(57)【要約】【課題】開閉扉と調理室の中間に位置する調理容器が、昇降装置の作動により、調理室の入口と衝突することを抑制する。【解決手段】調理装置２０であって、調理室３１ａ、３１ｂ、３１ｃを有する調理装置本体３０と、前記調理室３１ａ、３１ｃを開閉し、かつ裏面が調理容器の載置面とされた開閉扉３３ａ、３３ｃと、前記開閉扉３３ａ、３３ｃを昇降させる昇降装置５０ａ、５０ｃと、前記調理室３１ａ、３１ｃから引き出した前記調理容器２００が前記開閉扉３３ａ、３３ｃと前記調理室３１ａ、３１ｃの中間に位置する状態で、前記昇降装置５０ａ、５０ｃが作動することを禁止する安全装置１００とを備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理室を有する調理装置本体と、
前記調理室を開閉し、かつ裏面が調理容器の載置面とされた開閉扉と、
前記開閉扉を昇降させる昇降装置と、
前記調理室から引き出した前記調理容器が前記開閉扉と前記調理室の中間に位置する状態で、前記昇降装置が作動することを禁止する安全装置と、を備えた、調理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の調理装置であって、
前記安全装置は、
前記開閉扉と前記調理室との境界部分に設けられ、前記調理室の入口を開放する第１位置と前記入口と重なる第２位置とに変位する安全バーと、
前記安全バーの位置を検出するセンサと、
前記センサの出力に基づいて前記昇降装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記安全バーが前記第１位置に位置する場合、前記昇降装置の作動を禁止し、
前記安全バーが前記第２位置に位置する場合、前記昇降装置の作動を許可する、調理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の調理装置であって、
前記昇降装置は、
前記開閉扉を支持する支持フレームと、
前記支持フレームを昇降させるリンクと、
駆動源であるモータと、を含み、
前記安全バーは、
前記支持フレームに取り付けられており、前記昇降装置の作動により、前記開閉扉と一体的に昇降する、調理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調理容器を昇降させる機能を備えた調理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、炊飯釜などの調理容器の昇降機能を備えた調理装置が記載されている。このものは、調理室を開閉する開閉扉が昇降させる昇降装置（リフタ）を有しており、開閉扉の裏面に炊飯釜を乗せた状態で昇降装置を作動させることで、炊飯釜の上げ下げを行うことが出来る構造になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１９９１０公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば、調理後の調理容器を調理室から開閉扉の裏面に移す時に、調理室からの引き出しが不十分で、調理容器が開閉扉の裏面の正規位置まで移動しておらず、調理容器の一部が調理室の入口部分と重なってしまう場合がある。そうした状態で昇降装置を作動させると、調理室の入口部分と衝突して、調理容器がひっくりかえったり、開閉扉から落下する恐れがある。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、開閉扉と調理室の中間に位置する調理容器が、昇降装置の作動により、調理室の入口と衝突することを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の調理装置は、調理室を有する調理装置本体と、前記調理室を開閉し、かつ裏面が調理容器の載置面とされた開閉扉と、前記開閉扉を昇降させる昇降装置と、前記調理室から引き出した前記調理容器が前記開閉扉と前記調理室の中間に位置する状態で、前記昇降装置が作動することを禁止する安全装置と、を備える。
【０００７】
この構成では、調理室から引き出した調理容器が、開閉扉と調理室の中間に位置する状態では、昇降装置の作動が禁止される。そのため、昇降装置の作動により、調理容器が調理室の入口と衝突することを抑制することが出来、調理容器がひっくりかえったり、開閉扉から落下することを抑制することが出来る。
【０００８】
この発明の実施態様として、以下の構成が好ましい。
・前記安全装置は、前記開閉扉と前記調理室との境界部分に設けられ、前記調理室の入口を開放する第１位置と前記入口に重なる第２位置とに変位する安全バーと、前記安全バーの位置を検出するセンサと、前記センサの出力に基づいて前記昇降装置を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記安全バーが前記第１位置に位置する場合、前記昇降装置の作動を禁止し、前記安全バーが前記第２位置に位置する場合、前記昇降装置の作動を許可する。
【０００９】
この構成は、調理容器を調理室側から開閉扉側へ完全に移動させ、その後、安全バーを第１位置から第２位置に移動させないと、昇降装置の作動は許可されない。そのため、開閉扉と調理室の中間に調理容器が位置する状態で、昇降装置が作動することを禁止できる。
【００１０】
・前記昇降装置は、前記開閉扉を支持する支持フレームと、前記支持フレームを昇降させるリンクと、駆動源であるモータとを含み、前記安全バーは、前記支持フレームに取り付けられており、前記昇降装置の作動により、前記開閉扉と一体的に昇降する。
【００１１】
この構成では、安全バーは、昇降時、開閉扉と一体的に昇降し、調理容器が調理装置本体側に移動するのを抑制する。そのため、昇降動作中、調理容器が調理装置本体に干渉したり、衝突することを抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、開閉扉と調理室の中間に位置する調理容器が、昇降装置の作動により、調理室の入口と衝突することを抑制することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態１に係る立体炊飯器の斜視図
【図２】側面を切欠いた立体炊飯器の斜視図
【図３】開閉扉の取り付け構造を示す図
【図４】第１リフタ、第２リフタの構造を示す側面図
【図５】図４中のＡ部を拡大した図（可動プレートとローラの位置関係を示す）
【図６】立体炊飯器の斜視図（上段の加熱室から炊飯釜を取り出す前の状態を示す）
【図７】立体炊飯器の斜視図（炊飯釜の一部が加熱室の入口部分と重なっている状態を示す）
【図８】立体炊飯器の斜視図（炊飯釜が開閉扉の裏面に移っている状態を示す）
【図９】立体炊飯器の斜視図（安全バーが安全位置に移動した状態を示す）
【図１０】立体炊飯器の斜視図（安全バーが安全位置に移動した状態を示す）
【図１１】図１０のＢ部を拡大した図
【図１２】取付壁の側面図（安全バーが初期位置にある状態を示す）
【図１３】取付壁の側面図（安全バーが安全位置にある状態を示す）
【図１４】加熱室の正面図（安全バーが初期位置にある状態を示す）
【図１５】加熱室の正面図（安全バーが安全位置にある状態を示す）
【図１６】立体炊飯器の電気的構成を示すブロック図
【図１７】安全制御の流れを示すフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図１７によって説明する。
１．立体炊飯器２０の構成
立体炊飯器（本発明の「調理装置」に相当）２０は、図１に示すように、上下に長いボックス型の炊飯器本体（本発明の「調理装置本体」に相当）３０に対して、３つの加熱室（本発明の「調理室」に相当）３１ａ〜３１ｃを上下方向に配置した構成となっている。そして、炊飯器本体３０の正面右側には操作パネルＰが設けられていて、加熱時間や温度などの条件を入力できる構成となっている。また、左右方向（Ｘ軸方向）、前後方向（Ｙ軸方向）、上下方向（Ｚ軸方向）は、図１の方向を示している。
【００１５】
各加熱室３１ａ〜３１ｃの正面には開閉扉３３ａ〜３３ｃが設けられている。各開閉扉３３は、扉上部に設けられた取っ手３８を手前下方向に引くことで下開きするようになっており、各加熱室３１ａ〜３１ｃに対して炊飯釜（本発明の「調理容器」に相当）２００を正面側から出し入れする構成となっている。
【００１６】
そして、立体炊飯器２０は、第１リフタ５０ａと、第２リフタ５０ｃと、を備える。尚、第１リフタ５０ａ、第２リフタ５０ｃが本発明の「昇降装置」に相当している。第１リフタ５０ａは、上段の加熱室３１ａを開閉する開閉扉３３ａを、炊飯釜２００を昇降させる昇降台として使用したリフタであり、開閉扉３３ａを昇降させることで、裏面３４上に載せた炊飯釜２００を上段の加熱室３１ａに対応する上段位置と、中段の加熱室３１ｂに対応する中段位置との間で昇降することが出来る。
【００１７】
また、第２リフタ５０ｃは、下段の加熱室３１ｃを開閉する開閉扉３３ｃを、炊飯釜２００を昇降させる昇降台として使用したリフタであり、開閉扉３３ｃを昇降させることで、裏面３４上に載せた炊飯釜２００を、下段の加熱室３１ｃに対応する下段位置と、中段の加熱室３１ｂに対応する中段位置との間で昇降することが出来る。
【００１８】
第１リフタ５０ａは、支持部材６０と、昇降リンク５１ａと、従動リンク５３ａと、駆動部７０とを備える。
具体的に説明すると、図２に示すように、炊飯器本体３０の左右両側には取付フレーム４５が取り付けられている。図２中には、炊飯器本体３０の手前側の側面側に取り付けられた取付フレーム４５のみ示してあるが、奥側の側面にも、手前側と同様に取付フレーム４５が取り付けられている。
【００１９】
昇降リンク５１ａと従動リンク５３ａは組になっており、左右の取付フレーム４５の内面壁に対して左右一対取り付けられている。図２に示すように、昇降リンク５１ａと従動リンク５３ａは上下に並んでおり、昇降リンク５１ａは回転軸Ｈ１ａを中心として回転し、従動リンク５３ａは回転軸Ｈ３ａを中心に回転する。図２に示すように、昇降リンク５１ａと従動リンク５３ａのリンク先端は、炊飯器本体３０の前面壁から前側に突出しており、支持部材６０の両側に設けられた取付壁６３に対して軸止されている。尚、支持部材６０と取付壁６３が本発明の「支持フレーム」に相当する。
【００２０】
支持部材６０は、立体炊飯器２０の幅方向（Ｘ方向）に長い形状をしている。支持部材６０はヒンジ軸６７を介して開閉扉３３ａを回転可能に支持している。開閉扉３３ａは、ヒンジ軸６７を中心に約９０°回転できるようになっており、図３に示すように、直立位置と水平位置との間で変位可能である。そして、開閉扉３３ａの裏面３４は、フラットな載置面となっており、開閉扉３３ａを開いて水平位置に倒すと、裏面３４上に炊飯釜２００を載置することが出来る。尚、支持部材６０には、水平位置にて開閉扉３３ａを回転止めするストッパ（図略）が設けられており、裏面３４上に炊飯釜２００を載せても、水平位置を保持する構造となっている。
【００２１】
昇降リンク５１ａ、従動リンク５３ａ、取付壁６３、取付フレーム４５は、４節のリンクを構成しており、回転軸Ｈ１ａを中心に昇降リンク５１ａを回転させると、支持部材６０が姿勢を保って昇降し、開閉扉３３ａを昇降させる構成となっている。
【００２２】
駆動部７０は、昇降リンク５１ａを、回転軸Ｈ１ａを中心に回転させる機能を果たすものであり、図４、図５に示すように、可動プレート７１と、可動プレート７１を上下方向に移動させる移動機構７３と、モータ７７とを備える。移動機構７３はボール螺子軸７４とボールナット７５から構成されている。そして、可動プレート７１はボールナット７５に取り付けられており、モータ７７の動力によって、ボール螺子軸７４を回転させると、ボールナット７５がボール螺子軸７４に沿って上下方向に移動することで、可動プレート７１を上下移動させる構成となっている。
【００２３】
駆動部７０を駆動させて可動プレート７１を、初期位置から上昇させると、可動プレート７１が、ローラ５８ａを介して、昇降リンク５１ａの後部側を上向きに押し上げる。これにより、昇降リンク５１ａが回転軸Ｈ１ａを中心に回転（先端を下げる向きに回転）すると共に、従動リンク５３ａが回転軸Ｈ３ａを中心に回転することから、開閉扉３３ａを上段位置から中段位置へ変位させる構成となっている。尚、図４は、昇降リンク５１ａが上昇位置にあり、開閉扉３３ａが上段位置にある状態を示している。
【００２４】
第２リフタ５０ｃの基本構造は、第１リフタ５０ａの基本構造は同じであり４節のリンクを利用して、開閉扉３３ｃを、下段位置と中段位置との間で変位させるものである。具体的に説明すると、図４、図５に示すように、第２リフタ５０ｃは、第１リフタ５０ａと同様に、昇降リンク５１ｃと、従動リンク５３ｃを備える。これら昇降リンク５１ｃと従動リンク５３ｃは、第１リフタ５０ａ側のリンクと同様、取付フレーム４５の内面壁の取り付けられており、昇降リンク５１ｃは回転軸Ｈ１ｃを中心として回転し、従動リンク５３ｃは回転軸Ｈ３ｃを中心に回転する。尚、リンクの配置は、第２リフタ５０ｃ側のリンク５１ｃ、５３ｃが下にあり、第１リフタ５０ａ側のリンク５１ａ、５３ｃが上にある。
【００２５】
図４に示すように、昇降リンク５１ｃと従動リンク５３ｃのリンク先端は、炊飯器本体３０の前面壁から前側に突出しており、支持部材６０の両側に設けられた取付壁６３に対して軸止されている。
【００２６】
昇降リンク５１ｃ、従動リンク５３ｃ、取付壁６３、取付フレーム４５は、４節のリンクを構成しており、回転軸Ｈ１ｃを中心に昇降リンク５１ｃを回転させると、支持部材６０が姿勢を保って昇降し、開閉扉３３ｃを、下段位置と中段位置との間で変位させる構成となっている。尚、開閉扉３３ｃは、開閉扉３３ｃと同様、ヒンジ軸６７を中心に約９０°回転できるようになっており、図３に示すように、直立位置と水平位置との間で変位可能である。開閉扉３３ａの裏面３４は、フラットな載置面となっており、開閉扉３３ａを開いて水平位置に倒すと、裏面３４上に炊飯釜２００を載置することが出来る。
【００２７】
図４、図５に示すように、第２リフタ５０ｃ側のローラ５８ｃは、初期位置に停止する可動プレート７１の下側に位置する。そのため、駆動部７０を駆動させて可動プレート７１を、初期位置から下降させると、可動プレート７１がローラ５８ｃを介して、昇降リンク５１ｃの後部側を下向きに押し下げる。これにより、昇降リンク５１ｃが回転軸Ｈ１ｃを中心に回転（先端を上げる向きに回転）すると共に、従動リンク５３ｃが回転軸Ｈ３ｃを中心に回転することから、開閉扉３３ｃを、下段位置から中段位置へ変位させる構成となっている。尚、図４は、昇降リンク５１ｃが下降位置にあり、開閉扉３３ｃが下段位置にある状態を示している。また、図４、図５は各リフタ５０ａ、５０ｃを構成するリンクを模式図で示しており、昇降リンク５１ａ、５１ｃや従動リンク５３ａ、５３ｃの形状は、一定幅の直線形状で簡略化して示してある。
【００２８】
２．安全装置１００の構成
図６、図７は、立体炊飯器の斜視図であり、図６は上段の加熱室３１ａから炊飯釜２００を取り出す前の状態、図７は加熱室３１ａからの炊飯釜２００の引き出しが不十分で炊飯釜２００の一部が、加熱室３１ａの入口部分と重なっている状態を示している。
【００２９】
図７に示すように、炊飯釜２００の一部が加熱室３１ａの入口部分と重なっている状態で、第１リフタ５０ａを作動させると、炊飯釜２００がひっくりかえったり、開閉扉３３ａから落下する恐れがある。
【００３０】
そこで、立体炊飯器２０は、加熱室３１ａや加熱室３１ｃから引き出した炊飯釜２００が、開閉扉３３ａと加熱室３１ａの中間に位置する状態又は開閉扉３３ｃと加熱室３１ｃの中間に位置する状態で、第１リフタ５０ａや第２リフタ５０ｃが作動することを禁止する安全装置１００を設けている。尚、「開閉扉３３ａと加熱室３１ａの中間に位置する状態」とは、図７に示すように、炊飯釜２００が開閉扉３３ａと加熱室３１ａの双方に跨って位置しており、釜の一部が、加熱室３１ａの入口部分と重なっている状態を意図している。
【００３１】
安全装置１００は、安全バー１１０ａ、１１０ｃと、センサ１２０ａ、１２０ｃと、制御部１３０と備えている。尚、安全装置（安全バーとセンサ）は、上段の加熱室３１ａ、下段の加熱室３１ｃのそれぞれに対応して設けられているが、装置の構成は共通しているので、以下、上段側の安全装置（安全バーとセンサ）を例にとって説明を行う。
【００３２】
安全バー１１０ａは、金属材料の棒材からなる、安全バー１１０ａは、上段の開閉扉３３ａの両側に位置する左右の取付壁６３Ｒ、６３Ｌの間に取り付けられている。具体的には、安全バー１１０は、図６に示す左奥側の取付壁６３Ｌの上端部に一端部を軸止している。安全バー１１０の他端側は、図６、図１１に示す右手前側の取付壁６３Ｒに形成された案内溝６４に通されている。安全バー１１０ａは、図６に示すように、第１リフト５０ａを上昇させた状態において、水平に開いた開閉扉３３ａと加熱室３１ａとの境界部分に位置する関係となっている。
【００３３】
また、安全バー１１０の他端側の先端部分には、操作部１１５が形成されており、そこを手をもって操作することで、安全バー１１０は、軸止点１１３を中心に上下方向に動かすことが可能であり、図８、図１４に示す初期位置と、図９、図１５に示す安全位置とに変位操作することができる。尚、取付壁６３Ｒに形成された案内溝６４は、安全バー１１０の上下移動を案内するため、図１１〜図１３に示すように、上下方向に沿った形状をしており、安全バー１１０が溝下端まで移動すると、安全位置に至るようになっている。
【００３４】
図８、図１４に示す初期位置では、安全バー１１０は、加熱室３１ａの入口３２よりも上方に位置し、水平な姿勢となる。そのため、この状態では、加熱室３１ａの入口は開放しており、炊飯釜２００を加熱室３１ａに対して出し入れすることができる。尚、図１１に示すように、取付壁６３Ｒの上部には、マグネットＭが設けられており、安全バー１１０を初期位置にて保持できるようになっている。尚、初期位置が本発明の「第１位置」に相当する。
【００３５】
図９、図１５に示す安全位置では、安全バー１１０は傾斜した姿勢となり、一部が、加熱室３１ａの入口３２と重って位置する。そのため、この状態では、炊飯釜２００を加熱室３１ｃに対して出し入れすることはできない。また、図７に示すように、炊飯釜２００の一部が加熱室３１ａの入口部分と重なっている状態で、安全バー１１０を初期位置から安全位置に操作しようとしても、炊飯釜２００と干渉して、安全バー１１０を安全位置に移動させることは出来ないようになっている。尚、安全位置が本発明の「第２位置」に相当する。
【００３６】
センサ１２０ａは、マイクロスイッチであり、図１１〜図１３に示すように、取付壁６３Ｒの外面側に取り付けられている。センサ１２０ａは、案内溝６４の下部寄りの位置にあり、安全バー１１０が安全位置に移動すると、センサ１２０ａの操作片１２１に接触して内部の接点が閉じることで、安全バー１１０の安全位置を検出することができる。
【００３７】
制御部１３０には、図１６に示すように、ドライバ１３５を介して、第１リフタ５０ａ、第２リフタ５０ｂの駆動源となるモータ７７が接続される他、センサ１２０ａ、１２０ｃから検出信号が入力される構成となっている。制御部１３０は、センサ１２０ａ、１２０ｃから検出される検出信号（安全バー１１０ａ、１１０ｃの安全位置を検出する信号）に基づいて、以下の安全制御を行う。
【００３８】
図１７は、制御部１３０により実行される安全制御のフローチャート図である。制御部１３０は、操作パネルＰより、ユーザが第１リフタ５０ａ、第２リフタ５０ｃの作動を指示すると、その後、センサ１２０ａ、１２０ｃから検出信号が出力されているか、判定する処理を行う（Ｓ２０）。
【００３９】
そして、制御部１３０は、センサ１２０ａ、１２０ｃから検出信号（安全バー１１０ａ、１１０ｃの安全位置を検出する信号）が出力されている場合は、第１リフタ５０ａ、第２リフタ５０ｃの作動を許可する（Ｓ３０）。一方、センサ１２０ａ、１２０ｃから検出信号（安全バー１１０ａ、１１０ｃの安全位置を検出する信号）が出力されていない場合、第１リフタ５０ａ、第２リフタ５０ｃの作動を禁止する（Ｓ４０）。
【００４０】
すなわち、立体炊飯器２０は、ユーザが、安全バー１１０ａ、１１０ｃを安全位置に降ろしてからでないと、第１リフタ５０ａ、第２リフタ５０ｃの作動が許可されない。そのため、炊飯釜２００の一部が加熱室３１ａや加熱室３１ｃの入口部分と重なっている状態など、安全バー１１０ａ、１１０ｃを安全位置に降ろすことができない状態で、第１リフタ５０ａや第２リフタ５０ｃが動作することを禁止できる。よって、リフタの昇降により、炊飯釜２００がひっくりかえったり、開閉扉３３ａから落下ことを未然に防止することが可能となる。
【００４１】
また、安全バー１１０ａ、１１０ｃは、支持部材６０の両側に固定された取付壁６３Ｒ、６３Ｌに取り付けられており、第１リフタ５０ａ、第２リフタ５０ｃを作動させると、開閉扉３３ａ、３３ｃと共に昇降する。
【００４２】
安全バー１１０ａ、１１０ｃは、昇降中も、炊飯釜２００の後方に常に位置しており、炊飯釜２００が後方に移動することを規制するストッパーとして機能する。そのため、昇降の振動や設置面の傾斜等の要因により、開閉扉３３ａ、２２ｃの裏面上で炊飯釜２００が後方に移動して、炊飯器本体３０に干渉することを防止することができる。
【００４３】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００４４】
（１）上記実施形態では、安全装置を、安全バー１１０ａ、１１０ｃと、センサ１２０ａ、１２０ｃと、制御部１３０とから構成した例を示したが、例えば、安全バー１１０ａ、１１０ｃに変えて、開閉扉３３ａ、３３ｃと調理室３１ａ、３１ｃとの境界部分に、物体の有無を検出するライトカーテンを設けて、その検出結果に応じて、第１リフタ５０ａや第２リフタ５０ｃの作動を許可するか否かを決めるようにしてもよい。すなわち、開閉扉３３ａ、３３ｃと調理室３１ａ、３１ｃとの境界部分に、物体が検出されない場合は、第１リフタ５０ａや第２リフタ５０ｃの作動を許可し、物体が検出された場合は、第１リフタ５０ａや第２リフタ５０ｃの作動を禁止すればよい。
【００４５】
（２）上記実施形態では、調理装置の一例に「立体炊飯器２０」を例示し、調理容器の一例に「炊飯釜２００」を例示した。本発明は、立体炊飯器以外にも、スチームコンベクションオーブンやフライヤーなどの調理装置に適用することが可能である。
【００４６】
（３）上記実施形態では、可動プレート７１を上下方向に移動させる移動機構７３を、ボール螺子軸７４とボールナット７５から構成した例を示した。移動機構７３は、可動プレート７１を上下方向に移動させるものであればよく、例えば、ラックギヤとピニオンギヤとからなる歯車機構や、タイミングベルト等を使用したベルト機構により構成することも可能である。
【符号の説明】
【００４７】
２０...立体炊飯器（本発明の「調理装置」に相当）
３０...炊飯器本体（本発明の「調理装置本体」に相当）
３１ａ...上段の加熱室（本発明の「調理室」に相当）
３１ｂ...中段の加熱室（本発明の「調理室」に相当）
３１ｃ...下段の加熱室（本発明の「調理室」に相当）
３３ａ...開閉扉
３３ｂ...開閉扉
３３ｃ...開閉扉
３４...裏面
５０ａ...第１リフタ（本発明の「昇降装置」に相当）
５０ａ...第２リフタ（本発明の「昇降装置」に相当）
５１ａ...昇降リンク
５１ｃ...昇降リンク
６０...支持部材（本発明の「支持フレーム」に相当）
６３...取付壁（本発明の「支持フレーム」に相当）
１００...安全装置
１１０ａ...安全バー
１１０ｃ...安全バー
１２０ａ...センサ
１２０ｃ...センサ
１３０...制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2018015380.tif 000013
【図１２】
2018015380.tif 000014
【図１３】
2018015380.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2018015380.tif 000017
【図１６】
2018015380.tif 000018
【図１７】
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