(57)【要約】【課題】作業者による電極の収容作業が簡単になって収容作業にかかる時間を短縮できるスポット溶接用電極格納装置を提供する。【解決手段】一端に電極取出口Ｒ２が開口する収容通路Ｒ１を有する収容ケース４を備える。押圧ユニット５は、収容通路Ｒ１に収容された電極１０を収容通路Ｒ１の一端側に押圧する。押圧ユニット５は、突起５１ｂを有するスライダ５１と、スライダ５１を前進方向に付勢する押圧用コイルバネ５５とを備える。収容ケース４には、スライダ５１の突起５１ｂを案内可能なガイド孔４１ｂが形成される。ガイド孔４１ｂにおけるスライダ５１の後退側の端部には、突起５１ｂを掛止可能な掛止凹部４１ｃがガイド孔４１ｂに沿う方向と交差する方向に窪むように形成される。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スポット溶接用の電極を複数格納可能なスポット溶接用電極格納装置であって、
上記電極をその中心軸と直交する方向に直線状に、且つ、溶接ガンのシャンク先端に嵌合する嵌合凹部が同方向に向く姿勢となるように複数並設した状態で収容可能な収容通路を内部に有し、該収容通路の一端に電極取出口が開口する直線状の収容ケースと、
上記収容通路に収容された状態の１つ又は並設状態の複数の電極を上記収容通路の一端側に押圧する押圧手段とを備え、
該押圧手段は、上記収容通路に進退可能に配置され、且つ、当該収容通路に沿う方向と直交する方向に突出する突起を有するスライダと、該スライダを前進方向に付勢するバネ部材とを有し、
上記収容ケースの側面には、上記スライダの進退方向に沿って延び、且つ、上記突起を案内可能なガイド孔が形成され、
該ガイド孔における上記スライダの後退側の端部には、上記突起を掛止可能な掛止凹部が上記ガイド孔に沿う方向と交差する方向に窪むように形成されていることを特徴とするスポット溶接用電極格納装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスポット溶接用電極格納装置において、
上記収容ケースは、当該収容ケースの長手方向に延びる凹条溝を有するケース本体と、上記凹条溝を覆うように上記ケース本体に取付・取外可能なカバー体とを備え、
上記収容通路は、上記カバー体と上記凹条溝との間で形成される空間で構成され、
上記掛止凹部は、上記凹条溝の開口側に窪むように形成され、上記突起を上記掛止凹部に掛止させた際、上記スライダが上記凹条溝の開口部分から飛び出すように構成されていることを特徴とするスポット溶接用電極格納装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のスポット溶接用電極格納装置において、
上記押圧手段は、先端が上記スライダに固定され、当該スライダの進退動作によって上記収容通路に沿って伸縮するテレスコピック機構からなる伸縮ロッドを備え、
上記バネ部材は、上記伸縮ロッドに巻装されたコイルバネであることを特徴とするスポット溶接用電極格納装置。
【請求項４】
請求項３に記載のスポット溶接用電極格納装置において、
上記押圧手段は、上記収容ケース側に開口する中空部を有し、開口周縁が上記収容ケースの長手方向他端に固定された筒カバーを備え、
上記中空部には、上記伸縮ロッドと上記コイルバネとが配設されていることを特徴とするスポット溶接用電極格納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車生産ラインにおいて使用するスポット溶接用の電極を溶接ガンのシャンクに装着可能な状態で格納しておくスポット溶接用電極格納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車生産ラインでは、複数のプレス成形品をスポット溶接で繋ぐことで車体フレームが組み立てられ、このスポット溶接は、一般的に、産業用ロボットのアーム先端に取り付けられた溶接ガンで行われる。
【０００３】
ところで、溶接ガンのシャンクには、当該シャンクの先端が電極の嵌合凹部に嵌合することによって電極が装着される。そして、電極は、スポット溶接を繰り返し行うことで消耗するので、定期的に交換する必要がある。したがって、電極交換時において効率よく電極を溶接ガンのシャンクに装着するために、例えば、自動車生産ラインには、特許文献１に開示されているようなスポット溶接用電極格納装置が設置されている。
【０００４】
この電極格納装置は、収容通路を内部に有する角筒状の収容ケースを備え、収容通路には、電極をその中心軸と直交する方向に直線状に、且つ、嵌合凹部が同方向に向く姿勢となるように複数並設した状態で収容可能となっている。収容通路の一端側には、電極取出口が収容通路に収容された電極の嵌合凹部に対応するように形成されている。また、収容ケースの各側壁には、収容通路に沿って延びるスリット状のガイド孔が対向するように一対形成されている。収容通路には、当該収容通路に沿って進退可能な押圧部材が収容され、該押圧部材の各側面の中途部には、収容通路に沿う方向と直交する方向で、且つ、互いに離間する方向に突出する一対の突起が二組設けられている。各突起は、各ガイド孔に嵌挿され、各ガイド孔は、上記押圧部材が収容通路を進退する際、各突起を案内するようになっている。上記押圧部材は、渦巻き板バネによって収容通路の一端側に付勢されていて、収容通路に収容された１つ又は並設状態の複数の電極を収容通路の一端側に押圧するようになっている。そして、収容通路の電極取出口に対応する電極の嵌合凹部にシャンク先端を嵌合するとともにその電極を電極取出口から取り出すと、渦巻き板バネの付勢力によって収容通路に収容された各電極が収容通路の一端側に移動し、且つ、取り出した電極に隣り合う電極が電極取出口に対応するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４４５０３７６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の電極格納装置では、押圧部材が渦巻き板バネの付勢力によって常に収容通路の一方側に付勢されている。したがって、収容通路に電極を収容する際、作業者は、一方の手で押圧部材を渦巻きバネの付勢力に抗して後退させるとともにその状態を維持しながら他方の手で収容通路に電極を収容する必要があり、作業性が悪く電極の収容作業に多くの時間が費やされてしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、作業者による電極の収容作業が簡単になって収容作業にかかる時間を短縮できるスポット溶接用電極格納装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明は、押圧部材を付勢するバネ部材の付勢力を利用して押圧部材を一時的に前進しない状態にできるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
具体的には、スポット溶接用の電極を複数格納可能なスポット溶接用電極格納装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１０】
すなわち、第１の発明では、上記電極をその中心軸と直交する方向に直線状に、且つ、溶接ガンのシャンク先端に嵌合する嵌合凹部が同方向に向く姿勢となるように複数並設した状態で収容可能な収容通路を内部に有し、該収容通路の一端に電極取出口が開口する直線状の収容ケースと、上記収容通路に収容された状態の１つ又は並設状態の複数の電極を上記収容通路の一端側に押圧する押圧手段とを備え、該押圧手段は、上記収容通路に進退可能に配置され、且つ、当該収容通路に沿う方向と直交する方向に突出する突起を有するスライダと、該スライダを前進方向に付勢するバネ部材とを有し、上記収容ケースの側面には、上記スライダの進退方向に沿って延び、且つ、上記突起を案内可能なガイド孔が形成され、該ガイド孔における上記スライダの後退側の端部には、上記突起を掛止可能な掛止凹部が上記ガイド孔に沿う方向と交差する方向に窪むように形成されていることを特徴とする。
【００１１】
第２の発明では、第１の発明において、上記収容ケースは、当該収容ケースの長手方向に延びる凹条溝を有するケース本体と、上記凹条溝を覆うように上記ケース本体に取付・取外可能なカバー体とを備え、上記収容通路は、上記カバー体と上記凹条溝との間で形成される空間で構成され、上記掛止凹部は、上記凹条溝の開口側に窪むように形成され、上記突起を上記掛止凹部に掛止させた際、上記スライダが上記凹条溝の開口部分から飛び出すように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
第３の発明では、第１又は第２の発明において、上記押圧手段は、先端が上記スライダに固定され、当該スライダの進退動作によって上記収容通路に沿って伸縮するテレスコピック機構からなる伸縮ロッドを備え、上記バネ部材は、上記伸縮ロッドに巻装されたコイルバネであることを特徴とする。
【００１３】
第４の発明では、第３の発明において、上記押圧手段は、上記収容ケース側に開口する中空部を有し、開口周縁が上記収容ケースの長手方向他端に固定された筒カバーを備え、上記中空部には、上記伸縮ロッドと上記コイルバネとが配設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明では、作業者がスライダをバネ部材の付勢力に抗して後退させ、且つ、スライダの突起が掛止凹部に入り込むようにスライダを移動させて手を離すと、スライダの突起がバネ部材のバネ力によって掛止凹部に掛止される。すると、収容通路に各電極を収容する作業を作業者が両手で行えるようになり、作業者による電極の収容作業が簡単になって収容作業にかかる時間を短縮することができる。
【００１５】
第２の発明では、カバー体をケース本体から取り外すとともにスライダを後退させた状態で、各電極を凹条溝に当該凹条溝に沿って並ぶように挿入し、その後、ケース本体にカバー体を取り付けると、収容ケースの収容通路に各電極が並設状態で収容されるようになる。したがって、各電極の収容ケースにおける収容通路への収容作業を簡単に行うことができる。また、凹条溝に各電極を収容した後、ケース本体にカバー体を取り付ける際、スライダにおける凹条溝の開口部分から飛び出す部分がカバー体に接触することで、突起が掛止凹部から外れてバネ部材のバネ力が収容通路に収容された電極に加わるようになる。したがって、ケース本体にカバー体を取り付ける作業と突起を掛止凹部から外す作業とを別々に行う必要が無く、作業者による各電極の収容通路への収容作業がさらに簡単になる。
【００１６】
第３の発明では、収容通路をスライダが進退する際、当該スライダを押圧するコイルバネが伸縮ロッドに案内されながら伸縮するようになる。したがって、装置を繰り返し使用する際に、コイルバネの中途部に伸縮方向と交差する方向に大きな力が加わってコイルバネが中途部で折れ曲がってしまい、収容通路に収容された電極に所望する押圧力が加わらなくなるといったことを回避することができる。また、伸縮ロッドは、テレスコピック機構であるので、その長手方向にコンパクトであり、装置全体をコンパクトな形状にすることができる。
【００１７】
第４の発明では、伸縮ロッド及びコイルバネが筒カバーに囲まれるので、伸縮ロッド及びコイルバネにゴミや埃等が付着することによる装置の故障を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係るスポット溶接用電極格納装置の斜視図である。
【図２】図１のII矢視図である。
【図３】図１のIII−III線における断面図である。
【図４】図３のIV部拡大図である。
【図５】図３のV部拡大図である。
【図６】収容通路に収容された最後の電極を電極取出口から取り出している状態を示す図５相当図である。
【図７】図３のVII−VII線における断面図である。
【図８】図１のVIII−VIII線における断面図である。
【図９】収容通路に電極を収容している途中の状態を示す図８相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
【００２０】
図１及び図２は、本発明の実施形態に係るスポット溶接用電極格納装置１を示す。この電極格納装置１は、自動車生産ラインにおける車体組立通路の側方に配置され、スポット溶接用の電極１０を溶接ロボットが把持する溶接ガンのシャンク１１（図５参照）に装着可能な姿勢で複数格納しておくものである。
【００２１】
電極格納装置１は、直線状に延びる装置本体２を備え、該装置本体２は、略矩形筒状をなす直線状の収容ケース４を有している。
【００２２】
該収容ケース４は、当該収容ケース４の裏面側に位置する断面Ｕ字状のケース本体４１と、上記収容ケース４の表面側に位置する略長方形板状のカバー体４２とを備え、上記ケース本体４１の長手方向一端側には、図３に示すように、側方に張り出す張出部４１ａが形成されている。
【００２３】
ケース本体４１の内方には、上記収容ケース４の表面側に開口するとともに当該収容ケース４の長手方向に延びる平面視で略Ｌ字状をなす凹条溝４０が形成されている。
【００２４】
該凹条溝４０は、上記収容ケース４の長手方向一端に向かって直線状に延びる第１通路部４０ａと、該第１通路部４０ａの延出端から当該第１通路部４０ａと交差する方向に延びてその延出端が上記張出部４１ａの張出面に開口する第２通路部４０ｂとを備えている。
【００２５】
上記第１通路部４０ａ内側面の上記張出部４１ａに対向する位置には、図３に示すように、平面視で略三角形状をなす尖鋭突出部４０ｅが突設され、該尖鋭突出部４０ｅは、先端に行くにつれて第１通路部４０ａに沿う方向の厚みが次第に薄くなる形状をなしている。
【００２６】
上記尖鋭突出部４０ｅにおける収容ケース４の長手方向他端側には、第１通路部４０ａの延出端側に行くにつれて次第に第２通路部４０ｂの延出端側に位置するように緩やかに湾曲する湾曲ガイド面４０ｆが形成されている。
【００２７】
上記ケース本体４１の各側壁には、上記第１通路部４０ａに沿って延びるスリット状のガイド孔４１ｂが対向するように一対形成され、該各ガイド孔４１ｂにおける上記収容ケース４の長手方向他端側の端部には、掛止凹部４１ｃが上記凹条溝４０の開口側（ガイド孔４１ｂに沿う方向と交差する方向）に窪むように形成されている。
【００２８】
また、上記凹条溝４０の底面は、図７に示すように、当該凹条溝４０の延長方向に沿って延びる帯状の平坦底面４０ｃと、該平坦底面４０ｃの両縁部から互いに離間するように広がる一対の傾斜面４０ｄとからなり、該両傾斜面４０ｄは、凹条溝４０に電極１０をその先端側から収容した際（図７の実線の電極１０を参照）、電極１０の基端が凹条溝４０から飛び出さないように電極１０の先端面に接触する一方、凹条溝４０に電極１０をその基端側から収容した際（図７の二点鎖線の電極１０を参照）、電極１０の先端面が凹条溝４０から飛び出すように電極１０の基端に接触するようになっている。
【００２９】
上記ケース本体４１の底面には、図２に示すように、第２通路部４０ｂに沿って延びる案内溝４１ｄが、第１通路部４０ａに沿う方向に所定の間隔をあけて一対形成されている。
【００３０】
上記カバー体４２は、断面Ｕ字状をなしており、その長手方向一端側には、側方に開口する第１切欠凹部４２ａが形成されている。
【００３１】
また、上記カバー体４２の長手方向他端側の各側端縁部には、下方に開口する一対の第２切欠凹部４２ｂが上記カバー体４２の長手方向と直交する方向に離間して形成されている。
【００３２】
さらに、上記カバー体４２の長手方向一端寄りの表面には、位置決め凹部４２ｃが形成されている。
【００３３】
そして、上記カバー体４２は、上記凹条溝４０の開口部分を覆うように上記ケース本体４１に取付・取外可能となっていて、図３に示すように、上記ケース本体４１に取り付けた上記カバー体４２と上記凹条溝４０との間で形成される空間が本発明の収容通路Ｒ１を構成するようになっている。
【００３４】
また、上記カバー体４２を上記ケース本体４１に取り付けた状態で上記第２通路部４０ｂの延出端側に上記第１切欠凹部４２ａが対応するようになっていて、図１に示すように、上記第２通路部４０ｂにおける張出部４１ａの張出面に開口する部分と上記第１切欠凹部４２ａとが本発明の電極取出口Ｒ２を構成している。
【００３５】
さらに、図２に示すように、上記カバー体４２を上記ケース本体４１に取り付けた状態で上記各ガイド孔４１ｂの掛止凹部４１ｃに上記第２切欠凹部４２ｂが対応するようになっている。
【００３６】
そして、収容通路Ｒ１には、電極１０をその中心軸と直交する方向に直線状に、且つ、シャンク１１の先端に嵌合する嵌合凹部１０ａ（図７参照）が同方向に向く姿勢となるように複数並設した状態で収容可能となっている。
【００３７】
上記収容ケース４の長手方向他端側には、図３及び図４に示すように、押圧ユニット５（押圧手段）が設けられている。
【００３８】
該押圧ユニット５は、上記収容通路Ｒ１に配置されたブロック形状のスライダ５１を備え、該スライダ５１は、上記第１通路部４０ａに沿って進退可能となっている。
【００３９】
上記スライダ５１の前側部分には、図８及び図９に示すように、上記第１通路部４０ａと直交する方向に延びるスリット５１ａが形成されている。
【００４０】
上記スライダ５１の前方には、側面視で略Ｔ字状をなす押圧部材５２が設けられている。
【００４１】
該押圧部材５２は、電極１０と同様の形状をなす釣鐘状部５２ａと、該釣鐘状部５２ａの中途部からスライダ５１のスリット５１ａに向けて延出する延出部５２ｂとを備え、該延出部５２ｂは、上記押圧部材５２が上記第２通路部４０ｂに沿う方向に回動可能となるように上記スライダ５１の前側部分にボルトＢ１によって軸支されている。
【００４２】
上記釣鐘状部５２ａ外周面における上記延出部５２ｂの反対側には、図３に示すように、平坦面５２ｃが上記電極取出口Ｒ２側に向くように形成されている。
【００４３】
また、上記スライダ５１の各側面の中途部には、上記第１通路部４０ａと直交する方向で、且つ、互いに離間する方向に突出する一対の突起５１ｂが設けられている。
【００４４】
各突起５１ｂは、上記各ガイド孔４１ｂに嵌挿され、該各ガイド孔４１ｂは、上記スライダ５１が進退する際、上記各突起５１ｂを案内するようになっている。
【００４５】
さらに、上記スライダ５１は、当該スライダ５１を後退させるとともに凹条溝４０の開口側に移動させて各突起５１ｂを上記各掛止凹部４１ｃに掛止させると、図９に示すように、上記凹条溝４０の開口部分から飛び出すようになっている。
【００４６】
また、押圧ユニット５は、図３及び図４に示すように、有底円筒状の筒カバー５３を備え、該筒カバー５３の開口周縁が上記収容ケース４の長手方向他端に固定されている。
【００４７】
上記筒カバー５３の内部には、収容ケース４側に開口する中空部５３ａが形成され、該中空部５３ａには、テレスコピック機構からなる伸縮ロッド５４が配設されている。
【００４８】
該伸縮ロッド５４の先端は、上記スライダ５１の後端面中央部分に固定され、当該スライダ５１が進退すると、伸縮ロッド５４は、上記第１通路部４０ａに沿って伸縮するようになっている。
【００４９】
また、筒カバー５３の中空部５３ａには、押圧用コイルバネ５５（バネ部材）が配設され、該押圧用コイルバネ５５は、上記伸縮ロッド５４に巻装された状態となっている。
【００５０】
上記押圧用コイルバネ５５は、一端がスライダ５１の後端に当接する一方、他端が筒カバー５３の底面に当接していて、上記スライダ５１を前進方向に付勢している。
【００５１】
すなわち、押圧ユニット５は、収容通路Ｒ１に収容された状態の１つ又は複数の電極１０を上記収容通路Ｒ１の一端側に押圧するようになっている。
【００５２】
上記収容通路Ｒ１の一端側には、上記第１通路部４０ａの延出端から上記電極取出口Ｒ２まで延びる形状をなす取出規制部材６が配設されている。
【００５３】
該取出規制部材６における収容ケース４の長手方向他端側の面は、上記湾曲ガイド面４０ｆに連続しており、上記第２通路部４０ｂを形成する内側面の一部を構成している。
【００５４】
上記取出規制部材６の延出端には、上記収容ケース４の長手方向他端側に突出する爪部６ａが設けられ、該爪部６ａは、先端に行くにつれて第２通路部４０ｂに沿う方向の厚みが次第に薄くなる形状をなしている。
【００５５】
一方、上記取出規制部材６における上記爪部６ａの反対側には、バネ用凹部６ｂが形成されている。
【００５６】
上記取出規制部材６の基端側は、図５及び図６に示すように、取出規制部材６が上記第１通路部４０ａに沿う方向に回動可能となるように収容ケース４に軸支されていて、上記取出規制部材６は、爪部６ａの突出側（一方側）への回動動作と爪部６ａの反対側（他方側）への回動動作とによって上記爪部６ａが電極取出口Ｒ２の一部を遮る状態と電極取出口Ｒ２を開放する状態とに切り替わるようになっている。
【００５７】
すなわち、上記取出規制部材６は、一方に移動した状態で電極取出口Ｒ２の一部を遮って電極１０の電極取出口Ｒ２からの取り出しを規制する一方、他方に移動した状態で電極取出口Ｒ２を開放して電極１０の電極取出口Ｒ２からの取り出しを可能にするようになっている。
【００５８】
上記バネ用凹部６ｂには、規制用コイルバネ７（第１コイルバネ）が収容され、該規制用コイルバネ７は、上記取出規制部材６の延出端側が爪部６ａの突出側（一方側）に移動するように付勢している。
【００５９】
上記装置本体２は、図１に示すように、断面Ｕ字状のブラケット８を介してチップドレッサー３（被取付体）の一側面に取り付けられている。
【００６０】
上記ブラケット８は、上記チップドレッサー３に固定される固定板部８１と、上記チップドレッサー３から離れるように上記固定板部８１の上縁部及び下縁部から互いに平行に延びる上板部８２及び下板部８３とを備えている。
【００６１】
固定板部８１、上板部８２及び下板部８３で囲まれる部分が本発明の取付凹部８ａを構成しており、当該取付凹部８ａに上記収容ケース４が取付可能となっている。
【００６２】
上記上板部８２の中央には、インデックスプランジャ９が取り付けられている。
【００６３】
また、上記下板部８３の上記上板部８２に対向する面は、本発明の案内面８３ａを構成しており、該案内面８３ａには、図２に示すように、上記各案内溝４１ｄに嵌合可能な突条部８３ｂが一対形成されている。
【００６４】
上記インデックスプランジャ９を引き上げた状態で、各案内溝４１ｄを突条部８３ｂに対応させるとともに、収容ケース４を案内面８３ａに沿って移動させると、各案内溝４１ｄに各突条部８３ｂが嵌合するようになっている。そして、インデックスプランジャ９のピン９ａを上記カバー体４２の位置決め凹部４２ｃに嵌め込むことにより、収容ケース４が取付凹部８ａに取り付くようになっている。したがって、ブラケット８に対する収容ケース４の取付作業が簡単であるとともに、ブラケット８に対する収容ケース４の位置を正確に決めることができる。
【００６５】
尚、各案内溝４１ｄの幅寸法を異なったものに設定しておくと、取付凹部８ａに対する収容ケース４の取付方向の間違い等を無くすことができる。
【００６６】
次に、電極格納装置１からの電極１０の取出作業について詳述する。
【００６７】
まず、溶接ロボットが把持する溶接ガンを移動させて、当該溶接ガンのシャンク１１の先端をカバー体４２の第１切欠凹部４２ａに対応させる。
【００６８】
次に、溶接ガンのシャンク１１を第１切欠凹部４２ａに向かって移動させる。すると、図５に示すように、取出規制部材６の爪部６ａに接触する電極１０の嵌合凹部１０ａにシャンク１１の先端が嵌合する。
【００６９】
しかる後、シャンク１１の先端に装着された電極１０が第２通路部４０ｂの延出端側に移動するように溶接ガンを移動させる。すると、取出規制部材６が規制用コイルバネ７の付勢力に抗して爪部６ａの突出方向の反対側に回動して電極取出口Ｒ２が開放し、電極１０が電極取出口Ｒ２から取り出される。
【００７０】
その後、シャンク１１に装着された電極１０が電極取出口Ｒ２を通過すると、取出規制部材６が規制用コイルバネ７の付勢力によって爪部６ａの突出方向に回動して電極取出口Ｒ２の一部を遮る。
【００７１】
そして、収容通路Ｒ１に並設された複数の電極１０が押圧ユニット５のバネ力によって収容通路Ｒ１の一端側に移動し、電極取出口Ｒ２から取り出された電極１０に隣り合う電極１０が取出規制部材６の爪部６ａに接触して、次の電極１０の取り出しが可能な状態になる。
【００７２】
収容通路Ｒ１に収容された各電極１０の電極取出口Ｒ２からの取り出しが繰り返されると、図６に示すように、収容通路Ｒ１に収容される電極１０は１つになる。このとき、スライダ５１が押圧用コイルバネ５５に押圧されることによって第１通路部４０ａの延出端近傍にまで到達するが、押圧部材５２が湾曲ガイド面４０ｆに案内されることによってスライダ５１に対して回動して第２通路部４０ｂに入り込むようになる。したがって、第２通路部４０ｂに位置する電極１０を電極取出口Ｒ２まで確実に移動させることができる。
【００７３】
次に、収容ケース４の収容通路Ｒ１への電極１０の収容作業について詳述する。
【００７４】
まず、作業者は、ケース本体４１からカバー体４２を取り外した後、スライダ５１の両突起５１ｂを掴むとともに押圧用コイルバネ５５の付勢力に抗してスライダ５１を後退させる。
【００７５】
両突起５１ｂが両ガイド孔４１ｂにおけるスライダ５１の後退側の端部に到達すると、作業者は、スライダ５１を凹条溝４０の開口側に移動させる。すると、図９に示すように、各突起５１ｂが各掛止凹部４１ｃに入り込むとともに、スライダ５１が凹条溝４０の開口から飛び出す。
【００７６】
しかる後、作業者は、両突起５１ｂから手を離す。すると、押圧用コイルバネ５５のバネ力によって両突起５１ｂが両掛止凹部４１ｃに掛止される。したがって、凹条溝４０に各電極１０を収容する作業を作業者が両手で行えるようになり、作業者による各電極１０の収容作業が簡単になって収容作業にかかる時間を短縮することができる。
【００７７】
凹条溝４０に複数の電極１０を収容した後、作業者は、カバー体４２をケース本体４１に取り付ける。すると、図８に示すように、スライダ５１における凹条溝４０の開口部分から飛び出す部分がカバー体４２に接触することで、突起５１ｂが掛止凹部４１ｃから外れて押圧用コイルバネ５５のバネ力が収容通路Ｒ１に収容された電極１０に加わるようになる。したがって、ケース本体４１にカバー体４２を取り付ける作業と突起５１ｂを掛止凹部４１ｃから外す作業とを別々に行う必要が無く、作業者による各電極１０の収容通路Ｒ１への収容作業がさらに簡単になる。
【００７８】
また、カバー体４２をケース本体４１から取り外すとともにスライダ５１を後退させた状態で、各電極１０を凹条溝４０に挿入し、その後、ケース本体４１にカバー体４２を取り付けると、収容ケース４の収容通路Ｒ１に各電極１０が並設状態で収容されるようになる。したがって、各電極１０の収容ケース４における収容通路Ｒ１への収容作業を簡単に行うことができる。
【００７９】
また、収容通路Ｒ１をスライダ５１が進退する際、当該スライダ５１を押圧する押圧用コイルバネ５５が伸縮ロッド５４に案内されながら伸縮するようになる。したがって、電極格納装置１を繰り返し使用する際に、押圧用コイルバネ５５の中途部に伸縮方向と交差する方向に大きな力が加わって押圧用コイルバネ５５が中途部で折れ曲がってしまい、収容通路Ｒ１に収容された電極１０に所望する押圧力が加わらなくなるといったことを回避することができる。また、伸縮ロッド５４は、テレスコピック機構であるので、その長手方向にコンパクトであり、電極格納装置１全体をコンパクトな形状にすることができる。
【００８０】
また、伸縮ロッド５４及び押圧用コイルバネ５５が筒カバー５３に囲まれるので、伸縮ロッド５４及び押圧用コイルバネ５５にゴミや埃等が付着することによる電極格納装置１の故障を少なくすることができる。
【００８１】
尚、本発明の実施形態では、取出規制部材６が爪部６ａの突出方向に回動した際、爪部６ａが電極取出口Ｒ２の一部を遮るような構成となっているが、電極取出口Ｒ２の全領域を遮るような構成であってもよい。
【００８２】
また、本発明の実施形態では、電極１０の凹条溝４０に対する収容の仕方を間違えないように傾斜面４０ｄが形成されているが、電極１０をその基端側から凹条溝４０に収容したときに、電極１０の先端面が凹条溝４０の開口部分から飛び出すのであれば、凹条溝４０の底面に傾斜面４０ｄの代わりに湾曲面が形成されていてもよい。
【００８３】
また、本発明の実施形態では、各案内溝４１ｄがケース本体４１に、各案内溝４１ｄに嵌合する各突条部８３ｂがブラケット８に形成されているが、これに限らず、例えば、各案内溝４１ｄがブラケット８に形成され、各案内溝４１ｄに嵌合する各突条部８３ｂがケース本体４１に形成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、例えば、自動車生産ラインにおいて使用するスポット溶接用の電極を溶接ガンのシャンクに装着可能な状態で格納しておくスポット溶接用電極格納装置に適している。
【符号の説明】
【００８５】
１        スポット溶接用電極格納装置
４        収容ケース
５        押圧ユニット（押圧手段）
１０        電極
１０ａ        嵌合凹部
１１        シャンク
４０        凹条溝
４１        ケース本体
４１ｂ        ガイド孔
４１ｃ        掛止凹部
４２        カバー体
５１        スライダ
５１ｂ        突起
５３        筒カバー
５３ａ        中空部
５４        伸縮ロッド
５５        押圧用コイルバネ（バネ部材）
Ｒ１        収容通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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