(57)【要約】      （修正有）【課題】成形の位置、向きなどを１本単位で自動制御することができる、単純な構成のコンタクト曲げ成形装置及び方法の提供。【解決手段】複数のコンタクト１０１を植設したハウジング１００を保持するハウジングホルダー４、および、コンタクト１０１を支持する曲げダイ２０と、曲げダイ２０に対向する曲げパンチ３０からなるコンタクト曲げ成形装置１において、曲げダイ２０は、コンタクト１０１の折曲点に対応した曲げ位置ＢＰにおいて、１本ずつ折曲点に当接させ、曲げパンチ３０には、コンタクト１０１を嵌入可能な凹溝３４Ｒが形成されており、折曲点を曲げ位置ＢＰで挟んで、パンチ先端部３３を曲げダイ正面２２の下部先端２３と対向させ、曲げパンチ３０が前記曲げ位置ＢＰを回転中心にして曲げダイ正面方向２２に回転し、コンタクト１０１を凹溝３４に嵌入させて、折曲点から上方へ折り曲げ可能である。【選択図】図１
2018110070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコンタクトを前方向に植設したハウジングを保持するハウジングホルダー、
および、
正面の下部先端（曲げダイ正面の下部先端）が、該ハウジングホルダーが保持するハウジングのコンタクトの折曲点をこれに対応する曲げ位置ＢＰで支持する曲げダイと、
該曲げ位置ＢＰを挟んでパンチ先端部を該曲げダイ正面に対向させて位置する曲げパンチと、からなる曲げ機構を含み、
前記ハウジングホルダーが、前記複数のコンタクトの先端が前記曲げダイの正面方向を向くように前記ハウジングを保持し、前記曲げ機構を用いて、該複数のコンタクトの折曲点から先端を該曲げ位置ＢＰを回転中心にして回転させ得るコンタクト曲げ成形装置において、
前記曲げ機構の前記曲げダイは、
前記曲げダイ正面が、前記複数のコンタクトのそれぞれの前記折曲点に対応したそれぞれの曲げ位置ＢＰにおいて、該曲げダイ正面の下部先端を１本ずつ該コンタクトの折曲点に当接させ、
前記曲げ機構の前記曲げパンチは、
前記複数のコンタクトの前記折曲点から先端方向を１本ごとに嵌入可能な凹溝が前記パンチ先端部に形成されており、該１本のコンタクトの折曲点をこれに対応する曲げ位置ＢＰで挟んで、該パンチ先端部を前記曲げダイの曲げダイ正面の下部先端と対向させ、
該曲げパンチが前記曲げ位置ＢＰを回転中心にして前記曲げダイ正面方向に回転し、該１本のコンタクトを該凹溝に嵌入させて、該１本のコンタクトを該折曲点から上方へ折り曲げ可能な、コンタクト曲げ成形装置。
【請求項２】
前記曲げパンチの回転方向と逆方向側から前記曲げダイを支持する曲げダイホルダーと、
前記曲げダイホルダーと対向すると共に前記曲げ位置ＢＰを軸上に含む回転軸Ｃを有し、該回転軸Ｃの周りに前記曲げパンチを回転可能に支持する曲げパンチホルダーと、
を備え、
前記曲げパンチは、前記曲げパンチホルダーの前記回転軸Ｃに沿って左右に移動および揺動自在な、請求項１に記載のコンタクト曲げ成形装置。
【請求項３】
ハウジングの種類と該ハウジングに植設した各コンタクトの該ハウジングに対する相対位置座標を含むハウジング情報を記憶したメモリと、
前記ハウジングホルダーに保持されたハウジングの種類に対応させて、前記メモリから対応する前記ハウジング情報を読み出すＣＰＵと、
前記ＣＰＵから受信したハウジング情報に従って、前記曲げパンチを制御する制御手段とを含む制御システムを有し、
前記制御手段が、前記ハウジング情報が含む各コンタクトの相対位置座標に従って、１本ずつ前記曲げパンチを制御し、前記ハウジングホルダーに保持されたハウジングに植設した全てのコンタクトの先端を所望通りに整列させ得る、請求項１または請求項２に記載のコンタクト曲げ成形装置。
【請求項４】
前記制御システムにおいて、
前記メモリは、前記ハウジング情報（ハウジングの種類及びこれに植設した各コンタクトの相対位置座標を含む）と該各コンタクトの曲げ角及び揺動距離とを対応させたテーブルを有し、
前記ＣＰＵは、前記ハウジングホルダーに保持されたハウジングのハウジング情報から前記テーブルを参照して各コンタクトの前記曲げ位置ＢＰとその曲げ角及び揺動距離とを特定し、
前記制御手段が該ＣＰＵからこれを受信して、各コンタクトの１本ずつに対して前記曲げパンチを制御し、
該曲げパンチが各コンタクトの前記曲げ位置ＢＰにおいて前記揺動距離分を揺動しながら前記曲げ角分だけ回転し、
前記ハウジングホルダーに固定したハウジングに植設した全てのコンタクトの先端を所望通りに整列させ得る、請求項３に記載のコンタクト曲げ成形装置。
【請求項５】
前記制御システムは、ハウジングに植設したコンタクトの先端部の位置を撮像可能な撮像手段を更に含み、
前記ＣＰＵは、前記撮像手段が撮像したハウジングに植設した各コンタクトの先端部の位置を解析し、
各コンタクトの相対位置座標に対応させて該コンタクトの補正情報を計算し、
前記テーブルが有する各コンタクトの曲げ角及び揺動距離を、前記補正情報に基づいて補正し、
該補正したテーブルを前記メモリに記憶させる、請求項４に記載のコンタクト曲げ成形装置。
【請求項６】
（１）回転軸Ｃを軸として回転する曲げパンチと曲げダイとからなる曲げ機構、及び、ハウジングホルダーとを備えるコンタクト曲げ成形装置を準備するステップと、
（２）前記ハウジングホルダーが、複数のコンタクトを前方向に植設したハウジングを、該複数のコンタクトの先端が前記曲げダイの正面方向を向くように保持するステップと、
（３）該ハウジングホルダーが、該保持するハウジングの各コンタクトの折曲点を回転軸Ｃ上に存する各々の曲げ位置ＢＰに一致させる所持位置に、該保持するハウジングをセットするステップと、
（４）前記曲げパンチのパンチ先端部が、曲げ成形を行う１本のコンタクトの曲げ位置ＢＰに一致するよう、該曲げパンチが該回転軸Ｃに沿って移動するステップと、
（５）該曲げパンチが、該曲げ位置ＢＰを回転中心にして該回転軸Ｃ周りに前記曲げダイ正面方向に回転すると共に、該曲げ位置ＢＰに位置する１本のコンタクトを該凹溝に嵌入させるステップと、
（６）該曲げパンチが、該１本のコンタクトを該折曲点から上方へ、所定の角度折り曲げるステップと、
（７）該曲げパンチのパンチ先端部が、該１本のコンタクトの次に曲げ成形を行う１本のコンタクトの曲げ位置ＢＰに一致するよう、該曲げパンチが該回転軸Ｃに沿って移動するステップと、
を含む、コンタクトの曲げ成形方法。
【請求項７】
（１）コンタクト曲げ成形装置を準備するステップが、
（１−１）さらにハウジング情報（該ハウジングの種類、該種類に応じたハウジングの所持位置、及び該ハウジングに植設した各コンタクトの折曲点に対応する曲げ位置ＢＰ、を含む）を記憶したメモリと、該メモリから該ハウジング情報を読み出すＣＰＵと、該ＣＰＵから受信したハウジング情報に従って前記ハウジングホルダーと前記曲げパンチを制御する制御手段とを含む制御システムを準備するステップと、を含み、
（２）前記ハウジングホルダーがハウジングを保持するステップは、
（２−１）前記ＣＰＵが、該ハウジングホルダーに保持されたハウジングの種類に対応させて、前記メモリから対応する前記ハウジング情報を読み出すステップと、
（２−２）該ＣＰＵが、読み出したハウジング情報のハウジングの所持位置と各コンタクトの曲げ位置ＢＰを前記制御手段に送信するステップと、を含み、
（３）ハウジングホルダーが、該保持するハウジングをセットするステップは、
（３−１）該保持するハウジングが前記ＣＰＵから受信した所持位置にセットされるように、前記制御手段が該ハウジングホルダーを制御するステップを含み、
（４）曲げパンチが回転軸Ｃに沿って移動するステップは、
（４−１）該曲げパンチのパンチ先端部が、曲げ成形を行う１本のコンタクトの該曲げ位置ＢＰに一致するように、前記制御手段が前記ＣＰＵから受信した曲げ位置ＢＰに従って該曲げパンチを制御するステップを含む、
請求項６に記載のコンタクトの曲げ成形の制御方法。
【請求項８】
（１−１）ハウジング情報（該ハウジングの種類、所持位置、各コンタクトの曲げ位置ＢＰを含む）を記憶したメモリと、ＣＰＵと、制御手段とを含む制御システムを準備するステップにおいて、
（１−１−１）前記メモリは、前記ハウジング情報と該各コンタクトの曲げ角及び揺動距離とを対応させたテーブルを準備するステップを含み、
（２−１）ＣＰＵが、該ハウジングホルダーに保持されたハウジングの種類に対応させて、ハウジング情報を読み出すステップは、
（２−１−１）該ＣＰＵが該ハウジング情報から前記テーブルを参照して、各コンタクトの前記曲げ位置ＢＰにおける曲げ角及び揺動距離とを特定するステップを含み、
（２−２）該ＣＰＵが、ハウジングの所持位置と各コンタクトの曲げ位置ＢＰを前記制御手段に送信するステップは、
（２−２−１）該ＣＰＵが、該各コンタクトの前記曲げ位置ＢＰにおける曲げ角及び揺動距離を該制御手段に送信するステップを含み、
（６）該曲げパンチが、該１本のコンタクトを所定の角度折り曲げるステップは、
（６−１）該１本のコンタクトの曲げ角を該ＣＰＵから受信した制御手段が、前記曲げパンチを該曲げ角だけ回転させるステップと、
（６−２）該１本のコンタクトの揺動距離を該ＣＰＵから受信した制御手段が、該曲げパンチを、該１本のコンタクトの曲げ位置ＢＰを中心にして、回転軸Ｃに沿って該揺動距離だけ揺動させるステップと、を含む、
請求項７に記載のコンタクトの曲げ成形の制御方法。
【請求項９】
（１）コンタクト曲げ成形装置を準備するステップが、
（１−２）さらに制御システムに撮像手段を準備するステップを含み、
（８）前記撮像手段が、曲げ成形が終了したハウジングのコンタクトを正面から撮像するステップと、
（９）該撮像手段が、撮像された画像より得たコンタクトの位置情報を前記ＣＰＵに送信するステップと、
（１０）該ＣＰＵが、該撮像画像における前記曲げ成形が終了したハウジングのコンタクトの先端位置を解析し、前記メモリのテーブルに記憶された曲げ角及び揺動距離を補正するステップと、
（１１）該ＣＰＵが、前記メモリのテーブルに該補正の情報を送信し、前記曲げ成形が終了したハウジングに対応する曲げ角及び揺動距離を、該補正情報の補正された曲げ角及び揺動距離に書き換えるステップと、
含む、請求項８に記載のコンタクトの曲げ成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンタクト曲げ成形装置及びこれを用いたコンタクト成形方法に関し、更には制御システムを用いて高精度のコンタクト成形を行うことができるコンタクト曲げ成形装置及び成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気的接続を要する製品・装置等では、その内部で多くの部品間を電気的に接続するため、コネクタが多数組み込まれている。コネクタの中には、雌雄の組み合わせにより電気伝導を行うものも多く、コネクタの本体であるハウジングには多数のコンタクトが一方向にその先端を揃えて植設される場合が多い。
【０００３】
特にこの様な雌雄嵌合型のコネクタでは、雌雄の嵌合が重要であるため、ハウジングに植設したコンタクトの先端を精度よく整然と揃え、整列させる必要がある。また、一方向に揃えて植設された複数のコンタクトに曲げ成形を施す場合は、曲げ成形後のコンタクトの先端が奇麗に整列するように、高精度の曲げ成形を行うことが求めれる。
【０００４】
従来のコンタクト曲げ成形装置は、一般に、複数のコンタクトを植設したハウジングをハウジングホルダーにより保持し、このハウジングを所定の位置にセットして、曲げ機構により複数のコンタクトを所定の角度折り曲げる構成である。ここで、曲げ機構は、コンタクトの折曲点を支持する曲げダイと、コンタクトの折曲点を挟んで曲げダイと対向する曲げパンチとから構成するのが一般的である。
【０００５】
このような従来のコンタクト曲げ成形装置は、複数のコンタクトの折曲点を曲げダイの下部先端に当接させ、各々のコンタクトの折曲点を支点として曲げパンチを回転させ、全てのコンタクトを同時に折り曲げて一律に曲げ成形していた。
【０００６】
しかし、複数のコンタクトを植設するハウジングの本体には部分部分に強度の強弱があり、上記のように一律に同一の曲げ角で成形しては、コンタクトを植設した位置によってその曲がり具合がバラついてしまう。例えば、ハウジングの端部付近に植設されたコンタクトは、曲げダイの回転により意図した位置にきれいに曲がるが、中央付近に植設されたコンタクトは曲がりにくく、ハウジング全体としてコンタクトの先端の位置が不揃いになる傾向があった。
【０００７】
また、ハウジングを成形する金型は、通常、同一種類のハウジングを成形する複数のキャビネット（成形部屋）を有しており、キャビネットごとに成形するハウジングに個性が発生する。従って、同一の金型から成形する同一種類のハウジングにもキャビネットごとの不揃いがあり、同一種類のハウジングに植設した複数のコンタクトが、金型成形に由来してキャビネットごとに元々不揃いであるという問題もあった。すなわち、複数のコンタクトを植設した同一種類のハウジングを一律に曲げ成形すると、同一種類のハウジングであっても元々曲げ成形前のコンタクトの整列具合にキャビネットごとの不揃いがあるために、曲げ成形後もコンタクトの先端の位置が不揃いになってしまうという問題があった。
【０００８】
このように、ハウジングの種類により、ハウジングに植設したコンタクトの１本１本が左右方向にズレるなどの不揃いがあり、また、ハウジングの種類により、曲げ機構を用いて曲げるべき曲げ角が１本ずつ異なっている。さらに上記のように、同一種類のハウジングであってもキャビネットごとにコンタクト整列具合の不揃いがある。そこで、ハウジングに植設したコンタクトの先端が意図通り全て揃うように、近年、様々な工夫がなされて来ている。
【０００９】
例えば、特許文献１、２には、「ハウジングに植設されたコンタクトの曲げ位置の曲げ方向側面を支持する曲げダイと、ハウジングに植設されたコンタクトの側面を曲げ方向の反対側から加圧する曲げパンチを備えた曲げ機構を具備し、前記曲げパンチの加圧部に、当該曲げパンチの曲げ動作に伴い形成対象のコンタクトと前記加圧部との接点がそれぞれ等量ずつ移動する転がりを生じる加圧面を備え、ハウジングに植設されたコンタクトの曲げ位置を中心として揺動する操作フレームを備え、前記操作フレームは、前記曲げダイと前記曲げパンチを前記揺動の中心を挟む対向位置で備えるコンタクト成形装置」が開示されている。このコンタクト成形装置は、コンタクトを１本ずつ曲げ成形しており、コンタクトの左右のズレや回転角を１本ずつ調整可能である。しかし、上記のように、曲げ工程において曲げダイと曲げパンチとを双方作動させる機構であるため、コンタクト成形装置全体の構成、動作が複雑になり、制御が難しくなる傾向があり、コンタクトの先端を揃える精度を十分に上げるのは難しい。
【００１０】
また、特許文献３、４には、「一定のコンタクト成形周期でコンタクトを１本ずつ成形するコンタクト成形手段と、ハウジングに対するコンタクトの成形仕様を１本ごとに調整する調整手段と、成形前のハウジングを前記コンタクト成形手段の処理地点に供給し、成形後のハウジングを前記コンタクト成形手段の処理地点から排出する作業を前記コンタクト成形周期より短い周期でコンタクト成形周期を行うハウジング移送手段と、前記ハウジングを保持する一対のホルダーと、一方のホルダーのハウジンングに対する全てのコンタクトの成形が完了する前に、他方のホルダーのハウジンングに対するハウジングの排出作業と供給作業を完了する排給手段を備えることを特徴とするコンタクト製造装置」が開示されている。このコンタクト製造装置によれば、複数のハウジングのコンタクトに効率的に曲げ成形を行うことができる。この特許文献３、４に記載されたコンタクト成形装置は、特許文献１、２に記載されたコンタクト成形装置と同様、コンタクトに施す成形の位置、向き、量などを１本単位で制御することができるが、上述のように構成、動作の複雑さや高精度化の困難という課題も共通である。
【００１１】
【特許文献１】特開２０１６−９１７４７号公報
【特許文献２】特許５９１３５２５号公報
【特許文献３】特開２０１６−９１７４８号公報
【特許文献４】特許５９１３５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこで、本発明は、コンタクトに施す成形の位置、向きなどを１本単位で自動制御することができる、単純な構成のコンタクト曲げ成形装置及びこれを用いたコンタクト曲げ成形方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るコンタクト曲げ成形装置は、複数のコンタクトを前方向に植設したハウジングを保持するハウジングホルダー、および、正面の下部先端（曲げダイ正面の下部先端）が、該ハウジングホルダーが保持するハウジングのコンタクトの折曲点をこれに対応する曲げ位置ＢＰで支持する曲げダイと、該曲げ位置ＢＰを挟んでパンチ先端部を該曲げダイ正面に対向させて位置する曲げパンチと、からなる曲げ機構を含み、
前記ハウジングホルダーが、前記複数のコンタクトの先端が前記曲げダイの正面方向を向くように前記ハウジングを保持し、前記曲げ機構を用いて、該複数のコンタクトの折曲点から先端を該曲げ位置ＢＰを回転中心にして回転させ得るコンタクト曲げ成形装置において、
前記曲げ機構の前記曲げダイは、前記曲げダイ正面が、前記複数のコンタクトのそれぞれの前記折曲点に対応したそれぞれの曲げ位置ＢＰにおいて、該曲げダイ正面の下部先端を１本ずつ該コンタクトの折曲点に当接させ、
前記曲げ機構の前記曲げパンチは、前記複数のコンタクトの前記折曲点から先端方向を１本ごとに嵌入可能な凹溝が前記パンチ先端部に形成されており、該１本のコンタクトの折曲点をこれに対応する曲げ位置ＢＰで挟んで、該パンチ先端部を前記曲げダイの曲げダイ正面の下部先端と対向させ、
該曲げパンチが前記曲げ位置ＢＰを回転中心にして前記曲げダイ正面方向に回転し、該１本のコンタクトを該凹溝に嵌入させて、該１本のコンタクトを該折曲点から上方へ折り曲げ可能である。
【００１４】
本発明に係るコンタクト曲げ成形装置は、前記曲げパンチの回転方向と逆方向側から前記曲げダイを支持する曲げダイホルダーと、前記曲げダイホルダーと対向すると共に前記曲げ位置ＢＰを軸上に含む回転軸Ｃを有し、該回転軸Ｃの周りに前記曲げパンチを回転可能に支持する曲げパンチホルダーと、を備え、前記曲げパンチは、前記曲げパンチホルダーの前記回転軸Ｃに沿って左右に移動および揺動自在である。
【００１５】
本発明に係るコンタクト曲げ成形装置は、前記曲げダイ及びこれを支持する曲げダイホルダーにおいて、前記曲げダイ正面は、前記曲げパンチが前記回転軸Ｃの周りに水平方向から上方に所望通りの曲げ角回転可能なように、断面視テーパー状であり、前記コンタクトを水平方向から上方に所望通りの曲げ角回転可能である。
【００１６】
本発明に係るコンタクト曲げ成形装置は、ハウジングの種類と該ハウジングに植設した各コンタクトの該ハウジングに対する相対位置座標を含むハウジング情報を記憶したメモリと、前記ハウジングホルダーに保持されたハウジングの種類に対応させて、前記メモリから対応する前記ハウジング情報を読み出すＣＰＵと、前記ＣＰＵから受信したハウジング情報に従って、前記曲げパンチを制御する制御手段とを含む制御システムを有し、
前記制御手段が、前記ハウジング情報が含む各コンタクトの相対位置座標に従って、１本ずつ前記曲げパンチを制御し、前記ハウジングホルダーに保持されたハウジングに植設した全てのコンタクトの先端を所望通りに整列させ得る。
【００１７】
本発明に係るコンタクト曲げ成形装置は、前記制御システムにおいて、前記メモリは、前記ハウジング情報（ハウジングの種類及びこれに植設した各コンタクトの相対位置座標を含む）と該各コンタクトの曲げ角及び揺動距離とを対応させたテーブルを有し、
前記ＣＰＵは、前記ハウジングホルダーに保持されたハウジングのハウジング情報から前記テーブルを参照して各コンタクトの前記曲げ位置ＢＰとその曲げ角及び揺動距離とを特定し、前記制御手段が該ＣＰＵからこれを受信して、各コンタクトの１本ずつに対して前記曲げパンチを制御し、該曲げパンチが各コンタクトの前記曲げ位置ＢＰにおいて前記揺動距離分を揺動しながら前記曲げ角分だけ回転し、
前記ハウジングホルダーに固定したハウジングに植設した全てのコンタクトの先端を所望通りに整列させ得る。
【００１８】
本発明に係るコンタクト曲げ成形装置において、前記制御システムは、ハウジングに植設したコンタクトの先端部の位置を撮像可能な撮像手段を更に含み、前記ＣＰＵは、前記撮像手段が撮像したハウジングに植設した各コンタクトの先端部の位置を解析し、各コンタクトの相対位置座標に対応させて該コンタクトの補正情報を計算し、前記テーブルが有する各コンタクトの曲げ角及び揺動距離を、前記補正情報に基づいて補正し、該補正したテーブルを前記メモリに記憶させ得る。
【００１９】
本発明に係るコンタクト曲げ成形方法は、
（１）回転軸Ｃを軸として回転する曲げパンチと曲げダイとからなる曲げ機構、及び、ハウジングホルダーとを備えるコンタクト曲げ成形装置を準備するステップと、
（２）前記ハウジングホルダーが、複数のコンタクトを前方向に植設したハウジングを、該複数のコンタクトの先端が前記曲げダイの正面方向を向くように保持するステップと、
（３）該ハウジングホルダーが、該保持するハウジングの各コンタクトの折曲点を回転軸Ｃ上に存する各々の曲げ位置ＢＰに一致させる所持位置に、該保持するハウジングをセットするステップと、
（４）前記曲げパンチのパンチ先端部が、曲げ成形を行う１本のコンタクトの曲げ位置ＢＰに一致するよう、該曲げパンチが該回転軸Ｃに沿って移動するステップと、
（５）該曲げパンチが、該曲げ位置ＢＰを回転中心にして該回転軸Ｃ周りに前記曲げダイ正面方向に回転すると共に、該曲げ位置ＢＰに位置する１本のコンタクトを該凹溝に嵌入させるステップと、
（６）該曲げパンチが、該１本のコンタクトを該折曲点から上方へ、所定の角度折り曲げるステップと、
（７）該曲げパンチのパンチ先端部が、該１本のコンタクトの次に曲げ成形を行う１本のコンタクトの曲げ位置ＢＰに一致するよう、該曲げパンチが該回転軸Ｃに沿って移動するステップと、
を含む。
【００２０】
本発明に係るコンタクト曲げ成形方法において、
（１）コンタクト曲げ成形装置を準備するステップが、
（１−１）さらにハウジング情報（該ハウジングの種類、該種類に応じたハウジングの所持位置、及び該ハウジングに植設した各コンタクトの折曲点に対応する曲げ位置ＢＰ、を含む）を記憶したメモリと、該メモリから該ハウジング情報を読み出すＣＰＵと、該ＣＰＵから受信したハウジング情報に従って前記ハウジングホルダーと前記曲げパンチを制御する制御手段とを含む制御システムを準備するステップと、を含み、
（２）前記ハウジングホルダーがハウジングを保持するステップは、
（２−１）前記ＣＰＵが、該ハウジングホルダーに保持されたハウジングの種類に対応させて、前記メモリから対応する前記ハウジング情報を読み出すステップと、
（２−２）該ＣＰＵが、読み出したハウジング情報のハウジングの所持位置と各コンタクトの曲げ位置ＢＰを前記制御手段に送信するステップと、を含み、
（３）ハウジングホルダーが、該保持するハウジングをセットするステップは、
（３−１）該保持するハウジングが前記ＣＰＵから受信した所持位置にセットされるように、前記制御手段が該ハウジングホルダーを制御するステップを含み、
（４）曲げパンチが回転軸Ｃに沿って移動するステップは、
（４−１）該曲げパンチのパンチ先端部が、曲げ成形を行う１本のコンタクトの該曲げ位置ＢＰに一致するように、前記制御手段が前記ＣＰＵから受信した曲げ位置ＢＰに従って該曲げパンチを制御するステップを含んでもよい。
【００２１】
本発明に係るコンタクト曲げ成形方法は、
（１−１）ハウジング情報（該ハウジングの種類、所持位置、各コンタクトの曲げ位置ＢＰを含む）を記憶したメモリと、ＣＰＵと、制御手段とを含む制御システムを準備するステップにおいて、
（１−１−１）前記メモリは、前記ハウジング情報と該各コンタクトの曲げ角及び揺動距離とを対応させたテーブルを準備するステップを含み、
（２−１）ＣＰＵが、該ハウジングホルダーに保持されたハウジングの種類に対応させて、ハウジング情報を読み出すステップは、
（２−１−１）該ＣＰＵが該ハウジング情報から前記テーブルを参照して、各コンタクトの前記曲げ位置ＢＰにおける曲げ角及び揺動距離とを特定するステップを含み、
（２−２）該ＣＰＵが、ハウジングの所持位置と各コンタクトの曲げ位置ＢＰを前記制御手段に送信するステップは、
（２−２−１）該ＣＰＵが、該各コンタクトの前記曲げ位置ＢＰにおける曲げ角及び揺動距離を該制御手段に送信するステップを含み、
（６）該曲げパンチが、該１本のコンタクトを所定の角度折り曲げるステップは、
（６−１）該１本のコンタクトの曲げ角を該ＣＰＵから受信した制御手段が、前記曲げパンチを該曲げ角だけ回転させるステップと、
（６−２）該１本のコンタクトの揺動距離を該ＣＰＵから受信した制御手段が、該曲げパンチを、該１本のコンタクトの曲げ位置ＢＰを中心にして、回転軸Ｃに沿って該揺動距離だけ揺動させるステップと、を含んでもよい。
【００２２】
本発明に係るコンタクト曲げ成形方法は、
（１）コンタクト曲げ成形装置を準備するステップが、
（１−２）さらに制御システムに撮像手段を準備するステップを含み、
（８）前記撮像手段が、曲げ成形が終了したハウジングのコンタクトを正面から撮像するステップと、
（９）該撮像手段が、撮像された画像より得たコンタクトの位置情報を前記ＣＰＵに送信するステップと、
（１０）該ＣＰＵが、該撮像画像における前記曲げ成形が終了したハウジングのコンタクトの先端位置を解析し、前記メモリのテーブルに記憶された曲げ角及び揺動距離を補正するステップと、
（１１）該ＣＰＵが、前記メモリのテーブルに記憶された、前記曲げ成形が終了したハウジングに対応する曲げ角及び揺動距離を、該補正した曲げ角及び揺動距離に書き換えるステップと、を含んでもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るコンタクト曲げ成形装置は、曲げパンチが各コンタクトの折曲点に対応した曲げ位置ＢＰを回転中心にして回転し、コンタクトを１本ずつ凹溝に嵌入させて、コンタクトを１本ずつ折曲点から上方へ所定の角度折り曲げることができる。
【００２４】
曲げパンチは曲げパンチホルダーの回転軸Ｃに沿って移動し、その先端を回転軸Ｃ上に存する各コンタクトの曲げ位置ＢＰにセットすることができる。また、当該曲げ位置ＢＰにおいて回転軸Ｃに沿って左右に揺動してコンタクトの曲げ成形を左右に調整することができる。上記のように、曲げパンチは、回転時にコンタクトを１本ずつ凹溝に嵌入させて曲げ成形を行うので、曲げ成形前から存在する固有のコンタクトの左右のズレを確実に矯正することができる。
【００２５】
また、本発明に係るコンタクト曲げ成形装置は、ＣＰＵがハウジング情報（ハウジングの種類、その所持位置、これに植設した各コンタクトの相対位置座標又は曲げ位置ＢＰ）をメモリから読み出し、このハウジング情報に基づいて制御手段に制御信号を送信し、制御手段が受信した制御信号に基づいて、ハウジングと曲げパンチを制御して、ハウジングの種類に応じたそれぞれの位置合わせを行うことができる。
【００２６】
さらに、ＣＰＵが、メモリが備えるテーブルを参照して、ハウジングごとに各１本のコンタクトの曲げ角と揺動距離を特定し、制御手段が曲げパンチを制御し、当該曲げ角だけ回転させながら各コンタクトの曲げ位置ＢＰを中心にして揺動させることができる。
【００２７】
したがって、本発明に係るコンタクトの曲げ成形方法を用いれば、ハウジングを成形する金型の癖やハウジングの構造等に起因するコンタクトの曲がり具合や左右のズレに応じて、各コンタクトごとに曲げ角及び揺動距離を調整することができるので、所望通りにコンタクト先端を整列させることができる。
【００２８】
更に、曲げ成形工程を重ねて試行することにより、上記コンタクトの曲がり具合や左右のズレ具合を撮像手段を用いてＣＰＵが解析し、制御システムを用いて曲げ角や揺動距離を補正することができ、コンタクト先端の整列を高精度化して不良品の軽減を図ることができる。
【００２９】
以上のように、本発明に係るコンタクトの曲げ成形装置及び曲げ成形方法を用いれば、大変高精度にコンタクト先端を整列させることができるが、本発明の曲げ成形装置は、従来のコンタクト曲げ成形装置と同様、複数のコンタクトの折曲点を曲げダイの下部先端に当接させ、各々のコンタクトの折曲点を回転の中心として曲げパンチを回転させるという最もシンプルな構成であり、ハウジングにもコンタクトにもストレスを極力与える事なく、尚且つ、装置故障が少なく安定して作動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る曲げ機構の拡大側面図。
【図２】本発明に係るコンタクト曲げ成形装置の側面図。
【図３】本発明に係る曲げパンチの（ａ）側面図、（ｂ）平面図、（ｃ）正面図。
【図４】実施例に係るコンタクト曲げ成形装置の（ａ）正面図、（ｂ）側面図。
【図５】実施例に係るコンタクト曲げ成形装置の制御構成の一例を示すブロック図。
【図６】本発明に係るコンタクト曲げ成形方法のフロー図。
【図７】本発明に係るコンタクト曲げ成形方法の制御システムに係るフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照しながら本発明に係るコンタクト曲げ成形装置の実施形態について説明する。なお、以下各図面を通して同一の構成要素には同一の符号を使用するものとする。
【００３２】
［コンタクト曲げ成形装置の曲げ機構］
図１に示すように、本発明に係るコンタクト曲げ成形装置１は、複数のコンタクト１０１を前方向に植設したハウジング１００を保持するハウジングホルダー４により、ハウジング１００を所定の位置（所持位置）にセットし、曲げ機構１０により複数のコンタクト１０１を所定の角度（曲げ角）折り曲げるコンタクト曲げ成形装置１である。ここで、曲げ機構１０は、正面２２の下部先端２３が、ハウジングホルダー４が保持するハウジング１００に植設したコンタクト１０１の折曲点１０１Ｂを、これに対応する曲げ位置ＢＰで支持する曲げダイ２０と、曲げ位置ＢＰを挟んでパンチ先端部３３を曲げダイ正面２２に対向させて位置する曲げパンチ３０と、からなる。なお、曲げ成形時のコンタクト１０１の反り（撓み）を支持するため、図１のように、コンタクトバックアップ６を、コンタクト１０１に対して曲げダイ２２の対面に配置させるのが望ましい。
【００３３】
本発明のコンタクト曲げ成形装置１は、ハウジングホルダー４が複数のコンタクト１０１の先端１０１Ｆが曲げダイ２０の正面方向を向くようにハウジング１００を保持し、曲げ機構１０を用いて、当該複数のコンタクト１０１の折曲点１０１Ｂから先端１０１Ｆを、曲げ位置ＢＰを回転中心にして回転させ、曲げ成形を行うことができる。
【００３４】
曲げ成形を行う際は、上記曲げ機構１０において、曲げダイ２０は、曲げダイ正面２２が、複数のコンタクト１０１のそれぞれの折曲点１０１Ｂに対応したそれぞれの曲げ位置ＢＰにおいて、曲げダイ正面２２の下部先端２３を各コンタクト１０１の折曲点１０１Ｂに一斉に当接させ、コンタクトバックアップ６と曲げダイ２０にてコンタクトを挟み込む。したがって、各コンタクト１０１の折曲点１０１Ｂ及び対応するそれぞれのコンタクト１０１の曲げ位置ＢＰは、曲げダイ正面２２の下部先端２３に沿って、間隔を置いて配置される。
【００３５】
一方、曲げパンチ３０には、複数のコンタクト１０１の折曲点１０１Ｂから先端１０１Ｆ方向を１本ごとに嵌入可能な凹溝３２（３４Ｌ、３２、３４Ｒ）が、図３（ａ）〜（ｃ）のように、パンチ先端部３３に形成されている。曲げパンチ３０は、凹溝３２に嵌入した１本のコンタクト１０１の折曲点１０１Ｂを、これに対応する曲げ位置ＢＰにおいて挟んで、パンチ先端部３３を曲げダイ２０の曲げダイ正面２２の下部先端２３と対向させる。
【００３６】
以上のように曲げ機構１０を構成した本発明のコンタクト曲げ成形装置１は、曲げパンチ３０が曲げ位置ＢＰを回転中心にして曲げダイ正面２２方向に回転し、コンタクト１０１を１本ずつ凹溝３２に嵌入させて、コンタクト１０１を１本ずつ折曲点１０１Ｂから上方へ折り曲げることができる。
【００３７】
本発明に係るコンタクト曲げ成形装置１は、図２、図４のように、曲げパンチ３０の回転方向と逆方向側から曲げダイ２０を支持する曲げダイホルダー２と、曲げダイホルダー２と対向すると共に曲げ位置ＢＰを軸上に含む回転軸Ｃを有し、当該回転軸Ｃの周りに曲げパンチ３０を回転可能に支持する曲げパンチホルダー３とを備える。上記のように、曲げパンチ３０はコンタクト１０１を１本ずつ凹溝３２に嵌入させて曲げ成形を行うため、曲げパンチホルダー３の回転軸Ｃに沿って各コンタクト１０１の曲げ位置ＢＰまで左右方向に移動可能であり、また、当該曲げ位置ＢＰにおいて回転軸Ｃに沿って左右に揺動してコンタクト１０１の曲げ成形を調整することができる。
【００３８】
また、曲げダイ２０及びこれを支持する曲げダイホルダー２において、曲げダイ正面２２は、曲げパンチ３０が回転軸Ｃの周りに水平方向から上方に所望通りの角度回転可能なように、断面視テーパー状とするのが好ましい。コンタクト１０１の曲げ角は製品に応じて任意に変えられるが、例えば、コンタクト１０１を水平方向から上方に９０度曲げたいときは、戻り角を計算して、曲げダイ正面２２を断面視テーパー状とすることにより、曲げパンチ３０が回転軸Ｃの周りに上方に９０度以上回転可能なように構成するのが好適である。
【００３９】
また、本発明のコンタクト曲げ成形装置１は、上述のように、曲げ成形時にコンタクト１０１を下側から支持するコンタクトバックアップ６を備えてもよい（図１、図２、図４）。コンタクト１０１を、このコンタクトバックアップ６と曲げダイ２０にて挟み込んで曲げ成形を行うので、コンタクトバックアップ６は、曲げ成形時のコンタクト１０１の反り（撓み）を下方から支持することができる。特に、コンタクト１０１のハウジング１００から折曲点１０１Ｂまでの距離が長い場合は、上記下方への反りが大きくなり、コンタクトバックアップ６が一定以上の反りを支持し得るため、コンタクトバックアップ６が有効となる。図４（ａ）に示すように、コンタクトバックアップ６の上端は略平面であるが、コンタクト１０１の折り曲げ時に生じる下方への反り（撓み）に対応するため、曲げダイの正面方向に緩やかな傾斜の窪みを有しているのが望ましい。
【００４０】
なお、本発明のコンタクト曲げ成形装置１において、上述のように、各コンタクト１０１の折曲点１０１Ｂ及び対応するそれぞれのコンタクト１０１の曲げ位置ＢＰは、曲げダイ正面２２の下部先端２３に沿って配置されており、曲げ位置ＢＰを回転中心にしてコンタクト１０１を上方に回転させるパンチ先端部３３は回転軸Ｃ上に位置する。したがって、回転軸Ｃと曲げダイ正面２２の下部先端２３とは略一致して平行な線であり、この線上に各コンタクト１０１の折曲点１０１Ｂ及び対応する曲げ位置ＢＰが整列している。
［コンタクト曲げ成形装置の制御システム］
【００４１】
本発明に係るコンタクト曲げ成形装置１は、上述の曲げ機構１０を、図５に示す制御システム５により制御して、ハウジングホルダー４が保持するハウジング１００に植設した複数のコンタクト１０１を１本ずつ曲げ成形し、全てのコネクタ１０１の先端１０１Ｆを所望通りに整列させることができる。以下に、このコンタクト曲げ成形装置１の制御システム５について説明する。
【００４２】
本発明に係るコンタクト曲げ成形装置１は、制御システム５として、ハウジング１００の種類及び当該ハウジング１００に植設した各コンタクト１０１の当該ハウジング１００に対する相対位置座標を含むハウジング情報を記憶したメモリ５２と、ハウジングホルダー４に保持されたハウジング１００の種類に対応させて、メモリ５２から対応するハウジング情報を読み出すＣＰＵ５１と、ＣＰＵ５１から受信したハウジング情報に従って、曲げパンチ３０を制御する制御手段５３とを有する。制御手段５３が、ハウジング情報が含む各コンタクト１０１の相対位置座標に従って１本ずつ前記曲げパンチ３０を制御し、ハウジングホルダー４に保持されたハウジング１００に植設した全てのコンタクト１０１の先端１０１Ｆを所望通りに整列させることができる。
【００４３】
すなわち、メモリ５２は、上記ハウジング情報（種類及びこれに植設した各コンタクト１０１の相対位置座標を含む）と各コンタクト１０１の曲げ角及び揺動距離とを対応させたテーブル５２Ｔを有し、ＣＰＵ５１は、ハウジングホルダー４に保持されたハウジング１００のハウジング情報からテーブル５２Ｔを参照して各コンタクト１０１の曲げ位置ＢＰとその曲げ角及び揺動距離とを特定する。
【００４４】
ここで、各コンタクト１０１の曲げ位置ＢＰは、ＣＰＵ５１が、ハウジング１００の種類とこれに植設した各コンタクト１０１の相対位置座標から、最終製品によって決められる各コンタクト１０１の折曲点の位置を計算に入れて特定することができる。したがって、メモリ５２はハウジング情報として、（ハウジング１００の種類、各コンタクト１０１の相対位置座標）の代わりに（ハウジング１００の種類、各コンタクト１０１の曲げ位置ＢＰ）がインプットされていてもよい。
【００４５】
また、上記ハウジング情報において、「ハウジング１００の種類」には、当該ハウジング１００を成形したキャビネットの違いも含むことができる。上述のように、同一の金型から成形する同一種類のハウジングにもキャビネットごとの不揃いがあるため、キャビネット番号によりハウジング１００を更に種類分けすることにより、より精度の高い曲げ成形を実現することができる。
【００４６】
このように、制御手段５３がＣＰＵ５１からこの曲げ位置ＢＰとその曲げ角及び揺動距離を受信して、各コンタクト１０１の１本ずつについて曲げパンチ３０を制御して、曲げパンチ３０が各コンタクト１０１の曲げ位置ＢＰにおいて揺動距離分を揺動しながら曲げ角分だけ回転し、ハウジングホルダー４に固定したハウジング１００に植設した全てのコンタクト１０１の先端１０１Ｆを所望通りに整列させることができる。
【００４７】
なお、上記のように、ＣＰＵ５１は各コンタクト１０１の曲げ位置ＢＰを計算するか、あるいはメモリ５２から受信するため、これらの曲げ位置ＢＰが回転軸Ｃ又は曲げダイ正面２２の下部先端２３上に揃うようなハウジング１００の所持位置を決定することができる。ＣＰＵ５１から上記所持位置を受信した制御手段５３は、ハウジングホルダー４を制御して、ハウジング１００をセットされるべき所定の位置（所持位置）にセットすることができる。このハウジング１００の所持位置は、試行を経て決定し、予めメモリ５２にハウジング情報として記憶させるのが好適である。
【００４８】
本発明に係るコンタクト曲げ成形装置１の制御システムは、ハウジング１００に植設したコンタクト１０１の先端１０１Ｆの位置を撮像可能な撮像手段５４を含んでもよい。この場合、ＣＰＵ５１は、撮像手段５４が撮像したハウジング１００に植設した各コンタクト１０１の先端１０１Ｆの位置を解析し、各コンタクト１０１の相対位置座標に対応させてコンタクト１０１の補正情報を計算する。そして、テーブルが有する各コンタクト１０１の曲げ角及び揺動距離を、上記補正情報に基づいて補正し、補正したテーブル５２Ｔをメモリ５２に記憶させるのが好適である。
【００４９】
また、撮像手段５４に、ハウジング１００のキャビネット番号を撮像させて、上記補正情報にキャビネット番号を反映させるのが好適である。すなわち、ハウジング情報の「ハウジング１００の種類」にキャビネット番号による分類を含ませ、キャビネット番号ごとに補正情報を計算し、テーブル５２Ｔを補正することにより、より高精度な曲げ成形が可能となる。
【００５０】
以上のようなフィードバックをかけてテーブル５２Ｔを補正することにより、ハウジング１００に植設した全てのコンタクト１０１の先端１０１Ｆを、より正確に整列させることができ、不良品の軽減を図ることができる。
［コンタクトの曲げ成形方法］
【００５１】
次に、本発明に係るコンタクト曲げ成形装置１を用いたコンタクトの曲げ成形方法について説明する。
【００５２】
本発明に係るコンタクトの曲げ成形方法は、
（１）回転軸Ｃを軸として回転する曲げパンチ３０と曲げダイ２０とからなる曲げ機構１０、及び、ハウジングホルダー４とを備えるコンタクト曲げ成形装置１を準備するステップと、
（２）ハウジングホルダー４が、複数のコンタクト１０１を前方向に植設したハウジング１００を、当該複数のコンタクト１０１の先端１０１Ｆが曲げダイ２０の正面方向を向くように保持するステップと、
（３）ハウジングホルダー４が、保持するハウジング１００の各コンタクト１０１の折曲点１０１Ｂを回転軸Ｃ上に存する各々の曲げ位置ＢＰに一致させる所持位置に、保持するハウジング１００をセットするステップと、
（４）曲げパンチ３０のパンチ先端部３３が、曲げ成形を行う１本のコンタクト１０１の曲げ位置ＢＰに一致するよう、曲げパンチ３０が回転軸Ｃに沿って移動するステップと、
（５）曲げパンチ３０が、曲げ位置ＢＰを回転中心にして回転軸Ｃ周りに曲げダイ正面２２方向に回転すると共に、該曲げ位置ＢＰに位置する１本のコンタクト１０１を凹溝３２に嵌入させるステップと、
（６）曲げパンチ３０が、当該１本のコンタクト１０１をその折曲点１０１Ｂから上方へ、所定の角度折り曲げるステップと、
（７）曲げパンチ３０のパンチ先端部３３が、１本のコンタクト１０１の次に曲げ成形を行う１本のコンタクト１０１の曲げ位置ＢＰに一致するよう、曲げパンチ３０が回転軸Ｃに沿って移動するステップと、
を含む。
【００５３】
なお、ステップ（３）で、ハウジングホルダー４が所持位置に保持するハウジング１００をセットした後、曲げダイ正面２２の下部先端２３が回転軸Ｃに一致するように、曲げダイ２０が上下方向等に移動するステップを付加してもよい。
【００５４】
以下、実施例を用いて、制御システム５を具備した上記コンタクト曲げ成形装置１を用いた、本発明に係るコンタクトの曲げ成形方法について、図６、図７を参照して説明する。
【実施例１】
【００５５】
ハウジングおよび曲げパンチのセット
本発明に係る実施例１のコンタクトの曲げ成形方法は、ハウジング１００と曲げパンチ３０を制御して、ハウジング１００の種類に応じたそれぞれの位置合わせに関する方法である。実施例１のコンタクトの曲げ成形方法は、図６に示す上記コンタクトの曲げ成形方法において、（ブロックＡ１）、（ブロックＢ１）、（ブロックＣ）、（ブロックＤ）を実施するものである。すなわち、ステップ（１）にステップ（１−１）を、ステップ（２）にステップ（２−１）、（２−２）を、ステップ（３）にステップ（３−１）を、ステップ（４）にステップ（４−１）をそれぞれ付加し（図７（ａ）、（ｄ）、（ｆ）、（ｇ））、上記ステップ（１）〜（６）を実施する。
【００５６】
すなわち、実施例１に係るコンタクトの曲げ成形方法は、
（１）コンタクト曲げ成形装置を準備するステップが、
（１−１）さらにハウジング情報（ハウジング１００の種類、当該種類に応じたハウジング１００の所持位置、及び当該ハウジング１００に植設した各コンタクト１０１の折曲点に対応する曲げ位置ＢＰ、を含む）を記憶したメモリ５２と、メモリ５２からハウジング情報を読み出すＣＰＵ５１と、ＣＰＵ５１から受信したハウジング情報に従ってハウジングホルダー４と曲げパンチ３０を制御する制御手段５３とを含む制御システム５を準備するステップを含み、
（２）ハウジングホルダー４がハウジング１００を保持するステップは、
（２−１）ＣＰＵ５１が、ハウジングホルダー４に保持されたハウジング１００の種類に対応させて、メモリ５２から対応するハウジング情報を読み出すステップと、
（２−２）ＣＰＵ５１が、読み出したハウジング情報のハウジングの所持位置と各コンタクト１０１の曲げ位置ＢＰを制御手段５３に送信するステップと、を含み、
（３）ハウジングホルダー４が、保持するハウジング１０１をセットするステップは、
（３−１）保持するハウジング１００がＣＰＵ５１から受信した所持位置にセットされるように、制御手段５３がハウジングホルダー４を制御するステップを含み、
（４）曲げパンチ３０が回転軸Ｃに沿って移動するステップは、
（４−１）曲げパンチ３０のパンチ先端部３３が、曲げ成形を行う１本のコンタクト１０１の曲げ位置ＢＰに一致するように、制御手段５３がＣＰＵ５１から受信した曲げ位置ＢＰに従って曲げパンチ３０を制御するステップを含む、
【００５７】
上記ハウジング情報（ハウジング１００の種類、当該種類に応じたハウジング１００の所持位置、当該ハウジング１００に植設した各コンタクト１０１の曲げ位置ＢＰ）において、ハウジング１００の種類は、当該ハウジング１００が組み込まれる最終製品の製造ラインにおいて予め決められてメモリ５２に入力されている。
【００５８】
また、上述のように、本発明に係るコンタクト曲げ成形装置１においては、曲げ成形を行う１本のコンタクト１０１の折曲点１０１Ｂ（曲げ位置ＢＰ）を挟んで、曲げパンチ３０のパンチ先端部３３と曲げダイ２０の曲げダイ正面２２の下部先端２３とが対向し、その曲げ位置ＢＰを回転中心にして曲げパンチ３０が回転し、下部先端２３を支点として当該１本のコンタクト１０１の折曲点１０１Ｂから先端１０１Ｆの曲げ成形を行う。各コンタクト１０１の折曲点１０１Ｂと一致する曲げ位置ＢＰは、曲げダイ２０の曲げダイ正面２２の下部先端２３である回転軸Ｃ上に存する必要があり、この条件から種類に応じたハウジング１００の所持位置と各コンタクト１０１の曲げ位置ＢＰを決定することができ、メモリ５２に入力することができる。
【００５９】
これらの付加した（１−１）、（２−１）、（２−２）、（３−１）、（４−１）のステップにおいては、まず、ハウジング情報（ハウジング１００の種類、その所持位置、これに植設した各コンタクト１０１の相対位置座標）をメモリ５２から読み出したＣＰＵ５１が、このハウジング情報に基づいて制御手段５３に制御信号を送信する。そして制御手段５３が受信した制御信号に基づいて、ハウジング１００と曲げパンチ３０を制御して、ハウジング１００の種類に応じたそれぞれの位置合わせ（ハウジング１００の所持位置、各コンタクト１０１の曲げ位置ＢＰ）を行うことができる。
【実施例２】
【００６０】
テーブルを用いた曲げパンチの制御
本発明に係る実施例２のコンタクトの曲げ成形方法は、テーブル５２Ｔを用いて曲げパンチ３０を制御し、コンタクト１０１の曲げ精度を高める方法である。実施例２のコンタクトの曲げ成形方法は、図６に示す上記コンタクトの曲げ成形方法において、（ブロックＡ１）、（ブロックＡ２）、（ブロックＢ１）、（ブロックＢ２）、（ブロックＦ）を実施するものである。実施例２の曲げ成形方法は、ステップ（１−１）にステップ（１−１−１）を、ステップ（２−１）にステップ（２−１−１）を、ステップ（２−２）にステップ（２−２−１）を、ステップ（６）にステップ（６−１）、（６−２）をそれぞれ付加し（図７（ｂ）、（ｅ）、（ｈ））、上記ステップ（１）〜（６）を実施する。
【００６１】
すなわち、実施例２に係るコンタクトの曲げ成形方法は、
（１−１）ハウジング情報（該ハウジングの種類、所持位置、各コンタクトの曲げ位置ＢＰを含む）を記憶したメモリ５２と、ＣＰＵ５１と、制御手段５３とを含む制御システム５を準備するステップにおいて、
（１−１−１）メモリ５２は、ハウジング情報と各コンタクト１０１の曲げ角及び揺動距離とを対応させたテーブル５２Ｔを準備するステップを含み、
（２−１）ＣＰＵ５１が、ハウジングホルダー４に保持されたハウジング１００の種類に対応させて、ハウジング情報を読み出すステップは、
（２−１−１）ＣＰＵ５１がハウジング情報からテーブル５２Ｔを参照して、各コンタクト１０１の曲げ位置ＢＰにおける曲げ角及び揺動距離とを特定するステップを含み、
（２−２）ＣＰＵ５１が、ハウジング１００の所持位置と各コンタクト１０１の曲げ位置ＢＰを制御手段５３に送信するステップは、
（２−２−１）ＣＰＵ５１が、各コンタクト１０１の曲げ位置ＢＰにおける曲げ角及び揺動距離を制御手段５３に送信するステップを含み、
（６）曲げパンチ３０が、１本のコンタクト１０１を所定の角度折り曲げるステップは、
（６−１）当該１本のコンタクト１０１の曲げ角をＣＰＵ５１から受信した制御手段５３が、曲げパンチ３０を当該曲げ角だけ回転させるステップと、
（６−２）当該１本のコンタクト１０１の揺動距離を該ＣＰＵ５１から受信した制御手段５３が、曲げパンチ３０を、当該１本のコンタクト１０１の曲げ位置ＢＰを中心にして、回転軸Ｃに沿って揺動距離だけ揺動させるステップと、を含む、
【００６２】
このような実施例２に係るコンタクトの曲げ成形方法では、成形金型の癖やハウジング１０１の構造等に起因するコンタクト１０１の曲がり具合や左右のズレに応じて、各コンタクト１０１ごとに曲げ角及び揺動距離を調整するころができるので、望み通りにコンタクト先端１０１Ｆを整列させることができる。
【実施例３】
【００６３】
フィードバックによるテーブルの補正
本発明に係る実施例３のコンタクトの曲げ成形方法は、撮像手段を用いたフィードバックによるテーブル５２Ｔの補正に関する方法である。実施例３のコンタクトの曲げ成形方法は、図６に示す上記コンタクトの曲げ成形方法において、（ブロックＡ３）、（ブロックＧ）を実施するものである。実施例４の曲げ成形方法は、ステップ（１）にステップ（１−２）を付加して上記ステップ（１）〜（７）を実施し、すべてのコンタクト１０１の曲げ成形を終了後、ステップ（８）〜（１１）を実施する（図７（ｃ）、（ｉ））。
【００６４】
すなわち、実施例３に係るコンタクトの曲げ成形方法は、テーブル５２Ｔに記憶された曲げ角及び揺動距離の補正に係り、
（１）コンタクト１０１曲げ成形装置を準備するステップが、
（１−２）さらに制御システム５に撮像手段５４を準備するステップを含み、
（８）撮像手段５４が、曲げ成形が終了したハウジング１００のコンタクト１０１を正面から撮像するステップと、
（９）撮像手段５４が、撮像された画像より得たコンタクトの位置情報をＣＰＵ５１に送信するステップと、
（１０）ＣＰＵ５１が、当該撮像画像における上記曲げ成形が終了したハウジング１００のコンタクト１０１の先端位置を解析し、メモリ５２のテーブル５２Ｔに記憶された曲げ角及び揺動距離の補正情報を計算するステップと、
（１１）ＣＰＵ５１が、メモリ５２のテーブル５２Ｔに当該補正の情報を送信し、上記曲げ成形が終了したハウジング１００に対応する曲げ角及び揺動距離を、当該補正情報の補正された曲げ角及び揺動距離に書き換えるステップと、
を含む。
【００６５】
このように、曲げ成形後にコンタクト１０１の先端１０１Ｆの位置を解析し、次回の当該種類のハウジング１００の曲げ成形にフィードバックするので、曲げ成形工程を重ねて試行することにより、各曲げ角や揺動距離を補正することができ、コンタクト先端１０１Ｆをさらに高精度に揃えることができる。
【００６６】
以上、本発明に係るコンタクト曲げ成形装置およびこれを用いた曲げ成形方法について説明したが、本発明は上記実施形態、実施例に限定されるものではない。
【００６７】
その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明に係るコンタクト曲げ成形装置、これを用いたコンタクト曲げ成形方法は、主に電気製品や電気装置に用いるコネクタの形成に利用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１：コンタクト曲げ成形装置
２：曲げダイホルダー
３：曲げパンチホルダー
４：ハウジングホルダー
５：制御システム（装置）
５１：ＣＰＵ
５２：メモリ
５２Ｔ：テーブル
５３：制御手段
５４：撮像手段
６：バックアップ
１０：曲げ機構
２０：曲げダイ
２２：曲げダイ正面
２３：曲げダイ正面の下部先端
３０：曲げパンチ
３３：パンチ先端部
３２（３４Ｌ、３２、３４Ｒ）：凹溝
１００：ハウジング
１０１：コンタクト
１０１Ｂ：コンタクトの折曲点
１０１Ｆ：コンタクトの先端
ＢＰ：曲げ位置
Ｃ：回転軸
【図１】
2018110070.tif 000003
【図２】
2018110070.tif 000004
【図３】
2018110070.tif 000005
【図４】
2018110070.tif 000006
【図５】
2018110070.tif 000007
【図６】
2018110070.tif 000008
【図７】
2018110070.tif 000009