(57)【要約】【課題】相対する爪の移動量に差を生じさせることができ、ワークの外径形状にある程度ならった位置で当該ワークを把持することを可能とする。【解決手段】円筒カム４は、円筒状の第１部材４０´と、外周に第１スイングカム５Ａ、第２スイングカム５Ｂがそれぞれ回転可能に連結される第１連結部、第２連結部を対向状に備えたリング状の第２部材４１´と、からなり、第２部材４１´は、第１部材４０´と一体で回転し、第２部材４１´は、第１部材４０´に対して、第１連結部、第２連結部を結ぶ直線に直交する方向に移動可能な遊びを有しており、第２部材４１´が第１部材４０´に対して遊び内で移動することで、第１スイングカム５Ａ、第２スイングカム５Ｂの回転角度、すなわち、第１爪７Ａ、第２爪７Ｂの移動距離を異ならしめる。【選択図】図１５
2018015874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸と、
前記駆動軸により回転する円筒カムと、
前記円筒カムの回転に連動して回転する第１スイングカム、第２スイングカムと、
前記第１スイングカム、第２スイングカムの回転に連動して接近方向・離間方向に移動する第１爪、第２爪と、
を備え、
前記円筒カムは、
前記駆動軸から力が伝達される円筒状の第１部材と、
外周に、前記第１スイングカム、第２スイングカムがそれぞれ回転可能に連結される第１連結部、第２連結部を対向状に備えたリング状の第２部材と、
からなり、
前記第２部材は、前記第１部材と一体で回転可能であり、
前記第２部材は、前記第１部材に対して、前記第１連結部、第２連結部を結ぶ直線に直交する方向に移動可能な遊びを有しており、
前記第２部材が前記第１部材に対して前記遊び内で移動することで、ワーク形状に応じて、第１スイングカム、第２スイングカムの回転角度、すなわち、第１爪、第２爪の移動距離を異ならしめることが可能である、
チャック装置。
【請求項２】
前記第２部材の内周には、外周に設けた前記第１連結部、第２連結部を結ぶ直線Ｘに直交する直線Ｙ上に位置して第１凹部、第２凹部が対向状に形成されており、
前記第１部材の外周には、前記第１凹部、第２凹部にそれぞれ嵌合する第１凸部、第２凸部が形成されており、
第１凹部と第１凸部との嵌合状態及び第２凹部と第２凸部との嵌合状態が維持された状態で、前記第２部材は、前記第１部材に対してＹ方向に移動可能な遊びを有しており、第２部材は第１部材に対してＸ方向への移動が規制される一方、Ｙ方向に移動可能である、
請求項１に記載のチャック装置。
【請求項３】
駆動軸と、
前記駆動軸により回転する第１円筒カムと、
前記駆動軸により回転する第２円筒カムと、
前記第１円筒カムの回転に連動して回転する第１スイングカム、第２スイングカムと、
前記第２円筒カムの回転に連動して回転する第３スイングカム、第４スイングカムと、
前記第１スイングカム、第２スイングカムの回転に連動して接近方向・離間方向に移動する第１爪、第２爪と、
前記第３スイングカム、第４スイングカムの回転に連動して接近方向・離間方向に移動する第３爪、第４爪と、
を備え、
前記第１円筒カムは、
前記駆動軸から力が伝達される円筒状の第１部材と、
外周に、前記第１スイングカム、第２スイングカムがそれぞれ回転可能に連結される第１連結部、第２連結部を対向状に備えたリング状の第２部材と、
からなり、
前記第２部材は、前記第１部材と一体で回転可能であり、
前記第２部材は、前記第１部材に対して、前記第１連結部、第２連結部を結ぶ直線に直交する方向に移動可能な遊びを有しており、
前記第２部材が前記第１部材に対して前記遊び内で移動することで、ワーク形状に応じて、第１スイングカム、第２スイングカムの回転角度、すなわち、第１爪、第２爪の移動距離を異ならしめることが可能であり、
前記第２円筒カムは、
前記駆動軸から力が伝達される円筒状の第１部材と、
外周に、前記第３スイングカム、第４スイングカムがそれぞれ回転可能に連結される第１連結部、第２連結部を対向状に備えたリング状の第２部材と、
からなり、
前記第２部材は、前記第１部材と一体で回転可能であり、
前記第２部材は、前記第１部材に対して、前記第１連結部、第２連結部を結ぶ直線に直交する方向に移動可能な遊びを有しており、
前記第２部材が前記第１部材に対して前記遊び内で移動することで、ワーク形状に応じて、第３スイングカム、第４スイングカムの回転角度、すなわち、第３爪、第４爪の移動距離を異ならしめることが可能である、
チャック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チャック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本願の発明者は、長年チャック装置の開発に従事しており、不規則な形状の加工物を安定かつ求心的に把持することができる差動四爪チャックを提案している（特許文献１、２参照）。
【０００３】
本出願人は、特許文献１、２に開示されたチャック装置とは異なる構造で、１本の駆動軸を引くことでアウター円筒カム、インナー円筒カムを回転させ、アウター円筒カムの回転に連動させて相対する第１爪と第２爪を接近させ、同時にインナー円筒カムの回転に連動させて相対する第３爪と第４爪を接近させ、４つの爪でワークを把持するチャック装置を開発している。
【０００４】
相対する２つの爪は、円筒カムの回転に伴って回転する２つのスイングカムによって接近するようにしているが、基本タイプでは、相対する２つの爪を動かす２つのスイングカムは、円筒カムの回転に伴い同時に同角度だけ回転運動を行い、相対する２つの爪は同時に同距離だけ近づく（又は離れる）ようになっている。従って、例えばワークを中心基準で把握しようとしたとき、その外形が正確に対称形状となっていなければならない。しかしながら、必ずしもワークの外形が正確な対称形状であるとは限らない。
【特許文献１】特許第２６６８２７４号
【特許文献２】特開２００１−１０５３７１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、相対する爪の移動量に差を生じさせることができ、例えばワークの外形が正確な対称形状で無い場合であっても、ワークの外径形状にある程度ならった位置で当該ワークを把持することを可能とするチャック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明が採用した技術手段は、
駆動軸と、
前記駆動軸により回転する円筒カムと、
前記円筒カムの回転に連動して回転する第１スイングカム、第２スイングカムと、
前記第１スイングカム、第２スイングカムの回転に連動して接近方向・離間方向に移動する第１爪、第２爪と、
を備え、
前記円筒カムは、
前記駆動軸から力が伝達される円筒状の第１部材と、
外周に、前記第１スイングカム、第２スイングカムがそれぞれ回転可能に連結される第１連結部、第２連結部を対向状に備えたリング状の第２部材と、
からなり、
前記第２部材は、前記第１部材と一体で回転可能であり、
前記第２部材は、前記第１部材に対して、前記第１連結部、第２連結部を結ぶ直線に直交する方向に移動可能な遊びを有しており、
前記第２部材が前記第１部材に対して前記遊び内で移動することで、ワーク形状に応じて、第１スイングカム、第２スイングカムの回転角度、すなわち、第１爪、第２爪の移動距離を異ならしめることが可能である、
チャック装置、である。
【０００７】
１つの態様では、前記第２部材の内周には、外周に設けた前記第１連結部、第２連結部を結ぶ直線Ｘに直交する直線Ｙ上に位置して第１凹部、第２凹部が対向状に形成されており、
前記第１部材の外周には、前記第１凹部、第２凹部にそれぞれ嵌合する第１凸部、第２凸部が形成されており、
第１凹部と第１凸部との嵌合状態及び第２凹部と第２凸部との嵌合状態が維持された状態で、前記第２部材は、前記第１部材に対してＹ方向に移動可能な遊びを有しており、第２部材は第１部材に対してＸ方向への移動が規制される一方、Ｙ方向に移動可能である。
より具体的な態様では、前記第２部材の内径は、前記第１部材の外形よりも大きく、前記第２部材の内周面と前記第１部材の外周面との間に隙間が存在し、
前記第１凹部の底面と前記第２凹部の底面間の距離は、前記第１凸部の突面と前記第２凸部の突面間の距離よりも大きいことによって、第２部材が第１部材に対してＹ方向に移動可能となっている。
上記では、第１部材の外周に凸部、第２部材の内周に凹部が形成したが、凸部と凹部を設ける側が逆であってもよく、すなわち、第１部材の外周に凹部を形成し、第２部材の内周に凸部を形成してもよい。第１部材と第２部材を連結するための凸部、凹部は、第１部材側の第１連結部（第１嵌合部）、第２連結部（第２嵌合部）、第１部材の第１連結部（第１嵌合部）に連結（嵌合）する第２部材側の第１連結部（第１嵌合部）、第１部材の第２連結部（第２嵌合部）に連結（嵌合）する第２部材側の第２連結部（第２嵌合部）として一般化して記載することができる。
【０００８】
上記では、第１爪と第２爪のペアの動作についてのみ記載したが、典型的には４つの爪において、第３爪と第４爪のペアも同様の動作を行う。
したがって、本発明が採用した技術手段は、
駆動軸と、
前記駆動軸により回転する第１円筒カムと、
前記駆動軸により回転する第２円筒カムと、
前記第１円筒カムの回転に連動して回転する第１スイングカム、第２スイングカムと、
前記第２円筒カムの回転に連動して回転する第３スイングカム、第４スイングカムと、
前記第１スイングカム、第２スイングカムの回転に連動して接近方向・離間方向に移動する第１爪、第２爪と、
前記第３スイングカム、第４スイングカムの回転に連動して接近方向・離間方向に移動する第３爪、第４爪と、
を備え、
前記第１円筒カムは、
前記駆動軸から力が伝達される円筒状の第１部材と、
外周に、前記第１スイングカム、第２スイングカムがそれぞれ回転可能に連結される第１連結部、第２連結部を対向状に備えたリング状の第２部材と、
からなり、
前記第２部材は、前記第１部材と一体で回転可能であり、
前記第２部材は、前記第１部材に対して、前記第１連結部、第２連結部を結ぶ直線に直交する方向に移動可能な遊びを有しており、
前記第２部材が前記第１部材に対して前記遊び内で移動することで、ワーク形状に応じて、第１スイングカム、第２スイングカムの回転角度、すなわち、第１爪、第２爪の移動距離を異ならしめることが可能であり、
前記第２円筒カムは、
前記駆動軸から力が伝達される円筒状の第１部材と、
外周に、前記第３スイングカム、第４スイングカムがそれぞれ回転可能に連結される第１連結部、第２連結部を対向状に備えたリング状の第２部材と、
からなり、
前記第２部材は、前記第１部材と一体で回転可能であり、
前記第２部材は、前記第１部材に対して、前記第１連結部、第２連結部を結ぶ直線に直交する方向に移動可能な遊びを有しており、
前記第２部材が前記第１部材に対して前記遊び内で移動することで、ワーク形状に応じて、第３スイングカム、第４スイングカムの回転角度、すなわち、第３爪、第４爪の移動距離を異ならしめることが可能である、
チャック装置、である。
【０００９】
１つの態様では、前記第１円筒カム、前記第２円筒カムの両方の第１部材、第２部材について、
前記第２部材の内周には、外周に設けた前記第１連結部、第２連結部を結ぶ直線Ｘに直交する直線Ｙ上に位置して第１凹部、第２凹部が対向状に形成されており、
前記第１部材の外周には、前記第１凹部、第２凹部にそれぞれ嵌合する第１凸部、第２凸部が形成されており、
第１凹部と第１凸部との嵌合状態及び第２凹部と第２凸部との嵌合状態が維持された状態で、前記第２部材は、前記第１部材に対してＹ方向に移動可能な遊びを有しており、第２部材は第１部材に対してＸ方向への移動が規制される一方、Ｙ方向に移動可能である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、２つのスイングカムを対向状に備え、この２つのスイングカムの回動によって一対の爪を接近方向・離間方向に移動させる円筒カムを、回転力が伝達される円筒状の第１部材と、スイングカムが連結されるリング状の第２部材と、に分割し、第１部材と第２部材から円筒カムを組み立てた状態で、第１部材と第２部材とが一体で回転すると共に、第１部材に対して第２部材が径方向に隙間（遊び）を備えることで、前記第２部材が前記第１部材に対して前記遊び内で移動することで、ワーク形状に応じて、２つのスイングカムの回転角度、すなわち、一対の爪の各爪の移動距離を異ならしめることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】チャック装置を正面から見た図である。
【図２】チャック装置を一部切り欠いてなる部分断面図である。
【図３】ドローボルトを示す図である。
【図４】ドローボルトと円筒カム（アウター円筒カムを例示する）との連動を説明する図である。
【図５】図４で示したアウター円筒カムを示す。
【図６】（Ａ）はインナー円筒カム、（Ｂ）はアウター円筒カムを示す。
【図７】ドローボルト、インナー円筒カム、アウター円筒カムの組立状態を示す図である。
【図８】スイングカムを示す図である。
【図９】マスタージョーを示す図である。
【図１０】爪を示す図である。
【図１１】スイングガム、マスタージョー、爪の組立状態を示す図である。
【図１２】インナー円筒カム、アウター円筒カムの回転とスイングカムの回転を示す図であり、（Ｂ）の状態からインナー円筒カム、アウター円筒カムが回転して（Ａ）の状態となることで、スイングカムが回転して各爪が接近する方向に移動する。
【図１３】（Ａ）はインナー円筒カムの第１部材を示し、（Ｂ）はインナー円筒カムの第２部材を示す。
【図１４】（Ａ）はインナー円筒カムの第１部材と第２部材との間に設けられた隙間を示し、（Ｂ）は第２部材が第１部材に対して寄った状態を示す図である。
【図１５】インナー円筒カムの第１部材に対して第２部材が寄った状態で第１部材と第２部材とが一体で回転した時の第１スイングカムと第２スイングカムの回転角度に差が生じた状態を示す図である。
【図１６】円筒部とフランジ部が一体の基本タイプの円筒カムにおいて、（Ａ）の状態から円筒カムが回転した時に、円筒カムの回転に伴って第１スイングカムと第２スイングカムが同じ角度だけ回動した状態（Ｂ）を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係るチャック装置の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１はチャック機構を正面から見た図、図２はチャック機構を一部切り欠いてなる部分断面図である。本実施形態に係るチャック機構は、ドローボルト１と、ドローボルト１に一体化された差動ピン２と、円筒カム（アウター）３と、円筒カム（インナー）４と、４つのスイングカム５と、４つのマスタージョー６と、４つの爪７と、を有しており、これらの要素はチャックボディー８に支持されている。
【００１３】
チャックボディー８の前面には４つの爪７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄが位置しており、各爪７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄに対応して４つのマスタージョー６、４つのスイングカム５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄが用意されており、スイングカム５Ａ、５Ｂがインナー円筒カム４の回転によって搖動ないし回動し、スイングカム５Ｃ、５Ｄがアウター円筒カム３の回転によって搖動ないし回動し、１本のドローボルト１の往復動によってアウター円筒カム３、インナー円筒カム４を回転させるようになっており、ドローボルト１を後方・前方に移動させることで、対向状の第１爪７Ａと第２爪７Ｂが接近する方向・離間する方向に移動可能となっており、対向状の第３爪７Ｃと第４爪７Ｄが接近する方向・離間する方向に移動可能となっている。
【００１４】
ドローボルト１は、チャック機構を駆動させるための駆動軸であり、前後方向（軸方向ないし長さ方向）に往復動可能となっている。ドローボルト１の回転は規制されている。図３に示すように、ドローボルト１の一端側は大径部１０となっており、大径部１０には直径方向に延びるように差動ピン２が設けてあり、差動ピン２は大径部１０の周面から互いに反対方向に突出する第１端部２０、第２端部２１を備えている。
【００１５】
ドローボルト１の差動ピン２が突設された大径部１０には、アウター円筒カム３、インナー円筒カム４が設けてあり、ドローボルト１の移動が差動ピン２を介して、アウター円筒カム３、インナー円筒カム４に伝達される。より具体的には、ドローボルト１の大径部１０にはインナー円筒カム４が回転可能に外嵌されており、インナー円筒カム４にはアウター円筒カム３が回転可能に外嵌されている。インナー円筒カム４は、ドローボルト１の大径部１０の周方向に回転可能であり、アウター円筒カム３は、ドローボルト１の大径部１０及びインナー円筒カム４の周方向に回転可能となっている。以下に詳述するように、ドローボルト１の他端側を引っ張ることで、ドローボルト１の後方へ（図２の矢印方向）の軸方向の動きに連動して、差動ピン２（第１端部２０、第２端部２１）を介してインナー円筒カム４、アウター円筒カム３を回転させる力が伝達され、インナー円筒カム４、アウター円筒カム３が反対方向に回転するようになっている。
【００１６】
図５、図６（Ａ）に示すように、アウター円筒カム３は、円筒部３０と、円筒部３０の端部の外周に突成されたフランジ部３１と、からなる。円筒部３０の周壁には、第１傾斜溝３００、第２傾斜溝３０１が対称状（傾斜方向が異なる）に形成されており、差動ピン２の第１端部２０が第１傾斜溝３００内に位置しており、差動ピン２の第２端部２１が第２傾斜溝３０１内に位置している。図４に示すように、ドローボルト１を軸方向に後方に引っ張ることで差動ピン２の第１端部２０、第２端部２１の周面がそれぞれ第１傾斜溝３００、第２傾斜溝３０１に接触して溝に沿って相対的に移動しながら、円筒部３０を回転（回転距離ｄ）させる。
【００１７】
図６（Ａ）に示すように、インナー円筒カム４は、円筒部４０と、円筒部４０の端部の外周に突成されたフランジ部４１と、からなる。円筒部４０の周壁には、第１傾斜溝４００、第２傾斜溝４０１が対称状（傾斜方向が異なる）に形成されており、差動ピン２の第１端部２０が第１傾斜溝４００内に位置しており、差動ピン２の第２端部２１が第２傾斜溝４０１内に位置している。アウター円筒カム３と同様に、ドローボルト１を軸方向に後方に引っ張ることで差動ピン２の第１端部２０、第２端部２１の周面がそれぞれ第１傾斜溝４００、第２傾斜溝４０１に接触して溝に沿って相対的に移動しながら、円筒部４０を回転させる。
【００１８】
図７は、ドローボルト１、インナー円筒カム４、アウター円筒カム３の組立状態を示す図である。インナー円筒カム４の円筒部４０の外径は、アウター円筒カム３の円筒部３０の内径と略同じ（僅かに小さい）であり、インナー円筒カム４の円筒部４０の内径は、ドローボルト１の大径部１０の外径と略同じ（僅かに大きい）である。
【００１９】
インナー円筒カム４の第１傾斜溝４００とアウター円筒カム３の第１傾斜溝３００の傾斜方向は逆であり、インナー円筒カム４の第２傾斜溝４０１とアウター円筒カム３の第２傾斜溝３０１の傾斜方向は逆であり、共通のドローボルト１の軸方向の移動に連動して、インナー円筒カム４とアウター円筒カム３は反対方向に回転する（図１２（Ａ）参照）。
【００２０】
本発明では、アウター円筒カム３の円筒部３０とフランジ部３１は別部材から形成されており、同様に、インナー円筒カム４の円筒部４０とフランジ部４１は別部材（第１部材４０´と第２部材４１´）から形成されている。ここでは、本実施形態に係るチャック装置の基本動作を説明するものとし、別部材からなる円筒部とフランジ部については後に詳述する。
【００２１】
図５に示すように、アウター円筒カム３のフランジ部３１の外周縁には、直径方向に対向して位置して、第１凹部３１０、第２凹部３１１が設けてある。図１３〜図１５に示すように、インナー円筒カム４のフランジ部４１の外周縁には、直径方向に対向して位置して、第１凹部４１０、第２凹部４１１が設けてある。第1凹部４１０、第２凹部４１１、第１凹部３１０、第２凹部３１１には、それぞれ、第１スイングカム５Ａ、第２スイングカム５Ｂ、第３スイングカム５Ｃ、第４スイングカム５Ｄが回動可能に係合されており、インナー円筒カム４、アウター円筒カム３の回転に連動して、第１スイングカム５Ａ、第２スイングカム５Ｂ、第３スイングカム５Ｃ、第４スイングカム５Ｄが搖動ないし回動する。
【００２２】
図８に示すように、スイングカム５は、円柱状の本体５０と、本体５０の一端側の外周から突出する嵌合部５１と、本体５０の他端側から軸方向に突出する偏芯軸５２と、からなる。各スイングカム５は、嵌合部５１が円筒カム３、４のフランジ部３１、４１の凹部に回動可能に嵌合されており、円筒カム３、４の回転に連動して、嵌合部５１を介して偏芯軸５２が旋回運動する。
【００２３】
スイングカム５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄは、それぞれ、対応するマスタージョー６に、回転力を伝達可能な態様で嵌合されており、スイングカム５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄの回転に伴って各マスタージョー６が移動する。各マスタージョー６は後面６０と前面６１とを有し、後面６０には、スイングカム５の偏芯軸５２が嵌合する嵌合部６００が形成されている。スイングカムの回転に連動して、偏芯軸５２を介して、マスタージョー６が直動するようになっている。各マスタージョー６の前面６１には、それぞれ、第１爪７Ａ、第２爪７Ｂ、第３爪７Ｃ、第４爪７Ｄが連結されており、各マスタージョー６と一体で爪７が移動するようになっている。
【００２４】
このように構成されたチャック装置の基本的な動作について説明する。
（１）ドローボルト１が軸方向（前後方向）に移動することで、ドローボルト１に連結された差動ピン２が前後方向に移動する。ワークを把持する場合には、ドローボルト１を後方に引くことで、連結された差動ピン２が後方に移動する。
（２）差動ピン２が後方に移動することで、差動ピン２と傾斜溝４００、４０１、３００、３０１を介して係合しているインナー円筒カム４、アウター円筒カム３が互いに反対方向に回転する。インナー円筒カム４、アウター円筒カム３の回転方向は、傾斜溝４００、４０１、３００、３０１の傾斜方向によって決定される。
（３）インナー円筒カム４の回転に伴って、インナー円筒カム４のフランジ部４１に連結された第１スイングカム５Ａ、第２スイングカム５Ｂが回転し、アウター円筒カム３のフランジ部に連結された第３スイングカム５Ｃ、第４スイングカム５Ｄが回動する。
（４）第１スイングカム５Ａ、第２スイングカム５Ｂ、第３スイングカム５Ｃ、第４スイングカム５Ｄがそれぞれ回動する時に、前方に突成された各偏芯軸５２が旋回運動を行う。
（５）第１スイングカム５Ａ、第２スイングカム５Ｂ、第３スイングカム５Ｃ、第４スイングカム５Ｄの偏芯軸５２は、第１爪７Ａ、第２爪７Ｂ、第３爪７Ｃ、第４爪７Ｄをそれぞれ支持する各マスタージョー６の嵌合部６００に連結されており、各偏芯軸５２の旋回運動によって、各マスタージョー６がチャック中心に向かって直線運動を行う。
（６）各マスタージョー６に固定された爪７Ａ〜７Ｄがマスタージョー６と共に直線運動を行う。
【００２５】
次いで、差動把持の原理について説明する。
（１）上記方法でスイングカム５Ａ〜５Ｄの回動を通して爪７Ａ〜７Ｄの移動が行われる。
（２）１対の爪（７Ａと７Ｂ、あるいは、７Ｃと７Ｄ）がワークと接触すると爪の動きが止まり、同時にスイングカムを通してインナー（アウター）カムの回転も止まる。
（３）（２）の状態においても、別の１対の爪がワークと接触しない限りドローボルト１は移動が可能で、他方の円筒カムの回転は行われる。
（４）２対の爪（７Ａと７Ｂ、７Ｃと７Ｄ）全てがワークと接触することで初めて全ての円筒カムの回転が止まり、その状態から更にドローボルト１を引くことで把握力が発生する。
（５）（１）〜（４）の動作によって、２対の独立した爪（７Ａと７Ｂ、７Ｃと７Ｄ）を１つのドローボルト１の前後動作で操作することができる。
【００２６】
本発明の特徴は、アウター円筒カム３の円筒部３０とフランジ部３１が別部材から形成されており、インナー円筒カム４の円筒部４０とフランジ部４１が別部材から形成されている点にある。本出願人が開発したチャック装置の基本タイプは、アウター円筒カム３、インナー円筒カム４は、それぞれ、一体的に形成されている。この場合、相対する爪を動かすスイングカムは、円筒カムの回転に伴い同時に同角度だけ回転運動を行うことになり（図１６に示すように、一体型のインナー円筒カム４´´の回転に連動して第1スイングカム５Ａ、第２スイングカム５Ｂが同角度だけ回転する）、相対する爪は同時に同距離だけ近づく（又は離れる）。従って、例えばワークを中心基準で把握しようとしたとき、その外形が正確に対称形状となっていなければならない。しかしながら、ワークが鋳物等で形成される場合には外形が厳密に対称形状とならない場合がある。
【００２７】
本発明では、アウター円筒カム３を、円筒部３０を形成する第１部材とフランジ部３１を形成する第２部材とに分割し、インナー円筒カム４を、円筒部４０を形成する第１部材とフランジ部４１を形成する第２部材とに分割した。第１部材に対する第２部材の周方向の移動は規制されている（第１部材と第２部材は一体で回転する）一方、
第1部材と第２部材を組み立てた状態で、第１部材と第２部材との間には径方向に遊び（隙間）が存在しており、第２部材は第１部材に対して径方向（後述するように、本実施形態では、図１４におけるＸ軸に沿った径方向への移動は規制されており、Ｙ軸に沿った径方向への移動が許容されている）に移動可能となっている。以下、円筒カムの分割について、インナー円筒カム４に基づいて説明する。
【００２８】
図１３（Ａ）に示すように、インナー円筒カム４の第１部材４０´は、円筒部４０と、円筒部４０の一端側の外周に対向状（円筒部４０の断面の直径と外周とが交わる２ヶ所）に突設された第１凸部４０２、第２凸部４０３と、からなる。図１３（Ａ）では、円筒部４０に形成した傾斜溝は省略されている。
【００２９】
図１３（Ｂ）に示すように、インナー円筒カム４の第２部材４１´は、リング状の円板からなり、外周には対向状（リングの直径と外周が交わる２ヶ所）に第１凹部４１０、第２凹部４１１が形成され、内周には対向状（リングの直径と内周が交わる２ヶ所）に第１凹部４１２、第２凹部４１３が形成されている。図１４に示すように、第１凹部４１０及び第２凹部４１１は、第２部材４１´の直径であるＸ軸上に位置しており、第１凹部４１２及び第２凹部４１３は、第２部材４１´の直径であり、Ｘ軸と直交するＹ軸上に位置している。
【００３０】
図１４に示すように、第２部材４１´の第１凹部４１２には、第１部材４０´の第１凸部４０２が嵌合し、第２部材４１´の第２凹部４１３には、第１部材４０´の第２凸部４０３が嵌合しており、第１部材４０´と第２部材４１´が一体で回転するようになっている。
【００３１】
図１４（Ａ）から明らかなように、第２部材４１´の内径は、第１部材４０´の外形よりも隙間Ｇだけ大きく、また、第２部材４１´の第１凹部４１２の底面と第２凹部４１３の底面間の距離は、第１部材４０´の第１凸部４０２の突面と第２凸部４０３の突面間の距離よりも大きく、底部と凸面の間に隙間Ｇが存在している。したがって、第１部材４０´と第２部材４１´を組み立ててインナー円筒カム４を構成した状態において、第１部材４０´と第２部材４１´との間には上記隙間Ｇによる遊びが存在しており、第２部材４１´は、第１部材４０´に対して、隙間Ｇの範囲内でＹ軸方向に移動可能となっている。図１４（Ａ）の状態から、第１部材４０´に対して第２部材４１´がＹ方向に下方に移動した状態（第１凸部４０２の突面と第１凹部４１２の底面が接触し、第２凸部４０３の突面と第２凹部４１３の底面間の距離が図１４（Ａ）の状態から離間した状態）を図１４（Ｂ）に示す。
【００３２】
一方、第２部材４１´の第１凹部４１２の幅寸法と第１部材４０´の第１凸部４０２の幅寸法は略同じであり、Ｙ方向にのみ移動可能となっており、Ｘ方向の移動は規制されている。第２部材４１´の第２凹部４１３の幅寸法と第１部材４０´の第２凸部４０３の幅寸法は略同じであり、Ｙ方向にのみ移動可能となっており、Ｘ方向の移動は規制されている。
【００３３】
上述のように、インナー円筒カム４を、回転力が伝達される第１部材４０´と、Ｘ軸上に位置して外周に第１凹部４１０、第２凹部４１１（第１スイングカム５Ａ、第２スイングカム５Ｂが連結される）が形成されている第２部材４１´と、に分割し、第１部材４０´と第２部材４１´が一体で回転し、第１部材４０´に対して第２部材４１´のＹ軸上の移動を許容することで、第１部材４０´の回転に応じて第２部材４１´が回転する時に、第２部材４１´がＹ軸方向に第１凹部４１２側あるいは第２凹部４１３側に寄ることで、第１凹部４１０に嵌合された第１スイングカム５Ａ、第２凹部４１１に嵌合された第２スイングカム５Ｂの回転角度に差を生じさせることができる（図１５参照）。このように、相対するスイングカム（第１スイングカム５Ａ、第２スイングカム５Ｂ）の回転角度に差が生じることを可能とすることで、このスイングカムに連動して移動する相対する爪（第１爪７Ａ、第２爪７Ｂ）の移動量に差が生じ、例えばワークの外径形状にある程度ならった位置で把握できるようになる。
【００３４】
インナー円筒カム４に基づいて、分割された第１部材４０´、第２部材４１´について説明したが、インナー円筒カム４とアウター円筒カム３の基本的な形状・構成は同じであり（円筒部の長さ、円筒部及びフランジ部の径が異なるのみ）、このインナー円筒カム４についての説明は、アウター円筒カム３の第１部材、第２部材の説明に援用することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１  ドローボルト（駆動軸）
２  差動ピン
３  アウター円筒カム
３０  円筒部
３１  フランジ部
３１０  第１凹部
３１１  第２凹部
４  インナー円筒カム
４０  円筒部
４０２  第１凸部
４０３  第２凸部
４１  フランジ部
４１０  第１凹部（第１連結部）
４１１  第２凹部（第２連結部）
４１２  第１凹部
４１３  第２凹部
４０´  第１部材
４１´  第２部材
５  スイングカム
５Ａ  第1スイングカム
５Ｂ  第２スイングカム
５Ｃ  第３スイングカム
５Ｄ  第４スイングカム
６  マスタージョー
７  爪
７Ａ  第１爪
７Ｂ  第２爪
７Ｃ  第３爪
７Ｄ  第４爪
８  チャックボディー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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