(57)【要約】【課題】セグメントコイルを備えたステータにおいて、導体セグメントの接合部の絶縁性を向上することである。【解決手段】ステータ周方向に折り曲げられた導体セグメント３２Ｕ１，３２Ｕ２，３２Ｖ１の先端部４０Ｕ１，４０Ｕ２，４０Ｖ１が他の同相の導体セグメント３２Ｕ１，３２Ｕ２，３２Ｖ１の先端部４０Ｕ１，４０Ｕ２，４０Ｖ１と接合されたセグメントコイルを備えた回転電機のステータであって、導体セグメント３２Ｕ１，３２Ｕ２，３２Ｖ１の先端部４０Ｕ１，４０Ｕ２，４０Ｖ１は導体が露出しており、ステータ周方向に隣り合う異相の先端部４０Ｕ２，４０Ｖ１の先端間隔Ｇ１ａは、ステータ周方向に隣り合う同相の先端部４０Ｕ１，４０Ｕ２の先端間隔Ｇ２ａよりも大きい。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向複数個所に設けられたスロットを有するステータコアと、
前記スロットのステータコア軸方向端面から突出してステータコア周方向に折り曲げられた導体セグメントの先端が他の同相の前記導体セグメントの前記先端と接合されたステータコイルと、
を備えた回転電機のステータであって、
前記導体セグメントの前記先端は導体が露出しており、
ステータコア周方向に隣り合う異相の前記先端間隔は、ステータコア周方向に隣り合う同相の前記先端間隔よりも大きいことを特徴とする回転電機のステータ。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機のステータであって、
ステータコア周方向に隣り合う異相の前記導体セグメント間隔は、ステータコア周方向に隣り合う同相の前記導体セグメント間隔よりも大きいことを特徴とする回転電機のステータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の回転電機のステータの製造装置であって、
前記スロットのステータコア軸方向端面から突出した前記導体セグメントをステータコア周方向に折り曲げる冶具を有し、
前記冶具は、ステータコア周方向に隣り合う同相の前記導体セグメントのうち一方の前記導体セグメントを折り曲げる第１の冶具と、他方の前記導体セグメントを折り曲げる第２の冶具とを含み、
前記第１の冶具が一方の前記導体セグメントを折り曲げる際に、前記第２の冶具は、他方の前記導体セグメントの先端が一方の前記導体セグメントの先端に近接するように、他方の前記導体セグメントを折り曲げることを特徴とする回転電機のステータの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機のステータ及びその製造装置に関し、特に、ステータコアのスロットから突出した導体セグメントの先端を、他の同相の導体セグメントの先端と接合したステータコイルを備える回転電機のステータ及びその製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機のステータコアに巻装されるステータコイルとしてセグメントコイルがある。セグメントコイルは、例えば、Ｕ字状に折り曲げた平角導線によって形成された導体セグメントをステータコアのスロットに挿入して、スロットから突出した部分をステータ周方向に折り曲げて、他の導体セグメントの先端と溶接接合することによって構成される。
【０００３】
導体セグメントの表面は絶縁被膜で覆われているが、溶接する際には、接合される導体セグメントの先端の絶縁被膜が除去される。そして、絶縁被覆が除去された先端（導体露出部）が、ＴＩＧ溶接（Ｔｕｎｇｓｔｅｎ  Ｉｎｅｒｔ  Ｇａｓ溶接）やレーザー照射による溶接によって接合される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−００７７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、回転電機の小型化が図られており、セグメントコイルを備えたステータコアの径を小さくする傾向にある。ステータコアの径を小さくすると、セグメントコイルを形成する導体セグメントの接合部（先端）と、隣接する異相の導体セグメントの接合部との距離が短くなり、接合部間の絶縁性を確保することが困難になる。
【０００６】
特に、特許文献１に記載のステータのように、導体セグメントの直線部をなくして、導体セグメントの交差部をレーザー照射によって接合する構造のセグメントコイルの場合、導体セグメントの接合部間の沿面距離も短くなり、絶縁性の確保が困難になる。
【０００７】
また、導体セグメントの接合部を、絶縁樹脂で被覆することも考えられるが、溶接後に接合部を絶縁処理する工程が必要になり、被覆するための絶縁樹脂材料も必要になりコストが増加する。
【０００８】
そこで、本発明では、セグメントコイルを備えたステータにおいて、導体セグメントの接合部の絶縁性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の回転電機のステータは、周方向複数個所に設けられたスロットを有するステータコアと、前記スロットのステータコア軸方向端面から突出してステータコア周方向に折り曲げられた導体セグメントの先端が他の同相の前記導体セグメントの前記先端と接合されたステータコイルと、を備えた回転電機のステータであって、前記導体セグメントの前記先端は導体が露出しており、ステータコア周方向に隣り合う異相の前記先端間隔は、ステータコア周方向に隣り合う同相の前記先端間隔よりも大きいことを特徴とする。
【００１０】
また、ステータコア周方向に隣り合う異相の前記導体セグメント間隔は、ステータコア周方向に隣り合う同相の前記導体セグメント間隔よりも大きいことを特徴とする。
【００１１】
さらに、回転電機のステータの製造装置であって、前記スロットのステータコア軸方向端面から突出した前記導体セグメントをステータコア周方向に折り曲げる冶具を有し、前記冶具は、ステータコア周方向に隣り合う同相の前記導体セグメントのうち一方の前記導体セグメントを折り曲げる第１の冶具と、他方の前記導体セグメントを折り曲げる第２の冶具とを含み、前記第１の冶具が一方の前記導体セグメントを折り曲げる際に、前記第２の冶具は、他方の前記導体セグメントの先端が一方の前記導体セグメントの先端に近接するように、他方の前記導体セグメントを折り曲げることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、セグメントコイルを備えたステータにおいて、導体セグメントの接合端の絶縁性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】回転電機のステータのコイルエンド周辺の拡大斜視図である。
【図２】ステータコアへの組み付け前の導体セグメントの概略正面図である。
【図３】各相の導体セグメントの接合部の配置関係を説明するセグメントコイルの模式図である。
【図４】図３のＡ部拡大図である。
【図５】導体セグメントを折り曲げる折曲装置の概略構成図である。
【図６】折曲装置の冶具の部分拡大図であり、（Ａ）は冶具とステータコアとの配置関係を示し、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図を示す。
【図７】ステータの製造工程を説明するフローチャートである。
【図８】導体セグメントを折り曲げるときの冶具の動作説明図である。
【図９】導体セグメントを折り曲げるときの冶具の別の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
回転電機のステータ２０の構成について図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、「軸方向」、「周方向」、「径方向」とは、回転電機のステータ２０の軸方向、周方向、径方向を示す。
【００１５】
図１に示すように、回転電機のステータ２０は、ステータコア２２と、ステータコイル２４とを有している。ステータコア２２は、複数の電磁鋼板を軸方向に積層して構成されている。ステータコア２２は、略円筒形のヨーク２６と、ヨーク２６の内周縁から径方向内側に突出する複数のティース２８とを含む。複数のティース２８は、周方向に等間隔に配設されており、隣接する二つのティース２８の間には、ステータコイル２４が配置される空間であるスロット３０が形成されている。
【００１６】
ステータコイル２４は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルを含んでいる。ステータコイル２４は、セグメントコイルとして構成されており、セグメントコイルは、複数の導体セグメント３２を接合することによって構成される。
【００１７】
図２に、ステータコア２２に組み付ける前の一つの導体セグメント３２を示す。図２に示すように、導体セグメント３２は、絶縁樹脂で被覆された断面略矩形の平角導体を、略Ｕ字状に折り曲げ成形することによって形成されている。導体セグメント３２は、ステータコア２２に組み付ける前の段階では、一対の直線部５０と、一対の直線部５０を連結する連結部３４とを有している。
【００１８】
導体セグメント３２をステータコア２２に組み付ける際、一対の直線部５０は、スロット３０にそれぞれ挿入される。これにより、連結部３４は、ステータコア２２の軸方向他端側において、複数のティース２８を跨ぐように周方向に延在する。また、直線部５０の先端部４０は、スロット３０に挿入された後は、図２において、二点鎖線で示すように、その途中で周方向に折り曲げられる。これにより、直線部５０は、スロット３０内において軸方向に延びる脚部３６と、ステータコア２２の軸方向一端側において周方向に延びる渡り部３８とになる。
【００１９】
導体セグメント３２は、上述したように絶縁樹脂で被覆されているが、直線部５０の先端部４０だけは絶縁樹脂が除去されている。これは、他の導体セグメント３２との電気的接続を確保するためである。先端部４０は溶接等により互いに接合される。この接合については後述する。
【００２０】
次に、導体セグメント３２及び先端部４０の配置について、図３、４を参照して説明する。図３は、コイルエンドにおける導体セグメント３２の先端部４０の配置関係を模式的に示しており、図４は図３におけるＡ部の拡大図である。Ａ部拡大図では、Ｕ１相、Ｕ２相、Ｖ１相、Ｖ２相の先端部４０を示している。なお、図３、４において、導体セグメント３２及び先端部４０には対応する各相の符号を付している。
【００２１】
図３に示すように、導体セグメント３２は、周方向において、Ｕ１相、Ｕ２相、Ｖ１相、Ｖ２相、Ｗ１相、Ｗ２相、・・・・と繰り返し配置されている。そして、図４に示すように、周方向に隣り合う異相（例えば、Ｕ２相とＶ１相）の先端部４０Ｕ２，４０Ｖ１の先端部間隔Ｇ１ａが、周方向に隣り合う同相（Ｕ１相とＵ２相）の先端部４０Ｕ１，４０Ｕ２の先端部間隔Ｇ２ａよりも大きくなっている。すなわち、異相の先端部間隔Ｇ１ａ＞同相の先端部間隔Ｇ２ａの関係になっている。
【００２２】
また、周方向に隣り合う異相（例えば、Ｕ２相とＶ１相）の導体セグメント３２Ｕ２，３２Ｖ１の軸方向の導体セグメント間隔Ｇ１ｂが、周方向に隣り合う同相（例えば、Ｕ１相とＵ２相）の導体セグメント３２Ｕ１，３２Ｕ２の軸方向の導体セグメント間隔Ｇ２ｂよりも大きくなっている。すなわち、異相の導体セグメント間隔Ｇ１ｂ＞同相の導体セグメント間隔Ｇ２ｂの関係となっている。さらに、導体セグメント３２の表面に対する直交方向の異相の導体セグメント間隔Ｇ１ｃも、同相の導体セグメント間隔Ｇ２ｃより大きくなっている。
【００２３】
図３に戻り、このような先端部間隔Ｇ１ａ，Ｇ２ａ及び導体セグメント間隔Ｇ１ｂ，Ｇ１ｃ，Ｇ２ｂ，Ｇ２ｃの大小を規定する方法として、導体セグメント３２Ｕ２を折り曲げる際に、導体セグメント３２Ｕ２の先端部４０Ｕ２が導体セグメント３２Ｕ１の先端部４０Ｕ１に近づくように、導体セグメント３２Ｕ２の先端部４０Ｕ２の位置を調整する。
【００２４】
すなわち、従来の導体セグメントの先端部は、等間隔（間隔Ｐ１）で配置されているが、本実施形態では、先端部４０Ｕ２が先端部４０Ｕ１に近づくように、つまり、同相である先端部４０Ｕ２と先端部４０Ｕ１との間隔を間隔Ｐ１よりも小さい間隔Ｐ２（Ｐ２＜Ｐ１）となるように、導体セグメント３２Ｕ２を折り曲げている。このため、異相である先端部４０Ｕ２と先端部４０Ｖ１との間隔は、間隔Ｐ１よりも大きい間隔Ｐ３（Ｐ３＞Ｐ１）となる。また、先端部４０Ｕ２を先端部４０Ｕ１に接近させる距離を距離Ｌ１（＝Ｐ１−Ｐ２）としている。距離Ｌ１は、導体セグメント３２Ｕ２や先端部４０Ｕ２の仕様に基づいて適宜設定される。この結果、間隔Ｐ３＞間隔Ｐ２となって、先端部間隔Ｇ１ａ＞先端部間隔Ｇ２ａの関係となる。
【００２５】
また、導体セグメント３２Ｖ２，３２Ｗ２の先端部４０Ｖ２，４０Ｗ２についても同様に、導体セグメント３２Ｖ２，３２Ｗ２を折り曲げる際に、先端部４０Ｖ２，４０Ｗ２の位置を調整する。なお、先端部４０Ｕ２，４０Ｖ２，４０Ｗ２の具体的な位置調整に関しては後述する。
【００２６】
次に、導体セグメント３２の折り曲げ及びこの折り曲げ時の先端部４０の位置調整について図５〜８を参照して説明する。図５は導体セグメント３２を折り曲げ成形する折曲装置６０の概略構成を示している。図５に示すように、折曲装置６０は、スロット３０に導体セグメント３２が挿入されたステータコア２２を固定するステータコア固定部６２と、導体セグメント３２を折り曲げる円環状の冶具６４と、冶具６４を回転するとともに、冶具６４を軸方向に昇降する冶具保持部６６と、ステータコア固定部６２、冶具６４及び冶具保持部６６の動作を制御する制御部６８とを備えている。
【００２７】
なお、冶具６４以外の折曲装置６０の構成については、公知の折曲装置（特開２００６−１３６０８２号公報参照）と同様の構成であるので、その説明を省略し、ここでは導体セグメント３２を折り曲げる冶具６４について詳しく説明する。
【００２８】
図６（Ａ）は、冶具６４を側面から見たときの部分拡大図を示している。図６（Ａ）に示すように、冶具６４は、導体セグメント３２Ｕ１，３２Ｖ１，３２Ｗ１を折り曲げる第１の冶具７０と、導体セグメント３２Ｕ２，３２Ｖ２，３２Ｗ２を折り曲げる第２の冶具７２とを含む。
第１の冶具７０は、導体セグメント３２Ｕ１，３２Ｖ１，３２Ｗ１を折り曲げる突起７１を有している。突起７１は、導体セグメント３２Ｕ１，３２Ｖ１，３２Ｗ１の配置位置に対応する間隔Ｐ２０でそれぞれ配設されている。間隔Ｐ２０は、間隔Ｐ１０の２倍の間隔であり、間隔Ｐ１０は、図３に示す間隔Ｐ１と同じ間隔である。また、突起７１は、導体セグメント３２の先端部４０に当接して、導体セグメント３２を周方向に倒して折り曲げる倒し面７１ａと、導体セグメント３２を折り曲げた後に、導体セグメント３２の先端部４０の位置を規定する位置規定面７１ｂとを含む。
【００２９】
第２の冶具７２は、第１の冶具７０よりも径が小さい円環形状であり、第１の冶具７０の内側に配設されている。図６（Ｂ）に示すように、第１の冶具７０の内周面と第２の冶具７２の外周面とは摺動可能に接している。また、第２の冶具７２は、第１の冶具７０に類似した形状である。第２の冶具７２の突起７３は、導体セグメント３２Ｕ２，３２Ｖ２，３２Ｗ２の配置位置に対応して配設されている。配設間隔は、突起７１と同じであり、間隔Ｐ２０でそれぞれ配設されている。間隔Ｐ２０は、間隔Ｐ１０の２倍の間隔であり、間隔Ｐ１０は、図３に示す間隔Ｐ１と同じ間隔である。このため、突起７１，７３は、図３に示す間隔Ｐ１と同じ間隔Ｐ１０で配設されている。
【００３０】
第１の冶具７０及び第２の冶具７２を保持する冶具保持部６６は、第１の冶具７０及び第２の冶具７２をそれぞれ回転駆動するアクチュエータを備えており、第１の冶具７０及び第２の冶具７２を個別に回転駆動する。これらアクチュエータは、制御部６８によって制御され、例えば、第１の冶具７０の回転後に第２の冶具７２を逆回転することや、第１の冶具７０の回転中に第２の冶具７２の回転を停止することも可能である。なお、第１の冶具７０及び第２の冶具７２の動作の詳細については後述する。
【００３１】
次に、ステータ２０の製造工程について図７を参照して説明する。ステータ２０を製造する製造装置は、導体セグメント３２をステータコア２２に挿入する挿入装置と、スロット３０から突出する導体セグメント３２を折り曲げる折曲装置６０と、折り曲げられた導体セグメント３２の先端部４０を接合する溶接装置とを含んでいる。そして、図７に示すように、ステータ２０の製造は、ステータコア２２のスロット３０に導体セグメント３２を挿入する挿入工程（ステップＳ１０）と、挿入工程に続いて、スロット３０から突出する導体セグメント３２を折り曲げる折曲工程（ステップＳ２０）と、この折り曲げられた導体セグメント３２の先端部４０を接合する接合工程（ステップＳ３０）とを行う。
【００３２】
ステップＳ１０では、図２に示す導体セグメント３２を軸方向一端側からステータコア２２のスロット３０に挿入する。全てのスロット３０に導体セグメント３２を挿入した後、このステータコア２２を折曲装置６０に搬入する。
【００３３】
ステップＳ２０では、折曲装置６０に搬入されたステータコア２２を、ステータコア固定部６２で固定する。ステータコア２２の固定後、冶具６４を下降させて、第１の冶具７０の突起７１及び第２の冶具７２の突起７３を、対応する導体セグメント３２の先端部４０にそれぞれ当接する。この状態から、第１の冶具７０及び第２の冶具７２を下降させるとともに、回転して導体セグメント３２を倒し込んで折り曲げ成形する。
【００３４】
この折り曲げ動作について図８を参照して説明する。図８は、導体セグメント３２Ｕ１と、この導体セグメント３２Ｕ１に隣り合う導体セグメント３２Ｕ２の折り曲げ動作を示している。図８に示すように、突起７１が導体セグメント３２Ｕ１の先端部４０Ｕ１に当接した位置Ｈ１ａから、突起７１を下降及び回転することにより、突起７１が位置Ｈ１ａ、位置Ｈ２ａ、位置Ｈ３ａに移動し、突起７１の倒し面７１ａが先端部４０Ｕ１を押圧して導体セグメント３２Ｕ１を押し倒す（折り曲げる）。そして、突起７１が位置Ｈ４ａに移動したとき先端部４０Ｕ１は倒し面７１ａから外れて位置規定面７１ｂに当接する。さらに、突起７１が位置Ｈ４ａから位置Ｈ５ａに移動すると、先端部４０Ｕ１の周方向の位置が突起７１の位置規定面７１ｂによって規定される。なお、突起７１が位置Ｈ１ａから位置Ｈ５ａまで移動したときの移動軌跡を符号Ｋ１で示す。また、この移動軌跡Ｋ１を抜き出して示した特性図も示す。
【００３５】
一方、図８において、突起７３は、突起７１の下降及び回転に連動して、突起７１と同様に、導体セグメント３２Ｕ２を押し倒す（折り曲げる）。すなわち、突起７３は、位置Ｈ１ｂから位置Ｈ５ｂまでは突起７１と同様に動作する。突起７３は、突起７１の動作終了後、位置Ｈ５ｂから位置Ｈ６ｂに逆回転する。逆回転角度は、距離Ｌ１に相当する角度である。距離Ｌ１は、図３に示す距離Ｌ１と同じ距離である。すなわち、先端部４０Ｕ２を距離Ｌ１だけ押し戻して、先端部４０Ｕ２の位置を調整する。先端部４０Ｕ２は、距離Ｌ１押し戻されることによって、先端部４０Ｕ１に接近する。また、突起７３が位置Ｈ１ｂから位置Ｈ６ｂまで移動したときの移動軌跡を符号Ｋ２で示し、この移動軌跡Ｋ２を抜き出して示した特性図も示す。
【００３６】
突起７１の移動軌跡Ｋ１と突起７３の移動軌跡Ｋ２とを比較すると明らかなように、突起７３は、突起７１の動作終了後に、突起７１とは独立して逆回転している。この逆回転により、先端部４０Ｕ２は、図３に示すように、距離Ｌ１だけ押し戻されて先端部４０Ｕ１に接近する。この結果、図４に示すように、同相である先端部４０Ｕ１と先端部４０Ｕ２との間隔が狭まるとともに、異相である先端部４０Ｕ２と先端部４０Ｖ１との間隔が拡がって、先端部間隔Ｇ１ａ＞先端部間隔Ｇ２ａの関係となる。
【００３７】
また、導体セグメント３２Ｕ１の先端部４０Ｕ１に接合される他の同相の導体セグメント３２Ｕ１は、他の冶具６４によって周方向において逆向きに折り曲げられて、同相の導体セグメント３２の先端部４０同士は互いに当接する位置に配置される。他の導体セグメント３２Ｖ１，３２Ｖ２，３２Ｗ１，３２Ｗ２についても同様に折り曲げ成形される。
【００３８】
ステップＳ３０では、同相の導体セグメント３２Ｕ１の先端部４０Ｕ１が互いに接触する部分にレーザーを照射して当該部分を溶接する。レーザー溶接は、局所的に加熱できるため、先端部が密集していても所望の先端部４０Ｕ１のみを溶接することができる。この結果、複数の導体セグメント３２Ｕ１を電気的に接続することができる。そして、全ての導体セグメント３２の先端部４０を溶接することにより、ステータコイル２４が完成する。
【００３９】
このように、周方向及び軸方向において、同相の先端部４０の間隔を狭めるとともに、異相の先端部４０の間隔を拡げることができる。また、異相の先端部４０の沿面距離も大きくすることができる。例えば、図４に示すように、異相である先端部４０Ｕ２と先端部４０Ｖ１との周方向及び軸方向の間隔（異相間隔）を、同相である先端部４０Ｕ１と先端部４０Ｕ２との間隔（同相間隔）よりも大きくすることができる。このため、電位差が大きい異相間で先端部４０の絶縁性を向上することができる。その結果、先端部４０を絶縁樹脂で覆う必要がなく、先端部４０の絶縁処理工程が不要になり、コストの増加を抑制することができる。
【００４０】
また、先端部４０と同様に、周方向及び軸方向において、同相の導体セグメント３２の間隔を狭めるとともに、異相の導体セグメント３２の間隔を拡げることができる。このため、異相の導体セグメント３２の間の絶縁性を向上することができる。また、導体セグメント３２を覆う絶縁樹脂の被膜を薄くすることも可能であり、絶縁樹脂の使用量を低減することができる。
【００４１】
また、導体セグメント３２の直線部５０を折り曲げたときに交差する先端部４０をレーザー溶接しているので、ステータ２０の軸方向の長さを短くすることができる。その結果、先端部４０や導体セグメント３２の絶縁性を確保した上でステータ２０の小型化にも対応することができる。
【００４２】
さらに、冶具６４を使用した折曲装置６０による導体セグメント３２の折り曲げ成形によって、同相の先端部４０の間隔が小さく、異相の先端部４０の間隔が大きいセグメントコイルを同一工程で製造することができる。このため、製造効率、製造コストを抑制しつつ、先端部４０の絶縁性を向上したステータ２０を製造することができる。
【００４３】
次に、導体セグメント３２の別の折り曲げ動作について図９を参照して説明する。図９は、図８と同様に、導体セグメント３２Ｕ１とこの導体セグメント３２Ｕ１に隣り合う導体セグメント３２Ｕ２の折り曲げ動作を示している。図９において、導体セグメント３２Ｕ１の曲げ動作は、図８に示す導体セグメント３２Ｕ１の曲げ動作と同じであるので、その説明を省略する。図９では突起７３による導体セグメント３２Ｕ２の曲げ動作について説明する。
【００４４】
図９において、突起７３は、突起７１の下降及び回転に連動して、突起７１と同様に、導体セグメント３２Ｕ２を押し倒す（折り曲げる）。この折り曲げ動作において、位置Ｈ１ｃから位置Ｈ４ｃまでは、図８に示す位置Ｈ１ｂから位置Ｈ４ｂまでの動作と同じである。
【００４５】
突起７３は、位置Ｈ４ｃにおいて、回転動作を停止してその位置Ｈ４ｃに留まる。下降動作は継続して行われるので、突起７３は、位置Ｈ４ｃから位置Ｈ５ｃに軸方向に沿って移動する。位置Ｈ４ｃでは、先端部４０Ｕ２が突起７３の位置規定面７３ｂに当接しているので、先端部４０Ｕ２は、突起７３とともに位置Ｈ５ｃに移動する。
【００４６】
位置Ｈ４ｃ及び位置Ｈ５ｃは、周方向において位置Ｈ５ａから距離Ｌ１だけ手前の位置であり、この距離Ｌ１は、図３に示す距離Ｌ１と同じ距離である。すなわち、先端部４０Ｕ２を先端部４０Ｕ１から距離Ｌ１だけ手前の位置に留めている。このため、先端部４０Ｕ２は先端部４０Ｕ１に接近することになる。また、突起７３が位置Ｈ１ｃから位置Ｈ５ｃまで移動したときの移動軌跡を符号Ｋ３で示し、この移動軌跡Ｋ３を抜き出して示した特性図も示す。
【００４７】
突起７１の移動軌跡Ｋ１と突起７３の移動軌跡Ｋ３とを比較すると明らかなように、突起７３は、回転途中で、回転を停止することにより周方向の移動が停止されて、その位置に留まっている。突起７３が留まることにより、先端部４０Ｕ２は、先端部４０Ｕ１から距離Ｌ１だけ手前の位置に留まって、図３に示すように、先端部４０Ｕ１に接近する。この結果、図４に示すように、同相である先端部４０Ｕ１と先端部４０Ｕ２との間隔が狭まるとともに、異相である先端部４０Ｕ２と先端部４０Ｖ１との間隔が拡がって、先端部間隔Ｇ１ａ＞先端部間隔Ｇ２ａの関係となる。
【００４８】
このような導体セグメント３２の折り曲げ動作によっても、周方向及び軸方向において、同相の先端部４０の間隔を狭めるとともに、異相の先端部４０の間隔を拡げることができる。例えば、図４に示すように、先端部４０Ｕ２と先端部４０Ｖ１との周方向及び軸方向の間隔（異相間隔）を、先端部４０Ｕ１と先端部４０Ｕ２との間隔（同相間隔）よりも大きくすることができる。
【００４９】
なお、導体セグメント３２を折り曲げたときに交差する交差部を溶接接合した構成について説明したが、導体セグメント３２を交差部から軸方向に延ばした直線部を溶接接合した構成に本発明の構成を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００５０】
２０  ステータ、２２  ステータコア、２４  ステータコイル、２６  ヨーク、２８  ティース、３０  スロット、３２，３２Ｕ１，３２Ｕ２，３２Ｖ１，３２Ｖ２，３２Ｗ１，３２Ｗ２  導体セグメント、３４  連結部、３６  脚部、３８  渡り部、４０，４０Ｕ１，４０Ｕ２，４０Ｖ１，４０Ｖ２，４０Ｗ２  先端部、５０  直線部、６０  折曲装置、６２  ステータコア固定部、６４  冶具、６６  冶具保持部、６８  制御部、７０  第１の冶具、７１，７３  突起、７１ａ，７３ａ  倒し面、７１ｂ，７３ｂ  位置規定面、７２  第２の冶具、Ｇ１ａ，Ｇ２ａ  先端部間隔、Ｇ１ｂ，Ｇ１ｃ，Ｇ２ｂ，Ｇ２ｃ  導体セグメント間隔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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