(57)【要約】【課題】従来の布類投入機では、投入チャックの開口方向が下方向であるため、作業員が投入チャックの前後位置を視認しにくく、投入作業に時間がかかるという問題がある。作業員が布類を容易に投入しやすく、投入作業に要する時間を短縮できる布類投入機を提供する。【解決手段】投入チャック１１は、布類を受け取る受け取り姿勢Ｔと、次工程のチャックへ受け渡す引き継ぎ姿勢Ｓと、の間で動作可能となっている布類投入機である。受け取り姿勢Ｔと引き継ぎ姿勢Ｓとの間で動作可能となっていることにより、作業者は、引き継ぎ姿勢と異なる受け取り姿勢で布類を投入チャック１１に供給することができ、作業能率が向上する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
布類を受け取り、次工程のチャックへ受け渡す投入チャックが備えられ、
該投入チャックは、前記布類を受け取る受け取り姿勢と、前記次工程のチャックへ受け渡す引き継ぎ姿勢と、の間で動作可能となっている、
ことを特徴とする布類投入機。
【請求項２】
前記受け取り姿勢における、前記投入チャックの開口方向は、前記引き継ぎ姿勢における前記投入チャックの開口方向よりも上方向を向いている、
ことを特徴とする請求項１記載の布類投入機。
【請求項３】
前記投入チャックは、
水平に配置された回転軸を中心に前後に回転し、
前記受け取り姿勢と、前記引き継ぎ姿勢との間を動作する、
ことを特徴とする請求項２記載の布類投入機。
【請求項４】
前記投入チャックは、
エアシリンダにより、前記受け取り姿勢と、前記引き継ぎ姿勢との間を動作する、
ことを特徴とする請求項３記載の布類投入機。
【請求項５】
前記投入チャックは、
電動機により、前記受け取り姿勢と、前記引き継ぎ姿勢との間を動作する、
ことを特徴とする請求項３記載の布類投入機。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の布類投入機が備えられている、
ことを特徴とする布類展開装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布類投入機および布類展開装置に関する。さらに詳しくは、洗濯済みのシーツ、包布（２枚生地の布団カバー）、枕カバー、タオル、テーブルクロスなどの布類を布類展開装置などに投入するための布類投入機、およびその布類投入機を備える布類展開装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホテルや病院などでは大量にシーツが使用される。使用済みのシーツはランドリー工場で洗濯、アイロンがけされ、再度ホテルや病院などで使用される。ランドリー工場では、シーツなどの布類を洗濯した後、ロールアイロナーでアイロンがけしたり、布類折畳装置で折り畳んだりする作業が行なわれる。これらの処理装置に布類を供給するには、予め布類を展開させる必要がある。布類を展開する作業を作業員が行う場合、作業に多大な時間と労力が必要である。そこで、近年では、布類展開装置を用いてこの作業を行っている。
【０００３】
特許文献１に記載された布類展開装置は、概略次のように構成されている。
作業員が方形状布類の角部を投入チャック（取付手段）に取り付けると、投入チャックが移動して把持していた角部を横行チャックに受け渡す。横行チャックが横行することにより、方形状布類の縁部が直線状に延ばされた状態でベルトコンベアに載せられる。ベルトコンベヤを前方に駆動して方形状布類を装置前面に垂れ下がらせ、伸展チャックで方形状布類の幅方向両端をつかんで引っ張って吊下げる。この操作により方形状布類が四角形に展開する。この状態の方形状布類を装置内に引き込んだ後、後続の処理装置に向けて排出する。
【０００４】
従来の布類展開装置では、横行チャックなどの次工程のチャックへ布類を受け渡すために、横行チャックの開口方向と、作業員が布類を取付ける投入チャックの開口方向とは同じ方向とする必要がある。横行チャックの開口方向は概略下方向であるため、投入チャックの開口方向も同じく概略下方向である。しかし投入チャックの開口方向が下方向であることにより、作業員が投入チャックの前後位置を視認しにくく、投入作業に時間がかかるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−３０７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事情に鑑み、作業員が布類を容易に投入しやすく、投入作業に要する時間を短縮できる布類投入機、および布類展開装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明の布類投入機は、布類を受け取り、次工程のチャックへ受け渡す投入チャックが備えられ、該投入チャックは、前記布類を受け取る受け取り姿勢と、前記次工程のチャックへ受け渡す引き継ぎ姿勢と、の間で動作可能となっていることを特徴とする。
第２発明の布類投入機は、前記受け取り姿勢における、前記投入チャックの開口方向は、前記引き継ぎ姿勢における前記投入チャックの開口方向よりも上方向を向いていることを特徴とする。
第３発明の布類投入機は、第２発明において、前記投入チャックは、水平に配置された回転軸を中心に前後に回転し、前記受け取り姿勢と、前記引き継ぎ姿勢との間を動作することを特徴とする。
第４発明の布類投入機は、第３発明において、前記投入チャックは、エアシリンダにより、前記受け取り姿勢と、前記引き継ぎ姿勢との間を動作することを特徴とする。
第５発明の布類投入機は、第３発明において、前記投入チャックは、電動機により、前記受け取り姿勢と、前記引き継ぎ姿勢との間を動作することを特徴とする。
第６発明の布類展開装置は、第１発明から第５発明のいずれかの布類投入機が備えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
第１発明によれば、投入チャックは、布類を受け取る受け取り姿勢と、次工程のチャックへ受け渡す引き継ぎ姿勢と、の間で動作可能となっていることにより、作業者は、引き継ぎ姿勢と異なる受け取り姿勢で、布類を投入チャックに供給することができ、作業能率が向上する。
第２発明によれば、受け取り姿勢における投入チャックの開口方向は、引き継ぎ姿勢における投入チャックの開口方向よりも上方向を向いていることにより、作業員が投入チャックの位置を視認しやすく、投入作業が容易になり、作業に要する時間を短縮できる。
第３発明によれば、投入チャックが、水平に配置された回転軸を中心に前後に回転し、受け取り姿勢と引き継ぎ姿勢との間を動作することにより、簡易な構成で、投入チャックの姿勢を変化させることができる。
第４発明によれば、投入チャックが、エアシリンダにより受け取り姿勢と引き継ぎ姿勢の間を動作することにより、簡易かつ安価な構成で投入チャックの姿勢を変化させることができる。
第５発明によれば、投入チャックが、電動機により受け取り姿勢と引き継ぎ姿勢の間を動作することにより、簡易な構成で高精度に投入チャックの姿勢を変化させることができる。
第６発明によれば、布類展開装置が、第１発明から第４発明の布類投入機のいずれかを備えていることにより、布類投入機部分の作業能率が向上することで布類展開装置全体の作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る布類展開装置の正面図である。
【図２】図１の布類展開装置の右側面図である。
【図３】図１の布類展開装置の平面図である。
【図４】図１の布類展開装置のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る布類投入機の正面図である。
【図６】図５の布類投入機の右側面図である。
【図７】図５の布類投入機の投入チャック近傍の拡大右側面図である。
【図８】図５の布類投入機の基本動作の説明図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る布類投入機の投入チャック近傍の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
〔第１実施形態〕
（布類展開装置）
本発明の第１実施形態に係る布類展開装置１は、洗濯済みのシーツ、包布（２枚生地の布団カバー）、枕カバー、タオル、テーブルクロスなどの大形の方形状布類Ｙを展開し、ロールアイロナー等の次工程装置に供給するための装置である。本明細書では、布類展開装置１の前後・左右・上下方向を図１から図４に示すように定義する。
【００１１】
つぎに、布類展開装置１の基本構成を動作と共に説明する。
図１に示すように、布類展開装置１の前面には、左右両端部に２つの布類投入機１０が設けられている。布類投入機１０は布類Ｙの角部を把持する投入チャック１１を備えている。投入チャック１１は、作業員が布類Ｙを投入チャック１１に把持させる下降位置と、最上端まで上昇した上昇位置との間で昇降する。
【００１２】
図２に示すように、投入チャック１１の上昇位置には中継チャック４１が配置されている。布類Ｙを把持した投入チャック１１が上昇位置まで上昇すると、布類Ｙが中継チャック４１に受け渡される。
【００１３】
布類展開装置１の側部には昇降チャック４２が配置されている。投入チャック１１から布類Ｙを受け取った中継チャック４１は昇降チャック４２の上昇位置まで移動し、布類Ｙを昇降チャック４２に受け渡す。布類Ｙを受け取った昇降チャック４２が下降し、布類Ｙを横行チャック４３Ｌ、４３Ｒに受け渡す。
【００１４】
図１および図３に示すように、布類展開装置１は２つの横行チャック４３Ｌ、４３Ｒを備えている。横行チャック４３Ｌ、４３Ｒは積載コンベア５１の上方を左右方向に移動可能となっている。布類Ｙを把持した横行チャック４３Ｌ、４３Ｒが積載コンベア５１の上方を横行することで、布類Ｙの後方の縁部が直線状に伸ばされ、積載コンベア５１に載せられる。
【００１５】
なお、装置右側の布類投入機１０に投入された布類Ｙは、右側の横行チャック４３Ｒに把持されて左方向に引き込まれる。装置左側の布類投入機１０に投入された布類Ｙは、左側の横行チャック４３Ｌに把持されて右方向に引き込まれる。
【００１６】
積載コンベア５１の前方には左右方向に移動自在な一対の伸展チャック４４Ｌ、４４Ｒが設けられている。積載コンベア５１を駆動して縁出し後の布類Ｙを前方に移送して、装置前面に垂れ下がらせる。ついで、布類Ｙの縁出しされた縁部の両角部を伸展チャック４４Ｌ、４４Ｒで挟持する。そうすると、布類Ｙは方形状に展開された状態で吊り下げられる。
【００１７】
図４に示すように、布類展開装置１の下部には、整形ダクト６１と、整形ダクト６１に接続したブロワー６２とが設けられている。布類Ｙの角部を伸展チャック４４Ｌ、４４Ｒで挟持しつつ、布類Ｙの上縁部をバキュームボックス５２と当接板５３とで挟持した状態で、布類Ｙの下方部分を整形ダクト６１内に吸引する。これにより、布類Ｙの皺取りが行われる。
【００１８】
皺取りの後、布類Ｙの上縁部をバキュームボックス５２に吸引して、バキュームボックス５２を後方に移動させることで、布類Ｙの上縁部をバキュームコンベア５４に乗り移す。バキュームコンベア５４と排出コンベア５５の駆動により、布類Ｙが後方に送られる。これにより、方形状に展開された布類Ｙを次工程装置に供給できる。
【００１９】
（布類投入機）
つぎに、本実施形態の特徴部分である布類投入機１０を説明する。
図５および図６に示すように、布類投入機１０は、布類Ｙを把持する一対の投入チャック１１と、投入チャック１１を昇降させる昇降機１２とを備えている。昇降機１２は本体部１２ａと、昇降部１２ｂと、サーボモータ１２ｃとを有する。サーボモータ１２ｃの駆動により、昇降部１２ｂを本体部１２ａに沿って昇降させることができる。昇降部１２ｂに投入チャック１１を支持するチャックベース１３が固定されている。
【００２０】
本実施形態に係る投入チャック１１は、図７で曲線状の矢印に示すように、布類Ｙを受け取る受け取り姿勢Ｔと、次工程のチャックである、中継チャック４１へ布類Ｙを受け渡す引き継ぎ姿勢Ｓとの間で動作可能となっている。そして、受け取り姿勢Ｔにおける、投入チャック１１の開口方向Ｔａは、引き継ぎ姿勢Ｓにおける投入チャック１１の開口方向Ｓａよりも上方向を向いている。ここで、投入チャック１１の開口方向とは、図７で直線状の矢印で示すように、投入チャック１１に保持されている布類Ｙが、投入チャック１１から抜き出される方向を言う。
【００２１】
本実施形態に係る投入チャック１１のチャックベース１３には水平に配置された回転軸１４が軸支されている。この回転軸１４を中心に、投入チャック１１は前後に回転して、受け取り姿勢Ｔと引き継ぎ姿勢Ｓとの間を動作する。回転軸１４には旋回アーム１５の基端部が固定されており、回転軸１４の回転に伴い上下方向に旋回可能となっている。旋回アーム１５の先端部には投入チャック１１が固定されている。なお、旋回アーム１５は回転軸１４の両端に２つ設けられており、それぞれに投入チャック１１が固定されている。
【００２２】
また、回転軸１４には駆動アーム１６の基端部が固定されている。駆動アーム１６の先端部はエアシリンダ１７のピストンロッド先端部に回動自在に連結されている。エアシリンダ１７のシリンダチューブはチャックベース１３に対して回動自在に軸支されている。エアシリンダ１７を伸縮することで、旋回アーム１５および投入チャック１１を旋回させ、投入チャック１１を受け取り姿勢Ｔと引き継ぎ姿勢Ｓとの間で動作させることができる。
【００２３】
エアシリンダ１７のシリンダチューブには磁気近接スイッチ１８が取り付けられている。磁気近接スイッチ１８はピストンロッドに仕込まれた磁石の磁気を検知することで、エアシリンダ１７の伸縮を検知するものである。
【００２４】
本実施形態では、エアシリンダ１７を収縮させると旋回アーム１５が下方に旋回し、投入チャック１１の開口方向が水平よりも若干下を向いた受け取り姿勢Ｔとなり、エアシリンダ１７を伸長させると旋回アーム１５が上方に旋回し、投入チャック１１の開口方向が、ほぼ下側を向いた引き継ぎ姿勢Ｓとなるように構成されている。これに代えて、エアシリンダ１７を収縮させると旋回アーム１５が上方に旋回し、エアシリンダ１７を伸長させると旋回アーム１５が下方に旋回するよう構成してもよい。
【００２５】
つぎに、図８に基づき、本実施形態に係る布類投入機１０の基本動作を説明する。
（Ｉ）まず、投入チャック１１は下降位置に位置しており、布類Ｙを受け取る受け取り姿勢Ｔとなっている。この姿勢で、作業員が手作業により布類Ｙの角部を投入チャック１１に把持させる。ここで、投入チャック１１は受け取り姿勢Ｔとなっているので、作業員が視認しやすく、また布類Ｙを把持させやすい姿勢となっている。そのため、作業員による布類Ｙの投入作業が容易である。
【００２６】
（II）投入チャック１１に布類Ｙが把持されると、エアシリンダ１７が伸長し、投入チャック１１が引き継ぎ姿勢Ｓまで動作する。（III）この姿勢のまま投入チャック１１が上昇し、布類Ｙが吊り下げられる。投入チャック１１が上昇位置まで上昇すると、布類Ｙが中継チャック４１に受け渡される。
【００２７】
投入チャック１１は、布類Ｙを受け取る受け取り姿勢Ｔと、次工程のチャックへ受け渡す引き継ぎ姿勢Ｓと、の間で動作可能となっており、受け取り姿勢Ｔにおける投入チャック１１の開口方向Ｔａは、引き継ぎ姿勢Ｓにおける投入チャック１１の開口方向Ｓａよりも上方向を向いていることにより、作業員が投入チャックの位置を視認しやすく、投入作業が容易になり、作業に要する時間を短縮できる。
【００２８】
また、投入チャック１１が、水平に配置された回転軸１４を中心に前後に回転し、受け取り姿勢Ｔと引き継ぎ姿勢Ｓとの間を動作することにより、簡易な構成で、投入チャック１１の姿勢を変化させることができる。
【００２９】
加えて、投入チャック１１が、エアシリンダ１７により受け取り姿勢Ｔと引き継ぎ姿勢Ｓの間を動作することにより、簡易かつ安価な構成で投入チャック１１の姿勢を変化させることができる。
【００３０】
さらに本実施形態に係る布類投入機１１を、布類展開装置１が備えていることにより、布類投入機１１部分の作業能率が向上することで布類展開装置１全体の作業能率が向上する。
【００３１】
〔第２実施形態〕
（布類投入機）
図９には、本発明の第２実施形態に係る布類投入機１０の投入チャック１１近傍の拡大図を示す。図９（Ａ）は正面図、図９（Ｂ）は右側面図である。第１実施形態に係る布類投入機１０との相違点は、投入チャック１１の姿勢を、電動機１９で行う点である。本実施形態に係る布類投入機１０の投入チャック１１は、電動機１９である減速機付サーボモータで行う。投入チャック１１が、電動機１９により受け取り姿勢Ｔと引き継ぎ姿勢Ｓとの間を動作することにより、簡易な構成で高精度に投入チャック１１の姿勢を変化させることができる。
【００３２】
第２実施形態に係る布類投入機１０は、電動機１９で受け取り姿勢Ｔと引き継ぎ姿勢Ｓとの間を動作する構成であったが、電動機１９の代わりにエア式のロータリーアクチュエータを採用することも可能である。第１実施形態と比較すると、部品点数が減り、コストを抑えることができる点で有効である。
【符号の説明】
【００３３】
１  布類展開装置
１０  布類投入機
１１  投入チャック
１４  回転軸
１７  エアシリンダ
Ｓ  引き継ぎ姿勢
Ｔ  受け取り姿勢
Ｙ  方形状布類
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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