(57)【要約】【課題】遊技を中断した後、再度、遊技を開始する場合であっても、操作ハンドルの回動角度の調整が容易なパチンコ球遊技機を提供する。【解決手段】操作ハンドルの回動角度に対応する発射速度で、パチンコ球を連続して発射するパチンコ球遊技機である。特に、遊技者の回動操作で定まる操作ハンドルの回動角度をユーザ基準値として検出する操作量検出手段と、前記操作量検出手段によって検出されたユーザ基準値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段にユーザ基準値を記憶させる制御部と、前記操作ハンドルによる遊技を中断・再開できる中断動作モード選択手段と、前記遊技者が遊技中に前記中断動作モード選択手段を操作して設定した遊技を中断する中断時間をカウントするタイマと、前記操作ハンドルを回動する駆動モータと、を備え、中断時間中に遊技者が中断動作モード選択手段を操作して遊技を再開したときに、前記操作ハンドルを前記駆動モータで前記ユーザ基準値に対応する回動角度に回動する。【選択図】図２６
2018110796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作ハンドルの回動角度に対応する発射速度で、パチンコ球を連続して発射するパチンコ球遊技機であって、
遊技者の回動操作で定まる操作ハンドルの回動角度をユーザ基準値として検出する操作量検出手段と、
前記操作量検出手段によって検出されたユーザ基準値を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段にユーザ基準値を記憶させる制御部と、
前記操作ハンドルによる遊技を中断・再開できる中断動作モード選択手段と、
前記遊技者が遊技中に前記中断動作モード選択手段を操作して設定した遊技を中断する中断時間をカウントするタイマと、
前記操作ハンドルを回動する駆動モータと、を備え、
中断時間中に遊技者が中断動作モード選択手段を操作して遊技を再開したときに、前記操作ハンドルを前記駆動モータで前記ユーザ基準値に対応する回動角度に回動することを特徴とするパチンコ球遊技機。
【請求項２】
遊技者の回動操作によって操作ハンドルの回動角度の変化が閾値を超えた場合に、回動操作後の回動角度を前記ユーザ基準値として前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１に記載のパチンコ球遊技機。
【請求項３】
駆動モータが、操作ハンドルをアシストするための構成要素の１つとして用いられるステッピングモータであることを特徴とする請求項１または２に記載のパチンコ球遊技機。
【請求項４】
中断動作モード選択手段を操作して遊技を中断したときに、中断状況を表示する表示部を設けたことを特徴とるす請求項１ないし３のいずれか１項に記載のパチンコ球遊技機。
【請求項５】
前記中断状況として、中断動作モードの説明、中断時間の設定方法、設定した中断時間の表示、中断動作モードの開始方法、中断時間の残存時間のうち、少なくともいずれか１つを表示することを特徴とする請求項４に記載のパチンコ球遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明はパチンコ球遊技機、特に、パチンコ球遊技機のパチンコ球発射操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パチンコ球遊技機の操作ハンドルは、遊技者が手を離した場合に、初期位置に自動的に復帰するようにバネ等で付勢されている。このため、遊技者が遊技を続けるためには、操作ハンドルを所定の回動角度に常に手で保持している必要があり、手が疲れる。また、遊技者の中には、操作ハンドルの回動角度を維持するため、操作ハンドルの隙間に異物を圧入して固定する遊技者があった。このため、操作ハンドルの構成部品が変形したり、破損することがあった。このような不具合を解決するため、以下のような技術が開示されている。
例えば、発射レバーへの接触検出時は、遊技者の保持操作無しでも回転位置を保持でき、接触非検知時は一定時間後に保持を解除し、原点位置に復帰させる構成を備えたパチンコ機のハンドル機構がある（特許文献１）。
また、消費電力を低減すべく、球発射操作部の操作量検出手段と、操作位置保持手段と、保持力調整する駆動手段を備え、検出操作量が所定値となる期間において供給電力の調整を行う遊技機がある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８０９７１号公報
【特許文献２】特開２０１６−８３５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術では次のような課題があった。
遊技者は、パチンコ球の発射強度を自分好みの強さに合わせるため、操作ハンドルの回動角度を固定したがる。しかし、例えば、トイレ・タバコ休憩や昼休み等ように長い時間、離席し、パチンコ球遊技機を操作しなかった場合、操作ハンドルは初期位置に復帰してしまう（タイマでリセットされる）。このため、再度、遊技を開始する場合には操作ハンドルの回動角度を調整する必要があり、煩雑である。更に、遊技者は自分好みの強さに調整できるまでの間に無駄なパチンコ球を打ち出す必要があり、遊技者が不利益を被る。
また、遊技を再開した遊技者が操作ハンドルの回動角度を、離席前の操作ハンドルの回動角度に正確に合わせようとしても、目印等の基準点が無く、容易でない。このため、遊技者によっては離席前後で出球数が大きく異なってしまい、不利益を被るという問題点がある。
本発明は、前記問題点に鑑み、遊技を中断した後、再度、遊技を開始する場合であっても、操作ハンドルの回動角度の調整が容易なパチンコ球遊技機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るパチンコ球遊技機は、前記課題を解決すべく、
操作ハンドルの回動角度に対応する発射速度で、パチンコ球を連続して発射するパチンコ球遊技機であって、
遊技者の回動操作で定まる操作ハンドルの回動角度をユーザ基準値として検出する操作量検出手段と、
前記操作量検出手段によって検出されたユーザ基準値を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段にユーザ基準値を記憶させる制御部と、
前記操作ハンドルによる遊技を中断・再開できる中断動作モード選択手段と、
前記遊技者が遊技中に前記中断動作モード選択手段を操作して設定した遊技を中断する中断時間をカウントするタイマと、
前記操作ハンドルを回動する駆動モータと、を備え、
中断時間中に遊技者が中断動作モード選択手段を操作して遊技を再開したときに、前記操作ハンドルを前記駆動モータで前記ユーザ基準値に対応する回動角度に回動する構成としてある。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、遊技者が中断した遊技を再開した場合に、駆動モータが操作ハンドルを中断前の回動角度まで自動的に回動する。このため、遊技再開後、自分好みの強さでパチンコ球を打ち出すまでの操作ハンドルの再調整が不要となる。この結果、無駄なパチンコ球を打ち出す必要がなくなり、遊技者が不利益を被ることもない。
また、遊技者が遊技を再開すると、駆動モータが操作ハンドルを中断前の回動角度に戻す。このため、遊技再開後も中断前と同一の発射速度でパチンコ球を打ち出せるので、中断前後の出球数が大きく異なることがなく、遊技者が不利益を被ることがない。
【０００７】
実施形態としては、遊技者の回動操作によって操作ハンドルの回動角度の変化が閾値を超えた場合に、回動操作後の回動角度を前記ユーザ基準値として前記記憶手段に記憶してもよい。
本実施形態によれば、遊技者によって操作ハンドルの微調整が可能となる。
【０００８】
他の実施形態としては、駆動モータが、操作ハンドルをアシストするための構成要素の１つとして用いられるステッピングモータであってもよい。
本実施形態によれば、操作ハンドルを正転，逆転できるだけでなく、操作ハンドルを所定の保持力でアシストすることにより、遊技者の手の疲れを軽減できる。
【０００９】
別の実施形態としては、中断動作モード選択手段に基づく選択状況を表示する表示部を設けてもよい。
本実施形態であれば、初心者であっても遊技方法が判るので、初心者である遊技者が不利益を被ることがない。
【００１０】
異なる実施形態としては、前記中断状況として、中断動作モードの説明、中断時間の設定方法、設定した中断時間の表示、中断動作モードの開始方法、中断時間の残存時間のうち、少なくともいずれか１つを表示してもよい。
本実施形態によれば、中断状況を表示部に具体的に表示することにより、遊技者に安心感を与え、遊技者が遊技を中断しやすくなるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るパチンコ球遊技機の第１実施形態を示す全体斜視図である。
【図２】図１に示したパチンコ球遊技機のパチンコ球発射操作装置を示す斜視図である。
【図３】図２に示したパチンコ球発射操作装置の操作ハンドルを右方向へ回動させた状態を示す斜視図である。
【図４】図２に示したパチンコ球発射操作装置を異なる角度から見た斜視図である。
【図５】図２に示したパチンコ球発射操作装置の分解斜視図である。
【図６】図４に示したパチンコ球発射操作装置の分解斜視図である。
【図７】図５に示したケースの正面図である。
【図８】図５に示したケースの斜視図である。
【図９】図５に示したギアユニットの分解斜視図である。
【図１０】図９に示したベースの斜視図である。
【図１１】図９に示したベースを異なる角度から見た斜視図である。
【図１２】図２に示したパチンコ球発射操作装置の正面図である。
【図１３】図１２に示したXIII−XIII線断面図である。
【図１４】本発明に係るパチンコ球発射操作装置の要部斜視図である。
【図１５】パチンコ球発射操作装置の操作ハンドルの回動前を示す正面断面図である。
【図１６】パチンコ球発射操作装置の操作ハンドルの回動後を示す正面断面図である。
【図１７】本願発明の第２実施形態に係るパチンコ球発射操作装置の断面図である。
【図１８】本発明に係るパチンコ球遊技機の制御システムを示すブロック図である。
【図１９】イニシャライズ処理を示すフローチャート図である。
【図２０】通常発射処理フローを示すフローチャート図である。
【図２１】微調整動作処理を示すフローチャート図である。
【図２２】いわゆる右打ち処理フローを示すフローチャート図である。
【図２３】一時保持処理フローを示すフローチャート図である。
【図２４】遊技終了処理フローを示すフローチャート図である。
【図２５】休憩動作モード処理フローを示すフローチャート図である。
【図２６】遊技者キャンセル処理フローを示すフローチャート図である。
【図２７】イニシャライズ処理の一例を示すグラフ図である。
【図２８】イニシャライズ処理の他の例を示すグラフ図である。
【図２９】イニシャライズ処理の別の例を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係るパチンコ球遊技機(以下「遊技機」という。) の実施形態を、図１ないし図２９の添付図面に従って説明する。
図１に示すように、パチンコ球遊技機(以下「遊技機」という。)１は、その右隅にパチンコ球発射操作装置(以下「発射操作装置」という。)２を配置してある。また、遊技機１は、その正面の上半分に遊技盤３を配置し、その正面の下半分に上皿４、下皿５を順次、配置してある。前記遊技盤３には表示部６が組み込まれ、入賞の有無に応じて様々な遊技情報が表示される。前記発射操作装置２は、図２ないし図４に示すように、遊技者によって回動して操作される操作ハンドル５０を備えている。
【００１３】
そして、遊技者が発射操作装置２の操作ハンドル５０を回動すると、遊技機１に内蔵されたパチンコ球発射装置（図示せず）が、操作ハンドル５０の操作角度（回動角度）に対応する発射速度で、パチンコ球を所定の発射間隔で連続的に発射する。発射されたパチンコ球は遊技盤３に設けられたレールに沿って上昇し、遊技盤３に設けられた多数の障害釘（図示せず）の間を落下する。パチンコ球が入賞口に入り、入賞すると、所定の個数のパチンコ球が賞球払出装置（図示せず）を介して上皿４、下皿５に払い出される。
【００１４】
前記発射操作装置２は、図５および図６に示すように、大略、ケース１０と、ギアユニット２０と、配線基板４０と、操作ハンドル５０と、カバー６０とで構成されている。
【００１５】
ケース１０は、図７および図８に示すように、筒状のケース本体１１と、前記ケース本体１１の一端側に一体成形された半球殻状の受け部１２とを有している。
前記ケース本体１１は、後述するギアユニット２０を収納可能な内部空間を有し、その内周面には後述するギアユニット２０をネジ止めするためのボス部１３を設けてある。
前記受け部１２は、後述する配線基板４０を収納可能な内部空間を有し、その内周面に、後述するカバー６０をネジ止めするためのボス部１４を設けてある。前記ボス部１４の先端部には、後述する固定リング４６を係合する切欠き溝１４ａを形成してある。また、前記受け部１２は、前記ボス部１４を連結するように円環形状に形成された支持リブ１５を設けてある。そして、前記受け部１２は後述する球止めスイッチ１７を挿通するための取付孔１６を設けてある。前記取付孔１６に挿通された球止めスイッチ１７はＥリング１８で抜け止めされる。
【００１６】
ギアユニット２０は、図９に示すように、ベース２１と、駆動モータ２３と、可変抵抗器からなるポジションセンサ２５と、タッチセンサ２８と、連結軸３０と、連結大ギア３２と、連結小ギア３３とで構成されている。
【００１７】
ベース２１は、図１０および図１１に示すように、前記ケース１０のケース本体１１内に収納可能な正面略楕円形状を有している。そして、ベース２１は、駆動モータ２３の回動軸２３ａを挿通する軸孔２２ａと、ポジションセンサ２５の回動軸２５ａを挿通する軸孔２２ｂと、および、連結軸３０を挿通する軸孔２２ｃとを設けてある。また、ベース２１は、前記軸孔２２ｃと隣り合う位置にタッチセンサ２８を収納する凹部２１ａを形成してある。
【００１８】
前記軸孔２２ａには、図９に示すように、駆動モータ２３の回動軸２３ａが挿通され、前記回動軸２３ａの先端部には駆動ギア２４が固定されている。
また、前記軸孔２２ｂにはポジションセンサ２５の回動軸２５ａが挿通され、前記ポジションセンサ２５がナット２６で抜け止めされている。前記回動軸２５ａの先端部にはポジションギア２７が固定されている。
そして、前記軸孔２２ｃには、連結軸３０が挿通され、その一端部がＥリング３１で抜け止めされている（図６）。前記連結軸３０には、その他端部に、一体成形された連結大ギア３２および連結小ギア３３が挿通されている。前記連結大ギア３２の外向面には連結突部３５が前記連結軸３０と同一軸心上に突設されている。前記連結突部３５の先端部には、略十文字形状の係合溝３６が形成されている。連結突部３５は連結軸３０にピン３４で抜け止めされている。そして、連結大ギア３２は駆動ギア２４にギア比２対１で噛合しているとともに、連結小ギア３３はポジションギア２７にギア比１対１で噛合している。
さらに、前記ベース２１の凹部２１ａにはタッチセンサ２８が収納されている。タッチセンサ２８は導通ハーネス２９を介して後述する配線基板４０のコネクタ４４ｂに電気接続されている。
【００１９】
したがって、前記ギアユニット２０は、図１３および図１４に示すように、遊技者が後述する操作ハンドル５０を回動させると、連結突部３５が回動する。このため、連結大ギア３２に噛合する駆動ギア２４が回動し、駆動モータ２３が回動する。これと同時に、連結小ギア３３に噛合するポジションギア２７が回動し、ポジションセンサ２５（可変抵抗器）が回動し、抵抗値が変化する。
逆に、駆動モータ２３が回動すると、駆動ギア２４が回動し、連結大ギア３２および連結突部３５が回動する。このため、後述する操作ハンドル５０が回動すると同時に、連結小ギア３３が回動する。この結果、ポジションギア２７を介してポジションセンサ２５の回動軸２５ａが回動し、抵抗値が変化する。
【００２０】
なお、本実施形態に係るギアユニット２０は、前述の第１実施形態のように、連結小ギア３３とポジションギア２７とのギア比を１対１ではなく、例えば、図１７に示す第２実施形態のように、３対２に変更してもよい。
第２実施形態によれば、連結軸３０の回動角度、すなわち、操作ハンドル５０の回動角度が限定されていても、微調整できるという利点がある。例えば、操作ハンドル５０の回動角度が１２０度であっても、ポジションセンサ２５の回動軸の回動角度が１８０度となり、より一層精度の高い調整が可能となる。
【００２１】
配線基板４０は、図５および図６に示すように、前記ケース１０の受け部１２に収納可能な正面形状を有している。前記配線基板４０は、前記ケース１０の支持リブ１５に載置可能な外周縁部を有し、その中央に軸孔４０ａを設けてある。また、配線基板４０は、その外周縁部に切欠き部４０ｂを設けてある。そして、配線基板４０は、その外向面に、タクタイルスイッチ４１と、透過型光センサからなる始点検出センサ４２と、透過型光センサからなる終点検出センサ４３と、を表面実装してある。前記タクタイルスイッチ４１は、前記球止めスイッチ１７の軸心上に位置し、球止めスイッチ１７で操作可能となっている。また、始点検出センサ４２と終点検出センサ４３とは同一円周上に配置されている。そして、配線基板４０は、その外向面にコネクタ４４ａを実装し、その内向面にコネクタ４４ｂ，４４ｃを実装してある。コネクタ４４ａは導通ハーネス２９を介して後述する操作ハンドル５０に電気接続されている。また、コネクタ４４ｂは前述したように、導通ハーネス２９を介してタッチセンサ２８に電気接続されている。コネクタ４４ｃは始点検出センサ４２，終点検出センサ４３およびタクタイルスイッチ４１に電力を供給する。さらに、前記コネクタ４４ｃは、ポジションセンサ２５，タッチセンサ２８，始点検出センサ４２，終点検出センサ４３およびタクタイルスイッチ４１の出力信号を出力する。
【００２２】
配線基板４０は、その切欠き部４０ｂを前記ケース１０のボス部１４に係合し、その外周縁部を支持リブ１５に載置することにより、位置決めされる。そして、前記ボス部１４の切欠き溝１４ａに円環形状の固定リング４６を係合する。さらに、前記ケース１０の取付孔１６から、前記固定リング４６の湾曲部４８を介して球止めスイッチ１７を挿通し、Ｅリング１８で抜け止めする。これにより、球止めスイッチ１７でタクタイルスイッチ４１が操作可能となる（図１５）。ついで、前記固定リング４６のネジ孔４７を介し、後述するカバー６０をネジ６３で固定することにより、ケース１０に配線基板４０が固定される。
【００２３】
操作ハンドル５０は、前記ケース１０の受け部１２に回動可能に嵌合できる円環形状を有し、その外周面に一対の操作リブ５１を鈍角を形成するように突設してある。また、操作ハンドル５０は、その内周面に略Ｃ字形状の溝５２を形成することにより、操作舌片５３を形成してある。前記操作舌片５３の内向面（図６）の中央には操作軸５４を突設してある。前記操作軸５４の先端面には略十文字形状の係合部５５を形成してある。また、操作ハンドル５０は、操作舌片５３の内向面のうち、前記操作軸５４を中心とする同心円上に遮光板５６を形成してある。前記遮光板５６は前記始点検出センサ４２および終点検出センサ４３をオン・オフするためのものである。
そして、操作ハンドル５０の係合部５５を、連結大ギア３２の連結突部３５の係合溝３６に係合し、操作ハンドル５０をケース１０の受け部１２に嵌合することにより、回動可能に支持される。
【００２４】
カバー６０は、図５に示すように、前記操作ハンドル５０の開口部を被覆可能な正面形状を有し、その外向面は外側に向かって膨出している。また、カバー６０は、その外表面に三角形の組立用目印６１を設けてある。さらに、カバー６０は、図６に示すように、その内向面の外周縁部に３本のボス部６２を突設してある。３本のボス部６２はケース１０の受け部１２に設けたボス部１４に対応する位置に設けられている。
そして、操作ハンドル５０の開口部にカバー６０を嵌合し、ネジ６３をケース１０側からカバー６０に向けて螺合することにより、ケース１０にカバー６０が固定される。このため、操作ハンドル５０はケース１０から脱落することなく、回動可能に支持される。
【００２５】
したがって、図１４に示すように、操作ハンドル５０を回動すると、操作軸５４，連結突部３５が回動することにより、連結軸３０が回動する。これと同時に、連結大ギア３２が駆動ギア２４を回動し、駆動モータ２３を回動する。さらに、連結小ギア３３がポジションギア２７を回動し、ポジションセンサ２５の抵抗値が変化する。
逆に、駆動モータ２３が回動すると、駆動ギア２４を介して連結大ギア３２が回動し、操作ハンドル５０が回動する。これと同時に、連結小ギア３３も回動し、ポジションギア２７が回動することにより、ポジションセンサ２５の抵抗値が変化する。
【００２６】
次に、遊技機１の制御システムについて説明する。図１８は遊技機１の制御ブロック図である。
遊技機１は、副基板（図示せず）に搭載された制御部７０と、主基板に搭載されたメインＣＰＵ７２と、発射操作装置２とを備えている。前記制御部７０は、モータ駆動回路７１と、動作制御部８０とを備えている。そして、モータ駆動回路７１は発射操作装置２の駆動部である駆動モータ２３を制御する。また、前記メインＣＰＵ７２は、動作制御部８０に、いわゆる右打ち信号などの抽選情報を出力する。
【００２７】
動作制御部８０は、表示部（ＬＣＤ）６を制御する表示制御部８１と、パチンコ球発射装置７３を制御する発射制御部８２と、タイマー部８３と、演算処理部８４と、記憶部８５と、を備えている。
そして、動作制御部８０から出力された信号はモータ駆動回路７１を介して駆動モータ２３に出力され、駆動モータ２３を制御する。駆動モータ２３としては正転，逆転できるだけでなく、所定の回動角度を所定の保持力で維持できるステッピングモータを使用することが好ましいが、他の駆動手段を使用してもよいことは勿論である。
また、演算処理部８４は、ポジションセンサ５が検出した最小の抵抗値と最大の抵抗値とを、予め定めた最小値と最大値とにそれぞれ変換して補正する。得られた最小値と最大値とは発射制御部８２を介してパチンコ球発射装置７３に出力され、この出力に基づいてパチンコ球発射装置７３がパチンコ球を発射する。
なお、制御部７０は、遊技機１内に配置してもよく、また、発射操作装置２内に配置してもよいことは勿論である。
【００２８】
発射操作装置２は、前述した駆動モータ２３と、ポジションセンサ２５と、タッチセンサ２８と、球止めスイッチ１７と、を備えている。
駆動モータ２３は、操作ハンドルを正転，逆転できるだけでなく、操作ハンドル５０を所定の角度で所定の保持力で維持するためにも使用できる駆動部である。
ポジションセンサ２５は、例えば、可変抵抗器からなり、操作ハンドル５０の回動角度を抵抗値として検出し、動作制御部８０に出力する操作量検出部である。
タッチセンサ２８は、遊技者が発射操作装置２に触れているか否かを検出する接触検出部である。そして、タッチセンサ２８は、遊技者が触れているか否かをＯＮ・ＯＦＦ信号として動作制御部８０に出力する。
球止めスイッチ１７は、タクタイルスイッチ４１を押し込んでＯＮ・ＯＦＦすることにより、動作制御部８０を介してパチンコ球発射装置７３に発射信号・発射停止信号を出力する発射指示検出部である。
【００２９】
次に、図１９ないし図２６のフローチャート図を用いて発射操作装置２による操作信号の生成、出力処理について説明する。
まず、図１９のフローチャート図を用いて操作ハンドル５０のイニシャライズ（出力補正）処理を説明する。Ｓ１で遊技機１に電源を投入し、Ｓ２で「始点」検出センサ４２がオンしているか否かを判断し、オンしていないのであれば、Ｓ３で駆動モータ２３を逆転してＳ２に戻り、オンしていれば、Ｓ４で駆動モータ２３を正転させる。ついで、Ｓ５で「始点」検出センサ４２がオフになっているか否かを判断し、オフになっていないのであれば、Ｓ４に戻って駆動モータ２３を正転させ、オフになっていれば、Ｓ６でポジションセンサ２５の出力値を始点検出値として「α」を取得する。
次に、Ｓ７で駆動モータ２３を正転させ、Ｓ８で「終点」検出センサ４３がオンしているか否かを判断し、オンしていないのであれば、Ｓ７に戻って駆動モータ２３を正転させ、オンしていれば、Ｓ９でポジションセンサ２５の出力値を終点検出値として「β」を取得する。そして、Ｓ１０で制御部７０は始点検出値「α」を遊技機１が定める最小値に補正し、終点検出値「β」を遊技機１が定める最大値に補正し、パチンコ球発射装置７３に出力する。ついで、Ｓ１１で駆動モータ２３を逆転し、Ｓ１２で「始点」検出センサがオンしているか否かを判断し、オンしていないのであれば、Ｓ１１に戻り、オンしていれば、Ｓ１３の待機状態へ進む。
【００３０】
前述の補正の態様としては、例えば、図２７に示すように実測値に対して補正値を傾斜角度の異なる線形としてもよい。また、図２８に示すように、実測値に対して補正値を非線形となるように補正してもよい。さらに、図２９に示すように実測値に対して補正値を傾斜角度が同一の線形としてもよい。要するに、遊技者の趣向に沿うように補正することが好ましい。
【００３１】
次に、図２０を用いて通常発射処理フローを説明する。
Ｓ１３の待機状態からＳ１４でタッチセンサがオンしているか否かを判断する。オンしていないのであれば、遊技者が発射操作装置２に触れていないと判断し、Ｓ１３の待機状態に戻る。オンしていれば、遊技者が発射操作装置２に触れていると判断でき、Ｓ１５でポジションセンサ２５の出力がΔＲ以上、増加しているか否かを判断する。出力がΔＲ以上増加していないのであれば、遊技者が意図して操作ハンドル５０を操作しておらず、単に手の振れが伝わっているにすぎないと判断し、Ｓ１４に戻る。一方、出力がΔＲ以上増加しているのであれば、遊技者が遊技を開始したと考えられるので、Ｓ１６に進む。Ｓ１６では制御部７０が駆動モータ２３を正転させ、操作ハンドル５０の回動操作をアシストする。ついで、Ｓ１７でポジションセンサ２５の出力が規定値Ｒｓとなったときに駆動モータ２３を停止し、遊技者への回動操作のアシストを停止する。そして、Ｓ１８の微調整動作を行い、Ｓ２２の状態Ａ（発射中）に進む。
【００３２】
図２１は微調整動作処理フローのフローチャート図を示す。
すなわち、Ｓ１９で駆動モータ２３の励磁によって操作荷重を増大させ、遊技者をアシストする。これにより、操作ハンドル５０を所定の回動角度で保持する労力を軽減できるだけでなく、操作ハンドル５０の誤操作を防止し、操作ハンドル５０の微調整が容易となる。
そして、Ｓ２０で遊技者が操作ハンドル５０を操作しているか否か、すなわち、出力がΔＲ以上、変化しているか否かを判断する。出力がΔＲ以上、変化していないのであれば、Ｓ２０に戻り、出力がΔＲ以上、変化しているのであれば、遊技者が操作していると判断し、Ｓ２１でポジションセンサ２５の出力をユーザ基準値ＲＵとして記憶し、Ｓ２２の状態Ａ（パチンコ球発射中）に進む。このため、遊技機１の操作特性のバラツキ、障害釘の位置、更には遊技者の趣向に応じ、遊技者は自らの回動操作で操作ハンドル５０を最適な位置に微調整できる。
前記ユーザ基準値ＲＵは遊技中において操作ハンドル５０を所定の回動角度に保持するための基準となる数値である。このため、遊技者は操作ハンドル５０から手を離しても、操作ハンドルを所望の回動角度で維持できる。
また、ユーザ基準値ＲＵは、例えば、休憩するため、後述するように遊技を中断した後、遊技を再開したときに操作ハンドルを中断前の回動角度に戻すための基準となる数値である。この結果、遊技者は中断前後に出球数が大きく異なるという不利益を被ることはない。
なお、ユーザ基準値ＲＵは常に固定された数値ではなく、遊技者の意思に基づいて変化しうる数値である。また、ユーザ基準値ＲＵは、操作ハンドル５０の回動角度を保持する場合、あるいは、中断後の再開する場合のいずれかだけのために使用してもよい。
【００３３】
図２２は、いわゆる右打ち処理フローを示すフローチャート図を示す。ここで、右打ちとは、大当たりしたときに、パチンコ球を遊技盤３の右隅にあるアタッカー（図示せず）に入れるため、操作ハンドル５０を最大に回動し、右隅にパチンコ球を集中させる打ち方をいう。
Ｓ２２の状態Ａ（パチンコ球発射中）からＳ２３に進み、右打ち信号が出されているか否かを判断する。右打ち信号が出されていないのであれば、Ｓ２２に戻る。右打ち信号が出されていれば、Ｓ２４で駆動モータ２３を正転させ、操作ハンドル５０の回動操作をアシストする。そして、Ｓ２５でポジションセンサ２５の出力値が規定値Ｒｒとなったときに駆動モータ２３を停止し、Ｓ２６で右打ち遊技を行う。これにより、初心者が遊技方法を知らず、「右打ち」を行わなかった場合でも、メインＣＰＵ７２からの右打ち信号に基づき、制御部７０が右打ちに適した位置まで駆動モータ２３を正転し、操作ハンドルを５０を強制的に回動させてアシストする。このため、右打ちの遊技方法に不慣れな初心者であっても、不利益を受けることはない。
ついで、Ｓ２７で右打ち終了信号が出されているか否かを判断し、右打ち終了信号が出されていないのであれば、Ｓ２６に戻って右打ち遊技を続行する。一方、右打ち終了信号が出されていれば、Ｓ２８で駆動モータ２３を逆転させて操作ハンドル５０の回動操作をアシストする。そして、Ｓ２９でポジションセンサ２５の出力がユーザ基準値ＲＵになったときに駆動モータ２３を停止し、右打ち遊技を開始する前の位置でパチンコ球を発射できる。さらに、Ｓ１８で前述の微調整動作を再度、行った後、Ｓ２２の状態Ａ（パチンコ球発射中）に戻る。
【００３４】
図２３は、一時保持処理フローを示すフローチャート図である。
Ｓ２２の状態Ａ（パチンコ球発射中）からＳ２３に進み、タッチセンサ２８がオフ信号を検出したか否かを判断する。オフ信号を検出しなかったということは遊技者が操作ハンドル５０から手を離していないことを意味するので、Ｓ２２に戻り、状態Ａ（パチンコ球発射中）を維持する。そして、オフ信号を検出した場合には、遊技者が操作ハンドル５０から手を離したことを意味するので、Ｓ２４でパチンコ球の発射を停止する。ついで、Ｓ２５でポジションセンサ２５の出力をユーザ基準値ＲＵで保持し、操作ハンドル５０の回動角度を維持しつつ、Ｓ２６で保持タイマをスタートする。ついで、Ｓ２７でタッチセンサ２８がオン信号を検出したか否かを判断し、オン信号を検出していれば、「一時的な中断」と判断し、Ｓ２２の状態Ａに戻る。オン信号を検出していないのであれば、Ｓ２８で保持タイマがＴ１時間を経過しているか否かを判断し、経過していないのであれば、Ｓ２７に戻り、経過していれば、「一時的な中断でなく」、遊技終了として判断し、Ｓ２９で遊技終了処理を行う。
【００３５】
図２４は遊技終了処理フローを示すフローチャート図である。
Ｓ２９の遊技終了処理では、Ｓ３０で駆動モータ２３の逆転を開始し、回転数を徐々に増加させる。これにより、遊技者に遊技終了が行われることを報知し、遊技機１の高級感を演出する。そして、Ｓ３１でタッチセンサ２８がオン信号を検出しているか否かを判断し、オン信号を出力していれば、Ｓ３２でポジションセンサ２５の出力がユーザ基準値ＲＵに到達するまで駆動モータ２３を駆動し、Ｓ２２の状態Ａ（パチンコ球発射中）に進む。オン信号を出力していないのであれば、Ｓ３３で「始点」検出センサ４２がオン信号を検出しているか否かを判断し、検出していないのであれば、Ｓ３０に戻り、検出していれば、Ｓ３４に進む。Ｓ３４では駆動モータ２３の回動を停止し、Ｓ３５でモード選択タイマをスタートする。ついで、Ｓ３６でＬＣＤ表示Ａを行い、Ｓ３７に進む。ＬＣＤ表示Ａとしては、例えば、表示部６に、後述する休憩動作モードへの移行操作の方法、モード選択タイマの残存時間、遊技者の遊技結果（例えば、出球数）等を表示することが考えられる。
Ｓ３７では球止めスイッチ１７がオンされているか否かを判断し、モード選択タイマの時間Ｔ２が経過する前にオンされていれば、後述するＳ５０の休憩動作モードに進み、オンされていないのであれば、Ｓ３８に進む。Ｓ３８ではモード選択タイマの時間Ｔ２を経過しているのか否かを判断し、経過していないのであれば、Ｓ３７に戻り、経過しているのであれば、Ｓ３９でポジションセンサ２５のユーザ基準値ＲＵをクリアし、Ｓ１３の待機状態に進む。
【００３６】
図２５は、休憩動作モード処理のフローを示すフローチャート図である。休憩動作モード処理は、食事休憩やトイレ休憩といった長時間の中断に対応するための処理である。そして、休憩後に再び、遊技を行う場合に、遊技者が操作ハンドル５０を操作して調整することなく、操作ハンドル５０を休憩前の回動角度に自動的に復帰させるための処理である。
Ｓ５０で休憩動作モードを開始し、Ｓ５１で時間設定タイマをスタートし、Ｓ５２でＬＣＤ表示Ｂを行う。ＬＣＤ表示Ｂとして、例えば、表示部６に、休憩動作モードの説明・特徴、休憩タイマの設定方法・スタート方法、休憩タイマの設定時間の表示、時間設定タイマの残存時間等が表示される。そして、Ｓ５３では、球止めスイッチ１７がオンされている否かを判断する。球止めスイッチ１７がオンされていないのであれば、Ｓ５４で時間設定タイマの時間Ｔ３を経過しているか否かを判断し、経過していないのであれば、Ｓ５３に戻り、経過していれば、Ｓ５５でポジションセンサ２５のユーザ基準値ＲＵをクリアし、Ｓ１３の待機状態に戻る。Ｓ５３で球止めスイッチ１７がオンされていれば、Ｓ５６で休憩時間（Ｔ４）の設定を増加させる（例えば、球止めスイッチ１７を１クリックしてプラス１０分、最大６０分まで調整可能とする）。ついで、Ｓ５７で「終点」検出センサ４３が検出しているか否かを判断する。検出していない場合にはＳ５３に戻り、検出していれば、遊技者が操作ハンドル５０を最大に回動操作したと判断し、遊技者は休憩中となる。このため、Ｓ５８で休憩タイマをスタートし、Ｓ５９でＬＣＤ表示Ｃを行う。ＬＣＤ表示Ｃとしては、例えば、表示部６に、休憩時間の残存時間、休憩動作モードから復帰方法、遊技者の遊技結果（例えば、出球数）、遊技機の説明等が表示される。そして、Ｓ６０で球止めスイッチがオンされているか否かを判断し、オンされていれば、Ｓ６１で駆動モータ２３を逆転させて遊技者の回動操作をアシストする。ついで、Ｓ６２でポジションセンサ２５の出力がユーザ基準値ＲＵになったときに駆動モータ２３を停止する。このため、遊技者の操作がなくとも、操作ハンドル５０は中断前の回動角度に自動的に復帰する。ついで、Ｓ１９の微調整動作を行い、再び、状態ＡのＳ２２に進み、パチンコ球発射中の状態Ａとなる。
また、Ｓ６０で球止めスイッチがオンされていないのであれば、Ｓ６３で休憩タイマの時間Ｔ４が経過しているか否かの判断を行い、経過していないのであれば、Ｓ６０に戻る。一方、休憩タイマの時間Ｔ４が経過していれば、遊技放棄とみなしてＳ６４でポジションセンサ２５のユーザ基準値ＲＵをクリアし、Ｓ６５で係員による解除を行い、Ｓ１３の待機状態に戻る。
【００３７】
図２６は、遊技者キャンセル処理フローを示すフローチャート図である。
本発明によれば、操作ハンドル５０を駆動モータ２３でアシストすることにより、遊技に不慣れな初心者の不利益発生を防止できる。しかし、熟練の遊技者の中には遊技への過剰な介入であると感じ、熟練の遊技者の趣向が低下するおそれもある。このため、前述のような弊害を回避すべく、駆動モータの励磁荷重を低下させる遊技者キャンセル処理フローを設ける必要がある。
駆動モータ２３でアシスト中のＳ７０からＳ７１に進み、ポジションセンサの出力がΔＲ以上、変化しているか否かを判断する。変化していないのであれば、遊技者が変化を希望しておらず、操作ハンドル５０を強く保持していると考えられる。このため、ＳＳ７３にスキップする。スキップしたＳ７３では駆動モータ２３の回動を停止、Ｓ７６で駆動モータ２３の励磁を解除し、操作荷重をダウンさせ、遊技者が操作ハンドル５０を自己の保持力で保持できるようにした後、Ｓ２２の状態Ａ（パチンコ球発射中）に戻る。一方、Ｓ７１でポジションセンサ２５の出力がΔＲ以上、変化しているのであれば、Ｓ７２でポジションセンサ２５の変化量が規定範囲Ｒｔ以内であるか否かを判断する。変化量が規定範囲Ｒｔ以内でなければ、遊技者の操作量と操作アシストによる操作量とが一致していないと考えられる。この場合、遊技者が操作ハンドルを強く保持し、駆動モータ２３でのアシストを希望していないと判断し、前述のＳ７３に進む。ポジションセンサ２５の変化量が規定範囲Ｒｔ以内であれば、Ｓ７４で駆動モータによるアシスト動作を継続し、Ｓ７５でアシスト動作を完了する。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明に係る発射操作装置は、他の遊技機にも適用できることは勿論である。
【符号の説明】
【００３９】
１  パチンコ球遊技機（遊技機）
２  パチンコ球発射操作装置（発射操作装置）
３  遊技盤
１０  ケース
１１  ケース本体
１２  受け部
１６  取付孔
１７  球止めスイッチ
２０  ギアユニット
２１  ベース２１
２３  駆動モータ
２４  駆動ギア
２５  ポジションセンサ（操作量検出手段）
２７  ポジションギア
２８  タッチセンサ
３０  連結軸
３２  連結大ギア
３３  連結小ギア
４０  配線基板
４１  タクタイルスイッチ
４２  始点検出センサ（始点検出手段）
４３  終点検出センサ（終点検出手段）
４６  固定リング
５０  操作ハンドル
５１  操作リブ
５３  操作舌片
５４  操作軸
５６  遮光板
６０  カバー
６１  組立用目印
６２  ボス部
６３  ネジ
α    始点検出値
β    終点検出値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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