(57)【要約】【課題】比較的安価な構造で外気温を算定でき、かつ、防水性も考慮された撮像装置及び観察装置を提供すること。【解決手段】撮像装置１は、撮像装置１の内部に設けられる温度センサ２６ａと、温度センサ２６ａの出力と撮像装置１の動作モードとに基づいて、撮像装置１の外部の環境温度を推定するＣＰＵ３２ａとを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の動作モードを有する撮像装置において、
前記撮像装置の内部に設けられる温度センサと、
前記温度センサの出力と前記動作モードとに基づいて、前記撮像装置の外部の環境温度を推定する環境温度推定部と、
を具備する撮像装置。
【請求項２】
前記環境温度推定部は、前記外部の環境温度を算出するための計算式であって前記動作モードに応じて異なる複数の計算式の中から現在の前記動作モードに応じて１つの計算式を選択し、選択した計算式と前記温度センサの出力とに基づいて前記外部の環境温度を推定する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記計算式は、下記の式であり、下記の式における係数ａ，ｂ，ｃは、前記動作モードに応じて異なる請求項２に記載の撮像装置。
Ｔｅ＝Ｔｓ＋ａ−（ｂ×ｔＣ）
Ｔｅ：外部の環境温度、Ｔｓ：温度センサの出力、ｔ：現在の動作モードでの動作開始からの経過時間
【請求項４】
前記計算式を記憶するメモリをさらに具備する請求項２又は３に記載の撮像装置。
【請求項５】
時間を計測する時間計測部と、
前記環境温度を、前記計測された時間と関連付けて記録する制御部と、
をさらに具備する請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
圧力センサを有し、
前記制御部は、前記温度センサの出力に基づいて、前記圧力センサの出力を補正し、補正された前記圧力センサの出力を前記計測された時間と関連付けて記録する請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記温度センサは、前記圧力センサの内部に設けられている請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
複数の動作モードを有する観察装置において、
前記観察装置の内部に設けられる温度センサと、
前記温度センサの出力と前記動作モードとに基づいて、前記観察装置の外部の環境温度を推定する環境温度推定部と、
を具備する観察装置。
【請求項９】
前記環境温度推定部は、前記外部の環境温度を算出するための計算式であって前記動作モードに応じて異なる複数の計算式の中から現在の前記動作モードに応じて１つの計算式を選択し、選択した計算式と前記温度センサの出力とに基づいて前記外部の環境温度を推定する請求項８に記載の観察装置。
【請求項１０】
前記計算式は、下記の式であり、下記の式における係数ａ，ｂ，ｃは、前記動作モードに応じて異なる請求項９に記載の観察装置。
Ｔｅ＝Ｔｓ＋ａ−（ｂ×ｔＣ）
Ｔｅ：外部の環境温度、Ｔｓ：温度センサの出力、ｔ：現在の動作モードでの動作開始からの経過時間
【請求項１１】
前記計算式を記憶するメモリをさらに具備する請求項９又は１０に記載の観察装置。
【請求項１２】
時間を計測する時間計測部と、
前記環境温度を、前記計測された時間と関連つけて記録する制御部と、
をさらに具備する請求項８乃至１１の何れか１項に記載の観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び観察装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被写体を撮像するための撮像装置及び細胞等の観察対象を観察するための観察装置等の電子機器において外気温を測定する機能を有する電子機器が知られている。例えば、特許文献１の電子カメラ装置は、プリンタ機構を内蔵する電子カメラにおいて、使用温度環境に合った最適な条件でプリントを行えるようにするために、外気温センサによって測定された外気温等からプリント用感光紙の露光条件を変更している。特許文献１では、外気温を正確に測定できるように、外気温センサは、電子カメラの本体に設けられた窓を通じて外気温を測定するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３１０８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
窓を通じて外気温を測定する外気温センサにより、比較的安価な構造で精度よく外気温を検出することができる。一方で、窓が設けられていることにより、防水性が低下してしまう。このため、窓を通じて外気温を検出する外気温センサは、水中カメラのような高い防水性が求められる撮像装置や高温多湿環境で使用され得る観察装置に適用することが困難である。また、防水構造を有する外気温センサを外付けすることも考えられるが、このような防水構造を有する外気温センサを使用することはコストの増加につながる。
【０００５】
本発明は、前記の事情に鑑みてなされたものであり、比較的安価な構造で外気温を算定でき、かつ、防水性も考慮された撮像装置及び観察装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するために、本発明の第１の態様の撮像装置は、複数の動作モードを有する撮像装置において、前記撮像装置の内部に設けられる温度センサと、前記温度センサの出力と前記動作モードとに基づいて、前記撮像装置の外部の環境温度を推定する環境温度推定部とを具備する。
【０００７】
前記の目的を達成するために、本発明の第２の態様の観察装置は、複数の動作モードを有する観察装置において、前記観察装置の内部に設けられる温度センサと、前記温度センサの出力と前記動作モードに基づいて、前記観察装置の外部の環境温度を推定する環境温度推定部とを具備する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、比較的安価な構造で外気温を算定でき、かつ、防水性も考慮された撮像装置及び観察装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】センサユニットの構造について示した図である。
【図３】第１の実施形態に係る撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】温度・圧力測定処理について示すフローチャートである。
【図５Ａ】撮像装置の動作モードの１つであるライブビュー動作中の温度センサの出力の時間変化を示す図である。
【図５Ｂ】撮像装置の動作モードの１つである４Ｋ動画撮影中の温度センサの出力の時間変化を示す図である。
【図６Ａ】外気温４０℃でのライブビュー動作時の外気温と温度センサの出力とを比較して示した図である。
【図６Ｂ】外気温４０℃での動画撮影時の外気温と温度センサの出力とを比較して示した図である。
【図７】動作モード毎の係数ａ，ｂ，ｃの設定例を示す図である。
【図８】温度センサの出力を補正前後で比較して示した図である。
【図９】第２の実施形態に係る観察装置の一例としての観察システムの外観の概略を示す模式図である。
【図１０】観察システムの構成例の概略をブロック図である。
【図１１】観察装置の動作である観察装置制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】観察・測定処理について示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。  
［第１の実施形態］
まず、本発明の第１の実施形態を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。図１に示す撮像装置１は、レンズ２と、撮像素子４と、撮像素子インターフェイス（ＩＦ）回路６と、ＤＲＡＭ８と、モニタ駆動回路１０と、モニタ１２と、メモリカード１４と、操作部１６と、フラッシュＲＯＭ１８と、時計回路２０と、ＧＰＳユニット２２と、方位センサ２４と、センサユニット２６と、電力回路２８と、バッテリ３０と、システムコントローラ３２とを有している。撮像装置１は、例えばデジタルカメラ、スマートフォンといった撮像機能を有する各種の電子機器である。なお、撮像装置１は、水中での使用も想定され得る。このため、撮像装置１の筐体等は、防水構造を有していてもよい。
【００１１】
レンズ２は、図示しない被写体からの光束を撮像素子４に結像させるための光学系である。レンズ２は、フォーカスレンズを有していてもよいし、ズームレンズを有していてもよい。また、レンズ２は、開口量を調節できる絞りを有していてもよい。
【００１２】
撮像素子４は、レンズ２の光軸上であって、かつ、レンズ２によって被写体からの光束が結像される位置に配置されている。撮像素子４は、二次元的又は三次元的に配置された画素を有する。各画素は、受光量に応じた電荷を生成する。また、各画素には、カラーフィルタが形成されている。このような撮像素子４は、被写界を撮像して画像信号を生成する。ここで、撮像素子４は、焦点検出画素を有していてもよい。また、撮像素子４は、フルＨＤ動画（２Ｋ動画）及び高解像度４Ｋ動画（４Ｋ３０ｐ動画）が撮像できるように構成されていてもよい。
【００１３】
撮像素子ＩＦ回路６は、システムコントローラ３２内のＣＰＵ３２ａの制御の下で、撮像素子４の撮像動作を実行させる。また、撮像素子ＩＦ回路６は、ＣＰＵ３２ａの制御の下で、撮像素子４で得られた画像信号を読み出し、読み出した画像信号に対してＣＤＳ（相関二重サンプリング）処理やＡＧＣ（自動利得制御）処理等のアナログ処理を施す。さらに、撮像素子ＩＦ回路６は、アナログ処理した画像信号をデジタル信号（以下、画像データという）に変換する。
【００１４】
ＤＲＡＭ８は、撮像素子ＩＦ回路６において得られた画像データ、システムコントローラ３２における各種の処理に使用されるデータといった各種のデータを一時的に記憶する。また、ＤＲＡＭ８は、ＧＰＳユニット２２、方位センサ２４、センサユニット２６といったセンサ類を用いて取得されるデータを一時的に記憶する。なお、ＤＲＡＭの代わりにＳＤＲＡＭが用いられてもよい。
【００１５】
モニタ駆動回路１０は、システムコントローラ３２のＣＰＵ３２ａから入力された画像データに基づいてモニタ１２に画像を表示させる。
【００１６】
モニタ１２は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）又は有機ＥＬディスプレイといった表示部である。モニタ１２は、モニタ駆動回路１０によって駆動され、ライブビュー用の画像及びメモリカード１４に記録された画像等の各種の画像を表示する。
【００１７】
メモリカード１４は、撮像装置１の筐体に装着される外部メモリである。メモリカード１４には、撮影によって得られた画像ファイルが記録される。画像ファイルは、画像データに所定のヘッダを付与して構成されるファイルである。
【００１８】
操作部１６は、撮像装置１の電源をオン、オフするための電源スイッチ（ＳＷ）、撮影指示を行うレリーズスイッチ（ＳＷ）、動画撮影の開始、終了をさせるための動画撮影スイッチ（ＳＷ）、撮像装置１の各種設定値、動作モードの変更、設定の指示を行うメニューを表示させるためのメニューボタンといった操作部材を含む。また、操作部１６は、これらの操作部材と同様の機能を果たすタッチパネルを含んでいてもよい。操作部１６は、各種の操作部材の操作状態を検知し、検知結果を示す信号をシステムコントローラ３２に出力する。
【００１９】
フラッシュＲＯＭ１８は、ＣＰＵ３２ａが種々の処理を実行するための制御プログラムを記憶している。また、フラッシュＲＯＭ１８は、ＧＰＳユニット２２、方位センサ２４、センサユニット２６といったセンサ類を用いて取得されるデータをログデータとして記憶する。このログデータでは、ＧＰＳユニット２２、方位センサ２４、センサユニット２６といったセンサ類を用いて取得されるデータとそれぞれのデータの取得時刻とが対応付けられている。さらに、フラッシュＲＯＭ１８は、レンズ２及び撮像素子４等の動作に必要な制御パラメータ、並びに画像処理回路３２ｂでの画像処理に必要な制御パラメータ等の、各種の制御パラメータを記憶している。ここで、本実施形態においては、フラッシュＲＯＭ１８は、制御パラメータとして、センサユニット２６の温度センサ２６ａの出力から外気温を推定するための補正式を記憶している。この補正式は、撮像装置１の動作モード毎に記憶される。
【００２０】
時計回路２０は、現在の時刻等の各種の時間を計測する。ＧＰＳユニット２２、方位センサ２４、センサユニット２６といったセンサ類を用いて取得されるデータは、時計回路２０で計測される時刻と関連付けされる。
【００２１】
ＧＰＳユニット２２は、人工衛星や基地局等からの電波を受信するＧＰＳ受信機を有し、撮像装置１の現在位置のデータを生成するための情報を取得する。方位センサ２４は、撮像装置１の方位のデータを生成するための情報を取得する。
【００２２】
センサユニット２６は、温度センサ２６ａと圧力センサ２６ｂとの組み合わせによって構成されたセンサである。温度センサ２６ａは、撮像装置１の筐体付近の温度を検出するセンサである。圧力センサ２６ｂは、撮像装置１の外部からの圧力（気圧、水圧等）を検出するセンサである。図２は、センサユニット２６の構造について示した図である。図２に示すように、圧力センサ２６ｂは、その断面が略Ｃ字状に形成されており、その一部が外気と接するように撮像装置１の筐体３４の外周部近傍に配置されている。温度センサ２６ａは、圧力センサ２６ｂの近傍であって、外気と接しないように撮像装置１の筐体３４の内部に配置されている。なお、圧力センサ２６ｂの圧力検出部は、図示していないが温度センサ２６ａの近傍に配置されている。図２の例では、温度センサ２６ａは、略Ｃ字状をした圧力センサ２６ｂの凹み部に配置されている。そして、圧力センサ２６ｂには、温度センサ２６ａを覆うようにしてゲル２６ｃが充填されている。このゲル２６ｃにより、温度センサ２６ａは、圧力センサ２６ｂの近傍に配置されつつも外気と接することがない。また、このゲル２６ｃにより、温度センサ２６ａは防水されている。このような温度センサ２６ａは、圧力センサ２６ｂの温度特性の補正のためにも使用される。
【００２３】
電力回路２８は、バッテリ３０から供給される電力を撮像装置１の各部が必要とする大きさの電力に変換して撮像装置１の各部に供給する。バッテリ３０は、例えば撮像装置１の筐体に装填される２次電池である。
【００２４】
システムコントローラ３２は、撮像装置１の動作を制御するための制御回路である。システムコントローラ３２は、ＣＰＵ３２ａと、画像処理回路３２ｂと、外部メモリＩＦ回路３２ｃと、Ａ／Ｄコンバータ３２ｄとを有している。
【００２５】
ＣＰＵ３２ａは、撮像素子ＩＦ回路６、モニタ駆動回路１０等のシステムコントローラ３２の外部の各ブロック、及びシステムコントローラ３２の内部の画像処理回路３２ｂ等の動作を制御する制御部である。また、ＣＰＵ３２ａは、環境温度推定部としての機能も有しており、温度センサ２６ａの出力と撮像装置１の動作モードとに基づいて撮像装置１の外部の環境温度である外気温を推定する。なお、ＣＰＵ３２ａは、必ずしもＣＰＵである必要はなく、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等によって構成されていてもよい。
【００２６】
画像処理回路３２ｂは、画像データに対する各種の画像処理を行う。この画像処理としては、色補正処理、ガンマ補正処理、圧縮処理等が含まれる。また、画像処理回路３２ｂは、圧縮されている画像データに対する伸張処理も施す。
【００２７】
外部メモリＩＦ回路３２ｃは、システムコントローラ３２がメモリカード１４やフラッシュＲＯＭ１８等との間で各種のデータを通信するためのインターフェイス回路である。
【００２８】
Ａ／Ｄコンバータ３２ｄは、ＧＰＳユニット２２、方位センサ２４、センサユニット２６の温度センサ２６ａ及び圧力センサ２６ｂからそれぞれアナログ信号として出力される検出信号をシステムコントローラ３２に取り込むためにデジタル信号に変換する。
【００２９】
次に、本実施形態に係る撮像装置の動作について説明する。図３は、撮像装置１の動作を示すフローチャートである。ＣＰＵ３２ａは、フラッシュＲＯＭ１８から必要な制御プログラムを読み込んで図３の動作を制御する。また、図３においては、画像ファイルを再生するための再生モードについての処理が省略されているが、撮像装置１は、再生モードを有していてもよい。
【００３０】
ステップＳ１において、ＣＰＵ３２ａは、撮像装置１の初期設定を行う。例えば、ＣＰＵ３２ａは、撮像素子４及びモニタ１２等の起動準備をしたり、各種の処理のためにレジスタを初期化したりする。初期設定の完了後、処理はステップＳ２に移行する。
【００３１】
ステップＳ２において、ＣＰＵ３２ａは、ライブビュー動作を開始させる。ライブビュー動作として、ＣＰＵ３２ａは、撮像素子ＩＦ回路６を制御して撮像素子４によるライブビュー動作のための所定のフレームレートの撮像を開始させる。その後、ＣＰＵ３２ａは、撮像素子４による撮像の結果としてＤＲＡＭ８に記憶された画像データを画像処理回路３２ｂに入力してライブビュー表示用の画像処理を施す。続いて、ＣＰＵ３２ａは、ライブビュー表示用の画像処理がされた画像データをモニタ駆動回路１０に入力し、モニタ１２に画像を表示させる。ＣＰＵ３２ａは、このような撮像動作及び表示動作を繰り返し実行する。このようなライブビュー動作により、ユーザは、モニタ１２を介して被写体を観察することができる。
【００３２】
ステップＳ３において、ＣＰＵ３２ａは、温度及び圧力の測定タイミングとなったか否かを判定する。例えば、所定間隔（５分）が経過する毎に温度及び圧力の測定タイミングとなったと判定される。ステップＳ３において、温度及び圧力の測定タイミングとなったと判定されたときには、処理はステップＳ４に移行する。ステップＳ３において、温度及び圧力の測定タイミングとなっていないと判定されたときには、処理はステップＳ５に移行する。
【００３３】
ステップＳ４において、ＣＰＵ３２ａは、温度・圧力測定処理を実施する。温度・圧力測定処理の完了後、処理はステップＳ２に戻る。温度・圧力測定処理の詳細については後で説明する。
【００３４】
ステップＳ５において、ＣＰＵ３２ａは、ユーザの操作によって、レリーズスイッチがオンされたか否かを判定する。ステップＳ５において、レリーズスイッチがオンされたと判定されたときには、処理はステップＳ６に移行する。ステップＳ５において、レリーズスイッチがオンされていないと判定されたときには、処理はステップＳ７に移行する。
【００３５】
ステップＳ６において、ＣＰＵ３２ａは、静止画撮影を実施し、静止画撮影によって取得された画像データをメモリカード１４に記録する。静止画撮影動作として、ＣＰＵ３２ａは、撮像素子ＩＦ回路６を制御して撮像素子４による静止画記録のための撮像を開始させる。その後、ＣＰＵ３２ａは、撮像素子４による撮像の結果としてＤＲＡＭ８に記憶された画像データを画像処理回路３２ｂに入力して静止画記録用の画像処理を施す。続いて、ＣＰＵ３２ａは、記録用の画像データに対して所定のヘッダ情報を付与して静止画ファイルを生成する。このヘッダ情報には、撮影時刻、撮影条件といったデータに加えて、現在の撮像装置１の位置、現在の撮像装置１の方位、現在の外気温及び圧力といったデータも記録される。そして、ＣＰＵ３２ａは、生成した静止画ファイルを、外部メモリＩＦ回路３２ｃを介してメモリカード１４に記録する。このような処理の後、処理はステップＳ１４に移行する。
【００３６】
ステップＳ７において、ＣＰＵ３２ａは、ユーザの操作によって、動画撮影スイッチがオンされたか否かを判定する。ステップＳ７において、動画撮影スイッチがオンされたと判定されたときには、処理はステップＳ８に移行する。ステップＳ７において、動画撮影スイッチがオンされていないと判定されたときには、処理はステップＳ１４に移行する。
【００３７】
ステップＳ８において、ＣＰＵ３２ａは、動画撮影を実施し、動画撮影によって取得された画像データをメモリカード１４に記録する。動画撮影動作として、ＣＰＵ３２ａは、撮像素子ＩＦ回路６を制御して撮像素子４による動画記録のための所定のフレームレートの撮像を開始させる。撮像素子４による撮像の結果として得られた画像データは、ＤＲＡＭ８に記憶される。
【００３８】
ステップＳ９において、ＣＰＵ３２ａは、ライブビュー動作を行う。ライブビュー動作は、基本的にはステップＳ２で説明した動作と同様である。ただし、ステップＳ９におけるライブビュー動作のための撮像は、ステップＳ８の動画記録のための撮像で代用されてもよい。
【００３９】
ステップＳ１０において、ＣＰＵ３２ａは、温度及び圧力の測定タイミングとなったか否かを判定する。例えば、ステップＳ３と同様に所定間隔（５分）が経過する毎に温度及び圧力の測定タイミングとなったと判定される。ステップＳ１０において、温度及び圧力の測定タイミングとなったと判定されたときには、処理はステップＳ１１に移行する。ステップＳ１０において、温度及び圧力の測定タイミングとなっていないと判定されたときには、処理はステップＳ１２に移行する。
【００４０】
ステップＳ１１において、ＣＰＵ３２ａは、ステップＳ４と同様の温度・圧力測定処理を実施する。温度・圧力測定処理の完了後、処理はステップＳ１２に移行する。温度・圧力測定処理の詳細については後で説明する。
【００４１】
ステップＳ１２において、ＣＰＵ３２ａは、ユーザの操作によって、動画撮影スイッチがオフされたか否かを判定する。ステップＳ１２において、動画撮影スイッチがオフされたと判定されたときには、処理はステップＳ１３に移行する。ステップＳ１２において、動画撮影スイッチがオフされていないと判定されたときには、処理はステップＳ８に戻る。この場合、動画撮影が継続される。
【００４２】
ステップＳ１３において、ＣＰＵ３２ａは、動画撮影記録の停止処理を行う。動画撮影記録の停止処理として、ＣＰＵ３２ａは、一連の動画撮影によってＤＲＡＭ８に記憶された画像データ（動画フレーム）を画像処理回路３２ｂに入力して動画記録用の画像処理を施す。続いて、ＣＰＵ３２ａは、記録用の動画フレームに基づいて動画ファイルを生成する。動画ファイルには、撮影時刻、撮影条件といったデータに加えて、撮像装置１の位置、撮像装置１の方位、外気温及び圧力といったデータがその取得時刻と対応付けて記録される。そして、ＣＰＵ３２ａは、生成した動画ファイルを、外部メモリＩＦ回路３２ｃを介してメモリカード１４に記録する。このような処理の後、処理はステップＳ２に戻る。
【００４３】
ステップＳ１４において、ＣＰＵ３２ａは、ユーザの操作によって、電源スイッチがオフされたか否かを判定する。ステップＳ１４において、電源スイッチがオフされたと判定されたときには、処理はステップＳ１５に移行する。ここでは、撮像素子４やその関連回路と、モニタ１２やその関連回路と、システムコントローラ３２の画像処理回路３２ｂ、該にメモリＩＦ回路３２ｃ等の電源が、電力回路２８によりオフされ、省電モードとなる。ステップＳ１４において、電源スイッチがオンされていないと判定されたときには、処理はステップＳ２に戻る。この場合、ライブビュー動作が継続される。
【００４４】
ステップＳ１５において、ＣＰＵ３２ａは、温度及び圧力の測定タイミングとなったか否かを判定する。例えば、ステップＳ３と同様に所定間隔（５分）が経過する毎に温度及び圧力の測定タイミングとなったと判定される。ステップＳ１５において、温度及び圧力の測定タイミングとなったと判定されたときには、処理はステップＳ１６に移行する。ステップＳ１５において、温度及び圧力の測定タイミングとなっていないと判定されたときには、処理はステップＳ１７に移行する。
【００４５】
ステップＳ１６において、ＣＰＵ３２ａは、ステップＳ４と同様の温度・圧力測定処理を実施する。温度・圧力測定処理の完了後、処理はステップＳ１７に移行する。温度・圧力測定処理の詳細については後で説明する。
【００４６】
ステップＳ１７において、ＣＰＵ３２ａは、ユーザの操作によって、電源スイッチがオンされたか否かを判定する。ステップＳ１７において、電源スイッチがオンされたと判定されたときには、処理はステップＳ１に戻る。ステップＳ１７において、電源スイッチがオンされていないと判定されたときには、処理はステップＳ１５に戻る。すなわち、本実施形態においては、撮像装置１の電源がオフされていても、温度及び圧力の測定タイミングとなったときには温度・圧力測定処理が実施される。
【００４７】
図４は、温度・圧力測定処理について示すフローチャートである。ステップＳ１０１において、ＣＰＵ３２ａは、Ａ／Ｄコンバータ３２ｄを介して温度センサ２６ａの出力を取得する。ステップＳ１０２において、ＣＰＵ３２ａは、Ａ／Ｄコンバータ３２ｄを介して圧力センサ２６ｂの出力を取得する。
【００４８】
ステップＳ１０３において、ＣＰＵ３２ａは、現在の動作モードに応じて温度センサ２６ａの出力を補正するための温度補正式を選択する。以下、この温度補正式の選択について説明する。
【００４９】
図５Ａ及び図５Ｂは、撮像装置１の外部の環境温度である外気温に応じた温度センサ２６ａの出力の時間変化を示す図である。ここで、図５Ａは、撮像装置１の動作モードの１つであるライブビュー動作中の温度センサ２６ａの出力の時間変化を示す。また、図５Ｂは、撮像装置１の動作モードの１つである４Ｋ動画撮影中の温度センサ２６ａの出力の時間変化を示す。また、図５Ａ及び図５Ｂの横軸は、それぞれの動作モードの動作の開始からの経過時間を示す。また、図５Ａ及び図５Ｂの縦軸は、それぞれの動作モードにおける温度センサ２６ａの出力を示す。ここで、図５Ａ及び図５Ｂには、外気温が−１０℃であるときの温度センサ２６ａの出力、外気温が２５℃であるときの温度センサ２６ａの出力、外気温が４０℃であるときの温度センサ２６ａの出力の３つが例示されている。
【００５０】
前述したようにライブビュー動作中においては、撮像素子４は繰り返して撮像を行う。この繰り返しの撮像により、撮像素子４等は発熱する。ここで、図２で示したように温度センサ２６ａは、撮像装置１の筐体の中に配置されているので、撮像素子４等の発熱の影響を受ける。このため、図５Ａに示すように、温度センサ２６ａが示す温度は、ライブビュー動作の開始当初は外気温とほぼ同じ値であり、その後は時間経過とともに高くなる。図５Ａに示すように、温度センサ２６ａの出力の増加率は、外気温が高いほどに大きくなる。
【００５１】
同様に、動画撮影においても、撮像素子４は繰り返して撮像を行う。この繰り返しの撮像によって撮像素子４は発熱するが、動画撮影時の発熱量は、撮像素子４や画像処理回路３２ｂ等の回路の消費電力がより大きいので、ライブビュー動作時の発熱量よりも大きくなる。このため、動画撮影時においては、図５Ｂに示すように、温度センサ２６ａの出力の増加率は、ライブビュー動作時よりも大きくなる。
【００５２】
図６Ａは、外気温４０℃でのライブビュー動作時の外気温と温度センサ２６ａの出力とを比較して示した図である。図５Ａで示したように、外気温が４０℃であっても、ライブビュー動作中には、温度センサ２６ａの出力は、時間経過によって増加する。しかしながら、同一の撮像装置であれば、時間経過に対する温度センサ２６ａの出力の特性は図５Ａで示す特性となる。このため、図６Ａに示すように、例えば、ライブビュー動作の開始から５５分が経過したときの温度センサ２６ａの出力が示す温度は、毎回、外気温に対して約３℃だけ高くなる。
【００５３】
また、図６Ｂは、外気温４０℃での動画撮影時の外気温と温度センサ２６ａの出力とを比較して示した図である。図６Ｂの場合には、例えば、動画撮影の開始から５５分が経過したときの温度センサ２６ａの出力が示す温度は、毎回、外気温に対して約１０℃だけ高くなる。
【００５４】
このように、同一の撮像装置であれば動作モード毎にほぼ同一の回路がほぼ同様に動作するので、動作モード毎の時間経過に対する温度センサ２６ａの出力の特性は一律になる。したがって、動作モード毎の時間経過に対する温度センサ２６ａの出力の増加量と撮像装置１の筐体の内部に配置された温度センサ２６ａの出力とから外気温を推定することができる。具体的な温度センサ２６ａの出力の補正式は以下の（式１）で示すものになる。  
Ｔｅ＝Ｔｓ＋ａ−（ｂ×ｔＣ）                                      （式１）
Ｔｅ：外気温、Ｔｓ：温度センサの出力、ｔ：現在の動作モードでの動作開始からの経過時間、ａ，ｂ，ｃ：係数
ここで、（式１）の係数ａ，ｂ，ｃが動作モードに応じて異なっている。したがって、動作モード毎の係数ａ，ｂ，ｃを例えばフラッシュＲＯＭ１８に記憶しておくことにより、動作モードが変化したとしても温度センサ２６ａの出力から外気温を推定することができる。図７は、動作モード毎の係数ａ，ｂ，ｃの設定例を示す図である。なお、図７においては、動作モードとして、ライビュー表示、高解像度４Ｋ（４Ｋ３０ｐ）動画記録、フルＨＤ動画記録（２Ｋ動画記録）、再生又はメニュー表示、電源オフが示されており、これらの動作モードのそれぞれに対して係数ａ，ｂ，ｃが設定されている。ステップＳ１０３においては、ＣＰＵ３２ａは、現在の動作モードに応じて図７に示す係数ａ，ｂ，ｃのそれぞれを選択することで温度補正式を選択する。例えば、ステップＳ４における温度・圧力測定処理では、ＣＰＵ３２ａは、係数ａとしてａ１を選択し、係数ｂとしてｂ１を選択し、係数ｃとしてｃ１を選択する。このような温度補正式の選択の後、処理はステップＳ１０４に移行する。
【００５５】
ステップＳ１０４において、ＣＰＵ３２ａは、選択した温度補正式に基づいて、ステップＳ１０１で取得した温度センサ２６ａの出力を補正することで外気温データを生成する。図８は、温度センサの出力を補正前後で比較して示した図である。図８の横軸は、経過時間である。ここで、図８の例では、外気温は２５℃である。また、図８の例では、経過時間０分のときには撮像装置１の電源はオフされており、経過時間５分の時点で電源がオンされ、経過時間５分−１０分においてライブビュー動作が行われ、経過時間１０分−２０分において４Ｋ動画撮影が行われ、経過時間２０分−２５分において再びライブビュー動作が行われ、経過時間２５分の時点で電源がオフされている。図８に示すように、補正前の温度センサ２６ａの出力は動作モードの変化及び時間経過とともに変化するが、補正後の温度センサ２６ａの出力はほぼ２５℃になる。
【００５６】
ここで、温度補正式は、必ずしも（式１）で示したものでなくてよい。温度補正式としては、（式１）とは異なる近似式が用いられ得る。また、ステップＳ１０４では温度補正式に基づいて外気温データの算出が行われる。これに対し、温度センサ２６ａの補正前の出力と補正後の出力とを動作モード毎及び経過時間毎に対応付けたテーブルから外気温データの算出が行われてもよい。
【００５７】
ステップＳ１０５において、ＣＰＵ３２ａは、外気温データに基づいて、ステップＳ１０２で取得した圧力センサ２６ｂの出力を補正して圧力データを生成する。
【００５８】
ステップＳ１０６において、ＣＰＵ３２ａは、外気温データ及び圧力データを現在時刻と対応付けしたログデータとしてフラッシュＲＯＭ１８に記録する。
【００５９】
ステップＳ１０７において、ＣＰＵ３２ａは、ＧＰＳユニット２２の出力と方位センサ２４の出力とをそれぞれ取得する。
【００６０】
ステップＳ１０８において、ＣＰＵ３２ａは、ＧＰＳユニット２２の出力に基づいて生成される撮像装置１の現在位置のデータ及び方位センサ２４の出力に基づいて生成される撮像装置１の現在方位のデータを現在時刻と対応付けしたログデータとしてフラッシュＲＯＭ１８に記録する。その後、図４の処理は終了する。
【００６１】
以上説明したように本実施形態によれば、撮像装置では、動作モード毎に時間経過に対する温度センサ２６ａの出力の特性が一律になることを利用して、撮像装置１の筐体の内部の温度センサ２６ａの出力から撮像装置１の外部の環境温度である外気温を推定することができる。
【００６２】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。第２の実施形態は、細胞等の対象物を観察するための観察装置において、第１の実施形態と同様の外気温の推定を行う例である。図９は、本発明の第２の実施形態に係る観察装置の一例としての観察システム１ａの外観の概略を示す模式図である。また、図１０は、観察システム１ａの構成例の概略をブロック図である。
【００６３】
本実施形態に係る観察システム１ａは、培養中の細胞、細胞群、組織等を撮影し、細胞又は細胞群の個数、形態等を記録するためのシステムである。観察システム１ａは、観察装置１００とコントローラ２００とを備える。観察装置１００は、おおよそ平板形状をしている。観察装置１００の上面には観察対象である試料３００が配置されている。観察装置１００と試料３００とは、例えばインキュベータ内に設置される。以降の説明のため、観察装置１００の試料３００が配置される面と平行な面内に互いに直交するＸ軸及びＹ軸を定義し、Ｘ軸及びＹ軸と直交するようにＺ軸を定義する。
【００６４】
観察装置１００は、筐体１０１と、透明板１０２と、画像取得ユニット１５０とを備える。筐体１０１の上面には、透明板１０２が配置されている。画像取得ユニット１５０は、筐体１０１の内部に設けられており、透明板１０２を介して試料３００を照明し、また、撮影して試料３００の画像を取得する。一方、コントローラ２００は、例えばインキュベータの外部に設置される。観察装置１００とコントローラ２００とは、通信する。コントローラ２００は、観察装置１００へ各種指示を送信したり、観察装置１００から得られたデータを取得して解析したりする。
【００６５】
観察システム１ａは、１回の観察動作において、画像取得ユニット１５０がＸ軸方向及びＹ軸方向に移動しながら繰り返し撮影を行うことで、試料３００の広い範囲を撮影することができる。また、観察システム１ａは、所定のシーケンスに従ってインターバルを設けながらこのような観察動作を繰り返し行う。
【００６６】
観察システム１ａの測定対象である試料３００は、例えば次のようなものである。試料３００は、例えば、容器３１０と、培地３２２と、細胞３２４と、反射板３６０とを含む。容器３１０内に培地３２２が入れられ、培地３２２内で細胞３２４が培養されている。容器３１０は、シャーレ、培養フラスコ、マルチウェルプレート等である。このように、容器３１０は、例えば、生体試料を培養するための培養容器である。容器３１０の形状、大きさ等は限定されない。培地３２２は、液体培地でも固体培地でもよい。測定対象の細胞３２４は、例えば培養細胞であり、これは、接着性の細胞でもよいし、浮遊性の細胞でもよい。また、細胞３２４は、スフェロイドや組織であってもよい。さらに、細胞３２４は、どのような生物に由来してもよく、菌等であってもよい。このように、試料３００は、生物又は生物に由来する試料である生体試料を含む。反射板３６０は、透明板１０２を介して試料３００に入射した照明光を反射させて、細胞３２４を照明するためのものであり、容器３１０の上面に配置される。
【００６７】
観察装置１００の筐体１０１の上面に配置されている透明板１０２は、例えばガラス等で形成されている。試料３００は、この透明板１０２上に静置される。図１には、筐体１０１の上面の全体が透明な板で形成されている例が示されているが、観察装置１００は、筐体１０１の上面の一部に透明な板が設けられ、上面のその他の部分が不透明であるように構成されてもよい。
【００６８】
また、透明板１０２上の試料３００が配置される位置を統一するために、透明板１０２には目印が設けられていてもよい。また、試料３００が配置される位置を統一し、また試料３００を固定するために、透明板１０２の上には、固定枠が乗せられて用いられてもよい。
【００６９】
筐体１０１の内部に設けられた画像取得ユニット１５０は、撮像部１５１と、照明部１５５と、支持部１６５とを備える。図９に示すように、照明部１５５が支持部１６５に設けられている。また、支持部１６５の照明部１５５の近傍には撮像部１５１が設けられている。
【００７０】
図１０に示すように、照明部１５５は、照明光学系１５６と光源１５７とを備える。光源１５７から放射された照明光は、照明光学系１５６を介して試料３００へと照射される。光源１５７は、例えばＬＥＤを含む。撮像部１５１は、撮像光学系１５２と撮像素子１５３とを含む。撮像部１５１は、撮像光学系１５２を介して撮像素子１５３の撮像面に結像した像に基づいて、画像データを生成する。撮像光学系１５２は、焦点距離を変更できるズーム光学系であることが好ましい。撮像部１５１は、試料３００の方向すなわちＺ軸方向を撮像し、試料３００の画像を取得する。
【００７１】
また、観察装置１００は、移動機構１６０を備える。移動機構１６０は、支持部１６５をＸ軸方向に移動させるためのＸ送りねじ１６１とＸアクチュエータ１６２とを備える。また、移動機構１６０は、支持部１６５をＹ軸方向に移動させるためのＹ送りねじ１６３とＹアクチュエータ１６４とを備える。
【００７２】
Ｚ軸方向の撮影位置は、撮像部１５１の撮像光学系１５２の合焦位置が変更されることで変更される。すなわち、撮像光学系１５２は、例えば合焦用レンズを光軸方向に移動させるための合焦調整機構を備えている。なお、合焦調整機構に代えて、又はこれと共に、移動機構１６０は支持部１６５をＺ軸方向に移動させるためのＺ送りねじ及びＺアクチュエータ等を備えてもよい。
【００７３】
観察装置１００は、移動機構１６０を用いて画像取得ユニット１５０の位置をＸ方向及びＹ方向に変化させながら、撮像部１５１を用いて繰り返し撮影を行い、異なる位置に係る複数の画像を取得する。観察装置１００は、これらの画像を合成して１つの広い範囲を表す画像を生成してもよい。
【００７４】
さらに、観察装置１００は、Ｚ軸方向に撮影位置を変化させながら、同様に、Ｘ方向及びＹ方向に位置を変更させながら繰り返し撮影を行い、それらを合成して、各々のＺ方向位置における画像を順次取得してもよい。このようにして、３次元の各部における画像が取得されてもよい。
【００７５】
筐体１０１には、センサユニット２６が設けられている。センサユニット２６は、例えば図２で示した構造を有する。なお、筐体１０１においては、必ずしも圧力の測定は必要ではない。したがって、センサユニット２６は、少なくとも温度センサ２６ａを有していればよく、圧力センサ２６ｂは有していなくてもよい。
【００７６】
観察装置１００は、回路群１０４を備える。回路群１０４には、観察側制御回路１１０と、画像処理回路１２０と、観察側記録回路１３０と、観察側通信装置１４０と、時計部１７２とが設けられている。
【００７７】
観察側記録回路１３０は、例えば観察装置１００の各部で用いられるプログラムや各種制御パラメータ、画像取得ユニット１５０の移動パターン等を記録している。また、観察側記録回路１３０は、観察装置１００で得られたデータ等を記録する。このデータには、画像ファイル等が含まれる。
【００７８】
画像処理回路１２０は、撮像部１５１で得られた画像データに対して、各種画像処理を施す。画像処理回路１２０による画像処理後のデータは、例えば観察側記録回路１３０に記録されたり、コントローラ２００に送信されたりする。また、画像処理回路１２０は、得られた画像に基づく各種解析を行ってもよい。例えば画像処理回路１２０は、得られた画像に基づいて、試料３００に含まれる細胞又は細胞群の画像を抽出すること、細胞又は細胞群の数を算出すること等を行ってもよい。このようにして得られた解析結果も、例えば観察側記録回路１３０に記録されたり、コントローラ２００に送信されたりする。
【００７９】
観察側通信装置１４０は、コントローラ２００との通信を行うための通信装置である。この通信には、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を利用した無線通信が利用される。また、観察装置１００とコントローラ２００とは、有線によって接続されて有線によって通信が行われてもよいし、互いにインターネット等の電気通信回線に接続されてインターネット等の電気通信回線を介して通信が行われてもよい。
【００８０】
観察側制御回路１１０は、観察装置１００の備える各部の動作を制御する。観察側制御回路１１０は、位置制御部１１１、撮像制御部１１２、照明制御部１１３、通信制御部１１４、記録制御部１１５、及び測定制御部１１６としての機能を備える。位置制御部１１１は、移動機構１６０の動作を制御し、画像取得ユニット１５０の位置を制御する。撮像制御部１１２は、撮像部１５１の撮影動作を制御する。照明制御部１１３は、照明部１５５の動作を制御する。通信制御部１１４は、観察側通信装置１４０を介したコントローラ２００との通信を管理する。記録制御部１１５は、観察装置１００で得られたデータの記録について制御する。記録制御部１１５は、例えば、画像ファイルを観察側記録回路１３０に記録するときの制御を行う。また、観察側制御回路１１０は、環境温度推定部としての機能も有しており、センサユニット２６の温度センサ２６ａの出力と観察装置１００の動作モードとに基づいて観察装置１００の外部の環境温度である外気温を推定する。
【００８１】
時計部１７２は、時間情報を生成して観察側制御回路１１０へ出力する。観察側制御回路１１０は、この時間情報とセンサユニット２６で測定される温度及び圧力とを関連付けたログデータとして取得する。
【００８２】
観察装置１００は、電源１９０をさらに備える。電源１９０は、観察装置１００の備える各部に電源を供給する。
【００８３】
コントローラ２００は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレット型の情報端末等である。図９には、タブレット型の情報端末を図示している。
【００８４】
コントローラ２００には、例えば液晶ディスプレイといった表示装置２７２とタッチパネルといった入力装置２７４とを備える入出力装置２７０が設けられている。入力装置２７４は、タッチパネルの他に、スイッチ、ダイヤル、キーボード、マウス等を含んでいてもよい。
【００８５】
また、コントローラ２００には、コントローラ側通信装置２４０が設けられている。コントローラ側通信装置２４０は、観察側通信装置１４０と通信を行うための装置である。観察側通信装置１４０及びコントローラ側通信装置２４０を介して、観察装置１００とコントローラ２００とは通信を行う。
【００８６】
また、コントローラ２００は、コントローラ側制御回路２１０と、コントローラ側記録回路２３０とを備える。コントローラ側制御回路２１０は、コントローラ２００の各部の動作を制御する。コントローラ側記録回路２３０は、例えばコントローラ側制御回路２１０で用いられるプログラムや各種パラメータを記録している。また、コントローラ側記録回路２３０は、観察装置１００で得られ、観察装置１００から受信したデータを記録する。
【００８７】
コントローラ側制御回路２１０は、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ等より構成され、システム制御部２１１、表示制御部２１２、記録制御部２１３及び通信制御部２１４としての機能を有する。システム制御部２１１は、試料３００の測定のための制御に係る各種演算を行う。表示制御部２１２は、表示装置２７２の動作を制御する。記録制御部２１３は、コントローラ側記録回路２３０への情報の記録を制御する。通信制御部２１４は、コントローラ側通信装置２４０を介した観察装置１００との通信を制御する。また、コントローラ側制御回路２１０は、観察装置１００から取得した画像に基づく各種解析を行ってもよい。例えばコントローラ側制御回路２１０は、得られた画像に基づいて、試料３００に含まれる細胞又は細胞群の画像を抽出すること、細胞又は細胞群の数を算出すること等を行ってもよい。
【００８８】
次に、観察システム１ａの動作を説明する。図１１は、観察装置１００の動作である観察装置制御処理を示すフローチャートである。ステップＳ２０１において、観察側制御回路１１０は、観察装置１００の電源がオンされたか否かを判定する。例えば、コントローラ２００から観察装置１００の起動指示がされたときに、観察装置１００の電源がオンされたと判定される。ステップＳ２０１において観察装置１００の電源がオンされたと判定されるまで処理は待機される。ステップＳ２０１において観察装置１００の電源がオンされたと判定されたときに、処理はステップＳ２０２に移行する。
【００８９】
ステップＳ２０２において、観察側制御回路１１０は、コントローラ２００からの通信要求を待って、コントローラ２００からの通信要求に応じて通信を確立する。通信の確立後、処理はステップＳ２０３に移行する。
【００９０】
ステップＳ２０３において、観察側制御回路１１０は、観察・測定処理を実行する。観察・測定処理の完了後、図１１の処理は終了する。以下、観察・測定処理について説明する。図１２は、観察・測定処理について示すフローチャートである。
【００９１】
ステップＳ３０１において、観察側制御回路１１０は、温度及び圧力の測定タイミングとなったか否かを判定する。例えば、所定間隔（５分）が経過する毎に温度及び圧力の測定タイミングとなったと判定される。ステップＳ３０１において、温度及び圧力の測定タイミングとなったと判定されたときには、処理はステップＳ３０２に移行する。ステップＳ３０１において、温度及び圧力の測定タイミングとなっていないと判定されたときには、処理はステップＳ３０５に移行する。
【００９２】
ステップＳ３０２において、観察側制御回路１１０は、温度・圧力測定処理を実施する。温度・圧力測定処理の完了後、処理はステップＳ３０３に移行する。温度・圧力測定処理は、基本的には図４と同様にして行われる。ただし、観察装置１００は、ＧＰＳユニット２２及び方位センサ２４を備えていない場合は、ステップＳ１０７及びＳ１０８の処理は省略される。また、センサユニット２６が圧力センサ２６ｂを有していないときには、ステップＳ１０５の処理も省略される。温度・圧力測定処理においては、図７に示す動作モードに応じて、係数ａ、ｂ、ｃ（温度補正式）を設定し温度センサ出力を補正して外気温データを生成する。観察装置１００の観察処理は、ユーザにより指定された位置を撮像部１５１による撮像を行う処理、予め定められた移動パターンで画像取得ユニット１５０の位置を移動させながら撮像部１５１による撮像を繰り返し行う処理等を含む。例えば、予め定められた移動パターンで画像取得ユニット１５０の位置を移動させながら撮像部１５１による撮像（たとえば静止画撮像）を繰り返し行う処理に対応する補正係数ａ、ｂ、ｃを予め測定して、図７の設定例（テーブル）に含めて記憶させてもよい。上記処理を行う際には、上記補正係数（温度補正式）を使用して外気温データを生成する。このように、撮像動作モードに加え撮像部１５１の移動を含めた観察装置内の温度上昇分を補正することができる。
【００９３】
ステップＳ３０３において、観察側制御回路１１０は、温度警告が必要であるか否かを判定する。すなわち、外気温が所定値以上変化したときに、温度警告が必要であると判定される。インキュベータ内は、温度が一定に保たれているが、観察装置１００の内部の撮像素子１５３等の発熱等によって観察装置１００の外気温が上昇することがあり得る。特に、インキュベータ内に多数の観察装置を設置する場合に、多数の観察装置の発熱によりインキュベータ内の温度を上昇させてしまう場合があり得る。インキュベータ内での温度変化は試料３００に影響を及ぼし得るので、所定値以上の外気温の変化があったときには温度警告が必要であると判定される。ステップＳ３０３において、温度警告が必要であると判定されたときには、処理はステップＳ３０４に移行する。ステップＳ３０３において、温度警告が必要でないと判定されたときには、処理はステップＳ３０５に移行する。
【００９４】
ステップＳ３０４において、観察側制御回路１１０は、コントローラ２００に対して温度警告が必要であることを示す温度警告情報を送信する。その後、処理はステップＳ３０５に移行する。観察装置１００からの温度警告情報を受けて、コントローラ２００の例えば表示装置２７２に観察装置１００の外気温が所定値以上変化している旨の温度警告が表示される。この温度警告を見て、ユーザは、観察装置１００の電源をオフする等の必要な対策を講じる。
【００９５】
ステップＳ３０５において、観察側制御回路１１０は、コントローラ２００から観察処理の実行指示がされたか否かを判定する。ステップＳ３０５において、コントローラ２００から観察処理の実行指示がされたと判定されたときに、処理はステップＳ３０６に移行する。ステップＳ３０５において、コントローラ２００から観察処理の実行指示がされていないと判定されたときに、処理はステップＳ３０７に移行する。
【００９６】
ステップＳ３０６において、観察側制御回路１１０は、観察処理を実行する。また、観察側制御回路１１０は、必要に応じて撮像部１５１による撮像によって得られた画像データから細胞のカウントを実行する。なお、観察処理は、ユーザの指定された位置を撮像部１５１による撮像を行う処理、予め定められた移動パターンで画像取得ユニット１５０の位置を移動させながら撮像部１５１による撮像を繰り返し行う処理等を含む。これらの撮像及びカウントの後、処理はステップＳ３０７に移行する。なお、撮像部１５１による撮像により取得された画像データを観察側記録回路１３０に記録させてもよい。その時に、取得した画像データ毎に対応するファイルを作成し、このファイルにステップＳ３０２で取得した外温度データ、圧力データを取得した時刻と関連付けて記録させてもよい。また、温度・圧力測定処理にて観察側記録回路１３０に記憶された外気温データ、圧力データを上記ファイルに記録させてもよい。また、ステップＳ３０４で生成した温度警告のデータを発生した時刻と関連付けて記録させてもよい。このようにして作成したファイルを観察側通信装置１４０から、コントローラ２００のコントローラ側通信装置２４０に送信してもよい。
【００９７】
ステップＳ３０７において、観察側制御回路１１０は、観察装置１００の動作を終了させるか否かを判定する。例えば、コントローラ２００から観察装置１００の電源オフ指示や観察・測定処理の終了指示等の動作終了指示がされたときに、観察装置１００の動作を終了させると判定される。ステップＳ３０７において、観察装置１００の動作を終了させないと判定されたときには、処理はステップＳ３０１に戻る。ステップＳ３０７において、観察装置１００の動作を終了させると判定されたときには、図１２の処理は終了する。なお、電源オフ時には温度・圧力測定処理を行っていないが、電源オフ時であっても所定時間間隔で温度・圧力測定処理を行ってもよい。
【００９８】
以上説明したように本実施形態によれば、高温多湿環境で使用されることの多い観察装置１００において好適な温度センサが得られる。
【００９９】
以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。例えば、本実施形態の技術は、特に防水性が要求される外気温の測定を伴う各種の電子機器に対して適用可能である。例えば、本実施形態の技術は、内視鏡装置において、体内温度を測定するための温度センサとして利用することができる。
【０１００】
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。さら、前記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【０１０１】
１  撮像装置、１ａ  観察システム、２  レンズ、４  撮像素子、６  撮像素子インターフェイス（ＩＦ）回路、８  ＤＲＡＭ、１０  モニタ駆動回路、１２  モニタ、１４  メモリカード、１６  操作部、１８  フラッシュＲＯＭ、２０  時計回路、２２  ＧＰＳユニット、２４  方位センサ、２６  センサユニット、２６ａ  温度センサ、２６ｂ  圧力センサ、２６ｃ  ゲル、２８  電力回路、３０  バッテリ、３２  システムコントローラ、３２ａ  ＣＰＵ、３２ｂ  画像処理回路、３２ｃ  外部メモリＩＦ回路、３２ｄ  Ａ／Ｄコンバータ、３４  筐体、１００  観察装置、１０１  筐体、１０２  透明板、１０４  回路群、１１０  観察側制御回路、１１１  位置制御部、１１２  撮像制御部、１１３  照明制御部、１１４  通信制御部、１１５  記録制御部、１１６  測定制御部、１２０  画像処理回路、１３０  観察側記録回路、１４０  観察側通信装置、１５０  画像取得ユニット、１５１  撮像部、１５２  撮像光学系、１５３  撮像素子、１５５  照明部、１５６  照明光学系、１５７  光源、１６０  移動機構、１６１  Ｘ送りねじ、１６２  Ｘアクチュエータ、１６３  Ｙ送りねじ、１６４  Ｙアクチュエータ、１６５  支持部、１７２  時計部、１９０  電源、２００  コントローラ、２１０  コントローラ側制御回路、２１１  システム制御部、２１２  表示制御部、２１３  記録制御部、２１４  通信制御部、２３０  コントローラ側記録回路、２４０  コントローラ側通信装置、２７０  入出力装置、２７２  表示装置、２７４  入力装置、３００  試料、３１０  容器、３２２  培地、３２４  細胞、３６０  反射板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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