(57)【要約】【課題】１本の横アームで成立する医療用スタンド装置を提供する。【解決手段】第１ピニオンギア１６と第２ピニオンギア１７とを２本の平行なラックギア１８、１９により連結して平行リンク機構を形成するため、第２ピニオンギア１７は回転せずに先端アーム１２及び手術顕微鏡２の垂直状態は維持される。外観上は１本の横アーム６しかなく、ドレープを横アーム６に対してきつく縛ることができる。【選択図】        図３
2018185445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタンド本体の一部に設定された本体回転軸に縦方向に延びる縦アームの途中部分が回転自在に取付けられ、該縦アームの上端付近に設定された第１回転軸に横方向に延びる横アームの基端側が取付けられ、横アームの先端側に設定された第２回転軸に垂直状態で下端に手術顕微鏡を支持した先端アームが取付けられた医療用スタンド装置であって、
前記横アームは中空構造で、その内部に第１回転軸と第２回転軸がそれぞれ位置しており、
横アームの内部において、第１回転軸に不回転の第１ピニオンギアを設け、第２回転軸に第１ピニオンギアと同一ギア形状で且つ先端アームと一体的に回転する第２ピニオンギアを設け、
第１ピニオンギアと第２ピニオンギアに対して上下から噛合する２本の平行なラックギアを設けると共に、各ラックギアをそれぞれ横アームに対して長手方向においてスライド自在に取付けたことを特徴とする医療用スタンド装置。
【請求項２】
第１回転軸に上部水平部材を固定aし、本体回転軸に不回転の下部水平部材を固定し、上部水平部材と下部水平部材の各両端をそれぞれ縦方向に延びる２本の平行なシャフトにより連結し、第１回転軸に固定された第１ピニオンギアの不回転状態を維持することを特徴とする請求項１記載の医療用スタンド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は医療用スタンド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
手術顕微鏡やカメラなどの医療機器はスタンド装置に支持されて、任意の位置に移動できるようになっている。スタンド装置は医療機器の垂直状態を維持したまま前後・上下に移動できるように平行リンク機構を利用した構造になっている。
【０００３】
上下方向での移動は、装置の一部に設けられた基端アームと、医療機器を支持した先端アームとを、上下２本の水平な横アームで連結した平行リンク機構により行われる。基端アーム側が不動で、先端アーム側が医療機器と一緒に上下に移動する。平行リンク機構のため先端アームの垂直状態は維持され、医療機器の垂直状態も維持されるため、ドクターは医療機器での観察や撮影を容易に行うことができる。
【０００４】
スタンド装置の上下２本の横アームは医療機器も含めて無菌状態にするためドレープにて覆われる。ドレープは弛まないように２本の横アームに対してバンドで縛り付けられる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−３９６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような関連技術にあっては、医療機器の上下動に伴って上下２本の横アームが相対的な動きをするため、それを覆うドレープを縛り付ける場合、すこし余裕を設ける必要があり、きつく縛り付けることができなかった。きつく縛らないとドレープが下に垂れて、それがドクターやアシスタントが周辺のモニター等を確認する際の視界の妨げとなるおそれがある。そのためドレープをきつく縛ることができるように１本の横アームで成立する医療用スタンド装置の提案が待たれていた。
【０００７】
本発明はこのような関連技術に着目してなされたものであり、１本の横アームで成立する医療用スタンド装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の技術的側面によれば、スタンド本体の一部に設定された本体回転軸に縦方向に延びる縦アームの途中部分が回転自在に取付けられ、該縦アームの上端付近に設定された第１回転軸に横方向に延びる横アームの基端側が取付けられ、横アームの先端側に設定された第２回転軸に垂直状態で下端に手術顕微鏡を支持した先端アームが取付けられた医療用スタンド装置であって、前記横アームは中空構造で、その内部に第１回転軸と第２回転軸がそれぞれ位置しており、横アームの内部において、第１回転軸に不回転の第１ピニオンギアを設け、第２回転軸に第１ピニオンギアと同一ギア形状で且つ先端アームと一体的に回転する第２ピニオンギアを設け、第１ピニオンギアと第２ピニオンギアに対して上下から噛合する２本の平行なラックギアを設けると共に、各ラックギアをそれぞれ横アームに対して長手方向においてスライド自在に取付けたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の第２の技術的側面によれば、第１回転軸に上部水平部材を固定し、本体回転軸に不回転の下部水平部材を固定し、上部水平部材と下部水平部材の各両端をそれぞれ縦方向に延びる２本の平行なシャフトにより連結し、第１回転軸に固定された第１ピニオンギアの不回転状態を維持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の技術的側面によれば、横アームの両側に設けた第１ピニオンギアと第２ピニオンギアとを２本の平行なラックギアにより連結して平行リンク機構を形成するため、第１回転軸を中心に横アームを回転させても、第１ピニオンギアが不回転であることから第２ピニオンギアも回転せず、先端アームの垂直状態は維持される。外観上は１本の横アームしかなく、ドレープを横アームに対してきつく縛ることができる。
【００１１】
本発明の第２の技術的側面によれば、上方の第１回転軸に固定した上部水平部材と、下方の本体回転軸に固定した不回転の下部水平部材とを２本のシャフトにより連結して、そこにも平行リンク機構を形成したため、この平行リンク機構により第１回転軸に設けられた第１ピニオンギアを確実に不回転にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】スタンド装置を示す斜視図。
【図２】スタンド装置を示す側面図。
【図３】横アームの内部構造を示す分解斜視図。
【図４】横アームの内部構造を示す説明図。
【図５】横アームを回転させた状態を示す説明図。
【図６】第１・第２ピニオンギアに対してラックギアがスライドする状態を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜図６は本発明の好適な実施形態を示す図である。以上及び以下において前後左右の方向性は図１に示された通りである。
【００１４】
スタンド装置１は手術室内で医療機器としての手術顕微鏡２を吊り下げて使用するためのものである。スタンド本体３には本体回転軸４が設定され、縦アーム５の途中部分がその本体回転軸４を中心に前後方向で回転自在に取付けられている。
【００１５】
この縦アーム５は鋳物製で上下に長い中空形状をしている。縦アーム５の上端には横アーム６の基端側が第１回転軸７により回転自在に軸支されている。横アーム６も横方向に長い中空構造をしている。縦アーム５の下側には後方に延びる下アーム８が設けられ、下アーム８の端部にはカウンタウェイト９が取付けられている。横アーム６の端末と下アーム８の途中部分は縦サブアーム１０により連結されている。これにより縦アーム５と縦サブアーム１０を含む縦方向の平行リンク（第１平行リンク機構）が形成される。
【００１６】
横アーム６の先端側には第２回転軸１１が設けられ、そこに先端アーム１２の上端部が固定されている。手術顕微鏡２はこの先端アーム１２の下部に支持されており、その重量は前記カウンタウェイト９により相殺されている。
【００１７】
スタンド本体３に設定された本体回転軸４は縦アーム５の回転支点となっているがそれ自体は回転しない。この縦アーム５の内部における本体回転軸４には下部水平部材１３が固定されている。この下部水平部材１３も不回転である。縦アーム５の内部における上方の第１回転軸７にも上部水平部材１４が設けられている。上部水平部材１４と下部水平部材１３は同一形状で、その両端同士は上下に延びる２本の平行なシャフト１５により連結されている。従って、ここにも平行リンク機構（第２平行リンク機構）が形成され、第１回転軸７及び上部水平部材１４は不回転となる。
【００１８】
図３は横アーム６の一方の側面を省略して図示した内部構造を示している。横アーム６の内部において、第１回転軸７には第１ピニオンギア１６が固定され、第２回転軸１１には第２ピニオンギア１７が固定されている。第１ピニオンギア１６と第２ピニオンギア１７は全く同一のギア形状（同一ピッチ円直径）で、第１回転軸７及び第２回転軸１１とそれぞれ一体的に固定されている。
【００１９】
横アーム６は第１回転軸７に対して回転自在だが、第１回転軸７自体は前述のように回転しない。この前後の第１ピニオンギア１６及び第２ピニオンギア１７に対して、上下から２本の直線状のラックギア１８、１９が噛合している。第１ピニオンギア１６及び第２ピニオンギア１７が同一ギア形状のため、両者に噛合した状態でラックギア１８、１９は平行である。従って、ここにも第１・第２ピニオンギア１６、１７とラックギア１８、１９により一種の平行リンク機構（第３平行リンク機構）が形成される。
【００２０】
第３平行リンク機構は、横アーム６に位置固定された第１回転軸７と第２回転軸１１を連結する仮想横リンク要素７−１１を共有し、２つのラックギア１８、１９に含まれ仮想横リンク要素７−１１と長さが等しい仮想リンク要素をそれぞれ構成要素とする２つのサブ平行リンクから構成される。なお、第１ピニオンギア１６と第２ピニオンギア１７にはそれぞれ第３平行リンク機構の仮想縦アームが含まれる。
【００２１】
このラックギア１８、１９のギア側の側端は第１・第２ピニオンギア１６、１７に噛合した状態だが、その反対側の側端は複数のスライダ２０を介して長手方向で横アーム６に対して相対的にスライドするように取付けられている。
【００２２】
手術顕微鏡２を支持している先端アーム１２は第２回転軸１１に垂直状態で固定されている。その状態から第１回転軸７を中心に横アーム６を上下に回転させると、図５に示すように、第２ピニオンギア１７は第１ピニオンギア１６に対して上下に移動するが、第２ピニオンギア１７自体は第２回転軸１１を中心に回転せず先端アーム１２の垂直状態は保たれる。先端アーム１２の垂直が保たれるため、そこに支持されている手術顕微鏡２も垂直状態のままである。
【００２３】
図６に示すように、横アーム６を上下に回動させることにより、基準となる第１ピニオンギア１６に対して第２ピニオンギア１７が上下に移動するが、第１ピニオンギア１６が不回転のため、２本のラックギア１８、１９が第１・第２ピニオンギア１６、１７に対して相対的にスライドする。すなわち第２ピニオンギア１７を上側に回転させた場合は、上側のラックギア１８が前側へスライドして、後側のラックギア１９が後側へスライドする。第２ピニオンギア１７を下側へ回転させた場合はその逆である。このようにラックギア１８、１９が横アーム６に対して相対的にスライドすることになるが、ラックギア１８、１９は横アーム６の内面に対してスライダ２０を介して長手方向でスライド自在に取付けられているため問題ない。
【００２４】
以上説明したように、この実施形態によれば、横アーム６が外観上で１本のためドレープを横アーム６に対してきつく縛ることができる。また、第３平行リンク機構を構成する２つのサブ平行リンクは横アーム６の傾斜角度によらず常に同一の長方形状を維持するので、トルク伝達効率がよく安定動作することができる。
【００２５】
この実施形態ではカウンタウェイト９により手術顕微鏡２の重量を相殺するバランス構造としたが、途中部分が本体回転軸４により軸支された縦アーム５の下部にその他のバランス方式（バネ等）を設けても良い。
【符号の説明】
【００２６】
１  スタンド装置
２  手術顕微鏡
３  スタンド本体
４  本体回転軸
５  縦アーム
６  横アーム
７  第１回転軸
１１  第２回転軸
１２  先端アーム
１３  下部水平部材
１４  上部水平部材
１５  シャフト
１６  第１ピニオンギア
１７  第２ピニオンギア
１８、１９  ラックギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2018185445.tif 000006
【図５】
2018185445.tif 000007
【図６】
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