(57)【要約】【課題】コンベア上を搬送される物品などの検出装置の取付具であって、振動などの影響を受けにくい剛性の高い構造で、かつ、コンベアへの設置が確実、かつ容易で、設置場所の制約が少ないような搬送物品検出装置の取付具を提供する。【解決方法】搬送物品検出装置の取付具であって、検出器または検出器を保持する保持具を固定する検出器固定部と、コンベアフレームを固定するフレーム固定部とを有し、その一部または全部がブロック状の素材であること。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出器または前記検出器を保持する保持具を固定する検出器固定部と、
コンベアフレームに固定するフレーム固定部と
を有し、その一部または全部がブロック状の素材であることを特徴とする搬送物品検出装置の取付具。
【請求項２】
前記ブロック状の素材が鉄鋳物であることを特徴とする請求項１に記載の搬送物品検出装置の取付具。
【請求項３】
前記フレーム固定部が、前記フレームを挟持して固定する構造であることを特徴とする請求項１に記載の搬送物品検出装置の取付具。
【請求項４】
前記フレーム固定部の一部に前記コンベヤのローラの軸端部を避けるための切欠きを有することを特徴とする請求項２に記載の搬送物品検出装置の取付具。
【請求項５】
配線を案内する配線案内部を設けることを特徴とする請求項１に記載の搬送物品検出装置の取付具。
【請求項６】
異なる種類の検出器に共通の前記検出器固定部を有することを特徴とする請求項１に記載の搬送物品検出装置の取付具。
【請求項７】
前記検出器を固定した状態で、前記フレームへの固定が可能であることを特徴とする請求項１に記載の搬送物品検出装置の取付具。
【請求項８】
請求項１に記載の取付具を用いた搬送物検出装置。
【請求項９】
請求項８に記載の搬送物検出装置を有するコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベアなどのコンベア上を搬送される物品などの検出装置の取付具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物流の分野において、ベルトコンベアやローラコンベアなどのコンベア上を搬送される物品などの通過や到着を検出するための検出装置が広く用いられている。検出装置としては、光学的になされるものが一般的であり、物品の搬送方向と直交する方向に発光素子と受光素子を設けることが多い。この場合に、発光素子と受光素子を一体に形成して片側に設け、反対側に反射鏡（ミラー）を置く場合も多い。
【０００３】
ここで、特許文献１には、通過する被搬送物を無接触で検出する被搬送物検出装置を備えたコンベヤに於いて、当該検出装置の構成部品の取付構造を改善するために、コンベヤのサイドフレームＳ１、Ｓ２の上端外向き水平板部の上に被搬送物ガイド用枠材の下端外向き水平板部を重ねて結合し、ガイド用枠材の垂直板部の外側に投受光器Ｐを配設して成るコンベヤであって、サイドフレームと被搬送物ガイド用枠材との水平の重なり部に、当該重なり部を貫通締結するボルトナットにより共締めされる下側水平板部と当該下側水平板部の外側辺から立ち上がる部品取付用板部とを備えた部品支持材が設けられ、部品取付用板部の内側に投受光器Ｐが取り付けられた構成の技術思想が開示されている。図４にこれを従来例として示す。
【０００４】
このようにすると、被搬送物ガイド用枠材に部品支持材を取り付けるための孔加工が不要となり、延いては、当該被搬送物ガイド用枠材の内側、即ち、被搬送物が摺接する可能性のある内側面に突出物を生ぜしめる恐れが皆無となる。そのため、物品を斜行させることがないため、物品のコンベア進行方向の占有長が長くなることがなく、物品の搬送間隔を小さくできるため、処理能力を向上させることができるという効果を奏する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２６３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の部品支持材は、薄板構造であり、振動などの影響によって検出装置の検出機能に悪影響を与える恐れがあり、かつ、コンベヤのサイドフレームと被搬送物ガイド用枠材とを貫通締結するボルトナットに更に共締めされる構造のため、被搬送物検出装置の固定が確実に行われない恐れがあり、また、その作業も容易でなく、更に、設置場所に制約があるなどの問題点があった。
【０００７】
そこで、上記問題を解決するため、本発明は、コンベア上を搬送される物品などの検出装置の取付具であって、振動などの影響を受けにくい剛性の高い構造で、かつ、コンベアへの設置が確実、かつ容易で、設置場所の制約が少ないような搬送物品検出装置の取付具を提供することを課題とした。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため、本発明は、搬送物品検出装置の取付具であって、
検出器または検出器を保持する保持具を固定する検出器固定部と
コンベアフレームに固定するフレーム固定部と
を有し、その一部または全部がブロック状の素材であることを特徴とする。
【０００９】
ここで、検出器には、反射光を検出する、投受光器と反射鏡（ミラー）とから構成されるもの（リフレクタ形）が、簡便な設置ができるため、好適であるが、投光器と受光器とが別々に構成され、透過光を検出するものであってもよい。あるいは、反射鏡を用いない、拡散反射による一体型の検出器であってもよい。
【００１０】
使用する光としては、赤外ＬＥＤ光や赤色レーザ光などが好適であるが、それに限定するものではなく、光以外の超音波などによるものであってもよい。
【００１１】
なお、取付具は、その全体がブロック状の形状であって、鋳造、鍛造、切削、あるいは成型によって形成された素材であって、特に鉄鋳物製（鉄の鋳造品）であることが望ましいが、一部のみ鋳造を適用したものであっても、あるいは、鉄以外のアルミなどの金属や合金、あるいは樹脂製であってもよい。ここでブロック状とは、薄板の板金構造ではなく、かたまり状であったり、厚板状であったりするものを含むものとする。
【００１２】
このようにすると、板金構造よりも剛性を高くすることができるため、振動などの影響を受けにくく、安定した検出性能を維持できる。特に、鉄鋳物の場合、振動や音の吸収効果が高く、成形の自由度が大きく、製作数も多くなることでコストが低廉になることなどから、より好適である。
【００１３】
また、本発明は、フレーム固定部が、フレームを挟持して固定する構造であることを特徴としてもよい。
【００１４】
ここで、挟持構造のフレーム固定部は、両側の挟持部の間にフレーム厚さよりも大きな空隙があり、挟持部の片側に設けたねじ穴に挿入したねじを締めつけることにより、フレームに固定する構造とすることが好ましい。
【００１５】
このようにすると、検出装置を設置する際に、フレーム部に何ら加工する必要はなく、所望の位置に設置できるため、設置場所の制約は少ない。また、挟持部の間の空隙がフレーム部の厚さより大のため、フレーム部の厚さの変動に影響されずに固定ができ、また、ねじを締めつけることにより、特にねじ締め付け側の挟持部に弾性変形を生じ、強い締結力を保持することができる。
【００１６】
更に、本発明の搬送物品検出装置の取付具は、フレーム固定部の一部にコンベヤのローラの端部を避けるための切り欠き部を有することを特徴としてもよい。
【００１７】
例えば、取付具が、水平方向のフレームを挟持して固定される場合に、取付具の下方が、コンベアローラの軸先端と干渉することがあり得る。ここで、フレーム固定部の下側に切り欠き部を設けることによってローラ軸先端との干渉を避けることができるため、搬送物検出装置の設置場所の制約が更に少なくなる。
【００１８】
なお、搬送物検出装置の設置の場所、向きなどによっては、フレーム固定部の下側に限定せず、どちらか片側、あるいは両側に切り欠きを設けてもよい。
【００１９】
また、本発明の搬送物品検出装置の取付具は、検出器固定部、フレーム固定部のいずれか一方または両方に、切欠き状の、配線を案内する配線案内部用を設けることを特徴としてもよい。この部分に  検出器からの、あるいは検出器への、信号線や電源線を案内することができる。なお、配線案内部は、切欠き状に限定せず、取付具の一部を突出させたような形状であってもよい。
【００２０】
これによって、作業者や運搬される物品・台車などが配線をひっかけてトラブルを起こす恐れをなくしている。
【００２１】
更に、本発明の搬送物品検出装置の取付具は、異なる種類の検出器に共通に用いることができることを特徴としてもよい。
【００２２】
例えば、投受光器とミラーとの組み合わせの場合、投受光器またはその保持具を固定する検出器固定部を、ミラーまたはその保持具を固定する検出器固定部としても用いることができるようになっている。
【００２３】
このようにすると、検出器の種類ごとに取付具を用意する必要がなく、取付具の製造コストや管理コスト、現地作業でのミスの削減などの大きな利点がある。
【００２４】
更に、本発明の搬送物品検出装置の取付具は、検出器を固定した状態で、フレームへの固定が可能であることを特徴としてもよい。
【００２５】
このようにすると、検出器を先に固定した状態で、検出装置をフレームに固定することができるため、取付作業の段取りが容易になり、取付作業時間の短縮ができるなどの利点がある。
【００２６】
また、本発明は、これまでに述べた取付具を用いた搬送物検出装置という態様であってもよい。検出装置全体として、高い信頼性が得られる。
【００２７】
更に、本発明は、これまでに述べた取付具を用いた搬送物検出装置を有するコンベアという態様であってもよい。コンベア全体として、高い信頼性が得られる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る搬送物品検出装置の取付具では、振動などの影響を受けにくい剛性の高い構造で、かつ、コンベアへの設置を確実、かつ容易に行うことができ、また、設置場所の制約を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る取付具の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る取付具の別の斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る取付具を有するコンベアの斜視図である。
【図４】従来の取付具の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照し、本発明の第１の実施形態に係る搬送物品検出装置の取付具について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。
【００３１】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る搬送物品検出装置の取付具の斜視図であり、図２は、同一の取付具を別の方向から見た斜視図であり、図３は、そのような取付具を用いた搬送物品検出装置及びコンベアの斜視図である。
【００３２】
図３は、多数のローラ２２０を有するローラコンベア２００を示す。ローラコンベア２００は図示しない駆動機構により回転駆動されているか、あるいは、自由回転できるように構成されている。これらのローラ２２０は、両側のフレーム２１０Ａ及び２１０Ｂの間に設けられ、ローラ軸先端部２２１が段付き（小径）になっており、この部分が図示しない軸受により支持されている。ここでこのローラコンベア２００上を物品が搬送されてくる。
【００３３】
ここで、ローラコンベア２００の両側のフレーム２１０Ａ、２１０Ｂに、検出器２０Ａ、２０Ｂがそれぞれ設けられる。ここでは、検出器２０Ａは、ＬＥＤの赤外光を発光する発光部と、その反射を受光する受光部が一体で形成された受発光器であり、検出器２０Ｂは、その発光を反射するミラーである。
【００３４】
検出器保持具２１Ａ、２１Ｂは、それぞれ検出器２０Ａ、２０Ｂを保持する。検出器の形状により、検出器保持具２１の形状は異なり、検出器保持具２１Ａは略凸形、検出器保持具２１ＢはＬ字形となっているが、この形状に限定されるものではない。
【００３５】
取付具１０Ａ、１０Ｂは、それぞれ検出器２０Ａ、２０Ｂを保持した検出器保持具２１Ａ、２１Ｂを固定する検出器固定部１１Ａ、１１Ｂと、フレーム固定部１２Ａ、１２Ｂを有する。
【００３６】
更に、取付具１０Ａ、１０Ｂのフレーム固定部１２Ａ、１２Ｂは、フレーム２１０Ａ、２１０Ｂを挟持するそれぞれ２つの挟持部からなっており、かつ、一方の挟持部には、切り欠き部１３Ａ、１３Ｂを有する。
【００３７】
更に、また、取付具１０Ａは、検出器２０Ａへの配線Ｃを案内する第１の配線案内部１４Ａ及び第２の配線案内部１５Ａを有する。
【００３８】
図１及び図２は、本発明の第１の実施形態の同一の取付具１０の異なる方向から見た斜視図である。
【００３９】
ここで、これまで説明した取付具１０Ａ及び取付具１０Ｂは、図１及び図２に示す取付具１０を共通に用いることができる。そのため、ここでは、Ａ、Ｂを付さずに説明する。
【００４０】
既に説明したように、取付具１０は、検出器２０を保持した検出器保持具２１を固定するための検出器固定部１１と、フレーム２１０へと固定するためのフレーム固定部１２とからなり、その材質は、全体をブロック状の素材、一例として鋳鉄製とし、取付面などを仕上げ加工したものである。
【００４１】
ここでは、検出器固定部１１の上面（検出器保持具２１取付面）とフレーム固定部１２の上面は面一になっている。これによって加工が容易になる利点はある。
但し、この構造に限定されるものではない。
【００４２】
検出器固定部１１には、検出器２０を保持した検出器保持具２１を検出器保持具固定ねじ１６で固定するための、第１の検出器保持具固定用ねじ穴１６１と第２の検出器保持具固定用ねじ穴１６２とを、それぞれ等間隔で２個所ずつ有している。なお、ねじ穴１６１、１６２は、どちらか一方のみを有することでもよい。
【００４３】
また、検出器固定部１１には、入り口が狭く奥が円筒状の空間である第１の配線案内部１４が設けられている。
【００４４】
フレーム固定部１２は、フレームを挟持するための、２つの部分からなる挟持部を有しており、水平のフレーム２１０に組み付けられた場合に上側となる上側挟持部は切欠き部やねじ穴を有しない平板状であり、一方、下側となる下側挟持部は中央部に切り欠き部１３が設けられ、更に、切り欠き部１３の左右の下側挟持部にフレーム固定ねじ１７をねじ込むためのフレーム固定用ねじ穴１７１が２個所設けられている。挟持部自体の厚さは、上側が薄く、下側が厚くなっている。
【００４５】
なお、両方の挟持部の間の空隙部分の幅は、フレーム２１０の厚さよりもやや大きくなっている。
【００４６】
また、フレーム固定部１２の検出器固定部１１寄りには、入り口が狭く奥が円筒状の空間である第２の配線案内部１５を有している。
【００４７】
このように構成された搬送物品検出装置１００の取付具の使用方法及び作用について説明する。
【００４８】
受発光器である検出器２０Ａは、検出器保持具２１Ａに検出器固定ねじ２２Ａで固定した後で、取付具Ａの検出器固定部１１Ａに２個の検出器保持具固定ねじ１６Ａで固定する。ここでは、図１に示す第１の検出器保持具固定用ねじ穴１６１を用いる。なお、これを可能とするために、検出器保持具固定ねじ１６１Ａは、検出器２０Ａを検出器保持具２１Ａに固定した後でも、上方から締結工具を用いて締結が可能な位置とすることが望ましい。これは、検出器２０Ｂについても同様である。
【００４９】
ミラーである検出器２０Ｂは、検出器保持具２１Ｂに検出器固定ねじ２２Ｂで固定した後で、取付具１０Ｂの検出器固定部１１に２個の検出器保持具固定ねじ１６Ｂで固定する。ここでは、図１に示す第２の検出器保持具固定用ねじ穴１６２を用いる。
【００５０】
この状態で、検出器２０Ａを搭載した取付具１０Ａを、フレーム固定部１２Ａによってフレーム２１０Ａの水平部分に固定する。具体的には、フレーム固定部１２Ａの上下の挟持部の間の空隙にフレーム２１０を挿入する。検出器２０Ａの光軸が、ローラコンベア２００の進行方向と直交または斜交するような位置で、下側の挟持部のフレーム固定用ねじ穴１７１を用いて、ねじを締めつけて取付具１０Ａを固定する。
【００５１】
ここで、両方の挟持部の間の空隙部分の幅は、フレーム２１０の厚さよりもやや大きくなっていることから、フレーム部の厚さの変動に影響されずに固定ができ、また、ねじを締めつけることにより、特にねじ締め付け側の挟持部に弾性変形を生じ、強い締結力を保持することができる。ここでは、検出器保持具２１を搭載した上側挟持部は、その下側をフレーム２１０に密着して変形を生じず、ねじ穴を有する下側挟持部が変形することになり、検出性能に影響を与えることはない。
【００５２】
また、取付具１０Ａの材質がブロック状の素材、一例として鋳鉄製であることから、薄板鋼板（板金）製や、鉄以外の例えばアルミ鋳物の場合と比べ、剛性が高く、外力に対する強度や締め付け強度にも優れているため、好適であるが、それ以外の素材であっても、ブロック状であれば、使用条件などによって適する場合もあり得る。
【００５３】
また、取付具１０Ａには、図２に示す第１の配線案内部１４Ａ及び第２の配線案内部１５Ａがあり、いずれも、受発光器である検出器２０Ａへの電源線、信号線などの配線Ｃを、狭い入口から入れて奥の円筒状の空間を通して案内する。これによって、配線Ｃの自由な動きを規制して、不測のトラブルを防止する。
【００５４】
次に、検出器２０Ｂを搭載した取付具１０Ｂも、取付具１０Ａと同様な方法で、フレーム２１０Ｂに固定する。この際に、検出器２０Ｂの光軸（ミラー面に垂直方向）が、ローラコンベア２００の進行方向と直交または斜交し、かつ、検出器２０Ａの光軸とほぼ一致するようにフレーム２１０Ｂに固定する。
【００５５】
ここで、搬送物品検出装置１００を設置したい個所のフレーム２１０Ｂの内側（コンベア２００搬送路の外側）に、ローラ２２０の軸先端部分２２１が突出する場合があり得る。この場合に、ローラ軸先端部２２１を、取付具１０Ｂの切り欠き部１３に位置させることによって、設置を可能にすることができ、設置場所の制約が極めて少なくなる。なお、これは取付具１０Ａにおいても同様である。
【００５６】
その後、検出器２０Ａと検出器２０Ｂの光軸が同軸になるように微調整を行う。これは、検出器２０Ａ、検出器２０Ｂのいずれかまたは両方の保持位置を、検出器固定ねじ２２Ａ、２２Ｂ、検出器保持具固定ねじ１６Ａ、１６Ｂのいずれかまたは両方を用いて行えばよい。これは、例えば、ねじ締結に際して検出器保持具２１Ａ、２１Ｂ側を長穴にしておくなどで可能である。
【００５７】
このように検出器２０Ａ、２０Ｂからなる搬送物品検出装置１００を設置したコンベア２００においては、搬送物品は、仕分け、保管、出荷などのために、コンベア２００の上流から下流に搬送される。
【００５８】
搬送物品検出装置１００の設置された位置に物品の先端が到着すると、検知器２０Ａからの発光が物品によって遮られ、検知器２０Ａの受光部には反射光が入らない。これによって物品の到着を検知することができる。また、物品が通過すると、検出器２０Ａの発光部からの発光が、ミラーである検出器２０Ｂによって反射され、検出器２０Ａの受光部がそれを検出することによって、物品が通過したことを検出できる。
【００５９】
なお、取付具１０Ａ、１０Ｂを共通に使用し得るとしたが、この場合に、取付具１０Ｂには配線案内部１４、１５は不要であるが、そのまま有していてもよい。部品種類を減らすことで、保管などの費用が低減できる効果がある。
【００６０】
また、第１の検出器保持具固定用ねじ穴１６１、第２の検出器保持具固定用ねじ穴１６２を設けるとしたが、検出器保持具２１Ａ、検出器保持具２１Ｂを、共通の検出器保持具固定用ねじ穴で対応するようにしてもよい。そのようにすると、取付具１０の製造コストの低減や、作業の単純化が図れる。
【００６１】
逆に、第１の検出器保持具固定用ねじ穴１６１、第２の検出器保持具固定用ねじ穴１６２を設けておけば、検出器の仕様、検出対象の物品、検出距離などを考慮して、検出器の取付位置を選択することも可能である。
【００６２】
また、第１の検出器保持具固定用ねじ穴１６１、第２の検出器保持具固定用ねじ穴１６２を、等間隔の２個ずつのねじ穴としたが、必ずしも等間隔でなくてもよい。検出器保持具２１の形状によって異なる間隔であってもよい。
【００６３】
なお、これまでの説明で、検出器２０Ａを受発光器、検出器２０Ｂをミラーで、赤外ＬＥＤ光を用いるとして説明したが、検出器２０Ａを発光器、検出器２０Ｂを受光器としてもよいし、赤外光でなく可視光でもよく、ＬＥＤ発光でなくレーザ光でもよい。更には、光以外の超音波などの検出要素を用いてもよい。
【００６４】
また、これまでの説明で、検出器２０を、検出器保持具２１を介して取付具１０に固定するとしたが、検出器保持具２１を介さずに、検出器２０を直接、取付具１０に固定してもよい。検出器２０の形態によってはこのような方法も可能となる場合もある。
【００６５】
また、取付具１０の材質は、全体をブロック状の素材、一例として鋳鉄製とし、取付面などを仕上げ加工したものとしたが、挟持部など、一部のみを鋳鉄製として他を異なる材料としてもよい。更に、鉄以外のアルミなどの金属や合金、あるいは樹脂製であってもよい。コスト、性能の点で、要求に合う場合もあり得る。
【００６６】
また、搬送物品検出装置１００を用いるコンベア２００としては、ローラコンベアに限定されず、ベルトコンベア、スラットコンベアなど、どのような形態のコンベアであってもよい。いずれもこの搬送物品検出装置１００を用いることで、搬送物品を、簡便に、かつ、安定的に検出できる利点がある。
【００６７】
更に、搬送物品を検出するとしたが、コンベアの部品の破損などの異常搬送状態の検出や、作業者や異物の侵入などの非常事態の検出にも用いることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１０    取付具
１１    検出器固定部
１２    フレーム固定部
１３    切り欠き部
１４    第１の配線案内部
１５    第２の配線案内部
１６    検出器保持具固定ねじ
１７    フレーム固定ねじ
２０    検出器
２１    検出器保持具
２２    検出器固定ねじ
１００  搬送物品検出装置
２００  ローラコンベア
２１０  フレーム
２２０  ローラ
２２１  ローラ軸先端部
【図１】
2018048010.tif 000003
【図２】
2018048010.tif 000004
【図３】
2018048010.tif 000005
【図４】
2018048010.tif 000006