(57)【要約】【課題】ユーザの精神状態に応じた表示をより確実に制御することができる。【解決手段】ディスプレイシステムにおいて、外向きに配置されたイメージセンサからは、外向きの画像が入力される。内向きに配置されたイメージセンサからは、内向きの画像（両眼の画像）が入力される。なお、外向きの画像からは、物体認識と物体に対しての外（環境光）の明るさが検出される。また、画像の部分的な明るさも取得できるため、視線位置の眩しさに応じて、アクティブ液晶シャッタを偏向させることができる。これにより、瞳孔の大きさに応じてユーザの精神状態を判定する際に、外光の明るさを排除することができる。本開示は、例えば、ウェアラブル形状の表示装置を含むディスプレイシステムに適用することができる。【選択図】図２
2018125707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外向きに設置された外向き撮像部により撮像された外向き画像から取得される光量情報および空間的な明るさを示す空間的明るさ情報と、内向きに設置された内向き撮像部により撮像された内向き画像から検出されるユーザの視線の位置を示す視線情報とから、前記視線の位置が明るいか否かを推定する明るさ推定部と、
前記明るさ推定部により視線の位置が明るいと推定された場合、光の入射を制御する光入射制御部と、
前記内向き画像から検出される瞳孔サイズが所定のサイズより大きい場合、前記ユーザの精神状態が興奮状態であると判定する精神状態判定部と、
前記精神状態判定部により判定された精神状態に応じて、表示部の色味を制御する表示制御部と
を備える表示制御装置。
【請求項２】
前記精神状態判定部は、前記内向き画像から検出される瞬き回数が所定の回数より多い場合、前記ユーザの精神状態が興奮状態であると判定する
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記精神状態判定部により前記ユーザの精神状態が興奮状態であると判定された場合、前記表示部の色味が暖色系になるように制御する
請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記精神状態判定部は、前記内向き画像から検出される瞬き回数が所定の回数より少なく、かつ、視線の動きがない場合、前記ユーザの精神状態がボーっとしている状態であると判定する
請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記精神状態判定部により前記ユーザの精神状態がボーっとしている状態であると判定された場合、前記表示部の明るさを制御する
請求項４に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記外向き画像から、前記ユーザの外的状況を検出する外的状況検出部を
さらに備え、
前記表示制御部は、前記外的状況検出部により検出されたユーザの外的状況に応じて、前記表示部の色味の加減を調整する
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記明るさ推定部は、前記内向き画像から明るさに変化があったと検出された場合、前記視線の位置が明るいか否かを推定する
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記ユーザに対して外向きに設置された外向き撮像部と、
前記ユーザに対して内向きに設置された内向き撮像部と
をさらに備える請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記表示部を
さらに備える請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項１０】
前記表示部は、ウェアラブルな形状の表示部である
請求項９に記載の表示制御装置。
【請求項１１】
表示制御装置が、
外向きに設置された外向き撮像部により撮像された外向き画像から取得される光量情報および空間的な明るさを示す空間的明るさ情報と、内向きに設置された内向き撮像部により撮像された内向き画像から検出されるユーザの視線の位置を示す視線情報とから、前記視線の位置が明るいか否かを推定し、
前記視線の位置が明るいと推定された場合、光の入射を制御し、
前記内向き画像から検出される瞳孔サイズが所定のサイズより大きい場合、前記ユーザの精神状態が興奮状態であると判定し、
判定された精神状態に応じて、表示部の色味を制御する
表示制御方法。
【請求項１２】
外向きに設置された外向き撮像部により撮像された外向き画像から取得される光量情報および空間的な明るさを示す空間的明るさ情報と、内向きに設置された内向き撮像部により撮像された内向き画像から検出されるユーザの視線の位置を示す視線情報とから、前記視線の位置が明るいか否かを推定する明るさ推定部と、
前記明るさ推定部により視線の位置が明るいと推定された場合、光の入射を制御する光入射制御部と、
前記内向き画像から検出される瞳孔サイズが所定のサイズより大きい場合、前記ユーザの精神状態が興奮状態であると判定する精神状態判定部と、
前記精神状態判定部により判定された精神状態に応じて、表示部の色味を制御する表示制御部として、コンピュータを機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、表示制御装置および方法、並びにプログラムに関し、特に、ユーザの精神状態に応じた表示をより確実に制御することができるようにした表示制御装置および方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、室内照明および室内の色合いを用いたリラクゼーション効果などが用いられてきた。
【０００３】
例えば、カメラにより、瞳孔サイズや瞬き回数などを検知して、ディスプレイの色味を変え、精神状態を変化させる方法もある（特許文献１参照）。光量および瞳孔サイズを検知して、液晶シャッタコントロールを行う方法もある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−００３６１８号公報
【特許文献２】特開２０１５−２１５６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、精神状態のより確実な判定方法が必要であった。
【０００６】
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ユーザの精神状態に応じた表示をより確実に制御することができるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本技術の一側面の表示制御装置は、外向きに設置された外向き撮像部により撮像された外向き画像から取得される光量情報および空間的な明るさを示す空間的明るさ情報と、内向きに設置された内向き撮像部により撮像された内向き画像から検出されるユーザの視線の位置を示す視線情報とから、前記視線の位置が明るいか否かを推定する明るさ推定部と、前記明るさ推定部により視線の位置が明るいと推定された場合、光の入射を制御する光入射制御部と、前記内向き画像から検出される瞳孔サイズが所定のサイズより大きい場合、前記ユーザの精神状態が興奮状態であると判定する精神状態判定部と、前記精神状態判定部により判定された精神状態に応じて、表示部の色味を制御する表示制御部とを備える。
【０００８】
前記精神状態判定部は、前記内向き画像から検出される瞬き回数が所定の回数より多い場合、前記ユーザの精神状態が興奮状態であると判定することができる。
【０００９】
前記表示制御部は、前記精神状態判定部により前記ユーザの精神状態が興奮状態であると判定された場合、前記表示部の色味が暖色系になるように制御することができる。
【００１０】
前記精神状態判定部は、前記内向き画像から検出される瞬き回数が所定の回数より少なく、かつ、視線の動きがない場合、前記ユーザの精神状態がボーっとしている状態であると判定することができる。
【００１１】
前記表示制御部は、前記精神状態判定部により前記ユーザの精神状態がボーっとしている状態であると判定された場合、前記表示部の明るさを制御することができる。
【００１２】
前記外向き画像から、前記ユーザの外的状況を検出する外的状況検出部をさらに備え、前記表示制御部は、前記外的状況検出部により検出されたユーザの外的状況に応じて、前記表示部の色味の加減を調整することができる。
【００１３】
前記明るさ推定部は、前記内向き画像から明るさに変化があったと検出された場合、前記視線の位置が明るいか否かを推定することができる。
【００１４】
前記ユーザに対して外向きに設置された外向き撮像部と、前記ユーザに対して内向きに設置された内向き撮像部とをさらに備えることができる。
【００１５】
前記表示部をさらに備える。
【００１６】
前記表示部は、ウェアラブルな形状の表示部である。
【００１７】
本技術の一側面の表示制御方法は、表示制御装置が、外向きに設置された外向き撮像部により撮像された外向き画像から取得される光量情報および空間的な明るさを示す空間的明るさ情報と、内向きに設置された内向き撮像部により撮像された内向き画像から検出されるユーザの視線の位置を示す視線情報とから、前記視線の位置が明るいか否かを推定し、前記視線の位置が明るいと推定された場合、光の入射を制御し、前記内向き画像から検出される瞳孔サイズが所定のサイズより大きい場合、前記ユーザの精神状態が興奮状態であると判定し、判定された精神状態に応じて、表示部の色味を制御する。
【００１８】
本技術の一側面のプログラムは、外向きに設置された外向き撮像部により撮像された外向き画像から取得される光量情報および空間的な明るさを示す空間的明るさ情報と、内向きに設置された内向き撮像部により撮像された内向き画像から検出されるユーザの視線の位置を示す視線情報とから、前記視線の位置が明るいか否かを推定する明るさ推定部と、前記明るさ推定部により視線の位置が明るいと推定された場合、光の入射を制御する光入射制御部と、前記内向き画像から検出される瞳孔サイズが所定のサイズより大きい場合、前記ユーザの精神状態が興奮状態であると判定する精神状態判定部と、前記精神状態判定部により判定された精神状態に応じて、表示部の色味を制御する表示制御部として、コンピュータを機能させる。
【００１９】
本技術の一側面においては、外向きに設置された外向き撮像部により撮像された外向き画像から取得される光量情報および空間的な明るさを示す空間的明るさ情報と、内向きに設置された内向き撮像部により撮像された内向き画像から検出されるユーザの視線の位置を示す視線情報とから、前記視線の位置が明るいか否かを推定し、前記視線の位置が明るいと推定された場合、光の入射を制御し、前記内向き画像から検出される瞳孔サイズが所定のサイズより大きい場合、前記ユーザの精神状態が興奮状態であると判定し、判定された精神状態に応じて、表示部の色味を制御する。
【発明の効果】
【００２０】
本技術によれば、ユーザの精神状態に応じた表示をより確実に制御することができる。
【００２１】
なお、本明細書に記載された効果は、あくまで例示であり、本技術の効果は、本明細書に記載された効果に限定されるものではなく、付加的な効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本技術を適用したディスプレイシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本技術の概要について説明する図である。
【図３】液晶のシースルー＋ビデオスルーの場合と、液晶のシースルーだけの場合の明暗状態とを示す図である。
【図４】ディスプレイシステムの制御処理について説明するフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ１１の状況検出処理について説明するフローチャートである。
【図６】信号処理部および認識処理部の機能ブロックの構成例を示すブロック図である。
【図７】図４のステップＳ１２の外光除去処理を説明するフローチャートである。
【図８】信号処理部、信号処理部、および認識処理部の機能ブロックの構成例を示す図である。
【図９】画像における視線の先の場所の明るさについて説明する図である。
【図１０】図４のステップＳ１３の瞳孔サイズによる状況確認処理を説明するフローチャートである。
【図１１】図４のステップＳ１４の瞬きによる状況確認処理を説明するフローチャートである。
【図１２】図４のステップＳ１５の総合判定および制御処理を説明するフローチャートである。
【図１３】本技術を適用したコンピュータの構成例を示すブロック図である。
【図１４】車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。
【図１５】車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本開示を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態
２．コンピュータ
３．移動体への応用例
【００２４】
＜１．  第１の実施の形態＞
＜システムの構成例＞
図１は、本技術に適用されるディスプレイシステムの構成例を示すブロック図である。図１に示されるディスプレイシステムは、例えば、眼鏡などウェアラブル形状の装置で構成される。
【００２５】
図１に示されるように、ディスプレイシステム１は、撮像装置１１および表示装置１２から構成されている。撮像装置１１は、ユーザの身体に対して外向きおよび内向きの画像をそれぞれ取り込み、取り込んだ各画像からユーザの状況や状態を検出する。表示装置１２は、例えば、アクティブシャッタ機能付きのOLED(Organic electroluminescence display)などの透明ディスプレイからなり、外向きの画像を表示させる。
【００２６】
具体的には、撮像装置１１は、イメージセンサ２１、信号処理部２２、制御部２３、認識処理部２４、状態検出部２５、オプティカルフロー算出部２６、ＩＲ投光部２７、イメージセンサ２８、制御部２９、信号処理部３０、状態検出部３１、認識処理部３２、および上位制御部３３により構成されている。
【００２７】
イメージセンサ２１は、例えば、CMOSイメージセンサで構成され、図２に示されるように、ディスプレイシステム１の筐体（ユーザの身体）に対して外向きに配置され、制御部２３の制御のもと、外向きの画像（以下、外向き画像とも称する）を取り込む。信号処理部２２は、イメージセンサ２１により撮像された外向き画像に対して、所定の信号処理を行い、屋内屋外天候を判定するための情報などを取得するとともに、信号処理後の画像を、認識処理部２４、状態検出部２５、オプティカルフロー算出部２６に出力する。なお、信号処理後の画像は、状態検出部２５を介して、上位制御部３３にも出力され、上位制御部３３から、表示装置１２に出力される。制御部２３は、上位制御部３３からの制御のもと、イメージセンサ２１および信号処理部２２の動作を制御する。
【００２８】
認識処理部２４は、信号処理部２２からの画像に対して、物体認識処理、動き検出処理、画面上下状態の検出などを行い、各種処理の結果を、状態検出部２５に供給する。状態検出部２５は、信号処理部２２からの明るさ情報と光源色温度情報、認識処理部２４からの各種処理の結果から、いまのユーザの状況を判定し、判定結果を上位制御部３３に供給する。オプティカルフロー算出部２６は、信号処理部２２からの画像からオプティカルフローを検出し、検出したオプティカルフローを上位制御部３３に供給する。
【００２９】
ＩＲ投光部２７は、LEDからなり、上位制御部３３の制御のもと、イメージセンサ２８による瞬きや瞳孔サイズ検出用に点灯する。図２の例においては、片目に６個のＩＲ投光部２７が設けられているが、個数は限定されない。イメージセンサ２８は、例えば、CMOSイメージセンサで構成され、図２に示されるように、ディスプレイシステム１の筐体（ユーザの身体）に対して内向きに配置され、制御部２９の制御のもと、内向きの画像（以下、内向き画像とも称する）、すなわち、顔や眼の画像を取り込む。制御部２９は、上位制御部３３からの制御のもと、イメージセンサ２８および信号処理部３０の動作を制御する。
【００３０】
信号処理部３０は、イメージセンサ２８により撮像された内向き画像に対して、所定の信号処理を行い、瞬きや瞳孔サイズ検出のための情報などを取得するとともに、信号処理後の画像を、状態検出部３１、認識処理部３２に出力する。
【００３１】
状態検出部３１は、信号処理部３０からの明るさ情報と光源色温度情報、認識処理部３２からの各種処理の結果から、いまのユーザの状況を判定し、判定結果を上位制御部３３に供給する。認識処理部３２は、信号処理部２２からの画像に対して、眼の検出や視線検出などを行い、眼の検出結果を、状態検出部３１を介して、上位制御部３３に供給し、視線検出の結果を、状態検出部３１に供給する。
【００３２】
上位制御部３３は、イメージセンサ２１からの外向き画像から得られる情報と、イメージセンサ２８からの内向き画像から得られる情報との少なくとも１つを用いて、外光除去処理、瞳孔による状態確認処理、瞬きによる状態確認処理、並びに、総合判定および制御処理（状況判定処理、精神状態判定処理、精神状態によるディスプレイ色味制御処理）を行い、制御部２３、制御部２９、および表示装置１２の上位制御部４１を制御する。
【００３３】
表示装置１２は、上位制御部４１、偏向制御部４２、アクティブ偏向部４３、OLED制御部４４、および透過型ディスプレイ４５により構成されている。
【００３４】
上位制御部４１は、撮像装置１１の上位制御部３３からの制御のもと、偏向制御部４２およびOLED制御部４４を制御し、撮像装置１１からの画像を、透過型ディスプレイ４５に表示させる。偏向制御部４２は、上位制御部４１の制御のもと、アクティブ偏向部４３の偏向を制御する。アクティブ偏向部４３は、偏向制御部４２の制御のもと、アクティブ液晶シャッタを偏向させる。
【００３５】
OLED制御部４４は、上位制御部４１の制御のもと、透過型ディスプレイ４５の表示を制御する。透過型ディスプレイ４５は、OLED制御部４４の制御のもと、表示を行う。
【００３６】
＜本技術の概要＞
次に、図２を参照して、本技術の概要について説明する。
【００３７】
まず、図２に示されるように、ディスプレイシステム１は、眼鏡（ウェアラブルな形状）で構成されている。ディスプレイシステム１の撮像装置１１において、外向きに配置されたイメージセンサ２１からは、外向き画像が入力される。内向きに配置されたイメージセンサ２８からは、内向き画像（眼の画像）が入力される。なお、外向き画像からは、物体認識と物体に対しての外（環境光）の明るさが検出される。また、外向き画像からは、画像の部分的な明るさも取得できるため、視線位置の眩しさが検出できる。
【００３８】
矢印Ｐ１の先に示されるように、上位制御部３３は、両眼（少なくとも片眼）の検出を行うことで、瞳孔の大きさと瞬き回数を取得することができる。そこで、上位制御部３３は、精神状態分析処理を行い、瞳孔の大きさに応じて、精神状態を分析する。上位制御部３３は、瞬き回数や視線の動き検出に応じて、精神状態を分析する。そして、上位制御部３３は、また、検出された視線位置の眩しさや分析された精神状態に応じて、表示装置１２を制御する。
【００３９】
矢印Ｐ２の先に示されるように、表示装置１２への制御情報は、上位制御部３３から、上位制御部４１に渡される。例えば、上位制御部４１は、分析された精神状態に応じて、OLED制御部４４による表示色や透過率などを制御する。なお、実際には、上述した偏向制御部４２によるアクティブ偏向部４３の制御は、上位制御部４１により視線位置の眩しさに応じて行われる。すなわち、視線位置の眩しさに応じて、アクティブ液晶シャッタが偏向されるので、瞳孔の大きさを判定する際に、外光の明るさを排除することができる。
【００４０】
なお、アクティブ液晶シャッタの偏向について、シースルー画像（すなわち、ディスプレイコントロールによるビデオスルー）を用いる場合、図３に示されるように、液晶コントロールによる液晶のシースルー＋ビデオスルーの区間を無制御状態として、暗さに応じた瞳孔サイズを基準値として、精神状態による瞳孔変化を検出するようにしてもよい。
【００４１】
図３の例においては、液晶のシースルー＋ビデオスルーの場合と、液晶のシースルーだけの場合の明暗状態が示されている。ただし、瞳孔サイズは、2 mm乃至8mmであるため、8mmのときには限界となる。
【００４２】
＜システムの動作＞
次に、図４のフローチャートを参照して、ディスプレイシステム１の制御処理について説明する。
【００４３】
撮像装置１１のイメージセンサ２１は、制御部２３の制御のもと、外向き画像を取り込む。イメージセンサ２８は、制御部２９の制御のもと、内向き画像を取り込む。
【００４４】
ステップＳ１１において、撮像装置１１は、外向き画像を用いて、状況検出処理を行う。この状況検出処理については、図５を参照して後述するが、ステップＳ１１の処理により、環境光を元にした明るさ情報、光原色温度情報、動き検出による情報、空、道路などの環境情報、物体認識による情報などが検出される。
【００４５】
ステップＳ１２において、撮像装置１１は、外向き画像および内向き画像を用いて、外光除去処理を行う。この外光除去処理については、図７を参照して後述するが、ステップＳ１２の処理により、光量情報、空間的明るさ情報、視線情報が取得されて、視線先の明るさが推定され、瞳入射光が制御される。
【００４６】
ステップＳ１３において、撮像装置１１は、内向き画像を用いて、瞳孔サイズによる状態確認処理を行う。瞳孔サイズによる状態確認処理は、図１０を参照して後述するが、ステップＳ１３の処理により、瞳孔の大きさに応じて、精神状態が分析される。
【００４７】
ステップＳ１４において、撮像装置１１は、内向き画像を用いて、瞬きによる状態確認処理を行う。瞬きによる状態確認処理は、図１１を参照して後述するが、ステップＳ１４の処理により、瞬き回数に応じて、また、視線の動きの有無に応じて、精神状態が分析される。
【００４８】
ステップＳ１５において、撮像装置１１は、ステップＳ１１乃至Ｓ１４のすべての処理結果に応じて、総合判定および制御処理を行う。総合判定および制御処理は、図１２を参照して後述するが、ステップＳ１５の処理により、精神状態による表示装置１２のディスプレイ制御が行われ、処理は、ステップＳ１１に戻り、ユーザが処理を終了するまで、それ以降の処理が繰り返される。
【００４９】
次に、図５のフローチャートを参照して、図４のステップＳ１１の状況検出処理について説明する。なお、この状況検出処理を行う信号処理部２２および認識処理部２４の機能ブロックは、図６に示されている。
【００５０】
図６の例において、信号処理部２２は、前段処理部６１、メイン処理部６２、後段処理部６３、AE(Auto Exposure)用検波処理部６４、AWB(Auto White Balance)用検波処理部６５、および制御部６６により構成されている。
【００５１】
前段処理部６１は、イメージセンサ２１からのアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換し、主にレンズやイメージセンサ２１などに起因した劣化に対しての補正処理を行う。メイン処理部６２は、前段処理部６１より供給された画像データに対して、ホワイトバランスやガンマ補正などの処理を行う。後段処理部６３は、輝度データY、色差データCr，Cbを生成し、認識処理部２４など後段の各部に出力する。
【００５２】
AE用検波処理部６４は、前段処理部６１からの画像データに対して、AE用の検波処理を行い、AE情報を、明るさ情報として制御部６６に供給する。AWB用検波処理部６５は、前段処理部６１からの画像データに対して、AWB用の検波処理を行い、AWB情報を、光源色温度情報として制御部６６に供給する。制御部６６は、明るさ情報および光源色温度情報を、状態検出部２５に供給する。
【００５３】
認識処理部２４は、物体認識部７１、動き検出部７２、画面上下状態検出部７３により構成される。認識処理部２４は、後段処理部６３により生成された輝度データY、色差データCr，Cbを用いて、ハンドルなどの物体認識処理を行い、物体認識情報を状態検出部２５に供給する。動き検出部７２は、後段処理部６３により生成された輝度データY、色差データCr，Cbを用いて、動き検出処理を行い、動き検出情報を状態検出部２５に供給する。画面上下状態検出部７３は、後攻段処理部６３により生成された輝度データY、色差データCr，Cbを用いて、画面の上下の状態、例えば、空や道路の状態を検出し、検出された空や道路情報を、状態検出部２５に供給する。
【００５４】
図５に戻って、ステップＳ３１において、状態検出部２５は、屋内屋外天候判定処理を行う。すなわち、状態検出部２５は、AE用検波処理部６４により前段処理部６１からの画像データに対して検出された明るさ情報と、AWB用検波処理部６５により前段処理部６１からの画像データに対して検出された光源色温度情報と、画面上下状態検出部７３により検出された空や道路情報とに基づいて、屋内屋外天候判定処理を行い、その結果を、状態制御部２５に供給する。
【００５５】
ステップＳ３２において、状態検出部２５は、物体認識部７１により認識された物体認識情報に基づいて、乗り物判定処理を行い、その結果を、上位制御部３３に供給する。
【００５６】
さらに、ステップＳ３３において、状態検出部２５は、動き検出部７２による動き検出情報を参照して、速度判定処理を行い、その結果を上位制御部３３に供給する。
【００５７】
次に、図７のフローチャートを参照して、図４のステップＳ１２の外光除去処理を説明する。なお、この外光除去処理を行う信号処理部２２、信号処理部３０、および認識処理部３２の機能ブロックは、図８に示されている。
【００５８】
図８の例において、信号処理部２２は、前段処理部６１、メイン処理部６２、後段処理部６３、AE(Auto Exposure)用検波処理部６４、および制御部６６により構成されている。
【００５９】
前段処理部６１は、イメージセンサ２１からのアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換し、主にレンズやイメージセンサ２１などに起因した劣化に対しての補正処理を行う。メイン処理部６２は、前段処理部６１より供給された画像データに対して、ホワイトバランスやガンマ補正などの処理を行う。後段処理部６３は、輝度データY、色差データCr，Cbを生成し、出力画像として、認識処理部２４など後段の各部に出力する。
【００６０】
AE用検波処理部６４は、前段処理部６１からの画像データに対して、AE用の検波処理を行い、AE情報を明るさ情報として、制御部６６に供給する。また、AE用検波処理部６４は、空間的明るさ情報を求めて、制御部６６に供給する。制御部６６は、AE情報から光量情報を取得し、空間的明るさ情報とともに、状態検出部２５を介して、上位制御部３３に供給する。
【００６１】
なお、空間的明るさ情報は、後段処理部６３からの出力画像からも取得することができる。
【００６２】
信号処理部３０は、前段処理部８１、メイン処理部８２、後段処理部８３、AE(Auto Exposure)用検波処理部８４、および制御部８６により構成されている。
【００６３】
前段処理部８１は、イメージセンサ２８からのアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換し、主にレンズやイメージセンサ２８などに起因した劣化に対しての補正処理を行う。メイン処理部８２は、前段処理部８１より供給された画像データに対して、ホワイトバランスやガンマ補正などの処理を行う。後段処理部８３は、輝度データY、色差データCr，Cbを生成し、出力画像として、認識処理部３２の視線検出部９１に出力する。
【００６４】
AE用検波処理部８４は、前段処理部８１からの画像データに対して、AE用の検波処理を行い、AE情報を明るさ情報として、制御部８６に供給する。また、AE用検波処理部８４は、空間的明るさ情報を求めて、制御部８６に供給する。制御部６６は、AE情報から光量情報を取得し、空間的明るさ情報とともに、状態検出部３１を介して、上位制御部３３に供給する。
【００６５】
認識処理部３２は、視線検出部９１を含むように構成される。視線検出部９１は、視線情報を取得し、状態検出部３１を介して、上位制御部３３に供給する。
【００６６】
図７に戻って、上位制御部３３は、ステップＳ５１において、イメージセンサ２８の内向き画像からの空間的明るさ情報および光量情報を用いて、明るさ状態に変化があったか否かを判定する。ステップＳ５１において、明るさ状態に変化がないと判定された場合、外光除去処理は終了される。
【００６７】
ステップＳ５１において、明るさ状態に変化があったと判定された場合、処理は、ステップＳ５２に進む。上位制御部３３は、ステップＳ５２において、イメージセンサ２１からの外向き画像（制御部６６）からの光量情報を取得し、ステップＳ５３において、イメージセンサ２１からの外向き画像（または出力画像）からの空間的明るさ情報を取得する。
【００６８】
そして、上位制御部３３は、ステップＳ５４において、イメージセンサ２８からの内向き画像からの視線情報を視線検出部９１より取得する。その後、上位制御部３３は、ステップＳ５５において、ステップＳ５２乃至Ｓ５４で得られた情報を用いて、図９の画像１０１と視線の先を表すＰに示されるように、明るい場所を見ている場合であるか、画像１０２と視線の先を表すＰに示されるように、暗い場所を見ている場合であるか、視線先の明るさを推定する。
【００６９】
その後、ステップＳ５６において、上位制御部３３は、図３を参照して上述したように、表示装置１２の上位制御部４１を制御し、瞳入射光をコントロールする。
【００７０】
次に、図１０のフローチャートを参照して、図４のステップＳ１３の瞳孔サイズによる状況確認処理を行う。この処理は、内向き画像を用いての認識処理部３２による眼の検出結果に基づいて行われる処理である。
【００７１】
上位制御部３３は、瞳孔サイズの標準値を予め設定しており、ステップＳ７１において、標準値より瞳孔が大きいか否かを判定する。ステップＳ７１において、標準値より大きいと判定された場合、処理は、ステップＳ７２に進む。ステップＳ７２において、上位制御部３３は、ユーザの状態を興奮状態であると判定する。
【００７２】
一方、ステップＳ７１において、標準値より小さいと判定された場合、処理は、ステップＳ７３に進む。ステップＳ７３において、上位制御部３３は、ユーザの状態を安定状態であると判定する。
【００７３】
次に、図１１のフローチャートを参照して、図４のステップＳ１４の瞬きによる状況確認処理を行う。この処理は、内向き画像を用いての認識処理部３２による眼の検出結果に基づいて行われる処理である。
【００７４】
上位制御部３３は、瞬き回数の標準値を予め設定しており、ステップＳ９１において、標準値より瞬き回数が多いか否かを判定する。ステップＳ９１において、瞬き回数が多いと判定された場合、処理は、ステップＳ９２に進む。ステップＳ９２において、上位制御部３３は、ユーザの状態を興奮状態であると判定する。
【００７５】
一方、ステップＳ９１において、瞬き回数が少ないと判定された場合、処理は、ステップＳ９３に進む。ステップＳ９３において、上位制御部３３は、視線の動きがあるか否かを判定する。ステップＳ９３において、視線の動きがあると判定された場合、処理は、ステップＳ９４に進む。ステップＳ９４において、上位制御部３３は、ユーザの状態を安定状態であると判定する。
【００７６】
ステップＳ９３において、視線の動きがないと判定された場合、処理は、ステップＳ９５に進む。ステップＳ９５において、上位制御部３３は、ユーザの状態をボーっとしている状態であると判定する。
【００７７】
なお、瞬き回数が少ない例としては、凝視をしている場合があげられるが、これは、いずれ緊張状態になるものと思われる。
【００７８】
次に、図１２のフローチャートを参照して、図４のステップＳ１５の総合判定および制御処理について説明する。
【００７９】
上位制御部３３は、ステップＳ１１１において、図４のステップＳ１１の状況検出処理において検出された情報を用いて、現在、ユーザがどのような状況であるのか（例えば、自動車に運転手として乗っているのか、自動車で同乗者として乗っているのか、走っているのか、歩いているのか、静止しているのか、天候はどうであるのか）などを判定する状況判定処理を行う。
【００８０】
ステップＳ１１２において、上位制御部３３は、図４のステップＳ１３における判定結果（興奮状態、通常状態）と、ステップＳ１４における判定結果（興奮状態、安定状態、ボーっとしている状態）からユーザの精神状態を判定する精神状態判定処理を行う。
【００８１】
ステップＳ１１３において、上位制御部３３は、ステップＳ１１２により判定された精神状態によるディスプレイ色味制御を行う。すなわち、上位制御部３３は、表示装置１２の上位制御部４１を制御し、判定された精神状態に応じて、OLED制御部４４に、透過型ディスプレイ４５のWBを調整させる。なお、このとき、ステップＳ１１１により判定された状況に応じた色味の強さが調整に用いられる。
【００８２】
以上のようにすることで、例えば、精神状態が、瞳孔が小さいことで緊張状態（集中状態）と判定された場合、OLED制御部４４は、透過型ディスプレイ４５を暖色系表示させる。これにより、ユーザの緊張状態（ストレス）を緩和させることができる。
【００８３】
また、図７を参照して上述したように、外向き画像からの明るさ情報などを用いて、イメージセンサ２１のアクティブシャッタにより、瞳入射光をコントロールするようにしたので、外的な明るさによる瞳孔サイズの変動は抑制されている。これにより、瞳孔サイズの判定に確実性を与えることができる。
【００８４】
例えば、精神状態が、瞬き回数が多いことで緊張状態と判定された場合、瞳孔が小さいことで緊張状態（集中状態）と判定された場合と同様に、OLED制御部４４は、透過型ディスプレイ４５を暖色系表示させる。
【００８５】
また、例えば、精神状態が、瞬き回数が少ないが、視線の動きがあることで、ボーっとしている状態と判定された場合、集中状態ではないので、ディスプレイの明るさを、明るい方向へコントロールすることで、ユーザを緊張状態へ誘導させることができる。
【００８６】
例えば、精神状態が、安定状態と判定された場合は、特に、ディスプレイの制御を行わない。
【００８７】
なお、予め登録された食品が物体認識により検出された場合、WBと共にその検出された食品の色合いを変更するようにしてもよい。ただし、特定の食品に対して色合いを変える場合には、シールスー画像ではなく、ビデオ画像を用いる。
【００８８】
また、例えば、食欲を抑制させるために、食品が写るディスプレイを青系表示させることも可能である。これにより、ユーザは、ダイエットを促進することができる。
【００８９】
なお、上記説明においては、精神状態の制御について説明したが、他の例として、認識処理により特定人物を検出させることで、特定人物と会話するときだけ精神状態を制御するようにしてもよい。
【００９０】
さらに他の例としては、見ているシーンに対して、そのシーンに応じた効果を表示するようにしてもよい。
【００９１】
以上により、本技術によれば、精神状態をより詳細に把握することができる。また、把握した精神状態に応じて、表示を制御することができる。これにより、ユーザの精神状態を制御することができる。
【００９２】
なお、本技術は、ウェアラブルな表示装置に限らず、さまざまな形態の表示装置を含むディスプレイシステムに適用することができる。
【００９３】
＜２.第２の実施の形態＞
＜パーソナルコンピュータ＞
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
【００９４】
図１３は、上述した一連の処理の一部または全部をパーソナルコンピュータで構成する場合のプログラムにより実行するパーソナルコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。
【００９５】
パーソナルコンピュータ２００において、CPU（Central Processing Unit）２０１、ROM（Read Only Memory）２０２、RAM（Random Access Memory）２０３は、バス２０４により相互に接続されている。
【００９６】
バス２０４には、さらに、入出力インタフェース２１０が接続されている。入出力インタフェース２１０には、入力部２１１、出力部２１２、記憶部２１３、通信部２１４、及びドライブ２１５が接続されている。
【００９７】
入力部２１１は、キーボード、マウス、マイクロホンなどよりなる。出力部２１２は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記憶部２１３は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部２１４は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ２１５は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体２２１を駆動する。
【００９８】
以上のように構成されるパーソナルコンピュータ２００では、CPU２０１が、例えば、記憶部２１３に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース２１０及びバス２０４を介して、RAM２０３にロードして実行する。これにより、上述した一連の処理が行われる。
【００９９】
コンピュータ（CPU２０１）が実行するプログラムは、リムーバブル記録媒体２２１に記録して提供することができる。リムーバブル記録媒体２２１は、例えば、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)等）、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディア等である。また、あるいは、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
【０１００】
コンピュータにおいて、プログラムは、リムーバブル記録媒体２２１をドライブ２１５に装着することにより、入出力インタフェース２１０を介して、記憶部２１３にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部２１４で受信し、記憶部２１３にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM２０２や記憶部２１３に、あらかじめインストールしておくことができる。
【０１０１】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要な段階で処理が行われるプログラムであっても良い。
【０１０２】
また、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１０３】
また、本明細書において、システムとは、複数のデバイス（装置）により構成される装置全体を表すものである。
【０１０４】
＜４．移動体への応用例＞
本開示に係る技術（本技術）は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
【０１０５】
図１４は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
【０１０６】
車両制御システム１２０００は、通信ネットワーク１２００１を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図１４に示した例では、車両制御システム１２０００は、駆動系制御ユニット１２０１０、ボディ系制御ユニット１２０２０、車外情報検出ユニット１２０３０、車内情報検出ユニット１２０４０、及び統合制御ユニット１２０５０を備える。また、統合制御ユニット１２０５０の機能構成として、マイクロコンピュータ１２０５１、音声画像出力部１２０５２、及び車載ネットワークＩ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１２０５３が図示されている。
【０１０７】
駆動系制御ユニット１２０１０は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット１２０１０は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
【０１０８】
ボディ系制御ユニット１２０２０は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット１２０２０は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット１２０２０には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット１２０２０は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
【０１０９】
車外情報検出ユニット１２０３０は、車両制御システム１２０００を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット１２０３０には、撮像部１２０３１が接続される。車外情報検出ユニット１２０３０は、撮像部１２０３１に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット１２０３０は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
【０１１０】
撮像部１２０３１は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部１２０３１は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部１２０３１が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
【０１１１】
車内情報検出ユニット１２０４０は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット１２０４０には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部１２０４１が接続される。運転者状態検出部１２０４１は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット１２０４０は、運転者状態検出部１２０４１から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
【０１１２】
マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０又は車内情報検出ユニット１２０４０で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット１２０１０に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｄｒｉｖｅｒ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
【０１１３】
また、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０又は車内情報検出ユニット１２０４０で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
【０１１４】
また、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット１２０２０に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
【０１１５】
音声画像出力部１２０５２は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図１４の例では、出力装置として、オーディオスピーカ１２０６１、表示部１２０６２及びインストルメントパネル１２０６３が例示されている。表示部１２０６２は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
【０１１６】
図１５は、撮像部１２０３１の設置位置の例を示す図である。
【０１１７】
図１５では、車両１２１００は、撮像部１２０３１として、撮像部１２１０１，１２１０２，１２１０３，１２１０４，１２１０５を有する。
【０１１８】
撮像部１２１０１，１２１０２，１２１０３，１２１０４，１２１０５は、例えば、車両１２１００のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部１２１０１及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部１２１０５は、主として車両１２１００の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部１２１０２，１２１０３は、主として車両１２１００の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部１２１０４は、主として車両１２１００の後方の画像を取得する。撮像部１２１０１及び１２１０５で取得される前方の画像は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
【０１１９】
なお、図１５には、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲１２１１１は、フロントノーズに設けられた撮像部１２１０１の撮像範囲を示し、撮像範囲１２１１２，１２１１３は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部１２１０２，１２１０３の撮像範囲を示し、撮像範囲１２１１４は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部１２１０４の撮像範囲を示す。例えば、撮像部１２１０１ないし１２１０４で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両１２１００を上方から見た俯瞰画像が得られる。
【０１２０】
撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
【０１２１】
例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４から得られた距離情報を基に、撮像範囲１２１１１ないし１２１１４内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化（車両１２１００に対する相対速度）を求めることにより、特に車両１２１００の進行路上にある最も近い立体物で、車両１２１００と略同じ方向に所定の速度（例えば、０ｋｍ／ｈ以上）で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ１２０５１は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御（追従停止制御も含む）や自動加速制御（追従発進制御も含む）等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
【０１２２】
例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、２輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車両１２１００の周辺の障害物を、車両１２１００のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ１２０５１は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ１２０６１や表示部１２０６２を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット１２０１０を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
【０１２３】
撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ１２０５１が、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部１２０５２は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部１２０６２を制御する。また、音声画像出力部１２０５２は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部１２０６２を制御してもよい。
【０１２４】
以上、本開示に係る技術が適用され得る車両制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、車外情報検出ユニット１２０３０、撮像部１２０３１（撮像部１２１０１ないし１２１０４含む）、車内情報検出ユニット１２０４０、運転者状態検出部１２０４１、マイクロコンピュータ１２０５１、音声画像出力部１２０５２、表示部１２０６２に適用され得る。具体的には、例えば、図１のイメージセンサ２１は、撮像部１２０３１に適用することができる。図１の信号処理部２２乃至オプティカルフロー算出部２６は、車外情報検出ユニット１２０３０に適用することができる。図１の上位制御部３３は、マイクロコンピュータ１２０５１に適用することができる。図１のイメージセンサ２８およびIR投光部２７は、運転者状態検出部１２０４１に適用することができる。図１の制御部２９乃至認識処理部３２は、車内情報検出ユニット１２０４０に適用することができる。図１の上位制御部４１は、音声画像出力部１２０５２に適用することができる。偏向制御部４２乃至透過型ディスプレイ４５は、表示部１２０６２に適用することができる。車両制御システムに本開示に係る技術を適用することにより、精神状態をより詳細に把握することができるため、例えば、運転者がボーっと眠そうなとき、眼が覚めるような表示を行うようにしたり、運転者が緊張状態のとき、和めるような表示を行うようにすることができるという格別な効果を得ることができる。
【０１２５】
なお、本明細書において、上述した一連の処理を記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１２６】
また、本開示における実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０１２７】
また、以上において、１つの装置（または処理部）として説明した構成を分割し、複数の装置（または処理部）として構成するようにしてもよい。逆に、以上において複数の装置（または処理部）として説明した構成をまとめて１つの装置（または処理部）として構成されるようにしてもよい。また、各装置（または各処理部）の構成に上述した以外の構成を付加するようにしてももちろんよい。さらに、システム全体としての構成や動作が実質的に同じであれば、ある装置（または処理部）の構成の一部を他の装置（または他の処理部）の構成に含めるようにしてもよい。つまり、本技術は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０１２８】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、開示はかかる例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有するのであれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例また修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１２９】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）  外向きに設置された外向き撮像部により撮像された外向き画像から取得される光量情報および空間的な明るさを示す空間的明るさ情報と、内向きに設置された内向き撮像部により撮像された内向き画像から検出されるユーザの視線の位置を示す視線情報とから、前記視線の位置が明るいか否かを推定する明るさ推定部と、
前記明るさ推定部により視線の位置が明るいと推定された場合、光の入射を制御する光入射制御部と、
前記内向き画像から検出される瞳孔サイズが所定のサイズより大きい場合、前記ユーザの精神状態が興奮状態であると判定する精神状態判定部と、
前記精神状態判定部により判定された精神状態に応じて、表示部の色味を制御する表示制御部と
を備える表示制御装置。
（２）  前記精神状態判定部は、前記内向き画像から検出される瞬き回数が所定の回数より多い場合、前記ユーザの精神状態が興奮状態であると判定する
前記（１）に記載の表示制御装置。
（３）  前記精神状態判定部は、前記内向き画像から検出される瞬き回数が所定の回数より多い場合、前記ユーザの精神状態が興奮状態であると判定する
前記（１）または（２）に記載の表示制御装置。
（４）  前記精神状態判定部は、前記内向き画像から検出される瞬き回数が所定の回数より少なく、かつ、視線の動きがない場合、前記ユーザの精神状態がボーっとしている状態であると判定する
前記（１）乃至（３）のいずれかに記載の表示制御装置。
（５）  前記表示制御部は、前記精神状態判定部により前記ユーザの精神状態がボーっとしている状態であると判定された場合、前記表示部の明るさを制御する
前記（４）に記載の表示制御装置。
（６）  前記外向き画像から、前記ユーザの外的状況を検出する外的状況検出部を
さらに備え、
前記表示制御部は、前記外的状況検出部により検出されたユーザの外的状況に応じて、前記表示部の色味の加減を調整する
前記（１）乃至（５）のいずれかに記載の表示制御装置。
（７）  前記明るさ推定部は、前記内向き画像から明るさに変化があったと検出された場合、前記視線の位置が明るいか否かを推定する
前記（１）乃至（６）のいずれかに記載の表示制御装置。
（８）  前記ユーザに対して外向きに設置された外向き撮像部と、
前記ユーザに対して内向きに設置された内向き撮像部と
をさらに備える前記（１）乃至（７）のいずれかに記載の表示制御装置。
（９）  前記表示部を
さらに備える前記（１）乃至（８）のいずれかに記載の表示制御装置。
（１０）  前記表示部は、ウェアラブルな形状の表示部である
前記（１）乃至（９）のいずれかに記載の表示制御装置。
（１１）  表示制御装置が、
外向きに設置された外向き撮像部により撮像された外向き画像から取得される光量情報および空間的な明るさを示す空間的明るさ情報と、内向きに設置された内向き撮像部により撮像された内向き画像から検出されるユーザの視線の位置を示す視線情報とから、前記視線の位置が明るいか否かを推定し、
前記視線の位置が明るいと推定された場合、光の入射を制御し、
前記内向き画像から検出される瞳孔サイズが所定のサイズより大きい場合、前記ユーザの精神状態が興奮状態であると判定し、
判定された精神状態に応じて、表示部の色味を制御する
表示制御方法。
（１２）  外向きに設置された外向き撮像部により撮像された外向き画像から取得される光量情報および空間的な明るさを示す空間的明るさ情報と、内向きに設置された内向き撮像部により撮像された内向き画像から検出されるユーザの視線の位置を示す視線情報とから、前記視線の位置が明るいか否かを推定する明るさ推定部と、
前記明るさ推定部により視線の位置が明るいと推定された場合、光の入射を制御する光入射制御部と、
前記内向き画像から検出される瞳孔サイズが所定のサイズより大きい場合、前記ユーザの精神状態が興奮状態であると判定する精神状態判定部と、
前記精神状態判定部により判定された精神状態に応じて、表示部の色味を制御する表示制御部として、コンピュータを機能させるプログラム。
【符号の説明】
【０１３０】
１  ディスプレイシステム，  １１  撮像装置，  １２  表示装置，  ２１  イメージセンサ，２２  信号処理部，  ２３  制御部，  ２４  認識処理部，２５  状態検出部，  ２６  オプティカルフロー算出部，  ２７  ＩＲ投光部，２８  イメージセンサ，  ２９  制御部，  ３０  信号処理部，  ３１  状態検出部，  ３２  認識処理部，  ３３  上位制御部，  ６１  前段処理部，  ６２  メイン処理部，  ６３  後段処理部，  ６４  AE用検波処理部，  ６５  AWB用検波処理部，  ６６  制御部，  ７１  物体認識部，  ７２  動き検出部，  ７３  画面上下状態検出部，  ８１  前段処理部，  ８２  メイン処理部，  ８３  後段処理部，  ８４  AE用検波処理部，  ８６  制御部  
【図１】
2018125707.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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