(57)【要約】【課題】動態画像の保存に必要な保存容量を低減するとともに、動態画像のうち注目すべき部分を医師が効率的に確認できるようにする。【解決手段】コンソール２の制御部２１によれば、人体の胸部を動態撮影することにより得られた動態画像の一連のフレーム画像から注目領域及び／又は注目フレーム画像を抽出し、一連のフレーム画像のうち抽出された注目領域、注目フレーム画像、又は注目フレーム画像における注目領域のみを画像サーバー３に送信して画像ＤＢ３１に保存させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を動態撮影することにより得られた一連のフレーム画像から注目領域及び／又は注目フレーム画像を抽出する抽出手段と、
前記一連のフレーム画像のうち前記抽出手段により抽出された前記注目領域、前記注目フレーム画像、又は前記注目フレーム画像における前記注目領域のみを保存手段に保存させる保存制御手段と、  
を備える動態画像処理装置。
【請求項２】
前記一連のフレーム画像は、人体の胸部を動態撮影することにより得られた画像である請求項１に記載の動態画像処理装置。
【請求項３】
前記抽出手段は、前記一連のフレーム画像から最大呼気位のフレーム画像及び最大吸気位のフレーム画像の少なくとも一方を特定し、特定したフレーム画像に基づいて、一呼吸周期分のフレーム画像を前記注目フレーム画像として抽出する請求項２に記載の動態画像処理装置。
【請求項４】
前記抽出手段は、前記一連のフレーム画像のそれぞれから横隔膜位置を認識し、各フレーム画像において認識された横隔膜位置に基づいて、前記最大呼気位のフレーム画像及び前記最大吸気位のフレーム画像の少なくとも一方を特定する請求項３に記載の動態画像処理装置。
【請求項５】
前記抽出手段は、前記一連のフレーム画像のそれぞれから肺野領域を認識し、各フレーム画像において認識された肺野領域の面積に基づいて、前記最大呼気位のフレーム画像及び前記最大吸気位のフレーム画像の少なくとも一方を特定する請求項３に記載の動態画像処理装置。
【請求項６】
前記抽出手段は、前記一連のフレーム画像のそれぞれから肺野領域を認識し、前記肺野領域の側部の輪郭の動きに基づいて、前記最大呼気位のフレーム画像及び前記最大吸気位のフレーム画像の少なくとも一方を特定する請求項３に記載の動態画像処理装置。
【請求項７】
前記一連のフレーム画像のそれぞれから異常陰影候補領域を検出する異常陰影候補検出手段を備え、
前記抽出手段は、前記異常陰影候補検出手段により異常陰影候補領域が検出されたフレーム画像を前記注目フレーム画像として抽出する請求項１又は２に記載の動態画像処理装置。
【請求項８】
前記抽出手段は、前記異常陰影候補検出手段により検出された異常陰影候補領域を含む領域を注目領域として抽出し、
前記保存制御手段は、前記異常陰影候補検出手段により異常陰影候補領域が検出されたフレーム画像のうち、前記異常陰影候補領域が検出されたフレーム画像の前記異常陰影候補領域を含む領域のみを前記保存手段に保存させる請求項７に記載の動態画像処理装置。
【請求項９】
前記異常陰影候補領域を含む領域は、左右の肺野のうち前記異常陰影候補領域を含む方の肺野の周囲を囲んだ領域である請求項８に記載の動態画像処理装置。
【請求項１０】
前記抽出手段は、前記一連のフレーム画像のそれぞれから心臓領域を認識し、認識された心臓領域の濃度変化に基づいて、予め定められた一心拍分又は複数心拍分のフレーム画像を前記注目フレーム画像として抽出する請求項２に記載の動態画像処理装置。
【請求項１１】
前記抽出手段は、前記一連のフレーム画像のうち少なくとも前記注目フレーム画像のそれぞれから肺野領域を認識し、認識された肺野領域の周囲を囲んだ領域又は前記肺野領域のうち予め指定された一部の領域の周囲を囲んだ領域のみを前記注目領域として抽出する請求項２〜１０のいずれか一項に記載の動態画像処理装置。
【請求項１２】
前記注目領域及び前記注目フレーム画像をユーザーが識別可能な態様で前記一連のフレーム画像を表示する表示手段と、
ユーザー操作に応じて前記注目領域及び／又は前記注目フレーム画像を変更する変更手段と、
を備える請求項１〜１１のいずれか一項に記載の動態画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動態画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のフィルム／スクリーンや輝尽性蛍光体プレートを用いた放射線（Ｘ線）の静止画撮影及び診断に対し、ＦＰＤ（flat panel detector）等の半導体イメージセンサを利用して被写体の動態画像を撮影し、診断に応用する試みがなされるようになってきている。具体的には、半導体イメージセンサの画像データの読取・消去の応答性の早さを利用し、半導体イメージセンサの読取・消去のタイミングと合わせて放射線源からパルス状の放射線を連続照射し、１秒間に複数回の撮影を行って、被写体の動態を撮影する。撮影により取得された一連の複数枚の画像を順次表示することにより、医師は被写体の一連の動きを認識することが可能となる。
【０００３】
また、動態撮影で得られた一連のフレーム画像を解析して診断支援情報を生成し、早期診断に向けて医師に提供することが提案されている。
例えば、特許文献１には、１回の動態撮影で取得された胸部の動態画像に基づいて、呼吸に関する診断支援情報と血流に関する診断支援情報を生成して表示することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２３９７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、動態画像は複数のフレーム画像により構成されるため、１撮影当たりに必要な保存容量が静止画像に比べて大きい。例えば、胸部の動態画像を撮影した場合、１撮影で１．５ＧＢ程度の保存容量が必要となる。また、特許文献１に記載のように、動態画像に基づいて換気と血流の双方について解析を行った場合、解析結果が動画像として作成される場合は、その３倍の保存容量が必要となる。
【０００６】
一般的には、動態画像を規定のフォーマット（例えば、ＭＰＥＧ等）で圧縮し、保存することが考えられるが、圧縮量として十分ではなかった。また、医師が再読影する際には、その都度撮影された動態画像の全てのフレーム画像を読み出して確認する必要があり、多くの時間を要していた。
【０００７】
本発明の課題は、動態画像の保存に必要な保存容量を低減するとともに、動態画像のうち注目すべき部分を医師が効率的に確認できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の動態画像処理システムは、
被写体を動態撮影することにより得られた一連のフレーム画像から注目領域及び／又は注目フレーム画像を抽出する抽出手段と、
前記一連のフレーム画像のうち前記抽出手段により抽出された前記注目領域、前記注目フレーム画像、又は前記注目フレーム画像における前記注目領域のみを保存手段に保存させる保存制御手段と、  
を備える。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記一連のフレーム画像は、人体の胸部を動態撮影することにより得られた画像である。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記抽出手段は、前記一連のフレーム画像から最大呼気位のフレーム画像及び最大吸気位のフレーム画像の少なくとも一方を特定し、特定したフレーム画像に基づいて、一呼吸周期分のフレーム画像を前記注目フレーム画像として抽出する。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、
前記抽出手段は、前記一連のフレーム画像のそれぞれから横隔膜位置を認識し、各フレーム画像において認識された横隔膜位置に基づいて、前記最大呼気位のフレーム画像及び前記最大吸気位のフレーム画像の少なくとも一方を特定する。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、
前記抽出手段は、前記一連のフレーム画像のそれぞれから肺野領域を認識し、各フレーム画像において認識された肺野領域の面積に基づいて、前記最大呼気位のフレーム画像及び前記最大吸気位のフレーム画像の少なくとも一方を特定する。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、
前記抽出手段は、前記一連のフレーム画像のそれぞれから肺野領域を認識し、前記肺野領域の側部の輪郭の動きに基づいて、前記最大呼気位のフレーム画像及び前記最大吸気位のフレーム画像の少なくとも一方を特定する。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記一連のフレーム画像のそれぞれから異常陰影候補領域を検出する異常陰影候補検出手段を備え、
前記抽出手段は、前記異常陰影候補検出手段により異常陰影候補領域が検出されたフレーム画像を前記注目フレーム画像として抽出する。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、
前記抽出手段は、前記異常陰影候補検出手段により検出された異常陰影候補領域を含む領域を注目領域として抽出し、
前記保存制御手段は、前記異常陰影候補検出手段により異常陰影候補領域が検出されたフレーム画像のうち、前記異常陰影候補領域が検出されたフレーム画像の前記異常陰影候補領域を含む領域のみを前記保存手段に保存させる。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、
前記異常陰影候補領域を含む領域は、左右の肺野のうち前記異常陰影候補領域を含む方の肺野の周囲を囲んだ領域である。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記抽出手段は、前記一連のフレーム画像のそれぞれから心臓領域を認識し、認識された心臓領域の濃度変化に基づいて、予め定められた一心拍分又は複数心拍分のフレーム画像を前記注目フレーム画像として抽出する。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項２〜１０のいずれか一項に記載の発明において、
前記抽出手段は、前記一連のフレーム画像のうち少なくとも前記注目フレーム画像のそれぞれから肺野領域を認識し、認識された肺野領域の周囲を囲んだ領域又は前記肺野領域のうち予め指定された一部の領域の周囲を囲んだ領域のみを前記注目領域として抽出する。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の発明において、
前記注目領域及び前記注目フレーム画像をユーザーが識別可能な態様で前記一連のフレーム画像を表示する表示手段と、
ユーザー操作に応じて前記注目領域及び／又は前記注目フレーム画像を変更する変更手段と、
を備える。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、動態画像の保存に必要な保存容量を低減することが可能となるとともに、動態画像のうち重要な部分を医師が効率的に確認することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態における動態画像処理システムの全体構成を示す図である。
【図２】図１のコンソールの機能的構成を示すブロック図である。
【図３】図２の制御部により実行される保存制御処理を示すフローチャートである。
【図４】動態画像から抽出される注目領域の一例を示す図である。
【図５】図３のステップＳ４において表示部に表示される画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
〔動態画像処理システム１００の構成〕
まず、本実施形態の構成を説明する。
図１に、本実施形態における動態画像処理システム１００の全体構成を示す。
図１に示すように、動態画像処理システム１００は、撮影装置１と、コンソール２と、画像サーバー３とがＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークＮＴを介して接続されて構成されている。動態画像処理システム１００を構成する各装置は、ＤＩＣＯＭ（Digital Image and Communications in Medicine）規格に準じており、各装置間の通信は、ＤＩＣＯＭに則って行われる。
【００２３】
撮影装置１は、放射線源とＦＰＤを備えて構成され、放射線源とＦＰＤの間に配置された被写体に対しＸ線等の放射線をパルス状にして所定時間間隔で繰り返し照射するか(パルス照射)、もしくは、低線量率にして途切れなく継続して照射 (連続照射)して、被写体の動態を示す複数の画像を取得して（すなわち、被写体を動態撮影して）コンソール２に送信する。動態撮影により得られた一連の画像を動態画像と呼ぶ。また、動態画像を構成する複数の画像のそれぞれをフレーム画像と呼ぶ。本実施形態において、撮影装置１は、胸部の動態撮影を行って呼吸運動に伴う肺の膨張及び収縮の形態変化及び心臓の拍動等を示す複数のフレーム画像を取得し、取得した一連のフレーム画像に患者情報、検査情報（撮影部位、撮影日時等）等の付帯情報を付与してコンソール２に送信する。
【００２４】
コンソール２は、撮影装置１から送信された動態画像を解析して診断において注目すべき注目領域及び／又は注目フレーム画像を抽出して画像サーバー３に送信する動態画像処理装置である。
【００２５】
図２に、コンソール２の機能構成例を示す。図２に示すように、コンソール２は、制御部２１、記憶部２２、操作部２３、表示部２４、通信部２５を備えて構成され、各部はバス２６により接続されている。
【００２６】
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory
）等により構成される。制御部２１のＣＰＵは、操作部２３の操作に応じて、記憶部２２に記憶されているプログラム２２１を読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って後述する保存制御処理を始めとする各種処理を実行する。制御部２１は、抽出手段、保存制御手段、異常陰影候補検出手段、変更手段として機能する。
【００２７】
記憶部２２は、不揮発性の半導体メモリーやハードディスク等により構成される。記憶部２２は、制御部２１で実行されるプログラム２２１やプログラム２２１による処理の実行に必要なパラメーター、或いは処理結果等のデータを記憶する。
【００２８】
操作部２３は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号を制御部２１に出力する。また、操作部２３は、表示部２４の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号を制御部２１に出力する。
【００２９】
表示部２４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のモニターにより構成され、制御部２１から入力される表示信号の指示に従って、操作部２３からの入力指示やデータ等を表示する。
【００３０】
通信部２５は、ＬＡＮアダプターやモデムやＴＡ（Terminal Adapter）等を備え、通信ネットワークＮＴに接続された各装置との間のデータ送受信を制御する。
【００３１】
画像サーバー３は、制御部、記憶部、操作部、表示部、通信部等を備えたコンピュータ装置である。画像サーバー３の記憶部には、画像ＤＢ（Data Base）３１が設けられている。画像ＤＢ３１は、コンソール２から送信された動態画像を患者情報、検査情報等の付帯情報に対応付けて記憶する。
【００３２】
〔動態画像処理システム１００の動作〕
次に、本実施形態における上記動態画像処理システム１００の動作について説明する。
まず、撮影装置１において、患者の胸部を被写体として動態撮影を行い、得られた動態画像の一連のフレーム画像をコンソール２に送信する。
コンソール２においては、通信部２５により撮影装置１から動態画像が受信されると、保存制御処理が実行される。
【００３３】
図３に、コンソール２の制御部２１において実行される保存制御処理を示す。保存制御処理は、制御部２１と記憶部２２に記憶されているプログラム２２１との協働により実行される。
【００３４】
まず、制御部２１は、表示部２４に注目領域及び注目フレーム画像の指定画面を表示させ、操作部２３による注目領域及び／又は注目フレーム画像の指定を受け付ける（ステップＳ１）。
注目領域としては、例えば、肺野全体、右肺野のみ、左肺野のみ、肺野上部、肺野中部、肺野下部、異常領域、異常領域を含む肺野等の中からいずれかを指定可能である。注目フレーム画像としては、例えば、一呼吸周期分のフレーム画像、一心拍分のフレーム画像、異常領域を含むフレーム画像等の中からいずれかを指定可能である。なお、ステップＳ１においては、注目領域と注目フレーム画像のいずれか一方のみを指定してもよいし、双方を指定してもよい。
【００３５】
次いで、制御部２１は、一連のフレーム画像から注目フレーム画像を抽出する（ステップＳ２）。
ここで、一呼吸周期は、呼気位相と吸気位相により構成される。呼気位相は、横隔膜が上がることによって肺から空気が排出され、肺野の領域が小さくなる。これにより肺野の密度は高くなり、動態画像では肺野が低い濃度値（信号値）で描画される。最大呼気位では、横隔膜の位置が最も高い状態（肺尖と横隔膜との距離が最も短い状態）となる。吸気位相は、横隔膜が下がることにより肺に空気が取り込まれ、肺野の領域が大きくなる。これにより肺野の密度は低くなり、動態画像では肺野が高い濃度値で描画される。最大吸気位では、横隔膜の位置が最も下がった状態（肺尖と横隔膜との距離が最も長い状態）となる。
そこで、注目フレーム画像として一呼吸周期のフレーム画像が指定されている場合、制御部２１は、最大呼気位のフレーム画像及び最大吸気位のフレーム画像の少なくとも一方を特定し、特定したフレーム画像に基づいて、一呼吸周期分のフレーム画像を抽出する。例えば、最大呼気位（又は最大吸気位）のフレーム画像から次の最大呼気位（又は最大吸気位）のフレーム画像までを一周期分のフレーム画像として抽出する。
【００３６】
例えば、制御部２１は、動態画像の各フレーム画像から横隔膜の位置を認識し、各フレーム画像において認識した横隔膜の位置に基づいて最大呼気位のフレーム画像と最大吸気位のフレーム画像を特定する。具体的には、まず、動態画像の各フレーム画像のそれぞれにおいて、肺野領域を認識し、認識した肺野領域下部の輪郭上の或るｘ座標の位置を横隔膜の基準位置として認識し、横隔膜の基準位置と肺尖とのｙ方向の距離が垂直方向に極小となっているフレーム画像を最大呼気位のフレーム画像として、極大となっているフレーム画像を最大吸気位のフレーム画像として特定する。なお、フレーム画像の水平方向をｘ方向、垂直方向をｙ方向とする。
【００３７】
または、動態画像の各フレーム画像から肺野領域を認識し、認識した肺野領域の面積を算出し、肺野面積が極小のフレーム画像を最大呼気位のフレーム画像として、肺野面積が最大のフレーム画像を最大吸気位のフレーム画像として特定してもよい。肺野領域の面積は、例えば、肺野領域内の画素数をカウントし、肺野領域内の画素数に画素サイズを乗算することにより求めることができる。この手法は、病気や臥位での撮影等、横隔膜が動きにくい状態で撮影された動態画像に対して有効である。
【００３８】
または、動態画像における各フレーム画像から肺野領域を認識し、肺野領域側部の動き（水平方向への広がり）に基づいて最大呼気位のフレーム画像と最大吸気位のフレーム画像を特定してもよい。具体的には、まず、動態画像の各フレーム画像のそれぞれにおいて、肺野領域側部の輪郭上の或るｙ座標の位置を基準位置として取得し、基準位置の位置が肺野の外側方向に極小となっているフレーム画像を最大呼気位のフレーム画像として、極大となっているフレーム画像を最大吸気位のフレーム画像として特定する。この手法は、胸式呼吸が主体となっている患者の動態画像に対して有効である。
【００３９】
なお、肺野領域の認識は、何れの方法であってもよい。例えば、フレーム画像の各画素の信号値（濃度値）のヒストグラムから判別分析によって閾値を求め、この閾値より高信号の領域を肺野領域候補として１次抽出する。次いで、１次抽出された肺野領域候補の境界付近でエッジ検出を行い、境界付近の小領域でエッジが最大となる点を境界に沿って抽出すれば肺野領域の境界を認識することができる。
【００４０】
注目フレーム画像として一心拍が指定されている場合、制御部２１は、まず、動態画像の各フレーム画像から心臓領域を認識する。心臓領域は、公知のどのような手法を用いて認識してもよい。例えば、予め心臓のテンプレート画像を記憶部２２に記憶しておき、テンプレートマッチング処理により各フレーム画像から心臓領域を認識することができる。次いで、制御部２１は、認識した心臓領域の濃度変化に基づいて一心拍分のフレーム画像を特定し、特定したフレーム画像を注目フレーム画像として抽出する。例えば、制御部２１は、各フレーム画像の心臓領域が重なる領域にＲＯＩに設定し、ＲＯＩ内の信号値（濃度値）の代表値（例えば、平均値、中央値、最大値等）の波形（濃度波形）が極小（又は極大）となるフレーム画像から次に極小（又は極大）となるフレーム画像までを一心拍分のフレーム画像として抽出する。
なお、心臓領域に設定されたＲＯＩの濃度波形に対して時間方向のハイパスフィルター処理（例えば、カットオフ周波数０．８５Ｈｚ）を施しておくことが好ましい。これにより、濃度波形からノイズ等による低周波成分を除去し、血流による信号成分を取得することができる。なお、濃度波形に対してバンドパスフィルター（例えば、低域のカットオフ周波数０．８Ｈｚ、高域のカットオフ周波数２．４Ｈｚ）を用いて低周波成分を除去することとしてもよい。
【００４１】
注目フレーム画像として異常領域を含むフレーム画像が指定されている場合、制御部２１は、動態画像の各フレーム画像に異常陰影候補検出処理を施し、異常陰影候補領域が検出されたフレーム画像を注目フレーム画像として抽出する。
異常陰影候補領域検出処理は、公知のいずれの手法を用いてもよい。例えば、特開２００５−１９８８９０に記載のように、各フレーム画像の画素値の勾配ベクトルが集中する領域を強調処理した強調処理画像を作成し、異なる複数の閾値を用いて強調処理画像に２値化処理を施し、得られた各２値化画像において閾値以上の画素値を持つ画素が連なる領域のうち、形状、大きさ、領域内の画素値の統計量の少なくとも一つに基づいて異常陰影候補を検出し、複数の２値化画像上において同一位置で異常陰影候補が検出された回数に基づいて、ＦＰの異常陰影候補を検出する処理等を適用することができる。なお、特開２００５−１９８８９０では、淡い（濃度が低い）ほど画素値が高くなっている。
また、例えば、ＵＳ５９８７０９４特許明細書、ＵＳ６７６０４６８特許明細書等に記載の手法を用いてもよい。
【００４２】
次いで、制御部２１は、注目領域を抽出する（ステップＳ３）。
注目領域は、一連のフレーム画像のそれぞれから抽出してもよいし、注目フレーム画像のみから抽出することとしてもよい。本実施形態では、一連のフレーム画像のそれぞれから抽出することとして説明する。
【００４３】
注目領域として肺野全体が指定されている場合、制御部２１は、一連のフレーム画像のそれぞれから肺野領域を認識し、図４（ａ）に点線で示すように、肺野領域の周囲を囲んだ（例えば、外接する）矩形領域を注目領域として抽出する。
また、注目領域として右肺野のみ又は左肺野のみが指定されている場合、制御部２１は、一呼吸周期分のフレーム画像のそれぞれにおいて、右肺野又は左肺野の周囲を囲んだ（例えば、外接する）矩形領域を注目領域として抽出する。
【００４４】
また、注目領域として肺野上部、肺野中部又は肺野下部が指定されている場合、制御部２１は、一連のフレーム画像のそれぞれから肺野領域を認識し、認識した肺野領域を上部、中部、下部の３つの領域に分割し、指定された部分の周囲を囲んだ矩形領域を注目領域として抽出する。図４（ｂ）は、肺野上部が指定された場合に注目領域として抽出される領域を点線で示したものである。
【００４５】
また、例えば、注目領域として異常領域が指定されている場合、制御部２１は、一連のフレーム画像のそれぞれに異常陰影候補検出処理を施して異常陰影候補領域を検出し、図４（ｃ）に点線で示すように、検出された異常陰影候補領域を含む領域（例えば、異常陰影候補領域の周囲を囲んだ矩形領域）を注目領域として抽出する。注目領域として異常領域を含む肺野が指定されている場合、制御部２１は、検出された異常陰影候補領域を含む肺野（例えば、左肺野に異常陰影候補領域が見つかった場合は左肺野）の周囲を囲んだ（例えば、外接する）矩形領域を注目領域として抽出する。
【００４６】
次いで、制御部２１は、抽出された注目領域及び注目フレーム画像をユーザーが認識可能な態様で動態画像の一連のフレーム画像を並べて表示部２４に表示する（ステップＳ４）。
図５に、ステップＳ６において表示部２４に表示される画面例を示す。図５に示すように、例えば、抽出されたフレーム画像が枠２４１により認識可能に表示されるとともに、抽出された注目領域が枠２４２により認識可能に表示される。枠２４１及び枠２４２は、操作部２３の操作により広げたり、狭めたり、移動させたりすることができ、枠２４１及び枠２４２を広げたり、狭めたり、移動させたりすることで、注目するフレーム画像の変更を指示することが可能である。画面上の確定ボタン２４３を押下することで、注目領域及び注目フレーム画像を確定することが可能となる。
【００４７】
次いで、制御部２１は、操作部２３により注目領域及び／又は注目フレーム画像の変更が指示されたか否かを判断する（ステップＳ５）。
注目領域及び／又は注目フレーム画像の変更が指示されたと判断した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部２１は、操作部２３の操作に応じて注目領域及び／又は注目フレーム画像を変更し（ステップＳ６）、ステップＳ７に移行する。
注目領域と注目フレーム画像の変更が指示されていないと判断した場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ７に移行する。
【００４８】
ステップＳ７において、制御部２１は、操作部２３により確定ボタン２４３が押下されたか否かを判断する（ステップＳ７）。
確定ボタン２４３が押下されていないと判断した場合（ステップＳ７：Ｎ）、制御部２１は、ステップＳ６に戻る。
確定ボタン２４３が押下されたと判断した場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、制御部２１は、動態画像の一連の各フレーム画像における注目領域、注目フレーム画像、又は注目フレーム画像における注目領域を切り出して、切り出した画像のみからなる動態画像を通信部２５により画像サーバー３に送信し（ステップＳ８）、保存制御処理を終了する。ステップＳ１において注目領域のみが指定された場合、制御部２１は、一連のフレーム画像のそれぞれから注目領域を切り出して動態画像として（例えば、動画ファイルで）画像サーバー３に送信する。ステップＳ１において注目フレーム画像のみが指定された場合、制御部２１は、一連のフレーム画像から注目フレーム画像を切り出して動態画像として画像サーバー３に送信する。ステップＳ１において注目領域及び注目フレーム画像が指定された場合、注目フレーム画像における注目領域を切り出して動態画像として画像サーバー３に送信する。
【００４９】
なお、ステップＳ８において、制御部２１は、指定された注目領域と注目フレーム画像の情報を動態画像の付帯情報に含めて画像サーバー３に送信することが好ましい。これにより、画像サーバー３からユーザーが動態画像を読み出したときに、どの部分を切り出した画像であるのかを容易に把握することが可能となる。
【００５０】
画像サーバー３においては、コンソール２から動態画像を受信すると、受信した動態画像を画像ＤＢ３１に保存する。コンソール２から患者情報、検査情報等が指定されて動態画像の読み出しが指示されると、コンソール２は指定された動態画像を読み出して画像サーバー３に送信する。
【００５１】
このように、コンソール２の制御部２１によれば、撮影装置１により取得された動態画像の一連のフレーム画像のうち、一連のフレーム画像における注目領域の画像、注目フレーム画像、又は注目フレーム画像における注目領域の画像のみからなる動態画像を生成して通信部２５により画像サーバー３に送信し、画像サーバー３の画像ＤＢ３１に保存させる。したがって、動態画像の保存に必要な保存容量を低減することができる。また、動態画像の一連のフレーム画像のうち注目すべき部分のみが保存されるので、読影の際、動態画像のうち注目すべき部分を医師が効率的に確認することが可能となる。
【００５２】
なお、制御部２１は、注目領域及び／又は注目フレーム画像を切り出した動態画像に対して解析を行い、解析結果画像を併せてコンソール２に送信することとしてもよい。これにより、撮影装置１から送信された動態画像及びこの動態画像に基づいて解析を行った解析結果画像をコンソール２で保存する場合に比べ、大幅に保存容量を低減することが可能となる。
【００５３】
以上説明したように、コンソール２の制御部２１によれば、人体の胸部を動態撮影することにより得られた動態画像の一連のフレーム画像から注目領域及び／又は注目フレーム画像を抽出し、一連のフレーム画像のうち抽出された注目領域、注目フレーム画像、又は注目フレーム画像における注目領域のみを画像サーバー３に送信して画像ＤＢ３１に保存させる。したがって、動態画像の保存に必要な保存容量を低減することができる。また、動態画像のうち診断において注目すべき部分を医師が効率的に確認することが可能となる。
【００５４】
例えば、制御部２１は、動態画像の一連のフレーム画像から最大呼気位のフレーム画像及び最大吸気位のフレーム画像の少なくとも一方を特定し、特定したフレーム画像に基づいて、一呼吸周期分のフレーム画像を注目フレーム画像として抽出して画像ＤＢ３１に保存させる。したがって、換気に係る読影に重要な一呼吸周期分のフレーム画像のみが保存されるので、動態画像の保存容量の低減及び再読影の効率化を図ることができる。
【００５５】
また、例えば、制御部２１は、動態画像の一連のフレーム画像のそれぞれから異常陰影候補領域を検出し、異常陰影候補領域が検出されたフレーム画像を注目フレーム画像として抽出して画像ＤＢ３１に保存させる。したがって、異常があるフレーム画像のみが保存されるので、動態画像の保存容量の低減及び再読影の効率化を図ることができる。
【００５６】
また、例えば、制御部２１は、動態画像の一連のフレーム画像のそれぞれから心臓領域を認識し、認識された心臓領域の濃度変化に基づいて、一心拍分のフレーム画像を特定し、一心拍分のフレーム画像を注目フレーム画像として抽出して画像ＤＢ３１に保存させる。したがって、血流に係る読影に重要な一心拍分のフレーム画像のみが保存されるので、動態画像の保存容量の低減及び再読影の効率化を図ることができる。
【００５７】
また、制御部２１は、動態画像の一連のフレーム画像のうち少なくとも注目フレーム画像のそれぞれから肺野領域を認識し、認識された肺野領域のうち予め指定された一部のみを注目領域として抽出して画像ＤＢ３１に保存させる。したがって、動態画像の各フレーム画像のうち指定された部分のみが保存されるので、動態画像の保存容量の低減及び再読影の効率化を図ることができる。
【００５８】
また、制御部２１は、動態画像の一連のフレーム画像のうち少なくとも注目フレーム画像のそれぞれから異常陰影候補領域を検出し、検出した異常陰影候補領域を含む領域（例えば、異常陰影候補領域の周囲を囲んだ領域や左右の肺野のうち異常陰影候補領域を含む方の肺野の周囲を囲んだ領域）のみを注目領域として抽出して画像ＤＢ３１に保存させる。したがって、動態画像の各フレーム画像のうち異常陰影候補領域を含む領域のみが保存されるので、動態画像の保存容量の低減及び再読影の効率化を図ることができる。
【００５９】
また、制御部２１は、注目領域及び注目フレーム画像をユーザーが識別可能な態様で動態画像の一連のフレーム画像を表示部２４に表示し、ユーザー操作に応じて注目領域及び／又は注目フレーム画像を変更する。したがって、保存する注目領域や注目フレーム画像に変更が必要か否かをユーザーが確認し、必要であれば変更することが可能となる。
【００６０】
なお、上記実施形態における記述内容は、本発明の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
【００６１】
例えば、上記実施形態においては、抽出する注目領域や注目フレーム画像の項目をユーザーが指定することとしたが、自動で設定することとしてもよい。例えば、検査情報に診断対象の種類（換気、血流）の情報が含まれている場合、診断対象の種類が換気であれば一呼吸周期のフレーム画像を自動的に注目フレーム画像として抽出し、血流であれば一心拍のフレーム画像を自動的に注目フレーム画像として抽出することとしてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態においては、注目領域や注目フレーム画像を自動で抽出する場合を例にとり説明したが、ユーザー操作に応じて抽出することとしてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態においては、動態画像が胸部の動態画像である場合を例にとり説明したが、被写体部位は胸部に限定されない。
【００６４】
また、上記実施形態においては、動態画像の一連のフレーム画像から注目領域及び／又は注目フレーム画像を抽出する抽出手段としての制御部２１と保存手段としての画像ＤＢ３１が別体の装置に備えられている場合を例にとり説明したが、同一の装置に備えられている構成としてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態においては、血流に注目する場合、一心拍で肺野領域に血流が拡がるという考えに基づいて、一心拍分のフレーム画像を注目フレーム画像として抽出して保存することとしたが、数心拍で肺野領域の末端まで血流が拡がるという考えもある。そのため、動態画像の一連のフレーム画像のそれぞれから心臓領域を認識し、認識された心臓領域の濃度変化に基づいて一心拍毎にフレーム画像を特定し、予め定められた複数心拍分のフレーム画像を注目フレーム画像として抽出することとしてもよい。
【００６６】
また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
【００６７】
その他、動態画像処理システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１００  動態画像処理システム
１  撮影装置
２  コンソール
２１  制御部
２２  記憶部
２２１  プログラム
２３  操作部
２４  表示部
２５  通信部
２６  バス
【図１】
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【図２】
2018110637.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018110637.tif 000006
【図５】
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