(57)【要約】【課題】  複数の記録ヘッドで分担記録を行う場合において、画質低下の抑制と記録時間の短縮を両立する。【解決手段】  色再現域が相対的に広い記録条件で記録を行う場合における分担記録領域の幅を色再現域が相対的に狭い記録条件で記録を行う場合における分担記録領域の幅よりも長く設定する。【選択図】  図９
2018015980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１の記録部と、インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２の記録部と、を有し、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットと、
記録媒体上の前記第２の記録部によっては記録を行わず、前記第１の記録部によって記録を行う第１の領域と、前記記録媒体上の前記第１の記録部と前記第２の記録部の両方によって記録を行う第２の領域と、前記記録媒体上の前記第１の記録部によっては記録を行わず、前記第２の記録部によって記録を行う第３の領域と、に対し、前記記録ユニットを記録媒体に対して前記交差方向に相対的に走査させながらインクを吐出するように制御する記録制御手段と、
記録を行う際の記録条件に基づいて前記第２の領域の前記交差方向における幅を決定する決定手段と、を有する記録装置であって、
前記決定手段は、色再現域が第１の色再現域である第１の記録条件で記録を行う場合における前記第２の領域の前記交差方向における幅が、色再現域が前記第１の色再現域よりも狭い第２の色再現域である第２の記録条件で記録を行う場合における前記第２の領域の前記交差方向における幅よりも長くなるように、前記第２の領域の幅を決定することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１の記録条件は、受容層を有する記録媒体に記録を行う場合に対応し、
前記第２の記録条件は、受容層を有さない記録媒体に記録を行う場合に対応することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１の記録条件は、光沢紙に記録を行う場合に対応し、
前記第２の記録条件は、普通紙に記録を行う場合に対応することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１の記録条件は、前記記録媒体上の単位領域に対して前記記録ユニットを第１の回数だけ走査させて記録を行う場合に対応し、
前記第２の記録条件は、前記記録媒体上の単位領域に対して前記記録ユニットを前記第１の回数よりも少ない第２の回数だけ走査させて記録を行う場合に対応することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１の記録部と、インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２の記録部と、を有し、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットと、
記録媒体上の前記第２の記録部によっては記録を行わず、前記第１の記録部によって記録を行う第１の領域と、前記記録媒体上の前記第１の記録部と前記第２の記録部の両方によって記録を行う第２の領域と、前記記録媒体上の前記第１の記録部によっては記録を行わず、前記第２の記録部によって記録を行う第３の領域と、に対し、前記記録ユニットを記録媒体に対して前記交差方向に相対的に走査させながらインクを吐出するように制御する記録制御手段と、
前記記録媒体の種類に基づいて前記第２の領域の前記交差方向における幅を決定する決定手段と、を有する記録装置であって、
前記決定手段は、記録媒体の種類が光沢紙である場合における前記第２の領域の前記交差方向における幅が、記録媒体の種類が普通紙である場合における前記第２の領域の前記交差方向における幅よりも長くなるように、前記第２の領域の幅を決定することを特徴とする記録装置。
【請求項６】
インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１の記録部と、インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２の記録部と、を有し、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットと、
記録媒体上の前記第２の記録部によっては記録を行わず、前記第１の記録部によって記録を行う第１の領域と、前記記録媒体上の前記第１の記録部と前記第２の記録部の両方によって記録を行う第２の領域と、前記記録媒体上の前記第１の記録部によっては記録を行わず、前記第２の記録部によって記録を行う第３の領域と、に対し、前記記録ユニットを記録媒体に対して前記交差方向に相対的に走査させながらインクを吐出するように制御する記録制御手段と、
前記記録媒体上の単位領域に対して行う前記記録ユニットの走査回数に基づいて前記第２の領域の前記交差方向における幅を決定する決定手段と、を有する記録装置であって、
前記決定手段は、走査回数が第１の回数である場合における前記第２の領域の前記交差方向における幅が、走査回数が前記第１の回数よりも少ない第２の回数である場合における前記第２の領域の前記交差方向における幅よりも長くなるように、前記第２の領域の幅を決定することを特徴とする記録装置。
【請求項７】
前記第１の記録部と前記第２の記録部は、互いに異なる記録ヘッドであって、
前記記録ユニットは、前記第１の記録部と前記第２の記録部を保持する保持部を更に有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録ユニットは、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向において互いに同じ位置に配置されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記第１の領域は、前記記録媒体上の前記交差方向における一方の端部を少なくとも含む領域であって、
前記第３の領域は、前記記録媒体上の前記交差方向における他方の端部を少なくとも含む領域であって、
前記第２の領域は、前記記録媒体上の前記交差方向における中央部を少なくとも含むことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１の記録部と、インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２の記録部と、を有し、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットを用いて記録を行う記録方法であって、
記録媒体上の前記第２の記録部によっては記録を行わず、前記第１の記録部によって記録を行う第１の領域と、前記記録媒体上の前記第１の記録部と前記第２の記録部の両方によって記録を行う第２の領域と、前記記録媒体上の前記第１の記録部によっては記録を行わず、前記第２の記録部によって記録を行う第３の領域と、に対し、前記記録ユニットを記録媒体に対して前記交差方向に相対的に走査させながらインクを吐出するように制御する記録制御工程と、
記録を行う際の記録条件に基づいて前記第２の領域の前記交差方向における幅を決定する決定工程と、を有し、
前記決定工程は、色再現域が第１の色再現域である第１の記録条件で記録を行う場合における前記第２の領域の前記交差方向における幅が、色再現域が前記第１の色再現域よりも狭い第２の色再現域である第２の記録条件で記録を行う場合における前記第２の領域の前記交差方向における幅よりも長くなるように、前記第２の領域の幅を決定することを特徴とする記録方法。
【請求項１１】
インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１の記録部と、インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２の記録部と、を有し、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットを用いて記録を行う記録方法であって、
記録媒体上の前記第２の記録部によっては記録を行わず、前記第１の記録部によって記録を行う第１の領域と、前記記録媒体上の前記第１の記録部と前記第２の記録部の両方によって記録を行う第２の領域と、前記記録媒体上の前記第１の記録部によっては記録を行わず、前記第２の記録部によって記録を行う第３の領域と、に対し、前記記録ユニットを記録媒体に対して前記交差方向に相対的に走査させながらインクを吐出するように制御する記録制御工程と、
前記記録媒体の種類に基づいて前記第２の領域の前記交差方向における幅を決定する決定工程と、を有し、
前記決定工程は、記録媒体の種類が光沢紙である場合における前記第２の領域の前記交差方向における幅が、記録媒体の種類が普通紙である場合における前記第２の領域の前記交差方向における幅よりも長くなるように、前記第２の領域の幅を決定することを特徴とする記録方法。
【請求項１２】
インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１の記録部と、インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２の記録部と、を有し、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットを用いて記録を行う記録方法であって、
記録媒体上の前記第２の記録部によっては記録を行わず、前記第１の記録部によって記録を行う第１の領域と、前記記録媒体上の前記第１の記録部と前記第２の記録部の両方によって記録を行う第２の領域と、前記記録媒体上の前記第１の記録部によっては記録を行わず、前記第２の記録部によって記録を行う第３の領域と、に対し、前記記録ユニットを記録媒体に対して前記交差方向に相対的に走査させながらインクを吐出するように制御する記録制御工程と、
前記記録媒体上の単位領域に対して行う前記記録ユニットの走査回数に基づいて前記第２の領域の前記交差方向における幅を決定する決定工程と、を有し、
前記決定工程は、走査回数が第１の回数である場合における前記第２の領域の前記交差方向における幅が、走査回数が前記第１の回数よりも少ない第２の回数である場合における前記第２の領域の前記交差方向における幅よりも長くなるように、前記第２の領域の幅を決定することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出する複数の吐出口を配列した吐出口列を有する記録ユニットを記録媒体の単位領域に対して相対的に移動させながらインクの吐出を行う記録走査を繰り返し実行して画像を記録する記録装置が知られている。
【０００３】
このような記録装置では、記録媒体に対する記録時間の短縮が従来より求められている。このような記録時間の短縮を達成するため、特許文献１には記録ユニットとして走査方向の左側と右側のそれぞれに複数色のインクを吐出する複数の吐出口列を備えた記録部を１つずつ設けた記録ユニットを用いることが記載されている。同文献では、上述のような記録ユニットを用い、記録媒体上の走査方向左側の領域には左側の記録部のみから、また、走査方向右側の領域には右側の記録部のみからインクを吐出する。これにより、記録ユニットを記録媒体上の左側端部と対向する位置から右側端部と対向する位置までの全域に走査させなくとも記録を完了することができるため、記録時間を短縮することが可能となる。
【０００４】
上述のような記録ユニットを用い、記録媒体上の走査方向における全域に対して左側の記録部と右側の記録部のいずれかのみによって記録を行った場合、左側の記録部によって記録した領域と右側の記録部によって記録した領域の境界において得られる画像の画質が低下する虞がある。この点を鑑み、特許文献１では、記録媒体上の走査方向における中央部に対しては左側の記録部と右側の記録部の両方によって分担して記録することにより上述の画質の低下を抑制している。
【０００５】
更に、特許文献１には、記録媒体のサイズに応じて上述の左側、右側の記録部で分担して記録を行う領域（以下、分担記録領域とも称する）の走査方向における幅を異ならせることが開示されている。詳細には、低い階調数で記録する記録媒体であるＡ３サイズの記録媒体に記録を行う場合、分担記録領域の走査方向における幅を比較的長くすると記載されている。一方で、高い階調数で記録する記録媒体であるＡ５サイズの記録媒体に記録を行う場合には、分担記録領域の走査方向における幅を比較的短くすると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−０４４５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、発明者らの検討によって、種々の記録条件に応じて色再現域の広さが異なり、色再現域の広さによっては分担記録領域において画質が低下してしまう虞があることがわかった。
【０００８】
これに対し、分担記録領域の幅を長くすれば画質の低下を抑制することができるが、分担記録領域の幅を長くすると記録時間の延長に繋がってしまう。そのため、記録条件によらず分担記録領域の幅を長くすると、特に画質の低下が生じないような記録条件の場合には不要に記録時間を延長することになってしまう。
【０００９】
本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、複数の記録ヘッドで分担記録を行う場合において、画質低下の抑制と記録時間の短縮を両立することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、本発明は、インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１の記録部と、インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２の記録部と、を有し、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットと、記録媒体上の前記第２の記録部によっては記録を行わず、前記第１の記録部によって記録を行う第１の領域と、前記記録媒体上の前記第１の記録部と前記第２の記録部の両方によって記録を行う第２の領域と、前記記録媒体上の前記第１の記録部によっては記録を行わず、前記第２の記録部によって記録を行う第３の領域と、に対し、前記記録ユニットを記録媒体に対して前記交差方向に相対的に走査させながらインクを吐出するように制御する記録制御手段と、記録を行う際の記録条件に基づいて前記第２の領域の前記交差方向における幅を決定する決定手段と、を有する記録装置であって、前記決定手段は、色再現域が第１の色再現域である第１の記録条件で記録を行う場合における前記第２の領域の前記交差方向における幅が、色再現域が前記第１の色再現域よりも狭い第２の色再現域である第２の記録条件で記録を行う場合における前記第２の領域の前記交差方向における幅よりも長くなるように、前記第２の領域の幅を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る記録装置によれば、複数の記録ヘッドで分担記録を行う場合において、画質低下の抑制と記録時間の短縮を両立することを可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る記録装置の内部構成を示す模式図である。
【図２】実施形態で用いる記録ユニットを示す図である。
【図３】実施形態における記録方式を説明するための図である。
【図４】実施形態に係る記録制御系を説明するための図である。
【図５】実施形態に係る画像処理の過程を示すフローチャートである。
【図６】実施形態における左右ヘッド分配処理を説明するための図である。
【図７】マルチパス記録方式を説明するための図である。
【図８】マルチパス記録方式を説明するための図である。
【図９】実施形態での記録条件を説明するための図である。
【図１０】記録条件に応じた色再現域の広さを示す図である。
【図１１】実施形態における左右ヘッド分配処理を説明するための図である。
【図１２】コントラスト感度関数を説明するための図である。
【図１３】明度差、コントラスト感度、分担記録領域幅の相関を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下に図面を参照し、本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。
【００１４】
図１は本実施形態に係るインクジェット記録装置３１０の内部構成を示す模式図である。
【００１５】
本実施形態のインクジェット記録装置（以下、プリンタ、記録装置とも称する）３１０は、記録ユニット１０１を備えている。記録ユニット１０１は、記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒを有しており、これらの記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒは１つの保持部１０３によって保持されている。記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれには、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを吐出するための吐出口列が１つずつ設けられているが、詳細については後述する。
【００１６】
なお、図２からわかるように、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２ＲはＹ方向に同じ位置であって、Ｘ方向に互いに離間するような位置に設けられている。なお、ここでは記録ヘッド１０２Ｌ、１０２ＲがＹ方向に同じ位置に設けられた記録ユニット１０１を記載したが、同一走査で記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方によって記録媒体上の少なくとも一部の領域を記録可能なように、Ｙ方向に関して各色のインクを吐出する吐出口列に応じた記録領域が部分的にオーバーラップするように構成されていれば、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２ＲがＹ方向にずれた位置に設けられていても良い。
【００１７】
記録ユニット１０１は、記録媒体に対し、Ｘ方向に延伸して設けられたガイドレール１０４に沿ってＸ方向（交差方向）に相対的に往復移動（走査）可能となっている。また、記録媒体１０６はプラテン１０７に支持されており、搬送ローラ１０５を回転させることによりＹ方向（搬送方向）へと搬送される。本実施形態におけるインクジェット記録装置３１０は、上述の記録ユニット１０１のＸ方向への走査を伴った記録動作と、搬送ローラ１０５による記録媒体１０６のＹ方向への搬送動作と、を繰り返し行うことにより、記録媒体１０６の全域に対する記録を完了する。
【００１８】
図２は本実施形態で用いる記録ユニット１０１の詳細を示す図である。なお、図２（ａ）には記録ユニット１０１をＸＹ平面に対して鉛直下方から見た図を模式的に示している。また、図２（ｂ）には記録ユニット１０１をＹ方向から見た図を模式的に示している。
【００１９】
本実施形態における記録ユニット１０１内には、記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２ＲがＸ方向に距離Ｗだけ離間して設けられている。そして、記録ヘッド１０２Ｌには、Ｘ方向左側からシアンインクを吐出する吐出口列１１１Ｃ、マゼンタインクを吐出する吐出口列１１１Ｍ、イエローインクを吐出する吐出口列１１１Ｙ、ブラックインクを吐出する吐出口列１１１Ｋの順番で４つの吐出口列１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙ、１１１Ｋが配置されている。一方、記録ヘッド１０２ＲにはＸ方向左側からブラックインクを吐出する吐出口列１１２Ｋ、シアンインクを吐出する吐出口列１１２Ｃ、マゼンタインクを吐出する吐出口列１１２Ｍ、イエローインクを吐出する吐出口列１１２Ｙの順番で４つの吐出口列１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋが配置されている。なお、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ内の各吐出口は３［ｎｇ］の吐出量でインクを吐出するよう製造されている。
【００２０】
なお、記録ヘッド１０２Ｌ内の４つの吐出口列１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙ、１１１Ｋは、互いに同じ距離ｄだけ離間して配置されている。同様に、記録ヘッド１０２Ｒ内の４つの吐出口列１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋもまた互いに同じ距離ｄだけ離間しながら配置されている。また、８つの吐出口列それぞれには、それぞれのインクを吐出する複数の吐出口（不図示）がＹ方向（所定方向）に配列されている。
【００２１】
ここで、図２（ａ）からわかるように、本実施形態で用いる記録ユニット１０１は、明度が低いインクであるブラックインクを吐出する吐出口列１１１Ｋ、１１２Ｋ間の距離が、ブラックインクよりも明度が高いイエローインクを吐出する吐出口列１１１Ｙ、１１２Ｙ間の距離よりも短くなるように、各吐出口列が配置されている。同様に、ブラックインクを吐出する吐出口列１１１Ｋ、１１２Ｋ間の距離は、ブラックインクよりも明度が高いシアンインクを吐出する吐出口列１１１Ｃ、１１２Ｃ間の距離、およびブラックインクよりも明度が高いマゼンタインクを吐出する吐出口列１１１Ｍ、１１２Ｍ間の距離よりも短くなっている。
【００２２】
なお、本実施形態では記録ユニット１０１内での各吐出口列の配列順序は他の順序であっても良い。
【００２３】
記録ヘッド１０２Ｌ内の各吐出口列内の吐出口は、不図示の流路を介してそれぞれのインクを収納するインクタンクに接続されている。詳細には、吐出口列１１１Ｃに配列された吐出口はシアンインクを収納するインクタンク１０８Ｃに、吐出口列１１１Ｍに配列された吐出口はマゼンタインクを収納するインクタンク１０８Ｍに、吐出口列１１１Ｙに配列された吐出口はイエローインクを収納するインクタンク１０８Ｙに、吐出口列１１１Ｋに配列された吐出口はブラックインクを収納するインクタンク１０８Ｋにそれぞれ接続されている。同様に、記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列１１２Ｃに配列された吐出口はシアンインクを収納するインクタンク１０９Ｃに、吐出口列１１２Ｍに配列された吐出口はマゼンタインクを収納するインクタンク１０９Ｍに、吐出口列１１２Ｙに配列された吐出口はイエローインクを収納するインクタンク１０９Ｙに、吐出口列１１２Ｋに配列された吐出口はブラックインクを収納するインクタンク１０９Ｋにそれぞれ接続されている。
【００２４】
なお、ここでは同色のインクを吐出する記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口列と記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列は異なるインクタンクに接続される形態について記載したが、１つの同じインクタンクに接続される形態であっても良い。また、異なるインクタンクを用いる場合と同じインクタンクを用いる場合のいずれであっても、インクタンクを支持部１０３のＸ方向中央側に寄せて設けることにより記録ユニットを小型化することができる。しかしながら、小型化を考えないのであれば、例えば２つの異なるインクタンクを用いる場合には、それぞれの記録ヘッドとインクタンクのＸ方向の中央部がおおよそ一致するように設計しても良い。
【００２５】
図３は記録ユニット１０１を用いて記録媒体１０６に記録を行う際の様子を説明するための模式図である。なお、図３に示す２つの記録ユニット１０１のうち、破線にて記載したＸ方向左側に位置する記録ユニット１０１は、Ｘ方向左側から右側へと走査させる場合において記録媒体１０６に対する記録を開始するタイミングにおける記録ユニット１０１の位置を示している。また、実線にて記載したＸ方向右側に位置する記録ユニット１０１は、Ｘ方向左側から右側へと走査させる場合において記録媒体１０６に対する記録を終了するタイミングにおける記録ユニット１０１の位置を示している。なお、実際には後述する記録ユニット１０１の加減速制御や吐出特性を維持するための予備吐出受け部１０７Ｌ、１０７Ｒへの予備吐出制御を行うため、図３に示した２つの記録ユニット１０１よりもＸ方向外部にも記録ユニット１０１は走査される。
【００２６】
以下の説明では記録媒体１０６のＸ方向左側の端部位置を位置Ｘ１、記録媒体１０６のＸ方向右側の端部位置を位置Ｘ４と記載する。また、位置Ｘ１よりもＸ方向右側の所定位置を位置Ｘ２、位置Ｘ４よりもＸ方向左側の所定位置を位置Ｘ３と記載する。このように位置Ｘ１〜Ｘ４を定義した上で、記録媒体上の位置Ｘ１から位置Ｘ２までのＸ方向左側の領域を領域Ａ１、記録媒体上の位置Ｘ２から位置Ｘ３までのＸ方向中央の領域を領域Ａ２、記録媒体上の位置Ｘ３から位置Ｘ４までのＸ方向右側の領域を領域Ａ３として記載する。
【００２７】
ここで、領域Ａ１は記録ヘッド１０２Ｒからはインクを吐出せず、記録ヘッド１０２Ｌからのインクの吐出のみによって記録を行う領域である。また、領域Ａ３は記録ヘッド１０２Ｌからはインクを吐出せず、記録ヘッド１０２Ｒからのインクの吐出のみによって記録を行う領域である。
【００２８】
一方、領域Ａ２は記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方からのインクの吐出によって記録を行う領域である。したがって、本実施形態では後述する記録ヘッド分配処理を行うことで領域Ａ２に対応するデータを分割し、記録ヘッド１０２Ｒと記録ヘッド１０２Ｌの両方を用いた領域Ａ２に対する分担記録を行うために用いる記録データを生成する。
【００２９】
以上記載したように、本実施形態では記録媒体１０６をＸ方向に３分割し、領域Ａ１と、領域Ａ１とＸ方向に隣接する領域Ａ２と、領域Ａ２とＸ方向に隣接する領域Ａ３と、の３つの領域ごとにインクを吐出する記録ヘッドを異ならせて記録を行う。詳細には、Ｘ方向左側の領域Ａ１には記録ヘッド１０２Ｌのみによって、Ｘ方向右側の領域Ａ３には記録ヘッド１０２Ｒのみによって、また、Ｘ方向中央の領域Ａ２には記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方によってインクを吐出して記録を行う。
【００３０】
なお、領域Ａ１、Ａ２、Ａ３のＸ方向における幅は、後述する記録条件に応じて定められる。この点については後述する。
【００３１】
図５は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵ３１１が実行する記録に用いられる記録データ生成処理のフローチャートである。なお、この制御プログラムはＲＯＭ３１３に予め格納されている。
【００３２】
ＰＣ３００から記録装置３１０にＲＧＢ形式で示されたＲＧＢデータが取得されると、まずステップＳ８０１にてＲＧＢデータを記録に用いるインクの色に対応するインク色データに変換する色変換処理を行う。この色変換処理により、複数の画素それぞれにおける階調値を定める８ビット２５６値の情報によって表されるインク色データが生成される。上述のように、本実施形態ではブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを記録に用いるため、ステップＳ８０１における色変換処理によってブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクそれぞれに対応するインク色データが生成されることになる。なお、色変換処理としては適宜異なる処理を実行しても良く、例えばＲＯＭ３１３に予め記憶されたＲＧＢ値とＣＭＹＫ値の対応関係を規定した３次元ルックアップテーブル（３Ｄ−ＬＵＴ）を用いても良いし、更に四面体補完を実行しても良い。
【００３３】
次に、ステップＳ８０２にてＣＭＹＫ値それぞれのインク色データが示す階調値を補正し、ＣＭＹＫ値それぞれ８ビット２５６値の情報によって表される階調補正データを生成する階調補正処理を実行する。この階調補正処理では、例えば補正前の各色のインクに対応するインク色データと補正後の各色のインクに対応する階調補正データの対応関係を規定した１次元ルックアップテーブル（１Ｄ−ＬＵＴ）等を用いることができる。なお、この１Ｄ−ＬＵＴはＲＯＭ３１３に予め格納されている。
【００３４】
次に、ステップＳ８０３にて階調補正データを量子化し、各画素に対する各色のインクの吐出または非吐出を定める１ビット２値の情報によって表される量子化データ（画像データ）を生成する量子化処理を行う。量子化処理としては誤差拡散法やディザ法等、従来より知られている種々の処理を実行可能である。
【００３５】
次に、ステップＳ８０４にて各色のインクに対応する量子化データのうち、記録媒体上の領域Ａ２に対応する量子化データを記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒに分配する分配処理が実行される。更に、この分配処理では、記録ヘッド１０２Ｌに分配された量子化データと、記録媒体上の領域Ａ１に対応する量子化データと、の論理和をとることにより、記録媒体に対する記録ヘッド１０２Ｌから各画素に対する各色のインクの吐出または非吐出を定めた、記録ヘッド１０２Ｌに対応する分配データを生成する。同様に、記録ヘッド１０２Ｒに分配された量子化データと、記録媒体上の領域Ａ３に対応する量子化データと、の論理和をとることにより、記録媒体に対する記録ヘッド１０２Ｒから各画素に対する各色のインクの吐出または非吐出を定めた、記録ヘッド１０２Ｒに対応する分配データを生成する。なお、この左右ヘッド分配処理については後述する。
【００３６】
そして、ステップＳ８０５Ｌでは、記録ヘッド１０２Ｌに対応する分配データを記録媒体上の同じ単位領域に対して行われる複数回の走査（パス）に分配し、複数回の走査それぞれにおいて記録ヘッド１０２Ｌからのインクの吐出に用いられる記録ヘッド１０２Ｌ用の記録データを生成する。同様に、ステップＳ８０５Ｒでは記録ヘッド１０２Ｒに対応する分配データを複数回の走査に分配し、複数回の走査それぞれにおいて記録ヘッド１０２Ｒからのインクの吐出に用いられる記録ヘッド１０２Ｒ用の記録データを生成する。本実施形態では、ステップＳ８０５Ｌ、Ｓ８０５Ｒにて生成された記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ用の記録データにしたがって、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒからの吐出動作を実行する。なお、ステップＳ８０５Ｌ、Ｓ８０６における処理は、例えば複数回の走査に対応し、それぞれ記録の許容を定める記録許容画素と記録の非許容を定める非記録許容画素が配置された複数のマスクパターンを用いることにより行うことができる。なお、この複数のマスクパターンはＲＯＭ３１３に予め格納されている。これらの複数パス分配処理については後述する。
【００３７】
ここでは１つの単位領域に対して複数回の走査を行う形態について記載したが、単位領域に対して１回だけ走査を行って記録を行っても良い。この場合、ステップＳ８０５Ｌ、Ｓ８０５Ｒにおける処理は省略することができる。
【００３８】
また、ここではステップＳ８０１〜Ｓ８０５Ｌ、Ｓ８０５Ｒにおける全ての処理をプリンタ３１０内のＣＰＵ３１１が実行する形態について記載したが、ＰＣ３００内のＣＰＵ３０１がステップＳ８０１〜Ｓ８０５Ｌ、Ｓ８０５Ｒの一部あるいは全ての処理を実行しても良い。
【００３９】
（左右ヘッド分配処理）
図６は本実施形態におけるステップＳ８０４での左右ヘッド分配処理で用いる分配パターンを示す模式図である。ここで、図６（ａ）は記録媒体上の領域Ａ２に対応する量子化データを記録ヘッド１０２Ｌに分配するための分配パターンを模式的に示す図である。また、図６（ｂ）は記録媒体上の領域Ａ２に対応する量子化データを記録ヘッド１０２Ｒに分配するための分配パターンを模式的に示す図である。なお、これらの分配パターンはＲＯＭ３１３に予め格納されている。
【００４０】
また、図６（ｃ）は本実施形態におけるステップＳ８０４での左右ヘッド分配処理を実行した結果、量子化データが記録ヘッド１０２Ｌに分配される比率にて規定される記録ヘッド１０２Ｌへの分配率と、量子化データが記録ヘッド１０２Ｒに分配される比率にて規定される記録ヘッド１０２Ｒへの分配率と、を示している。なお、図６（ｃ）のうちの実線部が記録ヘッド１０２Ｌへの分配率を、破線部が記録ヘッド１０２Ｒへの分配率をそれぞれ示している。
【００４１】
なお、ここでは簡単のため、領域Ａ２がＸ方向に１４画素のサイズを有する領域であるとして記載する。したがって、図６（ａ）、（ｂ）それぞれに示す記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒに対応する分配パターンもまたＸ方向に１４画素のサイズを有している。また、図６（ａ）、（ｂ）に示す分配パターンはＹ方向に８画素のサイズを１つの繰り返し単位として構成されており、Ｙ方向に対してはこれらの分配パターンを繰り返し用いることにより領域Ａ２全域に対して左右ヘッド分配処理を完了する。
【００４２】
ここで、図６（ａ）、（ｂ）それぞれに示す分配パターンのうち、黒く塗り潰された画素が量子化データによってインクの吐出が定められていた場合にインクの吐出を許容する画素を示している。また、白抜けで示された画素が量子化データによってインクの吐出が定められていた場合であってもインクの吐出を非許容する画素を示している。
【００４３】
図６（ａ）、（ｂ）からわかるように、本実施形態で使用する記録ヘッド１０２Ｌに対応する分配パターンと記録ヘッド１０２Ｒに対応する分配パターンは互いに排他的且つ補完的な位置にインクの吐出の許容が定められている。したがって、例えば領域Ａ２に対応する量子化データとして全画素に対してインクの吐出を定めるような量子化データが取得された場合、領域Ａ２内の全ての画素に対して記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒのいずれか一方から１回だけインクを吐出するように、左右ヘッド分配処理を行うことができる。
【００４４】
更に、図６（ａ）、（ｂ）からわかるように、本実施形態で用いる記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒに対応する分配パターンは、いずれも記録媒体上のＸ方向における位置にかかわらず全画素のうちの半数の画素においてインクの吐出の許容が定められている。
【００４５】
したがって、図６（ａ）、（ｂ）に示す分配パターンを用いた場合、記録媒体上のＸ方向における全域に対する分配率は図６（ｃ）のようになる。すなわち、領域Ａ１に対応する量子化データは記録ヘッド１０２Ｒに分配されないため、領域Ａ１においては記録ヘッド１０２Ｌへの分配率が１００％となる。一方、領域Ａ３に対応する量子化データは記録ヘッド１０２Ｌには分配されないので、領域Ａ３においては記録ヘッド１０２Ｒへの分配率が１００％となる。また、上述のように図６（ａ）、（ｂ）に示す分配パターンはいずれもＸ方向における位置にかかわらず半数の画素においてインクの吐出が定められているため、領域Ａ２においてはＸ方向における位置にかかわらず記録ヘッド１０２Ｌへの分配率が５０％、記録ヘッド１０２Ｒへの分配率が５０％となる。
【００４６】
このように、図６（ａ）、（ｂ）に示す分配パターンを用いることにより、記録媒体上の領域Ａ１、Ａ２、Ａ３のいずれの領域においても記録ヘッド１０２Ｌへの分配率と記録ヘッド１０２Ｒへの分配率の合計は１００％となっていることがわかる。すなわち、量子化データを記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒに分配し、領域Ａ２を記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒで分担記録したとしても、領域Ａ２に対するインクの吐出量が領域Ａ１、Ａ３に対するインクの吐出量に比べて所望の量から大きくずれることはない。
【００４７】
（複数パス分配処理）
以下、４パス記録と２パス記録を例として、本実施形態におけるステップＳ８０５Ｌ、Ｓ８０５Ｒでの複数パス分配処理について詳細に説明する。
【００４８】
（１）４パス記録時
図７は本実施形態において記録媒体上の単位領域に対して記録ユニットを４回走査させて記録を行う、いわゆる４パス記録の際に用いるマスクパターンと、その４パス記録時の過程を模式的に示す図である。なお、図７（ａ）は４パス記録時の記録媒体上の単位領域２１１に対する記録を行う際の過程を示している。また、図７（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はそれぞれ１、２、３、４パス目で単位領域２１１に記録を行う際に適用するマスクパターンを示している。なお、ここでは簡単のため、記録ユニット１０１内の吐出口列１１１Ｃの１列のみについて説明し、更に吐出口列１１１Ｃが３２個の吐出口から構成されるとして記載する。また、１つのマスクパターンはＸ方向に８画素、Ｙ方向に８画素の６４個の画素から構成され、これをＸ方向に繰り返し適用することで全ての領域にマスクパターンの分配処理を行う。
【００４９】
吐出口列１１１Ｃ内の複数の吐出口は、Ｙ方向に沿って４つの吐出口群２０１、２０２、２０３、２０４に分割される。そして、単位領域２１１に対して、１パス目では吐出口群２０１から、２パス目では吐出口群２０２から、３パス目では吐出口群２０３から、４パス目では吐出口群２０４からインクが吐出される。そのため、４パス記録時の単位領域２１１はＹ方向において吐出口群２０１〜２０４の１つのＹ方向における長さ、すなわち吐出口列１１１ＣのＹ方向の長さをＬとした場合Ｌ／４の長さを有することになる。
【００５０】
この際、１パス目で用いる記録データを生成する際にはマスクパターン２２１を用いる。同様に、２、３、４パス目で用いる記録データを生成する際には、それぞれマスクパターン２２２、２２３、２２４を用いる。
【００５１】
各マスクパターン２２１、２２２、２２３、２２４はそれぞれ複数のインクの吐出を定める記録許容画素とインクの非吐出を定める非記録許容画素が配置されることで構成されている。図５において、黒く塗りつぶされている箇所が記録許容画素を、白抜けで表されている箇所が非記録許容画素を表している。記録許容画素では入力されたデータがインクの吐出を表すデータである場合にインクを吐出する記録データとする。また、非記録許容画素では、インクの吐出を表すデータが入力された場合であってもインクを吐出しない記録データとする。
【００５２】
なお、これらのマスクパターン２２１、２２２、２２３、２２４における記録許容画素は、それぞれ互いに異なる位置であり、且つ、それぞれの論理和が全画素となるような関係となる位置に配置されている。
【００５３】
以下は記録媒体上にデューティが１００％の画像（以下、ベタ画像とも称する）を形成する例について説明する。なお、本実施形態では記録媒体上のある領域内に存在する画素相当の画素領域のすべてに１回ずつインクが付与された場合において、その領域に対する記録デューティが１００％であると定義する。
【００５４】
１回目の記録走査では、記録媒体１０６上の領域２１１に対して吐出口群２０１からマスクパターン２２１に従ってインクが吐出される。この結果、単位領域２１１では図７のＡの黒色で示す画素領域にインクが吐出される。
【００５５】
次に、記録媒体１０６を吐出口列１１１Ｃに対してＹ方向の上流側から下流側にＬ／４の距離だけ相対的に搬送する。これにより、吐出口列１１１Ｃと記録媒体１０６は吐出口群１１１Ｃと単位領域２１１が対向するような位置関係となる。
【００５６】
この後に２回目の記録走査を行う。２回目の記録走査では、記録媒体上の領域２１１に対して吐出口群２０２からマスクパターン２２２に従ってインクが吐出される。この２回目の記録走査が行われた後、単位領域２１１には図７のＢの黒色で示す画素領域にインクが付与されたことになる。
【００５７】
以下、記録ユニットの記録走査と記録媒体３の相対的な搬送を交互に繰り返す。この結果、４回目の記録走査が行われた後には、Ｄに示すように記録媒体３の単位領域２１１ではすべての画素領域に対してインクの吐出が完了し、ベタ画像が形成される。
【００５８】
（２）２パス記録時
次に２パス記録を行う場合について説明する。上述した４パス記録時と同様の部分については説明を省略する。
【００５９】
図８は本実施形態において記録媒体上の単位領域に対して記録ユニットを２回走査させて記録を行う、いわゆる２パス記録の際に用いるマスクパターンと、その２パス記録時の過程を模式的に示す図である。なお、図８（ａ）は２パス記録時の記録媒体上の単位領域２１２に対する記録を行う際の過程を示している。また、図８（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ１、２パス目で単位領域２１２に記録を行う際に適用するマスクパターンを示している。
【００６０】
また、４パス記録時に用いるマスクパターンと同様に、２パス記録時に用いるマスクパターンもそれぞれＸ方向に８画素、Ｙ方向に８画素の６４個の画素から構成される。そして、これをＸ方向およびＹ方向に繰り返し適用することで全ての領域にマスクパターンの分配処理を行う。
【００６１】
２パス記録時には、吐出口列１１１Ｃ内の複数の吐出口はＹ方向に沿って２つの吐出口群２０５、２０６に分割される。そして、単位領域２１２に対して、１パス目では吐出口群２０５から、２パス目では吐出口群２０６からインクが吐出される。したがって、２パス記録時の単位領域２１２のＹ方向の長さはＬ／２となり、４パス記録時の単位領域２１１の長さＬ／４よりも長くなる。
【００６２】
この際、１パス目で用いる記録データを生成する際にはマスクパターン２２５を、１パス目で用いる記録データを生成する際にはマスクパターン２２６をそれぞれ用いる。これらのマスクパターン２２５、２２６において、記録許容画素はそれぞれ互いに異なる位置であり、且つ、それぞれの論理和が全画素となるような関係となる位置に配置されている。
【００６３】
このようなマスクパターンを用い、１パス目でマスクパターン２２５にしたがって吐出口群２０５から単位領域２１２にインクを吐出し、Ｙ方向上流側から下流側にＬ／２の距離だけ記録媒体１０６を搬送し、２パス目でマスクパターン２２６にしたがって吐出口群２０６から単位領域２１２にインクを吐出する。これにより、２回目の記録走査が行われた後には、図８のＢに示すように単位領域２１２にはすべての画素領域にインクを吐出することが可能となる。
【００６４】
（記録媒体の種類および記録モード）
本実施形態における記録装置は、複数種類の記録媒体に対して記録を行うことができる。また、同じ種類の記録媒体についても、複数の記録モードにしたがって記録を行うことができる。ここで、複数の記録モードは、記録速度を重視する高速記録モード、画像の画質を重視する高画質記録モード、記録速度も画質もある程度重視する通常記録モードの３つを含むものである。
【００６５】
本実施形態におけるＰＣ３００は、記録を行う記録媒体の種類や記録時の記録モードをユーザに選択させるためのＵＩを備えている。図９（ａ）に本実施形態でのＵＩ６０１を示している。
【００６６】
図中左は、記録媒体の種類についての選択エリアで、普通紙、光沢紙、マット紙、ファインアート紙の中から一つ選択できるようになっている。同様に図中右は記録モードついての選択エリアで、高画質記録モード、通常記録モード、高速記録モードの中から一つ選択できるようになっている。
【００６７】
このＵＩ６０１は、ＰＣ３００のディスプレイに表示され、ユーザーからマニュアル動作での記録媒体種類や記録モードの選択を受け付ける。ここでの選択の結果が種々の動作の際のパラメータ設定に反映される。
【００６８】
図９（ｂ）は記録媒体の種類や記録モードに応じて設定されるパラメータの一例を示している。
【００６９】
例えば、普通紙、光沢紙、マット紙においては、高画質記録モードが選択された場合には走査回数を４回とする。これは、走査回数を多くし、ある画素行を記録する吐出口の数が多くなるほど画質の低下は抑制されるためである。また、高速記録モードが選択された場合には走査回数を１回とする。図７、図８を比較するとわかるように、走査回数を少なくすることで１回当たりの搬送量を多くすることができるので、記録時間を短縮することができるからである。また、通常記録モードが選択された場合、走査回数は高画質記録モードと高速記録モードの中間をとって２回とする。
【００７０】
また、ファインアート紙においては高画質記録モード、通常記録モードでは走査回数を４回、高速記録モードでは１回とする。
【００７１】
ここで、本実施形態では、記録媒体の種類や記録モードに応じて分担記録領域Ａ２の幅を異なる値（Ｐ１〜Ｐ３、Ｇ１〜Ｇ３、Ｍ１〜Ｍ３、Ｆ１〜Ｆ３）に決定する。この点については後に詳述するが、記録媒体の種類や記録モードが色再現性が広くなるような条件であるほど、分担記録領域Ａ２の幅を広いものとする。
【００７２】
（記録媒体の種類、走査回数に応じた色再現域の違い）
記録媒体の種類や走査回数が異なると、記録される画像における色再現域の広さが異なってくる。この点について以下に詳細に説明する。
【００７３】
図１０は記録媒体の種類や走査回数と色再現域の対応関係を示す図である。
【００７４】
なお、図１０に示す打ち込み量とは、６００ｄｐｉ格子あたりに付与するインク量のことであり、本実施形態では記録媒体がインクを受容・保持が可能な量に設定される。本実施形態では１ドットあたり３［ｎｇ］としており、このドットが６００ｄｐｉ格子あたりに４ドット記録された場合を打ち込み量１００％と定義している。なお、本実施形態では各記録媒体がインクを受容可能かどうかについて、インクあふれ、ビーディング、インク色間のにじみなどについて検討し、設定される。
【００７５】
また、図１０に示す色再現域（以下、色再現範囲、色域、ガマットとも称する）とは任意の色空間における再現可能な色の範囲のことを指しており、色再現域が広いほど図１０に示す数値が大きくなっている。
【００７６】
この色再現域の広さを表す指標として、色域体積がある。色域体積は任意の色空間での３次元の体積のことである。色再現域を構成する色度点が離散的であることがある。例えば、特定の色再現域をＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊上の７２９点をもって代表させ、その間の点については四面体補間や、立方体補間などの公知の補間演算を用いて求めることがある。このような場合には、対応する色域体積は補間演算方法に対応して、色再現域を構成する四面体や、立方体などのＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊上の体積を求めて累積したものを使用することができる。
【００７７】
本発明における色再現域や色域も特定の色空間にしばられるものではないが、本実施形態では、ＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊空間での色再現域を例として説明する。また、同様に本実施形態での色再現域の数値は四面体補間を前提としてＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊空間で累積計算した場合の体積を示している。
【００７８】
また、図１０に示す明度Ｌ＊（Ｇ）とは、各色再現域において、ＲＧＢ各２５６値での中間調に対応する（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１２８，１２８，１２８）のデータに基づいて記録された画像における明度を示している。本実施形態では、記録ドットの吐出量や記録メディアの違いを反映させやすいために中間調明度である明度Ｌ＊（Ｇ）を採用している。例えば最低明度の場合、記録ドットの吐出量によらず、紙面が十分に被覆されてしまっているため、違いが出にくい。ところが中間調であれば、紙面被覆率が５０％程度であることから、吐出量の違いに基づく記録ドット径の違いを反映させやすい。
【００７９】
（１）記録媒体の種類と色再現域の相関
普通紙と光沢紙とでは、受容層の構成が異なり、普通紙では基材のパルプのみで受容層がなく、光沢紙ではアルミナ層が３０［ｕｍ］となっている。このことによってインクの吸収・保持特性と色再現域の両方が変わってくる。図１０によると普通紙では打ち込み量が１５０〜２００％であるのに対し、光沢紙では２００〜２５０％と多くなっている。これは光沢紙では、紙面上に受容層が存在することによって、インクの吸収・保持特性が高くなっていることよるものである。
【００８０】
同様に受容層が存在する光沢紙では、普通紙よりも色再現域も広くなっている。これは紙面上に受容層が存在することによって、発色に寄与しやすい紙面表層にインクをとどめると共に、媒体内部での散乱を押さえ、下層に浸透したインクであっても発色に寄与するようになっているからである。
【００８１】
また、マット紙、ファインアート紙の受容層はいずれも粗いシリカ層からなり、その厚さはそれぞれ、２０［ｕｍ］、１５［ｕｍ］となっている。マット紙、ファインアート紙ともに色再現域は受容層を有さない普通紙よりも広くなっているが、マット紙の方がファインアート紙よりも色再現域が広くなっていることがわかる。
【００８２】
一般に受容層が同じ構成の場合は、受容層が厚い方がインクの吸収・保持および発色特性が良い。しかし、受容層の材質が同じ、例えばシリカ同士であっても、その粒径の違いでインクの浸透、発色は変わってくる。粒径が小さく、紙面表層に細密充填されている方が、発色が良くなる。これは、単位体積あたり大きい吸着表面積で色材を吸着しやすい粒径の小さい受容層の構成要素が、紙面表層から密に存在することで、紙面表層で色材を保持することになるからである。
【００８３】
（２）走査回数と色再現域の相関
記録媒体の種類が同じ場合、走査回数が多い方が記録媒体に対する打ち込み量を多くすることができる。これは複数パスに分割して記録することによって、パス間に時間差ができることに起因している。この時間差の間にインク中の溶剤は紙面表層から蒸発したり、紙面深くに拡散したりする。このことによって紙面表層の受容層に空隙ができるため、更にインクを吸収・保持する余裕ができるのである。
【００８４】
そして、打ち込み量が多い方が打ち込み量が少ないものよりも色再現域は広くなる。これは、紙面に記録（塗布）されるインクの量が多い方が発色に寄与することによっている。
【００８５】
以上の点をまとめると、走査回数が多い場合には、走査回数が少ない場合に比べて打ち込み量が多くなるため、色再現域が広くなる。例えば、図１０からわかるように、記録媒体が普通紙である場合には４パス（高画質記録モード）時には３２０Ｋ、２パス（通常記録モード）時には２９０Ｋ、１パス記録（高速記録モード）時には２５０Ｋとなっており、走査回数が多いほど色再現域が広くなっている。
【００８６】
（色再現域と明度差の相関）
上述のように記録媒体の種類や走査回数等の記録条件に応じて色再現域の広さは変わってくるが、図３に示すような記録方式で記録を行う場合、色再現域が広いほど記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの間で吐出量のずれが生じた際に領域Ａ１と領域Ａ３の間で記録画像に明度差が大きく生じてしまう。
【００８７】
以下の説明では、図１０に示す各記録条件のうち、色再現域が７５０Ｋと相対的に広い記録条件（光沢紙、通常記録モード）と色再現域が２９０Ｋと相対的に狭い記録条件（普通紙、通常記録モード）の２つの記録条件について詳細に説明する。
【００８８】
また、以下は記録ヘッド１０２Ｌが製造中心の吐出量３［ｎｇ］に対して１５％多い３．４５［ｎｇ］、記録ヘッド１０２Ｒが製造中心に対して１５％少ない２．５５［ｎｇ］の吐出量となるような吐出量誤差が生じている場合について説明を行う。
【００８９】
図１０によると普通紙、通常記録モードの記録条件の場合、吐出量誤差が生じていなければ明度Ｌ＊（Ｇ）は２９となる。しかしながら、上述のような吐出量誤差が生じると、記録ヘッド１０２ＬにおけるＬ＊（Ｇ）は２６、記録ヘッド１０２ＲにおけるＬ＊（Ｇ）は３２となってしまう。
【００９０】
これにより、図３の記録ヘッド１０２Ｌから領域Ａ１に記録される画像と、記録ヘッド１０２Ｒから領域Ａ３に記録される画像と、の間に明度差ΔＬ＊＝６（＝３２−２６）が生じてしまう。記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒで分担記録を行うため、明度が領域Ａ１と領域Ａ３の中間程度となる領域Ａ２の幅が大きければ、この領域Ａ１、Ａ３間の明度差ΔＬ＊＝６はそれ程目立たない。しかしながら領域Ａ２の幅がある程度小さくなると、明度差ΔＬ＊＝６である領域Ａ１、Ａ３が近接することになるため、この明度差が視認され易くなり、画質が低下してしまう虞がある。
【００９１】
一方、光沢紙、通常記録モードの記録条件の場合、吐出量誤差が生じていなければ明度Ｌ＊（Ｇ）は２０となる。ここで、上述のように光沢紙、通常記録モードの記録条件は普通紙、通常記録モードの記録条件よりも色再現域が広い記録条件である。そのため、同程度の吐出量誤差が生じたとしても、光沢紙、通常記録モードの記録条件における吐出量誤差の影響による所望の色からの剥離は普通紙、通常記録モードの記録条件よりも程度が大きくなる。したがって、上述のような吐出量誤差が生じると、記録ヘッド１０２ＬにおけるＬ＊（Ｇ）は１５、記録ヘッド１０２ＲにおけるＬ＊（Ｇ）は２５となってしまう。
【００９２】
この場合、図３の領域Ａ１、Ａ３に記録される画像間での明度差はΔＬ＊＝１０（＝２５−１５）となり、普通紙、通常記録モードの記録条件における領域Ａ１、Ａ３間の明度差ΔＬ＊＝６よりも大きくなる。このため、領域Ａ２の幅をある値とした場合、普通紙、通常記録モードの記録条件では上述の吐出量誤差が生じた際であっても明度差が視認されにくかったとしても、光沢紙、通常記録モードの記録条件では明度差が視認され易く、画質の低下が生じる虞がある。したがって、本実施形態では光沢紙、通常記録モードの記録条件においては、普通紙、通常記録モードの記録条件の場合に比べて領域Ａ２の幅を長く設定し、比較的大きい明度差ΔＬ＊＝１０を視認されにくくする。
【００９３】
ここで、光沢紙、通常記録モードの記録条件だけではなく、明度差ΔＬ＊が比較的小さい普通紙、通常記録モードの記録条件においても領域Ａ２の幅を長く設定したとしても、比較的視認されにくい明度差がより視認されにくくなるだけであり、画質が低下することはない。しかしながら、図３を参照するとわかるように、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒで分担記録を行う領域Ａ２の幅を長くする場合、記録ヘッド１０２Ｒは図３における位置Ｘ２よりも左側まで、記録ヘッド１０２Ｌは図３における位置Ｘ３よりも右側まで移動する必要がある。つまり、１回の走査当たりで記録ユニット１０１を走査させる幅を長くしなければならないため、記録時間が長くなってしまう。
【００９４】
したがって、明度差ΔＬ＊が比較的小さい普通紙、通常記録モードの記録条件の場合には領域Ａ２の幅をある程度短くすることにより、記録時間を短くして記録を行うことが可能となる。
【００９５】
以上の点を鑑み、本実施形態では、色再現域が広くなるほど記録媒体上の領域Ａ２の幅を大きく設定する。これにより、色再現域が広い場合における記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの吐出量誤差による画質低下の抑制と、色再現域が狭い場合における記録時間の短縮と、を両立することができる。
【００９６】
いくつかの記録条件において詳細を記載すると、普通紙、通常記録モードの場合、色再現域は２９０Ｋと比較的狭いため、領域Ａ２の幅Ｐ２は５［ｃｍ］と比較的小さい値に決定する。また、光沢紙、通常記録モードの場合、色再現域は７５０Ｋと比較的広いため、領域Ａ２の幅Ｇ２は８［ｃｍ］と比較的大きい値に決定する。また、普通紙、高画質記録モードの場合、色再現域は３２０Ｋと普通紙、通常記録モードよりは広くなるため、領域Ａ２の幅Ｐ１は５．５［ｃｍ］と普通紙、通常記録モードよりは大きい値に決定する。
【００９７】
以上記載したように、本実施形態によれば、画質の低下の抑制と記録時間の短縮が可能な記録を行うことが可能となる。
【００９８】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、左右ヘッド分配処理において領域Ａ２内のＸ方向における位置にかかわらず記録ユニット内の左側の記録ヘッドへの量子化データの分配率と右側の記録ヘッドへの量子化データの分配率が等しくなるように、２つの記録ヘッドに量子化データを分配する形態について記載した。
【００９９】
これに対し、本実施形態では、領域Ａ２内のＸ方向における位置に応じて左側の記録ヘッドへの量子化データの分配率と右側の記録ヘッドへの量子化データの分配率が異なるように、２つの記録ヘッドに量子化データを分配する形態について記載する。
【０１００】
なお、上述した第１の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【０１０１】
図１１は本実施形態におけるステップＳ８０４での左右ヘッド分配処理で用いる分配パターンを示す模式図である。ここで、図１１（ａ）は記録媒体上の領域Ａ２に対応する量子化データを記録ヘッド１０２Ｌに分配するための分配パターンを模式的に示す図である。また、図１１（ｂ）は記録媒体上の領域Ａ２に対応する量子化データを記録ヘッド１０２Ｒに分配するための分配パターンを模式的に示す図である。
【０１０２】
また、図１１（ｃ）は本実施形態におけるステップＳ８０４での左右ヘッド分配処理を実行した結果、量子化データが記録ヘッド１０２Ｌに分配される比率にて規定される記録ヘッド１０２Ｌへの分配率と、量子化データが記録ヘッド１０２Ｒに分配される比率にて規定される記録ヘッド１０２Ｒへの分配率と、を示している。なお、図１１（ｃ）のうちの実線部が記録ヘッド１０２Ｌへの分配率を、破線部が記録ヘッド１０２Ｒへの分配率をそれぞれ示している。
【０１０３】
ここで、図１１（ａ）、（ｂ）それぞれに示す分配パターンのうち、黒く塗り潰された画素が量子化データによってインクの吐出が定められていた場合にインクの吐出を許容する画素を示している。また、白抜けで示された画素が量子化データによってインクの吐出が定められていた場合であってもインクの吐出を非許容する画素を示している。
【０１０４】
図１１（ａ）、（ｂ）からわかるように、本実施形態で使用する記録ヘッド１０２Ｌに対応する分配パターンと記録ヘッド１０２Ｒに対応する分配パターンは、図６（ａ）、（ｂ）に示す第１の実施形態で使用する分配パターンと同様に、互いに排他的且つ補完的な位置にインクの吐出の許容が定められている。したがって、例えば領域Ａ２に対応する量子化データとして全画素に対してインクの吐出を定めるような量子化データが取得された場合、領域Ａ２内の全ての画素に対して記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒのいずれか一方から１回だけインクを吐出するように、左右ヘッド分配処理を行うことができる。
【０１０５】
また、図１１（ａ）、（ｂ）からわかるように、本実施形態で用いる記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒに対応する分配パターンは、記録媒体上のＸ方向における位置に応じてインクの吐出の許容を定める画素の数が異なっている。
【０１０６】
図１１（ａ）に示す記録ヘッド１０２Ｌに対応する分配パターンは、記録媒体上の領域Ａ２内においてＸ方向左側から右側に向かうにしたがってインクの吐出の許容を定める画素の数が減少するように、各画素に対するインクの吐出の許容が定められている。
【０１０７】
一方、図１１に示す記録ヘッド１０２Ｒに対応する分配パターンは、記録媒体上の領域Ａ２内においてＸ方向左側から右側に向かうにしたがってインクの吐出の許容を定める画素の数が増加するように、各画素に対するインクの吐出の許容が定められている。
【０１０８】
したがって、図１１（ａ）、（ｂ）に示す分配パターンを用いた場合、記録媒体上のＸ方向における全域に対する分配率は図１１（ｃ）のようになる。第１の実施形態と同様に、領域Ａ１に対応する量子化データは記録ヘッド１０２Ｒに分配されないため、領域Ａ１においては記録ヘッド１０２Ｌへの分配率が１００％となる。また、領域Ａ３についても第１の実施形態と同様に領域Ａ３に対応する量子化データは記録ヘッド１０２Ｌには分配されないので、領域Ａ３においては記録ヘッド１０２Ｒへの分配率が１００％となる。
【０１０９】
また、領域Ａ２については、上述のように図１１（ａ）に示す記録ヘッド１０２Ｌに対応する分配パターンはＸ方向左側から右側に向かうにしたがって漸次的に減少するようにインクの吐出の許容が定められている。そのため、領域Ａ２においては記録ヘッド１０２Ｌへの分配率がＸ方向左側から右側に向かうにしたがって漸次的に減少する。
【０１１０】
一方、上述のように図１１（ｂ）に示す記録ヘッド１０２Ｒに対応する分配パターンはＸ方向左側から右側に向かうにしたがって漸次的に増加するようにインクの吐出の許容が定められている。したがって、領域Ａ２においては記録ヘッド１０２Ｒへの分配率がＸ方向左側から右側に向かうにしたがって漸次的に増加する。
【０１１１】
ここで、図１１（ｃ）からわかるように、領域Ａ２ではＸ方向における位置に応じて記録ヘッド１０２Ｌへの分配率と記録ヘッド１０２Ｒへの分配率が異なるものの、それらの合計はＸ方向における位置にかかわらず１００％となっていることがわかる。すなわち、本実施形態においても領域Ａ２に対するインクの吐出量が領域Ａ１、Ａ３に対するインクの吐出量に比べて所望の量から大きくずれることはないことがわかる。
【０１１２】
更に、図１１（ｃ）からわかるように、本実施形態では領域Ａ１と領域Ａ２の境界、および領域Ａ２と領域Ａ３の境界のそれぞれにおいて記録ヘッド１０２Ｌ、記録ヘッド１０２Ｒそれぞれからの吐出量を漸次的に切り替えることになる。例えば、領域Ａ１には記録ヘッド１０２Ｌのみによって記録を行うのに対し、領域Ａ２になるとＸ方向左側端部から右側に向かうにしたがって記録ヘッド１０２Ｌからの吐出量が漸次的に減少し、且つ、記録ヘッド１０２Ｒからの吐出量が漸次的に増加する。同様に、領域Ａ３には記録ヘッド１０２Ｒのみから記録を行うのに対し、領域Ａ２ではＸ方向右側端部から左側に向かうにしたがって記録ヘッド１０２Ｒからの吐出量が漸次的に減少し、且つ、記録ヘッド１０２Ｌからの吐出量が漸次的に増加する。これにより、記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒに吐出特性の違いが生じたとしても、領域Ａ１、Ａ２間および領域Ａ２、Ａ３間での吐出量の急峻な変化を抑制することができるため、画質むらを低減することが可能となる。
【０１１３】
（第３の実施形態）
第１、第２の実施形態では明度差が大きいほど領域Ａ２の幅が大きくなるように領域Ａ２の幅を設定する形態について記載した。
【０１１４】
本実施形態では、第１、第２の実施形態の条件に加え、人間の視覚特性に基づいて知覚されるコントラスト（明度差）を具体的に算出し、それに応じた領域Ａ２の幅を設定する。
【０１１５】
なお、上述した各実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【０１１６】
（コントラスト感度関数）
以下では、人間の視覚特性として、どの程度の明度ギャップが知覚されるのかについて、コントラスト感度関数に基づいて説明する。コントラスト感度関数とは、空間周波数と、その際に人間に知覚されるコントラスト（＝明度差）との関係について対応付けるものである。
【０１１７】
以下、図１２を参照して詳述する。
【０１１８】
図１２（ａ）は、コントラスト感度関数のベースとなるコントラストの１周期を説明するグラフである。図１２（ａ）には正弦波が描かれており、Ｓ０−Ｓ４間で空間周波数としての１周期（２π）となっている。輝度ＬについてみるとＳ１位置での最小輝度Ｙｍｉｎ、Ｓ３位置で最大輝度Ｙｍａｘを示している。グラフではＳ０で輝度Ｙａｖｅであったものが、減少し、Ｓ１で最小値Ｙｍｉｎとなり、Ｓ２に向かって増加し、輝度Ｌａｖに戻った後、引き続き増加してＳ３で最大値Ｙｍａｘに達し、Ｓ４に向かって減少してＳａｖｅとなっている。コントラストは、この間の最大値ｍａｘと最小値Ｙｍｉｎの落差に比例する。コントラスト（マイケルソンコントラスト）は（式１）で与えられる。
【０１１９】
【数１】
2018015980.tif 000003
【０１２０】
このグラフでは（Ｙｍａｘ−Ｙｍｉｎ）に比例したコントラストがついていることが分かる。
【０１２１】
図１２（ｂ）は、「ディジタルカラー画像の解析・評価」三宅洋一（２０００）東京大学出版会  ｐｐ．７１−７２に記載されているＢａｒｔｅｎのモデルによるコントラスト感度関数ＣＳＦ（ｕ）のグラフである。ここでは、ディスプレイサイズｗ＝５０［ｄｅｇ］、輝度Ｙ＝１００［ｃｄ／ｍ２（平方メートル）］、ｕ［ｃｙｃｌｅｓ／ｄｅｇ］と仮定した上で、（式３）〜（式５）を（式２）に代入して求めたものとなっている。横軸は空間周波数を表す［ｃｙｃｌｅｓ／ｄｅｇ］、縦軸はコントラスト識別限界値の逆数となっている。図を見るとコントラスト感度のピークは３［ｃｙｃｌｅｓ／ｄｅｇ］付近で５００程度となっており、これより左側の周波数が低くても、これよりも右側の周波数が高くてもコントラスト感度は低くなることが分かる。例えば、低周波の０．２［ｃｙｃｌｅｓ／ｄｅｇ］では、コントラスト感度が１００程度、同様に高周波の１０［ｃｙｃｌｅｓ／ｄｅｇ］でもコントラスト感度が１００程度となっている。
【０１２２】
【数２】
2018015980.tif 000004
【０１２３】
【数３】
2018015980.tif 000005
【０１２４】
ｂ＝０．３（１＋１００／Ｙ）０．１５・・・（式４）
ｃ＝０．０６・・・（式５）
【０１２５】
（コントラスト感度関数の重複記録領域幅への適用）
以下では、図１３を参照してコントラスト感度関数の重複記録領域幅への適用について詳述する。図１３（ａ）は、領域Ａ２の幅とコントラストの１周期との対応付け方を説明するグラフである。
【０１２６】
図３の領域Ａ１と領域Ａ３の間、すなわち領域Ａ２に明度差Ｄ２−Ｄ３があったものとする。コントラスト感度関数と対応をとるために、ここでは、この領域Ａ２と関連する明度差にかかる変化を空間周波数と対応付けて解釈する必要がある。そこで本発明者らは次のように対応付けを行った。まず、Ｘ２−Ｘ３間の領域Ａ２と、そこでの明度差Ｄ２−Ｄ３を図１３（ａ）でのＳ１３−Ｓ１５間の太実線に置き換える。ここで点線であらわされる正弦波と太実線とは、Ｓ１４の位置で傾きがそろっており、かつ、交差している。また、領域Ａ２に相当するＳ１３−Ｓ１５の前後のＳ１２−Ｓ１３，Ｓ１５−Ｓ１６の領域は、それぞれ記録ヘッド１０２Ｌのみで記録されるＸ１−Ｘ２間の領域Ａ１、記録ヘッド１０２Ｒのみで記録されるＸ３−Ｘ４間の領域Ａ３に対応しており、輝度が一定となっている。これだけでは、周期関数とみなすことが出来ないので、それぞれＳ１２，Ｓ１６でグラフを折り返して、図１３（ａ）中、破線の部分を作ることで、領域Ａ２を含む１周期を構成する。
【０１２７】
ここで説明の簡単のために、（Ｓ１４，Ｙａｖｅ）を原点として、ｘ座標が、Ｓ１４＝０，Ｓ１６＝π／２，Ｓ１２＝−π／２、ｙ座標が、Ｙｍａｘ＝１、Ｙａｖｅ＝０，Ｙｍｉｎ＝−１として考える。正弦波ｓｉｎ（ｘ）の傾きはｃｏｓ（ｘ）であるからＳ１４での傾きは１。したがってＳ１５のｘおよびｙ座標はいずれも１となる。重複記録領域の１周期Ｓ１０−Ｓ１８間の長さは２π、領域Ａ２に相当するＳ１３−Ｓ１５間の長さは２となる。
【０１２８】
次に、空間周波数［ｃｙｃｌｅｓ／ｄｅｇ］と、領域Ａ２の幅［ｃｍ］とを対応付ける。（式６）は観察距離ｄ、視野角θでの重複領域を含む１周期に対応する長さＤとの対応を示す式である。それぞれ図１３（ｂ）の位置関係となっている。
【０１２９】
【数４】
2018015980.tif 000006
【０１３０】
さらに、視野角θでの重複領域を含む１周期に対応する長さＤと、重複記録領域幅δとの間で（式７）が成り立つ。
（視野角θでの重複領域を含む１周期に対応する長さＤ）：（重複記録領域幅δ）＝２π：２・・・（式７）
【０１３１】
図１３（ｃ）は、観察距離ｄ＝３０［ｃｍ］とした上で、図１２（ｂ）のコントラスト感度の横軸を、領域Ａ２の幅δに書き直したものである。これを見ると、領域Ａ２の幅は０．１［ｃｍ］程度をピークに、その幅を広げるか、あるいは狭めることで、感度が低くなることが分かる。しかし、幅が０．１［ｍｍ］を切る幅の高周波を領域Ａ２で実現すること自体が難しい。また、高周波領域側では変化量が急峻であるため、微量のドットズレでの結果が大きく変わってしまい実用的でない。そこで、本実施形態では、領域Ａ２の幅をコントラスト感度のピークを越えて低周波側に設けるようにしている。
【０１３２】
コントラスト感度は、（式８）に示す通り、識別限界輝度の逆数となっている。
【０１３３】
【数５】
2018015980.tif 000007
【０１３４】
ところで、ここで得られた識別限界ΔＹは輝度値に関するものであるので、（式９）を使って明度Ｌベースに換算して用いる。
Ｌ＝１１６（Ｙ／１００）１／３−１６・・・（式９）
（Ｌ，ａ，ｂ）＝（５０，０，０）付近でこの輝度値の差ΔＹが生じたものとして考える。上記の条件で、Ｌ＝５０をＹに換算すると１８．４２となる。これを中心としてプラス側、マイナス側それぞれにΔＹ／２ずらしたもののＬを数１４で求め、その差分であるΔＬを求める。
【０１３５】
このようにしてコントラスト感度関数を用いて、重複記録領域幅と、識別限界明度のΔＬとの関係に書き直したグラフが図１３（ｄ）である。このグラフは、領域Ａ２をある幅に取った場合に、どの程度の明度差が識別できるかを示している。
【０１３６】
図１３（ｄ）を見ると、領域Ａ２の幅は０．１程度で最小識別限界ΔＬとなり、ΔＬ＝０．３程度でも識別できるが、領域Ａ２の幅を４［ｃｍ］とするとΔＬ＝５程度までが、知覚されなくなることを示している。同様に６［ｃｍ］ではΔＬ＝７程度、８［ｃｍ］とするとΔＬ＝１０近くまでが知覚されなくなることを示している。図は対数軸で記載しているが、領域Ａ２幅が４［ｃｍ］〜８［ｃｍ］の範囲では、領域Ａ２幅と最少識別限界ΔＬとの関係は線形で近似できる。この区間であれば、ΔＬ１あたりの重複記録幅は、０．８［ｃｍ」となっているので、これを目安に領域Ａ２幅を決めればよい。
【０１３７】
例えば、上述のように普通紙、通常記録モードの記録条件では明度差ΔＬ＝６、光沢紙であった。ここで、図１３（ｄ）を参照すると、明度差ΔＬ＝６に対応する領域Ａ２幅は４［ｃｍ］である。したがって、本実施形態では、普通紙、通常記録モードの記録条件における領域Ａ２幅を４［ｃｍ］に設定する。
【０１３８】
また、光沢紙、通常記録モードの記録条件では明度差ΔＬ＝１０であるため、図１３（ｄ）を参照し、対応する領域Ａ２幅は６．６［ｃｍ］となる。したがって、本実施形態では、光沢紙、通常記録モードの記録条件における領域Ａ２幅を７［ｃｍ］に設定する。
【０１３９】
以上に記載した本実施形態によれば、領域Ａ２の幅を人間の視覚特性に基づいて知覚されるコントラスト（明度差）に基づいて設定できるため、画質低下を好適に抑制することができる。
【０１４０】
（その他の実施形態）
なお、以上に説明した各実施形態では、左の記録ヘッドと右の記録ヘッドがある程度だけ離間して設けられた記録ユニットを記載したが、この離間の距離Ｗは少なくとも各記録ヘッド内の吐出口列間の距離ｄよりも長いことが好ましい。なお、記録ヘッド間の距離が長いほど記録時間を短縮することができるため、実際には所望の記録時間となるような距離だけ記録ヘッド間が離間されていることが好ましい。
【０１４１】
また、以上に説明した各実施形態ではいずれも各記録ヘッドがシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクを吐出する吐出口列を１つずつ用いる形態について記載したが、その他の色のインクを吐出する吐出口列を用いるような形態であっても良い。また、同じ色のインクを吐出する吐出口列を１つの記録ヘッド当たり複数用いても良い。
【０１４２】
また、以上に説明した各実施形態では、同じ種類のインクを吐出する複数の吐出口がＹ方向に配列された１つの列によって１つの吐出口列が構成される形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、同じ種類のインクを吐出する複数の吐出口がＹ方向に配列された列を２つ有し、その２列がＸ方向に互いにずれた位置であって、且つ、一方の列の吐出口が他方の列の吐出口間にインクを吐出可能なようにＹ方向に互いにずれた位置に配置されることによって１つの吐出口列が構成されても良い。
【０１４３】
また、以上に説明した各実施形態では、記録ユニットとして異なる２つの記録ヘッドと、記録ヘッドを保持する保持部と、から構成される記録ユニットを用いる形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。すなわち、浸透速度が互いに異なる２種類のインクを吐出する吐出口列をそれぞれ有する第１の記録部と第２の記録部を備え、第１、第２の記録部間のＸ方向における距離がある程度離間して配置された記録ユニットを用いる形態であれば各実施形態に記載した各記録部内での吐出口列の配置を行うことにより各実施形態と同様の効果を得ることができる。例えば、保持部を有さず、第１の記録部と第２の記録部が１つの記録ヘッド内に備えられた記録ユニットを用いる場合であっても各実施形態による効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１４４】
１０１  記録ユニット
１０６  記録媒体
３１１  ＣＰＵ
【図１】
2018015980.tif 000008
【図２】
2018015980.tif 000009
【図３】
2018015980.tif 000010
【図４】
2018015980.tif 000011
【図５】
2018015980.tif 000012
【図６】
2018015980.tif 000013
【図７】
2018015980.tif 000014
【図８】
2018015980.tif 000015
【図９】
2018015980.tif 000016
【図１０】
2018015980.tif 000017
【図１１】
2018015980.tif 000018
【図１２】
2018015980.tif 000019
【図１３】
2018015980.tif 000020