(57)【要約】【課題】回生電力を受電して電池に充電できる蓄電装置を提供する。【解決手段】蓄電装置１は、第一の電池Ｂ１の正極端子は第二のダイオードＤ２のカソード端子と第三のダイオードＤ３のアノード端子とに接続され、第二の電池Ｂ２の正極端子は第四のダイオードＤ４のカソード端子と第五のダイオードＤ５のアノード端子とに接続され、第一のダイオードＤ１のカソード端子は第一の電池Ｂ１の負極端子と第四のダイオードＤ４のアノード端子とに接続され、第一のダイオードＤ１のアノード端子は第二の電池Ｂ２の負極端子に接続され、第二のダイオードＤ２のアノード端子と第三のダイオードＤ３のカソード端子と第五のダイオードＤ５のカソード端子とが接続される。【選択図】図１
2018125946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の電池と第二の電池と第一のダイオードとを有し、
前記第一の電池の正極端子は第二のダイオードのカソード端子と第三のダイオードのアノード端子とに接続され、前記第二の電池の正極端子は第四のダイオードのカソード端子と第五のダイオードのアノード端子とに接続され、
前記第一のダイオードのカソード端子は前記第一の電池の負極端子と前記第四のダイオードのアノード端子とに接続され、前記第一のダイオードのアノード端子は前記第二の電池の負極端子に接続され、
前記第二のダイオードのアノード端子と前記第三のダイオードのカソード端子と前記第五のダイオードのカソード端子とが接続される、
ことを特徴とする蓄電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の蓄電装置であって、
前記蓄電装置が有するコネクタは、
第一の端子と第二の端子と第三の端子とを有し、
前記第一の端子は、負荷の正極端子に接続され、
前記第二の端子は、前記第二のダイオードのアノード端子と前記第三のダイオードのカソード端子と前記第五のダイオードのカソード端子とに接続され、
前記第三の端子は、前記負荷の負極端子と前記第二の電池の負極端子とに接続され、
前記コネクタと前記コネクタに接続されるジャンパプラグとが接続されると、前記第一の端子と前記第二の端子とは前記ジャンパプラグのジャンパ線により短絡され、
前記コネクタと前記コネクタに接続される充電コネクタとが接続されると、前記第二の端子が前記充電コネクタの正極端子に接続され、前記第三の端子が前記充電コネクタの負極端子に接続される、
ことを特徴とする蓄電装置。
【請求項３】
請求項１に記載の蓄電装置であって、
前記蓄電装置はスイッチを有し、
前記スイッチは、
一方の端子が、負荷の正極端子に接続され、
他方の端子が、前記第二のダイオードのアノード端子と前記第三のダイオードのカソード端子と前記第五のダイオードのカソード端子とに接続され、
放電をする場合、前記スイッチは導通状態になり、
充電をする場合、前記スイッチは遮断状態になり、充電装置の正極端子が前記第二のダイオードのアノード端子と前記第三のダイオードのカソード端子と前記第五のダイオードのカソード端子とに接続され、前記充電装置の負極端子が前記第二の電池の負極端子と前記第一のダイオードのアノード端子とに接続される、
ことを特徴とする蓄電装置。
【請求項４】
請求項１に記載の蓄電装置であって、
前記蓄電装置はスイッチを有し、
前記スイッチは、
一方の端子が、負荷の負極端子に接続され、
他方の端子が、前記第一のダイオードのアノード端子と前記第二の電池の負極端子とに接続され、
放電をする場合、前記スイッチは導通状態になり、
充電をする場合、前記スイッチは遮断状態になり、充電装置の負極端子が前記第二の電池の負極端子と前記第一のダイオードのアノード端子とに接続され、前記充電装置の正極端子が前記第二のダイオードのアノード端子と前記第三のダイオードのカソード端子と前記第五のダイオードのカソード端子とに接続される、
ことを特徴とする蓄電装置。
【請求項５】
第一の電池と第二の電池と第一のダイオードとを有し、
前記第一の電池の負極端子は前記第二のダイオードのアノード端子と前記第三のダイオードのカソード端子とに接続され、
前記第二の電池の負極端子は前記第四のダイオードのアノード端子と前記第五のダイオードのカソード端子とに接続され、
前記第一のダイオードのアノード端子は前記第一の電池の正極端子と前記第四のダイオードのカソード端子とに接続され、前記第一のダイオードのカソード端子は前記第二の電池の正極端子に接続され、
前記第二のダイオードのカソード端子と前記第三のダイオードのアノード端子と前記第五のダイオードのアノード端子とが接続される、
ことを特徴とする蓄電装置。
【請求項６】
請求項５に記載の蓄電装置であって、
前記蓄電装置が有するコネクタは、
第一の端子と第二の端子と第三の端子とを有し、
前記第一の端子は、負荷の負極端子に接続され、
前記第二の端子は、前記第二のダイオードのカソード端子と前記第三のダイオードのアノード端子と前記第五のダイオードのアノード端子とに接続され、
前記第三の端子は、前記負荷の正極端子と前記第二の電池の正極端子とに接続され、
前記コネクタと前記コネクタに接続されるジャンパプラグとが接続されると、前記第一の端子と前記第二の端子とは前記ジャンパプラグのジャンパ線により短絡され、
前記コネクタと前記コネクタに接続される充電コネクタとが接続されると、前記第二の端子が前記充電コネクタの負極端子に接続され、前記第三の端子が前記充電コネクタの正極端子に接続される、
ことを特徴とする蓄電装置。
【請求項７】
請求項５に記載の蓄電装置であって、
前記蓄電装置はスイッチを有し、
前記スイッチは、
一方の端子が、負荷の正極端子に接続され、
他方の端子が、前記第一のダイオードのカソード端子と前記第二の電池の正極端子とに接続され、
放電をする場合、前記スイッチは導通状態になり、
充電をする場合、前記スイッチは遮断状態になり、充電装置の正極端子が前記第二の電池の正極端子と前記第一のダイオードのカソード端子とに接続され、前記充電装置の負極端子が第二のダイオードのカソードと第三のダイオードのアノードと第五のダイオードのアノードとに接続される、
ことを特徴とする蓄電装置。
【請求項８】
請求項５に記載の蓄電装置であって、
前記蓄電装置が有するスイッチは、
一方の端子が、負荷の負極端子に接続され、
他方の端子が、前記第二のダイオードのカソード端子と前記第三のダイオードのアノード端子と前記第五のダイオードのアノード端子とに接続され、
放電をする場合、前記スイッチは導通状態になる、
充電をする場合、前記スイッチは遮断状態になり、充電装置の負極端子が第二のダイオードのカソードと第三のダイオードのアノードと第五のダイオードのアノードとに接続され、前記充電装置の正極端子が前記第二の電池の正極端子と前記第一のダイオードのカソード端子とに接続になる、
ことを特徴とする蓄電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の電池モジュールを有する蓄電装置は、充電装置を用いて蓄電装置を充電する場合（充電時）、電池モジュールに設けられる電池が充電装置に対して直列接続され、蓄電装置に接続される負荷へ放電する場合（放電時）、電池モジュールに設けられる電池が負荷に対して並列接続される。また、充電時には負荷へ電流が流れない構成としている。
【０００３】
関連する技術として特許文献１や特許文献２などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０２−０５５５３５号公報
【特許文献２】特開２０１５−０６１４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のように構成した蓄電装置の場合、モータなどの負荷からの回生電力を受電して電池モジュールに設けられる電池に充電できない。
本発明の一側面に係る目的は、回生電力を受電して電池に充電できる蓄電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る一つの形態である蓄電装置は、第一の電池と第二の電池と第一のダイオードとを有する。
第一の電池の正極端子は第二のダイオードのカソード端子と第三のダイオードのアノード端子とに接続される。
【０００７】
第二の電池の正極端子は第四のダイオードのカソード端子と第五のダイオードのアノード端子とに接続される。
第一のダイオードのカソード端子は第一の電池の負極端子と第四のダイオードのアノード端子とに接続され、第一のダイオードのアノード端子は第二の電池の負極端子に接続され、第二のダイオードのアノード端子と第三のダイオードのカソード端子と第五のダイオードのカソード端子とが接続される。
【０００８】
本発明に係る他の一つの形態である蓄電装置は、第一の電池と第二の電池と第一のダイオードとを有する。
第一の電池の負極端子は第二のダイオードのアノード端子と第三のダイオードのカソード端子とに接続される。
【０００９】
第二の電池の負極端子は第四のダイオードのアノード端子と第五のダイオードのカソード端子とに接続される。
第一のダイオードのアノード端子は第一の電池の正極端子と第四のダイオードのカソード端子とに接続され、第一のダイオードのカソード端子は第二の電池の正極端子に接続され、第二のダイオードのカソード端子と第三のダイオードのアノード端子と第五のダイオードのアノード端子とが接続される。
【発明の効果】
【００１０】
回生電力を受電して電池に充電できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１の蓄電装置の一実施例を示す図である。
【図２】変形例１、変形例２の蓄電装置の一実施例を示す図である。
【図３】実施形態２の蓄電装置の一実施例を示す図である。
【図４】変形例３、変形例４の蓄電装置の一実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
＜実施形態１＞
図１は、実施形態１の蓄電装置１の一実施例を示す図である。蓄電装置１は、電池モジュール２ａと電池モジュール２ｂとコネクタ３とダイオードＤ１（第一のダイオード）とスイッチＳＷ１とを有する。なお、実施形態１では、便宜上電池モジュール２ａと電池モジュール２ｂとを用いて説明するが、蓄電装置１の回路を電池モジュール２ａと電池モジュール２ｂとに分けなくてもよい。
【００１３】
電池モジュール２ａは、電池Ｂ１（第一の電池）とダイオードＤ２（第二のダイオード）とダイオードＤ３（第三のダイオード）とを有する。電池モジュール２ｂは、電池Ｂ２（第二の電池）とダイオードＤ４（第四のダイオード）とダイオードＤ５（第五のダイオード）とを有する。電池Ｂ１、Ｂ２は、例えば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池又は蓄電素子などである。
【００１４】
コネクタ３は、端子１ｐ（第一の端子）と端子２ｐ（第二の端子）と端子３ｐ（第三の端子）とを有する。また、コネクタ３は、電池Ｂ１、Ｂ２からモータＭＧとインバータＩＮＶとを備えるモータインバータ部ＭＧＩＮＶ（負荷）へ電力供給をしてモータＭＧを駆動する場合（放電時）、ジャンパプラグ４と接続する。また、コネクタ３は、充電装置２から電池Ｂ１、Ｂ２へ電力供給をして充電をする場合（充電時）、充電コネクタ５と接続される。更に、コネクタ３とジャンパプラグ４とが接続されている場合、モータインバータ部ＭＧＩＮＶから回生電力を受電して電池Ｂ１、Ｂ２を充電する（回生充電時）。なお、モータインバータ部ＭＧＩＮＶのインバータＩＮＶは、回生充電時、電力変換を行う。すなわち、回生電圧を昇圧する。
【００１５】
スイッチＳＷ１は、充電時、導通状態になり、放電時及び回生充電時、遮断状態となる。スイッチＳＷ１は、例えば、リレー又は半導体素子などを用いることが考えられる。なお、スイッチＳＷ１は無くてもよい。
【００１６】
図１の蓄電装置１の回路について説明する。
電池モジュール２ａにおいて、電池Ｂ１の正極端子（＋）はダイオードＤ２のカソード端子とダイオードＤ３のアノード端子とに接続される。電池モジュール２ｂにおいて、電池Ｂ２の正極端子（＋）はダイオードＤ４のカソード端子とダイオードＤ５のアノード端子とに接続される。
【００１７】
コネクタ３の端子１ｐは、モータインバータ部ＭＧＩＮＶ（負荷）の正極端子（＋）に接続される。コネクタ３の端子２ｐは、ダイオードＤ２のアノード端子とダイオードＤ３のカソード端子とダイオードＤ５のカソード端子とに接続される。コネクタ３の端子３ｐは、スイッチＳＷ１を介し、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）と電池Ｂ２の負極端子（−）とダイオードＤ１のアノード端子とに接続される。
【００１８】
ダイオードＤ１のカソード端子は、電池Ｂ１の負極端子（−）とダイオードＤ４のアノード端子とに接続される。
コネクタ３とコネクタ３に接続されるジャンパプラグ４とが接続されると、コネクタ３の端子１ｐとコネクタ３の端子２ｐとはジャンパプラグ４のジャンパ線６により短絡される。
【００１９】
コネクタ３とコネクタ３に接続される充電コネクタ５とが接続されると、コネクタ３の端子２ｐが充電コネクタ５の正極端子（＋）を介して充電装置ＣＨＧの正極端子（＋）に接続され、コネクタ３の端子３ｐが充電コネクタ５の負極端子（−）を介して充電装置ＣＨＧの負極端子（−）に接続される。
【００２０】
図１の蓄電装置１の動作について説明する。
（１）コネクタ３とジャンパプラグ４とが接続された場合（放電時）、スイッチＳＷ１は遮断状態となり、モータインバータ部ＭＧＩＮＶに対して電池モジュール２ａと電池モジュール２ｂとが並列接続される。電池モジュール２ａからモータインバータ部ＭＧＩＮＶへ電力供給する放電経路は、電池モジュール２ａの電池Ｂ１の正極端子（＋）、ダイオードＤ３のアノード端子、ダイオードＤ３のカソード端子、コネクタ３の端子２ｐ、ジャンパプラグ４の端子２ｐ、ジャンパ線６、ジャンパプラグ４の端子１ｐ、コネクタ３の端子１ｐ、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）、ダイオードＤ１のアノード端子、ダイオードＤ１のカソード端子、電池Ｂ１の負極端子（−）のように形成される。また、電池モジュール２ｂからモータインバータ部ＭＧＩＮＶへ電力供給する放電経路は、電池モジュール２ｂの電池Ｂ２の正極端子（＋）、ダイオードＤ５のアノード端子、ダイオードＤ５のカソード端子、コネクタ３の端子２ｐ、ジャンパプラグ４の端子２ｐ、ジャンパ線６、ジャンパプラグ４の端子１ｐ、コネクタ３の端子１ｐ、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）、電池Ｂ２の負極端子（−）のように形成される。
【００２１】
（２）コネクタ３と充電コネクタ５とが接続された場合（充電時）、スイッチＳＷ１は導通状態となり、充電装置ＣＨＧに対して電池モジュール２ａと電池モジュール２ｂとが直列接続される。充電装置ＣＨＧから電池モジュール２ａ、電池モジュール２ｂへ電力供給する充電経路は、充電装置ＣＨＧの正極端子（＋）、充電コネクタ５の端子２ｐ、コネクタ３の端子２ｐ、ダイオードＤ２のアノード端子、ダイオードＤ２のカソード端子、電池Ｂ１の正極端子（＋）、電池Ｂ１の負極端子（−）、ダイオードＤ４のアノード端子、ダイオードＤ４のカソード端子、電池Ｂ２の正極端子（＋）、電池Ｂ２の負極端子（−）、スイッチＳＷ１、コネクタ３の端子３ｐ、充電コネクタ５の端子３ｐ、充電装置ＣＨＧの負極端子（−）のように形成される。
【００２２】
（３）回生充電をする場合（回生充電時）、スイッチＳＷ１は遮断状態で、コネクタ３とジャンパプラグ４とが接続されているとき、モータインバータ部ＭＧＩＮＶに対して電池モジュール２ａと電池モジュール２ｂとが直列接続される。モータインバータ部ＭＧＩＮＶから電池モジュール２ａ、電池モジュール２ｂへ電力供給する回生充電経路は、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）、コネクタ３の端子１ｐ、ジャンパプラグ４の端子１ｐ、ジャンパ線６、ジャンパプラグ４の端子２ｐ、コネクタ３の端子２ｐ、ダイオードＤ２のアノード端子、ダイオードＤ２のカソード端子、電池Ｂ１の正極端子（＋）、電池Ｂ１の負極端子（−）、ダイオードＤ４のアノード端子、ダイオードＤ４のカソード端子、電池Ｂ２の正極端子（＋）、電池Ｂ２の負極端子（−）、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）のように形成される。
【００２３】
図１に示す蓄電装置１によれば、ダイオードＤ１を設けることで、直列接続された電池モジュール２ａと電池モジュール２ｂがモータインバータ部ＭＧＩＮＶから回生電力を受電し、電池モジュール２ａの電池Ｂ１と電池モジュール２ｂの電池Ｂ２に回生充電ができる。
【００２４】
また、図１に示す蓄電装置１のように構成することで、回生充電時、電池モジュール２ａ、２ｂに流す回生充電電流を抑えることができる。
なお、図１に示す蓄電装置１では、回生充電をモータインバータ部ＭＧＩＮＶを用いて行う場合について説明したが、例えば、モータインバータ部ＭＧＩＮＶだけでなく太陽光発電を用いてよいし、エンジンとオルタネータを用いてもよい。
【００２５】
＜変形例１＞
図２は、変形例１、変形例２の蓄電装置２１の一実施例を示す図である。変形例１の蓄電装置２１は、電池モジュール２ａと電池モジュール２ｂとスイッチＳＷ２、スイッチＳＷ３とを有する。なお、変形例１では、便宜上電池モジュール２ａと電池モジュール２ｂとを用いて説明するが、蓄電装置２１の回路を電池モジュール２ａと電池モジュール２ｂとに分けなくてもよい。
【００２６】
実施形態１と変形例１との違いは、実施形態１ではコネクタ３（三極コネクタ）を用いたが、変形例１ではコネクタ３を用いず、スイッチＳＷ２、ＳＷ３を用いる点である。なお、変形例１ではスイッチＳＷ２′を設けず、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）とダイオードＤ１のアノード端子と電池Ｂ２の負極端子（−）とスイッチＳＷ３の一方の端子とが接続されている。
【００２７】
スイッチＳＷ２、ＳＷ３は、放電時、並列接続された電池Ｂ１、Ｂ２からモータインバータ部ＭＧＩＮＶへ電力供給をしてモータＭＧを駆動する場合、スイッチＳＷ２は導通状態になり、スイッチＳＷ３は遮断状態になる。また、スイッチＳＷ２、ＳＷ３は、充電時、充電装置ＣＨＧから直列接続された電池Ｂ１、Ｂ２へ電力供給をして充電をする場合、スイッチＳＷ２は遮断状態になり、スイッチＳＷ３は導通状態になる。更に、回生充電時、モータインバータ部ＭＧＩＮＶから直列接続された電池Ｂ１、Ｂ２へ電力供給をして回生充電をする場合、スイッチＳＷ２は導通状態になり、スイッチＳＷ３は遮断状態になる。
【００２８】
なお、スイッチＳＷ２、ＳＷ３は、例えば、リレー又は半導体素子などを用いることが考えられる。
図２の変形例１の蓄電装置２１の回路について説明する。なお、図１と同じ構成の説明を省略する。
【００２９】
スイッチＳＷ２の一方の端子は、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）に接続され、スイッチＳＷ２の他方の端子は、ダイオードＤ２のアノード端子とダイオードＤ３のカソード端子とダイオードＤ５のカソード端子とに接続される。
【００３０】
ダイオードＤ１のカソード端子は、電池Ｂ１の負極端子（−）とダイオードＤ４のアノード端子とに接続される。
スイッチＳＷ３の一方の端子は、電池Ｂ２の負極端子（−）とダイオードＤ１のアノード端子とモータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）とに接続される。
【００３１】
なお、充電をする場合（充電装置ＣＨＧが蓄電装置２１に接続された場合）、充電装置ＣＨＧの正極端子（＋）はダイオードＤ２のアノード端子とダイオードＤ３のカソード端子とダイオードＤ５のカソード端子とに接続され、スイッチＳＷ３の他方の端子は、充電装置ＣＨＧの負極端子（−）に接続される。
【００３２】
図２の変形例１の蓄電装置２１の動作について説明する。
（４）スイッチＳＷ２が導通状態で、スイッチＳＷ３が遮断状態である場合（放電時）、モータインバータ部ＭＧＩＮＶに対して電池モジュール２ａと電池モジュール２ｂとが並列接続される。電池モジュール２ａからモータインバータ部ＭＧＩＮＶへ電力供給する放電経路は、電池モジュール２ａの電池Ｂ１の正極端子（＋）、ダイオードＤ３のアノード端子、ダイオードＤ３のカソード端子、スイッチＳＷ２、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）、ダイオードＤ１のアノード端子、ダイオードＤ１のカソード端子、電池Ｂ１の負極端子（−）のように形成される。また、電池モジュール２ｂからモータインバータ部ＭＧＩＮＶへ電力供給する放電経路は、電池モジュール２ｂの電池Ｂ２の正極端子（＋）、ダイオードＤ５のアノード端子、ダイオードＤ５のカソード端子、スイッチＳＷ２、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）、電池Ｂ２の負極端子（−）のように形成される。
【００３３】
（５）スイッチＳＷ２が遮断状態で、スイッチＳＷ３が導通状態である場合（充電時）、充電装置ＣＨＧに対して電池モジュール２ａと電池モジュール２ｂとが直列接続される。充電装置ＣＨＧから電池モジュール２ａ、電池モジュール２ｂへ電力供給する充電経路は、充電装置ＣＨＧの正極端子（＋）、ダイオードＤ２のアノード端子、ダイオードＤ２のカソード端子、電池Ｂ１の正極端子（＋）、電池Ｂ１の負極端子（−）、ダイオードＤ４のアノード端子、ダイオードＤ４のカソード端子、電池Ｂ２の正極端子（＋）、電池Ｂ２の負極端子（−）、スイッチＳＷ３、充電装置ＣＨＧの負極端子（−）のように形成される。
【００３４】
（６）スイッチＳＷ２が導通状態で、スイッチＳＷ３が遮断状態で、回生充電をする場合（回生充電時）、モータインバータ部ＭＧＩＮＶに対して電池モジュール２ａと電池モジュール２ｂとが直列接続される。モータインバータ部ＭＧＩＮＶから電池モジュール２ａ、電池モジュール２ｂへ電力供給する回生充電経路は、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）、スイッチＳＷ２、ダイオードＤ２のアノード端子、ダイオードＤ２のカソード端子、電池Ｂ１の正極端子（＋）、電池Ｂ１の負極端子（−）、ダイオードＤ４のアノード端子、ダイオードＤ４のカソード端子、電池Ｂ２の正極端子（＋）、電池Ｂ２の負極端子（−）、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）のように形成される。
【００３５】
図２に示す変形例１の蓄電装置２１によれば、ダイオードＤ１を設けることで、直列接続された電池モジュール２ａと電池モジュール２ｂがモータインバータ部ＭＧＩＮＶから回生電力を受電し、電池モジュール２ａの電池Ｂ１と電池モジュール２ｂの電池Ｂ２に回生充電ができる。
【００３６】
また、図２に示す変形例１の蓄電装置２１のように構成することで、回生充電時、電池モジュール２ａ、２ｂに流す回生充電電流を抑えることができる。
なお、図２に示す変形例１では、回生充電をモータインバータ部ＭＧＩＮＶを用いて行う場合について説明したが、例えば、モータインバータ部ＭＧＩＮＶだけでなく太陽光発電を用いてよいし、エンジンとオルタネータを用いてもよい。
【００３７】
＜変形例２＞
変形例２の蓄電装置２１は、電池モジュール２ａと電池モジュール２ｂとスイッチＳＷ２′、スイッチＳＷ３とを有する。なお、変形例２では、便宜上電池モジュール２ａと電池モジュール２ｂとを用いて説明するが、蓄電装置２１の回路は電池モジュール２ａと電池モジュール２ｂとに分けなくてもよい。
【００３８】
実施形態１と変形例２との違いは、実施形態１ではコネクタ３（三極コネクタ）を用いたが、変形例２ではコネクタ３を用いず、スイッチＳＷ２′、ＳＷ３を用いる点である。また、変形例１と変形例２との違いは、変形例１ではスイッチＳＷ２をモータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）側に設けたが、変形例２ではスイッチＳＷ２′をモータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）側に設けた点である。なお、変形例２ではスイッチＳＷ２を設けず、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）とダイオードＤ２のアノード端子とダイオードＤ３のカソード端子とダイオードＤ５のカソード端子とが接続されている。
【００３９】
スイッチＳＷ２′、ＳＷ３は、放電時、並列接続された電池Ｂ１、Ｂ２からモータインバータ部ＭＧＩＮＶへ電力供給をしてモータＭＧを駆動する場合、スイッチＳＷ２′は導通状態になり、スイッチＳＷ３は遮断状態になる。また、スイッチＳＷ２′、ＳＷ３は、充電時、充電装置ＣＨＧから直列接続された電池Ｂ１、Ｂ２へ電力供給をして充電をする場合、スイッチＳＷ２′は遮断状態になり、スイッチＳＷ３は導通状態になる。更に、回生充電時、モータインバータ部ＭＧＩＮＶから直列接続された電池Ｂ１、Ｂ２へ電力供給をして回生充電をする場合、スイッチＳＷ２′は導通状態になり、スイッチＳＷ３は遮断状態になる。
【００４０】
なお、スイッチＳＷ２′は、例えば、リレー又は半導体素子などを用いることが考えられる。
図２の変形例２の蓄電装置２１の回路について説明する。なお、図１と同じ構成の説明を省略する。
【００４１】
モータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）は、ダイオードＤ２のアノード端子とダイオードＤ３のカソード端子とダイオードＤ５のカソード端子とに接続される。
ダイオードＤ１のカソード端子は、電池Ｂ１の負極端子（−）とダイオードＤ４のアノード端子とに接続される。
【００４２】
スイッチＳＷ２′の一方の端子は、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）に接続され、スイッチＳＷ２′の他方の端子は、ダイオードＤ１のアノード端子、電池Ｂ２の負極端子（−）、スイッチＳＷ３の一方の端子と接続される。
【００４３】
なお、充電をする場合（充電装置ＣＨＧが蓄電装置２１に接続された場合）、充電装置ＣＨＧの正極端子（＋）はダイオードＤ２のアノード端子とダイオードＤ３のカソード端子とダイオードＤ５のカソード端子とに接続され、充電装置ＣＨＧの負極端子（−）は、スイッチＳＷ３の他方の端子に接続される。
【００４４】
図２の変形例２の蓄電装置２１の動作について説明する。
（７）スイッチＳＷ２′が導通状態で、スイッチＳＷ３が遮断状態である場合（放電時）、モータインバータ部ＭＧＩＮＶに対して電池モジュール２ａと電池モジュール２ｂとが並列接続される。電池モジュール２ａからモータインバータ部ＭＧＩＮＶへ電力供給する放電経路は、電池モジュール２ａの電池Ｂ１の正極端子（＋）、ダイオードＤ３のアノード端子、ダイオードＤ３のカソード端子、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）、スイッチＳＷ２′、ダイオードＤ１のアノード端子、ダイオードＤ１のカソード端子、電池Ｂ１の負極端子（−）のように形成される。また、電池モジュール２ｂからモータインバータ部ＭＧＩＮＶへ電力供給する放電経路は、電池モジュール２ｂの電池Ｂ２の正極端子（＋）、ダイオードＤ５のアノード端子、ダイオードＤ５のカソード端子、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）、スイッチＳＷ２′、電池Ｂ２の負極端子（−）のように形成される。
【００４５】
（８）スイッチＳＷ２′が遮断状態で、スイッチＳＷ３が導通状態である場合（充電時）、充電装置ＣＨＧに対して電池モジュール２ａと電池モジュール２ｂとが直列接続される。充電装置ＣＨＧから電池モジュール２ａ、電池モジュール２ｂへ電力供給する充電経路は、充電装置ＣＨＧの正極端子（＋）、ダイオードＤ２のアノード端子、ダイオードＤ２のカソード端子、電池Ｂ１の正極端子（＋）、電池Ｂ１の負極端子（−）、ダイオードＤ４のアノード端子、ダイオードＤ４のカソード端子、電池Ｂ２の正極端子（＋）、電池Ｂ２の負極端子（−）、スイッチＳＷ３、充電装置ＣＨＧの負極端子（−）のように形成される。
【００４６】
（９）スイッチＳＷ２′が導通状態で、スイッチＳＷ３が遮断状態で、回生充電をする場合（回生充電時）、モータインバータ部ＭＧＩＮＶに対して電池モジュール２ａと電池モジュール２ｂとが直列接続される。モータインバータ部ＭＧＩＮＶから電池モジュール２ａ、電池モジュール２ｂへ電力供給する回生充電経路は、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）、ダイオードＤ２のアノード端子、ダイオードＤ２のカソード端子、電池Ｂ１の正極端子（＋）、電池Ｂ１の負極端子（−）、ダイオードＤ４のアノード端子、ダイオードＤ４のカソード端子、電池Ｂ２の正極端子（＋）、電池Ｂ２の負極端子（−）、スイッチＳＷ２′、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）のように形成される。
【００４７】
図２に示す変形例２の蓄電装置２１によれば、ダイオードＤ１を設けることで、直列接続された電池モジュール２ａと電池モジュール２ｂがモータインバータ部ＭＧＩＮＶから回生電力を受電し、電池モジュール２ａの電池Ｂ１と電池モジュール２ｂの電池Ｂ２に回生充電ができる。
【００４８】
また、図２に示す変形例２の蓄電装置２１のように構成することで、回生充電時、電池モジュール２ａ、２ｂに流す回生充電電流を抑えることができる。
なお、図２に示す変形例２では、回生充電をモータインバータ部ＭＧＩＮＶを用いて行う場合について説明したが、例えば、モータインバータ部ＭＧＩＮＶだけでなく太陽光発電を用いてよいし、エンジンとオルタネータを用いてもよい。
【００４９】
＜実施形態２＞
図３は、実施形態２の蓄電装置３１の一実施例を示す図である。蓄電装置３１は、電池モジュール２２ａと電池モジュール２２ｂとコネクタ３とダイオードＤ１（第一のダイオード）とスイッチＳＷ１とを有する。なお、実施形態２では、便宜上電池モジュール２２ａと電池モジュール２２ｂとを用いて説明するが、蓄電装置３１の回路は電池モジュール２２ａと電池モジュール２２ｂとに分けなくてもよい。
【００５０】
電池モジュール２２ａは、電池Ｂ１（第一の電池）とダイオードＤ２（第二のダイオード）とダイオードＤ３（第三のダイオード）とを有する。電池モジュール２２ｂは、電池Ｂ２（第二の電池）とダイオードＤ４（第四のダイオード）とダイオードＤ５（第五のダイオード）とを有する。電池Ｂ１、Ｂ２は、例えば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池又は蓄電素子などである。
【００５１】
コネクタ３は、端子１ｐ（第一の端子）と端子２ｐ（第二の端子）と端子３ｐ（第三の端子）とを有する。また、コネクタ３は、電池Ｂ１、Ｂ２からモータＭＧとインバータＩＮＶとを備えるモータインバータ部ＭＧＩＮＶ（負荷）へ電力供給をしてモータＭＧを駆動する場合（放電時）、ジャンパプラグ４と接続する。また、コネクタ３は、充電装置２から電池Ｂ１、Ｂ２へ電力供給をして充電をする場合（充電時）、充電コネクタ５と接続される。更に、コネクタ３とジャンパプラグ４とが接続されている場合、モータインバータ部ＭＧＩＮＶから回生電力を受電して電池Ｂ１、Ｂ２を充電する（回生充電時）。なお、モータインバータ部ＭＧＩＮＶのインバータＩＮＶは、回生充電時、電力変換を行う。すなわち、回生電圧を昇圧する。
【００５２】
スイッチＳＷ１は、充電時、導通状態になり、放電時及び回生充電時、遮断状態となる。スイッチＳＷ１は、例えば、リレー又は半導体素子などを用いることが考えられる。なお、スイッチＳＷ１は無くてもよい。
【００５３】
図３の蓄電装置３１の回路について説明する。
電池モジュール２２ａにおいて、電池Ｂ１の負極端子（−）はダイオードＤ２のアノード端子とダイオードＤ３のカソード端子とに接続される。電池モジュール２２ｂにおいて、電池Ｂ２の負極端子（−）はダイオードＤ４のアノード端子とダイオードＤ５のカソード端子とに接続される。
【００５４】
コネクタ３の端子１ｐは、モータインバータ部ＭＧＩＮＶ（負荷）の負極端子（−）に接続される。コネクタ３の端子２ｐは、ダイオードＤ２のカソード端子とダイオードＤ３のアノード端子とダイオードＤ５のアノード端子とに接続される。コネクタ３の端子３ｐは、スイッチＳＷ１を介し、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）と電池Ｂ２の正極端子（＋）とダイオードＤ１のカソード端子とに接続される。
【００５５】
ダイオードＤ１のアノード端子は、電池Ｂ１の正極端子（＋）とダイオードＤ４のカソード端子とに接続される。
コネクタ３とコネクタ３に接続されるジャンパプラグ４とが接続されると、コネクタ３の端子１ｐとコネクタ３の端子２ｐとはジャンパプラグ４のジャンパ線６により短絡される。
【００５６】
コネクタ３とコネクタ３に接続される充電コネクタ５とが接続されると、コネクタ３の端子２ｐが充電コネクタ５の負極端子（−）を介して充電装置ＣＨＧの負極端子（−）に接続され、コネクタ３の端子３ｐが充電コネクタ５の正極端子（＋）を介して充電装置ＣＨＧの正極端子（＋）に接続される。
【００５７】
図３の蓄電装置３１の動作について説明する。
（１０）コネクタ３とジャンパプラグ４とが接続された場合（放電時）、スイッチＳＷ１は遮断状態となり、モータインバータ部ＭＧＩＮＶに対して電池モジュール２２ａと電池モジュール２２ｂとが並列接続される。電池モジュール２２ａからモータインバータ部ＭＧＩＮＶへ電力供給する放電経路は、電池モジュール２２ａの電池Ｂ１の正極端子（＋）、ダイオードＤ１のアノード端子、ダイオードＤ１のカソード端子、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）、コネクタ３の端子１ｐ、ジャンパプラグ４の端子１ｐ、ジャンパ線６、ジャンパプラグ４の端子２ｐ、コネクタ３の端子２ｐ、ダイオードＤ３のアノード端子、ダイオードＤ３のカソード端子、電池Ｂ１の負極端子（−）のように形成される。また、電池モジュール２２ｂからモータインバータ部ＭＧＩＮＶへ電力供給する放電経路は、電池モジュール２２ｂの電池Ｂ２の正極端子（＋）、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）、コネクタ３の端子１ｐ、ジャンパプラグ４の端子１ｐ、ジャンパ線６、ジャンパプラグ４の端子２ｐ、コネクタ３の端子２ｐ、ダイオードＤ５のアノード端子、ダイオードＤ５のカソード端子、電池Ｂ２の負極端子（−）のように形成される。
【００５８】
（１１）コネクタ３と充電コネクタ５とが接続された場合（充電時）、スイッチＳＷ１は導通状態となり、充電装置ＣＨＧに対して電池モジュール２２ａと電池モジュール２２ｂとが直列接続される。充電装置ＣＨＧから電池モジュール２２ａ、電池モジュール２２ｂへ電力供給する充電経路は、充電装置ＣＨＧの正極端子（＋）、充電コネクタ５の端子３ｐ、コネクタ３の端子３ｐ、スイッチＳＷ１、電池Ｂ２の正極端子（＋）、電池Ｂ２の負極端子（−）、ダイオードＤ４のアノード端子、ダイオードＤ４のカソード端子、電池Ｂ１の正極端子（＋）、電池Ｂ１の負極端子（−）、ダイオードＤ２のアノード端子、ダイオードＤ２のカソード端子、コネクタ３の端子２ｐ、充電コネクタ５の端子２ｐ、充電装置ＣＨＧの負極端子（−）のように形成される。
【００５９】
（１２）回生充電をする場合（回生充電時）、スイッチＳＷ１は遮断状態で、コネクタ３とジャンパプラグ４とが接続されている場合、モータインバータ部ＭＧＩＮＶに対して電池モジュール２２ａと電池モジュール２２ｂとが直列接続される。モータインバータ部ＭＧＩＮＶから電池モジュール２２ａ、電池モジュール２２ｂへ電力供給する回生充電経路は、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）、電池Ｂ２の正極端子（＋）、電池Ｂ２の負極端子（−）、ダイオードＤ４のアノード端子、ダイオードＤ４のカソード端子、電池Ｂ１の正極端子（＋）、電池Ｂ１の負極端子（−）、ダイオードＤ２のアノード端子、ダイオードＤ２のカソード端子、コネクタ３の端子２ｐ、ジャンパプラグ４の端子２ｐ、ジャンパ線６、ジャンパプラグ４の端子１ｐ、コネクタ３の端子１ｐ、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）のように形成される。
【００６０】
図３に示す蓄電装置３１によれば、ダイオードＤ１を設けることで、直列接続された電池モジュール２２ａと電池モジュール２２ｂがモータインバータ部ＭＧＩＮＶから回生電力を受電し、電池モジュール２２ａの電池Ｂ１と電池モジュール２２ｂの電池Ｂ２に回生充電ができる。
【００６１】
また、図３に示す蓄電装置３１のように構成することで、回生充電時、電池モジュール２２ａ、２２ｂに流す回生充電電流を抑えることができる。
なお、図３に示す蓄電装置３１では、回生充電をモータインバータ部ＭＧＩＮＶを用いて行う場合について説明したが、例えば、モータインバータ部ＭＧＩＮＶだけでなく太陽光発電を用いてよいし、エンジンとオルタネータを用いてもよい。
【００６２】
＜変形例３＞
図４は、変形例３、変形例４の蓄電装置４１の一実施例を示す図である。変形例３の蓄電装置４１は、電池モジュール２２ａと電池モジュール２２ｂとスイッチＳＷ２、スイッチＳＷ３とを有する。なお、変形例３では、便宜上電池モジュール２２ａと電池モジュール２２ｂとを用いて説明するが、蓄電装置４１の回路は電池モジュール２２ａと電池モジュール２２ｂとに分けなくてもよい。
【００６３】
実施形態２と変形例３との違いは、実施形態２ではコネクタ３（三極コネクタ）を用いたが、変形例３ではコネクタ３を用いず、スイッチＳＷ２、ＳＷ３を用いる点である。なお、変形例３ではスイッチＳＷ２′を設けず、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）とダイオードＤ２のカソード端子とダイオードＤ３のアノード端子とダイオードＤ５のアノード端子とが接続されている。
【００６４】
スイッチＳＷ２、ＳＷ３は、放電時、並列接続された電池Ｂ１、Ｂ２からモータインバータ部ＭＧＩＮＶへ電力供給をしてモータＭＧを駆動する場合、スイッチＳＷ２は導通状態になり、スイッチＳＷ３は遮断状態になる。また、スイッチＳＷ２、ＳＷ３は、充電時、充電装置ＣＨＧから直列接続された電池Ｂ１、Ｂ２へ電力供給をして充電をする場合、スイッチＳＷ２は遮断状態になり、スイッチＳＷ３は導通状態になる。更に、回生充電時、モータインバータ部ＭＧＩＮＶから直列接続された電池Ｂ１、Ｂ２へ電力供給をして回生充電をする場合、スイッチＳＷ２は導通状態になり、スイッチＳＷ３は遮断状態になる。
【００６５】
なお、スイッチＳＷ２、ＳＷ３は、例えば、リレー又は半導体素子などを用いることが考えられる。
図４の変形例３の蓄電装置４１の回路について説明する。なお、図３と同じ構成の説明を省力する。
【００６６】
スイッチＳＷ２の一方の端子は、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）に接続され、スイッチＳＷ２の他方の端子は、ダイオードＤ１のカソード端子とスイッチＳＷ３の一方の端子と電池Ｂ２の正極端子（＋）とに接続される。
【００６７】
モータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）は、ダイオードＤ２のカソード端子とダイオードＤ３のアノード端子とダイオードＤ５のアノード端子とに接続される。
ダイオードＤ１のアノード端子は、電池Ｂ１の正極端子（＋）とダイオードＤ４のカソード端子とに接続される。
【００６８】
なお、充電をする場合（充電装置ＣＨＧが蓄電装置４１に接続された場合）、充電装置ＣＨＧの負極端子（−）はダイオードＤ２のカソード端子とダイオードＤ３のアノード端子とダイオードＤ５のアノード端子とに接続され、充電装置ＣＨＧの正極端子（＋）は、スイッチＳＷ３の他方の端子に接続される。
【００６９】
図４の変形例３の蓄電装置４１の動作について説明する。
（１３）スイッチＳＷ２が導通状態で、スイッチＳＷ３が遮断状態である場合（放電時）、モータインバータ部ＭＧＩＮＶに対して電池モジュール２２ａと電池モジュール２２ｂとが並列接続される。電池モジュール２２ａからモータインバータ部ＭＧＩＮＶへ電力供給する放電経路は、電池モジュール２２ａの電池Ｂ１の正極端子（＋）、ダイオードＤ１のアノード端子、ダイオードＤ１のカソード端子、スイッチＳＷ２、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）、ダイオードＤ３のアノード端子、ダイオードＤ３のカソード端子、電池Ｂ１の負極端子（−）のように形成される。また、電池モジュール２２ｂからモータインバータ部ＭＧＩＮＶへ電力供給する放電経路は、電池モジュール２２ｂの電池Ｂ２の正極端子（＋）、スイッチＳＷ２、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）、ダイオードＤ５のアノード端子、ダイオードＤ５のカソード端子、電池Ｂ２の負極端子（−）のように形成される。
【００７０】
（１４）スイッチＳＷ２が遮断状態で、スイッチＳＷ３が導通状態である場合（充電時）、充電装置ＣＨＧに対して電池モジュール２２ａと電池モジュール２２ｂとが直列接続される。充電装置ＣＨＧから電池モジュール２２ａ、電池モジュール２２ｂへ電力供給する充電経路は、充電装置ＣＨＧの正極端子（＋）、スイッチＳＷ３、電池Ｂ２の正極端子（＋）、電池Ｂ２の負極端子（−）、ダイオードＤ４のアノード端子、ダイオードＤ４のカソード端子、電池Ｂ１の正極端子（＋）、電池Ｂ１の負極端子（−）、ダイオードＤ２のアノード端子、ダイオードＤ２のカソード端子、充電装置ＣＨＧの負極端子（−）のように形成される。
【００７１】
（１５）スイッチＳＷ２が導通状態で、スイッチＳＷ３が遮断状態で、回生充電をする場合（回生充電時）、モータインバータ部ＭＧＩＮＶに対して電池モジュール２２ａと電池モジュール２２ｂとが直列接続される。モータインバータ部ＭＧＩＮＶから電池モジュール２２ａ、電池モジュール２２ｂへ電力供給する回生充電経路は、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）、スイッチＳＷ２の一方の端子、スイッチＳＷ２の他方の端子、電池Ｂ２の正極端子（＋）、電池Ｂ２の負極端子（−）、ダイオードＤ４のアノード端子、ダイオードＤ４のカソード端子、電池Ｂ１の正極端子（＋）、電池Ｂ１の負極端子（−）、ダイオードＤ２のアノード端子、ダイオードＤ２のカソード端子、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）のように形成される。
【００７２】
図４に示す変形例３の蓄電装置４１によれば、ダイオードＤ１を設けることで、直列接続された電池モジュール２２ａと電池モジュール２２ｂがモータインバータ部ＭＧＩＮＶから回生電力を受電し、電池モジュール２２ａの電池Ｂ１と電池モジュール２２ｂの電池Ｂ２に回生充電ができる。
【００７３】
また、図４に示す変形例３の蓄電装置４１のように構成することで、回生充電時、電池モジュール２２ａ、２２ｂに流す回生充電電流を抑えることができる。
なお、図４に示す変形例３では、回生充電をモータインバータ部ＭＧＩＮＶを用いて行う場合について説明したが、例えば、モータインバータ部ＭＧＩＮＶだけでなく太陽光発電を用いてよいし、エンジンとオルタネータを用いてもよい。
【００７４】
＜変形例４＞
変形例４の蓄電装置４１は、電池モジュール２２ａと電池モジュール２２ｂとスイッチＳＷ２′、スイッチＳＷ３とを有する。なお、変形例４では、便宜上電池モジュール２２ａと電池モジュール２２ｂとを用いて説明するが、蓄電装置４１の回路は電池モジュール２２ａと電池モジュール２２ｂとに分けなくてもよい。
【００７５】
実施形態２と変形例４との違いは、実施形態２ではコネクタ３（三極コネクタ）を用いたが、変形例４ではコネクタ３を用いずスイッチＳＷ２′、ＳＷ３を用いる点である。また、変形例３と変形例４との違いは、変形例３ではスイッチＳＷ２をモータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）側に設けたが、変形例４ではスイッチＳＷ２′をモータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）側に設けた点である。なお、変形例４ではスイッチＳＷ２を設けず、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）とダイオードＤ１のカソード端子と電池Ｂ２の正極端子（＋）とスイッチＳＷ３の一方の端子とが接続されている。
【００７６】
スイッチＳＷ２′、ＳＷ３は、放電時、並列接続された電池Ｂ１、Ｂ２からモータインバータ部ＭＧＩＮＶへ電力供給をしてモータＭＧを駆動する場合、スイッチＳＷ２′は導通状態になり、スイッチＳＷ３は遮断状態になる。また、スイッチＳＷ２′、ＳＷ３は、充電時、充電装置ＣＨＧから直列接続された電池Ｂ１、Ｂ２へ電力供給をして充電をする場合、スイッチＳＷ２′は遮断状態になり、スイッチＳＷ３は導通状態になる。更に、回生充電時、モータインバータ部ＭＧＩＮＶから直列接続された電池Ｂ１、Ｂ２へ電力供給をして回生充電をする場合、スイッチＳＷ２′は導通状態になり、スイッチＳＷ３は遮断状態になる。
【００７７】
なお、スイッチＳＷ２′は、例えば、リレー又は半導体素子などを用いることが考えられる。
図４の変形例４の蓄電装置４１の回路について説明する。なお、図３と同じ構成の説明を省略する。
【００７８】
スイッチＳＷ２′の一方の端子は、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）に接続され、スイッチＳＷ２′の他方の端子は、ダイオードＤ２のカソード端子とダイオードＤ３のアノード端子とダイオードＤ５のアノード端子とに接続される。
【００７９】
ダイオードＤ１のアノード端子は、電池Ｂ１の正極端子（＋）とダイオードＤ４のカソード端子とに接続される。
モータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）は、ダイオードＤ１のカソード端子と電池Ｂ２の正極端子（＋）とスイッチＳＷ３の一方の端子とに接続される。
【００８０】
なお、充電をする場合（充電装置ＣＨＧが蓄電装置４１に接続された場合）、充電装置ＣＨＧの負極端子（−）はダイオードＤ２のカソード端子とダイオードＤ３のアノード端子とダイオードＤ５のアノード端子とに接続され、充電装置ＣＨＧの正極端子（＋）は、スイッチＳＷ３の他方の端子に接続される。
【００８１】
図４の変形例４の蓄電装置４１の動作について説明する。
（１６）スイッチＳＷ２′が導通状態で、スイッチＳＷ３が遮断状態である場合（放電時）、モータインバータ部ＭＧＩＮＶに対して電池モジュール２２ａと電池モジュール２２ｂとが並列接続される。電池モジュール２２ａからモータインバータ部ＭＧＩＮＶへ電力供給する放電経路は、電池モジュール２２ａの電池Ｂ１の正極端子（＋）、ダイオードＤ１のアノード端子、ダイオードＤ１のカソード端子、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）、スイッチＳＷ２′、ダイオードＤ３のアノード端子、ダイオードＤ３のカソード端子、電池Ｂ１の負極端子（−）のように形成される。また、電池モジュール２２ｂからモータインバータ部ＭＧＩＮＶへ電力供給する放電経路は、電池モジュール２２ｂの電池Ｂ２の正極端子（＋）、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）、スイッチＳＷ２′、ダイオードＤ５のアノード端子、ダイオードＤ５のカソード端子、電池Ｂ２の負極端子（−）のように形成される。
【００８２】
（１７）スイッチＳＷ２′が遮断状態で、スイッチＳＷ３が導通状態である場合（充電時）、充電装置ＣＨＧに対して電池モジュール２２ａと電池モジュール２２ｂとが直列接続される。充電装置ＣＨＧから電池モジュール２２ａ、電池モジュール２２ｂへ電力供給する充電経路は、充電装置ＣＨＧの正極端子（＋）、スイッチＳＷ３、電池Ｂ２の正極端子（＋）、電池Ｂ２の負極端子（−）、ダイオードＤ４のアノード端子、ダイオードＤ４のカソード端子、電池Ｂ１の正極端子（＋）、電池Ｂ１の負極端子（−）、ダイオードＤ２のアノード端子、ダイオードＤ２のカソード端子、充電装置ＣＨＧの負極端子（−）のように形成される。
【００８３】
（１８）スイッチＳＷ２′が導通状態で、スイッチＳＷ３が遮断状態で、回生充電をする場合（回生充電時）、モータインバータ部ＭＧＩＮＶに対して電池モジュール２２ａと電池モジュール２２ｂとが直列接続される。モータインバータ部ＭＧＩＮＶから電池モジュール２２ａ、電池モジュール２２ｂへ電力供給する回生充電経路は、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの正極端子（＋）、電池Ｂ２の正極端子（＋）、電池Ｂ２の負極端子（−）、ダイオードＤ４のアノード端子、ダイオードＤ４のカソード端子、電池Ｂ１の正極端子（＋）、電池Ｂ１の負極端子（−）、ダイオードＤ２のアノード端子、ダイオードＤ２のカソード端子、スイッチＳＷ２′、モータインバータ部ＭＧＩＮＶの負極端子（−）のように形成される。
【００８４】
図４に示す変形例４の蓄電装置４１によれば、ダイオードＤ１を設けることで、直列接続された電池モジュール２２ａと電池モジュール２２ｂがモータインバータ部ＭＧＩＮＶから回生電力を受電し、電池モジュール２２ａの電池Ｂ１と電池モジュール２２ｂの電池Ｂ２に回生充電ができる。
【００８５】
また、図４に示す変形例４の蓄電装置４１のように構成することで、回生充電時、電池モジュール２２ａ、２２ｂに流す回生充電電流を抑えることができる。
なお、図４に示す変形例４では、回生充電をモータインバータ部ＭＧＩＮＶを用いて行う場合について説明したが、例えば、モータインバータ部ＭＧＩＮＶだけでなく太陽光発電を用いてよいし、エンジンとオルタネータを用いてもよい。
【００８６】
また、本発明は、実施形態１、変形例１、変形例２、実施形態２、変形例３、変形例４に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【００８７】
なお、実施形態１、変形例１、変形例２、実施形態２、変形例３、変形例４では、電池モジュールが二つの場合について説明したが、電池モージュールが三つ以上の場合にも、本発明は適用できる。
【００８８】
また、実施形態１、変形例１、変形例２では、電池モジュール２ａ、２ｂを用いて説明をし、実施形態２、変形例３、変形例４では、電池モジュール２２ａ、２２ｂを用いて説明をしたが、電池モジュールに含まれている回路は必ずしも電池モジュールごとに分けなくてもよく、例えば、複数の電池モジュールに含まれている回路を一つの回路と考えてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１、２１、３１、４１  蓄電装置
２ａ、２ｂ、２２ａ、２２ｂ  電池モジュール
３  コネクタ
４  ジャンパプラグ
５  充電コネクタ
６  ジャンパ線
Ｂ１、Ｂ２  電池
ＣＨＧ  充電装置
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５  ダイオード
ＭＧＩＮＶ  モータインバータ部
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３  スイッチ
ＳＷ２′  スイッチ
【図１】
2018125946.tif 000003
【図２】
2018125946.tif 000004
【図３】
2018125946.tif 000005
【図４】
2018125946.tif 000006