(57)【要約】      （修正有）【課題】ロール状の記録媒体を巻取りながら印刷する際に、場所を取らずにしわや弛みの発生を抑制することができる印刷装置を提供する。【解決手段】プリンタ１は、長尺な記録媒体８０を保持する第１ホルダと記録媒体８０を巻取る第２ホルダと、第１ホルダおよび第２ホルダの少なくとも一方を捲回する駆動部１６を備える巻取装置と、第１ホルダから繰り出される記録媒体８０を支持する平面部２１を備えるプラテン２０と、記録媒体８０に印刷する印刷部３０と、プラテン２０よりも第２ホルダ側に配置される第１ガイド４０と、第１ガイド４０を加熱する第１ヒータ４２と、制御装置とを備え、制御装置は、第１ガイド４０上の記録媒体８０の表面温度が３０℃以上７５℃以下の第１温度範囲となるように第１ヒータの出力を制御する第１ヒータ制御部を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体が巻かれた第１ホルダと、前記第１ホルダから繰り出される前記記録媒体を巻取るための第２ホルダと、前記第１ホルダおよび前記第２ホルダの少なくとも一方を捲回する駆動部と、を備える巻取装置と、
前記第１ホルダと前記第２ホルダとを繋ぐ前記記録媒体の搬送経路に設置され、前記第１ホルダから繰り出される前記記録媒体を支持する平面部を備えるプラテンと、
前記平面部に対向して配置され、前記平面部に支持された記録媒体に印刷する印刷部と、
前記プラテンよりも前記第２ホルダ側に配置され、前記記録媒体を前記平面部から前記第２ホルダに向けて案内する第１ガイドと、
前記第１ガイドを加熱する第１ヒータと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記第１ガイド上の前記記録媒体の表面温度が３０℃以上７５℃以下の第１温度範囲となるように前記第１ヒータの出力を制御する第１ヒータ制御部を含む、印刷装置。
【請求項２】
前記第１ヒータ制御部は、前記第１ガイド上の前記記録媒体の表面温度が前記第１温度範囲であって、かつ、前記第２ホルダに巻取られ始める位置における前記記録媒体の表面温度が３０℃以上６０℃以下の第２温度範囲となるように、前記第１ヒータの出力を制御する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記プラテンは、前記記録媒体を支持する第１面と、前記第１面とは反対側の第２面と、前記第１面と前記第２面とを連通する孔部を備え、
前記プラテンの前記第２面側に、前記孔部を減圧する減圧装置を備えている、請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記記録媒体のうち前記第１ガイドと前記第２ホルダとの間の部分を押すことにより前記記録媒体に張力を与えるテンションバーを備えている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記プラテンを加熱するプリントヒータを備え、
前記制御装置は、前記第１ガイド上の前記記録媒体の表面温度が前記第１温度範囲となるように前記プリントヒータと前記第１ヒータとの出力を連携して制御する第２ヒータ制御部を含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
第２ヒータ制御部は、前記プラテンの温度よりも前記第１ガイドの温度の方が高くなるように前記プリントヒータと前記第１ヒータとの出力を連携して制御する、請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
第２ヒータ制御部は、前記プラテンの温度と前記第１ガイドの温度とが同じになるように前記プリントヒータと前記第１ヒータとの出力を連携して制御する、請求項５に記載の印刷装置。
【請求項８】
第２ヒータ制御部は、前記プラテンの温度よりも前記第１ガイドの温度の方が低くなるように前記プリントヒータと前記第１ヒータとの出力を連携して制御する、請求項５に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記プラテンよりも前記第１ホルダ側に配置され、前記記録媒体を前記第１ホルダから前記平面部に向けて案内する第２ガイドと、
前記第２ガイドを加熱する第２ヒータと、を備え、
前記制御装置は、前記第１ガイド上の前記記録媒体の表面温度が前記第１温度範囲となるように前記第２ヒータと前記プリントヒータと前記第１ヒータとの出力を連携して制御する第３ヒータ制御部を含む、請求項５〜８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記第３ヒータ制御部は、前記第２ヒータと前記プリントヒータと前記第１ヒータとの出力をそれぞれ独立して制御する、請求項９に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記記録媒体の種類ごとに少なくとも巻取り最適表面温度を含む記録媒体情報を記憶する記憶部を備え、
前記巻取り最適表面温度は前記第１温度範囲内の温度であり、
前記制御装置は、前記第１ガイド上の前記記録媒体の表面温度を、前記記録媒体の種類に応じて前記第１温度範囲のうちの前記最適表面温度とする温度調整部を含む、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記第１ガイドが前記記録媒体と接する領域であって、少なくとも前記巻取装置側の端部を含む領域を加熱するように前記第１ヒータの出力を制御するよう構成されている、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１３】
記録媒体が巻かれた第１ホルダと、前記第１ホルダから繰り出される前記記録媒体を巻取るための第２ホルダと、前記第１ホルダおよび前記第２ホルダの少なくとも一方を捲回する駆動部と、を備える巻取装置と、
前記第１ホルダと前記第２ホルダとを繋ぐ前記記録媒体の搬送経路に設置され、前記第１ホルダから繰り出される前記記録媒体を支持する平面部を備えるプラテンと、
前記平面部に対向して配置され、前記平面部に支持された記録媒体に印刷する印刷部と、
前記プラテンよりも前記第１ホルダ側に配置され、前記記録媒体を前記第１ホルダから前記平面部に向けて案内する第２ガイドと、
前記第２ガイドを加熱する第２ヒータと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記第２ガイド上の前記記録媒体の表面温度が３０℃以上７５℃以下の第３温度範囲となるように前記第２ヒータの出力を制御する第４ヒータ制御部を含む、印刷装置。
【請求項１４】
前記プラテンを加熱するプリントヒータを備え、
前記制御装置は、前記プラテン上の前記記録媒体の表面温度が前記第３温度範囲となるように前記第２ヒータと前記プリントヒータとの出力を連携して制御する第５ヒータ制御部を含む、請求項１３に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺の記録媒体に対して印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録媒体に対してインクの液滴を吐出する等して所望の文字や絵柄等を印刷する印刷装置が知られている。記録媒体としては、使用者の要求に応じて様々なものが用意されており、そのうちの一つに、フレキシブルで長尺の記録媒体（典型的には帯状の記録媒体）が巻取り用のホルダにロール状に巻かれた、いわゆるロールメディア（ロール媒体）と呼ばれるものがある。そしてこのロールメディアに印刷を行う場合、印刷対象であるロール媒体から記録媒体を繰り出し、巻取り側のホルダに記録媒体を巻取るまでの搬送経路において、記録媒体に対して印刷を行うことがある。例えば特許文献１には、ロールメディアを巻取りながら記録を行う印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１３９９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ロールメディアは、長期間ロール状に保管されていることから、メディアの材質によっては巻癖がつくものがある。そのような場合、印刷時は印刷位置であるプラテン上で自重によって平面化されているロールメディアも、印刷後に搬送されてプラテンから外れると巻癖が復活してしまう場合があった。オフィス等で使用される比較的小型の印刷装置はロールメディアの搬送経路も比較的短く（例えば約３ｍ以下に）制限されるため、この傾向が一層顕著となり得る。巻癖により大きな反りの発生したメディアを巻取る場合、巻取り用ホルダからメディアが浮きやすく、しわや巻き弛みの発生の原因となっていた。そのため、印刷後のメディアに対してテンション（引張応力）を加え、メディアの巻癖を解消した状態で巻取りを行うことが必要であった。しかしながら、印刷直後のメディアに対してテンションを加えることは、メディアに過度な負担や損傷等を招く虞があった。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ロール状の記録媒体を巻取りながら印刷する場合であっても、過度な負担を加えることなくしわや弛みの発生を抑制することができる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る印刷装置は、巻取装置と、プラテンと、印刷部と、第１ガイドと、第１ヒータと、制御装置と、を備えている。巻取装置は、記録媒体が巻かれた第１ホルダと、上記第１ホルダから繰り出される上記記録媒体を巻取るための第２ホルダと、上記第１ホルダおよび上記第２ホルダの少なくとも一方を捲回する駆動部とを備えている。プラテンは、上記前記第１ホルダと上記第２ホルダとを繋ぐ上記記録媒体の搬送経路に設置され、上記第１ホルダから繰り出される上記記録媒体を支持する平面部を備えている。印刷部は、上記平面部に対向して配置され、上記平面部に支持された記録媒体に印刷する。第１ガイドは、上記プラテンよりも上記第２ホルダ側に配置され、上記記録媒体を上記平面部から上記第２ホルダに向けて案内する。第１ヒータは、上記第１ガイドを加熱する。上記制御装置は、上記第１ガイド上の上記記録媒体の表面温度が３０℃以上７５℃以下の第１温度範囲となるように上記第１ヒータの出力を制御する第１ヒータ制御部を含む。
【０００７】
本発明の印刷装置によると、ロール状で保管されている記録媒体を第１ホルダから繰り出して第２ホルダに巻取るまでの搬送経路にプラテンが配置され、このプラテン上で記録媒体に対し印刷を行う。記録媒体は、プラテンおよび第１ガイド上では自重によりあるいはプラテンに支持され、プラテンおよび第１ガイドの表面に密着し、平面化された状態で搬送される。記録媒体に巻癖がついている場合も、巻癖はプラテンおよび第１ガイド上で平坦に矯正される。本発明の印刷装置では、第１ガイドを第１ヒータにより加熱することにより、平面化された状態の記録媒体に熱を加え、巻癖を伸ばすことができる。また、加熱温度を、第１ガイド上に搬送された印刷後の記録媒体の表面温度が上記所定の温度範囲となるように制御することにより、印刷後の記録媒体におけるインクの固化状態を適切に制御することができる。これにより、第１ガイドから第２ホルダに巻き取られるまでの間に平坦な支え（拘束）がない状態であっても、記録媒体に巻癖による反りが発生することを抑制できる。その結果、印刷後の記録媒体を第２ホルダに巻き取る際のしわや弛みの発生を抑制することができる。延いては、巻取り時の記録媒体にテンションを加えることなくしわのない巻取りを行うことができる。あるいは、テンションを加える場合であっても、かかるテンションを過度に高めることなく、低張力での記録媒体の搬送および巻取りを可能とすることができる。その結果、巻取りの際に記録媒体が湾曲されても、記録媒体自体および記録媒体の表面に付着されたインクに、クラック等のダメージが発生するのを防止することができる。
【０００８】
本発明に係る印刷装置は、巻取装置と、プラテンと、印刷部と、第２ガイドと、第２ヒータと、制御装置と、を備えている。巻取装置は、記録媒体が巻かれた第１ホルダと、上記第１ホルダから繰り出される上記記録媒体を巻取るための第２ホルダと、上記第１ホルダおよび上記第２ホルダの少なくとも一方を捲回する駆動部とを備えている。プラテンは、上記前記第１ホルダと上記第２ホルダとを繋ぐ上記記録媒体の搬送経路に設置され、上記第１ホルダから繰り出される上記記録媒体を支持する平面部を備えている。印刷部は、上記平面部に対向して配置され、上記平面部に支持された記録媒体に印刷する。第２ガイドは、上記プラテンよりも上記第１ホルダ側に配置され、上記記録媒体を上記第１ホルダから上記平面部に向けて案内する。第２ヒータは、上記第２ガイドを加熱する。上記制御装置は、上記第２ガイド上の上記記録媒体の表面温度が３０℃以上７５℃以下の第３温度範囲となるように上記第２ヒータの出力を制御する第２ヒータ制御部を含む。
【０００９】
本発明の印刷装置によると、記録媒体は、第２ガイドおよびプラテン上では自重により第２ガイドおよびプラテンの表面に密着し、平面化された状態で搬送される。記録媒体に巻癖がついている場合は、その巻癖はプラテン上で平坦に矯正される。本発明の印刷装置では、第２ガイドを第２ヒータにより加熱することにより、記録媒体に予め熱を加えた状態で巻癖を伸ばすことができる。記録媒体が第１ホルダから巻ほどかれたより早い段階で記録媒体に熱を加え、第３温度範囲にまで加熱された記録媒体をプラテンの平面部に密着させることで、より効果的に巻癖を解消することができる。これにより、記録媒体がさらに搬送されて第２ガイドおよびプラテンからの拘束から解放された場合でも、記録媒体に反りが発生することを抑制できる。延いては、印刷後の記録媒体を第２ホルダに巻き取る際のしわや弛みの発生を抑制することができる。このことによって、巻取り時の記録媒体に加えるテンションを過度に高める必要をなくし、低張力での記録媒体の搬送が可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、ロール状の記録媒体を巻取りながら印刷する場合であっても、しわや弛みの発生を抑制することができる印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態に係るプリンタの正面図である。
【図２】図１中のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】一実施形態に係る制御部のブロック図である。
【図４】他の実施形態に係るプラテンおよびその周辺構造を示す要部断面図である。
【図５】他の実施形態に係るプラテンおよびその周辺構造を示す要部断面図である。
【図６】他の実施形態に係るプリンタの正面図である。
【図７】図６中のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、一実施形態に係る印刷装置（以下、単に「プリンタ」という。）について説明する。また、本明細書において特に言及している事項以外の事柄であって、本発明の実施に必要な事柄（例えば、印刷部に係る一般的事項等）は、本明細書により教示されている技術内容と、当該分野における当業者の一般的な技術常識とに基づいて実施することができる。同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係るプリンタ１の正面図である。図２は、図１のＩＩ‐ＩＩ線に沿う断面図である。プリンタ１は、記録媒体８０に文字や絵柄等の印刷を行うための装置である。本発明に係るプリンタ１の種類は特に制限されない。以下、好適な実施態様として、インクジェット式のプリンタを例にして本願発明を説明する。
【００１４】
本明細書において「インクジェット式」とは、液相状態のインクを、インクヘッドから微細な液滴として吐出することで、目的の位置に該インクを付着させるインク供給手法を意味する。インクの液滴化の手法は特に制限されない。例えば、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、従来より公知の各種の手法を特に制限なく採用することができる。
【００１５】
また、インクジェット式の印刷に用いるインクの種類も特に制限されず、本質的には色料と溶剤（分散媒であり得る。）とを含む各種の液体（流体，粘性体等を含む。以下同じ。）であってよい。色料は、顔料および染料の少なくとも１つであってよく、溶剤は水性溶剤、油性溶剤および揮発性ソルベントの少なくとも１つを含んでいてもよい。またインクは、定着性や発色性、耐候性等の各種の性状を高めるための各種の添加剤、樹脂成分等を含んでいてもよい。顔料および染料の種類は特に制限されず、この種のインクに用いられる各種の化合物の１種以上であってよい。このようなインクとしては、代表的には、いわゆる顔料系インク，染料系インクおよびソルベント顔料インクなどが挙げられる。
【００１６】
記録媒体８０は、インクジェット式のプリンタ１による印刷が行われる対象である。記録媒体８０の形状や素材は特に制限されない。本実施形態のプリンタ１においては、フレキシブルかつ長尺であり、ホルダ（巻芯、紙管等ともいう。）にロール形状に巻取られた状態で保管された記録媒体８０に対して好適に印刷を実施することができる。素材は、ポリエチレン（ＰＥ），ポリプロピレン（ＰＰ），ポリカーボネート（ＰＣ），ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ），ポリスチレン（ＰＳ），アクリル樹脂（ＰＭＭＡ），ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ），アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）共重合体，熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）等の高分子材料、紙，天然皮革，棉、麻、絹等の有機材料、アルミニウム合金，金，銀，銅，ステンレス鋼等の金属材料、陶器，セラミック，ガラス等の無機材料等を少なくとも１つを含むものを広く採用することができる。これらの物は、織布や不織布等の布帛に加工されていてもよいし、シート状に成形または加工されていてもよい。記録媒体８０は、吸水性や乾燥性を高めるよう表面処理が施されたものであってもよいし、かかる処理が施されていないものであってもよい。具体的には、ポリ塩化ビニルやポリエステル等の樹脂製のシートやフィルム、ターポリン、その他の媒体であってもよい。
【００１７】
以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１の正面にいる作業者からプリンタ１を見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味する。また、プリンタ１から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｙは主走査方向を表す。主走査方向Ｙは、後述の印刷部３０の移動方向である。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を表す。副走査方向Ｘは、主走査方向Ｙと直交する方向であり、記録媒体８０の搬送方向である。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。また、本実施形態において、記録媒体８０は長手方向に搬送され、長手方向に直交する幅方向が主走査方向Ｙに一致する。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。
【００１８】
本実施形態のプリンタ１は、主走査方向Ｙに沿って長いケーシング７０を備えている。ケーシング７０は、下面に接続された左右のスタンド７１Ｌ、７１Ｒによって支持されている。プリンタ１は、巻取装置１０と、プラテン２０と、印刷部３０と、第１ガイド４０と、第１ヒータ４２と、制御装置６０と、を備えている。これらのうち、プラテン２０と、印刷部３０と、制御装置６０とは、ケーシング７０内に収容されている。第１ガイド４０は、ケーシング７０の前面の主走査方向Ｙの中央部を構成している。第１ヒータ４２は、第１ガイド４０の下面、すなわちケーシング７０の内方に設けられている。本実施形態の巻取装置１０は、上記の各部と一体的に設けられており、ケーシング７０の下方であって、左右のスタンド７１Ｌ、７１Ｒに設置されている。
【００１９】
巻取装置１０は、記録媒体８０を保持するとともに、印刷後の記録媒体８０をロール状に巻取る。巻取装置１０は、第１ホルダ１２と、第２ホルダ１４と、駆動部１６とを備えている。また、本実施形態の第１ホルダ１２は、例えば、第１巻芯１２Ｍと、この第１巻芯１２Ｍの左端および右端のそれぞれを回転することなく固定する円錐台形状のアタッチメントと、当該アタッチメントを円錐台形状の中心軸を中心に回転自在および着脱自在に保持する左右一対の支持アーム１２Ｌ、１２Ｒと、を備えている。第１巻芯１２Ｍに記録前の長尺な記録媒体８０がロール状に巻かれることで、いわゆるロールメディアと呼ばれる状態となる。第１巻芯１２Ｍは、芯軸が主走査方向Ｙとなるように、アタッチメントおよび支持アーム１２Ｌ、１２Ｒにより支持される。第１ホルダ１２は、ロールメディアを保持することができる。また、本実施形態の第２ホルダ１４は、例えば、第２巻芯１４Ｍと、第２巻芯１４Ｍの左端と右端とを保持する保持部１４Ｌ、１４Ｒとを備える。第２巻芯１４Ｍは、芯軸が主走査方向Ｙとなるように保持部１４Ｌ、１４Ｒにより保持される。第２巻芯１４Ｍは、第１ホルダ１２から繰り出され、印刷に供された後の記録媒体８０を巻取るための部材である。第２巻芯１４Ｍは、左端部を第２ホルダの保持部１４Ｌにより保持され、右端部を第２ホルダの保持部１４Ｒにより保持されている。第２ホルダ１４の右側の保持部１４Ｒは、駆動部１６に接続されている。駆動部１６は、保持部１４Ｒに保持された第２巻芯１４Ｍがその軸を中心に回転するように、保持部１４Ｒを回転駆動させる。換言すると、駆動部１６は、印刷部３０の印刷速度に応じて印刷後の記録媒体８０を第２巻芯１４Ｍに巻取るように、第２ホルダを捲回駆動させるように構成されている。なお、巻取装置１０は、第２ホルダ１４の第２巻芯１４Ｍに代えて、第１ホルダ１２の第１巻芯１２Ｍが駆動部１６により回転されるように構成されていてもよい。あるいは、巻取装置１０は、第１ホルダ１２の第１巻芯１２Ｍと第２ホルダ１４の第２巻芯１４Ｍとの両方が駆動部１６により回転されるように構成されていてもよい。
【００２０】
プラテン２０は、印刷対象である記録媒体８０を載置する部材である。プラテン２０は、第１ホルダ１２と第２ホルダ１４とを繋ぐ記録媒体８０の搬送経路に設置される。このプラテン２０上に記録媒体８０が搬送されて、搬送された記録媒体８０に対して印刷が行われる。図２に示すように、プラテン２０の上面には、高精細な印刷が可能なように平面部２１が設けられている。プラテン２０は、ケーシング７０内に平面部２１がほぼ水平となるよう配置されている。プラテン２０は、ケーシング７０の主走査方向Ｙの中央部分に、主走査方向Ｙに沿うように延設されている。本実施形態におけるプラテン２０は、板状の金属部材により構成されている。
【００２１】
なお、プラテン２０は、減圧装置２３を備えていてもよい。例えば、プラテン２０は、プラテン２０の下面を減圧可能な減圧装置２３を備えることができる。このとき、例えば、プラテン２０は、多孔質体ないしはプラテン２０の上面から下面に貫通する１つまたは２つ以上の孔部（吸着孔）を有する通気体から構成することができる。減圧装置２３は、減圧領域がプラテン２０の下面となるようにプラテン２０の下面側に配設される。そしてプラテン２０の上に記録媒体８０が載置されているとき、この減圧装置２３によりプラテン２０の下面を減圧することで、孔部を通じてプラテン２０の上面（平面部２１）に記録媒体８０を吸着することができる。減圧装置２３は、プラテン２０に複数設けられた全ての孔部を吸引できるように構成されていてもよいし、任意の一部の孔部のみを吸引できるように構成されていてもよい。例えば、減圧装置２３は、吸引口の位置や大きさ、形状が変更可能であって、記録媒体８０の寸法に応じて、プラテン２０の記録媒体８０が載置される部分に設けられた孔部のみを吸引できるように構成されていてもよい。このことにより、プラテン２０からの記録媒体８０の浮きやズレを防ぐことができる。また、プラテン２０上に記録媒体８０を吸い付けて、記録媒体８０に付与されていた巻癖や反りを矯正することができる。このような減圧装置２３は特に制限されず、例えば、吸引ファンや、ピストン式、電磁式等の吸引ポンプ等を採用することができる。
【００２２】
プラテン２０には、円柱または円筒状のグリッドローラ２４が複数設置されている。グリッドローラ２４は、円柱または円筒の軸が主走査方向Ｙに一致し、上面部が平面部２１から露出する状態でプラテン２０に埋設されている。グリッドローラ２４の上方には、円柱または円筒状のピンチローラ２６が、円柱または円筒軸が主走査方向Ｙに一致するようにそれぞれ配置されている。ピンチローラ２６は、グリッドローラ２４と対を構成している。このピンチローラ２６とグリッドローラ２４とにより、記録媒体８０を表裏面で挟持する。ピンチローラ２６は、記録媒体８０の厚さに応じて上下方向の位置を自在に調整可能に構成されている。グリッドローラ２４は、フィードモータ（図示せず）によって回転駆動される。ピンチローラ２６は、グリッドローラ２４に従動する。グリッドローラ２４が回転することで、プラテン２０上の記録媒体８０を副走査方向Ｘの前方または後方に移動させることができる。グリッドローラ２４は、プラテン２０上の記録媒体８０を副走査方向Ｘに移動させる搬送装置の一例である。
【００２３】
印刷部３０は、プラテン２０の上方に平面部２１に対向して配置されている。印刷部３０が、プラテン２０上の記録媒体８０に対して印刷を実行する。本実施形態の印刷部３０は、インクを液滴状に吐出することができるインクヘッドにより構成されている。インクヘッドは、インクを吐出するノズル（図示せず）を有している。インクヘッドは、後述の移動装置により主走査方向Ｙで自在に移動するよう構成されている。インクヘッドが主走査方向Ｙで移動しながら記録媒体８０に向けてインクを吐出することで印刷を実施する。
【００２４】
移動装置は、印刷部３０を主走査方向Ｙ（左右方向）で自在に移動させる。本実施形態の移動装置は、図１および図２に示すように、ガイドレール３２と、プーリ３４Ａ、３４Ｂと、駆動装置３５と、ベルト３６と、キャリッジ３８とにより構成されている。ガイドレール３２は、ケーシング７０の内部に、主走査方向Ｙに亘って延設されている。ガイドレール３２は、プラテン２０の上方に設けられている。キャリッジ３８は、印刷部３０を保持する。キャリッジ３８は、ガイドレール３２の前方でガイドレール３２に摺動自在に係合されている。ガイドレール３２およびキャリッジ３８は、印刷部３０がプラテン２０の上方に位置するように、プラテン２０上方のやや後方側に配置されている。キャリッジ３８は、ベルト３６に固定されている。ベルト３６は、無端ベルトであり、プラテン２０の左端上方および右端上方にそれぞれ設けられたプーリ３４Ｂ、３４Ａに回しかけられている。プーリ３４Ａは、駆動装置３５に接続されている。駆動装置３５がプーリ３４Ａを順方向または逆方向に回転駆動することで、プーリ３４Ｂが順方向または逆方向に回転し、その結果、ベルト３６が２つのプーリ３４Ａ、３４Ｂの周囲を順方向または逆方向に循環する。これにより、キャリッジ３８はガイドレール３２に沿って主走査方向Ｙで左向きまたは右向きに移動する。これと同時に、印刷部３０を主走査方向Ｙで左向きまたは右向きに自在に移動させることができる。
【００２５】
また、プリンタ１は、プラテン２０の前方に第１ガイド４０を備えている。第１ガイド４０は、上面が水平方向から下方に向けて湾曲する湾曲面を備える部材である。本実施形態では、第１ガイド４０の上面の後端は、プラテン２０の上面の前端と面一となるよう構成されている。第１ガイド４０は、後端から前方斜め下方に向けて、プリンタ１の前方に垂下する。第１ガイド４０の前端の高さは特に限定されないが、ケーシング７０の下面と同程度とすることができる。第１ガイド４０の上面の湾曲面の曲率は一定であってもよいし、一定でなくてもよい。例えば、第１ガイド４０は、主走査方向で平坦な複数の平面が組み合わされて、全体として概ね湾曲しているとみなされる湾曲面を構成していてもよい。第１ガイド４０は、プラテン２０の平面部２１を後方から前方に向けて搬送されてきた記録媒体８０を引き続き支持する。また、第１ガイド４０は、記録媒体８０の搬送方向を前後方向（副走査方向Ｘ）から第２巻芯１４Ｍに向けて緩やかに案内する。これにより、印刷後の記録媒体８０に折れやしわが発生するのを抑制することができる。本実施形態において、第１ガイド４０は、プラスチック部材からなる湾曲された板状部材により構成されている。
【００２６】
なお、上述のプラテン２０と同様に、第１ガイド４０は、図示しない減圧装置を備えていてもよい。例えば、第１ガイド４０は、第１ガイド４０の下面を減圧可能な減圧装置を備えることができる。このとき、第１ガイド４０は、多孔質体ないしは第１ガイド４０の上面から下面に貫通する１つまたは２つ以上の孔部（吸着孔）を有する通気体から構成することができる。このような孔部は、第１ガイド４０の前面に設けられていてもよいし、一部にのみ設けられていてもよい。例えば、プラテン２０に隣接する側の領域に部分的に設けられていてもよい。減圧装置は、減圧領域が第１ガイド４０の下面となるように第１ガイド４０の下面側に配設される。そして第１ガイド４０の上に記録媒体８０が載置されているとき、この減圧装置により第１ガイド４０の下面を減圧することで、孔部を通じて第１ガイド４０の上面に記録媒体８０を吸着することができる。減圧装置は、第１ガイド４０に複数設けられた全ての孔部を吸引できるように構成されていてもよいし、任意の一部の孔部のみを吸引できるように構成されていてもよい。例えば、減圧装置は、記録媒体８０の寸法に応じて、第１ガイド４０の記録媒体８０が載置される部分に設けられた孔部を吸引できるように、例えば吸引口の大きさや位置が可変となるよう構成されていてもよい。このことにより、第１ガイド４０に記録媒体８０を吸い付けて、記録媒体８０に付与されていた巻癖や反りを矯正することができる。このような減圧装置は特に制限されず、例えば、吸引ファンや、ピストン式、電磁式等の吸引ポンプ等を採用することができる。
【００２７】
第１ヒータ４２は、第１ガイド４０を加熱するための装置である。第１ヒータ４２が第１ガイド４０を加熱することで、加熱された第１ガイド４０を介して記録媒体８０の表面を３０℃以上７５℃以下の温度範囲に加熱することができる。第１ヒータ４２の構成や発熱原理は特に制限されない。第１ヒータ４２には、例えば、セラミックやニクロム線等からなる抵抗発熱体に電流を流すことで発熱する電熱線ヒータ等を用いることができる。また、第１ヒータ４２は、例えば、ファンを備えた温風乾燥機、赤外線乾燥機、電熱線ヒータ、レーザ加熱器等の加熱手段のいずれか１種の加熱手段で構成されていてもよいし、２種以上の加熱手段を組み合わせることで構成されていてもよい。第１ヒータ４２として２種以上の加熱手段を用いる場合、それらは第１ガイド４０の表裏の互いに異なる側に配置されていてもよい。第１ヒータ４２は、例えば、第１ガイド４０上の記録媒体８０の表面温度が３０℃以上７５℃以下の第１温度範囲になるよう加熱することができるものを用いることができる。第１ヒータ４２は、例えば、出力を制御すること等で加熱温度を任意に調整可能なものを用いることが好ましい。
【００２８】
第１ヒータ４２は、第１ヒータ４２の加熱が可能な限りその設置場所は特に制限されない。本実施形態では、第１ヒータ４２は、第１ガイド４０の下面（裏面）側に設置されている。また本実施形態では、第１ヒータ４２は、第１ガイド４０の下面側のほぼ全面に亘って設置されているが、第１ヒータ４２は、第１ガイド４０の全面に設置することに限定されない。例えば、第１ガイド４０の下面側の一部に設置されてもよい。あるいは、第１ヒータ４２が第１ガイド４０の下面の全面に設置されており、後述の制御装置６０により、その加熱位置が任意に制御されていても良い。その場合、第１ヒータ４２は、少なくとも第１ガイド４０の前端を含む領域を加熱するよう構成されていることが好ましい。これにより、第１ヒータ４２上の記録媒体８０の表面温度をより好適に保ったまま、記録媒体８０を第２ホルダ１４に送ることができる。また或いは、前記第１ガイドが前記記録媒体と接する領域であって、少なくとも巻取装置１０側の端部を含む領域を加熱するように構成されていることが好ましい。これにより、巻取装置１０に巻取られる際の記録媒体８０の表面温度をより好適に保つことができる。
【００２９】
なお、第１ヒータ４２による加熱に際して、記録媒体８０の表面温度は、温度センサ等の温度検出手段を用いて実際に確認してもよいし、実際に確認することなく予め調べられた第１ヒータ４２の加熱温度（例えば出力であってもよい。）と記録媒体８０の表面温度との関係から推測してもよい。このような観点において、印刷装置１は、温度センサ４４を備えていてもよい。温度センサ４４は、第１ガイド４０の上面の温度を測ることができる。温度センサ４４は、第１ガイド４０上に記録媒体８０が位置している場合は、この記録媒体８０の表面温度（以下、単に「記録媒体８０の温度」という場合がある。）を測定する。温度センサ４４は、記録媒体８０の表面温度を測定し得る限り、その設置位置や構造等は特に限定されない。温度センサ４４は、非接触で測定対象の温度を計測するものであってもよいし、測定対象に接触して温度を計測するものであってもよい。非接触式の温度センサ４４としては、例えば、赤外線等を利用した放射温度計が挙げられる。また、接触式の温度センサ４４としては、記録媒体８０の表面に温度プローブを接触させることで記録媒体８０の表面温度を検出する測温抵抗体や熱電対を利用した接触式温度センサが挙げられる。なお、温度センサ４４は、例えば、第１ガイド４０の上方に１つが設置されていてもよいし、第１ガイド４０の上方で主走査方向Ｙに沿って複数が並んで設置されていてもよいし、第１ガイド４０に設置されていてもよい。実施形態では、第１ガイド４０の主走査方向Ｙの中心の上方に、１つの赤外線温度センサ４４が備えられている。温度センサ４４で測定された記録媒体８０の表面温度に関する情報は、後述の制御装置６０に送られる。また、実際に記録媒体８０の表面温度を測定しない場合は、例えば、当該プリンタ１における第１ヒータ４２の加熱温度（例えば出力であってもよい。）と記録媒体８０の表面温度との関係に関する情報を、予め記録媒体８０の種類（例えば材質や厚さ、幅等の寸法）ごとに調べておき、かかる情報を第１ヒータ温度制御マップ等として後述の制御装置６０に記憶しておいてもよい。これにより、実際の記録媒体８０の温度を測定することなく、第１ヒータ４２の加熱温度から記録媒体８０の表面温度を把握することができる。
【００３０】
制御装置６０は、プリンタ１の全体の動作を包括的に制御する。制御装置６０は、印刷部３０、印刷部３０の移動装置、搬送機構、第１ヒータ４２等にそれぞれ接続されている。また本実施形態の制御装置６０は、図３に示すように、第１ヒータ制御部６１を備えている。さらに、制御装置６０は、後述する第２ヒータ制御部６２、第３ヒータ制御部６３、第４ヒータ制御部６４、第５ヒータ制御部６５、温度調整部６６、記憶部６７を備えることができる。
【００３１】
制御装置６０および制御部の各部は、電子回路等のハードウェアで構成してもよいし、また、中央演算処理装置（ＣＰＵ）がコンピュータプログラムを実行することにより機能的に実現されるように構成されていてもよい。前者の場合、制御装置６０は、例えば、公知のパーソナルコンピュータや汎用コンピュータなどに設けられるＣＰＵと、ＣＰＵが実行するプログラム等が格納されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）およびＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等により実現可能である。本実施形態では、制御装置６０として、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを備えている。ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭは電子回路により構成される。制御装置６０は、ケーシング６０内部の右側方部に設けられている。しかしながら、制御装置６０は、ケーシング６０外部に設けられ、有線通信または無線通信が可能に接続されたパーソナルコンピュータ等により構成されていてもよい。この制御装置６０によって、ここに開示されるプリンタ１は、以下のようにその動作が制御される。
【００３２】
第１ヒータ制御部６１は、第１ガイド４０上の記録媒体８０の表面温度が３０℃以上７５℃以下の第１温度範囲となるように第１ヒータ４２の出力を制御する。例えば、温度センサ４４により第１ガイド４０上の記録媒体８０の表面温度を測定している場合は、かかる表面温度が３０℃以上７５℃以下の第１温度範囲となるように、第１ヒータ制御部６１は第１ヒータ４２の出力を制御する。これにより、印刷後の記録媒体８０は、第１ヒータ４２の表面に拘束されて平坦化された状態で表面温度が第１温度範囲になるよう加熱される。このことにより、記録媒体８０は、第１ホルダ１２に巻取られて保管されていたことによりついた巻癖が矯正され、平面化される。その結果、第１ガイド４０から第２ホルダ１２に搬送され巻取られるまでの間に、巻癖により記録媒体８０が反ったり、第２ホルダ１４の第２巻芯１４Ｍに捲きつける際に第２巻芯１４Ｍから浮いたりすることが抑制される。これにより、しわや弛みのない巻取り状態の印刷物を得ることができる。
【００３３】
また、印刷後の記録媒体８０を加熱することで、付加的に、インクの定着が良くなったり、インクの乾燥が促進されたりするという効果も得ることができる。ここで、第１ヒータ制御部６１は、記録媒体８０のうちインクが付着している箇所の表面温度が上記第１温度範囲となる様に第１ヒータ４２の出力を制御する。このような温度制御によると、上記の効果に加え、記録媒体８０の表面に付着し乾燥したインクは、乾燥が進行しても冷却されないためにある程度の柔軟性を備えた硬化状態を備え得る。このことにより、記録媒体８０の搬送方向が下方に向かって湾曲したり、記録媒体８０を第２ホルダ１４に巻取る際に記録媒体８０が湾曲されたりしても、インクの表面にクラック等の損傷が発生するのを抑制することができる。なお、第１温度範囲のより具体的な温度は、使用するインクに含まれる色材バインダや展色剤等の物性（例えば、軟化温度（硬化温度でもあり得る）等）や、媒体の物性（例えば乾燥温度）等に基づき決定することができる。
【００３４】
なお、記録媒体８０の表面温度を、７５℃を超える温度に加熱することは記録媒体８０自体に変質等の虞があることと、かかる高温加熱によるメリットが得られないことから好ましくない。これらは記録媒体８０およびインクの種類にもよるが、記録媒体８０の表面温度は概ね７５℃以下であることが好ましい。また、記録媒体８０の表面温度を３０℃に満たない温度に加熱すると、インクが硬く固化して屈曲に耐えられず、インク表面に微小なクラックが生じることがあり得るために好ましくない。一定の効果を得るためには、記録媒体８０の表面温度は３０℃以上７５℃以下とすることが適切である。
【００３５】
また、例えば、第１ヒータ制御部６１は、第１ガイド４０上の記録媒体８０の表面温度が第１温度範囲であって、かつ、第２ホルダ１４に巻取られ始める位置Ｐ（図２参照）における記録媒体の表面温度が３０℃以上６０℃以下の第２温度範囲となるように、第１ヒータ４２による加熱を制御するようにしてもよい。記録媒体の表面温度が３０℃以上６０℃以下の第２温度範囲内にあることで、巻取り時に位置Ｐにある記録媒体８０にもたらされる変形による損傷を抑制することができる。また、上記と同様に、巻取り時のインク表面の割れを好適に抑制することができる。この場合、位置Ｐにおける記録媒体の表面温度は、図示しない温度センサ等の温度検出手段を用いて実際に確認してもよいし、実際に確認することなく予め調べられた第１ヒータ４２の加熱温度（例えば出力であってもよい。）と位置Ｐにおける記録媒体８０の表面温度との関係から推測してもよい。位置Ｐにおける記録媒体の表面温度の把握については、上記第１ガイド４０上の記録媒体８０の表面温度の把握と同様に行えるから、詳細な説明は省略する。
【００３６】
また、上述のように、プラテン２０が減圧装置２３を備えているとき、減圧装置２３はプラテン２０の全体に亘って吸引を行うよう構成されていることが多い。このようなときに幅の狭い記録媒体８０に対して記録を行うと、記録媒体８０が載置されていない部分のプラテン２０の孔部についても吸引が行われ、孔部が記録媒体８０によって塞がれないためにケーシング７０内の雰囲気が減圧装置２３に吸引されて気流が発生することがある。そして、プラテン２０や記録媒体８０の表面は、かかる気流により冷却されて表面温度が低下し、記録媒体８０の巻癖の矯正やインクの適切な乾燥および硬化が実現されない場合がある。これに対し、ここに開示されるプリンタ１では、第１ヒータ制御部６１が、第１ヒータ４２やプラテン２０の温度ではなく、記録媒体８０の表面温度を適切に制御する。その結果、たとえ減圧装置２３の作動によりプラテン２０や記録媒体８０の温度が低下する事態であっても、上記効果を確実に得ることができる。
【００３７】
なお、第１ガイドよりも下流に搬送された記録媒体８０は支持物がないために、従来は巻癖等が復活し得ていた。そのため、印刷後の記録媒体８０の巻取り時のしわ等を抑制する目的で、第１ガイド４０から第２ホルダ１４に巻取られるまでの記録媒体８０にテンションバーを押し当ててテンション（張力）を加えるようにしていた。このテンションバーによる押圧は、引っ張り強度の高い記録媒体８０であれば問題はないが、記録媒体８０の材質によっては伸びや変形、繊維の損傷、折れの原因となり得るため避けることが好ましい。これに対し、ここに開示されるプリンタ１によると、第１ガイド４０における加熱により、巻癖等が矯正されている。そのため、記録媒体８０に対してテンションを加えることなく、しわの発生を抑制して記録媒体８０を巻取ることができる。これにより、テンションバーに基づく上記の記録媒体８０に対するダメージを解消することができる。また、記録媒体８０の表面に付着したインクについても、インクドットの形状が乱れる（例えば円形ドットが長円形になる）ことを抑制したり、硬化後のインクが割れたりして、印刷された画像の画質が低下するのを抑制することができる。
【００３８】
図６および７は、一実施形態に係るテンションバー１８を備えたプリンタ１を示す正面図および断面図である。テンションバー１８は、印刷後の記録媒体８０が第２ホルダ１４に巻取られるまでの間、記録媒体８０の第１ガイド４０と第２ホルダ１４との間の部分を押すことにより記録媒体８０に対して張力を与える部材である。テンションバー１８は、典型的には、主走査方向Ｙに延びる円筒形状または円柱形状の棒材である。テンションバー１８の左右の両端部は、左右の支持アーム１９Ｌ、１９Ｒにそれぞれ固定されている。テンションバー１８は、記録媒体８０の移動に伴って回転するテンションローラによって構成されていてもよい。また、支持アーム１９Ｌ、１９Ｒは左右のスタンド７１Ｌ、７１Ｒにそれぞれ回動自在に接続されている。このことにより、テンションバー１８は、支持アーム１９Ｌ、１９Ｒとスタンド７１Ｌ、７１Ｒとの接続部を中心として、回動可能に支持されている。テンションバー１８は、第１ガイド４０よりも下方に配置される。テンションバー１８は、第２ホルダ１４の第２巻芯１４Ｍより前方に配置される。テンションバー１８は、第２ガイド４０から下方に搬送され第２巻芯１４Ｍに巻取られるまでの記録媒体８０に対し、自重を利用して例えば前方斜め下方に向けて押圧を加える。このことにより、記録媒体８０に張力を与え、記録媒体８０が波打ったり記録媒体８０にしわが発生したりするのを抑制することができる。図６および７において、テンションバー１８は１本のみ設けられているが、複数本設けることも可能である。
【００３９】
ここに開示されるプリンタ１は、上記のとおり、記録媒体８０の巻癖を記録時に矯正する効果を有している。その結果、プリンタ１がテンションバー１８を備える場合であっても、そのテンションを小さく抑えることができる。テンションを小さくするためには、例えば、テンションバー１８自体の自重を軽量化することができる。例えば、従来は一般的には金属製であったテンションバー１８の材質を、各種の樹脂やセラミック等のより軽量な素材に変更することができる。あるいは、金属製のテンションバー１８であっても、その外径を小さくしたり、円筒の厚みを薄くしたりするなどして軽量化を図ることもできる。
あるいはまた、テンションバー１８の構成を変更することでテンションバー１８が記録媒体８０に加えるテンションを小さく抑えることができる。この場合、必ずしもこれに限定されるものではないが、例えば、スタンド７１Ｌ、７１Ｒと支持アーム１９Ｌ、１９Ｒとに、支持アーム１９Ｌ、１９Ｒに対して上方に回転移動する向きの力を与えるトーションスプリング（図示せず）を備えることができる。このトーションスプリングの上方への加勢力は、テンションバー１８および支持アーム１９Ｌ、１９Ｒの自重の合計よりも小さい。このことによっても、記録媒体８０に加えるテンションを小さく抑えることができ、記録媒体８０及びそこに付着したインクに対する損傷を抑えることができる。
【００４０】
一方で、テンションバー１８は、記録媒体８０を押圧して張力を与えるとの目的から、従来より金属製のものが広く一般に用いられている。テンションバー１８が金属製であるとき、一般に記録媒体８０よりもテンションバー１８の方が熱伝導係数が高くなるため、記録媒体８０からテンションバー１８へと熱エネルギーが伝搬し易くなる。このことは、記録媒体８０との接触時間が短時間であっても無視し得ない場合があり、記録媒体８０の温度はテンションバー１８との接触により冷却され得る。したがって、テンションバー１８を備える構成のプリンタ１については、かかるテンションバー１８による記録媒体８０の温度低下を加味して、第１ヒータ制御部６１は第１ヒータ４２を制御することが好ましい。例えば、上記のとおり、第１ヒータ制御部６１は、第１ガイド４０上の記録媒体８０の表面温度が第１温度範囲であって、かつ、第２ホルダ１４に巻取られ始める位置Ｐにおける記録媒体の表面温度が上記第２温度範囲となるように、第１ヒータ４２による加熱を制御することが好ましい。このような構成により、記録媒体８０にテンションバーを押し当ててテンションを加える場合であっても、第２ホルダ１４に巻取られる際の記録媒体８０の表面温度を適切に制御することができる。その結果、加えるテンションを小さく抑えることができ、かつ、しわの発生を抑制して、好適に記録媒体８０を巻取ることができる。
【００４１】
なお、図４に示すように、プリンタ１は、プラテン２０を加熱するプリントヒータ２２を備えていてもよい。このとき、制御装置６０は、プリントヒータ２２と第１ヒータ４２との出力を制御する第２ヒータ制御部６２を含む。
本実施形態では、プリントヒータ２２は、プラテン２０の下面に設けられている。プリントヒータ２２の構成や発熱原理は特に制限されない。例えば、プリントヒータ２２としては、上記の第１ヒータ４２と同様に、セラミックやニクロム線等からなる抵抗発熱体に電流を流すことで発熱する電熱線ヒータや、その他のヒータ等であってよい。プリントヒータ２２は、例えば、プラテン２０の表面を３０℃〜７５℃程度にまで加熱することができるものを用いることができる。プリントヒータ２２は、例えば、出力を制御することで発熱温度を３０℃〜７５℃程度の範囲の任意の温度に調整可能なものを好ましく用いることができる。プリントヒータ２２がプラテン２０を加熱することで、加熱されたプラテン２０を介して記録媒体８０をも加熱することができる。
【００４２】
第２ヒータ制御部６２は、第１ガイド４０上の記録媒体８０の表面温度が第１温度範囲となるように、プリントヒータ２２と第１ヒータ４２との出力を連携して制御する。記録媒体８０の表面温度を、第１ヒータ４２のみによる加熱で実現することは、目的とする第１温度や、記録媒体８０の材質等により困難な場合があり得る。そこで、プリントヒータ２２を設けることで、記録媒体８０がプラテン２０上に載置されてから第１ガイド４０を通過するまでのより長い時間をかけて、記録媒体８０を加熱することができる。これにより、安定してより正確に記録媒体８０の表面温度を目標とする第１温度範囲にまで加熱することができる。また、記録媒体８０は、印刷時に直ちに加熱されることでインクの定着が向上されたり、インクの乾燥が促進されたりすることがある。したがって、このプリントヒータ２２の併用により、高品質な印刷を短時間で行うことができるという副次的な効果を得ることができる。
【００４３】
第２ヒータ制御部６２は、例えば、印刷部３０による印刷速度（すなわち、搬送速度であり得る）等を考慮して、プリントヒータ２２と第１ヒータ４２との出力を制御することができる。下記の表１に、制御装置６０が出力を調整することで設定したプリントヒータ２２および第１ヒータ４２の加熱温度（設定温度）と、第１ガイド４０上の記録媒体８０の表面温度（実測値）との関係の一例を示した。記録媒体８０の温度は、第１ガイド４０の搬送方向下流側の端部において測定した値である。また、Ｎｏ．１〜４において、使用した記録媒体８０とインクとは共通である。
【００４４】
表１のＮｏ．１に示されるように、例えば、第１ヒータ制御部６１が第１ヒータ４２のみを使用し、第１ヒータ４２の温度を４５℃程度としたときに、記録媒体８０の表面温度を約４０℃に温めることができる。このとき、第１ガイド４０上を記録媒体８０が通過する間に記録媒体８０の温度を十分に高めるためには、記録媒体８０の表面温度よりも比較的高めにヒータ温度を設定する必要があることがわかる。
【００４５】
これに対し、Ｎｏ．２では、第２ヒータ制御部６２が、プリントヒータ２２と第１ヒータ４２とを併用し、プリントヒータ２２と第１ヒータ４２との出力を連携して制御している。具体的には、第１ガイド４０の温度がＮｏ．１の場合よりもやや低くなるように、また、プラテン２０の温度が第１ガイド４０の温度よりもやや低くなるように、プリントヒータ２２と第１ヒータ４２との出力を制御している。例えば、プリントヒータ２２で記録媒体８０の表面温度を目的とする温度よりもやや低い温度に予熱しておき、第１ヒータ４２により記録媒体８０の表面温度を目的とする温度にまで加熱している。これにより、全体的にヒータ温度を低く設定しても記録媒体８０を目的の温度（ここでは約４０℃）にまで加熱することができる。
【００４６】
なお、印刷に使用するインクの種類によっては、画像のにじみ等を抑制する等の目的から、印刷時に記録媒体８０の表面温度を所定の温度にまで高めておくことが好ましい場合がある。そのような場合には、第２ヒータ制御部６２は、Ｎｏ．３に示されるように、プラテン２０の温度よりも第１ガイド４０の温度の方が低くなるように、プリントヒータ２２と第１ヒータ４２との出力を連携して制御することができる。具体的には、例えば、印刷時に求められる記録媒体８０の表面温度（例えば約５０℃）を実現するようにプリントヒータ２２の温度を高い温度に設定しておき、第１ヒータ４２では、記録媒体８０の表面温度を目的とする温度に維持できるように加熱温度を設定することができる。このような設定によっても、記録媒体８０を目的の温度（ここでは約４０℃）に加熱することができる。
【００４７】
なお、Ｎｏ．４に示されるように、第２ヒータ制御部６２は、プラテン２０の温度と第１ガイド４０の温度とが同じになるようにプリントヒータ２２と第１ヒータ４２との出力を連携して制御することもできる。例えば、プリントヒータ２２と第１ヒータ４２との加熱温度を、印刷時に求められる記録媒体８０の表面温度に設定することができる。このような設定によると、記録媒体８０の温度を目的の温度に正確に設定することができるとともに、当該目的の温度に安定して維持することができる。
【００４８】
【表１】
2018094769.tif 000003
【００４９】
なお、具体的には例示しないが、第２ヒータ制御部６２は、記録媒体８０の材質や熱伝導特性、使用するインクの種類等の各種特性を考慮して、プリントヒータ２２と第１ヒータ４２との出力をさらに精密に制御してもよい。また、記録媒体８０を目的の温度を、３０℃以上７５℃以下の任意の温度に設定することができる。
【００５０】
また、図５に示すように、プリンタ１は、プラテン２０の後方に第２ガイド５０と第２ヒータ５２とを備えていてもよい。このとき、制御装置６０は、第２ヒータ５２とプリントヒータ２２と第１ヒータ４２との出力を制御する第３ヒータ制御部６３を含む。
第２ガイド５０は、上面が水平方向から後方側の下方に向けて湾曲する湾曲面を備えている。第２ガイド５０は、第１ホルダ１２に支持されている第１巻芯１２Ｍに捲かれた記録媒体８０が繰り出され、その搬送方向を前後方向（副走査方向Ｘ）に向けて緩やかに案内するための部材である。本実施形態では、第２ガイド５０の上面の前端は、プラテン２０の上面の後端と面一となるよう構成されている。第２ガイド５０の後端の高さは特に限定されない。記録媒体８０が折れ曲がることなく搬送方向を副走査方向Ｘに変えることができれば問題ない。本実施形態では、第２ガイド５０の後端は、第１ガイド４０の後端から前端までの高さ寸法の半分ほどの位置である。
【００５１】
第２ヒータ５２は、第２ガイド５０を加熱する。第２ヒータ５２の構成や発熱原理は特に制限されない。例えば、第２ヒータ５２としては、上記の第１ヒータ４２と同様に、セラミックやニクロム線等からなる抵抗発熱体に電流を流すことで発熱する電熱線ヒータや、その他のヒータ等であってよい。第２ヒータ５２は、例えば、第２ガイド５０の表面を３０℃〜７５℃程度にまで加熱することができるものを用いることができる。第２ヒータ５２は、例えば、出力を制御することで発熱温度を３０℃〜７５℃程度の範囲の任意の温度に調整可能なものを好ましく用いることができる。第２ヒータ５２が第２ガイド５０を加熱することで、加熱された第２ガイド５０を介して記録媒体８０をも加熱することができる。
【００５２】
第３ヒータ制御部６３は、第１ガイド４０上の記録媒体８０の表面温度が第１温度範囲となるように、第２ヒータ５２とプリントヒータ２２と第１ヒータ４２との出力を連携して制御する。具体的には、例えば、第２ヒータ５２で記録媒体８０の表面温度を目的とする温度よりも低い温度に予熱しておき、プリントヒータ２２および第１ヒータ４２により記録媒体８０の表面温度を目的とする温度にまで加熱している。これにより、ヒータ温度をより一層低く設定しても記録媒体８０を目的の温度（ここでは約４０℃）にまで精度よく加熱することができる。また、使用する記録媒体８０の性状や印刷条件に応じて、表面温度をより適切な温度履歴で高めることができる。
【００５３】
下記の表２に、第３ヒータ制御部６３による第２ヒータ５２、プリントヒータ２２および第１ヒータ４２の加熱温度（設定温度）と、第１ガイド４０上の記録媒体８０の表面温度（実測値）との関係の一例を示した。また、Ｎｏ．５とＮｏ．６とで使用した記録媒体８０の素材は同じであるが、記録媒体８０の幅が異なる。そのため、Ｎｏ．６の印刷時の記録媒体８０の搬送速度は、Ｎｏ．５の場合の１．３倍である。
Ｎｏ．５では、例えば、第１ヒータ４２のみを使用し、第１ヒータ４２の温度を４５℃程度としたときに、記録媒体８０の表面温度を約４０℃に温めることができた。これに対し、Ｎｏ．６では記録媒体８０の搬送速度が約１．３倍と速い。そのため、第３ヒータ制御部６３では、第２ヒータ５２、プリントヒータ２２および第１ヒータ４２の３つのヒータを使用し、それぞれの温度が３５℃、３８℃、４０℃となるように出力を連携して調整した。これにより、第１ガイド４０上の記録媒体８０の表面温度を４０℃以下に保ちながら好適に温めることが可能であった。例えば、ポリ塩化ビニル等からなる記録媒体８０は、その厚みや分子構造等により、耐熱温度が４０℃以下に制限される場合がある。本実施形態に係るプリンタ１によると、そのような場合であっても、制御装置６０が第２ヒータ５２とプリントヒータ２２と第１ヒータ４２との出力をそれぞれ独立に、互いに連携しながら制御することができるため、記録媒体８０の温度履歴を管理しながら表面温度を所望の第１温度にまで加熱することができる。
【００５４】
【表２】
2018094769.tif 000004
【００５５】
なお、好適な一態様において、プリンタ１は、記録媒体８０の種類ごとに、少なくとも巻取り最適表面温度を含む記録媒体情報を記憶する記憶部６７を備えている。また、制御装置６０は温度調整部６６を含んでいる。そして、記憶部６７が記憶している当該記録媒体８０の巻取り最適表面温度が第１温度範囲内の温度であるとき、温度調整部６６は、第１ガイド４０上の記録媒体８０の表面温度を、記録媒体８０の種類に応じて第１温度範囲のうちの最適表面温度とする。このことにより、記録媒体８０ごとに、巻癖を矯正するのに必要な第１ガイド４０上での表面温度をより確実に把握することができ、記録媒体８０の巻癖を矯正するのに必要な温度にまで確実に加熱することができる。また、記録媒体８０の過剰な加熱を抑制し、加熱によるダメージを与えることなく巻癖を矯正することができる。
【００５６】
さらに、上記の記録媒体情報は、記録媒体８０ごとに、巻癖を矯正するのに最適な第２ヒータ５２、プリントヒータ２２および第１ヒータ４２の３つのヒータの設定温度（出力情報）を含んでいてもよい。また、記憶部６７は、記録媒体８０ごとに、巻癖を矯正するのに最適な第２ヒータ５２、プリントヒータ２２および第１ヒータ４２の３つのヒータの設定温度（出力情報）を組み合わせとして予め記憶していてもよい。下記の表３に、例えば、記録媒体８０がＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）、ＰＭＭＡ（ポリメタクリル酸メチル樹脂）およびＰＥ布帛（ポリエチレン布帛）の場合の、第２ヒータ５２、プリントヒータ２２および第１ヒータ４２の適切な加熱温度（設定温度）を、それぞれ第Ｉモード〜第ＩＩＩモードとして例示した。例えば、記録媒体８０がＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）からなる場合は、表３のモードＩの欄に示したように、第２ヒータ５２の温度は３５℃であるのが好ましく、プリントヒータ２２の温度は４０℃であるのが好ましく、第１ヒータ４２の温度は４５℃であるのが好ましい。そして、記憶部６７が記憶するこの記録媒体情報を基に、第５ヒータ制御部６５は、第２ヒータ５２、プリントヒータ２２および第１ヒータ４２の３つのヒータの温度を制御する。これにより、第２ホルダ１４に巻取られ始める位置Ｐにおける記録媒体８０の表面温度を、巻癖の矯正に最適な４３℃とすることができる。これにより、印刷に際してユーザーが記録媒体８０の種類に関する情報をプリンタ１に入力（指示）したときに、第５ヒータ制御部６５は、記憶部６７が記憶している記録媒体８０ごとの適切な加熱モードを読みだし、かかる情報に基づき第２ヒータ５２、プリントヒータ２２および第１ヒータ４２の温度を適切かつ簡便に設定することができる。このことによって、記録媒体８０を、ダメージを抑え、より少ない熱エネルギーで必要な温度にまで効率的に加熱することができる。
【００５７】
【表３】
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【００５８】
さらに、記録媒体８０は、同一のロールメディアから繰り出されるものであっても、第１巻芯１２Ｍに巻かれていたときの曲率によって巻癖が変化する。換言すると、第１巻芯１２Ｍの芯軸からの距離（つまり、曲率半径）に応じて巻癖が変化し得る。具体的には、記録媒体８０は、第１巻芯１２Ｍに近い位置に巻かれているほど、曲率半径が小さくなって巻癖の程度が大きくなり、第１巻芯１２Ｍから遠い位置に巻かれているほど、曲率半径が大きくなって巻癖の程度が小さくなる。そこで制御装置６０は、記録媒体８０を、第１巻芯１２Ｍに巻かれていたときの巻取り位置における曲率半径に応じた適切な温度にて加熱することができる。例えば、上記の巻取り最適表面温度Ｔｂは、半径ｒＣの第１巻芯１２Ｍの表面に巻かれた曲率半径ｒＣの巻取り位置における記録媒体８０の第１ガイド４０上における最適表面温度とする。このとき、制御装置６０は、曲率半径が（ａ×ｒＣ）である巻取り位置に巻かれた記録媒体８０を、第１ガイド４０上における表面温度が（ｋ×Ｔｂ×ａ）となるように、第２ヒータ５２、プリントヒータ２２および第１ヒータ４２の３つのヒータのうちの少なくとも１つの出力を制御することができる。なお、上記「ｋ」は、記録媒体８０の性状（材質や厚み等）に応じて決定される調整係数であり、確認試験等により予め決定される値である。このような構成により、記録媒体８０を、ロールメディアの巻取り位置に応じて適切な温度に加熱することができる。
【００５９】
なお、記録媒体８０は、湿度等の環境条件によっても巻癖の現れ方が異なり得る。例えば、記録媒体８０の材質によっては、印刷環境における湿度が高いほど巻癖が顕著に表れ得るものがある。そのような場合、制御装置６０は、湿度による影響を排除するべく、第１ガイド４０上の記録媒体８０の表面温度がやや高めになるよう、第２ヒータ５２、プリントヒータ２２および第１ヒータ４２の３つのヒータのうちの少なくとも１つの出力を制御することができる。具体的には、基準となる湿度とプリンタ１の周辺の湿度との差異にもとづき、第１ガイド４０上の記録媒体８０の表面温度を所定の割合だけ高くすることが例示される。このような構成により、記録媒体８０を、周辺環境に応じて適切な温度に加熱することができる。
【００６０】
なお、上記実施形態においてプリンタ１は、第１ガイド４０および第１ヒータ４２を備えていた。しかしながら、プリンタ１は、第１ガイド４０および第１ヒータ４２に代えて、第２ガイド５０および第２ヒータ５２を備えていてもよい。この場合、制御装置６０は、第２ガイド５０上の記録媒体８０の表面温度が３０℃以上７５℃以下の第３温度範囲となるように第２ヒータ５２の出力を制御する第４ヒータ制御部６４を備えている。このような構成によっても、第２ガイド５０上に搬送された記録媒体８０の巻癖を矯正する効果を得ることができる。
【００６１】
しかしながら、第２ガイド５０上に搬送される記録媒体８０は、第１ガイド４０上に搬送される記録媒体８０よりも巻き解かれてからの時間が短いために、平面化が十分に進んでいない可能性がある。また、第２ガイド５０はプリンタ１の小型化の観点からは、面積を比較的小さく設計する方が好ましい。そのため、第２ガイド５０上の記録媒体８０を第２ヒータ５２により第３温度範囲にまで加熱する場合、比較的高出力での加熱を行う必要がある。そこで、プリンタ１は、プラテン２０を加熱するプリントヒータ２２をさらに備えていることが好ましい。そして制御装置６０は、プラテン２０上の記録媒体８０の表面温度が第３温度範囲となるように第２ヒータ５２とプリントヒータ２２との出力を連携して制御する第５ヒータ制御部６５を備えている。このような構成により、記録媒体８０を好適に加熱することができ、延いては記録媒体８０の巻癖を矯正することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１  プリンタ
１０  巻取装置
１８  テンションバー
２０  プラテン
２２  プリントヒータ
３０  印刷部
４０  第１ガイド
４２  第１ヒータ
５０  第２ガイド
５２  第２ヒータ
６０  制御装置
８０  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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