(57)【要約】【課題】簡単な構成で応答遅れを解消し、音楽のテンポとバイブレータの振動を同期させることが可能なマッサージ装置を提供する。【解決手段】駆動指令信号の入力に応じて音響信号を取得し、該音響信号の所望周波数帯域のリズムを抽出するリズム抽出部２８と、リズム抽出部２８で取得したリズムに合わせてバイブレータＶ１〜Ｖ３を作動させる駆動制御部２４を備える。駆動制御部２４は、駆動指令信号の入力中には、音響信号が無音状態でもバイブレータＶ１〜Ｖ３を作動させる。その結果、バイブレータの応答遅れを解消することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バイブレータを備えたマッサージ装置であって、
駆動指令信号の入力に応じて音響信号を取得し、該音響信号の所望の周波数帯域のリズムを抽出するリズム抽出部と、
前記リズム抽出部で取得したリズムに合わせて前記バイブレータを作動させる駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記駆動指令信号の入力中には、前記音響信号が無音状態でも前記バイブレータを作動させること
を特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記バイブレータは、アンバランサーを備えたモータを含み、
前記駆動制御部は、前記リズム抽出部で取得したリズムに合わせて前記モータを作動させ、且つ、前記音響信号が無音状態でも前記モータを回転駆動すること
を特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記駆動制御部は、前記音響信号の出力レベルの増加に対して、前記モータの駆動電圧の変化率が減少するように制御すること
を特徴とする請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記音響信号の、１００〜２５０［Ｈｚ］の周波数帯域を通過させるバンドパスフィルタを更に備え、前記リズム抽出部は、前記バンドパスフィルタを通過した周波数帯域のリズムを抽出すること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ装置に係り、特に音楽に合わせた違和感の無い振動を発生させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、音楽を発生させ、且つこの音楽のテンポにあった振動を発生させることで使用者に心地よいリズム、及び施術感を与えるマッサージ装置が実用に供されている。従来のマッサージ装置では、振動発生用のモータを音楽（音響信号）のリズムに同期して、バイブレータを振動させる。このため、音楽のリズムとバイブレータとの間に応答遅れが生じると、リズムと振動との間にずれが生じて違和感を感じることがある。
【０００３】
特許文献１には、応答遅れが生じた場合でも音楽のテンポにあった振動を発生させる技術について開示されている。該特許文献１では、音響プログラムに対して、振動を与える制御プログラムを相対的に進めることにより、応答遅れ分を補って音楽のテンポと振動を同期させることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１６０１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された従来例は、プログラムを進めるというソフト的な処理が必要になり、制御が複雑になるという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成で応答遅れを解消し、音楽のテンポとバイブレータの振動を同期させることが可能なマッサージ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本願発明は、バイブレータを備えたマッサージ装置であって、駆動指令信号の入力に応じて音響信号を取得し、該音響信号の所望周波数帯域のリズムを抽出するリズム抽出部と、リズム抽出部で取得したリズムに合わせてバイブレータを作動させる駆動制御部と、を備え、駆動制御部は、駆動指令信号の入力中には、音響信号が無音状態でも前記バイブレータを作動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るマッサージ装置では、簡単な構成で応答遅れを解消し、音楽のテンポとバイブレータの振動を同期させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るマッサージ装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係るマッサージ装置の背凭れ部の側面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係るマッサージ装置のブロック図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態に係るマッサージ装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係るマッサージ装置の、音楽連動モード処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の一実施形態に係るマッサージ装置の、音響信号レベルに対する駆動信号出力のレベルを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るマッサージ装置を模式的に示す外観図、図２は側面図、図３は電気的な構成を示すブロック図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態に係るマッサージ装置１０は、使用者が着座する座部１１と、背凭れ部１２、及びヘッドレスト部１３を備えたチェア型のマッサージ装置である。なお、本実施形態ではチェア型のマッサージ装置１０を例に説明するが、本発明は、チェア型のマッサージ装置に限定されず、脚部マッサージ用等、他の態様のマッサージ装置においても適用することができる。
【００１２】
図１に示すように、座部１１にはバイブレータＶ１が設けられ、背凭れ部１２には、上部及び下部にそれぞれバイブレータＶ２、Ｖ３が設けられている。バイブレータＶ１〜Ｖ３は、アンバランサー（図示省略）を備えたモータであり、該モータを回転駆動させることにより、振動を発生する。更に、ヘッドレスト部１３には、左右にスピーカ１７ａ、１７ｂが設けられている。
【００１３】
図２に示すように、スピーカ１７ａ、１７ｂ、及びバイブレータＶ２、Ｖ３の周囲には、ウレタン１８が充填されており、バイブレータＶ２、Ｖ３による直接的な振動伝達を和らげ、且つ、使用者の耳元に伝わる音響を和らげる構成としている。
【００１４】
また、図３に示すように、本実施形態に係るマッサージ装置１０は、マイクロコンピュータ２１と、外部より入力される音響信号を増幅してスピーカ１７ａ、１７ｂに出力するアンプ回路２７を備えている。
【００１５】
音響信号は、オーディオ機器より出力されるアナログの信号である。なお、本実施形態ではアナログ音響信号を入力する場合を例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＣＤプレーヤより出力されるデジタル信号や、ＭＰ３等の音響信号を用いることも可能である。
【００１６】
アンプ回路２７は、音響信号を増幅してスピーカ１７ａ、１７ｂに出力する。その結果、スピーカ１７ａ、１７ｂより音楽が出力される。
【００１７】
マイクロコンピュータ２１は、バンドパスフィルタ２２（図では、「ＢＰＦ」と表記）と、Ａ／Ｄ変換部２３と、リズム抽出部２８と、モード設定部２６と、駆動制御部２４、及びドライブ回路２５を備えている。なお、マイクロコンピュータ２１は、例えば、中央演算ユニット（ＣＰＵ）や、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶手段からなる一体型のコンピュータとして構成することができる。
【００１８】
バンドパスフィルタ２２は、オーディオ機器等より入力されてスピーカ１７ａ、１７ｂにて出力される音響信号の、所定の周波数帯域、例えば、１００〜２５０［Ｈｚ］の周波数帯域の信号を取り出す。
【００１９】
Ａ／Ｄ変換部２３は、バンドパスフィルタ２２を通過したアナログの音響信号をデジタル信号に変換する。
【００２０】
リズム抽出部２８は、Ａ／Ｄ変換部２３でデジタル化された音響信号から、音楽のテンポを決める信号を抽出し、これをリズム信号として出力する。
【００２１】
モード設定部２６は、使用者により入力されるマッサージのモード入力に応じて、マッサージのモードを選択する。例えば、「第１マッサージモード」、「第２マッサージモード」、及び「音楽連動モード」の３つのモードが設定されており、このうち外部操作により入力されたモードを設定する。本実施形態では、第１、第２マッサージモードは通常のマッサージのみのモードであり、音楽連動モードはスピーカ１７ａ、１７ｂより音楽を出力すると共に音響信号と連動してバイブレータＶ１〜Ｖ３を振動させるモードである。
【００２２】
駆動制御部２４は、リズム抽出部２８で抽出されたリズム信号を取得する。また、モード設定部２６にてマッサージのモードが設定された場合には、このモードに応じた駆動指令信号をドライブ回路２５に出力する。第１、第２マッサージモードが選択された場合には、これらのモードに応じた駆動指令信号を出力する。音楽連動モードが選択された場合には、上述したＡ／Ｄ変換器２３より出力されるリズム信号と同期した駆動指令信号を出力する。更に、音響信号が無音状態の場合であっても、一定レベルの駆動指令信号を出力する。従って、駆動指令信号が入力中である場合には、音響信号が無音状態であってもバイブレータＶ１〜Ｖ３駆動用のモータは停止することなく、最低限の速度で回転を継続する。
【００２３】
ドライブ回路２５は、駆動制御部２４より出力される駆動指令信号に応じてバイブレータＶ１〜Ｖ３を駆動させる。
【００２４】
次に、上述のように構成された本実施形態に係るマッサージ装置１０の作用を、図４、図５に示すフローチャートを参照して説明する。初めに、ステップＳ１１において、モード設定部２６は、使用者によるモード入力操作を受け付ける。
【００２５】
ステップＳ１２において、モード設定部２６は、モード入力が発生したか否かを判断する。モード入力が発生した場合には、ステップＳ１３において、第１マッサージモードであるか否かを判断する。第１マッサージモードであれば、ステップＳ１６において、駆動制御部２４は、第１マッサージモードによる駆動指令信号を出力する。ドライブ回路２５は、この駆動指令信号により、バイブレータＶ１〜Ｖ３を駆動させる。その結果、使用者に対して、第１マッサージモードによる振動を与えることができる。
【００２６】
第１マッサージモードでなければ、ステップＳ１４において、第２マッサージモードであるか否かを判断する。第２マッサージモードであれば、ステップＳ１７において、駆動制御部２４は、第２マッサージモードによる駆動指令信号を出力する。ドライブ回路２５は、この駆動指令信号により、バイブレータＶ１〜Ｖ３を駆動させる。その結果、使用者に対して、第２マッサージモードによる振動を与えることができる。
【００２７】
第２マッサージモードでなければ、ステップＳ１５において、駆動制御部２４は、音楽連動モード処理を実施する。
【００２８】
以下、音楽連動モード処理の詳細な処理手順について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。
初めに、ステップＳ３１において、駆動制御部２４は、外部より入力される音響信号が無音状態であるか否かを判断する。例えば、一連の音楽で、バンドパスフィルタ２２で抽出された周波数帯域の音響信号がゼロ、或いはゼロに近い場合に、無音状態であると判断する。
【００２９】
無音状態でなければ（ステップＳ３１でＮＯ）、ステップＳ３２において、駆動制御部２４は、Ａ／Ｄ変換部２３より出力される音響信号のレベル（振幅の大きさ）を検出する。更に、ステップＳ３３において、音響信号のレベルに応じた駆動指令信号の出力レベル（バイブレータＶ１〜Ｖ３を駆動するレベル）を設定する。この際、音響信号のレベルが大きいほど、駆動指令信号の出力レベルを大きくする。即ち、音響信号が大音量であるほど、バイブレータＶ１〜Ｖ３の振動が強まるように、駆動指令信号の出力レベルを設定する。
【００３０】
更に、音響信号のレベルの増加に対して、駆動指令信号の出力レベルの変化率が減少するように設定する。具体的には、図６の曲線Ｑ１に示すように、音響信号の出力レベルの増加に対して、駆動指令信号の出力レベルの変化率（モータの駆動電圧の変化率）が低下するように制御する。
【００３１】
これは、例えば、音響信号の出力レベルと駆動指令信号の出力レベルを比例関係とした場合には（上昇率が低下しない場合には）、音量に比例した強度でバイブレータＶ１〜Ｖ３が振動することになり、使用者に対して違和感を感じさせてしまうからである。なお、音響信号のレベルの対数を駆動指令信号の出力レベルすることにより、上記の曲線Ｑ１のようにすることも可能である。つまり、小さい音量から大きい音量まで、体に感じる振動を与えることができる。
【００３２】
一方、音響信号が無音状態である場合には（ステップＳ３１でＹＥＳ）、ステップＳ３４において、駆動制御部２４は、駆動指令信号を予め設定した最小値（ゼロでない数値）とする。従って、音響信号が無音状態であっても、バイブレータＶ１〜Ｖ３を最小のレベルで振動させるための出力レベルが設定される。
【００３３】
次いで、ステップＳ３５において、駆動制御部２４は、ステップＳ３３の処理で決定した出力レベルの駆動指令信号を出力する。ドライブ回路２５は、この駆動指令信号により、バイブレータＶ１〜Ｖ３を駆動させる。従って、音響信号のレベルに応じた強さでバイブレータＶ１〜Ｖ３を振動させることができ、スピーカ１７ａ、１７ｂより出力される音楽と同期した振動を発生させることができる。
【００３４】
また、無音状態であっても、最小のレベルでバイブレータＶ１〜Ｖ３が駆動する。更に、無音状態から音楽が発生する状態に切り替わった場合でも、バイブレータＶ１〜Ｖ３駆動用のモータは、駆動しているので、応答遅れが生じることはなく、スピーカ１７ａ、１７ｂより出力される音楽のテンポに同期してバイブレータＶ１〜Ｖ３を駆動させることができる。即ち、無音状態のときにバイブレータＶ１〜Ｖ３駆動用のモータを停止させると、その後、モータの作動時には、停止から作動に切り替わるので、応答性が悪くなる。しかし、本実施形態では、モータは動作状態が維持されているので、応答性を向上させることが可能となる。
【００３５】
ステップＳ３６において、駆動制御部２４は、音楽が終了したか否かを判断し、終了した場合には、ステップＳ３７において、駆動制御部２４は、駆動指令信号の出力を停止する。こうして、音響信号に同期した振動を発生し、使用者に対してマッサージ効果を与えることができるのである。
【００３６】
このようにして、本実施形態に係るマッサージ装置１０では、音響信号の所定の周波数帯域（バンドパスフィルタ２２の通過帯域）の音楽のテンポに合わせてバイブレータＶ１〜Ｖ３を振動させるので、スピーカ１７ａ、１７ｂから聞こえる音楽と連動した振動を使用者に与えることができ、使用者に臨場感を感じさせることができる。
【００３７】
また、音響信号が無音状態となった場合でも、バイブレータＶ１〜Ｖ３駆動用のモータを駆動させているので、その後、バイブレータＶ１〜Ｖ３の振動を強める場合であっても、応答遅れが生じることを防止でき、音楽のリズムと振動の発生タイミングを確実に同期させることができる。
モータを停止させないことにより、停止から起動への移行を減少でき、起動電流による劣化を抑制することができる。
【００３８】
更に、バンドパスフィルタ２２を用いて、音響信号の周波数帯域から、１００〜２５０［Ｈｚ］の帯域の周波数を抽出し、この周波数帯域の音楽から音楽のテンポを設定するので、音楽に適したリズムでバイブレータＶ１〜Ｖ３を振動させることができる。
【００３９】
また、図６の曲線Ｑ１に示したように、音楽の出力レベルの上昇に対して、駆動出力信号のレベルの変化率が低下するように設定している。従って、使用者が聞き取る音楽のレベルと、バイブレータＶ１〜Ｖ３により受ける振動との間に違和感を感じることなく、心地良いマッサージ効果を得ることができる。
【００４０】
以上、本発明のマッサージ装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
例えば、上述した実施形態では、チェア型のマッサージ装置について述べたが、本発明はこれに限定されず、脚部専用のマッサージ装置等にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  マッサージ装置
１１  座部
１２  背凭れ部
１３  ヘッドレスト部
Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３  バイブレータ
１７ａ、１７ｂ  スピーカ
２１  マイクロコンピュータ
２２  バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）
２３  Ａ／Ｄ変換部
２４  駆動制御部
２５  ドライブ回路
２６  モード設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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