(57)【要約】【課題】磁気シールド部材を備えた特別な着磁ヨークを必要とせずに、一般的な着磁ヨークで複列の磁気エンコーダトラックに着磁することができ、低価格で製造することができる複列磁気エンコーダおよびその製造方法を提供する。【解決手段】複列磁気エンコーダ４は、軸方向に並ぶ複数の個別磁気エンコーダ１からなる。個別磁気エンコーダ１は、環状の芯金２と、この芯金の外周面に形成された環状で単列の磁気エンコーダトラック３とを有する。磁気エンコーダトラック１１は所定の磁気パターンでＮ極とＳ極とが着磁されている。隣り合う個別磁気エンコーダ１の芯金２同士が、それぞれの対向する軸方向の端面に形成された嵌合凹部２ａと嵌合凸部２ｂとが嵌合することで、互いに心ずれ不可状態に接合されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に並ぶ複数の個別磁気エンコーダからなり、前記各個別磁気エンコーダは、環状の芯金と、この芯金の外周面に形成された環状で単列の磁気エンコーダトラックとを有し、前記磁気エンコーダトラックは所定の磁気パターンでＮ極とＳ極とが着磁されていて、隣り合う前記個別磁気エンコーダの前記芯金同士が、それぞれの対向する軸方向の端面に形成された嵌合凹部と嵌合凸部とが嵌合することで、互いに心ずれ不可状態に接合されていることを特徴とする複列磁気エンコーダ。
【請求項２】
請求項１に記載の複列磁気エンコーダにおいて、前記複数の個別磁気エンコーダは互いに同形状であり、前記芯金の軸方向の片方の端面に前記嵌合凹部が形成され、かつ他の片方の端面に前記嵌合凸部が形成された複列磁気エンコーダ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の複列磁気エンコーダにおいて、前記嵌合凹部は、前記芯金の中心軸と同心の円環状であり、前記芯金の前記片方の端面から内径面にかけて切り欠かれた断面形状であって、かつ前記嵌合凸部は、前記芯金の中心軸と同心の円環状であり、前記芯金の前記他の片方の端面から軸方向に突出する断面形状である複列磁気エンコーダ。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の複列磁気エンコーダにおいて、前記嵌合凹部は、前記芯金の中心軸を中心とする円周上の複数箇所に分散して位置し、かつ前記嵌合凸部は、前記芯金の中心軸を中心とする円周上の複数箇所に分散して位置する複列磁気エンコーダ。
【請求項５】
請求項４に記載の複列磁気エンコーダにおいて、前記嵌合凹部は内壁面が円筒状面であり、前記嵌合凸部が円柱状である複列磁気エンコーダ。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の複列磁気エンコーダにおいて、前記磁気エンコーダトラックの軸方向の端面は前記芯金の軸方向の端面よりも軸方向内側に位置し、隣り合う２つの前記個別磁気エンコーダの磁気エンコーダトラック間に軸方向の隙間が介在する複列磁気エンコーダ。
【請求項７】
Ｎ極とＳ極とが所定の着磁パターンで並ぶ磁気エンコーダトラックが複列形成された複列磁気エンコーダの製造方法であって、それぞれ単列の磁気エンコーダトラックが形成され、互いに接合可能な複数の個別磁気エンコーダを準備する準備過程と、準備された複数の前記個別磁気エンコーダを互いに接合する接合過程とからなり、
前記準備過程は、
環状の芯金の軸方向の片方の端面に嵌合凹部を有し、他の片方の面に嵌合凸部を有する芯金を複数製造する過程と、
前記複数の芯金の外周にそれぞれ未着磁の磁気エンコーダトラックを形成して、複数の未着磁の個別磁気エンコーダを得る過程と、
前記複数の未着磁の個別磁気エンコーダの前記磁気エンコーダトラックに、それぞれ所定の着磁パターンでＮ極とＳ極とを着磁する過程とを含み、
前記接合過程は、
前記磁気エンコーダトラックに着磁後の前記複数の個別磁気エンコーダーダ同士を、それぞれの嵌合凹部と嵌合凸部とを嵌合させることで、互いに心ずれ不可状態に接合する、
複列磁気エンコーダの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転速度または回転位置の検出に使用され、特に絶対角検出機能またはＺ相出力機能を有する複列の磁気エンコーダトラックが形成された複列磁気エンコーダ、およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、複列の磁気エンコーダトラックが形成された磁気エンコーダが開示されている。この磁気エンコーダは、互いに全周にわたって嵌合する環状重なり部を有する２個の環状の芯金分割体からなり、環状重なり部で重ねて一体に組み立ててなる芯金と、各芯金分割体にそれぞれ形成され、且つ、互いに隣り合うように並べた複数の環状の磁気エンコーダトラックと、これら複列の環状の磁気エンコーダトラック間に介在させた環状の磁性体からなる磁性体スペーサとを備える。前記芯金、磁気エンコーダトラック、および磁性体スペーサを組み立てた後、各磁気エンコーダトラックを個別に着磁して複列の磁気エンコーダが完成する。
【０００３】
特許文献２に、複列の磁気エンコーダトラックが形成された磁気エンコーダの着磁装置が開示されている。この着磁装置は、複列の隣り合って並ぶ環状の未着磁の磁気エンコーダトラックを一体に有する環状磁性体を回転させつつ着磁して磁気エンコーダを得る。着磁装置は、磁気ギャップを介して対向する一対の対向端部を有する着磁ヨークと、着磁ヨークに巻回される励磁コイルと、励磁コイルに着磁電流を供給して対向端部間に磁束を通す着磁電源と、着磁ヨークに設けられ、且つ、着磁対象以外の列の磁気エンコーダトラックへの磁束の流れを遮蔽する磁気シールド部材とを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５３１４５５６号公報
【特許文献２】特開２０１４−３８９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、互いに芯金形状の異なる環状の磁気エンコーダを２つ用意し、これら２つの磁気エンコーダ間に磁性体スペーサを介在させた状態で、各環状重なり部で圧入嵌合させて複列の磁気エンコーダとしている。この構成であると、部品点数が多く、且つ異なる形状の磁気エンコーダを２つ製作する必要があり、製造コストの増加が懸念される。また、２つの磁気エンコーダを一体に組み立てた状態で、隣り合う複列の磁気エンコーダトラックの被検出面（着磁面）を切削加工しているため、製造工程が増えるという課題がある。
さらに、２つの磁気エンコーダを組み立てて複列の磁気エンコーダとしてから、各磁気エンコーダトラックを着磁しているため、着磁していない隣りの磁気エンコーダトラックに磁束が漏れて、着磁精度に影響を与えることも想定される。
【０００６】
この発明の目的は、磁気シールド部材を備えた特別な着磁ヨークを必要とせずに、一般的な着磁ヨークで複列の磁気エンコーダトラックに着磁することができ、低価格で製造することができる複列磁気エンコーダを提供することである。
この発明の他の目的は、磁気シールド部材を備えた特別な着磁ヨークを必要とせずに、複列磁気エンコーダを効率良く製造することができる製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の複列磁気エンコーダは、軸方向に並ぶ複数の個別磁気エンコーダからなり、前記各個別磁気エンコーダは、環状の芯金と、この芯金の外周面に形成された環状で単列の磁気エンコーダトラックとを有し、前記磁気エンコーダトラックは所定の磁気パターンでＮ極とＳ極とが着磁されていて、隣り合う前記個別磁気エンコーダの前記芯金同士が、それぞれの対向する軸方向の端面に形成された嵌合凹部と嵌合凸部とが嵌合することで、互いに心ずれ不可状態に接合されていることを特徴とする。
【０００８】
この構成によると、複数の個別磁気エンコーダを接合する前に、個別磁気エンコーダの磁気エンコーダトラックごとに着磁することで、磁気シールド部材を備えた特別な着磁ヨークを必要とせずに、一般的な着磁ヨークで複列の磁気エンコーダトラックに着磁することができる。隣り合う個別磁気エンコーダの芯金同士が、嵌合凹部と嵌合凸部との嵌合により互いに心ずれ不可状態に接合されるため、従来のように、磁気エンコーダトラックの被検出面（着磁面）を切削加工する必要がなく、製造工程が削減される。これらのことから、低価格で製造することが可能となる。
【０００９】
また、複数の個別磁気エンコーダを接合する前に、各個別磁気エンコーダの未着磁の磁気エンコーダトラックに着磁しておけば、着磁時に隣りの磁気エンコーダトラックに影響を与えることがなく、着磁精度を良好にすることができる。
【００１０】
この発明において、前記複数の個別磁気エンコーダは互いに同形状であり、前記芯金の軸方向の片方の端面に前記嵌合凹部が形成され、かつ他の片方の端面に前記嵌合凸部が形成されていても良い。
この構成であると、嵌合凹部および嵌合凸部の位置や形状も含めて複数の個別磁気エンコーダを全く同じ形状とすることができるため、１種類の個別磁気エンコーダのみ製作するだけでよく、金型等の初期投資を抑えることができる。
【００１１】
この発明において、前記嵌合凹部は、前記芯金の中心軸と同心の円環状であり、前記芯金の前記片方の端面から内径面にかけて切り欠かれた断面形状であって、かつ前記嵌合凸部は、前記芯金の中心軸と同心の円環状であり、前記芯金の前記他の片方の端面から軸方向に突出する断面形状であっても良い。
また、前記嵌合凹部は、前記芯金の中心軸を中心とする円周上の複数箇所に分散して位置し、かつ前記嵌合凸部は、前記芯金の中心軸を中心とする円周上の複数箇所に分散して位置していても良い。
嵌合凹部および嵌合凸部が上記何れの形状であっても、隣り合う個別磁気エンコーダの芯金同士を互いに心ずれ不可状態に接合することができる。
【００１２】
嵌合凹部および嵌合凸部が複数箇所に分散して位置している場合、前記嵌合凹部は内壁面が円筒状面であり、前記嵌合凸部が円柱状であると良い。
この場合、嵌合凹部および嵌合凸部の加工が容易である。
【００１３】
この発明において、前記磁気エンコーダトラックの軸方向の端面は前記芯金の軸方向の端面よりも軸方向内側に位置し、隣り合う２つの前記個別磁気エンコーダの磁気エンコーダトラック間に軸方向の隙間が介在していても良い。
隣り合う２つの個別磁気エンコーダの磁気エンコーダトラック間に軸方向の隙間が介在することで、２つの磁気エンコーダトラックの磁気干渉を抑制し、着磁精度を高精度に維持することができる。
【００１４】
この発明の複列磁気エンコーダの製造方法は、Ｎ極とＳ極とが所定の着磁パターンで並ぶ磁気エンコーダトラックが複列形成された複列磁気エンコーダの製造方法であって、それぞれ単列の磁気エンコーダトラックが形成され、互いに接合可能な複数の個別磁気エンコーダを準備する準備過程と、準備された複数の前記個別磁気エンコーダを互いに接合する接合過程とからなる。
前記準備過程は、環状の芯金の軸方向の片方の端面に嵌合凹部を有し、他の片方の面に嵌合凸部を有する芯金を複数製造する過程と、前記複数の芯金の外周にそれぞれ未着磁の磁気エンコーダトラックを形成して、複数の未着磁の個別磁気エンコーダを得る過程と、前記複数の未着磁の個別磁気エンコーダの前記磁気エンコーダトラックに、それぞれ所定の着磁パターンでＮ極とＳ極とを着磁する過程とを含む。
前記接合過程は、前記磁気エンコーダトラックに着磁後の前記複数の個別磁気エンコーダーダ同士を、それぞれの嵌合凹部と嵌合凸部とを嵌合させることで、互いに心ずれ不可状態に接合する。
【００１５】
この製造方法によると、それぞれ単列の磁気エンコーダトラックが形成され、互いに接合可能な複数の個別磁気エンコーダを準備し、これら複数の個別磁気エンコーダを互いに接合することで、複列磁気エンコーダを製造する。
【００１６】
複数の個別磁気エンコーダを接合する前に、個別磁気エンコーダの磁気エンコーダトラックごとに着磁するため、磁気シールド部材を備えた特別な着磁ヨークを必要とせずに、一般的な着磁ヨークで複列の磁気エンコーダトラックに着磁することができる。隣り合う個別磁気エンコーダの芯金同士が嵌合凹部と嵌合凸部との嵌合により互いに心ずれ不可状態に接合されるため、従来のように、磁気エンコーダトラックの被検出面（着磁面）を切削加工する必要がなく、製造工程が削減される。これらのことから、低価格で製造することが可能となる。
【００１７】
また、複数の個別磁気エンコーダを接合する前に、各個別磁気エンコーダの未着磁の磁気エンコーダトラックに着磁するため、着磁時に隣りの磁気エンコーダトラックに影響を与えることがなく、着磁精度を良好にすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明の複列磁気エンコーダは、軸方向に並ぶ複数の個別磁気エンコーダからなり、前記各個別磁気エンコーダは、環状の芯金と、この芯金の外周面に形成された環状で単列の磁気エンコーダトラックとを有し、前記磁気エンコーダトラックは所定の磁気パターンでＮ極とＳ極とが着磁されていて、隣り合う前記個別磁気エンコーダの前記芯金同士が、それぞれの対向する軸方向の端面に形成された嵌合凹部と嵌合凸部とが嵌合することで、互いに心ずれ不可状態に接合されているため、特別な専用の着磁ヨークを必要とせずに、一般的な着磁ヨークで複列の磁気エンコーダトラックに着磁することができ、低価格で製造することができる。
【００１９】
この発明の複列磁気エンコーダの製造方法は、Ｎ極とＳ極とが所定の着磁パターンで並ぶ磁気エンコーダトラックが複列形成された複列磁気エンコーダの製造方法であって、それぞれ単列の磁気エンコーダトラックが形成され、互いに接合可能な複数の個別磁気エンコーダを準備する準備過程と、準備された複数の前記個別磁気エンコーダを互いに接合する接合過程とからなり、前記準備過程は、環状の芯金の軸方向の片方の端面に嵌合凹部を有し、他の片方の面に嵌合凸部を有する芯金を複数製造する過程と、前記複数の芯金の外周にそれぞれ未着磁の磁気エンコーダトラックを形成して、複数の未着磁の個別磁気エンコーダを得る過程と、前記複数の未着磁の個別磁気エンコーダの前記磁気エンコーダトラックに、それぞれ所定の着磁パターンでＮ極とＳ極とを着磁する過程とを含み、前記接合過程は、前記磁気エンコーダトラックに着磁後の前記複数の個別磁気エンコーダーダ同士を、それぞれの嵌合凹部と嵌合凸部とを嵌合させることで、互いに心ずれ不可状態に接合するため、磁気シールド部材を備えた特別な着磁ヨークを必要とせずに、複列磁気エンコーダを効率良く製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一実施形態にかかる複列磁気エンコーダの個別磁気エンコーダの断面図である。
【図２】同複列磁気エンコーダの断面図である。
【図３】同複列磁気エンコーダの側面図である。
【図４】この発明の異なる実施形態にかかる複列磁気エンコーダの個別磁気エンコーダの断面図である。
【図５】図４のＶ矢視図である。
【図６】同複列磁気エンコーダの断面図である。
【図７】この発明のさらに異なる実施形態にかかる複列磁気エンコーダの個別磁気エンコーダの断面図である。
【図８】同複列磁気エンコーダの断面図である。
【図９】図８に示す複列磁気エンコーダを回転軸に固定した状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
この発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１〜図３はこの発明の一実施形態を示す。図２に示すように、この複列磁気エンコーダ４は、同じ形状の２つの個別磁気エンコーダ１，１を軸方向に並べて接合してある。図１に示すように、各個別磁気エンコーダ１は、芯金２と、この芯金２の外周面に形成された磁気エンコーダトラック３とで構成される。
【００２２】
芯金２は、軸方向の片方の端面２ｃに嵌合凹部２ａが形成され、かつ他の片方の端面２ｄに嵌合凸部２ｂが形成されている。この実施形態の場合、嵌合凹部２ａは、芯金２の中心軸Ｏと同心の円環状であり、前記片方の端面２ｃから内径面２ｅにかけて切り欠かれた断面形状である。また、嵌合凸部２ｂは、芯金２の中心軸Ｏと同心の円環状であり、前記他の片方の端面２ｄから軸方向に突出する断面形状である。芯金２は、例えば金属材料を切削またはプレス成形して製作される。芯金２は、金属粉末を所定の形状に圧縮成形した後、焼成した焼結体であってもよい。
【００２３】
磁気エンコーダトラック３は、ゴム磁石またはプラスチック磁石からなる。具体的には、磁性粉を混練したゴム材を芯金２と共に金型（図示せず）に入れて加硫接着して、磁気エンコーダトラック３を形成するか、あるいはプラスチックと磁性粉を混ぜ合わせたものと芯金２とを一体成形して、磁気エンコーダトラック３を形成する。
【００２４】
個別磁気エンコーダ１の磁気エンコーダトラック３は、２つの個別磁気エンコーダ１，１を接合する前に、図３に一例を示すように、所定の磁気パターンでＮ極とＳ極とが着磁されている。着磁方法としては、例えばインデック着磁が用いられる。インデック着磁は、個別磁気エンコーダ１を回転させながら、着磁ヨーク（図示せず）によって１極ずつ着磁する方法である。インデック着磁以外に、すべての磁極を同時に着磁する一発着磁を用いても良い。しかしながら、一発着磁は、極数の変更に対応できないという問題がある。インデックス着磁と一発着磁とを比較した場合、インデックス着磁の方が一発着磁よりも着磁精度が良好で、かつ着磁極数の変更や不等ピッチ着磁にも対応できることから、インデックス着磁を用いることが好ましい。
【００２５】
次に、この複列磁気エンコーダ４の製造方法について説明する。
製造方法は、大きく分けて、複数（例えば２つ）の個別磁気エンコーダ１，１を準備する準備過程と、準備された複数の個別磁気エンコーダ１，１を互いに接合する接合過程とからなる。
【００２６】
準備過程では、複数の芯金２を製造し、複数の芯金２の外周にそれぞれ未着磁の磁気エンコーダトラック３を形成し、複数の個別磁気エンコーダ１の未着磁の磁気エンコーダトラック３に着磁する。これにより、着磁された単列の磁気エンコーダトラック３を有する個別磁気エンコーダ１が複数得られる。
【００２７】
接合過程では、準備された複数の個別磁気エンコーダ１，１同士を、それぞれの嵌合凹部２ａと嵌合凸部２ｂとを嵌合させて、それぞれの端面２ｃ，２ｄからなる接合面を当接させることで、互いに心ずれ不可状態に接合する。複数の個別磁気エンコーダ１，１の接合方法としては、嵌合凹部２ａに嵌合凸部２ｂを圧入することで行ってもよく、また接合面（２ｃ，２ｄ）に接着剤を塗布して行ってもよく、また圧入と接着剤とを併用してもよい。
【００２８】
芯金２の両端面２ｃ，２ｄに設けられた嵌合凹部２ａと嵌合凸部２ｂの嵌合面公差寸法を高く設定し、磁気エンコーダトラック３の外径面と芯金２の内径面２ｅとを公差管理すれば、各磁気エンコーダトラック３の段差を抑制することができる。これにより、磁気エンコーダトラック３の被検出面を切削加工することが不要となる。また、２個の個別磁気エンコーダ１，１の内径面２ｅ，２ｅの段差も抑制される。
【００２９】
複列磁気エンコーダ４の着磁パターンとしては、例えば図３に示すように、一方の磁気エンコーダトラック３（３Ａ）を等ピッチで多極着磁し、他方の磁気エンコーダトラック３（３Ｂ）を一方の磁気エンコーダトラック３（３Ａ）よりも１極対減らして着磁してもよい。あるいは、一方の磁気エンコーダトラック３を等ピッチで多極着磁し、他方の磁気エンコーダトラック３を不等ピッチで着磁してもよい。このように、複列で磁気エンコーダトラック３，３の着磁パターンを異ならせても、複列磁気エンコーダ４の片方の端面２ｃには嵌合凹部２ａが存在し、もう片方の端面２ｄには嵌合凸部２ｂが存在するので、どの磁気エンコーダトラック３がどの着磁パターンであるかを判別することが可能である。      
【００３０】
換言すれば、芯金２に嵌合凹部２ａと嵌合凸部２ｂとが設けられていない場合には、一方の磁気エンコーダトラック３と他方の磁気エンコーダトラック３との着磁パターンが異なると、これらの磁気エンコーダトラック３，３を備える個別磁気エンコーダ１，１同士を接合したときに、どの磁気エンコーダトラック３がどの着磁パターンであるかを判別することができなくなってしまう場合がある。
【００３１】
これに対して、本実施形態に係る複列磁気エンコーダ４においては、芯金２に嵌合凹部２ａと嵌合凸部２ｂとが設けられている。そのため、個別磁気エンコーダ１，１同士を接合したときに、嵌合凹部２ａが存在する片方の端面２ｃ側にある磁気エンコーダトラック３と、嵌合凸部２ｂが存在するもう片方の端面２ｄ側にある磁気エンコーダトラック３とを容易に区別することができ、それぞれの磁気エンコーダトラック３がどの着磁パターンであるかを判別することが可能となる。
【００３２】
２つの個別磁気エンコーダ１，１を接合する際、それぞれの磁気エンコーダトラック３，３の位相を合わせる必要がある場合、芯金２，２の円周上の１箇所にそれぞれマーキング（図示せず）をしておくと良い。磁気エンコーダトラック３の着磁時に前記マーキングを基準にして着磁し、着磁後、２つの個別磁気エンコーダ１，１を接合するときに、それぞれのマーキング位置を合わせることにより、各磁気エンコーダトラック３，３の位相を合わせることができる。
【００３３】
この複列磁気エンコーダ４は、全く同じ形状の個別磁気エンコーダ１，１を接合して構成されているため、１種類の個別磁気エンコーダ１のみ製作するだけでよく、金型等の初期投資を抑えることができる。また、複数の個別磁気エンコーダ１，１を接合する前に、個別磁気エンコーダ１の磁気エンコーダトラック３ごとに着磁するため、着磁対象以外の列の磁気エンコーダトラックへの磁束の流れを遮蔽する磁気シールド部材を持たない通常の着磁ヨークで着磁することができる。これにより、着磁装置が簡略化される。
【００３４】
図４〜図６はこの発明の異なる実施形態を示す。図６に示すように、この複列磁気エンコーダ８も、同じ形状の２つの個別磁気エンコーダ５，５を軸方向に並べて接合してある。また、各個別磁気エンコーダ５は、芯金６と、この芯金６の外周面に形成された磁気エンコーダトラック７とで構成されている。芯金６および磁気エンコーダトラック７の材料や製作方法は、前記実施形態と同様である。
【００３５】
この複列磁気エンコーダ８は、図１〜図３に示す複列磁気エンコーダ４と比べて、個別磁気エンコーダ５の芯材６に形成された嵌合凹部６ａおよび嵌合凸部６ｂの形態が異なっている。すなわち、図４、図５に示すように、この複列磁気エンコーダ８の個別磁気エンコーダ５では、嵌合凹部６ａが芯金６の中心軸Ｏを中心とする円周上の複数箇所に分散して位置し、かつ嵌合凸部６ｂが芯金６の中心軸Ｏを中心とする円周上の複数箇所に分散して位置している。嵌合凹部６ａは内壁面が円筒状面であり、嵌合凸部６ｂは円柱状である。図の例では、嵌合凹部６ａおよび嵌合凸部６ｂが円周上の４箇所に設けられているが、２箇所以上にあれば良い。
【００３６】
この複列磁気エンコーダ８は、図４に示す着磁済みの個別磁気エンコーダ５を２つ用意し、それぞれの個別磁気エンコーダ５，５の嵌合凹部６ａと嵌合凸部６ｂとが嵌合するように、両個別磁気エンコーダ５，５を接合面６ｃ，６ｄで接合することで得られる。２つの個別磁気エンコーダ５，５の接合方法としては、嵌合凹部６ａに嵌合凸部６ｂを圧入することで行ってもよく、また接合面（６ｃ，６ｄ）に塗布した接着剤で行ってもよく、また圧入と接着剤とを併用してもよい。
【００３７】
このように、嵌合凹部６ａおよび嵌合凸部６ｂが複数箇所に分散して位置している構成であっても、隣り合う個別磁気エンコーダ５，５の芯金６，６同士を互いに心ずれ不可状態に接合することができる。嵌合凹部６ａは内壁面が円筒状面であると、嵌合凹部６ａの加工が容易である。また、嵌合凸部６ｂが円柱状であると、嵌合凸部６ｂの加工が容易である。
【００３８】
芯金６の両端面６ｃ，６ｄに設けられた嵌合凹部６ａと嵌合凸部６ｂの嵌合面公差寸法を高く設定し、磁気エンコーダトラック７の外径面と芯金６の内径面６ｅとを公差管理すれば、各磁気エンコーダトラック７の段差を抑制することができる。これにより、磁気エンコーダトラック７の被検出面を切削加工することが不要となる。また、２つの個別磁気エンコーダ５，５の内径面６ｅ，６ｅの段差も抑制される。
【００３９】
図７、図８はこの発明のさらに異なる実施形態を示す。図８に示すように、この複列磁気エンコーダ１２も、同じ形状の２つの個別磁気エンコーダ９，９を軸方向に並べて接合してある。また、各個別磁気エンコーダ９は、芯金１０と、この芯金１０の外周面に形成された磁気エンコーダトラック１１とで構成されている。図４〜図６に示す複列磁気エンコーダ８と同様に、芯金１０の片方の端面１０ｃに複数の嵌合凹部１０ａが設けられ、もう片方の端面に複数の嵌合凸部１０ｂが設けられている。芯金１０および磁気エンコーダトラック１１の材料や製作方法は、前記実施形態と同様である。
【００４０】
この複列磁気エンコーダ１２は、磁気エンコーダトラック１１の軸方向の端面１１ａが、芯金１０の端面１０ｃ，１０ｄよりも軸方向内側に位置している。これにより、図４〜図６に示す複列磁気エンコーダ８と異なり、２つの個別磁気エンコーダ９，９の各磁気エンコーダトラック１１，１１間に軸方向隙間１２ａが形成されている。このように軸方向隙間１２ａが形成されていると、２つの個別磁気エンコーダ９，９の磁気エンコーダトラック１１，１１の磁気干渉を抑制することができる。これにより、エンコーダトラック１１に着磁された磁極を高精度に保持することができ、当該複列磁気エンコーダ１２の磁界を高精度に検出することが可能となる。
【００４１】
図９は複列磁気エンコーダを回転軸に固定した状態の一例を示す。ここでは、複列磁気エンコーダとして図８に示す複列磁気エンコーダ１２を使用しているが、他の複列磁気エンコーダ４，８の場合も同様である。
【００４２】
図示例の回転軸１３は、軸端に、軸方向中央部分よりも径が小さい挿入部１３ａと、この挿入部１３ａよりもさらに径が小さい小径部１３ｂとが形成されている。複列磁気エンコーダ１２は、２つの個別磁気エンコーダ９，９の各内径面１０ｅ，１０ｅのうち片方の個別磁気エンコーダ９の内径面１０ｅに回転軸１３の挿入部１３ａに嵌合させ、もう片方の内径面１０ｅは小径部１３ｂに対峙する状態で、回転軸１３に取り付けられている。挿入部１３ａが長く小径部１３ｂが無い形状の回転軸１３の場合、両方の内径面１０ｅ，１０ｅを挿入部１３ａに嵌合させて、複列磁気エンコーダ１２を回転軸１３に取り付けても良い。
【００４３】
複列磁気エンコーダ１２の磁気エンコーダトラック１１，１１の外周には、磁気センサ１４が設けられる。磁気エンコーダトラック１１，１１と磁気センサ１４との間には、径方向隙間１５が開けられている。複列磁気エンコーダ１２と磁気センサ１４とで、回転軸１３の回転角度を検出する角度検出装置が構成される。例えば、２つの磁気エンコーダトラック１１，１１間で着磁極数に１極対差を設ければ、回転軸１３の絶対角を検出することが可能となる。
【００４４】
上記各実施形態の複列磁気エンコーダ４，８，１２は、個別磁気エンコーダ１，５，９が２つ並び２列の磁気エンコーダトラック３，７，１１を有する構成であるが、個別磁気エンコーダ１，５，９が３個以上並び３列以上の磁気エンコーダトラック３，７，１１を有する構成としても良い。
【００４５】
以上、実施例に基づいて本発明を実施するための形態を説明したが、ここで開示した実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４６】
１…個別磁気エンコーダ
２…芯金
２ａ…嵌合凹部
２ｂ…嵌合凸部
２ｃ，２ｄ…端面
３…磁気エンコーダトラック
４…複列磁気エンコーダ
５…個別磁気エンコーダ
６…芯金
６ａ…嵌合凹部
６ｂ…嵌合凸部
６ｃ，６ｄ…端面
７…磁気エンコーダトラック
８…複列磁気エンコーダ
９…個別磁気エンコーダ
１０…芯金
１０ａ…嵌合凹部
１０ｂ…嵌合凸部
１０ｃ，１０ｄ…端面
１１…磁気エンコーダトラック
１２…複列磁気エンコーダ
１２ａ…軸方向隙間
Ｏ…中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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