(57)【要約】【課題】設置および機械的な調整を伴うセットアップ作業を効率よくかつ適切に実施できるようにする。【解決手段】管理装置が、可搬型路側装置の位置情報を、可搬型路側装置から携帯端末を介して受信し、可搬型路側装置の位置情報に基づいて、可搬型路側装置の設置場所に対応するセットアップ情報を取得して、そのセットアップ情報を携帯端末に送信する。また、可搬型路側装置が、セットアップ作業の実施状況に関する作業結果情報を取得して、その作業結果情報を、携帯端末を介して管理装置に送信する。また、管理装置が、作業結果情報を表示して、セットアップ作業が適切に実施されたか否かの検証を管理者に行わせて、管理者が検証結果を入力する操作に応じて、承認可否通知（検証結果情報）を携帯端末に送信する。【選択図】図１０
2018185722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両通行規制装置を制御するための車両情報を路車間通信により車載端末装置から取得する路側装置のセットアップ作業を支援する管理装置であって、
前記路側装置の設置場所ごとのセットアップ情報を記憶する記憶部と、
前記路側装置の位置情報を、前記路側装置から直接または作業者端末装置を介して受信する受信部と、
前記路側装置の位置情報に基づいて、前記路側装置の設置場所に対応する前記セットアップ情報を取得する制御部と、
前記セットアップ情報を前記作業者端末装置に送信する送信部と、
を備えることを特徴とする管理装置。
【請求項２】
前記受信部は、セットアップ作業の実施状況に関する作業結果情報を、前記路側装置から直接または前記作業者端末装置を介して受信し、
前記制御部は、前記作業結果情報を表示部に表示して、セットアップ作業が適切に実施されたか否かの検証を管理者に行わせて、管理者が操作部で検証結果を入力する操作に応じて検証結果情報を取得し、
前記送信部は、前記検証結果情報を前記作業者端末装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
【請求項３】
前記制御部は、セットアップ作業が適切に実施された場合に、前記路側装置の位置情報に基づいて、前記路側装置の設置場所に対応する通信セキュリティ情報を取得し、
前記送信部は、前記通信セキュリティ情報を直接または前記作業者端末装置を介して前記路側装置に送信することを特徴とする請求項２に記載の管理装置。
【請求項４】
前記制御部は、セットアップ作業が適切に実施された場合に、前記路側装置の位置情報に基づいて、前記路側装置の設置場所に対応する通過許可車両情報を取得し、
前記送信部は、前記通過許可車両情報を直接または前記作業者端末装置を介して前記路側装置に送信することを特徴とする請求項２に記載の管理装置。
【請求項５】
車両通行規制装置を制御するための車両情報を路車間通信により車載端末装置から取得する路側装置であって、
前記車載端末装置と路車間通信を行う第１の通信部と、
自装置のセットアップ作業の実施状況に関する作業結果情報を取得する制御部と、
前記作業結果情報を直接または作業者端末装置を介して管理装置に送信する第２の通信部と、
を備えることを特徴とする路側装置。
【請求項６】
さらに、前記路車間通信の通信エリアを撮影するカメラを備え、
前記第２の通信部は、前記カメラの撮影画像を含む前記作業結果情報を直接または前記作業者端末装置を介して前記管理装置に送信することを特徴とする請求項５に記載の路側装置。
【請求項７】
さらに、自装置の位置情報を取得する測位部を備え、
前記第２の通信部は、前記位置情報を直接または前記作業者端末装置を介して前記管理装置に送信することを特徴とする請求項５に記載の路側装置。
【請求項８】
路側装置のセットアップ作業を実施する作業者が所持する作業者端末装置であって、
前記路側装置の位置情報を前記路側装置から受信する第１の通信部と、
前記路側装置の位置情報を管理装置に送信し、前記路側装置の位置情報に対応するセットアップ情報を前記管理装置から受信する第２の通信部と、
前記セットアップ情報を表示部に表示する制御部と、
を備えることを特徴とする作業者端末装置。
【請求項９】
さらに、前記路側装置に掲示された参照先情報に関する画像を撮影するカメラを備え、
前記制御部は、前記カメラの撮影画像から前記参照先情報を取得して、その前記参照先情報に基づいて前記管理装置から前記セットアップ情報を取得することを特徴とする請求項８に記載の作業者端末装置。
【請求項１０】
車両通行規制装置を制御するための車両情報を路車間通信により車載端末装置から取得する路側装置のセットアップ作業を支援する路側装置セットアップ方法であって、
管理装置において、
前記路側装置の位置情報を、前記路側装置から直接または作業者端末装置を介して受信し、
前記路側装置の位置情報に基づいて、前記路側装置の設置場所に対応するセットアップ情報を取得し、
前記セットアップ情報を前記作業者端末装置に送信することを特徴とする路側装置セットアップ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両通行規制装置を制御するための車両情報を路車間通信により車載端末装置から取得する路側装置のセットアップ作業を支援する管理装置および路側装置セットアップ方法、車両通行規制装置を制御するための車両情報を路車間通信により車載端末装置から取得する路側装置、ならびにセットアップ作業を実施する作業者が所持する作業者端末装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両通行規制装置としてライジングボラードが普及しつつある。このライジングボラードは、ボラード（車止め）を昇降させることで、車両の通行を規制したり許可したりするものであり、開閉バーなどによる車両通行規制装置と比較して、地上設備が少なくて済むため、一般道路にも容易に設置することができる。
【０００３】
さて、ライジングボラードにより車両通行規制を行う場合、ライジングボラードの近傍に、車載端末との間で路車間通信を行う路側装置を設置して、この路側装置により、ライジングボラードに接近する車両の車載端末から車両情報を取得して、その車両情報に基づいて、ライジングボラードに接近する車両が特定の通過許可車両である場合に、車両通行規制を解除する制御を行うことが考えられる。
【０００４】
一方、ライジングボラードによる車両通行規制は、イベントの開催日などの特定の期間に一時的に行われる場合があり、この場合、高価な路側装置を永続的に設置するのはコストが嵩むことから、路側装置を、別の場所のライジングボラードと兼用できる可搬型として、ライジングボラードにより車両通行規制を行う際に路側装置を一時的に設置する運用が考えられる。
【０００５】
ところが、路側装置を可搬型とすると、利用の都度、セットアップ作業（設置および調整の作業）が発生し、さらに、車載端末と路車間通信を適切に行うにはセットアップ作業を精度よく行う必要があり、セットアップ作業に手間がかかることから、路側装置のセットアップ作業を効率よく行うことができる技術が望まれる。
【０００６】
このような路側装置のセットアップ作業を効率よく行うことに関する技術として、従来、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）用の路側装置の設定情報をＩＤカードなど記憶媒体に予め記憶させておき、セットアップ時に設定情報を読み出して路側装置のセットアップを行う技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２１６１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
さて、路側装置では、路車間通信用のアンテナの通信エリアに、車両通行規制の対象となる車線の反対車線が含まれると、反対車線を走行する車両の車両情報も受信するため、適切な制御ができなくなる。このため、路側装置のセットアップ作業では、アンテナの通信エリアを精度よく設定する必要があり、このために、アンテナユニットの取り付け高さおよび角度の調整などの機械的な調整作業が必要となる。
【０００９】
しかしながら、前記従来の技術は、設定情報に基づく情報処理でセットアップを行うものに過ぎず、作業者が手作業で行う設置や機械的な調整を伴うセットアップ作業を効率よくかつ適切に行うことができないという問題があった。また、セットアップ作業は、路側装置の設置場所に応じて異なるため、路側装置の設置場所に適したセットアップ作業を効率よくかつ適切に実施することができる技術が望まれる。
【００１０】
そこで、本発明は、設置および機械的な調整を伴うセットアップ作業を効率よくかつ適切に実施することができる管理装置、路側装置、作業者端末装置、および路側装置セットアップ方法を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の管理装置は、車両通行規制装置を制御するための車両情報を路車間通信により車載端末装置から取得する路側装置のセットアップ作業を支援する管理装置であって、前記路側装置の設置場所ごとのセットアップ情報を記憶する記憶部と、前記路側装置の位置情報を、前記路側装置から直接または作業者端末装置を介して受信する受信部と、前記路側装置の位置情報に基づいて、前記路側装置の設置場所に対応する前記セットアップ情報を取得する制御部と、前記セットアップ情報を前記作業者端末装置に送信する送信部と、を備える構成とする。
【００１２】
また、本発明の路側装置は、車両通行規制装置を制御するための車両情報を路車間通信により車載端末装置から取得する路側装置であって、前記車載端末装置と路車間通信を行う第１の通信部と、セットアップ作業の実施状況に関する作業結果情報を取得する制御部と、前記作業結果情報を直接または前記作業者端末装置を介して前記管理装置に送信する第２の通信部と、を備える構成とする。
【００１３】
本発明の作業者端末装置は、路側装置のセットアップ作業を実施する作業者が所持する作業者端末装置であって、前記路側装置の位置情報を前記路側装置から受信する第１の通信部と、前記路側装置の位置情報を管理装置に送信し、前記路側装置の位置情報に対応するセットアップ情報を前記管理装置から受信する第２の通信部と、前記セットアップ情報を表示部に表示する制御部と、を備える構成とする。
【００１４】
また、本発明の路側装置セットアップ方法は、車両通行規制装置を制御するための車両情報を路車間通信により車載端末装置から取得する路側装置のセットアップ作業を支援する路側装置セットアップ方法であって、管理装置において、前記路側装置の位置情報を、前記路側装置から直接または作業者端末装置を介して受信し、前記路側装置の位置情報に基づいて、前記路側装置の設置場所に対応するセットアップ情報を取得し、前記セットアップ情報を前記作業者端末装置に送信する構成とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、設置および機械的な調整に関するセットアップ情報を作業者に提供することができ、特に、路側装置の設置場所に適したセットアップ情報を作業者に提供することができるため、設置および機械的な調整を伴うセットアップ作業を効率よくかつ適切に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係るボラード制御システムの全体構成図
【図２】ライジングボラード１、ボラード制御装置２および可搬型路側装置４の設置状況を示す説明図
【図３】ボラード制御装置２の概略構成を示すブロック図
【図４】可搬型路側装置４の概略構成を示すブロック図
【図５】管理装置５の概略構成を示すブロック図
【図６】携帯端末６の概略構成を示すブロック図
【図７】携帯端末６でセットアップ情報を入手する状況を示す説明図
【図８】可搬型路側装置４のアンテナユニット１１を示す説明図
【図９】アンテナユニット１１に搭載されたカメラ３５の撮影画像を示す説明図
【図１０】セットアップ時の動作手順を示すシーケンス図
【図１１】システム運用時の動作手順を示すシーケンス図
【図１２】第２実施形態に係るボラード制御システムの全体構成図
【図１３】第２実施形態に係るセットアップ時の動作手順を示すシーケンス図
【図１４】第３実施形態に係るボラード制御システムの全体構成図
【図１５】第３実施形態に係るセットアップ時の動作手順を示すシーケンス図
【図１６】第３実施形態に係るシステム運用時の動作手順を示すシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
前記課題を解決するためになされた第１の発明は、車両通行規制装置を制御するための車両情報を路車間通信により車載端末装置から取得する路側装置のセットアップ作業を支援する管理装置であって、前記路側装置の設置場所ごとのセットアップ情報を記憶する記憶部と、前記路側装置の位置情報を、前記路側装置から直接または作業者端末装置を介して受信する受信部と、前記路側装置の位置情報に基づいて、前記路側装置の設置場所に対応する前記セットアップ情報を取得する制御部と、前記セットアップ情報を前記作業者端末装置に送信する送信部と、を備える構成とする。
【００１８】
これによると、設置および機械的な調整に関するセットアップ情報を作業者に提供することができ、特に、路側装置の設置場所に適したセットアップ情報を作業者に提供することができるため、設置および機械的な調整を伴うセットアップ作業を効率よくかつ適切に実施することができる。
【００１９】
また、第２の発明は、前記受信部は、セットアップ作業の実施状況に関する作業結果情報を、前記路側装置から直接または前記作業者端末装置を介して受信し、前記制御部は、前記作業結果情報を表示部に表示して、セットアップ作業が適切に実施されたか否かの検証を管理者に行わせて、管理者が操作部で検証結果を入力する操作に応じて検証結果情報を取得し、前記送信部は、前記検証結果情報を前記作業者端末装置に送信する構成とする。
【００２０】
これによると、セットアップ作業が適切に実施されたか否かに関する管理者の検証結果を作業者に提示することができる。
【００２１】
また、第３の発明は、前記制御部は、セットアップ作業が適切に実施された場合に、前記路側装置の位置情報に基づいて、前記路側装置の設置場所に対応する通信セキュリティ情報を取得し、前記送信部は、前記通信セキュリティ情報を直接または前記作業者端末装置を介して前記路側装置に送信する構成とする。
【００２２】
これによると、路側装置がセキュリティ通信で車両通行規制装置を制御する場合に、適切な通信セキュリティ情報が路側装置に提供される。これにより、通信セキュリティ情報を作業者が手入力する手間を省くことができる。
【００２３】
また、第４の発明は、前記制御部は、セットアップ作業が適切に実施された場合に、前記路側装置の位置情報に基づいて、前記路側装置の設置場所に対応する通過許可車両情報を取得し、前記送信部は、前記通過許可車両情報を直接または前記作業者端末装置を介して前記路側装置に送信する構成とする。
【００２４】
これによると、路側装置が通過許可車両情報に基づいて車両通行規制装置を制御する場合に、適切な通過許可車両情報が路側装置に提供される。これにより、通過許可車両情報を作業者が手入力する手間を省くことができる。
【００２５】
また、第５の発明は、車両通行規制装置を制御するための車両情報を路車間通信により車載端末装置から取得する路側装置であって、前記車載端末装置と路車間通信を行う第１の通信部と、自装置のセットアップ作業の実施状況に関する作業結果情報を取得する制御部と、前記作業結果情報を直接または作業者端末装置を介して管理装置に送信する第２の通信部と、を備える構成とする。
【００２６】
これによると、作業結果情報に基づいて、セットアップ作業が適切に実施されたか否かの検証を管理者が行うことができる。これにより、設置および機械的な調整を伴うセットアップ作業を効率よくかつ適切に実施することができる。
【００２７】
また、第６の発明は、さらに、前記路車間通信の通信エリアを撮影するカメラを備え、前記第２の通信部は、前記カメラの撮影画像を含む前記作業結果情報を直接または前記作業者端末装置を介して前記管理装置に送信する構成とする。
【００２８】
これによると、通信エリアの撮影画像により、通信エリアの設定状況を管理者が確認することができる。
【００２９】
また、第７の発明は、さらに、自装置の位置情報を取得する測位部を備え、前記第２の通信部は、前記位置情報を直接または前記作業者端末装置を介して前記管理装置に送信する構成とする。
【００３０】
これによると、路側装置の設置場所に応じた適切な検証を管理者が行うことができる。
【００３１】
また、第８の発明は、路側装置のセットアップ作業を実施する作業者が所持する作業者端末装置であって、前記路側装置の位置情報を前記路側装置から受信する第１の通信部と、前記路側装置の位置情報を管理装置に送信し、前記路側装置の位置情報に対応するセットアップ情報を前記管理装置から受信する第２の通信部と、前記セットアップ情報を表示部に表示する制御部と、を備える構成とする。
【００３２】
これによると、第１の発明と同様に、設置および機械的な調整を伴うセットアップ作業を効率よくかつ適切に実施することができる。
【００３３】
また、第９の発明は、さらに、前記路側装置に掲示された参照先情報に関する画像を撮影するカメラを備え、前記制御部は、前記カメラの撮影画像から前記参照先情報を取得して、その前記参照先情報に基づいて前記管理装置から前記セットアップ情報を取得する構成とする。
【００３４】
これによると、路側装置の設置場所に適したセットアップ情報を容易に入手することができる。なお、参照先情報に関する画像は、管理装置におけるセットアップ情報の所在（格納場所）を表す２次元コードとするとよい。
【００３５】
また、第１０の発明は、車両通行規制装置を制御するための車両情報を路車間通信により車載端末装置から取得する路側装置のセットアップ作業を支援する路側装置セットアップ方法であって、管理装置において、前記路側装置の位置情報を、前記路側装置から直接または作業者端末装置を介して受信し、前記路側装置の位置情報に基づいて、前記路側装置の設置場所に対応するセットアップ情報を取得し、前記セットアップ情報を前記作業者端末装置に送信する構成とする。
【００３６】
これによると、第１の発明と同様に、設置および機械的な調整を伴うセットアップ作業を効率よくかつ適切に実施することができる。
【００３７】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００３８】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るボラード制御システムの全体構成図である。図２は、ライジングボラード１、ボラード制御装置２および可搬型路側装置４の設置状況を示す説明図である。
【００３９】
図１に示すように、このボラード制御システムは、ライジングボラード１（車両通行規制装置）と、ボラード制御装置２と、車載端末３（車載端末装置）と、可搬型路側装置４と、管理装置５と、携帯端末６（作業者端末装置）と、を備えている。
【００４０】
図２に示すように、ライジングボラード１は、ボラード本体１５を昇降させることで、車両の通行を規制したり許可したりすることができる。すなわち、車両の通行を規制する際には、ボラード本体１５を道路上に突出した状態（通行規制状態）に保持し、車両の通行を許可する際には、ボラード本体１５を降下させて地中に格納した状態（通行許可状態）とする。
【００４１】
本実施形態では、イベント開催時や災害発生時などに特定のエリアへの車両の進入を制限する用途でライジングボラード１が用いられ、通常時、ボラード本体１５が道路上に突出した通行規制状態に保持される。そして、ライジングボラード１に接近した車両が通過許可車両、例えば、消防車両や警察車両などの緊急車両である場合には、ボラード本体１５を降下した通行許可状態として、通過許可車両を通行させる。
【００４２】
ボラード制御装置２は、ライジングボラード１の昇降動作を制御する。本実施形態では、可搬型路側装置４からの動作指示に応じて、ライジングボラード１を昇降動作させる。
【００４３】
車載端末３は、車両に搭載され、可搬型路側装置４と路車間通信を行い、可搬型路側装置４に車両情報を送信する。
【００４４】
可搬型路側装置４は、車載端末３と路車間通信を行い、車載端末３から送信される車両情報を受信する。本実施形態では、可搬型路側装置４が、ライジングボラード１による車両通行規制を制御する。すなわち、可搬型路側装置４は、ライジングボラード１に接近した車両の車載端末３から路車間通信により車両情報を取得すると、その車両情報と、管理装置５から提供される通過許可車両情報とに基づいて、ライジングボラード１に接近した車両が通過許可車両か否かを判定して、通過許可車両である場合には、規制解除指示をボラード制御装置２に送信する。これにより、ボラード制御装置２がライジングボラード１を降下させて、通過許可車両を通行させる。
【００４５】
また、可搬型路側装置４は、別の場所に設置されたライジングボラードと兼用され、設置場所を随時変更することができ、イベント開催時や災害発生時などで、ライジングボラード１による車両通行規制を行う際に一時的に設置される。
【００４６】
図２に示す例では、可搬型路側装置４は、アンテナユニット１１と本体ユニット１２と支柱１３とで構成され、セットアップ作業として、支柱１３を所定の場所に設置して、その支柱１３にアンテナユニット１１および本体ユニット１２を取り付けて、アンテナユニット１１の取り付け高さおよび上下左右方向の角度を調整する作業を作業者が実施する。
【００４７】
なお、可搬型路側装置４を架台に搭載すると設置作業が容易になる。また、可搬型路側装置４を車両に搭載するようにしてもよい。また、支柱１３は設置場所に固定されたものとして、アンテナユニット１１および本体ユニット１２が支柱１３に着脱可能に取り付けられるものとしてもよい。
【００４８】
図１に示す管理装置５は、作業者による可搬型路側装置４のセットアップ作業を支援するものであり、管理センターに設置される。この管理装置５は、移動体通信網やインターネットなどのネットワークを介して携帯端末６と通信を行う。
【００４９】
本実施形態では、可搬型路側装置４の位置情報を取得して、可搬型路側装置４の設置場所に応じた各種の情報を提供する。まず、セットアップ作業に先だって、セットアップ情報を携帯端末６に提供する。また、セットアップ作業が完了すると、通信セキュリティ情報および通過許可車両情報を可搬型路側装置４に提供する。
【００５０】
ここで、セットアップ情報は、セットアップ作業の手順や要領、すなわち、セットアップ作業として行われる設置作業、調整作業および確認作業をどのように進めるかを指示するものであり、具体的には、可搬型路側装置４の設置位置などを指示する施工指示書や、ボラード制御装置２と可搬型路側装置４との間の無線通信に関する通信確認手順書などの情報である。
【００５１】
また、通信セキュリティ情報は、ボラード制御装置２と可搬型路側装置４との間でセキュリティ通信を行う際に用いられるセキュリティキーなどの情報である。また、通過許可車両情報は、通過許可車両の識別情報（車両ＩＤ）である。
【００５２】
また、管理装置５は、可搬型路側装置４のセットアップ作業が完了すると、セットアップ作業の実施状況に関する作業結果情報を可搬型路側装置４から取得する。管理者は、作業結果情報を閲覧して、セットアップ作業が適切に実施されているか否かの検証を行う。このように、セットアップ作業を実施した作業者とは別の人物が、セットアップ作業の実施状況を確認するため、セットアップ作業の精度を確保することができる。
【００５３】
ここで、作業結果情報は、ボラード制御装置２と可搬型路側装置４との間の無線通信などに関する各種の設定パラメータなどに関する情報を含む。また、本実施形態では、可搬型路側装置４の路車間通信の通信エリアとなる道路の範囲を撮影した画像が、作業結果情報として管理装置５に提供される。
【００５４】
携帯端末６は、可搬型路側装置４のセットアップ作業を実施する作業者が所持するものであり、タブレット端末やスマートフォンやノートパソコンなどである。この携帯端末６では、管理装置５から提供されるセットアップ情報が表示され、このセットアップ情報を作業者が閲覧することで、セットアップ作業を効率良くかつ適切に実施することができる。
【００５５】
次に、ボラード制御装置２の概略構成について説明する。図３は、ボラード制御装置２の概略構成を示すブロック図である。
【００５６】
ボラード制御装置２は、駆動部２１と、センサ２２と、通信部２３と、制御部２４と、記憶部２５と、を備えている。
【００５７】
駆動部２１は、モータやコンプレッサなどの動力源を備え、この動力源の動力によりライジングボラード１を昇降駆動する。
【００５８】
センサ２２は、ライジングボラード１の周辺に存在する車両や歩行者を検知する。
【００５９】
通信部２３は、可搬型路側装置４と通信を行う。本実施形態では、管理装置５から提供される通信セキュリティ情報（セキュリティキー）を用いてセキュリティ通信（暗号化通信）を行う。
【００６０】
記憶部２５は、通信セキュリティ情報や、制御部２４を構成するプロセッサで実行されるプログラムなどを記憶する。
【００６１】
制御部２４は、プロセッサで構成され、記憶部２５に記憶されたプログラムを実行することで、ライジングボラード１の昇降動作を制御する。本実施形態では、可搬型路側装置４からの規制解除指示、およびセンサ２２の検知結果に基づいて、ライジングボラード１の昇降動作を制御する。
【００６２】
次に、可搬型路側装置４の概略構成について説明する。図４は、可搬型路側装置４の概略構成を示すブロック図である。
【００６３】
可搬型路側装置４は、第１の通信部３１（路車間通信部）と、第２の通信部３２と、第３の通信部３３と、測位部３４と、カメラ３５と、レーザー照射器３６と、制御部３７と、記憶部３８と、を備えている。第１の通信部３１のアンテナ４５、測位部３４、カメラ３５およびレーザー照射器３６は、アンテナユニット１１に搭載される。
【００６４】
第１の通信部３１は、ＥＴＣ２．０の規格に準拠する狭域通信、すなわち、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）により車載端末３と路車間通信を行う。
【００６５】
第２の通信部３２は、Bluetooth（登録商標）やＷｉ−Ｆｉなどの近距離無線通信により携帯端末６と通信を行う。
【００６６】
第３の通信部３３は、ボラード制御装置２と有線通信もしくは無線通信を行う。本実施形態では、管理装置５から提供される通信セキュリティ情報（セキュリティキー）を用いてセキュリティ通信（暗号化通信）を行う。
【００６７】
測位部３４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの測位システムにより自装置の位置情報を取得する。
【００６８】
カメラ３５は、第１の通信部３１のアンテナ４５の指向性に応じた第１の通信部３１の通信エリアに相当する道路上の範囲を撮影する。
【００６９】
レーザー照射器３６は、第１の通信部３１の通信エリアの中心位置にレーザー光を照射する。また、レーザー照射器３６は、対象物から反射光を検出して対象物までの距離を測定する機能を備えている。
【００７０】
記憶部３８は、管理装置５から取得した通信セキュリティ情報および通過許可車両情報や、制御部３７を構成するプロセッサで実行されるプログラムなどを記憶する。
【００７１】
制御部３７は、セットアップ処理部４１と、車両通行規制制御部４２と、を備えている。この制御部３７は、プロセッサで構成され、制御部３７の各部は、記憶部３８に記憶されたプログラムを実行することで実現される。
【００７２】
セットアップ処理部４１は、携帯端末６からのセットアップ開始要求に応じて、測位部３４から現在の位置情報を取得して、その位置情報を第２の通信部３２から携帯端末６を介して管理装置５に送信する。また、セットアップ処理部４１は、携帯端末６からの作業結果報告要求に応じて、セットアップ作業の実施結果に関する作業結果情報（通信エリアの撮影画像を含む）を取得して、その作業結果情報を、第２の通信部３２から携帯端末６を介して管理装置５に送信する。また、セットアップ処理部４１は、管理装置５から送信される通信セキュリティ情報および通過許可車両情報を記憶部３８に登録する。
【００７３】
車両通行規制制御部４２は、車載端末３から取得した車両情報と、管理装置５から取得した通過許可車両情報とに基づいて、ライジングボラード１による車両通行規制を制御する。すなわち、ライジングボラード１に接近した車両が通過許可車両であれば、ライジングボラード１の降下をボラード制御装置２に指示する。
【００７４】
なお、本実施形態では、可搬型路側装置４に測位部３４を設けて、この測位部３４で取得した位置情報を管理装置５に送信するようにしたが、携帯端末６に設けられた測位部で取得した位置情報を管理装置５に送信するようにしてもよい。
【００７５】
次に、管理装置５の概略構成について説明する。図５は、管理装置５の概略構成を示すブロック図である。
【００７６】
管理装置５は、通信部５１（受信部、送信部）と、制御部５２と、記憶部５３と、操作部５４と、表示部５５と、を備えている。
【００７７】
通信部５１は、移動体通信網やインターネットなどのネットワークを介して携帯端末６と通信を行う。
【００７８】
記憶部５３は、可搬型路側装置４の設置場所ごとに登録されたセットアップ情報、通信セキュリティ情報および通過許可車両情報や、制御部５２を構成するプロセッサで実行されるプログラムなどを記憶する。
【００７９】
表示部５５は、可搬型路側装置４から取得した作業結果情報（カメラ３５の撮影画像を含む）などを表示する。操作部５４は、作業結果情報に基づく検証結果を入力する操作などを管理者が行う。
【００８０】
制御部５２は、セットアップ処理部５８を備えている。この制御部５２は、プロセッサで構成され、セットアップ処理部５８は、記憶部５３に記憶されたプログラムを実行することで実現される。
【００８１】
セットアップ処理部５８は、セットアップ情報、通信セキュリティ情報および通過許可車両情報を、可搬型路側装置４の設置場所ごとに登録して管理する。
【００８２】
セットアップ処理部５８は、可搬型路側装置４から取得した位置情報に基づいて可搬型路側装置４の設置場所を特定して、その設置場所に対応するセットアップ情報を記憶部５３から取得して、そのセットアップ情報を可搬型路側装置４ごとに予め設定されたＵＲＬ（Uniform Resource Locator）で掲載する。また、セットアップ処理部５８は、可搬型路側装置４から取得した作業結果情報を表示部５５に表示し、表示された作業結果情報を閲覧した管理者が、セットアップ作業が適切に実施されたことを承認するか否か（承認の可否）を入力する操作を操作部５４で行うと、承認可否通知（検証結果情報）を通信部５１から携帯端末６に送信する。また、セットアップ処理部５８は、可搬型路側装置４の設置場所に対応する通信セキュリティ情報および通過許可車両情報を記憶部５３から取得して、その通信セキュリティ情報および通過許可車両情報を通信部５１から携帯端末６を介して可搬型路側装置４に送信する。
【００８３】
次に、携帯端末６の概略構成について説明する。図６は、携帯端末６の概略構成を示すブロック図である。
【００８４】
携帯端末６は、第１の通信部６１と、第２の通信部６２と、カメラ６３と、制御部６４と、記憶部６５と、操作部６６と、表示部６７と、を備えている。
【００８５】
第１の通信部６１は、Bluetooth（登録商標）やＷｉ−Ｆｉなどの近距離無線通信により可搬型路側装置４と通信を行う。
【００８６】
第２の通信部６２は、移動体通信網やインターネットなどのネットワークを介して管理装置５と通信を行う。
【００８７】
カメラ６３は、可搬型路側装置４に掲示された２次元コード４８（図７参照）を撮影する。
【００８８】
操作部６６は、セットアップ開始や作業結果報告などの操作を作業者が行う。表示部６７は、管理装置５から提供されるセットアップ情報などを表示する。なお、操作部６６としてのタッチパネルと表示部６７としての表示パネルとを組み合わせてタッチパネルディスプレイとしてもよい。
【００８９】
記憶部６５は、制御部６４を構成するプロセッサで実行されるプログラムなどを記憶する。
【００９０】
制御部６４は、セットアップ処理部６８を備えている。この制御部６４は、プロセッサで構成され、セットアップ処理部６８は、記憶部６５に記憶されたセットアップ用のアプリケーションプログラムを実行することで実現される。
【００９１】
セットアップ処理部６８は、可搬型路側装置４と管理装置５との間でやり取りされる情報（位置情報、作業結果情報、通信セキュリティ情報、通過許可車両情報など）の中継（転送）を制御する。また、セットアップ処理部６８は、カメラ６３で撮影した２次元コードを読み取って、セットアップ情報の所在を表すＵＲＬ（参照先情報）を取得する処理を行う。
【００９２】
次に、携帯端末６でセットアップ情報を入手する手順について説明する。図７は、携帯端末６でセットアップ情報を入手する状況を示す説明図である。
【００９３】
本実施形態では、ライジングボラード１による車両通行規制を行う際に一時的に設置するように可搬型路側装置４を運用する。このとき、可搬型路側装置４のセットアップ作業は、設置場所ごとに異なるため、管理装置５では、設置場所ごとのセットアップ情報が格納される。また、機種が異なる可搬型路側装置４を用いる場合には、機種ごとに可搬型路側装置４のセットアップ作業が異なるため、管理装置５では、機種ごとのセットアップ情報が格納される。
【００９４】
また、本実施形態では、可搬型路側装置４の位置情報および装置ＩＤを、可搬型路側装置４から携帯端末６を介して管理装置５に送信する。管理装置５では、可搬型路側装置４の位置情報により可搬型路側装置４の設置場所を特定するとともに、装置ＩＤにより機種を特定して、その設置場所および機種に対応するセットアップ情報を取得して、そのセットアップ情報を、対象となる可搬型路側装置４に対応するＵＲＬで掲載する。
【００９５】
可搬型路側装置４の本体ユニット１２の筐体の内部には、自装置のセットアップ情報を掲載するＵＲＬを表すＱＲコード（登録商標）などの２次元コード４８が掲示されており、携帯端末６では、２次元コード４８をカメラ６３で撮影して、その撮影画像からＵＲＬを読み取り、取得したＵＲＬで管理装置５にアクセスしてセットアップ情報を取得する。これにより、可搬型路側装置４およびその設置場所に適したセットアップ情報を簡単に入手することができる。
【００９６】
次に、可搬型路側装置４のカメラ３５の撮影画像によるセットアップ作業の検証について説明する。図８は、可搬型路側装置４のアンテナユニット１１を示す説明図である。図９は、アンテナユニット１１に搭載されたカメラ３５の撮影画像を示す説明図である。
【００９７】
可搬型路側装置４は、ライジングボラード１に接近した車両の車載端末３から路車間通信により車両情報（車両ＩＤや走行経路情報など）を取得し、この車両情報と管理装置５から提供される通過許可車両情報とに基づいて通過許可車両を検知すると、ボラード制御装置２にライジングボラード１の降下を指示する。このとき、ライジングボラード１による通行規制の対象となる車両の車載端末３との間で適切に路車間通信を行うことができるように、路車間通信の通信エリアを適切な位置に設定する必要がある。
【００９８】
そこで、本実施形態では、図８に示すように、可搬型路側装置４のアンテナユニット１１に、アンテナ４５とともにカメラ３５およびレーザー照射器３６が搭載されている。カメラ３５は、アンテナ４５の指向性に応じた通信エリアとなる道路の範囲を撮影するように取り付けられている。レーザー照射器３６は、通信エリアの中心にレーザー光を照射するように取り付けられている。レーザー照射器３６でレーザー光を照射しながらカメラ３５で道路を撮影することで、図９に示す撮影画像が得られる。
【００９９】
図９に示す例では、撮影画像に、センターライン７１、道路標示７２、車線マーク７３、マンホール７４、縁石７５、道路標識の支柱７６が写っている。また、撮影画像に、レーザー照射器３６のレーザー光のマーク７７が写っている。このマーク７７は、通信エリアの中心位置を表している。また、レーザー照射器３６は距離を測定する機能を備えており、撮影画像に、アンテナユニット１１からの距離を表す文字７８が重畳して表示される。
【０１００】
また、図９に示す例は、片側２車線の道路の場合であり、２つの車線が通信エリアとなり、２つの車線を同一方向に走行する車両が路車間通信の通信相手となる。ここで、例えば、撮影画像に反対車線が大きく写る場合には、反対車線が通信エリアに含まれ、反対車線を走行する車両も路車間通信の通信相手となるため、適切な制御ができなくなる。
【０１０１】
そこで、本実施形態では、管理装置５が、カメラ３５の撮影画像を可搬型路側装置４から取得して、この撮影画像を表示部５５に表示して、管理者が、表示された撮影画像を観察して、セットアップ作業が適切に行われたか否かの検証を行う。
【０１０２】
本実施形態では、過去に同一の場所に可搬型路側装置４を設置した際にセットアップ作業が適切に行われた状態で撮影された手本となる撮影画像を予め登録しておき、管理者が、手本となる撮影画像と現在の撮影画像とを目視で比較照合することで、セットアップ作業が適切に行われているか否かを検証する。
【０１０３】
なお、本実施形態では、管理者が撮影画像の比較照合を目視で行って、セットアップ作業が適切に行われているか否かを管理者が判断するようにしたが、管理装置５の制御部５２において、撮影画像の比較照合を行って、セットアップ作業が適切に行われているか否かを判定するようにしてもよい。
【０１０４】
また、本実施形態では、携帯端末６において管理装置５からセットアップ情報を入手して、そのセットアップ情報にしたがって作業者がセットアップ作業を実施するが、セットアップ作業が適切に行われた状態で撮影された手本となる撮影画像をセットアップ情報として携帯端末６に提供するようにしてもよい。作業者は、携帯端末６に表示された撮影画像を参考にしてセットアップ作業を行う。
【０１０５】
また、本実施形態では、可搬型路側装置４に設けられたカメラ３５の撮影画像で、セットアップ作業が適切に行われたか否かの検証を行うようにしたが、携帯端末６に設けられたカメラの撮影画像で検証を行うようにしてもよい。
【０１０６】
次に、セットアップ時の動作手順について説明する。図１０は、セットアップ時の動作手順を示すシーケンス図である。
【０１０７】
まず、携帯端末６では、セットアップ用のアプリケーションプログラムを起動して、作業者が操作部６６でセットアップを開始する操作を行うと、セットアップ開始要求を第１の通信部６１から可搬型路側装置４に送信する。
【０１０８】
可搬型路側装置４では、携帯端末６から送信されるセットアップ開始要求を第２の通信部３２で受信すると、セットアップ処理部４１において、測位部３４から現在の位置情報を取得して、その位置情報を第２の通信部３２から携帯端末６を介して管理装置５に送信する。
【０１０９】
管理装置５では、可搬型路側装置４から携帯端末６を介して送信される位置情報を通信部５１で受信すると、セットアップ処理部５８において、受信した位置情報に基づいて可搬型路側装置４の設置場所を特定して、その設置場所に対応するセットアップ情報を記憶部５３から取得して、そのセットアップ情報を可搬型路側装置４ごとに予め設定されたＵＲＬで掲載する。
【０１１０】
携帯端末６では、作業者が、可搬型路側装置４に掲示された２次元コードをカメラ６３で撮影すると、セットアップ処理部６８において、カメラ６３の撮影画像から２次元コードを読み取ってＵＲＬを取得する。そして、取得したＵＲＬで管理装置５にアクセスすることで管理装置５から送信されるセットアップ情報を第２の通信部６２で受信して、そのセットアップ情報を表示部６７に表示する。作業者は、セットアップ情報を閲覧しながらセットアップ作業を実施し、セットアップ作業が終了して、作業者が操作部６６で作業結果報告の操作を行うと、作業結果報告要求を第１の通信部６１から可搬型路側装置４に送信する。
【０１１１】
可搬型路側装置４では、携帯端末６から送信される作業結果報告要求を第２の通信部３２で受信すると、セットアップ処理部４１において、セットアップ作業の実施結果に関する作業結果情報を取得する。このとき、設定パラメータなどに関する情報を取得する他に、通信エリアとなる道路の範囲をカメラ３５に撮影させて、通信エリアの撮影画像を取得して、その撮影画像を含む作業結果情報を第２の通信部３２から携帯端末６を介して管理装置５に送信する。
【０１１２】
管理装置５では、可搬型路側装置４から携帯端末６を介して送信される作業結果情報を通信部５１で受信すると、セットアップ処理部５８において、作業結果情報を表示部５５に表示する。管理者は、表示部５５に表示された作業結果情報を閲覧して、セットアップ作業が適切に実施されたか否かの検証を行う。そして、管理者が、セットアップ作業が適切に実施されたことを承認するか否か（承認の可否）を入力する操作を操作部５４で行うと、承認可否通知を通信部５１から携帯端末６に送信する。
【０１１３】
また、セットアップ作業が適切に実施されたことが承認された場合には、セットアップ処理部５８において、可搬型路側装置４の設置場所に対応する通信セキュリティ情報を記憶部５３から取得して、その通信セキュリティ情報を通信部５１から携帯端末６を介して可搬型路側装置４に送信する。
【０１１４】
携帯端末６では、管理装置５から送信される承認可否通知を第２の通信部６２で受信すると、承認可否通知の内容を表示部６７に表示する。ここで、セットアップ作業が適切に実施されたことが承認されていない場合には、作業者は、セットアップ情報を表示させる操作を行って、セットアップ作業をやり直す。そして、セットアップ作業が終了すると、再度、作業結果報告の操作を行う。
【０１１５】
可搬型路側装置４では、管理装置５から携帯端末６を介して送信される通信セキュリティ情報を第２の通信部３２で受信すると、セットアップ処理部４１において、通信セキュリティ情報を記憶部３８に登録する。そして、通信セキュリティ情報を用いたボラード制御装置２とのセキュリティ通信を第３の通信部３３で開始する。ここで、ボラード制御装置２とのセキュリティ通信が確立されると、通信確立報告を第２の通信部３２から携帯端末６を介して管理装置５に送信する。
【０１１６】
一方、ボラード制御装置２とのセキュリティ通信が確立されない場合には、通信セキュリティ情報に誤りがあるため、再送要求を第２の通信部３２から携帯端末６を介して管理装置５に送信する。これにより、再度、管理装置５から通信セキュリティ情報が送信される。
【０１１７】
管理装置５では、可搬型路側装置４から携帯端末６を介して送信される通信確立報告を通信部５１で受信すると、セットアップ処理部５８において、可搬型路側装置４の設置場所に対応する通過許可車両情報を記憶部５３から取得して、その通過許可車両情報を通信部５１から携帯端末６を介して可搬型路側装置４に送信する。
【０１１８】
可搬型路側装置４では、管理装置５から携帯端末６を介して送信される通過許可車両情報を第２の通信部３２で受信すると、セットアップ処理部４１において、通過許可車両情報を記憶部３８に登録する。そして、通過許可車両情報の登録が正常に完了すると、システムの運用を開始して、システム運用開始通知を第２の通信部３２から携帯端末６を介して管理装置５に送信する。一方、通過許可車両情報の登録が失敗した場合には、再送要求を第２の通信部３２から携帯端末６を介して管理装置５に送信する。これにより、再度、管理装置５から通過許可車両情報が送信される。
【０１１９】
なお、本実施形態では、可搬型路側装置４の位置情報を管理装置５に送信するようにしたが、ライジングボラード１、可搬型路側装置４およびボラード制御装置２の装置ＩＤを、位置情報とともに管理装置５に送信するようにしてもよい。このようにすると、管理装置５において、ライジングボラード１、可搬型路側装置４およびボラード制御装置２を識別することができるため、機種が異なる場合でも、適切なセットアップ情報を携帯端末６提供することができ、また、適切な通信セキュリティ情報および通過許可車両情報を可搬型路側装置４に提供することができる。
【０１２０】
次に、システム運用時の動作手順について説明する。図１１は、システム運用時の動作手順を示すシーケンス図である。
【０１２１】
まず、可搬型路側装置４では、ライジングボラード１に接近した車両の車載端末３から送信される車両情報を第１の通信部３１で受信すると、車両通行規制制御部４２において、車載端末３から受信した車両情報と、管理装置５から取得した通過許可車両情報とに基づいて、ライジングボラード１に接近した車両が通過許可車両か否かを判定し、通過許可車両である場合には、規制解除指示を第３の通信部３３からボラード制御装置２に送信する。
【０１２２】
ボラード制御装置２では、可搬型路側装置４から送信される規制解除指示を通信部２３で受信すると、制御部２４からの降下指示に応じて駆動部２１がライジングボラード１を降下させる。そして、センサ２２の検知結果に基づいて安全確認を行い、ライジングボラード１の周辺に車両や歩行者が存在しないことが確認されると、制御部２４からの上昇指示に応じて駆動部２１がライジングボラード１を上昇させる。
【０１２３】
なお、本実施形態では、センサ２２の検知結果に基づく安全確認をボラード制御装置２で行うようにしたが、センサ２２の検知結果を可搬型路側装置４に送信して、センサ２２の検知結果に基づく安全確認を可搬型路側装置４で行い、安全が確認された場合に、上昇指示を可搬型路側装置４からボラード制御装置２に送信するようにしてもよい。
【０１２４】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。図１２は、第２実施形態に係るボラード制御システムの全体構成図である。
【０１２５】
第１実施形態では、可搬型路側装置４と管理装置５との間での各種の情報のやり取りを、携帯端末６を介して行うようにしたが、本実施形態では、可搬型路側装置４と管理装置５との間での各種の情報を直接やり取りする。可搬型路側装置４は、移動体通信網やインターネットなどのネットワークを介して管理装置５と通信を行う通信部（図示せず）を備えている。管理装置５は、通信部５１により可搬型路側装置４と通信を行う。
【０１２６】
次に、第２実施形態に係るセットアップ時の動作手順について説明する。図１３は、セットアップ時の動作手順を示すシーケンス図である。
【０１２７】
本実施形態では、可搬型路側装置４と管理装置５との間での各種の情報を直接やり取りすることができ、可搬型路側装置４の位置情報や作業結果情報（通信エリアの撮影画像を含む）が、可搬型路側装置４から直接、管理装置５に送信される。また、通信セキュリティ情報や通過許可車両情報が、管理装置５から直接、可搬型路側装置４に送信される。
【０１２８】
また、セットアップ開始要求や作業結果報告要求が携帯端末６から管理装置５を介して可搬型路側装置４に送信される。このように、可搬型路側装置４と携帯端末６とが直接通信しないようにすると、可搬型路側装置４の第２の通信部３２および携帯端末６の第２の通信部６２を省略することができる。
【０１２９】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。図１４は、第３実施形態に係るボラード制御システムの全体構成図である。
【０１３０】
前記の実施形態では、ライジングボラード１による車両通行規制の制御を可搬型路側装置４で行うようにしたが、本実施形態では、車両通行規制の制御を管理装置５で行うようにする。また、本実施形態では、第２実施形態と同様に、可搬型路側装置４が管理装置５と直接通信を行うことができ、さらに、ボラード制御装置２が管理装置５と直接通信を行うことができる。ボラード制御装置２は、移動体通信網やインターネットなどのネットワークを介して管理装置５と通信を行う通信部（図示せず）を備えている。管理装置５は、通信部５１によりボラード制御装置２と通信を行う。
【０１３１】
次に、第３実施形態に係るセットアップ時の動作手順について説明する。図１５は、セットアップ時の動作手順を示すシーケンス図である。
【０１３２】
本実施形態では、車両通行規制制御を管理装置５で行うため、可搬型路側装置４では通信セキュリティ情報および通過許可車両情報が不要である。このため、通信セキュリティ情報および通過許可車両情報を可搬型路側装置４に送信する動作が省略される。管理装置５では、管理者が、表示された作業結果情報を閲覧して、セットアップ作業が適切に実施されたことを承認するか否かの操作を行うと、承認可否通知を携帯端末６に送信し、また、セットアップ作業が適切に実施されたことが承認された場合には、運用開始通知を可搬型路側装置４に送信する。この他は第２実施形態（図１３）と同様である。
【０１３３】
次に、第３実施形態に係るセットアップ時の動作手順について説明する。図１６は、システム運用時の動作手順を示すシーケンス図である。
【０１３４】
本実施形態では、車両通行規制の制御を管理装置５で行うため、可搬型路側装置４において、車載端末３から送信される車両情報を受信すると、その車両情報を管理装置５に送信する。そして、管理装置５において、車載端末３から受信した車両情報と、記憶部５３に記憶された通過許可車両情報とに基づいて、ライジングボラード１に接近した車両が通過許可車両か否かを判定し、通過許可車両である場合には、規制解除指示をボラード制御装置２に送信する。以降のボラード制御装置２の動作は第１実施形態（図１１）と同様である。
【０１３５】
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。また、上記の実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。
【０１３６】
例えば、前記の実施形態では、可搬型路側装置を、ＥＴＣ２．０に対応したものとしたが、可搬型路側装置はこれに限定されるものではなく、車載端末との間の路車間通信により、車載端末から車両情報（車両ＩＤ、車両種別や走行経路情報など）を取得することができるものであればよい。
【０１３７】
また、前記の実施形態では、ライジングボラード、すなわち、車両の通行を規制するボラード（車止め）が昇降する構成の車両通行規制装置について説明したが、車両通行規制装置はライジングボラードに限定されるものではない。例えば、被災地の立ち入り禁止区域への車両の進入を制限する用途では、開閉バーによる車両通行規制装置が簡便である。
【０１３８】
また、前記の実施形態では、車両通行規制が必要な際に一時的に設置される可搬型路側装置について説明したが、路側装置はこのような可搬型に限定されるものではなく、永続的に設置される固定型のものであってもよい。前記の実施形態に記載したセットアップ方法によれば、固定型のものでもセットアップ作業を効率よくかつ適切に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３９】
本発明に係る管理装置、路側装置、作業者端末装置、および路側装置セットアップ方法は、設置および機械的な調整を伴うセットアップ作業を効率よくかつ適切に実施することができる効果を有し、車両通行規制装置を制御するための車両情報を路車間通信により車載端末装置から取得する路側装置のセットアップ作業を支援する管理装置および路側装置セットアップ方法、車両通行規制装置を制御するための車両情報を路車間通信により車載端末装置から取得する路側装置、ならびにセットアップ作業を実施する作業者が所持する作業者端末装置などとして有用である。
【符号の説明】
【０１４０】
１  ライジングボラード（車両通行規制装置）
２  ボラード制御装置
３  車載端末（車載端末装置）
４  可搬型路側装置
５  管理装置
６  携帯端末（作業者端末装置）
３１  第１の通信部（路車間通信部）
３２  第２の通信部
３３  第３の通信部
３４  測位部
３５  カメラ
３６  レーザー照射器
３７  制御部
３８  記憶部
４８  ２次元コード
５１  通信部（受信部、送信部）
５２  制御部
５３  記憶部
５４  操作部
５５  表示部
６１  第１の通信部
６２  第２の通信部
６３  カメラ
６４  制御部
６５  記憶部
６６  操作部
６７  表示部
【図１】
2018185722.tif 000003
【図２】
2018185722.tif 000004
【図３】
2018185722.tif 000005
【図４】
2018185722.tif 000006
【図５】
2018185722.tif 000007
【図６】
2018185722.tif 000008
【図７】
2018185722.tif 000009
【図８】
2018185722.tif 000010
【図９】
2018185722.tif 000011
【図１０】
2018185722.tif 000012
【図１１】
2018185722.tif 000013
【図１２】
2018185722.tif 000014
【図１３】
2018185722.tif 000015
【図１４】
2018185722.tif 000016
【図１５】
2018185722.tif 000017
【図１６】
2018185722.tif 000018