(57)【要約】【課題】ワークの圧痕を抑制できるスポット溶接機及びスポット溶接方法を提供する。【解決手段】スポット溶接機１は、重ね合わされたワーク２，３に一対の電極４，５を当接させ、電極４，５間に溶接電流Ｃを通電させることによりスポット溶接部Ｗを形成する。スポット溶接機１は、一方の電極４をワーク２に対して移動させるサーボシリンダ１１と、サーボシリンダ１１の動作、及び電極４，５間の溶接電流Ｃを制御する制御部１４と、を備える。制御部１４は、溶接開始時の初期位置において一方の電極４がワーク２に予め設定された加圧力で押し当てられるようにサーボシリンダ１１を制御すると共に、溶接開始後、電極４，５間に溶接電流Ｃが流れている間、一方の電極４の位置が初期位置に維持されるようにサーボシリンダ１１を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ね合わされたワークに一対の電極を当接させ、前記電極間に溶接電流を通電させることによりスポット溶接部を形成するスポット溶接機であって、
一方の前記電極を前記ワークに対して移動させるサーボシリンダと、
前記サーボシリンダの動作、及び前記電極間の前記溶接電流を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
溶接開始時の初期位置において前記一方の電極が前記ワークに予め設定された加圧力で押し当てられるように前記サーボシリンダを制御すると共に、
溶接開始後、前記電極間に前記溶接電流が流れている間、前記一方の電極の位置が前記初期位置に維持されるように前記サーボシリンダを制御する、スポット溶接機。
【請求項２】
前記一方の電極と前記ワークとの接触状態を検出する検出部を更に備え、
前記制御部は、前記一方の電極の位置を維持する制御の実行中に前記一方の電極と前記ワークとが非接触となったことが前記検出部によって検出された場合には、前記溶接電流の通電を停止させる、請求項１に記載のスポット溶接機。
【請求項３】
重ね合わされたワークに一対の電極を当接させ、前記電極間に溶接電流を通電させることによりスポット溶接部を形成するスポット溶接方法であって、
溶接開始時の初期位置において一方の前記電極が前記ワークに予め設定された加圧力で押し当てられるようにサーボシリンダを制御するステップと、
溶接開始後、前記電極間に前記溶接電流が流れている間、前記一方の電極の位置が前記初期位置に維持されるように前記サーボシリンダを制御するステップと、を含むスポット溶接方法。
【請求項４】
前記一方の電極の位置を維持する制御の実行中に前記一方の電極と前記ワークとが非接触となったことが検出部によって検出された場合には、前記溶接電流の通電を停止させる、請求項３に記載のスポット溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポット溶接機及びスポット溶接方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
重ね合わされたワークを溶接する方法の一つとして、スポット溶接が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の溶接方法は、インダイレクトスポット溶接と称され、ワークの一方面側とワークの他方側とに電極をそれぞれ当接させ、電極間に溶接電流を通電させることによりスポット溶接部を形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２０９５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スポット溶接では、例えば、エアシリンダの加圧力によって電極をワークに押し当てた状態で溶接が行われる。しかしながら、スポット溶接では、通電による温度上昇で軟化したワークに電極が押し込まれることで、ワークに圧痕が生じることが課題となっていた。ワークに圧痕が目立つ場合、ワークの外観品質が低下してしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、ワークの圧痕を抑制できるスポット溶接機及びスポット溶接方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のスポット溶接機は、重ね合わされたワークに一対の電極を当接させ、電極間に溶接電流を通電させることによりスポット溶接部を形成するスポット溶接機であって、一方の電極をワークに対して移動させるサーボシリンダと、サーボシリンダの動作、及び電極間の溶接電流を制御する制御部と、を備え、制御部は、溶接開始時の初期位置において一方の電極がワークに予め設定された加圧力で押し当てられるようにサーボシリンダを制御すると共に、溶接開始後、電極間に溶接電流が流れている間、一方の電極の位置が初期位置に維持されるようにサーボシリンダを制御する。
【０００７】
このスポット溶接機では、溶接開始時の初期位置において一方の電極がワークに予め設定された加圧力で押し当てられるようにサーボシリンダが制御され、溶接開始後、電極間に溶接電流が流れている間は、一方の電極の位置が溶接開始時の初期位置に維持されるようにサーボシリンダが制御される。このようにサーボシリンダを制御することにより、通電による温度上昇で軟化したワークに一方の電極が押し込まれていくことを回避できる。したがって、電極の押し込みによるワークの圧痕を抑制できる。
【０００８】
また、一方の電極とワークとの接触状態を検出する検出部を更に備え、制御部は、一方の電極の位置を維持する制御の実行中に一方の電極とワークとが非接触となったことが検出部によって検出された場合には、溶接電流の通電を停止させてもよい。この場合、不健全な溶接部の形成を防止できる。
【０００９】
本発明のスポット溶接方法は、重ね合わされたワークに一対の電極を当接させ、電極間に溶接電流を通電させることによりスポット溶接部を形成するスポット溶接方法であって、溶接開始時の初期位置において一方の電極がワークに予め設定された加圧力で押し当てられるようにサーボシリンダを制御するステップと、溶接開始後、電極間に溶接電流が流れている間、一方の電極の位置が初期位置に維持されるようにサーボシリンダを制御するステップと、を含む。
【００１０】
このスポット溶接方法では、溶接開始時の初期位置において一方の電極がワークに予め設定された加圧力で押し当てられるようにサーボシリンダを制御し、溶接開始後、電極間に溶接電流が流れている間は、一方の電極の位置が溶接開始時の初期位置に維持されるようにサーボシリンダを制御する。このようにサーボシリンダを制御することにより、通電による温度上昇で軟化したワークに一方の電極が押し込まれていくことを回避できる。したがって、電極の押し込みによるワークの圧痕を抑制できる。
【００１１】
また、一方の電極の位置を維持する制御の実行中に一方の電極とワークとが非接触となったことが検出部によって検出された場合には、溶接電流の通電を停止させてもよい。この場合、不健全な溶接部の形成を防止できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ワークの圧痕を抑制できるスポット溶接機及びスポット溶接方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係るスポット溶接機を示す概略図である。
【図２】スポット溶接機による処理を示すフローチャートである。
【図３】溶接時のスポット溶接機を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を用い、重複する説明を省略する。
【００１５】
図１に示されるスポット溶接機１は、重ね合わされた板状のワーク２，３に一対の電極４，５を当接させ、電極４，５間に溶接電流Ｃを通電させることによりスポット溶接部Ｗ（図３）を形成する溶接機である。ワーク２は、例えば鉄道車両構体の側部を構成する側構体であり、ワーク３は、例えば鉄道車両構体の底部を構成する台枠である。ワーク３は、ワーク２との重ね合わせ部分から延出してワーク２と反対側に向けて湾曲した延出部を有している。ここでのスポット溶接機１は、インダイレクトスポット溶接を行うための溶接機として構成されており、ワーク２の一方面２ａとワーク３の一方面３ａとに電極４，５をそれぞれ当接させて溶接を行う。ワーク２，３は、図示しない保持手段により保持されている。
【００１６】
スポット溶接機１は、第１のサーボシリンダ１１と、第２のサーボシリンダ１２と、検出部１３と、制御部１４と、を備えている。第１のサーボシリンダ１１、第２のサーボシリンダ１２及び検出部１３のそれぞれは、制御部１４に電気的に接続されている。
【００１７】
第１のサーボシリンダ１１は、シリンダ部１１ａと、ピストンロッド１１ｂと、を有している。ピストンロッド１１ｂの先端には電極４（一方の電極）が設けられており、第１のサーボシリンダ１１は、ピストンロッド１１ｂをシリンダ部１１ａに対して進退させることにより電極４をワーク２に対して移動させる。第１のサーボシリンダ１１は、例えばサーボモータを用いた電動シリンダであり、制御部１４からの制御信号に従って、電極４の加圧力制御（ピストンロッド１１ｂに作用する軸方向の荷重の制御）及び電極４の位置制御（シリンダ部１１ａからのピストンロッド１１ｂの突出量の制御）を行う。
【００１８】
第２のサーボシリンダ１２は、例えば第１のサーボシリンダ１１と同様に構成され、シリンダ部１２ａと、電極５が先端に設けられたピストンロッド１２ｂと、を有している。第２のサーボシリンダ１２は、ピストンロッド１２ｂをシリンダ部１２ａに対して進退させることにより電極５をワーク３に対して移動させる。第２のサーボシリンダ１２は、例えばサーボモータを用いた電動シリンダであり、制御部１４からの制御信号に従って、電極５の加圧力制御及び位置制御を行う。第１のサーボシリンダ１１及び第２のサーボシリンダ１２は、例えば、図示しない支持機構に固定されている。
【００１９】
検出部１３は、電極４とワーク２との接触状態を検出する。検出部１３は、例えば、電極４とワーク２との接触位置を撮像する撮像部（カメラ）を含んで構成され、取得した画像を解析することにより電極４とワーク２との接触状態を検出する。検出部１３は、検出結果を制御部１４に逐次出力する。なお、撮像部から受け付けた画像に基づいて制御部１４が電極４とワーク２との接触状態を判定してもよい。この場合、撮像部と制御部１４とが電極４とワーク２との接触状態を検出する検出部を構成する。また、検出部１３は、撮像部以外の検出手段により実現されてもよい。
【００２０】
制御部１４は、例えば、ＣＰＵ、メモリ、通信インタフェイス及びハードディスク等を備えたコンピュータである。制御部１４は、スポット溶接機１の各部の動作を制御する。例えば、制御部１４は、第１のサーボシリンダ１１及び第２のサーボシリンダ１２の動作を制御する。また、制御部１４は、図示しない電源装置を制御することにより、電極４，５間を流れる溶接電流Ｃのオンオフを制御する。
【００２１】
続いて、図２及び図３を参照しつつ、溶接時に実行される処理フローを説明する。図２に示される処理の開始時には、保持手段によってワーク２，３が保持されており、電極４，５はワーク２，３から離間している。
【００２２】
処理開始後、制御部１４は、まず、電極４がワーク２に押し当てられるように第１のサーボシリンダ１１を制御する（ステップＳ１）。これにより、電極４がワーク２に当接する。ステップＳ１と並行して、制御部１４は、電極５がワーク３に押し当てられるように第２のサーボシリンダ１２を制御する。これにより、電極５がワーク３に当接する。なお、この第２のサーボシリンダ１２の制御は、処理開始後、後述するステップＳ４の通電開始時までの任意のタイミングで実行されてよく、例えばステップＳ１よりも前に実行されてもよい。或いは、処理開始時に予め電極５がワーク３に当接していてもよい。
【００２３】
続いて、制御部１４は、電極４に作用する加圧力が予め設定された割合で増加するように第１のサーボシリンダ１１を制御する（ステップＳ２）。例えば、ステップＳ２では、電極４に作用する加圧力が所定値だけ増加するように第１のサーボシリンダ１１が制御される。この所定値は、溶接条件や第１のサーボシリンダ１１の仕様等に基づいて予め設定されている。
【００２４】
続いて、制御部１４は、電極４に作用する加圧力が目標値と等しいか否かを判定する（ステップＳ３）。この目標値は、後述するステップＳ４の通電開始時に電極４に作用する加圧力を規定する値であり、溶接条件や第１のサーボシリンダ１１の仕様等に基づいて予め設定されている。なお、ステップＳ４では、制御部１４は、電極４に作用する加圧力が目標範囲内であるか否かを判定してもよい。
【００２５】
ステップＳ３の判定の結果、制御部１４は、電極４に作用する加圧力が目標値と等しいと判定した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ４に進み、電極４に作用する加圧力が目標値と等しくない（目標値よりも低い）と判定した場合（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ２に戻る。これにより、ステップＳ４の通電開始時、すなわち溶接開始時には、電極４がワーク２に予め設定された加圧力で押し当てられた状態となる。
【００２６】
ステップＳ４では、制御部１４は、電極４，５間への溶接電流Ｃの通電が開始されるように電源装置を制御する。これにより、ワーク２，３の溶接が開始される。また、制御部１４は、ステップＳ４において溶接電流Ｃの通電を開始させると同時に、電極４の位置を維持する制御を開始する（ステップＳ５）。
【００２７】
この制御の実行中には、制御部１４は、電極４の位置が溶接開始時の初期位置に維持されるように第１のサーボシリンダ１１を制御する。例えば、通電による温度上昇によりワーク２が溶接箇所において膨脹しようとし、ワーク２から電極４に作用する荷重が増加した場合でも、電極４に作用する加圧力を増加させることにより、電極４の位置が溶接開始時の初期位置に維持（固定）されるように第１のサーボシリンダ１１を制御する。また、仮にワーク２が溶接箇所において収縮した場合でも、電極４に作用する加圧力の増減にかかわらず、電極４の位置が溶接開始時の初期位置に維持されるように第１のサーボシリンダ１１を制御する。
【００２８】
続いて、制御部１４は、検出部１３の検出結果に基づいて、電極４とワーク２とが接触しているか否かを判定する（ステップＳ６）。判定の結果、電極４とワーク２とが非接触であると判定した場合には（ステップＳ６でＮＯ）、ステップＳ７に進み、電極４とワーク２とが接触していると判定した場合には（ステップＳ６でＹＥＳ）、ステップＳ８に進む。ステップＳ７では、制御部１４は、電極４，５間への溶接電流Ｃの通電を停止させると共に、電極４の位置を維持する制御を停止する。
【００２９】
ステップＳ８では、制御部１４は、通電開始後、所定時間が経過したか否かを判定する。判定の結果、通電開始後、所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ８でＹＥＳ）には、ステップＳ９に進み、通電開始後、所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ８でＮＯ）には、ステップＳ６に戻る。この所定時間は、溶接時間であり、溶接条件等に基づいて予め設定されている。
【００３０】
ステップＳ９では、制御部１４は、電極４，５間への溶接電流Ｃの通電を停止させる。これにより、ワーク２，３の溶接が終了する。続いて、制御部１４は、電極４の位置を維持する制御を停止し、電極４がワーク２から離間するように第１のサーボシリンダ１１を制御する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０と並行して、制御部１４は、電極５がワーク３から離間するように第２のサーボシリンダ１２を制御する。なお、この第２のサーボシリンダ１２の制御は、通電停止後の任意のタイミングで実行されてよい。
【００３１】
以上の一連の処理により、第１のサーボシリンダ１１の加圧力によって電極４をワーク２に押し当てた状態で溶接が行われ、ワーク２，３にスポット溶接部Ｗが形成される。
【００３２】
以上説明したスポット溶接機１では、溶接開始時の初期位置において電極４がワーク２に予め設定された加圧力で押し当てられるように第１のサーボシリンダ１１が制御され（ステップＳ１〜Ｓ３）、溶接開始後、電極間に溶接電流Ｃが流れている間は、電極４の位置が溶接開始時の初期位置に維持されるように第１のサーボシリンダ１１が制御される（ステップＳ４〜Ｓ１０）。このように第１のサーボシリンダ１１を制御することにより、通電による温度上昇で軟化したワーク２に電極４が押し込まれていくことを回避できる。したがって、電極４の押し込みによるワーク２の圧痕を抑制できる。
【００３３】
また、スポット溶接機１では、制御部１４は、電極４の位置制御の実行中に電極４とワーク２とが非接触となったことが検出部１３によって検出された場合（ステップＳ６でＮＯの場合）には、溶接電流Ｃの通電を停止させる（ステップＳ７）。これにより、不健全な溶接部の形成を防止できる。
【００３４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、ワーク２，３として側構体と台枠を例示したが、ワーク２，３は、鉄道車両構体の他部を構成するものであってもよい。また、ワーク２，３は、鉄道車両構体を構成するものに限られず、本発明は、重ね合わされたワークのスポット溶接に広く適用可能である。また、上記実施形態では、スポット溶接機１は、インダイレクトスポット溶接を行う溶接機として構成されていたが、例えば、重ね合わされたワークを一対の電極で挟んで溶接するダイレクトスポット溶接を行うものとして構成されてもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１…スポット溶接機、２，３…ワーク、４…電極（一方の電極）、５…電極、１１…第１のサーボシリンダ、１１ａ…シリンダ部、１３…検出部、１４…制御部、Ｃ…溶接電流、Ｗ…スポット溶接部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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