(57)【要約】【課題】並列接続された複数の二次電池間の温度ばらつきによる電流ばらつきを考慮して適切な電池保護制御を実現可能な電池システムを提供する。【解決手段】組電池１０は、並列接続された複数のセルを含んで構成される。ＥＣＵ１００は、セル間の温度ばらつきに起因するセル間の電流ばらつきを推定する。ＥＣＵ１００は、最高温度セルの発熱量及び冷却量を用いて第１の温度指標Ｆｔｍａｘを算出し、最低温度セルの発熱量及び冷却量を用いて第２の温度指標Ｆｔｍｉｎを算出する。ＥＣＵ１００は、これらの温度指標から、温度ばらつきの度合いを示す評価関数ΔＦを算出する。ＥＣＵ１００は、評価関数ΔＦと組電池１０の温度とを用いて、電流ばらつきの度合いを示す最大電流補正ゲインを算出する。【選択図】図１
2018152269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列接続された複数の二次電池を含んで構成される組電池と、
前記組電池へ冷却風を供給するように構成された冷却装置と、
前記複数の二次電池間の温度ばらつきに起因する前記複数の二次電池間の電流ばらつきを推定するように構成された制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記複数の二次電池のうち温度が最も高い最高温度セルの発熱量、及び前記冷却装置による前記最高温度セルの冷却量を用いて、前記最高温度セルの温度と相関を有する第１の温度指標を算出し、
前記複数の二次電池のうち温度が最も低い最低温度セルの発熱量、及び前記冷却装置による前記最低温度セルの冷却量を用いて、前記最低温度セルの温度と相関を有する第２の温度指標を算出し、
前記第１の温度指標から前記第２の温度指標を差引くことによって、前記温度ばらつきの度合いを示す評価値を算出し、
算出された前記評価値と前記組電池の温度とを用いて、前記電流ばらつきの度合いを推定し、
前記最高温度セルの発熱量は、前記最高温度セルの抵抗及び電流の推定結果を用いて算出され、
前記最低温度セルの発熱量は、前記最低温度セルの抵抗及び電流の推定結果を用いて算出され、
前記最高温度セル及び前記最低温度セルの各冷却量は、前記組電池の温度と前記冷却風の温度との差を用いて推定される、電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電池システムに関し、特に、並列接続された複数の二次電池を含んで構成される組電池を備える電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００６−１３８７５０号公報（特許文献１）は、二次電池ブロック（組電池）の状態を監視する電池監視装置を開示する。二次電池ブロックは、複数の並列セルブロックが直列接続されて構成され、複数の並列セルブロックの各々は、並列接続された複数のセル（二次電池）から構成される。
【０００３】
この電池監視装置では、通電前後の各並列セルブロックの電圧変化量が算出されるとともに、通電前後の二次電池ブロックの電流変化量が算出される。そして、算出された電圧変化量及び電流変化量から各並列セルブロックの内部抵抗が算出され、その算出された内部抵抗に基づいてセルの異常が判定される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１３８７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の電池監視装置では、セルの異常を判定することはできるが、並列セルブロックのセル間に生じている温度ばらつきによる電流ばらつきについては考慮されていない。並列セルブロックのセル間に温度ばらつきが生じると、セル間の抵抗ばらつきが拡大し、その結果、セル間の電流ばらつきが拡大する。そうすると、たとえば並列セルブロックに流れる総電流や平均電流に基づいて電池保護制御を行なっても、並列セルブロックにおいて相対的に大きな電流が流れるセルについては保護できていない可能性がある。
【０００６】
本開示は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、並列接続された複数の二次電池間の温度ばらつきによる電流ばらつきを考慮して適切な電池保護制御を実現可能な電池システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の電池システムは、組電池と、冷却装置と、制御装置とを備える。組電池は、並列接続された複数の二次電池を含んで構成される。冷却装置は、組電池へ冷却風を供給するように構成される。制御装置は、複数の二次電池間の温度ばらつきに起因する複数の二次電池間の電流ばらつきを推定するように構成される。制御装置は、複数の二次電池のうち温度が最も高い最高温度セルの発熱量、及び冷却装置による最高温度セルの冷却量を用いて、最高温度セルの温度と相関を有する第１の温度指標を算出する。また、制御装置は、複数の二次電池のうち温度が最も低い最低温度セルの発熱量、及び冷却装置による最低温度セルの冷却量を用いて、最低温度セルの温度と相関を有する第２の温度指標を算出する。さらに、制御装置は、第１の温度指標から第２の温度指標を差引くことによって、温度ばらつきの度合いを示す評価値を算出する。そして、制御装置は、算出された評価値と組電池の温度とを用いて、電流ばらつきの度合いを推定する。最高温度セルの発熱量は、最高温度セルの抵抗及び電流の推定結果を用いて算出される。最低温度セルの発熱量は、最低温度セルの抵抗及び電流の推定結果を用いて算出される。最高温度セル及び最低温度セルの各冷却量は、組電池の温度と冷却風の温度との差を用いて推定される。
【０００８】
この電池システムにおいては、上記のような構成によって、並列接続された複数の二次電池間の温度ばらつきに起因する複数の二次電池間の電流ばらつきが推定される。したがって、この電池システムによれば、たとえば、推定された電流ばらつきを考慮して最大電流を推定し、その推定された最大電流に基づいて適切な電池保護制御を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の実施の形態に従う電池システムが搭載された車両の構成を概略的に示した図である。
【図２】図１に示す組電池の詳細な構成の一例を示した図である。
【図３】並列接続された複数のセルのうちの最高温度セルと最低温度セルとの温度変化の一例を示した図である。
【図４】セルの温度と抵抗との関係の一例を示した図である。
【図５】並列接続された複数のセル間に生じる電流ばらつきの推定に関する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図６】式（７），（８）で用いられる係数ｆを決定するためのマップである。
【図７】セルの抵抗の温度依存性を示した図である。
【図８】セルの抵抗の残存容量依存性を示した図である。
【図９】並列接続された複数のセルを示した図である。
【図１０】最大電流補正ゲインＧのマップである。
【図１１】セルの温度と抵抗との関係を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１１】
図１は、本開示の実施の形態に従う電池システムが搭載された車両１の構成を概略的に示した図である。なお、以下では、車両１がハイブリッド車両である場合について代表的に説明するが、本開示に従う電池システムは、ハイブリッド車両に搭載されるものに限定されず、以下に説明される組電池１０を搭載した車両全般、さらには車両以外の用途にも適用可能である。
【００１２】
図１を参照して、車両１は、電池システム２と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power  Control  Unit）」と称する。）３０と、モータジェネレータ（以下「ＭＧ（Motor  Generator）」と称する。）４１，４２と、エンジン５０と、動力分割装置６０と、駆動軸７０と、駆動輪８０とを備える。
【００１３】
電池システム２は、組電池１０と、監視ユニット２０と、冷却装置と、電子制御装置（以下「ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）」と称する。）１００とを含む。冷却装置は、組電池１０へ冷却風を供給するための装置であり、ダクト２５と、ファン２６と、温度センサ２７とを含む。
【００１４】
エンジン５０は、空気と燃料との混合気を燃焼させたときに生じる燃焼エネルギをピストンやロータなどの運動子の運動エネルギに変換することによって動力を出力する内燃機関である。動力分割装置６０は、たとえば、サンギヤ、キャリア、リングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構を含む。動力分割装置６０は、エンジン５０から出力される動力を、ＭＧ４１を駆動する動力と、駆動輪８０を駆動する動力とに分割する。
【００１５】
ＭＧ４１，４２は、交流回転電機であり、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。ＭＧ４１は、主として、動力分割装置６０を経由してエンジン５０により駆動される発電機として用いられる。ＭＧ４１が発電した電力は、ＰＣＵ３０を介してＭＧ４２又は組電池１０に供給される。
【００１６】
ＭＧ４２は、主として電動機として動作し、駆動輪８０を駆動する。ＭＧ４２は、組電池１０からの電力及びＭＧ４１の発電電力の少なくとも一方を受けて駆動され、ＭＧ４２の駆動力は駆動軸７０に伝達される。一方、車両の制動時や下り斜面での加速度低減時には、ＭＧ４２は、発電機として動作して回生発電を行なう。ＭＧ４２が発電した電力は、ＰＣＵ３０を介して組電池１０に供給される。
【００１７】
組電池１０は、並列接続された複数のセル（二次電池）を含んで構成される（詳細な構成は後述）。各セルは、たとえばリチウムイオン電池やニッケル水素電池等である。組電池１０は、ＭＧ４１，４２を駆動するための電力を蓄える。すなわち、組電池１０は、ＰＣＵ５０を通じてＭＧ４１，４２へ電力を供給することができる。また、組電池１０は、ＭＧ４１，４２の発電時にＰＣＵ３０を通じて発電電力を受けて充電される。
【００１８】
監視ユニット２０は、電圧センサ２１と、電流センサ２２と、温度センサ２３とを含む。電圧センサ２１は、組電池１０において並列接続される複数のセルの電圧（以下「セル電圧」とも称する。）ＶＢｉを検出する。電流センサ２２は、組電池１０の充放電電流ＩＢを検出する。温度センサ２３は、組電池１０内に複数設けられ、組電池１０の温度ＴＢｊを検出する。
【００１９】
ダクト２５は、組電池１０へ冷却風を供給するための通路である。ダクト２５には、ファン２６が設けられている。この実施の形態では、ファン２６は、吸気側のダクト２５に設けられているが、ファン２６は、排気側のダクト２５に設けられてもよい。温度センサ２７は、ダクト２５を通じて組電池１０へ供給される冷却風の温度ＴＣを検出する。
【００２０】
ＰＣＵ３０は、ＥＣＵ１００からの制御信号に従って、組電池１０とＭＧ４１，４２との間で双方向の電力変換を実行する。ＰＣＵ３０は、ＭＧ４１，４２の状態を個別に制御可能に構成されており、たとえば、ＭＧ４１を回生（発電）状態にしつつ、ＭＧ４２を力行状態にすることができる。ＰＣＵ３０は、たとえば、ＭＧ４１，４２に対応して設けられる２つのインバータと、各インバータに供給される直流電圧を組電池１０の出力電圧以上に昇圧するコンバータとを含んで構成される。
【００２１】
ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０２と、メモリ（ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及びＲＡＭ（Random  Access  Memory））１０５と、各種信号を入出力するための入出力ポート（図示せず）とを含んで構成される。ＥＣＵ１００は、各センサから受ける信号並びにメモリ１０５に記憶されたプログラム及びマップに基づいてエンジン５０及びＰＣＵ３０を制御することにより、組電池１０の充放電を制御する。
【００２２】
図２は、図１に示した組電池１０の詳細な構成の一例を示した図である。図２を参照して、この組電池１０においては、複数のセルが並列接続されてブロック（或いはモジュール）を構成し、複数のブロックが直列接続されて組電池１０を構成する。具体的には、組電池１０は、直列に接続されるブロック１０−１〜１０−Ｍを含み、ブロック１０−１〜１０−Ｍの各々は、並列接続されたＮ個のセルを含む。
【００２３】
電圧センサ２１−１は、ブロック１０−１の電圧を検出する。すなわち、電圧センサ２１−１は、ブロック１０−１を構成するＮ個のセルの電圧ＶＢ１を検出する。電圧センサ２１−２は、ブロック１０−２を構成するＮ個のセルの電圧ＶＢ２を検出する。電圧センサ２１−Ｍについても同様である。電流センサ２２は、各ブロック１０−１〜１０−Ｍに流れる電流ＩＢを検出する。すなわち、電流センサ２２は、各ブロックのＮ個のセルに流れる総電流を検出する。
【００２４】
このように並列接続された複数のセルを含んで構成される組電池１０においては、並列接続された複数のセル間（以下、単に「セル間」と称する。）に温度ばらつきが発生する。たとえば、セル間には初期抵抗のばらつき（製品ばらつき）が存在するところ、相対的に抵抗が低いセルには相対的に大きい電流が流れるので、初期抵抗が低いセルの温度は相対的に高くなり得る。また、セルの配置（ケース内の中央近傍か端部近傍か等）やケース内の冷却構造（冷却風通路の構成等）によっても、温度ばらつきは発生する。
【００２５】
温度が高いセルの抵抗は、温度が低いセルの抵抗よりも低くなるので、セル間の温度ばらつきは、セル間の抵抗ばらつきを拡大させる。相対的に抵抗が低いセルには、相対的に大きい電流が流れるので、セル間の抵抗ばらつきが拡大すると、セル間の電流ばらつきが拡大する。すなわち、セル間の温度ばらつきは、セル間の電流ばらつきを拡大させる。そうすると、たとえば並列接続された複数のセル（ブロック）に流れる総電流（ＩＢ）や平均電流（ＩＢ／Ｎ）をそのまま用いて電池保護制御を行なっても、相対的に大きな電流が流れるセルについては保護できていない可能性がある。
【００２６】
そこで、この実施の形態に従う電池システム２では、セル間の温度ばらつきに起因するセル間の電流ばらつきが推定される。なお、温度ばらつきについては、実際にセル毎に温度を検出して温度ばらつきを測定するのは現実的に難しい。そこで、この実施の形態では、並列接続される複数のセルのうち温度が最も高い最高温度セルと温度が最も低い最低温度セルとの各々について、セルの発熱及び冷却を考慮してセル温度と相関を有する温度指標が算出され、最高温度セルの温度指標（Ｆｔｍａｘ）と最低温度セルの温度指標（Ｆｔｍｉｎ）との差分が、セル間の温度ばらつきの度合いを示す評価関数（ΔＦ）として用いられる。そして、その評価関数（ΔＦ）と組電池１０の温度（後述のように、この実施の形態では、温度センサ２３により検出される温度ＴＢｊのうち最低の温度（ＴＢｍｉｎ）が用いられる。）とを用いて、セル間の電流ばらつきの度合い（最大電流補正ゲイン）が推定される。以下、詳しく説明する。
【００２７】
図３は、並列接続された複数のセルのうちの最高温度セルと最低温度セルとの温度変化の一例を示した図である。図３を参照して、線Ｌ１，Ｌ２は、それぞれ最低温度セルの温度変化及び最高温度セルの温度変化を示し、線Ｌ３は、最高温度セルと最低温度セルとの温度差ΔＴの変化を示す。時刻ｔ０において組電池１０に電流ＩＢが流れ始めると、両セルとも温度が上昇し始める。セル毎に温度の上がり方は異なり、両セルには温度差ΔＴ（温度ばらつき）が生じる。この温度差ΔＴは、上述のように両セル間の電流差（電流ばらつき）を拡大させる。
【００２８】
図４は、セルの温度と抵抗との関係の一例を示した図である。図４を参照して、横軸はセルの温度Ｔｃｅを示し、縦軸はセルの抵抗Ｒｃｅを示す。セルの温度Ｔｃｅと抵抗Ｒｃｅとには、温度Ｔｃｅが上昇すると抵抗Ｒｃｅは低下し、かつ、温度変化に対する抵抗変化の大きさは低温ほど大きい（曲線の傾き大）関係がある。
【００２９】
点Ｐ１は、並列接続される複数のセルのうち最低温度セルを示し、点Ｐ２は、並列接続される複数のセルのうち最高温度セルを示す。最高温度セルと最低温度セルとの温度差ΔＴ（温度ばらつき）は、両セル間の抵抗差ΔＲ（抵抗ばらつき）を生じさせる。そして、この抵抗差ΔＲ（抵抗ばらつき）によって、最高温度セルと最低温度セルとの間に電流差（電流ばらつき）が生じる。
【００３０】
なお、温度変化に対する抵抗変化の大きさは低温ほど大きいので、低温ほどセル間の抵抗差ΔＲ（抵抗ばらつき）及びそれに起因する電流差（電流ばらつき）は大きくなり得る。そこで、この実施の形態に従う電池システム２では、温度差ΔＴと相関を有する評価関数（ΔＦ）とともに組電池１０の温度もさらに用いて、電流ばらつきの度合いを推定することとしたものである。
【００３１】
図５は、セル間の電流ばらつきの推定に関する処理の手順を説明するフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、図１に示したＥＣＵ１００により、組電池１０を構成するブロック毎に所定の演算周期ｄｔで繰返し実行される。
【００３２】
図５を参照して、ＥＣＵ１００は、並列接続された複数のセルのうち最高温度セルの温度指標Ｆｔｍａｘ（第１の温度指標）を次式によって算出する（ステップＳ１０）。
【００３３】
【数１】
2018152269.tif 000003
【００３４】
各式において、「ｔ」は今回の演算周期における演算値を示し、「ｔ−１」は前回の演算周期における演算値を示す。Ｑｔｍａｘは、最高温度セルの発熱量（通電に伴なう発熱項）を示し、Ｃｔｍａｘは、最高温度セルの冷却量（冷却装置による冷却項）を示す。Ｆｋは、所定の補正係数である。式（２）において、Ｒｔｍａｘ，Ｉｔｍａｘは、それぞれ最高温度セルの抵抗及び電流を示し、Ｑｋｔｍａｘは、所定の定数（なまし定数）である。Ｒｔｍａｘ，Ｉｔｍａｘは、それぞれ後述の式（７），（９）によって算出される。
【００３５】
また、式（３）において、ＴＢｍｉｎは、温度センサ２３により検出される温度ＴＢｊのうち最低の温度であり、ＴＢｏｆｆｓｅｔ１は、この温度最高セルの冷却項を後述の温度最低セルの冷却項よりも大きく算出させるためのオフセット値である。ＴＣは、温度センサ２７（図１）により検出される冷却風の温度である。ｈ（ｔ）は、冷却項補正係数であり、冷却装置による冷却風の風量により決まる係数である。なお、ＴＢｍｉｎに代えて、組電池１０の温度を示すその他の温度ＴＢｊを採用してもよいが、式（３）のように、最低温度セルの温度に最も近い温度ＴＢｍｉｎを採用するのが好ましい。
【００３６】
次いで、ＥＣＵ１００は、並列接続された複数のセルのうち最低温度セルの温度指標Ｆｔｍｉｎ（第２の温度指標）を次式によって算出する（ステップＳ２０）。
【００３７】
【数２】
2018152269.tif 000004
【００３８】
Ｑｔｍｉｎは、最低温度セルの発熱量（通電に伴なう発熱項）を示し、Ｃｔｍｉｎは、最低温度セルの冷却量（冷却装置による冷却項）を示す。式（５）において、Ｒｔｍｉｎ，Ｉｔｍｉｎは、それぞれ最低温度セルの抵抗及び電流を示し、Ｑｋｔｍｉｎは、所定の定数（なまし定数）である。Ｒｔｍｉｎ，Ｉｔｍｉｎは、それぞれ後述の式（８），（１０）によって算出される。
【００３９】
式（２）におけるＲｔｍａｘ（最高温度セルの抵抗）、及び式（５）におけるＲｔｍｉｎ（最低温度セルの抵抗）は、次式によって推定される。
【００４０】
【数３】
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【００４１】
Ｒｉｖｍｉｎ，Ｒｉｖｍａｘは、セル間に存在する初期抵抗のばらつき（製品ばらつき）を表しており、それぞれ初期抵抗の最低値及び最高値を示す。なお、最高温度セルの方が最低温度セルよりもセル温度が高く抵抗は低いことから、最高温度セルの抵抗Ｒｔｍａｘの算出にはＲｉｖｍｉｎが用いられ、最低温度セルの抵抗Ｒｔｍｉｎの算出にはＲｉｖｍａｘが用いられている。Ｒｉｖｍｉｎ，Ｒｉｖｍａｘについては、実験等により予め求められる。
【００４２】
ｆは、初期抵抗値（Ｒｉｖｍｉｎ，Ｒｉｖｍａｘ）からの抵抗の低下を示す係数であり、セルの温度と残存容量（ＲＡＨＲ）とを引数とする関数（マップ）である。
【００４３】
図６は、式（７），（８）で用いられる係数ｆを決定するためのマップである。図６を参照して、係数ｆは、セルの温度と残存容量（ＲＡＨＲ）とに基づいて決定される。基本的には、低温・低ＲＡＨＲであるほど係数ｆは大きい値となり、高温・高ＲＡＨＲであるほど係数ｆは小さい値となる。なお、マップの具体的な値は、実験等を通じて予め決定される。
【００４４】
図７は、セルの抵抗の温度依存性を示した図である。図７を参照して、横軸はセルの温度Ｔｃｅを示し、縦軸はセルの抵抗Ｒｃｅを示す。温度Ｔｃｅが低下すると抵抗Ｒｃｅは上昇し、温度Ｔｃｅが上昇するにつれて抵抗Ｒｃｅは低下する。
【００４５】
点Ｐ３は、並列接続される複数のセルのうち最低温度セルを示す。この実施の形態では、式（８）で示されるように、組電池１０内の最低温度を示すＴＢｍｉｎを用いて、最低温度セルの抵抗Ｒｔｍｉｎが推定される。
【００４６】
点Ｐ４は、並列接続される複数のセルのうち最高温度セルを示す。この実施の形態では、式（７）で示されるように、組電池１０内の最低温度を示すＴＢｍｉｎに所定のオフセット量ＴＢｏｆｆｓｅｔ２を加えた値を最高温度セルの温度として、最高温度セルのＲｔｍａｘが推定される。
【００４７】
図８は、セルの抵抗の残存容量依存性を示した図である。図８を参照して、横軸はブロック単位の残存容量（ＲＡＨＲ（％））を示し、縦軸はセルの抵抗Ｒｃｅを示す。ＲＡＨＲが低下すると、抵抗Ｒｃｅは上昇する。
【００４８】
点Ｐ５は、並列接続される複数のセルのうち最低温度セルを示す。図から理解されるように、ＲＡＨＲが低い領域では、抵抗の変化に対するＲＡＨＲの変化の感度が高くなることから、この実施の形態では、式（８）で示されるように、各ブロックのＲＡＨＲのうち最も低いＲＡＨＲを示すＲＡＨＲｍｉｎを用いて、最低温度セルの抵抗Ｒｔｍｉｎが推定される。
【００４９】
点Ｐ６は、並列接続される複数のセルのうち最高温度セルを示す。この実施の形態では、式（７）で示されるように、ＲＡＨＲｍｉｎに所定のオフセット量ＲＡＨＲｏｆｆｓｅｔを加えた値を最高温度セルのＲＡＨＲとして、最高温度セルの抵抗Ｒｔｍａｘが推定される。
【００５０】
また、式（２）におけるＩｔｍａｘ（最高温度セルの電流）、及び式（５）におけるＩｔｍｉｎ（最低温度セルの電流）については、図９に示されるように、並列接続される複数のセルは最高温度セルか最低温度セルのいずれかであるとし、また、あるセルの断線も考慮して（断線すると他のセルの電流が増加し、電流ばらつきが増大し得る。）、次式によって推定される。
【００５１】
【数４】
2018152269.tif 000006
【００５２】
Ｎは、各ブロックにおけるセルの並列数である（図２）。Ｎ１は、並列接続されたＮ個のセルのうち最高温度セルの数であり、Ｎ２は、断線しているセルの数である。この式（９），（１０）は、上記の式（７），（８）で算出されるＲｔｍａｘ（最高温度セルの抵抗）及びＲｔｍｉｎ（最低温度セルの抵抗）、並びに図９に示されるモデルを用いて容易に導出することができる。
【００５３】
なお、この実施の形態では、組電池１０を使用可能な状況において最も電流ばらつきが大きくなる状態として、Ｎ１＝１とされ（最高温度セルの電流集中度が最も高くなる。）、Ｎ２には、組電池１０が使用可能な状態の最悪値（たとえばＮ＝１５に対してＮ２＝２）が設定される。
【００５４】
このように、式（７），（９）で算出されるＲｔｍａｘ，Ｉｔｍａｘを用いて、式（２）により最高温度セルの発熱量Ｑｔｍａｘが算出される。そして、算出された発熱量Ｑｔｍａｘと、式（３）により算出される冷却量Ｃｔｍａｘとを用いて、式（１）により最高温度セルの温度指標Ｆｔｍａｘ（第１の温度指標）が算出される（ステップＳ１０）。
【００５５】
また、式（８），（１０）で算出されるＲｔｍｉｎ，Ｉｔｍｉｎを用いて、式（５）により最低温度セルの発熱量Ｑｔｍｉｎが算出される。そして、算出された発熱量Ｑｔｍｉｎと、式（６）により算出される冷却量Ｃｔｍｉｎとを用いて、式（４）により最低温度セルの温度指標Ｆｔｍｉｎ（第２の温度指標）が算出される（ステップＳ２０）。
【００５６】
再び図５を参照して、最高温度セルの温度指標Ｆｔｍａｘ及び最低温度セルの温度指標Ｆｔｍｉｎが算出されると、ＥＣＵ１００は、最高温度セルの温度指標Ｆｔｍａｘから最低温度セルの温度指標Ｆｔｍｉｎを差引くことによって、セル間の温度ばらつきの度合いを示す評価関数ΔＦを算出する（ステップＳ３０）。
【００５７】
【数５】
2018152269.tif 000007
【００５８】
次いで、ＥＣＵ１００は、算出された評価関数ΔＦと、組電池１０内の最低温度を示す温度ＴＢｍｉｎとを用いて、セル間の電流ばらつきの度合いを示す最大電流補正ゲインＧを算出する（ステップＳ４０）。
【００５９】
図１０は、最大電流補正ゲインＧのマップを示した図である。図１０を参照して、最大電流補正ゲインＧは、セル間の温度ばらつきの度合いを示す評価関数ΔＦと、温度ＴＢｍｉｎとにより決定される。この最大電流補正ゲインＧは、値が大きいほど電流のばらつきが大きいことを示し、大略的には、評価関数ΔＦの値が大きいほど（温度ばらつきが大きいほど）、また、温度ＴＢｍｉｎが低いほど、最大電流補正ゲインＧは大きい値となる。
【００６０】
なお、組電池１０内の最低温度を示す温度ＴＢｍｉｎを用いているのは、低温ほどセル間の電流ばらつきが大きくなり得るからである。
【００６１】
図１１は、セルの温度と抵抗との関係を示した図である。図１１を参照して、横軸はセルの温度Ｔｃｅを示し、縦軸はセルの抵抗Ｒｃｅを示す。図１１に示されるように、セル間の温度差ΔＴ（評価関数ΔＦ）が同じであっても、セルの温度が低いほど、セル間の抵抗差ΔＲ（抵抗ばらつき）は大きくなり、その結果、セル間の電流ばらつきも大きくなる。そこで、この実施の形態では、図１０で示されるマップのように、セル間の温度ばらつきの度合いを示す評価関数ΔＦだけでなく、組電池１０の温度も考慮して最大電流補正ゲインＧが算出される。さらに、この実施の形態では、最も厳しい温度条件として、組電池１０内の最低温度を示す温度ＴＢｍｉｎが用いられている。
【００６２】
再び図５を参照して、セル間の電流ばらつきの度合いを示す最大電流補正ゲインＧが算出されると、ＥＣＵ１００は、電流センサ２２により検出される組電池１０の電流ＩＢに最大電流補正ゲインＧを乗算して最大電流値Ｉｍａｘを算出する（ステップＳ５０）。そして、特に図示しないが、ＥＣＵ１００は、この最大電流値Ｉｍａｘに基づいて、たとえば、最大電流値Ｉｍａｘが上限を超えないように電流ＩＢを制限したり、最大電流値Ｉｍａｘに基づき算出される電力が上限を超えないように組電池１０の入出力を制限したりする各種制限制御を実行する。
【００６３】
以上のように、この実施の形態においては、セル間の温度ばらつきの度合いを示す評価関数ΔＦが算出され、その評価関数ΔＦと組電池１０の温度ＴＢｍｉｎとを用いて、セル間の電流ばらつきの度合いが推定される（最大電流補正ゲインＧの算出）。したがって、この実施の形態によれば、この最大電流補正ゲインＧを実電流ＩＢに乗算した最大電流値Ｉｍａｘを用いて、適切な電池保護制御を実現することが可能となる。
【００６４】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６５】
１  車両、２  電池システム、１０  組電池、１０−１〜１０−Ｍ  ブロック、２０  監視ユニット、２１，２１−１〜２１−Ｍ  電圧センサ、２２  電流センサ、２３，２７  温度センサ、２５  ダクト、２６  ファン、３０  ＰＣＵ、４１，４２  ＭＧ、５０  エンジン、６０  動力分割装置、７０  駆動軸、８０  駆動輪、１００  ＥＣＵ、１０２  ＣＰＵ、１０５  メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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