(57)【要約】【課題】端子台を径方向外側に突出させるためにケースに設けた開口部付近でのケースの振動を抑制することのできるステッピングモータを提供することにある。【解決手段】ステッピングモータ１は、ステータを径方向外側で覆うケース３を有しており、ステータでは、第１端子台５７および第２端子台５８を備えた絶縁部材５の筒状胴部にコイルが巻回されている。ケース３には、第１端子台５７および第２端子台５８を径方向外側に突出させる開口部３２が形成されている。ケース３とステータコア２１２、２２２とは、開口部３２の周方向の両側で、開口部３２の縁３２２、３２３または開口部３２の近傍に設けられた溶接個所３５で固着されている。このため、開口部３２付近でケース３が振動しにくいので、異音の発生を抑制することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸にロータマグネットが保持されたロータと、
前記ロータマグネットに径方向外側で対向するステータと、
前記ステータを径方向外側で覆うケースと、
を有し、
前記ステータは、端子台を備えた絶縁部材の筒状胴部に巻回されたコイルと、前記コイルに対してモータ軸線方向の両側に配置されたステータコアと、を有し、
前記ケースには、前記端子台を径方向外側に突出させる開口部が形成され、
前記ケースと前記ステータコアとは、前記開口部の周方向の両側で、前記開口部の縁または前記開口部の近傍に設けられた溶接個所で固着されていることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
前記ケースは、前記ステータコアとは別体の金属部材からなることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
【請求項３】
前記コイルは、線材が樹脂層でコーティングされた自己融着線からなることを特徴とする請求項１または２に記載のステッピングモータ。
【請求項４】
前記ステータでは、前記コイルおよび前記ステータコアを備えた第１ステータ組と、前記コイルおよび前記ステータコアを備えた第２ステータ組と、を備え、
前記ステータコアのうち、前記第１ステータ組において前記第２ステータ組側に位置するステータコア、および前記第２ステータ組において前記第１ステータ組側に位置するステータコアが前記溶接個所で前記ケースと固着されていることを特徴とする請求項１から３までの何れか一項に記載のステッピングモータ。
【請求項５】
前記ケースには、前記開口部の周方向の両側の縁で前記ステータコアと径方向外側で重なる位置に、周方向の他の部分より板厚が薄い薄板部が形成され、
前記溶接個所は、前記薄板部に設けられていることを特徴とする請求項１から４までの何れか一項に記載のステッピングモータ。
【請求項６】
前記溶接個所は、前記開口部の縁に設けられていることを特徴とする請求項１から４までの何れか一項に記載のステッピングモータ。
【請求項７】
前記ケースには、前記開口部の周方向の両側の縁で前記ステータコアと径方向外側で重なる位置に切り欠きが形成され、
前記溶接個所は、前記切り欠きの縁に設けられていることを特徴とする請求項６に記載のステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータケースに端子台が配置される開口部が形成されたステッピングモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモータは、回転軸にロータマグネットが保持されたロータと、ロータマグネットに径方向外側で対向するステータと、ステータを径方向外側で覆うケースとを有しており、ステータは、絶縁部材の筒状胴部に巻回されたコイル、およびコイルに対してモータ軸線方向の両側に配置されたステータコアを備えている。また、ステッピングモータでは、コイルおよびステータコアを備えた第１ステータ組と、コイルおよびステータコアを備えた第２ステータ組とがモータ軸線方向で重ねて配置された構造を有する場合もある（特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１では、周方向で等角度間隔あるいは略等角度間隔の複数個所でケースとステータコアとを溶接することにより、ケース等の寸法精度にかかわらず、安定した磁気特性を得ることが提案されている。特許文献２では、周方向で等角度間隔あるいは略等角度間隔の複数個所で、第１ステータ組の第２ステータ組側のステーアコアと、第２ステータ組の第１ステータ組側のステーアコアとをケースを介して溶接することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２２４１４６号公報
【特許文献２】特開２０１４−２１２６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ステッピングモータにおいて、絶縁部材に端子台を設けた場合、ケースには、端子台を径方向外側に突出させる開口部が形成される。しかしながら、プレス加工等によりケースに開口部を設けると、開口部付近でのケースの形状精度が低下し、開口部付近では、ケースとステータコアとの間に隙間が発生しやすい。このため、ステッピングモータを作動させた際、ケースの開口部付近が振動し、異音が発生することがあるという問題点がある。
【０００６】
一方、特許文献１、２には、周方向で等角度間隔あるいは略等角度間隔の複数個所でケースとステータコアとを溶接により固着させた構成が記載されているが、かかる構成では、ケースの開口部付近とステータコアとの間に隙間が発生することを防止できないため、ケースの開口部付近での振動によって異音が発生するという問題点を解消することが困難である。なお、ケースがステータコアと一体に構成されている場合でも、開口部付近では、ケースとステータコアとの間に隙間が存在する場合には上記の振動が同様に発生する。
【０００７】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、端子台を径方向外側に突出させるためにケースに設けた開口部付近でのケースの振動を抑制することのできるステッピングモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解消するため、本発明に係るステッピングモータは、回転軸にロータマグネットが保持されたロータと、前記ロータマグネットに径方向外側で対向するステータと、前記ステータを径方向外側で覆うケースと、を有し、前記ステータは、端子台を備えた絶
縁部材の筒状胴部に巻回されたコイルと、前記コイルに対してモータ軸線方向の両側に配置されたステータコアと、を有し、前記ケースには、前記端子台を径方向外側に突出させる開口部が形成され、前記ケースと前記ステータコアとは、前記開口部の周方向の両側で、前記開口部の縁または前記開口部の近傍に設けられた溶接個所で固着されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明において、ケースとステータコアとは、開口部の周方向の両側で、開口部の縁または開口部の近傍に設けられた溶接個所で固着されている。このため、プレス加工等によりケースに開口部を設けた結果、開口部付近でのケースの形状精度が低下し、開口部付近では、ケースとステータコアとの間に隙間が発生した場合でも、ケースの開口部付近が振動しにくい。それ故、ケースの開口部付近での振動に起因する異音の発生を抑制することができる。
【００１０】
本発明において、前記ケースは、前記ステータコアとは別体の金属部材からなる態様を採用することができる。かかる態様によれば、プレス加工等によりケースに開口部を設けた結果、ケースとステータコアとの間に隙間が発生しやすいが、本発明によれば、開口部の周方向の両側で、開口部の縁または開口部の近傍に設けられた溶接個所で固着されているため、ケースの開口部付近が振動しにくい。
【００１１】
本発明において、前記コイルは、線材が樹脂層でコーティングされた自己融着線からなる態様を採用することができる。かかる態様によれば、コイルへの給電によって励磁パターンを切り換えた際にコイルが振動しにくい。それ故、コイルの振動に起因する異音の発生を抑制することができる。
【００１２】
本発明において、前記ステータでは、前記コイルおよび前記ステータコアを備えた第１ステータ組と、前記コイルおよび前記ステータコアを備えた第２ステータ組と、を備え、前記ステータコアのうち、前記第１ステータ組において前記第２ステータ組側に位置するステータコア、および前記第２ステータ組において前記第１ステータ組側に位置するステータコアが前記溶接個所で前記ケースと固着されている態様を採用することができる。
【００１３】
本発明において、前記ケースには、前記開口部の周方向の両側の縁で前記ステータコアと径方向外側で重なる位置に、周方向の他の部分より板厚が薄い薄板部が形成され、前記溶接個所は、前記薄板部に設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、開口部からステータコアが見えない状態にあっても、ステータコアに径方向外側で重なる位置に薄板部が形成されているので、ステータコアが位置する個所に溶接を行うことができる。また、溶接個所が薄板部に設けられているため、ケースを介して溶接する場合でも、ステータコアを確実に溶融させることができる。それ故、溶接による固着を確実かつ効率よく行うことができる。
【００１４】
本発明において、前記溶接個所は、前記開口部の縁に設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、溶接による固着を効率よく行うことができる。この場合、前記ケースには、前記開口部の周方向の両側の縁で前記ステータコアと径方向外側で重なる位置に切り欠きが形成され、前記溶接個所は、前記切り欠きの縁に設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、開口部からステータコアが見えない状態にあっても、切り欠きを介してステータコアを見ることができる。従って、溶接による固着を確実かつ効率よく行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明において、ケースとステータコアとは、開口部の周方向の両側で、開口部の縁または開口部の近傍に設けられた溶接個所で固着されている。このため、プレス加工等によ
りケースに開口部を設けた結果、開口部付近でのケースの形状精度が低下し、開口部付近では、ケースとステータコアとの間に隙間が発生した場合でも、ケースの開口部付近が振動しにくい。それ故、ケースの開口部付近での振動に起因する異音の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１に係るステッピングモータを出力側からみた斜視図である。
【図２】図１に示すステッピングモータを出力側からみた分解斜視図である。
【図３】図１に示すステッピングモータを軸線に沿って切断したときの断面図である。
【図４】図１に示すステッピングモータに用いた絶縁部材を出力側からみた斜視図である。
【図５】図１に示すステッピングモータをケースの開口部の側からみた側面図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係るステッピングモータをケースの開口部の側からみた側面図である。
【図７】本発明の実施の形態３に係るステッピングモータをケースの開口部の側からみた側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図面を参照して、本発明を適用したステッピングモータを説明する。以下に説明するステッピングモータ１では、回転軸１２の回転中心軸線を軸線Ｌとし、回転軸１２の回転中心軸線が延在している方向を軸線Ｌ方向とする。また、回転軸１２の延在方向の一方側を出力側Ｌ１とし、他方側を反出力側Ｌ２として説明する。
【００１８】
［実施の形態１］
（全体構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係るステッピングモータ１を出力側Ｌ１からみた斜視図である。図２は、図１に示すステッピングモータ１を出力側Ｌ１からみた分解斜視図である。図３は、図１に示すステッピングモータ１を軸線Ｌに沿って切断したときの断面図である。
【００１９】
図１、図２および図３に示すステッピングモータ１である。図２および図３に示すように、ステッピングモータ１は、回転軸１２の径方向外側にロータマグネット１１を保持したロータ１０と、ロータマグネット１１の外周面に径方向外側で対向するステータ２とを有している。また、ステッピングモータ１は、ステータ２を径方向外側で覆う円筒状のケース３と、ケース３の反出力側Ｌ２の端部に溶接等の方法で固定された底板９とを有しており、底板９は、ステッピングモータ１をモータ機器（図示せず）に固定する際の取り付け板として構成されている。従って、底板９には、ケース３から径方向外側に突出した突出部９１、９２が形成されており、突出部９１、９２には、ステッピングモータ１をモータ機器に固定するための穴９１０、９２０が形成されている。
【００２０】
ロータ１０は、回転軸１２の外周面に圧入等の方法で固定されたボス１５を有しており、ボス１５の外周面に円筒状のロータマグネット１１が接着等の方法で固定されている。ロータマグネット１１の外周面には、Ｎ極とＳ極が周方向において交互に配置されている。
【００２１】
（ステータ２等の構成）
図４は、図１に示すステッピングモータ１に用いた絶縁部材５を出力側Ｌ１からみた斜視図である。図３に示すステータ２は、以下に説明するように、第１端子台５７および第２端子台５８を備えた絶縁部材５と、絶縁部材５の筒状胴部５１、５２に巻回されたコイ
ル２１３、２２３と、コイル２１３、２２３に対して軸線Ｌ方向の両側に配置されたステータコア２１１、２１２、２２１、２２２とを備えている。本形態において、ステータ２は、第１ステータ組２１と、第１ステータ組２１に対して軸線Ｌ方向に重ねて配置された第２ステータ組２２とを有しており、第１ステータ組２１および第２ステータ組２２の各々が、絶縁部材５の筒状胴部５１、５２に巻回されたコイル２１３、２２３と、コイル２１３、２２３に対して軸線Ｌ方向の両側に配置されたステータコア２１１、２１２、２２１、２２２とを備えている。
【００２２】
より具体的には、ステータコア２１１、２１２、２２１、２２２がインサート成形された樹脂製の絶縁部材５（図４参照）を有しており、絶縁部材５には、筒状胴部５１、５２が軸線Ｌ方向に配列されている。絶縁部材５には、筒状胴部５１の出力側Ｌ１にフランジ部５３が形成され、筒状胴部５１の反出力側Ｌ２にはフランジ部５４が形成されている。筒状胴部５１の外周側でフランジ部５３、５４によって挟まれた空間内には、第１ステータ組２１のコイル２１３が巻回されている。また、絶縁部材５には、筒状胴部５２の出力側Ｌ１にフランジ部５５が形成され、筒状胴部５２の反出力側Ｌ２にはフランジ部５６が形成されている。筒状胴部５２の外周側でフランジ部５５、５６によって挟まれた空間内には、第２ステータ組２２のコイル２２３が巻回されている。ここで、フランジ部５４、５５は繋がっている。
【００２３】
第１ステータ組２１において、フランジ部５３の出力側Ｌ１には、フランジ部５３によってステータコア２１１が保持され、フランジ部５４の反出力側Ｌ２には、フランジ部５４によってステータコア２１２が保持されている。第２ステータ組２２において、フランジ部５５の出力側Ｌ１には、フランジ部５５によってステータコア２２２が保持され、フランジ部５６の反出力側Ｌ２には、フランジ部５６によってステータコア２２１が保持されている。従って、ステータコア２１１は、第１ステータ組２１の外ステータコアであり、ステータコア２１２は、第１ステータ組２１の内ステータコアである。ステータコア２２１は、第２ステータ組２２の外ステータコアであり、ステータコア２２２は、第２ステータ組２２の内ステータコアである。この状態で、ステータコア２１２、２２２（内ステータコア）は接する状態で重なっている。
【００２４】
ステータコア２１１、２１２、２２１、２２２は各々、絶縁部材５の筒状胴部５１、５２の内周面に沿うように屈曲した複数の極歯２１７、２２７を備えている。第１ステータ組２１を構成した状態で、ステータコア２１１に形成された極歯２１７は、ステータコア２１２に形成された極歯２１７の間に入り込み、ステータコア２１１に形成された極歯２１７とステータコア２１２に形成された極歯２１７とは、周方向に交互に配置された状態となる。また、第２ステータ組２２を構成した状態で、ステータコア２２１に形成された極歯２２７は、ステータコア２２２に形成された極歯２２７の間に入り込み、ステータコア２２１に形成された極歯２２７とステータコア２２２に形成された極歯２２７とは、周方向に交互に配置された状態となる。
【００２５】
このように構成したステータ２において、コイル２１３、２２３は、線材が樹脂層でコーティングされた自己融着線からなり、コイル２１３、２２３を絶縁部材５に巻回した後の熱処理および冷却によって、線材同士が樹脂層（コーティング層）によって固定された状態にある。
【００２６】
絶縁部材５には、フランジ部５４、５５から径方向外側に突出した第１端子台５７と、フランジ部５６から径方向外側に突出した第２端子台５８とが形成されている。第１端子台５７には複数の端子ピン６１が保持され、複数の端子ピン６１にはコイル２１３を構成するコイル線（図示せず）の端部が巻回されている。第２端子台５８には複数の端子ピン６２が保持され、複数の端子ピン６１には、コイル２２３を構成するコイル線（図示せず
）の端部が巻回されている。第１端子台５７および第２端子台５８は、絶縁部材５の同一の角度位置に形成されており、軸線Ｌ方向からみたとき重なっている。
【００２７】
絶縁部材５には、出力側Ｌ１の端部に端板部５０が形成されており、端板部５０の中央には、回転軸１２を貫通させる穴５０１が形成されている。端板部５０には、穴５０１の周りから反出力側Ｌ２に突出した円筒部５９が形成されており、円筒部５９の内部には、回転軸１２を回転可能に支持する第１軸受７が保持されている。本形態において、第１軸受７とロータ１０のボス１５との間には、ワッシャ４１が配置されている。
【００２８】
これに対して、反出力側Ｌ２では、底板９に穴９３が形成されており、穴９３には、回転軸１２を回転可能に支持する第２軸受８が保持されている。本形態において、第２軸受８は、穴９３に嵌った筒部８１と、筒部８１に対して反出力側Ｌ２で拡径して底板９に当接するフランジ部８２とを有している。本形態において、第２軸受８とロータ１０のボス１５との間には、反出力側Ｌ２から出力側Ｌ１に向けて、環状のワッシャ４２、環状のワッシャ４３、環状の皿バネやコイルバネ等からなる付勢部材４４、および環状のワッシャ４５が配置されており、ロータ１０は、付勢部材４４によって出力側Ｌ１に向けて付勢されている。
【００２９】
（ケース３の構成）
図５は、図１に示すステッピングモータ１をケース３の開口部３２の側からみた側面図である。図１、図２、および図５に示すように、ケース３は、ステータ２を径方向外側で覆う円筒部３１と、絶縁部材５の端板部５０を出力側Ｌ１に露出させた状態で絶縁部材５の外周部分に被さる枠部３３とを有している。ケース３の円筒部３１には、絶縁部材５の第１端子台５７および第２端子台５８を径方向外側に突出させる開口部３２が形成されている。本形態において、開口部３２は、円筒部３１の反出力側Ｌ２の端部から出力側Ｌ１に向けて矩形形状に切り欠かれた部分からなり、開口部３２の出力側Ｌ１の縁３２１には、さらに出力側Ｌ１に向けて凹んだ切り欠き３２４が形成されている。ここで、開口部３２の周方向の寸法は、第１端子台５７および第２端子台５８の周方向の寸法と略同一である。このため、開口部３２からは、ステータコア２１２、２２２（内ステータコア）が見えない状態にある。
【００３０】
本形態では、開口部３２において周方向の両側の縁３２２、３２３には、軸線Ｌ方向の途中位置に、周方向の他の部分より板厚が薄い矩形の薄板部３２６、３２７が形成されている。ここで、薄板部３２６、３２７は、ステータコア２１２、２２２に径方向外側で重なる位置に形成されている。
【００３１】
（ケース３に対する溶接個所の構成）
このように構成したステッピングモータ１においては、図１および図５に示すように、ケース３とステータコア２１２、２２２（内ステータコア）の外周側の端部とは、ケース３の開口部３２の周方向の両側で、開口部３２の縁３２２、３２３または開口部３２の近傍に設けられた溶接個所３５（斜線を付した個所）で固着されている。本形態では、開口部３２の縁３２２、３２３に形成した薄板部３２６、３２７において、ケース３とステータコア２１２、２２２とがレーザ溶接されている。本形態では、ステータコア２１２、２２２（内ステータコア）が軸線Ｌ方向において重なっていることから、ケース３の薄板部３２６、３２７においてステータコア２１２、２２２の間に相当する位置に向けてレーザスポットを照射し、ケース３とステータコア２１２とを溶接するとともに、ケース３とステータコア２２２とを溶接し、さらに、ステータコア２１２とステータコア２２２とを溶接する。ここで、溶接個所３５は、薄板部３２６、３２７の中央に位置する。このため、溶接個所３５は、開口部３２の縁３２２、３２３ではないが、開口部３２の近傍に位置する。
【００３２】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のステッピングモータ１において、ケース３の円筒部３１には開口部３２が形成されているが、ケース３とステータコア２１２、２２２とは、開口部３２の周方向の両側で、開口部３２の近傍に設けられた溶接個所３５で固着されている。このため、プレス加工等によりケース３に開口部３２を設けた結果、開口部３２付近でのケース３の形状精度が低下し、開口部３２付近では、ケース３とステータコア２１２、２２２との間に隙間が発生した場合でも、ケース３の開口部３２付近が振動しにくい。それ故、ケース３の開口部３２付近での振動に起因する異音の発生を抑制することができる。
【００３３】
また、ケース３には、開口部３２の周方向の両側の縁３２２、３２３に、周方向の他の部分より板厚が薄い薄板部３２６、３２７が形成されている。このため、開口部３２からは、ステータコア２１２、２２２が見えない状態にあるが、ステータコア２１２、２２２に径方向外側で重なる位置に薄板部３２６、３２７が形成されているので、レーザ溶接の際、ステータコア２１２、２２２が位置する個所にレーザスポットを確実に照射することができる。また、溶接個所３５が薄板部３２６、３２７に設けられているため、ケース３を介してレーザスポットを照射した場合でも、レーザスポットによってステータコア２１２、２２２を確実に溶融させることができる。それ故、溶接による固着を確実かつ効率よく行うことができる。
【００３４】
また、コイル２１３、２２３は、線材が樹脂層でコーティングされた自己融着線からなり、コイル２１３、２２３を巻回した後の熱処理および冷却によって、線材同士が樹脂層（コーティング層）によって固定された状態にある。このため、コイル２１３、２２３への給電によって励磁パターンを切り換えた際にコイル２１３、２２３が振動しにくい。それ故、コイル２１３、２２３の振動に起因する異音の発生を抑制することができる。
【００３５】
［実施の形態２］
図６は、本発明の実施の形態２に係るステッピングモータ１をケース３の開口部３２の側からみた側面図である。なお、本形態および後述する実施の形態３の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、共通する部分には、同一の符号を付してそれらの詳細な説明を省略する。
【００３６】
図６に示すように、本形態のステッピングモータ１でも、実施の形態１と同様、ケース３の円筒部３１には、絶縁部材５の第１端子台５７および第２端子台５８を径方向外側に突出させる開口部３２が形成されている。本形態では、開口部３２において周方向の両側の縁３２２、３２３には、図５を参照して説明した薄板部３２６、３２７に代えて、矩形の切り欠き３２８、３２９が形成されている。ここで、切り欠き３２８、３２９は、ステータコア２１２、２２２に径方向外側で重なる位置に形成されている。
【００３７】
このように構成したステッピングモータ１においても、実施の形態１と同様、ケース３とステータコア２１２、２２２（内ステータコア）の外周側の端部とは、ケース３の開口部３２の周方向の両側で、開口部３２の縁３２２、３２３または開口部３２の近傍に設けられた溶接個所３５（斜線を付した個所）で固着されている。本形態では、開口部３２の縁３２２、３２３のうち、切り欠き３２８、３２９の縁において、ケース３とステータコア２１２、２２２とがレーザ溶接されている。
【００３８】
従って、本形態でも、実施の形態１と同様、開口部３２付近では、ケース３とステータコア２１２、２２２との間に隙間が発生した場合でも、ケース３の開口部３２付近が振動しにくい。それ故、ケース３の開口部３２付近での振動に起因する異音の発生を抑制する
ことができる等、実施の形態１と同様な効果を奏する。
【００３９】
また、ケース３には、開口部３２の周方向の両側の縁３２２、３２３に切り欠き３２８、３２９が形成されており、切り欠き３２８、３２９からは、ステータコア２１２、２２２が見える。従って、レーザ溶接の際、ステータコア２１２、２２２が位置する個所にレーザスポットを確実に照射することができる。また、溶接個所３５が切り欠き３２８、３２９の縁であるため、レーザスポットによってステータコア２１２、２２２を確実に溶融させることができる。それ故、溶接による固着を確実かつ効率よく行うことができる。
【００４０】
［実施の形態３］
図７は、本発明の実施の形態３に係るステッピングモータ１をケース３の開口部３２の側からみた側面図である。図７に示すように、本形態のステッピングモータ１でも、実施の形態１と同様、ケース３の円筒部３１には、絶縁部材５の第１端子台５７および第２端子台５８を径方向外側に突出させる開口部３２が形成されている。本形態では、図５を参照して説明した薄板部３２６、３２７や図６を参照して説明した切り欠き３２８、３２９が形成されていない。
【００４１】
このように構成したステッピングモータ１においても、実施の形態１、２と同様、ケース３とステータコア２１２、２２２（内ステータコア）の外周側の端部とは、ケース３の開口部３２の周方向の両側で、開口部３２の縁３２２、３２３または開口部３２の近傍に設けられた溶接個所３５（斜線を付した個所）で固着されている。本形態では、開口部３２の縁３２２、３２３から周方向で離間した近傍位置において、ケース３とステータコア２１２、２２２とがレーザ溶接されている。
【００４２】
従って、本形態でも、実施の形態１と同様、開口部３２付近では、ケース３とステータコア２１２、２２２との間に隙間が発生した場合でも、ケース３の開口部３２付近が振動しにくい。それ故、ケース３の開口部３２付近での振動に起因する異音の発生を抑制することができる等、実施の形態１、２と同様な効果を奏する。
【００４３】
［他の実施の形態］
上記実施の形態において、ケース３は、ステータコア２１１、２２１とは別体の金属部材からなっていたが、ステータコア２１１、２２１から軸線Ｌに沿って延在させた円筒部によってケース３が形成されている場合や、ステータコア２１１、２２１の一方から軸線Ｌに沿って延在させた円筒部によってケース３が形成されている場合に本発明を適用してもよい。上記実施の形態では、レーザ溶接を利用したが、他の溶接方法を採用してもよい。上記実施の形態では、第１ステータ組２１および第２ステータ組２２に共通の絶縁部材５が用いられていたが、第１ステータ組２１および第２ステータ組２２の各々に別体の絶縁部材５を用いた場合に本発明を適用してもよい。この場合、第１端子台５７および第２端子台５８が各々、別の絶縁部材に形成されるが、この場合も、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
Ｌ…軸線、Ｌ１…出力側、Ｌ２…反出力側、１…ステッピングモータ、２…ステータ、３…ケース、５…絶縁部材、１０…ロータ、１１…ロータマグネット、１２…回転軸、２１…第１ステータ組、２２…第２ステータ組、３１…円筒部、３２…開口部、３３…枠部、３５…溶接個所、５１、５２…筒状胴部、５７…第１端子台、５８…第２端子台、６１、６２…端子ピン、２１１、２１２、２２１、２２２…ステータコア、２１３、２２３…コイル、２１７、２２７…極歯、３２２、３２３…縁、３２６、３２７…薄板部、３２８、３２９…切り欠き
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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