(57)【要約】【課題】空調対象空間内の対象物に対するユーザーの修正機会を減らし、対象空間内の対象物をより正確に検出することができる空気調和機を提供する。【解決手段】空気調和機は、対象物の温度を検出して温度データを取得する検出部と、検出部が接続され、温度データが入力される制御装置とを有する室内機と、対象物に関する情報を表示する表示部と、ユーザーの操作に応じた操作信号を出力する操作部とを有するリモートコントローラとを備え、制御装置は、温度データに基づき、対象物が人体である場合に、対象物をリモートコントローラの表示部に表示させ、リモートコントローラの操作部に対する操作によって表示部の表示が修正された場合に、修正内容に応じて、表示部の表示を更新する。【選択図】図３
2018185086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の温度を検出して温度データを取得する検出部と、
前記検出部が接続され、前記温度データが入力される制御装置と
を有する室内機と、
前記対象物に関する情報を表示する表示部と、
ユーザーの操作に応じた操作信号を出力する操作部と
を有するリモートコントローラと
を備え、
前記制御装置は、
前記温度データに基づき、対象物が人体である場合に、前記対象物を前記リモートコントローラの前記表示部に表示させ、
前記リモートコントローラの前記操作部に対する操作によって前記表示部の表示が修正された場合に、修正内容に応じて、前記表示部の表示を更新する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記表示部に表示される表示画面上の領域を複数の領域に分割し、
前記表示部の表示が修正された場合に、分割された複数の前記領域のうち、修正位置に対応する領域の表示を更新する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記対象物の位置が修正された場合に、修正前後の位置の差異に応じて、前記対象物の表示位置を補正するように前記表示を更新する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記制御装置は、
修正された前記対象物が物体である場合に、前記物体を前記表示部に表示させない
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記検出部は、
前記対象物を含む空調対象空間内の温度を検出して温度データを取得し、
前記制御装置は、
前記温度データに基づき、前記空調対象空間内の状態を認識するとともに、前記空調対象空間から前記対象物を検出し、
認識された前記空調対象空間内の状態、および検出された前記対象物を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記温度データに基づき、予め設定された検出アルゴリズムに従って前記対象物を検出し、
前記操作部に対する操作によって前記表示部の表示が修正された場合に、前記操作部からの修正内容を示す修正データに基づいて、前記検出アルゴリズムを修正する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記制御装置は、
分割された複数の前記領域毎に、前記検出アルゴリズムを設定し、
前記修正データに基づき、複数の前記領域毎に設定された複数の前記検出アルゴリズムのうち、前記修正データが示す修正箇所を含む領域に対応する検出アルゴリズムを修正する
ことを特徴とする請求項２を引用する請求項６に記載の空気調和機。
【請求項８】
前記制御装置は、
季節を判断する機能を有し、
季節に応じて前記検出アルゴリズムを変更し、
季節を示す表示を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項６または７に記載の空気調和機。
【請求項９】
前記制御装置は、
前記温度データに基づき、前記対象物を含む空調対象空間の熱画像データを作成する熱画像作成部と、
作成された前記熱画像データに基づき、前記空調対象空間内の状態を認識するとともに、前記空調対象空間内に存在する前記対象物を検出する空間状態認識部と、
前記修正データに基づき、前記検出アルゴリズムを修正するアルゴリズム修正部と、
前記空調対象空間内の状態の認識および前記対象物の検出の際に用いられる基準熱画像データ、および前記検出アルゴリズムを記憶する記憶部と
を有する
ことを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調対象空間の状態に応じて空調を行う空気調和機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、対象空間の状態に応じて空調制御を行う空気調和機が実用化されている。このような空気調和機は、例えば、赤外線センサを用いて熱画像を取得し、取得した熱画像から対象空間内の物体を識別し、識別結果に応じて空調制御を行う（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の空気調和機は、対象空間の熱画像を取得し、取得した熱画像に基づいて、当該熱画像に含まれる対象空間内の対象物を識別する。そして、取得した熱画像に、識別結果を示す情報を付加してユーザーに提示し、ユーザーの応答を受け付けるものである。これにより、特許文献１に記載の空気調和機では、対象空間内の対象物に対する誤った識別結果がユーザーの応答によって修正されるため、空調制御の精度を改善することができる。
【０００４】
また、例えば、特許文献２に記載の空気調和機は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）カメラを備えており、このＣＣＤカメラで撮像した人が存在しない背景のみの画像と、現在の画像との差分をとる。そして、差分が検出された範囲に人が存在すると判断し、判断結果を空調制御に使用する。これにより、特許文献２に記載の空気調和機では、対象空間内に存在する人に対して適切な空調制御を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−６５８４８号公報
【特許文献２】特開平４−１３０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の空気調和機では、誤って識別していた対象物の識別結果を、ユーザーの応答によって一時的に修正し、空調制御の精度を向上させることができるが、恒久的な精度の改善には至らない。例えば、対象空間の状態が変化し、改めて対象空間を識別した場合には、再び誤って識別してしまうため、ユーザーは、誤った識別結果を再度修正する必要があるという課題があった。
【０００７】
また、特許文献２に記載の空気調和機では、人が存在すると範囲を誤検出した場合であっても、その検出結果が正しいものとして空調制御を行うため、誤った制御を行ってしまうという課題があった。
【０００８】
本発明は、上記従来の技術における課題に鑑みてなされたものであって、空調対象空間内の対象物に対するユーザーの修正機会を減らし、対象空間内の対象物をより正確に検出することができる空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の空気調和機は、対象物の温度を検出して温度データを取得する検出部と、前記検出部が接続され、前記温度データが入力される制御装置とを有する室内機と、前記対象物に関する情報を表示する表示部と、ユーザーの操作に応じた操作信号を出力する操作部とを有するリモートコントローラとを備え、前記制御装置は、前記温度データに基づき、対象物が人体である場合に、前記対象物を前記リモートコントローラの前記表示部に表示させ、前記リモートコントローラの前記操作部に対する操作によって前記表示部の表示が修正された場合に、修正内容に応じて、前記表示部の表示を更新するものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明によれば、表示部に表示された対象物に対してユーザーが修正を行い、表示を更新することにより、空調対象空間内の対象物の誤検出に対するユーザーの修正機会を減らし、対象空間内の対象物をより正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係る空気調和機の設置例を示す概略図である。
【図２】実施の形態１に係る空気調和機の構成の一例を示す概略図である。
【図３】図１および図２の制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図２のリモートコントローラにおける表示部に対する表示例を示す概略図である。
【図５】空調対象空間の状態を修正する場合について説明するための概略図である。
【図６】空調対象空間の状態を修正する場合について説明するための概略図である。
【図７】実施の形態１に係る空間認識処理および状態修正処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１に係る空気調和機について説明する。本実施の形態１に係る空気調和機は、空調対象空間内の人体および物体等の対象物を検出し、検出結果に応じて風向、風量および風速等の空調制御を行うものである。
【００１３】
［空気調和機の設置例］
図１は、本実施の形態１に係る空気調和機１００の設置例を示す概略図である。図１に示すように、空気調和機１００は、室外機１、室内機２、制御装置３、およびリモートコントローラ４で構成されている。この空気調和機１００では、室外機１および室内機２が配管によって接続されることにより、冷媒が流れる冷媒回路が形成されている。
【００１４】
室外機１は、通常、室外空間に設置され、冷熱または温熱を生成して室内機２に供給する。室内機２は、建物の内部の空間、例えば居室等の空調対象空間に設置され、室外機１から供給された冷熱または温熱により、冷房用空気または暖房用空気を空調対象空間に供給する。本実施の形態１において、室内機２には、空調対象空間の温度または熱画像を検出する検出部２４が設けられている。
【００１５】
制御装置３は、この空気調和機１００全体を制御するものである。例えば、制御装置３は、検出部２４で検出された空調対象空間の状態に応じて、風向および風量等を制御する。リモートコントローラ４は、ユーザーによって操作され、空気調和機１００における運転モード設定、温度設定および風量設定等の各種設定を行うことができる。リモートコントローラ４は、例えば、空調対象空間内に固定的に設置されてもよいし、ユーザーが携帯できるようにしてもよい。
【００１６】
なお、この例では、１台の室外機１と１台の室内機２とが接続される場合を示すが、室外機１および室内機２の台数は、それぞれ２台以上でもよい。例えば、１台の室外機１に対して複数台の室内機２が接続されてもよい。また、例えば、複数の室外機１に対して１または複数の室内機２が接続されてもよい。
【００１７】
［空気調和機の構成］
図２は、本実施の形態１に係る空気調和機１００の構成の一例を示す概略図である。図２に示すように、空気調和機１００は、室外機１、室内機２、制御装置３、およびリモートコントローラ４で構成されている。この例では、１台の室外機１と１台の室内機２とで構成された空気調和機１００を示す。
【００１８】
（室外機）
室外機１は、圧縮機１１、冷媒流路切替装置１２、室外側熱交換器１３、および室外側送風機１４を備えている。
【００１９】
圧縮機１１は、低温低圧の冷媒を吸入し、吸入した冷媒を圧縮して高温高圧の状態にして吐出する。圧縮機１１は、例えば、駆動周波数を任意に変化させることにより、時間あたりの冷媒送出量である容量を制御するインバータ圧縮機等からなる。
【００２０】
冷媒流路切替装置１２は、例えば四方弁であり、冷媒の流れる方向を切り替えることにより、冷房運転および暖房運転の切り替えを行う。冷媒流路切替装置１２としては、上述した四方弁に限らず、例えば他の弁を組み合わせて使用してもよい。
【００２１】
室外側熱交換器１３は、ファン等の室外側送風機１４によって供給される室外空気と冷媒との間で熱交換を行う。具体的には、室外側熱交換器１３は、冷房運転の際に、冷媒を蒸発させ、その際の気化熱により空調対象空間内の室内空気を冷却する凝縮器として機能する。また、室外側熱交換器１３は、暖房運転の際に、冷媒の熱を室内空気に放熱して冷媒を凝縮させる蒸発器として機能する。
【００２２】
（室内機）
室内機２は、絞り装置２１、室内側熱交換器２２、室内側送風機２３、および検出部２４を備えている。また、室内機２には、制御装置３が設けられている。
【００２３】
絞り装置２１は、冷媒を減圧して膨張させる。絞り装置２１は、例えば、電子式膨張弁などの開度の制御を行うことができる弁で構成されている。
【００２４】
室内側熱交換器２２は、ファン等の室内側送風機２３によって供給される室内空気と冷媒との間で熱交換を行う。これにより、空調対象空間に供給される調和空気である暖房用空気または冷房用空気が生成される。室内側熱交換器２２は、冷房運転の際に蒸発器として機能する。また、室内側熱交換器２２は、暖房運転の際に凝縮器として機能する。
【００２５】
検出部２４は、例えば赤外線センサ、サーモパイルまたは熱画像計測装置等であり、空調対象空間の温度または熱画像を取得するために設けられている。検出部２４は、制御装置３に接続されている。検出部２４は、制御装置３の制御に基づき、空調対象空間の温度または熱画像を取得し、温度データまたは熱画像データとして制御装置３に供給する。
【００２６】
（制御装置）
制御装置３は、室外機１および室内機２の各部から受け取る各種情報に基づき、空気調和機１００全体の動作を制御する。具体的には、制御装置３は、例えば冷媒回路中に設けられた図示しない各種センサからの情報に基づき、圧縮機１１の圧縮機周波数、冷媒流路切替装置１２の流路の切替、室外側送風機１４および室内側送風機２３の回転数などを制御する。また、制御装置３は、後述するリモートコントローラ４が接続され、リモートコントローラ４に対するユーザーの操作に応じて、各部の動作を制御することができる。制御装置３とリモートコントローラ４とは、互いにデータの送受信を行うことができる。
【００２７】
このような制御装置３は、例えばマイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などの演算装置上で実行されるソフトウェア、または各種機能を実現する回路デバイスなどのハードウェア等で構成されている。
【００２８】
図３は、図１および図２の制御装置３の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、制御装置３は、熱画像作成部３１、空間状態認識部３２、表示制御部３３、アルゴリズム修正部３４、および記憶部３５を備えている。なお、図３では、本発明の特徴に関連する部分についての機能ブロックのみを図示し、それ以外の部分については、図示および説明を省略する。
【００２９】
熱画像作成部３１は、検出部２４で検出された空調対象空間の温度データが入力される。熱画像作成部３１は、入力された温度データに基づき、空調対象空間の温度分布を示す熱画像データを作成する。
【００３０】
なお、検出部２４が熱画像を取得する熱画像計測装置である場合には、この熱画像作成部３１は不要となる。その場合には、熱画像計測装置である検出部２４から制御装置３に熱画像データが入力される。入力された熱画像データは、空間状態認識部３２に入力される。
【００３１】
空間状態認識部３２は、熱画像データが入力される。空間状態認識部３２は、記憶部３５に予め記憶された検出アルゴリズムを読み出し、読み出した検出アルゴリズムに従って、入力された熱画像データから空調対象空間の状態を認識する。そして、空間状態認識部３２は、認識された空調対象空間の状態に基づき、空調対象空間に存在する人体および物体等の対象物を検出する。なお、空調対象空間の状態を認識する処理の詳細については、後述する。
【００３２】
表示制御部３３は、空間状態認識部３２から空調対象空間の状態の認識結果を示す空間認識情報が入力される。この空間認識情報には、空調対象空間から検出された対象物の情報が含まれている。表示制御部３３は、入力された空間認識情報に基づき、後述するリモートコントローラ４に表示させるための、空調対象空間の状態に関する表示データを作成する。表示データは、例えば、空調対象空間全体の情報、検出されたものが人体および物体のいずれかであることを示す情報、および検出された対象物の位置を示す情報を含むものである。
【００３３】
アルゴリズム修正部３４は、リモートコントローラ４から修正データが入力される。修正データは、表示制御部３３で作成された表示データに含まれる人体および物体を示す情報、ならびに対象物の位置を示す情報に対する修正内容を示す情報である。アルゴリズム修正部３４は、記憶部３５から検出アルゴリズムを読み出し、修正データに基づいて検出アルゴリズムを修正する。修正された検出アルゴリズムは、記憶部３５に記憶される。
【００３４】
記憶部３５は、この制御装置３で行われる処理に用いられる各種データ等を記憶する。例えば、記憶部３５は、空間状態認識部３２およびアルゴリズム修正部３４で用いられる検出アルゴリズムを記憶している。記憶部３５は、空間状態認識部３２およびアルゴリズム修正部３４からの要求に応じて、検出アルゴリズムの読み出しおよび書き込みを行う。
【００３５】
（リモートコントローラ）
説明は図２に戻り、リモートコントローラ４は、ユーザーが操作することにより、例えば、空気調和機１００における運転モード設定、温度設定、風量設定等の各種設定を行い、空気調和機１００の動作を制御するためのものである。リモートコントローラ４は、ユーザーの操作に応じた操作信号を制御装置３に送信する。また、リモートコントローラ４は、制御装置３による人体の検出結果に基づく空調対象空間の状態を示す情報を制御装置３から受け取り、この情報に基づき、空調対象空間の状態等を表示する。
【００３６】
リモートコントローラ４は、操作部４１および表示部４２を備えている。操作部４１は、例えば、ユーザーによって操作されるボタンおよびキー等で構成されている。操作部４１は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御装置３に対して出力する。
【００３７】
表示部４２は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等で構成されている。表示部４２は、操作部４１に対する操作によって設定された内容を示す情報、例えば運転モード、設定温度、および風量等を表示する。また、表示部４２は、制御装置３から受け取った表示データ基づき、対象物に関する情報を含む空調対象空間の状態を表示する。
【００３８】
なお、操作部４１としては、例えば、タッチセンサを有するタッチパネルを用いることができる。この場合、表示部４２としては、例えばＬＣＤ上にタッチパネルが積層されたタッチパネルディスプレイを用いることができる。また、操作部４１および表示部４２としてタッチパネルディスプレイを用いる場合には、各種ボタンまたはキーがソフトウェアボタンまたはソフトウェアキーとして表示部４２に表示されるようにしてもよい。
【００３９】
［空間認識処理および状態修正処理］
次に、本実施の形態１に係る空気調和機１００における、空間認識処理および状態修正処理について説明する。本実施の形態１では、空調対象空間の状態を認識し、空調対象空間内に存在する対象物を検出する空間認識処理が行われる。そして、この空間認識処理によって認識された空調対象空間における対象物の検出結果に対するユーザーの修正操作に基づき、空調対象空間から検出された対象物に対する状態修正処理が行われる。なお、これらの処理は、予め設定された時間毎に巡回的に繰り返して行われるものとする。
【００４０】
（空調対象空間の状態の表示例）
まず、空調対象空間の状態が認識され、当該空間内で対象物が検出された場合の、空調対象空間の状態の表示例について説明する。
【００４１】
図４は、図２のリモートコントローラ４における表示部４２に対する表示例を示す概略図である。図４に示すように、リモートコントローラ４の表示部４２には、空調対象空間の状態と、当該空間内で検出された対象物が表示される。
【００４２】
この例では、室内機２に設けられた検出部２４と対向する側から見た場合の視点、すなわちユーザー側の視点で、空調対象空間全体が表示されている。また、この例では、視点から近い領域を大きく表示し、視点から遠い領域を小さく表示している。こうすることにより、空調対象空間全体の状態をユーザーが容易に認識することができる。なお、表示部４２には、この例に限られず、例えば、検出部２４側から見た場合の視点で、空調対象空間全体を表示させるようにしてもよい。
【００４３】
なお、この場合には、例えば、得られた空調対象空間内の情報に基づき、予め用意されたアイコン等を用いて対象物を空調対象空間内に表示してもよいし、取得した熱画像データをそのまま表示してもよい。
【００４４】
また、表示部４２には、例えば、検出された対象物の位置を含む、認識された空調対象空間の状態が正しいかどうかをユーザーに確認する「室内の状態はあっていますか？」という状態確認メッセージが表示される。ユーザーは、この状態確認メッセージに対して、操作部４１を操作し、状態確認メッセージに含まれる「Ｙｅｓ／Ｎｏ」のいずれかを選択することにより、認識された空調対象空間の状態を修正することができるようになっている。
【００４５】
さらに、表示部４２には、例えば、空調対象空間の状態を修正可能な時間を示す「回答のタイムアウト時間あと××秒」という修正期限メッセージが表示される。ユーザーは、この修正期限メッセージに表示された時間内に、認識された空調対象空間の状態を修正するか否かを回答することができる。
【００４６】
（空調対象空間の状態の修正例）
次に、図４に示すように表示された空調対象空間の状態を修正する方法について説明する。以下では、空調対象空間の状態が正しく認識されていないときに、空調対象空間の状態を修正する場合の例について説明する。
【００４７】
図５および図６は、空調対象空間の状態を修正する場合について説明するための概略図である。まず、上述したように、表示部４２には、図５（ａ）に示すように、認識された空調対象空間の状態が表示されるとともに、状態確認メッセージが表示される。ユーザーの操作部４１に対する操作により、状態確認メッセージに含まれる「Ｎｏ」が選択されることにより、空調対象空間の状態の修正が開始される。
【００４８】
空調対象空間の状態の修正が開始されると、表示部４２の表示は、図５（ｂ）に示す状態となり、「修正する部分を指定して下さい」というメッセージが表示される。また、当該表示において、空調対象空間内から検出された対象物が選択できるようになる。
【００４９】
この状態で、ユーザーの操作部４１に対する操作により、修正対象となる対象物が選択されると、表示部４２の表示は、図５（ｃ）に示す状態となり、「正しいものを選択して下さい」というメッセージとともに、修正後の状態を示す一覧が表示される。この例では、修正後の状態として、「人」、「ペット」、「電子機器」および「その他」が表示される。
【００５０】
ここで、ユーザーにより、修正後の状態として「その他」が選択された場合には、図５（ｄ）に示すように、さらに詳細な物体を選択するための一覧が表示される。この例では、詳細な物体として、「窓」、「ドア」、「廊下」が表示される。
【００５１】
このように、修正対象となる対象物を、一覧表示の中から選択させることにより、ユーザーが容易に修正を行うことができる。また、ユーザーが容易に修正できることにより、ユーザーからの回答頻度を増大させることができるため、対象物の検出精度を向上させることができる。
【００５２】
なお、修正後の状態として「その他」以外の項目を選択した場合にも、さらに詳細な物体を選択するための一覧を表示してもよい。例えば、「人」を選択した場合には、性別または年齢層等を選択させるようにしてもよい。また、例えば、「電子機器」を選択した場合には、「冷蔵庫」または「テレビ」等の具体的な電子機器を選択させるようにしてもよい。これにより、空気調和機１００は、選択された対象物に応じた空調制御を行うことができる。
【００５３】
次に、修正後の状態が選択されると、表示部４２の表示は、図６（ａ）に示す状態となり、選択された対象物の表示が修正後の対象物の表示に修正される。また、表示部４２は、「室内の状態を学習させますか？」というメッセージが表示される。この状態で、ユーザーの操作部４１に対する操作により、「Ｙｅｓ」が選択されると、制御装置３は、今回の修正内容を学習し、次の空間認識処理に反映されることになる。一方、「Ｎｏ」が選択されると、制御装置３は、空調対象空間内を今回の修正内容が示す状態として認識するが、この修正内容を次の空間認識処理に反映しないようにする。
【００５４】
そして、ユーザーの操作部４１に対する操作により、修正内容の学習の要否が決定されると、表示部４２の表示は、図６（ｂ）に示す状態となり、これまでの修正内容が反映された空調対象空間の状態が表示される。また、表示部４２には、図５（ａ）と同様に、「室内の状態はあっていますか？」という状態確認メッセージが表示される。
【００５５】
ここで、ユーザーの操作部４１に対する操作により、状態確認メッセージに対して「Ｙｅｓ」が選択されると、空調対象空間の状態が決定される。一方、「Ｎｏ」が選択されると、図５（ｂ）〜図６（ｂ）に示す表示が、空調対象空間の状態が決定されるまで繰り返される。
【００５６】
（空間認識処理）
次に、空間認識処理について説明する。制御装置３の熱画像作成部３１は、室内機２に設けられた赤外線センサ等の検出部２４からの温度データに基づき、熱画像を作成する。熱画像作成部３１は、例えば、検出部２４の赤外線センサが室内を走査することによって得られた温度情報が示す温度値を、走査した際に得られる座標位置に並べることにより、熱画像データを作成する。
【００５７】
空間状態認識部３２は、熱画像作成部３１によって作成された熱画像である熱画像データを用いて、空調対象空間の状態を認識する。また、空間状態認識部３２は、認識された空調対象空間内に存在する対象物を検出する。
【００５８】
空調対象空間の状態の認識は、例えば、取得した熱画像データと、予め用意した基準となる熱画像データ（以下、「基準熱画像データ」と適宜称する）とを比較する検出アルゴリズムを用いて行われる。基準熱画像データおよび検出アルゴリズムは、人体が存在しない場合における空調対象空間の熱画像データであり、記憶部３５に予め記憶されている。
【００５９】
空間状態認識部３２は、取得した熱画像データと、記憶部３５から読み出した基準熱画像データとを比較し、温度が変化した部分を抽出することにより、対象物を検出することができる。具体的には、例えば、人体が存在する熱画像データと基準熱画像データとの差分を算出した場合、人体に対応する画素の差分値は、それ以外の画素の差分値よりも大きな値となる。
【００６０】
そこで、本実施の形態１では、差分値に対する閾値を予め設定し、画素の差分値がこの閾値以上、例えば３℃以上の温度差に相当する値以上である場合に、当該画素が人体に対応する画素であるものとする。そして、このような処理をすべての画素に対して行うことにより、熱画像に含まれる人体を検出することができる。
【００６１】
すなわち、空間状態認識部３２は、取得した熱画像データと基準熱画像データとの差分を画素毎に算出する。そして、空間状態認識部３２は、例えば、算出された差分が予め設定された閾値以上となる画素が人体に対応する画素であると判断し、このような画素を集めることによって人体を検出する。
【００６２】
一方、空間状態認識部３２は、算出された差分が閾値未満となる画素が背景、または人体以外の物体に対応する画素であると判断する。このとき、背景または物体と判断された画素の集まりの中から対象物としての物体を検出するために、物体の形状が用いられる。例えば、一般的な冷蔵庫等は、ある程度形状が決まっている。そのため、背景または物体と判断された画素の集まりのうち、物体の形状と一致または類似する形状を有する画素の集まりを物体として判断することができる。
【００６３】
そこで、本実施の形態１では、空調対象空間内に存在すると考えられる物体の一般的な形状を、記憶部３５に予め記憶しておく。そして、記憶された物体の形状と、背景または物体と判断されたものの形状とを比較することにより、物体を検出することができる。
【００６４】
検出された人体または物体である対象物の位置は、例えば、当該対象物の形状の大きさまたは熱量の大きさで判断することができる。例えば、空間状態認識部３２は、対象物を検出する際に用いられる比較対象物の形状の大きさと、検出された対象物の大きさとを比較する。そして、空間状態認識部３２は、検出された対象物が比較対象物よりも大きい場合に、検出部２４に近い位置に存在すると判断し、検出された対象物が比較対象物よりも小さい場合に、検出部２４に遠い位置に存在すると判断する。
【００６５】
なお、検出された物体が窓、タンスまたは冷蔵庫等の、空調対象空間内で固定的に設置されたものである場合には、物体として検出せずに、背景として学習するようにしてもよい。これにより、固定的に設置された物体に対する修正回数を低減させることができる。
【００６６】
ここで、作成された熱画像データから対象物を検出する場合には、熱画像データを複数の領域に分割して行われる。空間状態認識部３２は、分割された領域毎に検出アルゴリズムを用いて対象物の検出を行う。なお、この場合の検出アルゴリズムは、分割された領域毎に同一のアルゴリズムを用いてもよいし、異なるアルゴリズムを用いてもよい。また、複数に分割された領域は、例えば、さらに細かく分割された領域の集合を、１つの領域としてもよい。
【００６７】
空調対象空間を複数に分割する場合、分割される領域は、領域毎に同一の大きさおよび形状であると好ましい。その際の形状は、例えば、正三角形、正方形または正六角形等の平面充填型の多角形とする。
【００６８】
なお、対象物を検出する際に用いられる上述の検出アルゴリズムは、一例であって、これに限られるものではない。例えば、人体または物体を区別して検出できるものであれば、どのような検出アルゴリズムを用いてもよい。
【００６９】
（状態修正処理）
次に、状態修正処理について説明する。操作部４１に対するユーザーの操作によって空調対象空間の状態が修正された場合には、リモートコントローラ４から空調対象空間の状態の修正内容に関する修正データが制御装置３のアルゴリズム修正部３４に供給される。この修正データは、ユーザーによって修正された内容を示すデータであり、例えば、修正対象の領域を示す情報、ならびに、人体を冷蔵庫等の電子機器に修正した場合などの対象物に対する修正内容を示す情報が含まれている。
【００７０】
制御装置３のアルゴリズム修正部３４は、入力された修正データに基づき、空調対象空間が分割された複数の領域のうち、どの領域に対応する検出アルゴリズムを修正するかを判断する。アルゴリズム修正部３４は、判断結果に基づき、記憶部３５から修正する領域に対応する検出アルゴリズムを読み出す。そして、アルゴリズム修正部３４は、入力された修正データに基づき、読み出した検出アルゴリズムを修正する。修正した検出アルゴリズムは、記憶部３５に記憶される。
【００７１】
このように、状態修正処理では、修正データに基づき、修正が必要な領域に対応する検出アルゴリズムのみを修正する。例えば、窓の近傍に人体が存在している場合には、窓に入射する太陽などの熱により、人体から発せられる熱を検出できないことがある。そこで、このような場合には、窓が設けられている領域の閾値を、人体が検出できるような閾値に変更する。これにより、窓からの熱による人体の誤検出を低減させることができる。
【００７２】
また、ユーザーによって修正された内容が、物体の位置の変更に関するものである場合、状態修正処理では、空間認識処理で判断された物体の位置と、修正された物体の位置との差異に応じて、表示位置を補正する。空間認識処理によって認識される空調対象空間は、本来３次元であるのに対して、表示部４２には２次元で表示される。そのため、２次元で表示された物体の位置と、ユーザーの主観による物体の位置とは乖離する場合がある。そこで、物体の表示位置をユーザーの主観に合わせて表示することで、ユーザーの納得性が向上し、修正回数を低減することができる。
【００７３】
次に、上述のように説明した空間認識処理および状態修正処理の全体的な流れについて、フローチャートを参照しながら説明する。図７は、本実施の形態１に係る空間認識処理および状態修正処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示す処理は、予め設定された時間で巡回的に繰り返されるものとする。
【００７４】
まず、ステップＳ１において、制御装置３の熱画像作成部３１は、検出部２４で検出された温度データに基づき、空調対象空間の熱画像データを作成する。次に、ステップＳ２において、空間状態認識部３２は、作成された熱画像データと、記憶部３５に記憶された基準熱画像データとに基づき、記憶部３５から読み出した検出アルゴリズムに従って、空調対象空間の状態を認識する。また、空間状態認識部３２は、記認識された空調対象空間から対象物を検出する。
【００７５】
そして、ステップＳ３において、表示制御部３３は、空調対象空間の状態の認識結果を示す空間認識情報に基づき、表示データを作成する。作成された表示データは、リモートコントローラ４に供給され、リモートコントローラ４の表示部４２は、表示データに基づく空調対象空間の状態を表示する。
【００７６】
ステップＳ４において、表示部４２に表示された空調対象空間の状態に修正の必要がある場合には、表示された空調対象空間の状態に対して、ユーザーによる修正が入力される。次に、ステップＳ５において、リモートコントローラ４は、表示された空調対象空間の状態に対する修正が行われたか否かを判断する。
【００７７】
修正が行われたと判断した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、ステップＳ６において、リモートコントローラ４は、修正内容を示す修正データを制御装置３に対して出力する。一方、修正が行われていないと判断した場合（ステップＳ５；Ｎｏ）には、処理がステップＳ１に戻る。
【００７８】
修正データが制御装置３に供給されると、ステップＳ７において、アルゴリズム修正部３４は、記憶部３５に記憶された検出アルゴリズムを読み出し、読み出した検出アルゴリズムを、供給された修正データに基づいて修正する。そして、処理がステップＳ１に戻る。
【００７９】
以上のように、本実施の形態１に係る空気調和機１００は、対象物の温度を検出して温度データを取得する検出部２４と、検出部２４が接続され、温度データが入力される制御装置３とを有する室内機２と、対象物に関する情報を表示する表示部４２と、ユーザーの操作に応じた操作信号を出力する操作部４１とを有するリモートコントローラ４とを備えている。制御装置３は、温度データに基づき、対象物が人体である場合に、対象物をリモートコントローラ４の表示部４２に表示させ、リモートコントローラ４の操作部４１に対する操作によって表示部４２の表示が修正された場合に、修正内容に応じて、表示部４２の表示を更新する。
【００８０】
これにより、対象物を検出するたびに、ユーザーの修正によってリモートコントローラ４に表示される対象物が適正化されることになる。そのため、最終的には、対象物に対するユーザーの修正機会を減らし、対象物をより正確に検出することができる。
【００８１】
以上、本発明の実施の形態１について説明したが、本発明は、上述した本発明の実施の形態１に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。例えば、本実施の形態１では、認識した空調対象空間内の状態をリモートコントローラ４に表示させるようにしたが、これはこの例に限られない。リモートコントローラ４に代えて、例えば携帯電話、スマートフォン、またはタブレット端末等の外部に設けられた情報端末を用いてもよい。なお、この場合には、情報端末と接続可能な通信機器を空気調和機１００に設けることで、情報端末とのやりとりを行うことができる。
【００８２】
また、検出された対象物を修正する場合には、操作部４１を操作して、表示された一覧の中から適切な物体を選択するようにしたが、これに限られず、例えば、音声等を用いて選択してもよい。
【００８３】
さらに、例えば、制御装置３に対して季節を識別する機能を設け、制御装置３は、対象物を検出する際に用いられる検出アルゴリズムを季節に応じて変更してもよい。この場合、制御装置３は、例えばカレンダー機能を備えることにより、季節を識別することができる。そして、制御装置３は、季節を示す表示を表示部４２に表示させる。
【００８４】
例えば、対象物である人体が、背景である窓の手前側に存在した場合について考える。
季節が冬の場合には、人体の温度は窓の温度よりも高い。そのため、人体の温度と窓の温度との温度差は、正の値となる。一方、季節が夏の場合には、人体の温度が窓の温度よりも低くなることがある。そのため、人体の温度と窓の温度との温度差は、負の値となる。
【００８５】
このような場合において、季節に応じて検出アルゴリズムを変更し、例えば、季節が夏であるときには、人体と窓との温度差が負の値である場合に対象物が人体であると判断するような検出アルゴリズムを用いることにより、窓の手前側に存在する人体の検出を正確に行うことができる。
【００８６】
なお、季節の識別は、この例に限られず、例えば、外気温度センサにより外気温度を取得すること、Ｗｅｂおよびクラウド等の外部の機器から情報を取得すること、または、空気調和機１００の運転モード等によって、季節を識別してもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１  室外機、２  室内機、３  制御装置、４  リモートコントローラ、１１  圧縮機、１２  冷媒流路切替装置、１３  室外側熱交換器、１４  室外側送風機、２１  絞り装置、２２  室内側熱交換器、２３  室内側送風機、２４  検出部、３１  熱画像作成部、３２  空間状態認識部、３３  表示制御部、３４  アルゴリズム修正部、３５  記憶部、４１  操作部、４２  表示部、１００  空気調和機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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