(57)【要約】【課題】正しい音声指示を使用者に促すことができるコンロを提供する。【解決手段】コンロのＣＰＵは、使用者からの音声指示を認識し、点火状態にある複数のバーナの火力操作を個別に行う。音声操作を開始すると（Ｓ８）、ＣＰＵは、音声指示で現在受け付け可能な火力操作を決定し（Ｓ１１）、決定した火力操作の選択肢を使用者に知らせる為のガイド音声を出力する（Ｓ１２）。使用者はガイド音声を確認してから、コンロに対して現在受け付け可能な音声指示を行う。使用者はガイド音声を聞いても音声指示を忘れる場合がある。使用者からの音声指示を認識した結果、現在受け付け可能な火力操作と一致しない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵはガイド音声を再度出力する（Ｓ１２）。これにより、使用者は、現在受け付け可能な火力操作を再度確認できるので、コンロに対して制御命令を正しい音声指示で行うことができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から音声指示を受け付け、当該受け付けた前記音声指示を認識した内容に基づき、複数のバーナの動作を制御する制御部を備えたコンロであって、
前記制御部は、
前記音声指示で現在受け付け可能な制御命令を決定する決定手段と、
前記決定手段が決定した前記制御命令の選択肢を報知する報知手段と、
前記報知手段による報知後、受け付けた前記音声指示を認識した結果、前記決定手段が決定した前記制御命令と一致しない、或いは前記音声指示を一定時間受け付けなかった場合、前記決定手段が決定した前記制御命令を再度報知する再報知手段と、
受け付けた前記音声指示を認識した結果、前記決定手段が決定した前記制御命令と一致した場合、前記音声指示を認識した内容に基づき、前記制御命令を実行する実行手段と
を備えたこと
を特徴とするコンロ。
【請求項２】
前記報知手段は、
前記決定手段が決定した前記制御命令の選択肢を音声で報知する音声報知手段を備えたこと
を特徴とする請求項１に記載のコンロ。
【請求項３】
前記報知手段は、
前記決定手段が決定した前記制御命令の選択肢を、表示部に表示して報知する画像報知手段を備えたこと
を特徴とする請求項１又は２に記載のコンロ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンロに関する。
【背景技術】
【０００２】
バーナを備えるコンロにおいて、使用者の音声命令を認識しそれに従った制御を行うことは、例えば他の作業中で手が離せない場合や、手が汚れていて操作しづらい場合等に有効である。特許文献１に記載の音信号制御式コンロは、制御ユニットに音信号制御ユニットを付設する。音信号制御ユニットは、加熱器の所定の作動に対応した少なくとも１個の制御用音信号を格納したメモリと、音信号入力部と、入力された音信号を認識する音信号認識部と、認識した音信号をメモリ内の制御用音信号と照合する音信号照合部とから構成する。音が入力された時、音信号照合部での照合で音信号認識部が認識した音信号と格納された音信号とが一致した時、その音信号に対応して制御ユニットがバーナの作動を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３１３４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように音声認識ができるコンロでは、数多くの言葉を正確に認識することは難しく、一般的に、音声指示の選択肢の数を絞り込むことで、誤認識を減らすように工夫することが行われるが、使用者が使用中にどんな選択肢があるのかをしっかりと覚えておくことは難しく、選択肢にない言葉を発して結局は認識されず、操作できないという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、正しい音声指示を使用者に促すことができるコンロを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係るコンロは、外部から音声指示を受け付け、当該受け付けた前記音声指示を認識した内容に基づき、複数のバーナの動作を制御する制御部を備えたコンロであって、前記制御部は、前記音声指示で現在受け付け可能な制御命令を決定する決定手段と、前記決定手段が決定した前記制御命令の選択肢を報知する報知手段と、前記報知手段による報知後、受け付けた前記音声指示を認識した結果、前記決定手段が決定した前記制御命令と一致しない、或いは前記音声指示を一定時間受け付けなかった場合、前記決定手段が決定した前記制御命令を再度報知する再報知手段と、受け付けた前記音声指示を認識した結果、前記決定手段が決定した前記制御命令と一致した場合、前記音声指示を認識した内容に基づき、前記制御命令を実行する実行手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明のコンロは、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記報知手段は、前記決定手段が決定した前記制御命令の選択肢を音声で報知する音声報知手段を備えるとよい。
【０００８】
請求項３に係る発明のコンロは、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記報知手段は、前記決定手段が決定した前記制御命令の選択肢を、表示部に表示して報知する画像報知手段を備えるとよい。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明のコンロによれば、音声指示で現在受け付け可能な制御命令を決定し、その選択肢を使用者に対して報知する。使用者は、報知された制御命令の中から一の制御命令を選択し、コンロに対して音声指示を行う。コンロは、報知後に受け付けた音声指示を認識し、現在受け付け可能な制御命令と一致した場合、その音声指示を認識した内容に基づき、制御命令を実行する。しかしながら、使用者は、コンロから現在受け付け可能な制御命令の選択肢の報知を受けても、その選択肢を忘れてしまったり、音声指示を間違えて行う場合がある。つまり、使用者からの音声指示を認識した結果、現在受け付け可能な制御命令と一致しない、或いは音声指示を一定時間受け付けない場合が想定される。このような場合、コンロは音声指示で現在受け付け可能な制御命令を再度報知する。これにより、使用者は現在受け付け可能な制御命令を再度確認できるので、コンロに対して制御命令を正しい音声指示で行うことができる。
【００１０】
請求項２に係る発明のコンロによれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、現在受け付け可能な制御命令の選択肢を音声で知らせることができるので、使用者に直観的に知らせることができる。
【００１１】
請求項３に係る発明のコンロによれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、現在受け付け可能な制御命令の選択肢を、表示部に表示して知らせることができるので、音声のような聞き逃しがない。故に使用者は表示部に表示した制御命令の選択肢を確認してから、コンロに対して制御命令の音声指示を正しく行うことができる。
【００１２】
上述した請求項１〜３の発明は、任意に組み合わせることができる。例えば請求項１の全部又は一部を備えずに他の請求項２、３の少なくとも何れか１つの構成を備えたものとしても良い。但し特に、請求項１の構成を備えて、請求項２、３の少なくとも何れか１つの構成と組み合わせを備えると良い。請求項１〜３の任意の構成要素を抽出し、組み合わせても良い。本出願人はこれらのような構成についても特許権を取得する意思を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コンロ１の斜視図である。
【図２】コンロ１の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】音声操作制御処理のフローチャートである。
【図４】図３の続きを示すフローチャートである。
【図５】音声操作制御の一例を示す状態遷移図である。
【図６】表示部２２に説明画面１０１が表示された状態を示す図である。
【図７】表示部２２に説明画面１０２が表示された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を説明する。以下に記載されている装置の構造、フローチャートなどは、特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。
【００１５】
図１を参照し、コンロ１の構造を説明する。コンロ１は、ビルトインコンロである。コンロ１の上面には、天板３が設置されている。天板３において、右手前には右コンロバーナ４、左手前には左コンロバーナ６、中央奥側には奥コンロバーナ５が設けられる。各コンロバーナ４〜６の中央には、鍋底に当接して調理鍋の温度を検出するセンサ組立２０が設けられる。センサ組立２０は、上下方向に出退可能に設けられ、サーミスタ４０（図２参照）を格納する。コンロバーナ４〜６の近傍には、失火を検出する為の熱電対５０（図２参照）、点火する為のイグナイタ６０（図２参照）が設けられる。天板３の後方部には、コンロ１内に設置されたグリル庫（図示略）の排気口７が設けられる。天板３の上面手前側の略中央部には、矩形状の表示部２２が設けられる。表示部２２は例えば液晶である。表示部２２には、コンロ１の設定画面（図示略）、後述する音声操作時における説明画面１０１，１０２（図６，図７参照）等が表示される。
【００１６】
コンロ１の前面の略中央には、グリル扉８が設けられる。グリル扉８は手前側に移動可能に支持され、コンロ１内部に設けられるグリル庫（図示略）の前側の開口部を開閉する。グリル庫内には、グリルバーナ（図示略）が設けられる。グリルバーナの近傍にも、熱電対５０とイグナイタ６０が設けられる。グリル扉８の右側の領域には、右側から左側に向かって順に、正面視円形状の操作ボタン１１〜１３が横一列に並んで設けられる。グリル扉８の左側の領域にも、操作ボタン１１〜１３と同一高さ位置に、同一円形状の操作ボタン１４が設けられる。
【００１７】
操作ボタン１１は右コンロバーナ４、操作ボタン１２は奥コンロバーナ５、操作ボタン１３は左コンロバーナ６、操作ボタン１４はグリルバーナを、点火及び消火する為に押下される。操作ボタン１１〜１４は、対応するバーナの消火時、コンロ１の前面とほぼ面一の状態である（図１参照）。点火の為に押下されると、後述する制御回路７０によって、対応するバーナへの点火処理が実行され、公知のプッシュ・プッシュ機構（図示略）によって、操作ボタン１１〜１４は、コンロ１前面から前方に向けて略円柱状に突出し、該突出した状態で回動操作が可能となる。操作ボタン１１〜１４を回動操作すると、制御回路７０によって、回動操作量に応じたガス量になるように、対応するバーナへのガス供給量が調整される。
【００１８】
コンロ１の内部には、４つのガス量調節機構３０（図２参照）が設けられる。ガス量調節機構３０は、対応するコンロバーナ４〜６、及びグリルバーナへのガス供給量を調整する。ガス量調節機構３０は、弁機構部３１とモータ３２を備える。弁機構部３１は、例えばガス流路を流れるガス量を調整するニードル弁や電磁弁等の各種弁を備える。モータ３２は、弁機構部３１の弁を駆動し、ガス流路を流れるガス流量が調整される。モータ３２の駆動は、制御回路７０によって制御される。
【００１９】
操作ボタン１１〜１４を押し込んで手前に突出させると、制御回路７０は、ガス量調節機構３０のモータ３２に通電する。これにより、弁機構部３１が駆動され、ガス流路が開放されることで、対応するバーナにガスが供給される。そして、操作ボタン１１〜１４の回転方向と回転角度に応じて、制御回路７０は、モータ３２を正逆方向に回転し、弁機構部３１における弁の開度を調節する。これにより、ガス流路を流れるガス量が調節されることで、対応するバーナの火力が調節される。また、操作ボタン１１〜１４をコンロ１内部に押し込んで収容させると、制御回路７０は、モータ３２を逆回転させる。これにより、弁機構部３１の弁は逆向きに駆動され、ガス流路が閉じられることで、対応するバーナへのガスの供給が遮断される。
【００２０】
操作ボタン１１の直上には、電源ボタン２５が設けられる。操作ボタン１４の左斜め上方には、コンロ１前面のパネルを貫通する穴１７が設けられ、その穴１７に対して、マイク７６がコンロ１内部から臨むようにして設けられる。本実施形態のコンロ１は、音声操作機能を有する。音声操作機能とは、使用者の音声指示をマイク７６で受け付け、音声認識を行うことによって音声指示の内容を特定し、対象バーナの火力操作を可能とする機能である。音声指示とは、コンロ１に対して音声で行う火力等の操作指示である。なお、音声操作機能を実現する為の音声操作制御処理（図３，図４）については後述する。
【００２１】
図２を参照し、コンロ１の電気的構成を説明する。コンロ１は、制御回路７０を備える。制御回路７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、不揮発性メモリ７４等を備える。ＣＰＵ７１は、コンロ１の各種動作を統括制御する。ＲＯＭ７２は、音声操作制御プログラム等の各種プログラムを記憶する。音声操作制御プログラムは、後述する音声操作制御処理（図３，図４参照）を実行するものである。ＲＡＭ７３は、各種情報を一時的に記憶する。不揮発性メモリ７４は、温調制御の為の各種パラメータの他、音声認識の為の音響モデルデータ、バーナ火力情報等の各種データを記憶する。バーナ火力情報とは、モータ３２の出力軸の回転角度とバーナ火力とを対応づけた情報である。本実施形態では、火力小から大までを１〜１０の１０段階に分け、夫々の段階に対してモータ３２の回転角度を割り当てている。これにより、ＣＰＵ７１は、モータ３２の出力軸の回転角度に基づき、対応するバーナ火力を特定できる。
【００２２】
制御回路７０には、電源回路８１、サーミスタ入力回路８２、熱電対入力回路８３、イグナイタ回路８４、操作パネル２４、モータ制御回路８５、音声入力回路８６、音声出力回路８７、ブザー回路８８、表示制御回路８９、センサ１９等が電気的に各々接続される。使用者によって電源ボタン２５が押下されると、電源回路８１は、電源２３から供給される交流（例えば１００Ｖ）を直流（例えば５Ｖ）に降圧して整流し、各種回路に電力を供給する。故にコンロ１の電源はオンする。使用者によって電源ボタン２５が再押下されると、電源回路８１は、各種回路への電力供給を遮断する。故にコンロ１の電源はオフする。
【００２３】
サーミスタ入力回路８２は、各バーナに設けられたセンサ組立２０に格納するサーミスタ４０からの検出信号を、制御回路７０に入力する。熱電対入力回路８３は、熱電対５０からの検出値（熱起電力に対応する信号）を、制御回路７０に入力する。イグナイタ回路８４は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、対応するバーナのイグナイタ６０を駆動する。操作パネル２４は、コンロ１の前面パネルの右下部分に収容され、該部分を押し込むことによって手前側に引き出される。操作パネル２４は、使用者によるタイマ設定、調理メニューに応じた火力制御の選択等の入力等を受け付け、該入力信号を制御回路７０に入力する。モータ制御回路８５は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、４つのガス量調節機構３０のモータ３２の駆動を制御する。
【００２４】
音声入力回路８６は、マイク７６で集音された音声のアナログ信号をデジタル信号に変換し、制御回路７０に入力する。音声出力回路８７は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、音声のデジタル信号をアナログ信号に変換し、スピーカ７７に出力する。ブザー回路８８は、ＣＰＵ７１の制御信号に基づき、圧電ブザー７８を駆動する。表示制御回路８９は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、表示部２２に各種画面を表示する。センサ１９は、操作ボタン１１〜１４の夫々に設けられ、操作ボタン１１〜１４の回転方向と回転角度を検出し、該検出信号を制御回路７０に入力する。ＣＰＵ７１は、センサ１９からの検出信号に基づき、操作ボタン１１〜１４の回転方向と回転角度に対応するように、モータ３２の出力軸を回転させ、弁機構部３１を駆動させる。これにより、ガス流路を流れるガス量が調節され、対応するバーナの火力が調節される。
【００２５】
ガス量調節機構３０には、ポジションメータ３５が設けられる。ポジションメータ３５は、モータ３２の出力軸の回転角度を検出し、該検出信号を制御回路７０に入力する。ＣＰＵ７１は、ポジションメータ３５からの検出信号に基づき、モータ３２の出力軸の回転角度を認識できるので、不揮発性メモリ７４に記憶するバーナ火力情報を参照することで、対応するバーナ火力を特定できる。
【００２６】
コンロ１の音声認識機能の原理を簡単に説明する。音声認識は、周知の音声認識技術を用いることができる。例えば不揮発性メモリ７４に記憶する「音響モデルデータ」と、入力された音声信号（波形）のマッチング（照合）で行うとよい。「音響モデルデータ」とは、平均的な発音データを基に作られた音声の単語辞書を意味する。マッチングには、例えば「HMM(Hidden Markov Model)」と呼ばれる理論を用いるとよい。マッチングは通常１０〜２０ミリ秒の単位で、単語の先頭から順次行うのがよい。なお、音声認識技術は、これ以外の技術でもよい。
【００２７】
図３〜図７を参照し、音声操作制御処理を説明する。使用者がコンロ１の電源ボタン２５を押下し、電源回路８１から制御回路７０に電力が供給されると、ＣＰＵ７１はＲＯＭ７２から音声操作制御プログラムを読出し、本処理を実行する。本実施形態では、以下説明の便宜上、右コンロバーナ４、左コンロバーナ６、奥コンロバーナ５、グリルバーナを夫々、右コンロ４、左コンロ６、奥コンロ５、グリルと呼ぶ。
【００２８】
図３に示すように、ＣＰＵ７１は初期設定を行う（Ｓ１）。初期設定では、ＣＰＵ７１は、各種処理に必要な設定値の初期化を行う。次いで、ＣＰＵ７１は、右コンロ４、左コンロ６、奥コンロ５、グリルのうち、何れかのバーナが点火されたか否か判断する（Ｓ２）。何れかのバーナが点火されるまで（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ２に戻って待機する。何れかのバーナが点火された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は熱電対５０からの検出信号に基づき、点火されたバーナを特定し（Ｓ３）、点火中のバーナの情報を、点火バーナ情報としてＲＡＭ７３に記憶する。
【００２９】
次いで、ＣＰＵ７１は点火案内の音声を出力する（Ｓ４）。例えば、右コンロ４が点火された場合、「右コンロが点火されました。」という音声を、スピーカ７７から出力する。これにより、使用者は、右コンロ４が点火されたことを認識できる。これ以後、別のバーナが点火されて、複数のバーナが点火状態となる場合も、ＣＰＵ７１は、熱電対５０からの検出信号に基づき、点火されたバーナを特定し、点火バーナ情報としてＲＡＭ７３に記憶する。
【００３０】
次いで、ＣＰＵ７１は、使用者に音声操作の開始方法を知らせる為、音声操作開始の説明の音声を、スピーカ７７から出力する（Ｓ５）。ＣＰＵ７１は例えば、「音声操作を開始するには、"音声操作開始"と話しかけて下さい。」という音声を、スピーカ７７から出力する。ＣＰＵ７１は、音声操作の開始を受け付ける（Ｓ６）。使用者は、点火したバーナについて、音声指示で火力操作等を行う場合、コンロ１に向かって「音声操作開始」と話しかける。使用者の音声はマイク７６で集音され、音声入力回路８６によって音声のアナログ信号からデジタル信号に変換され、制御回路７０に入力される。ＣＰＵ７１は、変換された音声のデジタル信号について、「音声操作開始」の音響データとのマッチングを行うことで、音声認識処理を行う。
【００３１】
ＣＰＵ７１は、音声認識処理の結果、使用者の音声指示を、「音声操作開始」と認識したか否か判断する（Ｓ７）。例えば、「音声操作開始」と認識しなかった、又は認識を失敗した場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ６に戻り、使用者からの音声指示を再度受け付け、音声認識処理を行う。なお、音声操作を行わない場合、使用者は「音声操作開始」と発話しないので、マイク７６から別の音声が集音されても、ＣＰＵ７１は「音声操作開始」とは認識しない（Ｓ７：ＮＯ）。それ故、音声操作は開始されない。
【００３２】
音声認識処理の結果、マイク７６で集音した使用者の音声を「音声操作開始」と認識した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は音声操作を開始すると共に（Ｓ８）、音声操作開始案内の音声を出力する（Ｓ９）。ＣＰＵ７１は、例えば、「音声操作を開始します。」という音声を、スピーカ７７から出力する。これにより、使用者は、コンロ１において音声操作が開始されたことを認識できる。ＣＰＵ７１は、音声指示による火力操作の受け付けを開始する（Ｓ１０）。
【００３３】
次いで、ＣＰＵ７１は、現在点火中のバーナに基づき、現在受け付け可能な火力操作を決定する（Ｓ１１）。なお、本実施形態では、右コンロ４、奥コンロ５、左コンロ６、グリルの何れのバーナにおいても、火力操作は、「火力大」、「火力中」、「火力小」、「消火」の４種類とされているが、バーナ毎に変えてもよい。現在点火中のバーナは、奥コンロ５、左コンロ６、グリルであるので、現在受け付け可能な火力操作は「火力大」、「火力中」、「火力小」、「消火」に決定する。ＣＰＵ７１は、決定した現在受け付け可能な火力操作の情報を、ＲＡＭ７３に記憶する。次いで、ＣＰＵ７１は、使用者に対し、コンロ１で現在受け付け可能な項目の選択肢を知らせる為のガイド音声を、スピーカ７７から出力する（Ｓ１２）。ガイド音声として、例えば、「火力大、火力中、火力小、消火、音声操作終了の中から一つを選び、音声指示をして下さい。」という音声を出力する。なお、現在受け付け可能な項目の中には、ＲＡＭ７３に記憶した現在受け付け可能な火力操作に加え、「音声操作終了」が含まれるので、途中で音声操作から手動操作に切替えたい場合等に有効である。
【００３４】
これと同時に、ＣＰＵ７１は、表示部２２に説明画面１０１（図６参照）を表示する（Ｓ１３）。説明画面１０１には、出力したガイド音声と同じ内容で、現在行うことができる制御命令の項目がリスト表示される。これにより、使用者は、現在行うことができる制御命令の項目を、音声と表示の両方で認識できるので、音声指示の単語を明確に認識できる。よって、コンロ１は、使用者が間違った単語で音声指示を出してしまうのを防止できる。
【００３５】
また、料理中は、例えば食材をフライパン等で炒めるときの油の音、換気扇の音、調理器具同士が当たったときの音等、様々な要因の雑音があるので、スピーカ７７からのガイド音声だけでは、聞き逃しがあったり、聞いても後に忘れてしまったりする可能性がある。しかしながら、本実施形態では、ガイド音声をスピーカ７７から出力すると共に、表示部２２に説明画面１０１を表示する。これにより、仮にガイド音声で出力された説明を聞き逃してしまった場合でも、表示部２２に表示された説明画面１０１で確認できる。さらに、現在行うことができる火力操作の単語を説明画面１０１で明確に表示できるので、使用者は、コンロ１に対して正確な単語で発話できる。それ故、誤認識の可能性を低減できる。
【００３６】
使用者は、音声と表示で知らされた火力操作の中から、点火中のバーナに対して行う一つの火力操作を選び、コンロ１に対して話しかける。ところが、使用者は、コンロ１から現在受け付け可能な項目のガイド音声を聞いたとしても、その選択肢を忘れてしまったり、音声指示を間違えて行う場合がある。また、選択肢を忘れてしまったことで、音声指示が出せない場合もある。また、使用者がコンロ１から離れた場所にいて、表示部２２を確認できない場合もある。そこで、ＣＰＵ７１は、使用者から音声指示を受け付けたか否か判断する（Ｓ１４）。音声指示を受け付けなかった場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は火力操作の音声指示の受け付けを開始してから、音声指示を受け付けない状態が一定時間（例えば１０秒）経過したか否か判断する（Ｓ１５）。一定時間経過するまでは（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ１４に戻って待機する。音声指示を受け付けない状態が一定時間経過した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、使用者は、現在受け付け可能な項目を忘れてしまっていること等が想定されるので、ＣＰＵ７１はＳ１２に戻り、再度、ガイド音声を、スピーカ７７から出力する。これにより、使用者は、現在受け付け可能な項目を再確認できるので、正しい音声指示で、コンロ１に話しかけることができる。
【００３７】
一方、使用者から音声指示を受け付けた場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、受け付けた音声指示のデジタルデータと、不揮発性メモリ７４に記憶された音響データのうち、現在受け付け可能な項目の言葉の音響データとのマッチングを行い、上記の音声認識を行う。その結果、ＣＰＵ７１は、現在受け付け可能な項目と一致したか否か判断する（Ｓ１６）。上記のように、例えば使用者が、現在受け付け可能な項目を忘れてしまったことで、現在受け付け可能な火力操作の言葉とは異なる火力操作の音声指示をしてしまった場合、現在受け付け可能な火力操作の言葉とは一致していないので（Ｓ１６：ＮＯ）、認識失敗である。そこで、再度正しい火力操作を使用者に知らせる為に、ＣＰＵ７１はＳ１２に戻り、再度ガイド音声を、スピーカ７７から出力する。これにより、使用者は、自分が発話した火力操作の言葉が間違っていることに気付くと共に、現在受け付け可能な項目を再確認できるので、正しい音声指示でコンロ１に話しかけることができる。
【００３８】
そして、音声認識の結果、使用者からの音声指示が、現在受け付け可能な項目と一致した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、認識した音声指示は「音声操作終了」であるか否か判断する（Ｓ１７）。音声指示が「音声操作終了」であった場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、音声操作を終了すると共に、「音声操作を終了しました。」という音声を、スピーカ７７から出力し（Ｓ１９）、Ｓ５の処理に戻る。これにより、使用者は、音声操作が終了したことを認識できる。
【００３９】
ここで、例えば、図５に示す状態Ａを想定する。状態Ａでは、左コンロ６、奥コンロ５、及びグリルは何れも点火した状態であり、右コンロ４は消火した状態である。このような状態Ａで、点火中のグリルのみを消火したい場合、「消火」は現在受け付け可能な火力操作であるので、使用者はコンロ１に向かって「消火」と話しかける。音声指示が「消火」であった場合（Ｓ１６：ＹＥＳ、Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、認識した火力操作である「消火」を、火力操作情報としてＲＡＭ７３に一旦記憶する（Ｓ１８）。続いて、図４に示すように、ＣＰＵ７１は、現在点火中のバーナは一つか否か判断する（Ｓ２０）。ここで、状態Ａでは、３つのバーナ（左コンロ６、奥コンロ５、グリル）が点火中であるので（Ｓ２０：ＮＯ）、先に受け付けた火力操作（本実施例では「消火」）が、３つの点火中のバーナのうち、どの場所のバーナを対象としているのか不明である。それ故、火力操作に続き、火力操作の対象バーナの場所を音声指示で特定する必要がある。特に「消火」のような早急に行う必要がある火力操作に対応する為、ＣＰＵ７１は、以下の制御を引き続き実行する。
【００４０】
先ず、ＣＰＵ７１は、３つの点火中のバーナに対応するガス量調節機構３０のモータ３２の回転角度を求め、不揮発性メモリに記憶するバーナ火力情報を参照し、現在点火中のバーナと、夫々のバーナ火力を特定する（Ｓ２１）。ＣＰＵ７１は、特定した点火中のバーナと、夫々のバーナ火力の情報を、元火力情報としてＲＡＭ７３に一旦記憶する（Ｓ２２）。状態Ａでは、点火中のバーナは、左コンロ６、奥コンロ５、グリルであり、左コンロ６の火力は９、奥コンロ５の火力は３、グリルの火力は８である。次いで、ＣＰＵ７１は、これら点火中のバーナの夫々のガス量調節機構３０のモータ３２を駆動し、弁機構部３１を駆動することで、３つの点火中のバーナ火力を一旦全て弱火力に変更する（Ｓ２３）。よって、図５に示す状態Ｂのように、左コンロ６、奥コンロ５、グリルの夫々の火力は一旦全て１となる。これにより、火力操作の対象バーナの場所が特定されるまでは、ひとまず火力が弱められるので、火力を弱める等の早急に行う必要がある場合等に十分対応できる。
【００４１】
続いて、ＣＰＵ７１は、音声指示による場所指定の受け付けを開始する（Ｓ２４）。ＣＰＵ７１は、現在点火中のバーナに基づき、現在受け付け可能な場所を決定する（Ｓ２５）。現在受け付け可能な場所は、点火中の左コンロ６、奥コンロ５、グリルであるので、ＣＰＵ７１は決定したこれらの場所をＲＡＭ７３に一旦記憶する。そして、使用者に火力操作の場所を音声指示で特定させる為、ＣＰＵ７１は、使用者に対し、コンロ１で現在受け付け可能な項目の選択肢を知らせる為のガイド音声データを作成し、スピーカ７７から出力する（Ｓ２６）。上記の通り、状態Ｂでは、左コンロ６、奥コンロ５、グリルの３つのバーナが点火中であるので、現在受け付け可能な場所はこれら３つである。それ故、ＣＰＵ７１は、現在点火中のこれら３つの場所の中から一つを指定する為のガイド音声データを作成する。ＣＰＵ７１は、例えば、「左コンロ、奥コンロ、グリル、消火、音声操作終了の中から一つを選び、音声指示をして下さい。」というガイド音声データを作成し、スピーカ７７から出力する。なお、ガイド音声で説明する項目の選択肢の中には、現在受け付け可能な場所に加え、「消火」と「音声操作終了」が含まれるので、料理途中で点火中のバーナを消火したい場合や、音声操作から手動操作に切替えたい場合等に特に有効である。
【００４２】
これと同時に、ＣＰＵ７１は、表示部２２に説明画面１０２（図７参照）を表示する（Ｓ２７）。説明画面１０２には、出力した音声と同じ内容で、現在選択できる場所と、「消火」と「音声操作終了」の各項目がリスト表示される。これにより、使用者は、現在受け付けできる項目の選択肢を、音声と表示の両方で認識できるので、音声指示の単語を明確に認識できる。よって、使用者が間違った単語で音声指示を出してしまうのを防止できる。
【００４３】
使用者は、音声と表示で知らされた場所の中から、音声指示で指定した火力操作を行うバーナの場所を選び、コンロ１に対して話しかける。ここで、火力操作の受け付け時と同様に、使用者は、コンロ１から現在受け付け可能な場所のガイド音声を聞いたとしても、その選択肢を忘れてしまったり、音声指示を間違えて行う場合がある。また、選択肢を忘れてしまったことで、音声指示が出せない場合もある。また、使用者がコンロ１から離れた場所にいて、表示部２２を確認できない場合もある。そこで、ＣＰＵ７１は、使用者から音声指示を受け付けたか否か判断する（Ｓ２８）。音声指示を受け付けなかった場合（Ｓ２８：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は火力操作の音声指示の受け付けを開始してから、音声指示を受け付けない状態が一定時間（例えば５秒）経過したか否か判断する（Ｓ２９）。一定時間経過するまでは（Ｓ２９：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ２８に戻って待機する。音声指示を受け付けない状態が一定時間経過した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、使用者は、例えば現在受け付け可能な項目を忘れてしまっている可能性があるので、ＣＰＵ７１はＳ２６に戻り、再度、現在受け付け可能な項目の選択肢を知らせる為のガイド音声を、スピーカ７７から出力する。これにより、使用者は、現在受け付け可能な項目を再確認できるので、正しい音声指示でコンロ１に話しかけることができる。
【００４４】
そして、使用者から音声指示を受け付けた場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、受け付けた音声指示のデジタルデータと、不揮発性メモリ７４に記憶された音響データのうち、現在受け付け可能な項目の言葉の音響データとのマッチングを行い、音声認識を行う。その結果、ＣＰＵ７１は、受け付けた音声指示が現在受け付け可能な項目の言葉と一致したか否か判断する（Ｓ３０）。上記のように、例えば使用者が、現在受け付け可能な場所を忘れてしまったことで、現在受け付け可能な場所とは異なる場所の音声指示をしてしまった場合、現在受け付け可能な場所の言葉とは一致していないので（Ｓ３０：ＮＯ）、再度正しい場所を使用者に知らせる為に、ＣＰＵ７１はＳ２６に戻り、再度ガイド音声を、スピーカ７７から出力する。これにより、使用者は、自分が発話した場所が間違っていることに気付くと共に、現在受け付け可能な場所を再確認できるので、正しい音声指示でコンロ１に話しかけることができる。
【００４５】
そして、音声認識の結果、使用者からの音声指示が、現在受け付け可能な項目と一致した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、認識した音声指示は「音声操作終了」であるか否か判断する（Ｓ３１）。音声指示が「音声操作終了」であった場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、図３のＳ１９に進み、音声操作を終了する共に、「音声操作を終了しました。」という音声を、スピーカ７７から出力する。これにより、使用者は、音声操作が終了したことを認識できる。ＣＰＵ７１はＳ５に戻り上記処理を繰り返す。
【００４６】
一方、状態Ｂにおいて、使用者はグリルのみを消火したいので、場所指定の音声指示は「グリル」である。ＣＰＵ７１が使用者からの音声指示を「グリル」と認識した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ、Ｓ３１：ＮＯ）、グリルを対象バーナに特定する（Ｓ３２）。即ち、先に受け付けた火力操作である「消火」を行う対象バーナは、「グリル」であるので、ＣＰＵ７１は、グリルを消火する内容の実行操作音声の音声データを作成し、スピーカ７７から出力する（Ｓ３３）。ＣＰＵ７１は、例えば「グリルを消火します。」という実行操作音声を出力する。これにより、使用者は、これからグリルが消火されることを認識できる。
【００４７】
そして、実行操作音声を出力した後、ＣＰＵ７１は対象バーナである「グリル」に対し、ＲＡＭ７３に記憶された火力操作情報に基づき、先に受け付けた「消火」を実行する（Ｓ３４）。さらに、これと同時に、又はこれに少し遅れて、ＣＰＵ７１は、対象バーナ以外のバーナ火力を、ＲＡＭ７３に記憶する元火力情報を参照し、元火力に復帰させる（Ｓ３５）。対象バーナ以外のバーナは、左コンロ６と奥コンロ５である。ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３に記憶する元火力情報に基づき、左コンロ６と奥コンロ５の夫々の火力を、弱火力に切替える前の元火力に復帰させる。これにより、図５に示す状態Ｃのように、グリルは消火され、左コンロ６は火力１から元火力９へ、奥コンロ５は火力１から元火力３へ復帰させることができる。これにより、複数のバーナが点火状態であっても、使用者の音声指示で、グリルのみを正しく安全に消火できる。本実施形態では、火力操作が実行される前に、実行操作音声が出力されるので、使用者はこれから火力が切り替わるのを事前に認識できるので、火力が不意に切り替わるのを防止できる。
【００４８】
次いで、ＣＰＵ７１は点火中のバーナが有るか否か判断する（Ｓ３６）。点火中のバーナが有る場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、図３のＳ１２に戻り、再度火力操作の説明の音声を出力し、表示部２２に説明画面１０１を表示することで、現在行うことができる火力操作の音声指示を使用者に認識させ、上記処理を繰り返す。
【００４９】
一方、コンロ１のバーナが全て消火されている場合（Ｓ３６：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、音声操作を終了し、音声操作終了の音声をスピーカ７７から出力する（Ｓ３７）。ＣＰＵ７１は、例えば「音声操作を終了します。」という音声を出力する。ＣＰＵ７１は、図３のＳ２に戻り、再びバーナが点火されたか否かを判断し、上記処理を繰り返す。
【００５０】
なお、点火操作の音声指示を先に受け付けて認識し、点火中のバーナが一つであった場合（図４のＳ２０：ＹＥＳ）。対象バーナは、現在点火中の一つのバーナであるので、点火中のバーナが複数のときのように、場所を特定する必要が無い。よって、仮にグリルのみが点火した状態であった場合、ＣＰＵ７１はグリルを消火する内容の実行操作音声データを作成し、作成したデータを元に実行操作音声を、スピーカ７７から出力する（Ｓ３８）。ＣＰＵ７１は、例えば「グリルを消火します。」という実行操作音声を出力する。実行操作音声を出力した後、ＣＰＵ７１は、点火中であるグリルに対し、火力操作である消火を実行する（Ｓ３９）。ＣＰＵ７１はＳ３６に処理を進め、上記処理を繰り返す。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態のコンロ１は、使用者からの音声指示を認識し、点火状態にある複数のバーナの火力操作を個別に行うものである。音声操作を開始すると、コンロ１のＣＰＵ７１は、音声指示で現在受け付け可能な制御命令を決定し、決定した制御命令の選択肢を使用者に知らせる為のガイド音声をスピーカ７７から出力する。制御命令とは、例えば、バーナの火力操作を指定する制御命令、指定した火力操作を行うバーナの場所を指定する制御命令等である。さらに、ＣＰＵ７１は、現在受け付け可能な制御命令の項目が記載された説明画面１０１（１０２）を表示部２２に表示する。これにより、使用者は、音声指示で現在受け付け可能な制御命令を確認してから、コンロ１に対して音声指示を行うことができる。
【００５２】
ところが、使用者は、コンロ１から現在受け付け可能な制御命令の選択肢を音声で知らされても、その選択肢を忘れてしまったり、音声指示を間違えて行う場合がある。つまり、使用者からの音声指示を認識した結果、現在受け付け可能な制御命令と一致しない、或いは音声指示を一定時間受け付けない場合が想定される。このような場合、ＣＰＵ７１はガイド音声をスピーカ７７から再度出力し、且つ説明画面１０１（１０２）を表示部２２に再表示する。これにより、使用者は、現在受け付け可能な制御命令を再度確認できるので、コンロ１に対して制御命令を正しい音声指示で行うことができる。
【００５３】
また、上記実施形態では、現在受け付け可能な制御命令の選択肢を音声で知らせるので、使用者に対して、直感的に知らせることができる。
【００５４】
また、上記実施形態では、現在受け付け可能な制御命令の選択肢を示す説明画面１０１（１０２）を、表示部２２に表示して報知するので、音声のような聞き逃しがない。故に使用者は、表示部２２に表示した説明画面１０１（１０２）を確認してから、コンロ１に対して制御命令の音声指示を正しく行うことができる。
【００５５】
以上説明において、制御回路７０のＣＰＵ７１は、本発明の「制御部」の一例である。Ｓ１１とＳ２５の各処理を実行するＣＰＵ７１は、本発明の「決定手段」の一例である。Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ２６、Ｓ２７の各処理を実行するＣＰＵ７１は、本発明の「報知手段」の一例である。Ｓ１２〜Ｓ１６、Ｓ２６〜Ｓ３０の各処理を実行するＣＰＵ７１は、本発明の「再報知手段」の一例である。Ｓ３９の処理を実行するＣＰＵ７１は、本発明の「実行手段」の一例である。Ｓ１２とＳ２６の各処理を実行するＣＰＵ７１は、本発明の「音声報知手段」の一例である。Ｓ１３とＳ２７の各処理を実行するＣＰＵ７１は、本発明の「画像報知手段」の一例である。
【００５６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。本実施形態では、ビルトインタイプのコンロ１を例示したが、テーブルコンロであってもよい。コンロバーナの数は一つでも複数でもよく、グリルは省略してもよい。
【００５７】
上記実施形態の音声操作制御処理のＳ７、Ｓ１２、Ｓ２２において、音声指示を受け付けて認識が完了したときに、音声を受け付けたことを報知する為の音声、例えば「ポーン」というチャイム音等をスピーカ７７から出力するようにするとよい。これにより、使用者が自ら発話した音声指示がコンロ１に認識されたか否かを速やかに認識できる。発話してもチャイムが鳴らなければ、音声認識は失敗したことが分かるので、使用者は再度発話を試みることができる。
【００５８】
上記実施形態の音声操作制御処理のＳ１２とＳ１３において、スピーカ７７からガイド音声を出力し、表示部２２に説明画面１０１を表示したが、何れか一方を省略してもよい。Ｓ２６とＳ２７においても、スピーカ７７からガイド音声を出力し、表示部２２に説明画面１０２を表示したが、何れか一方を省略してもよい。好ましくは、上記実施形態のように、音声の出力と表示部２２における表示の両方を行うのがよい。
【００５９】
上記実施形態のＳ１９では、対象バーナ以外の他の点火中のバーナの火力について、一律に火力１に弱めているが、現在の火力よりも弱めればよく、同じ火力に弱めなくてもよい。
【００６０】
上記実施形態では、火力操作の音声指示を認識した後で、対象バーナの場所を認識しているが、対象バーナの場所を先に認識してから、火力操作の音声指示を認識してもよい。
【００６１】
上記実施形態では、バーナに対応するガス量調節機構３０のモータ３２を駆動することで、弁機構部３１の弁の開度を調節し、バーナの火力を調節しているが、ガス量調節機構の構造は、これ以外の構造でもよく、例えば、ガス供給管に複数のバイパス路と電磁弁を設け、電磁弁を開閉することで、バーナに流れるガス量を調節してもよい。
【００６２】
上記実施形態の音声操作制御処理のＳ１５の「一定時間」は一例として１０秒、Ｓ２９の「一定時間」は一例として５秒であるが、自由に設定可能である。
【００６３】
上記実施形態の音声操作制御処理では、使用者から音声指示を受け付けない状態が一定時間続いた場合（Ｓ１４：ＮＯ、Ｓ１５：ＹＥＳ）、ガイド音声を自動的に再度出力するが（Ｓ１２）、これとは別に、例えば、使用者が一度聞いたガイド音声を忘れてしまい、もう一度聞き返したいこともある。そのような場合、使用者自ら、例えば、現在受け付け可能な制御命令とは一致しない異なる言葉を敢えて発話することで（Ｓ１６：ＮＯ）、ガイド音声を再度出力させてもよい（Ｓ１２）。なお、現在受け付け可能な制御命令とは一致しない言葉とは、例えば「リピート」のような特定の言葉でもよく、その都度、言葉の内容を変えてもよい。また、使用者が例えば「リピート」の様な特定の言葉を発話し、ＣＰＵ７１がそれを認識した場合に、ガイド音声を再度出力するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１      コンロ
４      右コンロバーナ
５      奥コンロバーナ
６      左コンロバーナ
２２      表示部
７０      制御回路
７１      ＣＰＵ
１０１      説明画面
１０２      説明画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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