(57)【要約】      （修正有）【課題】容易かつ適切に水槽を洗浄できる水槽洗浄装置を提供する。【解決手段】水耕栽培用の水槽２内を洗浄する水槽洗浄装置１である。この水槽洗浄装置１は、水槽２内を走行可能な走行手段６を備える。この走行手段６を本体ケース５に固定する。また、その本体ケース５における走行手段６より前方および後方に洗浄体７を設ける。洗浄体７は、水槽２の底面部３および側壁部４に接触した状態で回転可能である。そして、水槽洗浄装置１は、走行手段６によって水槽２内を水槽２の長手方向に走行しながら、水槽２の底面部３および側壁部４に接触した洗浄体７が回転して、水槽２の底面部３および側壁部４を擦るように洗浄する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水耕栽培用の水槽内を洗浄する水槽洗浄装置であって、
前記水槽内を走行可能な走行手段と、
前記走行手段の走行に基づいて前記水槽内を移動し、前記水槽の底面部および側壁部に接触した状態で回転可能な洗浄体と
を具備したことを特徴とする水槽洗浄装置。
【請求項２】
洗浄体は、着脱可能に設けられており、水槽の内面形状に応じて交換可能である
ことを特徴とする請求項１記載の水槽洗浄装置。
【請求項３】
洗浄体は、走行手段の少なくとも前方および後方に設けられている
ことを特徴とする請求項１または２記載の水槽洗浄装置。
【請求項４】
各洗浄体は、互いに同じ方向へ回転する
ことを特徴とする請求項３記載の水槽洗浄装置。
【請求項５】
走行手段は、走行方向を反対方向へ切り替える切替操作部を有し、
前記走行手段が一方向へ走行している状態では、前記切替操作部が水槽の一方向側の端部である一方側壁部に接触することにより走行方向が他方向へ切り替えられ、
前記走行手段が他方向へ走行している状態では、前記切替操作部が前記水槽の他方向側の端部である他方側壁部に接触することにより走行方向が一方向へ切り替えれられる
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一記載の水槽洗浄装置。
【請求項６】
走行手段は、走行を停止させる停止操作部を有し、
前記走行手段が走行している状態では、前記停止操作部が水槽の端部である側壁部に接触することにより走行が停止される
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか一記載の水槽洗浄装置。
【請求項７】
水槽内にクエン酸溶液を供給して所定時間クエン酸処理し、
前記クエン酸溶液を前記水槽から排水し、
前記水槽内を請求項１ないし６いずれか一記載の水槽洗浄装置を走行させながら洗浄する
ことを特徴とする水槽洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
水槽栽培用の水槽を洗浄するための水槽洗浄装置および水槽洗浄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば水耕栽培で使用される樋等の栽培槽である長手状の水槽を洗浄する洗浄装置としては、例えば特許文献１に示すように、水槽の開口部にガイド部を嵌合し水槽の長手方向に滑動可能な滑動部と、この滑動部に取り付けられた洗浄ノズルとを有した構成のものがある。
【０００３】
そして、滑動部を水槽の長手方向に沿って自在に滑動させながら、洗浄ノズルで洗浄水を噴射して水槽を洗浄する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１３６８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１の洗浄装置では、水槽にガイド部を取り付ける必要があり、特定の種類の水槽にしか適用できない可能性が考えられる。
【０００６】
また、水耕栽培の栽培槽等の水槽には、植物の生長過程で発生した汚れが水槽の底面および側面に付着し、これらの汚れが適切に洗浄できずに残ったままの状態であると、その汚れによって植物の生長が阻害されてしまう可能性がある。
【０００７】
そのため、底面部および側壁部の両方をしっかりと洗浄する必要があり、作業者が手作業で洗浄するのが一般的であった。
【０００８】
そして、水耕栽培施設等の比較的大規模の水槽では、手作業による洗浄は、作業者の作業負荷が大きいため、容易かつ適切に水槽を洗浄できる水槽洗浄装置および水槽洗浄方法が求められていた。
【０００９】
本発明はこのような点に鑑みなされたもので、容易かつ適切に水槽を洗浄できる水槽洗浄装置および水槽洗浄方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載された水槽洗浄装置は、水耕栽培用の水槽内を洗浄する水槽洗浄装置であって、前記水槽内を走行可能な走行手段と、前記走行手段の走行に基づいて前記水槽内を移動し、前記水槽の底面部および側壁部に接触した状態で回転可能な洗浄体とを具備したものである。
【００１１】
請求項２に記載された水槽洗浄装置は、請求項１記載の水槽洗浄装置において、洗浄体は、着脱可能に設けられており、水槽の内面形状に応じて交換可能であるものである。
【００１２】
請求項３に記載された水槽洗浄装置は、請求項１または２記載の水槽洗浄装置において、洗浄体は、走行手段の少なくとも前方および後方に設けられているものである。
【００１３】
請求項４に記載された水槽洗浄装置は、請求項３記載の水槽洗浄装置において、各洗浄体は、互いに同じ方向へ回転するものである。
【００１４】
請求項５に記載された水槽洗浄装置は、請求項１ないし４いずれか一記載の水槽洗浄装置において、走行手段は、走行方向を反対方向へ切り替える切替操作部を有し、前記走行手段が一方向へ走行している状態では、前記切替操作部が水槽の一方向側の端部である一方側壁部に接触することにより走行方向が他方向へ切り替えられ、前記走行手段が他方向へ走行している状態では、前記切替操作部が前記水槽の他方向側の端部である他方側壁部に接触することにより走行方向が一方向へ切り替えれられるものである。
【００１５】
請求項６に記載された水槽洗浄装置は、請求項１ないし５いずれか一記載の水槽洗浄装置において、走行手段は、走行を停止させる停止操作部を有し、
前記走行手段が走行している状態では、前記停止操作部が水槽の端部である側壁部に接触することにより走行が停止されるものである。
【００１６】
請求項７に記載された水槽洗浄方法は、水槽内にクエン酸溶液を供給して所定時間クエン酸処理し、前記クエン酸溶液を前記水槽から排水し、前記水槽内を請求項１ないし６いずれか一記載の水槽洗浄装置を走行させながら洗浄するものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、走行手段により走行しながら、洗浄体が水槽内に接触した状態で回転可能であるため、容易かつ適切に水槽を洗浄できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る水槽洗浄装置の構成を示す側面図である。
【図２】同上水槽洗浄装置が水槽内に配置された状態を示す端面図である。
【図３】同上水槽洗浄装置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態の構成について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図１ないし図３において、１は水槽洗浄装置であり、この水槽洗浄装置１は、水耕栽培設備等に用いられる長手状の樋等で構成される栽培槽である水槽２を洗浄するためのものである。
【００２１】
水槽２は、図２に示すように、底面部３の幅方向の両側部に側壁部４が設けられ、上方へ開口した形状であり、図３に示すように、平面視では長手状に構成されている。
【００２２】
水耕栽培設備では、種や植物を保持するために、水槽２内における上部に例えば発泡スチロール等で形成された図示しない保持部材が載置され、その下側まで培養液が供給される。
【００２３】
そして、植物の生長にともなって、例えば植物から排出される排泄物等の汚れが水槽２の底面部３および側壁部４に付着する。
【００２４】
この付着した汚れは、植物の生長を阻害する要因となる可能性があるため、植物の収穫時等の所定のタイミングで、保持部材を水槽２から取り外した状態で、水槽２を水槽洗浄装置１によって洗浄する。
【００２５】
図１ないし図３に示すように、水槽洗浄装置１は、本体ケース５の下側に、走行手段６と、これら走行手段６より前方および後方に位置した洗浄体７とが設けられている。
【００２６】
本体ケース５は、矩形状のケース基板部11の上部に、矩形箱状のケース部12が取り付けられており、内部が空洞になっている。
【００２７】
このような本体ケース５内におけるケース基板部11の上面には、バッテリー等の電池13と制御部14とが設けられている。
【００２８】
また、本体ケース５内のケース基板部11における電池13および制御部14より長手方向の一方側および他方側のそれぞれには、駆動手段としてのモータ15が設けられている。
【００２９】
モータ15は、下方へ出力軸17が突出するように、軸受18を介してケース基板部11に固定されている。
【００３０】
ケース基板部11の下面には、電池13および制御部14の下方に位置するように、走行手段６が固定して設けられている。
【００３１】
ケース部12の長手方向の外側面には、取っ手16が設けられている。
【００３２】
走行手段６は、矩形状の走行手段基板部21が、ケース基板部11の下側に固定して連結され、その走行手段基板部21の下側に矩形箱状の走行手段ケース部22が取り付けられている。
【００３３】
走行手段基板部21の下面には、走行手段ケース部22内に位置するように、取付ブラケット23を介して駆動手段としてのモータ24が設けられている。
【００３４】
なお、モータ15およびモータ24は、制御部14に接続され、その回転方向や回転速度等が制御される。
【００３５】
走行手段ケース部22には、モータ24の出力軸29に接続されたシャフト25が軸受26を介して回転自在に取り付けられている。
【００３６】
このシャフト25の両端部には、車輪27が固定して取り付けられており、車輪27の外周面には無端状のベルト28が巻き掛けられている。
【００３７】
そして、モータ24の駆動によりシャフト25および車輪27が一方向に回転することで、ベルト28が一方向に回行して、走行手段６が本体ケース５をともなって前進する。一方、モータ24の駆動によりシャフト25および車輪27が他方向に回転することで、ベルト28が他方向に回行して、走行手段６が本体ケース５をともなって後進する。
【００３８】
ここで、走行手段６は、モータ24の回転方向を切り替えて走行方向を反対方向へ切り替えるための切替操作部31と、モータ24の回転を停止して走行を停止させる停止操作部32とを有している。
【００３９】
切替操作部31は、制御部14に接続された棒状の切替部33が走行手段６の前方および後方へ突出するように設けられ、この切替部33には、治具34が着脱可能である。
【００４０】
切替部33は、一方側である前方側の一端部35が水平方向から下方に折曲されたＬ字状に成形されている。このＬ字状の一端部35は、走行手段６の前方の洗浄体７より前方側に位置し洗浄体７の一部を覆うように配置されている。
【００４１】
そして、走行手段６が前方へ走行している状態では、切替部33の一端部35が洗浄体７より先に、水槽２の長手方向の一方側壁部である前側の側壁部に接触する。
【００４２】
また、切替部33の一端部35が水槽２の前側の側壁部に接触した状態でそのまま走行手段６が前方へ走行して、切替部33が他方側である後方へ押し込まれることにより、切替部33によって制御部14が操作されて、走行手段６のモータ24の回転が反対方向へ切り替えられる。すなわち、走行手段６の走行方法が一方側である前方から他方側である後方へ切り替えられる。
【００４３】
一方、切替部33の他方側である後方側の他端部36は、治具34が着脱可能に構成されている。
【００４４】
この他端部36は、走行手段６の後方の洗浄体７よりやや後方側に配置され、他端部36の取り付けられた治具34は、洗浄体７の一部を覆うように水平方向から下方へＬ字状に配置される。
【００４５】
そして、切替部33の他端部36に治具34が取り付けられ、走行手段６が後方へ走行している状態では、切替部33の他端部36に取り付けられた治具34が洗浄体７より先に、水槽２の長手方向の他方側壁部である後側の側壁部に接触する。
【００４６】
また、切替部33の他端部36が水槽２の後側の側壁部に接触した状態でそのまま走行手段６が後方へ走行して、切替部33が一方側である前方へ押し込まれることにより、切替部33によって制御部14が操作されて、走行手段６のモータ24の回転が反対方向へ切り替えられる。すなわち、走行手段６の走行方向が他方側である後方から一方側である前方へ切り替えられる。
【００４７】
停止操作部32は、制御部14に接続された棒状の切替部37が走行手段６の後方へ突出するように設けられ、この切替部37には治具38が着脱可能である。
【００４８】
切替部37は、他方側である後方側の他端部39に、治具38が着脱可能に構成されている。
【００４９】
この他端部39は、走行手段６の後方の洗浄体７よりやや後方側に配置され、他端部39に取り付けられた治具38は、洗浄体７の一部を覆うように水平方向から下方へＬ字状に配置される。
【００５０】
そして、切替部37の他端部39に治具38が取り付けられ、走行手段６が後方へ走行している状態では、切替部37の他端部39に取り付けられた治具38が洗浄体７より先に、切替操作部31とともに、水槽２の長手方向の他方側の端部である後側の側壁部に接触する。
【００５１】
また、切替部37の他端部39が水槽２の後側の側壁部に接触した状態でそのまま走行手段６が後方へ走行して、切替部37が一方側である前方へ押し込まれることにより、切替部37によって制御部14が操作されて、走行手段６のモータ24の駆動が停止する。すなわち、走行手段６の走行が停止される。
【００５２】
洗浄体７は、合成樹脂や合成繊維等で所定形状に形成されたブラシ体やスポンジ体である。
【００５３】
この洗浄体７は、水槽２の内面を洗浄するための洗浄部41と、この洗浄部41の上面から突出するように一体に設けられた接続部42とを有している。
【００５４】
洗浄部41は、水槽２の内面形状に対応して成形されている。具体的には、洗浄部41は、水槽２内に配置した状態で底面部３および側壁部４に密着するように、例えば下方へ向かってやや細くなり側壁部４のテーパ形状に対応する有頭円錐状等に成形されている。
【００５５】
接続部42は、モータ15の出力軸17を挿入可能な接続孔43を有し、この接続孔43に挿入された出力軸17に対して固定部材44で固定される。
【００５６】
そして、洗浄体７は、下端面が水槽２の底面部３に密着し側面が水槽２の側壁部４に密着した状態で、走行手段６の走行にともなって水槽２内を移動しながら、モータ15の駆動によって回転することで、水槽２に付着した汚れを擦って除去する。
【００５７】
ここで、洗浄体７は、走行手段６の前方および後方に配置されているため、走行しながら洗浄体７を回転させると、その回転により水槽２との間で生じる抵抗によって、走行手段６および本体ケース５の左右方向へのがたつきや、ぶれが生じるような力が作用する。
【００５８】
したがって、走行手段６の前方に設けられた洗浄体７と、走行手段６の後方に設けられた洗浄体７とが、互いに同じ方向に回転していると、各洗浄体７の回転による抵抗が相殺されて、走行状態が安定しやすいので好ましい。
【００５９】
次に、上記水槽洗浄装置１を用いた水槽２の洗浄方法を説明する。
【００６０】
まず、生長した植物を収穫した後、植物を保持する図示しない保持部材を水槽から取り外す。
【００６１】
水槽２内の培養液を排水して水槽２内を空にした後、その水槽２内にクエン酸溶液を供給し、水槽２をクエン酸溶液に浸漬させてクエン酸処理する。
【００６２】
所定時間（例えば１日）クエン酸処理を行った後、そのクエン酸溶液を排水し水槽２内を空にした状態で、水槽２内に水槽洗浄装置１を設置する。
【００６３】
なお、水槽洗浄装置１は、水槽２の内面形状に対応した洗浄体７が取り付けられている。また、切替操作部31の他端部36に治具34が取り付けられ、停止操作部32の他端部39に治具38が取り付けられている。
【００６４】
モータ24を駆動させて走行手段６を水槽２の長手方向における一方側である前方へ走行させながら、モータ15を駆動させて洗浄体７を回転させ、回転する洗浄体７の摩擦に基づく洗浄力によって水槽２の内面を洗浄する。
【００６５】
前方へ走行している状態の水槽洗浄装置１が水槽２の長手方向の一方向側の端部である前側の側壁部に到達すると、切替操作部31の一端部35が前側の側壁部に接触し、切替操作部31が後方へ押し込まれる。
【００６６】
切替操作部31が後方へ押し込まれると、走行方向が後方へ切り替えられて、後方へ走行しながら水槽２の内面を洗浄する。
【００６７】
後方へ走行している状態の水槽洗浄装置１が水槽２の長手方向の他方向側の端部である後側の側壁部に到達すると、切替操作部31の治具34および停止操作部32の治具38が後側の側壁部に接触し、切替操作部31および停止操作部32が前方へ押し込まれて、走行が停止する。
【００６８】
すなわち、水槽洗浄装置１は、切替操作部31および停止操作部32の作用により、水槽２内を洗浄しながら長手方向に１往復し、水槽２の長手方向の他端部で停止する。
【００６９】
作業者は、水槽２内が十分に洗浄できていない場合は、再度水槽洗浄装置１を走行させて洗浄させる。
【００７０】
水槽２の内面の洗浄が完了した後には、水槽２内から水槽洗浄装置１を撤去し、新たに植物の水耕栽培の準備を行う。
【００７１】
次に、上記一実施の形態の作用および効果を説明する。
【００７２】
上記一実施の形態によれば、走行手段６によって水槽２内を走行しながら、洗浄体７が水槽２の内面に密着した状態で回転するため、水槽２の底面部３および側壁部４を適切に洗浄できるとともに、例えば平面視で長手状で比較的大規模な水槽２であっても、内面全体を容易に洗浄できる。
【００７３】
また、水槽洗浄装置１は、洗浄体７を水槽２の内面形状に応じて交換可能であるため、簡単な構成で様々な大きさや形状の水槽２の内面全体を適切に洗浄できる。
【００７４】
さらに、水槽洗浄装置１は、走行手段６の前方および後方にそれぞれ洗浄体７が設けられた構成であるため、走行手段６で走行しながら水槽２の長手方向の全長を適切に洗浄できる。
【００７５】
さらに、これら洗浄体７が互いに同じ方向に回転するため、洗浄体７の回転による水槽２の内面との抵抗によって走行手段６や本体ケース５にがたつきや、ぶれが生じることを防止でき、走行状態をより安定させることができる。
【００７６】
走行手段６は、走行方向を切り替えるための切替操作部31を有することにより、水槽２内の端部に到達した際に自動的に走行方向を反転して往復させることができ、より確実に水槽２内を洗浄できるとともに、作業者による作業負荷を低減できる。
【００７７】
また、走行手段６は、走行を停止するための停止操作部32を有するため、水槽２内の端部に到達した際に自動的に停止させることができる。
【００７８】
水槽２を洗浄する際には、クエン酸処理を行った後に、水槽洗浄装置１で洗浄することで、植物の生長過程で水槽２の内面に付着した汚れをより確実に除去できる。
【００７９】
なお、上記一実施の形態では、洗浄体７が水槽２の内面形状に応じて交換可能である構成としたが、このような構成には限定さえず、例えば洗浄体７が着脱できないように設けられた構成等にしてもよい。
【００８０】
また、洗浄体７は、走行手段６の前方および後方に設けられた構成としたがこのような構成には限定されず、洗浄体７が設置される箇所や設けられる洗浄体７の数は、適宜変更可能である。
【００８１】
さらに、洗浄体７が複数設けられた場合に、各洗浄体７が同じ方向に回転する構成としたが、このような構成には限定されず、洗浄体７の回転方向は適宜設定できる。
【００８２】
走行手段６は、走行方向を切り替える切替操作部31と、走行を停止させる停止操作部32とを有する構成としたが、このような構成には限定されず、切替操作部31および停止操作部32が設けられていない構成にしても良い。
【００８３】
また、切替操作部31を設けずに停止操作部32のみを設け、水槽２内を一方向のみに走行させる構成等にしてもよい。
【００８４】
さらに、走行手段６は、無端状のベルト28が設けられた構成には限定されず、水槽２内を走行できる構成であれば、例えば車輪によって走行する構成等にしてもよい。
【００８５】
上記水槽洗浄装置１を用いて水槽２を洗浄する際には、クエン酸処理を行ってから水槽洗浄装置１で洗浄する方法には限定されず、クエン酸処理を行わずに、水槽洗浄装置１で洗浄してもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１    水槽洗浄装置
２    水槽
３    底面部
４    側壁部
６    走行手段
７    洗浄体
31    切替操作部
32    停止操作部
【図１】
2018015686.tif 000003
【図２】
2018015686.tif 000004
【図３】
2018015686.tif 000005