(57)【要約】【課題】ファンを複数有しても必要なスペースを確保可能な電動機を提供する。【解決手段】筒状の固定子２と、回転軸Ｘを中心に回転可能な回転子３であって回転軸Ｘに沿って配置される回転軸部３１を有する回転子３と、回転軸Ｘが延びる方向である回転軸方向ＤＸにおける固定子２の一端側に回転軸部３１の一部を収容して配置される第１ハウジング部４１と、回転軸方向ＤＸにおける固定子２の他端側に配置される第２ハウジング部４２と、第２ハウジング部４２の回転軸方向ＤＸにおける第１ハウジング部４１と反対側に配置される第３ハウジング部４３と、少なくとも固定子２と第２ハウジング部４２と第３ハウジング部４３とに連通して形成される複数の通気部９と、複数の通気部９に通気させる複数のファン７であって、第３ハウジング部４３に配置されると共に、回転軸Ｘに垂直な平面において回転軸Ｘと重ならない位置に配置される複数のファン７と、を備える。【選択図】図１
2018152951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の固定子と、
回転軸を中心に回転可能な回転子であって、前記回転軸に沿って配置される回転軸部を有する回転子と、
前記回転軸が延びる方向である回転軸方向における前記固定子の一端側に、前記回転軸部の一部を収容して配置される第１ハウジング部と、
前記回転軸方向における前記固定子の他端側に配置される第２ハウジング部と、
前記第２ハウジング部の前記回転軸方向における前記第１ハウジング部と反対側に配置される第３ハウジング部と、
少なくとも前記固定子と、前記第２ハウジング部と、前記第３ハウジング部とに連通して形成される複数の通気部と、
前記複数の通気部に通気させる複数のファンであって、前記第３ハウジング部に配置されると共に、前記回転軸に垂直な平面において前記回転軸と重ならない位置に配置される複数のファンと、を備える、
電動機。
【請求項２】
前記第３ハウジング部は、前記回転軸方向における前記第２ハウジング部と反対側に配置される端面部を備え、
前記端面部は、
前記通気部における一端部であり、前記複数のファンに対応して配置される複数の排気部と、
前記回転軸と交差する領域を含み前記複数の排気部よりも前記回転軸の側の領域に設けられる開口部又は開口可能部と、を有する、
請求項１に記載の電動機。
【請求項３】
前記開口可能部は、除去可能に配置される閉塞部を有し、前記閉塞部が除去された場合に開口部になるように構成される、
請求項２に記載の電動機。
【請求項４】
前記複数のファンそれぞれは、
前記回転軸方向に垂直な平面方向にスライド移動可能であって、前記第３ハウジング部に対して着脱可能に構成される、
請求項１から３のいずれかに記載の電動機。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の電動機を備える、
工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空冷式の電動機及び電動機を備える工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、工作機械における主軸の高速回転化が進んでおり、それに合わせて、主軸に結合されるモータ（電動機）においても高速回転化が進んでいる。高速回転するモータにおいては、高速回転中に振動が過大にならないように、回転子に対するバランス修正を高精度で行う必要がある。そのため、後方側にバランス修正用部品を有する構造のモータが増えている。
【０００３】
また、工作機械において、センタースルークーラントを行うタイプも多く、この場合、貫通孔付き軸を有したモータが使用される。このようなモータにおいては、クーラントを供給するための供給部に連結された回転ジョイントをモータの後方側に設置する構造が一般的となっている。
【０００４】
上述のような構造を実現するには、モータにおける後方側に所定のスペースを有する必要がある。
しかし、空冷式のモータにおいては、通常、後端部に冷却ファンが配置されるため、上述のスペースを設けることが困難であった。
【０００５】
これに対し、例えば、モータ本体と冷却ファンとの間にディスタンスブロックを配置する構造が提案されている。（例えば、特許文献１参照。この文献中では、ディスタンスブロックを筒状部材と呼称）
【０００６】
また、例えば、冷却ファンの回転軸に挿通孔が形成された構造が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−８８８５０号公報
【特許文献２】特許第５３９４１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に開示された構造では、ディスタンスブロックが配置されるためモータの全長が長くなり、これにより固有振動数が低下し、共振で冷却ファン等がダメージを受けやすくなる場合があった。
【０００９】
また、特許文献２に開示された構造では、冷却ファンの冷却能力が低下したり、設計や製造が難しくなる場合があった。
【００１０】
更には、通常、冷却ファンは１個であるが、冷却ファンが故障した場合には、モータにおける冷却能力が大幅に低下するという課題もあった。
【００１１】
本発明は、ファンを複数有すると共に複数のファンの配置を工夫することで、必要なスペースを確保可能な電動機及び電動機を備える工作機械を提供することを目的とする。
また、本発明は、ファンを複数有することで、冷却能力の急激な低減を抑制可能な電動機及び電動機を備える工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）本発明は、筒状の固定子（例えば、後述のステータ２）と、回転軸（例えば、後述の回転軸Ｘ）を中心に回転可能な回転子（例えば、後述のロータ３）であって、前記回転軸に沿って配置される回転軸部（例えば、後述の回転軸部３１，３１Ａ）を有する回転子と、前記回転軸が延びる方向である回転軸方向（例えば、後述の回転軸方向ＤＸ）における前記固定子の一端側に、前記回転軸部の一部を収容して配置される第１ハウジング部（例えば、後述の第１ハウジング部４１）と、前記回転軸方向における前記固定子の他端側に配置される第２ハウジング部（例えば、後述の第２ハウジング部４２）と、前記第２ハウジング部の前記回転軸方向における前記第１ハウジング部と反対側に配置される第３ハウジング部（例えば、後述の第３ハウジング部４３，４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ）と、少なくとも前記固定子と、前記第２ハウジング部と、前記第３ハウジング部とに連通して形成される複数の通気部（例えば、後述の通気路９）と、前記複数の通気部に通気させる複数のファン（例えば、後述の冷却ファン７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ）であって、前記第３ハウジング部に配置されると共に、前記回転軸に垂直な平面において前記回転軸と重ならない位置に配置される複数のファンと、を備える、電動機（例えば、後述の電動機１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）である。
【００１３】
（２）  （１）の電動機において、前記第３ハウジング部は、前記回転軸方向における前記第２ハウジング部と反対側に配置される端面部（例えば、後述の４４，４４Ａ，４４Ｂ）を備え、前記端面部は、前記通気部における一端部であり、前記複数のファンに対応して配置される複数の排気部（例えば、後述の排気口９３，９３Ａ，９３Ｂ）と、前記回転軸と交差する領域を含み前記複数の排気部よりも前記回転軸の側の領域に設けられる開口部（例えば、後述の開口部４５，４５Ａ，４５Ｂ）又は開口可能部（例えば、後述の開口可能部４６）と、を有していてもよい。
【００１４】
（３）  （２）の電動機において、前記開口可能部は、除去可能に配置される閉塞部（例えば、後述の閉塞部４７）を有し、前記閉塞部が除去された場合に開口部（例えば、後述の開口部４５Ｂ）になるように構成されていてもよい。
【００１５】
（４）  （１）〜（３）のいずれかの電動機において、前記複数のファンそれぞれは、前記回転軸方向に垂直な平面方向にスライド移動可能であって、前記第３ハウジング部に対して着脱可能に構成されていてもよい。
【００１６】
（５）  本発明は、（１）から（４）のいずれかの電動機を備える工作機械である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ファンを複数有すると共に複数のファンの配置を工夫することで、必要なスペースを確保可能な電動機及び電動機を備える工作機械を提供することができる。
また、本発明によれば、ファンを複数有することで、冷却能力の急激な低減を抑制可能な電動機及び電動機を備える工作機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係る電動機の側面部分断面図である。
【図２】第１実施形態に係る電動機を軸方向後方（他端側）から見た図である。
【図３】第２実施形態に係る電動機の側面部分断面図である。
【図４】第２実施形態に係る電動機を軸方向後方（他端側）から見た図である。
【図５】第３実施形態に係る電動機の側面部分断面図である。
【図６】第３実施形態に係る電動機を軸方向後方（他端側）から見た図である。
【図７】第３実施形態に係る電動機を軸方向後方（他端側）から見た図であって、開口部が形成された状態を示す図である。
【図８】第４実施形態に係る電動機を軸方向後方（他端側）から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。なお、第２実施形態から第４実施形態の説明において、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、対応する構成については規則性を持って対応する符号を付し、その説明を省略する（例えば、第１実施形態における符号７については、第２実施形態においては符号７Ａとする。）。
【００２０】
［第１実施形態］
図１及び図２により、第１実施形態に係る電動機について説明する。図１は、第１実施形態に係る電動機の側面部分断面図である。図２は、第１実施形態に係る電動機を軸方向後方（他端側）から見た図である。ここで、軸方向とは、後述するロータ３の回転軸部３１における回転軸Ｘが延びる方向（回転軸方向ＤＸ）を意味する。軸方向前方（回転軸方向ＤＸにおける一端側）とは、工作機械１０の主軸１１に取り付けられる主軸取付面４１１の側を意味し、例えば図１では左側を意味する。また、軸方向後方（回転軸方向ＤＸにおける他端側）とは、第３ハウジング部４３の端面部４４の側を意味し、例えば図１では右側を意味する。
【００２１】
本実施形態に係る電動機１は、例えば誘導式電動機であり、後述するステータ２に配置される巻線（不図示）から、ロータ３に配置される短絡された裸の導体（不図示）への電磁誘導作用によって動作する。誘導式電動機は、構造が簡単で保守も容易であることから、幅広く利用されている。
【００２２】
図１及び図２に示すように、電動機１は、ステータ２（固定子）と、ロータ３（回転子）と、ハウジング４と、端子箱５と、を備える。また、電動機１は、空冷式の電動機であり、冷却機構６を有する。
【００２３】
ステータ２は、筒状であって、その内部（内側）にロータ３（後述）が回転可能に配置される。ステータ２は、軸方向に積層された複数の磁性鋼板により構成される。ステータ２の周壁部には、円周方向に等間隔で配置された複数のスロット（不図示）が形成される。各スロットは、ステータ２の軸方向に延びて設けられ、巻線（不図示）が収容されている。
【００２４】
ロータ３は、回転本体部（不図示）と、回転軸部３１と、を備える。ロータ３は、回転軸Ｘを中心に回転可能な部材である。
前記回転本体部は、円柱形状であって、回転軸部３１に同軸となるように配置されている。回転本体部は、回転軸部３１に固定されている。回転本体部には、短絡された裸の導体（不図示）が配置される。
回転本体部は、少なくとも一部がステータ２の内部に配置される。回転本体部は、回転軸Ｘを中心に回転可能に配置される。
【００２５】
回転軸部３１は、回転軸Ｘに沿って配置される。回転軸部３１は、回転本体部と一体的に回転する。
回転軸部３１は、軸方向後方に配置される第１軸部３１１と、軸方向前方に配置される第２軸部３１２とを有して構成される。
【００２６】
第１軸部３１１は、後述する第２ハウジング部４２に回転可能に支持される。第２軸部３１２の一部は、第１ハウジング部４１に収容されて配置される。第２軸部３１２は、工作機械１０（不図示）の主軸１１（不図示）に接続される。
【００２７】
また、第１軸部３１１には、バランス修正用部品３５が取り付けられている。
バランス修正用部品３５は、円盤状であって、回転軸部３１と同軸に配置されている。バランス修正用部品３５の軸方向後方側の端面３５１には、周方向に等間隔で配置される複数のタップ３６であって回転軸方向ＤＸに延びるタップ３６が設けられている。複数のタップ３６には、芋ネジ（不図示）が取り付け可能であって、芋ネジの重量、数及び配置を調整することで、ロータ３のバランスが修正される。
【００２８】
バランス修正用部品３５は、第３ハウジング部４３（後述）における内部空間４９に収容されて配置される。また、バランス修正用部品３５は、内部空間４９に連通して形成されている開口部４５を介して、外部から視認及びアクセス可能に配置される。
【００２９】
ハウジング４は、第１ハウジング部４１と、第２ハウジング部４２と、第３ハウジング部４３と、を有する。
第１ハウジング部４１は、ステータ２の軸方向前方（回転軸方向ＤＸにおける一端側）に配置される。第１ハウジング部４１は、第２軸部３１２の一部を収容する。
【００３０】
第１ハウジング部４１における軸方向前方側の主軸取付面４１１には、工作機械１０（不図示）の主軸頭１２（不図示）が接続される。
また、第１ハウジング部４１の主軸取付面４１１の側には、ラビリンス構造のラビリンス部材６０が設けられている。このラビリンス部材６０は、環境雰囲気中の油などが電動機１内に侵入するのを防止する。
【００３１】
第２ハウジング部４２は、ステータ２の軸方向後方（回転軸方向ＤＸにおける他端側）に配置される。第２ハウジング部４２は、回転軸部３１における第１軸部３１１を回転可能に支持する。
第２ハウジング部４２の軸方向後方側には、後述する複数の冷却ファン７（ファン）を収容する第３ハウジング部４３が配置される。
【００３２】
第３ハウジング部４３は、第２ハウジング部４２の軸方向後方に配置される。第３ハウジング部４３は、第２ハウジング部４２の回転軸方向ＤＸにおける第１ハウジング部４１と反対側に配置される。第３ハウジング部４３は、後述する複数の冷却ファン７を配置する。また、第３ハウジング部４３は、回転軸Ｘを含む中央部に形成された開口部４５と、開口部４５に連通する内部空間４９と、を有する。
第３ハウジング部４３については、冷却ファン７の説明と併せて、後に詳述する。
【００３３】
端子箱５は、第２ハウジング部４２及び第３ハウジング部４３の上面に取り付けられる。端子箱５は、その内部に端子台５０を収容する。端子箱５は、箱部５１と、蓋部５２と、を備える。
【００３４】
箱部５１は、平面視で矩形状の箱体であり、その上面が開口している。蓋部５２は、平面視で矩形状の板材であり、箱部５１の開口を塞ぐように配置される。この蓋部５２は、その四隅が箱部５１の四方の側面部の上端面に、ネジ５２１によって固定される。これにより、端子台５０に対する防水性及び防塵性が確保される。
【００３５】
端子箱５の内部には、ステータ２に配置された巻線の各相の口出し線（不図示）が導かれる。各口出し線の先端には、圧接端子（不図示）が取り付けられ、ネジ（不図示）によって、導電板に電気的に接続される。また、導電板には、電源ケーブル（不図示）もネジ（不図示）によって共締めにて接続される。
【００３６】
また、電動機１において、ステータ２やロータ３が発熱する。このため、電動機１は、温度上昇による性能低下等を抑制するための冷却機構６を有する。冷却機構６は、複数の通気路９（通気部）と、複数の通気路９それぞれに対応して設けられる複数の冷却ファン７と、上述した第３ハウジング部４３と、を備える。
【００３７】
通気路９は、少なくともステータ２と、第２ハウジング部４２と、第３ハウジング部４３とに連通して形成される。本実施形態において、通気路９は、第１ハウジング部４１と、ステータ２と、第２ハウジング部４２と、第３ハウジング部４３とに連通して形成される。通気路９は、電動機１における外周側に回転軸方向ＤＸに延びるように形成されている。
【００３８】
通気路９は、第１ハウジング部４１に形成される吸気口９１と、吸気口９１に連続すると共に第１ハウジング部４１から第２ハウジング部４２にわたって形成される第１通気路９４と、第１通気路９４の端部であって第２ハウジング部４２に形成される中間排気口９２と、中間排気口９２に連続すると共に第３ハウジング部４３に形成される第２通気路９５と、第２通気路９５の端部であって冷却ファン７（後述）の軸方向後方側に配置される排気口９３（排気部）と、を有する。
【００３９】
尚、複数の第２通気路９５は、それぞれが完全には独立している必要は無く、第３ハウジング部４３の内部において連通していてもよい。つまり、複数の通気路と複数の冷却ファンとは、１対１で対応して設けられていなくてもよい。例えば、１つの冷却ファンが複数の通気路に通気させてもよく、また、複数の冷却ファンが、連通した空間を介して非個別に、複数の通気路に通気させてもよく
【００４０】
図１において矢印で示すように、冷却ファン７が回転すると、回転軸方向ＤＸに気流が発生して吸気口９１から、外気が流入する。流入した外気は、第１通気路９４の内部を軸方向後方に向かって流通して中間排気口９２から流出し、第３ハウジング部４３の内部（第２通気路９５）を通って排気口９３から外部空間へ排出される。これにより、電動機１の稼働により発熱するステータ２が冷却されると共に、ステータ２を介してロータ３が冷却される。
【００４１】
複数の第２通気路９５は、それぞれが完全には独立しており、複数の第２通気路９５と複数の冷却ファン７とは、１対１で対応して設けられている。複数の冷却ファン７それぞれは、対応する複数の通気路９に通気させる。複数（本実施形態においては４つ）の冷却ファン７は、第３ハウジング部４３に収容されて配置される。冷却ファン７は、電動機１の軸方向後方側に配置される。冷却ファン７は、例えば、遠心型ファンであり、ファンモータ（不図示）の駆動により回転することで、軸方向に気流を発生させる。
【００４２】
図２に示すように、複数の冷却ファン７は、回転軸Ｘに垂直な平面において回転軸Ｘと重ならない位置に配置される。複数の冷却ファン７は、回転軸方向ＤＸから見て、開口部４５の外側に開口部４５を囲むように配置される。言い換えると、複数の冷却ファン７が回転軸Ｘから所定距離だけ離間して配置されているので、開口部４５が形成可能となっている。
【００４３】
また、複数の冷却ファン７は、それぞれ別個のファンモータにより駆動されている。そのため、いずれか一つのファンモータが駆動しなくなったとしても、冷却機構６における冷却能力は一定以上を維持することができる。そのため、電動機１における過剰昇温による性能低下等を抑制できる。
【００４４】
図２示すように、第３ハウジング部４３は、回転軸方向ＤＸにおける第２ハウジング部４２と反対側に配置される端面部４４を有する。端面部４４は、第３ハウジング部４３における軸方向後方の端面部である。
端面部４４は、複数（本実施形態において４つ）の排気口９３と、中央部に形成される開口部４５とを有する。
【００４５】
複数の排気口９３は、通気路９における端部（軸方向後方の端部）であり、複数の冷却ファン７それぞれに対応して配置される。複数の排気口９３は、回転軸Ｘに垂直な平面において回転軸Ｘと重ならない位置に配置される。複数の排気口９３は、回転軸方向ＤＸから見て、開口部４５の外側に開口部４５を囲むように配置される。
【００４６】
開口部４５は、回転軸Ｘを中心として形成される。開口部４５は、端面部４４における中央部に形成される。詳細には、開口部４５は、回転軸Ｘと交差する領域を含み複数の排気口９３よりも回転軸Ｘ側の領域に形成される。
【００４７】
また、上述の通り、開口部４５は、第３ハウジング部４３における内部空間４９に連通して形成される。そのため、内部空間４９に収容されて配置されるバランス修正用部品３５は、開口部４５を介して外部から視認及びアクセス可能である。つまり、本実施形態における電動機１は、開口部４５を介してバランス修正用部品３５を調整可能に構成される。
【００４８】
また、内部空間４９は、ステータ２の内部空間や通気路９とは内壁で隔離されている構造となっているため、電動機１における冷却性能や防水性能に悪影響を与えない。
【００４９】
本実施形態によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態によれば、冷却ファン７を複数有すると共に複数の冷却ファン７の配置を工夫することで、必要なスペースを確保可能な電動機１及び電動機１を備える工作機械１０を提供することができる。
【００５０】
また、本実施形態によれば、冷却ファン７を複数有することで、冷却能力の急激な低減を抑制可能な電動機１及び電動機１を備える工作機械１０を提供することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、複数の冷却ファン７は、第３ハウジング部４３に配置されると共に、回転軸Ｘに垂直な平面において回転軸Ｘと重ならない位置に配置される。これにより、電動機１は、回転軸Ｘを含む領域に設けられる開口部４５と、開口部４５に連続して形成される内部空間４９とを有することができる。
また、これにより、電動機１は、回転軸部３１に取り付けられたバランス修正用部品３５を、開口部４５を介して外部から視認及びアクセス可能とすることができる。つまり、本実施形態における電動機１は、開口部４５を介してバランス修正用部品３５を調整可能に構成される。
【００５２】
［第２実施形態］
続けて、図３及び図４により、第２実施形態に係る電動機１Ａについて説明する。図３は、第２実施形態に係る電動機の側面部分断面図である。図４は、第２実施形態に係る電動機を軸方向後方（他端側）から見た図である。
【００５３】
図３に示すように、本実施形態に係る電動機１Ａは、回転軸部３１Ａにクーラント送給用の貫通孔１４０を有する貫通孔付き電動機である。
【００５４】
図３に示すように、回転軸部３１Ａは、回転軸方向ＤＸにおける一端から他端まで貫通して形成されている貫通孔１４０を有する。貫通孔１４０は、軸方向後方の端部から前方の端部にクーラント液を送給させるための貫通孔である。
【００５５】
本実施形態においては、回転軸部３１Ａにおける軸方向後方の後端部３１１Ａには、クーラント液を供給するための回転ジョイント部１６０（回転部材１６１）が連結されている。
回転ジョイント部１６０は、回転部材１６１と、固定部材１６３と、支持部材１６６とを有する。回転部材１６１は、回転軸部３１Ａの後端部３１１Ａに連結される。固定部材１６３は、第２ハウジング部４２に固定された支持部材１６６で、支持及び固定されている。クーラント送給管１６５は、固定部材１６３に連結され、クーラント液を回転部材１６１の側に送給する。
【００５６】
図４に示すように、第２実施形態においても第１実施形態と同様に、複数の冷却ファン７Ａは、回転軸Ｘに垂直な平面において回転軸Ｘと重ならない位置に配置される。複数の冷却ファン７Ａは、回転軸方向ＤＸから見て、開口部４５Ａの外側に開口部４５Ａを囲むように配置される。
【００５７】
また、複数の排気口９３Ａは、回転軸Ｘに垂直な平面において回転軸Ｘと重ならない位置に配置される。複数の排気口９３Ａは、回転軸方向ＤＸから見て、開口部４５Ａの外側に開口部４５Ａを囲むように配置される。
【００５８】
また、開口部４５Ａは、回転軸Ｘを中心として形成される。開口部４５Ａは、端面部４４Ａにおける中央部に形成される。詳細には、開口部４５Ａは、回転軸Ｘと交差する領域を含み複数の排気口９３Ａよりも回転軸Ｘ側の領域に形成される。
【００５９】
また、開口部４５Ａは、第３ハウジング部４３Ａにおける内部空間４９Ａに連通して形成される。そのため、内部空間４９に収容されて配置される回転軸部３１Ａの後端部３１１Ａ（貫通孔１４０の端部）は、開口部４５Ａを介して外部から視認及びアクセス可能である。
ここで、本実施形態において、開口部４５Ａ及び内部空間４９Ａは、回転ジョイント部１６０（回転部材１６１、固定部材１６３及び支持部材１６６）が挿脱可能な大きさ及び形状に形成されている。
つまり、本実施形態における電動機１Ａは、開口部４５Ａを介して、内部空間４９Ａに配置された回転軸部３１Ａの後端部３１１Ａ（貫通孔１４０の後端部）に回転ジョイント部１６０を取り付け可能に構成される。
【００６０】
第２実施形態によれば、第１実施形態における効果のほか、以下の効果が奏される。
本実施形態では、複数の冷却ファン７Ａは、第３ハウジング部４３Ａに配置されると共に、回転軸Ｘに垂直な平面において回転軸Ｘと重ならない位置に配置される。これにより、電動機１Ａは、第１実施形態と同様に、回転軸Ｘを含む領域に形成された開口部４５Ａ及び開口部４５Ａに連続して形成される内部空間４９Ａを有することができる。
また、本実施形態では、開口部４５Ａ及び内部空間４９Ａは、回転ジョイント部１６０（回転部材１６１、固定部材１６３及び支持部材１６６）が挿脱可能な大きさ及び形状に形成されている。これにより、本実施形態における電動機１Ａは、開口部４５Ａを介して、内部空間４９Ａに配置された回転軸部３１Ａの後端部３１１Ａ（貫通孔１４０の後端部）に回転ジョイント部１６０を取り付け可能に構成される。
【００６１】
［第３実施形態］
続けて、図５から図７により、第３実施形態に係る電動機について説明する。図５は、第３実施形態に係る電動機の側面部分断面図である。図６は、第３実施形態に係る電動機を軸方向後方（他端側）から見た図である。図７は、第３実施形態に係る電動機を軸方向後方（他端側）から見た図であって、開口部が形成された状態を示す図である。
【００６２】
図５に示すように、第３実施形態に係る電動機１Ｂは、一般的な中実軸の電動機である。本実施形態に係る電動機１Ｂにおいては、第１実施形態及び第２実施形態において軸方向後方側に形成されている開口部４５は必須ではない。そのため、本実施形態では、第３ハウジング部４３Ｂには、開口部４５ではなく、開口可能部４６が形成されている。本実施形態に係る電動機１Ｂは、初期段階では開口部を有せず、必要な場合には事後的に開口部を有することが可能に構成される。
【００６３】
図５及び図６に示すように、第３実施形態においても上述の実施形態と同様に、複数の冷却ファン７Ｂは、回転軸Ｘに垂直な平面において回転軸Ｘと重ならない位置に配置される。また、複数の排気口９３Ｂは、回転軸Ｘに垂直な平面において回転軸Ｘと重ならない位置に配置される。
【００６４】
開口可能部４６は、上述の実施形態において開口部が形成されている領域と同様の領域に形成される。開口可能部４６は、回転軸Ｘを中心として形成される。開口可能部４６は、端面部４４Ａにおける中央部に形成される。詳細には、開口可能部４６は、回転軸Ｘと交差する領域を含み複数の排気口９３Ｂよりも回転軸Ｘ側の領域に形成される。
【００６５】
開口可能部４６は、除去可能に配置される閉塞部４７を有する。閉塞部４７は、例えば、図５における部分拡大図で示すように、第３ハウジング部４３Ｂに薄肉部４７１を介して連結されている。閉塞部４７は、例えば、外部から押圧されることで、薄肉部４７１が切れて、第３ハウジング部４３Ｂから離脱（除去）するように構成される（図６参照）。そして、閉塞部４７が除去されることで、開口可能部４６は、開口部４５Ｂになる。
つまり、開口可能部４６は、除去可能な閉塞部４７を有すると共に、閉塞部４７が除去されることで開口部４５Ｂになるように構成される。
【００６６】
そして、図７に示すように、閉塞部４７が除去されて形成された開口部４５Ｂは、上述の実施形態と同様に、回転軸Ｘを中心として形成される。開口部４５Ｂは、端面部４４Ｂにおける中央部に形成される。詳細には、開口部４５Ｂは、回転軸Ｘと交差する領域を含み複数の排気口９３Ｂよりも回転軸Ｘ側の領域に形成される。
また、開口部４５Ｂは、上述の実施形態と同様に、第３ハウジング部４３Ｂにおける内部空間４９Ｂに連通して形成される。
【００６７】
第３実施形態によれば、第１実施形態及び第２実施形態における効果のほか、以下の効果が奏される。
本実施形態では、端面部４４Ｂには、除去可能に配置される閉塞部４７を有し、閉塞部４７が除去された場合に開口部４５Ｂになるように構成される開口可能部４６が設けられている。これにより、本実施形態に係る電動機１Ｂは、初期段階では開口部を有せず、必要な場合には事後的に開口部を有することが可能である。また、端面部に開口部を有する形態と、端面部に開口部を有しない形態とで、端面部の構成部材を共通化することができる。
【００６８】
［第４実施形態］
続けて、図８により、第４実施形態に係る電動機について説明する。図８は、第４実施形態に係る電動機を軸方向後方（他端側）から見た図である。
図８に示すように、第４実施形態における電動機１Ｃは、着脱可能な複数の冷却ファン７Ｃを有する。複数の冷却ファン７Ｃそれぞれは、回転軸方向ＤＸに垂直な平面方向（図８における紙面方向）にスライド移動可能であって、第３ハウジング部４３Ｃに対して着脱可能に構成される。つまり、電動機１Ｃにおいて、冷却ファン７Ｃは個別に交換可能に構成される。
【００６９】
また、本実施形態においては、電動機１Ｃは、例えば、冷却ファン７Ｃとファンモータ（不図示）とを有する冷却ファンカートリッジ１０７を有するように構成され、冷却ファンカートリッジ１０７を個別に交換可能に構成されるようにしてもよい。
【００７０】
第４実施形態によれば、第１実施形態から第３実施形態における効果のほか、以下の効果が奏される。
本実施形態では、複数の冷却ファン７Ｃそれぞれは、回転軸方向ＤＸに垂直な平面方向にスライド移動可能であって、第３ハウジング部４３Ｃに対して着脱可能に構成される。これにより、電動機１Ｃは、冷却ファン７Ｃは個別に交換可能に構成される。
【００７１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良は本発明に含まれる。
第１実施形態における開口部４５は、バランス修正用部品３５よりも小さくてもよく、バランス修正用部品３５に設けられた少なくとも１個のタップ３６が視認及びアクセス可能であればよい。
【００７２】
また、第２実施形態における開口部は、回転ジョイント部の全体が挿入可能である必要はなく、少なくとも回転ジョイント部に連結されるクーラント送給管が挿入可能であればよい。
【００７３】
また、第３実施形態における閉塞部は、第３ハウジング部に連結されている必要はなく、例えば、開口部に嵌合されていてもよい。また、閉塞部は、全体が薄肉状に構成されていてもよい。
【００７４】
また、第４実施形態における冷却ファン７は、軸方向に移動可能に構成され、軸方向への移動により着脱可能に構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  電動機
２  ステータ（固定子）
３  ロータ（回転子）
４  ハウジング
７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ  冷却ファン（ファン）
９  通気路（通気部）
１０  工作機械
１１  主軸
１２  主軸頭
３１，３１Ａ  回転軸部
３５  バランス修正用部品
４１  第１ハウジング部
４２  第２ハウジング部
４３，４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ  第３ハウジング部
４４，４４Ａ，４４Ｂ  端面部
４５，４５Ａ，４５Ｂ  開口部
４６  開口可能部
４７  閉塞部
４９，４９Ａ，４９Ｂ  内部空間
９３，９３Ａ，９３Ｂ  排気部（排気口）
Ｘ  回転軸
ＤＸ  回転軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018152951.tif 000009
【図８】
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