(57)【要約】【課題】表示装置とシャッターグラスと間の同期が困難となった場合においても、表示対象となる医療画像の観測を継続可能とする。【解決手段】所定の表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が時分割で表示されるように制御する表示制御部と、前記表示部への前記左眼用画像及び前記右眼用画像の表示タイミングに応じた同期信号を、左眼用シャッター及び右眼用シャッターを備えるシャッターグラスに送信し、当該同期信号に対する応答を当該シャッターグラスから受信する通信部と、を備え、前記表示制御部は、前記応答の受信状況に応じて、前記左眼用画像及び前記右眼用画像のうちいずれかのみが前記表示部に表示されるように制御する、医療画像表示装置。【選択図】図５
2018152657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が時分割で表示されるように制御する表示制御部と、
前記表示部への前記左眼用画像及び前記右眼用画像の表示タイミングに応じた同期信号を、左眼用シャッター及び右眼用シャッターを備えるシャッターグラスに送信し、当該同期信号に対する応答を当該シャッターグラスから受信する通信部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記応答の受信状況に応じて、前記左眼用画像及び前記右眼用画像のうちいずれかのみが前記表示部に表示されるように制御する、
医療画像表示装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記応答が正しく受信されなかった場合に、前記左眼用画像及び前記右眼用画像のうちいずれかのみが前記表示部に表示されるように制御する、請求項１に記載の医療画像表示装置。
【請求項３】
前記通信部は、複数の前記シャッターグラスそれぞれに前記同期信号を送信し、当該複数のシャッターグラスそれぞれから当該同期信号に対する前記応答を受信し、
前記表示制御部は、前記複数のシャッターグラスそれぞれからの前記応答の受信状況に応じて、前記左眼用画像及び前記右眼用画像のうちいずれかのみが前記表示部に表示されるように制御する、
請求項１に記載の医療画像表示装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記複数のシャッターグラスのうち監視対象として設定された前記シャッターグラスからの前記応答が正しく受信されなかった場合に、前記左眼用画像及び前記右眼用画像のうちいずれかのみが前記表示部に表示されるように制御する、請求項３に記載の医療画像表示装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記複数のシャッターグラスのうち少なくとも一部の前記シャッターグラスからの前記応答が正しく受信されなかった場合に、前記左眼用画像及び前記右眼用画像のうちいずれかのみが前記表示部に表示されるように制御する、請求項３に記載の医療画像表示装置。
【請求項６】
前記表示部を備える、請求項１に記載の医療画像表示装置。
【請求項７】
所定の表示部への医療画像の表示を制御する医療画像表示装置と、
左眼用シャッター及び右眼用シャッターを備えるシャッターグラスと、
を含み、
前記医療画像表示装置は、
前記表示部に前記医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が時分割で表示されるように制御する表示制御部と、
前記表示部への前記左眼用画像及び前記右眼用画像の表示タイミングに応じた同期信号を、前記シャッターグラスに送信し、当該同期信号に対する応答を当該シャッターグラスから受信する通信部と、
を備え、
前記シャッターグラスは、
前記前記同期信号に基づき、前記左眼用シャッター及び前記右眼用シャッターそれぞれの開閉を制御するシャッター制御部
を備え、
前記表示制御部は、前記応答の受信状況に応じて、前記左眼用画像及び前記右眼用画像のうちいずれかのみが前記表示部に表示されるように制御する、
医療情報処理システム。
【請求項８】
前記シャッター制御部は、所定の条件に応じて、前記左眼用シャッターと前記右眼用シャッターとの双方が、前記左眼用画像及び前記右眼用画像のいずれかの表示タイミングに同期して開閉するように制御する、請求項７に記載の医療情報処理システム。
【請求項９】
前記シャッター制御部は、所定の入力部を介したユーザ入力に応じて、前記左眼用シャッターと前記右眼用シャッターとの双方が、前記左眼用画像及び前記右眼用画像のいずれかの表示タイミングに同期して開閉するように制御する、請求項８に記載の医療情報処理システム。
【請求項１０】
所定の撮像部により患部の画像を撮像する医療用撮像ユニットを含み、
前記表示制御部は、前記撮像部による前記患部の撮像結果に応じた左眼用画像及び右眼用画像を前記表示部に時分割で表示させる、
請求項７に記載の医療情報処理システム。
【請求項１１】
コンピュータが、
所定の表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が時分割で表示されるように制御することと、
前記表示部への前記左眼用画像及び前記右眼用画像の表示タイミングに応じた同期信号を、左眼用シャッター及び右眼用シャッターを備えるシャッターグラスに送信し、当該同期信号に対する応答を当該シャッターグラスから受信することと、
前記応答の受信状況に応じて、前記左眼用画像及び前記右眼用画像のうちいずれかのみが前記表示部に表示されるように制御することと、
を含む、医療画像表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、医療画像表示装置、医療情報処理システム、及び医療画像表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、手術手法、手術器具の発達により、手術用顕微鏡や内視鏡等のような医療用観察装置により患部を観察しながら、各種処置を施す手術（所謂、マイクロサージャリー）が頻繁に行われるようになってきている。また、このような医療用観察装置の中には、患部を光学的に観察可能とする装置に限らず、撮像部（カメラ）等により撮像された患部の画像を、ディスプレイなどの表示装置に電子画像として表示させる装置もある。
【０００３】
また、観察装置の撮像部により撮像された患部の画像（以降では、「医療画像」とも称する）を表示装置に表示させる場合には、当該画像を平面的な２次元（２Ｄ）画像として表示されることが多い。しかしながら、２Ｄ画像は遠近感がつかみにくく、患部と処置具との相対的な距離が把握しにくいため、近年では、撮像された患部の画像を立体的な３次元（３Ｄ）画像として表示させる技術も開発されている。
【０００４】
このように、撮像された患部の画像を立体的な３次元（３Ｄ）画像として表示させる観察装置（以降では、「立体観察装置」と称する場合がある）では、例えば、左右の眼に互いに異なる視点画像を観測させることで、ユーザに患部の画像を立体的な３次元画像として観測させる。なお、本開示では、便宜上、左眼に観測させる視点画像を「左眼用画像」とも称し、右眼に観測させる視点画像を「右眼用画像」とも称する。
【０００５】
特に、近年では、表示装置の高解像度化（高精細化）に伴い、３次元画像の観測を実現するための方式として、シャッターグラス方式が注目されている。シャッターグラス方式は、表示装置に左眼用画像及び右眼用画像を時分割で表示し、シャッターグラスにより、当該左眼用画像及び右眼用画像を個別に観測させることで、３次元画像の観測を実現する方式である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５０２５７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、シャッターグラス方式を採用する場合には、表示装置に左眼用画像及び右眼用画像が表示されるタイミングに対して、シャッターグラスの右眼用シャッター及び左眼用シャッターの開閉を同期させる必要がある。このような表示装置とシャッターグラスとの間の同期を実現するための方法として、表示装置から送信される同期信号に基づき、シャッターグラスが右眼用シャッター及び左眼用シャッターの開閉を同期させる方法が知られている。例えば、特許文献１には、表示装置から送信される同期信号に応じてシャッターグラスの各シャッターの開閉を制御する技術の一例が開示されている。
【０００８】
一方で、シャッターグラス方式においては、表示装置とシャッターグラスとの間の同期が困難となると、３次元画像の観測が困難となり、ひいては輪郭のぼけ等が生じ、画像（例えば、医療画像）として表示された対象を観測すること自体が困難となる場合もある。特に、上述した医療用観察装置が使用されるような医療の現場においては、当該医療用観察装置により撮像された患部の画像を観測することが困難となるような事態の発生は好ましくない。そのため、医療の現場等のように、より高い信頼性が求められる現場においては、３次元画像の観測が困難な状況下においても、可能な限り観察対象の画像の観測（換言すると、表示対象となる画像の観測）が可能な状態が維持されることが望ましい。
【０００９】
そこで、本開示では、表示装置とシャッターグラスと間の同期が困難となった場合においても、表示対象となる医療画像の観測を継続させることが可能な、医療画像表示装置、医療情報処理システム、及び医療画像表示制御方法を提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示によれば、所定の表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が時分割で表示されるように制御する表示制御部と、前記表示部への前記左眼用画像及び前記右眼用画像の表示タイミングに応じた同期信号を、左眼用シャッター及び右眼用シャッターを備えるシャッターグラスに送信し、当該同期信号に対する応答を当該シャッターグラスから受信する通信部と、を備え、前記表示制御部は、前記応答の受信状況に応じて、前記左眼用画像及び前記右眼用画像のうちいずれかのみが前記表示部に表示されるように制御する、医療画像表示装置が提供される。
【００１１】
また、本開示によれば、所定の表示部への医療画像の表示を制御する医療画像表示装置と、左眼用シャッター及び右眼用シャッターを備えるシャッターグラスと、を含み、前記医療画像表示装置は、前記表示部に前記医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が時分割で表示されるように制御する表示制御部と、前記表示部への前記左眼用画像及び前記右眼用画像の表示タイミングに応じた同期信号を、前記シャッターグラスに送信し、当該同期信号に対する応答を当該シャッターグラスから受信する通信部と、を備え、前記シャッターグラスは、前記前記同期信号に基づき、前記左眼用シャッター及び前記右眼用シャッターそれぞれの開閉を制御するシャッター制御部を備え、前記表示制御部は、前記応答の受信状況に応じて、前記左眼用画像及び前記右眼用画像のうちいずれかのみが前記表示部に表示されるように制御する、医療情報処理システムが提供される。
【００１２】
また、本開示によれば、コンピュータが、所定の表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が時分割で表示されるように制御することと、前記表示部への前記左眼用画像及び前記右眼用画像の表示タイミングに応じた同期信号を、左眼用シャッター及び右眼用シャッターを備えるシャッターグラスに送信し、当該同期信号に対する応答を当該シャッターグラスから受信することと、前記応答の受信状況に応じて、前記左眼用画像及び前記右眼用画像のうちいずれかのみが前記表示部に表示されるように制御することと、を含む、医療画像表示制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本開示によれば、表示装置とシャッターグラスと間の同期が困難となった場合においても、表示対象となる医療画像の観測を継続させることが可能な、医療画像表示装置、医療情報処理システム、及び医療画像表示制御方法が提供される。
【００１４】
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本開示の一実施形態に係る医療用立体観察装置の概略的な構成の一例について説明するための説明図である。
【図２】パッシブ方式を適用した場合におけるディスプレイの高精細化に伴う影響について説明するための説明図である。
【図３】同実施形態に係る医療情報処理システムの概略的なシステム構成の一例について説明するための説明図である。
【図４】同実施形態に係る医療情報処理システムの機能構成の一例を示したブロック図である。
【図５】同実施形態に係る医療情報処理システムの一連の処理の流れの一例を示したフローチャートである。
【図６】同実施形態に係る医療情報処理システムによる画像の提示に係るタイミングチャートの一例である。
【図７】同実施形態に係る医療情報処理システムによる画像の提示に係るタイミングチャートの一例である。
【図８】変形例１に係る医療情報処理システムの動作の一態様について説明するための説明図である。
【図９】変形例１に係る医療情報処理システムの動作の他の一態様について説明するための説明図である。
【図１０】変形例２に係る医療情報処理システムの概要について説明するための説明図である。
【図１１】同実施形態に係る医療情報処理システムに適用される医療用立体観察装置の一例について説明するための説明図である。
【図１２】同実施形態に係る医療情報処理システムに適用される医療用立体観察装置の一例について説明するための説明図である。
【図１３】同実施形態に係る医療情報処理システムに適用される医療用立体観察装置の他の一例について説明するための説明図である。
【図１４】本開示の一実施形態に係る医療情報処理システムを構成する情報処理装置のハードウェア構成の一構成例を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１７】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．医療用立体観察装置の概略構成
２．３次元画像の提示に関する検討
３．技術的特徴
３．１．概略構成
３．２．機能構成
３．３．処理
３．４．変形例
４．適用例
４．１．第１の適用例：硬性内視鏡装置
４．２．第２の適用例：軟性内視鏡装置
５．ハードウェア構成
６．むすび
【００１８】
＜＜１．医療用立体観察装置の概略構成＞＞
まず、本開示をより明確なものとするために、本開示の一実施形態に係る医療用立体観察装置の概略的な構成の一例について説明する。
【００１９】
例えば、図１は、本開示の一実施形態に係る医療用立体観察装置の概略的な構成の一例について説明するための説明図である。図１には、本開示の一実施形態に係る医療用立体観察装置が用いられる場合の一適用例において、当該医療用立体観察装置として、アームを備えた手術用ビデオ顕微鏡装置が用いられる場合の一例について示されている。
【００２０】
例えば、図１は、本実施形態に係る手術用ビデオ顕微鏡装置を用いた施術の様子を模式的に表している。具体的には、図１を参照すると、施術者（ユーザ）６２０である医師が、例えばメス、鑷子、鉗子等の手術用の器具６２１を使用して、施術台６３０上の施術対象（患者）６４０に対して手術を行っている様子が図示されている。なお、以下の説明においては、施術とは、手術や検査等、ユーザ６２０である医師が施術対象６４０である患者に対して行う各種の医療的な処置の総称であるものとする。また、図１に示す例では、施術の一例として手術の様子を図示しているが、手術用ビデオ顕微鏡装置６１０が用いられる施術は手術に限定されず、他の各種の施術、例えば内視鏡を用いた検査等であってもよい。
【００２１】
施術台６３０の脇には本実施形態に係る手術用ビデオ顕微鏡装置６１０が設けられる。手術用ビデオ顕微鏡装置６１０は、基台であるベース部６１１と、ベース部６１１から延伸するアーム部６１２と、アーム部６１２の先端に先端ユニットとして接続される撮像ユニット６１５とを備える。アーム部６１２は、複数の関節部６１３ａ、６１３ｂ、６１３ｃと、関節部６１３ａ、６１３ｂによって連結される複数のリンク６１４ａ、６１４ｂと、アーム部６１２の先端に設けられる撮像ユニット６１５を有する。図１に示す例では、簡単のため、アーム部６１２は３つの関節部６１３ａ〜６１３ｃ及び２つのリンク６１４ａ、６１４ｂを有しているが、実際には、アーム部６１２及び撮像ユニット６１５の位置及び姿勢の自由度を考慮して、所望の自由度を実現するように関節部６１３ａ〜６１３ｃ及びリンク６１４ａ、６１４ｂの数や形状、関節部６１３ａ〜６１３ｃの駆動軸の方向等が適宜設定されてもよい。
【００２２】
関節部６１３ａ〜６１３ｃは、リンク６１４ａ、６１４ｂを互いに回動可能に連結する機能を有し、関節部６１３ａ〜６１３ｃの回転が駆動されることにより、アーム部６１２の駆動が制御される。ここで、以下の説明においては、手術用ビデオ顕微鏡装置６１０の各構成部材の位置とは、駆動制御のために規定している空間における位置（座標）を意味し、各構成部材の姿勢とは、駆動制御のために規定している空間における任意の軸に対する向き（角度）を意味する。また、以下の説明では、アーム部６１２の駆動（又は駆動制御）とは、関節部６１３ａ〜６１３ｃの駆動（又は駆動制御）、及び、関節部６１３ａ〜６１３ｃの駆動（又は駆動制御）を行うことによりアーム部６１２の各構成部材の位置及び姿勢が変化される（変化が制御される）ことをいう。
【００２３】
アーム部６１２の先端には、先端ユニットとして撮像ユニット６１５が接続されている。撮像ユニット６１５は、撮像対象の画像（即ち、医療画像）を取得するユニットであり、例えば動画や静止画を撮像できるカメラ等である。図１に示すように、アーム部６１２の先端に設けられた撮像ユニット６１５が施術対象６４０の施術部位の様子を撮像するように、手術用ビデオ顕微鏡装置６１０によってアーム部６１２及び撮像ユニット６１５の姿勢や位置が制御される。なお、アーム部６１２の先端に先端ユニットとして接続される撮像ユニット６１５の構成は特に限定されず、例えば、撮像ユニット６１５は、内視鏡や顕微鏡として構成されていてもよい。また、撮像ユニット６１５は、当該アーム部６１２に対して着脱可能に構成されていてもよい。このような構成により、例えば、利用用途に応じた撮像ユニット６１５が、アーム部６１２の先端に先端ユニットとして適宜接続されてもよい。なお、本説明では、先端ユニットとして撮像ユニット６１５が適用されている場合に着目して説明するが、アーム部６１２の先端に接続される先端ユニットは、必ずしも撮像ユニット６１５に限定されないことは言うまでもない。
【００２４】
また、ユーザ６２０と対向する位置には、モニタやディスプレイ等の表示装置６５０が設置される。撮像ユニット６１５によって撮像された施術部位の画像は、表示装置６５０の表示画面に電子画像として表示される。ユーザ６２０は、表示装置６５０の表示画面に表示される施術部位の電子画像を見ながら各種の処置を行う。
【００２５】
このように、本実施形態においては、医療分野において、手術用ビデオ顕微鏡装置６１０によって施術部位の撮像を行いながら手術を行うことが提案される。
【００２６】
特に、本開示の一実施形態に係る手術用ビデオ顕微鏡装置６１０（即ち、医療用立体観察装置）は、撮像対象を３次元画像（３Ｄ画像）として表示するための画像データを取得可能に構成されている。
【００２７】
具体的な一例として、手術用ビデオ顕微鏡装置６１０は、撮像ユニット６１５として、２系統の撮像部（例えば、カメラユニット）を有するステレオカメラを設けることで、各撮像部を介して、異なる複数の視点からの画像（即ち、視点画像）を取得する。
【００２８】
撮像ユニット６１５により取得された複数の視点画像（即ち、医療画像を構成する視点画像）のそれぞれは、例えば、手術用ビデオ顕微鏡装置６１０に内蔵または外付けされた画像処理装置により、各種画像処理が施されたうえで、表示装置６５０上に左眼用画像及び右眼用画像（即ち、医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像）として表示される。なお、本説明において、右眼用画像は、ユーザに３Ｄ画像を観測させるために、当該ユーザの右眼に相当する視点に観測させるための視差が設定された所謂視差画像を示している。同様に、左眼用画像は、ユーザに３Ｄ画像を観測させるために、当該ユーザの左眼に相当する視点に観測させるための視差が設定された視差画像を示している。
【００２９】
なお、表示装置６５０上に左眼用画像及び右眼用画像として表示された画像を、ユーザ６２０に３次元画像として観測させるための仕組みとしては多様な方式が提案されている。具体的な一例として、シャッターグラスと呼ばれる専用の眼鏡を用いることで、左右の眼に互いに異なる画像（即ち、左眼用画像及び右眼用画像）を時分割で観測させるシャッターグラス方式が挙げられる。例えば、図１に示す例では、ユーザ６２０は、シャッターグラス６６０を介して表示装置６５０上に表示された施術部位の電子画像を視聴することにより、当該施術部位の３次元画像を観測することが可能となる。
【００３０】
また、上記に説明したような医療用の観察装置が使用される状況としては、患部の画像を含め、各種情報の確認を要する場合もあり、このような状況下では、複数の表示部それぞれに画像を表示させたり、表示部中に複数の画像を表示させる等の使用形態が想定され得る。具体的な一例として、一部の表示部には、患部の全体像を表示させ、他の表示部には、患部の拡大画像を表示させる場合が想定される。また、他の一例として、一部の表示部に、患部の画像を表示させ、他の表示部には、ＣＴ（Computed  Tomography）画像や、ＭＲＩ（Magnetic  Resonance  Imaging）画像等のような、他の撮像装置により撮像された画像を表示させる場合も想定され得る。そのため、表示装置６５０が複数設けられている場合もある。
【００３１】
以上、図１を参照して、本開示の一実施形態に係る医療用立体観察装置が用いられる場合の一適用例として、当該医療用立体観察装置として、アームを備えた手術用ビデオ顕微鏡装置が用いられる場合の一例について説明した。
【００３２】
＜＜２．３次元画像の提示に関する検討＞＞
続いて、ディスプレイの高精細化に伴う３次元画像の観測を実現するための各種方式への影響について説明したうえで、本開示の一実施形態に係る医療情報処理システム及び医療用立体観察装置の課題について整理する。
【００３３】
まず、３次元画像の観測を実現するための方式の一例について概要を説明する。３次元画像の観測を実現するための方式としては、例えば、パッシブ方式とアクティブシャッター方式とが挙げられる。パッシブ方式及びアクティブシャッター方式は、左右の眼各々に対して対応する画像（即ち、左眼用画像及び右眼用画像）を観測させることで、ユーザに立体的な３次元画像を観測させる方式であり、一方で、パッシブ方式とアクティブシャッター方式とは、３次元画像を観測させるための仕組み、即ち、左右の眼各々に対して対応する画像を観測させるための仕組みが異なる。具体的には、パッシブ方式は、表示装置の画面上に右眼用画像及び左眼用画像の双方を表示し、偏光フィルタや色フィルタ等により当該右眼用画像及び左眼用画像を分離して、左右の眼各々に対応する画像を観測させる方式である。また、シャッターグラス方式は、表示装置の画面上に左眼用画像及び右眼用画像を時分割で表示し、シャッターグラスに設けられた左眼用シャッターと右眼用シャッターとを各画像の表示タイミングに同期して開閉させることで、左右の眼各々に対応する画像を観測させる方式である。
【００３４】
上述した医療用立体観察装置が使用されるような医療の現場においては、従来は、３次元画像の観測を実現する方式として、主にパッシブ方式が利用されてきた。その一方で、近年では、ディスプレイ等の表示装置の高解像度化に伴い、パッシブ方式を採用することが困難となってきている。例えば、図２は、パッシブ方式を適用した場合におけるディスプレイの高解像度化に伴う影響について説明するための説明図であり、パッシブ方式に基づき３次元画像を観測させるための概略的な構造の一例を示している。具体的には、図２は、表示装置の表示パネルを、水平面と当該表示パネルの表示面との双方に垂直な面で切断し、当該切断面を当該表示装置の側面側から見た場合における、当該表示パネルの概略的な構造の一例を示している。なお、図２の上下方向が、表示装置の表示パネルにおける上下方向（鉛直方向）に相当し、図２の奥行き方向が、当該表示パネルの左右方向（水平方向）に相当する。即ち、図２の左右方向は、当該表示パネルと対向した場合における前後方向に相当する。また、図２において、上側の図は、解像度がＦＨＤ（１９２０×１０８０ピクセル）の場合の一例を示している。また、下側の図は、解像度が４Ｋ（３８４０×２１６０）の場合の一例を示している。
【００３５】
パッシブ方式を採用する場合には、表示パネルの前面にパターンリターダ等のような偏向特性を有する光学部材を配置することで、当該表示パネルに表示された左眼用画像及び右眼用画像を分離する。例えば、図２において、ビームスプリッタ及び偏光フィルタが、上記パターンリターダ等の光学部材に相当する。具体的には、図２に示すように、各画素からの光は、当該画素の前方に位置するビームスプリッタを通過した後に偏光フィルタにより偏光される。これにより、各画素からの光が個々に分離される。そのため、左眼用画像の表示に利用される画素からの光と、右眼用画像の表示に利用される画素からの光とを分離し、各々を対応する眼に観測させることが可能となる（即ち、３次元画像を観測させることが可能となる）。
【００３６】
一方で、パッシブ方式が採用される場合には、表示装置に対する視聴者の位置（以下、「視聴位置」とも称する）に応じて、左右の眼それぞれに対応する画像とは異なる画像が観測される（即ち、左眼により右眼用画像が観測され、右眼により左眼用画像が観測される）、所謂クロストークと呼ばれる現象が発生する場合がある。
【００３７】
具体的には、図２に示すように、ある画素の前方に位置するビームスプリッタから、当該画素からの光に加えて、当該画素に隣接する他の画素からの光が漏れ出る場合がある。そのため、例えば、図２において参照符号θで示した垂直視野角の外部においては、左右の眼に観測されるべき映像とは逆の映像が観測されることとなり、輪郭のぼやけた映像や、立体感の損なわれた映像が観測される場合がある。
【００３８】
このような構成から、図２に示したＦＨＤ及び４ｋそれぞれの場合を比較するとわかるように、表示パネルのガラス厚を変えずに画素ピッチを変更すると、画素ピッチが狭くなるほど垂直視野角θがより狭くなる。そのため、今後さらに表示パネルの高解像度化（高精細化）が進むと、ガラス厚がより薄くなるように調整することなく、垂直視野角θを確保することが実質的に困難となる場合が想定され得る。また、表示パネルの高解像度化に伴い、当該表示パネルに対してパターンリターダ等の光学部材を貼り付ける際に要求される精度の条件もさらに厳しくなる。また、パッシブ方式を採用する場合には、表示パネルに対してパターンリターダ等の光学部材を貼り付ける必要があるため、専用の表示装置を使用する必要がある。
【００３９】
これに対して、シャッターグラス方式では、上述したように、左眼用画像及び右眼用画像を時分割で表示させることで３次元画像の観測を実現する。このような特性上、シャッターグラス方式では、パッシブ方式のように専用の表示装置を使用せずとも、ソフトウェア制御により左眼用画像及び右眼用画像の表示（ひいては、３次元画像の観測）を実現することが可能となる。また、上述したような特性から、パッシブ方式のような、表示パネルと当該表示パネルに貼り付けられる光学部材との構成に起因したクロストークが生じ得ないため、パッシブ方式のような上記視野角θの制約を考慮する必要が無い。このような特性から、表示装置の高解像度化に伴い、３次元画像の観測を実現するための方式として、シャッターグラス方式が注目されている。
【００４０】
ところで、シャッターグラス方式を採用する場合には、表示装置に左眼用画像及び右眼用画像が表示されるタイミングに対して、シャッターグラスの右眼用シャッター及び左眼用シャッターの開閉を同期させる必要がある。このような表示装置とシャッターグラスとの間の同期を実現するための方法として、表示装置から送信される同期信号に基づき、シャッターグラスが右眼用シャッター及び左眼用シャッターの開閉を同期させる方法が知られている。
【００４１】
一方で、シャッターグラス方式においては、例えば、表示装置とシャッターグラスとの間の通信が困難となる等のような何らかの要因により、当該表示装置と当該シャッターグラスとの間の同期が困難となると、３次元画像の観測が困難となる場合がある。具体的な一例として、表示装置とシャッターグラスとの間の同期がとれないことで、シャッターグラス方式においても、例えば、左右の眼それぞれに対応する画像とは異なる画像が観測される現象（即ち、クロストーク）が生じ得る。このように、表示装置とシャッターグラスとの間の同期が困難な状況下においては、立体感の損なわれた映像や輪郭のぼやけた映像等が観測されるような事態が発生し、ひいては、画像として表示された対象を正しく観測すること自体が困難となる場合もある。
【００４２】
特に、図１を参照して説明した医療用観察装置が使用されるような医療の現場においては、当該医療用観察装置により撮像された患部の画像（即ち、医療画像）を観測することが困難となるような事態の発生は好ましくない。そのため、医療の現場等のように、より高い信頼性が求められる現場においては、３次元画像の観測が困難な状況下においても、可能な限り観察対象の画像（換言すると、表示対象の医療画像）の観測が可能な状態が維持されることが望ましい。
【００４３】
このような状況を鑑み、本開示では、表示装置とシャッターグラスと間の同期が困難となった場合においても、表示対象となる医療画像の観測を継続させることを可能とする技術の一例について提案する。そこで以降では、本開示の一実施形態に係る医療情報処理システムについて、技術的特徴に着目してより詳細に説明する。
【００４４】
＜＜３．技術的特徴＞＞
続いて、本開示の一実施形態に係る医療情報処理システムとして、前述した医療用立体観察装置を利用して患部の画像を術者等の視聴者に提示するシステムの一例について、特に、当該システムの技術的特徴に着目して説明する。
【００４５】
＜３．１．概略構成＞
まず、図３を参照して、本実施形態に係る医療情報処理システムの概略的なシステム構成の一例について説明する。図３は、本実施形態に係る医療情報処理システムの概略的なシステム構成の一例について説明するための説明図である。
【００４６】
本実施形態に係る医療情報処理システム１は、例えば、表示装置１００と、シャッターグラス３００とを含み、シャッターグラス方式に基づき、表示対象となる医療画像（例えば、手術用顕微鏡、内視鏡、術野カメラ、手術カメラ等の撮像装置により撮像された患部の画像）を視聴者に３次元画像として観測させる。
【００４７】
具体的には、表示装置１００は、表示対象となる画像に応じた左眼用画像及び右眼用画像を表示部１０１（例えば、表示パネル）に時分割で表示し、当該左眼用画像及び当該右眼用画像それぞれの表示タイミングに応じた同期信号Ｒ１１をシャッターグラス３００に送信する。
【００４８】
シャッターグラス３００は、視聴者に装着された場合に、視聴者の左眼の眼前に保持される左眼用シャッター３０１と、視聴者の右眼の眼前に保持される右眼用シャッター３０３とを備える。このような構成の基で、シャッターグラス３００は、表示装置１００から送信される同期信号Ｒ１１に基づき、当該左眼用シャッター３０１及び当該右眼用シャッター３０３それぞれの開閉タイミングを制御する。即ち、表示装置１００の表示部１０１に左眼用画像が表示されるタイミングに同期して左眼用シャッター３０１が開くように制御され、当該表示部１０１に右眼用画像が表示されるタイミングに同期して右眼用シャッター３０３が開くように制御される。これにより、左眼用画像及び右眼用画像のそれぞれを対応する眼に観測させることが可能となるため、表示対象なる医療画像を視聴者に３次元画像として観測させることが可能となる。
【００４９】
また、本実施形態に係る医療情報処理システム１では、シャッターグラス３００は、表示装置１００から同期信号Ｒ１１を受信すると、当該受信結果に応じて、当該同期信号Ｒ１１に対する応答として応答信号Ｒ１３を当該表示装置１００に送信する。例えば、シャッターグラス３００は、表示装置１００から送信された同期信号Ｒ１１を正しく受信できたか否かを、応答信号Ｒ１３により当該表示装置１００に通知する。
【００５０】
表示装置１００は、同期信号Ｒ１１に対する応答としてシャッターグラス３００から送信される応答信号Ｒ１３に基づき、当該同期信号Ｒ１１が当該シャッターグラス３００に正しく受信されたか否かを認識する。具体的な一例として、表示装置１００は、シャッターグラス３００から応答信号Ｒ１３により通知される応答の内容（例えば、同期信号Ｒ１１を正しく受信できたか否か）に基づき、当該シャッターグラス３００が同期信号Ｒ１１を正しく受信できたか否かを認識する。また、表示装置１００は、シャッターグラス３００に同期信号Ｒ１１を送信してから所定の期間内に応答信号Ｒ１３を受信できなかった場合には、当該シャッターグラス３００が同期信号Ｒ１１を正しく受信できなかったものと認識してもよい。
【００５１】
このような構成の基で、本実施形態に係る医療情報処理システム１においては、表示装置１００は、シャッターグラス３００からの応答信号Ｒ１３の受信状況に応じて、３次元画像の提示と２次元画像の提示とを選択的に切り替える。
【００５２】
具体的な一例として、表示装置１００は、応答信号Ｒ１３の受信状況に応じて、シャッターグラス３００が同期信号Ｒ１１を正しく受信できていることを認識している限りは、３次元画像の提示（即ち、左眼用画像及び右眼用画像の時分割表示）を継続する。
【００５３】
一方で、表示装置１００は、応答信号Ｒ１３の受信状況に応じて、シャッターグラス３００が同期信号Ｒ１１を正しく受信できていないものと認識した場合には、３次元画像の提示から２次元画像の提示に切り替える。この場合には、表示装置１００は、左眼用画像及び右眼用画像のうち一方の画像のみが表示部１０１に表示されるように制御する。これにより、シャッターグラス３００の動作状況に関わらず、視聴者の左右の眼それぞれには当該一方の画像のみが観測されることとなり、即ち、当該視聴者には表示部１０１に表示された画像が２次元画像として観測されることとなる。
【００５４】
また、表示装置１００は、２次元画像の提示に切り替えた後に、応答信号Ｒ１３の受信状況に応じて、シャッターグラス３００が同期信号Ｒ１１を正しく受信できるようになったことを認識した場合には、３次元画像の提示に再度切り替えてもよい。
【００５５】
以上のような構成により、表示装置１００は、シャッターグラス３００との間の同期が困難となった場合（即ち、３次元画像の観測が困難となった場合）に、入力画像データに応じた画像の提示態様を、２次元画像の提示に係る態様に切り替えることが可能となる。これにより、３次元画像の観測が困難となった場合においても、立体感のある画像の観測は困難とはなるものの、画像として表示された対象の観測（換言すると、表示対象となる画像の観測）が可能な状態を維持する（即ち、当該観測を視聴者に継続させる）ことが可能となる。
【００５６】
以上、図３を参照して、本実施形態に係る医療情報処理システムの概略的なシステム構成の一例について説明した。
【００５７】
＜３．２．機能構成＞
続いて、図４を参照して、本実施形態に係る医療情報処理システム１の機能構成の一例について説明する。図４は、本実施形態に係る医療情報処理システム１の機能構成の一例を示したブロック図である。
【００５８】
図４において、表示装置１００及びシャッターグラス３００は、図３に示した表示装置１００及びシャッターグラス３００に対応している。また、図４に示す例では、表示装置１００とシャッターグラス３００とは、ネットワークＮ１を介して相互に情報を送受信可能に構成されている。また、医療情報処理システム１は、シャッターグラス３００を複数含んでもよい。この場合には、表示装置１００は、複数のシャッターグラス３００それぞれと、ネットワークＮ１を介して互いに情報を送受信する。
【００５９】
（表示装置１００）
次いで、表示装置１００の構成について説明する。図４に示すように、表示装置１００は、表示部１０１と、画像入力部１０２と、表示制御部１０３と、同期信号生成部１０４と、同期制御部１０５と、通信部１０６とを含む。
【００６０】
表示部１０１は、表示装置１００の表示パネルに相当する。表示部１０１には、後述する表示制御部１０３による制御に基づき、表示対象となる画像が表示される。
【００６１】
画像入力部１０２は、表示対象となる画像の画像データを入力するための入力インタフェースに相当する。例えば、手術用顕微鏡、内視鏡、術野カメラ、手術カメラ等の撮像装置による撮像結果に基づく画像データが、画像入力部１０２を介して表示装置１００に入力される。なお、以降では、画像入力部１０２を介して入力される画像データを、「入力画像データ」とも称する。
【００６２】
通信部１０６は、表示装置１００が、所定のネットワークＮ１を介してシャッターグラス３００との間で各種情報を送受信するための通信インタフェースである。なお、通信部１０６の構成は、シャッターグラス３００との間の通信の方式に応じて適宜変更されてもよい。例えば、表示装置１００とシャッターグラス３００とが無線の通信経路を介して通信を行う場合には、通信部１０６は、ベースバンドプロセッサやＲＦ（Radio  Frequency）回路等を含んでもよい。なお、以降の説明では、表示装置１００内の構成が他の装置（例えば、シャッターグラス３００）との間で情報の送受信を行う場合には、特に説明が無い限りは、当該通信部１０６を介して情報の送受信が行われるものとする。
【００６３】
同期信号生成部１０４は、入力画像データに応じた左眼用画像及び右眼用画像を時分割で表示するための同期信号（即ち、左眼用画像及び右眼用画像それぞれの表示タイミングに応じた同期信号）を生成する。同期信号生成部１０４は、生成した同期信号を同期制御部１０５に出力する。
【００６４】
表示制御部１０３は、画像入力部１０２を介して入力された入力画像データに応じた画像を表示部１０１に表示させることで、当該画像を視聴者に提示する。なお、このとき表示制御部１０３は、当該画像の提示に係る態様を、後述する同期制御部１０５からの制御に基づき、３次元画像の提示に係る態様と、２次元画像の提示に係る態様との間で選択的に切り替えてもよい。
【００６５】
具体的には、視聴者に対して３次元画像を提示する場合には、表示制御部１０３は、入力画像データに応じた左眼用画像及び右眼用画像を、同期制御部１０５から供給される同期信号に基づき時分割で表示部１０１に表示させる。また、視聴者に対して２次元画像を提示する場合には、表示制御部１０３は、例えば、入力画像データに応じた左眼用画像及び右眼用画像のうちいずれか一方のみを表示部１０１に表示させる。
【００６６】
なお、左眼用画像及び右眼用画像の生成元は特に限定されない。具体的な一例として、所謂ステレオカメラ等のような複数の撮像部を備える撮像装置により、複数の視点からの撮像結果に基づき左眼用画像及び右眼用画像が生成されてもよい。この場合には、入力画像データとして、当該左眼用画像及び当該右眼用画像が表示装置１００に入力されることとなる。また、他の一例として、所謂単眼カメラ等の撮像装置による撮像結果に応じた画像データが、入力画像データとして表示装置１００に入力されてもよい。この場合には、表示制御部１０３が、当該入力画像データに基づき左眼用画像及び右眼用画像を生成してもよい。また、このとき表示制御部１０３は、測距センサ等による画像中に撮像された被写体までの距離の測定結果を利用することで、当該画像に対応する画像データに基づき左眼用画像及び右眼用画像を生成してもよい。
【００６７】
同期制御部１０５は、同期信号生成部１０４から出力される同期信号を表示制御部１０３に供給するとともに、ネットワークＮ１を介して当該同期信号をシャッターグラス３００に送信する。また、同期制御部１０５は、当該同期信号に対する応答として、シャッターグラス３００から送信される応答信号の受信を試みる。そして、同期制御部１０５は、当該応答信号の受信状況に応じて、同期信号がシャッターグラス３００に正しく受信されたか否かを認識し、当該認識結果に応じて、表示制御部１０３による画像の提示に係る動作を制御する。
【００６８】
具体的には、同期制御部１０５は、シャッターグラス３００が同期信号を正しく受信できていることを認識している限りは、表示制御部１０３に３次元画像の提示を継続させる。この場合には、表示制御部１０３は、同期制御部１０５から供給される同期信号に基づき、左眼用画像及び右眼用画像を時分割で表示する。
【００６９】
一方で、同期制御部１０５は、シャッターグラス３００が同期信号を正しく受信できていないものと認識した場合には、表示制御部１０３に対して、２次元画像の提示を指示する。この場合には、表示制御部１０３は、左眼用画像及び右眼用画像のうちいずれか一方の画像のみを表示部１０１に表示させる。
【００７０】
また、同期制御部１０５は、表示制御部１０３に対して２次元画像の提示を指示した後に、シャッターグラス３００が同期信号を正しく受信できるようになったことを認識した場合には、表示制御部１０３に対して、３次元画像の提示を指示してもよい。
【００７１】
（シャッターグラス３００）
次いで、シャッターグラス３００の構成について説明する。図４に示すように、シャッターグラス３００は、左眼用シャッター３０１及び右眼用シャッター３０３と、通信部３０５と、シャッター制御部３０７とを含む。なお、左眼用シャッター３０１及び右眼用シャッター３０３については、図３を参照して前述したため詳細な説明は省略する。
【００７２】
通信部３０５は、シャッターグラス３００が、所定のネットワークＮ１を介して表示装置１００との間で各種情報を送受信するための通信インタフェースである。なお、通信部３０５の構成は、前述した通信部１０６と同様に、表示装置１００との間の通信の方式に応じて適宜変更されてよい。なお、以降の説明では、シャッターグラス３００内の構成が他の装置（例えば、表示装置１００）との間で情報の送受信を行う場合には、特に説明が無い限りは、当該通信部３０５を介して情報の送受信が行われるものとする。
【００７３】
シャッター制御部３０７は、ネットワークＮ１を介して表示装置１００から送信される同期信号に基づき、当該同期信号が示すタイミングに同期するように左眼用シャッター３０１及び右眼用シャッター３０３それぞれの開閉を制御する。
【００７４】
また、シャッター制御部３０７は、表示装置１００から送信される同期信号の受信状況に応じて、当該同期信号に対する応答として応答信号を当該表示装置１００にネットワークＮ１を介して送信する。例えば、シャッター制御部３０７は、当該同期信号を正しく受信できたか否かを、応答信号により表示装置１００に通知する。
【００７５】
なお、上述した医療情報処理システム１の構成はあくまで一例であり、必ずしも図４に示す例には限定されない。具体的な一例として、表示装置１００の各構成のうち一部の構成が当該表示装置１００の外部に設けられていてもよい。より具体的な一例として、表示装置１００の各構成のうち、同期制御や表示制御に係る部分（例えば、同期信号生成部１０４、同期制御部１０５、通信部１０６、及び表示制御部１０３等）が、表示装置１００の外部に外付けされる他の装置として構成されていてもよい。なお、当該表示装置１００に対して外付けされる当該他の装置が、「医療画像表示装置」の一例に相当する。
【００７６】
以上、図４を参照して、本実施形態に係る医療情報処理システム１の機能構成の一例について説明した。
【００７７】
＜３．３．処理＞
続いて、図５〜図７を参照して、本実施形態に係る医療情報処理システム１の一連の処理の流れの一例について、特に、表示装置１００の動作に着目して説明する。例えば、図５は、本実施形態に係る医療情報処理システム１の一連の処理の流れの一例を示したフローチャートである。
【００７８】
図５に示すように、まず表示装置１００（表示制御部１０３）は、画像入力部１０２を介して入力された入力画像データに基づき、視聴者に対して３次元画像を提示する。具体的には、表示装置１００は、入力画像データに応じた左眼用画像及び右眼用画像を、生成した同期信号に基づき時分割で表示パネル（表示部１０１）に表示させる（Ｓ１１１）。
【００７９】
また、表示装置１００（同期制御部１０５）は、生成した同期信号を、所定のネットワークＮ１を介してシャッターグラス３００に送信する（Ｓ１１３）。次いで、同期制御部１０５は、当該同期信号に対する応答として、シャッターグラス３００から送信される応答信号の受信を試み、当該応答信号の受信状況に応じて、以降における入力画像データに応じた画像の表示に係る動作を選択的に切り替える。
【００８０】
例えば、表示装置１００（同期制御部１０５）は、同期信号に対する応答として、シャッターグラス３００から応答信号を正しく受信できた場合には（Ｓ１１５、ＹＥＳ）、シャッターグラス３００が同期信号を正しく受信できているものと認識する。この場合には、表示装置１００（表示制御部１０３）は、一連の処理の終了が指示されない限りは（Ｓ１１７、ＮＯ）、３次元画像の提示を継続する（Ｓ１１１）。
【００８１】
ここで、図６を参照して、視聴者に対して３次元画像を提示する場合における、表示装置１００及びシャッターグラス３００それぞれの動作のタイミングの一例について説明する。図６は、本実施形態に係る医療情報処理システム１による画像の提示に係るタイミングチャートの一例であり、視聴者に対して３次元画像を提示する場合における、表示装置１００及びシャッターグラス３００それぞれの動作のタイミングを模式的に示している。具体的には、図６に示すタイミングチャートでは、表示装置１００が左眼用画像及び右眼用画像を表示するタイミングと、シャッターグラス３００が左眼用シャッター及び右眼用シャッターのそれぞれを開閉するタイミングとを示している。なお、図６に示す例において、左眼用画像及び右眼用画像のそれぞれは、ＯＮ状態において表示パネル（表示部１０１）に表示され、ＯＦＦ状態においては非表示となる。また、左眼用シャッター及び右眼用シャッターのそれぞれは、ＯＮ状態において開かれるように制御され、ＯＦＦ状態において閉じられるように制御される。
【００８２】
具体的には、図６に示す例では、例えば、左眼用画像が表示されるタイミングにおいては、当該タイミングに同期して、左眼用シャッターが開かれるように制御され、右眼用シャッターが閉じられるように制御される。即ち、同タイミングにおいては、視聴者の左右の眼のうち、左眼にのみ左眼用画像が観測されることとなる。また、右眼用画像が表示されるタイミングにおいては、当該タイミングに同期して、左眼用シャッターが閉じられるように制御され、右眼用シャッターが開かれるように制御される。即ち、同タイミングにおいては、視聴者の左右の眼のうち、右眼にのみ右眼用画像が観測されることとなる。以上のような制御により、視聴者は、表示対象となる画像を３次元画像として観測することとなる。
【００８３】
一方で、図５に示すように、表示装置１００（同期制御部１０５）は、同期信号に対する応答として、シャッターグラス３００から応答信号を正しく受信できなかった場合には（Ｓ１１５、ＮＯ）、シャッターグラス３００が同期信号を正しく受信できていないものと認識する。この場合には、表示装置１００（表示制御部１０３）は、画像入力部１０２を介して入力された入力画像データに基づき、視聴者に対して２次元画像を提示する。具体的には、表示装置１００は、入力画像データに応じた左眼用画像及び右眼用画像のうちいずれか一方の画像のみを表示パネル（表示部１０１）に表示させる（Ｓ１２１）。
【００８４】
また、表示装置１００（同期制御部１０５）は、生成した同期信号を、所定のネットワークＮ１を介してシャッターグラス３００に送信し（Ｓ１２３）、当該同期信号に対する応答として、シャッターグラス３００から送信される応答信号の受信を試みる。
【００８５】
表示装置１００（表示制御部１０３）は、シャッターグラス３００から応答信号を正しく受信できない状況が継続している場合には（Ｓ１２５、ＮＯ）、一連の処理の終了が指示されない限りは（Ｓ１２７、ＮＯ）、２次元画像の提示を継続する（Ｓ１２１）。
【００８６】
ここで、図７を参照して、視聴者に対して２次元画像を提示する場合における、表示装置１００及びシャッターグラス３００それぞれの動作のタイミングの一例について説明する。図７は、本実施形態に係る医療情報処理システム１による画像の提示に係るタイミングチャートの一例であり、視聴者に対して２次元画像を提示する場合における、表示装置１００及びシャッターグラス３００それぞれの動作のタイミングを模式的に示している。具体的には、図７に示すタイミングチャートでは、図６に示す例と同様に、表示装置１００が左眼用画像及び右眼用画像を表示するタイミングと、シャッターグラス３００が左眼用シャッター及び右眼用シャッターのそれぞれを開閉するタイミングとを示している。なお、図７に示す例における、左眼用画像及び右眼用画像のＯＮ状態及びＯＦＦ状態と、左眼用シャッター及び右眼用シャッターのＯＮ状態及びＯＦＦ状態とは、図６に示す例と同様である。
【００８７】
例えば、図７に示す例では、表示装置１００は、参照符号ｔ１１で示されたタイミングで、３次元画像の提示から、２次元画像の提示に切り替えている。即ち、表示装置１００は、タイミングｔ１１以降については、左眼用画像及び右眼用画像のうち左眼用画像のみが表示パネル（表示部１０１）に表示されるように制御している。この場合には、左眼用シャッター及び右眼用シャッターのそれぞれが個別に開かれるいずれのタイミングにおいても、表示パネルには左眼用画像が表示される。即ち、視聴者の左右の眼の双方に左眼用画像が観測されることとなる。そのため、以上のような制御により、視聴者は、表示対象となる画像を２次元画像として観測することとなる。
【００８８】
一方で、図５に示すように、表示装置１００（同期制御部１０５）は、２次元画像の提示に切り替えた後に、シャッターグラス３００から応答信号を正しく受信できた場合には（Ｓ１２５、ＹＥＳ）、シャッターグラス３００が同期信号Ｒ１１を正しく受信できるようになったものと認識する。この場合には、表示装置１００（表示制御部１０３）は、以降における入力画像データに応じた画像の表示に係る動作を、２次元画像の提示に係る動作から、３次元画像の提示に係る動作に切り替える（Ｓ１１１）。
【００８９】
そして、表示装置１００は、電源の切断や機能の停止等により一連の処理の終了が指示されると（Ｓ１１７、ＹＥＳ、または、Ｓ１２７、ＹＥＳ）、上述した入力画像データに応じた画像の表示に係る一連の処理を終了する。
【００９０】
以上、図５〜図７を参照して、本実施形態に係る医療情報処理システム１の一連の処理の流れの一例について、特に、表示装置１００の動作に着目して説明した。
【００９１】
＜３．４．変形例＞
続いて、本実施形態に係る医療情報処理システムの変形例について説明する。
【００９２】
（変形例１：複数のシャッターグラスが動作する場合の制御例）
まず、変形例１として、表示装置１００が、複数のシャッターグラス３００に対して同期信号を送信する場合における、当該複数のシャッターグラス３００それぞれからの応答信号の受信状況に応じた、画像の表示に係る動作の一例について説明する。
【００９３】
表示装置１００が、同期信号を送信した複数のシャッターグラス３００それぞれから送信される応答信号の受信を試みるような状況下では、一部のシャッターグラス３００から当該応答信号が正しく受信できない場合が想定され得る。例えば、図８は、変形例１に係る医療情報処理システムの動作の一態様について説明するための説明図である。具体的には、図８は、表示装置１００がシャッターグラス３００ａ〜３００ｃのそれぞれに対して同期信号を送信し、シャッターグラス３００ｂ及び３００ｃからのみ応答信号を受信した場合の一例を示している。即ち、図８に示す例では、何らかの要因により、表示装置１００は、シャッターグラス３００ａからの応答信号を正しく受信できておらず、当該シャッターグラス３００ａが同期信号を正しく受信できていないものと認識する。
【００９４】
このような場合には、例えば、表示装置１００は、応答信号を正しく受信できていないシャッターグラス３００ａを使用する視聴者（換言すると、シャッターグラス３００ａに関連付けられたユーザ）に応じて、入力画像データに応じた画像の表示に係る動作を制御してもよい。換言すると、表示装置１００は、複数のシャッターグラス３００ａ〜３００ｃのうち、所定の視聴者が使用するシャッターグラス３００（例えば、シャッターグラス３００ａ）からの応答信号の受信状況に応じて、入力画像データに応じた画像の表示に係る動作を制御してもよい。
【００９５】
具体的な一例として、前述した医療用観察蔵置による患部の撮像結果を確認しながら各種手技を行う術者がシャッターグラス３００ａを使用し、助手、麻酔科医、または看護師等がシャッターグラス３００ｂまたは３００ｃを使用しているものとする。このような状況下で、例えば、術者、助手、麻酔科医、及び看護師のうち、術者が上記所定の視聴者として設定されたものとする。この場合には、表示装置１００は、上記術者が使用するシャッターグラス３００ａから応答信号が正しく受信できなかった場合に、入力画像データに応じた画像の提示態様を、３次元画像の提示に係る態様から、２次元画像の提示に係る態様に切り替えてもよい。
【００９６】
このような制御により、表示装置１００とシャッターグラス３００ａとの間の同期が困難となり、当該シャッターグラス３００ａを使用する術者が、患部の３次元画像を観測することが困難となった場合においても、当該術者に対して、当該患部の画像が２次元画像として提示されることとなる。そのため、当該術者は、当該患部の画像を立体感のある３次元画像として観測することが困難とはなるものの、当該患部の画像の観測を継続することが可能となる。なお、所定の視聴者が使用するシャッターグラス３００（即ち、所定のシャッターグラス３００）については、例えば、監視対象としてあらかじめ設定しておけばよい。また、表示装置１００は、例えば、応答信号に関連付けられた情報（例えば、識別情報等）に基づき、当該応答信号の送信元となるシャッターグラス３００を認識すればよい。これにより、表示装置１００は、一部のシャッターグラス３００から応答信号が正しく受信できていない場合においても、当該シャッターグラス３００を認識することが可能となる。
【００９７】
これに対して、図９は、変形例１に係る医療情報処理システムの動作の他の一態様について説明するための説明図である。具体的には、図９は、表示装置１００がシャッターグラス３００ａ〜３００ｃのそれぞれに対して同期信号を送信し、シャッターグラス３００ａ及び３００ｂからのみ応答信号を受信した場合の一例を示している。即ち、図９に示す例では、何らかの要因により、表示装置１００は、シャッターグラス３００ｃからの応答信号を正しく受信できておらず、当該シャッターグラス３００ｃが同期信号を正しく受信できていないものと認識する。
【００９８】
ここで、図８を参照して上述した例と同様に、所定の手技を行う術者が上記所定の視聴者として設定され、当該術者がシャッターグラス３００ａを使用しており、シャッターグラス３００ｂ及び３００ｃについては、当該術者以外の他の視聴者が使用しているものとする。即ち、図９に示す例は、表示装置１００とシャッターグラス３００ｃとの間の同期が困難となり、当該シャッターグラス３００ｃを使用する術者以外の他の視聴者が、患部の３次元画像を観測することが困難となった場合の一例を示している。また、図９に示す例では、表示装置１００とシャッターグラス３００ａとの間の同期は正常に行われており、シャッターグラス３００ａを使用する術者は、患部の３次元画像を正しく観測することが可能となっている。このような場合には、表示装置１００は、入力画像データに応じた３次元画像の提示を継続してもよい。
【００９９】
なお、上述した、複数のシャッターグラス３００それぞれからの応答信号の受信状況に応じて、画像データに応じた画像の提示態様を切り替える制御はあくまで一例であり、必ずしも上述した例には限定されない。具体的な一例として、表示装置１００は、複数のシャッターグラス３００のうち少なくともいずれかが同期信号を正しく受信できていないものと認識した場合には、入力画像データに応じた画像の提示態様を、３次元画像の提示に係る態様から、２次元画像の提示に係る態様に切り替えてもよい。この場合には、表示装置１００は、図８及び図９に示すいずれの場合においても、入力画像データに応じた画像の提示態様を、２次元画像の提示に係る態様に切り替えることとなる。
【０１００】
以上、変形例１として、図８及び図９を参照して、表示装置１００が、複数のシャッターグラス３００に対して同期信号を送信する場合における、当該複数のシャッターグラス３００それぞれからの応答信号の受信状況に応じた、画像の表示に係る動作の一例について説明した。
【０１０１】
（変形例２：シャッターグラス側での切り替え）
続いて、変形例２として、シャッターグラス３００側で、画像の提示態様を、３次元画像の提示に係る態様と、２次元画像の提示に係る態様との間で選択的に切り替える場合の一例について説明する。
【０１０２】
本変形例では、表示装置１００が左眼用画像と右眼用画像を時分割で表示している場合においても、シャッターグラス３００側が、左眼用シャッター及び右眼用シャッターの開閉タイミングを制御することで、画像の提示態様を切り替える。具体的には、シャッターグラス３００は、表示装置１００が左眼用画像及び右眼用画像のうちのいずれかの画像を表示するタイミングに同期して、左眼用シャッターと右眼用シャッターとが同時に開閉するように制御することで、視聴者に対して２次元画像を提示する。
【０１０３】
例えば、図１０は、変形例２に係る医療情報処理システムの概要について説明するための説明図であり、当該医療情報処理システムによる画像の提示に係るタイミングチャートの一例を示している。具体的には、図１０に示すタイミングチャートでは、表示装置１００が左眼用画像及び右眼用画像を表示するタイミングと、シャッターグラス３００が左眼用シャッター及び右眼用シャッターのそれぞれを開閉するタイミングとを示している。なお、図１０に示す例における、左眼用画像及び右眼用画像のＯＮ状態及びＯＦＦ状態と、左眼用シャッター及び右眼用シャッターのＯＮ状態及びＯＦＦ状態とは、図６を参照して説明した例と同様である。
【０１０４】
例えば、図１０に示す例では、シャッターグラス３００は、参照符号ｔ１３で示されたタイミングで、３次元画像の提示から、２次元画像の提示に切り替えている。具体的には、タイミングｔ１３以前においては、シャッターグラス３００は、図６を参照して説明した例と同様に、左眼用シャッター及び右眼用シャッターの開閉を制御している。即ち、タイミングｔ１３以前においては、視聴者は、表示対象となる画像を３次元画像として観測することとなる。
【０１０５】
これに対して、タイミングｔ１３以降においては、シャッターグラス３００は、左眼用画像が表示されるタイミングに同期して、左眼用シャッター及び右眼用シャッターの双方が開かれるように制御する。即ち、同タイミングにおいては、視聴者の左右の眼の双方に左眼用画像が観測されることとなる。また、シャッターグラス３００は、右眼用画像が表示されるタイミングに同期して、左眼用シャッター及び右眼用シャッターの双方が閉じられるように制御する。即ち、同タイミングにおいては、視聴者の左右の眼の双方には、画像（即ち、右眼用画像）が観測されないこととなる。以上のような制御により、タイミングｔ１３以降においては、視聴者は、表示対象となる画像を２次元画像として観測することとなる。
【０１０６】
なお、シャッターグラス３００が所定の条件に応じて上記切り替えを行うことが可能であれば、当該切り替えの契機は特に限定されない。具体的な一例として、シャッターグラス３００に対してスイッチ等の入力部を設け、当該シャッターグラス３００は、当該入力部への操作を受けて、画像の提示態様を、３次元画像の提示に係る態様と、２次元画像の提示に係る態様との間で切り替えてもよい。
【０１０７】
以上、変形例２として、図１０を参照して、シャッターグラス３００側で、画像の提示態様を、３次元画像の提示に係る態様と、２次元画像の提示に係る態様との間で選択的に切り替える場合の一例について説明した。
【０１０８】
＜＜４．適用例＞＞
続いて、本開示の一実施形態に係る医療情報処理システムの適用例について説明する。上記では、本開示の一実施形態に係る医療情報処理システムにおける医療用立体観察装置として、手術用ビデオ顕微鏡装置に適用した場合の一例について説明した。一方で、本実施形態に医療情報処理システムにおいて、医療用立体観察装置として適用される装置は、必ずしも手術用ビデオ顕微鏡装置のみには限定されない。そこで、本実施形態に係る医療情報処理システムにおいて、医療用立体観察装置として適用され得る装置の一例について以下に説明する。
【０１０９】
＜４．１．第１の適用例：硬性内視鏡装置＞
まず、図１１及び図１２を参照して、本実施形態の第１の適用例について説明する。本適用例では、本実施形態に係る医療情報処理システムにおける医療用立体観察装置として、所謂硬性内視鏡装置を適用した場合の一例について説明する。例えば、図１１は、本実施形態に係る医療情報処理システムに適用される医療用立体観察装置の一例について説明するための説明図であり、硬性内視鏡装置の概略的な構成の一例について示している。内視鏡装置７００は、医療分野において用いられ、人等の観察対象物の内部（生体内）の被写体を観察する装置である。この内視鏡装置７００は、図１１に示すように、内視鏡７２０と、撮像装置７３０（医療用撮像装置）と、表示装置７４０と、制御装置７５０（画像処理装置）と、光源装置７６０とを備え、撮像装置７３０と制御装置７５０とで、医療用画像取得システムを構成している。なお、本適用例では、内視鏡７２０と撮像装置７３０とで、硬性鏡を用いた内視鏡装置を構成している。
【０１１０】
光源装置７６０は、ライトガイド７７０の一端が内視鏡７２０に接続され、当該ライトガイド７７０の一端に生体内を照明するための白色の照明光を供給する。ライトガイド７７０は、一端が光源装置７６０に着脱自在に接続されるとともに、他端が内視鏡７２０に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド７７０は、光源装置７６０から供給された光を一端から他端に伝達し、内視鏡７２０に供給する。
【０１１１】
撮像装置７３０は、内視鏡７２０からの被写体像を撮像して当該撮像結果を出力する。この撮像装置７３０は、図１１に示すように、信号伝送部である伝送ケーブル７８０と、カメラヘッド７９０とを備える。本実施の形態１では、伝送ケーブル７８０とカメラヘッド７９０とにより医療用撮像装置が構成される。
【０１１２】
内視鏡７２０は、硬質で細長形状を有し、生体内に挿入される。この内視鏡７２０の内部には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系が設けられている。内視鏡７２０は、ライトガイド７７０を介して供給された光を先端から出射し、生体内に照射する。そして、生体内に照射された光（被写体像）は、内視鏡７２０内の光学系（レンズユニット７９１）により集光される。
【０１１３】
カメラヘッド７９０は、内視鏡７２０の基端に着脱自在に接続される。そして、カメラヘッド７９０は、制御装置７５０による制御の下、内視鏡７２０にて集光された被写体像を撮像し、当該撮像による撮像信号を出力する。
【０１１４】
伝送ケーブル７８０は、一端がコネクタを介して制御装置７５０に着脱自在に接続されるとともに、他端がコネクタを介してカメラヘッド７９０に着脱自在に接続される。具体的に、伝送ケーブル７８０は、最外層である外被の内側に複数の電気配線（図示略）が配設されたケーブルである。当該複数の電気配線は、カメラヘッド７９０から出力される撮像信号、制御装置７５０から出力される制御信号、同期信号、クロック、及び電力をカメラヘッド７９０にそれぞれ伝送するための電気配線である。
【０１１５】
表示装置７４０は、制御装置７５０による制御のもと、制御装置７５０により生成された画像（即ち、医療画像）を表示する。表示装置７４０は、観察時の没入感を得やすくするために、表示部が５５インチ以上を有するものが好ましいが、これに限らない。
【０１１６】
制御装置７５０は、カメラヘッド７９０から伝送ケーブル７８０を経由して入力された撮像信号を処理し、表示装置７４０へ画像信号を出力するとともに、カメラヘッド７９０及び表示装置７４０の動作を統括的に制御する。なお、制御装置７５０の詳細な構成については、後述する。
【０１１７】
次に、撮像装置７３０及び制御装置７５０の構成について説明する。図１２は、本実施形態に係る医療情報処理システムに適用される医療用立体観察装置の一例について説明するための説明図であり、撮像装置７３０及び制御装置７５０の構成を示すブロック図である。なお、図１２では、カメラヘッド７９０及び伝送ケーブル７８０同士を着脱可能とするコネクタの図示を省略している。
【０１１８】
以下、制御装置７５０の構成、及びカメラヘッド７９０の構成の順に説明する。なお、以下では、制御装置７５０の構成として、本開示に係る要部を主に説明する。制御装置７５０は、図１２に示すように、信号処理部７５１と、画像生成部７５２と、通信モジュール７５３と、入力部７５４と、制御部７５５と、メモリ７５６とを備える。なお、制御装置７５０には、制御装置７５０及びカメラヘッド７９０を駆動するための電源電圧を生成し、制御装置７５０の各部にそれぞれ供給するとともに、伝送ケーブル７８０を介してカメラヘッド７９０に供給する電源部（図示略）などが設けられていてもよい。
【０１１９】
信号処理部７５１は、カメラヘッド７９０が出力した撮像信号に対してノイズ除去や、必要に応じてＡ／Ｄ変換等の信号処理を行うことによって、デジタル化された撮像信号（パルス信号）を画像生成部７５２に出力する。
【０１２０】
また、信号処理部７５１は、撮像装置７３０及び制御装置７５０の同期信号、及びクロックを生成する。撮像装置７３０への同期信号（例えば、カメラヘッド７９０の撮像タイミングを指示する同期信号等）やクロック（例えばシリアル通信用のクロック）は、図示しないラインで撮像装置７３０に送られ、この同期信号やクロックを基に、撮像装置７３０は駆動する。
【０１２１】
画像生成部７５２は、信号処理部７５１から入力される撮像信号をもとに、表示装置７４０が表示する表示用の画像信号を生成する。画像生成部７５２は、撮像信号に対して、所定の信号処理を実行して被写体画像を含む表示用の画像信号を生成する。ここで、画像処理としては、補間処理や、色補正処理、色強調処理、及び輪郭強調処理等の各種画像処理等が挙げられる。画像生成部７５２は、生成した画像信号を表示装置７４０に出力する。
【０１２２】
通信モジュール７５３は、制御部７５５から送信された後述する制御信号を含む制御装置７５０からの信号を撮像装置７３０に出力する。また、撮像装置７３０からの信号を制御装置７５０に出力する。つまり通信モジュール７５３は、撮像装置７３０へ出力する制御装置７５０の各部からの信号を、例えばパラレルシリアル変換等によりまとめ出力し、また撮像装置７３０から入力される信号を、例えばシリアルパラレル変換等により振り分け制御装置７５０の各部に出力する、中継デバイスである。
【０１２３】
入力部７５４は、キーボード、マウス、タッチパネル等のユーザインタフェースを用いて実現され、各種情報の入力を受け付ける。
【０１２４】
制御部７５５は、制御装置７５０及びカメラヘッド７９０を含む各構成部の駆動制御、および各構成部に対する情報の入出力制御などを行う。制御部７５５は、メモリ７５６に記録されている通信情報データ（例えば、通信用フォーマット情報など）を参照して制御信号を生成し、該生成した制御信号を、通信モジュール７５３を介して撮像装置７３０へ送信する。また、制御部７５５は、伝送ケーブル７８０を介して、カメラヘッド７９０に対して制御信号を出力する。
【０１２５】
メモリ７５６は、フラッシュメモリやＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory）等の半導体メモリを用いて実現され、通信情報データ（例えば、通信用フォーマット情報など）が記録されている。なお、メモリ７５６は、制御部７５５が実行する各種プログラム等が記録されていてもよい。
【０１２６】
なお、信号処理部７５１が、入力されたフレームの撮像信号を基に、各フレームの所定のＡＦ用評価値を出力するＡＦ処理部、及び、ＡＦ処理部からの各フレームのＡＦ用評価値から、最も合焦位置として適したフレームまたはフォーカスレンズ位置等を選択するようなＡＦ演算処理を行うＡＦ演算部を有していてもよい。
【０１２７】
なお、上述した信号処理部７５１、画像生成部７５２、通信モジュール７５３および制御部７５５は、プログラムが記録された内部メモリ（図示略）を有するＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて実現される。また、プログラマブル集積回路の一種であるＦＰＧＡ(Field  Programmable  Gate  Array：図示略)を用いて構成するようにしてもよい。なおＦＰＧＡにより構成される場合は、コンフィグレーションデータを記憶するメモリを設け、メモリから読み出したコンフィグレーションデータにより、プログラマブル集積回路であるＦＰＧＡをコンフィグレーションしてもよい。
【０１２８】
次に、カメラヘッド７９０の構成として、本発明の要部を主に説明する。カメラヘッド７９０は、図１２に示すように、レンズユニット７９１と、撮像部７９２と、駆動部７９３と、通信モジュール７９４と、カメラヘッド制御部７９５とを備える。
【０１２９】
レンズユニット７９１は、１または複数のレンズを用いて構成され、内視鏡７２０にて集光された被写体像を、撮像部７９２を構成する撮像素子の撮像面に結像する。当該１または複数のレンズは、光軸に沿って移動可能に構成されている。そして、レンズユニット７９１には、当該１または複数のレンズを移動させて、画角を変化させる光学ズーム機構（図示略）や焦点を変化させるフォーカス機構が設けられている。なお、レンズユニット７９１は、光学ズーム機構およびフォーカス機構のほか、絞り機構や、光軸上に挿脱自在な光学フィルタ（例えば赤外光をカットするフィルタ）が設けられていてもよい。
【０１３０】
撮像部７９２は、カメラヘッド制御部７９５による制御の下、被写体を撮像する。この撮像部７９２は、レンズユニット７９１が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ(Charge  Coupled  Device)またはＣＭＯＳ(Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor)等の二つの撮像素子と、観察光を分光して、分光した光を二つの撮像素子にそれぞれ入射させるプリズムと、を用いて構成されている。ＣＣＤの場合は、例えば、当該撮像素子からの電気信号（アナログ信号）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行って撮像信号を出力する信号処理部（図示略）がセンサチップなどに実装される。ＣＭＯＳの場合は、例えば、光から電気信号に変換された電気信号（アナログ）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行って撮像信号を出力する信号処理部が撮像素子に含まれる。撮像部７９２の構成については、後述する。
【０１３１】
駆動部７９３は、カメラヘッド制御部７９５による制御の下、光学ズーム機構やフォーカス機構を動作させ、レンズユニット７９１の画角や焦点位置を変化させるドライバを有する。
【０１３２】
通信モジュール７９４は、制御装置７５０から送信された信号をカメラヘッド制御部７９５等のカメラヘッド７９０内の各部に出力する。また、通信モジュール７９４は、カメラヘッド７９０の現在の状態に関する情報などを予め決められた伝送方式に応じた信号形式に変換し、伝送ケーブル７８０を介して当該変換した信号を制御装置７５０に出力する。つまり通信モジュール７９４は、制御装置７５０や伝送ケーブル７８０から入力される信号を、例えばシリアルパラレル変換等により振り分けカメラヘッド７９０の各部に出力し、また制御装置７５０や伝送ケーブル７８０へ出力するカメラヘッド７９０の各部からの信号を、例えばパラレルシリアル変換等によりまとめ出力する、中継デバイスである。
【０１３３】
カメラヘッド制御部７９５は、伝送ケーブル７８０を介して入力した駆動信号や、カメラヘッド７９０の外面に露出して設けられたスイッチ等の操作部へのユーザ操作により操作部から出力される指示信号等に応じて、カメラヘッド７９０全体の動作を制御する。また、カメラヘッド制御部７９５は、伝送ケーブル７８０を介して、カメラヘッド７９０の現在の状態に関する情報を制御装置７５０に出力する。
【０１３４】
なお、上述した駆動部７９３、通信モジュール７９４およびカメラヘッド制御部７９５は、プログラムが記録された内部メモリ（図示略）を有するＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて実現される。また、プログラマブル集積回路の一種であるＦＰＧＡを用いて構成するようにしてもよい。なお、ＦＰＧＡにより構成される場合は、コンフィグレーションデータを記憶するメモリを設け、メモリから読み出したコンフィグレーションデータにより、プログラマブル集積回路であるＦＰＧＡをコンフィグレーションしてもよい。
【０１３５】
なお、カメラヘッド７９０や伝送ケーブル７８０に、通信モジュール７９４や撮像部７９２により生成された撮像信号に対して信号処理を施す信号処理部を構成するようにしてもよい。また、カメラヘッド７９０内部に設けられた発振器（図示略）で生成された基準クロックに基づいて、撮像部７９２を駆動するための撮像用クロック、及び駆動部７９３を駆動するための駆動用クロックを生成し、撮像部７９２及び駆動部７９３にそれぞれ出力するようにしてもよいし、伝送ケーブル７８０を介して制御装置７５０から入力した同期信号に基づいて、撮像部７９２、駆動部７９３、及びカメラヘッド制御部７９５における各種処理のタイミング信号を生成し、撮像部７９２、駆動部７９３、及びカメラヘッド制御部７９５にそれぞれ出力するようにしてもよい。また、カメラヘッド制御部７９５をカメラヘッド７９０ではなく伝送ケーブル７８０や制御装置７５０に設けてもよい。
【０１３６】
なお、表示装置７４０が、図３を参照して前述した表示装置１００に相当し得る。
【０１３７】
以上、図１１及び図１２を参照して、本実施形態に係る医療情報処理システムにおける医療用立体観察装置として、所謂硬性内視鏡装置を適用した場合の一例について説明した。
【０１３８】
＜４．２．第２の適用例：軟性内視鏡装置＞
続いて、図１３を参照して、本実施形態の第２の適用例について説明する。本適用例では、本実施形態に係る医療情報処理システムにおける医療用立体観察装置として、所謂軟性内視鏡装置を適用した場合の一例について説明する。図１３は、本実施形態に係る医療情報処理システムに適用される医療用立体観察装置の他の一例について説明するための説明図であり、軟性内視鏡装置の概略的な構成の一例について示している。
【０１３９】
上述した第１の適用例では、内視鏡７２０として、硬性鏡を用いた内視鏡装置７００を説明したが、これに限られず、内視鏡７２０に軟性鏡を用いた内視鏡装置としても構わない。本実施形態の第２の適用例では、軟性の内視鏡の挿入部の先端に撮像部を設ける場合の例を説明する。
【０１４０】
内視鏡装置８００は、被検体内に挿入部８１１を挿入することによって観察部位の体内画像を撮像して電気信号を生成する内視鏡８１０と、内視鏡８１０の先端から出射する照明光を発生する光源装置８２０と、内視鏡８１０が取得した電気信号に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡装置８００全体の動作を統括的に制御する制御装置８３０と、プロセッサ部が画像処理を施した体内画像を表示する表示装置８４０と、を備える。内視鏡装置８００は、患者等の被検体内に、挿入部８１１を挿入して被検体内の体内画像を取得する。
【０１４１】
内視鏡８１０は、可撓性を有する細長形状をなす挿入部８１１と、挿入部８１１の基端側に接続され、各種の操作信号の入力を受け付ける操作部８１２と、操作部８１２から挿入部８１１が延びる方向と異なる方向に延び、光源装置８２０および制御装置８３０に接続する各種ケーブルを内蔵するユニバーサルコード８１３と、を備える。
【０１４２】
挿入部８１１は、本適用例にかかる撮像部を内蔵した先端部８１４と、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部８１５と、湾曲部８１５の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部８１６と、を有する。
【０１４３】
なお、表示装置８４０が、例えば、図３を参照して前述した表示装置１００に相当し得る。
【０１４４】
以上、図１３を参照して、本実施形態に係る医療情報処理システムにおける医療用立体観察装置として、所謂軟性内視鏡装置を適用した場合の一例について説明した。
【０１４５】
なお、上述した第１及び第２の適用例は、あくまで本実施形態に係る医療用立体観察装置の位置適用例に過ぎず、当該医療用立体観察装置の適用先を限定するものではないことは言うまでもない。
【０１４６】
＜＜５．ハードウェア構成＞＞
次に、図１４を参照しながら、本実施形態に係る医療情報処理システムを構成する情報処理装置９００のハードウェア構成について、詳細に説明する。図１４は、本開示の一実施形態に係る医療情報処理システムを構成する情報処理装置９００のハードウェア構成の一構成例を示す機能ブロック図である。
【０１４７】
本実施形態に係る医療用立体観察システムを構成する情報処理装置９００は、主に、ＣＰＵ９０１と、ＲＯＭ９０３と、ＲＡＭ９０５と、を備える。また、情報処理装置９００は、更に、ホストバス９０７と、ブリッジ９０９と、外部バス９１１と、インタフェース９１３と、入力装置９１５と、出力装置９１７と、ストレージ装置９１９と、ドライブ９２１と、接続ポート９２３と、通信装置９２５とを備える。
【０１４８】
ＣＰＵ９０１は、演算処理装置及び制御装置として機能し、ＲＯＭ９０３、ＲＡＭ９０５、ストレージ装置９１９又はリムーバブル記録媒体９２７に記録された各種プログラムに従って、情報処理装置９００内の動作全般又はその一部を制御する。ＲＯＭ９０３は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０５は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや、プログラムの実行において適宜変化するパラメータ等を一次記憶する。これらはＣＰＵバス等の内部バスにより構成されるホストバス９０７により相互に接続されている。なお、図４を参照して前述した表示制御部１０３及び同期制御部１０５は、ＣＰＵ９０１により実現され得る。
【０１４９】
ホストバス９０７は、ブリッジ９０９を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス９１１に接続されている。また、外部バス９１１には、インタフェース９１３を介して、入力装置９１５、出力装置９１７、ストレージ装置９１９、ドライブ９２１、接続ポート９２３及び通信装置９２５が接続される。
【０１５０】
入力装置９１５は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチ、レバー及びペダル等、ユーザが操作する操作手段である。また、入力装置９１５は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール手段（いわゆる、リモコン）であってもよいし、情報処理装置９００の操作に対応した携帯電話やＰＤＡ等の外部接続機器９２９であってもよい。さらに、入力装置９１５は、例えば、上記の操作手段を用いてユーザにより入力された情報に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路などから構成されている。情報処理装置９００のユーザは、この入力装置９１５を操作することにより、情報処理装置９００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。
【０１５１】
出力装置９１７は、取得した情報をユーザに対して視覚的又は聴覚的に通知することが可能な装置で構成される。このような装置として、ＣＲＴディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、ＥＬディスプレイ装置及びランプ等の表示装置や、スピーカ及びヘッドホン等の音声出力装置や、プリンタ装置等がある。出力装置９１７は、例えば、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を出力する。具体的には、表示装置は、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を、テキスト又はイメージで表示する。他方、音声出力装置は、再生された音声データや音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して出力する。例えば、図４を参照して前述した表示部１０１は、出力装置９１７により実現され得る。
【０１５２】
ストレージ装置９１９は、情報処理装置９００の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９１９は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等により構成される。このストレージ装置９１９は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ等を格納する。
【０１５３】
ドライブ９２１は、記録媒体用リーダライタであり、情報処理装置９００に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９２１は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク又は半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体９２７に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０５に出力する。また、ドライブ９２１は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク又は半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体９２７に記録を書き込むことも可能である。リムーバブル記録媒体９２７は、例えば、ＤＶＤメディア、ＨＤ−ＤＶＤメディア又はＢｌｕ−ｒａｙ（登録商標）メディア等である。また、リムーバブル記録媒体９２７は、コンパクトフラッシュ（登録商標）（ＣＦ：ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ）、フラッシュメモリ又はＳＤメモリカード（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ  ｍｅｍｏｒｙ  ｃａｒｄ）等であってもよい。また、リムーバブル記録媒体９２７は、例えば、非接触型ＩＣチップを搭載したＩＣカード（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  ｃａｒｄ）又は電子機器等であってもよい。
【０１５４】
接続ポート９２３は、情報処理装置９００に直接接続するためのポートである。接続ポート９２３の一例として、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポート等がある。接続ポート９２３の別の例として、ＲＳ−２３２Ｃポート、光オーディオ端子、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポート等がある。この接続ポート９２３に外部接続機器９２９を接続することで、情報処理装置９００は、外部接続機器９２９から直接各種のデータを取得したり、外部接続機器９２９に各種のデータを提供したりする。例えば、図４を参照して前述した画像入力部１０２は、接続ポート９２３により実現され得る。
【０１５５】
通信装置９２５は、例えば、通信網（ネットワーク）９３１に接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。通信装置９２５は、例えば、有線若しくは無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＵＳＢ）用の通信カード等である。また、通信装置９２５は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｉｎｅ）用のルータ又は各種通信用のモデム等であってもよい。この通信装置９２５は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、例えばＴＣＰ／ＩＰ等の所定のプロトコルに則して信号等を送受信することができる。また、通信装置９２５に接続される通信網９３１は、有線又は無線によって接続されたネットワーク等により構成され、例えば、インターネット、家庭内ＬＡＮ、赤外線通信、ラジオ波通信又は衛星通信等であってもよい。例えば、図４を参照して前述した通信部１０７は、通信装置９２５により実現され得る。
【０１５６】
以上、本開示の実施形態に係る医療情報処理システムを構成する情報処理装置９００の機能を実現可能なハードウェア構成の一例を示した。上記の各構成要素は、汎用的な部材を用いて構成されていてもよいし、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより構成されていてもよい。従って、本実施形態を実施する時々の技術レベルに応じて、適宜、利用するハードウェア構成を変更することが可能である。なお、図１４では図示しないが、医療情報処理システムを構成する情報処理装置９００（即ち、手術用ビデオ顕微鏡装置や画像処理装置）に対応する各種の構成を当然備える。
【０１５７】
なお、上述のような本実施形態に係る医療情報処理システムを構成する情報処理装置９００の各機能を実現するためのコンピュータプログラムを作製し、パーソナルコンピュータ等に実装することが可能である。また、このようなコンピュータプログラムが格納された、コンピュータで読み取り可能な記録媒体も提供することができる。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリなどである。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信してもよい。また、当該コンピュータプログラムを実行させるコンピュータの数は特に限定されない。例えば、当該コンピュータプログラムを、複数のコンピュータ（例えば、複数のサーバ等）が互いに連携して実行してもよい。
【０１５８】
＜＜６．むすび＞＞
以上説明したように、本実施形態に係る医療情報処理システムにおいては、シャッターグラス方式に基づき、視聴者に対して３次元画像を提示する。即ち、表示装置１００は、所定の表示部に左眼用画像及び右眼用画像が時分割で表示されるように制御する。また、表示装置１００は、左眼用画像及び右眼用画像の表示タイミングに応じた同期信号をシャッターグラス３００に送信し、当該同期信号に対する応答をシャッターグラス３００から受信する。そして、表示装置１００は、当該応答の受信状況に応じて、左眼用画像及び右眼用画像のうちいずれかの画像のみが表示部に表示されるように制御することで、視聴者に対して２次元画像を観測させる。
【０１５９】
以上のような構成により、表示装置１００は、シャッターグラス３００との間の同期が困難となった場合（即ち、３次元画像の観測が困難となった場合）に、入力画像データに応じた画像（例えば、医療画像）の提示態様を、２次元画像の提示に係る態様に切り替えることが可能となる。これにより、３次元画像の観測が困難となった場合においても、立体感のある画像の観測は困難とはなるものの、画像として表示された対象の観測（換言すると、表示対象となる画像の観測）が可能な状態を維持する（即ち、当該観測を視聴者に継続させる）ことが可能となる。
【０１６０】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１６１】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０１６２】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
所定の表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が時分割で表示されるように制御する表示制御部と、
前記表示部への前記左眼用画像及び前記右眼用画像の表示タイミングに応じた同期信号を、左眼用シャッター及び右眼用シャッターを備えるシャッターグラスに送信し、当該同期信号に対する応答を当該シャッターグラスから受信する通信部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記応答の受信状況に応じて、前記左眼用画像及び前記右眼用画像のうちいずれかのみが前記表示部に表示されるように制御する、
医療画像表示装置。
（２）
前記表示制御部は、前記応答が正しく受信されなかった場合に、前記左眼用画像及び前記右眼用画像のうちいずれかのみが前記表示部に表示されるように制御する、前記（１）に記載の医療画像表示装置。
（３）
前記通信部は、複数の前記シャッターグラスそれぞれに前記同期信号を送信し、当該複数のシャッターグラスそれぞれから当該同期信号に対する前記応答を受信し、
前記表示制御部は、前記複数のシャッターグラスそれぞれからの前記応答の受信状況に応じて、前記左眼用画像及び前記右眼用画像のうちいずれかのみが前記表示部に表示されるように制御する、
前記（１）または（２）に記載の医療画像表示装置。
（４）
前記表示制御部は、前記複数のシャッターグラスのうち監視対象として設定された前記シャッターグラスからの前記応答が正しく受信されなかった場合に、前記左眼用画像及び前記右眼用画像のうちいずれかのみが前記表示部に表示されるように制御する、前記（３）に記載の医療画像表示装置。
（５）
前記表示制御部は、前記複数のシャッターグラスのうち少なくとも一部の前記シャッターグラスからの前記応答が正しく受信されなかった場合に、前記左眼用画像及び前記右眼用画像のうちいずれかのみが前記表示部に表示されるように制御する、前記（３）に記載の医療画像表示装置。
（６）
前記表示部を備える、前記（１）〜（５）のいずれか一項に記載の医療画像表示装置。
（７）
所定の表示部への医療画像の表示を制御する医療画像表示装置と、
左眼用シャッター及び右眼用シャッターを備えるシャッターグラスと、
を含み、
前記医療画像表示装置は、
前記表示部に前記医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が時分割で表示されるように制御する表示制御部と、
前記表示部への前記左眼用画像及び前記右眼用画像の表示タイミングに応じた同期信号を、前記シャッターグラスに送信し、当該同期信号に対する応答を当該シャッターグラスから受信する通信部と、
を備え、
前記シャッターグラスは、
前記前記同期信号に基づき、前記左眼用シャッター及び前記右眼用シャッターそれぞれの開閉を制御するシャッター制御部
を備え、
前記表示制御部は、前記応答の受信状況に応じて、前記左眼用画像及び前記右眼用画像のうちいずれかのみが前記表示部に表示されるように制御する、
医療情報処理システム。
（８）
前記シャッター制御部は、所定の条件に応じて、前記左眼用シャッターと前記右眼用シャッターとの双方が、前記左眼用画像及び前記右眼用画像のいずれかの表示タイミングに同期して開閉するように制御する、前記（７）に記載の医療情報処理システム。
（９）
前記シャッター制御部は、所定の入力部を介したユーザ入力に応じて、前記左眼用シャッターと前記右眼用シャッターとの双方が、前記左眼用画像及び前記右眼用画像のいずれかの表示タイミングに同期して開閉するように制御する、前記（８）に記載の医療情報処理システム。
（１０）
所定の撮像部により患部の画像を撮像する医療用撮像ユニットを含み、
前記表示制御部は、前記撮像部による前記患部の撮像結果に応じた左眼用画像及び右眼用画像を前記表示部に時分割で表示させる、
前記（７）〜（９）のいずれか一項に記載の医療情報処理システム。
（１１）
コンピュータが、
所定の表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が時分割で表示されるように制御することと、
前記表示部への前記左眼用画像及び前記右眼用画像の表示タイミングに応じた同期信号を、左眼用シャッター及び右眼用シャッターを備えるシャッターグラスに送信し、当該同期信号に対する応答を当該シャッターグラスから受信することと、
前記応答の受信状況に応じて、前記左眼用画像及び前記右眼用画像のうちいずれかのみが前記表示部に表示されるように制御することと、
を含む、医療画像表示制御方法。
【符号の説明】
【０１６３】
１      医療情報処理システム
１００  表示装置
１０１  表示部
１０２  画像入力部
１０３  表示制御部
１０４  同期信号生成部
１０５  同期制御部
１０６  通信部
１０７  通信部
３００  シャッターグラス
３０１  左眼用シャッター
３０３  右眼用シャッター
３０５  通信部
３０７  シャッター制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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