(57)【要約】【課題】立位バランス能力の評価において上肢による立位支持の様態も評価可能であり、構造が簡易である身体動揺計測器の提供を目的とする。【解決手段】ベース部と、前記ベース部の上にセンサーを介して配置した支持基底部と、前記支持基底部の上に上肢センサーを有する上肢支持部とを、備えたことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部と、前記ベース部の上にセンサーを介して配置した支持基底部と、前記支持基底部の上に上肢センサーを有する上肢支持部とを、備えたことを特徴とする身体動揺計測器。
【請求項２】
前記ベース部と支持基底部との間に設けたセンサーは、三角形に配置した３点センサーであることを特徴とする請求項１記載の身体動揺計測器。
【請求項３】
前記上肢支持部は、手で把持するための手すり部を有し、
前記の手すり部は、支柱部を用いて前記支持基底部に立設してあり、
前記支柱部に前記上肢センサーを取り付けてあることを特徴とする請求項１又は２記載の身体動揺計測器。
【請求項４】
前記手すり部は右手で把持するための右手すり部と、左手で把持するための左手すり部を有することを特徴とする請求項３記載の身体動揺計測器。
【請求項５】
前記上肢支持部は前記支持基底部に対して高さ調整又は取り外し可能に設けてあることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の身体動揺計測器。
【請求項６】
計測された全体の圧中心の動揺軌跡を等倍で表示するモニターを備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の身体動揺計測器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は立位バランス能力が低下した患者や高齢者等に対してバランス能力を計測、評価するための身体動揺計測器に関し、特に上肢支持機能を付与した身体動揺計測器に係る。
【背景技術】
【０００２】
立位バランス能力の低下した対象者（被測定者）に対して、バランス能力を分析し、転倒予防トレーニングを行い、その成果を評価する事は重要なことである。
特に脳卒中片麻痺患者では重度の場合、座位姿勢、および立位姿勢の改善を経て、歩行能力の改善へと理学療法を進めることが行われている。
これまでの立位バランスの評価では床反力計やFunctional Reach Testなどが用いられている。
しかし、その対象は自力での立位保持が可能な人に限られており、杖や手すりなどの補助具がないと立位を保てない人たちは、立位バランスについての上肢支持の状態を含めた綿密で客観的な評価はなされてこなかった。
しかも、立位姿勢を介助や補助具なしで保持できない対象者の立位能力の評価は、標準的に用いられている評価スケールであるBerg Balance Scale/BBSでは「０」である。
しかし、上肢の支持を必要とする対象者の立位の安定性は多様であり、「０」という一つの段階で評価できるものではない。
介助や補助具なしで独立した立位を保持できない人たちの中でも立位保持の状態は一様ではなく、上肢での支持の仕方は多様である。
このような上肢支持の多様性は、片麻痺患者の歩行時の上肢支持の状態から考えても理解できよう。
すなわち、平行棒での上肢支持、４点杖、およびＴ字杖での上肢支持等、患者さんの状態の変化に応じて上肢を支持する対象物を変えている。
このことからすると、介助や補助具なしで独立した立位を保持できない人たちの立位においては、上肢支持を前提とした連続変数による客観的な評価がなされるべきである。
【０００３】
特許文献１には立位でつかまる支持棒に加えられた力を検知する上肢力検知装置と、左右の足から床に加えられた力を検知する床反力検知装置を備えた重心動揺計測装置を開示する。
しかし、同公報に開示する装置は床反力検知装置と上肢検知装置とが、それぞれ独立して設けられているために、手の位置及び足の位置をそれぞれ検知して、それらの関係を演算するための演算装置が必要であることから、構造が複雑で実用的ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３１９９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、立位バランス能力の評価において上肢による立位支持の様態も評価可能であり、構造が簡易である身体動揺計測器の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る身体動揺計測器は、ベース部と、前記ベース部の上にセンサーを介して配置した支持基底部と、前記支持基底部の上に上肢センサーを有する上肢支持部とを、備えたことを特徴とする。
【０００７】
ここで、バランス能力を評価する対象者は支持基底部の上に乗り、手で上肢支持部につかまることができる。
本発明においては、計測する対象者が乗る支持基底部をセンサーを介してベース部に重ねるように設置してあることから、下肢での荷重、上肢での荷重を同一面内位での圧中心の移動（動揺）として計測できる。
【０００８】
ここでセンサーは、圧中心の左右及び前後方向の移動を計測できれば、どのような構造でもよい。
例えば、ベース部と支持基底部との間に設けたセンサーは、三角形に配置した３点センサーであってもよい。
少なくとも３点あれば左右，前後の動揺を計測できる。
センサーとしては、垂直力を検出するロードセルが例として挙げられる。
【０００９】
本発明において、上肢支持部は、手で把持するための手すり部を有し、前記手すり部は、支柱部を用いて前記支持基底部に立設してあり、前記支柱部に前記上肢センサーを取り付けてあるである態様が例として挙げられ、前記上肢支持部は前記支持基底部に対して高さ調整又は取り外し可能に設けてあってもよい。
また、この手すり部を右手で把持するための右手すり部と、左手で把持するための左手で把持するための左手すり部に別けて設けてもよい。
対象者は、立位姿勢を保持しようとする場合、下肢だけでは不充分の場合に上肢で体重の一部を支えることになる。
この場合にバランスが崩れると、上記手すり部を引っ張ったり、押したりすることもある。
そこで、本発明における上肢センサーは、３軸方向の力を計測できるのが好ましい。
例えば、３軸ロードセル，あるいは垂直荷重ロードセルに水平２軸方向の歪みゲージを組み合せてもよい。
【００１０】
本発明においては、計測された全体の圧中心の動揺軌跡を等倍で表示するモニターを備えてもよい。
このようにすると、対象者が自分の動きをそのまま実際の動きとして認識できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、上肢で体を支えた際の力を上肢センサーで計測しつつ、全体を支持基底部を介して、この支持基底部とベース部との間に設けたセンサーで計測できるので、構造が簡単でありながら独立して立位を保持できない対象者に対しても、上肢支持を前提とした連続変数による客観的な評価が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る身体動揺計測器の構成例（実施例１）を示す。
【図２】手すり部が１つである場合の構成例（実施例２）を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る身体動揺計測器の構造例を以下図面に基づいて説明するが、本発明はこれに限定されない。
【００１４】
図１に実施例１を示す。
図１（ｂ）は計測する対象者が計測器に乗った状態の前面図を示し、図１（ｃ）はその側面図を示す。
図１では、対象者の立場から見て、フロント側を＜Ｆ＞，右側を＜Ｒ＞，左側を＜Ｌ＞とそれぞれ表示した。
【００１５】
本発明に係る身体動揺計測器は、ベース部１１の上に垂直力（垂直荷重）を検知するために、ロードセルからなるセンサーを取り付け、その上に支持基底部１２を重ねるように配置した。
実施例１では、フロントセンサーＳＦ，右センサーＳＲ，左センサーＳＬを三角形状に配置した３点センサーとなっている。
支持基底部１２は、計測する対象者が乗る部分であり、左右の足を乗せる位置を図１（ａ）にマーク１，２にて表示してある。
【００１６】
支持基底部１２の上には、右手で掴まるためのＲ上肢支持部１４と、左手で掴まるためのＬ上肢支持部１３を立設してある。
Ｌ，Ｒ上肢支持部は、それぞれ円弧状の左手すり部１３ａ，右手すり部１４ａを前後の支柱部（１３ｂ，１３ｃ）、（１４ｂ，１４ｃ）の上部に連結してある。
また、各支柱部の手すり部の直下に３軸方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の力を計測できる３軸センサーを上肢センサーＳ１〜Ｓ４として取り付けてある。
なお、左右前後方向の２軸の力は、歪みゲージに置き換えてもよい。
このように上肢支持部を左右に分割し、それぞれの支柱部に左右Ｘ方向，前後Ｙ方向，上下Ｚ方向の３軸方向の上肢センサーを取り付けたことにより、左右のそれぞれの手で体を支える荷重を別々に計測でき、且つ前後及び左右方向の分力も計測できる。
この３軸センサーを取り付ける位置に制限はない。
【００１７】
立位バランス能力を計測する対象者は、支持基底部１２の上に乗り、左右の両手でそれぞれ左右の手すり部１３ａ，１４ａに掴まる。
本発明においては、ベース部１１の上に設けた３点センサーを介して支持基底部１２を配置し、支持基底部１２から左右のＬ，Ｒ上肢支持部１３，１４を分割して立設し、それぞれに上肢センサーＳ１〜Ｓ４を取り付けたことにより、下肢での荷重，上肢での荷重を同一面内位での圧中心の動揺として測定できる。
また、上肢センサーＳ１〜Ｓ４にて、左右の手で体を支えるそれぞれの分力も測定できる。
この測定の際に、全体の圧中心の動揺の動き（動揺軌跡）や、上肢で体を支える分力、及び方向等を液晶モニターで表示されるようになっている。
ここで、動揺軌跡の軌跡長は等倍で表示するようにするのが好ましい。
等倍にすると、対象者がモニター上で実際の大きさをそのまま認識できる。
【００１８】
対象者の身長や立位バランス能力に合せて、左右の手すり部１３ａ，１４ａの高さ調整が可能であり、あるいは左右の上肢支持部を取り外し可能にしてあってもよい。
【００１９】
図２に本発明に係る身体動揺計測器の実施例２を示す。
本実施例は、上肢支持部を１つに簡略化した例であり、例えば杖のように上肢支持部１１３を設けた例である。
実施例１と共通する部分は、同じ符号を付してあり、詳細な説明は省略する。
本実施例は、支持基底部１２の上から計測する対象者の右側に位置するように支柱部１１３ｂを立設し、その上端部に手すり部１１３ａを設けた例である。
この場合も手すり部は、高さ調整可能になっている。
支柱部１１３ｂには、上肢センサーとして３軸センサーＳを取り付けてある。
この場合に対象者は、右手で上肢を支えるように立位姿勢をとることになるので、ベース部１１と支持基底部１２との間のセンサーは、右側サイド部のセンサーＳａと、左側サイド部の前後のセンサーＳｂ，Ｓｃからなる３点配置にしてある。
【符号の説明】
【００２０】
１１      ベース部
１２      支持基底部
１３      Ｌ上肢支持部
１４      Ｒ上肢支持部
【図１】
2018015270.tif 000003
【図２】
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