(57)【要約】      （修正有）【課題】バスバーの結線用突出部がティースと重なりモータが大型になる。【解決手段】ステータ２と、上下に延びる中心軸周りに回転して前記ステータの径方向内側に配置されるマグネットを有するロータと、を備え、前記ステータは、環状のコアバック２１と、前記コアバックの内周面から径方向内側に延びて周方向に配置される複数のティースと、各前記ティースに巻き回されるコイル２３と、を有し、前記コアバックの軸方向のいずれか一方側の端部上には、前記コイルと電気的に接続されるバスバー５が配置され、前記バスバーは、前記コイルの引出し線に接続される引出し線接続部５３を有し、前記引出し線接続部は、平面視において、周方向に隣接する前記ティース間で前記コアバックの内周面よりも径方向内側に配置される。【選択図】図５
2018125950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータと、
上下に延びる中心軸周りに回転して前記ステータの径方向内側に配置されるマグネットを有するロータと、
を備え、
前記ステータは、
環状のコアバックと、
前記コアバックの内周面から径方向内側に延びて周方向に配置される複数のティースと、
各前記ティースに巻き回されるコイルと、
を有し、
前記コアバックの軸方向のいずれか一方側の端部上には、前記コイルと電気的に接続されるバスバーが配置され、
前記バスバーは、前記コイルの引出し線に接続される引出し線接続部を有し、
前記引出し線接続部は、平面視において、周方向に隣接する前記ティース間で前記コアバックの内周面よりも径方向内側に配置される、モータ。
【請求項２】
前記ステータは、前記ティースの径方向内側において前記ティースよりも周方向に突出するアンブレラ部をさらに備え、
前記引出し線接続部は、平面視において、周方向に隣接する前記アンブレラ部の径方向外端を結ぶ仮想線よりも径方向外側に配置される、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記引出し線接続部は、平面視において、周方向に隣接する前記コイルの径方向外端を結ぶ仮想線よりも径方向外側に配置される、請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記引出し線接続部は、
前記引出し線に当接する第１当接部と、
前記第１当接部に対向して前記口出し線に当接する第２当接部と、
を有し、
前記引出し線は、前記第１当接部と前記第２当接部とにより挟まれる、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】
前記引出し線接続部は、平面視において、周方向に隣接する前記ティース間の周方向中央部に配置される、請求項１〜請求項４のいずれかに記載のモータ。
【請求項６】
複数の前記ティース及び複数の前記引出し線接続部は、周方向に等間隔で配置される、請求項１〜請求項５のいずれかに記載のモータ。
【請求項７】
前記引出し線接続部の径方向の長さは、周方向の長さよりも長い、請求項１〜請求項６のいずれかに記載のモータ。
【請求項８】
複数の前記コイルはスター結線され、
前記バスバーは、
中性点を構成する１個のコモン用バスバーと、
各前記コイル毎に設けられた複数のコイル相用バスバーと、
を有し、
前記コモン用バスバーは、軸方向から見てＣ字状である、請求項１〜請求項７のいずれかに記載のモータ。
【請求項９】
前記ティースの数をｎとした際に、平面視において、前記コモン用バスバーの周方向一端と前記中心軸とを結ぶ一方仮想線と、前記コモン用バスバーの周方向他端と前記中心軸とを結ぶ他方仮想線との成す角度θは、Ｃ字の開口側で３６０°／ｎとなる、請求項８に記載のモータ。
【請求項１０】
前記ロータの回転を制御する回路基板を備え、
前記コモン用バスバーは、前記コアバックの軸方向の一方側の端部上に配置され、
さらに前記コイル相用バスバーは、前記コアバックの軸方向の他方側の端部上に配置され、
前記コイル相用バスバーの一端は前記引出し線接続部を有し、前記コイル相用バスバーの他端は前記回路基板に接続される、請求項８または請求項９に記載のモータ。
【請求項１１】
前記コモン用バスバーの周方向両端には前記引出し線接続部が設けられる、請求項８〜請求項１０のいずれかに記載のモータ。
【請求項１２】
前記コアバックの少なくとも内周面及び前記ティースを覆って、前記ティースと前記コイルとを絶縁するインシュレータを備え、
前記インシュレータは、前記コアバックの軸方向一方側の面よりも軸方向外方に突出する突出部を有し、
前記突出部の径方向外方には前記バスバーの少なくとも一部が配置され、
前記引出し線及び前記引出し線接続部は、前記突出部の軸方向外端よりも軸方向内端側に配置される、請求項１〜請求項１１のいずれかに記載のモータ。
【請求項１３】
請求項１〜請求項１２のいずれかに記載のモータと、
前記モータよりも上方に配置されて前記モータの駆動により前記中心軸周りに回転するインペラと、
前記ステータを収容するモータハウジングと、
を備え、
前記モータハウジングにおける前記ステータよりも上方の内周面は、上方へ向かうほど前記中心軸に向かって傾斜する、送風装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ及びそれを備えた送風装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のモータは特許文献１に開示されている。このモータはインナーロータ型のモータであり、ロータ及びステータを有する。ロータは上下に延びる中心軸を中心に回転する。ステータはロータの径方向外方に配置され、バックコア部及び複数のティースを有する。バックコア部は環状に形成される。複数のティースはバックコア部の内周面から径方向内側に延び、周方向に並んで設けられる。各ティースにはコイルが巻き回される。
【０００３】
ティースの軸方向上方には周方向に円弧状に延びるバスバー収納部が設けられる。バスバー収納部にはバスバーが収納され、バスバーは結線用突出部及び外部接続端子を有する。結線用突出部にはコイルが結線される。外部接続端子にはモータの外部の外部導出導体が接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８２５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたモータによると、バスバーの結線用突出部が軸方向でティースと重なる。このため、モータが大型になる問題があった。
【０００６】
本発明は、小型化できるモータ及びそれを備えた送風装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の例示的なモータは、ステータと、上下に延びる中心軸周りに回転して前記ステータの径方向内側に配置されるマグネットを有するロータと、を備え、前記ステータは、環状のコアバックと、前記コアバックの内周面から径方向内側に延びて周方向に配置される複数のティースと、各前記ティースに巻き回されるコイルと、を有し、前記コアバックの軸方向のいずれか一方側の端部上には、前記コイルと電気的に接続されるバスバーが配置され、前記バスバーは、前記コイルの引出し線に接続される引出し線接続部を有し、前記引出し線接続部は、平面視において、周方向に隣接する前記ティース間で前記コアバックの内周面よりも径方向内側に配置される。
【０００８】
本発明の例示的な送風装置は、上記構成のモータと、前記モータよりも上方に配置されて前記モータの駆動により前記中心軸周りに回転するインペラと、前記ステータを収容するモータハウジングと、を備え、前記モータハウジングにおける前記ステータよりも上方の内周面は、上方へ向かうほど前記中心軸に向かって傾斜する。
【発明の効果】
【０００９】
例示的な本発明によれば、小型化できるモータ及びそれを備えた送風装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るモータを備えた送風装置を搭載した掃除機の斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るモータを備えた送風装置の斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るモータを備えた送風装置の内部の正面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るモータを備えた送風装置の側面断面図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係るモータのヒュージング処理前の状態を上方から見た斜視図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係るモータのヒュージング処理前の状態を示す正面図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係るモータのヒュージング処理前の状態を示す上面図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係るモータのヒュージング処理前の状態を示す平面断面図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係るモータのヒュージング処理前の状態を下方から見た斜視図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係るモータのヒュージング処理前の状態を示す底面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態に係るモータの引出し線接続部のヒュージング処理後の状態を示す正面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態の変形例に係るモータのヒュージング処理前の状態を示す平面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本明細書では、モータ１及び送風装置１００において、モータ１の中心軸Ｃと平行な方向を「軸方向」、モータ１の中心軸Ｃに直交する方向を「径方向」、モータ１の中心軸Ｃを中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とそれぞれ称する。また、「平面視」とは、軸方向から見た場合を意味する。
【００１２】
同様にして、インペラ１１０についても、送風装置１００内に組み込まれた状態において送風装置１００の軸方向、径方向及び周方向と一致する方向をそれぞれ単に「軸方向」、「径方向」及び「周方向」と呼ぶ。また、本明細書では、送風装置１００において、軸方向を上下方向とし、インペラ１１０に対してファンケーシング１０２の吸気口１０３側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。また、モータ１において、軸方向を上下方向とし、ステータ２に対して回路基板７側を下として、各部の形状や位置関係を説明する。上下方向は単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定しない。また、「上流」及び「下流」はインペラ１１０を回転させた際に吸気口１０３から吸い込まれた空気の流通方向の上流及び下流をそれぞれ示す。
【００１３】
また本明細書では、掃除機２００において、図１の床面Ｆ（被清掃面）に近づく方向を「下方」とするとともに床面Ｆから離れる方向を「上方」として、各部の形状や位置関係を説明する。なお、これらの方向は単に説明のための用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定しない。
【００１４】
＜１．掃除機の全体構成＞
本発明の例示的な実施形態のモータを備えた送風装置を搭載した掃除機について以下説明する。図１は本実施形態に係る掃除機の斜視図を示す。掃除機２００は所謂スティック型の電気掃除機であり、下面及び上面にそれぞれ吸気口２０３及び排気口２０４を開口する筐体２０２を備える。筐体２０２の背面からは電源コード（不図示）が導出される。電源コードは居室の側壁面に設けた電源コンセント（不図示）に接続され、掃除機２００に電力を供給する。なお、掃除機２００は所謂ロボット型、キャニスター型またはハンディ型の電気掃除機でもよい。
【００１５】
筐体２０２内には吸気口２０３と排気口２０４とを連結する空気通路（不図示）が形成される。空気通路内には上流側から下流側に向かって集塵部（不図示）、フィルタ（不図示）及び送風装置１００が順に配置される。空気通路内を流通する空気に含まれる塵埃等のゴミはフィルタにより捕集され、容器状に形成される集塵部内に集塵される。集塵部及びフィルタは筐体２０２に対して着脱可能に構成される。
【００１６】
筐体２０２の上部には把持部２０５及び操作部２０６が設けられる。使用者は把持部２０５を把持して掃除機２００を移動させることができる。操作部２０６は複数のボタン２０６ａを有し、ボタン２０６ａの操作によって掃除機２００の動作設定を行う。例えば、ボタン２０６ａの操作により、送風装置１００の駆動開始、駆動停止、及び回転数の変更等が指示される。吸気口２０３には棒状の吸引管２０７が接続される。吸引管２０７の上流端（図中、下端）には吸引ノズル２１０が吸引管２０７に対して着脱可能に取り付けられる。
【００１７】
＜２．送風装置の全体構成＞
図２は本実施形態に係るモータ１を備えた送風装置１００を示す斜視図である。図３は送風装置１００の内部を示す正面図である。送風装置１００は掃除機２００に搭載されて空気を吸引する。
【００１８】
送風装置１００は水平断面円形の筒状のファンケーシング１０２を有し、ファンケーシング１０２はインペラ１１０及びモータハウジング６を収納する。ファンケーシング１０２はインペラ１１０を覆う上ケース部１０２ａとモータハウジング６の外周面を覆う下ケース部１０２ｂとを有する。
【００１９】
ファンケーシング１０２の上部（上ケース部１０２ａ）には上下方向（軸方向）に開口する吸気口１０３が設けられる。また、吸気口１０３には上端から内側に屈曲して下方へ延びるベルマウス１０３ａが設けられる。これにより、吸気口１０３の直径は上方から下方に向かうに従って滑らかに小さくなる。また、ファンケーシング１０２の下面は上下方向に開口する。
【００２０】
水平断面円形の筒状のモータハウジング６は、インペラ１１０に連結されるモータ１のステータ２（図４参照）を収納する。モータ１の駆動によりインペラ１１０は上下に延びる中心軸Ｃ周りに回転方向Ｒに回転する。
【００２１】
なお、ファンケーシング１０２の上ケース部１０２ａ及び下ケース部１０２ｂは単一の部材により構成されてもよく、互いに異なる別の部材により構成されてもよい。
【００２２】
インペラ１１０は樹脂成形品により形成された所謂斜流インペラであり、ベース部１１１及び複数の羽根１１２を有する。ベース部１１１の直径は下方に向かうにつれて大きくなる。すなわち、ベース部１１１は下方に向かって漸次拡径する。後述の図４に示すように、ベース部１１１の上端部（先端部）はベルマウス１０３ａの下端と略同じ高さに配置される。複数の羽根１１２はベース部１１１の外周面上に周方向に並んで配置される。羽根１１２の上部は羽根１１２の下部よりも回転方向Ｒ前方に配置される。
【００２３】
図４は送風装置１００の側面断面図である。ファンケーシング１０２とモータハウジング６との隙間に流路１１６が形成される。流路１１６は上端（上流端）でインペラ１１０に連通し、流路１１６の下端（下流端）には排気口１０４が形成される。
【００２４】
モータハウジング６の上面には下側に窪む環状の溝部６ｇが設けられる。インペラ１１０のベース部１１１の下面には下方に突出するインペラ凸部１１１ｐが設けられる。溝部６ｇにはインペラ凸部１１１ｐの少なくとも一部が収容される。
【００２５】
また、モータハウジング６のステータ２よりも上方の内周面６ａ及び外周面６ｂは、上方へ向かうほど中心軸Ｃに向かって傾斜する。なお、モータハウジング６のステータ２よりも上方の内周面６ａ及び外周面６ｂは径方向外側に凸に滑らかに湾曲してもよい。
【００２６】
後述のステータ２の下方には円板状の下蓋６１が配置される。下蓋６１によりモータハウジング６の下面が覆われる。下蓋６１には上下方向に貫通する貫通孔（不図示）が設けられる。貫通孔には後述の基板接続端子５４（図５参照）が挿通される。また、モータハウジング６の内面の第２周壁部２１ｂ（図５参照）に対向する位置にはハウジング突出部（不図示）が設けられる。下蓋６１にはハウジング突出部の下面に面して環状の段差部６２が設けられる。段差部６２を貫通するネジ（不図示）をハウジング突出部のネジ孔（不図示）に螺合して下蓋６１がモータハウジング６に取り付けられる。
【００２７】
モータハウジング６の外周面には複数の静翼１１５（図３参照）が周方向に並んで設けられる。静翼１１５は板状に構成され、上方へ行くほどインペラ１１０の回転方向Ｒと反対方向に向かって傾斜する。静翼１１５はインペラ１１０側が凸に湾曲する。複数の静翼１１５の外縁はファンケーシング１０２の内面に接する。静翼１１５は送風装置１００の駆動の際に矢印Ｓに示すように気流を下方に案内する。周方向に隣接する静翼１１５間の流路の下端の断面積Ｓｋ（図３参照）は上端の断面積Ｓｈ（図３参照）よりも広い。
【００２８】
＜３．モータの構成＞
図５はモータ１を上方から見た斜視図である。図６はモータ１を示す正面図である。図７はモータ１を示す上面図（平面図）である。図８はモータ１を示す平面断面図である。なお、図５〜図８は引出し線接続部５３のヒュージング処理前の状態を示し、図５〜図７ではロータ３の図示を省略している。
【００２９】
図４に示すように、インペラ１１０の下方にはモータ１が配置される。モータ１は所謂インナーロータ型のモータであり、ステータ２、ロータ３、軸受部４、バスバー５及び回路基板７を有する。
【００３０】
ステータ２はロータ３の径方向外方に配置される。ステータ２はステータコア２０及びインシュレータ２４を有する。ステータコア２０は電磁鋼板が軸方向（上下方向）に積層された積層鋼板からなり、環状のコアバック２１と複数のティース２２とを有する。
【００３１】
コアバック２１は第１周壁部２１ａ及び第２周壁部２１ｂを周方向に交互にそれぞれ複数有し、環状に連続して構成される。軸方向に垂直な断面において、第１周壁部２１ａの外周面及び内周面は中心軸Ｃを中心とする略円弧状の曲線である。軸方向に垂直な断面において、第２周壁部２１ｂの外周面及び内周面は略直線である。第２周壁部２１ｂの外周面と中心軸Ｃとの距離Ｄ２（図８参照）は、第１周壁部２１ａの外周面と中心軸Ｃとの距離Ｄ１（図８参照）よりも短い。
【００３２】
なお、コアバック２１は予め連続した環状に構成されてもよく、平面視において略直線状のステータコア２０を環状に曲げて構成されてもよい。略直線状のステータコア２０を環状に曲げて構成すると、巻線機（不図示）によりティース２２にコイル２３を容易に巻き回すことができる。
【００３３】
複数のティース２２は、コアバック２１の第２周壁部２１ｂの内周面からロータ３のマグネット３１（図４参照）に向かって径方向内方に延びて放射状に形成される。これにより、複数のティース２２が周方向に並べて配置される。一のティース２２を設けた第２周壁部２１ｂの内周面はこの一のティース２２が延びる方向に直交する平面である。これにより、コイル２３の巻崩れを防止することができる。なお、「平面」とは厳密に平面の場合に加えて、「略平面」も含む。本実施形態において、ティース２２は３個設けられる。すなわち、スロット数は３個である。なお、ティース２２は４個以上設けられてもよい。
【００３４】
インシュレータ２４は樹脂等の絶縁材料により構成され、コアバック２１の少なくとも内周面及びティース２２を覆う。インシュレータ２４は複数のアンブレラ部２４ａ及び複数の突出部２４ｂを有する。アンブレラ部２４ａは各ティース２２の径方向内側（径方向の内端部）においてティース２２よりも周方向に突出する。突出部２４ｂは各ティース２２の径方向外端部（ティース２２の根元）の上方及び下方に設けられ、コアバック２１の上端面及び下端面よりもそれぞれ上方及び下方に突出する。すなわち、突出部２４ｂはコアバック２１の軸方向一方側の面よりも軸方向外方に突出する。
【００３５】
また、インシュレータ２４の外周端部２４ｓはコアバック２１の第２周壁部２１ｂの上端面及び下端面に配置される。上方の外周端部２４ｓの周方向中央部の上面には下方（軸方向）に窪む凹形状の端子保持部２６が設けられる。下方の外周端部２４ｓの周方向中央部の下面には上方（軸方向）に窪む凹形状の端子保持部２６が設けられる。すなわち、端子保持部２６はインシュレータ２４の外周端部２４ｓに設けられて軸方向に窪む凹形状である。
【００３６】
コイル２３はインシュレータ２４を介してティース２２の周囲にそれぞれ導線を巻き回して構成される。すなわち、コイル２３とティース２２との間にはインシュレータ２４が配置される。インシュレータ２４により、ティース２２とコイル２３とが絶縁される。３個のコイル２３はそれぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相を構成する。各コイル２３の上端部及び下端部から引出し線２３ａが引き出される。
【００３７】
図４に示すように、ロータ３はステータ２の径方向内側に配置される。ロータ３は円筒形状のロータハウジング３０及び複数のマグネット３１を有する。複数のマグネット３１はロータハウジング３０の外周面に配置される。各マグネット３１の径方向外側の面は、各ティース２２の径方向内側の端面と対向する。複数のマグネット３１はＮ極の磁極面とＳ極の磁極面とが交互に並び、周方向に等間隔に配置される。
【００３８】
なお、複数のマグネット３１に替えて、単一の環状のマグネットを用いてもよい。この場合、マグネットの外周面にＮ極とＳ極とが周方向に交互に着磁されていればよい。また、マグネット及びロータハウジングが磁性体粉を配合した樹脂により一体に成形されてもよい。
【００３９】
ロータハウジング３０は軸方向に延びるシャフト３２（図４参照）を保持する。シャフト３２は上下の軸受部４により支持され、中心軸Ｃを中心としてロータ３とともに回転方向Ｒ（図２参照）に回転する。インペラ１１０のベース部１１１の中心部の下面にはボス部１１１ａ（図４参照）が設けられる。シャフト３２の上端部はボス部１１１ａの中心（中心軸Ｃ上）に設けられた孔部１１１ｂに圧入される。これにより、モータ１にインペラ１１０が連結され、ロータ３の回転によってインペラ１１０が中心軸Ｃ周りに回転する。
【００４０】
上方の軸受部４はコアバック２１の径方向内側に配置され、下方の軸受部４は下蓋６１の中央部に配置される。上方の軸受部４はボールベアリングを有するとともに下方の軸受部４はすべり軸受を有する。なお、上下の軸受部４は他の方式の軸受を有してもよい。
【００４１】
＜４．回路基板の構成＞
下蓋６１の下方には回路基板７が配置される。すなわち、ステータ２よりも下方には回路基板７が配置される。回路基板７は円形状であり、例えばエポキシ樹脂等の樹脂により形成される。回路基板７において、コアバック２１の外周面より径方向内方には電子部品７１が配置され、配線パターンが形成される。後述のように、回路基板７はコイル相用バスバー５２（バスバー５）の基板接続端子５４に電気的に接続される。なお、「円形状」とは、厳密に円形状の場合に加えて、略円形状の場合も含む。
【００４２】
回路基板７の半径はコアバック２１の第１周壁部２１ａの外周面と中心軸Ｃとの距離Ｄ１と同じである。なお、「同じ」とは、厳密に同じ場合に加えて、略同じ場合も含む。これにより、回路基板７は第２周壁部２１ｂの外周面よりも径方向外方に突出する基板突出部７ｐ（図７参照）を有する。
【００４３】
なお、回路基板７の外縁７ａの一部が第２周壁部２１ｂの外周面よりも径方向外方に突出することにより基板突出部７ｐが構成されるとともに、外縁７ａの他部が平面視において第１周壁部２１ａの外周面と同一の位置または第１周壁部２１ａよりも径方向内方に位置すればよい。
【００４４】
回路基板７の上面には電子部品７１が実装される。電子部品７１はＡＣ／ＤＣコンバータ、インバータ、制御回路、及び位置検出回路等を含む。制御回路はロータ３の回転を制御し、ＩＣ（不図示）を含む。ＩＣに特に限定はないが、例えばインテリジェントパワーモジュール（Intelligent Power Module、IPM）を用いることができる。
【００４５】
ＡＣ／ＤＣコンバータは、例えば商用電源（不図示）から供給される交流の電源電力を直流電力に変換する変換回路である。ＡＣ／ＤＣコンバータは電解コンデンサ７１ａ（図３参照）、チョークコイル（不図示）等を含む。
【００４６】
電解コンデンサ７１ａは、比較的に高容量の電荷を蓄積する蓄電素子である。チョークコイルは、巻線が鉄心に巻き付けられた巻線部材であり、モータ１の電源電力のノイズを除去するノイズフィルタとして機能する。インバータは、ステータ２に供給電力を供給する電力供給回路であり、ＡＣ／ＤＣコンバータから出力される直流電力を用いて供給電力を生成する。
【００４７】
位置検出回路は、ロータ３の回転に起因してステータ２のコイル２３で発生する誘起電圧に基づいて、ロータ３の位置（すなわち回転角度）を検出する検出部である。誘起電圧は、ロータ３が回転する際にマグネット３１の磁力によってコイル２３に発生する電圧である。
【００４８】
＜５．バスバーの構成＞
図９はモータ１を下方から見た斜視図である。図１０はモータ１を示す底面図（下面図）である。図９及び図１０における上方は図５〜図８における下方に対応し、図９及び図１０における下方は図５〜図８における上方に対応する。なお、図９及び図１０は引出し線接続部５３のヒュージング処理前の状態を示し、図９ではロータ３の図示を省略している。
【００４９】
コアバック２１の上端部及び下端部上にはバスバー５が配置される。バスバー５とコアバック２１との間にはインシュレータ２４が配置される。バスバー５は、銅等の導電性に優れた金属により構成される。バスバー５は、１個のコモン用バスバー５１と、３個のコイル相用バスバー５２とを有する。コモン用バスバー５１（図７参照）はコアバック２１の上端部上に配置され、コイル相用バスバー５２はコアバック２１の下端部上に配置される。
【００５０】
コモン用バスバー５１及びコイル相用バスバー５２の少なくとも一部はインシュレータ２４の突出部２４ｂの径方向外方に配置される。また、インシュレータ２４の外周端部２４ｓは突出部２４ｂよりも径方向外方に配置され、突出部２４ｂに対向する。コモン用バスバー５１及びコイル相用バスバー５２の少なくとも一部は突出部２４ｂと外周端部２４ｓとにより挟まれる。
【００５１】
図７に示すように、コモン用バスバー５１は、平面視において、Ｃ字状である。コモン用バスバー５１の周方向両端及び周方向中央部には引出し線接続部５３が設けられる。すなわち、本実施形態のコモン用バスバー５１には３個の引出し線接続部５３が設けられる。各引出し線接続部５３には各コイル２３の上端部から引き出された引出し線２３ａがそれぞれ電気的に接続される。すなわち、コモン用バスバー５１の引出し線接続部５３はコイル２３の上端部の引出し線２３ａ毎に設けられる。なお、引出し線接続部５３の詳細は後述する。
【００５２】
また、ティース２２の数をｎとした際に、平面視において、コモン用バスバー５１の周方向一端と中心軸Ｃとを結ぶ一方仮想線Ｌ３と、コモン用バスバー５１の周方向他端と中心軸Ｃとを結ぶ他方仮想線Ｌ４との成す角度θ（図７参照）は、Ｃ字の開口側で３６０°／ｎにすることが望ましい。例えば、ティース２２の数ｎを３個とした際には、角度θは１２０°であることが望ましい。
【００５３】
図１０に示すように、３個のコイル相用バスバー５２は、周方向に間隙を介して配置される。コイル相用バスバー５２は基板接続端子５４、内周部５５及び連結部５６を有する。内周部５５はコアバック２１の下端面上に配置される。内周部５５の周方向一端には引出し線接続部５３が設けられ、内周部５５の周方向他端には連結部５６が設けられる。
【００５４】
連結部５６は内周部５５から径方向外方に突出する。連結部５６は凹形状の端子保持部２６に嵌合する。基板接続端子５４は連結部５６の径方向外端から軸方向下方に延び、コアバック２１の第２周壁部２１ｂの外周面よりも径方向外方に配置される。これにより、連結部５６は内周部５５と基板接続端子５４とを連結する。また、基板接続端子５４は連結部５６を介してインシュレータ２４に保持される。すなわち、インシュレータ２４は、基板接続端子５４を保持する端子保持部２６を有する。また、端子保持部２６により、基板接続端子５４が位置決めされる。
【００５５】
基板接続端子５４は回路基板７に接続される。具体的には、基板接続端子５４は回路基板７の基板突出部７ｐに電気的に接続される。
【００５６】
以上のように、コイル相用バスバー５２の一端は引出し線接続部５３を有し、コイル相用バスバー５２の他端は回路基板７に接続される。各引出し線接続部５３には各コイル２３の下端部から引き出された引出し線２３ａが電気的に接続される。すなわち、コイル相用バスバー５２の引出し線接続部５３はコイル２３の下端部の各引出し線２３ａ毎に設けられる。また、コイル相用バスバー５２の基板接続端子５４は各コイル２３毎に設けられる。
【００５７】
コモン用バスバー５１の各引出し線接続部５３は上方の引出し線２３ａに接続されるとともに、各コイル相用バスバー５２の引出し線接続部５３は下方の引出し線２３ａに接続される。これにより、３個のコイル２３はスター結線される。また、コモン用バスバー５１は中性点を構成する。
【００５８】
引出し線接続部５３は軸方向に延びた形状であり、後述のヒュージング処理前の状態において、軸方向に切り欠いた切欠き部５３ｋを有する。すなわち、引出し線接続部５３はヒュージング処理前の状態において二又形状である。引出し線接続部５３は、引出し線２３ａに当接する第１当接部５３ａと、第１当接部５３ａに対向して引出し線２３ａに当接する第２当接部５３ｂとを有する。ヒュージング処理前に引出し線２３ａは切欠き部５３ｋ内に配置される。また、引出し線接続部５３の周方向の長さＫ１（図８参照）は径方向の長さＫ２（図８参照）よりも長い。
【００５９】
引出し線接続部５３は、平面視において、周方向に隣接するティース２２間でコアバック２１の内周面よりも径方向内側に配置される。具体的には、平面視において、周方向に隣接するティース２２と、周方向に隣接するティース２２を連結するコアバック２１の内周面とに囲まれた領域ＲＡ（図７参照）内に配置される。
【００６０】
なお、上方の引出し線２３ａ及び上方の引出し線接続部５３は、インシュレータ２４の突出部２４ｂの上端よりも下方に配置されることが望ましい。また、下方の引出し線２３ａ及び下方の引出し線接続部５３は突出部２４ｂの下端よりも上方に配置されることが望ましい。すなわち、引出し線２３ａ及び引出し線接続部５３は、突出部２４ｂの軸方向外端よりも軸方向内端側に配置されることが望ましい。
【００６１】
以上のように、モータ１は、ステータ２と、上下に延びる中心軸Ｃ周りに回転してステータ２の径方向内側に配置されるマグネット３１を有するロータ３と、を備える。ステータ２は、環状のコアバック２１と、コアバック２１の内周面から径方向内側に延びて周方向に配置される複数のティース２２と、各ティース２２に巻き回されるコイル２３と、を有する。コアバック２１の軸方向のいずれか一方側の端部上には、コイル２３と電気的に接続されるバスバー５が配置される。バスバー５は、コイル２３の引出し線２３ａに接続される引出し線接続部５３を有する。引出し線接続部５３は、平面視において、周方向に隣接するティース２２間でコアバック２１の内周面よりも径方向内側に配置される。
【００６２】
また、モータ１は、ステータ２と、上下に延びる中心軸Ｃ周りに回転してステータ２の径方向内側に配置されるマグネット３１を有するロータと、ステータ２の軸方向のいずれか一方側に配置され、ロータ３の回転を制御する回路基板７と、を備える。ステータ２は、環状のコアバック２１と、コアバック２１の内周面から径方向内側に延びて周方向に配置される複数のティース２２と、各ティース２２に巻き回されるコイル２３と、を有する。回路基板７はコアバック２１の外周面よりも径方向外方に突出する基板突出部７ｐを有する。コアバック２１の回路基板７が配置される側の軸方向の端部上には、コイル２３の引出し線２３ａに接続されるバスバー５が配置される。バスバー５は、回路基板７の基板突出部７ｐに接続される基板接続端子５４を有する。基板接続端子５４は、コアバック２１の外周面よりも径方向外方に配置される。
【００６３】
引出し線接続部５３は、平面視において、周方向に隣接するアンブレラ部２４ａの径方向外端を結ぶ仮想線Ｌ１（図７参照）よりも径方向外側に配置される。また、引出し線接続部５３は、平面視において、周方向に隣接するコイル２３の径方向外端を結ぶ仮想線Ｌ２（図７参照）よりも径方向外側に配置される。
【００６４】
また、引出し線接続部５３は、平面視において、周方向に隣接するティース２２間の周方向中央部に配置される。また、複数のティース２２及び複数の引出し線接続部５３は、周方向に等間隔で配置される。
【００６５】
図１１はヒュージング処理後の引出し線接続部５３を示す正面図である。引出し線接続部５３はヒュージング装置（不図示）を用いたヒュージング処理により引出し線２３ａと電気的に接続される。ヒュージング装置は一対の電極部を有する。引出し線２３ａを引出し線接続部５３の切欠き部５３ｋ内に配置し、その後に一対の電極部によって引出し線接続部５３の周方向ＣＲ両端を挟む。次に、電極部は引出し線接続部５３に電流を流しながら、第１当接部５３ａの上方部分と第２当接部５３ｂの上方部分とが互いに接近するように加圧する。これにより、図１１に示すように、第１当接部５３ａ、第２当接部５３ｂ及び引出し線２３ａが互いに接合され、引出し線２３ａは第１当接部５３ａと第２当接部５３ｂとにより挟まれる。ヒュージング処理により、引出し線２３ａは引出し線接続部５３に接合固定され、バスバー５はコイル２３に電気的に接続される。
【００６６】
＜６．掃除機及び送風装置の動作＞
上記構成の掃除機２００において、送風装置１００のモータ１が駆動されるとインペラ１１０が中心軸Ｃを中心として回転方向Ｒに回転する。これにより、床面Ｆ上の塵埃等のゴミを含んだ空気が吸引ノズル２１０、吸引管２０７、吸気口２０３（いずれも図１参照）、集塵部及びフィルタを順に流通する。フィルタを通過した空気は、送風装置１００の吸気口１０３を介してファンケーシング１０２の内部に取り込まれる。この時、ベルマウス１０３ａにより吸気口１０３から吸気される空気が整流され、隣接する羽根１１２間に円滑に導かれる。したがって、送風装置１００の吸気効率を向上させることができる。
【００６７】
ファンケーシング１０２の内部に取り込まれた空気は隣接する羽根１１２間を流通し、回転するインペラ１１０により径方向外側で下方に向かって加速される。径方向外側で下方に向かって加速した空気はインペラ１１０よりも下方に吹き出される。インペラ１１０よりも下方に吹き出された空気（矢印Ｓ、図４参照）は流路１１６に流入する。流路１１６内に流入した空気は周方向に隣接する静翼１１５間を流通する。この時、周方向に隣接する静翼１１５間の流路の下端の断面積Ｓｋは上端の断面積Ｓｈよりも広い。このため、流路１１６を流通する気流（矢印Ｓ）の動圧が静圧に容易に変換される。
【００６８】
静翼１１５の下端を通過した気流（矢印Ｓ）は排気口１０４を介してファンケーシング１０２の外部に排気される。ファンケーシング１０２の外部に排気された気流は掃除機２００の筐体２０２内の空気通路を流通し、排気口２０４（図１参照）から筐体２０２の外部に排気される。これにより、掃除機２００は床面Ｆ上を清掃することができる。
【００６９】
この時、ベース部１１１の下面には環状のインペラ凸部１１１ｐが設けられ、モータハウジング６の上面には下側に窪む環状の溝部６ｇが設けられる。溝部６ｇにはインペラ凸部１１１ｐの少なくとも一部が収容される。これにより、送風装置１００の軸方向の大型化を抑制しながら、流路１１６を流通する気流（矢印Ｓ）のインペラ１１０の内側（空間ＳＰ、図４参照）への流入を防止できる。したがって、送風装置１００の送風効率を向上させることができる。
【００７０】
＜７．変形例＞
図１２は本実施形態の変形例に係るモータ１のヒュージング処理前の状態を示す平面断面図である。引出し線接続部５３の径方向の長さＫ２は、周方向の長さＫ１よりも長くてもよい。これにより、ヒュージング処理の際に、ヒュージング装置の電極部とコイル２３との干渉を低減することができる。
【００７１】
＜８．本実施形態の作用効果＞
本実施形態によると、モータ１は、ステータ２と、上下に延びる中心軸Ｃ周りに回転してステータ２の径方向内側に配置されるマグネット３１を有するロータ３と、を備える。ステータ２は、環状のコアバック２１と、コアバック２１の内周面から径方向内側に延びて周方向に配置される複数のティース２２と、各ティース２２に巻き回されるコイル２３と、を有する。コアバック２１の軸方向のいずれか一方側の端部上には、コイル２３と電気的に接続されるバスバー５が配置される。バスバー５は、コイル２３の引出し線２３ａに接続される引出し線接続部５３を有する。引出し線接続部５３は、平面視において、周方向に隣接するティース２２間でコアバック２１の内周面よりも径方向内側に配置される。これにより、引出し線接続部５３は軸方向でティース２２に重なって配置されない。したがって、モータ１の軸方向の長さの増大を抑え、モータ１を小型化することができる。
【００７２】
ステータ２は、ティース２２の径方向内側においてティース２２よりも周方向に突出するアンブレラ部２４ａをさらに備える。引出し線接続部５３は、平面視において、周方向に隣接するアンブレラ部２４ａの径方向外端を結ぶ仮想線Ｌ１よりも径方向外側に配置される。これにより、ヒュージング装置の電極部が引出し線接続部５３を容易に挟むことができ、引出し線２３ａと引出し線接続部５３との接合作業時の作業性を向上させることができる。
【００７３】
引出し線接続部５３は、平面視において、周方向に隣接するコイル２３の径方向外端を結ぶ仮想線Ｌ２よりも径方向外側に配置される。これにより、ヒュージング装置の電極部が引出し線接続部５３を一層容易に挟むことができ、引出し線２３ａと引出し線接続部５３との接合作業時の作業性をより向上させることができる。
【００７４】
引出し線接続部５３は、引出し線２３ａに当接する第１当接部５３ａと、第１当接部５３ａに対向して引出し線２３ａに当接する第２当接部５３ｂと、を有する。引出し線２３ａは、第１当接部５３ａと第２当接部５３ｂとにより挟まれる。これにより、引出し線２３ａをバスバー５に容易に接続することができる。
【００７５】
引出し線接続部５３は、平面視において、周方向に隣接するティース２２間の周方向中央部に配置される。これにより、引出し線接続部５３とコイル２３との距離を確保して、引出し線２３ａと引出し線接続部５３とを容易に接合固定することができる。
【００７６】
複数のティース２２及び複数の引出し線接続部５３は、周方向に等間隔で配置される。これにより、引出し線接続部５３とティース２２との沿面距離（コアバック２１の内周面に沿った距離）を容易に確保でき、引出し線２３ａの短絡を防止することができる。
【００７７】
なお、引出し線接続部５３の径方向の長さＫ２は、周方向の長さＫ１よりも長くてもよい。これにより、ヒュージング処理で引出し線２３ａと引出し線接続部５３とを接合固定する際に、ヒュージング装置の電極部とコイル２３との干渉を低減することができる。
【００７８】
複数のコイル２３はスター結線され、バスバー５は、中性点を構成する１個のコモン用バスバー５１と、各コイル２３毎に設けられた複数のコイル相用バスバー５２と、を有する。コモン用バスバー５１は、平面視において、Ｃ字状である。これにより、コモン用バスバー５１を円形状にする場合よりもコモン用バスバー５１の材料を削減することができ、モータ１の製造コストを削減することができる。
【００７９】
ティース２２の数をｎとした際に、平面視において、コモン用バスバー５１の周方向一端と中心軸Ｃとを結ぶ一方仮想線Ｌ３と、コモン用バスバー５１の周方向他端と中心軸Ｃとを結ぶ他方仮想線Ｌ４との成す角度θは、Ｃ字の開口側で３６０°／ｎになることが望ましい。これにより、コモン用バスバー５１の周方向一端と周方向他端とをそれぞれティース２２に合わせて配置することができ、コモン用バスバー５１の周方向の位置決めが容易になる。
【００８０】
ロータ３の回転を制御する回路基板７を備え、コモン用バスバー５１は、コアバック２１の軸方向の一方側の端部上に配置される。さらに、コイル相用バスバー５２は、コアバック２１の軸方向の他方側の端部上に配置される。コイル相用バスバー５２の一端は引出し線接続部５３を有し、コイル相用バスバー５２の他端は回路基板７に接続される。これにより、コモン用バスバー５１とコイル相用バスバー５２とがコアバック２１の軸方向で振り分けて配置される。したがって、配線の複雑化を防止しながら、モータ１の小型化を図ることができる。
【００８１】
コモン用バスバー５１の周方向両端には引出し線接続部５３が設けられる。これにより、コモン用バスバー５１の周方向の位置決めをより容易に行うことができる。
【００８２】
モータ１は、コアバック２１の少なくとも内周面及びティース２２を覆うインシュレータ２４を備える。インシュレータ２４はティース２２とコイル２３とを絶縁する。インシュレータ２４は、コアバック２１の軸方向一方側の面よりも軸方向外方に突出する突出部２４ｂを有する。突出部２４ｂの径方向外方にはバスバー５の少なくとも一部が配置される。そして、引出し線２３ａ及び引出し線接続部５３は、突出部２４ｂの軸方向外端よりも軸方向内端側に配置されてもよい。これにより、モータ１の軸方向の長さの増大を抑制しながら、コイル２３とバスバー５との短絡を容易に防止することができる。
【００８３】
また、送風装置１００は、モータ１と、モータ１よりも上方に配置されてモータ１の駆動により中心軸Ｃ周りに回転するインペラ１１０と、ステータ２を収容するモータハウジング６と、を備える。モータハウジング６におけるステータ２よりも上方の内周面６ａは、上方へ向かうほど中心軸Ｃに向かって傾斜する。これにより、モータハウジング６を小型化でき、送風装置１００を小型化することができる。
【００８４】
モータ１は、ステータ２と、上下に延びる中心軸Ｃ周りに回転してステータ２の径方向内側に配置されるマグネット３１を有するロータと、ステータ２の軸方向のいずれか一方側に配置され、ロータ３の回転を制御する回路基板７と、を備える。ステータ２は、環状のコアバック２１と、コアバック２１の内周面から径方向内側に延びて周方向に配置される複数のティース２２と、各ティース２２に巻き回されるコイル２３と、を有する。回路基板７はコアバック２１の外周面よりも径方向外方に突出する基板突出部７ｐを有する。コアバック２１の回路基板７が配置される側の軸方向の端部上には、コイル２３の引出し線２３ａに接続されるバスバー５が配置される。バスバー５は、基板突出部７ｐに接続される基板接続端子５４を有する。基板接続端子５４は、コアバック２１の外周面よりも径方向外方に配置される。
【００８５】
これにより、回路基板７においてコアバック２１の外周面よりも径方向外方（回路基板７の外縁部）に基板接続端子５４を接続することができる。このため、回路基板７においてコアバック２１の外周面よりも径方向内方（例えば中央部）に基板接続端子５４を接続する必要がなくなる。したがって、回路基板７上の配線パターンの設計の自由度を向上させることができる。
【００８６】
モータ１は、コアバック２１の少なくとも内周面及びティース２２を覆うインシュレータ２４を備える。インシュレータ２４はティース２２とコイル２３とを絶縁する。インシュレータ２４は、基板接続端子５４を保持する端子保持部２６を有する。これにより、インシュレータ２４を利用して基板接続端子５４を保持することができる。したがって、モータ１の部品点数の増加を抑制することができる。
【００８７】
バスバー５は、コアバック２１の軸方向の端部上に配置される内周部５５と、内周部５５から径方向外方に延びて内周部５５と基板接続端子５４とを連結する連結部５６と、を有する。端子保持部２６は、インシュレータ２４の外周端部２４ｓに設けられて軸方向に窪む凹形状であって、連結部５６は端子保持部２６に嵌合する。これにより、端子保持部２６を容易に実現することができる。
【００８８】
端子保持部２６は、インシュレータ２４の外周端部２４ｓの上端面及び下端面に配置される。これにより、モータ１の組立工程において、インシュレータ２４の上下の判別が不要となる。したがって、モータ１の製造工数を削減することができる。
【００８９】
コアバック２１は、第１周壁部２１ａ及び第２周壁部２１ｂを周方向に交互にそれぞれ複数有する。第２周壁部２１ｂの外周面と中心軸Ｃとの距離Ｄ２は、第１周壁部２１ａの外周面と中心軸Ｃとの距離Ｄ１よりも短い。基板接続端子５４は、平面視において、第２周壁部２１ｂよりも径方向外側に配置される。これにより、基板接続端子５４をコアバック２１の外周面よりも径方向外方に配置しながら、モータ１の径方向の長さの増大を抑制することができる。
【００９０】
ティース２２は、第２周壁部２１ｂの内周面から径方向内側に延び、第２周壁部２１ｂの内周面は、このティース２２が延びる方向に直交する平面である。これにより、コイル２３の巻き崩れを防止することができる。
【００９１】
回路基板７の外縁７ａの一部が第２周壁部２１ｂの外周面よりも径方向外方に突出することにより基板突出部７ｐが構成されるとともに、外縁７ａの他部は、平面視において、第１周壁部２１ａの外周面と同一の位置または第１周壁部２１ａの外周面よりも径方向内方に配置される。これにより、回路基板７を備えながら、モータ１の径方向の長さの増大を抑制することができる。
【００９２】
回路基板７は円形状であるとともに、第１周壁部２１ａの外周面は軸方向に垂直な断面において回路基板７の外周に沿う曲線であり、回路基板７の半径は、第１周壁部２１ａの外周面と中心軸Ｃとの距離Ｄ１と同じである。これにより、回路基板７を備えるモータ１の径方向の長さの増大を容易に抑制することができる。
【００９３】
第１周壁部２１ａは、周方向に隣接するティース２２間に配置される。引出し線接続部５３は、第１周壁部２１ａの内周面よりも径方向内側に配置される。これにより、ティース２２間（コイル２３間）のスペースを有効利用することができる。
【００９４】
コイル相用バスバー５２（バスバー５）を複数設け、複数のコイル相用バスバー５２が周方向に間隙を介して配置される。これにより、バスバー５を連続した円形状に構成する場合よりもバスバー５の材料を削減することができる。また、バスバー５の径方向での重なりを防止し、モータ１の径方向の長さの増大を抑制することができる。
【００９５】
複数のコイル２３はスター結線され、バスバー５は、中性点を構成する１個のコモン用バスバー５１と、各前記ティース２２毎に設けられた複数のコイル相用バスバー５２と、を有する。コモン用バスバー５１はコアバック２１の軸方向の一方側の端部上に配置されるとともに、コイル相用バスバー５２はコアバック２１の軸方向の他方側の端部上に配置される。基板接続端子５４は、コイル相用バスバー５２の一端に配置される。これにより、コモン用バスバー５１とコイル相用バスバー５２とがコアバック２１の軸方向で振り分けて配置され、配線の複雑化を防止することができる。
【００９６】
ティース２２を３個設け、基板接続端子５４を３個設けると、スロット数が少なく高速回転できるモータ１を容易に実現することができる。
【００９７】
送風装置１００は、モータ１と、モータ１の上方に配置されてモータ１の駆動により中心軸Ｃ周りに回転するインペラ１１０と、ステータ２を収容するモータハウジング６と、を備える。回路基板７がステータ２よりも下方に配置され、モータハウジング６のステータ２よりも上方の内周面６ａは、上方へ向かうほど中心軸Ｃに向かって傾斜する。これにより、モータハウジング６を小型化し、送風装置１００を小型化できる。
【００９８】
本実施形態において、モータ１及び送風装置１００は掃除機２００に搭載されているが、モータ１及び送風装置１００は種々のＯＡ機器、医療機器、輸送機器、または掃除機２００以外の家庭用電気製品等に搭載されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明によると、インナーロータ型のモータ及びそれを備えた送風装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１・・・モータ、２・・・ステータ、２０・・・ステータコア、２１・・・コアバック、２１ａ・・・第１周壁部、２１ｂ・・・第２周壁部、２２・・・ティース、２３・・・コイル、２３ａ・・・引出し線、２４・・・インシュレータ、２４ａ・・・アンブレラ部、２４ｂ・・・突出部、２６・・・端子保持部、３・・・ロータ、３０・・・ロータハウジング、３１・・・マグネット、３２・・・シャフト、４・・・軸受部、５・・・バスバー、５１・・・コモン用バスバー、５２・・・コイル相用バスバー、５３・・・引出し線接続部、５３ａ・・・第１当接部、５３ｂ・・・第２当接部、５３ｋ・・・切欠き部、５４・・・基板接続端子、５５・・・内周部、５６・・・連結部、６・・・モータハウジング、６ｇ・・・溝部、６１・・・下蓋、６２・・・段差部、７・・・回路基板、７ａ・・・外縁、７ｐ・・・基板突出部、７１・・・電子部品、１００・・・送風装置、１０２・・・ファンケーシング、１０３・・・吸気口、１０３ａ・・・ベルマウス、１１０・・・インペラ、１１１・・・ベース部、１１１ｐ・・・インペラ凸部、１１２・・・羽根、１１５・・・静翼、１１６・・・流路、２００・・・掃除機、２０２・・・筐体、２０３・・・吸気口、２０４・・・排気口、２０５・・・把持部、２０６・・・操作部、２０６ａ・・・ボタン、２０７・・・吸引管、２１０・・・吸引ノズル、Ｃ・・・中心軸、ＣＲ・・・周方向、Ｄ１・・・距離、Ｄ２・・・距離、Ｆ・・・床面、Ｌ１・・・仮想線、Ｌ２・・・仮想線、Ｌ３・・・一方仮想線、Ｌ４・・・他方仮想線、Ｒ・・・回転方向、Ｓ・・・矢印、θ・・・角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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