(57)【要約】【課題】大掛かりなインフラを整備することなく、容易に正確な位置情報を取得するとともに、当該位置情報を取得する際の消費電力を抑制する。【解決手段】位置情報取得装置１は、位置情報取得装置１の位置を測位可能な測位部１３と、コース中に予め設置されている少なくとも一つの発信機３から発信される信号を受信可能な無線通信部１４と、発信機３の設置位置を示す情報と当該発信機３を識別するための情報とを対応付けて発信機設置位置情報として記憶している記憶部１５と、ＣＰＵ１１とを備え、無線通信部１４が発信機３から信号を受信しているとき、測位部１３の動作を停止させるように制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報取得装置であって、
前記位置情報取得装置の位置を測位可能な測位部と、
予め設置されている少なくとも一つの発信機から発信される信号を受信可能な通信部と、
前記通信部が前記発信機から前記信号を受信しているとき前記測位部の動作を停止させる制御部と、
を備えることを特徴とする位置情報取得装置。
【請求項２】
前記位置情報取得装置は、前記発信機の設置位置を示す情報と当該発信機を識別するための情報とを対応付けて発信機設置位置情報として記憶している記憶部を備え、
前記制御部は、前記測位部によって測位された前記位置に基づいて設定される判定領域に前記発信機設置位置情報に基づく前記発信機の前記設置位置が含まれているとき、前記測位部の動作を停止させ、前記通信部が前記発信機から前記信号を受信するように制御することを特徴とする請求項１に記載の位置情報取得装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記判定領域に前記発信機の前記設置位置が含まれていないときに、前記測位部に前記測位を行わせ、前記通信部の動作を停止させるように制御することを特徴とする請求項２に記載の位置情報取得装置。
【請求項４】
前記判定領域は、前記測位部における測定誤差に基づいて設定されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の位置情報取得装置。
【請求項５】
前記発信機は、前記信号として当該発信機の識別情報を発信し、
前記制御部は、
前記通信部が前記発信機から前記識別情報を受信したとき、前記識別情報と前記発信機設置位置情報とに基づいて前記発信機を識別し、前記発信機設置位置情報に基づく当該発信機の設置位置を、前記位置情報取得装置の現在の位置として取得することを特徴とする請求項２から４の何れか一項に記載の位置情報取得装置。
【請求項６】
前記位置情報取得装置はユーザに装着又は携帯されて、前記ユーザとともに移動し、
前記発信機は前記ユーザが通過予定の設置領域に複数設置されており、
前記制御部は、
前記通信部が複数の前記発信機の何れかから前記識別情報を受信した際、前記発信機設置位置情報に基づいて、当該発信機の設置位置が、前記設置領域における、前記ユーザの進行方向において最後の位置に設置されている前記発信機の特定の設置位置であるか否かを判定し、
当該発信機の設置位置が前記特定の設置位置であると判定した場合、当該通信部による前記識別情報の受信を停止させるとともに、前記測位部による測位を開始させるように制御することを特徴とする請求項５に記載の位置情報取得装置。
【請求項７】
前記複数の発信機は前記設置領域における前記ユーザが通過する予定の経路に沿って設置されており、
前記記憶部は、前記複数の発信機の各々に、前記設置領域における前記経路を前記ユーザが一の進行方向で通過する場合の道順に応じた互いに異なる番号を対応付けて記憶していることを特徴とする請求項６に記載の位置情報取得装置。
【請求項８】
ユーザに装着又は携帯される位置情報取得装置と、当該位置情報取得装置とは別に設けられている位置情報送信機、並びに、予め設置されている少なくとも一つの発信機とを備え、
前記位置情報取得装置と、前記位置情報送信機並びに前記発信機とは相互に通信可能であり、
前記位置情報送信機は、前記発信機の設置位置を示す情報と当該発信機を識別する情報とが対応付けられている発信機設置位置情報を送信し、
前記位置情報取得装置は、前記位置情報取得装置の位置を測位可能な測位部と、前記位置情報送信機から送信される前記発信機設置位置情報、及び、前記発信機から発信される信号を受信可能な通信部と、前記通信部が前記発信機から前記信号を受信しているとき前記測位部の動作を停止させる制御部と、を備えることを特徴とする測位補助システム。
【請求項９】
位置情報取得装置における位置情報取得方法であって、
前記位置情報取得装置は、前記位置情報取得装置の位置を測位可能な測位部と、予め設置されている少なくとも一つの発信機から発信される信号を受信可能な通信部と、を備え、
前記通信部が前記発信機から前記信号を受信しているとき、前記測位部の動作を停止させる第１制御ステップを含むことを特徴とする位置情報取得方法。
【請求項１０】
前記位置情報取得装置は、前記発信機の設置位置を示す情報と当該発信機を識別するための情報とを対応付けて発信機設置位置情報として記憶している記憶部を備え、
前記測位部によって測位された前記位置に基づいて設定される判定領域に前記発信機設置位置情報に基づく前記発信機の前記設置位置が含まれているとき、前記測位部の動作を停止させ、前記通信部が前記発信機から前記信号を受信するように制御する第２制御ステップを含むことを特徴とする請求項９に記載の位置情報取得方法。
【請求項１１】
位置情報取得装置におけるプログラムであって、
前記位置情報取得装置は、前記位置情報取得装置の現在位置を測位可能な測位部と、予め設置されている少なくとも一つの発信機から発信される信号を受信可能な通信部と、を備え、
前記プログラムは、
コンピュータに、
前記通信部が前記発信機から前記信号を受信しているとき、前記測位部の動作を停止させるように制御させる、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報取得装置、測位補助システム、位置情報取得方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一定間隔あるいは必要に応じてＧＰＳ（Global Positioning System）から位置情報を取得し、経路をトラッキングする装置が知られているが、必ずしも必要なタイミングでＧＰＳから位置情報を取得できるとは限らない。このため、ＧＰＳから取得できなかった位置情報を補完する方法として、加速度センサやジャイロセンサ等を用いた自律航法（Dead Reckoning）によって逐次位置同定を行う方法が知られている。
しかし、長時間（長距離）の自律航法による位置同定は高い精度を保つことが難しく、ＧＰＳから長時間安定した位置情報を取得できない状態が続くと、実際の位置・経路などとの乖離が大きくなるという問題がある。
【０００３】
そこで、上記の問題を解消する方法として、自身の情報を示すポストデータを発信する複数の無線ＩＣタグの機能を有する位置ポストをＧＰＳの電波が届きにくい場所に配置して、位置ポストのポストデータを受信した端末位置が当該ポストデータをサーバに通知することにより、ＧＰＳ機能により位置データを得られない場合でも、サーバが、ポストデータに基づいて当該端末装置の位置を検出する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８７１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている方法は、携帯電話網やそれ相当の通信手段を介してインターネット上のサーバに常時接続できることが要求される。また、携帯電話網やそれ相当の通信手段を有する通信端末は、携帯電話やスマートフォン等の携帯機器に限られ、安価な電子機器（例えば、経路トラッカー等）に採用され難いという問題がある。また、山中をカバーする携帯電話網などのインフラを整備することは現実的には難しく、使う場所がインフラの整った場所に限られてしまうという問題がある。また、ＧＰＳの電波受信によるバッテリー消費量も比較的大きなものであるため、ＧＰＳ電波の受信状況にかかわらず常時（あるいは間欠的に）電波受信を行うことでバッテリー消費量が増大するという問題もある。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、大掛かりなインフラを整備することなく、容易に正確な位置情報を取得するとともに、当該位置情報を取得する際の消費電力を抑制することができる位置情報取得装置、測位補助システム、位置情報取得方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、
位置情報取得装置であって、
前記位置情報取得装置の位置を測位可能な測位部と、
予め設置されている少なくとも一つの発信機から発信される信号を受信可能な通信部と、
前記通信部が前記発信機から前記信号を受信しているとき前記測位部の動作を停止させる制御部と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、大掛かりなインフラを整備することなく、容易に正確な位置情報を取得するとともに、当該位置情報を取得する際の消費電力を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明を適用した一実施形態の測位補助システムの概略構成を示す図である。
【図２】位置情報取得装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】位置情報送信機の機能構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）は位置情報取得装置の外観図、（ｂ）は位置情報送信機の外観図、（ｃ）は発信機の外観図、（ｄ）は発信機が発信する発信機情報を示す図である。
【図５】発信機設置位置情報の一例を示す図であり、（ａ）はＵＵＩＤ値、（ｂ）はｍａｊｏｒ値、（ｃ）は位置情報データテーブルを示す図である。
【図６】位置情報送信処理を示すフローチャートである。
【図７】位置情報取得処理を示すフローチャートである。
【図８】位置情報取得処理によって位置情報を取得するコースの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
【００１１】
図１〜図４を参照して、本実施の形態の装置構成を説明する。先ず、図１を参照して、本実施の形態の測位補助システム１００を説明する。図１は、本実施の形態の測位補助システム１００の概略構成を示す図である。
【００１２】
測位補助システム１００は、位置情報取得装置１と、位置情報送信機２と、一つ又は複数の発信機３とを備える。
【００１３】
位置情報取得装置１は、図４（ａ）に示すように、登山者としてのユーザに装着又は携帯されて、ユーザとともに移動する電子機器である。ここでは、位置情報取得装置１が位置情報（経路情報）を取得するための専用の電子機器であるものとして説明するが、これに限定されるものではなく、位置情報取得装置１が、スマートフォン、タブレットＰＣ（Personal Computer）、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ノートＰＣ等であるものとしてもよい。
【００１４】
位置情報送信機２は、例えば、図４（ｂ）に示すように、スタンド型をなしており、登山口等に設置され、ユーザがこれから登山を行うコースに設置されている少なくとも一つの発信機３の設置位置を示す発信機設置位置情報２４２を位置情報取得装置１に送信する。
【００１５】
発信機３は、ＢＬＥ（Bluetooth(登録商標) Low Energy）を使用したビーコン発信機である。発信機３は、例えば、図４（ｃ）に示すように、多面体をなしており、登山を行うコースのうちの、ＧＰＳ電波の受信が困難である難測位区域（設置領域）に設置されている。発信機３は、図４（ｄ）に示すように、この発信機３の識別情報であるＵＵＩＤ（Universally Unique Identifier）値Ｄ１、ｍａｊｏｒ値Ｄ２、及び、ｍｉｎｏｒ値Ｄ３を、発信機情報として発信する。なお、ＵＵＩＤ値Ｄ１、ｍａｊｏｒ値Ｄ２、及び、ｍｉｎｏｒ値Ｄ３については後述する。
【００１６】
次いで、図２を参照して、位置情報取得装置１の内部の機能構成を説明する。図２は、位置情報取得装置１の機能構成を示すブロック図である。
【００１７】
図２に示すように、位置情報取得装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２と、測位部１３と、無線通信部１４と、記憶部１５と、操作部１６と、を備える。位置情報取得装置１の各部は、バス１７を介して接続されている。
【００１８】
ＣＰＵ１１は、位置情報取得装置１の各部を制御する。ＣＰＵ１１は、記憶部１５に記憶されているシステムプログラム及びアプリケーションプログラムのうち、指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ１２に展開し、当該プログラムとの協働で、各種処理を実行する。
【００１９】
ＲＡＭ１２は、揮発性のメモリであり、各種のデータやプログラムを一時的に格納するワークエリアを形成する。
【００２０】
測位部１３は、ＧＰＳ衛星から送信された信号を受信して、位置情報取得装置１が存在する地理的な位置を測位する（ＧＰＳ測位）。すなわち、測位部１３は、例えば、地球低軌道に打ち上げられている複数のＧＰＳ衛星から送信される信号（例えば、Ｃ／Ａ（Coarse and Acquisitions）コードやＰ（Precise）コード等の測位符号、アルマナック情報（概略軌道情報）やエフェメリス情報（詳細軌道情報）等の航法メッセージなど）を所定のタイミングで受信アンテナ（図示省略）により受信する。そして、測位部１３は、受信アンテナにより受信された信号に基づいて、例えば、３次元測位モードで位置情報取得装置１の３次元の位置（緯度、経度、高さ）を測定する測位処理を行う。
【００２１】
無線通信部１４は、アンテナ、変復調回路、信号処理回路等により構成され、同期通信方式の無線通信（例えば、ＢＬＥ等）によりデータを送受信するものである。
【００２２】
記憶部１５は、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等により構成され、データ及びプログラムを書き込み及び読み出し可能な記憶部である。特に、記憶部１５には、位置情報取得プログラム１５１が記憶されている。
【００２３】
操作部１６は、当該位置情報取得装置１の操作を行うためのものである。具体的には、操作部１６は、例えば、装置本体の電源のＯＮ／ＯＦＦに係る電源ボタン、モードや機能等の選択指示に係る選択決定ボタン（何れも図示略）等を備えている。そして、ユーザにより各種ボタンが操作されると、操作部１６は、操作されたボタンに応じた操作指示をＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、操作部１６から出力され入力された操作指示に従って所定の動作を各部に実行させる。
【００２４】
次いで、図３を参照して、位置情報送信機２の機能構成を説明する。図３は、位置情報送信機２の機能構成を示すブロック図である。
【００２５】
位置情報送信機２は、ＣＰＵ２１と、ＲＡＭ２２と、無線通信部２３と、記憶部２４と、操作部２５とを備える。位置情報送信機２の各部は、バス２６を介して接続されている。
【００２６】
ＣＰＵ２１は、位置情報送信機２の各部を制御する。ＣＰＵ２１は、記憶部２４に記憶されているシステムプログラム及びアプリケーションプログラムのうち、指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ２２に展開し、当該プログラムとの協働で、各種処理を実行する。
【００２７】
ＲＡＭ２２は、揮発性のメモリであり、各種のデータやプログラムを一時的に格納するワークエリアを形成する。
【００２８】
無線通信部２３は、アンテナ、変復調回路、信号処理回路等により構成され、同期通信方式の無線通信（例えば、ＢＬＥ等）によりデータを送受信するものである。
【００２９】
記憶部２４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等により構成され、データ及びプログラムを書き込み及び読み出し可能な記憶部である。特に、記憶部２４は、位置情報送信プログラム２４１、発信機設置位置情報２４２等を記憶している。
【００３０】
発信機設置位置情報２４２は、位置情報送信機２が設置されている場所を出発地点とするコースに設置されている発信機３の設置位置を示すデータである。図５に示すように、発信機設置位置情報２４２は、同図（ａ）のＵＵＩＤ値Ｄ１と、同図（ｂ）のｍａｊｏｒ値Ｄ２と、同図（ｃ）の位置情報データテーブルＤＴとを備えている。ＵＵＩＤ値Ｄ１は、発信機３の個体を識別するためのＩＤであり、位置情報取得用の発信機３の個体識別用に割り当てられている。つまり、他の目的のために発信機が配置されている場合は別のＩＤが割り当てられる。ｍａｊｏｒ値Ｄ２は、登山のコース（又は、エリア）を識別するための値である。一の発信機３が複数のコースを網羅している場合は、コースごとに互いに異なるｍａｊｏｒ値Ｄ２が割り振られ、このｍａｊｏｒ値Ｄ２の各々に対応する複数の位置情報データテーブルＤＴが存在することになる。
【００３１】
位置情報データテーブルＤＴは、ｍｉｎｏｒ値Ｄ３の項目と、Ｌｏｃａｔｉｏｎ値Ｄ４の項目と、ｇｒｏｕｐ値Ｄ５の項目を有している。ｍｉｎｏｒ値Ｄ３は、コース内の各発信機３を識別するための値である。また、ｍｉｎｏｒ値Ｄ３は、コース内の所定の経路順（Ｐ０からＰ５の方向）に応じて順次増加する値（番号）となっている。Ｌｏｃａｔｉｏｎ値Ｄ４は、コース内の各発信機３の設置位置の緯度・経度を示す情報である。ｇｒｏｕｐ値Ｄ５は、コース内の発信機３が属するグループを示す情報である。発信機３は難測位区域（設置領域）に設置されるが、一つのコース上に複数の難測位区域が存在する場合もあるため、当該難測位区域ごとにグループ分けして、各難測位区域に対して互いに異なるグループ番号が割り振られている。
【００３２】
操作部２５は、当該位置情報送信機２の操作を行うためのものである。具体的には、操作部２５は、例えば、装置本体の電源のＯＮ／ＯＦＦに係る電源ボタン、発信機設置位置情報２４２を送信する際に当該位置情報送信機２をアドバタイズ状態に移行させるためのボタン（何れも図示略）等を備えている。そして、ユーザにより各種ボタンが操作されると、操作部２５は、操作されたボタンに応じた操作指示をＣＰＵ２１に出力する。ＣＰＵ２１は、操作部２５から出力され入力された操作指示に従って所定の動作を各部に実行させる。
【００３３】
次に、図６〜図８を参照して、測位補助システム１００の動作を説明する。図６は、位置情報送信処理を示すフローチャートである。図７は、位置情報取得処理を示すフローチャートである。図８は、位置情報取得処理によって位置情報を取得するコース（登山コース）の一例を示す図である。
【００３４】
先ず、図６を参照して、位置情報送信機２で実行される位置情報送信処理を説明する。位置情報送信処理は、位置情報送信機２の記憶部２４に記憶されている発信機設置位置情報２４２を位置情報取得装置１に送信する処理である。位置情報送信機２において、操作部２５を介して、装置本体へ電源が投入されたことをトリガとして、ＣＰＵ２１が記憶部２４から読み出して適宜ＲＡＭ２２に展開した位置情報送信プログラム２４１との協働で、位置情報送信処理を実行する。
【００３５】
先ず、ＣＰＵ２１は、ユーザによる操作部２５の操作に基づき、発信機設置位置情報２４２の送信開始指示操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ１）。
ステップＳ１において、送信開始指示操作がなされていないと判定された場合（ステップＳ１；ＮＯ）は、ステップＳ１の判定処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ１において、送信開始指示操作がなされたと判定された場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、タイムアウトしたか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００３６】
ステップＳ２において、タイムアウトしたと判定された場合（ステップＳ２；ＮＯ）は、ステップＳ１へ戻る。
一方、ステップＳ２において、タイムアウトしていないと判定された場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、無線通信部２３を介して、位置情報取得装置１との通信接続が完了したか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００３７】
ステップＳ３において、位置情報取得装置１との通信接続が完了していないと判定された場合（ステップＳ３；ＮＯ）は、ステップＳ２へ戻りそれ以降の処理を行う。
一方、ステップＳ３において、位置情報取得装置１との通信接続が完了したと判定された場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、無線通信部２３を介して、通信接続がなされた位置情報取得装置１に発信機設置位置情報２４２を送信し（ステップＳ４）、ステップＳ１へ戻りそれ以降の処理を繰り返し行う。
【００３８】
次いで、図７を参照して、位置情報取得装置１で実行される位置情報取得処理を説明する。位置情報取得処理は、ユーザが登山を行う際にコースの位置情報（経路情報）を取得する処理である。位置情報取得装置１において、操作部１６を介して、装置本体へ電源が投入されたことをトリガとして、ＣＰＵ１１が記憶部１５から読み出して適宜ＲＡＭ１２に展開した位置情報取得プログラム１５１との協働で、位置情報取得処理を実行する。
【００３９】
なお、図８に示すように、Ｐ０からＰ５までのコースＲをＰ０からＰ５の方向にユーザが登山した場合を想定して、位置情報取得装置１で実行される位置情報取得処理を説明する。但し、本実施形態はこのコースＲをＰ０からＰ５の方向に進む場合に限るものではなく、このコースＲをＰ５からＰ０の方向に進む場合にも同様に実施可能である。
ここで、Ｐ０は登山口である。登山口Ｐ０は、天空が開けた場所（例えば、駐車場）であり、ＧＰＳ電波を安定して受信できる場所となっている。Ｐ０〜Ｐ１は、例えば、天空が開けた林道であり、Ｐ０と同様、ＧＰＳ電波を安定して受信できる区域となっている。このため、Ｐ０〜Ｐ１の道沿いには、発信機３は設置されていない。Ｐ１〜Ｐ２は、例えば、切り立った渓谷に沿った巻き道等であり、上空が遮られておりＧＰＳ電波を受信し難い区域（難測位区域）Ｆ１となっている。このため、Ｐ１〜Ｐ２の道沿いには、発信機３ａ〜３ｅが設置されている。Ｐ２〜Ｐ３は、例えば、天空が開けた登山道であり、ＧＰＳ電波を安定して受信できる区域となっている。このため、Ｐ２〜Ｐ３の道沿いには、発信機３は設置されていない。Ｐ３〜Ｐ４は、例えば、上空が遮られた林道となっており、ＧＰＳ電波を受信し難い区域（難測位区域）Ｆ２となっている。このため、Ｐ３〜Ｐ４の道沿いには、発信機３ｆ〜３ｈが設置されている。Ｐ４〜Ｐ５は、例えば、天空が開けた尾根伝いの道であり、ＧＰＳ電波を安定して受信できる区域となっている。このため、Ｐ４〜Ｐ５の道沿いには、発信機３は設置されていない。
【００４０】
先ず、ＣＰＵ１１は、ユーザによる操作部１６の操作に基づき、無線通信部１４を介して、登山口Ｐ０に設置されている位置情報送信機２とのＢＬＥ通信の接続を開始させる通信接続開始指示操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１において、通信接続開始指示操作がなされていないと判定された場合（ステップＳ１１；ＮＯ）は、ステップＳ１１の判定処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ１１において、通信接続開始指示操作がなされたと判定された場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、無線通信部１４を介して、登山口Ｐ０に設置されている位置情報送信機２との通信接続が完了したか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００４１】
ステップＳ１２において、登山口Ｐ０に設置されている位置情報送信機２との通信接続が完了していないと判定された場合（ステップＳ１２；ＮＯ）は、ステップＳ１２の判定処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ１２において、登山口Ｐ０に設置されている位置情報送信機２との通信接続が完了したと判定された場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、無線通信部１４を介して、発信機設置位置情報２４２を受信する（ステップＳ１３）。
【００４２】
次いで、ＣＰＵ１１は、発信機設置位置情報２４２を受信してから所定時間（例えば、数分間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４において、発信機設置位置情報２４２を受信してから所定時間（例えば、数分間）が経過したと判定された場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）は、ステップＳ１７へ移行する。
一方、ステップＳ１４において、発信機設置位置情報２４２を受信してから所定時間（例えば、数分間）が経過していないと判定された場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、無線通信部１４を介して、発信機３から発信機情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００４３】
ステップＳ１５において、発信機３から発信機情報を受信していないと判定された（ステップＳ１５；ＮＯ）は、ステップＳ１４へ戻りそれ以降の処理を行う。
一方、ステップＳ１５において、発信機３から発信機情報を受信したと判定された（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１３で受信した発信機設置位置情報２４２を参照し、発信機３から受信した発信機情報、具体的には、ＵＵＩＤ値Ｄ１、ｍａｊｏｒ値Ｄ２、及び、ｍｉｎｏｒ値Ｄ３が適正であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００４４】
ステップＳ１６において、発信機３から受信したＵＵＩＤ値Ｄ１等が適正であると判定された場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）は、ステップＳ２３へ移行する。
一方、ステップＳ１６において、発信機３から受信したＵＵＩＤ値Ｄ１等が適正でないと判定された場合（ステップＳ１６；ＮＯ）は、ステップＳ１４へ戻りそれ以降の処理を行う。
【００４５】
次いで、ステップＳ１７において、ＣＰＵ１１は、無線通信部１４によるＢＬＥ通信機能をＯＦＦの状態に設定し、測位部１３によるＧＰＳ測位の機能をＯＮの状態に設定する（ステップＳ１７）。図８に示すように、登山口Ｐ０を出発した直後の数分間（Ｐ１に到着する前）は、発信機３（例えば、発信機３ａ）から発信機情報を受信することなく所定時間が経過することとなるので（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、ここで、位置情報取得装置１の無線通信部１４によるＢＬＥ通信機能がＯＦＦの状態に設定される一方で、測位部１３によるＧＰＳ測位の機能がＯＮの状態に設定される。
【００４６】
次いで、ＣＰＵ１１は、測位部１３によるＧＰＳ測位を所定間隔ごとに行い、測位した位置を現在の位置として取得し、記憶部１５の所定の領域に記憶する（ステップＳ１８）。そして、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１３で受信した発信機設置位置情報２４２を参照し、ステップＳ１８で記憶した測位された位置に基づいて設定される判定領域に、発信機設置位置情報２４２に登録されている各発信機３の設置位置の何れかが含まれているか否かを判定する（ステップＳ１９）。すなわち、測位部１３により測位された位置はＧＰＳ測位されたものであるため、データ処理の方式によってその大きさは異なるが、ある程度の誤差（１０ｍ〜数１０ｍ程度）を有している。そこで、例えば、測位された位置を中心とした、上記の誤差範囲を考慮した領域（例えば、測位された位置を中心とした半径１０ｍ〜１００ｍの領域）を設定し、これを上記の所定の判定領域とし、この判定領域内に発信機設置位置情報２４２に登録されている各発信機３の設置位置の何れかが含まれているか否かを判定する。これにより、判定領域内に発信機設置位置情報２４２に登録されている各発信機３の設置位置の何れかが含まれている場合には、測位された位置は何れかの発信機３の近傍であると判定することができ、判定領域内に発信機設置位置情報２４２に登録されている各発信機３の設置位置の何れも含まれていない場合には、測位された位置は各発信機３の近傍ではないと判定することができる。
【００４７】
ステップＳ１９において、測位された位置に基づいて設定される判定領域に各発信機３の設置位置の何れも含まれていないと判定された場合（ステップＳ１９；ＮＯ）は、ステップＳ１８へ戻りそれ以降の処理を行う。つまり、図８に示すように、登山口Ｐ０を出発してからＰ１に到着するまでの道のりでは、測位部１３によるＧＰＳ測位が所定間隔ごとに継続して行われることとなる。
一方、ステップＳ１９において、測位された位置に基づいて設定される判定領域内に各発信機３の設置位置の何れかが含まれていると判定された場合（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、無線通信部１４によるＢＬＥ通信機能をＯＮの状態に設定し、測位部１３によるＧＰＳ測位の機能をＯＦＦの状態に設定する（ステップＳ２０）。すなわち、図８に示すように、例えば、ユーザがＰ１に到着して、現在の位置（Ｐ１）が発信機３ａの近傍となったと判定されたとき、ユーザが難測位区域Ｆ１内に進入したと推定されて、ＣＰＵ１１は、かかる場合に無線通信部１４によるＢＬＥ通信機能をＯＮの状態に設定し、測位部１３によるＧＰＳ測位の機能をＯＦＦの状態に設定するのである。
【００４８】
次いで、ＣＰＵ１１は、無線通信部１４を介して、発信機３から発信機情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。
ステップＳ２１において、発信機３から発信機情報を受信していないと判定された（ステップＳ２１；ＮＯ）は、ステップＳ２１へ戻りそれ以降の処理を行う。
一方、ステップＳ２１において、発信機３から発信機情報を受信したと判定された（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１３で受信した発信機設置位置情報２４２を参照し、発信機３から受信した発信機情報、具体的には、ＵＵＩＤ値Ｄ１、ｍａｊｏｒ値Ｄ２、及び、ｍｉｎｏｒ値Ｄ３が適正であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００４９】
ステップＳ２２において、発信機３から受信したＵＵＩＤ値Ｄ１等が適正でないと判定された場合（ステップＳ２２；ＮＯ）は、ステップＳ２１へ戻りそれ以降の処理を行う。
一方、ステップＳ２２において、発信機３から受信したＵＵＩＤ値Ｄ１等が適正であると判定された場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１３で受信した発信機設置位置情報２４２を参照し、発信機３から受信した発信機情報と合致するＬｏｃａｔｉｏｎ値Ｄ４における発信機３の設置位置を現在の位置として取得し、記憶部１５の所定の領域に記憶する（ステップＳ２３）。
【００５０】
次いで、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１３で受信した発信機設置位置情報２４２を参照し、ステップＳ２３で記憶した現在の位置、すなわち発信機３の設置位置がグループ内（同一難測位区域）の、ユーザの進行方向において最終の発信機３の設置位置であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。ここで、ＣＰＵ１１は、ユーザの進行方向を、例えば、ＧＰＳ測位を行っている間においてコースＲ上における所定間隔毎に測位された結果に基づいて判定することができる。また、各発信機３から発信される発信機情報におけるｍｉｎｏｒ値Ｄ３はこのコースＲをＰ０からＰ５の進行方向に進んだ場合に順次増加する値となっている。そして、ＣＰＵ１１は、進行方向がＰ０からＰ５に進む方向であると判定した場合は、発信機３から発信される発信機情報におけるｍｉｎｏｒ値Ｄ３がグループ内での最大の値となったとき、その発信機３の設置位置はそのグループ内の最後の発信機３の設置位置であると判定する。また、ＣＰＵ１１は、進行方向がＰ５からＰ０に進む方向であると判定した場合は、発信機３から発信される発信機情報におけるｍｉｎｏｒ値Ｄ３がグループ内での最小の値となったとき、その発信機３の設置位置はそのグループ内の最後の発信機３の設置位置であると判定する。
ステップＳ２４において、発信機３の設置位置がグループ内（同一難測位区域）の最終の発信機３の設置位置でないと判定された場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、ステップＳ２１に戻りそれ以降の処理を行う。つまり、図８に示すように、ユーザがＰ１からＰ２へ移動している間であって、無線通信部１４を介して、発信機３ａ〜３ｄから各発信機情報が受信されている間はステップＳ２１〜ステップＳ２４の処理を繰り返し行うこととなる。
一方、ステップＳ２４において、発信機３の設置位置がグループ内（同一難測位区域）の最終の発信機３の設置位置であると判定された場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、ステップＳ１７に戻りそれ以降の処理を行う。つまり、図８に示すように、ユーザがＰ１からＰ２へ移動して、無線通信部１４を介して、発信機３ｅから発信機情報が受信された場合、それ以降はユーザが難測位区域Ｆ１から出ることになるので、無線通信部１４によるＢＬＥ通信機能をＯＦＦの状態に設定し、測位部１３によるＧＰＳ測位の機能をＯＮの状態に設定して（ステップＳ１７）、ユーザがＰ２からＰ３へ移動している間は測位部１３によるＧＰＳ測位が行われることとなる。なお、ユーザがＰ３からＰ４へ移動する間の処理内容は、ユーザがＰ１からＰ２へ移動する間の処理内容と同様であり、また、ユーザがＰ４からＰ５へ移動する間の処理内容は、ユーザがＰ２からＰ３へ移動する間の処理内容と同様であるため、その説明は省略する。
【００５１】
以上、本実施の形態によれば、位置情報取得装置１は、位置情報取得装置１の位置を測位する測位部１３と、ユーザが通過予定の設置領域（難測位区域Ｆ１，Ｆ２）に設置されている発信機３から発信される当該発信機３の識別情報（発信機情報）を受信可能な通信部（無線通信部１４）と、ユーザが通過予定の設置領域（難測位区域Ｆ１，Ｆ２）に設置されている発信機３の設置位置と当該発信機３の識別情報とを対応付けて記憶する記憶部１５と、制御部（ＣＰＵ１１）と、を備える。また、位置情報取得装置１は、測位部１３によって測位された位置と、記憶部１５に記憶されている発信機３の設置位置と、に基づいて、測位された位置が発信機３の設置位置の近傍であるか否かを判定し、測位部１３によって測位された位置が発信機３の設置位置の近傍であると判定された場合、当該測位部１３の動作を停止させ、通信部（無線通信部１４）が発信機３から発信される当該発信機３の識別情報を受信するように制御する。
【００５２】
このため、本実施の形態の位置情報取得装置１によれば、測位部１３によって測位された位置と、記憶部１５に記憶されている発信機３の設置位置と、に基づいて、測位部１３による測位と、無線通信部１４による通信との排他切替をシームレスに行うことができるようになる。
これにより、難測位区域Ｆ１，Ｆ２に進入したことをユーザが意識しなくても、複数の発信機３から発信される発信機情報に基づき現在の位置を取得することができる。また、難測位区域Ｆ１，Ｆ２では測位部１３の動作が停止されるので、測位部１３による消費電力を抑制することができる。
従って、本実施の形態の位置情報取得装置１によれば、大掛かりなインフラを整備することなく、容易に正確な位置情報を取得するとともに、当該位置情報を取得する際の消費電力を抑制することができる。
【００５３】
また、本実施の形態によれば、位置情報取得装置１は、無線通信部１４によって発信機３から当該発信機３の識別情報を受信した際、当該発信機３の設置位置が、ユーザが通過予定の設置領域（難測位区域Ｆ１，Ｆ２）における、ユーザの進行方向において最後の発信機３の設置位置であるか否かを判定し、当該発信機３の設置位置が、ユーザが通過予定の設置領域における最後の発信機３の設置位置であると判定された場合、無線通信部１４の通信接続を切断するとともに、測位部１３による測位を開始する。
このため、本実施の形態の位置情報取得装置１によれば、発信機３の設置位置が、ユーザが通過予定の設置領域（難測位区域Ｆ１，Ｆ２）における最後の発信機３の設置位置であると判定された場合にも、測位部１３による測位と、無線通信部１４による通信との排他切替をシームレスに行うことができるようになる。
これにより、難測位区域Ｆ１，Ｆ２から出たことをユーザが意識しなくても、測位部１３のＧＰＳ測位に基づき位置を取得することができる。また、難測位区域Ｆ１，Ｆ２以外では無線通信部１４による通信が自動的に切断されるので、無線通信部１４による消費電力を抑制することができる。
従って、本実施の形態の位置情報取得装置１によれば、大掛かりなインフラを整備することなく、容易に正確な位置情報を取得するとともに、当該位置情報を取得する際の消費電力を抑制することができる。
【００５４】
また、本実施の形態によれば、位置情報取得装置１は、ユーザが通過予定の設置領域（難測位区域Ｆ１，Ｆ２）に設置されている複数の発信機３に対して、各発信機３の各々の設置位置と当該発信機３の識別情報と、更に、コースＲの所定の経路順に応じた各番号（ｍｉｎｏｒ値）を対応付けて記憶部１５に記憶しているので、発信機３の設置位置が、各設置領域（難測位区域Ｆ１，Ｆ２）におけるユーザの進行方向において最後の発信機３の設置場所であるか否かの判定を効率よく行うことができる。
【００５５】
以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として記憶部１５のフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も本発明に適用される。
【００５６】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る位置情報取得装置、測位補助システム、位置情報取得方法及びプログラムの一例であり、これに限定されるものではない。
【００５７】
例えば、上記実施の形態では、図８に示すように、Ｐ０〜Ｐ５のコースＲには、２つの難測位区域Ｆ１，Ｆ２がある場合を一例として説明を行ったが、これに限定されるものではない。例えば、一つのコースに難測位区域が３つ以上あってもよいし、一つであってもよい。また、一つの難測位区域に設置される発信機３の数は、当該区域の広さに応じて適宜変更可能である。
【００５８】
また、上記実施の形態では、図８に示すように、登山口Ｐ０を出発地点とするコースが一つの場合を一例として説明を行ったが、これに限定されるものではない。例えば、登山口Ｐ０を出発地点とするコースが複数あってもよい。かかる場合、位置情報送信機２は、コースの数に応じて複数の発信機設置位置情報２４２を記憶部２４に記憶する。そして、位置情報送信機２は、ユーザによる操作部２５の操作に基づき、複数の発信機設置位置情報２４２のうちのこのユーザが所望の発信機設置位置情報２４２が選択されて指定された場合、指定された発信機設置位置情報２４２を位置情報取得装置１に送信するようにする。
【００５９】
また、上記実施の形態における測位補助システム１００の各構成要素の細部構成及び細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能であることは勿論である。
【００６０】
本発明の実施の形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
位置情報取得装置であって、
前記位置情報取得装置の位置を測位可能な測位部と、
予め設置されている少なくとも一つの発信機から発信される信号を受信可能な通信部と、
前記通信部が前記発信機から前記信号を受信しているとき前記測位部の動作を停止させる制御部と、
を備えることを特徴とする位置情報取得装置。
＜請求項２＞
前記位置情報取得装置は、前記発信機の設置位置を示す情報と当該発信機を識別するための情報とを対応付けて発信機設置位置情報として記憶している記憶部を備え、
前記制御部は、前記測位部によって測位された前記位置に基づいて設定される判定領域に前記発信機設置位置情報に基づく前記発信機の前記設置位置が含まれているとき、前記測位部の動作を停止させ、前記通信部が前記発信機から前記信号を受信するように制御することを特徴とする請求項１に記載の位置情報取得装置。
＜請求項３＞
前記制御部は、
前記判定領域に前記発信機の前記設置位置が含まれていないときに、前記測位部に前記測位を行わせ、前記通信部の動作を停止させるように制御することを特徴とする請求項２に記載の位置情報取得装置。
＜請求項４＞
前記判定領域は、前記測位部における測定誤差に基づいて設定されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の位置情報取得装置。
＜請求項５＞
前記発信機は、前記信号として当該発信機の識別情報を発信し、
前記制御部は、
前記通信部が前記発信機から前記識別情報を受信したとき、前記識別情報と前記発信機設置位置情報とに基づいて前記発信機を識別し、前記発信機設置位置情報に基づく当該発信機の設置位置を、前記位置情報取得装置の現在の位置として取得することを特徴とする請求項２から４の何れか一項に記載の位置情報取得装置。
＜請求項６＞
前記位置情報取得装置はユーザに装着又は携帯されて、前記ユーザとともに移動し、
前記発信機は前記ユーザが通過予定の設置領域に複数設置されており、
前記制御部は、
前記通信部が複数の前記発信機の何れかから前記識別情報を受信した際、前記発信機設置位置情報に基づいて、当該発信機の設置位置が、前記設置領域における、前記ユーザの進行方向において最後の位置に設置されている前記発信機の特定の設置位置であるか否かを判定し、
当該発信機の設置位置が前記特定の設置位置であると判定した場合、当該通信部による前記識別情報の受信を停止させるとともに、前記測位部による測位を開始させるように制御することを特徴とする請求項５に記載の位置情報取得装置。
＜請求項７＞
前記複数の発信機は前記設置領域における前記ユーザが通過する予定の経路に沿って設置されており、
前記記憶部は、前記複数の発信機の各々に、前記設置領域における前記経路を前記ユーザが一の進行方向で通過する場合の道順に応じた互いに異なる番号を対応付けて記憶していることを特徴とする請求項６に記載の位置情報取得装置。
＜請求項８＞
ユーザに装着又は携帯される位置情報取得装置と、当該位置情報取得装置とは別に設けられている位置情報送信機、並びに、予め設置されている少なくとも一つの発信機とを備え、
前記位置情報取得装置と、前記位置情報送信機並びに前記発信機とは相互に通信可能であり、
前記位置情報送信機は、前記発信機の設置位置を示す情報と当該発信機を識別する情報とが対応付けられている発信機設置位置情報を送信し、
前記位置情報取得装置は、前記位置情報取得装置の位置を測位可能な測位部と、前記位置情報送信機から送信される前記発信機設置位置情報、及び、前記発信機から発信される信号を受信可能な通信部と、前記通信部が前記発信機から前記信号を受信しているとき前記測位部の動作を停止させる制御部と、を備えることを特徴とする測位補助システム。
＜請求項９＞
位置情報取得装置における位置情報取得方法であって、
前記位置情報取得装置は、前記位置情報取得装置の位置を測位可能な測位部と、予め設置されている少なくとも一つの発信機から発信される信号を受信可能な通信部と、を備え、
前記通信部が前記発信機から前記信号を受信しているとき、前記測位部の動作を停止させる第１制御ステップを含むことを特徴とする位置情報取得方法。
＜請求項１０＞
前記位置情報取得装置は、前記発信機の設置位置を示す情報と当該発信機を識別するための情報とを対応付けて発信機設置位置情報として記憶している記憶部を備え、
前記測位部によって測位された前記位置に基づいて設定される判定領域に前記発信機設置位置情報に基づく前記発信機の前記設置位置が含まれているとき、前記測位部の動作を停止させ、前記通信部が前記発信機から前記信号を受信するように制御する第２制御ステップを含むことを特徴とする請求項９に記載の位置情報取得方法。
＜請求項１１＞
位置情報取得装置におけるプログラムであって、
前記位置情報取得装置は、前記位置情報取得装置の現在位置を測位可能な測位部と、予め設置されている少なくとも一つの発信機から発信される信号を受信可能な通信部と、を備え、
前記プログラムは、
コンピュータに、
前記通信部が前記発信機から前記信号を受信しているとき、前記測位部の動作を停止させるように制御させる、
ことを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００６１】
１００  測位補助システム
１    位置情報取得装置
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＡＭ
１３  測位部
１４  無線通信部
１５  記憶部
１６  操作部
１７  バス
２    位置情報送信機
２１  ＣＰＵ
２２  ＲＡＭ
２３  無線通信部
２４  記憶部
２５  操作部
２６  バス
３    発信機
【図１】
2018048955.tif 000003
【図２】
2018048955.tif 000004
【図３】
2018048955.tif 000005
【図４】
2018048955.tif 000006
【図５】
2018048955.tif 000007
【図６】
2018048955.tif 000008
【図７】
2018048955.tif 000009
【図８】
2018048955.tif 000010