(57)【要約】【課題】シーツ等の布類の把持ミスを大きく低減できる布類投入機を提供する。【解決手段】布類を把持し吊下げてから別装置に受渡すための投入機であって、布類の端縁を把持するチャック２を備えており、チャック２は、布類の端縁を挿入する凹所の下面と上面に下突片３ｂと上突片３ｃが形成され、かつ凹所内で爪が開閉する構造をもち、下突片３ｂには、下突片３ｂよりも幅が広く、かつ下突片３ｂの先端よりも前方に延出したガイド片を有する。作業員がチャック２の前方に立って斜め上方から見おろしたとき、下突片３ｂは上突片３ｃに邪魔されて良く視認できないが、下突片３ｂよりも大きいガイド片があると、それを目印にして下突片３ｂの存在場所に見当をつけることができる。このため、布類を把持させるためチャック２に差し込む操作が容易かつ確実にできるので、生産性が向上する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
布類を把持し吊下げてから別装置に受渡すための投入機であって、
布類の端縁を把持するチャックを備えており、
該チャックは、布類の端縁を挿入する凹所の下面と上面に下突片と上突片が形成され、かつ該凹所内で爪が開閉する構造をもち、
前記下突片には、該下突片よりも幅が広く、かつ前記下突片の先端よりも前方に延出したガイド片を有する
ことを特徴とする布類投入機。
【請求項２】
前記チャックが、
前記爪を常時閉方向に付勢するバネと、
前記爪を開方向に動作させる爪開閉シリンダとを備える
ことを特徴とする請求項１記載の布類投入機。
【請求項３】
前記チャックにおける前記凹所に布片が挿入されたことを検知するセンサと、該センサからの検知信号に基づいて該爪開閉シリンダを縮動作させるセンサを組み込んだ制御回路とを備えている
ことを特徴とする請求項２記載の布類投入機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布類投入機に関する。さらに詳しくは、洗濯済みのシーツや包布（２枚生地の布団カバーなど袋状のもの）、枕カバー、タオル類、テーブルクロス、衣類などの布類を洗濯し、アイロンがけする際は、その布類を四角形に展開し、プレスや折り畳み機などの次工程装置に供給するために布類展開装置が用いられる。そして、この布類展開装置などに、洗濯済みの布類を投入するのは布類投入機が用いられる。本発明は、このような布類投入機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホテルや病院などでは大量にシーツが使用され、その使用済みのシーツはランドリー工場で洗濯、アイロンがけされ、再度ホテルや病院などで使用されることが一般的である。
ランドリー工場においては、シーツなどの四角形で比較的大きな寸法を有する布類を、洗濯したあとプレス機でプレスしたり、折り畳み機で折りたたんだりする作業が行なわれる。それらの処理装置に布類を供給するには、布類を予め四角形に展開させる必要がある。
布類を四角形に展開する作業を作業員が行う場合、作業に多大な時間と労力が必要であるため、近年では、この作業を自動で行う展開装置によって行われている。また、この展開装置に洗濯済みの布類をまず投入しなければならないが、その投入も機械化されて投入機が用いられるようになっている。
【０００３】
特許文献１に記載された従来の展開装置および投入機の基本構成は、概略つぎのように構成されている。
図５において、８０はシーツ等の布類投入機であり、展開装置の左右両端部に設けられている。布類投入機８０におけるハンガー８１に作業員がシーツＹをつかませると、ハンガー８１がいったん最上端まで上昇して少し奥側に移動し、再び少し下降した時点で、展開装置の横行チャック20R、20LにシーツＹを受け渡す。ついで、布類の一辺を横行チャック20Rまたは20Lでつかんでベルトコンベヤ１０上に引きづり込み、そのベルトコンベヤ１０を前方に駆動して布類を装置前面に垂れ下がらせ、別の伸展チャック40R，40Lで布類の幅方向両端をつかんで引っ張って吊下げる。このように四角形に展開した状態で布類を装置内に引き込みかつ排出してプレス機等に送り込んでいる。
【０００４】
前記ハンガー８１には、その両端にチャック８２が取付けられている。この従来のチャック８２を図６および図７に基づき説明する。
チャック８２は、チャック本体８３と爪片８４を備えている。チャック本体８３は横向きに凹んだ凹所を形成するように、下突片８５と上突片８６を備えている。上突片８６には爪片８４がピン８７で回動自在に支持され、かつ爪片８４の上部とチャック本体８３との間にはバネ８８が張設されている。
【０００５】
下突片８５と上突片８６とは同じ幅と同じ長さを有している。図６に示すように、バネ８８で爪片８４を引っ張って立てているときは、爪片８４の下端部が下突片８５の表面に当るので、シーツ等をこの間に挟むことができる。
【０００６】
しかるに、上記従来例では、つぎのような問題があった。
図７に示すように、作業員がシーツをチャック８２に引っ掛けるとき、斜め上方（約４５°）からチャック８２を見下すことになるが、この視線に直交する上突片８６の先端と下突片８５の先端との間の間隔ｗは狭いので、シーツを下から支える部材となる下突片８５は上突片８６によってよく見えないまま作業することとなる。この場合、シーツを下突片８５の上面にうまく挿入できないという操作ミスも発生しやすい。この問題は、熟練すると回避しやすいが、それでも完璧ではなく、作業能率向上の阻害要因となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１６−１０６８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記事情に鑑み、シーツ等の布類の把持ミスを大きく低減できる布類投入機を提供することを目的とする。また、本発明は、把持操作の高能率化を図れる布類投入機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明の布類投入機は、布類を把持し吊下げてから別装置に受渡すための投入機であって、布類の端縁を把持するチャックを備えており、該チャックは、布類の端縁を挿入する凹所の下面と上面に下突片と上突片が形成され、かつ該凹所内で爪が開閉する構造をもち、前記下突片には、該下突片よりも幅が広く、かつ前記下突片の先端よりも前方に延出したガイド片を有することを特徴とする。
第２発明の布類投入機は、第１発明において、前記チャックが、前記爪を常時閉方向に付勢するバネと、前記爪を開方向に動作させる爪開閉シリンダとを備えることを特徴とする。
第３発明の布類投入機は、第２発明において、前記チャックにおける前記凹所に布片が挿入されたことを検知するセンサと、該センサからの検知信号に基づいて該爪開閉シリンダを縮動作させるセンサを組み込んだ制御回路とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１発明によれば、作業員がチャックの前方に立って斜め上方から見おろしたとき、下突片は上突片に邪魔されて良く視認できないが、下突片よりも大きいガイド片があると、それを目印にして下突片の存在場所に見当をつけることができる。このため、布類を把持させるためチャックに差し込む操作が容易かつ確実にできるので、生産性が向上する。
第２発明によれば、キャッチにおける爪の閉動作がバネで行われることに加え、開動作が爪開閉シリンダによって行われるので、開動作のための人力操作が不要になるので、作業能率が向上する。
第３発明によれば、作業員がキャッチの凹所に挿入すると、それを検知したセンサからの駆動信号によって爪開閉シリンダが動作して爪を閉じさせる。このように爪の閉じ動作が自動で行われるので、布片の把持作業が能率的に行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る布類投入装置におけるチャックＡの図面であって、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は正面図である。
【図２】図１に示すチャックＡの作用説明図である。
【図３】チャックＡの把持機構の説明図である。
【図４】チャックＡの把持動作の説明図である。
【図５】従来例および本発明に係る布類展開装置および布類搬入機の正面図である。
【図６】従来のキャッチの構造説明図である。
【図７】従来技術の問題点の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明の投入機が適用される布類展開装置は、洗濯済みの種々の形状、形態の布類Ｙを展開しアイロナー等の次工程の別装置に供給するための装置である。そして、この展開装置に洗濯したての布類を投入するのが、投入機である。なお、特許請求の範囲にいう「別装置」とは、ここでいうアイロナー等の次工程装置が該当する。
本明細書においては、布類展開装置Ａの前後・左右・上下方向を図５から図７に示すように定義する。
【００１３】
図５に示す布類展開装置の基本構成は、本発明でも継承されているので、その基本構成を改めて、図５基づき説明する。同図に示す布類展開装置は、布類投入機から投入されたシーツ等の布類Ｙを受入れて、布類Ｙの全体を方形状に展開し、展開された布類Ｙの皺取りを行って、皺取り後の布類Ｙを次工程装置に受渡すための排出作業を行う装置である。
【００１４】
本実施形態における布類展開装置Ａの基本構成のうち従来技術と同様のものには、同一部材に同一符号を付しているので、以下にその符号を列記する。
１０：積載台
１１：積載コンベヤ
20L、20R：横行チャック
【００１５】
図５に示すように、積載台１０は、布類Ｙを投入機から取り込んだあと布類Ｙを前方に移送するための台であり、積載コンベヤ１１で構成されている。積載コンベヤ１１は、複数本のベルトからなり、これらのベルトで布類Ｙを前送りすることができる。この積載台１０は、処理する布類Ｙの長辺よりも長尺となっている。
【００１６】
本実施形態の展開装置Ａでは、図５に示す側方から布類Ｙが供給される。布類Ｙの供給は左右両側方からでもよく、左右どちらか一方でもよい。本発明は、この展開装置に取付けた布類投入機を特徴とするものである。
【００１７】
つぎに、上記布類投入機の特徴部分を図１〜図２に基づき説明するが、その特徴部分はハンガー８１に取付けられるチャック２にある。
チャック２は、チャック本体３と爪片４を備えている。チャック本体３は前方から奥向きに凹んだ凹所３ｈが形成された側面視コ形のブロック体であり、基部３ａと下突片３ｂと上突片３ｃとからなる。上突片３ｃの先端部にはピン７が通され、このピンに爪片４の略中間部が回動自在に支持されている。また、爪片４の上部とチャック本体３との間にはバネ８が張設されている。
【００１８】
図２に示すように、バネ８で爪片４を引っ張って立てているときは、爪片４の下端部が下突片５の表面に当るので、シーツ等の布類Ｙをこの間に挟むことができる。
【００１９】
下突片３ｂの下面には、ガイド片９が取付けられている。このガイド片９の形状は任意であるが、図示の実施形態では、両側部に立壁が立ち上った断面Ｕ字形の形状であって、両側の立壁が下突片３ｂを挟み込んで取付けられている。また、ガイド片９の下突片３ｂを含むチャック本体３への取付けは任意であり、ビス止めや接着などの手段をとくに制限なく採用できる。
【００２０】
上記ガイド片９は幅が下突片３ｂより広く、長さも下突片３ｂより長く前方に突出している。
たとえば、幅は全幅が２０〜４０ｍｍ位で、下突片３ｂよりも２〜１０ｍｍ位広い。また、前方へは下突片３ｂの先端より２〜４０ｍｍ位突出している。
【００２１】
ガイド片９の先端部上面の高さは下突片３ｂの高さよりも、わずかに高くたとえば１ｍｍ程度高くされている。こうすることにより段差を付けておくと、シーツ等の布類Ｙを差し込んだとき、手の感覚でシーツ等の布類をきちんと奥まで挿入できることを感じとることができる。
【００２２】
上記のように、ガイド片９が大きいと、作業員がチャック２の前方に立って、斜め上方から視線をみ降ろしたとき、上突片３ａの先端とガイド片９の先端との間の間隔、すなわち、凹所３ｈの間口Ｗが広がるので下突片３ｂの存在場所を容易に認識できる。このため、シーツをチャック２につかませる作業が容易に間違いなく行えるので、作業能率が高くなる。
【００２３】
図１に示すチャック２は、バネ８の弾発力で布類Ｙ等をつかむように構成されている。爪片４は通常はバネ８で引っ張られているが、人手によって布類Ｙを押し込むと爪片４が押し動かされて、布類Ｙが凹所３ｈの奥まで入り、その状態で爪片４の底端と下突片３ｂとの間に布類Ｙを挟むことができる。
【００２４】
つぎに、上記チャック２における爪片４の開閉を自動で行う自動開閉機構を説明する。
図３に示すように、チャック２には爪開閉シリンダ５が取付けられている。この爪開閉シリンダはエアシリンダで構成されており、シリンダ本体５１とピストンロッド５２と押し金具５３とからなる。押金具５３はピストンロッド５２の先端にボルトを介して取付けられており、押金具５３の先端位置を長短に調整できる。このため、爪４の開度量も加減できる。
【００２５】
爪開閉シリンダ５の伸縮動作は、センサを用いることにより自動化されている。
たとえば、シーツ等の布類Ｙをチャック２の凹所13hに挿入したことを非接触センサ（光電センサなど）で検知すると爪開閉シリンダ５を収縮させるようにしておくと、布類Ｙのチャック２への挿入に連動して爪４を閉じることができる。爪の開放は、チャック２が次工程機構に対し布類Ｙを受け渡す位置に来たことをリミットスイッチ等で検知して爪開閉シリンダ５を伸長させるように構成するとよい。
【００２６】
上記のような自動制御は、爪開閉シリンダ５のエアー回路に組み込んだ方向制御弁のソレノイドを、センサ信号の入力で駆動するような制御回路を用いることで可能である。
【００２７】
なお、チャック２は、エアシリンダで構成した回動シリンダ６により、支軸６１を中心として前後方向（図中では左右方向）に揺動できるようになっている。これは、チャック２の開口側を作業員に向けて布類Ｙを差し込みやすくしたり、後ろ向きにして次工程機構へ布類Ｙを受け渡しやすくするためである。
【００２８】
図４の（Ａ）図は、チャック２が開いており、布類Ｙを挿入しようとする状態を示している。作業者は布類Ｙを手に持って布類Ｙの端縁を左右一対のチャック２の開口（凹所３ｈ）に向け挿入する。このとき、ガイド片９が大きいと、作業員の視線を斜め上方から見降ろしても、下突片３ｂの存在場所を容易に認識できる点は前述のとおりである。
【００２９】
図４の（Ｂ）図は、チャック２が閉じた状態を示している。チャック２の閉じる動作は既述のとおり、布類Ｙをチャック２の凹所13hに挿入したことをセンサで検知すると爪開閉シリンダ５が収縮して、布類Ｙのチャック２への挿入に連動して爪４を閉じることができる。このため、キャッチにおける爪の開動作が爪開閉シリンダによって行われるので、開動作のための人力操作が不要になることにより作業能率が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
上記実施形態は方形状の布類用の布類展開装置に適用されたものを説明したが、本発明の布類投入機はこれに限らず、方形でない衣類（浴衣や病衣など）用の投入装置にも適用することができる。
また、布類展開装置にあっても、図５に示す展開装置だけでなく、これと異なった構成の展開装置用の投入機にも本発明を適用できる。さらに、投入機自体の基本構成も図示のものに限られず、およそチャックを用いるものであれば、本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００３１】
１    ハンガー
２    チャック
３    チャック本体
３ａ  基部
３ｂ  下突片
３ｃ  上突片
４    爪片
５    爪開閉シリンダ
８    バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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