(57)【要約】【課題】基板から分断された端材が、基板の分断機構等の動作不良を引き起こすことを抑制することが可能な端材除去装置を提供する。【解決手段】端材除去装置１は、基板１０を支持して搬送する第１搬送部１１０と、第１搬送部１１０から搬出された基板１０を受け入れるとともに、基板１０を支持して搬送する第２搬送部１２０と、第１搬送部１１０と第２搬送部１２０との間に配置され、第１搬送部１１０と第２搬送部１２０との間の空間に突出する基板１０の突出部分を分断する分断部２００と、分断部２００によって端材１１となる突出部分が第１搬送部１１０側から突出する場合は基板１０の搬送方向前側から突出部分を把持し、端材１１となる突出部分が第２搬送部１２０側から突出する場合は基板１０の搬送方向後ろ側から突出部分を把持する把持部３００と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を支持して搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部から搬出された前記基板を受け入れるとともに、前記基板を支持して搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間に配置され、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の空間に突出する前記基板の突出部分を分断する分断部と、
前記分断部によって端材となる前記突出部分が前記第１搬送部側から突出する場合は前記基板の搬送方向前側から前記突出部分を把持し、前記端材となる前記突出部分が前記第２搬送部側から突出する場合は前記基板の搬送方向後ろ側から前記突出部分を把持する把持部と、を備える、
ことを特徴とする端材除去装置。
【請求項２】
前記把持部は、前記搬送方向前側および前記搬送方向後ろ側の両方から前記突出部分を把持すべく、把持の向きが１８０°回転可能に支持部に支持されている、請求項１に記載の端材除去装置。
【請求項３】
前記支持部を昇降させる昇降部と、前記支持部を前記基板の搬送方向に移送する移送部と、を備える、請求項２に記載の端材除去装置。
【請求項４】
前記支持部を昇降させ、且つ、前記搬送方向に移送する際に、前記把持部による把持の向きを変える、請求項３に記載の端材除去装置。
【請求項５】
前記分断部よりも下の位置にあるときに、前記把持部による把持を解除して、前記把持部に把持された前記端材を、回収部に廃棄する、請求項３または４に記載の端材除去装置。
【請求項６】
前記把持部が前記突出部分の把持位置から下降する工程において、前記把持部による把持を解除して、前記把持部に把持された前記端材を、前記回収部に廃棄する、請求項５に記載の端材除去装置。
【請求項７】
前記分断部は、前記分断動作において前記基板にスクライブラインを形成し、
前記把持部は、前記分断動作後に前記突出部分の把持位置から移動して、前記端材を前記基板から分離させる、請求項３ないし６の何れか一項に記載の端材除去装置。
【請求項８】
前記分断部が前記突出部分に対する分断動作を行う際に、前記把持部が前記突出部分を把持する、請求項１ないし７の何れか一項に記載の端材除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板から分断された端材を除去する端材除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、液晶表示パネルなどを製造する製造工程には、マザー基板と呼ばれる大面積の基板から所望の大きさのユニット基板を切り出す分断工程が含まれる。この場合、マザー基板には、隣り合うユニット基板の間、または、マザー基板の周辺などに、余分な領域が設けられている。このため、上記の分断工程においてユニット基板が切り出される際に、この余分な領域が端材となる。端材は、マザー基板から分断された後、マザー基板の受け台等から落下される（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３８２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のように端材が分断された後そのまま落下すると、基板受け台の下方に配置されたスクライブユニットのベアリングなどに端材が入り込むことが起こり得る。これにより、スクライブユニットの動作不良などが生じる場合があった。
【０００５】
本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、基板から分断された端材が、基板の分断機構等の動作不良を引き起こすことを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の主たる態様は、端材除去装置に関する。本態様に係る端材除去装置は、基板を支持して搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部から搬出された前記基板を受け入れるとともに、前記基板を支持して搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間に配置され、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の空間に突出する前記基板の突出部分を分断する分断部と、前記分断部によって端材となる前記突出部分が前記第１搬送部側から突出する場合は前記基板の搬送方向前側から前記突出部分を把持し、前記端材となる前記突出部分が前記第２搬送部側から突出する場合は前記基板の搬送方向後ろ側から前記突出部分を把持する把持部と、を備える。
【０００７】
本態様に係る端材除去装置によれば、分断された端材が把持部によって把持されているため、端材が落下して装置の機構部等に入り込むことがない。よって、端材が原因となる装置の動作不良を抑制できる。
【０００８】
本態様に係る端材除去装置において、前記把持部は、前記搬送方向前側および前記搬送方向後ろ側の両方から前記突出部分を把持すべく、把持の向きが１８０°回転可能に支持部に支持される構成とされ得る。この構成によれば、把持部を１つだけ設ければよいため、把持部を小型化できる。よって、第１搬送部と第２搬送部との間の空間に円滑に把持部を位置付けることができる。
【０００９】
この場合、本態様に係る端材除去装置は、前記支持部を昇降させる昇降部と、前記支持部を前記基板の搬送方向に移送する移送部と、を備える構成とされ得る。こうすると、第１搬送部と第２搬送部との間の空間を広げることなく、把持部の把持の方向を円滑に変えることができる。
【００１０】
また、本態様に係る端材除去装置は、前記支持部を昇降させ、且つ、前記搬送方向に移送する際に、前記把持部による把持の向きを変える構成とされ得る。
【００１１】
また、本態様に係る端材除去装置は、前記分断部よりも下の位置にあるときに、前記把持部による把持を解除して、前記把持部に把持された前記端材を、回収部に廃棄する構成とされ得る。こうすると、分断部に端材が入り込むことを確実に抑止できる。
【００１２】
この場合、本態様に係る端材除去装置は、前記把持部が前記突出部分の把持位置から下降する工程において、前記把持部による把持を解除して、前記把持部に把持された前記端材を、前記回収部に廃棄する構成とされ得る。こうすると、端材を把持し続ける経路を短くできるため、端材の移送時に誤って端材が把持部から落下することを抑制できる。
【００１３】
また、本態様に係る端材除去装置において、前記分断部は、前記分断動作において前記基板にスクライブラインを形成し、前記把持部は、前記分断動作後に前記突出部分の把持位置から移動して、前記端材を前記基板から分離させる構成とされ得る。こうすると、分断動作によっては端材が分離されないため、分断動作において端材が落下することを抑止できる。
【００１４】
本態様に係る端材除去装置は、前記分断部が前記突出部分に対する分断動作を行う際に、前記把持部が前記突出部分を把持する構成とされ得る。こうすると、分断時にも端材となる突出部分が把持されるため、端材が落下することをより確実に抑止できる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のとおり、本発明によれば、基板から分断された端材が、基板の分断機構等の動作不良を引き起こすことを抑制することが可能な端材除去装置を提供できる。
【００１６】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、実施形態に係る端材除去装置をＹ軸負方向に見た場合の構成を模式的に示す側面図である。
【図２】図２は、実施形態に係る端材除去装置を上から見た場合の構成を模式的に示す平面図である。
【図３】図３は、実施形態に係る端材除去装置の一部をＸ軸負方向に見た場合の構成を模式的に示す側面図である。
【図４】図４は、実施形態に係る端材除去装置の動作を模式的に示す側面図である。
【図５】図５は、実施形態に係る端材除去装置の動作を模式的に示す側面図である。
【図６】図６は、実施形態に係る端材除去装置の動作を模式的に示す側面図である。
【図７】図７は、実施形態に係る端材除去装置の動作を模式的に示す側面図である。
【図８】図８は、実施形態に係る端材除去装置の動作を模式的に示す側面図である。
【図９】図９は、実施形態に係る端材除去装置の動作を模式的に示す側面図である。
【図１０】図１０は、実施形態に係る端材除去装置の動作を模式的に示す側面図である。
【図１１】図１１は、実施形態に係る端材除去装置の動作を模式的に示す側面図である。
【図１２】図１２は、実施形態に係る端材除去装置の動作を模式的に示す側面図である。
【図１３】図１３は、実施形態に係る端材除去装置の動作を模式的に示す側面図である。
【図１４】図１４は、実施形態に係る端材除去装置の動作を模式的に示す側面図である。
【図１５】図１５は、実施形態に係る端材除去装置の動作を模式的に示す側面図である。
【図１６】図１６は、実施形態に係る端材除去装置の動作を模式的に示す側面図である。
【図１７】図１７は、実施形態に係る端材除去装置の動作を模式的に示す側面図である。
【図１８】図１８は、実施形態に係る端材除去装置の動作を模式的に示す側面図である。
【図１９】図１９は、実施形態に係る端材除去装置の構成を示すブロック図である。
【図２０】図２０（ａ）、（ｂ）は、変更例に係る端材除去装置の一部をＹ軸負方向に見た場合の構成を模式的に示す側面図である。
【図２１】図２１は、変更例に係る端材除去装置を上から見た場合の構成を模式的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、各図には、便宜上、互いに直交するＸＹＺ軸が付記されている。Ｘ−Ｙ平面は水平面に平行で、Ｚ軸正方向は鉛直下方向である。
【００１９】
図１は、端材除去装置１をＹ軸負方向に見た場合の構成を模式的に示す側面図である。
【００２０】
端材除去装置１は、第１搬送部１１０と、第２搬送部１２０と、分断部２００と、把持部３００と、支持部４００と、昇降部５００と、移送部６００と、回収部７１０、７２０と、を備える。
【００２１】
第１搬送部１１０と第２搬送部１２０は、ベルトコンベアにより構成される。第１搬送部１１０は、基板１０を支持して搬送する。第２搬送部１２０は、第１搬送部１１０から搬出された基板１０を受け入れるとともに、基板１０を支持して搬送する。基板１０の搬送方向は、Ｘ軸正方向である。
【００２２】
分断部２００は、第１搬送部１１０と第２搬送部１２０との間に配置されている。分断部２００は、第１搬送部１１０と第２搬送部１２０の間の空間に突出する基板１０の突出部分を分断する。分断部２００は、上下に並ぶ一対のスクライブユニット２１０を備える。上側のスクライブユニット２１０は、基板１０の上面にスクライブラインを形成し、下側のスクライブユニット２１０は、基板１０の下面にスクライブラインを形成する。分断部２００は、アーチ状の支持部材によって支持されており、図１には、便宜上、一対のスクライブユニット２１０のＹ軸正側およびＹ軸負側に位置する支持部材の図示が省略されている。また、分断部２００の下側は、把持部３００と昇降部５００とがＸ軸方向に移動する際に通る空間２０１が設けられている。
【００２３】
スクライブユニット２１０は、カッターホイール２１１と、昇降機構２１２と、支持部材２１３と、支持部材２１３と、レール２１４と、ボールネジ２１５と、を備える。カッターホイール２１１は、昇降機構２１２に設けられたホイールホルダに、回転可能となるよう取り付けられている。昇降機構２１２は、カッターホイール２１１を昇降させる。昇降機構２１２は、支持部材２１３に設置されている。レール２１４は、Ｙ軸方向に延びており、支持部材２１３は、レール２１４に沿ってＹ軸方向に移動可能となるようレール２１４に支持されている。ボールネジ２１５は、Ｙ軸方向に延びており、支持部材２１３をＹ軸方向に移動させる。ボールネジ２１５に接続された図示しないモータが駆動されることにより、支持部材２１３がＹ軸方向に移動される。
【００２４】
スクライブ動作時には、基板１０が第１搬送部１１０と第２搬送部１２０によって、一対のスクライブユニット２１０の間に位置づけられる。次に、上側の昇降機構２１２が、上側のカッターホイール２１１を下降させ、このカッターホイール２１１を基板１０に押し付ける。同時に、下側の昇降機構２１２が、下側のカッターホイール２１１を上昇させ、このカッターホイール２１１を基板１０に押し付ける。この状態で、支持部材２１３がＹ軸方向に移送される。これにより、基板１０の上面および下面に、Ｙ軸に平行なスクライブラインが形成される。なお、後述するように基板１０を分断して基板１０の端部から端材１１を切り離す際には、通常のスクライブラインの形成時に比べて、カッターホイール２１１が基板１０に強く押し付けられる。これにより、基板１０に形成されるスクライブラインが深くなるため、端材１１の切り離しを円滑に行うことができる。
【００２５】
把持部３００は、基板１０の突出部分を把持する。把持部３００は、一対の把持部材３１１と、一対の軸３１２と、一対の弾性体３１３と、収容部材３１４と、を備える。把持部材３１１は、軸３１２に固定されている。軸３１２は、Ｙ軸方向に延びており、軸３１２の中心軸を回転の中心として回転可能となるよう収容部材３１４に支持されている。把持部材３１１は、モータ３２２（図３参照）によって軸３１２が回転されることにより、軸３１２を回転の中心として回転する。２つの把持部材３１１は、互いに異なる方向に回転する。弾性体３１３は、把持部材３１１の端部に設置されており、弾性を有するとともに摩擦力を高める部材（たとえば、ゴム等）により構成されている。なお、図２を参照して説明するように、把持部３００は、Ｙ軸方向に３つ設けられている。
【００２６】
支持部４００は、把持部３００がＹ軸方向を回転の中心として回転可能となるよう把持部３００を支持している。支持部４００は、軸４０１と支持部材４０２、４０３を備える。把持部３００の収容部材３１４は、軸４０１に固定されている。軸４０１は、Ｙ軸方向に延びており、軸４０１の中心軸を回転の中心として回転可能となるよう支持部材４０２に支持されている。把持部３００の収容部材３１４は、モータ４１１（図３参照）によって軸４０１が回転されることにより、軸４０１を回転の中心として回転する。軸４０１は、１つの把持部３００に対して１つ設けられている。支持部材４０２は、１つの軸４０１に対して２つ設けられている。支持部材４０３は、Ｙ軸方向に延びており、支持部材４０２の下端を支持している。
【００２７】
昇降部５００は、レール５０１と支持部材５０２を備えている。レール５０１は、支持部材４０３のＹ軸正側およびＹ軸負側において１つずつ設けられている。支持部材５０２は、Ｙ軸方向に延びている。２本のレール５０１は、支持部材５０２の上面に設置されている。支持部４００は、２本のレール５０１に沿ってＺ軸方向に移動可能となるよう２本のレール５０１に支持されている。昇降部５００は、モータ５１３（図３参照）により、支持部４００をレール５０１に沿ってＺ軸方向に昇降させる。
【００２８】
移送部６００は、Ｘ軸方向に延びた２本のレール６０１を備える。２本のレール５０１は、Ｙ軸方向に並んでいる。移送部６００は、モータ６１３（図２参照）により、昇降部５００をレール６０１に沿ってＸ軸方向に移送する。
【００２９】
回収部７１０は、第２搬送部１２０のＸ軸負側の端部の真下付近に設置されており、回収部７２０は、第１搬送部１１０のＸ軸正側の端部の真下付近に設置されている。回収部７１０、７２０は、上部が上方向に開放されており、端材１１（図９、１７参照）を収容する。
【００３０】
図２は、端材除去装置１を上から見た場合の構成を模式的に示す平面図である。
【００３１】
カッターホイール２１１は、レール２１４（図１参照）に沿ってＹ軸方向に移動する。把持部３００は、支持部材４０３の上面側において、Ｙ軸方向に３つ配置されている。移送部６００は、ベルト６１１と、一対のプーリ６１２と、モータ６１３と、を備える。ベルト６１１は、一対のプーリ６１２に架けられている。一対のプーリ６１２は、間隔を開けてＸ軸方向に並ぶように配置されている。Ｘ軸負側のプーリ６１２は、第１搬送部１１０のＸ軸正側の端部の真下付近に配置されており、Ｘ軸正側のプーリ６１２は、第２搬送部１２０のＸ軸負側の端部の真下付近に配置されている。モータ６１３の駆動軸は、Ｘ軸負側のプーリ６１２に接続されている。昇降部５００の支持部材５０２の下面は、ベルト６１１に固定されている。モータ６１３が駆動されると、ベルト６１１がＸ軸方向に移動し、ベルト６１１に固定された昇降部５００がＸ軸方向に移送される。
【００３２】
図３は、端材除去装置１の一部をＸ軸負方向に見た場合の構成を模式的に示す側面図である。
【００３３】
把持部３００は、収容部材３１４の内部に、２つのギア３２１と、モータ３２２と、を備える。ギア３２１は、２つの軸３１２にそれぞれ固定されており、２つのギア３２１は互いに噛み合っている。モータ３２２の駆動軸は、２つの軸３１２のうち、一方の軸３１２に接続されている。
【００３４】
モータ３２２が駆動されると、モータ３２２の駆動軸が接続された軸３１２がＹ軸まわりに回転する。このとき、２つのギア３２１は互いに噛み合っているため、一方の軸３１２の回転に合わせて、他方の軸３１２も回転する。これにより、２つの把持部材３１１が、それぞれ設置された軸３１２を回転の中心として回転する。また、このとき、ギア３２１の回転方向は互いに逆方向となるため、把持部材３１１の先端部分は、互いに近づけられ、または、互いに離間する。把持部材３１１の先端部分が互いに近づけられることによって、一対の把持部材３１１により基板１０の突出部分が把持される。把持部材３１１の先端部分が互いに離間することによって、一対の把持部材３１１により把持された端材１１（図９、１７参照）が離される。
【００３５】
支持部４００は、３つの把持部３００にそれぞれ対応するモータ４１１を備える。モータ４１１は、支持部材４０２に設置されており、モータ４１１の駆動軸は、軸４０１に接続されている。モータ４１１が駆動されると、軸４０１に固定された把持部３００が軸４０１を回転の中心として回転する。
【００３６】
昇降部５００は、ベルト５１１と、一対のプーリ５１２と、モータ５１３と、固定部材５１４と、を備える。ベルト５１１は、一対のプーリ５１２に架けられている。一対のプーリ５１２は、間隔を開けてＺ軸方向に並ぶように配置されている。モータ５１３の駆動軸は、Ｚ軸正側のプーリ５１２に接続されている。固定部材５１４は、ベルト５１１と、支持部４００の支持部材４０３とを接続している。モータ５１３が駆動されると、ベルト５１１がＺ軸方向に移動し、ベルト５１１に固定された支持部４００がＺ軸方向に昇降する。
【００３７】
次に、図４〜１８を参照して、端材除去装置１の動作について説明する。
【００３８】
図４に示すように、まず、把持部３００が、分断部２００と第２搬送部１２０との間の空間において、搬送される基板１０と同じ高さに位置付けられる。そして、第１搬送部１１０に支持された基板１０が、第１搬送部１１０によりＸ軸正方向に搬送され、第１搬送部１１０と第２搬送部１２０の間の空間に突出させられる。第１搬送部１１０から突出した基板１０の突出部分が、把持部３００の把持部材３１１まで移動すると、把持部材３１１が軸３１２を中心として回転される。これにより、図４に示すように、基板１０の突出部分が、把持部材３１１により把持される。
【００３９】
続いて、図５に示すように、通常のスクライブラインの形成時に比べて強い力で、上側のカッターホイール２１１が、基板１０の上面に押し付けられ、下側のカッターホイール２１１が、基板１０の下面に押し付けられる。この状態で、一対のカッターホイール２１１が、Ｙ軸方向に移送される。これにより、基板１０の上面と下面には、Ｙ軸に平行であり、かつ、深いスクライブラインが形成される。ここで、このスクライブラインの形成によって基板１０は完全に分断されておらず、スクライブラインよりもＸ軸正側に位置する基板１０は、スクライブラインよりもＸ軸負側に位置する基板１０と僅かに繋がっている。
【００４０】
続いて、図６に示すように、一対のカッターホイール２１１が基板１０から離される。そして、昇降部５００が、移送部６００によりＸ軸正方向に僅かに移送され、支持部４００が、昇降部５００によりＺ軸正方向に僅かに移送される。これにより、把持部３００が、右下へと所定の距離だけ移動される。この動作により、基板１０が、分断部２００によって形成されたスクライブラインにおいて分断され、把持部３００により把持された基板１０の突出部分が端材１１となる。端材１１は不要であるため、この後の動作により回収部７１０に廃棄される。
【００４１】
続いて、図７に示すように、Ｙ軸負方向に見て軸４０１が時計回りに９０°回転されることにより、把持部３００が、Ｙ軸負方向に見て時計回りに９０°回転される。これにより、把持部３００に把持された端材１１が上方向に持ち上げられる。
【００４２】
続いて、図８に示すように、支持部４００が、昇降部５００によりＺ軸正方向に移送される。これにより、端材１１を把持する把持部３００が下方向に移送される。
【００４３】
続いて、図９に示すように、Ｙ軸負方向に見て軸４０１が時計回りに９０°回転されることにより、把持部３００が、Ｙ軸負方向に見て時計回りに９０°回転される。これにより、把持部３００に把持された端材１１が、回収部７１０の上方に位置付けられる。そして、把持部材３１１が軸３１２を中心として回転される。これにより、図９に示すように、端材１１が、把持部３００から離れ、回収部７１０に回収される。
【００４４】
続いて、図１０に示すように、昇降部５００が、移送部６００によりＸ軸負方向に所定の距離だけ移送される。これにより、把持部３００と、支持部４００と、昇降部５００とが、第１搬送部１１０と分断部２００との間の空間に位置付けられる。なお、このとき、把持部３００と、支持部４００と、昇降部５００とは、分断部２００の下に位置する空間２０１を通って、分断部２００のＸ軸正側からＸ軸負側へと移送される。
【００４５】
なお、図９、１０に示すように、把持部３００が、分断部２００よりも下に位置付けられると、第１搬送部１１０と第２搬送部１２０により基板１０がＸ軸正方向に搬送され、順次、分断部２００が、基板１０の上面と下面にＹ軸に平行なスクライブラインを形成する。この場合、通常の強さでカッターホイール２１１が基板１０に押し付けられる。
【００４６】
スクライブラインの形成において基板１０がＸ軸正方向に搬送されたことにより、基板１０のＸ軸負側の端部が分断部２００の位置まで搬送されると、図１１に示すように、支持部４００が、昇降部５００によりＺ軸負方向に所定の距離だけ移送される。これにより、把持部３００が、第１搬送部１１０と分断部２００との間の空間において、搬送される基板１０と同じ高さに位置付けられる。
【００４７】
続いて、図１２に示すように、第２搬送部１２０に支持された基板１０が、第２搬送部１２０によりＸ軸負方向に搬送される。第２搬送部１２０から突出した基板１０の突出部分が、把持部３００の把持部材３１１まで移動すると、把持部材３１１が軸３１２を中心として回転される。これにより、図１２に示すように、基板１０の突出部分が、把持部材３１１により把持される。
【００４８】
続いて、図１３に示すように、通常のスクライブラインの形成時に比べて強い力で、上側のカッターホイール２１１が、基板１０の上面に押し付けられ、下側のカッターホイール２１１が、基板１０の下面に押し付けられる。この状態で、一対のカッターホイール２１１が、Ｙ軸方向に移送される。これにより、基板１０の上面と下面には、Ｙ軸に平行であり、かつ、深いスクライブラインが形成される。この場合も、このスクライブラインの形成によって基板１０は完全に分断されておらず、スクライブラインよりもＸ軸負側に位置する基板１０は、スクライブラインよりもＸ軸正側に位置する基板１０と僅かに繋がっている。
【００４９】
続いて、図１４に示すように、一対のカッターホイール２１１が基板１０から離される。そして、昇降部５００が、移送部６００によりＸ軸負方向に僅かに移送され、支持部４００が、昇降部５００によりＺ軸正方向に僅かに移送される。これにより、把持部３００が、左下へと所定の距離だけ移動される。この動作により、基板１０が、分断部２００によって形成されたスクライブラインにおいて分断され、把持部３００により把持された基板１０が端材１１となる。端材１１は不要であるため、この後の動作により回収部７２０に廃棄される。
【００５０】
続いて、図１５に示すように、Ｙ軸負方向に見て軸４０１が反時計回りに９０°回転されることにより、把持部３００が、Ｙ軸負方向に見て反時計回りに９０°回転される。これにより、把持部３００に把持された端材１１が上方向に持ち上げられる。
【００５１】
続いて、図１６に示すように、支持部４００が、昇降部５００によりＺ軸正方向に所定の距離だけ移送される。これにより、端材１１を把持する把持部３００が下方向に移送される。
【００５２】
続いて、図１７に示すように、Ｙ軸負方向に見て軸４０１が反時計回りに９０°回転されることにより、把持部３００が、Ｙ軸負方向に見て反時計回りに９０°回転される。これにより、把持部３００に把持された端材１１が、回収部７２０の上方に位置付けられる。そして、把持部材３１１が軸３１２を中心として回転される。これにより、図１７に示すように、端材１１が、把持部３００から離れ、回収部７２０に回収される。
【００５３】
Ｘ軸負側の端材１１が取り除かれた基板１０は、第２搬送部１２０によりＸ軸正方向に搬送され、端材除去装置１のＸ軸正側に位置するブレイク装置（図示せず）によって、スクライブラインに沿って基板１０が分断される。
【００５４】
続いて、図１８に示すように、昇降部５００が、移送部６００によりＸ軸正方向に所定の距離だけ移送される。これにより、把持部３００と、支持部４００と、昇降部５００とが、分断部２００と第１搬送部１１０との間の空間に位置付けられる。この場合も、把持部３００と、支持部４００と、昇降部５００とは、分断部２００の下に位置する空間２０１を通って、分断部２００のＸ軸負側からＸ軸正側へと移送される。
【００５５】
その後、支持部４００が、昇降部５００により上方向に移送され、把持部３００が、図４と同様、搬送される基板１０と同じ高さに位置付けられる。そして、図４〜１８と同様の動作が行われ、第１搬送部１１０によって新たに搬送された基板１０から、搬送方向前側の端材１１および搬送方向後ろ側の端材１１が取り除かれ、それぞれ、回収部７１０、７２０に廃棄される。
【００５６】
図１９は、端材除去装置１の構成を示すブロック図である。
【００５７】
端材除去装置１は、図１〜３に示した第１搬送部１１０と、第２搬送部１２０と、分断部２００と、把持部３００と、支持部４００と、昇降部５００と、移送部６００と、を備える。また、端材除去装置１は、上記構成に加えて、制御部１ａを備える。
【００５８】
分断部２００は、スクライブラインを形成するための一対のスクライブユニット２１０を含んでいる。把持部３００は、把持部材３１１を回転させるためのモータ３２２を含んでいる。支持部４００は、把持部３００を回転させるためのモータ４１１を含んでいる。昇降部５００は、支持部４００を昇降させるためのモータ５１３を含んでいる。移送部６００は、昇降部５００を移送するためのモータ６１３を含んでいる。
【００５９】
制御部１ａは、演算処理部と記憶部を含む。演算処理部は、たとえば、ＣＰＵ、ＭＰＵなどにより構成される。記憶部は、たとえば、フラッシュメモリ、ハードディスクなどにより構成される。制御部１ａは、記憶部に記憶されたプログラムに従って、端材除去装置１の各部から信号を受信し、端材除去装置１の各部を制御する。
【００６０】
＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、以下の効果が奏される。
【００６１】
把持部３００は、図４に示すように、分断部２００によって端材１１となる基板１０の突出部分が、第１搬送部１１０側から突出する場合、基板１０の搬送方向前側から基板１０の突出部分を把持する。また、把持部３００は、図１２に示すように、分断部２００によって端材１１となる基板１０の突出部分が、第２搬送部１２０側から突出する場合、基板１０の搬送方向後ろ側から基板１０の突出部分を把持する。このように、分断部２００による分断動作の際に、基板１０のＸ軸正側の端部から分断される端材１１と、基板１０のＸ軸負側の端部から分断される端材１１とが、把持部３００によって把持される。したがって、端材１１が落下して装置の機構部等（たとえば、スクライブユニット２１０のレール２１４やボールネジ２１５）に入り込むことがない。よって、端材１１が原因となる装置の動作不良を抑制できる。
【００６２】
把持部３００は、搬送方向前側および搬送方向後ろ側の両方から基板１０の突出部を把持すべく、把持の向きが１８０°回転可能に支持部４００に支持されている。たとえば、図４に示すように、基板１０が第１搬送部１１０側から突出している場合、把持部３００の把持の向きはＸ軸負方向とされ、図１２に示すように、基板１０が第２搬送部１２０側から突出している場合、把持部３００の把持の向きはＸ軸正方向とされる。このように、把持の向きが１８０°反転可能であると、搬送方向前側および搬送方向後ろ側の両方から基板１０の突出部分を把持するために、把持部３００を１つだけ設ければよいため、端材除去装置１に設ける把持部３００を小型化できる。よって、第１搬送部１１０と第２搬送部１２０との間の空間に円滑に把持部３００を位置付けることができる。
【００６３】
支持部４００は、把持部３００を支持しており、昇降部５００は、支持部４００を昇降させ、移送部６００は、昇降部５００を基板１０の搬送方向に移送する。このように、支持部４００を昇降させる昇降部５００と、支持部４００を搬送方向に移送する移送部６００とが設けられると、第１搬送部１１０と第２搬送部１２０との間の空間を広げることなく、把持部３００の把持の方向を円滑に変えることができる。
【００６４】
基板１０のＸ軸正側の端部から分断された端材１１は、図９に示すように、分断部２００よりも下の位置にあるときに、把持部３００による把持が解除され、回収部７１０に廃棄される。また、基板１０のＸ軸負側の端部から分断された端材１１は、図１７に示すように、分断部２００よりも下の位置にあるときに、把持部３００による把持が解除され、回収部７２０に廃棄される。これにより、分断部２００に端材１１が入り込むことを確実に抑止できる。
【００６５】
把持部３００が基板１０の突出部分の把持位置から下降する工程において、把持部３００による把持が解除され、把持部３００に把持された端材１１が回収部７１０、７２０に廃棄される。把持部３００が下降する工程とは、図６、１４に示すように端材１１の分断が行われた後、昇降部５００によって把持部３００が下方向に移動され、移送部６００によってＸ軸方向に移送される直前までの工程のことである。これにより、把持部３００が端材１１を把持し続ける経路を短くできるため、端材１１の移送時に誤って端材１１が把持部３００から落下することを抑制できる。
【００６６】
分断部２００は、図５を参照して説明したように、分断動作において基板１０にスクライブラインを形成する。その後、把持部３００は、図５に示す基板１０の突出部分の把持位置から、図６に示す位置に移動して、基板１０から端材１１を分離させる。同様に、分断部２００は、図１３を参照して説明したように、分断動作において基板１０にスクライブラインを形成する。その後、把持部３００は、図１３に示す基板１０の突出部分の把持位置から、図１４に示す位置に移動して、基板１０から端材１１を分離させる。このように、分断部２００の分断動作によっては端材１１が分離されず、把持部３００が図６、１４の位置に移動することにより端材１１が切り離される。これにより、分断動作において端材１１が落下することを抑止できる。
【００６７】
分断部２００が、基板１０の突出部分に対する分断動作を行う際に、把持部３００は、図５、１３に示すように、基板１０の突出部分を把持する。このように、分断部２００の分断動作時にも基板１０の突出部分が把持されるため、端材１１が落下することをより確実に抑止できる。
【００６８】
＜変更例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も上記以外に種々の変更が可能である。
【００６９】
たとえば、上記実施形態では、回収部７１０、７２０が分断部２００よりも下に設けられ、把持部３００は、端材１１を把持した状態で下降し、端材１１を回収部７１０、７２０に廃棄した。しかしながら、これに限らず、回収部７１０、７２０が分断部２００よりも上に設けられ、把持部３００は、端材１１を把持した状態で上昇し、端材１１を回収部７１０、７２０に廃棄してもよい。この場合、たとえば、把持部３００は、端材１１を廃棄した後、分断部２００の上側を通ってＸ軸方向に移送される。この場合においても、上記実施形態と同様、把持部３００により端材１１が把持されて回収部７１０、７２０に廃棄されるため、端材１１が落下して装置の機構部等に入り込むことが抑制される。
【００７０】
ただし、この変更例では、分断部２００よりも上の位置において把持部３００による端材１１の把持が解除されることになるため、分断部２００に端材１１が入り込む可能性が高くなる。したがって、上記実施形態のように、回収部７１０、７２０は分断部２００よりも下に設けられるのが好ましい。
【００７１】
また、上記実施形態では、把持部３００が、軸４０１を回転の中心として１８０°回転することにより、第１搬送部１１０側から突出した基板１０と、第２搬送部１２０側から突出した基板１０とを把持した。しかしながら、これに限らず、把持部３００が、搬送方向に向けられた一対の把持部材と、搬送方向と反対に向けられた一対の把持部材とを備えてもよい。この場合、第１搬送部１１０側から突出した基板１０は、搬送方向の反対に向けられた一対の把持部材により把持され、把持部３００の下降とＸ軸負方向への移動を経て、端材１１が回収部７２０に回収される。第２搬送部１２０側から突出した基板１０は、搬送方向に向けられた一対の把持部材により把持され、把持部３００の下降とＸ軸正方向への移動を経て、端材１１が回収部７１０に回収される。
【００７２】
この変更例では、把持部３００のＸ軸正側とＸ軸負側にそれぞれ一対の把持部材が突出するため、把持部３００がＸ軸方向に大きくなる。また、上記実施形態に比べて、把持部３００が端材１１を把持し続ける経路が長くなるため、端材１１の移送時に誤って端材１１が把持部３００から落下する可能性が高くなる。したがって、把持部３００を小型化し、端材１１が落下する可能性を低くするには、上記実施形態のように、把持部３００が１８０°回転するのが好ましい。
【００７３】
あるいは、この変更例において、分断された端材１１は、分断部２００の真下に設けられた回収部により回収されてもよい。この場合、把持部３００が端材１１を把持し続ける経路は上記実施形態と同様に短いものの、端材１１を把持する方向と端材１１を離す方向とが同じであるため、分断部２００に端材１１が入り込む可能性が高くなる。したがって、上記実施形態のように、把持部３００が１８０°回転し、端材１１を把持する方向と端材１１を離す方向とが、反対方向であるのが好ましい。
【００７４】
また、上記実施形態では、把持部３００が１８０°回転したが、把持部３００が回転することに代えて、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、把持部材３１１が１８０°回転してもよい。この変更例では、軸４０１が省略され、把持部３００の収容部材３１４が、支持部材４０２に固定されている。また、把持部材３１１の端部には、上側と下側の両方に弾性体３１３が設置されている。
【００７５】
この変更例では、第１搬送部１１０側から突出した基板１０は、図２０（ａ）の状態で、把持部材３１１によって把持され、把持部３００の下降とＸ軸負方向への移動を経て、端材１１が回収部７２０に回収される。続いて、一対の把持部材３１１が、図２０（ａ）の状態から、さらに開く方向へと回転され、図２０（ｂ）に示す状態とされる。そして、第２搬送部１２０側から突出した基板１０は、図２０（ｂ）の状態で、把持部材３１１によって把持され、把持部３００の下降とＸ軸正方向への移動を経て、端材１１が回収部７１０に回収される。
【００７６】
図２０（ａ）、（ｂ）に示す変更例では、把持部３００を回転させるための機構を設ける必要がないため、把持部３００の小型化を実現できる。ただし、上記実施形態に比べて、把持部３００が端材１１を把持し続ける経路が長くなるため、端材１１が落下する可能性を低くするには、上記実施形態のように、把持部３００が１８０°回転するのが好ましい。
【００７７】
また、上記実施形態では、図３に示したように、モータ３２２により軸３１２が回転させられることにより、把持部材３１１が開閉した。また、モータ４１１により軸４０１が回転させられることにより、把持部３００が支持部４００に対して回転した。しかしながら、これに限らず、軸３１２がベルトに架けられ、このベルトの他端がプーリに架けられ、モータによりプーリが回転させられることにより、把持部材３１１が開閉させられてもよい。同様に、軸４０１がベルトに架けられ、このベルトの他端がプーリに架けられ、モータによりプーリが回転させられることにより、把持部３００が支持部４００に対して回転させられてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、把持部材３１１の開閉と、把持部３００の回転と、支持部４００の上下方向の移送と、昇降部５００のＸ軸方向への移送とが、モータを駆動源として行われた。しかしながら、駆動源はモータに限らず、たとえば、エアシリンダーであってもよい。また、把持部材３１１の開閉と、把持部３００の回転とが、別々のモータを駆動源として行われたが、１つのモータを駆動源として行われてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、端材１１を切り離す直前に行われるスクライブラインの形成において、基板１０は完全に分断されないが、これに限らず、基板１０は完全に分断されてもよい。上記実施形態では、図４、１２に示したように、あらかじめ基板１０の突出部分が把持部３００により把持されているため、端材１１を切り離す直前に行われるスクライブラインの形成において基板１０が完全に分断されたとしても、端材１１が落下することが抑止される。なお、スクライブラインの形成の後で把持部３００による把持が行われる場合には、端材１１の落下を防止するために、上記実施形態と同様、基板１０は完全に分断されないのが好ましい。
【００８０】
また、上記実施形態では、上下に一対のスクライブユニット２１０が設けられたが、いずれか一方のスクライブユニット２１０のみが設けられてもよい。たとえば、上側のスクライブユニット２１０のみが設けられてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、第１搬送部１１０および第２搬送部１２０がベルトコンベアにより構成されたが、これに限らず、図２１に示すように、第１搬送部１１０は、２つのベルトコンベア１１１と、３つのテーブル１１２とを備え、第２搬送部１２０は、２つのベルトコンベア１２１と、３つのテーブル１２２とを備えてもよい。テーブル１１２、１２２の上面には、基板１０を吸着するための多数の孔が設けられている。図示しない空圧源によって、テーブル１１２、１２２の孔に圧力が付与される。スクライブラインの形成の際には、テーブル１１２、１２２の孔に負圧が付与されることにより、基板１０がテーブル１１２に吸着される。
【００８２】
また、上記実施形態では、分断部２００は、スクライブラインを形成するスクライブユニット２１０を備えたが、これに代えて、ブレイクバーによりスクライブラインを押さえてブレイクする構成を備えてもよい。この場合、端材除去装置１の上流の装置においてスクライブラインが形成され、スクライブラインが形成された基板１０が、第１搬送部１１０によってＸ軸正方向に搬送される。そして、把持部３００が基板１０のＸ軸正側またはＸ軸負側の端部を把持した状態で、分断部２００のブレイクバーによって、スクライブラインに沿って基板１０が分断される。この場合も、基板１０から切り離された端材１１は、把持部３００によって把持されて、回収部７１０、７２０に廃棄される。
【符号の説明】
【００８３】
１  端材除去装置
１０  基板
１１  端材
１１０  第１搬送部
１２０  第２搬送部
２００  分断部
３００  把持部
４００  支持部
５００  昇降部
６００  移送部
７１０、７２０  回収部
【図１】
2018094664.tif 000003
【図２】
2018094664.tif 000004
【図３】
2018094664.tif 000005
【図４】
2018094664.tif 000006
【図５】
2018094664.tif 000007
【図６】
2018094664.tif 000008
【図７】
2018094664.tif 000009
【図８】
2018094664.tif 000010
【図９】
2018094664.tif 000011
【図１０】
2018094664.tif 000012
【図１１】
2018094664.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2018094664.tif 000015
【図１４】
2018094664.tif 000016
【図１５】
2018094664.tif 000017
【図１６】
2018094664.tif 000018
【図１７】
2018094664.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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