(57)【要約】【課題】気体圧縮機のトルク推定装置及び動力制御装置において、電磁コイルへの電圧の印加がなくなったときに、動力源の駆動力が低下するのを防止又は抑制する。【解決手段】トルク推定装置１００は、電磁コイル２１１への電圧の印加の停止と印加とによって断接を切り替える電磁クラッチ２１０を備えた気体圧縮機２００の駆動トルクを推定して出力する駆動トルク推定部１１０と、電磁コイル２１１への電圧の印加の停止から電磁クラッチ２１０が実際に切断されるまでの応答遅れ時間を、電磁コイル２１１の抵抗値又は抵抗値に対応した物理量に応じて推定する応答遅れ時間推定部１２０と、を備え、駆動トルク推定部１１０は、応答遅れ時間推定部１２０により推定された応答遅れ時間の間は、駆動トルクの推定を継続する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁コイルへの電圧の印加の停止と前記印加とによって断接を切り替える電磁クラッチを備えた気体圧縮機の駆動トルクを推定して出力する駆動トルク推定部と、
前記電磁コイルへの電圧の印加の停止から前記電磁クラッチが実際に切断されるまでの応答遅れ時間を、前記電磁コイルの抵抗値又は前記抵抗値に対応した物理量に応じて推定する応答遅れ時間推定部と、を備え、
前記駆動トルク推定部は、前記応答遅れ時間推定部により推定された前記応答遅れ時間の間は、前記駆動トルクの推定を継続する気体圧縮機のトルク推定装置。
【請求項２】
前記応答遅れ時間推定部は、前記物理量として前記電磁コイルの温度を対応付けた請求項１に記載の気体圧縮機のトルク推定装置。
【請求項３】
前記応答遅れ時間推定部は、前記物理量として前記電磁クラッチを介して前記気体圧縮機を駆動するエンジンの冷却水の温度を対応付けた請求項１又は２に記載の気体圧縮機のトルク推定装置。
【請求項４】
前記応答遅れ時間推定部は、前記物理量として前記電磁クラッチを介して前記気体圧縮機を駆動するエンジンの吸気の温度を対応付けた請求項１又は２に記載の気体圧縮機のトルク推定装置。
【請求項５】
前記応答遅れ時間推定部は、前記物理量として外気温度を対応付けた請求項１又は２に記載の記載の気体圧縮機のトルク推定装置。
【請求項６】
前記応答遅れ時間推定部は、前記抵抗値又は前記物理量に応じて推定した前記応答遅れ時間を、前記気体圧縮機が搭載される車両の車速が速くなるにしたがって長くなるように補正し、前記車速が遅くなるにしたがって短くなるように補正する請求項１から５のうちいずれか１項に記載の気体圧縮機のトルク推定装置。
【請求項７】
前記応答遅れ時間推定部は、前記抵抗値又は前記物理量に応じて推定した前記応答遅れ時間を、前記電磁コイルへの電圧の印加の継続時間が長くなるにしたがって短く補正し、前記継続時間が短くなるにしたがって長く補正する請求項１から６のうちいずれか１項に記載の気体圧縮機のトルク推定装置。
【請求項８】
前記電磁コイルがダイオードを備えている請求項１から７のうちいずれか１項に記載の気体圧縮機のトルク推定装置。
【請求項９】
前記駆動トルク推定部は、前記電磁コイルへの電圧の印加の停止から前記応答遅れ時間が経過したとき、推定した前記駆動トルクをゼロとして出力する請求項１から８のうちいずれか１項に記載の気体圧縮機のトルク推定装置。
【請求項１０】
請求項１から９のうちいずれか１項に記載の気体圧縮機のトルク推定装置により推定して出力された前記気体圧縮機の駆動トルクに応じて、前記電磁クラッチを介して前記気体圧縮機を駆動するエンジンの回転数を制御し、
前記電磁クラッチの電磁コイルへの電圧の印加を停止してから、前記エンジンの回転数を低下させるまでの経過時間を、前記電磁コイルの抵抗値が小さくなるにしたがって、又は前記抵抗値に対応した物理量が、前記抵抗値が小さくなるのに対応した変化にしたがって、長くするエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、気体圧縮機のトルク推定装置及びエンジン制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等に搭載されている空気調和システム（以下、空調システムという。）の気体圧縮機は、エンジンからの動力を、電磁クラッチの断接により、供給を制御している。電磁クラッチは、電磁コイルに電圧を印加することでアーマチュアをロータに吸引して連結し、電磁コイルへの電圧の印加を遮断又は停止することでアーマチュアをロータから離す。
【０００３】
ここで、電磁クラッチの接続によって気体圧縮機の負荷がエンジンに掛ると、車両の駆動のための駆動力が急激に低下する。そこで、動力側は、気体圧縮機が接続しているときの気体圧縮機のトルク（負荷）を推定し、推定して得られたトルクの増加を補償して車両の駆動のための駆動力が低下しないように、動力の駆動力を高める制御（エンジンの回転数を高くする制御）が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０６６８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したトルク推定装置は、電磁コイルへの電圧の印加がなくなった時点でトルクの推定値をゼロとして出力し、補償のための駆動力を高める動作が終わる。しかし、電磁クラッチは、電磁コイルへの電圧の印加がなくなってから電磁クラッチが実際に切断されるまでの間にタイムラグ（応答遅れ時間）がある。つまり、電磁コイルへの電圧の印加がなくなった後も応答遅れ時間の間は、電磁クラッチは完全に切断されてはいない。このため、応答遅れ時間の間は、エンジンに対して、気体圧縮機の負荷が継続していることになる。したがって、車両の駆動のための駆動力が低下するおそれがある。  
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、電磁コイルへの電圧の印加がなくなったときに、動力源の駆動力が低下するのを防止又は抑制することができる気体圧縮機のトルク推定装置及びエンジン制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１は、電磁コイルへの電圧の印加の停止と前記印加とによって断接を切り替える電磁クラッチを備えた気体圧縮機の駆動トルクを推定して出力する駆動トルク推定部と、前記電磁コイルへの電圧の印加の停止から前記電磁クラッチが実際に切断されるまでの応答遅れ時間を、前記電磁コイルの抵抗値又は前記抵抗値に対応した物理量に応じて推定する応答遅れ時間推定部と、を備え、前記駆動トルク推定部は、前記応答遅れ時間推定部により推定された前記応答遅れ時間の間は、前記駆動トルクの推定を継続する気体圧縮機のトルク推定装置である。
【０００８】
本発明の第２は、本発明に係る気体圧縮機のトルク推定装置により推定して出力された前記気体圧縮機の駆動トルクに応じて、前記電磁クラッチを介して前記気体圧縮機を駆動するエンジンの回転数を制御し、前記電磁クラッチの電磁コイルへの電圧の印加を停止してから、前記エンジンの回転数を低下させるまでの経過時間を、前記電磁コイルの抵抗値が小さくなるにしたがって、又は前記抵抗値に対応した物理量が、前記抵抗値が小さくなるのに対応した変化にしたがって、長くするエンジン制御装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る気体圧縮機のトルク推定装置及びエンジン制御装置によれば、電磁コイルへの電圧の印加がなくなったときに、動力源の駆動力が低下するのを防止又は抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態である気体圧縮機のトルク推定装置を示すブロック図である。
【図２】エンジン制御装置のエンジン制御の概略を示すフローチャートである。
【図３】トルク推定装置のトルク推定の制御の概略を示すフローチャートである。
【図４】リレーがＯＦＦになって電磁コイルに印加している電圧を遮断して（印加電圧０［Ｖ］）からの経過時間と電磁コイルに流れる電流値との対応関係を示すグラフである。
【図５】電磁コイルに印加している電圧を遮断して（印加電圧０［Ｖ］）からの経過時間とロータに伝達される気体圧縮機の駆動トルクとの対応関係を示すグラフである。
【図６】電磁コイルの温度と抵抗値との対応関係を示すグラフである。
【図７】実施形態の気体圧縮機のトルク推定装置の変形例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る気体圧縮機のトルク推定装置及びエンジン制御装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態である気体圧縮機のトルク推定装置１００を示すブロック図である。
【００１２】
＜概要＞
本実施形態のトルク推定装置１００は、図１に示すように、気体圧縮機２００の駆動トルクを推定するものである。気体圧縮機２００は、電磁クラッチ２１０の断接の切り替えにより、車載のエンジン５００から駆動の動力の供給の切り替えが行われる。トルク推定装置１００は、電磁クラッチ２１０が切断される際の応答遅れ時間に対応して、駆動トルクの推定を継続する。
【００１３】
＜気体圧縮機＞
本実施形態のトルク推定装置１００によって駆動トルクが推定される気体圧縮機２００は、車両４００の空気調和システム３００の一部として車両に搭載されている。気体圧縮機２００は、例えばベーンロータリ形式の気体圧縮機である。気体圧縮機２００は、車両に搭載されたエンジン５００を動力源として動作する。気体圧縮機２００は、電磁クラッチ２１０を備えている。
【００１４】
電磁クラッチ２１０は、電磁コイル２１１、ロータ２１２及びアーマチュア２１３を備えている。ロータ２１２はエンジン５００と連動して回転し、アーマチュア２１３は気体圧縮機２００の回転軸と結合して気体圧縮機２００と連動している。電磁コイル２１１は電圧の印加により、アーマチュア２１３をロータ２１２に引き寄せてロータ２１２に連結させ、電圧の印加の停止により、アーマチュア２１３をロータ２１２から離れた（連結が解除した）状態にする。
【００１５】
アーマチュア２１３がロータ２１２に連結した状態では、エンジン５００の動力が電磁クラッチ２１０を介して気体圧縮機２００の回転軸を回転させることで、気体圧縮機を動作させる。アーマチュア２１３がロータ２１２から離れた状態では、エンジン５００の動力が気体圧縮機２００の回転軸に伝達されず、気体圧縮機を動作しない。
【００１６】
＜エンジン制御装置＞
図２は、エンジン制御装置６００のエンジン制御の概略を示すフローチャートである。エンジン制御装置（ＥＣＵ）６００は、図２に示すように、車両４００のアクセルペダルに入力された操作や、エンジン５００の冷却水温、吸気温度、負荷等の入力を受け（Ｓ１）る。負荷としては、後述するトルク推定装置１００から入力された、気体圧縮機２００の駆動トルクもある。エンジン制御装置６００は、これらの入力に応じて、エンジン５００の回転数を調整する（Ｓ２）。  
【００１７】
エンジン制御装置６００は、エンジン５００に供給する燃料の噴射量等を制御することで、エンジン５００の回転数を制御する。エンジン５００は、回転数が高く（大きく）なるにしたがって出力が増大し、回転数が低く（小さく）なるにしたがって出力が減少する。エンジン制御装置６００は、エンジン５００を停止させるエンジンストップの指示（信号）が入力されたとき（Ｓ３においてＹＥＳ）は、エンジン５００を停止させて（Ｓ４）処理を終了する。
【００１８】
＜トルク推定装置＞
図３は、トルク推定装置１００のトルク推定の制御の概略を示すフローチャートである。トルク推定装置１００は、エンジン制御装置６００に設けられている。トルク推定装置１００は、駆動トルク推定部１１０と応答遅れ時間推定部１２０とを備えている。駆動トルク推定部１１０は、気体圧縮機２００が動作しているときの駆動トルク（負荷）を推定する。駆動トルク推定部１１０には、図３に示すように、気体圧縮機２００の回転速度及び気体圧縮機２００から吐出された冷媒の圧力などが入力される。駆動トルク推定部１１０は、これら入力に基づいて駆動トルクを算出し、算出した駆動トルクを推定した駆動トルクとしてエンジン制御装置６００に出力する（Ｓ１２）。なお、トルク推定装置１００は、例えば５〜１０［ｍｓｅｃ］程度の周期で、気体圧縮機２００の駆動トルクを推定している。
【００１９】
電磁クラッチ２１０の接続によって、エンジン５００に気体圧縮機２００が連結されると、エンジン５００には気体圧縮機２００の駆動トルクが負荷となる。そこで、エンジン制御装置６００が、トルク推定装置１００から入力された駆動トルク（負荷）に応じて、車両４００の駆動力が低下しないようにエンジン５００の回転数を高くする制御を行う（図２のＳ２）。これにより、空気調和システム３００を作動させたとき（リレーがＯＮになって電磁コイル２１１に電圧が印加されたとき）に、車両４００の駆動力の低下が発生せず、車両４００の乗員に、違和感を与えるのを防止することができる。  
【００２０】
図４は、リレーがＯＦＦになって電磁コイル２１１に印加している電圧を遮断（印加電圧０［Ｖ］）してからの経過時間と電磁コイル２１１に流れる電流値との対応関係を示すグラフ、図５は、電磁コイル２１１に印加している電圧を遮断（印加電圧０［Ｖ］）してからの経過時間とロータ２１２に伝達される気体圧縮機２００の駆動トルクとの対応関係を示すグラフである。
【００２１】
なお、図４，５において、実線はダイオードを有するとともに抵抗値が比較的大きい（例えば３０［Ω］程度）電磁コイル２１１の対応関係を示し、破線はダイオードを有するとともに抵抗値が比較的小さい（例えば５［Ω］程度）電磁コイル２１１の対応関係を示し、一点鎖線はダイオードを有するとともに抵抗値がゼロ（０［Ω］）の電磁コイル２１１の対応関係を示し、二点鎖線はダイオードを有さず、抵抗値がゼロ（０［Ω］）の電磁コイル２１１の対応関係を示す。
【００２２】
図４から解されるように、電磁クラッチ２１０は、電磁コイル２１１への電圧の印加がなくなっても電磁コイル２１１に流れる電流の値は応答遅れのためすぐには０（ゼロ）にならない。このため、電磁コイル２１１に流れる電流値がある程度小さくなるまでの間は、アーマチュア２１３がロータ２１２から完全には離れない。この結果、図５から解されるように、電磁コイル２１１への電圧の印加がなくなっても、しばらくの間は、アーマチュア２１３からロータ２１２に気体圧縮機２００の駆動トルクが伝達される。
【００２３】
このように、電磁コイル２１１への電圧の印加がなくなっても、電磁クラッチ２１０が実際に切断される（気体圧縮機２００の駆動トルクがロータ２１２に伝達されなくなる）までの間にはタイムラグ（応答遅れ時間）があり、応答遅れ時間推定部１２０は、この応答遅れ時間を推定する。そして、駆動トルク推定部１１０は、電磁コイル２１１への電圧の印加がなくなっても、その印加がなくなってから、応答遅れ時間推定部１２０により推定された応答遅れ時間が経過するまでの間は、駆動トルクの推定を継続し、エンジン制御装置６００に対して、推定された駆動トルクの出力を継続する。
【００２４】
ここで、図４，５から、応答遅れ時間の長短は、電磁コイル２１１の抵抗値の大小と対応関係があることが解される。すなわち、具体的には、電磁コイル２１１の抵抗値が大きくなるにしたがって、応答遅れ時間は短くなる。また、応答遅れ時間の長短は、電磁コイル２１１がダイオードを有するか否かとも対応関係がある。すなわち、具体的には、ダイオードを有しない電磁コイル２１１は、ダイオードを有する電磁コイル２１１よりも、応答遅れ時間は短くなる。
【００２５】
応答遅れ時間推定部１２０は、図３に示すように、電磁コイル２１１の抵抗値に応じて、又はこの抵抗値と対応関係のある別の物理量に応じて、応答遅れ時間を推定（算出）する（Ｓ１３）。ここで、電磁コイル２１１の抵抗値を検出するセンサを設ける等してその抵抗値を取得することができる場合は、応答遅れ時間推定部１２０は、電磁コイル２１１の抵抗値に応じて、応答遅れ時間を推定する。一方、電磁コイル２１１の抵抗値を検出するのに代えて電磁コイル２１１の抵抗値と対応した（相関関係のある）、抵抗値とは別の検出可能な物理量を検出し、応答遅れ時間推定部１２０は、その検出された物理量に応じて応答遅れ時間を推定してもよい。
【００２６】
図６は、電磁コイル２１１の温度と抵抗値との対応関係を示すグラフである。図６から解されるように、電磁コイル２１１の抵抗値は、例えば電磁コイル２１１の温度と一対一に対応している。つまり、電磁コイル２１１の温度を特定することにより電磁コイル２１１の抵抗値を特定することができる。したがって、この電磁コイル２１１の温度は、電磁コイル２１１の抵抗値と対応関係にある物理量の一例となり得る。よって、応答遅れ時間推定部１２０は、電磁コイル２１１の温度に応じて、応答遅れ時間を推定してもよい。この場合、電磁コイル２１１の温度が高くなるにしたがって、電磁コイル２１１の抵抗値は大きくなるため、応答遅れ時間推定部１２０は、電磁コイル２１１の温度が高くなるにしたがって、応答遅れ時間を短い時間として推定する。
【００２７】
応答遅れ時間推定部１２０による電磁コイル２１１の抵抗値に応じた応答遅れ時間の推定は、例えば、以下のように行う。すなわち、実際の推定前に予め実験的に、電磁コイル２１１の抵抗値を順次変えつつ応答遅れ時間を求めておく。そして、求められた抵抗値と応答遅れ時間との対応関係を応答遅れ時間推定部１２０に予め記憶させておき、実際に推定を行うときに検出された電磁コイル２１１の抵抗値に対応する応答遅れ時間を、記憶した対応関係を参照する。これにより、応答遅れ時間推定部１２０は、電磁コイル２１１の抵抗値に応じた応答遅れ時間を推定することができる。
【００２８】
ここで、応答遅れ時間は、例えば図５において電圧が０となってからトルクが０になるまでの範囲とする。この範囲は、予め行った実験などの結果に基づいて適切な範囲を設定すればよい。なお、この範囲は例示であり、電圧が０になってからトルクが完全に０になる前の所定の値までの範囲としてもよい。
【００２９】
応答遅れ時間推定部１２０による、別の物理量に応じた応答遅れ時間の推定は、例えば、実際の推定前に、予め実験的に、別の物理量を順次変えつつ応答遅れ時間を求め、求められた、当該別の物理量と応答遅れ時間との対応関係を応答遅れ時間推定部１２０に予め記憶させておき、実際に推定を行うときに検出された、別の物理量に対応する応答遅れ時間を、記憶した対応関係を参照することで行うことができる。
【００３０】
駆動トルク推定部１１０は、応答遅れ時間推定部１２０により推定された応答遅れ時間の間は、駆動トルクの推定を継続するとともに、エンジン制御装置６００に対する、推定された駆動トルクの出力を継続する。
【００３１】
＜作用＞
以上のように構成された気体圧縮機２００のトルク推定装置１００によれば、図３に示すように、リレーがＯＮに切り替えられて電磁コイル２１１に電圧が印加され電磁クラッチ２１０が接続された状態で、駆動トルク推定部１１０が気体圧縮機２００の駆動トルクを推定する（Ｓ１３）。推定された駆動トルクは、エンジン制御装置６００に入力され、エンジン制御装置６００は、気体圧縮機２００の駆動トルクに対応してエンジン５００に掛る負荷を補償するように、エンジン５００のエンジン噴射量を増加する制御を行う（図２のＳ２）。
【００３２】
電磁クラッチ２１０が接続されている状態から、リレーがＯＦＦに切り替えられて電磁コイル２１１へ印加されていた電圧がなくなると（図３のＳ１４）、トルク推定装置１００は、その電圧の印加がなくなったことを検出する。また、トルク推定装置１００の応答遅れ時間推定部１２０が、電圧の印加がなくなった時点での電磁コイル２１１の抵抗値に基づいて、実際にアーマチュア２１３がロータ２１２から離れて気体圧縮機２００の駆動トルクがエンジン５００に作用しない状態になるまでの応答遅れ時間を推定する（Ｓ１５）。
【００３３】
そして、駆動トルク推定部１１０は、電磁コイル２１１へ印加されていた電圧がなくなった時点から、応答遅れ時間推定部１２０により推定された応答遅れ時間が経過する（気体圧縮機２００の駆動トルクがエンジン５００に実質的に作用することがなくなる）まで（Ｓ１７でＮＯ）、駆動トルクの推定を継続するとともに、推定された駆動トルクのエンジン制御装置６００への出力を継続する（Ｓ１６）。
【００３４】
この結果、エンジン制御装置６００によるエンジン５００の回転数を上昇させる制御は、電磁コイル２１１への電圧の印加がなくなった時点で終了するのではなく、応答遅れ時間が経過してから終わる。したがって、電磁コイル２１１への電圧の印加がなくなった時点では気体圧縮機２００の駆動トルクが負荷として作用しているエンジン５００の駆動力が、気体圧縮機２００の負荷によって低下するのを防止又は抑制することができる。
【００３５】
なお、駆動トルク推定部１１０は、応答遅れ時間が経過した後（Ｓ１７でＹＥＳ）は、駆動トルクの推定値の出力を停止し又は駆動トルクをゼロとしてエンジン制御装置６００に出力する（Ｓ１８）。エンジン制御装置６００は、ゼロの推定値の入力を受けて、気体圧縮機２００の駆動トルクによる負荷がなくなり、気体圧縮機２００の負荷に伴う、回転数を上昇させていた制御を解除することができる。
【００３６】
しかも、応答遅れ時間が電磁コイル２１１の抵抗値の大きさに依存したものであることを見出したことにより、応答遅れ時間推定部１２０が、応答遅れ時間を、電磁コイル２１１の抵抗値に応じた長さで推定するため、応答遅れ時間を適切な長さとすることができる。
【００３７】
なお、電磁コイル２１１がダイオードを備えているときは、ダイオードを備えていないものに比べて応答遅れ時間が長いため、本実施形態のトルク推定装置１００は、ダイオードを備えている電磁コイル２１１を有する電磁クラッチ２１０に適用した場合の方が、ダイオードを備えていない電磁コイル２１１を有する電磁クラッチ２１０に適用した場合よりも、気体圧縮機２００の負荷によってエンジン５００の駆動力が低下するのを防止又は抑制する効果を高めることができる。
【００３８】
応答遅れ時間推定部１２０は、電磁コイル２１１の温度に応じて応答遅れ時間を推定することにより、電磁コイル２１１の抵抗値を直接検出することができない場合であっても、電磁コイル２１１の温度に応じて応答遅れ時間を適切に推定することができる。
【００３９】
上述した実施形態の気体圧縮機２００のトルク推定装置１００は、電磁コイル２１１の抵抗値又は温度に応じて応答遅れ時間を推定する。しかし、応答遅れ時間推定部１２０は、これら電磁コイル２１１の抵抗値や温度ではない別の物理量として、エンジン５００を冷却するエンジン冷却水の温度を適用してもよいし、エンジン５００が吸気する吸気温度を適用してもよいし、外気温度を適用してもよい。
【００４０】
なお、上述した本実施形態の気体圧縮機２００のトルク推定装置１００により、エンジン制御装置６００は、以下のように挙動する。すなわち、エンジン制御装置６００は、トルク推定装置１００により推定して出力された気体圧縮機２００の駆動トルクに応じて、エンジン５００の回転数を制御する。エンジン制御装置６００は、電磁コイル２１１への電圧の印加を停止してから、エンジン５００の回転数を低下させるまでの経過時間を、電磁コイル２１１の抵抗値が小さくなるにしたがって長くし、又は抵抗値に対応した上述した物理量若しくは後述する物理量が電磁コイル２１１の抵抗値が小さくなるのに対応した変化にしたがって長くする。これにより、電磁コイル２１１への電圧の印加がなくなったときに、エンジン５００の駆動力が低下するのを防止又は抑制することができる。
【００４１】
＜変形例＞
図７は、上述した実施形態の気体圧縮機２００のトルク推定装置１００の変形例を示すブロック図である。上述した実施形態の気体圧縮機２００のトルク推定装置１００は、電磁コイル２１１の抵抗値又は温度に応じて応答遅れ時間を推定するが、応答遅れ時間推定部１２０は、これら電磁コイル２１１の抵抗値や温度ではない別の物理量として、例えば、電磁コイル２１１の抵抗値や温度と対応関係がある、エンジン５００を冷却するエンジン冷却水の温度を適用してもよいし、エンジン５００が吸気する吸気温度を適用してもよいし、外気温度を適用してもよい。また、電磁コイル２１１の抵抗値や温度と対応関係がある物理量であれば、これら例示した以外の物理量であってもよい。
【００４２】
これらの各温度は、実質的に電磁コイル２１１の温度と対応関係があり、しかも、図７に示すように、これらの温度を検出する既存のセンサ７００があるため、新たにセンサを設ける必要がない。なお、応答遅れ時間推定部１２０は、エンジン冷却水の温度が高くなるにしたがって応答遅れ時間を短く推定し、吸気温度が高くなるにしたがって応答遅れ時間を短く推定し、外気温度が高くなるにしたがって応答遅れ時間を短く推定する。  
【００４３】
上述した実施形態の気体圧縮機２００のトルク推定装置１００は、電磁コイル２１１の抵抗値又はこの抵抗値と対応関係がある物理量のみに応じて応答遅れ時間を推定するが、応答遅れ時間推定部１２０が、上記抵抗値又は上記物理量に応じて推定された応答遅れ時間を、応答遅れ時間の長さに影響を及ぼす他の要素（物理量）に応じて補正するようにしてもよい。応答遅れ時間の長さに影響を及ぼす他の要素（物理量）としては、例えば、車両４００の速度（車速）や、電磁コイル２１１への電圧の印加の継続時間などを適用することができる。
【００４４】
具体的には、応答遅れ時間推定部１２０は、推定した応答遅れ時間を、車速が速くなるにしたがって長くなるように補正し、車速が遅くなるにしたがって短くなるように補正することができる。車速が速いときは遅いときよりも走行風によって電磁コイル２１１を冷やす効果が高くなり、電磁コイル２１１の温度が低くなる方向に変化して、電磁コイル２１１の応答遅れ時間を長くなる。応答遅れ時間推定部１２０は、これに対応して補正を行うことで、応答遅れ時間の推定の精度を高めることができる。
【００４５】
また、応答遅れ時間推定部１２０は、推定した応答遅れ時間を、電磁コイル２１１への電圧の印加の継続時間が長くなるにしたがって短く補正し、継続時間が短くなるにしたがって長く補正することができる。電圧の印加の継続時間が長いときは短いときよりも電磁コイル２１１の温度が相対的に高くなり、応答遅れ時間を短くする効果となる。これにより、応答遅れ時間の推定の精度を高めることができる。
【００４６】
本実施形態、変形例のトルク推定装置１００は、エンジン制御装置６００の一部として構成されているが、本発明に係るトルク推定装置はエンジン制御装置とは別体に構成されていてもよい。同様に、本実施形態のエンジン制御装置６００は、トルク推定装置１００を含む構成であるが、本発明に係るエンジン制御装置はトルク推定装置を含まずに、外部のトルク推定装置から推定されたトルクを受け取るものであってもよい。
【００４７】
本実施形態で適用した気体圧縮機２００は、例えばベーンロータリ形式の気体圧縮機であるが、本発明に係るトルク推定装置によって駆動トルクの推定の対象となり、かつ応答遅れ時間の推定の対象となる気体圧縮機は、電磁クラッチを備えた気体圧縮機であれば如何なる形式のものであってもよい。したがって、ベーンロータリ形式以外の斜板式の気体圧縮機、スクロール形式の気体圧縮機等を適用することもできる。
【符号の説明】
【００４８】
１００    トルク推定装置
１１０    駆動トルク推定部
１２０    応答遅れ時間推定部
２００    気体圧縮機
２１０    電磁クラッチ
２１１    電磁コイル
２１２    ロータ
２１３    アーマチュア
３００    空気調和システム
４００    車両
５００    エンジン
６００    エンジン制御装置
７００    センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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