(57)【要約】【課題】被検者の姿勢を安価に簡単に、かつ、迅速に分析する。【解決手段】姿勢分析装置をカメラ２、制御部３、タッチパネルディスプレイ４および加速度センサー５とを有する、タブレット型コンピュータ１で構成する。制御部３に、カメラ作動部６、垂直度表示部７、指標部位表示部８、傾斜角度表示部９を設定し、被検者の指標部位の歪みを分析してタッチパネルディスプレイ４に表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の姿勢を分析するための姿勢分析方法であって、被検者を撮影し、タッチパネルディスプレイに撮影された画像を表示するステップ、タッチパネルディスプレイにタッチすることにより、表示した被検者の撮影画像に上下方向複数の指標部位を指定するステップ、指定した指標部位間の垂直に対する傾斜角度を計測するステップ、計測した傾斜角度をタッチパネルディスプレイに表示するステップを備えた姿勢分析方法。
【請求項２】
３つ以上の指標部位が指定され、上下方向で隣り合う指標部位のそれぞれの傾斜角度を計測する請求項１の姿勢分析方法。
【請求項３】
被験検者の姿勢を分析するための姿勢分析方法であって、被検者を撮影し、タッチパネルディスプレイに撮影された画像を表示するステップ、タッチパネルディスプレイにタッチすることにより、表示した被検者の撮影画像に上下方向複数箇所のそれぞれで水平方向複数の指標部位を指定するステップ、指定した水平方向の指標部位間の水平に対する傾斜角度を計測するステップ、計測した傾斜角度をタッチパネルディスプレイに表示するステップを備えた姿勢分析方法。
【請求項４】
上下方向複数箇所のそれぞれで水平方向に間隔を有して２つの指標部位が指定される請求項３の姿勢分析方法。
【請求項５】
被検者の姿勢を分析するための姿勢分析装置であって、被検者を撮影するためのカメラ、カメラで撮影された被検者の撮影画像を表示するためのタッチパネルディスプレイ、カメラの垂直度を検出するためのセンサー、センサーにより検出されるカメラの垂直度をタッチパネルディスプレイに表示し、カメラを垂直に構えて被検者を撮影できるようにする垂直度表示部、被検者の撮影画像が表示されたタッチパネルディスプレイへのタッチ位置に基づき、上下方向複数の指標部位を設定してタッチパネルディスプレイに表示する指標部位表示部、設定された指標部位間の垂直に対する傾斜角度を計測し、計測した傾斜角度をタッチパネルディスプレイに表示する傾斜角度表示部を備えた姿勢分析装置。
【請求項６】
傾斜角度表示部は、上下方向で隣り合う指標部位の傾斜角度を計測して表示する請求項５の姿勢分析装置。
【請求項７】
被検者の姿勢を分析するための姿勢分析装置であって、被検者を撮影するためのカメラ、カメラで撮影された被験者の撮影画像を表示するためのタッチパネルディスプレイ、カメラの垂直度を検出するためのセンサー、センサーにより検出されるカメラの垂直度をタッチパネルディスプレイに表示し、カメラを垂直に構えて被検者を撮影できるようにする垂直度表示部、被検者の撮影画像が表示されたタッチパネルディスプレイへのタッチ位置に基き、上下方向複数箇所のそれぞれで水平方向の複数の指標部位を設定してタッチパネルディスプレイに表示する指標部位表示部。設定された水平方向の指標部位間の水平に対する傾斜角度を計測し、計測した傾斜角度をタッチパネルディスプレイに表示する傾斜角度表示部を備えた姿勢分析装置。
【請求項８】
指標部位表示部は、上下方向複数箇所のそれぞれで水平方向に間隔を有して２つの指標部位を設定し、タッチパネルディスプレイに表示する請求項７の姿勢分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、カイロプラクティック、整体または、マッサージなどの手技療法、あるいは、フィジカルトレーニングやヨガ等のトレーニングやレッスンの現場で、施術やトレーニング等を受ける者の姿勢を確認するために用いる姿勢分析方法や姿勢分析装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  従来からカイロプラクティックの施術現場においては、施術を受ける者の姿勢を分析して、それを問題点改善のための指標としてきた。このような姿勢分析のために、天井側から垂らした鉛直線の反対側に被検者を後ろ向きにたたせ、鉛直線が床に交わる点を両足の中心に位置させて、鉛直線に対して姿勢がどのような状態であるかを確認していた。この方式では、姿勢のゆがみを正確に、詳細に渡り把握できないし、被検者に自分の姿勢がどのようになっているかを確認してもらうことが出来なかった。【０００３】  そこで、カメラで被検者を撮影しパソコンに取り込み、状態を被検者に示す手法が考案された。しかし、ここでは、歪みを測定するためのマーカーを体の各部に取り付け、デジタルカメラで撮影し、データをパソコンに取り込み、撮影されたマーカーを基準として分析を行う方法が取られていた。ところが、このようなパソコンとデジタルカメラを用いた姿勢分析方法では、施術者が被験者にマーカーを取り付けたり、カメラで撮影したデータをパソコンに移したりするなどの手間がかかり、姿勢分析作業が迅速に行えなかった。また、パソコンやデジタルカメラなどの装置全体が高価になってしまい、その設置場所も必要となるので安易な導入は困難であった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  そこで、この発明は、被検者の姿勢を安価に、簡単に、迅速に分析することのできる姿勢分析方法と姿勢分析装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  このための姿勢分析方法は、被検者の姿勢を分析するための姿勢分析方法であって、被検者を撮影し、タッチパネルディスプレイに撮影された画像を表示するステップ、タッチパネルディスプレイにタッチすることにより、表示した被検者の撮影画像に上下方向複数の指標部位を指定するステップ、指定した指標部位間の垂直に対する傾斜角度を計測するステップ、計測した傾斜角度をタッチパネルディスプレイに表示するステップを備えたものとする事ができる。タッチパネルディスプレイは、携帯型の物を用いることができる。指標部位間の垂直に対する傾斜角度は、指標部位間を結んだ直線と垂直とのなす角度である。３つ以上の指標部位が指定され、上下方向で隣り合う指標部位のそれぞれの傾斜角度を計測するように構成できる【０００６】  姿勢分析方法は、被検者の姿勢を分析するための姿勢分析方法であって、被検者を撮影し、タッチパネルディスプレイに撮影された画像を表示するステップ、タッチパネルディスプレイにタッチすることにより、表示した被検者の撮影画像に上下方向複数箇所のそれぞれで水平方向複数の指標部位を指定するステップ、指定した水平方向の指標部位間の水平に対する傾斜角度を計測するステップ、計測した傾斜角度をタッチパネルディスプレイに表示するステップを備えたものとすることができる。タッチパネルディスプレイは携帯型の物を用いることができる。指標部位間の水平に対する傾斜角度は、水平方向の指標部位間を結んだ直線と水平とのなす角度である。上下方向複数箇所のそれぞれの水平方向に間隔を有して２つの表示部位が指定されるように構成できる。【０００７】  この発明の姿勢分析装置は、被検者の姿勢を分析するための姿勢分析装置であって、被検者を撮影するためのカメラ、カメラで撮影された被検者の撮影画像を表示するためのタッチパネルディスプレイ、カメラの垂直度を検出するためのセンサー、センサーにより検出されるカメラの垂直度をタッチパネルディスプレイに表示し、カメラを垂直に構えて被検者を撮影できるようにする垂直度表示部、被検者の撮影画像が表示されたタッチパネルディスプレイへのタッチ位置に基づき、上下方向複数の指標部位を設定してタッチパネルディスプレイに表示する指標部位表示部、設定された指標部位間の垂直に対する傾斜角度を計測し、計測した傾斜角度をタッチパネルディスプレイに表示する傾斜角度表示部を備えたものとすることができる。姿勢分析装置は携帯型の物とすることができる。傾斜角度表示部は、上下方向で隣り合う指標部位の傾斜角度を計測して表示するように構成できる。【０００８】  姿勢分析装置は、被検者の姿勢を分析するための姿勢分析装置であって、被検者を撮影するためのカメラ、カメラで撮影された被検者の撮影画像を表示するためのタッチパネルディスプレイ、カメラの垂直度を検出するためのセンサー、センサーにより検出されるカメラの垂直度をタッチパネルディスプレイに表示し、カメラを垂直に構えて被検者を撮影できるようにする垂直度表示部、被検者の撮影画像が表示されたタッチパネルディスプレイへのタッチ位置に基き、上下方向複数箇所のそれぞれで水平方向の複数の指標部位を設定してタッチパネルディスプレイに表示する���標部位表示部。設定された水平方向の指標部位間の水平に対する傾斜角度を計測し、計測した傾斜角度をタッチパネルディスプレイに表示する傾斜角度表示部を備えたものとすることができる。姿勢分析装置は、携帯型の物とすることができる。指標部位表示部は、上下方向複数箇所のそれぞれで水平方向に間隔を有して２つの指標部位を設定し、タッチパネルディスプレイに表示するように構成できる。
【発明の効果】
【０００９】  低コストで簡単かつ正確に被検者の姿勢を分析し確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の姿勢分析装置のブロック図である。
【図２】タッチパネルディスプレイ上に被検者の側面を表示した時の図である。
【図３】カメラで被験者を撮影した直後の画像確認画面の図である。
【図４】画像確認画面にて「保存して分析」を選択した後の側面指標部位を表示するための図であり、引き出し線は、指標部位名を拡大表示したものである。頭の上部に頭頂部を指定するための測定用マーカーが表示されている。
【図５】指標部位に測定用マーカーを位置させている指標部位を表示するための図である。
【図６】マーカーにより、指標部位を設定した後図である。
【図７】指標部位設定領域を拡大している場面の図である。
【図８】側面を測定した際の傾斜角度について説明している図である。
【図９】背面指標部位を表示するための図であり、引き出し線は、指標部位名の拡大である。
【図１０】背面から測定した際の傾斜角度について説明している図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】  本発明の姿勢分析装置は、カメラ機能を有するタブレット型コンピュータ１で構成され、具体的にはｉＰａｄ（Ａｐｐｌｅ社の商標）を使用している。このタブレット型コンピュータ１は、カメラ２と制御部３とタッチパネルディスプレイ４と加速度センサー５とを備えている。制御部３は、タブレット型コンピュータ１の全体的な動作を制御するが、特にカメラ作動部６と、垂直度表示部７と、指標部位表示部８と、傾斜角度表示部９とを備えている。カメラ作動部６は、被検者をタッチパネルディスプレイ４に表示させ、かつ撮影する機能を有し、垂直度表示部７は、加速度センサー５が計測したカメラ２または、タッチパネルディスプレイ４または、タブレット型コンピュータ１の前後方向および左右方向の垂直度をタッチパネルディスプレイ４に表示する機能を有し、指標部位表示部８は、タッチパネルディスプレイ４へのタッチ位置を指標部位として設定し表示する機能を有し、傾斜角度表示部９は、設定された指標部位についての歪み度をタッチパネルディスプレイ４に表示する機能を有する。
【００１２】  この姿勢分析装置１で被検者の側面の姿勢を分析する場合の手順を説明する。まず、カメラ作動部６を起動し、側面モードを選択する。そして、カメラ２を被検者に向けて、タッチパネルディスプレイ４に被検者の側面を図２に示すように表示する。この時タッチパネルディスプレイ４には、垂直方向の長いガイドライン１０と、その上部と下部に垂直に交差する水平方向の短いガイドライン１１が表示されているので、垂直方向のガイドライン１０に被検者の側面が沿い、上下の短いガイドライン１１内に被検者像が収まるよう調整する。同時に左下部に表示されている垂直検出マーカー１２が垂直を示すように左右前後の傾斜を調整する。垂直検出マーカー１２は、加速度センサー５の検出結果をリアルタイムに表示する。図２の引き出し図に示すように、例えば、装置上部が点前、左方へ傾斜している時は、垂直検出マーカー１２の中心円（黒丸）が手前かつ左側にかたよるように表示されるので、中心円が中心に位置するようにタブレット型コンピュータ１の角度（垂直度）を調整する。垂直検出マーカー１２が、引き出し図の右側のように垂直を表示すると右下側に表示されているシャッターボタン１９の色が引き出し図に示すように色濃く表示されてタッチ可能になるので、シャッターボタン１９をタップして撮影する。そうすると図３に示すようにガイドライン１０とガイドライン１１に沿った被検者の側面撮影画像がタッチパネルディスプレイ４に表示される。
【００１３】  タッチパネルディスプレイ４上で、撮影された画像をピンチアウト、ピンチインにより拡大・縮小、スワイプにより上下左右に移動させることができるので、ガイドライン１０、１１との少しのずれを補正することができる。次に「保存して分析」をタップすると、指標部位表示部が起動され、図４に示す分析画面に進む。分析画面では、指標部位を表すものとして、「頭頂部」、「耳」、「肩」、「腰」、「膝」、「くるぶし」の文字が表示される。「耳」は、具体的には「耳孔」を示し、「肩」は、「三角筋」を示し、「腰」は、「第三腰椎椎体」をを示す。その中の一つを選びタップすると指標部位検出マーカー１３が現れる。図５に示すように、その指標部位検出マーカー１３をスワイプして移動、手を放すと、マーカー１３が消え、マーカー１３の先端位置に点が置き換わり、画像上の選択した指標部位に対応した画像上の測定ポイントが設定される。図６に示すように全ての指標部位が設定されると自動的にそれぞれの指標部位（２０、２１、２２、２３、２４、２５）間の垂直２６に対する傾斜角度が計測され表示される。図６では、垂直線２６は、ガイドライン１０位置に表示されている。
【００１４】  なお、例えば耳孔を正確に設定するためには、指標部位検出マーカー１３での指定時に画像を拡大する事が好ましいが、拡大は、図７に示すように、指標部位検出マーカー１３にタッチしている間、指標部位検出マーカー１３の周辺のみが拡大される。指標部位間の傾斜角度の測定は、例えば、図８に示すように、三角筋２２を通る垂直線に対し、三角筋２２と耳孔２１を通る直線ライン２７が時計回り（ＣＷ）方向であればマイナス、反時計回り（ＣＣＷ）方向であればプラス表示になる。
【００１５】  次に、姿勢分析装置１で、被検者の背面の姿勢を分析する場合の手順を説明する。被検者の立位背面の分析をする場合には、背面モードを選択する。そうすると、タッチパネルディスプレイ４には、側面モードの場合と同様に鉛直方向の長いガイドライン１０と、その上部と下部に垂直に交差する水平方向の短いガイドライン１１が表示されていうるので、このガイドライン１０に被検者の背面が沿い、ガイドライン１１内に被検者像が収まるようにカメラ２位置を調整する。また、側面モードと同様に垂直検出マーカー１２でカメラ２または、タッチパネルディスプレイ４または、タブレット型コンピュータ１の垂直度を確認する。そして、カメラ２を垂直に保持してシャッターボタン１９をタップして撮影する。ここでも、側面モードと同じように撮影画像をピンチアウト・ピンチインにより拡大縮小し、スワイプにより上下左右に移動させることができる。そして、指標部位表示部８を起動し「保存して分析」をタップすると分析画面に進み、指標部位として「頭頂部」「耳」「肩」「腰」「肘」「手首」「膝」「かかと」の文字が表示される。「耳」は、具体的には「耳朶」を示し、「肩」は、具体的には「肩峰」を示し、「腰」は、具体的には「腸骨稜」を示す。そして、８つの指標部位のうちの一つを選んでタップすると、指標部位検出マーカー１３が現れるので、その指標部位検出マーカー１３をスワイプして移動、手を放すと指標部位検出マーカー１３が消え、マーカーの先端位置に指標部位を示す点が置き換わり画像上の測定ポイントが設定される。測定ポイントは、頭頂部以外は、それぞれの指標部位位置で左右一対設定される。指標部位（２８、２９、３０、３１、３２、３３、３４、３５）が設定されると自動的にそれぞれの指標部位間の水平に対する傾斜角度が計測され表示される。ここでも側面モードと同様に指標部位設定マーカー１３にタッチしている間、マーカー１３の周辺のみが拡大される。
【００１６】  指標部位間の傾斜角度の測定は、例えば図１０に示すように、左右の肩峰３０を通る直線ライン３６を引き、水平からの直線ライン３６の傾きを図ることにより行われる。傾斜角度は、右肩が低ければマイナス、左肩が低ければプラス表記となる。
【符号の説明】
【００１７】１    タブレット型コンピュータ
２    カメラ
３    制御部
４    タッチパネルディスプレイ
５    加速度センサー
６    カメラ作動部
７    垂直度表示部
８    指標部位表示部
９    傾斜角度表示部
１２  垂直検出マーカー
１３  指標部位検出マーカー
２０、２１、２２、２３、２４、側面モードでの指標部位
２８、２９、３０、３１，３２，３３，３４，３５、背面モードでの指標部位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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