(57)【要約】【課題】ローラーを電極シートに押し付ける際の電極シートの圧痕の発生が抑制される電極シートの搬送装置を提供する。【解決手段】電極シートの搬送装置１は、電極シート１１を搬送するコンベヤー３と、コンベヤー３に載せられた電極シート１１をローラーで押しつける押圧装置５と、を備える。押圧装置５は、コンベヤー３に対するローラーの取付け角度を調整するローラー取付け角度調整装置を有する。押圧装置５は、揺動可能なアーム６と、アーム６に連結されたブロック２３と、ブロック２３に連結された第１ローラー２５および第２ローラー２７と、を有する。これにより、第１ローラー２５および第２ローラー２７の取付角度を電極シート１１に対して平行に設定することができ、ローラー押圧時における電極シート１１の圧痕の発生が抑制される。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極シートを搬送するコンベヤーと、前記コンベヤーに載せられた電極シートをローラーで押しつける押圧装置と、を備え、前記押圧装置は、前記コンベヤーに対するローラーの取付け角度を調整するローラー取付け角度調整装置を有する電極シートの搬送装置であって、
前記押圧装置は、揺動可能なアームと、前記アームに連結されたブロックと、前記ブロックに連結された複数のローラーと、を有し、
前記ローラー取付け角度調整装置は、コンベヤーの搬送方向正面側から見た複数のローラーの相互の平行度を調整する第１調整部と、コンベヤーの搬送方向側方側から見た複数のローラーのコンベヤーに対する平行度を調整する第２調整部と、コンベヤーの搬送方向正面側から見た複数のローラーのコンベヤーに対する平行度を調整する第３調整部と、を有する電極シートの搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電極シートの搬送装置であって、
前記複数のローラーは、第１ローラーおよび第２ローラーを有し、
前記アームの先端に第３調整部を介して前記ブロックの一端が連結され、前記ブロックの他端に第２調整部を介して第１ローラーの一端側が連結され、前記第１ローラーの他端側に第２ローラーの一端側が第１調整部を介して連結される電極シートの搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電極シートの搬送装置であって、
前記第１調整部は第１ローラーと第２ローラーとの相互の平行度を調整した後の位置を固定する第１固定部材を有し、
前記第２調整部は第１ローラーおよび第２ローラーのコンベヤーに対する平行度を調整した後の位置を固定する第２固定部材を有し、
前記第３調整部は第１ローラーおよび第２ローラーのコンベヤーに対する平行度を調整した後の位置を固定する第３固定部材を有する電極シートの搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電極シートの搬送装置であって、
前記ローラーは、回転方向のうち一方向のみ回転するワンウェイクラッチを有する電極シートの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極シートの搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電極材である正極および負極の間にセパレータを挟みつつ、これらの正極および負極を交互に複数重ねた電極体を備える電池が使用されている。前記電極材は、金属箔からなる帯状電極材を長さ方向に沿って所定長さに切断して得られる。そして、電極材を搬送するときは、吸着コンベヤーなどによって搬送される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２２７１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、前記電極材を吸着コンベヤーで確実に搬送するためには、ローラーで電極材を吸着コンベヤーに押し付けながら搬送する技術が用いられる。しかし、ローラーが斜めに取り付けられていると、ローラーの幅方向全体においてローラーで電極材を均一に押し付けられない。例えば、ローラーの幅方向半分しかワークに接触しない場合、その接触領域のローラー幅方向の端部が電極材に食い込み、電極材に圧痕が発生するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、ローラーを電極シートに押し付ける際の電極シートの圧痕の発生が抑制される電極シートの搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電極シートの搬送装置は、コンベヤーに載せられた電極シートをローラーで押しつける押圧装置を備え、前記押圧装置は、前記コンベヤーに対するローラーの取付け角度を調整するローラー取付け角度調整装置を有する。前記ローラー取付け角度調整装置は、第１調整部、第２調整部および第３調整部を有する。第１調整部は、コンベヤーの搬送方向正面側から見た複数のローラーの相互の平行度を調整する。第２調整部は、コンベヤーの搬送方向側方側から見た複数のローラーのコンベヤーに対する平行度を調整する。第３調整部は、コンベヤーの搬送方向正面側から見た複数のローラーのコンベヤーに対する平行度を調整する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る電極シートの搬送装置によれば、ローラーを電極シートに押し付ける際の電極シートの圧痕の発生が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る電極シートの搬送装置を上方から見た平面図である。
【図２】図２は、図１の電極シートの搬送装置を図１のＡ方向から見た側面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る押圧装置を示す斜視図である。
【図４】図４は、図３の押圧装置の分解斜視図である。
【図５】図５は、図２における押圧装置を示す側面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、図５のＸ−Ｘ線による断面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、基台部材とブロックとの相対位置関係を調整した後における図５のＸ−Ｘ線による断面図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る押圧装置を図１のＢ方向から見た側面図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係る押圧装置を図１のＣ方向から見た背面図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係る押圧装置について第１調整部〜第３調整部の位置調整を行った後における電極シートの搬送装置の側面図であり、図１のＡ方向から見た状態を示している。
【図１０】図１０は、図９の押圧装置を回動させて、第１ローラーおよび第２ローラーを電極シートに押し当てた状態を示す電極シートの搬送装置の側面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態に係る押圧装置について第１調整部〜第３調整部の位置調整を行った後における電極シートの搬送装置の側面図であり、図１のＢ方向から見た状態を示している。
【図１２】図１２は、図１１の押圧装置を回動させて、第１および第２ローラーを電極シートに押し当てた状態を示す電極シートの搬送装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面とともに詳述する。なお、図面において、コンベヤーの搬送方向をＳ、コンベヤーの幅方向をＷとして示す。
【００１０】
図１〜図８に示すように、本実施形態に係る電極シートの搬送装置１は、電極シート１１を搬送するコンベヤー３と、コンベヤー３に載せられた電極シート１１をコンベヤー３に押しつける押圧装置５と、を備えている。押圧装置５は、コンベヤー３に対するローラーの取付け角度を調整するローラー取付け角度調整装置を有する。
【００１１】
コンベヤー３は、複数のロール７と、これら複数のロール７の間を掛け渡す搬送ベルト９と、を有する。特に、電極シート１１の搬送面は、一対のロール７で搬送ベルト９同士に張力が作用することによって平面状に形成される。
【００１２】
押圧装置５は、揺動可能なアーム６と、アーム６に連結されたブロック２３と、ブロック２３に取り付けた２つ（複数）の第１ローラー２５および第２ローラー２７と、これら第１ローラー２５および第２ローラー２７を繋ぐ連結部材と、を有する。
【００１３】
アーム６は、支持軸１９と、支持軸１９の先端に締結された基台部材２１とから構成される。基台部材２１は、平板状の基部２９と、基部２９における一端部に設けられて上方に向けて立設する取付部３１と、基部２９における他端部に設けられて上方に向けて立設する基台部材側脚部３３と、から一体に形成されている。取付部３１には、取付孔３５が形成されており、この取付孔３５に支持軸１９の端部を挿入したのちボルト３７を締結することにより、支持軸１９の先端に基台部材２１を固定することができる。なお、支持軸１９は、軸心を中心として回動可能に構成されている。また、基台部材側脚部３３には、下側に保持孔４１が形成され、保持孔４１の上方には貫通したボルト挿通孔３９が２つ形成されている。
【００１４】
ブロック２３は、コンベヤー３の搬送方向に沿って延びる基部４３と、基部４３の一端部に設けられて上方に向けて立設するブロック側脚部４５と、基部４３の他端部に設けられた保持孔５１と、から一体に形成されている。ブロック側脚部４５には、下側に保持孔４７が形成され、保持孔４７の上方にはボルト孔４９が２つ形成されている。この保持孔４７は、基台部材側脚部３３の保持孔４１に対応し、ボルト孔４９は基台部材側脚部３３のボルト挿通孔３９に対応して配置されている。基台部材側脚部３３とブロック側脚部４５とは、保持ピン５５およびボルト５７を介して結合されている。なお、ボルト５７は第３固定部材である。以下、具体的に説明する。
【００１５】
基台部材側脚部３３およびブロック側脚部４５の保持孔４１，４７の内径は保持ピン５５の外径と同等であり、基台部材側脚部３３およびブロック側脚部４５の保持孔４１，４７に保持ピン５５が嵌合される。基台部材側脚部３３のボルト挿通孔３９にボルト５７を挿入し、ブロック側脚部４５のボルト孔４９にねじ部５９が螺合されると、基台部材側脚部３３のボルト挿通孔３９には円筒部６１が対応する。
【００１６】
このときは、図６Ａに示すように、基台部材側脚部３３の保持孔４１に保持ピン５５が嵌合されており、基台部材側脚部３３のボルト挿通孔３９はボルト５７の円筒部６１よりも大きい径寸法に形成されているため、基台部材側脚部３３は保持ピン５５を中心として、図６Ａおよび図６Ｂに示す左右方向に揺動可能に構成されている。そして、適正位置になったときに、ボルト５７を締結することにより、頭部６３とブロック側脚部４５とで基台部材側脚部３３を挟むため、基台部材側脚部３３とブロック側脚部４５とが所定位置に互いに結合される。このように、基台部材側脚部３３およびブロック側脚部４５と、保持ピン５５と、ボルト５７と、から第３調整部１３（ローラー取付け角度調整装置）が構成される。また、ブロック２３において、基部４３の他端部に設けられた保持孔５１は、上方に延びる間隙５３に連通されており、ボルト６５を締結することにより、可動片６６がブロック側脚部４５に近づくように弾性変形する。ボルト６５は、第２固定部材である。
【００１７】
第１ローラー２５は、コンベヤー３の幅方向Ｗに延びる保持軸６７と、保持軸６７に回動可能に支持された円筒部材２６と、を備えている。保持軸６７の一端部は、基部４３の他端部に設けられた保持孔５１に挿入可能に構成されている。ボルト６５を締結して可動片６６がブロック側脚部４５側に弾性変形すると、保持軸６７の一端部がブロック２３の保持孔５１に保持される。保持軸６７の他端部１０１は、第１の保持ブロック６９の挿通孔を貫通して突出した部位がナット７１で締結されている。第１の保持ブロック６９には、上下方向中央部に保持孔７５が形成され、保持孔７５の上側および下側にはボルト孔７３が形成されている。
【００１８】
第２ローラー２７は、コンベヤー３の幅方向Ｗに延びる保持軸１０３と、保持軸１０３に回動可能に支持された円筒部材２８と、を備えている。保持軸１０３の端部は、第２の保持ブロック７７の挿通孔を貫通して突出した部位がナット９５で締結されている。第２の保持ブロック７７には、上下方向中央部に保持孔７９が形成され、保持孔７９の上側および下側にはボルト挿通孔８１が貫通して形成されている。第２の保持ブロック７７におけるボルト挿通孔８１の内径は、ボルト８７の円筒部９１の外径よりも大きく設定されている。従って、第２の保持ブロック７７は、第１の保持ブロック６９に対して保持ピン８３を中心として回動する。このため、第２の保持ブロック７７が第１の保持ブロック６９に対して所定の角度位置になったときに、ボルト８７のねじ部８９をボルト孔７３に締結することにより、頭部９３と第１の保持ブロック６９とで第２の保持ブロック７７を挟み込むため、第２の保持ブロック７７と第１の保持ブロック６９とが互いに結合される。
【００１９】
なお、第２の保持ブロック７７の保持孔７９に保持ピン８３を挿入したのち、六角穴付き止めねじ８５で抜け止めされている。第１の保持ブロック６９と第２の保持ブロック７７とで連結部材が構成される。従って、第１の保持ブロック６９と、第２の保持ブロック７７と、保持ピン８３と、ボルト８７と、から第１調整部１７（ローラー取付け角度調整装置）が構成される。ボルト８７は、第１固定部材である。なお、これらの第１ローラー２５および第２ローラー２７は、回転方向のうち一方向のみ回転するワンウェイクラッチを有する。本実施形態では、図２〜図４に示すように、図１のＡ方向から見た場合における時計回り方向のみに回転可能に構成されている。
【００２０】
ここで、基部４３の他端部に設けられた保持孔５１は、上方に延びる間隙５３に連通されており、ボルト６５を締結することにより、可動片６６がブロック側脚部４５に近づくように弾性変形する。第１ローラー２５の保持軸６７がブロック２３の保持孔５１に挿入されたのち、ボルト６５を締結して可動片６６がブロック側脚部４５に近づくように弾性変形すると、第１ローラー２５および第２ローラー２７が所定角度でブロック２３に保持される。即ち、第１ローラー２５の保持軸６７と、ブロック２３の保持孔５１と、可動片６６と、ボルト６５と、から第２調整部１５（ローラー取付け角度調整装置）が構成される。以上のように、第１ローラー２５および第２ローラー２７の幅方向における一端側がアーム６に支持され、他端側が連結部材で第１ローラー２５および第２ローラー２７が繋がれている。
【００２１】
前述したように、ローラー取付け角度調整装置は、第１調整部１７と、第２調整部１５と、第３調整部１３と、を有する。第１調整部１７では、コンベヤー３の搬送方向正面側から見た第１ローラー２５および第２ローラー２７の相互の平行度を調整する。第２調整部１５では、コンベヤー３の搬送方向側方側から見た第１ローラー２５および第２ローラー２７の電極シート１１に対する平行度を調整する。第３調整部１３では、コンベヤー３の搬送方向正面側から見た第１ローラー２５および第２ローラー２７の電極シート１１に対する平行度を調整する。
【００２２】
また、第１調整部１７は、第１ローラー２５と第２ローラー２７との相互の平行度を調整した後の位置を固定するボルト８７（第１固定部材）を有する。
【００２３】
第２調整部１５は、第１ローラー２５および第２ローラー２７のコンベヤー３に対する平行度を調整した後の位置を固定するボルト６５（第２固定部材）を有する。
【００２４】
第３調整部１３は、第１ローラー２５および第２ローラーのコンベヤー３に対する平行度を調整した後の位置を固定するボルト５７（第３固定部材）を有する。
【００２５】
次いで、図９〜図１２を更に用いて、ローラー取付け角度調整装置の調整手順を説明する。
【００２６】
前提工程として、図４に示すように、第１調整部１７においては、保持ピン８３を中心として第１の保持ブロック６９と第２の保持ブロック７７とが相互に回転する。第２調整部１５においては、保持軸６７を中心として第１ローラー２５および第２ローラー２７が回転する。第３調整部１３においては、保持ピン５５を中心として基台部材側脚部３３に対してブロック側脚部４５が回転する。また、それぞれの調整部での調整を実施する前に、第１調整部１７のボルト８７、第２調整部１５のボルト６５、第３調整部１３のボルト５７および支持軸１９のボルト３７を緩めておく。
【００２７】
まず、第１の工程として、図１０および図１２に示すように、支持軸１９を中心として押圧装置５の全体を回動させ、第１ローラー２５および第２ローラー２７が電極シート１１に均等に当接する状態にして、支持軸１９のボルト３７を締結する。これにより、基台部材２１を支持軸１９に固定する。
【００２８】
第２の工程として、第１調整部１７の調整を行う。具体的には、コンベヤー３の搬送方向正面側から見た第１ローラー２５および第２ローラー２７の相互の平行度を調整し、コンベヤー３の搬送方向正面側から見た場合において第１ローラー２５および第２ローラー２７が電極シート１１に均等に当接する状態にする。その後、第１調整部１７のボルト８７を締結することにより、第１の保持ブロック６９と第２の保持ブロック７７との相対位置を固定する。
【００２９】
第３の工程として、第２調整部１５の調整を行う。具体的には、コンベヤー３の搬送方向側方側から見た第１ローラー２５および第２ローラー２７の電極シート１１に対する平行度を調整し、コンベヤー３の搬送方向側方側から見た場合において第１ローラー２５および第２ローラー２７が電極シート１１に均等に当接する状態にする。その後、第２調整部１５のボルト６５を締結することにより、第１ローラー２５および第２ローラー２７とブロック２３との相対位置を固定する。
【００３０】
第４の工程として、第３調整部１３の調整を行う。具体的には、コンベヤー３の搬送方向正面側から見た第１ローラー２５および第２ローラー２７の電極シート１１に対する平行度を調整し、コンベヤー３の搬送方向正面側から見た場合において第１ローラー２５および第２ローラー２７が電極シート１１に均等に当接する状態にする。その後、第３調整部１３のボルト５７を締結することにより、基台部材側脚部３３とブロック側脚部４５との相対位置を固定する。
【００３１】
以上の工程を経て、ローラー取付け角度調整装置の調整作業が完了する。なお、図９および図１１では、ローラー取付け角度調整装置の調整作業が完了した状態において、支持軸１９を回転させることにより、第１ローラー２５および第２ローラー２７を電極シート１１から離間させた押圧装置５を示している。従って、通常時には、図９および図１１に示すように、第１ローラー２５および第２ローラー２７を電極シート１１から離間させておき、電極シート１１を第１ローラー２５および第２ローラー２７で押圧するときには、支持軸１９を回転させて、第１ローラー２５および第２ローラー２７を電極シート１１に押し付ける。
【００３２】
以下に、本実施形態による作用効果を説明する。
【００３３】
（１）本実施形態に係る電極シートの搬送装置１は、電極シート１１を搬送するコンベヤー３と、コンベヤー３に載せられた電極シート１１をローラーで押しつける押圧装置５と、を備える。押圧装置５は、コンベヤー３に対するローラーの取付け角度を調整するローラー取付け角度調整装置を有する。押圧装置５は、揺動可能なアーム６と、アーム６に連結されたブロック２３と、ブロック２３に連結された第１ローラー２５および第２ローラー２７（複数のローラー）と、を有する。
【００３４】
ローラー取付け角度調整装置は、コンベヤー３の搬送方向正面側から見た第１ローラー２５および第２ローラー２７の相互の平行度を調整する第１調整部１７と、コンベヤー３の搬送方向側方側から見た第１ローラー２５および第２ローラー２７の電極シート１１に対する平行度を調整する第２調整部１５と、コンベヤー３の搬送方向正面側から見た第１ローラー２５および第２ローラー２７（複数のローラー）の電極シート１１に対する平行度を調整する第３調整部１３と、を有する。
【００３５】
第１調整部１７によって、コンベヤー３の搬送方向正面側から見た第１ローラー２５および第２ローラー２７の相互の平行度を調整することができる。第２調整部１５によって、コンベヤー３の搬送方向側方側から見た第１ローラー２５および第２ローラー２７の電極シート１１に対する平行度を調整することができる。第３調整部１３によって、コンベヤー３の搬送方向正面側から見た第１ローラー２５および第２ローラー２７の電極シート１１に対する平行度を調整することができる。以上より、コンベヤー３の搬送方向正面側および搬送方向側方側から見た第１ローラー２５および第２ローラー２７のコンベヤー３に対する平行度を調整することができる。従って、第１ローラー２５および第２ローラー２７の取付角度を電極シート１１に対して平行に設定することができ、ローラー押圧時における電極シート１１の圧痕の発生が抑制される。
【００３６】
（２）複数のローラーは、第１ローラー２５および第２ローラー２７を有し、前記アーム６の先端に第３調整部１３を介して前記ブロック２３の一端が連結され、前記ブロック２３の他端に第２調整部１５を介して第１ローラー２５の一端側が連結され、前記第１ローラー２５の他端側に第２ローラー２７の一端側が第１調整部１７を介して連結される。
【００３７】
このように、第１調整部１７、第２調整部１５および第３調整部１３が繋がってかつ連続して配置されているため、コンベヤー３に対するローラーの平行度を確実にかつ正確に設定できる。
【００３８】
（３）第１調整部１７は第１ローラー２５と第２ローラー２７との相互の平行度を調整した後の位置を固定するボルト８７（第１固定部材）を有する。第２調整部１５は第１ローラー２５および第２ローラー２７のコンベヤー３に対する平行度を調整した後の位置を固定するボルト６５（第２固定部材）を有する。第３調整部１３は第１ローラー２５および第２ローラー２７のコンベヤー３に対する平行度を調整した後の位置を固定するボルト５７（第３固定部材）を有する。
【００３９】
このように、第１固定部材、第２固定部材および第３固定部材を用いて、各調整部ごとにローラーとコンベヤー３との平行度を確実にかつ正確に設定できる。
【００４０】
（４）第１ローラー２５および第２ローラー２７（ローラー）は、回転方向のうち一方向のみ回転するワンウェイクラッチを有するため、電極シート１１の逆搬送を効果的に抑制することができる。
【００４１】
（５）なお、本実施形態では、調整部を複数に分けて設置していることにより、ローラーの取付け角度を各調整部ごとに確実にかつ正確に設定できる。
【００４２】
ところで、本発明は前述の実施形態に例をとって説明したが、この実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１  電極シートの搬送装置
３  コンベヤー
５  押圧装置
６  アーム
１１  電極シート
１３  第３調整部（ローラー取付け角度調整装置）
１５  第２調整部（ローラー取付け角度調整装置）
１７  第１調整部（ローラー取付け角度調整装置）
２３  ブロック
２５  第１ローラー（ローラー）
２７  第２ローラー（ローラー）
５７  ボルト（第３固定部材）
６５  ボルト（第２固定部材）
８７  ボルト（第１固定部材）
【図１】
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【図２】
2018125169.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
2018125169.tif 000008
【図６Ｂ】
2018125169.tif 000009
【図７】
2018125169.tif 000010
【図８】
2018125169.tif 000011
【図９】
2018125169.tif 000012
【図１０】
2018125169.tif 000013
【図１１】
2018125169.tif 000014
【図１２】
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