(57)【要約】【課題】設定される運行状態の切替えに関する運用を利用者が選択でき、利便性を向上することができる車載器を提供すること。【解決手段】デジタルタコグラフ１０は、車両に搭載され、車両の荷積状態を含む運行状態を記録する。ＣＰＵ１１は、出庫ボタン２２ｘの押下や入庫ボタン２２ｙの押下等により、車両の出庫および入庫を検出する。ＣＰＵ１１は、荷積状態を実車状態と空車状態との間で切り替える。ＣＰＵ１１は、出庫時自動実車フラグｆ１を値１（オン）にもしくは値０（オフ）にすることで、出庫が検出された場合に、荷積状態を実車状態に切り替えるか否かを設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、前記車両の荷積状態を含む運行状態を記録する車載器において、
前記車両の出庫および入庫を検出する出入庫検出手段と、
前記車載器に設定されている前記荷積状態を実車状態と空車状態との間で切替える切替手段と、
前記出庫が検出された場合に、前記切替手段により前記荷積状態を前記実車状態に切替えるか否かを設定する第１設定手段と、
を備えることを特徴とする車載器。
【請求項２】
前記入庫が検出されたときに前記荷積状態の設定を記憶する記憶手段と、
前記車載器の制御に関するデータが入力された際に、前記記憶手段に記憶されている荷積状態を前記空車状態に初期化するか否かを設定する第２設定手段と、
を備え、
前記出庫が検出された場合に、前記第１設定手段が前記荷積状態を前記実車状態に切替えるように設定されておらず、かつ、前記第２設定手段が、前記荷積状態を初期化しないように設定されている場合には、前記切替手段は、前記荷積状態を前記記憶手段に記憶されている荷積状態にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載器。
【請求項３】
前記車両の外部に設置されている外部装置に対し、前記運行状態を無線により送信する通信機を備え、
前記通信機は、少なくとも前記切替手段により前記荷積状態が切替えられた場合には、当該荷積状態を前記外部装置に対し送信する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運行状態を記録する車載器に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラック車両等の運行データを管理する際、通常、車両に取り付けられた車載器が出庫状態となり、車両への荷積みを行った後、運転手が車載器を操作して空車を実車に切り替える。これにより、車載器は、荷積状態を実車状態として記録する。実車状態は、車載器の内部メモリに記憶されるので、その状態は保持される。荷積状態を実車状態とする運用の場合、荷積み後に乗務員が空車を実車に切り替える操作を行うので、空車状態が誤って記録されることは無い。
【０００３】
一方、出庫状態を実車状態として運用する利用者（事業者等）がいる。この場合、例えば、乗務員は、出庫時に実車状態に切り替える操作を行う。荷積状態が実車状態に切り替えられたことは、車載器の内部メモリに記憶される。このように出庫状態を実車状態とする運用の場合、利用者は、出庫後、車載器を常に実車状態にしておきたい。
【０００４】
先行技術として、運転手が出庫操作を行わなくても、車両が所定距離走行したことを検出すると、データの記録収集動作を開始させる運行記録装置が知られている（特許文献１参照）。したがって、このような先行技術を利用して、所定条件を満たした場合には自動的に空車状態から実車状態に切替えるように車載器を設定可能とすることが想定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３３１３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、車載器の内部メモリに実車状態が記憶されても、車載器に対し、車載器プログラムや設定ファイルのローディングが行われると、車載器の内部メモリは初期化されて空車状態となる。また、出庫状態を実車状態とする設定も解除されるため、次回の出庫時、乗務員による切替操作が行われないと、車載器は空車状態のままとなる。このため、乗務員がローディングがあったことに気付かず、切替操作を忘れた場合、実車状態ではなく空車状態が運行データとして記録されることになる。この結果、運転日報に、実車状態の運行データが正しく反映されないという問題が発生し、かえって利便性が低下する可能性があった。
【０００７】
なお、特許文献１には、運転手が操作しなくても、特定の動作を自動で開始させる運行記録装置が示されているが、車両の荷積状態（実車状態、空車状態）の設定については何も示されていない。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、設定される運行状態の切替えに関する運用を利用者が選択でき、利便性を向上することができる車載器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車載器は、下記（１）〜（３）を特徴としている。
（１）  車両に搭載され、前記車両の荷積状態を含む運行状態を記録する車載器において、
前記車両の出庫および入庫を検出する出入庫検出手段と、
前記車載器に設定されている前記荷積状態を実車状態と空車状態との間で切替える切替手段と、
前記出庫が検出された場合に、前記切替手段により前記荷積状態を前記実車状態に切替えるか否かを設定する第１設定手段と、
を備えることを特徴とする車載器。
【００１０】
上記（１）の構成の車載器によれば、利用者が、出庫時に荷積状態を実車状態に切替える運用と、切替えない運用のいずれも選択可能となる。また、出庫時に実車状態とする運用を選択した場合、運転者が出庫時に手動で操作することなく、運行状態を実車状態に切替えることができるので、利便性が向上する。
【００１１】
（２）  前記入庫が検出されたときに前記荷積状態の設定を記憶する記憶手段と、
前記車載器の制御に関するデータが入力された際に、前記記憶手段に記憶されている荷積状態を前記空車状態に初期化するか否かを設定する第２設定手段と、
を備え、
前記出庫が検出された場合に、前記第１設定手段が前記荷積状態を前記実車状態に切替えるように設定されておらず、かつ、前記第２設定手段が、前記荷積状態を初期化しないように設定されている場合には、前記切替手段は、前記荷積状態を前記記憶手段に記憶されている荷積状態にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載器。
【００１２】
上記（２）の構成の車載器によれば、当該車載器の制御に関するデータが入力された場合において、荷積状態を空車状態に初期化することも可能であり、また、記憶手段に記憶されている前回入庫時の運行状態（実車状態または空車状態）となるようにし従来と同様の運用を確保することもできる。
【００１３】
（３）  前記車両の外部に設置されている外部装置に対し、前記運行状態を無線により送信する通信機を備え、
前記通信機は、少なくとも前記切替手段により前記荷積状態が切替えられた場合には、当該荷積状態を前記外部装置に対し送信する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載器。
【００１４】
上記（３）の構成の車載器によれば、外部装置は、車載器から運行状態（実車状態又は空車状態）を取得することができ、例えば外部装置において、当該車載器を搭載している車両の運行状態が切り替わったことを直ちに把握したり、実車状態及び空車状態が反映された運転日報を正しく作成することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、設定される運行状態の切替えに関する運用を利用者が選択でき、利便性を向上することができる車載器を提供できる。
【００１６】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、実施形態の車載器であるデジタルタコグラフを含む運行管理システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、設定ファイルの登録内容を示すテーブルである。
【図３】図３は、デジタルタコグラフによるステータス管理手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、出庫時ステータス設定手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、ローディング処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、事務所ＰＣによる運行管理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、運転日報を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
本実施形態の車載器は、トラック等の運搬車両（以下、単に車両という）に搭載され、運行データを記録する運行記録装置(デジタルタコグラフ)に適用される。デジタルタコグラフは、ネットワークを介して、車両の運行を管理する事務所ＰＣと接続される。なお、デジタルタコグラフと事務所ＰＣとは、ネットワークを介して接続されることなく、事務所ＰＣは、デジタルタコグラフで計測された運行記録データを記録したメモリカードを読み込む構成であってもよい。運行記録装置は、デジタルタコグラフに限らず、ドライブレコーダ等であってもよい。
【００１９】
図１は、実施形態の車載器であるデジタルタコグラフ１０を含む運行管理システム５の構成を示す図である。運行管理システム５は、ネットワーク７０を介して接続されるデジタルタコグラフ１０と事務所ＰＣ３０とを含む構成を有する。
【００２０】
事務所ＰＣ３０は、事務所に設置された汎用のコンピュータ装置で構成され、車両の運行を管理する。ネットワーク７０は、デジタルタコグラフ１０と広域通信を行う無線基地局８や事務所ＰＣ３０が接続されるインターネット等のパケット通信網であり、デジタルタコグラフ１０と事務所ＰＣ３０と間で行われるデータ通信を中継する。デジタルタコグラフ１０と無線基地局８との間の通信は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）／４Ｇ（4th Generation）等のモバイル通信網（携帯回線網）で行われてもよいし、無線ＬＡＮ（Local Area Network）で行われてもよい。
【００２１】
デジタルタコグラフ１０は、車両に搭載され、出入庫時刻、走行距離、走行時間、走行速度、速度オーバー、エンジン回転数オーバー、急発進、急加速、急減速等の運行データを記録する。デジタルタコグラフ１０は、ＣＰＵ１１、揮発メモリ２６、不揮発メモリ２５、カードＩ／Ｆ１８、音声Ｉ／Ｆ１９、ＲＴＣ（時計ＩＣ）１７、ＳＷ入力部２２及び表示部２７を有する。
【００２２】
ＣＰＵ１１は、デジタルタコグラフ１０の各部を統括的に制御する。不揮発メモリ２５は、ＣＰＵ１１によって実行される車載器プログラム等を格納する。また、不揮発メモリ２５は、事務所ＰＣ３０から送信される、バージョンアップ後の車載器プログラムや設定ファイル５０（図２参照）等を格納する。また、不揮発メモリ２５は、車両の荷積状態を含む運行状態（ステータス）を記憶する。なお、荷積状態とは、車両に荷物が積まれた状態および積まれていない状態のいずれかを表すものである。車両のステータスは実車状態あるいは空車状態である。不揮発メモリ２５に記憶される、車両のステータスは、後述する空車／実車切替ボタン２２ｚによって、空車状態あるいは実車状態に切り替えられる。
【００２３】
また、不揮発メモリ２５のメモリ領域２５ｚには、入庫時の車両のステータスが記憶される。このメモリ領域２５ｚは、車載器プログラムや設定ファイル５０がローディングされる場合においても、データが消去（初期化）されない領域である。また、不揮発メモリ２５は、出庫時自動実車フラグｆ１及び出庫時初期化フラグｆ２を記憶する。出庫時自動実車フラグｆ１は、出庫操作が行われた時、車両のステータスを自動的に実車状態に設定するためのフラグであり、値１（オン）で出庫時自動実車設定が行われ、値０（オフ）で出庫時自動実車設定が行われない。出庫時初期化フラグｆ２は、出庫時自動実車設定が行われない場合、車両のステータスを初期化（空車状態）に設定するためのフラグであり、値１（オン）で出庫時初期化設定が行われ、値０（オフ）で出庫時初期化設定が行われない。なお、不揮発メモリ２５は、イグニッションキーがオフとなってバッテリ電源が供給されなくなっても、データを保持する。
【００２４】
揮発メモリ２６は、運行データ等を一時的に記録する。カードＩ／Ｆ１８には、乗務員が所持するメモリカード６５が挿抜自在に接続される。ＣＰＵ１１は、カードＩ／Ｆ１８に接続されたメモリカード６５に対し、運行データや車両のステータス等のデータを書き込む。音声Ｉ／Ｆ１９には、内蔵スピーカ２０が接続される。内蔵スピーカ２０は、警報等の音声を発する。
【００２５】
ＲＴＣ１７（計時部）は、現在時刻を計時する。ＳＷ入力部２２は、デジタルタコグラフ１０の筐体に配置されたスイッチユニット（ＳＷＵ）を有し、乗務員による押下操作を受け付ける。ＳＷ入力部２２は、例えば出庫ボタン２２ｘ、入庫ボタン２２ｙ、空車／実車切替ボタン２２ｚ等を含み、これらのボタンのＯＮ／ＯＦＦを入力する。表示部２７は、ＬＣＤ（liquid crystal display）で構成され、通信や動作の状態の他、警報、車両のステータス（実車／空車の状態）等を表示する。
【００２６】
また、デジタルタコグラフ１０は、速度Ｉ／Ｆ１２Ａ、エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂ、外部入力Ｉ／Ｆ１３、センサＩ／Ｆ１４、アナログ入力Ｉ／Ｆ２９、ＧＰＳ受信部１５、通信部２４及び電源部２１を有する。
【００２７】
速度Ｉ／Ｆ１２Ａには、車両の速度を検出する車速センサ５１が接続され、車速センサ５１からの速度パルスが入力される。車速センサ５１は、デジタルタコグラフ１０にオプションとして設けられてもよいし、デジタルタコグラフ１０とは別の装置として設けられてもよい。エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂには、エンジン回転数センサ（図示せず）からの回転パルスが入力される。外部入力Ｉ／Ｆ１３には、外部機器（図示せず）が接続される。
【００２８】
センサ入力Ｉ／Ｆ１４には、加速度（Ｇ値）を検知する（衝撃を感知する）加速度センサ（Ｇセンサ）２８が接続され、Ｇセンサ２８からの信号が入力される。アナログ入力Ｉ／Ｆ２９には、エンジン温度（冷却水温）を検知する温度センサ（図示せず）、燃料量を検知する燃料量センサ（図示せず）等の信号が入力される。ＣＰＵ１１は、これらのＩ／Ｆを介して入力される情報を基に、各種の運転状態を検出する。
【００２９】
ＧＰＳ受信部１５は、ＧＰＳアンテナ１５ａに接続され、ＧＰＳ衛星から送信される信号を受信し、現在位置情報（ＧＰＳ情報）を取得する。操作入力Ｉ／Ｆ１６には、乗務員が入力（押下）操作可能なハンディテンキー（Ｈ／Ｔ）２３が接続される。ハンディテンキー２３には、出庫ボタン等の各種ボタンが配置される。
【００３０】
通信部２４は、広域通信を行い、携帯回線網（モバイル通信網）を介して無線基地局８に接続されると、無線基地局８と繋がるインターネット等のネットワーク７０を介して、事務所ＰＣ３０と通信を行う。電源部２１は、イグニッションスイッチのオン等によりデジタルタコグラフ１０の各部に電力を供給する。
【００３１】
一方、事務所ＰＣ３０は、汎用のオペレーティングシステムで動作するＰＣである。事務所ＰＣ３０は、運行管理装置（外部装置）として機能し、ＣＰＵ３１、通信部３２、表示部３３、記憶部３４、カードＩ／Ｆ３５、操作部３６、出力部３７、音声Ｉ／Ｆ３８及び外部Ｉ／Ｆ４８を有する。
【００３２】
ＣＰＵ３１は、事務所ＰＣ３０の各部を統括的に制御する。通信部３２は、ネットワーク７０を介してデジタルタコグラフ１０と通信可能である。
【００３３】
表示部３３は、運行管理画面や運転日報（図７参照）画面等を表示する。記憶部３４は、デジタルタコグラフ１０で計測されたデータを基に、運行状況を管理する運行管理プログラム等を格納する。
【００３４】
カードＩ／Ｆ３５には、メモリカード６５が挿抜自在に装着される。カードＩ／Ｆ３５は、デジタルタコグラフ１０によって計測され、メモリカード６５に記憶された運行データを入力する。操作部３６は、キーボードやマウス等を有し、事務所ＰＣの運行管理者（以下、管理者という）の操作を受け付ける。出力部３７は、各種データを出力する。音声Ｉ／Ｆ３８には、マイク４１及びスピーカ４２が接続される。管理者は、マイク４１及びスピーカ４２を用いて音声通話を行うことも可能である。外部Ｉ／Ｆ４８には、外部記憶装置（図示せず）等が接続可能である。
【００３５】
図２は、設定ファイル５０の登録内容を示すテーブルである。設定ファイル５０は、デジタルタコグラフ１０に関する各種の設定事項を含む。具体的に、設定ファイル５０には、一例として、車両番号（Ｎｏ．）、乗務員識別情報（ＩＤ）、出庫時自動実車設定の有無（ＯＮ／ＯＦＦ）、出荷時初期化設定の有無（ＯＮ／ＯＦＦ）等が含まれる。
【００３６】
車両Ｎｏ．は、法令で定められた自動車登録番号である。なお、車両Ｎｏ．には、自動車登録番号以外に、事業所が車両ごとに割り当てた番号が用いられてもよい。乗務員ＩＤは、乗務員を識別する情報である。出庫時自動実車設定は、出庫時、車両のステータスを自動的に実車状態に設定する機能である。出庫時初期化設定は、出庫時、入庫時にメモリ領域２５ｚに記憶された車両のステータスを初期化（ここでは、空車状態に設定）する機能である。
【００３７】
上記構成を有する運行管理システム５の動作を示す。始めに、デジタルタコグラフ１０の動作を示す。図３は、デジタルタコグラフ１０によるステータス（運行状態）管理手順を示すフローチャートである。まず、デジタルタコグラフ１０のＣＰＵ１１は、出庫操作が行われるまで待機する（Ｓ１）。
【００３８】
ここで、出庫操作は、乗務員がＳＷ入力部２２の出庫ボタン２２ｘやハンディテンキー２３の出庫ボタンを押下すること等で判断される。なお、デジタルタコグラフ１０の通信部２４が、出庫時に通過するゲートに設置されたアクセスポイント等の無線通信機と通信を行うことで、出庫操作と判断されてもよい。また、トラック車両への荷積完了を以って出庫操作と判断する場合、例えば、デジタルタコグラフと通信可能に接続された、荷物の管理を行うハンディターミナルに対し、乗務員が荷積完了を指示することで、デジタルタコグラフが出庫操作と判断してもよい。また、トラック車両の荷物扉がロックされたことを検知するセンサがデジタルタコグラフに接続され、デジタルタコグラフがこのセンサのオンを検知すると、出庫操作と判断してもよい。
【００３９】
出庫操作が行われると、ＣＰＵ１１は、出庫時自動実車フラグｆ１が値１にセットされているか否か、つまり、出庫時自動実車設定がオン（ＯＮ）であるか否かを判別する（Ｓ２）。出庫時自動実車設定がオンである場合、ＣＰＵ１１は、車両のステータスを実車状態に設定し、不揮発メモリ２５に記憶する（Ｓ３）。このとき、ＣＰＵ１１は、不揮発メモリ２５のメモリ領域２５ｚに記憶されていた、入庫時のステータスをそのまま保持している。なお、ここでは、入庫時のステータスは、使用されることなく、再び入庫する際に書き換えられる。
【００４０】
ＣＰＵ１１は、通信部２４により、モバイル通信網及びインターネット通信網等のネットワーク７０を介して、事務所ＰＣ３０に対し、出庫時に実車状態を表すステータスコマンドを送信する（Ｓ４）。この後、ＣＰＵ１１は本動作を終了する。
【００４１】
一方、ステップＳ２で出庫時自動実車設定がオフ（ＯＦＦ）である場合、ＣＰＵ１１は、出庫時初期化フラグｆ２が値１にセットされているか否か、つまり、出庫時初期化設定がオンであるか否かを判別する（Ｓ５）。出庫時初期化設定がオンである場合、ＣＰＵ１１は、車両のステータスを空車状態に設定し、不揮発メモリ２５に記憶する（Ｓ６）。このとき、ＣＰＵ１１は、不揮発メモリ２５のメモリ領域２５ｚに記憶されていた、入庫時のステータスを消去する。
【００４２】
ＣＰＵ１１は、通信部２４により、ネットワーク７０を介して、事務所ＰＣ３０に対し、出庫時に空車状態を表すステータスコマンドを送信する（Ｓ７）。この後、ＣＰＵ１１は本動作を終了する。
【００４３】
また一方、ステップＳ５で出庫時初期化設定がオフである場合、ＣＰＵ１１は、車両のステータスを、前回入庫時のステータスに設定し、不揮発メモリ２５に記憶する（Ｓ８）。なお、前回入庫時のステータス（実車状態又は空車状態）は、不揮発メモリ２５のメモリ領域２５ｚに記憶されている。また、入庫時のステータスが記憶される不揮発メモリ２５のメモリ領域２５ｚは、前述したように、車載器プログラムや設定ファイルのローディングが行われても、データが消去されない領域である。また、不揮発メモリ２５は、イグニッションキーがオフにされ、バッテリ電源が供給されなくなっても、データを保持するメモリである。従って、前回入庫時のステータスは、不揮発メモリ２５のメモリ領域２５ｚに確実に保持されている。
【００４４】
ＣＰＵ１１は、通信部２４により、ネットワーク７０を介して、事務所ＰＣ３０に対し、出庫時に前回入庫時の車両の運行状態（実車状態又は空車状態）を表すステータスコマンドを送信する（Ｓ９）。この後、ＣＰＵ１１は本動作を終了する。
【００４５】
また、ステップＳ４、Ｓ７、Ｓ９では、ＣＰＵ１１は、カードＩ／Ｆ１８を介してメモリカード６５に、上記ステータスコマンドを併せて記録する。これにより、事務所ＰＣとの通信が不可である場合、メモリカード６５に記録されたステータスコマンドを事務所ＰＣ３０に読み込ませることで、事務所ＰＣ３０は、車両のステータスを読み取ることができ、後述する運転日報１００に反映させることができる。また、ステップＳ４、Ｓ７、Ｓ９において、ＣＰＵ１１は、車両のステータス（空車状態又は実車状態）を表示部２７に表示してもよい。これにより、乗務員は、デジタルタコグラフ１０に記憶されている車両のステータスを視覚的に確認できる。
【００４６】
なお、ここでは、出庫操作が行われたことをトリガーとして、デジタルタコグラフが事務所ＰＣに車両のステータスを送信したが、通信状態とは無関係に、入庫後、乗務員がメモリカードを用いて入庫後に車両のステータス（空車状態あるいは実車状態）を含むデータを事務所ＰＣに読み込ませてもよい。このデータは、車両の位置、車速等の運行データの他、出庫中のステータス等を含んでもよい。また、デジタルタコグラフは、メモリカードを用いることなく、入庫時、ゲート付近に設置されたアクセスポイントを介して、無線ＬＡＮ通信により事務所ＰＣに上記データを転送してもよい。
【００４７】
上記処理は、出庫時の処理であったが、車両が入庫した場合、乗務員がデジタルタコグラフ１０の入庫ボタン２２ｙを押下すると、ＣＰＵ１１は、入庫時のステータス（実車状態あるいは空車状態）を不揮発メモリ２５のメモリ領域２５ｚに記憶する。これにより、不揮発メモリ２５のメモリ領域２５ｚには、前回入庫時のステータスが保持される。なお、入庫操作は、乗務員による入庫ボタン２２ｙの押下に限らず、デジタルタコグラフ１０がゲート付近に設置されたアクセスポイントから信号を受信することで行われてもよい。また、このとき、アクセスポイントは、事務所ＰＣ３０に車両が入庫したことを通知してもよい。
【００４８】
つぎに、ローディング処理について説明する。ここでは、デジタルタコグラフ１０が、更新された設定ファイル５０をローディングする場合を示すが、設定ファイルに限らず、車載器プログラムをローディングする場合においても、本発明は同様に適用可能である。なお、本実施形態では、設定ファイル５０のローディングは、入庫中に行われることを想定しているが、出庫中に行われてもよい。
【００４９】
図４は、ローディング処理手順を示すフローチャートである。この処理は、例えば、デジタルタコグラフ１０が、事務所ＰＣ３０から、各種のデジタルタコグラフの制御に関するデータ（設定ファイルや車載器プログラムを含む）を受信した時に実行される。
【００５０】
デジタルタコグラフ１０のＣＰＵ１１は、受信したデータの中に設定ファイル５０が含まれるか否か、つまり、事務所ＰＣ３０から設定ファイル５０を受信したか否かを判別する（Ｓ２１）。設定ファイル５０を受信していない場合、ＣＰＵ１１は本動作を終了する。
【００５１】
設定ファイル５０を受信した場合、ＣＰＵ１１は、自車両（自装置）向けの設定ファイル５０であるか否かを判別する（Ｓ２２）。自車両と設定ファイル５０の紐付けは、設定ファイル５０に登録されている車両番号と、自車両の車両番号とが一致するか否かによって行われる。
【００５２】
なお、デジタルタコグラフ１０が自装置ＩＤを記憶しており、この自装置ＩＤと、設定ファイル５０に登録された車載器ＩＤとが一致するか否かによって紐付けしてもよい。また、設定ファイル５０に特定車両のＯＮ／ＯＦＦが登録されており、自車両が特定車両のＯＮに該当する場合、次のステップとして、前述した車両と設定ファイルの紐付けが確認されてもよい。特定車両のＯＮ／ＯＦＦを可能とすることにより、例えば、顧客企業の事業者や部署ごと、あるいは車両ごとに設定を異ならせたい場合に有用となる。
【００５３】
ステップＳ２２で自車両向けの設定ファイル５０である場合、ＣＰＵ１１は、設定ファイル５０を取得し、出庫時ステータス設定変更処理を行う（Ｓ２３）。この出庫時ステータス設定変更処理については後述する。この後、ＣＰＵ１１は本動作を終了する。
【００５４】
一方、ステップＳ２２で自車両向けの設定ファイル５０でない場合、ＣＰＵ１１は、受信した設定ファイル５０を破棄する（ステップＳ２４）。この後、ＣＰＵ１１は本動作を終了する。
【００５５】
なお、ここでは、設定ファイルを受信した後、デジタルタコグラフが、設定ファイルが自装置向けであるか否かを判別したが、設定ファイルを受信する前に判別してもよい。これにより、自車両（装置）向けでない場合、ローディングしないことで、無駄なデータ通信を省くことができる。
【００５６】
図５は、ステップＳ２３における出庫時ステータス設定変更手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１は、設定ファイル５０に含まれる、出庫時自動実車設定がオン（ＯＮ）であるか否かを判別する（Ｓ３１）。出庫時自動実車設定がオンである場合、ＣＰＵ１１は、不揮発メモリ２５に記憶された出庫時自動実車フラグｆ１を値１に設定する（Ｓ３２）。出庫時自動実車フラグｆ１が値１、つまり出庫時自動実車設定がオンであると、ＣＰＵ１１は、出庫操作が行われた時点でステータスを実車状態に切り替える。なお、出庫時自動実車フラグｆ１は、不揮発メモリ２５に記憶されるので、車両のバッテリ電源がオフになっても保持される。この後、ＣＰＵ１１は本動作を終了する。
【００５７】
一方、ステップＳ３１で出庫時自動実車設定がオフ（ＯＦＦ）である場合、ＣＰＵ１１は、設定ファイル５０に含まれる、出庫時初期化設定がオン（ＯＮ）であるか否かを判別する（Ｓ３３）。出庫時初期化設定がオンである場合、ＣＰＵ１１は、不揮発メモリ２５に記憶された出庫時初期化フラグｆ２を値１に設定する（Ｓ３４）。出庫時初期化フラグｆ２が値１、つまり出庫時初期化設定がオンであると、ＣＰＵ１１は、出庫操作が行われた時点でステータスを空車状態に切り替える。なお、出庫時初期化フラグｆ２は、不揮発メモリ２５に記憶されるので、車両のバッテリ電源がオフになっても保持される。この後、ＣＰＵ１１は本動作を終了する。
【００５８】
つぎに、事務所ＰＣ３０の動作を示す。図６は、事務所ＰＣ３０による運行管理手順を示すフローチャートである。この処理は、事務所ＰＣ３０内のＣＰＵ３１によって実行される。ＣＰＵ３１は、デジタルタコグラフ１０からデータを受信したか否かを判別する（Ｓ５１）。ここでは、デジタルタコグラフから無線通信によりデータが送信される場合を示すが、前述したように、メモリカードに記録されたデータを読み込むことでもよい。また、車両の入庫時、ゲート付近に設置されたアクセスポイントが無線ＬＡＮ通信により事務所ＰＣにデータを転送することで、ＣＰＵ３１がデータを受信してもよい。
【００５９】
ＣＰＵ３１は、デジタルタコグラフ１０から受信したデータが出庫時のステータスコマンドを含む場合、出庫時のステータスコマンドを取得する（Ｓ５２）。ＣＰＵ３１は、デジタルタコグラフ１０から取得した他の運行データとともに、出庫時のステータスコマンドを記憶部３４に記憶する（Ｓ５３）。また、ステップＳ５３において、ＣＰＵ３１は、表示部３３に、運行データ、出庫／入庫の状態、及び出庫時のステータス（実車状態あるいは空車状態）をリアルタイムに表示する。運行データは、車両の位置情報、走行距離、走行時間、車速、時刻情報等を含む。
【００６０】
そして、ＣＰＵ３１は、事務所ＰＣ３０の管理者による操作に従い、記憶部３４に記憶したデータを基に、運転日報１００を作成する（Ｓ５４）。この後、ＣＰＵ３１は本動作を終了する。なお、ステップＳ５４の処理は、別のルーチンとして実行され、ここでは、省かれてもよい。
【００６１】
図７は、運転日報１００を示す図である。運転日報１００には、運行日、走行距離、走行時間等の運行データの他、車両Ｎｏ．、乗務員ＩＤ、実車距離、実車率、出庫から入庫までのステータス等が記されている。また、運転日報１００には、出庫時自動実車設定のＯＮ／ＯＦＦ、出庫時初期化設定のＯＮ／ＯＦＦ、特定車両設定のＯＮ／ＯＦＦが記されている。
【００６２】
運転日報１００では、特定車両の設定がＯＮであるので、デジタルタコグラフ１０は運行データを記録している。例えば、乗務員がハンディターミナルで荷積完了をデジタルタコグラフ１０に通知すると、この出庫作業が、運転日報１００の作業Ｎｏ．１に示すように記録される。乗務員はトラック車両を出発させ、配送センタのゲートを出て集配作業を開始する。その後、トラック車両が配送センタに戻り、トラック車両を停車させ、乗務員がデジタルタコグラフ１０の入庫ボタン２２ｙを押下すると、この入庫作業が、運転日報１００の作業Ｎｏ．２に示すように記録される。この場合、作業時間は、３時間３３分と記録され、また、走行距離は３０kmである。出庫中のステータスが実車と記録される。ここでは、出庫時自動実車設定がＯＮであるので、出庫と同時にステータスは実車に切り替わる。また、入庫ボタン２２ｙの押下によってステータスは不揮発メモリ２５のメモリ領域２５ｚに記憶される。
【００６３】
再び配送作業を開始した場合、同様に、乗務員がハンディターミナルで荷積完了をデジタルタコグラフ１０に通知すると、この出庫作業が、運転日報１００の作業Ｎｏ．３に示すように記録される。乗務員はトラック車両を出発させ、配送センタのゲートを出て集配作業を開始する。その後、トラック車両が配送センタに戻り、トラック車両を停車させ、乗務員がデジタルタコグラフ１０の入庫ボタン２２ｙを押下すると、この入庫作業が、運転日報１００の作業Ｎｏ．４に示すように記録される。この作業時間は、１時間５分と記録され、また、走行距離は１０kmである。出庫中のステータスが実車と記録される。また、運転日報１００には、総走行距離（５０ｋｍ）のうち収入に繋がる荷を積んで走った実車距離（４０ｋｍ）の割合を表す、実車率が８０％であることが記されている。
【００６４】
このように、運転日報１００には、出庫すると、ステータスが自動的に実車に切り替わることが記されているので、乗務員による操作ミス（出庫ボタン押下忘れ等）で空車状態のまま運転日報に記録されること（記録ミス）を防止できる。従って、管理者は乗務員の入力ミスによる運転日報の修正を行う必要がなくなる。従来では、入力ミスがあった場合、その箇所によっては、運行管理者がミスを見付けるのに手間がかかったり、修正に時間を要することもあっが、そのような労力が解消される。この結果、入力ミスの修正漏れによる誤った日報の作成や実車率等の集計が無くなる。また、運転日報で乗務員の就労状況が正確になり、乗務員は正当な評価を受けることができる。
【００６５】
＜デジタルタコグラフ１０の利点＞
以上示したように、本実施形態のデジタルタコグラフ１０は、車両に搭載され、車両の荷積状態を含む運行状態を記録する。荷積状態は車両に荷物が積まれた状態である。デジタルタコグラフ１０のＣＰＵ１１は、出庫ボタン２２ｘの押下や入庫ボタン２２ｙの押下、ハンディーターミナルによる荷積完了等により、車両の出庫および入庫を検出する（出入庫検出手段）。ＣＰＵ１１は、ステップＳ３、Ｓ６、Ｓ８の処理を行い、荷積状態を実車状態と空車状態との間で切替える（切替手段）。ＣＰＵ１１は、出庫時自動実車フラグｆ１を値１にセットあるいは値０にリセットすること（第１設定手段）で、出庫が検出された場合に、荷積状態を実車状態に切替えるか否かを設定する。
【００６６】
このように、出庫の際に実車状態に切替えるように設定されていると、車両の出庫時に自動的に実車状態となるので、出庫時に実車状態となる運用を望んでいる利用者は、出庫時に手動で操作することなく、運行状態を実車状態に切替えることができる。つまり、出庫状態を実車状態とする運用の場合、出庫時に手動で操作することなく、運行状態を実車状態に切替えることができる。従って、乗務員による操作ミスで空車状態のまま記録されることを防ぐことができる。
【００６７】
また、デジタルタコグラフ１０のＣＰＵ１１は、入庫が検出されたときに荷積状態の設定を、不揮発メモリ２５のメモリ領域２５ｚ（記憶手段）に記憶する。メモリ領域２５ｚに記憶されたデータは、車載器プログラムや設定ファイル５０がローディングされた（車載器の制御に関するデータが入力された）際にも消去されない。ＣＰＵ１１は、出庫時初期化フラグｆ２を値１にセットもしくは値０にリセットすること（第２設定手段）で、メモリ領域２５ｚに記憶されている荷積状態を空車状態に初期化するか否かを設定する。ＣＰＵ１１は、出庫が検出された場合に、荷積状態を実車状態に切替えるように設定されておらず、かつ、荷積状態を初期化しないように設定されている場合には、荷積状態をメモリ領域２５ｚに記憶されている荷積状態にする。
【００６８】
これにより、出庫時、常に空車状態に設定することも可能であり、また、メモリ領域２５ｚに記憶されている前回入庫時の運行状態（実車状態または空車状態）に設定することも可能であり、従来と同様の運用を確保できる。
【００６９】
また、デジタルタコグラフ１０は、車両の外部に設置されている事務所ＰＣ３０（外部装置）に対し、運行状態を無線により送信する通信部２４（通信機）を備える。通信部２４は、少なくとも荷積状態が切替えられた場合には、ステップＳ４，Ｓ７，Ｓ９の処理を行い、当該荷積状態を事務所ＰＣ３０に対し送信する。
【００７０】
これにより、事務所ＰＣは、デジタルタコグラフから運行状態（実車状態又は空車状態）を取得することができ、事務所ＰＣ３０において、当該デジタルタコグラフ１０を搭載している車両の運行状態が切り替わったことを直ちに把握したり、実車状態及び空車状態が反映された運転日報を正しく作成することができる。
【００７１】
尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。
【００７２】
ここで、上述した本発明に係る車載器の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［３］に簡潔に纏めて列記する。
［１］  車両に搭載され、前記車両の荷積状態を含む運行状態を記録する車載器（デジタルタコグラフ１０）において、
前記車両の出庫および入庫を検出する出入庫検出手段（ＣＰＵ１１）と、
前記車載器に設定されている前記荷積状態を実車状態と空車状態との間で切替える切替手段（ＣＰＵ１０）と、
前記出庫が検出された場合に、前記切替手段により前記荷積状態を前記実車状態に切替えるか否かを設定する第１設定手段（ＣＰＵ１０）と、
を備えることを特徴とする車載器。
【００７３】
［２］  前記入庫が検出されたときに前記荷積状態の設定を記憶する記憶手段（メモリ領域２５ｚ）と、
前記車載器の制御に関するデータが入力された際に、前記記憶手段に記憶されている荷積状態を前記空車状態に初期化するか否かを設定する第２設定手段（ＣＰＵ１１）と、
を備え、
前記出庫が検出された場合に、前記第１設定手段が前記荷積状態を前記実車状態に切替えるように設定されておらず、かつ、前記第２設定手段が、前記荷積状態を初期化しないように設定されている場合には、前記切替手段は、前記荷積状態を前記記憶手段に記憶されている荷積状態にする、
ことを特徴とする［１］に記載の車載器。
【００７４】
［３］  前記車両の外部に設置されている外部装置（事務所ＰＣ３０）に対し、前記運行状態を無線により送信する通信機（通信部２４）を備え、
前記通信機は、少なくとも前記切替手段により前記荷積状態が切替えられた場合には、当該荷積状態を前記外部装置に対し送信する、
ことを特徴とする［１］又は［２］に記載の車載器。
【符号の説明】
【００７５】
５  運行管理システム
８  無線基地局
１０  デジタルタコグラフ（運行記録装置）
１１、３１  ＣＰＵ
１２Ａ  速度Ｉ／Ｆ
１２Ｂ  エンジン回転数Ｉ／Ｆ
１３  外部入力Ｉ／Ｆ
１４  センサ入力Ｉ／Ｆ
１５  ＧＰＳ受信部
１５ａ  ＧＰＳアンテナ
１６  操作入力Ｉ／Ｆ
１７  ＲＴＣ
１８  カードＩ／Ｆ
１９  音声Ｉ／Ｆ
２０  内蔵スピーカ
２１  電源部
２２  ＳＷ入力部
２２ｘ  出庫ボタン
２２ｙ  入庫ボタン
２２ｚ  空車／実車切替ボタン
２３  ハンディテンキー（Ｈ／Ｔ）
２４、３２  通信部
２５  不揮発メモリ
２５ｚ  メモリ領域
２６  揮発メモリ
２７  表示部
２８  Ｇセンサ
２９  アナログ入力Ｉ／Ｆ
３０  事務所ＰＣ
３３  表示部
３４  記憶部
３５  カードＩ／Ｆ
３６  操作部
３７  出力部
３８  音声Ｉ／Ｆ
４１  マイク
４２  スピーカ
４８  外部Ｉ／Ｆ
５０  設定ファイル
５１  車速センサ
６５  メモリカード
７０  ネットワーク
１００  運転日報
ｆ１  出庫時自動実車フラグ
ｆ２  出庫時初期化フラグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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