(57)【要約】【課題】  研磨工具の角度をねじ軸螺旋溝の角度に合わせて調整する、等の調整作業の自動化を図ることが可能なねじ軸研磨装置とねじ軸研磨方法を提供すること。【解決手段】  研磨工具が回転可能に設置されねじ軸の表面を研磨する研磨手段と、上記研磨手段に対向・配置され調整車が回転可能に設置された調整車手段と、上記研磨工具と上記調整車との間に搬入されるねじ軸を検出する検出手段と、上記検出手段からの検出信号に基づいて上記研磨工具の角度を制御する制御手段と、を具備したことを特徴とするもの。【選択図】図３
2018094684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
研磨工具が回転可能に設置されねじ軸の表面を研磨する研磨手段と、
上記研磨手段に対向・配置され調整車が回転可能に設置された調整車手段と、
上記研磨工具と上記調整車との間に搬入されるねじ軸を検出する検出手段と、
上記検出手段からの検出信号に基づいて上記研磨工具の角度を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とするねじ軸研磨装置。
【請求項２】
請求項１記載のねじ軸研磨装置において、
上記制御手段は、上記検出信号に基づいて上記調整車の角度を制御するものであることを特徴とするねじ軸研磨装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のねじ軸研磨装置において、
上記制御手段は、上記検出信号に基づいて上記研磨工具と上記調整車との間隔を制御するものであることを特徴とするねじ軸研磨装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載のねじ軸研磨装置において、
上記制御手段は上記検出信号に基づいて研磨回数を制御するものであることを特徴とするねじ軸研磨装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載のねじ軸研磨装置において、
上記制御手段は記憶手段を備えていて、
上記記憶手段には複数種類のねじ軸に応じた複数種類のパラメータが記憶されていて、
上記制御手段は上記検出信号に基づいて、上記記憶手段から所定のパラメータを選択するものであることを特徴とするねじ軸研磨装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れかに記載のねじ軸研磨装置において、
上記検出手段はカメラであることを特徴とするねじ軸研磨装置。
【請求項７】
請求項６記載のねじ軸研磨装置において、
上記制御手段は判別手段を備えていて、
上記記憶手段には上記複数種類のねじ軸を特定するための画像データが記憶されていて、
上記判別手段は上記カメラからの撮像データと予め記憶されている画像データを比較して上記ねじ軸の種類を判別するものであることを特徴とするねじ軸研磨装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れかに記載のねじ軸研磨装置において、
上記研磨工具と上記調整車を回転させることにより上記ねじ軸を往復動させて研磨を施すものであることを特徴とするねじ軸研磨装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項７の何れかに記載のねじ軸研磨装置において、
上記ねじ軸を動かすことなく上記研磨工具と上記調整車を往復動させることにより研磨を施すものであることを特徴とするねじ軸研磨装置。
【請求項１０】
請求項９記載のねじ軸研磨装置において、
上記搬入されたねじ軸を支持する複数の支持機構が往復動方向の複数箇所に設置されていて、
これら複数の支持機構は上記研磨工具と上記調整車の往復動に伴ってその干渉を避けるように出没自在に構成されていることを特徴とするねじ軸研磨装置。
【請求項１１】
請求項１０記載のねじ軸研磨装置において、
上記支持機構の上端には上記ねじ軸を支持する支持部材が設置されていて、該支持部材には回転体が組み込まれていることを特徴とするねじ軸研磨装置。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１の何れかに記載のねじ軸研磨装置において、
上記研磨工具の消耗量を検出する消耗量検出手段が設けられていることを特徴とするねじ軸研磨装置。
【請求項１３】
請求項１２記載のねじ軸研磨装置において、
上記消耗量検出手段は、上記研磨工具の先端を基準位置に位置させた時の研磨工具の位置情報に基づいて、上記研磨工具の消耗量を検出するものであることを特徴とするねじ軸研磨装置。
【請求項１４】
請求項１〜請求項１３の何れかに記載のねじ軸研磨装置において、
上記研磨工具と上記調整車との間の研磨部位に研磨粉飛散防止用流体を滴下する飛散防止用流体滴下手段が設置されていることを特徴とするねじ軸研磨装置。
【請求項１５】
研磨工具と調整車との間にねじ軸を搬入する前に該ねじ軸の種類を判別し、
その判別結果に基づいて上記研磨工具の角度を調整するようにしたことを特徴とするねじ軸研磨方法。
【請求項１６】
請求項１５記載のねじ軸研磨方法において、
上記判別結果に基づいて上記調整車の角度を調整するようにしたことを特徴とするねじ軸研磨方法。
【請求項１７】
請求項１５又は請求項１６記載のねじ軸研磨方法において、
上記判別結果に基づいて上記研磨工具と上記調整車との間隔を調整するようにしたことを特徴とするねじ軸研磨方法。
【請求項１８】
請求項１５〜請求項１７の何れかに記載のねじ軸研磨方法において、
上記判別手段による判別結果に基づいて研磨回数を調整するようにしたことを特徴とするねじ軸研磨方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ボールねじ軸の研磨に用いるねじ軸研磨装置とねじ軸研磨方法に係り、特に、研磨工具の角度をねじ軸の螺旋溝の角度に合わせて調整する、等の調整作業の自動化を図ることができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の研磨装置を開示するものとして、例えば、特許文献１乃至特許文献４、等がある。
まず、特許文献１に記載された発明によるロールの研磨方法及び装置は、圧延機に用いられるロールを研磨するものであり、ロールの研磨を行うセンターレスロールグラインダーと、このセンターレスロールグラインダーにロールを供給するロール供給装置と、上記センターレスロールグラインダーで研磨されたロールを取り出すロール取出し装置と、から構成されている。
【０００３】
上記センターレスロールグラインダーには、回転駆動される研磨砥石と調整車があり、研磨されるロールは、上記研磨砥石と調整車の間に設置されて研磨される。また、上記研磨砥石と上記調整車の上記ロールに対する傾斜角を調整することにより上記ロールに推進力を付与し、それによって、上記ロール全体に研磨を施す。
また、上記研磨砥石の種類、回転数、切込量、及び、上記調整車の位置、角度、回転数、等は、上記ロールの種類によって適宜調整される。
【０００４】
次に、特許文献２に記載された発明によるセンタレス研削方法およびセンタレス研削盤は、長尺の工作物を研削するものであり、回転駆動される砥石車と、調整車と、から構成されている。上記調整車は、水平面内における回転軸心角度（以下、スイベル角）及び垂直面内における回転軸心角度（以下、送り角）の調整ができるようになっている。上記スイベル角の調整により、上記砥石車と上記調整車の前方側の間隔及び後方側の間隔を調整し、それによって、前方側又は後方側からの工作物の投入を行い易くしている。また、上記調整車の送り角を調整することにより上記工作物を送り工作物全体を研削する。
次に、特許文献３に記載された発明による心無し研削方法及びその装置であるが、上記特許文献２に記載されている発明の場合と同様に、回転駆動される砥石と、調整車と、から構成されていて、これら砥石と調整車を用いて加工物を研削する。
【０００５】
さらに、特許文献４に記載された発明による対向砥石台を備えた円筒研削盤は、２個の回転駆動される砥石を備えていて、これらの２個の砥石の間に、円筒形の加工物が設置され研削される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１０４９４０号公報
【特許文献２】特許第２９３５０６９号公報
【特許文献３】特開平６−３２０４０５号公報
【特許文献４】特開平５−１５４７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の構成によると、次のような問題があった。
例えば、特許文献１に記載された発明による研磨装置を使用してボールねじ軸に研磨を施そうとした場合、その径や、螺旋溝の角度、形状、幅、深さ等はボールねじ軸の種類によって様々であり、その為、上記ボールねじ軸の種類が変わる度に、上記研磨砥石の角度、上記調整車の角度、上記研磨砥石の先端と調整車の先端との間隔、研磨回数、上記研磨砥石の種類の変更作業が必要となり、面倒であるという問題があった。
これは、特許文献２乃至特許文献４に記載されている発明についても同様にいえることである。
また、上記研磨砥石の代わりに、例えば、金属製又は樹脂製のブラシを用いる場合もあるが、上記ブラシの角度、上記調整車の角度、上記ブラシの先端と調整車の先端との間隔、研磨回数の変更作業は、同様に、面倒なものである。
【０００８】
本発明は、このような点に基づいてなされたもので、その目的とするところは、研磨工具の角度をねじ軸の螺旋溝に合わせて調整する、等の各種調整作業の自動化を図ることが可能なねじ軸研磨装置とねじ軸研磨方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１によるねじ軸研磨装置は、研磨工具が回転可能に設置されねじ軸の表面を研磨する研磨手段と、上記研磨手段に対向・配置され調整車が回転可能に設置された調整車手段と、上記研磨工具と上記調整車との間に搬入されるねじ軸を検出する検出手段と、上記検出手段からの検出信号に基づいて上記研磨工具の角度を制御する制御手段と、を具備したことを特徴とするものである。
また、請求項２によるねじ軸研磨装置は、請求項１記載のねじ軸研磨装置において、上記制御手段は、上記検出信号に基づいて上記調整車の角度を制御するものであることを特徴とするものである。
また、請求項３によるねじ軸研磨装置は、請求項１又は請求項２記載のねじ軸研磨装置において、上記制御手段は、上記検出信号に基づいて上記研磨工具と上記調整車との間隔を制御するものであることを特徴とするものである。
また、請求項４によるねじ軸研磨装置は、請求項１〜請求項３の何れか記載のねじ軸研磨装置において、上記制御手段は上記検出信号に基づいて研磨回数を制御するものであることを特徴とするものである。
また、請求項５によるねじ軸研磨装置は、請求項１〜請求項４の何れかに記載のねじ軸研磨装置において、上記制御手段は記憶手段を備えていて、上記記憶手段には複数種類のねじ軸に関してそれに応じた複数種類のパラメータが記憶されていて、上記制御手段は上記検出信号に基づいて、上記記憶手段から所定のパラメータを選択するものであることを特徴とするものである。
また、請求項６によるねじ軸研磨装置は、請求項１〜請求項５の何れかに記載のねじ軸研磨装置において、上記検出手段はカメラであることを特徴とするものである。
また、請求項７によるねじ軸研磨装置は、請求項６記載のねじ軸研磨装置において、上記制御手段は判別手段を備えていて、上記記憶手段には上記複数種類のねじ軸を特定するための画像データが記憶されていて、上記判別手段は上記カメラからの撮像データと予め記憶されている画像データを比較して上記ねじ軸の種類を判別するものであることを特徴とするものである。
また、請求項８によるねじ軸研磨装置は、請求項１〜請求項７の何れかに記載のねじ軸研磨装置において、上記研磨工具と上記調整車を回転させることにより上記ねじ軸を往復動させて研磨を施すものであることを特徴とするものである。
また、請求項９によるねじ軸研磨装置は、請求項１〜請求項７の何れかに記載のねじ軸研磨装置において、上記ねじ軸を動かすことなく上記研磨工具と上記調整車を往復動させることにより研磨を施すものであることを特徴とするものである。
また、請求項１０によるねじ軸研磨装置は、請求項９記載のねじ軸研磨装置において、上記搬入されたねじ軸を支持する複数の支持機構が往復動方向の複数箇所に設置されていて、これら複数の支持機構は上記研磨工具と上記調整車の往復動に伴ってその干渉を避けるように出没自在に構成されていることを特徴とするものである。
また、請求項１１によるねじ軸研磨装置は、請求項１０記載のねじ軸研磨装置において、上記支持機構の上端には上記ねじ軸を支持する支持部材が設置されていて、該支持部材には回転体が組み込まれていることを特徴とするものである。
また、請求項１２によるねじ軸研磨装置は、請求項１〜請求項１１の何れかに記載のねじ軸研磨装置において、上記研磨工具の消耗量を検出する消耗量検出手段が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項１３によるねじ軸研磨装置は、請求項１２記載のねじ軸研磨装置において、上記消耗量検出手段は、上記研磨工具の先端を基準位置に位置させた時の研磨工具の位置情報に基づいて、上記研磨工具の消耗量を検出するものであることを特徴とするものである。
また、請求項１４によるねじ軸研磨装置は、請求項１〜請求項１３の何れかに記載のねじ軸研磨装置において、上記研磨工具と上記調整車との間の研磨部位に研磨粉飛散防止用流体を滴下する飛散防止用流体滴下手段が設置されていることを特徴とするものである。
また、請求項１５によるねじ軸研磨方法は、研磨工具と調整車との間にねじ軸を搬入する前に該ねじ軸の種類を判別し、その判別結果に基づいて上記研磨工具の角度を調整するようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項１６によるねじ軸研磨方法は、請求項１５記載のねじ軸研磨方法において、上記判別結果に基づいて上記調整車の角度を調整するようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項１７によるねじ軸研磨方法は、請求項１５又は請求項１６記載のねじ軸研磨方法において、上記判別結果に基づいて上記研磨工具と上記調整車との間隔を調整するようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項１８によるねじ軸研磨方法は、請求項１５〜請求項１７の何れかに記載のねじ軸研磨方法において、上記判別手段による判別結果に基づいて研磨回数を調整するようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上述べたように、本願発明の請求項１によるねじ軸研磨装置によると、研磨工具が回転可能に設置されねじ軸の表面を研磨する研磨手段と、上記研磨手段に対向・配置され調整車が回転可能に設置された調整車手段と、上記研磨工具と上記調整車との間に搬入されるねじ軸を検出する検出手段と、上記検出手段からの検出信号に基づいて上記研磨工具の角度を制御する制御手段と、を具備したので、ねじ軸の螺旋溝に合わせた上記研磨工具の角度の変更の自動化を図ることができる。
また、請求項２によるねじ軸研磨装置によると、請求項１記載のねじ軸研磨装置において、上記制御手段は、上記判検出信号に基づいて上記調整車の角度を制御するものであるので、上記調整車の角度の制御の自動化を図ることができる。
また、請求項３によるねじ軸研磨装置によると、請求項１又は請求項２記載のねじ軸研磨装置において、上記制御手段は、上記検出信号に基づいて上記研磨工具と上記調整車との間隔を制御するものであるので、上記研磨工具と上記調整車との間隔の制御の自動化を図ることができる。
また、請求項４によるねじ軸研磨装置によると、請求項１〜請求項３の何れか記載のねじ軸研磨装置において、上記制御手段は上記検出信号に基づいて研磨回数を制御するものであるので、上記研磨回数の制御の自動化を図ることができる。
また、請求項５によるねじ軸研磨装置によると、請求項１〜請求項４の何れかに記載のねじ軸研磨装置において、上記制御手段は記憶手段を備えていて、上記記憶手段には複数種類のねじ軸に関してそれに応じた複数種類のパラメータとして記憶されていて、上記制御手段は上記検出信号に基づいて、上記記憶手段から所定のパラメータを選択するものであるので、容易に適切なパラメータを設定することができる。
また、請求項６によるねじ軸研磨装置によると、請求項１〜請求項５の何れかに記載のねじ軸研磨装置において、上記検出手段はカメラであるので、簡易な構成により上記ねじ軸の判別を行うことができる。
また、請求項７によるねじ軸研磨装置は、請求項６記載のねじ軸研磨装置において、上記制御手段は判別手段を備えていて、上記記憶手段には上記複数種類のねじ軸を特定するための画像データが記憶されていて、上記判別手段は上記カメラからの撮像データと予め記憶されている画像データを比較して上記ねじ軸の種類を判別するものであるので、簡易な構成により適切なパラメータを設定することができる。
また、請求項８によるねじ軸研磨装置によると、請求項１〜請求項７の何れかに記載のねじ軸研磨装置において、上記研磨工具と上記調整車を回転させることにより上記ねじ軸を往復動させて研磨を施すものであるので、簡易な構成により上記ねじ軸の往復動を行うことができる。
また、請求項９によるねじ軸研磨装置によると、請求項１〜請求項７の何れかに記載のねじ軸研磨装置において、上記ねじ軸を動かすことなく上記研磨工具と上記調整車を往復動させることにより研磨を施すものであるので、長尺のねじ軸であっても容易に研磨することができる。
また、請求項１０によるねじ軸研磨装置によると、請求項９記載のねじ軸研磨装置において、上記搬入されたねじ軸を支持する複数の支持機構が往復動方向の複数箇所に設置されていて、これら複数の支持機構は上記研磨工具と上記調整車の往復動に伴ってその干渉を避けるように出没自在に構成されているので、上記ねじ軸を支持しつつ研磨を行うことができる。
また、請求項１１によるねじ軸研磨装置によると、請求項１０記載のねじ軸研磨装置において、上記支持機構の上端には上記ねじ軸を支持する支持部材が設置されていて、該支持部材には回転体が組み込まれているので、上記ねじ軸を回転しやすくし研磨作業を円滑に行うことができる。
また、請求項１２によるねじ軸研磨装置によると、請求項１〜請求項１１の何れかに記載のねじ軸研磨装置において、上記研磨工具の消耗量を検出する消耗量検出手段が設けられているので、上記研磨工具の消耗量に応じて上記研磨工具の位置を調整し効果的に研磨作業を行うことができる。
また、請求項１３によるねじ軸研磨装置によると、請求項１２記載のねじ軸研磨装置において、上記消耗量検出手段は、上記研磨工具の先端を基準位置に位置させた時の研磨工具の位置情報に基づいて、上記研磨工具の消耗量を検出するものであるので、簡易な構成により上記研磨工具の消耗量を検出できる。
また、請求項１４によるねじ軸研磨装置によると、請求項１〜請求項１３の何れかに記載のねじ軸研磨装置において、上記研磨工具と上記調整車との間の研磨部位に研磨粉飛散防止用流体を滴下する飛散防止用流体滴下手段が設置されているので、研磨粉の飛散を防止できる。
また、請求項１５によるねじ軸研磨方法によると、研磨工具と調整車との間にねじ軸を搬入する前に該ねじ軸の種類を判別し、その判別結果に基づいて上記研磨工具の角度を調整するようにしたので、ねじ軸の螺旋溝に合わせた研磨工具の角度の変更の自動化を図ることができる。
また、請求項１６によるねじ軸研磨方法によると、請求項１５記載のねじ軸研磨方法において、上記判別結果に基づいて上記調整車の角度を調整するようにしたので、上記調整車の角度の調整の自動化を図ることができる。
また、請求項１７によるねじ軸研磨方法によると、請求項１５又は請求項１６記載のねじ軸研磨方法において、上記判別結果に基づいて上記研磨工具と上記調整車との間隔を調整するようにしたので、上記研磨工具と上記調整車との間隔の調整の自動化を図ることができる。
また、請求項１８によるねじ軸研磨方法によると、請求項１５〜請求項１７の何れかに記載のねじ軸研磨方法において、上記判別手段による判別結果に基づいて研磨回数を調整するようにしたので、上記研磨回数の設定の自動化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、ねじ軸研磨装置の平面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、ねじ軸研磨装置の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、ねじ軸研磨装置の右側面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、ワークをワーク供給ストッカからワーク支持レール上に移動させる動作を示す図で、図４（ａ）はワーク供給・排出手段のワーク供給ストッカにボールねじ軸が保持され、切出板がワーク供給・排出手段の下方で待機している状態を示す図、図４（ｂ）はワーク供給・排出手段において切出板が上昇しボールねじ軸が持ち上げられた状態を示す図、図４（ｃ）はボールねじ軸が転がってワーク支持レール上に移動した状態を示す図、図４（ｄ）はワーク供給・排出手段において切出板が待機位置まで下降した状態を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、ワークの排出動作を示す図であり、図５（ａ）はワーク支持レール上に研磨が完了したボールねじ軸が移動された状態を示す側面図、図５（ｂ）はワーク支持レールとボールねじ軸が排出ワーク受部の高さまで降下された状態を示す側面図、図５（ｃ）は更にワーク支持レールが降下されボールねじ軸が転動して排出ワーク受け部からワーク排出ストッカ側に移動された状態を示す側面図、図５（ｄ）はボールねじ軸がワーク排出ストッカ上を転動して排出され、再びワーク支持レールが上昇された状態を示す側面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図６（ａ）は、ワーク押出部材によってボールねじ軸を押し出す状態のワーク供給・排出手段を示す斜視図、図６（ｂ）は、押出ロッドによってボールねじ軸を押し出す状態のワーク供給・排出手段を示す斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図７（ａ）はワークを図中左側に移動させる場合のブラシの角度と調整車の角度とワークの移動方向の関係を模式的に示した図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＶＩＩｂ−ＶＩＩｂ矢視図、図７（ｃ）はワークを図中右側に移動させる場合のブラシの角度と調整車の角度とワークの移動方向の関係を模式的に示した図、図７（ｄ）は図７（ｃ）のＶＩＩｄ−ＶＩＩｄ矢視図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態を示す図で、ブラシと調整車付近を模式的に示した拡大図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図９（ａ）は研磨手段が水平となった状態の正面図、図９（ｂ）は研磨手段が傾斜された状態の正面図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態を示す図で、ワークの螺旋溝とブラシの角度の関係を模式的に示した図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、研磨作業中の研磨工具と調整車とワークを模式的に示した図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、ブラシと調整車との間にワークが投入される様子を模式的に示した図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、制御手段の構成を示す機能ブロック図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、記憶手段に記憶されたワークの径、リード、ブラシの角度、ブラシの位置、調整車の角度、調整車の位置、往復回数に関するパラメータを示す表である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態を示す図で、ねじ軸研磨装置の平面図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態を示す図で、ねじ軸研磨装置の正面図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態を示す図で、ねじ軸研磨装置の右側面図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態を示す図で、図１７のＸＶＩＩＩ部の拡大図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態を示す図で、制御手段の構成を示す機能ブロック図である。
【図２０】本発明の第２の実施の形態を示す図で、図２０（ａ）はブラシ及び調整車を図中右側に移動させる場合のブラシの角度と調整車の角度とブラシ及び調整車の移動方向の関係を模式的に示した図、図２０（ｂ）は図２０（ａ）のＸＸｂ−ＸＸｂ矢視図、図２０（ｃ）はブラシ及び調整車を図中左側に移動させる場合のブラシの角度と調整車の角度とブラシ及び調整車の移動方向の関係を模式的に示した図、図２０（ｄ）は図２０（ｃ）のＸＸｄ−ＸＸｄ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図１乃至図１４を参照しながら、本発明の第１の実施の形態について説明する。
この第１の実施の形態によるねじ軸研磨装置１には、まず、図１乃至図３に示すように、ワーク供給・排出手段側ベース３と研磨手段側ベース５がある。上記ワーク供給・排出手段側ベース３の図２中上側であって右側にはワーク供給・排出手段７が設置されている。
【００１３】
上記ワーク供給・排出手段７には、図３及び図４中右側に向けて下り勾配となっており、その下り勾配側端（図４中右端）が上側に屈曲されて折り返し部１０が設けられたワーク供給ストッカ１１と、このワーク供給ストッカ１１の図３中下側に離間・設置され、図３中左側に向けて下り勾配となっているワーク排出ストッカ１３と、が設置されている。また、図４に示すように、上記ワーク供給ストッカ１１上には、複数本のボールねじ軸１４が投入・保持されている。図４（ａ）に示すように、これらボールねじ軸１４は上記折り返し部１０によって図４（ａ）中右側に移動しないように上記ワーク供給ストッカ１１上に保持されている。また、上記ボールねじ軸１４には、所定のピッチで、螺旋溝１４ａ（図１０に示す）が形成されている。
なお、上記螺旋溝１４ａの角度、ピッチ、等はボールねじ軸１４の種類によって異なる。
また、図４に示すように、上記ワーク供給ストッカ１１の図４中右端側には、複数個の切欠部１１ａが形成されていて、上記ワーク排出ストッカ１３の図４中右端側には、複数個の切欠部１３ａが形成されている。
【００１４】
また、図４に示すように、ワーク供給ストッカ１１の下り側端（図４中右側）には切出板１５が隣接・設置されている。この切出板１５の上端面は、上記ワーク供給ストッカ１１と同様に、図４中右側に向けて下り勾配に傾斜されている。また、上記切出板１５の上端には複数個（この実施の形態の場合は５個）の切欠部１５ａが形成されている。また、この切出板１５は、図示しないアクチュエータによって図４中上下方向に移動される。
また、上記切出板１５の切欠部１５ａ、上記ワーク供給ストッカ１１の切欠部１１ａ、及び、上記ワーク排出ストッカ１３の切欠部１３ａによって、上記切出板１５と上記ワーク供給ストッカ１１及び上記ワーク排出ストッカ１３との干渉が回避されている。
【００１５】
また、図４に示すように、上記切出板１５の図４中右側には、ワーク支持レール１７が設置されている。このワーク支持レール１７の上端面にはＶ字型溝１９が形成されており、このＶ字型溝１９によって上記ボールねじ軸１４が保持される。上記ワーク支持レール１７の上端には、図１に示すように、複数個（この実施の形態の場合には６個）の切欠部１７ａが形成されている。上記ワーク支持レール１７も、図示しないアクチュエータによって図４中上下方向に移動される。
また、上記ワーク排出ストッカ１３の図４中右側には、複数個（この実施の形態の場合には７個）の排出ワーク受け部材１８が設置されている。これら排出ワーク受け部材１８の図４中左側部分は、図４中左側に向かって下り勾配に形成されている。既に説明したワーク支持レール１７の切欠部１７ａは、これら７個の排出ワーク受け部材１８との干渉を避けるためのものである。
【００１６】
ここで、図４を参照しながら、上記ワーク供給ストッカ１１内に投入・保持されているボールねじ軸１４が１本ずつ上記ワーク支持レール１７上に投入される構成を説明する。
まず、図４（ａ）に示すように、上記ワーク供給ストッカ１１上に上記ボールねじ軸１４が保持されている。上記ワーク供給ストッカ１１上の上記ボールねじ軸１４は、折り返し部１０によって図４（ａ）中右側へ移動することはない。このとき、上記切出板１５は、ワーク供給・排出手段７の図４（ａ）中下側で待機している。
次に、図４（ｂ）に示すように、上記切出板１５が上昇されると、上記ワーク供給ストッカ１１上の図４（ｂ）中右端のボールねじ軸１４が１本だけ上記切出板１５の上に載置される。
そして、図４（ｃ）に示すように、上記切出板１５の上に載置された上記ボールねじ軸１４が、上記切出板１５の上端の傾斜によって上記ワーク支持レール１７側に移動される。その結果、上記ワーク支持レール１７上に１本のボールねじ軸１４が保持された状態となる。
次に、図４（ｄ）に示すように、上記切出板１５を下降させて待機位置まで戻す。このとき、上記ワーク供給ストッカ１１の傾斜により、上記ワーク供給ストッカ１１上のボールねじ軸１４が図４中右側に移動する。
【００１７】
次に、図５を参照しながら、後述する所定の研磨動作が終了して、上記ワーク支持レール１７上のボールねじ軸１４を上記ワーク排出ストッカ１３に排出する構成について説明する。
まず、図５（ａ）に示すように、研磨が完了したボールねじ軸１４が上記ワーク支持レール１７上に載置されている。
次に、図５（ｂ）に示すように、上記ワーク支持レール１７を下降させると、上記ボールねじ軸１４が上記排出ワーク受け部材１８に当接される。
次に、図５（ｃ）に示すように、更に上記ワーク支持レール１７を下降させると、上記ボールねじ軸１４が上記ワーク支持レール１７から離れ、上記排出ワーク受け部材１８の図５中右側の外形に沿ってワーク排出ストッカ１３側（図５（ｃ）中左側）に転動され、図５（ｄ）に示すように、上記ボールねじ軸１４は上記ワーク排出ストッカ１３上を図５（ｄ）中左側に転動していき、排出される。その後、図５（ｄ）に示すように、上記ワーク支持レール１７は元の位置に上昇される。
【００１８】
また、上記ワーク供給・排出手段側ベース３の図２中上側であって左側にもワーク支持レール１７が設置されている。
【００１９】
また、図１に示すように、図１中右側のワーク支持レール１７と図１中左側のワーク支持レール１７との間には、支持刃２０が設置されている。研磨作業を行う際には、この支持刃２０によって上記ボールねじ軸１４を下方から支持する。
【００２０】
また、図２、図３に示すように、上記ワーク供給・排出手段７の図３中上側には、検出手段としてのカメラ２１が設置されている。このカメラ２１によって供給されるボールねじ軸１４を撮影し、そのデータを後述する制御手段に出力する。制御手段は入力したデータに基づいて上記ボールねじ軸１４の種類を識別する。
【００２１】
また、例えば、図２に示すように、上記ワーク供給・排出手段側ベース３の研磨手段側ベース５側（図２中紙面垂直方向奥側）であってボールねじ軸１４の軸方向（図２中左右方向）両側には、一対の押出手段支持部２２、２２が設けられていて、これら押出手段支持部２２、２２の図２中上側にはワーク押出手段２３、２３がそれぞれ設置されている。上記ワーク押出手段２３には、アクチュエータ２４がある。このアクチュエータ２４には、ハウジング２５と、このハウジング２５に対して図２中左右方向に移動可能に設置されたスライダ２６と、がある。このスライダ２６は、上記ハウジング２５に内装された図示しないモータと、ボールねじ軸・ボールねじナット機構と、によって駆動される。
【００２２】
上記スライダ２６には、ワーク押出部材２７が固着されている。上記スライダ２６を移動させ、このワーク押出部材２７によって上記ワーク支持レール１７上のボールねじ軸１４を後述するブラシ側（図２中左側又は右側）に押し出す。
【００２３】
また、例えば、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、上記スライダ２６には押出ロッド２８ａが設けられている。この押出ロッド２８ａは、上記スライダ２６に設置された押出ロッド回動用モータ２８ｂによって、押し出しロッド取付アーム２８ｃを介して回動され、使用時には図６（ｂ）に示すように、上記ワーク支持レール１７上に配置され、非使用時には図６（ａ）に示すように、上記ワーク支持レール１７から退避され上記アクチュエータ２４の図６（ａ）中上側に移動される。上記押出ロッド２８ａによって短尺のボールねじ軸１４を上記ブラシ側（図２中左側又は右側）に押し出す。
【００２４】
また、上記ワーク投入手段２３、２３のワーク押出部材２７、２７は、ストッパとしても機能する。すなわち、上記ワーク押出部材２７、２７によって、上記ボールねじ軸１４のねじ軸研磨装置１の図２中左右方向両端からの脱落を防止する。
さらに、上記ワーク押出部材２７、２７はセンサとしても機能する。すなわち、上記ボールねじ軸１４が上記ワーク投入手段２３、２３のワーク押出部材２７、２７に当接したことを検知して、後述するブラシと調整車を所定量離間させて上記ボールねじ軸１４から退避させる。
【００２５】
また、図１に示すように、上記ワーク供給・排出手段側ベース３上の中央には、調整車移動用アクチュエータ２９が設置されている。この調整車移動用アクチュエータ２９は、ハウジング３１と、このハウジング３１内に内装された図示しないモータと、このモータによって駆動される図示しないボールねじ軸・ボールねじナット機構と、等から構成されている。上記ボールネジ軸・ボールねじナット機構は、ボールネジ軸と、このボールねじ軸に螺合されたボールねじナットと、から構成されていて、このボールねじナットにスライダ３３が固着されている。上記ボールねじ軸・ボールナット機構が駆動されることにより、このスライダ３３が図３中左右方向に移動される。
【００２６】
上記スライダ３３の前端側（図３中左側）には調整車手段取付用ブラケット３５が立設されている。この調整車手段取付用ブラケット３５には、調整車角度変更用ロータリ３７が設置されている。この調整車角度変更用ロータリ３７の出力軸３９には調整車手段４１が固着されている。上記調整車角度変更用ロータリ３７によって上記調整車手段４１が図２及び図７中矢印ａ方向の何れかに回転され、それによって、後述する調整車の角度が変更される。
【００２７】
上記調整車手段４１には調整車手段本体４３があり、例えば、図３に示すように、この調整車手段本体４３の図３中上側には調整車駆動用モータ４５が設置されている。また、上記調整車手段本体４３の先端側（図３中右側）には、調整車４７が回転可能に設置されている。
また、図１に示すように、上記調整車駆動用モータ４５の出力軸４９にはプーリ５１が固着されており、上記調整車４７の支持軸５３の先端にもプーリ５５が固着されている。これらプーリ５１とプーリ５５にはベルト５７が巻回されていて、上記調整車駆動用モータ４５の回転が上記調整車４７に伝達されるように構成されている。
【００２８】
また、上記調整車移動用アクチュエータ２９によって上記調整車手段４１、ひいては上記調整車４７が図３中左右方向に移動される構成になっており、それによって、後述するブラシとの間の隙間の大きさを調整する。
【００２９】
また、図８に示すように、上記調整車４７には、飛散防止用流体滴下手段６１が設置されている。この飛散防止用流体滴下手段６１には、図示しないタンクと滴下ノズル６０がある。図示しないポンプによって上記図示しないタンクから上記滴下ノズル６０へと水が送られ、上記滴下ノズル６０から水滴６２が滴下される。これにより後述する研磨手段によって発生される研磨粉の飛散を防止する構成になっている。
【００３０】
また、図１乃至図３に示すように、研磨手段側ベース５には研磨手段移動用アクチュエータ６３が設置されている。この研磨手段移動用アクチュエータ６３も、前記調整車移動用アクチュエータ２９と同様の構成で、ハウジング６５の内部に図示しないモータがあり、このモータによって図示しないボールねじ軸が駆動される。この図示しないボールねじ軸にはボールねじナット（図示せず）が螺合されており、このボールねじナットにはスライダ６７が固着されている。このスライダ６７は、図３中左右方向に移動される。
【００３１】
図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、上記スライダ６７には、研磨手段支持部材６９が設置されている。図３に示すように、この研磨手段支持部材６９の図３中上側には研磨手段支持軸７１が設置されている。この研磨手段支持軸７１によって、研磨手段７３が回転可能に設置されている。
この研磨手段７３には、上記研磨手段支持軸７１に図示しない軸受を介して回転可能に設置された研磨手段本体７５がある。例えば、図３に示すように、この研磨手段本体７５の図３中上側には研磨工具駆動用モータ７７が設置されている。また、上記研磨手段本体７５の先端側（図３中左側）には、研磨工具であるブラシ７９が回転可能に設置されている。図１、図２に示すように、上記研磨工具駆動用モータ７７の出力軸８０にはプーリ８１が固着されており、上記ブラシ７９の支持軸８３の先端にもプーリ８５が固着されている。これらプーリ８１とプーリ８５にはベルト８７が巻回されていて、上記研磨工具駆動用モータ７７の回転が上記ブラシ７９に伝達されるようになっている。
【００３２】
また、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、上記スライダ６７には研磨手段回転用アクチュエータ８９が設置されている。この研磨手段回転用アクチュエータ８９は、ハウジング９１内の図示しないボールねじ軸・ボールねじナット機構により、ロッド９３を進退させるものである。図２に示すように、このロッド９３の先端と上記研磨手段本体７５の図２中左側端部はリンク機構９５によって連結されている。上記ロッド９３を進退させると上記研磨手段７３ひいては上記ブラシ７９が図９（ａ）及び図９（ｂ）中矢印ａに示す方向に回転される。これにより、図１０に示すように、上記ブラシ７９を上記ボールねじ軸１４の螺旋溝１４ａの角度に合わせて傾斜させるように構成されている。
【００３３】
また、上記研磨手段移動用アクチュエータ６３によって上記研磨手段７３、ひいては、上記ブラシ７９が図３中左右方向に移動される。
【００３４】
また、図８に示すように、上記調整車駆動用モータ４５によって上記調整車４７を回転・駆動させて、上記調整車４７を上記ボールねじ軸１４に当接させると、上記ボールねじ軸１４が回転され、図１１に示すように、軸方向（図１１中左右方向）の何れかの方向に送られる。
【００３５】
具体的に説明すると、図７（ａ）に示すように、図７（ａ）中左側に調整車４７を傾け、図７（ｂ）に示すように、上記調整車４７と上記ブラシ７９を図７（ｂ）中反時計回り方向に回転させると、ボールねじ軸１４は図７（ａ）中左側に移動される。
また、図７（ｃ）に示すように、図７（ｃ）中右側に調整車４７を傾け、図７（ｄ）に示すように、上記調整車４７と上記ブラシ７９を図７（ｄ）中反時計回り方向に回転させると、ボールねじ軸１４は図７（ｃ）中右側に移動される。
なお、上記ブラシ７９の角度と回転も上記ボールねじ軸１４の送りに寄与することになるので、それを考慮して上記調整車４７の角度が設定される。
【００３６】
また、上記ブラシ７９の先端と上記調整車４７の先端との間隔は、調整車移動用アクチュエータ２９と研磨手段移動用アクチュエータ６３によって、上記ボールねじ軸１４の径に合わせて調整される。
【００３７】
図１中右側のワーク支持レール１７上のボールねじ軸１４を上記調整車４７と上記ブラシ７９の間に投入する場合は、図１２に示すように、ワーク投入手段２３のワーク押出部材２７によって図１２中右側から押し出す。また、図１中左側のワーク支持レール１７上のボールねじ軸１４を上記調整車４７と上記ブラシ７９の間に投入する場合も、反対側のワーク投入手段２３のワーク押出部材２７によって図１２中左側から押し出す。
【００３８】
また、ねじ軸研磨装置１には、図１３に示すように、制御手段９８が設置されている。この制御手段９８は、判別手段９８ａと、記憶手段９８ｂと、演算・出力手段９８ｃと、から構成されている。
上記判別手段９８ａには、既に説明したカメラ２１からの信号が入力される。
上記記憶手段９８ｂには、例えば、図１４に示すように、ボールねじ軸１４の種類に対応した各種パラメータが予め設定・記憶されている。具体的には、「径リード」、「ブラシ角度」、「ブラシ位置」、「調整車角度（往路）」、「調整車角度（復路）」、「調整車位置」、「往復回数」を示すパラメータが予め記憶されている。
例えば、図１４の表の一番上の行に示すボールねじ軸をみると、「径リード」が「０８０２．５」となっていて、これはボールねじ軸１４の外径とリードを連続して示すパラメータであり、外径が８ｍｍ、リードが２．５ｍｍであることを示している。また、「ブラシ角度」は「８．０°」、「ブラシ位置」は「３８９．４２ｍｍ」、「調整車角度（往路）」は「３．０°」、「調整車角度（復路）」は「−３．５°」、「調整車位置」は「９１．９８ｍｍ」、「往復回数」は「２回」となっている。
上記「往復回数」は、ボールねじ軸１４が、図１中右側から左側へ移動されながら研磨が行われたあと、図１中左側から右側へ移動されながら研磨が行われる、一連の動作を「１回」としたものである。すなわち、「往復回数」が「２回」の場合であれば、「研磨回数」は「４回」になる。
以下同様にボールねじ軸の種類毎に所定のパラメータが記憶されている。
また、上記記憶手段９８ｂには、ボールねじ軸１４の種類を特定するための画像データも記憶されている。
【００３９】
また、上記演算・出力手段９８ｃには、上記判別手段９８ａからの判別信号、センサとしてのワーク押出部材２７、２７、及び、後述する消耗量検出手段からの信号が入力される。上記演算・出力手段９８ｃは、それらの信号に基づいて所定の演算処理を施し、アクチュエータ２３、押出ロッド回動用モータ２８ｂ、調整車移動用アクチュエータ２９、調整車角度変更用ロータリ３７、調整車駆動用モータ４５、研磨手段移動用アクチュエータ６３、研磨工具駆動用モータ７７、研磨手段回転用アクチュエータ８９、にそれぞれ制御信号を出力する。
【００４０】
上記判別手段９８ａは、上記カメラ２１によって得られたボールねじ軸１４の画像データと上記記憶手段９８ｂに記憶された画像データを対比して、このボールねじ軸１４の種類を判別し、その判別結果を上記演算・出力手段９８ｃに出力する。
上記演算・出力手段９８ｃは、その判別結果に基づいて、上記記憶手段９８ｂから上記種類に対応した各種パラメータを取り出して各駆動部に出力する。各駆動部はそのパラメータに基づいて動作する。
具体的には、「ブラシ角度」の「８°」に基づいて、研磨手段回転用アクチュエータ８９が動作して、ブラシ７９の角度が設定される。
また、「ブラシ位置」の「３８９．４２ｍｍ」、「調整車位置」の「９１．９８ｍｍ」に基づいて、調整車移動用アクチュエータ２９と研磨手段移動用アクチュエータ６３が駆動制御され、上記ブラシ７９の先端と上記調整車４７の先端との間の間隔が設定される。
また、「調整車角度（往路）」の「３．０°」、「調整車角度（復路）」の「−３．５°」に基づいて、調整車角度変更用ロータリ３７が動作して、往路・復路時の上記調整車４７の角度が設定される。
さらに、「往復回数」の「２回」に基づいて、上記ボールねじ軸１４の図１中左右方向の往復動が２回行われ、合計４回の研磨作業が行われる。
【００４１】
また、図１に示すように、上記ブラシ７９の消耗量を検出する消耗量検出手段の一部である赤外線投光手段９７ａと赤外線受光手段９７ｂが設けられている。この赤外線投光手段９７ａは、例えば、上記ねじ軸研磨装置１の図１中左側から右側に向けて赤外線を照射し、この赤外線を上記赤外線受光手段９７ｂによって受光させる。その状態で上記ブラシ７９を赤外線が遮断され上記赤外線受光手段９７ｂによって受光されなくなるまで前進させる。その時の研磨手段移動用アクチュエータ６３の位置情報に基づいて上記ブラシ７９の消耗量を検出する。
上記ブラシ７９の消耗量に応じて、上記ブラシ７９の前後方向（図１中上下方向）の位置を補正し、上記ブラシ７９が上記ボールねじ軸１４に当接して確実に研磨作業が行われるようにしている。
【００４２】
次に、この第１の実施の形態のねじ軸研磨装置１の作用を説明する。
まず、複数本のボールねじ軸１４をワーク供給・排出手段７のワーク供給ストッカ１１に投入する。上記ボールねじ軸１４は、上記ワーク供給ストッカ１１の傾斜により上記ワーク供給ストッカ１１の下端側に移動されるが、図４（ａ）に示すように、折り返し部１０によって図４（ａ）中右側への移動が規制されている。
【００４３】
次に、図４に示した切出板１５の動作により、１本のボールねじ軸１４を上記ワーク支持レール１７上に移動させる。
次に、上記ワーク支持レール１７上に移動された上記ボールねじ軸１４をカメラ２１で撮影し、その画像データを制御手段９８に出力する。
制御手段９８の判別手段９８ａは、入力した画像データと上記記憶手段９８ｂに記憶された画像データを対比して、上記ボールねじ軸１４の種類を判別する。その判別信号は演算・出力手段９８ｃに出力される。
【００４４】
次に、演算・出力手段９８ｃは、上記記憶手段９８ｂから上記ボールねじ軸１４の種類に対応する各種パラメータを取り出して各駆動部に出力してこれらを駆動制御する。
具体的には、ブラシ７９の角度を示すパラメータに基づいて、研磨手段回転用アクチュエータ８９を駆動制御して、上記ブラシ７９の角度を調整する。この調整によりブラシ７９の角度を上記ボールねじ軸１４の螺旋溝１４ａの角度に合わせることができる。
次に、ブラシ７９の位置、調整車４７の位置を示すパラメータに基づいて、調整車移動用アクチュエータ２９と研磨手段移動用アクチュエータ６３を駆動制御して、ブラシ７９の先端と調整車４７の先端の間隔の大きさを調整する。この調整によりブラシ７９の先端と調整車４７の先端の間隔の大きさを上記ボールねじ軸１４の径に応じた所定の値に設定することができる。
次に、往復回数を示すパラメータに基づいて往復回数を設定する。これによって、上記ボールねじ軸に適した所定回数の研磨を施すことができる。
次に、調整車駆動用モータ４５と研磨工具駆動用モータ７７によって上記調整車４７と上記ブラシ７９を回転させる。
【００４５】
以下、所定の研磨動作が開始される。
まず、調整車４７の角度（往路）を示すパラメータに基づいて、往動する場合の調整車４７の角度に切り替える。これによって、上記ボールねじ軸１４を往動させることができる。
次に、ワーク投入手段２３のワーク押出部材２７によって、上記ワーク支持レール１７上に移動されたボールねじ軸１４を、調整車４７とブラシ７９の間に押し出す。
上記押し出しにより上記ボールねじ軸１４の先端部が調整車４７とブラシ７９との間に投入される。後は、調整車４７とブラシ７９の作用によりボールねじ軸１４は図１中左側に送られながら研磨される。
図１中左側に送られたボールねじ軸１４の先端が図１中左側のワーク押出部材２７に当接すると、調整車４７とブラシ７９が所定量後退してボールねじ軸１４への送り作用を停止する。
次に、調整車４７の角度（復路）を示すパラメータに基づいて、複動する場合の調整車４７の角度に切り替える。上記ボールねじ軸１４を復動させることができる。
【００４６】
調整車４７の角度を復動時の角度に切り替えた後、調整車４７とブラシ７９を所定量前進させて、再度、ボールねじ軸１４に送り作用を付与する。それによって、ボールねじ軸１４は復動、すなわち、図１中右側に送られながら研磨される。
そして、ボールねじ軸１４の基端が図１中右側のワーク押出部材２７に当接すると、上記した動作と同様の動作が行われる。
以下、設定された往復回数が終了するまで同様の動作が繰り返される。
【００４７】
そして、所定の往復回数の研磨が施された後、図５に示した排出動作によって、ボールねじ軸１４はワーク供給・排出手段７のワーク排出ストッカ１３に排出される。
また、上記ボールねじ軸１４が短尺の場合には、センサとしてのワーク押出部材２７を上記ボールねじ軸１４が１回の研磨を終えた時の上記ボールねじ軸１４の端部の位置に移動できないので、上記ワーク押し出し部材２７を用いた検出は行わず、その代わりに上記ボールねじ軸１４を１回研磨するのに要する所定の時間が経過したか否かが判別され、経過したと判別された場合に、調整車４７とブラシ７９の後退動作及び調整車４７の角度の変更が実行される。又、この場合は、上記ボールねじ軸１４の押し出しは押出ロッド２８ａ、２８ａによって行われる。
【００４８】
次に、この第１の実施の形態による効果について説明する。
まず、上記ブラシ７９の角度を上記ボールねじ軸１４の螺旋溝１４ａに合わせて自動時に調整することができる。すなわち、カメラ２１によって得られたボールねじ軸１４の画像データと記憶手段９８ｂに記憶された画像データを対比することによりボールねじ軸１４の種類を判別して、この種類に基づいて所定のパラメータを取り出して、研磨手段回転用アクチュエータ８９を駆動・制御して、ブラシ７９の角度を自動的に調整するように構成したからである。
また上記調整車４７の角度の調整の自動化をも図ることができる。すなわち、上記カメラ２１によって得られたボールねじ軸１４の画像データと記憶手段９８ｂに記憶された画像データを対比することにより、このボールねじ軸１４の種類を判別して、この種類に基づいて所定のパラメータを取り出して、調整車回転用ロータリ３７を駆動制御して、上記調整車４７の角度を自動的に調整するように構成したからである。
【００４９】
また、上記ブラシ７９と上記調整車４７との間隔の調整についても自動化を図ることができる。すなわち、上記カメラ２１によって得られたボールねじ軸１４の画像データと記憶手段９８ｂに記憶された画像データを対比することによりこのボールねじ軸１４の種類を判別して、この種類に基づいて調整車移動用アクチュエータ２９と研磨手段移動用アクチュエータ６３を駆動制御して、上記ブラシ７９と上記調整車４７の間の間隔を自動的に調整するように構成したからである。
また、上記研磨回数の設定の自動化を図ることができる。すなわち、上記カメラ２１によって得られたボールねじ軸１４の画像データと記憶手段９８ｂに記憶された画像データを対比することによりこのボールねじ軸１４の種類を判別して、この種類に基づいて上記ボールねじ軸１４を所定の往復回数だけ自動的に研磨させるように構成したからである。
【００５０】
また、上記ボールねじ軸１４を撮影し、その画像データと予め記憶されている画像データを対比するようにしているので、比較的簡単な構成で制御手段９８を構成することができる。
【００５１】
また、上記ブラシ７９と上記調整車４７が移動する構成にはなっていないので、上記ブラシ７９と上記調整車４７の周囲の構成も簡単である。
また、上記ブラシ７９の消耗量を検出する消耗量検出手段が設けられているので、上記ブラシ７９の消耗量に応じて上記ブラシ７９の位置を調整し効果的に研磨作業を行うことができる。
また、上記消耗量検出手段は、上記ブラシ７９の先端を基準位置に位置させた時の上記ブラシ７９の位置情報に基づいて、上記ブラシ７９の消耗量を検出するものであるので、簡易な構成により上記研磨工具の消耗量を検出できる。
また、飛散防止用流体滴下手段６１が設置されているので、研磨粉の飛散を防止できる。
【００５２】
次に、図１５乃至図１９を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。
前記第１の実施の形態の場合には、調整車手段４１と研磨手段７３により、ボールねじ軸１４を移動させながら研磨するようにしていたが、それではボールねじ軸１４が長尺の場合には、大きな作業空間が必要になってしまう。
そこで、この第２の実施の形態の場合には、上記ボールねじ軸１４を固定とし、上記調整車手段４１と研磨手段７３を移動させて、上記ボールねじ軸１０３の研磨を行うようにしている。
以下、詳細に説明する。
【００５３】
図１５乃至図１７に示すように、上記ねじ軸研磨装置１０１には、ワーク供給・排出手段側ベース１０５と研磨手段用固定ベース１０７がある。上記ワーク供給・排出手段側ベース１０５上には、ワーク排出手段１０９が設置されている。このワーク排出手段１０９には、上記ワーク供給・排出手段側ベース１０５に所定の間隔で立設された複数枚（この第２の実施の形態の場合は６枚）の支持板１１１がある。図１６、図１７に示すように、これら支持板１１１のそれぞれの後端側（図１７中右側）に図示しない軸受が設置されていて、これらの軸受によって１つのスプロケット軸１１２が回転可能に支持されている。また、上記支持板１１１のそれぞれの前端側（図１７中左側）にも図示しない軸受が設置されていて、これらの図示しない軸受のそれぞれにスプロケット軸１１３が回転可能に支持されている。
【００５４】
上記スプロケット軸１１２には、所定の間隔で複数個（この第２の実施の形態の場合は６個）のスプロケット１１４が固着されている。また、上記スプロケット軸１１３のそれぞれには、スプロケット１１５が固着されている。上記スプロケット１１４と上記スプロケット１１５には、チェーン１１７が巻回されている。チェーン１１７には複数のワーク保持部材１１９が設置されている。このワーク保持部材１１９は、巻回された上記チェーン１１７の外周側に突出された突起状の部材であり、隣接する上記ワーク保持部材１１９、１１９間にボールねじ軸１０３を保持できるように構成されている。
【００５５】
上記後端側のスプロケット軸１１２は図示しない駆動用モータによって図１７中反時計回り方向に回転・駆動され、上記ワーク排出手段１０９の図１７中上側のワーク保持部材１１９、１１９間に保持された上記ボールねじ軸１０３を図１７中左側に排出するように構成されている。
また、上記ワーク排出手段１０９の、図１７中右側には、ワーク排出用受渡機構１２０が設置されている。このワーク排出用受渡機構１２０にはアクチュエータ１２０ａがあり、このアクチュエータ１２０ａのロッド１２０ｂの先端には、Ｖ字型の横断面形状を成すワーク保持部材１２０ｃが設置されている。上記ワーク保持部材１２０ｃを上記ワーク排出手段１０９の図１７中右上端側に移動させた状態で、上記ボールねじ軸１０３を上記ワーク保持部材１２０ｃ上に載せ、その後、上記ワーク保持部材１２０ｃを図１７中下側に下降させると、上記ボールねじ軸１０３が上記ワーク保持部材１１９、１１９間に設置される構成となっている。
【００５６】
上記ワーク供給・排出手段側ベース１０５上には、ワーク供給手段用支持台１２１が設置されており、ワーク供給手段用支持台１２１上にはワーク供給手段１２３が設置されている。このワーク供給手段１２３も上記ワーク排出手段１０９と略同様の構成である。すなわち、図１７に示すように、上記ワーク供給手段用支持台１２１の後端側（図１７中右側）には、複数枚（この第２の実施の形態の場合は６枚）の支持板１２４が幅方向（図１７中紙面垂直方向）に所定の間隔で立設されていて、上記ワーク供給手段用支持台１２１の前端側（図１７中左側）にも、複数枚（この第２の実施の形態の場合は６枚）の支持板１２５が幅方向（図１７中紙面垂直方向）に所定の間隔で立設されている。図１５に示すように、上記支持板１２４のそれぞれには図示しない軸受が設置されていて、これらの図示しない軸受によって一本のスプロケット軸１２７が回転可能に設置されている。また、同様に、上記支持板１２５のそれぞれにも図示しない軸受が設置されていて、これらの図示しない軸受のそれぞれにスプロケット軸１２９が回転可能に設置されている。
【００５７】
上記スプロケット軸１２７には所定の間隔で複数個（この第２の実施の形態の場合は６個）のスプロケット１３２が固着されている。また、上記スプロケット軸１２９のそれぞれに一つずつのスプロケット１３３が固着されている。上記スプロケット１３２と上記スプロケット１３３には、チェーン１３７が巻回されている。チェーン１３７、１３７間には幅方向（図１６中左右方向、図１７中紙面垂直方向）に延長された複数のワーク保持部材１３９が設置されている。ワーク保持部材１３９はＶ字型の横断面形状を成しており、ボールねじ軸１０３を保持できるように構成されている。
【００５８】
また、図１７に示すように、上記ワーク供給手段１２３の後方（図１７中右側）には、ワーク載置部材１４１が設置されている。このワーク載置部材１４１もＶ字型の横断面形状を成しており、上記ワーク供給手段１２３から供給されたボールねじ軸１０３が研磨作業を行う前に一時的に載置されるようになっている。
【００５９】
また、上記研磨手段用固定ベース１０７には、図１５に示すように、幅方向（図１５中左右方向）に所定の間隔で、複数個（この第２の実施の形態では９個）のワーク支持機構１４３が設置されている。これらワーク支持機構１４３には、図１７に示すように、アクチュエータ１４５がある。このアクチュエータ１４５は、ハウジング内に、モータと、ボールねじ軸・ボールねじナット機構を内装した構成になっていて、ロッド１４７を図１７中上下方向に進退させるものである。このロッド１４７の先端には、ワーク支持部１４９が設置されている。図１８に示すように、このワーク支持部１４９には、ワーク支持部ベース１５０がある。このワーク支持部ベース１５０の幅方向（図１８中左右方向）両端側には、それぞれベアリング支持軸１５０ａが前後方向（図１８中紙面垂直方向）両端側に突出した状態で設置されている。これらベアリング支持軸１５０ａには、それぞれベアリング１５１が設置されている。これらベアリング１５１のそれぞれは、内輪１５１ａと、この内輪１５１ａの外周側に設置された外輪１５１ｂと、上記内輪１５１ａと外輪１５１ｂとの間に設置された図示しないリテイナと、このリテイナに保持され上記内輪１５１ａと外輪１５１ｂとの間を転動される複数の鋼球１５１ｃから構成される。上記ベアリング１５１の内輪１５１ａに上記ベアリング支持軸１５０ａが圧入されることで、上記ワーク支持部ベース１５０に上記ベアリング１５１がに回転可能に設置されている。すなわち、上記ワーク支持部１４９には、前後方向に２つずつ、合計４個のベアリング１５１、１５１、１５１、１５１が設置されていて、これら４個のベアリング１５１、１５１、１５１、１５１上にボールねじ軸１０３が支持される。
【００６０】
また、上記ワーク支持部１４９は、後述する調整車手段と研磨手段が接近すると、上記アクチュエータ１４５により図１７中下側に移動・退避される。
なお、後述する調整車手段移動用モータと研磨手段移動用モータには図示しないエンコーダが設置されていて、上記調整車手段と研磨手段の位置がわかるようになっており、その位置情報に基づいて、上記ワーク支持部１４９の下降のタイミングを制御する。
【００６１】
また、図１５、図１７に示すように、上記ワーク供給排出手段側ベース１０５と上記研磨手段用固定ベース１０７の図１７中上方には、複数個（この第２の実施の形態では５個）のワーク搬送手段１５３が設置されている。これらワーク搬送手段１５３には、ワーク移動用アクチュエータ１５５がある。このワーク移動用アクチュエータ１５５に沿って、ワーク昇降用アクチュエータ１５７が移動可能に設置されている。このワーク昇降用アクチュエータ１５７はロッド１５８を図３中上下方向に進退させるものである。上記ロッド１５８の先端には、ワーク保持部材１５９が固着されている。
上記複数のワーク搬送手段１５３はワーク保持部材１５９によって、ワーク供給手段１２３から供給されワーク載置部材１４１に載置されたボールねじ軸１０３を保持してワーク支持機構１４３へ移動させ、研磨作業完了後に、上記ボールねじ軸１０３を上記ワーク支持機構１４３からワーク排出用受渡機構１２０に移動させる。その後、上記ボールねじ軸１０３は上記ワーク受け渡し機構１２０によってワーク排出手段１０９へと移動される。
【００６２】
図１５、図１７に示すように、上記研磨手段用固定ベース１０７の前方（図１７中左側）には幅方向（図１５中左右方向）に延長された調整車手段用ガイドレール１６３、１６３が平行に設置されている。これら調整車手段用ガイドレール１６３、１６３の間には、調整車手段移動用ラックギア１６５が設置されている。上記調整車手段用ガイドレール１６３、１６３上には、調整車手段用移動ベース１６７が移動可能に設置されている。
【００６３】
図１７に示すように、上記調整車手段用移動ベース１６７の下側には、ガイド部材１６９、１６９が設置されていて、これらガイド部材１６９、１６９がそれぞれ上記調整車手段用ガイドレール１６３、１６３に係合される。上記ガイド部材１６９、１６９と上記調整車手段用ガイドレール１６３、１６３によって、上記調整車手段用移動ベース１６７がガイドされる。
【００６４】
また、上記調整車手段用移動ベース１６７には、調整車手段移動用モータ１７１が設置されている。この調整車手段移動用モータ１７１の出力軸には移動用ピニオンギア１７３が固着されている。この移動用ピニオンギア１７３は上記調整車手段移動用ラックギア１６５に噛合されていて、上記調整車手段移動用モータ１７１によって上記移動用ピニオンギア１７３が回転、駆動されると、上記調整車手段用移動ベース１６７が上記調整車手段用ガイドレール１６３、１６３に沿って移動される。また、上記調整車手段移動用モータ１７１には図示しないエンコーダが設置されており、上記調整車手段用移動ベース１６７の位置を検出できるようになっている。
【００６５】
また、図１７に示すように、上記調整車手段用移動ベース１６７には支持刃用アーム１７５が設置されている。この支持刃用アーム１７５の先端には、前記第１の実施の形態における支持刃と同様の支持刃２０が設置されている。
また、上記調整車手段用移動ベース１６７には、前記第１の実施の形態で説明した調整車手段と同じ構成の調整車手段４１が設置されている。
【００６６】
図１５、図１７に示すように、上記研磨手段用固定ベース１０７の後方（図１７中右側）には幅方向（図１５中左右方向）に延長された研磨手段用ガイドレール１７７、１７７が平行に設置されている。これら研磨手段用ガイドレール１７７、１７７の間には、研磨手段移動用ラックギア１７９が設置されている。上記研磨手段用ガイドレール１７７、１７７上には、研磨手段用移動ベース１８０が移動可能に設置されている。
【００６７】
図１７に示すように、上記研磨手段用移動ベース１８０の下側には、ガイド部材１８１、１８１が設置されていて、これらガイド部材１８１、１８１がそれぞれ上記研磨手段用ガイドレール１７７、１７７に係合・配置されている。上記ガイド部材１８１、１８１と上記研磨手段用ガイドレール１７７、１７７によって、上記研磨手段用移動ベース１８０がガイドされる。
【００６８】
また、上記研磨手段用移動ベース１８０には、研磨手段移動用モータ１８３が設置されている。この研磨手段移動用モータ１８３の出力軸には移動用ピニオンギア１８５が固着されている。この移動用ピニオンギア１８５は上記研磨手段移動用ラックギア１８０に噛合されていて、上記研磨手段移動用モータ１８３により上記移動用ピニオンギア１８５が回転・駆動されると、上記研磨手段用移動ベース１８０が上記研磨手段用ガイドレール１７７、１７７に沿って移動される。また、上記研磨手段移動用モータ１８３には図示しないエンコーダが設置されており、上記研磨手段用移動ベース１８０の位置を検出できるようになっている。
上記研磨手段用移動ベース１８０には、前記第１の実施の形態で説明した研磨手段と同じ構成の研磨手段７３が設置されている。
また、この第２の実施の形態の場合は、この研磨手段７３に図示しないワーク検出手段が設置されている。このワーク検出手段は磁気センサであり、ボールねじ軸１０３が近接すると反応するものである。すなわち、研磨作業中に上記ワーク検出手段の反応がなくなった場合に、上記研磨手段７３のブラシ７９が上記ボールねじ軸１０３の端部まで移動したと判別している。
【００６９】
また、この第２の実施の形態によるねじ軸研磨装置１０１にも、制御手段１９１や消耗量検出手段の一部である赤外線投光手段９７ａと赤外線受光手段９７ｂが設置されている。
上記制御手段１９１は、図１９に示すように、判別手段１９１ａと、記憶手段１９１ｂと、演算・出力手段１９１ｃと、から構成されている。
上記判別手段１９１ａには、前記第１の実施の形態の場合と同様、カメラ２１からの信号が入力される。
【００７０】
上記記憶手段１９１ｂも、前記第１の実施の形態の場合の記憶手段と同様に、ボールねじ軸１０３の種類に応じた各種パラメータが設定・記憶されている。
上記各種パラメータは、前記第１の実施の形態で挙げたもののほか、上記研磨手段７３と調整車手段４１の移動速度も設定されている。
なお、後述するように、この実施の形態の場合は、研磨手段７３と調整車手段４１が移動してボールねじ軸１０３は移動しない構成になっているので、研磨作業の際に上記ボールねじ軸１０３が移動しないように、調整車４７の角度が設定されている。
【００７１】
上記演算・出力手段１９１ｃには、上記判別手段１９１ａからの信号や消耗量検出手段の一部である赤外線受光手段９７ｂからの信号が入力され、それら入力した信号に基づいて、調整車移動用アクチュエータ２９、調整車角度変更用ロータリ３７、調整車駆動用モータ４５、研磨手段移動用アクチュエータ６３、研磨工具駆動用モータ７７、研磨手段回転用アクチュエータ８９、調整車手段移動用モータ１７１、研磨手段移動用モータ１８３、ワーク移動用アクチュエータ１５５、ワーク昇降用アクチュエータ１５７、アクチュエータ１４５を制御する。
【００７２】
この第２の実施の形態によるねじ軸研磨装置１０１の場合には、研磨手段７３と調整車手段４１を移動させ、ボールねじ軸１０３を移動させない構成を前提にしているが、上記研磨手段７３と上記調整車手段４１の移動の影響で上記ボールねじ軸１０３に送り作用が付与されてしまう。そこで、上記調整車４７の角度を所定の角度に調整することによりその送り作用を打ち消すようにしている。
【００７３】
具体的に説明すると、上記研磨手段７３と上記調整車手段４１を図２０（ａ）中右側へ移動させる場合は、図２０（ａ）に示すように、調整車４７を図２０（ａ）中左側に傾け、図２０（ｂ）中反時計回り方向に回転させることにより、上記ボールねじ軸１０３を図２０（ａ）中左側に付勢する。これにより、上記研磨手段７３と上記調整車手段４１の移動による上記ボールねじ軸１０３の図２０（ａ）中右側への移動を打ち消している。
【００７４】
また、上記研磨手段７３と上記調整車手段４１を図２０（ｃ）中左側へ移動させる場合は、図２０（ｃ）に示すように、調整車４７を図２０（ｃ）中右側に傾け図２０（ｄ）中反時計回り方向に回転させることにより、上記ボールねじ軸１０３を図２０（ｃ）中右側に付勢する。これにより、上記研磨手段７３と上記調整車手段４１の移動による上記ボールねじ軸１０３の図２０（ｃ）中左側への移動を打ち消している。
なお、前記第１の実施の形態の構成と同一部分については同一符号を付して示しその説明を省略する。
【００７５】
次に、この第２の実施の形態による作用について説明する。
まず、研磨手段７３と調整手段４１をねじ軸研磨装置１０１の図１５中左端側に退避させておく。
次に、ワーク供給手段１２３を所定量回転駆動することにより、上記ワーク供給手段１２３の図１７中右端側まで移動されたワーク保持部材１３９上に保持されているボールねじ軸１０３が、ワーク載置部材１４１上に落下・載置される。
次に、カメラ２１により上記ボールねじ軸１０３を撮像し、その画像データを制御手段１９１に出力する。
次に、制御手段１９１の判別手段１９１ａは入力した画像データと記憶手段１９１ｂに記憶されている画像データを対比してボールねじ軸１０３の種類を判別し、その判別信号を演算・出力手段１９１ｃに出力する。
【００７６】
次に、上記ワーク載置部材１４１上に載置された上記ボールねじ軸１０３をワーク搬送手段１５３によってワーク支持機構１４３上に移動させる。
次に、上記研磨手段７３及び調整手段４１を上記ねじ軸研磨装置１０１の図１５中左端側から図１５中右側に向けて移動させ、上記ブラシ７９と上記調整車４７の図１５中左右方向の位置を、上記ワーク支持機構１４３に載置された上記ボールねじ軸１０３の図１５中左端の位置に合わせる。この研磨手段７３及び調整手段４１の位置が研磨作業開始位置となる。
次に、調整車駆動用モータ４５と研磨工具駆動用モータ７７によって上記調整車４７と上記ブラシ７９を回転させる。
次に、演算・出力手段１９１ｃは、入力した判別信号に基づいて、上記記憶手段１９１ｂからそのボールねじ軸１０３に対応する各種パラメータを取り出し、その取り出したパラメータに基づいて各駆動部を制御する。
具体的には、ブラシ７９の角度を示すパラメータに基づいて、研磨手段回転用アクチュエータ８９を駆動制御して、上記ブラシ７９の角度を所定の値に調整する。
また、調整車４７の角度（往路）を示すパラメータに基づいて、往動する場合の調整車４７の角度に切り換える。
次に、往復回数を示すパラメータに基づいて往復回数を設定する。
次に、ブラシ７９の位置、調整車４７の位置を示すパラメータに基づいて、調整車移動用アクチュエータ２９と研磨手段移動用アクチュエータ６３を駆動制御して、調整車４７の先端とブラシ７９の先端との間隔を所定の値に設定する。  これにより、一連の研磨動作が開始される。
【００７７】
次に、調整車手段移動用モータ１７１によって上記調整手段４１を図１５中右側に移動させると共に、研磨手段移動用モータ１８３によって上記研磨手段７３を図１５中右側に移動させて、上記ボールねじ軸１０３の研磨を行う。その際、上記研磨手段７３と調整車手段４１の移動により、上記研磨手段７３と調整車手段４１に近接されたワーク支持機構１４３のワーク支持部１４９は、アクチュエータ１４５により図１７中下側に移動、退避され、上記研磨手段７３と調整車手段４１の移動の妨げにならないようになっている。上記研磨手段７３と調整車手段４１が離れると、上記アクチュエータ１４５によって上記ワーク支持部１４９が元の位置に復帰される。
【００７８】
上記研磨手段７３に設置された図示しないワーク検出手段の反応がなくなると、上記ボールねじ軸１０３の図１５中右端まで達したと判別し、上記調整手段４１と上記研磨手段７３の移動を停止させる。そして、上記調整車４７と上記ブラシ７９を所定量後退させてボールねじ軸１０３への作用を停止する。
次に、調整車４７の角度を復動する場合の角度に切り替える。
【００７９】
次に、上記調整車４７とブラシ７９を所定量前進させて、再度、ボールねじ軸１０３に作用させるとともに、上記調整手段４１と上記研磨手段７３を図１５中左側に移動させて、上記ボールねじ軸１０３の研磨を行う。この場合も、上記研磨手段７３と調整車手段４１の移動により、上記研磨手段７３と調整車手段４１に近接されたワーク支持機構１４３のワーク支持部１４９は、アクチュエータ１４５により図１７中下側に移動、退避され、上記研磨手段７３と調整車手段４１の移動の妨げにならないようになっている。上記研磨手段７３と調整車手段４１が離れると、上記アクチュエータ１４５によって上記ワーク支持部１４９が元の位置に復帰される。
【００８０】
調整車手段移動用モータ１７１又は研磨手段移動用モータ１８３の図示しないエンコーダにより、上記調整手段４１と上記研磨手段７３が研磨作業開始位置に戻ってきたことを検出すると、上記調整手段４１と上記研磨手段７３の移動を停止させる。そして、上記調整車４７と上記ブラシ７９を所定量後退させてボールねじ軸１０３への作用を停止する。
【００８１】
以下、設定された往復回数が終了するまで繰り返される。
所定の往復回数の研磨作業が完了した後は、上記調整手段４１及び上記研磨手段７３は、上記ねじ軸研磨装置１０１の図１５中左端側に移動され、上記ボールねじ軸１０３から退避される。
その後、上記ワーク支持機構１４３上の上記ボールねじ軸１０３を上記ワーク搬送手段１５３によってワーク排出用受渡機構１２０のワーク保持部材１２０ｃ上に移動させる。アクチュエータ１２０ａによって上記ワーク保持部材１２０ｃを下降させ、上記ボールねじ軸１０３をワーク排出手段１０９のワーク保持部材１１９、１１９間に移動させる。このワーク排出手段１０９によって上記ボールねじ軸１０３はねじ軸研磨装置１０１の図１７中左側に排出される。
【００８２】
この第２の実施の形態の場合は、前記第１の実施の形態の場合と同様の効果を奏する。
また、これに加え、次のような効果も奏する。
まず、上記ボールねじ軸１０３を動かすことなく、研磨手段７３と調整車手段４１を往復動させることにより研磨を施すものであるので、長尺のボールねじ軸１０３に対して、作業空間を拡大することなく対応することができる。
また、上記研磨手段７３と調整車手段４１が移動する構成になっているが、複数設置されているワーク支持機構１４３のうち上記研磨手段７３と調整車手段４１に近接されたワーク支持機構１４３のワーク支持部１４９は、アクチュエータ１４５により図１７中下側に移動、退避されるので、上記研磨手段７３と調整車手段４１の移動の妨げにならず、他のワーク支持機構１４３のワーク支持部１４９によって上記ボールねじ軸１０３を支持して研磨を行うことができる。
また、上記ワーク支持部１４９にはベアリング１５１、１５１が設置されているので、上記ボールねじ軸１０３を回転し易くし研磨作業を円滑に行うことができる。
【００８３】
なお、本発明は前記第１の実施の形態と第２の実施の形態に限定されない。
ボールねじ軸の種類の判別方法として、ボールねじ軸の端部に記載された番号や記号等を識別する場合等も考えられる。
また、カメラによって得られた画像からボールねじ軸の径や螺旋溝の角度を直接判別する場合も考えられる。
また、ボールねじ軸の径や螺旋溝の角度及び形状をレーザによって検出する場合も考えられる。
また、ブラシの消耗量を検出する消耗量手段に、可視光によるレーザ投光手段とレーザ受光手段を用いる場合も考えられる。
また、研磨工具としては、ブラシ以外にも、例えば、布バフ、フェルトバフ、ナイロンバフを用いることが考えられる。
前記第１の実施の形態の場合は、所定の往復回数の研磨作業、すなわち、偶数回の研磨作業を行っていたが、奇数回の研磨作業を行う場合も考えられる。このような研磨作業は、大量に同じ種類のボールねじ軸１４を研磨したい場合に行われる。この場合、ボールねじ軸が投入される側の反対側にも排出用のストッカを設置しなければならない。
その他、図示した構成は一例であり、様々な場合が考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、例えば、ボールねじ軸の研磨に用いるねじ軸研磨装置とねじ軸研磨方法に係り、研磨工具の角度をねじ軸の螺旋溝の角度に合わせて調整する、等の各種調整作業の自動化を図ることができるように工夫したものに関し、例えば、アクチュエータ用のボールねじ軸の研磨に好適である。
【符号の説明】
【００８５】
１  ねじ軸研磨装置
１４  ボールねじ軸（ねじ軸）
２１  カメラ（検出手段）
４１  調整車手段
４７  調整車
６１  飛散防止用流体滴下手段
７３  研磨手段
７９  ブラシ（研磨工具）
９７ａ  赤外線投光手段（消耗量検出手段の一部）
９７ｂ  赤外線受光手段（消耗量検出手段の一部）
９８  制御手段
９８ａ  判別手段
９８ｂ  記憶手段
１０１  ねじ軸研磨装置
１０３  ボールねじ軸（ねじ軸）
１４３  ワーク支持機構
１４９  ワーク支持部（支持部材）
１５１  ベアリング（回転体）
１９１  制御手段
１９１ａ  判別手段
１９１ｂ  記憶手段
【図１】
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【図２】
2018094684.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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