(57)【要約】【課題】気流感による体感温度の低下を防ぐことができ、風が直接当たることで肌が乾燥するといった不快感を低減することができる空気調和機を提供する。【解決手段】空気調和機は、送風ファンからの気流を吹き出す吹出口と、吹出口からの風向を上下方向に変える上下風向板と、吹出口からの風向を左右方向に変える左右風向板と、上下風向板および左右風向板を制御する制御部と、を有し、上下風向板は、左右方向に３分割され、中央羽根１０５Ｂと左右羽根１０５Ａ，１０５Ｃで構成され、暖房運転時に中央羽根１０５Ｂを室内空間の上側方向または水平方向に向け、左右羽根１０５Ａ，１０５Ｂを室内空間の下側方向に向ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送風ファンからの気流を吹き出す吹出口と、
前記吹出口からの風向を上下方向に変える上下風向板と、
前記吹出口からの風向を左右方向に変える左右風向板と、
前記上下風向板および前記左右風向板を制御する制御部と、を有し、
前記上下風向板は、左右方向に３分割され、中央羽根と左右羽根で構成され、
前記制御部は、暖房運転時に前記中央羽根を室内空間の上側方向または水平方向に向け、前記左右羽根を前記室内空間の下側方向に向ける
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記制御部は、暖房運転時に前記中央羽根を室内空間の上側方向に向け、前記左右羽根を前記室内空間の下側方向に向ける制御中に、前記送風ファンの回転速度を通常時よりも高くする
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記左右風向板は、左右方向に２分割されており、
前記制御部は、前記左右風向板を、室内中央を避ける角度で各々をスイングさせる
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記空気調和機は、さらに、人を検出する人検出手段を有し、
前記人検出手段が、人を検出した際に、
前記制御部は、前記検出した人を避けるように前記左右風向板をスイングさせる
ことを特徴とする請求項３に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記空気調和機は、室内のコーナを検出するコーナ検出手段を有し、
前記制御部は、前記検出したコーナの方向から外側の所定角度まで前記左右風向板をスイングさせる
ことを特徴とする請求項３に記載の空気調和機。
【請求項６】
送風ファンからの気流を吹き出す吹出口と、
前記吹出口からの風向を上下方向に変える上下風向板と、
前記吹出口からの風向を左右方向に変える左右風向板と、
前記上下風向板および前記左右風向板を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、暖房運転時の前記左右風向板のスイング制御の際に、前記左右風向板が左右方向の向きのとき、前記上下風向板を室内空間の下側方向に向け、前記左右風向板が中央方向の向きのとき、前記上下風向板を前記室内空間の上側方向または水平方向に向ける
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項７】
前記制御部は、暖房運転時に前記上下風向板を室内空間の上側方向に向けた際に、前記上下風向板を前記室内空間の下側方向に向けた際よりも、前記送風ファンの回転速度を高くする
ことを特徴とする請求項６に記載の空気調和機。
【請求項８】
前記空気調和機は、暖房運転時に前記中央羽根を室内空間の上側方向に向け、前記左右羽根を前記室内空間の下側方向に向ける暖房風向制御をユーザが選択できるスイッチを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項９】
前記制御部は、前記暖房風向制御は、運転開始から一定時間経過後または室内温度が規定値以上に達した場合に動作する
ことを特徴とする請求項８に記載の空気調和機。
【請求項１０】
前記空気調和機は、室内の表面温度を検出する温度検出手段を有し、
前記制御部は、前記温度検出手段による床面温度が所定値以上の場合に、前記暖房風向制御を行う
ことを特徴とする請求項９に記載の空気調和機。
【請求項１１】
前記空気調和機は、人を検出する人検出手段を有し、
前記制御部は、前記検出された人の表面温度が所定値以上の場合に、前記暖房風向制御を行う
ことを特徴とする請求項９に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関し、特に暖房時の風向制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
室内を暖房する方法が各種提案されている。
特許文献１には、熱交換器を通過させた室内空気を送風するメインファンと、該メインファンの両側の少なくとも一方に熱交換器を通過させない室内空気を送風するサイドファンとを有する空気調和機であって、暖房時には、「第２収束気流モード」または「第２首振り気流モード」で気流制御を行うことが開示されている。
【０００３】
第２収束気流モードは、メインファン気流を下向きに吹き出し、左サイドファン気流と右サイドファン気流とがメインファン気流に対して左右方向で１０度ずつ内側を向き、上から抑え込むように吹き出すことから、暖気の上昇を抑えて人などが居る特定の位置を中心に暖気を広げることで床面付近を温めることができると共に、暖気を対流させることができるとしている。
【０００４】
特許文献２は、室内環境を均一に制御することを目的として、複数の風向左右羽根の角度を、送出される気流の風向きが外向きとなる位置に設定するとともに、３分割された風向上下羽根の角度を、水平を０度、垂直下方を９０度として、中央の風向上下羽根の角度θａが左右の風向上下羽根の角度θｂよりも大きくなるように設定している。また、暖房運転時に、角度θａを３０度〜８０度とし、前記θａを前記θｂよりも５度以上大きく設定することが開示されている。
【０００５】
特許文献３は、暖房運転時において、室内熱交換器の温度が低温部又は高温部にあるときは、３分割された風向上下羽根の角度を、大略同一の位置に設定する一方、熱交換器の温度が中温部にあるときは、３分割された風向上下羽根のうち、中央の風向上下羽根の角度を、空気吹出口が開放となる位置に設定し、左右の風向上下羽根を、空気吹出口が閉塞となる位置からやや開いた位置に設定することが開示されています。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１３７１８０号公報
【特許文献２】特開２００１−４１５７７号公報
【特許文献３】特開２００１−５０５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
空気調和機の暖房時の気流に関して、従来の風向制御は、特許文献１のように、人を中心とした風向制御であったため、気流感による体感温度の低下や、風が肌に直接当たることによって肌が乾燥してしまうという課題があった。また、特許文献３は、居住空間に向けて集中的に吹出し流を送出するためのものである。
【０００８】
特許文献１、２、３に示すように、運転直後は上下風向板を下向きとして部屋全体を暖める方法がある。また、その後上下風向板を上向きとして人に風を当てない方法があった。しかし、この解決方法の場合は、上向きにしている間に部屋の床面付近の温度が低下するという更なる課題があった。
【０００９】
特許文献１の解決方法では、左右のファンユニットを用いて気流を収束させることで暖気の広がりを抑え、人がいる特定の位置を中心に暖気を広げることができるとしている。しかし、人を中心に暖め続けることで、気流感による体感温度の低下や、風が肌に直接当たることによって肌が乾燥してしまう課題は解決されていない。
【００１０】
本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、気流感による体感温度の低下を防ぐことができ、風が直接当たることで肌が乾燥するといった不快感を低減することができる空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するため、本発明の空気調和機は、送風ファンからの気流を吹き出す吹出口と、吹出口からの風向を上下方向に変える上下風向板と、吹出口からの風向を左右方向に変える左右風向板と、上下風向板および左右風向板を制御する制御部と、を有し、上下風向板は、左右方向に３分割され、中央羽根（例えば、中央羽根１０５Ｂ）と左右羽根（例えば、左右羽根１０５Ａ，１０５Ｃ）で構成され、制御部は、暖房運転時に中央羽根を室内空間の上側方向または水平方向に向け、左右羽根を前記室内空間の下側方向に向けることを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、気流感による体感温度の低下を防ぐことができ、風が直接当たることで肌が乾燥するといった不快感を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る空気調和機の外観構成を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る室内機の上下風向板の構成を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る室内機の内部構成を示す図であり、（ａ）は側断面構成、（ｂ）は左右風向板の構成を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る空気調和機の制御部および駆動機構の構成を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る暖房時の包み込み気流を示す図である。
【図６】室内空間を側面からみた気流を示す図であり、（ａ）は中央羽根からの気流、（ｂ）は左右羽根からの気流である。
【図７】左右風向板のスイング状況を示す図である。
【図８】左右風向板のスイング範囲を示す図である。
【図９】人を検知した際の左右風向板のスイング範囲を示す図である。
【図１０】コーナと人を検知した際の左右風向板のスイング範囲を示す図である。
【図１１】コーナと人の検知に基づく風向制御の処理を示すフローチャートである。
【図１２】室内機の据付位置が左側の場合に在室者が左側に居るときの気流を示す図である。
【図１３】室内機の据付位置が右側の場合に在室者が右側に居るときの気流を示す図である。
【図１４】第２実施形態に係る空気調和機の外観構成を示す図である。
【図１５】第２実施形態に係る左右風向板のスイングと上下風向板の向きの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
<<第１実施形態>>
図１は、実施形態に係る空気調和機の外観構成を示す図である。空気調和機ＡＣは、例えばヒートポンプ技術などを用い、冷房、暖房など室内の空気調和を行う装置である。空気調和機ＡＣは、大別して、室内の壁、天井、床などに設置される室内機１００と、屋外などに設置される室外機２００と、赤外線、電波、通信線などにより室内機と通信してユーザが空気調和機ＡＣを操作するためのリモコン４０（空調制御端末）と、室温、外気温などの空気調和機ＡＣの制御または表示に用いる情報を入手するためのセンサ部５０（図４参照）とを有してなる。また、室内機１００と室外機２００とは、冷媒配管と通信ケーブルで接続されている。リモコン受信部Ｑは、室内機１００の前方下部付近のリモコン信号を受信しやすい位置に配置している。他の符号の説明は後記する。
【００１５】
＜室内機＞
図２は、第１実施形態に係る室内機の上下風向板の構成を示す図である。図３は、第１実施形態に係る室内機の内部構成を示す図であり、（ａ）は側断面構成、（ｂ）は左右風向板の構成を示す図である。上下風向板１０５は、図３（ａ）に示すように、上部上下風向板１０５ａと下部上下風向板１０５ｂとで構成されている。上部上下風向板１０５ａは、左右方向に概略３分割され、図２に示すように、左羽根１０５ａａ、中央羽根１０５ａｂ、右羽根１０５ａｃとで構成されている。下部上下風向板１０５ｂは、図２に示すように、左右方向に概略３分割され、左羽根１０５ｂａ、中央羽根１０５ｂｂ、右羽根１０５ｂｃとで構成されている。以下、左羽根１０５ａａ，１０５ｂａの組を左右羽根１０５Ａとし、中央羽根１０５ａｂ，１０５ｂｂの組を中央羽根１０５Ｂ，右羽根１０５ａｃ，１０５ｂｃの組を左右羽根１０５Ｃとする。
【００１６】
左右風向板１０４は、図３（ｂ）に示すように、左右方向に２分割されており、左側左右風向板１０４Ｌと右側左右風向板１０４Ｒとで構成されている。左側左右風向板１０４Ｌ、右側左右風向板１０４Ｒの各羽根は、連結桟２０で連結されている。
【００１７】
室内機１００は、図３に示すように、熱交換器１０２、送風ファン１０３、左右風向板１０４、上下風向板１０５（上部上下風向板１０５ａ、下部上下風向板１０５ｂ）、前面パネル１０６、電装品、各種のセンサなどを、筐体１０１内に収容している。熱交換器１０２は複数本の伝熱管を有し、送風ファン１０３により室内機内に取り込まれた室内の空気を、伝熱管を通流する冷媒と熱交換させ、当該空気を冷却、加熱などするように構成されている。なお、伝熱管は、前記した冷媒配管に通じていて、公知の冷媒サイクルの一部を構成している。また、送風ファン１０３は風速を調節可能である。
【００１８】
左右風向板１０４は、その基端側が室内機１００の下部に設けた回転軸を支点にして左右風向板１０４用モータにより正逆回転される。そして、左右風向板１０４の先端側が室内側を向いていて、これにより左右風向板１０４の先端側は水平方向に振れるように動作可能である。上下風向板１０５は、室内機１００の長手方向両端部に設けられた回転軸を支点にして上下風向板１０５用モータにより正逆回転される。これにより、上下風向板１０５の先端側は上下方向に振れるように動作可能である。前面パネル１０６は、室内機１００の前面を覆うように設置されており、下端部の回転軸を支点として前面パネル用モータにより正逆回転可能である。ちなみに、前面パネル１０６は、回転動作を行うことなく、室内機の下端に固定されたものとしてもよい。
【００１９】
室内機１００は、送風ファン１０３が回転することによって、空気の吸込口１０７およびフィルタ（図示せず）を介して室内の空気を室内機内に取り込み、この空気を熱交換器１０２で熱交換する。これにより、当該熱交換後の空気は、熱交換器１０２で冷却され、あるいは、加熱される。この熱交換後の空気は吹出し風路１０９ａに導かれる。さらに、吹出し風路１０９ａに導かれた空気における送風ファン１０３からの送風１３０は、下部ケーシング１０８に沿って流れ、空気の吹出口１０９ｂから室内機外部に送り出されて室内を空気調和する。そして、この熱交換後の空気が吹出口から室内に吹き出す際には、その水平方向の風向きは左右風向板１０４により調節され、その上下方向の風向きは上下風向板１０５により調節される。その他に、空気調和機ＡＣは、冷媒を圧縮する圧縮機、高圧の冷媒を減圧する膨張弁、冷媒の流路を切り替える四方弁、外気と冷媒とを熱交換する室外機の熱交換器などの装置を備えているが、これらの装置構成および作用については公知であるため、図示、説明は省略する。
【００２０】
図３に示す上下風向板１０５（上部上下風向板１０５ａ、下部上下風向板１０５ｂ）は、上方向に向け、吹出し空気１３１が天井方向に流れるように制御している場合である。
【００２１】
なお、図１、図２においては、上下風向板１０５を水平方向に分割した羽根の例を示しているが、分割しない場合の上下風向板１０５については、後記する第２実施形態で説明する。
【００２２】
＜室外機＞
室外機２００（図１参照）は、仕切り板と電装品箱とリード線支持部品とにより、熱交換器室と機械室とを区分（分割）している。熱交換器室には、冷媒配管を循環する冷媒の外気との熱交換を促進するプロペラファンとその駆動用のモータ、プロペラファンを回転自在に支持するプロペラファン支柱、および外気と循環する冷媒の熱交換を行う熱交換器が配設されている。機械室には、循環する冷媒を高温高圧のガス冷媒にする圧縮機、常温・高圧の液状冷媒を低温・低圧の液状冷媒にする電動膨張弁、電気部品のリアクタ、および、冷媒が流れる冷媒配管の伝熱管が配設されている。電装品箱には、室外機を制御する電装品が収納されており、その上部には電装品蓋が被せられている。
【００２３】
＜リモコン＞
リモコン４０（図１参照）は、ユーザによって操作され、室内機１００のリモコン受信部Ｑ（図１参照）に対して赤外線信号を送信する。当該信号の内容は、運転要求、設定温度の変更、タイマ、運転モードの変更、停止要求などの様々な指令である。空気調和機ＡＣは、これらの信号に基づいて、少なくとも室内の冷房、暖房、除湿などを行うことができる。また、空気清浄など、その他の空気調和の機能を備えていてもよい。すなわち、空気調和機ＡＣは、室内の空気を様々に調整することができる。
【００２４】
＜センサ部＞
図４は、第１実施形態に係る空気調和機の制御部および駆動機構の構成を示す図である。センサ部５０は、室内機１００と室外機２００に備えられている。センサ部５０は、室温センサ、湿度センサ、時計、撮像部１１０、温度検知部１２０、外気温センサ、圧縮温度センサ、冷媒配管温度センサなどにより構成される。
【００２５】
＜制御部＞
制御部６０は、送受信部４５を介するリモコン４０からの情報と、センサ部５０からの情報に基づき、室内機１００の送風ファン１０３、左右風向板１０４、上下風向板１０５（上部上下風向板１０５ａ、下部上下風向板１０５ｂ）を駆動し、室外機２００の圧縮機、プロペラファンを駆動する。また、制御部６０は、撮像部１１０、温度検知部１２０の制御も行う。
【００２６】
撮像部１１０が、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである場合、前面パネル１０６（図１参照）の左右方向中央の下部に設置されている。撮像部１１０で検出するのは、人の有無、人の位置に限られず、人の活動量、生活シーン、間取り、壁面などを検出してもよい。
【００２７】
温度検知部１２０がサーモパイルである場合、撮像部１１０の右横側で、前面パネル１０６（図１参照）の左右方向中央の下部に設置されている。温度検知部１２０によって、室内空間の表面温度を検出する。
【００２８】
制御部６０は、撮像部１１０の撮像情報に基づき人を検知する人検知部６１、撮像部１１０の撮像情報に基づき室内機１００が設置されている部屋の間取りを検出する間取り検出部６２、気流制御部６３、記憶部６９などを有する。
【００２９】
間取り検出部６２は、撮像部１１０で撮影された画像に基づいて、画像内のエッジの抽出し、太く長いエッジを抽出し、直線を延長し、交点を作成し、交点の重心点を消失点とすることにより、室内のコーナを検出し、検出したコーナを壁と壁あるいは壁と天井あるいは壁と床の接線とし、室内の壁や天井や床の面の位置を検出している。
【００３０】
送風ファン１０３は、モータドライバおよび駆動モータを有する駆動機構１０３ｍで制御される。左右風向板１０４は、前記したように、２分割されており左側用・右側用に独立に制御でき、モータドライバおよび駆動モータを有する駆動機構１０４ｍで制御される。上部上下風向板１０５ａの左羽根１０５ａａ、中央羽根１０５ａｂ、右羽根１０５ａｃの３枚の各羽根は独立して制御でき、モータドライバおよび駆動モータを有する駆動機構１０５ａｍ（第１の駆動機構）で制御される。駆動機構１０５ａｍは、上下風向板の羽根を上下方向に駆動させる際に、少なくとも１枚の羽根の角度を他の羽根の角度とは異なる角度に駆動可能である。下部上下風向板１０５ｂの左羽根１０５ｂａ、中央羽根１０５ｂｂ、右羽根１０５ｂｃの３枚の各羽根は独立して制御でき、モータドライバおよび駆動モータを有する駆動機構１０５ｂｍ（第２の駆動機構）で制御される。駆動機構１０５ｂｍは、上下風向板の羽根を上下方向に駆動させる際に、少なくとも１枚の羽根の角度を他の羽根の角度とは異なる角度に駆動可能である。前面パネル１０６は、モータドライバおよび駆動モータを有する駆動機構１０６ｍで制御される。なお、駆動機構には、回転速度調整用の駆動ギアなどが含まれる。
【００３１】
図５は、第１実施形態に係る暖房時の包み込み気流を示す図である。適宜図４を参照して説明する。室内機１００は壁３３１に据え付けられている。気流制御部６３は、左右羽根１０５Ａ，１０５Ｃを、室内空間の下方に向け、吹出し空気１３１Ａ，１３１Ｃは、室内空間に対し、下方に流れるようにしている。一方、気流制御部６３は、中央羽根１０５Ｂを室内空間の上方向または水平方向に向け、吹出し空気１３１Ｃが天井方向に流れるようにしている。また、左側左右風向板１０４Ｌ（図３参照）は、室内空間の左側の側壁（壁３３５（図８参照））に向けており、右側左右風向板１０４Ｒ（図３参照）は、室内空間の右側の側壁（壁３３６（図８参照）に向けている。これにより、室内空間をあたかも包み込むような気流が実現できる。なお、人Ｍが室内に検出されない場合、左右風向板１０４は、前方に向けていてもよい。
【００３２】
暖房時に３分割された上下風向板１０５のうち、中央羽根１０５Ｂを室内空間の上側方向または水平方向に向け、左右羽根１０５Ａ，１０５Ｃを室内空間の下側方向に向ける。これにより、人に当たる風量を低減させることで、気流感による体感温度の低下を防ぐことができ、風が直接当たることで肌が乾燥するといった不快感を低減することができる。
【００３３】
気流制御部６３は、暖房運転時に中央羽根１０５Ｂを室内空間の上側方向に向け、左右羽根１０５Ａ，１０５Ｃを室内空間の下側方向に向ける暖房風向制御中に、送風ファン１０３の回転速度を通常時よりも高くするとよい。これは、室内の暖かい空気が天井付近に滞留することが予想されるため、本暖房風向制御を行っている際は、送風ファン１０３の回転速度を通常より高い値とすることにより、天井付近に滞留した暖気を室内に循環させることができる。
【００３４】
図６は、室内空間を側面から見た気流を示す図であり、（ａ）は中央羽根からの気流、（ｂ）は左右羽根からの気流である。図６（ａ）の右側は当該室内機１００が取り付けられている壁３３１となる。室内空間は、壁３３１、天井３３２、床３３３、壁３３１の対向面である壁３３４、壁３３１の側壁として壁３３６，３３５（図８参照）で構成されているとする。図６（ａ）に示す吹出し空気１３１Ｂは、水平上方向に吹き出され、天井３３２に沿って流れていることがわかる。図６（ｂ）に示す吹出し空気１３１Ａ，１３１Ｃは、床３３３に沿って流れていることがわかる。
【００３５】
図７は、左右風向板のスイング（揺動）状況を示す図である。図７は、図５に対し、左右風向板１０４をスイングさせた場合である。気流制御部６３は、図５と同様に、左右羽根１０５Ａ，１０５Ｃを、室内空間の下方に向け、吹出し空気１３１Ａ，１３１Ｃは、室内空間に対し、下方に流れるようにしている。気流制御部６３は、図５と同様に、中央羽根１０５Ｂを室内空間の上方向に向け、吹出し空気１３１Ｂが天井方向に流れるようにしている。
【００３６】
一方、気流制御部６３は、左側左右風向板１０４Ｌ（図３参照）を、室内空間の左側の側壁（壁３３５（図８参照））から室内空間の中央に向けてスイング制御し、右側左右風向板１０４Ｒ（図３参照）は、室内空間の右側の側壁（壁３３６（図８参照）から室内空間中央に向けてスイング制御する。これにより、室内空間をあたかも包み込むような気流（包み込み気流）がさらに効果的に実現できる。
【００３７】
図８は、左右風向板のスイング範囲を示す図である。図８に示す図は、室内機１００および当該室内機１００が設けられている室内を鉛直上方側からみた概念図である。撮像部１１０（図１参照）の水平方向の向きが真正面であるときが方向３１１である。気流制御部６３は、方向３１５から方向３１６までの範囲を左側左右風向板１０４Ｌのスイング範囲ＬＳ、方向３１７から方向３１８までの範囲を右側左右風向板１０４Ｒのスイング範囲ＲＳとする。方向３１１と方向３１５との角度をθＬ１、方向３１１と方向３１６との角度をθＬ２、方向３１１と方向３１８との角度をθＲ１、方向３１１と方向３１７との角度をθＲ２とする。左側左右風向板１０４Ｌのスイング範囲ＬＳは、例えば、θＬ１が約６５度、θＬ２が約１０度である。同様に、右側左右風向板１０４Ｒのスイング範囲ＬＳは、例えば、θＲ１が約６５度、θＲ２が約１０度である。
【００３８】
本実施形態の左右風向板１０４は、左右方向に２分割されており、気流制御部６３は、左右風向板１０４を、室内中央を避ける角度で各々をスイングさせる。左右それぞれの左右風向板１０４が室内中央を避ける角度でスイングする。これにより、包み込み気流が効果的に実現でき、室内に人が居ても、その人に気流感を与えることなく空調することで、快適性を向上させることができる。
【００３９】
図９は、人を検知した際の左右風向板のスイング範囲を示す図である。人検知部６１が人を検知した場合、気流制御部６３は、方向３１１と人との角度に基づき、その人に風を当てないように制御するとよい。図９の場合は、ほぼ方向３１１上に人が検知されているので、図８と同様なスイング範囲ＬＳ，ＲＳで制御されている。
【００４０】
本実施形態の空気調和機ＡＣは、人を検出する人検出手段（例えば、人検知部６１）を有している。人検出手段が、人を検出した際に、気流制御部６３は、検出した人を避けるように左右風向板１０４をスイングさせる。これにより、人に直接当たる風量を減らすことができることから、不快感を低減することができる。
【００４１】
図１０は、コーナと人を検知した際の左右風向板のスイング範囲を示す図である。間取り検出部６２が室内のコーナを検知した場合、間取り検出部６２は、方向３１１と左側コーナの方向３１２との角度θＬＣ、方向３１１と右側コーナの方向３１３との角度θＲＣを算出する。ここで、予め規定の角度をθＰＡとすると、気流制御部６３は、
θＬ１＝θＬＣ＋θＰＡ                                    ・・・（１）
θＲ１＝θＲＣ＋θＰＡ                                    ・・・（２）
と設定する。
【００４２】
図１０に示す場合は、左右風向板１０４は、それぞれのコーナの方向３１２，３１３から規定の角度側までスイングする。これによって必要以上に壁に風向を向けることなく、効率的に室内を空調することができる。左側左右風向板１０４Ｌは、スイング範囲ＬＳ１でスイングし、右側左右風向板１０４Ｒは、スイング範囲ＲＳ１でスイングする。
【００４３】
すなわち、本実施形態の空気調和機ＡＣは、室内のコーナを検出するコーナ検出手段（例えば、間取り検出部６２）を有している。気流制御部６３は、検出したコーナの方向（例えば、方向３１２）から外側の所定角度（例えば、θＰＡ）まで左右風向板１０４をスイングさせる。
【００４４】
図１１は、コーナと人の検知に基づく風向制御の処理を示すフローチャートである。適宜図１０を参照する。間取り検出部６２は、前記したように、撮像部１１０で撮影された画像に基づいて、画像内のエッジの抽出し、太く長いエッジを抽出し、直線を延長し、交点を作成し、交点の重心点を消失点とすることにより、室内のコーナを検出し、検出したコーナを壁と壁あるいは壁と天井あるいは壁と床の接線とし、室内の壁や天井や床の面の位置を検出している。
【００４５】
気流制御部６３は、間取り検出部６２が側壁（壁３３５，３３６）を検出すると（ステップＳ１０）、室内機１００が左の側壁（壁３３５）まで距離Ｘ（例えば、１ｍ）以内か否かを判定する（ステップＳ１１）。距離Ｘ以内であれば（ステップＳ１１，Ｙｅｓ）、ステップＳ１３に進み、距離Ｘ以内でなければ（ステップＳ１１，Ｎｏ）、ステップＳ１２に進む。
【００４６】
ステップＳ１２において、気流制御部６３は、室内機１００が右の側壁（壁３３６）まで距離Ｘ（例えば、１ｍ）以内か否かを判定する。距離Ｘ以内であれば（ステップＳ１２，Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に進み、距離Ｘ以内でなければ（ステップＳ１２，Ｎｏ）、ステップＳ１４に進む。
【００４７】
ステップＳ１３において、気流制御部６３は、左側左右風向板１０４Ｌを正面に向け、右側左右風向板１０４Ｒを右側に向けるモードを選択する。ステップＳ１４において、気流制御部６３は、左側左右風向板１０４Ｌを左側に向け、右側左右風向板１０４Ｒを右側に向けるモードを選択する。ステップＳ１５において、気流制御部６３は、左側左右風向板１０４Ｌを左側に向け、右側左右風向板１０４Ｒを正面に向けるモードを選択する。
【００４８】
そして、気流制御部６３は、人検知部６１が室内に人を検知したか否かを判定し（ステップＳ２０）、人を検知した場合（ステップＳ２０，Ｙｅｓ）、ステップＳ２１に進み、人を検知していない場合（ステップＳ２０，Ｎｏ）、ステップＳ２０に戻る。
【００４９】
気流制御部６３は、人Ｍが左の側壁（壁３３５）まで距離Ｘ（例えば、１ｍ）以内か否かを判定する（ステップＳ２１）。距離Ｘ以内であれば（ステップＳ２１，Ｙｅｓ）、ステップＳ２３に進み、距離Ｘ以内でなければ（ステップＳ２１，Ｎｏ）、ステップＳ２２に進む。
【００５０】
ステップＳ２２において、気流制御部６３は、人Ｍが右の側壁（壁３３６）まで距離Ｘ（例えば、１ｍ）以内か否かを判定する。距離Ｘ以内であれば（ステップＳ２２，Ｙｅｓ）、ステップＳ２５に進み、距離Ｘ以内でなければ（ステップＳ２２，Ｎｏ）、ステップＳ２４に進む。
【００５１】
ステップＳ２３において、気流制御部６３は、左側左右風向板１０４Ｌ及び右側左右風向板１０４Ｒを右側に向けるモードを選択する。ステップＳ２４において、気流制御部６３は、左右風向板１０４を人Ｍの左右に向けるモードを選択する。ステップＳ２５において、気流制御部６３は、左側左右風向板１０４Ｌおよび右側左右風向板１０４Ｒを左側に向けるモードを選択する。
【００５２】
そして、気流制御部６３は、人検知部６１が室内に人を検知したか否かを判定し（ステップＳ２６）、人を検知した場合（ステップＳ２６，Ｙｅｓ）、ステップＳ２１に進み、人を検知していない場合ステップＳ２６，Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻る。
【００５３】
これにより、室内機１００の据付位置および人の位置に基づいて、人が居ない場合には、室内を包み込むような気流状態を維持できるとともに、人が居る場合に、気流感による体感温度の低下を防ぐことができ、風が直接当たることで肌が乾燥するといった不快感を低減することができる。
【００５４】
図１２は、室内機の据付位置が左側の場合に在室者が左側に居るときの気流を示す図である。図１２は、図１１におけるステップＳ２３のモードの場合の気流の状態を示す。気流制御部６３は、左側左右風向板１０４Ｌおよび右側左右風向板１０４Ｒを右側に向けて送風している。一方、気流制御部６３は、左右羽根１０５Ａ，１０５Ｃを、室内空間の下方に向け、吹出し空気１３１Ａ，１３１Ｃは、室内空間に対し、下方に流れるようにしている。気流制御部６３は、中央羽根１０５Ｂを室内空間の上方向に向け、吹出し空気１３１Ｂが天井方向に流れるようにしている。これにより、人が居る場合に、気流感による体感温度の低下を防ぐことができ、風が直接当たることで肌が乾燥するといった不快感を低減することができる。
【００５５】
図１３は、室内機の据付位置が右側の場合に在室者が右側に居るときの気流を示す図である。図１３は、図１１におけるステップＳ２５のモードの場合の気流の状態を示す。気流制御部６３は、左側左右風向板１０４Ｌおよび右側左右風向板１０４Ｒを左側に向けて送風している。一方、気流制御部６３は、左右羽根１０５Ａ，１０５Ｃを、室内空間の下方に向け、吹出し空気１３１Ａ，１３１Ｃは、室内空間に対し、下方に流れるようにしている。気流制御部６３は、中央羽根１０５Ｂを室内空間の上方向に向け、吹出し空気１３１Ｂが天井方向に流れるようにしている。これにより、人が居る場合に、気流感による体感温度の低下を防ぐことができ、風が直接当たることで肌が乾燥するといった不快感を低減することができる。
【００５６】
<<第２実施形態>>
図１４は、第２実施形態に係る空気調和機の外観構成を示す図である。第１実施形態は、図１、図２において、上下風向板１０５を水平方向に分割した羽根の例を示して説明した。第２実施形態は、上下風向板１０５を水平方向に分割しない１枚の場合において、しかも、左右風向板１０４も左右方向に分割しない例について説明する。図１４における室内機１００Ａは、上下風向板１０５を１枚の風向板で構成されている。
【００５７】
図１５は、第２実施形態に係る左右風向板のスイングと上下風向板の向きの関係を示す図である。気流制御部６３は、方向３１５から方向３１８までの間を、左右風向板１０４をスイング制御する。この際に、方向３１５から方向３１６までのスイング範囲ＬＳＤにおいて、上下風向板１０５を室内空間の下方に向ける。方向３１６から方向３１７までのスイング範囲ＣＳＵにおいて、上下風向板１０５を室内空間の上方に向ける。そして、方向３１７から方向３１８までのスイング範囲ＲＳＤは、上下風向板１０５を室内空間の下方に向ける。
【００５８】
図１５に示すように、上下風向板１０５が３分割されていない場合で、左右風向板１０４がスイング制御を行っているとき、図５のごとく、中央を通過するときは、上下風向板１０５が上向きになっている。また、人の位置を通過するときは、上下風向板１０５を上向きにするとよい。
【００５９】
第２実施形態の空気調和機ＡＣは、送風ファンからの気流を吹き出す吹出口と、吹出口からの風向を上下方向に変える上下風向板１０５と、吹出口からの風向を左右方向に変える左右風向板１０４と、上下風向板１０５および左右風向板１０４を制御する気流制御部６３と、を有している。気流制御部６３は、暖房運転時の左右風向板１０４のスイング制御の際に、左右風向板が左右方向の向きのとき、上下風向板１０５を室内空間の下側方向に向け、左右風向板１０４が中央方向の向きのとき、上下風向板１０５を室内空間の上側方向または水平方向に向ける。これにより、図５と同様に、包み込み気流に近い効果を得ることができる。
【００６０】
左右風向板１０４が分割されていない場合、図１０と同様に、左右風向板１０４をコーナ方向（方向３１２，３１３）から規定の角度（例えば、θＰＡ）外側までスイングさせる。これにより、室内空間に左右方向で均一に暖気を送ることができるため、室内空間を左右方向で均一に暖めることができる。
【００６１】
第２実施形態においても、気流制御部６３は、暖房運転時に上下風向板１０５を室内空間の上側方向に向けた際に、上下風向板１０５を室内空間の下側方向に向けた際よりも、送風ファン１０３の回転速度を高くするとよい。室内の暖かい空気が天井付近に滞留することが予想されるため、これにより天井付近に滞留した暖気を室内に循環させることができる。
【００６２】
以上の実施形態において、空気調和機の説明をしたがこれに限定されるわけではない。例えば、空気調和機ＡＣは、暖房運転時に中央羽根１０５Ｂを室内空間の上側方向に向け、左右羽根１０５Ａ，１０５Ｃを室内空間の下側方向に向ける暖房風向制御をユーザが選択できるスイッチを有していてもよい。例えば、図１に示すリモコン４０にそのスイッチがあると便利である。本制御は対応した機能が顧客の意思によって設定されている場合に機能する。これにより、意図しないタイミングで本制御が開始されることによるユーザの不信感を低減させることができる。
【００６３】
気流制御部６３は、前記暖房風向制御を、運転開始から一定時間経過後または室内温度が規定値以上に達した場合に動作してもよい。これにより、室内を短い時間で暖めた後、気流感の少ない空調を行うことができ、快適性を向上することができる。
【００６４】
空気調和機ＡＣは、室内の表面温度を検出する温度検出手段（例えば、温度検知部１２０）を有している。気流制御部６３は、温度検出手段による床面温度が所定値以上の場合に、前記暖房風向制御を行ってもよい。これにより、室内を短い時間で暖めた後、気流感の少ない空調を行うことができ、快適性を向上することができる。
【００６５】
空気調和機ＡＣの気流制御部６３は、温度検出手段で検出された人の表面温度が所定値以上の場合に、前記暖房風向制御を行うとよい。これにより、床面または人の温度の低下を招かないため、快適性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００６６】
４０    リモコン（空調制御端末）
４５    送受信部
５０    センサ部
６０    制御部
６１    人検知部（人検出手段）
６２    間取り検出部（コーナ検出手段）
６３    気流制御部
１００    室内機
１０１    筐体
１０２    熱交換器
１０３    送風ファン
１０４    左右風向板
１０４Ｌ    左側左右風向板
１０４Ｒ    右側左右風向板
１０５    上下風向板
１０５ａ    上部上下風向板
１０５ｂ    下部上下風向板
１０５Ａ，１０５Ｃ    左右羽根
１０５Ｂ    中央羽根
１０６    前面パネル
１０７    吸込口
１０８    下部ケーシング
１０９ａ    吹出し風路
１０９ｂ    吹出口
１１０    撮像部
１２０    温度検知部（温度検出手段）
１３０    送風
１３１    吹出し空気
２００    室外機
３３１，３３４、３３５，３３６    壁
３３２    天井
３３３    床
ＡＣ    空気調和機
Ｑ    リモコン受信部
【図１】
2018185055.tif 000003
【図２】
2018185055.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018185055.tif 000009
【図８】
2018185055.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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