(57)【要約】【課題】本発明は、端子付電線の端子に、ケースを容易に装着できるようにすることを目的とする。【解決手段】端子付電線１０の端子２０へのケース装着装置５０は、セット位置と退避位置との間で移動可能に支持され、端子２０をセット可能な端子セット凹部７２ａを有するセット部７２と、セット部７２をセット位置に向けて付勢する付勢部７８と、セット部７２がセット位置に位置する状態で、端子セット凹部７２ａに支持された端子２０を退避位置側から支える端子支持部７７と、端子２０を端子セット凹部７２ａに向けて移動させる端子付電線移動機構（例えば、電線端部搬送機構５２）と、収容ケースをセット部７２に向けて移動させて、セット部７２を前記退避位置に向けて移動させつつ、端子支持部７７で支持された端子２０を収容ケース内に収容させる収容ケース押込機構８０とを備える。【選択図】図１１
2018185917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端子付電線の端子に、外周の一部が開口する端子収容凹部が形成された収容ケースを含むケースを組付ける端子付電線の端子へのケース装着装置であって、
セット位置と退避位置との間で移動可能に支持され、前記退避位置とは反対側から端子をセット可能な端子セット凹部を有するセット部と、
前記セット部をセット位置に向けて付勢する付勢部と、
前記セット部が前記セット位置に位置する状態で、前記端子セット凹部に支持された端子を前記退避位置側から支える端子支持部と、
端子付電線の端子を、前記セット位置に位置する前記セット部の端子セット凹部に向けて移動させる端子付電線移動機構と、
収容ケースを前記退避位置とは反対側から前記セット部に向けて移動させて、前記セット部を前記退避位置に向けて移動させつつ、前記端子支持部で支持された端子を収容ケース内に収容させる収容ケース押込機構と、
を備える端子付電線の端子へのケース装着装置。
【請求項２】
請求項１に記載の端子付電線の端子へのケース装着装置であって、
前記端子収容凹部が複数の端子を並列状態で収容可能に構成され、
前記端子セット凹部は、複数の端子を並列状態でセット可能に構成され、
前記端子支持部は、前記端子セット凹部に並列状態でセットされた複数の端子を、並列状態で前記退避位置側から支え、
前記端子付電線移動機構は、複数の端子付電線を、それらの端部の端子を並列させた状態で、前記セット部の端子セット凹部に向けて移動させる、端子付電線の端子へのケース装着装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の端子付電線の端子へのケース装着装置であって、
前記セット位置に位置する前記セット部の両側で、端子を前記端子セット凹部に向けて案内するガイド面を有するセットガイド部をさらに備える、端子付電線の端子へのケース装着装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の端子付電線の端子へのケース装着装置であって、
端子付電線の端子に装着された収容ケースを支持する収容ケース支持部と、前記収容ケース支持部の反対側から合体ケースを前記収容ケースに向けて押込んで、前記収容ケースと合体させる合体用押込機構とを含む合体ケース装着機構をさらに備える端子付電線の端子へのケース装着装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の端子付電線の端子へのケース装着装置であって、
端子が前記端子セット凹部にセットされる前に、端子付電線の端子を周囲から挟んで電線に対する姿勢を揃える姿勢揃え機構をさらに備える端子付電線の端子へのケース装着装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の端子付電線の端子へのケース装着装置を用い、
端子付電線の端子を、前記セット位置に位置する前記セット部の端子セット凹部に前記退避位置とは反対側からセットし、前記収容ケース押込機構により、前記収容ケースを退避位置とは反対側から前記セット部に向けて移動させて、前記セット部を退避位置に向けて移動させつつ、前記端子支持部で支持された端子を前記収容ケース内に収容させる、端子付電線の端子へのケース装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、端子付電線の端子にケースを装着する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、撚り合わされた複数の絶縁電線と、複数の前記絶縁電線の周囲に押出成形により形成された絶縁性の二次被覆とを備えるツイストケーブルを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１７０４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ツイストケーブルは、絶縁電線の端部に取付けられた端子を介して接続先となる電気機器に接続される。この際、端子が樹脂等で形成された誘電体ケース内に収容された形態で、接続先となる電気機器に接続されることが想定される。
【０００５】
しかしながら、電線の端部に取付けられた端子を誘電体ケース内に収容する作業は、非常に手間を要する作業である。
【０００６】
そこで、本発明は、端子付電線の端子に、ケースを容易に装着できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、第１の態様は、端子付電線の端子に、外周の一部が開口する端子収容凹部が形成された収容ケースを含むケースを組付ける端子付電線の端子へのケース装着装置であって、セット位置と退避位置との間で移動可能に支持され、前記退避位置とは反対側から端子をセット可能な端子セット凹部を有するセット部と、前記セット部をセット位置に向けて付勢する付勢部と、前記セット部が前記セット位置に位置する状態で、前記端子セット凹部に支持された端子を前記退避位置側から支える端子支持部と、端子付電線の端子を、前記セット位置に位置する前記セット部の端子セット凹部に向けて移動させる端子付電線移動機構と、収容ケースを前記退避位置とは反対側から前記セット部に向けて移動させて、前記セット部を前記退避位置に向けて移動させつつ、前記端子支持部で支持された端子を収容ケース内に収容させる収容ケース押込機構とを備える。
【０００８】
第２の態様は、第１の態様に係る端子付電線の端子へのケース装着装置であって、前記端子収容凹部が複数の端子を並列状態で収容可能に構成され、前記端子セット凹部は、複数の端子を並列状態でセット可能に構成され、前記端子支持部は、前記端子セット凹部に並列状態でセットされた複数の端子を、並列状態で前記退避位置側から支え、前記端子付電線移動機構は、複数の端子付電線を、それらの端部の端子を並列させた状態で、前記セット部の端子セット凹部に向けて移動させるものである。
【０００９】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係る端子付電線の端子へのケース装着装置であって、前記セット位置に位置する前記セット部の両側で、端子を前記端子セット凹部に向けて案内するガイド面を有するセットガイド部をさらに備える。
【００１０】
第４の態様は、第１から第３のいずれか１つの態様に係る端子付電線の端子へのケース装着装置であって、端子付電線の端子に装着された収容ケースを支持する収容ケース支持部と、前記収容ケース支持部の反対側から合体ケースを前記収容ケースに向けて押込んで、前記収容ケースと合体させる合体用押込機構とを含む合体ケース装着機構をさらに備える。
【００１１】
第５の態様は、第１から第４のいずれか１つの態様に係る端子付電線の端子へのケース装着装置であって、端子が前記端子セット凹部にセットされる前に、端子付電線の端子を周囲から挟んで電線に対する姿勢を揃える姿勢揃え機構をさらに備える。
【００１２】
第６の態様は、第１から第５のいずれか１つの態様に係る端子付電線の端子へのケース装着装置を用い、端子付電線の端子を、前記セット位置に位置する前記セット部の端子セット凹部に前記退避位置とは反対側からセットし、前記収容ケース押込機構により、前記収容ケースを退避位置とは反対側から前記セット部に向けて移動させて、前記セット部を退避位置に向けて移動させつつ、前記端子支持部で支持された端子を前記収容ケース内に収容させる。
【発明の効果】
【００１３】
第１の態様によると、端子付電線移動機構により、端子付電線の端子を、前記セット位置に位置する前記セット部の端子セット凹部に前記退避位置とは反対側からセットし、収容ケース押込機構により、収容ケースを退避位置とは反対側からセット部に向けて移動させて、セット部を退避位置に向けて移動させつつ、端子支持部で支持された端子を収容ケース内に収容させることができる。これにより、端子付電線の端子に、ケースを容易に装着できる。特に、端子は、端子セット凹部に収容されており、収容ケースを移動させる際に、セット部が退避位置に向けて移動して、端子支持部で支持された端子が端子セット凹部から脱して収容ケース内に収容される。このため、なるべく正しい姿勢で、端子を収容ケース内に収容させることができる。
【００１４】
第２の態様によると、複数の端子付電線の端部の端子を、並列状態にして収容ケース内に収容させることができる。
【００１５】
第３の態様によると、端子をより確実に端子セット凹部にセットすることができる。
【００１６】
第４の態様によると、ケースが収容ケースと合体ケースとの合体構造である場合において、端子を収容ケースに収容させた後、端子を収容した収容ケースに合体ケースを容易に合体させることができる。
【００１７】
第５の態様によると、端子を端子セット凹部にセットする前に、端子付電線の端子を周囲から挟んで電線に対する姿勢を揃えるため、端子をより確実に端子セット凹部にセットすることができる。
【００１８】
第６の態様によると、端子付電線の端子に、ケースを容易に装着できる。特に、端子は、端子セット凹部に収容されており、収容ケースを移動させる際に、セット部が退避位置に向けて移動して、端子支持部で支持された端子が端子セット凹部から脱して収容ケース内に収容される。このため、なるべく正しい姿勢で、端子を収容ケース内に収容させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】端子付電線を示す概略断面図である。
【図２】誘電体ケースの一例を示す概略斜視図である。
【図３】誘電体ケースの概略分解斜視図である。
【図４】ケース装着装置の全体構成を示す概略図である。
【図５】姿勢揃え機構を示す概略斜視図である。
【図６】姿勢揃え機構の動作を示す説明図である。
【図７】姿勢揃え機構の動作を示す説明図である。
【図８】姿勢揃え機構の動作を示す説明図である。
【図９】姿勢揃え機構の動作を示す説明図である。
【図１０】姿勢揃え機構の動作を示す説明図である。
【図１１】収容ケース装着機構を示す概略斜視図である。
【図１２】収容ケース装着機構の動作を示す説明図である。
【図１３】収容ケース装着機構の動作を示す説明図である。
【図１４】収容ケース装着機構の動作を示す説明図である。
【図１５】収容ケース装着機構の動作を示す説明図である。
【図１６】収容ケース装着機構の動作を示す説明図である。
【図１７】収容ケース装着機構の動作を示す説明図である。
【図１８】収容ケース装着機構の動作を示す説明図である。
【図１９】合体ケース装着機構を示す概略斜視図である。
【図２０】合体ケース装着機構の動作を示す説明図である。
【図２１】合体ケース装着機構の動作を示す説明図である。
【図２２】合体ケース装着機構の動作を示す説明図である。
【図２３】合体ケース装着機構の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、実施形態に係る端子付電線の端子へのケース装着装置及び端子付電線の端子へのケース装着方法について説明する。
【００２１】
＜端子付電線について＞
説明の便宜上、加工対象となる端子付電線について説明する。図１は端子付電線１０を示す概略断面図である。
【００２２】
端子付電線１０は、電線１１と、端子２０とを備える。
【００２３】
電線１１は、例えば、自動車などの車両に搭載されるワイヤーハーネスの一部品となる車両用ツイスト電線である。具体的には、電線１１は、中心部としての撚り合せ部１２と、撚り合せ部１２の外周を覆う編組１４と、編組１４の外周を覆うシース１６とを備える。
【００２４】
撚り合せ部１２は、複数（ここでは２本）の絶縁電線１３が撚り合わされた構成とされている。絶縁電線１３は、線状の導体である芯線１３ａとその芯線１３ａの周囲を覆う絶縁被覆１３ｂとを有している。絶縁被覆１３ｂは、シース１６の内側で芯線１３ａ各々を個別に覆う一次被覆である。芯線１３ａは、例えば、複数の導電性の素線が撚り合わされた撚り線で構成される。もっとも、芯線は、単線であることも考えられる。
【００２５】
２本の絶縁電線１３は、同軸の螺旋を描きつつ撚り合わされている。電線１１の中心線は、絶縁電線１３各々が沿う螺旋の軸である。２本の絶縁電線１３の各端部には端子２０が圧着されている。
【００２６】
編組１４は、撚り合せ部１２の外周を覆うシールド層である。編組１４は、銅、銅合金等の金属線が筒状をなすように編まれることによって形成されている。かかる編組１４は、シース１６の内周側で撚り合せ部１２を覆う筒形状をなしているが、シースから露出した状態では、各網目の間を広げるようにして拡径変形することができる。
【００２７】
シース１６は、樹脂を編組１４の外周に押出成形等することにより形成された絶縁体である。シース１６は、編組１４の外周で、複数の絶縁電線１３を束ねた状態に維持すると共に編組１４を筒形状に保つ部分である。
【００２８】
上記のような電線１１は、イーサネット（登録商標）規格に準拠する高速通信用のケーブル等として適用され得る。
【００２９】
もっとも、電線１１が上記構成であることは必須ではない。
【００３０】
中心部には、１本の電線のみ含まれていてもよいし、３本以上の電線が含まれていてもよい。中心部において複数の電線が撚り合わされず、並列状態に束ねられていてもよい。撚り合せ部１２と編組１４との間に絶縁層が介在していてもよい。電線は、中心導体の周囲に内部絶縁層を形成し、この周囲に編組を形成し、その周囲にシースを形成したもの、いわゆる同軸ケーブルと呼ばれるものであってもよい。また、電線全体として、１つの芯線の周囲に１つの絶縁被覆が形成されたものであってもよい。
【００３１】
電線１１の端部において、部分的にシース１６が剥ぎ取られて２本の絶縁電線１３が露出している。さらに、２本の絶縁電線１３の各端部において、絶縁被覆１３ｂが剥ぎ取られて芯線１３ａが露出している。
【００３２】
端子２０は、銅、銅合金等の金属板材を適宜プレス加工等することにより形成されている。端子２０の表面には、スズ、ニッケル等のメッキ層が形成されていてもよい。端子２０は、相手側接続部２２と電線接続部２４とが直線状に連なる形状に形成されている。
【００３３】
相手側接続部２２は、相手側の端子等と接続される部分である。ここでは、相手側接続部２２は、全体に箱状の形状、いわゆるメス端子としての形状に形成されている。そして、この相手側接続部２２に、ピン状或はタブ状の接続部を有する相手側端子（いわゆるオス端子）が挿入接続される。もっとも、相手側接続部２２は、ピン状或はタブ状の形状、いわゆるオス端子としての形状に形成されていてもよい。オス端子もピン状或はタブ状の基端部に箱部が形成される。
【００３４】
電線接続部２４は、絶縁電線１３の端部に圧着されて絶縁電線１３と接続される部分である。ここでは、電線接続部２４は、芯線バレル部２５と、被覆バレル部２６とを含む。もっとも、電線接続部２４において、被覆バレル部２６は省略されることもあり得る。
【００３５】
芯線バレル部２５は、底板部の両側部から一対の芯線圧着片が立ち上がる形状に形成されており、その内部に露出した芯線１３ａが配設された状態で、一対の芯線圧着片が内向きに曲げられる。これにより、芯線バレル部２５が露出した芯線１３ａに圧着される。
【００３６】
被覆バレル部２６は、底板部の両側部から一対の被覆圧着片が立ち上がる形状に形成されており、その内部に絶縁被覆１３ｂの端部が配設された状態で、一対の被覆圧着片が内向きに曲げられている。これにより、被覆バレル部２６が絶縁被覆１３ｂの端部に圧着される。
【００３７】
２本の絶縁電線１３のそれぞれの端部に端子２０が圧着されている。２つの端子は、樹脂等で形成された誘電体ケース３０内に収容される。誘電体ケース３０は、２つの端子２０が直接接触しないようにそれらの間を仕切ると共に、空気よりも大きい誘電率の物質で端子２０の外周を覆う。誘電体ケース３０の先端側には、２つの端子２０に対応する２つの開口が形成されており、相手側の２つの端子を２つの開口のそれぞれに挿入して、対応する端子２０に接続することができる。
【００３８】
また、誘電体ケース３０の外周は、外導体端子４０によって覆われている。外導体端子４０は、銅、銅合金等の金属板材を適宜プレス加工等することにより形成されている。外導体端子４０の表面には、スズ、ニッケル等のメッキ層が形成されていてもよい。外導体端子４０は、誘電体ケース収容部４２と、編組圧着部４４とが直線状に連なる形状に形成されている。
【００３９】
誘電体ケース収容部４２は、箱形状に形成されており、誘電体ケース３０の外周囲を内部に収容することができるようになっている。
【００４０】
誘電体ケース収容部４２の一端部からシース１６の端部に向けて編組圧着部４４が延出している。編組圧着部４４は、例えば、底板部の両側部から一対の編組圧着片が立ち上がる形状に形成されている。そして、編組１４のうちシース１６の端部から露出する編組１４（以下、露出編組１４ａということがある）を、シース１６の端部に被せるように反転させる。ここでは、シース１６の外周に金属スリーブ１８を被せ、露出編組１４ａを金属スリーブ１８の外周に被せている。金属スリーブ１８は省略されてもよい。そして、シース１６の端部、金属スリーブ１８及びその外周に被せられた露出編組１４ａを編組圧着部４４内に配設し、この状態で、一対の編組圧着片が内向きに曲げられる。これにより、編組圧着部４４がシース１６の端部、金属スリーブ１８及び露出編組１４ａに圧着される。この編組圧着部４４は、シース１６の端部の外周で露出編組１４ａに接触しているため、編組１４と電気的に接触した状態に保たれる。
【００４１】
上記外導体端子４０は省略されていてもよい。
【００４２】
図２は誘電体ケース３０の一例を示す概略斜視図であり、図３は誘電体ケース３０の概略分解斜視図である。
【００４３】
誘電体ケース３０は、ケースの一例であり、収容ケース３２と、合体ケース３６とを備える。
【００４４】
収容ケース３２は、樹脂等の誘電体により構成された部材であり、外周の一部が開口する端子収容凹部３２ａが形成された構成とされている。より具体的には、収容ケース３２は、底部３３と、一対の側壁部３４ａと、仕切部３４ｂとを備える。
【００４５】
底部３３は、長方形板状に形成されている。底部３３の長手方向寸法は、端子２０と長さ寸法と同じかこれよりも大きく設定されている。底部３３の幅方向寸法は、端子２０の幅寸法に、端子２０の収容個数を乗じた寸法よりも大きく設定されている。
【００４６】
底部３３の両側部に、底部３３の一方主面側に突出するように側壁部３４ａが突設されている。また、底部３３の幅方向中央部に、底部３３の一方主面側に突出するように仕切部３４ｂが突設されている。一対の側壁部３４ａ及び仕切部３４ｂの高さ寸法は、端子２０の高さ寸法と同じかこれよりも大きく設定されている。
【００４７】
そして、底部３３の一方主面側であって、一方の側壁部３４ａと仕切部３４ｂとの間、及び、他方の側壁部３４ａと仕切部３４ｂとの間のそれぞれに、端子２０を収容可能な端子収容凹部３２ａが並列状に形成される。２つの端子収容凹部３２ａは、収容ケース３２の外周の一部である底部３３とは反対側に開口しており、当該開口を通じて２つの端子２０が２つの端子収容凹部３２ａ内に並列状態で収容される。
【００４８】
また、端子収容凹部３２ａ内には、端子２０の相手側接続部２２に形成された凹部、又は、相手側接続部２２と芯線バレル部２５との間の凹部等に係止可能な端子固定凸部３２ｂが形成されており、この端子固定凸部３２ｂによって端子２０が端子収容凹部３２ａ内で位置決めされる。
【００４９】
一対の側壁部３４ａの延在方向中間部には、凹部３４ｈが形成されている。この凹部３４ｈにおいて、底部３３の両側部から外側に突出する係止突起３３ｐが形成されている。係止突起３３ｐは、底部３３の一方主面に向けて底部３３の外側に順次突出する形状に形成されている。
【００５０】
合体ケース３６は、樹脂等の誘電体によって形成された部材であり、収容ケース３２に被さるように合体して上記端子収容凹部３２ａの開口を閉じる。より具体的には、合体ケース３６は、天井部３７と、一対の側片３８とを備える。
【００５１】
天井部３７は、上記底部３３と同じく長方形板状に形成されている。天井部３７の両側部の中央部から、天井部３７の一方主面側に向けて一対の側片３８が突設されている。側片３８は、側壁部３４ａに形成された凹部３４ｈに嵌り込む長方形板状に形成されている。この側片３８に、上記係止突起３３ｐが嵌り込む係止凹部３８ｈが形成されている。
【００５２】
そして、一対の端子収容凹部３２ａのそれぞれに端子２０を収容した状態で、合体ケース３６を収容ケース３２に向けて押込むと、係止突起３３ｐ及び側片３８の少なくとも一方が弾性変形し、係止突起３３ｐが側片３８の係止凹部３８ｈに嵌り込むと、係止突起３３ｐ及び側片３８の少なくとも一方が元の形状に弾性復帰し、係止凹部３８ｈが係止凹部３８ｈに嵌り込んだ状態となる。これにより、合体ケース３６が収容ケース３２に合体され、一対の端子２０が一対の端子収容凹部３２ａ内に収容された状態に保たれる。
【００５３】
この状態では、一対の端子２０から延出する絶縁電線１３は、誘電体ケース３０の一方側の２つの開口から外方に延出している。また、誘電体ケース３０の他方側の２つの開口は、外向きに開口しており、当該開口を通じて他の端子を、内部の端子２０に接続できるようになっている。
【００５４】
以下に、端子２０に誘電体ケース３０を組付ける技術、特に、一対の端子２０を並列状態にして収容ケース３２内に収容する技術を説明する。
【００５５】
＜端子付電線の端子へのケース装着装置の全体構成について＞
図４はケース装着装置５０の全体構成を示す概略図である。ケース装着装置５０は、電線端部搬送機構５２と、姿勢揃え機構６０と、収容ケース装着機構７０と、合体ケース装着機構１００とを備える。
【００５６】
電線端部搬送機構５２は、端子付電線１０の両端部を搬送方向Ｐに沿って搬送する。この搬送方向Ｐに沿って上流側から下流側に向けて姿勢揃え機構６０、収容ケース装着機構７０及び合体ケース装着機構１００がこの順で設けられている。
【００５７】
姿勢揃え機構６０の上流側には、絶縁電線１３の端部の絶縁被覆１３ｂを皮剥ぎする機構、絶縁電線１３の端部に端子２０を圧着する機構等を含む前処理機構１３０が設けられている。このため、姿勢揃え機構６０に対して搬送される端子付電線１０の両端部では、シース１６から露出する絶縁電線１３の端部に端子が圧着された状態となっている。
【００５８】
上記絶縁被覆１３ｂの皮剥、端子２０の圧着等が手作業によって行われた端子付電線１０の端部が電線端部搬送機構５２にセットされてもよい。シース１６の皮剥、編組１４の反転処理等も手作業によって行うことができる。
【００５９】
また、合体ケース装着機構１００の下流側には、誘電体ケース３０の外側に外導体端子４０を圧着する端子圧着装置等を含む後処理機構１３２が設けられている。もちろん、前処理機構１３０が省略され、外導体端子４０の圧着等が手作業によって行われてもよい。
【００６０】
電線端部搬送機構５２は、電線端部把持部５４と、電線端部進退駆動部５６と、電線端部昇降駆動部５７と、電線端部搬送駆動部５８とを備える。
【００６１】
電線端部把持部５４は、ソレノイドを利用した電磁チャック又はエアシリンダを利用したチャック等によって構成されており、開閉駆動可能な一対の把持片５４ａを備えている。そして、一対の把持片５４ａを閉じる方向に移動させることで、端子付電線１０のシース１６の端部であって上記露出編組１４ａが反転される部分よりも延在方向中央寄りの部分を把持する。
【００６２】
電線端部進退駆動部５６は、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、電線端部把持部５４を、姿勢揃え機構６０、収容ケース装着機構７０及び合体ケース装着機構１００に対して進退移動させる。すなわち、電線端部搬送機構５２の一側に、姿勢揃え機構６０、収容ケース装着機構７０及び合体ケース装着機構１００が設けられており、電線端部進退駆動部５６は、電線端部把持部５４を、姿勢揃え機構６０、収容ケース装着機構７０及び合体ケース装着機構１００から退避させた退避位置と、姿勢揃え機構６０、収容ケース装着機構７０及び合体ケース装着機構１００側に進出移動させた進出位置との間で駆動させる。電線端部把持部５４を退避位置に移動させた状態では、電線端部把持部５４に把持された端子付電線１０の端部は、姿勢揃え機構６０、収容ケース装着機構７０及び合体ケース装着機構１００とは干渉せず、搬送方向Ｐに沿って移動させることができる。電線端部把持部５４を進出位置に移動させた状態では、電線端部把持部５４に把持された端子付電線１０の端部は、姿勢揃え機構６０、収容ケース装着機構７０及び合体ケース装着機構１００によって加工可能な位置に送込まれる。
【００６３】
電線端部昇降駆動部５７は、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、電線端部把持部５４を昇降駆動させる。
【００６４】
電線端部搬送駆動部５８は、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータ、環状ベルト又は環状チェーンを循環移動させる送り機構等によって構成されており、電線端部把持部５４を電線端部昇降駆動部５７と共に搬送方向Ｐに沿って間欠的に移動させる。
【００６５】
ここでは、２つの電線端部把持部５４が、電線端部進退駆動部５６を介して可動台５９上に支持されている。そして、１つの端子付電線１０の両側の端部を、２つの電線端部把持部５４で別々に把持した状態で、搬送方向Ｐに沿って順次間欠的に搬送していくことができる。この際、２つの電線端部把持部５４は、姿勢揃え機構６０、収容ケース装着機構７０及び合体ケース装着機構１００における各加工位置の間隔に応じた間隔で、可動台５９上に支持されている。このため、一方の電線端部把持部５４で把持された端子付電線１０の一方の端部を姿勢揃え機構６０、収容ケース装着機構７０及び合体ケース装着機構１００のいずれか１つで加工中に、その隣で、他方の電線端部把持部５４で把持された端子付電線１０の他方の端部を加工することができる。
【００６６】
電線端部搬送機構５２により搬送される端子付電線１０の端部は、姿勢揃え機構６０、収容ケース装着機構７０及び合体ケース装着機構１００をこの順で経て加工される。
【００６７】
姿勢揃え機構６０は、端子２０を、収容ケース３２に収容するのに適した所定指摘に揃えるように構成されている。収容ケース装着機構７０は、端子２０に、収容ケース３２を装着可能に構成されている。合体ケース装着機構１００は、端子２０を収容した収容ケース３２に、合体ケース３６を合体させることが可能に構成されている。
【００６８】
なお、上記電線端部搬送機構５２、姿勢揃え機構６０、収容ケース装着機構７０及び合体ケース装着機構１００等の各部は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備え、予め格納されたソフトウェアプログラム及び所定の設定値に従って演算処理を実行するマイクロコンピュータによって構成される制御ユニット５１によって動作制御される。
【００６９】
以下、姿勢揃え機構６０、収容ケース装着機構７０及び合体ケース装着機構１００の各構成について説明する。
【００７０】
＜姿勢揃え機構について＞
姿勢揃え機構６０について説明する。図５は姿勢揃え機構６０を示す概略斜視図であり、図６〜図１０は姿勢揃え機構６０の動作を示す説明図である。図６〜図１０では、上側に端子付電線１０の端部の軸方向に沿って見た場合における各部の位置関係を示しており、下側に平面視における各部の位置関係を示している。
【００７１】
姿勢揃え機構６０は、収容ケース装着機構７０において端子２０が後述する端子セット凹部７２ａにセットされる前に、端子付電線１０の端子２０を周囲から挟んで電線１１に対する姿勢を揃える機構であり、下支え部６２と、上押え部６４と、一対の側方押え部６６と、中間挿入部６８とを備える。
【００７２】
上記電線端部搬送機構５２によって搬送された端子付電線１０の端部が姿勢揃え機構６０に向けて搬送されると、下支え部６２と上押え部６４との間で、２つの端子２０を挟んでそれらの上下方向の位置を規制する。また、一対の側方押え部６６によって、並列状態で配設された２つの端子２０を両側から押えてその両側側での位置を規制する。さらに、中間挿入部６８を２つの端子２０の間に挿入して、当該２つの端子２０の間に所定間隔の隙間が設けられるように位置を規制する。これにより、２つの端子２０が、所定間隔をあけて、互いに平行な並列状他で並ぶように揃えられる。
【００７３】
なお、ここでの説明においては、電線端部把持部５４、端子付電線１０の各位置は、姿勢揃え機構６０に向けて端子付電線１０を送る電線端部把持部５４の位置及び当該電線端部把持部５４によって保持された端子付電線１０の位置を基準として説明する。
【００７４】
下支え部６２は、電線端部搬送機構５２によって送られた端子付電線１０の端部の２つの端子２０の下方位置に設けられている。下支え部６２のうち上向き部分は、端子付電線１０の端部の軸方向に対して直交する水平方向に沿った縁部に形成されている。
【００７５】
２つの端子２０が電線端部搬送機構５２によって下支え部６２上に送られると、電線端部昇降駆動部５７の駆動によって下降移動し、下支え部６２の上側の縁部に沿って配設される。
【００７６】
上押え部６４は、下支え部６２の上方に設けられており、上押え片６４ａと、昇降駆動部６４ｂとを備える。
【００７７】
昇降駆動部６４ｂは、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、上押え片６４ａを、下支え部６２の上方で昇降駆動させる。
【００７８】
上押え片６４ａは、昇降駆動部６４ｂから下方に向く姿勢で支持されている。上押え片６４ａのうち下向きの縁部は、端子付電線１０の端部の軸方向に対して直交する水平方向に沿った縁部に形成されており、下支え部６２の上側の縁部に対向して設けられている。
【００７９】
そして、下支え部６２上に２つの端子２０を配設した状態で、昇降駆動部６４ｂの駆動により上押え片６４ａを下降させると、２つの端子２０が下支え部６２と上押え片６４ａとの間で挟込まれ、その上下位置が一定に揃えられるようになる。
【００８０】
一対の側方押え部６６は、下支え部６２の両側に設けられている。側方押え部６６は、側方押え片６６ａと、幅方向駆動部６６ｂとを備える。
【００８１】
幅方向駆動部６６ｂは、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、側方押え片６６ａを、下支え部６２の上方で内外方向に向けて往復駆動させる。
【００８２】
側方押え片６６ａは、幅方向駆動部６６ｂから下支え部６２の上方空間に向く姿勢で支持されている。側方押え片６６ａのうち下支え部６２の上方空間を向く縁部は、端子付電線１０の端部の軸方向に対して直交する鉛直方向（重力方向）に沿った縁部に形成されている。一対の側方押え片６６ａは、下支え部６２の上方空間を介して対向して設けられている。
【００８３】
そして、下支え部６２上に２つの端子２０を配設した状態で、幅方向駆動部６６ｂの駆動により一対の側方押え片６６ａを接近移動させると、２つの端子２０が一対の側方押え片６６ａの間で挟込まれ、その両側外方位置が一定に揃えられるようになる。
【００８４】
中間挿入部６８は、電線端部把持部５４によって把持される端子付電線１０の端部の２つの端子２０の間の下方位置に設けられている。
【００８５】
中間挿入部６８は、挿入片６８ａと、昇降駆動部６８ｂとを備える。
【００８６】
昇降駆動部６８ｂは、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、挿入片６８ａを２つの端子２０の間に向けて進退駆動させる。
【００８７】
挿入片６８ａは、昇降駆動部６８ｂから上向き姿勢で支持されている。好ましくは、挿入片６８ａの先端部は、先端側に向けて徐々に幅狭になる形状に形成されている。挿入片６８ａのうち端子２０間に挿入される中間部は、端子セット凹部７２ａにおける２つの端子２０の保持間間隔と同じに設定されている。
【００８８】
そして、下支え部６２上に２つの端子２０を配設した状態で、昇降駆動部６８ｂの駆動によって挿入片６８ａを２つの端子２０の間に向けて進出駆動させると、挿入片６８ａが２つの端子２０の間に配設される。これにより、当該２つの端子２０の間に、挿入片６８ａの中間部の幅に応じた隙間が形成される。
【００８９】
挿入片６８ａは、上方から２つの端子２０の間に挿入される構成であってもよい。
【００９０】
なお、端子２０の長手方向において、下支え部６２及び上押え片６４ａと、側方押え片６６ａと、挿入片６８ａとは互いに異なる位置に配設されている。このため、下支え部６２及び上押え片６４ａと、側方押え片６６ａとは互いに干渉せずに、端子２０を押えることができる。ここでは、端子２０の基端側から先端側に向けて挿入片６８ａ、下支え部６２及び上押え片６４ａ、側方押え片６６ａがこの順で設けられる。この位置関係は、任意であり、上記例に限られない。
【００９１】
本姿勢揃え機構６０の動作について説明する。
【００９２】
まず、初期状態においては、図６に示すように、上押え片６４ａは上昇した位置にあり、一対の側方押え片６６ａは互いに離間した位置にあり、挿入片６８ａは下方に退避した位置にある。この状態で、端子付電線１０のいずれか一方の端部が姿勢揃え機構６０に送られる。すなわち、電線端部進退駆動部５６の駆動により、電線端部把持部５４によって把持された端子付電線１０の端部の２つの端子２０が下支え部６２上に向けて送られる。２つの端子２０が送込まれた直後の状態では、２つの端子２０が上下方向、左右方向に位置ずれしていたり、傾斜したりしていることがあり得る。
【００９３】
この後、図７に示すように、昇降駆動部６４ｂの駆動により、上押え片６４ａが下降移動する。すると、下支え部６２と上押え片６４ａとの間で、２つの端子２０が挟込まれる。これにより、２つの端子２０の上下位置がある程度揃えられる。
【００９４】
次に、図８に示すように、幅方向駆動部６６ｂの駆動により、一対の側方押え片６６ａが接近移動する。これにより、２つの端子２０の外向き部分が内向きに押される。これにより、２つの端子２０間に必要以上の幅が開いている場合、端子２０が斜めになって開いているような場合には、ある程度接近するように寄せられる。
【００９５】
この後、図９に示すように、昇降駆動部６８ｂの駆動により、挿入片６８ａを２つの端子２０の間に進出駆動させる。すると、２つの端子２０の間に当該挿入片６８ａの幅に応じた隙間が形成される。これにより、２つの端子２０は、電線１１の端部の軸方向に沿うように揃えられた状態で、並列された状態となる。
【００９６】
この後、図１０に示すように、上押え片６４ａを上昇移動させ、一対の側方押え片６６ａを離隔移動させ、さらに、挿入片６８ａを退避移動させる。これにより、電線端部搬送機構５２によって、２つの端子２０を下支え部６２から取出して、次の収容ケース装着機構７０に向けて送ることができる。
【００９７】
なお、２つの端子２０が上記のように並列された状態となるように、当該端子２０に向けて延びる絶縁電線１３自体が塑性変形しているため、上押え片６４ａ、一対の側方押え片６６ａ及び挿入片６８ａを退避移動させた状態でも、２つの端子２０は、ある程度電線１１の端部の軸方向に沿うように揃えられた状態で並列された状態に保たれる。
【００９８】
なお、上記上押え片６４ａ、一対の側方押え片６６ａ及び挿入片６８ａの進出順は任意であり、いずれの順で端子２０を押えてもよい。また、上記上押え片６４ａ、一対の側方押え片６６ａ及び挿入片６８ａの少なくとも１つが省略されてもよい。また、本姿勢揃え機構６０が設けられることは必須ではない。
【００９９】
＜収容ケース装着機構について＞
収容ケース装着機構７０について説明する。図１１は収容ケース装着機構７０を示す概略斜視図であり、図１２〜図１８は収容ケース装着機構７０の動作を示す説明図である。図１２〜図１８では、上側に端子付電線１０の端部の軸方向に沿って見た場合における各部の位置関係を示しており、下側に平面視における各部の位置関係を示している。
【０１００】
上記電線端部搬送機構５２によって搬送された端子付電線１０の端部において、２つの端子２０の姿勢が揃えられると、電線端部搬送機構５２は、端子付電線１０の端部を収容ケース装着機構７０に向けて送る。
【０１０１】
なお、ここでの説明においては、電線端部把持部５４、電線１１の各位置は、収容ケース装着機構７０に向けて端子付電線１０の端部を送る電線端部把持部５４の位置及び当該電線端部把持部５４によって保持された端子付電線１０の位置を基準として説明する。
【０１０２】
収容ケース装着機構７０は、端子付電線１０の端部の端子２０に、収容ケース３２を装着する機構であり、セット部７２と、セット部支持部７６と、収容ケース押込機構８０とを備える。
【０１０３】
この収容ケース装着機構７０では、セット部７２に端子２０をセットした状態で、収容ケース押込機構８０により収容ケース３２をセット部７２に向けて押込む。これにより、セット部７２が端子２０を所定位置に残したまま退避移動して、セット部７２にセットされていた端子２０がほぼそのままの姿勢で収容ケース３２に収容されるようになっている。
【０１０４】
ここでは、収容ケース装着機構７０は、さらに、側方ガイド機構９０と、端子押え機構９４とを備えている。側方ガイド機構９０は、端子２０をセット部７２にセットする際において端子２０をガイドする。端子押え機構９４は、端子２０がセット部７２により確実にセットされるように、端子２０を押える。
【０１０５】
セット部７２は、電線端部搬送機構５２によって送られた端子付電線１０の端部の２つの端子２０の下方位置に設けられている。セット部７２は、セット位置と退避位置との間で移動可能に支持されており、退避位置とは反対側から端子２０をセット可能に構成されている。
【０１０６】
より具体的には、セット部７２は、セット底部７３と、一対の側壁部７４と、仕切部７５とを備える。
【０１０７】
セット底部７３は、方形板状に形成されている。セット底部７３の長手方向寸法は、端子２０の長さ寸法と同じかこれよりも大きく設定されており、セット底部７３の幅方向寸法は、端子２０の幅寸法に、端子２０の収容個数を乗じた寸法よりも大きく設定されている。セット底部７３の平面視における形状及び大きさは、好ましくは、収容ケース３２の底部３３の形状及び大きさと同じである。
【０１０８】
セット底部７３の両側部に、セット底部７３の一方主面側（上側）に突出するように側壁部７４が突設されている。また、セット底部７３の幅方向中央部に、セット底部７３の一方主面側に突出するように仕切部７５が突設されている。一対の側壁部７４及び仕切部７５の高さ寸法は、端子２０を一定位置に支持可能な程度の寸法に設定されている。
【０１０９】
そして、セット底部７３の一方主面側であって、一方の側壁部７４と仕切部７５との間、及び、他方の側壁部７４と仕切部７５との間のそれぞれに、端子２０を収容可能な端子セット凹部７２ａが形成される。２つの端子セット凹部７２ａは、セット底部７３とは反対側の上側に開口しており、当該上側開口を通じて２つの端子２０が２つの端子セット凹部７２ａ内に並列状態で収容される。
【０１１０】
２つの端子２０の長さ寸法２ａにおける端子２０のセット姿勢及び間隔は、収容ケース３２における端子２０のセット姿勢及び間隔と同じに設定されている。
【０１１１】
好ましくは、一対の側壁部７４の内面は、上方に向って徐々に外側に傾斜している。また、好ましくは、仕切部７５の上部は、上方に向って徐々に薄肉に形成されている。
【０１１２】
一対の側壁部７４の延在方向中間部及び仕切部７５の延在方向中間部には、凹部７２ｈが形成されている。セット部７２を側方から観察すると、凹部７２ｈが形成された箇所で上方から下方に凹んでいる。
【０１１３】
セット部７２は、セット部支持部７６によってセット位置と退避位置との間で移動可能に支持されている。より具体的には、セット部支持部７６は、直方体箱状に形成されている。セット部支持部７６の内部空間は、セット底部７３を水平姿勢に保ったまま移動可能な大きさの直方体状空間に形成されている。セット部支持部７６の上部には、一対の側壁部７４及び仕切部７５を進退可能に配設可能な開口７６ｈが形成されている。また、セット部支持部７６の上部には、凹部７２ｈ内を通過するようにその両側部に掛渡された横長板状の端子支持部７７が設けられている。この端子支持部７７は、セット部７２がセット位置に位置する状態で、端子セット凹部７２ａに支持された端子２０を退避位置側から支える。特に、２つの端子セット凹部７２ａに並列状態でセットされた２つの端子２０を、並列状態に保ったまま退避位置側から支える。
【０１１４】
そして、セット底部７３を、セット部支持部７６内の上側に近い位置と底側に近い位置との間で移動させるように、セット部７２がセット部支持部７６に対して進退移動可能に支持されている。セット部７２が上側のセット位置に移動した状態では、一対の側壁部７４及び仕切部７５は、開口７６ｈを通ってセット部支持部７６の上方に突出している。また、端子支持部７７は、凹部７２ｈ内を通ってセット底部７３の上方に位置している。セット部７２が下側の退避位置に移動した状態では、一対の側壁部７４及び仕切部７５は、開口７６ｈを通ってセット部支持部７６内に退避している。また、また、端子支持部７７は、凹部７２ｈの上側空間又は上方に位置している。
【０１１５】
セット部７２がセット位置に移動した状態では、２つの端子２０を、退避位置とは反対側である上側から端子セット凹部７２ａ内にセットすることができる。この状態では、２つの端子２０は、端子支持部７７上にある。
【０１１６】
ここでは、電線端部搬送機構５２の電線端部把持部５４が端子付電線１０の端部を把持した状態で、電線端部昇降駆動部５７の駆動により電線端部把持部５４を下降させると、端子付電線１０の端子２０が、セット位置に位置するセット部７２の端子セット凹部７２ａに向けて移動する。このため、電線端部搬送機構５２の電線端部把持部５４及び電線端部昇降駆動部５７が端子付電線移動機構として機能する。
【０１１７】
この状態で、セット部７２が退避位置に移動すると、端子支持部７７上に支持された２つの端子２０が当該端子支持部７７上に残ったままとなる。
【０１１８】
また、収容ケース装着機構７０には、セット部７２をセット位置に向けて付勢する付勢部７８が設けられている。ここでは、付勢部７８として、セット部支持部７６内において、セット底部７３とセット部支持部７６の底部との間に圧縮状態でコイルバネが介在配置されている。付勢部７８は、その他、板ばね等であってもよい。
【０１１９】
収容ケース押込機構８０は、収容ケース３２を退避位置とは反対側からセット部７２に向けて移動させて、セット部７２を退避位置に移動させつつ、端子支持部７７で支持された端子２０を収容ケース３２内に収容させるように構成されている。
【０１２０】
より具体的には、収容ケース押込機構８０は、収容ケース保持部８２と、昇降駆動部８３と、進退駆動部８４とを備えている。
【０１２１】
収容ケース保持部８２は、収容ケース３２を着脱可能に保持するように構成されている。ここでは、収容ケース保持部８２としては、エアの吸引により収容ケース３２の底部３３の外向き面を吸着保持可能に構成されている。収容ケース保持部は、ソレノイドを利用した電磁チャック又はエアシリンダを利用したチャック等によって収容ケースを着脱可能に保持する構成であってもよい。
【０１２２】
昇降駆動部８３は、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、昇降駆動部８３の下端部に収容ケース保持部８２が支持されている。この昇降駆動部８３は、収容ケース保持部８２を昇降駆動させる。
【０１２３】
進退駆動部８４は、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、収容ケース保持部８２を、昇降駆動部８３と共に端子付電線１０の端部の軸方向に沿って前後移動させる。
【０１２４】
進退駆動部８４に対してセット部７２とは反対側の奥側の端部には、収容ケース３２を１つずつ並んで供給するケース送り機構が設けられており、進退駆動部８４の駆動により収容ケース保持部８２を進退駆動部８４の奥側の端部に移動させた状態で、収容ケース保持部８２が収容ケース保持部８２を保持する。この後、進退駆動部８４の駆動により収容ケース保持部８２を進退駆動部８４の手前側であってセット部７２の上方に移動させた状態で、昇降駆動部８３が収容ケース保持部８２を下降させる。すると、収容ケース３２がセット部７２を退避位置に向けて押す。これにより、端子２０が端子支持部７７上に残ったままの状態で、セット部７２が退避位置に沈み込む。これにより、セット部７２が存在していた箇所に、当該セット部７２に代って収容ケース３２が押されるように移動し、端子支持部７７上の端子２０が収容ケース３２の端子収容凹部３２ａ内に収容される。
【０１２５】
側方ガイド機構９０は、セット部７２の両側に設けられている。側方ガイド機構９０は、一対のセットガイド部９０ａと、一対の幅方向駆動部９０ｂとを備える。
【０１２６】
幅方向駆動部９０ｂは、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、セットガイド部９０ａをセット部７２の側方で内外方向に向けて往復駆動させる。
【０１２７】
セットガイド部９０ａは、幅方向駆動部９０ｂからセット部７２側に向く姿勢で支持されている。セットガイド部９０ａのうちセット部７２側を向く縁部は、端子付電線１０の端部の軸方向に対して直交する鉛直方向（重力方向）上側に向けて順次外側に向うガイド部９０ｇに形成されている。
【０１２８】
そして、一対の幅方向駆動部９０ｂの駆動により、一対のセットガイド部９０ａの先端部を、セット位置に位置するセット部７２の端子セット凹部７２ａ内に配設する。この状態で、上記ガイド部９０ｇが端子セット凹部７２ａの上方において上側に向けて順次外側に向うように配設される。ガイド部９０ｇにより、端子２０がセット部７２の端子セット凹部７２ａに向けて案内される。
【０１２９】
端子押え機構９４は、セット位置に位置するセット部７２の端子セット凹部７２ａの奥に向けて端子２０を押込可能に構成されている。
【０１３０】
より具体的には、端子押え機構９４は、セット押え片９４ａと、昇降駆動部９４ｂとを備える。
【０１３１】
昇降駆動部９４ｂは、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、セット押え片９４ａを、セット部７２の上方で昇降駆動させる。ここでは、昇降駆動部９４ｂは、進退駆動部８４によって進退駆動可能に構成されており、上記収容ケース保持部８２とセット押え片９４ａとが選択的にセット部７２の上方位置に移動できるようになっている。
【０１３２】
もっとも、昇降駆動部の駆動によってセット押え片９４ａが収容ケース保持部８２と干渉しない上方位置まで退避移動する構成であってもよい。
【０１３３】
セット押え片９４ａは、昇降駆動部９４ｂから下方に向く姿勢で支持されている。セット押え片９４ａのうち下向きの縁部は、端子付電線１０の端部の軸方向に対して直交する水平方向に沿った縁部に形成されており、セット部７２に対向して配置可能に構成されている。
【０１３４】
そして、セット部７２上に２つの端子２０を配設した状態で、昇降駆動部９４ｂの駆動によりセット押え片９４ａを下降させると、２つの端子２０がセット部７２内に向けて押込まれるようになっている。ここでは、セット押え片９４ａは、端子２０の延在方向において、セット部７２の端子セット凹部７２ａ内であってセットガイド部９０ａとは異なる位置に配設された状態で下降移動され、したがって、セットガイド部９０ａと干渉しないで、端子２０を押込めるようになっている。
【０１３５】
収容ケース装着機構７０の動作について説明する。
【０１３６】
初期状態においては、図１２に示すように、付勢部７８の付勢力によってセット部７２はセット位置に存在している。セットガイド部９０ａは、セット部７２の凹部７２ｈ内に部分的に入り込んだ位置に存在している。収容ケース保持部８２及びセット押え片９４ａは、セット部７２から上方に離れた位置に存在している。
【０１３７】
この状態で、電線端部搬送機構５２の電線端部把持部５４が端子付電線１０の端部を把持した状態で、電線端部昇降駆動部５７の駆動により電線端部把持部５４を下降させると、端子付電線１０の２つの端子２０が、並列状態で、セット位置に位置するセット部７２の端子セット凹部７２ａに向けて移動し、図１３に示すように、一対の端子２０が並列状態で、一対の端子セット凹部７２ａ内に配設される。この状態では、端子２０が端子セット凹部７２ａの底から浮いた状態となっていることもあり得る。
【０１３８】
この際、端子２０が端子セット凹部７２ａから外側方にずれた位置にあったとしても、当該端子２０はセットガイド部９０ａのガイド部９０ｇによって端子セット凹部７２ａに向けて案内される。
【０１３９】
次に、図１４に示すように、進退駆動部８４によってセット押え片９４ａをセット部７２の上方に移動させ、昇降駆動部９４ｂの駆動によってセット押え片９４ａを下降させる。すると、セット押え片９４ａが２つの端子２０を並列状態のままセット部７２に向けて押込む。これにより、２つの端子２０が端子セット凹部７２ａの奥にセットされる。
【０１４０】
次に、図１５に示すように、昇降駆動部９４ｂの駆動によってセット押え片９４ａを上昇させると共に、幅方向駆動部９０ｂの駆動により一対のセットガイド部９０ａをセット部７２の外方に離れた位置に移動させる。
【０１４１】
この後、図１６に示すように、進退駆動部８４によって収容ケース保持部８２をセット部７２の上方位置に移動させ、当該収容ケース保持部８２によって保持された収容ケース３２をセット部７２の上方に位置させる。この状態で、収容ケース３２の端子セット凹部７２ａの開口は下向きである。
【０１４２】
次に、図１７に示すように、昇降駆動部８３の駆動によって収容ケース保持部８２を下降させる。すると、収容ケース３２の一対の側壁部３４ａ及び仕切部３４ｂが、セット部７２の一対の側壁部７４及び仕切部７５を押す。これにより、セット部７２が付勢部７８の付勢力に抗してセット位置から退避位置に沈み込む。この際、セット部７２が完全に沈み込む前の状態では、２つの端子２０は、セット部７２によって並列状態に保たれている。そして、セット部７２に代って、収容ケース３２が下方に移動し、２つの端子２０は並列状態に保たれたまま収容ケース３２の２つの端子収容凹部３２ａ内に入り込む。このため、２つの端子２０は、所定の並列状態のまま収容ケース３２の２つの端子収容凹部３２ａ内に収容されることになる。
【０１４３】
この後、図１８に示すように、昇降駆動部８３の駆動によって収容ケース保持部８２を上昇させる。これと同期して端子付電線１０の端部を把持している電線端部把持部５４を上昇させる。すると、収容ケース３２内に２つの端子２０が収容された状態のまま、収容ケース３２がセット部７２の上方に移動する。セット部７２は、付勢部７８の付勢力によって退避位置からセット位置に復帰移動する。
【０１４４】
この後、収容ケース保持部８２による収容ケース保持部８２の保持を解除し、電線端部搬送機構５２によって、電線端部把持部５４で把持された端子付電線１０の端部を次の合体ケース装着機構１００に送る。２つの端子２０の上に収容ケース３２が存在していることから、端子付電線１０の端部を把持して移動させれば、２つの端子２０と共に収容ケース３２は次の合体ケース装着機構１００に移動する。端子２０が収容ケース３２内に嵌め込まれて離脱困難な状態で、端子付電線１０の端部が移動してもよい。
【０１４５】
＜合体ケース装着機構について＞
合体ケース装着機構１００について説明する。図１９は合体ケース装着機構１００を示す概略斜視図であり、図２０〜図２３は合体ケース装着機構１００の動作を示す説明図である。図２０〜図２３では、端子付電線１０の端部の軸方向に沿って見た場合における各部の位置関係を示している。
【０１４６】
上記電線端部搬送機構５２によって搬送された端子付電線１０の端部において、２つの端子２０に収容ケース３２が装着されると、電線端部搬送機構５２は、合体ケース装着機構１００に向けて送る。
【０１４７】
なお、ここでの説明においては、電線端部把持部５４、電線１１の各位置は、合体ケース装着機構１００に向けて端子付電線１０の端部を送る電線端部把持部５４の位置及び当該電線端部把持部５４によって保持された端子付電線１０の位置を基準として説明する。
【０１４８】
合体ケース装着機構１００は、収容ケース３２に端子２０を収容した状態のまま、当該収容ケース３２に合体ケース３６を合体させる機構であり、収容ケース支持部１０２と、合体用押込機構１０６とを備える。
【０１４９】
収容ケース支持部１０２は、端子付電線１０の端部の端子２０に装着された収容ケース３２を支持可能に構成されている。
【０１５０】
ここでは、収容ケース支持部１０２は、電線端部搬送機構５２によって送られる端子付電線１０の端部の端子２０に装着された収容ケース３２の上方位置に配設されている。収容ケース支持部１０２は、一対のケース把持部１０３と、一対のケース把持部１０３を接近離隔駆動する開閉駆動部１０４とを備える。
【０１５１】
開閉駆動部１０４は、ソレノイドを利用した電磁チャック又はエアシリンダを利用したチャック等によって構成されており、一対のケース把持部１０３を開閉駆動可能に構成されている。
【０１５２】
一対のケース把持部１０３は、開閉駆動部１０４に対して下向き姿勢で開閉駆動可能に支持されている。ケース把持部１０３の下端部の内向き部分には、Ｌ字状に凹む把持凹部１０３ａが形成されている。一対の把持凹部１０３ａのうち互いに対向する内向き側面の間で収容ケース支持部１０２を両側から挟んで把持することができる。一対の把持凹部１０３ａのうち下向き面で、収容ケース３２の上向き面、即ち、底部３３の外向き面を押えることができる。
【０１５３】
そして、電線端部搬送機構５２によって端子付電線１０の端部が合体ケース装着機構１００に送られると、その端子２０に装着された収容ケース３２を把持するように支持することができる。
【０１５４】
合体用押込機構１０６は、収容ケース支持部１０２の反対側から合体ケース３６を収容ケース３２に向けて押込んで、当該合体ケース３６を収容ケース３２と合体させるように構成されている。
【０１５５】
より具体的には、合体用押込機構１０６は、合体ケース保持部１０７と、昇降駆動部１０８とを備えている。
【０１５６】
合体ケース保持部１０７は、合体ケース３６を着脱可能に保持するように構成されている。ここでは、合体ケース保持部１０７としては、エアの吸引により合体ケース３６の天井部３７の外向き面を吸着保持可能に構成されている。合体ケース保持部は、ソレノイドを利用した電磁チャック又はエアシリンダを利用したチャック等によって収容ケースを着脱可能に保持する構成であってもよい。
【０１５７】
昇降駆動部１０８は、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、昇降駆動部１０８の上端部に合体ケース保持部１０７が支持されている。この昇降駆動部１０８は、収容ケース支持部１０２の下方で合体ケース保持部１０７を昇降駆動させる。
【０１５８】
上記合体ケース保持部１０７には、合体ケース３６が順次供給される。合体ケース３６の供給は、例えば、合体ケース３６を把持する把持部と、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成された駆動部とを含む供給機構によってなされてもよい。あるいは、合体ケース保持部１０７及び昇降駆動部１０８が、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成された駆動部によって、合体ケース３６の順次供給位置に迄移動して、当該合体ケース３６を保持しに行く構成であってもよい。
【０１５９】
合体ケース装着機構１００の動作について説明する。
【０１６０】
初期状態においては、図２０に示すように、一対のケース把持部１０３は開いた状態となっており、合体ケース保持部１０７が下降した状態となっている。
【０１６１】
この状態で、電線端部搬送機構５２の電線端部把持部５４が端子付電線１０の端部を把持した状態で、一対のケース把持部１０３に向って移動し、端部の端子２０に装着された収容ケース３２を一対のケース把持部１０３に移動させる。
【０１６２】
この後、図２１に示すように、開閉駆動部１０４の駆動によって一対のケース把持部１０３を閉じると、それらの間で収容ケース３２が把持される。
【０１６３】
この後、昇降駆動部１０８の駆動により、上記合体ケース保持部１０７を上昇させると、当該合体ケース保持部１０７によって保持されていた合体ケース３６が収容ケース３２に向けて押込まれる。これにより、収容ケース３２に端子２０が収容された状態で、収容ケース３２に対して合体ケース３６が合体される。
【０１６４】
この後、図２３に示すように、開閉駆動部１０４の駆動によって一対のケース把持部１０３を開くと共に、昇降駆動部１０８の駆動により、合体ケース保持部１０７を下降させる。
【０１６５】
すると、電線端部搬送機構５２の電線端部把持部５４に把持された端子付電線１０の端部において、端子２０に、合体した収容ケース３２及び合体ケース３６が装着された状態となる。これを、電線端部搬送機構５２は、次の工程に送る。
【０１６６】
なお、合体ケース３６が省略される場合、人手で合体作業がなされる場合等には、合体ケース装着機構１００は省略されてもよい。
【０１６７】
＜効果等＞
以上のように構成された端子付電線１０の端子２０へのケース装着装置５０及び端子付電線１０の端子２０へのケース装着方法によると、端子付電線移動機構としての電線端部搬送機構５２によって、端子付電線１０の端子２０を、セット位置に位置するセット部７２の端子セット凹部７２ａに、退避位置とは反対側からセットし、収容ケース押込機構８０により、収容ケース３２を退避位置とは反対側からセット部７２に向けて移動させる。すると、収容ケース３２によりセット部７２を押して退避位置に移動させつつ、端子支持部７７上に支持された端子２０を収容ケース３２の端子収容凹部３２ａ内に収容させることができる。これにより、端子付電線１０の端子２０に、収容ケース３２を容易かつ自動で装着できる。特に、端子２０は、端子セット凹部７２ａ内に収容されており、収容ケース３２を移動させる際に、セット部７２が退避位置に移動して、端子支持部７７上に支持された端子２０が端子セット凹部７２ａから脱して収容ケース３２内に収容される。このため、端子２０が傾いたりせずなるべく正しい姿勢で収容ケース３２内に収容させることができる。
【０１６８】
また、複数（ここでは２つ）の端子２０を、なるべく正確に並列状態にして収容ケース３２内に収容させることができる。
【０１６９】
もっとも、１つの端子又は３つ以上の端子に収容ケース３２を装着する構成であってもよい。
【０１７０】
また、セット位置に位置するセット部７２の両側で、端子２０を端子セット凹部７２ａに向けて案内するガイド部９０ｇを有するセットガイド部９０ａを備えるため、端子２０をより確実に端子セット凹部７２ａにセットすることができる。
【０１７１】
また、収容ケース３２を支持する収容ケース支持部１０２と、収容ケース支持部１０２の反対側から合体ケース３６を収容ケース３２に向けて押込んで、収容ケース３２と合体させる合体用押込機構１０６とを含む合体ケース装着機構１００を備える。このため、誘電体ケース３０が収容ケース３２と合体ケース３６との合体構造である場合において、端子２０を収容ケース３２に収容させた後、端子２０を収容した収容ケース３２に合体ケース３６を容易に合体させることができる。
【０１７２】
また、端子２０が端子セット凹部７２ａにセットされる前に、端子２０を周囲から挟んで電線１１に対する姿勢を揃える姿勢揃え機構６０をさらに備えるため、端子２０をより確実に端子セット凹部７２ａにセットすることができる。
【０１７３】
｛変形例｝
上記実施形態では、姿勢揃え機構６０と収容ケース装着機構７０と合体ケース装着機構１００とが別々のステージ（位置）に設けられる例で説明したが、これらのうちの２つ又は３つが、共通するステージ（位置）に設けられ、同一箇所に存在する端子付電線１０の端部に対して各処理を施すようにしてもよい。
【０１７４】
なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
【０１７５】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１７６】
１０  端子付電線
１１  電線
１３  絶縁電線
１４  編組
１６  シース
２０  端子
３０  誘電体ケース
３２  収容ケース
３２ａ  端子収容凹部
３６  合体ケース
５０  ケース装着装置
５１  制御ユニット
５２  電線端部搬送機構
５４  電線端部把持部
５６  電線端部進退駆動部
５７  電線端部昇降駆動部
５８  電線端部搬送駆動部
６０  姿勢揃え機構
６２  下支え部
６４  上押え部
６４ａ  上押え片
６４ｂ  昇降駆動部
６６  側方押え部
６６ａ  側方押え片
６６ｂ  幅方向駆動部
６８  中間挿入部
６８ａ  挿入片
６８ｂ  昇降駆動部
７０  収容ケース装着機構
７２  セット部
７２ａ  端子セット凹部
７６  セット部支持部
７６ｈ  開口
７７  端子支持部
７８  付勢部
８０  収容ケース押込機構
８２  収容ケース保持部
８３  昇降駆動部
９０ａ  セットガイド部
９０ｂ  幅方向駆動部
９４  端子押え機構
９４ａ  セット押え片
９４ｂ  昇降駆動部
１００  合体ケース装着機構
１０２  収容ケース支持部
１０３  ケース把持部
１０４  開閉駆動部
１０６  合体用押込機構
１０７  合体ケース保持部
１０８  昇降駆動部
【図１】
2018185917.tif 000003
【図２】
2018185917.tif 000004
【図３】
2018185917.tif 000005
【図４】
2018185917.tif 000006
【図５】
2018185917.tif 000007
【図６】
2018185917.tif 000008
【図７】
2018185917.tif 000009
【図８】
2018185917.tif 000010
【図９】
2018185917.tif 000011
【図１０】
2018185917.tif 000012
【図１１】
2018185917.tif 000013
【図１２】
2018185917.tif 000014
【図１３】
2018185917.tif 000015
【図１４】
2018185917.tif 000016
【図１５】
2018185917.tif 000017
【図１６】
2018185917.tif 000018
【図１７】
2018185917.tif 000019
【図１８】
2018185917.tif 000020
【図１９】
2018185917.tif 000021
【図２０】
2018185917.tif 000022
【図２１】
2018185917.tif 000023
【図２２】
2018185917.tif 000024
【図２３】
2018185917.tif 000025