(57)【要約】【課題】物品の筒状部の周方向における形状を好適に計測することのできる形状計測方法及び形状計測装置を提供する。【解決手段】形状計測方法は、物品１２における筒状部１３の周方向の形状を計測する方法である。形状計測方法は、回転支持機構１６により物品１２を筒状部１３の周方向に回転させる回転工程と、物品１２の筒状部１３の外方に配置したセンサ１７により筒状部１３の形状を計測する計測工程とを備える。形状計測方法の回転工程で用いられる回転支持機構１６は、物品１２の筒状部１３内を支持する支持部１８と支持部１８を回転駆動させる回転駆動部１９とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状部を有する物品における前記筒状部の周方向の形状を計測する形状計測方法であって、
前記物品の前記筒状部内を支持する支持部と前記支持部を回転駆動させる回転駆動部とを有する回転支持機構により前記物品を前記筒状部の周方向に回転させる回転工程と、
前記物品の前記筒状部の外方に配置したセンサにより前記筒状部の形状を計測する計測工程とを備えることを特徴とする形状計測方法。
【請求項２】
前記物品は、前記筒状部の一端を閉塞する底部を有し、
前記回転工程では、前記筒状部の他端の開口を下方に向けた倒立姿勢で前記物品を回転させることを特徴とする請求項１に記載の形状計測方法。
【請求項３】
前記回転支持機構は、前記支持部の回転軸と同軸となるように前記支持部から突設されるとともに前記物品の前記底部の内面に当接する当接部を有することを特徴とする請求項２に記載の形状計測方法。
【請求項４】
前記物品の前記筒状部は、当該筒状部の開口よりも縮径した形状のくびれ部を有し、
前記回転支持機構の前記支持部は、当該回転支持機構の回転軸に沿って外径が変化する形状のテーパ面を有し、
前記回転工程では、前記くびれ部を前記支持部の前記テーパ面で支持することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の形状計測方法。
【請求項５】
前記回転工程では、前記物品の前記筒状部の外周面に当接するとともに前記筒状部を位置決めする位置決め部材により前記筒状部の回転を案内することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の形状計測方法。
【請求項６】
前記位置決め部材は、前記筒状部を挟み込むように互いに離間して配置された一対を含むことを特徴とする請求項５に記載の形状計測方法。
【請求項７】
前記センサは、少なくとも前記回転支持機構の回転軸の軸線方向に沿って移動可能に構成され、
前記計測工程では、前記軸線方向に沿った複数の箇所において前記筒状部の形状を計測することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の形状計測方法。
【請求項８】
前記物品は、前記筒状部の一端を閉塞する底部を有するとともに、前記底部の外面が外側に凸となる湾曲面とされた魔法瓶用のガラス物品であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の形状計測方法。
【請求項９】
筒状部を有する物品における前記筒状部の周方向の形状を計測する形状計測装置であって、
前記物品の前記筒状部内を支持する支持部と前記支持部を回転駆動させる回転駆動部とを有し、前記物品を前記筒状部の周方向に回転させる回転支持機構と、
前記物品の前記筒状部の外方に配置され、前記筒状部の形状を計測するセンサとを備えることを特徴とする形状計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の形状を計測する形状計測方法及び形状計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
筒状部を有する物品では、筒状部の周方向における形状検査が行われる場合がある。特許文献１には、回転台上に載置したガラス瓶の開口部を支持し、回転台を回転駆動することで、ガラス瓶の筒状部を周方向に回転させ、ガラス瓶の筒状部の肉厚を計測する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３３７８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の形状計測方法では、ガラス瓶等の筒状部を有する物品を周方向に回転させる際に、物品を回転台に押し付けて物品を保持する機構が必要であり、こうした機構により形状計測装置が大型化する等、未だ改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、物品の筒状部の周方向における形状を好適に計測することのできる形状計測方法及び形状計測装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する形状計測方法は、筒状部を有する物品における前記筒状部の周方向の形状を計測する形状計測方法であって、前記物品の前記筒状部内を支持する支持部と前記支持部を回転駆動させる回転駆動部とを有する回転支持機構により前記物品を前記筒状部の周方向に回転させる回転工程と、前記物品の前記筒状部の外方に配置したセンサにより前記筒状部の形状を計測する計測工程とを備える。
【０００７】
この方法によれば、回転工程で用いられる回転支持機構は、物品の筒状部内を支持する支持部を有しているため、回転支持機構の支持部が物品の外部に突出することを回避することができる。これにより、例えば、形状測定装置が大型化することを回避することができる。
【０００８】
上記形状計測方法において、前記物品は、前記筒状部の一端を閉塞する底部を有し、前記回転工程では、前記筒状部の他端の開口を下方に向けた倒立姿勢で前記物品を回転させることが好ましい。
【０００９】
この方法によれば、回転工程において、物品をより安定した状態で回転させることができる。
上記形状計測方法において、前記回転支持機構は、前記支持部の回転軸と同軸となるように前記支持部から突設されるとともに前記物品の前記底部の内面に当接する当接部を有することが好ましい。
【００１０】
この方法によれば、物品の底部の中心と回転支持機構の当接部とを合わせるように支持部に物品を支持させることで、物品の回転基準を合わせることが容易となる。また、回転支持機構の当接部によって物品の上下位置を合わせることもできる。また、回転支持機構の当接部が物品の内面に当接する当接位置を基準位置とすることで、物品の筒状部の計測位置を容易に設定することができる。
【００１１】
上記形状計測方法において、前記物品の前記筒状部は、当該筒状部の開口よりも縮径した形状のくびれ部を有し、前記回転支持機構の前記支持部は、当該回転支持機構の回転軸に沿って外径が変化する形状のテーパ面を有し、前記回転工程では、前記くびれ部を前記支持部の前記テーパ面で支持することが好ましい。
【００１２】
この方法によれば、物品のくびれ部を回転支持機構の支持部におけるテーパ面により安定して支持することができる。これにより、回転工程において、くびれ部を有する物品をより安定した状態で回転させることができる。
【００１３】
上記形状計測方法において、前記回転工程では、前記物品の前記筒状部の外周面に当接するとともに前記筒状部を位置決めする位置決め部材により前記筒状部の回転を案内することが好ましい。
【００１４】
この方法によれば、回転工程において、物品をより安定した状態で回転させることができる。
上記形状計測方法において、前記位置決め部材は、前記筒状部を挟み込むように互いに離間して配置された一対を含むことが好ましい。
【００１５】
この方法によれば、回転工程において、物品をより安定した状態で回転させることができる。
上記形状計測方法において、前記センサは、少なくとも前記回転支持機構の回転軸の軸線方向に沿って移動可能に構成され、前記計測工程では、前記軸線方向に沿った複数の箇所において前記筒状部の形状を計測することが好ましい。
【００１６】
この方法によれば、より高い形状精度が求められる物品の検査に対応することが容易となる。
上記形状計測方法において、前記物品は、前記筒状部の一端を閉塞する底部を有するとともに、前記底部の外面が外側に凸となる湾曲面とされた魔法瓶用のガラス物品であってもよい。
【００１７】
上記のような魔法瓶用のガラス物品を従来のように回転台上で回転させる場合、回転基準を合わせることが困難である。すなわち、物品の底部の外面が湾曲面であるため、底部の外面を回転台上に支持させる場合、筒状部が回転台の回転軸に対して傾斜した姿勢になり易い。また、物品の開口についても、筒状部の軸線方向に対して垂直な面を形成しているとは限らず、このような開口を回転台上に支持させる場合であっても、筒状部が回転台の回転軸に対して傾斜した姿勢になり易い。上記形状計測方法で用いる回転支持機構は、物品の筒状部内を支持する支持部を有している。この場合、物品の底部や開口の形状に依存することなく、回転支持機構の回転駆動部における回転軸に対して筒状部の軸線方向を合わせることが可能となる。
【００１８】
上記課題を解決する形状計測装置は、筒状部を有する物品における前記筒状部の周方向の形状を計測する形状計測装置であって、前記物品の前記筒状部内を支持する支持部と前記支持部を回転駆動させる回転駆動部とを有し、前記物品を前記筒状部の周方向に回転させる回転支持機構と、前記物品の前記筒状部の外方に配置され、前記筒状部の形状を計測するセンサとを備える。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、物品の筒状部の周方向における形状を好適に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態における形状計測装置を示す概略正面図である。
【図２】形状計測装置を示す概略平面図である。
【図３】形状計測装置の変更例を示す概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、形状計測方法及び形状計測装置の実施形態について図面を参照して説明する。なお、図面では、説明の便宜上、構成の一部を誇張又は簡略化して示す場合がある。また、各部分の寸法比率についても、実際と異なる場合がある。
【００２２】
図１及び図２に示すように、本実施形態の形状計測方法及び形状計測装置１１において、計測の対象となる物品１２は、魔法瓶用のガラス物品である。
図１に示すように、物品１２は、筒状部１３を有している。物品１２は、筒状部１３の一端を閉塞する底部１４と、筒状部１３の他端に開口する開口部１５とを有している。物品１２の底部１４の外面は、外側に凸となる湾曲面により形成されている。物品１２の筒状部１３は、開口部１５よりも縮径されたくびれ部１３ａを有している。物品１２は、外瓶と内瓶とを備える魔法瓶の内瓶として用いられる。物品１２は、例えば、特開平０２−１３７７３８号公報に記載されるブロー・アンド・ブロー方式のまわし吹き成形法により得ることができる。
【００２３】
形状計測装置１１は、少なくとも物品１２の筒状部１３の周方向の形状を計測するために用いられる。形状計測装置１１は、物品１２を筒状部１３の周方向に回転させる回転支持機構１６と、物品１２の筒状部１３の外方に配置され、筒状部１３の形状を計測するセンサ１７とを備えている。
【００２４】
形状計測装置１１の回転支持機構１６は、物品１２の筒状部１３内を支持する支持部１８と、支持部１８を回転駆動させる回転駆動部１９とを有している。本実施形態の回転支持機構１６は、物品１２の底部１４の内面に当接する当接部２０をさらに有している。
【００２５】
本実施形態における回転支持機構１６の支持部１８は、物品１２の筒状部１３の開口部１５を下方に向けた倒立姿勢で物品１２を支持する。回転支持機構１６の支持部１８は、回転支持機構１６の回転軸ＡＲに沿って外径が変化する形状のテーパ面１８ａを有している。支持部１８のテーパ面１８ａは、物品１２のくびれ部１３ａを支持するように構成されている。詳述すると、本実施形態における支持部１８のテーパ面１８ａは、物品１２の開口部１５に近づくほど拡径する形状であり、物品１２のくびれ部１３ａの内面が当接される。回転支持機構１６の支持部１８の外径寸法は、物品１２のくびれ部１３ａの内径寸法に応じて設定することができる。回転支持機構１６の支持部１８は、物品１２の空転を抑えるという観点から、物品１２のくびれ部１３ａの内面に沿って弾性変形可能な弾性体から構成された外面を有することが好ましい。弾性体としては、ゴム又はエラストマーから構成されることが好ましい。弾性体は、発泡体であってもよいし、非発泡体であってもよい。
【００２６】
回転支持機構１６の回転駆動部１９は、例えば、モータを備えている。回転駆動部１９は、形状計測装置１１の基台Ｂに固定されている。回転支持機構１６の当接部２０は、回転支持機構１６の支持部１８における回転軸ＡＲと同軸となるように支持部１８から突設されている。
【００２７】
形状計測装置１１のセンサ１７としては、非接触式の変位センサを用いることが好ましい。センサ１７では、物品１２の筒状部１３の変形度合い（真円度）、物品１２の筒状部１３の表面粗さ、物品１２の筒状部１３の肉厚等を計測することができる。例えば、筒状部１３の外面における光の反射と筒状部１３の内面における光の反射とを検出可能な変位センサを用いることで、筒状部１３の肉厚を計測することができる。なお、センサ１７としては、超音波センサや、接触式センサ等の任意のセンサを用いてもよい。
【００２８】
本実施形態の形状計測装置１１は、センサ１７の位置を調整する位置調整機構をさらに備えている。形状計測装置１１の位置調整機構は、第１の位置調整機構、第２の位置調整機構、及び第３の位置調整機構から構成されている。第１の位置調整機構は、センサ１７を回転支持機構１６の回転軸ＡＲの軸線方向に沿った第１の方向Ｄ１（上下方向）にセンサ１７の位置を調整する。第１の位置調整機構は、第１の方向Ｄ１（上下方向）において異なる複数の箇所を計測位置として設定し、各計測位置において筒状部１３の形状計測を可能とする。
【００２９】
第２の位置調整機構は、センサ１７を回転支持機構１６の回転軸ＡＲの軸線方向に対して直交する第２の方向Ｄ２（水平方向）に沿ってセンサ１７の位置を調整する。第２の位置調整機構は、例えば、物品１２のくびれ部１３ａの形状を計測する際に、センサ１７とくびれ部１３ａとの距離を計測に適した距離に設定することが可能である。また、第２の位置調整機構は、筒状部１３の外径が異なる物品１２に対して、センサ１７と筒状部１３との距離を計測に適した距離に設定することができる。また、本実施形態の第２の位置調整機構は、センサ１７を物品１２の底部１４に対向する位置に移動させることも可能に構成されている。
【００３０】
第３の位置調整機構は、物品１２の外面に対して計測に適した角度となるようにセンサ１７の角度位置を調整する。詳述すると、第３の位置調整機構は、例えば、センサ１７から出射される光が物品１２の外面に直交するようにセンサ１７の角度θ１を調整する。第３の位置調整機構は、センサ１７を第１の方向Ｄ１及び第２の方向Ｄ２のいずれにも直交する軸回りとなる第３の方向Ｄ３にセンサ１７を回動させる。
【００３１】
第１の位置調整機構、第２の位置調整機構、及び第３の位置調整機構は、図示を省略したサーボモータ等の駆動部を備えている。第１の位置調整機構、第２の位置調整機構、及び第３の位置調整機構は、例えば、多軸ロボットや多関節ロボットにより構成される。各位置調整機構の駆動部は、図示を省略した制御部によって制御される。詳述すると、形状計測装置１１の制御部は、計測プログラムを記憶した記憶部を備えている。制御部は、予め設定された計測位置情報、回転支持機構１６における回転駆動部１９の回転角度情報等に基づき、物品１２の形状計測を自動制御する。制御部の記憶部には、外形の異なる物品毎に設定された複数の計測位置情報を記憶させてもよい。物品１２の筒状部１３における計測位置は、例えば、回転支持機構１６の当接部２０が物品１２の底部１４の内面に当接する当接位置を基準位置として設定することができる。すなわち、当接位置と計測位置との距離を含む計測位置情報に基づいてセンサ１７を制御するように制御部を構成することができる。
【００３２】
図１及び図２に示すように、本実施形態の形状計測装置１１は、物品１２の筒状部１３の外周面に当接するとともに筒状部１３を位置決めする位置決め部材２１をさらに備えている。位置決め部材２１は、物品１２の筒状部１３の回転を案内する。位置決め部材２１は、物品１２の筒状部１３を挟み込むように互いに離間して配置された第１位置決め部材２１ａ及び第２位置決め部材２１ｂを備えている。なお、図２では、図１に示す形状計測装置１１の一部を省略している。
【００３３】
図２に矢印で示すように、第１位置決め部材２１ａ及び第２位置決め部材２１ｂは、物品１２の筒状部１３に接離可能に設けられている。本実施形態の第１位置決め部材２１ａ及び第２位置決め部材２１ｂは、回転支持機構１６の回転軸ＡＲと平行な回転軸により回転可能なローラーから構成されているが、回転不能な構成に変更してもよい。第１位置決め部材２１ａ及び第２位置決め部材２１ｂの材料としては、例えば、金属材料、樹脂材料、及びゴム材料が挙げられる。
【００３４】
図２に示すように、平面視において回転支持機構１６の回転中心Ｐ０と第１位置決め部材２１ａが物品１２の筒状部１３と接する接点Ｐ１とを結ぶ直線Ｌ１と、回転支持機構１６の回転中心Ｐ０と第２位置決め部材２１ｂが筒状部１３と接する接点Ｐ２とを結ぶ直線Ｌ２とのなす角度θ２は、９０°を超え、２７０°未満の範囲に設定される。この角度θ２は、１２０°以上、２４０°以下の範囲であることが好ましい。
【００３５】
次に、形状計測方法について説明する。
形状計測方法は、物品１２における筒状部１３の周方向の形状を計測する方法である。形状計測方法は、上述した回転支持機構１６により物品１２を筒状部１３の周方向に回転させる回転工程と、物品１２の筒状部１３の形状を計測する計測工程とを備えている。
【００３６】
形状計測方法の回転工程を行うには、まず、回転支持機構１６の支持部１８に物品１２を支持させる。このとき、本実施形態では、物品１２の底部１４の中央を形状計測装置１１の当接部２０に合わせる。物品１２の底部１４の中央は、例えば、物品１２を成形する金型を利用して底部１４の中央に痕跡を残すことで識別することができる。また、本実施形態では、物品１２の筒状部１３の外周面に第１位置決め部材２１ａ及び第２位置決め部材２１ｂを当接させる。回転工程では、物品１２の筒状部１３が第１位置決め部材２１ａ及び第２位置決め部材２１ｂにより案内しながら物品１２を回転することができる。
【００３７】
計測工程では、所定位置に配置したセンサ１７を用いて上記回転工程により物品１２を回転しながら物品１２の筒状部１３の全周形状を計測する。計測工程では、物品１２の筒状部１３の全周ではなく、筒状部１３の周方向において部分的な形状計測を行ってもよい。この場合、上記回転工程において物品１２を回転しながら計測工程を行ってもよいし、物品１２を所定の位置まで回転した後に物品１２を停止させた状態で計測工程を行ってもよい。
【００３８】
本実施形態の計測工程では、回転軸ＡＲの軸線方向に沿った複数の箇所において物品１２の筒状部１３の形状を計測する。この場合、センサ１７を回転支持機構１６の回転軸ＡＲの軸線方向に沿って所定の計測位置までセンサ１７を移動させる。例えば、計測工程において、物品１２の筒状部１３におけるくびれ部１３ａ以外の部分の形状を計測した後、くびれ部１３ａの形状を計測する場合、センサ１７を第２の方向Ｄ２（水平方向）に沿って移動させることでセンサ１７をくびれ部１３ａに近づけるとともに、センサ１７の角度θ１をくびれ部１３ａの外面に向けるように調整する。計測工程では、センサ１７の位置を図２に二点鎖線で示すように物品１２の底部１４に対向する位置に変更することで、物品１２の底部１４の形状を計測することもできる。
【００３９】
以上詳述した実施形態によれば、次のような作用効果が発揮される。
（１）形状計測方法は、筒状部１３を有する物品１２における筒状部１３の周方向の形状を計測する方法である。形状計測方法は、回転支持機構１６により物品１２を筒状部１３の周方向に回転させる回転工程と、物品１２の筒状部１３の外方に配置したセンサ１７により筒状部１３の形状を計測する計測工程とを備えている。形状計測方法の回転工程で用いられる回転支持機構１６は、物品１２の筒状部１３内を支持する支持部１８と支持部１８を回転駆動させる回転駆動部１９とを有している。
【００４０】
この方法によれば、回転工程で用いられる回転支持機構１６は、物品１２の筒状部１３内を支持する支持部１８を有しているため、回転支持機構１６の支持部１８が物品１２の外部に突出することを回避することができる。これにより、例えば、形状測定装置が大型化することを回避することができる。従って、物品１２の筒状部１３の周方向における形状を好適に計測することができる。
【００４１】
（２）物品１２は、筒状部１３の一端を閉塞する底部１４を有している。物品１２計測方法の回転工程では、物品１２の筒状部１３の他端の開口を下方に向けた倒立姿勢で物品１２を回転させている。
【００４２】
この場合、回転工程において、物品１２をより安定した状態で回転させることができる。従って、物品１２の筒状部１３の周方向における形状をより好適に計測することができる。例えば、物品１２の形状計測における精度をより高めることが容易となる。
【００４３】
（３）形状計測方法の回転工程で用いる回転支持機構１６は、支持部１８の回転軸ＡＲと同軸となるように支持部１８から突設されるとともに物品１２の底部１４の内面に当接する当接部２０を有している。
【００４４】
この場合、物品１２の底部１４の中心と回転支持機構１６の当接部２０とを合わせるように支持部１８に物品１２を支持させることで、物品１２の回転基準を合わせることが容易となる。また、回転支持機構１６の当接部２０によって物品１２の上下位置を合わせることもできる。また、回転支持機構１６の当接部２０が物品１２の内面に当接する当接位置を基準位置とすることで、物品１２の筒状部１３の計測位置を容易に設定することができる。従って、物品１２の筒状部１３の周方向における形状をより好適に計測することができる。
【００４５】
（４）物品１２の筒状部１３は、筒状部１３の開口よりも縮径した形状のくびれ部１３ａを有している。形状計測方法で用いる回転支持機構１６の支持部１８は、回転支持機構１６の回転軸ＡＲに沿って外径が変化する形状のテーパ面１８ａを有している。形状計測方法の回転工程では、物品１２のくびれ部１３ａを支持部１８のテーパ面１８ａで支持している。
【００４６】
この場合、物品１２のくびれ部１３ａを回転支持機構１６の支持部１８におけるテーパ面１８ａにより安定して支持することができる。これにより、回転工程において、くびれ部１３ａを有する物品１２をより安定した状態で回転させることができる。従って、物品１２の筒状部１３の周方向における形状をより好適に計測することができる。例えば、物品１２の形状計測における精度をより高めることが容易となる。
【００４７】
（５）形状計測方法の回転工程では、物品１２の筒状部１３の外周面に当接するとともに筒状部１３を位置決めする位置決め部材２１により筒状部１３の回転を案内している。
この場合、回転工程において、物品１２をより安定した状態で回転させることができる。従って、物品１２の筒状部１３の周方向における形状をより好適に計測することができる。例えば、物品１２の形状計測における精度をより高めることが容易となる。
【００４８】
（６）形状計測方法の回転工程において、位置決め部材２１は、物品１２の筒状部１３を挟み込むように互いに離間して配置された第１位置決め部材２１ａ及び第２位置決め部材２１ｂを備えている。
【００４９】
この場合、回転工程において、物品１２をより安定した状態で回転させることができる。従って、物品１２の筒状部１３の周方向における形状をより好適に計測することができる。例えば、物品１２の形状計測における精度をより高めることができる。
【００５０】
（７）形状計測方法の計測工程で用いるセンサ１７は、少なくとも回転支持機構１６の回転軸ＡＲの軸線方向に沿って移動可能に構成されている。計測工程では、回転軸ＡＲの軸線方向に沿った複数の箇所において物品１２の筒状部１３の形状を計測する。
【００５１】
この場合、より高い形状精度が求められる物品１２の検査に対応することが容易となる。
（８）物品１２は、筒状部１３の一端を閉塞する底部１４を有するとともに、底部１４の外面が外側に凸となる湾曲面とされた魔法瓶用のガラス物品である。
【００５２】
このような魔法瓶用のガラス物品を従来のように回転台上で回転させようとした場合、回転基準を合わせることが困難である。すなわち、物品１２の底部１４の外面が湾曲面であるため、底部１４の外面を回転台上に支持させる場合、筒状部１３が回転台の回転軸に対して傾斜した姿勢になり易い。また、物品１２において筒状部１３の開口についても、筒状部１３の軸線方向に対して垂直な面を形成しているとは限らず、このような開口を回転台上に支持させる場合であっても、筒状部１３が回転台の回転軸に対して傾斜した姿勢になり易い。
【００５３】
本実施形態の形状計測方法で用いる回転支持機構１６は、物品１２の筒状部１３内を支持する支持部１８を有している。この場合、物品１２の底部１４や開口の形状に依存することなく、回転支持機構１６の回転駆動部１９における回転軸ＡＲに対して筒状部１３の軸線方向を合わせることが可能となる。このため、本実施形態の形状計測方法は、上述した魔法瓶用のガラス物品の形状計測方法として好適に用いることができる。
【００５４】
（９）形状計測装置１１は、物品１２を筒状部１３の周方向に回転させる回転支持機構１６と、物品１２の筒状部１３の外方に配置され、筒状部１３の形状を計測するセンサ１７とを備えている。回転支持機構１６は、物品１２の筒状部１３内を支持する支持部１８と支持部１８を回転駆動させる回転駆動部１９とを有している。この構成によれば、上記（１）欄で述べた作用効果と同様の作用効果が得られる。
【００５５】
（変更例）
上記実施形態を次のように変更してもよい。
・形状計測方法の計測工程において、回転軸ＡＲの軸線方向に沿った計測位置は、一箇所でもよい。この場合、形状計測装置１１のセンサ１７は、予め所定の位置に固定されていてもよい。すなわち、形状計測装置１１において、センサ１７の位置調整機構を省略することもできる。
【００５６】
・形状計測方法において、センサ１７を複数用いてもよい。
・形状計測方法では、物品１２のくびれ部１３ａのみの形状を計測してもよいし、くびれ部１３ａ以外の筒状部１３のみの形状を測定してもよい。
【００５７】
・形状計測方法において、第１位置決め部材２１ａ及び第２位置決め部材２１ｂの少なくとも一方を用いずに回転工程を行ってもよい。
・形状計測方法で用いる回転支持機構１６の支持部１８は、上述したテーパ面１８ａを有する形状に限定されず、物品１２の筒状部１３内を支持可能な形状に適宜変更することができる。
【００５８】
・形状計測方法で用いる回転支持機構１６の当接部２０を省略してもよい。
・図３に示すように、形状計測方法の回転工程では、物品１２の筒状部１３の開口を上方に向けた直立姿勢で物品１２を回転させてもよい。この場合、回転支持機構１６の支持部１８は、物品１２の筒状部１３に圧入されるように構成することで、支持部１８からの物品１２の脱落を防止することができる。なお、回転支持機構１６の支持部１８は、回転支持機構１６の回転軸ＡＲに沿って外径が変化する形状のテーパ面を有していることが好ましい。詳述すると、支持部１８は、物品１２の開口に対して挿入が開始される先端側が縮径したテーパ面を有することで、支持部１８を物品１２の筒状部１３に圧入することが容易となる。
【００５９】
・形状計測方法において、回転支持機構１６における回転軸ＡＲの軸線方向は、上下方向（垂直方向）に限らず、水平方向や、水平方向に対して傾斜する方向に配置されていてもよい。この場合、計測工程で用いるセンサ１７の位置は、物品１２の筒状部１３の配置に合わせて変更すればよい。
【００６０】
・形状計測方法は、くびれ部１３ａを有しない物品に適用することもできる。また、上記物品１２の筒状部１３における横断面の形状は、円形状であるが、例えば、楕円形状や多角形状であってもよい。
【００６１】
・形状計測方法は、例えば、底部の外面が平坦面とされた物品の形状計測や底部の外面が内側に凸とされた物品の形状計測に適用することもできる。
・形状計測方法は、両端に開口を有する物品、すなわち筒状部１３のみからなる物品に適用することもできる。
【００６２】
・形状計測方法は、魔法瓶以外の用途に用いられるガラス物品の形状計測に適用することもできる。
・形状計測方法は、ガラス以外の材料から構成された物品の形状計測に適用することもできる。
【符号の説明】
【００６３】
１１…形状計測装置、１２…物品、１３…筒状部、１３ａ…くびれ部、１４…底部、１６…回転支持機構、１７…センサ、１８…支持部、１８ａ…テーパ面、１９…回転駆動部、２０…当接部、２１…位置決め部材、２１ａ…第１位置決め部材、２１ｂ…第２位置決め部材、ＡＲ…回転軸。
【図１】
2018185193.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018185193.tif 000005