(57)【要約】【課題】撮像に適した照明範囲を形成することができる照明装置及びジェスチャ判定装置を提供する。【解決手段】照明装置１は、面発光を行って照明範囲１２を照明する照明部２と、照明部２を湾曲させて照明範囲１２を変更する照明範囲変更部３と、照明範囲１２に含まれる認識対象９までの距離ｄを推定し、推定した認識対象９までの距離ｄに基づいて照明範囲１２を変更するように照明範囲変更部３を制御する制御部４と、を備えて概略構成されている。【選択図】図１
2018185891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
面発光を行って照明範囲を照明する照明部と、
前記照明部を湾曲させて前記照明範囲を変更する照明範囲変更部と、
前記照明範囲に含まれる認識対象までの距離を推定し、推定した前記認識対象までの距離に基づいて前記照明範囲を変更するように前記照明範囲変更部を制御する制御部と、
を備えた照明装置。
【請求項２】
前記照明部は、第１の方向に長い第１の照明部、及び前記第１の方向と交差する方向に長い第２の照明部を有し、
前記照明範囲変更部は、前記第１の照明部の両端を駆動して湾曲させる第１のアクチュエータ、及び前記第２の照明部の両端を駆動して湾曲させる第２のアクチュエータを有する、
請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記第１の照明部及び前記第２の照明部は、一部が重なって配置される、
請求項２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記第１の照明部及び前記第２の照明部は、短冊状の複数の発光領域を有し、前記複数の発光領域ごとに明るさが変更される、
請求項２又は３に記載の照明装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記認識対象までの距離が予め定められた距離以上である場合、前記照明範囲が最小となるように前記照明範囲の広がりの角度を最小角度とする制御を前記照明範囲変更部に行い、前記予め定められた距離より短い場合、前記照明範囲が最大となるように前記照明範囲の広がりの角度を最大角度とする制御を前記照明範囲変更部に行う、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項６】
前記照明範囲を最大とする前記最大角度は、前記照明範囲がジェスチャを認識可能な範囲である認識範囲を含む角度である、
請求項５に記載の照明装置。
【請求項７】
前記認識対象を撮像する撮像部と、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の照明装置と、
前記撮像部が撮像した複数の画像に基づいて前記認識対象によるジェスチャを判定する判定部と、
を備えたジェスチャ判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置及びジェスチャ判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、車両の車室を撮像する撮像部に撮像された車室の画像を、表示部に表示する制御に対応する所定のジェスチャが記憶された記憶部と、撮像部から出力された車室に関する画像信号を処理して車室の画像に含まれる操作者のジェスチャを識別し、識別したジェスチャが記憶部に記憶された所定のジェスチャと一致するか判定し、識別したジェスチャと所定のジェスチャとが一致する場合には、撮像された車室の画像を表示部に表示する制御を行う制御部と、を備えた車内状況表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また車内状況表示装置は、車室の内部を照明する照明部を有している。撮像部は、操作者におけるジェスチャを行う部分であって、照明部により照明された照明部分を撮像する位置に配置されている。なおこのジェスチャは、操作者の手によって行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１２６３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし従来の車内状況表示装置は、照明部の照明する範囲が一定である場合、手が近いと、撮像された手の領域の輝度が高すぎ、遠いと輝度が低くなり、画像から手の領域を抽出し難くなってジェスチャの認識精度が低下する可能性がある。
【０００６】
従って本発明の目的は、撮像に適した照明範囲を形成することができる照明装置及びジェスチャ判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、面発光を行って照明範囲を照明する照明部と、照明部を湾曲させて照明範囲を変更する照明範囲変更部と、照明範囲に含まれる認識対象までの距離を推定し、推定した認識対象までの距離に基づいて照明範囲を変更するように照明範囲変更部を制御する制御部と、を備えた照明装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮像に適した照明範囲を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、実施の形態に係る照明装置の一例を示す概略図であり、図１（ｂ）は、照明装置の一例を示す斜視図である。
【図２】図２（ａ）は、実施の形態に係る照明装置の発光領域の一例を示す概略図であり、図２（ｂ）は、照明装置のブロック図の一例であり、図２（ｃ）は、照明装置を含むジェスチャ判定装置の一例を示す概略図である。
【図３】図３（ａ）は、実施の形態に係る照明装置の最小の照明範囲の一例を示す概略図であり、図３（ｂ）は、最大の照明範囲の一例であり、図３（ｃ）は、照明部の配置の変形例の一例であり、図３（ｄ）は、照明部の配置の他の変形例の一例である。
【図４】図４は、実施の形態に係る照明装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る照明装置は、面発光を行って照明範囲を照明する照明部と、照明部を湾曲させて照明範囲を変更する照明範囲変更部と、照明範囲に含まれる認識対象までの距離を推定し、推定した認識対象までの距離に基づいて照明範囲を変更するように照明範囲変更部を制御する制御部と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
この照明装置は、認識対象までの距離に応じて照明範囲を変更することができるので、照明範囲が一定である場合と比べて、撮像に適した照明範囲を形成することができる。
【００１２】
[実施の形態]
（照明装置１の概要）
図１（ａ）は、実施の形態に係る照明装置の一例を示す概略図であり、図１（ｂ）は、照明装置の一例を示す斜視図である。図２（ａ）は、実施の形態に係る照明装置の発光領域の一例を示す概略図であり、図２（ｂ）は、照明装置のブロック図の一例であり、図２（ｃ）は、照明装置を含むジェスチャ判定装置の一例を示す概略図である。図３（ａ）は、実施の形態に係る照明装置の最小の照明範囲の一例を示す概略図であり、図３（ｂ）は、最大の照明範囲の一例であり、図３（ｃ）は、照明部の配置の変形例の一例であり、図３（ｄ）は、照明部の配置の他の変形例の一例である。図２（ａ）では、明るく発光する発光領域を間隔の狭い斜線で示し、暗くなるほど斜線の間隔が広がるように図示している。従って図２（ａ）は、中心から外に向かって発光領域が明から暗になるようにされている。
【００１３】
なお以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図２（ｂ）及び図２（ｃ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
【００１４】
この照明装置１は、例えば、車両に搭載され、運転席と助手席の間のフロアコンソールやナビゲーション装置などの電子機器の表示部の近傍などに配置される。そして照明装置１は、例えば、操作者の手などで行われるジェスチャが判定され易いように、適切な照度で照明するものである。
【００１５】
この照明装置１は、例えば、図１（ａ）〜図３（ｂ）に示すように、面発光を行って照明範囲１２を照明する照明部２と、照明部２を湾曲させて照明範囲１２を変更する照明範囲変更部３と、照明範囲１２に含まれる認識対象９までの距離ｄを推定し、推定した認識対象９までの距離ｄに基づいて照明範囲１２を変更するように照明範囲変更部３を制御する制御部４と、を備えて概略構成されている。
【００１６】
ここで本実施の形態の照明部２は、一例として、図１（ａ）〜図２（ｂ）に示すように、第１の方向（Ｘ軸方向）に長い第１の照明部としてのＸ軸照明部２０、及び第１の方向と交差する方向（Ｙ軸方向）に長い第２の照明部としてのＹ軸照明部２５を備えて概略構成されている。このＸ軸とＹ軸は、直交座標系を構成している。
【００１７】
また本実施の形態の照明範囲変更部３は、Ｘ軸照明部２０の両端を駆動して湾曲させる第１のアクチュエータとしての第１のＸ軸アクチュエータ３１と第２のＸ軸アクチュエータ３２、及びＹ軸照明部２５の両端を駆動して湾曲させる第２のアクチュエータとしての第１のＹ軸アクチュエータ３３と第２のＹ軸アクチュエータ３４を備えて概略構成されている。照明範囲変更部３は、Ｘ軸照明部２０及びＹ軸照明部２５を凸状に湾曲させる。
【００１８】
この照明装置１は、上述のように、ジェスチャ判定装置８の照明として用いられる。ジェスチャ判定装置８は、例えば、図２（ｃ）に示すように、認識対象９を撮像する撮像部としてのカメラ５と、照明装置１と、カメラ５が撮像した複数の画像に基づいて認識対象９によるジェスチャを判定する判定部６と、を備えて概略構成されている。そしてジェスチャ判定装置８は、例えば、車両に搭載されたナビゲーション装置、音楽再生装置及び空調装置などの電子機器に電気的に接続されている。
【００１９】
なお以下では、認識対象９として操作者の手を例に取って説明するが、これに限定されず、手以外の部位や棒のような物体であっても良い。
【００２０】
（照明部２の構成）
照明部２のＸ軸照明部２０及びＹ軸照明部２５は、例えば、柔軟性を有する有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイである。この有機ディスプレイは、例えば、不可視光領域の光、例えば、赤外領域や近赤外領域の光によって照明するように構成されている。
【００２１】
Ｘ軸照明部２０は、例えば、制御部４から出力される照明信号Ｓ１によって駆動され発光する。またＹ軸照明部２５は、例えば、制御部４から出力される照明信号Ｓ２によって駆動され発光する。
【００２２】
Ｘ軸照明部２０及びＹ軸照明部２５は、例えば、図１（ａ）〜図２（ａ）に示すように、一部が重なって配置される。具体的には、照明部２は、Ｘ軸照明部２０の中央にＹ軸照明部２５が重なるように十字状に配置されている。なおＸ軸照明部２０及びＹ軸照明部２５は、同じ形状を有している。
【００２３】
またＸ軸照明部２０及びＹ軸照明部２５は、例えば、図２（ａ）に示すように、輝度分布を均一に保つため、短冊状の複数の発光領域を有し、複数の発光領域ごとに明るさが変更されるように構成されている。Ｘ軸照明部２０は、一例として、図２（ａ）に示すように、大きさが等しい第１のＸ軸発光領域２０ａ〜第４のＸ軸発光領域２０ｄを有している。またＹ軸照明部２５は、一例として、大きさが等しい第１のＹ軸発光領域２５ａ〜第６のＹ軸発光領域２５ｆを有している。なおこれらの発光領域は、一例であってさらに複数の発光領域に分割されても良い。また発光領域の形状は、同じものに限定されず任意の形状でも良い。
【００２４】
（照明範囲変更部３の構成）
照明範囲変更部３の第１のＸ軸アクチュエータ３１〜第２のＹ軸アクチュエータ３４は、例えば、ピエゾ素子やモータなどによって構成されている。
【００２５】
第１のＸ軸アクチュエータ３１がＸ軸照明部２０の一方の端部に取り付けられ、第２のＸ軸アクチュエータ３２が他方の端部に取り付けられている。また第１のＹ軸アクチュエータ３３がＹ軸照明部２５の一方の端部に取り付けられ、第２のＹ軸アクチュエータ３４が他方の端部に取り付けられている。
【００２６】
第１のＸ軸アクチュエータ３１は、例えば、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、Ｘ軸照明部２０を凸状に湾曲させる矢印Ｘｂ方向、及び湾曲したＸ軸照明部２０を元の形状に戻す矢印Ｘａ方向に移動する。この矢印Ｘａ方向は、Ｘ軸の正方向である。また矢印Ｘｂ方向は、Ｘ軸の負方向である。
【００２７】
第２のＸ軸アクチュエータ３２は、例えば、Ｘ軸照明部２０を凸状に湾曲させる矢印Ｘａ方向、及び湾曲したＸ軸照明部２０を元の形状に戻す矢印Ｘｂ方向に移動する。
【００２８】
第１のＸ軸アクチュエータ３１は、例えば、制御部４から出力される駆動信号Ｓ３によって矢印Ｘａ方向及び矢印Ｘｂ方向に移動する。また第２のＸ軸アクチュエータ３２は、例えば、制御部４から出力される駆動信号Ｓ４によって矢印Ｘａ方向及び矢印Ｘｂ方向に移動する。第１のＸ軸アクチュエータ３１及び第２のＸ軸アクチュエータ３２は、例えば、Ｘ軸照明部２０を凸状に湾曲させる場合、矢印Ｘｂ方向及び矢印Ｘａ方向、つまり互いに接近するように移動し、湾曲を戻す場合、矢印Ｘａ方向及び矢印Ｘｂ方向、つまり互いに離れるように移動する。
【００２９】
第１のＹ軸アクチュエータ３３は、例えば、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、Ｙ軸照明部２５を凸状に湾曲させる矢印Ｙｂ方向、及び湾曲したＹ軸照明部２５を元の形状に戻す矢印Ｙａ方向に移動する。この矢印Ｙａ方向は、Ｙ軸の正方向である。また矢印Ｙｂ方向は、Ｙ軸の負方向である。
【００３０】
第２のＹ軸アクチュエータ３４は、例えば、Ｙ軸照明部２５を凸状に湾曲させる矢印Ｙａ方向、及び湾曲したＹ軸照明部２５を元の形状に戻す矢印Ｙｂ方向に移動する。
【００３１】
第１のＹ軸アクチュエータ３３は、例えば、制御部４から出力される駆動信号Ｓ５によって矢印Ｙａ方向及び矢印Ｙｂ方向に移動する。また第２のＹ軸アクチュエータ３４は、例えば、制御部４から出力される駆動信号Ｓ６によって矢印Ｙａ方向及び矢印Ｙｂ方向に移動する。第１のＹ軸アクチュエータ３３及び第２のＹ軸アクチュエータ３４は、例えば、Ｙ軸照明部２５を凸状に湾曲させる場合、矢印Ｙｂ方向及び矢印Ｙａ方向、つまり互いに接近するように移動し、湾曲を戻す場合、矢印Ｙａ方向及び矢印Ｙｂ方向、つまり互いに離れるように移動する。
【００３２】
なお変形例として照明範囲変更部３は、輝度が高い領域に応じて第１のＸ軸アクチュエータ３１〜第２のＹ軸アクチュエータ３４が別々に駆動されても良い。
【００３３】
（制御部４の構成）
制御部４は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部４が動作するためのプログラムと、輝度しきい値４０と、が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。
【００３４】
制御部４は、例えば、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、カメラ５が撮像した画像の情報である画像情報Ｓ７に基づいて基準位置２ａから認識対象９までの距離ｄを推定する。この基準位置２ａは、湾曲していない初期状態にある照明部２からの距離である。
【００３５】
具体的には、制御部４は、撮像された画像に基づいて輝度しきい値４０以上の輝度を有する領域が存在する場合、距離ｄが予め定められた距離Ｄより短いと推定する。また制御部４は、撮像された画像に基づいて輝度しきい値４０以上の輝度を有する領域が存在しない場合、距離ｄが予め定められた距離Ｄ以上であると推定する。
【００３６】
そして制御部４は、例えば、図３（ａ）に示すように、認識対象９までの距離ｄが予め定められた距離Ｄ以上であると推定される場合、照明範囲１２が最小となるように照明範囲１２の広がりの角度を最小角度θｍｉｎとする。
【００３７】
この照明範囲１２を最小とする最小角度θｍｉｎは、例えば、図３（ａ）に示すように、照明部２が湾曲せずにフラットな基準状態にある際の照明範囲１２の角度である。なお制御部４は、例えば、撮像された認識対象９がさらに最適な輝度となるように、第１のＸ軸発光領域２０ａ〜第４のＸ軸発光領域２０ｄ、及び第１のＹ軸発光領域２５ａ〜第６のＹ軸発光領域２５ｆごとに照度を調整するように構成されても良い。
【００３８】
また制御部４は、例えば、図３（ｂ）に示すように、認識対象９までの距離ｄが予め定められた距離Ｄより短いと推定される場合、照明範囲１２が最大となるように照明範囲１２の広がりの角度を最大角度θｍａｘとする制御を照明範囲変更部３に行う。
【００３９】
この照明範囲１２を最大とする最大角度θｍａｘは、例えば、図３（ｂ）に示すように、照明範囲１２がジェスチャを認識可能な範囲である認識範囲１４を含む角度である。なお制御部４は、例えば、撮像された認識対象９がさらに最適な輝度となるように、第１のＸ軸発光領域２０ａ〜第４のＸ軸発光領域２０ｄ、及び第１のＹ軸発光領域２５ａ〜第６のＹ軸発光領域２５ｆごとに照度を調整するように構成されても良い。
【００４０】
ここでジェスチャを認識可能な範囲とは、例えば、図３（ａ）及び図３（ｂ）の紙面において点線で囲んだ範囲であり、カメラ５の撮像可能な範囲の中に設定される。ジェスチャ判定装置８は、この認識範囲１４で行われたジェスチャを認識する。
【００４１】
例えば、図３（ａ）に示すように、認識範囲１４の一部が照明範囲１２の外になるほど狭い照明範囲１２の場合、この外の範囲でジェスチャが行われると、認識対象９に当たる光の照度が低く、ジェスチャの認識精度が低下する可能性がある。
【００４２】
また認識範囲１４を全て含むように、レンズなどによって照明範囲１２を広げた場合、認識対象９が遠い、つまり距離ｄが長いと、認識対象９の位置における照度が低い。そこでこの照度を上げるために明るくすると、距離ｄが短い場合に撮像された認識対象９の輝度が高くなりすぎてジェスチャの判定精度に影響を与える。
【００４３】
そこで本実施の形態では、図３（ａ）に示すように、最小の照明範囲１２と認識範囲１４との交点から基準位置２ａまでの距離を予め定められた距離Ｄと定め、認識対象９までの距離ｄが距離Ｄ以上であると推定される場合（Ｄ≦ｄ）、制御部４は、高い照度を保つため照明範囲１２を最小とする。
【００４４】
また制御部４は、認識対象９までの距離ｄが予め定められた距離Ｄより短いと推定される場合（ｄ＜Ｄ）、照明範囲１２を拡大するため、照明範囲１２を最大とする。この際、制御部４は、駆動信号Ｓ３〜駆動信号Ｓ６を生成して第１のＸ軸アクチュエータ３１〜第２のＹ軸アクチュエータ３４に出力し、Ｘ軸照明部２０及びＹ軸照明部２５を湾曲させる。
【００４５】
（カメラ５の構成）
カメラ５は、例えば、ＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの半導体素子を用いた撮像装置である。このカメラ５は、照明装置１の近傍に設けられる。そしてカメラ５は、周期的に認識範囲１４を撮像し、撮像した画像の情報である画像情報Ｓ７を出力する。
【００４６】
本実施の形態のカメラ５は、例えば、図１（ａ）に示す配置領域５０に配置されることが好ましい。この配置領域５０は、図１（ａ）の紙面において点線で囲まれた４つの領域である。言い換えるなら配置領域５０は、Ｘ軸照明部２０とＹ軸照明部２５の長さを隣り合う二辺とする矩形のうち、Ｘ軸照明部２０及びＹ軸照明部２５を除いた領域である。
【００４７】
（判定部６の構成）
判定部６は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどから構成されるマイクロコンピュータである。判定部６は、例えば、ジェスチャ情報６０を有している。このジェスチャ情報６０は、なされたジェスチャを判定するためものであり、ジェスチャの判定に必要なジェスチャのパターンなどの情報である。
【００４８】
判定部６は、例えば、照明装置１によって適切に照明された画像の画像情報Ｓ７を取得し、この画像情報Ｓ７に基づいた認識対象９の形や特徴点の軌跡などとジェスチャ情報６０とに基づいてなされたジェスチャを判定する。そして判定部６は、判定したジェスチャの情報であるジェスチャ判定情報Ｓ８を接続された電子機器に出力する。
【００４９】
以下では、照明装置１の動作の一例について図４のフローチャートに従って説明する。
【００５０】
（動作）
照明装置１の制御部４は、照明範囲１２を最小とする（Ｓｔｅｐ１）。この状態は、Ｘ軸照明部２０及びＹ軸照明部２５がフラットで湾曲がない状態であり、照明範囲変更部３が駆動されていない状態である。
【００５１】
次に制御部４は、カメラ５から画像情報Ｓ７を取得し、取得した画像情報Ｓ７に基づいて認識対象９の有無を判定する。制御部４は、ステップ２の「Ｎｏ」が成立する場合、つまり認識対象９がない場合（Ｓｔｅｐ２：Ｎｏ）、輝度しきい値４０以上に高輝度な領域が有るか否かを判定する。
【００５２】
制御部４は、輝度しきい値４０以上に高い輝度を有する領域が有る場合（Ｓｔｅｐ３：Ｙｅｓ）、認識対象９までの距離ｄが予め定められた距離Ｄより短いと推定する。制御部４は、推定結果に基づいて照明部２を凸状に湾曲させて照明範囲１２を最大とするように、駆動信号Ｓ３〜駆動信号Ｓ６を照明範囲変更部３に出力し（Ｓｔｅｐ４）、ステップ１に処理を進める。この一連の動作は、電源が遮断されるまで周期的に行われる。
【００５３】
なお変形例として制御部４は、照明範囲１２を最大とした後、まだ認識対象９の輝度が輝度しきい値４０以上であった場合、照明信号Ｓ１及び照明信号Ｓ２を出力して第１のＸ軸発光領域２０ａ〜第４のＸ軸発光領域２０ｄ、及び第１のＹ軸発光領域２５ａ〜第６のＹ軸発光領域２５ｆの明暗を制御して適切な輝度となるようにしても良い。
【００５４】
ここでステップ３において制御部４は、輝度しきい値４０よりも高い輝度を有する領域がない場合（Ｓｔｅｐ３：Ｎｏ）、ステップ１に処理を進める。
【００５５】
ジェスチャ判定装置８の判定部６は、このように適切な照明がなされている状態でカメラ５によって撮像された画像の画像情報Ｓ７を周期的に取得する。そして判定部６は、取得した画像情報Ｓ７に基づく認識対象９の形状や特徴点の軌跡とジェスチャ情報６０とに基づいてなされたジェスチャを判定し、判定されたジェスチャの情報であるジェスチャ判定情報Ｓ８を接続された電子機器に出力する。
【００５６】
（実施の形態の効果）
本実施の形態に係る照明装置１は、撮像に適した照明範囲を形成することができる。具体的には、照明装置１は、認識対象９までの距離ｄに応じて照明範囲１２を変更することができるので、照明範囲が一定である場合と比べて、撮像に適した照明範囲１２を形成することができる。また照明装置１は、照明範囲１２が適切なので、距離ｄの長短に応じて適切な照度で照明範囲１２を照明することができる。
【００５７】
照明装置１は、照明範囲１２に加えて第１のＸ軸発光領域２０ａ〜第４のＸ軸発光領域２０ｄ、及び第１のＹ軸発光領域２５ａ〜第６のＹ軸発光領域２５ｆの明暗を制御することができるので、認識対象９の輝度をより適切なものとすることができる。
【００５８】
ジェスチャ判定装置８は、照明装置１による照明が適切であるので、認識対象９の輝度が適切となって特徴点の抽出や軌跡の算出などが容易となり、この構成を採用しない場合と比べて、ジェスチャの判定精度が向上する。
【００５９】
ここで変形例として照明装置１は、例えば、図３（ｃ）に示すように、Ｘ軸照明部２０とＹ軸照明部２５とをＬ字形状に並べても良い。この配置では、例えば、図３（ｃ）に示すように、このＸ軸照明部２０とＹ軸照明部２５の長手方向を隣り合う二辺とする正方形と短手方向を隣り合う二辺とする正方形の配置領域５０にカメラ５が配置されることが好ましい。
【００６０】
また他の変形例として照明装置１は、例えば、図３（ｄ）に示すように、Ｘ軸照明部がＸ軸照明部２６とＸ軸照明部２７に分かれて対向し、Ｙ軸照明部がＹ軸照明部２８とＹ軸照明部２９に分かれて対向するように配置されても良い。このＸ軸照明部２６、Ｘ軸照明部２７、Ｙ軸照明部２８及びＹ軸照明部２９で囲まれる配置領域５０にカメラ５が配置されることが好ましい。
【００６１】
また他の変形例として照明装置１は、照明部２の形状が矩形に限定されず、円形や楕円形などの形状を有しても良い。
【００６２】
またさらに他の変形例として、照明装置１は、認識対象９の推定された距離ｄに応じて照明範囲１２の角度θ（θｍｉｎ≦θ≦θｍａｘ）を調整するように構成されても良い。
【００６３】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１…照明装置、２…照明部、２ａ…基準位置、３…照明範囲変更部、４…制御部、５…カメラ、６…判定部、８…ジェスチャ判定装置、９…認識対象、１２…照明範囲、１４…認識範囲、２０…Ｘ軸照明部、２０ａ〜２０ｄ…第１のＸ軸発光領域〜第４のＸ軸発光領域、２５…Ｙ軸照明部、２５ａ〜２５ｆ…第１のＹ軸発光領域〜第６のＹ軸発光領域、２６，２７…Ｘ軸照明部、２８，２９…Ｙ軸照明部、３１…第１のＸ軸アクチュエータ、３２…第２のＸ軸アクチュエータ、３３…第１のＹ軸アクチュエータ、３４…第２のＹ軸アクチュエータ、４０…輝度しきい値、５０…配置領域、６０…ジェスチャ情報
【図１】
2018185891.tif 000003
【図２】
2018185891.tif 000004
【図３】
2018185891.tif 000005
【図４】
2018185891.tif 000006