(57)【要約】【課題】ディスクに異物が付着し難いモータを提供する。【解決手段】ミシンモータ３２は筐体１０１、出力軸１１０、ディスク１３１、箱状体１２０、板状部材７０を備える。筐体１０１は出力軸１１０を回転可能に支持する。出力軸１１０は、筐体１０１から右側に突出する第二突出部１１２を備える。ディスク１３１は第二突出部１１２に固定する。箱状体１２０は筐体１０１に固定し、ディスク１３１を収容する。箱状体１２０は、右端部である壁部１２１に開口部１２２を備える。開口部１２２は左方に凹む。開口部１２２は、壁部１２１を左右方向に貫通する円形孔１２２Ａを備える。第二突出部１１２は円形孔１２２Ａに挿通する。板状部材７０は出力軸１１０との間で箱状体１２０の開口部１２２を塞ぐ。第二突出部１１２は板状部材７０の挿通孔７２に挿通する。挿通孔７２は出力軸１１０の周方向に亘って第二突出部１１２に接触する。【選択図】図３
2018125960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体の内側で回転可能に支持し、前記筐体から一方側に突出する第一突出部と、前記筐体から他方側に突出する第二突出部とを有する出力軸と、
前記筐体に設けられ、前記第二突出部の一部を収容し、前記第二突出部の他部が前記他方側に突出する開口部を有する箱状体と、
前記第二突出部の前記一部に設け、前記出力軸を基準とした周方向に沿って形成した所定のパターンを有するディスクと、
前記箱状体の内側に設け、前記ディスクの前記パターンに光を放つ発光部と、前記発光部が放った光を受光する受光部とを有する読取部と、
前記第二突出部の前記他部に設けた回転体と
を備えたモータにおいて、
前記開口部を塞ぎ、前記出力軸の延設方向に厚さを有する板状であり、前記第二突出部を挿通した挿通孔を有し、前記挿通孔が、前記周方向に亘って前記第二突出部に接触する板状部材を備えたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記板状部材は可撓性を有することを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記板状部材は布であることを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項４】
前記板状部材は潤滑剤を含むことを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記第二突出部と、前記板状部材の前記挿通孔とは圧入状態であることを特徴とする請求項３又は４に記載のモータ。
【請求項６】
前記板状部材を前記開口部に固定する固定手段を備えたことを特徴とする請求項１〜５の何れか一つに記載のモータ。
【請求項７】
前記開口部は、前記箱状体の前記他方側の端面から前記一方側に向けて凹む凹状であり、
前記固定手段は、
前記開口部に設けられ、前記他方側に突出する突起と、
前記板状部材に設けられ、前記突起が進入する進入穴と
を備えたことを特徴とする請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
前記筐体に設けられ、前記周方向に亘って前記箱状体を囲む筒状体を備え、
前記筒状体は、
前記回転体よりも前記一方側にある筒外壁部と、
前記出力軸を基準とした径方向において、前記筒外壁部より前記箱状体側で、前記筒外壁部から前記他方側に突出する突出壁部と
を備え、
前記回転体は、
前記突出壁部の先端部に対して前記径方向の外側から対向する外壁部と、
前記突出壁部の前記先端部を間にして前記外壁部に対向する対向壁部と
を備えたことを特徴とする請求項１〜７の何れか一つに記載のモータ。
【請求項９】
前記板状部材よりも前記他方側、且つ前記筒状体の内側にて前記回転体と連結し、前記第二突出部を挿通する連結部材を備え、
前記筒状体は、前記突出壁部から前記径方向の内側に突出し、前記周方向に亘って延びる延設壁部を備え、
前記連結部材は、前記延設壁部に前記径方向の内側で対向することを特徴とする請求項８に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、筐体に貫通して挿通した出力軸の回転位置を検出できるモータが知られている。例えば特許文献１に開示のモータは回転軸、ケーシング（筐体）、回転検出部、発光部、受光部を備える。回転軸の一端部はケーシングから一方側に突出する。回転軸の他端部はケーシングの開口部から他方側に突出する。回転検出部は、ケーシング内側で回転軸に設けたディスクである。回転検出部は、回転軸の周方向に沿って並ぶ複数のスリットを備える。発光部と受光部は、ケーシング内側で、回転検出部を間にして対向する。回転検出部の回転位置に応じて、受光部は、発光部の光を受光する受光状態と、発光部の光を受光しない非受光状態の何れかに切り替わる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−１０２０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記モータでは、埃、粉等の異物が開口部を介してケーシング内側に進入する可能性がある。ケーシング内側に進入した異物が回転検出部に付着すると、異物が発光部の光を遮る可能性がある。該場合、モータの駆動時、受光部が受光状態と非受光状態の何れかに適正に切り替わらない可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、ディスクに異物が付着し難いモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータは、筐体と、前記筐体の内側で回転可能に支持し、前記筐体から一方側に突出する第一突出部と、前記筐体から他方側に突出する第二突出部とを有する出力軸と、前記筐体に設けられ、前記第二突出部の一部を収容し、前記第二突出部の他部が前記他方側に突出する開口部を有する箱状体と、前記第二突出部の前記一部に設け、前記出力軸を基準とした周方向に沿って形成した所定のパターンを有するディスクと、前記箱状体の内側に設け、前記ディスクの前記パターンに光を放つ発光部と、前記発光部が放った光を受光する受光部とを有する読取部と、前記第二突出部の前記他部に設けた回転体とを備えたモータにおいて、前記開口部を塞ぎ、前記出力軸の延設方向に厚さを有する板状であり、前記第二突出部を挿通した挿通孔を有し、前記挿通孔が、前記周方向に亘って前記第二突出部に接触する板状部材を備えたことを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、板状部材の挿通孔は周方向に亘って第二突出部に接触し、板状部材は出力軸との間で箱状体の開口部を塞ぐ。板状部材は、異物が開口部を介して箱状体内側に進入するのを抑制できる。故にディスクに異物が付着しにくいモータが実現できる。
【０００８】
前記モータでは、前記板状部材は可撓性を有してもよい。板状部材と出力軸の摺動性が向上するので、駆動するモータに過度な負荷が作用し難い。
【０００９】
前記モータでは、前記板状部材は布であってもよい。板状部材と出力軸の摺動性は更に向上する。
【００１０】
前記モータでは、前記板状部材は潤滑剤を含んでもよい。板状部材と出力軸の摺動性は更に向上する。
【００１１】
前記モータでは、前記第二突出部と、前記板状部材の前記挿通孔とは圧入状態でもよい。モータは、異物が箱状体内側に進入するのを更に抑制できる。
【００１２】
前記モータでは、前記板状部材を前記開口部に固定する固定手段を備えてもよい。モータの駆動時、出力軸の第二突出部は板状部材の挿通孔に対して安定して摺動できる。
【００１３】
前記モータでは、前記開口部は、前記箱状体の前記他方側の端面から前記一方側に向けて凹む凹状であり、前記固定手段は、前記開口部に設けられ、前記他方側に突出する突起と、前記板状部材に設けられ、前記突起が進入する進入穴とを備えてもよい。モータを組み立てる作業者は、突起が進入穴に進入するように板状部材で開口部を塞げば、板状部材を箱状体に固定できる。故にモータの組立性は向上する。
【００１４】
前記モータは、前記筐体に設けられ、前記周方向に亘って前記箱状体を囲む筒状体を備え、前記筒状体は、前記回転体よりも前記一方側にある筒外壁部と、前記出力軸を基準とした径方向において、前記筒外壁部より前記箱状体側で、前記筒外壁部から前記他方側に突出する突出壁部とを備え、前記回転体は、前記突出壁部の先端部に対して前記径方向の外側から対向する外壁部と、前記突出壁部の前記先端部を間にして前記外壁部に対向する対向壁部とを備えてもよい。筒状体の突出壁部が、回転体の外壁部と対向壁部の間にあるので、異物は筒状体内側に進入し難い。故にモータは、異物をディスクに更に付着し難くできる。
【００１５】
前記モータは、前記板状部材よりも前記他方側、且つ前記筒状体の内側にて前記回転体と連結し、前記第二突出部を挿通する連結部材を備え、前記筒状体は、前記突出壁部から前記径方向の内側に突出し、前記周方向に亘って延びる延設壁部を備え、前記連結部材は、前記延設壁部に前記径方向の内側で対向してもよい。連結部材が延設壁部の内側にあるので、モータは、異物が筒状体内側に進入するのを更に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ミシン１の斜視図。
【図２】ミシンモータ３２の斜視図。
【図３】ミシンモータ３２の分解斜視図。
【図４】図３の二点鎖線Ｗ１で囲んだ領域の拡大図。
【図５】ミシンモータ３２の断面斜視図。
【図６】図２のＡ−Ａ線矢視方向におけるミシンモータ３２右部の拡大断面図。
【図７】電装部２００の斜視図。
【図８】図７のＢ−Ｂ線矢視方向における樹脂部材２５０の断面図。
【図９】図７の二点鎖線Ｗ２で囲んだ領域の拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。図１に示すミシン１は、例えば本縫いミシンである。
【００１８】
図１、図２を参照し、本発明のモータであるミシンモータ３２を有するミシン１の構造の概略を説明する。ミシン１はベッド部２、脚柱部３、アーム部４等を備える。ベッド部２は左右方向に延び、内部に下軸２１、釜機構６等を備える。脚柱部３はベッド部２右端部から上方に延び、内部にタイミングベルト３１、ミシンモータ３２等を備える。アーム部４は脚柱部３上部から左方に延びる。アーム部４はベッド部２上面と対向し、内部に主軸４１等を備える。ミシンモータ３２は主軸４１を左側面視時計回りに回転する。
【００１９】
アーム部４は左方に先端部５を備える。先端部５は、内部に針棒上下動機構４５、天秤駆動機構５０、針棒駆動機構１０等を備える。主軸４１右端はミシンモータ３２に接続し、左端は針棒上下動機構４５に接続する。ミシンモータ３２は主軸４１を回転する。主軸４１は、針棒上下動機構４５と天秤駆動機構５０にミシンモータ３２からの回転力を伝達し、針棒上下動機構４５と天秤駆動機構５０を駆動する。天秤駆動機構５０は天秤５１を備える。天秤５１は縫製時に上下動して上糸を引上げる。天秤駆動機構５０の左側は針棒駆動機構１０に接続する。
【００２０】
針棒駆動機構１０は針棒１１、針棒支持筒１２、１３、針棒抱き１４等を備える。針棒支持筒１２、１３は、夫々ミシン１の機枠に固定する。針棒支持筒１２、１３は針棒１１の上部と下部を夫々支持し、針棒１１の上下動を案内する。針棒抱き１４は、針棒支持筒１２と針棒支持筒１３の間の位置で、針棒１１を保持する。針棒抱き１４は、天秤駆動機構５０を介して針棒上下動機構４５に接続する。針棒上下動機構４５は、主軸４１の回転に伴う駆動力を針棒抱き１４に伝達する。針棒抱き１４は天秤５１と連動して駆動し、針棒１１を上下動する。針棒１１下端部は先端部５から下方へ延びる。針棒１１は下端部に縫針１５を装着する。縫針１５は主軸４１の回転に伴い上下動する。
【００２１】
下軸２１は左右方向に延び、右端にプーリ２３を備える。主軸４１はプーリ４２を備える。プーリ４２とプーリ２３はタイミングベルト３１を介して連結する。ミシンモータ３２はタイミングベルト３１を介して、下軸２１を左側面視時計回りに回転する。下軸２１はプーリ２３の左側に下軸ギア２２を備える。下軸２１は下軸ギア２２左側にある布送り機構に接続する。布送り機構は周知の機構であり、針棒１１の上下動と連動して布を送る。
【００２２】
釜機構６は回転釜６１、釜軸６２等を備える。釜軸６２は左右方向に略水平に延び且つ下軸２１と平行に配置する。釜軸６２は右端に釜軸ギア６３を備える。釜軸ギア６３は下軸２１に設けた下軸ギア２２と噛合う。故に釜軸６２は下軸２１に従動し、左側面視反時計回りに回転する。釜軸６２左端は回転釜６１に接続する。故に回転釜６１は釜軸６２と共に回転する。回転釜６１はボビンケース６４を装着する。ボビンケース６４は下糸を巻回したボビン（図示略）を収容する。
【００２３】
ベッド部２は上部に針板２５を設ける。釜機構６は針板２５下方にある。針棒１１は針板２５上方に位置する。針棒１１の下降時、縫針１５下端部は針板２５に開口する針穴２６を通過し、回転釜６１に到達する。回転釜６１は縫針１５が保持する上糸に、ボビンケース６４から引出した下糸を絡める。天秤５１は下糸に絡んだ上糸を針板２５上に引き上げる。故にミシン１は布に縫目を形成する縫製動作を実行する。
【００２４】
ミシン１はベッド部２下方に制御部を備える。制御部はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、駆動回路等を備える。ＣＰＵはミシン１の制御を司る。後述の如く、ＣＰＵはケーブル２３３を介してミシンモータ３２のエンコーダ１３０（図６参照）に電気的に接続する。ＲＯＭは、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭはプログラムを実行する為に必要な各種値を一時的に記憶する。駆動回路は、接続部２９を介して、ミシンモータ３２内部のステータに電気的に接続する。ＣＰＵは、駆動回路を介してミシンモータ３２に制御信号を送信することで、ミシンモータ３２を駆動制御する。
【００２５】
図２〜図９を参照し、ミシンモータ３２の構造を説明する。ミシンモータ３２は、ＤＣブラシレスモータである。図２、図３に示す如く、ミシンモータ３２は筐体１０１、出力軸１１０、箱状体１２０、電装部２００、板状部材７０、固定手段１７０（図４参照）、連結部材１８０、筒状体１６０、回転体１５０を備える。
【００２６】
図３、図５に示す如く、筐体１０１は左右方向に延びる円筒体であり、ステータ等を収容する。筐体１０１は第一円形孔１０１Ａと第二円形孔１０１Ｂを備える。第一円形孔１０１Ａは左方に開口する。第二円形孔１０１Ｂは右方に開口する。筐体１０１は内部に二つの軸受１１７を備える。二つの軸受１１７の一方は、第一円形孔１０１Ａに右方から近接する位置にあり、二つの軸受１１７の他方は、第二円形孔１０１Ｂに左方から近接位置にある。第一円形孔１０１Ａ、第二円形孔１０１Ｂ、二つの軸受１１７は、同軸上にある。
【００２７】
出力軸１１０は左右方向に延びる。出力軸１１０は、第一円形孔１０１Ａと第二円形孔１０１Ｂに挿通し、且つ二つの軸受１１７にて回転可能に支持する。出力軸１１０は第一突出部１１１と第二突出部１１２を備える。第一突出部１１１は、第一円形孔１０１Ａから左方に突出する出力軸１１０の部位である。第一突出部１１１は、プーリ４２（図１参照）に連結する。第二突出部１１２は、第二円形孔１０１Ｂから右方に突出する出力軸１１０の部位である。以下、第二突出部１１２の左部を「第二突出部１１２の一部１１２Ａ」と称し、第二突出部１１２の右部を「第二突出部１１２の他部１１２Ｂ」と称す。以下、出力軸１１０を基準とした周方向を「周方向」と称し、出力軸１１０を基準とした径方向を「径方向」と称す。
【００２８】
図３に示す如く、箱状体１２０は左方に開口する樹脂製の直方体状であり、筐体１０１右面に固定する。箱状体１２０は壁部１２１、周壁部１２３、開口部１２２を備える。壁部１２１は左右方向に厚さを有する側面視矩形の板状である。周壁部１２３は、壁部１２１周端から左方に延びる。周壁部１２３は左後下部に第一電線挿通孔を備える。第一電線挿通孔は周壁部１２３を貫通する。
【００２９】
図４に示す如く、開口部１２２は、壁部１２１の右端面１２１Ａから左方へ凹む凹状であり、右側面視円形である。開口部１２２左部である底部に形成した円形孔１２２Ａは、壁部１２１を左右方向に貫通する。円形孔１２２Ａの内径は第二突出部１１２の外径よりも大きい。出力軸１１０の第二突出部１１２は円形孔１２２Ａに挿通する（図３参照）。詳細には第二突出部１１２の一部１１２Ａは箱状体１２０内側に収容し、第二突出部１１２の他部１１２Ｂは開口部１２２から右方に突出する（図３参照）。電装部２００（図３参照）は箱状体１２０内側に収容する。電装部２００の詳細は後述する。
【００３０】
板状部材７０は、左右方向に厚さを有する円板状であり、開口部１２２に収容する。板状部材７０は、可撓性を有する板状である。本実施形態の板状部材７０は布であり、更に詳細にはポリアミドによって形成した布である。板状部材７０は潤滑剤を含む。潤滑剤は、一例としてフッ素型薄膜潤滑剤である。板状部材７０は挿通孔７２を有する。挿通孔７２の内径は出力軸１１０の外径よりも僅かに小さい。出力軸１１０の第二突出部１１２（図３参照）は挿通孔７２に挿通する。第二突出部１１２と挿通孔７２は圧入状態である。挿通孔７２は周方向に亘って第二突出部１１２に接触する。
【００３１】
固定手段１７０は、板状部材７０を開口部１２２に固定する。固定手段１７０は突起１７２と進入穴１７５を備える。突起１７２は円形孔１２２Ａよりも径方向外側で、開口部１２２底部に設ける。突起１７２は開口部１２２から右方に突出する円柱状である。進入穴１７５は板状部材７０に設ける。進入穴１７５は板状部材７０を厚さ方向に貫通する円形状である。進入穴１７５の内径は突起１７２の外径と略同じである。突起１７２は進入穴１７５に進入する。
【００３２】
ミシンモータ３２を組み立てる作業者は、突起１７２が進入穴１７５に進入するように板状部材７０を開口部１２２に右方から取付ければ、板状部材７０を箱状体１２０に固定できる。固定手段１７０は板状部材７０の周方向に沿った回転を規制できる。本実施形態では、突起１７２と進入穴１７５は、周方向に沿って等間隔に四つ設ける。
【００３３】
図３に示す如く、連結部材１８０は、板状部材７０右方にて第二突出部１１２の他部１１２Ｂに固定する。連結部材１８０は左右方向に厚さを有する金属製の円板である。連結部材１８０は中央孔１８１、三つの締結穴１８２を有する。中央孔１８１は右側面視円形であり、連結部材１８０の中央部を厚さ方向に貫通する。第二突出部１１２の他部１１２Ｂは中央孔１８１に挿通する。他部１１２Ｂと中央孔１８１は圧入状態である。故に連結部材１８０は出力軸１１０に連結する。三つの締結穴１８２は周方向に沿って等間隔に、連結部材１８０周端部に形成する。
【００３４】
筒状体１６０は左右方向に沿う樹脂製の円筒状であり、筐体１０１右面に固定する。筒状体１６０は箱状体１２０、板状部材７０、連結部材１８０を内側に収容する。筒状体１６０は筒外壁部１６２、突出壁部１６５、延設壁部１６７を備える。筒外壁部１６２は筐体１０１外周面の右方にある。筒外壁部１６２は周方向に亘って、箱状体１２０、板状部材７０、連結部材１８０を囲む。筒外壁部１６２は、第二電線挿通孔１６８を備える。第二電線挿通孔１６８は、箱状体１２０の第一電線挿通孔に対して、径方向外側から対向する。突出壁部１６５は、径方向において、筒外壁部１６２と箱状体１２０の間にある。突出壁部１６５は、筒外壁部１６２から右側に突出する。突出壁部１６５右端部は先端部１６５Ａである。延設壁部１６７は、突出壁部１６５から径方向内側に突出し、且つ筒状体１６０の周方向に亘って延びる。延設壁部１６７は連結部材１８０外周面を囲む。換言すると、連結部材１８０は延設壁部１６７に対して径方向内側で対向する。延設壁部１６７右端は、連結部材１８０左端よりも右方にある（図６参照）。
【００３５】
図６に示す如く、回転体１５０は、筒状体１６０の筒外壁部１６２右方にて、第二突出部１１２の他部１１２Ｂに設けた筒状である。回転体１５０は外壁部１５２、対向壁部１５４、底壁部１５５を備える。外壁部１５２は筒状体１６０の筒外壁部１６２右方にある。外壁部１５２は、周方向に亘って、筒状体１６０の突出壁部１６５を囲む。外壁部１５２は、突出壁部１６５の先端部１６５Ａに対して径方向外側から対向する。対向壁部１５４は、外壁部１５２右部から左側に向けて径方向内側に傾斜して延びる。対向壁部１５４は周方向に亘って形成する。対向壁部１５４と外壁部１５２との接続位置は、先端部１６５Ａに対して、径方向外側且つ右側である。対向壁部１５４左端部は、先端部１６５Ａを間にして外壁部１５２に対向する。底壁部１５５は、対向壁部１５４左端部に、周方向に亘って接続する。底壁部１５５は連結部材１８０に右方から対向する円板状である。底壁部１５５は三つの挿通孔１５５Ａを備える。三つの挿通孔１５５Ａは夫々、連結部材１８０の三つの締結穴１８２に右方から対向する。三つの螺子１５７は夫々、挿通孔１５５Ａに挿通し且つ締結穴１８２に締結する。故に回転体１５０は連結部材１８０に連結する。即ち回転体１５０は連結部材１８０を介して第二突出部１１２の他部１１２Ｂに固定する。
【００３６】
図６〜図９を参照し、電装部２００を説明する。電装部２００は箱状体１２０（図３参照）内側に収容する。図７に示す如く、電装部２００は連結部２０１、基板９０、締結部材１９９、エンコーダ１３０、樹脂部材２５０を備える。連結部２０１は基板９０を筐体１０１に連結する。本実施形態の連結部２０１は、筐体１０１右面から右方に延びる円筒状である。換言すると、連結部２０１は筐体１０１に直接的に連結する。連結部２０１の筒穴（図８参照）は、右方に開口する締結穴２０２である。換言すると、締結穴２０２は出力軸１１０の延設方向に沿う。
【００３７】
図７、図８に示す如く、基板９０は、筐体１０１右方、且つ第二突出部１１２の一部１１２Ａの周囲に設ける。基板９０は左右方向に厚さを有し、出力軸１１０の延設方向と直交して延びる。基板９０は左面９２、右面９３、挿通孔９８、配線パターン９５、対向孔９１を備える。左面９２は左方を向く板面であり、右面９３は右方を向く板面である。挿通孔９８は、基板９０の上端を下方に向けて切欠き、且つ基板９０を厚さ方向に貫通する。挿通孔９８は、第二突出部１１２の一部１１２Ａを挿通する。配線パターン９５は左面９２に形成した導電性部材である。導線性部材は例えば銅箔である。配線パターン９５は連結部２０１を避けた位置にある。図７、図９では配線パターン９５の一部を模式的に図示する。対向孔９１は基板９０を貫通する。対向孔９１は連結部２０１の締結穴２０２に右方から対向する。即ち、対向孔９１は配線パターン９５を避けた位置にある。本実施形態では、対向孔９１右方に座金１００を配置する。
【００３８】
図８、図９に示す如く、締結部材１９９は軸部１９９Ａと頭部１９９Ｂを備える。軸部１９９Ａは、座金１００と対向孔９１に挿通し、締結穴２０２に締結する。頭部１９９Ｂは軸部１９９Ａ右端に連接する。頭部１９９Ｂは、連結部２０１の締結穴２０２とは反対側から基板９０を連結部２０１との間に挟む。締結部材１９９は金属製であり、配線パターン９５に対して絶縁する。以下、頭部１９９Ｂと配線パターン９５の基板９０に沿った最短距離を「沿面距離」と称す。沿面距離は一例として図９の距離Ｌに相当する。
【００３９】
図６に示す如く、エンコーダ１３０は基板９０の左面９２に設ける。本実施形態のエンコーダ１３０は、出力軸１１０を基準に対称となる位置に二つ配置する。エンコーダ１３０は出力軸１１０の回転位置と回転速度を検出する。エンコーダ１３０は透過型エンコーダである。エンコーダ１３０はディスク１３１と読取部１３５を備える。ディスク１３１は、左右方向に厚さを有するシート状である。ディスク１３１は、筐体１０１と基板９０の間で、第二突出部１１２の一部１１２Ａに固定する。ディスク１３１は所定のパターンを有する。本実施形態のパターンは遮光部と透光部を含む。遮光部は、遮光性の色を有するディスク１３１の部位であり、透光部は透光性の色を有するディスク１３１の部位である。遮光部と透光部は、何れも複数設け、出力軸１１０を基準として放射状に延びる。遮光部と透光部は周方向に沿って等間隔に交互に配置する。
【００４０】
読取部１３５は、基板９０の左面９２に設け且つ配線パターン９５（図９参照）に電気的に接続する。読取部１３５は収容体１３４、発光部１３２、受光部１３３を備える。収容体１３４は基板９０左面に連結する箱状である。収容体１３４は、径方向外側に向けて凹む凹部１３４Ａを有する。エンコーダ１３０は凹部１３４Ａ内側に進入する。出力軸１１０の回転に伴い、エンコーダ１３０のパターンは、凹部１３４Ａ内側を通過する。凹部１３４Ａは二つの露出孔を有する。二つの露出孔の一方は、凹部１３４Ａの内側左壁部を左右方向に貫通し、二つの露出孔の他方は凹部１３４Ａの内側右壁部を左右方向に貫通する。発光部１３２と受光部１３３は収容体１３４内側に収容する。発光部１３２と受光部１３３は、二つの露出孔を間にして左右方向に並ぶ。発光部１３２と受光部１３３は、夫々、二つの露出孔を介してディスク１３１に向けて露出する。
【００４１】
発光部１３２は受光部１３３へ光を放つ。エンコーダ１３０の遮光部が二つの露出孔の間にある場合、該遮光部は、発光部１３２の光を遮る。故に受光部１３３は発光部１３２の光を受光しない。エンコーダ１３０の透光部が二つの露出孔の間にある場合、発光部１３２の光は該透光部を通過する。故に受光部１３３は発光部１３２の光を受光する。
【００４２】
図７に示す如く、電装部２００はコネクタ２２０、ケーブル２３３、樹脂部材２５０を備える。コネクタ２２０は基板９０の右面９３に設ける。換言すると、コネクタ２２０は基板９０の頭部１９９Ｂ側の板面に設ける。コネクタ２２０は配線パターン９５に電気的に接続する。コネクタ２２０は基板９０に沿って開口する。以下、コネクタ２２０が開口する方向を「特定方向」と称す。特定方向は、図７の矢印Ｐに相当し、本実施形態では略後方である。
【００４３】
以下、特定方向における基板９０の右面９３の端部を「特定端部９６」と称し、特定端部９６から筐体１０１側である左側に延びる基板９０の側面を「基板側面９７」と称す。基板側面９７は、左面９２と右面９３に対して直交する。特定端部９６と基板側面９７は、出力軸１１０側に向けて湾曲する。換言すると、特定端部９６と基板側面９７は、後述の一対の延出壁部２５７側に向けて湾曲する。
【００４４】
図７〜図９に示す如く、樹脂部材２５０は基板９０の右面９３に設ける。樹脂部材２５０は出力軸１１０に対して後側に離隔する絶縁体である。樹脂部材２５０は進入壁部２５５、突出壁部２５８、第一対向壁部２５１、特定角部２５６、一対の延出壁部２５７、第二対向壁部２５２を備える。進入壁部２５５は左右方向に厚さを有する板状である。進入壁部２５５は、基板９０の右面９３と座金１００の間に入り込む。進入壁部２５５は孔２５５Ａと周端２５５Ｂを有する。孔２５５Ａは一例として円形状である。締結部材１９９の軸部１９９Ａは、孔２５５Ａに挿通する。締結部材１９９の頭部１９９Ｂは進入壁部２５５を、座金１００を介して基板９０との間で挟む。故に進入壁部２５５は頭部１９９Ｂと右面９３の間に入り込む位置で固定する。周端２５５Ｂは孔２５５Ａの右後側に設ける。周端２５５Ｂは、軸部１９９Ａを基準とした周方向に延びる。
【００４５】
突出壁部２５８は、進入壁部２５５の周端２５５Ｂから、頭部１９９Ｂ側である右側に突出する。突出壁部２５８は進入壁部２５５と直交する。第一対向壁部２５１は、突出壁部２５８の先端である右端から、基板９０に沿って上側と後側に延びる。第一対向壁部２５１は、突出壁部２５８と直交する。第一対向壁部２５１はコネクタ２２０よりも特定方向側にある。第一対向壁部２５１は基板９０の右面９３に対して隙間を空けて対向する。特定角部２５６は、第一対向壁部２５１の特定方向における端部に形成する。特定角部２５６は丸みを帯びる。換言すると特定角部２５６は丸面取り状である。特定角部２５６は、特定端部９６に沿う形状を呈し、且つ特定端部９６と基板９０の厚さ方向に並ぶ。特定角部２５６は、基板９０の基板側面９７に沿って湾曲する。
【００４６】
一対の延出壁部２５７は、第一対向壁部２５１の出力軸１１０側の端部から、基板９０とは反対側である右側に延出する。一対の延出壁部２５７は第一対向壁部２５１と直交する。一対の延出壁部２５７は、出力軸１１０と特定角部２５６の間で特定方向に沿って直線状に延び、且つ特定方向に沿って隙間を間にして並ぶ。第二対向壁部２５２は、特定角部２５６から、筐体１０１側である左側に延出する。第二対向壁部２５２は、基板９０の基板側面９７に沿って湾曲する。第二対向壁部２５２は、基板９０の基板側面９７に隙間を空けて対向する。
【００４７】
ケーブル２３３は差込部２３１、複数の電線２３２、結束バンド２３７を備える。差込部２３１はコネクタ２２０に差し込む。差込部２３１は配線パターン９５に電気的に接続する。複数の電線２３２は、差込部２３１と配線パターン９５を介して、エンコーダ１３０に電気的に接続する。電線２３２は、一対の延出壁部２５７に対して出力軸１１０とは反対側に配置する。複数の電線２３２は、コネクタ２２０から特定角部２５６に向けて特定方向に沿って延び、一対の延出壁部２５７に沿う。一対の延出壁部２５７に沿う電線２３２は第一対向壁部２５１に対して右側にある。結束バンド２３７は、コネクタ２２０と特定角部２５６の間にある複数の電線２３２を束ねる。結束バンド２３７の一部は、一対の延出壁部２５７の隙間に配置する。故に、樹脂部材２５０は結束バンド２３７の特定方向における位置ずれを規制する。
【００４８】
電線２３２は、特定角部２５６右後方にて、左方へ屈曲する。特定角部２５６後側にある電線２３２は、樹脂部材２５０の第二対向壁部２５２に沿い、箱状体１２０（図３参照）の第一電線挿通孔、筒状体１６０の第二電線挿通孔１６８（図３参照）に挿通する。故に、複数の電線２３２はミシンモータ３２外部まで延びる（図１参照）。ミシンモータ３２の外部に延びる複数の電線２３２は、ミシン１の制御部に接続する。故に、複数の電線２３２は、制御部とエンコーダ１３０を互いに電気的に接続する。
【００４９】
図３、図６を参照し、ミシンモータ３２の動作を説明する。制御部がミシンモータ３２に制御信号を送信することで、ミシンモータ３２は出力軸１１０を左側面視時計回りに回転する。ディスク１３１、連結部材１８０、回転体１５０は、出力軸１１０と共に回転する。固定手段１７０は板状部材７０が出力軸１１０と一体的に回転するのを規制し、第二突出部１１２は板状部材７０の挿通孔７２に対して摺動する。
【００５０】
出力軸１１０の回転に伴い、ディスク１３１の遮光部と透光部は、読取部１３５の凹部１３４Ａを交互に通過する。受光部１３３は、光を受光する状態と、光を受光しない状態とに交互に切り替わる。受光部１３３の状態が遷移する周期は、出力軸１１０の回転位置と回転速度に応じて変化する。故にエンコーダ１３０は、出力軸１１０の回転位置と回転速度を検出し、検出結果を制御部のＣＰＵに送信する。
【００５１】
以上の如く、板状部材７０の挿通孔７２は周方向に亘って第二突出部１１２に接触し、板状部材７０は出力軸１１０との間で箱状体１２０の開口部１２２を塞ぐ。故に、板状部材７０は、出力軸１１０の回転に伴って、出力軸１１０、ディスク１３１、連結部材１８０、回転体１５０の周囲で発生する気流の開口部１２２の通過を規制する。故に、ミシンモータ３２外側にある埃、粉等の異物は、開口部１２２を介して箱状体１２０内側に進入し難い。故に箱状体１２０内側にあるエンコーダ１３０のディスク１３１に異物が付着しにくいミシンモータ３２が実現できる。本実施形態では、ミシンモータ３２はミシン１に設ける。ミシン１の縫製動作に伴って、糸屑等の埃はミシン１周囲で発生し易い。ミシンモータ３２は、糸屑等の埃がディスク１３１に付着するのを抑制できる。
【００５２】
板状部材７０は可撓性を有する。ミシンモータ３２の駆動時、板状部材７０の挿通孔７２と第二突出部１１２との摺動性が向上する。故に駆動するミシンモータ３２に過度な負荷は作用し難い。板状部材７０は布である。故に板状部材７０と挿通孔７２との摺動性は更に向上する。本実施形態では、板状部材７０の材質がポリアミドである。故にミシンモータ３２は、板状部材７０の発火点を高くし、板状部材７０の難燃性を向上できる。
【００５３】
板状部材７０は潤滑剤を含む。故に板状部材７０と挿通孔７２の摺動性は更に向上する。板状部材７０が潤滑剤を含むので、布を形成する繊維は、板状部材７０から離脱し難い。故にミシンモータ３２は、板状部材７０から生じる埃等の異物の箱状体１２０内側への進入を抑制できる。第二突出部１１２と挿通孔７２とは圧入状態である。異物は、第二突出部１１２と挿通孔７２の間に進入し難い。故にミシンモータ３２は、異物の箱状体１２０内側への進入を更に抑制できる。
【００５４】
固定手段１７０は板状部材７０を開口部１２２に固定する。ミシンモータ３２の駆動時、固定手段１７０は板状部材７０の回転を規制する。故に、ミシンモータ３２の駆動時、第二突出部１１２は挿通孔７２に対して安定して摺動できる。固定手段１７０は突起１７２と進入穴１７５を備える。ミシンモータ３２を組み立てる作業者は、突起１７２が進入穴１７５に進入するように、板状部材７０で開口部１２２を塞げば、板状部材７０を箱状体１２０に固定できる。故にミシンモータ３２は組立性を向上できる。
【００５５】
筒状体１６０の突出壁部１６５は、回転体１５０の外壁部１５２と対向壁部１５４左端部の間にある。異物は、径方向外側から筒状体１６０内側に進入し難い。故にミシンモータ３２は異物をディスク１３１に更に付着し難くできる。
【００５６】
連結部材１８０は、延出壁部２５７に径方向の内側で対向する。連結部材１８０が延出壁部２５７内側にあるので、ミシンモータ３２は、径方向外側から筒状体１６０内側に異物が進入するのを更に抑制できる。
【００５７】
以上説明にて、ミシンモータ３２は本発明のモータの一例である。右端面１２１Ａは本発明の箱状体の他方側の端面の一例である。左側は本発明の一方側の一例である。右側は本発明の他方側の一例である。左右方向は本発明の延設方向の一例である。
【００５８】
本発明は上記実施例に限定しない。板状部材７０は、円板状である代わりに、矩形板等の多角形状に形成した板でもよい。板状部材７０は、例えば、ポリアミドとは異なる化学繊維によって形成した布でもよいし、羊毛等の獣毛によって形成した布でもよい。板状部材７０は、布である代わりに、例えば、板状のゴムでもよいし、オイルシールでもよい。可撓性を有する板状部材７０は、フッ素型薄膜潤滑剤とは異なる潤滑剤を含んでもよい。板状部材７０は、潤滑剤を含まなくてもよい。板状部材７０は、可撓性を有さなくてもよく、例えば撓み難い金属板であってもよい。
【００５９】
筒状体１６０は、円筒状である代わりに、例えば角筒状であってもよい。径方向外側における開口部１２２端部の形状は、円形状である代わりに多角形状でもよい。該場合でも、開口部１２２は円形孔１２２Ａを備える。板状部材７０の右側面視の形状が、径方向外側における開口部１２２端部の形状と略一致すれば、板状部材７０は出力軸１１０との間で箱状体１２０の開口部１２２を塞ぐ。突起１７２と進入穴１７５の夫々の個数は、一つでもよいし、二つ、三つ、又は五つ以上でもよい。
【００６０】
固定手段１７０は、開口部１２２から右側に突出する突起１７２に代えて、開口部１２２の内周面から径方向内側に突出する特定突起を備えてもよい。該場合、固定手段１７０は、板状部材７０を厚さ方向に貫通する進入穴１７５に代えて、板状部材７０の周端を中心側に切り欠いた特定進入穴を備えてもよい。特定突起が特定進入穴に進入することで、固定手段１７０は、板状部材７０を開口部１２２に固定できる。
【００６１】
ミシンモータ３２は固定手段１７０を備えなくてもよい。該場合、ミシンモータ３２の駆動時、板状部材７０は出力軸１１０と共に回転する。第二突出部１１２の外径と挿通孔７２の内径は、略同じあってもよい。該場合であっても、挿通孔７２は周方向に亘って第二突出部１１２に接触する。
【００６２】
エンコーダ１３０は、出力軸１１０の回転位置と回転速度を検出する代わりに、回転位置と回転速度の何れか一方を検出してもよい。エンコーダ１３０の所定パターンの透光部は、透光性の色を有するディスク１３１の部位に代えて、ディスク１３１に形成した貫通孔でもよい。エンコーダ１３０は、透過型エンコーダに代えて反射型エンコーダを備えてもよい。該場合、発光部１３２と受光部１３３は何れもディスク１３１に対して左右方向の一方側に配置する。ミシンモータ３２は、ＤＣモータである代わりに例えばパルスモータでもよい。ミシンモータ３２は、ミシン１とは異なる装置に設けたモータでもよい。
【００６３】
ミシンモータ３２は連結部材１８０を備えなくてもよい。該場合、回転体１５０は、連結部材１８０を介して第二突出部１１２に固定する代わりに、第二突出部１１２が圧入する連結孔を備えてもよい。連結部２０１は、筐体１０１から右方に突出する代わりに、例えば箱状体１２０の壁部１２１から左方に突出してもよい。該場合、連結部２０１は箱状体１２０を介して筐体１０１に間接的に連結し、連結部２０１の締結穴２０２は左方に開口する。該場合、樹脂部材２５０は基板９０の左面９２に設ける。筐体１０１は、円筒状である代わりに角筒状でもよい。
【符号の説明】
【００６４】
３２      ミシンモータ
７０      板状部材
７２      挿通孔
１０１    筐体
１１０    出力軸
１１１    第一突出部
１１２    第二突出部
１１２Ａ  一部
１１２Ｂ  他部
１２０    箱状体
１２２    開口部
１３１    ディスク
１３２    発光部
１３３    受光部
１３５    読取部
１５０    回転体
１５２    外壁部
１５４    対向壁部
１６０    筒状体
１６２    筒外壁部
１６５    突出壁部
１６５Ａ  先端部
１６７    延設壁部
１７０    固定手段
１７２    突起
１７５    進入穴
１８０    連結部材
【図１】
2018125960.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018125960.tif 000009
【図８】
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【図９】
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