(57)【要約】【課題】摩擦によってゴミ等が発生してしまうことなく、端子を部材上に配置する。【解決手段】組立製造装置は、挿入部８１に端子９０が挿入された治具８０の内部を吸引することで、前記端子９０を真空吸着させる吸引部２０と、前記治具８０を反転させる回転部３０と、前記端子９０が真空吸着された状態で前記回転部３０によって前記治具８０を反転させ、その後で前記吸引部２０による吸引を停止させることで前記端子９０を部材上に載置するよう制御する制御部５０と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部に端子が挿入された治具内部を吸引することで、前記端子を真空吸着させる吸引部と、
前記治具を反転させる回転部と、
前記端子が真空吸着された状態で前記回転部によって前記治具を反転させ、その後で前記吸引部による吸引を停止させることで前記端子を部材上に載置するよう制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする組立製造装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記回転部によって前記治具を反転させた後で、前記治具を下方に移動させ、その後で前記吸引部による吸引を停止させることで前記端子を部材上に載置するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の組立製造装置。
【請求項３】
制御部は、前記吸引部による吸引を停止させる際には、前記吸引部による吸引を連続的又は断続的に弱くした後で、吸引を停止させることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の組立製造装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記挿入部から前記端子が抜け出た後で前記回転部を初期位置に位置づけるよう制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の組立製造装置。
【請求項５】
前記治具は前記端子の端部が挿入される吸引通路を有し、
前記吸引部は前記吸引通路内を吸引することで、前記端子の端部を真空吸着することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の組立製造装置。
【請求項６】
前記治具の前記挿入部は、前記端子が挿入された際には開状態となり、前記端子が挿入されていない際には閉状態となる開閉部を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の組立製造装置。
【請求項７】
前記吸引部によって吸引された圧力を計測する計測部をさらに備え、
前記制御部は、前記計測部で計測される圧力が閾値以上の値で大きくなった場合に、異常発生と判断することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の組立製造装置。
【請求項８】
吸引部によって挿入部に端子が挿入された治具内部を吸引することで、端子を真空吸着させる工程と、
端子が真空吸着された状態で治具を反転させる工程と、
治具を反転させた後で前記吸引部による吸引を停止させることで前記端子を部材上に載置する工程と、
を備えたことを特徴とする組立製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組立製造装置及び組立製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から端子を並べる際に端子台が利用されている（例えば特許文献１参照）。この端子台に対して端子を並べる作業は人によって手動で行われることが多かった。しかしながら、近年、オートメーション化が要望されるに至り、人が手動で行っていた作業を機械が行うことも多くなってきた。その一環として、端子台に端子を配置する際に治具を用い、治具に端子を載置し当該治具を反転させて端子台に端子を挿入することを機械が行うことも考えられる。このように機械で反転させる際には、治具に挿入された端子を物理的に挟持、保持又は支持する停止部材を用いることも考えられるが、端子や治具との間で発生する摩擦によってゴミ等が発生してしまう可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１４２６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような点に鑑み、本発明は、摩擦によってゴミ等が発生してしまうことなく、端子を部材上に配置できる組立製造装置及び組立製造方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様による組立製造装置は、
挿入部に端子が挿入された治具内部を吸引することで、前記端子を真空吸着させる吸引部と、
前記治具を反転させる回転部と、
前記端子が真空吸着された状態で前記回転部によって前記治具を反転させ、その後で前記吸引部による吸引を停止させることで前記端子を部材上に載置するよう制御する制御部と、
を備えてもよい。
【０００６】
本発明の一態様による組立製造装置において、
前記制御部は、前記回転部によって前記治具を反転させた後で、前記治具を下方に移動させ、その後で前記吸引部による吸引を停止させることで前記端子を部材上に載置するよう制御してもよい。
【０００７】
本発明の一態様による組立製造装置において、
制御部は、前記吸引部による吸引を停止させる際には、前記吸引部による吸引を連続的又は断続的に弱くした後で、吸引を停止させてもよい。
【０００８】
本発明の一態様による組立製造装置において、
前記制御部は、前記挿入部から前記端子が抜け出た後で前記回転部を初期位置に位置づけるよう制御してもよい。
【０００９】
本発明の一態様による組立製造装置において、
前記治具は前記端子の端部が挿入される吸引通路を有し、
前記吸引部は前記吸引通路内を吸引することで、前記端子の端部を真空吸着してもよい。
【００１０】
本発明の一態様による組立製造装置において、
前記治具の前記挿入部は、前記端子が挿入された際には開状態となり、前記端子が挿入されていない際には閉状態となる開閉部を有してもよい。
【００１１】
本発明の一態様による組立製造装置は、
前記吸引部による吸引力を計測する計測部をさらに備え、
前記制御部は、前記計測部で計測される吸引力が閾値以上で低下した場合に、異常発生と判断してもよい。
【００１２】
本発明の一態様による組立製造方法は、
吸引部によって挿入部に端子が挿入された治具内部を吸引することで、端子を真空吸着させる工程と、
端子が真空吸着された状態で治具を反転させる工程と、
治具を反転させた後で前記吸引部による吸引を停止させることで前記端子を部材上に載置する工程と、
を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の一態様によれば、挿入部に端子が挿入された治具を吸引部が真空吸着し、回転部が吸引部を反転させる。このため、摩擦によってゴミ等が発生してしまう可能性を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態による組立製造装置の概略側方図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態による組立製造装置において、治具を反転させた様子を示した概略側方図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態による組立製造装置の治具内の吸引通路の一例を示した概略平面図であり、実際には目視できない箇所を破線で示した概略平面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態による組立製造装置の治具内の吸引通路の別の例を示した概略平面図であり、実際には目視できない箇所を破線で示した概略平面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態による開閉部が設けられた態様を示した概略側方図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態で用いられる治具に端子が挿入された態様を示した概略側方図である。
【図７】図７は、図６に示した態様から治具を反転させた様子を示した概略側方図である。
【図８】図８は、図７に示した態様から治具を下方に移動させた様子を示した概略側方図である。
【図９】図９は、図８に示した態様から治具内の端子を基板に載置させた様子を示した概略側方図である。
【図１０】図１０は、図９に示した態様から治具を初期位置に戻した様子を示した概略側方図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態における吸引部による吸引力を連続的に弱くする態様を採用した場合における、吸引力と時間経過との関係を示したグラフである。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態における吸引部による吸引力を断続的に弱くする態様を採用した場合における、吸引力と時間経過との関係を示したグラフである。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態による組立製造装置の治具内の吸引通路が平面状になっている例を示した平面図であり、実際には目視できない箇所を破線で示した概略平面図である。
【図１４】図１４は、図１３の概略側方図であり、実際には目視できない箇所を破線で示した概略側方図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施の形態
《構成》
図１に示すように、本実施の形態の組立製造装置は、挿入部８１に端子９０が挿入された治具８０の内部を吸引することで、端子９０を真空吸着させる吸引部２０と、治具８０を反転させる回転部３０と、端子９０が真空吸着された状態で回転部３０によって治具８０を反転させ（図２参照）、その後で吸引部２０による吸引を停止させることで端子９０を部材の一例である基板９５上に載置するよう制御する制御部５０と、を有してもよい。組立製造装置は治具８０を上下方向に移動させる上下方向移動部６０を有してもよい。
【００１６】
真空吸着させる際には、例えば吸引部２０による吸引が６ｋＰａ以上になるようにすればよく、より強い吸引力を用いるのであれば例えば６０ｋＰａ以上になるようにしてもよい。また、用いられる端子９０の大きさに応じて吸引力を変えるようにしてもよく、端子９０の太さが太い場合（例えば一定値以上の場合）には、細い場合（例えば一定値未満の場合）と比較して吸引力が大きくなってもよい。また、吸引部２０と治具８０とを連結する連結管２９内の圧力を測定するための連結管圧力計２５が設けられてもよい。この連結管圧力計２５によって吸引部２０による吸引を比較的正確に計測でき、連結管圧力計２５によって計測される圧力が吸引部２０による吸引力を比較的正確に反映している。したがって、この連結管圧力計２５によって計測される圧力が、前述した６ｋＰａ以上となったり６０ｋＰａ以上となったりするように制御してもよい。
【００１７】
治具８０に、治具８０の内部における圧力を計測する治具圧力計２６が設けられてもよい。この治具圧力計２６による数値は５ｋＰａ以上としてもよく、より強い吸引力を用いるのであれば例えば４０ｋＰａ以上になるようにしてもよい。
【００１８】
なお、連結管圧力計２５及び治具圧力計２６の各々は、吸引部２０によって吸引された圧力を計測する計測部に該当する。また、前述した「ｋＰａ」の吸引力は周りの雰囲気から見た際の圧力であり、例えば吸引力が６０ｋＰａである場合には周りの雰囲気と比較して６０ｋＰａだけ圧力が小さくなっており、吸引力が４０ｋＰａである場合には周りの雰囲気と比較して４０ｋＰａだけ圧力が小さくなっていることを意味している。
【００１９】
図３に示すように、治具８０は端子９０の端部が挿入される吸引通路８５を有してもよい。そして、吸引部２０は吸引通路８５内を吸引することで、端子９０の端部を真空吸着してもよい。
【００２０】
図１３及び図１４に示すように、吸引通路８５は平面状に広がり、当該吸引通路８５が挿入部８１に連通される態様であってもよい。このような態様を採用した場合には、簡易な形状で挿入部８１内を吸引できる点で有益である。
【００２１】
図５に示すように、治具８０の挿入部８１は、端子９０が挿入された際には開状態となり、端子９０が挿入されていない際には閉状態となる開閉部８９を有してもよい。一例としては、治具８０の挿入部８１と吸引通路８５との境界位置に開閉部８９が設けられてもよい。そして、端子９０が挿入部８１に挿入されているときには開閉部８９が開状態となり、端子９０が挿入部８１に挿入されていないときには当該挿入部８１に対応する開閉部８９が閉状態となり、吸引通路８５と挿入部８１との間の連通を遮断してもよい。
【００２２】
図４に示すように、吸引通路８５は、本体通路８６と、本体通路８６から分岐された分岐通路８７とを有してもよい。そして、分岐通路８７に挿入部８１が設けられるようにしてもよい。このような態様を採用した場合には、端子９０又は開閉部８９によって吸引通路８５の本体通路８６が一部又は全部が遮断されて下流側での吸引力が低下することを防止でき、複数の端子９０をより確実に吸着できる点で有益である。
【００２３】
制御部５０は、回転部３０によって治具８０を反転させた後で、治具８０を下方に移動させ（図８参照）、その後で吸引部２０による吸引を停止させることで端子９０を基板９５上に載置するように制御してもよい（図９参照）。なお、治具８０を下方へ移動させる距離としては、一例として１００ｍｍ〜３００ｍｍ程度を挙げることができる。また、端子９０を基板９５上に載置する際には、端子台９８に端子９０が挿入されて支持されることになる（図９参照）。
【００２４】
回転部３０によって治具８０を反転させる際には、例えば１２０ｒｐｍ以下としてもよい。このような速度で回転させることで、回転による遠心力で端子９０が治具８０の挿入部８１から抜け出てしまうことを防止できる。
【００２５】
制御部５０は、挿入部８１から端子９０が抜け出た後で回転部３０を初期位置に位置づけるよう制御してもよい。より具体的には、治具８０を上方に移動させ、かつ、治具８０を再度反転させて挿入部８１の開口が上方に向くようにしてもよい（図１０参照）。治具８０を上方へ移動させる距離としては、一例として１００ｍｍ〜３００ｍｍ程度を挙げることができる。
【００２６】
制御部５０は、吸引部２０による吸引を停止させる際には、吸引部２０による吸引を連続的又は断続的に弱くした後で、吸引を停止させてもよい（図１１及び図１２参照）。また、制御部５０は、吸引部２０による吸引を停止させる際に、吸引部２０による吸引を徐々に弱くすることなく吸引を突如停止してもよい。
【００２７】
《製造方法》
次に、上述した構成からなる組立製造装置を用いた組立製造方法の一例について説明する。この組立製造方法で記載するあらゆる構成も採用することができる。
【００２８】
治具８０の挿入部８１内に端子９０が配置される（図６参照）。この際、挿入部８１の開口部は上方を向いている。なお、端子９０を複数用いる場合には、複数の端子９０が挿入部８１内で配置されることになる。
【００２９】
次に、吸引部２０によって挿入部８１に端子９０が挿入された治具８０の内部を吸引することで、端子９０を真空吸着させる。
【００３０】
次に、端子９０が真空吸着された状態で治具８０を反転させる（図７参照）。なお、仮に端子９０が治具８０から抜けた場合には、連結管圧力計２５及び／又は治具圧力計２６による圧力の計測値が変わり、より具体的には計測される圧力の値が大きくなる。このため、連結管圧力計２５及び／又は治具圧力計２６による圧力の計測値が変わり、連結管圧力計２５及び／又は治具圧力計２６で計測される圧力が閾値以上の値で大きくなった場合（閾値以上の値で吸引力が小さくなった場合）には、端子９０が誤って抜け出てしまったものと制御部５０が判断し、異常発生として組立製造装置による組立作業を停止させてもよい。なお、異常として判断される閾値は、連結管圧力計２５に対して設定される第一閾値と、治具圧力計２６に対して設定される第二閾値とで異なる値となっていてもよい。
【００３１】
なお、連結管圧力計２５及び治具圧力計２６の両方を設けることで、異常が発生したかどうかをより確実に検出できる。また、治具圧力計２６を採用することで治具８０の内部の圧力状況を直接把握することができる点で有益である。また、前述したように、連結管圧力計２５を採用することで、吸引部２０による吸引力を比較的正確に把握できる点で有益である。
【００３２】
次に、上下方向移動部６０によって治具８０を下方に移動させる（図８参照）。
【００３３】
次に、吸引部２０による吸引を停止させることで端子９０を基板９５上に載置する（図９参照）。吸引部２０による吸引を停止させる際には、吸引部２０による吸引を連続的又は断続的に弱くした後で、吸引を停止させてもよいし（図１１及び図１２参照）、吸引部２０による吸引を徐々に弱くすることなく吸引を突如停止してもよい。
【００３４】
挿入部８１から端子９０が抜け出た後で回転部３０を初期位置に位置づける。より具体的には、治具８０を上方に移動させる。その後、その前又はそれと同時に、治具８０を反転させて挿入部８１の開口が上方に向くようにする（図１０参照）。
【００３５】
《作用・効果》
次に、上述した構成からなる本実施の形態による作用・効果であって、未だ説明していないものについて説明する。「作用・効果」で記載するあらゆる構成も採用することができる。
【００３６】
本実施の形態において、挿入部８１に端子９０が挿入された治具８０を吸引部２０が真空吸着し、回転部３０が吸引部２０を反転させる態様を採用した場合には、摩擦によってゴミ等が発生してしまう可能性を低減できる。
【００３７】
この点について説明する。仮に治具８０に挿入された端子９０を物理的に挟持、保持又は支持することで反転させた際に端子９０が落下することを防止する停止部材を用いた場合には、停止部材を引き抜く際に端子９０や治具８０との間で摩擦によってゴミ等が発生してしまう可能性がある。これに対して、上記態様によれば、端子９０を反転させて基板９５上に載置する際に挟持部材のような物理的な部材を用いないことから、摩擦によってゴミ等が発生してしまうことがない。このため、基板９５上にゴミが落ちてしまう可能性を低減できる。
【００３８】
また、このような態様を採用することは、半導体装置等を製造する際のオートメーション化には非常に有益なものである。つまり、端子９０を治具８０の挿入部８１内に機械によって載置し、当該治具８０を反転させるだけで、基板９５上に端子９０を位置付けることができるので、簡易な機械によっても十分に作業を行うことができる。また、半導体装置は細かなごみの発生も製品上問題となり得るので、半導体装置の製造に本実施の形態の態様を採用することは有益である。
【００３９】
図８に示すように、回転部３０によって治具８０を反転させた後で、治具８０を下方に移動させ、その後で吸引部２０による吸引を停止させることで端子９０を基板９５上に載置する態様を採用した場合には、基板９５から離れた位置で効率よく端子９０を治具８０内に配置できる。また、この態様によれば、端子９０を基板９５に載置する際には基板９５へ近づけてから端子９０を載置することができ、基板９５への衝撃を少なくして端子９０を基板９５に載置することができる。
【００４０】
図１１又は図１２に示すように、吸引部２０による吸引を停止させる際に、吸引部２０による吸引を連続的又は断続的に弱くした後で、吸引を停止させる態様を採用した場合には、端子９０が基板９５に勢いよく載置されることを防止でき、端子９０を基板９５に載置する際に基板９５への衝撃を少なくすることができる点で有益である。
【００４１】
図１０に示すように、挿入部８１から端子９０が抜け出た後で回転部３０を初期位置に位置づける態様を採用した場合には、次の基板９５に対して端子９０を効率よく載置できる点で有益である。
【００４２】
図３及び図４に示すように、治具８０が端子９０の端部が挿入される吸引通路８５を有し、吸引部２０が吸引通路８５内を吸引することで、端子９０の端部を真空吸着する態様を採用した場合には、吸引通路８５を吸引するだけで端子９０を真空吸着できる点で有益である。また、端子９０が複数ある場合であっても全ての端子９０を均等な力で吸引できる点で有益である。
【００４３】
図４に示すように、治具８０の挿入部８１が、端子９０が挿入された際には開状態となり、端子９０が挿入されていない際には閉状態となる開閉部８９を有する態様を採用した場合には、治具８０の挿入部８１の一部に端子９０が挿入されていない場合でも、吸引部２０による吸引力を低減することなく挿入部８１内に配置されている端子９０を吸引できる点で有益である。治具８０の挿入部８１が複数存在する場合には、挿入部８１の一部に端子９０が挿入されていないこともあり得る。このように端子９０が挿入されていない場合には、挿入部８１から空気等が入り込んでしまい吸引部２０による吸引力が低下することが考えられる。これに対して、開閉部８９を備えた態様を採用する場合には、挿入部８１の一部に端子９０が挿入されていない場合であっても、挿入部８１から空気等が入り込んでしまい吸引部２０による吸引力が低下することを防止できる点で有益である。
【００４４】
上述した実施の形態の記載及び図面の開示は、特許請求の範囲に記載された発明を説明するための一例に過ぎず、上述した実施の形態の記載又は図面の開示によって請求の範囲に記載された発明が限定されることはない。また、出願当初の請求項の記載はあくまでも一例であり、明細書、図面等の記載に基づき、請求項の記載を適宜変更することもできる。
【符号の説明】
【００４５】
２０        吸引部
３０        回転部
５０        制御部
８０        治具
８１        挿入部
８９        開閉部
９０        端子
９５        基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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