(57)【要約】【課題】複数の媒体又は複数の識別符号によって、マッサージ部の動作を制御する制御内容を特定することができるため、事業者が使用者に対して特定のマッサージを受けさせることができるマッサージシステムを提供することを目的とする。【解決手段】使用者にマッサージを行うマッサージ部と前記マッサージ部の動作を制御する制御部とを有するマッサージ機と、前記制御部による制御内容を特定するための前記マッサージ機とは独立した複数の媒体と、前記複数の媒体を入力するための入力部と、前記複数の媒体を識別する識別部と、を有し、前記制御部は、前記識別部による識別結果に基づいて前記制御内容を特定し、前記マッサージ部の動作を制御することを特徴とする。【選択図】      図１
2018094249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者にマッサージを行うマッサージ部と前記マッサージ部の動作を制御する制御部とを有するマッサージ機と、
前記制御部による制御内容を特定するための前記マッサージ機とは独立した複数の媒体と、
前記複数の媒体を入力するための入力部と、
前記複数の媒体を識別する識別部と、を有し、
前記制御部は、前記識別部による識別結果に基づいて前記制御内容を特定し、前記マッサージ部の動作を制御することを特徴とするマッサージシステム。
【請求項２】
使用者にマッサージを行うマッサージ部と前記マッサージ部の動作を制御する制御部とを有するマッサージ機と、
前記制御部による制御内容を特定するための前記マッサージ機とは独立した複数の識別符号と、
前記複数の識別符号を入力するための入力部と、
前記複数の識別符号を識別する識別部と、を有し、
前記制御部は、前記識別部による識別結果に基づいて前記制御内容を特定し、前記マッサージ部の動作を制御することを特徴とするマッサージシステム。
【請求項３】
前記複数の媒体は、二次元コードであることを特徴とする請求項１に記載のマッサージシステム。
【請求項４】
前記制御部は、複数のマッサージ動作からなるマッサージコースを複数有しており、
前記制御内容は、前記識別部による識別結果に基づいて前記複数のマッサージコースの中から所定のマッサージコースを設定するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージシステム。
【請求項５】
前記制御内容は、複数のマッサージ動作のうち少なくとも一部のマッサージ動作を変更させるものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージシステム。
【請求項６】
前記制御内容は、前記識別部による前記複数の媒体又は複数の識別符号の認識回数を制限することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージシステム。
【請求項７】
前記制御内容は、前記複数の媒体又は前記複数の識別符号に記憶された制御内容に書き換え可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージシステム。
【請求項８】
前記複数の媒体又は前記複数の識別符号は、前記マッサージ部のマッサージ動作に対する複数のパラメータを有しており、
前記制御内容は、前記複数のパラメータを前記制御部のパラメータとして設定することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用時間を定めたバーコード表示媒体からバーコードを読み取るバーコードリーダと、前記リーダからの読み出しバーコードと照合部内に予め設定した特定バーコードとを前記照合部で照合し、この照合完了出力で照合結果の如何に拘らず、前記リーダの無用な作動を停止させると共に、照合結果が合致したとき、この合致出力でタイマー回路を始動させ、その出力端子に接続したマッサージ機脇の電源リレーを所定時間オン状態にすることで、電動マッサージ部材を前記使用時間を定めたバーコード表示媒体による所定時間だけ駆動可能にした電動マッサージ機の駆動制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１１６１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の電動マッサージ機の駆動制御装置にあっては、照合結果が合致したとき、この合致出力で前記タイマー回路を始動させ、その出力端子に接続したマッサージ機脇の電源リレーを所定時間オン状態にすることで、電動マッサージ部材を前記使用時間を定めたバーコード表示媒体による所定時間だけ駆動可能にしたものであった。例えば、美容院やカーディーラーなどの施設において業務用として使用する従来のマッサージ機は、マッサージ機の駆動時間を制御するだけであり、使用者は複数あるマッサージの中から任意のマッサージを自分で選ぶことができた。そのため、美容院やカーディーラーなどの事業者が意図する特定のマッサージを使用者に対して受けさせることができないという問題がある。
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、複数の媒体又は複数の識別符号によって、マッサージ部の動作を制御する制御内容を特定することができるため、事業者が使用者に対して特定のマッサージを受けさせることができるマッサージシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、使用者にマッサージを行うマッサージ部と前記マッサージ部の動作を制御する制御部とを有するマッサージ機と、前記制御部による制御内容を特定するための前記マッサージ機とは独立した複数の媒体と、前記複数の媒体を入力するための入力部と、前記複数の媒体を識別する識別部と、を有し、前記制御部は、前記識別部による識別結果に基づいて前記制御内容を特定し、前記マッサージ部の動作を制御することを特徴とする。
このような構成とすることで、複数の媒体によって、制御部による制御内容を特定することができるため、事業者が使用者に対して、事業者の意図する特定のマッサージを受けさせることができる。
【０００６】
また、本発明は、使用者にマッサージを行うマッサージ部と前記マッサージ部の動作を制御する制御部とを有するマッサージ機と、前記制御部による制御内容を特定するための前記マッサージ機とは独立した複数の識別符号と、前記複数の識別符号を入力するための入力部と、前記複数の識別符号を識別する識別部と、を有し、前記制御部は、前記識別部による識別結果に基づいて前記制御内容を特定し、前記マッサージ部の動作を制御することを特徴とする。
このような構成とすることで、複数の識別符号によって、制御部による制御内容を特定することができるため、事業者が使用者に対して、事業者の意図する特定のマッサージを受けさせることができる。
【０００７】
また、前記複数の媒体は、二次元コードであることを特徴とする。
このような構成とすることで、媒体を作成するコストを抑えつつ、複数種類の媒体を作成することができるため、事業者の意図する特定のマッサージについて、数多くのマッサージの中から特定することができる。
【０００８】
また、前記制御部は、複数のマッサージ動作からなるマッサージコースを複数有しており、前記制御内容は、前記識別部による識別結果に基づいて前記複数のマッサージコースの中から所定のマッサージコースを設定することを特徴とする。
このような構成とすることで、識別結果に基づいて複数のマッサージコースの中から所定のマッサージコースを設定することができるため、事業者が使用者に対して、事業者の意図する特定のマッサージコースを受けさせることができる。
【０００９】
また、前記制御内容は、複数のマッサージ動作のうち少なくとも一部のマッサージ動作を変更させるものであることを特徴とする。
このような構成とすることで、識別結果に基づいてマッサージ動作を変更させることで、事業者は使用者にあった効果的なマッサージを受けさせることができる。
【００１０】
また、前記制御内容は、前記識別部による前記複数の媒体又は複数の識別符号の認識回数を制限することを特徴とする。
このような構成とすることで、認識回数を制限することで、同一の媒体、同一の識別符号での使用回数を制限することができるため、過度な使用を防ぐことができる。
【００１１】
また、前記制御内容は、前記複数の媒体又は前記複数の識別符号に記憶された制御内容に書き換え可能であることを特徴とする。
このような構成とすることで、制御内容を最新のものに書き換えることで、事業者は使用者に対して飽きさせることのないマッサージを提供することができる。
【００１２】
また、前記複数の媒体又は前記複数の識別符号は、前記マッサージ部のマッサージ動作に対する複数のパラメータを有しており、前記制御内容は、前記複数のパラメータを前記制御部のパラメータとして設定することを特徴とする。
このような構成とすることで、複数の媒体又は複数の識別符号を識別するだけで複数の媒体又は複数の識別符号に記憶されたマッサージ部のマッサージ動作のパラメータを制御部のパラメータとして設定し、実行させることができるため、使用者ごとにあった効果的なマッサージをすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数の媒体又は複数の識別符号によって、マッサージ部の動作を制御する制御内容を特定することができるため、事業者が使用者に対して特定のマッサージを受けさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の側面図である。
【図２】マッサージユニットの正面図である。
【図３】マッサージ機のブロック図である。
【図４】コントローラの説明図であり、（ａ）は複数の媒体を識別する状態を表示した状態であり、（ｂ）は複数の識別符号を識別する状態を示した図である。
【図５】複数の媒体又は複数の識別符号を示す図であり、（ａ）は複数の媒体又は複数の識別符号を電子情報通信端末に表示させた状態を示しており、（ｂ）は複数の媒体又は複数の識別符号を有体物に表示させた状態を示している。
【図６】マッサージ機のマッサージコースの一連の動作を説明するフロー図である。
【図７】識別結果に基づいて使用者ごとに異なる所定のマッサージコースを動作させるフロー図である。
【図８】複数のマッサージコースの中から使用者の年代に応じて所定のマッサージコースを選択する動作を説明するフロー図である。
【図９】複数の媒体又は複数の識別符号が有するマッサージ部のマッサージ動作に対する複数のパラメータを制御部のパラメータとして設定することを示す図である。
【図１０】マッサージ機を備えた情報ネットワークシステムを示す全体構成図である。
【００１５】
［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の側面図である。図２はマッサージユニット１３の正面図である。図３はマッサージ機１のブロック図である。図４はコントローラ８の説明図であり、（ａ）は複数の媒体１００を識別する状態を表示した状態であり、（ｂ）は複数の識別符号１０１を識別する状態を示した図である。図５は複数の媒体１００又は複数の識別符号１０１を示す図であり、（ａ）は複数の媒体１００又は複数の識別符号１０１を電子情報通信端末１０２に表示させた状態を示しており、（ｂ）は複数の媒体１００又は複数の識別符号１０１を有体物１０８に表示させた状態を示している。図６はマッサージ機１のマッサージコースの一連の動作を説明するフロー図である。図７は識別結果に基づいて使用者ごとに異なる所定のマッサージコースを動作させるフロー図である。図８は複数のマッサージコースの中から使用者の年代に応じて所定のマッサージコースを選択する動作を説明するフロー図である。
【００１６】
図１〜図３に示すとおり、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１は、使用者が着座する座部３と、座部３の後部に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に設けられたフットレスト５と、により構成される本体部２を有している。また、マッサージ機１は、使用者に対してマッサージを行なうマッサージ部６と、マッサージ部６のマッサージ動作を制御する制御部７と、マッサージ機１の各種操作を行うためのコントローラ８と、を有している。本体部２は、座部３の両側に設けられた肘掛け部を有していてもよく、肘掛け部にマッサージ部６が設けられていてもよい。
【００１７】
背凭れ部４は、アクチュエータ等を有するリクライニング機構１０の作動により、座部３の後部に設けられた左右方向を軸方向とする回動軸Ｃ１を中心として、前後方向に移動（リクライニング）可能であることが好ましい。フットレスト５は、アクチュエータ等を有する回動機構１１の作動により、座部３の前部に設けられた左右方向を軸方向とする回動軸Ｃ２を中心として、上下方向に移動（回動）可能であることが好ましい。フットレスト５は、アクチュエータ等を有する伸縮機構１２の作動により、下腿の長手方向に沿って移動（伸縮）可能であることが好ましい。
【００１８】
マッサージ部６として、モータＭ１〜Ｍ３により駆動される左右で対をなす施療子６２を有するマッサージユニット１３、エアの給排気により膨張収縮するエアセル１４、及びモータにより駆動されるバイブレータ１５のうち、少なくとも１つを有している。本実施形態では、背凭れ部４にマッサージユニット１３及びバイブレータ１５が設けられ、座部３及びフットレスト５にエアセル１４及びバイブレータ１５が設けられている。各マッサージ部６の配置はこれに限定されない。エアセル１４は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。バイブレータ１５は、偏心分銅が回転することで使用者に振動を与えることができる。
【００１９】
［マッサージユニットの構成］
図２に示すとおり、背凭れ部４には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット１３が設けられている。このマッサージユニット１３は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及びマッサージモータＭ２の駆動により左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット１３は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背凭れ部４には、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１６（図１参照）が設けられており、マッサージユニット１３はガイドレール１６に沿って移動する。マッサージユニット１３が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。
【００２０】
図２に示すとおり、マッサージユニット１３は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１６に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として使用者に対して進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。
【００２１】
アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。
【００２２】
アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、図３に示すとおり、マッサージユニット１３は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット１３を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、付勢手段（図示せず）の作用によりアーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット１３の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は制御部７の記憶部に記憶される。なお、身体情報は使用者自身が入力してもよい。この場合、例えば、コントローラ８を操作して身体情報を入力し、制御部７の記憶部に記憶させることができる。
【００２３】
［制御系の構成］
図３に示すとおり、マッサージ機１には、マッサージユニット１３、エアセル１４、バイブレータ１５、リクライニング機構１０、回動機構１１及び伸縮機構１２、識別部８ａと入力部８ｂを動作させるためのマイクロコンピュータ等からなる制御部７が設けられている。この制御部７は、座部３の下方に設けられており、使用者が操作するコントローラ８と接続されており、使用者がコントローラ８を操作することで各種マッサージ動作が行われる。
【００２４】
［コントローラの構成］
図４に示すとおり、コントローラ８は、マッサージ機１の各種操作を行うための操作部８１と、マッサージ機１に関する情報を表示させる表示部８２と、複数の媒体１００を識別するための入力部８ｂとしてのカメラ８５を有している。本実施形態に係る操作部８１の入力部８ｂは、使用者が指先で押し込むことにより操作する物理ボタン８３と、使用者が指先で操作するためのタッチパネル８４と、により構成されている。本実施形態に係る表示部８２は、タッチパネル８４で構成されており、操作部８１としての機能を兼ねている。表示部８２は、コントローラ８とは独立して設けられていてもよい。
【００２５】
物理ボタン８３としては、通電状態を切り替えることによりマッサージ機を起動又は停止させる「電源ボタン８３ａ」と、マッサージユニット１３の位置を変更する「位置調整ボタン８３ｂ」と、背凭れ部４の姿勢を変更する「リクライニングボタン８３ｃ」と、フットレスト５の姿勢を変更する「回動ボタン８３ｄ」と、フットレスト５の長さを変更する「伸縮ボタン８３ｅ」と、動作中のマッサージ機１の全ての動作を緊急停止させる「急停止ボタン８３ｆ」と、複数の媒体１００又は複数の識別符号１０１を識別する識別モードへ移行するため「識別モードボタン８３ｇ」と、が設けられている。
【００２６】
また、コントローラ８の表示部８２には、複数の媒体１００を識別するための「識別画面」を表示させることができるようになっている。使用者は、「識別画面」を表示させた状態で複数の媒体１００のうちいずれか１つの媒体１００をコントローラ８の上部に設けられた入力部８ｂとしてのカメラ８５に映すことで媒体１００を識別させ、マッサージ機１を使用することができるようになる。
また、タッチパネル８４には、識別部８ａとして１つの画面上に１又は複数の操作キーが表示されるようになっている。タッチパネル８４には、後述する第２識別モードにおいてマッサージ部６を作動させるための１又は複数の操作キーが含まれていることが好ましい。マッサージ部６を作動させるための操作キーとしては、例えば、識別符号１０１を入力するための「数字選択キー８４ａ」、「アルファベット選択キー８４ｂ」、入力した内容を削除する「削除キー８４ｃ」又は入力した内容を決定する「決定キー８４ｄ」等が含まれる。本実施形態では、物理ボタン８３とタッチパネル８４を組み合わせて操作部８１を構成したが、各ボタン８３ａ〜８３ｇ及び各操作キー８４ａ〜８４ｄに相当する操作部８１を物理ボタン８３のみ又はタッチパネル８４のみで構成してもよい。
【００２７】
［識別モード］
コントローラ８に設けられた「識別モードボタン８３ｇ」を押すと、表示部８２は複数の媒体１００又は複数の識別符号１０１を識別する識別モードへ移行する。「識別モード」には、複数の媒体１００を識別するための「第１識別モード」と複数の識別符号１０１を識別するための「第２識別モード」との２つの識別モードがある。
「識別モードボタン８３ｇ」を押す回数によって、表示部８２が「第１識別モード→第２識別モード→識別モード終了」に順次切り替わる。使用者が媒体１００による識別をする場合には「識別モードボタン８３ｇ」を１回押し、使用者が識別符号１０１による識別をする場合には、「識別モードボタン８３ｇ」を２回押す。識別モードを終了する場合には、「識別モードボタン８３ｇ」を３回押す。
このように、「識別モードボタン８３ｇ」の押す回数に応じて、表示部８２に表示される識別モードは順次切り替わるようになっているため、仮に、使用者が「識別モードボタン８３ｇ」を押す回数を間違えた場合であっても、容易に使用者が所望する識別モードを表示部８２に表示させることができる。
【００２８】
［第１識別モード］
図４（ａ）に示すとおり、「識別モードボタン８３ｇ」を１回押した状態である「第１識別モード」について説明する。
使用者は「電源ボタン８３ａ」を押し、マッサージ機１を起動させる。その後、「識別モードボタン８３ｇ」を１回押し、コントローラ８の表示部８２上に「第１識別モード」を表示させる。なお、「第１識別モード」は媒体１００を識別するモードである。
「第１識別モード」では、表示部８２上にカメラ８５で映された内容を表示するための四隅が太く強調された四角形からなる第一表示画面８２ａが表示される。第一表示画面８２ａの上部には、「媒体をカメラに映してください」の文字が表示され、使用者は、第一表示画面８２ａの四角形の枠内に収まるように媒体１００をカメラ８５に映すことにより、媒体１００を識別する。
【００２９】
［第２識別モード］
図４（ｂ）に示すとおり、「識別モードボタン８３ｇ」を２回押した状態である「第２識別モード」について説明する。
使用者は「電源ボタン８３ａ」を押し、マッサージ機１を起動させる。その後、「識別モードボタン８３ｇ」を２回押し、コントローラ８の表示部８２上に「第２識別モード」を表示させる。なお、「第２識別モード」は識別符号１０１を識別するモードである。
「第２識別モード」では、表示部８２の上方に「識別符号を入力してください」の文字が表示され、その下に、各操作キー８４ａ〜８４ｄからの入力によって入力された内容を表示する第二表示画面８２ｂが表示されている。なお、第二表示画面８２ｂに表示される各操作キー８４ａ〜８４ｄは、タッチパネル８４である。
使用者は、第二表示画面８２ｂに表示された各操作キー８４ａ〜８４ｄを操作して、識別符号１０１であるＩＤ１０３又はパスワード１０４を入力することにより、識別符号１０１を識別される。
【００３０】
なお、本実施例においては、媒体１００をＱＲコード（登録商標）１０５としているが、バーコード１０６などの一次元コードであってもよく、ＱＲコード（登録商標）１０５以外の二次元コードやＩＣカード１０７等であってもよい。また、識別符号１０１についても、ＩＤ１０３又はパスワード１０４以外であってもよい。
また、媒体１００又は識別符号１０１は、電子情報通信端末１０２に表示されるような電子データであってもよく、紙や板状部材などに印刷して表示されるような有体物１０８であってもよい。
【００３１】
［媒体又は識別符号の構成］
図５は複数の媒体１００又は複数の識別符号１０１を示す図であり、（ａ）は複数の媒体１００又は複数の識別符号１０１を電子情報通信端末１０２に表示させた状態を示しており、（ｂ）は複数の媒体１００又は複数の識別符号１０１を有体物１０８に表示させた状態を示している。図５に示す通り、複数の媒体１００は、ＱＲコード（登録商標）１０５よりなる二次元コード、バーコードよりなる一次元コード、ＩＣカード１０７等、事業者が使用者に対して事業者の意図する受けさせたい特定のマッサージコースが記憶されたデータ体である。また、前記データ体は、使用者の個人情報を記憶させることができてもよい。なお、個人情報とは、氏名、性別、年齢、身長、体重、血圧、脈拍、媒体１００の使用回数等、使用者個人を識別することができる情報のことである。
また、複数の識別符号１０１は、ＩＤ１０３やパスワード１０４等、使用者個人を識別することができるアルファベットや数字又は記号の組み合わせである。
これら複数の媒体１００又は複数の識別符号１０１は、図５に示すように、電子情報通信端末１０２に表示させるようにしてもよく、紙やプラスチックなどの有体物１０８（図５においては板状の部材）に印刷し表示させたものであってもよい。
【００３２】
なお、媒体１００又は識別符号１０１に記憶される内容は、電子情報通信端末１０２に表示されるような電子データ又は紙やプラスチックなどの有体物１０８に印刷し表示させたものであるため、容易に書き換えることができ、常に事業者は使用者の最新の個人情報等を反映させることができる。
【００３３】
なお、媒体１００又は識別符号１０１に記憶される内容には、マッサージ部のマッサージ動作に対する複数のパラメータ（例えば、揉みや叩きなどのマッサージ動作の他、回数や速度、幅などマッサージ部６の動作に関するパラメータ）が含まれている。そのため、使用者は、媒体１００又は識別符号１０１を識別部８ａによって識別させることにより、制御部７のパラメータとして設定させることができる。
【００３４】
また、媒体１００又は識別符号１０１には、予め記憶されている制御内容の少なくとも一部を使用することができないように機能を制限する「制限機能」を有していてもよい。そうすることで、事業者の意図するマッサージ動作以外の動作を使用者に対して行わせないようにすることができる。
例えば、事業者が「揉み１→叩き１→揉み３」というマッサージ動作を意図している場合において、「揉み１→叩き１→揉み２→揉み３」というマッサージ動作が予め制御内容として記憶されている場合を説明する。なお、ここでは、制限機能に関する制御についてのみ説明する。
【００３５】
媒体１００としてのＱＲコード（登録商標）１０５には、事業者の意図するマッサージ動作である「揉み１→叩き１→揉み３」という制御内容が記憶されている。使用者は媒体１００としてのＱＲコード（登録商標）１０５をコントローラ８の上部に設けられたカメラ８５に映し、媒体１００の識別を行う。制御部７に記憶された制御内容（「揉み１→叩き１→揉み２→揉み３」）とＱＲコード（登録商標）１０５に記憶された制御内容（「揉み１→叩き１→揉み３」）とを比較し、ＱＲコード（登録商標）１０５に記憶されている制御内容（「揉み１→叩き１→揉み３」）となるように、予め記憶された制御内容の中から制限対象のマッサージ動作（「揉み２」）を行わないように制御する。
なお、制限機能の対象は、選択できるコースの制限やリクライニング角度の制限、フットレスト角度の制限であってもよい。
【００３６】
図６はマッサージ機１のマッサージコースの一連の動作を説明するフロー図である。なお、本実施例においては、媒体１００としてのＱＲコード（登録商標）１０５を識別する場合の説明とする。
なお、美容院やカーディーラーなど不特定多数の人が利用する施設を経営する事業者は、まず初めに事業者が使用者に対して受けさせたいマッサージ動作が記憶された媒体１００を使用者に渡す。媒体１００を使用者に渡すことにより、使用者は媒体１００を使ってマッサージ機や他の健康器具を使用することができる。
媒体１００を使用者に渡すことによって、美容室やカーディーラーなどで他のお客さんを待っている間に、マッサージを受けることができ、リラックス効果も得ることができる。
図６に示すとおり、使用者は、まずマッサージ機１の「電源ボタン８３ａ」を押し、マッサージ機１を起動させる（Ｓ１）。マッサージ機１を起動するとコントローラ８の表示部８２上に「識別モードボタンで任意の識別モードを選択してください」という文字が表示される。なお、「識別モードボタンで任意の識別モードを選択してください」という文字が表示されている間は、他の操作ボタンによる操作は無効となっている。その後、「識別モードボタン８３ｇ」を１回押し、「第１識別モード」にする（Ｓ２）。そして、コントローラ８の表示部８２が第一表示画面８２ａになったことを確認し、使用者は媒体１００としてのＱＲコード（登録商標）１０５をコントローラ８の上部に設けられたカメラ８５に映し媒体１００の識別を行う（Ｓ３）。マッサージ機１は、カメラ８５に映されたＱＲコード（登録商標）１０５の情報から、当該ＱＲコード（登録商標）１０５の使用回数（認識回数）を識別する（Ｓ４）。識別された結果、使用回数（認証回数）がＱＲコード（登録商標）１０５に記憶された上限回数に達している場合には、マッサージ機１の動作を終了させる（Ｓ５−２）。識別された結果、使用回数（認識回数）がＱＲコード（登録商標）１０５に記憶された上限回数に達していない場合には、ＱＲコード（登録商標）１０５に記憶された情報を元に制御部７を制御し（Ｓ５−１）、マッサージ機１のマッサージ動作を実行する（Ｓ６−１）。その後マッサージ動作を終了する（Ｓ７−１）。
【００３７】
図７は識別結果に基づいて使用者ごとに異なる所定のマッサージコースを動作させるフロー図である。なお、本実施例においては、媒体１００を識別する場合の説明とする。図７に示すとおり、使用者は、まずマッサージ機１の「電源ボタン８３ａ」を押し、マッサージ機１を起動させる（Ｓ１）。その後、「識別モードボタン８３ｇ」を１回押し、「第１識別モード」にする（Ｓ２）。そして、コントローラ８の表示部８２が第一表示画面８２ａになったことを確認し、使用者は媒体１００としてのＱＲコード（登録商標）１０５をコントローラ８の上部に設けられたカメラ８５に映し媒体１００の識別を行う（Ｓ３）。マッサージ機１は、カメラ８５に映されたＱＲコード（登録商標）１０５の情報から、当該ＱＲコード（登録商標）１０５の使用回数（認識回数）を識別する（Ｓ４）。識別された結果、使用回数（認識回数）がＱＲコード（登録商標）１０５に記憶された上限回数に達している場合には、マッサージ機１の動作を終了させる（Ｓ５−２）。識別された結果、使用回数（認識回数）がＱＲコード（登録商標）１０５に記憶された上限回数に達していない場合には、ＱＲコード（登録商標）１０５に記憶された情報を元に制御部７を制御（Ｓ５−１）し、マッサージ機１のマッサージ動作を実行する（Ｓ６−１、Ｓ６−２）。その後、マッサージ動作を終了する（Ｓ７−１）。
【００３８】
ＱＲコード（登録商標）１０５を識別した結果、使用者Ａであると識別した場合、複数のマッサージコースの中から使用者ＡにあったマッサージコースＡが選択され、マッサージ部の動作を制御する制御部７によりマッサージ動作Ａを実行する（Ｓ６−１）。また、ＱＲコード（登録商標）１０５を識別した結果、使用者Ｂであると識別した場合、複数のマッサージコースの中から使用者ＢにあったマッサージコースＢが選択され、マッサージ部の動作を制御する制御部７によりマッサージ動作Ｂを実行する（Ｓ６−２）。このように、ＱＲコード（登録商標）１０５を識別することによって、使用者を判断することができるため、複数の使用者が同一のマッサージ機１を使用する場合であっても、使用する使用者自身にあったマッサージコースを実行させることができるため、事業者が特定の使用者に対して特定のマッサージを受けさせることができる。
【００３９】
図８は複数のマッサージコースの中から使用者の年代に応じて所定のマッサージコースを選択する動作を説明するフロー図である。なお、本実施例においては、複数の媒体１００において、使用者の年代に応じて別々の媒体１００を渡した場合の説明とする。図８に示すとおり、使用者は、まずマッサージ機１の「電源ボタン８３ａ」を押し、マッサージ機１を起動させる（Ｓ１）。その後、「識別モードボタン８３ｇ」を１回押し、「第１識別モード」にする（Ｓ２）。そして、コントローラ８の表示部８２が第一表示画面８２ａになったことを確認し、使用者は媒体１００としてのＱＲコード（登録商標）１０５をコントローラ８の上部に設けられたカメラ８５に映し媒体１００の識別を行う（Ｓ３）。マッサージ機１は、カメラ８５に映されたＱＲコード（登録商標）１０５の情報から、当該ＱＲコード（登録商標）１０５の使用回数（認識回数）を識別する（Ｓ４）。識別された結果、使用回数（認識回数）がＱＲコード（登録商標）１０５に記憶された上限回数に達している場合には、マッサージ機１の動作を終了させる（Ｓ５−２）。識別された結果、使用回数がＱＲコード（登録商標）１０５に記憶された上限回数に達していない場合には、ＱＲコード（登録商標）１０５に記憶された情報を元に制御部７を制御し（Ｓ５−１）、マッサージ機１のマッサージ動作を実行する（Ｓ６−１、〜Ｓ６−２）。その後マッサージ動作を終了する（Ｓ７−１）。
【００４０】
ＱＲコード１０５（登録商標）を識別した結果、使用者Ａ（２０代）であると識別した場合、マッサージ部の動作を制御する制御部７によりマッサージ動作Ａを実行する（Ｓ６−１）。ＱＲコード（登録商標）１０５を識別した結果、使用者Ａ（４０代）であると識別した場合、マッサージ部の動作を制御する制御部７によりマッサージ動作Ｂを実行する（Ｓ６−２）。その後マッサージ動作を終了する（Ｓ７−１）。
このように、ＱＲコード（登録商標）１０５を識別することによって、同一の使用者であっても年齢によって異なるマッサージコースを実行させることができるため、事業者が使用者に対して特定のマッサージを受けさせることができる。
【００４１】
また、複数のマッサージ動作のうち少なくとも一部のマッサージ動作を変更させることもできる。なお、本実施例においては、媒体１００を識別する場合の説明とする。例えば、使用者Ａの識別結果が「マッサージコースＡ」であり、「マッサージコースＡ」の動作内容が「ローリング→揉み→叩き→揉み」である場合を説明する。
媒体１００としてのＱＲコード（登録商標）１０５には、使用者Ａの個人情報が記憶されている。使用者Ａは、ＱＲコード（登録商標）１０５を識別部８ａに識別させることによってマッサージ動作を受けることができるようになっている。使用者Ａの個人情報（例えば、血圧等）の情報から、使用者Ａに対して血圧を下げるようなマッサージ動作を行うことがよいと判断した場合には、「ローリング→叩き→揉み→叩き」というようにコースの一部のマッサージ動作を変更させることができる。
【００４２】
図９は、複数の媒体１００又は複数の識別符号１０１が有するマッサージ部のマッサージ動作に対する複数のパラメータを制御部７のパラメータとして設定することを示す図である。図９に示すとおり、複数の媒体１００の中には、マッサージ動作、幅、速度、回数からなる複数のパラメータが記憶されている。
例えば、使用者Ａの所有する媒体１００には、「マッサージ動作（揉み１）、幅（狭）、速度（速度３）、回数（７０回／ｍｉｎ）」というマッサージ動作に対するパラメータが記憶されている。使用者Ａがマッサージ機１を使用する際、初めに使用者Ａの所有する媒体１００を識別部８ａに識別させることによって、制御部７のパラメータとして設定することができるようになっている。
また、使用者Ｂの所有する媒体１００には、「マッサージ動作（叩き１）、幅（広）、速度（速度１）、回数（２００回／ｍｉｎ）」というマッサージ動作に対するパラメータが記憶されている。使用者Ｂがマッサージ機１を使用する際、初めに使用者Ｂの所有する媒体１００を識別部８ａに識別させることによって、制御部７のパラメータとして設定することができるようになっている。
また、使用者Ｃの所有する媒体１００には、「マッサージ動作（揉み２）、幅（中）、速度（速度２）、回数（５０回／ｍｉｎ）」というマッサージ動作に対するパラメータが記憶されている。使用者Ｃがマッサージ機１を使用する際、初めに使用者Ｃの所有する媒体１００を識別部８ａに識別させることによって、制御部７のパラメータとして設定することができるようになっている。
このように、使用者ごとにマッサージ動作に対するパラメータを設定することができるため、使用者にあった効果的なマッサージを行うことができる。
【００４３】
また、本発明のマッサージ機１は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。図１０はマッサージ機１を備えた情報ネットワークシステムを示す全体構成図である。
例えば、図１０に示すとおり、マッサージ機１は、外部から情報を受信する通信手段３１と通信サーバ５０とを有していてもよい。前記通信サーバ５０は、通信ネットワーク３０を介して前記マッサージ機１と通信できるように構成されている。前記通信ネットワーク３０としては、例えば、インターネット網、ビル内の通信ネットワーク網、地域内のネットワーク網等を含む。本実施形態では、クラウド型の通信サーバ５０で構成されている。前記通信サーバ５０には、使用者ごとにＱＲコード（登録商標）１０５には含まれていない数多くの個人情報が蓄積されている。
前記複数の媒体１００又は複数の識別符号１０１を識別部８ａで識別すると、識別結果が前記通信サーバ５０に送信される。送信された識別結果に基づいて前記通信サーバ５０に蓄積された個人情報の中から、識別結果に適合する使用者を判断する。その後、当該使用者にあったマッサージの動作が前記通信ネットワーク３０を介してマッサージ機１に送信される。
このような構成とすることにより、離れた場所にあるマッサージ機１を使用する場合であっても、使用者にあったマッサージを受けることができる。
【００４４】
また、マッサージ機１は、使用者と対話可能であってもよい。この場合、使用者からの音声を認識する音声認識手段を設けるとともに、制御部７に人工知能技術が含まれていることが好ましい。このような構成することにより、コントローラ８の表示部８２や音声出力部（図示せず）を介して使用者と対話することができ、マッサージ機１に関する情報をより適切に与えることができる。
【００４５】
また、媒体１００や識別符号１０１に替えて、使用者の顔を識別するように構成してもよい。例えば、「識別モードボタン８３ｇ」を押し、「第３識別モード」にする。なお、「第３識別モード」は、使用者の顔を媒体１００又は識別符号１０１の代わりに識別するモードである。その後、識別部８ａとしてのカメラ８５に使用者自身の顔を映す。識別部８ａは、カメラに映された使用者の顔（目や鼻、口の位置）を識別する。制御部７は、識別した結果に基づいて、当該使用者に合った事業者の意図するマッサージ動作を実行する。なお、カメラに映された使用者の目や鼻、口の位置から使用者の年代を識別することもできる。
そうすることで、使用者が媒体１００又は識別符号１０１を別途所持する必要がなくなるため、媒体１００又は識別符号１０１を所持するのを忘れていたとしても、マッサージ機１を使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、複数の媒体によって、制御部による制御内容を特定することができるため、事業者が使用者に対して、事業者の意図する特定のマッサージを受けさせることができるマッサージ機を使用したマッサージシステムに適用できる。
【符号の説明】
【００４７】
１  マッサージ機
６  マッサージ部
７  制御部
８ａ  識別部
８ｂ  入力部
１００  媒体
１０１  識別符号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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