(57)【要約】【課題】複数の画像の投写期間中に一部の画像中で部分的な輝度低下が発生した場合でも、その輝度低下領域の画像部分の視認性悪化を抑制する。【解決手段】複数の画像投写装置１０−１，１０−２で投写した複数の画像を投写面上で互いに連結して表示する表示システムであって、前記複数の画像を前記投写面上で互いに重複するように連結して表示させる表示制御を実行する表示制御手段（制御手段３０３）と、前記複数の画像の投写期間中に該複数の画像のうちの一部の画像中における部分的な輝度低下が発生した輝度低下領域を検出する検出手段１２６と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記一部の画像中の前記輝度低下領域に重複するように他の画像投写装置から投写されている他の画像中における該輝度低下領域との重複領域の輝度を高める輝度上昇制御を実行する輝度上昇制御手段（輝度パラメータ設定手段１２２）とを有することを特徴とする。【選択図】図３
2018152684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像投写装置で投写した複数の画像を投写面上で互いに連結して表示する表示システムであって、
前記複数の画像を前記投写面上で互いに重複するように連結して表示させる表示制御を実行する表示制御手段と、
前記複数の画像の投写期間中に該複数の画像のうちの一部の画像中における部分的な輝度低下が発生した輝度低下領域を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記一部の画像中の前記輝度低下領域に重複するように他の画像投写装置から投写されている他の画像中における該輝度低下領域との重複領域の輝度を高める輝度上昇制御を実行する輝度上昇制御手段とを有することを特徴とする表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の表示システムにおいて、
前記輝度上昇制御手段は、前記他の画像中における前記重複領域の輝度が該他の画像中における残り領域の輝度よりも相対的に高くなるように、前記輝度上昇制御を実行することを特徴とする表示システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の表示システムにおいて、
前記検出手段は、前記一部の画像に影が映り込む障害物を障害物検知手段で検知して得られる障害物情報に基づいて、該一部の画像中における前記輝度低下領域を検出することを特徴とする表示システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の表示システムにおいて、
前記輝度上昇制御手段は、前記検出手段の検出結果の変化に応じて前記輝度上昇制御を動的に実行することを特徴とする表示システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の表示システムにおいて、
前記検出手段は、前記一部の画像を投写する画像投写装置に備えられ、
前記検出手段の検出結果を前記一部の画像を投写する画像投写装置から前記他の画像投写装置へ通信するための通信手段を有しており、
前記輝度上昇制御手段は、前記他の画像投写装置に備えられ、前記通信手段により通信された前記検出手段の検出結果に基づいて該他の画像投写装置が投写している前記他の画像中の前記重複領域の輝度を高めることで、前記輝度上昇制御を実行することを特徴とする表示システム。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の表示システムにおいて、
前記複数の画像投写装置と通信手段を介して通信可能に接続された画像処理装置を有し、
前記複数の画像投写装置は、前記画像処理装置により生成された複数の画像を前記通信手段により受信して投写するものであり、
前記輝度上昇制御手段は、前記画像処理装置に備えられ、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記重複領域の輝度が高まるように生成された前記他の画像を前記通信手段により前記他の画像投写装置へ送信することで、前記輝度上昇制御を実行することを特徴とする表示システム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の表示システムにおいて、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記一部の画像中における前記輝度低下領域の輝度を低下させる輝度低下制御を実行する輝度低下制御手段を有することを特徴とする表示システム。
【請求項８】
他の画像投写装置から投写された画像と投写面上で互いに重複するように連結して表示される画像を投写する画像投写装置であって、
前記他の画像投写装置から投写されている画像中の部分的な輝度低下が発生した輝度低下領域の検出結果に基づいて、該画像中の該輝度低下領域に重複するように投写している画像中における該輝度低下領域との重複領域の輝度を高める輝度上昇制御を実行する輝度上昇制御手段を有することを特徴とする画像投写装置。
【請求項９】
複数の画像投写装置により投写面上に互いに重複するように連結して表示される複数の画像を生成し、該複数の画像を該複数の画像投写装置へ送信する画像処理装置であって、
前記複数の画像の投写期間中に該複数の画像のうちの一部の画像中における部分的な輝度低下が発生した輝度低下領域の検出結果に基づいて、該一部の画像中の該輝度低下領域に重複するように他の画像投写装置から投写されている他の画像中における該輝度低下領域との重複領域の輝度が高まるように該他の画像を生成する画像処理手段を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
複数の画像投写装置で投写した複数の画像を投写面上で互いに連結して表示するように制御する画像表示制御方法であって、
前記複数の画像を前記投写面上で互いに重複するように連結して表示させ、
前記複数の画像の投写期間中に該複数の画像のうちの一部の画像中における部分的な輝度低下が発生した輝度低下領域を検出し、
前記輝度低下領域の検出結果に基づいて、前記一部の画像中の前記輝度低下領域に重複するように他の画像投写装置から投写されている他の画像中における該輝度低下領域との重複領域の輝度を高める輝度上昇制御を実行することを特徴とする画像表示制御方法。
【請求項１１】
複数の画像投写装置で投写した複数の画像を投写面上で互いに連結して表示するように制御する手段としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記複数の画像を前記投写面上で互いに重複するように連結して表示させる表示制御を実行するとともに、
前記複数の画像の投写期間中に該複数の画像のうちの一部の画像中における部分的な輝度低下が発生した輝度低下領域の検出結果に基づいて、該一部の画像中の該輝度低下領域に重複するように他の画像投写装置から投写されている他の画像中における該輝度低下領域との重複領域の輝度を高める輝度上昇制御を実行する手段として、前記コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示システム、画像投写装置、画像処理装置、画像表示制御方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像投写装置で投写した複数の画像を投写面上で互いに連結して表示する表示システムが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、複数のプロジェクタ（画像投写装置）から複数の画像を投写することにより、当該複数の画像が連結した大サイズの連結画像を投写面上に表示する表示システムが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、複数の画像投写装置で投写した複数の画像を投写面上で互いに連結して表示する表示システムでは、投写面上に表示された複数の画像における一部の画像中に、その投写光路上に存在する人等の障害物の影が映り込んだり、部屋の照明によって柱等の障害物の影が映り込んだりする場合がある。この場合、その影が映り込んだ投写画像部分では輝度が低下し、その画像部分の視認性が悪化する。また、光源異常などの他の原因によっても、投写面上の投写画像中に部分的な輝度低下が発生し得る。この場合も、輝度低下が発生した画像部分の視認性が悪化する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、本発明は、複数の画像投写装置で投写した複数の画像を投写面上で互いに連結して表示する表示システムであって、前記複数の画像を前記投写面上で互いに重複するように連結して表示させる表示制御を実行する表示制御手段と、前記複数の画像の投写期間中に該複数の画像のうちの一部の画像中における部分的な輝度低下が発生した輝度低下領域を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記一部の画像中の前記輝度低下領域に重複するように他の画像投写装置から投写されている他の画像中における該輝度低下領域との重複領域の輝度を高める輝度上昇制御を実行する輝度上昇制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、複数の画像の投写期間中に一部の画像中で部分的な輝度低下が発生した場合でも、その輝度低下領域の画像部分の視認性の悪化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る表示システムの全体構成の一例を示す説明図である。
【図２】同表示システムにおけるプロジェクタの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】同表示システムの主要機能を示す機能ブロック図である。
【図４】輝度重み付け情報に基づいて各プロジェクタにより投写される各投写画像内における相対輝度レベルを示すグラフである。
【図５】同表示システムにおける画像表示制御の一例を示すフローチャートである。
【図６】第一プロジェクタが実施した防眩処理により影領域への投写光がカットされた結果の一例を示すグラフである。
【図７】同表示システムにおいて、第二プロジェクタにおける影領域との重複領域の輝度が高められた結果の一例を示すグラフである。
【図８】同表示システムにおいて、障害物８００の影が薄くなった効果を示す説明図である。
【図９】変形例における表示システムの主要機能を示す機能ブロック図である。
【図１０】同表示システムにおける画像表示制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は、本実施形態に係る表示システムの全体構成の一例を示す説明図である。
本実施形態の表示システム１は、複数の画像投写装置であるプロジェクタ１０−１，１０−２と、撮像手段としての撮像装置２０と、画像処理装置としての情報端末３０とを備える。
【０００９】
なお、以下の説明の中で、２台のプロジェクタ１０−１，１０−２のうちの任意のプロジェクタを示す場合には、適宜「プロジェクタ１０」という。また、本実施形態では、組み合わせるプロジェクタ１０の台数が２台である場合について説明するが、プロジェクタの台数は３台以上であってもよい。また、プロジェクタ１０の投写方式（例えばＤＬＰ（Digital Light Processing）方式やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）方式等）や光源の種類（例えば水銀ランプやレーザー光源等）は問わない。
【００１０】
本実施形態の表示システム１は、２台のプロジェクタ１０−１，１０−２から投写される複数の画像を投写面上で互いに重複するように横方向に連結して表示する。これにより、高輝度、高解像度の大サイズの画像を投写面上に投写することができる。なお、プロジェクタ１０−１，１０−２から投写される複数の画像の配置は、横方向に限らず、縦方向に並べて配置してもよいし、縦方向及び横方向の両方に並べて配置してもよい。
【００１１】
撮像装置２０は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有するカメラで構成され、所定のインターフェースにより情報端末３０と接続されている。撮像装置２０は、例えば、各プロジェクタ１０−１，１０−２によって表示されたキャリブレーション用のパターン（校正用画像）を撮像し、その撮像画像を情報端末３０に送信する。情報端末３０は、撮像装置２０から受信した撮像画像に基づいて連結用情報を取得し、各プロジェクタ１０における画像の歪み補正や各プロジェクタ１０で表示される複数の画像間の重なりを制御する。前記キャリブレーション用のパターンは各プロジェクタ１０の投写領域が判別できるものが望ましい。
【００１２】
情報端末３０は、例えばＰＣ（Personal Computer）、スマートフォン等の携帯電話機、タブレット端末などの情報処理装置で構成され、所定の制御プログラムが読み出されて実行されることにより、以下に示すように、各プロジェクタ１０で表示される画像を制御することができる。例えば、情報端末３０は、撮像装置２０によって取得した投写画像の情報を解析し、複数のプロジェクタ１０それぞれで投写している複数の画像が１つの画像として滑らかに表示されるように、各プロジェクタ１０に対して補正制御された画像を出力する。また、情報端末３０は、複数のプロジェクタ１０で表示された複数の画像が互いに重なる投写重なり領域において輝度や色合いが自然に見えるように、プロジェクタ１０に出力する画像の輝度や色合い等を調整して出力する。このように各プロジェクタ１０に出力する画像を補正制御することにより、各プロジェクタ１０では特別な処理を施すことなくそのまま投写することで、複数の画像が連結された１つの画像を投写面上に表示することができる。
【００１３】
情報端末３０とプロジェクタ１０−１，１０−２との間は、アクセスポイント４０によって構築される無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の無線通信により、データ通信可能なネットワークが構築されている。なお、無線ＬＡＮは、プロジェクタ１０−１，１０−２と情報端末３０との間の無線通信方式の一例である。本実施形態に係る無線通信方式は、例えば、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）等の無線ＰＡＮ（Personal Area Network）によるものであっても良いし、近距離無線通信によるものであっても良いし、他の無線通信方式によるものであっても良い。また、無線通信に限らず、映像ケーブル（例えば、Ｄ−ＳＵＢケーブルやＨＤＭＩ（登録商標）ケーブルなど）やＬＡＮケーブルなどの通信ケーブルを介して通信する有線通信であってもよい。
【００１４】
プロジェクタ１０は、情報端末３０から送信される投写対象の画像信号や画像データ、制御コマンドや制御データ等を受信し、その画像信号や画像データ、制御コマンドや制御データに基づいて投写面に対して画像を投写する。
【００１５】
図２は、本実施形態の表示システムにおけるプロジェクタ１０の構成の一例を示すブロック図である。
プロジェクタ１０は、外部Ｉ／Ｆ部１００、システム制御部１０１、音声処理部１０２、スピーカー１０３、映像処理部１０４、光学ユニット制御部１０５、光学ユニット１０６、光源制御部１０７、光源１０８を有する。更に、プロジェクタ１０は、電源制御部１０９、電源１１０、操作部１１１、リモコン受信部１１２、記憶部１１３、ファン制御部１１４、ファン１１５、カメラ制御部１１６、カメラ１１７を有する。
【００１６】
外部Ｉ／Ｆ部１００は、外部の映像出力機器やコンピュータ等の電子機器との間で各種情報を入出力するためのインターフェースである。外部Ｉ／Ｆ部１００を介して、映像出力機器等の電子機器と接続されることで画像データや音声データを含む各種情報の入出力（送受信）を行う。
【００１７】
外部Ｉ／Ｆ部１００は、画像データや画像データの制御情報等の送受信を行うための映像ポート１００１と、音声データや音声データの制御情報等の送受信を行うための音声ポート１００２とを有する。更に、外部Ｉ／Ｆ部１００は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子と接続された電子機器と各種情報を送受信するためのＵＳＢポート１００３を有する。また、外部Ｉ／Ｆ部１００は、ネットワークへ接続しＬＡＮ接続された電子機器と各種情報を送受信するためのＬＡＮポート１００４（有線ＬＡＮポート、無線ＬＡＮポート）とを有する。
【００１８】
システム制御部１０１は、プロジェクタ１０を構成する他の各部を制御する。システム制御部１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０１３とにより実現される。
【００１９】
ＣＰＵ１０１１は、ＲＯＭ１０１２やシステム制御部１０１に記憶された制御プログラム等の各種プログラムに従って、各種制御や機能を実現する演算装置である。ＲＯＭ１０１２は、プロジェクタ１０で実行可能な制御プログラム等の各種プログラムや、これらの各種プログラムを実行する際に使用される各種データ、及びＣＰＵ１０１１の演算処理結果などを記憶する不揮発性の半導体メモリ（記憶装置）である。ＲＡＭ１０１３は、ＣＰＵ１０１１によって実行される制御プログラム等の各種プログラムなどを展開するためのプログラム格納領域や、各種入出力データや各種プログラムの実行結果などを格納するデータ格納領域などを備える。ＲＡＭ１０１３は、例えば揮発性の半導体メモリ（記憶装置）である。
【００２０】
音声処理部１０２は、外部Ｉ／Ｆ部１００を介して入力された（受信した）音声データのうち、音量調整や音質調整等の処理を行う。音声処理部１０２は、入力された音声データに対して音量調整や音質調整等の処理を行った後、この処理後の音声データをスピーカー１０３や音声出力ポートに出力する。
【００２１】
スピーカー１０３は、音声処理部１０２から入力された音声データに従って、音声を出力する音声出力装置である。なお、スピーカー１０３は、プロジェクタ１０に内蔵されている内蔵型のスピーカーでもよいし、例えば音声出力ポートを介してケーブルやネットワークなどに接続される外部機器のスピーカーでもよい。
【００２２】
映像処理部１０４は、外部Ｉ／Ｆ部１００を介して入力された（受信した）画像データに対して、システム制御部１０１が適切に扱えるよう各種処理を行う。映像処理部１０４は、入力された画像データに対して各種処理を行った後、この処理後の画像データをＲＡＭ１０１３やバッファメモリ等に出力する。
【００２３】
光学ユニット制御部１０５は、光学ユニット１０６を制御して、映像処理部１０４からＲＡＭ１０１３やバッファメモリ等に出力された画像データに基づいて画像の投写を行う。光学ユニット１０６は、レンズ、ミラーなどの光学部品から構成されるユニット（部品）である。光源制御部１０７、システム制御部１０１からの指示に基づき、光源１０８の点灯や消灯などを制御する。光源１０８は、例えば水銀ランプなどである。
【００２４】
電源制御部１０９は電源１１０を制御する。電源１１０はプロジェクタ１０に電力を供給する。
【００２５】
操作部１１１は、ユーザーからの各種操作入力を受け付け、システム制御部１０１を介して、操作入力に対応する機能を実現させる。操作部１１１は、例えばカーソルキーや文字／数字キー、各種機能キー等からの入力を受け付けることが可能である。
【００２６】
リモコン受信部１１２はリモコンなど遠隔からの各種操作入力を受け付け、システム制御部１０１を介して、操作入力に対応する機能を実現させる。リモコン受信部１１２は、例えば赤外線方式のリモコンからカーソルキーや文字／数字キー、各種機能の入力をつけつけることが可能である。
【００２７】
記憶部１１３は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の記憶手段としての不揮発性の半導体メモリ（記憶装置）である。記憶部１１３は、プロジェクタ１０が実行可能な制御プログラム等の各種プログラムやこれらの各種プログラムを実行する際に使用される各種データ等を記憶する。各種データとは、例えばプロジェクタ１０に設定された設定値などである。なお、記憶部１１３は、例えばＨＤ（Hard Disk）などの記憶装置であってもよい。また、記憶部１１３は、例えばプロジェクタ１０とネットワークを介して接続される記憶装置であってもよい。
【００２８】
ファン制御部１１４は、冷却手段としてのファン１１５を制御する。ファン１１５は、本体もしくは部品を冷却したり、排熱したりするためのものである。
【００２９】
カメラ制御部１１６は、撮像手段としてのカメラ１１７を制御する。カメラ１１７は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有するカメラで構成されている。カメラ１１７は、プロジェクタ１０に内蔵されていても、所定のインターフェースによりプロジェクタ１０に接続されるものでもよい。各プロジェクタ１０のカメラ１１７は、それぞれのプロジェクタ１０によって投写面上に投写されている画像を含む範囲を撮像領域とし、各プロジェクタ１０の投写光路上を遮るように人物、柱などの障害物８００が存在する場合には、その障害物８００が撮像される。
【００３０】
図３は、本実施形態における表示システム１の主要機能を示す機能ブロック図である。
撮像装置２０は、通知手段２０１と、撮像手段２０２とを有する。
撮像手段２０２は、各プロジェクタ１０により投写面に投写されたキャリブレーション用のパターン（校正用画像）を撮像する。
通知手段２０１は、撮像手段２０２によって得られた校正用撮像画像を情報端末３０へ通知する。
【００３１】
情報端末３０は、画像補正手段３０１と、コンテンツ記憶手段３０２と、制御手段３０３と、出力手段３０４とを有する。
画像補正手段３０１は、撮像装置２０の通知手段２０１から通知された校正用撮像画像に基づき、各プロジェクタ１０における画像の歪み補正や各プロジェクタ１０で表示される複数の画像間の重なりを制御したり、各プロジェクタ１０−１，１０−２で投写される画像間の重なり部分（投写重なり領域）で輝度レベルが非重なり部分と略同レベルとなるように補正したりするための補正パラメータを算出する。
【００３２】
コンテンツ記憶手段３０２は、投写対象となるコンテンツデータを記憶する。また、コンテンツデータは、静止画コンテンツのデータでもよいし、動画（「映像」ともいう。）コンテンツのデータであってもよい。
【００３３】
制御手段３０３は、ユーザー等により指定されたコンテンツデータをコンテンツ記憶手段３０２から読み出し、画像補正手段３０１で算出された補正パラメータを用いて、複数のプロジェクタ１０が投写する複数の画像が１つの画像として滑らかに表示されるように画像処理して、プロジェクタ１０−１，１０−２毎の投写画像を生成する。
【００３４】
また、制御手段３０３は、生成した各プロジェクタ１０−１，１０−２の投写画像中において、互いの投写画像が重複している投写重なり領域を特定し、投写重なり領域情報を生成する。この投写重なり領域情報により、各プロジェクタ１０−１，１０−２は、自らが投写している投写画像の中で他方のプロジェクタ１０−２，１０−１が投写している投写画像と重複する投写重なり領域を特定することが可能となる。
【００３５】
例えば、図１に示すように、各プロジェクタ１０−１，１０−２から投写画像を投写可能な投写領域が、いずれも幅１９２０ピクセル、高さ１０８０ピクセルの矩形状であるとする。また、左側の第一プロジェクタ１０−１の投写領域左上端のピクセル座標（左側のプロジェクタ１０−１における投写領域の原点座標）を投写面上の共通座標系の原点座標（０，０）としたとき、投写重なり領域の特定結果から、右側の第二プロジェクタ１０−２の投写領域左上端のピクセル座標（右側のプロジェクタ１０−２における投写領域の原点座標）を共通座標系に換算した座標が（２００，０）と定まったとする。この場合における各プロジェクタ１０−１，１０−２の投写重なり領域情報の一例を、下記の表１に示す。
【００３６】
【表１】
2018152684.tif 000003
【００３７】
本実施形態では、各プロジェクタ１０−１，１０−２の投写重なり領域情報には、他方のプロジェクタの投写領域の範囲（共通座標系における投写領域左上と右下の座標）が含まれている。これにより、各プロジェクタ１０−１，１０−２は、自らが投写している投写画像中において、他のプロジェクタの投写画像が重なっている投写重なり領域を把握することができるとともに、その投写重なり領域がどのプロジェクタとの重なりなのかを把握することができる。
【００３８】
また、制御手段３０３は、各プロジェクタ１０が画像を投写する際の輝度設定情報（輝度重み付け情報）を生成する。この輝度重み付け情報により、各プロジェクタ１０は、自らが投写する投写画像において、非投写重なり領域の輝度に対する投写重なり領域の輝度の比率を特定することが可能となる。その結果、非投写重なり領域と投写重なり領域との輝度差が小さくなって、複数の投写画像の全体が１つの画像として自然に見えるように画質を調整することが可能となる。
【００３９】
図４は、制御手段３０３が生成した輝度重み付け情報に基づいて各プロジェクタ１０−１，１０−２により投写される各投写画像内における相対輝度レベルを示すグラフである。
このグラフは、投写面上における共通座標系の水平座標を横軸にとり、各水平座標における各プロジェクタ１０−１，１０−２の相対輝度レベルを縦軸にとったものである。なお、図４に示すグラフでは、第一プロジェクタ１０−１の相対輝度レベルを実線で示し、第二プロジェクタ１０−２の相対輝度レベルを破線で示している。このグラフのように、各プロジェクタ１０−１，１０−２の相対輝度レベルを水平方向に沿って重み付けすることで、水平方向における相対的な輝度差が小さく、各プロジェクタ１０−１，１０−２から投写される複数の投写画像の全体が１つの画像として自然に見えるように輝度調整される。
【００４０】
出力手段３０４は、制御手段３０３によって生成されたプロジェクタ１０−１，１０−２毎の投写画像についての画像・映像信号をそれぞれのプロジェクタ１０−１，１０−２に向けて出力する。また、出力手段３０４は、制御手段３０３によって生成された投写重なり領域情報や輝度重み付け情報などの制御情報も、各プロジェクタ１０−１，１０−２に向けて出力する。出力手段３０４は、音声やその他の制御信号等を出力してもよい。
【００４１】
プロジェクタ１０は、入力手段１２１と、輝度パラメータ設定手段１２２と、表示手段１２３と、撮像手段１２４と、障害物検知手段１２５と、検出手段１２６と、通知手段１２７とを有する。
【００４２】
入力手段１２１は、情報端末３０から投写対象の画像・映像信号や制御情報などを受信する。入力手段１２１は、音声やその他の制御信号等を受信してもよい。
【００４３】
輝度パラメータ設定手段１２２は、情報端末３０から出力される投写重なり領域情報や輝度重み付け情報を記憶し、また輝度重み付け情報を表示手段１２３へ出力する。また、輝度パラメータ設定手段１２２は、後述するように、他方のプロジェクタの通知手段１２７から通知される影領域情報（障害物の影が映り込んだ影領域の情報）を受信したら、その影領域情報に基づいて、当該障害物の影によって輝度が低下している影領域（輝度低下領域）に重複する画像部分（重複領域）の輝度が高まるように、輝度重み付け情報を変更する輝度上昇処理（輝度上昇制御）を実行する。
【００４４】
また、輝度パラメータ設定手段１２２は、後述する検出手段１２６により、自らのプロジェクタが投写する投写画像中における障害物８００の影が映り込んだ影領域（輝度低下領域）が検出された場合、その検出結果である影領域情報を受け取って防眩処理を実施してもよい。この防眩処理では、影領域へ投写される画像部分の輝度を低下させるように、輝度重み付け情報を変更する制御（輝度低下制御）を実行する。これにより、当該障害物８００が投写光路上に存在する人である場合に、その人に照射される投写光の光量を減らし又はゼロにすることができ、投写光が照射される人の眩しさを低減することができる。また、このような輝度低下制御は、当該障害物８００が人以外の物体である場合でも、その障害物の影になる影領域に投写される画像部分の投写光を無駄に照射することを避けることができる点で、省エネルギーの観点でもメリットがある。
【００４５】
表示手段１２３は、入力手段１２１で受信した画像・映像情報に対し、輝度パラメータ設定手段１２２から出力された輝度重み付け情報に従って輝度調整したり、スケーリング処理を行ったりして、投写画像を投写面へ投写する。
【００４６】
撮像手段１２４は、自らのプロジェクタから投写面へ投写された投写画像を含む撮像領域を撮像し、その投写画像に影が映り込むような人や柱等の障害物８００が存在する場合には、その障害物８００も一緒に撮像される。この撮像手段１２４は、プロジェクタ１０に備わっているカメラ制御部１１６及びカメラ１１７によって構成されるが、撮像装置２０やその他の撮像装置によって構成することもできる。
【００４７】
障害物検知手段１２５は、撮像手段１２４により撮像された撮像画像を解析して、撮像領域中に存在する障害物８００を検知する。障害物検知手段１２５は、障害物８００の位置情報だけでなく、その障害物８００の幅、高さ、動き等の情報を検出することができる。障害物検知手段１２５における障害物８００の検知方法（画像解析方法）には特に制限はない。また、障害物検知手段１２５は、少なくとも、当該障害物８００の影が映り込んで影領域となる画像部分（輝度低下領域）を特定するための情報を含む障害物情報を生成して、検出手段１２６へ出力する。
【００４８】
検出手段１２６は、障害物検知手段１２５から出力された障害物情報（検知結果）に基づいて、自らのプロジェクタが投写する投写画像中における当該障害物８００の影が映り込んだ影領域（輝度低下領域）を検出する。また、検出手段１２６は、情報端末３０から出力される投写重なり領域情報に基づき、検出した影領域が、他方のプロジェクタが投写する投写画像との投写重なり領域内に位置するかどうかを判断する。そして、検出した影領域が投写重なり領域内であると判断したら、影領域の位置情報等を含む影領域情報を通知手段１２７へ出力する。
【００４９】
通知手段１２７は、検出手段１２６から入力される影領域情報を、他方のプロジェクタへ通知する。この影領域情報を受けた他方のプロジェクタにおける輝度パラメータ設定手段１２２は、その影領域情報に基づいて、当該影領域（輝度低下領域）に重複する画像部分（重複領域）の輝度が高まるように、輝度重み付け情報を変更する制御（輝度上昇制御）を実行する。
【００５０】
なお、本実施形態では、影領域（輝度低下領域）の検出にあたっての一連の処理を、一方のプロジェクタ１０側の撮像手段１２４、障害物検知手段及び検出手段によって行っているが、その処理の一部又は全部を他方のプロジェクタ１０側で行っても良いし、情報端末３０側で行ってもよい。
【００５１】
図５は、本実施形態の表示システム１における画像表示制御の一例を示すフローチャートである。
なお、図５では、マルチプロジェクション若しくはスタックプロジェクションとしてのプロジェクタ１０の設置処理、すなわち、撮像装置２０の撮像手段２０２によりキャリブレーション用のパターン（校正用画像）を撮像し、情報端末３０の画像補正手段３０１によりプロジェクタ毎の補正パラメータを算出する処理は、既に完了しているものとする。
【００５２】
まず、ユーザーが、情報端末３０で生成された投写画像を各プロジェクタ１０−１，１０−２からそれぞれ投写面に投写させることにより１つの大サイズ画像を投写（マルチ投写）することを希望するコンテンツデータ（静止画ファイル、動画ファイル等）を選択する（Ｓ１０１）。これにより、情報端末３０の制御手段３０３は、選択されたコンテンツデータをコンテンツ記憶手段３０２から読み出し、画像補正手段３０１により算出されたプロジェクタ毎の補正パラメータ（幾何補正係数やブレンディング係数等）を用いて、プロジェクタ毎にコンテンツデータの画像処理（補正処理）を行い、プロジェクタ毎の投写画像を生成する（Ｓ１０２）。
【００５３】
このようにして生成されたプロジェクタ毎の投写画像のデータは、その後、出力手段３０４により、それぞれのプロジェクタ１０−１，１０−２へ転送される（Ｓ１０３）。そして、各プロジェクタ１０−１，１０−２は、表示手段１２３により、入力手段１２１から入力された投写画像を、輝度パラメータ設定手段１２２からの輝度重み付け情報に従って輝度調整したり、スケーリング処理を行ったりして、投写面へ投写する。これにより、投写面上には、プロジェクタ毎の各投写画像が好適に重なり合わせられて、単一の画像として表示される。
【００５４】
なお、コンテンツデータが動画である場合、プロジェクタ１０−１，１０−２間で動画再生タイミングの同期をとる必要がある。
【００５５】
各プロジェクタ１０−１，１０−２では、このようにして画像の投写を開始した後、撮像手段１２４により、それぞれのプロジェクタ１０−１，１０−２から投写面へ投写された投写画像を含む撮像領域を撮像する（Ｓ１０５）。このとき、投写画像に影が映り込むような人や柱等の障害物８００が存在する場合には、その障害物８００も一緒に撮像される。そして、各プロジェクタ１０−１，１０−２では、障害物検知手段１２５により、撮像手段１２４が撮像した撮像画像を解析し、撮像領域中に障害物８００が存在するか否かを判断する（Ｓ１０６）。
【００５６】
ステップＳ１０６において障害物８００が存在すると判断されると（Ｓ１０６のＹｅｓ）、当該障害物８００についての障害物情報を生成され、検出手段１２６により、その障害物情報に基づいて、障害物８００を検知したプロジェクタ（例えば第一プロジェクタ１０−１であるとする。）が投写する投写画像中における当該障害物８００による影領域（輝度低下領域）を検出する（Ｓ１０７）。そして、情報端末３０から当該プロジェクタ１０−１へ出力された投写重なり領域情報に基づき、検出した影領域が投写重なり領域内に位置するかどうかを判断する（Ｓ１０８）。
【００５７】
ステップＳ１０８において影領域が投写重なり領域内に位置すると判断されると（Ｓ１０８のＹｅｓ）、影領域の位置情報等を含む影領域情報が、当該プロジェクタ１０−１の通知手段１２７により、他方のプロジェクタ（例えば第二プロジェクタ１０−２であるとする。）へ通知される（Ｓ１０９）。この通知を受けた他方のプロジェクタ１０−２では、輝度パラメータ設定手段１２２により、その影領域情報に基づいて、当該影領域（輝度低下領域）に重複する画像部分（重複領域）の輝度が高まるように、輝度重み付け情報を変更する輝度上昇処理（輝度上昇制御）を実行する（Ｓ１１０）。
【００５８】
例えば、第一プロジェクタ１０−１の障害物検知手段１２５により障害物が検知され（Ｓ１０６のＹｅｓ）、その障害物の影領域として、水平方向座標（当該影領域の左上座標）が４００で、幅及び高さが（４００，１０８０）である影領域が特定されたとする。この場合、第一プロジェクタ１０−１から投写される投写画像中における当該影領域の画像部分では、図６に示すように、第一プロジェクタ１０−１の相対輝度レベルが低下し、ほぼゼロまで落ち込む。
【００５９】
なお、図６に示すグラフは、第一プロジェクタ１０−１が上述した防眩処理（輝度低下制御）を実施した場合において、その防眩処理により影領域への投写光がカットされた結果の例を示すものであるが、防眩処理の実施、不実施に関わらず、第一プロジェクタ１０−１から投写された投写面上の投写画像の輝度測定結果も、同様の結果を示すものとなる。
【００６０】
このような影領域が特定された場合、本実施形態では、その影領域情報が第二プロジェクタ１０−２へ通知されることで、第二プロジェクタ１０−２では、輝度パラメータ設定手段１２２により、上述した輝度上昇処理（輝度上昇制御）が実行される。これにより、第二プロジェクタ１０−２の輝度重み付け情報が変更され、第二プロジェクタ１０−２の表示手段１２３から投写されている投写画像中の当該影領域との重複領域、すなわち、水平方向座標（当該重複領域の左上座標）が４００で、幅及び高さが（４００，１０８０）である重複領域の輝度が、図７に示すように高められる。
【００６１】
その結果、図８に示すように、投写面上に投写される画像上では、影領域を含む水平方向座標が４００〜８００である領域に向けて第二プロジェクタ１０−２から投写される投写画像の輝度が高められる結果、障害物８００の影が薄くなる。これにより、障害物８００の影によって視認性が低下していた影領域内の画像部分の視認性を改善することができる。
【００６２】
本実施形態では、マルチ投写が終了するまでの間（Ｓ１１１）、各プロジェクタ１０−１，１０−２の撮像手段１２４により連続的に撮像が行われ、かつ、所定のタイミング（例えば所定の時間間隔ごとのタイミング）で障害物検知手段１２５により障害物８００の検知が行われる。これにより、障害物８００が移動する場合でも、その移動によって位置や範囲が変化する影領域が検出手段１２６により動的に検出される。よって、例えば投写面の前を障害物８００である人や物体が横切るような場合でも、これにより移動する影の影響を動的に排除することが可能である。なお、このように動的な制御を行う場合には、処理負荷が大きくなるので、ＣＰＵのような汎用演算器ではなく，専用のハードウェア回路ブロックやＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等により制御を行っても良い。
【００６３】
なお、本実施形態では、他方のプロジェクタ１０−２から投写される投写画像中における影領域を含んだ画像部分だけを部分的に輝度上昇させる例であるが、他方のプロジェクタ１０−２から投写される投写画像の全体の輝度を上昇させる場合でも、影領域内の画像部分の視認性を改善することが可能である。
【００６４】
〔変形例〕
次に、上述した実施形態における表示システムの一変形例について説明する。
上述した実施形態では、プロジェクタ１０の障害物検知手段１２５によって障害物８００が検知されたとき、その障害物による影領域情報を他方のプロジェクタへ通知し、他方のプロジェクタにおける輝度重み付け情報を変更するという輝度上昇処理（輝度上昇制御）を実行した。この場合、情報端末３０を介在させずに、各プロジェクタ１０により輝度上昇制御を実行でき、情報端末３０の機能に依存しない輝度上昇制御を実現することができる。ただし、輝度上昇制御は処理負荷が大きいため、これを実現するためのハードウェアを各プロジェクタ１０に搭載すると、各プロジェクタ１０のコストが増大し、表示システム全体としてのコストも増大する。本変形例は、輝度上昇制御における処理負荷の大きな制御あるいは処理を、プロジェクタ１０よりも処理能力の高い情報端末３０側で実行させるものである。
【００６５】
図９は、本変形例における表示システム１の主要機能を示す機能ブロック図である。
なお、上述した実施形態と同様の構成及び動作についての説明は省略し、上述した実施形態とは異なる点を中心に説明する。
【００６６】
本変形例において、情報端末３０には、上述した実施形態と同様の手段のほか、上述した実施形態ではプロジェクタ１０側に備わっていた検出手段１２６の機能に対応する検出手段３０５が設けられている。一方、各プロジェクタ１０については、上述した実施形態と同様の手段から、検出手段１２６が無くなっている。各プロジェクタ１０では、撮像手段１２４により撮像された撮像画像に基づいて障害物８００が検知された場合、その検知結果である障害物情報が通知手段１２７により情報端末３０へ通知される。
【００６７】
図１０は、本変形例の表示システム１における画像表示制御の一例を示すフローチャートである。
本変形例においても、各プロジェクタ１０−１，１０−２では、画像の投写を開始した後（Ｓ１０１〜Ｓ１０４）、撮像手段１２４により、それぞれのプロジェクタ１０−１，１０−２から投写面へ投写された投写画像を含む撮像領域を撮像する（Ｓ１０５）。そして、障害物検知手段１２５により、撮像手段１２４が撮像した撮像画像を解析し、撮像領域中に障害物８００が存在すると判断したら（Ｓ１０６のＹｅｓ）、当該障害物８００についての障害物情報を通知手段１２７により情報端末３０へ通知する（Ｓ２０１）。
【００６８】
この通知を受けた情報端末３０では、検出手段３０５により、その障害物情報に基づいて、障害物８００を検知したプロジェクタ（例えば第一プロジェクタ１０−１であるとする。）が投写する投写画像中における当該障害物８００による影領域（輝度低下領域）を検出する（Ｓ２０２）。そして、情報端末３０の制御手段３０３が生成した投写重なり領域情報に基づき、検出した影領域が投写重なり領域内に位置するかどうかを判断する（Ｓ２０３）。
【００６９】
ステップＳ２０３において影領域が投写重なり領域内に位置すると判断されると（Ｓ２０３のＹｅｓ）、情報端末３０の検出手段３０５は、検出した影領域の位置情報等を含む影領域情報を生成して制御手段３０３へ出力する。これにより、制御手段３０３は、他方のプロジェクタ（例えば第二プロジェクタ１０−２であるとする。）について生成した投写画像を読み出し、その投写画像中における当該影領域（輝度低下領域）に重複する画像部分（重複領域）の輝度が高まるように、画像データを変更する輝度上昇処理（輝度上昇制御）を実行する（Ｓ２０４）。
【００７０】
その後、情報端末３０は、制御手段３０３により生成された輝度上昇処理後の投写画像を出力手段３０４により第二プロジェクタ１０−２へ転送する（Ｓ２０５）。第二プロジェクタ１０−２では、入力手段１２１から入力された輝度上昇処理後の投写画像を、表示手段１２３により投写面へ投写する（Ｓ２０６）。これにより、影領域を含む画像部分の輝度が高められた投写画像が第二プロジェクタ１０−２から投写面に投写される結果、障害物８００の影が薄くなる。これにより、障害物８００の影によって視認性が低下していた影領域内の画像部分の視認性を改善することができる。
【００７１】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
複数のプロジェクタ１０−１，１０−２等の画像投写装置で投写した複数の画像を投写面上で互いに連結して表示する表示システム１であって、前記複数の画像を前記投写面上で互いに重複するように連結して表示させる表示制御を実行する制御手段３０３等の表示制御手段と、前記複数の画像の投写期間中に該複数の画像のうちの一部の画像中における部分的な輝度低下が発生した影領域等の輝度低下領域を検出する検出手段１２６，３０５と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記一部の画像中の前記輝度低下領域に重複するように他の画像投写装置から投写されている他の画像中における該輝度低下領域との重複領域の輝度を高める輝度上昇制御を実行する輝度パラメータ設定手段１２２、制御手段３０３等の輝度上昇制御手段とを有することを特徴とする。
本態様によれば、複数の画像の投写期間中に一部の画像中で部分的な輝度低下が発生したとき、その輝度低下領域に重複するように他の画像投写装置から投写されている他の画像中における当該輝度低下領域との重複領域の輝度が高められる。これにより、輝度低下領域で低下した分の輝度が他の画像投写装置から投写される他の画像の輝度によって補われ、その輝度低下領域の輝度低下が軽減される。その結果、その輝度低下領域の画像部分の視認性が悪化する事態が抑制される。なお、本態様では、画像の左右幅を圧縮する必要がないので、表示される画像中に歪み部分が含まれてしまうこともない。
【００７２】
（態様Ｂ）
前記態様Ａにおいて、前記輝度上昇制御手段は、前記他の画像中における前記重複領域の輝度が該他の画像中における残り領域の輝度よりも相対的に高くなるように、前記輝度上昇制御を実行することを特徴とする。
これによれば、輝度上昇が不要な非重複領域の輝度の上昇が抑制され、非重複領域の画質への影響が軽減される。
【００７３】
（態様Ｃ）
前記態様Ａ又はＢにおいて、前記検出手段は、前記一部の画像に影が映り込む障害物８００を障害物検知手段１２５で検知して得られる障害物情報に基づいて、該一部の画像中における前記輝度低下領域を検出することを特徴とする。
これによれば、障害物による影が映り込んで輝度が低下した輝度低下領域についての画像部分の視認性が悪化する事態を抑制できる。
【００７４】
（態様Ｄ）
前記態様Ａ〜Ｃのいずれかの態様において、前記輝度上昇制御手段は、前記検出手段の検出結果の変化に応じて前記輝度上昇制御を動的に実行することを特徴とする。
これによれば、障害物の移動等によって輝度低下領域の位置や範囲が変動しても、その輝度低下領域についての画像部分の視認性悪化を抑制できる。
【００７５】
（態様Ｅ）
前記態様Ａ〜Ｄのいずれかの態様において、前記検出手段は、前記一部の画像を投写する画像投写装置に備えられ、前記検出手段の検出結果を前記一部の画像を投写する画像投写装置から前記他の画像投写装置へ通信するための通知手段１２７等の通信手段を有しており、前記輝度上昇制御手段は、輝度パラメータ設定手段１２２等のように前記他の画像投写装置に備えられ、前記通信手段により通信された前記検出手段の検出結果に基づいて該他の画像投写装置が投写している前記他の画像中の前記重複領域の輝度を高めることで、前記輝度上昇制御を実行することを特徴とする。
これによれば、複数の画像投写装置間での処理によって、輝度低下領域についての画像部分の視認性悪化を抑制でき、他の装置を必要としない。
【００７６】
（態様Ｆ）
前記態様Ａ〜Ｄのいずれかの態様において、前記複数の画像投写装置と出力手段３０４や通知手段１２７等の通信手段を介して通信可能に接続された情報端末３０等の画像処理装置を有し、前記複数の画像投写装置は、前記画像処理装置により生成された複数の画像を前記通信手段により受信して投写するものであり、前記輝度上昇制御手段は、制御手段３０３等のように前記画像処理装置に備えられ、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記重複領域の輝度が高まるように生成された前記他の画像を前記通信手段により前記他の画像投写装置へ送信することで、前記輝度上昇制御を実行することを特徴とする。
これによれば、処理負荷の大きな処理を複数の画像投写装置とは別の画像処理装置によって実施できるので、複数の画像投写装置の処理負荷を削減し、安価な画像投写装置によって表示システムを構築可能となる。
【００７７】
（態様Ｇ）
前記態様Ａ〜Ｆのいずれかの態様において、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記一部の画像中における前記輝度低下領域の輝度を低下させる防眩処理等の輝度低下制御を実行する輝度パラメータ設定手段１２２等の輝度低下制御手段を有することを特徴とする。
これによれば、投写光が照射される人（障害物）の眩しさを低減することができる。また、障害物が人以外の物体である場合には、その障害物の影になる影領域に投写される画像部分の投写光を無駄に照射することを避けることができ、省エネルギーを実現できる。
【００７８】
（態様Ｈ）
他の画像投写装置から投写された画像と投写面上で互いに重複するように連結して表示される画像を投写する画像投写装置であって、前記他の画像投写装置から投写されている画像中の部分的な輝度低下が発生した輝度低下領域の検出結果に基づいて、該画像中の該輝度低下領域に重複するように投写している画像中における該輝度低下領域との重複領域の輝度を高める輝度上昇制御を実行する輝度上昇制御手段を有することを特徴とする。
本態様によれば、複数の画像の投写期間中に一部の画像中で部分的な輝度低下が発生した場合でも、その輝度低下領域の画像部分の視認性悪化を抑制できる。
【００７９】
（態様Ｉ）
複数の画像投写装置により投写面上に互いに重複するように連結して表示される複数の画像を生成し、該複数の画像を該複数の画像投写装置へ送信する画像処理装置であって、前記複数の画像の投写期間中に該複数の画像のうちの一部の画像中における部分的な輝度低下が発生した輝度低下領域の検出結果に基づいて、該一部の画像中の該輝度低下領域に重複するように他の画像投写装置から投写されている他の画像中における該輝度低下領域との重複領域の輝度が高まるように該他の画像を生成する画像処理手段を有することを特徴とする。
本態様によれば、複数の画像の投写期間中に一部の画像中で部分的な輝度低下が発生した場合でも、その輝度低下領域の画像部分の視認性悪化を抑制できる。
【００８０】
（態様Ｊ）
複数の画像投写装置で投写した複数の画像を投写面上で互いに連結して表示するように制御する画像表示制御方法であって、前記複数の画像を前記投写面上で互いに重複するように連結して表示させ、前記複数の画像の投写期間中に該複数の画像のうちの一部の画像中における部分的な輝度低下が発生した輝度低下領域を検出し、前記輝度低下領域の検出結果に基づいて、前記一部の画像中の前記輝度低下領域に重複するように他の画像投写装置から投写されている他の画像中における該輝度低下領域との重複領域の輝度を高める輝度上昇制御を実行することを特徴とする。
本態様によれば、複数の画像の投写期間中に一部の画像中で部分的な輝度低下が発生した場合でも、その輝度低下領域の画像部分の視認性悪化を抑制できる。
【００８１】
（態様Ｋ）
複数の画像投写装置で投写した複数の画像を投写面上で互いに連結して表示するように制御する手段としてコンピュータを機能させるプログラムであって、前記複数の画像を前記投写面上で互いに重複するように連結して表示させる表示制御を実行するとともに、前記複数の画像の投写期間中に該複数の画像のうちの一部の画像中における部分的な輝度低下が発生した輝度低下領域の検出結果に基づいて、該一部の画像中の該輝度低下領域に重複するように他の画像投写装置から投写されている他の画像中における該輝度低下領域との重複領域の輝度を高める輝度上昇制御を実行する手段として、前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
本態様によれば、複数の画像の投写期間中に一部の画像中で部分的な輝度低下が発生した場合でも、その輝度低下領域の画像部分の視認性悪化を抑制できる。
なお、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録された状態で配布したり、入手したりすることができる。また、このプログラムを乗せ、所定の送信装置により送信された信号を、公衆電話回線や専用線、その他の通信網等の伝送媒体を介して配信したり、受信したりすることでも、配布、入手が可能である。この配信の際、伝送媒体中には、コンピュータプログラムの少なくとも一部が伝送されていればよい。すなわち、コンピュータプログラムを構成するすべてのデータが、一時に伝送媒体上に存在している必要はない。このプログラムを乗せた信号とは、コンピュータプログラムを含む所定の搬送波に具現化されたコンピュータデータ信号である。また、所定の送信装置からコンピュータプログラムを送信する送信方法には、プログラムを構成するデータを連続的に送信する場合も、断続的に送信する場合も含まれる。
【符号の説明】
【００８２】
１  表示システム
１０−１，１０−２  プロジェクタ
２０  撮像装置
３０  情報端末
１２１  入力手段
１２２  輝度パラメータ設定手段
１２３  表示手段
１２４  撮像手段
１２５  障害物検知手段
１２６  検出手段
１２７  通知手段
２０１  通知手段
２０２  撮像手段
３０１  画像補正手段
３０２  コンテンツ記憶手段
３０３  制御手段
３０４  出力手段
３０５  検出手段
８００  障害物
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８３】
【特許文献１】特開２０１６−１１５９６６号公報
【図１】
2018152684.tif 000004
【図２】
2018152684.tif 000005
【図３】
2018152684.tif 000006
【図４】
2018152684.tif 000007
【図５】
2018152684.tif 000008
【図６】
2018152684.tif 000009
【図７】
2018152684.tif 000010
【図８】
2018152684.tif 000011
【図９】
2018152684.tif 000012
【図１０】
2018152684.tif 000013