(57)【要約】【課題】視認者にわかりやすい道案内ができるヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】ヘッドアップディスプレイ装置１００は、表示画像を表す光を出射する表示器１２０と、表示器１２０が出射した光をフロントガラス２００に導くことにより、表示画像を虚像として結像させる光学系（平面鏡１４０、凹面鏡１５０）と、制御部１６０と、を備えている。制御部１６０は、表示画像として進行路の一地点を示す案内表示Ｇを進行路に重畳させて表示し、案内表示Ｇを進行路に沿って視認者Ｕから離れる方向に移動させる案内表現を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
実景に重畳させる表示画像を虚像として視認者に視認させるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記表示画像を表す光を出射する表示器と、
前記表示器が出射した光を被投射部材に導くことにより、前記表示画像を前記虚像として結像させる光学系と、
前記表示画像として進行路の一地点を示す案内表示を前記進行路に重畳させて表示し、前記案内表示を前記進行路に沿って前記視認者から離れる方向に移動させる案内表現を行う制御部と、を備える、
ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記視認者の視点位置を入力する視点位置取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記視認者が前記視点位置から見て、前記案内表示が前記進行路に沿って移動しているように前記案内表現を行う、
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
ナビゲーション情報を取得するナビゲーション情報取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記ナビゲーション情報により前記進行路を認識する、
請求項１又は２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記案内表示の移動軌跡を残す前記案内表現を行う、
請求項１から３のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記進行路の進行方向の変化に合わせて前記案内表示の移動方向を変化させる前記案内表現を行う、
請求項１から４のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記進行路が右折路又は左折路を含む場合、前記案内表示を前記右折路の基端部または前記左折路の基端部に位置するガイドポイントまで前記視認者から離れる方向に移動させた後、前記右折路又は前記左折路に沿う方向に移動させる前記案内表現を行う、
請求項１から５のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項７】
前記表示画像を表示する表示面を２つ以上備え、
前記制御部は、前記案内表現において、前記案内表示を１つの表示面に表示させた後に他の表示面に表示させる、
請求項１から６のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記２つの表示面間で前記案内表示を移動させる際、前記２つの表示面間の距離と前記案内表示の移動速度に応じた、前記案内表示を表示しない非表示時間を設けた前記案内表現を行う、
請求項７に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記案内表現において、前記視認者から見て前記案内表示を前記表示面における上方に移動させつつ前記案内表示のサイズを小さく表示することで前記案内表示を前記進行路に沿って移動しているように見せる、
請求項７または８に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１０】
スクリーンと、
前記表示画像の距離を調整する表示画像距離調整部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記表示画像距離調整部に、前記スクリーンと前記光学系との間の距離を変化させることで前記案内表示を移動させる、
請求項１から８のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用表示装置として、特許文献１に開示されるような、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）装置が知られている。特許文献１に開示されたヘッドアップディスプレイ装置は、進行路面上に矢印を重畳させて表示することで、車両の進行方向を運転者に示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１５８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示されているように進行路面上に静的に矢印が示されているだけでは、運転者は車両の進路をイメージしづらい。このため、運転者は矢印が指示する経路をとれず、例えば、矢印が指示する道と異なる道を進行してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、視認者にわかりやすい道案内ができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
実景に重畳させる表示画像を虚像として視認者に視認させるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記表示画像を表す光を出射する表示器と、
前記表示器が出射した光を被投射部材に導くことにより、前記表示画像を前記虚像として結像させる光学系と、
前記表示画像として進行路の一地点を示す案内表示を前記進行路に重畳させて表示し、前記案内表示を前記進行路に沿って前記視認者から離れる方向に移動させる案内表現を行う制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のヘッドアップディスプレイ装置によれば、視認者にわかりやすい道案内ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の構成を示す概略図である。
【図２】第一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置のブロック図である。
【図３】本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置の案内表現処理のフローチャートである。
【図４】第一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置を搭載した車両の案内表現処理開始時の前方風景の例を示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｅ）は、第一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置を搭載した車両の案内表現処理時の前方風景の変化の例を示す図である。
【図６】第一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の構成の変形例を示す概略図である。
【図７】第一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の構成の他の変形例を示す概略図である。
【図８】案内表示の軌跡が表示されている車両の前方風景の例を示す図である。
【図９】第二実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の構成を示す概略図である。
【図１０】第二実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置を搭載した車両の案内表現処理時の前方風景の例を示す図である。
【図１１】第二実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の構成の変形例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置（以下、「ＨＵＤ装置」と称する。）について、図面を参照しながら説明する。
【００１０】
（第一実施形態）
本実施形態に係るＨＵＤ装置１００は、図５に示すように、表示画像である案内表示Ｇを進行路に沿って移動させているような案内表現を行うものであり、図１に示すように、車両３００の例えば図示しないダッシュボード内に搭載される。
【００１１】
ＨＵＤ装置１００は、図１に示すように、車両３００の被投射部材であるフロントガラス２００に向けて案内表示Ｇを表す表示光Ｎを出射する。運転者である視認者Ｕは、フロントガラス２００で反射した表示光Ｎを受けて、フロントガラス２００を通して見える進行路に沿って移動している案内表示Ｇの虚像を視認する。
【００１２】
（ＨＵＤ装置の構成）
ＨＵＤ装置１００は、筐体１１０と、表示器１２０と、スクリーン１３０と、平面鏡１４０と、凹面鏡１５０と、制御部１６０と、を備える。
【００１３】
筐体１１０は、例えば黒色の合成樹脂から箱状に形成され、表示器１２０やスクリーン１３０など上記各種部材を収納する。筐体１１０の周壁の一部には、表示光Ｎを通過させる開口部１１１が設けられている。開口部１１１は、透光性のカバー１１２で覆われている。
【００１４】
表示器１２０は、光を放射するバックライトと、バックライトからの光を、制御部１６０からの画像信号に従って変調し、画像を表す表示光Ｌを生成するＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏ  Ｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）素子と、生成された表示光Ｌを拡大する投射レンズと、を備え、表示画像を示す表示光Ｌをスクリーン１３０へ出射する。
【００１５】
スクリーン１３０は、ホログラフィックディフューザ、マイクロレンズアレイ、拡散板等から構成される透過型スクリーンである。スクリーン１３０は、一面に表示光Ｌが入射すると、その他面に表示画像を結像し、表示画像を示す表示光Ｎを、平面鏡１４０に向けて出射する。
【００１６】
平面鏡１４０は、スクリーン１３０から入射した表示光Ｎを、凹面鏡１５０へ反射する。平面鏡１４０は、合成樹脂やガラス等から形成された平板状の基材の一表面に金属の反射膜が形成されたものである。
【００１７】
凹面鏡１５０は、表示光Ｎをフロントガラス２００へ向けて反射する。凹面鏡１５０は、合成樹脂やガラス等から形成された基材の一表面に金属の反射膜が形成されたものである。平面鏡１４０と凹面鏡１５０とは、スクリーン１３０に結像した表示画像からの表示光Ｎを、被投射部材を構成するフロントガラス２００へ導く光学系を構成している。
【００１８】
図２に示すように、車両３００は、ＨＵＤ装置１００に加えて、ナビゲーション情報取得部４００と、撮像部５００と、検出部６００と、視点位置取得部７００と、車両速度検出部８００と、を備えている。
【００１９】
ナビゲーション情報取得部４００は、車載されたナビゲーション装置からナビゲーション情報Ｎを取得するＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）トランシーバである。ナビゲーション情報Ｎは、車両３００の進行路の進行方向にある最寄りのガイドポイントＰの位置およびガイドポイントＰで視認者Ｕが行うべき車両操作を示す情報である。ガイドポイントＰとは、視認者Ｕが、車両を右折、左折あるいは一時停止や徐行等させる車両操作をすべき位置のことである。ナビゲーション情報取得部４００は、取得したナビゲーション情報Ｎを示す情報信号を制御部１６０に出力する。
【００２０】
撮像部５００は、ステレオカメラから構成され、車両３００の前景を撮影し、撮像信号を検出部６００に出力する。
【００２１】
検出部６００は、撮像部５００から供給される撮像信号を処理し、撮像画像内に車両３００の進行路を検出する。検出部６００は、進行路を検出した結果および撮像画像を制御部１６０に出力する。
【００２２】
視点位置取得部７００は、視認者撮像部７１０と、視点検出部７２０とを備える。視点位置取得部７００は、図４に示すｘ軸、ｙ軸、ｚ軸方向についての視認者Ｕの視点位置ＥＰの座標を取得する。視認者撮像部７１０は、ステレオカメラから構成され、視認者Ｕの顔の画像を撮影し、撮像信号を出力する。夜間などでも視点位置ＥＰを取得できるようにするために、視認者撮像部７１０は、赤外線撮像ができるとよい。視点検出部７２０は、視認者撮像部７１０から供給される撮像信号が示す画像をパターンマッチング法により解析し、予め記憶していた人間の眼球形状と一致または類似する対象物を検出する。視点検出部７２０は、検出した対象物から視点位置ＥＰの実空間における座標（ｘ、ｙ、ｚ）を特定することにより、視点位置ＥＰを取得する。視点検出部７２０は、特定した視点位置ＥＰの情報信号を制御部１６０に出力する。
【００２３】
車両速度検出部８００は、車両３００の速度を検出し、検出した速度を示す速度信号を制御部１６０に出力する。
【００２４】
制御部１６０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、メモリなどを備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行し、表示器１２０を制御することにより、車両３００の進行路に沿って案内表示Ｇを表示する。制御部１６０は、ナビゲーション情報取得部４００が取得したナビゲーション情報ＮからガイドポイントＰの位置を判別する。制御部１６０が実行する制御処理の詳細については図３を参照して後述する。制御部１６０は、検出部６００から供給された車両３００の前景の撮像画像から前景の３次元データを作成する。
【００２５】
また、制御部１６０は、メモリに、後述する表示領域ＡＲ、相対速度Ｖ、案内表示Ｇの画像データ、案内表示Ｇの虚像の大きさと虚像距離ＤＷとの対応関係等を予め記憶している。さらに、制御部１６０は、取得した視点位置ＥＰ、撮影された前景の３次元データ等を記憶する。
なお、この実施の形態では、虚像距離ＤＷの基準は撮像部５００の位置であるとする。
【００２６】
（案内表現）
以下、ＨＵＤ装置１００の制御部１６０が、ガイドポイントＰで視認者Ｕが行うべき車両操作を提示する案内表示Ｇを制御するために実行する案内表現処理を図３に示すフローチャートを参照して説明する。このフローチャートは、車両３００の運転中に繰り返し実行される。
【００２７】
制御部１６０は、車両３００のイグニッションがオンされたときに、図３に示す案内表現処理を開始する。
【００２８】
制御部１６０は、まず、視点位置取得部７００に、視認者Ｕの視点位置ＥＰを取得させる。視点位置取得部７００の視認者撮像部７１０は、視認者Ｕの顔の画像を撮影し、撮像信号を出力する。視点検出部７２０は、視認者撮像部７１０から供給される撮像信号が示す画像から、視認者Ｕの視点位置ＥＰを取得する。視点検出部７２０は、特定した視点位置ＥＰの情報信号を制御部１６０に出力する（ステップＳ１）。
【００２９】
制御部１６０は、次に、ナビゲーション情報取得部４００に、車載されたナビゲーション装置からナビゲーション情報Ｎを取得させる。ナビゲーション情報取得部４００は、取得したナビゲーション情報Ｎを示す情報信号を制御部１６０に出力する（ステップＳ２）。
【００３０】
制御部１６０は、撮像部５００に車両３００の前景を撮影させる。撮像部５００は、車両３００の前景を撮影し、撮像信号を検出部６００へ出力する。検出部６００は、撮像画像内に図４に示す車両３００の進行路Ｒ１を検出する。検出部６００は、進行路Ｒ１を検出した結果を制御部１６０に出力する。制御部１６０は、ナビゲーション情報取得部４００から取得したナビゲーション情報Ｎから車両３００の進行路Ｒ１上の進行方向にある最寄りのガイドポイントＰの位置を判別する。あわせて、制御部１６０は、車両３００からガイドポイントＰまでの距離Ｄを算出する。また、制御部１６０は、表示領域ＡＲ内にガイドポイントＰが存在するか否かを判別する（ステップＳ３）。表示領域ＡＲとは、案内表現を行う範囲のことであり、本実施形態では、車両３００の前方の幅１０ｍ×前方１００ｍの範囲である。
【００３１】
表示領域ＡＲ内にガイドポイントＰが存在する場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、制御部１６０は、そのガイドポイントＰを、取得した車両３００の前景の３次元データ内に配置する（ステップＳ４）。
【００３２】
制御部１６０は、ステップＳ１で取得した視点位置ＥＰを、前述した前景の３次元データ内に配置し、３次元データ内の視点位置ＥＰとガイドポイントＰとを結ぶ線分Ｅを認識する（ステップＳ５）。
【００３３】
次に、制御部１６０は、案内表示Ｇを進行路Ｒ１、左折路Ｒ２に沿って移動させる案内表現を行う（ステップＳ６）。本例では、図５（ａ）〜（ｅ）に示すように、所定の時間の経過毎に異なる位置に案内表示Ｇｔ０〜Ｇｔ４を順に表示していく。各案内表示Ｇｔ０〜Ｇｔ４は、それぞれ進行路上の一地点を示している。各案内表示Ｇｔ０〜Ｇｔ４は、単色、例えば白色で塗りつぶされた円形の図形である。
【００３４】
制御部１６０は、図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、仮想的な線分Ｅに沿って視点位置ＥＰ側からガイドポイントＰまで案内表示Ｇｔ０〜Ｇｔ３を移動させる。本例では、ガイドポイントＰは左折路Ｒ２の基端部に位置する。案内表示Ｇｔ３をガイドポイントＰまで直線的に移動させた後、案内表示Ｇｔ４を左折路Ｒ２に沿う方向に移動させる。このような案内表現により、車両３００がとるべき進路を視認者Ｕにわかりやすく伝えることができる。この案内表現は複数回にわたって繰り返されてもよい。
【００３５】
詳しくは、制御部１６０は、まず、線分Ｅ上に案内表示Ｇの表示開始位置Ｓを前景の３次元データ内に設定する。本実施形態では、線分Ｅ上の車両３００から５ｍ前方が案内表示Ｇの表示開始位置Ｓである。制御部１６０は、上記３次元データの表示開始位置Ｓに対応する車両３００の前景の表示開始位置に案内表示Ｇｔ０が表示されるように表示光Ｌを出射させるように表示器１２０を制御する。表示光Ｌは、スクリーン１３０、光学系（平面鏡１５０、凹面鏡１６０）によりフロントガラス２００に投射され、その反射光により、図４に示すように、案内表示Ｇｔ０の虚像が、表示開始位置に結像する。
【００３６】
次に、制御部１６０は、案内表示Ｇが線分Ｅ上をガイドポイントＰまで相対速度Ｖで進行路Ｒ１に沿って視認者Ｕから離れる方向に移動していると見えるように、図１に示す案内表示Ｇの結像位置までの虚像距離ＤＷを調整して表示光Ｌを出射させるように表示器１２０を制御する。本明細書において、結像位置とは、虚像がその位置に存在していると視認者Ｕが認識する位置のことをいう。相対速度Ｖとは、車両３００から案内表示Ｇが移動していく速度のことであり、本実施形態では、相対速度Ｖは秒速２０メートルである。従って、制御部１６０は、表示開始位置からガイドポイントＰまで案内表示Ｇを移動させる間、虚像距離ＤＷが、Δｔ秒ごとにＶΔｔメートル（＝２０Δｔメートル）ずつ増加するように表示器１２０を制御する。案内表示Ｇが左折路Ｒ２の基端部であるガイドポイントＰまで到達したとき（図５（ｄ）参照）、制御部１６０は、案内表示Ｇを左折させて左折路Ｒ２に沿って引き続き相対速度Ｖで移動していると見えるように表示光Ｌを出射させるように表示器１２０を制御する。案内表示Ｇが表示領域ＡＲの端部に到達したとき、制御部１６０は、案内表示Ｇの表示を終了させるように表示器１２０を制御する（ステップＳ６）。
【００３７】
この案内表現処理によれば、ステップＳ６で案内表現処理を実行することにより、進行路Ｒ１に沿って線分Ｅ上を図５各図に示す案内表示Ｇ（Ｇｔ０〜Ｇｔ４）が直線的にガイドポイントＰまで視認者Ｕから離れる方向に移動する。その後、案内表示Ｇは、ガイドポイントＰを左折して、左折路Ｒ２に沿うように移動する。このような奥行方向への動的表現を伴う視認者にわかりやすい道案内ができる案内表現によって、視認者Ｕは、直感的に、ガイドポイントＰで行うべき車両操作を認識できる。
【００３８】
（変形例１）
上記実施の形態では、図１に示す虚像を表示する表示面Ｓは、視認者Ｕから見て、路面に沿うように延びるとともに固定されていたが、表示面は移動可能に構成されていてもよい。例えば、図６に示すように、表示画像距離調整部として、駆動機構を備えたスクリーン位置調整部１３５がスクリーン１３０の位置を矢印１３６で示す表示光Ｌ，Ｎの光軸方向に移動する構成としてもよい。これにより、ＨＵＤ装置１００が表示する図１に示す虚像の結像位置での虚像距離ＤＷを変更することができる。また、制御部１６０は、表示画像距離調整部として、平面鏡１４０の位置と傾斜角、あるいは、凹面鏡１５０の位置と傾斜角を図示せぬ駆動機構により変更する機構を制御することにより、虚像距離ＤＷを調整してもよい。この構成において案内表現を実行する場合には、案内表示Ｇを表示した状態で虚像距離ＤＷを大きくすることで、図５各図に示すように、案内表示Ｇを移動させる。
【００３９】
（変形例２）
上記実施の形態では、図１に示す虚像を表示する表示面Ｓは、視認者Ｕから見て、路面に沿うように延びるとともに固定されていたが、表示面は視認者Ｕから見て、垂直に構成されていてもよい。例えば、図７に示す案内表示Ｇを垂直な表示面Ｓに表示させ、案内表示Ｇを上方に移動させつつ案内表示Ｇのサイズを小さく表示することで、案内表示Ｇが車両３００からガイドポイントＰに向かって離れる方向に移動するように見える構成としてもよい。これにより、図５各図に示すように、案内表示Ｇを移動させる。
【００４０】
上記実施の形態では、案内表示Ｇが進行路を移動するように表示される案内表現の例を示したが、案内表示Ｇは、図８に示すように、進行路を移動しつつ案内表示Ｇの移動軌跡を残すような案内表現を行ってもよい。
【００４１】
（第二実施形態）
本実施形態に係るＨＵＤ装置１００ａは、図９に示すように、視認者Ｕから見て異なる距離に位置する複数の表示面Ｓ１，Ｓ２に虚像を表示する点が上記第一実施形態と異なる。以下、上記第一実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４２】
ＨＵＤ装置１００ａは、ＨＵＤ装置１００に加えて、表示器１２０ａと、スクリーン１３０ａと、第２の平面鏡１７０と、ハーフミラー１８０と、をさらに備える。表示器１２０ａ、スクリーン１３０ａ、第２の平面鏡１７０は、それぞれ第一実施形態の表示器１２０、スクリーン１３０、平面鏡１４０と同様の構成である。
【００４３】
表示器１２０ａは、制御部１６０から入力される制御信号に従って、表示画像を示す表示光Ｌａをスクリーン１３０ａへ出射する。
【００４４】
スクリーン１３０ａは、その一面に表示光Ｌａが入射すると、その他面に表示画像を結像し、表示画像を示す表示光Ｎａを、平面鏡１４０に向けて出射する。
【００４５】
平面鏡１４０は、スクリーン１３０ａから入射した表示光Ｎａを、第２の平面鏡１７０へ反射する。
【００４６】
第２の平面鏡１７０は、平面鏡１４０から入射した表示光Ｎａを、ハーフミラー１８０へ反射する。
【００４７】
ハーフミラー１８０は、スクリーン１３０からの表示光Ｎを透過し、第２の平面鏡１７０からの表示光Ｎａを凹面鏡１６０に向けて反射する。
【００４８】
上記ＨＵＤ装置１００ａは、図１０に示すように、視認者Ｕから見て異なる距離に位置する２つの表示面Ｓ１，Ｓ２に虚像を表示可能である。表示面Ｓ１は、表示面Ｓ２よりも視認者Ｕに近い位置にある。また、各表示面Ｓ１，Ｓ２は、視認者Ｕから見て左右方向に長い長方形をなす。また、表示面Ｓ２は表示面Ｓ１よりも上方に位置し、表示面Ｓ２の下端部は表示面Ｓ１の上端部に重なる。
【００４９】
（案内表現）
本実施形態では、案内表現において、案内表示Ｇを２つの表示面Ｓ１，Ｓ２間で移動させる必要がある。この点を除き、本実施形態では、上記第一実施形態の図３のフローチャートと同様の処理が行われる。
【００５０】
詳しくは、制御部１６０は、ステップＳ６の案内表現において、仮想的な線分Ｅに沿って視点位置ＥＰ側から表示面Ｓ１の上部まで第一実施形態同様に、案内表示Ｇｔ０，Ｇｔ１を移動させる。そして、表示面Ｓ１の上部に位置する案内表示Ｇｔ１を消去し、消去してから非表示期間Ｔｏｆｆが経過した後、表示面Ｓ２の下部であり、かつ仮想的な線分Ｅ上に案内表示Ｇｔ２を表示する。この非表示期間Ｔｏｆｆは、案内表示Ｇの相対速度Ｖおよび図１０に示す表示面Ｓ１と表示面Ｓ２との間の距離ＤＳに基づき設定される。例えば、以下のように非表示期間Ｔｏｆｆは算出される。
Ｔｏｆｆ＝ＤＳ／Ｖ
このように非表示期間Ｔｏｆｆが設定されることで、２つの表示面Ｓ１，Ｓ２間で相対速度Ｖにて案内表示Ｇが移動しているように見せることができる。よって、視認者Ｕに違和感を与えることが抑制される。その後、第一実施形態同様に、案内表示Ｇが左折路Ｒ２の基端部であるガイドポイントＰまで到達したとき（図５（ｄ）参照）、制御部１６０は、案内表示Ｇを左折させて左折路Ｒ２に沿って引き続き相対速度Ｖで移動していると見えるように表示光Ｌを出射させるように表示器１２０を制御する。案内表示Ｇが表示領域ＡＲの端部に到達したとき、制御部１６０は、案内表示Ｇの表示を終了させるように表示器１２０を制御する。
【００５１】
（変形例）
上記実施の形態では、２つの表示器１２０と１２０ａとを使用したが、１つの表示器で２つの表示面Ｓ１，Ｓ２に案内表示Ｇを表示してもよい。例えば、図１１に例示するように、表示器１２０は表示面Ｓ１に案内表示Ｇを表示する表示光Ｌと表示面Ｓ２に案内表示Ｇを表示する表示光Ｌａを出射し、これらを平面鏡１９０，１９１等で別々の光路で反射させ、適宜処理するようにしてもよい。また、光路の途中に樹脂で形成された凸部１９２等の光路長を制御する構成を配置してもよい。
【００５２】
以上本発明の実施の形態を説明したが、この発明は上記実施の形態に限定されず、種々の応用及び変形が可能である。
【００５３】
第一および第二実施形態においては、案内表示Ｇを左折路Ｒ２の基端部まで視認者Ｕから離れる方向に移動させた後、左折路Ｒ２に沿う方向に移動させる案内表現が行われていたが、案内表示Ｇを右折路の基端部まで視認者Ｕから離れる方向に移動させた後、右折路に沿う方向に移動させる案内表現や、進行路がカーブしている場合には進行方向の変化に合わせて案内表示Ｇの移動方向を変化させる案内表現が行われてもよい。また、進行路に勾配がある場合には、その勾配に沿うように案内表示Ｇを移動させてもよい。
【００５４】
また、案内表示Ｇを、視認者Ｕから離れる方向に移動させた後、車両を一時停止させるべき場所で案内表示Ｇを停止させる案内表現が行われてもよい。例えば、この場合、検出部６００は、撮像部５００により撮像された一時停止を表す標識や路面にペイントされた「止まれ」を検出する。あるいは、車両を徐行させるべき区間を案内表示Ｇの移動速度を遅くすることで表現する案内表現を行ってもよい。
【００５５】
第一および第二実施形態において、車両３００が高速で移動している際には、制御部１６０は、図２に示す車両速度検出部８００に車両３００の車速を検出させ、この車速を相対速度Ｖに反映させることで案内表示Ｇｔ０〜Ｇｔ４の表示位置を補正してもよい。そうすることで、車両３００の車速を原因とする案内表示Ｇｔ０〜Ｇｔ４の表示位置のずれが小さくなり、より正確な案内表現が実現できる。また、車両３００の車速が速いほど案内表示Ｇの移動速度を速くしてもよい。
【００５６】
第一および第二実施形態では、制御部１６０は、案内表示ＧをガイドポイントＰまで移動させて案内表現を行っているが、案内表示Ｇを、ガイドポイントＰではなく、進行路にある例えば視認者Ｕに有益な任意の場所まで移動させて案内表現を行ってもよい。また、ガイドポイントＰは、視認者Ｕが車両操作を行うべき場所であったが、ガイドポイントＰは、視認者Ｕが車両操作を行うべき場所の手前や先などであってもよい。
【００５７】
第一および第二実施形態では、ヘッドアップディスプレイ装置は、車載されていたが、車載用に限られず、飛行機、船舶等の任意の移動体に搭載されていてもよい。また、ヘッドアップディスプレイ装置は、眼鏡に搭載され、案内表現により歩行者の歩行進路を案内してもよい。
【００５８】
なお、案内表示Ｇは、一地点を示すことができる限りは、その形状や色、サイズなどは任意であり、例えば多角形であったり、記号又はアイコンその他の図形などであってもよい。また、第一および第二実施形態では、案内表示Ｇを、見かけ上徐々に小さくしたが、見かけ上の大きさを変化させなくてもよいし、見かけ上大きくしたりしてもよい。
【００５９】
第一および第二実施形態では、ナビゲーション情報取得部４００は、ナビゲーション情報Ｎをナビゲーション装置から取得したが、ナビゲーション情報取得部４００は、例えばスマートフォンなどからナビゲーション情報Ｎを取得してもよい。
【００６０】
上記実施形態における車両速度検知部８００は省略可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１００，１００ａ    ヘッドアップディスプレイ装置
１１０    筐体
１２０，１２０ａ    表示器
１３０，１３０ａ    スクリーン
１４０    平面鏡
１５０    凹面鏡
１６０    制御部
１７０    第２の平面鏡
１８０    ハーフミラー
２００    フロントガラス（被投射部材）
３００    車両
４００    ナビゲーション情報取得部
５００    撮像部
６００    検出部
７００    視点位置取得部
８００    車両速度検出部
Ｌ，Ｌａ，Ｎ，Ｎａ    表示光
Ｇ，Ｇｔ０〜Ｇｔ４    案内表示
Ｄ        距離
ＤＳ      （２つの表示面間の）距離
ＤＷ      虚像距離
ＥＰ      視点位置
Ｐ        ガイドポイント
Ｒ１      進行路
Ｒ２      左折路
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２    表示面
Ｕ        視認者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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