(57)【要約】【課題】被皮剥物の皮を剥離するとともに、皮剥き時に発生する回転体の中に入った皮剥き破片を容易に除去することが可能となる皮剥き装置を提供すること。【解決手段】第１の皮剥回転体３、第２の皮剥回転体４にそれぞれ複数の開口孔３ｄ、開口孔４ｄと、開口孔３ｄ、開口孔４ｄより長いスリット孔３ｇ、スリット孔４ｇを備えた構成とした。これにより、第１の皮剥回転体３、第２の皮剥回転体４が回転する際、被皮剥物２と皮剥部３ｅ、皮剥部４ｅの開口孔３ｄ、開口孔４ｄが接触することにより被皮剥物２の皮が剥かれると共に、皮剥部３ｅ、皮剥部４ｅの中に入った削りカスなどの皮剥き破片１２をスリット孔３ｇ、スリット孔４ｇから容易に除去することが可能となる。【選択図】図２
2018110545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の開口孔を有する皮剥部と、前記皮剥部を対向して回転させる回転軸を備えた第１と第２の皮剥回転体と、
前記第１と第２の皮剥回転体をそれぞれ回転させる駆動手段を備え、
前記皮剥部は、前記複数の開口孔とは異なる位置で前記回転軸の軸方向に長手方向を有するとともに、前記開口孔の長さより長さが長い開口を有するスリット孔を備えた皮剥き装置。
【請求項２】
第１と第２の皮剥回転体のそれぞれの回転方向を制御可能に駆動手段を制御する回転制御手段を備え、
回転制御手段は、第１と第２の皮剥回転体における皮剥部のスリット孔が下方向に向かって停止するように制御する請求項１に記載の皮剥き装置。
【請求項３】
スリット孔の対向する長手方向の端部が回転軸からの距離が互いに異なるように構成された請求項１または２に記載の皮剥き装置。
【請求項４】
スリット孔の回転軸から距離が遠い端部を互いに対向するよう第１と第２の皮剥回転体を配置し、
回転制御手段は、
第１と第２の皮剥回転体が互いに対向する面側が上動するように第１と第２の皮剥回転体を回転させる第一の回転モードと、
第１と第２の皮剥回転体が互いに対向する面側が異なる方向に第１と第２の皮剥回転体を回転させる第二の回転モードと、
を備えるよう構成した請求項１から３のいずれか１項に記載の皮剥き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、皮剥作業と清掃性を兼ね備えた皮剥き装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一対の回転体の側面に切削手段である複数の開口孔をそれぞれ有し、一対の回転体を回転させて皮を剥く皮剥き装置には、回転軸の両端で本体フレームに支持され、回転軸のいずれかの端部と、駆動軸に接続する際、その間に弾性体を介在させ、その弾性体を介して回転が伝達される構成とし、回転体の着脱を可能とするものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５７５９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように、回転体を回転軸から着脱可能にすることで、回転体の交換性や、清掃性が向上するが、回転体の開口孔が小さかったり、狭かったりすると、回転体内部に皮剥き破片が溜まる。そこで、回転体を回転軸から外して、皮剥き時に発生する回転体の中に入った削りカスなどの皮剥き破片を除去することが必須となる。回転体を回転軸から外す作業は煩雑であるという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、被皮剥物の皮を剥離するとともに、皮剥き時に発生する回転体の中に入った削りカスなどの皮剥き破片を容易に除去することが可能となる皮剥き装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の皮剥き装置は、
複数の開口孔を有する皮剥部と、前記皮剥部を対向して回転させる回転軸を備えた第１と第２の皮剥回転体と、
前記第１と第２の皮剥回転体をそれぞれ回転させる駆動手段を備え、
前記皮剥部は、前記複数の開口孔とは異なる位置で前記回転軸の軸方向に長手方向を有するとともに、前記開口孔の長さより長さが長い開口を有するスリット孔を備えた構成としたものである。
【０００７】
これによって、第１と第２の皮剥回転体が回転する際、被皮剥物と皮剥部の開口孔が接触することにより被皮剥物の皮が剥かれると共に、皮剥部の中に入った削りカスなどの皮剥き破片をスリット孔から容易に除去することが可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明にかかる皮剥き装置によれば、被皮剥物の皮を剥離するとともに、皮剥き時に発生する皮剥部の中に入った皮剥き破片を容易に除去することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第一の実施の形態における皮剥き装置を示す概略構成図
【図２】本発明の第一の実施の形態における皮剥き装置の皮剥回転体の概略構成を示す模式図
【図３】本発明の第一の実施の形態における皮剥き装置の皮剥回転体の対向する面が上方に回転する動作状態を示す模式断面図
【図４】本発明の第一の実施の形態における皮剥き装置の皮剥回転体の対向する面が異なる方向に回転する動作状態を示す模式断面図
【図５】本発明の第一の実施の形態における皮剥き装置の皮剥部のスリット孔が下方向に向かって停止した状態を示す模式断面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
第一の発明の皮剥き装置は、
複数の開口孔を有する皮剥部と、前記皮剥部を対向して回転させる回転軸を備えた第１と第２の皮剥回転体と、
前記第１と第２の皮剥回転体をそれぞれ回転させる駆動手段を備え、
前記皮剥部は、前記複数の開口孔とは異なる位置で前記回転軸の軸方向に長手方向を有するとともに、前記開口孔の長さより長さが長い開口を有するスリット孔を備えた構成としたものである。
【００１１】
第一の発明によれば、第１と第２の皮剥回転体が回転する際、被皮剥物と皮剥部の開口孔が接触することにより被皮剥物の皮が剥かれると共に、皮剥部の中に入った削りカスなどの皮剥き破片をスリット孔から容易に除去することが可能となる。つまり、第１と第２の皮剥回転体を本体から取り外すことなく、被皮剥物の皮剥き破片を取り出せるので、清掃・分解の時間が短縮でき、結果として、皮剥き時間の短縮、歩留まり向上につながる。
【００１２】
第二の発明の皮剥き装置は、特に、第一の発明において、第１と第２の皮剥回転体のそれぞれの回転方向を制御可能に駆動手段を制御する回転制御手段を備え、
回転制御手段は、第１と第２の皮剥回転体における皮剥部のスリット孔が下方向に向かって停止するように制御するものである。
【００１３】
第二の発明によれば、第１と第２の皮剥回転体の停止時に皮剥部のスリット孔が下方向にあるため、皮剥き破片はスリット孔から落下することとなり皮剥き破片をスリット孔から容易に除去することが可能となる。
【００１４】
第三の発明の皮剥き装置は、特に、第一または第二の発明において、
スリット孔の対向する長手方向の端部が回転軸からの距離が互いに異なるように構成されたものである。
【００１５】
第三の発明によれば、スリット孔の対向する長手方向の端部が回転軸からの距離が互いに異なるように構成されることにより、回転軸から半径方向に開口位置を備えたように構成され、換言すれば、複数の開口孔を有する皮剥部が段差を有する形状になる。スリット孔の対向する長手方向の端部が回転軸からの距離が徐々に長くなるように回転させると被皮剥物は徐々に垂直方向に持ち上げられる様になると共に、被皮剥物はスリット孔の端部に接触することなく、複数の開口孔と接触して皮が剥かれる。
【００１６】
第四の発明の皮剥き装置は、特に、第一から第三の発明のいずれか一つの発明において、スリット孔の回転軸から距離が遠い端部を互いに対向するよう第１と第２の皮剥回転体を配置し、
回転制御手段は、
第１と第２の皮剥回転体が互いに対向する面側が上動するように第１と第２の皮剥回転体を回転させる第一の回転モードと、
第１と第２の皮剥回転体が互いに対向する面側が異なる方向に第１と第２の皮剥回転体を回転させる第二の回転モードと、
を備えるよう構成したものである。
【００１７】
第四の発明によれば、第一の回転モードでは複数の開口孔を用いて被皮剥物の皮剥きが可能となり、第二の回転モードではスリット孔の端部で被皮剥物の皮剥きが可能になる。このため、複数種類の被皮剥物に対して皮剥回転体を交換することなく複数種類の被皮剥物の皮剥きが可能になる。
【００１８】
以下、本発明の皮剥き装置に基づく実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は本発明の第一の実施の形態における皮剥き装置を示す概略構成図、図２は本発明の第一の実施の形態における皮剥き装置の第１の皮剥回転体と第２の皮剥回転体の概略構成を示す模式図である。
【００２１】
図１を用いて皮剥き装置の概略の構成を説明する。
皮剥き装置には、被皮剥物２の皮剥き作業が行なわれる空間部１を有している。空間部１は、天面壁１ａと、側面壁１ｂとで覆われている。天面壁１ａには蓋１ｃが設けられ、蓋１ｃを開成すると出現する開口部１ｄが設けられ、開口部１ｄから被皮剥物２を空間部１に投入できるようになっている。
【００２２】
一方、空間部１内の下方側には略円筒状の第１の皮剥回転体３及び第２の皮剥回転体４がそれぞれ対向して設けられている。天面壁１ａと側面壁１ｂとで形成された筐体内に第１の皮剥回転体３及び第２の皮剥回転体４が配されている。５及び６は第１の皮剥回転体３及び第２の皮剥回転体４をそれぞれ回転させる駆動手段であるモーターである。モーター５、モーター６は、第１の皮剥回転体３及び第２の皮剥回転体４とはジョイント部８でそれぞれ接続されているとともに、回転制御手段７によって、それぞれのモーター５、モーター６が独立して回転数を制御できるようになっている。
【００２３】
なお、被皮剥物２はジャガイモ、人参、里芋、玉葱などの野菜に加え、リンゴや梨、柿などの果物でもよい。
【００２４】
次に図２を用いて皮剥回転体とその近傍の概略の構成を説明する。
第１の皮剥回転体３は、モーター５に対してジョイント部８を介して接続された回転軸３ａと、回転軸３ａと結合されそれぞれが対向して設けられた円盤状に形成された一対の保持枠３ｂと、保持枠３ｂに設けられた溝部３ｃと、回転軸３ａの軸方向に略円柱状に形成されその表層部に複数の長丸孔状に形成された開口孔３ｄを有する皮剥部３ｅと、を備えている。皮剥部３ｅに形成された略円形状の両端部３ｆが閉じない略円形状の溝部３ｃに挿入され、皮剥部３ｅは一対の保持枠３ｂで回転軸３ａの軸方向に挟み込むようにして形成されている。
【００２５】
また、皮剥部３ｅを金属製の板（板厚ｔ：約０．５〜１ｍｍ）を閉じない略円形状の溝部３ｃに沿うように略円筒状に曲げることで、半径方向に開口面を備えたスリット孔３ｇ（幅１〜５ｍｍ程度）が形成されている。
【００２６】
複数の長丸孔状に形成された開口孔３ｄは、略円柱状に形成された皮剥部３ｅの軸方向に対して傾斜して形成されており、開口孔３ｄの角部は被皮剥物２の皮を剥くことが可能な形状となっている。
【００２７】
また、皮剥部３ｅに形成されたスリット孔３ｇは、複数の開口孔３ｄとは異なる位置で回転軸３ａの軸方向に長手方向を有するとともに、開口孔３ｄの長さより長さが長い開口を有する。スリット孔３ｇを形成する端部３ｈは、回転軸３ａの軸方向に対して平行に形成されている。
【００２８】
また、皮剥部３ｅは金属製の板を円筒状に曲げることで形成されることにより、皮剥部３ｅの内部は中空となっており、複数の開口孔３ｄとスリット孔３ｇとは皮剥部３ｅの中空を介して連通している。
【００２９】
したがって、皮剥部３ｅに形成された略円形状の両端部３ｆが閉じない略円形状の溝部３ｃに挿入されることにより、皮剥部３ｅが溝部３ｃの形成方向である円周方向に自由に回転しないように回転止めの機能が形成されている。
【００３０】
また、皮剥部３ｅに形成された略円形状の両端部３ｆが閉じない略円形状の溝部３ｃに挿入されることにより、図３に示すように、スリット孔３ｇの対向する長手方向の端部３ｈが回転軸３ａからの距離が互いに異なるように構成されている。具体的には、回転軸３ａからスリット孔３ｇの対向する長手方向の端部３ｈまでが短い距離ｒ１と、回転軸３ａからスリット孔３ｇの対向する長手方向の端部３ｈまでが長い距離ｒ２を有している。皮剥部３ｅは、回転軸３ａから半径方向にスリット孔３ｇによる開口位置を備えたように構成され、換言すれば、複数の開口孔３ｄを有する皮剥部３ｅが段差を有する形状に構成されている。
【００３１】
モーター５の回転力は、ジョイント部８、回転軸３ａ、保持枠３ｂ、の順に伝達され、保持枠３ｂの溝部３ｃの順に伝達され、皮剥部３ｅが回転する。一対の保持枠３ｂの外側には、回転軸３ａの軸受けである一対の軸受け部９が配されている。
【００３２】
第２の皮剥回転体４の構成については、第１の皮剥回転体３と一部が対称系に形成されている以外は同様の構成であり、図面にその記号を図示するが説明は省略する。なお、第１の皮剥回転体３の回転軸３ａと第２の皮剥回転体４の回転軸４ａとは、互いに同一高さで平行状に配されている。
【００３３】
また、開口孔３ｄは長丸孔状としたが、その配置や形状は図示した以外のものでも被皮剥物２に応じて変更してもよい。また、スリット孔３ｇの長手方向は円柱状の高さ方向（回転軸方向）に平行に限らず、傾斜させても良い。
【００３４】
以上のように構成された皮剥き装置について、以下その動作、作用を図１と図３を用いて説明する。
【００３５】
図３は本発明の第一の実施の形態における皮剥き装置の第１の皮剥回転体３及び第２の皮剥回転体４の対向する面を上向きに回転動作させた際の皮剥回転体の状態を示す模式断面図である。図３（ａ）は回転軸３ａから皮剥部３ｅおよび回転軸４ａから皮剥部４ｅまでのそれぞれの距離ｒ１が短い場所に被皮剥物２が当接した状態を、図３（ｂ）は回転軸３ａから皮剥部３ｅおよび回転軸４ａから皮剥部４ｅまでのそれぞれの距離ｒ２（ｒ１＜ｒ２）が長い場所に被皮剥物２が当接した状態を示している。
【００３６】
使用者は、天面壁１ａの蓋１ｃを開成し開口部１ｄから被皮剥物２を空間部１に投入すると、被皮剥物２が第１の皮剥回転体３及び第２の皮剥回転体４上に載置される。なお、第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４は、スリット孔３ｇ、スリット孔４ｇの回転軸３ａ、回転軸４ａからの距離が遠い端部を互いに対向するように配置されている。
【００３７】
被皮剥物２が皮剥部３ｅ、皮剥部４ｅに載置された状態で、回転制御手段７でモーター５及びモーター６を所定の同一回転速度で動作させ、第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４をそれぞれ外向きであるＮ１方向、Ｎ２方向に回転させる。換言すると、モーター５及びモーター６によって皮剥部３ｅと皮剥部４ｅは、互いに対向する面側が上動するように所定の同一回転速度で回転する。
【００３８】
回転制御手段７は、第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４が互いに対向する面側が上動するように第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４を回転させる第一の回転モードを有している。回転制御手段７は、第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４のそれぞれの回転方向を制御可能に駆動手段であるモーター５及びモーター６を制御する。
【００３９】
被皮剥物２が皮剥部３ｅおよび皮剥部４ｅ上に載置され、第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４をそれぞれ外向きであるＮ１方向、Ｎ２方向に回転するとともに、被皮剥物２の荷重により図３（ａ）と図３（ｂ）で図示した状態を周期的に繰り返す。
【００４０】
被皮剥物２は凹凸や、表面状態が一定でないため、矢印１０で示すように左右に回転する、また図示はしていないが前後斜め方向などにランダムに回転する。この際、複数の開口孔３ｄ、開口孔４ｄまた回転軸３ａ、回転軸４ａから皮剥部３ｅ、皮剥部４ｅまでの距離が短いｒ１から長いｒ２と順次変化することで被皮剥物２には上向きの力が生じ被皮剥物２が上方側の矢印１１の方向に移動する様になり、被皮剥物２がそれぞれの第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４の上方で踊るように回転する。
【００４１】
この際、被皮剥物２は、開口孔３ｄ、開口孔４ｄに接触することで粗目のヤスリのようなもので擦ったような状態で皮が剥かれ、皮剥き破片１２が生成される。換言すれば、被皮剥物２は、皮剥部３ｅおよびまたは皮剥部４ｅと接触して、開口孔３ｄ、開口孔４ｄの角部に接触することで開口孔３ｄ、開口孔４ｄの角部によって被皮剥物２の皮が削り取られるように皮が剥かれ、皮剥き破片１２が生成される。さらに、第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４が回転することにより、被皮剥物２は回転しながら皮剥部３ｅ或いは皮剥部４ｅから離れて空中に跳ね上がり、天面壁１ａや側面壁１ｂに衝突して跳ね返り、再び皮剥部３ｅ或いは皮剥部４ｅに衝突して皮が剥かれ、また跳ね上がる動作を繰り返す。被皮剥物２は様々な回転をすることで多数の開口孔３ｄ、開口孔４ｄの中の一部に接触して、均一に皮が剥かれるようになる。
【００４２】
スリット孔３ｇ、スリット孔４ｇの対向する長手方向の端部３ｈ、端部４ｈが回転軸３ａ、回転軸４ａからの距離が互いに異なるように構成されている。図３に示すように、スリット孔３ｇ、スリット孔４ｇの対向する長手方向の端部３ｈ、端部４ｈが回転軸３ａ、回転軸４ａからの距離が徐々に長くなるように回転させると被皮剥物２は徐々に垂直方向に持ち上げられる様になると共に、被皮剥物２はスリット孔３ｇ、スリット孔４ｇの端部３ｈ、端部４ｈに接触することなく、複数の開口孔３ｄ、開口孔４ｄと接触して皮が剥かれることとなる。
【００４３】
なお、被皮剥物２が開口孔３ｄ、開口孔４ｄに接触して剥かれ生成された皮剥き破片１２は図３に示すように複数の開口孔３ｄ、開口孔４ｄから皮剥部３ｅと皮剥部４ｅの内部に入り込み、皮剥部３ｅと皮剥部４ｅの内部の中空に溜められる場合と、皮剥部３ｅと皮剥部４ｅの外部である空間部１の下方に溜められる場合がある。
【００４４】
本実施の形態における皮剥き装置を作動開始後、予め設定した所定時間が経過すると、モーター５及びモーター６が停止し、第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４の回転が停止する。
【００４５】
本実施の形態では、回転制御手段７によって、モーター５及びモーター６を同一回転数で動作させる構成を説明したが、回転制御手段７によって、モーター５及びモーター６をそれぞれ異なる回転数で動作させてもよい。
【００４６】
前述の説明では、第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４をそれぞれ外向きであるＮ１方向、Ｎ２方向に回転させて、皮剥部３ｅと皮剥部４ｅは、互いに対向する面側が上動するように回転する構成について、説明した。次に、第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４をそれぞれ同一方向であるＮ３方向に回転させて、皮剥部３ｅと皮剥部４ｅは、互いに対向する面側が異なる方向に回転する構成について説明する。
【００４７】
図４は本発明の第一の実施の形態における第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４が同一方向であるＮ３方向に回転する状態を示す模式断面図で、第１の皮剥回転体３の対向する面が上方側に、第２の皮剥回転体４の対向する面が下方側に、それぞれ回転する状態を示している。図４（ａ）は皮剥部３ｅと皮剥部４ｅが被皮剥物２に接している状態を示し、図４（ｂ）はスリット孔４ｇの端部４ｈが被皮剥物２に向かって回転して端部４ｈが被皮剥物２に接触している場合を示している。
【００４８】
第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４は、スリット孔３ｇ、スリット孔４ｇの回転軸３ａ、回転軸４ａからの距離が遠い端部を互いに対向するように配置されている。
【００４９】
回転制御手段７は、第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４が互いに対向する面側が異なる方向に第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４を回転させる第二の回転モードを有している。回転制御手段７は、第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４のそれぞれの回転方向を制御可能に駆動手段であるモーター５及びモーター６を制御する。
【００５０】
被皮剥物２が皮剥部３ｅと皮剥部４ｅに載置された状態で、回転制御手段７によりモーター５及びモーター６を同一回転速度にて動作させ、第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４をそれぞれ前記したように同一方向に回転させると、図４（ａ）と図４（ｂ）に図示した状態を周期的に繰り返す。被皮剥物２は主として図４（ａ）に示すように矢印１３で示す方向に回転する。図４（ｂ）に示すようにスリット孔４ｇの端部４ｈが被皮剥物２に接触した後、スリット孔４ｇを通過しながら被皮剥物２の表層近傍が薄く切断されたように削られる。これにより、被皮剥物２の比較的厚く、硬めの皮を剥くことが出来る。
【００５１】
尚、第１の皮剥回転体３、第２の皮剥回転体４がそれぞれ、上記した方向とは逆に回転させても良い。
【００５２】
前述の説明では、被皮剥物２の皮を剥く動作を説明した。次に、皮剥部３ｅと皮剥部４ｅの内部の中空に溜められた皮剥き破片１２を皮剥部３ｅと皮剥部４ｅの外部へ移動させる構成について説明する。
【００５３】
図５は本発明の第一の実施の形態における第１の皮剥回転体３の皮剥部のスリット孔を制御手段で下方向に向かって停止させた状態を示す模式断面図である。
【００５４】
上記したように、図３、図４で示すように動作させると、図５（ａ）に示した様に、皮剥き破片１２が皮剥部３ｅの内部に溜まることがある。特に皮剥部３ｅの曲率（半径）にも影響するが、開口孔３ｄのサイズの幅が狭くなると、皮剥き破片１２が溜まり易い傾向にある。
【００５５】
被皮剥物２の皮を剥く動作を完了後、回転制御手段７は、駆動手段であるモーター５及
びモーター６を制御し、第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４における皮剥部３ｅと皮剥部４ｅのスリット孔３ｇ、スリット孔４ｇが下方向に向かって停止するように制御する。
【００５６】
図５（ｂ）に示すように水道水を直接、第１の皮剥回転体３にかけると、水が複数の開口孔３ｄから第１の皮剥回転体３内部に流入し皮剥部３ｅの裏面に皮剥き破片１２が付着する。また、溜まっていた皮剥き破片１２がスリット孔３ｇから流し出るようにスリット孔３ｇから落下することとなり皮剥き破片１２をスリット孔３ｇから容易に除去することが可能となる。
【００５７】
なお、図５の第１の皮剥回転体３は、図１に示す皮剥き装置に収納された状態を示すものであり、皮剥部３ｅを皮剥き装置から取り外したものではない。つまり、第１の皮剥回転体３を皮剥き装置から取り外すことなく、被皮剥物２の皮剥き破片１２を取り出せるので、清掃・分解の時間が短縮でき、結果として、皮剥き時間の短縮、歩留まり向上につながる。
【００５８】
このように皮剥き破片１２を簡単に排出できることで、メンテナンスの時間を削減でき、且つ定期的に排出させることで、皮剥き性能を維持できる。スリット孔３ｇ位置を最下面で停止させる構成に関しては、図示していないが、位置検出手段を用いても良いし、ステッピングモーターを用いて回転数や動作時間の制御でもよい。
【００５９】
第２の皮剥回転体４については、上記した第１の皮剥回転体３と同様であり記載を省略する。
【００６０】
本発明の本実施の形態によれば、
複数の開口孔３ｄ、開口孔４ｄを有する皮剥部３ｅ、皮剥部４ｅと、皮剥部３ｅ、皮剥部４ｅを対向して回転させる回転軸３ａ、回転軸４ａを備えた第１の皮剥回転体３、第２の皮剥回転体４と、
第１の皮剥回転体３、第２の皮剥回転体４をそれぞれ回転させる駆動手段５、駆動手段６を備え、
皮剥部３ｅ、皮剥部４ｅは、複数の開口孔３ｄ、開口孔４ｄとは異なる位置で回転軸３ａ、回転軸４ａの軸方向に長手方向を有するとともに、開口孔３ｄ、開口孔４ｄの長さより長さが長い開口を有するスリット孔３ｇ、スリット孔４ｇを備えた構成としたものである。
【００６１】
これにより、第１の皮剥回転体３、第２の皮剥回転体４が回転する際、被皮剥物２と皮剥部３ｅ、皮剥部４ｅの開口孔３ｄ、開口孔４ｄが接触することにより被皮剥物２の皮が剥かれると共に、皮剥部３ｅ、皮剥部４ｅの中に入った削りカスなどの皮剥き破片１２をスリット孔３ｇ、スリット孔４ｇから容易に除去することが可能となる。つまり、第１の皮剥回転体３、第２の皮剥回転体４を本体から取り外すことなく、被皮剥物２の皮剥き破片１２を取り出せるので、清掃・分解の時間が短縮でき、結果として、皮剥き時間の短縮、歩留まり向上につながる。
【００６２】
本実施の形態にかかる皮剥き装置によれば、第１の皮剥回転体３、第２の皮剥回転体４が回転することで、開口孔３ｄ、開口孔４ｄで皮剥きされ、皮剥き破片１２が開口孔３ｄ、開口孔４ｄから第１の皮剥回転体３、第２の皮剥回転体４の内部に入る。開口孔３ｄ、開口孔４ｄより破片が小さい場合は取り出せるが、大きい場合は取り出せない。第１の皮剥回転体３、第２の皮剥回転体４の軸方向に皮剥き回転体とほぼ同じ長さのスリット孔３ｇ、スリット孔４ｇを設け、下方側に位置させた状態で、第１の皮剥回転体３、第２の皮剥回転体４の外側から水をかけると内部に残った皮剥き破片１２を洗い出すことが出来る
。第１の皮剥回転体３、第２の皮剥回転体４を本体から取り外すことなく清掃ができる。また簡単に取り除けるので開口孔３ｄ、開口孔４ｄの詰まりなども回避でき、皮剥きの歩留まり向上にもつながる。
【００６３】
尚、本実施の形態においては、スリット孔３ｇの幅を可変する機構や刃の形状に関して記載していないが、スリット孔３ｇの幅を可変する構成や、刃の形状など工夫次第で性能を向上させることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上のように、本発明にかかる皮剥き装置は、被皮剥物自体を回転動作させることでの皮剥き性能を向上させると共に清掃性を兼ね備えたもので業務用及び民生用の皮剥き装置として有用である。
【符号の説明】
【００６５】
１    空間部
１ａ  天面壁
１ｂ  側面壁
１ｃ  蓋
１ｄ  開口部
２    被皮剥物
３    第１の皮剥回転体
３ａ  回転軸
３ｂ  保持枠
３ｃ  溝部
３ｄ  開口孔
３ｅ  皮剥部
３ｆ  両端部
３ｇ  スリット孔
３ｈ  端部
４    第２の皮剥回転体
４ａ  回転軸
４ｂ  保持枠
４ｃ  溝部
４ｄ  開口孔
４ｅ  皮剥部
４ｆ  両端部
４ｇ  スリット孔
４ｈ  端部
５    モーター（駆動手段）
６    モーター（駆動手段）
７    回転制御手段
８    ジョイント部
９    軸受け部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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