制御部５３は、図６に示すように、通信部５５と端末８０が通信可能な状態である場合、通信制御部５３は、メイン通信線６１を介して通信部５５に印刷に関する情報のデータである印刷情報データを送信する。通信部５５は、通信制御部５３によって送信された印刷情報データを受信したとき、端末８０に対して印刷情報データを送信するとともに、メイン通信線６１を介して通信制御部５３に、印刷情報データを受信した旨を知らせるアンサーバック信号を送信する。通信制御部５３は、印刷情報データを送信して、所定の第１の時間（ステップＳ１０３の第１の時間）が経過するまでに、アンサーバック信号を受信しなかった場合、図７に示すように、初期化通信線６２を介して通信部５５に初期化信号を送信する。そして、通信部５５は、初期化信号を受信したとき、初期化を行う。このように、本実施形態では、通信制御部５３は、アンサーバック信号を受信することで、通信エラーが発生していないことを確認することができる。一方、通信制御部５３は、データを通信部５５に送信したにも関わらず、アンサーバック信号を受信しなかった場合、通信エラーが発生していることを確認することができる。以上のように、通信制御部５３は、アンサーバック信号を受信したか否かによって、通信エラーが発生しているか否かを容易に判定することができる。
【００５９】
本実施形態では、通信部５５と端末８０が通信可能ではない状態である場合、通信制御部５３は、メイン通信線６１を介して通信部５５にダミーデータを送信する。通信部５５は、通信制御部５３によって送信されたダミーデータを受信したとき、メイン通信線６１を介して通信制御部５３にアンサーバック信号を送信する。ダミーデータは、印刷情報データよりも容量が小さく、シンプルなデータである。通信部５５と端末８０が通信できないときであっても、通信エラーが発生していることがあり得る。そのため、通信部５５と端末８０が通信できない場合であっても、通信制御部５３は、メイン通信線６１を介して通信部５５にダミーデータを送信し、アンサーバック信号を受信したか否かによって、通信エラーが発生しているか否かを判定することができる。よって、通信部５５と端末８０が通信できない場合に通信エラーが発生している場合であっても、自動で通信エラーを解消することができる。
【００６０】
本実施形態では、カウント部５７は、通信制御部５３によって、通信部５５にデータが送信され、かつ、所定の時間（ここでは、上記第１の時間または上記第２の時間）が経過するまでに、アンサーバック信号が受信されずに、通信部５５に初期化信号が送信された連続の回数をカウントする。エラー通知部５９は、カウント部５７によってカウントされた連続の回数が所定の回数以上の場合、表示画面１２ａに、通信エラーの旨の通知を表示する。例えば、初期化通信線６２に異常が発生して、通信制御部５３が初期化通信線６２を介して初期化信号を通信部５５に送信できないことがあり得る。この場合、通信部５５が初期化信号を受信できないため、通信制御部５３と通信部５５との間の通信エラーは解消されない。この場合、図９のフローチャートにおいて、ステップＳ１０６においてＮＯと判定されて、ステップＳ１０８の初期化信号を送信する処理が繰り返し実行されることとなる。そこで、本実施形態では、ステップＳ１０８の処理が連続して行われた回数が、所定の回数以上の場合、通信エラーが解消しない旨のメッセージを表示画面１２ａ（図２参照）に表示して、図９のフローチャートの一連の手順が終了する。よって、ユーザは、表示画面１２ａに表示されたメッセージを見ることで、通信エラーが解消していないことを知ることができる。仮に初期化通信線６２の異常によって通信エラーが発生した場合であっても、通信エラーが発生した旨をユーザに通知することができる。
【００６１】
本実施形態では、図３に示すように、通信部５５が設置される設置部４５は、ホームポジションＨＰの下方に配置されている。ホームポジションＨＰでは、記録ヘッド４０のクリーニングが行われる。クリーニングの際に使用されるキャップ４３などは、ユーザに触れられることがある。このとき、ユーザが設置部４５に設置された通信部５５に触れることで静電気が発生するおそれがある。このように、通信部５５がユーザに触れられる位置に配置されている場合、通信エラーが発生することが多い。しかし、本実施形態では、自動で通信エラーを解消することができるため、通信部５５がユーザに触れられるような位置に配置されていても、ユーザは通信エラーのことを気にしなくてもよい。
【００６２】
本実施形態では、通信部５５と通信制御部５３は、有線であるメイン通信線６１、および、有線である初期化通信線６２によって接続されていた。本発明のメイン通信手段および初期化通信手段は、それぞれメイン通信線６１および初期化通信線６２に対応していた。しかしながら、本発明のメイン通信手段は、有線であるメイン通信線６１に限定されず、通信部５５と通信制御部５３を無線で電気的に接続するものであってもよい。本発明の初期化通信手段は、有線である初期化通信線６２に限定されず、通信部５５と通信制御部５３を無線で電気的に接続するものであってもよい。ここで、無線とは、物理的な信号線ではない無線通信のことをいう。なお、メイン通信手段および初期化通信手段の何れか一方が有線で構成され、他方が無線で構成されていてもよいし、両方が無線で構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  印刷装置
１２  操作パネル
１２ａ  表示画面
２５  プラテン
２８  駆動機構
４０  記録ヘッド
５０  制御装置
５２  印刷制御部
５３  通信制御部
５５  通信部
５７  カウント部
５９  エラー通知部
６１  メイン通信線（メイン通信手段）
６２  初期化通信線（初期化通信手段）
８０  端末
８１  表示画面
８５  制御部
１００  印刷システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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