(57)【要約】【課題】充電装置と蓄電装置が接続されている場合又は蓄電装置と車両が接続されている場合に、蓄電装置に設けられる制御回路が誤ってハードウェアリセットされることを防止できる蓄電装置を提供する。【解決手段】蓄電装置１に設けられる制御回路５をリセットさせるスイッチＳＷ２１と、制御回路５のリセット端子に接続されるスイッチＳＷ２２と、蓄電装置１に設けられるコネクタ７とコネクタ７と接続される充電装置２に設けられる充電装置側コネクタ９とが未接続状態であることを示す信号Ｓｉｇ１と、蓄電装置１に設けられるコネクタ８とコネクタ８と接続される車両３に設けられる車両側コネクタ１０とが未接続状態であることを示す信号Ｓｉｇ２と、を受信している場合、スイッチＳＷ２１から出力される制御回路５をリセットさせる信号Ｓｉｇ３を受信すると、スイッチＳＷ２２を制御して制御回路５をリセットさせる外部リセット制御回路と、を備える蓄電装置である。【選択図】図２
2018085849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される蓄電装置であって、
前記蓄電装置に設けられる制御回路をリセットさせる第一のスイッチと、
前記制御回路のリセット端子に接続される第二のスイッチと、
前記蓄電装置に設けられる第一のコネクタと前記第一のコネクタと接続される充電装置に設けられる充電装置側コネクタとが未接続状態であることを示す第一の信号と、前記蓄電装置に設けられる第二のコネクタと前記第二のコネクタと接続される前記車両に設けられる車両側コネクタとが未接続状態であることを示す第二の信号と、を受信している場合、前記第一のスイッチから出力される前記制御回路をリセットさせる第三の信号を受信すると、前記第二のスイッチを制御して前記制御回路をリセットさせる外部リセット制御回路と、
を備えることを特徴とする蓄電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の蓄電装置であって、
前記外部リセット制御回路は、
前記第一の信号を受信する第一の入力端子と、前記第二の信号を受信する第二の入力端子と、前記第一の信号と前記第二の信号を受信した場合、前記第一のコネクタと前記充電装置側コネクタとが未接続状態で、かつ前記第二のコネクタと前記車両側コネクタが未接続状態であることを示す第四の信号を出力する第一の出力端子とを備える第一の回路と、
前記第一のスイッチに接続される第三の入力端子と、前記第一の回路の前記第一の出力端子に接続される第四の入力端子と、前記第三の信号と前記第四の信号を受信すると前記第二のスイッチを制御して前記制御回路をリセットさせる第五の信号を出力する第二の出力端子とを備える第二の回路と、
を備えることを特徴とする蓄電装置。
【請求項３】
請求項１に記載の蓄電装置であって、
前記外部リセット制御回路は、
前記第一のコネクタと前記充電装置側コネクタとが接続状態であることを示す前記第一の信号、又は、前記第二のコネクタと前記車両側コネクタが接続状態であることを示す前記第二の信号のいずれか一つを受信している場合、前記第一のスイッチから出力される前記制御回路をリセットさせる前記第三の信号を受信しても、前記第二のスイッチを制御して前記制御回路をリセットさせない、
ことを特徴とする蓄電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される蓄電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフト（機台）などの車両に搭載される蓄電装置は、蓄電装置に設けられている制御回路がプログラム異常になった場合に備え、制御回路をハードウェアリセットするためのスイッチを有している。
【０００３】
関連する技術として特許文献１及び特許文献２がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１０８４３９号公報
【特許文献２】特開２００３−１７３２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、充電装置を用いて蓄電装置に充電している場合又は蓄電装置を用いて車両に電力供給をしている場合に、リセットスイッチが誤って操作されたり、制御回路がノイズの影響により誤ってハードウェアリセットされたりすると、制御回路はリセット状態（初期状態）になるため、車両又は充電の制御ができない状態となる。
【０００６】
本発明の一側面に係る目的は、充電装置と蓄電装置が接続されている場合又は蓄電装置と車両が接続されている場合に、蓄電装置に設けられる制御回路が誤ってハードウェアリセットされることを防止できる蓄電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る一つの形態である車両に搭載される蓄電装置は、蓄電装置に設けられる制御回路をリセットさせる第一のスイッチと、制御回路のリセット端子に接続される第二のスイッチと、外部リセット制御回路とを備える。
【０００８】
外部リセット制御回路は、蓄電装置に設けられる第一のコネクタと第一のコネクタと接続される充電装置に設けられる充電装置側コネクタとが未接続状態であることを示す第一の信号と、蓄電装置に設けられる第二のコネクタと第二のコネクタと接続される車両に設けられる車両側コネクタとが未接続状態であることを示す第二の信号と、を受信している場合、第一のスイッチから出力される制御回路をリセットさせる第三の信号を受信すると、第二のスイッチを制御して制御回路をリセットさせる。
【０００９】
外部リセット制御回路は第一の回路と第二の回路とを備える。
第一の回路は、第一の信号を受信する第一の入力端子と、第二の信号を受信する第二の入力端子と、第一の信号と第二の信号を受信した場合、第一のコネクタと充電装置側コネクタとが未接続状態で、かつ第二のコネクタと車両側コネクタが未接続状態であることを示す第四の信号を出力する第一の出力端子とを備える。
【００１０】
第二の回路は、第一の回路と、第一のスイッチに接続される第三の入力端子と、第一の回路の第一の出力端子に接続される第四の入力端子と、第三の信号と第四の信号を受信すると第二のスイッチを制御して制御回路をリセットさせる第五の信号を出力する第二の出力端子とを備える。
【００１１】
また、外部リセット制御回路は、第一のコネクタと充電装置側コネクタとが接続状態であることを示す第一の信号、又は、第二のコネクタと車両側コネクタが接続状態であることを示す第二の信号のいずれか一つを受信している場合、第一のスイッチから出力される制御回路をリセットさせる第三の信号を受信しても、第二のスイッチを制御して制御回路をリセットさせない。
【発明の効果】
【００１２】
充電装置と蓄電装置が接続されている場合又は蓄電装置と車両が接続されている場合に、蓄電装置に設けられる制御回路が誤ってハードウェアリセットされることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】蓄電装置と充電装置と車両との関係の一実施例を示す図である。
【図２】ハードウェアリセット回路の一実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図１は、蓄電装置１と充電装置２と車両３との関係の一実施例を示す図である。蓄電装置１は、例えば、フォークリフト（機台）などの車両に搭載される電池パックなどである。また、蓄電装置１は、電池４、制御回路５、ハードウェアリセット回路６、コネクタ７（第一のコネクタ）、コネクタ８（第二のコネクタ）、スイッチＳＷ１、スイッチＳＷ２、スイッチＳＷ３などを有している。
【００１５】
充電装置２は、充電装置２に接続される充電装置側コネクタ９と蓄電装置１に設けられるコネクタ７とを接続し、蓄電装置１に設けられる電池４に電力供給をする。すなわち、充電装置２は電池４を充電する。
【００１６】
車両３は、車両３に設けられる車両側コネクタ１０と蓄電装置１に設けられるコネクタ８とを接続し、蓄電装置１に設けられる電池４から電力供給を受ける。
電池４は、例えば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池又は蓄電素子などである。なお、本例では一つの電池４を示したが電池４は組電池などでもよい。
【００１７】
制御回路５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）などである。なお、図示しないが制御回路５の周辺には周辺回路が設けられている。また、制御回路５は記憶部を備え、記憶部に記憶されている蓄電装置１の各部を制御するプログラムを読み出して実行する。また、制御回路５は、リセット端子（ＲＥＳＥＴ）を有し、リセット端子にリセット信号が入力されると、制御回路５はリセット状態になりその後起動の準備をしてから動作状態に移行する。
【００１８】
また、制御回路５は図１に不図示の通信回路を有し、図１に示す通信配線ＣＡＮ＋、ＣＡＮ−を用いて通信をする。なお、通信回路は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）通信などを行うことが考えられる。
【００１９】
また、制御回路５は、充電装置２が電池４に電力供給をする場合、スイッチＳＷ１、ＳＷ２を導通させてスイッチＳＷ３を遮断させ、電池４が車両３に電力供給をする場合、スイッチＳＷ１、ＳＷ３を導通させてスイッチＳＷ２を遮断させる。
【００２０】
なお、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３は、例えば、リレー又は半導体素子などを用いることが考えられる。また、スイッチＳＷ１は、電池４の負極側にあってもよい。
ハードウェアリセット回路６は、制御回路５がプログラム異常になった場合に備え、制御回路５をハードウェアリセットする回路である。また、ハードウェアリセット回路６は、充電装置２が蓄電装置１に充電可能な場合（コネクタ７と充電装置側コネクタ９とが接続されている場合）又は蓄電装置１が車両３に電力供給可能な場合（コネクタ８と車両側コネクタ１０とが接続されている場合）に、蓄電装置１に設けられる制御回路５が誤ってハードウェアリセットされることを防止する回路である。ここで、誤ったハードウェアリセットとは、スイッチが誤って操作されたり、制御回路がノイズの影響により誤ってハードウェアリセットされたりすることである。
【００２１】
コネクタ７は充電装置側コネクタ９に接続される。コネクタ７の電力端子ＰＯＷ＋は充電装置２の電力端子ＰＯＷ＋と接続され、コネクタ７の電力端子ＰＯＷ−は充電装置２の電力端子ＰＯＷ−と接続され、コネクタ７の通信端子ＣＡＮ＋は充電装置２の通信端子ＣＡＮ＋と接続され、コネクタ７の通信端子ＣＡＮ−は充電装置２の通信端子ＣＡＮ−と接続される。また、コネクタ７は、コネクタ７と充電装置側コネクタ９とが接続されたことを検出するための接続検出端子７ａ、接続検出端子７ｂを備える。接続検出端子７ａが充電装置側コネクタ９の接続検出端子９ａと接続され、接続検出端子７ｂが充電装置側コネクタ９の接続検出端子９ｂと接続されると、コネクタ７と充電装置側コネクタ９とが接続されたことを検出する。
【００２２】
コネクタ８は、車両側コネクタ１０に接続される。コネクタ８の電力端子ＰＯＷ＋は車両３の電力端子ＰＯＷ＋と接続され、コネクタ８の電力端子ＰＯＷ−は車両３の電力端子ＰＯＷ−と接続され、コネクタ８の通信端子ＣＡＮ＋は車両３の通信端子ＣＡＮ＋と接続され、コネクタ８の通信端子ＣＡＮ−は車両３の通信端子ＣＡＮ−と接続される。また、コネクタ８は、コネクタ８と車両側コネクタ１０とが接続されたことを検出するための接続検出端子８ａ、接続検出端子８ｂを備える。接続検出端子８ａが車両側コネクタ１０の接続検出端子１０ａと接続され、接続検出端子８ｂが車両側コネクタ１０の接続検出端子１０ｂと接続されると、コネクタ８と車両側コネクタ１０とが接続されたことを検出する。
【００２３】
ハードウェアリセット回路６について説明する。
図２は、ハードウェアリセット回路６の一実施例を示す図である。ハードウェアリセット回路６は、スイッチＳＷ２１（第一のスイッチ）、スイッチＳＷ２２（第二のスイッチ）、外部リセット制御回路を有する。
【００２４】
スイッチＳＷ２１は、蓄電装置１に搭載される制御回路５をハードウェアリセットさせるスイッチである。スイッチＳＷ２１は、蓄電装置１に設けられ、利用者がハードウェアリセットを実施する場合に操作される。
【００２５】
スイッチＳＷ２２は、制御回路５のリセット端子（ＲＥＳＥＴ）に接続され、スイッチＳＷ２１のリセット操作に基づく信号を受信して制御回路５をリセットさせる。
外部リセット制御回路は、蓄電装置１に設けられるコネクタ７と充電装置側コネクタ９とが未接続状態であることを示す第一の信号Ｓｉｇ１と、蓄電装置１に設けられるコネクタ８と車両側コネクタ１０とが未接続状態であることを示す第二の信号Ｓｉｇ２と、を受信している場合に、スイッチＳＷ２１から出力される制御回路５をリセットさせる第三の信号Ｓｉｇ３を受信すると、スイッチＳＷ２２を制御して制御回路５をリセットさせる。
【００２６】
また、外部リセット制御回路は、コネクタ７と充電装置側コネクタ９とが接続状態であることを示す第一の信号Ｓｉｇ１、又は、コネクタ８と車両側コネクタ１０が接続状態であることを示す第二の信号Ｓｉｇ２のいずれか一つを受信している場合に、スイッチＳＷ２１から出力される制御回路５をリセットさせる第三の信号Ｓｉｇ３を受信しても、スイッチＳＷ２２を制御して制御回路５をリセットさせない。
【００２７】
外部リセット制御回路の構成について説明する。
外部リセット制御回路は、抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２、抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ４、論理回路２１（第一の回路：ＮＡＮＤ）、論理回路２２（第二の回路：ＮＯＲ）、コネクタ７の接続検出端子７ａ、７ｂ、コネクタ８の接続検出端子８ａ、８ｂを有する。
【００２８】
抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４それぞれの一方の端子は電源端子ＶＤＤに接続される。抵抗Ｒ１の他方の端子は、論理回路２１の入力端子（第一の入力端子）とコネクタ７の接続検出端子７ａに接続される。接続検出端子７ｂはグランド端子ＧＮＤに接続される。抵抗Ｒ２の他方の端子は、論理回路２１の入力端子（第二の入力端子）とコネクタ８の接続検出端子８ａに接続される。接続検出端子８ｂはグランド端子ＧＮＤに接続される。
【００２９】
論理回路２２の入力端子（第三の入力端子）は、スイッチＳＷ２１の一方の端子と抵抗Ｒ３の他方の端子と接続され、スイッチＳＷ２１の他方の端子はグランド端子ＧＮＤに接続される。論理回路２２の入力端子（第四の入力端子）は、論理回路２１の出力端子（第一の出力端子）と接続される。論理回路２２の出力端子（第二の出力端子）は、スイッチＳＷ２２の制御端子に接続される。抵抗Ｒ４の他方の端子は、制御回路５のリセット端子（ＲＥＳＥＴ）とスイッチＳＷ２２の一方の端子に接続される。スイッチＳＷ２２の他方の端子はグランド端子ＧＮＤに接続される。
【００３０】
なお、コネクタ７と充電装置側コネクタ９とが未接続状態の場合、コネクタ７の接続検出端子７ａの電圧レベルはハイレベルである。コネクタ７と充電装置側コネクタ９とが接続されると、接続検出端子７ａと接続検出端子９ａが接続され、接続検出端子７ｂと接続検出端子９ｂが接続され、接続検出端子９ａと接続検出端子９ｂとを接続する短絡配線１１を介して、接続検出端子７ａとグランド端子ＧＮＤとが接続されて接続検出端子７ａの電圧レベルはローレベルとなる。
【００３１】
また、コネクタ８と車両側コネクタ１０とが未接続状態の場合、コネクタ８の接続検出端子８ａの電圧レベルはハイレベルである。コネクタ８と車両側コネクタ１０とが接続されると、接続検出端子８ａと接続検出端子１０ａが接続され、接続検出端子８ｂと接続検出端子１０ｂが接続され、接続検出端子１０ａと接続検出端子１０ｂとを接続する短絡配線１２を介して、接続検出端子８ａとグランド端子ＧＮＤとが接続されて接続検出端子８ａの電圧レベルはローレベルとなる。
【００３２】
外部リセット制御回路の動作について説明する。
［Ａ］ハードウェアリセットを可能にする動作について
コネクタ７の接続検出端子７ａから出力される信号Ｓｉｇ１（第一の信号）を論理回路２１の入力端子（第一の入力端子）が受信し、コネクタ８の接続検出端子８ａから出力される信号Ｓｉｇ２（第二の信号）を論理回路２１の入力端子（第二の入力端子）が受信した場合に、信号Ｓｉｇ１がコネクタ７と充電装置側コネクタ９とが未接続状態（電圧レベルがハイレベル）を示し、かつ信号Ｓｉｇ２がコネクタ８と車両側コネクタ１０が未接続状態（電圧レベルがハイレベル）を示しているとき、論理回路２１の出力端子（第一の出力端子）からコネクタ７と充電装置側コネクタ９とが未接続状態で、かつコネクタ８と車両側コネクタ１０とが未接続状態であることを示す信号Ｓｉｇ４（第四の信号：電圧レベルがローレベル）を出力する。
【００３３】
続いて、制御回路５をハードウェアリセットするためにスイッチＳＷ２１から出力される信号Ｓｉｇ３の電圧レベルをハイレベルからローレベルにし、その状態の信号Ｓｉｇ３（第三の信号）を論理回路２２の入力端子（第三の入力端子）が受信し、コネクタ７と充電装置側コネクタ９とが未接続状態で、かつコネクタ８と車両側コネクタ１０とが未接続状態であることを示す電圧レベルがローレベルの信号Ｓｉｇ４を論理回路２２の入力端子（第四の入力端子）が受信すると、論理回路２２の出力端子（第二の出力端子）からスイッチＳＷ２２の制御端子へ制御回路５をリセットさせる信号Ｓｉｇ５（第五の信号）を出力する。すなわち、信号Ｓｉｇ５の電圧レベルをハイレベルにし、スイッチＳＷ２２を導通させる。
【００３４】
図２の例では制御回路５のリセット端子はローアクティブであるので、スイッチＳＷ２２が導通すると、制御回路５のリセット端子の電圧レベルはローレベルになり、制御回路５はリセット状態になる。
［Ｂ］ハードウェアリセットを不能にする動作について
コネクタ７の接続検出端子７ａから出力される信号Ｓｉｇ１（第一の信号）を論理回路２１の入力端子（第一の入力端子）が受信し、コネクタ８の接続検出端子８ａから出力される信号Ｓｉｇ２（第二の信号）を論理回路２１の入力端子（第二の入力端子）が受信した場合に、信号Ｓｉｇ１がコネクタ７と充電装置側コネクタ９とが接続状態（電圧レベルがローレベル）を示しているか、又は、信号Ｓｉｇ２がコネクタ８と車両側コネクタ１０が接続状態（電圧レベルがローレベル）を示している場合に、論理回路２１の出力端子（第一の出力端子）は、コネクタ７と充電装置側コネクタ９とが接続状態、又は、コネクタ８と車両側コネクタ１０とが接続状態であることを示す信号Ｓｉｇ４（第四の信号：電圧レベルがハイレベル）を出力する。
【００３５】
続いて、制御回路５をハードウェアリセットするためにスイッチＳＷ２１から出力される信号Ｓｉｇ３の電圧レベルをハイレベルからローレベルにし、その状態の信号Ｓｉｇ３（第三の信号）を論理回路２２の入力端子（第三の入力端子）が受信し、コネクタ７と充電装置側コネクタ９とが接続状態、又は、コネクタ８と車両側コネクタ１０とが接続状態であることを示す電圧レベルがハイレベルの信号Ｓｉｇ４を論理回路２２の入力端子（第四の入力端子）が受信すると、論理回路２２の出力端子（第二の出力端子）は、スイッチＳＷ２２の制御端子へ制御回路５をリセットさせる信号Ｓｉｇ５（第五の信号）を出力する。しかし、信号Ｓｉｇ５の電圧レベルはローレベルなので、スイッチＳＷ２２を導通させられない。
【００３６】
図２の例では制御回路５のリセット端子はローアクティブであるため、スイッチＳＷ２２が導通しないと、制御回路５のリセット端子の電圧レベルはハイレベルのままであるので、制御回路５はリセット状態にならない。
【００３７】
このようにすることで、充電装置２と蓄電装置１が接続されている場合又は蓄電装置１と車両３が接続されている場合に、蓄電装置１に設けられる制御回路５が誤ってハードウェアリセットされることを防止できる。
【００３８】
すなわち、充電装置２を用いて蓄電装置１に充電している場合又は蓄電装置１を用いて車両３に電力供給をしている場合に、リセットスイッチが誤って操作されたり、制御回路５がノイズの影響により誤ってハードウェアリセットされたりしても、制御回路５はリセット状態にならないため、車両又は充電の制御ができない状態となることを防止できる。
【００３９】
また、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１  蓄電装置
２  充電装置
３  車両
４  電池
５  制御回路
６  ハードウェアリセット回路
７、８  コネクタ
７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂ  接続検出端子
９  充電装置側コネクタ
１０  車両側コネクタ
１１、１２  短絡配線
２１、２２  論理回路
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４  抵抗
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ２１、ＳＷ２２  スイッチ
【図１】
2018085849.tif 000003
【図２】
2018085849.tif 000004