(57)【要約】【課題】部品切れとなったリールを待機用のリールと入れ替える作業を容易かつ省スペースで行うことができるリール保持装置、部品実装装置及び部品実装方法を提供することを目的とする。【解決手段】リール保持装置３０が、部品実装装置に固定されるベース体３１、複数のリール１８を保持し、水平な回動軸回りに回動させられてリール設置位置ＳＰに複数のリール１８のうちの１つを設置し、かつ入れ替えるホルダ５１、ベース体３１に対してスライド自在に設けられてホルダ５１を回動軸回りに回動自在に支持し、ホルダ５１が回動させられる際に引出位置に引き出されるスライド体５２及びスライド体５２の移動経路上に位置し、部品実装装置に供給されるキャリアテープ１７をガイドするテープガイド３３を備える。テープガイド３３は、スライド体５２が引出位置に引き出される際、スライド体５２に押圧されて、スライド体５２の移動経路上から退避させられる。【選択図】図８
2018152398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のリール設置位置に設置されたリールから供給されるキャリアテープより部品をピックアップして基板に装着する部品実装装置が備えるリール保持装置であって、
前記部品実装装置に固定されるベース体と、
複数のリールを保持し、水平な回動軸回りに回動させられて前記リール設置位置に前記複数のリールのうちの１つを設置し、かつ入れ替えるホルダと、
前記ベース体に対してスライド自在に設けられて前記ホルダを前記回動軸回りに回動自在に支持し、前記ホルダが前記回動軸回りに回動させられる際に引出位置に引き出されるスライド体と、
前記ベース体に設けられて前記スライド体が引き出される際の前記スライド体の移動経路上に位置し、前記部品実装装置に供給される前記キャリアテープをガイドするテープガイドとを備え、
前記テープガイドは前記スライド体が前記引出位置に引き出される際、前記スライド体に押圧されて前記スライド体の前記移動経路上から退避させられることを特徴とするリール保持装置。
【請求項２】
リール保持装置が所定のリール設置位置に設置されたリールから供給されるキャリアテープより部品をピックアップして基板に装着する部品実装装置であって、
前記リール保持装置は、前記部品実装装置に固定されるベース体と、複数のリールを保持し、水平な回動軸回りに回動させられて前記リール設置位置に前記複数のリールのうちの１つを設置し、かつ入れ替えるホルダと、前記ベース体に対してスライド自在に設けられて前記ホルダを前記回動軸回りに回動自在に支持し、前記ホルダが前記回動軸回りに回動させられる際に引出位置に引き出されるスライド体と、前記ベース体に設けられて前記スライド体が引き出される際の前記スライド体の移動経路上に位置し、前記部品実装装置に供給される前記キャリアテープをガイドするテープガイドとを備え、前記テープガイドは前記スライド体が前記引出位置に引き出される際、前記スライド体に押圧されて前記スライド体の前記移動経路上から退避させられることを特徴とする部品実装装置。
【請求項３】
所定のリール設置位置に設置されたリールから供給されるキャリアテープより部品をピックアップして基板に装着する部品実装方法であって、
水平な回動軸回りに回動自在なホルダに保持させた複数のリールのうちの１つを前記リール設置位置に設置するリール設置工程と、
前記リール設置工程で前記リール設置位置に設置したリールが部品切れとなった場合に前記ホルダを前記回動軸回りに回動させて前記リール設置位置に設置するリールを入れ替えるリール入替え工程とを含み、
前記リール入替え工程では、前記ベース体に対してスライド自在に設けられて前記ホルダを前記回動軸回りに回動自在に支持するスライド体を、前記ホルダが前記回動軸回りに回動させられる際に引出位置に引き出すようにし、前記スライド体が前記引出位置に引き出される際、前記ベース体に設けられて前記部品実装装置に供給される前記キャリアテープをガイドするテープガイドが、前記スライド体に押圧されて前記スライド体の前記移動経路上から退避させられることを特徴とする部品実装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定のリール設置位置に設置されたリールから供給されるキャリアテープより部品をピックアップして基板に装着する部品実装装置が備えるリール保持装置、部品実装装置及び部品実装方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、リールから供給されるキャリアテープをテープフィーダによりピッチ送りするとともに、キャリアテープから部品をピックアップして基板に装着する部品実装装置が知られている。このような部品実装装置では、テープフィーダがピッチ送りする先行のキャリアテープが部品切れ間近になると後続のキャリアテープと連結（スプライシング）されるが、このようなキャリアテープのスプライシングが不要なオートロード型のテープフィーダも知られている。オートロード型のテープフィーダでは、先行のキャリアテープが部品切れとなる前に後続のキャリアテープをテープフィーダに挿入しておけば、ピッチ送りしているキャリアテープの終端部に続いて待機用のキャリアテープが自動で引き込まれてロードされる。このためオートロード型のテープフィーダを備えた部品実装装置では、待機用のリールも含めて複数のリールを保持できる構成のリール保持装置が必要となる（例えば、下記の特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−５３３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献に開示されたリール保持装置では、部品切れとなった使用済みのリールの位置に待機用のリールを位置させるリールの入替え作業は、使用済みのリールを手前に引き出して待機用リールを使用済みのリールのあった位置に移動させる手順で行う必要があり、作業が煩雑であるうえ、広い作業スペースが必要となるという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、部品切れとなったリールを待機用のリールと入れ替える作業を容易かつ省スペースで行うことができるリール保持装置、部品実装装置及び部品実装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のリール保持装置は、所定のリール設置位置に設置されたリールから供給されるキャリアテープより部品をピックアップして基板に装着する部品実装装置が備えるリール保持装置であって、前記部品実装装置に固定されるベース体と、複数のリールを保持し、水平な回動軸回りに回動させられて前記リール設置位置に前記複数のリールのうちの１つを設置し、かつ入れ替えるホルダと、前記ベース体に対してスライド自在に設けられて前記ホルダを前記回動軸回りに回動自在に支持し、前記ホルダが前記回動軸回りに回動させられる際に引出位置に引き出されるスライド体と、前記ベース体に設けられて前記スライド体が引き出される際の前記スライド体の移動経路上に位置し、前記部品実装装置に供給される前記キャリアテープをガイドするテープガイドとを備え、前記テープガイドは前記スライド体が前記引出位置に引き出される際、前記スライド体に押圧されて前記スライド体の前記移動経路上から退避させられる。
【０００７】
本発明の部品実装装置は、リール保持装置が所定のリール設置位置に設置されたリールから供給されるキャリアテープより部品をピックアップして基板に装着する部品実装装置であって、前記リール保持装置は、前記部品実装装置に固定されるベース体と、複数のリールを保持し、水平な回動軸回りに回動させられて前記リール設置位置に前記複数のリールのうちの１つを設置し、かつ入れ替えるホルダと、前記ベース体に対してスライド自在に設けられて前記ホルダを前記回動軸回りに回動自在に支持し、前記ホルダが前記回動軸回りに回動させられる際に引出位置に引き出されるスライド体と、前記ベース体に設けられて前記スライド体が引き出される際の前記スライド体の移動経路上に位置し、前記部品実装装置に供給される前記キャリアテープをガイドするテープガイドとを備え、前記テープガイドは前記スライド体が前記引出位置に引き出される際、前記スライド体に押圧されて前記スライド体の前記移動経路上から退避させられる。
【０００８】
本発明の部品実装方法は、所定のリール設置位置に設置されたリールから供給されるキャリアテープより部品をピックアップして基板に装着する部品実装方法であって、水平な回動軸回りに回動自在なホルダに保持させた複数のリールのうちの１つを前記リール設置位置に設置するリール設置工程と、前記リール設置工程で前記リール設置位置に設置したリールが部品切れとなった場合に前記ホルダを前記回動軸回りに回動させて前記リール設置位置に設置するリールを入れ替えるリール入替え工程とを含み、前記リール入替え工程では、前記ベース体に対してスライド自在に設けられて前記ホルダを前記回動軸回りに回動自在に支持するスライド体を、前記ホルダが前記回動軸回りに回動させられる際に引出位置に引き出すようにし、前記スライド体が前記引出位置に引き出される際、前記ベース体に設けられて前記部品実装装置に供給される前記キャリアテープをガイドするテープガイドが、前記スライド体に押圧されて前記スライド体の前記移動経路上から退避させられる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、部品切れとなったリールを待機用のリールと入れ替える作業を容易かつ省スペースで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装装置の側面図
【図２】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える台車の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態における部品実装装置で使用されるキャリアテープをリールとともに示す図
【図４】本発明の一実施の形態におけるリール保持装置を台車とともに示す側面図
【図５】本発明の一実施の形態におけるリール保持装置を台車に取り付けた状態を示す斜視図
【図６】本発明の一実施の形態におけるリール保持装置が備えるベース体の側面図
【図７】本発明の一実施の形態におけるリール保持装置が備えるホルダユニットの（ａ）斜視図（ｂ）分解斜視図
【図８】本発明の一実施の形態におけるリール保持装置にリールを取り付ける様子を示す図
【図９】本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の部分拡大斜視図
【図１０】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の側面図
【図１１】本発明の一実施の形態におけるリール保持装置が備える上側延出部の端部の部分拡大斜視図
【図１２】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるリール保持装置が備える上側延出部の端部の部分拡大斜視図
【図１３】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるリール保持装置を台車に取り付ける手順を示す図
【図１４】本発明の一実施の形態におけるリール保持装置が備える上側延出部の端部の部分拡大斜視図
【図１５】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるリール保持装置によるリールの入替え作業の手順を示す図
【図１６】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるリール保持装置が備えるホルダユニットが引き出されることによりテープホルダが退避させられる様子を示す斜視図
【図１７】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるリール保持装置によるリールの入替え作業の手順を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示す部品実装装置１は基板ＰＢに部品ＰＴを装着する装置であり、基台１１、基板搬送部１２、部品装着部１３及び部品供給部１４を備えている。ここでは説明の便宜上、作業者ＯＰから見た部品実装装置１の左右方向をＸ軸方向とし、部品実装装置１の上下方向をＺ軸方向とする。また、作業者ＯＰから見た部品実装装置１の前後方向をＹ軸方向とし、作業者ＯＰから見た奥側を前方、手前側を後方とする。
【００１２】
図１において、基板搬送部１２は基台１１上をＸ軸方向に延びる一対のコンベア１２ａを備えている。基板搬送部１２は、一対のコンベア１２ａによって基板ＰＢのＹ軸方向の両端部を下方から支持し、Ｘ軸方向に搬送する。部品装着部１３は吸着ノズル１３ａを備えた装着ヘッド１３Ａを、ヘッド移動機構１３Ｂによって水平面内方向に移動させる。
【００１３】
図１及び図２において、部品実装装置１の部品供給部１４は、基台１１に連結される台車１５に取り付けられた複数のテープフィーダ１６と、各テープフィーダ１６にキャリアテープ１７を供給する複数のリール１８を備えている。キャリアテープ１７はベーステープ２１とカバーテープ２２を有しており（図３）、ベーステープ２１には部品ＰＴを収納する凹状の部品収納部（図示せず）が複数一列に並んで設けられている。カバーテープ２２は各部品収納部を塞ぐようにベーステープ２１の上面に貼り付けられている。
【００１４】
本実施の形態では、テープフィーダ１６はオートロード型のテープフィーダであり、作業者ＯＰによって後端（作業者ＯＰ側の端部）のテープ挿入口１６Ｇ（図２）に挿入されたキャリアテープ１７を自動で引き込んでピッチ走行させ、部品供給口１６Ｋに部品ＰＴを供給する。キャリアテープ１７に設けられたカバーテープ２２は、テープフィーダ１６の内部に設けられた剥離部材（図示せず）によって剥離され、ベーステープ２１とともにテープフィーダ１６の外部に排出される。
【００１５】
図２及び図３において、台車１５はフィーダベース１５Ｆと操作ハンドル１５Ｈを有している。フィーダベース１５ＦにはＹ軸方向に延びた複数のスロット１５ＳがＸ軸方向に並んで設けられている。本実施の形態では、２つのテープフィーダ１６が１つのアタッチメント１５Ｔに取り付けられ、そのアタッチメント１５Ｔが１つのスロット１５Ｓに挿入して取り付けられている。
【００１６】
台車１５は操作ハンドル１５Ｈを操作することで床面ＹＫ（図１）上で移動させることができる。作業者ＯＰは、操作ハンドル１５Ｈを操作して台車１５を床面ＹＫ上で移動させ、フィーダベース１５Ｆを部品実装装置１の基台１１に結合させることで、フィーダベース１５Ｆに装着したテープフィーダ１６を部品実装装置１に取り付けることができる。
【００１７】
図１、図２及び図４において、台車１５にはリール保持装置３０が取り付けられている。リール保持装置３０はフィーダベース１５Ｆの下方の各スロット１５Ｓに対応する位置に取り付けられ、各テープフィーダ１６につき、２つずつのリール１８を保持する。リール保持装置３０が保持する２つのリール１８のうちの１つはテープフィーダ１６の下方の所定のリール設置位置ＳＰ（図４）に設置され、他の１つはリール設置位置ＳＰの後方の待機位置に位置される。リール設置位置ＳＰに設置されたリール１８はキャリアテープ１７をテープフィーダ１６に供給する（図１及び図２）。
【００１８】
図１において、部品実装装置１の制御部１Ｃは、基板搬送部１２による基板ＰＢの搬送動作、各テープフィーダ１６による部品ＰＴの供給動作の各制御を行う。また制御部１Ｃは、ヘッド移動機構１３Ｂによる装着ヘッド１３Ａの移動動作等の各制御も行う。
【００１９】
部品実装装置１が基板ＰＢに部品ＰＴを装着する部品実装作業を行う場合には、制御部１Ｃは先ず、上流側の装置（例えば基板ＰＢに半田等のペーストを印刷する装置）から基板ＰＢを基板搬送部１２により受け取って作業位置に位置決めする。そして、ヘッド移動機構１３Ｂにより装着ヘッド１３Ａを移動させ、リール設置位置ＳＰに設置されたリール１８から供給されるキャリアテープ１７をテープフィーダ１６がピッチ送りして部品供給口１６Ｋに供給した部品ＰＴを吸着ノズル１３ａによりピックアップしたうえで、そのピックアップした部品ＰＴを基板ＰＢに装着する。基板ＰＢに装着すべき部品ＰＴを全て基板ＰＢに装着したら、基板搬送部１２により基板ＰＢを下流工程側の装置（例えばリフロー炉）に搬出する。このように、本実施の形態における部品実装装置１は、リール設置位置ＳＰに設置されたリール１８から供給されるキャリアテープ１７より部品ＰＴをピックアップして基板ＰＢに装着するようになっている。
【００２０】
次に、リール保持装置３０の構成について説明する。リール保持装置３０は、図４及び図５に示すように、台車１５に装着されることによって部品実装装置１に固定されるベース体３１に、上下の２つのホルダユニット３２（上側の上側ホルダユニット３２Ａ及び下側の下側ホルダユニット３２Ｂ）と、テープガイド３３を備えている。
【００２１】
図６において、ベース体３１は全体として板状の部材から成る。ベース体３１の台車１５に取り付けられる側（前側であり、図６の紙面右側）の上端部には上方係止部４１が設けられており、ベース体３１の下端部には下方係止部４２と補助係止部４３が設けられている。ベース体３１は、後側（図６の紙面左側）に延出した上側延出部４４と下側延出部４５を有している。
【００２２】
図６において、ベース体３１の表面側（図６の紙面表側）には、上側延出部４４に沿って延びた一対の上側ガイド４４Ｇと、下側延出部４５に沿って延びた一対の下側ガイド４５Ｇが設けられている。一対の上側ガイド４４Ｇの間と、一対の下側ガイド４５Ｇの間のそれぞれには２つの溝部（下側溝部４６及び上側溝部４７）が設けられている。上側ガイド４４Ｇの間に設けられた下側溝部４６と、下側ガイド４５Ｇの間に設けられた下側溝部４６それぞれの前方には前方ロック穴４８が設けられており、各下側溝部４６それぞれの後方には後方ロック穴４９が設けられている。
【００２３】
図７（ａ），（ｂ）において、各ホルダユニット３２は、ホルダ５１とこれを支持するスライド体５２を備えている。ホルダ５１は、２つのリール保持ピン５３（リール保持部）と２つのリール押さえ５４を備えている。ホルダ５１はホルダ取付け螺子５５によってスライド体５２の中央部の表面側に取り付けられており、これによりホルダ５１はスライド体５２に対し、水平な（ここではＸ軸と平行な）回動軸ＫＪ回りに回動自在になっている。２つのリール保持ピン５３は、ホルダ５１の表面の、回動軸ＫＪから等距離になる２つの位置に設けられている。
【００２４】
２つのリール保持ピン５３はそれぞれ、回動軸ＫＪの延びる方向（Ｘ軸方向）に延びている。各リール１８は中央部を貫通して設けられたピン挿入孔１８Ｈ（図３）がリール１８のピン挿入孔１８Ｈを挿通されることで（図８）、リール保持ピン５３に回転自在に保持される。２つのリール保持ピン５３は回動軸ＫＪから等距離になる２つの位置に取り付けられているため、ホルダ５１が回動軸ＫＪ回りに回動すると、２つのリール保持ピン５３に保持された２つのリール１８はそれぞれ、回動軸ＫＪを中心とする円軌道上を移動する。
【００２５】
図７（ａ），（ｂ）において、ホルダ５１には２つのホルダロック孔５６が設けられている。これら２つのホルダロック孔５６は、ホルダ５１における２つのリール保持ピン５３の取付け部同士を結ぶ線上であって、ホルダ５１の回動軸ＫＪから等距離にある位置（但しリール保持ピン５３よりも回動軸ＫＪ側に近い側の位置）に設けられている。一方、スライド体５２の表面側には、ホルダ５１側に突出したロック突起５７が設けられている。ロック突起５７は、ホルダ５１を回動軸ＫＪ回りに回動させたときに２つのホルダロック孔５６が移動する円軌道上に設けられており、２つのホルダロック孔５６のうちの一方と嵌合したときに、その位置でホルダ５１をロックする（図７（ａ））。
【００２６】
図７（ａ），（ｂ）及び図９において、各ホルダユニット３２のスライド体５２の前側の端部には、球体６１とストッパ６２が取り付けられている。球体６１は、スライド体５２に設けられた球体保持孔６１Ｈにスライド体５２の表面側から取り付けられており、ストッパ６２は、スライド体５２に設けられたストッパ保持孔６２Ｈにスライド体５２の表面側から取り付けられている。球体６１とストッパ６２は、スライド体５２の表面側に取り付けられた板ばね部材６３によって弾性的にスライド体５２側に押さえ付けられており、それぞれ一部をスライド体５２の裏面側に突出させている。
【００２７】
図１０（ａ），（ｂ）において、上側ホルダユニット３２Ａは一対の上側ガイド４４Ｇによって上下縁が支持されており、ベース体３１に対して上側ガイド４４Ｇの延びる方向にスライド自在となっている。下側ホルダユニット３２Ｂは一対の下側ガイド４５Ｇによって上下縁が支持されており、ベース体３１に対して下側ガイド４５Ｇの延びる方向にスライド自在となっている。
【００２８】
各ホルダユニット３２は、ベース体３１の最も前端側に位置した通常位置（図１０（ａ）に示す位置）と、ベース体３１の最も後端側に位置した引出位置（図１０（ｂ）に示す位置）との間でスライド自在である。ホルダユニット３２が通常位置に位置した状態では、スライド体５２が有する球体６１がベース体３１に設けられた前方ロック穴４８に嵌入してホルダユニット３２が通常位置にロックされる。一方、ホルダユニット３２が引出位置に位置した状態では、球体６１がベース体３１に設けられた後方ロック穴４９に嵌入してホルダユニット３２が引出位置にロックされる。球体６１は、ホルダユニット３２が通常位置と引出位置との間を移動するとき、ベース体３１に設けられた下側溝部４６内を移動する。ストッパ６２は、ホルダユニット３２が通常位置と引出位置との間を移動するとき、ベース体３１に設けられた上側溝部４７内を移動する。そして、上側溝部４７の端部に達したところで、ホルダユニット３２がそれ以上、ベース体３１に対して移動しないように（上側ガイド４４Ｇ又は下側ガイド４５Ｇから抜け出ないように）規制する。
【００２９】
図７（ａ），（ｂ）において、２つのリール押さえ５４はそれぞれ、ホルダ５１の中央部に設けられたリール押さえ取付け部５１Ｒに取り付けられており、リール押さえ取付け部５１Ｒに対して回動軸ＫＪと平行な軸回りに揺動自在となっている。各リール押さえ５４は、リール保持ピン５３にリール１８が保持されている状態では、図示しないばね部材に付勢されて、リール１８の外周部に接触する（図８）。これによりリール１８はリール押さえ５４によってリール保持ピン５３に押し付けられてリール保持ピン５３回りの回動が抑制され、リール１８が不用意に回転してキャリアテープ１７が意図せず繰り出されてしまう事態が防止される。
【００３０】
図４、図５及び図８において、テープガイド３３は、ベース体３１の上側延出部４４の後端部に設けられている。テープガイド３３は、図１１に示すように、Ｘ軸方向に対向する２つの板部材７１がＸ軸方向に延びた複数のロッド状の連結部材７２によって連結された構成を有しており、２つの板部材７１の間は下側ホルダユニット３２Ｂが保持するリール１８から部品実装装置１（詳細にはテープフィーダ１６）に延びるキャリアテープ１７をガイドするガイド空間３３Ｓとなっている。
【００３１】
テープガイド３３は上記連結部材７２を上側延出部４４の端部に対してスライドさせることで、ベース体３１に対してＸ軸方向に移動自在となっている（図１１中に示す矢印Ａ）。テープガイド３３は、上側ホルダユニット３２Ａが通常位置に位置した状態では、上側ホルダユニット３２Ａの後方であって、上側ホルダユニット３２Ａが（詳細にはスライド体５２の）スライドされるときの移動経路上に位置している。テープガイド３３は、上側ホルダユニット３２Ａが引出位置の側に引き出されると、スライド体５２の後端部５２Ｒがテープガイド３３を側方（ベース体３１の裏面側）に押圧するので、テープガイド３３は上側ホルダユニット３２Ａの（スライド体５２の）移動経路上から退避させられる（図１２（ａ）→図１２（ｂ）及び図１０（ａ）→図１０（ｂ））。このため上側ホルダユニット３２Ａを引き出す際、テープガイド３３が上側ホルダユニット３２Ａのスライド移動を阻害することはない。
【００３２】
上記構成のリール保持装置３０を台車１５に取り付けるには、先ず、ベース体３１に設けられた前述の３つの係止部（上方係止部４１、下方係止部４２及び補助係止部４３）をそれぞれ、台車１５にＸ軸方向に延びて設けられた３つのロッド部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃに係止させる（図１３（ａ）→図１３（ｂ））。これによりリール保持装置３０が台車１５に取り付けられる。
【００３３】
リール保持装置３０は、キャリアテープ１７の供給対象であるテープフィーダ１６の下方に取り付けられる。本実施の形態では、前述したように、フィーダベース１５Ｆの１つのスロット１５Ｓにはアタッチメント１５Ｔを介して２つのテープフィーダ１６が取り付けられる。１つのアタッチメント１５Ｔに取り付けられた２つのテープフィーダ１６に対応して１つのリール保持装置３０が台車１５に装着され、１つのリール保持装置３０には、２つのテープフィーダ１６が必要とする４つのリール１８（１つのテープフィーダ１６は待機用のリール１８を含めて２つのリール１８を必要とする）が取り付けられる。
【００３４】
部品実装装置１が上記部品実装作業を行う前、作業者ＯＰは１つのリール保持装置３０に４つのリール１８を取り付ける。リール１８をリール保持装置３０に取り付ける際には、先ず、上側ホルダユニット３２Ａと下側ホルダユニット３２Ｂをそれぞれベース体３１に対してスライドさせて、通常位置から引出位置に引き出す（図１０（ａ）→図１０（ｂ））。このとき、各ホルダユニット３２では、前方ロック穴４８から抜け出た球体６１が後方ロック穴４９に嵌入し、各ホルダユニット３２は引出位置にロックされる。
【００３５】
各ホルダユニット３２を引出位置に引き出したら、その引き出したホルダユニット３２のホルダ５１が備える２つのリール保持ピン５３のそれぞれに、リール１８を取り付けて保持させる（図１０（ｂ））。引出位置に引き出されたホルダユニット３２はベース体３１の後方に十分に突出した状態となるので、そのリール保持装置３０に隣接して他のリール保持装置３０が台車１５に取り付けられている場合であっても、引き出したホルダユニット３２にリール１８を取り付ける作業を容易に行うことができる。なお、上側ホルダユニット３２Ａを通常位置から引出位置に引き出す際には、テープガイド３３は、前述のように、上側ホルダユニット３２Ａのスライド移動を妨げない位置に退避させられる。
【００３６】
２つのホルダユニット３２（上側ホルダユニット３２Ａ及び下側ホルダユニット３２Ｂ）のそれぞれにリール１８を２つずつ保持させたら、作業者ＯＰは、上側ホルダユニット３２Ａが保持した２つのリール１８のうち、前側（リール設置位置ＳＰ側）に位置するリール１８から引き出したキャリアテープ１７の先端部を対応するテープフィーダ１６のテープ挿入口１６Ｇに挿入する。同様に、下側ホルダユニット３２Ｂが保持した２つのリール１８のうち、前側（リール設置位置ＳＰ側）に位置するリール１８から引き出したキャリアテープ１７の先端部を対応するテープフィーダ１６のテープ挿入口１６Ｇに挿入する。このとき、上側ホルダユニット３２Ａに保持させたリール１８から引き出したキャリアテープ１７はテープフィーダ１６に直接挿入し、下側ホルダユニット３２Ｂに保持させたリール１８から引き出したキャリアテープ１７は、テープガイド３３を通して（図１４）、テープフィーダ１６に挿入する。
【００３７】
上側ホルダユニット３２Ａ及び下側ホルダユニット３２Ｂのそれぞれに取り付けた２つのリール１８のうち前側に位置するリール１８から引き出したキャリアテープ１７を対応するテープフィーダ１６のテープ挿入口１６Ｇに挿入したら、各ホルダユニット３２をそれぞれスライドさせて（押し込んで）、通常位置に位置させる（図１０（ｂ）→図１０（ａ））。このとき、各ホルダユニット３２では、後方ロック穴４９から抜け出た球体６１が前方ロック穴４８に嵌入し、押し込んだホルダユニット３２は通常位置にロックされる。
【００３８】
各ホルダユニット３２を通常位置に位置させると、各ホルダユニット３２が保持した２つのリール１８のうち、前側に位置したリール１８はそれぞれ、リール設置位置ＳＰに設置された状態となる（リール設置工程）。一方、各ホルダユニット３２が保持した２つのリール１８のうち後方に位置したリール１８はそれぞれ、待機用のリール１８として、リール設置位置ＳＰの後方の待機位置に位置した状態となる。
【００３９】
上側ホルダユニット３２Ａと下側ホルダユニット３２Ｂをそれぞれ通常位置に位置させたら、作業者ＯＰは、各ホルダユニット３２のホルダ５１に取り付けた２つのリール１８のうち、後側に（待機位置側に）位置するリール１８（待機位置に位置したリール１８）から引き出したキャリアテープ１７の先端部を、対応するテープフィーダ１６のテープ挿入口１６Ｇに挿入する。待機用のリール１８は作業者ＯＰから見て手前側に位置しているので、待機用のリール１８からキャリアテープ１７を引き出してテープフィーダ１６に挿入する作業は容易に行うことができる。
【００４０】
作業者ＯＰは、待機位置に位置するリール１８から引き出したキャリアテープ１７を対応するテープフィーダ１６のテープ挿入口１６Ｇに挿入したら、制御部１Ｃに対する所定の操作を行って、部品実装装置１による部品実装作業を開始させる。これにより各テープフィーダ１６はリール設置位置ＳＰに設置されたリール１８から供給されるキャリアテープ１７を自動で引き込んでロードし、ピッチ送りすることによって、部品供給口１６Ｋに部品ＰＴを供給する。
【００４１】
ピッチ送りしているキャリアテープ１７が部品切れに近づいた状態は部品実装装置１の制御部１Ｃによって把握され、図示しない報知手段（例えばディスプレイ装置）を介して作業者ＯＰに報知される。各テープフィーダ１６は、各ホルダユニット３２のリール設置位置ＳＰに設置したリール１８が供給するキャリアテープ１７が部品切れとなったら、テープフィーダ１６は待機位置に位置したリール１８から引き出されて挿入されているキャリアテープ１７を引き続きロードしてピッチ送りし、部品供給口１６Ｋへの部品ＰＴの供給を継続する。これによりキャリアテープ１７の更新がなされる。部品切れとなったキャリアテープ１７はリール１８から分離する。
【００４２】
待機位置に位置したリール１８から供給されるキャリアテープ１７がテープフィーダ１６によってピッチ送りされるようになってキャリアテープ１７の更新がなされたら、その旨の報知が上述の報知手段を介して作業者ＯＰに報知される。作業者ＯＰは、キャリアテープ１７の更新の報知を受けたら、リール設置位置ＳＰに設置するリール１８の入れ替えを行う（リール入替え工程）。
【００４３】
リール入替え工程では、先ず、リール１８の入れ替えを行おうとするホルダユニット３２を通常位置から引き出して引出位置に位置させる（図１５（ａ））。なお、このとき、テープガイド３３は上側ホルダユニット３２Ａのスライドを妨げない位置に退避させられるので（図１６（ａ）→図１６（ｂ））、下側ホルダユニット３２Ｂに保持されたリール１８から部品実装装置１（テープフィーダ１６）に供給されるキャリアテープ１７は、上側ホルダユニット３２Ａがスライドされることによって後方に引き伸ばされたりするようなことはない。
【００４４】
作業者ＯＰは、ホルダユニット３２を引き出して引出位置に位置させたら、ホルダ５１をホルダ取付け螺子５５の軸回りに（すなわち回動軸ＫＪ回り）に１８０度回動させる（図１５（ｂ）及び図１７（ａ）中に示す矢印Ｒ）。これにより２つのリール１８は位置が入れ替わり（図１７（ａ））、テープフィーダ１６にキャリアテープ１７を供給しているリール１８が前側（リール設置位置ＳＰ側）に位置し、使用済みのリール１８が後側（待機位置側）に移動する。この間、２つのリール１８はそれぞれリール押さえ５４によってリール保持ピン５３に押し付けられているので、ホルダ５１を回動させても徒に回転することはなく、巻き付けられたキャリアテープ１７が飛び出してしまうようなことはない。
【００４５】
上記のようにホルダ５１を回動させ、それまで前側（リール設置位置ＳＰ側）に位置していた方のホルダロック孔５６はロック突起５７との嵌合が外れ、それまで後側（待機位置側）に位置していた方のホルダロック孔５６がロック突起５７と嵌合し、ホルダ５１がスライド体５２にロックされて、リール入替え工程が終了する。なお、図１５（ａ），（ｂ）及び図１７（ａ），（ｂ）は、上側ホルダユニット３２Ａについてのリール入替え工程の手順を示したものであるが、下側ホルダユニット３２Ｂについてのリール入替え工程の手順も同様である。
【００４６】
このように、本実施の形態におけるリール保持装置３０では、リール設置位置ＳＰに設置するリール１８の入れ替えをホルダ５１の回転によって行うようになっており、リール１８の交換作業を極めて小さいスペースで行うことができる。
【００４７】
リール１８の入れ替えが終了したら、作業者ＯＰは、ホルダ５１の回動によって後側（待機位置側）に移動することとなった使用済みのリール１８をホルダ５１から取り外したうえで、新たな待機用のリール１８をホルダ５１に保持させる（リール交換工程）。リール１８の交換が終了したら、作業者ＯＰはホルダユニット３２をベース体３１の前方にスライドさせて（押し込んで）、通常位置に位置させる。これによりテープフィーダ１６にキャリアテープ１７を供給しているリール１８がリール設置位置ＳＰに設置された状態となる（リール設置工程。図１７（ｂ））。
【００４８】
このように、本実施の形態における部品実装装置１による部品実装作業（部品実装方法）は、水平な回動軸ＫＪ回りに回動自在なホルダ５１に保持させた複数のリール１８のうちの１つをリール設置位置ＳＰに設置する工程（リール設置工程）と、リール設置工程でリール設置位置ＳＰに設置したリール１８が部品切れとなった（使用済みになった）場合にホルダ５１を回動軸ＫＪ回りに回動させてリール設置位置ＳＰに設置するリール１８を他のリール１８（待機用のリール１８）に入れ替える工程（リール入替え工程）と、リール入替え工程の後、部品切れとなった使用済みのリール１８をホルダ５１から取り外して新たな待機用のリール１８をホルダ５１に保持させる工程（リール交換工程）を含むものとなっている。
【００４９】
以上説明したように、本実施の形態における部品実装装置１が備えるリール保持装置３０は、部品実装装置１（詳細には台車１５）に固定されるベース体３１と、ベース体３１に設けられて複数のリール１８を保持し、水平な回動軸ＫＪ回りに回動させられてリール設置位置ＳＰに複数のリール１８のうちの１つを設置し、かつ入れ替えるホルダ５１を備えている。そして、ホルダ５１に保持させた複数のリール１８のうちの１つをリール設置位置ＳＰに設置し（リール設置工程）、そのリール設置位置ＳＰに設置したリール１８が部品切れとなった場合にはホルダ５１を回動軸ＫＪ回りに回動させてリール設置位置ＳＰに設置するリール１８を入れ替えるようになっている（リール入替え工程）。このため、部品切れ（使用済み）となったリール１８を待機用のリール１８と入れ替える作業を容易かつ省スペースで行うことができる。
【００５０】
更に、本実施の形態におけるリール保持装置３０では、スライド体５２はベース体３１に対してスライド自在になっており、ベース体３１に設けられてスライド体５２が引き出される際のスライド体５２の移動経路上に位置するテープガイド３３は、スライド体５２が引出位置に引き出される際、スライド体５２に押圧されてスライド体５２の移動経路上から退避させられるようになっている。このためテープガイド３３によってガイドされるキャリアテープ１７は、ホルダユニット３２（上側ホルダユニット３２Ａ）がスライドされることによる影響を受けず、スムーズなリール１８の入れ替えが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
部品切れとなったリールを待機用のリールと入れ替える作業を容易かつ省スペースで行うことができるリール保持装置、部品実装装置及び部品実装方法を提供する。
【符号の説明】
【００５２】
１  部品実装装置
１７  キャリアテープ
１８  リール
３０  リール保持装置
３１  ベース体
３３  テープガイド
５１  ホルダ
５２  スライド体
ＳＰ  リール設置位置
ＫＪ  回動軸
ＰＢ  基板
ＰＴ  部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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