(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体にクリーニング液が付着するのを抑制しながら、インク吐出面を清浄化することが可能な記録ヘッドの回復システムを提供する。【解決手段】記録ヘッド１７の回復システムは、記録ヘッド１７と、サブタンク７１と、制御部と、を備える。制御部は、サブタンク７１内のクリーニング液２３の液面がクリーニング液供給口の高さである第１の位置Ｐ１よりも高くなるようにサブタンク７１を配置することにより、クリーニング液供給口からクリーニング液２３を供給させるクリーニング液供給動作と、ワイパーによりインク吐出面を拭く拭き取り動作と、サブタンク７１内のクリーニング液２３の液面が第１の位置Ｐ１よりも低くなるようにサブタンク７１を配置することにより、クリーニング液供給口内にクリーニング液２３を吸い込む非供給動作と、を含む記録ヘッド１７の回復動作を実行可能である。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上にインクを吐出する複数のインク吐出口が開口するインク吐出面と、前記インク吐出口に対して、前記インク吐出面をワイパーが拭く方向であるワイピング方向の上流側に配置され、クリーニング液を供給する複数のクリーニング液供給口と、を含む記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの前記クリーニング液供給口に供給するクリーニング液を収容するとともに、内部空間の気圧が大気圧と等しいタンクと、
前記タンクと前記クリーニング液供給口とを接続するクリーニング液供給経路と、
前記タンクを上下方向に移動させる昇降機構と、
前記昇降機構の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記タンク内のクリーニング液の液面が前記クリーニング液供給口の高さである第１の位置よりも高くなるように前記タンクを配置することにより、前記クリーニング液供給口からクリーニング液を供給させるクリーニング液供給動作と、
前記クリーニング液供給動作の実行後、前記ワイパーによりクリーニング液を保持した状態で前記インク吐出面を拭く拭き取り動作と、
前記拭き取り動作の実行中又は実行後、前記タンク内のクリーニング液の液面が前記第１の位置よりも低くなるように前記タンクを配置することにより、前記クリーニング液供給口内にクリーニング液を吸い込む非供給動作と、
を含む前記記録ヘッドの回復動作を実行可能であることを特徴とする記録ヘッドの回復システム。
【請求項２】
前記クリーニング液の密度をρ、前記クリーニング液の表面張力係数をγ、重力加速度をｇ、前記クリーニング液供給口の内径をΦ、前記クリーニング液供給口が形成される面に対する前記クリーニング液の接触角をθ、とした場合において、前記第１の位置よりも４γ・ｓｉｎθ／（ρｇΦ）だけ高い位置を第２の位置とすると、
前記クリーニング液供給動作において、前記タンクは、前記タンク内のクリーニング液の液面が前記第２の位置よりも高くなるように配置されることを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドの回復システム。
【請求項３】
前記クリーニング液の密度をρ、前記クリーニング液の表面張力係数をγ、重力加速度をｇ、前記クリーニング液供給口の内径をΦ、とした場合において、前記第１の位置よりも４γ／（ρｇΦ）だけ低い位置を第３の位置とすると、
前記非供給動作において、前記タンクは、前記タンク内のクリーニング液の液面が前記第３の位置以上の高さになるように配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の記録ヘッドの回復システム。
【請求項４】
前記昇降機構は、前記タンクが載置される載置板と、前記載置板が取り付けられるとともに上下方向に延びるボールねじと、前記ボールねじを回転駆動させるステッピングモーターと、を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録ヘッドの回復システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録ヘッドの回復システムを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
記録媒体上にインクを吐出する複数のインク吐出口が開口するインク吐出面と、前記インク吐出口に対して、前記インク吐出面をワイパーが拭く方向であるワイピング方向の上流側に配置され、クリーニング液を供給する複数のクリーニング液供給口と、を含む記録ヘッドの回復方法であって、
前記記録ヘッドの前記クリーニング液供給口に供給するクリーニング液を収容するとともに内部空間の気圧が大気圧と等しいタンク内のクリーニング液の液面が前記クリーニング液供給口の高さである第１の位置よりも高くなるように前記タンクを配置することにより、前記クリーニング液供給口からクリーニング液を供給させるクリーニング液供給動作と、
前記クリーニング液供給動作の実行後、前記ワイパーによりクリーニング液を保持した状態で前記インク吐出面を拭く拭き取り動作と、
前記拭き取り動作の実行中又は実行後、前記タンク内のクリーニング液の液面が前記第１の位置よりも低くなるように前記タンクを配置することにより、前記クリーニング液供給口内にクリーニング液を吸い込む非供給動作と、
を備えることを特徴とする記録ヘッドの回復方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙のような記録媒体にインクを吐出するインク吐出口を有する記録ヘッドの回復システム及びそれを備えたインクジェット記録装置、並びに記録ヘッドの回復方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリ、複写機、プリンターのような記録装置として、インクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が、高精細な画像を形成できることから広く用いられている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置では、画像記録のためのインク滴と共に吐出される微小なインク滴（以下、ミストと称する）や、インク滴が記録媒体に付着した際に発生する跳ね返りミストが、記録ヘッドのインク吐出面に付着して固化する。インク吐出面のミストが徐々に増加しインク吐出口に重なると、インクの直進性の悪化（飛翔曲がり）や不吐出等が発生して記録ヘッドの印字性能が低下する。
【０００４】
そこで、記録ヘッドのインク吐出面を清浄化するために、インク吐出面のうちの複数のインク吐出口が開口するインク吐出領域の外側（ワイパーのワイピング方向上流側）の部分に、クリーニング液供給口を複数個設けたインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置では、クリーニング液供給口からクリーニング液を供給した後、ワイパーをクリーニング液供給口よりも外側からインク吐出面に沿って移動させることによって、ワイパーでクリーニング液を保持しながらインク吐出面を拭くことができる。このようにして、記録ヘッドの回復処理を行うことができる。
【０００５】
なお、記録ヘッドのインク吐出面にクリーニング液供給口を複数個設けたインクジェット記録装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−８３４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来のインクジェット記録装置では、記録ヘッドの回復処理を行った後、クリーニング液がクリーニング液供給口から漏れ出る場合、すなわち、クリーニング液の液面がインク吐出面よりも下側に形成される場合がある。この場合、記録媒体が記録ヘッドに擦れると、クリーニング液が記録媒体に付着し記録媒体を汚してしまうという問題点がある。
【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、記録媒体にクリーニング液が付着するのを抑制しながら、インク吐出面を清浄化することが可能な記録ヘッドの回復システム及びそれを備えたインクジェット記録装置、並びに記録ヘッドの回復方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の第１の局面の記録ヘッドの回復システムは、記録媒体上にインクを吐出する複数のインク吐出口が開口するインク吐出面と、インク吐出口に対して、インク吐出面をワイパーが拭く方向であるワイピング方向の上流側に配置され、クリーニング液を供給する複数のクリーニング液供給口と、を含む記録ヘッドと、記録ヘッドのクリーニング液供給口に供給するクリーニング液を収容するとともに、内部空間の気圧が大気圧と等しいタンクと、タンクとクリーニング液供給口とを接続するクリーニング液供給経路と、タンクを上下方向に移動させる昇降機構と、昇降機構の動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、タンク内のクリーニング液の液面がクリーニング液供給口の高さである第１の位置よりも高くなるようにタンクを配置することにより、クリーニング液供給口からクリーニング液を供給させるクリーニング液供給動作と、クリーニング液供給動作の実行後、ワイパーによりクリーニング液を保持した状態でインク吐出面を拭く拭き取り動作と、拭き取り動作の実行中又は実行後、タンク内のクリーニング液の液面が第１の位置よりも低くなるようにタンクを配置することにより、クリーニング液供給口内にクリーニング液を吸い込む非供給動作と、を含む記録ヘッドの回復動作を実行可能である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の局面の記録ヘッドの回復システムによれば、クリーニング液供給口からクリーニング液を供給させるクリーニング液供給動作と、ワイパーによりクリーニング液を保持した状態でインク吐出面を拭く拭き取り動作と、を含む記録ヘッドの回復動作を実行可能である。これにより、インク吐出面を清浄化することができる。
【００１１】
また、タンク内のクリーニング液の液面が第１の位置よりも低くなるようにタンクを配置することにより、クリーニング液供給口内にクリーニング液を吸い込む非供給動作を実行可能である。これにより、記録ヘッドの回復処理を行った後、クリーニング液の液面はクリーニング液供給口よりも上側に形成される。このため、記録媒体が記録ヘッドに擦れたとしても、クリーニング液が記録媒体に付着するのを抑制することができるので、記録媒体が汚れるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態の記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置の構造を示す図
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の第１搬送ユニット及び記録部を上方から見た図
【図３】記録部のラインヘッドを構成する記録ヘッドの図
【図４】記録ヘッドをインク吐出面側から見た図
【図５】記録ヘッドのクリーニング液供給部材のクリーニング液供給口を下方から見た図
【図６】記録ヘッド、タンクおよび補給タンク周辺の構成を示す図
【図７】タンク内のクリーニング液の液面が第１の位置と同じ高さになるようにタンクを配置した状態を示す図
【図８】図７の状態におけるクリーニング液供給口周辺のクリーニング液の状態を示す図
【図９】タンク内のクリーニング液の液面が第２の位置よりも高くなるようにタンクを配置した状態を示す図
【図１０】図９の状態におけるクリーニング液供給口周辺のクリーニング液の状態を示す図
【図１１】タンク内のクリーニング液の液面が第１の位置よりも高く第２の位置以下の高さになるようにタンクを配置した状態を示す図
【図１２】図１１の状態におけるクリーニング液供給口周辺のクリーニング液の状態を示す図
【図１３】タンク内のクリーニング液の液面が第１の位置よりも低く第３の位置以上の高さになるようにタンクを配置した状態を示す図
【図１４】図１３の状態におけるクリーニング液供給口周辺のクリーニング液の状態を示す図
【図１５】タンク内のクリーニング液の液面が第３の位置よりも低くなるようにタンクを配置した状態を示す図
【図１６】図１５の状態におけるクリーニング液供給口周辺のクリーニング液の状態を示す図
【図１７】メンテナンスユニットを記録部の下方に配置した状態を示す図
【図１８】ワイパーを記録ヘッドの下方に配置した状態を示す図
【図１９】図１８の状態からワイパーを上昇させクリーニング液供給部材に圧接させた状態を示す図
【図２０】図１９の状態からワイパーをクリーニング液供給部材に圧接させた状態で矢印Ａ方向に移動させた状態を示す図
【図２１】図２０の状態からワイパーをさらに矢印Ａ方向に移動させた状態を示す図
【図２２】図２１の状態からワイパーをさらに矢印Ａ方向に移動させた後、ワイパーを下降させインク吐出面から離間させた状態を示す図
【図２３】本発明の変形例の記録ヘッドのヘッド部を下方から見た図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１に示すように、本発明の一実施形態のインクジェット記録装置１００の左側部には用紙Ｓ（記録媒体）を収容する給紙トレイ２が設けられており、この給紙トレイ２の一端部には収容された用紙Ｓを、最上位の用紙Ｓから順に一枚ずつ後述する第１搬送ユニット５へと搬送給紙するための給紙ローラー３と、給紙ローラー３に圧接され従動回転する従動ローラー４とが設けられている。
【００１５】
用紙搬送方向（矢印Ｘ方向）に対し給紙ローラー３及び従動ローラー４の下流側（図１の右側）には、第１搬送ユニット５及び記録部９が配置されている。第１搬送ユニット５は、第１駆動ローラー６と、第１従動ローラー７と、第１駆動ローラー６及び第１従動ローラー７に掛け渡された第１搬送ベルト８とを含む構成であり、インクジェット記録装置１００の制御部１１０からの制御信号により第１駆動ローラー６が時計回り方向に回転駆動されることにより、第１搬送ベルト８に保持された用紙Ｓが矢印Ｘ方向に搬送される。
【００１６】
記録部９は、ヘッドハウジング１０と、ヘッドハウジング１０に保持されたラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、及び１１Ｋを備えている。これらのラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、第１搬送ベルト８の搬送面に対して所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成されるような高さに支持され、図２に示すように、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向（図２の上下方向）に沿って延びる１個以上（ここでは１個）の記録ヘッド１７によって構成されている。
【００１７】
図３及び図４に示すように、記録ヘッド１７のヘッド部１８のインク吐出面Ｆ１には、インク吐出口１８ａ（図２参照）が多数配列されたインク吐出領域Ｒ１が設けられている。
【００１８】
各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７には、それぞれインクタンク（図示せず）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクがラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの色毎に供給される。
【００１９】
各記録ヘッド１７は、制御部１１０（図１参照）からの制御信号により外部コンピューターから受信した画像データに応じて、第１搬送ベルト８の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Ｓに向かってインク吐出口１８ａからインクを吐出する。これにより、第１搬送ベルト８上の用紙Ｓにはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクが重ね合わされたカラー画像が形成される。
【００２０】
また、記録ヘッド１７には、クリーニング液を供給するクリーニング液供給部材６０が設けられている。クリーニング液供給部材６０は、ヘッド部１８に対して後述するワイパー３５のワイピング方向上流側（図３の右側）に隣接して配置されている。クリーニング液供給部材６０は、クリーニング液を供給するクリーニング液供給口６０ａ（図５参照）が多数配列されたクリーニング液供給領域Ｒ２を含むクリーニング液供給面Ｆ２を有する。なお、ヘッド部１８の少なくともインク吐出面Ｆ１、及びクリーニング液供給部材６０の少なくともクリーニング液供給面Ｆ２は、例えばＳＵＳ（ステンレス鋼）によって形成されている。
【００２１】
クリーニング液供給面Ｆ２は、インク吐出面Ｆ１と面一に形成されている。また、クリーニング液供給部材６０のクリーニング液供給面Ｆ２に対してワイピング方向上流側（図３の右側）の部分には、傾斜面６２が形成されている。
【００２２】
クリーニング液供給口６０ａは図５に示すように、ヘッド幅方向（矢印ＢＢ´方向、ワイピング方向と直交する方向）に沿って例えば１ｍｍピッチで配置されている。なお、図５では、ヘッド幅方向に沿って配置される複数のクリーニング液供給口６０ａからなる列を１列のみ描いているが、この列はワイピング方向（矢印Ａ方向）に隣接して複数列設けられていてもよい。
【００２３】
図６に示すように、クリーニング液供給部材６０のクリーニング液供給口６０ａ（図５参照）には、クリーニング液２３が通過するチューブからなるクリーニング液供給経路７０の下流端が接続されている。クリーニング液供給経路７０の上流部は、クリーニング液供給部材６０に供給するクリーニング液２３を収容するタンク（サブタンクとも言う）７１に接続されている。クリーニング液供給経路７０の上流端は、クリーニング液２３に浸かっている。また、サブタンク７１は、昇降機構５０によって上下方向に移動可能となっている。なお、図では、理解を容易にするために、クリーニング液２３にハッチングを施している。
【００２４】
また、サブタンク７１には、クリーニング液２３が通過するチューブからなるクリーニング液補給経路８０の下流端が接続されている。クリーニング液補給経路８０の上流端は、サブタンク７１に補給するクリーニング液２３を収容する補給タンク（メインタンクとも言う）８１に接続されている。クリーニング液補給経路８０の上流端は、クリーニング液２３に浸かっている。クリーニング液補給経路８０には、クリーニング液２３をメインタンク８１から汲み上げてサブタンク７１に送る補給ポンプ８２が設けられている。補給ポンプ８２としては、例えば、チューブポンプ、シリンジポンプ、ダイアフラムポンプ等を用いることができる。なお、サブタンク７１、メインタンク８１および昇降機構５０周辺の詳細構造については、後述する。
【００２５】
このインクジェット記録装置１００では、記録ヘッド１７のインク吐出面Ｆ１を清浄にするために、長期間停止後の印字開始時及び印字動作の合間には、全ての記録ヘッド１７のクリーニング液供給口６０ａ（図５参照）からクリーニング液２３を供給し、後述するワイパー３５によりインク吐出面Ｆ１を拭き取り、次の印字動作に備える。
【００２６】
図１に戻って、用紙搬送方向に対し第１搬送ユニット５の下流側（図１の右側）には第２搬送ユニット１２が配置されている。第２搬送ユニット１２は、第２駆動ローラー１３と、第２従動ローラー１４と、第２駆動ローラー１３及び第２従動ローラー１４に掛け渡された第２搬送ベルト１５とを含む構成であり、第２駆動ローラー１３が時計回り方向に回転駆動されることにより、第２搬送ベルト１５に保持された用紙Ｓが矢印Ｘ方向に搬送される。
【００２７】
記録部９にてインク画像が記録された用紙Ｓは第２搬送ユニット１２へと送られ、第２搬送ユニット１２を通過する間に用紙Ｓ表面に吐出されたインクが乾燥される。また、第２搬送ユニット１２の下方にはメンテナンスユニット１９及びキャップユニット９０が配置されている。メンテナンスユニット１９は、上述したワイパー３５による拭き取り動作を実行する際に記録部９の下方に移動し、記録ヘッド１７のクリーニング液供給口６０ａから供給されたクリーニング液２３と後述のパージインクとを拭き取り、拭き取られたクリーニング液２３とパージインクとを回収する。キャップユニット９０は、記録ヘッド１７のインク吐出面Ｆ１（図３参照）をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッド１７の下面に装着される。
【００２８】
また、用紙搬送方向に対し第２搬送ユニット１２の下流側には、画像が記録された用紙Ｓを装置本体外へと排出する排出ローラー対１６が設けられており、排出ローラー対１６の下流側には、装置本体外へと排出された用紙Ｓが積載される排出トレイ（図示せず）が設けられている。
【００２９】
メンテナンスユニット１９は、インク吐出面Ｆ１に沿って移動可能な複数のワイパー３５（図１８参照）と、複数のワイパー３５が固定された略矩形状のキャリッジ（図示せず）と、キャリッジを支持する支持フレーム（図示せず）とで構成されている。キャリッジ（図示せず）は支持フレーム（図示せず）に対し矢印ＡＡ′方向に摺動可能に支持される。
【００３０】
ワイパー３５は、各記録ヘッド１７のクリーニング液供給口６０ａ（図５参照）からクリーニング液供給面Ｆ２に供給されたクリーニング液２３を拭き取るための弾性部材（例えばＥＰＤＭからなるゴム製の部材）である。ワイパー３５は、クリーニング液供給部材６０のクリーニング液供給領域Ｒ２（図４参照）に対してワイピング方向上流側の部分（ここでは、傾斜面６２）に圧接され、キャリッジ（図示せず）の移動によりクリーニング液供給面Ｆ２およびインク吐出面Ｆ１を所定方向（矢印Ａ方向）に拭く。
【００３１】
次に、サブタンク７１、メインタンク８１および昇降機構５０周辺の構造を詳細に説明する。
【００３２】
図６に示すように、サブタンク７１の所定位置には、クリーニング液２３を検知する第１検知センサー７３が設けられている。第１検知センサー７３は、電圧が印加されるとともにサブタンク７１内に配置される電極対（図示せず）を有する。第１検知センサー７３は、電極間の通電の有無に基づいて、クリーニング液２３の有無を検知可能である。第１検知センサー７３によって液無し（通電無し）が検知されると、液有り（通電有り）が検知されるまで、補給ポンプ８２によってメインタンク８１からサブタンク７１にクリーニング液２３が補給される。これにより、サブタンク７１内のクリーニング液２３の液面（上面）は、サブタンク７１内において略一定の高さに維持される。
【００３３】
メインタンク８１の下部には、クリーニング液２３を検知する第２検知センサー８３が設けられている。第２検知センサー８３は、電圧が印加されるとともにメインタンク８１内に配置される電極対（図示せず）を有する。第２検知センサー８３は、電極間の通電の有無に基づいて、クリーニング液２３の有無を検知可能である。第２検知センサー８３によって液無しが検知されると、インクジェット記録装置１００の表示パネル（図示せず）にメインタンク８１が空になったことが報知される。これにより、ユーザーまたは作業者によって、メインタンク８１が新品に交換、又はメインタンク８１にクリーニング液２３が補充される。
【００３４】
昇降機構５０は、サブタンク７１が載置される載置板５１と、載置板５１が取り付けられるとともに上下方向に延びるボールねじ５２と、ボールねじ５２を回転駆動させるステッピングモーター５３と、を含んでいる。ステッピングモーター５３が正回転すると、ボールねじ５２が正回転して載置板５１が上昇する。ステッピングモーター５３が逆回転すると、ボールねじ５２が逆回転して載置板５１が下降する。
【００３５】
また、サブタンク７１には、内部空間の気圧を大気圧と等しくするための大気開放口７１ａが設けられている。このため、図７に示すようにサブタンク７１内のクリーニング液２３の液面（上面）がクリーニング液供給口６０ａの高さである第１の位置Ｐ１と同じ高さになるようにサブタンク７１を配置すると、図８に示すようにクリーニング液供給部材６０のクリーニング液２３の液面（下面）はクリーニング液供給面Ｆ２と面一になる。
【００３６】
また、サブタンク７１内のクリーニング液２３の液面が第１の位置Ｐ１よりも高くなるようにサブタンク７１を配置すると、クリーニング液供給部材６０のクリーニング液２３の液面はクリーニング液供給面Ｆ２よりも下側（クリーニング液供給口６０ａよりも下側）に形成される。一方、サブタンク７１内のクリーニング液２３の液面が第１の位置Ｐ１よりも低くなるようにサブタンク７１を配置すると、クリーニング液供給部材６０のクリーニング液２３の液面はクリーニング液供給面Ｆ２よりも上側（クリーニング液供給口６０ａよりも上側）に形成される。以下、具体的に説明する。
【００３７】
クリーニング液２３の密度をρ［ｋｇ／ｍ3］、クリーニング液２３の表面張力係数をγ［Ｎ／ｍ］、重力加速度をｇ［ｍ／ｓ2］、クリーニング液供給口６０ａの内径をΦ［ｍ］、クリーニング液２３のクリーニング液供給面Ｆ２に対する接触角をθ［ｒａｄ］、とする。また、第１の位置Ｐ１よりも４γ・ｓｉｎθ／（ρｇΦ）だけ高い位置を第２の位置Ｐ２、第１の位置Ｐ１よりも４γ／（ρｇΦ）だけ低い位置を第３の位置Ｐ３、とする。
【００３８】
この場合、図９に示すようにサブタンク７１内のクリーニング液２３の液面が第２の位置Ｐ２よりも高くなるようにサブタンク７１を配置すると、図１０に示すようにクリーニング液供給部材６０のクリーニング液２３の液面は、クリーニング液供給面Ｆ２上にまで広がって形成される。
【００３９】
また、図１１に示すようにサブタンク７１内のクリーニング液２３の液面が第１の位置Ｐ１よりも高く第２の位置Ｐ２以下の高さになるようにサブタンク７１を配置すると、図１２に示すようにクリーニング液供給部材６０のクリーニング液２３の液面は、クリーニング液供給口６０ａの範囲内においてクリーニング液供給面Ｆ２よりも下側に形成される。
【００４０】
また、図１３に示すようにサブタンク７１内のクリーニング液２３の液面が第１の位置Ｐ１よりも低く第３の位置Ｐ３以上の高さになるようにサブタンク７１を配置すると、図１４に示すようにクリーニング液供給部材６０のクリーニング液２３の液面は、クリーニング液供給口６０ａの近傍においてクリーニング液供給面Ｆ２よりも上側に形成される。すなわち、クリーニング液２３は、クリーニング液供給口６０ａの近傍（クリーニング液供給面Ｆ２の近傍）に留まる。
【００４１】
また、図１５に示すようにサブタンク７１内のクリーニング液２３の液面が第３の位置Ｐ３よりも低くなるようにサブタンク７１を配置すると、図１６に示すようにクリーニング液供給部材６０のクリーニング液２３は、サブタンク７１に向かって逆流する。
【００４２】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１００における、メンテナンスユニット１９を用いた記録ヘッド１７の回復動作について説明する。なお、以下で説明する記録ヘッド１７の回復動作は、制御部１１０（図１参照）からの制御信号に基づいて記録ヘッド１７、メンテナンスユニット１９、昇降機構５０等の動作を制御することによって実行される。
【００４３】
記録ヘッド１７の回復動作を行う場合、先ず、図１７に示すように、制御部１１０（図１参照）は記録部９の下方に位置する第１搬送ユニット５を下降させる。そして、制御部１１０は第２搬送ユニット１２の下方に配置されたメンテナンスユニット１９を水平移動させて記録部９と第１搬送ユニット５との間に配置する。この状態では、メンテナンスユニット１９のワイパー３５（図１８参照）は記録ヘッド１７のインク吐出面Ｆ１およびクリーニング液供給面Ｆ２（図３参照）よりも下方に配置されている。このとき、サブタンク７１内のクリーニング液２３の液面が第１の位置Ｐ１よりも低くなるように（ここでは、第１の位置Ｐ１よりも低く第３の位置Ｐ３以上の高さになるように）サブタンク７１が配置されているため、クリーニング液２３の液面は図１４に示す状態になっている。
【００４４】
（クリーニング液供給動作）
ワイピング動作（後述の拭き取り動作）に先立って、制御部１１０（図１参照）によって昇降機構５０のステッピングモーター５３（図６参照）が所定量だけ正回転駆動される。このとき、サブタンク７１内のクリーニング液２３の液面が第１の位置Ｐ１よりも高く（ここでは、第２の位置Ｐ２よりも高く）なるように、サブタンク７１が配置される。これにより、図１０に示すように、クリーニング液２３の液面は、クリーニング液供給面Ｆ２にまで広がって形成される。
【００４５】
（インク押出動作）
また、ワイピング動作（後述の拭き取り動作）に先立って、図１８に示すように、制御部１１０（図１参照）によってインク２２が記録ヘッド１７に供給される。供給されたインク２２はインク吐出口１８ａから強制的に押出（パージ）される。このパージ動作により、インク吐出口１８ａ内の増粘インク、異物や気泡がインク吐出口１８ａから排出される。このとき、パージインク２２はインク吐出口１８ａの存在するインク吐出領域Ｒ１の形状に沿ってインク吐出面Ｆ１に押出される。なお、図では、理解を容易にするために、インク（パージインク）２２にハッチングを施している。
【００４６】
（拭き取り動作）
制御部１１０は図１９に示すように、ワイパー３５を上昇させて記録ヘッド１７のクリーニング液供給部材６０の傾斜面６２に所定の圧力で接触させる。
【００４７】
ワイパー３５の先端がクリーニング液供給部材６０の傾斜面６２に圧接した状態から、制御部１１０はワイパー３５を図２０に示すようにクリーニング液供給面Ｆ２に沿ってインク吐出領域Ｒ１の方向（矢印Ａ方向）に移動させる。これにより、ワイパー３５は、クリーニング液２３を保持した状態でインク吐出領域Ｒ１の方向に移動する。なお、ワイパー３５がクリーニング液供給領域Ｒ２を通過した直後において、クリーニング液供給部材６０のクリーニング液２３は図８に示す状態になる。
【００４８】
そして、図２１に示すように、ワイパー３５は、クリーニング液２３を保持した状態を維持しながらインク吐出面Ｆ１を左方向（矢印Ａ方向）に移動する。このとき、クリーニング液２３およびインク（パージインク）２２によって、インク吐出面Ｆ１に付着して固化したインク滴（廃インク）が溶解し、ワイパー３５によって拭き取られる。そして、ワイパー３５は、さらに左方向（矢印Ａ方向）に移動し、インク吐出領域Ｒ１に対してクリーニング液供給領域Ｒ２とは反対側の位置に到達すると、左方向への移動が停止される。なお、ワイパー３５によって拭き取られたクリーニング液２３およびインク吐出口１８ａから強制排出されたパージインク２２は、メンテナンスユニット１９に設けられたクリーニング液回収トレイ（不図示）に回収される。
【００４９】
（離間動作）
拭き取り動作の実行後、図２２に示すように、制御部１１０はワイパー３５を下降させてインク吐出面Ｆ１から離間させる。
【００５０】
（非供給動作）
ワイパー３５がクリーニング液供給領域Ｒ２を通過した後（拭き取り動作の実行中又は実行後）、制御部１１０は、昇降機構５０のステッピングモーター５３を所定量だけ逆回転駆動させる。このとき、サブタンク７１内のクリーニング液２３の液面が第１の位置Ｐ１よりも低く（ここでは、第１の位置Ｐ１よりも低く第３の位置Ｐ３以上の高さに）なるように、サブタンク７１が配置される。これにより、クリーニング液供給口６０ａ内にクリーニング液２３が少しだけ吸い込まれ、クリーニング液２３は図１４に示す状態に戻る。
【００５１】
最後に、制御部１１０は、記録部９と第１搬送ユニット５との間に配置されたメンテナンスユニット１９を水平移動させて第２搬送ユニット１２の下方に配置し、第１搬送ユニット５を所定の位置まで上昇させる。このようにして、記録ヘッド１７の回復動作を終了する。
【００５２】
本実施形態では、上記のように、クリーニング液供給口６０ａからクリーニング液２３を供給させるクリーニング液供給動作と、ワイパー３５によりクリーニング液２３を保持した状態でインク吐出面Ｆ１を拭く拭き取り動作と、を実行する。これにより、インク吐出面Ｆ１を清浄化することができる。
【００５３】
また、サブタンク７１内のクリーニング液２３の液面が第１の位置Ｐ１よりも低くなるようにサブタンク７１を配置することにより、クリーニング液供給口６０ａからクリーニング液２３を供給させない非供給動作を実行可能である。これにより、記録ヘッド１７の回復処理を行った後、クリーニング液２３の液面はクリーニング液供給口６０ａよりも上側に形成される。このため、用紙Ｓが記録ヘッド１７に擦れたとしても、クリーニング液２３が用紙Ｓに付着するのを抑制することができるので、用紙Ｓが汚れるのを抑制することができる。
【００５４】
また、上記のように、クリーニング液供給動作において、サブタンク７１は、サブタンク７１内のクリーニング液２３の液面が第２の位置Ｐ２よりも高くなるように配置される。これにより、十分な量のクリーニング液２３を容易に供給することができる。
【００５５】
また、上記のように、非供給動作において、サブタンク７１は、サブタンク７１内のクリーニング液２３の液面が第１の位置Ｐ１よりも低く第３の位置Ｐ３以上の高さになるように配置される。これにより、クリーニング液２３がサブタンク７１に逆流するのを抑制することができ、クリーニング液２３の液面をクリーニング液供給口６０ａの近傍に形成することができる。このため、次回の回復動作時におけるサブタンク７１の移動量（上昇量）を少なくすることができるので、サブタンク７１の移動時間を短縮することができるとともに、適正な量のクリーニング液２３をクリーニング液供給口６０ａから供給することができる。
【００５６】
また、上記のように、昇降機構５０は、サブタンク７１が載置される載置板５１と、載置板５１が取り付けられるとともに上下方向に延びるボールねじ５２と、ボールねじ５２を回転駆動させるステッピングモーター５３と、を含む。これにより、サブタンク７１を容易に上下方向に所定量だけ移動させることができる。
【００５７】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５８】
例えば、上記実施形態では、クリーニング液供給口６０ａが形成されたクリーニング液供給部材６０をヘッド部１８とは別体で設けた例について示したが、本発明はこれに限らない。クリーニング液供給部材６０を設けず、クリーニング液供給口６０ａをヘッド部１８に形成してもよい。このとき、例えば図２３に示した本発明の変形例の記録ヘッド１７のように、クリーニング液供給口６０ａを、インク吐出口１８ａに隣接して（例えば、インク吐出口１８ａとクリーニング液供給口６０ａとを交互に）配置してもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、２つのタンク（サブタンク７１およびメインタンク８１）を設けた例について示したが、本発明はこれに限らず、タンクを１つだけ（サブタンク７１だけ）設けてもよい。この場合、記録ヘッド１７の回復動作を繰り返すにしたがって、サブタンク７１内においてクリーニング液２３の液面は、徐々に低下する。このため、サブタンク７１内のクリーニング液２３の液面の高さを検知可能な例えば超音波式の検知センサーを設け、サブタンク７１内におけるクリーニング液２３の液面の高さの変動量を加味してサブタンク７１を上下方向に移動させればよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、クリーニング液供給動作において、サブタンク７１内のクリーニング液２３の液面が第２の位置Ｐ２よりも高くなるように、サブタンク７１を配置する例について示したが、本発明はこれに限らず、サブタンク７１内のクリーニング液２３の液面が第１の位置Ｐ１よりも高く第２の位置Ｐ２以下の高さになるように、サブタンク７１を配置してもよい。この場合、十分な量のクリーニング液２３を確保するために、クリーニング液供給口６０ａの数を増やしたり、クリーニング液供給口６０ａの内径を大きくしたりしてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、非供給動作において、サブタンク７１内のクリーニング液２３の液面が第１の位置Ｐ１よりも低く第３の位置Ｐ３以上の高さになるように、サブタンク７１を配置する例について示したが、本発明はこれに限らず、サブタンク７１内のクリーニング液２３の液面が第３の位置Ｐ３よりも低くなるように、サブタンク７１を配置してもよい。ただし、この場合、クリーニング液２３がサブタンク７１に逆流してしまう。したがって、サブタンク７１内のクリーニング液２３の液面が第１の位置Ｐ１よりも低く第３の位置Ｐ３以上の高さになるようにサブタンク７１を配置する方が好ましい。
【００６２】
また、上記実施形態では、クリーニング液２３およびインク（パージインク）２２を用いて記録ヘッド１７の回復動作を行う例について示したが、クリーニング液２３だけを用いて記録ヘッド１７の回復動作を行ってもよい。すなわち、インク押出動作を行わなくてもよい。
【００６３】
また、上述した実施形態および変形例の構成を適宜組み合わせて得られる構成についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１７  記録ヘッド
１８ａ  インク吐出口
２３  クリーニング液
３５  ワイパー
５０  昇降機構
５１  載置板
５２  ボールねじ
５３  ステッピングモーター
６０ａ  クリーニング液供給口
７０  クリーニング液供給経路
７１  サブタンク（タンク）
１００  インクジェット記録装置
１１０  制御部
Ｆ１  インク吐出面
Ｆ２  クリーニング液供給面（クリーニング液供給口が形成される面）
Ｐ１  第１の位置
Ｐ２  第２の位置
Ｐ３  第３の位置
Ｓ  用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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