(57)【要約】【課題】画像読取によって画像の良否を判定する際に生産性の低下を招かないようにする。【解決手段】画像形成装置は、転写媒体に画像を形成する画像形成部と、転写媒体の同一面に対する画像の読取が可能な複数の画像読取部を制御し、画像読取部の読取結果を取得する制御部と、を備え、制御部は、読取結果に基づいて転写媒体の画像の良否判定を行うことができ、さらに複数の画像読取部による画像読み取りを全部の画像読取部で行うか、一部の画像読取部で行うかを切り替え可能であり、一部の画像読取部で読み取りを行っている際に、他の画像読取部で該画像読取部の保守動作を実行可能とする。【選択図】図４
2018152727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
転写媒体の同一面に対する画像の読取が可能な複数の画像読取部を制御し、前記画像読取部の読取結果を取得する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記読取結果に基づいて転写媒体の画像の良否判定を行うことができ、さらに前記複数の画像読取部による画像読み取りを全部の画像読取部で行うか、一部の画像読取部で行うかを切り替え可能であり、一部の画像読取部で読み取りを行っている際に、他の画像読取部で該画像読取部の保守動作を実行可能とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、少なくとも二つの画像読取部で画像読み取りを行う際に、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の全てで画像が正常であると判定された場合に出力が正常であると判定し、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の全てで画像が不良であると判定された場合に出力が異常であると判定し、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の一部が正常で、他の読取結果が異常であると判定された場合、前記保守動作として読取結果が異常であると判定した画像読取部が異常であると判定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、画像読取部が異常であると判定した結果によって、前記保守動作として、該画像読取部の清掃を実行する制御を行うことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、一部の前記画像読取部で画像読み取りを行っている際に、所定の時期に保守動作として前記画像読取部で補正を行う必要が生じた場合、画像読み取りを行っていない他の画像読取部で画像読み取りを行うとともに、補正を行う必要がある画像読取部で、前記補正を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、画像読み取りを行っている一部の前記画像読取部で、補正を行う必要が生じた場合、画像読み取りを行っていない他の画像読取部による画像読み取りを開始した後、所定時間経過後に補正を行う必要がある前記画像読取部で補正動作を開始することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、複数の画像読取部における補正動作の開始時期を、画像読み取りを行う他の画像読取部が少なくとも一つ確保されるように調整することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、一部の画像読取部で画像読み取りを行っている際に、所定の時期に前記画像読取部で保守動作として補正を行う必要が生じた場合、画像読み取りを行っていない他の画像読取部により画像読み取りを行い、前記一部の画像読取部で読み取った読取結果と、前記他の画像読取部による読取結果とに基づいて、転写媒体の画像の良否判定を行い、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の一部が正常で、他の読取結果が異常であると判定された場合、前記保守動作として読取結果が異常であると判定された画像読取部の清掃を行い、清掃中の画像読取部以外で画像の読み取りを行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。  
【請求項８】
前記制御部は、他の画像読取部により画像読み取りを行う際に、１ページ分毎の読取結果を用いることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】
複数の前記画像読取部の全部または一部を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、一部の前記画像読取部で画像読み取りを行っている際に、所定の時期に、画像読み取りを行っていない他の画像読取部で前記画像読取部と同時期に画像読み取りを行うことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
転写媒体の同一面に対する画像の読取が可能な複数の画像読取部と、
前記画像読取部を制御し、前記画像読取部の読取結果を取得する読取制御部と、を備え、
前記読取制御部は、前記読取結果に基づいて転写媒体の画像の良否判定を行うことができ、さらに前記複数の画像読取部による画像読み取りを全部の画像読取部で行うか、一部の画像読取部で行うかを切り替え可能であり、一部の画像読取部で読み取りを行っている際に、他の画像読取部で該画像読取部の保守動作を実行可能とすることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】
前記読取制御部は、少なくとも二つの画像読取部で画像読み取りを行う際に、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の全てで画像が正常であると判定された場合に出力が正常であると判定し、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の全てで画像が不良であると判定された場合に出力が異常であると判定し、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の一部が正常で、他の読取結果が異常であると判定された場合、前記保守動作として読取結果が異常であると判定した画像読取部が異常であると判定することを特徴とする請求項１１記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記読取制御部は、画像読取部が異常であると判定した結果によって、前記保守動作として、該画像読取部の清掃を実行する制御を行うことを特徴とする請求項１２記載の画像読取装置。
【請求項１４】
前記読取制御部は、一部の前記画像読取部で画像読み取りを行っている際に、所定の時期に保守動作として前記画像読取部で補正を行う必要が生じた場合、画像読み取りを行っていない他の画像読取部による画像読み取りを行うとともに、補正を行う必要がある画像読取部で、前記補正を行うことを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１５】
前記読取制御部は、一部の画像読取部で画像読み取りを行っている際に、所定の時期に前記画像読取部で保守動作として補正を行う必要が生じた場合、他の画像読取部により画像読み取りを行い、前記一部の画像読取部で読み取った読取結果と、前記他の画像読取部による読取結果とに基づいて、転写媒体の画像の良否判定を行い、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の一部が正常で、他の読取結果が異常であると判定された場合、前記保守動作として読取結果が異常であると判定された画像読取部の清掃を行い、清掃中の画像読取部以外で画像の読み取りを行うことを特徴とする請求項１１〜１４のいずれか１項に記載の画像読取装置。  
【請求項１６】
転写媒体の同一面に対する画像の読取が可能な複数の画像読取部を制御し、前記画像読取部の読取結果を取得するコンピュータで実行されるプログラムであって、
前記読取結果に基づいて転写媒体の画像の良否判定を行うステップと、
前記複数の画像読取部による画像読み取りを全部の画像読取部で行うか、一部の画像読取部で行うかを切り替えするステップと、
一部の画像読取部で読み取りを行っている際に、他の画像読取部で該画像読取部の保守動作を実行可能とするステップと、を有することを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
さらに、少なくとも二つの画像読取部で画像読み取りを行う際に、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の全てで画像が正常であると判定された場合に出力が正常であると判定し、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の全てで画像が不良であると判定された場合に出力が異常であると判定し、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の一部が正常で、他の読取結果が異常であると判定された場合、前記保守動作として読取結果が異常であると判定した画像読取部が異常であると判定するステップを有することを特徴とする請求項１６記載のプログラム。
【請求項１８】
さらに、一部の前記画像読取部で画像読み取りを行っている際に、所定の時期に保守動作として前記画像読取部で補正を行う必要が生じた場合、画像読み取りを行っていない他の画像読取部による画像読み取りを行うとともに、補正を行う必要がある画像読取部で前記補正を行う制御を行うステップを有することを特徴とする請求項１６または１７に記載のプログラム。
【請求項１９】
転写媒体の同一面に対する読取が可能な複数の画像読取部の読取結果を取得する画像読取方法であって、
前記読取結果に基づいて転写媒体の画像の良否判定を行うステップと、
前記複数の画像読取部による画像読み取りを全部の画像読取部で行うか、一部の画像読取部で行うかを切り替えするステップと、
一部の画像読取部で読み取りを行っている際に、他の画像読取部で該画像読取部の保守動作を実行可能とするステップと、を有することを特徴とする画像読取方法。
【請求項２０】
さらに、少なくとも二つの画像読取部で画像読み取りを行う際に、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の全てで画像が正常であると判定された場合に出力が正常であると判定し、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の全てで画像が不良であると判定された場合に出力が異常であると判定し、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の一部が正常で、他の読取結果が異常であると判定された場合、前記保守動作として読取結果が異常であると判定した画像読取部が異常であると判定するステップを有することを特徴とする請求項１９記載の画像読取方法。
【請求項２１】
さらに、一部の前記画像読取部で画像読み取りを行っている際に、所定の時期に保守動作として前記画像読取部で補正を行う必要が生じた場合、画像読み取りを行っていない他の画像読取部による画像読み取りを行うとともに、補正を行う必要がある画像読取部で前記補正を行う制御を行うステップを有することを特徴とする請求項１９または２０に記載の画像読取方法。
【請求項２２】
転写媒体の同一面に対する画像の読取が可能な複数の画像読取部を制御し、前記画像読取部の読取結果を取得する処理制御部を備え、
前記処理制御部は、前記読取結果に基づいて転写媒体の画像の良否判定を行うことができ、さらに前記複数の画像読取部による画像読み取りを全部の画像読取部で行うか、一部の画像読取部で行うかを切り替え可能であり、一部の画像読取部で読み取りを行っている際に、他の画像読取部で該画像読取部の保守動作を実行可能とすることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２３】
前記処理制御部は、少なくとも二つの画像読取部で画像読み取りを行う際に、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の全てで画像が正常であると判定された場合に出力が正常であると判定し、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の全てで画像が不良であると判定された場合に出力が異常であると判定し、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の一部が正常で、他の読取結果が異常であると判定された場合、前記保守動作として読取結果が異常であると判定した画像読取部が異常であると判定することを特徴とする請求項２２記載の画像処理装置。
【請求項２４】
前記処理制御部は、一部の前記画像読取部で画像読み取りを行っている際に、所定の時期に前記画像読取部で保守動作として補正を行う必要が生じた場合、画像読み取りを行っていない他の画像読取部による画像読み取りを行うとともに、補正を行う必要がある画像読取部で、前記補正を行うことを特徴とする請求項２２または２３に記載の画像処理装置。
【請求項２５】
前記処理制御部は、一部の画像読取部で画像読み取りを行っている際に、所定の時期に保守動作として前記画像読取部の補正を行う必要が生じた場合、画像読み取りを行っていない他の画像読取部により画像読み取りを行い、前記一部の画像読取部で読み取った読取結果と、前記他の画像読取部による読取結果とに基づいて、転写媒体の画像の良否判定を行い、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の一部が正常で、他の読取結果が異常であると判定された場合、前記保守動作として読取結果が異常であると判定された画像読取部の清掃を行い、清掃中の画像読取部以外で画像の読み取りを行うことを特徴とする請求項２２〜２４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、転写媒体の画像を読み取った結果に基づいて転写媒体の画像の良否を判定することができる画像形成装置、画像読取装置、プログラム、画像形成方法および画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンター、複合機などの画像形成装置の分野では、用紙の画像を読み取った画像読取データを用いて、画像の異常や画質調整の判定を行っている。例えば、読取画像と印刷用の画像データとを比較して、印刷された画像が一致しない場合に異常判定したり、用紙の挿入紙や断裁代などに調整用画像を印刷し、これを読み取って画質の調整を行ったりすることが可能な装置が知られている。また、調整用画像を読み取る場合にも、調整不能などによって画像の異常を判定することができる。画像が異常であると判定された場合はヤレとされ、通常は、出力の停止やヤレ紙を通常とは異なる排出先への排紙する処理などが行われている。
【０００３】
一方、画像を読み込む画像読取部では、用紙を搬送しながら画像の読み取りを行うため、画像読取部に埃や紙粉が付着しやすい。画像読取部に埃や紙粉が付着すると、印刷された画像に異常がない場合でも読取画像上に埃や紙粉に起因する画像が含まれてしまい、この読取画像に基づいて解析を行うと、画像に異常があると判定されてしまう。さらには、画像読取部では、経時的な変化や環境（温度など）条件などによって、発光、受光などの特性に変化が生じる場合がある。この状態で読取結果に基づいて画像形成部の補正を行うと、補正結果にバラツキが生じてしまい、その結果、印刷物の品質の安定性に影響を与えてしまうおそれがある。
【０００４】
このため、画像読取部では、補正を行って、読取結果を補正したり、定期的に清掃したりする保守動作を行うことで、画像読み取りの正確性を図っている。画像読取部の汚れに対しては画像読み取りを停止して清掃を行い、補正が必要な際には読み取りを停止して補正を行う状況が発生する。
保守動作は、通常はジョブを実施していないジョブアイドルの状態で行うが、長時間をかけて印刷するようなジョブでは、ジョブの実行中に読取精度が変化して、出力物の品質維持を図ることができないおそれがある。このためジョブの実行中に一定間隔で自動補正を実行することによって、大量の原稿を印刷する場合でも印刷結果の品質を維持することを可能にする装置も提案されている。
【０００５】
上記の状況では、枚葉紙であれば生産性が低下するという課題があり、連続紙では常に出力物が流れている状態であるためジョブ間での補正を行うとその間データの取得ができなくなってしまうという課題もある。ヤレ検知のシステムでは、読み取り結果のデータが取得できない区間でヤレがあった場合に検知できないため、全面のスキャンが行えないという課題も発生してしまう。
【０００６】
そこで、２台の画像読取部を設置し、これらの画像読取部で交互に読み込みを行うことが考えられる。二つのセンサーを用いるものとしては例えば、特許文献１、２がある。
特許文献１では、撮像装置の撮像範囲を複数の画像区画に分割して画像区画毎に比較演算を行う複数の演算部を設け、所定の特定マークを検出した演算部では検査画像と基準画像との位相ずれ量の検出を実行させ、特定マークを検出しない演算部では位相ずれ量に基づく位相補正を伴う検査画像と基準画像との比較演算を実行させるものとしている。
また、特許文献２では、１台のスキャナーでは範囲をカバーできない紙幅の用紙に対して複数スキャナーで撮像を行い、印刷物の絵柄を含む方の撮像画像から位置ずれ補正を行って画像の良否判定を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３８８８５号公報
【特許文献２】特開平１１−３９４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記した特許文献では、２つのセンサーやスキャナーで撮像範囲を区画して使用しており、一つのセンサーやスキャナーで清掃や補正を行うと、読み取りを適正に行うことができず、前記した課題を解決することができない。このため生産性の低下やヤレ検知の取得不可の範囲が発生してしまうという問題が依然としてある。
【０００９】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、生産性の低下や読み取り不可の範囲をできるだけ回避して画像読み取りによる画像の良否判定を的確に行うことを可能にする画像形成装置、画像読取装置、プログラム、画像形成方法および画像処理装置を提供することを目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像形成装置のうち、第１の形態は、転写媒体に画像を形成する画像形成部と、  転写媒体の同一面に対する画像の読取が可能な複数の画像読取部を制御し、前記画像読取部の読取結果を取得する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記読取結果に基づいて転写媒体の画像の良否判定を行うことができ、さらに前記複数の画像読取部による画像読み取りを全部の画像読取部で行うか、一部の画像読取部で行うかを切り替え可能であり、一部の画像読取部で読み取りを行っている際に、他の画像読取部で該画像読取部の保守動作を実行可能とすることを特徴とする。
【００１１】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、少なくとも二つの画像読取部で画像読み取りを行う際に、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の全てで画像が正常であると判定された場合に出力が正常であると判定し、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の全てで画像が不良であると判定された場合に出力が異常であると判定し、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の一部が正常で、他の読取結果が異常であると判定された場合、前記保守動作として読取結果が異常であると判定した画像読取部が異常であると判定することを特徴とする。
【００１２】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、画像読取部が異常であると判定した結果によって、前記保守動作として、該画像読取部の清掃を実行する制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、一部の前記画像読取部で画像読み取りを行っている際に、所定の時期に保守動作として前記画像読取部で補正を行う必要が生じた場合、画像読み取りを行っていない他の画像読取部で画像読み取りを行うとともに、補正を行う必要がある画像読取部で、前記補正を行うことを特徴とする。
【００１４】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、画像読み取りを行っている一部の前記画像読取部で、補正を行う必要が生じた場合、画像読み取りを行っていない他の画像読取部による画像読み取りを開始した後、所定時間経過後に補正を行う必要がある前記画像読取部で補正動作を開始することを特徴とする。
【００１５】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、複数の画像読取部における補正動作の開始時期を、画像読み取りを行う他の画像読取部が少なくとも一つ確保されるように調整することを特徴とする。
【００１６】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、一部の画像読取部で画像読み取りを行っている際に、所定の時期に前記画像読取部で保守動作として補正を行う必要が生じた場合、画像読み取りを行っていない他の画像読取部により画像読み取りを行い、前記一部の画像読取部で読み取った読取結果と、前記他の画像読取部による読取結果とに基づいて、転写媒体の画像の良否判定を行い、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の一部が正常で、他の読取結果が異常であると判定された場合、前記保守動作として読取結果が異常であると判定された画像読取部の清掃を行い、清掃中の画像読取部以外で画像の読み取りを行うことを特徴とする。
【００１７】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、他の画像読取部により画像読み取りを行う際に、１ページ分毎の読取結果を用いることを特徴とする。
【００１８】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、複数の前記画像読取部の全部または一部を備えることを特徴とする。
【００１９】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、一部の前記画像読取部で画像読み取りを行っている際に、所定の時期に、画像読み取りを行っていない他の画像読取部で前記画像読取部と同時期に画像読み取りを行うことを特徴とする。
【００２０】
本発明の画像読取装置のうち、第１の形態は、転写媒体の同一面に対する画像の読取が可能な複数の画像読取部と、前記画像読取部を制御し、前記画像読取部の読取結果を取得する読取制御部と、を備え、
前記読取制御部は、前記読取結果に基づいて転写媒体の画像の良否判定を行うことができ、さらに前記複数の画像読取部による画像読み取りを全部の画像読取部で行うか、一部の画像読取部で行うかを切り替え可能であり、一部の画像読取部で読み取りを行っている際に、他の画像読取部で該画像読取部の保守動作を実行可能とすることを特徴とする。
【００２１】
他の形態の画像読取装置の発明は、前記形態の本発明において、前記読取制御部は、少なくとも二つの画像読取部で画像読み取りを行う際に、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の全てで画像が正常であると判定された場合に出力が正常であると判定し、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の全てで画像が不良であると判定された場合に出力が異常であると判定し、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の一部が正常で、他の読取結果が異常であると判定された場合、前記保守動作として読取結果が異常であると判定した画像読取部が異常であると判定することを特徴とする。
【００２２】
他の形態の画像読取装置の発明は、前記形態の本発明において、前記読取制御部は、画像読取部が異常であると判定した結果によって、前記保守動作として、該画像読取部の清掃を実行する制御を行うことを特徴とする。
【００２３】
他の形態の画像読取装置の発明は、前記形態の本発明において、前記読取制御部は、一部の前記画像読取部で画像読み取りを行っている際に、所定の時期に保守動作として前記画像読取部で補正を行う必要が生じた場合、画像読み取りを行っていない他の画像読取部による画像読み取りを行うとともに、補正を行う必要がある画像読取部で、前記補正を行うことを特徴とする。
【００２４】
他の形態の画像読取装置の発明は、前記形態の本発明において、前記読取制御部は、一部の画像読取部で画像読み取りを行っている際に、所定の時期に前記画像読取部で保守動作として補正を行う必要が生じた場合、他の画像読取部により画像読み取りを行い、前記一部の画像読取部で読み取った読取結果と、前記他の画像読取部による読取結果とに基づいて、転写媒体の画像の良否判定を行い、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の一部が正常で、他の読取結果が異常であると判定された場合、前記保守動作として読取結果が異常であると判定された画像読取部の清掃を行い、清掃中の画像読取部以外で画像の読み取りを行うことを特徴とする。  
【００２５】
本発明のプログラムの発明のうち、第１の形態は、転写媒体の同一面に対する画像の読取が可能な複数の画像読取部を制御し、前記画像読取部の読取結果を取得するコンピュータで実行されるプログラムであって、
前記読取結果に基づいて転写媒体の画像の良否判定を行うステップと、
前記複数の画像読取部による画像読み取りを全部の画像読取部で行うか、一部の画像読取部で行うかを切り替えするステップと、
一部の画像読取部で読み取りを行っている際に、他の画像読取部で該画像読取部の保守動作を実行可能とするステップと、を有することを特徴とする。
【００２６】
他の形態のプログラムの発明は、前記形態の本発明において、さらに、少なくとも二つの画像読取部で画像読み取りを行う際に、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の全てで画像が正常であると判定された場合に出力が正常であると判定し、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の全てで画像が不良であると判定された場合に出力が異常であると判定し、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の一部が正常で、他の読取結果が異常であると判定された場合、前記保守動作として読取結果が異常であると判定した画像読取部が異常であると判定するステップを有することを特徴とする。
【００２７】
他の形態のプログラムの発明は、前記形態の本発明において、さらに、一部の前記画像読取部で画像読み取りを行っている際に、所定の時期に保守動作として前記画像読取部で補正を行う必要が生じた場合、画像読み取りを行っていない他の画像読取部による画像読み取りを行うとともに、補正を行う必要がある画像読取部で前記補正を行う制御を行うステップを有することを特徴とする。
【００２８】
本発明の画像読取方法のうち、第１の形態は、転写媒体の同一面に対する読取が可能な複数の画像読取部の読取結果を取得する画像読取方法であって、
前記読取結果に基づいて転写媒体の画像の良否判定を行うステップと、
前記複数の画像読取部による画像読み取りを全部の画像読取部で行うか、一部の画像読取部で行うかを切り替えするステップと、
一部の画像読取部で読み取りを行っている際に、他の画像読取部で該画像読取部の保守動作を実行可能とするステップと、を有することを特徴とする。
【００２９】
他の形態の画像読取方法の発明は、前記形態の本発明において、さらに、少なくとも二つの画像読取部で画像読み取りを行う際に、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の全てで画像が正常であると判定された場合に出力が正常であると判定し、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の全てで画像が不良であると判定された場合に出力が異常であると判定し、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の一部が正常で、他の読取結果が異常であると判定された場合、前記保守動作として読取結果が異常であると判定した画像読取部が異常であると判定するステップを有することを特徴とする。
【００３０】
他の形態の画像読取方法の発明は、前記形態の本発明において、さらに、一部の前記画像読取部で画像読み取りを行っている際に、所定の時期に保守動作として前記画像読取部で補正を行う必要が生じた場合、画像読み取りを行っていない他の画像読取部による画像読み取りを行うとともに、補正を行う必要がある画像読取部で前記補正を行う制御を行うステップを有することを特徴とする。
【００３１】
本発明の画像処理装置のうち、第１の形態は、転写媒体の同一面に対する画像の読取が可能な複数の画像読取部を制御し、前記画像読取部の読取結果を取得する処理制御部を備え、
前記処理制御部は、前記読取結果に基づいて転写媒体の画像の良否判定を行うことができ、さらに前記複数の画像読取部による画像読み取りを全部の画像読取部で行うか、一部の画像読取部で行うかを切り替え可能であり、一部の画像読取部で読み取りを行っている際に、他の画像読取部で該画像読取部の保守動作を実行可能とすることを特徴とする。
【００３２】
他の形態の画像処理装置の発明は、前記形態の本発明において、前記処理制御部は、少なくとも二つの画像読取部で画像読み取りを行う際に、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の全てで画像が正常であると判定された場合に出力が正常であると判定し、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の全てで画像が不良であると判定された場合に出力が異常であると判定し、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の一部が正常で、他の読取結果が異常であると判定された場合、前記保守動作として読取結果が異常であると判定した画像読取部が異常であると判定することを特徴とする。
【００３３】
他の形態の画像処理装置の発明は、前記形態の本発明において、前記処理制御部は、一部の前記画像読取部で画像読み取りを行っている際に、所定の時期に前記画像読取部で保守動作として補正を行う必要が生じた場合、画像読み取りを行っていない他の画像読取部による画像読み取りを行うとともに、補正を行う必要がある画像読取部で、前記補正を行うことを特徴とする。
【００３４】
他の形態の画像処理装置の発明は、前記形態の本発明において、前記処理制御部は、一部の画像読取部で画像読み取りを行っている際に、所定の時期に保守動作として前記画像読取部の補正を行う必要が生じた場合、画像読み取りを行っていない他の画像読取部により画像読み取りを行い、前記一部の画像読取部で読み取った読取結果と、前記他の画像読取部による読取結果とに基づいて、転写媒体の画像の良否判定を行い、画像読み取りを行った画像読取部の読取結果の一部が正常で、他の読取結果が異常であると判定された場合、前記保守動作として読取結果が異常であると判定された画像読取部の清掃を行い、清掃中の画像読取部以外で画像の読み取りを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、複数の画像読取部の使用切り替えを可能にすることで、画像の読み取りを行いつつ、画像読取部に対する保守動作を実行可能にして生産性の低下や、読み取り不可範囲の発生をできるだけ回避することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の概略を示す図である。
【図２】同じく、読取装置の変形例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態における制御ブロックを示す図である。
【図４】同じく、２つのラインセンサーで画像を読み取りする状態を説明する図である。
【図５】同じく、２つのラインセンサーで画像を読み取りする際に清掃を行う状態を説明する図である。
【図６】同じく、２つのラインセンサーで画像を読み取りする際の手順を説明するフローチャートである。
【図７】他の実施形態において、１つのラインセンサーで画像を読み取りする際に、シェーディング補正を行う状態を説明する図である。
【図８】同じく、１つのラインセンサーで画像を読み取りする際の手順を説明するフローチャートである。
【図９】他の実施形態において、１つのラインセンサーで画像を読み取りする際に、保守動作を行う状態を説明する図である。
【図１０】同じく、１つのラインセンサーで画像を読み取って保守動作を行う際の手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下に、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態の画像形成装置１の機械的概略を示す図である。
画像形成装置１は、装置本体１０と読取装置５０とを備えている。
読取装置５０は、装置本体１０の後段に接続され、装置本体１０と読取装置５０との間では用紙の搬送および通信が可能となっており、装置本体１０で用紙に対し画像形成が行われ、画像が形成された用紙は読取装置５０に搬送されて用紙上の画像の読み取りが行われる。
【００３８】
なお、本実施形態では、画像形成装置１に含まれる装置として、装置本体１０と読取装置５０とが図示されているが、本発明の画像形成装置の構成はこれらの組み合わせに限定されるものではなく、読取装置を含まないで装置本体１０のみで画像形成装置１が構成されていてもよく、他の装置がさらに接続されているものであってもよい。例えば、装置本体１０の前段に大容量の給紙装置が接続されていてもよく、読取装置５０の後段側に後処理装置が接続されていてもよい。
なお、画像形成装置外に読取装置を有する場合、画像形成装置に読取装置が機械的にオンラインとなっているもののほか、機械的にオフラインとなっているものであってもよい。機械的なオフラインにおいては、画像形成装置と読取装置とを電気的に接続することができる。
【００３９】
装置本体１０は、筐体の上部に操作部１４０を有している。操作部１４０は、タッチパネルを有するＬＣＤ１４１を有しており、ユーザーによる操作入力の受付および情報の表示が可能となっており、表示部と入力部とが一体になっている。なお、表示部と入力部とを別体にするものであってもよい。
【００４０】
装置本体１０の筺体の内部には、給紙トレイ１８を有しており、給紙トレイ１８内に画像形成を行う用紙が収納される。なお、給紙トレイは複数段で構成することができる。用紙は、本発明の転写媒体に相当する。なお、本発明としては転写媒体の材質は紙に限定されるものではなく、布やプラスチックからなるものでもよい。また、図示してはいないが、長尺な用紙などを筺体外から手差しトレイなどによって供給可能とするものであってもよく、ロール紙などの連続紙であってもよい。
筺体内では、給紙トレイ１８に搬送路３０が接続されており、給紙トレイ１８から供給される用紙を搬送ローラ３１、３２などによって搬送する。
【００４１】
搬送路３０の途中には、画像形成部１３が備えられている。
画像形成部１３は、各色用（この形態では、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の感光体１４、中間転写ベルト１５、転写ローラ１６、定着器１７を有しており、各感光体１４の周囲には、図示しない、帯電器、ＬＤ、現像部などが備えられている。
中間転写ベルト１５は各色用の感光体１４に接触可能に配置されており、搬送路３０を挟んで、中間転写ベルト１５の対向位置に転写ローラ１６が配置されている。定着器１７は、転写ローラ１６の下流側の搬送路３０を挟んで配置されている。
【００４２】
画像形成部１３では、画像データに基づいてＬＤ１５１（図２示）によって各色の感光体１４に潜像が形成され、図示しない現像器によってトナー像が形成される。感光体１４に形成されたトナー像は中間転写ベルト１５に転写され、中間転写ベルト１５上の画像は、転写ローラ１６によって搬送路３０上を搬送される用紙に転写される。用紙に転写された画像は、定着器１７による加圧や熱により用紙に定着される。
【００４３】
搬送路３０では、定着器１７の下流側で反転搬送路３３が分岐している。分岐した反転搬送路３３は反転部３４を含んでいる。反転搬送路３３は、下流側に伸長して搬送ローラ３６が設けられており、下流側端は画像形成部１３の上流側で搬送路３０と合流している。
用紙の片面に画像を形成する場合は、用紙は反転搬送路３３に送られることなく搬送路３０でストレートに搬送されて下流側の読取装置５０に搬送される。
用紙の両面に画像を形成する場合は、用紙の片面に画像形成部１３で画像形成した後、用紙を反転搬送路３３に送り、さらに反転部３４へと搬送する。反転部３４に送られた用紙は、後端側を先端にして反転搬送路３３の下流側に搬送する。用紙は、用紙の先後および表裏が反転された状態で搬送路３０に環流され、画像形成部１３において、用紙に対し、先に画像が形成された面と裏面側となる面に画像が形成される。上記構成により本発明の用紙反転機構が構成されている。
搬送路３０の下流端は、読取装置５０の搬送路に接続されている。
また、装置本体１０には、制御部１００が備えられている。制御部１００は、ＣＰＵとＣＰＵ上で動作するプログラム、記憶部などによって構成されている。制御部１００のハードウェアは、本発明のプログラムが実行されるコンピュータに相当する。
【００４４】
読取装置５０は、上流側で搬送路３０に接続された搬送路７０を有しており、搬送路７０には、搬送ローラー７１が設けられており、搬送路７０の下流側は排紙トレイ８０に接続されている。
読取装置５０では、搬送路７０に沿って、搬送路上面側に、用紙搬送方向に沿って、ラインセンサー６０、ラインセンサー６１がこの順で配置されている。ラインセンサー６０、ラインセンサー６１によって、用紙の同一面に対する画像読取を行うことができ、発光した光の反射光を受けて画像データを取得する。ラインセンサー６０、ラインセンサー６１は、本発明の画像読取部に相当する。
【００４５】
ラインセンサー６０、ラインセンサー６１はＣＣＤやＣＭＯＳ等によって構成することができる。ラインセンサー６０、６１は、少なくとも用紙の幅内で用紙の読み取りを行うことができる幅方向長さを有している。また、図示していないが、ラインセンサー６０、６１には、付着した紙粉などを清掃する器具を有している。清掃方法は本発明としては特に限定されず、例えば、ブラシによる清掃、気体の噴射や振動による清掃等が挙げられる。これらのいずれかの方法によってラインセンサーに付着した紙粉等の除去が可能であり、複数の清掃機能を備えるものであってもよい。
【００４６】
読取装置５０内には、読取制御部５００を有しており、ラインセンサー６０、６１は、読取制御部５００を介して制御部１００の制御を受けて動作をすることができ、読取結果は制御部１００に送信される。読取制御部５００は、ＣＰＵとＣＰＵ上で動作するプログラム、記憶部などによって構成される。
ラインセンサー６０、６１では、いずれか一方のみを使用してもよく、また、両方を使用するように切り替えをしてもよく、ラインセンサー６０、６１の読み取りの切り替えは制御部１００によって制御される。
【００４７】
なお、本実施形態の画像形成装置１はラインセンサーを２つ供えるものとしたが、本発明としては、複数を備えていればよく、その数は限定されない。また、この実施形態では、読取装置２０に複数の画像読取部を有するものとして説明したが、複数の画像読取部が異なる装置に備えられているものであってもよい。例えば一つの画像読取部が装置本体に備えられ、他の画像読取部が読取装置に備えられているものであってもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、用紙の同一面を読み取る画像読取部が、用紙の同一面側に位置するものとして説明したが、用紙が反転するものであれば、他面側に他の画像読取部が配置されているものであってもよい。
図２は、読取装置の変更例を示すものである。なお、上記の形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
【００４９】
この例の読取装置５０Ａは、搬送路７０を有しており、搬送路７０では中途で、反転搬送路７２が分岐して搬送路７０の上流側で合流している。
搬送路７０には、反転搬送路７２が分岐する上流側であって、反転搬送路の７２が合流する下流側で、搬送路上面側にラインセンサー６２が配置され、搬送路下面側にライセンサー６３が配置されている。
ラインセンサー６２、６３はＣＣＤセンサー等によって構成することができ、発光した光の反射光を受けて用紙上の画像の読みとりを行うことができ、ラインセンサー６２は、用紙上面の画像を読み取り、ラインセンサー６３は、用紙下面面側の画像を読み取る。ラインセンサー６２、６３は、少なくとも用紙の幅内で用紙の読み取りを行うことができる幅方向長さを有している。ラインセンサー６２、６３は、本発明の画像読取部に相当する。
【００５０】
なお、分岐した反転搬送路７２は中途で、用紙の全体を導入可能な反転部７３を有している。用紙を反転する場合、用紙を反転搬送路７２に送った後、反転部７３に導入し、用紙の後端から反転搬送路７２の下流側に送って表裏を反転して搬送路７０に環流する。
用紙の画像の片面に対し、２つのラインセンサーで読み取りを行う場合、搬送路７０で搬送される用紙の画像を、ラインセンサー６２、６３の一方で読み取り、その後、反転搬送路７２で用紙を搬送した後、他のラインセンサーで読み取ることで、同一面に対し、複数のラインセンサーによる読み取りを行うことができる。一つのラインセンサーで読み取る場合は、用紙をストレートに搬送して画像の読み取りを行うことができる。
【００５１】
次に、画像形成装置１の機能的構成について、図３のブロック図に基づいて説明する。
画像形成装置１は、制御ブロック１１０と、スキャナー部１３０と、操作部１４０と、プリンター部１５０と、プリントコントローラ１６０とを主構成として有している。
プリントコントローラ１６０は、ネットワーク３を通して端末ＰＣとして使用される外部機器４から入力される画像データを受信して処理し、またはスキャナー部１３０で得た画像データを、ネットワーク３を通して外部機器４などに転送可能にする。
【００５２】
制御ブロック１１０では、プリントコントローラ１６０に接続されたＰＣＩバス１１２を有しており、ＰＣＩバス１１２にはＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０が接続されている。画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０は、圧縮画像データを格納するための圧縮メモリ１２１と、画像形成前にプリント対象の非圧縮画像データを一時的に格納するための伸長メモリ１２２とを有している。
【００５３】
また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、ハードディスク（ＨＤＤ）部１２３が接続されており、該ハードディスク（ＨＤＤ）部１２３には、スキャナー部１３０で取得した画像データやプリントコントローラ１６０において所得した画像データ等を保存する。
上記プリントコントローラ１６０で取得される画像データやハードディスク（ＨＤＤ）部１２３に格納された画像データは、プリント動作に伴ってＰＣＩバス１１２を通してＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に送信される。
【００５４】
制御ブロック１１０には、制御ＣＰＵ１１３を備えており、制御ＣＰＵ１１３にＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。
また、制御ＣＰＵ１１３には、プログラムメモリ（ＲＯＭ）１１４と、システムメモリ（ＲＡＭ）１１６と、不揮発メモリ１１５と、が接続されている。プログラムメモリ（ＲＯＭ）１１４は、ＲＯＭで構成され、制御ＣＰＵ１１３を動作させるためのプログラム等が格納されている。システムメモリ（ＲＡＭ）１１６は、ＲＡＭで構成され、ワークエリアなどとして使用される。不揮発メモリ１１５とフラッシュメモリなどにより構成される。
【００５５】
不揮発メモリ１１５には、装置本体１０の初期設定情報や、プロセス制御パラメータ等の機械設定情報、後処理設定、用紙情報データ、トレイ設定情報、ラインセンサー６０、６１の読み取り結果に基づく画像の良否判定、ラインセンサーの異常判定などの設定情報が格納されている。
制御ＣＰＵ１１３は、不揮発メモリ１１５の不揮発データを読み取り可能であり、また、所望のデータを不揮発メモリ１１５に書き込むことが可能である。
【００５６】
制御ＣＰＵ１１３は、プログラムメモリ（ＲＯＭ）１１４に格納されたプログラムによって所定の動作が実行され、上記機械設定情報や印刷設定情報、出力設定などに従って、装置本体１０、読取装置２０の各部を動作制御する。制御ＣＰＵ１１３におけるプログラムには、本発明のプログラムを含んでいる。なお、プログラムは、移動可能な記憶部に格納されて流通するものであってもよい。
制御ＣＰＵ１１３は、プログラムメモリ（ＲＯＭ）１１４、システムメモリ（ＲＡＭ）１１６、不揮発メモリ１１５などとともに本発明の制御部１００を構成し、ジョブの実行、読取装置における画像読取結果に基づく出力物の良否判定、ラインセンサーの良否を判定し、ラインセンサーの読み取り切り替えなどを制御することができる。すなわち制御部１００では、読取結果に基づいて転写媒体の画像の良否判定を行うことができ、さらに複数の画像読取部による画像読み取りを全部の画像読取部で行うか、一部の画像読取部で行うかを切り替え可能であり、一部の画像読取部で読み取りを行っている際に、他の画像読取部で該画像読取部の保守動作を実行可能とする。
制御ＣＰＵ１１３は、操作部１４０や外部機器４の外部操作部を通じて入力されたジョブの出力設定や操作指定などに基づいて各部を制御するようにしてもよい。
【００５７】
スキャナー部１３０は、光学読み取りを行うＣＣＤ１３１と、スキャナー部１３０全体の制御を行うスキャナー制御部１３２とを備えている。スキャナー制御部１３２は、制御ＣＰＵ１１３とシリアル通信可能に接続されている。また、ＣＣＤ１３１は読み取り処理部１１７に接続され、読み取り処理部１１７は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に制御可能に接続されている。
【００５８】
読み取り処理部１１７では、ＣＣＤ１３１で読み取った画像データの処理が行われる。読み取り処理部１１７は、ＣＣＤ１３１から入力されたアナログ画像信号に、アナログ信号処理、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施し、デジタル画像データを生成して、圧縮・伸長ＩＣ１２５に出力する。
また、制御ＣＰＵ１１３には、ＡＤＦ制御部１３５が制御可能に接続されており、ＡＤＦ制御部１３５によって図示しない流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）が制御される。
スキャナー部１３０では、装置本体１０の上部プラテンガラスに置かれた原稿や、図示していない流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）で自動搬送される原稿の画像を読み取る。
【００５９】
操作部１４０は、タッチパネルを有するＬＣＤ１４１と、操作部全体を制御する操作部制御部１４２とを備えており、操作部と表示部とを兼ねている。操作部制御部１４２は制御ＣＰＵ１１３にシリアル通信可能に接続されている。
【００６０】
操作部１４０では、制御ＣＰＵ１１３による制御に基づいて、ＬＣＤ１４１を介して、装置本体１０の出力条件設定や動作制御条件などの機械設定入力、各給紙トレイの用紙情報（サイズ、紙種）の設定入力、画像読み取りを行うラインセンサーの設定（一つまたは全部）、検知したヤレの情報等の表示などが可能になっている。
【００６１】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像データを圧縮または伸長することができる圧縮・伸長ＩＣ１２５が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１は、制御ＣＰＵ１１３からの指示に従って、圧縮・伸長ＩＣ１２５による画像データの圧縮処理及び圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０への画像データの入出力制御を行う。
また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、書き込み処理部１２６が接続されている。書き込み処理部１２６は、プリンター部１５０のＬＤ１５１などを備える画像形成部１１に接続されており、画像データに基づいてＬＤ１５１の動作に用いられる書き込みデータを生成する。
【００６２】
プリンター部１５０は、プリンター制御部１５２を備えており、プリンター制御部１５２は制御ＣＰＵ１１３にシリアル通信可能に接続されている。プリンター制御部１５２は制御ＣＰＵ１１３の制御指令に従って動作して、プリンター部１５０の全体（給紙、画像形成、用紙の搬送、排紙先の切り替え、後処理など）を制御し、用紙搬送、画像形成などを行う。また、プリンター制御部１５２は、圧縮・伸長ＩＣ１２５に圧縮画像データの伸長を指示することができる。
【００６３】
さらに、プリンター制御部１５２には、読取装置５０の読取制御部５００が制御可能に接続されている。プリンター制御部１５２は、制御ＣＰＵ１１３の指令に基づいて読取制御部５００に制御指示を行い、読取制御部５００から読取装置５０における状態情報を取得することができる。読取制御部５００は、読取装置５０全体の制御を行うことができ、読取装置５０内の読取制御や搬送制御などを行う。読取制御部５００は、ＣＰＵやこれを動作させるプログラムなどによって構成することができる。
【００６４】
また、ＰＣＩバス１１２には、プリントコントローラ１６０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１が接続されている。プリントコントローラ１６０は、装置本体１０をネットワークプリンタやネットワークスキャナとして使用する場合に、ネットワーク３に接続される外部機器４などから画像データ等を装置本体１０で受信したり、スキャナー部１３０で取得した画像データをネットワーク３に接続される外部機器４などに送信したりする。
【００６５】
プリントコントローラ１６０では、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に、ＤＲＡＭなどで構成される画像メモリ１６２が接続されている。また、プリントコントローラ１６０では、共通バスにＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１と、プリントコントローラ１６０全体の制御を行うコントローラ制御ＣＰＵ１６３と、ＬＡＮインターフェース１６５が接続されている。ＬＡＮインターフェース１６５は、ネットワーク３に接続されている。
【００６６】
また、制御ＣＰＵ１１３には、ＩＯ１２８が接続されている。ＩＯ１２８では、画像形成装置１内外の各種センサーなどとの信号が可能になっており、例えば、ラインセンサー６０、６１からの画像読取り結果を取得することができる。
【００６７】
画像形成装置１に接続される外部機器４は、外部機器４全体を制御する外部制御部４０と、操作画面４１０と、外部操作部４２０とを備えている。操作画面４１０、外部操作部４２０は、操作部と表示部とがタッチパネル付きのＬＣＤなどによって一体に構成されるものであってもよい。
外部制御部４００は、ＣＰＵとＣＰＵ上で動作するプログラムとを有している。外部機器４は、画像形成装置１を制御するものであってもよく、その場合、外部制御部４００は本発明の処理制御部として機能し、外部制御部４００におけるハードウェアは、本発明のプログラムが実行されるコンピュータに相当する。この場合、外部機器４は、画像処理装置として、画像の読取結果に基づいて転写媒体の画像の良否判定を行うことができ、さらに複数の画像読取部による画像読み取りを全部の画像読取部で行うか、一部の画像読取部で行うかを切り替え可能であり、一部の画像読取部で読み取りを行っている際に、他の画像読取部で該画像読取部の保守動作を実行可能とすることができる。
【００６８】
次に、上記画像形成装置１の基本的動作について説明する。
まず、画像形成装置１において画像データを蓄積する手順について説明する。
第１に画像形成装置１において、スキャナー部１３０で画像を読み取り画像データを生成する場合について説明する。まず、スキャナー部１３０において原稿からＣＣＤ１３１により画像を光学的に読み取る。この際には、制御ＣＰＵ１１３がスキャナー部制御部１３２に指令を出し、スキャナー部制御部１３２によってＣＣＤ１３１の動作制御を行う。原稿の読み取りは、図示しない流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）によって原稿を給送しつつ行ってもよく、また、プラテンガラス上に原稿を置いて行ってもよい。制御ＣＰＵ１１３はプログラムによって動作し、操作部１４０による操作に基づいてスキャナー部１３０への指令を発行する。
【００６９】
ＣＣＤ１３１で読み取られた画像は、読み取り処理部１１７でデータ処理がなされ、データ処理された画像データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮・伸長ＩＣ１２５に送られて所定の方法によって圧縮される。圧縮されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリ１２１に格納される。また、ＨＤＤ１２３に格納する場合は、圧縮メモリ１２１に一旦格納したデータを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してＨＤＤ１２３に送る。
【００７０】
この他に、画像データは、ネットワーク３を介して画像形成装置１に入力することができる。上記画像データとしては、例えば外部機器４などのアプリケーションプログラム等により生成されたものや他の画像形成装置により生成されたものが挙げられる。該データは、ネットワーク３、ＬＡＮインターフェース１６５を介してプリントコントローラ１６０で受信され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１によって画像メモリ１６２に一旦格納される。上記画像メモリ１６２に格納されたデータは、ＰＣＩバス１１２を介してＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に転送され、伸長メモリ１２２に一旦格納される。伸長メモリ１２２に格納されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮・伸長ＩＣ１２５に送られて圧縮処理され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリ１２１に格納される。ＨＤＤ１２３に格納する場合は、圧縮メモリ１２１に一旦格納したデータを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してＨＤＤ１２３に送る。
【００７１】
次に、画像形成装置１で画像出力を行う場合、圧縮メモリ１２１やＨＤＤ１２３に格納されたデータを用いる。ＨＤＤ１２３に格納された画像データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリ１２１に一旦格納する。圧縮メモリ１２１に格納されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮・伸張ＩＣ１２５に送出してデータを伸張する。伸張したデータはＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して書き込み処理部１２６に送出して書き込みデータを生成し、ＬＤ部１５１において感光体への書き込みを行う。
【００７２】
プリンター部１５０では、制御ＣＰＵ１１３の指令を受けたプリンター制御部１５２によって給紙トレイ１８、搬送路３０などの各部の制御が行われる。プリンター部１５０において、画像形成、用紙への転写、定着、搬送路による読取装置５０への搬送、読取装置５０での画像読取、補正動作などが順次行われて印刷出力が行われる。
【００７３】
また、装置本体１０では、ラインセンサー６０または／およびラインセンサー６１で読み取った画像読取り結果を、ＩＯ１２８を通して制御ＣＰＵ１１３で取得することができ、制御部１００では画像読取り結果から、搬送される用紙の画像の良否またはラインセンサーの良否を判定することができる。
【００７４】
なお、この実施形態では、読取装置５０や読取装置５０Ａで得た画像読取結果を制御部１００で取得し、制御部１００において、読取結果に基づいて出力物の良否や、ラインセンサーの良否の判定、ラインセンサーの切り替えなどを行うものとしているが、これらの動作を読取装置で制御するものとしてもよい。すなわち、読取制御部において、読取結果を取得し、読取結果に基づいて転写媒体の画像の良否判定を行うことができ、さらに前記複数の画像読取部による画像読み取りを全部の画像読取部で行うか、一部の画像読取部で行うかを切り替え可能であり、一部の画像読取部で読み取りを行っている際に、他の画像読取部で該画像読取部の保守動作を実行可能とする。この際の読取制御部におけるハードウェアは、本発明のプログラムが実行されるコンピュータに相当する。
【００７５】
（実施形態１）
次に、二つのラインセンサーで画像の読み取りを同時期に行う形態について説明する。
なお、この実施形態では、最初に読み取りを行うラインセンサーを第１ラインセンサー、その後に読み取りを行うラインセンサーを第２ラインセンサーとする。
図４Ａは、連続用紙に印刷された画像を第１ラインセンサー、第２ラインセンサーで読み取る状態を模式的に示している。第１ラインセンサー、第２ラインセンサーのそれぞれの読取結果は、図４Ｂ、図４Ｃに示されている。ヤレ検知においては、取得した画像データをページごとに分割し、元画像データと比較することで、元画像に対して正しい画像が出力されているかどうかを確認する。元画像データは、スキャナー部で読み取った場合は、画像処理後、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０やハードディスク（ＨＤＤ）部１２３などに格納された画像データを用いることができる。プリントコントローラ１６０から画像データを取得する場合は、プリントコントローラ１６０による画像処理で得られ、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０やハードディスク（ＨＤＤ）部１２３などに格納された画像データを用いることができる。
【００７６】
この実施形態では、元画像データと第１ラインセンサー、第２ラインセンサーで取得した読取結果の画像の比較を実施する。３つの画像全てが一致した場合にはヤレ無しと判断され読み取り処理を継続する。
第１ラインセンサー、第２ラインセンサーで取得した画像両方が、元画像データと相違してヤレありと判断された場合には出力物にヤレありと判断され、ヤレ検知時の処理を実施する。例えば、ジョブ出力を停止し、ヤレ紙および機内に残存する用紙をプレパージして通常ジョブとは異なる排紙先に排紙し、その後、必要に応じて再プリントを行う。
第１ラインセンサー、第２ラインセンサーのどちらかでヤレが検知され、他方でヤレが検知されていない場合は、ヤレ検知された側のラインセンサー上にゴミが付着したものと判断し、図５に示すように、ラインセンサーの清掃を実施する。この例では、第１ラインセンサーでゴミが付着しているものと判定する。ラインセンサー清掃中は、このラインセンサーでは出力物の画像読み取りは実施できなくなるため、片方のラインセンサーが清掃中はもう片方のラインセンサーで読み取りした画像データと元画像データを比較してヤレ検知を行うものとする。
ラインセンサーの清掃完了後、再び両方のラインセンサーで取得した画像データと元画像データの３つの画像を比較してヤレ検知を行うようにする。
【００７７】
また、片方のラインセンサーがシェーディング補正を行う必要が生じた場合も同様に補正中は出力物のスキャンは実施できなくなる。そのため、片方のラインセンサーがシェーディング補正を開始した場合も、もう片方のラインセンサーで画像読み取りした画像データのみと元画像データを比較してヤレ検知を行うものとする。このとき第１ラインセンサー、第２ラインセンサーでシェーディング補正のタイミングが重ならないよう制御を行う。
これにより、従来はラインセンサーの清掃やシェーディング補正によって読取装置での読み取りが中止され、ダウンタイムが発生することがあったが、ラインセンサーを２つ搭載し上記制御を行うことでダウンタイムを発生させることなく連続的に読取装置での画像読み取りが実施できる。また、ロール紙などの連続紙であれば、１つのラインセンサーでは不可能であった全面のヤレ検知が可能となる。なお、清掃やシェーディング補正やラインセンサーの保守動作に相当する。
【００７８】
上記動作における手順を図６のフローチャートを用いて説明する。なお、以下の手順は制御部などの制御によって実行される。また、フローチャート中では、第１ラインセンサーを第１センサー、第２ラインセンサーを第２センサーと記載しており、これに従って説明を行う（以下のフローチャートも同様である）。
処理の開始に伴って、第１センサーが稼働中かを判定する（ステップｓ１）。第１センサーが稼働中であれば（ステップｓ１、Ｙｅｓ）、第１センサーでスキャン（画像読み取り）を行う（ステップｓ２）。次いで、第２センサーが稼働中かを判定する（ステップｓ３）。ステップｓ１で第１センサーが稼働中でない場合（ステップｓ１、Ｎｏ）、ステップｓ３に移行して第２センサーが稼働中かを判定する。
【００７９】
第２センサーが稼働中の場合（ステップｓ３、Ｙｅｓ）、第２センサーでスキャンし（ステップｓ４）、センサーの取得データと元画像データで比較を実施する（ステップｓ５）。一方、ステップｓ３で、第２センサーが稼働中でない場合（ステップｓ３、Ｎｏ）、ステップｓ５に移行して、上記比較を実施する。
ステップｓ５の後、ヤレの検知を行う（ステップｓ６）。
ヤレであると判定された場合（ステップｓ６、Ｙｅｓ）、両センサーでヤレを検知したかを判定する（ステップｓ７）。
【００８０】
両センサーでヤレを検知した場合（ステップｓ７、Ｙｅｓ）、出力物が不良であるとしてヤレ処理をして（ステップｓ８）、ステップｓ１に戻って次ページで同様の処理を行う。次ページがない場合は処理を終了する。ヤレ処理では、例えば、ジョブの出力を中止し、機内に残存する用紙をプレパージする。その際に、プレパージする用紙を通常のジョブの出力先とは異なる出力先に排紙するようにしてもよい。なお、ヤレ処理においてどのような処理を行うかは本発明としては特に限定されるものではなく、適宜の処理を行うことができる。以降の実施形態においても同様である。
ヤレ検知で一方のセンサーでヤレであると判定された場合（ステップｓ７、Ｎｏ）、異常があったセンサーでセンサーにゴミが付着しているものと判定し、ヤレ検知側のセンサーの清掃を開始し（ステップｓ９）、清掃終了後、ステップｓ１に戻って次ページで同様の処理を行う。次ページがない場合は処理を終了する。
【００８１】
ステップｓ６でヤレを検知しなかった場合（ステップｓ６、Ｎｏ）、シェーディング補正が必要かの判定を行う（ステップｓ１０）。シェーディング補正が必要でなければ（ステップｓ１０、Ｎｏ）、ステップｓ１に戻って次ページで同様の処理を行う。次ページがない場合は処理を終了する。
シェーディング補正が必要な場合（ステップｓ１０、Ｙｅｓ）、センサー間でシェーディング補正開始時間を調整し（ステップｓ１１）、一方のセンサーでシェーディング補正を行い（ステップｓ１２）、補正後、ステップｓ１に戻って次ページで同様の処理を行う。次ページがない場合は処理を終了する。
【００８２】
本実施形態では、２台のラインセンサーを搭載し、通常は２台のセンサーでヤレ検知用のスキャンを行う。どちらか１台のセンサーでヤレが検知された場合やシェーディング補正を行う必要が生じた場合、もう１台のセンサーのみでヤレ検知用スキャンを行うようにする。以上のように常にどちらかのセンサーがスキャンを行うことで、連続的に長時間印刷を行う場合でもセンサー停止中の生産性低下防止およびロール紙などの連続紙における全面ヤレ検知が行えるようになる。
【００８３】
（実施形態２）
実施形態１では、２つのセンサーでスキャンした画像データを同時に処理しているため、ＣＰＵの処理性能がかなり高くないと生産性に影響を与える可能性がある。また、２つのセンサーで取得した画像データを同時に展開する必要があるため、メモリをその分多く消費してしまう。
処理性能やメモリが十分に備わっていないローエンドのマシンでも実施形態１と同様の効果を得るために、実施形態２では、２つのセンサーを交互に使用することで２つの画像データを同時に扱う必要がないようにする。
【００８４】
図７に示す例では、読取装置にラインセンサーを２つ設置し、第１ラインセンサーは適当な位置からスキャンを開始し、所定間隔スキャンを実施する。所定時間スキャンを連続で行った時点で、第２ラインセンサーに対しシェーディング補正を開始することを通知する。シェーディング補正を開始するための所定間隔は予め設定しておき、この設定内容に従って動作を行う。所定間隔は操作部１４０を介して設定したり、変更したりできるようにしてもよい。
【００８５】
第２ラインセンサーは第１ラインセンサーがシェーディング補正に入ると通知を受けた後、第１ラインセンサーがシェーディング補正に入る前にスキャンを開始する。第１ラインセンサーと第２ラインセンサーで一部スキャン範囲が被るが、これにより第１ラインセンサーのスキャン範囲がページの途中で途切れていた場合でも第２ラインセンサーでカバーすることができる。なお、ラインセンサー間の読み取りの動作は、制御部の制御によって実行される。第２ラインセンサーで所定間隔によってシェーディング補正が必要になった場合は、上記とは逆に、第１ラインセンサーに通知を行って読み取りを開始し、その後、第２ラインセンサーでシェーディング補正を行うようにしてもよい。
【００８６】
以上より、シェーディング補正中にそれぞれのセンサーではスキャンできない領域が存在するが、ラインセンサーとラインセンサーのスキャンデータを合わせれば全ての領域をカバーすることができる。また、ヤレ検知をページ単位で実行する場合に、必ずどちらかのセンサーがページ単位でスキャン範囲に収めているため、ロール紙全面に対してヤレ検知を行うことができる。なお、この例では、ラインセンサーを交互に使用する前提としているが、これと異なり、通常は実施形態１の動作内容で行い、負荷の大きい場合や、搬送速度が大きかったり、紙間が小さかったりする場合に、実施形態２を実施するようにしてもよい。
【００８７】
上記動作における手順を図８のフローチャートを用いて説明する。なお、以下の手順は制御部の制御によって実行される。
処理の開始に伴って、稼働中センサーのシェーディング補正が必要かを判定する（ステップｓ２０）。なお、この際には、一つのセンサーが稼働している。
シェーディング補正が必要でない場合（ステップｓ２０、Ｎｏ）、稼働中センサーでスキャンを実施し（ステップｓ２１）、センサー取得データと元画像データとの比較を実施する（ステップｓ２２）。その後、比較結果に応じてヤレを検知する（ステップｓ２３）。ヤレであると判定される場合（ステップｓ２３、Ｙｅｓ）、ヤレ検知時の処理を実施する（ステップｓ２７）。ヤレでないと判定される場合（ステップｓ２３、Ｎｏ）、ステップｓ２０に戻って次ページで同様の処理を行う。次ページがない場合は処理を終了する。
【００８８】
ステップｓ２０で、稼働中センサーのシェーディング補正が必要な場合（ステップｓ２０、Ｙｅｓ）、シェーディング補正を行わない一方のセンサーに通知をし（ステップｓ２４）、一方のセンサーでスキャンを開始する（ステップｓ２５）。その後、所定時間後にシェーディング補正が必要であった稼働中のセンサーでシェーディング補正を開始する（ステップｓ２６）。なお、シェーディング補正を開始するまでの所定時間は予め設定されており、この設定に従って補正を開始する。なお、所定時間は、シェーディング補正を行うセンサーのスキャン範囲がページの途中で途切れていた場合でも、一方のセンサーでカバーすることができるだけの時間を確保するように設定する。この所定時間は、ユーザが操作部１４０を介して設定したり、変更したりするようにしてもよい。
ステップｓ２６のシェーディング補正開始後は、シェーディング補正を行うセンサーおよび一方のセンサーにおけるセンサー取得データと元画像データの比較を実施し（ステップｓ２２）、上記と同様に、ヤレを検知する（ステップｓ２３）。
【００８９】
（実施形態３）
実施形態２に加えて、センサー交互使用の場合に片方のセンサーでゴミを検知した際の制御について説明する。
この形態では、通常は第１ラインセンサーで画像を読取するものとする。
図９に示すように、待機中のラインセンサー（第２ラインセンサー）はもう片方のラインセンサーが所定時間稼働したタイミングで１ページ分のスキャンを実施し、そのスキャンデータと稼働中のラインセンサーがスキャンしたデータと正解データであるＲＩＰ後データとの比較を行う。なお、所定時間は、予め設定しておき、この設定データによって動作を行う。また、所定時間は、一定の時間で設定する他、動作時間が長くなるにしたがって、時間を短くするように設定したものとしてもよい。動作時間が長くなると、センサーにおける汚れがつきやすくなるので、清掃タイミングを適正に定めることが可能になる。
【００９０】
ここで待機中のラインセンサーで一時的に取得したデータがヤレと判断された場合、稼働中のラインセンサーとの交代タイミングを変更して稼働中ラインセンサーはスキャンを続行する。その間に待機中のラインセンサーはラインセンサー上のゴミを除去するために清掃を実施する。清掃完了後、再度データ比較を行い、待機中のラインセンサーに問題がなくなれば稼働中のラインセンサーはシェーディング補正に入り、待機中のラインセンサーを稼働させてスキャンを開始する。再度の比較でも汚れが除去できない場合には警告を表示し、搬送を止めてセンサーの清掃か、ヤレと判断された側のセンサー交換をユーザに促すようにする。
これによりラインセンサー交互使用の場合でもゴミ検知により停止することなくスキャンを行うことができる。
【００９１】
上記形態の手順を図１０のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は制御部の制御によって実行される。なお、処理の開始時には、一つのラインセンサーが稼働している。なお、手順では、稼働中以外のセンサー読み込みを行う所定時間を一定時間に設定している。
処理の開始に伴って、センサー稼働から一定時間経過したかを判定する（ステップｓ３０）。センサー稼働から一定時間経過していなければ（ステップｓ３０、Ｎｏ）、稼働中センサーのシェーディング補正が必要かの判定を行う（ステップｓ３１）。
【００９２】
一方、ステップｓ３０で、センサー稼働から一定時間経過している場合（ステップｓ３０、Ｙｅｓ）、稼働をしていなかった一方のセンサー１ページ分のスキャンを実施する（ステップｓ３２）。次いで、２つのセンサーの取得データと元画像データとの比較を実施し（ステップｓ３３）、ヤレがあるかを検知する（ステップｓ３４）。ヤレがなければ（ステップｓ３４、Ｎｏ）、ステップｓ３１に移行して稼働中センサーのシェーディング補正が必要かの判定を行う。
【００９３】
ヤレが検知されれば（ステップｓ３４、Ｙｅｓ）、両方のセンサーでヤレが検知されたかを判定する（ステップｓ３５）。両方のセンサーでヤレであると判定されていれば（ステップｓ３５、Ｙｅｓ）、ヤレ検知時の処理を実行する（ステップｓ４１）。
両方のセンサーでヤレが検知されていなければ（ステップｓ３５、Ｎｏ）、ヤレ検知側のセンサーで清掃を開始し（ステップｓ３６）、正常なセンサーでスキャンを開始し（ステップｓ３７）、ステップｓ３１に移行して稼働中センサーのシェーディング補正が必要かの判定を行う。
【００９４】
ステップｓ３１で稼働中センサーのシェーディング補正が必要でない場合（ステップｓ３１、Ｎｏ）、稼働中センサーでスキャンをし（ステップｓ３８）、センサー取得データと元画像データとの比較を実施する（ステップｓ３９）。次いでステップｓ４０でヤレが検知されたかの判定を行う。
ステップｓ３１で、稼働中センサーのシェーディング補正が必要である場合（ステップｓ３１、Ｙｅｓ）、このセンサーと異なる一方のセンサーで清掃中であるかを判定する（ステップｓ４２）。一方のセンサーが清掃中である場合（ステップｓ４２、Ｙｅｓ）、補正を行うことなくシェーディング補正タイミングを調整する（ステップｓ４３）。次いで、ステップｓ３８に移行して稼働中センサーでスキャンを実施する。
ステップｓ４２で一方のセンサーが清掃中でない場合（ステップｓ４２、Ｎｏ）、この一方のセンサーに通知し（ステップｓ４４）、この一方のセンサーでスキャンを開始する（ステップｓ４５）。次いで、稼働中センサーのシェーディング補正を開始し（ステップｓ４６）、ステップｓ３９に移行してセンサー取得データと元画像データとの比較を実施する。
【００９５】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは実施形態に対する適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１    画像形成装置
４    外部機器
１０    装置本体
１３    画像形成部
５０    読取装置
６０    ラインセンサー
６１    ラインセンサー
６２    ラインセンサー
６３    ラインセンサー
１００    制御部
１４０    操作部
１１３    制御ＣＰＵ
４００    外部制御部
５００    読取制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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