(57)【要約】【課題】シートの適切な案内【解決手段】  クランプ装置１０５は、第１部材１５１と、搬送経路Ｌ１を挟んで第１部材１５１に対向した第２部材１５２と、第１部材１５１と第２部材１５２とを開閉する操作機構１５３とを備えている。第１部材１５１と第２部材１５２とは、摘まみ部１５１ａ，１５２ａと、撓み形成部１５１ｂ，１５２ｂとを備えている。摘まみ部１５１ａ，１５２ａは、搬送経路Ｌ１に対して幅方向に沿って延びた部位である。撓み形成部１５１ｂ，１５２ｂは、搬送経路Ｌ１に沿って摘まみ部１５１ａ，１５２ａよりも捲回軸１０１側に配置され、かつ、幅方向の中央部が窪んだ間隙Ｋを有した部位である。【選択図】図３
2018085259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
捲回軸と、
前記捲回軸に向けて帯状のシートを搬送する搬送装置と、
前記シートを摘まむクランプ装置と、
前記クランプ装置を前記シートの搬送経路に沿って移動させる移動機構と
を備え、
前記クランプ装置は、
第１部材と、
前記搬送経路を挟んで前記第１部材に対向した第２部材と、
前記第１部材と前記第２部材とを開閉する操作機構と
を備え、
前記第１部材と前記第２部材とは、
前記搬送経路に対して幅方向に沿って延びた摘まみ部と、
前記搬送経路に沿って前記摘まみ部よりも前記捲回軸側に配置され、かつ、幅方向の中央部が窪んだ間隙を有した撓み形成部と
を備えた、
捲回電極体の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、捲回電極体の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電池用シートを巻芯に巻取る巻き取り装置を含む捲回電極体の製造装置に関する発明が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１１７５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、捲回電極体の製造装置について、巻取られるシートは巻取り軸に対して適切に案内されることが望ましい。特に、シートの先端が重力で垂れると、巻取り軸に対してシートの先端を適切に案内することは難しい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ここで提案される捲回電極体の製造装置は、捲回軸と、捲回軸に向けて帯状のシートを搬送する搬送装置と、シートを摘まむクランプ装置と、クランプ装置をシートの搬送経路に沿って移動させる移動機構とを備えている。クランプ装置は、第１部材と、搬送経路を挟んで第１部材に対向した第２部材と、第１部材と第２部材とを開閉する操作機構とを備えている。第１部材と第２部材とは、摘まみ部と、撓み形成部とを備えている。摘まみ部は、搬送経路に対して幅方向に沿って延びた部位である。撓み形成部は、搬送経路に沿って摘まみ部よりも捲回軸側に配置され、かつ、幅方向の中央部が窪んだ間隙を有した部位である。この捲回電極体の製造装置によれば、クランプ装置からはみ出たシートの先端を幅方向において撓ませることができ、シートの先端を適切に案内しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、捲回電極体の製造装置１００の一実施形態の模式図である。
【図２】図２は、搬送される各シートの断面を示す模式図である。
【図３】図３は、ここで提案される捲回電極体の製造装置１００のクランプ装置１０５を示す縦断側面図である。
【図４】図４は、クランプ装置１０５の正面図である。
【図５】図５は、クランプ装置１０５を示す側面図である。
【図６】図６は、シートＳが捲回軸１０１に案内される状態を図示した側面図である。
【図７】図７は、他の実施形態に係るクランプ装置１０５の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、ここで提案される捲回電極体の製造装置の一実施形態を説明する。ここで提案される捲回電極体の製造装置は、以下に説明される実施形態に限定されない。また、同じ作用を奏する部材または部位には、同じ符号を付し、重複する説明を省略または簡素化する。
【０００８】
図１は、捲回電極体の製造装置１００の一実施形態の模式図である。捲回電極体の製造装置１００は、捲回軸１０１と、搬送装置１０２と、光学センサ１０３と、エッジセンサ１０４と、クランプ装置１０５と、移動機構１０６と、制御装置１０７とを備えている。
【０００９】
ここで例示される捲回電極体の製造装置１００によって製造される捲回電極体１０は、図１に示すように、負極シート１４と、第１のセパレータシート１６と、正極シート１２と、第２のセパレータシート１８とが順に重ねられて捲回されるものである。負極シート１４と、第１のセパレータシート１６と、正極シート１２と、第２のセパレータシート１８とは、それぞれ帯状のシートである。図２は、搬送される各シートの断面を示す模式図である。なお、図２には、搬送される正極シート１２に対する光学センサ１０３の一部の構成が図示されている。
【００１０】
正極シート１２は、図２に示すように、予め定められた幅および厚さの正極集電箔１２ａ（ここでは、アルミニウム箔）に、幅方向の片側の端部に一定の幅で設定された未形成部１２ａ１を除いて、正極活物質を含む正極活物質層１２ｂが両面に形成されている。正極活物質は、例えば、リチウムイオン二次電池では、リチウム遷移金属複合材料のように、充電時にリチウムイオンを放出し、放電時にリチウムイオンを吸収しうる材料である。正極活物質は、リチウム遷移金属複合材料以外にも種々提案されており、特に限定されない。
負極シート１４は、予め定められた幅および厚さの負極集電箔１４ａ（ここでは、銅箔）に、幅方向の片側の縁に一定の幅で設定された未形成部１４ａ１を除いて、負極活物質を含む負極活物質層１４ｂが両面に形成されている。負極活物質は、例えば、リチウムイオン二次電池では、天然黒鉛のように、充電時にリチウムイオンを吸蔵し、充電時に吸蔵したリチウムイオンを放電時に放出しうる材料である。負極活物質は、天然黒鉛以外にも種々提案されており、特に限定されない。
セパレータシート１６，１８には、例えば、所要の耐熱性を有する電解質が通過しうる多孔質の樹脂シートが用いられる。セパレータシート１６，１８についても種々提案されており、特に限定されない。
【００１１】
ここで、負極活物質層１４ｂの幅は、例えば、正極活物質層１２ｂよりも広く形成されている。セパレータシート１６，１８の幅は、負極活物質層１４ｂよりも広い。正極シート１２および負極シート１４は、表裏にセパレータシート１６，１８を介在させ、かつ、負極活物質層１４ｂが正極活物質層１２ｂを覆うように、互いの幅方向の位置が調整されて捲回される。セパレータシート１６，１８は、負極シート１４に対して幅方向の位置が調整され、負極活物質層１４ｂを覆うように重ねられる。捲回電極体１０では、正極活物質層１２ｂが形成されていない正極集電箔１２ａの片側の端部は、セパレータシート１６，１８の幅方向の片側にはみ出ている。負極活物質層１４ｂが形成されていない負極集電箔１４ａの片側の端部は、セパレータシート１６，１８の幅方向の反対側にはみ出ている。このうち、正極シート１２および負極シート１４の幅方向の位置は、特に精度良く調整される。
【００１２】
正極シート１２と、負極シート１４と、第１のセパレータシート１６と、第２のセパレータシート１８とは、図１に示すように、それぞれ巻出軸に取り付けられた巻出リール１４２，１４４，１４６，１４８に収納されている。正極シート１２と、負極シート１４と、第１のセパレータシート１６と、第２のセパレータシート１８とは、それぞれ搬送装置１０２によって巻出リール１４２，１４４，１４６，１４８から適宜に送り出される。
【００１３】
捲回軸１０１は、図示は省略するが駆動装置に取り付けられている。捲回軸１０１には、例えば、巻芯が取り付けられる。捲回電極体１０の各シートは、巻芯に巻付けられる。
搬送装置１０２は、捲回軸１０１に向けて帯状のシートを搬送する装置である。この実施形態では、正極シート１２と、負極シート１４と、第１のセパレータシート１６と、第２のセパレータシート１８とがそれぞれ搬送装置１０２によって搬送されている。正極シート１２と負極シート１４の搬送経路には、光学センサ１０３およびエッジセンサ１０４が設けられている。
【００１４】
上述のように、正極シート１２と負極シート１４には、それぞれ集電箔１２ａ，１４ａの片側に設定された未形成部１２ａ１，１４ａ１を除いて活物質層１２ｂ，１４ｂが形成されている。光学センサ１０３は、正極シート１２および負極シート１４の搬送経路に設けられている。セパレータシート１６，１８の搬送経路には、セパレータシート１６，１８のエッジ位置を検出するエッジセンサ１０４が設けられている。図２に示すように、正極シート１２の片面において正極活物質層１２ｂのエッジ１２ｂ１の位置が検出されるように、正極シート１２の片側に光学センサ１０３が取り付けられている。また、同様に、負極シート１４の片面において負極活物質層１４ｂのエッジ１４ｂ１の位置が検出されるように、負極シート１４の片側に光学センサ１０３が取り付けられている。
【００１５】
光学センサ１０３は、集電箔１２ａ、１４ａの上に設けられた活物質層１２ｂ，１４ｂのエッジ１２ｂ１，１４ｂ１（図２参照）の位置、つまり、正極集電箔１２ａおよび負極集電箔１４ａの未形成部１２ａ１，１４ａ１と活物質層１２ｂ，１４ｂとの境界を検出する装置である。光学センサ１０３は、捲回軸１０１により近い位置で、正極シート１２および負極シート１４の搬送経路に取り付けられるとよい。捲回軸１０１により近い位置に光学センサ１０３を設けることによって、捲回軸１０１に巻き取られる活物質層１２ｂ，１４ｂのエッジ１２ｂ１，１４ｂ１の位置をより精度良く検出できる。
例えば、正極シート１２および負極シート１４の搬送経路には、幾つか副軸１３１，１３２，１３３，１３４が設けられる。この場合、捲回軸１０１寄りに設けられた副軸１３１，１３２，１３３，１３４よりもさらに捲回軸１０１寄りに光学センサ１０３が設けられているとよい。しかしながら、このような位置では、各シートの間隔が狭く、光学センサ１０３を設けるためのスペースに制約がある。この実施形態では、図２に示すように、光学センサ１０３は、ミラー１２２を介在させて、カメラ１２３によって搬送経路を通過する活物質層１２ｂ，１４ｂのエッジ１２ｂ１，１４ｂ１が観察されている。
【００１６】
かかる光学センサ１０３によれば、正極活物質層１２ｂのエッジ１２ｂ１の位置、換言すれば、正極集電箔１２ａの未形成部１２ａ１と、正極活物質層１２ｂとの境界を検出できる。光学センサ１０３によって検出される正極活物質層１２ｂのエッジ１２ｂ１の位置に基づいて、別途設けられる正極シート１２の位置調整機構１３５によって、正極活物質層１２ｂのエッジ１２ｂ１の位置が適当な位置を通過するように、搬送経路を通過する正極シート１２の幅方向の位置を調整するとよい。位置調整機構１３５は、例えば、捲回軸１０１寄りに設けられた副軸１３１，１３２のうち一方を幅方向に振り動かす機構を備えているとよい。
【００１７】
負極シート１４に対して設けられる光学センサ１０３は、同様に負極活物質層１４ｂのエッジ１４ｂ１の位置を検出できる。そして、正極シート１２の搬送経路と同様に、別途設けられる負極シート１４の位置調整機構１３６によって、負極活物質層１４ｂのエッジ１４ｂ１の位置が適当な位置を通過するように、搬送経路を通過する負極シート１４の幅方向の位置を調整するとよい。位置調整機構１３５，１３６は、例えば、光学センサ１０３やエッジセンサ１０４の検知信号に基づいて、予め定められたプログラムを実行する制御装置１０７によって制御される。
【００１８】
クランプ装置１０５は、シートを摘まむ部材である。この実施形態では、クランプ装置１０５は、図１に示すように、正極シート１２の搬送経路と負極シート１４の搬送経路とにそれぞれ設けられている。
【００１９】
例えば、捲回軸１０１に巻取られる正極シート１２は、第１のセパレータシート１６と第２のセパレータシート１８に挟まれつつ巻取られていく。捲回工程の終盤では、捲回軸１０１の回転が、一旦、止められる。そして、正極シート１２の予め定められた位置が、クランプ装置１０５によって摘ままれる。正極シート１２は、クランプ装置１０５よりも捲回軸１０１側に設けられたカッター１０５ｃによって切断される。切断された正極シート１２のうち捲回軸１０１側の正極シート１２は、捲回軸１０１によって巻取られる。切断された正極シート１２のうち捲回軸１０１とは反対側の正極シート１２は、クランプ装置１０５によって摘ままれた状態で保持される。クランプ装置１０５によって摘ままれた正極シート１２の端部は、例えば、クランプ装置１０５からは３ｃｍ〜７ｃｍ程度（この実施形態では、５ｃｍ）、捲回軸１０１側に延びている。かかる正極シート１２の端部は、次回の捲回工程で捲回される正極シート１２の先端部となる。
【００２０】
負極シート１４の搬送経路においても同様に、捲回工程の終盤において捲回軸１０１が止められた際に、負極シート１４の予め定められた位置がクランプ装置１０５によって摘ままれる。負極シート１４は、クランプ装置１０５よりも捲回軸１０１側に設けられたカッター１０５ｃによって切断される。切断された負極シート１４のうち捲回軸１０１側の負極シート１４は、捲回軸１０１によって巻取られる。切断された負極シート１４のうち捲回軸１０１とは反対側の負極シート１４は、クランプ装置１０５によって摘ままれた状態で保持される。クランプ装置１０５によって摘ままれた負極シート１４の端部は、例えば、クランプ装置１０５からは３ｃｍ〜７ｃｍ程度（この実施形態では、５ｃｍ）、捲回軸１０１側に延びている。かかる負極シート１４の端部は、次回の捲回工程で捲回される負極シート１４の先端部となる。
【００２１】
移動機構１０６は、図１に示すように、クランプ装置１０５を搬送経路に沿って移動させる機構である。例えば、正極シート１２と負極シート１４のそれぞれの搬送経路に沿って設けられたガイド１０６ａに、クランプ装置１０５が移動可能に取り付けられているとよい。ここで、クランプ装置１０５は、捲回軸１０１寄りに設けられた副軸１３１，１３２，１３３，１３４よりも捲回軸１０１寄りの搬送経路に沿って移動可能に、それぞれ設けられているとよい。
【００２２】
次回の捲回工程では、第１のセパレータシート１６の一端と第２のセパレータシート１８の一端とが、それぞれ捲回軸１０１に取り付けられて巻始められる。次に、移動機構１０６によってクランプ装置１０５を搬送経路に沿って捲回軸１０１の方に移動させる。この際、クランプ装置１０５に摘ままれた負極シート１４の端部は、捲回軸１０１に捲き始められた第１のセパレータシート１６と捲回軸１０１に巻かれた第２のセパレータシート１８との間に挟まれる。クランプ装置１０５に摘ままれた正極シート１２の端部は、捲回軸１０１に捲き始められた第１のセパレータシート１６と第２のセパレータシート１８との間に挟まれる。
【００２３】
正極シート１２の端部と負極シート１４の端部が、第１のセパレータシート１６と第２のセパレータシート１８との間にそれぞれ挟まれるとクランプ装置１０５は正極シート１２と負極シート１４とを離す。正極シート１２と負極シート１４は、このように第１のセパレータシート１６と第２のセパレータシート１８との間にそれぞれ挟まれつつ、捲回軸１０１によって巻取られていく。クランプ装置１０５は、移動機構１０６によって、搬送経路に沿って捲回軸１０１から離され、予め定められた位置で待機する。
【００２４】
ところで、上述のようにクランプ装置１０５に摘ままれた正極シート１２の端部は、捲回軸１０１に捲き始められた第１のセパレータシート１６と第２のセパレータシート１８との間に挟まれる。また、クランプ装置１０５に摘ままれた負極シート１４の端部は、捲回軸１０１に捲き始められた第１のセパレータシート１６と捲回軸１０１に巻かれた第２のセパレータシート１８との間に挟まれる。クランプ装置１０５に摘ままれた正極シート１２の端部および負極シート１４の端部は、それぞれクランプ装置１０５からはみ出て所要の長さ延びている。この際、クランプ装置１０５からはみ出た正極シート１２の端部または負極シート１４の端部が、重力の作用によって下方に垂れていると、正極シート１２の端部または負極シート１４の端部が、第１のセパレータシート１６と第２のセパレータシート１８との間の適切な位置に案内されない。特に、コストを低減するため、正極シート１２の芯材となる正極集電箔１２ａ、および、負極シート１４の芯材となる負極集電箔
１４ａを薄くするように開発が進められている。芯材が薄くなると、クランプ装置１０５からはみ出た正極シート１２の端部または負極シート１４の端部が、重力の作用によって下方に垂れる事象が生じやすくなる。
【００２５】
図３は、ここで提案される捲回電極体の製造装置１００のクランプ装置１０５を示す縦断側面図である。図４は、クランプ装置１０５の正面図である。図３および４は、クランプ装置１０５が、シートＳを摘まんだ状態が示されている。図３には、図４のＩＩＩ−ＩＩＩ断面が示されている。図５は、クランプ装置１０５を示す側面図であり、クランプ装置１０５が開かれた状態が示されている。クランプ装置１０５は、第１部材１５１と、第２部材１５２と、操作機構１５３とを備えている。図３から図５において、搬送経路は破線Ｌ１で示されている。また、搬送されるシートはＳで示されている。
【００２６】
第１部材１５１と第２部材１５２は、図３から図５に示されているように、搬送経路を挟んで対向している。第１部材１５１と第２部材１５２とは、搬送経路に沿って搬送されるシートの法線方向に対向している。第１部材１５１と第２部材１５２とは、摘まみ部１５１ａ，１５２ａと、撓み形成部１５１ｂ，１５２ｂとを備えている。
【００２７】
摘まみ部１５１ａ，１５２ａは、搬送経路Ｌ１に対して幅方向に沿って延び、搬送経路に沿って搬送されたシートを挟むための部位である。撓み形成部１５１ｂ，１５２ｂは、搬送経路Ｌ１に沿って摘まみ部１５１ａ，１５２ａよりも捲回軸１０１側に配置されている。撓み形成部１５１ｂ，１５２ｂは、幅方向においてシートＳを撓ませるための部位である。撓み形成部１５１ｂ，１５２ｂは、幅方向の中央部が下方に窪んだ間隙Ｋを有している。
【００２８】
この実施形態では、第１部材１５１と第２部材１５２は、搬送経路Ｌ１に対して、上下に配置されている。下側の第２部材１５２は、搬送経路Ｌ１に沿って中間部に段差１５２ｃが設けられている。段差１５２ｃよりも捲回軸１０１側（つまり、搬送方向の前方側）に撓み形成部１５２ｂが設けられている。段差１５２ｃの反対側（つまり、搬送方向の後方側）には摘まみ部１５２ａが設けられている。第２部材１５２では、摘まみ部１５２ａが設けられる部位は、捲回軸１０１側の撓み形成部１５２ｂよりも低くなっている。摘まみ部１５２ａは、バネ１５２ａ１と、摘まみ板１５２ａ２を備えている。バネ１５２ａ１は、上下方向に弾性的に圧縮可能に取り付けられている。摘まみ板１５２ａ２は、バネ１５２ａ１の上端部に取り付けられている。摘まみ板１５２ａ２の幅は、図４に破線で示されているように、シートの幅方向の中間部に応じた予め定められた長さを有している。
【００２９】
第２部材１５２に対向する第１部材１５１には、搬送経路Ｌ１に沿って中間部よりも捲回軸１０１側（つまり、搬送方向の前方側）に撓み形成部１５１ｂが設けられている。反対側（つまり、搬送方向の後方側）に摘まみ部１５１ａが設けられている。摘まみ部１５１ａは、平坦に形成されている。図４に破線で示されているように、摘まみ部１５１ａの幅は、摘まみ板１５２ａ２と同様に、幅方向の中間部に予め定められた長さを有している。
【００３０】
撓み形成部１５１ｂ，１５２ｂには、幅方向の中央部が窪んだ間隙Ｋが形成されている。この実施形態では、図４に示すように、幅方向の中央部１５１ｂ１，１５２ｂ１の予め定められた幅が大凡平らであり、その両側に外側に向けて徐々に高くなった段差１５１ｂ２，１５２ｂ２が設けられている。段差１５１ｂ２，１５２ｂ２の外側には、再び大凡平らな部位１５１ｂ３，１５２ｂ３が設けられている。このように、撓み形成部１５１ｂ，１５２ｂに形成される間隙Ｋは、幅方向の中央部１５１ｂ１，１５２ｂ１が外側よりも下方に窪んでいる。
【００３１】
例えば、上述のように捲回工程の終盤において、捲回軸１０１の回転が、一旦、止められる（図１参照）。クランプ装置１０５は、かかる捲回工程の終盤において、捲回軸１０１に捲回された部分と繋がった正極シート１２と負極シート１４の予め定められた位置をそれぞれ摘まむ。正極シート１２と負極シート１４を摘まむクランプ装置１０５は、同様の構成である。クランプ装置１０５は、第１部材１５１と第２部材１５２を開いた状態で、搬送経路Ｌ１に沿ってシートＳを挟んで対向している。シートＳを摘まむ際には、図５に示すように、第１部材１５１と第２部材１５２とを少し閉じる。この際、バネ１５２ａ１に支持された摘まみ板１５２ａ２と、第１部材１５１の摘まみ部１５１ａとで、シートＳを挟む（摘まむ）。摘まみ板１５２ａ２と摘まみ部１５１ａとでシートＳが摘ままれた後、クランプ装置１０５よりも捲回軸１０１側の予め定められた位置で、カッター１０５ｃによってシートＳが切断される。
【００３２】
カッター１０５ｃによってシートＳが切断された後、図３に示すように、第１部材１５１と第２部材１５２とが閉じられる。この際、撓み形成部１５１ｂ，１５２ｂの間隙Ｋが狭くなる。シートＳの幅方向の中央部は、撓み形成部１５１ｂ，１５２ｂの間隙Ｋに沿って下方に窪むように撓む。なお、第１部材１５１と第２部材１５２が閉じられた状態でも、撓み形成部１５１ｂ，１５２ｂの間隙ＫはシートＳの厚さよりも広い。このため、第１部材１５１と第２部材１５２が閉じられた状態では、シートＳは間隙Ｋに沿って撓むが、撓み形成部１５１ｂ，１５２ｂに挟み込まれない。
【００３３】
このように、第１部材１５１と第２部材１５２によって搬送経路Ｌ１に沿ったシートＳの後方は、クランプ装置１０５に摘ままれる。シートＳの前方（つまり、捲回軸１０１側）は撓み形成部１５１ｂ，１５２ｂの間隙Ｋに沿って撓んだ状態となる。この実施形態では、撓み形成部１５１ｂ，１５２ｂの間隙Ｋは、幅方向において中央部１５１ｂ１が下方に窪んだ形状を有している。シートＳの前方もこれに倣って幅方向において中央部１５１ｂ１が下方に窪んだ形状に撓む。また、クランプ装置１０５から前方（捲回軸１０１側）にはみ出た部位においても、シートＳは、幅方向において中央部１５１ｂ１が下方に窪んだ形状に撓む。この撓みによって、シートＳに張りが生じる。このため、クランプ装置１０５から前方（捲回軸１０１側）にはみ出た部位は重力によって下方に垂れ下がりにくく、図３に示すように、クランプ装置１０５から前方に延びた状態で維持される。
【００３４】
図６は、シートＳが捲回軸１０１に案内される状態を図示した側面図である。図６に示すように、シートＳの先端は、クランプ装置１０５から前方に延びた状態で維持されるので、捲回軸１０１に対して予め定められた位置に適切に案内される。このため、捲回軸１０１に捲き始められた第１のセパレータシート１６と第２のセパレータシート１８との間にシートＳが適切に挟まれやすくなる。シートＳの先端が、捲回軸１０１に対して予め定められた位置に案内された際に、適切なタイミングで、第１部材１５１と第２部材１５２とが開かれ、間隙Ｋが開放される。これによって、間隙Ｋに沿ったシートＳの先端の撓みがなくなる。シートＳの先端は、捲回軸１０１の円周に沿って捲き始められる状態にセットされる。このように、シートＳの先端が、捲回軸１０１に対して予め定められた位置に案内された後では、クランプ装置１０５の間隙Ｋは開放される。その後、シートＳは、摘まみ板１５２ａ２と摘まみ部１５１ａとからも開放され、クランプ装置１０５から完全に開放される。クランプ装置１０５の間隙Ｋの開閉および第１部材１５１と第２部材１５２との開閉は、操作機構１５３を制御することによって行われる。
【００３５】
図７は、他の実施形態に係るクランプ装置１０５の正面図である。このクランプ装置１０５では、第１部材１５１と第２部材１５２に形成される撓み形成部１５１ｂ，１５２ｂの間隙Ｋは、幅方向の中央部が下方に窪むように全体として湾曲した曲線で形成されている。このような場合でも、クランプ装置１０５から前方（捲回軸１０１側）にはみ出た部位において、シートＳは、幅方向において中央部１５１ｂ１が下方に窪んだ形状に撓む。このため、クランプ装置１０５から前方に延びた状態で維持される。このように撓み形成部１５１ｂ，１５２ｂの間隙Ｋの形状などは、上述した実施形態に限定されない。
【００３６】
捲回電極体の製造装置１００は、図１に示すように、捲回軸１０１と、捲回軸１０１に向けて帯状のシートを搬送する搬送装置１０２と、シートを摘まむクランプ装置１０５と、クランプ装置１０５をシートの搬送経路に沿って移動させる移動機構１０６とを備えている。クランプ装置１０５は、図３から図５に示すように、第１部材１５１と、搬送経路Ｌ１を挟んで第１部材１５１に対向した第２部材１５２と、第１部材１５１と第２部材１５２とを開閉する操作機構１５３とを備えている。第１部材１５１と第２部材１５２とは、摘まみ部１５１ａ，１５２ａと、撓み形成部１５１ｂ，１５２ｂとを備えている。摘まみ部１５１ａ，１５２ａは、搬送経路Ｌ１に対して幅方向に沿って延びた部位である。撓み形成部１５１ｂ，１５２ｂは、搬送経路Ｌ１に沿って摘まみ部１５１ａ，１５２ａよりも捲回軸１０１側に配置され、かつ、幅方向の中央部が窪んだ間隙Ｋを有した部位である。この捲回電極体の製造装置１００によれば、クランプ装置１０５からはみ出たシートＳの先端を幅方向において撓ませることができ、シートＳの先端を適切に案内しやすくなる。このため、図１に示す形態では、捲回軸１０１に捲き始められた第１のセパレータシート１６と第２のセパレータシート１８との間にシートＳ（例えば、正極シート１２と負極シート１４）が適切に挟まれやすくなる。
【００３７】
撓み形成部１５１ｂ，１５２ｂは、幅方向の中央部が窪んだ間隙を有している。ここで、撓み形成部１５１ｂ，１５２ｂは、上述のようにクランプ装置１０５から前方に延びた状態で維持されるように、シートＳの先端を幅方向において所定の形状に撓ませられるように構成されているとよい。このため、撓み形成部によって形成される幅方向の中央部が窪んだ間隙Ｋでは、窪みは、必ずしも一箇所である必要はない。例えば、シートＳの幅方向に沿った、クランプ装置１０５の幅方向において、撓み形成部１５１ｂ，１５２ｂに複数の窪みが設けられていてもよい。また、窪みの向きも上述した実施形態に限定されない。窪みの向きは、例えば、シートＳの一方の面から見て窪んだ形状であってもよいし、他方の面から見て窪んだ形状であってもよい。例えば、撓み形成部１５１ｂ，１５２ｂにおいて、シートＳの一方の面から見て窪んだ形状と、他方の面から見て窪んだ形状との両方が、幅方向に沿って設けられていてもよい。また、他の形態として、シートＳの幅方向において、中央部に上方に盛り上がった凸部が形成され、その両側に下方に窪んだ凹部とが形成されるように、シートＳの一方の面から見て、幅方向において盛り上がった形状の両側に、窪んだ形状が形成されてもよい。このように、撓み形成部１５１ｂ，１５２ｂには、幅方向において窪みが複数設けられていてもよい。また、シートＳに形成されるしわを抑制するとの観点において、撓み形成部１５１ｂ，１５２ｂの窪みは、緩やか曲線で形成されていることが望ましい。
【００３８】
このように、クランプ装置１０５の幅方向の中央部は、幅方向の中央に限定されず、幅方向においてある程度の幅を有している。つまり、本明細書において、クランプ装置１０５の幅方向の中央部は、幅方向の両端部を除く部分を意味する。例えば、「幅方向の中央部」は、シートの幅方向において、両端の５％、あるいは１０％程度の部分が除かれた部分と定義されうる。
【００３９】
以上、本発明を詳細に説明したが、上記実施形態は例示にすぎず、ここで開示される発明には上述の具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【符号の説明】
【００４０】
１０  捲回電極体
１２  正極シート
１２ａ  正極集電箔
１２ａ１  未形成部
１２ｂ  正極活物質層
１２ｂ１  エッジ
１４  負極シート
１４ａ  負極集電箔
１４ａ１  未形成部
１４ｂ  負極活物質層
１４ｂ１  エッジ
１６，１８  セパレータシート
１００  捲回電極体の製造装置
１０１  捲回軸
１０２  搬送装置
１０３  光学センサ
１０４  エッジセンサ
１０５  クランプ装置
１０５ｃ  カッター
１０６  移動機構
１０６ａ  ガイド
１０７  制御装置
１３１，１３２，１３３，１３４  副軸
１３５、１３６  位置調整機構
１４２，１４４，１４６，１４８  巻出リール
１５１  第１部材
１５１ａ  摘まみ部
１５１ｂ  撓み形成部
１５２  第２部材
１５２ａ  摘まみ部
１５２ｂ  撓み形成部
１５２ａ１  バネ
１５２ａ２  摘まみ板
１５３  操作機構
Ｋ  撓み形成部１５１ｂ，１５２ｂの間隙
Ｌ１  搬送経路
Ｓ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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