(57)【要約】【課題】未塗工部の間隔が変わったとしても、未塗工部に合わせて接触部を接触させること。【解決手段】電極材料の搬送装置は、２つの回転体４３，４４、回転体４３，４４を回転させる回転軸４５、及び、回転軸４５を回転駆動させる駆動ユニット４６を備える。回転体４３，４４は、未塗工部２５，２７に接触する接触部５２を備える。駆動ユニット４６は、回転軸４５を回転駆動させるモータ６１と、モータ６１を制御する制御部６２と、カメラ６３とを備える。カメラ６３は、撮像データを制御部６２に出力する。制御部６２は、未塗工部２５，２７と各回転体４３，４４の接触部５２とが接触するようにモータ６１を駆動させる。接触部５２により未塗工部２５，２７が挟まれる接触状態において、同一の回転軌跡上に存在する接触部５２のうち未塗工部２５，２７に接触する接触部５２は１つである。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状金属箔の両面に、前記帯状金属箔の長手方向に間隔を空けて設けられた活物質合剤の塗工部を備えた電極材料を搬送する電極材料の搬送装置であって、
前記帯状金属箔の両面のうちの一方の面である第１面に向かい合うように配置され、回転に伴い前記帯状金属箔に接する接触部を有する回転体と、
前記帯状金属箔の両面のうち前記第１面とは反対の面である第２面に向かい合うように配置され、前記接触部と前記帯状金属箔を挟み込む受圧部と、
前記回転体を回転させる駆動部と、
前記帯状金属箔の両面において前記塗工部同士の間の部分である未塗工部を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された検出結果から、前記接触部と前記未塗工部とが接触するように前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記接触部と前記受圧部により前記未塗工部が挟まれる接触状態において、前記回転体の同一の回転軌跡上に設けられた前記接触部のうち前記未塗工部に接触する前記接触部は１つである電極材料の搬送装置。
【請求項２】
前記回転体は、カム形状である請求項１に記載の電極材料の搬送装置。
【請求項３】
前記回転体は、カム形状の板材を同一の回転軸に沿って複数連ならせて構成されている請求項２に記載の電極材料の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極材料の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リチウムイオン二次電池などの蓄電装置は、正負の電極を備える。電極の製造は、長尺の帯状金属箔の両面に活物質合剤の塗工部を有する電極材料を形成し、その電極材料を電極の形状に合わせて切断することで行われる。なお、活物質合剤は、活物質、導電剤、溶媒及びバインダを混合したペーストである。
【０００３】
活物質合剤は、例えば、帯状金属箔の長手方向に間隔を空けて塗布される。電極材料は、帯状金属箔の長手方向に並ぶ塗工部同士の間に、帯状金属箔が露出した未塗工部を備えることになる。
【０００４】
この種の電極材料を搬送する搬送装置としては、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の搬送装置は、電極材料を挟むように配置された一対のベルトと、ベルトに装着された複数の接触部とを備える。隣り合う接触部同士の間隔は、未塗工部同士の間隔と一致している。ベルトが回転すると、各ベルトに装着された接触部は未塗工部を挟み込む。そして、ベルトが回転することで、接触部に挟まれた電極材料は搬送されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１３８０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の搬送装置では、未塗工部の間隔に合わせて接触部同士の間隔が決められている。このため、未塗工部の間隔を変更した場合には、未塗工部の間隔に合わせて接触部をベルトに装着し直す必要がある。
【０００７】
本発明の目的は、未塗工部の間隔が変わったとしても、未塗工部に合わせて接触部を接触させることができる電極材料の搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する電極材料の搬送装置は、帯状金属箔の両面に、前記帯状金属箔の長手方向に間隔を空けて設けられた活物質合剤の塗工部を備えた電極材料を搬送する電極材料の搬送装置であって、前記帯状金属箔の両面のうちの一方の面である第１面に向かい合うように配置され、回転に伴い前記帯状金属箔に接する接触部を有する回転体と、前記帯状金属箔の両面のうち前記第１面とは反対の面である第２面に向かい合うように配置され、前記接触部と前記帯状金属箔を挟み込む受圧部と、前記回転体を回転させる駆動部と、前記帯状金属箔の両面において前記塗工部同士の間の部分である未塗工部を検出する検出部と、前記検出部によって検出された検出結果から、前記接触部と前記未塗工部とが接触するように前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記接触部と前記受圧部により前記未塗工部が挟まれる接触状態において、前記回転体の同一の回転軌跡上に設けられた前記接触部のうち前記未塗工部に接触する前記接触部は１つである。
【０００９】
これによれば、検出部の検出結果から回転体が回転されることで、接触部は未塗工部に接触し、受圧部と回転体の接触部によって未塗工部が挟まれる。回転体の回転力が未塗工部を介して電極材料に伝わることで、電極材料は搬送される。
【００１０】
仮に、接触状態において、同一の回転軌跡上に設けられた複数の接触部が同時に複数の未塗工部に接触する場合、１つの接触部が未塗工部から離間しても、他の接触部は未塗工部に接している。結果として、制御部は、１つの接触部が未塗工部から離間したとしても、他の接触部との兼ね合いから、回転体の停止などを行うことができない。
【００１１】
これに対して、接触状態において、同一の回転軌跡上に設けられた接触部のうち未塗工部に接触する接触部を１つとする場合、接触部が未塗工部から離間し、非接触となった場合、未塗工部と接触する接触部はなくなる。このため、制御部は、未塗工部に接触部が接触していないときには、回転体の回転を停止させたり、回転体の回転速度を任意に変更することができる。制御部、未塗工部の間隔に合わせて回転体の回転を停止したり、回転速度を変更することで、未塗工部に合わせて接触部を接触させることができる。
【００１２】
上記電極材料の搬送装置について、前記回転体は、カム形状であってもよい。
これによれば、回転体の外周面は円弧状となり、接触部は緩やかに未塗工部に接することになる。したがって、未塗工部の破断を抑制することができる。
【００１３】
上記電極材料の搬送装置について、カム形状の板材を同一の回転軸に沿って複数連ならせて構成されていてもよい。
これによれば、回転体を一体品（１つの部材）とする場合に比べて、製造コストの低減が図られる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、未塗工部の間隔が変わったとしても、未塗工部に合わせて接触部を接触させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態の電極材料製造装置を示す概略構成図。
【図２】実施形態の乾燥装置を示す断面図。
【図３】実施形態の回転体を示す斜視図。
【図４】実施形態の搬送機構を示す側面図。
【図５】各回転体の位置関係を示す図。
【図６】電極材料を搬送している時の回転体を示す図。
【図７】回転体の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、電極材料の搬送装置の一実施形態について説明する。
電極材料は、リチウムイオン二次電池などの蓄電装置に用いられる正負の電極を製造するために用いられる。電極材料は、長尺の帯状金属箔に活物質合剤を塗布したものである。電極材料を電極の形状に合わせて切断することで電極を得ることができる。
【００１７】
図１に示すように、電極材料製造装置１０は、長尺状の帯状金属箔２１を供給する供給装置１２と、長尺状の電極材料２８を巻き取る巻取装置１４と、を備える。供給装置１２は、供給リール１３を備える。供給リール１３には帯状金属箔２１が巻装されている。供給リール１３は回転することで帯状金属箔２１を送り出す。巻取装置１４は、巻取リール１５を備える。巻取リール１５は回転することで電極材料２８を巻き取る。巻取リール１５及び供給リール１３の回転により帯状金属箔２１は供給リール１３から巻取リール１５に向けて搬送される。帯状金属箔２１の短手方向の寸法（幅）は、例えば、１００〜２００ｍｍであり、帯状金属箔２１の長手方向の寸法（長さ）は、例えば、５０００ｍｍ以上であり、帯状金属箔２１の厚みは、例えば５〜３０μｍである。帯状金属箔２１は、互いに平行な第１面２２と、第２面２３とを備える。
【００１８】
電極材料製造装置１０は、帯状金属箔２１の搬送方向において供給装置１２の下流に、ローラ１６と、第１塗工装置１７とを備える。第１塗工装置１７と、ローラ１６とは、帯状金属箔２１を挟んで位置している。第１塗工装置１７は、帯状金属箔２１の第１面２２に活物質合剤を塗布することで、第１面２２に塗工部２４を形成する。第１塗工装置１７は、例えば、目付量７ｍｇ／ｃｍ＾２となるように活物質合剤を帯状金属箔２１の第１面２２に塗布する。第１塗工装置１７は、活物質合剤の塗布と、塗布停止を交互に行う（所謂、間欠塗工を行う）。これにより、塗工部２４同士の間には、帯状金属箔２１の第１面２２が露出した未塗工部２５が設けられることになる。なお、活物質合剤は、活物質、導電剤、溶媒及びバインダを混合したものである。
【００１９】
ローラ１６は、帯状金属箔２１に張力を作用させるテンションローラとして機能している。また、ローラ１６は、帯状金属箔２１と第１塗工装置１７との間隔を維持するダイローラとしても機能している。
【００２０】
電極材料製造装置１０は、帯状金属箔２１の搬送方向において第１塗工装置１７よりも下流に、第２塗工装置１８を備える。第２塗工装置１８は、例えば、目付量７ｍｇ／ｃｍ＾２となるように活物質合剤を帯状金属箔２１の第２面２３に塗布する。第２塗工装置１８は、帯状金属箔２１の第２面２３に活物質合剤を塗布することで、第２面２３に塗工部２６を形成する。第２塗工装置１８は、活物質合剤の塗布と、塗布停止を交互に行う（所謂、間欠塗工を行う）。これにより、塗工部２６同士の間には帯状金属箔２１の第２面２３が露出した未塗工部２７が設けられることになる。塗工部２６は、塗工部２４と重なり合うように設けられる。したがって、帯状金属箔２１の長手方向において、塗工部２４，２６同士の位置、及び、未塗工部２５，２７同士の位置は同一になる。
【００２１】
第１塗工装置１７及び第２塗工装置１８によって帯状金属箔２１の両面に塗工部２４，２６を備える電極材料２８が製造される。
電極材料製造装置１０は、帯状金属箔２１の搬送方向において第２塗工装置１８よりも下流に、乾燥装置３０を備える。乾燥装置３０は、塗工部２４，２６を乾燥させる。
【００２２】
電極材料製造装置１０は、帯状金属箔２１の搬送方向において乾燥装置３０よりも下流に、一対のテンションローラ１９を備える。テンションローラ１９同士は、電極材料２８を挟んで位置しており、電極材料２８に張力を作用させている。
【００２３】
ローラ１６と、テンションローラ１９とは、水平方向に並んで配置されている。したがって、ローラ１６とテンションローラ１９の間では、電極材料２８が水平方向に搬送されることになる。なお、ここでいう「水平方向」は、厳密な意味での水平方向（鉛直方向に直交する方向）だけでなく、水平方向に対して若干傾いている方向も含む。帯状金属箔２１の搬送方向において、ローラ１６とテンションローラ１９との間に位置する乾燥装置３０は、水平方向に搬送される電極材料２８の塗工部２４，２６を乾燥させる。ローラ１６、及び、テンションローラ１９から作用する張力により、ローラ１６とテンションローラ１９との間に位置する電極材料２８の部位には張力が作用している。したがって、電極材料２８は、張力が加わっている状態で乾燥装置３０内を通過することになる。なお、以下の説明において、ローラ１６とテンションローラ１９間において電極材料２８が搬送される方向を搬送方向Ｘとする。
【００２４】
図２に示すように、乾燥装置３０は、内部が乾燥室３１となる箱状の収容部３２を備える。収容部３２は、入口３３及び出口３４を備える。電極材料２８は、入口３３から出口３４に向けて乾燥室３１内を通過する。乾燥装置３０は、上下の両側に送風部３５を備え、送風部３５からの送風によって塗工部２４，２６を乾燥させる。
【００２５】
乾燥室３１内では、帯状金属箔２１の両面の塗工部２４，２６を乾燥させるために、上下の両側から送風が行われる。この際、電極材料２８が自重によって撓んだり、送風によって上下動すると、塗工部２４，２６に乾燥ムラが生じたり、帯状金属箔２１の破断を招くおそれがある。このため、電極材料製造装置１０は、乾燥室３１に電極材料の搬送装置４０（以下、搬送装置と称する）を備え、この搬送装置４０によって電極材料２８の保持、及び、搬送を行っている。
【００２６】
また、乾燥装置３０で乾燥される前の塗工部２４，２６は、溶媒を含んでいるため、乾燥前の電極材料２８の搬送は、未塗工部２５，２７を保持することで行われる。
図２及び図３に示すように、本実施形態の搬送装置４０は、３つの搬送機構４１を備える。３つの搬送機構４１は、搬送方向Ｘに並んで設けられている。３つの搬送機構４１は、同一の構成を備える。搬送機構４１は、それぞれ、２つの回転体４３，４４、回転体４３，４４を回転させる回転軸４５、及び、回転軸４５を回転駆動させる駆動ユニット４６を備える。以下、搬送機構４１について説明する。
【００２７】
図３及び図４に示すように、２つの回転体４３，４４は同一形状である。回転体４３，４４は、回転軸４５から外周面（回転体４３，４４の回転方向に延びる面）までの距離が不均一であるカム形状である。即ち、回転体４３，４４の外周面は、回転軸４５の回転により電極材料２８までの距離が変化する。
【００２８】
回転体４３，４４は、カム形状の板材５１を回転軸４５に沿って複数連ならせて構成されている。各板材５１の正面視での形状は同一である。各板材５１同士は、回転軸４５の回転方向に位置ずれが生じないように並べられている。これにより、複数の板材５１を重ねた回転体４３，４４において、外周面は面一となっている。なお、ここでいう面一とは、板材５１の寸法公差程度の段差を許容するものである。
【００２９】
２つの回転体４３，４４は、帯状金属箔２１の通過する箇所を挟んで配置されている。回転体４３，４４は、回転軸４５と帯状金属箔２１の短手方向とが一致する態様で配置されている。各回転体４３，４４は、回転軸４５の軸線方向から見て、帯状金属箔２１を中心として、線対称となるように配置されている。以下、第１面２２に向かい合うように配置される回転体４３を第１回転体４３、第２面２３に向かい合うように配置される回転体４４を第２回転体４４として説明する。
【００３０】
各回転体４３，４４は、回転軸４５を中心として回転することで、回転体４３，４４の一部が未塗工部２５，２７に接触する接触状態と、回転体４３，４４が未塗工部２５，２７に接触しない非接触状態とが切り替わる。即ち、回転体４３，４４は、未塗工部２５，２７に接触する回転部位と、未塗工部２５，２７に接触しない回転部位とを備えているといえる。接触状態において、回転体４３，４４の外周面のうち、未塗工部２５，２７に接する箇所を接触部５２とする。本実施形態の接触部５２は、回転体４３，４４の外周面のうち、最も回転軸４５から離れた部分、及び、この部分から回転体４３，４４の回転方向と反回転方向の両側に若干離れた箇所までの範囲となる。本実施形態では、回転体４３，４４の接触部５２は１箇所であり、回転体４３，４４において同一の回転軌跡上に存在する接触部５２は１つであるといえる。
【００３１】
駆動ユニット４６は、回転軸４５を回転駆動させる駆動部としてのモータ６１と、モータ６１を制御する制御部６２と、検出部としてのカメラ（撮像装置）６３とを備える。カメラ６３としては、例えば、ＣＣＤイメージセンサなどが用いられる。カメラ６３は、搬送方向Ｘにおける回転体４３，４４よりも上流に配置されている。本実施形態のカメラ６３は、撮像範囲内に帯状金属箔２１の第１面２２が含まれるように配置されている。カメラ６３は、撮像データを制御部６２に出力する。制御部６２は、撮像データに基づいて、塗工部２４，２６と未塗工部２５，２７の位置を認識する。そして、制御部６２は、未塗工部２５，２７と各回転体４３，４４の接触部５２とが接触する一方で、塗工部２４，２６と回転体４３，４４が接触しないようにモータ６１を駆動させる。例えば、制御部６２は、未塗工部２５，２７の間隔（塗工部２４，２６の長さ）と、電極材料２８の搬送速度とに基づいて、回転体４３，４４の接触部５２が未塗工部２５，２７に接触するようにモータ６１を制御する。
【００３２】
各回転体４３，４４の回転軸４５は、同一速度で回転する。したがって、２つの回転体４３，４４は、帯状金属箔２１を中心とする線対称を維持した状態で回転することになる。そして、未塗工部２５，２７が両回転体４３，４４の接触部５２に挟まれることで、回転体４３，４４の回転力が帯状金属箔２１に伝わり、電極材料２８は搬送されることになる。本実施形態では、同一の回転軌跡上に存在する接触部５２が１つなので、接触部５２が未塗工部２５，２７に接触する接触状態において、同一の回転軌跡上に存在する接触部５２のうち、未塗工部２５，２７に接触する接触部５２も１つとなる。即ち、同一の回転軌跡上に存在する接触部５２のうち、未塗工部２５，２７に同時に接触する接触部５２は１つである。本実施形態では、第２回転体４４の接触部５２は、第１回転体４３の接触部５２とともに未塗工部２５，２７を挟み込む受圧部としても機能している。
【００３３】
図５に示すように、隣り合う搬送機構４１同士は、回転体４３，４４の回転中心の上下方向の位置が異なるように配置されている。３つの搬送機構４１のうち両端の搬送機構４１を第１搬送機構４１Ａとし、第１搬送機構４１Ａに隣り合う搬送機構４１を第２搬送機構４１Ｂとする。第２搬送機構４１Ｂにおける第１回転体４３の回転中心は、第１搬送機構４１Ａにおける第１回転体４３の回転中心に比べて第１面２２までの距離が短い。第２搬送機構４１Ｂにおける第２回転体４４の回転中心は、第１搬送機構４１Ａにおける第２回転体４４の回転中心に比べて第２面２３までの距離が長い。なお、各搬送機構４１で、第１回転体４３の回転中心と、第２回転体４４の回転中心との離間距離は同一である。
【００３４】
次に、本実施形態の搬送装置４０の作用について説明する。
前述したように、制御部６２は、カメラ６３の検出結果に基づいて、未塗工部２５，２７と接触部５２とが接触するようにモータ６１の制御を行っている。
【００３５】
仮に、各回転体４３，４４の回転軌跡上に複数の接触部５２が備えられ、回転軌跡上に存在する複数の接触部５２が同時に複数の未塗工部２５，２７に接触する場合、接触部５２同士の間隔と未塗工部２５，２７とを一致させている必要がある。また、同時に複数の未塗工部２５，２７に接触部５２が接触している場合、いずれかの接触部５２は常に未塗工部２５，２７に接触している状態であり、電極材料２８の搬送中に任意のタイミングで回転体４３，４４を停止させたり、回転速度を変更することができない。
【００３６】
これに対し、本実施形態の搬送装置４０のように、同一の回転軌跡上に存在する接触部５２のうち、同時に未塗工部２５，２７に接触する接触部５２が１つの場合には、接触部５２が未塗工部２５，２７から離れると、未塗工部２５，２７に接触している箇所がないため、任意のタイミングで回転体４３，４４を停止させることができる。また、接触部５２が未塗工部２５，２７に接触していなければ、回転体４３，４４の回転速度を変更することができる。このため、未塗工部２５，２７同士の間隔（塗工部２４，２６の長さ）が変わった場合には、それに合わせて回転体４３，４４の停止時間や、回転速度を変更すればよい。即ち、回転体４３，４４毎で、未塗工部２５，２７に同時に接触する接触部５２が１つであれば、他の接触部５２による電極材料２８への影響を考慮する必要がなく、１つの接触部５２が未塗工部２５，２７に接触するかどうかに合わせてモータ６１を制御することができる。
【００３７】
また、図６に示すように、隣り合う搬送機構４１同士は、回転体４３，４４の回転中心の上下方向の位置が異なるようにしている。これにより、各搬送機構４１の回転体４３，４４が未塗工部２５，２７に接触すると、接触部５２を基点として、帯状金属箔２１は若干屈曲することになる。これにより、電極材料２８には張力が加わることになり、帯状金属箔２１に皺や、撓みが生じることを抑制している。
【００３８】
したがって、上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）各回転体４３，４４の接触部５２で未塗工部２５，２７が挟まれる接触状態において、同一の回転軌跡上に存在する接触部５２のうち未塗工部２５，２７に接触する接触部５２は１つである。このため、未塗工部２５，２７の間隔に合わせて、回転体４３，４４の停止や、回転速度の変更を行うことができる。したがって、異なる大きさの電極を得るために未塗工部２５，２７の間隔が変わったとしても、制御部６２により、自動で接触部５２を未塗工部２５，２７に接触させることができる。
【００３９】
（２）回転体４３，４４はカム形状であり、外周面は円弧状である。回転体４３，４４の回転により接触部５２が未塗工部２５，２７に接触する際には、外周面が緩やかに接触することになる。したがって、回転体が外周面に角を備えており、この角が未塗工部２５，２７に接触する場合のように、未塗工部２５，２７への荷重の集中が少なく、未塗工部２５，２７の破断を抑制することができる。
【００４０】
（３）回転体４３，４４は、板材５１を連ならせることで構成されている。回転体４３，４４を一体品とする場合に比べ、製造コストの低減が図られる。
（４）電極材料２８が上下動すると、この動きが第１塗工装置１７や、第２塗工装置１８まで伝わり、目付精度に影響を及ぼす場合がある。搬送装置４０によって電極材料２８が上下動することを抑制することで、目付精度が悪化することを抑制することができる。
【００４１】
なお、実施形態は以下のように変更してもよい。
○回転体４３，４４は、複数の板材５１を連ねたものでなくてもよく、一体品であってもよい。
【００４２】
○回転体４３，４４は、複数の接触部５２を備えていてもよい。例えば、図４の第２回転体４４に二点鎖線で示すように、実施形態の板材５１を、回転軸４５を中心として交互に１８０度ずつずらして配置する。これにより、接触部５２を２つにすることができる。また、実施形態の板材５１を１２０度ずつずらして重ねることで、接触部５２を３つにすることができ、９０度ずつずらして重ねることで、接触部５２を４つにすることができる。なお、回転体４３，４４の接触部５２は、両回転体４３，４４で同一にする。
【００４３】
この場合であっても、同一の回転軌跡上に存在する接触部５２、即ち、同一の回転体４３，４４に設けられる接触部５２のうち、同時に未塗工部２５，２７に接触する接触部５２は１つである。
【００４４】
○回転体は、カム形状に限られない。例えば、図７に示すように、帯状金属箔２１を挟んで配置される両回転体７０は、円柱状の本体７１の外周面に、外周面から突出する接触部７２を複数設けた形状であってもよい。接触部７２は、本体７１の径方向に突出しており、その先端面は円弧状である。接触部７２は４つ設けられている。各回転体７０の回転軌跡上には、４つの接触部７２があるといえる。各回転体７０が回転すると、各回転体７０の４つの接触部７２のうちのいずれかが、未塗工部２５，２７に同時に接触する。即ち、接触状態において、未塗工部２５，２７に接触する接触部７２は、各回転体７０で１つずつである。
【００４５】
○未塗工部２５，２７を検出する検出部として、光センサを用いてもよい。塗工部２４，２６と未塗工部２５，２７では、光を受けたときの反射態様が異なる。この反射態様の変化から未塗工部２５，２７の検出を行ってもよい。
【００４６】
○第２回転体４４は、未塗工部２５，２７と向かい合う方向に上下動する受圧部に置き換えてもよい。なお、受圧部の上下動は、制御部６２によって制御されるアクチュエータによって行われる。この場合、受圧部は、回転しなくてもよい。接触部５２が未塗工部２５，２７に接触するときには、受圧部は上昇し、未塗工部２５，２７の第２面２３に接触する。これにより、接触部５２と受圧部により未塗工部２５，２７が挟まれる。接触部５２が未塗工部２５，２７に接触しないときには、受圧部は下降し、受圧部は未塗工部２５，２７から離れる。
【００４７】
○各搬送機構４１は、回転体４３，４４の回転中心の上下方向の位置が同一であってもよい。
○搬送機構４１の数は、単数や２つであってもよいし、４つ以上としてもよい。４つ以上とする場合、第１搬送機構４１Ａと第２搬送機構４１Ｂとが交互に並ぶようにしてもよいし、第１搬送機構４１Ａと第２搬送機構４１Ｂとが点在するようにしてもよい。
【００４８】
○カメラ６３、及び、制御部６２は、搬送機構４１毎に個別に設けられていなくてもよく、各搬送装置４０で共通化してもよい。
○カメラ６３は、撮像範囲に第２面２３を含むものであってもよい。また、搬送装置４０は、第１面２２を撮像するカメラと、第２面２３を撮像するカメラの両方を備えていてもよい。
【００４９】
○搬送装置４０は、帯状金属箔２１の搬送方向において、第２塗工装置１８と、乾燥装置３０との間に備えられていてもよい。
○電極材料製造装置１０は、超音波によって電極材料２８を浮揚させる浮揚装置を乾燥装置３０内に備えていてもよい。この場合、搬送装置４０及び浮揚装置の両方によって電極材料２８が保持されることになる。
【符号の説明】
【００５０】
２１…帯状金属箔、２２…第１面、２３…第２面、２４，２６…塗工部、２５，２７…未塗工部、２８…電極材料、４０…電極材料の搬送装置、４３，４４，７０…回転体、５１…板材、５２，７２…接触部、６１…モータ（駆動部）、６２…制御部、６３…カメラ（検出部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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