(57)【要約】【課題】操作対象の向きを所望の方向に変更可能にしつつ、操作対象の自重による不具合を抑制すること。【解決手段】実施形態の駆動装置は、アームと、操作対象と、付勢部とを備える。アームは、一端部側が支持機構により支持され、電動の駆動源を含む。操作対象は、一端部の反対側の端部であるアームの他端部に取り付けられ、駆動源により、一端部から他端部へ向かう方向に交差する一の回転軸を中心に回動可能である。ブレーキ部は、アームに配置されたギアであって、操作対象の回動とともに回転するギアである対象ギアを、駆動源への電力の供給停止時に係止する。【選択図】図１５
2018185001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部側が支持機構により支持され、電動の駆動源を含むアームと、
前記一端部の反対側の端部である前記アームの他端部に取り付けられ、前記駆動源により、前記一端部から前記他端部へ向かう方向に交差する一の回転軸を中心に回動可能な操作対象と、
前記アームに配置されたギアであって、前記操作対象の回動とともに回転するギアである対象ギアを、前記駆動源への電力の供給停止時に係止するブレーキ部と、
を備える駆動装置。
【請求項２】
前記ブレーキ部は、前記駆動源への電力の供給停止時に前記対象ギアと接触することにより、前記対象ギアを係止する請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記ブレーキ部は、前記駆動源への電力の供給時に前記対象ギアと非接触になる請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記ブレーキ部は、ギアが形成された受部を有し、
前記駆動源への電力の供給停止時に前記対象ギアが前記対象ギアと噛み合うことにより、前記対象ギアを係止する請求項２または請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記ブレーキ部は、前記駆動源の出力軸を回転軸とする前記対象ギアを、前記駆動源への電力の供給停止時に係止する請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記駆動源は、ステッピングモータである請求項１〜５のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記対象ギアの歯数は、前記ステッピングモータの極数の２倍よりも多い請求項６に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記操作対象として灯体を含む請求項１〜７のいずれか１項に記載の駆動装置である照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置及び照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、スポットライト等の照射方向を任意の向きに変更可能な照明装置が提供されている。このような照明装置（駆動装置）は、例えば天井面に取り付けられた支持部から延びるアームにより、灯体の側部から灯体を回動可能に軸支する。また、この場合、支持部に軸支されたアームが回動することにより灯体の水平方向（パン方向）の向きを変更し、アームに軸支された灯体が回動することにより灯体の鉛直方向（チルト方向）の向きを変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１０７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術では、例えば光源や灯体等の操作対象の向きを所望の方向に変更可能にしつつ、操作対象の自重による不具合を抑制することが難しい。例えば、上述した駆動装置において、操作対象は側部からアームにより軸支されるため、例えば操作対象の自重により操作対象の回動等に不具合が生じる場合がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、操作対象の向きを所望の方向に変更可能にしつつ、操作対象の自重による不具合を抑制することができる駆動装置及び照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る駆動装置は、一端部側が支持機構により支持され、電動の駆動源を含むアームと、前記一端部の反対側の端部である前記アームの他端部に取り付けられ、前記駆動源により、前記一端部から前記他端部へ向かう方向に交差する一の回転軸を中心に回動可能な操作対象と、前記アームに配置されたギアであって、前記操作対象の回動とともに回転するギアである対象ギアを、前記駆動源への電力の供給停止時に係止するブレーキ部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、操作対象の向きを所望の方向に変更可能にしつつ、操作対象の自重による不具合を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る照明装置を示す正面図である。
【図２】図２は、実施形態に係る照明装置を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係る照明装置の収容ボックス内を示す斜視図である。
【図４】図４は、実施形態に係る照明装置の天板を示す斜視図である。
【図５】図５は、実施形態に係る照明装置の収容ボックスの要部を示す斜視図である。
【図６】図６は、実施形態に係る照明装置の収容ボックスの外枠の要部を示す斜視図である。
【図７】図７は、実施形態に係る照明装置の第１ブラケットを示す斜視図である。
【図８】図８は、実施形態に係る照明装置の第２ブラケットを示す斜視図である。
【図９】図９は、実施形態に係る照明装置の収容ボックスのアームとの連結部分を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、実施形態に係る照明装置のアームの連結部内を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、実施形態に係る照明装置のアームの連結部内を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、実施形態に係る照明装置のアームの連結部内を示す平面図である。
【図１３】図１３は、実施形態に係る照明装置の付勢部と対象ギアとの関係を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、実施形態に係る照明装置の第２アーム部内を示す正面図である。
【図１５】図１５は、実施形態に係る照明装置のブレーキ部を示す平面図である。
【図１６】図１６は、実施形態に係る照明装置の第２アーム部内の要部を示す側面図である。
【図１７】図１７は、実施形態に係る照明装置の付勢部と対象ギアとの関係を示す斜視図である。
【図１８】図１８は、実施形態に係る照明装置の第２アーム部内の要部を示す斜視図である。
【図１９】図１９は、実施形態に係る照明装置の第３モータによる駆動機構の要部を示す斜視図である。
【図２０】図２０は、実施形態に係る照明装置の第２アーム部の要部を示す斜視図である。
【図２１】図２１は、実施形態に係る照明装置の灯体を示す斜視図である。
【図２２】図２２は、実施形態に係る照明装置の灯体の要部を示す平面図である。
【図２３】図２３は、実施形態に係る照明装置の保持部を示す斜視図である。
【図２４】図２４は、実施形態に係る照明装置の照準部を示す斜視図である。
【図２５】図２５は、実施形態に係る照明装置の回転部を示す斜視図である。
【図２６】図２６は、実施形態に係る照明装置のズーム機構を示す一部透視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下の実施形態においては、駆動装置２を有する装置の一例としての照明装置１について図面を参照して説明する。例えば、駆動装置２は、操作対象として、光源（基板１００に設けられる発光素子等）を有する灯体３０を有する。以下では、灯体３０を備える照明装置１を駆動装置２の一例として説明する。なお、以下に説明する実施形態により駆動装置２の用途が限定されるものではない。駆動装置２は、照明装置１に限らず、操作対象の向きを所望の方向に変更する構成であれば、目的に応じてどのような装置に適用されてもよい。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１０】
（実施形態）
まず、図１及び図２を用いて、照明装置１の構成の概要を説明する。図１は、実施形態に係る照明装置を示す正面図である。具体的には、図１は、照明装置１の灯体３０側から見た正面図である。図２は、実施形態に係る照明装置を示す斜視図である。図２は、照明装置１のアーム２０の第２アーム部２３側から見た斜視図である。
【００１１】
以下では、後述するアーム２０の回転軸（以下、「第１回転軸」ともいう）に沿う方向をＹ軸とし、Ｘ軸およびＺ軸は、Ｙ軸に直交する面内において直交する軸とする。例えば、Ｘ軸は、照明装置１の取付け時の位置（初期位置）における灯体３０の回転軸（以下、「第２回転軸」ともいう）に沿う方向である。
【００１２】
照明装置１は、収容ボックス１０と、アーム２０と、灯体３０とを有する。図２に示すように、灯体３０は、重力方向（Ｙ軸負方向）において収容ボックス１０の下方に設けられ、平面視において、収容ボックス１０に重なる位置に設けられる。
【００１３】
まず、図２〜図９を用いて、収容ボックス１０の構成について説明する。図２及び図３に示すように、収容ボックス１０は、外枠１１と、天板１２と、第１ブラケット１３と、第２ブラケット１４と、第１キャップ１５と、第２キャップ１６とを有する。図３は、実施形態に係る照明装置の収容ボックス内を示す斜視図である。具体的には、図３は、収容ボックス１０の天板１２及び係止部１７１を除いた斜視図である。
【００１４】
まず、収容ボックス１０の外部形状について説明する。外枠１１は、底壁１１１と、底壁１１１に連続し互いに対向する一対の側壁１１２、１１３を有する。図３の例では、外枠１１は、底壁１１１に沿う外枠１１の短手方向に一対の側壁１１２、１１３を有し、底壁１１１に沿う外枠１１の長手方向における両端面が開口する。また、外枠１１は、底壁１１１の対向する一面である開口面１１４が開口する。
【００１５】
外枠１１は、アルミ板金を折り曲げ加工することで形成される。ここで、灯体３０を支持する強度を確保する観点から、外枠１１をアルミダイカストで形成する構成も考えられる。しかし、アルミダイカストによる加工は、精密な金型を用いて複雑な形状も製造することが可能である反面、コストが嵩む問題がある。強度を確保する上で、厚みや重量を確保するとすれば、コスト高の問題は顕著である。この点、本実施形態では、薄板状のアルミ板金を折り曲げ加工することで外枠１１を形成するから、外枠１１をアルミダイカストで加工する構成と比較して、外枠１１を薄型化しつつコストを抑制することができる。また、アルミ板金を折り曲げ加工することで外枠１１を形成する本実施形態の構成では、精密な金型を用いる必要がないから、アルミダイカストで外枠１１を形成する構成と比較して、外枠１１を容易に製造することができる。なお、本実施形態では、外枠１１のうち強度が必要な箇所については、鉄製のブラケット（後述する第１ブラケット１３および第２ブラケット１４）を固定する。これにより、外枠１１をアルミ板金の折り曲げ加工で形成して軽量化を図りつつ、灯体３０を支持するために十分な強度も確保することができる。
【００１６】
図４に示すように、天板１２は、外枠１１の開口面１１４を覆うように、外枠１１と連結される。図４は、実施形態に係る照明装置の天板を示す斜視図である。なお、天板１２と外枠１１との連結についての詳細は後述する。天板１２は、鉄製であり、矩形板状に形成される。
【００１７】
また、天板１２は、係止部１７１が取り付けられる取付部１２１を有する。収容ボックス１０は、天板１２に取り付けられた係止部１７１により、天井等の所定の対象（構造物）に取り付けられる。例えば、収容ボックス１０は、係止部１７１により、天井面に設けられたレール（図示省略）の所望の位置に脱着可能に取り付けられる。例えば、係止部１７１は、収容ボックス１０内への給電に用いられてもよい。また、天板１２は、長手方向の一端部側に挿通孔１２２が形成され、他端部側に挿通孔１２３が形成される。
【００１８】
また、第１キャップ１５は、外枠１１の長手方向における一端部（図２における前方）側に、一端部側の端面を覆うように設けられる。具体的には、第１キャップ１５は、底壁１１１に開口部１８が形成される側の一端部に設けられる。また、第１キャップ１５は、樹脂材料により形成される。
【００１９】
また、第２キャップ１６は、外枠１１の長手方向における他端部（図２における後方）側に、他端部側の端面を覆うように設けられる。なお、第２キャップ１６は、樹脂や金属等の種々の材料により形成される。例えば、第２キャップ１６は、第１キャップ１５と同様に樹脂材料により形成されてもよい。第１キャップ１５及び第２キャップ１６は、一対の側壁１１２、１１３が形成される側面以外の一対の側面（両端面）を覆う。
【００２０】
このように、収容ボックス１０は、外枠１１と、外枠１１の開口面１１４を覆う天板１２と、外枠１１の長手方向における両端面の各々を覆う第１キャップ１５及び第２キャップ１６とにより外形が形成される。
【００２１】
ここから、収容ボックス１０の内部について説明する。図３に示すように、収容ボックス１０には、第１ブラケット１３や第２ブラケット１４が配置され、電源部１７２や無線通信部１７３等の種々の構成が収納される。例えば、電源部１７２は、後述する第１モータ４７や第２モータ６１や基板１００等に電力を供給する電源基板である。また、電源部１７２は、底壁１１１に沿って配置される。
【００２２】
また、例えば、無線通信部１７３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信機能を有し、無線通信機能により外部から第１モータ４７や第２モータ６１への駆動の指示を受け付する無線通信用基板である。無線通信部１７３には、第１モータ４７や第２モータ６１を制御する制御基板（制御部）を含んでもよい。また、無線通信部１７３は、外枠１１の長手方向における一端部側に配置される。図３に示すように、無線通信部１７３は、外枠１１の長手方向における一端部側の端面に沿って配置される。すなわち、無線通信部１７３は、外枠１１の長手方向における一端部側の端面を覆う第１キャップ１５に沿って配置される。
【００２３】
上述したように第１キャップ１５が樹脂材料により形成されることにより、第１キャップ１５が無線通信部１７３による無線通信に与える影響を抑制することができる。なお、無線通信部１７３は、外枠１１の長手方向における他端部側に配置されてもよい。この場合、第２キャップ１６を樹脂材料により形成することにより、第２キャップ１６が無線通信部１７３による無線通信に与える影響を抑制することができる。
【００２４】
第１ブラケット１３は、外枠１１の長手方向における一端部側に配置される鉄製のブラケットである。また、図５に示すように、第１ブラケット１３は、外枠１１の底壁１１１の内面及び一対の側壁１１２、１１３の内面に沿って設けられる。図５は、実施形態に係る照明装置の収容ボックスの要部を示す斜視図である。具体的には、図５は、外枠１１と第１ブラケット１３との関係を示す斜視図である。
【００２５】
図５及び図６に示すように、底壁１１１には、外枠１１の長手方向における一端部側には、円形の開口部１８が形成される。図６は、実施形態に係る照明装置の収容ボックスの外枠の要部を示す斜視図である。具体的には、図６は、外枠１１の底壁１１１における開口部１８が形成される一端部側を示す斜視図である。また、底壁１１１には、開口部１８の周方向に沿って、６つの挿通孔１８１〜１８６が形成される。また、側壁１１２の開口面１１４側には、外枠１１の長手方向における一端部側に、側壁１１３に向かって突出する突出片１１２１が設けられる。また、側壁１１３の開口面１１４側には、外枠１１の長手方向における一端部側に、側壁１１２に向かって突出する突出片１１３１が設けられる。
【００２６】
図５及び図７に示すように、第１ブラケット１３は、底部である取付部１３１と、取付部１３１に連続し互いに対向する一対の側部１３２、１３３とを有する。図７は、実施形態に係る照明装置の第１ブラケットを示す斜視図である。第１ブラケット１３の取付部１３１には、円形の開口部１３４が形成される。例えば、第１ブラケット１３の取付部１３１には、底壁１１１の開口部１８と同様の形状の開口部１３４が形成される。
【００２７】
また、取付部１３１には、開口部１３４の周方向に沿って、６つの挿通孔１３１１〜１３１６が形成される。また、側部１３２の取付部１３１から離れる方向の先端部には、側部１３３に向かって突出する突出片１３２１が設けられる。また、側部１３３の取付部１３１から離れる方向の先端部には、側部１３２に向かって突出する突出片１３３１が設けられる。
【００２８】
図５に示すように、第１ブラケット１３は、取付部１３１の開口部１３４を底壁１１１の開口部１８に重ねて配置される。また、取付部１３１の６つの挿通孔１３１１〜１３１６は、底壁１１１の６つの挿通孔１８１〜１８６に重なる。また、側部１３２の突出片１３２１は、側壁１１２の突出片１１２１に底壁１１１側から重なる。また、側部１３３の突出片１３３１は、側壁１１３の突出片１１３１に底壁１１１側から重なる。このように、第１ブラケット１３は、外枠１１の内面に沿わせて配置される。
【００２９】
また、側壁１１２の突出片１１２１及び側部１３２の突出片１３２１に天板１２が取り付けられる。天板１２において、側壁１１２の突出片１１２１に重なる部分に設けられた挿通孔１２２により、第１ブラケット１３に天板１２が取り付けられる。例えば、第１ブラケット１３には、突出片１１２１及び突出片１３２１において天板１２の挿通孔１２２に重なる位置に設けられた挿通孔、天板１２の挿通孔１２２、及びねじ部材１２４によるねじ止め機構により、天板１２が取り付けられる。
【００３０】
また、側壁１１３の突出片１１３１及び側部１３３の突出片１３３１に天板１２が取り付けられる。天板１２において、側壁１１３の突出片１１３１に重なる部分に設けられた挿通孔１２２により、第１ブラケット１３に天板１２が取り付けられる。例えば、第１ブラケット１３には、突出片１１３１及び突出片１３３１において天板１２の挿通孔１２２に重なる位置に設けられた挿通孔、天板１２の挿通孔１２２、及びねじ部材１２４によるねじ止め機構により、天板１２が取り付けられる。このように、第１ブラケット１３には、外枠１１の突出片１１３１とともに天板１２が取り付けられる。
【００３１】
また、第１ブラケット１３には、取付部１３１に設けられた取付片１３５により、電源部１７２が取り付けられる。例えば、第１ブラケット１３には、取付部材１７２１、取付片１３５に設けられた挿通孔、及びねじ部材によるねじ止め機構により、電源部１７２が取り付けられる。例えば、また、第１ブラケット１３には、側部１３２に設けられた取付片１３２２及び側部１３３に設けられた取付片１３３２により、無線通信部１７３が取り付けられる。例えば、第１ブラケット１３には、取付部材１７３１、取付片１３２２、１３３２に設けられた挿通孔、及びねじ部材によるねじ止め機構により、無線通信部１７３が取り付けられる。
【００３２】
また、図５に示すように、側壁１１２と側部１３２との間は離間しており、側壁１１２と側部１３２との間には隙間が形成される。また、側壁１１３と側部１３３との間は離間しており、側壁１１３と側部１３３との間には隙間が形成される。
【００３３】
また、第１ブラケット１３には、側部１３２に設けられた取付溝１３６及び側部１３３に設けられた取付溝１３７により、第１キャップ１５が取り付けられる。例えば、第１キャップ１５の側壁１１２側に設けられた爪部（図示省略）が、側壁１１２と側部１３２との間の隙間に挿通され、側部１３２に設けられた取付溝１３６に係合する。また、例えば、第１キャップ１５の側壁１１３側に設けられた爪部（図示省略）が、側壁１１３と側部１３３との間の隙間に挿通され、側部１３３に設けられた取付溝１３７に係合する。これにより、第１ブラケット１３に、第１キャップ１５が取り付けられる。このように、収容ボックス１０は、外枠１１内にキャップの取り付け機構を配置することにより、意匠性を向上させることができる。
【００３４】
第２ブラケット１４は、外枠１１の長手方向における他端部側に配置される鉄製のブラケットである。また、図３に示すように、第２ブラケット１４は、外枠１１の底壁１１１の内面及び一対の側壁１１２、１１３の内面に沿って設けられる。
【００３５】
図３及び図８に示すように、第２ブラケット１４は、底部１４１と、底部１４１に連続し互いに対向する一対の側部１４２、１４３とを有する。図８は、実施形態に係る照明装置の第２ブラケットを示す斜視図である。また、側部１４２の底部１４１から離れる方向の先端部には、側部１４３に向かって突出する突出片１４２１が設けられる。また、側部１４３の底部１４１から離れる方向の先端部には、側部１４２に向かって突出する突出片１４３１が設けられる。
【００３６】
図３に示すように、第２ブラケット１４は、外枠１１の内面に沿わせて配置される。側壁１１２の突出片１１２２及び側部１４２の突出片１４２１に天板１２が取り付けられる。天板１２において、側壁１１２の突出片１１２２に重なる部分に設けられた挿通孔１２３により、第２ブラケット１４に天板１２が取り付けられる。例えば、第２ブラケット１４には、突出片１１２２及び突出片１４２１において天板１２の挿通孔１２３に重なる位置に設けられた挿通孔、天板１２の挿通孔１２３、及びねじ部材１２４によるねじ止め機構により、天板１２が取り付けられる。
【００３７】
また、側壁１１３の突出片１１３２及び側部１４３の突出片１４３１に天板１２が取り付けられる。天板１２において、側壁１１３の突出片１１３２に重なる部分に設けられた挿通孔１２３により、第２ブラケット１４に天板１２が取り付けられる。例えば、第２ブラケット１４には、突出片１１３２及び突出片１４３１において天板１２の挿通孔１２３に重なる位置に設けられた挿通孔、天板１２の挿通孔１２３、及びねじ部材１２４によるねじ止め機構により、天板１２が取り付けられる。このように、第２ブラケット１４には、外枠１１の突出片１１３２とともに天板１２が取り付けられる。
【００３８】
また、第２ブラケット１４には、底部１４１に設けられた取付片１４５により、電源部１７２が取り付けられる。例えば、第２ブラケット１４には、取付部材１７２２、取付片１４５に設けられた挿通孔、及びねじ部材によるねじ止め機構により、電源部１７２が取り付けられる。
【００３９】
また、図５に示すように、側壁１１２と側部１４２との間は離間しており、側壁１１２と側部１４２との間には隙間が形成される。また、側壁１１３と側部１４３との間は離間しており、側壁１１３と側部１４３との間には隙間が形成される。
【００４０】
また、第２ブラケット１４には、側部１４２に設けられた取付溝１４６及び側部１４３に設けられた取付溝１４７により、第２キャップ１６が取り付けられる。例えば、第２キャップ１６の側壁１１２側に設けられた爪部（図示省略）が、側壁１１２と側部１４２との間の隙間に挿通され、側部１４２に設けられた取付溝１４６に係合する。また、例えば、第２キャップ１６の側壁１１３側に設けられた爪部（図示省略）が、側壁１１３と側部１４３との間の隙間に挿通され、側部１４３に設けられた取付溝１４７に係合する。これにより、第２ブラケット１４に、第２キャップ１６が取り付けられる。このように、収容ボックス１０は、外枠１１内にキャップの取り付け機構を配置することにより、意匠性を向上させることができる。
【００４１】
また、上述のように、本実施形態では、収容ボックス１０における外枠１１は、薄板状のアルミ板金を折り曲げ加工することで形成されるから、外枠１１がアルミダイカストで形成される構成と比較して、コストを抑制しつつ、且つ、精密な金型を用いることなく外枠１１を容易に形成することが可能になる。また、収容ボックス１０における外枠１１の長手方向における両端部には、鉄製の第１ブラケット１３と第２ブラケット１４とが固定されるから、薄板状のアルミ板金を折り曲げ加工することで外枠１１を形成して軽量化を図りつつ、外枠１１のうち強度が必要な箇所を鉄製の第１ブラケット１３および第２ブラケット１４で補強し、十分な強度を確保することができる。また、外枠１１の長手方向における両端面を、第１キャップ１５及び第２キャップ１６によって覆うことにより、意匠性を向上させることが可能になる。収容ボックス１０は、外枠１１の長手方向における両端面を、外枠１１であるアルミ板金に対して曲げ加工を行うことにより覆ってもよい。
【００４２】
ここから、収容ボックス１０による灯体３０を含む支持対象を支持および支持対象の構成について説明する。収容ボックス１０は、灯体３０を含む支持対象を底壁１１１側に支持する。例えば、収容ボックス１０は、アーム２０と灯体３０と支持対象として支持する。図９及び図１０に示すように、収容ボックス１０には、アーム２０の連結部２１に設けられる第１回動部４０により、第１ブラケット１３の取付部１３１に取り付けられる。図９は、実施形態に係る照明装置の収容ボックスのアームとの連結部分を示す斜視図である。また、図１０は、実施形態に係る照明装置のアームの連結部内を示す斜視図である。
【００４３】
第１回動部４０は、第１軸棒４１と、第１部材４２と、リング部材４３と、第２部材４４と、第１ベース板４５とを有する。第１軸棒４１は、円柱状に形成され、他の部分よりも外径が大きい一端部４１１を有する。
【００４４】
第１部材４２は、金属材料により円筒状に形成される。例えば、第１部材４２には、アルミが用いられる。第１部材４２は、底面の周端に沿って、挿通孔４２１〜４２４が設けられる。例えば、第１部材４２における底面の周端には、等間隔に挿通孔４２１〜４２４が設けられる。また、第１部材４２は、底面の周端から突出する突出部４２５、４２６が設けられる。例えば、第１部材４２における底面の周端には軸を挟む位置に一対の突出部４２５、４２６が設けられる。また、第１部材４２には、第１軸棒４１の一端部４１１のとは反対の他端部４１２側から挿通される。なお、第１軸棒４１の他端部４１２は、第１部材４２から突出する。また、図１０に示すように、第１部材４２の内径は、第１軸棒４１の外形よりも大きく形成されており、第１部材４２と第１軸棒４１との間にはベアリング４１３が配置される。また、第１軸棒４１の一端部４１１が、ベアリング４１３上に配置される。これにより、収容ボックス１０内及び第１部材４２内に第１軸棒４１が回転可能に配置される。
【００４５】
図９に示すように、第１軸棒４１は、一端部４１１を第１ブラケット１３の開口部１３４及び外枠１１の開口部１８に挿通させて配置される。また、第１部材４２は、ねじ部材１３８により、外枠１１の底壁１１１及び第１ブラケット１３の取付部１３１に取り付けられる。例えば、第１部材４２は、外枠１１の挿通孔１８１及び第１ブラケット１３の挿通孔１３１１に挿通されたねじ部材１３８が挿通孔４２１に螺合されることにより、外枠１１及び第１ブラケット１３に取り付けられる。また、例えば、第１部材４２は、外枠１１の挿通孔１８２及び第１ブラケット１３の挿通孔１３１２に挿通されたねじ部材１３８が挿通孔４２２に螺合されることにより、外枠１１及び第１ブラケット１３に取り付けられる。
【００４６】
また、例えば、第１部材４２は、外枠１１の挿通孔１８４及び第１ブラケット１３の挿通孔１３１４に挿通されたねじ部材１３８が挿通孔４２３に螺合されることにより、外枠１１及び第１ブラケット１３に取り付けられる。また、例えば、第１部材４２は、外枠１１の挿通孔１８５及び第１ブラケット１３の挿通孔１３１５に挿通されたねじ部材１３８が挿通孔４２４に螺合されることにより、外枠１１及び第１ブラケット１３に取り付けられる。
【００４７】
また、例えば、第１部材４２は、外枠１１の挿通孔１８３及び第１ブラケット１３の挿通孔１３１３に突出部４２５が挿通されることにより、外枠１１及び第１ブラケット１３に対して位置固定される。また、例えば、第１部材４２は、外枠１１の挿通孔１８６及び第１ブラケット１３の挿通孔１３１６に突出部４２６が挿通されることにより、外枠１１及び第１ブラケット１３に対して位置固定される。これにより、第１部材４２は、外枠１１及び第１ブラケット１３に取り付けられる。
【００４８】
また、第２部材４４は、第１部材４２の外径よりも内径が大きく形成される有底円筒状の保持部４４１と、保持部４４１の底壁４４４１側に設けられる保持部４４１よりも小径の円筒であり、外周にギアが形成されるギア部４４２とを有する。例えば、第２部材４４は、樹脂材料等により形成される。図１１及び図１２に示すように、第１部材４２は、第２部材４４の保持部４４１内に配置され、第２部材４４に取り付けられる。図１１は、実施形態に係る照明装置のアームの連結部内を示す斜視図である。図１２は、実施形態に係る照明装置のアームの連結部内を示す平面図である。
【００４９】
図１２に示すように、保持部４４１内とギア部４４２内とは連通しており、第２部材４４内には、第１軸棒４１が挿通される。また、第１部材４２において挿通孔４２１〜４２４が設けられた底面の裏面に設けられた挿通孔、及び保持部４４１の底壁４４４１に設けられた挿通孔にねじ部材４４３が螺合されることにより、第２部材４４が第１部材４２に取り付けられる。このように、収納ボックス１０との連結部分に金属材料により形成される第１部材４２を用い、ギア部分に樹脂材料により形成される第２部材４４を用いることにより、回転等による外力が加わる部分の強度を保ちつつ、軽量化を図ることができる。
【００５０】
また、図１２に示すように、第１軸棒４１は、第２部材４４のギア部４４２内を挿通され、他端部４１２が第２部材４４から突出する。また、例えば、第１軸棒４１の他端部４１２が連結部２１内に設けられた保持部（図示省略）に配置されることにより、第１軸棒４１は、アーム２０に対して第１回転軸の回転方向への位置が規制された状態で挿通される。例えば、他端部４１２の周方向に形成された側面４１２１、４１２２が連結部２１内に設けられた規制面（図示省略）に第１回転軸の回転方向から当接するように配置されることにより、アーム２０に対する第１軸棒４１の第１回転軸の回転方向への位置が規制された状態で挿通される。これにより、第１軸棒４１は、アーム２０とともに第１回転軸を中心に回動する。
【００５１】
また、第２部材４４の保持部４４１の外周に沿って、円筒状のリング部材４３が配置される。リング部材４３は、保持部４４１の外径よりも内径が大きく形成される。また、リング部材４３は、所定の機構により第２部材４４に対する第１回転軸の回転方向への位置が規制され、第２部材４４とともに回転する。例えば、リング部材４３は、内周に形成される切欠溝（図示省略）に保持部４４１の外周から突出する突出片（図示省略）が嵌ることにより、第２部材４４に対する第１回転軸の回転方向への位置が規制される。また、リング部材４２の平面に設けられた突出部４３１が連結部２１の突起部（図示省略）に当接して、連結部２１に対して実質的にストッパ機能を有する。
【００５２】
図１０に示すように、第１ベース板４５は、連結部２１内に配置されており、ねじ止め等によりアーム２０に取り付けられる。第１ベース板４５において、リング部材４３の外周面に沿う位置に、第１スイッチ４６が設けられる。例えば、第１スイッチ４６は、レバー４６１をリング部材４３側へ突出させて設けられる。例えば、第１スイッチ４６のレバー４６１は、リング部材４３の周壁が周方向に切り欠かれた規制溝（図示省略）内にまで突出させて設けられる。ここに、リング部材４３の規制溝の周方向の両端部によって第１スイッチ４６のレバー４６１が回動されることにより、設定した回転角度のリミットを検出し、第１モータ４７の作動を停止するなど、モータ制御に利用する。例えば、第１ベース板４５、すなわちアーム２０は、第１スイッチ４６とリング部材４３の規制溝とにより、第１回転軸の回転方向への回転角度を規制溝の周方向の範囲に基づく所望の範囲にする。
【００５３】
また、第１回動部４０は、第１駆動源としての第１モータ４７を有する。図１０に示すように、第１モータ４７は、第１ベース板４５に取り付けられる。例えば、第１モータ４７にはステッピングモータが用いられる。
【００５４】
また、第１モータ４７の出力回転軸４７１には、ギア４７２が取り付けられる。第１モータ４７の出力回転軸４７１に装着されたギア４７２は、大径ギア４７３と噛み合う。大径ギア４７３が取り付けられた回転軸４７４には、小径ギア４７５が装着されている。すなわち、大径ギア４７３と小径ギア４７５とは、回転軸４７４を中心に回転する。なお、大径ギア４７３と小径ギア４７５とは一体成型されてもよい。例えば、出力回転軸４７１や回転軸４７４のような回転軸はシャフトともいう。
【００５５】
また、小径ギア４７５は、大径ギア４７６と噛み合う。大径ギア４７６が取り付けられた回転軸４７７には、小径ギア４７８が装着されている。すなわち、大径ギア４７６と小径ギア４７８とは、回転軸４７７を中心に回転する。なお、大径ギア４７６と小径ギア４７８とは一体成型されてもよい。
【００５６】
また、小径ギア４７８は、第２部材４４のギア部４４２に噛み合わされる。また、上述したように、第２部材４４は、第１部材４２に取り付けられており、第１部材４２は、収容ボックス１０に取り付けられている。そのため、第１モータ４７の出力に応じて、小径ギア４７８がギア部４４２に沿って移動する。これにより、第１モータ４７の出力に応じて、アーム２０が第１回転軸を中心に回動する。
【００５７】
また、図１２に示すように、回転軸４７７には、対象ギアであるアイドルギア４８−１（４８）が装着されている。例えば、大径ギア４７６と第１ベース板４５との間にアイドルギア４８−１が装着される。なお、アイドルギア４８−１と後述するアイドルギア４８−２とは、配置位置が異なるが同様の構成であるため、以下では、アイドルギア４８−１、４８−２について、特に区別なく説明する場合には、アイドルギア４８と記載する。
【００５８】
また、回転軸４７７のアイドルギア４８−１が装着される側の先端部は、第１ベース板４５に設けられた挿通孔に挿通される。図１３に示すように、アイドルギア４８は、ギアが形成されるギア部４８１と、ギア部４８１よりも大径のフランジ部４８２とを有する。図１３は、実施形態に係る照明装置の付勢部と対象ギアとの関係を示す斜視図である。例えば、アイドルギア４８−１は、フランジ部４８２を大径ギア４７６に対向させ、ギア部４８１を第１ベース板４５に対向させて配置される。また、アイドルギア４８−１と回転軸４７７との間には、ダンパグリスが設けられる。これにより、アイドルギア４８−１と回転軸４７７との間に粘性抵抗を生じさせることができる。
【００５９】
図１２に示すように、アイドルギア４８−１のギア部４８１は、大径ギア４７３と噛み合う。このように、アイドルギア４８−１は、駆動源である第１モータ４７から支持部である収容ボックス１０へ駆動力を伝達する経路のギアである大径ギア４７３に噛み合う。言い換えると、アイドルギア４８−１は、第１モータ４７から収容ボックス１０に取り付けられた第２部材４４のギア部４４２へ駆動力を伝達する経路の大径ギア４７３に噛み合う。
【００６０】
また、図１２に示すように、第１ベース板４５には、アイドルギア４８をアイドルギア４８の軸方向に付勢する付勢部４９−１（４９）が取り付けられている。これにより付勢部４９−１は、アーム２０に取り付けられる。なお、付勢部４９−１と後述する付勢部４９−２とは、配置位置が異なるが同様の構成であるため、付勢部４９−１、４９−２について、特に区別なく説明する場合には、付勢部４９と記載する。
【００６１】
付勢部４９は、基部として、取付部４９１と、取付部４９１の一端部から立設される立設部４９２とを有する。また、付勢部４９は、立設部４９２の先端から立設部４９２の立設方向に交差する方向に延びる延伸部４９３を有する。延伸部４９３には、中央に貫通孔を有する円板状の挿通部４９４と、挿通部４９４の外周に沿って延びる一対の腕部４９５、４９５を有する。
【００６２】
図１２及び図１３に示すように、付勢部４９−１は、アイドルギア４８のフランジ部４８２側に延伸部４９３を沿わせて配置される。例えば、付勢部４９−１の延伸部４９３は、大径ギア４７６とアイドルギア４８との間に配置され、挿通部４９４の貫通孔に回転軸４７７が挿通される。また、一対の腕部４９５、４９５が当接部として、アイドルギア４８のフランジ部４８２に当接する。具体的には、一対の腕部４９５、４９５がフランジ部４８２の外周端部に当接する。
【００６３】
付勢部４９は、一対の腕部４９５、４９５により、立設部４９２が取付部４９１から延びる方向とは反対方向にアイドルギア４８を付勢する。付勢部４９は、アイドルギア４８をアイドルギア４８の軸方向に付勢する。付勢部４９は、一対の腕部４９５、４９５により、アイドルギア４８を第１ベース板４５に押圧するように、アイドルギア４８を軸方向に付勢する。
【００６４】
以上のように、照明装置１に付勢部４９−１を設け、付勢部４９−１によりアイドルギア４８を軸方向に付勢する構成では、アイドルギア４８と第１ベース板４５との間に摺動抵抗を生じさせ、回転しづらくすることで、機械的な保持力を生じさせることができる。前述したように、第１モータ４７としてステッピングモータを用いた場合、電力供給時には、磁界によって回転子の位置が制御されることで、第１モータ４７の出力回転軸４７１に装着されるギア４７２と、大径ギア４７３との噛合い位置が保持され、照明装置１のチルト角が、所望の位置に保持される。他方、電力の供給停止時（磁界非発生時）には、電力の供給時と比較して、機械的な位置保持力が低下する怖れがある。ここで、機械的な位置保持力が低下すると、照明装置１の姿勢が、灯体３０の重心側に傾き、照明装置１の動作の安定性が懸念される。このような、照明装置１の自重による不具合は、照明装置１の取付場所で、振動が発生した場合にも生じ得る。この点、上述したように、照明装置１に付勢部４９−１を設け、付勢部４９−１によりアイドルギア４８を軸方向に付勢する構成によれば、アイドルギア４８と第１ベース板４５との間に摺動抵抗を生じさせ、第１モータ４７の出力回転軸４７１に装着されるギア４７２と、大径ギア４７３との噛合い位置を保持することで、機械的な位置保持力を向上させることができる。また、以上の構成では、第１回転軸を中心とする回動時におけるギアのがたつきを抑制し、回動により生じる音を抑制することができる、という利点もある。
【００６５】
以上のように、第１モータ４７による駆動力の伝達経路外に設けられるアイドルギア４８−１を対象ギアとして、付勢部４９−１で付勢する構成によれば、駆動力の伝達経路に設けられたギアを対象ギアとして付勢する構成と比較して、駆動力の伝達に与える影響を抑制することができる、という利点がある。もっとも、操作対象（照明装置１）の自重による不具合を抑制する観点では、駆動力の伝達経路に設けられたギアを、付勢部４９−１が付勢する対象ギアとする構成も好適に採用され得る。駆動力の伝達経路に設けられたギアを、対象ギアとして付勢部４９−１で付勢する構成によっても、機械的な位置保持力を向上させ、操作対象の自重による不具合が抑制される、という利点がある。
【００６６】
また、付勢部４９を、一対の腕部４９５、４９５を有する形状として、一対の腕部４９５、４９５を、フランジ部４８２の外周端部に当接させて、２箇所でアイドルギア４８を付勢する構成では、例えばフランジ部４８２の中央部を付勢する構成（１か所のみを付勢する構成）と比較して、小さな力でアイドルギア４８を付勢することができる。また、２箇所で付勢する構成では、付勢する力が２箇所で相互にばらついても、確実に付勢することが可能になる。なお、なお、付勢部４９−１は、第１ベース板４５に限らずアーム２０に直接取り付けられてもよい。
【００６７】
図１及び図２に示すように、アーム２０の連結部２１には第１アーム部２２と第２アーム部２３とが連続する。例えば、アーム２０の連結部２１の両端部（図１中の左右方向の両端部）には、第１アーム部２２と第２アーム部２３とが連続する。また、アーム２０は、第１アーム部２２と第２アーム部２３との間に灯体３０を保持する。具体的には、アーム２０は、第１アーム部２２の先端部と第２アーム部２３の先端部との間において、第２回転軸を中心に回転可能に灯体３０を保持する。なお、アーム２０は、第２アーム部２３を有さず、第１アーム部２２のみを有し、第１アーム部２２により第２回転軸を中心に回転可能に灯体３０を保持してもよい。また、照明装置１においては、灯体３０を回動させる機構は、第１アーム部２２内に設けられるため、以下では、第１アーム部２２内の構成について詳述する。また、アーム２０の連結部２１側をアーム２０の一端部とし、アーム２０の第１アーム部２２の先端側を他端部とする場合がある。
【００６８】
図１４〜図１８を用いて、アーム２０の第１アーム部２２内の構成について説明する。
図１４は、実施形態に係る照明装置の第２アーム部内を示す正面図である。図１５は、実施形態に係る照明装置のブレーキ部を示す平面図である。具体的には、図１５は、ブレーキ用ギア５４を透過したブレーキ部５０の要部を示す正面図である。図１６は、実施形態に係る照明装置の第２アーム部内の要部を示す側面図である。図１７は、実施形態に係る照明装置の付勢部と対象ギアとの関係を示す斜視図である。具体的には、図１７は、第２ベース板６１１を透過した第２回動部６０の要部を示す正面図である。図１８は、実施形態に係る照明装置の第２アーム部内の要部を示す斜視図である。具体的には、図１８は、アイドルギア４８を透過した第２回動部６０の要部を示す正面図である。
【００６９】
図１４に示すように、第１アーム部２２内には、ブレーキ部５０や第２回動部６０が配置される。図１６に示すように、第２回動部６０は、第２駆動源としての第２モータ６１を有する。例えば、第２モータ６１にはステッピングモータが用いられる。また、第２モータ６１は、第２ベース板６１１に取り付けられる。第２モータ６１の出力回転軸６１２には、ギア６１３が装着される。図１４に示すように、第２ベース板６１１は、第１アーム部２２内に配置されており、ねじ止め等によりアーム２０に取り付けられる。
【００７０】
また、図１５及び図１６に示すように、第２モータ６１の出力回転軸６１２に装着されたギア６１３は、大径ギア６２と噛み合う。大径ギア６２が取り付けられた回転軸６２１には、小径ギア６２２が装着されている。すなわち、大径ギア６２と小径ギア６２２とは、回転軸６２１を中心に回転する。なお、大径ギア６２と小径ギア６２２とは一体成型されてもよい。
【００７１】
また、小径ギア６２２は、大径ギア６３と噛み合う。大径ギア６３が取り付けられた回転軸６３１には、小径ギア６３２が装着されている。すなわち、大径ギア６３と小径ギア６３２とは、回転軸６３１を中心に回転する。なお、大径ギア６３と小径ギア６３２とは一体成型されてもよい。
【００７２】
また、小径ギア６３２は、取付ギア部６４の外周面の一部に形成される外歯６４０に噛み合わされる。例えば、取付ギア部６４は、樹脂材料等により形成される。図１８に示すように、取付ギア部６４は、ねじ部材６４１、６４２により灯体３０の筐体部３１に取り付けられており、取付ギア部６４の回転とともに灯体３０が回転する。これにより、第２モータ６１の出力に応じて、灯体３０が第２回転軸を中心に回動する。
【００７３】
また、図１７に示すように、大径ギア６３が取付けられた回転軸６３１には、対象ギアであるアイドルギア４８−２が装着されている。例えば、大径ギア６３と第２ベース板６１１との間にアイドルギア４８−２が装着される。また、回転軸６３１のアイドルギア４８−２が装着される側の先端部は、第２ベース板６１１に設けられた挿通孔に挿通される。上述のように、アイドルギア４８−２は、ギア部４８１と、フランジ部４８２とを有する。例えば、アイドルギア４８−２は、フランジ部４８２を大径ギア６３に対向させ、ギア部４８１を第２ベース板６１１に対向させて配置される。また、アイドルギア４８−２と回転軸６３１との間には、ダンパグリスが設けられる。これにより、アイドルギア４８−２と回転軸６３１との間に粘性抵抗を生じさせることができる。
【００７４】
図１６に示すように、アイドルギア４８−２のギア部４８１は、大径ギア６３と噛み合う。このように、アイドルギア４８−２は、駆動源である第２モータ６１から操作対象である灯体３０へ駆動力を伝達する経路のギアである大径ギア６３に噛み合う。言い換えると、アイドルギア４８−２は、第２モータ６１から灯体３０に取り付けられた取付ギア部６４へ駆動力を伝達する経路の大径ギア６３に噛み合う。
【００７５】
また、図１７に示すように、第２ベース板６１１には、アイドルギア４８−２をアイドルギア４８−２の軸方向に付勢する付勢部４９−２が取り付けられている。これにより付勢部４９−２は、アーム２０に取り付けられる。
【００７６】
図１７及び図１８に示すように、付勢部４９−２は、一対の腕部４９５、４９５により、アイドルギア４８−２を第２ベース板６１１に押圧するように、アイドルギア４８−２を軸方向に付勢する。
【００７７】
以上のように、照明装置１に付勢部４９−２を設け、付勢部４９−２によりアイドルギア４８−２を軸方向に付勢する構成では、アイドルギア４８−２と第２ベース板６１１との間に摺動抵抗を生じさせ、回転しづらくすることで、機械的な保持力を生じさせることができる。前述したように、第２モータ６１としてステッピングモータを用いた場合、電力の供給時には、磁界によって回転子の位置が制御されることで、第２モータ６１の出力回転軸６１２に装着されるギア６１３と、大径ギア６２との噛合い位置が保持される。他方、電力の供給停止時（磁界非発生時）には、電力の供給時と比較して、機械的な位置保持力が低下する怖れがある。この点、上述したように、照明装置１に付勢部４９−２を設け、付勢部４９−２によりアイドルギア４８−２を軸方向に付勢する構成によれば、アイドルギア４８−２と第２ベース板６１１との間に摺動抵抗を生じさせ、第２モータ６１の出力回転軸６１２に装着されるギア６１３と、大径ギア６２との噛合い位置を保持することで、機械的な位置保持力を向上させることができる。また、以上の構成では、第２回転軸を中心とする回動時におけるギアのがたつきを抑制し、回動により生じる音を抑制することができる、という利点もある。
【００７８】
以上のように、第２モータ６１による駆動力の伝達経路外に設けられるアイドルギア４８−２を対象ギアとして、付勢部４９−２で付勢する構成によれば、駆動力の伝達経路に設けられたギアを対象ギアとして付勢する構成と比較して、駆動力の伝達に与える影響を抑制することができる、という利点がある。他方、操作対象（照明装置１）の自重による不具合を抑制する観点では、駆動力の伝達経路に設けられたギアを、付勢部４９−２が付勢する対象ギアとする構成も好適に採用され得る。駆動力の伝達経路に設けられたギアを、対象ギアとして付勢部４９−２で付勢する構成によっても、機械的な位置保持力を向上させ、操作対象の自重による不具合が抑制される、という利点がある。
【００７９】
なお、付勢部４９−２は、第２ベース板６１１に限らずアーム２０に直接取り付けられてもよい。また、付勢部４９−２が付勢する対象ギアは、アイドルギア４８−２に限らず他のギアであってもよい。
【００８０】
ここから、ブレーキ部５０について説明する。図１５に示すように、ブレーキ部５０は、キープソレノイド５１と、係止部材５２とを有する。例えば、ブレーキ部５０は、第２ベース板６１１において、第２モータ６１が設けられる裏面側に配置される。第２ベース板６１１の裏面側には、ばね部材５３や、対象ギアとしてブレーキ用ギア５４が設けられる。ばね部材５３は、一端側が第２ベース板６１１の引掛部６１１１に係止される。また、ブレーキ用ギア５４は、第２モータ６１の出力回転軸６１２に装着される。ブレーキ用ギア５４は、アーム２０に配置され、灯体３０の回動とともに回転する。なお、ブレーキ部５０が対象とする対象ギアは、ブレーキ用ギア５４に限らず他のギアであってもよい。
【００８１】
キープソレノイド５１は、第２ベース板６１１に取り付けられており、電力の供給に応じて、シャフト部５１１を進退させる。シャフト部５１１の進退方向は、図１５における左右方向で例示される。具体的には、電力の供給停止時には、キープソレノイド５１は、図１５に示される位置に、シャフト部５１１を進退方向に前進させる。他方、電力の供給時には、キープソレノイド５１は、図１５に示す位置に対して、シャフト部５１１の先端が左側へ移動するように、シャフト部５１１を進退方向で後退させる。以降の説明では、電力の供給停止時におけるシャフト部５１１の位置をシャフト部５１１の第１位置とし、電力の供給時におけるシャフト部５１１の位置をシャフト部５１１の第２位置とする。
【００８２】
また、係止部材５２は、突起部５２０と、挿通部５２１、５２３と、規制片５２２、５２４と、引掛部５２５と、受部５２６とを有する。係止部材５２の挿通部５２１、５２３は、シャフト部５１１の進退方向を長手とする形状を有する。また、係止部材５２の規制片５２２、５２４は、挿通部５２１、５２３内に各々挿通され、第２ベース板６１１に取り付けられる。ここで、挿通部５２１、５２３は、規制片５２２、５２４の各々に対してシャフト部５１１の進退方向に移動可能である。これにより、係止部材５２は、シャフト部５１１の進退方向に移動可能に第２ベース板６１１に取り付けられる。
【００８３】
また、係止部材５２の突起部５２０は、シャフト部５１１の係止孔５１２に挿通され、シャフト部５１１の進退とともに、シャフト部５１１の進退方向に移動する。これにより、係止部材５２は、シャフト部５１１の進退とともに、シャフト部５１１の進退方向に移動する。以下では、シャフト部５１１がシャフト部５１１の第１位置に位置する場合に対応する係止部材５２の位置を係止部材５２の第１位置とし、シャフト部５１１の第２位置に位置する場合に対応する係止部材５２の位置を係止部材５２の第２位置とする。
【００８４】
また、係止部材５２の引掛部５２５には、ばね部材５３における第２ベース板６１１の引掛部６１１１に係止された一端側とは反対の他端側が係止される。これにより、ばね部材５３は、係止部材５２をシャフト部５１１の前進方向に付勢する。図１５では、ばね部材５３は、係止部材５２を右方向に付勢する。
【００８５】
また、係止部材５２の受部５２６には、ギアが形成されており、係止部材５２の第１位置において、ブレーキ用ギア５４と噛み合う（接触する）。ここで、ブレーキ用ギア５４の歯数は、第２モータ６１の極数の２倍よりも多い。これにより、電力の供給停止前と電力の供給再開後におけるパルスとギアの位置がずれることを抑制できる。例えば、ブレーキ用ギア５４は、歯数が第２モータ６１の極数の４倍になるように形成される。
【００８６】
第２モータ６１としてステッピングモータを用いた場合、電力の供給時には、磁界によって回転子の位置が制御されることで、第２モータ６１の出力回転軸６１２に装着されるギア６１３と、大径ギア６２との噛合い位置が保持されるから、第２回転軸を中心とする角度を所望の角度に保持する力を増大させることができる。他方、電力の供給停止時（磁界非発生時）には、電力の供給時と比較して、機械的な位置保持力が低下する怖れがある。ここで、機械的な位置保持力が低下すると、照明装置１の姿勢が、灯体３０の重心側に傾き、照明装置１の動作の安定性が懸念される。このような、照明装置１の自重による不具合は、照明装置１の取付場所で、振動が発生した場合にも生じ得る。この点、上述のように、ばね部材５３が係止部材５２を右方向に付勢する構成では、電力の供給停止時に、受部５２６がブレーキ用ギア５４側へ付勢され、第２モータ６１の出力回転軸６１２に装着されるギア６１３と、大径ギア６２との噛合い位置が保持されるから、第２回転軸を中心とする角度を所望の角度に保持する力を増大させることができる。また、電力の供給時においては、シャフト部５１１の後退に応じて、係止部材５２が係止部材５２の第２位置に移動し、受部５２６とのブレーキ用ギア５４との噛み合い（接触）が解除されるため、灯体３０の第２回転軸を中心とする回動をブレーキ部５０が妨げることを抑制できる。
【００８７】
ここから、灯体３０の構成及び回動について説明する。図１及び図２に示すように、灯体３０は、筐体部３１と、保持部３２と、カバー部３３と、放熱部３４とを有する。また、灯体３０は、向きを変更させる対象となる光源として、例えば基板１００に配置されたＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等を有する。すなわち、灯体３０は、照射方向を変更可能な灯体である。
【００８８】
図１８に示すように、取付ギア部６４内には、第３モータ６５が配置される。このように、第３モータ６５は、アーム２０の第１アーム部２２内に配置される。また、図１９に示すように、第３モータ６５の出力回転軸６５１は、灯体３０の筐体部３１内に突出する。図１９は、実施形態に係る照明装置の第３モータによる駆動機構の要部を示す斜視図である。第３モータ６５の出力回転軸６５１は、第１アーム部２２に連結される筐体部３１の内側部に配置された第３ベース板６５２の挿通孔を通り筐体部３１内に突出する。
【００８９】
第３モータ６５の出力回転軸６５２に装着されたギア６５３は、大径ギア６５４と噛み合う。大径ギア６５４が取り付けられた回転軸６５５には、ウォームギア６５６が装着されている。すなわち、大径ギア６５４とウォームギア６５６とは、回転軸６５５を中心に回転する。なお、大径ギア６５４とウォームギア６５６とは一体成型されてもよい。
【００９０】
ウォームギア６５６は、ウォームホイール６６と噛み合う。ウォームホイール６６が取り付けられた回転軸６６１には、ギア６６２が装着されている。すなわち、ウォームホイール６６とギア６６２とは、回転軸６６１を中心に回転する。
【００９１】
また、ギア６６２は、ギア６７の一端部側と噛み合う。ギア６７は、回転軸６７１に装着されており、他端部側が回転規制部７０の挿通孔７１１を通り反射部９０内に挿通される。
【００９２】
また、図２０に示すように、灯体３０の筐体部３１における第１アーム部２２との連結部分の反対側には、第２アーム部２３が連結される。図２０は、実施形態に係る照明装置の第２アーム部の要部を示す斜視図である。
【００９３】
筐体部３１と第２アーム部２３との連結部分には、円筒状の連結部材２３１が設けられる。また、連結部材２３１は、第２アーム部２３側へ突出した一対の突出部２３２、２３２を有する。また、第２アーム部２３内には、連結部材２３１の外周面に沿う位置に、第３スイッチ２３３が設けられる。例えば、第３スイッチ２３３は、レバー２３４を連結部材２３１の平面に沿って連結部材２３１側へ突出させて設けられる。例えば、第３スイッチ２３３のレバー２３４は、連結部材２３１の突出部２３２、２３２と連結部材２３１の周方向に重なる位置にまで突出させて設けられる。ここに、連結部材２３１の突出部２３２、２３２によって第３スイッチ２３３のレバー２３４が回動されることにより、設定した回転角度のリミットを検出し、第１モータ４７の作動を停止するなど、モータ制御に利用する。例えば、第１ベース板４５、すなわちアーム２０は、第３スイッチ２３３と連結部材２３１の突出部２３２、２３２とにより、灯体３０の第２回転軸を中心とする回転角度を略１８０°の範囲にする。
【００９４】
次に、図２１を用いて灯体３０の構成について説明する。図２１は、実施形態に係る照明装置の灯体を示す斜視図である。図２１に示すように、放熱部３４は、複数の放熱フィン３４１を有し、基板１００において光を放射する面とは反対面側に取り付けられる。図２１に示す例では、放熱部３４は、ねじ止め等の取付機構により、保持部３２に取り付けられる。なお、上記は一例であり、放熱部３４の保持部３２への取付機構は、どのような取り付け機構であってもよい。
【００９５】
ここから、図２２〜図２６を用いてズーム機構の構成について説明する。図２２は、実施形態に係る照明装置の灯体の要部を示す平面図である。具体的には、図２２は、ズーム機構を示すために、放熱部３４を除き、放熱部３４側から見た平面図である。例えば、図２２は、基板１００の放熱部３４に取り付けられる面側を示す。図２３は、実施形態に係る照明装置の保持部を示す斜視図である。図２４は、実施形態に係る照明装置の照準部を示す斜視図である。図２５は、実施形態に係る照明装置の回転部を示す斜視図である。図２６は、実施形態に係る照明装置のズーム機構を示す一部透視図である。
【００９６】
図２２に示すように、保持部３２内には、回転規制部７０や照準部８０や反射部９０が配置される。また、保持部３２の開口部分（図１中の正面部分）には、円板状のカバー部３３が取り付けられる。カバー部３３により、保持部３２内が保護される。
【００９７】
回転規制部７０は、中心に開口を有する円板状の基部７１と、基部７１の周壁から基部７１の軸方向に突出する複数の爪部７２、７２とを有する。図２３に示す例では、２本の爪部７２、７２が、基部７１の周壁から基部７１の軸方向に突出する。例えば、２本の爪部７２、７２が、基部７１の外周に沿って１８０°間隔で設けられる。また、基部７１の開口部分に基板１００が配置される。すなわち、基板１００は回転規制部７０の基部７１において、爪部７２、７２の突出方向に発光面を向けて配置される。例えば、基板１００は、ＣＯＢ（Chip  On  Board）ホルダ等の保持部材１０１により保持される。また、保持部材１０１の外周部には、シール部材が設けられてもよい。また、回転規制部７０の基部７１には、第３スイッチ７３が設けられる。
【００９８】
また、回転規制部７０の基部７１には、爪部７２、７２の突出方向とは反対方向に突出した突出部７１２、７１３が設けられる。保持部３２に設けられた挿通孔に挿通され、ねじ止め等の取付機構により、回転規制部７０が保持部３２に取り付けられる。これにより、回転規制部７０は、保持部３２に対する回転が規制される。また、上述のように、回転規制部７０の基部７１には、挿通孔７１１が設けられており、挿通孔７１１にギア６７の他端部側が挿通される。また、回転規制部７０の挿通孔７１１に挿通されたギア６７の他端部側が反射部９０のギア部９１２と噛み合う。
【００９９】
また、回転規制部７０の基部７１には、周方向に沿って挿通孔７１４、７１５が形成される。また、ねじ部材７１４１、７１５１が、挿通孔７１４、７１５の各々に挿通される。ねじ部材７１４１、７１５１の頭部は、挿通孔７１４、７１５の幅よりも大きく、ねじ部材７１４１、７１５１が、挿通孔７１４、７１５に嵌る。また、ねじ部材７１４１、７１５１は、反射部９０の取付部９１４、９１５に各々取り付けられる。これにより、ねじ部材７１４１、７１５１が挿通孔７１４、７１５内を移動可能な範囲で、回転規制部７０に対して、反射部９０が回転可能となる。また、第３モータ６５の駆動に応じて回転するギア６７が反射部９０のギア部９１２と噛み合うため、第３モータ６５の駆動に応じて反射部９０が回転する。
【０１００】
また、図２４に示すように、照準部８０は、円筒状の筒部８１と、筒部８１に連続するフランジ部８２とを有する。例えば、フランジ部８２には、レンズ等の光学部材（図示省略）が配置される。照準部８０の筒部８１には、筒部８１の外周面に突設される複数のガイド溝８１１、８１２が設けられる。図２４に示す例では、２つのガイド溝８１１、８１２が、筒部８１の外周に沿って１８０°間隔で設けられる。すなわち、一対のガイド溝８１１、８１２は、照準部８０の筒部８１の軸を中心として対向する位置に突設される。
【０１０１】
ここで、照準部８０のガイド溝８１１、８１２は、回転規制部７０の爪部７２、７２が挿通される形状に形成されており、照準部８０のガイド溝８１１、８１２の各々には、回転規制部７０の爪部７２、７２が挿通される。これにより、照準部８０は、ガイド溝８１１、８１２により、回転規制部７０の軸方向に沿って進退可能となる。
【０１０２】
照準部８０の筒部８１の内周面には、突起部８１３が設けられる。例えば、照準部８０の筒部８１の内周面には、３つの突起部８１３が、筒部８１の内周に沿って等間隔で設けられる。例えば、３つの突起部８１３が、筒部８１の内周に沿って１２０°間隔で設けられる。図２４に示す例では、３つの突起部８１３が、筒部８１の内周面の上端に設けられる。
【０１０３】
図２６に示すように、反射部９０は、照準部８０に対して回転可能に照準部８０内に配置される。図２５に示すように、反射部９０は、反射面９１を有する。例えば、反射面９１の開口部分から光源からの光が放射され、反射面９１は光源から放射された光を反射する。
【０１０４】
また、反射面９１の外周端からは外壁９４が裏側に突設される。図２５に示す例では、外壁９４は、反射面９１のから上側に円筒状に突設される。また、反射面９１からは内壁９１１が裏側に突設される。図２５に示す例では、内壁９１１は、反射面９１の開口と外周端との中間付近から上側に円筒状に突設される。また、内壁９１１の外周面の一部には、ギア部９１２が設けられる。例えば、ギア部９１２は、内壁９１１の中心からの角度が９０°となる範囲に亘って設けられる。
【０１０５】
また、反射部９０の外壁９４の外周面には、らせん状に形成される複数の溝９４３が設けられる。例えば、反射部９０の外壁９４の外周面には、３つの溝９４３が、外壁９４の外周に沿って等間隔で設けられる。例えば、３つの溝９４３が、外壁９４の外周に沿って１２０°間隔で設けられる。
【０１０６】
ここで、照準部８０は、ガイド溝８１１、８１２に回転規制部７０の爪部７２、７２が挿通されていることにより、筒部８１の軸を中心とする回転が規制される。例えば、図２６の場合、照準部８０は、筒部８１の軸に沿う方向（上下方向）に移動可能であるが、上下方向に延びる軸を中心とする回転は規制される。一方、反射部９０は、第３モータ６５の出力により、反射部９０の軸に沿う方向（上下方向）を中心に回転する。
【０１０７】
そのため、反射部９０が回転することにより、反射部９０の溝９４３の位置が変動することに応じて、照準部８０の突起部８１３の回転方向の位置は規制され、突起部８１３の軸方向の位置が変動する。ここで、照準部８０は、反射部９０の軸を中心とする回転を、軸方向への移動に変換する。これにより、照準部８０は、反射部９０の軸を中心とする回転に応じて、軸方向へ進退する。この照準部８０の軸方向への進退により、基板１００と照準部８０のフランジ部８２に設けられた光学部材との間の距離が変更され、ズーム機能が実現される。
【０１０８】
なお、本実施形態においては、反射部９０の溝９４３が１２０°間隔に３条のみ、かつ照準部８０が進退する範囲にのみ設けられている。また、反射部９０の溝９４３と噛み合う照準部８０の突起部８１３も１２０°間隔に３つ設けられている。このように、反射部９０の溝９４３を３条とし、照準部８０の突起部８１３を３つにすることにより、３点支点でバランス良く照準部８０を進退させることができる。また、照準部８０の突起部８１３の長さを、反射部９０の溝９４３と噛み合う長さに突起状に形成してもよい。
【０１０９】
また、外壁９４の内周面には、内側へ突出した一対の突出部９４１、９４２が形成される。また、回転規制部７０の基部７１に取り付けられ第３スイッチ７３は、外壁９４の内周面に沿ってレバー（図示省略）が突出する位置に配置される。具体的には、第３スイッチ７３は、突出部９４１、９４２と外壁９４の周方向に重なる位置に配置される。これにより、外壁９４の突出部９４１、９４２のいずれか一方によって第３スイッチ７３のレバーが回動されることにより、設定した回転角度のリミットを検出し、第３モータ６５の作動を停止するなど、モータ制御に利用する。本実施形態において、第３スイッチ７３と外壁９４の突出部９４１、９４２とにより、反射部９０の回転角度を略９０°の範囲にするものとする。
【０１１０】
上述のように、照明装置１は、アーム２０が水平方向へ回転して、その結果、照射方向（照射軸）を鉛直線に対する傾斜角度を維持した状態で水平方向へ回転させることができる。なお、第１モータ４７によるアーム２０の水平方向への回転動作と、第２モータ６１による灯体３０の鉛直方向への回転動作とを個別に説明したが、制御部は、オペレータによるリモートコントローラの操作によって、第１モータ４７、第２モータ６１、及び第３モータ６５を制御することができる。例えば、照明装置１は、アーム２０の水平方向への回転動作と、灯体３０の鉛直方向への回転動作とを同時に行うことが可能である。
【０１１１】
本実施形態によれば、アーム２０内に、アーム２０を水平方向へ回転駆動するための第１モータ４７と、灯体３０を鉛直方向へ回転駆動するための第２モータ６１とを配置して照明装置１を構成する。
【０１１２】
また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【０１１３】
例えば、次のように構成することができる。複数個の照明装置１を天井等に設置して、各照明装置１を無線通信で接続することにより、１つのリモートコントローラで複数個の照明装置１を同時に遠隔操作するように制御部を構成することができる。また、制御部は、無線通信による遠隔操作に限定されるものではなく、例えば、オペレータによって操作される操作部と照明装置１とを有線で接続してもよい。
【０１１４】
また、実施形態においては天井吊り下げ型の照明装置１を例示したが、壁面から吊り下げるタイプ等への適応も可能である。第１モータ４７や第２モータ６１についてはステッピングモータに限らず、ＤＣモータやＤＣブラシレスモータ、ＡＣモータなどを適用することが可能である。この場合もアーム２０の水平方向への回転角（角度変位量）と、灯体３０の垂直方向への回転角（角度変位量）とが一致あるいは同等とすることで、制御部による電流制御を簡易化することができる。また、光源は、ＬＥＤ等の発光素子に限定されるものではなく、例えば、クリプトン球等の他の光源であってもよい。
【０１１５】
また、駆動装置は、実施形態に係る照明装置１に示すような光源を含む灯体３０に限らず、どのような操作対象の向きを変更するために用いられてもよい。例えば、操作対象は、監視カメラ等であってもよい。このように、操作対象は、所望の向きに変更することが望まれ、駆動装置が適用可能な操作対象であれば、どのような操作対象であってもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１        照明装置（駆動装置の例）
１０      収容ボックス（支持部）
１１      外枠
１２      天板
１３      第１ブラケット
１４      第２ブラケット
１５      第１キャップ
１６      第２キャップ
２０      アーム
２１      連結部
２２      第１アーム部
２３      第２アーム部
３０      灯体（操作対象の例）
４５      第１ベース板
４７      第１モータ（他の駆動源）
４８−１  アイドルギア（他のギア）
４８１    ギア部
４８２    フランジ部
４９−１  付勢部（他の付勢部）
４９１    取付部（基部）
４９２    立設部（基部）
４９４    挿通部
４９５    腕部（当接部）
６１      第２モータ（駆動源）
６１１    第２ベース板
４８−２  アイドルギア（対象ギア）
４９−２  付勢部
５０      ブレーキ部
５１      キープソレノイド
５２      係止部材
５２６    受部
５４      係止用ギア（対象ギア）
【図１】
2018185001.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018185001.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2018185001.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2018185001.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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