(57)【要約】【課題】自走型フィニッシャーが絶えず配送を行っている状況でも、急ぎの印刷物を早期にユーザに渡るようにする。【解決手段】画像形成した後の前記記録媒体を、前記画像形成を指示した指示元まで配送する、一または複数の画像形成ユニットに対し、前記画像を送信するサーバであって、前記記録媒体に係る画像形成指示から前記指示元に当該記録媒体を配送するまでに要する予想時間である配送予測時間が、規定時間を超えるか否かを判定する判定部と、前記判定部により、前記配送予測時間が前記規定時間を超えると判定される場合、前記画像形成ユニットによる前記指示元までの前記記録媒体の配送を制止する制止部と、前記制止部により配送が制止される画像形成ユニットに画像を送信する送信部と、前記制止部により配送が制止されることを、前記指示元に通知する通知部と、を有する。【選択図】図１
2018185572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成した後の記録媒体を、前記画像形成を指示した指示元まで配送する、一または複数の画像形成ユニットに対し、画像を送信するサーバであって、
前記記録媒体に係る画像形成指示から前記指示元に当該記録媒体を配送するまでに要する予想時間である配送予測時間が、規定時間を超えるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により、前記配送予測時間が前記規定時間を超えると判定される場合、前記画像形成ユニットによる前記指示元までの前記記録媒体の配送を制止する制止部と、
前記制止部により配送が制止される画像形成ユニットに画像を送信する送信部と、
前記制止部により配送が制止されることを、前記指示元に通知する通知部と、
を有するサーバ。
【請求項２】
請求項１に記載のサーバにおいて、
前記指示元から、前記通知部による通知の応答として、配送の制止を許可する電文を受信した場合、前記制止部は、前記画像形成ユニットによる前記指示元までの配送を制止するサーバ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のサーバにおいて、
前記画像形成ユニットを複数有する場合、
前記制止部は、早期に画像形成が完了する一または複数の画像形成ユニットを、配送制止対象として選定するサーバ。
【請求項４】
請求項１または２に記載のサーバにおいて、
前記画像形成ユニットを複数有する場合、
前記制止部は、配送が制止された状態で前記指示元に近い一または複数の画像形成ユニットを、配送制止対象として選定するサーバ。
【請求項５】
請求項１または２に記載のサーバにおいて、
前記画像形成ユニットを複数有する場合、
前記制止部は、事前に定義された一または複数の画像形成ユニットを、配送制止対象として選定するサーバ。
【請求項６】
画像形成した後の記録媒体を、前記画像形成を指示した指示元まで配送する画像形成ユニットであって、
受信した画像を記録媒体に形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置と接続して前記画像形成装置から排出される画像形成後の前記記録媒体を自らの筐体内に取り込み、当該記録媒体に対して後処理を実施し、前記画像形成を指示した指示元まで配送するフィニッシャーであり、前記記録媒体に係る画像形成指示から前記指示元に当該記録媒体を配送するまでに要する予想時間である配送予測時間が、規定時間を超える場合、前記指示元まで配送せずに前記画像形成装置との接続を維持する自走型フィニッシャーと、
を有する画像形成ユニット。
【請求項７】
画像形成した後の記録媒体を、前記画像形成を指示した指示元まで配送する、一または複数の画像形成ユニットと、
前記記録媒体に係る画像形成指示から前記指示元に当該記録媒体を配送するまでに要する予想時間である配送予測時間が、規定時間を超えるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により、前記配送予測時間が前記規定時間を超えると判定される場合、前記画像形成ユニットによる前記指示元までの前記記録媒体の配送を制止する制止部と、
前記制止部により配送が制止される画像形成ユニットに画像を送信する送信部と、
前記制止部により配送が制止されることを、前記指示元に通知する通知部と、
を有する印刷物配送システム。
【請求項８】
請求項７に記載の印刷物配送システムにおいて、
前記画像形成ユニットは、
受信した画像を記録媒体に形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置と接続して前記画像形成装置から排出される画像形成後の前記記録媒体を自らの筐体内に取り込み、当該記録媒体に対して後処理を実施し、前記画像形成を指示した指示元まで配送する自走型フィニッシャーと、
を有する印刷物配送システム。
【請求項９】
請求項７または８に記載の印刷物配送システムにおいて、
前記指示元から画像を受信し、一または複数の前記画像形成ユニットのいずれかに前記画像を送信するサーバを有する印刷物配送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーバ、画像形成ユニット、印刷物配送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自走することで印刷物をユーザまで届ける自走型フィニッシャーを備えた画像形成システムがある。このシステムでは、１台または複数台の画像形成装置が、ユーザから印刷指示された画像を記録媒体上に形成し、自走型フィニッシャーが、印刷指示を行ったユーザの元まで移動して、画像形成後の記録媒体を配送する。
【０００３】
このようなシステムは、ユーザが印刷物を取りに行く手間を省くことができる。また、フィニッシャーのみが画像形成装置から切り離されて移動するため、小型で小回りが利く。よって、オフィス内の狭い通路などでも、印刷物をユーザまで配送することができる。
【０００４】
特許文献１には、自走型フィニッシャーで印刷物を配送する際、印刷物がフィニッシャーの積載量を超える場合は分冊して配送する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置が複数のユーザから多くの印刷ジョブを受け取り、自走型フィニッシャーが絶えず配送を行っている場合、印刷物を急ぎ受け取りたいユーザは、配送順が回ってくるまで待たなければならない。またユーザは、印刷物がいつ頃配送されるか分からず、自走型フィニッシャーから配送されるころには離席してしまい、印刷物を受け取れないケースがある。特許文献１において開示されている技術では、このような課題を解消できない。
【０００６】
本発明は、自走型フィニッシャーが絶えず配送を行っている状況でも、ユーザは急ぎの印刷物を早期に得るようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、画像形成した後の前記記録媒体を、前記画像形成を指示した指示元まで配送する、一または複数の画像形成ユニットに対し、前記画像を送信するサーバであって、前記記録媒体に係る画像形成指示から前記指示元に当該記録媒体を配送するまでに要する予想時間である配送予測時間が、規定時間を超えるか否かを判定する判定部と、前記判定部により、前記配送予測時間が前記規定時間を超えると判定される場合、前記画像形成ユニットによる前記指示元までの前記記録媒体の配送を制止する制止部と、前記制止部により配送が制止される画像形成ユニットに画像を送信する送信部と、前記制止部により配送が制止されることを、前記指示元に通知する通知部と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、自走型フィニッシャーが絶えず配送を行っている状況でも、ユーザは急ぎの印刷物を早期に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態のシステム構成例を示す図である。
【図２】実施形態の画像形成装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図３】実施形態の自走型フィニッシャーのハードウェア構成例を示す図である。
【図４】実施形態のサーバのハードウェア構成例を示す図である。
【図５】実施形態の画像形成装置の機能ブロックを例示する図である。
【図６】実施形態の自走型フィニッシャーの機能ブロックを例示する図である。
【図７】実施形態のサーバの機能ブロックを例示する図である。
【図８】実施形態のサーバの動作例を示すフローチャートである。
【図９】自走動作を制止する画像形成ユニットを選定する動作の詳細例を示すフローチャートである。
【図１０】図９の選定動作および印刷終了時間を説明する図である。
【図１１】自走動作を制止する画像形成ユニットを選定する動作の詳細例を示すフローチャートである。
【図１２】自走動作を制止する画像形成ユニットを選定する動作の詳細例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施形態の印刷物配送システムは、画像形成装置と自走型フィニッシャーとの組である画像形成ユニットを複数有する。実施形態の印刷物配送システムは、上記の画像形成ユニットの他に、ユーザからの印刷ジョブを受け付けて画像形成装置に対して画像形成指示を実行するサーバを備える。当該サーバがユーザから印刷ジョブを受け付けた際、配送予測時間が、規定時間を超えるかを判定する。配送予測時間とは、本実施形態では、ユーザの自席位置やユーザが操作するホスト端末の位置として事前登録されている位置に、自走型フィニッシャーが到達するまでの予想時間とする。または、各画像形成ユニットにおける画像形成時間と自走配送時間を合わせた印刷スケジュールのうち、最も先に完了する印刷スケジュールの完了時間を配送予測時間としてもよい。
【００１１】
配送予測時間が規定時間を超える場合、本印刷物配送システムは、いずれか一つの画像形成ユニットが有する自走型フィニッシャーにおける配送動作を制止する。配送動作を制止された画像形成ユニットは、特定箇所に据え置かれた状態で運用され自走型フィニッシャーによる印刷物の配送機能を備えない通常の画像形成ユニットと同様の動作をする。ユーザは、印刷物が通常のものと同様の画像形成ユニットに出力された場合は、この印刷物を自ら取りに行くことになる。配送動作を制止された画像形成ユニットは、配送動作が無くなることで、これに要する時間を待たずに、ユーザは印刷物を得ることができる。したがって、特定の画像形成ユニットに係る配送動作を制止すると、配送処理が混雑している場合でも、ユーザは早期に印刷物を得ることができる。
【００１２】
図１は、実施形態の印刷物配送システムの構成例を示す図である。印刷物配送システム１は、サーバ１００、複数の画像形成ユニット２Ａ、２Ｂ、複数のホスト端末４００Ａ、４００Ｂ、４００Ｃを有する。これらは、ネットワーク５００を介して相互にデータ通信を行うことができる。以降の説明では、例えば画像形成ユニット２Ａ、２Ｂを個別に特定する必要のない場合は、画像形成ユニット２と称するなど、複数の装置を総称または特定する必要のない場合については、数字のみの符号を付して説明する。
【００１３】
サーバ１００は、ホスト端末４００から印刷ジョブを受け付けて、事前に定義されたルールに基づき、画像形成ユニット２Ａ、２Ｂのいずれかに印刷ジョブを振り分ける。例えばサーバ１００は、現時点でジョブを実行していない画像形成ユニット２に、受け付けた印刷ジョブを振り分ける。別の振り分け例として、サーバ１００は、カラーや記録媒体のサイズなど、ユーザが指定したパラメータの印刷が可能な画像形成ユニット２を特定し、当該画像形成ユニット２に印刷ジョブを振り分ける。またサーバ１００は、いずれかの画像形成ユニット２を選定し、当該画像形成ユニット２が、印刷物を配送しない通常の画像形成ユニットとなるように制御する。
【００１４】
ホスト端末４００は、ユーザが使用するパーソナルコンピュータやモバイル端末などであり、ユーザの指示に従い、ドキュメントの印刷指示を行う。ドキュメントを含んだ印刷データは、印刷ジョブとして一旦サーバ１００に送信され、サーバ１００が振り分けた画像形成ユニット２から出力される。ホスト端末４００は、印刷ジョブの実行を指示する指示元である。
【００１５】
画像形成ユニット２Ａは、画像形成装置２００Ａと当該画像形成装置２００Ａに接続可能な自走型フィニッシャー３００Ａとにより構成される。画像形成ユニット２Ｂも同様に、画像形成装置２００Ｂと当該画像形成装置２００Ｂに接続可能な自走型フィニッシャー３００Ｂとにより構成される。
【００１６】
画像形成装置２００は、サーバ１００から送信された印刷ジョブを実行し、記録媒体であるシートの面に画像を形成する。画像形成装置２００は、非移動に据え置かれた装置であり、自走型フィニッシャー３００に画像形成後のシートを排出する。自走型フィニッシャー３００は、画像形成装置２００から排出されたシートを自らの筐体内に取り込み、ステイプル処理などユーザが指定した後処理を行い、規定のトレイに排出する。トレイに排出されたシートまたはシート束を、本実施形態の説明において「印刷物」と称する。
【００１７】
画像形成装置２００と自走型フィニッシャー３００とが接続すると、画像形成装置２００内に形成されているシートの搬送路と自走型フィニッシャー３００内に形成されているシートの搬送路とが連通状態となる。自走型フィニッシャー３００は、連通した搬送路を介して画像形成後のシートを１枚ずつ画像形成装置２００から取り入れる。
【００１８】
自走型フィニッシャー３００は、当該印刷ジョブを指示したユーザの席までのルート情報を、サーバ１００から受信する。自走型フィニッシャー３００は、ネットワーク５００と接続されたアクセスポイント５１０を介して、無線ＬＡＮ通信によりサーバ１００からルート情報を受信する。ルート情報は、自走型フィニッシャー３００が解析可能な規定のフォーマットで記された情報である。ルート情報は、例えば目的ポイントに至るまでの各通過ポイントの座標値を列記した情報であったり、各通過ポイントまでの距離と方向とを列記した情報であったりする。自走型フィニッシャー３００は、ルート情報を解析して、ルート情報に基づき、印刷指示を行ったユーザが着席している規定位置を目的ポイントとして、印刷物を配送する。配送を行った後、または画像形成装置２００との接続要求電文をサーバ１００から受信した場合、自走型フィニッシャー３００は、ホームポジションまで戻って画像形成装置２００と接続する。
【００１９】
新たな印刷ジョブがある場合、上記の動作が繰り返される。尚、自走型フィニッシャー３００の目的地までの配送動作や配送完了後にホームポジションまで戻る動作については、従前の技術により行われてもよい。
【００２０】
印刷物配送システム１の大まかな動作をまとめると、以下のようになる。すなわち、ホスト端末４００は、ネットワーク５００を介して印刷ジョブをサーバ１００に送信し、サーバ１００は、当該印刷ジョブを実行する画像形成ユニット２を決定する。ここで自走型フィニッシャー３００と画像形成装置２００とが接続していない場合、サーバ１００は、自走型フィニッシャー３００と画像形成装置２００とが接続するように、接続要求電文を自走型フィニッシャー３００に送信する。または、自走型フィニッシャー３００がホームポジションに戻って画像形成装置２００と接続するまで、ジョブの送信を待機する。接続後、サーバ１００は、決定した画像形成装置２００に印刷ジョブを送信する。画像形成装置２００は、印刷ジョブに含まれる画像をシート上に形成する。自走型フィニッシャー３００は、サーバ１００から受信したルート情報に基づき、画像形成後の印刷物をユーザのもとまで配送する。
【００２１】
本実施形態では、画像形成装置２００と自走型フィニッシャー３００とが１対１の関係で紐付けられているが、１台の画像形成装置２００に複数台の自走型フィニッシャー３００が紐付けられてもよい。
【００２２】
図２は、画像形成装置２００のハードウェア構成例を示す図である。画像形成装置２００は、装置内の機器を統括的に制御するコントローラ２０１と、制御対象の周辺機器とを有する。画像形成装置２００は、周辺機器として、操作パネル２２０、プリンタエンジン２２１、駆動バッテリ２２２、フィニッシャー接続部２２３を有する。
【００２３】
コントローラ２０１は、設定されている制御モードおよびホスト端末４００から受け取った制御コードに従って、ホストからの印字データを、画像データに変換してプリンタエンジン２２１へ出力する制御機構の総称で、以下のようなモジュールで構成される。
【００２４】
ネットワークＩ／Ｆ２０２（Ｉ／Ｆ：Interface）は、外部機器との間で行われるデータ通信の制御を担うインターフェイスボードである。本実施形態では、ネットワークＩ／Ｆ２０２は、主にサーバ１００から印刷ジョブを受信する。プログラムＲＯＭ２０３（ＲＯＭ：Read Only Memory）は、コントローラ２０１内でのデータの管理や、周辺モジュールを制御するためのプログラムが格納されている、不揮発性メモリである。
【００２５】
フォントＲＯＭ２０４は、印字に使用されるさまざまな種類のフォントを記憶する不揮発性記憶装置である。操作部Ｉ／Ｆ２０５は、操作パネル２２０との間でのデータの入出力を制御するインターフェイスボードであり、ＣＰＵ２０７からの指示を受けて、操作パネル２２０に描画させる。また操作パネル２２０で受け付けられたデータ（押下された座標データなど）を、ＣＰＵ２０７に出力する。ＨＤＤ２０６（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）は、データを記憶するための磁気記憶装置であり、プログラムや制御データを記憶したり、ユーザがスキャンした画像データを、ユーザ専用のフォルダに格納したりする。
【００２６】
ＣＰＵ２０７は、プログラムＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムをＲＡＭ２０８に展開し、演算実行する演算処理装置であり、プログラムのコードに従いサーバ１００から送信される印刷ジョブを実行する。
【００２７】
ＲＡＭ２０８は、揮発性メモリであり、ＣＰＵ２０７が処理する際のワークメモリである。ＲＡＭ２０８は、ＣＰＵ２０７が演算実行するプログラムやデータを記憶するとともに、印刷データを一時記憶するバッファとしても機能する。バッファに記憶された印刷データは、ＣＰＵ２０７によって処理され、プリンタエンジン２２１に出力される。
【００２８】
ＮＶ−ＲＡＭ２０９は、不揮発性メモリであり、電源断となっても記憶し続ける必要のあるデータを格納する。エンジンＩ／Ｆ２１０は、コントローラ２０１からプリンタエンジン２２１を制御するインターフェイスである。バッテリＩ／Ｆ２１１は、コントローラ２０１から駆動バッテリ２２２を制御するインターフェイスであり、駆動バッテリ２２２から供給される電力を受電するための配線なども含む。フィニッシャーＩ／Ｆ２１２は、コントローラ２０１からの後処理の有無や後処理の内容、および画像形成完了後に移動を指示するための信号を出するためのインターフェイス端子を有する。またフィニッシャーＩ／Ｆ２１２は、フィニッシャー接続部２２３から出力される検知信号を受信する。
【００２９】
操作パネル２２０は、画像形成装置２００本体の状態やジョブの実行状況などを表示し、またユーザからの入力を受け付ける装置である。操作パネル２２０は、平面型のディスプレイ上にタッチパネルが積層されたタッチパネルディスプレイとする。
【００３０】
プリンタエンジン２２１は、コントローラ２０１からの制御信号により、シートの供給から画像形成に至るまでの一連の動作を行う部位である。画像形成後のシートは、フィニッシャー接続部２２３を介して自走型フィニッシャー３００に出力される。
【００３１】
駆動バッテリ２２２は、画像形成装置２００を駆動させるためのバッテリである。駆動バッテリ２２２は、商用電源から供給される電力を画像形成装置２００内の各ハードウェアに供給するとともに蓄電しておき、商用電源が断となった際に、蓄電しておいた電力を装置内の各ハードウェアに供給する。
【００３２】
フィニッシャー接続部２２３は、自走型フィニッシャー３００との接続を検知するセンサを有している。自走型フィニッシャー３００が接続されている場合、フィニッシャーＩ／Ｆ２１２を介してコントローラ２０１に検知信号を出力する。コントローラ２０１は、この検知信号を入力している場合、画像形成処理を行い、画像形成後のシートを自走型フィニッシャー３００に排出する。またフィニッシャー接続部２２３は、コントローラ２０１から出力される、後処理の有無や後処理の内容、移動指示の信号を自走型フィニッシャー３００に出力するインターフェイス端子も含んでいる。またフィニッシャー接続部２２３は、自走型フィニッシャー３００内の搬送路と連通する搬送路を有し、この搬送路を介して、プリンタエンジン２２１によって画像形成されたシートが自走型フィニッシャー３００に出力される。
【００３３】
図３は、自走型フィニッシャー３００のハードウェア構成例を示す図である。図３に示すネットワークＩ／Ｆ３０２、プログラムＲＯＭ３０３、ＣＰＵ３０７、ＲＡＭ３０８、ＮＶ−ＲＡＭ３０９、バッテリＩ／Ｆ３１１は、上記の画像形成装置２００の同名のハードウェアと同等の動作をする。駆動バッテリ３２４は、商用電源から供給される電力を蓄電しておき、自走型フィニッシャー３００の移動の際に、蓄電した電力を放電することで、装置内の各ハードウェアに電力を供給する。
【００３４】
コントローラ３０１は、設定されている制御モードおよびサーバ１００から受け取った制御コードに従って、目的地までの自律走行を行う制御機構である。
【００３５】
位置認識装置Ｉ／Ｆ３０４は、コントローラ３０１から位置認識装置３２０を制御するためのインターフェイスである。位置認識装置３２０は、自走型フィニッシャー３００の現在位置を認識(計測)するための装置である。位置認識装置３２０は、例えば、ホームポジションを基準とした現在の座標値を、移動速度や移動方向から算出することで得てもよいし、アクセスポイント５１０から送信される電波の強度に基づき得てもよい。その他、公知の技術を用いて現在の座標値を得てもよい。
【００３６】
障害物センサＩ／Ｆ３０５は、コントローラ３０１から障害物センサ３２１を制御するためのインターフェイスである。障害物センサ３２１は、走行経路上の障害物を認識するためのセンサであって、例えば赤外線送信素子と赤外線受信素子を有するセンサである。障害物センサ３２１が走行経路上の障害物を検知すると、自走型フィニッシャー３００は当該障害物を迂回するか、または障害物を除去するように、例えば音声による通知を行う。
【００３７】
モータＩ／Ｆ３１０は、コントローラ３０１から駆動モータ３２３を制御するためのインターフェイスである。駆動モータ３２３は、自走型フィニッシャー３００の走行を実現するためのモータあり、車輪を順回転、逆回転させるためのモータである。
【００３８】
後処理Ｉ／Ｆ３０６は、コントローラ３０１から後処理装置３２２を制御するためのインターフェイスである。後処理装置３２２は、後処理を実行するための装置である。後処理として、ステイプル処理、中折り処理、ホールパンチ処理など、シートを束ねるための処理がある。後処理装置３２２は、画像形成装置接続部３２５を介して得られた、ユーザが印刷ジョブのパラメータとして指定した後処理を実施する。
【００３９】
画像形成装置Ｉ／Ｆ３１２は、コントローラ３０１から画像形成装置接続部３２５を制御するためのインターフェイスである。また画像形成装置Ｉ／Ｆ３１２は、画像形成装置２００から送信されるデータや信号を、コントローラ３０１に入力するためのインターフェイスである。
【００４０】
画像形成装置接続部３２５は、画像形成装置２００のフィニッシャー接続部２２３と物理的に接続することができるコネクタを含む。画像形成装置接続部３２５は、画像形成装置２００のフィニッシャー接続部２２３と連通する搬送路や、フィニッシャー接続部２２３と結線し、フィニッシャー接続部２２３との間で、データや信号の入出力を行う。
【００４１】
画像形成装置２００からのシートは、フィニッシャー接続部２２３を経由して後処理装置３２２に搬送される。ユーザが印刷ジョブのパラメータとして後処理を指定している場合、指定の後処理を行う。後処理後のシートやシート束は、排出トレイ３３０に排出される。移動指示の信号が画像形成装置接続部３２５を介して入力された自走型フィニッシャー３００は、当該印刷ジョブに関する画像形成装置２００の処理が完了したものとして、配送動作を開始する。
【００４２】
図４は、サーバ１００のハードウェア構成例を示す図である。サーバ１００は、ネットワークＩ／Ｆ１０２、プログラムＲＯＭ１０３、ＨＤＤ１０６（Hard Disk Drive）、ＣＰＵ１０７、ＲＡＭ１０８、ＮＶ−ＲＡＭ１０９を含む、従前のコンピュータである。
【００４３】
コントローラ１０１は、ホスト端末４００から受け取った制御コードや、画像形成ユニット２それぞれのジョブ実行状況に基づき、ジョブの振り分け先を決定し、決定した画像形成ユニット２に送信する。またコントローラ１０１は、送信先の画像形成ユニット２に適合したデータ形式になるように、印刷データの変換を行う。コントローラ１０１は、配送先までのルート情報を作成して自走型フィニッシャー３００に送信する。
【００４４】
ＨＤＤ１０６は、データを保持するための補助記憶装置である。ＨＤＤ１０６には、ＯＳ（Operating System）や、以降に説明する動作を実行するためのプログラムが記憶されている。また、ＨＤＤ１０６には、ホスト端末４００より受信した印刷データや、画像形成ユニット２に関する情報が記憶されている。画像形成ユニット２に関する情報の具体例としては、画像形成装置２００の設置場所や自走型フィニッシャー３００のホームポジションの座標値、画像形成装置２００のスペックやジョブ実行状況、カラー印刷の可否や印刷可能なシートサイズの情報などである。これらの情報が、画像形成ユニット２ごとに記憶されている。またＨＤＤ１０６には、配送先となるホスト端末４００それぞれの座標値、配送の際の障害物となる設備の位置が記録された地図データなどを保持する。
【００４５】
図５は、本システムにおける画像形成装置２００の機能ブロックを示す図である。画像形成装置２００は、通信部２５１、表示操作部２５２、画像生成部２５３、データ処理部２５４、データ記憶部２５５、機器情報記憶部２５６、印刷部２５７、フィニッシャー制御部２５８を有する。これら各機能部は、図２に示すコントローラ２０１内のＣＰＵ２０７が、プログラムＲＯＭ２０３に事前に導入されているプログラムを演算実行することで実現される。また、ＣＰＵ２０７が各周辺機器を制御し、各周辺機器と協動することで実現される。
【００４６】
通信部２５１は、外部との間でデータのやり取りを行う。本実施形態では、主として印刷データが含まれた印刷ジョブをサーバ１００から受信する。表示操作部２５２は、部数、カラー／モノクロの区別などの設定パラメータやジョブ実行指示を、ユーザのタッチパネル操作に基づき受け付ける。また表示操作部２５２は、ユーザに対し、実行しているジョブや機器の状況、メッセージなどの通知を行う。
【００４７】
画像生成部２５３は、好適な印刷物が得られるように画像処理を行い、印刷データをシート上に形成するための画像データに変換する。データ処理部２５４は、各機能に関わるデータ処理を行う。データ記憶部２５５は、通信部２５１から受け取った印刷データや、画像生成部２５３で生成される画像データを記憶する。機器情報記憶部２５６は、主にＩＰアドレスなどの機器に関する情報を記憶している。印刷部２５７は、画像生成部２５３で生成された画像データを、ユーザが指定したパラメータに従いシート上に形成する。
【００４８】
フィニッシャー制御部２５８は、自走型フィニッシャー３００と接続していることを検出する機能部である。フィニッシャー制御部２５８が自走型フィニッシャー３００との接続を検出すると、印刷部２５７は、画像形成処理を行い、処理後のシートを画像形成装置２００の外部、すなわち自走型フィニッシャー３００に排出する。一方、印刷部２５７は、フィニッシャー制御部２５８が自走型フィニッシャー３００との接続を検出していない場合、すなわち自走型フィニッシャー３００が接続されていない場合、画像形成処理を行ってもシートの排出先が無い。よってデータ処理部２５４は、自走型フィニッシャー３００と接続されていない状態では、印刷部２５７が画像形成しないように制御する。またフィニッシャー制御部２５８は、後処理の有無やステイプル処理、中折り、ホールパンチ処理などの後処理の種別の情報、移動指示の信号を自走型フィニッシャー３００に出力する。
【００４９】
図６は、自走型フィニッシャー３００の機能ブロックの構成例を示す図である。自走型フィニッシャー３００は、通信部３５１、表示操作部３５２、後処理部３５３、データ処理部３５４、位置計測部３５８、データ記憶部３５５、走行制御部３５６、シート排出制御部３５７を有する。
【００５０】
通信部３５１は、外部との間でデータのやり取りを行う。本実施形態では、配送先までのルート情報などをサーバ１００から受信する。また通信部３５１は、画像形成装置２００から移動指示や後処理の有無、後処理の種別の情報などを受信する。尚、画像形成装置２００に代えて、サーバ１００から移動指示や後処理の有無、後処理の種別の情報などを受信してもよい。
【００５１】
表示操作部３５２は、ユーザから指示を受け付け、ユーザに対し機器の状況やメッセージなどの通知を行う。表示操作部３５２で受け付けられる指示としては、例えば規定ボタンの押下による移動停止の指示であったり、移動再開の指示などである。また表示操作部３５２で表示されるメッセージとしては、障害物の除去依頼メッセージなどである。
【００５２】
後処理部３５３は、シートに対して、ステイプル処理や中折り処理、ホールパンチ処理などの後処理を行う機能部である。後処理部３５３は、後処理後のシートやシート束をシート排出制御部３５７に渡す。データ処理部３５４は、現在の計測位置を取得し、走行経路から外れているかを判定する。データ記憶部３５５は、自走型フィニッシャー３００の今現在の位置情報や、サーバ１００から取得したルート情報を記憶する。走行制御部３５６は、自走型フィニッシャー３００の移動を制御する機能部であり、現在位置やルート情報に基づき、自走型フィニッシャー３００の進行、方向転換、停止を制御する。シート排出制御部３５７は、後処理部３５３から渡されたシートやシート束を、印刷物として排出トレイ３３０に載置する。また、排出トレイ３３０に、印刷物が載置されているか否かを検出するセンサが設けられている場合、シート排出制御部３５７は、当該センサの出力に基づき、ユーザが載置された印刷物を取得したかを判定することができる。位置計測部３５８は、自走型フィニッシャー３００の位置情報を取得する。
【００５３】
図７は、サーバ１００の機能ブロックの構成例を示す図である。サーバ１００は、通信部１５１、印刷データ変換部１５２、移動装置判定部１５３、データ処理部１５４、データ記憶部１５５、使用機器判定部１５６、走行経路演算部１５７を有する。
【００５４】
通信部１５１は、外部との間でデータのやり取りを行う。通信部１５１は、Ｗｅｂサーバ機能を用いて、ホスト端末４００にＨＴＭＬ形式のマークアップ言語で記述したＷｅｂ画面のデータを送信する。また通信部１５１は、ホスト端末４００から印刷データを受信して、印刷データ変換部１５２で処理された後の印刷データを画像形成装置２００に送信する。また通信部１５１は、ルート情報を自走型フィニッシャー３００に送信したり、自走制止用のメッセージや抑止解除用のメッセージを送信する。通信部１５１は、指示元に通知する通知部として機能し、また記録媒体の配送が制止された画像形成ユニット２に画像を送信する送信部として機能する。
【００５５】
印刷データ変換部１５２は、ホスト端末４００から受信した印刷データを、送信先の画像形成装置２００が解釈可能な印刷データに変換する。
【００５６】
移動装置判定部１５３は、画像形成ユニット２の稼動状態を管理、継続印刷条件を満たしているかを判定し、自走型フィニッシャー３００を次の配送先に移動させるかどうかを判定する。１台の画像形成ユニット２が２つ以上の印刷ジョブを実行する場合、画像形成処理を連続して行った後に印刷物それぞれを各ユーザまで配送するか、または、１つのジョブごとに、画像形成処理と配送とを行う動作とするかなどを判定する。尚、本実施形態では、説明を簡略化するため、後者の動作について説明する。
【００５７】
データ処理部１５４は、各機能のデータ処理を行う。データ記憶部１５５は、地図情報やホスト端末４００から送信された印刷情報を保持する。使用機器判定部１５６は、自走を制止する画像形成ユニット２を選定する。
【００５８】
走行経路演算部１５７は、自走型フィニッシャー３００の位置と、印刷要求のあったユーザの位置情報や地図情報をもとに、ルート情報を算出する。
【００５９】
次に、図８を参照しつつ本実施形態に係る印刷物配送システム１の全体動作について説明する。印刷物配送システム１では、自走配送をするか、もしくは一連の画像形成動作において自走配送を行わないように動作制御をする通常印刷をするかを決定するための閾値を、予めサーバ１００に記憶させておく。この閾値を通常印刷推奨時間と称する。この通常印刷推奨時間は、例えばシステム管理者によって任意の時間が設定されているものとする。
【００６０】
ユーザは印刷を行う際、ホスト端末４００からサーバ１００にアクセスし、例えばＷｅｂ画面を介してパラメータや印刷ファイルを指定する。Ｗｅｂアクセスの際、サーバ１００は、ホスト端末４００のＩＰアドレスなど、ホスト端末４００の識別情報を取得する。尚、ここではホスト端末４００Ａがサーバ１００にジョブの実行指示を行うものとして説明する。
【００６１】
サーバ１００のデータ処理部１５４は、パラメータや印刷ファイルを含んだ印刷ジョブをホスト端末４００Ａから受け付ける。印刷ジョブを受け付けると、データ処理部１５４は、サーバ１００内部で管理している複数の画像形成ユニット２Ａ、２Ｂの印刷スケジュールを基に、ユーザへの配送予測時間を計算する（Ｓ８０１）。本実施形態では、データ処理部１５４は、各ジョブの種別、処理枚数などのパラメータによって画像形成時間を算出し、また自走型フィニッシャー３００の配送時間を算出する。データ処理部１５４は、全ての待機ジョブの画像形成時間と配送時間とを合算することで、印刷スケジュールを算出する。そしてデータ処理部１５４は、画像形成ユニット２Ａ、２Ｂごとに算出した印刷スケジュールのうち、最も先に印刷スケジュールに係る時間を配送予測時間として設定する。言い換えると、データ処理部１５４は、全ての印刷ジョブに係る印刷スケジュール（画像形成時間と配送時間の合算）の中で、最も早く終了する時間を配送予測時間とする。
【００６２】
次に、データ処理部１５４は、通常印刷推奨時間を取得する（Ｓ８０２）。ここで、配送予測時間が通常印刷推奨時間を超えていなければ（Ｓ８０３−Ｙｅｓ）、使用機器判定部１５６は、当該印刷ジョブを実行させる画像形成ユニットを決定する（Ｓ８０４）。使用機器判定部１５６は、例えば印刷スケジュールが最も早く終了する画像形成ユニット２を、当該印刷ジョブを実行させる振り分け先のユニットとして決定する。ここでは画像形成ユニット２Ａが決定されるものとする。データ処理部１５４は、受け付けたジョブを、決定された画像形成ユニット２Ａの印刷ジョブとしてサーバ１００のデータ記憶部１５５内で管理するよう、ジョブの振り分け処理を行う（Ｓ８０５）。
【００６３】
今回受け付けられた印刷ジョブの順番が回ってくると、印刷データ変換部１５２は、印刷ジョブを画像形成ユニット２Ａで処理可能となるようにフォーマット変換する。データ処理部１５４は、この変換後の印刷ジョブを、画像形成ユニット２Ａの画像形成装置２００Ａに送信する（Ｓ８０６）。画像形成装置２００Ａは、受信した印刷データに基づき画像形成を行う。
【００６４】
尚、Ｓ８０５、Ｓ８０６において、印刷ジョブの振り分けを行った後は、即時にフォーマット変換してジョブ実行先の画像形成装置２００Ａに送信してもよい。この場合、画像形成装置２００Ａ側で管理しているジョブキューに、当該印刷ジョブが蓄積される。
【００６５】
走行経路演算部１５７は、自走型フィニッシャー３００Ａのホームポジションからホスト端末４００Ａの場所までのルート情報を、データ記憶部１５５が保持している地図情報をもとに作成する。画像形成装置２００Ａでの印刷が完了すると、データ処理部１５４は、作成されたルート情報を自走型フィニッシャー３００Ａに送信し、配送を開始させる（Ｓ８０７）。自走型フィニッシャー３００Ａは、画像形成装置２００Ａから画像形成後のシートを受け取ると、ルート情報に基づきホスト端末４００Ａの場所まで印刷物を配送する。
【００６６】
Ｓ８０３において、配送予測時間が通常印刷推奨時間を超える場合（Ｓ８０３−Ｎｏ）、配送まで時間を要することを意味する。よって、通信部１５１は、データ処理部１５４からの指示に従い、配送無しの印刷(通常印刷)となることを通知する画面データを、ホスト端末４００Ａに送信する。本実施形態では、配送無しの通常印刷とするか否かを、画面データを介してユーザに選択させる（Ｓ８０８）。
【００６７】
通信部１５１は、配送無しの通常印刷となることを禁止する電文を受信した場合（Ｓ８０９−Ｎｏ）、通常印刷とならずに上記のＳ８０４〜Ｓ８０７の処理が実行される。一方、通信部１５１は、通知の応答として、配送無しの印刷となるのを許可する電文を受信した場合（Ｓ８０９−Ｙｅｓ）、使用機器判定部１５６は、画像形成ユニット２Ａ、２Ｂのうちから自走を制止する画像形成ユニットを選定する（Ｓ１５６）。Ｓ１５６の詳細については後述するが、ここでは画像形成ユニット２Ａが選定されるものとする。データ処理部１５４は、使用機器判定部１５６の処理結果である、自走を制止する画像形成ユニット２Ａの情報、および使用開始可能な時間を取得し、ホスト端末４００Ａに、当該画像形成ユニット２Ａの場所と使用開始可能な時間との各情報を送信する。これらの情報を受信したホスト端末４００Ａは、設置場所および使用開始可能な時間を表示して、ユーザに知らせる。
【００６８】
データ処理部１５４は、選定された画像形成ユニット２Ａの自走型フィニッシャー３００Ａが移動しないように、自走制止用のメッセージを送信する（Ｓ８１１）。データ処理部１５４は、自走型フィニッシャー３００の自走を制止する制止部として機能する。自走禁止用のメッセージを受信した自走型フィニッシャー３００は、一定期間、または制止解除用のメッセージをサーバ１００から受信するまで、ホームポジションから移動せずに画像形成装置２００との接続を維持する。また、自走禁止用のメッセージを受信した自走型フィニッシャー３００は、排出トレイ３３０上に載置される印刷物が無くなることを排出トレイ３３０のセンサが検出するまで、ホームポジションから移動しないように制御されてもよい。尚、サーバ１００は、制止用のメッセージに代えて、当該自走型フィニッシャー３００のホームポジションを配送先としたルート情報を送信してもよい。このようにすると、配送元および配送先が同一の場所となるため、結果、自走型フィニッシャー３００は移動しない動作となる。
【００６９】
印刷データ変換部１５２は、印刷ジョブを画像形成ユニット２Ａで処理可能となるようにフォーマット変換する。データ処理部１５４は、ホスト端末４００Ａから印刷開始の指示を受け付けると（Ｓ８１１）、この変換後の印刷ジョブを、画像形成ユニット２Ａの画像形成装置２００Ａに送信する（Ｓ８１２）。
【００７０】
その後、ユーザは、画像形成装置２００Ａの設置場所まで向かい、画像形成装置２００Ａの操作パネル２２０を介して、送信済みの印刷ジョブを選択する。これにより、画像形成装置２００Ａは、当該印刷ジョブを実行する。
【００７１】
尚、配送制止対象とするかどうかは、サーバ１００内に保持する画像形成ユニット２Ａ、２Ｂの情報にて使用用途(通常印刷／配送印刷)を管理することで実現可能とする。また、自走を制止された画像形成ユニット２は、通常印刷ジョブの印刷が全て完了するまで、印刷物を配送するジョブはスケジューリングはされない。逆に、通常印刷ジョブの印刷が全て完了すると、印刷物を配送するジョブを行う画像形成ユニット２としてスケジューリングされる。
【００７２】
次に、Ｓ８１０の処理である、自走を制止する画像形成ユニットの選定例を３つ例示する。これらはあくまでも例示であり、これら以外の選定方法を採用してもよい。
【００７３】
＜第１の例＞
第１の例では、印刷終了時間に基づき自走制止対象の画像形成ユニット２を選定する。印刷終了時間は、最後に行う印刷ジョブの印刷完了予測時間を意味する。サーバ１００は、通常印刷への変更指示をホスト端末４００から受け付けると、管理している全ての画像形成ユニット２の印刷終了時間をそれぞれ算出し、最も早く完了する画像形成ユニット２を、自走制止の対象ユニットとして決定する。
【００７４】
具体的な処理の流れを、図９のフローチャートに示す。使用機器判定部１５６は、サーバ１００が管理している、画像形成ユニット２のリストのうち、１台目の画像形成ユニットの印刷終了時間Ｔ１を取得する（Ｓ９０１）。ここでは画像形成ユニット２Ａの印刷終了時間が取得されるものとする。使用機器判定部１５６は、印刷終了時間Ｔ１を時間Ｔの初期値として設定し、また機器番号Ｍの初期値を１として設定する（Ｓ９０２）。
【００７５】
次に使用機器判定部１５６は、変数Ｋ＝２からＫ＝Ｎに至るまで、１ずつ増加させるループ処理を行う（Ｓ９０３〜Ｓ９０７）。数値Ｎは、システムが管理している画像形成ユニットの台数となる。尚、本実施形態では、画像形成ユニットの台数が２Ａ、２Ｂの２台であるため、Ｓ９０４〜Ｓ９０６は１回のみの実施となるが、本来は、台数に応じて複数回実施される。
【００７６】
使用機器判定部１５６は、画像形成ユニット２のリストの２台目からＮ台目まで、順番に印刷終了時間Ｔｋを算出する（Ｓ９０４）。Ｔ＞Ｔｋとなる場合（Ｓ９０５−Ｙｅｓ）、使用機器判定部１５６は、機器番号Ｍを変数Ｋの値に更新し、時間Ｔを印刷終了時間Ｔｋの値に更新する（Ｓ９０６）。
【００７７】
Ｎ台すべての算出が完了した時点で、使用機器判定部１５６は、機器番号Ｍとして保持しているので画像形成ユニットを、自走制止対象の画像形成ユニット２と決定する。
【００７８】
図１０は、画像形成ユニット２Ａ、２Ｂの印刷終了時間について説明する図である。図１０において、網掛け無しの帯の長さは印刷時間の長さを表しており、網掛け有りの帯の長さは配送時間を表している。例えば図１０に示すような印刷スケジュールの場合、配送完了までの予測時間は、画像形成ユニット２Ａ(配送１−４の終了時間Ｔ３)よりも、画像形成ユニット２Ｂ(配送２−３の終了時間Ｔ４)のほう遅い。しかしながら、印刷自体の終了予測時間を意味する印刷終了時間においては、画像形成ユニット２Ｂの印刷終了時間Ｔ２の方か、画像形成ユニット２Ａの印刷終了時間Ｔ１よりも早くなる。よって、このケースでは画像形成ユニット２Ｂが自走制止対象のユニットとして選定される。
【００７９】
＜第２の例＞
第２の例として、ホスト端末４００からの距離に基づき自走制止対象のユニットを選定する処理について説明する。
【００８０】
第２の例では、印刷ジョブの実行を指示したホスト端末４００から最短となる画像形成ユニット２を、自走制止対象のユニットとする。第２の例では、ホスト端末４００から通常印刷への変更指示をサーバ１００が受け付けると、サーバ１００は、当該ホスト端末４００の位置から画像形成ユニット２Ａまでの距離と、当該ホスト端末４００の位置から画像形成ユニット２Ｂまでの距離を計算する。そしてサーバ１００は、最もホスト端末４００に近い画像形成ユニットを、自走制止対象として決定する。
【００８１】
図１１は、第２の例の動作を示すフローチャートである。ここでは、ホスト端末４００Ａが実行指示したものとして説明する。走行経路演算部１５７は、ホスト端末４００Ａの位置を、地図情報から取得する（Ｓ１１０１）。走行経路演算部１５７は、サーバ１００が管理している画像形成ユニットのリストの１台目と、ホスト端末４００Ａとの距離Ｄ１を計算する（Ｓ１１０２）。使用機器判定部１５６は、得られた距離Ｄ１を、距離Ｄの初期値として設定し、また機器番号Ｍの初期値を１として設定する（Ｓ１１０３）。
【００８２】
次に使用機器判定部１５６は、変数Ｋ＝２からＫ＝Ｎに至るまで１ずつ増加させるループ処理を行う（Ｓ１１０４〜Ｓ１１０８）。走行経路演算部１５７は、画像形成ユニットのリストの２台目からＮ台目まで、順番にホスト端末４００Ａまでの距離Ｄｋを計算する（Ｓ１１０５）。Ｄ＞Ｄｋとなる場合（Ｓ１１０６−Ｙｅｓ）、使用機器判定部１５６は、機器番号Ｍを変数Ｋの値に更新し、時間Ｔを距離Ｄｋの値に更新する（Ｓ１１０７）。
【００８３】
Ｎ台すべてについて完了した時点で、使用機器判定部１５６は、機器番号Ｍとして保持している画像形成ユニットを、自走を制止される画像形成ユニット２として決定する。
【００８４】
＜第３の例＞
第３の例では、あらかじめ自走制止対象の機器を決定しておくケースである。システム管理者は、通常印刷時に制止する画像形成ユニットを予め決めておき、使用設定情報として設定しておく。
【００８５】
図１２は、第３の例の動作を示すフローチャートである。使用機器判定部１５６は、ユーザから通常印刷への変更指示を受け付けると、使用設定情報を確認する（Ｓ１２０１）。使用機器判定部１５６は、当該情報内で指定されているユニットを、自走制止対象として設定する（Ｓ１２０２）。
【００８６】
上記実施形態のシステムは、画像形成ユニットを複数有する構成とし、具体例として画像形成ユニットを２台有する構成として説明したが、１台構成であってもよい。また、画像形成ユニットを画像形成装置とフィニッシャーとにより構成されるものとし、フィニッシャーのみが自走するものとして説明したが、画像形成装置が自走し、または画像形成ユニット全体が自走する態様でも構わない。
【００８７】
上記実施形態では、図８のＳ８０３やＳ８０９において、印刷ジョブを振り分けるサーバ１００が、配送印刷とするか配送しない通常印刷とするかを判定している。サーバ１００に代えて、画像形成ユニット２が自らの配送予測時間を算出し、規定時間と比較することで、自走配送するか否かを判定してもよい。すなわち、自走配送するか否かを判定する機能部は、サーバ１００側が備えていてもよく、画像形成ユニット２側が備えていてもよい。または、サーバ１００、画像形成ユニット２の両方で、自走するか否かを判定する機能部を備えていてもよい。また、上記実施形態では、ルート情報を作成するに至るまでの処理を行う機能部は、サーバ１００が有するものとして説明したが、画像形成ユニット２内の画像形成装置または自走型フィニッシャーが当該機能部を有してもよい。尚、画像形成ユニット２側が自走動作するか否かを判定する機能部を有し、且つルート情報を作成するに至るまでの処理を行う機能部を有する場合、サーバ１００に依拠しない構成となってもよい。
【００８８】
上記実施形態では、複数の画像形成ユニット２のうちの１台を自走制止の対象となるように設定したが、複数台の中の一部または全ての画像形成ユニット２を自走制止するように制御してもよい。複数台の中の一部を自走制止する態様の場合、上記の第１、第２の例では、数値Ｎよりも小さい複数台分が選出されるようにし、第３の例では、自走制止する複数台を事前に決めておき、使用設定情報に登録しておく。
【００８９】
本実施形態の態様により、自走型フィニッシャーが絶えず配送を行っている状況でも、急ぎの印刷物については、ユーザ自身で規定場所まで取りに行くようにすることで、ユーザは早期に印刷物を得ることができる。また、ユーザが離席して印刷物を受け取れなくなることを抑制することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１：印刷物配送システム、２、２Ａ、２Ｂ：画像形成ユニット、
１００：サーバ、１０１：コントローラ、１０２：ネットワークＩ／Ｆ、
１０３：プログラムＲＯＭ、１０６：ＨＤＤ、１０７：ＣＰＵ、
１０８：ＲＡＭ、１０９：ＮＶ−ＲＡＭ、１５１：通信部、
１５２：印刷データ変換部、１５３：移動装置判定部、１５４：データ処理部
１５５：データ記憶部、１５６：使用機器判定部、１５７：走行経路演算部
２００、２００Ａ、２００Ｂ：画像形成装置、２０１：コントローラ
２０２：ネットワークＩ／Ｆ、２０３：プログラムＲＯＭ、
２０４：フォントＲＯＭ、２０５：操作部Ｉ／Ｆ、２０６：ＨＤＤ、
２０７：ＣＰＵ、２０８：ＲＡＭ、２０９：ＮＶ−ＲＡＭ、
２１０：エンジンＩ／Ｆ、２１１：バッテリＩ／Ｆ、
２１２：フィニッシャーＩ／Ｆ、２２０：操作パネル、
２２１：プリンタエンジン、２２２：駆動バッテリ、
２２３：フィニッシャー接続部、２５１：通信部、２５２：表示部、
２５３：画像生成部、２５４：データ処理部、２５５：データ記憶部、
２５６：機器情報記憶部、２５７：印刷部、
２５８：フィニッシャー検出部、
３００、３００Ａ、３００Ｂ：自走型フィニッシャー、３０１：コントローラ、
３０２：ネットワークＩ／Ｆ、３０３：プログラムＲＯＭ、
３０４：位置認識装置Ｉ／Ｆ、３０５：障害物センサＩ／Ｆ、
３０６：後処理Ｉ／Ｆ、３０７：ＣＰＵ、３０８：ＲＡＭ、
３０９：ＮＶ−ＲＡＭ、３１０：モータＩ／Ｆ、３１１：バッテリＩ／Ｆ、
３１２：画像形成装置Ｉ／Ｆ、３２０：位置認識装置、
３２１：障害物センサ、３２２：後処理装置、３２３：駆動モータ、
３２４：駆動バッテリ、３２５：画像形成装置接続部、
３３０：排出トレイ、３５１：通信部、３５２：表示部、
３５３：後処理部、３５４：データ処理部、３５５：データ記憶部、
３５６：走行制御部、３５７：シート排出制御部、３５８：位置計測部、
４００、４００Ａ、４００Ｂ、４００Ｃ：ホスト端末、
５００：ネットワーク、５１０：アクセスポイント。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９１】
【特許文献１】特開２０１６−９３９３７号公報
【図１】
2018185572.tif 000003
【図２】
2018185572.tif 000004
【図３】
2018185572.tif 000005
【図４】
2018185572.tif 000006
【図５】
2018185572.tif 000007
【図６】
2018185572.tif 000008
【図７】
2018185572.tif 000009
【図８】
2018185572.tif 000010
【図９】
2018185572.tif 000011
【図１０】
2018185572.tif 000012
【図１１】
2018185572.tif 000013
【図１２】
2018185572.tif 000014