(57)【要約】【課題】２つの内視鏡を用いたシステムにおいて、互いに他方の内視鏡の照明光による輝点等が生じないようにして、輝点等を含まない明瞭な内視鏡画像が得られる内視鏡システムを提供する。【解決手段】内視鏡システム１は、内視鏡１１、２１と、制御装置４を含む。内視鏡１１と２１の２つの照明窓２ｂと３ｂからは、それぞれの照明光が、互いに排他的に出射する状態を含むタイミングで周期的に出射状態と非出射状態を繰り返すように出射される。制御装置４は、内視鏡１１の照明光のみが出射しているタイミングで出力された内視鏡１１の撮像信号に基づく第１の画像と、内視鏡２１の照明光のみが出射しているタイミングで出力された内視鏡２１の撮像信号に基づく第２の画像とをモニタ１４，２４に表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入される第１の挿入部と、前記被検体内を撮像して第１の撮像信号を出力する第１の撮像部と、前記被検体を照明する第１の照明光を出射する第１の照明部とを備える内視鏡と、
前記被検体内に挿入される第２の挿入部と、前記被検体内を撮像して第２の撮像信号を出力する第２の撮像部と、前記被検体を照明する第２の照明光を出射する第２の照明部とを備える観察器具と、
を有し、
前記第１の照明部と前記第２の照明部は、それぞれ前記第１の照明光と前記第２の照明光を、互いに排他的に出射する状態を含むタイミングで周期的に出射状態と非出射状態を繰り返すように出射し、
前記第１の照明光のみが出射している第１のタイミングで出力された前記第１の撮像信号に基づく第１の画像と、前記第２の照明光のみが出射している第２のタイミングで出力された前記第２の撮像信号に基づく第２の画像とを１又は２つの表示装置に表示する表示制御部と、
をさらに有することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記第１の挿入部は、挿通チャンネルを有し、
前記第２の挿入部は、前記挿通チャンネルを介して前記被検体内に挿入可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記第２の挿入部は、前記挿通チャンネル内に挿入された状態で、少なくとも前記第２の撮像部のための観察部及び前記第２の照明部が前記第１の挿入部の先端から突出可能であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記第１の照明部が前記第１の照明光を出射し、かつ前記第２の照明部が前記第２の照明光を出射していない前記第１のタイミングにおいて、前記第１の撮像部の前記第１の撮像信号を取得し、前記第２の照明部が前記第２の照明光を出射し、かつ前記第１の照明部が前記第１の照明光を出射していない前記第２のタイミングにおいて、前記第２の撮像部の前記第２の撮像信号を取得することにより、前記第１の画像と前記第２の画像の表示を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記第１の撮像部は、前記第１の照明光が出射しているときに前記被検体を撮像し、
前記第２の撮像部は、前記第２の照明光が出射しているときに前記被検体を撮像し、
前記表示制御部は、前記第１の撮像部が撮像して得られた複数の前記第１の撮像信号に基づく複数の画像の中から前記第１のタイミングのときの前記第１の画像を表示し、前記第２の撮像部が撮像して得られた複数の第２の撮像信号に基づく複数の画像の中から前記第２のタイミングのときの前記第２の画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記第１及び前記第２の画像が連続して生成されるとき、生成済みの前記第１の画像及び生成済みの前記第２の画像を格納する記憶部を有し、
前記記憶部に記録された前記生成済みの前記第１の画像と、前記生成済みの前記第２の画像とが、それぞれ次の第１の画像が生成されるまでの間及び次の第２の画像が生成されるまでの間、前記１又は２つの表示装置に表示されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記第１の照明光と前記第２の照明光を、前記内視鏡と前記観察器具へ、排他的に供給する光源装置を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記光源装置は、前記第１の照明光と前記第２の照明光を交互に前記内視鏡と前記観察器具へ供給することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記光源装置は、発光部と、前記発光部からの光をミラー又は遮光部材を用いて前記内視鏡と前記観察器具へ、排他的に供給することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記第１の撮像部は、前記第１の照明光の連続出射期間よりも短い間隔で前記被検体を撮像し、
前記第２の撮像部は、前記第２の照明光の連続出射期間よりも短い間隔で前記被検体を撮像することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項１１】
被検体に挿入される第１の挿入部と、前記被検体内を撮像して第１の撮像信号を出力する第１の撮像部と、前記被検体を照明する第１の照明光を出射する第１の照明部とを備える内視鏡と、
前記被検体内に挿入される第２の挿入部と、前記被検体内を撮像して第２の撮像信号を出力する第２の撮像部と、前記被検体を照明する第２の照明光を出射する第２の照明部とを備える観察器具と、
を有し、
前記第１の照明部と前記第２の照明部は、それぞれ前記第１の照明光と前記第２の照明光を、互いに排他的に出射する状態を含むタイミングで周期的に出射状態と非出射状態を繰り返すように出射する内視鏡システムに接続される内視鏡システム制御装置であって、
前記第１の照明光のみが出射している第１のタイミングで出力された前記第１の撮像信号に基づく第１の画像と、前記第２の照明光のみが出射している第２のタイミングで出力された前記第２の撮像信号に基づく第２の画像とを１又は２つの表示装置に表示する表示制御部を有することを特徴とする内視鏡システム制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡システム及び内視鏡システム制御装置に関し、特に、２つの内視鏡を有する内視鏡システム、及び内視鏡システムに接続される内視鏡システム制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、２つの内視鏡を用いて胃や大腸にできたポリープの切除等を行う内視鏡的粘膜切除術や、親内視鏡とその親内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通される子内視鏡とを有する親子式内視鏡システムを用いた内視鏡的逆行性胆管膵管造影、等の種々の検査及び処置が行われている。例えば、特許第３０３４８９８号明細書には、親内視鏡とその親内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通される子内視鏡とを有する親子式内視鏡システムが提案されている。
【０００３】
各内視鏡では、光源装置からの照明光を検査部位に照射し、観察窓を通した反射光を受光した撮像素子が撮像信号を出力し、ビデオプロセッサは、撮像信号に基づいて内視鏡画像を生成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３０３４８９８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、２つの内視鏡を用いた検査あるいは処置において、２つの内視鏡により撮像して得られた内視鏡画像は、２つのモニタに表示されるが、同じ検査部位が２つの内視鏡により異なる視点方向から観察されるため、一方の内視鏡の内視鏡画像中に、他方の内視鏡の照明光の反射光等が輝点として含まれてしまい、２つの内視鏡画像が不明瞭となるという問題がある。
【０００６】
そのため、２つの内視鏡の二人の術者は、必要なときには、互いに声を掛けるなどして、他方の内視鏡の照明光の照射を停止させて、明瞭な内視鏡画像が表示されるようにしなければならなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、２つの内視鏡を用いたシステムにおいて、互いに他方の内視鏡の照明光による輝点等が生じないようにして、輝点等を含まない明瞭な内視鏡画像が得られる内視鏡システム及び内視鏡システム制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様の内視鏡システムは、被検体に挿入される第１の挿入部と、前記被検体内を撮像して第１の撮像信号を出力する第１の撮像部と、前記被検体を照明する第１の照明光を出射する第１の照明部とを備える内視鏡と、前記被検体内に挿入される第２の挿入部と、前記被検体内を撮像して第２の撮像信号を出力する第２の撮像部と、前記被検体を照明する第２の照明光を出射する第２の照明部とを備える観察器具と、を有し、前記第１の照明部と前記第２の照明部は、それぞれ前記第１の照明光と前記第２の照明光を、互いに排他的に出射する状態を含むタイミングで周期的に出射状態と非出射状態を繰り返すように出射し、前記第１の照明光のみが出射している第１のタイミングで出力された前記第１の撮像信号に基づく第１の画像と、前記第２の照明光のみが出射している第２のタイミングで出力された前記第２の撮像信号に基づく第２の画像とを１又は２つの表示装置に表示する表示制御部と、をさらに有する。
【０００９】
本発明の一態様の内視鏡システム制御装置は、被検体に挿入される第１の挿入部と、前記被検体内を撮像して第１の撮像信号を出力する第１の撮像部と、前記被検体を照明する第１の照明光を出射する第１の照明部とを備える内視鏡と、前記被検体内に挿入される第２の挿入部と、前記被検体内を撮像して第２の撮像信号を出力する第２の撮像部と、前記被検体を照明する第２の照明光を出射する第２の照明部とを備える観察器具と、を有し、前記第１の照明部と前記第２の照明部は、それぞれ前記第１の照明光と前記第２の照明光を、互いに排他的に出射する状態を含むタイミングで周期的に出射状態と非出射状態を繰り返すように出射する内視鏡システムに接続される内視鏡システム制御装置であって、前記第１の照明光のみが出射している第１のタイミングで出力された前記第１の撮像信号に基づく第１の画像と、前記第２の照明光のみが出射している第２のタイミングで出力された前記第２の撮像信号に基づく第２の画像とを１又は２つの表示装置に表示する表示制御部を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、２つの内視鏡を用いたシステムにおいて、互いに他方の内視鏡の照明光による輝点等が生じないようにして、輝点等を含まない明瞭な内視鏡画像が得られる内視鏡システム及び内視鏡システム制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡システムの装置構成を示す構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡システムのブロック構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係わる、制御装置における動作制御プログラムの処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係わる、各光源装置の照明期間と、撮像タイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係わる、２つの内視鏡を用いて胃にできたポリープの切除等を行う内視鏡的粘膜切除術（ＥＭＲ）を説明するための図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係わる内視鏡システムの装置構成を示す構成図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係わる切換装置の構成図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態の変形例に係わる切換装置の構成図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態のさらなる変形例に係わる切換装置の構成図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の変形例に係わる、制御装置における動作制御プログラムの処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図１１】内視鏡的逆行性胆管膵管造影時に用いられる親子式内視鏡システムの２つの内視鏡の構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
（構成）
図１は、本実施の形態に係わる内視鏡システムの装置構成を示す構成図である。
【００１３】
内視鏡システム１は、内視鏡装置２と、観察器具として他の内視鏡装置３と、制御装置４とを含む。つまり、本実施の形態では、内視鏡システム１は、２つの内視鏡装置２、３を含む。  
内視鏡装置２は、内視鏡１１と、ビデオプロセッサ１２と、光源装置１３と、モニタ１４とを有して構成されている。
【００１４】
内視鏡１１は、被検体に挿入される挿入部１１ａと、挿入部１１ａの基端に接続された操作部１１ｂを有し、操作部１１ｂから延出したユニバーサルケーブル１１ｃにより、ビデオプロセッサ１２と光源装置１３に接続されている。内視鏡１１は、被検体内を観察するための観察器具である。
【００１５】
ビデオプロセッサ１２は、光源装置１３とモニタ１４にも電気的に接続されている。  
挿入部１１ａは、先端に観察窓２ａと照明窓２ｂ（図２）を有している。光源装置１３からの照明光は、周期的にオン状態（出射状態）とオフ状態（非出射状態）を繰り返して、非連続的に出射される光であり、挿入部１１ａに挿通されているライトガイド（図示せず）を通して、照明窓２ｂから観察対象領域に出射される。すなわち、照明窓２ｂは、被検体を照明する照明光を出射する照明部を構成する。
【００１６】
また、観察部としての観察窓２ａを通した反射光を受光した撮像素子（図示せず）は、撮像信号を生成してビデオプロセッサ１２に出力する。ビデオプロセッサ１２は、撮像信号に基づいて、画像生成部３３（図２）により画像（第１の画像である内視鏡画像）を生成し、画像信号をモニタ１４へ出力する。
【００１７】
よって、術者は、内視鏡１１を用いて被検体内の画像（内視鏡画像）を見ることができる。  
同様に、内視鏡装置３は、観察器具としての内視鏡２１と、ビデオプロセッサ２２と、光源装置２３と、モニタ２４とを有して構成されている。
【００１８】
内視鏡２１は、被検体に挿入される挿入部２１ａと、挿入部２１ａの基端に接続された操作部２１ｂを有し、操作部２１ｂから延出したユニバーサルケーブル２１ｃにより、ビデオプロセッサ２２と光源装置２３に接続されている。内視鏡２１は、被検体内を観察するための観察器具である。
【００１９】
ビデオプロセッサ２２は、光源装置２３とモニタ２４にも電気的に接続されている。  
挿入部２１ａは、先端に観察窓３ａと照明窓３ｂ（図２）を有している。光源装置２３からの照明光は、周期的にオン状態（出射状態）とオフ状態（非出射状態）を繰り返して、非連続的に出射される光であり、挿入部２１ａに挿通されているライトガイド（図示せず）を通して、照明窓３ｂから観察対象領域に出射される。すなわち、照明窓３ｂは、被検体を照明する照明光を出射する照明部を構成する。
【００２０】
また、観察部としての観察窓３ａを通した反射光を受光した撮像素子（図示せず）は、撮像信号を生成してビデオプロセッサ２２に出力する。ビデオプロセッサ２２は、撮像信号に基づいて、画像生成部４３（図２）により画像（第２の画像である内視鏡画像）を生成し、画像信号をモニタ２４へ出力する。  
よって、術者は、内視鏡２１を用いて被検体内の画像（内視鏡画像）を見ることができる。
【００２１】
制御装置４は、ビデオプロセッサ１２、光源装置１３、ビデオプロセッサ２２、光源装置２３と、それぞれ、信号ケーブルＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４により電気的に接続されている内視鏡システム制御装置である。
【００２２】
制御装置４は、各光源装置１３，２３の照明光の出射状態に基づいて、各ビデオプロセッサ１２，２２における画像取得の制御を行う。
【００２３】
なお、ここでは、２つの内視鏡装置２，３は、それぞれモニタ１４，２４を有しているが、２つのビデオプロセッサ１２，２２からの出力画像を合成して１つのモニタの表示画面上に、並べてあるいはピクチャインピクチャのように表示するようにしてもよい。
【００２４】
図２は、内視鏡システムのブロック構成図である。  
図２に示すように、内視鏡１１は、挿入部１１ａの先端部に観察窓２ａと照明窓２ｂを有している。内視鏡１１は、観察窓２ａを通して受光した被写体からの光を受光して撮像信号を生成する撮像部３１を有している。すなわち、撮像部３１は、被検体内を撮像して撮像信号を出力する。撮像部３１の撮像周期は、発光部３５が出射状態のときの連続出射期間以下であり、好ましくは発光部３５が出射状態のときの連続出射期間よりも短い。よって、この場合、撮像部３１は、発光部３５の照明光の連続出射期間よりも短い間隔（ＴＣ１）で被検体を撮像する。照明窓２ｂは、光源装置１３からの照明光ＩＬ１を出射する。
【００２５】
ビデオプロセッサ１２は、制御部３２と、画像生成部３３と、バッファ回路３４とを含む。  
制御部３２は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイミングジェネレータなどを含み、画像生成部３３の動作を制御すると共に、光源装置１３の動作も制御する。
制御部３２は、画像生成部３３に、内視鏡１１の撮像部３１からの撮像信号に基づいて画像（第１の画像である内視鏡画像）を生成させる画像生成制御信号ＣＳ１を出力する。制御部３２は、光源装置１３へ、照明光の出力を指示する発光制御信号ＣＳ１１を出力する。発光制御信号ＣＳ１１を受信すると、光源装置１３は、所定の間隔で照明光を出射する。
【００２６】
画像生成部３３の生成した画像（内視鏡画像）の画像信号は、バッファ回路（以下、バッファという）３４に格納されてから、映像信号としてモニタ１４へ供給される。  
光源装置１３は、発光部３５と、発光制御部３６とを含む。発光部３５は、ＬＥＤ等の発光素子を有する。  
なお、ここでは、発光部３５は、ＬＥＤ等の発光素子を用いているが、白色光を出射するランプと、ＲＧＢの回転フィルタとを有する、所謂面順次式の光源などでもよい。
【００２７】
発光制御部３６は、発光部３５から照明光の出射状態と非出射状態を周期的に繰り返して出射されるように、発光部３５の駆動制御を行う。すなわち、光源装置１３は、照明光が出射しているオン状態と、照明光が出射していないオフ状態とを交互に切り換えるように動作する。
【００２８】
制御部３２は、制御装置４が接続されていないときは、発光制御信号ＣＳ１１の発光タイミングと同じタイミングで画像生成制御信号ＣＳ１を画像生成部３３へ出力することにより、画像生成部３３は、照明光が出射されて被検体が照明されているときの被写体の画像（内視鏡画像）を生成する。
【００２９】
また、制御部３２は、制御装置４が接続されているときは、あるいは制御装置４が接続されていても単独動作モードのときは、発光制御信号ＣＳ１１による発光タイミングで画像生成制御信号ＣＳ１を画像生成部３３に出力しないで、制御装置４からのタイミング制御信号ＩＰ１に応じて画像生成制御信号ＣＳ１を出力するようにタイミングを変更する。
【００３０】
光源装置１３は、上述したオン状態とオフ状態とが交互に切り換わるが、制御装置４が接続されているときは、オン状態あるいはオフ状態を示す発光状態信号ＩＳ１を制御装置４へ出力する。
【００３１】
同様に、内視鏡２１は、挿入部２１ａの先端部に観察窓３ａと照明窓３ｂを有している。内視鏡２１は、観察窓３ａを通して受光した被写体からの光を受光して撮像信号を生成する撮像部４１を有している。すなわち、撮像部４１は、被検体内を撮像して撮像信号を出力する。撮像部４１の撮像周期は、発光部４５が出射状態のときの連続出射期間よりも短い。よって、撮像部４１は、発光部４５の照明光の連続出射期間よりも短い間隔（ＴＣ２）で被検体を撮像する。照明窓３ｂは、光源装置２３からの照明光ＩＬ２を出射する。
【００３２】
ビデオプロセッサ２２は、制御部４２と、画像生成部４３と、バッファ回路４４とを含む。  
制御部４２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイミングジェネレータなどを含み、画像生成部４３の動作を制御すると共に、光源装置２３の動作も制御する。
制御部４２は、画像生成部４３に、内視鏡２１の撮像部４１からの撮像信号に基づいて画像（第２の画像である内視鏡画像）を生成させる画像生成制御信号ＣＳ２を出力する。制御部４２は、光源装置２３へ、照明光の出力を指示する発光制御信号ＣＳ２１を出力する。発光制御信号ＣＳ２１を受信すると、光源装置２３は、所定の間隔で照明光を出射する。
【００３３】
光源装置１３の照明光の出射間隔と、光源装置２３の照明光の出射間隔は、別個に設定され、互いに同期していない。よって、光源装置１３の照明光と光源装置２３の照明光は、ある瞬間においては、両方とも出射している場合、両方とも出射していない場合、あるいは、２つの照明光のうちいずれか一方のみが出射している場合がある。よって、照明窓２ｂと３ｂは、それぞれ、光源装置１３の照明光と光源装置２３の照明光を、互いに排他的に出射する状態を含むタイミングで周期的に出射状態と非出射状態を繰り返すように出射する。
【００３４】
なお、ここでは、各光源装置１３、２３の照明光の出射タイミングは、それぞれの発光制御部により制御されているが、制御装置４に発光制御部を設けるようにしてもよい。  
画像生成部４３の生成した画像（内視鏡画像）の画像信号は、バッファ４４に格納されてから、映像信号としてモニタ２４へ供給される。
【００３５】
光源装置２３は、発光部４５と、発光制御部４６とを含む。発光部４５は、ＬＥＤ等の発光素子を有する。  
なお、ここでは、発光部４５は、ＬＥＤ等の発光素子を用いているが、白色光を出射するランプと、ＲＧＢの回転フィルタとを有する、所謂面順次式の光源などでもよい。
【００３６】
発光制御部４６は、発光部４５から照明光の出射状態と非出射状態を周期的に繰り返して出射されるように、発光部４５の駆動制御を行う。すなわち、光源装置２３は、照明光が出射しているオン状態と、照明光が出射していないオフ状態とを交互に切り換えるように動作する。
【００３７】
制御部４２は、制御装置４が接続されていないときは、あるいは制御装置４が接続されていても単独動作モードのときは、発光制御信号ＣＳ２１の発光タイミングと同じタイミングで画像生成制御信号ＣＳ２を画像生成部４３へ出力することにより、画像生成部４３は、照明光が出射されて被検体が照明されているときの被写体の画像（内視鏡画像）を生成する。
【００３８】
また、制御部４２は、制御装置４が接続されているときは、発光制御信号ＣＳ２１による発光タイミングで画像生成制御信号ＣＳ２を画像生成部４３に出力しないで、制御装置４からのタイミング制御信号ＩＰ２に応じて画像生成制御信号ＣＳ１を出力するようにタイミングを変更する。
【００３９】
光源装置２３は、上述したオン状態とオフ状態とが交互に切り換わるが、制御装置４が接続されているときは、オン状態あるいはオフ状態を示す発光状態信号ＩＳ２を制御装置４へ出力する。
【００４０】
制御装置４は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ５２及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）５３を含んで構成されている。メモリ５２には、後述する動作制御プログラムが格納され、ＣＰＵ５１は、その動作制御プログラムを読み出して実行する。動作制御プログラムは、ビデオプロセッサ１２，１３及び光源装置１３，２３の動作を制御するプログラムである。入出力インターフェース５３は、ビデオプロセッサ１２，２２及び光源装置１３，２３との各種信号の送受信を行うための回路である。
【００４１】
制御装置４は、ビデオプロセッサ１２，光源装置１３，ビデオプロセッサ２２，光源装置２３と、それぞれ信号ケーブルＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４により接続されているので、電源がオンにある各装置の接続状態を判定することができる。
【００４２】
制御装置４は、各光源装置１３，２３における照明光の出射状態を示す発光状態信号ＩＳ１，ＩＳ２を取得し、取得した発光状態信号ＩＳ１，ＩＳ２に基づいて、各ビデオプロセッサ１２，２２における画像取得を指示するタイミング制御信号ＩＰ１，ＩＰ２を出力する。
（動作）  
次に、制御装置４の動作について説明する。
【００４３】
図３は、制御装置における動作制御プログラムの処理の流れの例を示すフローチャートである。  
制御装置４の電源がオンにされると、ＣＰＵ５１は、図３に示す、メモリ５２に記憶されている動作制御プログラムによる処理を実行する。
【００４４】
制御装置４は、第１のビデオプロセッサであるビデオプロセッサ１２が接続されているか否かを判定する（ステップ（以下Ｓと略す）１）。ビデオプロセッサ１２が接続されているか否か（あるいはビデオプロセッサ１２の電源がオンであるか否か）の判定は、信号ケーブルＬ１を介したビデオプロセッサ１２からの信号の有無により行われる。
【００４５】
ビデオプロセッサ１２が接続されていないとき（Ｓ１：ＮＯ）、制御装置４は、第２のビデオプロセッサであるビデオプロセッサ２２が接続されているか否かを判定する（Ｓ２）。ビデオプロセッサ２２が接続されているか否か（あるいはビデオプロセッサ２２の電源がオンであるか否か）の判定は、信号ケーブルＬ３を介したビデオプロセッサ２２からの信号の有無により行われる。
【００４６】
ビデオプロセッサ２２が接続されていないとき（Ｓ２：ＮＯ）、処理は、Ｓ１に戻り、制御装置４は、何もしない。  
Ｓ２において、ビデオプロセッサ２２が接続されているとき（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御装置４は、第２の光源装置である光源装置２３をオンし、ビデオプロセッサ２２における画像取得を指示する（Ｓ３）。
【００４７】
Ｓ３の指示により、発光制御部４６は、発光部４５から照明光が周期的に出射されるように、発光部４５の駆動制御を行い、制御部４２が発光制御信号ＣＳ２１による発光タイミングで画像生成制御信号ＣＳ２を出力することにより、画像生成部４３は、照明光が出射されて被検体が照明されているときの被写体の画像（内視鏡画像）を生成する。
【００４８】
すなわち、Ｓ３の指示により、内視鏡装置３は、単独動作モード状態となる。  
ビデオプロセッサ１２が接続されているとき（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御装置４は、第２のビデオプロセッサであるビデオプロセッサ２２が接続されているか否かを判定する（Ｓ４）。
【００４９】
ビデオプロセッサ２２が接続されていないとき（Ｓ４：ＮＯ）、制御装置４は、第１の光源装置である光源装置１３をオンし、ビデオプロセッサ１２における画像取得を指示する（Ｓ５）。
【００５０】
Ｓ５の指示により、発光制御部３６は、発光部３５から照明光が周期的に出射されるように、発光部３５の駆動制御を行い、制御部３２が発光制御信号ＣＳ１１による発光タイミングで画像生成制御信号ＣＳ１を出力することにより、画像生成部３３は、照明光が出射されて被検体が照明されているときの被写体の画像（内視鏡画像）を生成する。
【００５１】
すなわち、Ｓ５の指示により、内視鏡装置２は、単独動作モード状態となる。  
ビデオプロセッサ２２が接続されているとき（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御装置４は、第１の光源装置である光源装置１３と第２の光源装置である光源装置２３をオンする（Ｓ６）。
【００５２】
制御装置４は、第１の照明装置である光源装置１３が発光状態であるか否かを判定する（Ｓ７）。この判定は、発光制御部３６からの発光状態信号ＩＳ１に基づいて行われる。  
第１の照明装置が発光状態でないとき（Ｓ７：ＮＯ）、制御装置４は、第２の照明装置である光源装置２３が発光状態であるか否かを判定する（Ｓ８）。この判定は、発光制御部４６からの発光状態信号ＩＳ２に基づいて行われる。
【００５３】
第２の照明装置が発光状態でないとき（Ｓ８：ＮＯ）、制御装置４は、処理は何もしないで、Ｓ７の処理に戻る。  
第１の照明装置が発光状態であるとき（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御装置４は、第２の照明装置である光源装置２３が消灯状態であるか否かを判定する（Ｓ９）。この判定も、発光制御部４６からの発光状態信号ＩＳ２に基づいて行われる。
【００５４】
第２の照明装置である光源装置２３が消灯状態でないとき（Ｓ９：ＮＯ）、制御装置４は、処理は何もしないで、Ｓ７の処理に戻る。  
２つの光源装置１３，２３は、互いに関連なく、周期的に出射状態と非出射状態を繰り返すように照明光を出射するが、Ｓ９でＮＯの場合は、２つの光源装置１３，２３の両方が照明光を出射しているので、２つのビデオプロセッサ１２，２２において画像取得をして、２つの画像（内視鏡画像）を生成すると、相手方の照明光による輝点が両者の画像（内視鏡画像）に写り込む可能性がある。
【００５５】
第２の照明装置である光源装置２３が消灯状態であるとき（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御装置４は、第１のビデオプロセッサであるビデオプロセッサ１２に画像取得を指示する（Ｓ１０）。具体的には、制御装置４は、タイミング制御信号ＩＰ１を制御部３２に出力する。
【００５６】
Ｓ９でＹＥＳのときは、光源装置１３のみが発光しているので、ビデオプロセッサ１２において生成される画像（内視鏡画像）に、内視鏡装置３の光源装置２３の照明光による輝点が映り込むことはない。
【００５７】
図４は、各光源装置の照明期間と、撮像タイミングを説明するためのタイミングチャートである。  
発光状態信号ＩＳ１は、発光部３５が発光しているタイミングを示している。発光状態信号ＩＳ２は、発光部４５が発光しているタイミングを示している。
【００５８】
図４において、例えば時刻ｔ１からｔ２の期間Ｔ１は、光源装置１３と光源装置２３の両方の照明光が被写体に照射されている。例えば時刻ｔ２からｔ３の期間Ｔ２は、光源装置１３のみの照明光が被写体に照射されている。例えば時刻ｔ３からｔ４の期間Ｔ３は、光源装置１３と光源装置２３のいずれからの照明光も被写体に照射されていない。例えば時刻ｔ４からｔ５の期間Ｔ４は、光源装置２３のみの照明光が被写体に照射されている。
【００５９】
撮像部３１の撮像周期ＴＣ１は、発光部３５のオン期間（例えばｔ１からｔ３の期間）よりも短い。よって、発光部３５のオン期間内において、撮像部３１は、複数のフレームの撮像信号を生成する。
【００６０】
同様に、撮像部４１の撮像周期ＴＣ２も、発光部４５のオン期間（例えばｔ４からｔ６の期間）よりも短い。よって、発光部４５のオン期間内において、撮像部４１は、複数のフレームの撮像信号を生成する。
【００６１】
よって、例えば、Ｓ９でＮＯになるときは、期間Ｔ１内のタイミングであり、Ｓ９でＹＥＳになるときは、期間Ｔ２内のタイミングである。  
Ｓ８でＹＥＳのとき、制御装置４は、第２のビデオプロセッサであるビデオプロセッサ２２に画像取得を指示する（Ｓ１１）。具体的には、制御装置４は、タイミング制御信号ＩＰ２を制御部４２に出力する。
【００６２】
よって、例えば、Ｓ８でＮＯになるときは、期間Ｔ３内のタイミングであり、Ｓ８でＹＥＳになるときは、期間Ｔ４内のタイミングである。  
Ｓ１０及びＳ１１の後、制御装置４は、制御装置４の電源がオフされたか否かを判定する（Ｓ１２）。制御装置４の電源がオフされないとき（Ｓ１２：ＮＯ）、処理は、Ｓ７に戻る。制御装置４の電源がオフされたとき（Ｓ１２：ＹＥＳ）、処理は、終了する。
【００６３】
以上のように、Ｓ９でＮＯになるときは、例えば期間Ｔ１内のタイミングであり、Ｓ９でＹＥＳになるときは、例えば期間Ｔ２内のタイミングである。また、Ｓ８でＮＯになるときは、例えば期間Ｔ３内のタイミングであり、Ｓ８でＹＥＳになるときは、期間Ｔ４内のタイミングである。
【００６４】
よって、制御装置４は、２つの内視鏡装置において、一方の光源装置からの照明光のみが被写体へ出射されているときのみ、その光源装置に対応するビデオプロセッサの画像生成部は撮像信号の取得を行い、他方の光源装置からの照明光のみが被写体へ出射されているときのみ、その光源装置に対応するビデオプロセッサの画像生成部は撮像信号の取得を行うので、２つのモニタに表示される２つの画像（内視鏡画像）に、他方の内視鏡の照明光が反射することによる輝点等が含まれることがない。
【００６５】
すなわち、制御装置４は、照明窓２ｂからの照明光のみが出射しているタイミング（例えばＴ２）で出力された撮像信号に基づく第１の画像（内視鏡画像）と、照明窓３ｂからの照明光のみが出射しているタイミング（例えばＴ４）で出力された撮像信号に基づく第２の画像（内視鏡画像）とを、それぞれ表示装置であるモニタ１４と２４に表示する表示制御部を構成する。より具体的には、表示制御部である制御装置４は、照明窓２ｂが照明光を出射し、かつ照明窓３ｂが照明光を出射していないタイミング（例えばＴ２）において、撮像部３１の撮像信号を取得し、照明窓３ｂが照明光を出射し、かつ照明窓２ｂが照明光を出射していないタイミング（例えばＴ４）において、撮像部４１の撮像信号を取得することにより、第１の画像（内視鏡画像）と第２の画像（内視鏡画像）の表示を制御する。
【００６６】
図５は、２つの内視鏡を用いて胃にできたポリープの切除等を行う内視鏡的粘膜切除術（ＥＭＲ）を説明するための図である。  
患者Ｐの体壁６１と胃６２の胃壁６２ａとに孔があけられて、トロッカ６３がその孔にセットされている。トロッカ６３の先端部にはバルーン６３ａが設けられている。トロッカ６３は、体壁６１の外側に設けられた抜け止め具６４により、患者Ｐに固定されている。トロッカ６３を介して、第１の内視鏡１１の挿入部１１ａが胃６２内に挿入されている。
【００６７】
また、患者Ｐの口からは、第２の内視鏡２１の挿入部２１ａが挿入されている。  
２つの内視鏡１１，２１は、２名の術者によって操作されている。  
内視鏡１１を操作する術者は、挿入部１１ａの先端部を病変部ＬＳに近づけて病変ＬＳを見ることができる。同様に、内視鏡２１を操作する術者も、挿入部２１ａの先端部を病変部ＬＳに近づけて病変ＬＳを見ることができる。
【００６８】
内視鏡１１を操作する術者は、内視鏡１１の処置具挿通口１１ｄから鉗子６５を挿入して、挿入部１１ａの先端の処置具開口から、鉗子６５の先端部を突出させることができる。同様に、内視鏡２１を操作する術者は、内視鏡２１の処置具挿通口２１ｄからスネア６６を挿入して、挿入部２１ａの先端の処置具開口から、スネア６６の先端部を突出させることができる。
【００６９】
内視鏡１１を操作する術者は、モニタ１４に表示される画像（内視鏡画像）を見ながら、病変部ＬＳの近傍の胃壁６２ａを鉗子６５により摘まみ、スネア６６が病変部ＬＳの下に掛けられる程度まで、胃壁６２ａを持ち上げる操作を行う。
【００７０】
一方、内視鏡２１を操作する術者は、モニタ２４に表示される画像（内視鏡画像）を見ながら、スネア６６の金属の輪が病変部ＬＳの下に掛けられたことを確認した上で、金属の輪を締め、スネア６６に高周波電流を流して病変部ＬＳの切除を行う。
【００７１】
従来は、モニタ１４に表示される画像（内視鏡画像）に、内視鏡２１の照明光による輝点が入り込んでいたので、画像として見づらく、鉗子６５を操作する術者は、鉗子６５の操作がしづらかった。また、モニタ２４に表示される画像（内視鏡画像）にも、内視鏡１１の照明光による輝点が入り込んでいたので、内視鏡画像として見づらく、スネア６６を操作する術者は、スネア６６の操作がしづらかった。
【００７２】
しかし、上述したように、上述した実施の形態によれば、内視鏡装置２のモニタ１４に表示される画像（内視鏡画像）には、内視鏡装置３の照明光による輝点等が生じず、内視鏡装置３のモニタ２４に表示される画像（内視鏡画像）にも、内視鏡装置２の照明光による輝点等が生じない。
【００７３】
以上のように、上述した本実施の形態によれば、２つの内視鏡を用いたシステムにおいて、互いに他方の内視鏡の照明光による輝点が生じないようにして、輝点等を含まない明瞭な画像（内視鏡画像）が得られる内視鏡システム及び内視鏡システム制御装置を提供することができる。
【００７４】
結果として、２つの内視鏡装置を用いたシステムにおいて、互いに他方の内視鏡の照明光による輝点が生じない明瞭な画像（内視鏡画像）が得られるので、各術者は、各種検査及び処置をスムーズに行うことができる。
【００７５】
また、光源装置１３の照明光の出射タイミングと、光源装置２３の照明光の出射タイミングは、別個に設定され、互いに同期していなくてもよいので、各光源装置に対する調整も必要もない。
（変形例１）
上述した実施の形態では、制御装置４からのタイミング制御信号ＩＰ１、ＩＰ２に応じて画像生成制御信号ＣＳ１、ＣＳ２を出力して、ビデオプロセッサ１２、２２における画像取得を行っているが、画像生成部３３，４３は、それぞれ所定のタイミング間隔で連続的に画像取得を行って画像（内視鏡画像）を生成し、バッファ３４，４４に格納するようにしてもよい。そして、本変形例１では、バッファ３４，４４に格納された複数フレームの画像の中から、タイミング制御信号ＩＰ１、ＩＰ２に対応する画像のみをモニタ１４，２４へ出力する。
【００７６】
図２において、二点鎖線で示すように、タイミング制御信号ＩＰ１、ＩＰ２を、それぞれバッファ３４，４４に供給するようにして、一方の照明光のみが出射しているときにのみ生成された画像のみをモニタ１４，２４に表示するようにしてもよい。
【００７７】
すなわち、撮像部３１は、照明窓２ｂから照明光が出射しているときに被検体を撮像し、複数の撮像信号は、バッファ３４に格納される。撮像部３１は、照明窓２ｂから照明光が出射しているときに被検体を撮像し、生成された複数の画像信号は、バッファ３４に格納される。そして、バッファ３４に格納された複数の画像（内視鏡画像）の中から照明窓２ｂからのみ照明光が出射しているときタイミングのときの第１の画像（内視鏡画像）がモニタ１４に表示される。撮像部４１は、照明窓３ｂから照明光が出射しているときに被検体を撮像し、生成された複数の画像信号は、バッファ４４に格納される。そして、バッファ４４に格納された複数の画像（内視鏡画像）の中から照明窓３ｂからのみ照明光が出射しているときタイミングのときの第２の画像（内視鏡画像）がモニタ２４に表示される。
（変形例２）
上述した実施の形態では、２つの光源装置から出射される照明光の出射タイミングは、互いに無関係であるので、タイミングによっては、画像の変化が離散的になって、画像（内視鏡画像）がモニタに表示されない場合があり得るので、画像として見づらいという問題が生じ得る。そこで、モニタに出力する画像信号を保持して、その保持された画像信号をモニタに出力するようにしてもよい。
【００７８】
本変形例２の場合、図２において、点線に示すメモリ１１１と１１２を、それぞれモニタ１４と２４への画像信号出力線上に設ける。  
すなわち、記憶部としてのメモリ１１１と１１２は、第１及び第２の画像（内視鏡画像）が連続して生成されるとき、生成済みの第１の内視鏡画像及び生成済みの第２の画像（内視鏡画像）を格納する。メモリ１１１と１１２に記録された生成済みの第１の画像（内視鏡画像）と、生成済みの第２の画像（内視鏡画像）とが、それぞれ次の第１の画像（内視鏡画像）が生成されるまでの間及び次の第２の画像（内視鏡画像）が生成されるまでの間、モニタ１４と２４に表示される。
【００７９】
メモリ１１１と１１２に格納された画像信号が、それぞれモニタ１４と２４に供給されるので、各モニタ１４、２４に表示される画像（内視鏡画像）は、途切れることなく表示されるので、術者にとって見づらくない。
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、各内視鏡装置に光源装置が設けられているが、本実施の形態では、２つの内視鏡につき、１つの光源装置が設けられている。
【００８０】
以下、第２の実施の形態について説明するが、本実施の形態の内視鏡システム１Ａの構成は、第１の実施の形態の内視鏡システム１と略同様であり、同じ構成要素については同じ符号を付して説明は省略し、異なる構成要素について説明する。
（構成）
図６は、本実施の形態に係わる内視鏡システムの装置構成を示す構成図である。
【００８１】
内視鏡システム１Ａは、内視鏡１１と、ビデオプロセッサ１２と、モニタ１４と、内視鏡２１と、ビデオプロセッサ２２と、モニタ２４と、光源装置７１と、切換装置７２と、制御装置４Ａとを有して構成されている。
【００８２】
内視鏡装置２Ａは、内視鏡１１と、ビデオプロセッサ１２と、モニタ１４とを有して構成されている。内視鏡装置３Ａは、内視鏡２１と、ビデオプロセッサ２２と、モニタ２４とを有して構成されている。光源装置７１は、内視鏡装置２Ａと３Ａにより共用されている。
【００８３】
光源装置７１は、光源装置１３，２３と略同じ構成を有し、発光部７１ａと、発光制御部７１ｂとを含む。発光部７１ａは、ＬＥＤ等の発光素子を有する。発光部７１ａは、発光制御部７１ｂからの発光制御信号ＣＳ３１に基づいてオンオフされて、交互に出射状態と非出射状態になる。発光制御信号ＣＳ３１は、発光制御部７１ｂから制御装置４Ａにも供給されている。
【００８４】
発光部７１ａから出射する光が光ファイバ束からなるライトガイド７３の基端に入射するように、ライトガイド７３は、光源装置７１に接続されている。ライトガイド７３の先端は、切換装置７２に接続されている。
【００８５】
内視鏡システム制御装置としての制御装置４Ａは、制御装置４と同様に、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ５２及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）５３を含んで構成されている。
【００８６】
光源装置７１と切換装置７２は、それぞれ信号ケーブルＬ５，Ｌ６により制御装置４Ａと接続されている。  
図７は、切換装置７２の構成図である。切換装置７２の図示しない筐体には、ライトガイド固定部７２ａ、７２ｂ、７２ｃが設けられている。ライトガイド固定部７２ａは、光源装置７１に接続されたライトガイド７３の先端部を固定する部材である。ライトガイド固定部７２ｂは、ユニバーサルケーブル１１ｃ内のライトガイドの基端部を固定する部材である。ライトガイド固定部７２ｃは、ユニバーサルケーブル２１ｃ内のライトガイドの基端部を固定する部材である。
【００８７】
切換装置７２は、可動式のミラー８１と、２つのプリズム８２、８３と、２つの接触センサ８４，８５を有している。  
ミラー８１は、軸８１ａに接続されたコイル、圧電素子等を有する駆動素子８１ｂにより、軸回りに揺動可能となっている。
【００８８】
ミラー８１は、ライトガイド７３の先端から出射された光が当たる位置に配設されている。プリズム８２は、ミラー８１が図７において実線で示す第１の位置にあるとき、ライトガイド７３からの光を、ユニバーサルケーブル１１ｃ内のライトガイドの基端部に向けて反射させる位置に設けられている。すなわち、ミラー８１が第１の位置にあるとき、内視鏡装置２Ａは、挿入部１１ａの先端から照明光を出射している状態にあり、内視鏡２１Ａは、挿入部２１ａの先端から照明光を出射していない状態にある。
【００８９】
また、プリズム８３は、ミラー８１が図７において二点鎖線で示す第２の位置にあるとき、ライトガイド７３からの光を、ユニバーサルケーブル２１ｃ内のライトガイドの基端部に向けて反射させる位置に設けられている。すなわち、ミラー８１が第２の位置にあるとき、内視鏡装置３Ａは、挿入部２１ａの先端から照明光を出射している状態にあり、内視鏡装置２Ａは、挿入部１１ａの先端から照明光を出射していない状態にある。
【００９０】
以上のように、光源装置７１と切換装置７２は、照明窓２ｂから出射する照明光と照明窓３ｂから出射する照明光を、内視鏡１１と２１へ、排他的に供給する光源装置を構成する。ここでは、照明窓２ｂから出射する照明光と照明窓３ｂから出射する照明光は、交互に内視鏡１１と２１へ供給される。
【００９１】
接触センサ８４は、ミラー８１が図７において実線で示す第１の位置にあるときにミラー８１に接触し、接触したことを示す接触信号ＴＳ１を、信号ケーブルＬ６中の信号線に出力する。
【００９２】
接触センサ８５は、ミラー８１が図７において二点鎖線で示す第２の位置にあるときにミラー８１に接触し、接触したことを示す接触信号ＴＳ２を、信号ケーブルＬ６中の、接触信号ＴＳ１の信号線とは異なる信号線に出力する。
【００９３】
また、ミラー８１は、制御装置４Ａからの制御信号によって、第１の位置と第２の位置のいずれかに固定することができる。  
なお、切換装置７２は、別の構成を有する装置でもよい。
【００９４】
図８は、変形例に係わる切換装置の構成図である。切換装置７２Ａは、ライトガイド７３の先端部と、ユニバーサルケーブル１１ｃ及び２１ｃ内の２つのライトガイドの基端部との間に配置された遮光板９１を有している。
【００９５】
遮光板９１は、支持板９２の平面に平行に、かつ矢印Ａ１で示すように２つの位置の間で移動可能な遮光部材である。遮光板９１は、遮光板９１に接続されたコイル、圧電素子等を有する駆動素子９１ａにより、２つの位置の間で移動可能となっている。
【００９６】
遮光板９１は、図８において実線で示す第１の位置にあるとき、ライトガイド７３からの光を、ユニバーサルケーブル２１ｃ内のライトガイドの基端部に当てないように遮る。遮光板９１は、図８において二点鎖線で示す第２の位置にあるとき、ライトガイド７３からの光を、ユニバーサルケーブル１１ｃ内のライトガイドの基端部に当てないように遮る。
【００９７】
図８においても、接触センサ８４は、遮光板９１が図８において実線で示す第１の位置にあるときに遮光板９１に接触し、接触したことを示す接触信号ＴＳ１を信号ケーブルＬ６に出力する。接触センサ８５は、遮光板９１が図８において二点鎖線で示す第２の位置にあるときに遮光板９１に接触し、接触したことを示す接触信号ＴＳ２を信号ケーブルＬ６に出力する。
【００９８】
なお、ここでは、遮光板９１は、支持板９２の平面に平行に動くことによって、光源装置からの照明光の透過を制御しているが、支持板を円板状にして、円板状に遮光領域と透過領域を設け、円板状の支持板を円板の中心軸回りに回転させることによって、光源装置からの照明光の透過を制御するようにしてもよい。  
よって、切換装置７２は、図８に示す切換装置７２Ａの構成を有していてもよい。  
さらにまた、切換装置７２は、さらに別の構成を有する装置でもよい。
【００９９】
図９は、さらなる変形例に係わる切換装置の構成図である。切換装置７２Ｂは、ライトガイド７３の先端部と、ユニバーサルケーブル１１ｃ及び２１ｃ内の２つのライトガイドの基端部との間に配置された液晶装置１０１を有している。
【０１００】
液晶装置１０１は、表示面の少なくとも２つの領域を選択的に、光が透過しない状態にできるようになっている。液晶装置１０１は、図９では、実線で示す第１の領域１０１ａと、二点鎖線で示す第２の領域１０１ｂを、交互に光が透過しない状態にする。
【０１０１】
液晶装置１０１は、液晶駆動装置１０２により駆動され、第１の領域１０１ａと第２の領域１０１ｂを、交互に光が透過しない状態にされる遮光部材である。  
第１の領域１０１ａが光を透過しない状態にあるとき、ライトガイド７３からの光は液晶装置１０１の第２の領域１０１ｂを透過して、ユニバーサルケーブル１１ｃ内のライトガイドの基端部に入射する。第２の領域１０１ｂが光を透過しない状態にあるとき、ライトガイド７３からの光は液晶装置１０１の第１の領域１０１ａを透過して、ユニバーサルケーブル２１ｃ内のライトガイドの基端部に入射する。
【０１０２】
図９の場合、液晶駆動装置１０２が第１の領域１０１ａと第２の領域１０１ｂを交互に光が透過しない状態にするように液晶装置１０１を駆動するので、その駆動状態に応じた信号を、信号ケーブルＬ６に出力する。すなわち、液晶駆動装置１０２は、第１の領域１０１ａが光を透過しない状態にあるとき、上記の接触信号ＴＳ１に対応する所定の信号を信号ケーブルＬ６に出力する。液晶駆動装置１０２は、第２の領域１０１ｂが光を透過しない状態にあるとき、上記の接触信号ＴＳ２に対応する所定の信号を信号ケーブルＬ６に出力する。
【０１０３】
よって、切換装置７２は、図９に示す切換装置７２Ｂの構成を有していてもよい。
（動作）  
次に、制御装置４Ａの動作について説明する。
【０１０４】
図１０は、制御装置における動作制御プログラムの処理の流れの例を示すフローチャートである。以下において、図１０の処理の流れを簡単に説明する。  
制御装置４Ａの電源がオンにされると、ＣＰＵ５１は、メモリ５２に記憶されている動作制御プログラムによる処理を実行する。
【０１０５】
制御装置４Ａは、第１のビデオプロセッサであるビデオプロセッサ１２が接続されているか否かを判定する（Ｓ２−１）。  
ビデオプロセッサ１２が接続されていないとき（Ｓ２−１：ＮＯ）、制御装置４Ａは、第２のビデオプロセッサであるビデオプロセッサ２２が接続されているか否かを判定する（Ｓ２−２）。
【０１０６】
ビデオプロセッサ２２が接続されていないとき（Ｓ２−２：ＮＯ）、処理は、Ｓ２−１に戻り、制御装置４Ａは、何もしない。  
Ｓ２−２において、ビデオプロセッサ２２が接続されているとき（Ｓ２−２：ＹＥＳ）、制御装置４Ａは、光源装置７１と切換装置７２をオンし、切換装置７２のミラー８１を第２の位置にするように切換装置７２を制御し、ビデオプロセッサ２２における画像取得を指示する（Ｓ２−３）。
【０１０７】
Ｓ２−３の指示により、発光部７１ａは照明光を連続的に出射する。さらに、制御装置４Ａは、ビデオプロセッサ２２における画像取得を指示する。
【０１０８】
なお、Ｓ２−３では、切換装置７２のミラー８１を第２の位置にしているが、切換装置７２のミラー８１を駆動させ、制御装置４Ａは、接触信号ＴＳ２に基づいてタイミング制御信号ＩＰ２を出力して、ビデオプロセッサ２２における画像取得を指示するようにしてもよい。
【０１０９】
すなわち、Ｓ２−３の指示により、内視鏡装置３Ａは、単独動作モード状態となる。  
ビデオプロセッサ１２が接続されているとき（Ｓ２−１：ＹＥＳ）、制御装置４Ａは、第２のビデオプロセッサであるビデオプロセッサ２２が接続されているか否かを判定する（Ｓ２−４）。
【０１１０】
ビデオプロセッサ２２が接続されていないとき（Ｓ２−４：ＮＯ）、制御装置４Ａは、光源装置７１と切換装置７２をオンし、切換装置７２のミラー８１を第１の位置にするように切換装置７２を制御し、ビデオプロセッサ１２における画像取得を指示する（Ｓ２−５）。
【０１１１】
Ｓ２−５の指示により、発光部７１ａは照明光を連続的に出射する。さらに、制御装置４Ａは、ビデオプロセッサ１２における画像取得を指示する。  
なお、Ｓ２−５では、切換装置７２のミラー８１を第１の位置にしているが、切換装置７２のミラー８１を駆動させ、制御装置４Ａは、接触信号ＴＳ１に基づいてタイミング制御信号ＩＰ１を出力して、ビデオプロセッサ２２における画像取得を指示するようにしてもよい。  
すなわち、Ｓ２−５の指示により、内視鏡装置２Ａは、単独動作モード状態となる。
【０１１２】
ビデオプロセッサ２２が接続されているとき（Ｓ２−４：ＹＥＳ）、制御装置４Ａは、切換装置７２のミラー８１を駆動する（Ｓ２−６）。Ｓ２−６により、切換装置７２のミラー８１の揺動動作が開始される。
【０１１３】
制御装置４Ａは、ミラー８１が第１の位置にあるか否かを判定する（Ｓ２−７）。この判定は、信号ケーブルＬ６を介した接触信号ＴＳ１の有無に基づいて行われる。
【０１１４】
ミラー８１が第１の位置にないとき（Ｓ２−７：ＮＯ）、制御装置４Ａは、ミラー８１が第２の位置にあるか否かを判定する（Ｓ２−８）。この判定は、信号ケーブルＬ６を介した接触信号ＴＳ２の有無に基づいて行われる。
【０１１５】
ミラー８１が第２の位置にないとき（Ｓ２−８：ＮＯ）、制御装置４Ａは、処理は何もしないで、Ｓ２−７の処理に戻る。  
ミラー８１が第１の位置にあるとき（Ｓ２−７：ＹＥＳ）、制御装置４Ａは、第１のビデオプロセッサであるビデオプロセッサ１２に画像取得を指示する（Ｓ２−９）。具体的には、制御装置４は、タイミング制御信号ＩＰ１を制御部３２に出力する。
【０１１６】
ミラー８１が第２の位置にあるとき（Ｓ２−８：ＹＥＳ）、制御装置４Ａは、第２のビデオプロセッサであるビデオプロセッサ２２に画像取得を指示する（Ｓ２−１０）。具体的には、制御装置４は、タイミング制御信号ＩＰ２を制御部４２に出力する。
【０１１７】
Ｓ２−９及びＳ２−１０の後、制御装置４Ａは、制御装置４Ａの電源がオフされたか否かを判定する（Ｓ２−１１）。制御装置４Ａの電源がオフされないとき（Ｓ２−１１：ＮＯ）、処理は、Ｓ２−７に戻る。制御装置４Ａの電源がオフされたとき（Ｓ２−１１：ＹＥＳ）、処理は、終了する。
【０１１８】
以上のように、制御装置４Ａは、照明窓２ｂの照明光のみが出射しているタイミング（例えばＴ２）で出力された撮像信号に基づく第１の画像（内視鏡画像）と、照明窓３ｂの照明光のみが出射しているタイミング（例えばＴ４）で出力された撮像信号に基づく第２の画像（内視鏡画像）とを、それぞれ表示装置であるモニタ１４と２４に表示する表示制御部を構成する。
よって、１つの光源装置７１から交互に内視鏡１１と内視鏡２１に供給され、内視鏡１１と内視鏡２１の一方にのみ照明光が供給されているとき、その照明光が供給されている内視鏡に対応するビデオプロセッサの画像生成部は撮像信号の取得を行うので、２つのモニタに表示される２つの画像（内視鏡画像）に、他方の内視鏡の照明光が反射することによる輝点が含まれることがない。
【０１１９】
以上のように、上述した本実施の形態によれば、２つの内視鏡を用いたシステムにおいて、互いに他方の内視鏡の照明光による輝点等が生じないようにして、輝点等を含まない明瞭な画像（内視鏡画像）が得られる内視鏡システム及び内視鏡システム制御装置を提供することができる。
【０１２０】
本第２の実施の形態においても、第１の実施の形態で説明した変形例１と２は適用可能である。  
以上のように、上述した各実施の形態及び各変形例によれば、２つの内視鏡を用いたシステムにおいて、互いに他方の内視鏡の照明光による輝点等が生じないようにして、輝点等を含まない明瞭な画像（内視鏡画像）が得られる内視鏡システム及び内視鏡システム制御装置を提供することができる。
【０１２１】
なお、上述した各実施の形態及び各変形例では、２つの内視鏡装置は、それぞれモニタを有しているが、２つのビデオプロセッサからの出力画像を合成して１つのモニタの表示画面上に、並べてあるいはピクチャインピクチャのように表示するようにしてもよい。
【０１２２】
また、上述した各実施の形態及び各変形例では、各内視鏡１１，２１は、挿入部と操作部が一体型であるが、挿入部と、挿入部の基端部に対して着脱可能なカメラヘッドとからなる内視鏡でもよい。
【０１２３】
さらにまた、上述した各実施の形態では、内視鏡的粘膜切除術（ＥＭＲ）の例を説明したが、上述した各実施の形態及び各変形例の内視鏡システムは、内視鏡的逆行性胆管膵管造影（ＥＲＣＰ）においても、同様の効果を得ることができる。
【０１２４】
図１１は、内視鏡的逆行性胆管膵管造影時に用いられる親子式内視鏡システムの２つの内視鏡の構成を示す構成図である。  
内視鏡１１は、親内視鏡としての側視内視鏡であり、挿入部１１ａには、処置具挿通チャンネル１１ｅが設けられている。内視鏡２１が、観察器具としての子内視鏡であり、挿入部２１ａは、処置具挿通口１１ｄから処置具挿通チャンネル１１ｅ内に挿通されている。挿入部２１ａは、先端硬性部２１ａ１と、先端硬性部２１ａ１の基端に設けられた湾曲部２１ａ２を有している。
【０１２５】
すなわち、内視鏡１１の挿入部１１ａは、挿通チャンネルとしての処置具挿通チャンネル１１ｅを有し、内視鏡２１の挿入部２１ａは、処置具挿通チャンネル１１ｅを介して被検体内に挿入可能である。そして、挿入部２１ａは、処置具挿通チャンネル１１ｅ内に挿入された状態で、観察窓３ａと照明窓３ｂが挿入部１１ａの先端から突出可能である。
【０１２６】
よって、このような親子式内視鏡システムを用いて、術者は、明瞭な画像（内視鏡画像）を見ながら内視鏡的逆行性胆管膵管造影を行うことができる。  
また、上述した内視鏡システムは、２つの内視鏡の一方を、他方の内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通して構成される親子式内視鏡システムだけでなく、２つの内視鏡の一方を、他方の内視鏡の挿入部の外側に取り付けた処置具挿通チャンネルに挿通して構成される親子式内視鏡システムでもよい。
【０１２７】
さらに、以上の実施の形態のような動作を行う内視鏡システムとして、他に、２つの内視鏡２、３のうちの一方、例えば内視鏡３を、内視鏡ではない観察器具、一例として観察機能と照明機能が設けられたカテーテルとしてもよい。
このような場合、内視鏡システムとしては、内視鏡装置２と、観察器具、ビデオプロセッサ、光源装置、及びモニタ等を有して構成されている観察装置とを有するものが挙げられる。
このような実施の形態によれば、内視鏡と観察器具とを用いたシステムにおいて、内視鏡で観察した被検体の反射光を受光することにより生成された撮像信号に基づいて、内視鏡に接続されたプロセッサで生成された第１の画像（内視鏡画像）を生成し、観察器具で観察した被検体の反射光を受光することにより生成された撮像信号に基づいて、観察器具に接続されたプロセッサで生成された第２の画像を生成するとき、第１の画像には観察器具からの照明光による輝点等が生じないようにし、第２の画像には内視鏡からの照明光による輝点等が生じないようにし、て、輝点等を含まない明瞭な画像が得られる内視鏡システム及び内視鏡システム制御装置を提供することができる。
【０１２８】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【０１２９】
１、１Ａ  内視鏡システム、２、３  内視鏡装置、２Ａ  内視鏡装置、２ａ  観察窓、２ｂ  照明窓、３Ａ  内視鏡装置、３ａ  観察窓、３ｂ  照明窓、４、４Ａ  制御装置、１１  内視鏡、１１ａ  挿入部、１１ｂ  操作部、１１ｃ  ユニバーサルケーブル、１１ｄ  処置具挿通口、１１ｅ  処置具挿通チャンネル、１２  ビデオプロセッサ、１３  光源装置、１４  モニタ、２１  内視鏡、２１ａ  挿入部、２１ａ１  先端硬性部、２１ａ２  湾曲部、２１ｂ  操作部、２１ｃ  ユニバーサルケーブル、２１ｄ  処置具挿通口、２２  ビデオプロセッサ、２３  光源装置、２４  モニタ、３１  撮像部、３２  制御部、３３  画像生成部、３４  バッファ回路、３５  発光部、３６  発光制御部、４１  撮像部、４２  制御部、４３  画像生成部、４４  バッファ回路、４５  発光部、４６  発光制御部、５１  ＣＰＵ、５２  メモリ、５３  入出力インターフェース、６１  体壁、６２  胃、６２ａ  胃壁、６３  トロッカ、６３ａ  バルーン、６４  抜け止め具、６５  鉗子、６６  スネア、７１  光源装置、７１ａ  発光部、７１ｂ  発光制御部、７２、７２Ａ、７２Ｂ  切換装置、７２ａ、７２ｂ、７２ｃ  ライトガイド固定部、７３  ライトガイド、８１  ミラー、８１ａ  軸、８１ｂ  駆動素子、８２、８３  プリズム、８４、８５  接触センサ、９１  遮光板、９１ａ  駆動素子、９２  支持板、１０１  液晶装置、１０１ａ、１０１ｂ  領域、１０２  液晶駆動装置、１１１、１１２  メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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