(57)【要約】      （修正有）【課題】研削作業の途中で円盤砥石の傾斜角度の調節をする必要がなく、研削効率が良く、取り扱いが容易な円盤刃研削装置を提供する。【解決手段】円盤刃１を支持する円盤刃支持手段２４と、グラインダー１２を支持するグラインダー支持手段２６と、グラインダー支持手段を平行移動させてグラインダー１２と円盤刃１とを離隔又は接近させるリンク機構５０と、円盤刃１を反時計まわりに回転させる係合部材５４と、グラインダー１２の研削面８を回転軸５３のまわりに一方向に回転させる付勢力を付与する付勢手段８０と、研削面８を、付勢手段８０の付勢力に抗して回転軸５３のまわりに逆方向に回転させる逆回転手段９４と、係合部材５４による円盤刃１の一刃分回転角度の回転に連動して、研削面８の回転方向を、一方向又は逆方向に交互に変えていく連動手段１００と、を備えて構成した。【選択図】図１
2018094675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グラインダーが備える円盤砥石の研削面を、円盤刃の刃部に接触させ、該刃部を研削する円盤刃研削装置であり、
基台と、
前記基台上に設けられ、前記円盤刃を、該円盤刃の外周円方向であり該基台と平行な方向に回転可能に取り付ける円盤刃支持手段と、
前記基台上に設けられ、前記グラインダーを、前記研削面が該基板と平行な回転軸のまわりに回転可能に取り付けるグラインダー支持手段と、
前記グラインダー支持手段に取り付けられたグラインダーの円盤砥石が、前記円盤刃支持手段に取り付けられた円盤刃の刃部に、接近接触させられ又は離隔させられるように、該グラインダー支持手段を前記基台に対して平行に移動させる平行移動機構と、
前記グラインダー支持手段に取り付けられたグラインダーの円盤砥石が、前記円盤刃支持手段に取り付けられた円盤刃の刃部に接近させられる際に、該円盤刃の一部に係合して該円盤刃に回転力を付与することにより、該円盤刃を回転させる係合部材と、
前記グラインダー支持手段に取り付けられた前記グラインダーの前記研削面を前記回転軸のまわりに一方向に回転させる付勢力を付与する付勢手段と、
前記グラインダーの前記研削面を、前記付勢手段の付勢力に抗して前記回転軸のまわりに前記一方向と逆方向に回転させる逆回転手段と、
前記係合部材による前記円盤刃の一刃分回転角度の回転に連動して、前記付勢力手段が前記グラインダーの前記研削面を前記回転軸のまわりに一方向に回転させ、又は、前記逆回転手段が、前記回転軸のまわりに前記一方向と逆方向に回転させる連動手段と、
を備えた円盤刃研削装置。
【請求項２】
前記付勢手段は、前記グラインダーに固定され該グラインダーと共に回転する腕部材と、該腕部材に付勢力を付与する付勢手段とから構成され、
前記逆回転手段は、前記腕部材を押圧して、前記グラインダーの前記研削面を前記逆方向に回転させる押圧部を有し、
前記連動手段は、
前記円盤刃と共に回転する歯車と、
前記歯車の前記一定角度の回転に従動して、前記押圧部を前記腕部材に押圧させて前記グラインダーの前記研削面を前記逆方向に回転させる従動機構と、を備えた
請求項１に記載する円盤刃研削装置。
【請求項３】
前記運動機構が、前記基台及び前記グラインダー支持手段に回転可能に連結された第１揺動バー及び第２揺動バーを備え、
前記基台と、前記第１揺動バーと、前記グラインダー支持手段と、前記第２揺動バーと、によって、４節連鎖が構成され、該４節連鎖は平行四辺形状のパラレルリンクである請求項１又は２に記載する円盤刃研削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、刈払機や電動鋸等の円盤刃を研削する円盤刃研削装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、刈払機等の円盤刃を使用後に廃棄せずに何度も使用するために、円盤刃を研削する円盤刃研削装置が用いられている。また、円盤刃研削装置の発明について、本願発明者によって出願されている（特許文献１参照。）。特許文献１に示す円盤刃研削装置は、グラインダー固定台に固定されたグラインダーの円盤砥石の研削面が、円盤刃支持手段に取り付けられた円盤刃の刃部に、手動で接近接触させられることにより、円盤刃の刃部が研削される。
【０００３】
図１２に、円盤刃の一例として円盤刃１を示す。円盤刃１は、３２枚の刃部２を有している。各刃部２は、草を切断する超硬合金製のチップ３がロー付けされている。チップ３を含む刃部２の先端面４は、図１２（ｃ）に示すように、一方の面５から他方の面６へいくに従って中心軸Ｃ１の方へ傾斜角度θ１で傾斜し、又は、図１２（ｄ）に示すように、他方の面６から一方の面５へいくに従って中心軸Ｃ１の方へ傾斜角度θ２で傾斜している。先端面４が傾斜角度θ１で傾斜する刃部２と先端面４が傾斜角度θ２で傾斜する刃部２とは、円盤刃１の外周円方向に交互に、１６枚ずつ配置されている。これは、鋸の原理で、草以外の笹や小枝も刈るためである。θ１又はθ２は約４〜１０度である。
【０００４】
従来の円盤刃研削装置によって円盤刃１を研削する場合、まず、グラインダーを上下方向に回転させ、図１２（ｃ）に示すように、グラインダーの円盤砥石７の傾斜角度φ１が研削面８の傾斜角度（鉛直角度）θ１になるように調節しておいて、傾斜角度θ１で傾斜する１６枚の刃部２を一つおきに研削する。次に、グラインダーを上下方向に回転させ、図１２（ｄ）に示すように、グラインダーの円盤砥石７の研削面８のφ２が傾斜角度(鉛直角度)θ２になるように調節し、傾斜角度θ２で傾斜する１６枚の刃部２を一つおきに研削する。このため、３２枚の全ての刃部２を研削するためには、研削作業の途中で研削面の傾斜角度の調節が必要となり、研削作業に手間がかかり研削効率が悪かった。また、草を刈る刈払機の円盤刃を廃棄しないで研削して何度も使用する者は、シルバー派遣等により草刈りを業務として行う高齢者である場合が多いため、円盤刃研削装置の取り扱いを容易にする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１２８８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本願発明は、研削作業の途中で円盤砥石の傾斜角度の人為的に調節をする必要がなく、研削効率が良く、取り扱いが容易な円盤刃研削装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明の円盤刃研削装置は、グラインダーが備える円盤砥石の研削面を、円盤刃の刃部に接触させ、該刃部を研削する円盤刃研削装置であり、
基台と、前記基台上に設けられ、前記円盤刃を、該円盤刃の外周円方向であり該基台と平行な方向に回転可能に取り付ける円盤刃支持手段と、前記基台上に設けられ、前記グラインダーを、前記研削面が該基板と平行な回転軸のまわりに回転可能に取り付けるグラインダー支持手段と、前記グラインダー支持手段に取り付けられたグラインダーの円盤砥石が、前記円盤刃支持手段に取り付けられた円盤刃の刃部に、接近接触させられ又は離隔させられるように、該グラインダー支持手段を前記基台に対して平行に移動させる平行移動機構と、前記グラインダー支持手段に取り付けられたグラインダーの円盤砥石が、前記円盤刃支持手段に取り付けられた円盤刃の刃部に接近させられる際に、該円盤刃の一部に係合して該円盤刃に回転力を付与することにより、該円盤刃を回転させる係合部材と、前記グラインダー支持手段に取り付けられた前記グラインダーの前記研削面を前記回転軸のまわりに一方向に回転させる付勢力を付与する付勢手段と、前記グラインダーの前記研削面を、前記付勢手段の付勢力に抗して前記回転軸のまわりに前記一方向と逆方向に回転させる逆回転手段と、前記係合部材による前記円盤刃の一刃分回転角度の回転に連動して、前記付勢力手段が前記グラインダーの前記研削面を前記回転軸のまわりに一方向に回転させ、又は、前記逆回転手段が、前記回転軸のまわりに前記一方向と逆方向に回転させる連動手段と、を備えたことを特徴とする。
一刃分回転角度とは、円盤刃を一刃分だけ回転させる角度である。円盤刃の刃部がＮ個であれば、［３６０／Ｎ］度である。例えば、３２枚刃の円盤刃であれば、一刃分回転角度＝［３６０／３２］度＝１１．２５度である。例えば、１６枚刃の円盤刃であれば、一刃分回転角度＝［３６０／１６］度＝２２．５度である。
また、本願発明の円盤刃研削装置は、前記円盤刃研削装置において、前記付勢手段は、前記グラインダーに固定され該グラインダーと共に回転する腕部材と、該腕部材に付勢力を付与する付勢手段とから構成され、前記逆回転手段は、前記腕部材を押圧して、前記グラインダーの前記研削面を前記逆方向に回転させる押圧部を有し、前記連動手段は、前記円盤刃と共に回転する歯車と、前記歯車の前記一定角度の回転に従動して、前記押圧部を前記腕部材に押圧させて前記グラインダーの前記研削面を前記逆方向に回転させる従動機構と、を備えたことを特徴とする。
また、本願発明の円盤刃研削装置は、前記円盤刃研削装置において、前記運動機構が、前記基台及び前記グラインダー支持手段に回転可能に連結された第１揺動バー及び第２揺動バーを備え、前記基台と、前記第１揺動バーと、前記グラインダー支持手段と、前記第２揺動バーと、によって、４節連鎖が構成され、該４節連鎖は平行四辺形状のパラレルリンクであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明の円盤刃研削装置によれば、グラインダー支持手段に取り付けられたグラインダーの研削面を、付勢手段によって、回転軸のまわりに一方向に回転させて傾斜させておき（この時の傾斜角度を「一方向傾斜角度」と定義する）、係合部材により円盤刃を一刃分回転角度だけ回転させ、一刃分回転角度の回転に連動して、逆回転手段によって、グラインダーの研削面を、回転軸のまわりに他方向（一方向と逆方向）に回転させて傾斜させ（この時の傾斜角度を「他方向傾斜角度」と定義する）、研削面を円盤刃の刃部に接触させて刃部を研削する。次に、係合部材により円盤刃を更に一刃分回転角度だけ回転させ、一刃分回転角度の回転に連動して、付勢手段によって、グラインダーの研削面を再度一方向に回転させて傾斜させ、研削面を円盤刃の刃部に接触させて刃部を研削することができる。
【０００９】
このため、係合部材が円盤刃を一刃分回転角度だけ回転させる毎に、グラインダーの研削面の傾斜角度を、一方向傾斜角度又は他方向傾斜角度に交互に変えていくことができる。これにより、係合部材により円盤刃を一刃分回転角度ずつ回転させていけば、先端面が一方向に傾斜する刃部と先端面が逆方向に傾斜する刃部とが外周円方向に交互に配置された円盤刃を研削していくことができる。すなわち、研削作業の途中で円盤砥石の傾斜角度の調節をする必要がない。よって、本願発明の円盤刃研削装置は、研削効率が良く、取り扱いが容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本願発明に係る円盤刃研削装置の平面図である。
【図２】図１の円盤刃研削装置の拡大正面図である。
【図３】図１の円盤刃研削装置の一部拡大平面図である。
【図４】図１の円盤刃研削装置の作動を説明するための平面図である。
【図５】図１の円盤刃研削装置の作動を説明するための拡大正面図である。
【図６】図１の円盤刃研削装置の作動を説明するための平面図である。
【図７】図１の円盤刃研削装置の作動を説明するための拡大正面図である。
【図８】本願発明に係る円盤刃研削装置により研削する円盤刃の他の態様を示す図であり、同図（ａ）は一部拡大平面図であり、同図（ｂ）は先端面がθ１傾斜する刃部を示す一部拡大断面図であり、同図（ｃ）は先端面が傾斜しない刃部を示す一部拡大断面図であり、同図（ｄ）は先端面がθ２傾斜する刃部を示す一部拡大断面図である。
【図９】本願発明に係る円盤刃研削装置により図８に示す円盤刃を研削する際の本願発明の態様を示す平面図である。
【図１０】本願発明に係る円盤刃研削装置の更に他の実施形態を示す平面図である。
【図１１】本願発明に係る円盤刃研削装置を従来の円盤刃研削装置として使用する場合の使用状態を示す平面図である。
【図１２】従来の円盤刃を示す図であり、同図（ａ）は平面図であり、同図（ｂ）は一部拡大平面図であり、同図（ｃ）は先端面がθ１傾斜する刃部を示す断面図であり、同図（ｄ）は先端面がθ１傾斜する刃部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本願発明の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。図面において、符号１０は、本願発明の円盤刃研削装置を示す。円盤刃研削装置１０は、図１及び図２に示すように、グラインダー１２が備える円盤砥石７の研削面８を、円盤刃１の刃部２に接触させて研削する装置である。円盤刃研削装置１０は、研削作業場で水平方向に設置される基台２２を備え、基台２２上に、円盤刃１を取り付ける円盤刃支持手段２４と、グラインダー１２を取り付けるグラインダー支持手段２６とが設置されている。
【００１２】
（円盤刃支持手段）
図１及び図２に示すように、円盤刃支持手段２４は、基台２２上に固定されたフレーム台２３と、フレーム台２３に固定されたフレーム２８と、フレーム２８に対して回転可能な雄螺子３０とを備えている。円盤刃支持手段２４は、雄螺子３０に歯車３２を螺合し、歯車３２に円盤刃１を重ね合わせ、円盤刃１を押さえ板３４で押さえ、ナット３６を締め付けて歯車３２と押さえ板３４とで円盤刃１を挟持する状態で、円盤刃１を取り付けるように構成されている。また、図２に示すように、雄螺子３０にはバネ３８が取り付けられ、ナット４０がバネ３８を押圧しながら雄螺子３０に螺合されている。フレーム２８と歯車３２との摩擦力は、雄螺子３０へのナット４０の締め付け深さにより調節される。雄螺子３０、歯車３２、円盤刃１、押さえ板３４、ナット３６及びナット４０は、一体的に、基台２２と平行な方向にフレーム２８に対して回転するように構成されている。
【００１３】
図１及び図２に示すように、フレーム２８はボルト４２及びナット４４によってフレーム台２３の長円弧孔４６に固定されている。ボルト４２及びナット４４を緩めることにより、フレーム台２３に対するフレーム２８の位置を長円弧孔４６に沿って変え、フレーム台２３に対する円盤刃１及び歯車３２の位置を変えることができるように構成されている。長円弧孔４６は、歯車３２と後述する歯車４８との噛み合いを維持できる形状に構成されている。歯車３２及び歯車４８の機能は、後で述べる連動手段１００の説明で詳述する。
【００１４】
（グラインダー支持手段）
図１〜図３に示すように、グラインダー支持手段２６は、後述するリンク機構（平行移動機構）５０によって基台２２に対して平行に移動可能な移動板５２を備える。移動板５２上には、基台２２に対して平行な回転軸５３を各々有する２個のフレーム５５（Ｙ軸方向に配列されている。）が固定されている。グラインダー１２を保持するカバー５８が２個の回転軸５３を介してフレーム５５に取り付けられ、グラインダー１２は回転軸５３のまわりに回転可能である。グラインダー１２を図２における時計まわりに回転させても反時計まわりに回転させても、円盤刃１と円盤砥石７とのＸ軸方向の距離が略同一となるように、フレーム５５に取り付けられる円盤刃１の高さと回転軸５３の高さは同一になるように構成されている。
【００１５】
（リンク機構）
図１及び図２に示すように、リンク機構５０は、基台２２とグラインダー支持手段２６の移動板５２との間に、第１揺動バー６０及び第２揺動バー６２を備える。第１揺動バー６０は、回転対偶Ｏ１において基台２２に回転可能に連結（ピン結合）され、回転対偶Ｏ２において移動板５２に回転可能に連結されている。第１揺動バー６０には手で把持して水平方向に揺動させるレバー６４が連続する。第２揺動バー６２は、第１揺動バー６０と平行に備えられ、回転対偶Ｏ３において移動板５２に回転可能に連結され、回転対偶Ｏ４において基台２２に回転可能に連結されている。
【００１６】
図１に示すように、基台２２はリンクＬ１を構成し、第１揺動バー６０はリンクＬ２を構成し、グラインダー支持手段２６（移動板５２を含む）はリンクＬ３を構成し、第２揺動バー６２はリンクＬ４を構成し、４つの１自由度のリンクＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４によって４節連鎖（限定連鎖）Ｒが構成される。
【００１７】
この４節連鎖Ｒは、図１及び図４に示すように、平行四辺形状のパラレルリンクであり、一自由度を有する。このため、リンクＬ２を構成する第１揺動バー６０に連続するレバー６４を回転対偶Ｏ１のまわりに回転させると、リンクＬ２及びＬ４は同時に同一速度で同一方向に回転し、リンク（節）Ｌ２及びＬ４に連結されたリンクＬ３は、固定節であるリンクＬ１に対する角度を０度に維持した状態で移動する。これにより、リンクＬ３を構成するグラインダー支持手段２６に取り付けられたグラインダー１２の円盤砥石７が、基台２２に対する角度を維持した状態で、円盤刃１に、接近接触させられる。４節連鎖Ｒは、作業者が指を挟まないように、安全性を考慮して、基台２２と移動板５２との間に配置されている。
【００１８】
図１に示すように、グラインダー１２の長手方向、第１の揺動バー６０及び第２揺動バー６２が基台２２の長辺２５と平行であり、グラインダー１２が円盤刃１から最も離隔したときの移動板５２、フレーム５５、グラインダー１２、第１揺動バー６０及び第２揺動バー６２等の位置を「原位置」と定義する。また、第１揺動バー６０及び第２揺動バー６２の長手方向をＹ軸方向、図１におけるＹ軸方向に対して垂直な方向をＺ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に垂直な方向をＺ軸方向と定義する。
【００１９】
（係合部材）
図１及び図４に示す係合部材５４は、円盤刃１を反時計まわりに回転させるように構成されている。係合部材５４は、円盤刃１の円周溝６６に係合されるピン６８と、ピン６８が固定された回転腕７０と、回転腕７０を軸７２のまわりに回転可能に支持し移動板５２に固定された回転腕支持金具７４と、回転腕７０に軸７２まわりであって図１及び図４における時計まわりの付勢力を付与するバネ７６と、バネ７６によって付勢力を付与された回転腕７０の回転を止めるストッパー７８と、から構成されている。
【００２０】
係合部材５４は、レバー６４及び揺動バー６０を、基台２２に対して、回転対偶Ｏ１を中心として時計まわりに回転させ、グラインダー支持手段２６の移動板５２（回転対偶Ｏ２で揺動バー６０に回転可能に連結されている）を円盤刃支持手段２４に取り付けた円盤刃１に接近させる方向に移動させることにより、移動板５２に回転腕７０等を介して連結されているピン６８が円周溝６６を、中心軸Ｃ１を中心とする反時計まわりの方向に押圧し、円盤刃１が反時計まわりに回転するように構成されている。レバー６４及び揺動バー６０を、基台２２に対して、回転対偶Ｏ１を中心として反時計まわりに回転させて戻しても、フレーム２８と歯車３２（円盤刃１と一体的に回転する）との摩擦力によって、円盤刃１は回転しないように構成されている。
【００２１】
（付勢手段）
図１〜図３に示す付勢手段８０は、グラインダー支持手段２６に取り付けられたグラインダー１２の研削面８を回転軸５３のまわりに一方向に回転させる付勢力を付与するように構成されている。付勢手段８０は、グラインダー１２を保持するカバー５８に固定された腕部材８２と、腕部材８２が回転軸５３のまわりに一方向（図２において時計まわり）に回転させる付勢力を付与する圧縮コイルバネ（付勢手段）８４とを備えている。グラインダー１２は腕部材８２と共に回転軸５３のまわりに回転する。腕部材８２の一方向への回転は、ストッパー８６によって規制される。バネ８４による付勢力及びストッパー８６による規制により腕部材８２は図２に示す位置で停止し、グラインダー１２の研削面８はφ１で傾斜する。Ｘ軸方向に延びる長孔９１に沿って腕部材８２を移動させて腕部材８２の回転をストッパー８６によって止める位置を調節するボルト８８が設けられている。グラインダー１２のカバー５８に対する腕部材８２の位置を調節するボルト９０及びナット９２が設けられている。腕部材８２の回転をストッパー８６によって止める位置、又は腕部材８２のカバー５８に対する位置を調節することにより、腕部材８２をストッパー８６に当接させられた時の、グラインダー１２の回転軸５３まわりの位置を変えて、円盤砥石７の研削面８のφ１を調節できるように構成されている。
【００２２】
（逆回転手段）
図１〜図３に示す逆回転手段９４は、グラインダー１２の研削面８を、付勢手段８０の付勢力に抗して回転軸５３のまわりに逆方向に回転させるように構成されている。逆回転手段９４は、複数の押圧部９６を有する押圧車９８から構成される。複数の押圧部９６の間には凹部１０８が構成される。グラインダー１２を円盤刃１に接近させた状態で、押圧部９６が腕部材８２を図２におけるＸ軸正方向に押圧することにより、腕部材８２が逆方向に回転し、研削面８が逆方向に回転し、φ２（図５に示す）で傾斜するように構成されている。腕部材８２のカバー５８に対する位置を調節することにより、押圧部９６が腕部材８２を押圧した時のカバー５８及びグラインダー１２の回転軸５３まわりの位置を変えて、押圧部９６が腕部材８２を押圧した時のφ２を調節するように構成されている。
【００２３】
（連動手段）
図１〜図３に示す連動手段１００は、係合部材５４による円盤刃１の一刃分回転角度（１個の刃部２に対応する角度）の回転に連動して、グラインダー１２の研削面８の回転方向を、一方向又は逆方向に交互に変えていくことができるように構成されている。連動手段１００は、円盤刃１と共に回転する歯車３２と、歯車３２に噛合する歯車４８と、歯車４８に噛合する歯車１０２と、歯車１０２に噛合し押圧車９８と共に回転する歯車１０４とから構成される。歯車４８、歯車１０２、歯車１０４は連動台４９上に配置されている。歯車１０４に押圧車９８がＺ軸方向に嵌め込まれ、図示しないキー溝により歯車１０４と押圧車９８とは一体的に回転する。連動手段１００は、グラインダー１２を円盤刃１に接近させ係合部材５４により円盤刃１を一刃分回転角度だけ回転させる毎に、押圧車９８の押圧部９６による腕部材８２の押圧又は押圧解除を交互に繰り返すことにより、グラインダー１２の研削面８の回転方向を、一方向又は逆方向に交互に変えていくことができるように構成されている。連動手段１００の機能は、後述の作用の説明で詳述する。
【００２４】
（本願発明の作用）
円盤刃研削装置１０の作用について以下に説明する。円盤刃１の刃部２の数が３２で、歯車３２の歯数が３２で、歯車４８、１０２及び１０４の歯数が１６で、押圧車９８の押圧部９６の数が８である場合について説明する。歯車３２の歯数が３２であるため、一刃分回転角度は、［３６０／３２］度＝１１．２５度である。
【００２５】
（初期設定）
図２に示すように、歯車３２に円盤刃１を重ね合わせ、円盤刃１を押さえ板３４で押さえ、ナット３６を締め付けて歯車３２と押さえ板３４とで円盤刃１を挟持し固定することにより、円盤刃研削装置１０の円盤刃支持手段２４に円盤刃１を取り付ける。ピン６８が円周溝６６内に係合させられ、ピン６８はバネ７６の付勢力により、円周溝６６内壁に押圧される。図１に示すように、押圧車９８の中心軸Ｃ２のＸ軸正方向に、凹部１０８及び腕部材８２が位置するように押圧車９８を手動で回転させ、図２に示すように、押圧車９８の押圧部９６は腕部材８２に接触していない状態とする。この時の研削面８の一方向傾斜角度の調節を、腕部材８２の回転をストッパー８６によって止める位置、及び腕部材８２のカバー５８に対する位置を調節することによって行う。次に、押圧車９８の中心軸Ｃ２のＸ軸正方向に、押圧部９６及び腕部材８２が位置するように押圧車９８を手動で回転させ、グラインダー１２を円盤刃１に接近させた状態で、押圧部９６が腕部材８２を図２におけるＸ軸正方向に押圧することにより、腕部材８２を逆方向に回転させる。この時の他方向傾斜角度の調節を、腕部材８２のカバー５８に対する位置を調節することによって行う。これら一方向傾斜角度の調節及び他方向傾斜角度の調節を繰り返すことにより、一方向傾斜角度及び他方向傾斜角度を所定の角度へ近づけていく。例えば、一方向傾斜角度と他方向傾斜角度とが逆方向で同一角度になるように調節する。
【００２６】
（第一番目の刃部の研削）
円盤刃支持手段２４に円盤刃１を取り付けた状態で、グラインダー支持手段２６に設置されたグラインダー１２の円盤砥石７が回転駆動させられる。次に、レバー６４が握持され、図４に示すように、レバー６４及びレバー６４に連続する揺動バー６０が回転対偶Ｏ１を中心とした時計まわり方向に回転させられ、４節連鎖ＲのリンクＬ２及びＬ４が回転し、リンクＬ３が基台２２に対する角度を維持した状態でＸ軸負方向に対して鋭角方向に平行運動する。これにより、リンクＬ３を構成する移動板５２は、Ｘ軸負方向に対して鋭角方向に平行運動する。移動板５２に設置されている腕部材８２は、Ｘ軸負方向に対して鋭角方向に平行運動する。移動板５２に固定されている係合部材５４のピン６８は、円盤刃１が中心軸Ｃ１を回転軸として反時計まわりに回転するように、円周溝６６を押圧する。ピン６８が円周溝６６を押圧することにより、円盤刃１を、歯車３２と共に、反時計まわりに、一刃分回転角度（１１．２５度）だけ回転させる。
【００２７】
歯数が３２である歯車３２が反時計まわりに一刃分回転角度だけ回転することにより、歯車３２に噛合し歯数が歯車３２の半分の１６である歯車４８は、時計まわりに２２．５０度（２＊１１．２５度）回転する。歯車４８が時計まわりに２２．５０度回転することにより、歯車４８に噛合し歯数が歯車４８と同じ１６である歯車１０２は、反時計まわりに２２．５０度回転する。歯車１０２が反時計まわりに２２．５０度回転することにより、歯車１０２に噛合し歯数が歯車１０２と同じ１６である歯車１０４は、中心軸Ｃ２を回転軸として時計まわりに２２．５０度回転する。歯車１０４が時計まわりに２２．５０度回転することにより、押圧車９８は、歯車１０４と共に中心軸Ｃ２まわりで時計まわりに２２．５０度回転する。
【００２８】
押圧車９８は、歯車１０４と共に時計まわりに２２．５０度回転することにより、図１に示すように、押圧車９８の中心軸Ｃ２のＸ軸正方向に凹部１０８及び腕部材８２が位置していた状態から、図４に示すように、中心軸Ｃ２のＸ軸正方向に押圧部９６及び腕部材８２が位置する状態となる。また、上述したように、腕部材８２は、移動板５２と共にＸ軸負方向に対して鋭角方向に平行運動し押圧部９６に接近する方向に移動している。このため、図５に示すように、押圧部９６は、腕部材８２を押圧し回転軸５３まわりで反時計まわりに回転させる。腕部材８２はグラインダー１２のカバー５８に固定されているため、グラインダー１２及びグラインダー１２に固定されたカバー５８が回転軸５３まわりで反時計まわりに回転し、グラインダー１２が備える円盤砥石７及び研削面８が回転軸５３まわりで反時計まわりに回転する。
【００２９】
これにより、図４及び図５に示すように、円盤砥石７の研削面８は、図１〜図３に対して逆方向に、他方向傾斜角度で傾斜する。研削面８が他方向傾斜角度で傾斜した状態で、研削面８が円盤刃１の刃部２に接触し、刃部２が他方向傾斜角度で研削される。
【００３０】
（移動板等の原位置復帰）
レバー６４が握持され、レバー６４及びレバー６４に連続する揺動バー６０が回転対偶Ｏ１を中心とした反時計まわりに回転させられ、４節連鎖ＲのリンクＬ２及びＬ４が回転し、リンクＬ３が基台２２に対する角度を維持した状態でＸ軸正方向に対して鋭角方向に平行運動する。円盤刃１はフレーム２８と歯車３２との摩擦力によって回転せず、係合部材５４は円盤刃１の円周溝６６から離隔する。回転腕７０は、軸７２まわりであって図１及び図４における時計まわりに回転し、ピン６８はバネ７６の付勢力により一つの刃部２をのり越えたところで隣接する円周溝６６に落ち込み係合する。これにより、移動板５２は図１に示す原位置に戻る。腕部材８２は押圧車９８の押圧部９６から離隔し、バネ８４の付勢力により、腕部材８２、グラインダー１２及び円盤砥石７は図２に示す原位置に戻る。
【００３１】
（第二番目の刃部の研削）
第一番目の刃部の研削の場合と同様に、レバー６４が握持され、レバー６４及びレバー６４に連続する揺動バー６０が回転対偶Ｏ１を中心とした時計まわり方向に回転させられ、移動板５２が、Ｘ軸負方向に対して鋭角方向に平行運動し、移動板５２に固定されている係合部材５４のピン６８は、円盤刃１が中心軸Ｃ１を回転軸として反時計まわりに回転するように、円周溝６６を押圧する。これにより、第一番目の刃部の研削の場合と同様に、円盤刃１が歯車３２と共に、反時計まわりに、一刃分回転角度（１１．２５度）だけ回転し、歯車４８が時計まわりに２２．５０度回転し、歯車１０２が反時計まわりに２２．５０度回転し、歯車１０４が中心軸Ｃ２を回転軸として時計まわりに２２．５０度回転し、押圧車９８は、歯車１０４と共に中心軸Ｃ２を回転軸として時計まわりに２２．５０度回転する。
【００３２】
押圧車９８は、歯車１０４と共に時計まわりに２２．５０度回転することにより、押圧車９８の中心軸Ｃ２のＸ軸正方向に押圧部９６が位置していた状態（図４に示す）から、図６に示すように、中心軸Ｃ２のＸ軸正方向に凹部１０８が位置する状態となる。これにより、移動板５２と共にＸ軸負方向に対して鋭角方向に平行運動した腕部材８２は、凹部１０８に入り込む。押圧部９６は腕部材８２を押圧せず、図７に示すように、腕部材８２はバネ８４の付勢力を受けながらストッパー８６によって規制される。初期設定において、この時の円盤砥石７の研削面８が一方向傾斜角度で傾斜するように調節されているため、研削面８が円盤刃１の刃部２に接触して刃部２が一方向傾斜角度（他方向傾斜角度と逆方向）で研削される。
【００３３】
（第三番目以降の刃部の順次研削）
移動板５２等の原位置復帰、及び移動板５２をＸ軸負方向に対して鋭角方向に平行運動させて円盤砥石７の研削面８を円盤刃１の刃部２に接触させることを繰り返すことにより、円盤刃１が一刃分回転角度ずつ回転しながら、３２枚の刃部２が、他方向傾斜角度及び一方向傾斜角度の交互の傾斜角度で、順次研削されていく。
【００３４】
（本願発明の効果）
グラインダー支持手段２６に取り付けられたグラインダー１２の研削面８を、付勢手段８０によって、回転軸５３のまわりに一方向に回転させて一方向傾斜角度に傾斜させておき、係合部材５４により円盤刃１を一刃分回転角度だけ回転させ、一刃分回転角度の回転に連動して、逆回転手段９４によって、グラインダー１２の研削面８を、回転軸５３のまわりに他方向に回転させて他方向傾斜角度に傾斜させ、係合部材５４により円盤刃１を更に一刃分回転角度だけ回転させ、一刃分回転角度の回転に連動して、付勢手段８０によって、グラインダー１２の研削面８を再度一方向に回転させて一方向傾斜角度に傾斜させることを順次行うことができる。
【００３５】
このため、係合部材５４が円盤刃１を一刃分回転角度だけ回転させる毎に、グラインダー１２の研削面８の傾斜角度を、一方向傾斜角度又は他方向傾斜角度に交互に変えていくことができる。これにより、係合部材５４により円盤刃１を一刃分回転角度ずつ回転させていけば、先端面４が一方向に傾斜する刃部２と先端面４が逆方向に傾斜する刃部２とが外周円方向に交互に配置された円盤刃１を研削していくことができる。よって、本願発明の円盤刃研削装置１０は、研削作業の途中で円盤砥石７の研削面８の傾斜角度の調節をする必要がなく、研削効率が良く、取り扱いが容易である。
【００３６】
（第２の実施形態）
（第２の実施形態の構成）
本願発明は、３２枚の刃部２を有し、先端面が一方向に傾斜する刃部２と先端面４が逆方向に傾斜する刃部２とが外周円方向に交互に配置された円盤刃１を研削することに限定されない。例えば、４０枚の刃部１１２を有し、図８（ｂ）に示すように先端面４が一方向に傾斜する刃部１１２、図８（ｃ）に示すように先端面４が傾斜しない刃部１１２、図８（ｄ）に示すように先端面４が逆方向に傾斜する刃部１１２、先端面４が傾斜しない刃部１１２の順に、外周円方向に配置された図８に示す円盤刃１１０を円盤刃研削装置１０によって研削してもよい。円盤刃１１０の一刃分回転角度は、歯車１２２の歯数が４０であるため、［３６０／４０］度＝９度である。円盤刃１１０を研削する円盤刃研削装置１０（逆回転手段９４を含む）の構成は図１に示す円盤刃研削装置１０（逆回転手段９４を含む）と同じ構成である。
【００３７】
円盤刃１１０は円盤刃１よりも刃数が多くて大きいため、円盤刃１１０を取り付けるフレーム２８が図１と同じ位置では、円盤砥石７が円盤刃１１０に接近し過ぎ、円盤砥石７が円盤刃１１０に接触した時に円盤刃１１０を深く削りすぎる。そこで、円盤刃１１０を深く削りすぎないように、以下のように、円盤刃１１０の位置を調節する。図１及び図９に示すように、円盤砥石７と円盤刃１１０とが接触する位置を示す接触線１０６を基台２２に予め表しておく。次に、ボルト４２及びナット４４をゆるめてフレーム２８を長円弧孔４６に沿って移動させ、フレーム２８に取り付けた円盤刃１１０の外周のＸ軸正方向端部(グラインダー１２側の端部)が接触線１０６上に位置するように調節する。
【００３８】
また、図９に示すように、８個の押圧部９６を有する図１に示す押圧車９８を、５個の押圧部１１４を有する押圧車１１６に交換する。押圧車１１６は、第１の中間押圧部１１８−１、第１の中間押圧部１１８−１に隣接する押圧部１１４、押圧部１１４に隣接する第２の中間押圧部１１８−２、凹部１２０の４個の要素が順に中心軸Ｃ２のまわりに等間隔で配列された要素群１２１が、中心軸Ｃ２のまわりに５組配置されている。押圧部１１４は放射線状に突出し、中間押圧部１１８−１及び中間押圧部１１８−２は押圧部１１４よりも凹み、凹部１２０は中間押圧部１１８−１よりも更に凹んでいる。付勢手段８０及び逆回転手段９４は、押圧部１１４が腕部材８２を押圧するとき、図８（ｂ）に示すように、円盤砥石７の研削面８は一方向にφ１度傾斜し、中間押圧部１１８が腕部材８２を押圧するとき、図８（ｃ）に示すように、研削面８は傾斜せず、腕部材８２が凹部１２０に入り込むとき、図８（ｄ）に示すように、研削面８は逆方向にφ２度傾斜するように構成されている。
【００３９】
円盤刃１とともに回転する図１に示す歯数３２の歯車３２は、図９に示すように、歯数４０の歯車１２２（円盤刃１１０とともに回転する）に交換する。さらに、図１に示す歯車４８を歯数２０の図９に示す歯車１２４に交換し、図１に示す歯車１０２を図９に示す歯数２０の歯車１２６に交換し、図１の示す歯車１０４を図９に示す歯数２０の歯車１２８に交換する。本願発明の円盤刃研削装置１０において円盤刃１を円盤刃１１０に交換して図９に示す位置に位置決めし、図１に示す押圧車９８又は歯車３２等を押圧車１１６及び歯車１２２等に交換することにより、後の作用の説明で詳述するように、レバー６４を握持して回転対偶Ｏ１を中心とした時計まわり方向に一度回転させ、円盤刃１１０を一刃分回転角度（９度＝３６０度÷４０（刃部１１２の数））回転させる毎に、押圧車１１６を要素間ピッチ角度（一の要素と隣接する要素との中心軸Ｃ２まわりの角度であり、図９の態様の場合、３６０÷（４要素×５組）＝１８度である。）ずつ回転させるように構成されている。これにより、レバー６４を握持して回転対偶Ｏ１を中心とした時計まわり方向に一度回転させる毎に、中間押圧部１１８−１が腕部材８２を押圧する作動、押圧部１１４が腕部材８２を押圧する作動、中間押圧部１１８−２が腕部材８２を押圧する作動、腕部材８２が凹部１２０に入り込む作動を順次実行させるように構成されている。
【００４０】
（第２の実施形態の作用）
本願発明の円盤刃研削装置１０において、上記押圧車１１６等に交換した場合の作用を以下に説明する。以下の説明においては、図９に示すように、押圧車１１６の凹部１２０に付勢手段８０の腕部材８２が入り込み、押圧車１１６の中心軸Ｃ２のＸ軸正方向に凹部１０８が位置している状態を基準状態として、その基準状態からの作動を説明する。凹部１２０に腕部材８２が入り込んでいるとき、押圧車１１６は腕部材８２を押圧せず、円盤砥石７の研削面８は、付勢手段８０によって、図８（ｂ）に示すように、Ｚ軸方向（鉛直方法）に対してφ１度傾斜している。
【００４１】
（イ）（先端面４が傾斜しない刃部１１２の研削（中間押圧部１１８−１が腕部材８２を押圧することによる））
レバー６４が握持され、レバー６４及びレバー６４に連続する揺動バー６０が回転対偶Ｏ１を中心とした時計まわり方向に回転させられ、４節連鎖Ｒが作動し、移動板５２は、Ｘ軸負方向に対して鋭角方向に平行運動する。移動板５２に設置されている腕部材８２は、Ｘ軸負方向に対して鋭角方向に平行運動する。移動板５２に固定されている係合部材５４は、円盤刃１１０を、歯車１２２と共に、反時計まわりに、一刃分回転角度（９度）だけ回転させる。
【００４２】
歯数が４０である歯車１２２が反時計まわりに一刃分回転角度だけ回転することにより、歯車１２２に噛合し歯数が歯車１２２の半分の２０である歯車１２４は、時計まわりに１８度（２×９度）回転する。歯車１２４が時計まわりに１８度回転することにより、歯車１２４に噛合し歯数が歯車１２４と同じ２０である歯車１２６は、反時計まわりに１８度回転する。歯車１２６が反時計まわりに１８度回転することにより、歯車１２６に噛合し歯数が歯車１２６と同じ２０である歯車１２８は、中心軸Ｃ２を回転軸として時計まわりに１８度回転する。歯車１２８が時計まわりに１８度回転することにより、押圧車１１６は、歯車１２８と共に中心軸Ｃ２を回転軸として時計まわりに１８度回転する。
【００４３】
押圧車１１６は、歯車１２８と共に時計まわりに１８度（要素間ピッチ角度）回転することにより、押圧車１１６の中心軸Ｃ２のＸ軸正方向に凹部１０８が位置していた状態から、中心軸Ｃ２のＸ軸正方向に押圧部１１４が位置する状態となる。また、腕部材８２は、移動板５２と共にＸ軸負方向に対して鋭角方向に平行運動し押圧車１１６に接近する方向に移動する。このため、図５と同様に、押圧部１１４は、腕部材８２を押圧し回転軸５３まわりで反時計まわりに回転させる。腕部材８２はグラインダー１２のカバー５８に固定されているため、カバー５８及びグラインダー１２が回転軸５３まわりで反時計まわりに回転し、円盤砥石７及び研削面８が回転軸５３まわりで反時計まわりに回転する。
【００４４】
これにより、円盤砥石７の研削面８は、図８（ｃ）に示すように、Ｚ軸と略平行となる。中間押圧部１１８−１は、中心軸Ｃ２からの距離が押圧部１１４よりも短く、押圧部１１４が腕部材８２を押圧したとき（研削面８の傾斜角度φ２（図８（ｄ）に示す）になる）に比して、回転による傾斜角度は小さく、研削面８がＺ軸と略平行となる。その状態で、先端面４が傾斜しない刃部１１２に研削面８が接触し、刃部１１２がＺ軸方向と略平行な状態で研削される。
【００４５】
（ロ）（先端面４がθ２（＝φ２）で傾斜する刃部１１２の研削（押圧部１１４が腕部材８２を押圧した状態））
次に、更にレバー６４が操作され、係合部材５４が、円盤刃１１０を、歯車１２２と共に、反時計まわりに、更に一刃分回転角度（９度）だけ回転させる。歯車１２４は、時計まわりに１８度（２×９度）回転し、歯車１２６が反時計まわりに１８度回転し、歯車１２８が時計まわりに１８度回転する。歯車１２８が時計まわりに１８度回転することにより、押圧車１１６は、歯車１２８と共に中心軸Ｃ２を回転軸として時計まわりに１８度回転する。
【００４６】
押圧車１１６は、歯車１２８と共に時計まわりに１８度（要素間ピッチ角度）回転することにより、押圧車１１６の中心軸Ｃ２のＸ軸正方向に中間押圧部１１８−１が位置していた状態から、中心軸Ｃ２のＸ軸正方向に押圧部１１４が位置する状態となる。また、上述したように、腕部材８２は、移動板５２と共にＸ軸負方向に対して鋭角方向に平行運動し押圧車１１６に接近する方向に移動しており、押圧部１１４は、腕部材８２を押圧し反時計まわりに更に回転させ、円盤砥石７及び研削面８は、反時計まわりに更に回転する。
【００４７】
これにより、円盤砥石７の研削面８は、図８（ｄ）に示すように、傾斜角度φ２で傾斜する。研削面８が傾斜角度φ２で傾斜した状態で、先端面４がθ２で傾斜する刃部１１２に研削面８が接触し、刃部１１２の先端面４が傾斜角度θ２（＝φ２）で研削される。
【００４８】
（ハ）（先端面４が傾斜しない刃部１１２の研削（中間押圧部１１８−２が腕部材８２を押圧した状態で））
次に、更にレバー６４が操作され、係合部材５４が、円盤刃１１０を、歯車１２２と共に、反時計まわりに、更に一刃分回転角度（９度）だけ回転させ、歯車１２４は、時計まわりに１８度回転し、歯車１２６は反時計まわりに１８度回転し、歯車１２８が時計まわりに１８度回転する。歯車１２８が時計まわりに１８度回転することにより、押圧車１１６は、歯車１２８と共に中心軸Ｃ２まわりで時計まわりに１８度回転する。
【００４９】
押圧車１１６は中心軸Ｃ２のＸ軸正方向に押圧部１１４が位置していた状態から、中心軸Ｃ２のＸ軸正方向に中間押圧部１１８−２が位置する状態となる。また、腕部材８２は、移動板５２と共にＸ軸負方向に対して鋭角方向に平行運動し押圧車１１６に接近する方向に移動し、中間押圧部１１８−２は、腕部材８２を押圧する。しかし、中間押圧部１１８−２は、中心軸Ｃ２からの距離が押圧部１１４よりも短く、押圧部１１４が腕部材８２を押圧したときに比して、回転による傾斜角度は小さく、研削面８がＺ軸と略平行となる。研削面８がＺ軸方向と略平行となった状態で、研削面８が円盤刃１１０の刃部１１２に接触し、刃部１１２がＺ軸方向と略平行な状態に研削される。
【００５０】
（二）（先端面４が傾斜角度θ１（＝φ１）で傾斜する刃部１１２の研削(腕部材８２が凹部に入り込んだ状態)）
次に、更にレバー６４が操作され、係合部材５４により、円盤刃１１０を反時計まわりに、更に一刃分回転角度（９度）だけ回転させ、歯車１２４は、時計まわりに１８度回転し、歯車１２６は反時計まわりに１８度回転し、歯車１２８が時計まわりに１８度回転する。これにより、押圧車１１６は、歯車１２８と共に中心軸Ｃ２を回転軸として時計まわりに１８度回転する。
【００５１】
押圧車１１６は中心軸Ｃ２のＸ軸正方向に中間押圧部１１８−２が位置していた状態から、腕部材８２が凹部１２０に入り込んだ状態となる。これにより、押圧車１１６は腕部材８２を押圧せず、腕部材８２は付勢手段８０により、時計まわりに回転する。このため、円盤砥石７の研削面８は、図８（ｂ）に示すように、傾斜角度φ１で傾斜する。研削面８が傾斜角度φ１で傾斜した状態で、先端面４が傾斜角度θ１で傾斜する刃部１１２に研削面８が接触し、刃部１１２が傾斜角度θ１（＝φ１）で研削される。
【００５２】
（ホ）円盤刃研削装置１０に、以上の（イ）〜（二）の作用を順次繰り返し実行させることにより、凹部１２０の腕部材８２への入り込み、中間押圧部１１８−１による腕部材８２の押圧、押圧部１１４による腕部材８２の押圧、第２の中間押圧部１１８−２による腕部材８２の押圧が順次繰り返され、先端面４が傾斜しない刃部１１２の研削、先端面４がθ２で傾斜する刃部１１２の研削、先端面４が傾斜しない刃部１１２の研削、先端面４が傾斜角度θ１で傾斜する刃部１１２の研削、凹部１２０の腕部材８２への入り込みが順に繰り返し行われる。このようにして円盤刃１１０の刃部１１２が研削されながら円盤刃１１０が３６０度回転すると、円盤刃１１０の研削は完了する。
【００５３】
（第２の実施形態の効果）
本願発明の円盤刃研削装置１０は、上述のように、円盤刃を図８に示す円盤刃１１０に交換して図９に示す位置に位置決めし、押圧車等を押圧車１１６等に交換すること等により、中間押圧部１１８−１が腕部材８２を押圧する作動、押圧部１１４が腕部材８２を押圧する作動、第２の中間押圧部１１８−２が腕部材８２を押圧する作動、凹部１２０の腕部材８２への入り込む作動が順次繰り返される。これにより、先端面４が傾斜しない刃部１１２の研削、先端面４がθ２で傾斜する刃部１１２の研削、先端面４が傾斜しない刃部１１２の研削、先端面４が傾斜角度θ１で傾斜する刃部１１２の研削を順次行うことができる。このように、本願発明は、図１に示す円盤刃１だけでなく、図９に示す円盤刃１１０の研削も可能である。円盤刃の位置をさらに変え、押圧車等を押圧車１１６等以外の押圧車等に交換すること等により、円盤刃１及び円盤刃１１０以外の円盤刃の研削も可能である。このため、本願発明は汎用性が高い。
【００５４】
（第３の実施形態）
（第３の実施形態の構成）
また、本願発明の円盤刃研削装置１０において、図１０に示すように、図１に示す歯車３２、歯車４８、歯車１０２、及び歯車１０４を取り除き、歯車３２の代替として原動プーリー１３０を設け、歯車１０４の代替として従動プーリー１３２を設け、ベルト１３４によって原動プーリー１３０から従動プーリー１３２へ回転運動を伝達してもよい。従動プーリー１３２の直径は原動プーリー１３０の直径の半分であり、原動プーリー１３０が図１０における反時計まわりに一定角度回転したとき、従動プーリー１３２は図１０における反時計まわりに原動プーリー１３０の２倍の回転角度で回転するように構成されている。例えば、円盤刃１の歯数が３２であり、原動プーリー１３０が一刃分回転角度（３６０／３２度＝１１．２５度）回転したとき、従動プーリー１３２は２２．５度（２×１１．２５度）回転する。回転角度に関して、従動プーリー１３２と原動プーリー１３０の関係は、歯車１０４は歯車３２と逆方向に回転するが、従動プーリー１３２は原動プーリー１３０と同じ方向に回転すること以外は、歯車１０４と歯車３２の関係に対して同じである。第３の実施形態は、歯車３２等を取り除き、原動プーリー１３０、従動プーリー１３２及びベルト１３４を設けたこと以外は、図１に示す第１の実施形態と同じ構成である。
【００５５】
（第３の実施形態の作用及び効果）
図１０に示す実施形態の場合、従動プーリー１３２は図１に示す歯車１０４と逆方向に回転するが、円盤刃１を一刃分回転角度で回転させる毎に、腕部材８２を押圧する押圧部９６と腕部材８２を押圧しない凹部１０８とがＸ軸正方向端部(グラインダー１２側の端部)に交互に位置決めされ、第１の実施形態と同一の作用効果が生じる。すなわち、円盤刃１を一刃分回転角度で回転させる毎に、グラインダー１２の研削面８の傾斜角度を、一方向傾斜角度又は他方向傾斜角度に交互に変えていくことができる。これにより、係合部材５４により円盤刃１を一刃分回転角度ずつ回転させていけば、先端面４が一方向に傾斜する刃部２と先端面４が逆方向に傾斜する刃部２とが外周円方向に交互に配置された円盤刃１を研削していくことができる。
【００５６】
図１０に示す円盤刃研削装置１０において、原動プーリー１３０の代替として原動側のチェーン用スプロケットを設け、プーリー１３２の代替として従動側のチェーン用スプロケットを設け、ベルト１３４の代替として、原動側のチェーン用スプロケット及び従動側のチェーン用スプロケットに巻き掛けるチェーンを設けてもよい。この場合においても、図１０に示す円盤刃研削装置１０と同様の作用及び効果が生じる。
【００５７】
（本願発明により円盤刃を従来の円盤刃研削装置と同様の使用方法で研削する場合）
以上、円盤刃を一刃分回転角度で回転させる毎に、グラインダー１２の円盤砥石７のＺ軸に対する角度（鉛直角度）を変えていく場合について説明したが、円盤刃を回転させていっても円盤砥石７の鉛直角度を一定に維持するように、従来の円盤刃研削装置と同様に本願発明の円盤刃研削装置１０を使用してもよい。図１の円盤刃研削装置１０において、円盤砥石７の鉛直角度を一定に維持する場合、歯車４８、歯車１０２、歯車１０４、及び押圧車９８の中で少なくとも押圧車９８を取り外す。少なくとも押圧車９８を取り外すことにより、円盤刃を回転させていっても押圧車９８によって腕部材８２が押圧されることはなく、腕部材８２は常にストッパー８６に当接させられ、円盤砥石７の鉛直角度は一定に維持される。
【００５８】
例えば、図１１に示すように、歯車４８、歯車１０２、歯車１０４、及び押圧車９８を取り外した場合、歯車４８等から構成される連動手段１００、押圧車９８から構成される逆回転手段９４は存在しなくなる。このため、図１１に示すように、腕部材８２は常にストッパー８６に当接させられ、ストッパー８６が取り付けられたグラインダー１２が有する円盤砥石７の鉛直角度は常にストッパー８６の位置により決定させられ一定に維持される。一定に維持される鉛直角度は、ボルト８８によりストッパー８６のＸ軸方向の位置を変え、又はボルト９０及びナット９２によって腕部材８２のグラインダー１２に対するＸ軸方向の位置を変えることにより、調節が可能である。
【００５９】
例えば、円盤砥石７の鉛直角度をφ１に調節しφ１を維持しながら円盤刃１の刃部２（先端面の傾斜角度はθ１＝φ１）を一つおきに研削した後、円盤砥石７の鉛直角度をφ２に調節しφ２を維持しながら円盤刃１の刃部（先端面の傾斜角度はθ２＝φ２）を一つおきに研削することができる。これにより、本願発明の円盤刃研削装置１により、円盤刃１を従来の円盤刃研削装置と同様の使用方法で研削することもできる。
【００６０】
（図示しない他の実施形態）
以上、本願発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、本願発明は図示した実施形態に限定されない。例えば、円盤刃１又は円盤刃１１０を研削することに限定されず、円盤刃１又は円盤刃１１０と寸法、歯数、形状の異なる円盤刃を研削してもよい。また、本願発明の円盤刃研削装置によって研削する円盤刃は、先端面が一方向に傾斜する刃部と先端面が逆方向に傾斜する刃部とが外周円方向に交互に配置された円盤刃（図１２に示す）、又は、先端面が一方向に傾斜する刃部、先端面が傾斜しない刃部、先端面が逆方向に傾斜する刃部、先端面が傾斜しない刃部の順に、外周円方向に配置された円盤刃（図８に示す円盤刃）に限定されず、先端面が一方向に傾斜する刃部、先端面が逆方向に傾斜する刃部、先端面が傾斜しない刃部の順に、外周円方向に配置された円盤刃であってもよい。また、平行移動機構は、パラレルリンクに限定されず、グラインダー固定部材を直線運動させる往復スライド機構であってもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１：円盤刃
２：刃部
４：先端面
７：円盤砥石
８：研削面
１０：円盤刃研削装置
１２：グラインダー
２２：基台
２４：円盤刃支持手段
２６：グラインダー支持手段
４６：長円弧孔
５０：リンク機構
５２：移動板
５３：回転軸
５４：係合部材
６６：円周溝
６８：ピン
８０：付勢手段
８２：腕部材
９４：逆回転手段
９６：押圧部
９８：押圧車
１００：連動手段
１１０：円盤刃
１１２：刃部
１１４：押圧部
１１６：押圧車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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