(57)【要約】【課題】  転送効率の低下を抑えられるようにする。【解決手段】  撮像装置（１００）は、撮像センサと、前記撮像センサと第１の通信経路で接続された第１の画像処理プロセッサと、前記第１の画像処理プロセッサと第２の通信経路で接続された第２の画像処理プロセッサと、前記第１の画像処理プロセッサに接続されたメモリとを有し、前記第１の画像処理プロセッサおよび前記第２の画像処理プロセッサ間で転送されるデータの種類に応じて誤り訂正符号化に関する付加情報を制御し、その付加情報を後段の画像処理プロセッサに通知することにより、第１のデータには誤り訂正符号化処理を行わず、第２のデータには誤り訂正符号化処理を行ったことを後段の画像処理プロセッサに通知する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像センサと、
前記撮像センサと第１の通信経路で接続された第１の画像処理プロセッサと、
前記第１の画像処理プロセッサと第２の通信経路で接続された第２の画像処理プロセッサと、
前記第１の画像処理プロセッサに接続されたメモリと
を有し、
前記第１の画像処理プロセッサは、
前記撮像センサから入力された第１のデータと前記メモリから入力された第２のデータのどちらか一方を第３のデータとして出力し、入力されたデータの種類を受信データ情報として出力するデータ選択手段と、
前記受信データ情報に基づき、前記第３のデータに対して誤り訂正符号化処理を行うか否かを判定し、符号化判定情報を出力する誤り訂正符号化判定手段と、
前記符号化判定情報に基づき、前記第３のデータに対して誤り訂正符号化処理を行って第４のデータを生成し、前記第４のデータを出力する誤り訂正符号化処理手段と、
前記第３のデータまたは前記第４のデータと前記符号化判定情報とを入力し、前記第３のデータまたは前記第４のデータに前記符号化判定情報を付加して第５のデータを生成し、前記第５のデータを出力する符号化判定情報付加手段と
を有し、
前記第２の画像処理プロセッサは、
前記第５のデータに含まれている前記符号化判定情報に基づき、誤り訂正符号化処理が行われているか否かを判定し、復号化判定情報を出力する誤り訂正復号化判定手段と、
前記復号化判定情報に基づき、前記第４のデータに対して誤り訂正復号化処理を行う誤り訂正復号化処理手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第１のデータに付随する第１のヘッダの構造と、前記第５のデータに付随する第２のヘッダの構造は、異なる構造であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１のヘッダは、誤り訂正符号の有無を示すフィールドを有さず、
前記第２のヘッダは、前記誤り訂正符号の有無を示すフィールドを有することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１のヘッダは、前記誤り訂正符号の有無を示すフィールドより大きいもしくは同じサイズのｒｅｓｅｒｖｅｄ領域を有し、
前記第２のヘッダは、前記第１のヘッダより小さいもしくは同じサイズであることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記誤り訂正符号化判定手段は、前記データ選択手段より出力された前記受信データ情報に基づき、前記第１のデータに対しては、誤り訂正符号化処理を行わないことを示す前記符号化判定情報を出力し、前記第２のデータに対しては、誤り訂正符号化処理を行うことを示す前記符号化判定情報を出力することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記符号化判定情報付加手段は、前記第２のヘッダの前記誤り訂正符号の有無を示すフィールドに前記符号化判定情報を格納することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記誤り訂正復号化判定手段は、前記第２のヘッダの誤り訂正符号の有無を示すフィールドに付加された前記符号化判定情報を参照し、前記符号化判定情報が誤り訂正符号化処理を行わないことを示す場合には、誤り訂正復号化処理を行わないことを示す前記復号化情報を前記誤り訂正復号化処理手段に出力し、前記符号化判定情報が誤り訂正符号化処理を行うことを示す場合には、誤り訂正復号化処理を行うことを示す前記復号化情報を前記誤り訂正復号化処理手段に出力することを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記誤り訂正復号化処理手段は、前記誤り訂正復号化判定手段により誤り訂正復号化処理を行うと判定されたデータに対して誤り訂正復号化処理を行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記データ選択手段は、前記第１のデータと前記第２のデータが同一のタイミングで入力された場合、前記第１のデータを優先して前記第３のデータとして出力し、前記第２のデータの読み出しを保留させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記第１の画像処理プロセッサと前記第２の画像処理プロセッサとは互いに同じ機能を有している第３の画像処理プロセッサであり、前記第３の画像処理プロセッサの機能を切り替えることで、前記第１の画像処理プロセッサまたは前記第２の画像処理プロセッサとして使用可能であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像処理プロセッサを有する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの撮像装置において画素数の増加などにより、処理するデータ量が増えてきている。増大しているデータ量に対して撮像装置の処理速度を向上させるため、撮像センサに対して複数の画像処理プロセッサをパラレルで接続をする構成が考えられる。その構成においてデータ処理を複数のプロセッサで分担させることにより、撮像装置の性能を向上させることが可能となる。
【０００３】
また、増大しているデータ量に対して複数の画像処理プロセッサに処理を分担させるために高速なデータ転送が必要になる。しかし、高速化に伴い転送中にデータ誤りが発生する可能性が増加する。そこで、誤り訂正符号化を用いて画像処理プロセッサ間でデータ転送を行うことにより、データ誤りが発生した場合でも誤り訂正を行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３０３４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、画像処理プロセッサ間で転送されるデータに対して、誤り訂正符号処理を行うか否かの判定や誤り訂正符号量は静的に行う。特許文献１には、通信経路の通信状態に応じて誤り訂正符号量を増減させる制御方法が記載されている。しかしながら、誤り発生の異なる通信状態によっては、転送効率の低下を抑えることが望めない可能性がある。例えば、複数の画像処理プロセッサを有する撮像装置において、画像処理プロセッサ間でデータ転送を行う通信経路では、高速なデータ転送のためデータ誤りが発生する可能性がある。
【０００６】
しかしながら、撮像装置において複数の画像処理プロセッサを同一基板上に配置している場合、通信経路も静的に決定するため、データ転送中の誤り発生状況は大きく変化しない。特許文献１に記載されているような方法では、上記のケースにおいて誤り訂正符号量の増減が少なく、転送効率の低下を抑えることが望めない可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明は、画像処理プロセッサ間で転送されるデータの種類に応じて誤り訂正符号化に関する付加情報を制御することにより、転送効率の低下を抑えられるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、撮像センサと、前記撮像センサと第１の通信経路で接続された第１の画像処理プロセッサと、前記第１の画像処理プロセッサと第２の通信経路で接続された第２の画像処理プロセッサと、前記第１の画像処理プロセッサに接続されたメモリとを有し、前記第１の画像処理プロセッサは、前記撮像センサから入力された第１のデータと前記メモリから入力された第２のデータのどちらか一方を第３のデータとして出力し、入力されたデータの種類を受信データ情報として出力するデータ選択手段と、前記受信データ情報に基づき、前記第３のデータに対して誤り訂正符号化処理を行うか否かを判定し、符号化判定情報を出力する誤り訂正符号化判定手段と、前記符号化判定情報に基づき、前記第３のデータに対して誤り訂正符号化処理を行い第４のデータを出力する誤り訂正符号化処理手段と、前記第４のデータと前記符号化判定情報を入力し、前記第４のデータに前記符号化判定情報を付加し第５のデータとして出力する符号化判定情報付加手段とを有し、前記第２の画像処理プロセッサは、前記第５のデータに含まれている前記符号化判定情報に基づき、誤り訂正符号化処理が行われているか否かを判定し、復号化判定情報を出力する誤り訂正復号化判定手段と、前記復号化判定情報に基づき、前記第５のデータに対して誤り訂正復号化処理を行う誤り訂正復号化処理手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像処理プロセッサ間で転送されるデータの種類に応じて誤り訂正符号化に関する付加情報を制御することにより、転送効率の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１における撮像装置１００の構成要素の一例を示すブロック図である。
【図２】第１の通信経路におけるデータのヘッダ構造の一例と、第２の通信経路におけるデータのヘッダ構造の一例とを示す図である。
【図３】第１の画像処理プロセッサで行われる誤り訂正符号化処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【図４】第２の画像処理プロセッサで行われる誤り訂正復号化処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【図５】第１の画像処理プロセッサで行われる誤り訂正符号化処理の手順の一例と、第２の画像処理プロセッサで行われる誤り訂正復号化処理の手順の一例とを説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
［実施形態１］
図１は、実施形態１における撮像装置１００の構成要素の一例を示すブロック図である。
【００１２】
撮像装置１００は、図１に示すように、第１の画像処理プロセッサ１０１、第２の画像処理プロセッサ１０２、撮像センサ（イメージセンサ）およびメモリ１０４を有する。第１の画像処理プロセッサ１０１は、少なくとも、データ選択部１０５、誤り訂正符号化判定部１０６、誤り訂正符号化処理部１０７および符号化判定情報付加部１０８を有する。第２の画像処理プロセッサ１０２は、少なくとも、誤り訂正復号化判定部１０９および誤り訂正復号化処理部１１０を有する。第１の画像処理プロセッサ１０１は、第２の画像処理プロセッサ１０２に対し、データの転送を行う。
【００１３】
撮像センサ１０３は、光学情報を電気信号のデータに変換し、第１の画像処理プロセッサ１０１に第１のデータを送信する。メモリ１０４は、第１のデータに対して、第１の画像処理プロセッサ１０１内の画像処理部（不図示）で画像処理を行ったデータ等を記憶する。
【００１４】
データ選択部１０５は、撮像センサ１０３から入力された第１のデータおよびメモリ１０４から入力された第２のデータのどちらか一方を第３のデータとして出力し、入力されたデータの種類を示す受信データ情報を出力する。第１のデータが入力された場合は第１のデータを第３のデータとして出力し、第３のデータが第１のデータであることを示す受信データ情報を出力する。第２のデータが入力された場合は第２のデータを第３のデータとして出力し、第３のデータが第２のデータであることを示す受信データ情報を出力する。
【００１５】
第１のデータおよび第２のデータが同一のタイミングで入力されたデータ選択部１０５に入力された場合は、第１のデータを優先して第３のデータとして出力する。第１のデータが入力されている間は第２のデータの読み出しを保留させる。
【００１６】
誤り訂正符号化判定部１０６は、第３のデータに対して誤り訂正符号化処理を行うか否かを判定するための符号化判定情報を生成する。実施形態１では、撮像センサ１０３から出力された第１のデータに対して誤り訂正符号化処理を行わないことを示す符号化判定情報を生成し、メモリ１０４から出力された第２のデータに対して誤り訂正符号化処理を行うこと示す符号化判定情報を生成する。
【００１７】
誤り訂正符号化処理部１０７は、第３のデータに対して誤り訂正符号化判定部１０６で生成した符号化判定情報に基づき、誤り訂正符号化処理を行い、第４のデータとして出力する。誤り訂正符号化処理を行わないことを示す符号化判定情報の場合はデータに対して誤り訂正符号化処理を行わず、誤り訂正符号化処理を行うことを示す符号化判定情報の場合はデータに対して誤り訂正符号化処理を行う。
【００１８】
符号化判定情報付加部１０８は、誤り訂正符号化判定部１０６で生成した符号化判定情報を第４のデータのヘッダに設けられた誤り訂正符号の有無を示すフィールドに付加し、第５のデータとして出力する。誤り訂正符号化処理を行わないことを示す符号化判定情報の場合は誤り訂正符号化処理を行わないことを示す値、誤り訂正符号化処理を行うことを示す符号化判定情報の場合は誤り訂正符号化処理を行うことを示す値をフィールドに示す。
【００１９】
誤り訂正復号化判定部１０９は、第５のデータのヘッダの誤り訂正符号の有無を示すフィールドに付加された符号化判定情報に基づき、第５のデータに対して誤り訂正符号化処理があるか否かの判定を行い、判定結果である復号化判定情報を出力する。符号化判定情報が誤り訂正符号化処理を行わないことを示す値の場合は誤り訂正復号化処理を行わないことを示す復号化判定情報、符号化判定情報が誤り訂正符号化処理を行うことを示す値場合は誤り訂正復号化処理を行うことを示す復号化判定情報を出力する。
【００２０】
誤り訂正復号化処理部１１０は、誤り訂正復号化判定部１０９から出力される復号化判定情報に基づき、第５のデータに対して誤り訂正復号化処理を行う。誤り訂正復号化処理を行わないことを示す復号化判定情報の場合は誤り訂正復号化処理を行わず、誤り訂正復号化処理を行うことを示す復号化判定情報の場合は誤り訂正復号化処理を行う。
【００２１】
次に、図２を参照し、第１の通信経路におけるデータのヘッダ構造の一例と、第２の通信経路におけるデータのヘッダ構造の一例とを説明する。第１の通信経路は、撮像センサ１０３と第１の画像処理プロセッサ１０１との間の通信経路である。第２の通信経路は、第１の画像処理プロセッサ１０１と第２の画像処理プロセッサ１０２との間の通信経路である。
【００２２】
第１の通信経路におけるヘッダ２０１は、フィールドＡ２１１とフィールドＢ２１２とｒｅｓｅｒｖｅｄ領域２１３を有する。第２の通信経路におけるヘッダ２０２は、フィールドＣ２１４とフィールドＤ２１５と誤り訂正符号の有無を示すフィールド２１６を有する。フィールドＡ２１１とフィールドＢ２１２とフィールドＣ２１４とフィールドＤ２１５は、データに関する情報である。フィールド２１６は符号化情報を示し、ｒｅｓｅｒｖｅｄ領域２１３より小さいもしくは等しいサイズである。また、第２の通信経路におけるヘッダ２０２は、第１の通信経路におけるヘッダ２０１より小さいもしくは等しいサイズである。
【００２３】
次に、図３を参照し、第１の画像処理プロセッサで行われる誤り訂正符号化処理の手順の一例を説明する。Ｓ３０１では、データ選択部１０５が撮像センサ１０３から入力されたデータもしくはメモリ１０４から入力されたデータを受信する。Ｓ３０２では、データ選択部１０５が撮像センサ１０３とメモリ１０４からの同時にデータを受信しているか否かを判定する。同時に受信している場合はＳ３０３へ進み、同時に受信していない場合はＳ３０４へ進む。Ｓ３０３では、データ選択部１０５がメモリ１０４からのデータの読み出しを保留にする。
【００２４】
Ｓ３０４では、データ選択部１０５がメモリ１０４からのデータの読み出しを保留にしない。Ｓ３０５では、データ選択部１０５が受信したデータが撮像センサ１０３からのデータであるか否かを判定する。撮像センサ１０３からのデータの場合はＳ３０６へ進み、撮像センサ１０３以外からのデータの場合はＳ３１０へ進む。Ｓ３０６では、データ選択部１０５が受信したデータに対して撮像センサ１０３からのデータであることを示す受信データ情報を生成する。
【００２５】
Ｓ３０７では、誤り訂正符号化判定部１０６がＳ３０６で生成した撮像センサ１０３からのデータであることを示す受信データ情報に基づき、データに対して誤り訂正符号化処理を行わないことを示す符号化判定情報を生成する。Ｓ３０８では、誤り訂正符号化処理部１０７がＳ３０７で生成した誤り訂正符号化処理を行わないことを示す符号化判定情報に基づき、データに対して誤り訂正符号化処理を行わない。Ｓ３０９では、符号化判定情報付加部１０８がＳ３０７で生成した符号化判定情報からフィールド２１６に誤り訂正符号化処理を行わないことを示す値を設定したヘッダをデータに付加する。
【００２６】
Ｓ３１０では、データ選択部１０５が受信したデータに対してメモリ１０４からのデータであることを示す受信データ情報を生成する。Ｓ３１１では、誤り訂正符号化判定部１０６がＳ３１０で生成したメモリ１０４からのデータであることを示す受信データ情報に基づき、データに対して誤り訂正符号化処理を行うことを示す符号化判定情報を生成する。Ｓ３１２では、誤り訂正符号化処理部１０７がＳ３１１で生成した誤り訂正符号化処理を行うことを示す符号化判定情報に基づき、データに対して誤り訂正符号化処理を行う。
【００２７】
Ｓ３１３では、符号化判定情報付加部１０８がＳ３１１で生成した符号化判定情報からフィールド２１６に誤り訂正符号化処理を行うことを示す値を設定したヘッダをデータに付加する。Ｓ３１４では、第１の画像処理プロセッサ１０１が第２の画像処理プロセッサ１０２に対してデータを送信する。
【００２８】
次に、図４を参照し、第２の画像処理プロセッサで行われる誤り訂正復号化処理の手順の一例を説明する。Ｓ４０１では、第２の画像処理プロセッサ１０２が第１の画像処理プロセッサ１０１から送信されたデータを受信する。Ｓ４０２では、誤り訂正復号化判定部１０９が受信したデータのヘッダの誤り訂正符号の有無を示すフィールドに付加された符号化判定情報に基づき、データに誤り訂正符号化処理が行われているか否かを判定する。誤り訂正符号化処理が行われていない場合はＳ４０３へ進み、誤り訂正符号化処理が行われている場合はＳ４０５へ進む。
【００２９】
Ｓ４０３では、誤り訂正復号化判定部１０９が誤り訂正復号化処理を行わないことを示す復号化判定情報を誤り訂正復号化処理部１１０に出力する。Ｓ４０４では、誤り訂正復号化処理部１１０がＳ４０３で生成した誤り訂正復号化処理を行わないことを示す復号化判定情報に基づき、データに対して誤り訂正符号化処理を行わない。Ｓ４０５では、誤り訂正復号化判定部１０９が誤り訂正復号化処理を行うことを示す復号化判定情報を誤り訂正復号化処理部１１０に出力する。
【００３０】
Ｓ４０６では、誤り訂正復号化処理部１１０がＳ４０５で生成した誤り訂正復号化処理を行うことを示す復号化判定情報に基づき、データに対して誤り訂正符号化処理を行う。
【００３１】
次に、図５のタイミングチャートを参照し、第１の画像処理プロセッサで行われる誤り訂正符号化処理の手順の一例と、第２の画像処理プロセッサで行われる誤り訂正復号化処理の手順の一例とを説明する。その他のデータ５１１は、第１の画像処理プロセッサ１０１が撮像センサ１０３から入力された第１のデータ５２１と第１の画像処理プロセッサ１０１がメモリ１０５から入力された第２のデータ５２２と符号化判定情報を付加した第５のデータ５２３以外のデータまたはデータなしを示している。無効データ５１２は、無効なデータであることを示している。
【００３２】
撮像センサデータ５０１は、第１の画像処理プロセッサ１０１が撮像センサ１０３から入力された第１のデータ５２１およびその他のデータ５１１を示している。メモリデータ５０２は、第１の画像処理プロセッサ１０１がメモリ１０４から入力された第２のデータ５２２およびその他のデータ５１１を示している。受信データ情報５０３は、データ選択部１０５が入力されたデータの種類を示している。第１のデータ５２１の場合はデータ選択部１０５が出力するデータが第１のデータであることを示す受信データ情報５０３を生成する。
【００３３】
第２のデータ５２２の場合はデータ選択部１０５が出力するデータが第２のデータであることを示す受信データ情報５０３を生成する。符号化判定情報５０４は、データに対して誤り訂正符号化処理を行うか否かの判定結果の情報を示している。第１のデータ５２１の場合は誤り訂正符号化処理を行わないことを示す符号化判定情報５０４を生成する。第２のデータ５２２の場合は誤り訂正符号化処理を行うことを示す符号化判定情報５０４を生成する。
【００３４】
誤り訂正符号化処理５０５は、符号化判定情報５０４に応じて誤り訂正符号化処理の実施を示している。第１のデータ５２１の符号化判定情報５０４の場合はデータに誤り訂正符号化処理を行わない。第２のデータ５２２の符号化判定情報５０４の場合はデータに誤り訂正符号化処理を行う。誤り訂正符号の有無を示すフィールド５０６は、第２の通信経路におけるヘッダが有している誤り訂正符号の有無を示すフィールドの設定を示している。第１のデータ５２１の場合はフィールド５０５に無しを示す値（０）を設定する。第２のデータ５２２の場合はフィールド５０５に有りを示す値（１）を設定する。
【００３５】
第２の画像処理プロセッサ受信データ５０７は、第２の画像処理プロセッサ１０２が受信したデータを示している。第１のデータ５２１と第２のデータ５２２に符号化判定情報５０４を付加した第５のデータ５２３およびその他のデータ５１１である。誤り訂正符号化処理を行うことを示す符号化判定情報５０４の場合は、第５のデータ５２３に誤り訂正符号５２４が付加されている。
【００３６】
復号化判定情報５０８は、第２の画像処理プロセッサ受信データ５０７に対して誤り訂正復号化処理を行うか否かの判定結果の情報を示している。第１のデータ５２１の場合は誤り訂正復号化処理を行わないことを示す復号化判定情報５０８を生成する。第２のデータ５２２の場合は誤り訂正復号化処理を行うことを示す復号化判定情報５０８を生成する。
【００３７】
誤り訂正復号化処理５０９は、第２の画像処理プロセッサ受信データ５０７に対して誤り訂正復号化処理の実施を示している。誤り訂正復号化処理を行わないことを示す復号化判定情報５０８の場合は誤り訂正復号化処理を行わない。誤り訂正復号化処理を行うことを示す復号化判定情報５０８の場合は誤り訂正処理を行う。
【００３８】
以上のように、実施形態１によれば、画像処理プロセッサ間で転送されるデータの種類に応じて誤り訂正符号化に関する付加情報を制御し、その付加情報を後段の画像処理プロセッサに通知することにより、第１のデータには誤り訂正符号化処理を行わず、第２のデータには誤り訂正符号化処理を行ったことを後段の画像処理プロセッサに通知することができる。これにより、転送効率の低下を抑えることができる。
【００３９】
［実施形態２］
実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法は、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサなどがプログラムを用いて実現することもできる。以下、実施形態２では、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサなどを「コンピュータＸ」と呼ぶ。また、実施形態２では、コンピュータＸを制御するためのプログラムであって、実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法を実現するためのプログラムを「プログラムＹ」と呼ぶ。
【００４０】
実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法は、コンピュータＸがプログラムＹを実行することによって実現される。この場合において、プログラムＹは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してコンピュータＸに供給される。実施形態２におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ハードディスク装置、磁気記憶装置、光記憶装置、光磁気記憶装置、メモリカード、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどの少なくとも一つを含む。実施形態２におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな記憶媒体である。
【符号の説明】
【００４１】
１００  撮像装置
１０１  第１の画像処理プロセッサ
１０２  第２の画像処理プロセッサ
１０３  撮像センサ
１０４  メモリ
１０５  データ選択部
１０６  誤り訂正符号化判定部
１０７  誤り訂正符号化処理部
１０８  符号化判定情報付加部
１０９  誤り訂正復号化判定部
１１０  誤り訂正復号化処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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