(57)【要約】【課題】プレス設備に直接取り付けることにより、ディスタックフィーダの有無に拘らず、当該プレス設備にて、スタックからブランク材を取り出してプレス加工を行うことができる材料搬送装置を提供すること。【解決手段】本発明は、プレス設備Ｐに取り付けて用いられ、複数のブランク材が積層されたスタックＳを載置するための載置台１１と、スタックＳを昇降移動させるリフター１２と、スタックＳの位置決めをするために載置台１１に立設された複数のガイドピン１３と、スタックＳの最上位のブランク材を吸着保持し、送り装置に引き渡すためのディスタッカ１４と、を備え、載置台１１が、複数の金型１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅのうちの一つの代わりにボルスタ２に取り付けられる材料搬送装置１０である。【選択図】図１
2018015809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上金型及びそれに対応する下金型とからなる複数の金型と、前記下金型が取り付けられたボルスタと、前記上金型が取り付けられたスライドと、前記上金型及び前記下金型の間でプレスされるブランク材を搬送するための送り装置と、を有するプレス設備に取り付けられる材料搬送装置であって、
複数の前記ブランク材が積層されたスタックを載置するための載置台と、
前記スタックを昇降移動させるリフターと、
前記スタックの位置決めをするために前記載置台に立設された複数のガイドピンと、
前記スタックの最上位のブランク材を吸着保持し、前記送り装置に引き渡すためのディスタッカと、
を備え、
前記載置台が、前記複数の金型のうちの一つの代わりに前記ボルスタに取り付けられる材料搬送装置。
【請求項２】
前記載置台が前記ボルスタから着脱自在となっている請求項１記載の材料搬送装置。
【請求項３】
前記金型の最上流側に位置しており、且つ、前記金型と直列となるように配列されている請求項１又は２に記載の材料搬送装置。
【請求項４】
前記ガイドピンには、前記スタックの端面に高圧エアーを吹き付けるためのエアブロー装置が取り付けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の材料搬送装置。
【請求項５】
前記送り装置が、前記ブランク材を支持するフィンガー部と、該フィンガー部が固定されたフィードバーとからなり、
前記ディスタッカが前記ブランク材を前記フィンガー部に引き渡すと共に、
前記フィードバーが長手方向にスライド可能となっている請求項１〜４のいずれか１項に記載の材料搬送装置。
【請求項６】
前記載置台が、前記スタックが載置される上面部と、前記ボルスタに取り付けられる下面部と、前記上面部と前記下面部とを連結する側壁部とからなる請求項１〜５のいずれか１項に記載の材料搬送装置。
【請求項７】
前記載置台の前記上面部と前記下面部との間に前記リフターが配置されており、
前記上面部には挿通穴が設けられており、
前記リフターが鉛直方向に延びる複数の支持部を有するものであり、
該支持部が、前記挿通穴を挿通した状態で昇降移動可能となっている請求項６記載の材料搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、材料搬送装置に関し、更に詳しくは、プレス設備に直接取り付けることにより、ディスタックフィーダの有無に拘らず、スタックからブランク材を取り出してプレス加工を行うことができる材料搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属プレスの分野においては、一般に、ブランク材が積層されたスタックから、いわゆるディスタックフィーダがブランク材を１枚ずつ取り出して搬送し、プレス設備に搬入した後、当該プレス設備にてプレス加工が行われる。
【０００３】
斯かるプレス設備としては、例えば、トランスファープレスが知られている。
トランスファープレスは、各工程が独立した金型を一台のプレス設備内に配列し、各工程間のブランク材の搬送をトランスファ送り装置によって行い、ブランク材に対して各工程の加工を連続で行うことができる設備である。
また、ディスタックフィーダとしては、一般にブランク材として用いられる鋼材が磁性を有することから、鋼材を磁着させて搬送するマグネットコンベアを備えたものが知られている（特許文献１又は２参照）。かかるディスタックフィーダにおいては、マグネットコンベアを利用することにより、鋼材を低エネルギーで効率良く搬送することが可能となっている。
【０００４】
ところで、近年、車両用部品等のプレス製品においては、軽量化の観点から、原材料である鋼材の代替品として、アルミニウムからなる板材（以下「アルミ材」という。）を用いることが注目されている。すなわち、鋼材の代わりにアルミ材を用いることにより、車両自体が軽量化され、その結果、燃費の低減に繋がることになる。
【０００５】
アルミ材からなるブランク材をプレス加工することが可能なプレス設備としては、例えば、金属板１０を金型９によりプレスするプレス装置本体１と、金属板を保持して移送するためのトランスファー装置２と、プレスに先立って金属板を加熱するための加熱装置３と、金型の温度を一定に保持するための温度制御手段とを具備するトランスファープレス装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０６−１５４９１８号公報
【特許文献２】特開２００１−２５９７６５号公報
【特許文献３】特開平０５−１４６８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献３記載のトランスファープレス装置は、アルミ材のプレス加工は可能であるものの、当該トランスファープレス装置のみでは、スタックの状態からアルミ材を取り出して当該トランスファープレス装置に搬入することができない。
したがって、この場合は、ディスタックフィーダを用いる必要があるが、上述したように、アルミ材が非磁性であるため、マグネットコンベアを備える上記特許文献１又は２に記載のディスタックフィーダは用いることができない。
【０００８】
仮にアルミ材の搬送用のディスタックフィーダを新たに導入することも可能であるが、この場合は、極めて高コストとなり、設置のためのスペースを新たに要するという欠点がある。
また、アルミ材の加工をした後、アルミ材に代えて鋼材の加工を行う場合、アルミ材の搬送用のディスタックフィーダは、鋼材の搬送には適さない。すなわち、鋼材の搬送には、より負荷が加わり、搬送に時間もかかることになる。
したがって、アルミ材の搬送用のディスタックフィーダは、汎用性に劣るという欠点がある。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、プレス設備に直接取り付けることにより、ディスタックフィーダの有無に拘らず、当該プレス設備にて、スタックからブランク材を取り出してプレス加工を行うことができる材料搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者らは、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、載置台とリフターとガイドピンとディスタッカとを備える材料搬送装置を、ボルスタに直接取り付けられるものとすることより、上記課題を解決し得ることを見出し、本発明を完成するに至った。
【００１１】
本発明は、（１）上金型及びそれに対応する下金型とからなる複数の金型と、下金型が取り付けられたボルスタと、上金型が取り付けられたスライドと、上金型及び下金型の間でプレスされるブランク材を搬送するための送り装置と、を有するプレス設備に取り付けられる材料搬送装置であって、複数のブランク材が積層されたスタックを載置するための載置台と、スタックを昇降移動させるリフターと、スタックの位置決めをするために載置台に立設された複数のガイドピンと、スタックの最上位のブランク材を吸着保持し、送り装置に引き渡すためのディスタッカと、を備え、載置台が、複数の金型のうちの一つの代わりにボルスタに取り付けられる材料搬送装置に存する。
【００１２】
本発明は、（２）載置台がボルスタから着脱自在となっている上記（１）記載の材料搬送装置に存する。
【００１３】
本発明は、（３）金型の最上流側に位置しており、且つ、金型と直列となるように配列されている上記（１）又は（２）に記載の材料搬送装置に存する。
【００１４】
本発明は、（４）ガイドピンには、スタックの端面に高圧エアーを吹き付けるためのエアブロー装置が取り付けられている上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の材料搬送装置に存する。
【００１５】
本発明は、（５）送り装置が、ブランク材を支持するフィンガー部と、該フィンガー部が固定されたフィードバーとからなり、ディスタッカがブランク材をフィンガー部に引き渡すと共に、フィードバーが長手方向にスライド可能となっている上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載の材料搬送装置に存する。
【００１６】
本発明は、（６）載置台が、スタックが載置される上面部と、ボルスタに取り付けられる下面部と、上面部と下面部とを連結する側壁部とからなる上記（１）〜（５）のいずれか１つに記載の材料搬送装置に存する。
【００１７】
本発明は、（７）載置台の上面部と下面部との間にリフターが配置されており、上面部には挿通穴が設けられており、リフターが鉛直方向に延びる複数の支持部を有するものであり、該支持部が、挿通穴を挿通した状態で昇降移動可能となっている上記（６）記載の材料搬送装置に存する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の材料搬送装置は、載置台と、リフターと、ガイドピンと、ディスタッカを備えるので、ガイドピンに位置決めされた状態で載置台に載置されたスタックから、ディスタッカを用いてブランク材を１枚ずつ取り出すことができる。
また、材料搬送装置は、その載置台をプレス設備のボルスタに直接取り付けることにより、材料搬送装置自体がプレス設備の内部、具体的には、プレス設備のスライドとボルスタとの間に配置される。
これらのことにより、材料搬送装置が取り付けられたプレス設備においては、材料搬送装置の載置台にスタックが載置され、ディスタッカによりブランク材が取り出されると共に送り装置に引き渡され、送り装置によりブランク材が下流側の金型に順次搬送され、金型によりブランク材がプレスされることになる。
その結果、ディスタックフィーダの有無に拘らず、スタックからブランク材を取り出してプレス加工を行うことが可能となる。
したがって、ブランク材搬送用のディスタックフィーダを新たに導入する必要もない。
【００１９】
本発明の材料搬送装置においては、その載置台が、プレス設備の複数の金型のうちの一つの金型の代わりにボルスタに取り付けられるものであるので、公知のプレス設備を利用することができる。すなわち、材料搬送装置は、公知のプレス設備の金型と取り換えることにより用いられる。
【００２０】
本発明の材料搬送装置においては、その載置台がボルスタから着脱自在となっているので、材料搬送装置自体を容易に取り外すことができる。
したがって、例えば、ブランク材にプレス加工を行った後、再び鋼材にプレス加工を行う場合は、材料搬送装置を取り外して、金型をそこに取り付ければよい。これにより、公知のディスタックフィーダと、金型に取り換えたプレス設備とを利用することにより、鋼板を効率良く搬送できると共に、鋼板に対してプレス加工を行うことができる。
【００２１】
本発明の材料搬送装置が金型の最上流側に位置しており、且つ、金型と直列となるように配列されている場合は、ブランク材を効率良く下流側に搬送でき、且つ、より多くの金型でプレス加工することが可能となる。
【００２２】
本発明の材料搬送装置においては、そのガイドピンに、スタックの端面に高圧エアーを吹き付けるためのエアブロー装置が取り付けられている場合、スタックの最上位のブランク材を持ち上げる際に、当該ブランク材とその直下のブランク材との間に高圧エアーを吹き付けることができる。このことにより、ブランク材を２枚同時に持ち上げてしまう、いわゆるダブルブランクが生じることを抑制することができる。
【００２３】
本発明の材料搬送装置においては、送り装置が、ブランク材を支持するフィンガー部と、該フィンガー部が固定されたフィードバーとからなる場合、ディスタッカがブランク材をフィンガー部に引き渡し、フィードバーが長手方向にスライドすることにより、ブランク材を各金型に搬送することができる。
【００２４】
本発明の材料搬送装置においては、載置台が、スタックが載置される上面部と、ボルスタに取り付けられる下面部と、上面部と下面部とを連結する側壁部とからなる場合、下面部をボルスタに固定することにより、側壁部を介して上面部も確実に固定することができる。
【００２５】
これに加え、材料搬送装置において、載置台の上面部と下面部との間にリフターが配置されており、上面部には挿通穴が設けられており、リフターが鉛直方向に延びる複数の支持部を有するものであり、該支持部が、挿通穴を挿通した状態で昇降移動可能となっている場合、リフターの支持部が載置台の上面部に触れることなく、スタックのみを直接昇降移動させることが可能となる。すなわち、載置台及び載置台に立設されたガイドピンは移動しないので、スタックの昇降移動の際に位置決めされた状態を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本実施形態に係る材料搬送装置が取り付けられたプレス設備を模式的に示す部分断面図である。
【図２】図２の（ａ）〜（ｃ）は、プレス設備のボルスタに、金型の代わりに材料搬送装置を取り付ける方法の例を説明するための上面図であり、（ｄ）は、（ａ）の側面図である。
【図３】図３の（ａ）〜（ｄ）は、本実施形態に係る材料搬送装置が取り付けられたプレス設備を用いたプレス加工を説明するための説明図である。
【図４】図４の（ａ）は、本実施形態に係る材料搬送装置の載置台を概略的に示す上面図であり、（ｂ）は、それにスタックを載置した状態を示す上面図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る材料搬送装置が取り付けられたプレス設備のトランスファ送り装置の概略を説明するための部分斜視図である。
【図６】図６は、本実施形態に係る材料搬送装置からトランスファ送り装置にアルミ材を受け渡す方法を説明するための説明図である。
【図７】図７の（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係る材料搬送装置をプレス設備に取り付けた場合の材料搬送装置の設置位置の他の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。
【００２８】
本実施形態に係る材料搬送装置においては、いわゆるトランスファープレスに取り付けた例を用いて説明する。
また、ブランク材としては、アルミ材を用いた例を示す。
【００２９】
図１は、本実施形態に係る材料搬送装置が取り付けられたプレス設備を模式的に示す部分断面図である。なお、図１において、各金型１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅの形状は、便宜的に同一となっているが、異なっていてもよい。
図１に示すように、プレス設備Ｐは、材料搬送装置１０と、上金型１ａ１及びそれに対応する下金型１ａ２とからなる第１金型１ａと、上金型１ｂ１及びそれに対応する下金型１ｂ２とからなる第２金型１ｂと、上金型１ｃ１及びそれに対応する下金型１ｃ２とからなる第３金型１ｃと、上金型１ｄ１及びそれに対応する下金型１ｄ２とからなる第４金型１ｄと、上金型１ｅ１及びそれに対応する下金型１ｅ２とからなる第５金型１ｅと、材料搬送装置１０及び各下金型１ａ１，１ｂ１，１ｃ１，１ｄ１，１ｅ１が取り付けられたボルスタ２と、各上金型１ａ２，１ｂ２，１ｃ２，１ｄ２，１ｅ２が取り付けられたスライド３と、上金型１ａ２，１ｂ２，１ｃ２，１ｄ２，１ｅ２及び下金型１ａ１，１ｂ１，１ｃ１，１ｄ１，１ｅ１の間でプレスされるアルミ材（ブランク材）を搬送するための図示しないトランスファ送り装置（送り装置）と、を有する。
すなわち、プレス設備Ｐにおいては、ボルスタ２とスライド３との間に、材料搬送装置１０、第１金型１ａ、第２金型１ｂ、第３金型１ｃ、第４金型１ｄ及び第５金型１ｅが配置された構成となっている。
【００３０】
プレス設備Ｐにおいては、材料搬送装置１０自体を、プレス設備Ｐのボルスタ２とスライド３との間に介在させているので、ディスタックフィーダの有無に拘らず、プレス設備Ｐ内でスタックからアルミ材を取り出してプレス加工を行うことができる。
したがって、新たにアルミ材用のディスタックフィーダを設置する必要が無く、材料搬送装置１０を設置するためのプレス設備Ｐとは別のスペースも要さない。
【００３１】
プレス設備Ｐにおいては、材料搬送装置１０が、各金型１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅの最上流側に位置しており、且つ、各金型１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅと直列となるように配置されている。このため、プレス設備Ｐにおいては、材料搬送装置１０から搬出されるアルミ材を、下流側の各金型１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅに効率良く直線的に搬送することができ、より多くの金型１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅによるプレス加工を施すことが可能となる。
【００３２】
プレス設備Ｐにおいて、材料搬送装置１０は、既存のプレス設備の複数配設された金型のうちの一つを取り外し、その金型の代わりに、ボルスタ２に直接取り付けられる。すなわち、材料搬送装置１０は、本来、金型が取り付けられる位置に、クランプで固定する等の従来の金型を取り付ける方法と同様な方法でボルスタ２に取り付けることができる。
【００３３】
図２の（ａ）〜（ｃ）は、プレス設備のボルスタに、金型の代わりに材料搬送装置を取り付ける方法の例を説明するための上面図であり、（ｄ）は、（ａ）の側面図である。
図２の（ａ）及び（ｄ）に示すように、一般的なプレス設備においては、ボルスタ２に、アルミ材の搬送方向とは垂直な方向に直線状の溝部２ａが複数設けられている。
また、下金型１ａ１は、両側の金型フランジ部Ｆに孔が設けられている。
そして、下金型１ａ１は、その金型フランジ部Ｆの孔を、ボルスタ２の溝部２ａに一致させ、上方からクランプすることにより、ボルスタ２に固定されている。なお、下金型１ａ１を取り付けるボルスタ２の溝部２ａの位置は、下金型１ａ１のサイズ等に応じて、適宜選択することができる。
【００３４】
次に、図２の（ｂ）に示すように、下金型１ａ１をクランプされた状態から解放することにより取り外し、図２の（ｃ）に示すように、下金型１ａ１と同じ方法により、材料搬送装置１０をクランプすることにより、ボルスタ２に固定される。
こうして、プレス設備のボルスタ２に、下金型１ａ１の代わりに材料搬送装置１０が取り付けられる。
【００３５】
また、材料搬送装置１０は、金型と同様にボルスタ２に取り付けられることから、後述する材料搬送装置１０の載置台がボルスタ２から着脱自在となっている。このため、アルミ材にプレス加工を行った後、再び鋼材にプレス加工を行う場合は、材料搬送装置１０を取り外して、金型をそこに取り付ければよい。
【００３６】
プレス設備Ｐにおいては、図示しないクランク機構等の駆動機構により、スライド３が上下方向に往復運動するようになっている。これにより、上金型１ａ２，１ｂ２，１ｃ２，１ｄ２，１ｅ２と、それに対応する下金型１ａ１，１ｂ１，１ｃ１，１ｄ１，１ｅ１との間で、アルミ材が、プレスされることになる。
また、隣り合う金型１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ間のアルミ材の搬送は、図示しないトランスファ送り装置により行われる。
【００３７】
図３の（ａ）〜（ｄ）は、本実施形態に係る材料搬送装置が取り付けられたプレス設備を用いたプレス加工を説明するための説明図である。
プレス設備Ｐにおいては、材料搬送装置１０にスタックＳが載置され、当該スタックＳの最上位にある第１アルミ材Ａ１が、材料搬送装置１０により、図示しないトランスファ送り装置に受け渡される。なお、材料搬送装置１０の構造及びトランスファ送り装置への受け渡しの詳細については後述する。
【００３８】
図３の（ａ）に示すように、トランスファ送り装置は、第１アルミ材Ａ１を搬送して、材料搬送装置１０の下流側の第１金型１ａに載置する。
そして、図３の（ｂ）に示すように、第１金型１ａにてアルミ材Ａ１のプレスが行われる。このとき、材料搬送装置１０とスライド３との間には、一定の隙間があり、互いに干渉しないようになっている。すなわち、ボルスタ２の上面から下死点におけるスライド３の下面までの距離Ｔ１は、ボルスタ２の上面から材料搬送装置１０の上面までの距離Ｔ２（図３の（ａ）参照）よりも大きくなっている。
【００３９】
次に、スタックＳの最上位にある第２アルミ材Ａ２（前の段階では、第１アルミ材Ａ１の下にあったもの）は、材料搬送装置１０により、トランスファ送り装置に受け渡され、第１金型１ａからプレスされた第１アルミ材Ａ１がトランスファ送り装置により受け取られる。
図３の（ｃ）に示すように、トランスファ送り装置は、第１アルミ材Ａ１を搬送して、第１金型１ａの下流側の第２金型１ｂに載置し、同時に、第２アルミ材Ａ２を搬送して、材料搬送装置１０の下流側の第１金型１ａに載置する。
そして、図３の（ｄ）に示すように、第１金型１ａにてアルミ材Ａ２のプレスが行われ、第２金型１ｂによりアルミ材Ａ１のプレスが行われる。
【００４０】
また、同様にして、トランスファ送り装置は、各アルミ材を、第１金型１ａ、第２金型１ｂだけでなく、第３金型１ｃ、第４金型１ｄ及び第５金型１ｅにも順次搬送し、各金型１ｃ，１ｄ，１ｅにおいてもプレスが行われる。
すなわち、アルミ材は、材料搬送装置により次々に取り出され、トランスファ送り装置により下流側の各金型１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅに搬送され、各金型１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅにおいてプレスされることになる。
【００４１】
図１に戻り、材料搬送装置１０は、複数のアルミ材が積層されたスタックＳを載置するための載置台１１と、スタックＳを昇降移動させるリフター１２と、スタックＳの位置決めをするために載置台１１に立設された複数のガイドピン１３と、スタックＳの最上位のアルミ材を吸着保持し、図示しないトランスファ送り装置に引き渡すためのディスタッカ１４と、載置台の両側に設けられた図示しないフランジ部とを備える。なお、かかるフランジ部は、上述した金型の金型フランジ部Ｆの代わりに、ボルスタ２に固定するためのものであり、当該フランジ部には、クランプするための図示しない孔が設けられている。
このように、材料搬送装置１０は、これらを備えることにより、ガイドピン１３により位置決めされた状態で載置台１１に載置されたスタックＳから、ディスタッカ１４を用いてアルミ材を１枚ずつ取り出すことができる。
【００４２】
材料搬送装置１０において、載置台１１は、スタックＳを載置するための箱型の台である。具体的には、載置台１１は、スタックＳが直接載置される上面部１１ａと、ボルスタ２に取り付けられる下面部１１ｂと、上面部１１ａと下面部１１ｂとを連結する側壁部１１ｃとからなる。
【００４３】
載置台１１において、下面部１１ｂは、ボルスタ２に固定される。これにより、側壁部１１ｃを介して上面部１１ａもボルスタ２に固定されることになる。
なお、上述したように、載置台１１の下面部１１ｂは、公知のプレス設備の金型のうちの一つの代わりにボルスタに取り付けられるものであり、且つ、ボルスタ２から着脱自在となっている。
【００４４】
載置台１１において、側壁部１１ｂは、下面部１１ｂ及び上面部１１ａを連結すると共に、上面部１１ａを支持している。
ここで、載置台１１は、側壁部１１ｂを備えることにより、上面部１１ａと下面部１１ｂとの間に空間を有している。
また、上面部１１ａと下面部１１ｂとの間の空間には、後述するリフター１２が配置される。
【００４５】
図４の（ａ）は、本実施形態に係る材料搬送装置の載置台を概略的に示す上面図であり、（ｂ）は、それにスタックを載置した状態を示す上面図である。
図４の（ａ）に示すように、載置台１１において、上面部１１ａには、複数の矩形状の挿通穴Ｈが並列するように設けられている。なお、かかる挿通穴Ｈは、後述するリフターの支持部の位置及び形状に対応するように形成されている。
これにより、後述するリフター１２は、上面部１１ａの下方に配置されているものの、その支持部を、挿通穴Ｈを介して、上面部１１ａの上方に突出させることが可能となっている。
【００４６】
載置台１１において、上面部１１ａの四方の周縁には、複数のガイドピン１３が立設されている。
ここで、図４の（ｂ）に示すように、載置台１１の上面部１１ａには、スタックＳが載置される。このとき、スタックＳは、その周囲をガイドピン１３に当接させることにより、スタックＳの位置決めがなされる。
【００４７】
ここで、ガイドピン１３には、スタックＳの端面に高圧エアーを吹き付けるための図示しないエアブロー装置が取り付けられている。なお、エアブロー装置における高圧エアーの吹き付け方法は、連続式であっても間欠式であってもよい。
材料搬送装置１０においては、ガイドピン１３にエアブロー装置が取り付けられているため、スタックＳの最上位のアルミ材を持ち上げる際には、当該アルミ材とその直下のアルミ材との間に高圧エアーを吹き付けることができる。このことにより、アルミ材を２枚同時に持ち上げてしまう、いわゆるダブルブランクが生じることを抑制することができる。
【００４８】
図１に戻り、リフター１２は、箱型の載置台１１に収納されている。なお、当該リフター１２は、電動式、油圧式、空圧式のいずれであってもよい。
リフター１２は、鉛直方向に延びる直方体状の支持部１２ａを複数有しており、当該支持部１２ａが挿通穴Ｈを挿通してスタックＳの下面に当接されている。すなわち、支持部１２ａは、挿通穴Ｈを挿通した状態で昇降移動可能となっている。
したがって、材料搬送装置１０においては、リフター１２を作動させることにより、支持部１２ａが、上面部１１ａに触れることなく、スタックＳに当接され、スタックＳのみを直接昇降移動させることになる。
【００４９】
このように、材料搬送装置１０においては、スタックＳのみが昇降移動するため、載置台１１の上面部１１ａは移動しない。すなわち、上面部１１ａに立設されたガイドピン１３及びそれに取り付けられたエアブロー装置も移動しないことになる。
その結果、スタックＳは、ガイドピン１３により位置決めがなされた状態を維持したまま昇降移動することになる。
また、取り出されたアルミ材の厚みの分だけリフター１２がピッチ送りでスタックＳを上昇させることにより、アルミ材が取り出される位置を一定にすることができる。これにより、移動しないエアブロー装置が高圧エアーを吹き付ける位置も必ずスタックＳの最上位のアルミ材とその直下のアルミ材との間となる。
【００５０】
ディスタッカ１４は、鉛直方向に延びる基部１４ａと、該基部１４ａから水平方向に延びるアーム部１４ｂとからなる。
具体的には、ディスタッカ１４は、基部１４ａに図示しないねじ軸が収納されており、該ねじ軸に取り付けられたナットにアーム部１４ｂが連結されている。すなわち、いわゆるボールネジの機構により、アーム部１４ｂは、水平状態を保ったまま基部１４ａの長手方向に沿って、昇降移動可能となっている。
また、アーム部１４ｂの下面には、アルミ材を負圧によって吸着保持するためのバキュームカップが取り付けられている。
なお、本実施形態に係る材料搬送装置においては、ディスタッカ１４を３基並設して用いている（図５参照）。また、これらのディスタッカ１４は、それぞれが独立して駆動可能となっている。
【００５１】
図５は、本実施形態に係る材料搬送装置が取り付けられたプレス設備のトランスファ送り装置の概略を説明するための部分斜視図である。
図５に示すように、トランスファ送り装置１５は、アルミ材を支持する複数のフィンガー部１５ａと、複数のフィンガー部１５ａが固定されたフィードバー１５ｂとからなる。なお、トランスファ送り装置は、フィンガー部１５ａと、フィードバー１５ｂとを備え、フィードバー１５ｂが矢印のように長手方向にスライドすることにより、アルミ材を各金型１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅに搬送可能なものであれば、公知のトランスファ送り装置を用いることができる。
【００５２】
図６は、本実施形態に係る材料搬送装置からトランスファ送り装置にアルミ材を受け渡す方法を説明するための説明図である。
まず、図６に示すように、材料搬送装置１０は、ディスタッカ１４のアーム部１４ｂがバキュームカップを介してスタックＳの最上位のアルミ材を吸着保持する。
そして、アーム部１４ｂは、その状態を維持しつつ、基部１４ａに沿って上昇移動する。
【００５３】
次に、アーム部１４ｂとスタックＳとの間に、フィンガー部１５ａが位置するように、トランスファ送り装置１５は、フィードバー１５ｂを移動させる。
そして、アーム部１４ｂは、基部１４ａに沿って下降移動し、フィンガー部１５ａにアルミ材を受け渡す。
そして、アーム部１４ｂは、基部１４ａに沿って上昇移動することにより退避し、それと略同時に、フィードバー１５ｂは、水平方向に移動することにより、アルミ材をフィンガー部１５ａに支持された状態で搬送する。
なお、その後は、アーム部１４ｂは、基部１４ａに沿って下降移動し、次のスタックＳの最上位のアルミ材を吸着保持することになる。
【００５４】
このようにして、材料搬送装置１０からトランスファ送り装置１５へのアルミ材の受け渡しが行われる。
なお、アルミ材を受け取ったトランスファ送り装置１５は、公知の方法と同様にして、下流側の各金型１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅにアルミ材を順次搬送する。
【００５５】
これらのことにより、プレス設備Ｐにおいては、アルミ材が、材料搬送装置１０のディスタッカ１４により取り出され、トランスファ送り装置１５に引き渡され、トランスファ送り装置１５により、下流側の各金型１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅに順次搬送される。
したがって、既存の鋼材用のプレス設備に、材料搬送装置１０を組み込むことにより、容易にアルミ材用のプレス設備とすることができる。
当該プレス設備Ｐによれば、アルミ材のプレス加工を容易に行うことができる。
【００５６】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００５７】
例えば、本実施形態に係る材料搬送装置１０においては、いわゆるトランスファープレスに取り付けた例を示しているが、タンデムプレスや単独のプレス装置に取り付けることも可能である。すなわち、タンデムプレスや単独のプレス装置を用いる場合は、これらにおける金型を材料搬送装置１０に置き換えればよい。
なお、タンデムプレスや単独のプレス装置を用いる場合、送り装置としては、公知のロボット等を用いればよい。
【００５８】
本実施形態に係る材料搬送装置１０においては、ブランク材として、アルミ材を用いた例を示しているが、繊維強化プラスチック等の他の非磁性体を用いることも可能である。
また、これらのような非磁性体に限定されず、鋼板等の磁性体を用いることも可能である。
【００５９】
本実施形態に係る材料搬送装置１０が取り付けられたプレス設備Ｐは、ボルスタ２とスライド３との間に、材料搬送装置１０、第１金型１ａ、第２金型１ｂ、第３金型１ｃ、第４金型１ｄ及び第５金型１ｅが配置された構成となっているが、金型の数は５個に限定されない。すなわち、ボルスタ２とスライド３との間に配置される金型の数は１〜４個であってもよく、６個以上であってもよい。
【００６０】
本実施形態に係る材料搬送装置１０が取り付けられたプレス設備Ｐにおいては、材料搬送装置１０が、各金型１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅの最上流側に位置しているが、必ずしも最上流側とする必要はない。
図７の（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係る材料搬送装置をプレス設備に取り付けた場合の材料搬送装置の設置位置の他の例を示す模式図である。
例えば、図７の（ａ）及び（ｂ）に示すように、上流側から下流側に向かって、矢印の方向にプレス加工を行う場合、材料搬送装置１０は、上流側から２番目の金型に代えて設置してもよく（図７の（ａ）参照）、上流側から４番目の金型に代えて設置してもよい（図７の（ｂ）参照）。なお、材料搬送装置１０は、最下流側に設置すると、その後のプレス加工を行うことができない。
【００６１】
本実施形態に係る材料搬送装置１０が取り付けられたプレス設備Ｐにおいては、金型の金型フランジ部Ｆ及び材料搬送装置１０のフランジ部をボルスタ２に固定しているが、固定する方法は、これに限定されない。
【００６２】
本実施形態に係る材料搬送装置１０においては、ディスタッカ１４を３基並設して用いているが、１〜２基であってもよく、４基以上を並設して用いてもよい。
【００６３】
本実施形態に係る材料搬送装置１０においては、載置台１１が上面部１１ａと、下面部１１ｂと、上面部１１ａと下面部１１ｂとを連結する側壁部１１ｃとからなっており、リフター１２が、上面部１１ａと下面部１１ｂとの間に配置された構成となっているが、リフターが載置台を兼ねていてもよい。
すなわち、この場合、リフター１２の下面がボルスタ２に固定され、リフター１２の支持部１２ａにスタックＳを直接載置するものとし、ガイドピン１３をリフター１２の支持部１２ａ以外の部分に取り付ければよい。
【００６４】
本実施形態に係る材料搬送装置１０においては、載置台１１の上面部１１ａには、矩形状の挿通穴Ｈが設けられており、リフター１２の支持部１２ａが鉛直方向に延びる直方体状となっているが、挿通穴の形状と支持部の形状とが対応していれば、これらの具体的な形状は特に限定されない。
【００６５】
本実施形態に係る材料搬送装置１０においては、載置台１１の上面部１１ａの四方の周縁には２本ずつ、合計８本のガイドピン１３が立設されているが、スタックＳの位置決めが可能であれば、設けるガイドピンの位置、本数は特に限定されない。
【００６６】
本実施形態に係る材料搬送装置１０においては、ガイドピン１３には、スタックＳの端面に高圧エアーを吹き付けるためのエアブロー装置が取り付けられているが、エアブロー装置は必ずしも必須ではない。
【００６７】
本実施形態に係る材料搬送装置１０において、ディスタッカ１４は、ボールネジの機構により、アーム部１４ｂが基部１４ａの長手方向に沿って、昇降移動可能となっているが、ボールネジに限定されず、電動シリンダ、ラックピニオン、リニアモータ等の機構を利用したものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明の材料搬送装置は、プレス設備内で、スタックからブランク材を取り出す際に利用できる。特に、ブランク材として非磁性のアルミ材を用いる場合であっても、スタックからアルミ材を取り出すことができる。
このため、材料搬送装置を取り付けたプレス設備は、ボルスタとスライドとの間で、スタックからアルミ材を取り出し、搬送し、プレス加工することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ・・・金型
１ａ１，１ｂ１，１ｃ１，１ｄ１，１ｅ１・・・下金型
１ａ２，１ｂ２，１ｃ２，１ｄ２，１ｅ２・・・上金型
１０・・・材料搬送装置
１１・・・載置台
１１ａ・・・上面部
１１ｂ・・・下面部
１１ｃ・・・側壁部
１２・・・リフター
１２ａ・・・支持部
１３・・・ガイドピン
１４・・・ディスタッカ
１４ａ・・・基部
１４ｂ・・・アーム部
１５・・・トランスファ送り装置（送り装置）
１５ａ・・・フィンガー部
１５ｂ・・・フィードバー
２・・・ボルスタ
２ａ・・・溝部
３・・・スライド
Ａ１，Ａ２・・・アルミ材（ブランク材）
Ｆ・・・金型フランジ部
Ｈ・・挿通穴
Ｐ・・・プレス設備
Ｓ・・・スタック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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