(57)【要約】【課題】  十分な損紙削減効果を得ることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】  記録媒体を搬送して定着器を通過させながら印刷前の前記定着器の温度制御を行う画像形成装置であって、前記定着器は、現像剤を加熱して前記記録媒体に定着させる定着部材を備え、前記定着部材を加熱制御する温度制御部と、前記定着部材の温度を検出する温度検出部と、前記記録媒体を搬送して前記定着器を通過させる搬送部材と、前記搬送部材による前記記録媒体の搬送を制御する搬送制御部とを有し、印刷終了後の前記記録媒媒体が排出される方向を正方向、当該正方向とは逆の方向を逆方向としたとき、前記搬送制御部は、前記温度検出部の検出温度が所定温度に達するまで前記記録媒体の正逆方向への搬送を繰り返すことを特徴とする画像形成装置。【選択図】  図１
2018185422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送して定着器を通過させながら印刷前の前記定着器の温度制御を行う画像形成装置であって、
前記定着器は、現像剤を加熱して前記記録媒体に定着させる定着部材を備え、
前記定着部材を加熱制御する温度制御部と、
前記定着部材の温度を検出する温度検出部と、
前記記録媒体を搬送して前記定着器を通過させる搬送部材と、
前記搬送部材による前記記録媒体の搬送を制御する搬送制御部とを有し、
印刷終了後の前記記録媒媒体が排出される方向を正方向、当該正方向とは逆の方向を逆方向としたとき、前記搬送制御部は、前記温度検出部の検出温度が所定温度に達するまで前記記録媒体の正逆方向への搬送を繰り返すこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録媒体を挟持しながら、前記現像剤により形成された前記画像を前記記録媒体に転写する転写部材を備え、
前記転写部材は、前記搬送制御部による前記記録媒体の正逆方向への搬送のときに前記記録媒体から離間する離間機構を更に備えること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送制御部は、前記記録媒体の搬送を逆方向から開始すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記温度制御部は、前記搬送制御部により前記記録媒体が逆方向に所定距離搬送された後に電源からの電力供給を開始させること
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定温度は、前記記録媒体の媒体情報に基づき設定されること
を特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記温度制御部による印刷前の前記定着器の温度制御は、装置が設定できる最低温度に基づいて設定されること
を特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記録媒体の基準位置を検出する媒体位置検出部材を備えること
を特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記基準位置は、ブラックマークの位置であること
を特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記基準位置は、前記記録媒体の端部の位置であること
を特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記記録媒体を所定の媒体長で切断する媒体切断部を備えること
を特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記記録媒体は、連続紙であること
を特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ装置、複写機等の画像形成工程において、熱定着工程を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙等の連続紙に対して印刷を行う印刷装置では、省電力状態や待機状態からの復帰時のウォームアップ動作時や、印刷終了後のクールダウン動作等の温度制御時に連続紙が無駄に装置外に排出される、所謂、損紙が問題となることがあった。
【０００３】
例えば、特許文献１には、温度制御が行われる際に、連続紙の搬送速度を低速に切替えることで損紙削減を図る画像形成装置について記載がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２９４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術では、十分な損紙削減の効果を得ることができなかった。
【０００６】
本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、十分な損紙削減効果を得ることが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、記録媒体を搬送して定着器を通過させながら印刷前の前記定着器の温度制御を行う画像形成装置であって、前記定着器は、現像剤を加熱して前記記録媒体に定着させる定着部材を備え、前記定着部材を加熱制御する温度制御部と、前記定着部材の温度を検出する温度検出部と、前記記録媒体を搬送して前記定着器を通過させる搬送部材と、前記搬送部材による前記記録媒体の搬送を制御する搬送制御部とを有し、印刷終了後の前記記録媒媒体が排出される方向を正方向、当該正方向とは逆の方向を逆方向としたとき、前記搬送制御部は、前記温度検出部の検出温度が所定温度に達するまで前記記録媒体の正逆方向への搬送を繰り返すことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、十分な損紙削減効果を得ることが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの要部構成を説明するための概略断面図である。
【図２】定着ユニットの要部構成を説明するための概略断面図である。
【図３】定着ベルト及び加圧ベルトと温度検出素子との位置関係を説明する図である。
【図４】本実施形態に係るプロセスユニットの要部構成を説明するための概略断面図である。
【図５】転写ベルトユニットが備える二次転写離間制御部材を説明する図である。
【図６】本実施形態に係るプリンタのシステム構成を説明するブロック図である。
【図７】本実施形態に係るプリンタの機能構成を説明するブロック図である。
【図８】パネル部と表示部とを備えた表示パネルの構成例の一例である。
【図９（ａ）】本実施形態に係る動作を説明するフローチャートである。
【図９（ｂ）】本実施形態に係る動作を説明するフローチャートである。
【図１０】（ａ）動作の初期状態を説明する説明図である。（ｂ）排出センサにより記録媒体の媒体端部が検出された結果、逆方向への搬送が停止された状態を説明する説明図である。
【図１１】（ａ）定着ベルトの温度推移を説明するグラフである。（ｂ）装置外に排出される記録媒体の媒体長（量）を説明するグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨に逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１の要部構成を説明するための概略断面図である。プリンタ１は、電子写真方式のプロセスユニット２８と、当該プロセスユニットで形成され、連続紙としての記録媒体２に転写された現像剤画像に熱・圧力を付与することで定着させる定着器としての定着ユニット３０とを備える。本実施形態の説明においては、ホストコンピュータといった図示せぬ外部装置から入力された印刷データに基づく現像剤画像を記録媒体２に形成可能な中間転写方式のプリンタとして説明する。
【００１２】
記録媒体２は、媒体カセット３に収納された印刷前のロール状の連続紙である。排出媒体４は、プリンタ１で印刷され、装置外に排出された記録媒体２であり、巻き取り装置５によってロール状に巻き取られる。
【００１３】
プロセスユニット１１，１２，１３，１４，１５は全て電子写真プロセスユニットであり、印刷データに基づく現像剤画像を形成する。カラー印刷の場合は、例えば、プロセスユニット１１を白色、クリア等の特色の現像剤を用いたプロセスユニットとし、プロセスユニット１２をシアン、プロセスユニット１３をマゼンタ、プロセスユニット１４をイエロー、プロセスユニット１５をブラックの現像剤を用いたプロセスユニットとして構成することができる。なお、本実施形態の説明では、プロセスユニット１１，１２，１３，１４，１５を纏めてプロセスユニット２８と称するものとする。
【００１４】
転写部材としての転写ベルトユニット２００は、中間転写ベルトユニットであり、プロセスユニット２８において形成された現像剤画像を中間転写ベルト２０上に一次転写するとともに、中間点転写ベルト２０上に一次転写された現像剤画像を記録媒体２に二次転写する。このような転写ベルトユニット２００は、中間転写ベルト２０と、プロセスユニット２８の各プロセスユニットが備える感光ドラム表面上に形成された現像剤画像を中間転写ベルト２０に一次転写する一次転写ローラ２１，２２，２３，２４，２５と、中間転写ベルト２０に転写された現像剤画像を記録媒体２に二次転写する二次転写ローラ４７，４８とを備える。
【００１５】
中間転写ベルト２０は、ローラ２６，２７、及び二次転写ローラ４８により張架された無端のベルト部材であり、一次転写が行われる際には、後述する転写ベルト搬送制御部３００による制御に基づき、各ローラが回転することで図１中矢印Ｆ方向、矢印Ｇ方向、矢印Ｈ方向に駆動する。
【００１６】
一次転写ローラ２１，２２，２３，２４，２５は、それぞれ、プロセスユニット２８のプロセスユニット１１，１２，１３，１４，１５が備える各感光ドラムと中間転写ベルト２０を介し、圧接して配設されている。一次転写ローラ２１，２２，２３，２４，２５には、後述する高圧電源部３０３から所定の転写電圧が印加されており、各感光ドラム表面上に形成された現像剤画像は当該転写電圧によって中間転写ベルト２０に転写される。
【００１７】
二次転写ローラ４７，４８は中間転写ベルト２０を介して互いに圧接して配設されている。二次転写ローラ４７，４８には、高圧電源部３０３から所定の転写電圧が印加されており、中間転写ベルト２０に転写された現像剤画像は、記録媒体２が二次転写ローラ４７，４８から形成されるニップ部を通過するタイミングに合わせて当該記録媒体２に転写される。なお、二次転写ローラ４７，４８には後述する二次転写離間制御部６０２による制御に基づき離間可能となるように二次転写離間制御部材６００が設けられている。
【００１８】
搬送部材としてのレジストローラ４１，４２、搬送ローラ４３，４４は、それぞれ互いに圧接した状態で設けられ、後述する媒体搬送制御部１１４による制御に基づき回転し、記録媒体２を二次転写ローラ４７，４８により形成されるニップ部に搬送する。なお、二次転写ローラ４７，４８の媒体搬送方向上流側であって、搬送ローラ４３，４４の媒体搬送方向下流側には、搬送部材としてのローラ４５，４６が設けられており、当該ローラ４５，４６の回転・停止により二次転写のタイミングを制御することができるように構成されている。
【００１９】
定着ユニット３０は、互いに圧接して配設された定着部材としての定着ベルト５０と加圧ベルト４９とを内蔵し、記録媒体２上に転写された現像剤画像に熱及び圧力を付与して定着させる。定着ユニット３０の詳細な構成については、後述する。
【００２０】
搬送部材としての搬送ローラ５１，５２、排出ローラ５３，５４は、それぞれ互いに圧接した状態で設けられ、媒体搬送制御部１１４による制御に基づき回転し、記録媒体２を搬送・排出する。
【００２１】
媒体位置検出部材としてのインセンサ６０，インセンサ６１，書き込みセンサ６２，排出センサ６３は記録媒体２の通過を検出するためのメカセンサであり、記録媒体２が通過する度に機械的に動作する。記録媒体２が通過すると、インセンサ６０，インセンサ６１，書き込みセンサ６２，排出センサ６３は、その検出結果を後述する制御部１０６に出力する。
【００２２】
媒体切断部としてのカッターユニット７０は、記録媒体２を所定の長さに切断するユニットであり、ローラ５５は回転しながら、記録媒体２に対して所定の張力を与え、記録媒体２の搬送動作を安定させる。
【００２３】
なお、記録媒体２の搬送方向は、図１中矢印Ａ，矢印Ｂ，矢印Ｃ，矢印Ｄ，矢印Ｅで示される方向である。
【００２４】
ここで、定着ユニット３０の構成について図２及び図３を用いて説明する。図２は、定着ユニット３０の要部構成を説明するための概略断面図であり、トナーに代表される現像剤１２３が付着した記録媒体２が搬送方向で示した矢印方向に搬送される様子を表している。図３は、定着ベルト５０及び加圧ベルト４９と温度検出素子３１，３２，３３との位置関係を説明する図である。
【００２５】
定着ベルト５０は、ローラ８０、８１、８１１及びパット８２により張架された無端のベルト部材であり、ローラ８０の回転に従動して図２中矢印Ｉ方向に駆動可能となるように構成されている。定着ベルト５０は、ハロゲンヒータに代表される熱源としてのヒータ８６、８７が発する赤外線により加熱されながら駆動する。定着ベルト５０は、ゴムベルトやＳＵＳ等の金属ベルトとして構成することができる。
【００２６】
加圧ベルト４９は、ローラ８３、８４、８４１及びパット８５により張架された無端のベルト部材であり、ローラ８１の回転に従動して図２中矢印Ｊ方向に駆動可能となるように構成されている。加圧ベルト４９は、ハロゲンヒータに代表される熱源としてのヒータ８８が発する赤外線により加熱されながら駆動する。加圧ベルト４９は、ゴムベルトやＳＵＳ等の金属ベルトとして構成することができる。
【００２７】
定着ベルト５０と加圧ベルト４９とは、ローラ８０，８３、パット８２，８５で互いに圧接されている。なお、ローラ８１とローラ８４とは互いに圧接することはなく、記録媒体２の入口側の定着ベルト５０、加圧ベルト４９のそれぞれの形状を維持するためのローラである。また、ローラ８１１は定着ベルト５０の、ローラ８４１は加圧ベルト４９の形状をそれぞれ維持するために設けられている。ところで、リフレクタ８１２、８１３はヒータ８６、８７が発する赤外線を反射するためのリフレクタ部材であり、リフレクタ８４２、８４３はヒータ８８が発する赤外線を反射するためのリフレクタ部材である。
【００２８】
離間制御部材５００は、加圧ベルト４９内側のローラ８３、８４及びパット８５と接続されており、離間制御部材５００が図２中矢印Ｋ方向に移動すると、定着ユニット３０の定着ベルト５０と加圧ベルト４０とは離間状態となる。一方、離間制御部材５００が図２中矢印Ｌ方向に移動すると、定着ユニット３０の定着ベルト５０と加圧ベルト４９との圧接状態（ニップ状態）となる。
【００２９】
温度検出部としての温度検出素子３１は非接触で定着ベルト５０の表面温度を計測する素子であり、サーミスタやサーモパイルと称されるものである。温度検出素子３２も非接触で定着ベルト５０の表面温度を計測する素子である。ただし、温度検出素子３２は、温度検出素子３１の出力の補完や、不具合検出の役割を担う。温度検出素子３２は、非接触のサーミスタや、赤外線センサであってもよい。温度検出素子３３は加圧ベルト４９の表面温度を計測する素子であり、接触式の素子であってもよいし、温度検出素子と同様にサーミスタのような素子であってもかまわない。
【００３０】
そして、本実施形態においては、図３で示されるように、記録媒体２は、媒体端基準に媒体端が合うように搬送されるため、温度検出素子３１、３２の温度検出エリアは、各々エリア３１−１、３２−１で示した領域であり、最小媒体幅の内側に存在するものとする。また、温度検出素子３３の温度検出エリアは、媒体長手方向の位置として、エリア３３−１で示した領域とする。
【００３１】
次に、本実施形態に係るプロセスユニット２８の構成について図４を用いて説明する。本実施形態に係るプロセスユニット１１，プロセスユニット１２，プロセスユニット１３，プロセスユニット１４，プロセスユニット１５は収納するトナーのみが異なり、その他は全て同一構成とすることができる。したがって、ここでの説明は、プロセスユニット１１とプロセスユニット１１が備える感光ドラムに圧接して配設された一次転写ローラ２1について説明する。
【００３２】
プロセスユニット１１は、ドラム状に形成された有機感光体を用いた静電潜像担持体たる感光ドラム９０２の周囲に、感光ドラム９０２の回転方向（図４中矢印方向）上流側から下流側にかけて帯電ローラ９０３、現像ローラ９０１、クリーニングブレード９０４が配設されている。そして、感光ドラム９０２の直上には、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子等の発光素子とレンズアレイとを有するＬＥＤヘッドからなる露光部９００が配設されている。露光部９００は、印刷データに基づきＬＥＤ素子から出力される照射光が感光ドラム９０２表面に結像する位置となるように配設されている。
【００３３】
感光ドラム９０２は、導電性支持体と光導電層によって構成され、例えば、導電性支持体としてのアルミニウム等の金属シャフトに光導電層としての電荷発生層及び電荷輸送層が順次積層されて構成された有機感光体である。
【００３４】
帯電ローラ９０３は、例えば、金属シャフトと半導電性エピクロロヒドリンゴムとによって構成されたローラ部材である。帯電ローラ９０３は、感光ドラム９０２に対して接触又は所定の圧力をもって当接しており、高圧電源部３０３からの印加電圧に基づき、感光ドラム９０２の表面を一様均一に帯電させる。例えば、帯電ローラ９０３に−１０５０Ｖを印加すると、近接放電により感光ドラム９０２表面を−５００Ｖ程度に帯電させる。そして、露光部９００によって露光された箇所は、例えば、−５０Ｖ程度となる。
【００３５】
現像ローラ９０１は、例えば、ステンレス等の金属シャフトの外周にカーボンブラックを分散させたウレタンゴムを配設し、その表面はイソシアネート処理が施されている。現像ローラ９０１は、感光ドラム９０２表面に圧接するように配設され、露光部９００により照射された照射光に基づき形成された静電潜像に現像電圧や摩擦帯電によって帯電した現像剤１２３を供給し、現像剤画像を現像する。現像ローラ９０１に印加される現像電圧は、例えば、−２００Ｖ程度であり、現像剤１２３の電位と感光ドラム９０２表面の露光部９００により露光された箇所の電位との大小関係により、現像剤１２３が感光ドラム９０２表面に付着する。
【００３６】
クリーニングブレード９０４は、例えば、ウレタンゴム等のゴムを保持するブラケットにホットメルト等の接着方法で強力に接着したものである。クリーニングブレード９０４は、感光ドラム９０２の表面に残留している現像剤１２３を掻きとって処理するために、感光ドラム９０２の表面に接触して設けられている。
【００３７】
前述したように、一次転写ローラ２１には、高圧電源部３０３から所定の転写電圧が印加されており、各感光ドラム表面上に形成された現像剤画像は当該転写電圧によって中間転写ベルト２０に転写される。
【００３８】
このようにして、プロセスユニット１１からプロセスユニット１５にかけて電子写真方式による画像形成プロセスを順次行うことにより、カラーの現像剤画像を中間転写ベルト２０上に形成することができる。
【００３９】
次に、転写ベルトユニット２００が備える二次転写離間制御部材６００について図５を用いて説明する。図５は、転写ベルトユニット２００において、特に二次転写離間制御部材６００の動作を説明するための図である。
【００４０】
前述したように、転写ベルトユニット２００は、図５中矢印Ｇ方向に駆動する中間転写ベルト２０と、一次転写ローラ２１，２２，２３，２４，２５と、中間転写ベルト２０を張架するローラ２６、２７及び二次転写ローラ４８と、中間転写ベルト２０を介して二次転写ローラ４８と圧接して設けられ、図５中矢印Ｘ方向に回転する二次転写ローラ４７とを備える。
【００４１】
ここで、二次転写離間制御部材６００は、二次転写ローラ４７を二次転写ローラ４８から離間させる部材である。二次転写離間制御部材６００が図５中矢印Ｍ方向に移動すると、二次転写ローラ４７が同方向に移動することで二次転写ローラ４８と二次転写ローラ４７とは離間状態となる。なお、離間状態のときには、記録媒体２は、二次転写ローラ４７、４８の何れか、又は両方と離れた状態となっているものとする。一方、二次転写離間制御部材６００が図５中矢印Ｎ方向に移動すると、二次転写ローラ４７が同方向に移動することで二次転写ローラ４８と二次転写ローラ４７とは圧接状態となる。
【００４２】
転写ベルトユニット２００は、現像剤画像が転写された中間転写ベルト２０を図５中矢印Ｇ方向に駆動させるとともに、記録媒体２を図５中矢印Ｙ方向に搬送しながら、二次転写ローラ４７、４８により当該現像剤画像を記録媒体２に転写させる。
【００４３】
次に、プリンタ１のシステム構成について説明する。図６は、本実施形態に係るプリンタ１のシステム構成を説明するブロック図である。
【００４４】
図６に示すように、プリンタ１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）９１と、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）９２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３と、Ｉ／Ｏ９４と、外部Ｉ／Ｆ９５と、システムタイマ９６とを備える。
【００４５】
ＣＰＵ９０はＲＯＭ９１に格納されているプログラムを読み出し、実行することでプリンタ１の機能を実現する演算装置である。
【００４６】
ＲＯＭ９１は、ＣＰＵ９０が実行するプログラムを格納する読み出し用のメモリである。
【００４７】
ＥＥＰＲＯＭ９２はＣＰＵ９０によって書き換え可能なＲＯＭであり、例えば、装置の設定情報等を格納する不揮発性メモリである。
【００４８】
ＲＡＭ９３はＣＰＵ９０によって一時的な読み出し、書き換え可能な揮発性メモリであり、主にＣＰＵ９０のワーキングエリアとして使用される。
【００４９】
Ｉ／Ｏ９４は、センサやモータ等のデバイスの入出力を制御する入出力ポートである。
【００５０】
外部Ｉ／Ｆ９５は、プリンタ１に対して印刷を要求するホストコンピュータとの印刷データや制御コマンド等の送受を制御するインタフェースである。
【００５１】
システムタイマ９６は、システムクロックにより刻まれている時間であり、例えば、日時表示や、現時刻情報の取得等に用いられる。
【００５２】
次に、プリンタ１の機能構成について説明する。図７は、本実施形態に係るプリンタ１の機能構成を説明するブロック図である。
【００５３】
制御部１０６は、温度制御部としての定着温度制御部１１８、パネル制御部１６０、媒体情報管理部１６３、インタフェース部１５０、搬送制御部としての媒体搬送制御部１１４、タイマ１０８、画像形成制御部４００、定着離間制御部５０２、二次転写離間制御部６０２、印刷速度管理部１０９を制御する。さらに、制御部１０６は、記憶部１０７に対して、定着温度制御部１１８が備える温度設定部１１７、パネル制御部１６０、媒体情報管理部１６３、インタフェース部１５０、媒体搬送制御部１１４、タイマ１０８からの情報を必要に応じて格納させることができる。
【００５４】
定着温度制御部１１８は、温度検出部１１５を用いて、定着ベルト５０の表面温度を取得する。定着温度制御部１１８は、取得した定着ベルト５０の表面温度を元に、温度設定部１１７で設定された温度のうち、制御目標温度Ｔｇなる目標定着温度に定着ベルト５０の表面温度が近づくように、電源部１１２へヒータ制御信号を出力する。
【００５５】
温度設定部１１７は、制御目標温度Ｔｇを例えば、１５０℃等に設定する。
【００５６】
温度検出部１１５は、温度検出素子３１、３２にて検出された定着ベルト５０の表面温度と、温度検出素子３３にて検出された加圧ベルト４９の表面温度を定着温度制御部１１８に出力する。
【００５７】
電源部１１２は、定着温度制御部１１８からのヒータ制御信号の入力を受け、当該制御信号を元に、商用ＡＣ電源８００から供給される電流をヒータ８６、８７、８８対して通電するものである。
【００５８】
定着部回転制御部１１３は、定着部回転機構１７３の回転を制御する。なお、ここでいう定着部回転機構１７３とは、図２で示した定着ベルト５０を駆動させるローラ８０、８１、８１１、加圧ベルト４９を駆動させるローラ８３、８４、８４１といった定着工程において回転駆動する定着部回転機構全般を示すものとする。定着部回転制御部１１３としては、モータに代表される駆動機で、ＤＣモータやステッピングモータ等を用いることができる。
【００５９】
媒体搬送制御部１１４は制御部１０６からの制御信号の入力を受け、搬送部材を備えた媒体搬送機構１７４を制御し、さらに、定着部回転制御部１１３に駆動信号を出力し、定着部回転機構１７３を制御することで媒体搬送を制御する。また、媒体搬送制御部１１４は、定着部回転制御部１１３に出力する駆動信号を制御することで、定着部回転機構１７３を逆方向に回転させることも可能である。さらに、媒体搬送制御部１１４は、転写ベルト搬送制御部３００に駆動信号を出力し、転写ベルト回転機構３０１を制御することで媒体搬送を制御する。
【００６０】
転写ベルト搬送制御部３００は、媒体搬送制御部１１４からのベルト駆動信号の入力を受け、転写ベルト回転機構３０１を駆動させる。なお、ここでいう転写ベルト回転機構３０１とは、図５で示したローラ２６、２７及び二次転写ローラ４８といった中間転写ベルト２０を張架するとともに、当該中間転写ベルト２０の駆動に係る駆動機構全般を示すものとする。転写ベルト搬送制御部３００としては、モータに代表される駆動機で、ＤＣモータやステッピングモータ等を用いることができる。
【００６１】
画像形成制御部４００は、制御部１０６からの画像形成制御信号の入力を受け、高圧電源部３０３に制御信号を出力する。制御信号が入力された高圧電源部３０３は、当該制御信号を元に、プロセスユニット２８のプロセスユニット１１，１２，１３，１４，１５が備える各ローラに電圧を印加し、現像剤画像を形成させる。
【００６２】
定着部離間制御部５０２は、離間制御機構５０１を制御し、離間制御部材５００を図２中矢印Ｋ方向又は矢印Ｌ方向の何れかに移動させることにより、定着ベルト５０と加圧ベルト４９とにおける離間と圧接（ニップ）を制御する。
【００６３】
二次転写離間制御部６０２は、二次転写離間制御機構６０１を制御し、二次転写離間制御部材６００を図５中矢印Ｍ方向又は矢印Ｎ方向の何れかに移動させることにより、二次転写ローラ４７、４８の離間と圧接（ニップ）を制御する。
【００６４】
パネル制御部１６０は、ユーザによりパネル部１６１を介して入力された操作情報を制御部１０６に出力し、さらに、表示部１６２に対してユーザにより入力された情報を元に、表示情報を出力する。表示部１６２は、その情報を元に、ユーザが操作するための文字又は絵等の情報を表示する。なお、表示部１６２は、例えば、液晶やＬＥＤ等に代表される表示デバイスであればよい。
【００６５】
ここで、図８は、パネル部１６１と表示部１６２とを備えた表示パネルの構成例の一例である。本実施形態においては、表示部１６２は液晶で構成され、パネル部１６１には各種ボタンが配置された構成となっている。パネル部１６１の「↑」、「←」、「→」は、各々入力キーとして割り当てられており、表示部１６２の図示せぬカーソル等の操作に対応している。さらに、パネル部１６１の「ＯＫ」、「ＯＮＬＩＮＥ」、「ＣＡＮＣＥＬ」も各々入力キーとして割り当てられており、「決定」や「取り消し」等の操作に用いられる。
【００６６】
図７に示す媒体情報管理部１６３は、ユーザが操作するパネル部１６１の操作情報のうち、記録媒体２に関する情報、例えば、媒体サイズ、媒体厚さ、媒体種類、媒体重さ（坪量）等の媒体情報を管理する。なお、制御部１０６は媒体情報管理部１６３が管理している媒体情報を読み出すことができる。
【００６７】
インタフェース部１５０は、ホストコンピュータ１５１からの印刷データを受信し、制御部１０６に出力することができる。一方では、インタフェース部１５０は制御部１０６の情報をホストコンピュータ１５１に送信することができるインタフェースである。インタフェース部１５０としては、有線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、セントロニクスＩ／Ｆ等のハードウェア資源を用いることができる。
【００６８】
記憶部１０７は制御部１０６が媒体情報管理部１６３から読み出した媒体情報を格納するＥＥＰＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３等の記憶装置である。
【００６９】
タイマ１０８は所定時間を計時するためのタイマである。
【００７０】
排出センサ６３は、定着ユニット３０を通過した記録媒体２の位置を制御部１０６が認識するためのメカセンサである。また、書き込みセンサ６２は、記録媒体２の位置を制御部１０６が認識するためのメカセンサであり、書き込みセンサ６２からの信号はプロセスユニット２８による画像形成開始のトリガ信号として用いられる。
【００７１】
印刷速度管理部１０９は、媒体情報管理部１６３やパネル制御部１６０を介してユーザにより設定された情報を基に決定した印刷速度情報を管理する。なお、制御部１０６は、印刷速度管理部１０９が管理する印刷速度情報に基づき、媒体搬送制御部１１４が当該情報の如く媒体搬送を行うよう制御する。
【００７２】
次に、本実施形態に係るプリンタ１の動作について、図９（ａ），（ｂ）、図１０、図１１、表１、及び表２を主に用いて説明する。図９（ａ），（ｂ）は本実施形態に係る動作を説明するフローチャートである。図１０（ａ）は動作の初期状態を説明する説明図であり、（ｂ）は排出センサ６３により記録媒体２の媒体端部が検出された結果、逆方向への搬送が停止された状態を説明する説明図である。図１１（ａ）は、定着ベルト５０の温度推移を説明するグラフであり、（ｂ）は、装置外に排出される記録媒体２の媒体長（量）を説明するグラフである。表１は、媒体情報管理部１６３において管理される設定項目及び設定値の一例を表す表であり、表２及び表３は、印刷速度管理部１０９で管理される装置条件と印刷速度との関係の一例を説明する表である。
【００７３】
本実施形態に係る動作は図１０（ａ）で示される初期状態から開始される。図１０（ａ）は、図示せぬカッターユニット７０により切断された記録媒体２の先端部が装置排出口手前の停止している状態を示している。
【００７４】
まず、図９のステップＳ１０１において、制御部１０６は、印刷データを受信したか否かを判断する。ここで、印刷データを受信した場合（ステップＳ１０１  Ｙｅｓ）、制御部１０６は二次転写ローラ４７、４８を離間させるよう二次転写離間制御部６０２に指示を与える。指示を受けた二次転写離間制御部６０２は、二次転写離間制御機構６０１を制御し、二次転写離間制御部材６００を図５中矢印Ｍ方向に移動させることにより、二次転写ローラ４７、４８を離間させる（ステップＳ１０２）。
【００７５】
次に、制御部１０６は、ウォームアップ時の搬送速度を設定する（ステップＳ１０３）。なお、表１にはメディアタイプとメディアウェイトが各々設定されており、本実施形態では、メディアタイプは「ラベル」であり、メディアウェイトは「普通紙」として説明する。
【００７６】
【表１】
2018185422.tif 000003
【００７７】
表１の設定値に基づき、表２で示した速度が割り当てられる。すなわち、表２に示されるように、装置には、印刷時におけるメディアウェイトによる印刷速度の情報が保持されており、制御部１０６は、ウォームアップ時の搬送速度をその中（印刷速度）の最低速度を選択してウォームアップ時の搬送速度に設定する。
【００７８】
【表２】
2018185422.tif 000004
【００７９】
次に、媒体搬送制御部１１４は、ステップＳ１０３において制御部１０６により読み出された速度情報を用いて、その速度にて定着部回転機構１７３を逆方向に回転させるよう定着部回転制御部１１３に駆動信号を出力する。指示を受けた定着回転制御部１１３は定着部回転機構１７３を逆方向に回転させ、記録媒体２を逆方向に搬送する（ステップＳ１０４）。なお、媒体先端が装置から排出される方向を正方向、当該正方向とは逆方向である、媒体先端が装置内部に取り込まれる方向を逆方向と定義する。なお、図１０（ａ）に示す動作の初期状態から開始される場合は、上記のように定着部回転機構１７３を逆方向に回転させることが望ましいが、この正逆方向の回転の順番はどちらが先であってもかまわない。
【００８０】
ステップＳ１０５において、定着温度制御部１１８は、定着ベルト５０の表面温度が、温度設定部１１７で設定した制御目標温度Ｔｇに近づくように、電源部１１２へヒータ制御信号を出力する。電源部１１２は、ヒータ８６、８７、８８に通電する。
【００８１】
そして、定着温度制御部１１８は定着ベルト５０の表面温度が制御目標温度Ｔｇに達したか否かを確認する。定着ベルト５０の表面温度が制御目標温度Ｔｇに達していない場合（ステップＳ１０６  Ｎｏ）、定着温度制御部１１８はその旨を制御部１０６に通知する。通知を受けた制御部１０６は記録媒体２の先端が排出センサ６３をＯＦＦにしたか、すなわち、媒体先端が排出センサ６３を通過したか否かを判断する。具体的には、制御部１０６は、図１０（ｂ）で示す媒体先端位置となったか否かを判断する。
【００８２】
媒体先端が排出センサ６３をＯＦＦとしていない場合（ステップＳ１０８  Ｎｏ）、制御部１０６はその旨を定着温度制御部１１８に通知するとともに、定着部回転機構１７３の逆方向への回転を継続するよう媒体搬送制御部１１４に指示を与える。また、通知を受けた定着温度制御部１１８は、ヒータ８６、８７、８８への通電を継続させる。
【００８３】
一方、媒体先端が排出センサ６３をＯＦＦとした場合（ステップＳ１０８  Ｙｅｓ）、制御部１０６はその旨を定着温度制御部１１８に通知し、ヒータ８６、８７、８８への通電を停止させる（ステップＳ１０９）。
【００８４】
また、制御部１０６は、定着部回転機構１７３の逆方向への回転を停止するよう媒体搬送制御部１１４に指示を与える。指示を受けた媒体搬送制御部１１４は定着部回転機構１７３の逆方向への回転を停止させる（ステップＳ１１０）。なお、図１１（ａ）のグラフによるとＡの地点である。
【００８５】
ここでは、定着ベルト５０の表面温度が制御目標温度Ｔｇに達していないため、再度定着ベルト５０の表面温度を上昇させるべく、媒体搬送制御部１１４は定着部回転機構１７３を正方向へ回転させる（ステップＳ１１１）。
【００８６】
そして、制御部１０６は、定着温度制御部１１８にヒータ８６、８７、８８への通電を開始するよう指示を与える。指示を受けた定着温度制御部１１８は、ヒータ８６、８７、８８への通電を開始する（ステップＳ１１２）。
【００８７】
再度、定着温度制御部１１８は定着ベルト５０の表面温度が制御目標温度Ｔｇに達したか否かを確認する。定着ベルト５０の表面温度が制御目標温度Ｔｇに達していない場合（ステップＳ１１３  Ｎｏ）、定着温度制御部１１８はその旨を制御部１０６に通知する。通知を受けた制御部１０６は記録媒体２の先端位置が元に戻ったか否かを判断する。ここでは、正方向で記録媒体２を搬送した距離が所定距離Ｌであるか否かで判断することができる。例えば、所定距離Ｌが２００ｍｍであった場合、搬送速度は、表２から設定された最低速度であるため、２ｉｐｓ（≒５０．８ｍｍ／ｓ）であり、さらにこの速度で所定距離Ｌを除すれば搬送時間を計算することができる。本実施形態では、２００÷５０．８≒３．９３ｓとなり、正方向にその搬送時間分だけ記録媒体２を搬送すれば、所定距離Ｌだけ搬送されて元の位置に戻ったことを判断することができる。
【００８８】
記録媒体２の先端位置が元に戻った場合（ステップＳ１１４  Ｙｅｓ）、制御部１０６はその旨を定着温度制御部１１８に通知し、ヒータ８６、８７、８８への通電を停止させる（ステップＳ１１５）。
【００８９】
また、制御部１０６は、定着部回転機構１７３の正方向への回転を停止するよう媒体搬送制御部１１４に指示を与える。指示を受けた媒体搬送制御部１１４は定着部回転機構１７３の正方向への回転を停止させる（ステップＳ１１６）。なお、図１１（ａ）のグラフによるとＢの地点である。
【００９０】
この時点では、定着ベルト５０の表面温度Ｔｇは制御目標温度Ｔｇに達していないため、制御部１０６はステップＳ１０４からの処理を繰り返す。図１１（ａ）の排出センサ６３のＯＦＦタイミングと定着ベルト５０の表面温度の到達温度により、記録媒体２の搬送方向を正逆切替えて、定着ベルト５０の表面温度のウォームアップを図るものである。例えば、図１１（ａ）のＣの地点では、定着ベルト５０の表面温度は制御目標温度Ｔｇに達していないため、制御部１０６は記録媒体２の搬送方向を正逆切替える動作を行うものとする。なお、記録媒体２の搬送方向を切替える際には、局所的に定着ベルト５０が加熱されるおそれがあるため、ヒータ８６、８７、８８への通電を一旦停止させている。
【００９１】
最終的に、定着ローラ５０の表面温度が制御目標温度Ｔｇに到達した場合（ステップＳ１０６  Ｙｅｓ）、制御部１０６は、定着温度制御部１１８にヒータ８６、８７、８８への通電を停止するよう指示を与える。指示を受けた定着温度制御部１１８は、ヒータ８６、８７、８８への通電を停止する（ステップＳ１１７）。
【００９２】
そして、制御部１０６は媒体搬送制御部１１４に対して記録媒体２の搬送を停止するよう指示を与える。指示を受けた媒体搬送制御部１１４は記録媒体２の搬送を一旦停止させる（ステップＳ１１８）。
【００９３】
次に、制御部１０６は二次転写ローラ４７、４８を圧接させるよう二次転写離間制御部６０２に指示を与える。指示を受けた二次転写離間制御部６０２は、二次転写離間制御機構６０１を制御し、二次転写離間制御部材６００を図５中矢印Ｎ方向に移動させることにより、二次転写ローラ４７、４８を圧接させる（ステップＳ１１９）。
【００９４】
そして、制御部１０６は媒体搬送制御部１１４に対して記録媒体２の搬送を開始するよう指示を与える。指示を受けた媒体搬送制御部１１４は定着部回転機構１７３の正方向への回転を開始させ、記録媒体２を搬送させる（ステップＳ１２０）。
【００９５】
ステップＳ１２１において、制御部１０６は定着温度制御部１１８にヒータ８６、８７、８８への通電を開始するよう指示を与える。指示を受けた定着温度制御部１１８は、ヒータ８６、８７、８８への通電を開始する。
【００９６】
ステップＳ１２２において印刷開始となる。制御部１０６は、プロセスユニット２８での画像形成が可能となるように、画像形成制御部４００を制御する。画像形成制御部４００は、高圧電源３０３を用い、プロセスユニット２０にて画像を形成し、印刷を開始させる。
【００９７】
なお、図１１（ｂ）は、装置外へ排出される媒体長を示している。本実施形態では、定着ウォームアップ中に記録媒体２は装置外に排出されることがなく、定着ウォームアップが終了してから記録媒体２が装置外に排出されることになる。
【００９８】
ところで、上記ステップＳ１０３では、表３に示すような、印刷速度の情報と予め印刷速度の最低速度を抽出したウォームアップ時の搬送速度との関係を保存しておき、これから制御部１０６は、ウォームアップ時の搬送速度を決定する構成としてもよい。この場合、メディアウェイトが「普通紙」であるため、印刷速度は６ｉｐｓとなり、制御部１０６は、ウォームアップの際の速度を２ｉｐｓとして設定する。
【００９９】
【表３】
2018185422.tif 000005
【０１００】
以上のように、本実施形態によれば、定着ウォームアップ中に記録媒体は装置外に排出されることがないため、無駄な紙、所謂、損紙を低減することができる。
【０１０１】
なお、本実施形態の説明においては、図１０に示されるように、カッターユニット７０により切断された記録媒体２の例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。切断されていない記録媒体を用いる場合には、記録媒体の裏面にブラックマークを一定間隔で付しておき、これを基準として（切断されている記録媒体のときには、当該記録媒体の先端を基準にしていたものの代替）ウォームアップ時の制御（所定温度に到達するまで記録媒体の正逆方向への搬送を繰り返す）を行えばよい。
【０１０２】
本発明の説明においては、画像形成装置の好適な一例としてプリンタを用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ＭＦＰ装置、ファクシミリ装置、或いは複写装置等といった画像形成行程において、熱定着工程を有する画像形成装置であれば適用可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１  プリンタ
２  記録媒体
３  媒体カセット
４  排出媒体
５  巻き取り装置
１１，１２、１３、１４、１５，２８  プロセスユニット
２０  中間転写ベルト
２１，２２、２３、２４、２５  一次転写ローラ
２６，２７，４５，４６，５５  ローラ
３０  定着ユニット
３１，３２，３３  温度検出素子
４１，４２  レジストローラ
４３，４４，５１，５２  搬送ローラ
４７，４８  二次転写ローラ
４９  加圧ベルト
５０  定着ベルト
５３，５４  排出ローラ
６０，６１  インセンサ
６２  書き込みセンサ
６３  排出センサ
７０  カッターユニット
８０，８１，８１１，８３，８４，８４１  ローラ
８１２，８１３，８２４，８４３  リフレクタ
８２，８５  パット
８６，８７  ヒータ
９０  ＣＰＵ
９１  ＲＯＭ
９２  ＥＥＰＲＯＭ
９３  ＲＡＭ
９４  Ｉ／Ｏ
９５  外部Ｉ／Ｆ
９６  システムタイマ
１０６  制御部
１０７  記憶部
１０８  タイマ
１０９  印刷速度管理部
１１２  電源部
１１３  定着部回転制御部
１１４  媒体搬送制御部
１１５  温度検出部
１１７  温度設定部
１１８  定着温度制御部
１２３  現像剤
１５０  インタフェース部
１５１  ホストコンピュータ
１６０  パネル制御部
１６１  パネル部
１６２  表示部
１６３  媒体情報管理部
１７３  定着部回転機構
１７４  媒体搬送機構
２００  転写ベルトユニット
３００  転写ベルト搬送制御部
３０１  転写ベルト回転機構
３０３  高圧電源部
４００  画像形成部
５００  離間制御部材
５０１  離間制御機構
５０２  定着離間制御部
６００  二次転写離間制御部材
６０１  二次転写離間制御機構
６０２  二次転写離間制御部
９００  露光部
９０１  現像ローラ
９０２  感光ドラム
９０３  帯電ローラ
９０４  クリーニングブレード
【図１】
2018185422.tif 000006
【図２】
2018185422.tif 000007
【図３】
2018185422.tif 000008
【図４】
2018185422.tif 000009
【図５】
2018185422.tif 000010
【図６】
2018185422.tif 000011
【図７】
2018185422.tif 000012
【図８】
2018185422.tif 000013
【図９（ａ）】
2018185422.tif 000014
【図９（ｂ）】
2018185422.tif 000015
【図１０】
2018185422.tif 000016
【図１１】
2018185422.tif 000017