(57)【要約】【課題】改良された追跡システムが様々な状況での使用に対して望まれている。【解決手段】システムは、乗り物システム内に位置決めされた１又は２以上の逆反射マーカと、１又は２以上の逆反射マーカを検出して乗客の位置を追跡することができる追跡システムとを含む。追跡システムは、１又は２以上の逆反射マーカに向けて光を放出することができるエミッタと、１又は２以上の逆反射マーカからの反射光を検出することができる検出器と、反射光の検出に基づいて１又は２以上の逆反射マーカに対する乗客の位置を決定することができ、かつ乗客の位置の表示を与えることができるコントローラとを含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り物システム内に位置決めされた１又は複数の逆反射マーカと、
前記１又は複数の逆反射マーカを検出して乗客の位置を追跡するように構成され、
前記１又は複数の逆反射マーカに向けて光を放出するように構成されたエミッタ、
前記１又は複数の逆反射マーカからの反射光を検出するように構成された検出器、及び  前記反射光の検出に基づいて前記１又は複数の逆反射マーカに対する前記乗客の位置を決定するように構成され、かつ該乗客の位置の表示を与えるように構成されたコントローラ、
を含む追跡システムと、
を含むシステム。
【請求項２】
乗り物制御システムは、前記乗客の位置に基づいて前記乗り物システムの作動パラメータを調節するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
乗り物制御システムは、前記乗客の位置に基づいて前記コントローラに通信的に結合されたインタフェースを通じて聴覚又は視覚警報を起動するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記コントローラは、前記１又は複数の逆反射マーカからの反射光強度の変化に基づいて前記乗客の位置を決定するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記コントローラは、前記反射光強度の低下を前記１又は複数の逆反射マーカのうちの少なくとも１つを遮る前記乗客に関連付けるように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記乗り物システムが、前記１又は複数の逆反射マーカを有する乗り物座席を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記１又は複数の逆反射マーカは、座席腰部領域上、座席ヘッドレスト上、座席拘束具上、又はそのいずれかの組合せに配置された逆反射マーカのアレイを含み、前記コントローラは、該コントローラによって検出される該逆反射マーカのアレイのパターンに基づいて前記乗り物座席のステータスを決定するように構成される、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記１又は複数の逆反射マーカは、前記乗り物座席に対する乗客の頭、手、又はその組合せの位置を決定するように構成される、請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
前記コントローラは、前記反射光の検出に基づいてアミューズメントパーク乗り物に入る乗客の数及び出る乗客の数を決定するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
アミューズメントパーク乗り物の検出領域に配置された１又は複数の逆反射マーカに向けて、該１又は複数の逆反射マーカを追跡するように構成された追跡システムの一部であるエミッタから電磁放射線を放出する段階と、
前記１又は複数の逆反射マーカから前記電磁放射線を反射する段階と、
前記追跡システムの検出器を用いて前記反射された電磁放射線を検出する段階と、
前記追跡システムに通信的に結合されたコントローラを使用して、前記反射された電磁放射線に基づいて乗客又は乗り物要素の位置を決定する段階と、
を含む方法。
【請求項１１】
前記コントローラを使用して前記反射された電磁放射線の強度の変化を決定する段階を含み、
前記強度の変化は、前記１又は複数の逆反射マーカに対する前記乗客の位置に相関付けられる、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
逆反射マーカの既知のアレイの複数の逆反射マーカのパターンを検出する段階を含み、  前記パターンは、前記乗客又は乗り物要素の位置を示す、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記パターンは、前記既知のアレイ内の前記逆反射マーカの全て未満に基づいており、かつ該既知のアレイにわたって位置決めされている乗客又は乗り物要素を示している、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
デバイスを起動する段階が、前記アミューズメントパーク乗り物の作動パラメータを調節する段階を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
前記乗客の位置を示す警報を表示する段階を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１６】
少なくとも１つの逆反射マーカが、前記乗客上に配置される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１７】
前記乗客又は乗り物要素の位置に応答して、前記アミューズメントパーク乗り物に通信的に結合されたデバイスを起動する段階を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１８】
命令の１又は複数のセットを集合的に格納する１又は複数の有形非一時的機械可読媒体と、
アミューズメントパーク乗り物上に配置された逆反射マーカに向けて電磁放射線を放出するエミッタを起動し、
検出器を通じて検出された前記逆反射マーカの全て又は一部分から反射された電磁放射線を受信し、
前記検出された電磁放射線に基づいて前記逆反射マーカに対する乗客又は乗り物要素の位置を決定し、及び
前記乗客又は乗り物要素の位置に応答して、前記アミューズメントパーク乗り物の作動パラメータを調節するように構成されたデバイスを起動する、
ために前記命令の１又は複数のセットを実行するように構成された１又は複数の処理デバイスと、
を含むコントローラ、
を含むシステム。
【請求項１９】
前記コントローラは、動的信号対ノイズ比追跡システムの一部である、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記コントローラは、前記乗客又は乗り物要素の位置に基づいて乗り物座席のステータスを決定するように構成される、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２１】
少なくとも１つの逆反射マーカが、前記乗り物座席上、前記乗客上、又はその組合せに配置される、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
前記１又は複数の処理デバイスは、前記反射された電磁放射線の強度の変化に基づいて乗り物座席内に位置決めされた乗客の数が前記アミューズメントパーク乗り物の乗車セクションに入った乗客の数に等しいと決定するために前記命令の１又は複数のセットを実行するように構成される、請求項１８に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
〔関連出願への相互参照〕
本出願は、その全体が引用によって本明細書に組み込まれている２０１４年５月２１日出願の米国仮特許出願第６２／００１，５５１号の利益を主張するものである。
【０００２】
本発明の開示は、一般的に追跡システムの分野に関し、より具体的には、動的信号対ノイズ比追跡システムを通してアミューズメントパーク内の様々な状況における要素(element)の追跡を可能にするのに使用される方法及び機器に関する。
【背景技術】
【０００３】
追跡システム(tracking system)は、他の態様の中でも、広範な状況における物体の動き、位置、向き、及び距離を追跡するのに広く使用されている。そのような既存の追跡システムは、一般的に、電磁エネルギを放出するエミッタと、電磁エネルギを時にはそれが物体から反射された後に検出するように構成された検出器とを含む。従来の追跡システムは、ある一定の欠点を有すること、及び改良された追跡システムが、とりわけ、アミューズメントパークアトラクション、職場モニタ、スポーツ、花火大会、工場フロア管理、ロボット工学、セキュリティシステム、駐車、及び輸送を含む様々な状況での使用に対して望まれていることが今日認識されている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の開示に相応するある一定の実施形態を以下に要約する。これらの実施形態は、本発明の開示の範囲を制限するように意図しておらず、逆にこれらの実施形態は、ある一定の開示する実施形態の簡潔な要約を提供することのみを意図している。実際に、本発明の開示は、以下に示す実施形態に類似か又は異なる場合がある様々な形態を包含することができる。
【０００５】
一実施形態により、システムは、乗り物システム内に位置決めされた１又は複数の逆反射マーカ(retro-reflective marker)と、乗客の位置を追跡するための１又は複数の逆反射マーカを検出することができる追跡システムとを含む。追跡システムは、１又は複数の逆反射マーカに向けて光を放出することができるエミッタと、１又は複数の逆反射マーカから反射された光を検出することができる検出器と、反射光の検出に基づいて１又は複数の逆反射マーカに対する乗客の位置を決定することができ、かつ乗客の位置の表示を与えることができるコントローラとを含む。
【０００６】
第２の実施形態により、方法は、アミューズメントパーク乗り物(amusement park ride)の検出領域に配置された１又は複数の逆反射マーカに向けてエミッタから電磁放射線を放出する段階を含む。エミッタは、１又は複数の逆反射マーカを追跡することができる追跡システムの一部である。本方法はまた、１又は複数の逆反射マーカから電磁放射線を反射する段階と、追跡システムの検出器を用いて反射電磁放射線を検出する段階と、追跡システムに通信的に結合されたコントローラを使用して反射電磁放射線に基づいて乗客又は乗り物要素の位置を決定する段階とを含む。
【０００７】
第３の実施形態により、システムは、命令の１又は複数のセットを集合的に格納する１又は複数の有形非一時的機械可読媒体と、エミッタを起動するために命令の１又は複数のセットを実行することができる１又は複数の処理デバイスとを含むコントローラを含む。エミッタは、アミューズメントパーク乗り物上に配置された逆反射マーカに向けて電磁放射線を放出する。１又は複数の処理デバイスはまた、命令の１又は複数のセットを実行して、検出器を通じて検出された逆反射マーカの全て又は一部分から反射された電磁放射線を受け入れ、検出電磁放射線に基づいて逆反射マーカに対する乗客又は乗り物要素の位置を決定し、かつ乗客又は乗り物要素の位置に応答してデバイスを起動することができる。デバイスは、アミューズメントパーク乗り物の作動パラメータを調節することができる。
【０００８】
本発明の開示のこれら及び他の特徴、態様、及び利点は、同じ文字が図面を通して同じ部分を表す添付の図面を参照して以下の詳細説明を読む時により良く理解することができるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の開示の実施形態により物体を追跡するために動的信号対ノイズ比デバイスを利用する追跡システムを示す概略図である。
【図２】本発明の開示の実施形態により物体を追跡するために動的信号対ノイズ比デバイスを利用する別の追跡システムを示す概略図である。
【図３】本発明の開示の実施形態により逆反射マーカを有し、かつ図１の追跡システムを有する封入された区域を通って進行するアミューズメントパーク乗り物車両を示す概略図である。
【図４】本発明の開示の実施形態により座席が占有されているか否かを検出するための図１の追跡システムを有するアミューズメントパークのための乗り物車両の略斜視図である。
【図５】本発明の開示の実施形態により乗客又は座席特徴部の位置を追跡するために図１の追跡システムと共に使用するための逆反射マーカを有するアミューズメントパークアトラクションのための座席の略斜視図である。
【図６】本発明の開示の実施形態により非占有座席に対応する逆反射マーカのパターンを有する座席の略斜視図である。
【図７】本発明の開示の実施形態により占有座席に対応する逆反射マーカのパターンを有する図６の座席の略斜視図である。
【図８】本発明の開示の実施形態により座席内に位置決めされた乗客の数を追跡するために図１の追跡システムと共に使用するための逆反射マーカを有する座席の略斜視図である。
【図９】本発明の開示の実施形態により乗客の位置を追跡するために図１の追跡システムと共に使用するための逆反射マーカを有するリストバンドの形態の着用可能品目の略斜視図である。
【図１０】本発明の開示の実施形態により追跡システムからのフィードバックを通じて座席のステータスを決定する方法の処理流れ図である。
【図１１】本発明の開示の実施形態により乗客サイズを評価するために図１の追跡システムと共に使用するための逆反射マーカを有する図５の座席の実施形態の略斜視図である。
【図１２】本発明の開示の実施形態により追跡システムからのフィードバックを通じて乗客サイズを決定する方法の処理流れ図である。
【図１３】本発明の開示の実施形態により図１の追跡システムを利用して座席拘束具がロックされていることを確認する乗り物車両内の子供着座の略側面図である。
【図１４】本発明の開示の実施形態により図１の追跡システムを利用して座席拘束具がロックされていないと決定する乗り物車両内の大人着座の略側面図である。
【図１５】本発明の開示の実施形態により異なる波長で光を反射する逆反射マーカを有する非結合コネクタを有する乗り物拘束システムの略斜視図である。
【図１６】本発明の開示の実施形態により結合コネクタを有する図１５の乗り物拘束システムの略斜視図である。
【図１７】本発明の開示の実施形態により乗り物ドアが閉じていないことを検出するのに使用される図１の追跡システムを有する乗り物車両の略斜視図である。
【図１８】本発明の開示の実施形態により乗り物ドアが閉じていることを確認するのに使用される追跡システムを有する図１３の乗り物車両の略斜視図である。
【図１９】境界領域を決定するために図１の追跡システムと共に使用するための逆反射マーカを有する図４の乗り物車両を示す略俯瞰図である。
【図２０】境界領域を決定するために図１の追跡システムと共に使用するための逆反射マーカを有する遠心力アミューズメントパーク乗り物の略俯瞰図である。
【図２１】本発明の開示の実施形態により追跡システムからのフィードバックを通じてアミューズメントパーク乗り物の作動を制御する方法の処理流れ図である。
【図２２】本発明の開示の実施形態によりウォーターパークアトラクションのデバイスを使用して人を検出するために図１の追跡システムを利用するウォーターパークアトラクションの略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
アミューズメントパークは、大勢の人々を惹きつけて楽しませる多くの乗り物を含む。人（例えば、乗客）、乗り物要素（例えば、乗り物拘束具、乗り物境界、乗り物座席、乗り物車両など）、及び物体の位置を乗り物の作動前、作動中、及び作動後に追跡及びモニタすることを容易にするために乗り物上に追跡システムを含むことが有利であることが今日認識されている。乗り物上の乗客の追跡及びモニタは、乗り物のオペレータが、乗り物が乗車セクションから離れる準備ができているか否かを決定する及び／又は乗客が適正な乗り物手順に従っていることを確認することを可能にすることができる。一例として、この追跡システムを使用して、各乗り物サイクル（乗り物開始から乗り物終了まで）の前及び後に乗り物に入る及び乗り物から出る乗客の数を追跡することができる。これに加えて、この追跡システムを使用して、乗り物座席のステータス（例えば、占有されているか又はされていない）を決定し、乗り物座席、乗り物境界、及び／又は物体（例えば、バックパック、帽子、財布）に対する乗客の位置及び／又は乗客拘束具（例えば、クロスバー、ハーネス、座席ベルト）の位置を評価することができる。したがって、追跡システムは、妥当な時間内で乗り物への乗客の出入りの流れを容易にすることができ、それによって乗り物の待ち時間を低減する。
【００１１】
ある一定の実施形態において、追跡システムは、適正に相関付けられた逆反射材料を有する照明構成要素（乗り物、乗客、又は物体に配置された）の相対的な位置決めを検出するように設計される。追跡システムは、相対的な位置決めを利用して乗客及び／又は特定の物体（例えば、拘束具、乗り物座席、バックパック、帽子、財布）又は追跡システムの視野内の乗り物の位置又は存在をモニタし、警報を起動するか又は乗り物の作動を制御することができる。一実施形態において、適正な相関関係(proper correlation)が見出された場合に、追跡システムは、コンピュータ、ディスプレイ、又はモニタデバイスに出力を提供することができる。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態による動的信号対ノイズ比追跡システム１０（以下、「追跡システム１０」と呼ぶ）の概略図である。追跡システム１０は、適正に相関付けられた逆反射材料を有する照明された構成要素の相対的な位置決めを検出するように設計される。図示のように、追跡システム１０は、エミッタ１２、感知デバイス１４、コントローラ１６、及び起動可能デバイス１８（例えば、乗り物起動スイッチ）を含む。エミッタ１２は、照明目的で拡大光ビーム２４によって表される電磁放射線を放出するように機能し、選択的に検出区域を照らし、電磁放射線を浴びせるか又は電磁放射線で満たす。光ビーム２４は、異なるソースから放出されている複数の光ビームを表すことができる。更に、一部の実施形態において、光ビーム２４は、検出区域内に位置付けられた物体３２上の逆反射マーカ３０を定める材料に対応する周波数で放出される。実際に、例示的な実施形態において、物体３２は、乗り物座席の構成要素を表し、逆反射マーカ３０は、これらのマーカのパターンを表している。ある一定の実施形態において、逆反射マーカ３０は、乗り物（例えば、乗り物座席）上に配置することができる。他の実施形態において、逆反射マーカ３０は、アミューズメントパークゲストが着用することができるネックレス、リストバンド、又はボタンの一部を形成することができる。
【００１３】
逆反射マーカ３０は、物体３２の本体上に配置された逆反射材料のコーティング、又は物体３２の本体に結合された逆反射材料の固体部分を含むことができる。逆反射マーカ３０は、光ビーム２４と協働して感知デバイス１４に向けて電磁放射線を反射し、システム１０による逆反射マーカ３０の位置の識別を容易にすることができる。この位置情報（反射電磁放射線を使用して取得）は、次に、コントローラ１６によって利用され、起動可能デバイス１８又は起動可能デバイス１８の構成要素を起動すべきか否かを決定することができる。一部の実施形態において、光ビーム２４は、制限された数の光ビーム又は光放出（連続又は同時に提供）を表し、これを使用して物体３２の位置を識別することができ、これは、逆反射マーカ３０によって容易にすることができる。実際に、逆反射マーカ３０は、常に又は基本的に常に放射線（例えば、光）をそのソースに戻すように作動又は設計することができる。
【００１４】
具体的には、作動中に、システム１０の感知デバイス１４は、逆反射マーカ３０から反射する光ビーム２４を検出するように機能し、検出に関連付けられたデータを処理のために接続部４０（例えば、有線又は無線通信機能）を通じてコントローラ１６に提供することができる。感知デバイス１４は、放出及び反射光の特定の波長に基づいて具体的にマーカ３０を識別するように作動させることができ、したがって、偽検出による問題を阻止する。これに関して、逆反射マーカ３０の異なるタイプ（例えば、様々な色を有する）をシステム１０によって互いに区別することができる。同じく、逆反射マーカ３０のそのような検出は、以下に詳しく説明するように、パターン検出及び妨害を容易にすることができる。コントローラ１６が感知デバイス１４からデータを受信した状態で、コントローラ１６は、プロセッサ４２及び／又はメモリ４４を利用して逆反射マーカ３０の位置を決定することができる。実際に、コントローラ１６は、感知デバイス１４の既知の視覚的境界又は設定された方向（例えば、事前情報）を利用して、検出された逆反射マーカ３０に対応する位置（例えば、座標）を識別することができる。これらの活動は、例えば、プロセッサ４２によって実行可能な命令を集合的に格納する１又は複数の有形非一時的機械可読媒体を含むことができるメモリ４４と組み合わせてプロセッサ４２の１又は複数の処理デバイスを使用して実行することができる。
【００１５】
コントローラ１６は、逆反射マーカ３０からの反射光の強度の変化又は複数の逆反射マーカ３０のパターンの変化を決定することができる。メモリ４４は、ステータスに関連付けられた反射光強度プロファイル又はパターンに対応する閾値を格納することができる。例えば、ある一定の実施形態において、逆反射マーカ３０又はマーカ３０のパターンは、部分的に又は完全に遮られることがある。この場合に、コントローラ１６は、物体又は乗客が逆反射マーカ３０の上に位置決めされたと決定することができる。このようにして、追跡システム１０は、反射光の減衰又は検出されたパターンの変化に基づいて物体又は乗客の位置を追跡することができる。
【００１６】
本発明の開示のある一定の実施形態により、システム１０（例えば、その関連付けられた構成要素を使用する）は、複数の逆反射マーカ３０によって形成されたパターンの認識及びパターンの妨害に基づいて、乗客９４及び／又は乗り物要素（例えば、その位置及び他の乗り物特徴部に対するその位置）の追跡を実行することができる。例えば、第１の乗り物構成では、逆反射マーカ３０は、システム１０によって認識及びモニタされる第１のパターンに存在させることができる。第１の乗り物構成が、例えば、空席に関連付けられた場合に、システム１０は、第１のパターンを空席乗り物座席に関連付けることができる。しかし、第１の乗り物構成が変更される場合に、変更は、逆反射マーカ３０の第２のパターンをもたらす場合がある。実施形態により、システム１０は、逆反射マーカ３０の第２のパターンを検出して第２のパターンを変化に関連付け、この検出及び関連付けの結果としてある一定のアクションを実行することができる（例えば、警告を生成する、様々な乗り物機構を起動する）。例えば、第１の構成は、乗り物座席に座っている乗客によって変更されている場合があり、その結果、逆反射マーカ３０の第１のパターンの全て又は一部が覆われて第２のパターンを生成する。この例では、システム１０は、第２のパターンを占有されている乗り物座席に関連付けることができる。以下に更に詳しく説明するように、逆反射マーカ３０のパターンの変化のタイプ及び程度に基づいてより高度な関連付けを実行することができる。例えば、逆反射マーカ３０の第１のパターンの閾値量よりも少ない量が覆われる場合に、システム１０は、乗り物座席の占有者が乗り物には小さすぎることを示すことができ、乗り物座席が空になるか又は第１のパターンの適切な量を覆う（例えば、適切な第２のパターンを生成する）のに十分な大きさの人が占めるまで乗り物が始まらないようにすることができる。これら及び他の実施形態を以下に詳しく説明する。
【００１７】
逆反射マーカの１又は複数を追跡することに加えて又はこれに代えて、検出区域２６内に位置決めされた様々な他の物体を検出及び追跡するように追跡システム１０を構成することができる。例えば、システム１０の感知デバイス１４は、物体５０から（逆反射マーカ３０なしに）跳ね返る光ビーム２４を検出し、この検出に関連付けられたデータをコントローラ１６に提供するように機能することができる。すなわち、感知デバイス１４は、物体５０からの電磁エネルギの反射に全体的に基づいて物体５０を検出することができる。一部の実施形態において、検出可能かつ予め決められた方式で光ビーム２４を反射する特定のコーティングで物体５０を覆うことができる。コントローラ１６が感知デバイス１４からデータを受信した状態で、コントローラ１６は、物体５０の位置を決定することができる。コントローラ１６は、逆反射材料によってマーク付けされていない物体５０を含む検出区域２６内の光ビーム２４の経路を交差することが予想されるある一定の物体を識別するように構成することができる。そのような物体５０は、取りわけ、乗り物、乗り物拘束具、人（例えば、乗客）、及び乗客の個人的な携帯品（例えば、バックパック、帽子、財布）を含むことがある。
【００１８】
上述の開示に基づいて認めることができるように、追跡システム１０の本発明の実施形態は、複数の物体５０及び／又は逆反射マーカ３０の位置を検出するように構成することができる。すなわち、視野の単に１つの物体（例えば、単一追跡物体、単一検出物体、複数の逆反射マーカ３０に関連付けられた単一物体）の存在又は位置を決定するように位置決めされて較正される代わりに、追跡システム１０は、同じ検出区域２６内に位置付けられた複数の物体及び／又はマーカ（例えば、逆反射マーカ３０の複数のパターン、逆反射マーカの様々な色又は形状の相対的な位置）を検出及び追跡するように構成される。この目的で、エミッタ１２は、電磁放射線を用いて（例えば、光ビーム２４を通じて）検出区域２６を一杯にするように構成され、検出器１４は、検出区域２６における物体５０及び／又は逆反射マーカ３０の１又は複数から跳ね返る反射された放射線を検出するように構成される。したがって、少ない追跡システム１０を利用して、与えられた区域内の物体及び／又は複数のマーカ（例えば、複数のマーカのパターン）を検出することができる。
【００１９】
上述のように、逆反射マーカ３０は、エミッタ１２からの光を反射する逆反射マーカのパターンを表すことができ、追跡システム１０の検出器１４によって検出される。図１に示す実施形態において、エミッタ１２及びセンサ又は感知デバイス１４は、互いに隣合わせに位置する。一部の実施形態において、エミッタ１２及び感知デバイス１４は、同心の配置を有することができる。例えば、エミッタ１２は、複数の感知デバイス１４によって取り囲むことができ、又は感知デバイスは、複数のエミッタ１４によって取り囲むことができる。他の実施形態において、エミッタ１２に対して異なる位置に赤外線電球を含むことができる感知デバイス１４（例えば、赤外線カメラ）を位置決めすることができる。例えば、図２に示すように、エミッタ１２及び感知デバイス１４は別々であり、異なる位置に位置付けられる。具体的には、図２のエミッタ１２は、システム１０の他の構成要素を収容する屋内アミューズメントパークアトラクションの入場口５８（例えば、ガラスのドア）の外側に位置決めされる。図２の感知デバイス１４は、エミッタ１２から離れて位置決めされるが、依然として逆反射マーカ３０から反射されたエミッタ１２から発生した光を検出するように向けられる。例示的な目的で、矢印６０及び６２は、エミッタから検出区域２６に放出され、物体３２上の逆反射マーカ３０によって反射され、感知デバイス１４によって検出される光ビームを表している。矢印６０によって表される光ビームは、単に、エミッタ１２から検出区域２６を満たす又は他に選択的に照らす多数の光ビームの１つである。他の実施形態は、本発明の開示によるシステム１０の構成要素の異なる配置及び異なる環境における実施を利用することができることに注意しなければならない。
【００２０】
図１及び２に示すように、逆反射マーカ３０及び／又は物体５０の位置を検出するための追跡システム１０の一般的な作動をここで説明したところで、追跡システム１０のある一定の実施形態を詳しく説明する。例えば、開示する追跡システムの使用を通じて乗り物（例えば、乗り物車両、及び／又は乗り物乗車及び降車区域）に関連付けられた検出区域２６内の人又は物体の位置を追跡することを要求することができる。これは、例えば、占有された乗り物車両、乗客座席に対する乗客及び／又は拘束具の位置、及びとりわけどのくらいの乗客が各乗り物サイクル内で乗り物に入って出たかを識別するのに有用とすることができる。本発明の開示の追跡システム１０は、検出区域２６内の乗客、乗客に属する物体、乗り物車両の各部分、又はこれらのいずれかの組合せの位置及び動きを例えば乗客及び／又は物体を１又は複数の逆反射マーカ３０に関連付けることによって識別及び／又は追跡するように構成することができる。追跡システム１０は、いくつかの異なる方法でこの追跡を達成することができ、この方法を以下に詳しく説明する。追跡システム１０は、エミッタ１２、感知デバイス１４、及びコントローラ１６の１又は複数を使用して、同じ検出区域２６で一度に１又は複数の乗客の位置を検出することができることに注意しなければならない。
【００２１】
図３は、本発明の開示による追跡システム１０を利用することができるアミューズメントパーク乗り物の実施形態を示している。特に、図３は、乗り物経路８４（軌道など）に沿って進行する複数の乗り物車両８２を有する屋内アミューズメントパークアトラクション８０（以下「乗り物８０」と呼ぶ）の実施形態を示している。図示の実施形態において、追跡システム１０のエミッタ１２及び感知デバイス１４は、乗り物８０の天井９０に位置決めされる。しかし、他の実施形態において、エミッタ１２及び感知デバイス１４は、乗り物経路８４に向いている乗り物８０の他の固定構成要素に沿って位置決めすることができる。乗り物車両８２は、乗客が着座するころが想定される乗り物車両８２の一部の上の逆反射マーカ３０を含むことができる。１つの座席位置につき１つの逆反射マーカ３０が示されているが、他の実施形態において、各個々の座席に対応する逆反射マーカ３０のアレイを存在させることができる。例えば、アレイは、コントローラ１６によって識別されるマーカの第１のパターンを形成することができる。乗客９４が乗り物車両８２の特定の座席に存在する時に、追跡システム１０は、アレイの変化、例えば、図４に関して以下に説明するようにある一定の逆反射マーカ３０が遮られていることで生じる第１のパターンの変化（例えば、それによって第２のパターンを形成する）を検出することができる。追跡システム１０は、逆反射マーカ３０からの反射光の強度の低下を検出することができる。例えば、ある一定の実施形態において、逆反射マーカ３０の全てが遮られている場合などでは、追跡システム１０は、対応する逆反射マーカ３０、又はマーカ３０の部分集合又はアレイからの反射光を検出しない場合がある。したがって、コントローラ１６は、特定の乗り物座席が占有されていることをアミューズメントアトラクション８０のオペレータに示すことができ、又は乗り物の開始を可能にするなどの何らかの制御アクションを実行することができる。同様に、逆反射マーカ３０を軌道８４に沿って配置し、乗り物車両８２が軌道８４の対応する部分の上に位置決めされたことをコントローラ１６が決定することを可能にすることができる。
【００２２】
他の実施形態において、追跡システム１０は、作動中に座席の逆反射マーカ３０のパターンの変化を検出し、追加のモニタ及び制御を実行することができる。例えば、アミューズメントアトラクション８０の作動中に、乗客９４は、乗り物座席内でシフトすることがある。この結果、逆反射マーカ３０のパターンの一部分は、乗り物の持続時間中のいずれかの与えられた時間に露出される場合がある。したがって、乗り物の開始前に乗り物８０の利用者数をモニタすることに加えて、コントローラ１６は、特定の乗り物座席に関連付けられた逆反射マーカ３０のパターンの変化をモニタし、占有されている座席内での乗客シフトの程度を決定することができる。以下に更に詳しく説明するように、コントローラ１６は、この程度をモニタすることができ、このモニタに基づいてある一定の制御アクションを実行することができる。例えば、コントローラ１６は、乗客が適正に着座していないか又は適切な乗り物プロトコルに従っていないという乗り物オペレータのための警報を発生させることができる。これに加えて又はこれに代えて、コントローラ１６は、乗り物の速度を遅くするか又は完全に停止させることができる。これらの決定が、乗り物が始まる前に実行された場合に、コントローラ１６は、技師がモニタされた活動に問題がないという「オールクリア）」又は類似の指示を与えるまで乗り物８０が開始しないようにすることができる。更に、特定の乗り物座席に大きい逆反射マーカ３０が装着されている場合に、コントローラ３０は、反射光の強度の変化（例えば、信号減衰）をモニタして類似の決定を実行し、類似の制御アクションを実行することができる。例えば、コントローラ１６は、座席が占有されているか否か及び占有者が適切な程度を超えてシフトしているか否かを決定することができる。更に、反射光の減衰の程度は、占有されている座席を示す逆反射マーカ３０の遮られている及び遮られていないパターンに対応する場合がある。すなわち、一実施形態において、区別することができるパターンをモニタするのではなく、コントローラ１６は、逆反射マーカ３０の１又は複数からの信号強度及び／又は信号減衰をモニタすることができる。
【００２３】
一例として、乗り物車両８２の乗り物座席が空である時は、１又は複数の逆反射マーカ３０は、覆われず、かつ光ビーム２４を追跡システム１０を通じた検出のために感知デバイス１４まで反射することができる。この状況では、追跡システム１０を使用して、特定の乗り物８０上に存在する乗客９４の数の正確な計数（例えば、占有座席の数に基づいて）を決定及び維持することができる。これは、人間が乗り物乗車区域に入った時に単に人間を数える人員を通じて利用可能になるのではなく、実際に乗り物８０に参加する乗客９４の数の正確な計数を提供することができる。特定のアトラクションの利用者数の決定により、追跡システム１０のコントローラ１６は、各乗り物車両８２内、又は乗り物８０の単一通過（例えば、乗り物サイクル）中の乗り物車両８２上の全ての乗客９４の数のログを数時間、数日間、数週間、数カ月、又は数年の経過にわたって維持することができる。この利用者数の情報はアクセス可能であり、乗り物８０の人気に関する報告及び予想を生成するために使用することができる。
【００２４】
上述のように、利用者数の決定に加えて、図示の追跡システム１０を使用して、乗客９４が乗り物８０の持続時間にわたってその座席に留まっているか否かを評価することができる。作動中の乗り物８０の実質的に継続したモニタを可能にするために、図示の追跡システム１０は、天井９０に沿って及び乗り物８０の経路に沿って（例えば、一般的に軌道８４に沿って）配置された複数のエミッタ１２及び感知デバイス１４を含む。これらの複数のエミッタ１２及び感知デバイス１４は、乗り物車両８２に存在する乗客９４の数及び／又は活動をモニタする間の余剰性を提供することができる。一部の検出器１４は、他よりも乗り物車両８２のある座席からの反射光をより良く検出するように位置決めすることができる。一部の実施形態において、複数のエミッタ１２及び感知デバイス１４は、乗り物８０を通して異なる角度で配置され、乗り物８０に現在乗っている乗客９４の余剰な及び従って正確な計数及び／又は位置を提供することができる。異なる感知デバイス１４からの結果を比較して乗客９４の正確な数を決定するために、エミッタ１２と感知デバイス１４との複数のセットは、同じコントローラ１６（又は制御ネットワーク）に通信することができるように結合することができる。一部の実施形態は、全区域を観察するために位置決めされた単一検出器１４を利用することができることに注意しなければならない。
【００２５】
乗り物８０のエミッタ１２及び感知デバイス１４の余剰性は、乗り物８０全体に対して単一のエミッタ／感知デバイス対よりも正確であり、ある一定の実施形態において、追跡システム１０の全て又は一部分を乗り物車両８２に配置することができる。すなわち、エミッタ１２及び感知デバイス１４を天井９０又は乗り物車両８２に対して別の固定された位置に取り付けるのではなく、エミッタ１２及び感知デバイス１４は、乗り物車両８２上に位置決めすることができる。図４は、そのような実施形態を示し、追跡システム１０の全て又は一部は、乗り物車両８２と一体になっている。図示のように、追跡システム１０のエミッタ１２及び感知デバイス１４は、乗り物車両８２の各行１０２の前方部分１００に配置することができる（例えば、乗り物車両８２に適切に位置決めされた場合に占有者が位置決めされる方向を向く）。作動中に、エミッタ１２は、座席１０８の逆反射マーカ３０のアレイ（例えば、パターン）に向けて光ビーム２４を放出することができる。逆反射マーカ３０のいくつか（例えば、座席１０８の下側部分に位置決めされたもの）が感知デバイス１４に光を反射する場合に、コントローラ１６は、座席１８が空であると決定することができる。しかし、乗客が座席１０８に座っている場合に、乗客が逆反射マーカ３０の全て又は一部を遮り、光ビーム２４が感知デバイス１４まで反射されないことがある。感知デバイス１４は、図６に関して以下に詳しく説明するように、逆反射マーカ３０のオリジナルパターン（例えば、座席が非占有時のパターン）の変化、例えば、逆反射マーカ３０の変化したパターンの形成又はパターンなしを検出することができ、又は図３に関して上述したように逆反射マーカ３０からの反射光の強度の変化を検出することができる。そのような変化の検出の結果として、コントローラ１６は、座席１０８に乗客が存在すると決定することができる。
【００２６】
乗客サイズ及び形状の変動性のために、座席１０８に配置された逆反射マーカ３０のアレイ１１０（例えば、パターンとしての）を使用することが望ましく、それによって追跡システム１０は、乗客９４が存在するか否かを評価するために覆われているか又は露出されているかのいずれかのいくつかのポイントを識別することができる。これは、単に１つの逆反射マーカ３０しか使用されない場合よりも決定をより確実にすることができる。しかし、あらゆるパターン及び／又は位置においてあらゆる望ましい数の逆反射マーカ３０を座席１０８に存在させて、乗り物を通じて座席１０８を占有する人の検出を補助することができる。
【００２７】
逆反射マーカ３０のアレイ１１０は、ある程度の乗客の移動が予想される乗り物に特に望ましい。すなわち、高速回転及びラップバー拘束具を有する一部の乗り物は、座席１０８内に乗客９４を十分に拘束しながら座席１０８内を乗客９４が横方向に摺動することを可能にする。したがって、逆反射マーカ３０のアレイ１１０の大きい表面積は、乗客９４が座席１０８に依然として適切に位置決めされているという有用な表示を与えることができる。乗客９４が座席１０８でシフトした時に、逆反射マーカ３０の１又は複数が覆われなくなり（例えば、第１の検出パターンから第２の検出パターンへの変化が引き起こる）、電磁放射線が対応する感知デバイス１４に反射される。コントローラ１６は、逆反射マーカ３０の大体どのくらいの数が露出されているかを決定し、これを仮に乗客が乗り物車両８２から出る場合に覆われなくなることが予想される逆反射マーカ３０の閾値数と比較することができる。具体的な例として、コントローラ１６は、乗客移動から生じる新しく検出された逆反射マーカ３０の位置及び数の変化を決定し、ある一定の決定を実行し、結果としてアクションを制御することができる。一部の実施形態において、パターン内の閾値数又は閾値変化は、乗り物開始前に乗客９４によって本質的に覆われていた逆反射マーカ３０の数の間で決定することができる。
【００２８】
一実施形態において、コントローラ１６は、特定の座席の乗客に関連付けられた特定のパターンをモニタすることができる。すなわち、コントローラ１６は、逆反射マーカ３０のパターンの１又は複数の行及び／又は列から外れた逆反射マーカ３０のある一定の数及び位置が乗り物８０が始まる前に乗客９４によって覆われていたと決定することができる。換言すると、コントローラ１６は、特定のパターンに特定の乗客を関連付ける（例えば、「関連付けられたパターン」を生成する）ことができる。関連付けられたパターンは、覆われている逆反射マーカ３０のパターン（例えば、コントローラ１６がオリジナルパターンの推測的情報を有することになるので）、覆われていない逆反射マーカのパターン、又はその組合せに対応することができる。
【００２９】
乗り物８０の作動中に、コントローラ１６は、これらの行及び列における数及び／又は位置の変化（例えば、ある一定の逆反射マーカ３０が覆われていない及び／又は覆われている場合）を通じて関連付けられたパターンの変化をモニタし、変化に関連付けられた乗客移動の程度に基づいて必要に応じて制御アクションを実行することができる。オリジナルパターン（例えば、乗客が座席に着座する前）だけに対する変化とは対照的に、関連付けられたパターンにおけるこれらの変化をモニタすることにより、コントローラ１６は、乗客サイズ及び形状の変動性を考慮に入れることができ、それによってより正確なモニタがもたらされる。
【００３０】
コントローラ１６は、制御及び／又はモニタ重要度の様々な程度を関連付けられたパターン内の逆反射マーカ３０の異なる位置に関連付けることができる。例えば、コントローラ１６は、高程度の制御アクション及び／又は高程度のモニタ重要度を変化が座席の占有の変化を潜在的に示す可能性がある関連付けられたパターン内の位置に関連付けることができる。コントローラ１６は、例えば、そのような位置での関連付けられたパターン内の小程度の変化だけを許可することによってそのような実施形態を実施することができる。
【００３１】
別の例として、コントローラ１６は、逆反射マーカ３０に関連付けられた反射光強度プロファイルを使用することができる。このようにして、コントローラ１６は、座席１０８に乗客９４がいない時に露出される多数の逆反射マーカ３０（又は単一マーカ３０の大部分）から座席１０８でシフトしたことにより露出された少数の逆反射マーカ３０（又は単一マーカ３０の小部分）の反射を区別することができる。他の実施形態において、コントローラ１６は、逆反射センサ３０の閾値数よりも下のある一定の数が光を感知デバイス１４まで反射した時に、乗客が座席１０８を離れたという決定をすることができる。座席１０８の乗客９４のシフトの量は、マーカ検出に基づいて定量化することができ、乗り物８０の態様を制御するために利用することができる。例えば、特定の乗客は、乗り物を開始する前の適正な位置決めに関する自動通信を受信することができる。
【００３２】
図４の例に示すように、逆反射マーカ３０のアレイ１１０は、座席１０８の腰部領域(lumbar region)１１４（例えば、下側領域）に配置することができる。腰部領域１１４は、一般的に、乗客の腰が位置決めされる乗り物座席背部セクションの区域を指すことができる。人が座席１０８に適正に着座した時には必ずこの腰部領域１１４が一般的に覆われることが予想される。したがって、腰部領域１１４が乗客９４によって覆われなかった場合に、コントローラ１６は、乗客９４が適切に座席１０８に位置決めされた可能性が低いと決定することができる。座席１０８の１つのステータスが乗車中に変化した（例えば、座席１０８に存在する乗客を検出し、次に、座席１０８の乗客を検出しなかった）場合に、追跡システム１０のコントローラ１６は、乗り物８０を中止する信号を乗り物８０の制御パネルに送信する及び／又は人が乗り物車両８２からいなくなっていることを乗り物オペレータに通知する警報を出力することができる。乗り物車両８２とは別の単一追跡システム１０を複数の乗り物車両８２及び／又は座席１０８に使用することもできることに注意しなければならない。
【００３３】
一部の実施形態において、座席１０８に配置された逆反射マーカ３０の総数、座席１０８から乗客が外れていることを示すことなく露出される場合がある逆反射マーカ３０の許容可能な数、及び／又は座席１０８に配置される逆反射マーカ３０の位置は、乗り物毎に変えることができる。これらの値は、乗り物車両８２に乗ることができる乗客の最小身長、乗り物の力学（例えば、高速、低速、ガタガタ揺れる、滑らか）、及び乗客が拘束される方式に応じて異なるものとすることができる。すなわち、子供のために作られた乗り物は比較的滑らかであり、荒っぽい大人の乗り物ほど多くの逆反射マーカ３０を含まなくてもよく、座席１０８での何らかのシフトを可能にする。
【００３４】
本発明の実施形態により、逆反射マーカ３０は、腰部領域１１４に含まれる座席１０８の１又は複数の部分（例えば、ヘッドレスト、拘束具）に沿って位置決めすることができる。図５は、コントローラ１６が追加の拘束モニタ及び制御を実行することを可能にする様々な位置に位置決めされた逆反射マーカ３０を有する座席１０８の実施形態を示している。図示の実施形態において、座席１０８は、乗客９４が着座することができるベース１２０、乗客の背中を支持する背部セクション、乗客の頭部を支持するヘッドレスト１２６、及び座席１０８に乗客を維持するために乗客の胸部にわたって下げられて包むように構成された拘束具１３０を含む。しかし、座席１０８の他のタイプ、構成、サイズ、及び形状を本発明の実施形態によって他の乗り物車両８２内で利用することができることに注意しなければならない。例えば、図４に示す乗り物車両は、横に並んで置かれた座席１０８の対を含み、座席１０８のこれらの対は、単一乗り物車両８２内の行１０２に並べられる。このタイプの乗り物車両８２では、各行１０２は、行１０２の両方の乗客にわたって下がる単一拘束バー１３０を含むことができる。
【００３５】
図５に示すように、座席１０８は、座席セクション１２０の近く又は座席セクション１２０に移行することができる背部セクション１２４の腰部領域１１４に逆反射マーカ３０のアレイ１１０を含む。このようにして、追跡システム１０は、座席１０８のステータス（例えば、占有又は非占有）を正確に評価することができる。一部の実施形態において、拘束具１３０も逆反射マーカ３０を含み、座席１０８とは別の又は一体化することができるエミッタ１２及び感知デバイス１４によるその位置の決定を容易にする。追跡システム１０が座席１０８に一体となっている実施形態において、エミッタ１２及び感知デバイス１４は、例えば、座席１０８のヘッドレスト１２６の上方又は拘束具１３０に位置決めすることができる。
【００３６】
追跡システム１０は、これらの異なる位置に位置決めされた逆反射マーカ３０を使用した拘束具モニタを実行することができる。例えば、ある一定の実施形態において、コントローラ１６は、拘束具１３０上の逆反射マーカ３０に関連付けられたパターンに対して腰部領域１１４の逆反射マーカ３０に関連付けられたパターンをモニタすることができる。互いに対して両方のパターンをモニタする場合に、コントローラ１６は、腰部領域１１４に対する拘束具１３０の近接度をモニタし、したがって、拘束具１３０が乗車中に乗客９４を拘束するために適正な位置にあるか否かをモニタすることができる。非限定的な例として、コントローラ１６は、腰部領域１１４の眼に見えるサイズのマーカ３０に対して拘束具１３０の眼に見えるサイズのマーカ３０をモニタすることができ、拘束具１３０のマーカ３０と腰部領域１１４のマーカ３０の間の強度の差をモニタすることができ、かつ拘束具１３０のマーカ３０と腰部領域１１４のマーカ３０の近接度をモニタすることができるなどである。以下に詳しく説明するように、様々な色（例えば、反射される波長）の使用は、そのようなモニタを容易にすることができる。利用者数及び乗客拘束具をモニタすることができる方式の更に別の例は、図６−１２及び１３−１６をそれぞれ参照して理解することができる。
【００３７】
上述のように、追跡システム１０は、逆反射マーカ３０のパターンの変化を検出して、乗り物８０の作動中の利用者数及び／又は乗客移動を決定することができる。図６は、背部セクション１２４の第１のパターン１３６に並べられた逆反射マーカ３０を有する座席１０８の実施形態を示している。座席１０８のある一定の特徴部は、図６の説明を容易にするために省かれており、開示する実施形態は、必要に応じて本明細書に開示する他の実施形態のいずれとも一緒に使用することができることを理解しなければならない。逆反射マーカ３０は、格子、ダイヤモンド、直線、円、四角のようなあらゆる適切なパターンに並べることができる。第１のパターン１３６は、乗客９４又は乗り物物体（例えば、乗り物拘束具１３０）を検出することができる（例えば、逆反射マーカ３０の１又は複数を遮ることによって推測的に）距離だけ離れて置かれた逆反射マーカ３０を含むことができる。コントローラ１１６は、第１のパターン１３６を識別して座席１０８に非占有状態を相関付けることができる。乗客９４が座席１０８を占有した時に、逆反射マーカ３０の１又は複数が遮られる。図７は、１又は複数の遮られた逆反射マーカ３０に関連付けられた第２のパターン１３８の例を示す（塗り潰された円で図示）。感知デバイス１４は、塞がれていない逆反射マーカ３０からの反射光を検出することができ（塗り潰されていない円で図示）、コントローラ１６は、占有座席１０８に対応するものとして第２のパターン１３８を識別することができる。例えば、コントローラ１６は、第２のパターン１３８の遮られていない逆反射マーカ３０からの検出された光と第１のパターン１３６の逆反射マーカ３０の格納された位置との比較を実行することができる。
【００３８】
追跡システム１０を使用して、乗り物車両８２の行１０２に適正な数の乗客が着座することを保証することができる。例えば、ある一定のアミューズメントアトラクションでは、乗り物車両８２は、座席１０８と類似の個々の座席ではなくベンチ座席を含む。個々の乗り物座席（例えば、座席１０８）とは異なり、ベンチ座席は、一般的に何人かの乗客を収容する。しかし、時には、望ましくない数の乗客がベンチ座席を占有する場合がある。図８は、ベンチ座席を占有する乗客９４の数を決定するために追跡システム１０を使用することができるベンチ座席１４４を示している。座席１０８と同様に、ベンチ座席１４４は、ベンチ背部セクション１４６に沿って逆反射マーカ３０を含む。アミューズメントアトラクション８０の作動前に、コントローラ１６は、乗客９４の数がベンチ座席１４４の乗客制限を超えるか否かを決定することができる。例えば、乗客９４がベンチ座席１４４を占有する時に、乗客９４は、逆反射マーカ３０の一部分（幻像で図示）を遮る場合がある。感知デバイス１４は、遮られた逆反射マーカ３０による反射光の強度の減少を検出するか又はある一定の逆反射マーカ３０が見えないことを具体的に検出することができる（例えば、逆反射マーカ３０の遮られていないアレイに関連付けられた第１のパターンの変化に基づいて）。コントローラ１６は、反射光強度の減少又は紛失逆反射マーカ３０をベンチ座席１４６の乗客９４の数を示す逆反射マーカ３０のパターンに関連付けることができる。乗客９４の数が閾値（メモリ４４に格納された）を超えた場合に、コントローラ１６は、ベンチ座席１４６の乗客が多すぎることを乗り物オペレータに警告する出力信号を乗り物８０の制御パネルに送信することができる。コントローラ１６は、乗り物オペレータにリアルタイムフィードバック、例えば、乗り物８０に入ってベンチ座席１４６を占有する乗客９４の数の欄外見出し計数を提供することができる。一部の実施形態において、コントローラ１６は、中止信号を乗り物８０の制御パネルに送信することができ、それによって乗り物８０は、ベンチ座席１４４が望ましい数の乗客９４を有するまでステーションを離れることができない。ベンチ座席１４６を占有する乗客９４の数が閾値又は閾値の下である状態で、コントローラ１６は、発進信号を制御パネルに送信することができ、乗り物８０が乗車ステーションを離れることができる。ある一定の実施形態において、乗り物オペレータによって使用されるオーバライドを提供することができる。
【００３９】
ある一定の実施形態において、追跡システム１０は、逆反射マーカ５０の着用可能バージョンを使用して座席１０８のステータス又は乗り物車両８２に対する乗客９４の位置を決定することができる。例えば、乗客９４が乗り物８０の乗車セクションに入る前のいずれかの時間に、各乗客９４に着用可能逆反射マーカ（例えば、リストバンド、ネックレス、ボタン）を与えることができる。図９は、乗客９４の位置及び座席１０８のステータスを決定するために追跡システム１０によって使用することができるリストバンド１５０の実施形態を示している。リストバンド１５０は、１又は複数の着用可能逆反射マーカ１５２を含む。着用可能逆反射マーカ１５２からの反射光が感知デバイス１４によって検出されるような方式で着用可能逆反射マーカ１５２をリストバンド１００に位置決めすることができる。例えば、図示のように、着用可能逆反射マーカ１０２は、リストバンド１０２の周囲に分散させることができる。このようにして、乗客９４が検出区域にいる時に着用可能反射マーカ１０２の少なくとも１つが光ビーム２４を反射することができる。ある一定の実施形態において、リストバンド１５０は、リストバンド１５０の回りを部分的に又は完全に包む単一逆反射マーカ１０２（例えば、一片の逆反射材料）を含むことができる。他の実施形態において、リストバンド１５０は、逆反射材料だけで作ることができる。例示的に、コントローラ１６は、座席１０８の逆反射マーカ３０に対するリストバンド１５０（又は他の着用可能品目）上の逆反射マーカ１５２をモニタし、乗客占有度及び乗客移動などを確立することができる。
【００４０】
他の実施形態において、着用可能逆反射マーカ１５２は、乗客９４に属する物体に配置することができる。例えば、乗客９４は、限定するわけではないが、バックパック、小物入れ、財布、帽子、眼鏡、又はいずれかの他の個人的品目のような個人的所有物に着用可能逆反射マーカ１５２を含む粘着性ドット又はボタンを配置することができる。着用可能逆反射マーカ１５２を乗客の品目に配置することにより、乗客の品目が失われた又は乗り物８０から落下した場合にこれらの品目を追跡システム１０によって位置付けることができる。
【００４１】
逆反射マーカ３０及び着用可能逆反射マーカ１５２は、各逆反射マーカ３０及び１５２が別様に（例えば、異なる波長、周波数、又は角度で）光ビーム２４を反射するように異なる逆反射材料を含むことができる。このようにして、図１０に関して以下で詳しく説明するように、追跡システム１０は、逆反射マーカ３０及び１５２を使用して、座席１０８のステータス及び座席１０８及び／又は乗り物車両８２に対する乗客９４（又は乗客の所有物）の位置を決定することができる。これに加えて、追跡システム１０は、検出区域内の乗客の動きを追跡することができる。これは、乗り物８０のオペレータが、例えば、座れる空の乗り物車両８２を探している場合がある乗客を識別することを可能にすることができる。
【００４２】
図１０は、逆反射マーカ３０及び１５２を使用して乗客９４を追跡するための追跡システム１０を使用する乗り物８０を作動する方法１６０の処理流れ図を示している。注意しなければならないのは、方法１６０のある一定の段階は、メモリ４４に格納された命令として実施することができること及びコントローラ１６の１又は複数のプロセッサ４２によって実行可能であることである。方法１６０では、１又は複数の乗客９４が、乗り物８０の乗車区域に入る（段階１６２）。乗車区域は、一般的に追跡システム１０の検出区域２６内である場合がある。
【００４３】
乗客９４の入場に続いて、方法１６０は、感知デバイス１４の１又は複数を有する乗り物８０及び／又は乗客９４に位置決めされた逆反射マーカ３０及び１５２を検出する段階（段階１６４）を含む。例えば、乗り物８０の乗車中に、乗客９４は、検出区域９６内に位置決めされる。したがって、感知デバイス１４は、着用可能逆反射マーカ１５２から反射する光を検出することができる。コントローラ１６は、乗客９４が乗り物車両８２に向けて動いた時に着用可能逆反射マーカ１５２の動きをモニタすることができる。乗客９４が乗り物車両８２を占有する前に、感知デバイス１４は、座席１０８の逆反射マーカ３０を検出することができる。乗客９４が座席１０８を占有した状態で、感知デバイス１４は、座席１０８上の逆反射マーカ３０の既存のパターンの変化、逆反射マーカ３０からの反射光の強度の減少、又はこの両方を検出することができる。例えば、上述のように、乗客９４が座席１０８に位置決めされた時に、逆反射マーカ３０の一部又は全てを遮ることがある。したがって、感知デバイス１４は、逆反射マーカ３０からの反射光のパターンの変化を検出する。逆反射マーカ３０のこの遮りは、占有の検出には十分であると考えられ、感知デバイス１４は、着用可能逆反射マーカ１５２から反射光も受信することができ、これは、座席１０８の乗客の数を制限するためなどの余剰占有度検出に使用することができる。逆反射マーカ３０及び１５２が個別に光を反射するので、コントローラ１６は、座席１０８が乗客９４によって占有されていると決定することができ、一部の実施形態では、座席１０８の乗客９４の数を決定することができる。
【００４４】
上述のように、追跡システム１０は、特定の乗り物８０に存在する乗客９４の数の正確な計数を維持することができる。したがって、図示の方法１６０は、アミューズメントアトラクション８０の乗車区域に入った乗客９４の全てが乗り物車両８２内に位置決めされたか否かを決定する段階（問合せ１６６）を含む。例えば、減衰された（反射光の強度の減少）又は遮られた信号を有する逆反射マーカ３０を有する座席１０８は、乗り物８０の検出区域内の乗客９４の数に相当するはずである。乗客９４の全てが１つの乗り物座席を占有する場合に、コントローラ１６は、数えられた乗客９４の全てが座席１０８の１つに位置決めされたことを乗り物オペレータに警告する信号を乗り物の制御パネルに提供することができる。
【００４５】
方法１６０はまた、乗車セクションからの乗り物８０の起動及び解除を含むことができる（段階１６８）。乗り物８０は、乗り物オペレータによって手動で起動することができ、又はコントローラ１６が発進信号を乗り物８０の自動起動の制御パネルに送信することができる。逆に、占有された乗り物座席の数が乗車区域で検出された乗客９４の数に対応しない場合に、コントローラ１６は、警報を起動するか又は中止信号を制御パネルに送信することができる。したがって、乗客９４の全てが座席１０８を占有するか又はオーバライドが起動されるまで、乗り物８０は、乗車ステーションから解除されず、方法１６０が繰り返される。
【００４６】
方法１６０はまた、乗客９４の全てが各乗り物サイクル後に乗り物８０を出たか否かを決定する段階（段階１７２）を含むことができる。例えば、乗客９４の全てが乗り物８０を出た状態で、感知デバイス１４は、座席１０８の各々の逆反射マーカ３０のオリジナルの遮られていないパターンを検出することができる。ある一定の実施形態において、感知デバイス１４は、逆反射マーカ３０からの反射光の強度の増加及び着用可能逆反射マーカ１５２からの反射光の強度の減少を検出する場合がある。この結果、コントローラ１６は、乗客９４の全てが乗り物８０の降車区域を出たと決定することができる。したがって、コントローラ１６は、乗客９４の次の群がアミューズメントアトラクション８０に乗ることができるという信号をオペレータに提供することができ、方法１６０が繰り返される。
【００４７】
乗り物座席のステータス及び乗り物車両に対する乗客の位置を追跡することに加えて又はこれに代えて、追跡システム１０を使用して、乗客が乗り物サイズ要件を満足するか否かを決定することができる。例えば、ある一定の実施形態において、アミューズメントアトラクション８０は、乗客９４がある一定の身長であることを要求することがある。一般的に、乗客の身長は、乗り物に入る前に評価される。しかし、乗客の身長は、身長測定中のその履物及び／又は姿勢によって影響される場合があり、それによって不正確な身長の評価が生じる。これに加えて、乗客サイズの変動性のために、乗客が乗り物８０の身長要件を満足する場合でも、乗客に対する乗り物拘束具の位置決めを評価することが望ましい。
【００４８】
図１１は、乗客サイズが座席１０８内で評価されるように並べられた逆反射マーカ３０を含む座席１０８の実施形態である。図示の実施形態において、逆反射マーカ３０は、ヘッドレスト１２６及び座席１０８の上側領域１８０に位置決めされる。注意すべきは、ヘッドレスト１２６及び上部領域１８０が、１つの逆反射マーカ３０又は逆反射マーカ３０のアレイを含むことができる点である。ある一定の実施形態において、ヘッドレスト１２６及び上部領域１８０の逆反射マーカ３０は、腰部領域１１４の逆反射マーカ３０の代替又は追加として使用して、図５−７に関して上述したように座席のステータスを追跡することができる。図示の実施形態において、エミッタ１２及び感知デバイス１４は、座席１０８の前面に（例えば、別の座席に）位置決めされる。しかし、他の実施形態において、エミッタ１２及び感知デバイス１４は、異なる位置に（例えば、乗り物８０の天井９０に）位置決めすることができる。一実施形態において、座席１０８は、乗客９４が乗り物８０のサイズ要件を満足するか又は満足しないことをオペレータに警告するインジケータ１８２（例えば、光）を含むことができる。
【００４９】
使用中に、感知デバイス１４は、図５−７に関して上述したように、反射光の強度の減少を検出するか、又は露出された逆反射マーカ３０及び乗客９４によって遮られた逆反射マーカ３０のパターンに関連付けられた逆反射マーカ３０の特定のセットからの反射光を検出することができる。コントローラ１６は、この情報を使用して乗客９４が乗り物サイズ要件を満足するか否かを決定することができる。図１２は、例えば、図１１の座席１０８を使用して乗客サイズ評価のためにコントローラ１６によって実行される作動を含む方法２００の処理流れ図である。方法１６０と同様に、方法２００のある一定の段階を実行するための命令は、メモリ４４に命令として格納することができ、コントローラ１６の１又は複数のプロセッサ４２によって実行可能である。方法２００の段階２０２で、乗客９４は乗り物８０の座席１０８を占有する。乗客９４のサイズに基づいて、乗客９４は、逆反射マーカ３０の１又は複数、例えば、逆反射マーカ３０の特定のセットを遮ることがある。これは、逆反射マーカ３０のある一定のパターンを照明させる及び／又は光を反射させることができる。身長決定の状況では、ヘッドレスト１２６のような座席１０８の上部領域の照明された逆反射マーカ３０に関連付けられたパターンが特に重要になる。
【００５０】
したがって、方法２００は、段階２０４でヘッドレスト１２６及び上部領域１８０の逆反射マーカ３０を検出する段階を含む。上述のように、感知デバイス１４は、逆反射マーカ３０のパターンの変化を時には逆反射マーカ３０からの反射光の強度の減少として、又は特定のパターンを形成するマーカに対応する個別のポイントの識別として検出することができる。その結果、コントローラ１６は、パターンの変化（例えば、ヘッドレスト１２６の照明された／反射した逆反射マーカ３０の数の低減）に基づいて、座席１０８に対する乗客９４のサイズを評価することができる。
【００５１】
方法２００は、特定の乗り物のサイズ要件を乗客９４が満たすか否かを決定する段階（問合せ２０８）を含む。例えば、乗客９４がヘッドレスト１２６上の１又は複数の逆反射マーカ３０を遮る場合に、感知デバイス１４は、座席１０８に乗客が着座する前に存在したよりも小さい図１１のヘッドレスト１２６上の逆反射マーカ３０の列を検出することができる。コントローラ１６は、例えば、検出されたパターンを格納されていたパターンと比較し、検出された光の強度を格納されていた光の強度と比較し、逆反射マーカの検出された数を逆反射マーカの格納されていた数と比較して乗客サイズを評価することができる。例えば、コントローラ１６は、光強度、パターン、及び／又は逆反射マーカ３０の数が様々な乗客身長及び／又はサイズプロファイルに関連付けられたルックアップテーブル又は類似のデータ構造を利用することができる。しかし、一般的な概念では、コントローラ１６は、検出された逆反射マーカ３０に関連付けられた検出値と閾値又は閾値の範囲を単純に比較して問合せ２０８の決定を実行することができる。このようにして、逆反射マーカ３０の数又はパターンが人に適切なサイズを示す場合に、コントローラ１６は乗り物が始められると決定することができる。
【００５２】
したがって、全乗客が適切なサイズであるとコントローラ１６が決定した場合に、コントローラ１６は、乗り物を開始するように信号を起動することができる（段階２１２）。例えば、ある一定の実施形態において、コントローラ１６は、乗り物を開始するように乗り物オペレータに注意喚起する発進信号を乗り物に対するインジケータ１８２又は制御パネルに送信することができ、乗り物車両が乗車区域を離れることができる。インジケータは、適切な乗客サイズを示す第１の色の光（例えば、緑）を表示することができる。ある一定の実施形態において、乗り物の制御パネルは、乗り物オペレータが手動で乗り物を開始することができるように発進信号に関連付けられた警報を表示することができる。他の実施形態において、発進信号は、自動的に乗り物を起動することができる。注意すべきは、乗り物の発進信号をコントローラ１６が起動することができるように、ヘッドレスト１２６及び上部領域１８０の両方にある逆反射マーカ３０の光強度及び／又はパターンの変化は、感知デバイス１４によって検出する必要があることである。
【００５３】
対照的に、乗客９４が乗り物８０の身長要件を満足しない場合に、乗客９４は逆反射マーカ３０を遮らず、感知デバイス１４は、反射光強度にいずれの変化も検出せず、及び／又は変化は、望ましい閾値を満足しない。コントローラ１６は、乗客９４が特定の乗り物のサイズ要件を満足しないと決定することができる。したがって、インジケータ１８２は、満足されなかった乗客サイズ要件を示す第２の色の光（例えば、赤）を表示することができる。したがって、段階２２０で、乗り物は始まらない。例えば、コントローラ１６は、中止信号を乗り物の制御パネルに送信することができ、それによって乗客９４が乗り物から除かれるまで乗り物は乗車区域を離れることができない。ある一定の実施形態において、第２の色の光は、乗客９４がサイズ要件を満たしてないという乗り物オペレータへの注意を喚起するために点滅させることができる。しかし、他の実施形態において、第２の色の光は持続的である（例えば、点滅しない）。同様に、座席１０８の上部領域１８０の逆反射マーカ３０が乗客９４によって遮られない場合に、感知デバイス１４（拘束具１３０又は天井９０上）は、逆反射マーカ３０のパターンの望ましい変化を検出することができず、コントローラ１６は、中止信号を起動することができる。例えば、一部の実施形態において、乗り物を開始及び／又は乗客サイズを評価することができるように、乗客は、乗客の手でいくつかの逆反射マーカ３０を遮るように要求されることがある。これは、発進信号を得るために逆反射マーカ３０を遮ること（例えば、乗客の手で）と共に要求されることがある。
【００５４】
上述のように、乗客が座席１０８にいるか否か又は乗客が乗り物サイズ要件を満足するか否かを決定するために逆反射マーカ３０を使用することに加えて又はその代わりに、追跡システム１０の実施形態を利用して、乗客が乗り物の開始前に乗り物車両８２に安全に拘束されているか否かを決定することができる。自動追跡システム１０を通じた拘束の評価は、乗り物車両８２への乗車、その座席１０８への乗客の固定、乗り物シーケンスの開始の効率を改善することができる。
【００５５】
図１３及び１４は、乗り物車両８２上の１つのそのような拘束評価システム２３０の例を提供している。拘束評価システム２３０は、図示の実施形態ではラップバー拘束具２３２を含むが、他の実施形態では異なるタイプの拘束具（例えば、拘束具１３０のように頭部の上方から下方に引かれるもの）を類似のシステムを使用して評価することができることに注意しなければならない。
【００５６】
拘束評価システム２３０は、乗り物車両８２の表面（例えば、前面部分２０２）に位置決めされた１又は複数の逆反射マーカ３０を含む。拘束評価システム２３０は、拘束具２３２が図１３に示すように直立位置２３４からロック位置に下げられた時に逆反射マーカ３０が完全に覆われるように設計される。図示の実施形態において、例えば、拘束具２３２は、拘束具２３２がロック位置（あるいは、一般的には適切な拘束位置）に固定された時に逆反射マーカ３０を覆うように構成された延長部２３６を含むことができる。図示の実施形態において、乗り物車両８２は、拘束具２３２がロック位置に十分に下がっていない場合に、放出された光ビーム４が逆反射マーカ３０に当たるように角度を付けられたエミッタ１２を含み、マーカ３０が図１４の矢印２３８に示すように感知デバイス１４に向けて光を反射することを可能にする。図示の実施形態において、エミッタ１２は、乗り物車両８２の下側部分２４０に沿って位置決めされる。他の実施形態において、乗り物乗車区域が乗り物車両８２の横に並ぶようにエミッタ１２及び／又は感知デバイス１４は、他の位置に置くことができる。感知デバイス１４は、反射電磁放射線の存在又は不在を示す信号２４２をコントローラ１６に送信し、拘束具２３２が固定されているか又は固定されていないかの表示を乗り物オペレータに提供することができる。一部の実施形態において、コントローラ１６は、拘束評価システム２３０に従って拘束具２３２の全てが適正なロック位置になるまで乗り物がステーションを離れないように発進／中止信号を乗り物の制御パネルに送信することができる。
【００５７】
逆反射マーカ３０の光の強度及び／又はパターン変化に基づいて乗客９４、乗り物要素、又は乗り物８０に関連付けられた他の物体を追跡することに加えて、本発明の実施形態は、逆反射マーカ３０の色認識に基づいて乗客９４及び／又は乗り物要素の位置を追跡する段階を含む。例えば、ある一定の実施形態において、逆反射マーカ３０は、１又は複数のマーカのセットを含むことができ、各セット（例えば、その固有のパターンを形成するか又は個々のものとしての）は、色（例えば、赤、オレンジ、黄、緑、青、紫）に対応する異なる波長で光を反射する。例えば、逆反射マーカ３０は、約３８０ｎｍから７５０ｎｍの間の可視スペクトル範囲の波長を反射することができる。しかし、電磁スペクトル内のあらゆる適切な波長範囲の異なる波長が存在することができる。逆反射マーカ３０が異なる波長で光を反射することができるので、単純なシナリオでは、追跡システム１０は、１つの逆反射マーカ３０の第２の逆反射マーカ３０に対する位置を決定することができる。これは、乗客９４及び／又は乗り物要素の適正な位置決めを決定する際に有利である場合がある（例えば、別々の部分である乗り物拘束システムは、乗り物の作動中に取り付ける必要がある場合がある）。
【００５８】
図１５及び１６は、異なる波長で光を反射する逆反射マーカ３０を利用することができる拘束具１３０の実施形態を示している。拘束具１３０は、雄コネクタ２４６（例えば、ファスナ、フック）及び雌コネクタ２４８（例えば、バックル）を有するベルト２４４を含む。雄コネクタ２４６は、第１の波長で光を反射する逆反射マーカ３０の１又は複数を含み、雌コネクタ２４８は、第１のものとは異なる第２の波長で光を反射する逆反射マーカ３０の１又は複数を含む。乗り物座席１０８を乗客９４が占有する前に、コネクタ２４６、２４８は外すことができる。したがって、コネクタ２４６上の逆反射マーカ３０は、コネクタ２４８上の逆反射マーカ３０から距離αだけ離れる。コントローラ１６は、外されたコネクタに対応するものとして、それぞれのコネクタ２４６、２４８上の逆反射マーカ３０の間の距離αを識別することができる。
【００５９】
乗客９４が座席１０８を占有した状態で、追跡システム１０は、コネクタ２４６及び２４８上の逆反射マーカ３０間の距離αをモニタし、互いに対するコネクタ２４６、２４８の位置を決定することができる。したがって、コントローラ１６は、コネクタ２４６及び２４８が結合された時間を決定することができる。図１６は、結合構成におけるコネクタ２４６及び２４８を示している。図示のように、逆反射マーカ３０間の距離は、コネクタ２４６及び２４８が結合された時に小さくなる。コントローラ１６は、コネクタ２４６及び２４８間の距離αの変化（例えば、Δα）を決定することができる。距離αの変化に基づいて、コントローラ１６は、コネクタ２４６及び２４８が検出された距離に基づいて適正に接続されたことを乗り物オペレータに示すことができる。コントローラ１６は、距離αに基づいて発進／中止信号を乗り物制御パネルに送信することができる。例えば、距離αの変化が結合されたコネクタ２４６及び２４８に対応するとコントローラ１６が決定した場合に、コントローラ１６は、発進信号を乗り物制御パネルに送信して乗り物車両８２を乗車ステーションから解除することができる。追跡システム１０は、乗り物８０の持続時間を通じてコネクタ２４６、２４８上の逆反射マーカ３０間の距離ｄをモニタすることができる。したがって、結合されたコネクタ２４６、２４８の逆反射マーカ３０間の距離ｄが乗り物８０の作動中に変化した（例えば、距離αが増加した）場合に、コントローラ１６は、コネクタ２４６、２４８が適正に結合されていないことを乗り物オペレータに警告することができ、かつ乗客に警報を提供することができるなどである。
【００６０】
拘束評価の他のタイプを追跡システム１０によって提供することができる。例えば、ある一定の実施形態において、拘束評価システム２３０を使用して、乗り物ドアが適正に固定されているか否かを決定することができる。図１７は、乗り物車両８２の乗客９４を保護するように設計されたドア２５０を有する乗り物車両８２の実施形態である。図示の実施形態において、乗り物車両８２は、乗り物壁２５４とドア壁２５６の間のインタフェース２５２に逆反射マーカ３０を含む。代わりに、逆反射マーカ３０は、ドア壁２５６に位置決めすることができる。作動中に、拘束評価システム２３０は、逆反射マーカ３０からの反射光の変化（例えば、マーカ３０の移動及びマーカ３０のカバーリングに対応する）を検出することにより、乗り物ドア２５０のステータス（例えば、開いている又は閉じている）を評価することができる。すなわち、乗り物ドア２５０が図１８に示すように閉じている場合に、ドア壁２５６が乗り物壁２５４の逆反射マーカ３０を遮り、感知デバイス１４が反射光の変化（例えば、反射光の強度の減少）を検出するか又はいずれの反射光も検出することができない。反射光の強度の減少は、乗り物ドア２５０が閉じていることを示すことができ、乗り物が乗車ステーションから離れることができる。
【００６１】
他の実施形態において、追跡システム１０を使用して、乗り物８０の境界領域内に乗客９４を確実に留めることができる。これは、乗客９４が適正に位置決めされたままで乗り物サイクルの持続時間を通じて適正な乗り物手順に従うことを保証する場合に有利である。アミューズメントアトラクションは、境界領域の周囲の回りに逆反射マーカ３０を含むことができる。例えば、図１９は、境界領域２６２を含む乗り物車両８２の実施形態の上から見た概略図である。ある一定の実施形態において、境界領域２６２は、追跡システム１０によって検出することができる乗り物の外周２６４の回りに置くことができる。他の実施形態において、境界領域２６２は、図１９に関して示すように外周２６４からある一定の距離だけ延長させることができる。特に、例えば、境界領域２６２は、逆反射マーカ３０の検出される位置に対して定めることができる。乗り物の作動中に、乗客９４に境界領域２６２内に留まるようにアドバイスすることができる。図２０に示す例のように、乗客が境界領域２６２を超えて入り込んだ時に、感知デバイス１４は、反射光の強度の変化を検出することができる。したがって、コントローラ１６は、乗り物を中止する命令を提供し、警告信号（例えば、視覚及び／又は聴覚警報）を提供することができる制御信号を乗り物の制御パネルに提供することができる。ある一定の実施形態において、追跡システム１０は、乗客９４によって着用されたリストバンド１５０上の着用可能逆反射マーカ１５２を検出し、乗客９４が境界領域２６２を横切ったか否か、又は境界領域２６２の逆反射マーカ３０からの反射光の強度の変化が変則に起因するかを決定することができる。
【００６２】
図２０は、乗り物の予め決められた位置に確実に乗客が留まるようにするために境界領域２６２を利用することができる遠心力アミューズメントアトラクション２６６の上から見た概略図を示している。遠心力アミューズメントアトラクション２６６では、乗客９４は、境界領域２６２と外周２６４の間の区域２６８内に位置決めされる。遠心力アミューズメントアトラクション２６６の作動中に、遠心力２７０が乗客９４を外周２６４に押し、境界領域２６２から離れさせる。しかし、遠心力が、矢印２７２によって示すように望ましいものよりも小さい場合に、乗客９４は、境界領域２６２に向けて動くことがある。したがって、乗客９４が境界領域２６２に入り込んだ場合に、コントローラ１６は、乗り物又は乗り物のオペレータに命令して、遠心力を上げるために乗り物の回転速度を調節するか又は乗り物を中止することができる。この検出は、乗客によって占有されたプラットフォームに逆反射マーカ３０のアレイを提供することによって達成することができる。どの逆反射マーカ３０が見えるかを検出することにより、プラットフォーム上の乗客の位置をモニタすることができる。
【００６３】
図２１は、図１９及び２０に関して図示かつ説明した境界領域２６２に対する遠心力アミューズメントアトラクション２６６の乗客の位置を評価する方法２８０の処理流れ図を示している。方法１６０及び２００と同様に、方法２８０は、メモリ４４に命令として格納され、かつコントローラ１６の１又は複数のプロセッサ４２によって実行可能な段階を含むことができる。一部の実施形態において、方法２８０の段階は、示されたものとは異なる順序で実行することができること又は完全に省くことができることに注意しなければならない。これに加えて、図示のブロックの一部は、互いに組み合わせて実行することができる。
【００６４】
図示の実施形態において、方法２８０は、段階２８２で追跡システム１０の感知デバイス１４によって受信した反射電磁放射線の位置に基づいて乗客９４の位置を決定する段階を含む。ここでもまた、この位置は、乗客９４によって一般的に占有されている区域（例えば、座席１０８、ベンチ座席１４４、区域２６６）に配置された逆反射マーカ３０及び／又は着用可能逆反射マーカ１５２からの反射電磁放射線の検出に基づいて決定することができる。
【００６５】
方法２８０はまた、段階２８４で乗り物までの境界（例えば、境界領域２６２）を検出する段階を含む。例えば、感知デバイス１４は、乗り物８０に関連付けられた境界領域２６２の周囲の回りの逆反射マーカ３０を検出することができる。検出された反射光を使用して、コントローラ１６は、逆反射マーカ３０のパターンを決定することができる。コントローラ１６は、検出された逆反射マーカ３０のパターンを境界領域２６２に対応する予め決められたパターンと比較することができる。
【００６６】
段階２８６で、コントローラ１６は、境界に対する乗客９４の近接度を決定する。一部の実施形態において、コントローラ１６は、逆反射マーカ３０のパターンをモニタし、一般的に望ましくない乗り物８０の領域（例えば、境界領域２６２）に乗客が入ったという表示である場合があるこのパターンへの変化をモニタすることができる。別の例として、ある一定の実施形態において、乗客９４は、遠心力アミューズメントアトラクション２６６の作動中に着用可能逆反射マーカ１５２を使用することができる。コントローラ１６は、境界領域２６２に関連付けられた逆反射マーカ３０と乗客９４の着用可能逆反射マーカ１５２との間の距離を決定することができる。コントローラ１６は、逆反射マーカ３０と１５２の間の距離を使用して、境界領域２６２との乗客９４の近接度を決定することができる。更に別の実施形態において、コントローラ１６は、境界領域２６２の逆反射マーカ３０からの反射光の強度の変化を決定することができる。例えば、乗客９４が境界領域２６２に近づく時に、逆反射マーカ３０から反射される光の強度は低下する。
【００６７】
これに加えて、方法２８０は、段階２８８で、決定された近接度と予め決められた閾値を比較する段階を含む。すなわち、コントローラ１６は、逆反射マーカ３０に関連付けられたパターン変化又は反射光強度プロファイル、又は逆反射マーカ３０及び１５２間の距離関係を決定することができる。
【００６８】
決定された近接度が閾値よりも小さいか又は等しい場合に、方法２８０は、乗り物の作動パラメータを調節する段階（段階２９０）を含む。上述のように、追跡システム１０のコントローラ１６は、乗り物の制御パネルに制御信号を送信して、この調節を起動する及び／又は乗り物を中止することができる。しかし、決定された近接度が閾値よりも大きい場合に、変更は行われず、方法２８０が繰り返される。
【００６９】
本発明の開示は、水ベースの乗り物のような屋外（例えば、太陽光の下でも）に使用される乗り物にも適用可能である。例えば、追跡システム１０の本発明の実施形態は、光反射技術を使用して、水ベースの乗り物にゾーン制御支援を提供することができる。例えば、図２２は、チューブ３０２内に少なくとも部分的に封入されたウォータースライド３００を示している。誰かが高所のプラットフォーム３０４からウォータースライド３００に入った状態で、高所プラットフォーム３０４の一番上にいる監視員は、この次の乗り手がいつウォータースライド３００を降りるかの時間を決定することが困難である場合がある。ある一定のウォータースライド３００では、乗り手が望むようにチューブ３０２を通って移動していること、及び別の乗り手が入るのに十分な時間が経過したことを確かめるために、監視員は、ウォータースライド３００の最後で封入されたチューブ３０２から乗り手が現れるまで待つ必要がある。しかし、追跡システム１０を使用することで、高所プラットフォーム３０４からウォータースライド３００に入る各乗り手間の時間を最小にすることができる。この目的で、チューブ３０２には、エミッタ１２及び感知デバイス１４の１又は複数をウォータースライド３００の長さに沿った１又は複数のポイントに備えることができる。ウォータースライド３００は、ウォータースライド座席（例えば、マット、膨張性チューブ）を含むことができる。ウォータースライド座席３０６は、逆反射マーカ３０の１又は複数を含むことができる。感知デバイス１４は、乗り手がウォータースライド３００を通過する時に乗り手を検出することができる。この検出は、通り過ぎた乗り手から反射した光ビーム２４の予想される痕跡に基づいて、又はチューブ３０６に配置された逆反射マーカ３０から反射光に基づいて行われる。感知デバイス１４は、追跡システム１０のコントローラ１６と通信することができ（例えば、無線で）、コントローラ１６は、制御信号を起動可能デバイス１８に提供することができる。この場合に、起動可能デバイス１８は、前の乗り手がウォータースライド３００の感知デバイス１４を通過していると追跡システム１０が決定したことを示すように構成された高所プラットフォーム３０４上のライト３０８又は他の視覚インジケータを含むことができる。このライト３０８は、次の乗り手をウォータースライド３００に乗せるように監視員に信号を送り、したがって、ウォータースライド３００の作動の効率を上げる。
【００７０】
図５−７に関して上述した実施形態と同様に、追跡システム１０は、ウォータースライド座席３０６に対する乗り手の位置をモニタすることができる。例えば、反射光の強度変化又は遮られていない逆反射マーカ３０のパターンに基づいて、追跡システム１０は、乗り手がチューブ３０２内でウォータースライド座席３０６から離れているか否かを決定することができる。
【００７１】
本発明の実施形態のある一定の特徴のみを本明細書に図示かつ説明したが、多くの修正及び変更が当業者には想起されるであろう。したがって、添付の特許請求の範囲は、そのような修正及び変更の全てを本発明の開示の真の精神に該当するとして網羅するように意図していることは理解されるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年8月10日(2018.8.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
システムであって、
アミューズメントパーク乗り物内に配置され、支持部を有する乗り物座席であって、該支持部に対して乗客を拘束することができる、乗り物座席と、
前記乗り物座席に関連し、該乗り物座席内に前記乗客を拘束するように構成された拘束具であって、該拘束具は、第１のコネクタを有する第１の部分、第２のコネクタを有する第２の部分、該第１のコネクタ上に配置された第１の逆反射マーカ、及び該第２のコネクタ上に配置された第２の逆反射マーカを備え、該第１のコネクタ及び該第２のコネクタは互いに結合して該拘束具を固定することにより該乗り物座席内に該乗客を拘束するように構成される、拘束具と、
前記第１の逆反射マーカ及び前記第２の逆反射マーカの識別及び追跡に少なくとも基づいて前記拘束具が固定されているか否かを決定するように構成された追跡システムと、を備え、
前記追跡システムは、
前記第１の逆反射マーカ及び前記第２の逆反射マーカに向けて光を放出するように構成されたエミッタと、
前記第１の逆反射マーカ及び前記第２の逆反射マーカからの逆反射された光を検出するように構成された検出器と、
前記検出器に結合され、前記逆反射された光の検出に基づいて前記第１の逆反射マーカ及び前記第２の逆反射マーカの各々の位置を識別するように構成されたコントローラであって、該コントローラは、前記第１の逆反射マーカ及び前記第２の逆反射マーカの相対的な位置決めに基づいて前記第１のコネクタ及び前記第２のコネクタが結合されているか否かを示す前記拘束具のステータスを決定するように構成され、該コントローラは、前記拘束具のステータスに基づいて前記アミューズメントパーク乗り物の作動パラメータを調整するように構成される、コントローラと、
を含むシステム。
【請求項２】
前記コントローラは、前記第１の逆反射マーカ及び前記第２の逆反射マーカの間の距離に基づいて前記第２のコネクタに対する前記第１のコネクタの位置を決定するように更に構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記コントローラは、前記第１の逆反射マーカ及び前記第２の逆反射マーカの間の距離の変化に基づいて前記拘束具が固定されているか否かを決定するように更に構成され、前記拘束具が固定されるとき、前記第１のコネクタは前記第２のコネクタに接続される、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記コントローラは、前記第１の逆反射マーカ及び前記第２の逆反射マーカの間の距離の第１の距離から予め決められた距離への減少を前記拘束具の固定と関連付けるように更に構成される、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記コントローラは、前記第１の逆反射マーカ及び前記第２の逆反射マーカの間の距離の増加を前記拘束具が固定されていない構成と関連付けるように更に構成される、請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記コントローラは、前記アミューズメントパーク乗り物の作動中、前記第１の逆反射マーカ及び前記第２の逆反射マーカの間の距離をモニタし、前記第２のコネクタに対する前記第１のコネクタの位置をモニタすることにより、前記乗客の適切な拘束を継続的に評価するように更に構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記コントローラは、前記アミューズメントパーク乗り物の作動中、前記第１のコネクタ及び前記第２のコネクタの間の距離の変化に基づいて該コントローラに通信的に結合されたインタフェースを介して聴覚又は視覚警報を起動するように更に構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記第１の逆反射マーカは、第１の波長で光を反射し、前記第２の逆反射マーカは、該第１の波長とは異なる第２の波長で光を反射する、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記拘束具は、前記第１の部分及び前記第２の部分により形成されるベルトであり、前記第１の部分は、前記第１のコネクタを有する第１の端部及び前記第２のコネクタを有する第２の端部を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記第１の逆反射マーカは、第１の複数の逆反射マーカを備え、前記第２の逆反射マーカは、第２の複数の逆反射マーカを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
アミューズメントパーク乗り物の乗り物座席に配置された複数の逆反射マーカに向けて追跡システムのエミッタから電磁放射線を放出する段階であって、該乗り物座席は、第１のコネクタ及び第２のコネクタを備える拘束具を備え、該複数の逆反射マーカの第１の部分は該第１のコネクタ上に配置され、該複数の逆反射マーカの第２の部分は該第２のコネクタ上に配置され、該第１のコネクタ及び該第２のコネクタは互いに結合して該拘束具を固定することにより該乗り物座席内に乗客を拘束するように構成され、該追跡システムは該複数の逆反射マーカを識別して追跡するように構成される、段階と、
前記複数の逆反射マーカを用いて前記電磁放射線を逆反射する段階と、
前記追跡システムの検出器を用いて前記逆反射された電磁放射線を検出する段階と、
前記逆反射された電磁放射線の検出に基づいて前記複数の逆反射マーカの前記第１の部分及び前記第２の部分の各々の位置を識別する段階と、
前記追跡システムに通信的に結合されたコントローラを使用して、前記複数の逆反射マーカの前記第１の部分及び前記第２の部分の相対的な位置決めに基づいて前記第１のコネクタ及び前記第２のコネクタが結合されているか否かを示す前記拘束具のステータスを決定する段階と、
前記コントローラを使用して、前記複数の逆反射マーカの前記第１の部分及び前記第２の部分の相対的な位置決めに基づいて前記拘束具が固定されているか又は固定されていないかを示すユーザ感知可能表示を提供する段階と、
前記拘束具のステータスに基づいて前記アミューズメントパーク乗り物の作動パラメータを調整する段階と、
を含む方法。
【請求項１２】
前記コントローラを使用して、前記複数の逆反射マーカの前記第１の部分及び前記第２の部分の間の距離に基づいて、前記複数の逆反射マーカの前記第１の部分及び前記第２の部分の前記相対的な位置決めを決定する段階と、
前記複数の逆反射マーカの前記第１の部分及び前記複数の逆反射マーカの前記第２の部分の間の前記距離の減少を前記拘束具の固定と関連付ける段階と、
を更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記コントローラを使用して、前記複数の逆反射マーカの前記第１の部分及び前記第２の部分の間の距離に基づいて、前記第１のコネクタ及び前記第２のコネクタの位置を決定する段階と、
前記コントローラを使用して、前記複数の逆反射マーカの前記第１の部分及び前記複数の逆反射マーカの前記第２の部分の間の距離の増加を前記拘束具が固定されていない構成と関連付ける段階と、
を更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記コントローラを使用して、前記アミューズメントパーク乗り物の作動中、前記複数の逆反射マーカの前記第１の部分及び前記複数の逆反射マーカの前記第２の部分の間の距離の変化をモニタし、前記第１のコネクタ及び前記第２のコネクタが結合されているか否かをモニタすることにより、前記乗客の適切な拘束を評価する段階を更に含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記第２のコネクタに対する前記第１のコネクタの位置を決定することに応答して、前記アミューズメントパーク乗り物に通信的に結合されたデバイスを起動する段階を更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
アミューズメントパーク乗り物内に配置された乗り物システムを備えるシステムであって、
前記乗り物システムは、
支持部を有する乗り物座席であって、該支持部に対して乗客を拘束することができる、乗り物座席と、
前記乗り物座席に関連し、固定された構成及び固定されていない構成を有する拘束具であって、該固定された構成は前記乗客が前記乗り物座席から出るのを防ぐように構成される、拘束具と、
第１の波長で光を反射するように構成された第１の複数の逆反射マーカと、
前記第１の波長とは異なる第２の波長で光を反射するように構成された第２の複数の逆反射マーカとを備え、
前記システムは、前記第１の複数の逆反射マーカ及び前記第２の複数の逆反射マーカの識別及び追跡に少なくとも基づいて前記拘束具が固定されているか否かを決定するように構成された追跡システムを備え、
前記追跡システムは、
前記第１の複数の逆反射マーカ及び前記第２の複数の逆反射マーカに向けて光を放出するように構成されたエミッタと、
前記第１の複数の逆反射マーカ及び前記第２の複数の逆反射マーカからの反射光を検出するように構成された検出器と、
前記検出器に結合され、前記反射光の検出に基づいて前記第１の複数の逆反射マーカ及び前記第２の複数の逆反射マーカの各々の位置を識別するように構成されたコントローラであって、該コントローラは、前記第１の複数の逆反射マーカ及び前記第２の複数の逆反射マーカの相対的な位置決めに基づいて前記拘束具が前記固定された構成であるか又は前記固定されていない構成であるかを決定するように構成され、該コントローラは、前記拘束具のステータスに基づいて前記アミューズメントパーク乗り物の作動パラメータを調整するように構成される、コントローラと、
を含むシステム。
【請求項１７】
前記拘束具は、第１の端部及び該第１の端部上に配置された第１のコネクタを有する第１の部分並びに第２の端部及び該第２の端部上に配置された第２のコネクタを有する第２の部分を備えるベルトを備え、前記第１の複数の逆反射マーカは該第１のコネクタ上に配置され、前記第２の複数の逆反射マーカは該第２のコネクタ上に配置される、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記コントローラは、前記第１の複数の逆反射マーカ及び前記第２の複数の逆反射マーカの間の距離に基づいて前記第１のコネクタ及び前記第２のコネクタの位置を決定し、前記第１の複数の逆反射マーカ及び前記第２の複数の逆反射マーカの間の予め決められた距離への減少を前記拘束具の固定と関連付けるように更に構成される、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記コントローラは、前記複数の逆反射マーカの前記第１の部分及び前記第２の部分の間の距離に基づいて前記第１のコネクタ及び前記第２のコネクタの位置を決定し、前記第１の複数の逆反射マーカ及び前記第２の複数の逆反射マーカの間の距離の増加を前記固定されていない構成と関連付けるように更に構成される、請求項１７に記載のシステム。
【外国語明細書】
2018185338000001.pdf