(57)【要約】【課題】  身体内に挿入された手段を用いて、心臓からの生体電気信号を記録するためのシステムを提供すること。【解決手段】  心臓カテーテル法は、複数のセンサを有するプローブを用いて行われる。心臓は、第１のグラフィック画像として表示される。センサからの信号は、所定のアルゴリズムに従って処理されて、それぞれの出力を生成し、第１のグラフィック画像の全てよりも小さい第１のグラフィック画像の領域は、センサの位置に応じて選択され、センサの出力から導かれる値は、選択された領域上に第２のグラフィック画像として表示される。その後、第２のグラフィック画像は除去されて、最新版に置き換えられる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、
複数の電極及びセンサを有するプローブと、
前記プローブが生体被験者の心臓内のある位置にあるときに、前記電極及びセンサからデータを受け取るための電気回路と、
メモリと、
表示モニタと、
前記メモリ及び前記表示モニタに接続されたプロセッサであって、
前記心臓を第１のグラフィック画像として表示する工程と、
所定のアルゴリズムに従って前記センサからの信号を処理して、それぞれの出力を生成する工程と、
前記第１のグラフィック画像の全てよりも小さい前記第１のグラフィック画像上の領域を選択する工程と、
前記出力の少なくとも一部を前記選択された領域上に第２のグラフィック画像としてグラフィック表示する工程と、
その後、前記第２のグラフィック画像を除去する工程と、を反復して行うために動作する、プロセッサと、を備える、装置。
【請求項２】
前記センサが電極であり、前記信号が生体電気電位である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記所定のアルゴリズムが、波面伝播の計算を含み、前記出力が、前記センサのそれぞれの位置における局所興奮到達時間である、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記センサが温度センサである、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記センサが接触力センサである、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記センサが位置センサである、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記第２のグラフィック画像を除去する工程が、ある時間間隔の経過後に行われる、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記センサからの信号に連係されるゲーティング回路であって、心呼吸周期に応じて前記センサからの信号をゲーティングするために動作する、ゲーティング回路、を更に備える、請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（著作権情報）
本特許文献の開示の一部には、著作権保護の対象となる資料が含まれる。著作権者は、特許文献又は特許情報開示のうちの任意のものによる複製に対して、それが特許商標庁特許出願又は記録において明らかであるとき、異議を唱えないが、そうでなければ、いかなる全ての著作権を保有する。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は、生体電流の測定に関する。より詳細には、本発明は、身体内に挿入された手段を用いて、心臓からの生体電気信号を記録するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００３】
現在、心臓の電気活動のマッピングのために電気生理学的センサを備える心臓カテーテルを用いて心臓内の電位をマッピングすることが、一般的に行われている。典型的には、時間的に変化する心内膜内の電位を検知し、心臓内における位置の関数として記録した後に、これを用いて局所興奮到達時間のマッピングを行う。興奮到達時間は、電気インパルスが心筋を通して伝導するのに要する時間により、心内膜内の点によって異なる。心臓内の任意の点におけるこの電気伝導の方向は、従来、等電活動面（isoelectric activation front）に垂直な活性化ベクトルによって表されており、これらのいずれも、興奮到達時間のマップから導出され得る。心内膜の任意の点を通る活動面の伝播速度は、速度ベクトルとして表され得る。
【０００４】
活動面及び伝導場をマッピングすることは、心臓組織内の電気的伝播障害領域に起因する、心室性及び心房性頻脈症並びに心室及び心房細動などの異常を特定しかつ診断する際に、医師をサポートする。
【０００５】
心臓の活動信号伝導の局所的欠陥は、複数の活動面、活動ベクトルの異常な集中、又は速度ベクトルの変化若しくはこのベクトルの正常値からの逸脱等の現象を観察することによって確認され得る。そのような欠陥の例としては、コンプレックス細分化電位図として知られる信号パターンと関連付けられ得るリエントラント領域が挙げられる。このようなマッピングによって欠陥が見つけ出されると、その欠陥は（機能異常を示す場合には）アブレーションされるか、又は別の方法で処置されて、心臓の正常な機能を可能な限り回復させることができる。
【０００６】
心筋内の電気的興奮到達時間をマッピングするためには、各測定時において心臓内におけるセンサの位置が分かっている必要がある。過去においては、このようなマッピングは心臓内部の単一の可動電極センサを用いて行われ、このセンサが、固定的な外部参照電極に対する興奮到達時間を測定していた。しかしながらこの技術では、較正、例えば、身体のインピーダンスに無関係なインピーダンス調整を行うインピーダンス較正が必要となる。単一の電極を使用する電気的興奮到達時間のマッピングは、更に、一般に透視撮像の下で行われる、長期にわたる手順であった。これによって患者を望ましくない電離放射線に被曝させる。更に、不整脈性の心臓において、単一の場所における興奮到達時間は連続拍動間で変化し得る。
【０００７】
単一電極マッピングがこのような欠点を有することから、記述のように、多くの発明者が、複数の電極を用いて心内膜内の異なる場所における電位を同時測定することで、興奮到達時間をより迅速かつ便利にマッピングできるようにすることを教示してきた。位置センサを収容するカテーテルを使用して、心臓表面の各点の軌跡を判定してもよい。これらの軌跡を使用して、組織の収縮力などの運動特性を推測することができる。本明細書に参照によりその全体が援用される、Ｂｅｎ  Ｈａｉｍに付与された米国特許第５，７３８，０９６号に開示されるように、心臓内の十分な数の点において軌跡情報がサンプリングされると、そのような運動特性を示すマップを構築することができる。
【０００８】
心臓内のある点における電気活動は、通常、多電極カテーテルを進めて、心腔内の複数の点における電気活動を同時に測定することにより測定される。１つ又は２つ以上の電極により測定される、時間的に変化する電位から得られる記録は、電位図として知られている。電位図は、単極誘導又は双極誘導により測定することが可能であり、例えば、局所興奮到達時間として知られる、ある点における電気伝播の開始を測定するために用いられる。
【０００９】
本明細書において参照により援用される、本発明の譲受人に譲渡された米国特許出願公開第２０１６０１２０４２７号（Ｚｉｎｏら）は、心臓から得た電気解剖学的データの、モニタへの準リアルタイムデータ表示について記述している。心臓の一心周期の持続時間を超えない時間間隔の間に、以下の工程：この電極及びセンサのうち少なくとも１つからのデータを読み取る、工程と、プロセッサを起動してこのデータに対してアルゴリズムを実行する工程と、が実行される。このデータは、アルゴリズムの複数の入力のうちの１つであり、このアルゴリズムの結果には、データの変形が含まれる。アルゴリズムの結果は、電気解剖学的マップを修正するためにモニタにレンダリングされる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
従来の心臓カテーテル法では、着色された電気解剖学的マップは、ユーザーがアブレーションを開始するまで安定している。ユーザーがアブレーションを開始すると、心臓の電気解剖学的挙動は変化するが、表示されたマップは同じままである。アブレーションの結果を見るために、ユーザーは新たなマップを作成し、これに再度色付けする必要がある。これには時間がかかり、かつ努力を要する。
【００１１】
本発明の開示される実施形態によると、ある操作モードでは、最初は単色（例えば、グレー）であるマップが提供され、着色される。着色は周期的に除去され、マップは、更新された情報に基づいて再度色付けされる。ユーザーは、使用している任意のカテーテルを用いてマップの領域を選択する。これらの領域は、パラメータの値に応じてリアルタイムで着色され、機能的表示を提示する。色付けで表されるパラメータはユーザーが選択することができ、例えば、単極電位、双極電位、又は局所興奮到達時間である。
【００１２】
本発明の実施形態によれば、カテーテル処置の方法が提供され、この方法は、生体被験者の心臓内にプローブを挿入することによって行われ、プローブの遠位部分は、その上に配置された複数のセンサを有している。方法は、更に、心臓を第１のグラフィック画像として表示する工程と、所定のアルゴリズムに従ってセンサからの信号を処理して、それぞれの出力を生成する工程と、第１のグラフィック画像の全てよりも小さい第１のグラフィック画像上の領域を選択する工程と、出力の少なくとも一部を選択された領域上に第２のグラフィック画像としてグラフィック表示する工程と、その後、第２のグラフィック画像を除去する工程と、によって、反復して行われる。
【００１３】
方法の一態様によると、センサは電極であり、信号は生体電気電位である。
【００１４】
方法の更なる態様によると、所定のアルゴリズムは、波面伝播の計算を含み、出力は、センサのそれぞれの位置における局所興奮到達時間である。
【００１５】
方法の更に別の態様によると、センサは温度センサである。
【００１６】
方法の更に別の態様によると、センサは接触力センサである。
【００１７】
方法の別の態様によると、センサは位置センサである。
【００１８】
方法の更なる態様によると、第２のグラフィック画像を除去する工程は、ある時間間隔の経過後に行われる。
【００１９】
発明の一態様は、心呼吸周期に応じてセンサからの信号をゲーティングすることを含む。
【００２０】
本発明の実施形態によると、複数の電極及びセンサを有するプローブと、このプローブが生体被験者の心臓内の位置にあるときに、電極及びセンサからデータを受け取るための電気回路と、メモリと、表示モニタと、メモリ及び表示モニタに接続されたプロセッサと、を含む、装置が更に提供される。装置は、心臓を第１のグラフィック画像として表示する工程と、所定のアルゴリズムに従ってセンサからの信号を処理して、それぞれの出力を生成する工程と、第１のグラフィック画像の全てよりも小さい第１のグラフィック画像上の領域を選択する工程と、出力の少なくとも一部を選択された領域上に第２のグラフィック画像としてグラフィック表示する工程と、その後、第２のグラフィック画像を除去する工程と、を反復して行うために動作する。
【００２１】
装置は、センサからの信号に連係されるゲーティング回路を含み得、このゲーティング回路は、心呼吸周期に応じてセンサからの信号をゲーティングするために動作する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
本発明をより良く理解するために、一例として、本発明の詳細な説明について言及するが、説明は以下の図面と併せて読むべきものであり、図面中、同様の要素には同様の参照数字が付されている。
【図１】開示される本発明の実施形態に従って構築され、動作する、心臓内の電気活動を評価するためのシステムの描図である。
【図２】本発明の一実施形態による、心臓の電気生理学的マップのリアルタイム着色のための方法のフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態による、心臓カテーテル法の間に生成された画面表示である。
【図４】本発明の実施形態による、図３に示されるカテーテル法の間の別の時間の画面表示である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下の説明では、本発明の様々な原理が十分に理解されるように、多くの具体的な詳細について記載する。しかしながら、これらの詳細の全てが本発明を実施するうえで必ずしも必要であるとは限らない点は当業者には明らかであろう。この場合、一般的な概念を無用に分かりにくくすることのないよう、周知の回路、制御論理、並びに従来のアルゴリズム及びプロセスに対するコンピュータプログラム命令の詳細については、詳しく示していない。
【００２４】
参照により本明細書に援用される文書は本出願の一体部分と見なされるべきであり、いずれかの用語が、それらの援用された文書内で、本明細書で明示的又は暗示的に行われる定義と相反するように定義される場合を除き、本明細書における定義のみが考慮されるべきである。
【００２５】
概論
ここで図面については、開示される本発明の一実施形態に従って構築され、動作する、生体被験者の心臓内の電気活動を評価するためのシステム１０の描図である図１を最初に参照する。このシステムは、患者の脈管系を通って心臓１２の腔又は脈管構造内に操作者１６によって経皮挿入されるカテーテル１４を備えている。通常は医師である操作者１６は、カテーテルの遠位先端１８を、心臓壁、例えば、アブレーション標的部位と接触させる。その開示が参照により本明細書に援用される、米国特許第６，２２６，５４２号及び同第６，３０１，４９６号、並びに本願と同一譲受人に譲渡された米国特許第６，８９２，０９１号に開示される方法に従って、電気的活動マップが作成され得る。
【００２６】
システム１０は、以下に説明する機能を実行するための好適なソフトウェアでプログラムされた汎用又は組込み型コンピュータプロセッサを備えることができる。したがって、システム１０の、本明細書の他の図に示されている部分は、いくつかの別個の機能ブロックを含むものとして示されているが、これらのブロックは必ずしも別個の物体ではなく、むしろ例えば、プロセッサが利用できるメモリに格納されている異なる計算タスク又はデータオブジェクトを表し得る。これらのタスクは、単一のプロセッサ又は複数のプロセッサで動作するソフトウェアで実行することができる。ソフトウェアは、１つ又は複数のプロセッサに、ＣＤ−ＲＯＭ又は不揮発性メモリのような有形の非一時的媒体で提供され得る。あるいは、又は加えて、システム１０は、デジタル信号プロセッサ又は実配線ロジックを備えてもよい。システム１０の要素を具現化する１つの市販の製品は、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ  Ｗｅｂｓｔｅｒ，Ｉｎｃ．（３３３３  Ｄｉａｍｏｎｄ  Ｃａｎｙｏｎ  Ｒｏａｄ，Ｄｉａｍｏｎｄ  Ｂａｒ，ＣＡ  ９１７６５）より入手可能なＣＡＲＴＯ（登録商標）３システムとして入手可能である。このシステムは、本明細書に説明される本発明の原理を具現化するように、当業者によって変更されてもよい。
【００２７】
例えば電気的活動マップの評価によって異常と判定された領域は、熱エネルギーの印加によって、例えば、心筋に高周波エネルギーを印加する、遠位先端１８での１つ又は２つ以上の電極に、高周波電流をカテーテル内のワイヤを介して流すことによって、焼灼することができる。エネルギーは組織に吸収され、組織を電気的興奮性が永久に失われる点（一般的には約５０℃）まで加熱する。成功裏に行われた場合、この処置によって心臓組織に非伝導性の損傷部が形成され、この損傷部が、不整脈を引き起こす異常な電気経路を遮断する。本発明の原理は、異なる心室に適用されて、多数の異なる心不整脈を診断及び治療することができる。
【００２８】
カテーテル１４は、通常、アブレーションを行うために、操作者１６がカテーテルの遠位端の操舵、位置決め、及び方向付けを所望のとおりに行うことを可能にする、好適な制御部を有するハンドル２０を備えている。操作者１６を補助するために、カテーテル１４の遠位部分には、コンソール２４内に配置された、プロセッサ２２に信号を供給する位置センサ（図示せず）が収容されている。プロセッサ２２は、後述のようないくつかの処理機能を果たすことができる。
【００２９】
カテーテル１４は、マルチ電極カテーテルであり、これは、バルーン３７の右側部分に示されているようなバスケットカテーテル、又は左側部分に示されているようなスプラインカテーテルであり得る。いずれの場合にも、複数の電極３２が存在し、これらは、感知電極として使用され、バスケット又はスプライン上の既知の位置、及びそれらの既知の相互関係を有する。このため、カテーテルが心臓内に配置されると、例えば、電流位置マップを構築することにより、心臓内の電極３２の各々の位置が分かる。電流位置マップを生成するための１つの方法は、参照により本明細書に援用される、本願と同一譲受人に譲渡された、Ｂａｒ−Ｔａｌらに対する米国特許第８，４７８，３８３号に記載されている。
【００３０】
電気信号は、カテーテル１４の遠位先端１８に又は遠位先端１８近くに配置された電極３２からケーブル３４を介して心臓１２へと、かつ心臓１２からコンソール２４へと伝達され得る。ペーシング信号及び他の制御信号は、コンソール２４から、ケーブル３４及び電極３２を介して、心臓１２へと伝達され得る。
【００３１】
ワイヤ接続部３５は、コンソール２４を、体表面電極３０、並びにカテーテル１４の位置座標及び方向座標を測定するための位置決めサブシステムの他の構成要素と連結する。プロセッサ２２又は別のプロセッサ（図示せず）は、位置決めサブシステムの要素であってよい。参照により本明細書に援用される、Ｇｏｖａｒｉらに付与された米国特許第７，５３６，２１８号において教示されているように、電極３２及び体表面電極３０を使用して、アブレーション部位における組織インピーダンスを測定してもよい。生理的パラメータを得るためのセンサ、例えば電極センサ又は温度センサ（図示せず）、典型的には熱電対又はサーミスタは、カテーテル１４の遠位先端１８の近くに搭載されてもよい。
【００３２】
コンソール２４には通常、１つ又は２つ以上のアブレーション電力発生装置２５が収容されている。カテーテル１４は、例えば、高周波エネルギー、超音波エネルギー、及びレーザー生成光エネルギー等の任意の既知のアブレーション技術を使用して、心臓にアブレーションエネルギーを伝えるように適合され得る。そのような方法は、参照により本明細書に援用される、本願と同一譲受人に譲渡された米国特許第６，８１４，７３３号、同第６，９９７，９２４号、及び同第７，１５６，８１６号に開示されている。
【００３３】
一実施形態では、位置決めサブシステムは、磁場生成コイル２８を使用して、所定の作業体積内に磁場を生成し、カテーテルにおけるこれらの磁場を検知することによって、カテーテル１４の位置及び方向を判定する磁気位置追跡配置を備える。好適な位置決めサブシステムは、参照により援用される、米国特許第７，７５６，５７６号及び上記の米国特許第７，５３６，２１８号に記載されている。
【００３４】
上述のように、カテーテル１４は、コンソール２４に連結されており、これにより操作者１６は、カテーテル１４を観察し、その機能を調節することができる。コンソール２４は、プロセッサ、好ましくは、適切な信号処理回路を有するプロセッサを備え、プロセッサは、心呼吸周期に応じてセンサ読み取り値をゲーティングするために構成され得るゲーティング回路を含み得る。プロセッサは、モニタ２９を駆動するように連結される。信号処理回路は、通常、カテーテル１４内の遠位に位置する上述のセンサ及び複数の位置検知電極（図示しない）によって生成される信号を含むカテーテル１４からの信号を、受信、増幅、フィルタリング、及びデジタル化する。デジタル化された信号は、コンソール２４及び位置決めシステムによって受信され、カテーテル１４の位置及び配向を計算し、かつ以下に更に詳細に記載される電極からの電気信号を分析するために使用される。
【００３５】
簡略化のために図示されないが、通常、システム１０は、他の要素を含む。例えば、システム１０は、心電図（ＥＣＧ）同期信号をコンソール２４に提供するために、１つ又は２つ以上の体表面電極から信号を受信するように結合された心電図用モニタを含み得る。上述のように、システム１０は、通常、被験者の身体の外側に取り付けられた外側取付参照パッチ上、又は、心臓１２内に挿入され、かつ心臓１２に対して固定位置に維持された、内側に配置されたカテーテル上のいずれかに、基準位置センサも含む。システム１０は、画像データをＭＲＩユニット等のような外部の画像診断モダリティから受信することができ、以下に説明される画像を生成及び表示するために、プロセッサ２２に組み込まれ得るか、又はプロセッサ２２によって起動され得る画像プロセッサを含む。
【００３６】
動作。
ここで図２を参照すると、同図は、本発明の一実施形態による、心臓の電気生理学的マップのリアルタイム着色のための方法のフローチャートである。図２では、明確に示すために、プロセス工程を特定の線形的順序で示してある。しかしながら、かかる工程の多くは、並行して、非同期的に、又は異なる順序で行われてもよい点は明らかであろう。当業者であれば、プロセスを、例えば、状態図において、多数の相互に関連する状態又は事象としても代替的に表され得ることを理解するであろう。更には、例示されている全てのプロセス工程が、このプロセスの実行に必要とされるとは限らない場合もある。
【００３７】
初期工程３９では、１つ又は２つ以上の心臓カテーテルが既知の方法を用いて被験者の心臓内に導かれる。
【００３８】
次に、工程４１において、心臓又は腔の構造の再構成が作成される、すなわち、三次元空間に幾何学的に画定される。これは、他の治療様式からの画像の解析、すなわち、腔モデルと位置合わせされている、事前に取得された磁気共鳴画像又は蛍光透視画像の分割によって達成され得る。異なる治療様式によって取得された又は作成された画像の位置合わせは、例えば、本明細書において参照により援用される米国特許出願公開第２００７／００４９８１７号及び本発明の譲受人に譲渡された、Ａｌｔｍａｎｎらに対する米国特許第７，５１７，３１８号から分かる。再構成を生成する更に別の方法は、本明細書において参照により援用される、本発明の譲受人に譲渡された米国特許第９，２６５，４３４号（Ｍｅｒｓｃｈｏｎら）、発明の名称「Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｆｅａｔｕｒｅ  Ｒｉｃｈ  Ａｎａｔｏｍｉｃａｌ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  ｆｒｏｍ  ａ  Ｐｏｉｎｔ  Ｃｌｏｕｄ」に記載されている。この方法では、心房形状は、境界ドメイン内の全ての点において定められる、フィールド関数の等値面として表される。再構成の他の方法は当該技術分野において既知であり、例えば、本明細書に参照により援用される、米国特許第６，２２６，５４２号（Ｒｅｉｓｆｅｌｄ）、及び本発明の譲受人に譲渡された米国特許出願公開第２００９／０１７７０８９号（Ｇｏｖａｒｉら）に開示されている方法で使用され得る。代替として、上記のＣＡＲＴＯシステムのＣＡＲＴＯＭＥＲＧＥ（商標）モジュール及び他の設備は、同じ又は異なるセッションで作成された心臓の画像を使用してこの工程を達成することができる。
【００３９】
工程４１が完了したとき、再構成は単一色又は濃淡で表示され、明暗差はない。この段階では、表示は、機能的な電気解剖学的情報を伝達せず、被験者の心臓の構造のモデルを示すだけである。
【００４０】
次に、工程４３において、カテーテル上の１つ又は２つ以上のセンサが読み取られる。センサは、多電極カテーテル上の選択された電極群であり得、例えば、スプライン上の電極、又は心内膜と接触していることが分かっている電極セットであり得る。センサは、例えば、上記の位置決めシステム（図１）の構成要素である位置センサ、マッピング電極、又は、温度、電圧及び電気的位相情報、接触力、又はこれらの組み合わせなどの物理的状態のセンサであってもよい。
【００４１】
モニタ２９（図１）に生データ（例えば、カテーテル上の熱電対から読み取った温度）をグラフィック表示することは可能である。より一般には、工程４５において、データがある時間間隔にわたって蓄積され、そのデータは、機能的な電気解剖学的マップを作るためにいくつかのアルゴリズムに従って処理される。例えば、電圧は、心周期にわたって蓄積されて、空間の緯度（spatial LAT）を導き出すことができる。別の例として、本明細書において参照により援用される、本発明の譲受人に譲渡された米国特許出願公開第２０１５０３０５８１２号（Ｇｏｖａｒｉら）、発明の名称「Ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｓｔｅａｍ  Ｐｏｐｓ  ｄｕｒｉｎｇ  Ａｂｌａｔｉｏｎ」に記載されるように、反射データの二次導関数が表示されてもよい。そのような場合の全てにおいて、測定又は導出された情報の値は、値の範囲を表す疑似カラーでモニタ２９に好都合に示されてもよい。電極の場合、情報は、心呼吸周期にゲート化されもよく、単極又は双極電位であり得る。
【００４２】
次に工程４７において、工程４１で作成された心臓再構成の三次元空間の領域を、表示のために選択する。領域は、カテーテル上のセンサの現在位置に基づいて自動的に生成され、表示は、センサの読み取り値から導かれた情報を空間的に示す。これらの位置における影響半径、したがって表示される領域の寸法は、ユーザー定義可能である。
【００４３】
領域内の表示の情報は、当該技術分野において既知の疑似カラーとして表されてもよく、又は任意の他の好適なグラフィック表示で示されてもよい。選択されない領域は単色のままである。表示の生成及び更新は関心領域に限定されるので、心臓全体の機能マップを作り直す必要がないため、アルゴリズムをより速やかに実行して計算機資源を節約することができる。更に、操作者は情報過多から保護される。
【００４４】
次に、センサからデータを読み取り、工程４５で必要とされるようにデータを処理した後、工程４９において、出力値が、工程４７で選択された領域上のみに疑似カラーで表示される。データの処理は、例えば、波面伝播の計算であってもよく、出力値は、センサのそれぞれの位置における局所興奮到達時間であってもよい。
【００４５】
情報が表示されたら、制御は遅延工程５１に進み、そこで、工程４９の表示を再表示させるイベントを待つ。イベントは、所定の時間間隔の経過であってもよい。
【００４６】
次に、工程５３において、工程４９の表示が消去され、システム機能によっては、単色の画像がモニタ２９に一時的に再び現れる。続いて、制御は工程４３に戻り、センサの新たな読み出しを用いて表示プロセスを反復する。特に、前回の反復の後にカテーテルが心臓内でナビゲートされた場合には、工程４７で異なる領域が選択され得る。一実施形態では、領域内の表示は、進行中の操作モードに従って、１６ミリ秒毎に又は各ゲーティング間隔に一度、削除されて新しいデータに更新される。
【実施例】
【００４７】
こここで、図３を参照すると、この図は、本発明の実施形態に従って心臓カテーテル法の間に生成された画面表示５５である。心臓の左心房の再構成５７は、主に単色グレーの形態で示されている。カテーテル５９、６１は既に心臓内に挿入されている。カテーテル６１はアブレーションカテーテルであり、その遠位端は肺静脈口の中にある。カテーテルの先端近くの着色された領域６３は、肺静脈口内のアブレーション部位の温度を表す。カテーテル５９は、複数のマッピング電極６７を有するラッソーカテーテルである。いくつかの電極６７の周囲の着色された領域６５は、領域内の局所興奮到達時間のマップであり、このマップは、アブレーションが進行するにつれて変化し得る。着色された領域６３、６５は、図中において異なるハッチングパターンで表されている。
【００４８】
ここで図４を参照すると、この図は、本発明の実施形態に従って心臓カテーテル法の間の別の時間に得た、図３に類似した別の画面表示６９である。再構成５７は、特定の関心領域をより良く表示するために回転させてある。図３と比べたときの色合いの違いによって示されるように、領域６５で表されるパラメータは変化している。
【００４９】
当業者であれば、本発明が上記で具体的に図示及び記載されたものに限定されない点を理解するであろう。むしろ、本発明の範囲は、上述の様々な特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせ、並びに上記の説明を読むことで当業者には想到されるであろう、先行技術にはない上述の特徴の変形例及び改変例をも含むものである。
【００５０】
〔実施の態様〕
（１）  カテーテル処置の方法であって、
生体被験者の心臓内にプローブを挿入する工程であって、前記プローブの遠位部分は、その上に配置された複数のセンサを有している、工程と、
前記心臓を第１のグラフィック画像として表示する工程と、
反復して、
所定のアルゴリズムに従って前記センサからの信号を処理して、それぞれの出力を生成する工程と、
前記第１のグラフィック画像の全てよりも小さい前記第１のグラフィック画像上の領域を選択する工程と、
前記出力の少なくとも一部を前記選択された領域上に第２のグラフィック画像としてグラフィック表示する工程と、
その後、前記第２のグラフィック画像を除去する工程と、を含む、方法。
（２）  前記センサが電極であり、前記信号が生体電気電位（bioelectric voltages）である、実施態様１に記載の方法。
（３）  前記所定のアルゴリズムが、波面伝播の計算を含み、前記出力が、前記センサのそれぞれの位置における局所興奮到達時間である、実施態様２に記載の方法。
（４）  前記センサが温度センサである、実施態様１に記載の方法。
（５）  前記センサが接触力センサである、実施態様１に記載の方法。
【００５１】
（６）  前記センサが位置センサである、実施態様１に記載の方法。
（７）  前記第２のグラフィック画像を除去する工程が、ある時間間隔の経過後に行われる、実施態様１に記載の方法。
（８）  心呼吸周期に応じて前記センサからの信号をゲーティングすることを更に含む、実施態様１に記載の方法。
（９）  装置であって、
複数の電極及びセンサを有するプローブと、
前記プローブが生体被験者の心臓内のある位置にあるときに、前記電極及びセンサからデータを受け取るための電気回路と、
メモリと、
表示モニタと、
前記メモリ及び前記表示モニタに接続されたプロセッサであって、
前記心臓を第１のグラフィック画像として表示する工程と、
所定のアルゴリズムに従って前記センサからの信号を処理して、それぞれの出力を生成する工程と、
前記第１のグラフィック画像の全てよりも小さい前記第１のグラフィック画像上の領域を選択する工程と、
前記出力の少なくとも一部を前記選択された領域上に第２のグラフィック画像としてグラフィック表示する工程と、
その後、前記第２のグラフィック画像を除去する工程と、を反復して行うために動作する、プロセッサと、を備える、装置。
（１０）  前記センサが電極であり、前記信号が生体電気電位である、実施態様９に記載の装置。
【００５２】
（１１）  前記所定のアルゴリズムが、波面伝播の計算を含み、前記出力が、前記センサのそれぞれの位置における局所興奮到達時間である、実施態様１０に記載の装置。
（１２）  前記センサが温度センサである、実施態様９に記載の装置。
（１３）  前記センサが接触力センサである、実施態様９に記載の装置。
（１４）  前記センサが位置センサである、実施態様９に記載の装置。
（１５）  前記第２のグラフィック画像を除去する工程が、ある時間間隔の経過後に行われる、実施態様９に記載の装置。
【００５３】
（１６）  前記センサからの信号に連係されるゲーティング回路であって、心呼吸周期に応じて前記センサからの信号をゲーティングするために動作する、ゲーティング回路、を更に備える、実施態様９に記載の装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【外国語明細書】
2018094413000001.pdf