(57)【要約】【課題】計測異常に由来する心拍特徴量の精度低下を低減する。【解決手段】実施形態における状態推定装置は、被験者の心電を計測する心電計測手段から出力される信号に基づいて心電のＲ波を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出した、時系列で隣接する２つのＲ波の間隔である瞬時心拍を算出する算出手段と、前記抽出手段により抽出した、前記隣接する２つのＲ波のそれぞれの計測状態が正常であるか否かに応じて、当該Ｒ波の間隔である、前記算出手段により算出した瞬時心拍の計測状態を評価する評価手段と、前記評価手段により評価した瞬時心拍を、当該評価の種別に応じて、心拍特徴量の種別に応じた複数種類のクラスのいずれかに分類する分類手段と、前記分類手段により分類された各クラスの瞬時心拍のうち、所望の種別の心拍特徴量が対応するクラスに分類された瞬時心拍を選択する選択手段とを有する。【選択図】図１
2018094172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の心電を計測する心電計測手段から出力される信号に基づいて心電のＲ波を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出した、時系列で隣接する２つのＲ波の間隔である瞬時心拍を算出する算出手段と、
前記抽出手段により抽出した、前記隣接する２つのＲ波のそれぞれの計測状態が正常であるか否かに応じて、当該Ｒ波の間隔である、前記算出手段により算出した瞬時心拍の計測状態を評価する評価手段と、
前記評価手段により評価した瞬時心拍を、当該評価の種別に応じて、心拍特徴量の種別に応じた複数種類のクラスのいずれかに分類する分類手段と、
前記分類手段により分類された各クラスの瞬時心拍のうち、所望の種別の心拍特徴量が対応するクラスに分類された瞬時心拍を選択する選択手段と
を備える状態推定装置。
【請求項２】
前記Ｒ波の計測状態は、前記Ｒ波の第１の計測状態および前記Ｒ波の第２の計測状態を含み、
前記Ｒ波の第１の計測状態は、当該Ｒ波の電位が条件を満たす大きさとなる異常計測状態であり、
前記Ｒ波の第２の計測状態は、当該Ｒ波の電位が前記条件を満たす大きさとならない正常計測状態である
請求項１に記載の状態推定装置。
【請求項３】
前記瞬時心拍の計測状態は、前記瞬時心拍の第１の計測状態、および前記瞬時心拍の第２の計測状態を含み、
前記瞬時心拍の前記第１の計測状態は、当該瞬時心拍を構成する一方および他方のＲ波の計測状態がいずれも前記正常計測状態であることを示し、
前記瞬時心拍の前記第２の計測状態は、当該瞬時心拍を構成する第１のＲ波の計測状態および前記構成する第２のＲ波の計測状態の少なくとも一方が前記異常計測状態であることを示し、
前記クラスは、第１のクラス、および第２のクラスを含み、
前記分類手段は、
前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第１の計測状態にあると評価した瞬時心拍を前記第１のクラスに分類し、
前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第１の計測状態にあると評価した瞬時心拍、および、前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第２の計測状態にあると評価した瞬時心拍を前記第２のクラスに分類し、
前記選択手段は、
前記分類手段により分類された各クラスの瞬時心拍のうち、他の処理で用いる心拍特徴量の種別が第１の種別であるときに、前記第１のクラスに分類された瞬時心拍を選択し、他の処理で用いる心拍特徴量の種別が第２の種別であるときに、前記第２のクラスに分類された瞬時心拍を選択する
請求項２に記載の状態推定装置。
【請求項４】
前記瞬時心拍の計測状態は、前記瞬時心拍の第１の計測状態、前記瞬時心拍の第２の計測状態、および前記瞬時心拍の第３の計測状態を含み、
前記瞬時心拍の前記第１の計測状態は、当該瞬時心拍を構成する一方および他方のＲ波の計測状態がいずれも前記正常計測状態であることを示し、
前記瞬時心拍の前記第２の計測状態は、当該瞬時心拍を構成する一方のＲ波の計測状態が前記正常計測状態で、他方の計測状態が前記異常計測状態であることを示し、
前記瞬時心拍の前記第３の計測状態は、当該瞬時心拍を構成する一方および他方のＲ波の計測状態がいずれも前記異常計測状態であることを示し、
前記クラスは、第１のクラス、第２のクラス、および第３のクラスを含み、
前記分類手段は、
前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第１の計測状態にあると評価した瞬時心拍を前記第１のクラスに分類し、
前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第１の計測状態にあると評価した瞬時心拍、および、前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第２の計測状態にあると評価した瞬時心拍を前記第２のクラスに分類し、
前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第１の計測状態にあると評価した瞬時心拍、前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第２の計測状態にあると評価した瞬時心拍、および、前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第３の計測状態にあると評価した瞬時心拍を前記第３のクラスに分類し、
前記選択手段は、
前記分類手段により分類された各クラスの瞬時心拍のうち、他の処理で用いる心拍特徴量の種別が第１の種別であるときに、前記第１のクラスに分類された瞬時心拍を選択し、他の処理で用いる心拍特徴量の種別が第２の種別であるときに、前記第２のクラスに分類された瞬時心拍を選択し、他の処理で用いる心拍特徴量の種別が第３の種別であるときに、前記第３のクラスに分類された瞬時心拍を選択する
請求項２に記載の状態推定装置。
【請求項５】
前記Ｒ波の計測状態は、前記Ｒ波の第１の計測状態、前記Ｒ波の第２の計測状態、および前記Ｒ波の第３の計測状態を含み、
前記Ｒ波の第１の計測状態は、当該Ｒ波の電位が条件を満たす大きさとなる異常計測状態であり、
前記Ｒ波の第２の計測状態は、当該Ｒ波の電位が前記条件を満たす大きさとならない一方で、前記Ｒ波の電位の基線の動揺が条件を満たす大きさとなるノイズであり、
前記Ｒ波の第３の計測状態は、前記異常計測状態および前記ノイズに該当しない正常計測状態であり、
前記瞬時心拍の計測状態は、前記瞬時心拍の第１の計測状態、前記瞬時心拍の第２の計測状態、および、前記瞬時心拍の第３の計測状態を含み、
前記瞬時心拍の前記第１の計測状態は、当該瞬時心拍を構成する一方および他方のＲ波の計測状態が、第１の条件を満たす組み合わせであることを示し、
前記瞬時心拍の前記第１の計測状態は、当該瞬時心拍を構成する一方および他方のＲ波の計測状態が、第２の条件を満たす組み合わせであることを示し、
前記瞬時心拍の前記第１の計測状態は、当該瞬時心拍を構成する一方および他方のＲ波の計測状態が、第３の条件を満たす組み合わせであることを示し、
前記クラスは、第１のクラス、第２のクラス、および第３のクラスを含み、
前記分類手段は、
前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第１の計測状態にあると評価した瞬時心拍を前記第１のクラスに分類し、
前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第１の計測状態にあると評価した瞬時心拍、および前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第２の計測状態にあると評価した瞬時心拍を前記第２のクラスに分類し、
前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第１の計測状態にあると評価した瞬時心拍、前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第２の計測状態にあると評価した瞬時心拍、および、前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第３の計測状態にあると評価した瞬時心拍を前記第３のクラスに分類し、
前記選択手段は、
前記分類手段により分類された各クラスの瞬時心拍のうち、他の処理で用いる心拍特徴量の種別が第１の種別であるときに、前記第１のクラスに分類された瞬時心拍を選択し、他の処理で用いる心拍特徴量の種別が第２の種別であるときに、前記第２のクラスに分類された瞬時心拍を選択し、他の処理で用いる心拍特徴量の種別が第３の種別であるときに、前記第３のクラスに分類された瞬時心拍を選択する
請求項１に記載の状態推定装置。
【請求項６】
前記評価手段は、
前記抽出手段により抽出した、時系列で隣接する２つのＲ波から、前記評価手段により前記異常計測状態にあると判別したＲ波を棄却した状態で、前記正常計測状態と判別されたＲ波の間隔である瞬時心拍の計測状態を評価する
請求項２に記載の状態推定装置。
【請求項７】
装置に適用される方法であって、
被験者の心電を計測する心電計測手段から出力される信号に基づいて心電のＲ波を抽出し、
前記抽出した、時系列で隣接する２つのＲ波の間隔である瞬時心拍を算出し、
前記抽出した、前記隣接する２つのＲ波のそれぞれの計測状態が正常であるか否かに応じて、当該Ｒ波の間隔である、前記算出した瞬時心拍の計測状態を評価し、
前記評価した瞬時心拍を、当該評価の種別に応じて、心拍特徴量の種別に応じた複数種類のクラスいずれかに分類し、
前記分類された各クラスの瞬時心拍のうち、所望の種別の心拍特徴量が対応するクラスに分類された瞬時心拍を選択する
状態推定方法。
【請求項８】
請求項１に記載の状態推定装置の一部分として動作するコンピュータに用いられるプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記抽出手段、前記算出手段、前記評価手段、前記分類手段、および前記選択手段
として機能させるための状態推定処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被験者の生体情報に基づいて、被験者の状態を推定する状態推定装置、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自律神経には、交感神経と迷走神経の２つがある。交感神経および迷走神経は各臓器などに広く分布し、循環や代謝をはじめとする不随意な身体機能を制御する。多くの場合、交感神経と迷走神経が１つの臓器を拮抗的に支配すると言われている。
【０００３】
自律神経活動の１つである交感神経活動は、暗算負荷などのストレス刺激によって亢進することが知られている。
【０００４】
一方、もう１つの自律神経活動である迷走神経活動は、迷走神経が各臓器において主に副交換性の神経活動を担うことから、副交感神経活動と同等に理解されることも多い。なお、迷走神経とは、厳密には脳神経のひとつである第Ｘ神経の名称であり、脳から各臓器などに至る当該神経すべてを指す。このため、例えば心臓迷走神経のように、支配対象となっている臓器の名称を付記することで、対象臓器における副交感神経活動を示す場合がある。
【０００５】
自律神経が支配する臓器のひとつに心臓がある。心臓は交感神経および迷走神経によって拮抗的に支配されており、交感神経活動と迷走神経活動の静的なバランスを反映すると言われている（非特許文献３を参照）。
【０００６】
図４は、瞬時心拍（ＲＲＩ）の一例を示す図である。特に、図４に示すような、時系列で隣接する（以下、単に隣接すると称することがある）２つのＲ波の間隔である瞬時心拍（ＲＲＩ：R-R interval）のゆらぎは交感神経活動と迷走神経活動の両方によって変化することが知られている。なお、Ｒ波とは、心電図計測によって得られる心電波形のひとつであり、心臓の脱分極活動を反映している（非特許文献４を参照）。
【０００７】
心電図を計測する手段のひとつとして、ホルター心電計などのウェアラブルなデバイスがある。これらのデバイスを用いて取得する心電図は、電極の変形やズレをはじめとする電極異常、あるいは、体動、発汗、静電気など様々な要因によって計測異常が生じる（非特許文献２を参照）。図５は、心電図における計測異常の一例を示す図である。この計測異常は、心電図では図５に示すようなノイズ（Ｗ１）やアーチファクト（異常計測状態）（Ｗ２）という形で確認できる。
【０００８】
計測異常のうち、アーチファクトとして観測される波形はＲ波と類似しており、ひとつ以上連続して観測される。このため、心電図を解析してＲ波を抽出するアルゴリズムが、アーチファクトをＲ波と誤判断して抽出してしまう場合もある（以降では、このような波形を計測異常Ｒ波と表記する）。
【０００９】
瞬時心拍は最も基本的な心拍特徴量であり、すべての心拍特徴量は瞬時心拍から算出される。心拍特徴量には様々なものがあるが、頻回に用いられるものを以下の表１、表２に示す（非特許文献３、５−１０を参照）。
【００１０】
【表１】
2018094172.tif 000003
【００１１】
【表２】
2018094172.tif 000004
【００１２】
表１、表２は、瞬時心拍ＲＲＩから算出される心拍特徴量の例を示す。  
図６は、ローレンツプロットにおけるＬおよびＴの一例を示す図である。  
表２に示した、ＣＶＩ、ＣＳＩで説明されるローレンツプロットにおけるＬ，Ｔは以下の式から算出される。  
Ｌ：ローレンツプロットのｙ＝ｘ軸上での標準偏差の４倍で表される長軸成分  …式（１）
Ｔ：ローレンツプロットのｙ＝−ｘ軸上での標準偏差の４倍で表される短軸成分  …式（２）
表１、表２に記載した特徴量は、解析対象となるすべてのデータが、正常に計測された瞬時心拍のデータであること、すなわち、異常計測Ｒ波は少なくとも除外できていることを前提としている。
【００１３】
表１、表２に記載したそれぞれの特徴量の算出式はすべて異なる。このため、それぞれの特徴量は、計測対象あるいは計測器の異常に起因する異常な瞬時心拍データの影響を受けやすい特徴量と、そうでない特徴量とに区分される。
【００１４】
顕著な例として、平均心拍数、HRVLFおよびHRVHFがある。平均心拍数については、解析対象となる瞬時心拍が5%程度欠損しても大きな変動は生じないが、HRVLF/HFは、HRVLFおよびHRVHFの振幅変化により、欠損率6%で1.5倍近く増加したとの報告もある（非特許文献１を参照）。
【００１５】
計測異常のひとつであるアーチファクトをＲ波と誤判断したものは、その発生機序から心臓の脱分極活動を一切反映しない。このため、解析対象となる瞬時心拍を構成するＲ波のうち、少なくともひとつが計測異常Ｒ波である場合、平均心拍数は、さほど影響を受けなくても、HRVLFおよびHRVHFの振幅が変化する可能性は高い。
【００１６】
このような誤ったHRVLFおよびHRVHF、あるいはHRVLF/HFやHRVHF/(LF+HF)を用いた各種解析結果は、意図しない推定結果や推定誤りを引き起こす恐れがある。
【００１７】
瞬時心拍の異常値を除外する手法として、瞬時心拍の時間特徴量を使用するものがある。具体的な例としては、瞬時心拍の下限値・上限値、および前後の瞬時心拍との差分値に閾値を設定し、当該閾値を逸脱したものを除外する手法（非特許文献１参照）（以降、第１の従来手法と呼ぶ）や、瞬時心拍の正規分布から外れたものを除外する手法（非特許文献２参照）（以降、第２の従来手法と呼ぶ）がある。第２の従来手法の中では、瞬時心拍の平均±標準偏差による異常値検出が最も簡便なものであり、一般的には２σあるいは３σルールが用いられることが多い。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１８】
【非特許文献１】佐久間大輝ら，座位状態での心拍測定を用いたリアルタイムなストレス緩和システム，マルチメディア、分散協調とモバイルシンポジウム2013論文集，pp.1188-1195，2013
【非特許文献２】横田康成ら，心拍変動時系列変化を用いた敗血症の前駆症状モニタリング，第54回自動制御連合講演会，pp.1258-1261，2011
【非特許文献３】井上博，循環器疾患と自律神経機能 第2版，医学書院，2001
【非特許文献４】奥出潤，これならわかる！かんたんポイント心電図 第2版，医学書院，2011
【非特許文献５】日本光電，雑音混入のメカニズムと対策：きれいな心電図を記録するポイント  〜ホルター心電図編〜，（2016年10月6日確認），http://www.nihonkohden.co.jp/iryo/point/holter/mechanism.html
【非特許文献６】トライテック，心拍変動パラメータ用語集（2016年10月11日確認），http://www.trytech.co.jp/checkmyheart/glossary.html
【非特許文献７】ストレスと自律神経活動の分析手法（2016年10月12日確認），http://hclab.sakura.ne.jp/stress_nervous.html
【非特許文献８】藤本ら，音楽鑑賞中におけるアルファ帯域成分と心拍変動の関係，香川県立医療短期大学紀要，Vol.4，pp.129-131，2002
【非特許文献９】辻裕介，介護リフトの下降運動における被介護者の心理的負担評価に関する研究，三重大学大学院工学研究科 平成25年度修士論文，2014
【非特許文献１０】渡辺重行ら，心電図の読み方パーフェクトマニュアル，羊土社，2006
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
瞬時心拍は時間の経過とともに変化する値であるため、動的に閾値を設定することが難しい。このため、一般に上記の第１の従来手法では、病理的な異常判断に用いられる値を各種閾値として設定する。すなわち、瞬時心拍の異常値が病理的に正常な範囲内である場合には、当該瞬時心拍を異常として検出できない。
【００２０】
また、上記の第２の従来手法では、正規分布から逸脱した値を検出するため、平均値、標準偏差、中央値、四分位数をはじめとする各種統計値に基づいて閾値を設定する。異常値の判別を行うためには、正常な瞬時心拍に対するこれらの統計値を算出する必要があるが、この段階において正常な瞬時心拍を特定することはできない。よって、異常な瞬時心拍が多くなると、その存在が正常とみなされてしまうため、当該瞬時心拍を異常として検出できなくなる。
【００２１】
また、いずれの従来手法においても、計測器の異常は考慮されていない。すなわち、計測異常Ｒ波を少なくともひとつ以上含む瞬時心拍について、時間的な長さが病理的に正常な場合、あるいは正常な瞬時心拍によって仮定される正規分布の範囲内である場合、第１、第２の従来手法による異常な瞬時心拍の検出は不可能である。
【００２２】
さらに、いずれの従来手法においても、異常判別基準に抵触しない瞬時心拍は正常であるとみなし、すべての特徴量計算に同じ瞬時心拍を用いる。このため、各特徴量の値、特に表１の＃１〜＃３の結果と表１、表２の＃５〜＃１０の結果が互いに反することもあるが、それが計測の異常に起因するものなのか、あるいは新たな知見であるのかを判断することができない。
【００２３】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、計測異常に由来する心拍特徴量の精度低下を低減することができる状態推定装置、状態推定方法およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記目的を達成するために、この発明の実施形態における状態推定装置の第１の態様は、被験者の心電を計測する心電計測手段から出力される信号に基づいて心電のＲ波を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出した、時系列で隣接する２つのＲ波の間隔である瞬時心拍を算出する算出手段と、前記抽出手段により抽出した、前記隣接する２つのＲ波のそれぞれの計測状態が正常であるか否かに応じて、当該Ｒ波の間隔である、前記算出手段により算出した瞬時心拍の計測状態を評価する評価手段と、前記評価手段により評価した瞬時心拍を、当該評価の種別に応じて、心拍特徴量の種別に応じた複数種類のクラスのいずれかに分類する分類手段と、前記分類手段により分類された各クラスの瞬時心拍のうち、所望の種別の心拍特徴量が対応するクラスに分類された瞬時心拍を選択する選択手段とを有する装置を提供する。
【００２５】
上記構成の状態推定装置の第２の態様は、第１の態様において、前記Ｒ波の計測状態は、前記Ｒ波の第１の計測状態および前記Ｒ波の第２の計測状態を含み、前記Ｒ波の第１の計測状態は、当該Ｒ波の電位が条件を満たす大きさとなる異常計測状態であり、前記Ｒ波の第２の計測状態は、当該Ｒ波の電位が前記条件を満たす大きさとならない正常計測状態である装置を提供する。
【００２６】
上記構成の状態推定装置の第３の態様は、第２の態様において、前記瞬時心拍の計測状態は、前記瞬時心拍の第１の計測状態、および前記瞬時心拍の第２の計測状態を含み、前記瞬時心拍の前記第１の計測状態は、当該瞬時心拍を構成する一方および他方のＲ波の計測状態がいずれも前記正常計測状態であることを示し、前記瞬時心拍の前記第２の計測状態は、当該瞬時心拍を構成する第１のＲ波の計測状態および前記構成する第２のＲ波の計測状態の少なくとも一方が前記異常計測状態であり、前記クラスは、第１のクラス、および第２のクラスを含み、前記分類手段は、前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第１の計測状態にあると評価した瞬時心拍を前記第１のクラスに分類し、前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第１の計測状態にあると評価した瞬時心拍、および、前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第２の計測状態にあると評価した瞬時心拍を前記第２のクラスに分類し、前記分類手段により分類された各クラスの瞬時心拍のうち、他の処理で用いる心拍特徴量の種別が第１の種別であるときに、前記第１のクラスに分類された瞬時心拍を選択し、他の処理で用いる心拍特徴量の種別が第２の種別であるときに、前記第２のクラスに分類された瞬時心拍を選択する装置を提供する。
【００２７】
上記構成の状態推定装置の第４の態様は、第２の態様において、前記瞬時心拍の計測状態は、前記瞬時心拍の第１の計測状態、前記瞬時心拍の第２の計測状態、および前記瞬時心拍の第３の計測状態を含み、前記瞬時心拍の前記第１の計測状態は、当該瞬時心拍を構成する一方および他方のＲ波の計測状態がいずれも前記正常計測状態であることを示し、前記瞬時心拍の前記第２の計測状態は、当該瞬時心拍を構成する一方のＲ波の計測状態が前記正常計測状態で、他方の計測状態が前記異常計測状態であることを示し、前記瞬時心拍の前記第３の計測状態は、当該瞬時心拍を構成する一方および他方のＲ波の計測状態がいずれも前記異常計測状態であることを示し、前記クラスは、第１のクラス、第２のクラス、および第３のクラスを含み、前記分類手段は、前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第１の計測状態にあると評価した瞬時心拍を前記第１のクラスに分類し、前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第１の計測状態にあると評価した瞬時心拍、および、前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第２の計測状態にあると評価した瞬時心拍を前記第２のクラスに分類し、前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第１の計測状態にあると評価した瞬時心拍、前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第２の計測状態にあると評価した瞬時心拍、および、前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第３の計測状態にあると評価した瞬時心拍を前記第３のクラスに分類する装置を提供する。
【００２８】
上記構成の状態推定装置の第５の態様は、第１の態様において、前記Ｒ波の計測状態は、前記Ｒ波の第１の計測状態、前記Ｒ波の第２の計測状態、および前記Ｒ波の第３の計測状態を含み、前記Ｒ波の第１の計測状態は、当該Ｒ波の電位が条件を満たす大きさとなる異常計測状態であり、前記Ｒ波の第２の計測状態は、当該Ｒ波の電位が前記条件を満たす大きさとならない一方で、前記Ｒ波の電位の基線の動揺が条件を満たす大きさとなるノイズであり、前記Ｒ波の第３の計測状態は、前記異常計測状態および前記ノイズに該当しない正常計測状態であり、前記瞬時心拍の計測状態は、前記瞬時心拍の第１の計測状態、前記瞬時心拍の第２の計測状態、および、前記瞬時心拍の第３の計測状態を含み、前記瞬時心拍の前記第１の計測状態は、当該瞬時心拍を構成する一方および他方のＲ波の計測状態が、第１の条件を満たす組み合わせであることを示し、前記瞬時心拍の前記第１の計測状態は、当該瞬時心拍を構成する一方および他方のＲ波の計測状態が、第２の条件を満たす組み合わせであることを示し、前記瞬時心拍の前記第１の計測状態は、当該瞬時心拍を構成する一方および他方のＲ波の計測状態が、第３の条件を満たす組み合わせであることを示し、前記クラスは、第１のクラス、第２のクラス、および第３のクラスを含み、前記分類手段は、前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第１の計測状態にあると評価した瞬時心拍を前記第１のクラスに分類し、前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第１の計測状態にあると評価した瞬時心拍、および前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第２の計測状態にあると評価した瞬時心拍を前記第２のクラスに分類し、前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第１の計測状態にあると評価した瞬時心拍、前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第２の計測状態にあると評価した瞬時心拍、および、前記評価手段により前記瞬時心拍の前記第３の計測状態にあると評価した瞬時心拍を前記第３のクラスに分類し、前記選択手段は、前記分類手段により分類された各クラスの瞬時心拍のうち、他の処理で用いる心拍特徴量の種別が第１の種別であるときに、前記第１のクラスに分類された瞬時心拍を選択し、他の処理で用いる心拍特徴量の種別が第２の種別であるときに、前記第２のクラスに分類された瞬時心拍を選択し、他の処理で用いる心拍特徴量の種別が第３の種別であるときに、前記第３のクラスに分類された瞬時心拍を選択する装置を提供する。
【００２９】
上記構成の状態推定装置の第６の態様は、第２の態様において、前記評価手段は、前記抽出手段により抽出した、時系列で隣接する２つのＲ波から、前記評価手段により前記異常計測状態にあると判別したＲ波を棄却した状態で、前記正常計測状態と判別されたＲ波の間隔である瞬時心拍の計測状態を評価する装置を提供する。
【００３０】
本発明の実施形態における状態推定方法の態様は、装置に適用される方法であって、被験者の心電を計測する心電計測手段から出力される信号に基づいて心電のＲ波を抽出し、前記抽出した、時系列で隣接する２つのＲ波の間隔である瞬時心拍を算出し、前記抽出した、前記隣接する２つのＲ波のそれぞれの計測状態が正常であるか否かに応じて、当該Ｒ波の間隔である、前記算出した瞬時心拍の計測状態を評価し、前記評価した瞬時心拍を、当該評価の種別に応じて、心拍特徴量の種別に応じた複数種類のクラスいずれかに分類し、前記分類された各クラスの瞬時心拍のうち、所望の種別の心拍特徴量が対応するクラスに分類された瞬時心拍を選択する方法を提供する。
【００３１】
本発明の実施形態における状態推定処理プログラムの態様は、第１の態様における状態推定装置の一部分として動作するコンピュータに用いられるプログラムであって、前記コンピュータを、前記抽出手段、前記算出手段、前記評価手段、前記分類手段、前記選択手段および前記選択手段として機能させるためのプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、計測異常に由来する心拍特徴量の精度低下を低減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態における状態推定装置の構成例を示す図。
【図２】本発明の実施形態における状態推定装置による処理手順の一例を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施形態における状態推定装置による瞬時心拍再計算の一例を示す図。
【図４】瞬時心拍（ＲＲＩ）の一例を示す図。
【図５】心電図における計測異常の一例を示す図。
【図６】ローレンツプロットにおけるＬおよびＴの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面を参照しながらこの発明に係わる実施形態を説明する。  
一実施形態では、瞬時心拍を構成する二つのＲ波の電位情報に基づいて計測状態を評価および分類し、算出対象となる心拍特徴量の特性を踏まえて、特徴量算出に用いる瞬時心拍を選択することで、計測異常に由来する心拍特徴量の精度低下の低減を図る。なお、瞬時心拍の評価においては、電位情報に加えて、従来の時間情報を考慮してもよい。
【００３５】
（構成）
図１は、本発明の実施形態における状態推定装置の構成例を示す図である。図１に示す状態推定装置１０は、心電図計測部１１および状態推定部１２を備える。一例として、状態推定装置１０は、心電図計測部１１を被験者（ユーザ）に装着可能なウェアラブルデバイスとし、状態推定部１２をスマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などのコンピュータデバイスとしたシステムにより実現される。例えば、コンピュータデバイスは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサと、プロセッサに接続されるメモリと、心電図計測部１１と（例えば無線で）通信するための通信インタフェースと、を備える。なお、状態推定装置１０の実現形態は、この例に限定されるものではない。例えば、状態推定装置１０は１つのデバイスとして実現されてもよい。また、心電図計測部１１は状態推定装置１０の外部に設けられてもよい。言い換えると、状態推定装置１０は、心電図計測部１１に相当する外部の心電計測装置から被験者の心電を計測した結果を取得してもよい。
【００３６】
実施形態と従来技術との相違点は、瞬時心拍の時間情報ではなく、瞬時心拍を構成する２つのＲ波の電位情報に基づいて当該瞬時心拍を評価および分類すること、および、心拍特徴量の特性を踏まえて特徴量算出に用いる瞬時心拍を選択することが挙げられる。
【００３７】
心電図計測部１１は、被験者の心電図を計測し、計測結果を状態推定部１２に送る。心電は、循環器系の生体信号であり、例えば、心室の収縮と同期した周期的な信号を含む。心電図計測部１１は、少なくとも２極の電極によって心電の計測を行う。計測結果は、心電図におけるＲ波相当の心電を抽出可能なデータを含む。例えば、計測結果は心電図のデータを含む。心電図計測部１１は、Ｒ波相当の心電波形を計測することができればよく、その実現形態は問わない。例えば、心電図計測部１１はホルター心電計からなる。
【００３８】
状態推定部１２は、心電図計測部１１から計測結果を受け取り、受け取った計測結果に基づいて被験者の状態を推定する。例えば、状態推定部１２は、Ｒ波抽出部１２１、Ｒ波関連情報記録部１２２、瞬時心拍算出部１２３、瞬時心拍記録部１２４、瞬時心拍評価部１２５、瞬時心拍再計算部１２６、瞬時心拍分類部１２７、瞬時心拍分類基準記録部１２８、心拍特徴量関連情報記録部１３０を備える。  
Ｒ波抽出部１２１、Ｒ波関連情報記録部１２２、瞬時心拍算出部１２３、瞬時心拍記録部１２４、瞬時心拍評価部１２５、瞬時心拍再計算部１２６、瞬時心拍分類部１２７、瞬時心拍分類基準記録部１２８、心拍特徴量関連情報記録部１３０の機能は、例えば、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。なお、これらの機能の一部または全部は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などの回路によって実現されてもよい。
【００３９】
Ｒ波抽出部１２１は、心電図計測部１１で取得した心電図を解析し、Ｒ波を抽出する。また、Ｒ波抽出部１２１は、抽出したＲ波に関連する情報を、Ｒ波関連情報記録部１２２に保存する。
【００４０】
Ｒ波関連情報記録部１２２は、不揮発性メモリなどの記憶媒体を含み、この記憶媒体に対し、Ｒ波抽出部１２１で抽出したＲ波に関する情報を記録する。本実施形態では、上記の計測異常Ｒ波を検出するために、（１）正常計測状態と、（２）アーチファクトの少なくとも２種類が区別可能な情報を記録対象とするが、この記録対象としては、Ｒ波の別の計測状態であるノイズ（正常計測状態と比較して電位の基線が一定以上変動している波形）を含んでもよい。例えば、抽出したＲ波の時間情報に相当する情報をＲ波関連情報記録部１２２への記録対象としても良い。また、具体的な記録形式については特に指定しない。
【００４１】
瞬時心拍算出部１２３は、Ｒ波抽出部１２１で抽出したＲ波に基づき、隣接する２つのＲ波間の間隔である瞬時心拍を算出する。瞬時心拍算出部１２３は、算出した瞬時心拍を示す情報を瞬時心拍記録部１２４に保存することができる。
【００４２】
瞬時心拍記録部１２４は、不揮発性メモリなどの記憶媒体を含み、この記憶媒体に対し、瞬時心拍算出部１２３で算出した瞬時心拍を示す情報を記録する。瞬時心拍記録部１２４への具体的な記録形式については特に指定しないが、例えば、（１）瞬時心拍の行列や、（２）瞬時心拍を構成する１つ目のＲ波の時刻情報と瞬時心拍との二つから構成されるデータ行列などが挙げられる。
【００４３】
なお、瞬時心拍記録部１２４の機能は本実施形態において必須の機能ではない。この機能は、Ｒ波の電位情報に加え、瞬時心拍の時間情報も考慮して瞬時心拍を評価する場合のみ必要となる。
【００４４】
瞬時心拍評価部１２５は、瞬時心拍算出部１２３で算出した瞬時心拍を評価する。具体的な評価手法については、以下の、実施形態の動作例で述べる。  
瞬時心拍再計算部１２６は、瞬時心拍評価部１２５による評価の結果に基づき、計測異常Ｒ波を含む瞬時心拍を再計算する。瞬時心拍再計算部１２６による具体的な処理については、後述する動作例で述べる。
【００４５】
なお、瞬時心拍再計算部１２６の機能は本実施形態において必須の機能ではない。この機能は、計測異常Ｒ波を含む複数の瞬時心拍が存在する状況であって、後続処理で使用可能な瞬時心拍を可能な限り多く担保する必要がある場合に必要となる。
【００４６】
瞬時心拍分類部１２７は、瞬時心拍評価部１２５で評価を行った瞬時心拍を、瞬時心拍分類基準記録部１２８に記録される情報を基に、評価の種別に応じて、心拍特徴量の種別に応じた２種類以上のクラスタ（クラス）のいずれかに分類する。各クラスが充足すべき条件は、以下の瞬時心拍分類基準記録部１２８の説明にて述べる。また、瞬時心拍分類部１２７による具体的な処理手法については以下の動作例で述べる。
【００４７】
瞬時心拍分類基準記録部１２８は、不揮発性メモリなどの記憶媒体を含み、この記憶媒体に対し、瞬時心拍分類部１２７で分類された、瞬時心拍の分類基準に関する情報を記録する。瞬時心拍の具体的な分類基準については定めないが、（１）計測異常Ｒ波を含む瞬時心拍と（２）計測異常Ｒ波を含まない瞬時心拍との最低でも２種類を区別できる基準とする。後述する動作例では、瞬時心拍分類基準記録部１２８は、瞬時心拍を３種類以上のクラスに分類する基準に関する情報を記録するものとする。
【００４８】
心拍特徴量関連情報記録部１３０は、不揮発性メモリなどの記憶媒体を含み、この記憶媒体に対し、心拍特徴量と、当該心拍特徴量の算出に用いる瞬時心拍が満たすべき条件に関する情報とを記録する。この情報は、瞬時心拍分類基準記録部１２８に記録される分類の数の情報を含み、少なくとも、（１）時間特徴量および計測系に誤りがない瞬時心拍と（２）時間特徴量に誤りがなく、計測系に誤りがある瞬時心拍、の少なくとも２種類のクラスを区別するための情報を含むことを条件とする。後述する動作例では、心拍特徴量関連情報記録部１３０は、３種類以上のクラスを区別するための情報を記録するものとする。
【００４９】
瞬時心拍選択部１２９は、心拍特徴量関連情報記録部１３０に記録される情報に基づき、分類された各クラスの瞬時心拍のうち、所望の種別の心拍特徴量が対応するクラスに分類された瞬時心拍、つまり後続の心拍特徴量算出で用いる瞬時心拍を選択する。この選択の具体的な方法については、後述する動作例で述べる。
【００５０】
次に、実施形態の動作例について説明する。  
本実施形態では、以下の表３に示すように、表１、表２に示した各心拍特徴量を３種類のクラス（クラスＡ、クラスＢ、クラスＣ）に分類し、瞬時心拍選択部１２９で各心拍特徴量のクラスに対応する瞬時心拍を選択する場合について述べる。なお、本実施形態では、計測異常Ｒ波を区別するため、Ｒ波の計測状態として、（１）正常計測状態および（２）アーチファクトの二種類を仮定する。これらの区別を行うため、Ｒ波抽出部１２１は、Ｒ波関連情報記録部１２２にＲ波の電位情報を記録する。表３に示すように、クラスＢに該当する瞬時心拍はクラスＡに該当する瞬時心拍を含み、クラスＣに該当する瞬時心拍はクラスＡ，Ｂに該当する瞬時心拍を含む。
【００５１】
【表３】
2018094172.tif 000005
【００５２】
具体的な処理手順を以下に示す。図２は、本発明の実施形態における状態推定装置による処理手順の一例を示すフローチャートである。  
心電図計測部１１は、最低でも２極の電極によって心電図の計測を行う（Ｓ１）。  
Ｒ波抽出部１２１は、心電図計測部１１で計測した心電図からＲ波を抽出する。Ｒ波抽出部１２１は、抽出した各Ｒ波の電位情報をＲ波関連情報記録部１２２に保存する。
【００５３】
瞬時心拍算出部１２３は、Ｒ波抽出部１２１で取得したＲ波に基づき、隣接する２つのＲ波から瞬時心拍を算出する（Ｓ２）。瞬時心拍の時間情報も考慮に入れて評価を行う場合のみ、瞬時心拍算出部１２３は、算出した瞬時心拍に関する情報を瞬時心拍記録部１２４に保存する。以下では、瞬時心拍の時間情報に異常がない（時間情報が正常範囲内である）ものとして説明する。
【００５４】
瞬時心拍評価部１２５は、Ｒ波関連情報記録部１２２に保存した、Ｒ波の電位情報に基づき、瞬時心拍算出部１２３により算出された瞬時心拍を評価する。具体的には、まず、瞬時心拍を構成する２つのＲ波の電位情報に基づき、瞬時心拍評価部１２５は、Ｒ波の２種類の計測状態として、正常計測状態およびアーチファクトの判別を行う。  
本実施形態では、瞬時心拍評価部１２５の内部メモリは、以下の表４に記載される、Ｒ波の計測状態の評価基準を記憶しており、瞬時心拍評価部１２５は、この評価基準を用い、Ｒ波関連情報記録部１２２に保存した情報で示されるＲ波の電位が3.5mV以上である場合に、当該Ｒ波の計測状態がアーチファクトであると判別する（Ｓ３）。なお、同等の判別が行えるのであれば別の評価基準を用いても良い。例えば、瞬時心拍評価部１２５は、心電図の統計情報に基づいて異常判別を行い、当該異常判別の結果と計測したＲ波の情報とを組み合わせた情報に基づいて瞬時心拍を評価しても良い。
【００５５】
【表４】
2018094172.tif 000006
【００５６】
瞬時心拍評価部１２５は，アーチファクトではないと判別されたＲ波を、正常計測状態のＲ波と判別する（Ｓ４）。  
次に、瞬時心拍評価部１２５は、各Ｒ波について判別した計測状態に基づき、隣接する２つのＲ波から構成される瞬時心拍を評価する（Ｓ５）。正常計測状態、アーチファクトの２種類の計測状態を考慮する場合、瞬時心拍を構成するＲ波の計測状態の組み合わせは、表４に示す正常計測状態およびアーチファクトのいずれかとなる。
【００５７】
瞬時心拍評価部１２５は、以下の表５に示すように、２つのＲ波の計測結果の判別結果（正常計測状態、アーチファクト）が区別できるような形式で評価結果を内部メモリに保存する。本実施形態では、保存形式は特に指定しない。
【００５８】
本実施形態では、瞬時心拍評価部１２５は、瞬時心拍の計測状態を、表５における＃１に対応する計測状態、＃２に対応する計測状態、＃３に対応する計測状態、および＃４に対応する計測状態のいずれに該当するかを評価するとして説明する。また、本実施形態では、瞬時心拍再計算部１２６による処理を実現するために、表５にて＃２と＃３とを分けているが、当該処理を行わない場合には、これらの＃２と＃３とを分けなくても良い。
【００５９】
【表５】
2018094172.tif 000007
【００６０】
表５における判別結果の「Ｒ」は正常計測状態を示し、「Ａ」はアーチファクトを示す。つまり、表５における＃１に対応する判別結果の「Ｒ、Ｒ」は、隣接する１つ目および２つ目のＲ波の計測状態の判別結果がともに正常計測状態であることを示す。表５における＃２に対応する判別結果の「Ｒ、Ａ」は、隣接する１つ目のＲ波の計測状態の判別結果が正常状態で、２つ目のＲ波の計測状態の判別結果がアーチファクトであることを示す。表５における＃３に対応する判別結果の「Ａ、Ｒ」は、隣接する１つ目のＲ波の計測状態の判別結果がアーチファクトで、２つ目のＲ波の計測状態の判別結果が正常状態であることを示す。表５における＃４に対応する判別結果の「Ａ、Ａ」は、隣接する１つ目および２つ目のＲ波の計測状態がともにアーチファクトであることを示す。
【００６１】
瞬時心拍分類部１２７は、Ｓ５で「状態の詳細」が「２つとも正常計測状態」である瞬時心拍、「状態の詳細」が「片方は正常計測状態、他方はアーチファクト」である瞬時心拍、および「状態の詳細」が「２つともアーチファクト」である瞬時心拍（表５における＃１、＃２、＃３、＃４に対応するとして評価された瞬時心拍）を、瞬時心拍分類基準記録部１２８で規定されるクラスに分類する（Ｓ６）。本実施形態では、表３に示すような、瞬時心拍を３種類のクラスに分類する基準に関する情報が瞬時心拍分類基準記録部１２８に記録されていると仮定し、瞬時心拍分類部１２７は、以下のように、評価されたそれぞれの瞬時心拍をクラスＡ、クラスＢ、クラスＣに分類する。
【００６２】
クラスＡ：「状態の詳細」が「２つとも正常計測状態」である瞬時心拍（表５に示す＃１に該当すると評価された瞬時心拍
クラスＢ：「状態の詳細」が「２つとも正常計測状態」である瞬時心拍、および「状態の詳細」が「片方は正常計測状態、他方はアーチファクト」である瞬時心拍（表５に示す＃１，＃２，＃３のいずれかに該当すると評価された瞬時心拍）
クラスＣ：「状態の詳細」が「２つとも正常計測状態」である瞬時心拍、「状態の詳細」が「片方は正常計測状態、他方はアーチファクト」である瞬時心拍、および「状態の詳細」が「２つともアーチファクト」である瞬時心拍（表５に示す＃１，＃２，＃３，＃４のいずれかに該当すると評価された瞬時心拍）（時間情報が正常である、すべての瞬時心拍）
つまり、表５に示す＃１に該当すると評価された瞬時心拍は、クラスＡ、Ｂ、Ｃのすべてに分類され、表５に示す＃２、＃３に該当すると評価された瞬時心拍は、クラスＢ、Ｃの双方に分類され、表５に示す＃４に該当すると評価された瞬時心拍は、クラスＣのみに分類される。
【００６３】
瞬時心拍選択部１２９は、心拍特徴量関連情報記録部１３０に記録される情報に基づいて、後続処理に引き渡すための瞬時心拍を選択する（Ｓ７）。本実施形態では、心拍特徴量関連情報記録部１３０に記録される、各特徴量が要求する瞬時心拍の条件は表３に記載される条件であり、また、クラスＡ、クラスＢ、クラスＣのそれぞれに少なくとも１つ以上の瞬時心拍が分類されていると仮定する。
【００６４】
例えば、後続処理が使用する特徴量が平均心拍数である場合、瞬時心拍選択部１２９は、表３に示す条件を参照し、評価されたそれぞれの瞬時心拍のうち、クラスＣに分類された瞬時心拍（つまり、評価された計測状態が＃１、＃２、＃３、＃４のいずれかに対応する瞬時心拍の全て）を選択して後続処理に渡す。  
同様に、後続処理が使用する特徴量がSDNNである場合は、瞬時心拍選択部１２９は、表３に示す条件を参照し、評価されたそれぞれの瞬時心拍のうち、クラスＢに分類された瞬時心拍（つまり、評価された計測状態が＃１、＃２、＃３のいずれかに対応する瞬時心拍の全て）を選択して後続処理に渡す。  
また、後続処理が使用する特徴量がHRVLF/HFである場合は、瞬時心拍選択部１２９は、表３に示す条件を参照し、評価されたそれぞれの瞬時心拍のうち、クラスＡに分類された瞬時心拍（つまり、評価された計測状態が＃１に対応する瞬時心拍のみ）を選択して後続処理に渡す。
【００６５】
（クラスが２通りである場合の例）
表３では、クラスがクラスＡ、Ｂ、Ｃの３種類である場合の例を示したが、これに限らず、例えば、表１、表２に示した各心拍特徴量を、（１）瞬時心拍が計測異常Ｒ波を含まない場合と、（２）瞬時心拍が計測異常Ｒ波を含む場合との２種類のクラスに分類し、瞬時心拍選択部１２９で各心拍特徴量の種別に応じた所定のクラスに対応する瞬時心拍を選択するようにしてもよい。この場合の瞬時心拍分類部１２７や瞬時心拍選択部１２９の処理については、例えば、表３に示したクラスＢ、Ｃが一まとめのクラスであり、表５に示した通し番号＃２〜４に対応した状態が一まとめの状態であるとして読み替えることで実施することができる。
【００６６】
（瞬時心拍の選択の別の例）
上記の例では、後続処理が使用する特徴量の種別に応じた選択が３通りであるが、以下のように、後続処理が使用する特徴量の種別に応じた選択が２通りであってもよい。
【００６７】
ここでは、表３に示した特徴量pNN50，CVI，CSI，HRVLF，HRVHF，HRVLF/HF，HRVHF/(LF+HF)がグループ「特徴量α」に属し、表３に示した特徴量SDNN，CVNN，RMSSDがグループ「特徴量β」に属し、表３に示した特徴量平均心拍量がグループ「特徴量γ」に属すると仮定する。
【００６８】
そして、後続処理が使用する特徴量の種別が、上記のグループ「特徴量α」または「特徴量β」に属する場合は、瞬時心拍選択部１２９は、評価されたそれぞれの瞬時心拍のうち、クラスＡに分類された瞬時心拍を選択して後続処理に渡し、後続処理が使用する特徴量の種別が、グループ「特徴量γ」に属する場合は、瞬時心拍選択部１２９は、評価されたそれぞれの瞬時心拍のうち、クラスＡ、Ｂ、Ｃのいずれかに分類された瞬時心拍を選択して後続処理に渡すことができる。
【００６９】
別の例として、後続処理が使用する特徴量の種別が、グループ「特徴量α」に属する場合は、瞬時心拍選択部１２９は、評価されたそれぞれの瞬時心拍のうち、クラスＡに分類された瞬時心拍を選択して後続処理に渡し、後続処理が使用する特徴量の種別が、グループ「特徴量β」または「特徴量γ」に属する場合は、瞬時心拍選択部１２９は、評価されたそれぞれの瞬時心拍のうち、クラスＡ、Ｂ、Ｃのいずれかに分類された瞬時心拍を選択して後続処理に渡すことができる。
【００７０】
（ノイズを考慮する場合の各種処理の例）
次に、正常計測状態およびアーチファクトに加えてノイズを考慮する場合の各種処理について説明する。  
ここでは、瞬時心拍評価部１２５の内部メモリは、以下の表６に記載される、Ｒ波の計測状態の評価基準を記憶しており、瞬時心拍評価部１２５は、この評価基準を用い、Ｒ波関連情報記録部１２２に保存した情報で示されるＲ波の電位が3.5mV以上である場合に、当該Ｒ波の計測状態がアーチファクトであると判別する。
【００７１】
【表６】
2018094172.tif 000008
【００７２】
そして、瞬時心拍評価部１２５は、Ｓ３の後で、アーチファクトではないと判別されたＲ波について、ノイズ（正常計測状態と比較して電位の基線が一定以上変動している波形）であるかどうかの判別を行う。この判別の後は、上記のＳ４に代えて、瞬時心拍評価部１２５は，アーチファクトやノイズでないと判別されたＲ波を、正常計測状態のＲ波と判別する。  
ノイズを考慮する場合、瞬時心拍評価部１２５は、以下の表７に示すように、２つのＲ波の計測結果の判別結果（正常計測状態、ノイズ、アーチファクト）が区別できるような形式で評価結果を内部メモリに保存する。本実施形態では、保存形式は特に指定しない。
【００７３】
ここでは、瞬時心拍評価部１２５は、瞬時心拍の計測状態を、表７における＃１に対応する計測状態、＃２に対応する計測状態、＃３に対応する計測状態、＃４に対応する計測状態、＃５に対応する計測状態、＃６に対応する計測状態、＃７に対応する計測状態、＃８に対応する計測状態、および＃９に対応する計測状態のいずれに該当するかを評価するとして説明する。また、本実施形態では、瞬時心拍再計算部１２６による処理を実現するために、表７にて＃２と＃３、＃５と＃６、＃７と＃８とをそれぞれ分けているが、当該処理を行わない場合には、これらの＃２と＃３、＃５と＃６、＃７と＃８とを分けなくても良い。また、＃２と＃３、＃５と＃６、＃７と＃８の一部の組み合わせを分け、それ以外の組み合わせは分けない、例えば、＃２と＃３を分け、＃５と＃６、＃７と＃８は分けないようにしてもよい。
【００７４】
【表７】
2018094172.tif 000009
【００７５】
表７における判別結果の「Ｒ」は正常計測状態を示し、「Ｎ」はノイズを示し、「Ａ」はアーチファクトを示す。つまり、表７における通し番号＃１に対応する判別結果の「Ｒ、Ｒ」は、隣接する１つ目および２つ目のＲ波の計測状態の判別結果がともに正常計測状態であることを示す。表７における通し番号＃２に対応する判別結果の「Ｒ、Ｎ」は、隣接する１つ目のＲ波の計測状態の判別結果が正常状態で、２つ目のＲ波の計測状態の判別結果がノイズであることを示す。表７における通し番号＃３に対応する判別結果の「Ｎ、Ｒ」は、隣接する１つ目のＲ波の計測状態の判別結果がノイズで、２つ目のＲ波の計測状態の判別結果が正常状態であることを示す。表７における通し番号＃４に対応する判別結果の「Ｎ、Ｎ」は、隣接する１つ目および２つ目のＲ波の計測状態の判別結果がともにノイズであることを示す。
【００７６】
表７における通し番号＃５に対応する判別結果の「Ｒ、Ａ」は、隣接する１つ目のＲ波の計測状態の判別結果が正常状態で、２つ目のＲ波の計測状態の判別結果がアーチファクトであることを示す。表７における通し番号＃６に対応する判別結果の「Ａ、Ｒ」は、隣接する１つ目のＲ波の計測状態の判別結果がアーチファクトで、２つ目のＲ波の計測状態の判別結果が正常状態であることを示す。表７における通し番号＃７に対応する判別結果の「Ｎ、Ａ」は、隣接する１つ目のＲ波の計測状態の判別結果がノイズで、２つ目のＲ波の計測状態の判別結果がアーチファクトであることを示す。表７における通し番号＃８に対応する判別結果の「Ａ、Ｎ」は、隣接する１つ目のＲ波の計測状態の判別結果がアーチファクトで、２つ目のＲ波の計測状態の判別結果がノイズであることを示す。表７における通し番号＃９に対応する判別結果の「Ａ、Ａ」は、隣接する１つ目および２つ目のＲ波の計測状態の判別結果がともにアーチファクトであることを示す。
【００７７】
表７における「状態の詳細」の表現では、瞬時心拍を構成する２つのＲ波の計測状態の判別結果の組み合わせのみを区別し、時系列の前後を区別しない。つまり、表７に示した例では、計測状態の判別結果の組み合わせは通し番号＃１〜＃９に対応する９通りであるが、＃２、＃３に対応する「状態の詳細」は同じ「片方は正常計測状態、他方はノイズ」で、＃５、＃６に対応する「状態の詳細」は同じ「片方は正常計測状態、他方はアーチファクト」で、＃７、＃８に対応する「状態の詳細」は同じ「片方はノイズ、他方はアーチファクト」となる。このため、表７における「状態の詳細」は６通りである。
【００７８】
（ノイズを考慮した場合の分類、選択の第１の例）
次に、ノイズを考慮した場合の、瞬時心拍分類部１２７による分類、および瞬時心拍選択部１２９による選択の第１の例を説明する。  
瞬時心拍分類部１２７は、表７における＃１〜＃９に対応するとして評価された瞬時心拍を、瞬時心拍分類基準記録部１２８で規定されるクラス（以下の表８参照）に分類する。
【００７９】
【表８】
2018094172.tif 000010
【００８０】
クラスＡ：「状態の詳細」が「２つとも正常計測状態」である瞬時心拍（表７に示す＃１に該当すると評価された瞬時心拍）
クラスＢ：「状態の詳細」が「２つとも正常計測状態」、「片方は正常計測状態、他方はノイズ」、および「２つともノイズ」のいずれかである瞬時心拍（表７に示す＃１〜＃４のいずれかに該当すると評価された瞬時心拍）
クラスＣ：「状態の詳細」が「２つとも正常計測状態」、「片方は正常計測状態、他方はノイズ」、「２つともノイズ」、「片方は正常計測状態、他方はアーチファクト」、「片方はノイズ、他方はアーチファクト」および「２つともアーチファクト」のいずれかである瞬時心拍（表７に示す＃１〜＃９のいずれかに該当すると評価された瞬時心拍）（時間情報が正常である、すべての瞬時心拍）
つまり、表７に示す＃１に該当すると評価された瞬時心拍は、クラスＡ、Ｂ、Ｃのすべてに分類され、表７に示す＃２〜＃４に該当すると評価された瞬時心拍は、クラスＡ、Ｂの双方に分類され、表７に示す＃５〜＃９に該当すると評価された瞬時心拍は、クラスＣのみに分類される。
【００８１】
そして、瞬時心拍選択部１２９は、心拍特徴量関連情報記録部１３０に記録される情報に基づいて、後続処理に引き渡すための瞬時心拍を選択する。  
例えば、後続処理が使用する特徴量がpNN50，CVI，CSI，HRVLF，HRVHF，HRVLF/HF，HRVHF/(LF+HF)（上記のグループ「特徴量α」に属する）である場合、評価されたそれぞれの瞬時心拍のうち、クラスＡに分類された瞬時心拍（つまり、評価された計測状態が＃１に対応する瞬時心拍のみ）を選択して後続処理に渡す。
【００８２】
後続処理が使用する特徴量がSDNN，CVNN，RMSSD（上記のグループ「特徴量β」に属する）である場合、評価されたそれぞれの瞬時心拍のうち、クラスＢに分類された瞬時心拍（つまり、評価された計測状態が＃１〜＃４のいずれかに対応する瞬時心拍の全て）を選択して後続処理に渡す。  
後続処理が使用する特徴量が平均心拍数である場合、瞬時心拍選択部１２９は、評価されたそれぞれの瞬時心拍のうちクラスＣに分類された瞬時心拍（つまり、評価された計測状態が＃１〜＃９のいずれかに対応する瞬時心拍の全て）を選択して後続処理に渡す。
【００８３】
（ノイズを考慮した場合の分類、選択の第２の例）
次に、ノイズを考慮した場合の、瞬時心拍分類部１２７による選択、および瞬時心拍選択部１２９による選択の第２の例を説明する。  
瞬時心拍分類部１２７は、表７における＃１〜＃９に対応するとして評価された瞬時心拍を、瞬時心拍分類基準記録部１２８で規定されるクラス（以下の表９参照）に分類する。
【００８４】
【表９】
2018094172.tif 000011
【００８５】
クラスＡ：「状態の詳細」が「２つとも正常計測状態」である瞬時心拍（表７に示す＃１に該当すると評価された瞬時心拍）
クラスＢ：「状態の詳細」が「２つとも正常計測状態」、「片方は正常計測状態、他方はノイズ」、「２つともノイズ」、「片方は正常計測状態、他方はアーチファクト」、および「片方はノイズ、他方はアーチファクト」のいずれかである瞬時心拍（表７に示す＃１〜＃８のいずれかに該当すると評価された瞬時心拍）
クラスＣ：「状態の詳細」が「２つとも正常計測状態」、「片方は正常計測状態、他方はノイズ」、「２つともノイズ」、「片方は正常計測状態、他方はアーチファクト」、「片方はノイズ、他方はアーチファクト」および「２つともアーチファクト」のいずれかである瞬時心拍（表７に示す＃１〜＃９のいずれかに該当すると評価された瞬時心拍）（時間情報が正常である、すべての瞬時心拍）
つまり、表７に示す＃１に該当すると評価された瞬時心拍は、クラスＡ、Ｂ、Ｃのすべてに分類され、表７に示す＃２〜＃８に該当すると評価された瞬時心拍は、クラスＡ、Ｂの双方に分類され、表７に示す＃９に該当すると評価された瞬時心拍は、クラスＣのみに分類される。
【００８６】
そして、瞬時心拍選択部１２９は、心拍特徴量関連情報記録部１３０に記録される情報に基づいて、後続処理に引き渡すための瞬時心拍を選択する。  
後続処理が使用する特徴量がpNN50，CVI，CSI，HRVLF，HRVHF，HRVLF/HF，HRVHF/(LF+HF)（上記のグループ「特徴量α」に属する）である場合、評価されたそれぞれの瞬時心拍のうち、クラスＡに分類された瞬時心拍（つまり、評価された計測状態が＃１に対応する瞬時心拍のみ）を選択して後続処理に渡す。
【００８７】
後続処理が使用する特徴量がSDNN，CVNN，RMSSD（上記のグループ「特徴量β」に属する）である場合、評価されたそれぞれの瞬時心拍のうち、クラスＢに分類された瞬時心拍（つまり、評価された計測状態が＃１〜＃８のいずれかに対応する瞬時心拍の全て）を選択して後続処理に渡す。  
後続処理が使用する特徴量が平均心拍数である場合、瞬時心拍選択部１２９は、評価されたそれぞれの瞬時心拍のうちクラスＣに分類された瞬時心拍（つまり、評価された計測状態が＃１〜＃９のいずれかに対応する瞬時心拍の全て）を選択して後続処理に渡す。
【００８８】
（ノイズを考慮した場合の分類、選択の第３の例）
次に、ノイズを考慮した場合の、瞬時心拍分類部１２７による選択、および瞬時心拍選択部１２９による選択の第３の例を説明する。  
瞬時心拍分類部１２７は、表７における＃１〜＃９に対応するとして評価された瞬時心拍を、瞬時心拍分類基準記録部１２８で規定されるクラス（以下の表１０参照）に分類する。
【００８９】
【表１０】
2018094172.tif 000012
【００９０】
クラスＡ：「状態の詳細」が「２つとも正常計測状態」、「片方は正常計測状態、他方はノイズ」、および「２つともノイズ」のいずれかである瞬時心拍（表７に示す＃１〜＃４のいずれかに該当すると評価された瞬時心拍）
クラスＢ：「状態の詳細」が「２つとも正常計測状態」、「片方は正常計測状態、他方はノイズ」、「２つともノイズ」、「片方は正常計測状態、他方はアーチファクト」、および「片方はノイズ、他方はアーチファクト」のいずれかである瞬時心拍（表７に示す＃１〜＃８のいずれかに該当すると評価された瞬時心拍）
クラスＣ：「状態の詳細」が「２つとも正常計測状態」、「片方は正常計測状態、他方はノイズ」、「２つともノイズ」、「片方は正常計測状態、他方はアーチファクト」、「片方はノイズ、他方はアーチファクト」および「２つともアーチファクト」のいずれかである瞬時心拍（表７に示す＃１〜＃９のいずれかに該当すると評価された瞬時心拍）（時間情報が正常である、すべての瞬時心拍）（上記の第２の例と同じ）
つまり、表７に示す＃１〜＃４に該当すると評価された瞬時心拍は、クラスＡ、Ｂ、Ｃのすべてに分類され、表７に示す＃５〜＃８に該当すると評価された瞬時心拍は、クラスＡ、Ｂの双方に分類され、表７に示す＃９に該当すると評価された瞬時心拍は、クラスＣのみに分類される。
【００９１】
そして、瞬時心拍選択部１２９は、心拍特徴量関連情報記録部１３０に記録される情報に基づいて、後続処理に引き渡すための瞬時心拍を選択する。  
後続処理が使用する特徴量がpNN50，CVI，CSI，HRVLF，HRVHF，HRVLF/HF，HRVHF/(LF+HF)（上記のグループ「特徴量α」に属する）である場合、評価されたそれぞれの瞬時心拍のうち、クラスＡに分類された瞬時心拍（つまり、評価された計測状態が＃１〜＃４に対応する瞬時心拍）を選択して後続処理に渡す。
【００９２】
後続処理が使用する特徴量がSDNN，CVNN，RMSSD（上記のグループ「特徴量β」に属する）である場合、および、後続処理が使用する特徴量が平均心拍数である場合、瞬時心拍選択部１２９は、上記の第２の例と同じ選択を行なって後続処理に渡す。
【００９３】
瞬時心拍選択部１２９による選択の第１、第２、第３の例のいずれかを適用するかについては、Ｒ波抽出技術の特性を鑑みて自由に決定してよい。例えば、ノイズの基線変動をＲ波と誤検出する可能性が高ければ、上記の選択の第１、第２の例を適用してよく、ノイズによるＲ波抽出技術性能の低下がないなら上記の選択の第１、第２、第３の例を適用してよい。
【００９４】
また、上記のように、特徴量の種別に応じて３通りのいずれかで選択するのではなく、特徴量の種別に応じて２通りのいずれかで選択する場合も、Ｒ波抽出技術の特性を鑑みて上記の選択を自由に設定してよい。
以上が基本的な処理であるが、Ｓ３とＳ４との間に、以下の処理を含めても良い。  
具体的には、瞬時心拍再計算部１２６は、瞬時心拍評価部１２５による評価の結果に基づいて瞬時心拍の再計算を行う。図３は本発明の実施形態における状態推定装置による瞬時心拍再計算の一例を示す図である。  
具体的には、瞬時心拍再計算部１２６は、表５で示す＃２、＃３および＃４のいずれかに該当すると評価された瞬時心拍を構成する、隣接する２つのＲ波における、アーチファクトとして判別されたＲ波を棄却し、残りの正常計測状態と判別されたＲ波のみを用いて、隣接する２つのＲ波である瞬時心拍を構成する。
【００９５】
図５に示した例では、再計算前のＲ波は、時系列に沿って、Ｒ波番号「１」、「２」の「Ｒ（正常計測状態）」、Ｒ波番号「３」の「Ａ（アーチファクト）」、Ｒ波番号「４」の「Ｒ」、Ｒ波番号「５」、「６」、「７」の「Ａ」、Ｒ波番号「８」、「９」の「Ｒ」と判別されたＲ波である。  
これに対し、瞬時心拍再計算部１２６は、Ｒ波番号「３」、「５」、「６」、「７」の「Ａ」と判別されたＲ波を棄却し、残りのＲ波番号「１」、「２」、「４」、「８」、「９」の「Ｒ」と判別されたＲ波を用いて、１つ目の瞬時心拍（隣接する、Ｒ波番号「１」、「２」に対応する２つのＲ波で構成）、２つ目の瞬時心拍（隣接する、Ｒ波番号「２」、「４」に対応する２つのＲ波で構成）、３つ目の瞬時心拍（隣接する、Ｒ波番号「４」、「８」に対応する２つのＲ波で構成）、４つ目の瞬時心拍（隣接する、Ｒ波番号「８」、「９」に対応する２つのＲ波で構成）を構成する。  
これら再計算後の、瞬時心拍評価部１２５による、瞬時心拍の計測状態の評価は、表５に示す「＃１（２つとも正常計測状態）」のみとなる。
【００９６】
次に、本発明によって生じる効果について説明する。  
本発明の実施形態における状態推定装置は、瞬時心拍を構成する二つのＲ波の電位情報に基づいてＲ波の計測状態を評価および分類し、後続処理で算出対象となる心拍特徴量の特性に基づいて、分類した瞬時心拍のなかから当該特徴量の算出に用いる瞬時心拍を選択する。これにより、計測異常に由来する心拍特徴量の精度低下を低減することが可能となる。
【００９７】
また、本実施形態における状態推定装置は、瞬時心拍分類基準記録部１２８および心拍特徴量関連情報記録部１３０を用いて、（１）計測異常Ｒ波を含まない瞬時心拍と、（２）計測異常Ｒ波を含まない瞬時心拍の２種類を少なくとも区別できるようにすることで、１つ１つの瞬時心拍の影響を受けやすい、pNN50，CVI，CSI，HRVLF，HRVHF，HRVLF/HF，HRVHF/(LF+HF)（表３に示すクラスＡの瞬時心拍に対応する心拍特徴量）の精度を担保することができる。
【００９８】
本実施形態では、最低でも２種類の瞬時心拍（（１）計測異常Ｒ波を含まない瞬時心拍と、（２）計測異常Ｒ波を含まない瞬時心拍）を判別することを要件とするが、本実施形態のように、瞬時心拍分類基準記録部１２８および心拍特徴量関連情報記録部１３０に３種類以上のクラスを想定することで、心拍特徴量の精度と解析に使用できる瞬時心拍数の担保をより柔軟に決定することが可能になる。
【００９９】
例えば、実施例のクラスＡとクラスＢの間に、以下の条件で規定されるクラスを新たに設け、pNN50が対応するクラスとすることで、pNN50の精度を担保しつつ、同じ計測結果の条件のもとで、このクラスを設けない場合と比較して、多くのデータを特徴量pNN50の算出に使用することが可能となる。
【０１００】
（条件）「瞬時心拍を構成する二つのＲ波が、両方とも計測異常Ｒ波であるものを除外した瞬時心拍であって、かつ、隣接する二つの瞬時心拍の差分値が前後と同等であるもの。具体的な例としては、対象となる瞬時心拍の前後n個の瞬時心拍において、隣接する二つの瞬時心拍の差分値が一定以下、例えば40[msec]以下のものについては、Ｒ波の一方がアーチファクトであっても許容する。」
さらに、瞬時心拍再計算部１２６により、瞬時心拍を構成する２つのＲ波の情報に基づき、計測異常と考えられる異常な瞬時心拍を棄却することで、すべての心拍特徴量の計算で同等の精度を担保することも可能となる。
【０１０１】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１０２】
また、実施形態に記載した手法は、計算機（コンピュータ）に実行させることができるプログラム（ソフトウエア手段）として、例えば磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ等）、半導体メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等）等の記録媒体に格納し、また通信媒体により伝送して頒布することもできる。なお、媒体側に格納されるプログラムには、計算機に実行させるソフトウエア手段（実行プログラムのみならずテーブルやデータ構造も含む）を計算機内に構成させる設定プログラムをも含む。本装置を実現する計算機は、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、また場合により設定プログラムによりソフトウエア手段を構築し、このソフトウエア手段によって動作が制御されることにより上述した処理を実行する。なお、本明細書でいう記録媒体は、頒布用に限らず、計算機内部あるいはネットワークを介して接続される機器に設けられた磁気ディスクや半導体メモリ等の記憶媒体を含むものである。
【符号の説明】
【０１０３】
１０…状態推定装置、１１…心電図計測部、１２…状態推定部、１２１…Ｒ波抽出部、１２２…Ｒ波関連情報記録部、１２３…瞬時心拍算出部、１２４…瞬時心拍記録部、１２５…瞬時心拍評価部、１２６…瞬時心拍再計算部、１２７…瞬時心拍分類部、１２８…瞬時心拍分類基準記録部、１２９…瞬時心拍選択部、１３０…心拍特徴量関連情報記録部。
【図１】
2018094172.tif 000013
【図２】
2018094172.tif 000014
【図３】
2018094172.tif 000015
【図４】
2018094172.tif 000016
【図５】
2018094172.tif 000017
【図６】
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