(57)【要約】【課題】可動盤を高速動作させる高速領域をより長くする。【解決手段】シリンダを駆動する油圧回路であって、シリンダのロッドをキャップ側に移動させる第１動作として、第１高速動作を実行し、該第１高速動作の直後に第１減速動作を実行し、該第１減速動作の直後に第１低速動作を実行し、第１高速動作はシリンダのロッド側に第１高速流量の作動油を流入させ、第１減速動作は記第１高速流量より小さい第１減速流量の作動油をロッド側に流入させるとともにキャップ側に背圧を掛け、第１低速動作は第１減速流量より小さい第１低速流量の作動油をロッド側に流入させてメータイン制御を行うことを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダを駆動する油圧回路であって、
前記シリンダのロッドをキャップ側に移動させる第１動作として、第１高速動作を実行し、該第１高速動作の直後に第１減速動作を実行し、該第１減速動作の直後に第１低速動作を実行し、
前記第１高速動作は前記シリンダのロッド側に第１高速流量の作動油を流入させ、
前記第１減速動作は前記第１高速流量より小さい第１減速流量の作動油を前記ロッド側に流入させるとともに前記キャップ側に背圧を掛け、
前記第１低速動作は前記第１減速流量より小さい第１低速流量の作動油を前記ロッド側に流入させてメータイン制御を行うことを特徴とする油圧回路。
【請求項２】
前記シリンダのロッドを前記ロッド側に移動させる第２動作として、第２高速動作を実行し、該第２高速動作の直後に第２減速動作を実行し、該第２減速動作の直後に第２低速動作を実行し、
前記第２高速動作は前記キャップ側に第２高速流量の作動油を流入させるとともに前記ロッド側より流出した作動油を前記キャップ側に流入させる差動回路を構成し、
前記第２減速動作は前記第２高速流量より小さい第２減速流量の作動油を前記キャップ側に流入させて前記差動回路を構成するとともに前記ロッド側に背圧を掛け、
前記第２低速動作は前記第２減速流量より小さい第２低速流量の作動油を前記キャップ側に流入させてメータイン制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の油圧回路。
【請求項３】
前記第１減速動作は、パイロット圧力に基づいて前記キャップ側と油タンクとの連通をスプールにより開閉する第１カートリッジ弁に対して、前記キャップ側から流出する作動油の圧力に対して該スプールがバランスするパイロット圧力を印加することによって実行されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の油圧回路。
【請求項４】
前記第２減速動作は、パイロット圧力に基づいて前記ロッド側と前記キャップ側との連通をスプールにより開閉する第２カートリッジ弁に対して、前記ロッド側から流出する作動油の圧力に対して該スプールがバランスするパイロット圧力を印加することによって実行されることを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダを駆動する油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金型を有する固定盤に対して、対応する金型を有する可動盤をシリンダによって近接または離間させることにより金型の開閉を行う型締装置が知られている。この型締装置におけるシリンダは、そのロッド側とキャップ側とに流路が接続された油圧回路により駆動される。
【０００３】
型締装置には、生産性向上のため、２つの金型が離間した状態から可動盤を固定盤側にスライドさせて２つの金型を密接させる閉動作を高速に行う必要があり、また、閉動作によって２つの金型が密接する際の破損を防ぐため、可動盤を減速してスライドさせる必要がある。このため、型締装置の油圧回路は、シリンダのロッド側またはキャップ側に作動油を流入させて可動盤のスライド方向を切り替える開閉回路に加え、少なくとも閉動作中において２つの金型が密接する前に可動盤の移動速度を減速するための減速回路を備えている。
【０００４】
油圧回路の減速回路は、シリンダにおいて可動盤を閉動作させる際の戻り側、例えばキャップ側に接続されており、スリップイン式カートリッジ弁と、スカート付きスリップイン式カートリッジ弁と、電磁切換弁と、絞り弁とを備える。スリップイン式カートリッジ弁とスカート付きスリップイン式カートリッジ弁は、シリンダのキャップ側と油タンクとの間に互いに並列して設けられ、電磁切換弁はスリップイン式カートリッジ弁のパイロットポートに接続され、絞り弁はスカート付きスリップイン式カートリッジ弁に接続される。
【０００５】
上述の減速回路によれば、電磁切換弁によってスリップイン式カートリッジ弁を遮断状態とすることによって、絞り弁によりパイロットポートへの流量が調節されたスカート付きスリップイン式カートリッジ弁によるシリンダのキャップ側から油タンクへ流出する作動油の流量が制限され、したがって、シリンダに背圧が掛かって閉動作中の可動盤の移動速度が減速される。
【０００６】
また、関連する技術として、固定盤と、可動盤と、早送り用シリンダと、型締シリンダよりなる型締機構と、型締機構に接続した油圧機構からなる型締装置であって、電磁弁を切り替えて早送り用シリンダ及び型締シリンダへ選択的に圧油を送り込み、段階的な型締力をうることを特徴とする射出圧縮成型機の型締力設定方法、が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−１０３９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の減速回路によれば、絞り弁の開度が小さ過ぎる場合には戻り側流路にピーク圧力が発生し、スカート付きスリップイン式カートリッジ弁による背圧を大きくする場合にはノッキング現象が発生するなどの不具合が生じる。これらの不具合を回避するため、従来の油圧回路には、高速動作による可動盤の移動速度を減速させるとともに、減速された速度で可動盤を移動させる減速領域を十分に長くする必要があり、このため、可動盤を高速動作させる高速領域が短くなってしまう、という問題がある。
【０００９】
本発明の実施形態は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、可動盤を高速動作させる高速領域をより長くすることができる油圧回路、型締装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため、本実施形態の油圧回路は、シリンダを駆動する油圧回路であって、前記シリンダのロッドをキャップ側に移動させる第１動作として、第１高速動作を実行し、該第１高速動作の直後に第１減速動作を実行し、該第１減速動作の直後に第１低速動作を実行し、前記第１高速動作は前記シリンダのロッド側に第１高速流量の作動油を流入させ、前記第１減速動作は前記第１高速流量より小さい第１減速流量の作動油を前記ロッド側に流入させるとともに前記キャップ側に背圧を掛け、前記第１低速動作は前記第１減速流量より小さい第１低速流量の作動油を前記ロッド側に流入させてメータイン制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の実施形態によれば、可動盤を高速動作させる高速領域をより長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る型締装置の構成を示す概略側面図である。
【図２】固定盤の構成を示す概略正面図である。
【図３】開閉シリンダを駆動する油圧回路を示す図である。
【図４】停止状態における作動油の流れを示す図である。
【図５】閉動作を示すシーケンス図である。
【図６】高速閉動作における作動油の流れを示す図である。
【図７】減速閉動作における作動油の流れを示す図である。
【図８】低速閉動作における作動油の流れを示す図である。
【図９】開動作を示すシーケンス図である。
【図１０】高速開動作における作動油の流れを示す図である。
【図１１】減速開動作における作動油の流れを示す図である。
【図１２】低速開動作における作動油の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
まず、本実施形態に係る型締装置の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る型締装置の構成を示す概略側面図である。図２は、固定盤の構成を示す概略正面図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態に係る型締装置１は、機台１０、固定盤１１、可動盤１２、開閉シリンダ１３、油圧回路１４、制御部２０を備える。
【００１６】
機台１０は、型締装置１の設置面と水平な面を有し、この水平面には固定盤１１と可動盤１２とが載置される。固定盤１１は、設置面に垂直な面を有する板状の部材であり、その下端が機台１０に対して不動に固定される。可動盤１２は、固定盤１１の垂直面と対向する垂直面を有して機台１０に対して可動に、具体的にはスライド可能に固定される。固定盤１１における可動盤１２と対向する垂直面には固定側の金型１１１が設けられており、可動盤１２における固定盤１１と対向する垂直面には金型１１１に対応する可動側の金型１２１が設けられている。
【００１７】
開閉シリンダ１３は、そのロッド１３０の先端が可動盤１２に接続されており、固定盤１１に対して接近させる閉方向、または離間させる開方向に可動盤１２をスライドさせる。油圧回路１４は、制御部２０による制御に基づいて開閉シリンダ１３を駆動する。可動盤１２が閉方向にスライドされて金型１１１と金型１２１とが組み合わされた際、その内部に図示しない射出装置によって溶解樹脂が充填される。溶解樹脂が固化した後、可動盤１２が開方向にスライドされて金型１１１と金型１２１とが分離され、成形品が分離される。
【００１８】
固定盤１１の内部には、図２に示すように、４つの型締シリンダ１１２が内蔵されており、４つの型締シリンダ１１２のそれぞれのロッドの延長であり、可動盤１２がスライドする際のガイドである４つタイバー１１３がその軸方向を可動盤１２側に向けて延在しており、可動盤１２に設けられた孔に軸方向に相対移動可能に挿通されている。また、可動盤１２には、４つのタイバー１１３それぞれに対応した４つのロック機構１２２が設けられている。タイバー１１３の外周には雄ねじ部が設けられており、この雄ねじ部にロック機構１２２の雌ねじ部が噛み合うことによって、タイバー１１３と可動盤１２とが相対移動不能となる。ロック機構１２２は、開閉シリンダ１３による可動盤１２のスライド時には解除状態とされ、一方、可動盤１２が閉方向にスライドされて金型１１１と金型１２１とが組み合わされた際にロック状態とされ、このロック状態において型締シリンダ１１２によって、可動盤１２に対して閉方向側に開閉シリンダ１３よりも強い型締力が掛けられて、金型１１１と金型１２１とがより強固に組み合わされる。
【００１９】
制御部２０は、図示しないＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）とメモリとを備え、油圧回路１４を介して可動盤１２を閉方向にスライドさせる閉動作または開方向にスライドさせる開動作を行うように開閉シリンダ１３を制御する。
【００２０】
次に、油圧回路の構成について説明する。図３は、開閉シリンダを駆動する油圧回路を示す図である。なお、図３において、実線により示される流路は開閉シリンダを作動させる作動流路を示し、点線により示される流路は作動流路における作動油の流れを変更するパイロット流路を示すものとする。
【００２１】
図３に示すように、油圧回路１４は、比例流量制御弁１４１、シャトル弁１４２、電磁切換弁１４３、ロッド側回路Ｒ、キャップ側回路Ｃを備える。比例流量制御弁１４１は、制御部２０によりその動作が制御される流量制御弁である。ロッド側回路Ｒは、開閉シリンダ１３のロッド側に接続される回路であり、電磁切換弁１４５、比例減圧弁１４６、シャトル弁１４７、カートリッジ弁１４８、電磁切換弁１４９、カートリッジ弁１５０を備える。キャップ側回路Ｃは、開閉シリンダ１３のキャップ側に接続される回路であり、シャトル弁１５１、カートリッジ弁１５２、比例減圧弁１５３、シャトル弁１５４、カートリッジ弁１５５、電磁切換弁１５６、カートリッジ弁１５７を備える。なお、油圧回路１４におけるカートリッジ弁は、スリップイン式カートリッジ弁であるものとする。
【００２２】
シャトル弁１４２，１４４，１４７，１５１，１５４は、それぞれ、２つの入力ポートと１つの出力ポートとを有し、２つの入力ポートに入力される圧力のうち、より高い圧力を出力ポートから出力する。カートリッジ弁１４８，１５０，１５２，１５５，１５７は、２つの入出力ポートＡ，Ｂと１つのパイロットポートＡＰを有し、パイロットポートＡＰに印加されるパイロット圧力が入出力ポートＡ，Ｂに作用する圧力より小さい場合にスプールを開放して２つの入出力ポート間を連通させ、パイロット圧力が入出力ポートＡ，Ｂに作用する圧力より大きい場合にスプールを閉鎖して２つの入出力ポートＡ，Ｂ間を連通させない。電磁切換弁１４３，１４５，１４９，１５６は、１つまたは２つのソノレイド、２つの出力ポートＡ，Ｂ、プレッシャーポートＰ、油タンクポートＴを有し、ソノレイドを励磁することによって油路を切り換える。比例減圧弁１４６，１５３は、比例ソレノイド、入力ポート、出力ポートを有し、この比例ソレノイドへ入力される電圧に出力ポートから流出する作動油の圧力を比例させ、入力電圧が０Ｖの場合には出力ポートと油タンクとを連通させるとともに入力ポートを完全に遮断する。
【００２３】
比例流量制御弁１４１は、制御部２０の指示に基づいて、油圧源より供給される作動油の開閉シリンダ１３への流量を調節する。シャトル弁１４２は、油圧源より供給される作動油とシャトル弁１４４から流入する作動油のうち、その圧力がより高い作動油を電磁切換弁１４３、ロッド側回路Ｒ、キャップ側回路Ｃへ流出させる。電磁切換弁１４３は、シャトル弁１４２からプレッシャーポートＰへ流入する作動油を、制御部２０の指示に基づいてソノレイドａが励磁されると、出力ポートＡより電磁切換弁１４５、シャトル弁１５４、電磁切換弁１５６へ流出させると同時にシャトル弁１５１の入力ポートＡを油タンクと連通させ、ソノレイドｂが励磁されると出力ポートＢよりシャトル弁１５１へ流出させると同時に電磁切換弁１４５、シャトル弁１５４の入力ポートＡを油タンクと連通させる。また、電磁切換弁１４３は、いずれのソノレイドも励磁されずにスプールが中立位置にあるときに出力ポートＡ，Ｂにより電磁切換弁１４５、シャトル弁１５４、シャトル弁１５１へ流出させる。シャトル弁１４４は、開閉シリンダ１３のロッド側から流入する作動油と、開閉シリンダ１３のキャップ側から流入する作動油のうち、より圧力が高い作動油をシャトル弁１４２へ流出させる。
【００２４】
電磁切換弁１４５は、電磁切換弁１４３からプレッシャーポートＰへ流入する作動油を、制御部２０の指示に基づいて、ソノレイドが励磁される場合には遮断し、シャトル弁１４７の入力ポートＡを油タンクに連通させ、ソノレイドが励磁されない場合には出力ポートＡよりシャトル弁１４７へ流出させる。比例減圧弁１４６は、シャトル弁１４２から流入する作動油の圧力を、制御部２０の指示としての入力電圧に基づく圧力とし、シャトル弁１４７へ流出させる。シャトル弁１４７は、電磁切換弁１４５から流入する作動油と、比例減圧弁１４６から流入する作動油のうち、その圧力がより高い作動油をカートリッジ弁１４８へ流出させる。カートリッジ弁１４８は、シャトル弁１４７からパイロットポートＡＰへ流入する作動油の圧力をパイロット圧力として取得し、弁の開閉を行う。電磁切換弁１４９は、シャトル弁１４２からプレッシャーポートＰへ流入する作動油を、制御部２０の指示に基づいて、ソノレイドが励磁される場合には遮断し、カートリッジ弁１５０のＡＰポートを油タンクへ連通させ、ソノレイドが励磁されない場合には出力ポートＡよりカートリッジ弁１５０へ流出させる。カートリッジ弁１５０は、電磁切換弁１４９からパイロットポートＡＰへ流入する作動油の圧力をパイロット圧力として取得し、スプールを開閉する。
【００２５】
シャトル弁１５１は、電磁切換弁１４３から流入する作動油と、開閉シリンダ１３のキャップ側またはカートリッジ弁１５２の入出力ポートＡから流入する作動油のうち、その圧力がより高い作動油をカートリッジ弁１５２へ流出させる。カートリッジ弁１５２は、シャトル弁１５１からパイロットポートＡＰへ流入する作動油の圧力をパイロット圧力として取得し、入出力ポートＡ、または入出力ポートＢの圧力とパイロット圧力とに基づいてスプールの開閉を行う。比例減圧弁１５３は、シャトル弁１４２から流入する作動油を、制御部２０からの指示としての入力電圧に基づく圧力とし、シャトル弁１５４へ流出させる。シャトル弁１５４は、電磁切換弁１４３から流入する作動油と、比例減圧弁１５３から流入する作動油のうち、その圧力がより高い作動油をカートリッジ弁１５５へ流出させる。カートリッジ弁１５５は、シャトル弁１５４からパイロットポートＡＰへ流入する作動油の圧力をパイロット圧力として取得し、開閉シリンダ１３のロッド側から入出力ポートＡへ流入する作動油の圧力とパイロット圧力とに基づいてスプールの開閉を行う。電磁切換弁１５６は、シャトル弁１４２からプレッシャーポートＰへ流入する作動油を、制御部２０の指示に基づいて、ソノレイドが励磁される場合には遮断し、カートリッジ弁１５７のパイロットポートＡＰを油タンクに連通させ、ソノレイドが励磁されない場合には出力ポートＡよりカートリッジ弁１５７のパイロットポートＡＰへ流出させる。カートリッジ弁１５７は、電磁切換弁１５６からパイロットポートＡＰへ流入する作動油の圧力をパイロット圧力として取得し、開閉シリンダ１３のロッド側から入出力ポートＡへ流入する作動油の圧力とパイロット圧力とに基づいてスプールの開閉を行う。
【００２６】
次に、油圧回路の動作について説明する。まず、開閉シリンダの動作を停止させる停止状態における油圧回路の動作について説明する。図４は、停止状態における作動油の流れを示す図である。
【００２７】
図４に示すように、停止状態にある油圧回路１４において、全てのカートリッジ弁１４８，１５０，１５２，１５５，１５７のそれぞれは、入出力ポートＡと入出力ポートＢとの連通を完全に遮断するように全閉状態となっている。この全閉状態において、全てのカートリッジ弁１４８，１５０，１５２，１５５，１５７のそれぞれのパイロットポートＡＰには、このパイロットポートＡＰに接続されている流路において最も高い圧力が印加されるようになっている。この際、制御部２０の指示に基づいて、電磁切換弁１４３は出力ポートＡ及びＢより作動油を流出し、電磁切換弁１４５は出力ポートＡより作動油を流出し、比例減圧弁１４６は減圧した作動油を流出し、電磁切換弁１４９は出力ポートＡより作動油を流出し、比例減圧弁１５３は減圧した作動油を流出し、電磁切換弁１５６は出力ポートＡより作動油を流出する。
【００２８】
次に、可動盤を閉方向にスライドさせる閉動作について説明する。図５は、閉動作を示すシーケンス図である。図６は、高速閉動作における作動油の流れを示す図である。図７は、減速閉動作における作動油の流れを示す図である。図８は、低速閉動作における作動油の流れを示す図である。
【００２９】
図５に示すように、閉動作は、高速で閉方向にロッド１３０が移動する高速閉動作、高速閉動作によるロッド１３０の移動速度を減速させる減速閉動作、低速で閉方向にロッド１３０が移動する低速閉動作を含む。これらの動作は、制御部２０からの指示によって、高速閉動作、減速閉動作、低速閉動作の順に切り替えられる。これら３つの動作中、即ち閉動作中は、電磁切換弁１４３はソノレイドｂが励磁されて入出力ポートＢから作動油を流出するようになっている。また、可動盤１２は、高速閉動作においては固定盤１１から最も離間した高速閉領域にあり、減速閉動作においては高速閉領域よりも固定盤１１に近接した減速閉領域にあり、低速閉動作においては減速閉領域よりも固定盤１１に近接した低速閉領域にある。
【００３０】
高速閉動作においては、比例流量制御弁１４１によりこれから流出する作動油の流量が高速閉動作に見合う所定の高速閉流量に調整され、電磁切換弁１４９，１４５，１５６は、それぞれ、ソノレイドが励磁されず、比例減圧弁１４６，１５３には、それぞれ、０Ｖの電圧が入力される。この際、図６に示すように、カートリッジ弁１４８，１５５は、それぞれスプールが開放されており、カートリッジ弁１５０，１５２，１５７は、それぞれスプールが閉鎖される。これによって、比例流量制御弁１４１から流出した作動油がカートリッジ弁１４８を経由して開閉シリンダ１３のロッド側に流入し、開閉シリンダ１３のキャップ側の作動油が流出し、カートリッジ弁１５５を経由して油タンクへ流出する。
【００３１】
図７に示す減速閉動作においては、比例流量制御弁１４１によりこれから流出する作動油の流量が減速閉動作に見合う流量、即ち高速閉流量よりも小さい減速閉流量に低下される。同時に、可動盤１２にブレーキを掛けるために、カートリッジ弁１５５によってブレーキ背圧を発生させている。これはカートリッジ弁１５５のＡＰポートに慣性力に見合ったパイロット圧力を印加することによって達成される。このパイロット圧力は、比例減圧弁１５３に４Ｖのブレーキ背圧に相当する大きさの電圧が入力されることによってカートリッジ弁１５５に印加され、この際、カートリッジ弁１５５のスプールは入出力ポートに作用する圧力とパイロットポートＡＰに印加される圧力とがバランスし、これによってカートリッジ弁１５５が一部開放状態となる。
【００３２】
低速閉動作においては、比例流量制御弁１４１によりこれから流出する作動油の流量が低速閉動作に見合う流量、即ち減速閉流量よりも小さい低速閉流量に低下され、電磁切換弁１４９，１４５は、それぞれ、ソノレイドが励磁されず、電磁切換弁１５６はソノレイドが励磁され、比例減圧弁１４６には０Ｖの電圧が入力され、比例減圧弁１５３には１０Ｖの最大電圧が入力される。この際、図８に示すように、比例減圧弁１５３に最大電圧を入力することによって、カートリッジ弁１５５にスプールを完全に閉鎖させるパイロット圧力が印加されてカートリッジ弁１５５が閉鎖状態となり、開閉シリンダ１３のキャップ側から流出した作動油はカートリッジ弁１５７を介してのみ油タンクへ流入する。
【００３３】
このように、油圧回路１４によれば、閉動作中に、油圧源から開閉シリンダ１３のロッド側への流入量を高速閉流量にする高速閉動作に次いで、流入量を減速閉流量とし、開閉シリンダ１３のキャップ側に背圧を掛けて高速閉動作による可動盤１２の閉方向への移動速度を減速する減速閉動作が実行された後、流入量を低速閉流量としてメータイン制御を行う低速閉動作の順に動作が切り替えられる。このように、閉方向へ高速で移動する可動盤１２を減速させて低速とする行程を２つの異なる動作で行うことにより、減速閉動作と低速閉動作とにおける作動油の流入量をそれぞれ適切なものとし、減速閉領域及び低速閉領域を不具合なく短くすることができ、延いては、高速閉領域を長くすることができる。
【００３４】
次に、可動盤を開方向にスライドさせる開動作について説明する。図９は、開動作を示すシーケンス図である。図１０は、高速開動作における作動油の流れを示す図である。図１１は、減速開動作における作動油の流れを示す図である。図１２は、低速開動作における作動油の流れを示す図である。
【００３５】
図９に示すように、開動作は、高速で開方向にロッド１３０が移動する高速開動作、高速開速度よりロッド１３０の移動速度を減速させる減速開動作、低速で開方向にロッド１３０が移動する低速開動作を含む。これらの動作は、制御部２０からの指示によって、高速開動作、減速開動作、低速開動作の順に切り替えられる。これら３つの動作中、即ち開動作中は、電磁切換弁１４３はソノレイドａが励磁されて入出力ポートＡから作動油を流出するようになっている。また、可動盤１２は、高速開動作においては固定盤１１に最も近接した領域にあり、減速開動作においては高速開動作における領域よりも固定盤１１から離間した領域にあり、低速開動作においては減速開動作における領域よりも固定盤１１から離間した領域にある。
【００３６】
高速開動作においては、電磁切換弁１４９，１５６は、それぞれ、ソノレイドが励磁されず、電磁切換弁１４５はソノレイドが励磁され、比例減圧弁１４６及び１５３には０Ｖの電圧が入力される。この際、図１０に示すように、カートリッジ弁１５０，１５５，１５７は、それぞれスプールが閉鎖されており、カートリッジ弁１４８，１５２は、それぞれスプールが開放される。これによって、作動油がカートリッジ弁１５２を介して開閉シリンダ１３のキャップ側に流入し、開閉シリンダ１３のロッド側から流出した作動油がカートリッジ弁１４８，１５２を介して開閉シリンダ１３のキャップ側に流入する差動回路が構成される。この差動回路によれば、ロッド側から流出した作動油をキャップ側に流入させることによって、ロッド１３０の移動速度を高速化させることができる。
【００３７】
図１１に示す減速開動作においては、比例流量制御弁１４１によりこれから流出する作動油の流量が減速開動作に見合う流量、即ち高速開動作よりも小さい流量に低下され、比例減圧弁１４６には５Ｖのブレーキ背圧に相当する大きさの電圧が入力される。これによって、カートリッジ弁１４８によりブレーキ背圧が発生する。この際、カートリッジ弁１４８のスプールは入出力ポートに作用する圧力とパイロットポートＡＰに印加される圧力とがバランスし、これによってカートリッジ弁１４８が一部開放状態となる。
【００３８】
低速開動作においては、比例流量制御弁１４１によりこれから流出する作動油の流量が低速開動作に見合う流量、即ち減速開動作よりも小さい流量に低下され、電磁切換弁１４９はソノレイドが励磁され，電磁切換弁１４５，１５６は、それぞれ、ソノレイドが励磁されず、比例減圧弁１４６，１５３には０Ｖの電圧が入力される。この際、図１２に示すように、電磁切換弁１４５のソノレイドが励磁されないことにより、電磁切換弁１４５から流出した作動油の圧力がシャトル弁１４７を介してカートリッジ弁１４８のパイロットポートＡＰに印加されてカートリッジ弁１４８のスプールは完全に閉鎖され、したがって、高速開動作及び減速開動作において構成されていた差動回路は低速開動作においては構成されない。また、電磁切換弁１４９のソノレイドが励磁されることによって、カートリッジ弁１５０が開放状態となり、これによって、開閉シリンダ１３のロッド側から流出した作動油は油タンクに流入する。可動盤１２に対する慣性力の影響は直前の減速開動作によって低減されており、したがって、可動盤１２の開方向への動作速度の制御は、比例流量制御弁１４１によるメータイン制御のみで可能となる。
【００３９】
このように、油圧回路１４によれば、開動作中に、油圧源からシリンダ１３のキャップ側への流入量を高速開流量にするとともにロッド側から流出した作動油をキャップ側へ流入させる差動回路を構成する高速開動作に次いで、引き続き差動回路を構成するとともに流入量を減速開流量とし、開閉シリンダ１３のロッド側に背圧を掛けて高速開動作による可動盤１２の開方向への移動速度を減速する減速開動作が実行された後、差動回路を構成せずに流入量を低速開流量としてメータイン制御を行う低速開動作の順に動作が切り替えられる。このように、開方向へ高速で移動する可動盤１２を減速させて低速とする行程を２つの異なる動作で行うことにより、減速開動作と低速開動作とにおける作動油の流入量をそれぞれ適切なものとし、減速開領域及び低速開領域を不具合なく短くすることができ、延いては、高速開領域を長くすることができる。
【００４０】
本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４１】
１  型締装置、１０  機台、１１  固定盤、１２  可動盤、１３  開閉シリンダ、１４  油圧回路、１３０  ロッド、１４８  カートリッジ弁、１５５  カートリッジ弁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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