(57)【要約】【課題】段取り替えの効率化を実現することができる等速ジョイント組立装置のナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】本発明に係る等速ジョイント組立設備のナビゲーションシステムにおいて、制御部は、入力部において第１生産データが選択された場合、記憶部に記憶されている第１生産データに関連付けられた第１段取り部品に関する情報と、記憶部に記憶されている、第１生産データが選択される前に選択されていた第１生産データとは異なる第２生産データに関連付けられた第２段取り部品に関する情報とを照合する。制御部は、第２段取り部品と第１段取り部品とが一致するか否かの判定を行なう。制御部は、判定の結果に基づく第２段取り部品の変更の有無、および第１段取り部品に関する情報に含まれる第１段取り部品の形状を示す画像を表示部に表示する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産工程の設定に関する生産データに従って等速ジョイントの生産を行なう等速ジョイント組立設備のナビゲーションシステムであって、
表示部と、
複数の生産データと、前記複数の生産データの各々に対応する生産において必要になり、前記等速ジョイント組立設備に取り付けられる段取り部品に関する情報とを関連付けて記憶するように構成された記憶部と、
前記複数の生産データの中から第１生産データを選択するという作業者の入力を受けるように構成された入力部と、
前記入力部において前記第１生産データが選択された場合、前記記憶部に記憶されている前記第１生産データに関連付けられた第１段取り部品に関する情報と、前記記憶部に記憶されている、前記第１生産データが選択される前に選択されていた前記第１生産データとは異なる第２生産データに関連付けられた第２段取り部品に関する情報とを照合することにより、前記第２段取り部品と前記第１段取り部品とが一致するか否かの判定を行ない、前記判定の結果に基づく前記第２段取り部品の変更の有無、および前記第１段取り部品に関する情報に含まれる前記第１段取り部品の形状を示す画像を前記表示部に表示するように構成された制御部とを備える、等速ジョイント組立設備のナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記第１段取り部品の前記等速ジョイント組立設備への取付位置に設置され、前記取付位置に前記第１段取り部品が取付けられたか否かを判定するために必要な確認信号を前記制御部に出力するセンサをさらに備え、
前記記憶部は、前記取付位置に前記第１段取り部品に対応する基準信号をさらに記憶するように構成され、
前記制御部は、前記基準信号と前記確認信号とを比較することにより、前記取付位置に前記第１段取り部品が取付けられたか否かの判定を行ない、前記判定の結果を前記表示部に表示するように構成された、請求項１に記載の等速ジョイント組立設備のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記入力部は、前記第１生産データに従った等速ジョイントの生産を開始するという作業者の入力を受けるように構成され、
前記制御部は、前記基準信号と前記確認信号との比較に基づいて、前記第１段取り部品が前記取付位置に取付けられていない場合、前記入力を受け付けないように構成された、請求項２に記載の等速ジョイント組立設備のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記表示部には、前記第１段取り部品の取付位置を示す画像が表示される、請求項１に記載の等速ジョイント組立設備のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２段取り部品が前記第１段取り部品と一致する場合、前記表示部に前記第２段取り部品の維持の表示を行ない、前記第１段取り部品が不要である場合、前記第２段取り部品の取り外しの表示を行なうように構成された、請求項１に記載の等速ジョイント組立設備のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、等速ジョイント組立設備のナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
等速ジョイントの組立設備においては、生産する等速ジョイントの種類毎に生産工程が異なり得る。等速ジョイントの組立設備に設定されている各生産工程の設定に関するデータ（生産データ）は、生産する等速ジョイントの種類が変わる度に変更する必要がある。たとえば特開平１０−１４３３７４号公報（特許文献１）には、生産する製品の種類を作業者が変更する場合に、登録されている生産データの一覧を表示して、生産する製品に対応する生産データを作業者が選択することができる部品実装機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１４３３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
生産データの変更には、等速ジョイントの組立設備の部品（段取り部品）の交換（段取り替え）が伴う場合がある。段取り替えを効率的に行なうためには、交換する必要のある段取り部品、および当該段取り部品の組立設備における取付位置を知る必要がある。
【０００５】
特開平１０−１４３３７４号公報（特許文献１）に開示されている部品実装装置においては、生産データに対応する段取り部品を把握することができても、どの段取り部品を交換すればよいのか、あるいは段取り部品が部品実装装置のどの位置に取り付けられているのかがわからない。そのため、経験の浅い作業者は、組立設備の図面を参照しながら全ての段取り部品について交換の有無を確認しながら段取り替えを行なわなければならず、段取り替えに長時間を要してしまう。その結果、組立設備の停止時間が長くなり、生産性が低下してしまう。
【０００６】
この発明はこのような問題を解決するためになされたものであって、この発明の主たる目的は、段取り替えの効率化を実現することができる等速ジョイント組立装置のナビゲーションシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る等速ジョイント組立設備のナビゲーションシステムは、生産工程の設定に関する生産データに従って等速ジョイントの生産を行なう。等速ジョイント組立設備のナビゲーションシステムは、表示部と、記憶部と、入力部と、制御部とを備える。記憶部は、複数の生産データと、複数の生産データの各々に対応する生産において必要になり、等速ジョイント組立設備に取り付けられる段取り部品に関する情報とを関連付けて記憶するように構成される。入力部は、複数の生産データの中から第１生産データを選択するという作業者の入力を受けるように構成される。制御部は、入力部において第１生産データが選択された場合、記憶部に記憶されている第１生産データに関連付けられた第１段取り部品に関する情報と、記憶部に記憶されている、第１生産データが選択される前に選択されていた第１生産データとは異なる第２生産データに関連付けられた第２段取り部品に関する情報とを照合する。制御部は、第２段取り部品と第１段取り部品とが一致するか否かの判定を行なう。制御部は、判定の結果に基づく第２段取り部品の変更の有無、および第１段取り部品に関する情報に含まれる第１段取り部品の形状を示す画像を表示部に表示するように構成される。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る等速ジョイント組立装置のナビゲーションシステムによれば、段取り替えを効率的に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係る等速ジョイントの組立設備の概略構成を示す図である。
【図２】ナビゲーションシステムの機能構成を示すための機能ブロック図である。
【図３】生産データの内容を示す図である。
【図４】生産データに対応する段取り部品の設定画面を示す図である。
【図５】他の生産データに対応する段取り部品の設定画面を示す図である。
【図６】作業者が生産データを変更した場合に表示部に表示される段取り替え支援画面を示す図である。
【図７】ＨＥＬＰボタンが押下された場合に表示される取付位置画面を示す図である。
【図８】段取り部品の取付の確認方法を説明するための図である。
【図９】生産データが変更された場合にナビゲーションシステムの制御装置において行なわれる処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１０】作業者によって生産の開始が指示された場合に行なわれるチェック結果を示すチェック結果画面を示す図である。
【図１１】作業者によって生産の開始が指示された場合にナビゲーションシステムの制御装置において行なわれる処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ、実施の形態について説明する。なお、以下の説明では、同一又は対応する要素には同一の符号を付して、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１１】
図１は、実施の形態に係る等速ジョイントの組立設備１の概略構成を示す図である。図１に示されるように、等速ジョイントの組立設備１には、ナビゲーションシステム１００が設置されている。作業者はナビゲーションシステム１００を通して組立設備１を操作し、等速ジョイントを生産することができる。
【００１２】
図２は、ナビゲーションシステム１００の機能構成を示すための機能ブロック図である。図２に示されるように、ナビゲーションシステム１００は、制御装置１０と、記憶部２０と、入力部３０と、表示部４０と、接触センサ５０とを備える。
【００１３】
制御装置１０は、ナビゲーションシステム１００および組立設備１を制御する。制御装置１０は、図示はしないがＣＰＵ（Central  Processing  Unit）のようなコンピュータを含む。
【００１４】
記憶部２０は、制御装置１０に読み出されて実行されるＯＳ（Operating  System）、各種アプリケーションのプログラム（たとえばナビゲーションソフトウェア）、および当該プログラムによって使用される各種データ（たとえば生産データあるいは段取り部品に関する情報）を保存する。記憶部２０は、たとえば、不揮発性の半導体メモリであるフラッシュメモリ、または記憶装置であるＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）を含んでもよい。
【００１５】
入力部３０は、作業者からの入力を受け付け、制御装置１０にその入力に基づく信号を出力する。作業者は、入力部３０からたとえばナビゲーションソフトウェアのようなアプリケーションに入力を行ない、生産データの変更、あるいは指定した生産データに基づいた等速ジョイントの生産を行なうことができる。入力部３０は、たとえばタッチパネル、キーボード、あるいはマウスを含む。実施の形態においては、１つのタッチパネルが入力部３０と表示部４０とを兼ねている。
【００１６】
表示部４０は、制御装置１０から受けた信号に基づいて表示を行なう。表示部４０は、たとえば液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）ディスプレイなどから構成される。
【００１７】
接触センサ５０は、段取り部品の組立設備１への取付箇所に設置される。接触センサ５０は、制御装置１０へ信号を出力する。接触センサ５０は、段取り部品の取付確認のために設置される。
【００１８】
図３は、生産データの内容を示す図である。生産データは、等速ジョイントの種類に応じて必要となる工程の設定を組み合わせたものである。実施の形態において生産データは、組立の工程の設定および検査の工程の設定の組合せからなる。図３には、ＴＹＰＥ１〜５までの生産データの内容として、３つの検査の工程の設定および３つの組立の工程の設定の組合せの例が示されている。
【００１９】
図３に示されるように、たとえば生産データＴＹＰＥ１に関して、検査の工程の３つの設定（検査設定１〜３）はそれぞれ設定１，１，２となっている。組立の工程の３つの設定（組立設定１〜３）はそれぞれ設定３，５，４となっている。検査設定には、たとえば検査に使用される検査ヘッドの種類および取付位置、ならびに検査治具の種類および取付位置のような情報が含まれる。組立設定には、たとえばワーク受けの種類および取付位置、ならびに圧入治具の種類および取付位置のような情報が含まれる。
【００２０】
作業者は、組立設備１で生産する等速ジョイントの種類を変更する場合、生産データを等速ジョイントの種類に応じて変更する。生産データの変更には、等速ジョイントの組立設備の部品（段取り部品）の交換（段取り替え）が伴う場合がある。段取り替えを効率的に行なうためには、交換する必要のある段取り部品、および当該段取り部品の組立設備における取付位置を知る必要がある。
【００２１】
経験の浅い作業者にとっては、どの段取り部品を交換すればよいのか、あるいは段取り部品が部品実装装置のどの位置にあるのかがわからない場合がある。そのため、経験の浅い作業者は、組立設備の図面を参照しながら全ての段取り部品について交換の有無を確認しながら段取り替えを行なわなければならず、段取り替えに長時間を要してしまう。また、段取り替えが正しく行なわれたか否かの確認を行なう場合も、全ての取付位置について正しい段取り部品が取付けられているかを実際に作業者が見て確認する必要があるため、長時間を要してしまう。その結果、組立設備の停止時間が長くなり、生産性が低下してしまう。
【００２２】
そこで、実施の形態においては、画面において表示される段取り部品の交換の有無および段取り部品の取付位置の表示を行なう。当該表示を参照することにより、経験の浅い作業者であっても段取り替えを効率的に行なうことができる。また、実施の形態においては、取付位置に段取り部品が正しく取り付けられているか否かの確認を接触センサ５０からの信号を用いて自動的に行なう。その結果、段取り替えの確認を短時間で行なうことができる。
【００２３】
図４は、表示部４０に表示される、段取り部品の設定画面４１の一例を示す図である。図４に示されるように、段取り部品の設定画面には、生産データＮｏ、等速ジョイント型番号（ＴＹＰＥ  ＮＡＭＥ）、段取り部品の設定を入力する設定テーブルＴＢＬ、数値キーボードＮＫ、ＢＡＣＫボタンＢ１、ＮＥＸＴボタンＢ２、ＲＥＧＩＳＴＥＲボタンＢ３、およびメニューボタンＢＭが含まれる。図４には、型番号ＡＢＣＤ１２３４の等速ジョイントに対応する生産データ番号１２３の設定が表示されている。
【００２４】
設定テーブルＴＢＬは、部品番号（ＰＡＲＴＳ  Ｎｏ．）および設定番号（ＳＥＴＴＩＮＧ  Ｎｏ．）を含む。部品番号は、段取り部品の取付位置毎に付される番号である。設定番号は、当該取付位置に取付けられる段取り部品の種類毎に付される番号である。たとえば部品番号Ｐ２−１に取付けられる段取り部品は、設定番号１である。設定番号０が設定されている部品番号によって特定される取付箇所には、段取り部品が取り付けられない。作業者は、数値キーボードＮＫを用いて設定テーブルＴＢＬの設定番号に番号を入力する。部品番号に関連付けられた設定番号は、本発明における段取り部品に関する情報に含まれる。
【００２５】
ＢＡＣＫボタンＢ１は、設定画面を１つ前の番号に戻すためのボタンＧＵＩである。たとえば図４においてＢＡＣＫボタンＢ１が押下されると、生産データ番号１２２における段取り部品の設定画面へ戻る。ＮＥＸＴボタンＢ２は、設定画面を次の生産データの設定画面へ進めるためのボタンＧＵＩである。たとえば図４においてＮＥＸＴボタンＢ２が押下された場合、設定画面は生産データ番号１２４の画面へ移る。ＲＥＧＩＳＴＥＲボタンＢ３は、段取り部品の設定を記憶部２０へ保存するためのボタンである。ボタンＢＭは、メニュー画面（不図示）に戻るためのボタンＧＵＩである。
【００２６】
図５は、表示部４０に表示される、他の生産データに対応する段取り部品の設定画面４１を示す図である。図５には、型番号ＷＸＹＺ５６７８の等速ジョイントに対応する生産データ番号２３４の設定が表示されている。図４と図５とを比較すると、部品番号Ｐ２−１〜Ｐ２−３，Ｐ２−５，Ｐ２−６に対応する設定番号が異なっている。したがって、等速ジョイントの組立設備１の生産工程の状態が、型番号ＡＢＣＤ１２３４の等速ジョイントを生産していた状態（生産データ番号１２３）から、作業者の操作によって型番号ＷＸＹＺ５６７８の等速ジョイントを生産する状態（生産データ番号２３４）へ変更された場合、設定番号が異なる部品番号について段取り替えを行なう必要がある。
【００２７】
図６は、作業者が生産データをＮｏ．１２３（本発明の第２生産データに相当する生産データを示す番号）からＮｏ．２３４（本発明の第１生産データに相当する生産データを示す番号）へ変更した場合に表示部４０に表示される段取り替え支援画面４２を示す図である。図６に示されるように、段取り替え支援画面４２には、段取り部品の形状を示す画像Ｇ１〜Ｇ７、ＨＥＬＰボタンＢ１１，Ｂ２１，Ｂ３１，Ｂ４１，Ｂ５１，Ｂ６１，Ｂ７１、ＢＡＣＫボタンＢ１、ＮＥＸＴボタンＢ２、およびメニューボタンＢＭが表示されている。
【００２８】
図６には、部品番号Ｐ２−１〜Ｐ２−７までが表示されている。作業者は、ＮＥＸＴボタンＢ２を押下することにより、部品番号Ｐ２−８以降を段取り替え支援画面に表示させることができる。
【００２９】
画像Ｇ１は、生産データ番号２３４の部品番号Ｐ２−１で指定されている設定番号２に対応する段取り部品の画像である。画像Ｇ１の上部には、部品番号Ｐ２−１が表示されている。画像Ｇ１の下部には、生産データ番号１２３の部品番号Ｐ２−１で指定されている設定番号１（本発明の第２段取り部品に相当する段取り部品を示す設定番号）から、生産データ番号２３４の部品番号Ｐ２−１で指定されている設定番号２（本発明の第１段取り部品に相当する段取り部品を示す設定番号）への変更が必要である旨の表示がされている。画像Ｇ１の下部には、ＨＥＬＰＢＡＣＫボタンＢ１１が表示されている。ＨＥＬＰＢＡＣＫボタンＢ１１が押下されると、等速ジョイントの組立設備１における部品番号Ｐ２−１の取付位置の画像が表示される。
【００３０】
図７は、ＨＥＬＰボタンＢ１１が押下された場合に表示される取付位置画面４３を示す図である。図７に示されるように、取付位置画面４３には、部品番号Ｐ２−１で指定される取付位置を示す画像が楕円Ｒ１で囲まれて示されている。
【００３１】
作業者は、画像Ｇ１および図７に示される取付位置画面４３を参照することにより、生産データ番号２３４に従って行なわれる等速ジョイントの生産において、部品番号Ｐ２−１で指定される取付位置に、設定番号２で指定される段取り部品を取り付ける必要があることを知ることができる。図６の画像Ｇ３、Ｇ５およびＧ６についても同様である。
【００３２】
再び図６を参照して、画像Ｇ２は、生産データ番号１２３の部品番号Ｐ２−２で指定されている設定番号１に対応する段取り部品の画像上に、「ＲＥＭＯＶＥ」という文字列が表示されている画像である。生産データ番号２３４において部品番号Ｐ２−２には、段取り部品の取付を意味しない設定番号０が設定されている。そのため、作業者が生産データを生産データ番号１２３から２３４へ変更した場合、作業者は生産データ番号１２３の部品番号Ｐ２−２で指定されていた設定番号１に対応する段取り部品を取り外す必要がある。作業者は、文字列「ＲＥＭＯＶＥ」により、段取り部品を取り外す必要があることを知ることができる。文字列「ＲＥＭＯＶＥ」の表示は、本発明における段取り部品の取り外しの表示に相当する。
【００３３】
画像Ｇ４は、生産データ番号２３４の部品番号Ｐ２−４で指定されている設定番号１２に対応する段取り部品の画像上に、「ＨＯＬＤ」という文字列が表示されている画像である。生産データ番号１２３および生産データ番号２３４において部品番号Ｐ２−４には、いずれも設定番号１２が設定されている。つまり、部品番号Ｐ２−４に関しては、生産データ番号１２３の段取り部品と生産データ番号２３４の段取り部品が一致しており、生産データ１２３の段取り部品を維持するということである。作業者は、文字列「ＨＯＬＤ」により、段取り部品を維持することを知ることができる。画像Ｇ７においても同様である。文字列「ＨＯＬＤ」は、本発明における段取り部品の維持の表示に相当する。図６には示されていないが、部品番号Ｐ２−８〜Ｐ２−２０に関しても、生産データ番号１２３および生産データ番号２３４において設定番号が同じであり、段取り替えが不要であるため、文字列「ＨＯＬＤ」が段取り部品の画像上に表示される。
【００３４】
画像Ｇ５には、「ＣＯＭＰＬＥＴＥ」という文字列が表示されている。「ＣＯＭＰＬＥＴＥ」という文字列は、作業者に部品番号Ｐ２−５に関して段取り部品の取付が正常に行なわれたことを示す。図８は、このような段取り部品の取付の確認方法を説明するための図である。
【００３５】
段取り部品の取付位置によっては、取付確認用の接触センサが取付可能な場合がある。実施の形態においては、そのような取付位置に、近接センサが取り付けられる。図８（ａ）は、検査ヘッドＨの取付位置の取付治具Ｊに、近接センサが取り付けられている様子を示す図である。取付治具Ｊには、検査ヘッドＨを取付治具Ｊに取り付けた場合に検査ヘッドＨと接触する箇所に近接センサＳＷ１〜ＳＷ４が取付けられている。
【００３６】
図８（ｂ）は、検査ヘッドを取り付ける取付治具Ｊの取付面を示す図である。図８（ｃ）は、取付治具Ｊに取付ける検査ヘッドＨ１の取付面を示す図である。領域Ｎ１１〜Ｎ１４は、検査ヘッドＨ１を取付治具Ｊに取り付けた場合に、近接センサＳＷ１〜ＳＷ４にそれぞれ対応する領域である。領域Ｎ１３には、切欠き加工が施されている。検査ヘッドＨ１が取付治具Ｊに取付けられた場合、近接センサＳＷ３からの信号は検査ヘッドＨ１と接触していないことを意味するＯＦＦ信号となり、近接センサＳＷ１、ＳＷ２およびＳＷ４からの信号は検査ヘッドＨ１と接触していることを意味するＯＮ信号となる。
【００３７】
図８（ｄ）は、取付治具Ｊに取付ける検査ヘッドＨ２の取付面を示す図である。領域Ｎ２１〜Ｎ２４は、検査ヘッドＨ２を取付治具Ｊに取り付けた場合に、近接センサＳＷ１〜ＳＷ４にそれぞれ対応する領域である。領域Ｎ２２には、切欠きが施されている。検査ヘッドＨ２が取付治具Ｊに取付けられた場合、近接センサＳＷ２からの信号は検査ヘッドＨ２と接触していないことを意味するＯＦＦ信号となる。近接センサＳＷ１、ＳＷ３およびＳＷ４からのそれぞれの信号は検査ヘッドＨ２と接触していることを意味するＯＮ信号となる。
【００３８】
このように、取付治具Ｊに取付ける検査ヘッドが検査ヘッドＨ１である場合と検査ヘッドＨ２である場合とで、近接センサＳＷ１〜ＳＷ４からのそれぞれの信号の組合せが異なる。実施の形態においては、段取り部品を取付位置に取り付けた場合の近接センサＳＷ１〜ＳＷ４からの信号の組合せを記憶しておく。近接センサからの信号の組合せと、取り付けるべき段取り部品に対応する信号との組合せとを照合し、正しい段取り部品が取付けられたか否かを自動的に確認し、確認結果を表示する。その結果、作業者は段取り替えの確認を短時間で行なうことができる。
【００３９】
図９は、生産データが変更された場合にナビゲーションシステム１００の制御装置１０において行なわれる処理の流れを説明するためのフローチャートである。図９に示される処理は、ナビゲーションソフトウェアのメインルーチン（不図示）から呼び出される。図９に示されるように、制御装置１０は、ステップ（以下ではステップを単にＳと記載する。）１１において、変更前の生産データにおける段取り部品情報と変更後の生産データにおける段取り部品情報とを照合することにより、変更前の生産データに対応する段取り部品と変更後の生産データに対応する段取り部品とが一致するか否かを判定して、処理をＳ１２へ進める。
【００４０】
制御装置１０は、Ｓ１２においてＳ１１において行なった判定結果に基づいて段取り替え支援画面４２を表示部４０に表示し、処理をＳ１３に進める。制御装置１０は、Ｓ１３においてＨＥＬＰボタンが押下されたか否かを判定する。ＨＥＬＰボタンが押下された場合（Ｓ１３においてＹＥＳ）、制御装置１０はＳ１４において取付位置画面４３を表示部４０に表示して処理をＳ１５へ進める。ＨＥＬＰボタンが押下されていない場合（Ｓ１３においてＮＯ）、制御装置１０は処理をＳ１５へ進める。
【００４１】
制御装置１０はＳ１５において接触センサからの確認信号と、記憶部２０に記憶されている、正しい段取り部品が取付位置に取付けられた場合の基準信号とが一致するか否かを判定する。基準信号と確認信号とが一致する場合（Ｓ１５においてＹＥＳ）、制御装置１０はＳ１６において、表示部４０に表示されている段取り部品の画像上に「ＣＯＭＰＬＥＴＥ」の文字列を表示して処理をＳ１７に進める。基準信号と確認信号とが一致ない場合（Ｓ１５においてＮＯ）、制御装置１０は処理をＳ１７に進める。
【００４２】
制御装置１０はＳ１７においてＭＥＮＵボタンＢＭが押下されたか否かを判定する。ＭＥＮＵボタンが押下された場合（Ｓ１７においてＹＥＳ）、制御装置１０は処理をナビゲーションソフトウェアのメインルーチンに返す。ＭＥＮＵボタンが押下されていない場合（Ｓ１７においてＮＯ）、処理をＳ１３に戻す。
【００４３】
実施の形態においては、作業者が生産の開始を指示した場合、取付確認が可能な段取り部品について、１つでも正しい段取り部品が取付けられていないときには生産開始の指示が受け付けられない。図１０は、作業者によって生産の開始が指示された場合に行なわれるチェック結果を示すチェック結果画面４４である。図１０に示されるように、作業者によって生産の開始が指示された場合、複数のチェック項目ＣＨＥＣＫ１〜ＣＨＥＣＫＮがチェックされる。全てのチェック項目に問題がない（「ＯＫ」）と確認できた場合に、作業者が指定した生産データに基づく生産が開始される。複数のチェック項目には段取り部品の取付というチェック項目が含まれる。図１０においては当該チェック項目に問題がある（「ＮＧ」）ため、生産開始の指示が受け付けられない。
【００４４】
図１１は、作業者によって生産の開始が指示された場合にナビゲーションシステム１００の制御装置１０において行なわれる処理の流れを説明するためのフローチャートである。図１１に示される処理は、作業者によって生産の開始が指示された場合にナビゲーションソフトウェアのメインルーチン（不図示）から呼び出される。制御装置１０は、Ｓ２１において各チェック項目の確認を行ない、処理をＳ２２へ進める。制御装置１０はＳ２２において全てのチェック項目について問題がないか否かを判定する。全てのチェック項目について問題がない場合（Ｓ２２においてＹＥＳ）、制御装置１０は生産を開始して処理をメインルーチンに返す。問題があるチェック項目がある場合（Ｓ２２においてＮＯ）、制御装置１０はチェック結果画面を表示部４０に表示し、処理をメインルーチンに返す。
【００４５】
このように生産の開始前に段取り部品の取付確認を行なうことにより、作業者が段取り替え支援画面４２（図６参照）の「ＣＯＭＰＬＥＴＥ」の表示がされていないことを見過ごした場合など、組立設備１に誤った段取り部品が取付けられた状態で等速ジョイントが生産されることを防止することができる。
【００４６】
以上、実施の形態ナビゲーションシステムによれば、作業者は、段取り替え支援画面４２を参照することにより、段取り替えを効率的に行なうことができる。
【００４７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４８】
１  組立設備、１０  制御装置、２０  記憶部、３０  入力部、４０  表示部、４１  設定画面、４２  段取り替え支援画面、４３  取付位置画面、４４  チェック結果画面、５０  接触センサ、１００  ナビゲーションシステム、Ｈ，Ｈ１，Ｈ２  検査ヘッド、Ｊ  取付治具、ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４  近接センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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