(57)【要約】【課題】利用者の状態に応じて揺れるようにしたラック揺動システムを提供する。【解決手段】スイングラックに設けられる揺動ユニットと端末装置とを有するラック揺動システムであり、前記揺動ユニットは、前記スイングラック上の利用者の生体情報を取得する取得部と、前記生体情報を送信する第１送信部と、スイングペース情報を受信する第１受信部と、前記スイングラックのラック部を揺動させるように駆動する駆動部と、前記スイングペース情報に基づいて前記ラック部を揺動させるように前記駆動部を制御する制御部とを有し、前記端末装置は、前記生体情報を受信する第２受信部と、前記生体情報に応じてスイングペースを決定するスイングペース決定部と、決定されたスイングペースを表すスイングペース情報を送信する第２送信部と、を有する。【選択図】図１
2018110788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイングラック上の利用者の生体情報を取得する取得部と、
前記生体情報を送信する第１送信部と、
スイングペース情報を受信する第１受信部と、
前記スイングラックのラック部を揺動させるように駆動する駆動部と、
前記スイングペース情報に基づいて前記ラック部を揺動させるように前記駆動部を制御する制御部と
を有する揺動ユニットと、
前記生体情報を受信する第２受信部と、
前記生体情報に応じてスイングペースを決定するスイングペース決定部と、
決定されたスイングペースを表すスイングペース情報を送信する第２送信部と
を有する端末装置と
からなるラック揺動システム。
【請求項２】
前記端末装置は、
前記生体情報に応じた楽音データを生成する楽音生成部を有し、
前記第２送信部は、前記生成された楽音データを送信し、
前記揺動ユニットは、
前記第１受信部によって受信される楽音データに基づく音を放音する放音部を有する
請求項１記載のラック揺動システム。
【請求項３】
スイングラック上の利用者の生体情報を受信する受信部と、
前記生体情報に応じて前記スイングラックのラック部を揺動させるスイングペースを決定するスイングペース決定部と、
決定されたスイングペースを表すスイングペース情報を前記スイングラックの揺動ユニットに対して送信する送信部と
を有する端末装置。
【請求項４】
前記生体情報から得られる心拍、呼吸、体動の少なくともいずれか１つに基づく生体周期から利用者の状態を分析する分析部を有し、
前記スイングペース決定部は、前記分析部の分析結果に基づいてスイングペースを決定する
請求項３記載の端末装置。
【請求項５】
前記生体情報に関する情報を出力する出力部を有する
請求項３または請求項４記載の端末装置。
【請求項６】
決定されたスイングペースに応じた揺れによって前記利用者をリラックス状態または睡眠状態に導くことができたか否かの結果を入力する結果入力部と、
前記結果に応じて前記生体情報と前記スイングペースとの関係を学習する学習部を有する
請求項３から請求項５のうちいずれか１項に記載の端末装置。
【請求項７】
スイングペースに関する指示を入力する指示入力部を有し、
前記スイングペース決定部は、前記生体情報と前記指示とに基づいてスイングペースを決定する
請求項３から請求項６のうちいずれか１項に記載の端末装置。
【請求項８】
スイングラック上の利用者の生体情報を取得する取得部と、
前記生体情報を端末装置に送信する送信部と、
スイングペース情報を前記端末装置から受信する受信部と、
前記スイングラックのラック部を揺動させるように駆動する駆動部と、
前記スイングペース情報に基づいて前記ラック部を揺動させるように前記駆動部を制御する制御部と
を有する揺動ユニット。
【請求項９】
音を放音する放音部を有し、
前記受信部は、前記端末装置から楽音データを受信し、
前記放音部は、前記楽音データに応じた音を放音する
請求項８記載の揺動ユニット。
【請求項１０】
揺動ユニットは、
取得部が、スイングラック上の利用者の生体情報を取得し、
第１送信部が、前記生体情報を端末装置に送信し、
第１受信部が、スイングペース情報を前記端末装置から受信し、
制御部が、前記スイングペース情報に基づいて前記スイングラックのラック部を揺動させるように駆動部を制御し、
前記端末装置は、
第２受信部が、前記第１送信部から送信される前記生体情報を受信し、
スイングペース決定部が、前記生体情報に応じてスイングペースを決定し、
第２送信部が、決定されたスイングペースを表すスイングペース情報を前記第１受信部に送信する
ラック揺動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体情報に基づいてスイングラックを揺動させるラック揺動システム、端末装置、揺動ユニット、ラック揺動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
１秒に１回未満の速度で往復させベビーベッドを揺動させる揺動式ベビーベッドがある（例えば、特許文献１参照）。揺動式ベビーベッドは、親に抱かれているような安心感を乳幼児等の子供に与えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２２９７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような揺動式ベビーベッドでは、揺動の周期を一定値以下にすることができるが、揺動式ベビーベッドの上に乗せられた乳幼児に対して与える影響は、乳幼児によって異なると考えられる。また、揺動式ベビーベッドに乗せられた乳幼児の状態によっては、揺れ方が必ずしもその乳幼児に対応しているとは限らない。また、上述の揺動式ベビーベッドは、乳幼児の状態（気持ち、揺れの好み、入眠したか否か）について考慮して揺動するものではないため、乳幼児の状態に合わせた揺動をするものではない。すなわち、乳幼児の状態によっては、リラックスしやすい、あるいは入眠しやすい揺れ方が異なると考えられるが、揺れの周期を一定値以下にしたとしても、乳児の状態に必ずしも対応しているとはいえない。また、親が常に乳幼児のそばにいて、乳幼児の状態を見守りつつ、ベッドの揺動の仕方を変えることは難しい。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、乳幼児の状態に応じて揺れるようにしたラック揺動システム、端末装置、揺動ユニット、ラック揺動方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、スイングラック上の利用者の生体情報を取得する取得部と、前記生体情報を送信する第１送信部と、スイングペース情報を受信する第１受信部と、前記スイングラックのラック部を揺動させるように駆動する駆動部と、前記スイングペース情報に基づいて前記ラック部を揺動させるように前記駆動部を制御する制御部とを有する揺動ユニットと、前記生体情報を受信する第２受信部と、前記生体情報に応じてスイングペースを決定するスイングペース決定部と、決定されたスイングペースを表すスイングペース情報を送信する第２送信部とを有する端末装置とからなるラック揺動システムである。
これにより、スイングラックから離れた場所にある端末装置を用いてスイングラックの揺動を制御することができるので、保護者等が乳幼児のそばに必ずしもいなくても、乳児の状態に応じてスイングラックを揺らすことができる。
【０００７】
また、本発明は、上述のラック揺動システムにおいて、前記端末装置は、前記生体情報に応じた楽音データを生成する楽音生成部を有し、前記第２送信部は、前記生成された楽音データを送信し、前記揺動ユニットは、前記第１受信部によって受信される楽音データに基づく音を放音する放音部を有する。
これにより、生体情報に応じた音を乳児に聞かせることで乳児をリラックスした状態に導くことができる。
【０００８】
また、本発明は、スイングラック上の利用者の生体情報を受信する受信部と、前記生体情報に応じて前記スイングラックのラック部を揺動させるスイングペースを決定するスイングペース決定部と、決定されたスイングペースを表すスイングペース情報を前記スイングラックの揺動ユニットに対して送信する送信部とを有する。
これにより、スイングラックから離れた場所にある端末装置を用いてスイングラックの揺動を制御することができるので、保護者等が乳幼児のそばに必ずしもいなくても、乳児の状態に応じてスイングラックを揺らすことができる。
【０００９】
また、本発明は、上述の端末装置において、前記生体情報から得られる心拍、呼吸、体動の少なくともいずれか１つに基づく生体周期から利用者の状態を分析する分析部を有し、前記スイングペース決定部は、前記分析部の分析結果に基づいてスイングペースを決定する。
これにより、生体周期に応じてスイングラックを揺らすことができる。
【００１０】
また、本発明は、上述の端末装置において、前記生体情報に関する情報を出力する出力部を有する。
これにより、スイングラックの近傍にいなくても、乳児の状態を把握することができる。
【００１１】
また、本発明は、上述の端末装置において、決定されたスイングペースに応じた揺れによって前記利用者をリラックス状態または睡眠状態に導くことができたか否かの結果を入力する結果入力部と、前記結果に応じて前記生体情報と前記スイングペースとの関係を学習する学習部を有する。
スイングペースに応じた揺れによって乳児をリラックス状態または睡眠状態に導くことができたか否かを学習することで、乳児をリラックス状態または睡眠状態に速やかに導くことが可能なスイングペースを決定することができる。
【００１２】
また、本発明は、上述の端末装置システムにおいて、スイングペースに関する指示を入力する指示入力部を有し、前記スイングペース決定部は、前記生体情報と前記指示とに基づいてスイングペースを決定する。
これにより、生体情報だけでなく、スイングペースに関する指示を外部から取得し、これも考慮してスイングペースを決定することができる（例えば、乳児の親の経験や勘等を基に現在の乳児の様子に応じた入眠しやすい揺れ方となるような指示を入力してもらい、その指示も踏まえたスイングペースでスイングラックを揺らすことができる）。
【００１３】
また、本発明は、スイングラック上の利用者の生体情報を取得する取得部と、前記生体情報を端末装置に送信する送信部と、スイングペース情報を前記端末装置から受信する受信部と、前記スイングラックのラック部を揺動させるように駆動する駆動部と、前記スイングペース情報に基づいて前記ラック部を揺動させるように前記駆動部を制御する制御部とを有する揺動ユニットである。
これにより、生体情報を送信したことに応じて端末装置から送信されるスイングペースに基づいて、ラック部を揺動させることができる。
【００１４】
また、本発明は、上述の揺動ユニットにおいて、音を放音する放音部を有し、前記受信部は、前記端末装置から楽音データを受信し、前記放音部は、前記楽音データに応じた音を放音する。
これにより、生体情報を送信したことに応じて端末装置から送信される楽音データに対応した音を放音することができる。
【００１５】
また、本発明は、揺動ユニットは、取得部が、スイングラック上の利用者の生体情報を取得し、第１送信部が、前記生体情報を端末装置に送信し、第１受信部が、スイングペース情報を前記端末装置から受信し、制御部が、前記スイングペース情報に基づいて前記スイングラックのラック部を揺動させるように駆動部を制御し、前記端末装置は、第２受信部が、前記第１送信部から送信される前記生体情報を受信し、スイングペース決定部が、前記生体情報に応じてスイングペースを決定し、第２送信部が、決定されたスイングペースを表すスイングペース情報を前記第１受信部に送信するラック揺動方法である。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、乳幼児の状態に応じて揺れるようにしたベッド揺動システムを提供することができる。また、親は、乳幼児の状態に合わせた揺動をするために、必ずしも乳幼児のそばに常にいる必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の一実施形態によるラック揺動システム１の構成の外界を示す概略システム構成図である。
【図２】ラック揺動システム１のスイングラック１０の機能構成を表す概略ブロック図である。
【図３】ラック揺動システム１の端末装置２０の機能構成を表す概略ブロック図である。
【図４】記憶部２０５に記憶される睡眠日誌情報の一例を示す図である。
【図５】ラック揺動システム１の動作を説明するシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態によるラック揺動システム１について図面を参照して説明する。
図１は、この発明の一実施形態によるラック揺動システム１の構成の外観を示す概略システム構成図、図２は、ラック揺動システム１のスイングラック１０の機能構成を表す概略ブロック図、図３は、ラック揺動システム１の端末装置２０の機能構成を表す概略ブロック図である。
図１において、ラック揺動システム１は、スイングラック１０と端末装置とから構成される。
スイングラック１０は、例えば、ベース本体部１３上にベッド本体部１２が設けられた乳幼児用のベビーベッドとして構成される。この実施形態において、スイングラック１０は、揺動式ベッドである場合を一例として説明するが、利用者を乗せて揺動することができるものであれば、揺動式ベッドに限られるものではなく、ゆりかご、ベビーカー、チャイルドシートであってもよい。スイングラック１０に乗せられる利用者は、例えば乳幼児である。この利用者は、乳児（１歳未満の子供）であっても幼児（満１歳以上の未就学児）であってもよい。
端末装置２０は、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット等であり、スイングラック１０のベース本体部１３に対して無線または有線を介して通信する。
【００１９】
スイングラック１０において、ベッド本体部１２は、ベース本体部１３に対して図１の長手方向（左右方向）に揺動するものであり、ラック部として機能する。これにより、乳幼児等の利用者Ｅをリラックスさせたり、安眠に導くことができる。
ベース本体部１３は、例えば、図１に例示する形状の筐体上に図示せぬベッド用マットレス、ヘッドレスト等が設置された構成になっているとともに、これらマットレス及びヘッドレストとベッド本体部１２との間には、センサ１１が配置される。センサ１１とベース本体部１３とを含む構成は、揺動ユニットとして構成することもできる。
【００２０】
センサ１１は、体動、呼吸、脈拍などの利用者Ｅの生体情報を検知するセンサである。センサ１１は、例えば振動（圧力変動）を検出する圧電素子を用いることができる。
このセンサ１１は、利用者Ｅの下に配した状態で、利用者Ｅから伝わる当該利用者Ｅの体動、呼吸、脈拍等の生体情報を検出するシート状のセンサである。センサ１１は、マットレス及びヘッドレストとベッド本体部１２との間に配されているが、これに限られるものではなく、例えば、マットレスの上であってヘッドレストの下に配されるようにしてもよいし、他の寝具を介在するようにしてもよい。
利用者Ｅがベッド本体部１２に横たわると、利用者Ｅの呼吸や心拍を含む身体の様々なものに起因する体動が、このセンサ１１によって検出され、これら心拍等の振動成分が重畳した検出信号が利用者Ｅの生体情報として、センサ１１から出力される。
【００２１】
ベース本体部１３は、Ａ／Ｄ変換部１３０、取得部１３１、通信部１３２、駆動部１３３、制御部１３４、Ｄ／Ａ変換部１３５、音源部１３６、Ｄ／Ａ変換部１３５、スピーカ１３８を含んで構成される。
Ａ／Ｄ変換部１３０は、センサ１１で検知されたアナログ信号の生体情報をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータである。取得部１３１は、センサ１１によって検知されＡ／Ｄ変換部１３０によってデジタル信号に変換された生体情報を取得し、通信部１３２に出力する。
【００２２】
通信部１３２は、周知の無線通信技術を用いて情報を送受信することが可能な送受信機であって、取得部１３１から得られた生体情報を端末装置２０に送信する機能と、端末装置２０から送信される各種情報（例えば、スイングペース情報、楽音データ）を受信する機能を有する。
駆動部１３３は、例えば、ベッド本体部１２を揺動させるためのモータであり、制御部１３４からの制御信号にしたがって、ベッド本体部１２を所定の方向に往復動させることで揺動させる。
【００２３】
制御部１３４は、通信部１３２を介して端末装置２０から受信するスイングペース情報に基づいてベース本体部１３を揺動させるように駆動部１３３を制御するデジタルの制御信号をＤ／Ａ変換部１３５に出力する。
また、制御部１３４は、通信部１３２を介して端末装置２０から受信する楽音データを音源部１３６に出力する。
また、制御部１３４は、ベース本体部１３内の各部を制御する。
【００２４】
Ｄ／Ａ変換部１３５は、デジタルの制御信号をアナログ信号に変換して駆動部１３３に出力するＤ／Ａコンバータである。Ｄ／Ａ変換部１３５は、駆動部１３３に出力するアナログ信号を増幅して駆動部１３３に出力するようにしてもよい。
【００２５】
音源部１３６は、制御部１３４から出力された楽音データに応じたデジタルの音信号を出力する。音信号は、例えば制御部１３４の制御の元で、楽音データに基づいて生成されてもよい。音信号は、例えば楽音データに含まれる音の周波数やテンポを表す情報に基づいて音源部１３６によって音の周波数やテンポ等が調整されたものであってもよい。また、音信号は、例えば音源部１３６の内部に予め記憶された音楽や自然音（例えば風の音、波の音、川のせせらぎ）などの楽音コンテンツに基づいて生成されてもよい。音源部１３６で生成された音信号は、生成された音信号をＤ／Ａ変換部１３７に出力する。
Ｄ／Ａ変換部１３７は、音源部１３６において生成されたデジタルの音信号を、アナログの音信号に変換してスピーカ１３８に出力するＤ／Ａコンバータである。
スピーカ１３８は、Ｄ／Ａ変換部１３７から出力された音信号を内蔵アンプで増幅させて放音するものであり、放音部として機能する。
【００２６】
ここで、スイングラック１０は、図示する構成要素以外の構成要素として、例えば、画像表示用の液晶パネル及び当該液晶パネルの駆動回路等からなる表示部を設ける構成とすることが可能であり、この構成を採用することによって、各種の情報（例えば、設定されたスイングペース等）を利用者Ｅの母親に提示することも可能である。
なお、ベース本体部１３において、取得部１３１、通信部１３２、制御部１３４、音源部１３６は、例えばＣＰＵ（中央処理装置）等の処理装置若しくは専用の電子回路で構成されてよい。また、取得部１３１、通信部１３２、制御部１３４、音源部１３６は、例えばそれぞれ別個の処理装置や電子回路で構成されてもよいし、例えばこれらのうち少なくとも一部が共通の処理装置や電子回路で構成されてもよい。
【００２７】
端末装置２０は、通信部２００、分析部２０１、制御内容決定部２０２、制御部２０３、入力部２０４、記憶部２０５、睡眠日誌管理部２０６、音源部２０７、Ｄ／Ａ変換部２０８、スピーカ２０９、液晶駆動回路２１０、液晶表示パネル２１１を含んで構成される。
通信部２００は、周知の無線通信技術を用いて情報を送受信することが可能な送受信機であって、スイングラック１０を構成するベース本体部１３の通信部１３２から送信される生体情報を受信する機能と、制御内容決定部２０２が決定した制御内容を表す情報（スイングペース情報、楽音データ）を制御内容決定部２０２から取得し、通信部１３２に送信する機能を有する。
【００２８】
分析部２０１は、通信部２００を介してスイングラック１０から得られる生体情報に基づいて、当該生体情報から得られる心拍、呼吸、体動の生体周期のうち少なくともいずれか１つに基づく生体周期から利用者の状態を分析する。利用者の状態を分析する機能として、例えば、ＲＲＩ（Ｒ−Ｒ  Ｉｎｔｅｒｖａｌ；心拍間隔）解析を用いて分析する機能（ＲＲＩ分析機能）、睡眠深度を推定する場合（睡眠深度推定機能）、利用者の気持ちを分析する機能（気持ち分析機能）がある。分析部２０１は、ＲＲＩ分析機能、睡眠深度推定機能、気持ち分析機能の全ての機能を用いるようにしてもよいし、少なくともいずれか１つの機能を用いるようにしてもよい。
【００２９】
ＲＲＩ分析機能を用いる場合、分析部２０１は、生体情報に含まれる心拍を表すデータから、心拍間隔を測定し、心拍の変動時系列データ（ＲＲＩ）を取得する。
睡眠深度推定機能を用いる場合、分析部２０１は、生体情報に含まれる体動や呼吸等の状態を表す情報に基づいて利用者の睡眠状態を推定する。睡眠状態には、例えば「覚醒」、「レム睡眠」、「ノンレム睡眠」などの種類がある。分析部２０１は、対象者Ｅの睡眠状態がこれらの種類のいずれに該当するかを特定する。分析部２０１における睡眠状態の推定は、従来周知の方法で行うことが可能である。
【００３０】
分析部２０１は、生体情報に基づいて睡眠深度がいずれのレベルであるかを判定し、その判定結果を制御内容決定部２０２に出力する。睡眠深度は、眠りの深さを表す情報である。例えば、睡眠状態が「覚醒」である場合の睡眠深度は「０」、睡眠状態が「レム睡眠」である場合の睡眠深度は「１」、睡眠状態が「ノンレム睡眠」である場合の睡眠深度は、その深さによって「２」、「３」、「４」のいずれかである。「２」、「３」、「４」のいずれの睡眠深度であるかは、生体情報に含まれる心拍、呼吸、体動等の状況によって決めることができる。この睡眠深度は、数値が大きいほど、睡眠深度が深いことを表す。
【００３１】
気持ち分析機能を用いる場合、分析部２０１は、生体情報が表す心拍、呼吸、体動の少なくともいずれか１つに基づいて、どのような気持ち（心理）であるかを推定する。例えば、気持ちとして、「にこにこ」、「ねむい」、「すやすや」、「ぐっすり」等の複数のパターンのうちいずれのパターンに該当するかを推定する。気持ちのパターンを推定する場合、分析部２０１は、睡眠状態を推定し、その睡眠深度が「覚醒」であって、ＲＲＩ解析をした結果が、覚醒時における通常の心拍間隔の範囲内にある場合には、利用者の気持ちが「にこにこ」であると判定する。通常の心拍間隔の範囲内であるか否かについては、その通常の範囲を表す基準値（例えば心拍数が一定時間内においてｎ１回からｎ２回まで等）を分析部２０１内に予め記憶しておき、これら基準値とＲＲＩ解析の結果とを比較し、この範囲内にあれば、通常であると判定すればよい。この「にこにこ」は、例えば、利用者が覚醒しており、眠さを感じていないと推定される場合の気持ちを表す。
【００３２】
分析部２０１は、睡眠状態を推定し、その睡眠深度が「覚醒」であって、ＲＲＩ解析をした結果が、覚醒時における通常の心拍間隔よりも長い、または短い場合には心拍揺らぎが生じていると判定し、利用者の気持ちが「ねむい」であると判定する。例えば、通常の範囲を表す基準値を予め記憶しておき、この範囲の上限値を超えた場合に、心拍間隔が短いと判定し、一方、この範囲の下限値を超えた場合に、心拍間隔が長いと判定し、利用者の気持ちが「ねむい」であると判定する。この「ねむい」は、例えば、利用者が覚醒しているが、眠さを感じていると推定される場合の気持ちを表す。
【００３３】
分析部２０１は、睡眠状態を推定し、その睡眠深度が「ノンレム睡眠」（睡眠深度１）である場合に、利用者の気持ちが「すやすや」であると判定する。この「すやすや」は、利用者が睡眠状態であって、睡眠深度における眠りが浅い（ノンレム睡眠）の場合であると推定される場合の気持ちを表す。
分析部２０１は、睡眠状態を推定し、その睡眠深度が「レム睡眠」（睡眠深度１から４のいずれか）である場合に、利用者の気持ちが「ぐっすり」であると判定する。この「ぐっすり」は、利用者が睡眠状態であって、睡眠深度における眠りが深い（レム睡眠）場合であると推定される場合の気持ちを表す。
【００３４】
制御内容決定部２０２は、分析部２０１から得られた分析結果に基づいて、スイングラック１０の制御内容を決定する。制御内容決定部２０２は、分析部２０１から得られる分析結果を用いるだけではなく、通信部２００によって受信した生体情報、入力部２０４から入力される、決定されたスイングペースに応じた揺れによって利用者Ｅをリラックス状態または睡眠状態に導くことができたか否かの結果を表す利用結果情報、入力部２０４から入力される、スイングペースに関する指示である指示情報、分析部２０１の分析結果のうち少なくともいずれか１つを用いて制御内容を決定することができる。
【００３５】
この制御内容決定部２０２は、端末装置２０の操作者の操作に基づいて入力部２０４から入力される、決定されたスイングペースに応じた揺れによって利用者をリラックス状態または睡眠状態に導くことができたか否かの結果を表す利用結果情報に応じて生体情報とスイングペースとの関係を学習する学習機能を有する。この利用結果情報が入力されることで、スイングペースに基づく揺動による個々の利用者Ｅに対する影響を評価することができ、その評価結果も加味したスイングペースを決定することができる。
【００３６】
例えば、ある生体情報が得られた場合において決定されたスイングペースでベッド本体部１２を揺動させた際に、速やかにリラックス状態に移行した、あるいは速やかに入眠できたことを表す利用結果情報が入力部２０４から入力された場合には、その際の生体情報とスイングペースとの関係について評価値を高くするようにして対応付けてテーブル等に記憶しておき、類似する生体情報が次回以降においてセンサ１１から得られた場合には、当該テーブルを参照し、生体情報とスイングペースと評価値との関係に基づいて、入力された生体情報に対応する生体情報であってかつ、より高い評価値が対応付けられた生体情報のスイングペースを用いる。一方で、決定されたスイングペースでベッド本体部１２を揺動させた際に、リラックス状態あるいは入眠状態に移行しにくかったことを表す利用結果情報が入力部２０４から入力された場合には、評価値を下げるように更新することで、リラックス状態あるいは入眠状態に移行しにくかった場合における生体情報とスイングペースとの対応関係については、用いる頻度を下げるようにすることもできる。
【００３７】
このため、個々の利用者Ｅの好みや特質等に応じた適切なスイングペースを決定することができ、利用者Ｅがリラックス状態に導きやすい、あるいは入眠しやすくすることが可能となる。さらに、決定されたスイングペースに基づいてベッド本体部１２が揺動されると、評価されるので、このラック揺動システム１を使用する回数が増加するにつれて、評価の精度が向上する。このようにして、端末装置２０に対して、ベッド本体部１２の揺動に対する利用者Ｅのリラック状態あるいは睡眠状態に与える影響を学習させることができるので、ラック揺動システム１を使用する回数が増加するほど、利用者Ｅのリラックス状態に導きやすい、あるいは入眠しやすくすることが可能となる。
【００３８】
制御内容決定部２０２のスイングペース決定部２０２０は、制御内容としてスイングペースを決定し、決定されたスイングペースを表すスイングペース情報を生成する。スイングペース情報は、ベッド本体部１２を駆動部１３３によって揺動させるように駆動させる際の揺動するペースを表す情報である。揺動するペースは、生体情報から得られる心拍、呼吸、体動の少なくともいずれか１つに基づく生体周期に応じた周期で揺動するペースである。すなわち、心拍、呼吸、体動の少なくともいずれか１つに基づく生体周期に応じて、ベース本体部１３に対するベッド本体部１２の位置が中央の位置に対して一端側（例えば右端部側）と他端側（例えば左端部側）との間で往復動する際の周期が、揺動するペースとして決定される。
スイングペースは、利用者Ｅがリラックスしやすい、あるいは入眠しやすいペースとなるように決定されればよく、例えば、生体周期（例えば呼吸、心拍等）の周期よりも長い周期（生体周期の所定数倍の周期）でベッド本体部１２を揺動させるペースとなるようにスイングペースを決定してもよい。生体周期よりも短い周期でベッド本体部１２を揺動する場合に比べて、生体周期よりも長い周期でベッド本体部１２を揺動した方が、利用者Ｅにとってリラックスしやすい、あるいは入眠しやすい場合がある。
【００３９】
また、スイングペース決定部２０２０は、生体情報が表す、呼吸、心拍、体動とは異なるタイミングで揺動させるようにスイングペースを決定するようにしてもよい。ベッド本体部１２を揺動させると、ベッド本体部１２の揺動によって生じる振動がセンサ１１によって検出される場合がある。そうすると、生体情報としてセンサ１１から得られるデータに、揺動よって生じる振動が含まれた生体情報として検出されてしまう可能性がある。そのため、呼吸や心拍とは異なるタイミングで揺動するようなペースとなるようにスイングペースを決定することで、呼吸、心拍、体動から得られる生体情報に対してベッド本体部１２の揺動によって生じる振動に応じた信号成分が干渉してしまうことを低減することができ、生体情報の検出精度の低下を抑制することができる。
【００４０】
また、スイングペース決定部２０２０は、生体情報として得られた情報から、ベッド本体部１２を揺動させるモータの駆動信号に応じた振動成分を引くことで、揺動による振動成分を除外した生体情報を得てから、スイングペースを決定するようにしてもよい。このベッド本体部１２を揺動させるモータの駆動信号に応じた振動成分を生体情報から引く処理は、分析部２０１によって行なってもよい。
また、スイングペース決定部２０２０は、スイングペースを決定するにあたり、呼吸、心拍、体動等のそれぞれ想定される周期範囲に含まれる周期で揺動することを禁止するようにしてもよい。すなわち、呼吸、心拍、体動等による振動成分と、ベッド本体部１２の揺動によって生じる振動の振動成分とが重畳するタイミングでベッド本体部１２が揺動することを禁止するようにしてもよい。
【００４１】
また、スイングペース決定部２０２０は、生体情報そのものに基づいてスイングペースを決定することができるが、分析部２０１の分析結果に基づいてスイングペースを決定することもできる。例えば、ＲＲＩ分析機能の分析結果を用いる場合、スイングペース決定部２０２０は、ＲＲＩ分析機能によって得られた心拍間隔に応じたペースとなるようにスイングペースを決定する。これにより、利用者Ｅの心拍間隔に応じたペースでベッド本体部１２を揺動することができる。例えば、ＲＲＩ分析機能によって得られた心拍間隔に応じて決定されたスイングペースで揺動した後、利用者Ｅがリラックスしやすいあるいは睡眠状態に速やかに導くことができたことを表す利用結果情報が入力された場合には、利用者Ｅにとって、心拍間隔に応じたペースで揺動させることが効果的であるとして、以降のスイングペースを決定する際に、ＲＲＩ分析機能を用いる頻度を高めるようにすることができる（学習機能）。
【００４２】
また、睡眠深度推定機能の分析結果を用いる場合、スイングペース決定部２０２０は、睡眠深度推定機能によって得られた睡眠深度に応じたペースとなるようにスイングペースを決定する。これにより、睡眠状態に応じたペースでベッド本体部１２を揺動させることができる。例えば、睡眠状態が「覚醒」である場合に応じたスイングペースによってベッド本体部１２を揺動させ、睡眠状態が「レム睡眠」に移行した場合には、「覚醒」におけるスイングペースよりも遅い周期であるスイングペースでベッド本体部１２を揺動させ、さらに、睡眠状態が「ノンレム睡眠」に移行した場合には、「レム睡眠」におけるスイングペースよりも遅い周期であるスイングペースでベッド本体部１２を揺動させ、所定時間経過後に揺動を停止させるようにしてもよい。この睡眠深度推定機能によって得られた睡眠深度に応じて決定されたスイングペースで揺動した後、利用者Ｅがリラックスしやすいあるいは睡眠状態に速やかに導くことができたことを表す利用結果情報が入力された場合には、利用者Ｅにとって、睡眠深度に応じたペースで揺動させることが効果的であるとして、以降のスイングペースを決定する際に、睡眠深度推定機能を用いる頻度を高めるようにすることができる（学習機能）。
【００４３】
気持ち分析機能の分析結果を用いる場合、スイングペース決定部２０２０は、気持ち分析機能によって推定された気持ちのパターンに応じたペースとなるようにスイングペースを決定する。これにより、利用者Ｅの気持ちが推定された結果に応じたペースでベッド本体部１２を揺動させることができる。例えば、気持ちのパターンが「にこにこ」である場合に応じたスイングペースによってベッド本体部１２を揺動させ、睡眠状態が「ねむい」に移行した場合には、「にこにこ」におけるスイングペースよりも遅い周期であるスイングペースでベッド本体部１２を揺動させ、さらに、気持ちのパターンが「すやすや」に移行した場合には、「ねむい」におけるスイングペースよりも遅い周期であるスイングペースでベッド本体部１２を揺動させ、気持ちのパターンが「ぐっすり」に移行した場合には、「すやすや」におけるスイングペースよりも遅い周期であるスイングペースでベッド本体部１２を揺動させ、所定時間経過後に揺動を停止させるようにしてもよい。この気持ち分析機能によって得られた気持ちのパターンに応じて決定されたスイングペースで揺動した後、利用者Ｅがリラックスしやすいあるいは睡眠状態に速やかに導くことができたことを表す利用結果情報が入力された場合には、利用者Ｅにとって、気持ち分析機能に応じたペースで揺動させることが効果的であるとして、以降のスイングペースを決定する際に、気持ち分析機能を用いる頻度を高めるようにすることができる（学習機能）。
【００４４】
楽音生成部２０２１は、生体情報に応じた楽音データを生成する。楽音生成部２０２１は、上述したスイングペース決定部２０２０と同様に、分析部２０１のＲＲＩ分析機能、睡眠深度推定機能、気持ち分析機能の少なくともいずれか１つの分析結果に基づいて、生成する楽音の種類、楽音のテンポ、音量等を決定することもできる。ここでは、利用者Ｅにとってリラックスしやすい、あるいは入眠しやすい状態に導くことができる楽音が生成されればよい。例えば、楽音コンテンツそのものを利用者Ｅの状態に応じて選択してもよいし、楽音に含まれる周波数やテンポや音量となるように変更するようにしてもよい。また、楽音のテンポを、利用者Ｅの生体情報の周期に応じたテンポ（例えば、生体周期の所定数倍のテンポ）としてもよい。
【００４５】
スイングペース決定部２０２０、楽音生成部２０２１は、通信部２００によって受信した生体情報を用いて制御内容を決定（スイングペースを決定するあるいは楽音データを生成）する場合について説明したが、生体情報、入力部２０４から入力される利用結果情報、入力部２０４から入力される指示情報、分析部２０１の分析結果のうち少なくともいずれか１つを用いて制御内容を決定することができる。
【００４６】
制御部２０３は、制御内容決定部２０２から得られる生体情報に関する情報を音によって放音したり画面上に表示することで出力する制御を行なう。制御部２０３は、生体情報に関する情報を音によって出力する場合、生体情報に関する情報を表す楽音データを音源部２０７に出力し、生体情報に関する情報を画像によって出力する場合、画像データを液晶駆動回路２１０に出力する。なお、音源部２０７が出力した楽音データは、Ｄ／Ａ変換部２０８（Ｄ／Ａコンバータ）によりアナログ信号に変換されスピーカ２０９により音として放音される。また、液晶駆動回路２１０が出力した画像データは液晶表示パネル２１１にて画像として表示される。
【００４７】
また、制御部２０３は、睡眠日誌管理部２０６から睡眠日誌情報が入力されると、睡眠日誌情報に関する情報を音によって放音したり、画面上に表示することで出力する制御を行なう。また、制御部２０３は、端末装置２０内の各部を制御する。
【００４８】
入力部２０４は、端末装置２０の操作者の操作に基づいて、決定されたスイングペースに応じた揺れによって利用者をリラックス状態または睡眠状態に導くことができたか否かの結果を表す利用結果情報を入力する機能と、端末装置２０の操作者の操作に基づいて、スイングペースに関する指示を表す指示情報を入力する機能とを有する。
また、入力部２０４は、睡眠日誌を閲覧する指示を睡眠日誌管理部２０６に入力する。
【００４９】
入力部２０４、液晶表示パネル２１１は、それぞれ個別のデバイスであってもよいし、これらを１つのタッチパネルによって構成するようにしてもよい。
【００５０】
記憶部２０５は、各種情報を記憶する不揮発性の記憶媒体である。例えば記憶部２０５は、図４に示すように、生体情報と、分析部２０１によって得られた分析結果（ＲＲＩ分析結果、睡眠深度、気持ちのパターン）を、日付と時刻に対応づけて、睡眠日誌情報として記憶する。
【００５１】
音源部２０７は、制御部２０３から出力された楽音データに応じたデジタルの音信号をＤ／Ａ変換部２０８に出力する。音信号は、例えば制御部２０７の制御の元で、楽音データに基づいて生成されてもよい。また、音信号は、例えば音源部１３６の内部に予め記憶された楽音コンテンツに基づいて生成されてもよい。
Ｄ／Ａ変換部２０８は、音源部２０７において生成されたデジタルの音信号を、アナログの音信号に変換してスピーカ２０９に出力するＤ／Ａコンバータである。
スピーカ２０９は、Ｄ／Ａ変換部２０８から出力された音信号を内蔵アンプで増幅させて放音する。
液晶駆動回路２１０は、制御部２０３から出力された画像データに応じて液晶パネル２１１を駆動させる駆動信号を生成し、液晶表示パネル２１１に出力する。
液晶表示パネル２１１は、液晶駆動回路２１０から出力される駆動信号に応じて各画素の素子を駆動することで画像データに応じた画像を表示する。
【００５２】
なお、端末装置２０において、制御部２０３、音源部２０７、液晶駆動回路２１０は、例えばＣＰＵ（中央処理装置）等の処理装置若しくは専用の電子回路で構成されてよい。また、制御部２０３、音源部２０７、液晶駆動回路２１０は、例えばそれぞれ別個の処理装置や電子回路で構成されてもよいし、例えばこれらのうち少なくとも一部が共通の処理装置や電子回路で構成されてもよい。
【００５３】
次に、ラック揺動システム１の動作について説明する。図５は、ラック揺動システム１の動作を説明するシーケンス図である。ラック揺動システム１を動作させるにあたり、図１に例示するように、利用者Ｅがスイングラック１０のベッド本体部１２に乗せられる。ここでは、利用者Ｅの頭部がベース本体部１３の長手方向のいずれを向くように乗せられていてもよい。
【００５４】
まず、スイングラック１０に電源が供給され、スイングラック１０の動作が開始されると、スイングラック１０のセンサ１１は、ベッド本体部１２に乗せられた利用者Ｅの生体情報を検知する（ステップＳ１０１）。取得部１３１は、センサ１１から出力されＡ／Ｄ変換部１３０によってアナログからデジタルに変換された生体情報を取得し、通信部１３２に供給する。通信部１３２は、Ａ／Ｄ変換部１３０から供給された生体情報を端末装置２０の通信部２００に送信する（ステップＳ１０２）。
【００５５】
一方、端末装置２０は、スイングラック１０を制御するアプリケーションプログラムが起動されると、制御部２０３は、入力部２０４から睡眠日誌情報を閲覧する指示が入力されているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。睡眠日誌情報を閲覧する指示が入力されていない場合には（ステップＳ２０１−ＮＯ）、スイングラック１０の通信部１３２から送信される生体情報を受信する（ステップＳ２０２）。分析部２０１は、通信部２００によって受信した生体情報を基に利用者の状態について、ＲＲＩ分析機能、睡眠深度推定機能、気持ち分析機能のうち少なくともいずれか１つの機能によって分析を行ない（ステップＳ２０３）、分析結果を制御内容決定部２０２に出力する。
【００５６】
制御内容決定部２０２は、分析部２０１から分析結果が得られると、入力部２０４からスイングペースに応じた揺れによって利用者をリラックス状態または睡眠状態に導くことができたか否かの結果、または、スイングペースに関する指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
スイングペースに応じた揺れによって利用者をリラックス状態または睡眠状態に導くことができたか否かの結果、または、スイングペースに関する指示が入力された場合（ステップＳ２０４−ＹＥＳ）、制御内容決定部２０２は、スイングペースに応じた揺れによって利用者をリラックス状態または睡眠状態に導くことができたか否かの結果、または、スイングペースに関する指示と、生体情報の分析結果に基づいて、制御内容を決定する（ステップＳ２０５）。制御内容が決定されると、通信部２００は、決定された制御内容を表す情報をスイングラック１０の通信部１３２に送信する（ステップＳ２０６）。
次に、制御部２０３は、生体情報に基づく情報を音または画像によって出力する（ステップＳ２０７）。
【００５７】
一方、ステップＳ２０４において、スイングペースに応じた揺れによって利用者をリラックス状態または睡眠状態に導くことができたか否かの結果、スイングペースに関する指示のいずれも入力されていない場合（ステップＳ２０４−ＮＯ）、制御内容決定部２０２は、分析結果に基づいて制御内容を決定し（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０６に移行する。
【００５８】
また、一方、ステップＳ２０１において、睡眠日誌の閲覧情報の要求が入力された場合（ステップＳ２０１−ＹＥＳ）、制御部２０３は、睡眠日誌管理部２０６を介して記憶部２０５から睡眠日誌情報を読み出し（ステップＳ２０９）、睡眠日誌情報を音または画像によって出力し（ステップＳ２１０）、ステップＳ２０１に移行する。
【００５９】
次に、スイングラック１０の処理に戻り、通信部１３２は、端末装置２０の通信部２００から制御内容を表す情報を受信する（ステップＳ１０３）。制御部１３４は、受信した制御内容に基づいて、各部を駆動する。例えば、制御内容を表す情報にスイングペース情報がある場合には、そのスイングペース情報にしたがって駆動部１３３を駆動させるデジタルの制御信号を生成し、Ｄ／Ａ変換部１３５に出力する。Ｄ／Ａ変換部１３５は、制御部１３４から出力されたデジタルの制御信号をアナログの制御信号に変換して駆動部１３３に出力する。これにより、駆動部１３３は、制御信号に応じた周期でベッド本体部１２を揺動させる（ステップＳ１０４）。また、制御部１３４は、制御内容を表す情報に楽音データがある場合には、その楽音データを音源部１３６に出力する。これにより、音源部１３６は、制御部１３４から出力された楽音データに基づくデジタルの音信号を生成し、Ｄ／Ａ変換部１３７に出力する。Ｄ／Ａ変換部１３７は、音源部１３６から出力されたデジタルの音信号をアナログの音信号に変換し、スピーカ１３８に出力する。これにより、スピーカ１３８から音信号に応じた音が放音される。
【００６０】
上述した実施形態によれば、端末装置によって、生体情報を確認したり、スイングペースに関する指示を入力することができるので、例えば、親が乳児から離れた場所で乳児の様子を把握したり、スイングラックを揺らしたりすることができる。また、睡眠日誌情報を参照することで、親は、子の状態を過去に遡って把握することができ、例えば、睡眠日誌情報を基にスイングペースを検討し、端末装置２０を操作してスイングペースの指示を入力するようにしてもよい。
【００６１】
以上説明した実施形態において、端末装置２０は、季節や時間に適する楽音コンテンツの情報を予め記憶しておき、端末装置２０が内部に保持する計時機能によって得られる現在の月日と時刻の情報から、現在の季節や時間に対応する楽音コンテンツを楽音データとして生成するようにしてもよい。また、楽音データは、１／ｆゆらぎを持つ音であってもよい。
【００６２】
また、上述した実施形態において、制御内容決定部２０２は、端末装置２０の内部に予め設けられていてもよいし、制御内容決定部２０２の機能を実現するアプリケーションプログラムを記憶するサーバから、ネットワークを介して端末装置２０にダウンロードし、端末装置２０内の処理装置が実行することで、制御内容決定部２０２の機能を実現するようにしてもよい。この場合、制御内容決定部２０２を実現するアプリケーションのバージョンアップが必要となった場合には、サーバから差分プログラム等をダウンロードすることで、スイングラック１０内に制御内容決定部２０２の機能を設けるようなスタンドアローンにて実現する場合に比べて、簡単に機能を更新（バージョンアップ）することが可能である。この場合、スイングラック１０は、端末装置２０と通信できればよい、サーバと通信するような通信機能を設ける必要がない。
なお、分析部２０１と睡眠日誌管理部２０６についても同様にそれらの機能を実現するアプリケーションプログラムにより実行することができる。
【００６３】
上述した実施形態におけるベース本体部１３または端末装置２０をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
【００６４】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００６５】
１…ラック揺動システム、１０…スイングラック、１１…センサ、１２…ベッド本体部、１３…ベース本体部、２０…端末装置、１３０…Ａ／Ｄ変換部、１３１…取得部、１３２，２００…通信部、１３３…駆動部、１３４，２０３…制御部、１３５，１３７，２０８…Ｄ／Ａ変換部、１３６，２０７…音源部、１３８，２０９…スピーカ、２０１…分析部、２０２…制御内容決定部、２０４…入力部、２０５…記憶部、２０６…睡眠日誌管理部、２１０…液晶駆動回路、２１１…液晶表示パネル、２０２０…スイングペース決定部、２０２１…楽音生成部、Ｅ…利用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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