(57)【要約】【課題】読取りの対象物に示された対象画像の特性によらず読取画像の端部を特定すること。【解決手段】画像読取装置は、読取りの対象物に示された対象画像を読取る読取部と、読取部に対向して設けられ、読取部の側に対向画像を表示可能な対向板と、制御部とを備える。制御部は、読取部と対向板との間の対象物の対象画像が読取部によって読取られるときに、対象画像に対する相対的な位置が変化しない所定模様の対向画像を対向板に表示させ、読取部によって読取られた画像（１２３）における対象画像に対応する読取画像と対向画像に対応する背景画像との境界を検出することによって読取画像の端部を特定する。【選択図】図１６
2018152780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取りの対象物に示された対象画像を読取る読取部と、
前記読取部に対向して設けられ、前記読取部の側に対向画像を表示可能な対向板と、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記読取部と前記対向板との間の前記対象物の前記対象画像が前記読取部によって読取られるときに、前記対象画像に対する相対的な位置が変化しない所定模様の前記対向画像を前記対向板に表示させ、
前記読取部によって読取られた画像における前記対象画像に対応する読取画像と前記対向画像に対応する背景画像との境界を検出することによって前記読取画像の端部を特定する、画像読取装置。
【請求項２】
前記所定模様は、矩形の前記対向画像のいずれかの辺に平行であり隣接する領域と異なる色の領域を含む、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記所定模様は、矩形の前記対向画像のいずれの辺にも平行でなく隣接する領域と異なる色の領域を含む、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
異なる色の領域は、色のＲＧＢの割合または濃度が異なる領域である、請求項２または請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記所定模様は、前記読取部の解像度以上の解像度とする、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記読取画像に前記対向画像の透過画像が含まれる場合、前記透過画像を消去する画像処理を実行する、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記対象物を搬送させながら前記読取部によって前記対象画像が読取られる場合、前記対向板に表示される前記対向画像の前記所定模様と前記対象画像との相対的な位置が変化しないように前記所定模様を動かす、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記対象物の先端が前記読取部に到達する時になっても前記対象物が検出されないときは、前記対向板に表示している前記対向画像の前記所定模様を変更する、請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記対象物の先端および後端の近傍の先後端部分が前記読取部によって読取られるときは前記所定模様の前記対向画像を前記対向板に表示させ、前記先後端部分が前記読取部によって読取られないときは単色画像を前記対向板に表示させ、
前記対象画像の先端および後端に対応する前記読取画像に基づき、前記読取画像の４隅を検出することによって、前記読取画像の端部を特定する、請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記対象物のサイズを検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記対象物の先端の１隅の近傍の先端部分が前記読取部によって読取られるときは前記所定模様の前記対向画像を前記対向板に表示させ、前記先端部分が前記読取部によって読取られないときは単色画像を前記対向板に表示させ、
前記対象画像の先端に対応する前記読取画像に基づき、前記読取画像の先端の１隅を検出し、
検出された１隅および前記検出部によって検出されたサイズに基づいて、前記読取画像の端部を特定する、請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記対象物のサイズを検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記対象画像の先端に対応する前記読取画像に基づき、前記読取画像の１辺を検出し、
検出された１辺および前記検出部によって検出されたサイズに基づいて、前記対象物の端部の近傍に対応する前記対向板の位置には前記所定模様の前記対向画像を前記対象物の動きに合わせて表示させ、前記対象物の端部の近傍と異なる部分に対応する前記対向板の位置には単色画像を前記対象物の動きに合わせて表示させ、
前記読取画像と前記背景画像との境界を検出することによって前記読取画像の端部を特定する、請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１に記載のいずれかの画像読取装置を備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像読取装置および画像形成装置に関し、特に、読取部に対向して設けられる対向板を備える画像読取装置および当該画像読取装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取装置において、読取部に対向して設けられる対向板を黒色としたものがあった。このような画像読取装置では、読取りの対象の紙に示された原稿画像を読取るときに、黒い枠が付いた画像が読取られる。原稿画像が示された紙の端部が黒色以外、たとえば、白色である場合、この黒い枠との比較によって、原稿画像に対応する読取画像の端部を検出することが可能となる。読取画像の端部を検出することによって、画像の傾き量および片寄り量を検出できる。このため、傾き量および片寄り量に基づいて読取画像を画像処理することによって、傾きおよび片寄りを補正した画像データを出力することができる。
【０００３】
しかし、原稿画像が示された紙の端部が黒色である場合、原稿画像に対応する読取画像の端部と、読取られた対向板の黒い枠との区別ができない。このため、原稿画像に対応する読取画像の端部が判別できない。このため、傾きおよび片寄りの補正ができない。また、読取画像以外の不要部分をクロッピングすることができない。
【０００４】
このような問題を解決するために、対向板を電気的な制御により白色または黒色に切り替えることができるようにしたものがあった（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１の装置によれば、原稿を読取る際には、対向板を黒色に切替え、原稿と背景との境界を認識し、原稿のサイズおよび傾きを検知している。また、原稿の裏写りの防止のために、対向板を黒色に切替えている。原稿のサイズおよび傾きを検知しない場合、ならびに、原稿の裏写りの防止をしない場合には、対向板を白色に切替えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３０９９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１８は、従来の原稿の読取りの結果の画像を示す図である。図１９は、従来の読取りの結果の画像をクロッピングした画像を示す図である。図２０は、従来の原稿の読取りにおいて欠損した部分の画像を示す図である。
【０００７】
図１８から図２０を参照して、図１８で示すように、読取結果の画像１２のうち画像１１Ａの部分が、原稿の画像に対応する部分である。ここでは、対向板の色が黒色であり、原稿の画像の端部に接する枠の部分が同じ黒色である。なお、図１８における画像１２のうちの対向板に対応する部分の格子線は、対向板に対応する部分が分かるように便宜的に示しているだけであり、実際に対向板にこのような格子線が描かれている訳ではない。
【０００８】
このため、不要部分と判断される部分をクロッピングすると、図１９で示す画像１３のように原稿の画像から端部に接する枠の部分が除かれたものが得られる。これにより、原稿の画像のうち図２０で示す画像１４の部分が欠損してしまう。
【０００９】
このように、特許文献１のような技術では、読取り対象の画像の端部の色によっては、読取画像の端部を特定できないといった問題があった。
【００１０】
この発明は上述の問題を解決するためになされたもので、この発明の目的の１つは、読取りの対象物に示された対象画像の特性によらず読取画像の端部を特定することが可能な画像読取装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の目的を達成するために、この発明のある局面によれば、画像読取装置は、読取りの対象物に示された対象画像を読取る読取部と、読取部に対向して設けられ、読取部の側に対向画像を表示可能な対向板と、制御部とを備える。
【００１２】
制御部は、読取部と対向板との間の対象物の対象画像が読取部によって読取られるときに、対象画像に対する相対的な位置が変化しない所定模様の対向画像を対向板に表示させ、読取部によって読取られた画像における対象画像に対応する読取画像と対向画像に対応する背景画像との境界を検出することによって読取画像の端部を特定する。
【００１３】
好ましくは、所定模様は、矩形の対向画像のいずれかの辺に平行であり隣接する領域と異なる色の領域を含む。好ましくは、所定模様は、矩形の対向画像のいずれの辺にも平行でなく隣接する領域と異なる色の領域を含む。さらに好ましくは、異なる色の領域は、色のＲＧＢの割合または濃度が異なる領域である。好ましくは、所定模様は、読取部の解像度以上の解像度とする。
【００１４】
好ましくは、制御部は、読取画像に対向画像の透過画像が含まれる場合、透過画像を消去する画像処理を実行する。
【００１５】
好ましくは、制御部は、対象物を搬送させながら読取部によって対象画像が読取られる場合、対向板に表示される対向画像の所定模様と対象画像との相対的な位置が変化しないように所定模様を動かす。
【００１６】
さらに好ましくは、制御部は、対象物の先端が読取部に到達する時になっても対象物が検出されないときは、対向板に表示している対向画像の所定模様を変更する。
【００１７】
さらに好ましくは、制御部は、対象物の先端および後端の近傍の先後端部分が読取部によって読取られるときは所定模様の対向画像を対向板に表示させ、先後端部分が読取部によって読取られないときは単色画像を対向板に表示させ、対象画像の先端および後端に対応する読取画像に基づき、読取画像の４隅を検出することによって、読取画像の端部を特定する。
【００１８】
さらに好ましくは、画像読取装置は、対象物のサイズを検出する検出部をさらに備える。制御部は、対象物の先端の１隅の近傍の先端部分が読取部によって読取られるときは所定模様の対向画像を対向板に表示させ、先端部分が読取部によって読取られないときは単色画像を対向板に表示させ、対象画像の先端に対応する読取画像に基づき、読取画像の１隅を検出し、検出された１隅および検出部によって検出されたサイズに基づいて、読取画像の端部を特定する。
【００１９】
さらに好ましくは、画像読取装置は、対象物のサイズを検出する検出部をさらに備える。制御部は、対象画像の先端に対応する読取画像に基づき、読取画像の１辺を検出し、検出された１辺および検出部によって検出されたサイズに基づいて、対象物の端部の近傍に対応する対向板の位置には所定模様の対向画像を対象物の動きに合わせて表示させ、対象物の端部の近傍と異なる部分に対応する対向板の位置には単色画像を対象物の動きに合わせて表示させ、読取画像と背景画像との境界を検出することによって読取画像の端部を特定する。
【００２０】
この発明の他の局面によれば、画像形成装置は、上述した画像読取位置のうちのいずれかの画像読取装置を備える。
【発明の効果】
【００２１】
この発明に従えば、読取りの対象物に示された対象画像の特性によらず読取画像の端部を特定することが可能な画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施の形態における画像形成装置の構成の概略を示すブロック図である。
【図２】この実施の形態における画像形成装置の外観を示す図である。
【図３】この実施の形態におけるスキャナ部の構造の概略を示す図である。
【図４】この実施の形態におけるスキャナ部の構成の一部を示すブロック図である。
【図５】読取位置の周辺の構造の概略を示す図である。
【図６】対向板の表示例を示す図である。
【図７】リニアイメージセンサでの読取結果の一例を示す図である。
【図８】対向板に表示される所定模様の第１の例を示す図である。
【図９】原稿の画像を示す図である。
【図１０】第１の例の場合の原稿の画像を読取った結果の画像を示す図である。
【図１１】第１の例の場合の読取り結果の画像をクロッピングした画像を示す図である。
【図１２】対向板に表示される所定模様の第２の例を示す図である。
【図１３】第２の例の場合の原稿の画像を読取った結果の画像を示す図である。
【図１４】第２の例の場合の読取り結果の画像をクロッピングした画像を示す図である。
【図１５】対向板に表示される所定模様の第３の例を示す図である。
【図１６】第３の例の場合の原稿の画像を読取った結果の画像を示す図である。
【図１７】第３の例の場合の読取り結果の画像をクロッピングした画像を示す図である。
【図１８】従来の原稿の読取りの結果の画像を示す図である。
【図１９】従来の読取りの結果の画像をクロッピングした画像を示す図である。
【図２０】従来の原稿の読取りにおいて欠損した部分の画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［第１の実施の形態］
この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２４】
図１は、この発明の実施の形態における画像形成装置１００の構成の概略を示すブロック図である。図１を参照して、画像形成装置１００は、画像形成装置１００の全体を制御するための制御部１１０と、所定の情報を記憶するための記憶部１２０と、画像形成装置１００を操作するための操作部１３０と、画像形成装置１００の所定の情報を表示するための表示部１４０と、外部の装置とプライベートネットワーク９００を介して通信するための通信部１６０と、所定の画像を読込むためのスキャナ部２０と、所定の画像を印刷するためのプリンタ部３０とを含む。
【００２５】
記憶部１２０は、制御部１１０でプログラムを実行するために必要な作業領域として用いられるＲＡＭ（Random  Access  Memory）と、制御部１１０で実行するためのプログラムを記憶するためのＲＯＭ（Read  Only  Memory）とを含む。また、ＲＡＭには、所定の処理を実行するためのプログラムおよびデータが、操作部１３０、通信部１６０またはスキャナ部２０から読込まれて記憶される。さらに、ＲＡＭの記憶領域を補助するための補助記憶装置として、ハードディスクドライブまたはメモリカードが用いられてもよい。
【００２６】
操作部１３０は、画像形成装置１００に所定の機能を実行させるための複数の操作ボタン、および、表示部１４０のディスプレイに構成されるタッチパネルを含む。操作部１３０の操作ボタンおよびタッチパネルが操作されることによって画像形成装置１００に入力された操作内容を示す操作信号は、制御部１１０に受け渡される。
【００２７】
表示部１４０は、ディスプレイにタッチパネルが構成された液晶表示装置（以下「ＬＣＤ」（Liquid  Crystal  Display）という）を含む。表示部１４０のＬＣＤは、制御部１１０から受けた画像であって、画像形成装置１００の状態およびタッチパネルの操作ボタンを示す画像を表示する。なお、表示部１４０は、ＬＣＤに替えて、ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＳＥＤ（Surface-conduction  Electron-emitter  Display）など他のＦＰＤ（Flat  Panel  Display）を含むようにしてもよい。
【００２８】
通信部１６０は、外部の装置との間で、プライベートネットワーク９００を介して、予め定められたプロトコルで、データを送受信する。通信部１６０は、制御部１１０から受けたデータを外部に送信したり、外部から受信したデータを制御部１１０に受け渡したりする。
【００２９】
スキャナ部２０は、紙の原稿、または、その他の対象物（たとえば、フィルムなどの樹脂シート）から、それらの表面の視覚可能な情報を、光学的に読取って、読取った画像を画像データに変換し、その画像データを制御部１１０に受け渡す。
【００３０】
プリンタ部３０は、制御部１１０から受けた画像データを画像に変換し、その画像を印刷用紙および樹脂シートなどの対象物に印刷する。
【００３１】
制御部１１０は、ＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）およびその補助回路からなる。制御部１１０は、記憶部１２０、操作部１３０、表示部１４０、通信部１６０、スキャナ部２０およびプリンタ部３０を制御し、記憶部１２０に記憶されたプログラムおよびデータにしたがって所定の処理を実行し、操作部１３０、通信部１６０またはスキャナ部２０から入力されたデータを処理し、処理されたデータを、記憶部１２０に記憶させたり、表示部１４０に表示させたり、通信部１６０から出力させたり、プリンタ部３０で印刷させたりする。
【００３２】
画像形成装置１００のコピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能および通信機能は、それぞれ、制御部１１０、記憶部１２０、操作部１３０、表示部１４０、通信部１６０、スキャナ部２０およびプリンタ部３０の画像形成装置１００の各部が協調することによって実現される。
【００３３】
図２は、この実施の形態における画像形成装置１００の外観を示す図である。図２を参照して、画像形成装置１００は、主に、上段に、スキャナ部２０を備え、中段に、プリンタ部３０を備え、下段に用紙カセットを備え、スキャナ部２０の前面に、前述の操作部１３０および表示部１４０を含む操作パネル１９０を備える。
【００３４】
図３は、この実施の形態におけるスキャナ部２０の構造の概略を示す図である。図３を参照して、スキャナ部２０は、自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）という）１０と、読取装置１５とを備える。
【００３５】
ＡＤＦ１０は、シートスルータイプの自動原稿送り装置であって、スキャナ部２０に搭載され、原稿を読取るための後述する読取位置１１４，１１５に原稿を搬送する。ＡＤＦ１０は、搬送前の原稿を積載するための給紙トレイ１０１と、搬送後の原稿を排紙するための排紙トレイ１０９とを有し、給紙トレイ１０１と排紙トレイ１０９との間に原稿の搬送経路が構成される。搬送経路には、少なくとも読取位置１１４，１１５に面する位置が開放された図示しないガイドが設けられ、ガイドに沿って原稿が搬送される。
【００３６】
給紙トレイ１０１と搬送経路との境界位置にはピックローラ１０２と、一対のさばきローラ１０３とが備えられる。給紙トレイ１０１に積載された原稿束は、ピックローラ１０２により給紙され、一対のさばきローラ１０３によって１枚ずつ分離されて、搬送経路に送り出される。
【００３７】
以降の説明において、搬送経路の搬送方向、つまり給紙トレイ１０１から排紙トレイ１０９に向かう方向の給紙トレイ１０１側を「搬送方向の上流側」といい、排紙トレイ１０９側を「搬送方向の下流側」ということもある。また、搬送経路の上流側を「前」、下流側を「後」ということもある。
【００３８】
搬送経路には、搬送方向に沿って搬送経路を挟む一対のレジストローラ１０４が備えられる。さばきローラ１０３によって搬送経路上をレジストローラ１０４まで送り出された原稿は、レジストローラ１０４によってスキュー補正される。そして、スキュー補正された後の原稿がスキャナ部２０の読取位置１１４へ搬送される。
【００３９】
搬送経路の、スキャナ部２０の読取位置１１４に対応する位置の上流側および下流側に、それぞれ一対の読取ローラ１０５，１０６が備えられる。これらローラ対の回転により、搬送されてきた原稿はスキャナ部２０の読取位置１１４を通過して下流側に搬送される。これにより、原稿の、読取装置１５に向く面が読取装置１５によって読み取られる。以降の説明において、搬送された原稿の読取装置１５に向く面を「表面」とも称し、その反対面を「裏面」とも称する。
【００４０】
搬送経路の、読取ローラ１０６よりも下流側に、搬送される原稿の裏面に撮像部を向けて読取部２２が配される。そして、読取部２２の下流側に、一対の読取ローラ１０７が備えられる。読取ローラ１０６，１０７の回転により、搬送されてきた原稿は読取部２２を通過して下流側に搬送される。これにより、読取位置１１５を通過する原稿の裏面が読取部２２によって読み取られる。
【００４１】
搬送経路と排紙トレイ１０９との境界位置には排紙ローラ１０８が備えられる。この排紙ローラ１０８の回転により、搬送され裏面が読取部２２によって読み取られた後の原稿が排紙トレイ１０９へ排出される。
【００４２】
搬送経路の、読取位置１１４の上流側の読取位置１１４近傍、レジストローラ１０４よりも上流側のレジストローラ１０４近傍、およびさばきローラ１０３の下流側のさばきローラ１０３近傍に、それぞれ、読取前センサ１１３、レジストセンサ１１２、および、分離センサ１１１が配される。これらセンサは、その位置における原稿の有無を検出する。これらセンサは後述するスキャナ部制御部２０１と電気的に接続され、センシング範囲に原稿が存在することを表わすセンサ信号をスキャナ部制御部２０１に対して出力する。
【００４３】
読取装置１５は、たとえば、ＣＣＤ（Charged Coupled Device）方式を採用することができる。この場合、読取装置１５は、露光ランプ２５と、複数のミラー２６Ａ〜２６Ｃからなるミラー群と、読取部としてのＣＣＤ方式のリニアイメージセンサ２１とを備える。また、読取位置１１４には画像読取ガラス（不図示）が配される。なお、読取装置１５は、ＣＣＤ方式に限定されず、他の方式、たとえば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）であってもよい。この場合は、リニアイメージセンサ２１はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）方式である。
【００４４】
原稿が読取位置１１４を通過すると、露光ランプ２５が、原稿の表面を照射する。照射光によって原稿の表面から反射された光はミラー２６Ａ〜２６Ｃに反射されてリニアイメージセンサ２１まで導かれ、リニアイメージセンサ２１によって受光される。リニアイメージセンサ２１は、光電変換により、受光信号をＲＧＢデータに変換してスキャナ部制御部２０１に対して出力する。
【００４５】
読取部２２は、読取装置１５と同様の露光ランプ（不図示）とリニアイメージセンサ（不図示）とを備える。原稿が読取位置１１５を通過すると、読取部２２の露光ランプが原稿の裏面を照射する。照射光によって原稿の裏面から反射された光は、読取部２２のリニアイメージセンサに導かれ、リニアイメージセンサによって受光される。読取部２２のリニアイメージセンサは、光電変換により、受光信号をＲＧＢデータに変換してスキャナ部制御部２０１に対して出力する。
【００４６】
読取位置１１４を通過する原稿の裏面側には、対向板２３が設けられる。読取位置１１５を通過する原稿の表面側には、対向板２４が設けられる。対向板２３，２４は、カラー表示が可能な反射型表示素子で構成される。対向板２３，２４の反射型表示素子で構成される表示面は、リニアイメージセンサの側に向けられる。なお、対向板２３，２４は、複数の階調で表示が可能な表示装置であれば他の装置で構成されてもよく、たとえば、反射型の液晶表示装置で構成されてもよいし、他の方式の表示装置で構成されてもよいし、カラー表示ではなくモノクロの複数の階調での表示が可能な装置であってもよい。
【００４７】
図４は、この実施の形態におけるスキャナ部２０の構成の一部を示すブロック図である。図４を参照して、スキャナ部２０は、スキャナ部制御部２０１と、各センサ２０２と、各モータ駆動部２０３と、表面用のリニアイメージセンサ２１と、裏面用の読取部２２のリニアイメージセンサと、表面用の対向板２３と、裏面用の対向板２４とを、構成の一部として備える。
【００４８】
スキャナ部制御部２０１は、各センサ２０２などの各検出部からの検出信号に応じて、各モータ駆動部２０３などのスキャナ部２０の各部を制御する。
【００４９】
対向板２３，２４は、スキャナ部制御部２０１によって制御されて、所定画像を表示する。リニアイメージセンサ２１および読取部２２のリニアイメージセンサは、それぞれ、読取位置１１４，１１５を原稿が通過するときに、原稿に示された画像を読取るとともに、対向板２３，２４で表示されている背景としての画像を読取る。
【００５０】
図５は、読取位置１１４の周辺の構造の概略を示す図である。図６は、対向板２３の表示例を示す図である。図７は、リニアイメージセンサ２１での読取結果の一例を示す図である。図５から図７を参照して、原稿が読取位置１１４を通過する前から対向板２３には、所定模様の画像が表示される。対向板２３に表示される画像は、原稿が副走査方向である原稿搬送方向に向けて動かされるのに合わせて、対向板２３に表示される画像と原稿に示される画像との相対的な位置が変化しないように、スキャナ部制御部２０１によって動かされる。
【００５１】
具体的には、原稿の原稿搬送方向（副走査方向）への速度に合わせた速度で、対向板２３に表示されている画像の所定模様が副走査方向にスクロールされる。なお、この実施の形態の図面においては、色の違いをハッチングの違いで示している。これにより、原稿が読取位置１１４に到達していない或るタイミングでリニアイメージセンサ２１によって読取られる主走査方向の１ラインの画像は、図７で示すような画像となる。
【００５２】
なお、色は、三属性である色相、彩度および明度によって定められる。色が異なるとは、これらの三属性のいずれか少なくとも１つが異なることである。色の濃度が異なるとは、たとえば、彩度または明度のいずれか少なくとも１つが異なることである。
【００５３】
主走査方向の１ラインが読取られ、原稿が副走査方向に１ライン分、搬送された後に、次の主走査方向の１ラインが読取られる。この読取りが、順次、繰返されることで、１枚の原稿の画像が読取られる。
【００５４】
［対向板２３に表示される所定模様の第１の例］
図８は、対向板２３に表示される所定模様の第１の例を示す図である。図８を参照して、第１の例においては、対向板２３に表示される矩形の画像２３１の所定模様は、その矩形の辺の一方の方向である副走査方向（画像２３１の長辺方向）に平行であり隣接する領域と異なる色の領域２３１Ａ，２３１Ｂ、および、その矩形の辺の他方の方向である主走査方向（画像２３１の短辺方向）および副走査方向のいずれにも平行でなく隣接する領域と異なる色の領域２３１Ｃ，２３１Ｄを含む。ある時点で対向板２３に表示される画像は、この所定模様の画像２３１のうちの対向板２３の副走査方向の幅の分の画像である。
【００５５】
ここでは、画像２３１のこれらの領域２３１Ａ〜２３１Ｄ以外の部分は、黒色であるが、他の色であってもよい。また、領域２３１Ａ，２３１Ｄの色は同じであり、領域２３１Ｂ，２３１Ｃの色は同じであるが、それぞれの領域２３１Ａから２３１Ｄは異なる色であってもよい。また、格子の１マスは、１画素であってもよいし、複数の画素で構成される領域、たとえば、ｍ×ｎ画素（ｍ，ｎ≧２、ｍ＝ｎであってもよい）の矩形の領域であってもよい。
【００５６】
図９は、原稿の画像１１を示す図である。図９を参照して、画像１１は、端部に接する領域の色が黒色である。図１０は、第１の例の場合の原稿の画像１１を読取った結果の画像１２１を示す図である。図１０を参照して、対向板２３に表示される画像２３１の所定模様の領域２３１Ａ〜２３１Ｄの一部の領域が、読取りの対象の画像１１に隠されている。なお、図１０においては、隠されている領域を便宜的に太い線で囲っているが、実際にこのような太い線が、読取った結果として得られる訳ではない。
【００５７】
図１１は、第１の例の場合の読取り結果の画像１２１をクロッピングした画像１３１を示す図である。図１１を参照して、読取り対象の画像１１の端部に接する黒色の枠のうち、対向板２３に表示される黒色と異なる色の領域２３１Ａ〜２３１Ｄを隠している部分については、画像１１の一部として認識可能となっている。
【００５８】
このように、従来のように対向板２３が黒色の１色である場合には、図１９で示したように、読取った結果として得られる画像１３は、黒色の枠がすべて欠損してしまっていたが、この第１の例の所定模様の画像２３１を対向板２３に表示させることによって、欠損部分を少なくすることができる。
【００５９】
なお、次のように読取りの結果として得られた画像１３１を変換するようにしてもよい。画像１３１の枠の部分が黒色であることから欠損している部分は、欠損部分に接している所定模様の色である黒色と推定する。また、得られた画像１３１の本来の形状が矩形であると推定する。そして、欠損している部分を黒色の領域として補間して、得られた画像１３１を矩形の画像として変換するようにしてもよい。
【００６０】
［対向板２３に表示される所定模様の第２の例］
図１２は、対向板２３に表示される所定模様の第２の例を示す図である。図１２を参照して、第２の例においては、対向板２３に表示される矩形の画像２３２の所定模様は、その矩形の辺の一方の方向である副走査方向（画像２３２の長辺方向）に平行であり隣接する領域と異なる色の領域２３２Ａ〜２３２Ｚを含む。
【００６１】
ここでは、画像２３２のすべての領域２３２Ａ〜２３２Ｚのうちの一部の１または複数の領域２３２Ｎの色は黒色であることとし、その他の領域の色は黒色以外であることとする。なお、領域２３２Ａから領域２３２Ｎまで、および、領域２３２Ｎから領域２３２Ｚまでの間の領域の数はいくつであってもよい。また、格子の１マスは、１画素であってもよいし、複数の画素で構成される領域、たとえば、ｍ×ｎ画素（ｍ，ｎ≧２、ｍ＝ｎであってもよい）の矩形の領域であってもよい。
【００６２】
読取り対象の原稿の画像は、図９で説明した画像１１であることとする。図１３は、第２の例の場合の原稿の画像１１を読取った結果の画像１２２を示す図である。図１３を参照して、対向板２３に表示されている画像２３２の所定模様の領域２３２Ａ〜２３２Ｚの一部の領域が、読取りの対象の画像１１に隠されている。なお、図１３においては、隠されている領域を便宜的に太い線で囲っているが、実際にこのような太い線が、読取った結果として得られる訳ではない。
【００６３】
図１４は、第２の例の場合の読取り結果の画像１２２をクロッピングした画像１３２を示す図である。図１４を参照して、読取り対象の画像１１の端部に接する黒色の枠のうち、対向板２３に表示される黒色の領域２３２Ｎと異なる色の領域を隠している部分については、画像１１の一部として認識可能となっている。
【００６４】
このように、従来のように対向板２３が黒色の１色である場合には、図１９で示したように、読取った結果として得られる画像１３は、黒色の枠がすべて欠損してしまっていたが、この第２の例の所定模様の画像２３２を対向板２３に表示させることによって、欠損部分を少なくすることができる。
【００６５】
なお、次のように読取りの結果として得られた画像１３２を変換するようにしてもよい。画像１３２の枠の部分が黒色であることから欠損している部分は、欠損部分に接している所定模様の色である黒色と推定する。また、得られた画像１３２の本来の形状が矩形であると推定する。そして、欠損している部分を黒色の領域として補間して、得られた画像１３２を矩形の画像として変換するようにしてもよい。
【００６６】
また、領域２３２Ｎの色を黒色以外としてもよい。このようにすれば、読取り対象の画像１１の枠の色が黒色であっても、欠損している部分がない読取り結果の画像を得ることができる。このことから、対向板２３に表示される所定模様の各領域の色は、原稿の画像の端部に接する部分に使われる確率の少ない色とすることが好ましい。
【００６７】
また、第２の例では、同じ色の領域があるようにしているが、これに限定されず、すべての領域が異なる色となるようにしてもよい。このようにすれば、欠損部分をさらに少なくすることができる。
【００６８】
［対向板２３に表示される所定模様の第３の例］
図１５は、対向板２３に表示される所定模様の第３の例を示す図である。図１５を参照して、第３の例においては、対向板２３に表示される矩形の画像２３３の所定模様は、その矩形の辺の一方の方向である主走査方向（画像２３３の短辺方向）およびその矩形の辺の他方の方向である副走査方向（画像２３３の長辺方向）のいずれにも平行でなく隣接する領域と異なる色の領域２３３Ａ〜２３３Ｚを含む。
【００６９】
ここでは、画像２３２のすべての領域２３２Ａ〜２３２Ｚの色は黒色以外であることとする。なお、領域２３３Ａから領域２３３Ｎまで、および、領域２３３Ｎから領域２３３Ｚまでの間の領域の数はいくつであってもよい。また、格子の１マスは、１画素であってもよいし、複数の画素で構成される領域、たとえば、ｍ×ｎ画素（ｍ，ｎ≧２、ｍ＝ｎであってもよい）の矩形の領域であってもよい。
【００７０】
読取り対象の原稿の画像は、図９で説明した画像１１であることとする。図１６は、第３の例の場合の原稿の画像１１を読取った結果の画像１２３を示す図である。図１６を参照して、対向板２３に表示されている画像２３３の所定模様の領域２３３Ａ〜２３３Ｚの一部の領域が、読取りの対象の画像１１に隠されている。
【００７１】
図１７は、第３の例の場合の読取り結果の画像１２３をクロッピングした画像１３３を示す図である。図１７を参照して、読取り対象の画像１１の端部に接する黒色の枠のうち、対向板２３に表示される黒色と異なる色の領域２３３Ａ〜２３３Ｚを隠している部分については、画像１１の一部として認識可能となっている。
【００７２】
このように、従来のように対向板２３が黒色の１色である場合には、図１９で示したように、読取った結果として得られる画像１３は、黒色の枠がすべて欠損してしまっていたが、この第３の例の所定模様の画像２３３を対向板２３に表示させることによって、欠損部分を無くすることができる。
【００７３】
また、第３の例では、同じ色の領域があるようにしているが、これに限定されず、すべての領域が異なる色となるようにしてもよい。このようにすれば、欠損部分をさらに少なくすることができる。
【００７４】
［第２の実施の形態］
原稿の先端が読取位置１１４に到達するタイミングは、読取前センサ１１３などのセンサによる原稿の先端の検出によって推定することができる。しかし、原稿の先端が読取位置１１４に到達するタイミングになっても、リニアイメージセンサ２１によって原稿の先端が検出できない場合がある。たとえば、原稿の先端の模様が、対向板２３に表示している画像の所定模様と、偶然、一致した場合、第１の実施の形態の方法を用いたとしても原稿の先端を検出できない。このような場合、原稿の後端も同じ模様である可能性が高い。
【００７５】
そこで、原稿の先端が読取位置１１４に到達するタイミングとなっても、リニアイメージセンサ２１によって原稿の先端が検出できない場合、スキャナ部制御部２０１は、原稿の後端が読取位置１１４に達する前に、対向板２３に表示する画像の所定模様を変更するようにする。これにより、原稿の後端を検出できる可能性を高くすることができる。
【００７６】
そして、各センサによって検出された原稿のサイズの情報、または、ユーザによって設定された原稿のサイズの情報に基づいて、検出された原稿の後端からその他の原稿の端部を特定し、読取られた画像から、原稿の画像に対応する部分をクロッピングすることができる。
【００７７】
［第３の実施の形態］
対向板２３の表示の解像度が、リニアイメージセンサ２１の解像度よりも低いと、読取った画像における対向板２３に表示していた画像に対応する部分の色の数が少なくなる。このため、対向板２３に表示している所定模様の色のいずれかが、原稿の画像の端部の色と同じになる確率が増えると考えられる。色が同じとなると、読取り結果の画像の端部に欠損が生じる。
【００７８】
このため、対向板２３の表示の解像度が、リニアイメージセンサ２１の解像度よりも高くなるように、対向板２３に所定模様の画像を表示する。これにより、そのような読取り結果の画像の端部の欠損を少なくすることができる。
【００７９】
［第４の実施の形態］
原稿の紙が薄い場合、対向板２３に表示している所定模様が、リニアイメージセンサ２１による読取り結果の画像のうちの読取対象の画像に対応する部分に、裏写りとして含まれてしまうという課題がある。
【００８０】
このため、スキャナ部制御部２０１が、読取り結果の画像のうちの読取対象の画像に対応する部分に、スキャナ部制御部２０１のメモリに記憶されている所定模様が含まれているか否かを判断して、含まれていると判断した場合に、含まれている所定模様を消去する画像処理を実行する。
【００８１】
このようにすれば、対向板２３に所定模様の画像を表示させることで読取画像の端部を特定できるようにしたときに所定模様が裏写りとして含まれてしまう場合であっても当該所定模様を消去することができる。このため、読取画像の品質を維持することができる。
【００８２】
［第５の実施の形態］
第４の実施の形態で示した課題のように所定模様が裏写りとして含まれてしまうことを防止するために次のようにしてもよい。スキャナ部制御部２０１は、原稿の先端および後端が読取位置１１４を通過する前後のタイミングで、対向板２３に所定模様の画像を表示させるとともに、そのタイミング以外では、対向板２３に単色画像（たとえば、白色のみの画像、または、黒色のみの画像）を表示させる。そして、スキャナ部制御部２０１は、原稿の先端および後端に対応する読取った結果の画像に基づいて、クロッピング後の画像の４隅を検出することによってクロッピング後の画像の端部を特定する。
【００８３】
これにより、確実にクロッピングができるとともに、主に読取り対象の画像が含まれていると考えられる原稿の先端および後端以外の部分を読取るときには、対向板２３に所定模様の画像を表示させず、単色画像を表示させるので、裏写りを防止することができる。
【００８４】
［第６の実施の形態］
第４の実施の形態で示した課題のように所定模様が裏写りとして含まれてしまうことを防止するために次のようにしてもよい。各センサ２０２によって検出された原稿のサイズの情報、または、ユーザによって設定された原稿のサイズの情報に基づいて、スキャナ部制御部２０１は、読取り対象の原稿のサイズを検出する。
【００８５】
スキャナ部制御部２０１は、原稿の先端が読取位置１１４を通過する前後のタイミングで、対向板２３に所定模様の画像を表示させるとともに、そのタイミング以外では、対向板２３に単色画像（たとえば、白色のみの画像、または、黒色のみの画像）を表示させる。
【００８６】
スキャナ部制御部２０１は、原稿の先端に対応する読取った画像に基づいて、読取った結果の画像の先端の１隅の座標情報および角度情報（主走査方向または副走査方向に対してどの程度傾いているかを示す情報）を検出する。スキャナ部制御部２０１は、１隅の座標情報および角度情報ならびに原稿のサイズに基づいて、クロッピング後の画像の端部を特定する。
【００８７】
これにより、確実にクロッピングができるとともに、主に読取り対象の画像が含まれていると考えられる原稿の先端以外の部分を読取るときには、対向板２３に所定模様の画像を表示させず、単色画像を表示させるので、裏写りを防止することができる。
【００８８】
［第７の実施の形態］
第４の実施の形態で示した課題のように所定模様が裏写りとして含まれてしまうことを防止するために次のようにしてもよい。各センサ２０２によって検出された原稿のサイズの情報、または、ユーザによって設定された原稿のサイズの情報に基づいて、スキャナ部制御部２０１は、読取り対象の原稿のサイズを検出する。
【００８９】
スキャナ部制御部２０１は、原稿の先端が読取位置１１４を通過する前後のタイミングで、対向板２３に所定模様の画像を表示させる。スキャナ部制御部２０１は、原稿の先端に対応する読取り結果の画像に基づいて、原稿の先端の１辺に対応する部分を検出する。
【００９０】
スキャナ部制御部２０１は、検出した１辺および原稿のサイズに基づいて、原稿の端部の近傍に対応する対向板２３の位置には所定模様の画像を、原稿の動きに合わせて表示させ、端部の近傍と異なる部分に対応する対向板２３の位置には単色画像（たとえば、白色のみの画像、または、黒色のみの画像）を表示させる。たとえば、原稿のサイズがＡ４である場合、Ａ４の原稿の端部の近傍に対応する対向板２３の位置に所定模様の画像が表示され、その他の位置には単色画像が表示される。原稿のサイズがＡ３である場合、Ａ３の原稿の端部の近傍に対応する対向板２３の位置に所定模様の画像が表示され、その他の位置には単色画像が表示される。
【００９１】
スキャナ部制御部２０１は、読取り結果の画像から原稿に対応する画像と所定模様の画像との境界を検出することによって、原稿に対応する画像の端部を特定する。
【００９２】
これにより、確実にクロッピングができるとともに、主に読取り対象の画像が含まれていると考えられる原稿の端部以外の部分には、対向板２３に所定模様の画像を表示させず、単色画像を表示させるので、裏写りを防止することができる。
【００９３】
なお、前述の実施の形態においては、原稿などの対象物の表面の画像を読取るときに、対向板２３に所定模様の画像を表示する例について説明したが、対象物の裏面の画像を読取るときに、対向板２４に同様の内容を適用することができる。
【００９４】
［まとめ］
（１）  以上、説明したように、図３で示したように、画像形成装置１００のスキャナ部２０は、読取りの対象物（たとえば、紙の原稿）に示された対象画像を読取る読取部（たとえば、リニアイメージセンサ２１を備える読取装置１５、リニアイメージセンサを備える読取部２２）と、読取部に対向して設けられ、読取部の側に対向画像を表示可能な対向板（たとえば、対向板２３，２４）と、スキャナ部制御部２０１とを備える。
【００９５】
図８から図１７で示したように、スキャナ部制御部２０１は、読取部と対向板との間の対象物の対象画像が読取部によって読取られるときに、対象画像に対する相対的な位置が変化しない所定模様の対向画像を対向板に表示させ、読取部によって読取られた画像における対象画像に対応する読取画像と対向画像に対応する背景画像との境界を検出することによって読取画像の端部を特定する。
【００９６】
これにより、読取りの対象物に示された対象画像の特性によらず読取画像の端部を特定することができる。
【００９７】
（２）  図８および図１２で示したように、所定模様は、矩形の対向画像のいずれかの辺に平行であり隣接する領域と異なる色の領域を含む。
【００９８】
（３）  図８および図１５で示したように、所定模様は、矩形の対向画像のいずれの辺にも平行でなく隣接する領域と異なる色の領域を含む。
【００９９】
（４）  図８、図１２および図１５で示したように、異なる色の領域は、色のＲＧＢの割合または濃度が異なる領域である。
【０１００】
（５）  第３の実施の形態で示したように、所定模様は、読取部の解像度以上の解像度とする。
【０１０１】
（６）  第４の実施の形態で示したように、スキャナ部制御部２０１は、読取画像に対向画像の透過画像が含まれる場合、透過画像を消去する画像処理を実行する。
【０１０２】
（７）  図５から図７で示したように、スキャナ部制御部２０１は、対象物を搬送させながら読取部によって対象画像が読取られる場合、対向板に表示される対向画像の所定模様と対象画像との相対的な位置が変化しないように所定模様を動かす。
【０１０３】
（８）  第２の実施の形態で示したように、スキャナ部制御部２０１は、対象物の先端が読取部に到達する時になっても対象物が検出されないときは、対向板に表示している対向画像の所定模様を変更する。
【０１０４】
（９）  第５の実施の形態で示したように、スキャナ部制御部２０１は、対象物の先端および後端の近傍の先後端部分が読取部によって読取られるときは所定模様の対向画像を対向板に表示させ、先後端部分が読取部によって読取られないときは単色画像を対向板に表示させ、対象画像の先端および後端に対応する読取画像に基づき、読取画像の４隅を検出することによって、読取画像の端部を特定する。
【０１０５】
（１０）  第６の実施の形態で示したように、スキャナ部２０は、対象物のサイズを検出する各センサ２０２をさらに備える。スキャナ部制御部２０１は、対象物の先端の１隅の近傍の先端部分が読取部によって読取られるときは所定模様の対向画像を対向板に表示させ、先端部分が読取部によって読取られないときは単色画像を対向板に表示させ、対象画像の先端に対応する読取画像に基づき、読取画像の１隅を検出し、検出された１隅および検出部によって検出されたサイズに基づいて、読取画像の端部を特定する。
【０１０６】
（１１）  第７の実施の形態で示したように、スキャナ部２０は、対象物のサイズを検出する各センサ２０２をさらに備える。スキャナ部制御部２０１は、対象画像の先端に対応する読取画像に基づき、読取画像の１辺を検出し、検出された１辺および検出部によって検出されたサイズに基づいて、対象物の端部の近傍に対応する対向板の位置には所定模様の対向画像を対象物の動きに合わせて表示させ、対象物の端部の近傍と異なる部分に対応する対向板の位置には単色画像を対象物の動きに合わせて表示させ、読取画像と背景画像との境界を検出することによって読取画像の端部を特定する。
【０１０７】
［変形例］
（１）  前述した実施の形態においては、スキャナ部２０を備える画像形成装置１００、および、スキャナ部２０に例示される画像読取装置として発明を説明した。しかし、これに限定されず、画像読取装置を含む装置であれば、他の装置であってもよく、たとえば、スキャナ装置であってもよいし、スキャナ付きプリンタであってもよいし、ファクシミリであってもよい。
【０１０８】
（２）  前述した実施の形態においては、対向板２３，２４は、電子ペーパとして用いられるような反射型表示素子で構成されることとした。しかし、これに限定されず、対向板２３，２４は、他の表示装置で構成されるようにしてもよく、たとえば、反射型液晶表示装置で構成されるようにしてもよいし、また、カラーの表示装置であってもよいし、モノクロの表示装置であってもよい。
【０１０９】
（３）  前述した実施の形態においては、対象物を搬送させながら読取部によって対象画像が読取られる場合、読取部と対向板との間の対象物の対象画像が読取部によって読取られるときに、対向板に表示される対向画像の所定模様と対象画像との相対的な位置が変化しないように所定模様を動かすようにすることによって、対象画像に対する相対的な位置が変化しないように、所定模様の対向画像を対向板に表示させるようにした。
【０１１０】
しかし、これに限定されず、フラットベッドスキャナのように、原稿台の上に原稿を固定しておき、リニアイメージセンサを含む読取部を、原稿に対して動かしながら原稿に示された対象画像を読取る場合に、前述した実施の形態を適用することができる。この場合は、対向板は、原稿より広いサイズとする。原稿に示された対象画像に対する相対的な位置が変化しないように、所定模様の対向画像を対向板に表示させるようにする。つまり、原稿は固定されているので、対向画像の所定模様も動かさないように固定して表示させる。具体的には、図８、図１２および図１５で示したような所定模様の画像の全体を、原稿のサイズよりも広い対向板に表示する。
【０１１１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１２】
１５  読取装置、２０  スキャナ部、２１  リニアイメージセンサ、２２  読取部、２３，２４  対向板、２５  露光ランプ、２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ  ミラー、３０  プリンタ部、１００  画像形成装置、１０１  給紙トレイ、１０２  ピックローラ、１０３  さばきローラ、１０４  レジストローラ、１０５，１０６，１０７  読取ローラ、１０８  排紙ローラ、１０９  排紙トレイ、１１０  制御部、１１１  分離センサ、１１２  レジストセンサ、１１３  読取前センサ、１１４，１１５  読取位置、１２０  記憶部、１３０  操作部、１４０  表示部、１６０  通信部、１９０  操作パネル、２０１  スキャナ部制御部、２０２  各センサ、２０３  モータ駆動部、９００  プライベートネットワーク。
【図１】
2018152780.tif 000003
【図２】
2018152780.tif 000004
【図３】
2018152780.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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