(57)【要約】【課題】投射画像として複数の物体の各々に表示される画像のいずれかを、当該画像を見る者が変更できる技術を提供する。【解決手段】プロジェクターは、第１画像と第２画像とを合成して投射画像を生成する生成部と、第１投射対象と第２投射対象とを含む投射領域に投射画像を投射する投射部と、第１投射対象の位置と第２投射対象の位置とを検出する検出部と、を含む。生成部は、第１投射対象の位置に第１画像が投射され第２投射対象の位置に第２画像が投射されるように投射画像を生成する。第１画像は、画像を選択するための選択画像である。第２画像は、選択画像を用いて選択された画像である。【選択図】図３
2018185414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１画像と第２画像とを合成して投射画像を生成する生成部と、
第１投射対象と第２投射対象とを含む投射領域に前記投射画像を投射する投射部と、
前記第１投射対象の位置と前記第２投射対象の位置とを検出する検出部と、を含み、
前記生成部は、前記第１投射対象の位置に前記第１画像が投射され前記第２投射対象の位置に前記第２画像が投射されるように前記投射画像を生成し、
前記第１画像は、画像を選択するための選択画像であり、
前記第２画像は、前記選択画像を用いて選択された画像である、
ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
前記検出部は、前記第２投射対象の大きさも検出し、
前記生成部は、前記第２投射対象の大きさに応じて、前記第２画像の大きさを調整することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記生成部は、前記第２画像にトリミング処理を施すことによって前記第２画像の大きさを調整することを特徴とする請求項２に記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記選択画像は、複数の画像の中から１つの画像を選択するための画像であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のプロジェクター。
【請求項５】
第１画像と第２画像とを合成して投射画像を生成するステップと、
第１投射対象と第２投射対象とを含む投射領域に、前記投射画像を投射するステップと、
前記第１投射対象の位置と前記第２投射対象の位置とを検出するステップと、を含み、
前記投射画像を生成するステップでは、前記第１投射対象の位置に前記第１画像が投射され前記第２投射対象の位置に前記第２画像が投射されるように前記投射画像を生成し、
前記第１画像は、画像を選択するための選択画像であり、
前記第２画像は、前記選択画像を用いて選択された画像である、
ことを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の物体の各々に予め対応づけられた画像を合成して投射画像を生成するプロジェクターが記載されている。特許文献１に記載のプロジェクターは、生成した投射画像を投射することによって、複数の物体の各々に対して、当該物体に予め対応づけられた画像を投射して表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１２３０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のプロジェクターは、複数の物体の各々に、当該物体に予め対応づけられた画像を投射して表示する。このため、これらの画像を含む投射画像を見る者は、ある物体に投射される画像を変更できなかった。
【０００５】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、投射画像として複数の物体の各々に表示される画像のいずれかを、当該画像を見る者が変更できる技術を提供することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るプロジェクターの一態様は、第１画像と第２画像とを合成して投射画像を生成する生成部と、第１投射対象と第２投射対象とを含む投射領域に前記投射画像を投射する投射部と、前記第１投射対象の位置と前記第２投射対象の位置とを検出する検出部と、を含み、前記生成部は、前記第１投射対象の位置に前記第１画像が投射され前記第２投射対象の位置に前記第２画像が投射されるように前記投射画像を生成し、前記第１画像は、画像を選択するための選択画像であり、前記第２画像は、前記選択画像を用いて選択された画像であることを特徴とする。
この態様によれば、投射画像を見る者は、第２投射対象に投射される第２画像を、第１投射対象に投射された選択画面（第１画像）を用いて選択して変更することが可能になる。また、第１画像と第２画像との間に関連性を持たせることも可能になる。
【０００７】
上述したプロジェクターの一態様において、前記検出部は、前記第２投射対象の大きさも検出し、前記生成部は、前記第２投射対象の大きさに応じて、前記第２画像の大きさを調整することが望ましい。
この態様によれば、第２投射対象の大きさに応じて第２画像の大きさを変更することが可能になる。
【０００８】
上述したプロジェクターの一態様において、前記生成部は、前記第２画像にトリミング処理を施すことによって前記第２画像の大きさを調整することが望ましい。
この態様によれば、第２画像にトリミング処理を施すことによって第２画像の大きさを調整するので、第２画像の大きさを第２画像の拡大または縮小で調整する場合に比べて、第２画像が示す物体の大きさの変化を抑制することが可能になる。
【０００９】
上述したプロジェクターの一態様において、前記選択画像は、複数の画像の中から１つの画像を選択するための画像であることが望ましい。
この態様によれば、第２画像を、複数の画像の中から選択することが可能になる。
【００１０】
本発明に係るプロジェクターの制御方法の一態様は、第１画像と第２画像とを合成して投射画像を生成するステップと、第１投射対象と第２投射対象とを含む投射領域に、前記投射画像を投射するステップと、前記第１投射対象の位置と前記第２投射対象の位置とを検出するステップと、を含み、前記投射画像を生成するステップでは、前記第１投射対象の位置に前記第１画像が投射され前記第２投射対象の位置に前記第２画像が投射されるように前記投射画像を生成し、前記第１画像は、画像を選択するための選択画像であり、前記第２画像は、前記選択画像を用いて選択された画像であることを特徴とする。
この態様によれば、投射画像を見る者は、第２投射対象に投射される第２画像を、第１投射対象に投射された選択画面（第１画像）を用いて選択することで変更することが可能になる。また、第１画像と第２画像との間に関連性を持たせることも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係るプロジェクター１００を示した図である。
【図２】投射画像４００の一例を示した図である。
【図３】プロジェクター１００の概略構成を示した図である。
【図４】第１メニュー画像５０１の一例を示した図である。
【図５】和食メニュー画像５０２ａの一例を示した図である。
【図６】中華メニュー画像５０２ｂの一例を示した図である。
【図７】イタリアンメニュー画像５０２ｃの一例を示した図である。
【図８】料理画像６００の一例を示した図である。
【図９】投射部４の一例を示した図である。
【図１０】センサー５の一例を示した図である。
【図１１】赤外受光素子５２ａごとの距離情報を説明するための図である。
【図１２】プロジェクター１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際のものと適宜異なる。また、以下に記載する実施の形態は、本発明の好適な具体例である。このため、本実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００１３】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るプロジェクター１００を示した図である。図１では、プロジェクター１００がレストランで使用される例を示している。なお、プロジェクター１００は、レストラン以外で使用されてもよい。
【００１４】
プロジェクター１００は、支持装置（不図示）によってレストランの天井または壁等に固定されている。プロジェクター１００は、レストランのテーブル２００に設定された投射領域３００に、投射画像４００を投射して表示する。投射領域３００には、レストランのメニュー（以下、単に「メニュー」と称する）を表示するためのメニュー表示体３０１と、皿３０２が配置されている。皿３０２は、レストランのお客によって選択されてもよい。メニュー表示体３０１は、第１投射対象の一例である。皿３０２は、第２投射対象の一例である。本実施形態では、メニュー表示体３０１の高さは、皿３０２の高さと異なるものとする。
【００１５】
図２は、投射画像４００の一例を示した図である。投射画像４００は、メニュー表示体３０１に投射される第１領域４０１と、皿３０２に投射される第２領域４０２とを有する。プロジェクター１００は、メニューを表すメニュー画像５００を、第１領域４０１に配置する。また、プロジェクター１００は、メニュー画像５００から選択された料理を表す料理画像６００を、第２領域４０２に配置する。メニュー画像５００は、画像を選択するための選択画像および第１画像の一例である。料理画像６００は、メニュー画像５００を用いて選択された画像および第２画像の一例である。
【００１６】
プロジェクター１００は、メニュー表示体３０１にメニュー画像５００が投射され、かつ、皿３０２に料理画像６００が投射されるように、投射画像４００を投射領域３００に投射する。
【００１７】
図３は、プロジェクター１００の概略構成を示した図である。プロジェクター１００は、受信部１と、記憶部２と、処理部３と、投射部４と、センサー５と、を含む。プロジェクター１００は、例えば、リモートコントローラー１０１によって制御される。
【００１８】
リモートコントローラー１０１は、利用者（例えば、レストランのお客）の入力を受け付ける各種の操作ボタン、操作キー、またはタッチパネル等を備える。リモートコントローラー１０１は、利用者の入力に応じた情報を送信する。受信部１は、リモートコントローラー１０１が送信した情報を受信する。
【００１９】
記憶部２は、コンピューター読み取り可能な記録媒体である。記憶部２は、プログラム記憶部２１と、画像情報記憶部２２と、投射対象記憶部２３と、を含む。プログラム記憶部２１と画像情報記憶部２２と投射対象記憶部２３は、それぞれ別体であってもよい。
【００２０】
プログラム記憶部２１は、プロジェクター１００の動作を規定するプログラムを記憶する。
【００２１】
画像情報記憶部２２は、種々の画像情報（例えば、メニュー画像５００を示すメニュー画像情報と、料理画像６００を示す料理画像情報）を記憶する。
画像情報記憶部２２は、メニュー画像情報として、第１メニュー画像５０１（図４参照）を示す第１メニュー画像情報と、第２メニュー画像５０２（図５、図６、図７参照）を示す第２メニュー画像情報と、を記憶する。
【００２２】
図４は、第１メニュー画像５０１の一例を示した図である。
第１メニュー画像５０１は、料理のジャンル（和食、中華、イタリアン）を選択するために用いられる。第１メニュー画像５０１で選択可能な料理のジャンルは、和食と中華とイタリアンに限らず適宜変更可能である。第１メニュー画像５０１は、投射画像４００の第１領域４０１に、メニュー画像５００として配置される。
【００２３】
第２メニュー画像５０２は、第１メニュー画像５０１で選択されたジャンルに属する料理の中から、皿３０２に投射される料理の画像（料理画像）を選択するために用いられる。第２メニュー画像５０２は、第１メニュー画像５０１で料理のジャンルが選択された際に、第１領域４０１に、第１メニュー画像５０１に代わって配置される。
【００２４】
本実施形態では、第２メニュー画像５０２として、和食に応じたメニュー画像５０２ａと、中華に応じたメニュー画像５０２ｂと、イタリアンに応じたメニュー画像５０２ｃが用いられる。以下、和食に応じたメニュー画像５０２ａを「和食メニュー画像５０２ａ」と称し、中華に応じたメニュー画像５０２ｂを「中華メニュー画像５０２ｂ」と称し、イタリアンに応じたメニュー画像５０２ｃを「イタリアンメニュー画像５０２ｃ」と称する。第２メニュー画像５０２は、和食メニュー画像５０２ａ、中華メニュー画像５０２ｂ、イタリアンメニュー画像５０２ｃに限らず適宜変更可能である。
【００２５】
画像情報記憶部２２は、和食メニュー画像５０２ａを示す和食メニュー画像情報と、中華メニュー画像５０２ｂを示す中華メニュー画像情報と、イタリアンメニュー画像５０２ｃを示すイタリアンメニュー画像情報とを、それぞれ、第２メニュー画像情報として記憶する。
【００２６】
図５は、和食メニュー画像５０２ａの一例を示した図である。和食メニュー画像５０２ａは、和食のジャンルに属する料理の名称（寿司、天ぷら）を表す。和食メニュー画像５０２ａが表す料理の名称は、寿司と天ぷらに限らず適宜変更可能である。
【００２７】
図６は、中華メニュー画像５０２ｂの一例を示した図である。中華メニュー画像５０２ｂは、中華のジャンルに属する料理の名称（エビチリ、炒飯、餃子）を表す。中華メニュー画像５０２ｂが表す料理の名称は、エビチリと炒飯と餃子に限らず適宜変更可能である。
【００２８】
図７は、イタリアンメニュー画像５０２ｃの一例を示した図である。イタリアンメニュー画像５０２ｃは、イタリアンのジャンルに属する料理の名称を表す。
【００２９】
図８は、料理画像６００の一例（餃子を表す料理画像）を示した図である。画像情報記憶部２２は、和食メニュー画像５０２ａが表す各料理についての画像情報と、中華メニュー画像５０２ｂが表す各料理についての画像情報と、イタリアンメニュー画像５０２ｃが表す各料理についての画像情報とを、それぞれ、料理画像情報として記憶する。
【００３０】
図３に戻って、投射対象記憶部２３は、投射対象に関する情報を記憶する。具体的には、投射対象記憶部２３は、第１投射対象であるメニュー表示体３０１に関するメニュー表示体情報と、第２投射対象である皿３０２に関する皿情報とを記憶する。
メニュー表示体情報としては、センサー５からメニュー表示体３０１までの距離を示す情報（センサー５が測定したメニュー表示体３０１までの距離を示す情報）が用いられる。皿情報としては、センサー５から皿３０２までの距離を示す情報（センサー５が測定した皿３０２までの距離を示す情報）が用いられる。
【００３１】
処理部３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のコンピューターである。処理部３は、プログラム記憶部２１に記憶されたプログラムを読み取り実行することによって、生成部３１および投射対象検出部３２を実現する。なお、１つのＣＰＵ（または半導体チップ）によって、生成部３１および投射対象検出部３２が実現されてもよいし、複数のＣＰＵ（または半導体チップ）によって、生成部３１および投射対象検出部３２が実現されてもよい。
【００３２】
生成部３１は、メニュー画像５００と料理画像６００とを合成して投射画像４００（図２参照）を生成する。生成部３１は、メニュー表示体３０１の位置にメニュー画像５００（第１メニュー画像５０１、和食メニュー画像５０２ａ、中華メニュー画像５０２ｂ、およびイタリアンメニュー画像５０２ｃのいずれか）が投射され、皿３０２の位置に料理画像６００が投射されるように、投射画像４００を生成する。
具体的には、生成部３１は、第１領域４０１にメニュー画像５００を配置しかつ第２領域４０２に料理画像６００を配置して、投射画像４００を生成する。また、生成部３１は、第２領域４０２に料理画像６００を配置することなく、第１領域４０１にメニュー画像５００を配置することによっても、投射画像４００を生成する。
生成部３１は、投射画像４００を示す画像信号を生成し、この画像信号を投射部４に出力する。
【００３３】
投射部４は、生成部３１から画像信号を受け取り、この画像信号に応じて、投射領域３００に投射画像４００を投射して表示する。投射部４は、メニュー画像５００がメニュー表示体３０１の位置に投射され、かつ、料理画像６００が皿３０２の位置に投射されるように、投射領域３００に投射画像４００を投射する。
【００３４】
図９は、投射部４の一例を示した図である。投射部４は、光源１１と、光変調装置の一例である３つの液晶ライトバルブ１２（１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ）と、投射光学系の一例である投射レンズ１３と、ライトバルブ駆動部１４等を含む。投射部４は、光源１１から射出された光を液晶ライトバルブ１２で変調して投射画像（画像光）を形成し、この投射画像を投射レンズ１３から拡大投射する。
【００３５】
光源１１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、またはレーザー光源等からなる光源部１１ａと、光源部１１ａが放射した光の方向のばらつきを低減するリフレクター１１ｂとを含む。光源１１から射出された光は、不図示のインテグレーター光学系によって輝度分布のばらつきが低減され、その後、不図示の色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の色光成分に分離される。Ｒ，Ｇ，Ｂの色光成分は、それぞれ液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに入射する。
【００３６】
液晶ライトバルブ１２は、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１２には、マトリクス状に配列された複数の画素１２ｐからなる矩形の画素領域１２ａが形成されている。液晶ライトバルブ１２では、液晶に対して画素１２ｐごとに駆動電圧を印加することが可能である。ライトバルブ駆動部１４が、生成部３１から入力される画像信号に応じた駆動電圧を各画素１２ｐに印加すると、各画素１２ｐは、画像信号に応じた光透過率に設定される。このため、光源１１から射出された光は、画素領域１２ａを透過することで変調され、画像信号に応じた画像が色光ごとに形成される。
【００３７】
各色の画像は、図示しない色合成光学系によって画素１２ｐごとに合成され、カラー画像光（カラー画像）である投射画像光（投射画像）が生成される。投射画像光は、投射レンズ１３によって投射領域３００に拡大投射される。
【００３８】
図３に戻って、投射対象検出部３２は、検出部の一例である。投射対象検出部３２は、メニュー表示体３０１の位置および大きさと、皿３０２の位置および大きさを検出する。本実施形態では、投射対象検出部３２は、センサー５の出力に基づいて、メニュー表示体３０１の位置および大きさと、皿３０２の位置および大きさを検出する。
【００３９】
センサー５は、例えば、ＴＯＦ（Time of Flight）方式の距離画像センサーである。センサー５は、投射領域３００に存在する物体（投射対象）までの距離を測定する。
【００４０】
図１０は、センサー５の一例を示した図である。
センサー５は、赤外光源部５１と、赤外受光部５２と、センサー制御部５３と、メモリー５４と、を含む。
【００４１】
赤外光源部５１は、赤外検出光が投射領域３００の全域に拡散されるように、赤外検出光を投射領域３００に照射する。
【００４２】
赤外受光部５２は、投射領域３００で反射された赤外検出光（以下「反射光」とも称する）を受光する。赤外受光部５２は、マトリクス状に配置された複数の赤外受光素子５２ａ（図１１参照）を有し、複数の赤外受光素子５２ａの各々で反射光を受光する。このため、複数の赤外受光素子５２ａの出力によって、投射領域３００の赤外画像が構成されることになる。
マトリクス状に配置された複数の赤外受光素子５２ａの位置は、液晶ライトバルブ１２にマトリクス状に配列された複数の画素１２ｐの位置（図９参照）と対応づけられている。この対応関係を示す座標変換データは記憶部２に記憶されている。この座標変換データは、プロジェクター１００が公知のキャリブレーション処理を実行することによって生成される。
【００４３】
センサー制御部５３は、赤外光源部５１および赤外受光部５２を制御する。センサー制御部５３は、赤外光源部５１が照射した赤外検出光の位相をメモリー５４に記憶する。また、センサー制御部５３は、各赤外受光素子５２ａが受光した反射光の位相をメモリー５４に記憶する。また、センサー制御部５３は、赤外光源部５１が照射した赤外検出光の位相と、各赤外受光素子５２ａが受光した反射光の位相とを、メモリー５４から読み出す。
【００４４】
センサー制御部５３は、赤外受光素子５２ａごとに、赤外光源部５１が照射した赤外検出光の位相と、赤外受光素子５２ａが受光した反射光の位相との差を算出する。センサー制御部５３は、その算出結果に基づいて、赤外受光素子５２ａごとに、その赤外受光素子５２ａにて受光された赤外光を反射した投射領域３００の部分までの距離を測定する。
センサー制御部５３は、これらの測定結果に基づいて、赤外受光素子５２ａごとの距離情報を生成する。
【００４５】
図１１は、赤外受光素子５２ａごとの距離情報を説明するための図である。
赤外受光素子５２ａごとの距離情報では、マトリクス状に配置された複数の赤外受光素子５２ａの各々について、横方向の位置がＸ軸の値（Ｘ座標）として用いられ、縦方向の位置がＹ軸の値（Ｙ座標）として用いられている。そして、複数の赤外受光素子５２ａの各々において、測定された距離が、Ｚ軸の値（Ｚ座標）として用いられている。このため、赤外受光素子５２ａごとの距離情報は、それぞれ、ＸＹＺの３軸の座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）で示される。
【００４６】
投射対象検出部３２は、赤外受光素子５２ａごとの距離情報と、投射対象記憶部２３に記憶されたメニュー表示体情報および皿情報と、を用いて、メニュー表示体３０１および皿３０２を検出する。
【００４７】
例えば、投射対象検出部３２は、まず、赤外受光素子５２ａごとの距離情報の中から、メニュー表示体情報の示す距離と等しいＺ座標の値（距離）を有する距離情報を、第１該当距離情報として特定する。続いて、投射対象検出部３２は、第１該当距離情報のＸＹ座標の値を用いて、メニュー表示体３０１の位置および大きさを検出する。
また、投射対象検出部３２は、赤外受光素子５２ａごとの距離情報の中から、皿情報の示す距離と等しいＺ座標の値（距離）を有する距離情報を、第２該当距離情報として特定する。続いて、投射対象検出部３２は、第２該当距離情報のＸＹ座標の値を用いて、皿３０２の位置および大きさを検出する。
【００４８】
生成部３１は、投射対象検出部３２が検出したメニュー表示体３０１の位置および大きさの検出結果と、記憶部２に記憶されている座標変換データと、を用いて、第１領域４０１の位置および大きさを決定する。また、生成部３１は、投射対象検出部３２が検出した皿３０２の位置および大きさの検出結果と、記憶部２に記憶されている座標変換データと、を用いて、第２領域４０２の位置および大きさを決定する。本実施形態では、生成部３１は、第２領域４０２として、皿３０２に収まる矩形領域を決定する。
【００４９】
次に、動作を説明する。図１２は、プロジェクター１００の動作を説明するためのフローチャートである。
例えば、レストランのお客が、メニュー表示体３０１と皿３０２とが配置されたテーブル２００に着くと、レストランの店員がリモートコントローラー１０１を操作して、リモートコントローラー１０１に表示開始指示を入力する。なお、皿３０２は、表示開始指示が入力される前にレストランのお客に選択されてからテーブル２００に配置されてもよい。リモートコントローラー１０１は、表示開始指示を受け取ると、表示開始指示を受信部１に送信する。受信部１は、表示開始指示を受信すると、表示開始指示を生成部３１に出力する。
【００５０】
生成部３１は、表示開始指示を受け取ると、センサー５に動作指示を出力する。センサー５は、動作指示を受け取ると、投射領域３００までの距離を測定し、赤外受光素子５２ａごとの距離情報（図１１参照）を投射対象検出部３２に出力する。
【００５１】
投射対象検出部３２は、赤外受光素子５２ａごとの距離情報を受け取ると、投射対象記憶部２３からメニュー表示体情報と皿情報とを読み出す。続いて、投射対象検出部３２は、赤外受光素子５２ａごとの距離情報と、メニュー表示体情報および皿情報と、を用いて、メニュー表示体３０１の位置および大きさと、皿３０２の位置および大きさと、を検出する（ステップＳ１）。続いて、投射対象検出部３２は、メニュー表示体３０１の位置および大きさと、皿３０２の位置および大きさとを、生成部３１に出力する。
【００５２】
生成部３１は、メニュー表示体３０１の位置および大きさを受け取ると、メニュー表示体３０１の位置および大きさと、記憶部２に記憶されている座標変換データと、を用いて第１領域４０１を決定する。また、生成部３１は、皿３０２の位置および大きさを受け取ると、皿３０２の位置および大きさと、記憶部２に記憶されている座標変換データと、を用いて第２領域４０２を決定する（ステップＳ２）。
【００５３】
続いて、生成部３１は、画像情報記憶部２２から第１メニュー画像情報を読み出す。続いて、生成部３１は、第２領域４０２に料理画像６００を配置することなく、第１メニュー画像情報を用いて第１領域４０１に第１メニュー画像５０１を配置して投射画像４００を生成する（ステップＳ３）。ステップＳ３で生成された投射画像４００を「ジャンル選択用投射画像」とも称する。ジャンル選択用投射画像では、第２領域４０２は空白となっている。
【００５４】
続いて、生成部３１は、ジャンル選択用投射画像を示す画像信号を生成し、この画像信号を投射部４に出力し、投射部４は、この画像信号に応じてジャンル選択用投射画像を投射領域３００に投射する（ステップＳ４）。この際、第１メニュー画像５０１（図４参照）がメニュー表示体３０１に投射される。
【００５５】
レストランのお客は、メニュー表示体３０１に投射された第１メニュー画像５０１を見ながら、リモートコントローラー１０１を操作して料理のジャンル（和食、中華またはイタリアン）を選択する。リモートコントローラー１０１は、ジャンルの選択結果を受け取ると、ジャンルの選択結果を受信部１に送信する。受信部１は、ジャンルの選択結果を受信すると（ステップＳ５）、ジャンルの選択結果を生成部３１に出力する。
【００５６】
生成部３１は、ジャンルの選択結果を受け取ると、ジャンルの選択結果に応じた第２メニュー画像５０２を画像情報記憶部２２から読み出す。例えば、ジャンルの選択結果が和食を示す場合、生成部３１は、和食メニュー画像情報を画像情報記憶部２２から読み出す。また、ジャンルの選択結果が中華を示す場合、生成部３１は、中華メニュー画像情報を画像情報記憶部２２から読み出す。また、ジャンルの選択結果がイタリアンを示す場合、生成部３１は、イタリアンメニュー画像情報を画像情報記憶部２２から読み出す。以下では、説明の簡略化のため、中華メニュー画像情報が画像情報記憶部２２から読み出されたとする。
【００５７】
続いて、生成部３１は、第２領域４０２に料理画像６００を配置することなく、中華メニュー画像情報を用いて第１領域４０１に中華メニュー画像５０２ｂを配置して投射画像４００を生成する（ステップＳ６）。ステップＳ６で生成された投射画像４００を「料理選択用投射画像」とも称する。料理選択用投射画像でも、ジャンル選択用投射画像と同様に、第２領域４０２は空白となっている。
【００５８】
続いて、生成部３１は、料理選択用投射画像を示す画像信号を生成し、この画像信号を投射部４に出力し、投射部４は、この画像信号に応じて料理選択用投射画像を投射領域３００に投射する（ステップＳ７）。この際、中華メニュー画像５０２ｂ（図６参照）がメニュー表示体３０１に投射される。
【００５９】
レストランのお客は、メニュー表示体３０１に投射された中華メニュー画像５０２ｂを見ながら、リモートコントローラー１０１を操作して料理を選択する。リモートコントローラー１０１は、料理の選択結果を受け取ると、料理の選択結果を受信部１に送信する。受信部１は、料理の選択結果を受信すると（ステップＳ８）、料理の選択結果を生成部３１に出力する。
【００６０】
生成部３１は、料理の選択結果を受け取ると、料理の選択結果に応じた料理画像６００を画像情報記憶部２２から読み出す。例えば、料理の選択結果が餃子を示す場合、生成部３１は、餃子の料理画像情報を画像情報記憶部２２から読み出す。以下では、説明の簡略化のため、餃子の料理画像情報が画像情報記憶部２２から読み出されたとする。
【００６１】
続いて、生成部３１は、第１領域４０１に中華メニュー画像５０２ｂを配置し、かつ、第２領域４０２に餃子の料理画像６００を配置して投射画像４００を生成する（ステップＳ９）。ステップＳ９で生成された投射画像４００を「料理画像付き投射画像」とも称する。
【００６２】
続いて、生成部３１は、料理画像付き投射画像を示す画像信号を生成し、この画像信号を投射部４に出力し、投射部４は、この画像信号に応じて料理画像付き投射画像を投射領域３００に投射する（ステップＳ１０）。この際、中華メニュー画像５０２ｂ（図６参照）がメニュー表示体３０１に投射され、かつ、餃子の料理画像（図８参照）が皿３０２に投射される。
【００６３】
本実施形態のプロジェクター１００およびプロジェクター１００の制御方法によれば、レストランのお客は、皿３０２に投射される料理画像６００を、メニュー表示体３０１に投射されたメニュー画像５００を用いて選択することで変更することが可能になる。また、メニュー画像５００と料理画像６００との間に関連性を持たせることも可能になる。
【００６４】
＜変形例＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、次に述べるような各種の変形が可能である。また、次に述べる変形の態様の中から任意に選択された一または複数の変形を適宜組み合わせることもできる。
【００６５】
＜変形例１＞
皿３０２は、大きさの異なる複数の皿の中から選択されてもよい。例えば、互いに大きさの異なる「大」「中」「小」の３つの皿が用意され、レストランのお客によって、大盛りが注文されたときに「大」の皿が皿３０２としてテーブル２００に置かれ、並盛りが注文されたときに「中」の皿が皿３０２としてテーブル２００に置かれ、少なめを注文したときに「小」の皿が皿３０２としてテーブル２００に置かれてもよい。
この場合、生成部３１は、皿３０２の大きさに応じて第２領域４０２の大きさを調整し、第２領域４０２の大きさに応じて料理画像６００の大きさを調整してもよい。例えば、生成部３１は、皿３０２が大きいほど、第２領域４０２および料理画像６００を大きくしてもよい。
【００６６】
皿３０２が大きいほど、第２領域４０２および料理画像６００が大きくなる場合、料理ごとに、大きさの異なる複数の料理画像情報が、予め画像情報記憶部２２に記憶されてもよい。
【００６７】
また、複数の皿の中で一番大きな皿に対応した料理画像情報が画像情報記憶部２２に記憶され、一番大きな皿よりも小さい皿が用いられた場合、生成部３１が、その料理画像情報が示す料理画像にトリミング処理を施すことによって、料理画像の大きさを調整してもよい。
なお、料理画像の大きさを料理画像の拡大または縮小で調整する場合、料理画像に示される料理の大きさ（例えば、餃子の大きさ、または、エビの大きさ）が変わってしまう。このため、皿３０２に表示された料理の大きさと、実際の料理の大きさとの差が大きくなる可能性が高くなる。
これに対して、料理画像にトリミング処理を施すことによって料理画像の大きさが調整されれば、料理画像の大きさを料理画像の拡大または縮小で調整する場合に比べて、料理画像が示す物体の大きさの変化を抑制でき、皿３０２に表示された料理の大きさと、実際の料理の大きさとの差が大きくなることを抑制可能になる。
【００６８】
＜変形例２＞
投射対象記憶部２３は、ステップＳ１ではメニュー表示体３０１の位置および大きさのみを検出し、受信部１による料理の選択結果の受信に応じて、皿３０２の位置および大きさを検出してもよい。この場合、皿３０２は、図１２に示したステップＳ８が実行される前にテーブル２００に配置されていればよく、図１２に示した動作が実行される場合に比べて、皿３０２をテーブル２００に配置するタイミングの自由度が高くなる。
【００６９】
＜変形例３＞
センサー５としてＴＯＦセンサーが用いられたが、センサー５は、ＴＯＦセンサーに限らず適宜変更可能である。例えば、センサー５は、ステレオカメラのように視差を利用してメニュー表示体３０１および皿３０２を検出してもよい。また、センサー５は、ＲＧＢカメラでもよい。この場合、投射対象検出部３２は、ＲＧＢカメラが出力する画像情報を用いて、メニュー表示体３０１および皿３０２を検出してもよい。ＲＧＢカメラを使用することにより、物体が有する色彩、または物体に記載された文字等の情報を利用して物体（投射対象）を検出することが可能になる。
【００７０】
＜変形例４＞
第１投射対象は、メニュー表示体３０１に限らず、投射対象物であれば適宜変更可能である。また、第２投射対象は、皿３０２に限らず、投射対象物であれば適宜変更可能である。
【００７１】
＜変形例５＞
第１投射対象に投射される第１画像として、第１メニュー画像５０１、和食メニュー画像５０２ａ、中華メニュー画像５０２ｂ、およびイタリアンメニュー画像５０２ｃが択一的に用いられたが、第１画像は、１種類のメニュー画像でもよい。さらに言えば、第１画像は、料理の画像を選択する画面に限らず、第２投射対象に投射される画像を選択するための選択画像であればよい。
第２投射対象に投射される第２画像は、料理画像に限らず適宜変更可能である。
【００７２】
＜変形例６＞
和食メニュー画像５０２ａ、中華メニュー画像５０２ｂ、およびイタリアンメニュー画像５０２ｃの各々では、料理が、料理名（文字）ではなく料理の画像で示されてもよく、また、料理名（文字）と料理の画像とで示されてもよい。
【００７３】
＜変形例７＞
処理部３がプログラムを実行することによって実現される要素の全部または一部は、例えばＦＰＧＡ（field programmable gate array）またはＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路によりハードウェアで実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現されてもよい。
【００７４】
＜変形例８＞
投射部４では、光変調装置として液晶ライトバルブが用いられたが、光変調装置は液晶ライトバルブに限らず適宜変更可能である。例えば、光変調装置は、３枚の反射型の液晶パネルを用いた構成であってもよい。また、光変調装置は、１枚の液晶パネルを用いた方式、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスを用いた方式等の構成であってもよい。光変調装置として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤが用いられる場合には、色分離光学系や色合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な構成は、光変調装置として採用できる。
【符号の説明】
【００７５】
１…受信部、２…記憶部、２１…プログラム記憶部、２２…画像情報記憶部、２３…投射対象記憶部、３…処理部、３１…生成部、３２…投射対象検出部、４…投射部、５…センサー、１００…プロジェクター、１０１…リモートコントローラー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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