(57)【要約】【課題】  媒体上の現像剤の濃度を検知する濃度センサの発光素子と受光素子の光軸のずれ等に伴う検出精度の低下を抑制した画像形成装置及び検査方法を提供する。【解決手段】  本発明は、現像剤像の濃度検出を行う画像形成装置に関する。本発明の画像形成装置は、画像形成部と、発光素子を用いて検査対象に向けて光を発光し、受光素子を用いて発光素子から発光し検査対象で反射した反射光を受光して受光した反射光に応じた検出値の出力を行う光センサと、光センサから出力された検出値を用いて検査対象の画像形成濃度を検出する濃度検出手段と、検出結果に応じて画像形成部の画像形成濃度を目標濃度に補正する濃度補正処理を行う濃度補正手段と、光センサの発光素子と受光素子との光軸のずれに応じた補正量に応じて、濃度検出手段が画像形成濃度を検出する際に用いる検出値を補正させる検出値補正手段とを有することを特徴とする。【選択図】      図１
2018185485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に画像形成を行う画像形成部と、
発光素子を用いて検査対象に向けて光を発光し、受光素子を用いて前記発光素子から発光し前記検査対象で反射した反射光を受光して受光した反射光に応じた検出値の出力を行う光センサと、
前記光センサから出力された検出値を用いて前記検査対象の画像形成濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段の検出結果に応じて、前記画像形成部が画像形成する画像形成濃度を目標濃度に補正する濃度補正処理を行う濃度補正手段と、
前記光センサの前記発光素子と前記受光素子との光軸のずれに応じて、前記光センサの検出値に対する補正量を求め、前記濃度検出手段が前記検査対象の画像形成濃度を検出する際に用いる検出値を、求めた補正量に基づいて補正させる検出値補正手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出値補正手段は、前記検査対象を所定の基準反射物とした場合における前記光センサの検出値に基づいて、前記光センサの検出値に対する補正量を求めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部を制御して、前記検査対象に複数の現像面積率のパターンを含む検査用画像を画像形成させる画像形成制御手段をさらに備え、
前記検出値補正手段は、前記検査用画像の各現像面積率について補正量を求める
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
検査方法において、
光センサ、濃度検出手段、及び検出値補正手段を備え、
前記光センサは、発光素子を用いて検査対象に向けて光を発光し、受光素子を用いて前記発光素子から発光し前記検査対象で反射した反射光を受光して受光した反射光に応じた検出値の出力を行い、
前記濃度検出手段は、前記光センサから出力された検出値を用いて前記検査対象の画像形成濃度を検出し、
前記検出値補正手段は、前記光センサの前記発光素子と前記受光素子との光軸のずれに応じて、前記光センサの検出値に対する補正量を求め、前記濃度検出手段が前記検査対象の画像形成濃度を検出する際に用いる検出値を、求めた補正量に基づいて補正させる
ことを特徴とする検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置及び検査方法に関し、例えば、電子写真方式を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー電子写真プリンタ等のカラー画像形成装置では、感光体、帯電手段、露光手段、現像手段等からなる画像形成部としてのプロセスユニットが複数用いられる。タンデム方式のカラー画像形成装置では、このようなプロセスユニットを、ブラック（以下、単に「Ｋ」とも表す）、イエロー（以下、単に「Ｙ」とも表す）、マゼンタ（以下、単に「Ｍ」とも表す）、シアン（以下、単に「Ｃ」とも表す）の各色について並べて配置し、搬送ベルト上に静電吸着されて搬送されてきた用紙に、順次トナー画像を転写する。
【０００３】
このような従来の画像形成装置では、感光体の感度やトナーの帯電性の経時変化や、装置のおかれている雰囲気温度や湿度などで、印刷濃度が変化することがある。そのため、従来の画像形成装置では、随時、印刷濃度を検出して濃度補正を行うようになっている。従来、画像形成装置において印刷濃度の濃度補正を行う技術としては、特許文献１の技術がある。特許文献１には、濃度検出用パターンを搬送ベルト上に印刷し、濃度検出手段により、該濃度検出パターンの濃度を読み込み、その結果によって画像形成装置のエンジン部の物理特性（現像電圧、露光時間等）を調節することで、印刷濃度を目標とする印刷濃度に安定させることについて記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−３００６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の画像形成装置では、濃度センサの発光素子と受光素子の光軸のずれ等により、ブラックトナー量（ブラックトナーの印刷濃度）の検出精度が低下してしまう問題があった。
【０００６】
以上のような問題に鑑みて、媒体上の現像剤の濃度を検知する濃度センサの発光素子と受光素子の光軸のずれ等に伴う検出精度の低下を抑制することができる画像形成装置及び検査方法が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の本発明の画像形成装置は、（１）媒体に画像形成を行う画像形成部と、（２）発光素子を用いて検査対象に向けて光を発光し、受光素子を用いて前記発光素子から発光し前記検査対象で反射した反射光を受光して受光した反射光に応じた検出値の出力を行う光センサと、（３）前記光センサから出力された検出値を用いて前記検査対象の画像形成濃度を検出する濃度検出手段と、（４）前記濃度検出手段の検出結果に応じて、前記画像形成部が画像形成する画像形成濃度を目標濃度に補正する濃度補正処理を行う濃度補正手段と、（５）前記光センサの前記発光素子と前記受光素子との光軸のずれに応じて、前記光センサの検出値に対する補正量を求め、前記濃度検出手段が前記検査対象の画像形成濃度を検出する際に用いる検出値を、求めた補正量に基づいて補正させる検出値補正手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
第２の本発明は、検査方法において、（１）光センサ、濃度検出手段、及び検出値補正手段を備え、（２）前記光センサは、発光素子を用いて検査対象に向けて光を発光し、受光素子を用いて前記発光素子から発光し前記検査対象で反射した反射光を受光して受光した反射光に応じた検出値の出力を行い、（３）前記濃度検出手段は、前記光センサから出力された検出値を用いて前記検査対象の画像形成濃度を検出し、（４）前記検出値補正手段は、前記光センサの前記発光素子と前記受光素子との光軸のずれに応じて、前記光センサの検出値に対する補正量を求め、前記濃度検出手段が前記検査対象の画像形成濃度を検出する際に用いる検出値を、求めた補正量に基づいて補正させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、媒体上の現像剤の濃度を検知する濃度センサの発光素子と受光素子の光軸のずれ等に伴う検出精度の低下を抑制した画像形成装置及び検査方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るカラー画像形成装置の制御系の構成について示したブロック図である。
【図２】実施形態に係るカラー画像形成装置の概略断面図である。
【図３】実施形態に係るカラー画像形成装置を構成する濃度センサの構成について示した説明図である。
【図４】実施形態に係るカラー画像形成装置を構成する記憶手段に記憶する各テーブルの構成例について示した説明図である。
【図５】実施形態に係るカラー画像形成装置で用いられるブラックトナーが反射率を備えている場合に、濃度センサで、ブラックの濃度検出を行った状態について示した説明図である。
【図６】実施形態に係るカラー画像形成装置を構成する濃度センサにおいて、赤外ＬＥＤと鏡面反射光受光用フォトトランジスタの光軸のずれの有無に応じた鏡面反射光の変化について示した説明図である。
【図７】実施形態に係るカラー画像形成装置における濃度補正処理について示したフローチャートである。
【図８】実施形態に係るカラー画像形成装置の濃度検出処理に用いられる濃度検出パターンの構成例について示した図である。
【図９】実施形態に係るカラー画像形成装置における各寸法の関係について示した説明図である。
【図１０】実施形態に係るセンサ検出電圧−濃度値変換テーブルに設定するセンサ検出電圧と濃度値との関係について示したグラフである。
【図１１】実施形態に係るカラー画像形成装置における出力電圧補正処理の動作について示したフローチャートである。
【図１２】実施形態に係るカラー画像形成装置において、キャリブレーションが行われる際の濃度センサ周辺の構成について示した説明図である。
【図１３】実施形態に係るカラー画像形成装置を構成する濃度センサにおいて、光軸のずれがある場合とない場合におけるセンサ検出電圧と濃度値の関係を示したグラフである。
【図１４】実施形態に係るカラー画像形成装置において、光軸のずれによる拡散反射光の変動量検出が行われる際の濃度センサ周辺の構成について示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（Ａ）主たる実施形態
以下、本発明による画像形成装置及び検査方法の一実施形態を、図面を参照しながら詳述する。
【００１２】
（Ａ−１）実施形態の構成
図２は、この実施形態の画像形成装置としてのカラー画像形成装置１の概略断面図である。
【００１３】
図２において、カラー画像形成装置１には、４つの独立した印刷機構（イメージドラムユニット）１０１〜１０４が記録媒体の挿入側から排出側へ向かう搬送路に沿って配置されている。
【００１４】
印刷機構１０１〜１０４は、それぞれブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー像（現像剤像）を形成するための電子写真式の印刷機構（以下、「画像形成部」とも呼ぶ）である。いずれの印刷機構１０１〜１０４も帯電ローラ２０１〜２０４と、表面に静電潜像を担持する静電潜像担持体としての感光ドラム３０１〜３０４とを有している。また、印刷機構１０１は、感光ドラム３０１〜３０４に形成された静電潜像を現像するための現像部を構成する現像ローラ４０１〜４０４と、現像ブレード５０１〜５０４と、供給ローラ６０１〜６０４と、感光ドラム３０１〜３０４表面の除電を行う除電光７０１〜７０４と、トナーカートリッジ８０１〜８０４とを有している。
【００１５】
ここで、ブラックの印刷機構１０１を各印刷機構（画像形成部）の代表とし、各印刷機構１０１〜１０４の現像部の機能を説明する。イエロー、マゼンタ、シアンの現像部の機能についてはブラックと同様であるので説明を割愛する。
【００１６】
ブラックの印刷機構１０１では、トナーカートリッジ８０１から供給されたトナーは、供給ローラ６０１を経て、現像ブレード５０１に達して現像ローラ４０１の外周面上に薄層化され、感光ドラム３０１との接触面に達する。トナーは前記薄層形成時に現像ローラ４０１と供給ローラ６０１に強く擦られて摩擦帯電される。現像ブレード５０１はトナーを適量、現像ローラ４０１に搬送させる。
【００１７】
各印刷機構１０１〜１０４の感光ドラム３０１〜３０４の上側に、ＬＥＤヘッド９０１〜９０４が配置されている。それぞれのＬＥＤヘッド９０１〜９０４は、例えば、図示しないＬＥＤアレイと、上述のＬＥＤアレイを駆動する図示しないドライブＩＣと、データを保持するレジスタ群を搭載した図示しない基板と、上述のＬＥＤアレイの光を集光する図示しないセルフォック（登録商標）レンズアレイ等を有している。ＬＥＤヘッド９０１〜９０４は、後述するＬＥＤヘッドインタフェース部３４から入力される画像データ信号に対応して上述のＬＥＤアレイを発光させる。ＬＥＤヘッド９０１にはカラー画像信号のうちブラック画像信号が入力され、同様にＬＥＤヘッド９０２〜９０４にはカラー画像信号のうちそれぞれイエロー画像信号、マゼンタ画像信号、シアン画像信号が入力される。ＬＥＤヘッド９０１の発光により感光ドラム３０１表面が露光され、感光ドラム３０１表面に静電潜像が形成される。この静電潜像の部分に現像ローラ４０１の円周上のトナーが静電気力によって付着してトナー像（現像剤像）が形成される。印刷機構１０１のトナーカートリッジ８０１にはブラックのトナーが収容され、同様に印刷機構１０２〜１０４のトナーカートリッジ８０２〜８０４にはイエロー、マゼンタ、シアンのトナーがそれぞれ収容されている。また、感光ドラム３０１〜３０４と転写ローラ１００１〜１００４の間には後述する搬送ベルト１１が移動可能に配設されている。感光ドラム３０１〜３０４は、それぞれ後述するドラムモータとしてのモータ４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙにより駆動する。
【００１８】
搬送ベルト１１は、継目なしのエンドレス状（無端状）に形成されたベルトであり、例えば、高抵抗の半導電性プラスチックフィルムを用いて構成することができる。また、搬送ベルト１１は光沢のある表面加工がなされていることが望ましい。
【００１９】
駆動ローラ１２は後述するベルトモータとしてのモータ３８に接続され、感光ドラム３０１〜３０４と各転写ローラ１００１〜１００４との間に掛け渡されている。
【００２０】
図２に示すように、カラー画像形成装置１の右下側には、搬送路に用紙Ｐを供給するための給紙機構が設けられている。この給紙機構はホッピングローラ１５とレジストローラ１６と用紙収容カセット１８を有している。この用紙収容カセット１８に収容されている記録媒体である用紙Ｐが図示しない分離手段により１枚ずつ選択され、ホッピングローラ１５により取り出されて、ガイド１９に案内されてレジストローラ１６に達する。ここでは、用紙Ｐが斜め送り（用紙Ｐが斜め送りされた状態をスキューという）された場合に、用紙Ｐのスキューがレジストローラ１６と相対するピンチローラ１７とによって修正されるようになっている。また、従動ローラ１３は、図２に示す矢印ｆ方向に搬送ベルト１１を引っ張っている。
【００２１】
用紙Ｐの位置を検出するためのセンサである２０、２１はそれぞれレジストローラ１６の前後に設けられている。駆動ローラ１２側の搬送ベルト１１の下流側には、搬送ベルト１１からの分離に失敗した用紙Ｐをチェックするとともに、用紙Ｐの後端位置を検出するためのセンサ２２が設けられている。
【００２２】
搬送ベルト１１から分離された用紙Ｐは、ヒートローラ２３とヒートローラ２３を加圧する加圧ローラ２４とを用いて構成された定着機構に供給される。ヒートローラ２３は、ヒータモータとしてのモータ３９によって駆動され、加圧ローラ２４はヒートローラ２３につれまわりしている。この定着機構は、図２に示すように搬送ベルト１１の駆動ローラ１２側に設けられたセンサ２２のさらに用紙搬送方向下流に配置され、用紙Ｐ上のトナーを加熱、溶融し、用紙Ｐ上にトナー画像を定着させるためのものである。ヒートローラ２３の表面近くにはサーミスタ２５が配置され、ヒートローラ２３の温度を監視している。また、ヒートローラ２３のさらに下流側には、排出センサとしてのセンサ２６が設けられており、定着機構におけるジャムやヒートローラ２３への用紙Ｐの巻き付きを監視している。このセンサ２６の下流側には、用紙Ｐをカラー画像形成装置１の上面（筐体上部）のスタッカ２８へと搬送するガイド２７が設けられ、印刷済みの用紙Ｐはスタッカ２８に排出される。
【００２３】
搬送ベルト１１の下面部には、クリーニングブレード２９と廃トナータンク３０とを用いて構成されたクリーニング機構が設けられている。このクリーニング機構は、従動ローラ１３とクリーニングブレード２９が搬送ベルト１１の下面部を挟むように、それぞれ対向する位置に設けられている。クリーニングブレード２９は、例えば、可撓性のゴム材またはプラスチック材を用いて構成することができる。クリーニングブレード２９は、搬送ベルト１１の上半部で表面に付着残留したトナーを廃トナータンク３０にかき落とすことができる。
【００２４】
搬送ベルト１１の下側には、搬送ベルト１１と対向する位置に光センサとしての濃度センサ３１が配置されている。濃度センサ３１は発光１系統、受光２系統の反射型光センサであり、搬送ベルト１１上に印刷された濃度検出用パターンの反射光の強度を測定し、カラー画像形成装置１の印刷濃度を検出するために用いられる。
【００２５】
図３は、濃度センサ３１の構成について示した説明図である。
【００２６】
図３（ａ）は、濃度センサ３１の周辺の構成について示した断面図（模式図）である。
【００２７】
図３（ａ）に示すように、濃度センサ３１は、発光素子としての赤外ＬＥＤ３１０１、鏡面反射光の受光素子としての鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２、拡散反射光の受光素子としての拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３、及び駆動回路３１ａを有しており、イエロー、マゼンタ、シアンの濃度とブラックの濃度の両方が検出できるようになっている。
【００２８】
図３（ｂ）は、濃度センサ３１で、イエロー、マゼンタ、シアンの濃度検出を行う際の動作について示している。
【００２９】
図３（ｂ）に示すように、濃度センサ３１は、イエロー、マゼンタ、又はシアンの濃度検出を行う場合には、赤外ＬＥＤ３１０１から出射されて、検査対象の画像（図３（ｂ）では、搬送ベルト１１上に印刷されたイエロートナー、マゼンタトナー、又はシアントナーのパターン３１０４）により拡散反射した光を拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３にて受光する。そして、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３は、駆動回路３１ａにより駆動されており、受光エネルギーに比例した電流を流す。拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の受光により発生した電流は、駆動回路３１ａによって電圧に変換され、機構制御部３５に供給され読み取られる。よって、検査対象の画像（図３（ｂ）では、パターン３１０４）を形成するイエロートナー、マゼンタトナー、又はシアントナーが多いほど（＝濃度が濃いほど）、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３にて受光する拡散反射光が多くなる。
【００３０】
図３（ｃ）に示すように、濃度センサ３１は、ブラックの濃度検出を行う場合、赤外ＬＥＤ３１０１から出射されて、検査対象の画像（図３（ｃ）では、搬送ベルト１１上に印刷されたブラックトナーのパターン３１０５）を介し、搬送ベルト１１により鏡面反射した光を鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２にて受光する。鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２は、駆動回路３１ａにより駆動されており、受光エネルギーに比例した電流を流す。鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の受光により発生した電流は、駆動回路３１ａによって電圧に変換され、機構制御部３５に供給され読み取られる。よって、検査対象の画像（図３（ｃ）では、パターン３１０５）を形成するブラックトナーは、赤外ＬＥＤ３１０１から出射光を吸収するため、ブラックトナーが多ければ（＝濃度が濃い）、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２にて受光する搬送ベルト１１による鏡面反射光が少なくなる。
【００３１】
以下では、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３又は鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の受光に基づいて出力される電圧（濃度検出のための電圧）を「センサ検出電圧」とも呼ぶものとする。
【００３２】
濃度センサ３１と搬送ベルト１１との間には、開閉体としてのカバー１４が配置されている。カバー１４は、濃度補正処理動作中以外は、濃度センサ３１上にあり、トナーや紙粉などで濃度センサ３１が汚れないように覆っている。濃度補正処理動作中は、駆動手段１４ａにより、濃度センサ３１上から移動可能となっている。また、カバー１４は、後述する濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整の基準反射物として用いるため、予め定められた拡散反射特性を有する。
【００３３】
図１は、カラー画像形成装置１の制御系の構成について示したブロック図である。
【００３４】
図１に示すように、カラー画像形成装置１は、上述の図１の構成要素に加えて、制御系の構成要素として、ホストインタフェース部３２、コマンド画像処理部３３、ＬＥＤヘッドインタフェース部３４、機構制御部３５、モータ３６〜３９、４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ、高圧制御部４１、帯電電圧発生部４２、現像電圧発生部４３、供給電圧発生部４４、転写電圧発生部４５、及び記憶手段３５０３を有している。また、機構制御部３５は、濃度補正処理実行判定部３５０１、及び濃度補正制御部３５０２を有している。
【００３５】
図１において、ホストインタフェース部３２は図示しないホストコンピュータとの物理的階層のインタフェースを担う構成要素であり、例えば、図示しないコネクタと、図示しない通信用のチップで構成することができる。
【００３６】
コマンド／画像処理部３３は、上述のおホストコンピュータ側からのコマンド及び画像データを解釈あるいはビットマップに展開する部分であり、カラー画像形成装置１全体を制御する。コマンド／画像処理部３３は、例えば、図示しないマイクロプロセッサやメモリ等を用いたコンピュータ（マイクロコンピュータ）にプログラムをインストールすることにより構成することができる。
【００３７】
ＬＥＤヘッドインタフェース部３４は、ＬＥＤヘッド９０１〜９０４を発光させる信号を供給するものである。ＬＥＤヘッドインタフェース部３４は、例えば、図示しないセミカスタムＬＳＩやＲＡＭ等を用いて構成することができる。ＬＥＤヘッドインタフェース部３４は、コマンド／画像処理部３３からのビットマップに展開された画像データをＬＥＤヘッド９０１〜９０４のインタフェースにあわせてデータを加工して、ＬＥＤヘッド９０１〜９０４に供給する信号を生成する。
【００３８】
機構制御部３５は、コマンド／画像処理部３３からの指令に従い、各センサ（センサ２０、２１、２２、２６、及びサーミスタ２５）からの入力を監視しつつ、印刷系の機構部（モータ３６〜３９、４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ）の駆動制御や、温度管理（ヒータ２３０１の制御）や、高圧の制御（高圧制御部４１の制御）等を行う。なお、各モータ３６〜３９、４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙは駆動するための図示しないドライバを有している。機構制御部３５は、ヒートローラ２３の外側（外周面上）に配置されたサーミスタ２５で検知される温度に基づいて、ヒートローラ２３の内側に配置されたヒータ２３０１を駆動することで温度制御を行う。
【００３９】
機構制御部３５の濃度補正処理実行判定部３５０１は、電源投入時や所定枚数印刷毎など予め設定されている濃度補正処理実行条件３５０１ａに基づき濃度補正処理を行うかどうか判定する。
【００４０】
機構制御部３５の濃度補正制御部３５０２は、濃度センサ３１が検出した濃度値に基づいて、濃度が目標値になるように、現像電圧やＬＥＤヘッド９０１〜９０４の発光量（駆動時間）をいくら増減すればよいか計算する。
【００４１】
記憶手段３５０３には、目標印刷濃度データテーブル４６、センサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７、現像電圧値調整量テーブル４８、ＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９、センサ出力電圧補正値算出テーブル５０、濃度検出パターン１１０１が予め記憶されている。また、記憶手段３５０３には、濃度センサ３１を補正するためのデータを記憶（保持）するための出力電圧補正値テーブル５１が設けられている。
【００４２】
図４は、記憶手段３５０３に記憶する各テーブルの構成例について示した説明図である。
【００４３】
図４（ａ）〜図４（ｆ）は、それぞれ目標印刷濃度データテーブル４６、センサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７、現像電圧値調整量テーブル４８、ＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９、センサ出力電圧補正値算出テーブル５０、及び出力電圧補正値テーブル５１の構成例について示している。図４に示す記憶手段３５０３に記憶する各データの構成例の詳細については後述する。
【００４４】
高圧制御部４１は、帯電電圧発生部４２、現像電圧発生部４３、供給電圧発生部４４、及び転写電圧発生部４５を介して、各印刷機構１０１〜１０４に供給する各電圧（帯電電圧、現像電圧、供給電圧、及び転写電圧）の制御を行う。
【００４５】
帯電電圧発生部４２は各印刷機構１０１〜１０４への帯電電圧の生成と停止を行う。また、現像電圧発生部４３は各印刷機構１０１〜１０４への現像電圧の生成と停止を行う。さらに、供給電圧発生部４４は各印刷機構１０１〜１０４への供給電圧の生成と停止を行う。さらにまた、転写電圧発生部４５は転写ローラ１００１〜１００４への転写電圧の生成と停止を行う。
【００４６】
次に、濃度センサ３１における問題点、及びその問題点に対する解決手段について説明する。
【００４７】
[濃度センサ３１における第１の問題点について]
ブラックの濃度検出を行う際の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流のキャリブレーションの基準反射物として、搬送ベルト１１を用いており、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧が設定値となるように赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流のキャリブレーションを行うということは、ブラックトナーが搬送ベルト１１上にない状態（＝Ｄｕｔｙ０％）でのセンサ検出電圧を調整していることである。つまり、ブラックの濃度検出は、搬送ベルト１１からの鏡面反射光がブラックトナーによってどれだけ吸収されたかによって、ブラックトナー量（＝濃度）を検出している。
【００４８】
一般的にブラックトナーには顔料としてカーボンが含まれるため、ブラックトナーは赤外光を反射せずに吸収する特性を備えている。しかしながら、一般に流通しているブラックトナーの中には、わずかながら光（例えば、赤外光）を反射する特性（反射率を発生させる特性）を備えるものが存在する。これは、例えば、ブラックトナーに含まれるカーボン以外の添加物の種類や量等が要因となっている。
【００４９】
図５は、ブラックトナーが反射率を備えている場合に、濃度センサ３１で、ブラックの濃度検出を行った場合の例について示した説明図である。
【００５０】
図５では、赤外ＬＥＤ３１０１から出射され、搬送ベルト１１で鏡面反射し、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２で受光する光を破線で表している。また、図５では、赤外ＬＥＤ３１０１から出射され、搬送ベルト１１で鏡面反射し、搬送ベルト１１上に印刷されたブラックトナーのパターン３１０５を拡散反射し、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２で受光する光を実線で表している。
【００５１】
つまり、カラー画像形成装置１において、反射率を発生させるブラックトナーを用いる場合、図５に示すように、ブラックトナー量が多く（＝濃度が濃く）なると、赤外ＬＥＤ３１０１から発光された光が、ブラックトナーによって吸収され、搬送ベルト１１からの鏡面反射光が減少する一方、ブラックトナー自体からの拡散反射光の増加が含まれてしまうため、ブラックトナー自体の反射特性を考慮せずにブラックトナー量（＝濃度）の検出を行う場合、検出精度が低下してしまうことになる。
【００５２】
[濃度センサ３１における第２の問題点について]
第２の問題として、濃度センサ３１において、製造上、発生してしまう実寸法のばらつきにより、赤外ＬＥＤ３１０１、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の光軸が設計値からずれてしまうことがある。特に、鏡面反射光を用いるブラックの濃度検出においては、赤外ＬＥＤ３１０１と鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の光軸のずれによる影響が非常に大きい。
【００５３】
図６は、濃度センサ３１において、赤外ＬＥＤ３１０１と鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の光軸のずれの有無に応じた鏡面反射光の変化について示した説明図である。
【００５４】
図６（ａ）は、濃度センサ３１において、光軸のずれがない場合の鏡面反射光について示している。図６（ａ）では、赤外ＬＥＤ３１０１から射出した光のほとんどが搬送ベルト１１で鏡面反射し、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２で受光される状態となっている。
【００５５】
一方、図６（ｂ）は、濃度センサ３１において、赤外ＬＥＤ３１０１の光軸のずれがある場合を示している。図６（ｂ）では、赤外ＬＥＤ３１０１から射出した光の一部が搬送ベルト１１で鏡面反射した後、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２で受光されない状態となっている。
【００５６】
上述したように、カラー画像形成装置１では、ブラックの濃度検出を行う際の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流のキャリブレーションの基準反射物として、搬送ベルト１１を用いており、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の設定値となるように赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流のキャリブレーションを行っている。そのため、カラー画像形成装置１では、赤外ＬＥＤ３１０１と鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の光軸のずれがある場合、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２で受光する鏡面反射光（＝出力電圧）が設定値となるのに必要な赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流が、光軸のずれがない場合に対して、大きくなってしまう。その結果、光軸のずれがある場合、キャリブレーションした赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流（発光量）が高くなり、ブラックトナー自体からの拡散反射光が増加してしまい、ブラックトナー量（＝濃度）の検出精度が低下してしまう。
【００５７】
[濃度センサ３１における構造的な問題点に対する解決手段]
この実施形態のカラー画像形成装置１では、上述のような赤外ＬＥＤ３１０１と鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の光軸のずれ（上述の第１の問題点）、及びブラックトナー自体からの拡散反射光の変動（上述の第２の問題点）に伴うブラックトナー量（＝濃度）の検出精度の低下を防ぐための補正処理が行われる。
【００５８】
具体的には、この実施形態のカラー画像形成装置１では、赤外ＬＥＤ３１０１と鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の光軸のずれに応じて、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧に、ブラックトナー自体からの拡散反射光の変動分の補正（以下、「出力電圧補正処理」とも呼ぶ）を行うものとする。出力電圧補正処理（鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の補正）を行うタイミングについては限定されないものであるが、この実施形態では、カラー画像形成装置１の製造時に行うこととする。出力電圧補正処理の詳細については後述する。
【００５９】
カラー画像形成装置１において、濃度補正処理に関する処理（上述の出力電圧補正処理を含む）は、主として機構制御部３５の制御により行われるものとする。したがって、カラー画像形成装置１では、機構制御部３５及び記憶手段３５０３により、光センサとしての濃度センサ３１の検出値を用いて検査対象の印刷濃度を検出する濃度検出手段と、印刷濃度の検出結果に応じて画像形成部（印刷機構１０１〜１０４）が印刷する印刷濃度を目標濃度に補正する濃度補正手段と、濃度センサ３１における光軸のずれに応じた補正量に基づいて印刷濃度の検出結果を補正する検出値補正手段等が実現されている。
【００６０】
（Ａ−２）実施形態の動作
次に、以上のような構成を有するこの実施形態におけるカラー画像形成装置１の動作（実施形態の検査方法）を説明する。
【００６１】
図７は、カラー画像形成装置１における濃度補正処理について示したフローチャートである。
【００６２】
以下では、まず出力電圧補正処理が行われる前のカラー画像形成装置１の動作について図７を用いて説明する。
【００６３】
機構制御部３５の濃度補正処理実行判定部３５０１は、濃度補正処理実行条件３５０１ａを参照し、濃度補正処理を行うか否かの判定（以下、「濃度補正処理実行判定」と呼ぶ）を行い（Ｓ１）、濃度補正処理を行うと判定した場合にのみ（濃度補正処理実行条件３５０１ａに該当すると判定した場合にのみ）、後述するステップＳ２から動作して濃度補正処理を行う。
【００６４】
濃度補正処理実行判定部３５０１が濃度補正処理を行うと判断した場合、機構制御部３５は、濃度センサ３１自体の温度による赤外ＬＥＤ３１０１の発光特性の変化を吸収するため、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整（以下、「キャリブレーション」と呼ぶ）を行う（Ｓ２）。機構制御部３５は、キャリブレーションとして、任意の基準反射物に対して、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２及び拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧が設定値となるよう赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整を行う。この実施形態では、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２、及び拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧範囲は０〜３［Ｖ］とする。
【００６５】
この実施形態では、機構制御部３５は、イエロー、マゼンタ、及びシアンの濃度検出のためのキャリブレーション（赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流のキャリブレーション）に用いる基準反射物として、濃度センサ３１と搬送ベルト１１との間に配置されているカバー１４（濃度センサ３１がカバー１４と対向する面）を用いる。カバー１４の面（濃度センサ３１と対向する面）は、予め基準とする拡散反射をする特性を備えており、機構制御部３５は、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧が設定値となるよう赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整を行う。この実施形態では、カバー１４の拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧の設定値を２．００［Ｖ］とする。
【００６６】
この実施形態では、機構制御部３５は、ブラックの濃度検出を行う際のキャリブレーション（赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流のキャリブレーション）の基準反射物として、搬送ベルト１１（濃度センサ３１が搬送ベルト１１と対向する面）を用いる。この実施形態では、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の設定値を２．５０［Ｖ］とする。
【００６７】
次に、機構制御部３５は、印刷機構１０１〜１０４を含む各構成要素を制御して、搬送ベルト１１の表面上に、記憶手段３５０３に予め記憶してある濃度検出パターン１１０１（例えば、図８に示すパターン）を印刷し、印刷した濃度検出パターン１１０１における各色の各Ｄｕｔｙのパターンに対する濃度検出処理を行う（Ｓ３）。
【００６８】
上述のように、機構制御部３５は、印刷機構１０１〜１０４を含む各構成要素を制御して、所定の媒体（この実施形態では、搬送ベルト１１の表面上）に、検査用画像としての濃度検出パターン１１０１を印刷させる画像形成制御手段として機能する。
【００６９】
図８では、濃度検出パターン１１０１が、搬送ベルト１１の表面に印刷された状態を図示している。また、図８では、矢印Ｘの方向は、濃度検出パターン１１０１が搬送される方向（以下、「濃度パターン搬送方向」と呼ぶ）を示している。
【００７０】
図８に示す濃度検出パターン１１０１では、搬送方向下流側からブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に同じトナー現像面積率（所定面積中に現像されたトナーの占める面積割合のこと；以下、「Ｄｕｔｙ」又は「現像面積率」とも表す）のパターンの画像で構成される画像のセット（以下、この画像のセットを「セット画像」と呼ぶ）が３つ印刷されている。図８に示す濃度検出パターン１１０１では、それぞれＤｕｔｙが異なる３つのセット画像ＧＳ１〜ＧＳ３が印刷されている。セット画像ＧＳ１〜ＧＳ３のＤｕｔｙはそれぞれ３０％、７０％、１００％となっている。また、図８において、各セット画像ＧＳ１〜ＧＳ３を構成する各色のパターンの領域に色（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃのいずれか）とＤｕｔｙ（３０％、７０、１００％のいずれか）を付記している。例えば、図８において、セット画像ＧＳ１には、濃度パターン搬送方向の下流側から順に、色がブラックでＤｕｔｙが３０％のパターンであることを示す「Ｋ３０％」、色がイエローでＤｕｔｙが３０％のパターンであることを示す「Ｙ３０％」、色がマゼンタでＤｕｔｙが３０％のパターンであることを示す「Ｍ３０％」、色がシアンでＤｕｔｙが３０％のパターンであることを示す「Ｃ３０％」がそれぞれ付記されている。さらに、図８では、各セット画像における各色のパターン（画像）の長さ（濃度パターン搬送方向の長さ）をすべてパターン長Ｌｐ［ｍｍ］と図示している。また、図８に示す濃度検出パターン１１０１では、各セット画像の間隔（濃度パターン搬送方向の間隔）無しで印刷されている。なお、カラー画像形成装置１の濃度検出に用いられる濃度検出パターン１１０１は、図８に示す内容に限定されるものではなく、カラーの並び順やＤｕｔｙの組合せを適宜変更するようにしてもよい。また、機構制御部３５は、濃度検出パターン１１０１を印刷する際、現像電圧値を予め定められた初期値ＤＢ０［Ｖ］に設定し、さらに、ＬＥＤ駆動時間を予め決められたＤＫ０［ｓ］に設定するものとする。
【００７１】
図９は、カラー画像形成装置１における各寸法の関係について示した説明図である。
【００７２】
図９に示すように、各印刷機構１０１〜１０４の感光ドラム３０１〜３０４と転写ローラ１００１〜１００４との接点間距離はそれぞれ２Ｌ［ｍｍ］とする。また、媒体搬送方向最下流の印刷機構１０４の感光ドラム３０４と転写ローラ１００４の接点から濃度センサ３１までの距離は３Ｌ［ｍｍ］とする。
【００７３】
機構制御部３５は、搬送ベルト１１に濃度検出パターン１１０１を印刷・検出する際、濃度検出パターン１１０１の下流側（濃度パターン搬送方向）の端（Ｋ３０％パターン）の印刷開始位置から、濃度検出パターン１１０１を印刷しつつ、搬送ベルト１１を９Ｌ［ｍｍ］駆動し移動させ、濃度検出パターン１１０１の下流側の端を、濃度センサ３１の検出位置に到達させる。そして機構制御部３５は、さらに、搬送ベルト１１をＬｐ／２［ｍｍ］駆動し移動させ、Ｋ３０％パターンの中央部（濃度パターン搬送方向の中央部）と濃度センサ３１の検出位置を合わせた後、さらに、搬送ベルト１１を駆動させながら、濃度検出パターン１１０１の各パターンを濃度センサ３１に読み取らせる。
【００７４】
機構制御部３５は、読み取るパターンの色に応じて、濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１を、上述のステップＳ２で決定した発光電流で発光させ、濃度検出パターン１１０１に赤外光を照射させる。上述の通り、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２、及び拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３は、駆動回路３１ａにより駆動されており、受光エネルギーに比例した電流を流す。鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２、及び拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の受光により発生した電流は、駆動回路３１ａによって電圧に変換され、機構制御部３５に供給され読み取られる。機構制御部３５は、読み取り対象のパターンがイエロー、マゼンタ、シアンのときは拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の駆動に基づく出力電圧を読み取り、読み取り対象のパターンがブラックのときは鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の駆動に基づく出力電圧を読み取る。
【００７５】
この実施形態では、濃度センサ３１で、最初に検出されるパターン（濃度検出パターン１１０１で最初に検出されるパターン）はＫ３０％パターンであるため、機構制御部３５は、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧を読み取る。次に、機構制御部３５は、搬送ベルト１１を濃度検出パターン長Ｌｐ［ｍｍ]分駆動し移動させることにより、Ｙ３０％パターンの中央部と濃度センサ３１の検出位置を合わせ、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧を読み取る。以下、機構制御部３５は、同様に、濃度検出パターン１１０１のすべてのパターンに対して順次出力電圧を読み取る。
【００７６】
機構制御部３５は、読み取った出力電圧を図４（ｂ）に示すセンサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７に基づいて濃度値に変換する。
【００７７】
図１０は、センサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７に設定するセンサ検出電圧と濃度値との関係について示したグラフである。
【００７８】
センサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７のテーブル値としては、図１０に示すようなセンサ検出電圧と濃度値の関係を示す１次近似式（一次関数）の係数である係数Ａ（傾き）と係数Ｂ（切片）を、実験等により求めた最適値を適用することができる。
【００７９】
図１０では、ブラック（Ｋ）とイエロー（Ｙ）について、センサ検出電圧と濃度値の関係を示す１次近似式（一次関数）で示している。図１０では、図示を省略しているが、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）についても同様に、センサ検出電圧と濃度値の関係を示す１次近似式（一次関数）で示すことができる。
【００８０】
センサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７には、上述のように、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色について、センサ検出電圧と濃度値との関係を示す１次近似式（一次関数）に基づき求められた係数Ａ（傾き）と係数Ｂ（切片）が登録されている。センサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７に設定する各色の係数Ａ（傾き）と係数Ｂ（切片）は、実験やシミュレーション等により好適な値を設定するようにしてもよい。図４（ｂ）に示すセンサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応する係数Ａ（Ｋ（Ａ）、Ｙ（Ａ）、Ｍ（Ａ）、Ｃ（Ａ））と、係数Ｂ（Ｋ（Ｂ）、Ｙ（Ｂ）、Ｍ（Ｂ）、Ｃ（Ｂ））が登録されている。
【００８１】
そして、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のセンサ検出電圧と濃度との関係は、それぞれ以下の（１−１）式〜（１−４）式で表すことができる。（１−１）式〜（１−４）式において、ＫＯＤN、ＹＯＤN、ＭＯＤN、ＣＯＤNは、それぞれＤｕｔｙＮ[％]のパターンを濃度センサ３１で読み取った場合に検出される濃度値（以下、「検出濃度値」とも呼ぶ）を示している。また、（１−１）式〜（１−４）式において、ＫＶN、ＹＶN、ＭＶN、ＣＶNは、それぞれ、それぞれＤｕｔｙＮ[％]のパターンを濃度センサ３１で読み取った場合のセンサ検出電圧である。
ＫＯＤN＝Ｋ（Ａ）×ＫＶN＋Ｋ（Ｂ）…（１−１）
ＹＯＤN＝Ｙ（Ａ）×ＹＶN＋Ｙ（Ｂ）…（１−２）
ＭＯＤN＝Ｍ（Ａ）×ＭＶN＋Ｍ（Ｂ）…（１−３）
ＣＯＤN＝Ｃ（Ａ）×ＣＶN＋Ｃ（Ｂ）…（１−４）
【００８２】
したがって、濃度検出パターン１１０１におけるブラックの各Ｄｕｔｙ（３０％、７０％、１００）の各パターンに対応するセンサ検出電圧をＫＶ３０、ＫＶ７０、ＫＶ１００とし、濃度値をＫＯＤ３０、ＫＯＤ７０、ＫＯＤ１００とすると、機構制御部３５は、上記の（１）式に基づき、濃度値ＫＯＤ３０、ＫＯＤ７０、ＫＯＤ１００を、それぞれ（２−１）式〜（２−３）式で求めることができる。また、機構制御部３５は、（１−２）式〜（１−４）式に基づき、ブラックと同様にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のそれぞれの色についても、Ｄｕｔｙ３０％、７０％、１００％の各パターンの濃度値ＹＯＤ３０、ＹＯＤ７０、ＹＯＤ１００、ＭＯＤ３０、ＭＯＤ７０、ＭＯＤ１００、ＣＯＤ３０、ＣＯＤ７０、ＣＯＤ１００を求めることができる。
ＫＯＤ３０＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ３０＋Ｋ（Ｂ）…（２−１）
ＫＯＤ７０＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ７０＋Ｋ（Ｂ）…（２−２）
ＫＯＤ１００＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ１００＋Ｋ（Ｂ）…（２−３）
【００８３】
次に、機構制御部３５は、ステップＳ３にて読み取った濃度値と、目標となる濃度値（目標印刷濃度データテーブル４６に記録された濃度値）を比較し、差分より各色の現像電圧値をいくら増減すればよいか計算する（Ｓ４）。
【００８４】
図４（ａ）に示すように、目標印刷濃度データテーブル４６には、濃度検出パターン１１０１における、各パターン（濃度検出パターン１１０１を構成する各色の各Ｄｕｔｙのパターン）のそれぞれに対する目標濃度値（濃度検出パターン１１０１を用いて検出する目標となる濃度値）が登録されている。以下では、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のＤｕｔｙＮ[％]の目標濃度値をそれぞれＫＯＤＴＮ、ＹＯＤＴＮ、ＭＯＤＴＮ、ＣＯＤＴＮと表す。図４（ａ）に示す目標印刷濃度データテーブル４６では、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各Ｄｕｔｙ（３０％、７０％、１００％）の目標濃度値ＫＯＤＴ３０、ＫＯＤＴ７０、ＫＯＤＴ１００、ＹＯＤＴ３０、ＹＯＤＴ７０、ＹＯＤＴ１００、ＭＯＤＴ３０、ＭＯＤＴ７０、ＭＯＤＴ１００、ＣＯＤＴ３０、ＣＯＤＴ７０、ＣＯＤＴ１００が登録されている。
【００８５】
また、機構制御部３５は、ステップＳ４の計算に、記憶手段３５０３に記憶されている現像電圧値調整量テーブル４８も用いる。
【００８６】
現像電圧値調整量テーブル４８のテーブル値は、現像電圧値が１［Ｖ］変化するときの濃度値の変化量（以下、「現像電圧値調整量」とも呼ぶ）である。現像電圧を変化させると、現像されるトナー層厚を変化させることができるため、機構制御部３５は、これを利用して、低Ｄｕｔｙ部から高Ｄｕｔｙ部までの濃度を増減（調整）させることができる。
【００８７】
図４（ｃ）に示すように、現像電圧値調整量テーブル４８には、濃度検出パターン１１０１における、各パターン（濃度検出パターン１１０１を構成する各色の各Ｄｕｔｙのパターン）のそれぞれに対する現像電圧値調整量が登録されている。以下では、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のＤｕｔｙＮ[％]の現像電圧値調整量をそれぞれΔＫＤＢＮ、ΔＹＤＢＮ、ΔＭＤＢＮ、ΔＣＤＢＮと表す。図４（ｃ）に示す現像電圧値調整量テーブル４８では、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各Ｄｕｔｙ（３０％、７０％、１００％）の現像電圧値調整量ΔＫＤＢ３０、ΔＫＤＢ７０、ΔＫＤＢ１００、ΔＹＤＢ３０、ΔＹＤＢ７０、ΔＹＤＢ１００、ΔＭＤＢ３０、ΔＭＤＢ７０、ΔＭＤＢ１００、ΔＣＤＢ３０、ΔＣＤＢ７０、ΔＣＤＢ１００が登録されている。
【００８８】
なお、この実施形態では、各色とも３通りのＤｕｔｙ（３０％、７０％、１００％）に対し現像電圧値調整量が計算されるが、各色とも現像電圧値制御量はＤｕｔｙに関係なく１通りしか決められないので、３通りのＤｕｔｙ（３０％、７０％、１００％）に対する計算値の平均値を現像電圧値制御量ＤＢ（Ａ）（ＫＤＢ（Ａ）、ＹＤＢ（Ａ）、ＭＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ））として求めるようにしてもよい。例えば、ブラックの現像電圧値制御量ＫＤＢ（Ａ）を求める場合は、以下の（３）式のような式を用いることができる。その他の色の現像電圧値制御量ＹＤＢ（Ａ）、ＭＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ）についてもブラックと同様に、３通りのＤｕｔｙ（３０％、７０％、１００％）に対する計算値の平均値を適用することができる。
ＫＤＢ（Ａ）＝｛（ＫＯＤ３０−ＫＯＤＴ３０）／ΔＫＤＢ３０
＋（ＫＯＤ７０−ＫＯＤＴ７０）／ΔＫＤＢ７０
＋（ＫＯＤ１００−ＫＯＤＴ１００）／ΔＫＤＢ１００｝／３…（３）
【００８９】
そして、機構制御部３５は、求めた各現像電圧補正結果ＤＢ（Ａ）より、高圧制御部４１に現像電圧を増減する指示を出す。現像電圧発生部４３は、例えば、各色について、印刷動作時に、現像電圧初期値ＤＢ０に現像電圧値制御量ＤＢ（Ａ）（ＫＤＢ（Ａ）、ＹＤＢ（Ａ）、ＭＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ））を加算することで、各色の現像電圧補正後の現像電圧値ＤＢ１（ＫＤＢ１、ＹＤＢ１、ＭＤＢ１、ＣＤＢ１）を求めるようにしてもよい。例えば、機構制御部３５は、ブラックの現像電圧補正後の現像電圧値ＫＤＢ１を求める場合は、以下の（４）式のような式を用いることができる。その他の色の現像電圧補正後の現像電圧値ＹＤＢ１、ＭＤＢ１、ＣＤＢ１についてもブラックと同様に求めることができる。
【００９０】
そして、機構制御部３５は、印刷動作時に各色について現像電圧値ＤＢ１（ＫＤＢ１、ＹＤＢ１、ＭＤＢ１、ＣＤＢ１）を求めて、各色に対応する印刷機構１０１〜１０４に供給する。
現像電圧補正後の現像電圧値ＫＤＢ１［Ｖ］＝ＤＢ０＋ＫＤＢ（Ａ）…（４）
【００９１】
次に、機構制御部３５は、上述のステップＳ３と同様に、濃度検出実施の信号を受け取ると、濃度検出パターン１１０１を搬送ベルト１１上に印刷し、濃度センサ３１にて各色パターンの出力電圧を読み取り、濃度検出する処理を行う（Ｓ５）。なお、ステップＳ５では、濃度検出パターン１１０１を印刷する際、現像電圧値は、ステップＳ４で決定した補正後の現像電圧値ＫＤＢ、ＹＤＢ、ＭＦＢ，ＣＤＢに設定し、ＬＥＤ駆動時間を予め決められたＤＫ０［ｓ］に設定するものとする。このとき、機構制御部３５は、上述のステップＳ３と同様に、センサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７より濃度値に変換する。読み取った濃度検出パターン１１０１のＤｕｔｙ３０％、７０％、１００％パターンのセンサ検出電圧をそれぞれＫＶ’３０、ＫＶ’７０、ＫＶ’１００とすると、濃度値ＫＯＤ’３０、ＫＯＤ’７０、ＫＯＤ’１００は以下の（５−１）式〜（５−３）式で求めることができる。
ＫＯＤ’３０＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ’３０＋Ｋ（Ｂ）…（５−１）
ＫＯＤ’７０＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ’７０＋Ｋ（Ｂ）…（５−２）
ＫＯＤ’１００＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ’１００＋Ｋ（Ｂ）…（５−３）
【００９２】
次に、機構制御部３５は、ステップＳ５にて読み取った濃度値と目標印刷濃度データテーブル４６を比較し、差分より各色のＬＥＤヘッド９０１〜９０４の個々のＬＥＤ駆動時間をいくら増減すればよいか計算する（Ｓ６）。機構制御部３５は、この計算に、記憶手段３５０３に記憶されているＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９を用いる。
【００９３】
ＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９には、テーブル値としてＬＥＤ駆動時間が１［％］変化するときの濃度値の変化量（以下、「ＬＥＤ駆動時間調整量」とも呼ぶ）が設定されている。ＬＥＤ駆動時間を変化させると、主に低Ｄｕｔｙから中間Ｄｕｔｙ部の濃度を増減させることができる。図４（ｄ）に示すように、ＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９には、濃度検出パターン１１０１における、各パターン（濃度検出パターン１１０１を構成する各色の各Ｄｕｔｙのパターン）のそれぞれに対するＬＥＤ駆動時間調整量が登録されている。以下では、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のＤｕｔｙＮ[％]のＬＥＤ駆動時間調整量をそれぞれΔＫＤＫＮ、ΔＹＤＫＮ、ΔＭＤＫＮ、ΔＣＤＫＮと表す。図４（ｄ）に示すＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９では、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各Ｄｕｔｙ（３０％、７０％、１００％）のＬＥＤ駆動時間調整量ΔＫＤＫ３０、ΔＫＤＫ７０、ΔＫＤＫ１００、ΔＹＤＫ３０、ΔＹＤＫ７０、ΔＹＤＫ１００、ΔＭＤＫ３０、ΔＭＤＫ７０、ΔＭＤＫ１００、ΔＣＤＫ３０、ΔＣＤＫ７０、ΔＣＤＫ１００が登録されている。
【００９４】
この実施形態では、各色とも３通りのＤｕｔｙに対しＬＥＤ駆動時間制御量が計算されるが、各色ともＬＥＤ駆動時間制御量はＤｕｔｙに関係なく１通りしか決められないので、機構制御部３５は、３つのＤｕｔｙ（３０％、７０％、１０％）の計算値の平均値をＬＥＤ駆動時間制御量ＤＫ（Ａ）とし、各色についてＤＫ（Ａ）を求めるものとする。例えば、ブラックのＬＥＤ駆動時間制御量ＫＤＫ（Ａ）を求める場合は、以下の（６）式のような式を用いることができる。その他の色の現像電圧値制御量ＹＤＢ（Ａ）、ＭＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ）についてもブラックと同様に、３通りのＤｕｔｙ（３０％、７０％、１００％）に対する計算値の平均値を適用することができる。
ＫＤＫ（Ａ）＝｛（ＫＯＤ’３０−ＫＯＤＴ３０）／ΔＫＤＫ３０
＋（ＫＯＤ’７０−ＫＯＤＴ７０）／ΔＫＤＫ７０
＋（ＫＯＤ’１００−ＫＯＤＴ１００）／ΔＫＤＫ１００｝／３…（６）
【００９５】
機構制御部３５は、求めた各色のＬＥＤ駆動時間制御量ＤＫ（Ａ）（ＫＤＫ（Ａ）、ＹＤＫ（Ａ）ＭＤＫ（Ａ）、ＣＤＫ（Ａ））より、ＬＥＤヘッドインタフェース部３４に各ＬＥＤヘッド９０１〜９０４の駆動時間を増減する指示を出す。そして、ＬＥＤヘッドインタフェース部３４は、印刷動作時にＬＥＤ駆動時間初期値をＬＥＤ駆動時間制御量ＤＫ（Ａ）（ＫＤＫ（Ａ）、ＹＤＫ（Ａ）ＭＤＫ（Ａ）、ＣＤＫ（Ａ））に基づいて補正したＬＥＤ駆動時間（ＬＥＤ駆動時間補正後のＬＥＤ駆動時間）で各ＬＥＤヘッド９０１〜９０４を露光させる。ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のそれぞれのＬＥＤ駆動時間補正後のＬＥＤ駆動時間ＫＤＫ１、ＹＤＫ１、ＭＤＫ１、ＣＤＫ１は、例えば、以下の（７−１）式〜（７−４）式のように示すことができる。
ＫＤＫ１［ｓ]＝ＤＫ０＋ＤＫ０×ＫＤＫ（Ａ）…（７−１）
ＹＤＫ１［ｓ]＝ＤＫ０＋ＤＫ０×ＹＤＫ（Ａ）…（７−２）
ＭＤＫ１［ｓ]＝ＤＫ０＋ＤＫ０×ＭＤＫ（Ａ）…（７−３）
ＣＤＫ１［ｓ]＝ＤＫ０＋ＤＫ０×ＣＤＫ（Ａ）…（７−４）
【００９６】
濃度補正処理では、以上のような一連の処理により画像形成装置のエンジン部の物理特性（現像電圧、ＬＥＤヘッド駆動時間）を調節することで、印刷濃度を安定させている。
【００９７】
次に、カラー画像形成装置１における出力電圧補正処理（鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧補正処理）について説明する。
【００９８】
図１１は、カラー画像形成装置１における出力電圧補正処理の動作について示したフローチャートである。
【００９９】
この実施形態において、電圧補正処理（鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の補正）を行うタイミングについては限定されないものであるが、この実施形態では、カラー画像形成装置１の製造時に行うこととする。図１１のフローチャートは、主として機構制御部３５の制御に応じて行われる処理であるものとする。カラー画像形成装置１において、出力電圧補正処理を開始する契機（トリガ）については限定されないものであるが、例えば、製造ラインにおけるオペレータの操作や図示しない検査装置からの制御信号に応じて、機構制御部３５が出力電圧補正処理を開始するようにしてもよい。
【０１００】
機構制御部３５は、出力電圧補正処理を開始すると、まず、上述のステップＳ２と同様に、濃度センサ３１を制御して、濃度センサ３１自体の温度による赤外ＬＥＤ３１０１の発光特性の変化を吸収するため、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整（キャリブレーション）を行う（Ｓ７）。
【０１０１】
図１２は、カラー画像形成装置１において、出力電圧補正処理が行われる際の濃度センサ３１周辺の構成について示した説明図である。
【０１０２】
上述のステップＳ２では、ブラックの濃度検出を行う際の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流のキャリブレーションの基準反射物として、搬送ベルト１１を用いた。
【０１０３】
これに対して、カラー画像形成装置１において、出力電圧補正処理が行われる際（ステップＳ７及び後述するステップＳ８の処理を行う際）は、図１２に示すように、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流のキャリブレーションの基準反射物として、搬送ベルト１１と同等の鏡面反射特性を持つ鏡面基準反射物４０００を用いることとする。なお、鏡面基準反射物４０００は、搬送ベルト１１自体でもよいし、別途鏡面基準反射物４０００を配置（例えば、オペレータや図示しない検査装置が配置）するようにしてもよい。また、この実施形態では、出力電圧補正処理における鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の設定値を２．５０［Ｖ］とする。
【０１０４】
次に、機構制御部３５は、濃度センサ３１を制御して、赤外ＬＥＤ３１０１と鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の光軸のずれによる拡散反射光の変動量を検出する（Ｓ８）。ステップＳ８においては、図１４に示すように、拡散反射光の変動量を検出するための基準反射物として、目標印刷濃度となるときのブラックトナーと同等の拡散反射特性を持つ基準反射物４００１を用いることとする。
【０１０５】
この実施形態では、ステップＳ８において、赤外ＬＥＤ３１０１と鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の光軸のずれのない濃度センサ３１を用いた場合に、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧が０．７０［Ｖ］となるものを鏡面基準反射物４０００に用いるものとする。
【０１０６】
次に、機構制御部３５は、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の補正値を計算する（Ｓ９）。
【０１０７】
この実施形態では、機構制御部３５において、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の補正値（以下、「出力電圧補正値」と呼ぶ）は、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧に対する補正割合とする。機構制御部３５は、例えば、出力電圧補正値が１．０であれば、出力電圧（濃度補正処理動作時に検出した鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧）を１．０倍とし、出力電圧補正値が０．９であれば出力電圧を０．９倍とすることになる。
【０１０８】
上述したように、ブラックトナー自体からの拡散反射光は、ブラックトナー量によって変わる。したがって、ブラックトナー量の少ないＤｕｔｙ３０％のパターンでは、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の変動は少ないため必要な補正値も小さく、ブラックトナー量の多いＤｕｔｙ１００％のパターンでは、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の変動が大きく必要な補正値も大きくなる。したがって、機構制御部３５において、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の補正値をＤｕｔｙに依らず一定の値とすることは好ましくない。
【０１０９】
そこで、この実施形態の機構制御部３５は、濃度補正処理時の検査対象となるパターンのＤｕｔｙに応じた出力電圧補正値を適用するものとする。具体的には、この実施形態において、機構制御部３５は、濃度補正処理動作時に用いる濃度検出パターン１１０１のＤｕｔｙである３０％、７０％、１００％それぞれに対応する出力電圧補正値を適用するものとする。
【０１１０】
ステップＳ８にて検出した基準反射物４００１に対する鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧をＫＶＳとし、ＤｕｔｙがＮ％に対応する出力電圧補正値をＫＳＮとした場合、ＫＳＮは、例えば、以下の（８）式のような一時近似式（一次関数）で求めることができる。以下の（８）式において、ＫＳ（Ａ）Ｎは、ＤｕｔｙＮ％に対応する傾き（一次関数の傾き；係数Ａ）を表しており、ＫＳ（Ｂ）はＤｕｔｙＮ％に対応する切片（一次関数の切片；係数Ｂ）を表している。
ＫＳＮ＝ＫＳ（Ａ）Ｎ×ＫＶｓ＋ＫＳ（Ｂ）Ｎ  …（８）
【０１１１】
従って、Ｄｕｔｙ３０％、７０％、１００％の出力電圧補正値ＫＳ３０、ＫＳ７０、ＫＳ１００は、それぞれ（９−１）式〜（９−３）式のように示すことができる。
ＫＳ３０＝ＫＳ（Ａ）３０×ＫＶＳ＋ＫＳ（Ｂ）３０  …（９−１）
ＫＳ７０＝ＫＳ（Ａ）７０×ＫＶＳ＋ＫＳ（Ｂ）７０  …（９−２）
ＫＳ１００＝ＫＳ（Ａ）１００×ＫＶＳ＋ＫＳ（Ｂ）１００…（９−３）
【０１１２】
この実施形態の機構制御部３５は、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の補正値の計算に、記憶手段３５０３に記憶されているセンサ出力電圧補正値算出テーブル５０の情報を用いるものとする。
【０１１３】
図４（ｅ）は、センサ出力電圧補正値算出テーブル５０の構成例について示している。
【０１１４】
図４（ｅ）に示すセンサ出力電圧補正値算出テーブル５０には、Ｄｕｔｙ３０％、７０％、１００％のそれぞれについて、係数Ａ（ＫＳ（Ａ）３０、ＫＳ（Ａ）７０、ＫＳ（Ａ）１００）と、係数Ｂ（ＫＳ（Ｂ）３０、ＫＳ（Ｂ）７０、ＫＳ（Ｂ）１００）が登録されている。
【０１１５】
なお、センサ出力電圧補正値算出テーブル５０の各テーブル値は、ＫＶＳが０．７０［Ｖ］の場合に、補正値ＫＳ３０、ＫＳ７０、ＫＳ１００が１．０となるように設定されているものとする。
【０１１６】
そして、機構制御部３５は、出力電圧補正処理を行った後、出力電圧補正処理で算出した出力電圧補正値ＫＳ３０、ＫＳ７０、ＫＳ１００を、記憶手段３５０３の出力電圧補正値テーブル５１に記憶する。
【０１１７】
図４（ｆ）に示すように、出力電圧補正値テーブル５１には、各Ｄｕｔｙの出力電圧補正値ＫＳ３０、ＫＳ７０、ＫＳ１００が記憶されている。機構制御部３５は、出力電圧補正処理を行う度に、記憶手段３５０３の出力電圧補正値テーブル５１を更新する。そして、機構制御部３５は、出力電圧補正処理を行った後、出力電圧補正値テーブル５１に記憶（更新）された出力電圧補正値ＫＳ３０、ＫＳ７０、ＫＳ１００を用いて濃度補正処理を行うものとする。
【０１１８】
具体的には、機構制御部３５は、濃度補正処理のステップＳ３およびＳ５において、印刷した濃度検出パターン１１０１上のブラックでＤｕｔｙＮ［％］のパターンの濃度検出を行う際に、濃度センサ３１から出力されるセンサ検出電圧ＫＶＮ（ＫＶ’Ｎ）に、出力電圧補正値ＫＳＮを乗じてＫＶＮ×ＫＳＮ（ＫＶ’Ｎ×ＫＳＮ）と補正するものとする。
【０１１９】
例えば、出力電圧補正後の濃度補正処理のステップＳ３において、ブラックの各Ｄｕｔｙの濃度検出を行う際の濃度値ＫＯＤ３０、ＫＯＤ７０、ＫＯＤ１００は、（２−１）式〜（２−３）式を、以下の（１０−１）式〜（１０−３）式に置き換えることになる。また、例えば、出力電圧補正後の濃度補正処理のステップＳ５において、ブラックの各Ｄｕｔｙの濃度検出を行う際の濃度値ＫＯＤ’３０、ＫＯＤ’７０、ＫＯＤ’１００は、（５−１）式〜（５−３）式を、以下の（１１−１）式〜（１１−３）式に置き換えることになる。
ＫＯＤ３０＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ３０×ＫＳ３０＋Ｋ（Ｂ）…（１０−１）
ＫＯＤ７０＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ７０×ＫＳ７０＋Ｋ（Ｂ）…（１０−２）
ＫＯＤ１００＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ１００×ＫＳ１００＋Ｋ（Ｂ）…（１０−３）
ＫＯＤ’３０＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ’３０×ＫＳ３０＋Ｋ（Ｂ）…（１１−１）
ＫＯＤ’７０＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ’７０×ＫＳ７０＋Ｋ（Ｂ）…（１１−２）
ＫＯＤ’１００＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ’１００×ＫＳ１００＋Ｋ（Ｂ）…（１１−３）
【０１２０】
（Ａ−３）実施形態の効果
この実施形態によれば、以下のような効果を奏することができる。
【０１２１】
この実施形態のカラー画像形成装置１では、濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１と鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の光軸のずれに応じて、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の検出電圧値を補正している。これにより、この実施形態のカラー画像形成装置１では、ブラックトナー量（＝濃度）の検出精度の低下を防ぐことができる。
【０１２２】
出願人は、実際にカラー画像形成装置１を構築して、上述の効果を実証するための実験（以下、「本実験」と呼ぶ）を行った。出願人による本実験の結果、図１３に示すような結果が得られた。
【０１２３】
図１３は、カラー画像形成装置１において、濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１と鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の光軸のずれがある場合とない場合におけるセンサ検出電圧と濃度値の関係を示したグラフである。
【０１２４】
ここでは、Ｄｕｔｙ１００％の目標印刷濃度値を１．５０とする。そうすると、検出する鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧は、赤外ＬＥＤ３１０１と鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の光軸のずれがない場合は、０．７０［Ｖ］であるのに対し、光軸ずれがある場合は、１．１０［Ｖ］となった。すなわち、この場合、光軸のずれにより、センサの検出電圧が１．５７倍になっている。
【０１２５】
Ｄｕｔｙ７０％では、光軸のずれがない場合は、１．３０［Ｖ］であるのに対し、光軸ずれがある場合は、１．５０［Ｖ］であった。すなわち、この場合、光軸のずれにより、センサの検出電圧が１．１５倍になっている。
【０１２６】
さらに、Ｄｕｔｙ３０％では、光軸のずれがない場合は、１．９０［Ｖ］であるのに対し、光軸ずれがある場合は、２．００［Ｖ］となった。すなわち、この場合、光軸のずれにより、センサの検出電圧が１．０５倍になっている。
【０１２７】
以上のように、本実験により、Ｄｕｔｙにより光軸ずれによる鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の変動割合が異なることがわかる。したがって、上記の実施形態のカラー画像形成装置１のように、Ｄｕｔｙ毎に鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の補正値を持つことにより、光軸のずれによるブラックトナー量（＝濃度）の検出精度の低下を防ぐことができる。
【０１２８】
（Ｂ）他の実施形態
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。
【０１２９】
（Ｂ−１）上記の実施形態では、本発明の画像形成装置をカラー画像形成装置に適用する例について示したが、本発明の画像形形成装置は、コピー機、ファックス、複合機能装置（例えば、プリント、コピー、ファックスなどの機能を備えた装置）等の他の画像形成装置にも適用可能である。
【０１３０】
また、上記の実施形態では本発明の画像形成装置を、４つの画像形成部を有するカラー画像形成装置に適用する例について説明したが、本発明の画像形成装置が備える画像形成部の数は限定されないものである。例えば、本発明の画像形成装置を、少なくともブラックに対応する画像形成装部を備える画像形成装置に適用するようにしてもよい。
【０１３１】
（Ｂ−２）上記の実施形態のカラー画像形成装置１では、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧に補正は、カラー画像形成装置１の製造時に行うこととしたが、これに限ることはなく、濃度補正処理動作直前に行うようにしてもよい。この場合、カラー画像形成装置１では、ステップＳ７で用いる赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流のキャリブレーションの基準反射物４００１として搬送ベルト１１を用い、ステップＳ８で用いる拡散反射光の変動量を検出するための基準反射物４００１として搬送ベルト１１上に印刷したブラックトナーのトナー像を用いるようにしてもよい。
【０１３２】
（Ｂ−３）上記の実施形態では、本発明の検査方法を画像形成装置に適用する例について示したが、本発明の検査方法を、画像形成装置以外の装置（例えば、印刷機構１０１〜１０４を備えない検査装置）に適用するようにしてもよい。その場合、当該検査方法では、検査対象となる媒体として任意の媒体（例えば、予め濃度検出パターン１１０１等が印刷された用紙）について濃度検出を行うとともに、上述の図１１に示す出力電圧補正処理に対応するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１３３】
１…カラー画像形成装置、２…受光、１１…搬送ベルト、１２…駆動ローラ、１３…従動ローラ、１４…カバー、１４ａ…駆動手段、１５…ホッピングローラ、１６…レジストローラ、１７…ピンチローラ、１８…用紙収容カセット、１９…ガイド、２０〜２２…センサ、２３…ヒートローラ、２４…加圧ローラ、２５…サーミスタ、２６…センサ、２７…ガイド、２８…スタッカ、２９…クリーニングブレード、３０…廃トナータンク、３１…濃度センサ、３１ａ…駆動回路、３２…ホストインタフェース部、３３…画像処理部、３４…ＬＥＤヘッドインタフェース部、３５…機構制御部、３６〜３９、４０Ｋ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ…モータ、４１…高圧制御部、４２…帯電電圧発生部、４３…現像電圧発生部、４４…供給電圧発生部、４５…転写電圧発生部、４６…目標印刷濃度データテーブル、４７…濃度値変換テーブル、４８…現像電圧値調整量テーブル、４９…ＬＥＤ駆動時間調整量テーブル、５０…センサ出力電圧補正値算出テーブル、１０１〜１０４…印刷機構、２０１〜２０４…帯電ローラ、３０１〜３０４…感光ドラム、４０１〜４０４…現像ローラ、５０１〜５０４…現像ブレード、６０１〜６０４…供給ローラ、７０１〜７０４…除電光、８０１〜８０４…トナーカートリッジ、９０１〜９０４…ＬＥＤヘッド、１００１〜１００４…転写ローラ、１１０１…濃度検出パターン、２３０１…ヒータ、３１０１…赤外ＬＥＤ、３１０２…鏡面反射光受光用フォトトランジスタ、３１０３…拡散反射光受光用フォトトランジスタ、３１０４…パターン、３１０５…パターン、３５０１…濃度補正処理実行判定部、３５０１ａ…濃度補正処理実行条件、３５０２…濃度補正制御部、３５０３…記憶手段、４０００…鏡面基準反射物、４００１…基準反射物。
【図１】
2018185485.tif 000003
【図２】
2018185485.tif 000004
【図３】
2018185485.tif 000005
【図４】
2018185485.tif 000006
【図５】
2018185485.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018185485.tif 000009
【図８】
2018185485.tif 000010
【図９】
2018185485.tif 000011
【図１０】
2018185485.tif 000012
【図１１】
2018185485.tif 000013
【図１２】
2018185485.tif 000014
【図１３】
2018185485.tif 000015
【図１４】
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