(57)【要約】【課題】見守り対象者に対して好ましい行動を促すことができる健康支援システムを提供することにある。【解決手段】評価対象領域内を撮像する撮像部と、前記撮像部の撮像領域における環境を測定する測定部と、前記撮像された結果に含まれる対象者の行動を検出する行動検出部と、前記検出された行動が予め定められたポジティブを表す行動であるか否かを判定する画像処理部と、前記検出された行動が予め定められた行動ではない場合に、前記撮像された結果に基づいて当該行動を行なった際における対象者の顔領域を検出し、ポジティブを表す表情であるか否かを判定する判定部と、前記画像処理部または前記判定部の結果に基づいてポジティブである場合に、前記検出された行動に対して肯定する意味を含むメッセージを前記対象者に対して出力するメッセージ出力部と、を有する。【選択図】図１
2018094242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
評価対象領域内を撮像する撮像部と、
前記撮像部の撮像領域における環境を測定する測定部と、
前記撮像された結果に含まれる対象者の行動を検出する行動検出部と、
前記検出された行動が予め定められたポジティブを表す行動であるか否かを判定する画像処理部と、
前記検出された行動が予め定められた行動ではない場合に、前記撮像された結果に基づいて当該行動を行なった際における対象者の顔領域を検出し、ポジティブを表す表情であるか否かを判定する判定部と、
前記画像処理部または前記判定部の結果に基づいてポジティブである場合に、前記検出された行動に対して肯定する意味を含むメッセージを前記対象者に対して出力するメッセージ出力部と、
を有する健康支援システム。
【請求項２】
前記画像処理部または前記判定部の結果に基づいてポジティブである場合に、前記ポジティブと判定された行動と当該ポジティブと判定された行動が行なわれた際における前記測定部によって測定された測定結果とを記憶する環境情報記憶部と、
前記環境情報記憶部に記憶された行動と測定結果に基づく環境特性要因を前記対象者の関係者の端末装置に送信する送信部と、
を有する請求項１記載の健康支援システム。
【請求項３】
前記ポジティブと判定された表情を含む行動と、ポジティブと判定されなかった表情を含む行動とについて、それぞれの判定が行なわれた際の前記測定結果から、前記ポジティブと判定される要因となる環境を環境要因情報として抽出する抽出部を有し、
前記送信部は、前記抽出部によって抽出された環境要因情報を前記端末装置に送信する
請求項２記載の健康支援システム。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記撮像された結果に基づいて前記行動がポジティブである度合を表すポジティブ指数を求め、
前記判定部は、前記顔領域の画像に基づいてポジティブである度合を表すポジティブ指数を求め、
前記メッセージ出力部は、前記画像処理部または前記判定部によって得られたポジティブ指数に応じたメッセージを出力する
請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の健康支援システム。
【請求項５】
前記メッセージ出力部は、前記メッセージを音声、画像、振動のうち少なくともいずれか１つによって出力する
請求項１または請求項２記載の健康支援システム。
【請求項６】
前記送信部は、前記画像処理部または前記判定部によってポジティブであると判定された場合に、前記ポジティブと判定されたことを表す通知情報をポジティブと判定された行動とともに端末装置に送信し、
前記メッセージ出力部は、前記通知情報を受信した前記端末装置から送信される返信メッセージを音声によって出力する
請求項２から請求項５のうちいずれか１項に記載の健康支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は日常生活において健康維持または健康増進につながる生活行動であって特に独居者の生活リズムを維持または改善する目的で生活行動を識別して、好ましい行動を促す健康支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、日本において高齢者の比率が増加傾向にある。高齢者がいる世帯においては、高齢者が単独または高齢者どうしの夫婦のみである世帯が、５０％を超えており、その比率も増加傾向にある。このような高齢者に対する施策は、例えば、在宅および地域包括ケアの方向に向かっている。また、独居高齢者の生活行動をコンピュータシステムを利用して検知する各種方法も提案されている。例えば、特許文献１には、カメラ画像により表情認識を行い、ポジティブな感情とネガティブな感情を分類し、健康状態を推定するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１４７００６号公報
【特許文献２】特開２００９−２９４６４７号公報
【特許文献３】特開２０１６−１０３０８１号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】A Torch Library for Action Recognition and Detection Using CNNs and LSTMs、Gary Thung and Helen Jiang、Stanford University、［online］、［平成２８年１２月８日検索］、インターネット〈URL:cs231n.stanford.edu/reports2016/221_Report.pdf〉
【非特許文献２】Deep Visual-Semantic Alignments for Generating Image Descriptions、Andrej Karpathy Li Fei-Fei、Department of Computer Science, Stanford University、［online］、［平成２８年１２月８日検索］、インターネット〈URL:cs.stanford.edu/people/karpathy/cvpr2015.pdf〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したコンピュータシステムを用いた場合には、健康状態であるか否かを推定することはできるが、健康であるか否かという現在の状況を判定，把握するに留まるものである。そこで、現状ではなく、これからどのように過ごせばよいか、日常的な生活習慣について、好ましい行動を増やしていくという観点から、健康につながる可能性を向上させていくことも必要であると考えられる。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、見守り対象者に対して好ましい行動を促すことができる健康支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明は、評価対象領域内を撮像する撮像部と、前記撮像部の撮像領域における環境を測定する測定部と、撮像結果に含まれる対象者の行動を検出する行動検出部と、前記検出された行動が予め定められたポジティブを表す行動であるか否かを判定する画像処理部と、前記検出された行動が予め定められた行動ではない場合に、前記撮像結果に基づいて当該行動を行なった際における対象者の顔領域を検出し、ポジティブを表す表情であるか否かを判定する判定部と、前記画像処理部または前記判定部の結果に基づいてポジティブである場合に、前記検出された行動に対して肯定する意味を含むメッセージを前記対象者に対して出力するメッセージ出力部と、を有する。
【０００８】
また、本発明は、上述の健康支援システムにおいて、前記画像処理部または前記判定部の結果に基づいてポジティブである場合に、前記ポジティブと判定された行動と当該ポジティブと判定された行動が行なわれた際における前記測定部によって測定された測定結果とを記憶する環境情報記憶部と、前記環境情報記憶部に記憶された行動と測定結果に基づく環境特性要因を前記対象者の関係者の端末装置に送信する送信部と、を有する。
【０００９】
また、本発明は、上述の健康支援システムにおいて、前記ポジティブと判定された表情を含む行動と、ポジティブと判定されなかった表情を含む行動とについて、それぞれの判定が行なわれた際の前記測定結果から、前記ポジティブと判定される要因となる環境を環境要因情報として抽出する抽出部を有し、前記送信部は、前記抽出部によって抽出された環境要因情報を前記端末装置に送信する。
【００１０】
また、本発明は、上述の健康支援システムにおいて、前記画像処理部は、前記撮像結果に基づいて前記行動がポジティブである度合を表すポジティブ指数を求め、前記判定部は、前記顔領域の画像に基づいてポジティブである度合を表すポジティブ指数を求め、前記メッセージ出力部は、前記画像処理部または前記判定部によって得られたポジティブ指数に応じたメッセージを出力する。
【００１１】
また、本発明は、上述の健康支援システムにおいて、前記メッセージ出力部は、前記メッセージを音声、画像、振動のうち少なくともいずれか１つによって出力する。
【００１２】
また、本発明は、上述の健康支援システムにおいて、前記送信部は、前記画像処理部または前記判定部によってポジティブであると判定された場合に、前記ポジティブと判定されたことを表す通知情報をポジティブと判定された行動とともに端末装置に送信し、前記メッセージ出力部は、前記通知情報を受信した前記端末装置から送信される返信メッセージを音声によって出力する。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、この発明によれば、撮像部によって撮像された動作のうち、ポジティブな行動が含まれている場合、または、ポジティブな行動が含まれていない場合には、その動作を行なった際の対象者の表情を表す顔画像から、ポジティブな表情であるか否かを判定し、ポジティブな表情が含まれている場合には、メッセージを対象者に出力するようにした。これにより、対象者においてポジティブなことすなわち好ましい行動が行なわれたことに応じてメッセージを出力することができるため、対象者にとって、好ましい行動を継続的に行なう、あるいは持続的に行なうモチベーションとなるため、好ましい行動を継続，持続を促すことができる。また、好ましい行動を強化する学習効果が期待できる。このようにすることで、好ましい行動が行なわれる機会を増やすことが可能となるため、健康な生活習慣を行ない、習慣化することで、健康な状態を維持または向上させることが可能となる。
【００１４】
また、この発明によれば、ポジティブと判定された表情が検出された行動と測定部によって測定された測定結果に基づく環境特性要因を対象者の関係者の端末装置に送信するようにしたので、対象者の関係者は、ポジティブな表情が表れる行動を行なうことができた時の環境を把握することができるので、ポジティブな表情が表れる行動が行なわれやすい環境を検討及び考慮をしつつ、介護や見守りをすることができる。これにより、対象者の環境面を整えることで、対象者の好ましい行動が行なわれやすい状況を作ることができ、好ましい行動が増やすことができる可能性を高め、健康に繋がる可能性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】健康支援システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図２】健康支援装置１４０の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】記憶部１４５３に記憶される行動情報データの一例を表す図である。
【図４】健康支援装置１４０の動作を説明するフローチャートである。
【図５】ポジティブ基本行動に対するポジティブ指数を判定する処理を表すフローチャートである。
【図６】ポジティブ基本行動について判定する際に用いられるポジティブ基本行動基準データの一例を表す情報である。
【図７】顔画像または音声に基づくポジティブ指数を判定する処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態による健康支援装置を用いた健康支援システムについて図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実施形態による健康支援システムの構成を示す概略ブロック図である。
＜第１の実施形態＞
本システムでは、生活者（対象者）の行動をカメラとマイク、およびセンサで計測し、カメラまたは音声によって対象者を識別し、カメラの撮像画像から行動や表情を識別し、ポジティブを表す表情が表れた場合における行動やセンサ情報を記録し、生活者や家族、介護専門職に対して各種情報を出力するものである。
図１において、健康支援システム１は、宅内サブシステム１０において、生活者の行動を複数のカメラ１００によって撮像し、マイク１０５によって集音し、センサ（例えば、圧力センサ１１０、温度・湿度センサ１２０、照度センサ１３０）によって、カメラ１００が撮像する撮像領域における各種環境（音、圧力、温度、湿度、照度等）を計測する。
このセンサとしては、温度、湿度、照度、圧力を測定する他に、音響を測定する音響センサ（例えばマイクロフォン）、振動センサ、接触センサなどであってもよい。
対象者の行動の識別結果に基づいて、あらかじめ登録した行動と同じ行動がなされていると判定された場合に、カメラ画像のフレーム間に基づいて移動速度を算出し、動作速度を判断し、その動作速度が設定された範囲（基準値）を超えた場合に、アラームによって報知する。
【００１７】
設定された範囲（基準値）は、同時に記録されるセンサデータの状態によって自動的に変更することもできる。
【００１８】
宅内サブシステム１０は、１または複数のカメラ１００（この実施形態においては、一例として２台）、マイク１０５、圧力センサ１１０、温度・湿度センサ１２０、照度センサ１３０、健康支援装置１４０、報知端末１５０を含んで構成される。
カメラ１００やマイク１０５は、有線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）または無線ＬＡＮ等を介して健康支援装置１４０に接続される。これらカメラ１００、マイク１０５は、リビング、玄関、寝室、台所、浴室、トイレ、階段等の各部位に配置され、評価対象領域内を撮像する。評価対象領域としては、居住空間内の一部の空間であり、例えば、階段、廊下、玄関、リビング、和室、台所等がある。１つのカメラ１００の撮像可能領域が１つの評価対象領域全てを撮像できない場合には、複数のカメラ１００によって１つの評価対象領域を撮像するようにしてもよい。
【００１９】
圧力センサ１１０、温度・湿度センサ１２０、照度センサ１３０は、カメラ１００の撮像範囲における環境に関する測定を行なう。例えば、圧力センサ１１０、温度・湿度センサ１２０、照度センサ１３０は、各カメラ１００の配置された空間毎に設置され、有線または無線によって健康支援装置１４０に接続される。
温度・湿度センサ１２０、照度センサ１３０は、カメラ１００と一体となった１つの装置として構成するようにしてもよいし、より体感に近い場所、例えば、床面から１ｍ程度の高さの壁面に取り付けるようにしてもよい。
【００２０】
圧力センサ１１０は、移動経路上の床面に設置され、その検出結果から、歩行状態の検出や移動ルートの検出を行なうことが可能である。評価対象領域が階段である場合、圧力センサ１１０は、階段の踏面に設置され、評価対象領域が玄関である場合には、上がり框や、ポーチの床面に設置される。この検出結果を用いることで、框に設置した圧力センサ１１０の検出結果から、靴の着脱における体への負担について評価したり、ポーチに設置した圧力センサ１１０の検出結果から、ポーチを移動する際の足への負担を計測、評価したりすることが可能となる。また、圧力センサ１１０は、階段や廊下に設けられた手すりに設置することもできる。
【００２１】
報知端末１５０は、画面上に情報を出力したり、スピーカから音声を出力することで、視覚と音声とのうち少なくともいずれか一方により利用者に対するメッセージを出力したりすることで、注意を喚起する等、各種通知をする機能を有する。また、報知端末１５０は、カメラ１００の撮像対象となる評価対象領域に配置することで、その評価対象領域においてメッセージを出力して注意を喚起することもできる。例えば、良好な位置としては、天井面であれば階段灯の付近であり、壁面であれば、踊り場のある壁の天井近くの位置があげられる。報知端末１５０は、有線または無線によって接続される。報知端末１５０は、可搬型の端末装置（携帯電話等）であってもよく、タブレットやスマートフォンで、その機能を代用してもよい。また、報知端末１５０として携帯電話、タブレット、スマートフォン等のいずれかの機器を用いる場合、その機器に搭載されたカメラをカメラ１００として用いるようにしてもよい。
【００２２】
健康支援装置１４０は、各カメラ１００による「対象者の推定」、「行動の推定」、「対象者の表情」、「対象者の音声」、「対象者の行動に関与する物の推定」を行い、所定の行動がなされたことが推定された場合には、対象者の表情または音声からポジティブ行動が観測（検出）された場合に、その行動と行動から判断したポジティブ指数を記録する。また、記録されたデータは、広域ネットワーク（ネットワーク４０）で接続された健康支援サーバに送る。ポジティブ行動が観測（検出）された場合には、直ちに報知端末１５０が、音声または（／および）視覚情報または（／および）振動等の感覚刺激により、対象者に対して発生を知らせる。
【００２３】
また、この報知端末１５０は、スマートフォン等の個人用携帯端末であってもよい。また、健康支援サーバ２０は、報知端末１５０に送信された同じ情報を、予め登録されたこの対象者に関係する関係者の報知端末３０に送信し、この情報を受信した報知端末３０を受信した報知端末３０の関係者は直ちに応答（ポジティブ行動を確認した旨やその応援）を本人に伝えることができる。
【００２４】
所定の行動がなされたか否かに関する記録は、健康支援装置１４０がセンサデータ（カメラ１００、マイク１０５、圧力センサ１１０、温度・湿度センサ１２０、照度センサ１３０等からの得られる結果）とともに内部の記憶部に記録する。
【００２５】
健康支援サーバ２０は、ネットワーク４０を介して健康支援装置１４０に接続され、また、ネットワーク４０を介して報知端末３０に接続される。健康支援サーバ２０は、健康支援装置１４０からメッセージを受信するとともに当該メッセージの送信の要求があると、メッセージの送信先となる報知端末３０に対してメッセージを送信する。また、健康支援サーバ２０は、健康支援装置１４０から送信される各種情報を記憶することもできる。ここで、健康支援サーバ２０は、宅内サブシステム１０から得られるセンサデータのうち、画像データは、収集せず、記憶しないようにすることで、対象者のプライバシーを確保することができる。ただし、必要に応じて、外部の所定の端末装置からの指示等にしたがって宅内サブシステム１０にアクセスし、カメラ１００の撮像画像を収集し、利用者の関係者が利用する報知端末３０等に送信する機能を設けるようにしてもよい。この場合、セキュリティを確保したうえで、報知端末３０に対して当該カメラ画像を提供することが好ましい。
【００２６】
また、健康支援サーバは、各センサによって取得した複数のデータから対象者の傾向データを作成し、登録された見守り情報として報知端末３０に配信するとともに対象者の日常データのサマリとアラームを報知端末３０に報知する。
必要に応じ、外部から宅内サブシステムにアクセスして画像を収集する機能をセキュリティを確保したうえで提供してもよい。
【００２７】
図２は、健康支援装置１４０の構成を示す機能ブロック図である。健康支援装置１４０において、カメラインタフェース部１４１は、各カメラ１００から得られる画像データ等を取得する。センサインタフェース部１４２は、各センサ（マイク１０５、圧力センサ１１０、温度・湿度センサ１２１、照度センサ１３０）から得られる検出結果を受信する。高域通信モジュール１４３は、ネットワーク４０を介して健康支援サーバ２０と各種情報の送受信を行なう。宅内通信モジュール１４４は、報知端末１５０と通信を行なう。
【００２８】
情報処理モジュール１４５は、健康支援装置１４０内の各部の制御や各種情報処理を行なう。
画像処理部１４５１は、カメラ１００の撮像結果に含まれる対象者の動作を検出し、評価項目に応じた行動を検出する。画像処理部１４５１は、検出された行動が予め定められたポジティブを表す行動であるか否かを判定する。画像処理部１４５１は、撮像結果に基づいてポジティブを表す行動である場合には、その行動についてポジティブである度合を表すポジティブ指数を求める。画像処理部１４５１は、撮像結果を基に対象者の移動速度を検出することもできる。
また、画像処理部１４５１は、カメラ１００の撮像結果に含まれる対象者の所定の範囲内にある物品を検出する。例えば、画像処理部１４５１は、対象者を特定し、その対象者の右手または左手の位置を特定し、その位置近傍に手とは異なる物体が検出され、手の動きと連動して移動している場合には、手に荷物を持っているとして判定する。この場合、物体としては、対象者が携帯しうる物品（例えば手提げ鞄等）を撮影してその特徴データを登録しておくことで、その特徴データに対して所定値以上のマッチング結果が得られた場合には、その物品であることを特定するようにしてもよい。
また、例えば、画像処理部１４５１は、対象者と特定し、その対象者の右足または左足の位置を特定し、その位置近傍において予め登録されていたスリッパの画像の特徴データと所定値以上のマッチング結果が得られた場合には、スリッパがあることを検出する。そして、その対象者の右足または左足の位置の動きと連動して当該スリッパがあることが検出された場合には、スリッパを履いているとして判定する。このスリッパ等の検出対象物については、予め撮像して特徴データを記憶しておくことで、検出対象物があるか否かを検出することができる。
【００２９】
判定部１４５２は、画像処理部１４５１において検出された行動が予め定められた行動ではなかった場合に、撮像結果に基づいて当該行動を行なった際における対象者の顔領域を検出し、ポジティブを表す表情であるか否かを判定する。判定部１４５２は、顔領域の画像に基づいてポジティブである度合を表すポジティブ指数を求める。
【００３０】
ここで、顔画像からポジティブを表す表情であるか否かを判定する技術については、例えば、「ＵＮＭＡＳＫING THE FACE  by Paul Ekman and Wallace V. Friesen 1975 by PRENTICE=HALL, INC.」（表情分析入門  Ｐ．エクマン・Ｘ．Ｖ．フリーセン  株式会社  誠信書房  1987）において開示されている。この表情判定技術は、額、眉、瞼、頬、鼻、唇、顎の変わり具合に応じて感情の表出を読み取るものであり、例えば、顔画像から感情を、「驚き」、「恐怖」、「嫌悪」、「怒り」、「幸福」、「悲しみ」、「無表情」の７つに分類することができる。ここでは、顔画像の分類は、この７分類であってもよいが、ポジティブを表す表情をさらに５分類した１２分類としてもよい。
また、この表情判定技術は、例えば、「唇の両端は後ろに引かれ、多少上がっている」、「頬は持ち上げられている」という特徴量を含む画像が、顔画像領域から検出されると「幸福」であると判定される。また、「笑いの表情」は、明らかに「幸福」として分類するとしても、幸福の表情の判定には、瞼や顔の下部に特徴のある表情が現れる一方で、眉と額は、幸福の表情に必ずしも関与しないとされている。しかしながら、これらの部位の変化も同時に検出される。その結果、驚きの特徴と幸福の特徴が同時に検出されるケースは多い。実際に幸福の表情の表出は、「幸福と驚きの混合」、「幸福と軽蔑の混合」、「幸福と怒りの混合」、「幸福と恐怖の混合」のパターンに分類することもできるとされている。
【００３１】
また、表出する特徴の強度に基づいて分類することができる。例えば、「かすかな幸福」、「中程度の幸福」、「極端な幸福」と分類したり、特徴量の検出部位の数と、その確率の高さによってスコアリングしたりする等の方法も考えられる。
ここで、「ポジティブ指数」は、「ポジティブ」と「それ以外」を表す２値によって表すようにしてもよいが、多段階によって表すようにしてみよい。つまり、ポジティブな感情を表す特徴検出ができれば「ポジティブ」とし、ポジティブな感情を表す特徴検出ができなかった場合には「それ以外」とすることもできるし、スコアリングすることもできる。「ポジティブ指数」は、例えば、ポジティブな感情を表す特徴量に応じて点数を付与し、さらに、ポジティブな感情が継続した継続時間を測定し、この点数と時間とに基づいて決めることができる。例えば、このような決め方は、特許文献１に記載された方法を用いることができる。
【００３２】
また、判定部１４５２は、画像処理部１４５１において所定の行動が検出された場合に、この検出された行動を行なった際における対象者の音声を、マイク１０５から取得し、取得した音声から対象者の声がポジティブであるか否かを判定する。判定部１４５２は、ポジティブであると判定された音声に基づいてポジティブである度合を表すポジティブ指数を求める。
【００３３】
ポジティブな音声であるか否かの判定は、例えば、次のように行なうことができる。すなわち、あらかじめ対象者について、発話単位毎に感じ取れる感情と、発話の音声パラメータと感情を関連付けて記憶部１４５３に記憶しておく。この記憶は、発話された際における感情が何であったかを実験を行なうことで関連性を確認し、その結果を発話された際の音声の特徴パラメータと、確認された感情とを対応づけることで音声感情データとして記憶する。そして、画像認識の場合と同様に、マイク１０５によって得られた音声から音声の特徴パラメータを取得し、その特徴パラメータから、いずれの感情に属するかを予め記憶された音声感情データを参照することで、感情のカテゴリーが「幸福」であることを検出した場合にポジティブな音声であると判定する。ポジティブな音声であるか否かの判定を行なう際には、判定部１４５２は、記憶部１４５３に記憶された音声の特徴パラメータと、マイク１０５から得られた音声データとを比較し、その一致度合に応じて点数を付与し、この点数を「ポジティブ指数」として用いることができる。
【００３４】
また、ポジティブであるか否かの判定基準として、検出した行動が行なわれている期間内において、感情のカテゴリーが「幸福」であることを発生した回数を判定基準として用いることができる。例えば、判定基準として「３回」を記憶されている場合、画像処理部１４５１において対象となる行動が検出されている期間内において、マイク１０５から入力された音声から、感情のカテゴリーが「幸福」であることが３回以上発生した場合に、ポジティブな音声であると判定する。例えばこのような技術は、特許文献２に記載されている。
なお、ここで関連づける音声パラメータは、会話の調子（トーンおよび／またはテンポ）を特徴パラメータとして用いるようにしてもよいし、音声スペクトラムの分析を行なって得られた分析結果を用いるようにしてもよい。例えば、このような技術は特許文献３に記載されている。
【００３５】
記憶部１４５３は、判定部１４５２による判定結果がポジティブである場合に、ポジティブと判定された表情または音声が検出された行動と各センサによって測定された測定結果とを記憶する。
【００３６】
抽出部１４５４は、ポジティブと判定された表情を含む行動と、ポジティブと判定されなかった表情を含む行動とについて、それぞれの判定が行なわれた際の測定結果から、ポジティブと判定される要因となる環境を表す情報（例えば、各センサの測定結果のうち少なくともいずれか１つ）を環境要因情報として抽出する。
ポジティブと判定された行動と環境との関係については、ポジティブであると判定された行動が行なわれた際の各センサの測定結果の集合と、ポジティブであると判定されなかった行動が行なわれた際の各センサの測定結果の集合とを記憶しておき、これらの２つの集合を比較することで、周期性の評価や、相関関係を評価することで求めることができる。また、ポジティブ行動と環境との関係については、実験を行なうことで、予め求めておき、これをルールとして記憶部１４５３に記憶しておき、抽出部１４５４が参照するようにしてもよい。
【００３７】
メッセージ出力部１４５６は、画像処理部１４５１または判定部１４５２の結果に基づいてポジティブである場合に、検出された行動に対して肯定する意味を含むメッセージを報知端末１５０に対して出力する。メッセージとしては、判定結果に基づくメッセージや、報知端末３０から報知端末１５０に対して送信されるメッセージがある。このメッセージ出力部１４５６は、判定結果がポジティブである場合に、検出された行動に対して肯定する意味を含むメッセージを対象者に対して出力する。このメッセージの出力は、検出された行動に対して肯定する意味を含むものであればよく、例えば、音声や、文字、画像、振動によって対象者に伝えることができる。
また、メッセージ出力部１４５６は、見守り情報送信部１４５７から報知端末３０に対して通知情報が送信された後、その報知端末３０から送信される返信メッセージを制御部１４５８によって受信すると、その受信した返信メッセージを報知端末１５０に出力する。
【００３８】
見守り情報送信部１４５７は、記憶部１４５３に記憶された行動と測定結果に基づく環境特性要因を対象者の関係者の報知端末３０に送信する。環境要因特性は、各センサの測定結果がそのまま含まれていてもよいし、測定結果のうち、抽出部１４５４によって抽出された、ポジティブであると判定されたことに関連性のある環境の測定結果であってもよい。例えば、ポジティブであると判定された行動が行なわれたことが、気温に関係しているのであれば、温度・湿度センサ１２１の温度の測定結果を含むようにしてもよいし、圧力と照度との両方が関係しているのであれば、圧力センサ１１０と照度センサ１３０との測定結果を含むようにしてもよい。
見守り情報送信部１４５７は、抽出部１４５４によって抽出された環境要因情報を報知端末３０に送信する。
見守り情報送信部１４５７は、判定結果がポジティブである場合に、ポジティブと判定されたことを表す通知情報をポジティブと判定された行動とともに報知端末３０に送信する。
【００３９】
制御部１４５８は、判定部１４５２によってポジティブ行動であると判定された場合に、その判定された際に撮像された撮像結果を記憶部１４５３に書き込みを行なう。
また、制御部１４５８は、判定部１４５２によってポジティブ行動であるか否かを判定した場合に、その判定した際における各種センサデータを記憶部１４５３に書き込みを行なわせる。この書き込みは、ポジティブ行動であると判定された場合にのみ行なうことができるが、ポジティブ行動であると判定された場合とポジティブ行動であると判定されなかった場合の両方のいずれの場合においても書き込みをさせることができる。
また、制御部１４５８は、判定部１４５２によってポジティブ行動であると判定された場合に、高域通信モジュール１４３によってネットワーク４０を介して健康支援サーバ２０に対して送信させることで健康支援サーバ２０内の記憶領域に書き込みを行なわせる。
制御部１４５８は、情報処理モジュール１４５内の各部を制御する。
【００４０】
図３は、記憶部１４５３に記憶される行動情報データの一例を表す図である。
行動情報データは、カメラ１００や各種センサによって得られたセンサデータ、情報処理モジュール１４５において用いられた各種情報が含まれる時系列の情報である。
日時は、各種センサから検出結果が得られた日付と時刻を表す情報である。
場所は、センサが設置された場所を表す情報であり、行動の判定が行なわれた画像を撮像したカメラ１００の撮像対象領域に対応している。すなわち、各センサがどの場所に設置されたかを特定可能な情報である。
対象者は、カメラ１００によって得られた画像またはマイク１０５によって得られた音声データを基に特定された人物（利用者）を表す情報である。
行動は、カメラ１００によって撮像され、画像処理部１４５１によって検出された、対象者の行動の種別を表す情報であり、撮像されたカメラ１００と、そのカメラが設置された場所（評価対象領域識別情報）との組み合わせから決まる情報である。例えば、カメラ１００が階段の天井に設置された場合には、行動として「移動」や、階段の昇降を表す行動として「上る」または「下る」がある。「上る」または「下る」のどちらの行動であるかについては、例えば、撮像された画像から、移動方向を特定し、予め決められた第１の方向（画像の変化領域が撮像領域の下側から上側に向かう場合）であれば、「階段を上る」行動であるとして特定され、予め決められた第２の方向（画像の変化領域が撮像領域の上側から下側に向かう場合）であれば、「階段を下る」行動であるとして特定される。この行動の特定は、画像処理部１４５１によって行なわれ、その検出結果が記憶される。
【００４１】
ポジティブ指数は、カメラ１００の撮像結果から行動が判定された際において、ポジティブな表情であるか、またはポジティブな音声であるかの判定が行なわれた際に得られたポジティブ指数を表す。
センサは、行動が検出された際において、その行動が行なわれた領域に設置されたセンサから得られたセンサデータであり、例えば、温度データや湿度データ、圧力データ等が用いられる。
検出物は、画像処理部１４５１によって検出対象物が検出されたか否かを表す情報であり、検出対象物が検出された場合には、その対象物の名称も記憶される。
この対象物は、例えば、評価対象領域が階段である場合には、その階段を撮像するカメラ１００から得られた画像から、画像処理部１４５１が、検出対象の検出物があるか否かを検出する。この対象物は、撮像対象の対象領域毎に予め定められていてもよく、例えば、階段に設置されたカメラ１００から得られた画像からは、検出対象物が「スリッパ」であることが画像処理部１４５１において予め登録されており、画像処理部１４５１が、撮像画像の中に、スリッパに対応した画像が含まれているか否かを検出する。画像処理部１４５１は、スリッパに対応する画像が含まれていない場合には、「検出物なし」の検出結果が得られ、スリッパに対応する画像が含まれている場合には「スリッパ」が検出される。このようにして検出された物体が検出物として記憶される。また、撮像領域が廊下やリビングである場合には、検出対象物として「鞄」や「携帯電話」等を登録することができる。この検出対象物については、予め形状や色等を特徴データとして登録しておくことで、その特徴データと一致度合が規定値以上である場合には、検出対象物があることを検出する。
【００４２】
このような構成を有することで、本実施形態における健康支援装置１４０は、周期的または定期的に実行される好ましい行動であるポジティブ行動（ポジティブ基本行動、ポジティブを表す表情、ポジティブな音声）を検出し、検出結果に応じたメッセージを対象者に対して出力することで維持を促す機能と、好ましい行動を発見し、これを習慣化し維持させる機能を提供する。具体的な方法としては居住空間内で生活者の行動をカメラとマイク、およびセンサで計測し、カメラまたは音声によって対象者を識別し、カメラによって行動を識別し、行動の好ましさを表すポジティブ指数を付加しセンサ情報と同時に記録するものである。
【００４３】
好ましい行動としては、事前に定義された行動（ポジティブ基本行動）と、所定の行動が行なわれた際の画像から検出される顔画像から、「リラックスしている」、「うれしい」等のポジティブに相当する表情であると定義された顔画像が検出された場合と、集音された音声データからポジティブな音声が検出された際の行動がある。
【００４４】
次に、日常時における健康支援装置１４０の動作を説明する。
図４は、健康支援装置１４０の動作を説明するフローチャートである。
各カメラ１００は、撮像が開始されると、常時撮像を行ない、撮像結果としての画像データを得る。この撮像データは、例えば、１秒間３０枚の静止画を取り込んで得られる画像データであり、画像データは、時系列に並んで得られる。画像処理部１４５１は、画像データのサンプリングを行い、静止画と、静止画間の差異データの解析（フレーム間の画像の差分の検出）を行なう。この処理には通常、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とＧＰＵ（Graphics Processing Unit）の処理を適切に組み合わせて行われる。映像に対して学習済みのモデルを用いて、写っている人物とその動作を畳み込みニューラルネットワーク(convolutional neural network, CNN）と、回帰結合ニューラルネットワーク(recurrent convolutional neural network, RNN)の手法によって実行する。これらの手法を用いた人物および行動の推定については、例えば非特許文献１、２に記載されている。
【００４５】
画像処理部１４５１は、予め学習済みの学習モデルに基づいて、撮像画像から対象者を検出していない場合には（ステップＳ１０１−ＮＯ）、一定時間をおいて再度ステップＳ１０１を実行し、撮像画像から対象者を検出した場合には（ステップＳ１０１−ＹＥＳ）、撮像画像から所定の動作が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、所定の動作とは、例えば、歩行、階段の上り、階段の下り、着衣、脱衣、食事等であり、カメラ１００毎に、検出対象となる動作が設定されているため、そのカメラ１００から得られた画像のフレーム間の差分を基に、所定の動作を検出する。所定の動作が検出されない場合には（ステップＳ１０２−ＮＯ）、一定時間をおいて再度ステップＳ１０１を実行する。
【００４６】
一方、所定の動作が検出された場合（ステップＳ１０２−ＹＥＳ）、判定部１４５２は、その動作が検出された際の画像データから、指定行動が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。この指定行動は、ポジティブ基本行動としてあらかじめ定義された行動であり、所定の行動の中のうち、行動からポジティブであることが検出可能な行動である。例えば、検出対象の所定の行動としては、例えば、階段の移動、廊下の移動、荷物を持つ、本を読む、昼寝、睡眠、起床、就寝、食事、運動、外出、会話、排泄等がある。ポジティブ基本行動としては、所定の行動のうち、例えば、睡眠、起床、就寝、食事、運動、外出、会話、排泄等がある。
判定部１４５２は、指定動作として「食事」が行なわれていると判定すると（ステップＳ１０３−ＹＥＳ）、この指定動作をポジティブ基本行動として検出し、そのポジティブ基本行動に対するポジティブ指数の判定を行ない（ステップＳ１０４）、そのポジティブ基本行動と、ポジティブ指数と、行動が行なわれた際に各種センサによって検出された検出結果を対応付けて行動情報データとして記憶部１４５３に記憶する（ステップＳ１０５）。そして、ポジティブ行動が検出されたことに基づいて、メッセージ出力部１４５６は、報知端末１５０に対してメッセージを送信し、見守り情報送信部１４５７は、見守り情報を報知端末３０に送信する（ステップＳ１０６）。
【００４７】
判定部１４５２は、検出された所定の動作が指定動作ではない場合（ステップＳ１０３−ＮＯ）、例えば、検出された動作が階段の移動である場合には、階段を移動している際の動画データに基づいて、顔画像がポジティブを表す表情が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。判定部１４５２は、顔画像がポジティブを表す表情が含まれていると判定した場合には（ステップＳ１０７−ＹＥＳ）、顔画像に基づいてポジティブ指数判定処理を行ない（ステップＳ１０９）、その所定の動作と、ポジティブ指数と、所定の行動が行なわれた際に各種センサによって検出された検出結果を対応付けて行動情報データとして記憶部１４５３に記憶する（ステップＳ１０５）。そして、ポジティブを表す表情が検出されたことに基づいて、メッセージ出力部１４５６は、報知端末１５０に対してメッセージを送信し、見守り情報送信部１４５７は、見守り情報を報知端末３０に送信する（ステップＳ１０６）。
【００４８】
次に、図５は、図４のステップＳ１０４におけるポジティブ基本行動に対するポジティブ指数を判定する処理を表すフローチャートである。
判定部１４５２は、ポジティブ基本行動が発生されたこと及びポジティブ基本行動が発生したタイミング（例えば時刻）を制御部１４５８によって記憶部１４５３に記録を行なう（ステップＳ２０１）。そして、判定部１４５２は、ポジティブ基本行動が発生したタイミングからの継続時間の記録を行ない（ステップＳ２０２）、ポジティブ基本行動を「継続」によって判定するか否かを判断する（ステップＳ２０３）。継続判定であると判断した場合（ステップＳ２０３−ＹＥＳ）、判定部１４５２は、範囲基準データを参照し、ポジティブ指数を判定することで、ポジティブ指数を得る（ステップＳ２０４）。ポジティブ指数が得られると、制御部１４５８は、判定部１４５２によって得られたポジティブ指数に対して、ポジティブ基本行動が行なわれている間に測定された各種センサから得られたセンサデータを付加し、記憶部１４５３に書き込みさせる（ステップＳ２０８）。
【００４９】
一方、ステップＳ２０３において、ポジティブ基本行動を「継続」によって判定しないと判断した場合（ステップＳ２０３−ＮＯ）、判定部１４５２は、ポジティブ基本行動を「頻度」によって判定するか否かを判断する（ステップＳ２０５）。ポジティブ基本行動を「頻度」によって判定する場合（ステップＳ２０５−ＹＥＳ）、頻度基準データを参照し、ポジティブ指数を判定することで、ポジティブ指数を得る（ステップＳ２０６）。ポジティブ指数が得られると、制御部１４５８は、判定部１４５２によって得られたポジティブ指数に対して、ポジティブ基本行動が行なわれている間に測定された各種センサから得られたセンサデータを付加し、記憶部１４５３に書き込みさせる（ステップＳ２０８）。
【００５０】
ステップＳ２０４において、ポジティブ基本行動を「頻度」によって判定しない場合（ステップＳ２０５−ＮＯ）、その他の基準データを参照し、ポジティブ指数を判定することで、ポジティブ指数を得る（ステップＳ２０７）。ポジティブ指数が得られると、制御部１４５８は、判定部１４５２によって得られたポジティブ指数に対して、ポジティブ基本行動が行なわれている間に測定された各種センサから得られたセンサデータを付加し、記憶部１４５３に書き込みさせる（ステップＳ２０８）。
【００５１】
図６は、ポジティブ基本行動について判定する際に用いられるポジティブ基本行動基準データの一例を表す情報である。ポジティブ基本行動基準データは、行動名、判定種別、開始行動、終了行動、指数計算方法が対応づけられたデータである。
行動名は、ポジティブ基本行動の名称である。判定種別はポジティブ基本行動について、判定する際に参照される種別である。判定種別には、「発生」、「継続」、「頻度」がある。「発生」は、発生した時刻に基づいて、ポジティブ基本行動のポジティブ指数を判定することを表す。「継続」は、ポジティブ基本行動が発生した時刻終了した時刻までの時間である継続時間に基づいて、ポジティブ基本行動のポジティブ指数を判定することを表す。「頻度」は、ポジティブ基本行動が発生する頻度に基づいて、ポジティブ基本行動のポジティブ指数を判定することを表す。
【００５２】
開始行動は、ポジティブ基本行動が開始された時点における行動を表す。終了行動はポジティブ基本行動が終了したと判定された際に検出された行動を表す。指数計算方法は、判定種別に対応した、ポジティブ指数を得るための算出方法を表す情報である。例えば、判定種別「発生」については、ポジティブ基本行動が発生した時刻が、所定の時刻の範囲のいずれに収まっているかに応じてポジティブ指数が定まることを表す。判定種別「継続」については、ポジティブ基本行動が継続している時間が、所定の時間範囲との一致度合に応じてポジティブ指数が定まることを表す。例えば、時間範囲が１０分であり、ポジティブ基本行動の継続時間が１０分である場合には、最も高いポジティブ指数（例えば１００）として求めることができ、ポジティブ指数が５分あるいは１５分など、時間範囲との乖離する度合が大きくなるほど（一致度合が下がるほど）、ポジティブ指数が低くなるように（例えば６０など）求めることができる。この時間範囲は、例えば、範囲基準データとして用いることができる。判定種別「頻度」については、ポジティブ基本行動が発生する頻度が、所定の間隔範囲との一致度合に応じてポジティブ指数が定まることを表す。例えば、間隔範囲が２０分として定められている場合、ポジティブ基本行動の頻度が２０分以内である場合には、最も高いポジティブ指数（例えば１００）として求めることができる。より具体的には、過去における朝食を開始した時刻から、基準となる時刻を定めておき、この基準時刻から、実際に朝食をとった時刻との差を求め、その差が間隔範囲の２０分以内である場合には、最も高いポジティブ指数が求まり、当該差が３０分である場合には、間隔範囲の２０分以内からある程度の乖離があるため、間隔範囲との乖離する度合が大きくなるほど（一致度合が下がるほど）、ポジティブ指数が低くなるように（例えば６０など）求めることができる。この間隔範囲は、例えば、頻度基準データとして用いることができる。
【００５３】
上述のように、好ましい行動を維持または促すための判断として、ポジティブ基本行動データが定義されている。ポジティブ基本行動データとして定義される場合、例えば１日等の所定の期間を周期として実行される行為に関して、実行時間の範囲、インターバル時間が定義され記憶される。例えば、事前に定義される行動としては、「睡眠時間」、「起床時刻」、「就寝時刻」、「食事の時刻」、「食事の時間」がある。
ポジティブ基本行動データとして定義される場合の他の例として、例えば一定期間において一定頻度実行される行為に関して、インターバル時間、回数が定義され記憶される。例えば、事前に定義された活動としては、「運動」、「外出」、「会話」、「排泄」がある。
【００５４】
そして、このような定義にしたがってポジティブ指数を評価する場合、例えば、行動名が「食事時刻」であり、ポジティブ基本行動が「食事」であり、判定種別が「発生」である場合には、「食事」が発生した時刻、すなわち、食事が開始された時刻が１２時３０分であり、所定の時刻の範囲が１１時３０分から１２時３０分であり、判定基準値が１２時００分である場合、１２時００分が食事の発生時刻である場合には最も高いポジティブ指数（例えば１００）として算出し、１１時３０分または１２時３０分に食事が発生した場合には、最も低いポジティブ指数（例えば１）として算出し、１１時３０分から１２時００分の間と、１２時００分から１２時３０分の間については、開始時刻が１２時００分から離れる毎に１００から１に近づくようにして算出する（例えば、１１時４５分や１２時１５分の場合には５０）。
【００５５】
ポジティブ基本行動が同じであっても、行動名に対する指数計算方法を用いるかについては、予め定められたルールに従っていずれか１つを選択するようにしてもよいし、複数を用いる場合には、それぞれから得られたポジティブ基本行動のポジティブ指数の平均値を求めてもよいし、行動名毎にウエイトを設定しておき、それらのウエイトを掛けて得られたポジティブ指数を合計するようにしてもよい。
【００５６】
指定行動として「食事」のポジティブ基本行動が検出され、開始行動として食事が観測（検出）された場合、「食事時刻」、「食事時間」、「食事頻度」について評価される。この評価は、終了行動が検出されるまで継続される。そして、判定部１４５２は、「食事時刻」、「食事時間」、「食事頻度」のそれぞれに対応した指数計算方法に従い、ポジティブ指数を判定する。ポジティブ指数の判定結果は、ポジティブ基本行動の開始行動から終了行動までの間に検出された各センサのセンサ情報が付加されて記憶部１４５３に記憶される。この時、カメラ１００により認識された検出物の物品名称の情報も同時に記録される。ここでは、「食事時間」が、朝食、昼食、夕食の各時間帯として標準とされるものに近いほど高いポジティブ指数として判定される。「食事時間」については、適切な範囲であれば点数が高くなる。「食事頻度」については、周期が一定であるほど点数が高い。例えば、朝食を取る時刻が過去の所定の間の日と比べた場合に近い時刻であるほど高いポジティブ指数となるように算出するようにしてもよいし、その日の朝食、昼食、夕食がそれぞれ適切な時刻である場合には、一定のリズムで食事を摂っているとして高いポジティブ指数となるように算出するようにしてもよい。このようにして得られたポジティブ基本行動、ポジティブ指数については、ポジティブ基本行動、ポジティブ指数に基づくポジティブなメッセージとともに対象者の報知端末３０に出力されるとともに、報知端末１５０に通知される。
【００５７】
次に、評価された活動レベル指標を用いて行動維持、行動促進を行う方法として、宅内に設置されたカメラ１００とマイク１０５とともに設置された報知端末１５０のスピーカから合成音声を出力することによる直接のフィードバックと、対象者の関係者の報知端末３０に対して通知される情報に対して返信されるメッセージを報知端末１５０に出力することによる好意的な反応とがある。このような返信されるメッセージを送信することで、対象者に対し、守られている、あるいは、いい状況であることが通知される。この報知端末１５０と報知端末３０との間では、ＳＮＳ（ソーシャル・ネットワーキング・サービス）で通知することもできる。
【００５８】
報知端末１５０に出力される音声としては、例えば、生活習慣として行なわれた行動であって、ポジティブ行動を行なったことに対する励ましとしての声掛けとなる音声である。この音声としては、以下に例示するような固定文を、時間や場所に応じてランダムに選択してもいいし、好ましい実会話のトレーニングデータで学習した学習済みデータを用いた会話ソフトを用いてもよい。
【００５９】
このような出力される音声は、例えば次のようなメッセージがある。
ポジティブ行動が「起床」である場合、「おはようございます。今日は、いい天気ですよ。お目覚めはいかがですか。今日も早起きですね、いい調子ですよ。」との音声が出力される。
ポジティブ行動が「就寝」である場合、「お休みなさい。ぐっすりお休みください。今日も一日ご苦労様でした。明日も天気がいいですよ、早起きしましょうね。」との音声が出力される。
ポジティブ行動が「食事」である場合、「よく噛んで、ゆっくり食べて下さいね。」、「こんにちは、野菜も摂っていますね。」、「おはようございます、朝ご飯ですね。」、「こんばんは、晩御飯ですね。」等の音声が出力される。メッセージに含まれる「野菜」の文言は、例えば、検出物として検出された食べ物の名称を用いることができる。
【００６０】
ポジティブ行動が「排泄（トイレから出るとき）」である場合「いつもと変わりありませんか。」、「体調はいいですか。」等の音声が出力される。
ポジティブ行動が「外出」である場合「いってらっしゃい。」、「天気予報は雨です。傘は持ちましたか。」。「今日は、さわやかですね。」等の音声が出力される。
ポジティブ行動が「帰宅」である場合、「お帰りなさい。」等の音声が出力される。
なお、これらの声掛けの音声は、会話の学習によって適用的に変化させることも可能であるが、行動検出を起点として「声掛け」を行なうことができれば他の音声を用いることもできる。当然ながら、会話ソフトにより、対象者の応答に応じて声掛けの内容を変化させたり、声かけ時に検出された検出物に応じて、会話文を構成させたりする等のことを行うことは、なお一層効果がある。
【００６１】
また、対象者の関係者の報知端末３０に対して通知される情報に対して返信されるメッセージ、例えば、対象者の行動の状況に応じて、文章の合成をすることもできる。返信メッセージが文字や音声である場合には、「○○さんが、「おはよう」と言っています。」、「○○さんが、「おやすみなさい」と言っています。」との音声を出力する。そして、その音声出力に対して、報知端末１５０に応答ボタンを押す行動が対象者から入力された場合もしくは、スマートフォンのアプリによって、携帯されている際のモーションを加速度センサで検出して自動応答するよう指示が入力された場合には、返信メッセージが報知端末１５０に通知されたことを報知端末３０に対して通知するとともに、「○○さんにもお伝えしました。」とのメッセージを発声する。
【００６２】
次に、図７は、図４のステップＳ１０９におけるポジティブを表す顔画像または音声に基づくポジティブ指数を判定する処理を表すフローチャートである。
判定部１４５２は、ポジティブを表す顔画像または音声に基づくポジティブ指数の判定を行なうことが発生したタイミング（例えば時刻）を制御部１４５８によって記憶部１４５３に記録を行なう（ステップＳ３０１）。そして判定部１４５２は、表情データのポジティブ指数を算出する（ステップＳ３０２）。そして、判定部１４５２は、音声データのポジティブ指数を算出する（ステップＳ３０３）。そして判定部１４５２は、表情データのポジティブ指数と音声データのポジティブ指数とから総合ポジティブ指数を判定することで、総合ポジティブ指数を得る（ステップＳ３０４）。総合ポジティブ指数が得られると、制御部１４５８は、判定部１４５２によって得られた総合ポジティブ指数に対して、ポジティブを表す表情の顔画像またはポジティブを表す音声が得られている間に測定された各種センサから得られたセンサデータを付加し（ステップＳ３０５）、記憶部１４５３に書き込みさせる（ステップＳ３０６）。
【００６３】
以上説明した実施形態によれば、カメラ１００によって撮像された動作のうち、ポジティブ基本行動が含まれている場合、または、ポジティブ基本行動が含まれていない場合には、その動作を行なった際の対象者の表情を表す顔画像から、ポジティブな表情であるか否かを判定し、ポジティブな表情が含まれている場合には、メッセージを対象者に出力するようにした。これにより、対象者においてポジティブなことすなわち好ましい行動が行なわれたことに応じてメッセージが出力されることで好ましい行動が行なわれたことを認識してもらうことができるため、対象者にとって、好ましい行動を継続的に行なう、あるいは持続的に行なうモチベーションとなるため、好ましい行動を継続，持続を促すことができる。また、好ましい行動を強化する学習効果が期待できる。このようにすることで、好ましい行動が行なわれる機会を増やすことが可能となるため、健康な生活習慣を行ない、習慣化することで、健康な状態を維持または向上させることが可能となる。
また、メッセージの出力は、ポジティブ基本行動が検出されるか、ポジティブな表情が検出された後にただちに送信することができる。これにより、好ましい行動が行なわれた後に、ただちに送信して認識してもらうことで、好ましい行動が行なわれたことの認識がより印象に残りやすくすることができる。
【００６４】
上述した実施形態において、対象者としては、どのような人であるか限定されるものではないが、例えば、補助あるいは介護等が必要な対象者である場合に、より効果が大きいと考えられる。
【００６５】
このような対象者に対しては、家族や介護専門職の人が常にそばにいて生活行動を見守りやサポートすることが望ましいが、家族や介護専門職の人の負担も考えると、常に高齢者のそばにいることができるとは限らない。そこで、生活行動の見守りやサポートの一部にコンピュータシステムを活用することは有効であると考えられる。そのため、上述した実施形態のような健康支援システムを用いることは、高齢者や、その家族、介護専門職の人にとって、有効に活用してもらえることが考えられる。
【００６６】
以上説明した実施形態における健康支援装置１４０の各部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
【００６７】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００６８】
１  健康支援システム
１０  宅内サブシステム
２０  健康支援サーバ
３０、１５０  報知端末
４０  ネットワーク
１００  カメラ
１１０  圧力センサ
１２０センサ
１３０  照度センサ
１４０  健康支援装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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