(57)【要約】【課題】被皮剥物の皮を均一に剥離するとともに、皮剥き時間の短縮、歩留まり向上が可能となる皮剥き装置を提供すること。【解決手段】多数の開口孔３ｄを有する皮剥部３ｅ及び回転軸３ａを備えた第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４と、第１と第２の皮剥回転体を回転させる駆動手段５，６を備え、少なくとも一方の皮剥部が回転軸に対して可動自在に構成することで、第１と第２の皮剥回転体が互いに外側に回転駆動する際に、第１と第２の皮剥回転体の対向した部分の距離が回転軸方向（Ｘ軸方向）に対して、水平方向（Ｙ軸方向）或いは垂直方向（Ｚ軸方向）で変化することで、被皮剥物の上下動、水平動、回転動がランダムになり、皮剥き性能が向上する。【選択図】図２
2018085952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の開口孔を有する皮剥部と、前記皮剥部を回転させる回転軸を備えた第１と第２の皮剥回転体と、
前記第１と第２の皮剥回転体をそれぞれ回転させる駆動手段を備え、
前記第１と第２の皮剥回転体のうちの少なくとも一方の前記皮剥部が前記回転軸に対して可動自在に構成した皮剥き装置。
【請求項２】
前記皮剥部が回転軸に対して直交する軸方向であるＹ軸方向とＺ軸方向のうちの少なくとも一方向に対して可動自在にした請求項１に記載の皮剥き装置。
【請求項３】
前記皮剥部が回転軸の軸方向であるＸ軸方向に対して可動自在にした請求項１または２項に記載の皮剥き装置。
【請求項４】
前記第１と第２の皮剥回転体のそれぞれの回転数が異なるように前記駆動手段を制御する回転制御手段を備えた請求項１から３のいずれか１項に記載の皮剥き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、効率よく皮剥作業ができる皮剥き装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の皮剥き装置は、ジャガイモ等の被皮剥物が投入される作業用空間部と、この作業用空間部の下面に配設され互いに対向する面側が上動するように互いに異なる方向に回転する２本の皮剥回転体とを備えている。各皮剥回転体は、円形状の皮剥孔部を複数有するパンチング板製の円筒によって構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、被皮剥物を効率よく皮剥するために第１の皮剥回転体の軸方向に長手方向を有する一の字状の複数の皮剥孔部を、第２皮剥回転体の軸方向に対して傾斜する方向に長手方向を有するハの字状の皮剥孔部を複数有し、第１皮剥回転体および第２皮剥回転体を、水平状態および傾斜状態に選択的に切り換え可能として皮剥き作業と排出作業を行なえるものがある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３０８４９２１号公報
【特許文献２】特許第５１６５１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のように、１つの駆動部で円筒状の２つの皮剥回転体を外向きに回転させるだけでは、被皮剥物の上下動や皮剥回転体の軸回転方向と異なる回転動作が少なく、被皮剥物に対して一部の皮しか剥けない、また、皮の大部分を剥けるまで動作させると実が削れる割合が高くなり、被皮剥物の歩留まりが悪くなるという課題を有していた。
【０００６】
また、特許文献２のように、皮剥回転体に形成された皮剥孔部の形状を変更することにより被皮剥物に対して薄く皮が剥けることはあるが、被皮剥物の皮を均一に剥くことにはつながらないという課題を有していた。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、被皮剥物の皮を均一に剥離するとともに、皮剥き時間の短縮、歩留まり向上が可能となる皮剥き装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の皮剥き装置は、
複数の開口孔を有する皮剥部と、前記皮剥部を回転させる回転軸を備えた第１と第２の皮剥回転体と、
前記第１と第２の皮剥回転体をそれぞれ回転させる駆動手段を備え、
前記第１と第２の皮剥回転体のうちの少なくとも一方の前記皮剥部が前記回転軸に対して可動自在に構成したものである。
【０００９】
これによって、第１と第２の皮剥回転体が回転する際、少なくとも一方の皮剥部の位置が回転軸に対して可動自在に変化することで被皮剥物との接触位置が不規則に変化する。被皮剥物と皮剥部が接触する際は皮が剥かれると共に、接触による衝撃で被皮剥物が不規
則にバウンドし、被皮剥物が不規則に回転し、被皮剥物の皮が剥かれる部位が集中すること無く、被皮剥物の皮が均一に剥離されるようになるとともに、皮剥き時間の短縮、歩留まり向上が可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にかかる皮剥き装置によれば、被皮剥物の皮を均一に剥離するとともに、皮剥き時間の短縮、歩留まり向上が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第一の実施の形態における皮剥き装置を示す概略構成図
【図２】本発明の第一の実施の形態における皮剥き装置の皮剥回転体の概略構成を示す模式図
【図３】本発明の第一の実施の形態における皮剥き装置の皮剥部が回転軸に対して直交する軸であるＹ軸方向とＺ軸方向への移動状態を示す模式図
【図４】本発明の第一の実施の形態における皮剥き装置の皮剥部が回転軸の軸方向であるＸ軸方向への移動状態を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第一の発明の皮剥き装置は、
複数の開口孔を有する皮剥部と、前記皮剥部を回転させる回転軸を備えた第１と第２の皮剥回転体と、
前記第１と第２の皮剥回転体をそれぞれ回転させる駆動手段を備え、
前記第１と第２の皮剥回転体のうちの少なくとも一方の前記皮剥部が前記回転軸に対して可動自在に構成したものである。
【００１３】
第一の発明によれば、第１と第２の皮剥回転体が回転する際、少なくとも一方の皮剥部の位置が回転軸に対して可動自在に変化することで、被皮剥物との接触位置が不規則に変化する。被皮剥物と皮剥部が接触する際は皮が剥かれると共に、接触による衝撃で被皮剥物が不規則にバウンドし、被皮剥物が不規則に回転し、被皮剥物の皮が剥かれる部位が集中すること無く、被皮剥物の皮が均一に剥離されるようになるとともに、皮剥き時間の短縮、歩留まり向上が可能となる。
【００１４】
第二の発明の皮剥き装置は、特に、第一の発明において、皮剥部が回転軸に対して直交する軸方向であるＹ軸方向とＺ軸方向のうちの少なくとも一方向に対して可動自在にしたものである。
【００１５】
第二の発明によれば、第１と第２の皮剥回転体が回転する際、少なくとも一方の皮剥部の位置が回転軸に対して直交する軸方向であるＹ軸方向とＺ軸方向のうちの少なくとも一方向に対して可動自在に変化することで、被皮剥物との接触位置が不規則に変化するとともに、被皮剥物が回転軸に対して直交する方向に不規則に動きやすくなり、被皮剥物の皮が均一に剥離されるようになるとともに、皮剥き時間の短縮、歩留まり向上が可能となる。
【００１６】
第三の発明の皮剥き装置は、特に、第一または第二の発明において、皮剥部が回転軸の軸方向であるＸ軸方向に対して可動自在にしたものである。
【００１７】
第三の発明によれば、第１と第２の皮剥回転体が回転する際、少なくとも一方の皮剥部の位置が回転軸の軸方向であるＸ軸方向に対して可動自在に変化することで、被皮剥物との接触位置が不規則に変化するとともに、被皮剥物が回転軸に対して軸方向に不規則に動きやすくなり、被皮剥物の皮が均一に剥離されるようになるとともに、皮剥き時間の短縮
、歩留まり向上が可能となる。
【００１８】
第四の発明の皮剥き装置は、特に、第一から第三の発明のいずれか一つの発明において、第１と第２の皮剥回転体のそれぞれの回転数が異なるように前記駆動手段を制御する回転制御手段を備えたものである。
【００１９】
第四の発明によれば、第１と第２の皮剥回転体のそれぞれの回転数が異なるように回転させることで、被皮剥物の回転軸に対する回転方向を右或いは左と変化させることができ、皮剥部と被皮剥物との接触位置が不規則に能動的に制御でき、被皮剥物の皮が均一に剥離されるようになるとともに、皮剥き時間の短縮、歩留まり向上が可能となる。
【００２０】
以下、本発明の皮剥き装置に基づく実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２２】
図１は本発明の第一の実施の形態における皮剥き装置を示す概略構成図、図２は本発明の第一の実施の形態における皮剥き装置の第１の皮剥回転体と第２の皮剥回転体の概略構成を示す模式図である。
【００２３】
図１を用いて皮剥き装置の概略の構成を説明する。
皮剥き装置には、被皮剥物２の皮剥き作業が行なわれる空間部１を有している。空間部１は、天面壁１ａと、側面壁１ｂとで覆われている。天面壁１ａには蓋１ｃが設けられ、蓋１ｃを開成すると出現する開口部１ｄが設けられ、開口部１ｄから被皮剥物２を空間部１に投入できるようになっている。
【００２４】
一方、空間部１内の下方側には略円筒状の第１の皮剥回転体３及び第２の皮剥回転体４がそれぞれ対向して設けられている。天面壁１ａと側面壁１ｂとで形成された筐体内に第１の皮剥回転体３及び第２の皮剥回転体４が配されている。５及び６は第１の皮剥回転体３及び第２の皮剥回転体４をそれぞれ回転させる駆動手段であるモーターである。モーター５、モーター６は、第１の皮剥回転体３及び第２の皮剥回転体４とはジョイント部８でそれぞれ接続されているとともに、回転制御手段７によって、それぞれのモーター５、モーター６が独立して回転数を制御できるようになっている。
【００２５】
なお、被皮剥物２はジャガイモ、人参、里芋、玉葱などの野菜に加え、リンゴや梨、柿などの果物でもよい。
【００２６】
次に図２を用いて皮剥回転体とその近傍の概略の構成を説明する。
第１の皮剥回転体３は、モーター５に対してジョイント部８を介して接続された回転軸３ａと、回転軸３ａと結合されそれぞれが対向して設けられた円盤状に形成された一対の保持枠３ｂと、保持枠３ｂに設けられた溝部３ｃと、回転軸３ａの軸方向に略円柱状に形成されその表層部に複数の長丸孔状に形成された開口孔３ｄを有する皮剥部３ｅと、を備えている。皮剥部３ｅに形成された略円形状の両端部３ｆが溝部３ｃに挿入され、皮剥部３ｅは一対の保持枠３ｂで回転軸３ａの軸方向に約０．５ｍｍから約２ｍｍ程度の隙間をもって挟み込むようにして形成されている。したがって、保持枠３ｂに形成された溝部３ｃの深さ方向内で皮剥部３ｅが可動自在に構成されている。換言すれば、皮剥部３ｅが回転軸３ａの軸方向であるＸ軸方向に対して可動自在に構成されている。
【００２７】
複数の長丸孔状に形成された開口孔３ｄは、略円柱状に形成された皮剥部３ｅの軸方向
に対して傾斜して形成されており、開口孔３ｄの角部は被皮剥物２の皮を剥くことが可能な形状となっている。
【００２８】
また、皮剥部３ｅは金属製の板（板厚ｔ：約０．３〜１ｍｍ）を円筒状に曲げることで形成し、保持枠３ｂに形成された溝部３ｃの幅ｗは、皮剥部３ｅの板厚ｔより約３ｍｍ程度大きく形成している。皮剥部３ｅを一対の保持枠３ｂに組み付けたとき、皮剥部３ｅに形成された両端部３ｆは保持枠３ｂに形成された溝部３ｃ内で可動自在に構成されている。したがって、保持枠３ｂに形成された溝部３ｃの幅ｗ内で皮剥部３ｅが可動自在に構成されている。換言すれば、皮剥部３ｅが回転軸３ａに対して直交する軸方向であるＹ軸方向とＺ軸方向に可動自在に構成されている。
【００２９】
また、皮剥部３ｅは金属製の板を円筒状に曲げることで形成されることにより、皮剥部３ｅの内部は中空となっており、複数の開口孔３ｄは皮剥部３ｅの中空を介して連通している。
【００３０】
また、皮剥部３ｅに形成された両端部３ｆに凸部３ｇが形成されており、保持枠３ｂに形成された溝部３ｃには凹部３ｈが形成されている。凸部３ｇの大きさは凹部３ｈの大きさより小さく形成され、皮剥部３ｅを一対の保持枠３ｂに組み付けたとき、凸部３ｇは凹部３ｈ内に挿入されるとともに、凸部３ｇは凹部３ｈ内で可動自在に構成されている。したがって、凸部３ｇと凹部３ｈとが当接する事により、皮剥部３ｅが溝部３ｃの形成方向である円周方向に自由に回転しないように回転止めの機能が形成されている。
【００３１】
したがって、モーター５の回転力は、ジョイント部８、回転軸３ａ、保持枠３ｂ、の順に伝達され、保持枠３ｂの凹部３ｈ、皮剥部３ｅの凸部３ｇの順に伝達され、皮剥部３ｅが回転する。
【００３２】
一対の保持枠３ｂの外側には、回転軸３ａの軸受けである一対の軸受け部９が配されている。
【００３３】
第２の皮剥回転体４の構成については、第１の皮剥回転体３と一部が対称系に形成されている以外は同様の構成であり、図面にその記号を図示するが説明は省略する。なお、第１の皮剥回転体３の回転軸３ａと第２の皮剥回転体４の回転軸４ａとは、互いに同一高さで平行状に配されている。
【００３４】
また、開口孔３ｄは長丸孔状としたが、その配置や形状は図示した以外のものでも被皮剥物２に応じて変更してもよい。
【００３５】
以上のように構成された皮剥き装置について、以下その動作、作用を図３及び図４を用いて説明する。
【００３６】
図３は本発明の第一の実施の形態における皮剥き装置の第１の皮剥回転体３及び第２の皮剥回転体４をそれぞれ外側のＮ１方向、Ｎ２方向に回転動作させた際の皮剥部３ｅ及び皮剥部４ｅが回転軸に対して直交する軸であるＹ軸方向とＺ軸方向への移動状態を示すもので、回転軸３ａ、回転軸４ａに対して断面方向の状態を示す模式図である。図３(ａ)、図３（ｂ）、図３（ｃ）はそれぞれ、皮剥部３ｅ、皮剥部４ｅを回転軸３ａ、回転軸４ａに対して垂直方向にカットした断面を示すもので、図３（ａ）は皮剥部３ｅ、皮剥部４ｅが回転軸３ａ、回転軸４ａに対してほぼ中央に位置する状態を、図３（ｂ）は左右外側にそれぞれ偏芯した場合を、図３（ｃ）は左右内側にそれぞれ偏芯した状態を示している。
【００３７】
使用者は、天面壁１ａの蓋１ｃを開成し開口部１ｄから被皮剥物２を空間部１に投入す
ると、被皮剥物２が第１の皮剥回転体３及び第２の皮剥回転体４上に載置される。
【００３８】
被皮剥物２が皮剥部３ｅ、皮剥部４ｅに載置された状態で、回転制御手段７でモーター５及びモーター６を所定の同一回転速度で動作させ、第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４をそれぞれ外向きであるＮ１方向、Ｎ２方向に回転させる。換言すると、モーター５及びモーター６によって皮剥部３ｅと皮剥部４ｅは、互いに対向する面側が上動するように所定の同一回転速度で回転する。
【００３９】
被皮剥物２が皮剥部３ｅおよび皮剥部４ｅ上に載置されると、被皮剥物２の荷重により図３（ｂ）で図示したように、皮剥部３ｅと皮剥部４ｅの中心の距離が開いた状態となる。詳細に説明すると、皮剥部３ｅ、皮剥部４ｅのそれぞれが溝部３ｃの幅ｗ内で回転軸３ａに対して直交する軸方向であるＹ軸方向に可動した状態となる。
【００４０】
この図３（ｂ）の状態から第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４が回転することにより、皮剥部３ｅ、皮剥部４ｅのそれぞれが図３（ａ）または図３（ｃ）に図示した状態などにランダムに変化する。
この際、被皮剥物２は、皮剥部３ｅおよびまたは皮剥部４ｅと下方側面の上部から更に下方側が接触して、開口孔３ｄ、開口孔４ｄの角部に接触することで開口孔３ｄ、開口孔４ｄの角部によって被皮剥物２の皮が削り取られるように皮が剥かれる。さらに、第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４が回転することにより、被皮剥物２は回転しながら皮剥部３ｅ或いは皮剥部４ｅから離れて空中に跳ね上がり、天面壁１ａや側面壁１ｂに衝突して跳ね返り、再び皮剥部３ｅ或いは皮剥部４ｅに衝突して皮が剥かれ、また跳ね上がる動作を繰り返す。
【００４１】
図３（ａ）は、皮剥部３ｅと皮剥部４ｅの中心位置が回転軸３ａと回転軸４ａに対してそれぞれ略同一位置に位置する状態となる。詳細に説明すると、皮剥部３ｅ、皮剥部４ｅのそれぞれが溝部３ｃの幅ｗ内で回転軸３ａに対して直交する軸方向であるＹ軸方向とＺ軸方向に可動した状態となる。
【００４２】
図３（ｃ）は、皮剥部３ｅと皮剥部４ｅの中心の距離が狭くなった状態となる。詳細に説明すると、皮剥部３ｅ、皮剥部４ｅのそれぞれが溝部３ｃの幅ｗ内で回転軸３ａに対して直交する軸方向であるＹ軸方向に可動した状態となる。
【００４３】
第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４が回転する際、少なくとも一方の皮剥部３ｅ、皮剥部４ｅの位置が回転軸３ａ、回転軸４ａに対して可動自在に変化することで、被皮剥物２との接触位置が不規則に変化する。被皮剥物２と皮剥部３ｅ、皮剥部４ｅが接触する際は皮が剥かれると共に、接触による衝撃で被皮剥物２が不規則にバウンドし、被皮剥物２が不規則に回転し、被皮剥物２の皮が剥かれる部位が集中すること無く、被皮剥物２の皮が均一に剥離されるようになるとともに、皮剥き時間の短縮、歩留まり向上が可能となる。
【００４４】
第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４が回転する際、少なくとも一方の皮剥部３ｅ、皮剥部４ｅの位置が回転軸３ａ、回転軸４ａに対して直交する軸方向であるＹ軸方向とＺ軸方向のうちの少なくとも一方向に対して可動自在に変化することで、被皮剥物２との接触位置が不規則に変化するとともに、被皮剥物２が回転軸３ａに対して直交する方向に不規則に動きやすくなり、被皮剥物２の皮が均一に剥離されるようになるとともに、皮剥き時間の短縮、歩留まり向上が可能となる。
【００４５】
第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４のそれぞれの回転状態や、溝部３ｃ、溝部４ｃと両端部３ｆ、両端部４ｆの接触状態により一定ではないが、皮剥部３ｅ、皮剥部４ｅ
に被皮剥物２が衝突するとそのエネルギーにより、短時間だけ図３（ｂ）の状態に変化した後、図３（ａ）や図３（ｃ）などの状態に変化する。これにより被皮剥物２は様々な回転をすることで複数の開口孔３ｄ、開口孔４ｄの中の一部に接触して、均一に皮が剥かれるようになる。
【００４６】
なお、被皮剥物２が開口孔３ｄ、開口孔４ｄに接触して剥かれた皮は、皮剥部３ｅと皮剥部４ｅの内部の中空に溜められる。
【００４７】
本実施の形態における皮剥き装置を作動開始後、予め設定した所定時間が経過すると、モーター５及びモーター６が停止し、第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４の回転が停止する。
【００４８】
本実施の形態では、回転制御手段７によって、モーター５及びモーター６を同一回転数で動作させる構成を説明したが、回転制御手段７によって、モーター５及びモーター６をそれぞれ異なる回転数で動作させてもよい。モーター５及びモーター６をそれぞれ異なる回転数で動作させることにより、被皮剥物２におえる回転軸方向の回転力を制御することが出来、モーター５の回転数をモーター６の回転数より大きくすると、被皮剥物２は第２の皮剥回転体４と同一の回転方向の回転推進力が増し、モーター６の回転数をモーター５の回転数より大きくすると、その逆になり、被皮剥物２は第１の皮剥回転体３と同一の回転方向の回転推進力が増す。モーター５及びモーター６の回転数をランダムに且つ可変することで、被皮剥物２の回転方向がさらにランダムになり、不均一な形状の被皮剥物２の種類に応じた皮剥き性能を確保できる。
【００４９】
第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４のそれぞれの回転数が異なるように回転させることで、被皮剥物２の回転軸３ａ、４ａに対する回転方向を右或いは左と変化させることができ、皮剥部３ｅ、皮剥部４ｅと被皮剥物２との接触位置が不規則に能動的に制御でき、被皮剥物２の皮が均一に剥離されるようになるとともに、皮剥き時間の短縮、歩留まり向上が可能となる。
【００５０】
次に、皮剥部３ｅと皮剥部４ｅが、回転軸３ａ、４ａの軸方向であるＸ軸方向に対して可動自在とする構成について図４を用いて詳細に説明する。
【００５１】
図４は本発明の第一の実施の形態における皮剥き装置の第１の皮剥回転体３及び第２の皮剥回転体４をそれぞれ外側のＮ１方向、Ｎ２方向に回転動作させた状態の内、特に代表して、第１の皮剥回転体３の状態を示すもので、は皮剥部３ｅが回転軸３ａの軸方向であるＸ軸方向への移動状態を示す模式図である。図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）はそれぞれ、回転軸３ａに対してＸ軸方向に切断した断面を示すもので、図４（ａ）は皮剥部３ｅが回転軸３ａに対してほぼ中心で水平に位置する状態を、図４（ｂ）は皮剥部３ｅが回転軸３ａに対して図中、左側下側に傾いた状態を、図４（ｃ）は皮剥部３ｅが回転軸３ａに対して図中、右側下方に傾いた状態を示している。
【００５２】
被皮剥物２が第１の皮剥回転体３及び第２の皮剥回転体４上に載置された状態で、第１の皮剥回転体３及び第２の皮剥回転体４が回転することにより、皮剥部３ｅと皮剥部４ｅが、図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）に図示した状態にランダムに変化する。
【００５３】
被皮剥物２が皮剥部３ｅの中央部に位置する場合は図４（ａ）に示すように、皮剥部３ｅは、水平に近い状態になる。被皮剥物２が皮剥部３ｅの図中、中央部より左側に衝突すると図４（ｂ）に示す状態になり、その後、被皮剥物２が点線で示すように側面壁１ｂの左側に衝突する傾向にある。また、被皮剥物２が皮剥部３ｅの図中、中央部より右側に衝突すると図４（ｃ）に示す状態になり、その後、被皮剥物２が点線で示すように側面壁１
ｂの右側に衝突する傾向にある。また、被皮剥物２は天面壁１ａにも衝突し、再び皮剥部３ｅに衝突して皮が剥かれ、また跳ね上がる動作を繰り返す。
【００５４】
この際、被皮剥物２は、皮剥部３ｅおよびまたは皮剥部４ｅと下方側面の上部から更に下方側が接触して、開口孔３ｄ、開口孔４ｄの角部に接触することで開口孔３ｄ、開口孔４ｄの角部によって被皮剥物２の皮が削り取られるように皮が剥かれる。さらに、第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４が回転することにより、被皮剥物２は回転しながら皮剥部３ｅ或いは皮剥部４ｅから離れて空中に跳ね上がり、天面壁１ａや側面壁１ｂに衝突して跳ね返り、再び皮剥部３ｅ或いは皮剥部４ｅに衝突して皮が剥かれ、また跳ね上がる動作を繰り返す。
【００５５】
図４（ａ）は、被皮剥物２の荷重を皮剥部３ｅの回転軸３ａの軸方向であるＸ軸方向の略中央で受け、一対の保持枠３ｂに形成された溝部３ｃの下端と皮剥部３ｅの両端が当接する状態となる。
【００５６】
図４（ｂ）は、被皮剥物２の荷重を皮剥部３ｅの回転軸３ａの軸方向であるＸ軸方向の図中、中央部より左側で受けることにより、皮剥部３ｅが図中、左側に傾斜するとともに、皮剥部３ｅが回転軸３ａの軸方向であるＸ軸方向に可動し、左側の保持枠３ｂの溝部３ｃの底に当接する状態となる。
【００５７】
図４（ｃ）は、被皮剥物２の荷重を皮剥部３ｅの回転軸３ａの軸方向であるＸ軸方向の図中、中央部より右側で受けることにより、皮剥部３ｅが図中、右側に傾斜するとともに、皮剥部３ｅが回転軸３ａの軸方向であるＸ軸方向に可動し、右側の保持枠３ｂの溝部３ｃの底に当接する状態となる。
【００５８】
第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４が回転する際、少なくとも一方の皮剥部３ｅ、皮剥部４ｅの位置が回転軸３ａ、回転軸４ａの軸方向であるＸ軸方向に対して可動自在に変化することで、被皮剥物２との接触位置が不規則に変化するとともに、被皮剥物２が回転軸３ａ、回転軸４ａに対して軸方向に不規則に動きやすくなり、被皮剥物２の皮が均一に剥離されるようになるとともに、皮剥き時間の短縮、歩留まり向上が可能となる。
【００５９】
第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４のそれぞれの回転状態や、溝部３ｃ、溝部４ｃと両端部３ｆ、両端部４ｆの接触状態により一定ではないが、皮剥部３ｅ、皮剥部４ｅに被皮剥物２が衝突するとそのエネルギーにより、図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）などの状態に変化する。これにより被皮剥物２は様々な回転をすることで複数の開口孔３ｄ、開口孔４ｄの中の一部に接触して、均一に皮が剥かれるようになる。
【００６０】
本発明の本実施の形態によれば、
多数の開口孔３ｄを有する皮剥部３ｅと、皮剥部３ｅを回転させる回転軸３ａを備えた第１の皮剥回転体３と、
多数の開口孔４ｄを有する皮剥部４ｅと、皮剥部４ｅを回転させる回転軸４ａを備えた第２の皮剥回転体４と、
第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４をそれぞれ回転させる駆動手段５，６を備え、第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４のうちの少なくとも一方の皮剥部３ｅ、４ｅが回転軸３ａ、４ａに対して可動自在に構成したものであり、
これにより、第１の皮剥回転体３と第２の皮剥回転体４が回転する際、少なくとも一方の皮剥部３ｅ、４ｅの位置が回転軸３ａ、４ａに対して可動自在に変化することで、被皮剥物２との接触位置が不規則に変化する。被皮剥物２と皮剥部３ｅ、４ｅが接触する際は皮が剥かれると共に、接触による衝撃で被皮剥物２が不規則にバウンドし、被皮剥物２が不規則に回転し、被皮剥物２の皮が剥かれる部位が集中すること無く、被皮剥物２の皮が均
一に剥離されるようになるとともに、皮剥き時間の短縮、歩留まり向上が可能となる。
【００６１】
尚、偏芯や傾きの状態は上記した状態のみでなく、図３においては、上下方向にも、左右非対称、上下非対称の状態にも、図４においては軸の両端が上下方向や奥行き方向にオフセットした状態になり、図３及び図４での無数の組み合わせが生じるが、本実施の形態においては上記した内容で代表できるものでありその記載を省略する。
【００６２】
また、本実施の形態では皮剥部３ｅの板厚ｔに対して溝幅ｗを３ｍｍ程度大きくしたが、３ｍｍ程度に限定することは無く、被皮剥物のサイズや形状に応じて皮剥部の直径や溝幅のクリアランスを変更してもよい。
【００６３】
また、本実施の形態では断面形状を略円形状としたが、略楕円形状にすることで同様の効果が得られる。特に、略楕円形状にするとクリアランスや偏芯度合いを小さくすることが出来るため振動を減少させることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上のように、本発明にかかる皮剥き装置は、被皮剥物自体を回転動作させることでの皮剥き性能を向上させるもので業務用及び民生用の皮剥き装置として有用である。
【符号の説明】
【００６５】
１    空間部
１ａ  天面壁
１ｂ  側面壁
１ｃ  蓋
１ｄ  開口部
２    被皮剥物
３    第１の皮剥回転体
３ａ  回転軸
３ｂ  保持枠
３ｃ  溝部
３ｄ  開口孔
３ｅ  皮剥部
３ｆ  両端部
３ｇ  凸部
３ｈ  凹部
４    第２の皮剥回転体
４ａ  回転軸
４ｂ  保持枠
４ｃ  溝部
４ｄ  開口孔
４ｅ  皮剥部
４ｆ  両端部
４ｇ  凸部
４ｈ  凹部
５    モーター（駆動手段）
６    モーター（駆動手段）
７    回転制御手段
８    ジョイント部
９    軸受け部
【図１】
2018085952.tif 000003
【図２】
2018085952.tif 000004
【図３】
2018085952.tif 000005
【図４】
2018085952.tif 000006