(57)【要約】【課題】車両に近づき又は車両から離れる方向へ移動する携帯機と、車載機との無線通信距離及び通信品質を、携帯機の移動方向に応じて向上させることができる車両用通信システム及び携帯機を提供する。【解決手段】携帯機２は、電装品の動作を制御する車載機へ信号を送信する送信アンテナと、車載機から送信される信号を受信する受信アンテナとを備える。送信アンテナ及び受信アンテナの少なくとも一つは指向性が可変である。携帯機２は、更に、自機の移動方向を検出する加速度センサ２５と、加速度センサ２５の検出結果に基づいて、送信アンテナ又は受信アンテナを、自機の移動方向又は反移動方向へ指向させる制御部２１とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電装品の動作を制御する車載機へ信号を送信する送信アンテナと、前記車載機から送信される信号を受信する受信アンテナとを備える携帯機であって、
前記送信アンテナ及び前記受信アンテナの少なくとも一つは指向性が可変であり、
更に、
自機の移動方向を検出する加速度センサと、
該加速度センサの検出結果に基づいて、前記送信アンテナ又は前記受信アンテナを、自機の移動方向又は反移動方向へ指向させる制御部と
を備える携帯機。
【請求項２】
前記制御部は、
前記車載機から車外へ間欠的に送信される信号を受信した場合、前記加速度センサの検出結果に基づいて、前記送信アンテナ又は前記受信アンテナを、自機の反移動方向へ指向させる
請求項１に記載の携帯機。
【請求項３】
前記制御部は、
前記車載機から車外へ間欠的に送信される信号を受信しない場合、前記加速度センサの検出結果に基づいて、前記送信アンテナ又は前記受信アンテナを、自機の移動方向へ指向させる
請求項１又は請求項２に記載の携帯機。
【請求項４】
前記制御部は、
前記加速度センサの検出結果に基づいて、自機が停止しているか否かを判定する判定部を備え、自機が停止していると判定された場合、前記送信アンテナ又は前記受信アンテナが無指向性となるように、前記送信アンテナ又は前記受信アンテナの指向性を制御する
請求項１〜請求項３までのいずれか一項に記載の携帯機。
【請求項５】
電装品の動作を制御する車載機と、
請求項１〜請求項４までのいずれか一項に記載の携帯機と
を備える車両用通信システムであって、
前記車載機は、
前記携帯機との間で無線通信を行い、電装品の動作を制御する車載制御部を備える
車両用通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は携帯機及び車両用通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
メカニカルキーを用いずに車両ドアの施解錠を行う制御システムがある。例えば、携帯機のボタンを操作するだけで車両ドアの施解錠が行われるキーレスエントリシステム、携帯機を所持した使用者が車両のリクエストボタンを操作するだけで車両ドアの施解錠が行われるスマートエントリー（登録商標）システム、携帯機を所持した使用者が車両から離れるだけで、車両ドアの施錠が行われるウォークアウェイクロージング（WAC: Walk Away Closing）システム等がある。また、携帯機を所持した使用者が車両に近づいた際、使用者の足元又は車両周辺を照明するウェルカムランプシステムが実用化されている。
【０００３】
上記システムにおいては、車載機及び携帯機が無線で双方向通信を行う。特許文献１には、車載機に可変指向性アンテナを備え、接近する使用者の方向へ指向性を与える車両用通信装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３２１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用通信装置においては、車両に近接する使用者の存在が前提となっており、遠くから車両へ近づく使用者に向けて送受信アンテナを指向させることができないという問題がある。また、車両から遠ざかる使用者の検出に失敗すると、使用者に向けて送受信アンテナを指向させることができないという問題がある。特許文献１には、携帯機の送受信アンテナに指向性を付与する技術は開示されていない。
【０００６】
本発明の目的は、車両に近づき又は車両から離れる方向へ移動する携帯機と、車載機との無線通信距離及び通信品質を、携帯機の移動方向に応じて向上させることができる車両用通信システム及び携帯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本態様に係る携帯機は、電装品の動作を制御する車載機へ信号を送信する送信アンテナと、前記車載機から送信される信号を受信する受信アンテナとを備える携帯機であって、前記送信アンテナ及び前記受信アンテナの少なくとも一つは指向性が可変であり、更に、自機の移動方向を検出する加速度センサと、該加速度センサの検出結果に基づいて、前記送信アンテナ又は前記受信アンテナを、自機の移動方向又は反移動方向へ指向させる制御部とを備える。
【０００８】
本態様に係る車両用通信システムは、電装品の動作を制御する車載機と、前記携帯機とを備える車両用通信システムであって、前記車載機は、前記携帯機との間で無線通信を行い、電装品の動作を制御する車載制御部を備える。
【０００９】
なお、本願は、このような特徴的な制御部を備える携帯機として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な制御をステップとする車両用通信方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、携帯機の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、携帯機を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
上記によれば、車両に近づき又は車両から離れる方向へ移動する携帯機と、車載機との無線通信距離及び通信品質を、携帯機の移動方向に応じて向上させることができる車両用通信システム及び携帯機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る車両用通信システムの一構成例を示す模式図である。
【図２】本実施形態に係る車載機の一構成例を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る携帯機の一構成例を示すブロック図である。
【図４】指向性の設定に係る処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１３】
（１）本態様に係る携帯機は、電装品の動作を制御する車載機へ信号を送信する送信アンテナと、前記車載機から送信される信号を受信する受信アンテナとを備える携帯機であって、前記送信アンテナ及び前記受信アンテナの少なくとも一つは指向性が可変であり、更に、自機の移動方向を検出する加速度センサと、該加速度センサの検出結果に基づいて、前記送信アンテナ又は前記受信アンテナを、自機の移動方向又は反移動方向へ指向させる制御部とを備える。
【００１４】
本態様にあっては、携帯機は加速度センサにて自機の移動方向を検出する。そして、制御部は、携帯機の送信アンテナ又は受信アンテナを当該携帯機の移動方向又は反移動方向へ指向させる。両アンテナの指向性が可変である場合、制御部は、携帯機の送信アンテナ及び受信アンテナの双方を携帯機の移動方向又は反移動方向へ指向させても良い。
送信アンテナ又は受信アンテナを携帯機の移動方向へ指向させた場合、車両に近づく携帯機の送信アンテナ又は受信アンテナの指向性は車両方向へ向くことになる。従って、車両に近づく携帯機及び車載機間の通信距離及び通信品質を向上させることができる。
また、送信アンテナ又は受信アンテナを携帯機の反移動方向へ指向させた場合、車両から遠ざかる携帯機の送信アンテナ又は受信アンテナの指向性は車両方向へ向くことになる。従って、車両から遠ざかる携帯機及び車載機間の通信距離及び通信品質を向上させることができる。
【００１５】
（２）前記制御部は、前記車載機から車外へ間欠的に送信される信号を受信した場合、前記加速度センサの検出結果に基づいて、前記送信アンテナ又は前記受信アンテナを、自機の反移動方向へ指向させる構成が好ましい。
【００１６】
本態様にあっては、携帯機が車載機から車外へ間欠的に送信される信号を受信した場合、携帯機は車両周辺にあり、車外を移動中の携帯機は車両から遠ざかる可能性がある。このため、制御部は、送信アンテナ又は受信アンテナを携帯機の反移動方向へ指向させる。
【００１７】
（３）前記制御部は、前記車載機から車外へ間欠的に送信される信号を受信しない場合、前記加速度センサの検出結果に基づいて、前記送信アンテナ又は前記受信アンテナを、自機の移動方向へ指向させる構成が好ましい。
【００１８】
本態様にあっては、携帯機が車載機から車外へ間欠的に送信される信号を受信しない場合、携帯機は車両周辺に存在せず、車外を移動中の携帯機は車両に近づく可能性がある。このため、制御部は、送信アンテナ又は受信アンテナを携帯機の移動方向へ指向させる。
【００１９】
（４）前記制御部は、前記加速度センサの検出結果に基づいて、自機が停止しているか否かを判定する判定部を備え、自機が停止していると判定された場合、前記送信アンテナ又は前記受信アンテナが無指向性となるように、前記送信アンテナ又は前記受信アンテナの指向性を制御する構成が好ましい。
【００２０】
本態様にあっては、携帯機が停止した場合、携帯機の送信アンテナ又は受信アンテナは無指向性となり、全方位において信号を送受信し易い状態になる。
【００２１】
（５）本態様に係る車両用通信システムは、電装品の動作を制御する車載機と、態様（１）〜態様（４）までのいずれか一つの携帯機とを備える車両用通信システムであって、前記車載機は、前記携帯機との間で無線通信を行い、電装品の動作を制御する車載制御部を備える。
【００２２】
本態様にあっては、態様（１）と同様、車両に近づき、又は車両から遠ざかる携帯機及び車載機間の通信距離及び通信品質を向上させることができる。
【００２３】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る車両用通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２４】
以下、本発明をその実施形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本実施形態に係る車両用通信システムの一構成例を示す模式図である。本実施形態に係る車両用通信システムは、車両Ｃに設けられた複数のＬＦ送信アンテナ３及びＲＦ受信アンテナ１０を用いて各種信号を送受信する車載機１と、該車載機１との間で信号を送受信する携帯機２とを備える。車載機１は、携帯機２との間で行われた通信結果に基づいて、車両Ｃに設けられた各種電装品の動作を制御する。
複数のＬＦ送信アンテナ３は、例えば、それぞれ運転席側ピラー、助手席側ピラー、バックドア、及び車両Ｃの前後に配されている。なおＬＦ帯は、ＬＦ送信アンテナ３から信号を送信する電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。
【００２５】
図２は、本実施形態に係る車載機１の一構成例を示すブロック図である。車載機１は、該車載機１の各構成部の動作を制御する車載制御部１１を備える。車載制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、計時部等を有するマイコンである。車載制御部１１には、車載機記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４、通信部１５及び入力部１６が接続されている。
【００２６】
車載制御部１１は、車載機記憶部１２に記憶されている後述の制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、携帯機２との間で無線通信を行うことによって、携帯機２の位置を検出し、検出された位置及び車両の状態に応じて各種電装品の動作を制御する。
【００２７】
車載機記憶部１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。車載機記憶部１２は、車載制御部１１が車載機１の各構成部の動作を制御することにより、携帯機２の位置を検出し、検出された位置及び車両の状態に応じて各種電装品の動作を制御するための制御プログラムを記憶している。
【００２８】
車載受信部１３はＲＦ受信アンテナ１０に接続されており、携帯機２からＵＨＦ帯の電波を用いて送信された各種信号を受信し、受信して得た情報を車載制御部１１へ出力する。例えば、車載受信部１３は、携帯機２から送信される後述の応答信号を受信する。なお、ＵＨＦ帯の電波で通信可能な領域は広いため、車両ＣにおけるＲＦ受信アンテナ１０の配置は特に限定されない。
【００２９】
車載送信部１４は複数のＬＦ送信アンテナ３に接続されており、車載制御部１１の制御に従って、携帯機２の位置を特定するための各種信号を各別に送信する。例えば、停車時においては、車載送信部１４は、携帯機２を起動させる起動信号等を含む処理開始信号を車外へ間欠的に送信する。また、車載制御部１１は、携帯機２の位置を検出するための位置検出用信号を送信する。
【００３０】
通信部１５は、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信プロトコルに従って通信を行う通信回路であり、照明ＥＣＵ４、ドアＥＣＵ５等の各種電装品が接続されている。通信部１５は、車載制御部１１の制御に従って、照明ＥＣＵ４又はドアＥＣＵ５の動作を制御するための制御信号を各ＥＣＵへ送信する。
【００３１】
照明ＥＣＵ４には、車両周辺の異なる部位をそれぞれ照明することができる複数の照明装置４１が接続されており、照明ＥＣＵ４は、車載制御部１１の制御に従って、各照明装置４１の点灯及び消灯を各別に制御する。照明装置４１は、車両Ｃの周辺を照明する専用の発光部であっても良いし、車両Ｃの前後左右に設けられた方向指示器、ハザードランプ等の灯火器、ヘッドランプ等、既存の発光部であっても良い。
【００３２】
ドアＥＣＵ５は、車両ドアの施錠及び解錠を行う施解錠装置５１を駆動するアクチュエータを備える。車載機１は、車両ドアのリクエストスイッチが操作された場合、携帯機２の位置検出を行い、携帯機２を認証すると共に当該携帯機２が車外にあるか否かを判定し、正規の携帯機２が操作されたリクエストスイッチの車外周辺に位置している場合、施錠信号又は解錠信号をドアＥＣＵ５へ送信する。また、車載機１は、イグニッションスイッチ６がオフ状態で車両ドアの開閉が行われた場合、携帯機２の位置を検出する。携帯機２が車両Ｃから離れた場合、車載機１は、施錠信号をドアＥＣＵ５へ送信する。ドアＥＣＵ５は、施錠信号を受信した場合、施解錠装置５１を駆動させ、車両ドアを施錠する。
また、ドアＥＣＵ５は、車内の施解錠スイッチの操作に応じて、施解錠装置５１の動作を制御し、車両ドアを施錠又は解錠することができ、車両ドアの施解錠状態を示す情報を、通信線を介して車載機１へ送信することができる。車載機１は、ドアＥＣＵ５から送信される当該情報を通信部１５にて受信することによって、車両ドアの施解錠状態を認識することができる。
【００３３】
入力部１６には、イグニッションスイッチ６が接続されている。入力部１６には、イグニッションスイッチ６の操作状態に応じたイグニッションスイッチ信号（以下、ＩＧスイッチ信号と言う。）が入力しており、車載制御部１１は、入力部１６に入力したＩＧスイッチ信号に基づいて、イグニッションスイッチ６の操作状態を認識することができる。
【００３４】
また、入力部１６には、ドアの開閉状態に応じてオンオフするドア開閉検出スイッチ７が接続されている。入力部１６には、ドアの開閉状態に応じたドア開閉信号が入力しており、車載制御部１１は入力部１６に入力されたドア開閉信号に基づいて、ドアの開閉状態を認識することができる。ドア開閉検出スイッチ７は、例えばカーテシースイッチである。
【００３５】
図３は、本実施形態に係る携帯機２の一構成例を示すブロック図である。携帯機２は、該携帯機２の各構成部の動作を制御する制御部２１を備える。制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、計時部等を有するマイコンである。制御部２１には、受信部２２、送信部２３、記憶部２４、加速度センサ２５が設けられている。
【００３６】
制御部２１は、記憶部２４に記憶されている後述の制御プログラムを読み出し、各構成部の動作を制御することにより、各構成部の動作を制御し、携帯機２の位置検出に必要な情報を含む応答信号を車載機１へ送信する処理を実行する。
【００３７】
記憶部２４は、車載機記憶部１２と同様の不揮発性メモリである。記憶部２４は、制御部２１が携帯機２の各構成部の動作を制御することにより、位置検出用信号を受信した場合、所定の応答信号を車載機１へ送信する処理を実行するための制御プログラムを記憶している。
【００３８】
受信部２２はＬＦ受信アンテナ２２ａに接続されており、車載機１からＬＦ帯の電波を用いて送信された各種信号を受信し、受信して得た情報を制御部２１へ出力する。ＬＦ受信アンテナ２２ａは、可変指向性アンテナであり、受信部２２は、ＬＦ受信アンテナ２２ａの受信特性を特定の方向へ指向させる受信指向性設定部２２ｂを備える。なお、受信特性を特定の方向へ指向させることは、当該方向から送信される信号を高感度で受信することができることを意味する。
ＬＦ受信アンテナ２２ａは、例えば複数のアンテナ素子を配列してなるアレーアンテナであり、受信指向性設定部２２ｂは、ＬＦ信号の受信に使用する１又は複数のアンテナ素子を選択的に動作させることによって、ＬＦ受信アンテナ２２ａの受信特性を特定方向へ指向させることができる。また、ＬＦ受信アンテナ２２ａの受信特性を無指向性に制御することもできる。
また、３軸アンテナにてＬＦ受信アンテナ２２ａを構成しても良い。受信指向性設定部２２ｂは、３軸アンテナを構成する各軸で受信される信号の増幅率に重み付けを与えることによって、ＬＦ受信アンテナ２２ａの受信特性を特定方向へ指向させることができる。また、増幅率を均一にすることによって、ＬＦ受信アンテナ２２ａの受信特性を無指向性に制御することもできる。
【００３９】
送信部２３はＲＦ送信アンテナ２３ａに接続されており、制御部２１の制御に従って、ＵＨＦ帯の電波を用いて各種信号を送信する。例えば、送信部２３は、車載機１から送信された位置検出用信号の受信に成功した場合、応答信号を送信する。
ＲＦ送信アンテナ２３ａは、可変指向性アンテナであり、送信部２３は、ＲＦ送信アンテナ２３ａの送信特性を特定の方向へ指向させる送信指向性設定部２３ｂを備える。なお、送信特性を特定の方向へ指向させることは、当該方向へ強い信号を送信することができることを意味する。
ＲＦ送信アンテナ２３ａは、例えば複数のアンテナ素子を配列してなるアレーアンテナであり、送信指向性設定部２３ｂは、ＲＦ信号の送信に使用する１又は複数のアンテナ素子を選択的に動作させることによって、ＲＦ送信アンテナ２３ａの送信特性を特定方向へ指向させることができる。また、ＲＦ送信アンテナ２３ａの送信特性を無指向性に制御することもできる。
また、３軸アンテナにてＲＦ送信アンテナ２３ａを構成しても良い。送信指向性設定部２３ｂは、３軸アンテナを構成する各軸で送信される信号の増幅率に重み付けを与えることによって、ＲＦ送信アンテナ２３ａの送信特性を特定方向へ指向させることができる。また、増幅率を均一にすることによって、ＲＦ送信アンテナ２３ａの送信特性を無指向性に制御することもできる。なお、ＵＨＦ帯は信号を送信する電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。
【００４０】
図４は、指向性の設定に係る処理手順を示すフローチャートである。携帯機２の制御部２１は、加速度センサ２５にて携帯機２に加わる加速度を検出し（ステップＳ１１）、携帯機２が移動しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。携帯機２が移動していないと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部２１は処理をステップＳ１１へ戻す。
【００４１】
携帯機２が移動していると判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部２１は、車載機１から間欠的に送信されるＬＦ信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１３）。ＬＦ信号は、例えば処理開始信号であり、処理開始信号を受信した制御部２１は、車載機１との間で通信を行い、認証処理等を行う。ＬＦ信号を受信したと判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部２１は、ＬＦ受信アンテナ２２ａの受信特性を、携帯機２の移動方向逆向きに指向させる（ステップＳ１４）。また、制御部２１は、ＲＦ送信アンテナ２３ａの送信特性を、携帯機２の移動方向逆向きに指向させる（ステップＳ１５）。
【００４２】
次いで、制御部２１は、加速度センサ２５にて携帯機２に加わる加速度を検出し（ステップＳ１６）、携帯機２が停止したか否かを判定する（ステップＳ１７）。携帯機２が停止していないと判定した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、制御部２１は処理をステップＳ１４へ戻す。ステップＳ１４からステップＳ１７の処理を繰り返し実行することによって、携帯機２が移動している間、携帯機２のＬＦ受信アンテナ２２ａ及びＲＦ送信アンテナ２３ａを反移動方向へ指向させることができる。
【００４３】
ステップＳ１３において、ＬＦ信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部２１は、ＬＦ受信アンテナ２２ａの受信特性を、携帯機２の移動方向に指向させる（ステップＳ１８）。また、制御部２１は、ＲＦ送信アンテナ２３ａの送信特性を、携帯機２の移動方向に指向させる（ステップＳ１９）。
【００４４】
次いで、制御部２１は、加速度センサ２５にて携帯機２に加わる加速度を検出し（ステップＳ２０）、携帯機２が停止したか否かを判定する（ステップＳ２１）。携帯機２が停止していないと判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御部２１は処理をステップＳ１８へ戻す。ステップＳ１８からステップＳ２１の処理を繰り返し実行することによって、携帯機２が移動している間、携帯機２のＬＦ受信アンテナ２２ａ及びＲＦ送信アンテナ２３ａを移動方向へ指向させることができる。
【００４５】
ステップＳ１７又はステップＳ２１において、携帯機２が停止したと判定した場合（ステップＳ１７又はステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部２１は、ＬＦ受信アンテナ２２ａの受信特性を無指向性に設定する（ステップＳ２２）。また、制御部２１は、ＲＦ無線アンテナの送信特性を無指向性に設定し（ステップＳ２３）、処理を終える。
【００４６】
携帯機２は上記処理で指向性が設定された状態で車載機１との間で通信を行う。車載機１は、携帯機２との通信結果に基づいて、照明装置４１、施解錠装置５１等の各種電装品の動作を制御する。以下、携帯機２の位置に応じた電装品の制御例を説明する。
【００４７】
＜ウェルカムライト機能＞
車載制御部１１は、入力部１６に入力されるＩＧスイッチ信号に基づいて、イグニッションスイッチ６がオフ状態であるか否かを判定する。また、車載制御部１１は、ドアＥＣＵ５から送信される情報に基づいて、車両ドアが施錠状態にあるか否かを判定する。
【００４８】
ＩＧスイッチがオフ状態で車両ドアが施錠状態にある場合、車載制御部１１は、例えば、携帯機２を探索するための信号を車載送信部１４にて送信し、当該信号に応じた携帯機２からの応答信号の有無に基づいて、携帯機２の存在を検出する。車両周辺に携帯機２が無いと判定した場合、車載制御部１１は処理を終える。
【００４９】
車両周辺に携帯機２が有ると判定した場合、照明装置４１の点灯を指示する点灯制御信号を、通信部１５にて照明ＥＣＵ４へ送信させることによって、対応する照明装置４１を点灯させる。車載制御部１１は、ドアＥＣＵ５から送信される情報に基づいて、車両ドアが手動で解錠されたと判定すると、照明装置４１の消灯を指示する消灯制御信号を、通信部１５にて照明ＥＣＵ４へ送信させることによって、照明装置４１を消灯し、処理を終える。
【００５０】
＜ウォークアウェイクローズ機能＞
車載制御部１１は、入力部１６に入力されるＩＧスイッチ信号に基づいて、イグニッションスイッチ６がオフ状態であるか否かを判定する。また、車載制御部１１は、入力部１６に入力されるドア開閉信号を監視し、車両ドアが開閉されたか否かを判定する。つまり、車載制御部１１は、一部の車両ドアが開き、その後、全ての車両ドアが閉じた状態にあるか否かを判定する。
【００５１】
イグニッションスイッチ６がオフ状態で、車両ドアが開閉されたと判定した場合、車載制御部１１は、車外の携帯機２との間で無線通信を行い、携帯機２の位置を検出する。携帯機２からの応答信号が無く、所定範囲外にあると判定された場合、車載制御部１１は、ドアＥＣＵ５へ施錠信号を送信することによって、車両ドアを施錠する。
【００５２】
以上の通り、本実施形態に係る車両用通信システム及び携帯機２によれば、車両Ｃに遠くから近づく携帯機２は、送受信特性を移動方向へ指向させることによって、車載機１及び携帯機２間の無線通信距離及び通信品質を向上させることができる。
また、車両Ｃから遠くへ離れる方向へ移動する携帯機２は、送受信特性を反移動方向へ指向させることによって、車載機１及び携帯機２間の無線通信距離及び通信品質を向上させることができる。
【００５３】
具体的には、携帯機２が車載機１から車外へ間欠的に送信されるＬＦ信号を受信した場合、携帯機２は車両周辺にあり、車外を移動中の携帯機２は車両Ｃから遠ざかる可能性があるため、制御部２１は、送信アンテナ及び受信アンテナを携帯機２の反移動方向へ指向させる。従って、例えば、ウォークアウェイクローズ機能の動作範囲を拡大することができる。なお、ウォークアウェイクローズ機能は一例であり、使用者が車両Ｃから離れる際に、車両周辺の情報を使用者の端末に通知する等、その他の機能に本発明を適用しても良い。
【００５４】
また、携帯機２が車載機１から車外へ間欠的に送信されるＬＦ信号を受信しない場合、携帯機２は車両周辺に存在せず、車外を移動中の携帯機２は車両Ｃに近づく可能性があるため、制御部２１は、送信アンテナ及び受信アンテナを携帯機２の移動方向へ指向させる。従って、例えば、ウェルカムランプ機能の動作範囲を拡大することができる。なお、ウェルカムランプ機能は一例であり、携帯機２が車両Ｃに接近した際に、自動で車両ドアを開扉させる等、使用者接近時に行うその他の機能に本発明を適用しても良い。
【００５５】
更に、携帯機２が停止した場合、携帯機２の送信アンテナ及び受信アンテナは無指向性となるため、全方位において車載機１と通信し易い状態にすることができる。つまり、送信アンテナ及び受信アンテナが不適切な方向を指向し、車載機１との通信に支障が生ずることを防ぐことができる。
【００５６】
更にまた、本実施形態では、携帯機２の移動方向を常時確認して、ＬＦ受信アンテナ２２ａ及びＲＦ送信アンテナ２３ａの指向性を移動方向又は反移動方向へ設定する構成であるため、より正確に車両方向へ指向させることができる。
【００５７】
なお、本実施形態では、ＬＦ受信アンテナ２２ａ及びＲＦ送信アンテナ２３ａの指向性を制御する例を説明したが、ＬＦ受信アンテナ２２ａ及びＲＦ送信アンテナ２３ａの一方の指向性を制御するように構成しても良い。
【００５８】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５９】
１  車載機
２  携帯機
３  ＬＦ送信アンテナ
４  照明ＥＣＵ
５  ドアＥＣＵ
６  イグニッションスイッチ
７  ドア開閉検出スイッチ
１０  ＲＦ受信アンテナ
１１  車載制御部
１２  車載機記憶部
１３  車載受信部
１４  車載送信部
１５  通信部
１６  入力部
２１  制御部
２２  受信部
２２ａ  ＬＦ受信アンテナ
２２ｂ  受信指向性設定部
２３  送信部
２３ａ  ＲＦ送信アンテナ
２３ｂ  送信指向性設定部
２４  記憶部
２５  加速度センサ
４１  照明装置
５１  施解錠装置
Ｃ  車両
【図１】
2018048513.tif 000003
【図２】
2018048513.tif 000004
【図３】
2018048513.tif 000005
【図４】
2018048513.tif 000006