(57)【要約】【課題】原価低減のニーズに応えつつ、高精度化・高信頼度のニーズに対しても柔軟に対応できる、ブラシ付き直流モータ、およびその製造方法を提供する。【解決手段】モータケースの内周側に配置されたマグネットと、電機子巻線および整流子を有するロータと、整流子に摺接する一対のブラシと、モータケースの一端に固定されブラシを保持するエンドキャップとを備えた直流モータにおいて、エンドキャップ本体の表面側の前記一対のブラシ間に各々設けられた第１チョークコイル保持溝及び第２チョークコイル保持溝とを備え、第１、第２ターミナル・端子用スリットは、第１チョークコイル保持溝を挟む位置にあり、前記第３、第４ターミナル・端子用スリットは、前記第２チョークコイル保持溝を挟む位置にあり、第１〜第４ターミナル・端子用スリットの平面形状は同一である。【選択図】図３Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータケースの内周側に配置されたマグネットと、電機子巻線および整流子を有するロータと、前記整流子に摺接する一対のブラシと、前記モータケースの一端に固定され前記ブラシを保持するエンドキャップとを備えた直流モータにおいて、
前記エンドキャップは、
エンドキャップ本体と、
前記エンドキャップ本体の表面側の相対向する位置に設けられ、前記一対のブラシを保持する一対のブラシホルダー保持部と、
前記エンドキャップ本体の外縁付近に各々設けられ、該エンドキャップ本体の表面側から裏面側へ貫通する、第１〜第４ターミナル・端子用スリットと、
前記エンドキャップ本体の表面側の前記一対のブラシ間に各々設けられた第１チョークコイル保持溝及び第２チョークコイル保持溝とを備え、
前記第１、第２ターミナル・端子用スリットは、前記第１チョークコイル保持溝を挟む位置にあり、前記第３、第４ターミナル・端子用スリットは、前記第２チョークコイル保持溝を挟む位置にあり、
前記第１〜第４ターミナル・端子用スリットの平面形状は同一である
ことを特徴とするブラシ付き直流モータ。
【請求項２】
前記第１〜第４ターミナル・端子用スリットは、各々、スリット部と該スリットの両側から半径方向に延びる爪受け部とを有している
ことを特徴とする請求項１記載のブラシ付き直流モータ。
【請求項３】
前記エンドキャップ本体は、該エンドキャップ本体の前記表面上で、かつ、前記各チョークコイル保持溝よりも半径方向外側に、各々、少なくとも１つのコンデサ保持部及び少なくとも１つの抵抗保持部を備えている
ことを特徴とする請求項１に記載のブラシ付き直流モータ。
【請求項４】
前記各ターミナル・端子用スリットに対応する、電源ターミナル及び中継端子を備え、
前記電源ターミナルは、接続用端子、段差部、固定爪部、及びターミナル端子を有し、
前記中継端子は、接続用端子、段差部、固定爪部、及び挿入部を有し、
前記前記電源ターミナルの前記ターミナル端子と前記中継端子の前記挿入部は、前記ターミナル・端子用スリットの前記スリット部に挿入可能な同じ断面形状を有し、
前記前記電源ターミナルの前記固定爪部と前記中継端子の前記固定爪部は、前記爪受け部に挿入可能な同じ断面形状を有している
ことを特徴とする請求項２記載のブラシ付き直流モータ。
【請求項５】
前記エンドキャップは、
前記エンドキャップ本体とシールドキャップにより構成されており、
前記シールドキャップは、前記エンドキャップ本体の中央部に設けられたボス部に対応する軸受保持部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のブラシ付き直流モータ。
【請求項６】
前記一対のブラシを構成する第１のブラシ及び第２のブラシと、
前記第１のブラシに対応する第１の中継端子及び第１の電源ターミナルと、前記第２のブラシに対応する第２の中継端子及び第２の電源ターミナルとを備え、
前記第１のブラシが、前記第１の中継端子の接続用端子に接続され、
前記第２のブラシが、前記第２の中継端子の接続用端子に接続され、
前記第１ターミナル・端子用スリットに、前記第１の中継端子が固定され、
前記第３ターミナル・端子用スリットに、前記第２の中継端子が固定され、
前記第２ターミナル・端子用スリットに、前記第１の電源ターミナルの接続用端子が接続され、
前記第４ターミナル・端子用スリットに、前記第２の電源ターミナルの接続用端子が接続されている
ことを特徴とする請求項５に記載のブラシ付き直流モータ。
【請求項７】
前記一対のブラシを構成する第１のブラシと第２のブラシを備え、
前記第１のブラシが、第１の電源ターミナルの接続用端子に接続され、
前記第２のブラシが、第２の電源ターミナルの接続用端子に接続され、
前記第１ターミナル・端子用スリットに、前記第１の電源ターミナルが固定され、
前記第３ターミナル・端子用スリットに、前記第２の電源ターミナルが固定されている
ことを特徴とする請求項５に記載のブラシ付き直流モータ。
【請求項８】
前記エンドキャップ本体の背面に、第二のコンデサ保持部が設けられ、該第二のコンデサ保持部に第二のコンデサが固定され、
前記エンドキャップ本体は連通穴を有し、
前記第二のコンデサと前記一対の電源ターミナル接続用端子は、前記連通穴を介して配線により接続されている
ことを特徴とする請求項６に記載のブラシ付き直流モータ。
【請求項９】
ブラシ付き直流モータの製造方法であって、
前記ブラシ付き直流モータは、モータケースの内周側に配置されたマグネットと、電機子巻線および整流子を有するロータと、前記整流子に摺接する第１、第２のブラシと、前記モータケースの一端に固定され前記各ブラシを保持するエンドキャップとを備えたものにおいて、
前記モータケース、前記マグネット、前記ロータ、前記第１、第２のブラシ、及び、前記エンドキャップは、いずれも、ノイズ対策回路付の直流モータ、及び、前記イズ対策回路無の直流モータに共通する構成であり、
前記エンドキャップとして、エンドキャップ本体の表面側に、各々一対のブラシホルダー保持部、チョークコイル保持溝、抵抗接続用の溝部、コンデサ接続用の溝部を有し、前記エンドキャップ本体の外縁付近に各々、該エンドキャップ本体の表面側から裏面側へ貫通する第１〜第４ターミナル・端子用スリットを有する標準エンドキャップ構造体を準備する工程と、
中継端子を、前記エンドキャップ本体の両面側から挟んで前記第１、第３ターミナル・端子用スリットに固定する工程と、
前記電源ターミナルを、前記エンドキャップ本体の両面側から挟んで前記第２、第４ターミナル・端子用スリットに固定する工程と、
前記ブラシホルダー保持部に、前記第１、第２のブラシを各々、保持する工程と、
前記第１、第２のブラシを各々、前記中継端子を介して前記電源ターミナルに接続すると共に、前記中継端子と前記電源ターミナル間に、前記イズ対策回路を接続する工程とを有し、
前記第１、第２ターミナル・端子用スリットは、前記第１チョークコイル保持溝を挟む位置にあり、前記第３、第４ターミナル・端子用スリットは、前記第２チョークコイル保持溝を挟む位置にある
ことを特徴とするブラシ付き直流モータの製造方法。
【請求項１０】
前記電源ターミナル及び前記中継端子は、各々、段差部及び固定爪部を有しており、
前記段差部を前記エンドキャップ本体の表面に当て、前記エンドキャップ本体の裏面側から前記固定爪部を押し付けることで、前記電源ターミナル及び前記中継端子を、前記エンドキャップ本体の両面を挟むようにして該エンドキャップ本体に固定する
ことを特徴とする請求項９に記載のブラシ付き直流モータの製造方法。
【請求項１１】
前記標準エンドキャップ構造体は、前記エンドキャップ本体の表面側でかつ前記チョークコイル保持溝よりも半径方向外側に、抵抗接続用の溝部、及びコンデサ接続用の溝部を有しており、
前記エンドキャップ本体の前記表面側で、前記中継端子と前記電源ターミナルの前記各接続用端子間に、各々、チョークコイルを接続し、
前記チョークコイルの前記電源ターミナル側の端子に抵抗、及びコンデサの各一端を接続し、
前記抵抗、及び前記コンデサの他端を、前記モータケースに接続する
ことを特徴とする請求項１０に記載のブラシ付き直流モータの製造方法。
【請求項１２】
前記標準エンドキャップ構造体は、前記エンドキャップ本体の裏面側に、第二のコンデサ保持部を有し、該エンドキャップ本体の前面と背面間を連通する連通穴を有しており、
前記第二のコンデサ保持部に第二のコンデサを固定し、
前記エンドキャップ本体の表面側の前記電源ターミナル及び前記中継端子と前記第二のコンデサとを前記連通穴を介して導体で接続する
ことを特徴とする請求項１０に記載のブラシ付き直流モータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシ付き直流モータ、およびその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブラシ付き直流モータは、各種の制御システムを構成する機器の駆動源として、様々な分野に広く用いられ、その用途はますます拡大している。例えば、自動車のエンジンの吸気系統や排気系統のバルブの開閉用モータ、パワーシート、窓やトランクあるいはバックドアの開閉の駆動源等に、ブラシ付き直流モータが使用されている。
ブラシ付き直流モータは、ブラシを用いて整流子との整流を行っており、整流時に整流子とブラシとの接触の際に生じるスパークにより電磁波ノイズが発生する。また、整流の際に電機子コイルのインダクタンスの影響によるノイズも発生する。直流モータが搭載される環境によっては、これらの広い周波数帯域のノイズの対策として、ノイズ防止回路が直流モータに付設される。
【０００３】
車載用の直流モータに関しては、車載のエンジンコントローラ等の他の電気部品への悪影響を除くために、ブラシで発生するノイズの許容値の規制がＥＭＣ（electric magnetic compatibility：電磁適合性）規格として、国際的に規定されている。
【０００４】
ノイズ防止回路を備えた直流モータとして、特許文献１には、チョークコイルとコンデンサとがブラシホルダー内に設置され、電源回路中に生じたノイズのうち比較的高い周波数のものはチョークコイルにより吸収し、比較的低い周波数のものはコンデンサにより吸収するようにしたものが開示されている。 
また、特許文献２には、ＥＭＣ規格対応のノイズ防止回路として、ブラシプレートの電機子に対向する前面側にチョークコイルを、その裏面にコンデンサ（コモンモード対応）を設け、これらをブラシプレートの前面側に設けたインサートターミナルを介して接続したものが開示されている。チョークコイルは、エンドキャップ本体の表面側に沿って固定されている。
さらに、特許文献３には、ノイズ防止回路を実装したプリント基板をエンドキャップに設けた直流モータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４―５６８９４号公報
【特許文献２】特開２０１５―７０６５８号公報
【特許文献３】特開２００８―１７８２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
自動車用の直流モータとして、正逆いずれの方向の回転でも同じトルク特性を有する２極のブラシ付き永久磁石型直流モータ(以下、ブラシ付き直流モータ)が、小型でかつ価格も安い利点を生かして、多く採用されている。
自動車の低燃費／原価低減のニーズにより、制御システムの小型／軽量化が進んでいる。また、環境規制の強化により制御システムのさらなる高精度化・高信頼度が求められている。さらに、安全性／快適性向上の要求もある。例えば、当初ノイズ対策は不要とされていたトランクルームに新たな電子制御機器が設置されるのに伴い、ノイズ防止機能付きのモータが必要になることもある。あるいはまた、車室内でユーザーが音響機器等の電子機器を使用する際により快適な環境を提供するために、ノイズ防止機能をより高めたモータが必要とされる場合もある。
【０００７】
一方、直流モータの設置環境によっては、例えばトランク開閉用モータのように、通常はノイズ防止回路が不要であると想定される個所もある。このような個所には、低燃費／原価低減の優先の観点から、ノイズ防止回路の無い直流モータが採用されている。
直流モータ製造事業者は、これら種々の要求に対して、柔軟に対応する必要がある。
【０００８】
従来のブラシ付き直流モータは、予め想定された用途に応じて、低燃費／原価低減を優先したＥＭＣ規格対応のないモータと、高精度化・高信頼度に配慮したＥＭＣ規格対応のノイズ防止回路を付設したモータとが、別々に設計、製造されている。
【０００９】
上記特許文献１ないし特許文献３に記載の発明は、低燃費／原価低減のニーズと、高精度化・高信頼度、安全性／快適性向上の各ニーズを十分に考慮したものではない。
例えば、特許文献１に記載の発明は、チョークコイルがモータの軸と平行な方向に設置されており、ブラシホルダー全体の形状が大きくなり、低燃費／原価低減の要求を満たすのに適していない。
また、特許文献２に記載の発明は、ブラシプレートの両側の面にまたがってＥＭＣ規格対応のノイズ防止回路を付設しているが、ノイズ防止回路の構成部品間や端子との接続回路が複雑となり、低燃費／原価低減の要求を満たすのに適していない。
また、特許文献３に記載の発明は、エンドキャップとノイズ防止回路を実装したプリント基板とを接続する構成であり、低燃費／原価低減の要求を満たすのに適していない。
また、いずれの特許文献にも、直流モータに対する種々の要求に対して柔軟に対応することへの十分な対策は開示されていない。
【００１０】
本発明の解決課題の１つは、低燃費／原価低減のニーズに応えつつ、高精度化・高信頼度のニーズに対しても柔軟に対応できる、ブラシ付き直流モータ、およびその製造方法を提供することにある。
本発明の他の解決課題は、安全性／快適性向上の要求等、想定外の仕様変更にも柔軟に対応できる、ブラシ付き直流モータ、およびその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の１つの態様によれば、モータケースの内周側に配置されたマグネットと、電機子巻線および整流子を有するロータと、前記整流子に摺接する一対のブラシと、前記モータケースの一端に固定され前記ブラシを保持するエンドキャップとを備えた直流モータにおいて、前記エンドキャップは、エンドキャップ本体と、前記エンドキャップ本体の表面側の相対向する位置に設けられ、前記一対のブラシを保持する一対のブラシホルダー保持部と、前記エンドキャップ本体の外縁付近に各々設けられ、該エンドキャップ本体の表面側から裏面側へ貫通する、第１〜第４ターミナル・端子用スリットと、エンドキャップ本体の表面側の前記一対のブラシ間に各々設けられた第１チョークコイル保持溝及び第２チョークコイル保持溝とを備え、前記第１、第２ターミナル・端子用スリットは、前記第１チョークコイル保持溝を挟む位置にあり、前記第３、第４ターミナル・端子用スリットは、前記第２チョークコイル保持溝を挟む位置にあり、前記第１〜第４ターミナル・端子用スリットの平面形状は同一である。
これにより、エンドキャップをＥＭＣ規格対応、ＥＭＣ非対応のいずれの直流モータにも使用することができ、原価低減のニーズに応えつつ、高精度化・高信頼度のニーズに対しても柔軟に対応できる、ブラシ付き直流モータを提供することができる。
【００１２】
本発明の他の態様によれば、前記第１〜第４ターミナル・端子用スリットは、各々、スリット部と該スリットの両側から半径方向に延びる爪受け部とを有している。これにより、エンドキャップをＥＭＣ規格対応、ＥＭＣ非対応のいずれの直流モータにも使用することができ、原価低減のニーズに応えることができる。
【００１３】
本発明の他の態様によれば、前記エンドキャップ本体は、該エンドキャップ本体の前記表面上で、かつ、前記各チョークコイル保持溝よりも半径方向外側に、各々、少なくとも１つのコンデサ保持部及び少なくとも１つの抵抗保持部を備えている。これにより、原価低減のニーズに応えつつ、種々のレベルのノイズ対策に柔軟に対応できる。
【００１４】
本発明の他の態様によれば、前記各ターミナル・端子用スリットに対応する、電源ターミナル及び中継端子を備え、前記電源ターミナルは、接続用端子、段差部、固定爪部、及びターミナル端子を有し、前記中継端子は、接続用端子、段差部、固定爪部、及び挿入部を有し、前記前記電源ターミナルの前記ターミナル端子と前記中継端子の前記挿入部は、前記ターミナル・端子用スリットの前記スリット部に挿入可能な同じ断面形状を有し、前記前記電源ターミナルの前記固定爪部と前記中継端子の前記固定爪部は、前記爪受け部に挿入可能な同じ断面形状を有している。
これにより、電源ターミナル及び中継端子を使い分けて、原価低減のニーズに応えつつ、高精度化・高信頼度のニーズにも対応できる、ブラシ付き直流モータを提供することができる。
【００１５】
本発明の他の態様によれば、前記エンドキャップは、前記エンドキャップ本体とシールドキャップにより構成されており、前記シールドキャップは、前記エンドキャップ本体の中央部に設けられたボス部に対応する軸受保持部を有する。これにより、原価低減のニーズに応えつつ、放射ノイズを抑制する機能を有するブラシ付き直流モータを提供することができる。
【００１６】
本発明の他の態様によれば、ブラシ付き直流モータにおいて、前記一対のブラシを構成する第１のブラシ及び第２のブラシと、前記第１のブラシに対応する第１の中継端子及び第１の電源ターミナルと、前記第２のブラシに対応する第２の中継端子及び第２の電源ターミナルとを備え、前記第１のブラシが、前記第１の中継端子の接続用端子に接続され、前記第２のブラシが、前記第２の中継端子の接続用端子に接続され、前記第１ターミナル・端子用スリットに、前記第１の中継端子が固定され、前記第３ターミナル・端子用スリットに、前記第２の中継端子が固定され、前記第２ターミナル・端子用スリットに、前記第１の電源ターミナルの接続用端子が接続され、前記第４ターミナル・端子用スリットに、前記第２の電源ターミナルの接続用端子が接続されている。
これにより、原価低減のニーズに応えつつ、ＥＭＣ規格に対応した直流モータを提供することができる。
【００１７】
本発明の他の態様によれば、ブラシ付き直流モータにおいて、前記一対のブラシを構成する第１のブラシと第２のブラシを備え、前記第１のブラシが、第１の電源ターミナルの接続用端子に接続され、前記第２のブラシが、第２の電源ターミナルの接続用端子に接続され、前記第１ターミナル・端子用スリットに、前記第１の電源ターミナルが固定され、前記第３ターミナル・端子用スリットに、前記第２の電源ターミナルが固定されている。
これにより、原価低減のニーズに応えつつ、ＥＭＣ非対応の直流モータを提供することができる。
【００１８】
本発明の他の態様によれば、前記エンドキャップ本体の背面に、第二のコンデサ保持部が設けられ、該第二のコンデサ保持部に第二のコンデサが固定され、前記エンドキャップ本体は連通穴を有し、前記第二のコンデサと前記一対の電源ターミナル接続用端子は、前記連通穴を介して配線により接続されている。これにより、原価低減のニーズに応えつつ、コモンモード・ノーマルモードに対応した、安全性／快適性のさらなる向上のニーズに対応できる、ＥＭＣ規格対応のブラシ付き直流モータを提供することができる。
【００１９】
本発明の他の態様によれば、ブラシ付き直流モータの製造方法であって、前記ブラシ付き直流モータは、モータケースの内周側に配置されたマグネットと、電機子巻線および整流子を有するロータと、前記整流子に摺接する第１、第２のブラシと、前記モータケースの一端に固定され前記各ブラシを保持するエンドキャップとを備えたものにおいて、前記モータケース、前記マグネット、前記ロータ、前記第１、第２のブラシ、及び、前記エンドキャップは、いずれも、ノイズ対策回路付の直流モータ、及び、前記イズ対策回路無の直流モータに共通する構成であり、前記エンドキャップとして、エンドキャップ本体の表面側に、各々一対のブラシホルダー保持部、チョークコイル保持溝、抵抗接続用の溝部、コンデサ接続用の溝部を有し、前記エンドキャップ本体の外縁付近に各々、該エンドキャップ本体の表面側から裏面側へ貫通する第１〜第４ターミナル・端子用スリットを有する標準エンドキャップ構造体を準備する工程と、中継端子を、前記エンドキャップ本体の両面側から挟んで前記第１、第３ターミナル・端子用スリットに固定する工程と、前記電源ターミナルを、前記エンドキャップ本体の両面側から挟んで前記第２、第４ターミナル・端子用スリットに固定する工程と、前記ブラシホルダー保持部に、前記第１、第２のブラシを各々、保持する工程と、前記第１、第２のブラシを各々、前記中継端子を介して前記電源ターミナルに接続すると共に、前記中継端子と前記電源ターミナル間に、前記イズ対策回路を接続する工程とを有し、前記第１、第２ターミナル・端子用スリットは、前記第１チョークコイル保持溝を挟む位置にあり、前記第３、第４ターミナル・端子用スリットは、前記第２チョークコイル保持溝を挟む位置にある。
これにより、原価低減のニーズに応えつつ、高精度化・高信頼度のニーズにも対応できる、ＥＭＣ規格対応のブラシ付き直流モータを提供することができる。
【００２０】
本発明の他の態様によれば、直流モータの製造方法において、前記電源ターミナル及び前記中継端子は、各々、段差部及び固定爪部を有しており、前記段差部を前記エンドキャップ本体の表面に当て、前記エンドキャップ本体の裏面側から前記固定爪部を押し付けることで、前記電源ターミナル及び前記中継端子を、前記エンドキャップ本体の両面を挟むようにして該エンドキャップ本体に固定する。
これにより、電源ターミナル及び中継端子を使い分けて、原価低減のニーズに応えつつ、高精度化・高信頼度のニーズにも対応できる、ブラシ付き直流モータを提供することができる。
【００２１】
本発明の他の態様によれば、直流モータの製造方法において、前記標準エンドキャップ構造体は、前記エンドキャップ本体の表面側でかつ前記チョークコイル保持溝よりも半径方向外側に、抵抗接続用の溝部、及びコンデサ接続用の溝部を有しており、前記エンドキャップ本体の前記表面側で、前記中継端子と前記電源ターミナルの前記各接続用端子間に、各々、チョークコイルを接続し、前記チョークコイルの前記電源ターミナル側の端子に抵抗、及びコンデサの各一端を接続し、前記抵抗、及び前記コンデサの他端を、前記モータケースに接続する。
これにより、原価低減のニーズに応えつつ、高精度化・高信頼度のニーズにも対応できる、ＥＭＣ規格対応のブラシ付き直流モータを提供することができる。
【００２２】
本発明の他の態様によれば、直流モータの製造方法において、前記標準エンドキャップ構造体は、前記エンドキャップ本体の裏面側に、第二のコンデサ保持部を有し、該エンドキャップ本体の前面と背面間を連通する連通穴を有しており、前記第二のコンデサ保持部に第二のコンデサを固定し、前記エンドキャップ本体の表面側の前記電源ターミナル及び前記中継端子と前記第二のコンデサとを前記連通穴を介して導体で接続する。
これにより、原価低減のニーズに応えつつ、コモンモード・ノーマルモードに対応した、安全性／快適性のさらなる向上のニーズに対応できる、ＥＭＣ規格対応のブラシ付き直流モータを提供することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、汎用性の高い基本的な標準モータをベースとして、種々の用途に応じたモータのアプリケーションを実現することより、低燃費／原価低減のニーズに応えることのできる、ブラシ付き直流モータ、および直流モータの製造方法を提供することができる。
また、本発明によれば、共通する構成のエンドキャップを備えた標準モータをベースとして、電子制御化の進行や、安全性／快適性のさらなる向上に寄与し、想定外の仕様変更にも柔軟に対応できる、ブラシ付き直流モータ、およびその製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１Ａ】本発明の一実施形態に基づく、直流モータの標準化された構成要素群の一例を示す図である。
【図１Ｂ】図１Ａに示す標準化された構成要素群を組み合わせて実現される、用途別の直流モータのバリエーションの例を示す図である。
【図２】本発明が適用される一例を示す、直流モータの縦断面図である。
【図３Ａ】本発明の一実施形態に基づく、図２の直流モータの、エンドキャップの正面図である。
【図３Ｂ】図３Ａに示すエンドキャップの側面図である。
【図３Ｃ】図３Ａに示すエンドキャップの背面図である。
【図４】本発明の一実施形態における、電源端子および中継端子の斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態を適用した第一の実施例になる、ＥＭＣ規格対応直流モータの、エンドキャップの部分を示す斜視図である。
【図６】第一の実施例になる直流モータのエンドキャップ部分の、裏面図である。
【図７】第一の実施例になる直流モータの、電源回路図である。
【図８】本発明の一実施形態を適用した第二の実施例になる、ＥＭＣ規格非対応の直流モータの、エンドキャップの部分を示す斜視図である。
【図９】第二の実施例になる直流モータのエンドキャップ部分の、裏面図である。
【図１０】本発明の一実施形態を適用した第三の実施例になる、ＥＭＣ規格対応直流モータの縦断面図である。
【図１１Ａ】第三の実施例における、直流モータのエンドキャップの正面図である。
【図１１Ｂ】図１１Ａに示すエンドキャップの側面図である。
【図１１Ｃ】図１１Ａに示すエンドキャップの背面図である。
【図１２】第三の実施例における、シールドキャップの斜視図である。
【図１３】本発明の一実施形態を適用した第四の実施例になる、ＥＭＣ規格対応（コモンモード及びノーマルモード）直流モータの、エンドキャップ部分の背面図である。
【図１４】図１３のＥＭＣ規格対応直流モータの電源回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る直流モータの実施形態を、図面を参照しながら説明する。
［直流モータの標準化］
図１Ａに、本発明の一実施形態に基づく、直流モータの標準化された構成要素群の一例を示す。
ブラシ付き直流モータ１００は、その構成要素として、全てのバリエーションのモータに共通して使用されるカップ状の金属製のモータケース１２と、モータケースの内周側に配置された２極のマグネット１４と、ブラシ・ターミナル構造１７を保持するエンドキャップ（標準エンドキャップ構造体）１６とを備えている。
【００２６】
マグネット１４は、モータ出力別に特性の異なる、例えば２組の、バリエーションがある。すなわち、ドライマグネット１４１又はウエットマグネット１４２のいずれかを採用し、マグネットホルダー１４３によりモータケースの内周側に押圧固定して、ステータを構成する。さらに、必要に応じて、モータケース１２の外周に、フラックスリング１１が固定される。フラックスリング１１は、モータケースの外周面から磁束が漏れるのを抑制して、モータ１００の効率を向上させるために設けられる。
ロータ１５は、電機子巻線および整流子を有する。巻き線仕様として、スキュー無ロータ１５１、さらに電気的な振動・騒音を低減する必要のある場合にはスキュー有ロータ１５２の、２組のバリエーションがある。
ベアリング１３は、ロータ１５の両端の軸をモータケース１２に保持するものであり、ボールベアリングとスリーブベアングの２組のバリエーションがある。モータの用途に応じて、ボールベアリング１３１、１３５、若しくは、スリーブベアング１３２、１３３，１３４等が採用される。モータケース１２及び標準エンドキャップ構造体１６は、それぞれ、いずれのバリエーションのベアングでも設置可能なボス部を備えている。１２１はカラーであり、スリーブベアング１３２の両端に設置される。ボールベアリングとして、シングルボールベアリング、ダブルボールベアリングいずれかを選択可能である。
【００２７】
また、標準エンドキャップ構造体（単に、エンドキャップと記す場合もある）１６はその本体部分が絶縁性樹脂モールドからなり、その材質には、例えば、ポリアミド６６と耐熱性に配慮したポリアミド４６とがある。標準エンドキャップ構造体１６には、ＥＭＣを備えたものと備えないものとがあり、さらに、耐ノイズ性をより高めたシールドキャップ付もあり、全体として、例えば４組のバリエーションがある。すなわち、標準エンドキャップ構造体１６は、エンドキャップ（一体型）１６１でかつＥＭＣ規格対応ノイズ防止回路１９（有、無）、エンドキャップ（分割型）１６３でかつＥＭＣ規格対応ノイズ防止回路１９（有、無）、及び、ＥＭＣ規格対応ノイズ防止回路１９（コモンモード及びノーマルモード）１６４がある。
エンドキャップ（一体型）１６１は、エンドキャップ本体の背面側に、軸受を保持するボス部が一体に形成されている。エンドキャップ（分割型）１６３は、エンドキャップ本体の背面側に、軸受保持用のボス部を有するシールドキャップ１８を固定する構造となっている。金属製のシールドキャップ１８は、金属製のモータケース１２に固定され、放射ノイズを抑制する機能を有する。但し、いずれのバリエーションでも、エンドキャップ本体は、そのロータに対向する表面側や側面側の構成において、共通するものである。
【００２８】
ブラシ・ターミナル構造１７は、整流子に摺接する一対のブラシと、モータケースの一端（開口端）に固定され相対向する一対のブラシホルダーとを備えている点で、基本的には共通する構成である。但し、ＥＭＣ規格対応の有、無によって標準エンドキャップ構造体１６に装着される部材の構成が異なっている。
［標準化された直流モータのバリエーション］
【００２９】
図１Ａの標準化された直流モータの構成要素群を組み合わせることで、図１Ｂに示すような、直流モータのバリエーションが得られる。例えば、ＥＭＣ規格対応の有無、シールドキャップ（放射ノイズ抑制）の有無、ＥＭＣ規格対応（コモンモード及びノーマルモード）の有無、高温・高トルク対応の有無により、直流モータ１００Ａ〜１００Ｆが得られる。
［標準化された直流モータの構成要素群］
【００３０】
以下、本発明の一実施形態になる、直流モータの標準化された構成要素群について、それらの実施例を詳細に説明する。
図２は、本発明の一実施形態になる直流モータの一例を示す、縦断面図である。直流モータ１００のモータケース１２０は、その一端側１２３にボス部１２４を有し、その他端側が開口しているカップ状をした鉄等の金属製のケースである。モータケース１２０の他端側を閉塞するエンドキャップ構造体１６１として、絶縁性樹脂製のエンドキャップ本体１６１０を有する。
本発明では、エンドキャップ本体１６１０のロータ１５に対向する側の面（内側の面）１６１３をエンドキャップ本体の表面、反対側の面（外側の面）をエンドキャップ本体の裏面と定義する。
【００３１】
ロータ１５２０は、軸１５１１及び整流子１５１２を有し、軸１５１１の一端はボス部１２４に軸受１３１を介して回転自在に支持されている。軸１５１１の他端は、エンドキャップ本体１６１０の中央部に設けられたボス部１６１２に軸受１３３を介して支持されている。ロータ１５２０の電機子巻き線を整流子１５１２に電気的に接続することにより、整流子１５１２及び電機子巻き線は、モータのロータ１５を構成する。直流モータ１００はさらに、整流子１５１２に摺接する一対のブラシ１７４と、ブラシ１７４を摺動自在に保持するブラシホルダーとを備えている。ブラシホルダーは、エンドキャップ本体１６１０の表面に形成されたブラシホルダー保持部に保持されている。エンドキャップ本体１６１０の半径方向外縁付近には、ピグテール１７３を介して各々ブラシ１７４に接続されたターミナルが設けられており、このターミナルは、エンドキャップ本体１６１０の背面側に伸びるターミナル端子１７１−１、１７１−２を有している。ブラシホルダー１７２は、絶縁性樹脂製あるいは金属製とすることができる。
なお、軸１５１１の一端には、直接、若しくはギヤを介して、被駆動部材が接続される。
【００３２】
次に、エンドキャップ１６１の構成について、詳細に説明する。図３Ａ〜図３Ｃに示すように、エンドキャップ１６１は、エンドキャップ本体１６１０と、穴１６１１と、軸受保持用のボス部１６１２とを備えている。エンドキャップ１６１は、さらに、エンドキャップ本体の表面１６１３の相対向する位置に形成され、相対向する一対のブラシを保持する第１、第２のブラシホルダー保持部１６１４を備えている。
【００３３】
エンドキャップ本体１６１０の、各ブラシホルダー保持部１６１４の両側には、エンドキャップ本体の中心から等距離の位置に、エンドキャップ本体のロータ１５に対向する表面側から裏面側へ貫通する、第１〜第４ターミナル・端子用スリット１６１６−１〜１６１６−４が設けられている。これら、第１−第４ターミナル・端子用スリットの平面形状（図３Ａの正面図、図３Ｃの背面図に示す形状）は、同一である。
すなわち、各ターミナル・端子用スリット１６１６は、その中間部分を構成する、例えば矩形状の、スリット部１６３３と、このスリット部の両端に半径方向内側（若しくは外側）に伸びた爪受け部１６３１，１６３２とを有してい中間部分のスリット部１６３３は、エンドキャップ本体１６１０の中心から等距離の円弧に接する方向に直線状に伸びている。なお、各ターミナル・端子用スリットの平面形状は、電源ターミナル１７０Ａ及び中継端子１７０Ｂの双方をエンドキャップ本体に固定する機能に対応している必要があるが、具体的な形状は電源ターミナルの断面形状などを考慮して決めればよい。
【００３４】
また、エンドキャップ本体の表面１６１３には、一対のブラシに対応する、ブラシ押えばね保持部１６１５、チョークコイル保持溝１６１７、コンデサ保持部１６１８、抵抗保持部１６１９、及び、ばね押さえ１６２０が、それぞれ２組、軸対象の位置に設けられている。コンデサ保持部１６１８及び抵抗保持部１６１９は、チョークコイル保持溝１６１７の外側に形成されている。
すなわち、エンドキャップ本体の表面側でかつ第１、第２ターミナル・端子用スリット１６１６−１、１６１６−２間に、エンドキャップ本体の表面１６１３に沿って伸びるようにして、１つのチョークコイル保持溝１６１７が形成されており、また、第３、第４ターミナル・端子用スリット１６１６−３、１６１６−４間に、エンドキャップ本体の表面１６１３に沿って伸びるようにして、他のチョークコイル保持溝１６１７が形成されている。換言すると、各ターミナル・端子用スリットは、エンドキャップ本体の表面１６１３の、各ブラシホルダー保持部１６１４の近傍でかつブラシ押えばねの無い側に設けられている。
【００３５】
なお、ノイズ防止回路が、容量の異なる複数のコンデンサ素子（コモンモード対応）や抵抗値の異なる複数の抵抗素子を含んで構成される場合、コンデサ保持部１６１８及び抵抗保持部１６１９もそれら複数の素子に対応する複数の保持部で構成される。以下では、１つの素子に対応するコンデサ保持部１６１８、及び１つの素子に対応する抵抗保持部１６１９の例で説明する。
１６２５は、ばね押さえ形成用の連通穴である。１６２６は、ターミナルや端子のカシメ作業用の切り欠きである。また、１６２７は抵抗接続用の溝部、１６２８はコンデサ接続用の溝部、１６２９は回り止めである。１６３５は、エンドキャップ本体の外縁端であり、モータケース１２０の開口部に固定される。
【００３６】
次に、図４を参照しながら、本発明の一実施形態における、電源端子および中継端子の構造について説明する。図４の（ａ）に電源ターミナル１７０Ａ、図４の（ｂ）に中継端子１７０Ｂを示す。電源ターミナル１７０Ａの接続用端子１７６（１７６−１，１７６−２）と、中継端子１７０Ｂの接続用端子１７９（１７９−１，１７９−２）は、共に、ピグテール等が接続されるものであり、同じ形状を有している。
電源ターミナル１７０Ａ及び中継端子１７０Ｂ共に、その長手方向の中間部にストッパーとして機能する段差部１７８があり、この段差部の先の両脇にそれぞれ、固定爪部１７７が設けられている。
【００３７】
電源ターミナル１７０Ａの先端のターミナル端子１７１−１、１７１−２は、エンドキャップ本体１６１０のターミナル・端子用スリット１６１６のスリット部１６３３に挿入される。そして、爪受け部１６３１，１６３２を通して固定爪部１７７を挿入し、ターミナル１７０Ａの段差部１７８との間にエンドキャップ本体を挟み込むようにして、エンドキャップ本体１６１０の裏面側から固定爪部１７７を押し付けることで、電源ターミナル１７０Ａをエンドキャップ本体１６１０に固定する。
中継端子１７０Ｂも、同様に、中央の挿入部１７１５をターミナル・端子用スリット１６１６のスリット部１６３３に挿入し、爪受け部１６３１，１６３２を通して挿入された段差部１７８の先の固定爪部１７７をエンドキャップ本体１６１０の裏面側からエンドキャップ本体に押し付けることで、中継端子１７０Ｂをエンドキャップ本体１６１０に固定する。
電源ターミナル１７０Ａと中継端子１７０Ｂは、共に、ターミナル・端子用スリット１６１６に固定されるものである。従って、電源ターミナル１７０Ａのターミナル端子１７１と中継端子１７０Ｂの挿入部１７１５は、共に、ターミナル・端子用スリット１６１６のスリット部１６３３に挿入可能な、例えば矩形状の、同じ断面形状を有している。また、電源ターミナル１７０Ａの固定爪部１７７と、中継端子１７０Ｂの固定爪部１７７は、共に、ターミナル・端子用スリット１６１６の爪受け部１６３１、１６３２に挿入可能な、例えば矩形状の、同じ断面形状を有している。
［ノイズ対策回路のバリエーション］
【００３８】
本発明の直流モータ用のノイズ対策回路として、後で述べる、標準エンドキャップ構造体に対応する「標準化されたノイズ対策回路」がある（図７、図１４参照）。実際の製品では、対策の必要な周波数帯域に応じて、標準化されたノイズ対策回路を基に、必要なフィルター回路の構成要素を追加したり、削除したりすればよい。
例えば、ターミナル１７１−１、１７１−２間にそれぞれ、（１）チョークコイルのみが接続された回路、（２）各チョークコイルの電源端子側に第一のコンデンサのみが接続された回路、（３）各チョークコイルの電源端子側に抵抗のみが接続された回路を採用してもよい。あるいは、（４）一対のチョークコイルに代えて、ターミナル１７１−１、１７１−２間に第二のコンデンサを接続すると共に、この第二のコンデンサの電源端子側に、コンデンサと抵抗が接続された回路（図７参照）を採用してもよい。図１４の回路からチョークコイルを削除した回路を採用してもよい。コンデンサの数や容量、抵抗の数や抵抗値も、適宜選定すればよい。いずれの場合でも、標準エンドキャップ構造体を兼用することでコストを削減しながら、種々の要求に柔軟に対応できる。
【００３９】
以下、本発明に係る標準化された直流モータの構成要素群を適用した、直流モータの実施例について、詳細に説明する。
【実施例１】
【００４０】
まず、本発明の一実施形態を適用した第一の実施例として、図１Ｂの直流モータ１００Ｂに相当する直流モータの構成例を、図５〜図７を参照しながら説明する。
図５は、第一の実施例になるＥＭＣ規格対応直流モータの、エンドキャップの部分を示す斜視図であり、図６はエンドキャップの裏面図、図７は電源回路図である。
図中央上部の第１のブラシ１７４及び図中央下部の第２のブラシ１７４は、それぞれ、ブラシ押えばね保持部１６１５に保持されたブラシ押えばね１７５により整流子１５１２側へ押圧される。第１のブラシ１７４は、ピグテール１７３を介して中継端子１７０Ｂの接続用端子１７９−１に接続され、この接続用端子の挿入部１７１５が第１ターミナル・端子用スリット１６１６−１に挿入されている。中継端子１７０Ｂは、中継端子１７０Ｂの段差部１７８がエンドキャップ本体１６１０の表面の底に接した状態で、エンドキャップ本体の裏面側から固定爪部１７７を押し付けることにより、換言するとエンドキャップ本体１６１０の両面を挟むようにして、エンドキャップ本体に固定されている。
【００４１】
エンドキャップ１６１のエンドキャップ本体の表面には、ＥＭＣ規格対応ノイズ防止回路１９が組込まれている。すなわち、中継端子１７０Ｂの接続用端子１７９−１には、チョークコイル１９１の一端が接続されている。チョークコイル１９１の他端は、第２ターミナル・端子用スリット１６１６−２に固定された第１の電源ターミナル１７０Ａの接続用端子１７６−１に接続されている。接続用端子１７６−１には、第一のコンデサ１９３（コモンモード）及び抵抗１９４が各々配線１９５ａ、１９６ａを介して接続されている。第１の電源ターミナル１７０Ａのターミナル端子１７１−１は、エンドキャップ本体の裏面側から固定爪部１７７を押し付けることで、エンドキャップ本体１６１０の両面を挟むようにして、エンドキャップ本体に固定されている（図６参照）。第一のコンデサ１９３の接地側をモータケース１２０に接続する配線１９５ｂの終端がコンデサ接続用の溝部１６２８内に、抵抗１９４の接地側をモータケース１２０に接続する配線１９６ｂの終端が抵抗接続用の溝部１６２７内に、各々接続される。
【００４２】
ターミナル１７０Ａの接続用端子１７６−１と、チョークコイル１９１の他端、第一のコンデサ１９３（コモンモード）及び抵抗１９４との電気的な接続は、各配線部分を接続用端子１７６−１の内側に集めてかしめた後、スポット溶接などにより一体化することによって行う。
同様に、図５の下部中央の第２のブラシ１７４が、ピグテール１７３を介して中継端子１７０Ｂの接続用端子１７９−２に接続され、この接続用端子１７９−２には、チョークコイル１９２の一端が接続されている。チョークコイル１９２の他端は、ターミナル・端子用スリット１６１６−４に固定された第２の電源ターミナル１７０Ｂの接続用端子１７６−２に接続されている。接続用端子１７６−２には、第一のコンデサ１９３（コモンモード）及び抵抗１９４も接続されており、各配線部分を接続用端子１７６−２の内側に集めてかしめた後、スポット溶接などにより、これらは一体化され、電気的に接続される。
【００４３】
図７の電源回路図に示した接続端子Ｐ１は接続用端子１７９−１、接続端子Ｐ２は接続用端子１７９−２に相当する。また、バッテリーのプラス端子、マイナス端子に接続されるターミナルＰ３、Ｐ４は、ターミナル端子１７１−１、１７１−２に相当する。さらに、接続端子Ｐ５〜Ｐ１８は、接続用端子１７６−１、１７６−２に相当し、接続端子Ｐ９〜Ｐ１０は、モータケース１２０に接続する配線１９５ｂ、１９６ｂの終端に相当する。
【００４４】
本実施例において、標準エンドキャップ構造体１６１は、ＥＭＣ非対応直流モータにも使用可能な構造であり、標準エンドキャップ構造体１６１を兼用することでコストを低減できる。
【００４５】
また、エンドキャップ本体１６１０の前面側に、ＥＭＣ規格対応のノイズ防止回路１９の構成部品全体が組み込まれている。すなわち、標準エンドキャップ構造体のエンドキャップ本体１６１０の前面側を、ノイズ防止回路の構成部品全体を搭載可能な基板としての機能を持つ構造としている。さらに、ターミナルの接続用端子と中継端子の接続用端子を共通する構成としている。これらの構成を採用することで、部品の共用化や、作業の標準化を促進できる。これにより、小型・軽量の構成を維持しつつ、ノイズ防止回路を組み込み可能にし、低燃費／原価低減のニーズと、高精度化・高信頼度、安全性／快適性向上の各ニーズを満たすことができる。
【００４６】
このように、本実施例によれば、低燃費化／原価低減のニーズに応えつつ、高精度化・高信頼度等の多様なニーズにも対応できる、ブラシ付き直流モータを提供できる。
【実施例２】
【００４７】
次に、本発明の一実施形態を適用した第二の実施例として、図１Ｂの直流モータ１００Ａに相当する、ＥＭＣ規格非対応の直流モータの構成例を、図８〜図９を参照しながら説明する。図８は、直流モータのエンドキャップの部分を示す斜視図であり、図９はエンドキャップ部分の裏面図である。
図８の中央上部の第１のブラシ１７４は、ピグテール１７３を介して第１の電源ターミナル１７０Ａの接続用端子１７６−１に接続される。下部の第２のブラシ１７４も、ピグテール１７３を介して第２の電源ターミナル１７０Ｂの接続用端子１７６−２に接続される。第１の電源ターミナル１７０Ａはターミナル・端子用スリット１６１６−１に、第２の電源ターミナル１７０Ｂはターミナル・端子用スリット１６１６−３に固定されている。電源ターミナル１７０Ａ、１７０Ｂのターミナル端子は、共に、エンドキャップ本体の表側に段差部１７８が接した状態で裏面側から固定爪部１７７を押し付けて挟み込むことにより、エンドキャップ本体に固定されている。
第１の電源ターミナル１７０Ａのターミナル端子１７１−１が、図７の電源回路図に示したターミナルＰ３、第２の電源ターミナル１７０Ｂのターミナル端子１７１−２が、ターミナルＰ４に相当する。
【００４８】
なお、ノイズ防止回路としてチョークコイルを削除したフィルター回路を採用する場合には、電源ターミナル１７０Ａ、１７０Ｂとモータケース（アース）との間に、フィルター回路を接続してもよい。
【００４９】
本実施例において、モータケースやロータなどの基本構造のみならず、標準エンドキャップ構造体１６１、およびターミナル端子、中継端子等も、ＥＭＣ規格対応の直流モータと共用可能な構造であり、これらを兼用することでコストを低減できる。特に、標準エンドキャップ構造体のエンドキャップ本体１６１０の前面側を、ノイズ防止回路の構成部品全体を搭載可能な基板としての機能を持つ構造としたことで、小型・軽量の構成を維持しており、エンドキャップ本体１６１０をＥＭＣ規格非対応の直流モータにそのまま採用しても、コストアップの要因とはならず、低燃費／原価低減のニーズを満たすことができる。
このように、本実施例によれば、低燃費化／原価低減のニーズに応えることのできる、ブラシ付き直流モータを提供できる。
【実施例３】
【００５０】
次に、本発明の一実施形態を適用した第三の実施例として、電磁ノイズに対するシールド機能を付加した、ブラシ付き直流モータを説明する。本実施例のブラシ付き直流モータには、回転時の整流子とブラシとの接触に伴う放射ノイズを、アースとして機能するモータケース１２０に流して除去する金属製のシールドキャップ１８が設けられている。
図１０は、第三の実施例になるＥＭＣ非対応直流モータ１００の縦断面図である。本実施例の標準エンドキャップ構造体１６３は、エンドキャップ本体１６１０とシールドキャップ１８とに分割されている。
【００５１】
図１１Ａ〜図１１Ｃに、第三の実施例における、直流モータのエンドキャップ１６３の構成を示す。図１１Ａに示す通り、エンドキャップ本体１６１０の構成は、中央のボス部や軸受の保持構造を除いて、第一、第二の実施例のエンドキャップ本体１６１０の構成と同じである。すなわち、図１１Ｂ、図１１Ｃから明らかなとおり、第三の実施例のエンドキャップ本体１６１０には、第一、第二の実施例の軸受保持部１６１２が無い。
その代わりに、エンドキャップ本体１６１０のボス部１６１２とシールドキャップ１８との間に軸受保持部が形成される。すなわち、図１２に示すように、シールドキャップ１８はその本体１８１０に、軸受保持部１８１５を有している。この軸受保持部１８１５は、中央の穴１８１３の周囲に軸受保持用の爪１８１４を有している。１８０１、１８０２は、ターミナル端子１７１−１、１７１−２を通すための切欠き部であり、１８１２及び１８１６はシールドキャップ本体１８１０をモータケース１２０に固定するための位置決め部である。
【００５２】
本実施例において、標準エンドキャップ構造体１６３は、ＥＭＣ非対応直流モータ（図１Ｂの直流モータ１００Ｃに相当）、ＥＭＣ規格対応直流モータ（図１Ｂの直流モータ１００Ｄに相当）のいずれにも使用可能な構造であり、標準エンドキャップ構造体を兼用することでコストを低減できる。
また、エンドキャップ本体１６１０の主要部の構成は、実施例１、実施例２のエンドキャップ本体１６１０の主要部の構成と同じであり、部品の標準化や製造工程の共通化により、コストを低減できる。
【００５３】
さらに、ＥＭＣ規格対応機能に加えて、放射ノイズ抑制機能も付加したことで、低燃費／原価低減のニーズに応えつつ、高精度化・高信頼度、安全性／快適性向上の各ニーズにも対応できる直流モータを提供できる。
【実施例４】
【００５４】
次に、本発明の一実施形態を適用した第四の実施例として、ＥＭＣ規格対応直流モータ（図１Ｂの直流モータ１００Ｄに相当）の他の例を説明する。
図１３は、ＥＭＣ規格対応直流モータ１００の、エンドキャップ１６４の背面図である。図１４は、直流モータ１００の電源回路図である。この実施例では、ターミナルＰ３、Ｐ４がバッテリーのプラス端子、マイナス端子に接続される。ノーマルモードに対応する第二のコンデサ１９７が接続端子Ｐ１１、Ｐ１を介して、一対のチョークコイル１９１、１９２間に接続されている。これらの接続端子Ｐ１１、Ｐ１２は、図７の電源ターミナル１７０Ａ、１７０Ｂの接続用端子１７６（１７６−１，１７６−２）に相当する。標準エンドキャップ構造体１６１０の背面に、第二のコンデサ保持部１９９が設けられ、ここに第二のコンデサ１９７が固定される。第二のコンデサ１９７と電源ターミナル１７０Ａ、１７０Ｂの接続用端子１７６とを接続する配線１９８は、２つの連通穴１６２５を介して標準エンドキャップ構造体１６１０の前面と背面間を接続する。エンドキャップ１６４の外側は、シールドキャップ１８により覆われる。
【００５５】
本実施例において、標準エンドキャップ構造体１６４は、ＥＭＣ非対応直流モータ（図１Ｂの直流モータ１００Ｃに相当）、ＥＭＣ規格対応直流モータ（図１Ｂの直流モータ１００Ｄに相当）のいずれにも使用可能な構造であり、標準エンドキャップ構造体を兼用することでコストを低減できる。
【実施例５】
【００５６】
次に、本発明の一実施形態を適用した第五の実施例として、高温、高トルク対応の直流モータについて、説明する。本実施例において、標準エンドキャップ構造体は、その形状が、実施例１乃至実施例４と共通である。標準エンドキャップ構造体に保持されるブラシホルダー１７２を金属製とし、さらに、標準エンドキャップ構造体の材質やマグネットの材質を適宜選定することで、高温、高トルク対応の直流モータ（図１Ｂの直流モータ１００Ｅ、１００Ｆに相当）を実現できる。
この場合でも、標準エンドキャップ構造体を、ＥＭＣ規格対応、ＥＭＣ非対応の双方の直流モータに兼用することで、コストを低減できる。
【符号の説明】
【００５７】
１００…ブラシ付き直流モータ、１００Ａ〜１００Ｆ…ブラシ付き直流モータ
１１…フラックスリング、
１２…モータケース、１２１…カラー、１２３…モータケースの一端側、１２４…ボス部、
１３…軸受、１３１…ボールベアリング、１３２…スリーブベアング、１３３…スリーブベアング、１３４…スリーブベアング、１３５…ボールベアリング、
１４…マグネット、１４１…ドライマグネット、１４２…ウエットマグネット、１４３…マグネットホルダー、
１５…ロータ、１５１…スキュー無ロータ、１５１１…軸、１５１２…整流子、１５２…スキュー有ロータ、１５２０…ロータ、
１６…標準エンドキャップ構造体、１６１…エンドキャップ（一体型）、１６１０…エンドキャップ本体、１６１１…穴、１６１２…ボス部、１６１３…エンドキャップ本体の表面、１６１４…ブラシホルダー保持部、１６１５…ブラシ押えばね保持部、１６１６（１６１６−１，１６１６−２，１６１６−３，１６１６−４）…ターミナル・端子用スリット、１６１７…チョークコイル保持溝、１６１８…コンデサ保持部、１６１９…抵抗保持部、１６２０…ばね押さえ、１６２５…連通穴、１６２６…切り欠き、１６２７…抵抗接続用の溝部、１６２８…コンデサ接続用の溝部、１６３１…爪受け部、１６３２…爪受け部、１６３３…スリット部、１６３５…エンドキャップ本体の外縁端、
１７…ブラシ・ターミナル構造、１７０Ａ…電源ターミナル、１７０Ｂ…中継端子、１７１−１…ターミナル端子、１７１−２…ターミナル端子、１７１５…挿入部、１７２…ブラシホルダー、１７３…ピグテール、１７４…ブラシ、１７５…ブラシ押えばね、１７６（１７６−１，１７６−２）…接続用端子、１７７…固定爪部、１７８…段差部、１７９（１７９−１，１７９−２）…接続用端子、
１８…シールドキャップ、１８１０…シールドキャップ本体、１８０１…切欠き部、１８０２…切欠き部、１８１２…位置決め部、１８１３…穴、１８１４…軸受保持用の爪、１８１５…軸受保持部、１８１６…位置決め部、
１９…ＥＭＣ規格対応ノイズ防止回路、１９１…チョークコイル、１９２…チョークコイル、１９３…第一のコンデサ（コモンモード）、１９４…抵抗、１９５ａ…配線、１９５ｂ…配線、１９６ａ…配線、１９６ｂ…配線、１９７…第二のコンデサ（ノーマルモード）、１９８…配線、１９９…第二のコンデサ保持部、
Ｐ１…接続端子、Ｐ２…接続端子、Ｐ３…ターミナル、Ｐ４…ターミナル、Ｐ５−Ｐ１２…接続端子。
【図１Ａ】
2018152938.tif 000003
【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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