(57)【要約】【課題】適度な洗顔効果とマッサージ効果を両立させることのできる美容装置を提供すること。【解決手段】美容装置１は、把持部１０ａを有する本体部１０と、本体部１０の一端に取り付けられるヘッド部１００とを備える。ヘッド部１００に泡を放出する略円形の開口１２１が設けられ、開口１２１の円周方向に伸びる少なくとも1つ以上の軸１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃに略球状のローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃが設けられている。【選択図】図１
2018110718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
把持部を有する本体部と、
前記本体部の一端に取り付けられるヘッド部と
を備え、
前記ヘッド部に泡を放出する略円形の開口が設けられ、前記開口の円周方向に伸びる少なくとも1つ以上の軸に略球状のローラーが設けられていることを特徴とする美容装置。
【請求項２】
前記本体部に駆動源を内蔵し、前記駆動源の回転駆動により前記ローラーが前記開口を中心として回転することを特徴とする請求項１に記載の美容装置。
【請求項３】
前記ローラーは、回転方向に対して略直角にバネ付勢されていることを特徴とする請求項１または２に記載の美容装置。
【請求項４】
前記ローラーは、前記軸に対して回転自在であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の美容装置。
【請求項５】
前記ヘッド部は、前記開口が形成された略円筒のヘッドケース内に前記ローラーを保持するローラー部が収容された構造であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の美容装置。
【請求項６】
側面視において前記ローラーの一部が前記ヘッドケースから突出しており、その突出した部分に肌を押し当てると、前記ローラーの全部が前記ヘッドケース内に収容されることを特徴とする請求項５に記載の美容装置。
【請求項７】
前記ローラーが前記ヘッドケースから最も突出している状態でも、前記軸は、前記ヘッドケース内に収容されていることを特徴とする請求項６に記載の美容装置。
【請求項８】
前記ローラー部の底面の外縁側に貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項５に記載の美容装置。
【請求項９】
前記開口は、使用時に肌と対向する位置に配置されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の美容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、美容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗顔マッサージ器などの美容装置が知られている。例えば、特許文献１には、本体内部にポンプとモータを内蔵し、回転しながら吸引する洗顔マッサージ器が開示されている。また、特許文献２には、回転自在に支持された一対の球状部材（ローラー）が設けられ、肌の皮膚を持ち上げてマッサージする器具が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２５６０７号公報
【特許文献２】特開２０１２−１６１５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１と特許文献２とを組み合わせると、吸引するマッサージ器具となる。しかし、このようなマッサージ器具では、適度な洗顔効果とマッサージ効果を両立させることができない。すなわち、肌を吸引しながら洗顔した場合、吸引によって皮脂を取り除くことはできるが、古い角質まで吸引できないという課題がある。また、ローラーでマッサージをすることはできるが、吸引と組み合わせた場合、ローラーを肌面との間で密閉しないと吸引ができないためにローラーを肌に押し当てにくくなり、マッサージ感が抑制されるという課題がある。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、適度な洗顔効果とマッサージ効果を両立させることのできる美容装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の態様にかかる美容装置は、把持部を有する本体部と、前記本体部の一端に取り付けられるヘッド部とを備える。前記ヘッド部に泡を放出する略円形の開口が設けられ、前記開口の円周方向に伸びる少なくとも1つ以上の軸に略球状のローラーが設けられている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、適度な洗顔効果とマッサージ効果を両立させることのできる美容装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態にかかる美容装置を示す正面図である。
【図２】本実施の形態にかかる美容装置を示す側面図である。
【図３】本実施の形態にかかる美容装置を示す断面図である。
【図４】本実施の形態にかかる美容装置の駆動源および駆動機構を示す分解斜視図である。
【図５】本実施の形態にかかる美容装置を示す図であって、美容装置の蓋が開いた状態を拡大して示す背面図である。
【図６】本実施の形態にかかる美容装置の駆動機構の一部を示す平面図である。
【図７】本実施の形態にかかる美容装置の駆動機構を示す平面図である。
【図８】本実施の形態にかかる美容装置のヘッド部を回転軸方向から視た図である。
【図９】本実施の形態にかかる美容装置のヘッド部を示す斜視図である。
【図１０】本実施の形態にかかる美容装置のヘッド部を示す断面図である。
【図１１】本実施の形態にかかる美容装置を美容装置セットの一部として用いた場合における他のヘッド部を回転軸方向から視た図である。
【図１２】本実施の形態にかかる美容装置を美容装置セットの一部として用いた場合における他のヘッド部の斜視図である。
【図１３】本実施の形態にかかる美容装置を美容装置セットの一部として用いた場合における他のヘッド部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本実施の形態にかかる美容装置は、把持部を有する本体部と、前記本体部の一端に取り付けられるヘッド部とを備える。前記ヘッド部に泡を放出する略円形の開口が設けられ、前記開口の円周方向に伸びる少なくとも1つ以上の軸に略球状のローラーが設けられている。これにより、肌面上を回転する前記ローラーが泡を攪拌し、マッサージしながら洗顔することができるため、適度な洗顔効果とマッサージ効果を両立させることが可能となる。
【００１０】
また、前記本体部に駆動源を内蔵し、前記駆動源の回転駆動により前記ローラーが前記開口を中心として回転してもよい。これにより、肌表面で泡を撹拌することができるため、より肌に対して安全な美容装置を提供することが可能となる。
【００１１】
また、前記ローラーは、回転方向に対して略直角にバネ付勢されていてもよい。これにより、前記ローラーを肌の形に沿って当てることができるため、肌当たりを良くすることが可能となる。
【００１２】
また、前記ローラーは、前記軸に対して回転自在であってもよい。これにより、前記ローラーを肌の形に沿って自転させることができるため、より肌当たりを良くすることが可能となる。
【００１３】
また、前記ヘッド部は、前記開口が形成された略円筒のヘッドケース内に前記ローラーを保持するローラー部が収容された構造であってもよい。これにより、前記ヘッドケースの内部に泡が保持されるため、肌の近傍まで泡を持ってきやすくなる。
【００１４】
また、側面視において前記ローラーの一部が前記ヘッドケースから突出しており、その突出した部分に肌を押し当てると、前記ローラーの全部が前記ヘッドケース内に収容されてもよい。これにより、肌の近傍まで泡を持ってきつつ前記ローラーを当てることができるため、より洗顔効果を高めることが可能となる。
【００１５】
また、前記ローラーが前記ヘッドケースから最も突出している状態でも、前記軸は、前記ヘッドケース内に収容されていてもよい。これにより、前記ローラーの略半分を突出させることができ、泡で洗っている感とマッサージ感の両方を適度に得ることが可能となる。
【００１６】
また、前記ローラー部の底面の外縁側に貫通孔が形成されていてもよい。これにより、水を含んだ重たい泡を遠心力で前記貫通孔から落とすことができるため、前記ヘッドケース内に濃密な泡を保持することが可能となる。
【００１７】
また、前記開口は、使用時に肌と対向する位置に配置されてもよい。これにより、容易に前記開口を肌に当てることができるため、使い勝手のよい美容装置を提供することが可能となる。
【００１８】
（実施の形態）
本実施の形態にかかる美容装置１は、主として顔の洗浄に用いられる手持ち型の美容装置であって、図１に示すように、把持部１０ａが形成された本体部１０と、本体部１０に着脱可能に取り付けられるヘッド部１００と、を備えている。
【００１９】
ヘッド部１００は、洗浄される部位である対象部位（例えば、顔の肌）を、泡（洗浄剤）が供給されたローラーでマッサージすることにより、対象部位の汚れの除去を促進させるとともに、肌をマッサージするものである。詳細については後述するが、ヘッド部１００に泡を放出する略円形の開口１２１が設けられ、開口１２１の円周方向に伸びる３本の軸１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃのそれぞれに略球状のローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃが設けられている。これにより、肌面上を回転するローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃが泡を攪拌し、マッサージしながら洗顔することができるため、適度な洗顔効果とマッサージ効果を両立させることが可能となる。適度な洗顔効果とマッサージ効果を両立させれば、その相乗作用により美容効果の向上が期待でき、非常に実益がある。
【００２０】
［本体部の詳細］
本体部１０は、駆動源１４（図３参照）等の各種の要素を内部に収容するハウジング１１と、ハウジング１１の頂部に嵌め込まれるキャップ１２と、美容装置１を駆動させるために操作される操作部２０と、熱を出力する温熱機構３０と、を備えている。本実施の形態では、温熱機構３０はハウジング１１の底部に配置されている。なお、温熱機構３０を設けないようにすることも可能である。
【００２１】
ハウジング１１は防水構造を備えており、このハウジング１１の中央部に把持部１０ａが設けられている。本実施の形態では、ハウジング１１は、図２に示すように、ハウジング１１の頂部（ヘッド部１００が装着される側）がハウジング１１のグリップ部分（把持部１０ａ）に対して湾曲している。このように、ハウジング１１の頂部をグリップ部分に対して湾曲させることで、ユーザーがハウジング１１のグリップ部分を握った際に、ヘッド部１００を肌に当てやすくしている。
【００２２】
また、ハウジング１１の背面には、当該ハウジング１１の内部に発泡剤（洗浄剤）を注入するための注入口１８（図５参照）が形成されている。美容装置１に用いられる発泡剤としては、例えば、ジェル状の発泡剤や液状の発泡剤がある。
【００２３】
さらに、本体部１０は、注入口１８を閉じるための蓋１７を備えており、この蓋１７は、ハウジング１１に回動可能に取り付けられている。そして、蓋１７に形成された取手１７ａを引いて蓋１７を回動させることで、注入口１８が開放される。なお、蓋１７をハウジング１１に着脱可能に設け、蓋１７をハウジング１１から取り外すことで、注入口１８が開放されてもよい。
【００２４】
操作部２０は、例えば、ボタンで構成することができる。本実施の形態では、操作部２０は、駆動源１４のオンおよびオフを切り替える第１の操作部２１と、温熱機構３０のオンおよびオフを切り替える第２の操作部２２と、を備えている。すなわち、第１の操作部２１が操作されることにより、駆動源１４をオフからオンに切り替えるための操作信号であるオン信号、または、駆動源１４をオンからオフに切り替えるための操作信号であるオフ信号が第１の操作部２１から出力される。一方、第２の操作部２２が操作されることにより、温熱機構３０をオフからオンに切り替えるための操作信号であるオン信号、または、温熱機構３０をオンからオフに切り替えるための操作信号であるオフ信号が第２の操作部２２から出力される。
【００２５】
また、本体部１０は、一次電池または二次電池の電力を各電気ブロックに供給する電源部１３と、電源部１３から供給される電力により駆動する駆動源１４と、駆動源１４を保持する基台１５と、複数の機械要素により構成される駆動機構４０と、を備えている。なお、これらの構成要素（電源部１３、駆動源１４、基台１５、および、駆動機構４０）は、ハウジング１１の内部に収容されている。
【００２６】
駆動源１４としては、例えば、モータを用いることができる。本実施の形態では、駆動源１４の出力軸１４ａを駆動機構４０の一部に接続させている。
【００２７】
本体部１０は、さらに、駆動源１４および温熱機構３０を制御する制御部１６を備えている。この制御部１６は、第１の操作部２１または第２の操作部２２から出力される操作信号に基づいて駆動源１４および温熱機構３０を制御する。本実施の形態では、制御部１６が、駆動源１４および温熱機構３０の一方が駆動している場合に駆動源１４および温熱機構３０の他方を駆動させない禁止制御を実行する。なお、禁止制御は、例えば、駆動源１４および温熱機構３０の一方が駆動している場合、駆動源１４および温熱機構３０の他方の駆動を禁止するフラグをオンに設定することで行うことができる。
【００２８】
温熱機構３０は、ハウジング１１の底部に形成される温熱面３６と、電源部１３から供給される電力により駆動するヒーター３１と、ヒーター３１を保持する基台３２と、ヒーター３１の熱を温熱面３６に伝達する伝熱板３３と、を備えている。さらに、温熱機構３０は、ヒーター３１の温度を制御するサーミスタ３４と、ヒーター３１に力を付与することによりヒーター３１を伝熱板３３に押し付けるばね３５と、を備えている。
【００２９】
駆動機構４０は、図４に示すように、泡生成機構８０と、第１の伝達ブロック５０と、第２の伝達ブロック９０と、を備えている。
【００３０】
泡生成機構８０は、泡を生成してヘッド部１００（図１参照）に供給する機構である。具体的には、発泡剤、水、および、空気を攪拌することにより泡を生成する第１のローター８１および第２のローター８２と、発泡剤および水を貯留可能な空間８３ａを有する容器８３と、を備えている。本実施の形態では、第１のローター８１および第２のローター８２は容器８３の空間８３ａに配置されており、互いに反対方向に回転するようになっている。なお、容器８３の空間８３ａは、図５に示すように、本体部１０の注入口１８と連通している。
【００３１】
第１の伝達ブロック５０は、駆動源１４の駆動力を泡生成機構８０に伝達する。具体的には、複数のギアの集合体であるギア群６０と、ギア群６０を支持する軸の集合体である支持軸群７０と、ギア群６０を収容するギアケース５１とを備えている。また、液体等がギアケース５１内に流れ込むことを妨げる２つのパッキン５２を備えている。なお、本実施の形態では、ギアケース５１は基台１５と結合されている。
【００３２】
また、ギア群６０は、回転駆動ギア６１と、複合ギア６２と、回転変更ギア６３と、第１の回転伝達ギア６４と、第２の回転伝達ギア６５と、を含んでいる。さらに、複合ギア６２は、直径が異なる２つのギア、すなわち、第１の複合ギア６２ａおよび第２の複合ギア６２ｂを含んでいる。
【００３３】
また、支持軸群７０は、複合ギア６２と結合する第１の支持軸７１と、回転変更ギア６３と結合する第２の支持軸７２と、第１の回転伝達ギア６４と結合する第３の支持軸７３と、第２の回転伝達ギア６５と結合する第４の支持軸７４と、を含んでいる。
【００３４】
そして、一方のパッキン５２が、第３の支持軸７３が通過するギアケース５１の穴に取り付けられ、他方のパッキン５２が、第４の支持軸７４が通過するギアケース５１の穴に取り付けられている。このように、パッキン５２をギアケース５１の穴に取り付けることで、容器８３からギアケース５１に液体等が流れ込むことを抑制できる。
【００３５】
ここで、本実施の形態では、駆動源１４の出力軸１４ａが回転駆動ギア６１を支持しており、出力軸１４ａおよび回転駆動ギア６１が一体的に回転する。また、回転駆動ギア６１が第１の複合ギア６２ａと噛み合わせられており、第１の複合ギア６２ａが第１の回転伝達ギア６４と噛み合わせられている。そのため、第１の回転伝達ギア６４および第３の支持軸７３が一体的に回転する。そして、第３の支持軸７３が第１のローター８１を支持しており、第３の支持軸７３および第１のローター８１が一体的に回転する。
【００３６】
したがって、出力軸１４ａが回転した際には、出力軸１４ａの回転が、回転駆動ギア６１、第１の複合ギア６２ａ、第１の回転伝達ギア６４、および、第１のローター８１の順に伝達される。このとき、出力軸１４ａの回転を、各ギア６１、６２ａ、６４によって減速させながら第１のローター８１に伝達させている。
【００３７】
また、回転駆動ギア６１と噛み合わせられた第１の複合ギア６２ａと第２の複合ギア６２ｂとが一体的に回転する。そして、第２の複合ギア６２ｂが回転変更ギア６３と噛み合わせられており、回転変更ギア６３が第２の回転伝達ギア６５と噛み合わせられている。そのため、第２の回転伝達ギア６５および第４の支持軸７４が一体的に回転する。また、第４の支持軸７４が第２のローター８２を支持しており、第４の支持軸７４および第２のローター８２が一体的に回転する。
【００３８】
したがって、出力軸１４ａが回転した際には、出力軸１４ａの回転が、回転駆動ギア６１、第１の複合ギア６２ａ、第２の複合ギア６２ｂ、回転変更ギア６３、第２の回転伝達ギア６５、および、第２のローター８２の順に伝達される。このとき、出力軸１４ａの回転を、各ギア６１、６２ａ、６２ｂ、６３、６５によって減速させながら第２のローター８２に伝達させている。
【００３９】
そして、第１のローター８１は、第３の支持軸７３と結合される基部８１ａと、基部８１ａから概ね放射状に伸びる複数のアーム８１ｂと、各アーム８１ｂの先端部分から上方に突出する柱８１ｃと、を備えている。本実施の形態では、複数のアーム８１ｂの付根が基部８１ａの周方向において等間隔に形成されている。なお、アーム８１ｂおよび柱８１ｃは、発泡剤等の攪拌を促進することに寄与する。
【００４０】
一方、第２のローター８２は、第４の支持軸７４と結合される基部８２ａと、基部８２ａから概ね放射状に伸びる複数のアーム８２ｂと、各アーム８２ｂの先端部分から上方に突出する柱８２ｃと、基部８２ａと結合される回転伝達ギア８２ｄと、を備えている。本実施の形態では、複数のアーム８２ｂの付根が基部８２ａの周方向において等間隔に形成されている。また、アーム８１ｂおよび柱８１ｃと同様に、アーム８２ｂおよび柱８２ｃは、発泡剤等の攪拌を促進することに寄与する。
【００４１】
このように、本実施の形態では、ギア群６０によって、出力軸１４ａの回転を第１のローター８１に伝達させる第１の動力伝達経路と、出力軸１４ａの回転を第２のローター８２に伝達させる第２の動力伝達経路の２つの動力伝達経路が形成されている。
【００４２】
さらに、本実施の形態では、回転伝達ギア８２ｄが第２の伝達ブロック９０の一部に噛み合わせられている。
【００４３】
第２の伝達ブロック９０は、駆動源１４の駆動力をヘッド部１００に伝達する。具体的には、ヘッド部１００の後述するローラー部１１０にトルクを伝達することが可能な第１の伝達機構であるカムギア９１と、ローラー部１１０にトルクを伝達することが可能な第２の伝達機構であるリングギア９３と、を備えている。
【００４４】
この第２の伝達ブロック９０は、リングギア９３と噛み合う複数のプラネタリギア９２と、ヘッド部１００のヘッドケース１２０が着脱可能に取り付けられるヘッド装着部９４と、カムギア９１を支持する軸受９４ｂと、をさらに備えている。
【００４５】
ヘッド装着部９４は、ヘッド部１００の後述するヘッドケース１２０に形成された凹部（図示せず）に嵌め合わせられる複数の凸部９４ａを備えている。ヘッド装着部９４の内側には、各ギア９１、９２、９３等を収容する空間である収容空間９４ｃが形成されている。そして、軸受９４ｂは、収容空間９４ｃに配置された状態でヘッド装着部９４に固定されている。また、カムギア９１は、軸受９４ｂに対する回転が可能な状態で軸受９４ｂに支持されている。なお、カムギア９１および軸受９４ｂは中空状の要素であり、これらの要素の内部に形成される空間は、容器８３の空間８３ａと連通している。
【００４６】
さらに、第２の伝達ブロック９０は、各ギアを覆うギアカバー９５と、ギアカバー９５の穴（図示せず）に挿入されるピン９６と、ギアカバー９５の上面に配置されるリング９７と、を備えている。ギアカバー９５およびリング９７は、ねじ９８によりヘッド装着部９４に固定されている。なお、リング９７は、例えば液体等がギアカバー９５内に流れ込むことを抑制する機能、および、ピン９６がカムギア９１の径方向に抜けることを抑制する機能を有する。また、図７に示すように、リング９７には、ギアカバー９５を貫通して空間８３ａと連通する穴９７ａが形成されている。
【００４７】
カムギア９１は、回転伝達ギア８２ｄと噛み合うギア部９１ａと、ギア部９１ａの回転をヘッド装着部９４に対する上下方向の運動に変換するカム部９１ｂとを備えている。また、ギア部９１ａの回転を第１のローラー基台１１６を介してヘッド部１００のローラー部１１０に伝達することが可能な複数のフック９１ｄを備えている。さらに、カム部９１ｂの外周には、螺旋状の溝９１ｃが形成されている。
【００４８】
そして、図６に示すように、回転伝達ギア８２ｄがカムギア９１のギア部９１ａおよび１つのプラネタリギア９２と噛み合わせられている。本実施の形態では、各プラネタリギア９２は、カムギア９１の周りにおいて等間隔に配置されており、リングギア９３と噛み合わせられている。
【００４９】
リングギア９３は、ヘッド装着部９４の収容空間９４ｃに配置されており、ヘッド装着部９４に対する回転が可能な状態でヘッド装着部９４に支持されている。そして、図４に示すように、リングギア９３には、リングギア９３の回転を第１のローラー基台１１６を介してヘッド部１００のローラー部１１０に伝達することが可能な複数のフック９３ａが形成されている。なお、本実施の形態では、リングギア９３の回転速度がカムギア９１の回転速度よりも低くなるようにしている。そのため、リングギア９３によりヘッド部１００を動作（回転）させる速度は、カムギア９１によりヘッド部１００を動作（回転）させる速度よりも遅くなっている。
【００５０】
ギアカバー９５は、ヘッド装着部９４に取り付けられることによってヘッド装着部９４の開口を閉じるものである。このギアカバー９５をヘッド装着部９４に取り付けることで、カムギア９１、プラネタリギア９２、および、リングギア９３がギアカバー９５により覆われる。
【００５１】
また、ピン９６は、ギアカバー９５に形成される穴にギアカバー９５の外周側から挿入されており、ピン９６の先端部がカムギア９１の溝９１ｃに挿入される。このように、ピン９６の先端部をカムギア９１の溝９１ｃに挿入させることで、カムギア９１の回転時にピン９６の先端部が溝９１ｃ内を摺動する。そして、ピン９６の先端部を溝９１ｃ内で摺動させることで、カムギア９１に当該カムギア９１を軸方向に移動させる力が加えられて、カムギア９１がヘッド装着部９４に対して軸方向（図４の上下方向）に移動する（往復動する）。このように、本実施の形態では、カムギア９１が、ヘッド部１００に向かう軸方向である第１の軸方向、および、第１の軸方向と反対方向である第２の軸方向に移動する。
【００５２】
そして、ヘッド部１００を本体部１０に装着する際に、第１の伝達機構であるカムギア９１によってローラー部１１０にトルクを伝達させる。このようにすれば、ローラー部１１０が、回転中心Ｃを中心として回転しつつ、回転軸方向（図４の上下方向）に移動する。
【００５３】
一方、ヘッド部１００を本体部１０に装着する際に、第２の伝達機構であるリングギア９３によってローラー部１１０にトルクを伝達させる。このようにすれば、ローラー部１１０が、回転中心Ｃを中心として回転する。
【００５４】
［ヘッド部の詳細］
次に、図８〜図１０を用いてヘッド部１００の構成を詳細に説明する。なお、図８〜図１０では、第２の伝達機構であるリングギア９３によってローラー部１１０にトルクを伝達させるようにしたヘッド部１００を例示している。
【００５５】
図８〜図１０に示すように、ヘッド部１００は、ヘッドケース１２０と、ローラー部１１０とを備える。ヘッドケース１２０は、ローラー部１１０の周囲を囲うように配置される略筒状のケースであり、泡が通過する略円形の開口１２１が形成されている。ローラー部１１０は、ヘッドケース１２０に対する回転および移動の動作が可能な状態でヘッドケース１２０に支持されている（後述する）。
【００５６】
以下、ローラー部１１０の構成について更に詳しく説明する。ローラー部１１０は、略球状のローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃを保持する回転構造体であり、第１のローラー基台１１６と、第２のローラー基台１１７とを備える。
【００５７】
第１のローラー基台１１６は、泡が通過する放出穴１１４が形成された略円形の基台である。放出穴１１４は、第１のローラー基台１１６の中心部に形成されているため、放出穴１１４の放出口１１４ａから第１のローラー基台１１６の表面側の各部分に均等に泡が供給されやすくなっている。放出穴１１４の放出口１１４ａから放出された泡を第１のローラー基台１１６の表面で受け、その外周部に形成された貫通孔１１９から水を含んだ重たい泡を遠心力で落とす構造になっている。
【００５８】
第２のローラー基台１１７は、第１のローラー基台１１６の表面側に設けられる略円形の基台である。中央リングＯから外方に伸びる軸１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃにローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃが挿通され、その軸１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃの先端が第２のローラー基台１１７の外周の隆起部１１７ａに固着されている。ヘッドケース１２０内にローラー部１１０を取り付けたとき、隆起部１１７ａの先端がヘッドケース１２０側の第１の規制部１２２ａ（図１０参照）に当接する構造になっている。
【００５９】
第１のローラー基台１１６と第２のローラー基台１１７との間には、回転方向に対して略直角にバネＳ等の弾性部材が配置されている。バネＳは、ローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃの軸１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃのそれぞれの先端下部に配置されている。これにより、ローラー１１２Ａ（１１２Ｂ，１１２Ｃ）を肌に当てると、ローラー１１２Ａ（１１２Ｂ，１１２Ｃ）がヘッドケース１２０内に押し込まれる。その結果、バネＳにより押さえ過ぎが防止されるため、肌を傷めにくくする効果がある。
【００６０】
ここで、図１０に示すように、ローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃは、ヘッドケース１２０の先端面から外方に突出している。このヘッドケース１２０の先端面からの突出量（以下、単に「突出量」という。）は、ローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃの大きさ等にもよるが、約３ｍｍとするのが望ましい。様々な突出量を試した結果、突出量を約３ｍｍとした場合、泡で洗っている感とマッサージ感の両方を適度に得ることができた。一方、突出量を約４ｍｍとした場合は、泡で洗っている感が損なわれ、突出量を約２ｍｍとした場合は、マッサージ感が損なわれた。
【００６１】
もちろん、突出量は、ローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃの大きさ等に応じて適宜変更すればよく、約３ｍｍに限定されるものではない。ただし、ローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃがヘッドケース１２０から最も突出している状態でも、軸１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃは、ヘッドケース１２０内に収容されているのが望ましい。このような状態では、ローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃの略半分を突出させることができるため、泡で洗っている感とマッサージ感の両方を適度に得ることが可能となる。
【００６２】
なお、ここでは、３つのローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃを備える構成を例示しているが、ローラーの数は限定されるものではない。もちろん、ローラーの数に合わせて軸１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃの数やバネＳの数を変更してもよい。
【００６３】
また、ここでは、略球状のローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃを例示しているが、ローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃの形状や大きさも適宜変更することが可能である。例えば、ローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃは、軸１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃの方向に長い楕円体に形成することも可能である。
【００６４】
また、ローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃは、開口１２１とヘッドケース１２０との間に配設されていればよい。すなわち、ローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃの配置は、ローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃの形状、大きさ、数等に応じて適宜変更することが可能である。
【００６５】
次に、ヘッド部１００の支持構造について具体的に説明する。
【００６６】
図１０に示すように、ヘッドケース１２０の内周面には、溝１２２が形成されている。この溝１２２内にローラー部１１０の嵌合部１１６ａを収容させることで、ヘッドケース１２０に対する回転および移動（回転軸方向への往復動）の動作が可能な状態でローラー部１１０がヘッドケース１２０に支持される。
【００６７】
また、ヘッドケース１２０の内周面には、ヘッド装着部９４の複数の凸部９４ａに嵌め合わせられる複数の凹部（図示せず）が形成されている。この凹部（図示せず）を凸部９４ａに嵌め合わせることで、ヘッドケース１２０がヘッド装着部９４に装着される。
【００６８】
なお、ヘッド装着部９４は、ハウジング１１に回転不能に固定されており、ヘッドケース１２０は、ヘッド装着部９４に回転不能に装着されている。したがって、ヘッド部１００を本体部１０に装着させた際には、ヘッドケース１２０が本体部１０に回転不能に取り付けられる。
【００６９】
また、溝１２２内には、ローラー部１１０がヘッドケース１２０から突出しすぎてしまうのを規制する第１の規制部１２２ａと、ローラー部１１０がヘッドケース１２０から外れてしまうのを規制する複数の第２の規制部１２２ｂとが形成されている。本実施の形態では、複数の第２の規制部１２２ｂは、第１の規制部１２２ａと対向する位置に形成されている。この複数の第２の規制部１２２ｂは、例えば、ヘッドケース１２０の内周面に等間隔に配置させることができる。
【００７０】
このように、溝１２２内に第１の規制部１２２ａおよび第２の規制部１２２ｂを形成している。これにより、ローラー部１１０を所定の範囲で回転軸方向に往復動できるようにヘッドケース１２０に支持させることができる。
【００７１】
第１のローラー基台１１６の外周には、溝１２２に嵌めこまれる上述した嵌合部１１６ａが形成されている。また、第１のローラー基台１１６には、リングギア９３の複数のフック９３ａと接触する複数のフック１１６ｂが形成されている。
【００７２】
かかる構成をしたヘッド部１００を本体部１０に装着した際には、ヘッドケース１２０の内周面に形成された凹部（図示せず）がヘッド装着部９４の凸部９４ａに嵌め合わされて、ヘッドケース１２０がヘッド装着部９４に装着される。そして、第１のローラー基台１１６に形成されたフック１１６ｂがリングギア９３に形成されたフック９３ａと接触して、リングギア９３によってローラー部１１０にトルクが伝達される。
【００７３】
このとき、ローラー部１１０に形成された放出穴（穴）１１４が、カムギア９１等の内部の空間を介して容器８３の空間８３ａと連通する。
【００７４】
したがって、ヘッド部１００を本体部１０に装着した状態で駆動源１４を駆動させると、ローラー部１１０がヘッドケース１２０（本体部１０）に対して相対回転するとともに、泡生成機構８０により生成された泡が放出穴１１４から放出される。このように、本実施の形態では、ローラー部１１０に、泡の通過が可能な放出穴（穴）１１４が形成されている。なお、上述したように、注入口１８も空間８３ａと連通しているため、ヘッド部１００を本体部１０に装着させると、注入口１８と放出穴１１４とが連通する。
【００７５】
［使用方法］
かかる構成をした美容装置１を用いることで、例えば、以下の方法によって肌の汚れを除去するとともに、肌をマッサージすることができる。
【００７６】
まず、ヘッド部１００を本体部１０に装着する。次に、蓋１７を開けて、注入口１８から所定の量の発泡剤を空間８３ａ内に注入する。また、注入口１８または放出穴１１４の少なくともいずれか一方から所定の量の水を空間８３ａ内に注入する。
【００７７】
そして、蓋１７を閉めた状態で、ローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃを肌面に当てる。
【００７８】
かかる状態で、第１の操作部２１を操作して、駆動源１４をオフからオンに切り替える。
【００７９】
すると、駆動源１４の駆動にともない泡生成機構８０およびローラー部１１０に駆動力が伝達される。そして、泡生成機構８０が駆動することにより泡が生成され、その泡が放出穴１１４を通過して基盤１１３の表面側に供給される。その結果、ローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃと肌との間に泡が存在する状態が形成される。
【００８０】
一方、ローラー部１１０が駆動することによりローラー部１１０がヘッドケース１２０（本体部１０）に対して相対回転する。このとき、水を含んだ重たい泡は遠心力で貫通孔１１９から落ち、ヘッドケース１２０内に濃密な泡が保持され、濃密な泡がローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃに付着する。さらに、ローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃが肌をマッサージしながら肌面上で濃密な泡を一層撹拌する。これにより、適度な洗顔効果により余分な皮脂や古い角質を取り除くことができ、また、適度なマッサージ効果により血行を促進させる等の効果を得ることができる。
【００８１】
また、肌に塗られた化粧等をしっかり除去することを希望する場合等には、例えば、以下の方法を用いることができる。
【００８２】
まず、ヘッド部１００を本体部１０に装着する。次に、第２の操作部２２を操作して、温熱機構３０をオフからオンに切り替える。そして、ヒーター３１により温められた温熱面３６を肌に当てて、肌を温める。このように、予め肌を温めることで、肌に塗られた化粧等をより落としやすくすることができる。次に、蓋１７を開けて、注入口１８から所定の量の発泡剤を空間８３ａ内に注入する。また、注入口１８または放出穴１１４の少なくともいずれか一方から所定の量の水を空間８３ａ内に注入する。
【００８３】
そして、温熱機構３０により肌を一定時間にわたって温めた後に、第２の操作部２２を操作して、温熱機構３０をオンからオフに切り替える。
【００８４】
そして、ローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃを肌面に当てた状態で、第１の操作部２１を操作して、駆動源１４をオフからオンに切り替え、泡生成機構８０およびローラー部１１０を駆動させる。
【００８５】
そして、生成された泡を基盤１１３の表面側に供給しながら、ローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃを回転させることで、肌の汚れを除去する。
【００８６】
なお、ヘッド部１００を本体部１０に装着させた状態で、ローラー部１１０を、回転中心Ｃを中心として回転させつつ、回転軸方向（図４の上下方向）に移動させるには、第１の伝達機構であるカムギア９１によってローラー部１１０にトルクを伝達させればよい。
【００８７】
すなわち、ヘッド部１００を本体部１０に装着した際に、カムギア９１に形成されたフック９１ｄに接触するフックを、フック１１６ｂの替わりにローラー部１１０に形成すればよい。
【００８８】
こうすれば、カムギア９１の回転にともなってローラー部１１０が回転する。
【００８９】
また、カムギア９１の第１の軸方向への移動にともなって、ローラー部１１０が本体部１０から離れる方向である第１の軸方向に押されて移動する。
【００９０】
一方、カムギア９１が第２の軸方向に移動する場合には、ローラー部１１０に作用する重力の作用によって、ローラー部１１０が本体部１０に近づく方向である第２の軸方向に移動する。
【００９１】
このように、ヘッド部１００を本体部１０に装着した際に、カムギア９１によって、第１のローラー基台１１６を介してローラー部１１０にトルクを伝達させるようにする。これにより、ローラー部１１０を、ヘッドケース１２０（本体部１０）に対して相対回転させることができる。それとともに、第１のローラー基台１１６をヘッドケース１２０（本体部１０）に対して軸方向に相対移動（往復動：振動）させることができ、肌面に泡を振動させながら供給することができる。この場合、ローラー部１１０の回転および第１のローラー基台１１６の振動によって肌の汚れを除去するとともに、肌をマッサージすることができる。
【００９２】
以上説明したように、本実施の形態にかかる美容装置１は、把持部１０ａを有する本体部１０と、本体部１０の一端に取り付けられるヘッド部１００とを備える。ヘッド部１００に泡を放出する略円形の開口１２１が設けられ、開口１２１の円周方向に伸びる少なくとも1つ以上の軸１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃに略球状のローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃが設けられている。これにより、肌面上を回転するローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃが泡を攪拌し、マッサージしながら洗顔することができるため、適度な洗顔効果とマッサージ効果を両立させることが可能となる。
【００９３】
また、本体部１０に駆動源１４を内蔵し、駆動源１４の回転駆動によりローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃが開口１２１を中心として回転してもよい。これにより、肌表面で泡を撹拌することができるため、より肌に対して安全な美容装置１を提供することが可能となる。
【００９４】
また、ローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃは、回転方向に対して略直角にバネ付勢されていてもよい。これにより、ローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃを肌の形に沿って当てることができるため、肌当たりを良くすることが可能となる。
【００９５】
また、ローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃは、軸１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃに対して回転自在であってもよい。これにより、ローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃを肌の形に沿って自転させることができるため、より肌当たりを良くすることが可能となる。
【００９６】
また、ヘッド部１００は、開口１２１が形成された略円筒のヘッドケース１２０内にローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃを保持するローラー部１１０が収容された構造であってもよい。これにより、ヘッドケース１２０の内部に泡が保持されるため、肌の近傍まで泡を持ってきやすくなる。
【００９７】
また、側面視においてローラー１１２Ａ（１１２Ｂ，１１２Ｃ）の一部がヘッドケース１２０から突出しており、その突出した部分に肌を押し当てると、ローラー１１２Ａ（１１２Ｂ，１１２Ｃ）の全部がヘッドケース１２０内に収容されてもよい。これにより、肌の近傍まで泡を持ってきつつローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃを当てることができるため、より洗顔効果を高めることが可能となる。
【００９８】
また、ローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃがヘッドケース１２０から最も突出している状態でも、軸１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃは、ヘッドケース１２０内に収容されていてもよい。これにより、ローラー１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃの略半分を突出させることができ、泡で洗っている感とマッサージ感の両方を適度に得ることが可能となる。
【００９９】
また、ローラー部１１０の底面の外縁側に貫通孔１１９が形成されていてもよい。これにより、水を含んだ重たい泡を遠心力で貫通孔１１９から落とすことができるため、ヘッドケース１２０内に濃密な泡を保持することが可能となる。
【０１００】
また、開口１２１は、使用時に肌と対向する位置に配置されてもよい。これにより、容易に開口１２１を肌に当てることができるため、使い勝手のよい美容装置１を提供することが可能となる。
【０１０１】
なお、本実施の形態では、泡生成機構８０およびローラー部１１０の両方が、駆動源１４によって駆動されている。そのため、泡生成機構８０およびローラー部１１０を駆動する駆動源が個々に存在する場合と比較して、美容装置１の小型化を図ることが可能となる上、美容装置１の製造コストを削減することができる。
【０１０２】
また、本実施の形態では、駆動源１４が駆動している場合には温熱機構３０を駆動させないようにしている。こうすれば、泡生成機構８０およびローラー部１１０が肌の洗浄に使用され、温熱機構３０が使用されていない場合に、温熱機構３０に電力が供給されないようにすることができ、省電力化を図ることができる。
【０１０３】
また、本実施の形態では、温熱機構３０が駆動している場合には駆動源１４を駆動させないようにしている。こうすれば、温熱機構３０が肌を温めるために使用され、泡生成機構８０およびローラー部１１０が使用されていない場合に、駆動源１４に電力が供給されないようにすることができ、省電力化を図ることができる。また、肌に向けられていないローラー部１１０から泡が吐出されてしまうのを抑制することができる。
【０１０４】
以上、好適な実施形態について説明したが、上記実施の形態には限定されず、種々の変形が可能である。
【０１０５】
例えば、制御部１６による制御は、上記実施の形態で示したものに限られるものではなく、制御部１６によって様々な制御が行われるようにすることができる。
【０１０６】
また、駆動源１４をヘッド部１００に搭載させるようにすることも可能である。
【０１０７】
また、上記実施の形態では、駆動源１４の駆動力が第１の伝達ブロック５０を介して泡生成機構８０に伝達され、さらに第２の伝達ブロック９０に伝達されるようにしている。すなわち、ヘッド部１００が本体部１０に装着されることにより、駆動源１４の駆動力により泡生成機構８０およびヘッド部１００の両方が駆動するようにしている。しかしながら、泡生成機構８０を駆動させる駆動源とローラー部１１０を駆動させる駆動源を別個独立に設けるようにすることも可能である。このとき、各駆動源を本体部１０内に搭載させることもできるし、少なくともいずれか一方の駆動源をヘッド部１００に搭載させることもできる。
【０１０８】
また、本体部１０に注入口１８を形成しないようにすることもできる。この場合、例えば、放出穴１１４から発泡剤を空間８３ａ内に注入させることができる。また、本体部１０に注入口１８を形成しないようにすれば、蓋１７を省略することもできる。
【０１０９】
また、本体部１０とヘッド部１００とが一体に形成されるようにすることも可能である。すなわち、ヘッド部１００をヘッド装着部９４から取り外すことができない構成とすることも可能である。このとき、第１の伝達機構および第２の伝達機構のいずれか一方が省略された構成とすることもできる。
【０１１０】
また、ハウジング１１の正面または背面に温熱面３６が形成されるようにすることも可能である。
【０１１１】
また、泡生成機構８０を設けない美容装置とすることも可能である。この場合、泡を供給せずに美容装置によって肌の汚れを除去することもできるし、ユーザー自身または別の手段により肌に泡を供給した後に、美容装置によって肌の汚れを除去することもできる。
【０１１２】
また、本体部１０やローラー部１１０、その他細部のスペック（形状、大きさ、レイアウト等）も適宜に変更可能である。
【０１１３】
［美容装置セット］
また、上記実施の形態で示した美容装置１や上記変形例で示した美容装置を、美容装置セットの一部として用いることもできる。
【０１１４】
例えば、本体部１０と、ヘッド部１００と、図１１〜図１３に示す第２のヘッド部２００と、を備える美容装置セットとし、用途に応じてヘッド部１００または第２のヘッド部２００を本体部１０に装着させて使用できるようにすることも可能である。
【０１１５】
図１１〜図１３に示す第２のヘッド部２００は、泡（洗浄液）が供給されたブラシ２１１で対象部位（例えば、顔の肌）を擦ることによって対象部位の汚れの除去を促進させるものである。
【０１１６】
この第２のヘッド部２００は、ブラシ部２１０と、泡が通過する開口２２１が形成され、ブラシ部２１０の周囲を囲うように配置される略筒状のヘッドケース２２０と、を備えている。
【０１１７】
そして、ブラシ部２１０は、ヘッドケース２２０に、当該ヘッドケース２２０に対する回転および移動の動作が可能な状態で支持されている。
【０１１８】
具体的には、ヘッドケース２２０の内周面には、図１３に示すように、溝２２２が形成されている。この溝２２２内にブラシ部２１０の嵌合部２１３ａを収容させることで、ブラシ部２１０が、ヘッドケース２２０に対する回転および移動（回転軸方向への往復動）の動作が可能な状態でヘッドケース２２０に支持される。
【０１１９】
また、ヘッドケース２２０の内周面には、ヘッド装着部９４の複数の凸部９４ａに嵌め合わせられる複数の凹部（図示せず）が形成されている。この凹部（図示せず）を凸部９４ａに嵌め合わせることで、ヘッドケース２２０がヘッド装着部９４に装着される。なお、ヘッド装着部９４はハウジング１１に回転不能に固定されており、ヘッドケース２２０はヘッド装着部９４に回転不能に装着されている。したがって、第２のヘッド部２００を本体部１０に装着させた際には、ヘッドケース２２０が本体部１０に回転不能に取り付けられる。
【０１２０】
また、溝２２２内には、ブラシ部２１０がヘッドケース２２０から突出しすぎてしまうのを規制する第１の規制部２２２ａと、ブラシ部２１０がヘッドケース２２０から外れてしまうのを規制する複数の第２の規制部２２２ｂと、が形成されている。複数の第２の規制部２２２ｂは、第１の規制部２２２ａと対向する位置に形成されている。この複数の第２の規制部２２２ｂは、例えば、ヘッドケース２２０の内周面に等間隔に配置させることができる。
【０１２１】
このように、溝２２２内に第１の規制部２２２ａおよび第２の規制部２２２ｂを形成することで、ブラシ部２１０をヘッドケース２２０に、所定の範囲で回転軸方向に往復動できるように支持させることができる。
【０１２２】
さらに、第２のヘッド部２００は、嵌合部２１３ａと第１の規制部２２２ａとの間に配置され、開口２２１から離間する方向にブラシ部２１０を付勢する弾性部材２３０を備えている。この弾性部材２３０としては、例えば、コイル状のばねを用いることができる。なお、弾性部材２３０を設けないようにすることも可能である。
【０１２３】
ブラシ部２１０は、第２のヘッド部２００を本体部１０に装着した際に駆動源１４の駆動力により駆動する（少なくとも本体部１０に対して相対回転する）ものであり、同一種類のブラシ２１１が基盤２１３に設けられている。
【０１２４】
また、基盤２１３の中央には、泡が通過する放出穴（穴）２１４が形成されており、この基盤２１３における放出口２１４ａ側の面である表面に、ブラシ２１１が形成されている。
【０１２５】
また、基盤２１３の外周には、溝２２２に嵌めこまれる嵌合部２１３ａが形成されており、基盤２１３には、リングギア９３の複数のフック９３ａと接触する複数のフック２１３ｂが形成されている。
【０１２６】
そして、基盤２１３には、図１１に示すように、複数の凹部２１３ｃが形成されており、この凹部２１３ｃにブラシ２１１を埋め込むことで、ブラシ２１１が基盤２１３に支持される。
【０１２７】
なお、ブラシ２１１は、柔らかい材質を用いて形成するのが好ましい。そのため、第２のヘッド部２００では、複数本のブリッスルを束ねた毛束２１１ｂを形成し、この毛束２１１ｂを基盤２１３に形成された凹部２１３ｃに埋め込むことで、ブラシ２１１を形成している。
【０１２８】
かかる構成をした第２のヘッド部２００を本体部１０に装着した際には、ヘッドケース２２０の内周面に形成された凹部（図示せず）がヘッド装着部９４の凸部９４ａに嵌め合わされて、ヘッドケース２２０がヘッド装着部９４に装着される。そして、基盤２１３に形成されたフック２１３ｂがリングギア９３に形成されたフック９３ａと接触して、リングギア９３によってブラシ部２１０にトルクが伝達される。
【０１２９】
このとき、ブラシ部２１０に形成された放出穴（穴）２１４が、カムギア９１等の内部の空間を介して容器８３の空間８３ａと連通する。
【０１３０】
したがって、第２のヘッド部２００を本体部１０に装着した状態で駆動源１４を駆動させると、ブラシ部２１０がヘッドケース２２０（本体部１０）に対して相対回転するとともに、泡生成機構８０により生成された泡が放出穴２１４から放出される。
【０１３１】
この第２のヘッド部２００も、本体部１０に装着させた状態で、ブラシ部２１０を、回転中心Ｃを中心として回転させつつ、回転軸方向（図４の上下方向）に移動させる構成とすることが可能である。
【０１３２】
なお、美容装置セットが備えるヘッド部は、第２のヘッド部２００に限られるものではなく、第２のヘッド部２００に替えて他のヘッド部を備えるようにすることも可能であるし、第２のヘッド部２００に加えて他のヘッド部も備えるようにすることも可能である。
【０１３３】
他のヘッド部としては、例えば、泡を攪拌する攪拌機構をヘッドケースに支持したヘッド部がある。
【産業上の利用可能性】
【０１３４】
以上のように、本実施の形態にかかる美容装置は、肌をマッサージしながら泡で洗顔をすることができるため、医療分野等の用途にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１３５】
１  美容装置
１０  本体部
１０ａ  把持部
１４  駆動源
１００  ヘッド部
１１０  ローラー部
１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ  軸
１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ  ローラー
１１９  貫通孔
１２０  ヘッドケース
１２１  開口
Ｓ  バネ
【図１】
2018110718.tif 000003
【図２】
2018110718.tif 000004
【図３】
2018110718.tif 000005
【図４】
2018110718.tif 000006
【図５】
2018110718.tif 000007
【図６】
2018110718.tif 000008
【図７】
2018110718.tif 000009
【図８】
2018110718.tif 000010
【図９】
2018110718.tif 000011
【図１０】
2018110718.tif 000012
【図１１】
2018110718.tif 000013
【図１２】
2018110718.tif 000014
【図１３】
2018110718.tif 000015