(57)【要約】【課題】反射型デジタル光偏向装置により配光パターンの位置や形状を変化させても、消費電力を増加させないで配光パターンの所望の位置に高照度領域を設けることができるとともに、耐久性も確保し易い車両用灯具を提供する。【解決手段】光源２１と、複数のミラー素子の傾倒態様に応じた反射パターンで反射する反射型デジタル光偏向装置３１と、光源２１からの光を集光する入射光学系２５と、入射光学系２５からの光を反射して反射型デジタル光偏向装置３１に導く反射部２７と、反射型デジタル光偏向装置３１で反射された光を配光パターンとして照射する投影光学系４１と、反射部２７を移動させて反射型デジタル光偏向装置３１に対する光の入射位置を変える移動機構２９と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方を照射する車両用灯具であって、
光源と、
傾倒可能な複数のミラー素子を配列して構成され、複数の前記ミラー素子の傾倒態様に応じた反射パターンで反射する反射型デジタル光偏向装置と、
前記光源から照射された光を集光する入射光学系と、
前記入射光学系により集光された光を反射して前記反射型デジタル光偏向装置に導く反射部と、
前記反射型デジタル光偏向装置の反射パターンで反射された光を配光パターンとして前方に照射する投影光学系と、
前記反射部を移動させて前記反射型デジタル光偏向装置に対する光の入射位置を変える移動機構と、を備える、
車両用灯具。
【請求項２】
前記反射部の移動に応じて、前記車両の前方に照射された配光パターンが車両の上下方向に移動する、
請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項３】
前記反射部の移動に応じて、前記車両の前方に照射された配光パターンが車両の左右方向に移動する、
請求項１又は２に記載の車両用灯具。
【請求項４】
前記反射部が、内部全反射プリズムである、
請求項１〜３の何れか一項に記載の車両用灯具。
【請求項５】
前記反射部が、ハーフミラーである、
請求項１〜３の何れか一項に記載の車両用灯具。
【請求項６】
前記反射部が、偏光ビームスプリッターである、
請求項１〜３の何れか一項に記載の車両用灯具。
【請求項７】
前記移動機構を制御する処理および前記反射型デジタル光偏向装置の前記ミラー素子の傾倒態様を制御する処理を同時に実行して、配光パターンおよび配光パターン内の照度分布を同時に移動させる制御部を備える、
請求項１〜６の何れか一項に記載の車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用灯具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラで車両前方の画像を撮像して先行車や対向車を検出し、ハイビームを照射しないように複数の光源を用いて配光パターンを制御する車両用灯具が知られている。また、このような車両用灯具において、配光パターンの照度分布や照射範囲を周囲環境や道路状況に合わせて変化させる技術が求められている。下記特許文献１では、複数の発光素子を有する光源ユニットと、光源ユニットからの光を反射して走査する、回動可能なミラーユニットを備えた車両用前照灯が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５２２１１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の車両用前照灯では、ミラーを往復回動させて照明領域を走査するためミラーの回動機構の負荷が大きくて故障が生じ易いなどの問題点があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、配光パターンの所望の位置に高照度領域を設けることができるとともに、耐久性も確保し易い車両用灯具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、一態様の車両用灯具は、車両の前方を照射する車両用灯具であって、光源と、傾倒可能な複数のミラー素子を配列して構成され、複数の前記ミラー素子の傾倒態様に応じた反射パターンで反射する反射型デジタル光偏向装置と、前記光源から照射された光を集光する入射光学系と、前記入射光学系により集光された光を反射して前記反射型デジタル光偏向装置に導く反射部と、前記反射型デジタル光偏向装置の反射パターンで反射された光を配光パターンとして前方に照射する投影光学系と、前記反射部を移動させて前記反射型デジタル光偏向装置に対する光の入射位置を変える移動機構と、を備える、車両用灯具である。
【０００７】
上述の構成によれば、入射光学系により集光された光を反射して反射型デジタル光偏向装置に導く反射部と、反射部を移動させて反射型デジタル光偏向装置に対する光の入射位置を変える移動機構と、を備えている。そのため移動機構が反射部を移動することにより、入射光学系からの光の反射型デジタル光偏向装置に対する入射位置を変えることができる。入射光学系の光軸は一定位置に存在するが、反射部を平行移動することにより、光軸上の光が反射型デジタル光偏向装置に入射する位置を移動させることができる。これにより反射型デジタル光偏向装置の反射パターンの位置や形状を変化させることで投影光学系から照射する配光パターンの位置や形状を変化させた際、反射部を移動させて配光パターンに対する高照度領域の位置を調整することができる。そのため光源を高照度に作動させなくても、配光パターン中の所望の位置に高照度領域を設けることができる。また反射部を移動させるだけで、配光パターンの高照度領域の位置を調整できるため、反射型デジタル光偏向装置の動作を簡素化して負荷を抑えることができ、使用に対して耐久性が高い。
よって反射型デジタル光偏向装置の反射パターンにより配光パターンの位置や形状を変化させても、消費電力を増加させないで配光パターンの所望の位置に高照度領域を設けることができるとともに耐久性も確保し易い車両用灯具を提供することができる。
【０００８】
上述の車両用灯具において、前記反射部の移動に応じて、前記車両の前方に照射された配光パターンが車両の上下方向に移動するようにしている。
上述の構成によれば、反射部による高照度領域の移動に応じて、配光パターンを上下方向に移動するため、例えばレベリングや走行ビームとすれ違いビームとを切替える際などに、配光パターンの適切な位置に高照度領域を設けることができる。
【０００９】
上述の車両用灯具において、前記反射部の移動に応じて、前記車両の前方に照射された配光パターンが車両の左右方向に移動するようにしている。
上述の構成によれば、反射部による高照度領域の移動に応じて配光パターンを左右方向に移動するため、車幅方向に配光パターンを移動させても適切な位置に高照度領域を設けることができる。
【００１０】
上述の車両用灯具において、前記反射部が、内部全反射プリズムである。
上述の構成によれば、入射光学系で集光した光を内部全反射プリズムにより効率よく反射させることにより、光損失を少なくして、簡便に所望の位置に高照度領域を移動させることができる。
【００１１】
上述の車両用灯具において、前記反射部が、ハーフミラーである。
上述の構成によれば、入射光学系で集光した光をハーフミラーにより反射させることにより、簡便に所望の位置に高照度領域を移動させることができる。
【００１２】
上述の車両用灯具において、前記反射部が、偏光ビームスプリッターである。
上述の構成によれば、入射光学系で集光した光を偏光ビームスプリッターにより効率よく反射させることにより、光損失を少なくして簡便に所望の位置に高照度領域を移動させることができる。
【００１３】
上述の車両用灯具において、前記移動機構を制御する処理および前記反射型デジタル光偏向装置の前記ミラー素子の傾倒態様を制御する処理を同時に実行して、配光パターンおよび配光パターン内の照度分布を同時に移動させる制御部を備えている。
上述の構成によれば、制御部が、移動機構を制御する処理と、反射型デジタル光偏向装置の各ミラー素子の傾倒態様を制御する処理と、を同時に行うため、配光パターンを変化させた際、同時に高照度領域を適切な位置に設けることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、反射型デジタル光偏向装置の反射パターンにより配光パターンの位置や形状を変化させても、消費電力を増加させないで配光パターンの所望の位置に高照度領域を設けることができるとともに、耐久性も確保し易い車両用灯具を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態に係る車両用灯具の概略図である。
【図２】一実施形態に係る車両用灯具の反射部を説明する図であり、（ａ）は反射部を一方向に移動したときの状態を示し、（ｂ）は反射部を逆方向に移動したときの状態を示す。
【図３】一実施形態に係る車両用灯具を説明する図であり、（ａ）はレベリングとして機能させたときの状態を示し、（ｂ）はＡＦＳとして機能させたときの状態を示す。
【図４】一実施形態に係る車両用灯具により配光を上下に移動させたときの配光パターンの変化を示す図であり、（ａ）は配光パターンおよび高照度領域が下に移動した状態を示し、（ｂ）は中間に配置された状態を示し、（ｃ）は上に移動した状態を示す。
【図５】一実施形態に係る車両用灯具により配光を左右に移動させたときの配光パターンの変化を示す図であり、（ａ）は配光パターンおよび高照度領域が右に移動した状態を示し、（ｂ）は中間に配置された状態を示し、（ｃ）は左に移動した状態を示す。
【図６】変形例１の投影モジュールを説明する図である。
【図７】変形例２の投影モジュールを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、一実施形態の車両用灯具について図面を参照しながら説明する。
以下の説明で用いる図面は、特徴を分かり易くするために、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。
【００１７】
図１は一実施形態に係る車両用灯具の概略を示す図である。
本実施形態の車両用灯具１０は、図１に示すように、車両の前方を配光パターンで照射する投影モジュール１１と、これを制御する制御装置１３と、前方の状況を検知して制御装置１３に伝達する撮像装置１５と、を備えている。
【００１８】
本実施形態の投影モジュール１１は、図１に示すように、光源２１と、入射光学系２５と、反射部２７と、反射部２７を移動させる移動機構２９と、反射型デジタル光偏向装置（ＤＭＤ、Digital Mirror Device）３１と、投影光学系４１と、を備えている。
光源２１は可視光を出射する各種発光素子からなる。
入射光学系２５は、光源２１と反射部２７の間に配置され、光源２１からの光を集光し、反射部２７を介して反射型デジタル光偏向装置３１の反射制御面３３を照射する一又は複数のレンズなどからなる。
【００１９】
反射部２７は、入射光学系２５と反射型デジタル光偏向装置３１との間に配置され、入射光学系２５により集光された光を反射して反射型デジタル光偏向装置３１に導くように構成されている。
反射部２７は、光源２１から照射され入射光学系２５を通過した光Ｌが入射する。反射部２７は、入射した光Ｌを反射面２７ａにおいて反射して反射型デジタル光偏向装置３１に入射させるとともに、反射型デジタル光偏向装置３１において反射した光Ｌを透過させて投影光学系４１に入射させる。
【００２０】
図２は、反射部２７を示し、（ａ）は反射部を一方向に移動したときの状態を示す部分図であり、（ｂ）は反射部を逆方向に移動したときの状態を示す部分図である。
本実施形態の反射部２７は、第１プリズム３５と第２プリズム３６とで構成された内部全反射プリズムからなる。
【００２１】
第１プリズム３５および第２プリズム３６は、一様三角断面で一方向に延在する三角柱状を有している。第１プリズム３５および第２プリズム３６は、互いの延在方向を一致させるとともに、互いに１つの面（第３側面３５ｃ、３６ｃ）を微小な空隙を設けて向き合わせて重ねることで、内部全反射プリズムを構成する。
【００２２】
第１プリズム３５は、三角柱の側面を構成する第１側面３５ａ、第２側面３５ｂおよび第３側面３５ｃを有する。同様に、第２プリズム３６は、三角柱の側面を構成する第１側面３６ａ、第２側面３６ｂおよび第３側面３６ｃを有する。
【００２３】
第１プリズム３５の第１側面３５ａには、入射光学系２５から照射された光Ｌが入射する入射面として機能する。第１側面３５ａは、入射する光Ｌの光軸に対して直交して配置することが好ましい。この場合には、第１側面３５ａにおける入射する光Ｌの反射を抑制できる。
【００２４】
第１プリズム３５の第２側面３５ｂは、反射型デジタル光偏向装置３１に対向して配置される。また、第２プリズム３６の第２側面３６ｂは、投影光学系４１に対向して配置される。
【００２５】
第１プリズム３５および第２プリズム３６の第３側面３５ｃ、３６ｃ同士は、微小な空隙を設けた状態で向き合って配置される。また、第１プリズム３５における第２側面３５ｂと第３側面３５ｃのなす角は、第２プリズム３６における第２側面３６ｂと第３側面３６ｃのなす角と一致する。したがって、第１プリズム３５および第２プリズム３６の第２側面３５ｂ、３５ｂ同士は、平行に配置される。
【００２６】
第１プリズム３５の第１側面３５ａを介して第１プリズム３５に入射した光Ｌは、第１プリズム３５の第３側面３５ｃと空隙における界面にて全反射し、反射型デジタル光偏向装置３１の対向する面に入射する。反射型デジタル光偏向装置３１に入射した光は、反射型デジタル光偏向装置３１の反射制御面３３で反射パターンを形成して反射し、第１プリズム３５および第２プリズム３６を透過して、投影光学系４１により前方に照射されることにより配光パターンが形成される。
【００２７】
移動機構２９は、反射部（内部全反射プリズム）２７からの光が反射型デジタル光偏向装置３１の反射制御面３３に対して入射する位置を変えるように、反射型デジタル光偏向装置３１の反射制御面３３に対して反射部２７を平行移動する機構である。移動機構２９は、平行移動により入射光学系２５と反射部２７の反射面２７ａとの間の距離を変化させる。
【００２８】
反射型デジタル光偏向装置３１は、傾倒可能な複数のミラー素子を配列して構成された反射制御面３３を有する。複数のミラー素子がそれぞれ制御装置１３からの信号により傾倒角度を反射側又は遮光側に制御されることで、反射制御面３３により各種の反射パターンを形成することできる。各ミラー素子が遮光側に傾倒した場合の光は、光遮光部材３２（図１参照）により遮光される。
反射型デジタル光偏向装置３１では、反射部２７から照射された光を複数のミラー素子の傾倒態様に応じた反射パターンで投影光学系４１に向けて反射する。
【００２９】
投影光学系４１は、図１に示すように一又は複数の投影レンズなどを有している。この投影光学系４１は、反射型デジタル光偏向装置３１の反射パターンで反射された光を配光パターンとして前方に照射することが可能である。
【００３０】
次に本実施形態の投影モジュール１１の作用について説明する。
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、移動機構２９は、平行移動により入射光学系２５と反射部２７の反射面２７ａとの間の距離を変化させる。より具体的には、移動機構２９は、第１プリズム３５および第２プリズム３６を図中右方に動かすことにより（図２（ａ））、あるいは図中左方に動かすことにより（図２（ｂ））、反射部２７を平行移動させる。これにより、入射光学系２５により集められた光Ｌは、反射型デジタル光偏向装置３１に対する入射位置が変わる。
【００３１】
入射光学系２５は、中央部に位置する光軸上から最も明るい光を出射し、光軸の周辺部に向かうに従い徐々に光量が減少する。したがって、反射型デジタル光偏向装置３１に入射して形成される集光領域は、中央に高照度領域が形成され、周辺部に向かって徐々に暗くなっている。本実施形態によれば、入射位置が変えられることにより、反射型デジタル光偏向装置３１において集光領域が移動する。結果的に、反射型デジタル光偏向装置３１の反射パターンで反射されて投影光学系４１により前方に照射された配光パターンにおいて、高照度領域を移動させることができる。
また反射部２７が内部全反射プリズムであるため、入射光学系２５で集光した光を効率よく反射させて光損失を少なくでき、簡便に所望の位置に高照度領域を移動させることができる。
なお、本実施形態では、移動機構２９により反射型デジタル光偏向装置３１の反射制御面３３に対する入射位置を変化させても、反射部２７からの光が反射型デジタル光偏向装置３１の反射制御面３３の全面を照射可能となっている。
【００３２】
図３（ａ）は本実施形態の車両用灯具をレベリングとして機能させたときの状態を示し、（ｂ）は本実施形態の車両用灯具をアダプティブフロントライティングシステム（ＡＦＳ）として機能させたときの状態を示す。図中の矢印Ｕは車両上方、矢印Ｌは車両下方を示す。
また図４（ａ）〜（ｃ）は本実施形態に係る車両用灯具により配光を上下に移動させたときの配光パターンの変化を示す図であり、図５（ａ）〜（ｃ）は本実施形態に係る車両用灯具により配光を左右に移動させたときの配光パターンの変化を示す図である。
【００３３】
図３（ａ）のようにレベリング機能を有する車両用灯具１０では、反射部２７の反射面２７ａが傾斜して配置され、反射部２７に対して上側に位置する光源２１および入射光学系２５から光が照射され反射部２７で反射するように配置されている。そして反射型デジタル光偏向装置３１で形成された反射パターンで出射した光が、投影光学系４１からの光が車両前方へ向けて照射されるように配置されている。
【００３４】
以上のような本実施形態の車両用灯具によれば、反射部２７の反射面２７ａを反射型デジタル光偏向装置３１の反射制御面３３に対して車両上下方向に平行移動させるとともに、反射型デジタル光偏向装置３１の反射制御面３３における反射パターンを同じ方向に移動させると、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、垂直なスクリーン上で配光パターンおよび高照度領域を上下に移動させることができる。
【００３５】
そのため本実施形態の車両用灯具１０が装着された車両では、車両前後方向における路面の傾斜が変化したとき、反射部２７の反射面２７ａと反射型デジタル光偏向装置３１の反射制御面３３とを駆動することで、レベリングとして機能させることができる。
具体的には、反射型デジタル光偏向装置３１の反射制御面３３に対して反射部２７を車両上下方向に平行移動させる。それとともに反射型デジタル光偏向装置３１の反射制御面３３における反射パターンをそのままの形状で同じ方向に移動させる。これにより車両用灯具１０から照射される配光パターンおよび高照度領域の位置が車両上下方向に大きく変化することを防止できる。
【００３６】
このように反射部２７による高照度領域の上下方向の移動に応じて、配光パターンを上下方向に移動すれば、レベリングの際に配光パターンの適切な位置に高照度領域を設けることができる。さらにレベリングと同様に配光パターンを上下方向に移動させる走行ビームとすれ違いビームとの切り替え時でも同様に、配光パターンの適切な位置に高照度領域を設けることができる。
【００３７】
一方、図３（ｂ）のＡＦＳ機能を有する車両用灯具１０では、反射部２７の反射面２７ａが車幅方向の成分を有して傾斜して配置され、光源２１および入射光学系２５から光が照射され反射部２７で反射するように配置されている。そして反射型デジタル光偏向装置３１で形成された反射パターンで出射した光が、投影光学系４１を介して光が車両前方へ向けて照射されるように配置されている。
【００３８】
このように配置された本実施形態の車両用灯具では、反射部２７の反射面２７ａを反射型デジタル光偏向装置３１の反射制御面３３に対して車幅方向に平行移動させるとともに、反射型デジタル光偏向装置３１の反射制御面３３における反射パターンを同じ方向に移動させると、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、高照度領域および配光パターンを左右に移動させることができる。
【００３９】
そのため本実施形態の車両用灯具１０が装着された車両では、ＡＦＳ機能により車幅方向に配光を変化させる際、反射部２７の反射面２７ａと反射型デジタル光偏向装置３１の反射制御面３３とを駆動することで、ＡＦＳとしての機能を実減させることができる。
具体的には、反射型デジタル光偏向装置３１の反射制御面３３に対して反射部２７を車幅方向に平行移動させる。それとともに反射型デジタル光偏向装置３１の反射制御面３３における反射パターンを、そのままの形状で同じ方向に移動させる。これにより車両用灯具１０から照射される高照度領域および配光パターンを配光パターンの位置を車幅方向に移動させることができ、ＡＦＳとして機能することができる。
【００４０】
このように反射部２７による高照度領域の左右方向の移動に応じて、配光パターンを左右方向に移動すれば、ＡＦＳによる動作で車幅方向に配光パターンを移動させる際に配光パターンの適切な位置に高照度領域を設けることができる。
【００４１】
図１に戻って、車両用灯具１０の構成について説明する。
上述の投影モジュール１１を制御するために設けられた撮像装置１５は、車両前方を撮像して処理することで、車両の前方に存在する物体を検知し、検知信号を制御部５１に伝達する物体検知部５２を有している。
制御装置１３は、移動機構２９を制御する処理と、反射型デジタル光偏向装置３１のミラー素子の傾倒態様を制御する処理と、を同時に実行することにより、配光パターンの形状および位置と配光パターン内の照度分布を同時に変化させることが可能に構成されている。
【００４２】
制御装置１３は、各種の配光パターンの制御情報などが予め設定されたメモリ５３と、メモリ５３からの情報や撮像装置１５からの信号に基づいて制御信号を生成する制御部５１と、制御信号に基づいて移動機構２９と反射型デジタル光偏向装置３１との何れか一方又は双方を駆動する駆動部５４と、を有している。
制御部５１が、物体検知部５２の検知状況又は運転者等の入力操作に基づき、駆動部５４を介して、反射型デジタル光偏向装置３１の各ミラー素子の傾倒態様を制御すると、反射制御面３３に各種の反射パターンが形成される。これにより投影モジュール１１の配光パターンを形成することができる。
【００４３】
制御部５１が、物体検知部５２の検知状況又は運転者等の入力操作に基づき、駆動部５４を介して、移動機構２９を制御すると、反射部２７を平行移動させる。移動機構２９は、反射型デジタル光偏向装置３１の反射制御面３３に対して反射部２７の反射面２７ａが一定の角度を維持するように、反射部２７を平行移動させる。
【００４４】
移動機構２９が反射部２７を平行移動することにより、入射光学系２５により集められた光の反射型デジタル光偏向装置３１に対する入射位置を変えられる。そして入射位置を変えられることで、反射型デジタル光偏向装置３１に形成される反射パターンに対する配光分布を、移動量に応じて変化させることができ、投影光学系４１により照射された配光パターンにおける高照度領域を移動させることができる。
制御部５１により移動機構２９を制御する処理および反射型デジタル光偏向装置３１のミラー素子の傾倒態様を制御する処理を同時に実行することで、照射される配光パターンの位置や形状において適切な位置に高照度領域を設けることができる。
【００４５】
本実施形態の車両用灯具１０によれば、入射光学系２５により集光された光を反射して反射型デジタル光偏向装置３１に導く反射部２７と、反射部２７を平行移動させて反射型デジタル光偏向装置３１に対する光の入射位置を変える移動機構２９と、を備える。
そのため、移動機構２９により反射部２７が平行移動することにより、入射光学系２５により集められた光の反射型デジタル光偏向装置３１に対する入射位置を変えることができる。入射光学系２５の光軸Ｌは一定位置に存在するが、反射部２７を平行移動することにより、光軸Ｌ上の光が反射型デジタル光偏向装置３１の反射制御面３３に入射する位置を移動させることができる。
【００４６】
これにより反射型デジタル光偏向装置３１の反射パターンの位置や形状を変化させることで投影光学系４１から照射する配光パターンの位置や形状を変化させた際、反射部２７を移動させて配光パターンに対する高照度領域の位置を調整することができる。
例えば配光パターンの位置を変えたときには配光パターンとともに高照度領域の位置を変えることで、配光パターンに対して高照度領域を同じ位置に保つことができる。また配光パターンの位置や形状を変えたときに高照度領域を配光パターン内の他の位置に配置することもできる。
【００４７】
そのため光源２１を高照度に作動させて光を強めなくても、配光パターン中の所望の位置に高照度領域を設けることができる。また反射部２７を平行移動させるだけで、配光パターンの高照度領域の位置を調整できるため、反射型デジタル光偏向装置３１の動作を簡素化して負荷を抑えることができ、使用に対して耐久性が高い。
よって反射型デジタル光偏向装置３１の反射パターンにより配光パターンの位置や形状を変化させても、消費電力を増加させないで配光パターンの所望の位置に高照度領域を設けることができるとともに使用に対して耐久性も確保することができる。
【００４８】
本実施形態に記載の車両用灯具１０では、制御部５１が、移動機構を制御する処理および反射型デジタル光偏向装置のミラー素子の傾倒態様を制御する処理を同時に実行するため、配光パターンおよび配光パターン内の照度分布を同時に移動させることができる。よって、撮像装置からの路面等の情報に合わせて配光パターンを変更するだけでなく、配光パターン内の高照度領域を移動させることができる。
なお、本実施形態では、移動機構２９は、図２中の左右方向に反射部２７を移動させる場合を例示した。しかしながら、反射部２７の移動方向は、反射面の面方向と一致していなければ如何なる方向でもよい。一例として、反射部２７の移動方向が、図２中の上下方向であってもよい。
【００４９】
（変形例１）
図６は、上述の実施形態に適用可能な、変形例１の投影モジュール１１１を示す図である。本変形例の投影モジュール１１１は、反射部１２７がハーフミラーにより構成されている点が、上述の実施形態の構成と主に異なる。
【００５０】
反射部（ハーフミラー）１２７は、反射面１２７ａを有する。反射面１２７ａは、入射光学系２５から照射される光の方向と反射型デジタル光偏向装置３１で反射される光の方向との何れの光に対しても斜めとなるように配置される。
【００５１】
図６に示すように、光源２１から入射光学系２５を介してハーフミラーからなる反射部（ハーフミラー）１２７に入射した光の一部は透過する。ハーフミラーで反射した光は反射型デジタル光偏向装置３１の反射制御面３３による反射パターンで反射し、一部の光がハーフミラーを透過して投影光学系４１に出射する。投影光学系４１により所定の配光パターンで前方に照射される。
【００５２】
変形例１の投影モジュール１１１を採用した場合であっても、上述の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。すなわち、反射部１２７を移動機構２９により平行移動させて、反射面１２７ａを入射光学系２５に対して近接離間させることで、入射光学系２５により集められた光の反射型デジタル光偏向装置３１に対する入射位置が変えられる。そのため反射型デジタル光偏向装置３１の反射制御面３３により配光パターンの位置や形状を変化させるとともに、反射部１２７により配光パターンの高照度領域の位置を移動することができる。
【００５３】
（変形例２）
図７は、上述の実施形態に適用可能な、変形例２の投影モジュール２１１を示す図である。本変形例の投影モジュール２１１は、反射部２２７が偏光ビームスプリッターにより構成されている点が、上述の実施形態の構成と主に異なる。
【００５４】
投影モジュール２１１は、入射光学系２５と反射部２２７との間に位置する偏光板２３９を有する。光源２１から出射され入射光学系２５を通過した光は、偏光板２３を透過する過程で、偏光方向が入射面に垂直なＳ偏光に揃えられる。
【００５５】
また、投影モジュール２１１は、反射部２２７と反射型デジタル光偏向装置３１との間に位置する１／４波長板２３８を有する。１／４波長板２３８は、反射部２２７から反射型デジタル光偏向装置３１に向かう際および反射部２２７から反射型デジタル光偏向装置３１に向かう際にそれぞれ１／４波長の位相差を与える。これにより、１／４波長板２３８は、直線偏光を円偏光に、または、円偏光を直線偏光に変換する。
【００５６】
反射部（偏光ビームスプリッター）２２７は、内部に反射面２２７ａを有する。反射面２２７ａは、入射光学系２５から照射される光の方向と反射型デジタル光偏向装置３１で反射される光の方向との何れの光に対しても斜めとなるように配置される。
【００５７】
光源２１から出射され、入射光学系２５および偏光板２３を通過したＳ偏光は、反射部２２７の反射面２２７ａで反射型デジタル光偏向装置３１に向けて反射される。さらに、この光は、１／４波長板２３８を通過して円偏光に変換された後に、反射型デジタル光偏向装置３１に入射する。さらに、この光は、反射型デジタル光偏向装置３１の反射制御面３３で反射パターンを形成して反射する。このときに、反射型デジタル光偏向装置３１に入射した円偏光の光は、反射型デジタル光偏向装置３１の反射制御面３３に反射し、極性が反対の円偏光の光となる。反射型デジタル光偏向装置３１で反射した極性が反対の円偏光の光は、再度１／４波長板２３８を透過し、Ｐ偏光の光に変換される。
Ｐ偏光に変換された光は偏光ビームスプリッターからなる反射部２２７の反射面２２７ａを透過し、投影光学系４１により前方に照射されて配光パターンが形成される。
【００５８】
変形例２の投影モジュール２１１を採用した場合であっても、上述の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。すなわち、反射部２２７を移動機構２９により平行移動させて、反射面２２７ａを入射光学系２５に対して近接離間させることで、入射光学系２５により集められた光の反射型デジタル光偏向装置３１に対する入射位置が変えられる。そのため反射型デジタル光偏向装置３１の反射制御面３３により配光パターンの位置や形状を変化させるとともに、反射部２２７により配光パターンの高照度領域の位置を移動することができる。
また本変形例によれば、入射光学系２５で集光した光を偏光ビームスプリッターからなる反射部２２７により効率よく反射させることにより、光損失を少なくして簡便に所望の位置に高照度領域を移動させることができる。
【００５９】
なお、本実施形態において、光源２１は、レーザ素子などの偏光発光する光源でもよい。この場合には、偏光板２３９を省略することができる。
また、光源２１として、ＬＥＤ光源などの偏光発光しないものを用いた場合であっても、偏光板２３９を省略できる。この場合、反射部２２７に対して光源２１の反対側に遮光板を設けることで、反射面２２７ａを透過した光を遮光することが好ましい。
【００６０】
以上に、本発明の実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００６１】
Ｌ…光軸
１０…車両用灯具
１１、１１１、２１１…投影モジュール
１３…制御装置
２１…光源
２５…入射光学系
２７…反射部（内部全反射プリズム）
２７ａ、１２７ａ、２２７ａ…反射面
２９…移動機構
３１…反射型デジタル光偏向装置
３２…光遮光部材
３３…反射制御面
３５…第１プリズム
３６…第２プリズム
４１…投影光学系
５１…制御部
５２…物体検知部
５３…メモリ
５４…駆動部
１２７…反射部（ハーフミラー）
２２７…反射部（偏光ビームスプリッター）
２３９…偏光板
２３８…１／４波長板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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