(57)【要約】【課題】多数のワークへの印字処理時間を短縮し得るレーザ加工装置を提供する。【解決手段】ワーク搬送装置のワーク搬送距離に応じたパルス数でパルス信号ｐを出力するエンコーダ１４を備え、レーザマーカ装置１１には、パルス信号のパルス数をカウントしたフリーカウント値Ｃｆを出力するフリーランニングカウンタ１６と、トリガセンサ１３からトリガ信号ｔｒが出力される度に、フリーカウント値をトリガタイミングカウント値として順次格納するＦＩＦＯメモリ１５と、ＦＩＦＯメモリからトリガタイミングカウント値を格納順に順次読み出して、次に印字処理するワークの位置を認識し、該ワークが印字位置まで搬送されたとき、該ワークに印字処理を施す印字制御部１７，１８を備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク搬送装置で順次搬送される多数のワークをワーク検出位置でそれぞれ検出し、各ワークを検出する度にトリガ信号を出力するトリガセンサと、
前記トリガ信号に基づいて、前記各ワークが印字位置まで搬送されたとき該ワークに順次印字処理を行うレーザマーカ装置を備えたレーザ加工装置において、
前記ワーク搬送装置のワーク搬送距離に応じたパルス数でパルス信号を出力するエンコーダを備え、
前記レーザマーカ装置には、
前記パルス信号のパルス数をカウントしたフリーカウント値を出力するフリーランニングカウンタと、
前記トリガ信号が出力される度に、前記フリーカウント値をトリガタイミングカウント値として順次格納するＦＩＦＯメモリと、
前記ＦＩＦＯメモリから前記トリガタイミングカウント値を格納順に順次読み出して、次に印字処理するワークの位置を認識し、該ワークが印字位置まで搬送されたとき、該ワークに印字処理を施す印字制御部と
を備えたことを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレーザ加工装置において、
前記印字制御部は、
前記トリガタイミングカウント値と、該トリガタイミングカウント値の読み出し時のフリーカウント値を比較して、次に印字処理をする行うワークの位置を算出し、該ワークが印字位置に移送されるまで印字処理を待機するように制御する印字処理ＣＰＵを備えたことを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項３】
請求項２に記載のレーザ加工装置において、
前記印字制御部は、
前記ワークの位置に基づいて該ワークの印字位置までの未達距離を算出する印字処理ＣＰＵと、
前記未達距離に基づいて、前記ワークが印字位置に到達する到達タイミングを算出し、該到達タイミングで前記印字処理ＣＰＵに印字開始信号を出力する印字タイミング計測カウンタと
を備えたことを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項４】
請求項３に記載のレーザ加工装置において、
前記印字タイミング計測カウンタは、前記未達距離と、前記エンコーダから出力されるパルス信号に基づいて前記到達タイミングを算出することを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１項に記載のレーザ加工装置において、
前記印字処理ＣＰＵは、前記印字処理の待機時に、次に印字処理するワークの印字データを生成することを特徴とするレーザ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークにレーザ光を照射して、印字あるいは描画を施すレーザ加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５は、従来のレーザ加工装置の一例を示す。レーザマーカ装置１の下方には、ベルトコンベヤ２が配設され、多数のワーク（図５においてはＡ〜Ｃ）が所定の間隔を隔ててレーザマーカ装置１の下方に向かって順次配送される。
【０００３】
ベルトコンベヤ２上において、レーザマーカ装置１から距離ｄを隔てた位置に各ワークＡ〜Ｃを光学的に検出するトリガセンサ３が設置される。トリガセンサ３は、ベルトコンベヤ２上を移動するワークＡ〜Ｃを検出する度に、レーザマーカ装置１にトリガ信号ｔｒを出力する。
【０００４】
ベルトコンベヤ２には、各ワークの移送位置を検出するためのエンコーダ４が配設されている。エンコーダ４は、ベルトコンベヤ２の移送距離に基づいて連続するパルス信号ｐをレーザマーカ装置１に出力する。
【０００５】
レーザマーカ装置１は、トリガ信号ｔｒとパルス信号ｐに基づいて、各ワークの移動位置を演算する。そして、その演算値に基づいて、各ワークがレーザマーカ装置１の下方位置である印字位置に移動したタイミングでレーザ光Ｌをワークに照射して印字あるいは描画処理を行う。
【０００６】
トリガセンサ３とレーザマーカ装置１との間の距離ｄは、ワークへのレーザ光Ｌの照射により発生する煙等の付着によりトリガセンサ３での検出エラーが発生しないような距離が確保されている。
【０００７】
図６は、レーザマーカ装置１の印字処理を示すタイミングチャートである。トリガセンサ３により例えばワークＡを検出して、トリガ信号ｔｒａがレーザマーカ装置１に入力されると、レーザマーカ装置１はエンコーダ４から出力されるパルス信号に基づいてワークＡが印字位置に移動するまでの遅延時間ｔｄを演算する。
【０００８】
そして、遅延時間ｔｄの経過後に印字開始信号ｐｓをレーザマーカ装置１内のレーザ制御部に出力し、レーザ光ＬをワークＡに向かって照射する印字動作ｍｖを行う。このような動作が繰り返されて、後続のワークＢ，Ｃ等に順次印字処理が施される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−２０２６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記のようなレーザ加工装置では、レーザマーカ装置１でトリガ信号ｔｒａの受信後、印字開始信号ｐｓを出力して印字動作ｍｖを開始する前に、トリガセンサ３で次のワークＢを検出したトリガ信号ｔｒｂを受信すると、当該トリガ信号ｔｒｂはキャンセルされ、ワークＢへの印字処理は行われなくなる。
【００１１】
このため、各ワークの間隔は、トリガセンサ３とレーザマーカ装置１との間の距離ｄを超える間隔とする必要がある。従って、大量のワークに印字処理を施す場合に、各ワークの間隔を距離ｄ以下に縮めることができないため、処理時間及び処理コストが増大するという問題点がある。
【００１２】
特許文献１には、制御部が印字処理を行っている最中に、次の印字トリガ信号が取り込まれると、異常出力を行うレーザマーカ装置が開示されている。しかし、ワークの搬送間隔を狭めて、大量のワークへの印字処理時間及び処理コストを抑制する思想は開示されていない。
【００１３】
この発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は多数のワークへの印字処理時間を短縮し得るレーザ加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するレーザ加工装置は、ワーク搬送装置で順次搬送される多数のワークをワーク検出位置でそれぞれ検出し、各ワークを検出する度にトリガ信号を出力するトリガセンサと、前記トリガ信号に基づいて、前記各ワークが印字位置まで搬送されたとき該ワークに順次印字処理を行うレーザマーカ装置を備えたレーザ加工装置において、前記ワーク搬送装置のワーク搬送距離に応じたパルス数でパルス信号を出力するエンコーダを備え、前記レーザマーカ装置には、前記パルス信号のパルス数をカウントしたフリーカウント値を出力するフリーランニングカウンタと、前記トリガ信号が出力される度に、前記フリーカウント値をトリガタイミングカウント値として順次格納するＦＩＦＯメモリと、前記ＦＩＦＯメモリから前記トリガタイミングカウント値を格納順に順次読み出して、次に印字処理するワークの位置を認識し、該ワークが印字位置まで搬送されたとき、該ワークに印字処理を施す印字制御部とを備えることを特徴とする。
【００１５】
この構成により、ＦＩＦＯメモリから読み出されるトリガタイミングカウント値に基づいてワークの位置を認識出力、ワークが印字位置まで搬送されたとき、当該ワークに印字処理が施される。
【００１６】
また、上記のレーザ加工装置では、前記印字制御部は、前記トリガタイミングカウント値と、該トリガタイミングカウント値の読み出し時のフリーカウント値を比較して、次に印字処理をする行うワークの位置を算出し、該ワークが印字位置に移送されるまで印字処理を待機するように制御する印字処理ＣＰＵを備えることが好ましい。
【００１７】
この構成により、トリガタイミングカウント値と、該トリガタイミングカウント値の読み出し時のフリーカウント値に基づいて次に印字するワークの位置が算出され、ワークが印字位置に達すると印字処理が行われる。
【００１８】
また、上記のレーザ加工装置では、前記印字制御部は、前記ワークの位置に基づいて該ワークの印字位置までの未達距離を算出する印字処理ＣＰＵと、前記未達距離に基づいて、前記ワークが印字位置に到達する到達タイミングを算出し、該到達タイミングで前記印字処理ＣＰＵに印字開始信号を出力する印字タイミング計測カウンタとを備えることが好ましい。
【００１９】
この構成により、印字処理ＣＰＵと印字タイミング計測カウンタにより、ワークに対する印字タイミングが算出される。
また、上記のレーザ加工装置では、前記印字タイミング計測カウンタは、前記未達距離と、前記エンコーダから出力されるパルス信号に基づいて前記到達タイミングを算出することが好ましい。
【００２０】
この構成により、未達距離に相当するパルス数でエンコーダのパルス信号をカウントすることにより、ワークの印字位置への到達タイミングが算出される。
また、上記のレーザ加工装置では、前記印字処理ＣＰＵは、前記印字処理の待機時に、次に印字処理するワークの印字データを生成することが好ましい。
【００２１】
この構成により、印字処理の待機時に、次に印字するワークの印字データが生成される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のレーザ加工装置によれば、多数のワークへの印字処理時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】一実施形態のレーザ加工装置を示す概略図。
【図２】一実施形態のレーザ加工装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】一実施形態の印字動作を示すタイミングチャート。
【図４】印字処理ＣＰＵの動作を示すフローチャート。
【図５】従来例を示す概略図。
【図６】従来例の動作を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、レーザ加工装置の一実施形態を図面に従って説明する。図１に示すレーザ加工装置は、レーザマーカ装置１１の下方にベルトコンベヤ１２が配設され、多数のワーク（図１においてはＡ〜Ｅ）が所定の間隔を隔ててレーザマーカ装置１１の下方に向かって順次配送される。
【００２５】
ベルトコンベヤ１２上において、レーザマーカ装置１１から距離ｄを隔てたワーク検出位置ｗｄの上方には各ワークＡ〜Ｅを検出するトリガセンサ１３が設置される。トリガセンサ１３は、ベルトコンベヤ１２上を移動するワークＡ〜Ｅを光学的に検出すると、レーザマーカ装置１１にトリガ信号ｔｒを順次出力する。
【００２６】
ベルトコンベヤ１２には、各ワークの移送位置を検出するためのエンコーダ１４が配設されている。エンコーダ１４は、ベルトコンベヤ１２の移動に基づいて回転する回転体の回転角度に基づいてパルス信号ｐを生成して出力する。従って、エンコーダ１４はベルトコンベヤ１２が一定の距離を移動する毎に１つのパルス信号をレーザマーカ装置１１に出力する。この実施形態では、回転体の１回転あたり１００パルス以上が出力されて、ベルトコンベヤ１２の移動量すなわちワークの移動位置をミリ単位で検出可能となっている。
【００２７】
レーザマーカ装置１１は、トリガ信号ｔｒとパルス信号ｐに基づいて、各ワークの移動位置を演算する。そして、その演算値に基づいて、各ワークがレーザマーカ装置１１の下方位置である印字位置に移動したタイミングでレーザ光Ｌをワークに照射して印字あるいは描画処理を行う。
【００２８】
トリガセンサ１３とレーザマーカ装置１１との間の距離ｄは、ワークへのレーザ光Ｌの印字処理により発生する煙等の付着によりトリガセンサ１３での検出エラーが発生しないような距離ｄが確保されている。
【００２９】
図２は、レーザマーカ装置１１の電気的構成を示す。トリガ信号ｔｒは、ＦＩＦＯ(First in First Out)メモリ１５に入力される。エンコーダ１４から出力されるパルス信号ｐはフリーランニングカウンタ１６に入力される。フリーランニングカウンタ１６は、パルス信号ｐをカウントし、そのフリーカウント値（積算値）ＣｆをＦＩＦＯメモリ１５に出力する。
【００３０】
ＦＩＦＯメモリ１５は、トリガ信号ｔｒが入力される度に、当該トリガ信号ｔｒが入力されたタイミングでのフリーランニングカウンタ１６のフリーカウント値Ｃｆをトリガタイミングカウント値として記憶する。例えば、ワークＡ〜Ｅがトリガセンサ１３で順次検出されて、トリガ信号ｔｒがＦＩＦＯメモリ１５に順次入力されると、ＦＩＦＯメモリ１５には各ワークＡ〜Ｅを検出した時点のフリーランニングカウンタ１６のフリーカウント値Ｃｆがトリガタイミングカウント値Ｃａ〜Ｃｅとして順次記憶される。
【００３１】
ＦＩＦＯメモリ１５に格納されたトリガタイミングカウント値Ｃａ〜Ｃｅは、印字処理ＣＰＵ１７に順次出力される。すなわち、ＦＩＦＯメモリ１５は、印字処理ＣＰＵ１７からの読み出し信号に基づいて先に記憶したトリガタイミングカウント値から順に印字処理ＣＰＵ１７に出力する。
【００３２】
印字処理ＣＰＵ１７には、ワークＡ〜Ｅがトリガセンサ１３とレーザマーカ装置１１による印字位置との間の距離ｄを移動するまでにフリーランニングカウンタ１６がカウントするカウント値を固定値αとしてあらかじめ格納されている。また、印字処理ＣＰＵ１７には、フリーランニングカウンタ１６からフリーカウント値Ｃｆが入力されている。
【００３３】
そして、印字処理ＣＰＵ１７は、ワークに対する印字動作の終了時にトリガタイミングカウント値を読み出し、そのトリガタイミングカウント値とフリーカウント値Ｃｆとの差分ｄ１を演算する。この差分は、次に印字するワークがワーク検出位置ｗｄから移動した距離に相当する。
【００３４】
次いで、印字処理ＣＰＵ１７は、固定値αから差分ｄ１を引いた未達距離ｄ２に相当する未達カウント値Ｃｘを演算し、印字タイミング計測カウンタ１８に出力する。未達カウント値Ｃｘは、トリガタイミングカウント値を読み出した時点から次に印字するワークが印字位置ａｃまで移動する間のフリーランニングカウンタ１６のカウント値である。
【００３５】
印字タイミング計測カウンタ１８には、エンコーダ１４からパルス信号ｐが入力されている。そして、印字タイミング計測カウンタ１８は、未達カウント値Ｃｘの入力に基づいてパルス信号ｐをカウントし、そのカウント値が未達カウント値Ｃｘに達すると、印字処理ＣＰＵ１７に印字開始信号ｐｓを出力する。
【００３６】
印字処理ＣＰＵ１７は、印字開始信号ｐｓの入力に基づいてレーザ制御部１９に制御信号を出力し、ワークに対する印字動作を開始する。
上記のようなレーザ加工装置は、上記のようなマルチトリガ動作に加えて、従来例と同様なシングルトリガ機能を備えている。印字処理ＣＰＵ１７には、シングルトリガ機能で動作させるための切り替え信号ｓｔを入力可能である。
【００３７】
切り替え信号ｓｔが入力されると、印字処理ＣＰＵ１７及び印字タイミング計測カウンタ１８にはトリガセンサ１３からトリガ信号ｔｒが直接入力される。印字タイミング計測カウンタ１８はトリガ信号ｔｒの入力に基づいてパルス信号ｐのカウント値をリセットし、ワークが印字位置まで移動したとき、印字開始信号ｐｓを印字処理ＣＰＵ１７に出力する。
【００３８】
このような動作により、トリガセンサ１３で検出されたワークは、印字位置まで移送されたとき、レーザマーカ装置１１により印字処理が施される。
ワークの移送間隔を、ワーク検出位置ｗｄと印字位置ａｃとの距離ｄ以上としても印字処理コストが増大しないような場合には、上記のようなシングルトリガによる動作を選択する。
【００３９】
シングルトリガによる動作では、ワーク検出位置ｗｄで検出したワークに印字処理が開始されるまでは、次のワークの検出によるトリガ信号ｔｒがキャンセルされるため、トリガセンサ１３から出力されるノイズによる誤動作を抑制することが可能となる。
【００４０】
次に、上記のように構成されたレーザ加工装置の作用を説明する。
図３に示すように、ワークＡ〜Ｄがベルトコンベヤ１２でレーザマーカ装置１１に向かって順次移送されるとき、時刻ｔ１でまず最初のワークＡがトリガセンサ１３で検出される。
【００４１】
すると、トリガセンサ１３からトリガ信号ｔｒがＦＩＦＯメモリ１５に出力され、ワークＡが検出された時点のフリーカウント値ＣｆがＦＩＦＯメモリ１５にトリガタイミングカウント値Ｃａとして記憶される。
【００４２】
印字処理ＣＰＵ１７は、印字開始時にはＦＩＦＯメモリ１５からトリガタイミングカウント値を読み出しを待つ状態であり、ワークＡが検出されると、トリガタイミングカウント値Ｃａを直ちに読み出す。そして、最初のワークＡでは印字処理ＣＰＵ１７に入力されるトリガタイミングカウント値Ｃａとフリーカウント値Ｃｆとは等しいので、未達距離ｄ２はワーク検出位置ｗｄと印字位置ａｃとの距離ｄに等しくなる。
【００４３】
この結果、印字タイミング計測カウンタ１８には距離ｄに等しい未達距離ｄ２が入力される。そして、ワークＡが印字位置ａｃまで移動すると、印字タイミング計測カウンタ１８から印字開始信号ｐｓが印字処理ＣＰＵ１７に出力され、ワークＡへの印字動作が開始される。
【００４４】
ワークＡへの印字処理が開始される前に、時刻ｔ２でワークＢがトリガセンサ１３で検出されてトリガ信号ｔｒがＦＩＦＯメモリ１５に入力されると、ＦＩＦＯメモリ１５にはワークＢが検出された時点のフリーカウント値Ｃｆがトリガタイミングカウント値Ｃｂとして記憶される。
【００４５】
同様に、ワークＡへの印字処理が開始される前に、時刻ｔ３でワークＣがトリガセンサ１３で検出されてトリガ信号ｔｒがＦＩＦＯメモリ１５に入力されると、ＦＩＦＯメモリ１５にはワークＣが検出された時点のフリーカウント値Ｃｆがトリガタイミングカウント値Ｃｃとして記憶される。
【００４６】
同様にして、時刻ｔ４でワークＤがトリガセンサ１３で検出されてトリガ信号ｔｒがＦＩＦＯメモリ１５に入力されると、ＦＩＦＯメモリ１５にはワークＤが検出された時点のフリーカウント値Ｃｆがトリガタイミングカウント値Ｃｄとして記憶される。
【００４７】
ワークＡへの印字処理が終了すると、印字処理ＣＰＵ１７はＦＩＦＯメモリ１５から次のトリガタイミングカウント値Ｃｂを読み出す。そして、印字処理ＣＰＵ１７はトリガタイミングカウント値Ｃｂとフリーカウント値Ｃｆとの差分ｄ１を演算し、さらに印字位置までの未達距離ｄ２を算出して未達カウント値Ｃｘを印字タイミング計測カウンタ１８に出力する。
【００４８】
印字タイミング計測カウンタ１８は、未達カウント値Ｃｘの入力に基づいてパルス信号ｐをカウントし、そのカウント値が未達カウント値Ｃｘに達すると、印字処理ＣＰＵ１７に印字開始信号ｐｓを出力する。
【００４９】
すると、印字処理ＣＰＵ１７からレーザ制御部１９に制御信号が出力されて、ワークＢへの印字動作が開始される。
同様にして、ワークＢへの印字処理が終了すると、印字処理ＣＰＵ１７はＦＩＦＯメモリ１５から次のトリガタイミングカウント値Ｃｃを読み出す。そして、印字処理ＣＰＵ１７はトリガタイミングカウント値Ｃｃとフリーカウント値Ｃｆとの差分ｄ１を演算し、さらに印字位置ａｃまでの未達距離ｄ２を算出して未達カウント値Ｃｘを印字タイミング計測カウンタ１８に出力する。
【００５０】
印字タイミング計測カウンタ１８は、未達カウント値Ｃｘの入力に基づいてパルス信号ｐをカウントし、そのカウント値が未達カウント値Ｃｘに達すると、印字処理ＣＰＵ１７に印字開始信号ｐｓを出力する。
【００５１】
すると、印字処理ＣＰＵ１７からレーザ制御部１９に制御信号が出力されて、ワークＣへの印字動作が開始される。このような動作が繰り返されて、後続のワークに順次印字処理が施される。
【００５２】
なお、図３においては、各ワークの印字処理終了から次のワークが印字位置に達するまでに、移動に要する待ち時間ｔｗが存在する。印字処理ＣＰＵ１７では、この待ち時間ｔｗ中に次に印字処理するワークに対応する印字データを生成している。
【００５３】
図４は、上記のような印字処理動作時における印字処理ＣＰＵ１７の動作を示す。
印字処理動作の開始に基づいて、印字処理ＣＰＵ１７はＦＩＦＯメモリ１５から先に記憶されたトリガタイミングカウント値を読み出す(Ｓ１)。
【００５４】
次いで、トリガタイミングカウント値を読み出した時点でのフリーカウント値Ｃｆと読み出したトリガタイミングカウント値とを比較し(Ｓ２)、その差分ｄ１から未達距離ｄ２を算出して印字タイミング計測カウンタ１８に出力する(Ｓ３)。
【００５５】
そして、次のワークが印字位置に到達するまで印字処理を待機した後(Ｓ４)、印字タイミング計測カウンタ１８から印字開始信号ｐｓを受信すると、印字対象となるワークに印字処理を施す(Ｓ５)。
【００５６】
印字処理が終了すると、Ｓ１に移行して上記動作を繰り返し、後続のワークに対し順次印字処理を行う。
上記のようなレーザ加工装置では、次に示す効果を得ることができる。
【００５７】
（１）ベルトコンベヤ１２で移送されるワークＡ〜Ｅをワーク検出位置ｗｄでトリガセンサ１３により順次検出して、トリガ信号ｔｒをＦＩＦＯメモリ１５に順次出力する。ＦＩＦＯメモリ１５は、各トリガ信号ｔｒの入力タイミング時のフリーカウント値Ｃｆをトリガタイミングカウント値Ｃａ〜Ｃｅとして順次記憶する。印字処理ＣＰＵ１７は、トリガタイミングカウント値Ｃａ〜Ｃｅを先に記憶されたカウント値から順次読み出し、当該ワークが印字位置まで移動した時点で印字処理を行う。従って、各ワークＡ〜Ｅの間隔をワーク検出位置ｗｄと印字位置ａｃの距離ｄより小さくしても、各ワークＡ〜Ｅに順次印字処理を施すことができる。この結果、大量のワークに印字処理を施すために要する時間を短縮することができる。
【００５８】
（２）印字処理ＣＰＵ１７は、各トリガタイミングカウント値Ｃａ〜Ｃｅを読み出した時点のフリーカウント値Ｃｆと、各トリガタイミングカウント値Ｃａ〜Ｃｅとの比較に基づいて、次に印字するワークの移動位置を把握し、当該ワークが印字位置に移動するまで待機した後、当該ワークに印字処理を施すことができる。従って、各ワークの移動位置を認識して、各ワークに正常な印字処理を施すことができる。
【００５９】
（３）印字処理ＣＰＵ１７は、トリガタイミングカウント値Ｃａ〜Ｃｅとフリーカウント値Ｃｆに基づいて次に印字するワークの印字位置までの未達距離ｄ２を演算して印字タイミング計測カウンタ１８に出力する。印字タイミング計測カウンタ１８は、エンコーダ１４のパルス信号ｐをカウントして、未達距離ｄ２に相当するパルス数をカウントすると、印字開始信号ｐｓを印字処理ＣＰＵ１７に出力する。従って、次に印字するワークが印字位置まで移動するタイミングを正確に把握することができる。
【００６０】
（４）次に印字するワークの移動位置の把握と、印字開始信号ｐｓの生成を共通のエンコーダ１４から出力されるパルス信号ｐに基づいて行うことかできる。従って、ワークの位置検出手段の構成を簡素化し、製造コストを低減することができる。
【００６１】
（５）切り替え信号ｓｔによりシングルトリガ動作でもワークに印字処理を施すことができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【００６２】
・各ワークへの印字処理中に、次に印字するワークの印字データを並行して作成するようにすれば、各ワークへの印字処理の間の待機時間を縮小し、あるいはなくしてもよい。このようにすれば、大量のワークに印字処理を施すために要する時間をさらに短縮することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１１…レーザマーカ装置、１２…ワーク搬送装置（ベルトコンベヤ）、１３…トリガセンサ、１４…エンコーダ、１５…ＦＩＦＯメモリ、１６…フリーランニングカウンタ、１７…印字制御部（印字処理ＣＰＵ）、１８…印字制御部（印字タイミング計測カウンタ）、ｗｄ…ワーク検出位置、ａｃ…印字位置、Ｌ…レーザ光。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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