(57)【要約】      （修正有）【課題】排水能力や電力を低く抑えることが可能な、マルチモジュールタイプの自動分析装置を提供する。【解決手段】自動分析装置は、検体と試薬との反応液を収容する複数の反応管を保持する反応テーブルと、複数の反応管が浸される恒温水を収容する恒温槽３８ａ、３８ｂ、３８ｃと、試薬を保持する第１試薬庫３２ａ、３２ｂ、３２ｃと、反応液を測定する測光部３６ａ、３６ｂ、３６ｃと、分析動作を実行するための反応テーブルと第１試薬庫３２ａ、３２ｂ、３２ｃと測光部３６ａ、３６ｂ、３６ｃとを制御する個別制御部２１ａ、２１ｂ、２１ｃとを有する分析部２０ａ、２０ｂ、２０ｃと、恒温槽３８ａ、３８ｂ、３８ｃからの恒温水の排水動作および恒温槽３８ａ、３８ｂ、３８ｃへの給水動作に関して分析部２０ａ、２０ｂ、２０ｃを統括して制御する統括制御部１４と、を具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体と試薬との反応液を収容する複数の反応管を保持する反応テーブルと、前記複数の反応管が浸される恒温水を収容する恒温槽と、前記試薬を保持する試薬庫と、前記反応液を測定する測定部と、分析動作を実行するために前記反応テーブルと前記試薬庫と前記測定部とを制御する個別制御部とを有する複数の分析部と、
前記恒温槽からの前記恒温水の排水動作に関して前記複数の分析部を統括して制御する統括制御部と、
を具備することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記統括制御部は、前記恒温水の排水動作を前記複数の分析部間で異なるタイミングで実行させる請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記統括制御部は、前記恒温水の給水動作を前記複数の分析部間で異なるタイミングで実行させる、
請求項１又は２記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記統括制御部は、前記恒温水の加熱動作を前記複数の分析部間で異なるタイミングで実行させること、
を特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記統括制御部は、前記恒温水の加熱動作を前記複数の分析部で重複して実行させるときの前記複数の分析部各々の加熱電力を、前記恒温水の加熱動作を前記複数の分析部の一で実行するときの加熱電力よりも低くすること、
を特徴とする請求項４記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記統括制御部は、前記恒温水の加熱動作の制御に関して第１モードと第２モードとを有し、
前記第１モードでは、前記恒温水の加熱動作が前記複数の分析部間で異なるタイミングで実行され、
前記第２モードでは、前記恒温水の加熱動作が前記複数の分析部で重複して実行され、  前記第２モードにおける前記複数の分析部各々の加熱電力は前記第１モードにおける加熱電力よりも低いこと、
を特徴とする請求項４記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記統括制御部は、前記自動分析装置の起動時に前記第１モードを適用し、前記自動分析装置の稼働中に前記第２モードを適用すること、
を特徴とする請求項６記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記複数の分析部の前記恒温槽から排水された前記恒温水をまとめて流す１本の共通排水管をさらに有する、
請求項１乃至７のうちいずれか一項記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、血液や尿などの患者体液（検体）から、その成分濃度を化学反応や電気化学的に測定することにより、測定結果を定性、定量的に算出し、その値から各種疾病を判断するために使用される。自動分析装置には、例えば、処理量に応じた複数のタイプがある。大量の検査を行う環境では、大量処理を行うことができるマルチモジュールタイプの自動分析装置が利用される場合がある。マルチモジュールタイプの自動分析装置は、複数の分析ユニットを連結した構造を有する。このような自動分析装置は、連結した分析ユニットの数に応じて処理量を多くすることができる。一方で、このようなマルチモジュールタイプの自動分析装置は、単独で存在する自動分析装置のように使用することを想定して仕様が決められている場合がある。例えば、マルチモジュールタイプの自動分析装置は、その最大定格電力に、構成される複数の分析ユニット各々の最大電力の合計電力を要求する。また、排水能力に、構成される複数の分析ユニット各々が同時に排水した場合の総排水量を設備側に要求する。つまり、マルチモジュールタイプの自動分析装置は、それを設置する設備に対する要求仕様が高いことが問題となる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２７１３０９号公報
【特許文献２】特開２０１２−２５５６６３号公報
【特許文献３】特開２０１１−２７５５５号公報
【特許文献４】特開２０１０−２２３７３６号公報
【特許文献５】特開２００８−２４９４４２号公報
【特許文献６】特開平７−１２８２３５号公報
【特許文献７】特開昭５３−１０２０９４号公報
【特許文献８】特開２０１２−１８１０３号公報
【特許文献９】特開２０１１−１４９９０５号公報
【特許文献１０】特開平８−３３８８４７号公報
【特許文献１１】特開平８−３３８８４６号公報
【特許文献１２】特開平２−８０９６２号公報
【特許文献１３】特開平２−４２３６１号公報
【特許文献１４】特開２００７−３２２３２５号公報
【特許文献１５】特開平１１−１０８９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
目的は、要求仕様を低く抑えることが可能な、マルチモジュールタイプの自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本実施形態に係る自動分析装置は、検体と試薬との反応液を収容する複数の反応管を保持する反応テーブルと、前記複数の反応管が浸される恒温水を収容する恒温槽と、前記試薬を保持する試薬庫と、前記反応液を測定する測定部と、分析動作を実行するために前記反応テーブルと前記試薬庫と前記測定部とを制御する個別制御部とを有する複数の分析部と、前記恒温槽からの前記恒温水の排水動作に関して前記複数の分析部を統括して制御する統括制御部と、を具備することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、本実施形態に係る自動分析装置の全体構成の概略を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る自動分析装置の分析部の分析機構の外観の一例を示す図である。
【図３】図３は、図１の給水部と排水部の構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、本自動分析装置の起動時における給水動作を説明する説明図である。
【図５】図５は、本自動分析装置の稼働中における給水動作を説明する説明図である。
【図６】図６は、本自動分析装置の一連の分析処理の終了時における排水動作を説明する説明図である。
【図７】図７は、本自動分析装置の稼働中における排水動作を説明する説明図である。
【図８】図８は、本自動分析装置の時分割モードにおける統括制御部と複数の個別制御部との間の信号の送受信手順を説明するための説明図である。
【図９】図９は、図８に対応し、時分割モードの加熱動作に係る電力を説明するためのタイムチャートである。
【図１０】図１０は、本自動分析装置の電力分散モードにおける統括制御部と複数の個別制御部との間の信号の送受信手順を説明するための説明図である。
【図１１】図１１は、図１０に対応し、電力分散モードの加熱動作に係る電力を説明するためのタイムチャートである。
【図１２】図１２は、加熱動作のモードの使い分けを説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係る自動分析装置を説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【０００８】
図１は、本実施形態に係る自動分析装置の全体構成の概略を示す図である。  
図１に示すように、本実施形態に係る自動分析装置１（以下、単に自動分析装置１と呼ぶ。）は、コンソール１０、複数の分析部２０（分析部２０ａ，２０ｂ及び２０ｃ）および検体提供装置５０を有する。自動分析装置１は、複数の分析部２０と検体提供装置５０とが連結して構成される。
【０００９】
コンソール１０は、出力部１１、入力部１２、記憶部１３、データ処理部１５、及び統括制御部１４を有する。
【００１０】
出力部１１は、印刷部１１２と表示部１１１とを有する。出力部１１は、複数の分析部２０各々のデータ処理部１５で発生された検量線のデータと分析データとを、印刷または表示として出力する。印刷部１１２は、例えば、プリンタ等の出力デバイスを用いて、検量線のデータと分析データを、プリンタ用紙に所定のレイアウトで印刷する。表示部１１１は、例えばＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ   Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイや液晶ディスプレイ等のモニタを備える。表示部１１１は、検量線のデータと分析データとを所定のレイアウトで表示する。また、表示部１１１は、各測定項目に関する被検試料の液量、試薬の液量、測光ビームの波長等の分析条件を設定するための分析条件設定画面、被検試料に関して被検体ＩＤや被検体名等を設定するための被検体情報設定画面、被検試料ごとの測定項目を選択するための測定項目選択画面等を表示する。
【００１１】
入力部１２は、キーボード、マウス、各種ボタン、タッチキーパネル等の入力デバイスを有する。入力部１２は、本自動分析装置１に対して、操作者が指示情報を入力するための、ユーザインターフェースとして機能する。指示情報は、例えば、各測定項目の分析条件、被検試料ごとに測定する測定項目、および定常動作時における加熱動作のモード等が該当する。入力部１２は、入力デバイスを介して操作者により入力された指示情報を、操作信号として統括制御部１４へ出力する。また、入力部１２を介して操作者により入力された情報は、記憶部１３に記憶されてもよい。
【００１２】
データ処理部１５は、複数の測光部３６各々から出力された被検データに基づいて、分析データを発生する。以下、被検データから分析データが発生されるまでの手順である。まず、データ処理部１５は、標準試料の濃度の異なる複数の標準データに基づいて、標準試料に対応する検量線のデータを発生する。検量線は、吸光度と特定成分の濃度（または、活性値等）の関係を表した関係線である。検量線のデータは、記憶部１３に記憶される。データ処理部１５は、検量線のデータと被検データとに基づいて、被検試料に含まれる特定成分の濃度（または活性値）等に関する分析データを発生する。発生された分析データは、記憶部１３に記憶されるとともに、出力部１１へ出力される。なお、検量線のデータは、予め記憶部１３に記憶されていてもよい。
【００１３】
記憶部１３は、ハードディスク等の記憶媒体を有する。記憶部１３は、本自動分析装置１で発生された各種データを記憶する。具体的には、記憶部１３は、複数の測光部３６により測定された測光データを記憶する。また、記憶部１３は、検量線のデータを、対応する標準試料と関連付けて記憶する。なお、検量線のデータは、予め記憶されていてもよい。さらに、記憶部１３は、データ処理部１５により発生された分析データを、対応する被検試料と関連付けて記憶する。また、記憶部１３は、本自動分析装置１の複数種類の動作手順、分析部２０の複数種類の動作手順等を記憶する。
【００１４】
統括制御部１４は、複数の分析部２０各々と検体提供装置５０とを統括して制御する。統括制御部１４は、入力部１２を介して入力された分析項目、検体数等に基づいて、本自動分析装置１の動作手順を作成する。この動作手順には、複数の分析部２０各々の動作手順及び検体提供装置５０の動作手順が含まれる。統括制御部１４は、作成した動作手順に従って、検体提供装置５０を制御し、複数の分析部２０各々に対して複数の検体容器５３−１を提供する。また、複数の分析部２０各々の個別制御部２１は、作成された動作手順に従って、分析部２０を構成する各要素を制御する。これにより、本自動分析装置１の一連の分析処理が実行される。
【００１５】
統括制御部１４は、複数の分析部２０における給水動作、排水動作、及び恒温水の加熱動作のうち少なくとも１つに関して総合的に制御するために、複数の個別制御部２１を統括する。複数の分析部２０（分析部２０ａ、分析部２０ｂ及び分析部２０ｃ）は、それぞれ対応する複数の個別制御部２１（個別制御部２１ａ、個別制御部２１ｂ及び個別制御部２１ｃ）を有する。複数の個別制御部２１は、統括制御部１４からの給水指示を受信すると、それぞれ対応する複数の給水部４２（給水部４２ａ、給水部４２ｂ及び給水部４２ｃ）に対して、具体的な給水動作を実行するための制御信号を発生する。複数の個別制御部２１は、統括制御部１４からの排水指示を受信すると、それぞれ対応する複数の排水部４３（排水部４３ａ、排水部４３ｂ及び排水部４３ｃ）に対して、具体的な排水動作を実行するための制御信号を発生する。また、複数の個別制御部２１は、統括制御部１４からの加熱指示を受信すると、それぞれ対応する複数の加熱部４０（加熱部４０ａ、加熱部４０ｂ及び加熱部４０ｃ）に対して、具体的な加熱動作を実行するための制御信号を発生する。本自動分析装置１の給水動作、排水動作、及び恒温水の加熱動作の詳細は後述する。
【００１６】
検体提供装置５０は、統括制御部１４の制御に従って、検体が収容された検体容器５３−１を分析部２０に提供する装置である。検体提供装置５０は、検体保管機構５１と搬送機構５２とを有する。検体保管機構５１は、複数の分析部２０と並列して配置される。検体保管機構５１は、複数の検体ラック装填機構５３を有する。検体ラック装填機構５３は、図示しない検体ラック保管機構と検体ラック輸送路とから構成される。検体ラック保管機構は、複数の検体ラックを保持する。複数の検体ラックは、検体ラック保管機構においてルーチンに従う順序で配列されている。検体ラックは、複数の検体がそれぞれ収容された複数の検体容器５３−１を着脱可能に保持するための容器である。例えば、検体ラック装填機構５３に保持された複数の検体ラックを１つの単位として、分析部２０への搬送、及び分析が実施される。検体ラック輸送路は、サンプル吸引位置に検体容器５３−１を移動させるための移動路である。搬送機構５２は、複数の分析部２０に沿って複数の搬送路５４を形成する。搬送路５４は、検体保管機構５１に保管されている検体ラック装填機構５３を、複数の分析部２０各々に移動させるための機構である。複数の搬送路５４は、複数の検体ラック装填機構５３を複数の分析部各々にスムーズに提供するために構成される。具体的には、複数の搬送路５４は、特定の搬送路５４を使用して分析部２０ｂに検体ラック装填機構５３が提供されている場合においても、他の搬送路５４を使用して、他の検体ラック装填機構５３を分析部２０ａまたは分析部２０ｃに提供できるように形成される。
【００１７】
図２は、本実施形態に係る自動分析装置１の分析部２０ａの分析機構の外観の一例を示す図である。なお、分析部２０ｂ及び分析部２０ｃは、分析部２０ａと同一の構成を備える。ここでは、分析部２０ａを例に構成を説明するが、分析部２０ｂ及び分析部２０ｃに関する説明は、分析部２０ａの説明と同様である。
【００１８】
図２に示すように、分析機構３０ａは、反応ユニット３１ａ、第１試薬庫３２ａ、第２試薬庫３３ａ、サンプルアーム３１１ａ、第１試薬アーム３２１ａ、第２試薬アーム３３１ａ、撹拌機構３４ａ、洗浄機構３５ａ、及び測光部３６ａを備える。
【００１９】
反応ユニット３１ａは、反応テーブル３７ａと恒温槽３８ａとを有する。反応テーブル３７ａは、円環状に配列された複数の反応管３７ａ−１を保持する。例えば、反応テーブル３７ａは、円周上に等間隔で一列に配置された１６５個の反応管３７ａ−１を保持する。反応テーブル３７ａは、ある一定のサイクルで所定の角度だけ回転して停止する間欠的回転動作を行う。
【００２０】
恒温槽３８ａは、水槽３９ａと加熱部４０ａで構成される。  
水槽３９ａは、円環形状を有する。水槽３９ａには、純水に微生物の繁殖等を抑制するための添加剤を加えた混合液（以下、恒温水と呼ぶ。）が収容される。恒温水に、反応テーブル３７ａに保持された反応管３７ａ−１の一部が浸される。添加剤は、例えば、ユーザにより投入される。水槽３９ａ内の恒温水の温度は、図示しない水温計により常時測定される。測定された温度は、個別制御部２１ａによる水温管理のために用いられる。また、水槽３９ａには、給水口及び排水口が設けられている。
【００２１】
加熱部４０ａは、個別制御部２１ａの制御に従って、恒温槽３８ａに貯水されている恒温水を加熱する。その結果、恒温水は昇温される。  
加熱部４０ａは、図示しない電熱器と電力供給部を有する。電力供給部は、個別制御部２１ａの制御に従って、加熱電力を電熱器に供給する。つまり、電力供給部は、電源回路等である。電力供給部は、出力電力が可変に構成される。電力供給部は、個別制御部２１ａにより加熱開始指示が出力されたのを契機に電熱器への加熱電力の供給を開始する。このとき、電力供給部は、個別制御部２１ａから出力された電力供給指示に応じた加熱電力を発生する。電力供給指示には、電熱器の加熱電力値を表すコードが含まれる。
【００２２】
電熱器は、恒温水を直接加熱できるように水槽３９ａ内に配置される。しかしながら、電熱器は、水槽３９ａ外に配置されてもよい。電熱器が配置される水槽３９a外は、例えば水槽３９ａ内の恒温水を循環させる循環流路中である。電熱器は、電力供給部から供給された加熱電力により温められる。電熱器が温められることで、恒温水が加熱される。また、電力供給部は、個別制御部２１ａにより加熱調整指示が出力されたのを契機に電熱器に供給する加熱電力を変更する。このとき、電力供給部は、現在、電熱器に供給している加熱電力を、個別制御部２１ａから出力された電力供給指示に応じた加熱電力に変更する。電熱器の加熱電力が大きい程、単位時間あたりの恒温水の温度上昇率は高い。例えば、電力供給指示が「最大加熱電力の５０％」の場合、これにより、電熱器は、最大加熱電力の５０％の加熱電力に応じた温度に温められる。そして、電力供給部は、個別制御部２１ａにより加熱停止指示が出力されたのを契機に電熱器への加熱電力の供給を停止する。これにより、電熱器は停止し、恒温水の加熱が終了される。この加熱部４０ａの一連の動作が加熱動作である。
【００２３】
給水部４２ａは、個別制御部２１ａの制御に従って、恒温槽３８ａに対する給水動作を実行する。排水部４３ａは、個別制御部２１ａの制御に従って、恒温槽３８ａに対する排水動作を実行する。
【００２４】
以下、図３を参照して、給水部４２ａと排水部４３ａの構成と動作について説明する。
【００２５】
図３は、図１の給水部４２ａと排水部４３ａの構成の一例を示す図である。図３に示すように、本自動分析装置１は、貯水部４２１、給水ポンプ４２２、共通給水管４２３、複数の個別給水管４２４（個別給水管４２４ａ、４２４ｂ及び４２４ｃ）、複数の個別給水弁４２５（個別給水弁４２５ａ、４２５ｂ及び４２５ｃ）、複数の恒温槽３８（恒温槽３８ａ、３８ｂ及び３８ｃ）、複数の個別排水弁４３１（個別排水弁４３１ａ、４３１ｂ及び４３１ｃ）、複数の個別排水管４３２（個別排水管４３２ａ、４３２ｂ及び４３２ｃ）、共通排水管４３３、及び複数の電磁弁駆動部４４（電磁弁駆動部４４ａ、４４ｂ及び４４ｃ）を有する。複数の個別給水弁４２５は、それぞれ対応する複数の個別給水管４２４に設けられ、複数の個別排水弁４３１は、それぞれ対応する複数の個別排水管４３２に設けられる。貯水部４２１は、外部の純水発生装置に接続される。純水発生装置は、純水を発生する。純水発生装置で発生された純水は、貯水部４２１に貯蔵される。貯水部４２１に貯蔵されている純水の量は、統括制御部１４により管理されている。統括制御部１４は、貯水部４２１に貯蔵されている純水の量が所定の量よりも少なくなったのを契機に、純水要求指示を純水発生装置に出力する。純水発生装置は、純水要求指示に応じて、純水を貯水部４２１に供給する。これにより、貯水部４２１は所定の量以上の純水を貯蔵する。
【００２６】
まず、恒温槽３８ａに対する給水動作を例に、給水部４２ａによる給水動作を説明する。給水部４２ａは、電磁弁駆動部４４ａ、貯水部４２１、共通給水管４２３、個別給水弁４２５ａ、及び個別給水管４２４ａで構成される。個別給水弁４２５ａは、電磁弁駆動部４４ａが駆動されることにより開閉する電磁弁等である。電磁弁駆動部４４ａは、個別制御部２１ａから出力されたＯＮ／ＯＦＦ信号に従って、駆動される。図３に示すように、恒温槽３８ａは、個別給水管４２４ａ、共通給水管４２３、及び共通の給水ポンプ４２２を介して、貯水部４２１に接続される。
【００２７】
恒温槽３８ａに対する給水動作において、共通の給水ポンプ４２２aは、統括制御部１４の制御に従って駆動されることで、貯水部４２１aから純水を汲み出す。また、給水弁４２５ａは、個別制御部２１ａの制御に従って電磁弁駆動部４４ａが駆動されることで開放される。これにより、共通の給水ポンプ４２２aにより汲み出された純水が、開放されている給水弁４２５ａが開放されている恒温槽３８ａに供給される。こうして、本自動分析装置１は、貯水部４２１aに貯蔵されている純水を、恒温槽３８ａに給水することができる。
【００２８】
なお、図３に示す構成は一例である。図３に示す構成において、給水部４２ａ、４２ｂ及び４２ｃは、共通給水管４２３及び貯水部４２１を共有する。しかしながら、分析部２０ａ、２０ｂ及び２０ｃは、それぞれ対応する個別貯水部４２１ａ、４２１ｂ及び４２１ｃを備えてもよい。このとき、例えば、恒温槽３８ａは、個別給水管を介して貯水部４２１ａに接続される。個別給水管には、個別給水ポンプが設けられる。個別制御部２１ａの制御に従って、個別給水ポンプが駆動されることにより、貯水部４２１ａから純水が汲み出され、恒温槽３８ａに供給される。貯水部４２１ａは、個別給水管を介して純水発生装置に接続される。純水発生装置は、個別制御部２１ａから純水要求指示が出力されたのを契機に、純水を個別給水管を介して貯水部４２１ａに供給する。
【００２９】
また、図３に示す構成において、本自動分析装置１は、複数の分析部２０にそれぞれ対応する複数の個別給水弁４２５を有する。しかしながら、本自動分析装置１は、複数の個別給水弁４２５に代わって、共通の流路切替部を備えてもよい。このとき、統括制御部１４は、共通の給水ポンプ４２２を駆動するとともに、流路切替部を制御することで、貯水部４２１から汲み出された純水の給水先を切り替える。
【００３０】
次に、恒温槽３８ａに対する排水動作を例に、排水部４３ａによる排水動作を説明する。排水部４３ａは、電磁弁駆動部４４ａ、共通排水管４３３、排水弁４３１ａ、及び個別排水管４３２ａで構成される。個別排水弁４３１ａは、電磁弁駆動部４４ａが駆動されることにより開閉する電磁弁等である。電磁弁駆動部４４ａは、個別制御部２１ａから出力されたＯＮ／ＯＦＦ信号に従って、駆動される。図３に示すように、恒温槽３８ａは、個別排水管４３２ａ及び共通排水管４３３を介して外部（本自動分析装置１を設置する設備側の）排水口に接続される。
【００３１】
恒温槽３８ａに対する排水動作において、個別制御部２１ａの制御に従って電磁弁駆動部４４ａが駆動されることで個別排水弁４３１ａが開放される。これにより、恒温槽３８ａに貯水されている恒温水が排水される。なお、図３に示す構成において、排水部４３ａ、４３ｂ及び４３ｃは、共通排水管４３３を共有する。
【００３２】
図２の説明に戻る。  
第１試薬庫３２ａは、反応ユニット３１ａの内側に配置される。第１試薬庫３２ａは、検体の検査項目に選択的に反応する第１試薬が収容された複数の第１試薬容器３２ａ−１を保持する。第１試薬庫３２ａは、分注対象の第１試薬が収容された第１試薬容器３２ａ−１が第１試薬吸引位置に配置されるように回動する。
【００３３】
第２試薬庫３３ａは、反応テーブル３７ａの近傍に配置される。第２試薬庫３３ａは、第２試薬が収容された複数の第２試薬容器３３ａ−１を保持する。第２試薬庫３３ａは、分注対象の第２試薬が収容された第２試薬容器３３ａ−１が第２試薬吸引位置に配置されるように回動する。
【００３４】
反応テーブル３７ａと検体ラック装填機構５３との間には、サンプルアーム３１１ａが配置される。サンプルアーム３１１ａの先端には、サンプル分注プローブが取り付けられている。サンプルアーム３１１ａは、サンプル分注プローブが上下動可能なように支持している。また、サンプルアーム３１１ａは、円弧状の回動軌跡に沿って回動可能にサンプル分注プローブを支持している。サンプル分注プローブの回動軌跡に沿って、サンプル吸引位置や反応テーブル３７ａ上の検体吐出位置が配置される。サンプル吸引位置は、検体ラック装填機構５３に保持された検体容器５３−１からサンプルを吸引する所定の位置である。サンプル分注プローブは、サンプル吸引位置に配置されている検体容器５３−１から検体を吸引し、反応テーブル３７ａ上の検体吐出位置に配置されている反応管３７ａ−１に検体を吐出する。
【００３５】
反応ユニット３１ａと第１試薬庫３２ａとの間には、第１試薬アーム３２１ａが配置される。第１試薬アーム３２１ａの先端には第１試薬分注プローブが取り付けられている。第１試薬アーム３２１ａは、第１試薬分注プローブを上下動可能に支持する。また、第１試薬アーム３２１ａは、円弧状の回動軌跡に沿って回動可能に第１試薬分注プローブを支持している。第１試薬分注プローブの回動軌跡は、第１試薬庫３２ａ上の第１試薬吸引位置と反応テーブル３７ａ上の第１試薬吐出位置とを通る。第１試薬分注プローブは、第１試薬庫３２ａ上の第１試薬吸引位置に配置されている第１試薬容器３２ａ−１から第１試薬を吸引し、反応テーブル３７上の第１試薬吐出位置に配置されている反応管３７ａ−１に第１試薬を吐出する。
【００３６】
反応ユニット３１ａの外周近傍には第２試薬アーム３３１ａが配置される。第２試薬アーム３３１ａの先端には第２試薬分注プローブが取り付けられている。第２試薬アーム３３１ａは、第２試薬分注プローブを上下動可能に支持する。また、第２試薬アーム３３１ａは、円弧状の回動軌跡に沿って回動可能に第２試薬分注プローブを支持している。第２試薬分注プローブの回動軌跡は、第２試薬庫３３ａ上の第２試薬吸引位置と反応テーブル３７ａ上の第２試薬吐出位置とを通る。第２試薬分注プローブは、第２試薬庫３３ａ上の第２試薬吸引位置に配置されている第２試薬容器３３ａ−１から第２試薬を吸引し、反応テーブル３７ａ上の第２試薬吐出位置に配置されている反応管３７ａ−１に第２試薬を吐出する。
【００３７】
反応テーブル３７ａの外周近傍には撹拌機構３４ａが配置される。撹拌機構３４ａは、反応テーブル３７ａ上の撹拌位置に配置された反応管３７ａ−１内の検体と第１試薬との混合液、または、検体と第１試薬と第２試薬との混合液を攪拌する。
【００３８】
反応テーブル３７ａの外周近傍には、洗浄機構３５ａが設けられている。洗浄機構３５ａは、個別制御部２１ａによる制御に従って作動する。具体的には、洗浄機構３５ａは、洗浄ノズルと乾燥ノズルとを有する。洗浄機構３５ａは、反応テーブル３７ａ上の洗浄位置にある反応管３７ａ−１を洗浄ノズルで洗浄し、乾燥ノズルで乾燥させる。
【００３９】
反応テーブル３７ａ近傍には、測光部３６ａが設けられている。測光部３６ａは、分析個別制御部２２による制御に従って作動する。具体的には、測光部３６aは、光源と光検出器とを有する。光源は、反応テーブル３７ａ内の測光位置にある反応管３７ａ−１内の混合液に向けて光を照射する。なお、混合液は、標準試料等であってもよい。光検出器は、測光位置と反応管３７ａ−１を挟んで光源に対向する位置に配置される。光検出器は、光源から照射され反応管３７ａ−１及び混合液を透過した光、反応管３７ａ−１及び混合液により反射された光、あるいは、反応管３７ａ−１及び混合液により散乱された光を検出する。光検出器は、検出された光の強度に応じた値を有するデータ（以下、測光データと呼ぶことにする。）を発生する。本実施形態では、被検試料と試薬の混合液に対応する測光データを、被検データと呼ぶ。一方、標準試料と試薬の混合液に対応する測光データを、標準データと呼ぶ。測光部３６ａは、測光データをデータ処理部１５に出力する。
【００４０】
以下、本自動分析装置１における、恒温槽３８ａに対する給水動作、恒温槽３８ａに対する排水動作、及び恒温水の加熱動作に係る処理についてそれぞれ図を参照して説明する。統括制御部１４は、複数の個別制御部２１各々と信号の授受を行うことで、複数の分析部２０各々の動作を総合的に管理している。本実施形態において、特に、複数の分析部２０各々における、給水動作、排水動作及び加熱動作が特徴的である。具体的には、給水動作及び排水動作は、時分割で実行される。また、加熱動作は、時分割または電力分散により実行される。以下、給水動作、排水動作及び加熱動作について図を参照して説明する。
【００４１】
（給水動作）  
本自動分析装置１の給水動作において、複数の分析部２０のうち、一分析部２０で給水動作が行われているときに、他の分析部２０で給水動作が行われない。言い換えると、統括制御部１４は、恒温水の給水動作が複数の分析部２０の間で異なるタイミングで実行させるために、複数の個別制御部２１を統括して制御する。具体的には、統括制御部１４は、同時に複数の分析部２０各々に対する給水動作が行われないように、複数の個別制御部２１各々に対して、給水開始指示を出力する。
【００４２】
本実施形態では、本自動分析装置１の起動時における給水動作と本自動分析装置１の稼働中における給水動作を、それぞれ図４と図５を参照して説明する。
【００４３】
まず、本自動分析装置１の起動時における給水動作について、図４を参照して説明する。  
図４は、本自動分析装置１の起動時における給水動作を説明する説明図である。図４では、入力部１２、統括制御部１４、及び複数の個別制御部２１各々との間の信号の送受信手順を表している。図４で説明する本自動分析装置１の起動時における給水動作は、起動後のユーザ指示に従って、給水指示が入力された場合を想定する。なお、起動後の給水動作は、起動時のプログラムに組み込まれており、自動的に行われてもよい。
【００４４】
起動時の給水動作において、統括制御部１４は、一恒温槽３８に対する給水動作が完了したのを契機に、他の恒温槽３８に対する給水動作が開始されるように、複数の個別制御部２１各々に対して順次、給水開始指示を出力する。
【００４５】
例えば、図４に示すように、まず、入力部１２を介して給水指示が入力されたのを契機に、統括制御部１４は、給水ポンプ４２２を駆動するとともに、個別制御部２１ａに対して、給水開始指示を出力する。個別制御部２１ａは、統括制御部１４から給水開始指示が出力されたのを契機に、給水部４２ａに対して制御信号を出力する。具体的には、個別制御部２１ａは、電磁弁駆動部４４ａに対して、個別給水弁４２５ａを開放させるための制御信号を出力する。これにより、個別給水弁４２５ａが開放され、給水ポンプ４２２により貯水部４２１から汲み出された純水が、分析部２０ａの恒温槽３８ａに給水される。個別制御部２１ａは、恒温槽３８ａに一定量の純水が貯蔵されたのを契機に、電磁弁駆動部４４ａに対して、個別給水弁４２５ａを閉鎖させるための制御信号を出力する。また、個別制御部２１ａは、統括制御部１４に対して、給水完了通知を出力する。これにより、分析部２０ａの恒温槽３８ａに対する給水動作が完了する。
【００４６】
次に、統括制御部１４は、個別制御部２１ａから給水完了通知が出力されたのを契機に、個別制御部２１ｂに対して、給水開始指示を出力する。個別制御部２１ｂは、統括制御部１４から給水開始指示が出力されたのを契機に、前述の給水動作のために、給水部４２ｂに対して、制御信号を出力する。個別制御部２１ｂは、分析部２０ｂの恒温槽３８ｂに対する給水動作が完了すると、統括制御部１４に対して、給水完了通知を出力する。
【００４７】
最後に、統括制御部１４は、個別制御部２１ｂから給水完了通知が出力されたのを契機に、個別制御部２１ｃに対して、給水開始指示を出力する。個別制御部２１ｃは、統括制御部１４から給水開始指示が出力されたのを契機に、前述の給水動作のために、給水部４２ｃに対して制御信号を出力する。個別制御部２１ｃは、分析部２０ｃの恒温槽３８ｃに対する給水動作が完了すると、統括制御部１４に対して、給水完了通知を出力する。  
以上の処理により、本自動分析装置１の起動時における給水動作が完了される。
【００４８】
次に、本自動分析装置１の稼働中における給水動作について、図５を参照して説明する。  
図５は、本自動分析装置１の稼働中における給水動作を説明する説明図である。図５では、統括制御部１４、及び複数の個別制御部２１各々との間の信号の送受信手順を表している。図５で説明する本自動分析装置１の稼働中における給水動作は、恒温水の交換時において、後述の排水動作が完了した後に、自動的に行われる場合を想定する。なお、排水動作後の給水動作は、入力部１２を介したユーザ指示に従って行われてもよい。
【００４９】
稼働中の給水動作において、統括制御部１４は、複数の分析部２０のうち、一分析部２０の個別制御部２１から給水開始要求が出力されたのを契機に、他の分析部２０の動作状況に応じて、一分析部２０（給水開始要求先）の個別制御部２１に対して給水開始指示または給水待機指示を出力する。例えば、統括制御部１４は、他の分析部２０で給水動作が行われている場合において、一分析部２０の個別制御部２１に対して給水待機指示を出力する。これにより、統括制御部１４は、一分析部２０を給水動作の待機状態にさせる。一方、統括制御部１４は、他の分析部２０で給水動作が行われていない場合において、一分析部２０の個別制御部２１に対して給水開始指示を出力する。これにより、一分析部２０の恒温槽３８に対する給水動作が開始される。
【００５０】
例えば、図５に示すように、個別制御部２１ａ、２１ｂ、及び２１ｃ各々は、排水動作が完了した後、給水開始要求を統括制御部１４に対して出力する。図５に示すように、個別制御部２１ａから統括制御部１４に対して給水開始要求が出力されたタイミングにおいて、他の分析部２０（分析部２０ｂ及び分析部２０ｃ）で給水動作が行われていない。そのため、統括制御部１４は、給水ポンプ４２２を駆動するとともに、個別制御部２１ａに対して、給水開始指示を出力する。同様に、個別制御部２１ｃから統括制御部１４に対して給水開始要求が出力されたタイミングにおいて、他の分析部２０（分析部２０ａ及び分析部２０ｂ）で給水動作が行われていない。そのため、統括制御部１４は、給水ポンプ４２２を駆動するとともに、個別制御部２１ｃに対して、給水開始指示を出力する。個別制御部２１ａ及び２１ｃは、統括制御部１４から給水開始指示が出力されたのを契機に、前述の給水動作のために、それぞれ給水部４２ａ及び４２ｃに対して制御信号を出力する。これにより、分析部２０ａ及び２０ｃにそれぞれ対応する恒温槽３８ａ及び３８ｃに対する給水動作が行われる。
【００５１】
一方、個別制御部２１ｂから統括制御部１４に対して給水開始要求が出力されたタイミングにおいて、他の分析部（分析部２０ａ）で給水動作が行われている。そのため、統括制御部１４は、個別制御部２１ｂに対して、給水待機指示を出力する。これにより、統括制御部１４は、分析部２０ｂを給水動作の待機状態にさせる。そして、統括制御部１４は、分析部２０ａの個別制御部２１ａから給水完了通知が出力されたのを契機に、個別制御部２１ｂに対して給水開始指示を出力する。個別制御部２１ｂは、統括制御部１４から給水開始指示が出力されたのを契機に、前述の給水動作のために、給水部４２ｂに対して制御信号を出力する。これにより、分析部２０ｂの恒温槽３８ｂに対する給水動作が行われる。
【００５２】
以上の処理により、本自動分析装置１の稼働中における給水動作が完了される。
【００５３】
以上説明した、本自動分析装置１の給水動作によれば、同時に複数の恒温槽３８各々に対して純水使用量がピークの一つとなる給水動作が行われない。したがって、複数の分析部２０を備える本自動分析装置１で一度に使用される水の量のピークを分散し、単独の分析部２０を備える自動分析装置１と同等程度に抑えることができる。これにより、複数の分析部２０を備える本自動分析装置１の貯水部４２１の大きさを、単独の分析部２０を備える自動分析装置１の貯水部４２１程度の大きさにすることができる。また、複数の分析部２０を備える本自動分析装置１に接続される純水発生装置は、単独の分析部２０を備える自動分析装置１に用いられる純水発生装置と同等程度の規模のものでよい。さらに、複数の分析部２０を備える本自動分析装置１の共通の給水ポンプ４２２は、単独の分析部２０を備える自動分析装置１の給水ポンプ４２２と同等程度の給水能力があればよく、共通給水管４２３は、個別給水管４２４ａ等と同等程度の径であればよい。したがって、本自動分析装置１の給水動作によれば、本自動分析装置１の要求仕様を抑えることができる。
【００５４】
なお、本自動分析装置１の給水動作には、純水を使用する動作が複数の恒温槽３８各々で同時に行われないという１つの特徴がある。したがって、本実施形態では、純水を使用する量の多い恒温槽への給水動作を例に説明したが、統括制御部１４は、純水を使用する他の構成要素に対し、同様の制御を行ってもよい。例えば、統括制御部１４は、恒温槽への給水動作の外にも、測定が済んだ反応液を収容している反応管３７ａ−１を洗浄する洗浄機構３５ａに対する給水動作が複数の分析部２０の間で重ならないように制御するようにしても良い。
【００５５】
（排水動作）  
本自動分析装置１の排水動作において、複数の分析部２０のうち、一分析部２０で排水動作が行われているときに、他の分析部２０で排水動作が行われない。言い換えると、統括制御部１４は、恒温水の排水動作が複数の分析部２０の間で異なるタイミングで実行させるために、複数の個別制御部２１を統括して制御する。具体的には、統括制御部１４は、同時に複数の恒温槽３８各々に対する排水動作が行われないように、複数の個別制御部２１各々に対して、排水開始指示を出力する。
【００５６】
以下、本自動分析装置１の一連の分析処理の終了時における排水動作と本自動分析装置１の稼働中における排水動作について、それぞれ図６と図７を参照して説明する。一連の分析処理の終了時は、分析部２０ａ、２０ｂ及び２０ｃ各々に用意された全てのロットの分析処理が全て完了した時を表す。
【００５７】
まず、本自動分析装置１の一連の分析処理の終了時における排水動作について、図６を参照して説明する  
図６は、本自動分析装置１の一連の分析処理の終了時における排水動作を説明する説明図である。図６では、入力部１２、統括制御部１４、及び複数の個別制御部２１各々との間の信号の送受信手順を表している。図６で説明する本自動分析装置１の一連の分析処理の終了時における排水動作は、ユーザにより排水指示が入力された場合を想定する。なお、一連の分析処理が終了後の排水動作は、本自動分析装置１の動作手順に組み込まれており、自動的に行われてもよい。
【００５８】
一連の分析処理が終了時の排水動作において、統括制御部１４は、一恒温槽３８に対する排水動作が完了したのを契機に、他の恒温槽３８に対する排水動作が開始されるように、複数の個別制御部２１各々に対して順次、排水開始指示を出力する。
【００５９】
例えば、図６に示すように、まず、入力部１２を介して排水指示が入力されたのを契機に、統括制御部１４は、個別制御部２１ａに対して、排水開始指示を出力する。個別制御部２１ａは、統括制御部１４から排水開始指示が出力されたのを契機に、排水部４３ａに対して制御信号を出力する。具体的には、個別制御部２１ａは、電磁弁駆動部４４ａに対して、個別排水弁４３１ａを開放させるための制御信号を出力する。これにより、個別排水弁４３１ａが開放され、恒温槽３８ａに貯水されている恒温水が排水される。個別制御部２１ａは、恒温水の排水が完了したのを契機に、電磁弁駆動部４４ａに対して、個別排水弁４３１ａを閉鎖させるための制御信号を出力する。また、個別制御部２１ａは、統括制御部１４に対して排水完了通知を出力する。これにより、分析部２０ａの恒温槽３８ａに対する排水動作が完了する。
【００６０】
次に、統括制御部１４は、個別制御部２１ａから排水完了通知が出力されたのを契機に、個別制御部２１ｂに対して、排水開始指示を出力する。個別制御部２１ｂは、統括制御部１４から排水開始指示が出力されたのを契機に、前述の排水動作のために、排水部４３ｂに対して制御信号を出力する。個別制御部２１ｂは、分析部２０ｂの恒温槽３８ｂに対する排水動作が完了すると、統括制御部１４に対して、排水完了通知を出力する。
【００６１】
最後に、統括制御部１４は、個別制御部２１ｂから排水完了通知が出力されたのを契機に、個別制御部２１ｃに対して、排水開始指示を出力する。個別制御部２１ｃは、統括制御部１４から排水開始指示が出力されたのを契機に、前述の排水動作のために、排水部４３ｃに対して制御信号を出力する。個別制御部２１は、分析部２０ｃの恒温槽３８ｃに対する排水動作が完了すると、統括制御部１４に対して、排水完了通知を出力する。  
以上の処理により、本自動分析装置１の一連の分析処理の終了時における排水動作が完了される。
【００６２】
次に、本自動分析装置１の稼働中における排水動作について、図７を参照して説明する。  
図７は、本自動分析装置１の稼働中における排水動作を説明する説明図である。図７では、統括制御部１４、及び複数の個別制御部２１各々との間の信号の送受信手順を表している。図７で説明する本自動分析装置１の稼働中における排水動作は、自動的に排水動作が開始される場合を想定する。自動的に排水動作が行われるときは、一分析部２０において１つのロットの分析処理の終了後に次のロットの分析処理が開始される前、一定時間経過後、及び恒温水の品質が劣化した時等が該当する。恒温水は、一定時間経過すると微生物等が発生し、その品質が低下する場合がある。恒温水の品質の低下は、測光データの誤差要因となり得る。そのため、恒温水は、設定されたロットの分析処理の途中であっても、一定時間経過後および恒温水の品質劣化の特定時に交換される場合がある。なお、複数の恒温槽３８に対する排水動作は、入力部１２を介したユーザ指示に従って個別に行われてもよい。
【００６３】
稼働中の排水動作において、統括制御部１４は、複数の分析部２０のうち、一分析部２０の個別制御部２１から排水開始要求が出力されたのを契機に、他の分析部２０の動作状況に応じて、一分析部２０（排水開始要求先）の個別制御部２１に対して排水開始指示または排水待機指示を出力する。例えば、統括制御部１４は、他の分析部２０で排水動作が行われている場合において、一分析部２０の個別制御部２１に対して排水待機指示を出力する。これにより、統括制御部１４は、一分析部２０を排水動作の待機状態にさせる。一方、統括制御部１４は、他の分析部２０で排水動作が行われていない場合において、一分析部２０の個別制御部２１に対して排水開始指示を出力する。これにより、一分析部２０の恒温槽３８に対する排水動作が開始される。
【００６４】
例えば、図７に示すように、個別制御部２１ａ、２１ｂ、及び２１ｃ各々は、分析処理が終了したのと同時に、排水開始要求を統括制御部１４に対して出力する。図７に示すように、個別制御部２１ａから統括制御部１４に対して排水開始要求が出力されたタイミングにおいて、他の分析部（分析部２０ｂ及び分析部２０ｃ）で排水動作が行われていない。そのため、統括制御部１４は、個別制御部２１ａに対して、排水開始指示を出力する。同様に、個別制御部２１ｃから統括制御部１４に対して排水開始要求が出力されたタイミングにおいて、他の分析部（分析部２０ａ及び分析部２０ｂ）で排水動作が行われていない。そのため、統括制御部１４は、個別制御部２１ｃに対して、排水開始指示を出力する。個別制御部２１ａ及び２１ｃは、統括制御部１４から排水開始指示が出力されたのを契機に、前述の排水動作のために、それぞれ排水部４３ａ及び４３ｃに対して制御信号を出力する。これにより、分析部２０ａ及び２０ｃにそれぞれ対応する恒温槽３８ａ及び３８ｃに対する排水動作が行われる。
【００６５】
一方、個別制御部２１ｂから統括制御部１４に対して排水開始要求が出力されたタイミングにおいて、他の分析部（分析部２０ａ）で排水動作が行われている。そのため、統括制御部１４は、個別制御部２１ｂに対して、排水待機指示を出力する。これにより、統括制御部１４は、分析部２０ｂを排水動作の待機状態にさせる。そして、統括制御部１４は、分析部２０ａの個別制御部２１ａから排水完了通知が出力されたのを契機に、個別制御部２１ｂに対して排水開始指示を出力する。個別制御部２１ｂは、統括制御部１４から排水開始指示が出力されたのを契機に、前述の排水動作のために、排水部４３ｂに対して制御信号を出力する。これにより、分析部２０ｂの恒温槽３８ｂに対する排水動作が行われる。
【００６６】
以上の処理により、本自動分析装置１の稼働中における排水動作が完了される。
【００６７】
以上説明した、本自動分析装置１の排水動作によれば、同時に複数の恒温槽３８各々に対して排水量がピークの一つである排水動作が行われない。したがって、複数の分析部２０を備える本自動分析装置１で一度に排水される水の量のピークを、単独の分析部２０を備える自動分析装置１と同等程度に抑えることができる。これにより、複数の分析部２０を備える本自動分析装置１を設置する場合に、設備側に要求される排水口の大きさは、単独の分析部２０を備える自動分析装置１を設置する場合に、設備側に要求される排水口と同等程度でよい。したがって、本自動分析装置１の排水動作によれば、本自動分析装置１の要求仕様を抑えることができる。  
（加熱動作）  
本自動分析装置１は、加熱動作の異なる第１モードと第２モードを備える。第１モードを時分割モードと呼ぶ。第２モードを電力分散モードと呼ぶ。  
以下、本自動分析装置１の時分割モードの加熱動作について図８と図９を参照して説明し、電力分散モードの加熱動作について図１０と図１１を参照して説明する。
【００６８】
（時分割モード）  
まず、時分割モードについて図８と図９を参照して説明する。
【００６９】
図８は、本自動分析装置１の時分割モードにおける統括制御部１４と複数の個別制御部２１との間の信号の送受信手順を説明するための説明図である。時分割モードは、複数の加熱部４０各々で重複して恒温水の加熱動作を行われないモードである。言い換えると、統括制御部１４は、恒温水の加熱動作が複数の分析部２０の間で異なるタイミングで実行させるために、複数の個別制御部２１を統括して制御する。具体的には、統括制御部１４は、重複して複数の加熱部４０各々で加熱動作が行われないように、複数の個別制御部２１各々に対して、加熱開始指示を出力する。具体的には、統括制御部１４は、複数の分析部２０のうち、一分析部２０の個別制御部２１から加熱開始要求が出力されたのを契機に、他の分析部２０の動作状況に応じて、一分析部２０の個別制御部２１に対して加熱開始指示または加熱待機指示を出力する。統括制御部１４は、他の分析部２０で加熱動作が行われている場合において、一分析部２０の個別制御部２１に対して加熱待機指示を出力する。これにより、統括制御部１４は、一分析部２０を加熱動作の待機状態にさせる。一方、統括制御部１４は、他の分析部２０で加熱動作が行われていない場合において、一分析部２０の個別制御部２１に対して加熱開始指示を出力する。これにより、一分析部２０で加熱動作が開始される。
【００７０】
具体的には、図８に示すように、個別制御部２１ａ、２１ｂ、及び２１ｃ各々は、恒温水の水温が予め設定した閾値以下になったのを契機に、統括制御部１４に対して加熱開始要求を出力する。図８に示すように、個別制御部２１ａから統括制御部１４に対して加熱開始要求が出力されたタイミングにおいて、他の分析部２０で加熱動作が行われていない。そのため、統括制御部１４は、個別制御部２１ａに対して、加熱開始指示を出力する。個別制御部２１ａは、統括制御部１４から加熱開始指示が出力されたのを契機に、加熱部４０ａに対して制御信号を出力する。具体的には、個別制御部２１ａは、加熱部４０ａに対して、電力供給指示を出力する。電力供給部は、個別制御部２１ａから出力された電力供給指示に応じた加熱電力を発生し、電熱器に対して供給する。電熱器は、電力供給部から供給された加熱電力により温められる。電熱器が温められることで、恒温水が加熱される。そして、個別制御部２１ａは、恒温水が所定の水温にまで昇温されたのを契機に、加熱部４０ａに対して加熱停止指示を出力する。また、個別制御部２１ａは、統括制御部１４に対して、加熱完了通知を出力する。これにより、分析部２０ａの恒温水の加熱動作が完了される。
【００７１】
なお、時分割モードにおいて、電熱器に供給する加熱電力値は、電熱器の最大加熱電力の１００％である。しかしながら、時分割モードにおける電熱器に供給する加熱電力値は、入力部１２を介したユーザ指示に従って適宜変更が可能である。このとき、加熱電力値は、複数の分析部２０各々で個別に設定されてもよい。
【００７２】
一方、図８に示すように、個別制御部２１ｂ及び個別制御部２１ｃ各々から統括制御部１４に対して加熱開始要求が出力されたタイミングにおいて、分析部２０ａで加熱動作が行われている。そのため、統括制御部１４は、個別制御部２１ｂ及び個別制御部２１ｃ各々に対して、加熱待機指示を出力する。これにより、統括制御部１４は、分析部２０ｂ及び分析部２０ｃ各々を加熱動作の待機状態にさせる。そして、統括制御部１４は、分析部２０ａの個別制御部２１ａから加熱完了通知が出力されたのを契機に、加熱開始要求を出力した順序が早い個別制御部２１ｂに対して、加熱開始指示を出力する。個別制御部２１ｂは、統括制御部１４から加熱開始指示が出力されたのを契機に、前述の加熱動作のために、加熱部４０ｂに対して制御信号を出力する。これにより、分析部２０ｂの恒温水の加熱動作が行われる。
【００７３】
そして、統括制御部１４は、分析部２０ｂの個別制御部２１ｂから加熱完了通知が出力されたのを契機に、個別制御部２１ｃに対して、加熱開始指示を出力する。個別制御部２１ｃは、統括制御部１４から加熱開始指示が出力されたのを契機に、前述の加熱動作のために、加熱部４０ｃに対して制御信号を出力する。これにより、分析部２０ｃの恒温水の加熱動作が行われる。  
以上の処理により、本自動分析装置１の時分割モードによる加熱動作が完了される。
【００７４】
以上説明した、本自動分析装置１の時分割モードによる加熱動作の効果について、図９を参照して説明する。  
図９は、図８に対応し、時分割モードの加熱動作に係る電力を説明するためのタイムチャートである。総電力値ＰＴは、複数の分析部２０各々の加熱動作に係る加熱電力の合計値を示している。期間Ｔａ、期間Ｔｂ及び期間Ｔｃは、それぞれ分析部２０ａ、分析部２０ｂ及び分析部２０ｃで加熱動作が行われている期間に対応する。加熱電力値Ｐ２０ａ、加熱電力値Ｐ２０ｂ、及び加熱電力値Ｐ２０ｃは、それぞれ分析部２０ａの電熱器、分析部２０ｂの電熱器、及び分析部２０ｃの電熱器に供給される加熱電力Ｐの値を示している。ここでは、説明を簡単にするため、加熱電力値Ｐ２０ａ、加熱電力値Ｐ２０ｂ、及び加熱電力値Ｐ２０ｃは同一の値に設定されているものとする。
【００７５】
統括制御部１４は、同時に複数の加熱部４０各々で加熱動作が行われないように、複数の個別制御部２１各々に対して、加熱開始指示を出力することができる。そのため、図９に示すように、期間Ｔａに、分析部２０ｂ及び分析部２０ｃから加熱開始要求があっても、分析部２０ｂ及び分析部２０ｃで加熱動作は開始されない。統括制御部１４は、分析部２０ａの加熱動作が完了した後、分析部２０ｂの加熱動作が開始され、分析部２０ｂの加熱動作が完了した後、分析部２０ｃの加熱動作が開始されるように、個別制御部２１ｂ及び個別制御部２１ｃに対して加熱開始指示を出力する。言い換えると、時分割モードにおいて、複数の分析部２０各々の加熱動作の重なる期間はない。したがって、複数の分析部２０を備える本自動分析装置１は、総電力値ＰＴを、一分析部２０の電熱器に供給される加熱電力値に抑えることができる。一分析部２０の電熱器に供給される加熱電力が同一の場合、図９に示すように、総電力値ＰＴは一定にすることができる。
【００７６】
一般的に、自動分析装置において、恒温水の加熱動作は消費電力の大きい動作のうちの１つである。本自動分析装置１は、総電力値ＰＴのピークを一分析部２０の電熱器に供給される加熱電力値に抑えることができる。つまり、本自動分析装置１の時分割モードによる加熱動作により、本自動分析装置１を設置するために設備側に要求される電源容量を、単独の分析部２０を備える自動分析装置１を設置するために設備側に要求される電源容量と同等程度に抑えることができる。したがって、本自動分析装置１の時分割モードによる加熱動作によれば、本自動分析装置１の要求仕様を抑えることができる。
【００７７】
（電力分散モード）  
次に、電力分散モードについて図１０と図１１を参照して説明する。  
図１０は、本自動分析装置１の電力分散モードにおける統括制御部１４と複数の個別制御部２１との間の信号の送受信手順を説明するための説明図である。電力分散モードでは、複数の分析部２０で重複して加熱動作を行うことができる。ただし、複数の分析部２０各々の電熱器に供給される加熱電力の値は、統括制御部１４により決定される。このとき、統括制御部１４は、恒温水の加熱動作を複数の分析部２０で重複して実行させるときの複数の分析部２０各々の加熱電力が、恒温水の加熱動作を一分析部２０で実行させるときの加熱電力よりも低くなるように、複数の分析部２０各々の電熱器に供給される加熱電力の値を決定する。
【００７８】
統括制御部１４は、個別制御部２１から加熱開始要求が出力されたのを契機に、これから加熱動作を重複して実行させる分析部２０の数に基づいて、これから加熱動作を重複して実行させる分析部２０各々に出力する電力供給指示を決定する。具体的には、複数の分析部２０各々の電熱器の最大加熱電力を１００％とし、統括制御部１４は、１００％を上述の数で除算することにより、電力供給指示を決定する。例えば、これから１つの分析部２０に加熱動作をさせる場合、統括制御部１４は、電力供給指示を「１００％」に決定する。また、これから２つの分析部２０に重複して加熱動作をさせる場合、統括制御部１４は、電力供給指示を「５０％」に決定する。統括制御部１４は、個別制御部２１から加熱開始要求が出力されたのを契機に、当該個別制御部２１に対して、加熱開始指示とともに電力供給指示を出力し、加熱動作中の分析部２０の個別制御部２１に対して加熱調整指示とともに電力供給指示を出力する。
【００７９】
以下、図１０を参照して、電力分散モードを具体的に説明する。図１０に示すように、個別制御部２１ａ、２１ｂ、及び２１ｃ各々は、恒温水の温度が予め設定した閾値以下になったのを契機に、統括制御部１４に対して加熱開始要求を出力する。
【００８０】
図１０に示すように、個別制御部２１ａから統括制御部１４に対して加熱開始要求が出力されたタイミングにおいて、他の分析部２０で加熱動作が行われていない。そのため、統括制御部１４は、電力供給指示を「１００％」に決定する。そして、統括制御部１４は、個別制御部２１ａに対して、加熱開始指示とともに電力供給指示「１００％」を出力する。個別制御部２１ａは、統括制御部１４から加熱開始指示が出力されたのを契機に、加熱部４０ａに対して制御信号を出力する。具体的には、個別制御部２１ａは、加熱部４０ａに対して、電力供給指示を出力する。電力供給部は、個別制御部２１ａから出力された電力供給指示「１００％」に応じた加熱電力を発生し、電熱器に対して供給する。
【００８１】
一方、図１０に示すように、個別制御部２１ｂから統括制御部１４に対して加熱開始要求が出力されたタイミングにおいて、分析部２０ａで加熱動作が行われている。言い換えると、これから２つの分析部２０で重複して加熱動作が行われる。そのため、統括制御部１４は、電力供給指示を「５０％」に決定する。そして、統括制御部１４は、個別制御部２１ｂに対して加熱開始指示とともに電力供給指示「５０％」を出力し、個別制御部２１ａに対して加熱調整指示とともに電力供給指示「５０％」を出力する。個別制御部２１ｂは、統括制御部１４から加熱開始指示が出力されたのを契機に、電力供給指示「５０％」に応じた加熱動作のために、加熱部４０ｂに対して制御信号を出力する。個別制御部２１ａは、統括制御部１４から加熱調整指示が出力されたのを契機に、電力供給指示「５０％」に応じた加熱動作のために、加熱部４０ａに対して制御信号を出力する。具体的には、個別制御部２１ａは、加熱部４０ａに対して、電力供給指示「５０％」を出力する。これにより、電力供給部は、発生する加熱電力を電力供給指示「１００％」に応じた加熱電力から電力供給指示「５０％」に応じた加熱電力に変更し、電熱器に対して供給する。つまり、個別制御部２１ｂから統括制御部１４に対して加熱開始要求された後、分析部２０ａ及び分析部２０ｂ各々において、最大加熱電力の「５０％」に対応する加熱能力による加熱動作が行われる。
【００８２】
さらに、図１０に示すように、個別制御部２１ｃから統括制御部１４に対して加熱開始要求が出力されたタイミングにおいて、分析部２０ａ及び分析部２０ｂで加熱動作が行われている。言い換えると、これから３つの分析部２０で重複して加熱動作が行われる。そのため、統括制御部１４は、電力供給指示を「３３％」に決定する。そして、統括制御部１４は、個別制御部２１ｃに対して加熱開始指示とともに電力供給指示「３３％」を出力し、個別制御部２１ａ及び個別制御部２１ｂに対して加熱調整指示とともに電力供給指示「３３％」を出力する。個別制御部２１ｃは、統括制御部１４から加熱開始指示が出力されたのを契機に、電力供給指示「３３％」に応じた加熱動作のために、加熱部４０ｃに対して制御信号を出力する。個別制御部２１ａ及び個別制御部２１ｂは、統括制御部１４から加熱調整指示が出力されたのを契機に、電力供給指示「３３％」に応じた加熱動作のために、それぞれ加熱部４０ａ及び加熱部４０ｂに対して制御信号を出力する。これにより、個別制御部２１ｃから統括制御部１４に対して加熱開始要求された後、分析部２０ａ、分析部２０ｂ及び分析部２０ｂ各々において、最大加熱電力の「３３％」に対応する加熱能力による加熱動作が行われる。
【００８３】
そして、分析部２０ａ，分析部２０ｂ及び分析部２０ｃ各々の加熱動作が順次終了され、本自動分析装置１の電力分散モードによる加熱動作が完了される。
【００８４】
以上説明した、本自動分析装置１の電力分散モードによる加熱動作の効果について、図１１を参照して説明する。  
図１１は、図１０に対応し、電力分散モードの加熱動作に係る電力を説明するためのタイムチャートである。総電力値ＰＴは、複数の分析部２０各々の加熱動作に係る加熱電力の合計値を示している。期間Ｔは、本自動分析装置１で加熱動作が行われている期間であり、期間Ｔ１、期間Ｔ２及び期間Ｔ３で構成される。期間Ｔ１は、期間Ｔａ、期間Ｔｂの一部、及び期間Ｔｃの一部で構成される。言い換えると、期間Ｔ１には、１つの分析部２０（分析部２０ａだけ）で加熱動作が行われている期間と、同時に２つの分析部２０（分析部２０ａ及び分析部２０ｂ）で重複して加熱動作が行われている期間と、同時に３つの分析部２０（分析部２０ａ、分析部２０ｂ及び分析部２０ｃ）で重複して加熱動作が行われている期間が含まれる。期間Ｔ２は、期間Ｔｂの一部及び期間Ｔｃの一部で構成される。言い換えると、期間Ｔ２は、同時に２つの分析部２０（分析部２０ｂ及び分析部２０ｃ）で重複して加熱動作が行われている期間に対応する。期間Ｔ３は、期間Ｔｃの一部で構成される。言い換えると、期間Ｔ３は、１つの分析部２０（分析部２０ｃ）で加熱動作が行われている期間に対応する。期間Ｔａ、期間Ｔｂ及び期間Ｔｃは、それぞれ分析部２０ａ、分析部２０ｂ及び分析部２０ｃの加熱動作が開始されてから完了するまでの期間に対応する。期間Ｔａは、期間Ｔａ１、期間Ｔａ２及び期間Ｔａ３で構成される。期間Ｔａ１、期間Ｔａ２及び期間Ｔａ３は、それぞれ分析部２０ａの電熱器が最大加熱電力Ｐ２０ａの１００％、５０％及び３３％に対応する加熱電力で加熱動作が実行されている期間に対応する。期間Ｔｂは、期間Ｔｂ１及び期間Ｔｂ２で構成される。期間Ｔｂ１及び期間Ｔｂ２は、それぞれ分析部２０ｂの電熱器が最大加熱電力Ｐ２０ｂの５０％及び３３％に対応する加熱電力で加熱動作が実行されている期間に対応する。期間Ｔｃは、分析部２０ｃの電熱器が最大加熱電力Ｐ２０ｃの３３％に対応する加熱電力で加熱動作が実行されている期間に対応する。加熱電力値Ｐ２０ａ、加熱電力値Ｐ２０ｂ、及び加熱電力値Ｐ２０ｃは、それぞれ分析部２０ａの電熱器の最大加熱電力、分析部２０ｂの電熱器の最大加熱電力、及び分析部２０ｃの電熱器の最大加熱電力を示している。ここでは、説明を簡単にするため、最大加熱電力Ｐ２０ａ、最大加熱電力Ｐ２０ｂ、及び最大加熱電力Ｐ２０ｃは同一の値（加熱電力Ｐ２０）とする。言い換えると、分析部２０ａ、分析部２０ｂ及び分析部２０ｃ各々の電熱器が同一のものとする。
【００８５】
統括制御部１４は、これから加熱動作を行う分析部２０の数に基づいて、電力供給指示を決定することができる。そのため、統括制御部１４は、図１１の期間Ｔ１のように、加熱動作が行われている分析部２０の数が１つの場合、２つの場合、及び３つの場合であっても、総電力値ＰＴを一定にすることができる。このときの総電力値ＰＴ１は、単独の分析部２０の電熱器の最大加熱電力の「１００％」に一致する。つまり、総電力値ＰＴ１は、分析部２０の電熱器の最大加熱電力Ｐｉに一致する。したがって、複数の分析部２０を備える本自動分析装置１は、総電力値ＰＴを、一分析部２０の電熱器に供給される加熱電力値に抑えることができる。一分析部２０の電熱器に供給される加熱電力が同一の場合、図１１に示すように、期間Ｔ１の総電力値ＰＴは一定値となる。このときの総電力値ＰＴは、一分析部２０の電熱器の最大加熱電力の電力値の１００％に対応する。そして、加熱動作中の複数の分析部２０のうち、一分析部２０で加熱動作が完了した後でも、加熱動作中の他の分析部２０の電熱器に供給される加熱電力は変更されない。
【００８６】
つまり、本自動分析装置１の電力分散モードによる加熱動作により、本自動分析装置１を設置するために設備側に要求される電源容量を、単独の分析部２０を備える自動分析装置１を設置するために設備側に要求される電源容量と同等程度に抑えることができる。したがって、本自動分析装置１の電力分散モードによる加熱動作によれば、本自動分析装置１の要求仕様を抑えることができる。なお、複数の分析部２０各々の電熱器が異なるものであった場合においても、同様の効果を得られる。
【００８７】
なお、図１０及び図１１で説明した電力分散モードの加熱動作では、加熱動作中の複数の分析部２０のうち、一分析部２０で加熱動作が完了した後でも、加熱動作中の他の分析部２０の電熱器に供給される加熱電力は変更されない。しかしながら、加熱動作中の複数の分析部２０のうち、一分析部２０の加熱動作の完了後、加熱動作中の他の分析部２０の電熱器に供給される加熱電力が大きくなるように変更されてもよい。つまり、統括制御部１４は、個別制御部２１から加熱開始要求が出力されたのを契機に、加熱動作中の分析部２０に対して、加熱調整指示とともに電力供給指示を出力していたが、個別制御部２１から加熱完了通知が出力されたのを契機に、加熱動作中の分析部２０に対して、加熱調整指示とともに電力供給指示を出力してもよい。
【００８８】
具体的には、図１１において、統括制御部１４は、期間Ｔ１から期間Ｔ２に移行するタイミング、つまり、分析部２０ａの加熱動作が完了したのを契機に、個別制御部２１ｂ及び個別制御部２１ｃ各々に対して加熱調整指示とともに電力供給指示を出力する。図１１に示すように、分析部２０ａの加熱動作完了後に、分析部２０ｂ及び分析部２０ｃで加熱動作が継続されている。したがって、統括制御部１４は、電力供給指示を「５０％」に決定する。これにより、分析部２０ｂ及び分析部２０ｃ各々の電力供給部は、発生する加熱電力を電力供給指示「３３％」に応じた加熱電力から電力供給指示「５０％」に応じた加熱電力に変更し、電熱器に対して供給する。つまり、分析部２０ａの加熱動作の完了後、分析部２０ｂ及び分析部２０ｃ各々の加熱動作は、電熱器の最大加熱電力の「３３％」に対応する加熱能力による加熱動作から、「５０％」に対応する加熱能力による加熱動作に切り替わる。
【００８９】
以上のように、電力分散モードにおいて、統括制御部１４は、個別制御部２１から加熱完了通知が出力されたのを契機に、加熱動作中の分析部２０に対して、加熱電力が大きくするための電力供給指示を出力する。これにより、加熱動作中の分析部２０の加熱能力は高くなる。具体的には、本自動分析装置１で加熱動作が行われている期間Ｔにおいて、総電力値ＰＴを、単独の分析部２０の電熱器に供給される最大加熱電力で一定にすることができる。これにより、本自動分析装置１は、前述の効果に加え、前述した電力分散モードよりも、効率良く複数の分析部２０各々の加熱動作を行うことができる。
【００９０】
また、ここまで説明した電力分散モードにおいて、本自動分析装置１の加熱動作に係る総電力値は、単独の分析部２０の電熱器の最大加熱電力程度に抑えられる。これにより、複数の分析部２０を有する本自動分析装置１を設定するために設備側に要求される電源容量を、単独の分析部２０を備える自動分析装置１を設置するために設備側に要求される電源容量と同等程度に抑えることができる。しかしながら、設備側の電源容量が、単独の分析部２０の電熱器の最大加熱電力よりも大きい場合、本自動分析装置１の加熱動作に係る総電力値は、単独の分析部２０の電熱器の最大加熱電力よりも大きくてもよい。このような場合、統括制御部１４は、電力閾値と加熱動作中の分析部２０の数とに基づいて、電力供給指示を決定する。電力閾値は、複数の分析部２０各々の電熱器の加熱電力の合計値の閾値である。言い換えると、電力閾値は、本自動分析装置１の加熱動作に係る総電力値の閾値である。電力閾値は、入力部１２を介したユーザ指示に従って適宜変更が可能である。なお、電力閾値は、本自動分析装置１が設置された設備側の電源容量に応じて、統括制御部１４により自動的に決定されてもよい。統括制御部１４は、総電力値ＰＴが、電力閾値以下になるように、複数の分析部２０各々の加熱動作を制限する。
【００９１】
具体的には、統括制御部１４は、電力閾値を超えないように、電力供給指示を決定する。つまり、統括制御部１４は、これから２つの分析部２０で加熱動作が行われる場合、電力閾値を超えない範囲であれば、例えば、当該２つの分析部２０各々の個別制御部２１に対して出力する電力供給指示を「６０％」、「７０％」等に決定してもよい。例えば、電力閾値が単独の分析部２０の加熱動作の最大加熱電力の２００％（２倍）に設定されている場合を想定する。例えば、これから１つの分析部２０で加熱動作が行われる場合、統括制御部１４は、当該１つの分析部の個別制御部２１に対して出力する電力供給指示を「２００％」に決定する。また、これから２つの分析部２０で加熱動作が行われる場合、統括制御部１４は、当該２つの分析部２０各々の個別制御部２１に対して出力する電力供給指示を「１００％」に決定する。また、これから３つの分析部２０で加熱動作が行われる場合、統括制御部１４は、当該３つの分析部２０各々の個別制御部２１に対して出力する電力供給指示を「６６％」に決定する。
【００９２】
このように、統括制御部１４が、電力閾値を超えない範囲で、複数の分析部２０各々の加熱電力を決定できることで、本自動分析装置１は、設備側で用意された電源容量に応じて、複数の分析部２０各々の加熱動作を効率良く行うことができる。  
また、本自動分析装置１は、加熱動作のモードとして、時分割モードと電力分散モードを備える。本自動分析装置１において、どちらのモードを使用するかは、ユーザ指示に従って適宜設定されてもよいし、動作手順に設定されてもよい。時分割モードの電力分散モードに対する利点は、１つの分析部２０の恒温水の加熱動作を開始してから、恒温水を所定の温度まで加熱させるまでの時間が短い点にある。これにより、いち早く１つの分析部２０の測定可能な状態にすることができる。また、電力分散モードの時分割モードに対する利点は、１つの分析部２０の恒温水の加熱動作中に、他の分析部２０の恒温水の加熱動作が要求されれば、同時に複数の分析部２０各々の恒温水を加熱することができる点にある。これにより、他の分析部２０の加熱動作が待機状態にならないので、待機中に他の分析部２０の恒温水の温度が低くなりすぎたことが要因となる、測定のやり直し等を防止することができる。
【００９３】
図１２は、加熱動作のモードの使い分けを説明するための説明図である。図１２に示すように、時分割モードは、本自動分析装置１の起動時の、複数の分析部２０に対して同時に加熱動作が必要となる場合に設定されるのが好適である。このように設定されることで、いち早く測定可能な状態の分析部２０を確保することができ、最初の検体の測定結果を早く得られる。また、図１２に示すように、電力分散モードは、本自動分析装置１で分析が開始されてから終了されるまでの間の稼働中の加熱動作に設定されるのが好適である。こうすることで、恒温水の温度低下による測定のやり直しを防止することができる。ただし、本自動分析装置１で分析が開始されてから終了されるまでの間の加熱動作のモードは、ユーザ指示に従って、時分割モードと電力分散モードから選択されてもよい。
【００９４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９５】
１…自動分析装置、１０…コンソール、１１…出力部、１１１…表示部、１１２…印刷部、１２…入力部、１３…記憶部、１４…統括制御部、１５…データ処理部、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ…分析部、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ…個別制御部、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ……反応ユニット、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ…第１試薬庫、３３ａ、３３ｂ、３３ｃ…第２試薬庫、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ…撹拌機構、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ…洗浄機構、３６ａ、３６ｂ、３６ｃ…測光部、３７ａ、３７ｂ、３７ｃ…反応テーブル、３８ａ、３８ｂ、３８ｃ…恒温槽、３９ａ、３９ｂ、３９ｃ…水槽、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ…加熱部、４２ａ、４２ｂ、４２ｃ…給水部、４３ａ、４３ｂ、４３ｃ…排水部、５０…検体提供装置、５１…検体保管機構、５２…搬送機構、５３…検体ラック装填機構、５４…搬送路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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