(57)【要約】【課題】ユーザーがコンタクトガラスを清掃する手間を低減することができる画像読取装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】原稿読取装置などの画像読取装置のコントローラなどの制御手段は、原稿など対象物の先端が排紙側ガイド部材１５６に到達したか否かを監視する（Ｓ４）。原稿など対象物の先端が排紙側ガイド部材１５６に到達したら（Ｓ４のＹｅｓ）、間欠動作モードか否かを確認し、間欠動作モードでない場合（Ｓ５のＮｏ）は、第１コンタクトガラスなどの透光部材を退避位置へ移動させる。一方、間欠動作モードのとき（Ｓ５のＹｅｓ）は、透光部材にゴミが付着している場合（Ｓ６のＹｅｓ）や、搬送枚数が規定枚数に達しているとき（Ｓ７のＹｅｓ）、透光部材を退避位置へ移動させる。【選択図】図１２
2018152772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される対象物の画像を読み取る読取手段と、
前記対象物が搬送される搬送経路と前記読取手段との間に配置された透光部材とを備えた画像読取装置において、
前記透光部材を、前記搬送経路と前記読取手段との間から退避させる退避手段と、
前記対象物の搬送位置に基づいて、前記退避手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記制御手段は、前記対象物の先端が、前記透光部材に対して搬送方向下流側に設けられた下流側の部材により保持される搬送位置に位置したら、前記透光部材を、前記搬送経路と前記読取手段との間から退避させるように前記退避手段を制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像読取装置において、
前記退避手段は、前記搬送経路と前記読取手段との間から退避した退避位置での前記透光部材の姿勢が、前記透光部材に付着した付着物が自重で落下するような姿勢となるように、前記透光部材を退避させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記搬送経路と前記読取手段との間から退避した退避位置に位置する前記透光部材に対して付着した付着物を除去する付着物除去手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像読取装置において、
前記付着物除去手段は、前記透光部材に付着した付着物を吸引して、前記透光部材から除去することを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項３乃至５いずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記透光部材に付着した付着物を検知する付着物検知手段を有し、
前記制御手段は、前記付着物検知手段が前記透光部材に付着物が付着していることを検知したら、前記対象物の搬送位置に基づく前記退避手段の制御を実行することを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項３乃至６いずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記制御手段は、前記対象物の搬送回数が、規定回数に達したら、前記対象物の搬送位置に基づく前記退避手段の制御を実行することを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
画像読取手段と、
前記画像読取手段によって読み取った画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、
前記画像読取手段として、請求項１乃至７いずれか一項に記載の画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬送される対象物たる原稿の画像を読み取る読取手段と、原稿が搬送される搬送経路と読取手段との間に配置された透光部材たるコンタクトガラスとを備えた画像読取装置が知られている。かかる画像読取装置においては、原稿がコンタクガラスにガイドされながら読取手段の読取位置を通過する際に、原稿に付着したゴミがコンタクトガラスに付着し、そのゴミの影響により読取画像に縦スジが発生することが知られている。
【０００３】
特許文献１には、上記画像読取装置として、読取画像に基づいてコンタクトガラスにゴミが付着しているか否かを判定し、ゴミが付着していると判定したときは、原稿を搬送する搬送手段であるＡＤＦを自動で開いてユーザーにコンタクトガラスの清掃を促すものが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の画像読取装置においては、ユーザーがコンタクトガラスを清掃する手間が生じるという不具合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、搬送される対象物の画像を読み取る読取手段と、前記対象物が搬送される搬送経路と前記読取手段との間に配置された透光部材とを備えた画像読取装置において、前記透光部材を、前記搬送経路と前記読取手段との間から退避させる退避手段と、前記対象物の搬送位置に基づいて、前記退避手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、対象物の搬送ジャムの発生を抑制しつつ、透光部材へのゴミの付着を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。
【図２】同複写機における画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。
【図３】同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。
【図４】同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。
【図５】同ＡＤＦの要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図。
【図６】同複写機の電気回路の一部を示すブロック図。
【図７】密着型イメージセンサーの電気回路の要部を示すブロック図。
【図８】第１読取搬送部の原稿ＭＳの搬送について説明する図。
【図９】第１コンタクトガラスを退避位置に位置させた状態を示す図。
【図１０】退避位置に位置する第１コンタクトガラスの原稿対向面に付着したゴミを吸引する吸引ファンを設けた例を示す概略図。
【図１１】退避位置に位置する第１コンタクトガラスの原稿対向面に付着したゴミを吸引する吸引ファンを設けた他の例を示す図。
【図１２】第１コンタクトガラスの退避動作の一例を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した実施形態について説明する。
まず、実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成部１と、白紙供給装置４０と、原稿読取装置５０とを備えている。原稿読取装置５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ５１とを有している。
【０００９】
白紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセットから転写紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された転写紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の給紙路３７に転写紙を搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、給紙カセット内の転写紙を画像形成部１内の給紙路３７内に給紙する。
【００１０】
図２は、画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。画像形成手段としての画像形成部１は、光書込装置２、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４を備えている。また、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設されたレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。
【００１１】
プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部１本体に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４Ｋの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置６Ｋを有している。また、後述するＫ用の１次転写ニップを通過した後の感光体４Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置１５なども有している。本複写機では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。
【００１２】
図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置２３、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。
【００１３】
感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００１４】
現像装置６は、磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。
【００１５】
攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサー１０などを有している。
【００１６】
現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。
【００１７】
磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサー１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。
【００１８】
ドラムクリーニング装置１５としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡されたトナーを現像装置６に送ってリサイクルする。
【００１９】
除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置２３によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置２３としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。
【００２０】
先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。
【００２１】
４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。この転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２２】
転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。
【００２３】
この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されており、ローラ間に挟み込んだ転写紙を中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括２次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。
【００２４】
２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで転写紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。
【００２５】
定着装置３４に搬送された転写紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。
【００２６】
先に示した図１において、紙搬送ユニット２８および定着装置３４の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙が、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。
【００２７】
画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０は、第１面読取手段としての第１面固定読取部１５１や、第１面読取手段としての移動読取部１５２を有している。
【００２８】
第１面読取手段としての移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第２コンタクトガラスの直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサー１５３で受光する。
【００２９】
第１面読取手段としての第１面固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第１コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、後述するＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサーで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第１面を走査する。
【００３０】
また、スキャナ１５０は、原稿ＭＳの第２面を読み取る密着型イメージセンサーも有している。この密着型イメージセンサーについては後述する。
【００３１】
スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図４に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第１コンタクトガラス１５４や第２コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦ５１による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第２コンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦ５１を閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。
【００３２】
一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第１面固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の密着型イメージセンサーに順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、コピースタートボタンを押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に搬送ユニット５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第１面の画像がスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１によって読み取られる。
【００３３】
図５は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。また、図６は、ＡＤＦ５１及びスキャナ１５０の電気回路の一部を示すブロック図である。ＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。
【００３４】
図６に示すように、ＡＤＦ（５１）は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等からなるコントローラ６４を有しており、これによって各種の機器やセンサーを制御することができる。このコントローラ６４には、レジストセンサー６５、原稿セットセンサー６３、排紙センサー６１、突き当てセンサー７２、原稿幅センサー７３、読取入口センサー６７、テーブル上昇センサー５９などが接続されている。また、密着型イメージセンサー９５、ピックアップモータ５６、給紙モータ７６、読取りモータ７７、排紙モータ７８、底板上昇モータ７９、コンタクトガラス退避モータ１１０なども接続されている。また、スキャナの各機器の制御を司る本体制御部２００なども接続されている。スキャナ（１５０）は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる本体制御部２００を有している。これにより、スキャナ１５０内部の各種機器やセンサーを制御することができる。また、Ｉ／Ｆ２０２によってＡＤＦ（５１）のコントローラ６４と接続されており、コントローラ６４を介して、ＡＤＦ５１内の各種機器やセンサーを間接的に制御することもできる。
【００３５】
図５において、原稿セット部Ａは、原稿ＭＳの束がセットされる原稿載置台５３等を有している。また、分離搬送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。また、レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳに一時的に突き当たって原稿ＭＳを整合した後に送り出すものである。また、ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下を反転させるものである。また、第１読取搬送部Ｅは、第１コンタクトガラス１５４の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第１コンタクトガラス１５４の下方でスキャナの内部に配設されている第１面固定読取部１５１に原稿ＭＳの第１面を読み取らせるものである。また、第２読取搬送部Ｆは、密着型イメージセンサー９５の下で原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第２面を密着型イメージセンサー９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、原稿スタック台５５の上に原稿ＭＳをスタックするものである。
【００３６】
原稿ＭＳは、原稿ＭＳの束の厚みに応じて図中矢印ａ、ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５３ａの上に原稿先端部が載せられるとともに、原稿後端側が原稿載置台５３の上に載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台５３上において、その幅方向（図紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置が調整される。このようにしてセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５３ａの上方で揺動可能に配設されたレバー部材６２を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサー６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ６４に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ６４からＩ／Ｆ２０２を介して本体制御部２００に送られる。
【００３７】
原稿載置台５３には、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサー又はアクチュエーター・タイプのセンサーからなる第１長さセンサー５７、第２長さセンサー５８が保持されている。これら長さセンサーにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さが検知される。
【００３８】
可動原稿テーブル５３ａの上に載置された原稿ＭＳの束の上方には、カム機構によって上下方向（図中矢印ｃ，ｄ方向）に移動可能に支持されるピックアップローラ８０が配設されている。このカム機構は、ピックアップモータ５６によって駆動することで、ピックアップローラ８０を上下移動させることが可能である。ピックアップローラ８０が上昇移動すると、それに伴って可動原稿テーブル５３ａが図中矢印ａ方向に揺動して、ピックアップローラ８０が原稿ＭＳの束における一番上の原稿ＭＳに当接する。更に可動原稿テーブル５３ａが上昇すると、やがてテーブル上昇センサー５９によって可動原稿テーブル５３ａの上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップモータ５６が停止するとともに、可動原稿テーブル５３ａの上昇が停止する。
【００３９】
複写機の本体に設けられたテンキーやディスプレイ等からなる操作部２０１に対しては、操作者によって両面読取モードか、あるいは片面読取モードかを示す読取モード設定のためのキー操作や、コピースタートキーの押下操作などが行われる。即ち、操作部２０１は、両面読取モードであるのか、あるいは片面読取モードであるのかの情報を取得するモード情報取得手段として機能している。コピースタートキーが押下されると、本体制御部２００からＩ／Ｆ２０２を介してＡＤＦ５１のコントローラ６４に原稿給紙信号が送信される。すると、ピックアップローラ８０が給紙モータ７６の正転によって回転駆動して、可動原稿テーブル５３ａ上の原稿ＭＳを可動原稿テーブル５３ａ上から送り出す。
【００４０】
両面読取モードか、片面読取モードかの設定に際しては、可動原稿テーブル５３ａ上に載置された全ての原稿ＭＳについて一括して両面、片面の設定を行うことが可能である。また、１枚目及び１０枚目の原稿ＭＳについては両面読取モードに設定する一方で、その他の原稿ＭＳについては片面読取モードに設定するなどといった具合に、個々の原稿ＭＳについてそれぞれ個別に読取モードを設定することも可能である。
【００４１】
ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部Ｂに進入して、給紙ベルト８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８４は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ７６の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ７６の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースローラ８５が当接している。当接部においては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。これに対し、リバースローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト８４に直接当接している際、あるいは当接部に原稿ＭＳが１枚だけ挟み込まれている際には、ベルト又は原稿ＭＳに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなることから、連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離される。
【００４２】
給紙ベルト８４やリバースローラ８５の働きによって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、突き当てセンサー７２の直下を通過する際にその先端が検知される。このとき、ピックアップモータ５６の駆動力を受けているピックアップローラ８０がまだ回転駆動しているが、可動原稿テーブル５３ａの下降によって原稿ＭＳから離間するため、原稿ＭＳは給紙ベルト８４の無端移動力のみによって搬送される。そして、突き当てセンサー７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたタイミングから所定時間だけ給紙ベルト８４の無端移動が継続する。その後、原稿ＭＳの先端がプルアウト駆動ローラ８６とこれに当接しながら回転駆動するプルアウト従動ローラ８７との当接部に突き当たる。原稿ＭＳの先端が両ローラの当接部に突き当たった状態で、原稿ＭＳの後端側が給紙方向に向けて送られることで、原稿ＭＳは所定量だけ撓んだ状態になりながら、先端が当接部に位置決めされる。これにより、原稿ＭＳのスキュー（傾き）が補正されて、原稿ＭＳは給紙方向に沿った姿勢になる。
【００４３】
プルアウト従動ローラ８７は、原稿ＭＳのスキューを補正する役割の他に、スキューが補正された原稿ＭＳを原稿搬送方向下流側の中間ローラ対６６まで搬送する役割を担っており、給紙モータ７６の逆転によって回転駆動される。給紙モータ７６が逆転すると、プルアウト従動ローラ８７と、互いに当接している中間ローラ対６６における一方のローラとが回転を開始するとともに、給紙ベルト８４の無端移動が停止する。また、このとき、ピックアップローラ８０の回転も停止される。
【００４４】
プルアウト従動ローラ８７から送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサー７３の直下を通過する。原稿幅センサー７３は、反射型フォトセンサー等からなる紙検知部を複数有しており、これら紙検知部は原稿幅方向（図紙面に直交する方向）に並んでいる。どの紙検知部が原稿ＭＳを検知するのかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズが検知される。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサー７２によって検知されてから、原稿ＭＳの後端が突き当てセンサー７２によって検知されなくなるまでのタイミングに基づいて検知される。
【００４５】
原稿幅センサー７３によって幅方向のサイズが検知された原稿ＭＳの先端は、ターン部Ｄに進入して、中間ローラ対６６のローラ間の当接部に挟み込まれる。この中間ローラ対６６による原稿ＭＳの搬送速度は、後述する第１読取搬送部Ｅでの原稿ＭＳの搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、原稿ＭＳを第１読取搬送部Ｅに送り込むまでの時間の短縮化が図られている。
【００４６】
ターン部Ｄ内を搬送される原稿ＭＳの先端は、原稿先端が読取入口センサー６７との対向位置を通過する。これによって原稿ＭＳの先端が読取入口センサー６７によって検知されると、その先端が搬送方向下流側の読取入口ローラ対（８９と９０との対）の位置まで搬送されるまでの間に、中間ローラ対６６による原稿搬送速度が減速される。また、読取りモータ７７の回転駆動の開始に伴って、読取入口ローラ対（８９，９０）における一方のローラ、読取出口ローラ対９２における一方のローラ、第２読取出口ローラ対９３における一方のローラがそれぞれ回転駆動を開始する。
【００４７】
ターン部Ｄ内においては、原稿ＭＳが中間ローラ対６６と読取入口ローラ対（８９、９０）との間の湾曲搬送路で搬送される間に上下面が逆転されるとともに、搬送方向が折り返される。そして、読取入口ローラ対（８９、９０）のローラ間のニップを通過した原稿ＭＳの先端は、レジストセンサー６５の直下を通過する。このとき原稿ＭＳの先端がレジストセンサー６５によって検知されると、所定の搬送距離をかけながら原稿搬送速度が減速されていき、第１読取搬送部Ｅの手前で原稿ＭＳの搬送が一時停止される。また、本体制御部２００にＩ／Ｆ２０２を介して一時停止信号が送信される。
【００４８】
一時停止信号を受けた本体制御部２００が読取開始信号を送信すると、コントローラ６４の制御により、原稿ＭＳの先端が第１読取搬送部Ｅ内に到達するまで、読取りモータ７７の回転が再開されて所定の搬送速度まで原稿ＭＳの搬送速度が増速される。そして、原稿ＭＳの先端が第１面固定読取部１５１による読取位置に到達するタイミングで、コントローラ６４から本体制御部２００に対して原稿ＭＳの第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第１面固定読取部１５１による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第１面が第１面固定読取部１５１によって読み取られる。なお、原稿ＭＳの先端が第１面固定読取部１５１による読取位置に到達するタイミングは、読取りモータ７７のパルスカウントに基づいて算出される。
【００４９】
第１読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、後述の読取出口ローラ対９２を経由した後、その先端が排紙センサー６１によって検知される。片面読取モードが設定されている場合には、後述する密着型イメージセンサー９５による原稿ＭＳの第２面の読取が不要である。そこで、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知されると、排紙モータ７８の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９４における図中下側の排紙ローラが図中時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ７８の駆動速度が減速せしめられて、原稿ＭＳが原稿スタック台５５から飛び出さないような速度で排紙される。
【００５０】
一方、両面読取モードが設定されている場合には、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、密着型イメージセンサー９５に到達するまでのタイミングが読取りモータ７７のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ６４から本体制御部２００に対して原稿ＭＳの第２面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が密着型イメージセンサー９５による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第２面が密着型イメージセンサー９５によって読み取られる。
【００５１】
第２面読取手段としての密着型イメージセンサー９５（ＣＩＳ）は、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。密着型イメージセンサー９５との対向位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第１面側）から支持する原稿支持手段としての第２読取ローラ９６が配設されている。この第２読取ローラ９６は、密着型イメージセンサー９５による読取位置での原稿ＭＳの浮きを防止するとともに、密着型イメージセンサー９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。本複写機では、密着型イメージセンサー９５との対向位置で原稿を支持する原稿支持手段として、第２読取ローラ９６を用いたが、ガイド板状のものを用いてもよい。
【００５２】
図７は、密着型イメージセンサー９５の電気回路の要部を示すブロック図である。同図に示すように、密着型イメージセンサー９５は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、あるいは冷陰極管などからなる光源部９５ａを有している。また、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に並ぶ複数のセンサーチップ９５ｂを有している。また、それぞれのセンサーチップ９５ｂに個別に接続された複数のＯＰアンプ回路９５ｃを有している。また、それぞれのＯＰアンプ回路９５ｃに個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ９５ｅも有している。更には、画像処理部９５ｆ、フレームメモリ９５ｇ、出力制御回路９５ｈ、Ｉ／Ｆ回路９５ｉなども有している。
【００５３】
センサーチップ９５ｂは、等倍密着イメージセンサーと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。密着型イメージセンサー９５による読取位置に原稿が進入するのに先立って、コントローラ６４から光源部９５ａに点灯ＯＮ信号が送られる。これにより、光源部９５ａが点灯し、その光を原稿の第２面に向けて照射する。原稿の第２面で反射した反射光は、複数のセンサーチップ９５ｂにおいて、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサーチップ９５ｂで読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路９５ｃによって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ９５ｅによってデジタル画像情報に変換される。これらデジタル画像情報は、画像処理部９５ｆに入力されてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ９５ｇに一時記憶される。その後、出力制御回路９５ｈによって本体制御部２００に受入可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路９５ｉを経由して本体制御部２００に出力される。なお、コントローラ６４からは原稿の先端が密着型イメージセンサー９５による読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。
【００５４】
図８は、第１読取搬送部Ｅの原稿ＭＳの搬送について説明する図である。
図８（ａ）に示すように、原稿ＭＳは、第１コンタクトガラス１５４の面に対して傾斜した角度で、第１読取搬送部Ｅへ搬送される。そのため、原稿ＭＳの先端が、第１コンタクトガラス１５４に当たり、図８（ｂ）に示すように、第１コンタクトガラス１５４にガイドされながら搬送される。その後、図８（ｃ）に示すように、原稿ＭＳの先端が下流側ガイドである排紙側ガイド部材１５６に到達すると原稿ＭＳは、下流側ガイドにより掬い上げられるような形で搬送される。その結果、原稿ＭＳが、排紙側ガイド部材１５６にガイドされると、原稿ＭＳは、先端側が排紙側ガイド部材１５６に保持されるような形となり、第１コンタクトガラス１５４に対して非接触な状態で搬送される。
【００５５】
原稿ＭＳが、第１読取搬送部Ｅを通過する際に、原稿ＭＳに付着したゴミが第１コンタクトガラス１５４に付着し、そのゴミの影響により読取画像に縦スジが発生する。図８に示すように、原稿の先端が排紙側ガイド部材１５６に到達し、排紙側ガイド部材１５６により掬い上げられるまで、原稿ＭＳは、第１コンタクトガラス１５４にガイドされる。そのため、原稿ＭＳが、排紙側ガイド部材１５６により掬い上げられるまでは、第１コンタクトガラス１５４がないと、原稿ＭＳの先端が、スキャナ１５０内部へ入り込んでしまい、排紙側ガイド部材１５６で掬い上げることができず、原稿ジャムが発生するおそれがある。
【００５６】
一方、原稿ＭＳの先端が排紙側ガイド部材１５６に掬い上げられ、排紙側ガイドでガイドされながら搬送されると、第１コンタクトガラス１５４がなくとも、ジャムが生じることなく原稿ＭＳを搬送することができる。そこで、本実施形態においては、原稿ＭＳの先端が排紙側ガイド部材１５６に到達して、原稿が排紙側ガイド部材１５６にガイドされたら、第１コンタクトガラス１５４を、図８に示す原稿ガイド位置から退避した退避位置へ移動させて、第１コンタクトガラス１５４にゴミが付着するのを抑制するようにした。以下に、図面を用いて、具体的に説明する。
【００５７】
図９は、第１コンタクトガラス１５４を退避位置に位置させた状態を示す図である。
図９に示すように、第１コンタクトガラス１５４は、原稿搬送方向上流側端部が、回動軸１１０ａに固定されている。回動軸１１０ａは、先の図６に示すコンタクトガラス退避モータ１１０により回転駆動される。回動軸１１０ａは、第１コンタクトガラス１５４よりも搬送方向上流側に配置され、原稿ＭＳを、第１面固定読取部１５１の読取位置へ原稿ＭＳをガイドする上流側ガイド部材１２０の下方に配置され、回動軸１１０ａが、上流側ガイド部材１２０により第１読取搬送部Ｅに対して隠された位置に配設されている。
【００５８】
原稿ＭＳの先端が、排紙側ガイド部材１５６に到達したら、コンタクトガラス退避モータ１１０を駆動して、第１コンタクトガラス１５４を回転させ、図中点線で示すガイド位置から、図中実線で示す退避位置へ移動させる。本実施形態においては、第１コンタクトガラス１５４を、図中点線で示すガイド位置から９０度回転させて、第１コンタクトガラスを、スキャナ１５０内部へ格納する。具体的には、上流側ガイド部材１２０により第１読取搬送部Ｅに対して隠された位置へ移動する。これにより、原稿ＭＳから落下したゴミが第１コンタクトガラス１５４に付着するのを防止することができる。また、上流側ガイド部材１２０の下方に退避させることで、退避位置に位置する第１コンタクトガラス１５４が、原稿に照射する光や、原稿から反射した光の妨げになることはない。
【００５９】
また、回動軸１１０ａを、排紙側ガイド部材１５６の下方に設けて、第１コンタクトガラス１５４の原稿方向下流端を支点にして、第１コンタクトガラス１５４を回動させてもよい。このとき、退避位置に位置する第１コンタクトガラス１５４は、排紙側ガイド部材１５６に隠される形で、スキャナ内に格納される。
【００６０】
また、本実施形態においては、図中点線で示すガイド位置から９０度回転させることで、退避位置において、第１コンタクトガラス１５４の原稿と対向する原稿対向面が上下方向と平行になる。これにより、原稿ＭＳの先端が、排紙側ガイド部材１５６に到達するまでの間に第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面に原稿のゴミが付着しても、退避位置へ移動することで、その付着したゴミが原稿対向面から落下する。よって、次の原稿ＭＳの先端が、排紙側ガイド部材１５６に到達するまでの間に第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面に付着したゴミを除去することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、コンタクトガラス退避モータ１１０により回動軸１１０ａを回転させているが、例えば、回動軸１１０ａの一端に、法線方向に延びる押され部を設けて、アクチュエータで押され部を押すことで、回動軸１１０ａを回転させてもよい。
【００６２】
また、第１コンタクトガラス１５４を、図中点線で示すガイド位置から１８０度回転させて、第１コンタクトガラス１５４を退避させてもよい。図９に示すように、ガイド位置から退避位置までの回動範囲が９０度の場合は、第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面から落下したゴミが、原稿対向面に再接触し、再び原稿対向面に付着するおそれがある。一方で、１８０度、第１コンタクトガラス１５４を回転させることにより、退避位置において、第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面が下面となるため、原稿対向面に付着したゴミが落下しても、落下したゴミが、原稿対向面に再付着することがないという利点がある。
【００６３】
また、原稿の先端が排紙側ガイド部材１５６に到達するタイミング（ガイド位置から退避への移動を開始するタイミング）は、読取りモータ７７のパルスカウントに基づいて算出することができる。具体的には、原稿レジスト位置（第１読取搬送部Ｅの手前で原稿ＭＳの搬送が一時停止される位置）から排紙側ガイド部材１５６までの距離＋マージンに対応する読取りモータ７７のパルスカウント数である。
【００６４】
また、原稿の後端が排紙側ガイド部材１５６に到達したタイミングで、第１コンタクトガラス１５４を退避位置からガイド位置へ移動させる。原稿の後端が排紙側ガイド部材１５６に到達するタイミング（退避位置からガイド位置への移動を開始するタイミング）も、読取りモータ７７のパルスカウントに基づいて算出することができる。具体的には、原稿ＭＳの搬送方向長さ＋上記原稿レジスト位置から排紙側ガイド部材１５６までの距離＋マージンに対応する読取りモータ７７のパルスカウント数である。上記原稿ＭＳの搬送方向長さは、原稿載置台５３に設けられた第１長さセンサー５７、第２長さセンサー５８の検知結果から把握することができる。
【００６５】
また、第１面固定読取部１５１の焦点深度が狭い場合は、原稿ＭＳの後端が、第１読取搬送部Ｅに到達する前に、第１コンタクトガラス１５４をガイド位置へ移動させて、第１コンタクトガラス１５４により原稿ＭＳの後端をガイドするのが好ましい。これは、第１コンタクトガラス１５４が、ガイド位置に無い場合、原稿の後端が、スキャナの内部に入り込む形で、第１面固定読取部１５１の読取位置を通過するおそれがある。第１面固定読取部１５１の焦点深度が狭いと、スキャナの内部に入り込んだ原稿の後端側の読取画像が、ピンボケするおそれがある。従って、第１面固定読取部１５１の焦点深度が狭い場合は、原稿ＭＳの後端が、第１読取搬送部Ｅに到達する前に、第１コンタクトガラスをガイド位置へ移動させて第１コンタクトガラス１５４により原稿ＭＳの後端をガイドすることにより、原稿後端の画像を、良好に読み取ることができ好ましい。
【００６６】
また、第１コンタクトガラス１５４の退避位置への移動は、原稿搬送の都度、行ってもよい。また、第１コンタクトガラス１５４上のゴミを検知したら、第１コンタクトガラス１５４を退避位置へ移動させて、ゴミによる異常画像を抑制するともに、退避位置でゴミを除去するようにしてもよい。ゴミの検知は、例えば、原稿が読取位置にない状態で、第１面固定読取部１５１で画像を撮像する。そして、装置内のソフトウエアで撮像した画像を解析し、例えば、撮像した画像に黒ポチなどがあった場合は、第１コンタクトガラス１５４にゴミがあると判断する。また、フォトインタラプタにより、第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面に付着したゴミを検知してもよい。第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面にゴミが付着していないときは、フォトインタラプタの受光部が、発光部の光を検知する。一方で、第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面にゴミが付着すると、フォトインタラプタの発光部の光をゴミが遮り、受光部が光を検知しなくなる。これにより、第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面にゴミが付着したことが検知される。
【００６７】
また、規定枚数原稿が搬送されたら、第１コンタクトガラス１５４を退避位置へ移動させて、第１コンタクトガラス１５４に付着したゴミを落下させて除去するようにしてもよい。上記第１コンタクトガラス１５４を退避位置へ移動させる規定枚数は、ユーザーが操作部２０１を操作して、設定できるようにしてもよい。
【００６８】
図１０は、退避位置に位置する第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面に付着したゴミを吸引する吸引ファン１１１を設けた例を示す概略図である。
図１０に示すように、付着物除去手段としての吸引ファン１１１は、退避位置にある第１コンタクトガラス１５４の回動の支点と反対側の端部よりも下側に配置されている。第１コンタクトガラス１５４が退避位置に位置したら、吸引ファン１１１を駆動させる。吸引ファン１１１を駆動させると、図中矢印に示すように、第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面に沿うように気流Ｗが発生する。この気流Ｗにより第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面に付着したゴミが、吸引ファン１１１へ吸い込まれ、第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面に付着したゴミが除去される。この吸引ファン１１１による吸引は、第１コンタクトガラス１５４が退避位置に位置した都度、実行してもよいし、第１コンタクトガラス１５４にゴミが付着したことを検知したときに実行してもよい。また、規定枚数原稿が搬送されたら吸引ファン１１１による吸引を実行するようにしてもよい。
【００６９】
図１１は、退避位置に位置する第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面に付着したゴミを吸引する吸引ファン１１１を設けた他の例を示す図である。
この図１１は、排紙側ガイド部材１５６の下方に隠れるように設けて、読取位置を挟んで、退避位置にある第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面と対向する形で吸引ファン１１１を配置したものである。図１１に示す構成においても、吸引ファン１１１により発生した気流Ｗにより、第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面に付着したゴミを吸引ファン１１１により吸引して除去することができる。また、除去したゴミを、所定の箇所に集めたり、スキャナ外へ排出したりすることができる。また、スキャナ内に進入してきたのゴミなども吸引することができ、第１面固定読取部１５１などのゴミが付着するのを抑制することができる。
【００７０】
先の図１０に示す吸引ファン１１１を、退避位置に位置する第１コンタクトガラス１５４の下方に配置する構成は、吸引ファン１１１の気流Ｗが、第１コンタクトガラス１５４から自重で落下するゴミをサポートするような形となる。よって、ゴミの除去力が高いという利点がある。しかし、装置が上下方向に大型化するおそれがある。一方、図１１においては、図１０の構成に比べ、ゴミの除去力は劣るが、図１０に比べて、上下方向の大型化を避けることができる。
【００７１】
図１２は、第１コンタクトガラス１５４の退避動作の一例を示すフロー図である。
まず、制御部たるコントローラ６４は、搬送される原稿ＭＳの搬送方向長さを計測する（Ｓ１）。原稿搬送長さは、第１長さセンサー５７、第２長さセンサー５８により検知する。次に、ピックアップモータ５６によりピックアップローラ８０を回転駆動して原稿搬送を開始する（Ｓ２）。そして、原稿ＭＳの先端がレジストセンサー６５によって検知され、所定の搬送距離をかけながら原稿搬送速度が減速されていき、第１読取搬送部Ｅの手前で原稿ＭＳの搬送が一時停止される。そして、読取りモータ７７の回転を再開したら、読取りモータ７７のパルスカウントの計測を開始する（Ｓ３）。
【００７２】
コントローラ６４は、パルスカウント値から、原稿の先端が排紙側ガイド部材１５６に到達したか否かを監視し、原稿の先端が排紙側ガイド部材１５６に到達するタイミングのパルスカウント数となったら、間欠動作モードか否かをチェックする（Ｓ５）。かかる間欠動作モードは、第１コンタクトガラス１５４にゴミの付着を検知したときに、第１コンタクトガラス１５４を退避位置へ移動させるモードであり、ユーザーが操作部２０１を操作することにより、設定されるモードである。
【００７３】
間欠動作モードに設定されている場合（Ｓ５のＹＥＳ）は、第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面のゴミを検出する手段がゴミを検出しているか否かをチェックする（Ｓ６）。ゴミの検出は、上述したようにフォトインタラプタで検出してもよいし、撮像した画像に基づいて検出してもよい。
【００７４】
ゴミが検出されなかった場合（Ｓ６のＮｏ）は、原稿搬送枚数が規定枚数か否かチェックする（Ｓ７）。原稿搬送枚数が規定枚数でないとき（Ｓ７のＮｏ）は、第１コンタクトガラス１５４を退避させない。
【００７５】
一方、間欠動作モードでない場合（Ｓ５のＮｏ）、間欠動作モードであって、ゴミが検出されたり（Ｓ６のＹｅｓ）、規定枚数であったり（Ｓ７のＹｅｓ）した場合は、第１コンタクトガラス１５４を、ガイド位置から退避位置へ移動させる（Ｓ８）。そして、第１コンタクトガラス１５４が退避位置へ移動したら、吸引ファン１１１を駆動（Ｓ９）して、第１コンタクトガラス１５４に付着したゴミを除去する動作を実行する。
【００７６】
次に、コントローラ６４は、読取りモータ７７のパルスカウント値が、原稿ＭＳの後端が排紙側ガイド部材１５６に到達するタイミングのパルスカウント値になったか否かをチェックする。原稿ＭＳの後端が排紙側ガイド部材１５６に到達するタイミングのパルスカウント値は、原稿ＭＳの先端が排紙側ガイド部材１５６に到達するタイミングのパルスカウント値に、Ｓ１で検知した原稿の搬送方向長さに対応するパルスカウント値を加算した値である。
【００７７】
読取りモータ７７のパルスカウント値が、原稿ＭＳの後端が排紙側ガイド部材１５６に到達するタイミングのパルスカウント値になった（Ｓ１１のＹｅｓ）ら、第１コンタクトガラス１５４を退避位置からガイド位置へ移動させ（Ｓ１２）、吸引ファン１１１の駆動を停止する（Ｓ１３）。そして、次の原稿がある場合（Ｓ１４のＮｏ）は、先のＳ１以降のステップを再度実行する。次の原稿がない場合（Ｓ１４のＹｅｓ）は、処理を終了する。
【００７８】
また、本実施形態においては、原稿ＭＳの先端が、排紙側ガイド部材１５６に到達したタイミングで、第１コンタクトガラス１５４の退避位置への動作を開始しているが、第１コンタクトガラス１５４よりも搬送方向下流側に配置された読取出口ローラ対９２に原稿ＭＳの先端が到達したタイミングで、退避位置の移動を開始してもよい。
【００７９】
以上に説明したものは一例であり、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
搬送される原稿ＭＳなど対象物の画像を読み取る第１面固定読取部１５１などの読取手段と、前記対象物が搬送される第１読取搬送部Ｅなどの搬送経路と前記読取手段との間に配置された第１コンタクトガラス１５４などの透光部材とを備えた原稿読取装置５０などの画像読取装置において、前記透光部材を、前記搬送経路と前記読取手段との間から退避させる退避手段（本実施形態では、回動軸１１０ａ、コンタクトガラス退避モータ１１０などで構成）と、前記対象物の搬送位置に基づいて、前記退避手段を制御するコントローラ６４などの制御手段とを備えた。
第１面固定読取部１５１などの読取手段の読取位置へ搬送された原稿ＭＳなどの対象物を、第１コンタクトガラス１５４などの透光部材によりガイドすることでジャムの発生を抑制しているが、例えば、対象物の先端が、透光部材よりも搬送方向下流側の搬送部材やガイド部材に保持されると、透光部材が対象物をガイドせずともジャムが生じることがない。このように、対象物の搬送位置によっては、透光部材を搬送経路と前記読取手段との間に位置させる必要がないのである。
そこで、態様１は、対象物の搬送位置に基づいて、透光部材を搬送経路と読取手段との間から退避させる退避手段を制御するようにした。これにより、対象物が、透光部材のガイドが必要な搬送位置にあるときは、透光部材を前記搬送経路と前記読取手段との間に位置させることができ、透光部材により対象物をガイドしてジャムの発生を抑制することができる。一方、対象物が、透光部材のガイドの必要がない搬送位置にあるときは、透光部材を前記搬送経路と前記読取手段との間から退避させることができ、退避させないものに比べて、透光部材上にゴミなどが付着するのを抑制することができる。このように、透光部材へのゴミ等の付着を抑制することができるため、ユーザーが透光部材を清掃する頻度を低減させることができる。その結果、透光部材を清掃する手間が生じる機会を低減することができる。
【００８０】
（態様２）
態様１において、コントローラ６４などの制御手段は、原稿ＭＳなどの対象物の先端が、第１コンタクトガラス１５４などの透光部材に対して搬送方向下流側に設けられた排紙側ガイド部材１５６などの下流側の部材により保持される搬送位置に位置したら、前記透光部材を、前記搬送経路と前記読取手段との間から退避させるように前記退避手段を制御する。
これによれば、ジャムの発生を抑制し、かつ、第１コンタクトガラス１５４などの透光部材へのゴミなどの付着を抑制することができる。
【００８１】
（態様３）
態様１または２において、前記退避手段は、第１読取搬送部Ｅなどの搬送経路と第１面固定読取部１５１などの読取手段との間から退避した退避位置での第１コンタクトガラス１５４などの透光部材の姿勢が、前記透光部材に付着した付着物が自重で落下するような姿勢となるように、前記透光部材を退避させる。
これによれば、実施形態で説明したように、第１コンタクトガラス１５４などの透光部材を退避位置へ移動させることで、透光部材に付着したゴミなどの付着物を除去することができる。これにより、手動で透光部材に付着を除去する必要がない。
【００８２】
（態様４）
態様１乃至３いずれかにおいて、第１読取搬送部Ｅなどの搬送経路と第１面固定読取部１５１などの前記読取手段との間から退避した退避位置に位置する前記第１コンタクトガラス１５４などの透光部材に対して付着した付着物を除去する吸引ファン１１１などの付着物除去手段を設けた。
これによれば、実施形態で説明したように、第１コンタクトガラス１５４などの透光部材に付着したゴミなどの付着物を吸引ファン１１１などの付着物除去手段により除去することができ、手動で透光部材に付着を除去する必要がない。
【００８３】
（態様５）
態様４において、付着物除去手段は、第１コンタクトガラス１５４などの透光部材に付着した付着物を吸引して、透光部材から除去する。
これによれば、実施形態で説明したように、気流により、第１コンタクトガラス１５４などの透光部材に付着した付着物を除去することができ、第１コンタクトガラス１５４の表面を摺動して透光部材に付着した付着物を除去する場合に比べて、透光部材の表面に傷が付くの抑制することができる。
【００８４】
（態様６）
態様３乃至５いずれかにおいて、第１コンタクトガラス１５４などの透光部材に付着した付着物を検知する付着物検知手段（本実施形態では、フォトインタラプタや、装置内の第１面固定読取部１５１で撮像した画像を解析するソフトウエアなど）を有し、コントローラ６４などの制御手段は、前記付着物検知手段が前記透光部材に付着物が付着していることを検知したら、原稿ＭＳなどの対象物の搬送位置に基づく前記退避手段の制御を実行する。
これによれば、毎回、第１コンタクトガラス１５４などの透光部材を退避位置へ移動させる場合に比べて、スキャナ内へのゴミの進入を抑制することができる。
【００８５】
（態様７）
態様３乃至６いずれかにおいて、コントローラ６４などの制御手段は、原稿ＭＳなどの対象物の搬送回数が、規定回数に達したら、原稿ＭＳなどの対象物の搬送位置に基づく前記退避手段の制御を実行する。
これによれば、毎回、第１コンタクトガラス１５４などの透光部材を退避位置へ移動させる場合に比べて、スキャナ内へのゴミの進入を抑制することができる。
【００８６】
（態様８）
原稿読取装置５０などの画像読取手段と、画像読取手段によって読み取った画像データに基づいて画像を形成する画像形成部１などの画像形成手段とを備えた画像形成装置において、前記画像読取手段として、態様１乃至７いずれの画像読取装置を用いた。
これによれば、縦スジが抑制された良好な画像を複写することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１        ：画像形成部
２        ：光書込装置
３        ：プロセスユニット
４        ：感光体
６        ：現像装置
７        ：攪拌部
８        ：搬送スクリュウ
９        ：現像ケース
１０      ：トナー濃度センサー
１１      ：現像部
１２      ：現像スリーブ
１３      ：マグネットローラ
１４      ：ドクタブレード
１５      ：ドラムクリーニング装置
１６      ：クリーニングブレード
１７      ：ファーブラシ
１８      ：電界ローラ
１９      ：スクレーパ
２０      ：回収スクリュウ
２１      ：リサイクル搬送装置
２２      ：除電ランプ
２３      ：帯電装置
２４      ：転写ユニット
２５      ：中間転写ベルト
２７      ：下部張架ローラ
２８      ：紙搬送ユニット
２９      ：紙搬送ベルト
３０      ：駆動ローラ
３１      ：２次転写ローラ
３３      ：レジストローラ対
３４      ：定着装置
３５      ：排紙ローラ対
３６      ：スイッチバック装置
３７      ：給紙路
４０      ：白紙供給装置
４１      ：ペーパーバンク
４２      ：給紙カセット
４３      ：送出ローラ
４４      ：給紙路
４５      ：分離ローラ
４７      ：搬送ローラ
５０      ：原稿読取装置
５２      ：本体カバー
５３      ：原稿載置台
５３ａ    ：可動原稿テーブル
５４      ：搬送ユニット
５５      ：原稿スタック台
５６      ：ピックアップモータ
５７      ：第１長さセンサー
５８      ：第２長さセンサー
５９      ：テーブル上昇センサー
６１      ：排紙センサー
６２      ：レバー部材
６３      ：原稿セットセンサー
６４      ：コントローラ
６５      ：レジストセンサー
６６      ：中間ローラ対
６７      ：読取入口センサー
７２      ：突き当てセンサー
７３      ：原稿幅センサー
７６      ：給紙モータ
７７      ：読取りモータ
７８      ：排紙モータ
７９      ：底板上昇モータ
８０      ：ピックアップローラ
８２      ：駆動ローラ
８３      ：従動ローラ
８４      ：給紙ベルト
８５      ：リバースローラ
８６      ：プルアウト駆動ローラ
８７      ：プルアウト従動ローラ
９２      ：読取出口ローラ対
９３      ：第２読取出口ローラ対
９４      ：排紙ローラ対
９５      ：密着型イメージセンサー
９５ａ    ：光源部
９５ｂ    ：センサーチップ
９５ｃ    ：ＯＰアンプ回路
９５ｅ    ：Ａ／Ｄコンバータ
９５ｆ    ：画像処理部
９５ｇ    ：フレームメモリ
９５ｈ    ：出力制御回路
９５ｉ    ：Ｉ／Ｆ回路
９６      ：第２読取ローラ
１１０    ：コンタクトガラス退避モータ
１１０ａ  ：回動軸
１１１    ：吸引ファン
１２０    ：上流側ガイド部材
１５０    ：スキャナ
１５１    ：第１面固定読取部
１５２    ：移動読取部
１５３    ：画像読取センサー
１５４    ：第１コンタクトガラス
１５５    ：第２コンタクトガラス
１５６    ：排紙側ガイド部材
１５９    ：蝶番
２００    ：本体制御部
２０１    ：操作部
Ａ        ：原稿セット部
Ｂ        ：分離搬送部
Ｃ        ：レジスト部
Ｄ        ：ターン部
Ｅ        ：第１読取搬送部
Ｆ        ：第２読取搬送部
Ｇ        ：排紙部
Ｈ        ：スタック部
ＭＳ      ：原稿
Ｗ        ：気流
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８８】
【特許文献１】特開２０１２−１０２４８号公報
【図１】
2018152772.tif 000003
【図２】
2018152772.tif 000004
【図３】
2018152772.tif 000005
【図４】
2018152772.tif 000006
【図５】
2018152772.tif 000007
【図６】
2018152772.tif 000008
【図７】
2018152772.tif 000009
【図８】
2018152772.tif 000010
【図９】
2018152772.tif 000011
【図１０】
2018152772.tif 000012
【図１１】
2018152772.tif 000013
【図１２】
2018152772.tif 000014