(57)【要約】【課題】  ティースの表面に平行な層内において隣り合う巻線導体は当接して巻回されており、溝部の幅は巻線導体の線径と同じであるため、巻線導体の線径に応じて溝幅の異なるコイルボビンを複数種類製造する必要があり、部品の共通化が困難になる。【解決手段】  本件発明における回転電機の固定子は、ティース部１ｂを有する固定子鉄心１と、ティース部１ｂの表面に設けられ、複数の溝部２ｆが設けられた巻枠部２ｃと、巻枠部２ｃに巻回して、ティース部１ｂの表面に平行に積層される複数の層を構成する巻線導体と１０３を備え、複数の層のうち、ティース部１ｂの表面から１層目を構成する巻線導体１０３は溝部２ｆに当接し、１層目を構成する巻線導体１０３同士は互いに離間し、１層目を構成する巻線導体１０３は、ティース部１ｂの表面から２層目を構成する巻線導体１０３に当接する。【選択図】  図８
2018085870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ティース部を有する固定子鉄心と、
前記ティース部の表面に設けられ、複数の溝部が設けられた巻枠部と、
前記巻枠部に巻回して、前記ティース部の表面に平行に積層される複数の層を構成する巻線導体とを備え、
前記複数の層のうち、前記ティース部の表面から１層目を構成する前記巻線導体は前記溝部に当接し、
前記１層目を構成する前記巻線導体同士は互いに離間し、
前記１層目を構成する前記巻線導体は、前記ティース部の表面から２層目を構成する前記巻線導体に当接する
回転電機の固定子。
【請求項２】
前記ティース部の両端には前記ティース部の表面に垂直な方向に鍔部が設けられ、
前記ティース部の表面から３層目を構成する前記巻線導体は、前記２層目を構成する前記巻線導体に当接し、
前記３層目を構成する前記巻線導体のうち、両端の前記巻線導体は前記鍔部に当接する
回転電機の固定子。
【請求項３】
前記複数の溝部は、複数の頂部を有し、
前記巻線導体の線径をＤとし、隣り合う前記複数の頂部間の距離をＸとしたとき、前記線径Ｄは、Ｘ／２＜Ｄ＜Ｘを満たす
請求項１又は請求項２に記載の回転電機の固定子。
【請求項４】
前記複数の溝部は、複数の頂部と、複数の底部と、前記頂部と前記底部との間に設けられた複数の斜平面部とを有し、
前記巻線導体の線径をＤ、隣り合う前記斜平面部を前記頂部に向かって延ばした第１の交点と、隣り合う前記斜平面部を前記底部に向かって延ばした第２の交点との、前記ティース部の表面に垂直な方向の距離をＨとしたとき、前記巻線導体の前記線径Ｄは、Ｄ＞Ｈを満たす
請求項１又は請求項２に記載の回転電機の固定子。
【請求項５】
前記複数の溝部は、一定の幅で設けられる
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
【請求項６】
前記複数の頂部の先端は、曲面状に構成されている
請求項３又は請求項４に記載の回転電機の固定子。
【請求項７】
前記複数の溝部は、非対称な形状である
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
【請求項８】
前記複数の溝部は、対称な形状である
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の回転電機の固定子と、
前記固定子の内径側に配置された回転子と
を備えた回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件発明は、固定子鉄心に巻回された巻線導体を有する回転電機の固定子及び回転電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転電機の固定子では、回転電機の製造工程における製品の品質と生産性の向上が重要な課題となっていた。例えば、特許文献１では、絶縁体からなるコイルボビンが配設され前記コイルボビンに巻回された巻線導体を有する回転電機において、コイルボビンに第１の溝部と第２の溝部とを備え、第１の溝部と第２の溝部をずらすことで、巻線導体の多段巻層時の巻き乱れを防止し、製品の品質向上を図っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−５２８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のコイルボビンでは、ティース部の表面に平行な層内において隣り合う巻線導体は当接して巻回されているため、溝部の幅は巻線導体の線径と同一にしなくてはならず、巻線導体の線径に応じて溝幅の異なるコイルボビンを複数種類製造する必要があり、部品の共通化が困難になるという問題があった。
【０００５】
本件発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、１種類のコイルボビンで複数の巻線導体の線径の巻回が可能となることで、生産性の向上を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本件発明における回転電機の固定子は、ティース部を有する固定子鉄心と、ティース部の表面に設けられ、複数の溝部が設けられた巻枠部と、巻枠部に巻回して、ティース部の表面に平行に積層される複数の層を構成する巻線導体とを備え、複数の層のうち、ティース部の表面から１層目を構成する巻線導体は溝部に当接し、１層目内で隣り合う巻線導体は離間し、１層目を構成する巻線導体は、ティース部の表面に平行に隣り合う２層目を構成する巻線導体に当接するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本件発明における回転電機の固定子は、ティース部の表面に平行な層内において隣り合う巻線導体は離間することにより、１種類のコイルボビンで複数の巻線導体の線径の巻線が可能となり、巻線導体の線径が異なる生産時においてコイルボビンの共通化が可能となり生産性が向上される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本件発明の実施の形態１における固定子の斜視図である。
【図２】本件発明の実施の形態１における固定子の正面図である。
【図３】本件発明の実施の形態１における分割固定子の斜視図である。
【図４】本件発明の実施の形態１における分割固定子の部分側面図（ａ）と、部分側面模式図（ｂ）である。
【図５】本件発明の実施の形態１における分割固定子の部分斜視図（ａ）と、部分斜視図（ｂ）である。
【図６】本件発明の実施の形態１における固定子鉄心の部分正面図（ａ）と、分割固定子の正面図（ｂ）である。
【図７】本件発明の実施の形態１における固定子鉄心とコイルボビンの部分断面図である。
【図８】本件発明の実施の形態１におけるコイルボビンと巻線導体の部分断面図である。
【図９】本件発明の実施の形態２におけるコイルボビンと巻線導体の部分模式図である。
【図１０】本件発明の実施の形態１におけるコイルボビンの部分模式図（ａ）と、コイルボビンの巻枠部の部分模式図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
本件発明の実施の形態１における回転電機の固定子について図１〜図１０を用いて説明する。図１は、本実施の形態１における固定子１０の斜視図であり、図２は、図１に示す固定子１０の軸方向における正面図である。
【００１０】
図１と図２に示すように、本実施の形態１の固定子１０は、複数の分割固定子１０ａが円環状に組み合わせることにより一体化結合されて構成されている。分割固定子１０ａは、板状の鉄心材料を積層することにより構成された固定子鉄心１と、固定子鉄心１に設けられたコイルボビン２と、コイルボビン２に巻回された巻線導体３から構成される。固定子１０の内周側には、回転子（図１、図２においては図示せず）が設けられ、回転電機を構成する。本明細書においては、回転子の軸に向かう方向（図２に示す矢印の方向）を内周側又は内周方向１ｂ、１ｇと呼び、内周側の反対を外周側、内周方向１ｂ、１ｇの反対方向を外周方向と呼ぶ。
【００１１】
図３は、分割固定子１０ａの斜視図である。本実施の形態１において、図３に示すようにコイルボビン２は、固定子鉄心１のヨーク部１ａの基部から内周方向に延びる磁気的に連結されたティース先端部１ｃにかけて設けられ、覆設された絶縁性のコイルボビン部材２ａとコイルボビン部材２ｂとの２つの部材で構成される。
【００１２】
図４は、分割固定子１０ａから巻線導体３を除いた部分側面図であり、図４（ａ）はコイルボビン２を設置前の状態を示し、図４（ｂ）はコイルボビン２の設置後の状態を示している。図４（ａ）に示すように、コイルボビン部材２ａを第１の矢印４ａの方向に動かし、固定子鉄心１に取り付ける。次に、コイルボビン部材２ｂを第２の矢印４ｂの方向に動かし、固定子鉄心１に取り付ける。これにより、図４（ｂ）に示すように、コイルボビン部材２ａの端部とコイルボビン部材２ｂの端部とを衝合部４ｃで衝合することにより、固定子鉄心１にコイルボビン２が設置される。
【００１３】
図５は、分割固定子１０ａから巻線導体３を除いた別の例を示す部分斜視図である。図５（ａ）に示すように、コイルボビン部材２０ａ、コイルボビン部材２０ｂ、及びＰＥＴフィルムのような絶縁部材２０ｃの３つの部材で構成され、コイルボビン部材２０ａとコイルボビン部材２０ｂが、絶縁部材２０ｃを挟むようなコイルボビン２０でもよい。また、図５（ｂ）に示すように、固定子鉄心１と一体となって構成されたコイルボビン３０のようなものでもよい。なお、図５（ａ）と図５（ｂ）において、コイルボビン２０の側面の四隅に後述する巻枠部２ｃが設けられ、巻線導体３をずれなく巻回するようにしている。巻枠部２ｃはコイルボビン２０の側面の全周に設けられてもよいし、コイルボビン２０の側面の一部だけに設けられてもよい。
【００１４】
図６は、固定子鉄心１を示す正面図であり、図６（ａ）は固定子鉄心１の部分正面図を示し、図６（ｂ）は分割固定子１０ａの正面図を示している。図６（ａ）に示すように、固定子鉄心１は、ヨーク部１ａ、ティース部１ｂ、及びティース先端部１ｃから構成される。ヨーク部１ａはティース部１ｂの外周側に設けられ、回転子の軸を中心とした円周方向（以下、単に「円周方向」という。）に突出して形成されている。ティース先端部１ｃは、ティース部１ｂの内周側に設けられ、ヨーク部１ａと同様に円周方向に突出して形成されている。ここで、ヨーク部１ａとティース部１ｂとの連結部分を第１の連結部１ｄとし、ティース部１ｂとティース先端部１ｃとの連結部を第２の連結部１ｅとする。そして、図４で説明したように固定子鉄心１にコイルボビン２を設置し、コイルボビン２に巻線導体３を巻回することによって、図６（ｂ）に示す分割固定子１０ａが形成される。
【００１５】
図７は、コイルボビン２が設置された状態の固定子鉄心１の断面図である。図７に示すように、コイルボビン２は、巻枠部２ｃ、ヨーク側鍔部２ｄ、及びティース先端側鍔部２ｅを有する。巻枠部２ｃはティース部１ｂの表面に設けられ、Ｖ状に形成された複数の溝部２ｆを有する。ヨーク側鍔部２ｄは、固定子鉄心１のヨーク部１ａとティース部１ｂの外周側端部、すなわち第１の連結部１ｄから円周方向に位置する。ティース先端側鍔部２ｅは、固定子鉄心１のティース部１ｂとティース先端部１ｃの内周側端部、すなわち第２の連結部１ｅから円周方向に位置する。
【００１６】
図８は、コイルボビン２と巻回された巻線導体１０３の部分断面図である。本実施の形態では同一の層の巻線導体１０３が互いに離間して巻回されており、これに伴いコイルボビン２の溝部２ｆの幅Ｘ１よりも巻線導体１０３の線径を小さくしている。以下、コイルボビン２に巻線導体１０３を巻回する方法を説明する。図８は、コイルボビン２に巻線導体１０３を配設した状態を示す。巻線導体１０３は、巻枠部２ｃに巻回して、ティース部１ｂの表面に平行に積層された複数の層を構成する。ここで、巻線導体１０３が構成する複数の層を、ティース部１ｂの表面に近い層から順に１層目、２層目、…、と呼ぶこととする。また、図８において、巻線導体１０３に付与された番号は、コイルボビン２に巻線導体１０３を巻回する順番を示している。
【００１７】
巻線導体１０３で構成された複数の層のうち１層目の形成手順について説明する。図８に示すように、ヨーク側鍔部２ｄ側に隣接して設けられた溝部２ｆに１ターン目となる１本の巻線導体１０３（数字１）が巻回される。続いて、ヨーク側鍔部２ｄからティース先端側鍔部２ｅにかけて巻枠部２ｃの表面に設けられた溝部２ｆに巻線導体１０３（数字２〜１０）が巻回される。更に、ティース先端側鍔部２ｅ側に隣接して設けられた溝部２ｆに１層目の終わりのターンとなる１本の巻線導体１０３（数字１１）が巻回される。巻線導体１０３の線径は溝部２ｆの幅よりも小さいため、１層目を構成する巻線導体１０３（数字１〜１１）は溝部２ｆに当接するが、巻線導体１０３（数字１〜１１）は一定の間隔で隣り合う巻線導体１０３と離間して配設される。すなわち、１層目を構成する巻線導体１０３（数字１〜１１）は互いに離間して設けられる。
【００１８】
巻線導体１０３で構成された複数の層のうち２層目の形成手順について説明する。まず、１層目の巻線導体１０３のうちティース先端側鍔部２ｅに隣接して隣り合う２つの巻線導体１０３（数字１０、１１）の間に２層目の始まりとなる１本の巻線導体１０３（数字１２）が巻回される。続いて、ティース先端側鍔部２ｅからヨーク側鍔部２ｄにかけて１層目の巻線導体１０３（数字２〜１０）同士の間に巻線導体１０３の２層目の巻線導体１０３（数字１３〜２０）がそれぞれ巻回され、２層目の巻線導体１０３（数字１３〜２０）は、１層目の隣り合う２本の巻線導体１０３に接することとなる。更に、ヨーク側鍔部２ｄの隣接して配設された１層目の隣り合う２本の巻線導体１０３（数字１、２）の間に２層目の終わりのターンとなる１本の巻線導体１０３（数字２１）が接するとともに巻回される。その結果、１層目を構成する巻線導体１０３（数字２〜１０）は２層目を構成する巻線導体１０３（数字１３〜２０）に当接するが、１層目の巻線導体１０３（数字１〜１１）と同様に２層目の巻線導体１０３（数字１２〜２１）は一定の間隔で隣り合う巻線導体１０３と離間して配設される。すなわち、２層目を構成する巻線導体１０３（数字１２〜２１）は互いに離間して設けられる。
【００１９】
巻線導体１０３で構成された複数の層のうち３層目の形成手順について説明する。まず、ヨーク側鍔部２ｄに隣接する２層目の巻線導体１０３（数字２１）とヨーク側鍔部２ｄの間に３層目の始まりとなる１本の巻線導体１０３（数字２２）が巻回され、３層目の始まりとなる巻線導体１０３（数字２２）はヨーク側鍔部２ｄと２層目の巻線導体１０３（数字２１）に接する。続いて、ヨーク側鍔部２ｄからティース先端側鍔部２ｅにかけて２層目の巻線導体１０３（数字２１〜１２）同士の間に３層目の巻線導体１０３（数字２３〜３１）がそれぞれ巻回され、３層目の巻線導体１０３（数字２３〜３１）は、２層目の隣り合う２本の巻線導体１０３に接することとなる。更に、ティース先端側鍔部２ｅに隣接する巻線導体１０３（数字１２）とティース先端側鍔部２ｅの間に３層目の終わりのターンとなる１本の巻線導体１０３（数字３２）が巻回され、３層目の巻線導体１０３（数字３２）は、ティース先端側鍔部２ｅに隣接する２層目の１本の巻線導体１０３（数字１２）とティース先端側鍔部２ｅに接する。その結果、３層目を構成する巻線導体１０３（数字２２〜３２）は２層目を構成する巻線導体１０３（数字２１〜１２）に当接し、３層目を構成する巻線導体１０３のうち両端の巻線導体１０３（数字２２、３２）はそれぞれヨーク側鍔部２ｄとティース先端側鍔部２ｅに当接するが、１層目及び２層目と同様に３層目の巻線導体１０３（数字２２〜３２）は一定の間隔で隣り合う巻線導体１０３と離間して配設される。すなわち、３層目を構成する巻線導体１０３（数字２２〜３２）は互いに離間して設けられる。
【００２０】
巻線導体１０３により巻回された４層目以降の形成手順については、２層目と３層目の形成手順と同様の手順が繰り返されるため、説明を省略する。
【００２１】
本実施の形態では、ティース部１ｂの表面から１層目を構成する巻線導体１０３は溝部２ｆに当接し、１層目内で隣り合う巻線導体１０３は離間し、１層目を構成する巻線導体１０３は、ティース部１ｂの表面に平行に隣り合う２層目を構成する巻線導体１０３に当接する。これにより、１種類のコイルボビン２で複数の巻線導体１０３の線径の巻回が可能となり金型コストが削減されるとともに、巻線導体１０３の線径が異なる生産時のコイルボビン２の入れ替えが不要となり、優れた生産性と製品の品質を有するとともに更に安価で高性能な回転電機の固定子１０を実現できる。以下、本実施の形態の効果について、比較例と対比して説明する。
【００２２】
本実施の形態との比較例として、同一の層の巻線導体が互いに当接して巻回される場合について説明する。図９は、比較例におけるコイルボビン２の部分断面図である。図９を用いて当該比較例について説明するが、以下、図８で説明した本実施の形態との相違点について説明する。
【００２３】
図９において、１層目を構成する巻線導体３（数字１〜１１）は溝部２ｆに当接するとともに、巻線導体３（数字１〜１１）は隣り合う巻線導体３と当接して配設される。また、図９においては、１層目の両端の巻線導体３（数字１、１１）がヨーク側鍔部２ｄとティース先端側鍔部２ｅに対しても当接している。
【００２４】
２層目を構成する巻線導体３（数字１３〜２０）は１層目を構成する巻線導体３（数字２
〜１０）に当接するとともに、２層目を構成する巻線導体３（数字１２〜２１）が隣り合う巻線導体３と当接して配設される。
【００２５】
３層目を構成する巻線導体３（数字２３〜３１）は２層目を構成する巻線導体３（数字２１〜１２）に当接するとともに、３層目を構成する巻線導体３のうち両端の巻線導体３（数字２２、３２）はそれぞれヨーク側鍔部２ｄとティース先端側鍔部２ｅに当接し、巻線導体３（数字２２〜３２）は隣り合う巻線導体と当接して配設される。
巻線導体３により巻回された４層目以降の形成については、２層目と３層目の形成と同様なため、説明を省略する。
【００２６】
図９に示す比較例では、同一の層の巻線導体が互いに当接して巻回されるため、コイルボビン２の溝部２ｆの幅Ｘ１と巻線導体３の線径が同じ場合しかコイルボビン２に巻線導体３を巻回できない。そのため、巻線導体の線径に応じてコイルボビンを変更する必要があり、部品の共通化が困難となり製造コストの低減を十分に実現することができなかった。図８に示すように、本実施の形態では、同一の層の巻線導体が互いに離間して巻回されるため、コイルボビン２の溝部２ｆの幅Ｘ１よりも巻線導体１０３の線径が小さい場合にもコイルボビン２に巻線導体３を巻回することができる。これにより、単一のコイルボビン２によって、溝部２ｆの幅Ｘ１と等しい線形が等しい巻線導体から、溝部２ｆの幅Ｘ１よりも線径が小さい複数の巻線導体に対応することが可能となり、複数種の回転電機に対して共通のコイルボビン２を用いることが可能となる。よって、回転電機の製造コストを低減することが可能となる。
【００２７】
ここで、コイルボビン２の溝部２ｆの幅Ｘ１の設定方法について説明する。図１０は、コイルボビン２の構造を説明する模式図であり、図１０（ａ）はコイルボビン２の詳細な構造を示し、図１０（ｂ）はコイルボビン２の巻枠部２ｃに形成された溝の形状の詳細な構造を示している。図１０（ａ）に示すように、上記巻枠部２ｃには溝部２ｆが設けられている。溝部２ｆの表面に１本の巻線導体３、１０３の位置を係止するため、溝部２ｆの先端は曲面状に構成されている。溝部２ｆは、ヨーク側鍔部２ｄからティース先端側鍔部２ｅにかけて一定の幅で複数形成される。ここで、溝部２ｆの幅Ｘ１は、隣り合う頂部間の距離である。図１０（ｂ）に示すように、溝部２ｆは、斜平面部２ｇと、斜平面部２ｇと対称な斜平面部２ｈと、曲面状の頂部２ｋと、曲面状の底部２ｍを有する。頂部２ｋは、２つの斜平面部２ｇ、２ｈからティース部１ｂの表面に垂直な方向の上方の交点２ｎを面取りし、曲面状に形成したものである。底部２ｍは、斜平面部２ｇ、２ｈからティース部１ｂの構成する面に垂直な方向の下方の交点２ｐを面取りし、曲面状に形成したものである。巻線導体３、１０３は、２つの斜平面部２ｇ、２ｈとの２つの接点で溝部２ｆに当接する。
【００２８】
溝部２ｆは一定の幅で形成されることが望ましい。これにより、巻線導体１０３の巻き乱れを防ぐとともに、巻線導体１０３の位置決めが容易で安定的かつ更に高速な巻線ができるという効果を奏する。
【００２９】
また、溝部２ｆを対称な形状とすることで、巻線導体１０３の巻き乱れを防ぐとともに、巻線導体１０３の位置決めが容易で安定的かつ更に高速な巻線ができるという効果を奏する。
【００３０】
更に、頂部２ｋを曲面状にすることにより、巻線導体１０３の周囲を覆設する絶縁被膜との接触による絶縁被膜の損傷を防止できるという効果を奏する。
【００３１】
上記下方の交点２ｐの角度θは、９０ｄｅｇよりも大きく１２０ｄｅｇよりも小さくあることが好ましい。これにより、ティース部１ｂの表面に平行に積層される複数の層において、隣り合う上層の巻線導体１０３と下層の巻線導体１０３との釣り合いを取りながら巻回ができる。２つの斜平面部２ｇ、２ｈから前記ティース部１ｂの構成する面に垂直な方向の交点２ｋと隣り合う上記交点２ｋの間隔の距離Ｘ１とすると、巻線導体１０３の直径Ｄ２は、距離Ｘ／２よりも大きく距離Ｘよりも小さくすることが好ましい。これにより、ティースの表面に平行な層内において隣り合う巻線導体１０３は離間し、１種類のコイルボビン２で複数の巻線導体１０３の線径の巻回ができる。ヨーク側鍔部２ｄとヨーク側鍔部２ｄに最も近い２つの斜平面部２ｇ、２ｈの下方の交点２ｐまでの距離Ｘ２は、巻線導体１０３の直径Ｄ２の１／２よりも長くすることが好ましい。これにより、ヨーク側鍔部２ｄに最も近い溝部２ｆに巻線導体１０３をずれなく巻回できる。溝部巻線導体１０３ティース側鍔部２ｅとティース側鍔部２ｅに最も近い２つの斜平面部２ｇ、２ｈの下方の交点２ｐまでの距離Ｘ３は、巻線導体１０３の直径Ｄ２の１／２よりも長くすることが好ましい。これにより、ティース側鍔部２ｅに最も近い溝部２ｆに巻線導体１０３をずれなく巻回できる。上記曲面状の頂部２ｋの先端の２つの斜平面部２ｇ、２ｈの下方の交点２ｐからの高さＨとすると、巻線導体１０３の直径Ｄ２は、高さＨよりも高くすることが好ましい。これにより、ティースの表面に平行な層内において隣り合う巻線導体１０３をずれなく巻回できる。また、下方の交点２ｐの角度θを用いて、直径Ｄ２は、１／２／ｓｉｎ（θ／２）よりも低くあってもよい。
【００３２】
その結果、従来の１種類のコイルボビン２で複数の巻線導体１０３の線径の巻線が可能となり金型コストが削減されるとともに、巻線導体１０３の線径が異なる生産時のコイルボビン２の入れ替えが不要となり、優れた生産性と製品の品質を有するとともに更に安価で高性能な回転電機の固定子１０を実現できる。
【００３３】
なお、溝部２ｆは非対称な形状であってもよい。例えば、溝部２ｆは、巻線導体１０３の内周面が当接する斜平面部２ｇ、２ｈと、２つの斜平面部２ｇ、２ｈと非対称な２つの斜平面部２ｇ、２ｈと、２つの斜平面部２ｇ、２ｈからティース部１ｂの構成する面に垂直な方向の上方の交点２ｎに先端が曲面状の頂部により形成されて、２つの斜平面部２ｇ、２ｈからティース部１ｂの構成する面に垂直な方向の下方の交点２ｐに曲面状の底部２ｍが形成されてもよい。
【００３４】
特に、溝部２ｆが非対称な形状になることで、巻線導体１０３を巻回する際に、巻線導体１０３の張力が溝部２ｆの反力とつり合い、巻線導体１０３の整列不具合を防止できるという効果を奏する。
【００３５】
更に、本実施の形態１では、巻線導体１０３として断面が円形の丸線を使用したが、正方形断面の巻線導体もしくは六角形断面の巻線導体を使用して、コイルボビン２上の線材占積率を向上させるようにしてもよい。
【００３６】
なお、本実施の形態１では、固定子鉄心１に積層鉄心を利用したが、圧粉鉄心を利用してもよい。この場合、圧粉鉄心は金型を用いることで金属粉末の圧縮成形をするため、３次元的構造をもつ回転電機を作ることが容易であるという効果を奏する。
【００３７】
また、回転電機が、固定子１０と回転子を備える構成でもよい（図示せず）。フレームは有底筒形状をしておりフレームの内周に巻線ボビン及び巻線ボビンに巻回された巻線導体１０３が配設された固定子が圧入等で固定され、固定子の内周面と所定のギャップを介して回転子が配設されている。回転子は、シャフトに接着等で固定されたマグネットを有しており、フレームに設けられたベアリングケース部に保持されるベアリング及びハウジングに設けられたベアリングケース部に保持されるベアリングによって回転自在に支持されている。
【符号の説明】
【００３８】
１  固定子鉄心、１ａ  ヨーク部、１ｂ  ティース部、１ｃ  ティース先端部、１ｄ  第１の連結部、１ｅ  第２の連結部、１ｂ  内周方向、１ｇ  内周方向、２  コイルボビン、２ａ  コイルボビン部材、２ｂ  コイルボビン部材、２ｃ  巻枠部、２ｄ  ヨーク側鍔部、２ｅ  ティース先端側鍔部、２ｆ  溝部、２ｇ  斜平面部、２ｈ  斜平面部、２ｋ  頂部、２ｍ  底部、２ｎ  上方の交点、２ｐ  下方の交点、３  巻線導体、４ａ  第１の矢印、４ｂ  第２の矢印、４ｃ  衝合部、１０  固定子、１０ａ  分割固定子、２０  コイルボビン、２０ａ  コイルボビン部材、２０ｂ  コイルボビン部材、２０ｃ  絶縁部材、３０  コイルボビン、１０３  巻線導体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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