(57)【要約】【課題】作業者一人が野菜収穫機を操縦して収穫作業を行う際に、作業者が機体の操縦に専念していて収容袋が満杯になって野菜を収容袋から溢れさせてしまうこと。【解決手段】機体前部の収穫部５で圃場より収穫した野菜を引上搬送ベルト１２で機体後部の選別部６に送り良品を収容部７の収容袋Ｂに収納して野菜を収穫する野菜収穫機１において、作業活動を記憶する作業活動記憶手段１５を設け、該作業活動記憶手段１５が記憶する作業開始から収容袋交換までの作業実績に基づいて収容袋Ｂの交換タイミングを操縦部４の作業者に知らせる収容袋交換時期報知手段１６を設けたことを特徴とする野菜収穫機とする。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前部の収穫部（５）で圃場より収穫した野菜を引上搬送ベルト（１２）で機体後部の選別部（６）に送り良品を収容部（７）の収容袋（Ｂ）に収納して野菜を収穫する野菜収穫機（１）において、
作業活動を記憶する作業活動記憶手段（１５）を設け、該作業活動記憶手段（１５）が記憶する作業開始から収容袋交換までの１サイクル作業実績に基づいて前記収容袋（Ｂ）の交換タイミングを操縦部（４）の作業者に知らせる収容袋交換時期報知手段（１６）を設けたことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項２】
前記作業活動記憶手段（１５）は、前記収穫部（５）の駆動開始と走行開始で計時を開始し走行停止と旋回と後進時には計時を停止して、前記収容袋（Ｂ）の交換までの１サイクルを活動時間として記憶することを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。
【請求項３】
前記作業活動記憶手段（１５）は、ＧＰＳ受信装置（１７）で認識する圃場内の作業移動距離で、該作業移動距離が記憶した１サイクルの作業移動距離に達すると前記収容袋交換時期報知手段（１６）で交換タイミングを報知することを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。
【請求項４】
前記ＧＰＳ受信装置（１７）で認識する袋交換位置を地図データに袋降ろし位置として記憶して情報端末（３５）に送信して表示する収容袋位置表示手段（１８）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植生する野菜を収穫する野菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
野菜収穫機として、特開２００５−３３３９１７号公報に記載の構成がある。この野菜収穫機は、収穫部で圃場から収穫する野菜を引上搬送ベルトで後方へ送り、選別部で良品を選別して収容部の収容袋に収納し、収容袋が満杯になるとその収容袋を圃場に降ろし、後作業で収容袋を拾い集めるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３３９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の野菜収穫機では、選別部に補助作業者が搭乗して野菜を選別して良品の野菜を収容袋に詰めるようにしているが、作業者が一人で機体を操縦しながら選別して収穫作業を行うことも出来る。しかし、一人作業の場合には、機体の操縦と満杯の収容袋を圃場に降ろす作業を行わなければならないので、機体の操縦に気を取られ、満杯になった収容袋に気が付かず、野菜を収容袋から溢れさせてしまうことがある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記従来の野菜収穫機の課題に鑑みて、作業者一人が野菜収穫機を操縦して収穫作業を行う際に、作業者が機体の操縦に専念していて収容袋が満杯になって野菜を収容袋から溢れさせてしまうことを防ぐことが出来る野菜収穫機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記従来の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、機体前部の収穫部５で圃場より収穫した野菜を引上搬送ベルト１２で機体後部の選別部６に送り良品を収容部７の収容袋Ｂに収納して野菜を収穫する野菜収穫機１において、作業活動を記憶する作業活動記憶手段１５を設け、該作業活動記憶手段１５が記憶する作業開始から収容袋交換までの１サイクル作業実績に基づいて収容袋Ｂの交換タイミングを作業者に報知する収容袋交換時期報知手段１６を設けたことを特徴とする野菜収穫機とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、作業活動記憶手段１５は、収穫部５の駆動開始と走行開始で計時を開始し、走行停止と旋回と後進で計時を中断して、収容袋Ｂの交換までの１サイクルを活動時間として記憶することを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、作業活動記憶手段１５は、ＧＰＳ受信装置１７で認識する圃場内の作業移動距離で、該作業移動距離が記憶した１サイクルの作業移動距離に達すると収容袋交換時期報知手段１６で交換タイミングを報知することを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、ＧＰＳ受信装置１７で収容袋降ろし位置を認識して地図データに記憶して該地図データを情報端末３５に送信して表示する収容袋放置位置表示手段１８を設けたことを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明で、野菜収穫機１を操縦する作業者は、収穫開始から最初に満杯になった収容袋Ｂを交換するまでの１サイクル作業を一通り行えば、その１サイクル収穫活動が作業活動記憶手段１５に記憶され、続けて収穫作業を行えば、１サイクル収穫活動が経過すると収容袋交換時期報知手段１６で収容袋Ｂの交換タイミングになったことを作業者に報知するので、機体の操縦や野菜の選別に専念していても袋交換が遅れて野菜を収容袋Ｂから溢れさせることが無い。
【００１２】
請求項２に記載の発明で、請求項１に記載の発明の効果に加えて、作業活動記憶手段１５が収穫部５の駆動開始と走行開始で計時を開始した後に、走行停止して収穫を中断したり機体を旋回したり後進して収穫を行わない時間を省いて正確な１サイクル収穫活動時間を計時出来て、収容袋Ｂの交換タイミングが来たことを正確に作業者に報知できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明で、請求項１に記載の発明の効果に加えて、作業活動記憶手段１５がＧＰＳ受信装置１７で認識する圃場内の移動距離であると、作業中断の移動停止や旋回等の収穫移動以外の移動距離が除かれて正確な収穫移動距離を集計出来るので、１サイクルの作業移動距離計測で収容袋Ｂの交換タイミングが来たことを正確に作業者に報知できる。
【００１４】
請求項４に記載の発明で、請求項１に記載の発明の効果に加えて、野菜収穫機１での収穫後に収容袋Ｂを回収するのに、情報端末３５の収容袋放置位置表示手段１８に表示される袋降し位置を見れば、効率よく収容袋Ｂの回収作業を行える。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】野菜収穫機の左側面図である。
【図２】野菜収穫機の右側面図である。
【図３】野菜収穫機の平面図である。
【図４】野菜収穫機の背面図である。
【図５】搬送装置の要部拡大図である。
【図６】後進操作中の機体平面図である。
【図７】載置部を中折れ構成とした機体側面図である。
【図８】別例の載置部構成とした機体の側面図である。
【図９】作業情報処理装置の制御ブロック図である。
【図１０】収容袋支持の別実施例を示す野菜収穫機の左側面図である。
【図１１】フックの拡大側面図で、（Ａ）吊り下げ前、（Ｂ）吊り下げ、（Ｃ）取り外し、である。
【図１２】モニタ画面の表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の野菜収穫機の一実施の形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。
【００１７】
本発明実施例に係る野菜収穫機１の左右の側面図を図１、図２に夫々示す。図１、図２において、野菜収穫機１は、左右のクローラ３，３等からなる走行装置によって支持される機体に、作業者が搭乗して走行操縦や機器操作をするための操縦部４、圃場に植生する根菜系作物を取り込む収穫部５、取り込んだ作物を選別作業するための選別部６、選別後の作物を収容する収容部７等を備えて構成される。
【００１８】
収穫部５には、作物の茎葉部を挟持し根菜本体部を吊下げた状態で後側上方に搬送して圃場から引き上げる左右一対の引上搬送ベルト１２，１２を設け、該引上搬送ベルト１２，１２の前側に根菜の葉部を引起しする引起装置１１を配置し、引上搬送ベルト１２，１２の後部に引上搬送ベルト１２，１２から根菜を受けて茎葉部を切断する茎葉処理装置１３を設ける。また、切断されて茎葉部から分離して落下する根菜本体部を受けて根菜本体部側に残る茎葉を取り除く残葉処理装置１４等を備える。
【００１９】
その平面構成は、平面図を図３に示すように、機体の左右一側（図例は左側）には、引上搬送ベルト１２，１２からなる収穫装置を配置し、機体の左右他側（図例は右側）には、収穫した作物を収容する収容袋Ｂをセットする収容部７と、その前方で作物を収容した収容袋Ｂを機体の前後方向に沿って複数個を載置可能な載置部２４とを設ける。
【００２０】
選別部６について説明すると、茎葉処理装置１３の下方を選別始端側に、収容部７の上方を搬送終端側とし、機体後部を機体平面視左右方向にわたって構成する選別ベルト６ｂを設けている。選別ベルト６ｂは搬送始端側から搬送終端側に向かって上昇するよう傾斜して構成し、その搬送途中部の一部には略平坦、あるいは緩やかな傾斜部分であり、作業者が不良作物を選別する不良作物選別部６ｐを構成している。該不良作物選別部６ｐは操縦部４の運転座席４ｓのすぐ後方にあり、作業者が野菜収穫機を操縦しながら、振り返って、選別ベルト６ｂを流れる収穫した作物から不良作物選別部６ｐで不良の作物を手で選別除去可能に構成している。
【００２１】
６ｃは選別ベルト停止ボタンで選別ベルト６ｂと運転座席４ｓとの間に配置することで、例えば、収容袋Ｂに作物が満杯になると作業者が停止ボタン６ｃを押して選別ベルト６ｂを停止させることができる構成としている。
【００２２】
上記のような選別ベルト６ｂの構成とすることで操縦席４ｓにいる作業者が野菜収穫機を操作しながら、片手で不良作物選別部６ｐを流れる不良作物を除去しやすくすることができる。
【００２３】
なお、不良作物選別部６ｐの後方には作物の不良除去を行なう補助作業者が座る補助座席６ｓを設けても良い。
【００２４】
収容部７には、作物を収容する収容袋Ｂの底部を支持するフォーク状の支持部材２２と、図４の機体背面図に示すように、収容袋Ｂ内に収容される作物が多くなるにつれて支持部材２２を下降動作させる昇降装置２３とを備える。支持部材２２は、片持支持状態となるように、その後部を昇降装置２３に取付ける。
【００２５】
載置部２４には、昇降装置２３の前側に接して支持部材２２から受けた収容袋Ｂを機体前方に搬送する搬送装置２４ａを設ける。この搬送装置２４ａは、図５の要部拡大図に示すように、支持部材２２との干渉を避けて複数条の細幅コンベヤ等によって構成し、支持部材２２が収容袋を搬送装置２４ａに受け渡し可能に搬送装置２４ａの搬送作用部より下位位置まで下降するように構成する。搬送装置２４ａは、支持部材２２の下降を検出する高さセンサ２４ｂを備えてその検出信号によって搬送駆動し、また、前端部には収容袋Ｂが前端部で停止するように位置センサ２４ｃを設ける。
【００２６】
上記構成の野菜収穫機１は、収穫作業中においては、操縦部４の作業者或いは選別部６で選別作業する補助作業者が収容袋Ｂを支持部材２２に載置すると収容袋Ｂ内に収穫作物が投入され、収容量が増加するにつれて、支持部材２２は収容袋Ｂの重量で下降する。収容袋Ｂが満杯になると、支持部材２２が搬送装置２４ａの受面より下位に沈み込んで収容袋Ｂが搬送装置２４ａに受け渡されるとともに、高さセンサ２４ｂにより搬送装置２４ａが稼動して自動搬送する。収容袋Ｂは、収容部７からその前方の位置センサ２４ｃに作用する載置部２４の前部まで搬送される。ここで作業者が空の収容袋Ｂを支持部材２２にセットすることにより、収穫作業を続行することができる。そして、収容袋Ｂの載置スペースが無くなると、載置部２４から収容袋Ｂを取出して機体から降ろす。
【００２７】
この場合、載置部２４に複数の収容袋Ｂのスペースを確保することにより、収容袋Ｂが満杯になっても、載置部２４に収容袋Ｂを移動することによって収穫作業を継続し、満杯の収容袋Ｂは、圃場の端等の適宜の場所まで収穫走行して機体から降ろすことができる。また、満杯状態の収容袋Ｂの重心位置がクローラ３，３の接地範囲内で載置部２４を構成することにより、安定走行に必要な機体の前後の重量バランスを確保することができる。
【００２８】
上記構成では、搬送装置２４ａの自動搬送動作によって収穫作業を続行することができ、支持部材２２の前端が開放状態であり、かつ、支持部材２２の前側に載置部２４を配置したことから、搬送装置２４ａを備えないものにおいても、作業者は収容袋Ｂを前側に引き出すだけでよく、収容袋Ｂの交換がしやすい。また、載置部２４を昇降装置２３の前側に配置することで、載置部２４の走行車体側方が開放状態になるため、収容袋Ｂを機外に容易に取出すことができるので、迅速に効率よく収穫作業をすることができる。
【００２９】
また、野菜収穫機１の載置部２４から、満杯の収容袋Ｂの取出しをする際に、機体を後進操作可能に操作レバーＬを構成することにより、図６の機体平面図に示すように、収容袋Ｂを引き止めるように作業者が押さえることによって載置部２４から満杯の収容袋Ｂを容易に取出すことができる。また、載置部２４は、図７の構成例の側面図のように、前半部２４ｆが中折れ可能に構成し、枢支部２４ｓで前半部２４ｆを下方へ傾斜することにより、収容袋Ｂの取出しが容易となる。
【００３０】
また、図８の側面図に示すように、載置部２４の後端部を車幅方向の支軸３１によって軸支し、かつ、前端部にそり状の摺動部材３２を取付けて滑り易く構成し、この摺動部材３２を圃場面に接地させつつ機体を後進させることにより、載置部２４の緩い傾斜に沿って収容袋Ｂを無理なく圃場面に取出すことができる。上記載置部２４には、その前端部に収容袋Ｂの排出を検出するセンサ２４ｒを取付けることにより、その検出信号によって載置部２４の傾斜を元に戻すように構成することができる。
【００３１】
次に、作業管理装置の情報処理を説明する。
【００３２】
図９に示す如く、作業管理装置１０には、収穫部クラッチセンサ２９から収穫部５のクラッチオン・オフが入力し、走行センサ２０から前進、後進、旋回の走行操作が入力し、高さセンサ２４ｂから載置部２４の降下動作が入力し、タイマー２５から時間経過が入力し、ＧＰＳ装置１７から機体の位置情報が入力し、記憶装置２６に作業管理装置１０で処理した作業情報が入力し、操縦部４に設けるモニタ１９に作業情報が出力し、ブザー２７に警報が出力する。記憶装置２６が本発明の作業活動記憶手段１５で、モニタ１９とブザー２７が本発明の収容袋交換時期報知手段１６である。
【００３３】
作業管理装置１０では、収穫部クラッチセンサ２９のオンと走行センサ２０の走行開始で作業時間の計時を開始し、高さセンサ２４ｂが載置部２４の降下を検出すると作業時間の計時を終了するが、走行停止や旋回や後進中は作業時間の計時を中断し、最初に収穫開始から収容袋Ｂの降ろしまでの１サイクル収穫活動時間を記憶装置２６に入力する。
【００３４】
或いは、ＧＰＳ装置１７の位置情報で、作業開始から載置部２４の降下までの１サイクル作業移動距離を記憶装置２６に入力する。
【００３５】
２サイクル目の収穫作業からは、前記１サイクル目での１サイクル収穫活動時間か１サイクル作業移動距離を記憶装置２６から取出して、そのサイクルでの作業時間や作業移動距離ご記憶した作業時間や作業移動距離に達する直前にモニタ１９に袋交換時期として表示したりブザー２７を鳴らしたりして袋交換時期を作業者に知らせる。
【００３６】
さらに、作業管理装置１０から作業者が持っているスマホ等の情報端末３５に収容袋Ｂの降ろし位置を地図データに記載して送信すると、作業者が収容袋Ｂを回収する作業で、情報端末３５の画面１８に表示された収容袋放置位置を見ながら収容袋Ｂの降ろし位置を巡って迅速に回収出来る。なお、情報端末３５に表示される収容袋Ｂの収容袋放置位置は回収と共に記録を消去し、次の収容袋放置位置をまでの経路を表示するようにすると良い。情報端末３５の画面１８が本発明の収容袋放置位置表示手段１８に相当する。
【００３７】
なお、収容袋Ｂにブルーツースのタグを付けて、地図上で動きが止まったタグが圃場に降ろされた収容袋Ｂであるとして情報端末３５に位置を表示することも可能で、タグ位置を検索して収容袋放置位置表示手段１８に表示することも可能である。その際に降ろした収容袋Ｂまでの移動ルートを色分けで表示したり次の収容袋Ｂまでの移動距離を表示したりすることも可能である。
【００３８】
また、収容袋Ｂのタグが地上から浮き上がると、回収されたと判定するようにしても良い。
【００３９】
図１０，１１は、収容袋Ｂを吊り下げて支持する袋支持支柱７０を機体に立設した実施例で、袋支持支柱７０に水平回動可能に設けるアーム７１に吊り下げるワイヤ７２の下端にフック支持体７３を設け、このフック支持体７３のフック７４に収容袋Ｂを吊り下げる。フック７４はフック支持体７３に対して引張りバネ７５で吊り下げ解除方向に付勢され、収容袋Ｂを吊り下げると引張りバネ７５が伸びて吊り下げているが、ワイヤ７２を伸ばして吊り下げ荷重を軽くすると引張りバネ７５が縮む力でフック７４が収容袋Ｂから外れるように回動する。
【００４０】
なお、フック支持体７３を平面視で入口側が拡げられた台型状吊枠の四隅に設けて収容袋Ｂの口を拡げて保持するようにすると良い。その際に四角状吊枠は載置部２４の搬送装置２４ａの間隔より広くする。
【００４１】
図１０で、収容袋Ｂを受けるトレイ３７はリンク４０と油圧シリンダ３８，３９で水平に保持される。トレイ３７に角度センサを設け、自動で水平にしたり手動で角度を変更したり出来るようにする。トレイ３７の外側に設ける側枠はスライドしてロックを外して外側に傾斜させると収容袋Ｂのシュータとなる。
【００４２】
この実施例で、収容袋Ｂを交換するまでの１サイクルの作業時間を１サイクル収穫活動時間として記憶し、次回の袋交換タイミングを作業者に知らせるようにしても良い。その際は、載置部２４を下方回動して後進走行すると収容袋Ｂを交換したと記憶する。
【００４３】
また、走行センサ２０が検出する作業中の走行速度が袋交換に要する時間停止したことを検出して袋交換作業として判定するようにしても良い。走行速度は、ＧＰＳ受信装置１７で計測する移動軌跡で算出すると正確になる。
【００４４】
作業移動速度を作業面積に換算して表示することも可能である。
【００４５】
収穫部５とＧＰＳ受信装置１７の位置は、図１２の如く、野菜収穫機１のモニタ１９に表示すると、機体位置が明瞭になる。
【符号の説明】
【００４６】
１  野菜収穫機
４  操縦部
５  収穫部
６  選別部
７  収容部
１２  引上搬送ベルト
１５  作業活動記憶手段
１６  収容袋交換時期報知手段
１７  ＧＰＳ受信装置
１８  収容袋位置表示手段
Ｂ  収容袋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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