(57)【要約】【課題】エンコーダ異常原因特定を可能にしたX線CT装置を提供する。【解決手段】X線源と、X線検出器とが搭載された回転部と、回転部に取り付けられたエンコーダテープの孔を検出することによりエンコーダ信号を生成するエンコーダ信号生成部と、エンコーダ信号が入力され、エンコーダ信号と正常なエンコーダ信号を比較するエンコーダ信号比較部とを備え、エンコーダ信号比較部は入力されたエンコーダ信号と正常なエンコーダ信号から異常原因を特定し(S103、S106、S109)、特定した異常原因の情報を記憶媒体に記憶し（S105、S108）、エラー表示を行う（S112）。【選択図】図5
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
X線源と前記X線源に対向配置され被検体を透過する透過X線量を検出するX線検出器が搭載された回転部を有するX線CT装置であって、
前記回転部に取り付けられたエンコーダテープの孔を検出することによりエンコーダ信号を生成するエンコーダ信号生成部と、
前記エンコーダ信号生成部によって生成される前記エンコーダ信号と、前記回転部に対して設定された回転速度に基づいて算出された正常なエンコーダ信号を比較するエンコーダ信号比較部を備え、
前記エンコーダ信号比較部は、
前記エンコーダ信号と前記正常なエンコーダ信号の比較結果から、前記エンコーダ信号の異常原因を特定する、
ことを特徴とするX線CT装置。
【請求項２】
請求項１に記載のX線CT装置であって、
前記エンコーダ信号生成部は、前記孔を検出するセンサを備え、
前記エンコーダ信号比較部は、
異常原因として、前記孔の目詰まり、前記エンコーダテープの破損、前記センサの位置ずれ、の少なくとも一つを特定する
ことを特徴とするX線CT装置。
【請求項３】
請求項１に記載のX線CT装置であって、
前記エンコーダ信号生成部は、埃を検知する第1センサと、埃を検知しない第2センサとを備え、
前記エンコーダ信号比較部は、前記第1センサの出力信号と前記第2センサの出力信号との比較結果に基づいて、前記異常原因を特定する、
ことを特徴とするX線CT装置。
【請求項４】
請求項１に記載のX線CT装置であって、
前記孔を清掃する自動清掃部を更に備え、
前記自動清掃部は、前記エンコーダ信号比較部が前記異常原因を前記孔の目詰まりに特定した場合、目詰まりと特定された孔を清掃する、
ことを特徴とするX線CT装置。
【請求項５】
請求項3に記載のX線CT装置であって、
前記第2センサは磁気センサである、
ことを特徴とするX線CT装置。
【請求項６】
請求項2に記載のX線CT装置であって、
前記エンコーダテープには、前記センサによって検出される孔とは別に、ホームを示す孔が設けられ、
前記エンコーダ信号比較部は、
前記ホームを示す孔の位置と前記異常原因が特定された孔の位置との相対位置に基づいて、異常箇所を特定する
ことを特徴とするX線CT装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、X線CT装置に関し、特にエンコーダ異常の特定技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
X線CT（Computed Tomography）装置は、X線源とX線検出器とを対向配置した回転盤の開口部内に搬入された被検体の周囲からX線を照射して透過X線量を検出することにより透過X線の空間的な分布をデジタルデータとして収集する装置である。このX線CT装置では、特定の角度にてデータを収集するが、そのデータ収集タイミングは回転盤の回転に同期したデータ取り込み用の信号（以下ビュートリガ信号）を基準に決定される。ビュートリガ信号を生成するために、X線CT装置では、例えば等間隔に孔が設けられたエンコーダテープを回転盤の周囲に取り付け、静止部に設けられたセンサで孔の位置を読み込むことにより、回転盤の回転に同期した信号（以下エンコーダ信号）を生成する方法がとられている。ビュートリガ信号は、エンコーダ信号により生成され、上述のようにエンコーダテープ及びセンサを用いてエンコーダ信号やビュートリガ信号を生成する場合、エンコーダテープの孔に異物が混入して塞がれる、あるいはエンコーダテープが破損する、センサがずれるといった異常により、エンコーダ信号の周期にずれや欠落が生じ、その結果ビュートリガ信号に異常が発生する。この場合、本来収集すべきタイミングでデータが取り込めないため、生成する画像の画質が劣化してしまう問題があった。このような問題を解決するために、特許文献1では透過データそのものを補正する方法で、特許文献2では透過データの取得タイミング信号を補正する方法で画質の劣化を防いでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平10-155785号公報
【特許文献２】特開2011-245195号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献1、特許文献2は、異常なデータあるいは信号を補正する方法であり、異常原因の特定までは行っていない。このため、メンテナンス作業時に目視で確認するまで異常原因の特定ができず、メンテナンス時間が長くなり、結果、装置がダウンしている時間も長期化することになる。
【０００５】
本発明の目的は、上記の課題を解決し、エンコーダの異常原因を特定することが可能なX線CT装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため本発明においては、X線源とX線源に対向配置され被検体を透過する透過X線量を検出するX線検出器が搭載された回転部を有するX線CT装置であって、回転部に取り付けられたエンコーダテープの孔を検出することによりエンコーダ信号を生成するエンコーダ信号生成部と、エンコーダ信号生成部によって生成されるエンコーダ信号と、回転部に対して設定された回転速度に基づいて算出された正常なエンコーダ信号を比較するエンコーダ信号比較部を備え、エンコーダ信号比較部は、エンコーダ信号と正常なエンコーダ信号の比較結果から、エンコーダ信号の異常原因を特定する構成のX線CT装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、エンコーダの異常原因を特定することが可能なX線CT装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】各実施例に係るX線CT装置の全体構成例を示す図である。
【図２】エンコーダテープ異常の例を説明するための模式図である。
【図３】エンコーダ信号の異常の例を説明するための波形図である。
【図４】エンコーダテープのHOME用孔を説明するための模式図である。
【図５】実施例１のX線CT装置の処理フローを示す図である。
【図６】実施例2のX線CT装置のセンサ部分を示す模式図である。
【図７】実施例2のX線CT装置の各センサの出力を示す波形図である。
【図８】実施例2のX線CT装置の処理フローを示す図である。
【図９】実施例3のX線CT装置の処理フローを示す図である。
【図１０】実施例3のX線CT装置の追加センサを備える場合の処理フローを示す図である。
【図１１】実施例3のX線CT装置の清掃処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明を適用してなるX線CT装置の実施の形態について図面を用いて説明する。
図１に各実施例に共通に使用されるX線CT装置の一構成を示す。X線CT装置1はスキャナ2と寝台3、操作卓4とを備える。スキャナ2は静止部208と回転盤202とスリップリング206とを備える。静止部208にはスキャナ制御装置209とエンコーダ信号生成部として機能する回転センサ210が搭載されており、スキャナ制御装置209は操作卓4に備えられているシステム制御装置403に制御される。
【００１０】
回転盤202にはX線管201とX線検出器207、高圧制御装置203、回転制御装置205、エンコーダテープ204が搭載されており、被検体の周囲を回転する。X線管201は寝台3上に載置された被検体にX線を連続または断続で照射する装置である。X線検出器207はX線管201と対向配置され、被検体を透過したX線量を検出することにより透過X線の空間的な分布をデジタルデータとして収集する装置であり、多数のX線検出素子を回転盤202の回転方向に配置したもの、または回転盤202の回転方向と回転軸方向の2次元に配置したものである。高圧発生装置203は操作卓4に備えられているシステム制御装置403にて決定されたX線条件に従った管電圧及びX線管電流をX線管に印加または供給する。回転制御装置205は、操作卓4に備えられているシステム制御装置403に制御されるスキャナ制御装置209からの制御信号に基づき、回転盤202を制御する。エンコーダテープ204は回転盤202の外周に取付けられた板金で構成され、この板金には等間隔に孔が設けられている。この孔を回転センサ210で検出してエンコーダ信号を生成する。回転センサ210には例えばレーザ変位計等が用いられる。生成されたエンコーダ信号はスキャナ制御装置209に出力する。スリップリング206は静止部208と回転盤202との間で電力と制御信号を伝達する。寝台3は、被検体を天板に載置し、上下動及び前後動する。
【００１１】
操作卓4は表示装置401、入力装置402、システム制御装置403、画像処理装置404、記憶装置405を備えている。表示装置401は画像処理装置404で作成されたCT画像を表示する装置である。入力装置402は被検体の氏名、検査日時、撮影条件などを入力するための装置である。システム制御装置403はこれらの装置及びスキャナ制御装置209と回転制御装置205、寝台3の制御装置を制御する装置である。画像処理装置404はX線検出器207から送出される計測データを演算処理して、CT画像再構成を行う装置である。記憶装置405はX線検出器207で収集したデータ及び画像処理装置404で作成されたCT画像の画像データを記録する装置である。操作卓4は通常のパーソナルコンピュータで構成可能である。この操作卓4はスキャナ2とLAN(Local Area Network)などのネットワークを介して接続しても良いし、操作卓4がLANなどのネットワークを経由して、X線検出器207が収集した計測データをデータセンタのコンピュータに送り、データセンタ側で演算処理を行うよう構成しても良い。以下、図１のX線CT装置の構成を用いた本発明の種々の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
実施例１は、エンコーダ信号の異常、並びに異常原因を特定することが可能なX線CT装置の実施例である。すなわち、X線源とX線源に対向配置され被検体を透過する透過X線量を検出するX線検出器が搭載された回転部を有するX線CT装置であって、回転部に取り付けられたエンコーダテープの孔を検出することによりエンコーダ信号を生成するエンコーダ信号生成部と、エンコーダ信号生成部によって生成されるエンコーダ信号と、回転部に対して設定された回転速度に基づいて算出された正常なエンコーダ信号を比較するエンコーダ信号比較部を備え、エンコーダ信号比較部は、エンコーダ信号と正常なエンコーダ信号の比較結果から、エンコーダ信号の異常原因を特定する構成のX線CT装置の実施例である。
【００１３】
図２に示すように、異常なエンコーダ信号が生成される原因はエンコーダテープ204に等間隔に設けられた孔211の目詰まり212、エンコーダテープ204の破損213、回転センサ210の位置ずれ214がある。エンコーダ信号を生成するエンコーダ信号生成部として機能する回転センサ210は、例えばエンコーダテープ204上の等間隔に設けられた孔211を通過した時に「1」、それ以外は「0」を出力する。
【００１４】
図３に示すように、正常なエンコーダ信号215の場合、「1」、「0」が規則的に配列して出力される。この孔211で上記のような異常が発生する場合、回転センサ210からの出力は正常なエンコーダ信号215とは異なった出力となる。例えば正常時「1」となっていた部分で「0」となったり、「0」となっていた部分が「1」となっていたりする。図３に目詰まり発生時のエンコーダ信号216、破損発生時のエンコーダ信号217、センサずれ発生時のエンコーダ信号218の一例を模式的に示した。
【００１５】
このように、エンコーダ信号と、正常なエンコーダ信号を比較するエンコーダ信号比較部として機能するスキャナ制御装置209で、現在の出力と正常時の出力を比較することで、異常原因を特定することができる。また、図４に示すように、エンコーダテープ204にはホーム（HOME）を示すための孔219が、等間隔に設けられている孔211とは別に設けられている。このHOMEの孔を基準とし、異常が発生している孔が基準位置からいくつ目の孔かを判別することができ、そこから円盤上の角度を算出することが可能である。この角度情報を記憶しておくことで、メンテナンス時にどの位置の孔で異常が発生しているかを迅速に確認することができる。なお、正常なエンコーダ信号215は、回転盤202に対して予め設定された回転速度から求められるエンコーダ信号の周期を用いて算出される。さらにホームを示すための孔219の位置が用いられても良い。
【００１６】
次に、図5の処理フローを用いて実施例１における異常原因を特定する方法を説明する。処理開始後、回転センサ210の出力が正常か異常か判定する(S101)。判定は正常なエンコーダ信号と回転センサ210からの出力であるエンコーダ信号をスキャナ制御装置209のエンコーダ信号比較部で比較することで行う。エンコーダ信号比較部を含むスキャナ制御装置209は、メモリなどを備えた中央処理部(CPU)のプログラム実行などで実現でき、メモリには予め正常なエンコーダ信号のデータを記憶しておく。
【００１７】
スキャナ制御装置209は、S101の判定結果が正常(Yes)の場合、通常処理(S102)を行う。判定結果が異常(No)の場合、異常原因の特定フローに移行する(S103, S106, S109)。目詰まりが発生している場合、エンコーダ信号216に見るように、正常な信号と比較し、本来「1」が出力されるべき位置で「0」が出力されるため、この違いより目詰まりであると特定する(S103)。特定後、基準となるHOMEの孔位置と目詰まりが発生している孔の位置から角度を算出する(S104)。異常原因を目詰まりとし、角度情報と紐付けて記憶媒体などの記憶装置405に保存する(S105)。表示装置401にエラーを表示して処理を終了する(S112)。
【００１８】
エンコーダテープ204が破損している場合、エンコーダ信号217は正常な信号と比較すると本来の「1」が出力される時間、すなわち信号の幅が長くなる。正常な信号と比較して、本来「0」が出力されるべき位置で「1」が出力されているため、この違いより破損と特定する(S106)。特定後、目詰まりと同様の処理行い角度を算出する(S107)。異常原因を破損とし、角度情報と紐付けて記憶装置405に保存する（S108)。表示装置401にエラーを表示して処理を終了する(S112)。
【００１９】
回転センサ210の位置ずれが発生している場合、スキャナ制御装置209でエンコーダ信号218と正常時の波形とを比較すると、エンコーダ信号の周期にずれがあることがわかるため、この周期ずれが全体か一部かで、回転センサ210の位置ずれか、それ以外かを判定する(S109)。すなわち、S109で周期ずれが全体の場合（Yes）にセンサの位置ずれと判定される。そして、回転センサ210の位置ずれは角度等の情報は不要であるため、異常原因を回転センサ210の位置ずれとし記憶装置405に保存する(S110)。それ以外の場合（No）、異常原因をunknownとして記憶装置405に保存する(S111)。表示装置401にエラーを表示して処理を終了する(S112)。
【００２０】
本実施例の構成によれば、異常原因及びその位置の確認が容易に行えるX線CT装置を提供することができる。
【実施例２】
【００２１】
実施例1では一つの回転センサ210のみを使用して異常なエンコーダ信号が生成される原因の特定を行うのに対し、実施例2ではさらにエンコーダテープの孔を検出するためのセンサを追加することで、スキャナ制御装置209のエンコーダ信号比較部でさらに高精度な異常原因の特定を行うことが可能なX線CT装置の実施例を説明する。すなわち、実施例2は、エンコーダ信号生成部は、エンコーダ信号を生成する回転センサと、新たに追加した追加センサとを備え、エンコーダ信号比較部は、エンコーダ信号に加え、追加センサの出力信号を用いて、異常原因を特定する構成のX線CT装置の実施例である。本実施例では、追加センサとして、磁気を検出する磁気センサを用いる場合について図6−図8を用いて説明する。
【００２２】
図6は実施例1の回転センサ210に対応するセンサA220に、磁気センサであるセンサB221を追加して並置した構成を模式的に示す。このセンサB221は、追加センサとして機能するセンサであり、センサA220と同様に、エンコーダテープ204に等間隔に設けられた孔211を通過する位置になるように、静止部208に設置される。センサB221はセンサA220同様に、エンコーダテープ204上の孔211を通過した時に「1」、それ以外は「0」を出力する。エンコーダテープ204の孔を塞ぐ異物は埃等であり、埃等の異物はレーザ変位計のような光学センサでは検知されるが、磁気を阻害する物質ではない。このため、センサA220は孔211が塞がれると「0」を出力するが、センサB221は「1」を出力する。なお、本明細書において、センサA220を第１センサ、センサB221を第２センサと呼ぶ場合がある。
【００２３】
センサA220とセンサB221が孔211の一個分分離して配置されると、図7に示すように、センサA220がｎ個目の信号223を取得している時、センサB221は（ｎ−２）個目の信号224を取得していることになる。そこで、スキャナ制御装置209は、センサB221の取得した信号224を２個分シフトした比較用の信号225（以降、センサB’信号）を生成し、センサA220の信号223とセンサB’信号225を比較する。
【００２４】
図7にその一例を示すように、センサA220の信号223では（ｎ＋２）及び（ｎ＋５）、（ｎ＋６）個目の信号が欠落しているが、センサB’信号225では出力が得られている。センサB’信号225が正常かどうかは、実施例1で異常原因を特定する際に使用した正常信号との比較で判断できる。そこで、センサB’信号225と正常信号とを比較した結果、センサB’信号225が正常である場合、（ｎ＋２）及び（ｎ＋５）、（ｎ＋６）個目の孔211が埃等の物質により塞がれていると判断し、異常原因を”目詰まり”と特定する。特定後の処理は、次の図8の処理フローの通りである。
【００２５】
図8に示すように、エンコーダ信号比較部は、センサA220の信号223が「0」で且つセンサB221の出力であるセンサB’信号225が「1」のとき（Yes）、異常原因は目詰まりと特定し(S203)、基準となるHOMEの孔位置と異常を検知した孔の位置から角度を算出する(S204)。異常原因を目詰まりとし、角度情報と紐付けて記憶媒体などの記憶装置405に保存する(S205)。表示装置401にエラーを表示して処理を終了する(S212)。
【００２６】
破損の場合、両センサの出力が「1」となる時間が長くなる。このため、センサA220の信号223が「1」で、かつセンサB’信号225が「1」であり、正常な信号と比較し違いがあれば（Yes）、異常原因は破損と特定する(S206)。すなわち、S206においては、エンコーダ信号比較部は、エンコーダ信号と、追加センサの出力信号と、正常なエンコーダ信号を用いて、異常原因がエンコーダテープの破損であるか否かを判定している。判定後、目詰まりと同様の処理を行い角度の算出を行う(S207)。異常原因を破損とし、角度情報と紐付けて記憶装置405に保存する(S208)。表示装置401にエラーを表示して処理を終了する(S212)。
【００２７】
S206で否(No)の場合、センサA220の信号223の幅や周期とセンサB’信号225の幅や周期を比較し、全体に両者の違いがあればセンサA220あるいはセンサB221の位置がずれていると判定する(S209)。判定後、異常を回転センサ210であるセンサA220あるいはセンサB221の位置ずれとし、記憶装置405に保存する(S210)。表示装置401にエラーを表示して処理を終了する(S212)。それ以外の場合、異常原因をunknownとして記憶装置405に保存する(S211)。表示装置401にエラーを表示して処理を終了する(S112)。
【００２８】
本実施例によれば、センサを追加し各センサで得られた信号で比較を行うことで、異常原因が目詰まりなのか、破損なのか、センサの位置ずれなのか等の特定を高精度に行うことが可能なX線CT装置を提供することができる。
【実施例３】
【００２９】
実施例３は、異常検知機能に加え、目詰まりの自動清掃機能を実現する自動清掃部を備えたX線CT装置の実施例、すなわち、エンコーダテープ孔を清掃する自動清掃部を更に備え、エンコーダ信号比較部が異常原因をエンコーダテープ孔の目詰まりと判断した場合、自動清掃部が、目詰まりと判断したエンコーダテープ孔を清掃する構成のX線CT装置の実施例である。
【００３０】
エンコーダテープ204の破損や回転センサ210の位置ずれは実際に作業者が現地に行き、作業を行わないと装置の復旧が困難であるが、目詰まりの場合、実施例1及び実施例2で説明した異常位置検知とその角度を算出し記憶する構成を用いた自動清掃機能を追加することでメンテナンス無しに復旧が行える。異常検知までの流れは実施例1及び2と同様とし、実施例3では自動清掃機能の一例としてモータ制御により可動する清掃ブラシ（以降ブラシ）を備えた自動清掃部を追加した場合について図9〜図11で処理フローを説明する。
【００３１】
以下、実施例1の構成に適用した場合を図9に、実施例2の構成に適用した場合を図10で説明する。図示を省略したモータ制御により可動するブラシを備える自動清掃部は静止部208に搭載される。通常時、ブラシはエンコーダテープ204に接触しない位置に退避している。異常原因を目詰まりと特定(S303及びS403でYes）した場合、図11に示すように、自動清掃部のブラシはモータ制御でエンコーダテープ204に接触可能な位置まで移動し(S501)、検知した位置の孔を清掃する。清掃後、自動清掃部のブラシは再度モータ制御でエンコーダテープ204に接触しない位置まで退避し(S502)、再度回転センサ210が異常を検知した孔部分を通過するように回転盤202を回転させ(S503)、清掃後の回転センサ210の出力を確認する(S504)。清掃により正常な出力となった場合、処理を終了する。図示を省略したモータは、回転盤202などと同様、エンコーダ信号比較部を含むスキャナ制御装置209によって制御される。
【００３２】
エンコーダ信号比較部を含むスキャナ制御装置209は、自動清掃部で清掃しても異常である場合、目詰まりではないと判定(S505)し、実施例1及び実施例2の手順で破損か回転センサ210の位置ずれかを特定(S306, S309, S406, S409)し、破損と特定した場合、HOMEを基準に異常箇所位置を検知し角度を算出する(S307, S407)。異常原因を破損とし角度情報と紐付けて記憶媒体などの記憶装置405に保存する(S308, S408)。表示装置401にエラーを表示し、処理を終了する(S312, S412)。回転センサ210の位置ずれと特定した場合、異常原因を回転センサ210の位置ずれとし、記憶装置405に保存する(S310, S410)。それ以外の場合、異常原因をunknownとし、記憶装置405に保存する(S311, S411)。表示装置401にエラーを表示して処理を終了する(S312, S412)。
【００３３】
本実施例のX線CT装置によれば、異常原因が目詰まりなのか、破損なのか、センサの位置ずれなのか等の異常原因の特定を行うことができると共に、目詰まりの場合に自動清掃部で目詰まりした孔の自動清掃可能なX線CT装置を提供することができる。
【００３４】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明のより良い理解のために詳細に説明したのであり、必ずしも説明の全ての構成を備えるものに限定されものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることが可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。例えば、異常箇所を示す角度情報に代え、異常である孔が基準位置からいくつ目の孔かを示す番号を、異常箇所の位置情報として記憶しても良い。
【００３５】
更に、上述した各構成、機能、制御装置、画像処理装置等は、それらの一部又は全部を実現するコンピュータプログラムを作成する例を説明したが、それらの一部又は全部を例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現しても良いことは言うまでもない。すなわち、画像処理装置の全部または一部の機能は、プログラムに代え、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などの集積回路などにより実現してもよい。
【符号の説明】
【００３６】
1  X線CT装置
2  スキャナ
201  X線管
202  回転盤
203  高圧制御装置
204  エンコーダテープ
205  回転制御装置
206  スリップリング
207  X線検出器
208  静止部
209  スキャナ制御装置
210  回転センサ
211  孔
212  目詰まり
213  破損
214  センサずれ
215、216、217、218  エンコーダ信号
219  HOME検出用孔
220、221  センサA、B
3  寝台
4  操作卓
401  表示装置
402  入力装置
403  システム制御装置
404  画像処理装置
405  記憶装置
【図１】
2018015296.tif 000003
【図２】
2018015296.tif 000004
【図３】
2018015296.tif 000005
【図４】
2018015296.tif 000006
【図５】
2018015296.tif 000007
【図６】
2018015296.tif 000008
【図７】
2018015296.tif 000009
【図８】
2018015296.tif 000010
【図９】
2018015296.tif 000011
【図１０】
2018015296.tif 000012
【図１１】
2018015296.tif 000013