(57)【要約】【課題】隣接する金枠間に形成される凹部に堆積、付着している付着物を、確実に清掃することができる金枠上面清掃方法及び金枠上面清掃装置を提供する。【解決手段】直列方向に搬送される定盤台車１上に載置された金枠群の上方位置に、ピストンの移動物体固定部７にスクレーパ８とエアブローノズル９とを取り付けたロッドレスシリンダ５を配置し、ロッドレスシリンダ５を金枠搬送方向に対して直角方向に往復運動させることにより、隣接する金枠２，２間に形成される凹部１０に堆積、付着している付着物１１を清掃する。【選択図】図１ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列配置され、直列方向に搬送される定盤台車上に載置された金枠群の上方位置に、ピストンの移動物体固定部にスクレーパとエアブローノズルとを取り付けたロッドレスシリンダを配置し、このロッドレスシリンダを金枠搬送方向に対して直角方向に往復運動させることにより、隣接する金枠間に形成される凹部に堆積、付着している付着物を清掃することを特徴とする金枠上面清掃方法。
【請求項２】
付着物をスクレーパにより掻き落とし、エアブローノズルから噴出する圧縮空気により吹き飛ばすことを特徴とする請求項１に記載の金枠上面清掃方法。
【請求項３】
直列配置され、直列方向に搬送される定盤台車上に載置された金枠群の上方位置に、金枠搬送方向に対して直角方向に往復運動するロッドレスシリンダを配置し、このロッドレスシリンダのピストンの移動物体固定部に、隣接する金枠間に形成される凹部に堆積、付着している付着物を清掃するスクレーパとエアブローノズルとを取り付けたことを特徴とする金枠上面清掃装置。
【請求項４】
ロッドレスシリンダのピストンに、ピストンを往復運動させる圧縮空気をエアブローノズルに供給する連通孔を、行き側、帰り側、それぞれ別々に形成したことを特徴とする請求項３に記載の金枠上面清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金枠の上面に堆積、付着している付着物（例えば、鋳物砂や湯こぼれ）を清掃する金枠上面清掃方法及び金枠上面清掃装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鋳型造型ラインにおいては、直列配置された定盤台車上に金枠群が載置され、直列方向に搬送される。金枠の上面には鋳物砂や湯こぼれが付着しているため、従来から金枠の上方位置に設置されたスクレーパにより清掃が行われている。その一例は特許文献１に記載されており、ゴムバネを備えたスクレーパにより、金枠搬送方向に沿って金枠上面を清掃している。
【０００３】
この装置は、金枠の搬送方向に沿って金枠上面を清掃する場合には十分な清掃効果を得ることができる。しかし、金枠搬送方向に対して直交する方向（直角方向）においては、隣接する金枠間に凹部が形成され、その凹部内に鋳物砂や湯こぼれが堆積、付着している場合には、清掃することができないという問題があった。
【０００４】
このような清掃できない鋳物砂や湯こぼれが金枠搬送中に鋳物工場の床面に落下すると、飛散して環境悪化の原因となる。昨今の鋳物工場の環境改善指向により、上述した隣接する金枠間に形成される凹部の鋳物砂や湯こぼれについても、清掃除去効果を更に高めることが求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２６８０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って本発明の目的は上記した従来の問題点を解決し、隣接する金枠間に形成される凹部に堆積、付着している付着物を、確実に清掃することができる金枠上面清掃方法及び金枠上面清掃装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するためになされた本発明の金枠上面清掃方法は、直列配置され、直列方向に搬送される定盤台車上に載置された金枠群の上方位置に、ピストンの移動物体固定部にスクレーパとエアブローノズルとを取り付けたロッドレスシリンダを配置し、このロッドレスシリンダを金枠搬送方向に対して直角方向に往復運動させることにより、隣接する金枠間に形成される凹部に堆積、付着している付着物を清掃することを特徴とするものである。なお、付着物をスクレーパにより掻き落とし、エアブローノズルから噴出する圧縮空気により吹き飛ばすことができる。
【０００８】
また上記の課題を解決するためになされた本発明の金枠上面清掃装置は、直列配置され、直列方向に搬送される定盤台車上に載置された金枠群の上方位置に、金枠搬送方向に対して直角方向に往復運動するロッドレスシリンダを配置し、このロッドレスシリンダのピストンの移動物体固定部に、隣接する金枠間に形成される凹部に堆積、付着している付着物を清掃するスクレーパとエアブローノズルとを取り付けたことを特徴とするものである。なお、ロッドレスシリンダのピストンに、ピストンを往復運動させる圧縮空気をエアブローノズルに供給する連通孔を、行き側、帰り側、それぞれ別々に形成した構造とすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、金枠搬送方向に対して直角方向に形成される隣接する金枠間に形成される凹部に堆積、付着している付着物を、確実に清掃することができる。
【００１０】
また、本発明ではロッドレスシリンダを用いたことにより、金枠上面清掃装置をコンパクト化することができる。
【００１１】
更に、ロッドレスシリンダのピストンに、ピストンを往復運動させる圧縮空気をエアブローノズルに供給する連通孔を形成した構造とすれば、エアブロー用の外部配管等を削減することができ、設備の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１ａ】実施形態の金枠上面清掃装置を示す正面図である。
【図１ｂ】実施形態の金枠上面清掃装置を示す側面図である。
【図２】実施形態の金枠上面清掃装置の空圧回路図である。
【図３ａ】他の実施形態の金枠上面清掃装置を示す正面図である。
【図３ｂ】他の実施形態の金枠上面清掃装置を示す側面図である。
【図４】他の実施形態の金枠上面清掃装置の空圧回路図である。
【図５ａ】実施形態のロッドレスシリンダの正面断面図（ピストンが右行き）である。
【図５ｂ】実施形態のロッドレスシリンダの正面断面図（ピストンが左行き）である。
【図６】図５ａ、図５ｂにおけるＡ−Ａ矢視図である。
【図７】図５ａ、図５ｂにおけるＢ−Ｂ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明の好ましい実施形態を説明する。
図１ａ、図１ｂにおいて、１は搬送経路上に直列配置され、直列方向に間欠的に搬送される定盤台車であり、２はこれらの定盤台車１の上に載置された金枠である。図１ｂに示されるように、隣接する金枠２、２間に形成された凹部１０内には、付着物１１（例えば、鋳物砂や湯こぼれ）が堆積、付着していることがある。
【００１４】
図１ｂに示されるように、搬送経路上において、凹部１０が停止する位置には門型フレーム１７が設けられており、その下面に、金枠搬送方向（矢印３）に対して直角方向（矢印４）に往復運動するロッドレスシリンダ５が配置されている。
【００１５】
図５〜図７にロッドレスシリンダ５の断面図を示す。なおこれらの図のロッドレスシリンダ５は、上下反転させた姿勢で図示されている。これらの図中、１８はシリンダ本体、６はこのシリンダ本体１８の内部で往復動するピストンである。図６に示されるように、ピストン６の中央部はシリンダ本体１８の上部に形成されたスリットを通じて上方に延び、移動物体固定部７が設けられている。
【００１６】
１２はピストン６の両側の受圧面であり、シリンダ本体１８の両端に形成されたシリンダポート１５から交互に吹き込まれる圧縮空気１３により、ピストン６を行き側、帰り側に往復移動させる。なお、１９、２０は可撓性材料からなるシールバンドであり、シリンダ本体１８の内部に供給された圧縮空気１３が外部に漏れないようにシールしている。
【００１７】
このピストン６には、受圧面１２の中央部から供給された圧縮空気１３を移動物体固定部７の上面に導く連通孔１４が形成されている。連通孔１４は行き側、帰り側、それぞれ別々に形成されており、ピストン６がいずれの方向に移動する際にも圧縮空気１３を移動物体固定部７に導くことができるようになっている。
【００１８】
このような構造のロッドレスシリンダ５が、図１ａ、図１ｂに示されるように、門型フレーム１７の下面に移動物体固定部７が下側となるように取り付けられている。そして移動物体固定部７には、スクレーパ８と、一対のエアブローノズル９とが取り付けられている。エアブローノズル９は上記した連通孔１４の端部に接続されている。図１ｂに示されるように、一対のエアブローノズル９の先端部は、互いに反対方向から凹部１０に向かって圧縮空気１３を吹き付けることができるように屈曲されている。
【００１９】
図２にロッドレスシリンダ５の空気回路図を示す。圧縮空気１３は３ポジションの電磁弁１６を経由して、シリンダ本体１８の両端に形成されたシリンダポート１５から交互に供給され、ピストン６を往復動させるとともに、エアブローノズル９から噴射される。これによって、隣接する金枠２、２間に形成される凹部１０に堆積、付着している付着物１１をスクレーパ８により掻き落とし、さらにエアブローノズル９から噴出する圧縮空気１３により確実に吹き飛ばすことができる。
【００２０】
なお、ピストン６を停止中にエアブローノズル９からの圧縮空気１３の噴射を停止するために３ポジションの電磁弁１６を使用し、圧縮空気１３の供給を停止できるようにしている。なお本発明の金枠上面清掃装置は圧縮空気１３の供給を停止するとシリンダ本体１８の内部の残圧がゼロになる構造であるが、ロッドレスシリンダ５が水平配置され、しかも外部から負荷が加わらない構造であるので支障を生じない。
【００２１】
上記した実施形態の金枠上面清掃装置は、受圧面１２の中央部から供給された圧縮空気１３を移動物体固定部７の上面に導く連通孔１４をピストン６に形成したので、エアブロー用の外部配管、ホース、エアブロー用の電磁弁などを削減することができる利点がある。
【００２２】
しかし、図３ａ、図３ｂに示す実施形態のように、ロッドレスシリンダ５の移動物体固定部７に取り付けられたエアブローノズル９への圧縮空気１３の供給を、外部配管２３を用いて行うこともできる。この場合には図４に示されるように、２ポジションの電磁弁２１を用いてシリンダポート１５への圧縮空気１３の供給を切り替える一方、別の電磁弁２２を用いてエアブローノズル９への圧縮空気１３の供給を制御する。
【００２３】
このように外部配管２３を用いた場合には、先の実施形態よりも装置構成がやや煩雑化するが、ロッドレスシリンダ５を用いて設備の小型化を図りながら、先の実施形態と同様に、隣接する金枠２、２間に形成される凹部１０に堆積、付着している付着物１１をスクレーパ８により掻き落とし、エアブローノズル９から噴出する圧縮空気により吹き飛ばすことができる。また、エアブローノズル９からの圧縮空気１３の噴出を、ロッドレスシリンダ５の動作から独立して行うことができる利点がある。
【００２４】
以上に説明したように、本発明によれば、隣接する金枠２、２間に形成される凹部１０に堆積、付着している付着物１１を、確実に清掃することができる。
【符号の説明】
【００２５】
１  定盤台車
２  金枠
３  金枠搬送方向
４  金枠搬送方向に対して直角方向
５  ロッドレスシリンダ
６  ピストン
７  移動物体固定部
８  スクレーパ
９  エアブローノズル
１０  凹部
１１  付着物
１２  受圧面
１３  圧縮空気
１４  連通孔
１５  シリンダポート
１６  ３ポジションの電磁弁
１７  門型フレーム
１８  シリンダ本体
１９  シールバンド
２０  シールバンド
２１  ２ポジションの電磁弁
２２  別の電磁弁
２３  外部配管
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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