(57)【要約】【課題】計量装置に対して容易に着脱することができるホッパ、及びホッパを容易に着脱することができる組合せ計量装置を提供する。【解決手段】計量ホッパ６は、組合せ計量装置１に取り付けられる計量ホッパ６である。計量ホッパ６は、物品が投入される第１開口６１ａ及び物品が排出される第２開口６１ｂを有する本体部６１と、第２開口６１ｂに対して開閉可能なゲート６２と、第２開口６１ｂに対するゲート６２の開閉動作を規制する規制部３０と、組合せ計量装置１に設けられた被取付部４０に対して着脱可能な取付部２０と、を備える。規制部３０は、被取付部４０から取付部２０が取り外される動作に連動して、第２開口６１ｂに対してゲート６２が閉じた状態で開閉動作の規制を開始する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
計量装置に取り付けられるホッパであって、
物品が投入される第１開口及び前記物品が排出される第２開口を有する本体部と、
前記第２開口に対して開閉可能なゲートと、
前記第２開口に対する前記ゲートの開閉動作を規制する規制部と、
前記計量装置に設けられた被取付部に対して着脱可能な取付部と、を備え、
前記規制部は、
前記被取付部から前記取付部が取り外される動作に連動して、前記第２開口に対して前記ゲートが閉じた状態で前記開閉動作の規制を開始する、ホッパ。
【請求項２】
計量装置に取り付けられるホッパであって、
物品が投入される第１開口及び前記物品が排出される第２開口を有する本体部と、
前記第２開口に対して開閉可能なゲートと、
前記第２開口に対する前記ゲートの開閉動作を規制する規制部と、
前記計量装置に設けられた被取付部に対して着脱可能な取付部と、を備え、
前記規制部は、
前記被取付部に前記取付部が取り付けられる動作に連動して、前記開閉動作の規制を解除する、ホッパ。
【請求項３】
前記規制部は、前記被取付部から前記取付部が取り外される際に、前記規制部と前記被取付部との接触が解除されることにより、前記第２開口に対して前記ゲートが閉じた状態で前記開閉動作の規制を開始する、請求項１記載のホッパ。
【請求項４】
前記規制部は、前記被取付部に前記取付部が取り付けられる際に、前記規制部と前記被取付部との接触が開始されることにより、前記開閉動作の規制を解除する、請求項２記載のホッパ。
【請求項５】
前記規制部は、
回動することで前記ゲートと係合可能な係合部材と、
前記係合部材と一体的に回動可能な接触部材と、を有し、
前記被取付部から前記取付部が取り外される際に、前記接触部材と前記被取付部との接触が解除され、前記第２開口に対して前記ゲートが閉じた状態で前記係合部材と前記ゲートとの係合が開始され、
前記被取付部に前記取付部が取り付けられる際に、前記接触部材と前記被取付部との接触が開始され、前記係合部材と前記ゲートとの係合が解除される、請求項３又は４記載のホッパ。
【請求項６】
前記被取付部から前記取付部が取り外される際に、前記接触部材と前記被取付部との接触が解除されることにより、前記係合部材が自重で一方の側に回動し、前記第２開口に対して前記ゲートが閉じた状態で前記係合部材と前記ゲートとの係合が開始され、
前記被取付部に前記取付部が取り付けられる際に、前記接触部材と前記被取付部との接触が開始されることにより、前記係合部材が自重に抗して他方の側に回動し、前記係合部材と前記ゲートとの係合が解除される、請求項５記載のホッパ。
【請求項７】
物品を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された前記物品を一時的に貯留する複数のホッパと、
前記ホッパに貯留された前記物品の質量に応じた計量値を計量する計量部と、
前記計量部によって計量され且つ複数の前記ホッパにそれぞれ対応付けられた複数の前記計量値から、合計値が目標計量値となるように前記計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応する前記ホッパに前記物品を排出させる制御部と、
複数の前記ホッパのそれぞれが取り付けられる被取付部と、を備え、
複数の前記ホッパのそれぞれは、
前記物品が投入される第１開口及び前記物品が排出される第２開口を有する本体部と、
前記第２開口に対して開閉可能なゲートと、
前記第２開口に対する前記ゲートの開閉動作を規制する規制部と、
前記被取付部に対して着脱可能な取付部と、を備え、
前記規制部は、
前記被取付部から前記取付部が取り外される動作に連動して、前記第２開口に対して前記ゲートが閉じた状態で前記開閉動作の規制を開始する、組合せ計量装置。
【請求項８】
物品を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された前記物品を一時的に貯留する複数のホッパと、
前記ホッパに貯留された前記物品の質量に応じた計量値を計量する計量部と、
前記計量部によって計量され且つ複数の前記ホッパにそれぞれ対応付けられた複数の前記計量値から、合計値が目標計量値となるように前記計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応する前記ホッパに前記物品を排出させる制御部と、
複数の前記ホッパのそれぞれが取り付けられる被取付部と、を備え、
複数の前記ホッパのそれぞれは、
前記物品が投入される第１開口及び前記物品が排出される第２開口を有する本体部と、
前記第２開口に対して開閉可能なゲートと、
前記第２開口に対する前記ゲートの開閉動作を規制する規制部と、
前記被取付部に対して着脱可能な取付部と、を備え、
前記規制部は、
前記被取付部に前記取付部が取り付けられる動作に連動して、前記開閉動作の規制を解除する、組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホッパ及び組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、物品を一時的に貯留する複数のホッパを備える組合せ計量装置が記載されている。特許文献１記載のホッパは、物品が投入される第１開口及び物品が排出される第２開口を有する本体部と、第２開口に対して開閉可能なゲートと、手動でゲートの開閉動作をロックするための機構と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１３２５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したようなホッパは、例えば清掃等のために計量装置に対して頻繁に着脱され得るため、ホッパの着脱の容易性を一層向上することが望まれている。
【０００５】
そこで、本発明は、計量装置に対して容易に着脱することができるホッパ、及びホッパを容易に着脱することができる組合せ計量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るホッパは、計量装置に取り付けられるホッパであって、物品が投入される第１開口及び物品が排出される第２開口を有する本体部と、第２開口に対して開閉可能なゲートと、第２開口に対するゲートの開閉動作を規制する規制部と、計量装置に設けられた被取付部に対して着脱可能な取付部と、を備え、規制部は、被取付部から取付部が取り外される動作に連動して、第２開口に対してゲートが閉じた状態で開閉動作の規制を開始する。
【０００７】
このホッパでは、被取付部から取付部が取り外される動作に連動して、第２開口に対してゲートが閉じた状態で、規制部が開閉動作の規制を開始する。よって、例えばホッパを計量装置から片手で取り外したとしても、その取外し動作に連動して自動的にゲートが閉じた状態にロックされる。その結果、ホッパの着脱の容易性を向上することが可能となる。
【０００８】
本発明に係るホッパは、計量装置に取り付けられるホッパであって、物品が投入される第１開口及び物品が排出される第２開口を有する本体部と、第２開口に対して開閉可能なゲートと、第２開口に対するゲートの開閉動作を規制する規制部と、計量装置に設けられた被取付部に対して着脱可能な取付部と、を備え、規制部は、被取付部に取付部が取り付けられる動作に連動して、開閉動作の規制を解除する。
【０００９】
このホッパでは、被取付部に取付部が取り付けられる動作に連動して、規制部が開閉動作の規制を解除する。よって、例えばホッパを計量装置に片手で取り付けたとしても、その取付け動作に連動して自動的にゲートが解除されてゲートが開閉可能な状態となる。その結果、ホッパの着脱の容易性を向上することが可能となる。
【００１０】
本発明に係るホッパでは、規制部は、被取付部から取付部が取り外される際に、規制部と被取付部との接触が解除されることにより、第２開口に対してゲートが閉じた状態で開閉動作の規制を開始してもよい。この場合、規制部と被取付部との物理的な接触を利用して、規制部が開閉動作の規制を開始することが可能となる。
【００１１】
本発明に係るホッパでは、規制部は、被取付部に取付部が取り付けられる際に、規制部と被取付部との接触が開始されることにより、開閉動作の規制を解除してもよい。この場合、規制部と被取付部との物理的な接触を利用して、規制部が開閉動作の規制を解除することが可能となる。
【００１２】
本発明に係るホッパでは、規制部は、回動することでゲートと係合可能な係合部材と、係合部材と一体的に回動可能な接触部材と、を有し、被取付部から取付部が取り外される際に、接触部材と被取付部との接触が解除され、第２開口に対してゲートが閉じた状態で係合部材とゲートとの係合が開始され、被取付部に取付部が取り付けられる際に、接触部材と被取付部との接触が開始され、係合部材とゲートとの係合が解除されてもよい。この場合、接触部材が係合部材と一体的に回動可能であるため、被取付部が接触部材に接触することで、接触部材を介して係合部材が回動される。よって、係合部材がゲートを第２開口に対して開閉可能とさせることができる。
【００１３】
本発明に係るホッパでは、被取付部から取付部が取り外される際に、接触部材と被取付部との接触が解除されることにより、係合部材が自重で一方の側に回動し、第２開口に対してゲートが閉じた状態で係合部材とゲートとの係合が開始され、被取付部に取付部が取り付けられる際に、接触部材と被取付部との接触が開始されることにより、係合部材が自重に抗して他方の側に回動し、係合部材とゲートとの係合が解除されてもよい。この場合、係合部材の自重を利用することで、例えば付勢部材を利用しなくとも係合部材とゲートとの係合を開始させることができる。
【００１４】
本発明に係る組合せ計量装置は、物品を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された物品を一時的に貯留する複数のホッパと、ホッパに貯留された物品の質量に応じた計量値を計量する計量部と、計量部によって計量され且つ複数のホッパにそれぞれ対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応するホッパに物品を排出させる制御部と、複数のホッパのそれぞれが取り付けられる被取付部と、を備え、複数のホッパのそれぞれは、物品が投入される第１開口及び物品が排出される第２開口を有する本体部と、第２開口に対して開閉可能なゲートと、第２開口に対するゲートの開閉動作を規制する規制部と、被取付部に対して着脱可能な取付部と、を備え、規制部は、被取付部から取付部が取り外される動作に連動して、第２開口に対してゲートが閉じた状態で開閉動作の規制を開始する。
【００１５】
この組合せ計量装置では、被取付部から取付部が取り外される動作に連動して、第２開口に対してゲートが閉じた状態で、規制部が開閉動作の規制を開始する。よって、例えばホッパを計量装置から片手で取り外したとしても、その取外し動作に連動して自動的にゲートが閉じた状態にロックされる。その結果、ホッパの着脱の容易性を向上することが可能となる。
【００１６】
本発明に係る組合せ計量装置は、物品を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された物品を一時的に貯留する複数のホッパと、ホッパに貯留された物品の質量に応じた計量値を計量する計量部と、計量部によって計量され且つ複数のホッパにそれぞれ対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応するホッパに物品を排出させる制御部と、複数のホッパのそれぞれが取り付けられる被取付部と、を備え、複数のホッパのそれぞれは、物品が投入される第１開口及び物品が排出される第２開口を有する本体部と、第２開口に対して開閉可能なゲートと、第２開口に対するゲートの開閉動作を規制する規制部と、被取付部に対して着脱可能な取付部と、を備え、規制部は、被取付部に取付部が取り付けられる動作に連動して、開閉動作の規制を解除する。
【００１７】
この組合せ計量装置では、被取付部に取付部が取り付けられる動作に連動して、第２開口に対してゲートが開閉可能な状態へ、規制部が開閉動作の規制を解除する。よって、例えばホッパを計量装置に片手で取り付けたとしても、その取付け動作に連動して自動的にゲートが解除されてゲートが開閉可能な状態となる。その結果、ホッパの着脱の容易性を向上することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、計量装置に対して容易に着脱することができるホッパ、及びホッパを容易に着脱することができる組合せ計量装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態の組合せ計量装置の構成図である。
【図２】図２は、図１の組合せ計量装置の計量ホッパの斜視図である。
【図３】図３の（ａ）及び（ｂ）は、図２の計量ホッパの一部の斜視図である。
【図４】図１の組合せ計量装置に対する計量ホッパの着脱手順を説明するための図である。
【図５】図１の組合せ計量装置に対する計量ホッパの着脱手順を説明するための図である。
【図６】図１の組合せ計量装置に対する計量ホッパの着脱手順を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
［組合せ計量装置の全体構成］
【００２１】
図１に示されるように、組合せ計量装置（計量装置）１は、投入シュート（搬送部）２と、分散フィーダ（搬送部）３と、複数の放射フィーダ（搬送部）４と、複数のプールホッパ５と、複数の計量ホッパ（ホッパ）６と、集合シュート８と、タイミングホッパ９と、計量部１１と、制御部１４と、を備える。組合せ計量装置１は、搬送コンベア５０によって供給される物品Ａ（農産物、水産物、加工食品等のように、単体質量にばらつきのある物品）を目標計量値となるように計量して製袋包装機６０に供給する。なお、製袋包装機６０は、フィルムを所定容量の袋に成形しつつ、組合せ計量装置１によって計量されて供給された物品Ａを袋詰めする。
【００２２】
投入シュート２は、搬送コンベア５０の搬送端５０ａの下方に配置される。投入シュート２は、外部から搬送コンベア５０によって搬送されて搬送コンベア５０の搬送端５０ａから落下した物品Ａを受けて下方に排出する。
【００２３】
分散フィーダ３は、投入シュート２の下方に配置される。分散フィーダ３は、下方に向かって末広がりの円錐状の搬送面３ａを有する。分散フィーダ３は、搬送面３ａを振動させることで、投入シュート２から搬送面３ａの頂部に排出された物品Ａを搬送面３ａの外縁に向かって均一に搬送する。
【００２４】
複数の放射フィーダ４は、分散フィーダ３の搬送面３ａの外縁に沿って放射状に配置される。各放射フィーダ４は、搬送面３ａの外縁の下方から外側に延在するトラフ４ａを有する。各放射フィーダ４は、トラフ４ａを振動させることで、搬送面３ａの外縁から排出された物品Ａをトラフ４ａの先端部に向かって搬送する。
【００２５】
複数のプールホッパ５は、例えば鉛直方向に平行な中心線ＣＬを囲むように配置される。各プールホッパ５は、各放射フィーダ４のトラフ４ａの先端部の下方に配置される。各プールホッパ５は、その底部に対して開閉可能なゲート５ａを有する。各プールホッパ５は、ゲート５ａを閉じることで、対応するトラフ４ａの先端部から排出された物品Ａを一時的に貯留する。更に、各プールホッパ５は、ゲート５ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。
【００２６】
複数の計量ホッパ６は、例えば中心線ＣＬを囲むように配置される。各計量ホッパ６は、各プールホッパ５のゲート５ａの下方に配置される。各計量ホッパ６は、本体部６１と、ゲート６２と、を有する。本体部６１には、物品Ａが投入される第１開口６１ａ及び物品Ａが排出される第２開口６１ｂが形成される。ゲート６２は、本体部６１の第２開口６１ｂに対して開閉可能である。各計量ホッパ６は、ゲート６２を閉じることで、対応するプールホッパ５から排出された物品Ａを本体部６１内に一時的に貯留する。更に、各計量ホッパ６は、ゲート６２を開くことで、本体部６１内に一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。
【００２７】
集合シュート８は、各計量ホッパ６から排出された物品Ａを排出口８ａに集合させる。排出口８ａは、複数の計量ホッパ６に対して下側且つ中心線ＣＬ上に位置する。集合シュート８は、上段シュート部８１と、下段シュート部８２と、を有する。上段シュート部８１は、各計量ホッパ６から排出された物品Ａを受けて当該物品Ａを排出口８ａ側に滑走させる。下段シュート部８２は、下方に向かって先細りの円錐台状の筒体であり、上側の開口８２ａ及び下側の開口８２ｂを有する。下段シュート部８２は、下側の開口８２ｂを排出口８ａとして、当該排出口８ａから物品Ａを下方に排出する。
【００２８】
タイミングホッパ９は、排出口８ａの下方に配置される。タイミングホッパ９は、その底部に対して開閉可能なゲート９ａを有する。タイミングホッパ９は、ゲート９ａを閉じることで、集合シュート８から排出された物品Ａを一時的に貯留する。更に、タイミングホッパ９は、ゲート９ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを製袋包装機６０に排出する。
【００２９】
計量部１１は、フレーム１２に支持されたケース１３内に配置される。計量部１１は、複数のロードセル１１ａを有する。各ロードセル１１ａは、対応する計量ホッパ６を支持する。計量部１１は、各計量ホッパ６に物品Ａが一時的に貯留される際に、当該物品Ａの質量に応じた計量値を計量する。
【００３０】
制御部１４は、ケース１３内に配置される。制御部１４は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等を有する。制御部１４は、分散フィーダ３及び放射フィーダ４の搬送動作、各プールホッパ５のゲート５ａの開閉動作、各計量ホッパ６のゲート６２の開閉動作、並びにタイミングホッパ９のゲート９ａの開閉動作等、組合せ計量装置１の各部の動作を制御する。なお、制御部１４は、製袋包装機６０と通信可能に接続される。
【００３１】
制御部１４は、計量部１１によって計量された計量値と、当該計量値に対応する物品Ａを貯留する計量ホッパ６とを対応付けて記憶する。制御部１４は、計量部１１によって計量され且つ各計量ホッパ６に対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択する。より具体的には、制御部１４は、計量部１１によって出力された複数の計量値から、目標計量値を下限値とする所定範囲内に合計値が収まるように計量値の組合せを選択する。そして、制御部１４は、当該組合せに対応する計量ホッパ６に物品Ａを排出させる。
【００３２】
なお、投入シュート２、分散フィーダ３、複数の放射フィーダ４、複数のプールホッパ５及び複数の計量ホッパ６は、ケース１３に直接的に又は間接的に支持される。集合シュート８及びタイミングホッパ９は、フレーム１２に直接的に又は間接的に支持される。
［計量ホッパに関する構成］
【００３３】
計量ホッパ６に関する構成について、図２〜図６を参照しつつ説明する。以下の説明では、便宜上、組合せ計量装置１に取り付けられた状態にある計量ホッパ６について、中心線ＣＬ（図１参照）と当該計量ホッパ６とが対向する水平方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に垂直な水平方向をＹ軸方向とし、鉛直方向をＺ軸方向とする。また、便宜上、組合せ計量装置１に取り付けられた状態にある計量ホッパ６について、「上」、「下」、「内」、「外」等の語を用いる。
［計量ホッパの構成］
【００３４】
上述したように、計量ホッパ６は、本体部６１と、ゲート６２と、を有する。本体部６１には、第１開口６１ａ及び第２開口６１ｂが形成される。図２に示されるように、本体部６１は、側壁６１ｃ，６１ｄ，６１ｅ，６１ｆを有する筒体である。側壁６１ｃは、Ｘ軸方向における中心線ＣＬ側（以下、単に「内側」という）の壁であり、側壁６１ｆは、Ｘ軸方向における中心線ＣＬ側とは反対側（以下、単に「外側」という）の壁である。側壁６１ｄは、Ｙ軸方向における一方の側（以下、単に「一方の側」という）の壁であり、側壁６１ｅは、Ｙ軸方向における他方の側（以下、単に「他方の側」という）の壁である。第１開口６１ａは、上側に向く開口であり、第２開口６１ｂは、内側に向かって斜め下側に向く開口である。
【００３５】
計量ホッパ６は、組合せ計量装置１に設けられた被取付部４０（図４〜６参照）に対して着脱可能な取付部２０を更に有する。取付部２０は、一対の支持プレート２１，２２と、一対の取付バー２３，２４と、を含む。一対の支持プレート２１，２２は、互いに離間した状態でＹ軸方向において並設される。各支持プレート２１，２２は、側壁６１ｃの外表面に固定され、下側に延在する。一対の取付バー２３，２４は、互いに離間した状態でＺ軸方向において並設される。各取付バー２３，２４は、一対の支持プレート２１，２２間に掛け渡される。
【００３６】
図２並びに図３の（ａ）及び（ｂ）に示されるように、計量ホッパ６は、第２開口６１ｂに対するゲート６２の開閉動作を規制する規制部３０を更に有する。規制部３０は、係合部材３１と、接触部材３２と、軸３３と、ストッパ３４と、を含む。軸３３は、上側の取付バー２３よりも上側において一方の側の支持プレート２２を貫通した状態で、支持プレート２２に回転可能に取り付けられる。係合部材３１は、軸３３の一方の側の端部に固定され、側壁６１ｄの一方の側に延在する。係合部材３１の先端部には、一方の側に突出する突縁部３１ａが設けられる。接触部材３２は、軸３３の他方の側の端部に固定され、外側に向かって斜め下側に延在する。ストッパ３４は、係合部材３１から他方の側に突出し、支持プレート２２に形成されたスリット２２ａ内に配置される。
【００３７】
係合部材３１は、軸３３を回転軸として、接触部材３２と一体的に回転可能である。ただし、係合部材３１及び接触部材３２の回転範囲は、ストッパ３４がスリット２２ａ内を移動可能な範囲において制限される。つまり、係合部材３１は、軸３３を回転軸として、接触部材３２と一体的に回動可能である。係合部材３１は、Ｙ軸方向から見た場合に外側に向かって斜め上側に延在するため、自重では、軸３３を回転軸として、一方の側Ｃ１（Ｙ軸方向から見た場合に時計回り）に回動しようとする。
【００３８】
上述したように、ゲート６２は、本体部６１の第２開口６１ｂに対して開閉可能である。ゲート６２は、蓋部６２ａと、被係合部６２ｂと、アーム６２ｃと、を有する。蓋部６２ａは、各側壁６１ｄ，６１ｅに設けられた軸６３を回転軸として回転可能であり、軸６３を回転軸として揺動することにより第２開口６１ｂを開閉する。被係合部６２ｂは、蓋部６２ａのうち側壁６１ｄ側の軸６３が取り付けられた部分から上側に延在する。被係合部６２ｂの先端部には、第２開口６１ｂに対して蓋部６２ａが閉じられた状態で一方の側Ｃ１に回動した係合部材３１の突縁部３１ａが係合する切欠き６２ｄが形成される。アーム６２ｃは、蓋部６２ａのうち側壁６１ｄ側の軸６３が取り付けられた部分から、内側に向かって斜め下側に延在する。アーム６２ｃの先端部には、ローラ６４が回転可能に取り付けられる。
［被取付部の構成］
【００３９】
組合せ計量装置１には、図４〜図６に示されるように、計量ホッパ６の取付部２０が着脱される被取付部４０が設けられる。なお、図４〜図６では、説明の容易化のために計量ホッパ６の支持プレート２２の図示が省略されている。被取付部４０は、駆動ユニット７０に固定される。駆動ユニット７０は、組合せ計量装置１のケース１３（図１参照）に直接的又は間接的に固定される。駆動ユニット７０は、駆動部７１と、揺動部７２と、を含む。揺動部７２は、駆動部７１の駆動軸に固定され、外側に向かって斜め上側に延在する。揺動部７２には、被取付部４０に設けられたストッパ４２ｃが配置されるスリット７２ａが形成される。揺動部７２は、ストッパ４２ｃがスリット７２ａ内を移動可能な範囲において揺動可能である。揺動部７２の先端部には、上側に延在するガイド７２ｂが設けられると共に、外側に向かって斜め上側に開口する切欠き７２ｃが形成される。ガイド７２ｂは、組合せ計量装置１に計量ホッパ６が取り付けられる際に計量ホッパ６のローラ６４を切欠き７２ｃに案内する。切欠き７２ｃには、組合せ計量装置１に計量ホッパ６が取り付けられた際に計量ホッパ６のローラ６４が配置される（図４参照）。
【００４０】
被取付部４０は、一対の取付プレート４１，４２と、被接触部４３と、を有する。一対の取付プレート４１，４２は、互いに離間した状態でＹ軸方向において並設される。一対の取付プレート４１，４２には、一対の受面４１ａ，４２ａがそれぞれ形成される。各受面４１ａ，４２ａは、上側に向いた凹状の面である。一対の取付プレート４１，４２には、一対の受面４１ｂ，４２ｂがそれぞれ形成される。各受面４１ｂ，４２ｂは、外側に向かって斜め下側に向いた凹状の面であり、各受面４１ａ，４２ａよりも下側に位置する。一対の受面４１ａ，４２ａには、組合せ計量装置１に計量ホッパ６が取り付けられた際に計量ホッパ６の取付部２０の取付バー２３が配置される。一対の受面４１ｂ，４２ｂには、組合せ計量装置１に計量ホッパ６が取り付けられた際に計量ホッパ６の取付部２０の取付バー２４が配置される。被接触部４３は、取付プレート４１，４２に架け渡される。被接触部４３は、被接触部４３の上面４３ａと各受面４１ａ，４２ａとが連続するように外側に向かって斜め上側に延在する。
［ゲートの開閉動作の規制］
【００４１】
以上のように構成された計量ホッパ６では、第２開口６１ｂに対するゲート６２の開閉動作が規制部３０により規制（ロック）され得る。以下、図４〜図６を参照しつつ、組合せ計量装置１に対する計量ホッパ６の着脱手順を説明する。
【００４２】
まず、作業者が組合せ計量装置１から計量ホッパ６を取り外す手順を説明する。図４の例では、組合せ計量装置１に対して計量ホッパ６が取り付けられている。この状態では、被取付部４０の被接触部４３と規制部３０の接触部材３２とが接触しており、係合部材３１が自重に抗して一方の側Ｃ１とは反対側（他方の側）に回動されて、規制部３０の突縁部３１ａとゲート６２の切欠き６２ｄとの係合が解除されている。よって、揺動部７２の切欠き７２ｃに配置されたゲート６２のローラ６４を介して、揺動部７２の揺動動作に応じてゲート６２が開閉される。
【００４３】
図４の状態から作業者が計量ホッパ６を持ち上げると、ローラ６４がガイド７２ｂに案内され、第２開口６１ｂに対してゲート６２が閉じた状態とされる。作業者が計量ホッパ６を持ち上げるにつれて、図５に示されるように、被取付部４０に対して取付部２０が上方に移動され、被取付部４０の被接触部４３と規制部３０の接触部材３２との接触が徐々に解除される。これにより、係合部材３１が自重で一方の側Ｃ１に回動し、第２開口６１ｂに対してゲート６２が閉じた状態で係合部材３１の突縁部３１ａとゲート６２の切欠き６２ｄとの係合が開始される。すなわち、規制部３０は、被取付部４０から取付部２０が取り外される動作に連動して、第２開口６１ｂに対してゲート６２が閉じた状態でゲート６２の開閉動作の規制を開始する。
【００４４】
図５の状態から作業者が計量ホッパ６を更に持ち上げると、図６に示されるように、被取付部４０の被接触部４３と規制部３０の接触部材３２とが互いに離間する。その後、規制部３０がゲート６２の開閉動作をロックした状態が維持される。よって、例えば作業者が組合せ計量装置１から計量ホッパ６を片手で取り外したとしても、その取外し動作に連動して自動的にゲート６２が閉じた状態にロックされる。
【００４５】
次に、作業者が組合せ計量装置１に計量ホッパ６を取り付ける手順を説明する。まず、図６に示されるように、取付部２０の取付バー２３が被取付部４０の受面４１ａ，４２ａの上方に位置すると共にローラ６４がガイド７２ｂに当接するように、作業者が組合せ計量装置１に計量ホッパ６を近付ける。
【００４６】
続いて、図６の状態から作業者が計量ホッパ６の位置を下げると、図５に示されるように、接触部材３２と被取付部４０の被接触部４３との接触が開始される。作業者が計量ホッパ６の位置を下げるにつれて、取付部２０の取付バー２３が各受面４１ａ，４２ａに向かうように被接触部４３の上面４３ａによって案内される。このとき、ゲート６２のローラ６４が切欠き７２ｃに向かうように駆動ユニット７０のガイド７２ｂによって案内される。
【００４７】
更に、図５の状態から作業者が計量ホッパ６の位置を下げると、図４に示されるように、被取付部４０の被接触部４３が規制部３０の接触部材３２を外側に向かって斜め上側に押していき、係合部材３１が自重に抗して一方の側Ｃ１の反対側に回動される。これにより、係合部材３１の突縁部３１ａとゲート６２の切欠き６２ｄとの係合が解除される。すなわち、規制部３０は、被取付部４０に取付部２０が取り付けられる際に、被取付部４０の被接触部４３と規制部３０の接触部材３２との接触が開始されることにより、ゲート６２の開閉動作の規制を解除する。よって、例えば作業者が組合せ計量装置１に計量ホッパ６を片手で取り付けたとしても、その取付け動作に連動して自動的にゲート６２のロックが解除される。このとき、取付部２０の取付バー２３が各受面４１ａ，４２ａに納まると共に、取付部２０の取付バー２４が各受面４１ｂ，４２ｂに配置される。また、ゲート６２のローラ６４が駆動ユニット７０の切欠き７２ｃに配置され、揺動部７２の揺動動作に応じてゲート６２が開閉可能となる。
［作用及び効果］
【００４８】
組合せ計量装置１及び計量ホッパ６によれば、被取付部４０から取付部２０が取り外される動作に連動して、第２開口６１ｂに対してゲート６２が閉じた状態で、規制部３０が開閉動作のロック（規制）を開始する。よって、例えば片手で計量ホッパ６を組合せ計量装置１から取り外したとしても、その取外し動作に連動して自動的にゲート６２が閉じた状態にロックされる。また、組合せ計量装置１及び計量ホッパ６によれば、被取付部４０に取付部２０が取り付けられる動作に連動して、規制部３０が開閉動作のロックを解除する。これにより、第２開口６１ｂに対してゲート６２が開閉可能となる。よって、例えば片手でホッパを組合せ計量装置１に取り付けたとしても、その取付け動作に連動して自動的にゲート６２が解除されてゲート６２が開閉可能な状態となる。その結果、計量ホッパ６の着脱の容易性を向上することが可能となる。
【００４９】
計量ホッパ６では、規制部３０は、被取付部４０から取付部２０が取り外される際に、規制部３０と被取付部４０との接触が解除されることにより、第２開口６１ｂに対してゲート６２が閉じた状態でゲート６２の開閉動作のロックを開始する。これにより、規制部３０と被取付部４０との物理的な接触を利用して、規制部３０がゲート６２の開閉動作のロックを開始できる。
【００５０】
計量ホッパ６では、規制部３０は、被取付部４０に取付部２０が取り付けられる際に、規制部３０と被取付部４０との接触が開始されることにより、ゲート６２の開閉動作の規制を解除する。これにより、規制部３０と被取付部４０との物理的な接触を利用して、規制部３０がゲート６２の開閉動作のロックを解除できる。
【００５１】
計量ホッパ６では、規制部３０は、回動することでゲート６２の被係合部６２ｂと係合可能な係合部材３１と、係合部材３１と一体的に回動可能な接触部材３２と、を有する。被取付部４０から取付部２０が取り外される際に、規制部３０の接触部材３２と被取付部４０の被接触部４３との接触が解除され、第２開口６１ｂに対してゲート６２が閉じた状態で係合部材３１の突縁部３１ａとゲート６２の切欠き６２ｄとの係合が開始される。被取付部４０に取付部２０が取り付けられる際に、規制部３０の接触部材３２と被取付部４０の被接触部４３との接触が開始され、係合部材３１の突縁部３１ａとゲート６２の切欠き６２ｄとの係合が解除される。このように、接触部材３２が係合部材３１と一体的に回動可能であるため、被取付部４０の被接触部４３が規制部３０の接触部材３２に接触することで、接触部材３２を介して係合部材３１が回動される。よって、係合部材３１がゲート６２を第２開口６１ｂに対して開閉可能とさせることができる。
【００５２】
計量ホッパ６では、被取付部４０から取付部２０が取り外される際に、規制部３０の接触部材３２と被取付部４０の被接触部４３との接触が解除されることにより、係合部材３１が自重で一方の側Ｃ１に回動し、第２開口６１ｂに対してゲート６２が閉じた状態で係合部材３１の突縁部３１ａとゲート６２の切欠き６２ｄとの係合が開始される。被取付部４０に取付部２０が取り付けられる際に、規制部３０の接触部材３２と被取付部４０の被接触部４３との接触が開始されることにより、係合部材３１が自重に抗して一方の側Ｃ１とは反対側（他方の側）に回動し、係合部材３１の突縁部３１ａとゲート６２の切欠き６２ｄとの係合が解除される。このように、係合部材３１の自重を利用することで、例えばバネ等の付勢部材を利用しなくとも係合部材３１の突縁部３１ａとゲート６２の切欠き６２ｄとの係合を開始させることができる。
［変形例］
【００５３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、突縁部３１ａを含む係合部材３１、接触部材３２、軸３３、及びストッパ３４を有する規制部３０と、切欠き６２ｄを有するゲート６２と、を例示したが、規制部３０及びゲート６２の構成は、これに限定されない。規制部３０がゲート６２の開閉動作を規制可能であれば、規制部３０及びゲート６２の構成は適宜変更可能である。
【００５４】
上記実施形態では、規制部３０の接触部材３２と接触する被取付部４０の被接触部４３は、受面４１ａ，４２ａを接続するように取付プレート４１，４２に一体的に架け渡されていたが、被接触部は、接触部材３２に接触可能であれば、被取付部４０の別の部分に設けられていてもよいし、取付プレート４１，４２とは別体であってもよい。
【００５５】
上記実施形態では、係合部材３１の自重を利用することで、係合部材３１の突縁部３１ａとゲート６２の切欠き６２ｄとの係合が開始されたが、例えばバネ等の付勢部材を利用して、当該係合が開始されてもよい。
【００５６】
上記実施形態では、計量装置として組合せ計量装置１を例示したが、計量ホッパ６が取り付けられる被取付部が設けられた計量装置であればよい。
【符号の説明】
【００５７】
１…組合せ計量装置（計量装置）、２…投入シュート（搬送部）、３…分散フィーダ（搬送部）、４…放射フィーダ（搬送部）、６…計量ホッパ（ホッパ）、１１…計量部、１４…制御部、３０…規制部、３１…係合部材、３２…接触部材、６１…本体部、６１ａ…第１開口、６１ｂ…第２開口、６２…ゲート、Ａ…物品、Ｃ１…一方の側。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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