(57)【要約】【課題】各セル７１における劣化の偏りを抑えて、車載バッテリ７の寿命低下を抑制するバッテリ制御装置７０を提供することを目的とする。【解決手段】直列接続した４個のセル７１で構成されるとともに、車両のエンジンルームＳに配置された車載バッテリ７の動作を制御するバッテリ制御装置７０であって、各セル７１の内部抵抗値を検出する抵抗値検出手段（電圧電流センサ７４、及び変位制御ユニット７７）と、エンジンルームＳに配置されたエンジンＥに対するセル７１の相対位置を変位させる回転機構部７６と、最小抵抗値のセル７１が、他のセル７１よりもエンジンＥに近い位置に位置するように、回転機構部７６を動作させる変位制御ユニット７７とを備えたことを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列接続した複数のセルで構成されるとともに、車両のエンジンルームに配置された車載バッテリの動作を制御する車載バッテリの制御装置であって、
前記各セルの内部抵抗値を検出する抵抗値検出手段と、
前記エンジンルームに配置されたエンジンに対する前記セルの相対位置を変位させる変位機構と、
最も小さい内部抵抗値のセルが、他のセルよりも前記エンジンに近い位置に位置するように、前記変位機構を動作させる変位制御手段とを備えた
車載バッテリの制御装置。
【請求項２】
前記車載バッテリにおける前記複数のセルが、
所定方向から見て略環状に配置された構成とし、
前記変位機構が、
前記所定方向に沿った軸線を回転中心とする回転方向へ、前記複数のセルを一体的に回転させる回転機構で構成された
請求項１に記載の車載バッテリの制御装置。
【請求項３】
前記抵抗値検出手段を、
所定期間が経過した場合、前記各セルの内部抵抗値を検出する構成とした
請求項１または請求項２に記載の車載バッテリの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、従来の鉛バッテリに替えてリチウムイオンバッテリを、エンジンルームに搭載される車載バッテリとして用いた車両において、各セルにおける劣化の偏りを抑制するような車載バッテリの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両において、エンジンを始動させるスタータモータ等に対して電力を供給する車載バッテリとして、鉛バッテリが用いられてきた。昨今では、鉛バッテリに替えて、より高出力なリチウムイオンバッテリを車載バッテリとして用いることが検討されている。
【０００３】
ところで、複数のセルが直列接続されたリチウムイオンバッテリは、最も内部抵抗値が大きいセルに出力特性が依存する特徴がある。そして、このセルの内部抵抗値は、高温環境下に晒されるなどして熱負荷が加わった場合、セル内部で不純物が増加するなどして大きくなることが知られている。換言すると、リチウムイオンバッテリを構成するセルは、熱負荷が高いほど劣化が進行するといえる。
【０００４】
このため、自動車のエンジンルーム内にリチウムイオンバッテリを配置する場合、熱源であるエンジンからの熱負荷を考慮する必要があった。  
例えば、特許文献１では、鉛バッテリ、及びリチウムイオンバッテリをエンジンルームに配置する際、鉛バッテリとリチウムイオンバッテリを隣接させるとともに、鉛バッテリがエンジン側に位置するように配置している。これにより、特許文献１は、熱源であるエンジンから熱負荷を低減して、リチウムイオンバッテリの温度上昇を抑えている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１のようにエンジンに対してリチウムイオンバッテリを離間させたとしても、リチウムイオンバッテリにおけるエンジン側の面は、他の面に比べて温度が上昇し易い。このため、リチウムイオンバッテリ内において、エンジンに近い側のセルほど内部抵抗値が大きくなり易く、各セルの劣化に偏りが発生するおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２０１４／０６８８９６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述の問題に鑑み、各セルにおける劣化の偏りを抑えて、車載バッテリの寿命低下を抑制する車載バッテリの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、直列接続した複数のセルで構成されるとともに、車両のエンジンルームに配置された車載バッテリの動作を制御する車載バッテリの制御装置であって、前記各セルの内部抵抗値を検出する抵抗値検出手段と、前記エンジンルームに配置されたエンジンに対する前記セルの相対位置を変位させる変位機構と、最も小さい内部抵抗値のセルが、他のセルよりも前記エンジンに近い位置に位置するように、前記変位機構を動作させる変位制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記変位機構は、前記複数のセルを一体的に回動させて、エンジンに対する相対位置を変位させる回動機構、あるいは前記セルを所定方向へ送って、エンジンに対する相対位置を変位させる送り機構とすることができる。
【００１０】
この発明により、車載バッテリの制御装置は、最も小さい内部抵抗値のセルを、熱負荷が加わり易い位置に変位させることができる。換言すれば、車載バッテリの制御装置は、最も小さい内部抵抗値のセルよりも内部抵抗値が高いセルを、熱負荷が加わり易い位置から離間させることができる。
【００１１】
このため、車載バッテリの制御装置は、各セルに加わる熱負荷を均等化する、すなわち各セルの劣化の進行具合を均等化することができる。  
従って、車載バッテリの制御装置は、各セルにおける劣化の偏りを抑えて、車載バッテリの寿命低下を抑制することができる。
【００１２】
この発明の態様として、前記車載バッテリにおける前記複数のセルが、所定方向から見て略環状に配置された構成とし、前記変位機構が、前記所定方向に沿った軸線を回転中心とする回転方向へ、前記複数のセルを一体的に回転させる回転機構で構成されたものである。
【００１３】
上記略環状とは、所定方向から見て略矩形の環状、略多角形の環状、あるいは略円形の環状のことをいう。  
上記回転方向は、所定方向から見て時計回り、または反時計回りとすることができる。  
上記複数のセルを一体的に回転させるとは、車載バッテリの内部において複数のセルを一体的に回転させる、あるいは車載バッテリを回転させることで、複数のセルを一体的に回転させることをいう。
【００１４】
この発明により、車載バッテリの制御装置は、エンジンに対するセルの相対位置を容易に変更することができる。  
さらに、例えば各セルの内部抵抗値に基づいて、時計回りまたは反時計回りへの回転方向を決定することで、車載バッテリの制御装置は、最も小さい内部抵抗値のセルを、最小回転角度で効率よく変位させることができる。
【００１５】
加えて、略環状に複数のセルが配置されているため、車載バッテリの制御装置は、例えば、複数のセルで囲われた空間に変位機構を容易に配置することができる。これにより、車載バッテリの制御装置は、車載バッテリの大型化を抑えて、回転機構を車載バッテリに内蔵することができる。
【００１６】
従って、車載バッテリの制御装置は、略環状に配置した複数のセルを一体的に回転させる回転機構により、エンジンに対するセルの相対位置を効率よく変位させることができる。
【００１７】
またこの発明の態様として、前記抵抗値検出手段を、所定期間が経過した場合、前記各セルの内部抵抗値を検出する構成としたものである。  
上記所定期間が経過した場合とは、例えば、初めてエンジンが始動したときからの経過時間が所定時間を経過した場合、走行距離が所定距離を超えた場合、あるいはエンジンの稼働時間が所定時間を経過した場合などとすることができる。
【００１８】
この発明により、車載バッテリの制御装置は、車載バッテリの寿命低下をより確実に抑制することができる。  
具体的には、常時、セルの内部抵抗値を検出する構成とした場合、内部抵抗値の変化に追従して頻繁に変位機構が動作するため、変位機構に不具合が生じるおそれがある。
【００１９】
そこで、所定期間が経過した場合、セルの内部抵抗値を検出する構成としたことにより、車載バッテリの制御装置は、内部抵抗値の変化に追従して変位機構が頻繁に動作することを防止できる。これにより、車載バッテリの制御装置は、エンジンに対するセルの相対位置を安定して変位させることができる。
【００２０】
従って、車載バッテリの制御装置は、所定期間が経過した場合に、セルの内部抵抗値を検出することで、変位機構の不具合を防止して、車載バッテリの寿命低下をより確実に抑制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明により、各セルにおける劣化の偏りを抑えて、車載バッテリの寿命低下を抑制する車載バッテリの制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】車両の車両前部における外観を平面視で示す平面図。
【図２】車載バッテリの内部構成を断面で示す断面図。
【図３】各セル、及び回転機構部を平面視で示す平面図。
【図４】バッテリ制御装置における構成を示すブロック図。
【図５】各セルの位置、及び回転方向を説明する説明図。
【図６】バッテリ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図７】抵抗値取得処理の動作を示すフローチャート。
【図８】セル変位処理の動作を示すフローチャート。
【図９】セル変位処理後の各セルの位置を説明する説明図。
【図１０】実施例２におけるセル変位処理の動作を示すフローチャート。
【図１１】実施例２における各セルの位置、及び回転方向を説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
【実施例１】
【００２４】
なお、図１は車両の車両前部１における外観の平面図を示し、図２は車載バッテリ７の内部構成の断面図を示し、図３は各セル７１、及び回転機構部７６の平面図を示し、図４はバッテリ制御装置７０のブロック図を示し、図５は各セル７１の位置、及び回転方向Ｒ１を説明する説明図を示している。
【００２５】
また、図１中において、矢印Ｆｒ及びＲｒは車両前後方向を示しており、矢印Ｆｒは車両前方を示し、矢印Ｒｒは車両後方を示している。さらに、矢印Ｒｈ及びＬｈは車幅方向を示しており、矢印Ｒｈは車両右方向を示し、矢印Ｌｈは車両左方向を示している。
【００２６】
車両の車両前部１は、図１に示すように、車両の意匠面を構成する左右一対のフロントフェンダ２の間において、乗員が乗り込む車室部（図示省略）を構成するダッシュパネル３の下部から車両前方へ延設した左右一対のフロントサイドフレーム４と、フロントサイドフレーム４の前端に設けた左右一対のクラッシュカン５と、クラッシュカン５の先端を車幅方向で連結するバンパーレインフォースメント６とで構成されている。なお、車両前部１において、これらで囲われた空間を、エンジンルームＳとする。
【００２７】
そして、エンジンルームＳには、図１に示すように、車両右側にエンジンＥが配置されるとともに、エンジンＥに連結された変速機Ｔが車両右側に配置されている。さらに、エンジンルームＳには、変速機Ｔの車両上方、かつ車両後方側に車載バッテリ７が配置されている。  
加えて、車両左側のフロントサイドフレーム４には、図２に示すように、車載バッテリ７が載置固定されるバッテリトレイ８が、車幅方向内側の側面に固定されている。
【００２８】
また、車載バッテリ７は、特定の側面が車両右側に位置する、すなわちエンジンＥ側を向くように、バッテリトレイ８に載置されている。この車載バッテリ７は、リチウムイオン二次電池であって、図３に示すように、同じ出力特性を有するとともに、直列接続された４個のセル７１で構成されている。  
このセル７１は、図２及び図３に示すように、平面視略矩形の立方体であって、それぞれ固有の識別情報を有している。
【００２９】
そして、４個のセル７１は、図３に示すように、平面視における短辺側となるセル７１の面を、平面視における長辺側となる隣接するセル７１の面に当接させて、中央に空間を有する平面視略矩形の環状に配置されている。なお、４個のセル７１は、その外周に巻着した固定バンド７２によって束ねられている。
【００３０】
このような車載バッテリ７におけるバッテリ制御装置７０について、図２から図５を用いて詳しく説明する。  
バッテリ制御装置７０は、図４に示すように、上述した４個のセル７１からなる電池モジュール７３と、電圧電流センサ７４と、バッテリ温度センサ７５と、回転機構部７６と、これらと電気的に接続された変位制御ユニット７７とで構成されている。
【００３１】
ここで、図４に示すように、電池モジュール７３を構成する４個のセル７１のうち、直列接続された一端側のセル７１を第１セル７１ａとして、第１セル７１ａに接続されたセル７１を第２セル７１ｂ、第２セル７１ｂに接続されたセルを第３セル７１ｃ、第３セル７１ｃに接続されたセル７１を第４セル７１ｄとする。
【００３２】
そして、電池モジュール７３は、図５に示すように、平面視における長辺側となる面と、車載バッテリ７における特定の側面である右側面とが対面するように、後述する回転機構部７６の回転台座７６６に第１セル７１ａが載置され、平面視時計回りに第２セル７１ｂ、第３セル７１ｃ、及び第４セル７１ｄがこの順番で回転台座７６６に載置されている。
【００３３】
また、電圧電流センサ７４は、各セル７１に電気的に接続されたセンサであって、各セル７１の電圧、及び電流を検出する機能と、検出した電圧、及び電流をそれぞれ電圧信号、及び電流信号として変位制御ユニット７７に出力する機能とを有している。
【００３４】
また、バッテリ温度センサ７５は、電池モジュール７３の適宜の位置に装着されたセンサであって、電池モジュール７３の温度を検出する機能と、検出した温度をバッテリ温度信号として変位制御ユニット７７に出力する機能とを有している。
【００３５】
また、回転機構部７６は、図２及び図３に示すように、車載バッテリ７に内蔵された機構であって、車両上下方向を回転軸として、４個のセル７１を一体的に回転可能に構成されている。
【００３６】
具体的には、回転機構部７６は、図２及び図３に示すように、車載バッテリ７の底部をなす固定台座７６１に一体的に設けた固定歯車体７６２と、固定歯車体７６２に歯合する従動歯車体７６３と、従動歯車体７６３を回動させる駆動モータ７６４と、車載バッテリ７の固定台座７６１における上面に載置されたスラストころ軸受７６５と、４個のセル７１が載置される回転台座７６６と、従動歯車体７６３、及び駆動モータ７６４を収容保持する保持ケース７６７とで構成されている。
【００３７】
固定歯車体７６２は、図２及び図３に示すように、固定台座７６１の平面視略中央において、車両上方へ向けて立設した軸部７６２ａと、軸部７６２ａの上端に設けた大径歯車７６２ｂとで一体形成されている。  
従動歯車体７６３は、図２に示すように、車両上下方向を回転軸として、保持ケース７６７に回転自在に支持されるとともに、上下端にそれぞれ歯車を有する形状に形成されている。
【００３８】
より詳しくは、従動歯車体７６３は、図２及び図３に示すように、固定歯車体７６２の大径歯車７６２ｂよりも小径で、かつ固定歯車体の大径歯車７６２ｂに歯合する小径歯車７６３ａと、小径歯車７６３ａよりも大径の大径歯車７６３ｂとを、車両下方からこの順番で同軸上に配置して一体形成されている。
【００３９】
駆動モータ７６４は、電池モジュール７３からの電力で駆動する電気モータであって、図２に示すように、保持ケース７６７に保持固定されている。さらに、駆動モータ７６４は、図２及び図３に示すように、その出力軸の先端に一体回転可能に設けられるとともに、従動歯車体７６３の大径歯車７６３ｂに歯合する駆動歯車７６４ａを備えている。この駆動歯車７６４ａは、従動歯車体７６３の大径歯車７６３ｂよりも小径に形成されている。
【００４０】
回転台座７６６は、図２示すように、スラストころ軸受７６５の上面に載置されるとともに、固定台座７６１に対して相対回転可能に構成されている。この回転台座７６６は、図２及び図３に示すように、平面視略環状に配置した４個のセル７１を載置可能な大きさの平板状であって、その略中央にラジアル玉軸受７６８の外輪が圧入固定されている。なお、ラジアル玉軸受７６８の内輪には、固定歯車体７６２の軸部７６２ａが圧入されている。
【００４１】
保持ケース７６７は、図２示すように、車両下方が開口した略ボックス状であって、例えば展開形状に打ち抜かれた金属製平板をプレス加工して略ボックス状に形成している。この保持ケース７６７の内部には、図２に示すように、従動歯車体７６３を保持するブラケット、駆動モータ７６４を保持するブラケット、及び変位制御ユニット７７を保持するブラケットがそれぞれ接合されている。
【００４２】
そして、保持ケース７６７は、図２及び図３に示すように、４個のセル７１で構成された空間内において、開口側を車両下方に向けて、固定歯車体７６２を覆うように回転台座７６６の上面に装着固定されている。
【００４３】
このような構成の回転機構部７６は、固定歯車体７６２の大径歯車７６２ｂが固定台座７６１に一体形成されているため、駆動モータ７６４が回転駆動することで、固定歯車体７６２の軸部７６２ａを回転軸として回転台座７６６を回転させる。この際、回転台座７６６の回転速度は、駆動モータ７６４の出力軸の回転速度よりも低速の回転速度で回転する。
【００４４】
なお、本実施形態における車載バッテリ７において、図５に示すように、車載バッテリ７の右側面と対向するセル７１が配置される回転台座７６６の位置を第１の位置Ｐ１とする。換言すると、車載バッテリ７は、エンジンＥに近接するとともに、平面視における長辺側となる面がエンジンＥと対向するセル７１が配置される位置を、第１の位置Ｐ１とする。
【００４５】
そして、第１の位置Ｐ１に載置されたセル７１に対して、平面視時計回りで隣接するセル７１が配置される回転台座７６６の位置を、順に第２の位置Ｐ２、第３の位置Ｐ３、及び第４の位置Ｐ４とする。
【００４６】
また、変位制御ユニット７７は、図２及び図４に示すように、保持ケース７６７の内部に保持固定された制御ユニットであって、バッテリ温度センサ７５、電圧電流センサ７４、回転機構部７６の駆動モータ７６４、及びエンジンＥの動作を制御する電子制御ユニット（Electronic Control Unit、以下「ＥＣＵ」と呼ぶ）９と電気的に接続されている。なお、変位制御ユニット７７は、電池モジュール７３から電力の供給を受けて動作するものとする。
【００４７】
この変位制御ユニット７７は、図４に示すように、各種情報を記憶する記憶部７７１と、各部の動作を制御する制御部７７２とで構成されている。  
記憶部７７１は、例えば、不揮発性メモリなどで構成され、各種情報を書き込んで記憶する機能と、各種情報を読み出す機能とを有している。この記憶部７７１には、各セル７１の位置を示す位置情報と、ＥＣＵ９から取得したエンジンＥの稼働時間を示す稼働時間情報とが記憶されている。
【００４８】
なお、位置情報には、上述した車載バッテリ７における第１の位置Ｐ１を示す情報と、第１の位置Ｐ１に位置するセル７１の識別情報とが関連付けて登録されている。同様に、位置情報には、第２の位置Ｐ２を示す情報と第２の位置Ｐ２に位置するセル７１の識別情報とが関連付けて登録され、第３の位置Ｐ３を示す情報と第３の位置Ｐ３に位置するセル７１の識別情報とが関連付けて登録され、第４の位置Ｐ４を示す情報と第４の位置Ｐ４にするセル７１の識別情報とが関連付けて登録されている。
【００４９】
制御部７７２は、ＥＣＵ９が出力したエンジンＥの稼働時間を示す情報を取得する機能と、各セル７１の識別情報を取得する機能と、バッテリ温度センサ７５が出力したバッテリ温度信号に基づいて電池モジュール７３の温度を取得する機能と、電圧電流センサ７４の電圧信号、及び電流信号に基づいて各セル７１の電圧値、及び電流値を取得する機能と、駆動モータ７６４の回転を制御する機能とを有している。
【００５０】
次に、上述した構成のバッテリ制御装置７０における動作について、図６から図８を用いて詳しく説明する。  
なお、図６はバッテリ制御装置７０における動作のフローチャートを示し、図７は抵抗値取得処理における動作のフローチャートを示し、図８はセル変位処理における動作のフローチャートを示し、図９はセル変位処理後の各セル７１の位置を説明する説明図を示している。
【００５１】
また、図９（ａ）は９０°回転処理後の各セル７１の位置を示し、図９（ｂ）は１８０°回転処理後の各セル７１の位置を示し、図９（ｃ）は２７０°回転処理後の各セル７１の位置を示している。
【００５２】
まず、変位制御ユニット７７の制御部７７２は、変位制御ユニット７７と電池モジュール７３とが初めて導通した際、個別の識別情報を第１セル７１ａから順番に読込む。その後、制御部７７２は、第１の位置Ｐ１に載置された第１セル７１ａの識別情報を、第１の位置Ｐ１を示す情報に関連付けるとともに、位置情報として記憶部７７１に記憶させる。
【００５３】
同様に、制御部７７２は、第２セル７１ｂの識別情報を第２の位置Ｐ２を示す情報に関連付け、第３セル７１ｃの識別情報を第３の位置Ｐ３を示す情報に関連付け、第４セル７１ｄの識別情報を第４の位置Ｐ４を示す情報に関連付けるとともに、位置情報として記憶部７７１に記憶させる。
【００５４】
そして、変位制御ユニット７７の制御部７７２は、図６に示すように、乗員の操作によってエンジンＥが始動しているか否かに関わらず一定時間経過ごとに処理を開始して、記憶部７７１に記憶している稼働時間情報に基づいて、エンジンＥの稼働時間が所定時間以上か否かを判定する（ステップＳ１０１）。  
エンジンＥの稼働時間が所定時間未満の場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、制御部７７２は、処理を終了したのち、一定期間経過後に、ステップＳ１０１の処理を再開する。
【００５５】
一方、エンジン稼働時間が所定時間以上の場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部７７２は、電圧電流監視開始処理を開始する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部７７２は、電圧電流センサ７４からの電圧信号、及び電流信号を取得して、各セル７１の電圧降下、及び出力電流を監視する。その後、制御部７７２は、各セル７１の内部抵抗値を取得する抵抗値取得処理を開始する（ステップＳ１０３）。
【００５６】
抵抗値取得処理を開始すると、制御部７７２は、図７に示すように、バッテリ温度が、抵抗値の取得に適した所定温度範囲内かを判定する（ステップＳ１１１）。なお、抵抗値の取得に適した所定温度範囲としては、極端に低温でない範囲、あるいは極端に高温でない範囲であって、好ましくは常温の範囲とする。
【００５７】
バッテリ温度が所定温度範囲内でなければ（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、制御部７７２は、抵抗値の取得に適した条件下ではないと判定して、抵抗値取得処理を終了して、処理を図６のステップＳ１０３に戻す。  
一方、バッテリ温度が所定温度範囲内であれば（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、制御部７７２は、乗員の操作によってエンジンＥを始動させる始動ボタンが押下されたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。
【００５８】
始動ボタンが押下された場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、制御部７７２は、電圧電流センサ７４を介して取得した出力電流が、短時間に出力される大電流の範囲を示す大電流範囲内の電流値か否かを判定する（ステップＳ１１３）。なお、ステップＳ１１３における大電流範囲としては、エンジンＥの始動時に短時間で出力される大電流であって、例えば７００から８００Ａの範囲とする。
【００５９】
出力電流が大電流範囲内の電流値であれば（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、制御部７７２は、抵抗値算出処理を開始して（ステップＳ１１４）、取得した電圧降下、及び出力電流に基づいて、各セル７１の内部抵抗値を算出する。その後、制御部７７２は、算出したセル７１の内部抵抗値、及びセル７１の識別情報を関連付けて、記憶部７７１に一時記憶したのち、抵抗値取得処理を終了して、処理を図６のステップＳ１０３に戻す。
【００６０】
また、図７のステップＳ１１２において、始動ボタンが押下されていなければ（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、制御部７７２は、現在の車両の状態が走行中か否かを判定する（ステップＳ１１５）。
【００６１】
車両が走行中の場合（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、制御部７７２は、電圧電流センサ７４を介して取得した出力電流が、走行中に出力される中程度の電流の範囲を示す中程度電流範囲内の電流値か否かを判定する（ステップＳ１１６）。なお、中程度電流範囲としては、走行中に補機類などに連続して出力される中程度の電流値の範囲であって、例えば数１０Ａの範囲とする。
【００６２】
出力電流が中程度電流範囲内の電流値であれば（ステップＳ１１６：Ｙｅｓ）、制御部７７２は、抵抗値算出処理を開始して（ステップＳ１１７）、取得した電圧降下、及び出力電流に基づいて、各セル７１の内部抵抗値を算出する。その後、制御部７７２は、算出したセル７１の内部抵抗値、及びセル７１の識別情報を関連付けて、記憶部７７１に一時記憶したのち、抵抗値取得処理を終了して、処理を図６のステップＳ１０３に戻す。
【００６３】
また、図７のステップＳ１１５において、車両が走行中でない場合（ステップＳ１１５：Ｎｏ）、制御部７７２は、エンジンＥが停止している状態と判定して、電圧電流センサ７４を介して取得した出力電流が、エンジン停止中に出力される暗電流の範囲を示す暗電流範囲内の電流値か否かを判定する（ステップＳ１１８）。なお、暗電流範囲としては、エンジンＥが停止中であってもＥＣＵ９などに記憶されている各種情報を保持するために流れる小さい電流値の範囲であって、例えば、数１０ｍＡの範囲とする。
【００６４】
出力電流が暗電流範囲内の電流値であれば（ステップＳ１１８：Ｙｅｓ）、制御部７７２は、抵抗値算出処理を開始して（ステップＳ１１９）、取得した電圧降下、及び出力電流に基づいて、各セル７１の内部抵抗値を算出する。その後、制御部７７２は、算出したセル７１の内部抵抗値、及びセル７１の識別情報を関連付けて、記憶部７７１に一時記憶したのち、抵抗値取得処理を終了して、処理を図６のステップＳ１０３に戻す。
【００６５】
なお、図７のステップＳ１１３において、出力電流が大電流範囲内の電流値でない場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、図７のステップＳ１１６において、出力電流が中程度電流範囲内の電流値でない場合（ステップＳ１１６：Ｎｏ）、図７のステップＳ１１８において、出力電流が暗電流範囲内の電流値でない場合（ステップＳ１１８：Ｎｏ）、制御部７７２は、抵抗値取得処理を終了して、処理を図６のステップＳ１０３に戻す。
【００６６】
図６のステップＳ１０３に戻り、抵抗値取得処理を終了すると、制御部７７２は、各セル７１の内部抵抗値を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。各セル７１の内部抵抗値を取得していない場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、制御部７７２は、処理をステップＳ１０３に戻して、各セル７１の内部抵抗値を取得する。
【００６７】
一方、各セル７１の内部抵抗値を取得した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、制御部７７２は、セル変位処理を開始する（ステップＳ１０５）。  
セル変位処理を開始すると、制御部７７２は、図８に示すように、記憶部７７１に一時記憶した各セル７１の内部抵抗値に基づいて、最小抵抗値のセル数を算出する（ステップＳ１２１）。
【００６８】
この際、制御部７７２は、例えば内部抵抗値の誤差許容範囲を１０％とし、各セル７１の内部抵抗値のうち最も小さい内部抵抗値に１０％の誤差を加味した値を最小抵抗値として、この最小抵抗値を下回る内部抵抗値のセルの数を算出する。
【００６９】
その後、制御部７７２は、最小抵抗値のセル数が４個か否かを判定する（ステップＳ１２２）、最小抵抗値のセル数が４個の場合（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、制御部７７２は、エンジンＥの熱負荷を受け易い第１の位置Ｐ１に位置するセル７１を含む各セル７１に劣化の偏りがないものとして、セル変位処理を終了し、処理を図６のステップＳ１０５に戻す。
【００７０】
一方、最小抵抗値のセル数が４個でない場合（ステップＳ１２２：Ｎｏ）、制御部７７２は、最小抵抗値のセル数が３個か否かを判定する（ステップＳ１２３）。  
最小抵抗値のセル数が３個の場合（ステップＳ１２３：Ｙｅｓ）、制御部７７２は、第１の位置Ｐ１に位置するセル７１以外のセル７１が、最小抵抗値のセル７１であると判定して、回転台座７６６を平面視時計回りに９０°回転させる９０°回転処理を開始する（ステップＳ１２４）。
【００７１】
９０°回転処理を開始すると、制御部７７２の指示によって駆動モータ７６４は、図５に示すように、平面視時計回りの回転方向Ｒ１に回転台座７６６を９０°回転させて、第４の位置Ｐ４に位置するセル７１が、第１の位置Ｐ１に位置するように変位させる。
【００７２】
そして、制御部７７２は、位置情報における第１の位置Ｐ１を示す情報、第２の位置Ｐ２を示す情報、第３の位置Ｐ３を示す情報、及び第４の位置Ｐ４を示す情報に関連付けられたセル７１の識別情報を書き換えて、新しい位置情報として記憶部７７１に記憶させる。
【００７３】
例えば、第１の位置Ｐ１に第１セル７１ａが位置する初期状態（図５参照）から平面視時計回りの回転方向Ｒ１に回転台座７６６を９０°回転させることで、図９（ａ）に示すように、平面視における長辺側となる第４セル７１ｄの面がエンジンＥ側を向くように、第４の位置Ｐ４に位置する第４セル７１ｄを第１の位置Ｐ１に変位させる。
【００７４】
そして、制御部７７２は、位置情報における第１の位置Ｐ１を示す情報に関連付けられた識別情報を、第４セル７１ｄの識別情報に変更して、新しい位置情報として記憶部７７１に記憶させる。
【００７５】
同様に、制御部７７２は、位置情報における第２の位置Ｐ２を示す情報に関連付けられた識別情報を第１セル７１ａの識別情報に変更し、第３の位置Ｐ３を示す情報に関連付けられた識別情報を第２セル７１ｂの識別情報に変更し、第４の位置Ｐ４を示す情報に関連付けられた識別情報を第３セル７１ｃの識別情報に変更して、新しい位置情報として記憶部７７１に記憶させる。
【００７６】
このようにして、エンジンＥの熱負荷を受け易い第１の位置Ｐ１に、最小抵抗値のセル７１を配置させると、制御部７７２は、セル変位処理を終了して、処理を図６のステップＳ１０５に戻す。
【００７７】
図８のステップＳ１２３において、最小抵抗値のセル数が３個でない場合（ステップＳ１２３：Ｎｏ）、制御部７７２は、最小抵抗値のセル数が２個か否かを判定する（ステップＳ１２５）。  
最小抵抗値のセル数が２個の場合（ステップＳ１２５：Ｙｅｓ）、制御部７７２は、記憶部７７１の位置情報を読込むとともに、最小抵抗値のセル７１が、第４の位置Ｐ４に位置するセル７１を含んでいるか否かを位置情報に基づいて判定する（ステップＳ１２６）。
【００７８】
最小抵抗値のセル７１が、第４の位置Ｐ４に位置するセル７１を含んでいる場合（ステップＳ１２６：Ｙｅｓ）、制御部７７２は、少なくとも第４の位置Ｐ４に位置するセル７１が最小抵抗値のセルであると判定して、処理をステップＳ１２４に進めて９０°回転処理を開始する。その後、制御部７７２は、新しい位置情報を記憶部７７１に記憶させたのち、セル変位処理を終了して、処理を図６のステップＳ１０５に戻す。
【００７９】
一方、図８のステップＳ１２６において、最小抵抗値のセル７１が、第４の位置Ｐ４に位置するセル７１を含んでいない場合（ステップＳ１２６：Ｎｏ）、制御部７７２は、第２の位置Ｐ２、または第３の位置Ｐ３に位置するセル７１が最小抵抗値のセルと判定して、回転台座７６６を平面視時計回りに１８０°回転させる１８０°回転処理を開始する（ステップＳ１２７）。
【００８０】
１８０°回転処理を開始すると、制御部７７２の指示によって駆動モータ７６４は、図５に示すように、平面視時計回りの回転方向Ｒ１に回転台座７６６を１８０°回転させて、第３の位置Ｐ３に位置するセル７１が、第１の位置Ｐ１に位置するように変位させる。
【００８１】
そして、制御部７７２は、位置情報における第１の位置Ｐ１を示す情報、第２の位置Ｐ２を示す情報、第３の位置Ｐ３を示す情報、及び第４の位置Ｐ４を示す情報に関連付けられたセル７１の識別情報を書き換えて、新しい位置情報として記憶部７７１に記憶させる。
【００８２】
例えば、第１の位置Ｐ１に第１セル７１ａが位置する初期状態（図５参照）から平面視時計回りの回転方向Ｒ１に回転台座７６６を１８０°回転させることで、図９（ｂ）に示すように、平面視における長辺側となる第３セル７１ｃの面がエンジンＥ側を向くように、第３の位置Ｐ３に位置する第３セル７１ｃを第１の位置Ｐ１に変位させる。
【００８３】
そして、制御部７７２は、位置情報における第１の位置Ｐ１を示す情報に関連付けられた識別情報を、第３セル７１ｃの識別情報に変更して、新しい位置情報として記憶部７７１に記憶させる。
【００８４】
同様に、制御部７７２は、位置情報における第２の位置Ｐ２を示す情報に関連付けられた識別情報を第４セル７１ｄの識別情報に変更し、第３の位置Ｐ３を示す情報に関連付けられた識別情報を第１セル７１ａの識別情報に変更し、第４の位置Ｐ４を示す情報に関連付けられた識別情報を第２セル７１ｂの識別情報に変更して、新しい位置情報として記憶部７７１に記憶させる。
【００８５】
このようにして、エンジンＥの熱負荷を受け易い第１の位置Ｐ１に、最小抵抗値のセル７１を配置させると、制御部７７２は、セル変位処理を終了して、処理を図６のステップＳ１０５に戻す。
【００８６】
また、図８のステップＳ１２５において、最小抵抗値のセル数が２個でない場合（ステップＳ１２５：Ｎｏ）、制御部７７２は、最小抵抗値のセル数が１個と判定し、記憶部７７１の位置情報に基づいて、最小抵抗値のセルが第４の位置Ｐ４に位置するセル７１であるか否かを判定する（ステップＳ１２８）。
【００８７】
最小抵抗値のセル７１が、第４の位置Ｐ４に位置するセル７１の場合（ステップＳ１２８：Ｙｅｓ）、制御部７７２は、回転台座７６６を平面視時計回りに９０°回転させる９０°回転処理を開始する（ステップＳ１２９）。この９０°回転処理は、上述したステップＳ１２４の９０°回転処理と同じ処理のため、その詳細な説明を省略する。その後、制御部７７２は、新しい位置情報を記憶部７７１に記憶させたのち、セル変位処理を終了して、処理を図６のステップＳ１０５に戻す。
【００８８】
一方、図８のステップＳ１２８において、最小抵抗値のセルが第４の位置Ｐ４に位置するセル７１でない場合（ステップＳ１２８：Ｎｏ）、制御部７７２は、記憶部７７１の位置情報に基づいて、最小抵抗値のセルが第３の位置Ｐ３に位置するセル７１であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。
【００８９】
最小抵抗値のセルが第３の位置Ｐ３に位置するセル７１の場合（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）、制御部７７２は、回転台座７６６を平面視時計回りに１８０°回転させる１８０°回転処理を開始する（ステップＳ１３１）。この１８０°回転処理は、上述したステップＳ１２７の１８０°回転処理と同じ処理のため、その詳細な説明を省略する。その後、制御部７７２は、新しい位置情報を記憶部７７１に記憶させたのち、セル変位処理を終了して、処理を図６のステップＳ１０５に戻す。
【００９０】
また、図８のステップＳ１３０において、最小抵抗値のセルが第３の位置Ｐ３に位置するセル７１でない場合（ステップＳ１３０：Ｎｏ）、制御部７７２は、記憶部７７１の位置情報に基づいて、最小抵抗値のセルが第２の位置Ｐ２に位置するセル７１であるか否かを判定する（ステップＳ１３２）。
【００９１】
最小抵抗値のセルが第２の位置Ｐ２に位置するセル７１の場合（ステップＳ１３２：Ｙｅｓ）、制御部７７２は、回転台座７６６を平面視時計回りに２７０°回転させる２７０°回転処理を開始する（ステップＳ１３３）。
【００９２】
２７０°回転処理を開始すると、制御部７７２の指示によって駆動モータ７６４は、図５に示すように、平面視時計回りの回転方向Ｒ１に回転台座７６６を２７０°回転させて、第２の位置Ｐ２に位置するセル７１が、第１の位置Ｐ１に位置するように変位させる。
【００９３】
そして、制御部７７２は、位置情報における第１の位置Ｐ１を示す情報、第２の位置Ｐ２を示す情報、第３の位置Ｐ３を示す情報、及び第４の位置Ｐ４を示す情報に関連付けられたセル７１の識別情報を書き換えて、新しい位置情報として記憶部７７１に記憶させる。
【００９４】
例えば、第１の位置Ｐ１に第１セル７１ａが位置する初期状態（図５参照）から平面視時計回りの回転方向Ｒ１に回転台座７６６を２７０°回転させることで、図９（ｃ）に示すように、平面視における長辺側となる第２セル７１ｂの面がエンジンＥ側を向くように、第２の位置Ｐ２に位置する第２セル７１ｂを第１の位置Ｐ１に変位させる。
【００９５】
そして、制御部７７２は、位置情報における第１の位置Ｐ１を示す情報に関連付けられた識別情報を、第２セル７１ｂの識別情報に変更して、新しい位置情報として記憶部７７１に記憶させる。
【００９６】
同様に、制御部７７２は、位置情報における第２の位置Ｐ２を示す情報に関連付けられた識別情報を第３セル７１ｃの識別情報に変更し、第３の位置Ｐ３を示す情報に関連付けられた識別情報を第４セル７１ｄの識別情報に変更し、第４の位置Ｐ４を示す情報に関連付けられた識別情報を第１セル７１ａの識別情報に変更して、新しい位置情報として記憶部７７１に記憶させる。
【００９７】
このようにして、エンジンＥの熱負荷を受け易い第１の位置Ｐ１に、最小抵抗値のセル７１を配置させると、制御部７７２は、セル変位処理を終了して、処理を図６のステップＳ１０５に戻す。
【００９８】
一方、図８のステップＳ１３２において、最小抵抗値のセルが第２の位置Ｐ２に位置するセル７１でない場合（ステップＳ１３２：Ｎｏ）、制御部７７２は、第１の位置Ｐ１に位置するセル７１が最小抵抗値のセルであると判定して、セル変位処理を終了したのち、処理を図６のステップＳ１０５に戻す。
【００９９】
図６のステップＳ１０５に戻り、セル変位処理を終了すると、制御部７７２は、電圧電流監視停止処理を開始して（ステップＳ１０６）、各セル７１の電圧降下、及び出力電流の監視を停止する。  
その後、制御部７７２は、処理を終了したのち、一定期間経過後に、ステップＳ１０１の処理を再開する。
【０１００】
以上のような動作を実現するバッテリ制御装置７０は、最小抵抗値のセル７１を、熱負荷が加わり易い位置に変位させることができる。換言すれば、バッテリ制御装置７０は、最小抵抗値のセル７１よりも内部抵抗値が高いセル７１を、熱負荷が加わり易い位置から離間させることができる。
【０１０１】
このため、バッテリ制御装置７０は、各セル７１に加わる熱負荷を均等化する、すなわち各セル７１の劣化の進行具合を均等化することができる。  
従って、バッテリ制御装置７０は、各セル７１における劣化の偏りを抑えて、車載バッテリ７の寿命低下を抑制することができる。
【０１０２】
また、車両上下方向を回転軸とする回転方向Ｒ１へ、平面視略矩形の環状に配置された４個のセル７１を一体的に回転させる回転機構部７６を備えたことにより、バッテリ制御装置７０は、エンジンＥに対するセル７１の相対位置を容易に変更することができる。
【０１０３】
さらに、平面視略矩形の環状に４個のセル７１が配置されているため、バッテリ制御装置７０は、４個のセル７１で囲われた空間に回転機構部７６の一部を容易に配置することができる。これにより、バッテリ制御装置７０は、車載バッテリ７の大型化を抑えて、回転機構部７６を車載バッテリ７に内蔵することができる。
【０１０４】
従って、バッテリ制御装置７０は、平面視略矩形の環状に配置した４個のセル７１を一体的に回転させる回転機構部７６により、エンジンＥに対するセル７１の相対位置を効率よく変位させることができる。
【０１０５】
また、エンジンＥの稼働時間が所定時間以上の場合、各セル７１の内部抵抗値を検出する構成としたことにより、バッテリ制御装置７０は、車載バッテリ７の寿命低下をより確実に抑制することができる。  
具体的には、常時、セル７１の内部抵抗値を検出する構成とした場合、内部抵抗値の変化に追従して頻繁に回転機構部７６が動作するため、回転機構部７６に不具合が生じるおそれがある。
【０１０６】
そこで、エンジンＥの稼働時間が所定時間以上の場合、セル７１の内部抵抗値を検出する構成としたことにより、バッテリ制御装置７０は、内部抵抗値の変化に追従して回転機構部７６が頻繁に動作することを防止できる。これにより、バッテリ制御装置７０は、エンジンＥに対するセル７１の相対位置を安定して変位させることができる。
【０１０７】
従って、バッテリ制御装置７０は、エンジンＥの稼働時間が所定時間以上の場合に、セル７１の内部抵抗値を検出することで、回転機構部７６の不具合を防止して、車載バッテリ７の寿命低下をより確実に抑制することができる。
【実施例２】
【０１０８】
次に、上述した実施例１におけるセル変位処理の動作が異なる実施例２について、図１０及び図１１を用いて詳しく説明する。  
より詳しくは、最小抵抗値のセル数、あるいは最小抵抗値のセル７１がどの位置に位置するかによって、平面視時計回りの回転方向Ｒ１に回転台座７６６を回転させた実施例１に対して、実施例２では、最小抵抗値のセル数、あるいは最小抵抗値のセル７１がどの位置に位置するかによって、平面視時計回りの回転方向Ｒ１、または平面視反時計回りの回転方向Ｒ２に回転台座７６６を回転させる点が相違する。
【０１０９】
なお、図１０は実施例２におけるセル変位処理のフローチャートを示し、図１１は実施例２における各セル７１の位置、及び回転方向Ｒ１，Ｒ２を説明する説明図を示している。  
また、上述した実施例１と同じ構成は、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１１０】
まず、上述した実施例１における図６のステップＳ１０４において、各セル７１の内部抵抗値を取得した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、制御部７７２は、セル変位処理を開始する（ステップＳ１０５）。  
セル変位処理を開始すると、制御部７７２は、図１０に示すように、記憶部７７１に一時記憶した各セル７１の内部抵抗値に基づいて、最小抵抗値のセル数を算出する（ステップＳ２２１）。
【０１１１】
この際、制御部７７２は、例えば内部抵抗値の誤差許容範囲を１０％とし、各セル７１の内部抵抗値のうち最も小さい内部抵抗値に１０％の誤差を加味した値を最小抵抗値として、この最小抵抗値を下回る内部抵抗値のセルの数を算出する。
【０１１２】
その後、制御部７７２は、最小抵抗値のセル数が４個か否かを判定する（ステップＳ２２２）、最小抵抗値のセル数が４個の場合（ステップＳ２２２：Ｙｅｓ）、制御部７７２は、エンジンＥの熱負荷を受け易い第１の位置Ｐ１に位置するセル７１を含む各セル７１に劣化の偏りがないものとして、セル変位処理を終了し、処理を図６のステップＳ１０５に戻す。
【０１１３】
一方、最小抵抗値のセル数が４個でない場合（ステップＳ２２２：Ｎｏ）、制御部７７２は、最小抵抗値のセル数が３個か否かを判定する（ステップＳ２２３）。  
最小抵抗値のセル数が３個の場合（ステップＳ２２３：Ｙｅｓ）、制御部７７２は、第１の位置Ｐ１に位置するセル７１以外のセル７１が、最小抵抗値のセル７１であると判定して、回転台座７６６を平面視時計回りに９０°回転させる９０°正転処理を開始する（ステップＳ２２４）。
【０１１４】
９０°正転処理を開始すると、制御部７７２の指示によって駆動モータ７６４は、図１１に示すように、平面視時計回りの回転方向Ｒ１に回転台座７６６を９０°回転させて、第４の位置Ｐ４に位置するセル７１が、第１の位置Ｐ１に位置するように変位させる。
【０１１５】
そして、制御部７７２は、位置情報における第１の位置Ｐ１を示す情報、第２の位置Ｐ２を示す情報、第３の位置Ｐ３を示す情報、及び第４の位置Ｐ４を示す情報に関連付けられたセル７１の識別情報を書き換えて、新しい位置情報として記憶部７７１に記憶させる。
【０１１６】
このようにして、エンジンＥの熱負荷を受け易い第１の位置Ｐ１に、最小抵抗値のセル７１を配置させると、制御部７７２は、セル変位処理を終了して、処理を図６のステップＳ１０５に戻す。
【０１１７】
図１０のステップＳ２２３において、最小抵抗値のセル数が３個でない場合（ステップＳ２２３：Ｎｏ）、制御部７７２は、最小抵抗値のセル数が２個か否かを判定する（ステップＳ２２５）。  
最小抵抗値のセル数が２個の場合（ステップＳ２２５：Ｙｅｓ）、制御部７７２は、記憶部７７１の位置情報を読込むとともに、最小抵抗値のセル７１が、第４の位置Ｐ４に位置するセル７１を含んでいるか否かを位置情報に基づいて判定する（ステップＳ２２６）。
【０１１８】
最小抵抗値のセル７１が、第４の位置Ｐ４に位置するセル７１を含んでいる場合（ステップＳ２２６：Ｙｅｓ）、制御部７７２は、少なくとも第４の位置Ｐ４に位置するセル７１が最小抵抗値のセルであると判定して、処理をステップＳ２２４に進めて９０°正転処理を開始する。その後、制御部７７２は、新しい位置情報を記憶部７７１に記憶させたのち、セル変位処理を終了して、処理を図６のステップＳ１０５に戻す。
【０１１９】
一方、図１０のステップＳ２２６において、最小抵抗値のセル７１が、第４の位置Ｐ４に位置するセル７１を含んでいない場合（ステップＳ２２６：Ｎｏ）、制御部７７２は、第２の位置Ｐ２、または第３の位置Ｐ３に位置するセル７１が最小抵抗値のセルと判定して、最小抵抗値のセル７１が、第２の位置Ｐ２に位置するセル７１を含んでいるか否かを位置情報に基づいて判定する（ステップＳ２２７）。
【０１２０】
最小抵抗値のセル７１が、第２の位置Ｐ２に位置するセル７１を含んでいる場合（ステップＳ２２７：Ｙｅｓ）、制御部７７２は、少なくとも第２の位置Ｐ２に位置するセル７１が最小抵抗値のセルであると判定して、回転台座７６６を平面視反時計回りに９０°回転させる９０°逆転処理を開始する（ステップＳ２２８）。
【０１２１】
９０°逆転処理を開始すると、制御部７７２の指示によって駆動モータ７６４は、図１１に示すように、平面視反時計回りの回転方向Ｒ２に回転台座７６６を９０°回転させて、第２の位置Ｐ２に位置するセル７１が、第１の位置Ｐ１に位置するように変位させる。
【０１２２】
そして、制御部７７２は、位置情報における第１の位置Ｐ１を示す情報、第２の位置Ｐ２を示す情報、第３の位置Ｐ３を示す情報、及び第４の位置Ｐ４を示す情報に関連付けられたセル７１の識別情報を書き換えて、新しい位置情報として記憶部７７１に記憶させる。その後、制御部７７２は、セル変位処理を終了して、処理を図６のステップＳ１０５に戻す。
【０１２３】
一方、図１０のステップＳ２２７において、最小抵抗値のセル７１が、第２の位置Ｐ２に位置するセル７１を含んでいない場合（ステップＳ２２７：Ｎｏ）、制御部７７２は、第３の位置Ｐ３に位置するセル７１が最小抵抗値のセルであると判定して、回転台座７６６を平面視時計回りに１８０°回転させる１８０°回転処理を開始する（ステップＳ２２９）。
【０１２４】
１８０°回転処理を開始すると、制御部７７２の指示によって駆動モータ７６４は、図１１に示すように、平面視時計回りの回転方向Ｒ１に回転台座７６６を１８０°回転させて、第３の位置Ｐ３に位置するセル７１が、第１の位置Ｐ１に位置するように変位させる。
【０１２５】
そして、制御部７７２は、位置情報における第１の位置Ｐ１を示す情報、第２の位置Ｐ２を示す情報、第３の位置Ｐ３を示す情報、及び第４の位置Ｐ４を示す情報に関連付けられたセル７１の識別情報を書き換えて、新しい位置情報として記憶部７７１に記憶させる。その後、制御部７７２は、セル変位処理を終了して、処理を図６のステップＳ１０５に戻す。
【０１２６】
また、図１０のステップＳ２２５において、最小抵抗値のセル数が２個でない場合（ステップＳ２２５：Ｎｏ）、制御部７７２は、最小抵抗値のセル数が１個と判定し、記憶部７７１の位置情報に基づいて、最小抵抗値のセルが第４の位置Ｐ４に位置するセル７１であるか否かを判定する（ステップＳ２３０）。
【０１２７】
最小抵抗値のセル７１が、第４の位置Ｐ４に位置するセル７１の場合（ステップＳ２３０：Ｙｅｓ）、制御部７７２は、回転台座７６６を平面視時計回りに９０°回転させる９０°正転処理を開始する（ステップＳ２３１）。この９０°正転処理は、上述したステップＳ２２４の９０°正転処理と同じ処理のため、その詳細な説明を省略する。その後、制御部７７２は、新しい位置情報を記憶部７７１に記憶させたのち、セル変位処理を終了して、処理を図６のステップＳ１０５に戻す。
【０１２８】
一方、図８のステップＳ２３０において、最小抵抗値のセルが第４の位置Ｐ４に位置するセル７１でない場合（ステップＳ２３０：Ｎｏ）、制御部７７２は、記憶部７７１の位置情報に基づいて、最小抵抗値のセルが第３の位置Ｐ３に位置するセル７１であるか否かを判定する（ステップＳ２３２）。
【０１２９】
最小抵抗値のセルが第３の位置Ｐ３に位置するセル７１の場合（ステップＳ２３２：Ｙｅｓ）、制御部７７２は、回転台座７６６を平面視時計回りに１８０°回転させる１８０°回転処理を開始する（ステップＳ２３３）。この１８０°回転処理は、上述したステップＳ２２９の１８０°回転処理と同じ処理のため、その詳細な説明を省略する。その後、制御部７７２は、新しい位置情報を記憶部７７１に記憶させたのち、セル変位処理を終了して、処理を図６のステップＳ１０５に戻す。
【０１３０】
また、図８のステップＳ２３２において、最小抵抗値のセルが第３の位置Ｐ３に位置するセル７１でない場合（ステップＳ２３２：Ｎｏ）、制御部７７２は、記憶部７７１の位置情報に基づいて、最小抵抗値のセルが第２の位置Ｐ２に位置するセル７１であるか否かを判定する（ステップＳ２３４）。
【０１３１】
最小抵抗値のセルが第２の位置Ｐ２に位置するセル７１の場合（ステップＳ２３４：Ｙｅｓ）、制御部７７２は、回転台座７６６を平面視反時計回りに９０°回転させる９０°逆転処理を開始する（ステップＳ２３５）。この９０°逆転処理は、上述したステップＳ２２８の９０°逆転処理と同じ処理のため、その詳細な説明を省略する。その後、制御部７７２は、新しい位置情報を記憶部７７１に記憶させたのち、セル変位処理を終了して、処理を図６のステップＳ１０５に戻す。
【０１３２】
一方、図１０のステップＳ２３４において、最小抵抗値のセルが第２の位置Ｐ２に位置するセル７１でない場合（ステップＳ２３４：Ｎｏ）、制御部７７２は、第１の位置Ｐ１に位置するセル７１が最小抵抗値のセルであると判定して、セル変位処理を終了したのち、処理を図６のステップＳ１０５に戻す。
【０１３３】
図６のステップＳ１０５に戻り、セル変位処理を終了すると、制御部７７２は、電圧電流監視停止処理を開始して（ステップＳ１０６）、各セル７１の電圧降下、及び出力電流の監視を停止する。  
その後、制御部７７２は、処理を終了したのち、一定期間経過後に、ステップＳ１０１の処理を再開する。
【０１３４】
以上のような動作を実現する実施例２のバッテリ制御装置７０は、上述した実施例１と同様に、各セル７１における劣化の偏りを抑えて、車載バッテリ７の寿命低下を抑制することができる。  
さらに、最小抵抗値のセル数、あるいは最小抵抗値のセル７１がどの位置に位置するかによって、平面視時計回り、または平面視反時計回りに回転台座７６６を回転させたことにより、バッテリ制御装置７０は、最小抵抗値のセル７１を、最小回転角度で効率よく変位させることができる。
【０１３５】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の複数のセルは、実施形態の４個のセル７１（第１セル７１ａ、第２セル７１ｂ、第３セル７１ｃ、及び第４セル７１ｄ）に対応し、
以下同様に、
車載バッテリの制御装置は、バッテリ制御装置７０に対応し、
抵抗値検出手段は、電圧電流センサ７４、及び変位制御ユニット７７に対応し、
変位機構、及び回転機構は、回転機構部７６に対応し、
変位制御手段は、変位制御ユニット７７に対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【０１３６】
例えば、上述した実施例１及び実施例２において、平面視略矩形の環状に４個のセル７１を配置した構成としたが、これに限定せず、中央に空間を有する環状であれば、平面視略多角形の環状に複数のセルを配置した構成、あるいは平面視略円形の環状に複数のセルを配置した構成としてもよい。
【０１３７】
また、４個のセル７１を一体的に回転させる回転機構部７６としたが、これに限定せず、回転台座７６６に替えて平面視長楕円状の軌道レールに複数のセルを平面視略長楕円形の環状に配置し、軌道レールに沿ってセルを送ることで変位させる送り機構部であってもよい。
【０１３８】
また、４個のセル７１を平面視略環状に配置し、車両上下方向を回転軸として、回転台座７６６が回転する構成としたが、これに限定せず、複数のセルを正面視略環状に配置し、車両前後方向を回転軸として、回転台座が回転する構成としてもよい。
【０１３９】
また、車載バッテリ７の内部において、複数のセル７１が一体的に回転する構成としたが、これに限定せず、車載バッテリの外部に設けた回転機構部によって、車載バッテリ自体が回転する構成としてもよい。  
また、固定歯車体７６２と、従動歯車体７６３と、駆動モータ７６４と、スラストころ軸受７６５と、回転台座７６６と、保持ケース７６７とで構成された回転機構部７６としたが、これに限定せず、複数のセルを一体的に回転可能であれば適宜の構成としてもよい。
【０１４０】
また、エンジンＥの稼働時間が所定時間以上の場合、抵抗値取得処理を開始する構成としたが、これに限定せず、セル変位処理を最後に行ったときからの経過時間が所定時間以上の場合、あるいは車両の走行距離が所定距離以上の場合、抵抗値取得処理を開始する構成としてもよい。もしくは、図６におけるステップＳ１０１を不要にして、エンジンＥの稼働時間などに関わらず、抵抗値取得処理を開始する構成としてもよい。
【０１４１】
また、変位制御ユニット７７と電池モジュール７３とが初めて導通した際、各セル７１の識別情報と、回転台座７６６の位置（第１の位置Ｐ１、第２の位置Ｐ２、第３の位置、及び第４の位置Ｐ４）を示す情報とを関連付けて記憶した位置情報としたが、これに限定せず、回転方向における回転台座７６６の位置を検出するセンサを設けて、センサが検出した位置とセルの識別情報とを関連付けた位置情報としてもよい。この場合、センサが検出した位置と、位置情報に基づいて、回転台座の回転角度、及び回転方向を決定してもよい。
【０１４２】
また、上述した実施例２の１８０°回転処理（図１０のステップＳ２２９、ステップＳ２３３）において、平面視時計回りの回転方向Ｒ１に回転台座７６６を１８０°回転させたが、これに限定せず、平面視反時計回りの回転方向Ｒ２に回転台座７６６を１８０°回転させてもよい。
【符号の説明】
【０１４３】
７…車載バッテリ
７０…バッテリ制御装置
７１…セル
７１ａ…第１セル
７１ｂ…第２セル
７１ｃ…第３セル
７１ｄ…第４セル
７４…電圧電流センサ
７６…回転機構部
７７…変位制御ユニット
Ｅ…エンジン
Ｒ１…回転方向
Ｒ２…回転方向
Ｓ…エンジンルーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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