(57)【要約】【課題】生産性向上のため断裁刃の事前動作を開始させると、シート束がスリップ等を起こした場合、所望の位置でシート束端部断裁が出来なかった。【解決手段】シート束の長さを検知し、長さが所定値より大きかったらスリップを生じていると判定して、断裁刃の事前動作を行わずに、シート束が所定の断裁位置を達してから断裁を行う。一方、シート束の長さが所定値以下なら、断裁刃の事前動作を行う。【選択図】図１３
2018094642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を搬送するシート束搬送手段と、
前記シート束を断裁位置で断裁する断裁手段と、
前記断裁位置に搬送中の前記シート束の搬送状態を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に応じたタイミングで前記断裁手段を動作させる制御手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に応じて、前記断裁位置にシート束が到達するよりも早い所定のタイミングで前記断裁手段を動作させること
を特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に応じて、前記所定のタイミングよりも遅い第２のタイミングで前記断裁手段を動作させること
を特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に応じて、前記所定のタイミングで前記断裁手段を動作させるか、前記第２のタイミングで前記断裁手段を動作させるかを選択すること
を特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記第２のタイミングは、前記断裁位置にシート束が到達したタイミングであること
を特徴とする請求項３又は４に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記シート束の搬送方向の前端および後端を検知し、前記前端および前記後端から特定される前記シート束の搬送方向の束長に基づいて前記シート束の搬送状態を判定することを特徴とする請求項４又は５に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記判定手段は、特定された前記束長が、所定値よりも大きい場合には前記シート束の搬送状態に異常があると判定することを特徴とする請求項６に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記所定値は、前記シート束の先端から後端までの長さまたは検知時間であることを特徴とする請求項７に記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記判定手段が前記シート束の搬送異常がないと判定した場合には、前記断裁手段を前記所定のタイミングで動作させ、前記判定手段が前記シート束の搬送異常があると判定した場合には前記断裁手段を前記第２のタイミングで動作させる
ことを特徴とする請求項７又は８に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記搬送路に配置されて前記シート束を検知するシート束検知手段を有し、
前記制御手段は、前記シート束検知手段により前記シート束が検知される位置から所定の搬送量、前記シート束を搬送した所定位置にシート束が到達した場合に、前記判定手段の判定結果に応じたタイミングで前記断裁手段を動作させる
ことを特徴とする請求項９に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
前記所定位置は、前記シート束が前記所定位置に到達してから前記シート束の断裁が行われるまでの時間が、前記シート束が前記所定位置に到達してから前記シート束が前記断裁位置に到達するまでの時間以上、かつ前記シート束が前記所定位置に到達してから、前記シート束が前記断裁位置に到達後に前記シート束の断裁が行なわれる時間未満となるような位置である
ことを特徴とする請求項１０に記載のシート処理装置。
【請求項１２】
前記所定の搬送量は、前記シート束が前記所定位置に到達してから前記シート束の断裁が行われるまでの時間が、前記シート束が前記所定位置に到達してから前記シート束が前記断裁位置に到達するまでの時間以上、かつ前記シート束が前記所定位置に到達してから、前記シート束が前記断裁位置に到達後に前記シート束の断裁が行なわれる時間未満となるような搬送量である
ことを特徴とする請求項１１に記載のシート処理装置。
【請求項１３】
前記シート束の搬送状態の異常は、前記シート束の搬送方向における搬送遅れであることを特徴とする請求項７乃至１２のいずれか一項に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、断裁されるシート束がシート裁断位置に達する前に、被断裁シート束を押さえるシート押さえの位置を最適待機位置に移動させ、シート束がシート裁断位置に達したところで最適待機位置に移動しているシート押さえを駆動してシート束を押さえ、断裁を行うことで生産性向上を行う装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−４４８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の装置は、シート押さえの事前動作を開始させるが、搬送されてくるシート束がスリップ等を起こし、正常に搬送されてこない場合、所望の位置でシート束の端部断裁が出来ず、成果物の品位低下につながる可能性がある。
【０００５】
本発明は上記従来例に鑑みて成されたもので、搬送されるシート束の断裁性の向上を図ることの出来るシート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は以下の構成を有する。
シート束を搬送するシート束搬送手段と、
前記シート束を断裁位置で断裁する断裁手段と、
前記断裁位置に搬送中の前記シート束の搬送状態を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に応じたタイミングで前記断裁手段を動作させる制御手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、搬送されるシート束の断裁性の向上を図ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態を説明する画像形成装置の構成図
【図２】実施形態のシート処理装置の断面図
【図３】実施形態の制御部のブロック図
【図４】実施形態のシート断裁部を説明する図
【図５】実施形態のシート断裁部を説明する図
【図６】実施形態のシート断裁部を説明する図
【図７】実施形態のシート断裁部を説明する図
【図８】実施形態の制御を説明するタイミングチャート
【図９】実施形態の制御を説明するフローチャート
【図１０】実施形態のエンコーダを説明する図
【図１１】実施形態の制御を説明するタイミングチャート
【図１２】実施形態の制御を説明するフローチャート
【図１３】実施形態の制御を説明するタイミングチャート
【図１４】実施形態の制御を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。
【００１０】
［第１実施形態］
＜画像形成装置全体構成＞
以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１から図７は、本実施形態のシート後処理装置を説明する図である。図１は本発明の実施形態を説明する画像形成システムの構成図である。画像形成システムは、画像形成装置３００と、自動原稿給紙装置６００と、シート後処理装置１００とを備えている。シート後処理装置１００は、画像形成装置３００に接続されて、中綴じ製本部８００と中綴じされた製本の小口部を断裁する小口断裁部１０００と、シート積載処理装置としての平綴じ処理装置とを備えている。尚、シート後処理装置１００と画像形成装置３００は、一体であってもよい。画像形成装置３００内のカセット９０９ａ〜９０９ｄから給送されたシートは、それぞれ画像形成手段としてのイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等によって、４色のトナー像が転写されて、定着器９０４に搬送されてトナー画像を定着され、シート後処理装置１００へ搬送される。
【００１１】
＜シート後処理装置の概要説明＞
シート後処理装置１００について、図２に基づき説明する。画像形成装置本体３００から排紙されたシートは、シート後処理装置１００の入口ローラ対１０２に受け渡される。この時、入口センサ１０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。入口ローラ対１０２及び搬送ローラ対１０７、１０９、１０５、１０６、１１１、バッファーローラ対１１５により搬送された後、上パス搬送路１１７或いは束搬送パス１２１へ搬送される。上パス搬送路１１７へ導かれる場合は、上パス切り換えフラッパー１１８を右側に動かすことにより、シートは上排紙ローラ１２０により上トレイ１３６に排紙される。一方、束搬送パス１２１に導かれる場合、上パス切り換えフラッパー１１８を左側に動かすことにより、シートは搬送ローラ対１２２、１２４を順次通過する。下トレイ１３７に排紙される場合、シートはローラ対１２４、サドル切り換えフラッパー１２５により下パス１２６に搬送される。
【００１２】
その後、下排紙ローラ対１２８により中間処理トレイ１３８に排紙され、パドル１３１とローレットベルト１３９等の戻し手段により中間処理トレイ１３８上の後端ストッパ１５０へ搬送されシートの整合処理が行われる。その後、必要に応じてシート束に対してステイプラ１３２により綴じ処理が行われ、束排紙ローラ対１３０により下トレイ１３７に排紙される。
【００１３】
シートを中綴じ処理する場合には、サドルパス切り換えフラッパー１２５が左側に動く事で、シートがサドルパス１３３に搬送され、サドル入口ローラ対８０１により中綴じ製本部８００に導かれる。そして、サイズに応じてサドルフラッパ８０２により搬入口を選択されて、中綴じ製本部８００の収納ガイド８０３内に搬入される。搬入されたシートは滑りローラ８０４により先端が可動式のシート位置決め部材８０５に接するまで搬送される。サドル入口ローラ対８０１と滑りローラ８０４はサドル入口搬送モータ２２４（不図示）により駆動される。
【００１４】
整合板対８１５は、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂの外周面を周りながら収納ガイド８０３に突き出した面を持ち、収納ガイド８０３に収納されたシートを整合する整合板対である。整合板対８１５は、整合モータ（不図示）の駆動を受けて、シートに対し、挟みこみ方向に移動する事によって、シートの幅方向の位置決めを行う。また、収納ガイド８０３の途中位置には、収納ガイド８０３を挟んで対向配置されたステイプラ８２０が設けられている。
【００１５】
ステイプラ８２０は、針を突き出すドライバー８２０ａと突き出された針を折り曲げるアンビル８２０ｂとに分割されている。ステイプラ８２０で綴じられたシート束を折りたたむ場合は、ステイプル処理終了後に、シート束のステイプル位置が折りローラ対８１０ａ、８１０ｂのニップ位置にくるように、シート位置決め部材８０５を、ステイプル処理時の場所から所定距離降下させる。これによりステイプル処理を施した位置を中心にしてシート束を折りたたむことが出来る。ステイプラ８２０ａ、８２０ｂの下流側には、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂが設けられており、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂの対向位置には、突き出し部材８３０が設けられている。この突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとしていて、突きモータ（不図示）の駆動により収納されたシート束に向けて突き出すことにより、シート束を、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂのニップに押し込みながら折りたたむものである。突き出し部材８３０はその後、再びホームポジションに戻る。折りローラ対８１０ａ、８１０ｂ間には、束に折り目付けをするのに充分な圧が不図示のバネにより掛けられている。折り目付けされた束はローラ対８１１ａ、８１１ｂにより小口断裁部１０００に搬送される。なおシート束が形成されてからは、シートはシート束として搬送されるので、搬送部はシート束搬送部と呼ぶことができる。
【００１６】
小口断裁部１０００に搬送されたシート束は、断裁部入口ローラ対１００７ａ、１００７ｂに受け渡される。そして、シート束は、ローラ対１００８、１００９、１０１０により断裁ステーション１０１５に搬送される。搬送路上のシート束を検知するシート束検知手段である断裁部入口センサ１００５により、シート束の受渡しタイミングも同時に検知される。また、センサ１０３６は、シート束長を検知する束長検知センサであり、束Ｐｓが搬送されている時の搬送速度（定常速度）は既知であるので、束Ｐｓの先端から後端までの時間を検知することで束の長さを算出できる。なお束長検知センサ１０３６は、本実施形態においてはなくともよい。また、センサ１０３３は、ローラ対１０１０ａ、１０１０ｂを構成するローラ１０１０ｂの回転数を検知するローラＣＬＫセンサである。図１０で示すように空洞１０３５を有する円盤１０３４がローラ１０１１ｂに取り付けられており、ローラ１０１１ｂが回転してローラＣＬＫセンサ１０３３が出力する。このローラＣＬＫセンサ１０３３出力を検出することで、ローラ対１０１１ａ、１０１１ｂによって搬送されるシート束の搬送量（あるいは搬送距離）を検知する。すなわち円盤１０３４とセンサ１０３３とによってロータリーエンコーダを形成している。束の断裁を行うときは、束先端ストッパ１０２１を動作させて（すなわち搬送路上にストッパをせり出して）、束を停止させた後、断裁刃１００２が束の小口部を断裁する。その後、断裁された束は、ローラ対１０１１ａ，１０１１ｂ、ローラ対１０１２ａ，１０１２ｂ、ローラ対１０１３ａ，１０１３ｂによりトレイ１００４に搬送される。
【００１７】
＜制御ブロックの説明＞
図３は、シート処理装置の制御ブロック図である。図３に示すように、シート処理装置制御部４００は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２およびＲＡＭ４０３を有して構成されている。そして、ＣＰＵ４０１はＲＯＭ４０２に格納されている制御プログラムに基づいて各種アクチュエータや各種センサを制御する。例えば、断裁部入口センサ１００５や束長検知センサ１０３６、ローラＣＬＫセンサ１０３３、ストッパホームポジション（ＨＰ）センサ１０２２、断裁刃ＨＰセンサ１０１７等からの情報を元に、ストッパ駆動モータ１０２４やストッパ移動モータ１０２５、断裁部搬送モータ１０１９、断裁モータ１０１６等の動作タイミング等がシート後処理装置制御部４００により制御される。また、ＲＡＭ４０３は、制御データを一時的に保持したり、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられたりする。これらのセンサやアクチュエータについては図４乃至図８で更に詳しく説明する。
【００１８】
＜小口断裁部及び断裁方法の説明＞
図４は、小口断裁部１０００を説明する断面図である。図中、断裁部入口センサ１００５は小口断裁部１０００に搬送された束Ｐｓの端部を検知する。断裁ステーション１０１５は断裁を行う。また、断裁刃１００２は図の縦方向に駆動されてシート束を断裁する。束押さえ板１０２３は断裁刃に連動する。断裁モータ１０１６は断裁モータベルト１０３１を介して断裁刃昇降ユニット１０３０に駆動を伝え、断裁刃１００２を鉛直方向に駆動させる。本例では、断裁モータ１０１６を駆動すると、断裁刃１００２は搬送路に向けて下降し、刃先がシート束を断裁した位置に達した後、上昇に転ずる。あるいは、上昇と下降とを断裁モータ１０１６を逆転させることで実現してもよい。また、断裁刃ＨＰセンサ１０１７は断裁刃１００２のホームポジションを検知する。断裁刃のホームポジションは、たとえば断裁が行われていない状態で断裁刃１００２が待機している位置である。屑箱１００３は断裁刃１００２によって断裁された断裁屑を収容する。ここで、シート束Ｐｓの小口部を断裁させるときは、不図示である画像形成装置の操作部で予め断裁量や用紙サイズ等の情報を設定する。そして、図５のように、断裁部搬送モータ１０１９（不図示）により小口断裁部１０００に搬送されたシート束Ｐｓの端部を断裁部入口センサ１００５で検知後、ストッパ駆動モータ１０２４（不図示）を起動させて、ストッパ１０２１を束搬送路上にせり出させる。次に、ストッパ移動モータ１０２５（不図示）でストッパ１０２１を搬送方向に移動させて所望する束断裁位置で停止させる。そして、シート束Ｐｓの停止後、図６のように断裁モータ１０１６を駆動させると、断裁刃１００２が鉛直方向の下方に下がり、最初に断裁刃１００２に連動している束押さえ板１０２３が束Ｐｓを押さえ、そして断裁刃１００２でシート束Ｐｓの小口部を断裁する。断裁後、図７のようにストッパ駆動モータ１０２４（不図示）により、ストッパ１０２１を下げて搬送路から除き、断裁部搬送モータ１０１９（不図示）によりローラ対１０１１、１０１２、１０１３を駆動させて、シート束Ｐｓをトレイ１００４に排出させる。
【００１９】
＜小口断裁部の断裁制御方法＞
次に図８のタイミングチャート、図９のフローチャート等を用いて、本実施形態に係る発明を実施しない場合の小口断裁部１０００の断裁制御方法の一例を説明する。小口断裁部１０００にシート束Ｐｓが搬入され、断裁部入口センサ１００５によりシート後処理装置制御部４００のＣＰＵ４０１が束Ｐｓの先端を検知したら、ＣＰＵ４０１はストッパ１０２１を搬送路に出没させるため、ストッパ駆動モータ１０２４（不図示）を駆動させる。ストッパＨＰセンサ１０２２がＯＮからＯＦＦに変わったらストッパ駆動モータ１０２４（不図示）の駆動を停止する。ストッパ１０２１出没後、設定された断裁量の分を断裁するため、ストッパ移動モータ１０２５（不図示）によりストッパ１０２１を束搬送方向に所定量移動させる。シート束Ｐｓの停止後、ＣＰＵ４０１は、断裁モータ１０１６を駆動させる。断裁刃１００２によるシート束Ｐｓの断裁中、シート束Ｐｓは束押さえ板１０２３により押さえられているので、断裁終了前に、ストッパ駆動モータ１０２４（不図示）によりストッパ１０２１の解除を行い、断裁刃ＨＰセンサ１０１７がＯＮ状態に戻ったら断裁モータ１０１６を停止させる。その後、断裁部搬送モータ１０１９を再起動させてシート束Ｐｓをトレイ１００４に排出する。
【００２０】
次に図９を用いて、小口断裁部１０００の断裁制御のフローチャートを説明する。図９の手順はたとえばシート処理装置制御部４００、特にＣＰＵ４０１により実行される。断裁部搬送モータ１０１９の起動（Ｓ１０１）により、小口断裁部１０００にシート束Ｐｓが搬入されたら、ＣＰＵ４０１は、断裁部入口センサ１００５からの信号によりシート束Ｐｓの先端を検知したかどうか判断し（Ｓ１０２）、ＯＮしていたら、すなわち検知されたならストッパ１０２１を束搬送路上に出没させるためストッパ駆動モータ１０２４を起動する（Ｓ１０３）。そして、ストッパＨＰセンサ１０２２がＯＦＦに変わったら（Ｓ１０４）、すなわちストッパ１０２１が搬送路上にせり出したなら、ＣＰＵ４０１は、ストッパ駆動モータ１０２４を停止させる（Ｓ１０５）。
【００２１】
次に、ストッパ１０２１を束搬送方向に移動させるため、ストッパ移動モータ１０２４を起動させる（Ｓ１０６）。ストッパ１０２１が所定量移動したら（Ｓ１０７）、ストッパ移動モータ１０２４を停止させる（Ｓ１０８）。ストッパ１０２１の位置によりシート束の断裁位置が決まるので、ストッパ１０２１を移動させる量は、成果物（すなわしシート束の断裁後の印刷物）の搬送方向についての長さに応じて決められる。
【００２２】
その後、ＣＰＵ４０１は、シート束Ｐｓ先端が、断裁部入口センサ１００５からストッパ１０２１が移動、停止した距離まで進んだかどうか判断を行い（Ｓ１０９）、進んでいれば、断裁部搬送モータ１０１９を停止させる（Ｓ１１０）。たとえば搬送速度が既知であれば、断裁部入口センサ１００５でシート束が検知されてからの経過時間に基づいてそこからの搬送距離が決まる。そこで、断裁部入口センサ１００５でシート束が検知されてからストッパ１０２１の位置までの搬送距離に応じた時間が経過したなら、ストッパ１０２１に突き当たる位置すなわち断裁位置まで進んだと判定できる。
【００２３】
次に、ＣＰＵ４０１は断裁モータ１０１６を起動させて（Ｓ１１１）、断裁モータ１０１６が所定時間駆動したと判断したら（Ｓ１１２）、ストッパ１０２１を解除させるため、ストッパ駆動モータ１０２４を起動させ（Ｓ１１３）、ストッパ１０２１が搬送経路にせり出していないホームポジションに達してストッパＨＰセンサ１０２２がＯＮに変わったら、ストッパ駆動モータ１０２４を停止させる（Ｓ１１５）。
【００２４】
その後、ＣＰＵ４０１は、断裁刃１００２がホームポジションに戻って断裁刃ＨＰセンサ１０１７がＯＮになったら（Ｓ１１６）、断裁モータ１０１６を停止させて（Ｓ１１７）、断裁部搬送モータ１０１９を再起動させて（Ｓ１１８）、束Ｐｓをトレイ１００４に排出する。
【００２５】
そして、ジョブが終了しているか判定し（Ｓ１１９）、終了していれば、断裁の制御を終了する。一方、終了していなければ、ステップＳ１０２に戻って断裁部入口センサ１００５の監視を継続する。
【００２６】
＜本実施形態に係る断裁刃の事前動作制御方法の説明＞
次に、図１１のタイミングチャートを用いて断裁刃の事前動作制御方法について説明する。断裁部搬送モータ１０１９によって小口断裁部１０００にシート束Ｐｓが搬入され、断裁部入口センサ１００５によりシート後処理装置制御部４００のＣＰＵ４０１がシート束Ｐｓの先端を検知したら、ＣＰＵ４０１はストッパ１０２１を搬送路にせり出させるため、ストッパ駆動モータ１０２４（不図示）を駆動させる。ストッパＨＰセンサ１０２２がＯＮからＯＦＦに変わったらストッパ駆動モータ１０２４（不図示）の駆動を停止する。ストッパ１０２１出没後、設定された断裁量の分を断裁するため、ストッパ移動モータ１０２５（不図示）によりストッパ１０２１を束搬送方向に所定量移動させる。シート束Ｐｓが断裁部搬送モータ１０１９によってローラ対１０１１に進入するまで所定量搬送されたら、ＣＰＵ４０１は、ローラＣＬＫセンサ１０３３の出力のカウントを始める（タイミング１１０１）。そしてＣＰＵ４０１は、シート束Ｐｓが束先端ストッパ１０２１に到達する直前まで搬送された距離分をカウントしたら断裁モータ１０１６を起動させる（タイミング１１０２）。この制御により本来断裁部搬送モータ１０１９が停止してから断裁モータ１０１６を起動させていたタイミング１１０３より、Δｔ分断裁処理の時間を短縮させられる。
【００２７】
次に図１２を用いて、断裁刃の事前動作制御のフローチャートを説明する。図１２の手順はたとえばシート処理装置制御部４００、特にＣＰＵ４０１により実行される。断裁部搬送モータ１０１９の起動（Ｓ２０１）により、小口断裁部１０００にシート束Ｐｓが搬入されたら、ＣＰＵ４０１は、断裁部入口センサ１００５によりシート束Ｐｓの先端を検知したかどうか判断し（Ｓ２０２）、ＯＮであれば、ストッパ１０２１を束搬送路上にせり出させるためストッパ駆動モータ１０２４を起動する（Ｓ２０３）。
【００２８】
そして、ストッパＨＰセンサ１０２２がＯＦＦに変わったら（Ｓ２０４）、ＣＰＵ４０１は、ストッパ駆動モータ１０２４を停止させる（Ｓ２０５）。この時ストッパ１０２１は搬送路にせり出してシート束をせき止める状態にある。
【００２９】
次に、ストッパ１０２１を束搬送方向に移動させるため、ストッパ移動モータ１０２４を起動させる（Ｓ２０６）。ストッパ１０２１が所定量移動したら（Ｓ２０７）、ストッパ移動モータ１０２４を停止させる（Ｓ２０８）。ストッパ１０２１の位置によりシート束の断裁位置が決まるので、ストッパ１０２１を移動させる量は、成果物（すなわしシート束の断裁後の印刷物）の搬送方向についての長さに応じて決められる。
【００３０】
その後、ＣＰＵ４０１は、シート束Ｐｓがローラ対１０１１まで進んだか判断する（Ｓ２０９）。たとえば搬送速度が既知であれば、断裁部入口センサ１００５でシート束が検知されてからの経過時間に基づいてそこからの搬送距離を決めることができる。そこで、断裁部入口センサ１００５でシート束が検知されてからローラ対１０１１の位置までの搬送距離に応じた時間が経過したなら、ローラ対１０１１の位置まで進んだと判定できる。なおステップＳ２０９では、断裁部入口センサ１００５でシート束が検知されてからローラＣＬＫセンサ１０３３の出力パルスをカウントして搬送量（搬送距離）を特定してもよい。この場合には、シート束はローラ対１０１１に達していないが、ローラ１０１１ｂが通常の搬送速度となるよう駆動されている必要がある。
【００３１】
シート束がローラ対１０１１まで進めたなら、ローラＣＬＫセンサ１０３３の出力のカウントを開始する（Ｓ２１０）。そして、ローラＣＬＫセンサ１０３３の出力をカウントしてシート束Ｐｓが所定量（あるいは所定量以上）進んだら（Ｓ２１１）、断裁モータ１０１６を起動させる（Ｓ２１２）。ステップＳ２１１で判定する所定量は、本例においては、ローラ対１０１１からストッパ１０２１までの距離よりも短い距離に相当する。たとえば、断裁対象のシート束がストッパ１０２１に突き当たるタイミングと、駆動されている断裁刃１００２がシート束に接するタイミングとがほぼ同じになるように、断裁モータ１０１６を起動するタイミングを予め決定しておく。ただし、断裁対象のシート束がストッパ１０２１に突き当たるタイミングよりも先に、駆動されている断裁刃１００２がシート束を断裁すると、断裁の品質が落ちるおそれがある。そこで、断裁対象のシート束がストッパ１０２１に突き当たってから、断裁刃１００２がシート束に接するようなタイミングで断裁刃１００２が駆動されるのが望ましい。Ｓ２１１では、Ｓ２１０で開始したセンサ１０３３の出力パルスのカウント値に基づいてそのカウント値に対応する所定量を判定できる。なお、シート束が所定量進んだということは、シート束が所定位置に達したということを意味している。そこで、ステップＳ２１１ではシート束が所定位置に達したことを、断裁部入口センサで検知したシート束の位置と、その位置から所定の搬送量だけ搬送されたこととに基づいて判定するものということもできる。
【００３２】
次に、ＣＰＵ４０１は、シート束Ｐｓ先端が、ローラ対１０１１からストッパ１０２１が移動、停止した位置まで進んだかどうかの判断を行い（Ｓ２１３）、進んだと判定されれば、断裁部搬送モータ１０１９を停止させる（Ｓ２１４）。ここでの判定は、センサ１０３３の出力パルスの数を数えて行ってもよいし、シート束の搬送モータによる搬送時間に基づいておこなってもよい。
【００３３】
次に、ＣＰＵ４０１は、断裁モータが所定時間駆動したと判断したら（Ｓ２１５）、ストッパ１０２１を解除させるため、ストッパ駆動モータ１０２４を起動させ（Ｓ２１６）、ストッパＨＰセンサ１０２２がＯＮに変わったら（Ｓ２１７）、ストッパ駆動モータ１０２４を停止させる（Ｓ２１８）。
【００３４】
その後、ＣＰＵ４０１は、断裁刃ＨＰセンサ１０１７がＯＮになったら（Ｓ２１９）、断裁モータ１０１６を停止させて（Ｓ２２０）、断裁部搬送モータ１０１９を再起動させて（Ｓ２２１）、束Ｐｓをトレイ１００４に排出する。そして、ジョブが終了していれば、断裁制御終了、終了していなければ（Ｓ２２２）、断裁部入口センサ１００５の監視を継続する。
【００３５】
以上のようにして、断裁刃１００２を駆動するタイミングを早めて、シート束がストッパ１０２１に突き当たるよりも早いタイミングで断裁刃を動かし始める。そのタイミングは、シート束がストッパ１０２１に突き当たった直後に断裁刃１００２がシート束に触れ、断裁が始まるようなタイミングであることが望ましい。このように制御することで、シート束をストッパの位置に固定してから断裁を始めるまでの時間を節約でき、断裁処理を迅速に行うことができる。そのうえ断裁時にはシート束はストッパの位置に固定されるので、断裁された成果物の品質を落とすことがない。
【００３６】
［第２実施形態］
第２の実施形態においては、シート後処理装置の構成は第１実施形態とほぼ同様であるのでその説明は省略する。相違点は、本実施形態では束長検知センサ１０３６が必要であるのに対して、第１実施形態では必ずしも必要ではない点である。以下に、本実施形態に係る断裁処理のための制御について説明する。
【００３７】
＜断裁刃の事前動作停止制御方法の説明＞
次に、図１３のタイミングチャートを用いて断裁刃の事前動作停止制御方法について説明する。断裁部搬送モータ１０１９によって小口断裁部１０００にシート束Ｐｓが搬入され、断裁部入口センサ１００５によりシート後処理装置制御部４００のＣＰＵ４０１がシート束Ｐｓの先端を検知したら、ＣＰＵ４０１はストッパ１０２１を搬送路にせり出させるため、ストッパ駆動モータ１０２４（不図示）を駆動させる。ストッパＨＰセンサ１０２２がＯＮからＯＦＦに変わったらストッパ駆動モータ１０２４（不図示）の駆動を停止する。ストッパ１０２１がせり出した後、設定された断裁量の分を断裁するため、ストッパ移動モータ１０２５（不図示）によりストッパ１０２１を束搬送方向に所定量移動させる。その後、ローラ対１０１０の下流の搬送路に配置された束長検知センサ１０３６がシート束Ｐｓの先端を検知したら、ＣＰＵ４０１は、束長検知センサの出力時間の監視を始める。すなわち、シート束の通過時間の測定を開始する。また、シート束Ｐｓが断裁部搬送モータ１０１９によって所定量搬送されローラ対１０１１に進入したら、ＣＰＵ４０１は、ローラＣＬＫセンサ１０３３の出力のカウントを始める（タイミング１３０１）。ここで、束長検知センサ１０３６による束の前端から後端までの出力時間がシート束の搬送方向の長さに応じた所定値であるΔｔ１では無く、Δｔ２の時（Δｔ１＜Δｔ２）、ＣＰＵ４０１は、シート束Ｐｓが搬送されている時にスリップ等が起こったと認識する。その場合、断裁の当初の開始時間であるタイミング１３０２からの開始をやめて、シート束Ｐｓがストッパ１０２１に到達してからの断裁刃開始時間であるタイミング１３０３に変更する。なお時間Δｔ１は、シート束において、搬送方向についてのシートのずれがない場合にその前端が束長検知センサ１０３６により検知されてから、その後端が検知されるまでの時間である。またΔｔ２は一定の値ではなく、Δｔ１に所定の閾値を加算した値より大きな値であればよい。すなわちシート束の通過時間Δｔが、Δｔ＞Δｔ１＋Ｔｔｈ（Ｔｔｈはスリップの許容値）である場合に、スリップすなわちシートのずれが生じたと判定される。このように、搬送されるシート束の長さに基づいてシート束にずれがあるか否か、すなわち不揃いか否かを判定する。
【００３８】
束長検知センサ１０３６は、シート束の長さが所定値を超えていることを、断裁モータの駆動を開始する前に検知できる位置に配置されている必要がある。そのためにはたとえば断裁刃１００２よりも上流の所定距離だけ離れた位置に束長検知センサ１０３６は設けられる。なお本実施形態では束長検知センサ１０３６を専用のセンサとして設けたが、たとえば断裁部入口センサ１００５を、束長検知センサ２０３６として利用することもできる。
【００３９】
次に図１４を用いて、断裁刃１００２の事前動作停止制御のフローチャートを説明する。断裁部搬送モータ１０１９の起動（Ｓ３０１）により、小口断裁部１０００にシート束Ｐｓが搬入されたら、ＣＰＵ４０１は、断裁部入口センサ１００５によりシート束Ｐｓの先端を検知したかどうか判断し（Ｓ３０２）、ＯＮしていたら、ストッパ１０２１を束搬送路上に出没させるためストッパ駆動モータ１０２４を起動する（Ｓ３０３）。そして、ストッパＨＰセンサ１０２２がＯＦＦに変わったら（Ｓ３０４）、ＣＰＵ４０１は、ストッパ駆動モータ１０２４を停止させる（Ｓ３０５）。
【００４０】
次に、ストッパ１０２１を束搬送方向に移動させるため、ストッパ移動モータ１０２４を起動させる（Ｓ３０６）。ストッパ１０２１が所定量移動したら（Ｓ３０７）、ストッパ移動モータ１０２４を停止させる（Ｓ３０８）。
【００４１】
その後、ＣＰＵ４０１は、束長検知センサ１０３６が、シート束Ｐｓの先端を検知したか判断し（Ｓ３０９）、検知していれば、束長検知センサの出力時間の監視を始める（Ｓ３１０）。また、ＣＰＵ４０１は、シート束Ｐｓがローラ対１０１１まで進んだか判断し（Ｓ３１１）、進んでいれば、ローラＣＬＫセンサ１０３３の出力のカウント開始する（Ｓ３１２）。Ｓ３１１の判断は、たとえばシート束Ｐｓの先端を検知してからの搬送ローラの駆動時間で行うことができる。
【００４２】
そして、ローラＣＬＫセンサ１０３３の出力をカウントして束Ｐｓが所定量進み（Ｓ３１３）、束長検知センサ１０３６による検知結果より特定される束の長さが所定値かどうか判断し（Ｓ３１４）、所定値の場合は、図１２で説明したフローチャートのＢへ、所定値ではない場合は、図９で説明したＡへの処理にそれぞれ入る。これによりシート束長が所定値を超えた場合には、シート束がストッパに突き当たるまで待機してから初めて断裁モータを駆動して断裁を開始する。一方、シート束長が所定値である場合には、シート束がストッパに突き当たる前に、シート束がローラ対１０１１から所定距離だけ搬送された位置に至ったタイミングで断裁モータを駆動して断裁を開始する。これは、シート束の束長が所定値でない場合には、シート束に含まれたシートの一部が搬送方向にずれているのに対して、所定値ならば、シート束はずれがない状態で搬送されていると判断できるためである。
【００４３】
以上のように第１の実施形態および第２の実施形態では、所定の搬送速度で搬送されるシート束が所定の断裁位置（ストッパで停止する位置）に達してからシート束に断裁刃１００２が到達するまでの遅延時間ができるだけ短く、かつ、負とならない（すなわちシート束がストッパに達する前に断裁が始まることがない）ように、断裁モータが動作を開始するタイミングが決められる。ここでいう所定の搬送速度は、通常の断裁動作時の搬送速度である。これは次のように言いかえることもできる。すなわち、断裁部が動作を開始してから断裁刃が所定の断裁位置に到達するまでの間に、シート束が所定の断裁位置まで所定の搬送速度で搬送されるようなタイミングで、断裁部の動作が開始される。そのタイミングは、シート束がローラ対１０１１に達してから所定の距離を搬送されたことをローラＣＬＫセンサ１０３３で測定することによって決定される。さらに、断裁部が起動される所定位置は、断裁部を起動してからシート束の断裁が行われるまでの時間が、前記所定位置に達したシート束が所定の断裁位置（ストッパ位置）に達するまでの時間以上となるような、前記搬送路における位置であるということもできる。
【００４４】
また第２実施形態によれば、シート束がローラ対１０１１の位置にある状態から所定量以上の距離を搬送されたことが検出され、かつ束長検知センサ１０３６により、あらかじめ設定された所定値と異なるシート束長が検出された場合は、ストッパにシート束が突き当たって断裁位置にシート束が搬送されてきた後に断裁部を動作させる。ここで束長検知センサの検出するシート束長は、シート束の搬送方向の長さであり、この長さに相当する搬送時間が、束長検知センサにより検知される所定値である。すなわちシート束の前端から後端までの長さに相当する時間である。
【００４５】
本実施形態に係るシート後処理装置の制御により、断裁刃の事前動作を開始できるとともに、例えばシート束にスリップが生じて不揃いである場合には、断裁刃の事前動作を回避することができる。そのため成果物の品位を下げることが無くなる。
【００４６】
なおシート束の束長は、搬送速度が一定であることから両端部それぞれを検出した時間差により与えられるが、長さを直接的に測定する構成としても良い。
【００４７】
＜実施形態のまとめ＞
上述した実施形態をまとめると次のようにいうことができよう。
【００４８】
すなわち、本実施形態に係る発明は、シート束を搬送するシート束搬送部と、シート束を断裁位置で断裁する断裁部と、断裁位置に搬送中の前記シート束の搬送状態を判定する判定部と、その判定結果に応じたタイミングで断裁部を動作させる制御部とを有する。
【００４９】
さらに好ましくは、制御部は、判定結果に応じて、断裁位置にシート束が到達するよりも早い所定のタイミングで断裁部を動作させる。
【００５０】
さらに好ましくは、制御部は、判定結果に応じて、所定のタイミングよりも遅い第２のタイミングで断裁部を動作させる。
【００５１】
さらに好ましくは、制御部は、判定結果に応じて、所定のタイミングで断裁部を動作させるか、第２のタイミングで断裁部を動作させるかを選択する。
【００５２】
さらに好ましくは、第２のタイミングは、断裁位置にシート束が到達したタイミングである。
【００５３】
さらに好ましくは、判定部は、シート束の搬送方向の前端および後端を検知し、前端および後端から特定されるシート束の搬送方向の束長に基づいてシート束の搬送状態を判定する。
【００５４】
さらに好ましくは、判定部は、特定された束長が、所定値よりも大きい場合にはシート束の搬送状態に異常があると判定する。
【００５５】
さらに好ましくは、所定値は、シート束の先端から後端までの長さまたは検知時間である。
【００５６】
さらに好ましくは、制御部は、シート束の搬送異常がないと判定した場合には、断裁部を所定のタイミングで動作させ、シート束の搬送異常があると判定した場合には断裁部を第２のタイミングで動作させる。
【００５７】
さらに好ましくは、搬送路に配置されて前記シート束を検知するシート束検知部を有し、制御部は、シート束が検知される位置から所定の搬送量、シート束を搬送した所定位置にシート束が到達した場合に、判定結果に応じたタイミングで断裁部を動作させる。
【００５８】
さらに好ましくは、所定位置は、シート束が所定位置に到達してからシート束の断裁が行われるまでの時間が、シート束が所定位置に到達してからシート束が断裁位置に到達するまでの時間以上、かつシート束が所定位置に到達してから、シート束が断裁位置に到達後にシート束の断裁が行なわれる時間未満となるような位置である。
【００５９】
さらに好ましくは、所定の搬送量は、シート束が所定位置に到達してからシート束の断裁が行われるまでの時間が、シート束が所定位置に到達してからシート束が記断裁位置に到達するまでの時間以上、かつシート束が所定位置に到達してから、シート束が断裁位置に到達後にシート束の断裁が行なわれる時間未満となるような搬送量である。
【００６０】
さらに好ましくは、シート束の搬送状態の異常は、シート束の搬送方向における搬送遅れである。
【符号の説明】
【００６１】
１００５：断裁部入口センサ、１０３３： ローラＣＬＫセンサ、１０３６：束長検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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