(57)【要約】【課題】モータや、モータを動作させるための各種の機器を装備しても、電動車椅子を車幅方向にコンパクトに折り畳む。【解決手段】車幅方向Ｄｗに間隔をあけて設けられ、車幅方向Ｄｗに接離可能に連結された一対の車体フレーム１０Ｌ，１０Ｒと、一対の車体フレーム１０Ｌ，１０Ｒの間に配置され、使用者が着座する座部と、主車輪３０と、補助車輪４０と、主車輪３０に対して主車輪３０の径方向外側から接触する駆動輪を有し、主車輪３０を回転駆動させる駆動モータ６０と、駆動モータ６０の作動を制御する制御装置７０と、駆動モータ６０に電力を供給するバッテリーと、を備える。駆動モータ６０は、前後方向Ｄｆから見たときに、駆動モータ６０の全体が主車輪３０の車軸３１の両端３１ａ，３１ｂの間の領域に重なるよう配置されている。【選択図】図４
2018094146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車幅方向に間隔をあけて設けられ、前記車幅方向に接離可能に連結された一対の車体フレームと、
一対の前記車体フレームの間に配置され、使用者が着座する座部と、
一対の前記車体フレームのそれぞれに回転自在に支持された主車輪と、
一対の前記車体フレームのそれぞれにおいて、前記主車輪に対して前後方向に間隔をあけて配置された補助車輪と、
前記主車輪に対して前記主車輪の径方向外側から接触する駆動輪を有し、前記主車輪を回転駆動させる駆動モータと、
前記駆動モータの作動を制御する制御装置と、
前記駆動モータに電力を供給するバッテリーと、
を備え、
前記駆動モータは、前後方向から見たときに、前記駆動モータの全体が前記主車輪の車軸の両端の間の領域に重なる位置に配置されている
ことを特徴とする電動車椅子。
【請求項２】
前記制御装置および前記バッテリーは、それぞれ直方体状の筐体に収容されるとともに、前記筐体の最も短い辺を前記車幅方向に向けて配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の電動車椅子。
【請求項３】
前記制御装置および前記バッテリーは、それぞれ、前記前後方向から見たときに、その少なくとも一部が前記車体フレームと重なる位置に配置されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動車椅子。
【請求項４】
前記制御装置および前記バッテリーは、前記車幅方向から側面視したときに、その少なくとも一部が前記主車輪と重なる位置に配置されている
ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の電動車椅子。
【請求項５】
前記制御装置は、一方の前記車体フレームに設けられ、前記バッテリーは、他方の前記車体フレームに設けられている
ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の電動車椅子。
【請求項６】
前記車幅方向に直交する面内に位置し、前記車体フレームに固定されたベースプレートと、
前記ベースプレートに対し、前記主車輪に前記径方向に沿って接離可能に設けられ、前記駆動モータが固定されたモータ支持プレートと、
前記駆動モータおよび前記モータ支持プレートを前記主車輪に対する接離方向に移動させるモータ移動機構と、
を備える
ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の電動車椅子。
【請求項７】
前記駆動モータは、ハイポサイクロイド減速機を前記駆動輪の径方向内側に備えている
ことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の電動車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車輪をモータで駆動する電動車椅子が知られている。
例えば、特許文献１には、モータの回転軸に取り付けた駆動用ローラを、バネの弾力によって車椅子の車輪のタイヤに押し付けて接触させることにより、車輪をモータによって回転駆動させる構成が開示されている。このような構成において、モータは、車椅子の車幅方向一方の側のフレームに設けられている。また、モータに電力を供給するバッテリーは、車椅子の車幅方向他方の側のフレームに設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２６７１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示された構成においては、モータの回転軸が車輪の車軸と平行とされているため、モータが、車椅子のフレームに対して車幅方向内側に突出している。
また、バッテリーも、車椅子のフレームに対し、車幅方向の内側に突出している。
このため、車椅子のフレームの内側に突出したモータやバッテリーの干渉を避けようとすると、電動車椅子を、車幅方向においてコンパクトに折り畳むことができない。
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、モータや、モータを動作させるための各種の機器を装備しても、車幅方向にコンパクトに折り畳むことができる電動車椅子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の電動車椅子は、車幅方向に間隔をあけて設けられ、前記車幅方向に接離可能に連結された一対の車体フレームと、一対の前記車体フレームの間に配置され、使用者が着座する座部と、一対の前記車体フレームのそれぞれに回転自在に支持された主車輪と、一対の前記車体フレームのそれぞれにおいて、前記主車輪に対して前後方向に間隔をあけて配置された補助車輪と、前記主車輪に対して前記主車輪の径方向外側から接触する駆動輪を有し、前記主車輪を回転駆動させる駆動モータと、前記駆動モータの作動を制御する制御装置と、前記駆動モータに電力を供給するバッテリーと、を備え、前記駆動モータは、前後方向から見たときに、前記駆動モータの全体が前記主車輪の車軸の両端の間の領域に重なる位置に配置されている。
【０００６】
このような構成によれば、前後方向から見たときに、駆動モータの全体が主車輪の車軸の両端の間の領域に重なる位置に配置されているので、車体フレームの内側に駆動モータが突出するのを抑えることができる。これによって、一対の車体フレーム同士を車幅方向に折り畳んだときに、駆動モータが車体フレームや他の機器等に干渉するのを抑えることができる。
【０００７】
また、本発明の電動車椅子は、前記制御装置および前記バッテリーが、それぞれ直方体状の筐体に収容されるとともに、前記筐体の最も短い辺を前記車幅方向に向けて配置されているのが好ましい。
【０００８】
このような構成によれば、制御装置とバッテリーの筐体が、筐体の最も短い辺の方向、つまり扁平方向を車幅方向に向けている。これにより、制御装置とバッテリーとが車幅方向においてスペースを占めるのを抑えることができる。したがって、一対の車体フレーム同士を車幅方向に折り畳んだときに、制御装置やバッテリーが、車体フレームや他の機器等に干渉するのを抑えることができる。
【０００９】
また、本発明の電動車椅子は、前記制御装置および前記バッテリーが、それぞれ、前記前後方向から見たときに、その少なくとも一部が前記車体フレームと重なる位置に配置されていてもよい。
【００１０】
このような構成によれば、制御装置およびバッテリーが、車体フレームから車幅方向に突出するのを抑えることができる。これにより、一対の車体フレーム同士を車幅方向に折り畳んだときに、制御装置やバッテリーが、車体フレームや他の機器等に干渉するのを抑えることができる。
【００１１】
また、本発明の電動車椅子は、前記制御装置および前記バッテリーが、前記車幅方向から側面視したときに、その少なくとも一部が前記主車輪と重なる位置に配置されていてもよい。
【００１２】
このような構成によれば、制御装置およびバッテリーが、主車輪に対して前後方向に突出するのを抑えることができる。
【００１３】
また、本発明の電動車椅子は、前記制御装置が、一方の前記車体フレームに設けられ、前記バッテリーが、他方の前記車体フレームに設けられていてもよい。
【００１４】
このような構成によれば、制御装置とバッテリーとを、一対の車体フレームの両側に振り分けることで、制御装置やバッテリーを車幅方向にバランス良く配置することができる。
【００１５】
また、本発明の電動車椅子は、前記車幅方向に直交する面内に位置し、前記車体フレームに固定されたベースプレートと、前記ベースプレートに対し、前記主車輪に前記径方向に沿って接離可能に設けられ、前記駆動モータが固定されたモータ支持プレートと、前記駆動モータおよび前記モータ支持プレートを前記主車輪に対する接離方向に移動させるモータ移動機構と、を備えてもよい。
【００１６】
このような構成によれば、モータ移動機構によって、駆動モータと、駆動モータが固定されたモータ支持プレートとを、ベースプレートに沿って主車輪に対して接離させることができる。これによって、駆動モータの駆動輪を、主車輪に対して接離させることにより、駆動モータの駆動力の主車輪に対しての伝達を断続することができる。したがって、電動車椅子を、手動および電動で選択的に移動させることができる。
【００１７】
また、本発明の電動車椅子は、前記駆動モータが、ハイポサイクロイド減速機を前記駆動輪の径方向内側に備えていてもよい。
【００１８】
このような構成によれば、ハイポサイクロイド減速機は、扁平に形成することができるので、駆動モータを車幅方向に扁平なものとすることができる。これによって、駆動モータが、車体フレームの内側に駆動モータが突出するのを抑えることができる。これによって、一対の車体フレーム同士を車幅方向に折り畳んだときに、駆動モータが車体フレームや他の機器等に干渉するのを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、モータや、モータを動作させるための各種の機器を装備しても、電動車椅子を、車幅方向にコンパクトに折り畳むことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態における電動車椅子の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態における電動車椅子のフレームの構成を左前方から見た斜視図である。
【図３】本発明の実施形態における電動車椅子のフレームの構成を右前方から見た斜視図である。
【図４】本発明の実施形態における電動車椅子の一方の側のフレームに設けられた駆動モータ、制御装置を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態における電動車椅子において、主車輪の車軸に対する駆動モータの配置を示す平面図である。
【図６】本発明の実施形態における駆動モータを示す側面図である。
【図７】本発明の実施形態における駆動モータおよびモータ移動機構の構成を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態における駆動モータおよびモータ移動機構の構成を示す側面図である。
【図９】本発明の実施形態における駆動モータおよびモータ移動機構の構成を示す図であり、駆動モータの駆動輪を主車輪のタイヤに接触させた状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明の実施形態に係る電動車椅子について、図面を参照して説明をする。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態における電動車椅子１の全体構成を示す斜視図である。図２は、本発明の実施形態における電動車椅子１の車体フレーム１０Ｒ，１０Ｌの構成を左前方から見た斜視図である。図３は、本発明の実施形態における電動車椅子１の車体フレーム１０Ｒ，１０Ｌの構成を右前方から見た斜視図である。なお、以下の説明では、電動車椅子１に使用者が着座した状態で前方となる方向を単に前方、後方となる方向を後方、電動車椅子１の車幅方向を単に車幅方向、重力方向上下方向を単に上下方向と称して説明する場合がある。
【００２３】
図１〜図３に示すように、電動車椅子１は、車幅方向に配置された一対の車体フレーム１０Ｒ，１０Ｌと、これら車体フレーム１０Ｒ，１０Ｌに跨るように設けられた座部２０と、各車体フレーム１０Ｒ，１０Ｌに設けられた主車輪３０、補助車輪４０、駆動モータ６０、制御装置７０、およびバッテリー８０と、を主として備えている。
【００２４】
一対の車体フレーム１０Ｒ，１０Ｌは、車幅方向Ｄｗに間隔をあけて設けられている。車体フレーム１０Ｒ，１０Ｌのそれぞれは、車幅方向Ｄｗに直交する鉛直面内に位置している。図１に示すように、これら一対の車体フレーム１０Ｒ，１０Ｌは、座部２０を構成する座板２１、背板２２、下部サポート部材２３等を介して、車幅方向Ｄｗに接離可能に連結されている。
【００２５】
図２、図３に示すように、車体フレーム１０Ｒ，１０Ｌのそれぞれは、前後方向に延びる横杆１１，１２と、横杆１１，１２の後端から上方に向かって延びる後部縦杆１３と、横杆１１，１２の前部から上下方向に沿って延びる前部縦杆１４と、前部縦杆１４の上端から後方に向かって延びる上部横杆１５と、横杆１１，１２の前端から下方に向かって延びる前部杆体１６と、を一体に備えている。
【００２６】
横杆１１，１２は、上下方向Ｄｖに間隔をあけて互いに平行に配置されている。下方の横杆１２は、上方の横杆１１よりも、前方に突出するよう延びている。また、後部縦杆１３に、上方の横杆１１の後端部と、上部横杆１５の後端部とが接合されている。後部縦杆１３の上端部には、グリップ部１７が装着されている。さらに、前部縦杆１４は、上方の横杆１１、および前部縦杆１４の前端部に接合されている。
【００２７】
上部横杆１５は、前部縦杆１４の上端部から後方に湾曲して前後方向Ｄｆに延び、後端部が前記後部縦杆１３に接合されている。この上部横杆１５上には、肘掛け部１８が取り付けられている。
【００２８】
前部杆体１６は、上方の横杆１１の前端部に接合され、前方に向かって斜め下方に延び、下方の横杆１２の前端部が接合されている。前部杆体１６の下端部１６ｂは、下方の横杆１２よりもさらに下方に延びている。前部杆体１６の下端部１６ｂには、使用者の足を載せるステップ部材１９が設けられている。このステップ部材１９は、軸１９ｓを介して車幅方向Ｄｗを含む鉛直面内で回動し、前部杆体１６の下端部１６ｂに沿った状態に折り畳み可能となっている。
【００２９】
図１に示すように、座部２０は、車体フレーム１０Ｒ，１０Ｌの上方の横杆１１，１１の間に設けられた座板２１と、座板２１の後方において後部縦杆１３，１３の間に設けられた背板２２と、前部杆体１６，１６の間に設けられた下部サポート部材２３と、を備えている。これら座板２１、背板２２、下部サポート部材２３は、車幅方向Ｄｗに折り畳み可能な材料で形成されている。
座部２０は、車体フレーム１０Ｒ，１０Ｌのそれぞれに、座板２１よりも上方において、前部縦杆１４と後部縦杆１３との間に設けられた側部サポート板２４，２４をさらに備えている。
【００３０】
主車輪３０は、一対の車体フレーム１０Ｒ，１０Ｌのそれぞれに回転自在に支持されている。主車輪３０は、車体フレーム１０Ｒ，１０Ｌに対し、車幅方向Ｄｗの外側に配置されている。
【００３１】
図４は、本発明の実施形態における電動車椅子の一方の側のフレームに設けられた駆動モータ、制御装置を示す斜視図である。
同図に示すように、主車輪３０は、後部縦杆１３の下部に連結された車軸３１と、車軸３１周りに回転自在に設けられたホイール３２と、ホイール３２の外周部に装着され、床面や地面に接地するタイヤ３３と、ホイール３２に対し、車幅方向Ｄｗの外側に設けられた円環状のハンドリム３４と、を備えている。
ここで、車軸３１は、後部縦杆１３から車幅方向Ｄｗの外側に向かって突出するよう延びている。
【００３２】
図５は、本発明の実施形態における電動車椅子において、主車輪の車軸に対する駆動モータの配置を示す平面図である。
同図に示すように、車軸３１は、ホイール３２のリム３２ｒおよびタイヤ３３よりも車幅方向Ｄｗの幅寸法が大きく設定されている。
この主車輪３０は、使用者がハンドリム３４を手で回転させることで回転し、電動車椅子１を手動で走行させることができる。
【００３３】
図３、図４に示すように、補助車輪４０は、一対の車体フレーム１０Ｒ，１０Ｌのそれぞれに、主車輪３０に対して前後方向Ｄｆに間隔をあけて配置されている。補助車輪４０は、車体フレーム１０Ｒ，１０Ｌに対し、車幅方向Ｄｗの外側に配置されている。
【００３４】
図４に示すように、補助車輪４０は、前部縦杆１４の下端部に固定された軸部材４１と、軸部材４１に対して鉛直軸周りに回転可能に設けられたサポート部材４２と、サポート部材４２の下端部に回転自在に設けられ、床面や地面に接地する車輪本体４３と、を備える。車輪本体４３は、主車輪３０よりも小径とされている。このような補助車輪４０は、車幅方向Ｄｗ両側の主車輪３０，３０の回転にともなって走行する電動車椅子１の進行方向に応じて、車輪本体４３の向きが軸部材４１周りに変わる。
【００３５】
駆動モータ６０は、主車輪３０を回転駆動させる。図２、図３に示すように、駆動モータ６０は、主車輪３０に対して前方に配置されている。駆動モータ６０は、車体フレーム１０Ｒ，１０Ｌのそれぞれに固定されたベースプレート５１に、モータ支持プレート５２（図７参照）を介して、主車輪３０の径方向外側からタイヤ３３に対して接離可能に支持されている。
【００３６】
図６は、本発明の実施形態における駆動モータを示す側面図である。図７は、本発明の実施形態における駆動モータおよびモータ移動機構の構成を示す斜視図である。
図２、図３、図６に示すように、ベースプレート５１は、車幅方向Ｄｗに直交する鉛直面内に位置し、上方の横杆１１と、下方の横杆１２と、前部縦杆１４とに取付金具５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃを介して装着されている。
【００３７】
ここで、上方の横杆１１に固定される取付金具５３Ａと、下方の横杆１２に固定される取付金具５３Ｂは、前後方向Ｄｆに沿って、その取付位置が調整可能となっている。また、図６、図７に示すように、ベースプレート５１には、前後方向Ｄｆに連続するスリット５１ｋが形成され、前部縦杆１４に固定される取付金具５３Ｃは、このスリット５１ｋに沿って前後方向Ｄｆの位置が調整可能となっている。これにより、ベースプレート５１は、車体フレーム１０Ｒ，１０Ｌに対する取付位置を、前後方向Ｄｆに調整できるようになっている。
【００３８】
図８は、本発明の実施形態における駆動モータおよびモータ移動機構の構成を示す側面図である。
図７、図８に示すように、モータ支持プレート５２は、例えば車幅方向Ｄｗからみた側面視形状が十字状とされている。
【００３９】
モータ支持プレート５２は、その下端部が、ベースプレート５１に固定された軸支ボルト５１ａ周りに、ベースプレート５１に沿った面内で回動可能に支持されている。また、モータ支持プレート５２には、その上端部に、前後方向Ｄｆに連続するスリット５３ｓが形成されている。このスリット５３ｓには、ベースプレート５１に固定された係止ボルト５１ｂが、スリット５３ｓが連続する方向に相対的に移動可能に係止されている。
【００４０】
図９は、本発明の実施形態における駆動モータおよびモータ移動機構の構成を示す図であり、駆動モータの駆動輪を主車輪のタイヤに接触させた状態を示す側面図である。
図８、図９に示すように、このスリット５３ｓおよび係止ボルト５１ｂによって、モータ支持プレート５２の軸支ボルト５１ａ周りの回動範囲が規制されている。
【００４１】
駆動モータ６０は、モータ支持プレート５２に固定されたモータ部６１と、モータ部６１によって回転駆動される円環状の駆動輪６２と、を備える。
モータ部６１は、バッテリー８０から供給される電力によって出力軸６３ｓを回転駆動させるモータ本体６３と、出力軸の回転を減速させるハイポサイクロイド減速機６４と、を備える。このモータ部６１の出力軸６３ｓおよびハイポサイクロイド減速機６４は、円環状の駆動輪６２の内側に収容されている。
図７に示すように、駆動モータ６０は、モータ部６１と駆動輪６２とが、車幅方向Ｄｗにおいて扁平状をなしている。
【００４２】
図８、図９に示すように、このような駆動モータ６０は、上記モータ支持プレート５２に固定されることで、モータ支持プレート５２と一体に軸支ボルト５１ａ周りに回動する。これによって、駆動輪６２は、主車輪３０のタイヤ３３に対して径方向外側から接離可能となる。
【００４３】
駆動モータ６０には、前後方向Ｄｆの前方に向かって突出するブロック部材６５が、モータ部６１およびモータ支持プレート５２に固定されている。
【００４４】
図５に示すように、この駆動モータ６０は、平面視した状態で、駆動モータ６０の全体が主車輪３０の車軸３１の車幅方向Ｄｗの両端３１ａ，３１ｂの間の領域Ａに収まるよう、設けられている。すなわち、この駆動モータ６０は、前後方向Ｄｆから見たときに、駆動モータ６０の全体が主車輪３０の車軸３１の両端３１ａ，３１ｂの間の領域Ａに重なる位置に配置されている。
【００４５】
また、図６に示すように、駆動モータ６０は、モータカバー６６によって覆われている。このモータカバー６６は、ベースプレート５１に固定され、主車輪３０に臨む後方と、前方とに開口する開口部６６ｒ，６６ｆが形成されている。駆動モータ６０が後方に移動したとき、後方に開口した開口部６６ｒを通して、駆動輪６２と主車輪３０のタイヤ３３とが接触する。また、上記ブロック部材６５の一部が、モータカバー６６の前方に開口した開口部６６ｆから前方に突出している。
【００４６】
上記したような駆動モータ６０は、モータ移動機構５０によって、主車輪３０に対して接離される。
図７〜図９に示すように、モータ移動機構５０は、トグルレバー５５と、リンクアーム５６と、アーム部材５７と、を備えている。
【００４７】
トグルレバー５５は、ベース部材５５ａと、ベース部材５５ａに基端部が固定されたレバーシャフト５５ｂと、レバーシャフト５５ｂの先端部に設けられたグリップ部５５ｃと、を備えている。ベース部材５５ａは、車幅方向Ｄｗから見た側面視形状が台形状で、前後方向Ｄｆの前端部が、回動軸５８を介して、ベースプレート５１に固定されたレバー基部材５９に、ベースプレート５１に沿った鉛直面内で回動自在に連結されている。
この実施形態において、レバー基部材５９は、ベースプレート５１に形成された前後方向Ｄｆに延びる長孔５１ｈに対し、長孔５１ｈの範囲内で前後方向Ｄｆにおける取付位置が調整可能とされている。これにより、モータ移動機構５０は、前後方向Ｄｆの位置を調整できるようになっている。
【００４８】
リンクアーム５６は、その一端部が、トグルレバー５５のベース部材５５ａの前後方向Ｄｆの後端部に、リンクピン５６ａを介して、ベースプレート５１に沿った鉛直面内で回動自在に連結されている。リンクアーム５６は、後方に向かって斜め可能に延びている。
【００４９】
アーム部材５７は、その基端部が、レバー基部材５９に対し、リンクピン５７ａを介してベースプレート５１に沿った鉛直面内で回動自在に連結されている。アーム部材５７は、下方に向かって延び、その中間部に、前記リンクアーム５６の他端部がリンクピン５６ｂを介して回動自在に連結されている。
アーム部材５７の先端部には、前記ブロック部材６５を後方に向かって押すプッシャー部５７ｐが一体に形成されている。
【００５０】
図８、図９に示すように、このようなモータ移動機構５０は、トグルレバー５５のレバーシャフト５５ｂを前後方向Ｄｆの後方（図８、図９において左方（矢印Ｙ１）参照）に向かって押すと、レバーシャフト５５ｂの基端部に設けられたベース部材５５ａが、前端部側の回動軸５８周りに、後端部側のリンクピン５６ａが下降する方向に回動する。すると、リンクアーム５６を介してアーム部材５７が後方に向かって押圧され、アーム部材５７が、リンクピン５７ａ周りに、先端部が後方に移動する方向に回動する。
【００５１】
これによって、アーム部材５７の先端部に設けられたプッシャー部５７ｐが、ブロック部材６５を後方に向かって押す。その結果、駆動モータ６０のモータ部６１および駆動輪６２が、モータ支持プレート５２とともに回動し、後方に移動する（図９における矢印Ｙ２参照）。駆動モータ６０の駆動輪６２が主車輪３０のタイヤ３３に径方向外側（前方）から接近して接触すると、駆動モータ６０によって主車輪３０を回転駆動させることができる。
【００５２】
また、トグルレバー５５のレバーシャフト５５ｂを前後方向Ｄｆの前方（図８、図９において右方）に向かって押すと、ベース部材５５ａが、前端部側の回動軸５８周りに、後端部側のリンクピン５６ａが上昇する方向に回動する。すると、リンクアーム５６を介してアーム部材５７が前方に向かって引っ張られ、アーム部材５７が、先端部が前方に移動する方向に回動する。
【００５３】
これによって、アーム部材５７の先端部に設けられたプッシャー部５７ｐが、ブロック部材６５から前方に離間する。その結果、駆動モータ６０のモータ部６１および駆動輪６２が、モータ支持プレート５２とともに、不図示のスプリング等の復帰部材によって前方に押圧され、 前方に移動する。そして、駆動モータ６０の駆動輪６２が主車輪３０のタイヤ３３から径方向外側（前方）に離間し、駆動モータ６０による主車輪３０の回転駆動が停止される。
【００５４】
また、ベースプレート５１には、主車輪３０の回転を手動により停止させるブレーキ機構９０が設けられている。図８に示すように、このブレーキ機構９０は、ブレーキレバー９１，リンク部材９２，およびシュー部材９３を備えている。
【００５５】
図２、図４に示す制御装置７０は、図示しないケーブルを介して各駆動モータ６０に接続され、各駆動モータ６０の作動を制御する。制御装置７０は、直方体状の筐体７１に収容されている。この制御装置７０は、一方の車体フレーム１０Ｒの下方の横杆１２の後端部と後部縦杆１３の下端部に、ブラケット７３を介して固定されている。
制御装置７０は、筐体７１の最も短い辺７１ｓを車幅方向Ｄｗに向けて配置されている。つまり、制御装置７０は、その扁平方向を車幅方向Ｄｗに一致させて配置されている。制御装置７０は、下方の横杆１２の上方、かつ後部縦杆１３の後方に配置され、車幅方向Ｄｗへの突出寸法が最小限に抑えられている。これにより、制御装置７０は、前後方向Ｄｆから見たときに、その少なくとも一部が車体フレーム１０Ｒと重なる位置に配置されている。
【００５６】
図３に示すバッテリー８０は、図示しないケーブルを介して制御装置７０に接続され、さらに制御装置７０から各駆動モータ６０に接続されて、制御装置７０および各駆動モータ６０に電力を供給する。バッテリー８０は、直方体状の筐体８１に収容されている。このバッテリー８０は、他方の車体フレーム１０Ｌの下方の横杆１２の後端部と後部縦杆１３の下端部に、ブラケット８３を介して固定されている。バッテリー８０は、筐体８１の最も短い辺８１ｓを車幅方向Ｄｗに向けて配置されている。つまり、バッテリー８０は、その扁平方向を車幅方向Ｄｗに一致させて配置されている。
バッテリー８０は、下方の横杆１２の上方、かつ後部縦杆１３の後方に配置され、車幅方向Ｄｗへの突出寸法が最小限に抑えられている。これにより、バッテリー８０は、前後方向Ｄｆから見たときに、その少なくとも一部が車体フレーム１０Ｌと重なる位置に配置されている。
【００５７】
また、これら制御装置７０、バッテリー８０は、車幅方向Ｄｗから側面視したときに、その少なくとも一部が、主車輪３０と重なるように配置されている。この実施形態において、制御装置７０、バッテリー８０は、車幅方向Ｄｗから側面視したときに、その全部が、主車輪３０と重なるように配置されている。これにより、制御装置７０およびバッテリー８０が、主車輪３０に対して前後方向Ｄｆに突出するのを抑えている。
【００５８】
また、車幅方向Ｄｗの一方の側の肘掛け部１８上には、操作ユニット７５が設けられている。この操作ユニット７５は、不図示のケーブルを介した有線、または無線によって、制御装置７０に通信可能に接続されている。操作ユニット７５は、使用者によってなされた操作に応じて、電動車椅子１の進行方向、走行速度等を制御するための信号を制御装置７０に転送する。制御装置７０は、操作ユニット７５から受信した信号に応じて、車幅方向Ｄｗの両側に設けられた駆動モータ６０のモータ部６１の回転方向、回転速度等を個別に調整することにより、電動車椅子１の進行方向や走行速度を制御する。
【００５９】
上記したような電動車椅子１においては、駆動モータ６０の駆動輪６２を主車輪３０から離間させた状態としたときには、手動により走行移動可能となっている。このときには、使用者がハンドリム３４を手で回転させるか、またはサポート者がグリップ部１７を掴んで電動車椅子１を後方から押すことで、電動車椅子１を手動によって所望の方向に移動させることができる。
【００６０】
また、電動車椅子１において、トグルレバー５５を所定の方向（後方）に向かって倒すと、モータ移動機構５０によって、駆動モータ６０の駆動輪６２が後方に移動して主車輪３０に突き当たる。この状態で、使用者が操作ユニット７５を操作すると、その操作内容に応じて制御装置７０が駆動モータ６０のモータ部６１の回転方向や回転速度を制御し、これによって、電動車椅子１を所望の方向に移動させることができる。
【００６１】
このように、上述の電動車椅子１の駆動モータ６０は、前後方向Ｄｆから見たときに、駆動モータ６０の全体が主車輪３０の車軸３１の両端３１ａ，３１ｂの間の領域Ａに重なる位置に配置されている。
このような構成によれば、車体フレーム１０Ｌ，１０Ｒの内側に駆動モータ６０が突出するのを抑えることができる。これによって、一対の車体フレーム１０Ｌ，１０Ｒ同士を車幅方向Ｄｗに折り畳んだときに、駆動モータ６０が車体フレーム１０Ｌ，１０Ｒや他の機器等に干渉するのを抑えることができる。
【００６２】
また、制御装置７０とバッテリー８０は、それぞれ直方体状の筐体７１，８１に収容されるとともに、筐体７１，８１の最も短い辺７１ｓ，８１ｓを車幅方向Ｄｗに向けて配置されている。
このような構成によれば、制御装置７０とバッテリー８０とが車幅方向Ｄｗにおいてスペースを占めるのを抑えることができる。したがって、一対の車体フレーム１０Ｌ，１０Ｒ同士を車幅方向Ｄｗに折り畳んだときに、制御装置７０やバッテリー８０が、車体フレーム１０Ｌ，１０Ｒや他の機器等に干渉するのを抑えることができる。
【００６３】
また、制御装置７０およびバッテリー８０は、それぞれ、前後方向Ｄｆから見たときに、その少なくとも一部が車体フレーム１０Ｌ，１０Ｒと重なる位置に配置されている。
このような構成によれば、制御装置７０およびバッテリー８０が、車体フレーム１０Ｌ，１０Ｒから車幅方向Ｄｗに突出するのを抑えることができる。これにより、一対の車体フレーム１０Ｌ，１０Ｒ同士を車幅方向Ｄｗに折り畳んだときに、制御装置７０やバッテリー８０が、車体フレーム１０Ｌ，１０Ｒや他の機器等に干渉するのを抑えることができる。
【００６４】
また、制御装置７０およびバッテリー８０は、車幅方向Ｄｗから側面視したときに、その少なくとも一部が主車輪３０と重なる位置に配置されている。
このような構成によれば、制御装置７０およびバッテリー８０が、主車輪３０に対して前後方向Ｄｆに突出するのを抑えることができる。
【００６５】
また、制御装置７０は、一方の車体フレーム１０Ｒに設けられ、バッテリー８０は、他方の車体フレーム１０Ｌに設けられている。
このような構成によれば、制御装置７０とバッテリー８０とを、一対の車体フレーム１０Ｌ，１０Ｒの両側に振り分けることで、制御装置７０やバッテリー８０を車幅方向Ｄｗにバランス良く配置することができる。
【００６６】
また、電動車椅子１は、車幅方向Ｄｗに直交する面内に位置し、車体フレーム１０Ｌ，１０Ｒに固定されたベースプレート５１と、ベースプレート５１に対し、主車輪３０に径方向に沿って接離可能に設けられ、駆動モータ６０が固定されたモータ支持プレート５２と、駆動モータ６０およびモータ支持プレート５２を主車輪３０に対する接離方向に移動させるモータ移動機構５０と、を備えている。
このような構成によれば、モータ移動機構５０によって、駆動モータ６０と、駆動モータ６０が固定されたモータ支持プレート５２とを、ベースプレート５１に沿って主車輪３０に対して接離させることができる。これによって、駆動モータ６０の駆動輪６２を、主車輪３０に対して接離させ、駆動モータ６０の駆動力の主車輪３０に対しての伝達を断続することができる。したがって、電動車椅子１を、手動および電動で選択的に移動させることができる。
【００６７】
また、駆動モータ６０は、ハイポサイクロイド減速機６４を駆動輪６２の径方向内側に備えている。
このような構成によれば、ハイポサイクロイド減速機６４は、扁平に形成することができるので、駆動モータ６０を車幅方向Ｄｗに扁平なものとすることができる。これによって、駆動モータ６０が、車体フレーム１０Ｌ，１０Ｒの内側に駆動モータ６０が突出するのを抑えることができる。これによって、一対の車体フレーム１０Ｌ，１０Ｒ同士を車幅方向Ｄｗに折り畳んだときに、駆動モータ６０が車体フレーム１０Ｌ，１０Ｒや他の機器等に干渉するのを抑えることができる。
【００６８】
このようにして、駆動モータ６０や、駆動モータ６０を動作させるための各種の機器として制御装置７０やバッテリー８０等を装備しても、電動車椅子１を、車幅方向Ｄｗにコンパクトに折り畳むことが可能となる。
【００６９】
（その他の実施形態）
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
【００７０】
例えば、上記実施形態において、駆動モータ６０を、モータ支持プレート５２と一体に回動することによって、駆動輪６２を主車輪３０のタイヤ３３に対して接離させるようにしたが、これに限らない。駆動モータ６０の全体を、前後方向Ｄｆに沿ってスライドさせることで、駆動輪６２を主車輪３０のタイヤ３３に対して接離させるようにしてもよい。
【００７１】
また、駆動モータ６０、モータ移動機構５０、制御装置７０、操作ユニット７５，バッテリー８０等の具体的な構成については、それぞれに所要の機能を発することができるのであれば、いかなる構成であっても良い。
【００７２】
さらに、上記実施形態では、駆動モータ６０を、モータ移動機構５０の手動操作によって主車輪３０のタイヤ３３に対して接離させるようにしたが、これに限らない。駆動モータ６０を主車輪３０のタイヤ３３に対して接離させるためのアクチュエータ等を備え、使用者の操作によってアクチュエータ等を作動させ、駆動モータ６０を自動的に主車輪３０のタイヤ３３に対して接離させるようにしてもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、駆動モータ６０を主車輪３０のタイヤ３３に対して接離させるようにしたが、これに限らない。駆動モータ６０を主車輪３０のタイヤ３３に対して常に接触させ、電動車椅子１を、常に電動で駆動するようにしても良い。
【００７４】
また、例えば、電動車椅子１の車体フレーム１０Ｌ，１０Ｒや座部２０等の構成は、適宜変更することが可能である。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１…電動車椅子
１０Ｌ…車体フレーム
１０Ｒ…車体フレーム
２０…座部
３０…主車輪
３１…車軸
３１ａ，３１ｂ…両端
４０…補助車輪
５０…モータ移動機構
５１…ベースプレート
５２…モータ支持プレート
６０…駆動モータ
６２…駆動輪
６４…ハイポサイクロイド減速機
７０…制御装置
７１、８１…筐体
７１ｓ、８１ｓ…辺
７５…操作ユニット
８０…バッテリー
Ａ…領域
Ｄｆ…前後方向
Ｄｗ…車幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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