(57)【要約】      （修正有）【課題】色差信号の参照画素が利用不可能な場合であっても、予測効率の低下を最小限に防ぐ符号化装置及び復号装置を提供する。【解決手段】符号化装置の復号画像生成部において予測部１３ａは、色差信号の符号化対象ＣＵに適用するイントラ予測モードに応じて、色差信号の符号化対象ＣＵの参照画素に対する補正を行うか否かについて決定するように構成されている決定部１３ａ１と、色差信号の符号化対象ＣＵに隣接する復号済みの色差信号と、復号済みの色差信号に対応する位置の復号済みの輝度信号とを用いて、予測パラメータを導出するように構成されている導出部１３ａ２と、予測パラメータと、参照画素に対応する位置の復号済みの輝度信号とを用いて、参照画素を補正するように構成されている補正部１３ａ３とを具備する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画像を構成するフレーム単位の原画像を、輝度信号と色差信号とで別々にブロックに分割して符号化することができるように構成されている符号化装置であって、
前記色差信号の符号化対象ブロックに適用するイントラ予測モードに応じて、前記色差信号の符号化対象ブロックの参照画素に対する補正を行うか否かについて決定するように構成されている決定部と、
前記色差信号の符号化対象ブロックに隣接する復号済みの色差信号と、前記復号済みの色差信号に対応する位置の復号済みの輝度信号とを用いて、予測パラメータを導出するように構成されている導出部と、
前記予測パラメータと、前記参照画素に対応する位置の前記復号済みの輝度信号とを用いて、前記参照画素を補正するように構成されている補正部とを具備することを特徴とする符号化装置。
【請求項２】
前記復号済みの色差信号は、前記色差信号の符号化対象ブロックの上側及び左側に隣接していることを特徴とする請求項１に記載の符号化装置。
【請求項３】
動画像を構成するフレーム単位の原画像を、輝度信号と色差信号とで別々にブロックに分割して復号することができるように構成されている復号装置であって、
前記色差信号の復号対象ブロックに適用するイントラ予測モードに応じて、前記色差信号の復号対象ブロックの参照画素に対する補正を行うか否かについて決定するように構成されている決定部と、
前記色差信号の復号対象ブロックに隣接する復号済みの色差信号と、前記復号済みの色差信号に対応する位置の復号済みの輝度信号とを用いて、予測パラメータを導出するように構成されている導出部と、
前記予測パラメータと、前記参照画素に対応する位置の前記復号済みの輝度信号とを用いて、前記参照画素を補正するように構成されている補正部とを具備することを特徴とする復号装置。
【請求項４】
前記復号済みの色差信号は、前記色差信号の復号対象ブロックの上側及び左側に隣接していることを特徴とする請求項３に記載の復号装置。
【請求項５】
コンピュータを、請求項１又は２に記載の符号化装置として機能させるためのプログラム。
【請求項６】
コンピュータを、請求項３又は４に記載の復号装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、符号化装置、復号装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｈ.２６５/ＨＥＶＣ（Ｈｉｇｈ  Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ  Ｖｉｄｅｏ  Ｃｏｄｉｎｇ）に代表される動画像（映像）符号化方式では、画面全体を大きいブロック（符号化ツリーユニット：Ｃｏｄｉｎｇ  Ｔｒｅｅ  Ｕｎｉｔ/ＣＴＵ）に分割した後、それらをさらに細かい符号化モードを制御するために符号化対象ブロック（符号化ユニット：Ｃｏｄｉｎｇ  Ｕｎｉｔ/ＣＵ）に分割するよう構成されている。
【０００３】
ＨＥＶＣでは、各符号化対象ブロックに対して、フレーム間の時間的相関を利用したインター予測及びフレーム内の空間的相関を利用したイントラ予測の２種類の予測を切り替えながら予測を行って残差信号を生成した後、直交変換処理やループフィルタ処理やエントロピー符号化処理を行い得られたストリームを出力するように構成されている。
【０００４】
また、ＨＥＶＣにおいては、カラー画像を構成する輝度信号（Ｌｕｍａ）及び色差信号（Ｃｈｒｏｍａ：Ｃｂ及びＣｒ）でブロックの分割形状を独立に制御されていなかったが、非特許文献１に示す技術では、ブロックの分割形状をより柔軟にするため、イントラフレームにおいては、輝度信号のブロックの分割形状と色差信号のブロックの分割形状とを独立に制御することを可能としている。
【０００５】
ＨＥＶＣにおけるイントラ予測においては、符号化対象ブロックの上側や左側に隣接する復号済み画素を参照画素として、Ｐｌａｎａｒ予測やＤＣ予測や方向予測等により符号化対象ブロックを予測するように構成されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】「Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｊｏｉｎｔ  Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ  Ｔｅｓｔ  Ｍｏｄｅｌ  ５（ＪＥＭ５）（ＪＶＥＴ-Ｅ１００１-ｖ２）」、Ｊｏｉｎｔ  Ｖｉｄｅｏ  Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ  Ｔｅａｍ（ＪＶＥＴ）  ｏｆ  ＩＴＵ-Ｔ  ＳＧ  １６  ＷＰ３  ａｎｄ  ＩＳＯ/ＩＥＣ  ＪＴＣ  １/ＳＣ  ２９/ＷＧ１１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、既存のＨＥＶＣでは、イントラ予測に用いる参照画素が、画像端やスライス境界の外であったり、符号化済みでなかったりする場合には、参照画素として利用不可能であるため、図７に示すように、それらの参照画素の値（例えば、図７における領域Ｒ１における参照画素）は、隣接する利用可能な参照画素の値（例えば、図７における領域Ｒ２における参照画素）がコピーされるよう構成されている。
【０００８】
このように、イントラ予測に用いる参照画素が利用不可能であり、近接する別の画素のコピーにより参照画素が構成される場合に、予測効率が低下してしまうという問題点がある。
【０００９】
特に、非特許文献１では、輝度信号のブロックの分割形状と色差信号のブロックの分割形状とで独立して制御可能であることから、色差信号のブロックに隣接する画素が参照画素として利用不可能であっても、かかる色差信号のブロックの参照画素に対応する位置の輝度信号の画素が復号済みであり参照可能である場合があり、お互いに対応する位置に存在する色差信号の画素と輝度信号の画素との間には相関があるにも拘らず、非特許文献１では、この点が考慮されていない。
【００１０】
具体的には、非特許文献１では、図８（ｂ）に示すように、色差信号のブロックＣ２に隣接するブロックＣ３内に含まれる画素Ｐ１は、復号済みでないため、参照画素として利用可能ではないが、図８（ａ）に示すように、かかる画素Ｐ１の位置に対応する位置の輝度信号の画素Ｐ２が復号済みであり参照可能であるケースであっても、隣接する利用可能な参照画素の値（例えば、図７における領域Ｒ２における参照画素）がコピーされるよう構成されているため、やはり予測効率が低下してしまうという問題点がある。
【００１１】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、色差信号の参照画素が利用不可能な場合であっても、予測効率の低下を最小限に防ぐことを可能とする符号化装置、復号装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の特徴は、動画像を構成するフレーム単位の原画像を、輝度信号と色差信号とで別々にブロックに分割して符号化することができるように構成されている符号化装置であって、前記色差信号の符号化対象ブロックに適用するイントラ予測モードに応じて、前記色差信号の符号化対象ブロックの参照画素に対する補正を行うか否かについて決定するように構成されている決定部と、前記色差信号の符号化対象ブロックに隣接する復号済みの色差信号と、前記復号済みの色差信号に対応する位置の復号済みの輝度信号とを用いて、予測パラメータを導出するように構成されている導出部と、前記予測パラメータと、前記参照画素に対応する位置の前記復号済みの輝度信号とを用いて、前記参照画素を補正するように構成されている補正部とを具備することを要旨とする。
【００１３】
本発明の第２の特徴は、動画像を構成するフレーム単位の原画像を、輝度信号と色差信号とで別々にブロックに分割して復号することができるように構成されている復号装置であって、前記色差信号の復号対象ブロックに適用するイントラ予測モードに応じて、前記色差信号の復号対象ブロックの参照画素に対する補正を行うか否かについて決定するように構成されている決定部と、前記色差信号の復号対象ブロックに隣接する復号済みの色差信号と、前記復号済みの色差信号に対応する位置の復号済みの輝度信号とを用いて、予測パラメータを導出するように構成されている導出部と、前記予測パラメータと、前記参照画素に対応する位置の前記復号済みの輝度信号とを用いて、前記参照画素を補正するように構成されている補正部とを具備することを要旨とする。
【００１４】
本発明の第３の特徴は、コンピュータを、上述の第１の特徴に記載の符号化装置として機能させるためのプログラムであることを要旨とする。
【００１５】
本発明の第４の特徴は、コンピュータを、上述の第２の特徴に記載の復号装置として機能させるためのプログラムであることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、色差信号の参照画素が利用不可能な場合であっても、予測効率の低下を最小限に防ぐことを可能とする符号化装置、復号装置及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る符号化装置１の機能ブロックの一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る符号化装置１の分割形状決定部１２によって決定される輝度信号及び色差信号のブロックの分割形状の一例を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る符号化装置１の予測部１３ａの機能ブロックの一例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る符号化装置１の予測部１３ａによる参照画素の補正方法の一例を説明するための図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る符号化装置１の予測部１３ａによる参照画素の補正方法の一例を説明するための図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る復号装置３の機能ブロックの一例を示す図である。
【図７】図７は、従来技術を説明するための図である。
【図８】図８は、従来技術を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
以下、図１〜図６を参照して、本発明の第１の実施形態に係る符号化装置１及び復号装置３について説明する。
【００１９】
ここで、本実施形態に係る符号化装置１及び復号装置３は、ＨＥＶＣ等の動画像符号化方式におけるイントラ予測に対応するように構成されている。なお、本実施形態に係る符号化装置１及び復号装置３は、イントラ予測を行う動画像符号化方式であれば、任意の動画像符号化方式に対応することができるように構成されている。
【００２０】
本実施形態に係る符号化装置１は、動画像を構成するフレーム単位の原画像を、輝度信号と色差信号とで別々にブロックに分割して符号化することができるように構成されている。以下、本実施形態では、符号化対象ブロックとしてＣＵを用いるケースを例に挙げて説明するが、符号化対象ブロックとしてＴＵ（Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ  Ｕｎｉｔ）等の他のブロックを用いるケースにも適用可能である。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態に係る符号化装置１は、予測モード決定部１１と、分割形状決定部１２と、復号画像生成部１３と、メモリ１４と、エントロピー符号化部１５とを具備している。
【００２２】
予測モード決定部１１は、符号化対象ＣＵ（符号化対象ブロック）に適用する最適な予測モードを決定するように構成されている。
【００２３】
分割形状決定部１２は、輝度信号の分割形状（すなわち、輝度信号のＣＵの分割形状）及び色差信号の分割形状（すなわち、色差信号のＣＵの分割形状）を決定するように構成されている。
【００２４】
ここで、分割形状決定部１２は、ＣＴＵごとに、二分木分割及び四分木分割等を適用して、輝度信号の分割形状及び色差信号の分割形状を決定するように構成されている。
【００２５】
なお、分割形状決定部１２は、符号化対象の輝度信号及び色差信号のＣＵに対して、最初に階層的な四分木分割を適用し、その後階層的な二分木分割を適用するように構成されていてもよい。図２（ａ）に、輝度信号の分割形状の一例を示し、図２（ｂ）に、色差信号の分割形状の一例を示す。
【００２６】
復号画像生成部１３は、分割形状決定部１２によって決定された輝度信号の分割形状及び色差信号の分割形状に基づいて局部復号画像（ＣＵごとの復号画像）を生成するように構成されている。
【００２７】
図１に示すように、復号画像生成部１３は、予測部１３ａと、残差信号生成部１３ｂと、変換・量子化部１３ｃと、逆量子化・逆変換部１３ｄと、局部復号画像生成部１３ｅとを具備している。
【００２８】
予測部１３ａは、予測モード決定部１１により決定された予測モードと、分割形状決定部１２によって決定された輝度信号の分割形状及び色差信号の分割形状とを用いて、ＣＵごとの予測画像を生成するように構成されている。
【００２９】
具体的には、図３に示すように、予測部１３ａは、決定部１３ａ１と、導出部１３ａ２と、補正部１３ａ３と、生成部１３ａ４とを具備している。
【００３０】
決定部１３ａ１は、色差信号の符号化対象ＣＵに適用するイントラ予測モードに応じて、かかる色差信号の符号化対象ＣＵの参照画素に対する補正を行うか否かについて決定するように構成されている。
【００３１】
ここで、本実施形態に係る符号化装置１では、各ＣＴＵにおいて、輝度信号の符号化処理を全て行った後に、色差信号の符号化処理を行うように構成されている。すなわち、本実施形態に係る符号化装置１は、図２（ａ）及び図２（ｂ）の例では、Ｙ１→Ｙ２→Ｙ３→Ｙ４→Ｙ５→Ｙ６→Ｃ１→Ｃ２→Ｃ３の順に符号化処理を行うように構成されている。
【００３２】
したがって、具体的には、決定部１３ａ１は、色差信号の符号化対象ＣＵの参照画素、すなわち、ＤＭ予測が適用されている場合のイントラ予測モードによって参照画素とするように指定されている色差信号の符号化対象ＣＵ（例えば、図２（ｂ）におけるＣ２）に隣接するＣＵ（例えば、図２（ｂ）におけるＣ３）内の画素が、復号済みではないため、そのままでは参照画素として利用可能ではない場合であっても、かかる画素の位置に対応する位置の輝度信号の画素が、復号済みであり参照画素として利用可能である場合には、かかる色差信号の符号化対象ＣＵの参照画素（すなわち、方向予測が適用されている場合のイントラ予測モードによって参照画素とするように指定されている色差信号の符号化対象ＣＵに隣接するＣＵ内の画素）に対する補正を行うと決定するように構成されている。
【００３３】
一般的には、色差信号の符号化対象ＣＵの上側及び左側に隣接する画素は、復号済みの画素であるため、参照画素として利用可能であるが、色差信号の符号化対象ＣＵの右側及び下側に隣接する画素は、復号済みの画素ではないため、そのままでは参照画素として利用可能ではない。
【００３４】
したがって、決定部１３ａ１は、色差信号の符号化対象ＣＵにおけるイントラ予測モードとしてＤＭ予測が適用されており（より具体的には、かかるイントラ予測モードが５１〜６６であり）、色差信号の符号化対象ＣＵの右側（或いは、下側）に隣接するＣＵ内の画素を参照画素とするように指定されている場合で、且つ、かかる画素の位置に対応する位置の輝度信号の画素が復号済みであり参照画素として利用可能である場合には、かかる色差信号の符号化対象ＣＵの参照画素に対する補正を行うと決定するように構成されていてもよい。
【００３５】
導出部１３ａ２は、色差信号の符号化対象ＣＵに隣接する復号済みの色差信号と、かかる復号済みの色差信号に対応する位置の復号済みの輝度信号とを用いて、予測パラメータを導出するように構成されている。
【００３６】
補正部１３ａ３は、導出部１３ａ２によって導出された予測パラメータと、色差信号の符号化対象ＣＵの参照画素に対応する位置の復号済みの輝度信号とを用いて、色差信号の符号化対象ＣＵの参照画素を補正するように構成されている。
【００３７】
例えば、本実施形態に係る符号化装置１において、復号済みの輝度信号から色差信号を予測する色成分間予測（ＣＣＣＰ：Ｃｒｏｓｓ  Ｃｏｌｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）が採用されていてもよい。
【００３８】
ＣＣＣＰが採用されている場合、導出部１３ａ２は、予測パラメータとして、係数α及びオフセットβを導出するように構成されている。具体的には、導出部１３ａ２は、
【数１】
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によって、係数α及びオフセットβを導出するように構成されている。ここで、Ｌ（ｎ）は、復号済みの輝度信号ｒｅｃL（ｉ,ｊ）に隣接する復号済みの輝度信号の画素ＬＬ（ｎ）を１/２にダウンコンバートしたものであり（図４（ａ）及び図４（ｂ）参照）、Ｃ（ｎ）は、色差信号の符号化対象ＣＵに隣接する復号済みの色差信号の画素である（図４（ｃ）参照）。なお、（ｉ,ｊ）は、符号化対象ＣＵ内の座標である。
【００３９】
また、補正部１３ａ３は、導出部１３ａ２によって導出された係数α及びオフセットβと、決定部１３ａ１によって補正すると決定された色差信号の符号化対象ＣＵの参照画素（すなわち、色差信号の符号化対象ＣＵに隣接する利用可能でない参照画素）ｒｅｆC（ｎ）に対応する位置の復号済みの輝度信号（具体的には、決定部１３ａ１によって補正すると決定された色差信号の符号化対象ＣＵの参照画素ｒｅｆC（ｎ）に対応する位置の復号済みの輝度信号の画素ｒｅｆLL（ｎ）を１/２にダウンコンバートしたｒｅｆL（ｎ））とに基づいて、決定部１３ａ１によって補正すると決定された色差信号の符号化対象ＣＵの参照画素ｒｅｆC（ｎ）を補正するように構成されている（図５（ａ）〜図５（ｃ）参照）。
【００４０】
具体的には、補正部１３ａ３は、
ｒｅｆC（ｎ）＝α・ｒｅｆL（ｎ）＋β
によって、決定部１３ａ１によって補正すると決定された色差信号の符号化対象ＣＵの参照画素ｒｅｆC（ｎ）を補正するように構成されている。
【００４１】
本実施形態に係る符号化装置１において、色差信号に対するイントラ予測は、Ｐｌａｎａｒ予測→垂直方向予測→水平方向予測→ＤＣ予測→ＣＣＣＰ→ＤＭ予測の順で試行されるように構成されている。ここで、ＤＭ予測が適用された場合のみ、上述の決定部１３ａ１や導出部１３ａ２や補正部１３ａ３が機能するように構成されていてもよい。
【００４２】
生成部１３ａ４は、補正部１３ａ３によって補正された色差信号の符号化対象ＣＵの参照画素ｒｅｆC（ｎ）を用いて、ＣＵごとの予測画像を生成するように構成されている。
【００４３】
残差信号生成部１３ｂは、予測部１３ａによって生成された予測画像と原画像との差分により残差信号を生成するように構成されている。
【００４４】
変換・量子化部１３ｃは、残差信号生成部１３ｂによって生成された残差信号に対して直交変換処理及び量子化処理を施し、量子化された変換係数を生成するように構成されている。
【００４５】
逆量子化・逆変換部１３ｄは、変換・量子化部１３ｃによって生成された量子化された変換係数に対して、再び逆量子化処理及び逆直交変換処理を施し、残差信号を生成するように構成されている。
【００４６】
局部復号画像生成部１３ｅは、逆量子化・逆変換部１３ｄによって生成された残差信号に対して予測部１３ａによって生成された予測画像を加えることで局部復号画像を生成するように構成されている。
【００４７】
メモリ１４は、復号画像生成部１３によって生成された局部復号画像を参照画像として利用可能に保持するように構成されている。
【００４８】
エントロピー符号化部１５は、予測モード決定部１１によって決定された予測モード等を含むフラグ情報や量子化された変換係数に対してエントロピー符号化処理を施してストリーム出力するように構成されている。
【００４９】
また、本実施形態に係る復号装置３は、動画像を構成するフレーム単位の原画像を、輝度信号と色差信号とで別々にブロックに分割して復号することができるように構成されている。
【００５０】
図６に示すように、本実施形態に係る復号装置３は、エントロピー復号部３１と、復号画像生成部３２と、メモリ３３とを具備している。
【００５１】
エントロピー復号部３１は、符号化装置１から出力されたストリームから、変換係数やフラグ情報等を復号するように構成されている。ここで、変換係数は、符号化装置１によって、フレーム単位の原画像を分割して符号化された信号として得られた量子化された変換係数である。
【００５２】
図６に示すように、復号画像生成部３２は、予測部３２ａと、逆量子化・逆変換部３２ｂと、局部復号画像生成部３２ｃとを具備している。
【００５３】
予測部３２ａは、エントロピー復号部３１によって出力された予測モードを用いて、予測画像を生成するように構成されていてもよい。具体的には、符号化装置１の予測部１３ａと同様の機能（すなわち、決定部１３ａ１や導出部１３ａ２や補正部１３ａ３）を具備している。
【００５４】
なお、エントロピー復号部３１によって出力された予測モードとしてＤＭ予測が適用されている場合のみ、上述の決定部１３ａ１や導出部１３ａ２や補正部１３ａ３が機能するように構成されていてもよい。
【００５５】
逆量子化・逆変換部３２ｂは、エントロピー復号部３１によって出力された量子化された変換係数に対して逆量子化処理及び逆変換処理（例えば、逆直交変換処理）を施すことによって、残差信号を生成するように構成されている。
【００５６】
局部復号画像生成部３２ｃは、予測画像生成部３２ａによって生成された予測画像と逆量子化・逆変換部３２ｂによって生成された残差信号とを加えることで局部復号画像を生成するように構成されている。
【００５７】
メモリ３３は、復号画像生成部３２によって生成された局部復号画像を、イントラ予測及びインター予測のための参照画像として利用可能に保持するように構成されている。
【００５８】
本実施形態に係る符号化装置１及び復号装置３によれば、色差信号の符号化対象ＣＵに対するイントラ予測を行う際に用いる参照画素の一部が利用不可能である場合に、色差信号と輝度信号との間の相関を考慮して、利用不可能な色差信号の参照画素を予測することができるので、予測効率の低下を最小限に防ぐことができる。
【００５９】
（その他の実施形態）
上述のように、本発明について、上述した実施形態によって説明したが、かかる実施形態における開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。かかる開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００６０】
また、上述の実施形態では特に触れていないが、上述の符号化装置１及び復号装置３によって行われる各処理をコンピュータに実行させるプログラムが提供されてもよい。また、かかるプログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、かかるプログラムをコンピュータにインストールすることが可能である。ここで、かかるプログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。
【００６１】
或いは、上述の符号化装置１及び復号装置３内の少なくとも一部の機能を実現するためのプログラムを記憶するメモリ及びメモリに記憶されたプログラムを実行するプロセッサによって構成されるチップが提供されてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１…符号化装置
１１…予測モード決定部
１２…分割形状決定部
１３…復号画像生成部
１３ａ…予測部
１３ａ１…決定部
１３ａ２…導出部
１３ａ３…補正部
１３ａ４…生成部
１３ｂ…残差信号生成部
１３ｃ…変換・量子化部
１３ｄ…逆量子化・逆変換部
１３ｅ…局部復号画像生成部
１４…メモリ
１５…エントロピー符号化部
３…復号装置
３１…エントロピー復号部
３２…復号画像生成部
３２ａ…予測部
３２ｂ…逆量子化・逆変換部
３２ｃ…局部復号画像生成部
３３…メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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