(57)【要約】【課題】正常に部品管理が行える部品形態の範囲を拡げるとともに、部品実装作業における誤実装などの不具合を防止することができる部品管理システムを提供することを目的とする。【解決手段】部品実装装置に供給する部品を管理する部品管理システムにおいて、テープフィーダ１５を、キャリアテープ１８の部品情報を記憶するフィーダ記憶部４４と、管理装置３と通信する通信部２４と、部品実装装置から取り外された場合に電力を供給するバッテリ２５と、キャリアテープ１８の有無を検出するテープ検出部４２とを備えた構成とし、さらに管理装置３に、テープフィーダ１５から取得した部品情報をテープフィーダ１５と関連付けて記憶する管理記憶部３２と、テープ検出部４２の検出結果に基づいてフィーダ記憶部４４および管理記憶部３２に記憶された部品情報を更新する情報更新部３０ｃとを備える。【選択図】図４
2018125382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品が収納された部品収納具を所定位置に搬送し部品実装装置に供給する部品供給装置に取り付けられる前記部品を管理する部品管理システムにおいて、
前記部品供給装置は、
前記部品収納具に収納された前記部品の部品情報を記憶する部品供給装置側記憶部と、
前記部品管理システムと通信する通信部と、
前記部品実装装置から電力が供給されていない場合に電力を供給するバッテリと、
前記部品収納具の有無を検出する検出部とを備え、
前記部品管理システムは、
前記部品情報を前記部品供給装置から取得する取得部と、
前記取得部が取得した部品情報を前記部品供給装置と関連付けて記憶する管理システム側記憶部と、
前記検出部の検出結果に基づいて前記部品供給装置側記憶部および管理システム側記憶部に記憶された前記部品情報を更新する情報更新部とを備えた、部品管理システム。
【請求項２】
前記管理システム側記憶部が記憶する部品情報を検索する検索部を備え、
前記検索部は、前記部品情報を検索する際に、前記バッテリから電力が供給されてから前記検出部が部品収納部の有りを検出し続けている部品供給装置から取得した前記部品情報に基づいて検索を行う、請求項１記載の部品管理システム。
【請求項３】
前記部品供給装置は、当該部品供給装置の所在を報知する報知部をさらに備え、
前記部品管理システムは、前記部品供給装置に動作を指示する指示部をさらに備え、
前記指示部は、前記検索部が検索して特定した部品情報を有する部品供給装置に対して、当該部品供給装置の前記報知部に報知させる旨を指示する、請求項１または２のいずれかに記載の部品管理システム。
【請求項４】
前記管理システム側記憶部は、前記部品実装装置が当該時点で生産している基板に実装される部品の部品情報を含む現生産情報と、前記現生産情報に基づく生産以降に前記部品実装装置が生産する基板に実装される部品の部品情報を含む次生産情報とを記憶し、
前記検索部は、前記次生産情報に含まれる部品情報を検索する、請求項１から３のいずれかに記載の部品管理システム。
【請求項５】
前記検索部は、前記次生産情報に含まれる部品情報のうち前記現生産情報に含まれる前記部品情報と一致しない部品情報を検索する、請求項４に記載の部品管理システム。
【請求項６】
前記部品供給装置はテープフィーダであり、前記部品収納具は部品を収納するキャリアテープである、請求項１から５のいずれかに記載の部品管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置に供給される部品を管理する部品管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
基板に部品を実装する部品実装装置では、部品実装機構の実装ヘッドによる部品吸着位置に部品を供給する手段として、テープフィーダなどの部品供給装置が用いられる。例えばテープフィーダを用いる場合では、部品を保持したキャリアテープが供給リールに巻回収納された状態で供給され、部品実装装置に設けられた部品供給部の装着用スロットには、供給リールがセットされた状態の複数のテープフィーダが装着される。部品実装動作では、キャリアテープをテープフィーダによってピッチ送りすることにより、部品吸着位置への部品供給が行われる。
【０００３】
部品実装装置による実装対象となる基板の品種は生産計画に応じて適宜切り替えられるため、部品実装装置が多数配列された生産フロアでは実装作業の対象となる基板の品種に応じて、供給すべき部品を準備する部品管理が必要とされる。テープフィーダによる部品供給の場合では、供給リールをテープフィーダに固定的にセットした状態で取り扱う場合が多く、生産準備のための部品供給部への装着作業や、生産に使用した後の部品の保管なども、供給リールとテープフィーダとを一体として実行される場合が多い。そして生産フロアでは一般に部品管理の対象となる部品は膨大な数となることから、管理対象となる事物に個別にＩＤが付与されたＲＦタグを装着して無線通信による検索を可能とすることにより、部品管理における現物の特定や検索を容易にする部品管理システムが提案されている（例えば特許文献１）。
【０００４】
特許文献１に示す例では、カセット治具（テープフィーダ）によって供給リールに保持された部品を搭載装置に供給する構成において、保管エリアにてカセット治具と供給リールとの組み合わせを崩さずに取り扱い、カセット治具に装着されたＲＦタグが備えた発光素子を発光させることにより、検索対象のテープフィーダと供給リールとを特定するようにしている。すなわち、部品を特定する識別子とカセット治具を特定する識別子とを予め対応付けて記憶させておき、特定の部品を検索するに際しては、記憶された対応関係に基づいて当該検索対象の部品が取り付けられたカセット治具を特定し、さらにこのカセット治具に装着されたＲＦタグを特定して発光素子を発光させる。これにより、搭載装置に電子部品を着脱する段取り替え作業において、対象となる部品の所在を効率よく検索することができるという効果を得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５２９３７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上述の特許文献１に示す先行技術においては、カセット治具と供給リールとの組み合わせを崩さずに取り扱うことが前提とされていることから、以下のような不都合があった。すなわち、部品実装の生産エリアにおいては、カセット治具であるテープフィーダと供給リールとを常に固定的に対応させて使用する運用が遵守されるとは限らず、種々の理由でテープフィーダ本体から供給リールを取り外す事態が発生し得る。
【０００７】
そしてこのようにして供給リールが取り外されたテープフィーダは他の供給リールと組み合わせて使用されるが、このとき組み合わせられる供給リールが他の種類の部品を収納したものである場合には、テープフィーダと供給リールとの対応関係は当初設定されていた部品データに示す対応関係とは異なったものとなる。この結果、テープフィーダに記憶されている部品データ上の部品と実際にテープフィーダにセットされている部品との種類が異なり、部品実装作業において異部品を実装する誤実装を招く原因となる。
【０００８】
すなわち従来技術においては、テープフィーダと供給リールとの対応関係が完全に固定されたものを対応としていることから、テープフィーダから供給リールが取り外されてこれらが単体の状態で保管されている場合には対応が難しいという課題があった。このため、正常に部品管理が行える部品形態の範囲が限定されるとともに、単体の状態のテープフィーダなどこのような範囲から外れるものが混在している場合には、部品実装作業における誤実装などの不具合を招く要因となっていた。
【０００９】
そこで本発明は、正常に部品管理が行える部品形態の範囲を拡げるとともに、部品実装作業における誤実装などの不具合を防止することができる部品管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の部品管理システムは、部品が収納された部品収納具を所定位置に搬送し部品実装装置に供給する部品供給装置に取り付けられる前記部品を管理する部品管理システムにおいて、前記部品供給装置は、前記部品収納具に収納された前記部品の部品情報を記憶する部品供給装置側記憶部と、前記部品管理システムと通信する通信部と、前記部品実装装置から電力が供給されていない場合に電力を供給するバッテリと、前記部品収納具の有無を検出する検出部とを備え、前記部品管理システムは、前記部品情報を前記部品供給装置から取得する取得部と、前記取得部が取得した部品情報を前記部品供給装置と関連付けて記憶する管理システム側記憶部と、前記検出部の検出結果に基づいて前記部品供給装置側記憶部および管理システム側記憶部に記憶された前記部品情報を更新する情報更新部とを備えた。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、正常に部品管理が行える部品形態の範囲を拡げるとともに、部品実装作業における誤実装などの不具合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態の部品管理システムが適用される部品実装システムの構成説明図
【図２】本発明の一実施の形態の部品管理システムが適用される部品実装装置および部品供給装置の構成説明図
【図３】本発明の一実施の形態の部品管理システムの適用対象となる部品供給装置の保管形態の説明図
【図４】本発明の一実施の形態の部品管理システムが適用される部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図
【図５】本発明の一実施の形態の部品管理システムにおける部品情報のデータ構成の説明図
【図６】本発明の一実施の形態の部品管理システムによる部品検索処理を示すフロー図
【図７】本発明の一実施の形態の部品管理システムにおける部品情報の更新処理を示すフロー図
【図８】本発明の一実施の形態の部品管理システムによる部品検索結果の説明図
【図９】本発明の一実施の形態の部品管理システムが適用される部品実装システムにおけるテープフィーダの制御系の構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、部品実装システム１の構成を説明する。部品実装システム１は、テープフィーダなどの部品供給装置によって供給される部品を基板に実装して実装基板を生産する機能を有している。本実施の形態に示す例では、部品実装システム１は基板供給装置Ｍ１、基板受渡装置Ｍ２、半田印刷装置Ｍ３、部品実装装置Ｍ４、Ｍ５、リフロー装置Ｍ６および基板回収装置Ｍ７を直列に連結して構成された複数の部品実装ライン４を備えている。各部品実装ライン４にはライン番号Ｌ（１）、Ｌ（２）、・・が付されており、これらのライン番号によって各部品実装ライン４を個別に特定することができる。
【００１４】
各部品実装ライン４を構成する基板供給装置Ｍ１〜基板回収装置Ｍ７の各装置は、通信ネットワーク２を介して管理装置３に接続されている。管理装置３は各部品実装ライン４によって実行される部品実装作業を管理する管理システムとしての機能のほか、本実施の形態においては各部品実装ライン４に供給される部品を管理する部品管理システムとしての機能を有している。
【００１５】
各部品実装ライン４による部品実装作業においては、基板供給装置Ｍ１によって供給された基板は基板受渡装置Ｍ２を介して半田印刷装置Ｍ３に搬入され、ここで基板に部品接合用の半田をスクリーン印刷する半田印刷作業が行われる。スクリーン印刷後の基板は部品実装装置Ｍ４、Ｍ５に順次受け渡され、ここで半田印刷後の基板に対して部品を搭載する部品搭載作業が実行される。部品搭載後の基板はリフロー装置Ｍ６に搬入され、ここで所定の加熱プロファイルにしたがって加熱されることにより部品接合用の半田が溶融固化する。これにより電子部品が基板に半田接合されて基板に電子部品を実装した実装基板が完成し、基板回収装置Ｍ７に回収される。
【００１６】
部品実装システム１には、部品保管エリア５および外段取りフロア６が設けられている。部品保管エリア５は複数の部品棚５ａを備えており、各部品棚５ａには図２に示すテープフィーダ１５や供給リール１７など、部品実装ライン４における部品実装作業に使用される資材が保管されている。各部品棚５ａには棚番号（１）、（２）・・が付されており、これらの棚番号によって各部品棚５ａを個別に特定することができる。
【００１７】
外段取りフロア６は、部品保管エリア５から出庫された資材を対象として所定の外段取り作業、すなわち部品実装ライン４に搬入される前の段階で部品準備作業を実行するための作業フロアである。例えば部品保管エリア５から個別に出庫された供給リール１７は、外段取りフロア６にて部品実装ライン４に搬入される前に対応するテープフィーダ１５に取り付けられる。外段取りフロア６には複数の作業フロアＦＬが設けられており、各作業フロアＦＬにはフロア番号ＦＬ（１），ＦＬ（２）・・・が付されており、これらのフロア番号によって各作業フロアＦＬを個別に特定することができる。
【００１８】
部品実装システム１には携帯端末８を携行して作業を行う複数のオペレータ７が配員されている。オペレータ７は、部品保管エリア５、外段取りフロア６、部品実装ライン４を作業対象エリアとして、部品実装システム１における部品実装作業に必要な各種の作業を実行する。この作業実行に際しては、オペレータ７は管理装置３の管理機能によって携帯端末８に表示される作業指示を参照する。本実施の形態においては、部品管理システムとしての管理装置３は、部品実装ライン４の部品実装装置Ｍ４、Ｍ５に部品を供給する部品供給装置であるテープフィーダに取り付けられる部品を、以下に示す構成によって管理するようにしている。
【００１９】
まず図２を参照して、部品実装ライン４の部品実装装置Ｍ４、Ｍ５において用いられる部品供給装置としてのテープフィーダ１５の構成および機能の概要を説明する。図２（ａ）は、部品実装装置Ｍ４、Ｍ５の部分断面を示しており、図２（ｂ）は、部品実装装置Ｍ４、Ｍ５から取り外された状態のテープフィーダ１５の側面を示している。
【００２０】
図２（ａ）に示すように、ベース部１０上には実装対象の基板１３を搬送する基板搬送機構１１が配設されており、基板搬送機構１１の側方には部品を供給する部品供給部１４が配置されている。部品供給部１４には、テープフィーダ１５が装着されその下方に供給リール１７を保持した台車１６がセットされる。台車１６には、テープフィーダ１５を装着するためのフィーダベース１２が設けられている。
【００２１】
フィーダベース１２の上面には、テープフィーダ１５を装着するための複数の装着スロット（図示省略）が設けられている。図２（ｂ）に示すように、テープフィーダ１５の本体部１５ａの下面にはテープフィーダ１５の長手方向に沿った装着ガイド１５ｄが凸設されており、装着ガイド１５ｄを装着スロットに嵌着させることにより、テープフィーダ１５はフィーダベース１２に固定装着される。各装着スロットにはスロット番号が付されており、これらのスロット番号によって部品実装装置Ｍ４、Ｍ５に取り付けられたテープフィーダ１５を個別に特定することができる。
【００２２】
供給リール１７には、実装対象の部品を収納した部品収納具であるキャリアテープ１８が巻回状態で収納されている。供給リール１７から引き出されたキャリアテープ１８は、図２（ｂ）に示すテープ挿入口１５ｂからテープフィーダ１５に挿入され、本体部１５ａに内蔵されたテープ送り機構によって所定位置である実装ヘッド１９の吸着ノズル１９ａによる部品吸着位置１５ｃに搬送される。これによりキャリアテープ１８に収納保持された部品は、部品実装装置の部品実装機構に供給され、基板１３に移送搭載される。
【００２３】
テープフィーダ１５において部品吸着位置１５ｃが設けられて部品実装装置に装着される側の端部（一端部）の反対側の端部（他端部）には、本体部１５ａから下方に入出力部２１が延出して設けられている。テープフィーダ１５をフィーダベース１２に装着した状態では、入出力部２１はフィーダベース１２に設けられたコネクタ（図示省略）と接続される。これにより、テープフィーダ１５は部品実装装置の装置本体部と電気的に接続され、テープフィーダ１５と装置本体部との間の情報伝達およびテープフィーダ１５への電力の供給が行われる。すなわち入出力部２１は、電力供給または情報の入出力の少なくともどちらか一方を伝送させる機能を有している。
【００２４】
本体部１５ａの他端部側の上面には、ＬＥＤなどの発光素子を備えた表示盤２３が設けられている。表示盤２３は当該テープフィーダ１５のフィーダ制御部４１（図４参照）からの指令によって所定項目についての報知を行う。また本実施の形態においては、表示盤２３は管理装置３からの指示により点灯し、これにより当該テープフィーダ１５の所在の報知を行うようになっている。
【００２５】
入出力部２１の下端部にはアダプタ２２が取り付けられている。アダプタ２２は、充電式のバッテリ２５および無線通信により通信ネットワーク２と接続された他装置と通信可能な通信部２４を内蔵している（図４参照）。アダプタ２２は入出力部２１に付加的にいわゆる後付けの形態で接続することができるようになっている。アダプタ２２を付加することにより、テープフィーダ１５が部品実装装置にセットされていないときにおいても、バッテリ２５によってテープフィーダ１５に電力を供給することが可能となるとともに、テープフィーダ１５を部品実装装置から取り外したスタンドアロン状態においても、通信部２４によって管理装置３との間での情報伝達が可能となる。
【００２６】
これにより、部品実装装置から取り外された単体状態のテープフィーダ１５において、部品吸着位置１５ｃにおけるキャリアテープ１８のテープ停止位置を調整するテープ送り調整や、キャリアテープ１８から剥離されたトップテープの巻き取り調整などを、スタンドアロン状態で実行することが可能となっている。またスタンドアロン状態においても管理装置３との間での情報伝達が可能になることにより、当該テープフィーダ１５における部品残数の管理やテープフィーダ１５の所在位置の把握などの部品管理を、スタンドアロン状態で行うことが可能となっている。なお、本実施の形態では、上述機能を有するアダプタ２２を入出力部２１に付加的に取り付ける構成例を示しているが、アダプタ２２が備えた通信部２４、バッテリ２５の機能を、テープフィーダ１５に内蔵するようにしてもよい。
【００２７】
図３は、本実施の形態の部品管理におけるテープフィーダ１５や供給リール１７の取扱い荷姿を示している。図３（ａ）では、テープフィーダ１５と供給リール１７とを一体とした部品ユニット２０の形で取り扱う例を示している。すなわちこの場合には、供給リール１７から引き出されたキャリアテープ１８をテープ挿入口１５ｂからテープフィーダ１５の内部に挿入した状態で取り扱われ、この状態で例えば部品保管エリア５の部品棚５ａに保管される。
【００２８】
これに対し、図３（ｂ）では、テープフィーダ１５と供給リール１７とを個別に取り扱う例を示している。この場合には、テープフィーダ１５および供給リール１７は個別に外段取りフロア６に搬入され、ここで実行される外段取り作業において供給リール１７から引き出したキャリアテープ１８をテープフィーダ１５に挿入して一体とする。このような取り扱いは、当初から個別に保管された状態のテープフィーダ１５および供給リール１７を作業対象とする場合の他、図３（ａ）に示す部品ユニット２０の状態から、操作ミスなど何らかの原因によって供給リール１７がテープフィーダ１５から取り外された場合などに発生する。
【００２９】
次に図４を参照して、部品実装システム１の制御系の構成を説明する。なおここでは、部品実装システム１の有する諸機能のうち、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５に対して供給される部品を対象とした部品管理機能に関連する要素のみを記載している。また図４において、符号１５を付したテープフィーダ１５は、部品実装ライン４を構成する部品実装装置Ｍ４、Ｍ５に取り付けられていない単体状態のテープフィーダを示しており、符号１５＊を付したテープフィーダ１５＊は、部品実装装置Ｍ４、Ｍ５に取り付けられた装着状態のテープフィーダを示している。
【００３０】
図４においてテープフィーダ１５は、通信部４０、フィーダ制御部４１、テープ検出部４２、報知部４３、フィーダ記憶部４４を備えている。通信部４０は通信インターフェイスであり、入出力部２１（図２参照）と接続されている。入出力部２１には、無線通信機能を有する通信部２４およびバッテリ２５を内蔵したアダプタ２２が接続されている。これにより、前述のように部品実装装置から取り外されて部品実装装置から電力が供給されていない場合にも、単体状態のテープフィーダ１５に電力が供給されて各種の調整動作が可能となっており、また通信ネットワーク２が備えた無線ステーション９を介して管理装置３との通信が可能となっている。
【００３１】
フィーダ制御部４１はテープフィーダ１５におけるテープ送り動作の制御や、部品実装装置および管理装置３との間の通信制御、さらには以下に説明するフィーダ記憶部４４に記憶される部品情報４５の更新などの制御処理を行う。テープ検出部４２は、部品供給装置としてのテープフィーダ１５における部品収納具としてのキャリアテープ１８の有無を検出する検出部である。キャリアテープ１８の有無の検出方法としては、キャリアテープ１８と組み合わせて使用されるテープフィーダ１５の構造によっていくつかのバリエーションがある。
【００３２】
例えばテープフィーダ１５として、キャリアテープ１８の上面に部品を覆って貼着されたカバーテープを部品吸着位置１５ｃの手前で剥離して本体部１５ａ内部に回収する構成のテープフィーダ１５が用いられる場合には、剥離されたカバーテープのテンションが検出されたか否かによりキャリアテープ１８の有無を検出する方式を用いる。またテープフィーダ１５として、上述のカバーテープの剥離を行わず、先行、後続の２つのキャリアテープ１８を連続的に供給するいわゆるオートローディング方式のテープフィーダ１５が用いられる場合には、テープ送り経路に設けられたテープ検出センサによって直接キャリアテープ１８の有無を検出する方式を用いることができる。
【００３３】
報知部４３は、テープフィーダ１５に設けられた表示盤２３を点灯させることにより、当該部品供給装置の所在を報知する。フィーダ記憶部４４は部品供給装置側記憶部であり、当該テープフィーダ１５によって搬送されるキャリアテープ１８に収納された部品についての部品情報４５およびフィーダ情報４６を記憶する。フィーダ情報４６は、当該テープフィーダ１５の種類、フィーダＩＤなどを示すテープフィーダ１５の識別情報である。
【００３４】
部品情報４５は、当該部品の種類を特定する部品ＩＤであり、本実施の形態に示す例では、フィーダ記憶部４４にはそれぞれ個別に部品ＩＤを記憶する２つのメモリ（第１メモリ、第２メモリ）が設けられている。テープフィーダ１５にキャリアテープ１８が１本のみ挿入されているような場合には、第１メモリ、第２メモリのいずれか一方のみに部品ＩＤが書き込まれる。また以下のような場合には、第１メモリ、第２メモリのいずれにも部品ＩＤが書き込まれた状態となる。
【００３５】
すなわち使用するテープフィーダ１５が、先行テープと後続テープとをスプライシングテープによって継合するマニュアルローディングのテープフィーダ１５である場合において、継合作業後に後続テープの供給リール１７に添付されたバーコードラベルなどのテープ情報を携帯端末８などの読取装置で読み取ってフィーダ記憶部４４に記憶させたような場合が該当し、この場合には、先行テープ、後続テープに対応する部品ＩＤがそれぞれ第１メモリ、第２メモリに書き込まれる。さらに使用するテープフィーダ１５が、先行テープと後続テープとをスプライシングによる継合を行うことなく、連続的に挿入するオートローディングのテープフィーダ１５である場合において、後続テープの供給リール１７のテープ情報を読み取ってフィーダ記憶部４４に記憶させたような場合も同様に、先行テープ、後続テープに対応する部品ＩＤがそれぞれ第１メモリ、第２メモリに書き込まれる。
【００３６】
なお、テープフィーダ１５に挿入されていたキャリアテープ１８の部品を全て消耗した部品切れの場合、またはキャリアテープ１８の抜き取りなどによってキャリアテープ１８が挿入されていない状態の場合には、第１メモリ、第２メモリのいずれにも部品ＩＤが書き込まれていない空白状態となる。本実施の形態においては、テープ検出部４２による検出結果に基づいて、フィーダ記憶部４４に記憶される部品情報を更新するようにしている。
【００３７】
すなわち管理装置３からの指令により、テープ検出部４２によってキャリアテープ１８が挿入されていないことが検出された場合には、フィーダ制御部４１は後述する情報更新部３０ｃからの更新指令に基づいてフィーダ記憶部４４に書き込まれていた部品ＩＤをクリアする更新処理を実行する。これにより、フィーダ記憶部４４の記憶内容は常に当該テープフィーダ１５における部品状態に則したものに更新される。
【００３８】
ここで部品実装装置Ｍ４、Ｍ５に取り付けられた状態のテープフィーダ１５＊について説明する。部品実装装置Ｍ４、Ｍ５は、通信部３７、実装制御部３８、電源部３９を備えている。通信部３７は通信インターフェイスであり、通信ネットワーク２に接続されて管理装置３などの他装置との間での情報伝達を行う。またテープフィーダ１５＊を部品実装装置Ｍ４、Ｍ５に取り付けた状態では、テープフィーダ１５＊は入出力部２１を介して部品実装装置Ｍ４、Ｍ５と接続される。これにより、通信部３７は入出力部２１を介してテープフィーダ１５＊の通信部４０と接続されて、部品実装装置Ｍ４、Ｍ５との間で通信を行う。
【００３９】
実装制御部３８は、部品実装装置Ｍ４、Ｍ５によって実行される部品実装作業を制御する。電源部３９は、入出力部２１を介してテープフィーダ１５＊に電力を供給するとともに、入出力部２１に接続されたアダプタ２２に内蔵されているバッテリ２５を充電する機能を有している。すなわちバッテリ２５はテープフィーダ１５＊が部品実装装置Ｍ４、Ｍ５に取り付けられた状態において常に充電状態にある。そしてテープフィーダ１５が部品実装装置Ｍ４、Ｍ５から取り外された場合には、バッテリ２５からテープフィーダ１５に電力が供給される。
【００４０】
管理装置３は、管理処理部３０、表示部３１、管理記憶部３２、通信部３６を備えている。管理処理部３０は演算・情報処理装置であり、ここでは部品実装システム１における部品管理に関する処理を行うための機能部である、取得部３０ａ、検索部３０ｂ、情報更新部３０ｃおよび指示部３０ｄの各部を備えている。表示部３１は液晶パネルなどのディスプレイ装置であり、検索部３０ｂによる検索結果など、部品管理作業においてオペレータ７が参照する各種の情報を表示する。通信部３６は通信インターフェイスであり、通信ネットワーク２に接続されて他装置との間で情報伝達を行う。
【００４１】
管理記憶部３２は管理システム側記憶部であり、部品情報３３、フィーダ情報３４、生産計画３５を記憶している。部品情報３３は、部品実装システム１において部品実装ライン４による実装基板の生産に使用される部品についての情報である（図５参照）。フィーダ情報３４は、部品実装システム１において部品実装ライン４による実装基板の生産に使用されるテープフィーダ１５に関する情報である。フィーダ情報３４には、各テープフィーダ１５の種類やフィーダＩＤ、所在位置情報などが含まれる。生産計画３５は、部品実装システム１において生産される実装基板の生産情報、すなわち基板の品種や数量、実装される部品の種類や数量など、生産の実行に必要な情報を生産順序に従った時系列データとしてまとめたデータである。
【００４２】
生産計画３５には、部品実装装置Ｍ４、Ｍ５が当該時点で生産している基板に実装される部品の部品情報を含む現生産情報と、この現生産情報に基づく生産以降に部品実装装置Ｍ４、Ｍ５が生産する基板に実装される部品の部品情報を含む次生産情報とが含まれている。このように現生産情報と次生産情報とを含む生産計画を記憶させておくことにより、管理装置３による部品管理において次の生産に必要であって、その時点において基板の生産のために部品実装ライン４の各装置に既に配置されている既存部品には含まれない不足部品を抽出することが可能となっている。
【００４３】
ここで図５を参照して、管理記憶部３２に記憶される部品情報３３のデータ構成について説明する。図５に示すように、部品情報３３は、部品実装システム１において部品実装ライン４、部品保管エリア５、外段取りフロア６などの作業区画に存在する部品に関する情報を包括的に示すものである。ここでは、原則として管理対象となる部品は、テープフィーダ１５と供給リール１７とを組み合わせて一体とした部品ユニット２０（図３（ａ）参照）を単位として取り扱われるが、例外として供給リール１７がテープフィーダ１５から取り外された状態で存在するものも部品情報３３に含まれる。
【００４４】
部品情報３３では、項目番号３３ａによって付番されるそれぞれの部品ユニット２０または供給リール１７について、部品名３３ｂ、部品ＩＤ３３ｃ、部品残数３３ｄ、フィーダＩＤ３３ｅ、所在位置情報３３ｆおよびステータス３３ｇが対応している。
【００４５】
部品名３３ｂは当該供給リール１７に巻回されたキャリアテープ１８が収納する部品の種類を特定する「Ｐａａ」、・・など名称である。部品ＩＤ３３ｃは、当該部品の種類を「ｐ１＊ａ」、・・などのコードによって特定するＩＤである。部品残数３３ｄは、当該キャリアテープ１８に収納された状態の部品の残数を示す数値「＊＊＊」を示している。
【００４６】
フィーダＩＤ３３ｅは、当該部品ユニット２０を構成するテープフィーダ１５を「ｆ１＊１」などのコードによって特定するＩＤである。ここで、項目番号３３ａがＮＯ．５の項目については、供給リール１７のみが単独で存在する状態を示しており、この場合にはテープフィーダ１５が存在しないことから、フィーダＩＤ３３ｅには該当するＩＤが存在しないことを示す（００００）が記載されている。
【００４７】
所在位置情報３３ｆは、項目番号３３ａに示す各項目の部品ユニット２０が存在する所在位置を示している。すなわち、項目番号３３ａがＮＯ．１の項目については、部品実装ライン４のライン番号がＬ（１）の部品実装装置Ｍ４におけるスロット番号がＳ（３）の装着スロットに装着されていることを示している。そして項目番号３３ａがＮＯ．３、４の各項目については、部品保管エリア５の部品棚５ａ（１）、外段取りフロア６のフロア番号ＦＬ（１）に当該項目の部品が所在することを示している。
【００４８】
そしてステータス３３ｇは、項目番号３３ａに示す各項目の部品が現在使用されているか否かを示している。ここでステータス３３ｇが「使用中」となっている部品については、部品実装装置において当該部品ユニット２０から部品の取り出しが実行されており、他に転用することができない項目であることを示している。これに対し、ステータス３３ｇが「未使用」となっている部品については、現在使用されておらず他に転用が可能な項目であることを示している。
【００４９】
取得部３０ａは、部品情報４５を部品実装装置Ｍ４、Ｍ５から取得する処理を行う。すなわち取得部３０ａによってテープフィーダ１５、１５＊のフィーダ記憶部４４に記憶された部品情報４５を取得し、取得された個々の部品情報を管理記憶部３２に部品情報３３として書き込むことにより、前述の部品情報３３が作成される。このとき、部品情報４５の送信ルートによって、取得した部品情報４５が、単体のテープフィーダ１５から送信されたものか、あるいは部品実装装置Ｍ４、Ｍ５に取り付けられたテープフィーダ１５＊から送信されたものかを判別することができるようになっている。
【００５０】
すなわち無線ステーション９を介して受信されたものであれば単体のテープフィーダ１５から送信されたものであると判断され、部品実装装置Ｍ４、Ｍ５を介した送信ルートから受信されたものであれば部品実装装置Ｍ４、Ｍ５に取り付けられた状態のテープフィーダ１５＊から送信されたものであると判断される。本実施の形態においては、部品保管エリア５、外段取りフロア６など部品実装システム１において所在位置を特定するために設定された区画毎に無線ステーション９を配置するようにしており、テープフィーダ１５の所在位置を送信ルートによって前述の区画毎に特定することができる。
【００５１】
検索部３０ｂは、管理記憶部３２（管理システム側記憶部）が記憶する部品情報を検索する処理を行う。すなわち、当該部品実装システム１を担当するオペレータ７は、次の生産対象の基板のために必要な部品を準備するに際し、生産計画３５に基づいて抽出された不足部品の所在を確認するための部品検索を行う。この部品検索においては、管理記憶部３２に記憶された生産計画３５に含まれる現生産情報、次生産情報が参照される。
【００５２】
ここではまず次の基板の生産に必要な次生産情報に含まれる部品情報が検索対象とされる。ここで、これらの部品情報のうち、現生産情報に含まれて既に部品実装ライン４の部品実装装置Ｍ４、Ｍ５に配置されている既存部品については新たに準備する必要がないため、検索対象から除外される。すなわち検索部３０ｂは、まず次生産情報に含まれる部品情報を検索し、次生産情報に含まれる部品情報のうち現生産情報に含まれる部品情報と一致しない部品情報を検索する。この部品検索は、オペレータ７が携帯端末８を操作することによって、管理処理部３０の検索部３０ｂに検索処理を実行させることにより行われる。
【００５３】
ここで携帯端末８の構成を説明する。図４に示すように、携帯端末８は、通信部５０、端末記憶部５１、選択部５４および表示部５５を備えている。通信部５０は無線通信機能を備えた通信インターフェイスであり、オペレータ７は携帯端末８を操作することにより管理装置３と無線ステーション９を介して情報伝達を行うことが可能となっている。
【００５４】
端末記憶部５１には、部品情報５２およびフィーダ情報５３が記憶されている。部品情報５２、フィーダ情報５３は管理記憶部３２に記憶される部品情報３３、フィーダ情報３４のうち、管理装置３から携帯端末８へ送信されたものを記憶する。選択部５４は、管理装置３の検索部３０ｂによる検索対象となる部品を選択するための処理を行う。この選択は、オペレータ７が携帯端末８に表示された部品情報の中から該当する部品を決定する手動操作や、管理装置３の管理処理部３０に予め設定された選択条件にしたがって自動的に部品を選択する自動選択のいずれかによって行われる。表示部５５は液晶画面などの表示装置であり、端末記憶部５１に記憶された部品情報５２、フィーダ情報５３や、選択部５４によって選択されて検索部３０ｂによって検索を実行した部品検索結果５６（図８（ａ）参照）などが表示される。
【００５５】
なお上述の検索は、実際に供給リール１７と組み合わされて、挿入されたキャリアテープ１８が存在することがテープ検出部４２による検出結果によって確認されたテープフィーダ１５のみを対象として実行される。すなわち検索部３０ｂは、部品情報を検索する際に、バッテリ２５から電力が供給されてからテープ検出部４２がキャリアテープ１８（部品収納部）の有りを検出し続けているテープフィーダ１５から取得した部品情報に基づいて検索を行う。
【００５６】
情報更新部３０ｃは、テープフィーダ１５が備えたテープ検出部４２（検出部）の検出結果に基づいて、フィーダ記憶部４４（部品供給装置側記憶部）に記憶された部品情報４５および管理記憶部３２（管理システム側記憶部）に記憶された部品情報３３を更新する処理を行う。すなわちテープフィーダ１５においてテープ検出部４２がキャリアテープ１８を検出していないにも拘わらず、当該キャリアテープ１８に対応した部品ＩＤが部品情報４５、部品情報３３に存在する場合には、当該部品ＩＤおよび当該部品ＩＤと関連づけられたフィーダＩＤをクリアする情報更新処理を行う。この情報更新により、前述の部品検索において実際には部品が存在しないにも拘わらず、部品情報３３のデータ上のみで存在する部品ＩＤが検索結果に含まれる誤検索を防止することができる。
【００５７】
指示部３０ｄは、部品供給装置であるテープフィーダ１５に動作を指示する。ここで指示される動作には、検索部３０ｂの検索結果により特定されたテープフィーダ１５の所在位置を、表示盤２３を点灯することによって報知させるよう報知部４３を作動させる報知動作が含まれる。すなわち指示部３０ｄは、検索部３０ｂが検索して特定した部品情報を有するテープフィーダ１５に対して、当該テープフィーダ１５の報知部４３に報知させる旨を指示する。
【００５８】
次に図６のフローを参照して、部品実装システム１が備えた部品管理システムによる部品検索処理について説明する。この部品検索処理は部品管理システムとしての管理装置３によって実行されるものである。ここでは、部品実装システム１にて部品実装ライン４による生産が継続して実行されている場合において、生産品種の切り換えなどによって次生産のための部品を準備する必要が生じた場合に実行される作業処理を示している。なお以下に示す処理を携帯端末８からの指令によって実行するようにしてもよい。
【００５９】
処理が開始されると、まず生産計画から次生産に使用する部品の部品情報を取得する（ＳＴ１）。すなわち、管理記憶部３２に記憶された生産計画３５から、現生産情報、次生産情報を取得する。次いで、次生産のために準備する部品を決定する（ＳＴ２）。ここでは前述のように、次生産情報に含まれる部品情報のうち現生産情報に含まれる部品情報と一致しない部品情報を抽出して準備対象の部品に決定し、さらに携帯端末８の選択部５４によって検索対象に選択することにより、これら選択された部品を対象として所在を確認するための検索処理が開始される。
【００６０】
この検索処理に先立って、管理記憶部３２に記憶された部品情報３３を更新する部品情報の更新処理が実行される（ＳＴ３）。この部品情報の更新処理について、図７を参照して説明する。この部品情報の更新処理は、管理記憶部３２に記憶された部品情報３３のデータ上に存在する各テープフィーダ１５について、当該テープフィーダ１５のそれぞれに実際に部品が存在するか否かを確認した上で、部品が存在しないテープフィーダ１５のフィーダＩＤを部品情報３３から除外するために行われるものである。
【００６１】
まず各テープフィーダ１５から所在位置情報とフィーダ記憶部４４に記憶されている部品ＩＤを取得する（ＳＴ１３）。そして取得したこれらの情報において、管理記憶部３２の部品情報３３に記憶されているにも拘わらず、（ＳＴ１３）においてテープフィーダ１５から取得できない部品ＩＤの有無を判定する（ＳＴ１４）。該当する部品ＩＤがない場合には、部品情報の更新処理を終了し、該当する部品ＩＤがある場合には、当該部品ＩＤのフィーダＩＤをクリアする更新処理を行う（ＳＴ１５）。これにより、部品情報３３のデータ上にのみ存在する部品ＩＤが消去される。
【００６２】
このようにして更新された部品情報３３を検索範囲として、（ＳＴ２）にて決定された部品を対象とする部品検索が行われる。ここでは、部品情報３３に検索対象の部品の部品情報があるか否かを判断する（ＳＴ４）。検索対象の部品の部品情報が存在しない場合には、検索対象の部品がない旨を携帯端末８に送信する（ＳＴ５）。これに対し、検索対象の部品の部品情報が存在することが判明した場合には、管理処理部３０の取得部３０ａによって当該検索対象の部品に該当する部品情報を部品情報３３から取得する（ＳＴ６）。
【００６３】
次いで取得された検索対象の部品に該当する部品情報を携帯端末８に送信する（ＳＴ７）。そして携帯端末８は、管理装置３から送信された情報、すなわち（ＳＴ５）にて送信された情報および（ＳＴ７）にて送信された情報を受信し（ＳＴ９）、受信した情報を表示部５５に表示する（ＳＴ１０）。図８（ａ）は、このようにして受信されて表示部５５の表示画面５５ａに表示される部品検索結果５６を示している。
【００６４】
部品検索結果５６は、（ＳＴ２）にて次生産のための準備する部品として決定され、検索対象に選択された部品の検索結果を示すものである。ここに示す例では、図５に示す部品情報３３において、項目番号３３ａがＮＯ．１，２，３の３種類の部品についての検索結果が表示された例を示している。部品検索結果５６において、項目番号５６ａ、部品名５６ｂ、部品ＩＤ５６ｃ、部品残数５６ｄ、フィーダＩＤ５６ｅ、所在位置情報５６ｆおよびステータス５６ｇにて示す項目は、図５に示す部品情報３３における項目番号３３ａ、部品名３３ｂ、部品ＩＤ３３ｃ、部品残数３３ｄ、フィーダＩＤ３３ｅ、所在位置情報３３ｆおよびステータス３３ｇと同様である。
【００６５】
これら項目番号５６ａがＮＯ．１，２，３の３種類の部品のうち、ＮＯ．１，２の部品（部品ＩＤ（ｐ１＊ａ）、（ｐ１＊ｂ））については、所在位置情報５６ｆによって当該部品に対応するテープフィーダ１５がセットされている部品実装ライン４のライン番号（Ｌ（１））、部品実装装置のマシン番号（Ｍ４，Ｍ５）およびテープフィーダ１５が装着されているスロット番号（Ｓ（３），Ｓ（４））が明示されている。これにより、オペレータ７は検索対象の部品に対応したテープフィーダ１５の所在位置を特定することができる。
【００６６】
また項目番号５６ａがＮＯ．３の部品 （部品ＩＤ（ｐ１＊ｃ））については、所在位置情報５６ｆによって当該部品に対応するテープフィーダ１５が部品保管エリア５の部品棚５ａ（１）に保管されていることが示されている。しかしながら、この表示のみでは同一の部品棚５ａ（１）に複数のテープフィーダ１５が載置されている場合には、対象となるテープフィーダ１５を特定することが難しい。
【００６７】
このような場合にあっても、本実施の形態に示すテープフィーダ１５では、アダプタ２２に内蔵された通信部２４、バッテリ２５の機能によって管理装置３との通信が可能となっていることから、以下のように検索対象のテープフィーダ１５を容易に特定することが可能となっている。すなわち図６のフローにおいて、（ＳＴ７）に続いて、当該テープフィーダ１５の報知部４３に所在位置を報知させるように指示する（ＳＴ８）。そしてテープフィーダ１５は管理装置３からこの指示を受信し（ＳＴ１１）、報知部４３により所在位置を報知する（ＳＴ１２）。
【００６８】
すなわち管理装置３が備えた管理処理部３０の指示部３０ｄの機能によって、テープフィーダ１５の報知部４３を作動させることにより、図８（ｂ）に示すように、テープフィーダ１５の上面に設けられた表示盤２３が点灯する。これにより、部品棚５ａ（１）にアクセスしたオペレータ７は、検索対象のテープフィーダ１５を目視により容易に特定することができる。そして携帯端末８による（ＳＴ１０）の表示、テープフィーダ１５における（ＳＴ１２）の報知により、部品検索処理を終了する。
【００６９】
なお、本実施の形態に示すテープフィーダ１５においては、部品情報４５、フィーダ情報４６を記憶するフィーダ記憶部４４をテープフィーダ１５に内蔵する構成を採用しているが、図９に示すように、フィーダ記憶部４４と同様の機能を有する記憶部２６を、アダプタ２２に内蔵するように構成してもよい。すなわちこの構成においては、アダプタ２２がキャリアテープ１８（部品収納具）に収納された部品の部品情報４５を記憶する記憶部２６を備えている。
【００７０】
また上記実施の形態においては、部品が収納された部品収納具を所定位置に搬送し部品実装装置に供給する部品供給装置が、部品が収納されたキャリアテープ１８を実装ヘッドによる取出位置に搬送し部品実装装置に供給するテープフィーダ１５である例を示しているが、本発明はテープフィーダ１５には限定されず、部品が収納された部品収納具を所定位置に搬送する構成であれば本発明を適用することができる。例えば、部品収納具として部品を上面が開放された平面容器であるトレイを使用し、このトレイを実装ヘッドによる部品取出位置に搬送し部品実装装置に供給するトレイフィーダについても本発明の適用対象となる。この場合には、本実施の形態に示す通信部２４、バッテリ２５と同様の機能を有する通信部、バッテリをトレイに付設する構成を用いる。
【００７１】
上記説明したように、本実施の形態に示す部品管理システムは、部品が収納されたキャリアテープ１８を所定位置に搬送し部品実装装置に供給するテープフィーダ１５に取り付けられる部品を管理する部品管理システムとしての管理装置３において、テープフィーダ１５を、キャリアテープ１８に収納された部品の部品情報を記憶するフィーダ記憶部４４と、管理装置３と通信する通信部２４と、部品実装装置から電力が供給されていない場合に電力を供給するバッテリ２５と、キャリアテープ１８の有無を検出するテープ検出部４２とを備えた構成とし、さらに管理装置３に、部品情報をテープフィーダ１５から取得する取得部３０ａと、取得部３０ａが取得した部品情報をテープフィーダ１５と関連付けて記憶する管理記憶部３２と、テープ検出部４２の検出結果に基づいてフィーダ記憶部４４および管理記憶部３２に記憶された部品情報を更新する情報更新部３０ｃとを備えた構成としている。
【００７２】
これにより、テープフィーダ１５からが取り外された状態のキャリアテープ１８を部品管理の対象とする場合にあっても、テープフィーダ１５とキャリアテープ１８との対応関係を示す部品情報を常に実際の状態に則した内容に更新することが可能となる。したがって正常に部品管理が行える部品形態の範囲を拡げるとともに、部品実装作業における誤実装などの不具合を防止することができる。
【００７３】
また本実施の形態に示す部品供給装置としてのテープフィーダ１５は、部品が収納されたキャリアテープ１８を所定位置に搬送し部品実装装置に供給するテープフィーダ１５において、電力供給または情報の入出力の少なくともどちらか一方を伝送させる入出力部２１と、入出力部２１に取り付けられるアダプタ２２とを備えた構成とし、アダプタ２２を、部品実装装置を管理する管理装置３と通信する通信部２４と、キャリアテープ１８に収納された部品の部品情報を記憶するフィーダ記憶部４４と、部品実装装置にセットされていないときテープフィーダ１５に電力を供給するバッテリ２５とを有する構成としている。
【００７４】
これにより、テープフィーダ１５の情報を部品実装装置の本体に伝達するための通信手段を別途設けるなどの複雑な構成を必要とせず、テープフィーダ１５と部品実装装置との間の情報通信を簡便な構成の設備によって行うことができ、部品情報の照合や部品残数の管理などの部品管理を適正に効率よく行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明の部品管理システムは、正常に部品管理が行える部品形態の範囲を拡げるとともに、部品実装作業における誤実装などの不具合を防止することができるという効果を有し、テープフィーダなどの部品供給装置から部品を取り出して基板に実装する分野において有用である。
【符号の説明】
【００７６】
１  部品実装システム
２  通信ネットワーク
４  部品実装ライン
５ａ  部品棚
７  オペレータ
８  携帯端末
１５  テープフィーダ
１７  供給リール
１８  キャリアテープ
２１  入出力部
２２  アダプタ
２３  表示盤
ＦＬ  作業フロア
Ｍ４，Ｍ５  部品実装装置
【図１】
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【図２】
2018125382.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018125382.tif 000009
【図８】
2018125382.tif 000010
【図９】
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