(57)【要約】【課題】主走査方向に配列された複数のヘッドモジュールのつなぎ目における、主走査方向の位置ずれの有無を視覚的に認識可能なチャート画像を出力する。【解決手段】視覚的に、複数のバー画像の中からピッチずれを見つけるよりも、通常、ずれている位置が、均等ピッチとなっていることを見つける方が見つけやすいことに着目した。ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）が、２ドット分、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）に接近する方向（マイナス（−）方向）にずれた場合、印字される位置ずれチャート画像５８のヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）とヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）との間のバー画像が、視覚的に均等ピッチで印字されることが認識される。すなわち、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）とヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）との間のバー画像が副走査方向に２行分、図３（Ａ）の上方にシフトした状態で印字される。【選択図】図３
2018094821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に配列された複数のヘッドモジュールのつなぎ目における、主走査方向の位置ずれの有無が、視覚的に表現されるチャート画像として、前記ヘッドモジュールの位置ずれが無いことを表現する画像情報を用いた基準チャート画像と、前記ヘッドモジュールの位置ずれが有ることを表現する画像情報を用いた位置ずれチャート画像とを、副走査方向にずらして記録用紙に形成する画像形成制御手段、を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記記録用紙には、前記基準チャート画像を起点として、前記記録用紙における副走査方向の前後両方向で位置ずれ方向を異ならせると共に、予め定めた間隔で段階的に位置ずれ量を異ならせた複数の前記位置ずれチャート画像が形成され、
前記記録用紙に形成された複数のチャート画像の内、前記ヘッドモジュールのつなぎ目において位置ずれがないことが表現されたチャート画像を特定することで、前記ヘッドモジュールのつなぎ目における主走査方向の位置ずれの有無、並びに、位置ずれが有る場合の位置ずれ方向及び位置ずれ量を視覚的に認識させる、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録用紙に形成された、前記基準チャート画像に対する前記位置ずれチャート画像の副走査方向にずらした間隔が、前記ヘッドモジュールの位置ずれ量に対応している請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録用紙に形成された、前記基準チャート画像に対する前記位置ずれチャート画像の副走査方向にずらした前方向又は後方向が、前記ヘッドモジュールのつなぎ目の接近又は離間のずれ方向に対応している請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記チャート画像が、ヘッドモジュール単位で、主走査方向に周期性を持った周期画像であり、
前記基準チャート画像の画像情報が、前記ヘッドモジュールのつなぎ目で前記周期画像の周期性が維持された画像情報であり、
前記位置ずれチャート画像の画像情報が、前記ヘッドモジュールのつなぎ目で前記周期画像の周期性が維持されない画像情報である、
請求項１〜請求項４の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記位置ずれチャート画像が、前記ヘッドモジュールのつなぎ目における位置ずれ量を視覚的に識別可能な、異なる周期画像で形成される請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記チャート画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取ったチャート画像を解析して、前記ヘッドモジュールの主走査方向の位置ずれの有無、並びに位置ずれがあった場合の位置ずれ量及び位置ずれ方向を含む位置ずれ情報を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された位置ずれ情報を報知する報知手段と、
をさらに有する請求項１〜請求項４の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記主走査方向に対して直角となる方向に移動する操作部の移動を、移動体の前記主走査方向の移動に変換すると共に、前記操作部の移動量に対する、前記移動体の移動量が正比例の関係であり、かつ前記操作部の移動量よりも前記移動体の移動量が小さくなる変化率に設定されたカム機構部をさらに有し、
前記カム機構部の操作部の操作に連携する移動体の移動により、前記ヘッドモジュールの主走査方向の位置を調整する、
請求項１〜請求項７の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ヘッドモジュールには、液滴を吐出する複数の液滴吐出ノズルが一次元又は二次元の配列パターンで配列され、画像情報に応じて前記液滴吐出ノズルからの液滴吐出量を制御することで、階調を持った画像を形成する請求項１〜請求項８の何れか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ラインヘッドの用紙搬送方向に対するレジ調整方法が記載されている。より詳しくは、テストパターンを出力し、ヘッド間(Ｋ、Ｃ)位置がずれてなければセンター位置(０)の線分はＫ色とＣ色が重なりＫ色の単色となり、他（−２／−１／＋１／＋２）はＫ色とＣ色の２色の線分となる。位置ずれが有る場合、センター位置の線分はＫ色とＣ色の２色となり、ずれ量に対応した位置で線分はＫ色の単色となる。
【０００３】
特許文献２には、走査型ヘッドのレジ調整方法が記載されている。より詳しくは、２ドット幅の基準罫線と非基準罫線(非基準罫線は基準罫線に対して中央から１ドットずつ左右にずれていく)からなるテストパターンを出力し、７本の罫線の中で罫線が直線状に見えるものを選択し、ヘッドの傾き量を取得することが記載されている。すなわち、特許文献２は、主走査方向に対するヘッドの傾きを確認・調整する技術である。
【０００４】
特許文献３には、走査型ヘッドの着弾位置ずれ調整方法が記載されている。より詳しくは、ヘッドの往路・復路で位置をずらしたＬ＆Ｓパターンを出力し、往復時の噴射タイミングが同じであれば白すじのないパターンとなる。すなわち、特許文献３は、ヘッドの噴射タイミングに関する技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−８７９５６号公報
【特許文献２】特開２０１２−１３９９５８号公報
【特許文献３】特開２０１２−９６３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、主走査方向に配列された複数のヘッドモジュールのつなぎ目における、主走査方向の位置ずれの有無を視覚的に認識可能なチャート画像を出力することができる画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、主走査方向に配列された複数のヘッドモジュールのつなぎ目における、主走査方向の位置ずれの有無が、視覚的に表現されるチャート画像として、前記ヘッドモジュールの位置ずれが無いことを表現する画像情報を用いた基準チャート画像と、前記ヘッドモジュールの位置ずれが有ることを表現する画像情報を用いた位置ずれチャート画像とを、副走査方向にずらして記録用紙に形成する画像形成制御手段、を有する画像形成装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記記録用紙には、前記基準チャート画像を起点として、前記記録用紙における副走査方向の前後両方向で位置ずれ方向を異ならせると共に、予め定めた間隔で段階的に位置ずれ量を異ならせた複数の前記位置ずれチャート画像が形成され、前記記録用紙に形成された複数のチャート画像の内、前記ヘッドモジュールのつなぎ目において位置ずれがないことが表現されたチャート画像を特定することで、前記ヘッドモジュールのつなぎ目における主走査方向の位置ずれの有無、並びに、位置ずれが有る場合の位置ずれ方向及び位置ずれ量を視覚的に認識させる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、前記記録用紙に形成された、前記基準チャート画像に対する前記位置ずれチャート画像の副走査方向にずらした間隔が、前記ヘッドモジュールの位置ずれ量に対応している。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、前記記録用紙に形成された、前記基準チャート画像に対する前記位置ずれチャート画像の副走査方向にずらした前方向又は後方向が、前記ヘッドモジュールのつなぎ目の接近又は離間のずれ方向に対応している。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記チャート画像が、ヘッドモジュール単位で、主走査方向に周期性を持った周期画像であり、前記基準チャート画像の画像情報が、前記ヘッドモジュールのつなぎ目で前記周期画像の周期性が維持された画像情報であり、前記位置ずれチャート画像の画像情報が、前記ヘッドモジュールのつなぎ目で前記周期画像の周期性が維持されない画像情報である。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、前記請求項５に記載の発明において、前記位置ずれチャート画像が、前記ヘッドモジュールのつなぎ目における位置ずれ量を視覚的に識別可能な、異なる周期画像で形成される。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、前記請求項１〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記チャート画像を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取ったチャート画像を解析して、前記ヘッドモジュールの主走査方向の位置ずれの有無、並びに位置ずれがあった場合の位置ずれ量及び位置ずれ方向を含む位置ずれ情報を特定する特定手段と、前記特定手段で特定された位置ずれ情報を報知する報知手段と、をさらに有する。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、前記請求項１〜請求項７の何れか１項記載の発明において、前記主走査方向に対して直角となる方向に移動する操作部の移動を、移動体の前記主走査方向の移動に変換すると共に、前記操作部の移動量に対する、前記移動体の移動量が正比例の関係であり、かつ前記操作部の移動量よりも前記移動体の移動量が小さくなる変化率に設定されたカム機構部をさらに有し、前記カム機構部の操作部の操作に連携する移動体の移動により、前記ヘッドモジュールの主走査方向の位置を調整する。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、前記請求項１〜請求項８の何れか１項記載の発明において、前記ヘッドモジュールには、液滴を吐出する複数の液滴吐出ノズルが一次元又は二次元の配列パターンで配列され、画像情報に応じて前記液滴吐出ノズルからの液滴吐出量を制御することで、階調を持った画像を形成する。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、主走査方向に配列された複数のヘッドモジュールのつなぎ目における、主走査方向の位置ずれの有無を視覚的に認識可能なチャート画像を出力することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、主走査方向の位置ずれの有無に加え、位置ずれが有る場合の位置ずれ方向及び位置ずれ量を視覚的に認識可能なチャート画像を出力することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、位置ずれチャート画像の副走査方向のずらし度合いで、視覚的にヘッドモジュールの位置ずれ量を認識することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、位置ずれチャート画像の副走査方向のずらし方向で、視覚的にヘッドモジュールの位置ずれ方向を認識することができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、位置ずれの有無を周期性の有無で認識することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、位置ずれ量を周期画像の種類で認識することができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、ヘッドモジュールの位置ずれ情報を自動的に報知することができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、偏心ピンを代表とする直接的調整よりも、ヘッドモジュールの主走査方向の調整の精度を高めることができる。
【００２４】
請求項９に記載の発明によれば、主走査方向に液滴吐出ノズルが分割されてモジュール化されていても、主走査方向に亘り液滴の吐出ピッチを均等に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置の主要構成部の一例を示す概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係るヘッドモジュールの配置状態を示す平面図である。
【図３】第１の実施の形態に係り、（Ａ）は記録用紙に印字されたつなぎ目チャート画像の平面図、（Ｂ）及び（Ｃ）は位置ずれがあったときにバー画像が均等ピッチとなることを示すつなぎ目チャート画像の特定位置の平面図である。
【図４】第１の実施の形態に係り、（Ａ）は位置調整機構部の分解斜視図、（Ｂ）は位置調整機構部によるヘッドモジュールの位置調整状態を示す側面断面図である。
【図５】第１の実施の形態に係る位置調整機構部の調整量特定図である。
【図６】第２の実施の形態に係り、（Ａ）は記録用紙に印字されたつなぎ目チャート画像の平面図、（Ｂ）及び（Ｃ）は位置ずれがあったときにバー画像が均等ピッチとなることを示すつなぎ目チャート画像の特定位置の平面図である。
【図７】第３の実施の形態に係り、（Ａ）は記録用紙に印字されたつなぎ目チャート画像の平面図、（Ｂ）及び（Ｃ）は位置ずれがあったときにバー画像が均等ピッチとなることを示すつなぎ目チャート画像の特定位置の平面図である。
【図８】第４の実施の形態に係り、（Ａ）は記録用紙に印字されたつなぎ目チャート画像の平面図、（Ｂ）及び（Ｃ）は位置ずれがあったときにバー画像が均等ピッチとなることを示すつなぎ目チャート画像の特定位置の平面図である。
【図９】第５の実施の形態に係り、（Ａ）は記録用紙に印字されたつなぎ目チャート画像の平面図、（Ｂ）及び（Ｃ）は位置ずれがあったときにバー画像が均等ピッチとなることを示すつなぎ目チャート画像の特定位置の平面図である。
【図１０】第６の実施の形態に係り、（Ａ）は記録用紙の搬送経路上に画像読取装置が取り付けられた状態を示す制御ブロック図、（Ｂ）はヘッドモジュール位置ずれ判定ルーチンを示す制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［第１の実施の形態］
（装置概略）
図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのインクジェット記録装置１２の主要構成部を示した概略構成図である。
【００２７】
インクジェット記録装置１２は、例えば、２組の画像形成部２０Ａ及び２０Ｂ、画像形成制御手段の一例としての制御部２２、記憶部３０、給紙ロール８０、排出ロール９０、及び複数の搬送ローラ１００を備えている。
【００２８】
また、画像形成部２０Ａは、ヘッド駆動部４０Ａ、印字ヘッド５０Ａ、乾燥装置駆動部６０Ａ、液滴乾燥装置７０Ａ、及び用紙速度検出センサ１１０Ａを含む。なお、インクジェット記録装置１２の場合、「画像形成」を「印字」ということが通例であるため、以下において、「画像形成」と「印字」とは同義として扱うものとする。
【００２９】
同様に、画像形成部２０Ｂは、ヘッド駆動部４０Ｂ、印字ヘッド５０Ｂ、乾燥装置駆動部６０Ｂ、液滴乾燥装置７０Ｂ、及び用紙速度検出センサ１１０Ｂを含む。
【００３０】
なお、以下では画像形成部２０Ａ及び画像形成部２０Ｂ、並びに、画像形成部２０Ａ及び画像形成部２０Ｂに含まれる共通の部材を区別する必要がない場合には、符号末尾の記号“Ａ”及び記号“Ｂ”を省略して表す場合がある。
【００３１】
制御部２２は、図示しない用紙搬送モータを駆動することで、例えば用紙搬送モータとギヤ等の機構を介して接続された搬送ローラ１００の回転を制御する。給紙ロール８０には、記録媒体として用紙搬送方向に長尺状の記録用紙Ｐが巻き付けられており、搬送ローラ１００の回転に伴って記録用紙Ｐが用紙搬送方向に搬送される。
【００３２】
制御部２２は、例えば、記憶部３０に記憶された画像データ（画像情報）を取得し、画像データに含まれる画像の画素毎の色情報に基づいて画像形成部２０Ａを制御することで、記録用紙Ｐの一方の画像形成面に画像データに対応した画像を形成する。
【００３３】
具体的には、制御部２２は、ヘッド駆動部４０Ａを制御する。そして、ヘッド駆動部４０Ａは、制御部２２から指示されたインク滴の吐出タイミングに従って、ヘッド駆動部４０Ａに接続された印字ヘッド５０Ａを駆動して、印字ヘッド５０Ａからインク滴を吐出させ、搬送される記録用紙Ｐの一方の画像形成面上に画像データに対応した画像を形成する。
【００３４】
なお、画像データに含まれる画像の画素毎の色情報は、画素の色を一意に示す情報を含む。第１の実施形態では、一例として、画像の画素毎の色情報がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各々の濃度によって表されているものとするが、画像の色を一意に示す他の表現方法を用いてもよい。
【００３５】
印字ヘッド５０Ａは、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、及びＫ色の４色それぞれに対応した４つの印字ヘッド５０ＡＣ、５０ＡＭ、５０ＡＹ、及び５０ＡＫを含み、印字ヘッド５０Ａから対応する色の液滴であるインク滴を吐出する。なお、印字ヘッド５０Ａにおいてインク滴を吐出するための駆動方法は特に限定されず、いわゆるサーマル方式や圧電方式等、公知のものが適用される。
【００３６】
乾燥装置駆動部６０Ａには、例えば、液滴乾燥装置７０Ａとして組み込まれた半導体発光素子（図示省略）の発光量をオン又はオフで制御するＦＥＴ（Field Effect Transistor）等のスイッチング素子を備え、制御部２２からの指示に基づいてスイッチング素子を駆動する。
【００３７】
そして、制御部２２は乾燥装置駆動部６０Ａを制御することで、液滴乾燥装置７０Ａから記録用紙Ｐの一方の印字面に向けてレーザ光を照射させ、当該レーザ光の照射光量（投入熱量）により、記録用紙Ｐに印字された画像のインク滴を乾燥させて、記録用紙Ｐへの画像の定着を図る。なお、液滴乾燥装置７０Ａは、半導体発光素子に限定されず、ハロゲンランプは温風であってもよい。
【００３８】
その後、記録用紙Ｐは、搬送ローラ１００の回転に伴って画像形成部２０Ｂと対向する位置に搬送される。この際、記録用紙Ｐは、画像形成部２０Ａによって画像が印字された印字面とは異なる他方の印字面が画像形成部２０Ｂと向き合うように搬送される。
【００３９】
制御部２２は、前述した画像形成部２０Ａに対する制御と同様の制御を画像形成部２０Ｂに対しても実行することで、記録用紙Ｐの他方の印字面に画像データに対応した画像を印字する。
【００４０】
記録用紙Ｐは、画像形成部２０Ｂでの印字後、搬送ローラ１００の回転に伴って排出ロール９０まで搬送され、排出ロール９０に巻き取られる。
【００４１】
なお、インク滴には水性インク、溶媒が蒸発するインクである油性インク、紫外線硬化型インク等が存在し、第１の実施形態では水性インクを使用しているが、これに限定されるものではない。
【００４２】
図２は、第１の実施の形態に係る印字ヘッド５０（５０Ａ及び５０Ｂ、以下、符号「Ａ」及び「Ｂ」を省略）の平面図である。
【００４３】
図２に示される如く、記録用紙Ｐの搬送方向に沿って、予め定めたピッチ寸法で配列された、４個の印字ヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、及び５０Ｋは、それぞれ、主走査方向に５個のヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）を備えている。５個のヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）は、隣り合う同士が、相互に副走査方向に段差をもって配列されている。このため、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）、ヘッドモジュール（Ｎｏ．３）及びヘッドモジュール（Ｎｏ．３）が同一主走査線上に配列され、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．２）及びヘッドモジュール（Ｎｏ．４）が同一主走査線上に配列されている。
【００４４】
また、各ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）には、複数の液滴吐出ノズルが規則性をもって二次元配列されており、図２では、点線領域５４で示されている。
【００４５】
点線領域５４は、例えば、平行四辺形であり、前記段差をもち隣り合って配列されたヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目において、副走査方向で段差がある（オフセットされている）ものの、インク滴の出力タイミングを制御することで、見掛け上、全てのヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）に亘り、同一主走査線上に、均等ピッチでインク滴を吐出することが可能となっている。
【００４６】
しかし、同一主走査線上に、均等ピッチでインク滴を吐出するためには、前記つなぎ目において、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）の位置が適正であることが前提となる。
【００４７】
特に、各ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）の主走査方向の位置ずれは、記録用紙Ｐ上では、副走査方向の筋むらとなって表現される。
【００４８】
（テストチャートの出力制御）
第１の実施の形態に係る制御部２２は、インクジェット記録装置１２の出荷段階、及びメンテナンス時において、予め定めた基準レベルの画質が出力されているか否かの判別を視覚を通じて実行するためのテストチャートを出力する機能を有している。なお、メンテナンス時は、定期及び不定期に何れであってもよい。
【００４９】
テストチャートは、判定対象に応じて種々のパターンが準備（記憶部３０に記憶）されている。例えば、用紙搬送方向に対するレジ、ヘッドの傾き、インク滴の着弾位置等が判定対象として挙げられる。判定対象には、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目において、主走査方向の位置ずれの有無を視覚的に判定することが含まれている。
【００５０】
第１の実施の形態において、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目において、主走査方向の位置ずれを判定するテストチャートは、主走査方向の位置ずれの有無を視覚的に判定する基本的な機能に加え、位置ずれがあった場合に、当該位置ずれの方向及び位置ずれの量を、視覚的に判定し得る付加的な機能を併せ持っている。
【００５１】
「位置ずれの量及び位置ずれの方向を視覚的に判定し得る」の定義としては、記録用紙Ｐに印字されたチャート画像自体に計量機能を持たせたことを意味し、言い換えれば、チャート画像から位置ずれを認識した後に、他の計量手段又は計測手段を用いることなく、位置ずれの調整量及び調整方向が認識可能となることを言う。
【００５２】
なお、以下において、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目において、主走査方向の位置ずれを判定するテストチャートの画像を、「つなぎ目チャート画像」という。
【００５３】
（つなぎ目チャート画像の詳細）
図３は、記録用紙Ｐに印字される、つなぎ目チャート画像であり、当該つなぎ目チャート画像の画像データは、記憶部３０（図１参照）に予め記憶されている。なお、図３（Ａ）では、１個の印字ヘッド５０に設けられたヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）をつなぎ目チャート画像が印字された記録用紙Ｐに対応させて図示しているが、つなぎ目チャート画像は、各色毎に実行することになる。
【００５４】
つなぎ目チャート画像としては、図３（Ａ）の上下方向（副走査方向）に対して縦長の黒色棒状画像（以下、バー画像という）が、図３（Ａ）の左右方向（主走査方向）に亘り、均等ピッチで印字される。この主走査方向に亘る複数のバー画像の集合体が１単位の位置ずれ判定用の計量目盛として機能する。
【００５５】
記録用紙Ｐの副走査方向には、７行（７種類）に亘り集合体のつなぎ目チャート画像が印字されている。なお、７行としたのは、後述する位置ずれ誤差が±３ドット分としたためであり、当該行数は限定されるものではない。
【００５６】
例えば、３ドット分の位置ずれは、ヘッドモジュール５２の組み付け精度の許容範囲内であり、後述するつなぎ目調整機構部２００の調整範囲に収まっているため対応し得る。一方、４ドットより大きい位置ずれは、ヘッドモジュール５２の組み付け精度の許容範囲及びつなぎ目調整機構部２００の調整範囲を外れており、その場合は、予めつなぎ目チャート画像の行数（種類）を増やすことと、つなぎ目調整機構部２００の調整範囲を広げておくことが必要である。
【００５７】
副走査方向における中央の行として印字されるつなぎ目チャート画像は、基準チャート画像５６であり、記憶部３０には、主走査方向の全域に亘り、均等ピッチでバー画像を印字する画像データが記憶されている。
【００５８】
一方、副走査方向における基準チャート画像５６以外の６行（６種類）のつなぎ目チャート画像は、位置ずれチャート画像５８Ａ〜５８Ｆである。
【００５９】
記憶部３０には、位置ずれチャート画像５８Ａ〜５８Ｆの画像データとして、各ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）の中では均等ピッチであるが、隣り合うつなぎ目において、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．３）を基準として、主走査方向に±１ドット〜±３ドットずらした状態のバー画像を印字する画像データが記憶されている。
【００６０】
なお、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）を例とした場合、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）がヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）に接近する方向をプラス（＋）とし、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）がヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）から離間する方向をマイナス（−）とする。
【００６１】
つなぎ目チャートの機能は以下のとおりである。
【００６２】
（基準チャート画像５６）
基準チャート画像５６は、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目が正常（位置ずれ無し）であれば、印字されるバー画像は、主走査方向の全域で均等ピッチで印字されることになる。
【００６３】
（位置ずれチャート画像５８Ａ）
＋１ドットずらした状態の位置ずれチャート画像５８Ａは、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目が正常であれば、当該つなぎ目で印字されるバー画像は、１ドット分の隙間をもって印字されることになる（図３（Ａ）において、基準チャート画像５６よりも１行上に印字）。
【００６４】
（位置ずれチャート画像５８Ｂ）
＋２ドットずらした状態の位置ずれチャート画像５８Ｂは、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目が正常であれば、当該つなぎ目で印字されるバー画像は、２ドット分の隙間をもって印字されることになる（図３（Ａ）において、基準チャート画像５６よりも２行上に印字）。
【００６５】
（位置ずれチャート画像５８Ｃ）
＋３ドットずらした状態の位置ずれチャート画像５８Ｃは、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目が正常であれば、当該つなぎ目で印字されるバー画像は、３ドット分の隙間をもって印字されることになる（図３（Ａ）において、基準チャート画像５６よりも３行上に印字）。
【００６６】
（位置ずれチャート画像５８Ｄ）
−１ドットずらした状態の位置ずれチャート画像５８Ｄは、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目が正常であれば、当該つなぎ目で印字されるバー画像は、１ドット分接近した状態で印字されることになる（図３（Ａ）において、基準チャート画像５６よりも１行下に印字）。
【００６７】
（位置ずれチャート画像５８Ｅ）
−２ドットずらした状態の位置ずれチャート画像５８Ｅは、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目が正常であれば、当該つなぎ目で印字されるバー画像は、２ドット分接近した状態で印字されることになる（図３（Ａ）において、基準チャート画像５６よりも２行下に印字）。
【００６８】
（位置ずれチャート画像５８Ｆ）
−３ドットずらした状態の位置ずれチャート画像５８Ｆは、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目が正常であれば、当該つなぎ目で印字されるバー画像は、３ドット分接近した状態で印字されることになる（図３（Ａ）において、基準チャート画像５６よりも３行下に印字）。
【００６９】
すなわち、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目が正常であれば、基準チャート画像５６は、バー画像が全て均等ピッチで印字され、位置ずれチャート画像５８は、つなぎ目において均等ピッチとならない状態で印字される。
【００７０】
一方、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目の何れかで位置ずれがあると、当該位置ずれ量（ここでは、±３ドット）に応じて、位置ずれチャート画像５８Ａ〜５８Ｆの何れかが、基準チャート画像５６のように、バー画像が全て均等ピッチで印字されることになる（図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）参照）。
【００７１】
視覚的に、複数のバー画像の中からピッチずれを見つけるよりも、通常、ずれている位置が、均等ピッチとなっていることを見つける方が見つけやすいことに着目し、また、基準チャート画像５６のように、バー画像が全て均等ピッチで印字される行が、そのまま計量目盛の役目を果たすため、位置ずれの有無と共に、位置ずれが有った場合には、位置ずれ量及び位置ずれ方向が認識されることになる。
【００７２】
（つなぎ目調整機構）
図４は、第１の実施の形態に係るヘッドモジュール５２の主走査方向の調整機構部２００を示している。なお、図４（Ａ）は分解斜視図及び組み付け図であり、図４（Ｂ）はヘッドモジュール５２と調整機構部２００との側面断面図である。
【００７３】
調整機構部２００は、基準ブロック２０２を備えている。基準ブロック２０２は、チャンネル形状であり、平面視でＣ型形状とされている。
【００７４】
一対のブロックの図４の上方には、それぞれ円筒形状の一対のスペーサ２０４を介してプレート２０６が配置されている。
【００７５】
プレート２０６の下面は、前記基準ブロック２０２及び一対のスペーサ２０４を貫通し、印字ヘッド５０のベースに固定された一対の支柱２０８の上端部に支持され、ねじ２１０により固定されている。
【００７６】
基準ブロック２０２とプレート２０６との間には、調整ユニット２１２が収容されている。調整ユニット２１２は、調整ねじ２１４と、矩形状の調整ブロック２１６とを備えている。調整ねじ２１４は、調整ブロック２１６の貫通孔２１６Ａにねじ込まれるようになっている。
【００７７】
調整ブロック２１６の一方の側面（組み付け時に、主走査方向に調整されるヘッドモジュール５２に向けられた面）は、図４の上面から下面にかけて幅寸法が小さくなる傾斜面２１６Ｂが形成されている。
【００７８】
また、貫通孔２１６Ａから突出した調整ねじ２１４には、圧縮コイルばね２１８が取り付けられている。圧縮コイルばね２１８は、下端部が調整ブロック２１６の上面に突き当てられ、上端部が前記プレート２０６の下面に突き当てられている。
【００７９】
プレート２０６には、貫通孔２０６Ａが設けられ、調整ねじ２１４の上端部に形成されたねじ頭部２１４Ａが突出されている。ねじ頭部２１４Ａは、調整ねじ２１４を回転させるための把持部として機能する。調整ねじ２１４が回転すると、回転が阻止された状態の基準ブロック２０２及び調整ブロック２１６が調整ねじ２１４の軸線方向（図４の上下方向）に移動することになる。
【００８０】
基準ブロック２０２は、調整ブロック２１６に形成された傾斜面２１６Ｂと所謂面一状態となるように傾斜面２０２Ａが形成されている。
【００８１】
図４（Ｂ）に示される如く、基準ブロック２０２は、移動体２２０に対峙されている。移動体２２０における基準ブロック２０２と対峙する面は、図４の上下方向で傾斜の向きが真逆となる傾斜面２２０Ａとされている。移動体２２０は、ヘッドモジュール５２の主走査方向の一方の端面に取り付けられている。
【００８２】
また、ヘッドモジュール５２の主走査方向の他方の端面には、ボールプランジャ２２２が配置され、ヘッドモジュール５２を前記移動体２２０方向へばね力で押し付けている。
【００８３】
なお、ヘッドモジュール５２を前記移動体２２０方向へ押し付ける手段は、ボールプランジャ２２２に限定されるものではなく、ねじりばねや圧縮コイルばね、または板ばねを含む弾性力を持つ部材を用いてもよい。
【００８４】
傾斜面２０２Ａ及び２１６Ｂと、傾斜面２２０Ａとは、互いに所謂くさび状に嵌り合っており、基準ブロック２０２及び調整ブロック２１６は、調整ねじ２１４を軸とする回転が阻止されている。
【００８５】
ここで、調整ねじ２１４の回転に応じて、基準ブロック２０２及び調整ブロック２１６が、図４の上下方向に移動すると、カム機構による移動体２２０の移動と、前記ボールプランジャ２２２の押し付け力とで、ヘッドモジュール５２が主走査方向に移動するようになっている。
【００８６】
ここで、第１の実施の形態では、調整ねじ２１４の雄ねじのねじピッチは０．５ｍｍであり、傾斜面２０２Ａ及び２１６Ｂと、傾斜面２２０Ａとの印字ヘッド５０のベース面に対する傾斜角度θは、７８．６５°〜７８．７５°（好ましくは、θ＝７８．６９°）に設定されている。
【００８７】
従って、調整ねじ２１４を１回転（３６０°）させると、基準ブロック２０２及び調整ブロック２１６が０．５ｍｍだけ、図４の上下方向に移動し、当該移動により、移動体２２０が主走査方向に０．５ｍｍ×tan（９０°−７８．６９°）（≒０．１ｍｍ）だけ移動することになる。
【００８８】
言い換えれば、調整ねじ２１４の移動量は、移動体２２０（ヘッドモジュール５２）の移動量×tan７８．６９°となり、調整ねじ２１４の回転数（回転角度）に換算し、操作すればよい（０．５ｍｍ／１回転）。
【００８９】
ここで、調整ねじ２１４を回転させる際、９０°の回転は、手操作であっても比較的精度よく回転させる最小単位となり得る。例えば、１ドットのずれ量が０．０５ｍｍであると、調整ねじ２１４を１８０°回転させればよく、偏心ピン等を用いた場合の調整作業に比べて、作業効率が向上することになる。
【００９０】
以下に、第１の実施の形態の作用を説明する。
【００９１】
画像形成指示（印字指示）があると、記憶部３０（図１参照）又は図示しない通信回線網を介して外部から画像データを取り込み、当該画像データをインク滴の吐出量に換算しヘッド駆動部４０へ送出する。
【００９２】
一方、記録用紙Ｐは、給紙ロール８０の最外層から持ち出され、搬送ローラ１００の回転に応じて、予め定めた搬送路に沿って搬送される。
【００９３】
ヘッド駆動部４０では、印字時期になると、印字ヘッド５０を制御して、各色毎のインク滴を吐出する。
【００９４】
インク滴の吐出により、画像が印字された記録用紙Ｐは、液滴乾燥装置７０によって乾燥される。記録用紙Ｐの表又は裏の一方の面、又は両方の面の乾燥が終了すると、記録用紙Ｐは排出ロール９０に巻き取られる。
【００９５】
ここで、印字ヘッド５０は、主走査方向に複数（本実施の形態では５個）のヘッドモジュール５２を組み付けることで、１ライン分のノズルを配列している。
【００９６】
ヘッドモジュール５２の単体では、組み込まれたノズルのピッチは均等であるが、印字ヘッド５０のベース面に、複数のヘッドモジュール５２を組み付ける際、つなぎ目に組み付け誤差が生じることがある。
【００９７】
ヘッドモジュール５２間のつなぎ目の誤差は、記録用紙Ｐ上では、副走査方向の筋むらとなって表現され易く、画質低下の要因となる。
【００９８】
そこで、第１の実施の形態では、インクジェット記録装置１２の出荷段階、或いは、出荷後の定期又は不定期のメンテナンス時に、ヘッドモジュール位置ずれ判定モードを実行し、ヘッドモジュール５２間のつなぎ目の適否を判定するつなぎ目チャート画像を記録用紙Ｐに印字するようにした。
【００９９】
つなぎ目チャート画像の画像データは、予め記憶部３０に記憶されており、ヘッドモジュール位置ずれ判定モードになると、記憶部３０から読み出され、記録用紙Ｐに印字される。
【０１００】
図３（Ａ）は、記録用紙Ｐに印字した、つなぎ目チャート画像の一例である。
【０１０１】
つなぎ目チャート画像は、基準チャート画像５６を基準（中央）として、記録用紙Ｐの副走査方向の前後方向にそれぞれ３行の位置ずれチャート画像５８Ａ〜５８Ｆ（合計７行（７種類））によって構成される。
【０１０２】
基準チャート画像５６は、主走査方向の全域に亘り、均等ピッチでバー画像を印字する画像データに基づき印字される。
【０１０３】
一方、位置ずれチャート画像５８Ａ〜５８Ｆは、各ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）の中では均等ピッチであるが、隣り合うつなぎ目において、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．３）を基準として、主走査方向に±１ドット〜±３ドットずらした状態のバー画像が印字される。
【０１０４】
（位置ずれ発生時の印字状態「その１」）
第１の実施の形態では、視覚的に、複数のバー画像の中からピッチずれを見つけるよりも、通常、ずれている位置が、均等ピッチとなっていることを見つける方が見つけやすいことに着目した。
【０１０５】
ここで、例えば、図３（Ｂ）に示される如く、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）が、２ドット分、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）に接近する方向（マイナス（−）方向）にずれた場合、位置ずれチャート画像５８Ｂのヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）とヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）との間のバー画像が、視覚的に均等ピッチで印字されることが認識される。
【０１０６】
すなわち、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）とヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）との間のバー画像が副走査方向に２行分、図３（Ａ）の上方にシフトした状態で印字される。
【０１０７】
このため、一目瞭然で、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）が、２ドット分、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）の方向（マイナス（−）方向）にずれて組み付けられていることが認識される。
【０１０８】
この２ドット分を、第１の実施の形態のつなぎ目調整機構部２００によって調整する。
【０１０９】
すなわち、第１の実施の形態のヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）では、図３（Ａ）のプラス（＋）方向に０．１ｍｍだけ移動すれば、２ドット分の移動となるため、傾斜角θから、調整ねじ２１４の移動量を求める（移動量＝０．１×tan７８．６９°≒０．５ｍｍ）。
【０１１０】
調整ねじ２１４の移動量が得られた後は、調整ねじ２１４の回転数に換算する（０．５ｍｍ／１回転）。従って、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）を、図３（Ａ）のプラス（＋）方向に０．１ｍｍだけ移動させるには、調整ねじ２１４を３６０°回転させればよい。
【０１１１】
（位置ずれ発生時の印字状態「その２」）
また、例えば、図３（Ｃ）に示される如く、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）が、１ドット分、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）から離間する方向（プラス（＋）方向）にずれた場合、位置ずれチャート画像５８Ｄのヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）とヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）との間のバー画像が、視覚的に均等ピッチで印字されることが認識される。
【０１１２】
すなわち、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）とヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）との間のバー画像が副走査方向に１行分、図３（Ａ）の下方にシフトした状態で印字される。
【０１１３】
このため、一目瞭然で、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）が、１ドット分、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）から離間する方向（プラス（＋）方向）にずれて組み付けられていることが認識される。
【０１１４】
この１ドット分を、第１の実施の形態のつなぎ目調整機構部２００によって調整する。
【０１１５】
すなわち、第１の実施の形態のヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）では、図３（Ａ）のマイナス（−）方向に０．０５ｍｍだけ移動すれば、１ドット分の移動となるため、傾斜角θから、調整ねじ２１４の移動量を求める（移動量＝０．０５×tan７８．６９°≒０．２５ｍｍ）。
【０１１６】
調整ねじ２１４の移動量が得られた後は、調整ねじ２１４の回転数に換算する（０．２５ｍｍ／１回転）。従って、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）を、図３（Ａ）のマイナス（−）方向に０．０５ｍｍだけ移動させるには、調整ねじ２１４を１８０°回転させればよい。
【０１１７】
（つなぎ目調整機構の優位性）
図５は、第１の実施の形態に係るつなぎ目調整機構によるヘッドモジュール５２の主走査方向の調整と、比較例としての偏心ピンによる調整との比較例を示している。
【０１１８】
偏心ピンの調整範囲が±９０°で、主走査方向の移動量が±０．３ｍｍであるのに対し、第１の実施の形態のつなぎ目調整機構では、調整範囲（調整ねじ２１４の許容回転数）は、±１４４０°（８回転）で、主走査方向の移動量が±０．４ｍｍとなっている。
【０１１９】
また、偏心ピンの調整解像度が、０．５ドット／５°であるのに対し、第１の実施の形態のつなぎ目調整機構では、０．５ドット／９０°となっている。
【０１２０】
このように、第１の実施の形態のつなぎ目調整機構は、偏心ピンに比べて、調整範囲及び調整解像度において優れていることがわかる。また、調整ねじ２１４の９０°単位での回転で０．０２５ｍｍの移動が可能であり、手操作においても偏心ピンに比べて操作精度が向上する。
【０１２１】
［第２の実施の形態］
以下に、第２の実施の形態について説明する、なお、第１の実施の形態と同一構成部分については、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
【０１２２】
第２の実施の形態の特徴は、位置ずれ量を判定する解像度を、ドット単位に比べて向上させた点にある。
【０１２３】
図６（Ａ）は、第１の実施の形態で示したつなぎ目チャート画像（図３（Ａ）参照）と同一である。
【０１２４】
ここで、例えば、図６（Ｂ）に示される如く、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）が、２ドット分、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）に接近する方向（マイナス（−）方向）にずれた場合、位置ずれチャート画像５８Ｂのヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）とヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）との間のバー画像が、視覚的に均等ピッチに近似する状態で印字されることが認識される。
【０１２５】
すなわち、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）とヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）との間のバー画像が副走査方向に２行分、図３（Ａ）の上方にシフトした状態で印字される。
【０１２６】
しかしながら、位置ずれチャート画像５８Ａ〜５８Ｆは、それぞれ１ドット単位で位置ずれが発生していることを前提として印字しており、ドット単位の量よりも少ない量の位置ずれが認識し難くなり、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）の方向（マイナス（−）方向）にずれ量が、２ドットであるか２．５ドットであるかの判断が困難となる。
【０１２７】
そこで、例えば、上下の行（ここでは、位置ずれチャート画像５８Ｂ）のバー画像の状態で判断することで、位置ずれチャート画像を増やさなくても、位置ずれ量判定の解像度を高めることが可能となる。
【０１２８】
同様に、例えば、図６（Ｃ）に示される如く、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）が、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．４）から離間する方向（プラス（＋）方向）にずれた場合、ずれ量が、１ドットであるか０．５ドットであるかの判断が困難となる。
【０１２９】
そこで、例えば、上下の行（ここでは、位置ずれチャート画像５８Ｅ）のバー画像の状態で判断することで、位置ずれチャート画像を増やさなくても、位置ずれ量判定の解像度を高めることが可能となる。
【０１３０】
［第３の実施の形態］
以下に、第３の実施の形態について説明する、なお、第１の実施の形態と同一構成部分については、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
【０１３１】
第３の実施の形態の特徴は、つなぎ目チャート画像の基となるバー画像の幅寸法を、位置ずれ量に応じて異ならせた点にある。
【０１３２】
図７（Ａ）に示される如く、第３の実施の形態に係るつなぎ目チャート画像は、基準チャート画像６０を基準（中央）として、記録用紙Ｐの副走査方向の前後方向にそれぞれ３行の位置ずれチャート画像６２Ａ〜６２Ｆ（合計７行（７種類））によって構成される。
【０１３３】
基準チャート画像６０は、主走査方向の全域に亘り、均等ピッチでバー画像を印字する画像データに基づき印字される。
【０１３４】
一方、位置ずれチャート画像６２Ａ〜６２Ｆは、各ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）の中では均等ピッチであるが、隣り合うつなぎ目において、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．３）を基準として、主走査方向に±１ドット〜±３ドットずらした状態のバー画像が印字される。
【０１３５】
上記位置ずれチャート画像６２Ａ及びチャート画像６２Ｄは、各ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目において、±１ドットずれた状態でバー画像が印字されるが、そのバー画像の幅寸法は、基準チャート画像と同一の幅寸法となっている。
【０１３６】
一方、位置ずれチャート画像６２Ｂ及びチャート画像６２Ｅは、各ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目において、±２ドットずれた状態でバー画像が印字されるが、そのバー画像の幅寸法は、基準チャート画像の２倍の幅寸法となっている。
【０１３７】
また、位置ずれチャート画像６２Ｃ及びチャート画像６２Ｆは、各ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目において、±３ドットずれた状態でバー画像が印字されるが、そのバー画像の幅寸法は、基準チャート画像の３倍の幅寸法となっている。
【０１３８】
すなわち、図７（Ｂ）では、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）が、マイナス（−）方向に２ドットずれたことを視覚的に認識し、図７（Ｃ）では、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）が、プラス（＋）方向に１ドットずれたことを視覚的に認識するが、この場合、バー画像の幅寸法が全て同一の場合よりも、ずれ量が認識し易くなる。
【０１３９】
［第４の実施の形態］
以下に、第４の実施の形態について説明する、なお、第１の実施の形態と同一構成部分については、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
【０１４０】
第４の実施の形態の特徴は、各ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のずれを、視覚的に直線が連像しているか否かによって判定する点にある。
【０１４１】
図８（Ａ）に示される如く、第４の実施の形態では、つなぎ目チャート画像の基となる画像をドット径の点画像とした。点画像は、円形又は矩形を問わないが、各ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のつなぎ目を中心として、それぞれプラス及びマイナス方向に複数ドット（第３の実施の形態では、各１０ドット）の点画像を、副走査方向に１ドットずつずらしながら印字することで、基準チャート画像６４及び位置ずれチャート画像６６（Ａ）〜６６（Ｆ）を印字する。
【０１４２】
この結果、位置ずれが無い状態での基準チャート画像６４は、図８（Ａ）において右肩上がりの傾斜で直線的に連続する。
【０１４３】
図８（Ｂ）に示される如く、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）が、マイナス（−）方向に２ドットずれたことを視覚的に認識し、図８（Ｃ）では、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）が、プラス（＋）方向に１ドットずれたことを視覚的に認識するが、この場合、ドット画像が、図８の右肩上がりに直線的に並んでいるか否かで位置ずれの有無が判定される。また、ドット画像が、図８の右肩上がりに直線的に並んでいる位置ずれチャート画像（位置ずれチャート画像６６（Ａ）〜６６（Ｆ）の何れか）の行を認識すれば、位置ずれ量及び位置ずれ方向が判別可能である。
【０１４４】
［第５の実施の形態］
以下に、第５の実施の形態について説明する、なお、第１の実施の形態と同一構成部分については、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
【０１４５】
第５の実施の形態の特徴は、各ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．１）〜ヘッドモジュール（Ｎｏ．５）のずれを、視覚的に判定する画像を二次元的画像とした点にある。
【０１４６】
図９（Ａ）に示される如く、第４の実施の形態では、つなぎ目チャート画像の基となる画像として、４個のＬ字画像の角をそれぞれ対峙させることで、白字（記録用紙Ｐの表面色）が十字型となるように印字した白十字画像とし、基準チャート画像６８及び位置ずれチャート画像６９（Ａ）〜６９（Ｆ）を印字する。
【０１４７】
この結果、位置ずれが無い状態での基準チャート画像６８は、白十字部分の縦寸法及び横寸法が同一となる。
【０１４８】
図９（Ｂ）に示される如く、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）が、マイナス（−）方向に２ドットずれたことを視覚的に認識し、図９（Ｃ）では、ヘッドモジュール５２（Ｎｏ．５）が、プラス（＋）方向に１ドットずれたことを視覚的に認識するが、この場合、白十字画像の縦寸法と横寸法とが一致しているか否かで位置ずれの有無が判定される。また、白十字画像の縦寸法と横寸法とが一致している位置ずれチャート画像６９の行を認識すれば、位置ずれ量及び位置ずれ方向が判別可能である。
【０１４９】
［第６の実施の形態］
以下に、第６の実施の形態について説明する、なお、第１の実施の形態と同一構成部分については、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
【０１５０】
第６の実施の形態の特徴は、つなぎ目チャート画像による位置ずれの有無、位置ずれが有った場合の位置ずれ量及び位置ずれ方向の判定を自動化したものである。
【０１５１】
図１０（Ａ）に示される如く、インクジェット記録装置１２の液滴乾燥装置７０の下流側において、記録用紙Ｐの搬送路上の印字面に対峙するように、画像読取装置１２０を配置した。画像読取装置１２０は、少なくともつなぎ目チャート画像を読み取る機能があればよいが、既存の色補正等に適用される読取装置が搭載されている場合は、流用可能である。
【０１５２】
画像読取装置１２０は、制御部２２に接続されており、ヘッドモジュール位置ずれ判定モードの際に、記録用紙Ｐに印字したつなぎ目チャート画像を読取り、例えば、第１の実施の形態の場合では、基準チャート画像５６及び位置ずれチャート画像５８（Ａ）〜５８（Ｆ）のバー画像の相対位置関係を解析する。
【０１５３】
図１０（Ｂ）は、第６の実施の形態に係り、制御部２２で実行されるヘッドモジュール位置ずれ判定制御ルーチンを示すフローチャートである。
【０１５４】
ステップ２５０では、つなぎ目チャート画像の画像データを読み出し、次いで、ステップ２５２へ移行して記録用紙Ｐの搬送を開始して、ステップ２５４へ移行する。
【０１５５】
ステップ２５４では、つなぎ目チャート画像の画像データに基づいて、印字を実行する。
【０１５６】
次のステップ２５６では、印字されたつなぎ目チャート画像を読み取り、読み取り後の適宜時期に、記録用紙Ｐの搬送を停止する（ステップ２５８）。
【０１５７】
次のステップ２６０では、読み取ったつなぎ目チャート画像を解析して、均等ピッチで印字された行を検索する処理を実行して、ステップ２６２へ移行する。
【０１５８】
ステップ２６２では、ステップ２６０の画像解析により位置ずれの有無を判別し、次いでステップ２６４へ移行して、何れかのヘッドモジュール５２に位置ずれが有るか否かを判断する。ステップ２６４で位置ずれ有りと判定された場合は、ステップ２６６へ移行して、前記ステップ２６０による解析により、位置ずれ量及び位置ずれ方向特定し、ステップ２６８へ移行する。
【０１５９】
また、ステップ２６４で位置ずれ無しと判定された場合は、ステップ２６８へ移行する。
【０１６０】
ステップ２６８では、位置ずれ情報を報知する。位置ずれ情報のメッセージ例としては、位置ずれ無しの場合は、「正常に位置決めされています」と報知し、位置ずれ有りの場合は、「Ｎｏ．ｘｘのヘッドモジュールが、○方向に△ドットずれています。」と報知する。なお、「ｘｘ」はヘッドモジュール５２の配列番号、「○」は図３（Ａ）等に図示した主走査左右方向（プラス又はマイナス方向）、「△」はドット数を示す。
【０１６１】
なお、本実施の形態（第１の実施の形態〜第６の実施の形態）では、画像形成装置として、インクジェット記録装置１２のヘッドモジュール５２の主走査方向の位置ずれの特定を例にとり説明したが、本実施の形態のつなぎ目チャート画像は、主走査方向にＬＥＤ発光素子が設けられた複数のヘッドモジュールを主走査方向に配列してＬＥＤヘッドを用いて、感光体ドラム等の像保持体に静電潜像を形成する画像形成装置に適用し、当該ＬＥＤヘッドの各ヘッドモジュールの主走査方向の位置ずれ判定に用いてもよい。
【符号の説明】
【０１６２】
Ｐ    用紙
１２    インクジェット記録装置
２０Ａ、２３０Ｂ    画像形成部
２２    制御部
３０    記憶部
４０Ａ、４０Ｂ    ヘッド駆動部
５０Ａ、５０Ｂ    印字ヘッド
５０ＡＹ、５０ＡＭ、５０ＡＣ、及び５０ＡＫ    印字ヘッド
５０ＢＹ、５０ＢＭ、５０ＢＣ、及び５０ＢＫ    印字ヘッド
５２（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．５）    ヘッドモジュール
５４    点線領域
５６    基準チャート画像
５８Ａ〜５８Ｆ    位置ずれチャート画像
６０Ａ、６０Ｂ    乾燥装置駆動部
７０Ａ、７０Ｂ    液滴乾燥装置
８０    給紙ロール
９０    排出ロール
１００    搬送ローラ
１１０Ａ、１１０Ｂ    用紙速度検出センサ
２００    調整機構部
２０２    基準ブロック
２０４    スペーサ
２０６    プレート
２０８    支柱
２１０    ねじ
２１２    調整ユニット
２１４    調整ねじ
２１６    調整ブロック
２１６Ａ    貫通孔
２１６Ｂ    傾斜面
２１８    圧縮コイルばね
２１４Ａ    ねじ頭部
２０２Ａ    傾斜面
２２０    移動体
２２０Ａ    傾斜面
２２２    ボールプランジャ
（第３の実施の形態）
６０    基準チャート画像
６２Ａ〜６２Ｆ    位置ずれチャート
（第４の実施の形態）
６４    基準チャート画像
６６（Ａ）〜６６（Ｆ）    位置ずれチャート画像
（第５の実施の形態）
６８    基準チャート画像
６９（Ａ）〜６９（Ｆ）    位置ずれチャート画像
（第６の実施の形態）
１２０    画像読取装置
【図１】
2018094821.tif 000003
【図２】
2018094821.tif 000004
【図３】
2018094821.tif 000005
【図４】
2018094821.tif 000006
【図５】
2018094821.tif 000007
【図６】
2018094821.tif 000008
【図７】
2018094821.tif 000009
【図８】
2018094821.tif 000010
【図９】
2018094821.tif 000011
【図１０】
2018094821.tif 000012