(57)【要約】      （修正有）【課題】この発明は、歯車から発生する摩耗粉が転がり軸受の内部に浸入することを摩擦抵抗が増えることなく抑制する車両駆動装置を提供することを課題とする。【解決手段】車輪を駆動する電動モータと、この電動モータの動力を減速して駆動輪に伝達する減速機とを備え、減速機は、出力側大径歯車２４ｂを備えた中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒを有し、中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒは、その両端部において減速機を収容する減速機ケーシングに設けられた軸受嵌合穴に嵌合された転がり軸受を介して支持され、出力側小径歯車２４ｂと転がり軸受３４ａの間に中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒの回転と一体に回転するシールド５０を、転がり軸受３４ａとの間に潤滑油が流れる隙間５０ｇを空けて配置した。【選択図】図２
2018048670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を駆動する電動モータと、この電動モータの動力を減速して駆動輪に伝達する減速機とを備え、減速機は、歯車が配置された歯車軸を有し、前記歯車軸は、その両端部において減速機を収容する減速機ケーシングに設けられた軸受嵌合穴に嵌合された転がり軸受を介して支持され、前記歯車と前記転がり軸受の間に歯車軸の回転と一体に回転する円板状のシールドを、前記転がり軸受との間に潤滑油が流れる隙間を開けて配置したことを特徴とする車両駆動装置。
【請求項２】
前記減速機は、前記電動モータと連結し、入力歯車を備える入力歯車軸と、駆動輪に連結する出力歯車を備える出力歯車軸と、入力歯車軸と出力歯車軸との間に設けられる、入力側大径歯車と出力側小径歯車を備える中間歯車軸とを有し、
前記出力側小径歯車と転がり軸受との間に前記シールドを配置したことを特徴とする請求項１に記載の車両駆動装置。
【請求項３】
前記シールドは歯車軸に設けられた段部と歯車軸が圧入された転がり軸受の内輪に挟まれ、軸方向に固定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両駆動装置。
【請求項４】
前記シールドは、転がり軸受の内輪に取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両駆動装置。
【請求項５】
前記シールドは、歯車に対向する面が歯車側に傾斜していることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両駆動装置。
【請求項６】
前記シールドの外径は転がり軸受の外輪の内径以上あることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車両駆動装置。
【請求項７】
左右の駆動輪をそれぞれ独立に駆動させる２基の電動モータと、この２基の電動モータの動力を個別に減速して左右の駆動輪に伝達する２基の減速機とを備える請求項１から６のいずれか１項に記載の車両駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動モータと、この電動モータの動力を減速して駆動輪に伝達する減速機とを備えた車両駆動装置、特に、減速機がケーシング内に複数の歯車軸を平行に配置した平行軸歯車減速機である車両駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両駆動装置として、左右の駆動輪をそれぞれ独立して駆動させる２基の電動モータと減速機を備えるものが特許文献１に開示されている。
【０００３】
この従来の車両駆動装置は、図１６に示すように、左右の駆動輪を個別に駆動する左右の電動モータ１０１Ｌ、１０１Ｒと電動モータ１０１Ｌ、１０１Ｒの回転を減速する２基の減速機１０２Ｌ、１０２Ｒを備え、左右の電動モータ１０１Ｌ、１０１Ｒの中央に２基の減速機１０２Ｌ、１０２Ｒを配置している。
【０００４】
減速機１０２は、図１６に示すように、モータ軸１１２から動力が伝達される入力歯車を有する入力歯車軸１２３と、この入力歯車軸１２３の入力歯車に噛み合う大径歯車と出力歯車に噛み合う小径歯車を有する複数の中間歯車軸１２４と、出力歯車を有し、減速機ケーシング１２８から引き出されて等速ジョイント１２６、中間シャフト１２７を介して駆動輪に駆動力を伝達する出力歯車軸１２５とを備える平行軸歯車減速機である。各歯車は、はすば歯車であり、各歯車軸は両端部を転がり軸受により回転自在に減速機ケーシング１２８に支持されている。また、左右の各歯車軸は各歯車軸１２３、１２４、１２５同士が同軸上に配置されている。
【０００５】
このような減速機の各歯車軸を支持する転がり軸受に対しては、焼き付き等の損傷を防ぎ、且つ転動疲労寿命の要求を満足させるために、軸受軌道面並びに転動体と保持器の接触部に適切な量の潤滑油を供給することが必要である。
【０００６】
また、上記した減速機の構造の場合、小型軽量化の設計のため、軸方向寸法を極力短くする必要があり、図１６の円で囲んでいるように、歯車の真横に転がり軸受を配置している。この場合、歯車の噛み合いにより発生する摩耗粉を含んだ潤滑油が、歯車の噛み合いによるポンプ作用で歯車歯底を回転軸方向に押し出され、すぐ隣に配置された転がり軸受の方に流れてくる。また、はずば歯車であれば、ねじれ角分ずれるが、おおよそ軸方向に押し出され、同様に、転がり軸受の方に流れてくる。
【０００７】
歯車減速機の場合、内部に潤滑油を封入し、歯車によりはね掛けで転がり軸受の潤滑をするものが多く、内部に配置される転がり軸受は開放型であることが多いため、歯車からの摩耗粉を含んだ潤滑油が転がり軸受の転走面に流れ込む可能性が高い。はね掛け式の潤滑方法を採用している以上、転がり軸受へ摩耗粉が流入することを回避することは難しいが、転がり軸受の寿命の観点からすれば、摩耗粉の流入は極力避けることが望ましい。
【０００８】
特許文献２には、動力伝達用歯車を装着した歯車軸の支持軸受において、軸受の軸受側にヘリックスリブを形成した密封シールを取り付けた円すいころ軸受が提案されている。この特許文献２のものでは、ヘリックスリブにより軸受側へ潤滑油の引き込みを可能にし、異物の侵入を防止している。
【０００９】
しかしながら、特許文献２のものは、密封シールを一方の軌道輪に固定し、他方の軌道輪に密封シールのリップ部を摺動接触させているので、摩擦抵抗が発生するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−２４３６６４号公報
【特許文献２】実開平６−６３９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
この発明は、歯車から発生する摩耗粉が転がり軸受の内部に浸入することを摩擦抵抗が増えることなく抑制する車両駆動装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記の課題を解決するために、この発明は、車輪を駆動する電動モータと、この電動モータの動力を減速して駆動輪に伝達する減速機とを備え、減速機は、歯車が配置された歯車軸を有し、前記歯車軸は、その両端部において減速機を収容する減速機ケーシングに設けられた軸受嵌合穴に嵌合された転がり軸受を介して支持され、前記歯車と前記転がり軸受の間に歯車軸の回転と一体に回転するシールドを、前記転がり軸受との間に潤滑油が流れる隙間を空けて配置したことを特徴とする。
【００１３】
また、前記減速機は、前記電動モータと連結し、入力歯車を備える入力歯車軸と、駆動輪に連結する出力歯車を備える出力歯車軸と、入力歯車軸と出力歯車軸との間に設けられる、入力側大径歯車と出力側小径歯車を備える中間歯車軸とを有し、前記出力側小径歯車と転がり軸受との間に前記シールドを配置すればよい。
【００１４】
また、前記シールドは歯車軸に設けられた段部と歯車軸が圧入された転がり軸受の内輪に挟んで軸方向に固定すればよい。
【００１５】
また、前記シールドは、転がり軸受の内輪に取り付けることができる。
【００１６】
また、前記シールドは、歯車に対向する面が歯車側に傾斜するように構成できる。
【００１７】
また、前記シールドの外径は転がり軸受の外輪の内径以上にすればよい。
【００１８】
また、この発明の車両駆動装置は、左右の駆動輪をそれぞれ独立に駆動させる２基の電動モータと、この２基の電動モータの動力を個別に減速して左右の駆動輪に伝達する２基の減速機とを備えて構成することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、この発明によれば、歯車からの摩耗粉を含んだ潤滑油はシールドに当たり、転がり軸受内に流入することが阻止される。そして、シールドに当たった摩耗粉は、シールドが歯車軸と一体に回転するので、遠心力により飛ばされ、シールド内に摩耗粉が溜まることはない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明を適用した車両駆動装置の実施形態を示す横断平面図である。
【図２】この発明の第１の実施形態を示す要部を拡大した説明図である。
【図３】この発明の第１の実施形態に用いられるシールドを示す側面図である。
【図４】この発明の第１の実施形態に用いられるシールドを示す斜視図である。
【図５】この発明の第２の実施形態を示す要部を拡大した説明図である。
【図６】この発明の第２の実施形態に用いられるシールドを示す側面図である。
【図７】この発明の第２の実施形態に用いられるシールドを示す斜視図である。
【図８】この発明の第３の実施形態を示す要部を拡大した説明図である。
【図９】この発明の第３の実施形態に用いられるシールドを示す側面図である。
【図１０】この発明の第３の実施形態に用いられるシールドを示す斜視図である。
【図１１】この発明の第４の実施形態を示す要部を拡大した説明図である。
【図１２】この発明の第４の実施形態に用いられるシールドを示す側面図である。
【図１３】この発明の第４の実施形態に用いられるシールドを示す斜視図である。
【図１４】潤滑油の流れを示す転がり軸受部分の拡大説明図である。
【図１５】この発明の車両駆動装置を用いた電気自動車の説明図である。
【図１６】従来の２モータ式の車両駆動装置を示す横断平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に示す車両駆動装置Ａは、２基の減速機２Ｌ、２Ｒを左右並列に収容する減速機ケーシング２０を中央にし、その減速機ケーシング２０の左右に２基の電動モータ１Ｌ、１Ｒのモータケーシング３Ｌ、３Ｒを固定配置したものである。
【００２２】
図１５に示す電気自動車Ｃは、前輪駆動方式であり、シャーシ６１と、駆動輪としての前輪６２と、後輪６３と、左右の駆動輪をそれぞれに独立に駆動する２モータ式の車両駆動装置Ａとを備え、２モータ式の車両駆動装置Ａは、駆動輪である左右の前輪６２の中央位置のシャーシ６１上に搭載され、２モータ式の車両駆動装置Ａの駆動力は、等速ジョイント１５と中間シャフト１６を介して左右の駆動輪である前輪６２に伝達される。
【００２３】
なお、２モータ式の車両駆動装置Ａの搭載形態としては、図１５に示す前輪駆動方式の他、後輪駆動方式、四輪駆動方式でもよい。
【００２４】
２モータ式の車両駆動装置Ａにおける左右の電動モータ１Ｌ、１Ｒは、図１に示すように、モータケーシング３Ｌ、３Ｒ内に収容されている。
【００２５】
モータケーシング３Ｌ、３Ｒは、円筒形のモータケーシング本体３ａＬ、３ａＲと、このモータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの外側面を閉塞する外側壁３ｂＬ、３ｂＲと、モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側面に減速機２Ｌ、２Ｒと隔てる内側壁３ｃＬ、３ｃＲとからなる。モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲには、モータ軸１２ａを引き出す開口部が設けられている。
【００２６】
電動モータ１Ｌ、１Ｒは、図１に示すように、モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内周面にステータ１１を設け、このステータ１１の内周に間隔をおいてロータ１２を設けたラジアルギャップタイプのものを使用している。なお、電動モータ１Ｌ、１Ｒは、アキシャルギャップタイプのものを使用してもよい。
【００２７】
ロータ１２は、モータ軸１２ａを中心部に有し、そのモータ軸１２ａはモータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲの開口部からそれぞれ減速機２Ｌ、２Ｒ側に引き出されている。モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲの開口部とモータ軸１２ａとの間にはシール部材１３が設けられている。
【００２８】
モータ軸１２ａは、モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲと外側壁３ｂＬ、３ｂＲとに転がり軸受１４ａ、１４ｂによって回転自在に支持されている（図１）。
【００２９】
左右並列に設けられた２基の減速機２Ｌ、２Ｒを収容する減速機ケーシング２０は、図１に示すように、中央ケーシング２０ａとこの中央ケーシング２０ａの両側面に固定される左右の側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲの３ピース構造になっている。左右の側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲは、中央ケーシング２０ａの両側の開口部に複数のボルト(図示しない)によって固定されている。
【００３０】
減速機ケーシング２０の側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲのアウトボード側（車体外側）の側面と電動モータ１Ｌ、１Ｒのモータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲとを、複数のボルト２９によって固定することにより、減速機ケーシング２０の左右に２基の電動モータ１Ｌ、１Ｒが固定配置される（図１）。
【００３１】
中央ケーシング２０ａには、図１に示すように、中央に仕切り壁２１が設けられている。減速機ケーシング２０は、この仕切り壁２１によって左右に２分割され、２基の減速機２Ｌ、２Ｒを収容する左右の収容室が並列に設けられている。
【００３２】
減速機２Ｌ、２Ｒは、図１に示すように、左右対称形に設けられ、モータ軸１２ａから動力が伝達される入力歯車２３ａを有する入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒと、この入力歯車２３ａに噛み合う入力側大径歯車２４ａと出力歯車２５ａに噛み合う出力側小径歯車２４ｂを有する中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒと、出力歯車２５ａを有し、減速機ケーシング２０から引き出されて等速ジョイント１５、中間シャフト１６（図２）を介して駆動輪に駆動力を伝達する出力歯車軸２５Ｌ、２５Ｒとを備える平行軸歯車減速機である。左右２基の減速機２Ｌ、２Ｒの各入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒ、中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒ、出力歯車軸２５Ｌ、２５Ｒは、それぞれ同軸上に配置されている。
【００３３】
減速機２Ｌ、２Ｒの入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒの両端は、中央ケーシング２０ａの仕切り壁２１の左右両面に形成した軸受嵌合穴２７ａと側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した軸受嵌合穴２７ｂに転がり軸受２８ａ、２８ｂを介して回転自在に支持されている。
【００３４】
入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒのアウトボード側の端部は、側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに設けた開口部２７ｃから外側に引き出されており、開口部２７ｃと入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒの外側端部との間にはオイルシール３１を設け、減速機２Ｌ、２Ｒに封入された潤滑油の漏洩および外部からの泥水などの浸入を防止している。
【００３５】
入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒは中空構造であり、この中空の入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒに、モータ軸１２ａが挿入される。入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒとモータ軸１２ａとは、スプライン（セレーションも含む以下同じ）結合されている。
【００３６】
中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒは、外周面に入力歯車２３ａに噛み合う入力側大径歯車２４ａと出力歯車２５ａに噛み合う出力側小径歯車２４ｂを有する段付き歯車軸である。この中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒの両端は、中央ケーシング２０ａの仕切り壁２１の両面に形成した軸受嵌合穴３２ａと側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した軸受嵌合穴３２ｂとに転がり軸受３４ａ、３４ｂを介して支持されている。
【００３７】
出力歯車軸２５Ｌ、２５Ｒは、大径の出力歯車２５ａを有し、中央ケーシング２０ａの仕切り壁２１の両面に形成した軸受嵌合穴３５ａと側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した軸受嵌合穴３５ｂに転がり軸受３７ａ、３７ｂによって支持されている。
【００３８】
出力歯車軸２５Ｌ、２５Ｒのアウトボード側の端部は、側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した開口部３５ｃから減速機ケーシング２０の外側に引き出され、引き出された出力歯車軸２５Ｌ、２５Ｒのアウトボード側の端部の外周面に、等速ジョイント１５の外側継手部１５ａがスプライン結合されている。
【００３９】
出力歯車軸２５Ｌ、２５Ｒに結合された等速ジョイント１５は、中間シャフト１６を介して駆動輪に接続される（図１５）。
【００４０】
出力歯車軸２５Ｌ、２５Ｒのアウトボード側の端部と側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した開口部３５ｃとの間には、オイルシール３９を設け、減速機２Ｌ、２Ｒに封入された潤滑油の漏洩および外部からの泥水などの侵入を防止している。
【００４１】
上記したように、減速機２Ｌ、２Ｒは、小型軽量化の設計のため、軸方向寸法を極力短くする必要があり、入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒに設けられた入力歯車２３ａ、中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒに設けられた入力側大径歯車２４ａ、出力側小径歯車２４ｂ、出力歯車軸２５Ｌ、２５Ｒに設けられた出力歯車２５ａのそれぞれ真横に転がり軸受を配置している。
【００４２】
そして、油浴方式で潤滑油が各歯車及び転がり軸受にはね掛けられ供給される。特に、中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒに設けられた出力側小径歯車２４ｂは熱が持ちやすく、この出力側小径歯車２４ｂとこの真横に配置される転がり軸受３４ａには潤滑油が多く供給することが望まれる。
【００４３】
図２に示すように、中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒの一端部には、転がり軸受３４ａの内輪４０が嵌め込まれ、そして、転がり軸受３４ａの外輪４１は中央ケーシング２０ａの軸受嵌合穴３２ａに嵌め込まれている。同様に、中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒの他端部には、転がり軸受３４ｂの内輪が嵌め込まれ、そして、転がり軸受３４ｂの外輪は側面ケーシング２４ｂＬ、２４ｂＲの軸受嵌合穴３２ｂに嵌め込まれている。
【００４４】
そして、減速機２Ｌ、２Ｒの中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒの出力側小径歯車２４ｂ側に配置される転がり軸受３４ａに対しては、焼き付き等の損傷を防ぎ、且つ転動疲労寿命の要求を満足させるために、軸受軌道面並びに転動体と保持器の接触部に適切な量の潤滑油を供給する。
【００４５】
そこで、この実施形態では、軸受内部に、軸方向に貫通する油の流れを生じさせるために、転がり軸受３４ａが嵌合する軸受嵌合穴３２ａの内周面に、減速機を収容するケーシング２０内の空間と軸受嵌合穴３２ａの内部空間とを連通する溝３３が設けられている。
【００４６】
図２の実線の矢印で示すように、溝３３から流入した油が内部空間を経由して転がり軸受３４ａの内部空間を通り排出される潤滑油の流れができ、転がり軸受３４ａに潤滑油が供給される。また、転がり軸受３４ａの内輪４０と外輪４１との間からも潤滑油が供給される。このように、転がり軸受３４ａに適切な量の潤滑油を供給することができる。
【００４７】
図１４に示すように、出力側小径歯車２４ｂの真横に転がり軸受３４ａを配置した場合、出力側小径歯車２４ｂと出力歯車２５ａとの噛み合いにより発生する摩耗粉を含む潤滑油が、歯車の噛み合いによるポンプ作用で歯車歯底を回転軸方向に押し出され、すぐ隣に配置された転がり軸受３４ａの方に流れてくる。
【００４８】
この結果、出力側小径歯車２４ｂからの摩耗粉を含んだ潤滑油が転がり軸受３４ａの転走面に流れ込むことになる。
【００４９】
そこで、この実施形態においては、図２に示すように、出力側小径歯車２４ｂと転がり軸受３４ａの間に中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒの回転と一体に回転する円板状のシールド５０を配置している。このシールド５０は、図３及び図４に示すように、中央部に中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒが挿入される穴５１とこの穴５１か外径方向に延びる座金部５２とこの座金部５２から斜めに延びる傾斜部５３と有している。
【００５０】
中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒは、転がり軸受３４ａの内輪４０に嵌め込むために、端部に小径の挿入部２４ｃが設けられている。中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒの挿入部２４ｃにシールド５０の穴５１を嵌め込む。そして、挿入部２４ｃと中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒとで形成される段部２４ｄと転がり軸受３４ａの内輪４０との間に座金部５２を挟み込み、軸方向に固定する。シールド５０は、中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒとの間の段部２４ｄと転がり軸受３４ａの内輪４０との間に挟み込んで固定され、中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒの回転と一体に回転する。
【００５１】
シールド５０は、転がり軸受３４ａとの間に潤滑油が流れる隙間５０ｇを空けて配置され、転がり軸受３４ａとシールド５０は非接触状態が保たれ、この隙間５０ｇから傾斜部５３に沿って潤滑油が転がり軸受３４ａに供給される。そして、シールド５０の外径部は転がり軸受３４ａとは非接触状態が保たれ、摩擦抵抗が増加することが無いように構成している。
【００５２】
シールド５０は、出力側小径歯車２４ｂに対向する面である傾斜部５３が歯車側に傾斜しており、出力側小径歯車２４ｂからの摩耗粉を含んだ潤滑油が転がり軸受３４ａ側へ流れ込むのを防止している。また、この傾斜部５３は、転がり軸受３４ａ側から見ると、シールド５０の外径端から内輪４０側に向かって徐々に狭くなる。このように、徐々に狭くなることにより、ロート状に潤滑油を転がり軸受３４ａ側へ案内することができる。
【００５３】
シールド５０の外径寸法Ｌ２は転がり軸受３４ａの外輪４１の内径寸法Ｌ１以上としている。シールド５０の外径寸法Ｌ２をこのように規定することで、転がり軸受３４ａの開放部をシールド５０で覆うことになり、摩耗粉を含んだ潤滑油が直接流入することを阻止することができる。
【００５４】
図２の破線矢印に示すように、出力側小径歯車２４ｂからの摩耗粉を含んだ潤滑油はシールド５０に当たり、転がり軸受３４ａ内に流入することが阻止される。そして、シールド５０に当たった摩耗粉は、シールド５０が中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒと一体に回転するので、遠心力により飛ばされ、シールド５０内に摩耗粉が溜まることはない。
【００５５】
溝３３を通った潤滑油は、シールド５０と転がり軸受３４ａとの間を抜けて放出される。また、シールド５０と転がり軸受３４ａとの隙間５０ｇは潤滑油を流すために数ｍｍ程度設けられており、この隙間５０ｇから潤滑油が出入りする。
【００５６】
次に、この発明の第２の実施形態につき、図５から図７を参照して説明する。この第２の実施形態は、出力側小径歯車２４ｂと転がり軸受３４ａの間に中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒの回転と一体に回転する皿状のシールド５０が設けられている。このシールド５０は、図６及び図７に示すように、中央部に中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒが挿入される穴５１とこの穴５１か外径方向に延びる座金部５２とこの座金部５２から円弧状に斜めに延びる傾斜部５３と有している。
【００５７】
シールド５０の形状が直線状の傾斜部５３か円弧状の傾斜部５３である以外は、第１の実施形態と同様であるので、説明の重複を避けるために同一部分は同一符号を付し説明を割愛する。
【００５８】
次に、この発明の第３の実施形態につき、図８から図１０を参照して説明する。図８に示すように、出力側小径歯車２４ｂと転がり軸受３４ａの間に中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒの回転と一体に回転する皿状のシールド５０ａが設けられている。このシールド５０ａは、図９及び図１０に示すように、中央部に転がり軸受３４ａの内輪４０の外径より少し小さい大きさの穴５１ａとこの穴５１ａから外径方向に延びる座金部５２ａとこの座金部５２ａから斜めに延びる傾斜部５３ａと有している。
【００５９】
図８に示すように、座金部５２ａのエッジ５４ａが転がり軸受３４ａの内輪４０に設けた溝４４に嵌め込まれ、内輪４０にシールド５０が取り付けられ、中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒの回転と共に、シールド５０が一体に回転する。
【００６０】
この第３の実施形態は、シールド５０を取り付ける位置が第１の実施形態と異なる以外は同様であるので、説明の重複を避けるために同一部分は同一符号を付し説明を割愛する。
【００６１】
次に、この発明の第４の実施形態につき、図１１から図１３を参照して説明する。この第４の実施形態は、出力側小径歯車２４ｂと転がり軸受３４ａの間に中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒの回転と一体に回転する皿状のシールド５０ａが設けられている。このシールド５０ａは、図１２及び図１３に示すように、中央部に転がり軸受３４ａの内輪４０の外径より少し小さい大きさの穴５１ａとこの穴５１ａから外径方向に延びる座金部５２ａとこの座金部５２ａから円弧状に斜めに延びる傾斜部５３ａと有している。座金部５２ａのエッジ部５４ａが転がり軸受３４ａの内輪４０に設けた溝４４に嵌め込まれて取り付けられる。
【００６２】
シールド５０ａの形状が直線状の傾斜部５３ａか円弧状の傾斜部５３ａの違い以外、第３の実施形態と同様であるので、説明の重複を避けるために同一部分は同一符号を付し説明を割愛する。
【００６３】
上記した実施形態においては、転がり軸受３４ａと中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒの間にシールド５０を設けているが、歯車の真横に転がり軸受が配置される他の転がり軸受と歯車の間にシールドを設けてもよい。
【００６４】
この発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内の全ての変更を含む。
【符号の説明】
【００６５】
１Ｌ、１Ｒ      ：電動モータ
２Ｌ、２Ｒ      ：減速機
３Ｌ、３Ｒ      ：モータケーシング
３ａＬ、３ａＲ    ：モータケーシング本体
３ｂＬ、３ｂＲ    ：外側壁
３ｃＬ、３ｃＲ    ：内側壁
１１      ：ステータ
１２      ：ロータ
１２ａ    ：モータ軸
１３      ：シール部材
１４ａ、１４ｂ    ：転がり軸受
１５      ：等速ジョイント
１５ａ    ：外側継手部
１６      ：中間シャフト
２０      ：減速機ケーシング
２０ａ    ：中央ケーシング
２０ｂＬ、２０ｂＲ  ：側面ケーシング
２１      ：仕切り壁
２３Ｌ、２３Ｒ    ：入力歯車軸
２３ａ    ：入力歯車
２４Ｌ、２４Ｒ    ：中間歯車軸
２４ａ    ：大径歯車
２４ｂ    ：小径歯車
２５Ｌ、２５Ｒ    ：出力歯車軸
２５ａ    ：出力歯車
２６Ｌ、２６Ｒ    ：ボルト
２７ａ、２７ｂ    ：軸受嵌合穴
２８ａ、２８ｂ    ：転がり軸受
２９      ：ボルト
３１      ：オイルシール
３２ａ、３２ｂ、３５ａ、３５ｂ    ：軸受嵌合穴
３４ａ、３４ｂ、３７ａ、３７ｂ    ：転がり軸受
３９      ：オイルシール
４０      ：内輪
４１      ：外輪
４２      ：転動体
４５      ：溝
５０      ：シールド
６１      ：シャーシ
６２      ：前輪
６３      ：後輪
Ａ    ：車両駆動装置
Ｃ        ：電気自動車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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