(57)【要約】      （修正有）【課題】各室内機で暖房運転時に使用者に与える冷風感を低減できる空気調和装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ２１０は、凝縮温度Ｔｃから各室温Ｔｉを減じて各室内機５における温度差ΔＴをそれぞれ算出し、算出した各温度差ΔＴが閾温度差Ｔｔｈより小さいか否かを室内機５毎に判断する。温度差ΔＴが閾温度差Ｔｔｈより小さい場合は、ＣＰＵ２１０は、当該室内機５に対応する膨張弁２４の開度を現在の開度より大きくして当該室内機５の室内熱交換器５１を流れる冷媒量を増加させることで、この室内熱交換器５１における凝縮温度Ｔｃを上昇させて、温度差ΔＴが閾温度差Ｔｔｈ以上となるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機を有する室外機と、
室内熱交換器と、室温を検出する室温検出手段を有する複数台の室内機と、
複数台の前記室内機と同数設けられ、同室内機毎に前記室内熱交換器における冷媒流量を調整する膨張弁と、
前記各室内熱交換器が凝縮器として機能するときに同各室内熱交換器における凝縮温度を検出する凝縮温度検出手段と、
前記凝縮温度検出手段で検出した前記各室内熱交換器の凝縮温度と、前記各室温検出手段で検出した室温を取り込み、前記複数の膨張弁の開度を調整する制御手段と、
を有する空気調和装置であって、
前記制御手段は、暖房運転を行っているとき、
取り込んだ前記凝縮温度と前記室温の温度差を前記室内機毎に求め、
前記温度差が所定の閾温度差より小さい室内機では、当該室内機に対応する膨張弁の開度を大きくして前記温度差が前記閾温度差以上となる温度まで当該室内機における凝縮温度を上昇させる、
ことを特徴とする空気調和装置。
【請求項２】
前記各室内機から吹き出される風量に応じて前記閾温度差を増減する、
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は室外機に複数台の室内機が接続された空気調和装置に関わり、より詳細には、暖房運転時の快適性を向上できる空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機で暖房運転を行うとき、暖房運転開始直後は凝縮器として機能する室内熱交換器の温度が低い。この状態で室内ファンの回転数を高くして風量を多くすれば、室内熱交換器の温度上昇に時間がかかって暖房運転の立ち上がり時間が長くなるとともに、室内機から冷たい風が吹き出されて使用者が冷風感を感じる。
【０００３】
上記のような問題点を解決するために、例えば特許文献１には、暖房運転開始時は室内ファンを駆動せずに室内熱交換器を暖め、その後低回転数で室内ファンを駆動して吹出温度を検出し、検出した吹出温度が所定温度に到達すれば室内ファンの回転数を任意の設定回転数（例えば、使用者が設定した風量に応じた回転数）で駆動できるようにする空気調和機が提案されている。
【０００４】
特許文献１に記載の空気調和機では、上述したように暖房運転を開始してから吹出温度が所定温度に到達するまでは室内ファンの回転数を低く抑えるあるいは室内ファンを駆動しない。従って、暖房運転を開始してから室内熱交換器が早く暖まる。また、暖房運転を開始したときに室内機から冷たい風が吹き出されることを防ぐことができるため、使用者に冷風感を与えない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６０−１２０１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的に、空気調和機が暖房運転を行うときは、使用者が要求する設定温度と室温の温度差に応じて圧縮機の回転数が設定される。具体的には、設定温度と室温の温度差が大きい程、室温を設定温度に到達させるために室内機で必要となる能力も大きくなるので、圧縮機の回転数は高くされる。これによれば、暖房運転の開始時は設定温度と室温の温度差が大きいため、圧縮機の回転数が高くなる。一方、暖房運転を開始してから時間が経過し設定温度と室温の温度差が小さくなるのに従って必要な能力も徐々に小さくなるので、これに伴って圧縮機の回転数も徐々に低下する。そして、上述した能力が高い程、つまり、圧縮機の回転数が高い程、室内熱交換器における凝縮温度が高くなって室内機の吹出温度は高くなる。
【０００７】
近年、室内機で室内温度が細かく検出できる（例えば、０．２５℃刻みで検出できる）空気調和機が提案されている。このような空気調和機では、設定温度と室温の温度差も細かく算出できるので、設定温度と室温の温度差に応じた必要能力も微調整ができるようになっている。これにより、室温が設定温度に近づいているときに必要以上の能力が室内機で発揮され、室温が設定温度以上となって室内機が停止する所謂サーモオフとなることを防ぎながら、室温を設定温度に到達させることができる。しかし、室温と設定温度の温度差が小さくなるのにつれて室内機で必要とされる能力も小さくなって室内熱交換器における凝縮温度も低下するので、吹出温度が低下して使用者が冷風感を感じる恐れがあった。
【０００８】
上記のような問題点を解決する方法として、圧縮機の回転数を上昇させて凝縮温度を上昇させることで、吹出温度の低下を抑制して使用者に与える冷風感を低減することが考えられる。しかし、１台の室外機に複数台の室内機が接続され室内機毎に膨張弁が設けられるマルチ型空気調和機において、一の室内機での冷風感を低減するために圧縮機の回転数を上昇させると、以下に記載する問題が発生する恐れがあった。
【０００９】
マルチ型空気調和機では、圧縮機の回転数は設定温度と室温の温度差が最も大きいつまり最も大きい能力を必要とする室内機からの要求能力に合せて決定され、これ以外の各室内機では膨張弁の開度を絞り気味として冷媒流量を減少させることで当該各室内機が頻繁にサーモオフとならないようにしている。このようなマルチ型空気調和機で暖房運転を行っているときに、要求能力の最も大きい室内機で凝縮温度が低下した場合に圧縮機の回転数を上昇させると、他の各室内機で冷媒流量が増加し膨張弁の開度を絞っても頻繁にサーモオフとなる恐れがあった。一方、最も要求能力の大きい室内機以外のいずれかの室内機で凝縮温度が低下した場合は、圧縮機の回転数を上昇させることができないため（最も要求能力の大きい室内機に合せた回転数となっているため）、当該室内機で冷風感が低減できないという問題があった。
【００１０】
本発明は以上述べた問題点を解決するものであって、各室内機で暖房運転時に使用者に与える冷風感を低減できる空気調和装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明の空気調和装置は、圧縮機を有する室外機と、室内熱交換器と室温を検出する室温検出手段を有する複数台の室内機と、複数台の室内機と同数設けられこれら室内機毎に室内熱交換器における冷媒流量を調整する膨張弁と、各室内熱交換器が凝縮器として機能するときに各室内熱交換器における凝縮温度を検出する凝縮温度検出手段と、凝縮温度検出手段で検出した各室内熱交換器の凝縮温度と各室温検出手段で検出した室温を取り込み複数の膨張弁の開度を調整する制御手段を有する。制御手段は、暖房運転を行っているとき、取り込んだ凝縮温度と室温の温度差を前記室内機毎に求める。そして、制御手段は、温度差が所定の閾温度差より小さい室内機では、当該室内機に対応する膨張弁の開度を大きくして温度差が閾温度差以上となる温度まで当該室内機における凝縮温度を上昇させる。
【発明の効果】
【００１２】
上記のように構成した本発明の空気調和装置によれば、凝縮温度と室温の温度差が所定の閾温度差以上となるように各室内機に対応する膨張弁の開度を大きくすることで、吹出温度の低下を抑制できる。これにより、各室内機で暖房運転時に使用者に与える冷風感を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態における、空気調和装置の説明図であり、（Ａ）は冷媒回路図、（Ｂ）は室外機制御手段のブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における、室外機制御手段での処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。実施形態としては、１台の室外機に複数台の室内機が冷媒配管で並列に接続され、全ての室内機で同時に冷房運転あるいは暖房運転が行える空気調和装置を例に挙げて説明する。尚、本発明は以下の実施形態に限定されることはなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
【実施例】
【００１５】
図１（Ａ）に示すように、本実施形態における空気調和装置１は、１台の室外機２に６台の室内機５が、室内機５の台数と同じ６本の液管８および６本のガス管９で並列に接続されている。具体的には、６本の液管８の各々の一端と室外機２に設けられる６個の液側閉鎖弁２７が接続され、６本の液管８の各々の他端と６台の室内機５の液管接続部５２が接続されている。また、６本のガス管９の各々の一端と室外機２に設けられる６個のガス側閉鎖弁２８が接続され、６本のガス管９の各々の他端と６台の室内機５のガス管接続部５３が接続されている。このように、室外機２と６台の室内機５が６本の液管８および６本のガス管９で接続されて、空気調和装置１の冷媒回路１０が構成されている。尚、図１（Ａ）では、６台の室内機５、６本の液管８、６本のガス管９、６個の液側閉鎖弁２７、および、６個のガス側閉鎖弁２８については、各々３つのみ描画している。
【００１６】
室外機２は、圧縮機２１と、四方弁２２と、室外熱交換器２３と、６個の膨張弁２４と、アキュムレータ２５と、室外ファン２６と、上述した６個の液側閉鎖弁２７および６個のガス側閉鎖弁２８を備えている。そして、室外ファン２６を除くこれら各装置が、以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路１０の一部をなす室外機冷媒回路２０を構成している。尚、図１（Ａ）では、６個の膨張弁２４は３個のみ描画している。
【００１７】
圧縮機２１は、インバータにより回転数が制御される図示しないモータによって駆動されることで運転容量を可変できる能力可変型圧縮機である。圧縮機２１の冷媒吐出口と四方弁２２のポートａが吐出管４１で接続されている。また、圧縮機２１の冷媒吸入側とアキュムレータ２５の冷媒流出側が吸入管４２で接続されている。
【００１８】
四方弁２２は、冷媒の流れる方向を切り換えるための弁であり、ａ、ｂ、ｃ、ｄの４つのポートを備えている。上述したように、ポートａと圧縮機２１の冷媒吐出口が吐出管４１で接続されている。ポートｂと室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口が冷媒配管４３で接続されている。ポートｃとアキュムレータ２５の冷媒流入側が冷媒配管４６で接続されている。そして、ポートｄには室外機ガス管４５の一端が接続されている。室外機ガス管４５の他端には、６本の室外機ガス分管４５ａ（図１（Ａ）では、このうち３本を描画）の各々の一端が接続されており、６本の室外機ガス分管４５ａの各々の他端は、６個のガス側閉鎖弁２８に接続されている。
【００１９】
室外熱交換器２３は、後述する室外ファン２６の回転により図示しない吸込口から室外機２の内部に取り込まれた外気と冷媒を熱交換させる。上述したように、室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口と四方弁２２のポートｂが冷媒配管４３で接続されている。また、室外熱交換器２３の他方の冷媒出入口には室外機液管４４の一端が接続されている。室外熱交換器２３は、冷媒回路１０が冷房サイクルとなる場合は凝縮器として機能し、冷媒回路１０が暖房サイクルとなる場合は蒸発器として機能する。
【００２０】
室外機液管４４の他端には、６本の室外機液分管４４ａ（図１（Ａ）では、このうち３本を描画）の各々の一端が接続され、６本の室外機液分管４４ａの各々の他端は６個の液側閉鎖弁２７に接続されている。そして、各室外機液分管４４ａには、膨張弁２４が設けられている。これら６個の膨張弁２４は、全て室外機制御手段２００によりその開度が制御される。各膨張弁２４の開度を制御することによって、各膨張弁２４に接続される６台の室内機５に流れる冷媒量が調整される。６個の膨張弁２４は、図示しないパルスモータにより駆動される電子膨張弁であり、パルスモータに与えられるパルス数によって開度が調整される。
【００２１】
アキュムレータ２５は、上述したように、冷媒流入側と四方弁２２のポートｃが冷媒配管４６で接続され、冷媒流出側と圧縮機２１の冷媒吸入口が吸入管４２で接続されている。アキュムレータ２５は、流入した冷媒をガス冷媒と液冷媒とに分離し、ガス冷媒のみを吸入管４２を介して圧縮機２１に吸入させる。
【００２２】
室外ファン２６は、室外熱交換器２３の近傍に配置される樹脂材で形成されたプロペラファンであり、図示しないファンモータによって室外ファン２６が回転することで、室外機２に設けられた図示しない吸込口から室外機２の内部に外気を取り込み、室外熱交換器２３を流れる冷媒と熱交換した外気を室外機２に設けられた図示しない吹出口から室外機２の外部へ放出する。
【００２３】
以上説明した構成の他に、室外機２には各種のセンサが設けられている。図１（Ａ）に示すように、吐出管４１には、圧縮機２１から吐出される冷媒の圧力である吐出圧力を検出する吐出圧力センサ３１と、圧縮機２１から吐出される冷媒の温度である吐出温度を検出する吐出温度センサ３３が設けられている。冷媒配管４６におけるアキュムレータ２５の冷媒流入側近傍には、圧縮機２１に吸入される冷媒の圧力を検出する吸入圧力センサ３２と、圧縮機２１に吸入される冷媒の温度を検出する吸入温度センサ３４が設けられている。
【００２４】
室外機液管４４における室外熱交換器２３の近傍には、室外熱交換器２３が蒸発器として機能する際に室外熱交換器２３に流入する冷媒の温度を検出する冷媒温度センサ３５が設けられている。６本の室外機液分管４４ａにおける膨張弁２４と液側閉鎖弁２７の間には、室外機液分管４４ａを流れる冷媒の温度である液側冷媒温度を検出する液側温度センサ３６（本発明の液側温度検出手段に相当。図１（Ａ）では、このうち３個を描画）が設けられている。６本の室外機ガス分管４５ａには、室外機ガス分管４５ａを流れる冷媒の温度であるガス側冷媒温度を検出するガス側温度センサ３７（図１（Ａ）では、このうち３個を描画）が設けられている。そして、室外機２の図示しない吸込口付近には、室外機２の内部に流入する外気の温度、すなわち外気温度を検出する外気温度センサ３８が設けられている。
【００２５】
また、室外機２には、室外機制御手段２００が備えられている。室外機制御手段２００は、室外機２の図示しない電装品箱に格納された制御基板に搭載されており、図１（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ２１０と、記憶部２２０と、通信部２３０と、センサ入力部２４０とを備えている。
【００２６】
記憶部２２０は、ＲＯＭやＲＡＭで構成されており、室外機２の制御プログラムや各種センサからの検出信号に対応した検出値、圧縮機２１や室外ファン２６の駆動状態、６台の室内機５の各々から送信される運転情報（運転／停止情報や設定温度情報等を含む）等を記憶する。通信部２３０は、６台の室内機５の各々との通信を行うインターフェイスである。センサ入力部２４０は、室外機２の各種センサでの検出結果を取り込んでＣＰＵ２１０に出力する。
【００２７】
ＣＰＵ２１０は、センサ入力部２４０を介して各種センサでの検出値を定期的（例えば、１分毎）に取り込むとともに、６台の室内機５の各々から送信される運転開始／停止を示す運転状態や運転情報（設定温度や室内温度等）を含んだ信号が通信部２３０を介して入力される。ＣＰＵ２１０は、これら入力された各種情報に基づいて、各膨張弁２４の開度制御、圧縮機２１や室外ファン２６の駆動制御を行う。
【００２８】
次に、６台の室内機５について説明する。６台の室内機５は全て同じ構成を備えており、室内熱交換器５１と、液管接続部５２と、ガス管接続部５３と、室内ファン５４を備えている。そして、室内ファン５４を除くこれら各装置が以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路１０の一部をなす室内機冷媒回路５０を構成している。
【００２９】
室内熱交換器５１は、冷媒と、後述する室内ファン５４の回転により室内機５に備えられた図示しない吸込口から室内機５の内部に取り込まれた室内空気を熱交換させるものである。室内熱交換器５１の一方の冷媒出入口と液管接続部５２が室内機液管７１で接続されている。室内熱交換器５１の他方の冷媒出入口とガス管接続部５３が室内機ガス管７２で接続されている。尚、液管接続部５２やガス管接続部５３には、各冷媒配管が溶接やフレアナット等によって接続されている。
室内熱交換器５１は、室内機５が冷房運転を行う場合は蒸発器として機能し、室内機５が暖房運転を行う場合は凝縮器として機能する。
【００３０】
室内ファン５４は、室内熱交換器５１の近傍に配置される樹脂材で形成されたクロスフローファンであり、図示しないファンモータによって回転することで、図示しない吸込口から室内機５の内部に室内空気を取り込み、室内熱交換器５１において冷媒と熱交換した室内空気を室内機５に備えられた図示しない吹出口から室内へ供給する。また、室内機５の図示しない吸込口付近には、室内機５の内部に流入する室温を検出する室温検出手段である室温センサ６１が備えられている。
【００３１】
また、図示と詳細な説明は省略するが、各室内機５には室内機制御手段が備えられている。室内機制御手段は、ＣＰＵと記憶部と通信部とセンサ入力部を備えている。記憶部は、ＲＯＭやＲＡＭで構成されており、室内機５の制御プログラムや各種センサからの検出信号に対応した検出値、室内ファン５４の制御状態等を記憶している。通信部は、室外機２の室外機制御手段２００との通信を行うためのインターフェイスである。センサ入力部は、室内機５の各種センサでの検出結果を取り込んでＣＰＵに出力する。ＣＰＵは、前述した室内機５の各センサでの検出結果をセンサ入力部を介して取り込む。また、ＣＰＵは、室外機２から送信される制御に関わる信号を通信部を介して取り込む。また、ＣＰＵは、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、室内ファン５４の駆動制御を行う。
【００３２】
さらには、ＣＰＵは、使用者が図示しないリモコンを操作して設定した設定温度と、室温センサ６１で検出した室温との温度差を算出し、算出した温度差に基づいた要求能力を通信部を介して室外機２の室外機制御手段２００に送信する。
【００３３】
次に、本実施形態の空気調和装置１が暖房運転を行うときの冷媒回路１０における冷媒の流れや各部の動作を、図１（Ａ）を用いて説明する。以下の説明では、６台の室内機５が全て暖房運転を行っている場合について説明する。図１（Ａ）において、矢印は、冷媒回路１０における暖房運転時の冷媒の流れを示しており、また、四方弁２２については、暖房運転時の各ポート間の連通状態を実線で示している。
【００３４】
尚、空気調和装置１が冷房運転あるいは除湿運転を行うときの冷媒回路１０における冷媒の流れや各部の動作については詳細な説明を省略するが、冷房運転時もしくは除湿運転時は四方弁２２の各ポート間の連通状態は、図１（Ａ）に破線で示す状態となり、室外熱交換器２３が凝縮器として機能し、各室内熱交換器５１が蒸発器として機能する。
【００３５】
各室内機５が暖房運転を行う場合、四方弁２２が図１（Ａ）に実線で示す状態、すなわち、四方弁２２のポートａとポートｄが連通するように、また、ポートｂとポートｃが連通するように切り換えられる。これにより、冷媒回路１０が図１（Ａ）に矢印で示す方向に冷媒が流れる状態となり、室外熱交換器２３が蒸発器として機能するとともに、各室内熱交換器５１が凝縮器として機能する。
【００３６】
上記のような冷媒回路１０の状態で圧縮機２１が起動すると、圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は吐出管４１から四方弁２２に流入し、四方弁２２から室外機ガス管４５を経て６本の室外機ガス分管４５ａに分流する。各室外機ガス分管４５ａから各ガス側閉鎖弁２８を介して各ガス管９に流入した冷媒は、各室内機５にガス側接続部５３を介して流入する。
【００３７】
各室内機５に流入した冷媒は、各室内機ガス管７２を流れて各室内熱交換器５１に流入し、各室内ファン５４の回転によって各室内機５の内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って凝縮する。各室内熱交換器５１から各室内機液管７１に流出した冷媒は、各液管接続部５２を介して各液管８に流出し、各液管８を流れて各液側閉鎖弁２７を介して室外機２に流入する。
【００３８】
室外機２に流入した冷媒は各室外機液分管４４ａを流れ、各膨張弁２４で減圧されて室外機液管４４に流出し、室外機液管４４で合流して室外熱交換器２３に流入する。室外熱交換器２３に流入した冷媒は、室外ファン２６の回転によって室外機２の内部に取り込まれた外気と熱交換を行って蒸発し、室外熱交換器２３から冷媒配管４３に流出する。冷媒配管４３を流れる冷媒は、四方弁２２、冷媒配管４６へと流れてアキュムレータ２５に流入し、アキュムレータ２５でガス冷媒と液冷媒とに分離される。アキュムレータ２５から吸入管４２へと流出したガス冷媒は、吸入管４２を流れて圧縮機２１に吸入され、再び圧縮される。
【００３９】
次に、図２を用いて、空気調和機１が暖房運転を行っているときの各膨張弁２４の開度調整に関わる処理について説明する。図２は、空気調和機１が暖房運転を行う際の室外機制御手段２００のＣＰＵ２１０が行う処理の流れを示すものである。図２において、ＳＴは処理のステップを表し、これに続く数字はステップ番号を表している。尚、図２では、本発明に関わる処理を中心に説明しており、これ以外の処理、例えば、主に室外機２が行う冷媒回路１０の圧力や温度に関わる制御といった空気調和機１の一般的な制御に関わる処理については説明を省略する。
【００４０】
また、以下の説明では、吐出圧力センサ３１で検出した吐出圧力をＰｈ、吐出圧力Ｐｈを用いて求める高圧飽和温度つまりは暖房運転時に凝縮器として機能する各室内熱交換器５１における凝縮温度をＴｃ、各室温センサ６１で検出した各室内機５が設置された部屋の室温をＴｉ、凝縮温度Ｔｃから各部屋の室温Ｔｉを減じた温度差をΔＴ、温度差ΔＴの閾値である閾温度差をＴｔｈ、各液側温度センサ３６で検出した液側冷媒温度をＴＬ、暖房運転時の各室内機５の室内熱交換器５１の冷媒出口側（液管接続部５２側）における冷媒過冷却度をＳＣ、暖房運転時の冷媒過冷却度の目標値である目標冷媒過冷却度をＳＣｔとする。
【００４１】
ここで、閾温度差Ｔｔｈは予め試験等を行って求められて記憶部２２０に記憶されているものであり、例えば、１０℃である。この閾温度差Ｔｔｈは、各室内機５で必要とされる能力が小さくなって各膨張弁２４の開度が絞られ、これに伴って凝縮温度Ｔｃが低下して温度差ΔＴが閾温度差Ｔｔｈより小さくなったときに、このときの凝縮温度Ｔｃに応じた吹出温度では使用者が室内機５から吹き出される空気により冷風感を感じることが判明している値である。尚、閾温度差Ｔｔｈは、使用者が自分の好みに応じて所定の範囲、例えば±１℃の範囲で変更できるようにしてもよい。また、同じ吹出温度であっても室内機５から吹き出される風量によって使用者が感じる冷風感は異なるため、風量に応じて閾温度差Ｔｔｈを異ならせる、例えば、風量：強のときは閾温度差Ｔｔｈを１１℃、風量：中のときは閾温度差Ｔｔｈを１０℃、風量：弱のときは閾温度差Ｔｔｈを９℃というようにしてもよい。
【００４２】
また、目標冷媒過冷却度ＳＣｔは、室内機５毎に予め試験等を行って求められて記憶部２２の記憶されている値であり、各室内機５で暖房能力が十分に発揮されることが確認できている値であり、かつ、各室内機５が頻繁にサーモオフとならない冷媒流量となる各膨張弁２４の開度に対応した値である。
【００４３】
使用者による空調運転開始指示があれば、ＣＰＵ２１０は、使用者の運転指示が暖房運転指示であるか否かを判断する（ＳＴ１）。暖房運転指示でなければ（ＳＴ１−Ｎｏ）、ＣＰＵ２１０は、冷房運転もしくは除湿運転の開始処理である冷房／除湿運転開始処理を実行する（ＳＴ１３）。ここで、冷房／除湿運転開始処理とは、ＣＰＵ２１０が四方弁２２を操作して冷媒回路１０を冷房サイクルとすることであり、最初に冷房運転もしくは除湿運転を行うときに行われる処理である。
【００４４】
そして、ＣＰＵ２１０は、圧縮機２１や室外ファン２６を所定の回転数で起動するとともに、通信部２３０を介して室内機５に対し室内ファン５４の駆動制御を行うよう指示して冷房運転あるいは除湿運転の制御を開始し（ＳＴ１４）、ＳＴ１０に処理を進める。
【００４５】
ＳＴ１において、暖房運転指示であれば（ＳＴ１−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１０は、暖房運転開始処理を実行する（ＳＴ２）。ここで、暖房運転開始処理とは、ＣＰＵ２１０が四方弁２２を操作して冷媒回路１０を図１（Ａ）に示す状態、つまり、冷媒回路１０を暖房サイクルとすることであり、最初に暖房運転を行うときに行われる処理である。
【００４６】
次に、ＣＰＵ２１０は、暖房運転制御を開始する（ＳＴ３）。暖房運転制御の開始では、ＣＰＵ２１０は、各室内機５からの要求能力のうち最も大きい値に応じた回転数で圧縮機２１を起動するとともに、室外ファン２６を予め定められた所定の回転数で起動する。また、ＣＰＵ２１０は、各膨張弁２４の開度を予め定められた初期開度に調整する。さらには、ＣＰＵ２１０は、各室内機５に対し通信部２３０を介して暖房運転を開始する旨の運転開始信号を送信する。運転開始信号を通信部を介して受信した各室内機５の室内機制御手段のＣＰＵは、使用者の風量指示に応じた回転数で室内ファン５４を起動する。
【００４７】
次に、ＣＰＵ２１０は、吐出圧力センサ３１で検出した吐出圧力Ｐｈと各液側温度センサ３６で検出した各液側冷媒温度ＴＬをセンサ入力部２４０を介して取り込むとともに、各室内機５から室温Ｔｉを通信部２３０を介して取り込む（ＳＴ４）。尚、各室温Ｔｉは、各室内機５のＣＰＵが室温センサ６１での検出値をセンサ入力部を介して取り込み、通信部を介して室外機２に送信しているものである。また、上述した各検出値は、所定時間毎（例えば、３０秒毎）にＣＰＵ２１０が取り込んで記憶部２２０に記憶している。
【００４８】
次に、ＣＰＵ２１０は、ＳＴ４で取り込んだ吐出圧力Ｐｈを用いて凝縮温度Ｔｃを求める（ＳＴ５）。また、ＣＰＵ２１０は、求めた凝縮温度ＴｃからＳＴ４で取り込んだ各室内機５の液側冷媒温度ＴＬを減じて、各室内機５の冷媒過冷却度ＳＣをそれぞれ算出する（ＳＴ６）。尚、本実施形態における吐出圧力センサ３１と、吐出圧力センサ３１で検出した吐出圧力Ｐｈを用いて凝縮温度Ｔｃを求める室外機制御手段２００が、本発明の凝縮温度検出手段である。
【００４９】
次に、ＣＰＵ２１０は、ＳＴ５で求めた凝縮温度ＴｃからＳＴ４で取り込んだ各室温Ｔｉを減じて各室内機５における温度差ΔＴをそれぞれ算出し、算出した各温度差ΔＴが閾温度差Ｔｔｈより小さいか否かを室内機５毎に判断する（ＳＴ７）。
【００５０】
温度差ΔＴが閾温度差Ｔｔｈより小さい場合は（ＳＴ７−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１０は、温度差ΔＴが閾温度差Ｔｔｈ以上となるように膨張弁２４の開度を調整して（ＳＴ８）、ＳＴ１０に処理を進める。具体的には、温度差ΔＴが閾温度差Ｔｔｈより小さい室内機５において、当該室内機５に対応する膨張弁２４の開度を現在の開度より大きくして当該室内機５の室内熱交換器５１を流れる冷媒量を増加させることで、この室内熱交換器５１における凝縮温度Ｔｃを上昇させる。
【００５１】
前述したように、温度差ΔＴが閾温度差Ｔｔｈより小さい室内機５では、室内機５の吹出温度が低く使用者が冷風感を感じる恐れがある。そこで、ＣＰＵ２１０は、当該室内機５に対応する膨張弁２４の開度を現在の開度より大きくして凝縮温度Ｔｃを上昇させることで、温度差ΔＴが閾温度差Ｔｔｈ以上となるようにする。
【００５２】
一方、ＳＴ７において温度差ΔＴが閾温度差Ｔｔｈ以上である場合は（ＳＴ７−Ｎｏ）、ＣＰＵ２１０は、ＳＴ６で算出した冷媒過冷却度ＳＣが記憶部２２０に記憶している目標冷媒過冷却度ＳＣｔなるように膨張弁２４の開度を調整して（ＳＴ９）、ＳＴ１０に処理を進める。具体的には、温度差ΔＴが閾温度差Ｔｔｈ以上である室内機５において、算出した冷媒過冷却度ＳＣが目標冷媒冷媒過冷却度ＳＣｔより大きな値である場合は、当該室内機５に対応する膨張弁２４の開度を現在の開度より小さくする。一方、算出した冷媒過冷却度ＳＣが目標冷媒冷媒過冷却度ＳＣｔより小さな値である場合は、当該室内機５に対応する膨張弁２４の開度を現在の開度より大きくする。
【００５３】
ＳＴ８もしくはＳＴ９の処理を終えたＣＰＵ２１０は、使用者による運転モード切替指示があるか否かを判断する（ＳＴ１０）。ここで、運転モード切替指示とは、現在の運転（ここでは暖房運転）から別の運転（冷房運転あるいは除湿運転）への切替を指示するものである。運転モード切替指示がある場合は（ＳＴ１０−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１０は、ＳＴ１に処理を戻す。運転モード切替指示がない場合は（ＳＴ１０−Ｎｏ）、ＣＰＵ２１０は、使用者による運転停止指示があるか否かを判断する（ＳＴ１１）。ここで運転停止指示とは、全ての室内機５が運転を停止することを指示すものである。
【００５４】
運転停止指示があれば（ＳＴ１１−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１０は、運転停止処理を実行し（ＳＴ１２）、処理を終了する。運転停止処理では、ＣＰＵ２１０は、圧縮機２１や室外ファン２６を停止するとともに膨張弁２４を全閉とする。また、ＣＰＵ２１０は、各室内機５に対し通信部２３０を介して運転を停止する旨の運転停止信号を送信する。運転停止信号を通信部を介して受信した各室内機５のＣＰＵは、各々の室内ファン５４を停止する。
【００５５】
ＳＴ１１において運転停止指示がなければ（ＳＴ１１−Ｎｏ）、ＣＰＵ２１０は、現在の運転が暖房運転であるか否かを判断する（ＳＴ１５）。現在の運転が暖房運転であれば（ＳＴ１５−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１０は、ＳＴ４に処理を戻す。現在の運転が暖房運転でなければ（ＳＴ１５−Ｎｏ）、つまり、現在の運転が冷房運転もしくは除湿運転であれば、ＣＰＵ２１０は、ＳＴ１４に処理を戻す。
【００５６】
以上説明したように、本発明の空気調和機１では、暖房運転を行っているときに凝縮温度Ｔｃから室温Ｔｉを減じた温度差ΔＴが閾温度差Ｔｔｈより小さい室内機５では、当該室内機5に対応する膨張弁２４の開度を現在の開度より大きくして、温度差ΔＴが閾温度差Ｔｔｈ以上となるように凝縮温度Ｔｃを上げる。これにより、当該室内機５における吹出温度が、使用者が冷風感を感じる温度より低くなることを防ぐことができる。従って、使用者に暖房運転時に与える冷風感を低減できる。
【００５７】
尚、以上説明した実施形態では、凝縮温度検出手段が吐出圧力センサ３１と室外機制御手段２００で構成され、吐出圧力センサ３１で検出した吐出圧力Ｐｄを用いて室外機制御手段２００が各室内熱交換器３１における凝縮温度を求める場合を説明した。しかし、これに限るものではなく、凝縮温度検出手段が各室内熱交換器５１のパスの中間部に配置される冷媒温度センサであり、この冷媒温度センサで各室内機５の凝縮温度を直接検出してもよい。
【００５８】
また、以上説明した実施形態では、６個の膨張弁２４が室外機２に設けられる場合を説明したが、これら膨張弁２４が各室内機５における室内機液管７１に設けられてもよく、あるいは、室外機２や各室内機５とは別の筐体に６個の膨張弁２４が収められて各液管８に膨張弁２４が介在するように配置されてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１  空気調和機
２  室外機
３  室内機
１０  冷媒回路
２１  圧縮機
２２  四方弁
２３  室外熱交換器
２４  膨張弁
３１  吐出圧力センサ
５１  室内熱交換器
６１  室温センサ
２００  室外機制御手段
２１０  ＣＰＵ
２２０  記憶部
Ｐｈ  吐出圧力
ＳＣ  冷媒過冷却度
ＳＣｔ  目標冷媒過冷却度
Ｔｃ  凝縮温度
Ｔｉ  室温
ＴＬ  液側冷媒温度
ΔＴ  温度差
Ｔｔｈ  閾温度差
【図１】
2018048753.tif 000003
【図２】
2018048753.tif 000004