(57)【要約】【課題】口径の異なる多種の缶の検査に用いることができる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、撮像部４と、撮像部４の光軸入射光路側に設けられたレンズ部４ａと、レンズ部４ａと金属缶等の被写体との間に配置され、中央部に開口部が設けられた環状のリング形ロッドレンズ３１と、リング形ロッドレンズ３１の径方向の外側に配置した光源３３と、光源３３とリング形ロッドレンズ３１との間に配置され、撮像部４側と被写体側の面を反射面とする環状の導光板３２と、を具備し、被写体に光を照射してその反射光を撮像する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と、
前記撮像部の光軸入射光路側に設けられたレンズ部と、
前記レンズ部と金属缶等の被写体との間に配置され、中央部に開口部が設けられた環状の第１のロッドレンズと、
前記第１のロッドレンズの径方向の外側に配置した第１の光源と、
前記第１の光源と前記第１のロッドレンズとの間に配置され、前記撮像部側と前記被写体側の面を反射面とする環状の第１の導光板と、を具備し、
前記被写体に光を照射してその反射光を撮像することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像装置は、さらに、
前記第１のロッドレンズと前記レンズ部との間に配置され、中央部に開口部が設けられた環状の第２のロッドレンズと、
前記第２のロッドレンズの径方向の外側に配置した第２の光源と、
前記第２の光源と前記第２のロッドレンズとの間に配置され、前記撮像部側と反対側の面を反射面とする環状の第２の導光板と、を具備する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１の光源は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）である
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
撮像部と該撮像部が撮影する金属缶等の被写体との間に配置され、中央部に開口部が設けられた環状の第１のロッドレンズと、
前記第１のロッドレンズの径方向の外側に配置した第１の光源と、
前記第１の光源と前記第１のロッドレンズとの間に配置され、前記撮像部側と前記被写体側の面を反射面とする環状の第１の導光板と、を具備し、
前記被写体に光を照射することを特徴とする照明装置。
【請求項５】
前記照明装置は、さらに、
前記第１のロッドレンズと前記撮像部との間に配置され、中央部に開口部が設けられた環状の第２のロッドレンズと、
前記第２のロッドレンズの径方向の外側に配置した第２の光源と、
前記第２の光源と前記第２のロッドレンズとの間に配置され、前記撮像部側と反対側の面を反射面とする環状の第２の導光板と、を具備する
ことを特徴とする請求項４に記載の照明装置。
【請求項６】
前記第１の光源は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）である
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻締め部を含む金属缶等の不良を検出する技術に関し、特に、巻締め上端両側の二重リング像を用いて不良の検査の用に供する撮像装置および照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラス壜等の壜口部の欠陥検査装置が、特許文献１に記載されている。この特許文献１には、「環状の壜口部を環状照明器により照明し、該壜口部での反射光を光電変換センサにより電気信号に変換し、該電気信号を電子処理機により処理して上記壜口部の欠陥の有無を検査する壜口欠陥検査装置に於て、上記環状照明器の直径を上記壜口部の外径より大となし、上記光電変換センサの光軸、上記環状照明器及び壜口部の中心軸を互いに一致せしめると共に、上記光電変換センサ、環状照明器及び壜口部の上記軸に沿う位置を選択し、上記壜口部の外周縁近傍及び内周縁近傍で反射した環状の反射光のみを二重の環状光として上記光電変換センサに導入し、電気信号に変換し、該電気信号を電子処理機により処理するようになしたこと」の記載がある。
【０００３】
また、缶の巻締め部の巻締め厚さを全周にわたって精度よく計測する方法が、特許文献２に記載されている。特許文献２には、「巻締め上端両側の二重のリング状画像を得、リング状画像の中心から放射状に二重のリング外側端とリング内側端とのリング幅を適宜な間隔で全周計測し、各リング幅寸法があらかじめ設定した上下限の閾値範囲外のとき、金属缶が不良品であると判別する。」との記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−６９１５４号公報
【特許文献２】特開２０１２−１５９３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１は、壜（ビン）に対して下向きに光を照射して二重のリング画像を取るという技術的思想である。缶の巻締め部に適用すると二重のリング画像が得られない問題があった。これに対し、特許文献２では、特許文献１の問題点を解決したものである。これまで、この特許文献２の撮像装置は、ビール缶や飲料缶の検査に使用されてきたが、口径の異なる多種の缶の検査に用いることが望まれていた。
【０００６】
本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、口径の異なる多種の缶の検査に用いることができる撮像装置および照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明の撮像装置は、撮像部と、撮像部の光軸入射光路側に設けられたレンズ部と、レンズ部と金属缶等の被写体との間に配置され、中央部に開口部が設けられた環状の第１のロッドレンズ（例えば、リング形ロッドレンズ３１）と、第１のロッドレンズの径方向の外側に配置した第１の光源（例えば、光源３３）と、第１の光源と第１のロッドレンズとの間に配置され、撮像部側と被写体側の面を反射面とする環状の第１の導光板（例えば、導光板３２）と、を具備し、被写体に光を照射してその反射光を撮像することを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、口径の異なる多種の缶の検査に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る照明装置を含む検査装置を示す図であり、（ａ）は検査装置の構成例であり、（ｂ）は撮像装置が撮像した撮像画像の例である。
【図２】撮像画像の特徴を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る照明装置の構造を示す図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は光源まわりの拡大図であり、（ｃ）はリング形ロッドレンズのイメージ図である。
【図４】照明装置の構成を示す図であり、（ａ）は発光品部の光源の配置例であり、（ｂ）は光学品部のリング形ロッドレンズおよび導光板の配置例である。
【図５】缶蓋側から照明装置を見た図である。
【図６】照明装置の構成を示す図であり、（ａ）はＬＥＤ駆動回路基板等との関係を示す透視図であり、（ｂ）は側面図である。
【図７】第１実施形態におけるリング形ロッドレンズからの光路を示す図である。
【図８】多種の缶に適用する際の本実施形態の特徴を示す図である。
【図９】比較例として、合わせ込みをしてない場合の撮像例を示す図であり、（ａ）はビール缶の場合、（ｂ）は飲料缶の場合である。
【図１０】第２実施形態に係る照明装置の構成と複数のリング形ロッドレンズからの光路を示す図である。
【図１１】本実施形態の撮像画像例を示す図であり、（ａ）は第１実施形態の撮像画像例であり、（ｂ）は第２実施形態の撮像画像例である。
【図１２】第３実施形態に係る照明装置の構成と複数のリング形ロッドレンズからの光路を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
<<第１実施形態>>
図１は、本実施形態に係る照明装置を含む検査装置を示す図であり、（ａ）は検査装置の構成例であり、（ｂ）は撮像装置が撮像した撮像画像の例である。図１（ａ）に示す検査装置は、コンベア２上を搬送される缶１０の巻締め部２０（缶蓋）を検査するために、上方に照明装置３を配設し、さらに照明装置３の中心穴３８を通して、上方から缶１０の巻締め部２０（缶蓋）を撮像できるように、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）カメラ等のカメラ４にレンズ４ａを装着して配設する。なお、撮像装置４０は、カメラ４、レンズ４ａ、照明装置３等を含んで構成される。
【００１１】
センサ５は、缶１０が照明装置３とカメラ４のほぼ真下を通過する瞬間に検知信号を発生し、この検知信号は画像処理装置６を介して照明電源３ａを起動し、照明装置３を発光させ缶１０の巻締め部２０を照射する。同時に前記検知信号に同期して、カメラ４の映像信号を画像処理装置６に入力する。画像処理装置６では前記映像信号から所定の解析処理を行い、良否判別し、不良品は選別機構７により排除される。
【００１２】
図１（ｂ）の左側は、巻締め部２０を含む缶の蓋部の撮像画像であり、図１（ｂ）の右側は、巻締め部２０の拡大された撮像画像である。本実施形態の外観検査装置が従来の外観検査装置と異なる特徴は、シーミングパネル・ラジアス２３の部分とシーミングウォール・ラジアス２５の部分が二重のリング像として撮像できることである。また、缶の蓋部のプルトップの形状も含めて、缶の蓋部が明確に撮像できる。本実施形態の特徴である二重のリング像について、図２を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図２は、撮像画像の特徴を示す図である。図２には、二重巻締めの拡大断面図が示されている。二重巻締めの外形は、カウンターシンク２１、チャックウォール２２、シーミングパネル・ラジアス２３、シーミングパネル２４、シーミングウォール・ラジアス２５、シーミングウォール２６の各部から形成されている。ここで、缶の巻締め厚さＴとは、シーミングウォール２６とチャックウォール２２間の厚さ（Ｔ寸法）をいう。なお、図中の「非反射」とは、光源の光が入射しても、レンズ４ａに反射光が入っていないことをいう。
【００１４】
図１（ｂ）において示した二重リングの画像は、主として、シーミングパネル・ラジアス２３の部分の反射によるリング（内側のリング）と、シーミングウォール・ラジアス２５の部分の反射によるリング（外側のリング）とにより形成されている。内側のリングと外側のリングとの間の暗部は、シーミングパネル２４の部分である。シーミングパネル２４に傷等による反射がなければ、暗部として撮像するように、照明装置３（図１参照）からの照明がされている。
【００１５】
缶の巻締め厚さＴのＴ寸法同等値を撮像画像から算出する場合には、シーミングウォール・ラジアス２５の最外エッジ座標をＰ１、シーミングパネル・ラジアス２３の最内エッジ座標をＰ２とすると、撮像エッジ間隔Δｄは、次式により算出される。
Δｄ＝｜Ｐ１−Ｐ２｜
【００１６】
Ｔ寸法値とラジアス部は連続しており、計測値である撮像エッジ間隔ΔｄとＴ寸法には、有意な相関を有し同等値として取り扱える。本実施形態では、ラジアスのすそ野まで反射させることで、Ｔ寸法と同等値を計測することができる。また、撮像エッジ間隔Δｄに係数演算し、よりＴ寸法に近似させてもよい。
【００１７】
図３は、第１実施形態に係る照明装置の構造を示す図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は光源まわりの拡大図であり、（ｃ）はリング形ロッドレンズのイメージ図である。カメラ４およびレンズ４ａと、照明装置３と、缶１０とは図のような配置関係にある。レンズ４ａの下部に照明装置３が配置されており、照明装置３の下部に被写体である缶１０が配置されている。
【００１８】
照明装置３は、筐体３０の中に、リング形ロッドレンズ３１、導光板３２、支持板３５ａに装着された光源３３（ＬＥＤ発光素子）、ＬＥＤ駆動回路基板３４を有している。支持板３５ａは、支持板３５ｂに配設されている。筐体３０は、上面の中央部に、第１の開口部３８を有している。ＬＥＤ駆動回路基板３４および支持板３５ｂは、中央部に、第２の開口部３７を有している。また、筐体３０は、下面に蓋３９を有し、中央部に第３の開口部３６を有している。照明装置３は、照明装置のメンテナンス性を考慮して光学品部３０ａ（図４参照）、発光品部３０ｂ（図４参照）で形成されており、それを組み合わせて構成される。図４にて組み合わせについて後述する。
【００１９】
図３（ｂ）は、リング形ロッドレンズ３１、導光板３２、光源３３（ＬＥＤ発光素子）の拡大図である。図３（ｃ）は、リング形ロッドレンズ３１の斜視イメージ図である。リング形ロッドレンズ３１は、ドーナツ型のレンズである。ロッドレンズをリング状にした集光レンズである。光源３３であるＬＥＤは、明るさを確保するため、縦方向に複数並べてもよい。リング形ロッドレンズ３１は、導光板３２との接着位置を上下することで照射角度を変更できる。巻締め部２０に、光が向かうような設定であることが望ましい。
【００２０】
図３（ｂ）に示す導光板３２の上面および下面には、反射材３２ａがあり、塗装または、反射材の両面接着で形成されている。リング形ロッドレンズ３１と導光板３２は、レンズ効果を得るため、分離製作し接着等で組み立てられている。リング形ロッドレンズ３１の導光板３２側および巻締め部２０側は、真円の加工が望ましい。リング形ロッドレンズ３１および導光板３２の材質は、ポリプロピレン、アクリル樹脂、透明プラスチック樹脂材料等、光を透過し加工しやすいものであればよい。
【００２１】
図４は、照明装置内の構成を示す図であり、（ａ）は発光品部の光源の配置例であり、（ｂ）は光学品部のリング形ロッドレンズおよび導光板の配置例である。図４（ａ）は、発光品部３０ｂを示し、蓋３９を開けた状態で図３の下面からの視図であり、図４（ｂ）は、光学品部３０ａを示し、蓋３９を図３の上面からの視図である。発光品部３０ｂと光学品部３０ａとを、取付ネジ穴Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの面を組み合わせて、ひとつの照明装置３として形成される。
【００２２】
発光品部３０ｂは、筐体３０内に光源３３（ＬＥＤ発光素子）、ＬＥＤ駆動回路基板３４（図示せず）を有している。光学品部３０ａは、蓋３９側にリング形ロッドレンズ３１、導光板３２を配設している。照明装置３としては、図４（ａ）に示す発光品部３０ｂと、図４（ｂ）に示す光学品部３０ａとを組み合わせて構成されている。
【００２３】
図４（ａ）の発光品部３０ｂは、ＬＥＤ駆動回路基板３４の第２の開口部３７を有し、複数のＬＥＤを八角形状に配置する。八角形のそれぞれの角に隙間があるが、隣合うＬＥＤ同士が、光を補うように配置できる。四角形であると、角の隙間が大きくなり、リング形ロッドレンズに均等にＬＥＤの光を照射するのが困難となる。例えば、一辺に１１個三段配置してある。３３×８＝２６４個のＬＥＤを置くことで、鮮明な二重リングの画像を得ることができる。図４（ｂ）は、光学品部３０ａであり、リング形ロッドレンズ３１、導光板３２を有する。なお、ＬＥＤを接着する加工のしやすさから八角形を選択したが、他の多角形、円形でもよい。
【００２４】
図５は、缶蓋側から照明装置を見た図である。反射材３２ａは、塗装・両面接着され、白色である。光源３３（ＬＥＤ発光素子）からの光を漏らさずに、リング形ロッドレンズ３１に伝えることができる。
【００２５】
図６は、照明装置の構成を示す図であり、（ａ）はＬＥＤ駆動回路基板等との関係を示す透視図であり、（ｂ）は側面図である。図６（ａ）は、図３に示す蓋３９を透視した状態である。図６（ｂ）は、照明装置２内の側面内の配置構成を破線で示しており、照明装置３を上下転置した状態である。図６（ｂ）に示す支持板３５ｂとＬＥＤ駆動回路基板３４とは、所定の距離を離して、取り付け部３６ｂで固定している。また、支持板３５ｂは、筐体３０に取り付け具３６ａで固定している。
【００２６】
図７は、第１実施形態におけるリング形ロッドレンズからの光路を示す図である。適宜図２を参照する。光源３３（ＬＥＤ発光素子）からの缶１０への照射について具体的に説明すると、図面左側の光源３３Ｌからの照射光３１ａは、缶１０の表面で外側に反射し、反射光３１ａ２０となり、上側のレンズ４ａには入らない。シーミングウォール２６に入射した光も同様である（図示せず）。照射光３１ｂは、シーミングウォール・ラジアス２５で反射して反射光３１ｂ２０となり、レンズ４ａに入射する。シーミングパネル２４に入射した光は、反射して反射光となり、反射材３２ａＲ方向に反射するため、レンズ４ａには入らない（図示せず）。照射光３１ｃは、シーミングパネル・ラジアス２３で反射して反射光３１ｃ２０となる。
【００２７】
図面右側の光源３３Ｒからの照射光４１ａは、缶１０の表面で外側に反射し、反射光４１ａ２０となり、上側のレンズ４ａには入らない。シーミングウォール２６に入射した光も同様である（図示せず）。照射光４１ｂは、シーミングウォール・ラジアス２５で反射して反射光４１ｂ２０となり、レンズ４ａに入射する。シーミングパネル２４に入射した光は、反射して反射光となり、反射材３２ａＬ方向に反射するため、レンズ４ａには入らない（図示せず）。照射光４１ｃは、シーミングパネル・ラジアス２３で反射して反射光４１ｃ２０となる。
【００２８】
図８は、多種の缶に適用する際の本実施形態の特徴を示す図である。図８には、主要寸法として、導光板の径方向の長さＬ１、リング形ロッドレンズ３１のロッドレンズの直径Ｌ３、リング形ロッドレンズ３１の内径Ｌ２を示す。本実施形態では、導光板の径方向の長さＬ１、または、リング形ロッドレンズ３１の内径Ｌ２を変更することで、被写体の寸法違いに対応できる。具体的には、ビール缶、飲料缶、ミルク缶等の寸法違いに対応可能である。
【００２９】
リング形ロッドレンズ３１のロッドレンズの直径Ｌ３、または、内径Ｌ２を変更することで、照明の照射角度θの変更が容易であるため、照明を照射したい範囲の変更が可能である。
【００３０】
そのため、ひとつの筐体で、３号缶から７号缶まで、検査可能である。さらに、１号缶、２号缶は、筐体を大きく設計することにより、検査可能となる。
【００３１】
図９は、比較例として、合わせ込みをしてない場合の撮像例を示す図であり、（ａ）はビール缶の場合、（ｂ）は飲料缶の場合である。図９において、比較例の検査システムとして、径の異なる缶検査において、合わせ込みが不十分な撮像例を示す。図９（ａ）は、ビール缶の撮影例であり、合わせ込みをしていないため巻締め部２０の２重線の内側線が不鮮明である。図９（ｂ）は、飲料缶を撮影例であり、合わせ込みしていないため、プルタブが不鮮明である。
【００３２】
このように、比較例の検査システムでは、多種缶に対応できなかった。しかしながら、本実施形態のリング形ロッドレンズ３１、導光板３２の合わせ込みを行うことにより、従来の検査システムを使用するよりも、安価に容易に多種缶に対応可能である。
【００３３】
<<第２実施形態>>
図１０は、第２実施形態に係る照明装置の構成と複数のリング形ロッドレンズからの光路を示す図である。適宜、図２を参照する。第２実施形態に係る照明装置は、複数のリング形ロッドレンズを使用した場合であり、第１実施形態で示した１段のリング形ロッドレンズ３１を使用する場合に比較し、光量が多いため、特に、缶内側シーミングパネル・ラジアスの安定した映像を確保できる。
【００３４】
第１実施形態のリング形ロッドレンズが１段タイプの場合、１つのリング形ロッドレンズ３１で集光されたリング状照明装置により、巻締め部２０の外側のシーミングウォール・ラジアス２５と内側のシーミングパネル・ラジアス２３を照明してその反射光を撮像するため、内側の反射光の光量が不足しがちである。
【００３５】
図１０においては、第１実施形態に加え、リング形ロッドレンズ３１０（第２のロッドレンズ）、導光板３２０（第２の導光板）、光源３３０を有する。リング形ロッドレンズ３１０は、リング形ロッドレンズ３１よりも、内側に位置する。
【００３６】
特徴点のある光路のみ説明する。内側のリングに係わるリング形ロッドレンズ３１０Ｌから出力される照射光３１０ｃ（破線で示す）、リング形ロッドレンズ３１０Ｒから出力される照射光４１０ｃ（破線で示す）を有する。照射光３１０ｃ、４１０ｃは、リング形ロッドレンズ３１から出力される照射光３１ｃ、４１ｃよりも、光路が短くなる。光路が短くなると、巻締め部（缶蓋）２０に当たる光は、多くなる。
【００３７】
照射光３１ｃ，３１０ｃは、シーミングパネル・ラジアス２３で反射して反射光３１ｃ２０と３１０ｃ２０が加算された値（３１ｃ２０＋３１０ｃ２０）となる。そのため、巻締め部（缶蓋）２０に当たる光は、第１実施形態に比較し、明るくなる。同様に、照射光４１ｃ、４１０ｃは、シーミングパネル・ラジアス２３で反射して反射光４１ｃ２０と４１０ｃ２０が加算された値（４１ｃ２０＋４１０ｃ２０）となる。そのため、巻締め部２０（缶蓋）に当たる光は、第１実施形態に比較し、明るくなる。
【００３８】
２段タイプの場合、２つのリング形ロッドレンズで集光されたリング状照明装置により巻締め部２０の外側のシーミングウォール・ラジアス２５を主に一段目で、内側のシーミングパネル・ラジアス２３を主に２段目で照明することにより、シーミングパネル・ラジアス（内側）の光量を確保することができる。
【００３９】
図１１は、本実施形態の撮像画像例を示す図であり、（ａ）は第１実施形態の撮像画像例であり、（ｂ）は第２実施形態の撮像画像例である。図１１は、多種缶の適用例としてビール缶よりも直径が大きい缶（缶径７５ｍｍ）に対して、撮像した場合である。
【００４０】
図１１（ａ）の第１実施形態の１段タイプの場合、巻締め部２０の２重リング画像が明瞭に撮像されているが、内側の光量が若干弱めとなっている。一方、図１１（ｂ）の第２実施形態の２段タイプの場合、巻締め部２０の２重リング画像が明瞭に撮像されているが、図１１（ａ）と比較して、内側のエッジが鮮明となっている。
【００４１】
<<第３実施形態>>
図１２は、第３実施形態に係る照明装置の構成と複数のリング形ロッドレンズからの光路を示す図である。第３実施形態は、第２実施形態において、リング形ロッドレンズ３１０を導光板３２０と離して接着するために、レンズ支え調整部３１００を追加したものである。リング形ロッドレンズ３１０と導光板３２０の接着位置を調整することにより、任意の集光角度を得ることが可能である。
【００４２】
リング形ロッドレンズ３１０と導光板３２０の接着位置を替えることで、照明の集光角度を任意に変えられることから、照明装置３の光量変化によらず一定の反射光を得ることが可能である。集光度合いに応じてリング形ロッドレンズ３１，３１０の直径を変更する。リング形ロッドレンズ３１，３１０の直径は導光板３２，３２０の開口寸法の２倍程度が必要である。開口部から離して設置する場合は、さらに大きくする。本構成により、照明装置３としての自由度が大きくなるという効果がある。
【００４３】
本実施形態の照明装置は、プラスチック製のリング形ロッドレンズ３１を使用し、適切に、缶の巻締め部２０に照射することができる。また、巻締め部２０の上端両側の二重リング像を精度良く計測するため、複数のプラスチック製のリング形ロッドレンズ３１，３１０を使用してもよい。
【００４４】
光源にＬＥＤを使用し、安定した光で、巻締め上端両側の二重のリング状画像を得ることができ、シーミングパネル像のリング幅を全周囲検査することで、巻締め不良検出精度を高めることができる。また、缶サイズの変更にフレキシブルに対応できる。また、安価にシステムを構築できる。
【００４５】
なお、本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００４６】
２    コンベア
３      照明装置
３ａ    照明電源
４      カメラ（撮像部）
４ａ    レンズ（レンズ部）
５      センサ
６      画像処理装置
７      選別機構
１０    缶
２０    巻締め部（缶蓋）
２１    カウンターシンク
２２    チャックウォール
２３    シーミングパネル・ラジアス
２４    シーミングパネル
２５    シーミングウォール・ラジアス
２６    シーミングウォール
３０    筐体
３０ａ    光学品部
３０ｂ    発光品部
３１    リング形ロッドレンズ（第１のロッドレンズ）
３２    導光板（第１の導光板）
３３    光源（第１の光源）
３４    ＬＥＤ駆動回路基板
３９    蓋
４０    撮像装置
３１０    リング形ロッドレンズ（第２のロッドレンズ）
３２０    導光板（第２の導光板）
３３０    光源（第２の光源）
３１００  レンズ支え調整部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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