(57)【要約】【課題】ロータコアに形成された磁石挿入孔と、磁石挿入孔に収納された永久磁石とを接合剤を用いて接合させる際に、接合剤の剥離や軸方向へのずれを抑制する。【解決手段】埋込磁石型回転電機のロータ１は、永久磁石Ｍと、永久磁石Ｍが収納される磁石挿入孔３を有するロータコア２と、磁石挿入孔３の内壁３０と永久磁石Ｍが内壁３０に対向する接合面６とを接合すると共に、内壁３０と接合面６との間に位置する接合剤層５とを備え、永久磁石Ｍは、磁石挿入孔３に収納された状態での軸方向断面の平均曲率よりも大きい曲率の複数の凹凸７が接合面６に形成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
埋込磁石型回転電機のロータであって、
永久磁石と、
前記永久磁石が収納される磁石挿入孔を有するロータコアと、
前記磁石挿入孔の内壁と前記永久磁石が前記内壁に対向する接合面とを接合すると共に、前記内壁と前記接合面との間に位置する接合剤層と、を備え、
前記永久磁石は、前記磁石挿入孔に収納された状態での軸方向断面の平均曲率よりも大きい曲率の複数の凹凸が前記接合面に形成されているロータ。
【請求項２】
複数の前記凹凸は、ディンプル状又は格子状に形成されている請求項１に記載のロータ。
【請求項３】
前記ロータコアは、複数枚の板状の磁性体板が回転軸に沿って積層されて形成され、
前記接合面に形成された複数の前記凹凸の前記回転軸に沿った方向のピッチは、前記磁性体板の前記回転軸に沿った方向の厚みよりも大きい、請求項１又は２に記載のロータ。
【請求項４】
前記永久磁石及び前記接合剤層の内、破壊に対する抵抗性を示す靱性が高い方が、回転軸に沿った方向での端部において径方向に突出している請求項１に記載のロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、埋込磁石型回転電機のロータに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記に出典を示す特許文献１には、板状の鋼板を積層して構成されたロータコアに形成された磁石挿入孔に永久磁石を収納し、接着剤などの接合剤により接合して埋込磁石型回転電機のロータを構成する一般的な方法が開示されている（［０００２］、図３等）。特許文献１にも記載されているように、ロータコアは、多くの場合、鋼板を積層して構成されており、磁石挿入孔の内壁は凹凸を有する。一方、磁石挿入孔の内壁と対向する永久磁石の表面は、一般的に均一であったり、コーティングにより滑らかに加工されていたりする。磁石挿入孔の内壁と永久磁石の表面とが接合剤を介して接合される場合、磁石挿入孔の内壁では凹凸に接合剤が入り込むために剥離しにくく、仮に剥離が生じても凹凸に入り込んだ接合剤の層がアンカーの役割を果たして軸方向へのずれを抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−６０８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、永久磁石の表面は滑らかであるため、接合剤が剥離し易く、剥離した場合にも滑りやすいために永久磁石の軸方向へのずれを生じ易い。上記背景に鑑みて、ロータコアに形成された磁石挿入孔と、磁石挿入孔に収納された永久磁石とを接合剤を用いて接合させる際に、接合剤の剥離や軸方向へのずれを抑制する技術の提供が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記に鑑みた、埋込磁石型回転電機のロータは、１つの態様として、永久磁石と、前記永久磁石が収納される磁石挿入孔を有するロータコアと、前記磁石挿入孔の内壁と前記永久磁石が前記内壁に対向する接合面とを接合すると共に、前記内壁と前記接合面との間に位置する接合剤層と、を備え、前記永久磁石は、前記磁石挿入孔に収納された状態での軸方向断面の平均曲率よりも大きい曲率の複数の凹凸が前記接合面に形成されている。
【０００６】
尚、凹凸は、一定の曲率を有する円弧状の断面形状を有する形態に限らず、矩形状の断面形状であってもよい。例えば断面形状が矩形状であっても、公知のフーリエ級数展開等を利用して複数の円弧の集合に近似させることができる。この場合、複数の円弧の内の基本形状（フーリエ級数展開での基本波に相当）の円弧の曲率を当該凹凸の曲率とすると好適である。
【０００７】
磁石挿入孔に収納された状態での軸方向断面において永久磁石の接合面に複数の凹凸が形成されていると、回転軸に沿った方向において接合面が滑らかではなくなる。複数の凹凸には、接合剤が入り込むため、接合剤と接する接合面の表面積が増え、接合剤層と永久磁石の接合面とが剥離しにくくなる。また、剥離が生じた場合であっても、永久磁石の接合面に対向する接合剤層の表面にはアンカーとして機能する凹凸が形成されているため、回転軸に沿った方向に永久磁石が移動する場合の摩擦力が高くなり、永久磁石が磁石挿入孔から抜けにくくなる。このように、本構成によれば、ロータコアに形成された磁石挿入孔と、磁石挿入孔に収納された永久磁石とを接合剤を用いて接合させる際に、接合剤の剥離や軸方向へのずれを抑制することができる。
【０００８】
埋込磁石型回転電機のロータのさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ロータの模式的な部分斜視図
【図２】ロータの模式的な部分平面図
【図３】永久磁石と磁石挿入孔との境界部分の模式的な軸方向断面図
【図４】接合面に形成されたディンプル状の凹凸の一例を示す平面図
【図５】接合面に形成された格子状の凹凸の一例を示す平面図
【図６】凹凸のピッチと磁性体板の厚みとの関係の一例を示す軸方向断面図
【図７】凹凸のピッチと磁性体板の厚みとの関係の一例を示す軸方向断面図
【図８】永久磁石と磁石挿入孔との境界部分の模式的な軸方向断面図
【図９】永久磁石と磁石挿入孔との境界部分の模式的な軸方向断面図
【図１０】永久磁石と磁石挿入孔との境界部分の模式的な軸方向断面図
【図１１】永久磁石と磁石挿入孔との境界部分の模式的な軸方向断面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、埋込磁石型回転電機のロータの実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、ロータ１の模式的な部分斜視図を示しており、図２は、ロータ１の模式的な部分平面図を示している。図中、Ｘは回転軸を示し、Ｌは回転軸Ｘに沿った方向である軸方向を示し、Ｃは回転軸Ｘを中心とした円に沿う周方向を示し、Ｒは回転軸Ｘに直交する径方向Ｒを示し、Ｒ１は径方向Ｒにおいて回転軸Ｘから離れる方向である径方向外側を示し、Ｒ２は径方向Ｒにおいて回転軸Ｘに近づく方向である径方向内側を示している。
【００１１】
ロータ１は、複数の磁極Ｐ（複数組の磁極対）を有する。図１及び図２は、１つの磁極Ｐに相当する部分を示している。図１及び図２に示す形状と同一の磁極Ｐが周方向Ｃに複数個並んで配置されてロータ１が構成される。ここでは、１つの磁極Ｐが、ロータコア２の内部に埋め込まれた２つの永久磁石Ｍを有して形成されている形態を例示しているが、１つの磁極Ｐが１つの永久磁石Ｍによって形成されていてもよいし、３つ以上の永久磁石Ｍを有して形成されていてもよい。当然ながら永久磁石Ｍの配置形態についても、図１及び図２に例示した形態に限定されるものではない。また、永久磁石Ｍの形状（軸方向Ｌに直交する軸直交断面での形状、以下断面形状と称す）、並びに後述する磁石挿入孔３の断面形状も、図１及び図２に例示した形態に限定されるものではない。尚、１つの磁極Ｐに複数の永久磁石Ｍが備えられる場合、１つの磁極Ｐにおける全ての永久磁石Ｍの断面形状並びに磁石挿入孔３の断面形状が同一でなくてもよい。
【００１２】
ロータコア２は、複数枚の板状の磁性体板４（電磁鋼板）が回転軸Ｘに沿って積層されて形成されている。磁性体板４には、磁石挿入孔３となる貫通孔が形成されている。複数の磁性体板４が積層されることによってそれぞれの貫通孔が回転軸Ｘの方向に繋がり、ロータコア２に磁石挿入孔３が回転軸Ｘに沿って孔状に形成される。磁石挿入孔３は、図１及び図２に示すように、径方向Ｒにおいて閉じた孔であり、ロータコア２の径方向Ｒには開口していない。磁石挿入孔３は、軸方向Ｌの両端部（図８から図１１に示す端部Ｔ）においてのみ、軸方向Ｌに開口している。
【００１３】
永久磁石Ｍは、例えばネオジム磁石により形成される。永久磁石Ｍは、磁石挿入孔３内に配置される。ここでは、永久磁石Ｍは、複数の磁石挿入孔３のそれぞれに対して挿入され、それぞれの磁石挿入孔３内に収納されて配置される。本実施形態では、永久磁石Ｍは、磁石挿入孔３の内壁３０の内、径方向外側Ｒ１の外側内壁３１に接し、径方向内側の内側内壁３２と永久磁石Ｍの接合面６との間に隙間Ｈを有して配置される。この隙間Ｈには、永久磁石Ｍの接合面６と磁石挿入孔３の内壁３０（内側内壁３２）とを接合するために接合剤Ｆが塗布され、固化して接合剤層５が形成される。以下においては、外側内壁３１と内側内壁３２とを区別する必要がある場合を除いて、単に「接合面６と内壁３０とが接合される」と称して説明する。
【００１４】
１つの態様として、接合剤Ｆは、加熱により膨張するカプセル体が多数配合された接着剤（例えばエポキシ樹脂）であると好適である。加熱により膨張したカプセル体は、加熱後に温度が低下しても膨張した状態を維持している。従って、永久磁石Ｍを磁石挿入孔３に挿入した時点（収納した時点）において、永久磁石Ｍの非接合面６ｍと外側内壁３１とが当接しておらず、隙間が生じていても、加熱によってカプセル体を膨張させることによって非接合面６ｍと外側内壁３１とを隙間無く当接させることができる。カプセル体が配合された接合剤Ｆには、温度が低下しても膨張した状態が維持されたカプセル体が残り、永久磁石Ｍの接合面６と内側内壁３２との間には適切に接合剤層５が形成される。当然ながら、接合剤Ｆはこのように膨張しない（発泡しない）性質のものであってもよい。また、接合剤にフィラーを入れても良い。
【００１５】
即ち、ロータ１は、永久磁石Ｍと、永久磁石Ｍが収納される磁石挿入孔３を有するロータコア２と、接合剤Ｆにより形成されて内壁３０（内側内壁３２）と接合面６との間に位置する接合剤層５とを備えて構成されている。本実施形態では、上述したように、内側内壁３２と対向する永久磁石Ｍの面を接合面６としたが、接合面６は、外側内壁３１と対向する面であってもよい。また、接合面６は、内側内壁３２と対向する面、及び外側内壁３１と対向する面の双方であってもよい。また、内壁３０の内、外側内壁３１及び内側内壁３２以外の内壁と対向する面に接合面６が設けられることを妨げるものでもない。
【００１６】
永久磁石Ｍと磁石挿入孔３との境界部分の模式的な軸方向断面図である図３に示すように、本実施形態では、永久磁石Ｍが磁石挿入孔３に収納された状態での軸方向断面の平均的な起伏の曲率半径ｒ６よりも小さい曲率半径ｒ７を有する複数の凹凸７が、永久磁石Ｍの接合面６に形成されている。つまり、永久磁石Ｍは、磁石挿入孔３に収納された状態での軸方向断面の起伏の平均曲率（軸方向でのロータコア２の一端から他端までの平均曲率（＝１／ｒ６））よりも大きい曲率（＝１／ｒ７）の複数の凹凸７が接合面６に形成されている。尚、詳細は図６及び図７等の軸方向断面図を参照して後述するが、凹凸７は、図３に例示するように、一定の曲率を有する円弧が連続した波状の断面形状を有する形態には限らない。
【００１７】
このように、磁石挿入孔３へ収納された状態（姿勢）での軸方向断面において永久磁石Ｍの接合面６に複数の凹凸７が形成されていると、回転軸Ｘに沿った方向において接合面６が滑らかではなくなる。複数の凹凸７には、接合剤Ｆが入り込むため、接合剤Ｆと接する接合面６の表面積が増え、接合剤層５と永久磁石Ｍの接合面６とが剥離しにくくなる。また、剥離が生じた場合であっても、永久磁石Ｍの接合面６に対向する接合剤層５の表面にはアンカーとして機能する凹凸が形成されているため、軸方向Ｌに永久磁石Ｍが移動する場合の摩擦力が高くなり、永久磁石Ｍが磁石挿入孔３から抜けにくくなる。
【００１８】
ところで、上述したように、凹凸７は、図３に例示したような一定の曲率を有する波状の断面形状を有する形態には限らない。複数の凹凸７は、図４に例示するディンプル状の凹凸７（ディンプル状凹凸７Ａ）や、図５に例示する格子状の凹凸７（格子状凹凸７Ｂ）であると好適である。図３は、接合面６に半球状のくぼみを配置してディンプル状凹凸７Ａを形成する形態を例示している。つまり、図３中の複数の小さい丸の内側が凹部となり外側が凸部となる形態を例示しているが凹部と凸部とは逆であってもよい。また、図４は、接合面６に直線状の溝を掘って、格子状凹凸７Ｂを形成する形態を例示している。つまり、図４中の複数の四角形の内側が凸部となり、外側が溝状の凹部となる形態を例示している。当然ながら、図４中の複数の四角形の内側が凹部となり、外側が凸部となる形態であってもよい。
【００１９】
接合面に形成された凹凸７の一例を示す平面図である図３及び図４に示すように、規則的に配置された凹凸７を接合面６に有することによって、永久磁石Ｍは接合面６の何れの位置においても安定した接合強度を得ることができる。ディンプル状凹凸７Ａや、格子状凹凸７Ｂは、規則性を有して配置することができるので、安定した接合強度を持たせることができる。また、ディンプル状凹凸７Ａや、格子状凹凸７Ｂは、プレス成形や切削によって容易に形成することができるので、加工コストの上昇を抑制することができる。特に、接合面６に直線状の溝を掘って、格子状凹凸７Ｂを形成する形態は、切削によっても容易に形成することができる。また、凹凸７の規則性はやや損なわれる可能性があるが、やすり等を用いて接合面６を研磨することによって凹凸７を形成してもよい。
【００２０】
永久磁石Ｍは、磁性体材料を、成形型を用いて成形することによって作られることも多い。この成形型に凹凸を設けておくことによって、新たな工程を設けることなく、永久磁石Ｍの接合面６に凹凸７を形成することができる。また、成形型が既に存在するような場合や、成形によって永久磁石Ｍを形成しない場合などには、成形型を作り直すことなく、切削や研磨によって既存の永久磁石Ｍに凹凸７を形成することができる。
【００２１】
ところで、本実施形態のように、ロータコア２が、複数枚の板状の磁性体板４が回転軸Ｘに沿って積層されて形成される場合には、接合面６に形成された複数の凹凸７の回転軸Ｘ（軸方向Ｌ）に沿った方向のピッチ（軸方向ピッチｄ７）が、磁性体板４の回転軸Ｘに沿った方向の厚みＤよりも大きいことが望ましい。一般的に、磁石挿入孔３は、磁性体板４に対する打ち抜き加工によって形成される。このため、打ち抜かれた部分の内面は一般的に滑らかではない。このような磁性体板４を積層して形成された磁石挿入孔３の内壁３０は、永久磁石Ｍの接合面６よりも荒れた面となり、内壁３０は、少なくとも軸方向Ｌに沿って（軸方向断面において）起伏（凹凸）を有する面となる。
【００２２】
そのような起伏（凹凸）を有することによって、内壁３０の表面積が増大し、起伏（凹凸）を有する内壁３０の凹部には接合剤Ｆが入り込むため、内壁３０と接合剤層５との接合強度は高くなり、内壁３０と接合剤層５とが剥離し難くなる。また、剥離が生じた場合であっても、内壁３０に対向する接合剤層５の表面にはアンカーとして機能する凹凸が形成されているため、内壁３０に対して接合剤層５は、軸方向Ｌに移動しにくくなる。
【００２３】
磁石挿入孔３の内壁３０に比べて、永久磁石Ｍの接合面６の方が、表面が滑らかであり、内壁３０と接合剤層５との接合強度に比べて、接合面６と接合剤層５との接合強度は弱くなる。永久磁石Ｍが軸方向Ｌに移動して磁石挿入孔３から抜けないようにするためには、内壁３０と接合剤層５との間と同等程度の接合強度を有することが好ましい。一方、永久磁石Ｍの接合面６の接合剤層５との接合強度が、内壁３０と接合剤層５との接合強度より高くなっても、内壁３０と接合剤層５とが剥離すると永久磁石Ｍが接合剤層５と共に磁石挿入孔３から脱落する場合がある。このため、永久磁石Ｍの接合面６と接合剤層５との接合強度は、内壁３０と接合剤層５との間の接合強度と同等程度まで強化されると好適である。
【００２４】
従って、接合面６には、軸方向Ｌにおいて、最大で磁性体板４が積層されるピッチ（磁性体板４の厚みＤ）と同程度のピッチ（図６及び図７に示す軸方向ピッチｐ７）で凹凸７が形成されることが好ましい。尚、凹凸７が少なすぎると、充分な接合強度を得られないため、軸方向ピッチｐ７は、少なくともロータコア２の軸方向Ｌの長さ（磁性体板４の積層長さ）の１／３以内であると好適である。即ち、軸方向ピッチｐ７は、磁性体板４の厚みＤ以上、ロータコア２の軸方向Ｌの長さの１／３以内であると好適である。
【００２５】
図６及び図７は、凹凸７の軸方向ピッチｐ７と磁性体板４の厚みＤとの関係の一例を示す軸方向断面図であり、図６は図４に例示したディンプル状凹凸７Ａの場合を示し、図７は、図５に例示した格子状凹凸７Ｂの場合を示している。図６及び図７では、磁性体板４が積層されるピッチ（磁性体板４の厚みＤ）よりも長い軸方向ピッチｐ７で凹凸７が形成される形態を例示している。尚、図３には、磁性体板４が積層されるピッチ（磁性体板４の厚みＤ）と同程度の軸方向ピッチｐ７で凹凸７が形成される形態を例示している。このように、軸方向Ｌに沿って波状に凹凸７が形成される場合には、凹凸７の回転軸Ｘに沿った方向のピッチ（軸方向ピッチｄ７）が磁性体板４の厚みＤよりも大きいと、磁性体板４が積層されるピッチと同程度までの軸方向ピッチｐ７で凹凸７を形成することができる。
【００２６】
図４及び図５に示すように、ディンプル状凹凸７Ａや格子状凹凸７Ｂを形成する場合、周方向Ｃにも凹凸７が配置される。周方向Ｃにおける凹凸７の配置間隔（周方向ピッチｐ８）は、軸方向ピッチｐ７よりも大きくてよい。
【００２７】
ところで、上記において、永久磁石Ｍの接合面６には、永久磁石Ｍが磁石挿入孔３に収納された姿勢での軸方向断面の平均的な起伏の曲率半径ｒ６よりも小さい曲率半径ｒ７を有する複数の凹凸７が形成されていると説明すると共に、凹凸７は、図３に例示するように、一定の曲率を有する円弧状の断面形状を有する形態には限らないと説明した。つまり、凹凸７は、図４及び図６に例示するようなディンプル状凹凸７Ａでもよいし、図５及び図７に例示するような格子状凹凸７Ｂであってもよい。
【００２８】
ここで、凹凸７が格子状凹凸７Ｂである場合、図７に示すようにその断面形状は矩形状となる。しかし、断面形状が矩形状であっても、公知のフーリエ級数展開等を利用すれば、複数の円弧の集合に近似させることができる。つまり、断面形状を矩形波状とみなし、フーリエ級数展開により、矩形波を複数の正弦波の和に展開することができる。この場合、展開された複数の円弧の内の基本形状（展開された複数の正弦波の基本波に相当）の円弧の曲率を当該凹凸７の曲率とすることができる。従って、軸方向断面において凹凸７が矩形状となる場合であっても、曲率によって凹凸７を規定することができる。
【００２９】
上記においては、磁性体板４の厚みＤと、軸方向ピッチｐ７との関係について説明した。しかし、接合面６の表面積を増大させて接合面６と接合剤層５との接合強度を強化すると共に、接合剤層５が剥離した場合でも接合剤層５に形成された凹凸をアンカーとして機能させて摩擦力を増大させるという観点からは、図３、図６、図７に示すように、凹凸７の深さｄ７（径方向Ｒへの長さ）も重要である。深さｄ７が大きすぎると、永久磁石Ｍの磁束に影響を与える可能性があるため、深さｄ７は、永久磁石Ｍの接合面６との間の隙間Ｈと概ね等価な長さを上限とすると好ましい。一方、深さｄ７が浅すぎると、上述したような表面積の増加や、摩擦力の増加への効果が限定的となるため、少なくとも隙間Ｈの１／１０以上の深さを有していることが好ましい。つまり、深さｄ７は、永久磁石Ｍの接合面６との間の隙間Ｈの１／１０〜１倍程度に設定されていると好適である。
【００３０】
尚、この深さｄ７は、図４〜図７に例示したようなディンプル状凹凸７Ａや格子状凹凸７Ｂの場合には、基準面（凹凸７を形成していない接合面６）からの長さとすると好適である。一方、図３に例示したような波状の凹凸７の場合には、図３に示すように、波高を深さｄ７とすると好適である。但し、波状の凹凸７において、振幅を深さｄ７とすることを妨げるものではない。つまり、波状の振幅中心を基準面として、基準面から長さを深さｄとすることを妨げるものではない。
【００３１】
以上、図１〜図７を参照して上述した説明においては、永久磁石Ｍの接合面６が、軸方向Ｌにおいて多数の凹凸７を有する例を示した。つまり、比較的細かい軸方向ピッチｐ７で凹凸７が形成される形態を例示した。しかし、軸方向Ｌにおいて凸部及び凹部が数個程度となるような粗い軸方向ピッチｐ７で凹凸７が形成されることを妨げるものではない。つまり、凹凸７は、ロータ１の軸方向Ｌの２箇所の端部（図８〜図１１に示す符号Ｔ）の間に少なくとも１つずつの凹部及び凸部を有する形態であってもよい。
【００３２】
例えば、図８に示す形態は、軸方向Ｌの端部Ｔの間において、１つの凹部と１つの凸部を有する接合面６を例示している。つまり、図８に示す形態では、軸方向断面において波状の凹凸７が、波の一周期分形成されている形態を例示している。図９に示す形態も、軸方向Ｌの端部Ｔの間において、１つの凸部と１つの凹部を有する接合面６を例示している。但し、図９に示す形態では、軸方向断面において波状の凹凸７が、波の３／４周期分形成されている形態を例示している。つまり、図９の上から見て、振幅中心から凸部のピークを通って凸部を形成し、振幅中心を経て凹部のピーク（ボトム）に達して凹部を形成している形態を例示している。
【００３３】
このように粗い軸方向ピッチｐ７で凹凸７が形成される場合には、図１０及び図１１に示すように、軸方向Ｌでのロータコア２の端部Ｔにおいて、永久磁石Ｍ又は接合剤層５の端部が径方向Ｒに大きく突出することがある。そのような突出部分は、外力を受けやすく、破損が生じる場合がある。このため、永久磁石Ｍ及び接合剤層５の内、外力に対する抵抗力のある方が突出するように、永久磁石Ｍの接合面６に凹凸７が形成されると好適である。
【００３４】
即ち、永久磁石Ｍ及び接合剤層５の内、破壊に対する抵抗性を示す靱性が高い方が、回転軸Ｘに沿った方向での端部Ｔにおいて径方向Ｒに突出していると好適である。図１０は、接合剤層５の方が、永久磁石Ｍよりも高い靱性を有している場合の凹凸７の形成例を示している。つまり、永久磁石Ｍ及び接合剤層５の内、破壊に対する抵抗性を示す靱性が高い接合剤層５の方が、軸方向Ｌでの端部Ｔにおいて径方向Ｒに突出している。反対に、図１１は、永久磁石Ｍの方が、接合剤層５よりも高い靱性を有している場合の凹凸７の形成例を示している。つまり、永久磁石Ｍ及び接合剤層５の内、破壊に対する抵抗性を示す靱性が高い永久磁石Ｍの方が、軸方向Ｌでの端部Ｔにおいて径方向Ｒに突出している。これにより、端部Ｔでの永久磁石Ｍ又は接合剤層５に破損が生じる可能性を低減することができる。
【００３５】
〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明したロータ（１）の概要について簡単に説明する。
【００３６】
埋込磁石型回転電機のロータ（１）は、１つの態様として、永久磁石（Ｍ）と、前記永久磁石（Ｍ）が収納される磁石挿入孔（３）を有するロータコア（２）と、前記磁石挿入孔（３）の内壁（３０）と前記永久磁石（Ｍ）が前記内壁（３０）に対向する接合面（６）とを接合すると共に、前記内壁（３０）と前記接合面（６）との間に位置する接合剤層（５）と、を備え、前記永久磁石（Ｍ）は、前記磁石挿入孔（３）に収納された状態での軸方向断面の平均曲率（１／ｒ６）よりも大きい曲率（１／ｒ７）の複数の凹凸（７）が前記接合面（６）に形成されている。
【００３７】
尚、凹凸（７）は、一定の曲率を有する円弧状の断面形状を有する形態に限らず、矩形状の断面形状であってもよい。例えば断面形状が矩形状であっても、公知のフーリエ級数展開等を利用して複数の円弧の集合に近似させることができる。この場合、複数の円弧の内の基本形状（フーリエ級数展開での基本波に相当）の円弧の曲率を当該凹凸（７）の曲率とすると好適である。
【００３８】
磁石挿入孔（３）に収納された状態での軸方向断面において永久磁石（Ｍ）の接合面（６）に複数の凹凸（７）が形成されていると、回転軸（Ｘ）に沿った方向において接合面（６）が滑らかではなくなる。複数の凹凸（７）には、接合剤（Ｆ）が入り込むため、接合剤（Ｆ）と接する接合面（６）の表面積が増え、接合剤層（５）と永久磁石（Ｍ）の接合面（６）とが剥離しにくくなる。また、剥離が生じた場合であっても、永久磁石（Ｍ）の接合面（６）に対向する接合剤層（５）の表面にはアンカーとして機能する凹凸が形成されているため、回転軸（Ｘ）に沿った方向に永久磁石（Ｍ）が移動する場合の摩擦力が高くなり、永久磁石（Ｍ）が磁石挿入孔（３）から抜けにくくなる。このように、本構成によれば、ロータコア（２）に形成された磁石挿入孔（３）と、磁石挿入孔（３）に収納された永久磁石（Ｍ）とを接合剤（Ｆ）を用いて接合させる際に、接合剤（Ｆ）の剥離や軸方向（Ｌ）へのずれを抑制することができる。
【００３９】
１つの態様として、複数の前記凹凸（７）は、ディンプル状（７Ａ）又は格子状（７Ｂ）に形成されていると好適である。
【００４０】
規則的な配置での凹凸（７）を設けることによって、永久磁石（Ｍ）は接合面（６）の何れの位置においても安定した接合強度を得ることができる。ディンプル状の凹凸（７Ａ）や、格子状の凹凸（７Ｂ）は、規則性を有して配置することができるので、安定した接合強度を持たせることができる。また、ディンプル状の凹凸（７Ａ）や、格子状の凹凸（７Ｂ）は、容易に形成することができるので、加工コストの上昇を抑制することができる。
【００４１】
１つの態様として、前記ロータコア（２）は、複数枚の板状の磁性体板（４）が回転軸（Ｘ）に沿って積層されて形成され、前記接合面（６）に形成された複数の前記凹凸（７）の前記回転軸（Ｘ）に沿った方向のピッチ（ｄ７）は、前記磁性体板（４）の前記回転軸（Ｘ）に沿った方向の厚み（Ｄ）よりも大きいと好適である。
【００４２】
一般的に磁性体板（４）を複数枚積層して構成されたロータコア（２）の磁石挿入孔（３）の内壁（３０）には、磁性体板（４）の厚み（Ｄ）に対応するピッチの凹凸が形成される。このような磁石挿入孔（３）の内壁（３０）に比べて、永久磁石（Ｍ）の接合面（６）の方が、表面が滑らかである。磁石挿入孔（３）の内壁（３０）と同じように、接合面（６）での接合強度を向上させる上では、接合面（６）に、磁性体板（４）が積層されるピッチ（厚み（Ｄ））に応じたピッチ（ｐ７）で凹凸（７）が形成されることが好ましい。但し、ピッチ（ｐ７）をより細かくして、永久磁石（Ｍ）の接合面（６）の接合剤層（５）との接合強度が、内壁（３０）と接合剤層（５）との接合強度よりも高くなっても、内壁（３０）と接合剤層（５）とが剥離して永久磁石（Ｍ）が接合剤層（５）と共に磁石挿入孔（３）から脱落する場合がある。従って、接合面（６）には、磁性体板（４）が積層されるピッチ（厚み（Ｄ））と同等程度までのピッチ（ｐ７）で凹凸（７）が形成されることが好ましい。即ち、凹凸（７）の前記回転軸（Ｘ）に沿った方向のピッチ（ｄ７）が磁性体板（４）の厚み（Ｄ）よりも大きいと磁性体板（４）が積層されるピッチ（厚み（Ｄ））と同程度のピッチ（ｐ７）で凹凸（７）が形成されて好適である。
【００４３】
凹凸（７）は、回転軸（Ｘ）に沿った方向において比較的細かいピッチで形成されてもよいが、回転軸（Ｘ）に沿った方向において凸部及び凹部が数個程度となるような粗いピッチで凹凸（７）が形成されることを妨げるものではない。このように粗いピッチで凹凸（７）が形成される場合には、回転軸（Ｘ）に沿った方向でのロータコア（２）の端部（Ｔ）において、永久磁石（Ｍ）又は接合剤層（５）の端部が径方向（Ｒ）に突出することがある。そのような突出部分は、外力を受けやすく、破損が生じる場合がある。このため、永久磁石（Ｍ）及び接合剤層（５）の内、外力に対する抵抗力のある方が突出するように、永久磁石（Ｍ）の接合面（６）に凹凸（７）が形成されると好適である。
【００４４】
即ち、１つの態様として、前記永久磁石（Ｍ）及び前記接合剤層（５）の内、破壊に対する抵抗性を示す靱性が高い方が、回転軸（Ｘ）に沿った方向での端部（Ｔ）において径方向（Ｒ）に突出していると好適である。これにより、端部（Ｔ）での永久磁石（Ｍ）又は接合剤層（５）に破損が生じる可能性を低減することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１    ：ロータ
２    ：ロータコア
３    ：磁石挿入孔
４    ：磁性体板
５    ：接合剤層
６    ：接合面
７    ：凹凸
７Ａ  ：ディンプル状凹凸
７Ｂ  ：格子状凹凸
３０  ：内壁
Ｄ    ：磁性体板の厚み
Ｆ    ：接合剤
Ｌ    ：軸方向
Ｍ    ：永久磁石
Ｒ    ：径方向
Ｔ    ：端部
Ｘ    ：回転軸
ｒ６  ：接合面の平均的な曲率半径
ｒ７  ：凹凸の曲率半径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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