(57)【要約】【課題】表示装置に表示される表示物と、透過型ヘッドマウントディスプレイにより表示される表示物との視認性を改善できる表示装置を提供する。【解決手段】ユーザに装着される透過型ヘッドマウントディスプレイ４０と通信を行う表示装置１０において、第１表示部１８は、第１表示物を表示する。第１受信部１６は、透過型ヘッドマウントディスプレイ４０によりユーザの視界上に表示される第２表示物の表示物情報と、ユーザの視界上の第１表示部１８の位置の情報とを、透過型ヘッドマウントディスプレイ４０から受信する。第１制御回路１２は、第１表示物の表示物情報と、第１受信部１６で受信された第２表示物の表示物情報と、第１受信部１６で受信されたユーザの視界上の第１表示部１８の位置の情報とに基づいて、第１表示物の表示方法を決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに装着される透過型ヘッドマウントディスプレイと通信を行う表示装置であって、
第１表示物を表示する表示部と、
前記透過型ヘッドマウントディスプレイにより前記ユーザの視界上に表示される第２表示物の表示物情報と、前記ユーザの視界上の前記表示部の位置の情報とを、前記透過型ヘッドマウントディスプレイから受信する受信部と、
第１表示物の表示物情報と、前記受信部で受信された第２表示物の表示物情報と、前記受信部で受信された前記ユーザの視界上の前記表示部の位置の情報とに基づいて、第１表示物の表示方法を決定する制御回路と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記制御回路は、第１表示物の表示物情報と、前記受信部で受信された第２表示物の表示物情報と、前記受信部で受信された前記ユーザの視界上の前記表示部の位置の情報とに基づいて、第２表示物の表示方法をさらに決定し、
前記制御回路で決定された前記第２表示物の表示方法を、前記透過型ヘッドマウントディスプレイに送信する送信部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
第１表示物を表示する表示装置と通信を行う、ユーザに装着される透過型ヘッドマウントディスプレイであって、
前記ユーザの視界上に第２表示物を表示する表示部と、
第１表示物の表示物情報を前記表示装置から受信する受信部と、
前記ユーザの視界上の前記表示装置の位置を検出し、検出された前記ユーザの視界上の前記表示装置の位置と、前記受信部で受信された第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報とに基づいて、第２表示物の表示方法を決定する制御回路と、
を備えることを特徴とする透過型ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
前記制御回路は、検出された前記ユーザの視界上の前記表示装置の位置と、前記受信部で受信された第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報とに基づいて、第１表示物の表示方法をさらに決定し、
前記制御回路で決定された第１表示物の表示方法を、前記表示装置に送信する送信部をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の透過型ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項５】
第１表示物を表示する表示装置と、ユーザに装着される透過型ヘッドマウントディスプレイとを制御する制御装置であって、
第１表示物の表示物情報を前記表示装置から受信し、前記透過型ヘッドマウントディスプレイにより前記ユーザの視界上に表示される第２表示物の表示物情報と、前記ユーザの視界上の前記表示装置の位置の情報とを前記透過型ヘッドマウントディスプレイから受信する受信部と、
前記受信部で受信された、第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報と、前記ユーザの視界上の前記表示装置の位置の情報とに基づいて、第１表示物の表示方法と第２表示物の表示方法とを決定する制御回路と、
前記制御回路で決定された第１表示物の表示方法を前記表示装置に送信し、前記制御回路で決定された第２表示物の表示方法を前記透過型ヘッドマウントディスプレイに送信する送信部と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項６】
表示装置と、
ユーザに装着される透過型ヘッドマウントディスプレイと、を備え、
前記表示装置は、
第１表示物を表示する第１表示部と、
第１表示物の表示物情報を前記透過型ヘッドマウントディスプレイに送信する第１送信部と、
第２表示物の表示物情報と、前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置の情報とを前記透過型ヘッドマウントディスプレイから受信する第１受信部と、
第１表示物の表示物情報と、前記第１受信部で受信された第２表示物の表示物情報と、前記第１受信部で受信された前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置の情報とに基づいて、第１表示物の表示方法を決定する第１制御回路と、を備え、
前記透過型ヘッドマウントディスプレイは、
前記ユーザの視界上に第２表示物を表示する第２表示部と、
第１表示物の表示物情報を前記第１送信部から受信する第２受信部と、
前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置を検出し、検出された前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置と、前記第２受信部で受信された第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報とに基づいて、第２表示物の表示方法を決定する第２制御回路と、
第２表示物の表示物情報と、前記第２制御回路で検出された前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置の情報とを前記第１受信部に送信する第２送信部と、
を備えることを特徴とする表示システム。
【請求項７】
表示装置と、
ユーザに装着される透過型ヘッドマウントディスプレイと、を備え、
前記表示装置は、
第１表示物を表示する第１表示部と、
第１表示物の表示物情報を前記透過型ヘッドマウントディスプレイに送信する第１送信部と、
第１表示物の表示方法を前記透過型ヘッドマウントディスプレイから受信する第１受信部と、を備え、
前記透過型ヘッドマウントディスプレイは、
前記ユーザの視界上に第２表示物を表示する第２表示部と、
第１表示物の表示物情報を前記第１送信部から受信する第２受信部と、
前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置を検出し、検出された前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置と、前記受信部で受信された第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報とに基づいて、第１表示物の表示方法と、第２表示物の表示方法とを決定する制御回路と、
前記制御回路で決定された第１表示物の表示方法を、前記第１受信部に送信する第２送信部と、
を備えることを特徴とする表示システム。
【請求項８】
表示装置と、
ユーザに装着される透過型ヘッドマウントディスプレイと、を備え、
前記表示装置は、
第１表示物を表示する第１表示部と、
第２表示物の表示物情報と、前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置の情報とを前記透過型ヘッドマウントディスプレイから受信する第１受信部と、
第１表示物の表示物情報と、前記第１受信部で受信された第２表示物の表示物情報と、前記第１受信部で受信された前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置の情報とに基づいて、第１表示物の表示方法と、第２表示物の表示方法とを決定する第１制御回路と、
前記第１制御回路で決定された前記第２表示物の表示方法を前記透過型ヘッドマウントディスプレイに送信する第１送信部と、を備え、
前記透過型ヘッドマウントディスプレイは、
前記ユーザの視界上に第２表示物を表示する第２表示部と、
第２表示物の表示方法を前記第１送信部から受信する第２受信部と、
前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置を検出する第２制御回路と、
第２表示物の表示物情報と、前記第２制御回路で検出された前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置の情報とを前記第１受信部に送信する第２送信部と、
を備えることを特徴とする表示システム。
【請求項９】
表示装置と、
ユーザに装着される透過型ヘッドマウントディスプレイと、
前記表示装置と前記透過型ヘッドマウントディスプレイとを制御する制御装置と、を備え、
前記表示装置は、
第１表示物を表示する第１表示部と、
第１表示物の表示物情報を前記制御装置に送信する第１送信部と、
第１表示物の表示方法を前記制御装置から受信する第１受信部と、を備え、
前記透過型ヘッドマウントディスプレイは、
ユーザの視界上に第２表示物を表示する第２表示部と、
前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置を検出する第２制御回路と、
第２表示物の表示物情報と、前記第２制御回路で検出された前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置の情報とを前記制御装置に送信する第２送信部と、
第２表示物の表示方法を前記制御装置から受信する第２受信部と、を備え、
前記制御装置は、
第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報と、前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置の情報とを受信する第３受信部と、
前記第３受信部で受信された、第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報と、ユーザの視界上の前記第１表示部の位置の情報とに基づいて、第１表示物の表示方法と、第２表示物の表示方法とを決定する第３制御回路と、
前記第３制御回路で決定された第１表示物の表示方法と、第２表示物の表示方法とを送信する第３送信部と、
を備えることを特徴とする表示システム。
【請求項１０】
第１表示物の表示物情報は、前記第１表示部における第１表示物の表示位置を含み、
第２表示物の表示物情報は、前記ユーザの視界上の第２表示物の表示位置を含み、
前記第１表示部における第１表示物の表示位置と、前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置とに基づいて、前記ユーザの視界上の第１表示物の表示位置が算出され、
算出された前記ユーザの視界上の第１表示物の表示位置と、前記ユーザの視界上の第２表示物の表示位置とに基づいて、前記ユーザの視界上での第１表示物と第２表示物の重なりを抑制するように、前記第１表示物の表示方法と前記第２表示物の表示方法とが決定される、
ことを特徴とする請求項６から９のいずれかに記載の表示システム。
【請求項１１】
第１表示物の表示物情報は、第１表示物の表示位置の優先度をさらに含み、
第２表示物の表示物情報は、第２表示物の表示位置の優先度をさらに含み、
前記ユーザの視界上で第１表示物と第２表示物とが重なる場合、第１表示物と第２表示物のうち表示位置の優先度の低いものの表示位置を移動するように、前記第１表示物の表示方法と前記第２表示物の表示方法とが決定される、
ことを特徴とする請求項１０に記載の表示システム。
【請求項１２】
第１表示物の表示物情報は、第１表示物の表示形状の優先度をさらに含み、
第２表示物の表示物情報は、第２表示物の表示形状の優先度をさらに含み、
前記ユーザの視界上で第１表示物と第２表示物とが重なる場合、第１表示物と第２表示物のうち表示形状の優先度の低いものの表示形状を変更するように、前記第１表示物の表示方法と前記第２表示物の表示方法とが決定される、
ことを特徴とする請求項１０に記載の表示システム。
【請求項１３】
第１表示物の表示物情報は、第１表示物の種類を含み、
第２表示物の表示物情報は、第２表示物の種類を含み、
同じ種類の第１表示物と第２表示物のうちの一方を消去するように、前記第１表示物の表示方法と前記第２表示物の表示方法とが決定される、
ことを特徴とする請求項６から１２のいずれかに記載の表示システム。
【請求項１４】
前記透過型ヘッドマウントディスプレイは、第２表示物の光および外光を前記ユーザの眼に入射させる光学部材をさらに備え、
前記第２表示物の表示物情報は、前記光学部材の色を含み、
前記第１表示物の色を前記光学部材の色と異ならせるように、前記第１表示物の表示方法が決定される、
ことを特徴とする請求項６から１３のいずれかに記載の表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報を表示する表示装置、透過型ヘッドマウントディスプレイ（以下ではＨＭＤとも呼ぶ）、制御装置、および、それらを備える表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
透過型ＨＭＤにおいて、ユーザの注視点を検出し、ユーザが仮想スクリーンの手前を注視している場合に、仮想スクリーン上に表示されているオブジェクトの表示形態を変更し、オブジェクトが視界の妨げになることを防止する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−４４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者は、透過型ＨＭＤを装着したユーザが、透過型ＨＭＤを介して、表示物を表示する表示装置を見る状況では、表示装置に表示される表示物と、透過型ＨＭＤによりユーザの視界に表示される表示物との両方を正確に視認することが困難な場合があることを発見した。上記技術では、このような状況に対処することは困難である。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、表示装置に表示される表示物と、透過型ヘッドマウントディスプレイにより表示される表示物との視認性を改善できる表示装置、透過型ヘッドマウントディスプレイ、制御装置および表示システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の表示装置は、ユーザに装着される透過型ヘッドマウントディスプレイと通信を行う表示装置であって、第１表示物を表示する表示部と、透過型ヘッドマウントディスプレイによりユーザの視界上に表示される第２表示物の表示物情報と、ユーザの視界上の表示部の位置の情報とを、透過型ヘッドマウントディスプレイから受信する受信部と、第１表示物の表示物情報と、受信部で受信された第２表示物の表示物情報と、受信部で受信されたユーザの視界上の表示部の位置の情報とに基づいて、第１表示物の表示方法を決定する制御回路と、を備える。
【０００７】
本発明の別の態様は、透過型ヘッドマウントディスプレイである。この透過型ヘッドマウントディスプレイは、第１表示物を表示する表示装置と通信を行う、ユーザに装着される透過型ヘッドマウントディスプレイであって、ユーザの視界上に第２表示物を表示する表示部と、第１表示物の表示物情報を表示装置から受信する受信部と、ユーザの視界上の表示装置の位置を検出し、検出されたユーザの視界上の表示装置の位置と、受信部で受信された第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報とに基づいて、第２表示物の表示方法を決定する制御回路と、を備える。
【０００８】
本発明のさらに別の態様は、制御装置である。この装置は、第１表示物を表示する表示装置と、ユーザに装着される透過型ヘッドマウントディスプレイとを制御する制御装置であって、第１表示物の表示物情報を表示装置から受信し、透過型ヘッドマウントディスプレイによりユーザの視界上に表示される第２表示物の表示物情報と、ユーザの視界上の表示装置の位置の情報とを透過型ヘッドマウントディスプレイから受信する受信部と、受信部で受信された、第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報と、ユーザの視界上の表示装置の位置の情報とに基づいて、第１表示物の表示方法と第２表示物の表示方法とを決定する制御回路と、制御回路で決定された第１表示物の表示方法を表示装置に送信し、制御回路で決定された第２表示物の表示方法を透過型ヘッドマウントディスプレイに送信する送信部と、を備える。
【０００９】
本発明のさらに別の態様は、表示システムである。この表示システムは、表示装置と、ユーザに装着される透過型ヘッドマウントディスプレイと、を備える。表示装置は、第１表示物を表示する第１表示部と、第１表示物の表示物情報を透過型ヘッドマウントディスプレイに送信する第１送信部と、第２表示物の表示物情報と、ユーザの視界上の第１表示部の位置の情報とを透過型ヘッドマウントディスプレイから受信する第１受信部と、第１表示物の表示物情報と、第１受信部で受信された第２表示物の表示物情報と、第１受信部で受信されたユーザの視界上の第１表示部の位置の情報とに基づいて、第１表示物の表示方法を決定する第１制御回路と、を備える。透過型ヘッドマウントディスプレイは、ユーザの視界上に第２表示物を表示する第２表示部と、第１表示物の表示物情報を第１送信部から受信する第２受信部と、ユーザの視界上の第１表示部の位置を検出し、検出されたユーザの視界上の第１表示部の位置と、第２受信部で受信された第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報とに基づいて、第２表示物の表示方法を決定する第２制御回路と、第２表示物の表示物情報と、第２制御回路で検出されたユーザの視界上の第１表示部の位置の情報とを第１受信部に送信する第２送信部と、を備える。
【００１０】
本発明のさらに別の態様もまた、表示システムである。この表示システムは、表示装置と、ユーザに装着される透過型ヘッドマウントディスプレイと、を備える。表示装置は、第１表示物を表示する第１表示部と、第１表示物の表示物情報を透過型ヘッドマウントディスプレイに送信する第１送信部と、第１表示物の表示方法を透過型ヘッドマウントディスプレイから受信する第１受信部と、を備える。透過型ヘッドマウントディスプレイは、ユーザの視界上に第２表示物を表示する第２表示部と、第１表示物の表示物情報を第１送信部から受信する第２受信部と、ユーザの視界上の第１表示部の位置を検出し、検出されたユーザの視界上の第１表示部の位置と、受信部で受信された第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報とに基づいて、第１表示物の表示方法と、第２表示物の表示方法とを決定する制御回路と、制御回路で決定された第１表示物の表示方法を、第１受信部に送信する第２送信部と、を備える。
【００１１】
本発明のさらに別の態様もまた、表示システムである。この表示システムは、表示装置と、ユーザに装着される透過型ヘッドマウントディスプレイと、を備える。表示装置は、第１表示物を表示する第１表示部と、第２表示物の表示物情報と、ユーザの視界上の第１表示部の位置の情報とを透過型ヘッドマウントディスプレイから受信する第１受信部と、第１表示物の表示物情報と、第１受信部で受信された第２表示物の表示物情報と、第１受信部で受信されたユーザの視界上の第１表示部の位置の情報とに基づいて、第１表示物の表示方法と、第２表示物の表示方法とを決定する第１制御回路と、第１制御回路で決定された第２表示物の表示方法を透過型ヘッドマウントディスプレイに送信する第１送信部と、を備える。透過型ヘッドマウントディスプレイは、ユーザの視界上に第２表示物を表示する第２表示部と、第２表示物の表示方法を第１送信部から受信する第２受信部と、ユーザの視界上の第１表示部の位置を検出する第２制御回路と、第２表示物の表示物情報と、第２制御回路で検出されたユーザの視界上の第１表示部の位置の情報とを第１受信部に送信する第２送信部と、を備える。
【００１２】
本発明のさらに別の態様もまた、表示システムである。この表示システムは、表示装置と、ユーザに装着される透過型ヘッドマウントディスプレイと、表示装置と透過型ヘッドマウントディスプレイとを制御する制御装置と、を備える。表示装置は、第１表示物を表示する第１表示部と、第１表示物の表示物情報を制御装置に送信する第１送信部と、第１表示物の表示方法を制御装置から受信する第１受信部と、を備える。透過型ヘッドマウントディスプレイは、ユーザの視界上に第２表示物を表示する第２表示部と、ユーザの視界上の第１表示部の位置を検出する第２制御回路と、第２表示物の表示物情報と、第２制御回路で検出されたユーザの視界上の第１表示部の位置の情報とを制御装置に送信する第２送信部と、第２表示物の表示方法を制御装置から受信する第２受信部と、を備える。制御装置は、第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報と、ユーザの視界上の第１表示部の位置の情報とを受信する第３受信部と、第３受信部で受信された、第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報と、ユーザの視界上の第１表示部の位置の情報とに基づいて、第１表示物の表示方法と、第２表示物の表示方法とを決定する第３制御回路と、第３制御回路で決定された第１表示物の表示方法と、第２表示物の表示方法とを送信する第３送信部と、を備える。
【００１３】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、表示装置に表示される表示物と、透過型ヘッドマウントディスプレイにより表示される表示物との視認性を改善できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態に係る表示システムの構成を示す図である。
【図２】図１の表示装置の外観を概略的に示す図である。
【図３】図１の透過型ＨＭＤの外観を概略的に示す図である。
【図４】図１の表示システムにおけるユーザの視界上の第１表示部の位置の算出方法を説明するための図である。
【図５】図１の表示システムにおける表示物が調整される前のユーザの視界の一例を示す図である。
【図６】図１の表示システムにおける表示物が調整されたユーザの視界の表示状態の一例を示す図である。
【図７】第２の実施形態に係る表示システムの構成を示す図である。
【図８】第３の実施形態に係る表示システムの構成を示す図である。
【図９】第４の実施形態に係る表示システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
第１の実施形態を具体的に説明する前に、概要を述べる。第１の実施形態は、第１表示物を表示する表示装置と、ユーザに装着されてユーザの視界上に第２表示物を表示する透過型ＨＭＤとを備える表示システムに関する。ユーザが透過型ＨＭＤを介して表示装置を見る状況では、ユーザは第１表示物と第２表示物を視認する。ユーザの視界上で第１表示物と第２表示物が重なる場合などには、前述のように、ユーザは第１表示物と第２表示物を正確に視認することが困難である。そこで、第１の実施形態に係る表示システムでは、表示装置と透過型ＨＭＤとの間で通信し、第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報と、ユーザの視界上の表示装置の位置とに基づいて、第１表示物の表示方法と第２表示物の表示方法とを決定する。
【００１７】
図１は、第１の実施形態に係る表示システム１の構成を示す図である。図２は、図１の表示装置１０の外観を概略的に示す図である。図３は、図１の透過型ＨＭＤ４０の外観を概略的に示す図である。
【００１８】
表示システム１は、表示装置１０と、透過型ＨＭＤ４０とを備える。表示装置１０は、自動車などの車両の車室内に搭載された電子ミラー装置であると想定する。透過型ＨＭＤ４０は、ユーザの頭部に装着される。表示装置１０と透過型ＨＭＤ４０は、互いに通信を行う。この通信の方式は特に限定されないが、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙなどの近距離無線通信技術を含む。この通信は、有線通信であってもよい。
【００１９】
表示装置１０は、第１制御回路１２と、第１送信部１４と、第１受信部１６と、第１表示部１８とを備える。第１制御回路１２は、表示物情報取得部２０と、表示物情報解析部２２と、表示方法決定部２４と、表示物調整部２６とを有する。
【００２０】
表示物情報取得部２０は、第１表示部１８に表示される第１表示物の表示物情報を、例えば、図示しない画像処理装置などから取得する。第１表示物は、例えば、図示しないカメラによって撮像された車両後方の画像、および、各種の情報表示用の文字と図形と画像などを含む。第１表示物の表示物情報は、例えば、第１表示部１８における第１表示物の表示位置、第１表示部１８における第１表示物の大きさ、第１表示物の表示位置の優先度、第１表示物の表示形状の優先度、第１表示物の種類、第１表示物の強調表示の有無などを含む。第１表示物の表示位置は、例えば、第１表示物の外形を規定する複数の座標を含む。この場合、第１表示物の大きさは用いられなくてよい。また、第１表示物の表示位置は、第１表示物内の基準点の１つの座標を含んでもよい。この場合、第１表示物の大きさも用いられる。
【００２１】
表示物情報解析部２２は、表示物情報取得部２０で取得された第１表示物の表示物情報を解析し、第１表示物の表示物情報を表示方法決定部２４で扱える形式に変換し、変換された第１表示物の表示物情報を第１送信部１４と表示方法決定部２４に供給する。
【００２２】
第１送信部１４は、第１表示物の表示物情報を透過型ＨＭＤ４０に送信する。第１受信部１６は、透過型ＨＭＤ４０によりユーザの視界上に表示される第２表示物の表示物情報と、ユーザの視界上の第１表示部１８の位置の情報とを透過型ＨＭＤ４０から受信する。第２表示物の表示物情報と、ユーザの視界上の第１表示部１８の位置の情報については、後述する。
【００２３】
表示方法決定部２４は、第１表示物の表示物情報と、第１受信部１６で受信された第２表示物の表示物情報と、第１受信部１６で受信されたユーザの視界上の第１表示部１８の位置の情報とに基づいて、所定のアルゴリズムに従い、第１表示物の表示方法と第２表示物の表示方法とを決定する。第１表示物の表示方法は、例えば、表示位置、大きさ、透過率および色を含む。表示方法決定部２４で決定された第２表示物の表示方法は、用いられない。
【００２４】
表示物調整部２６は、表示方法決定部２４で決定された第１表示物の表示方法に従い、第１表示部１８に表示される第１表示物を調整する。第１表示部１８は、表示物調整部２６で調整された第１表示物を表示する。
【００２５】
図３に示すように、透過型ＨＭＤ４０は、眼鏡型フレーム８０と、光学部材８２と、表示モジュール８４とを備える。図１に示すように、表示モジュール８４は、第２制御回路４２と、撮像部４４と、視野検出部４６と、第２受信部４８と、第２送信部５０と、第２表示部５２とを備える。第２制御回路４２は、表示物情報取得部６０と、表示物情報解析部６２と、位置検出部６４と、表示方法決定部６６と、表示物調整部６８とを有する。
【００２６】
表示物情報取得部６０は、第２表示物の表示物情報を、例えば、図示しない画像処理装置などから取得する。第２表示物は、例えば、各種の情報表示用の文字と図形と画像などを含む。第２表示物の表示物情報は、例えば、ユーザの視界上の第２表示物の表示位置、ユーザの視界上の第２表示物の大きさ、第２表示物の表示位置の優先度、第２表示物の表示形状の優先度、第２表示物の種類、光学部材８２の色などを含む。第２表示物の表示位置は、例えば、第２表示物の外形を規定する複数の座標を含む。この場合、第２表示物の大きさは用いられなくてよい。また、第２表示物の表示位置は、第２表示物内の基準点の１つの座標を含んでもよい。この場合、第２表示物の大きさも用いられる。
【００２７】
表示物情報解析部６２は、表示物情報取得部６０で取得された第２表示物の表示物情報を解析し、第２表示物の表示物情報を表示方法決定部６６で扱える形式に変換し、変換された第２表示物の表示物情報を第２送信部５０と表示方法決定部６６に供給する。
【００２８】
撮像部４４は、表示装置１０を撮像する。視野検出部４６は、撮像点とユーザの眼球との距離を検出する。位置検出部６４は、撮像部４４で撮像された表示装置１０の画像と、視野検出部４６で検出された距離とに基づいて、ユーザの視界上の第１表示部１８の位置を検出する。具体的な方法については後述する。ユーザの視界上の第１表示部１８の位置は、第１表示部１８の外形を規定する複数の座標を含む。
【００２９】
第２受信部４８は、第１表示物の表示物情報を第１送信部１４から受信する。第２送信部５０は、第２表示物の表示物情報と、位置検出部６４で検出されたユーザの視界上の第１表示部１８の位置の情報とを第１受信部１６に送信する。
【００３０】
表示方法決定部６６は、位置検出部６４で検出されたユーザの視界上の第１表示部１８の位置と、第２受信部４８で受信された第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報とに基づいて、所定のアルゴリズムに従って、第１表示物の表示方法と第２表示物の表示方法とを決定する。第２表示物の表示方法は、例えば、表示位置、大きさおよび透過率を含む。表示方法決定部６６で用いられるアルゴリズムは、表示方法決定部２４で用いられるアルゴリズムと同じである。表示方法決定部６６で決定された第１表示物の表示方法は、用いられない。
【００３１】
表示物調整部６８は、表示方法決定部６６で決定された第２表示物の表示方法に従い、第２表示部５２により表示される第２表示物を調整する。第２表示部５２は、周知の技術を用い、ユーザの視界上に、表示物調整部６８で調整された第２表示物を表示する。第２表示部５２は、例えば、図示しないマジックミラーを用いて光学部材８２に第２表示物を投影し、ユーザの視界上に第２表示物を表示する。
【００３２】
光学部材８２は、例えば、ガラス、プラスチックなどから構成され、眼鏡型フレーム８０に固定されたレンズである。光学部材８２は、第２表示部５２により投影された第２表示物の光および外光を、ユーザの眼に入射させる。これにより、透過型ＨＭＤ４０は、第２表示物を、ユーザの周囲環境である背景に重ねて表示する。
【００３３】
図４は、図１の表示システム１におけるユーザの視界上の第１表示部１８の位置の算出方法を説明するための図である。位置検出部６４は、撮像部４４で撮像された表示装置１０の画像に基づいて、周知の技術を用いて、撮像部４４の位置に対応する光学部材８２上の撮像点ｐ１から、第１表示部１８の特徴点ｐ２までの距離ｄ１と、角度ａ１を検出する。第１表示部１８の特徴点ｐ２は、例えば、第１表示部１８の角の部分であり、周知の画像認識技術などを用いて特定できる。
【００３４】
ここで、ユーザの眼球Ｅ１と撮像点ｐ１を通る仮想線と、特徴点ｐ２を通る仮想線とが直交する点を点ｐ３とする。角度ａ１は、撮像点ｐ１と点ｐ３を通る仮想線と、撮像点ｐ１と特徴点ｐ２とを通る仮想線とが成す角度である。
【００３５】
位置検出部６４は、距離ｄ１と角度ａ１に基づいて、撮像点ｐ１と点ｐ３との間の距離ｄ２と、特徴点ｐ２と点ｐ３との間の距離ｄ３とを算出する。視野検出部４６は、周知の技術を用いて、撮像点ｐ１とユーザの眼球Ｅ１との距離ｄ４を検出する。
【００３６】
位置検出部６４は、距離ｄ４と距離ｄ２の和と、距離ｄ３とに基づいて、角度ａ２を算出する。角度ａ２は、ユーザの眼球Ｅ１と撮像点ｐ１を通る仮想線と、ユーザの眼球Ｅ１と特徴点ｐ２を通る仮想線とが成す角度である。位置検出部６４は、距離ｄ４と角度ａ２に基づいて、特徴点ｐ２の光学部材８２上の座標ｄ５を算出する。座標ｄ５は、ユーザの視界上の第１表示部１８の位置、即ち表示装置１０の位置に対応する。
【００３７】
第１表示部１８の形状がほぼ矩形である場合、位置検出部６４は、第１表示部１８の向かい合う２つの角の部分に対応する２点の特徴点の座標を算出し、２点の特徴点の座標をユーザの視界上の第１表示部１８の位置とする。
【００３８】
次に、第１表示物の表示方法と第２表示物の表示方法とを決定するアルゴリズムの一例について説明する。表示方法決定部２４，６６は、それぞれ、第１表示部１８における第１表示物の表示位置と、ユーザの視界上の第１表示部１８の位置とに基づいて、ユーザの視界上の第１表示物の表示位置を算出する。
【００３９】
表示方法決定部２４，６６は、それぞれ、算出されたユーザの視界上の第１表示物の表示位置と、ユーザの視界上の第２表示物の表示位置とに基づいて、ユーザの視界上での第１表示物と第２表示物との重なりを抑制するように、第１表示物の表示方法と第２表示物の表示方法とを決定する。表示物の表示位置が表示物内の基準点の１つの座標を含む場合には、表示方法決定部２４，６６は、それぞれ、表示物の大きさも用いて、第１表示物と第２表示物との重なりを判定すればよい。
【００４０】
具体的には、表示方法決定部２４，６６は、それぞれ、ユーザの視界上で第１表示物と第２表示物とが重なる場合、第１表示物と第２表示物のうち表示位置の優先度の低いものの表示位置を移動するように、第１表示物の表示方法と第２表示物の表示方法とを決定する。この場合、表示方法決定部２４，６６は、それぞれ、第１表示物と第２表示物のうち表示位置の優先度の低いものを消去するように、第１表示物の表示方法と第２表示物の表示方法とを決定してもよい。表示物を消去する場合、表示物の透過率を最大値に設定すればよい。
【００４１】
表示方法決定部２４，６６は、それぞれ、ユーザの視界上で第１表示物と第２表示物とが重なる場合、第１表示物と第２表示物のうち表示形状の優先度の低いものの表示形状を変更するように、第１表示物の表示方法と第２表示物の表示方法とを決定してもよい。
【００４２】
表示方法決定部２４，６６は、それぞれ、同じ種類の第１表示物と第２表示物のうちの一方を消去するように、第１表示物の表示方法と第２表示物の表示方法とを決定する。
【００４３】
表示方法決定部２４，６６は、それぞれ、第１表示物が強調表示されている場合、ユーザの視界上の強調表示された第１表示物をさらに強調する第２表示物を追加するように、第２表示物の表示方法を決定する。強調表示され得る第１表示物としては、例えば、人物や信号などが挙げられる。第１表示物を強調する第２表示物としては、例えば、第１表示物を囲う図形などが挙げられる。
【００４４】
表示方法決定部２４，６６は、それぞれ、第１表示物の色を光学部材８２の色と異ならせるように、第１表示物の表示方法を決定する。
【００４５】
第１制御回路１２と第２制御回路４２のそれぞれの構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００４６】
次に、以上の構成による表示システム１の全体的な動作を説明する。まず、ユーザは、透過型ＨＭＤ４０を装着する。ユーザは、車両に乗車していないときにも透過型ＨＭＤ４０を装着していることが想定される。透過型ＨＭＤ４０は、ユーザの視界上に第２表示物を表示するので、ユーザは第２表示物から各種の情報を得ることができる。そして、透過型ＨＭＤ４０を装着したユーザが車両に乗車し、車両の表示装置１０を見る。
【００４７】
図５は、図１の表示システム１における表示物が調整される前のユーザの視界３００の一例を示す図である。図６は、図１の表示システム１における表示物が調整されたユーザの視界３００の表示状態の一例を示す図である。図５において、ユーザの視界３００には、透過型ＨＭＤ４０により第２表示物２００，２０２，２０４が表示されると共に、第１表示物１００，１０２，１０４を表示する表示装置１０が存在している。
【００４８】
図５には、同一種類の第１表示物１００と第２表示物２００が存在している。そのため、図６では、一方の第１表示物１００が消去されている。同一種類の第１表示物１００と第２表示物２００として、例えば、ルート情報などが挙げられる。
【００４９】
図５では、第１表示物１０２と第２表示物２０２とが重なっている。第２表示物２０２の表示位置の優先度は、第１表示物１０２の表示位置の優先度より高いと想定する。そのため、図６では、第２表示物２０２の表示位置は変更されず、第１表示物１０２の表示位置が移動され、これらの重なりが解消されている。表示位置を移動する代わりに、第１表示物１０２を消去してもよい。表示位置の優先度が高い第２表示物２０２として、例えば、クラクションなどを可視化した難聴者用の緊急表示などが挙げられる。
【００５０】
図５では、第１表示物１０４と第２表示物２０４とが重なっている。第２表示物２０４の表示位置の優先度は、第１表示物１０４の表示位置の優先度より低いと想定する。第２表示物２０４の表示形状の優先度は、第１表示物１０４の表示形状の優先度より低いと想定する。そのため、図６では、第１表示物１０４の表示位置と表示形状は変更されず、第２表示物２０４の表示形状が小さくされ、これらの重なりが解消されている。
【００５１】
ユーザは、図５の表示物の調整前と比較して、図６の状態では、第１表示物１０２，１０４と第２表示物２００，２０２，２０４をより容易に視認することができる。従って、ユーザは、これらの表示物から、必要な情報をより確実に得ることができる。
【００５２】
このように本実施形態によれば、表示装置１０と透過型ＨＭＤ４０との間で通信し、第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報と、ユーザの視界上の第１表示部１８の位置とに基づいて、第１表示物の表示方法と第２表示物の表示方法とを決定する。具体的には、ユーザの視界上での第１表示物と第２表示物の重なりを抑制するように、第１表示物の表示方法と第２表示物の表示方法とを決定する。これにより、表示装置１０に表示される第１表示物と、透過型ＨＭＤ４０により表示される第２表示物との視認性を改善できる。
【００５３】
また、ユーザの視界上で第１表示物と第２表示物とが重なる場合、第１表示物と第２表示物のうち表示位置の優先度の低いものの表示位置を移動するように、第１表示物の表示方法と第２表示物の表示方法とを決定する。これにより、第１表示物と第２表示物とが重ならないように調整しつつ、表示位置の優先度の高い表示物を、ユーザに視点を動かさずに視認させることができる。
【００５４】
また、ユーザの視界上で第１表示物と第２表示物とが重なる場合、第１表示物と第２表示物のうち表示形状の優先度の低いものの表示形状を変更するように、第１表示物の表示方法と第２表示物の表示方法とを決定する。これにより、第１表示物と第２表示物とが重ならないように調整しつつ、表示形状の優先度の高い表示物を、そのままの表示形状でユーザに視認させることができる。従って、ユーザは、表示形状の優先度の高い表示物から、情報を正確に得ることができる。
【００５５】
さらに、同じ種類の第１表示物と第２表示物のうちの一方を消去するように、第１表示物の表示方法と第２表示物の表示方法とを決定するので、不必要な重複表示を解消できる。従って、ユーザの視界内での表示物の数を減らすことができ、表示物の視認性を改善できる。
【００５６】
また、第１表示物が強調表示されている場合、ユーザの視界上の強調表示された第１表示物をさらに強調する第２表示物を追加するように、第２表示物の表示方法を決定するので、ユーザに第１表示物を確認させやすくできる。このことは、ユーザが色弱者や年配者である場合などに特に有効である。
【００５７】
また、第１表示物の色を光学部材８２の色と異ならせるように、第１表示物の表示方法を決定するので、光学部材８２がサングラスのように着色されている場合にも、第１表示物の視認性を改善できる。
【００５８】
また、表示装置１０では表示方法決定部２４が第１表示物の表示方法を決定し、透過型ＨＭＤ４０では表示方法決定部６６が第２表示物の表示方法を決定するので、第１表示物の表示方法または第２表示物の表示方法を通信する必要がない。従って、通信する情報を比較的少なくできる。
【００５９】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、透過型ＨＭＤ４０は表示方法決定部６６を備えるが、表示装置１０は表示方法決定部を備えないことが、第１の実施形態と異なる。以下では、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００６０】
図７は、第２の実施形態に係る表示システム１の構成を示す図である。透過型ＨＭＤ４０において、第２送信部５０は、第２表示物の表示物情報とユーザの視界上の第１表示部１８の位置の情報とに代えて、表示方法決定部６６で決定された第１表示物の表示方法を、第１受信部１６に送信する。
【００６１】
表示装置１０において、第１受信部１６は、第１表示物の表示方法を第２送信部５０から受信する。表示物調整部２６は、第１受信部１６で受信された第１表示物の表示方法に従い、第１表示部１８に表示される第１表示物を調整する。
【００６２】
本実施形態によれば、表示装置１０は表示方法決定部を備えないので、表示装置１０の設計が第１の実施形態より容易である。また、表示方法決定のためのアルゴリズムのアップデートを行う場合には、透過型ＨＭＤ４０で行えばよいので、第１の実施形態より容易にアップデートできる。また、第１の実施形態の効果も得ることができる。
【００６３】
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、表示装置１０は表示方法決定部２４を備えるが、透過型ＨＭＤ４０は表示方法決定部を備えないことが、第１の実施形態と異なる。以下では、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００６４】
図８は、第３の実施形態に係る表示システム１の構成を示す図である。第１送信部１４は、第１表示物の表示物情報に代えて、表示方法決定部２４で決定された第２表示物の表示方法を透過型ＨＭＤ４０に送信する。
【００６５】
第２受信部４８は、第２表示物の表示方法を第１送信部１４から受信する。表示物調整部６８は、第２受信部４８で受信された第２表示物の表示方法に従い、第２表示物を調整する。
【００６６】
本実施形態によれば、透過型ＨＭＤ４０は表示方法決定部を備えないので、透過型ＨＭＤ４０の設計が第１の実施形態より容易である。また、表示方法決定のためのアルゴリズムのアップデートを行う場合には、表示装置１０で行えばよいので、第１の実施形態より容易にアップデートできる。
【００６７】
（第４の実施形態）
第４の実施形態では、表示方法決定部は表示装置１０と透過型ＨＭＤ４０とは別の制御装置に設けられていることが、第１の実施形態と異なる。以下では、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００６８】
図９は、第４の実施形態に係る表示システム１の構成を示す図である。表示システム１は、表示装置１０と、透過型ＨＭＤ４０と、制御装置９０とを備える。
【００６９】
第１送信部１４は、第１表示物の表示物情報を制御装置９０に送信する。第１受信部１６は、第１表示物の表示方法を制御装置９０から受信する。表示物調整部２６は、第１受信部１６で受信された第１表示物の表示方法に従い、第１表示部１８に表示される第１表示物を調整する。
【００７０】
第２送信部５０は、第２表示物の表示物情報と、検出されたユーザの視界上の第１表示部１８の位置の情報とを制御装置９０に送信する。第２受信部４８は、第２表示物の表示方法を制御装置９０から受信する。表示物調整部６８は、第２受信部４８で受信された第２表示物の表示方法に従い、第２表示物を調整する。
【００７１】
制御装置９０は、例えば、車両に搭載され、表示装置１０および透過型ＨＭＤ４０と通信を行い、表示装置１０と透過型ＨＭＤ４０とを制御する。この通信の方式は特に限定されず、第１の実施形態と同様の近距離無線通信技術であってもよいし、有線通信であってもよい。制御装置９０は、第３受信部９２と、第３制御回路９４と、第３送信部９８とを備える。
【００７２】
第３受信部９２は、第１表示物の表示物情報を表示装置１０から受信し、ユーザの視界上に表示される第２表示物の表示物情報と、ユーザの視界上の第１表示部１８の位置の情報とを透過型ＨＭＤ４０から受信する。
【００７３】
第３制御回路９４は、表示方法決定部９６を有する。表示方法決定部９６は、第３受信部９２で受信された、第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報と、ユーザの視界上の第１表示部１８の位置の情報とに基づいて、第１の実施形態と同様に、第１表示物の表示方法と第２表示物の表示方法とを決定する。
【００７４】
第３送信部９８は、表示方法決定部９６で決定された第１表示物の表示方法を表示装置１０に送信し、表示方法決定部９６で決定された第２表示物の表示方法を透過型ＨＭＤに送信する。
【００７５】
第３制御回路９４の構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００７６】
本実施形態によれば、表示装置１０と透過型ＨＭＤ４０は表示方法決定部を備えないので、表示装置１０と透過型ＨＭＤ４０の設計が第１の実施形態より容易である。また、表示方法決定のためのアルゴリズムのアップデートを行う場合には、制御装置９０で行えばよいので、第１の実施形態より容易にアップデートできる。
【００７７】
以上、本発明について、実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、また、そうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００７８】
例えば、表示装置１０は、車両に搭載されるものに限らず、据え置き型のテレビなどの表示装置であってもよいし、スマートホンやタブレットなどの携帯可能な表示装置であってもよい。つまり、透過型ＨＭＤ４０を装着したユーザが、車両に乗車していない状況で表示装置を見る場合にも、上記実施形態を適用できる。
【００７９】
また、第１から第３の実施形態において、透過型ＨＭＤ４０は、複数の表示装置と通信を行ってもよい。第４の実施形態において、制御装置９０は、複数の表示装置と通信を行ってもよい。この変形例では、ユーザがそれぞれの表示装置を見る状況において、表示装置に表示される第１表示物と、透過型ＨＭＤ４０により表示される第２表示物との視認性を改善できる。従って、利便性を向上できる。
【００８０】
本発明の一態様は、次の通りである。
［項目１］
ユーザに装着される透過型ヘッドマウントディスプレイと通信を行う表示装置であって、
第１表示物を表示する表示部と、
前記透過型ヘッドマウントディスプレイにより前記ユーザの視界上に表示される第２表示物の表示物情報と、前記ユーザの視界上の前記表示部の位置の情報とを、前記透過型ヘッドマウントディスプレイから受信する受信部と、
第１表示物の表示物情報と、前記受信部で受信された第２表示物の表示物情報と、前記受信部で受信された前記ユーザの視界上の前記表示部の位置の情報とに基づいて、第１表示物の表示方法を決定する制御回路と、
を備えることを特徴とする表示装置。
この態様によると、第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報と、ユーザの視界上の表示部の位置とを考慮して第１表示物を表示できるので、第１表示物と第２表示物との視認性を改善できる。
【００８１】
［項目２］
前記制御回路は、第１表示物の表示物情報と、前記受信部で受信された第２表示物の表示物情報と、前記受信部で受信された前記ユーザの視界上の前記表示部の位置の情報とに基づいて、第２表示物の表示方法をさらに決定し、
前記制御回路で決定された前記第２表示物の表示方法を、前記透過型ヘッドマウントディスプレイに送信する送信部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
この場合、透過型ＨＭＤは第２表示物の表示方法を決定しなくてよいので、透過型ＨＭＤの設計が容易である。また、表示方法決定のためのアルゴリズムのアップデートを行う場合には、表示装置で行えばよいので、より容易にアップデートできる。
【００８２】
［項目３］
第１表示物を表示する表示装置と通信を行う、ユーザに装着される透過型ヘッドマウントディスプレイであって、
前記ユーザの視界上に第２表示物を表示する表示部と、
第１表示物の表示物情報を前記表示装置から受信する受信部と、
前記ユーザの視界上の前記表示装置の位置を検出し、検出された前記ユーザの視界上の前記表示装置の位置と、前記受信部で受信された第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報とに基づいて、第２表示物の表示方法を決定する制御回路と、
を備えることを特徴とする透過型ヘッドマウントディスプレイ。
この態様によると、第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報と、ユーザの視界上の表示部の位置とを考慮して第２表示物を表示できるので、第１表示物と第２表示物との視認性を改善できる。
【００８３】
［項目４］
前記制御回路は、検出された前記ユーザの視界上の前記表示装置の位置と、前記受信部で受信された第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報とに基づいて、第１表示物の表示方法をさらに決定し、
前記制御回路で決定された第１表示物の表示方法を、前記表示装置に送信する送信部をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の透過型ヘッドマウントディスプレイ。
この場合、表示装置は第１表示物の表示方法を決定しなくてよいので、表示装置の設計が容易である。また、表示方法決定のためのアルゴリズムのアップデートを行う場合には、透過型ＨＭＤで行えばよいので、より容易にアップデートできる。
【００８４】
［項目５］
第１表示物を表示する表示装置と、ユーザに装着される透過型ヘッドマウントディスプレイとを制御する制御装置であって、
第１表示物の表示物情報を前記表示装置から受信し、前記透過型ヘッドマウントディスプレイにより前記ユーザの視界上に表示される第２表示物の表示物情報と、前記ユーザの視界上の前記表示装置の位置の情報とを前記透過型ヘッドマウントディスプレイから受信する受信部と、
前記受信部で受信された、第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報と、前記ユーザの視界上の前記表示装置の位置の情報とに基づいて、第１表示物の表示方法と第２表示物の表示方法とを決定する制御回路と、
前記制御回路で決定された第１表示物の表示方法を前記表示装置に送信し、前記制御回路で決定された第２表示物の表示方法を前記透過型ヘッドマウントディスプレイに送信する送信部と、
を備えることを特徴とする制御装置。
この態様によると、第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報と、ユーザの視界上の表示部の位置とを考慮して第１表示物と第２表示物を表示できるので、第１表示物と第２表示物との視認性を改善できる。
【００８５】
［項目６］
表示装置と、
ユーザに装着される透過型ヘッドマウントディスプレイと、を備え、
前記表示装置は、
第１表示物を表示する第１表示部と、
第１表示物の表示物情報を前記透過型ヘッドマウントディスプレイに送信する第１送信部と、
第２表示物の表示物情報と、前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置の情報とを前記透過型ヘッドマウントディスプレイから受信する第１受信部と、
第１表示物の表示物情報と、前記第１受信部で受信された第２表示物の表示物情報と、前記第１受信部で受信された前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置の情報とに基づいて、第１表示物の表示方法を決定する第１制御回路と、を備え、
前記透過型ヘッドマウントディスプレイは、
前記ユーザの視界上に第２表示物を表示する第２表示部と、
第１表示物の表示物情報を前記第１送信部から受信する第２受信部と、
前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置を検出し、検出された前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置と、前記第２受信部で受信された第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報とに基づいて、第２表示物の表示方法を決定する第２制御回路と、
第２表示物の表示物情報と、前記第２制御回路で検出された前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置の情報とを前記第１受信部に送信する第２送信部と、
を備えることを特徴とする表示システム。
この態様によると、第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報と、ユーザの視界上の表示部の位置とを考慮して第１表示物と第２表示物を表示できるので、第１表示物と第２表示物との視認性を改善できる。
【００８６】
［項目７］
表示装置と、
ユーザに装着される透過型ヘッドマウントディスプレイと、を備え、
前記表示装置は、
第１表示物を表示する第１表示部と、
第１表示物の表示物情報を前記透過型ヘッドマウントディスプレイに送信する第１送信部と、
第１表示物の表示方法を前記透過型ヘッドマウントディスプレイから受信する第１受信部と、を備え、
前記透過型ヘッドマウントディスプレイは、
前記ユーザの視界上に第２表示物を表示する第２表示部と、
第１表示物の表示物情報を前記第１送信部から受信する第２受信部と、
前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置を検出し、検出された前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置と、前記受信部で受信された第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報とに基づいて、第１表示物の表示方法と、第２表示物の表示方法とを決定する制御回路と、
前記制御回路で決定された第１表示物の表示方法を、前記第１受信部に送信する第２送信部と、
を備えることを特徴とする表示システム。
この態様によると、第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報と、ユーザの視界上の表示部の位置とを考慮して第１表示物と第２表示物を表示できるので、第１表示物と第２表示物との視認性を改善できる。
【００８７】
［項目８］
表示装置と、
ユーザに装着される透過型ヘッドマウントディスプレイと、を備え、
前記表示装置は、
第１表示物を表示する第１表示部と、
第２表示物の表示物情報と、前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置の情報とを前記透過型ヘッドマウントディスプレイから受信する第１受信部と、
第１表示物の表示物情報と、前記第１受信部で受信された第２表示物の表示物情報と、前記第１受信部で受信された前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置の情報とに基づいて、第１表示物の表示方法と、第２表示物の表示方法とを決定する第１制御回路と、
前記第１制御回路で決定された前記第２表示物の表示方法を前記透過型ヘッドマウントディスプレイに送信する第１送信部と、を備え、
前記透過型ヘッドマウントディスプレイは、
前記ユーザの視界上に第２表示物を表示する第２表示部と、
第２表示物の表示方法を前記第１送信部から受信する第２受信部と、
前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置を検出する第２制御回路と、
第２表示物の表示物情報と、前記第２制御回路で検出された前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置の情報とを前記第１受信部に送信する第２送信部と、
を備えることを特徴とする表示システム。
この態様によると、第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報と、ユーザの視界上の表示部の位置とを考慮して第１表示物と第２表示物を表示できるので、第１表示物と第２表示物との視認性を改善できる。
【００８８】
［項目９］
表示装置と、
ユーザに装着される透過型ヘッドマウントディスプレイと、
前記表示装置と前記透過型ヘッドマウントディスプレイとを制御する制御装置と、を備え、
前記表示装置は、
第１表示物を表示する第１表示部と、
第１表示物の表示物情報を前記制御装置に送信する第１送信部と、
第１表示物の表示方法を前記制御装置から受信する第１受信部と、を備え、
前記透過型ヘッドマウントディスプレイは、
ユーザの視界上に第２表示物を表示する第２表示部と、
前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置を検出する第２制御回路と、
第２表示物の表示物情報と、前記第２制御回路で検出された前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置の情報とを前記制御装置に送信する第２送信部と、
第２表示物の表示方法を前記制御装置から受信する第２受信部と、を備え、
前記制御装置は、
第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報と、前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置の情報とを受信する第３受信部と、
前記第３受信部で受信された、第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報と、ユーザの視界上の前記第１表示部の位置の情報とに基づいて、第１表示物の表示方法と、第２表示物の表示方法とを決定する第３制御回路と、
前記第３制御回路で決定された第１表示物の表示方法と、第２表示物の表示方法とを送信する第３送信部と、
を備えることを特徴とする表示システム。
この態様によると、第１表示物の表示物情報と、第２表示物の表示物情報と、ユーザの視界上の表示部の位置とを考慮して第１表示物と第２表示物を表示できるので、第１表示物と第２表示物との視認性を改善できる。
【００８９】
［項目１０］
第１表示物の表示物情報は、前記第１表示部における第１表示物の表示位置を含み、
第２表示物の表示物情報は、前記ユーザの視界上の第２表示物の表示位置を含み、
前記第１表示部における第１表示物の表示位置と、前記ユーザの視界上の前記第１表示部の位置とに基づいて、前記ユーザの視界上の第１表示物の表示位置が算出され、
算出された前記ユーザの視界上の第１表示物の表示位置と、前記ユーザの視界上の第２表示物の表示位置とに基づいて、前記ユーザの視界上での第１表示物と第２表示物の重なりを抑制するように、前記第１表示物の表示方法と前記第２表示物の表示方法とが決定される、
ことを特徴とする項目６から９のいずれかに記載の表示システム。
この場合、第１表示物と第２表示物の重なりを抑制するので、第１表示物と第２表示物を視認しやすくできる。
【００９０】
［項目１１］
第１表示物の表示物情報は、第１表示物の表示位置の優先度をさらに含み、
第２表示物の表示物情報は、第２表示物の表示位置の優先度をさらに含み、
前記ユーザの視界上で第１表示物と第２表示物とが重なる場合、第１表示物と第２表示物のうち表示位置の優先度の低いものの表示位置を移動するように、前記第１表示物の表示方法と前記第２表示物の表示方法とが決定される、
ことを特徴とする項目１０に記載の表示システム。
この場合、第１表示物と第２表示物とが重ならないように調整しつつ、表示位置の優先度の高い表示物を、ユーザに視点を動かさずに視認させることができる。
【００９１】
［項目１２］
第１表示物の表示物情報は、第１表示物の表示形状の優先度をさらに含み、
第２表示物の表示物情報は、第２表示物の表示形状の優先度をさらに含み、
前記ユーザの視界上で第１表示物と第２表示物とが重なる場合、第１表示物と第２表示物のうち表示形状の優先度の低いものの表示形状を変更するように、前記第１表示物の表示方法と前記第２表示物の表示方法とが決定される、
ことを特徴とする項目１０に記載の表示システム。
この場合、第１表示物と第２表示物とが重ならないように調整しつつ、表示形状の優先度の高い表示物を、そのままの表示形状でユーザに視認させることができる。従って、ユーザは、表示形状の優先度の高い表示物から、情報を正確に得ることができる。
【００９２】
［項目１３］
第１表示物の表示物情報は、第１表示物の種類を含み、
第２表示物の表示物情報は、第２表示物の種類を含み、
同じ種類の第１表示物と第２表示物のうちの一方を消去するように、前記第１表示物の表示方法と前記第２表示物の表示方法とが決定される、
ことを特徴とする項目６から１２のいずれかに記載の表示システム。
この場合、不必要な重複表示を解消できる。従って、ユーザの視界内での表示物の数を減らすことができ、表示物の視認性を改善できる。
【００９３】
［項目１４］
前記透過型ヘッドマウントディスプレイは、第２表示物の光および外光を前記ユーザの眼に入射させる光学部材をさらに備え、
前記第２表示物の表示物情報は、前記光学部材の色を含み、
前記第１表示物の色を前記光学部材の色と異ならせるように、前記第１表示物の表示方法が決定される、
ことを特徴とする項目６から１３のいずれかに記載の表示システム。
この場合、光学部材が着色されている場合にも、第１表示物の視認性を改善できる。
【符号の説明】
【００９４】
１…表示システム、１０…表示装置、１２…第１制御回路、１４…第１送信部、１６…第１受信部、１８…第１表示部、４０…透過型ＨＭＤ、４２…第２制御回路、４８…第２受信部、５０…第２送信部、５２…第２表示部、８２…光学部材、９０…制御装置、９２…第３受信部、９４…第３制御回路、９８…第３送信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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