(57)【要約】【課題】  組立時に抜け止めプレートの有無を確認し得ると共に、搬送時に外側継手部材を安定して搬送し得る抜け止め機構を具備する。【解決手段】  カップ状の外側継手部材１１と、その外側継手部材１１との間でローラ１３を介して角度変位を許容しながら回転トルクを伝達するトリポード部材１２とを備え、ローラ１３およびトリポード部材１２からなる内部部品１９が外側継手部材１１に軸方向摺動自在に収容された摺動式等速自在継手であって、外側継手部材１１の開口端面３６に平板状の抜け止めプレート３７を接合し、その抜け止めプレート３７の塑性変形により内部部品１９の軸方向変位量を規制可能とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップ状の外側継手部材と、前記外側継手部材との間でトルク伝達部材を介して角度変位を許容しながら回転トルクを伝達する内側継手部材とを備え、前記トルク伝達部材および前記内側継手部材を含む内部部品が前記外側継手部材に軸方向摺動自在に収容された摺動式等速自在継手であって、
前記外側継手部材の開口端面に平板状の抜け止めプレートを接合し、前記抜け止めプレートの塑性変形により前記内部部品の軸方向変位量を規制可能としたことを特徴とする摺動式等速自在継手。
【請求項２】
前記抜け止めプレートは、前記外側継手部材の開口端面に接合される固定部と、前記固定部から延びる干渉部とを備え、前記固定部に対して前記干渉部を１８０°折り返す塑性変形により、前記内部部品の軸方向変位量を干渉部で規制可能とした請求項１に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項３】
前記抜け止めプレートは、前記外側継手部材の開口端面に接合される固定部と、前記固定部から延びる干渉部とを備え、前記固定部に対して前記干渉部を外側継手部材の径方向内側へ折り曲げる塑性変形により、前記内部部品の軸方向変位量を干渉部で規制可能とした請求項１に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項４】
前記抜け止めプレートは、前記固定部と前記干渉部との境界部位に切り欠き部を設けた請求項１〜３のいずれか一項に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項５】
前記抜け止めプレートは、前記固定部と前記干渉部との境界部位に、切り欠き部と連通するぬすみ部を設けた請求項１〜４のいずれか一項に記載の摺動式等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械などの動力伝達系で使用され、特に、自動車用のドライブシャフトやプロペラシャフトに組み込まれる摺動式等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達するドライブシャフトやプロペラシャフトに組み込まれる等速自在継手には、固定式と摺動式の二種がある。これら両者の等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し得る構造を備えている。
【０００３】
ドライブシャフトは、エンジンと車輪との相対的位置関係の変化による角度変位と軸方向変位に対応する必要がある。そのため、ドライブシャフトは、一般的に、エンジン側（インボード側）に軸方向変位および角度変位の両方を許容する摺動式等速自在継手を配すると共に、車輪側（アウトボード側）に角度変位のみを許容する固定式等速自在継手を配し、両者の等速自在継手をシャフトで連結した構造を具備する。
【０００４】
前述した摺動式等速自在継手の一つに、トルク伝達部材としてローラを用いたトリポード型等速自在継手（ＴＪ）がある。また、他の摺動式等速自在継手には、トルク伝達部材としてボールを用いたダブルオフセット型等速自在継手（ＤＯＪ）やクロスグルーブ型等速自在継手（ＬＪ）がある。
【０００５】
例えば、トリポード型等速自在継手は、カップ状の外側継手部材と、その外側継手部材との間でローラを介して角度変位を許容しながら回転トルクを伝達する内側継手部材としてのトリポード部材とを備え、ローラおよびトリポード部材からなる内部部品が外側継手部材に軸方向摺動自在に収容された構造を具備する。
【０００６】
このトリポード型等速自在継手では、継手内部に封入された潤滑剤の漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物侵入を防止するため、外側継手部材の開口部と、トリポード部材から軸方向に延びるシャフトとの間に、樹脂製あるいはゴム製のブーツを装着した構造が一般的である。
【０００７】
ドライブシャフトを車体に組み付けるに際して、トリポード型等速自在継手をエンジン側に組み付けた時点では、固定式等速自在継手が車輪側に組み付けられていない。そのため、トリポード型等速自在継手には、固定式等速自在継手およびシャフトからなるドライブシャフトの自重がスライドアウト方向へかかる場合がある。
【０００８】
その場合、トリポード型等速自在継手の内部部品が外側継手部材の開口部から飛び出すスライドオーバーが生じることがある。このようなスライドオーバー時には、内部部品のローラが傾いた状態になったりすることで内部部品を外側継手部材に挿入し直すことが困難となる。
【０００９】
そこで、従来のトリポード型等速自在継手においては、内部部品のスライドオーバーを未然に防止するため、外側継手部材に収容された内部部品の軸方向変位量を規制する種々の抜け止め機構が採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−６４３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１で開示された従来のトリポード型等速自在継手では、ローラおよびトリポード部材からなる内部部品の軸方向変位量を規制するストッパ部材を、外側継手部材の開口部とブーツの端部とで挟み込んだ抜け止め機構を採用している。
【００１２】
つまり、従来の抜け止め機構では、外側継手部材の開口部にブーツの端部を取り付ける際に、外側継手部材の開口部とブーツの端部との間にストッパ部材を介在させるようにしている。そのため、ブーツの外側から目視するだけでは、ストッパ部材の有無を確認することが困難であった。
【００１３】
この問題を解消するため、ストッパ部材を外側継手部材の開口部に予め取り付けておくことも考えられる。その際、外側継手部材内に内側継手部材を挿入するためにストッパ部材が屈曲部を有する必要がある。しかしながら、その場合、以下のような課題を持つ。
【００１４】
つまり、トリポード型等速自在継手の組み立て工程では、外側継手部材の供給を回転ホッパ等の部品搬送装置により行っている。その部品搬送装置では、外側継手部材の開口部を下にして外側継手部材を搬送路上に載置した状態で搬送するようにしている。
【００１５】
この時、外側継手部材の開口部に取り付けられたストッパ部材が屈曲部を有する形状であると、その屈曲部の擦れにより搬送路上に傷が付くおそれがある。このような傷が搬送路に付くと、外側継手部材が引っ掛かって傾倒し、外側継手部材の供給が途絶えて部品搬送装置の稼働率が低下することになる。
【００１６】
そこで、本発明は前述の課題に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、組立時にストッパ部材の有無を確認し得ると共に、搬送時に外側継手部材を安定して搬送し得る抜け止め機構を具備した摺動式等速自在継手を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に係る摺動式等速自在継手は、カップ状の外側継手部材と、その外側継手部材との間でトルク伝達部材を介して角度変位を許容しながら回転トルクを伝達する内側継手部材とを備え、トルク伝達部材および内側継手部材を含む内部部品が外側継手部材に軸方向摺動自在に収容された構造を具備する。
【００１８】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、外側継手部材の開口端面に平板状の抜け止めプレートを接合し、その抜け止めプレートの塑性変形により内部部品の軸方向変位量を規制可能としたことを特徴とする。
【００１９】
本発明の摺動式等速自在継手は、外側継手部材の開口端面に平板状の抜け止めプレートを予め接合した構造を具備する。このことから、摺動式等速自在継手の組み立て工程において、外側継手部材内に内部部品を挿入した後に、外側継手部材の開口部にブーツの端部を取り付けるに際して、ブーツの外側から外側継手部材の開口端面を目視することで、抜け止めプレートの有無を容易に確認することができる。
【００２０】
また、外側継手部材の開口端面に接合された抜け止めプレートが平板状である。このことから、摺動式等速自在継手の組み立て工程において、部品搬送装置により、外側継手部材の開口部を下にして外側継手部材を搬送路上に載置した状態で搬送するに際して、搬送路に傷が付くことを回避できる。
【００２１】
この摺動式等速自在継手の組み立て工程において、部品搬送装置による外側継手部材の搬送後、外側継手部材内に内部部品を挿入した後に、外側継手部材の開口部にブーツの端部を取り付ける前に、平板状の抜け止めプレートを塑性変形させることにより内部部品の軸方向変位量を規制可能とすることで、抜け止めプレートの抜け止め機能を発揮させることができる。
【００２２】
本発明における抜け止めプレートは、外側継手部材の開口端面に接合される固定部と、その固定部から延びる干渉部とを備え、固定部に対して干渉部を１８０°折り返す塑性変形により、内部部品の軸方向変位量を干渉部で規制可能とした構造が望ましい。
【００２３】
このような構造を採用すれば、固定部に対して干渉部を１８０°折り返す塑性変形が簡易であることから、内部部品の軸方向変位量を干渉部で規制可能とする抜け止め機能を容易に発揮させることができる。
【００２４】
本発明における抜け止めプレートは、外側継手部材の開口端面に接合される固定部と、その固定部から延びる干渉部とを備え、固定部に対して干渉部を外側継手部材の径方向内側へ折り曲げる塑性変形により、内部部品の軸方向変位量を干渉部で規制可能とした構造が望ましい。
【００２５】
このような構造を採用すれば、固定部に対して干渉部を外側継手部材の径方向内側へ折り曲げる塑性変形が簡易であることから、内部部品の軸方向変位量を干渉部で規制可能とする抜け止め機能を容易に発揮させることができる。
【００２６】
本発明における抜け止めプレートは、固定部と干渉部との境界部位に切り欠き部を設けた構造が望ましい。
【００２７】
このような構造を採用すれば、固定部と干渉部との境界部位に設けられた切り欠き部でもって、固定部に対して干渉部を塑性変形させることが容易となる。
【００２８】
本発明における抜け止めプレートは、固定部と干渉部との境界部位に、切り欠き部と連通するぬすみ部を設けた構造が望ましい。
【００２９】
このような構造を採用すれば、固定部と干渉部との境界部位に設けられた切り欠き部およびぬすみ部でもって、固定部に対して干渉部を塑性変形させることがより一層容易となる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明では、外側継手部材の開口端面に平板状の抜け止めプレートを予め接合した構造である。このことから、摺動式等速自在継手の組み立て工程において、外側継手部材の開口部にブーツの端部を取り付けるに際して、ブーツの外側から外側継手部材の開口端面を目視することで、抜け止めプレートの有無を容易に確認することができる。
【００３１】
また、外側継手部材の開口端面に接合された抜け止めプレートが平板状である。このことから、摺動式等速自在継手の組み立て工程において、部品搬送装置により、外側継手部材の開口部を下にして外側継手部材を搬送路上に載置した状態で搬送するに際して、搬送路に傷が付くことを回避できる。これにより、外側継手部材の供給がスムーズに行えて稼働率の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態で、トリポード型等速自在継手の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】図１のＸ矢視図である。
【図３】塑性変形前の抜け止めプレートおよび外側継手部材を示す断面図である。
【図４】図３の外側継手部材に内部部品を収容した状態を示す断面図である。
【図５】塑性変形後の抜け止めプレートにより内部部品が干渉した状態を示す断面図である。
【図６】部品搬送装置の搬送路上に載置された外側継手部材を示す正面図である。
【図７】図１の等速自在継手で、内部部品を収容し抜け止めプレートの塑性変形前の状態を示す縦断面図である。
【図８】図７のＹ矢視図である。
【図９】本発明の他の実施形態で、トリポード型等速自在継手の全体構成を示す縦断面図である。
【図１０】図９のＺ矢視図である。
【図１１】外側継手部材の開口端面に接合された抜け止めプレートの塑性変形前の状態を示す正面図である。
【図１２】外側継手部材の開口端面に接合された抜け止めプレートの塑性変形後の状態を示す正面図である。
【図１３】抜け止めプレートの一例を示す正面図である。
【図１４】抜け止めプレートの他例を示す正面図である。
【図１５】抜け止めプレートの他例を示す正面図である。
【図１６】図１のトリポード型等速自在継手を組み付けたドライブシャフトの全体構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本発明に係る摺動式等速自在継手の実施形態を図面に基づいて以下に詳述する。
【００３４】
以下の実施形態では、シングルローラタイプのトリポード型等速自在継手を例示する。本発明は、シングルローラタイプ以外に、作動時の低振動化を可能としたダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手にも適用可能である。
【００３５】
また、本発明は、トリポード型等速自在継手以外に、ボールタイプのダブルオフセット型等速自在継手やクロスグルーブ型等速自在継手のような他の摺動式等速自在継手にも適用可能である。
【００３６】
自動車のエンジンから車輪に動力を伝達するドライブシャフトは、エンジンと車輪との相対的位置関係の変化による角度変位と軸方向変位に対応する必要がある。
【００３７】
そのため、ドライブシャフトは、図１６に示すように、車輪側（アウトボード側）に角度変位のみを許容する固定式等速自在継手の一つであるツェッパ型等速自在継手１を、エンジン側（インボード側）に軸方向変位および角度変位の両方を許容する摺動式等速自在継手の一つであるトリポード型等速自在継手２をそれぞれ装着し、両者の等速自在継手１，２をシャフト３で連結した構造を具備する。
【００３８】
図１および図２は、図１６のドライブシャフトに組み付けられたトリポード型等速自在継手２の全体構成を示す。図１は、継手の軸線に対する縦断面図、図２は、図１のＸ矢視図である（図２では、ブーツを省略して一つのローラのみを断面で示す）。
【００３９】
この実施形態のトリポード型等速自在継手２（以下、単に等速自在継手と称す）は、外側継手部材１１と、内側継手部材であるトリポード部材１２と、トルク伝達部材である３個のローラ１３とを備え、トリポード部材１２から延びて外側継手部材１１の開口部１４から突出するシャフト３が結合されている。
【００４０】
外側継手部材１１は、一端に開口部１４を有するカップ状をなし、底部に軸部１５が一体的に形成されている。外側継手部材１１は、軸方向に延びる３本の直線状トラック溝１６が円筒状内周面１７の円周方向３箇所に等間隔で形成されている。各トラック溝１６は、その内側両壁で互いに対向する一対のローラ案内面１８を有する。ローラ案内面１８は円弧状断面を有し、外側継手部材１１の軸線方向に直線状に延びる。外側継手部材１１の内部には、トリポード部材１２とローラ１３からなる内部部品１９が軸方向摺動自在に収容されている。
【００４１】
トリポード部材１２は、円筒状をなすボス２０の外周面に３本の脚軸２１が円周方向等間隔（１２０°間隔）で放射状に一体形成されている。脚軸２１は、先端がトラック溝１６の底部付近まで径方向に延在し、外周面は一般的に円筒面とされている。ボス２０の軸孔２２にシャフト３の軸端部２３がスプライン嵌合により結合され、止め輪２４によりトリポード部材１２に対して抜け止めされている。
【００４２】
外側継手部材１１のローラ案内面１８と脚軸２１の外周面との間に針状ころ２５を介してローラ１３が回転自在に配設されている。ローラ１３の外周面は縦断面円弧状をなし、ローラ案内面１８とアンギュラ接触あるいはサーキュラ接触で当接している。ローラ１３の内周面は円筒状に形成されている。ローラ１３と脚軸２１との間に複数の針状ころ２５が保持器のない単列総ころ状態で配設されている。脚軸２１の外周面は針状ころ２５の内側転動面を構成し、ローラ１３の内周面は針状ころ２５の外側転動面を構成している。
【００４３】
針状ころ２５は、脚軸２１の付け根部に外嵌されたインナワッシャ２６と径方向内側で接すると共に、脚軸２１の先端部に外嵌されたアウタワッシャ２７と径方向外側で接している。アウタワッシャ２７は、脚軸２１の先端部に形成された環状溝２８に止め輪２９を嵌合させることにより抜け止めされている。
【００４４】
以上の構成からなる等速自在継手２では、トリポード部材１２の脚軸２１と外側継手部材１１のローラ案内面１８とがローラ１３を介して二軸の回転方向に係合することにより、駆動側から従動側へ回転トルクが等速で伝達される。また、ローラ１３が脚軸２１に対して回転しながらローラ案内面１８上を転動することにより、外側継手部材１１とトリポード部材１２との間の相対的な軸方向変位や角度変位が許容される。
【００４５】
この等速自在継手２において、外側継手部材１１の内部空間にグリース等の潤滑剤を封入している。この潤滑剤により、外側継手部材１１に対してシャフト３が作動角をとりながら回転する動作時において、継手内部の摺動部位、つまり、外側継手部材１１、トリポード部材１２およびローラ１３で構成される摺動部位での潤滑性を確保している。
【００４６】
また、等速自在継手２において、外側継手部材１１とシャフト３との間に、外側継手部材１１の開口部１４を密封するゴム製または樹脂製のブーツ３０を装着している。このブーツ３０により、継手内部に封入された潤滑剤の漏洩を防ぐと共に、継手外部からの異物侵入を防止している。
【００４７】
ブーツ３０は、図１６に示すように、外側継手部材１１の外周面にブーツバンド３１により締め付け固定された大径端部３２と、シャフト３の外周面にブーツバンド３３により締め付け固定された小径端部３４と、大径端部３２と小径端部３４とを繋ぎ、大径端部３２から小径端部３４へ向けて縮径した伸縮自在な蛇腹部３５とで構成されている（図１６参照）。
【００４８】
以上の構成からなる等速自在継手２が組み付けられたドライブシャフトを車体に組み付けるに際して、ツェッパ型等速自在継手１およびシャフト３からなるドライブシャフトの自重がスライドアウト方向へかかる場合がある。その場合、内部部品１９が外側継手部材１１の開口部１４（図１参照）から飛び出すスライドオーバーを防止する必要がある。
【００４９】
そこで、この実施形態の等速自在継手２は、図１および図２に示すように、外側継手部材１１の開口端面３６に、内部部品１９の軸方向変位量を規制する抜け止めプレート３７を溶接などにより接合した抜け止め構造を具備している。なお、抜け止めプレート３７は、電気抵抗溶接（プロジェクション溶接）、レーザや電子ビーム溶接、その他の加締め加工および接着剤などにより接合することが可能である。
【００５０】
抜け止めプレート３７は、安価な材料であるＳＰＣ等の金属板からプレス加工で成形した単純な矩形平板状をなし、外側継手部材１１の開口端面３６に接合される固定部３８と、その固定部３８から延びる干渉部３９とからなる（図３および図４参照）。この抜け止めプレート３７は、固定部３８に対して干渉部３９を１８０°折り返す塑性変形により内部部品１９の軸方向変位量を規制可能としている（図５参照）。
【００５１】
つまり、抜け止めプレート３７は、外側継手部材１１の開口端面３６においてローラ案内面１８と対応する近傍部位に固定部３８が溶接などにより取り付けられ、ローラ案内面１８の端部形状よりも径方向内側に食み出した干渉部３９がスライドオーバー時にローラ１３と干渉可能となっている（図２および図５参照）。この実施形態では、各ローラ案内面１８に対して計６個の抜け止めプレート３７が取り付けられている。
【００５２】
なお、抜け止めプレート３７の干渉部３９は、１つのローラ１３に対して１箇所以上必要であるが、ローラ１３と干渉する機能を有し、かつ、抜け止めプレート３７が必要とする抜け耐力を満足すれば、その形状および個数は任意に設定することが可能である。例えば、各トラック溝１６の一方のみのローラ案内面１８に対して３箇所に抜け止めプレート３７が取り付けてもよい。
【００５３】
抜け止めプレート３７の固定部３８には、外側継手部材１１の開口端面３６と対向する面に溶接用の突起４０を設けている。この突起４０は、抜け止めプレート３７の製作時のプレス加工により同時に成形することが可能である。なお、突起４０の個数および位置は、抜け止めプレート３７が必要とする抜け耐力を満足すれば、任意に設定することが可能である。
【００５４】
ここで、等速自在継手２の組み立て工程では、図６に示すように、外側継手部材１１の供給を回転ホッパ等の部品搬送装置４１により行っている。この部品搬送装置４１は、外側継手部材１１の開口端面３６を下にして外側継手部材１１を搬送路４２上に載置した状態で搬送する。
【００５５】
この組み立て工程では、まず、図３に示すように、平板状の抜け止めプレート３７の固定部３８を外側継手部材１１の開口端面３６に溶接などにより取り付ける。これにより、部品搬送装置４１（図６参照）でもって、外側継手部材１１の開口端面３６を下にして外側継手部材１１を搬送路４２上に載置した状態で搬送するに際して、搬送路４２に傷が付くことを回避できる。その結果、外側継手部材１１の供給がスムーズに行えて稼働率の向上が図れる。
【００５６】
このようにして、外側継手部材１１の開口端面３６に平板状の抜け止めプレート３７を接合した後、図４および図７に示すように、外側継手部材１１に内部部品１９を収納する。この時、抜け止めプレート３７は、図８に示すように、干渉部３９が外側継手部材１１の径方向外側へ延び、固定部３８がローラ案内面１８の端部形状よりも径方向内側に食み出していない。そのため、外側継手部材１１に内部部品１９が挿入可能である。
【００５７】
この内部部品１９の外側継手部材１１への挿入後、抜け止めプレート３７の固定部３８に対して干渉部３９を１８０°内側へ折り返す。この干渉部３９の塑性変形により、図２および図５に示すように、干渉部３９がローラ案内面１８の端部形状よりも径方向内側に食み出すことになり、スライドオーバー時にローラ１３と干渉して内部部品１９の軸方向変位量が規制可能となる。
【００５８】
その後、外側継手部材１１の開口部１４にブーツ３０の小径端部３２を取り付けることになる。このブーツ３０の小径端部３２を外側継手部材１１の開口部１４に取り付けるに際して、外側継手部材１１の開口端面３６に抜け止めプレート３７が予め接合されている。これにより、ブーツ３０の外側から外側継手部材１１の開口端面３６に接合された抜け止めプレート３７を目視することができるので、画像検査などにより、抜け止めプレート３７の有無を容易に確認することができる。
【００５９】
以上のようにして、外側継手部材１１の開口端面３６に抜け止めプレート３７を接合したことにより、図５に示すように、内部部品１９の軸方向変位時、その内部部品１９のローラ１３が抜け止めプレート３７の干渉部３９に当接することにより内部部品１９の軸方向変位量を規制する。これにより、内部部品１９が外側継手部材１１の開口部１４から飛び出すスライドオーバーを防止することができる。
【００６０】
特に、トリポード型等速自在継手２が組み付けられたドライブシャフトを車体に組み付けるに際して、ツェッパ型等速自在継手１（図１６参照）およびシャフト３からなるドライブシャフトの自重がトリポード型等速自在継手２のスライドアウト方向にかかった場合であっても、内部部品１９のローラ１３が抜け止めプレート３７の干渉部３９と干渉することで、その内部部品１９のスライドオーバーを確実に防止することができる。その結果、ドライブシャフトの組み付け性が向上する。
【００６１】
以上の実施形態では、固定部３８に対して干渉部３９を１８０°折り返すように塑性変形させた抜け止めプレート３７について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、図９および図１０に示すような構造の抜け止めプレート４３であってもよい。なお、図９および図１０において、図１および図２と同一部分には同一参照符号を付して重複説明は省略する。
【００６２】
図９および図１０に示す実施形態の抜け止めプレート４３は、外側継手部材１１の開口端面３６に接合される固定部４４と、その固定部４４の両側から外側継手部材１１の開口端面３６の周方向へ延びる干渉部４５とを備えている。
【００６３】
この抜け止めプレート４３では、固定部４４の両側に２つの干渉部４５を設けることで、外側継手部材１１の内周面１７を挟んで隣接するローラ案内面１８の端部形状よりも径方向内側に食み出すことにより、スライドオーバー時にローラ１３と干渉して内部部品１９の軸方向変位量を規制可能とする。
【００６４】
固定部４４には、２つの干渉部４５に対してその根元部に周方向に並んで２つの溶接用突起４６を設けているが、突起４６の個数および位置は、抜け止めプレート４３が必要とする抜け耐力を満足すれば、任意に設定することが可能である。
【００６５】
等速自在継手２の組み立て工程において、平板状の抜け止めプレート４３の固定部４４を外側継手部材１１の開口端面３６に溶接などにより接合する。この時、図１１に示すように、抜け止めプレート４３の干渉部４５は、ローラ案内面１８の端部形状よりも径方向内側に食み出していない。そのため、外側継手部材１１の開口部１４から内部部品１９が挿入可能である。
【００６６】
この実施形態の抜け止めプレート４３では、内部部品１９の外側継手部材１１への挿入後、固定部４４に対して干渉部４５を外側継手部材１１の径方向内側へ折り曲げる（図中の矢印Ａ〜Ｃ参照）。ここで、固定部４４と２つの干渉部４５との境界部位内側に切り込み部４７をそれぞれ設けている。この切り込み部４７により、固定部４４に対する干渉部４５の折り曲げが容易となる。
【００６７】
この干渉部４５の折り曲げは、外側継手部材１１のトラック溝１６の内側両壁で互いに対向する一対のローラ案内面１８に位置する抜け止めプレート４３の干渉部４５を同時に変形させるようにすればよい（図中矢印のＡとＡ、ＢとＢ、ＣとＣ）。これにより、簡易的で少ない工程数でもって干渉部４５の折り曲げを実行することができる。また、外側継手部材１１の外径側から固定部４４に向けて治具を押すことで、抜け止めプレート４３の両側の干渉部４５を同時に変形させるようにしてもよい（図中矢印のＡとＣ、ＡとＢ、ＢとＣ）。
【００６８】
この干渉部４５の塑性変形により、図１２に示すように、干渉部４５がローラ案内面１８の端部形状よりも径方向内側に食み出すことになり、スライドオーバー時にローラ１３と干渉して内部部品１９の軸方向変位量を規制可能としている（図１０参照）。
【００６９】
以上の構成からなる抜け止めプレート４３を採用することにより、固定部４４に対して干渉部４５を外側継手部材１１の径方向内側へ折り曲げる簡易な塑性変形でもって、内部部品１９の軸方向変位量を干渉部４５で規制可能としている。これにより、抜け止めプレート４３の抜け止め機能を容易に発揮させることができる。
【００７０】
以上の実施形態では、固定部４４に対する干渉部４５の折り曲げを容易にするため、図１３に示すように、固定部４４と干渉部４５との境界部位内側に切り欠き部４７を設けた構造を例示したが、抜け止めプレート４３は、図１４および図１５に示すような構造であってもよい。
【００７１】
図１４に示す実施形態の抜け止めプレート４３は、固定部４４と干渉部４５との境界部位内側に、切り欠き部４７およびその切り欠き部４７と連通するぬすみ部４８を設けた構造を具備する。
【００７２】
このように、切り欠き部４７と連通するぬすみ部４８を設けたことにより、固定部４４に対して干渉部４５を外側継手部材１１の径方向内側へ折り曲げるように塑性変形させることがより一層容易となる。
【００７３】
この実施形態では、固定部４４と干渉部４５との境界部位内側に一つの切り欠き部４７およびぬすみ部４８を設けた場合について説明したが、図１５に示すように、固定部４４と干渉部４５との境界部位内側に２つの切り欠き部４７およびぬすみ部４８を設けるようにしてもよい。
【００７４】
このように、固定部４４と干渉部４５との境界部位内側に２つの切り欠き部４７およびぬすみ部４８を設けたことにより、固定部４４に対して干渉部４５を外側継手部材１１の径方向内側へ折り曲げるように塑性変形させることがより一層容易となる。
【００７５】
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００７６】
１１  外側継手部材
１２  内側継手部材（トリポード部材）
１３  トルク伝達部材（ローラ）
１９  内部部品
３６  開口端面
３７  抜け止めプレート
３８  固定部
３９  干渉部
４３  抜け止めプレート
４４  固定部
４５  干渉部
４７  切り欠き部
４８  ぬすみ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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