(57)【要約】【課題】使用済みの医療用ガーゼを取り分けることなく、使用済み医療用ガーゼの枚数を正確に計数することができるガーゼ計数装置及びガーゼ計数方法が求められている。【解決手段】本発明に係るガーゼ計数装置は、１又は複数の造影糸が織り込まれている複数のガーゼを収容するガーゼ収容部に向けてＸ線を放射するＸ線発生部と、ガーゼ収容部に対して複数の２次元Ｘ線透視画像を撮像するＸ線画像撮像部と、Ｘ線画像撮像部により得られた複数の２次元Ｘ線透視画像を基に、３次元Ｘ線画像を構築する画像処理部と、３次元Ｘ線画像における各造影糸の長さを導出する造影糸長導出処理部と、各造影糸の長さの和を、予め設定された造影糸単位長で除算して得られた除算結果に基づいて、ガーゼの枚数を算出するガーゼ計数処理部とを備えることを特徴とする。【選択図】      図１
2018048905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１又は複数の造影糸が織り込まれている複数のガーゼを収容するガーゼ収容部に向けてＸ線を放射するＸ線発生部と、
上記ガーゼ収容部に対して複数の２次元Ｘ線透視画像を撮像するＸ線画像撮像部と、
上記Ｘ線画像撮像部により得られた複数の２次元Ｘ線透視画像を基に、３次元Ｘ線画像を構築する画像処理部と、
上記３次元Ｘ線画像における上記各造影糸の長さを導出する造影糸長導出処理部と、
上記各造影糸の長さの和を、予め設定された造影糸単位長で除算して得られた除算結果に基づいて、上記ガーゼの枚数を算出するガーゼ計数処理部と
を備えることを特徴とするガーゼ計数装置。
【請求項２】
上記ガーゼ収容部の重量を計測する重量計測部を更に備え、
上記制御部が、上記重量計測部により計測された重量と、上記ガーゼの枚数とに基づいて、上記複数のガーゼに吸収されている液量を計測する
ことを特徴とする請求項１に記載のガーゼ計数装置。
【請求項３】
Ｘ線発生部が、１又は複数の造影糸が織り込まれている複数のガーゼを収容するガーゼ収容部に向けてＸ線を放射し、
Ｘ線画像撮像部が、上記ガーゼ収容部に対して複数の２次元Ｘ線透視画像を撮像し、
画像処理部が、上記Ｘ線画像撮像部により得られた複数の２次元Ｘ線透視画像を基に、３次元Ｘ線画像を構築し、
造影糸長導出処理部が、上記３次元Ｘ線画像における上記各造影糸の長さを導出し、
ガーゼ計数処理部が、上記各造影糸の長さの和を、予め設定された造影糸単位長で除算して得られた除算結果に基づいて、上記ガーゼの枚数を算出する
ことを特徴とするガーゼ計数方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガーゼ計数装置及び方法に関し、例えば、手術において使用済みの医療用ガーゼの枚数を計数する装置に適用し得るものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、病院における手術では数多くの医療用ガーゼが使用される。一般的には、手術において、切開した患者体内の止血のために、医療用ガーゼが使用されるが、手術後、患者の体内に医療用ガーゼを残存させたまま縫合してしまう事態が生じ得る。そのため、人間が、手術前に用意した医療用ガーゼ枚数と、手術後に使用済みの医療用ガーゼ枚数とを計数して整合をとっている。
【０００３】
従来、手術後の使用済みの医療用ガーゼを計数する器具として、特許文献１に記載のガーゼカウントホルダーがある。特許文献１に記載のガーゼカウントホルダーは、医療用ガーゼを保持する複数の開口部を有しており、人間が使用済みの医療用ガーゼを１枚ずつ開口部に挿通していき、使用済みの医療用ガーゼの枚数を計数するものである。
【０００４】
特許文献２の記載技術は、使用済みの医療用ガーゼの枚数と、医療用ガーゼに吸収された血液量とを同時に計測する装置である。また、特許文献３の記載技術は、ＩＤが付与されたＲＦＩＤタグを医療用ガーゼに織り込み、制御装置が、ＲＦＩＤタグとの無線通信により得られたＩＤに基づいて医療用ガーゼ枚数を計測するシステムである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２９９８５号公報
【特許文献２】特開２００５−５２２８８号公報
【特許文献３】特開２０１１−１５３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の記載技術のようなガーゼカウンタホルダーの場合、人間が１枚ずつ医療用ガーゼを取り分けてガーゼカウンタホルダーの開口部に挿通することが必要となる。医療用ガーゼの材質は薄く、かつ、柔らかく、人間が１枚ずつ医療用ガーゼを取り分ける負担が大きく、使用済みの医療用ガーゼの取り分けにより血液感染を引き起こしてしまうことも考えられる。また、複数枚の医療用ガーゼが重なり合うこともあり、使用済み医療用ガーゼの数え間違いも生じ得る。
【０００７】
また、特許文献２及び３の記載技術のように、ＲＦＩＤタグ等を織り込んだ医療用ガーゼは価格が高く、手術では多数の医療用ガーゼを使用するため、非実用的である。さらに、ＲＦＩＤタグを織り込んだ医療用ガーゼの場合、手術中に手術器具でタグを傷つけてしまうと、機能を果たさなくなってしまうという問題もある。
【０００８】
そのため、使用済みの医療用ガーゼを取り分けることなく、使用済み医療用ガーゼの枚数を正確に計数することができるガーゼ計数装置及び方法が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するために、第１の本発明に係るガーゼ計数装置は、（１）１又は複数の造影糸が織り込まれている複数のガーゼを収容するガーゼ収容部に向けてＸ線を放射するＸ線発生部と、（２）ガーゼ収容部に対して複数の２次元Ｘ線透視画像を撮像するＸ線画像撮像部と、（３）Ｘ線画像撮像部により得られた複数の２次元Ｘ線透視画像を基に、３次元Ｘ線画像を構築する画像処理部と、（４）３次元Ｘ線画像における各造影糸の長さを導出する造影糸長導出処理部と、（５）各造影糸の長さの和を、予め設定された造影糸単位長で除算して得られた除算結果に基づいて、ガーゼの枚数を算出するガーゼ計数処理部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
第２の本発明に係るガーゼ計数方法は、（１）Ｘ線発生部が、１又は複数の造影糸が織り込まれている複数のガーゼを収容するガーゼ収容部に向けてＸ線を放射し、（２）Ｘ線画像撮像部が、ガーゼ収容部に対して複数の２次元Ｘ線透視画像を撮像し、（３）画像処理部が、Ｘ線画像撮像部により得られた複数の２次元Ｘ線透視画像を基に、３次元Ｘ線画像を構築し、（４）造影糸長導出処理部が、３次元Ｘ線画像における上記各造影糸の長さを導出し、（５）ガーゼ計数処理部が、各造影糸の長さの和を、予め設定された造影糸単位長で除算して得られた除算結果に基づいて、ガーゼの枚数を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、使用済みの医療用ガーゼを取り分けることなく、使用済み医療用ガーゼの枚数を正確に計数することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る医療用ガーゼ計数装置におけるガーゼ収容器に向けたＸ線撮像の構造を示す斜視図である。
【図２】実施形態に係る医療用ガーゼ計数装置の構造を示す平面図である。
【図３】実施形態に係る医療用ガーゼ計数装置におけるＸ線発生装置とＸ線撮像機との関係を説明する説明図である。
【図４】実施形態に係る制御装置の内部構成を含む医療用ガーゼ計数装置の構成図である。
【図５】ガーゼ繊維にＸ線造影糸が織り込まれた医療用ガーゼの構造を説明する説明図である。
【図６】実施形態に係る医療用ガーゼ計数処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施形態に係る造影糸長導出部による造影糸長の導出方法を説明する説明図である（その１）。
【図８】実施形態に係る造影糸長導出部による造影糸長の導出方法を説明する説明図である（その２）。
【図９】実施形態に係る造影糸導出部により各Ｘ線造影糸の特定状況を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（Ａ）主たる実施形態
以下では、本発明に係るガーゼ計数装置及び方法の主たる実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
（Ａ−１）実施形態の構成
医療用ガーゼには、様々な種類のガーゼがあるが、この実施形態では、Ｘ線造影糸が織り込まれた医療用ガーゼを使用する場合を例示する。
【００１５】
一般的な医療用ガーゼはＸ線画像には映らないが、実施形態で使用する医療用ガーゼ６は、ガーゼ繊維６２に、Ｘ線造影糸（「Ｘ線造影材」とも呼ぶ。）６１が織り込まれている（図５参照）。Ｘ線造影糸６１は、硫酸バリウム等のＸ線非透過性物質を含有する合成樹脂などで形成されている。合成樹脂としては、例えば、シリコン系樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、ポリプロピレン樹脂、ポリエステル樹脂、ポリエチレン樹脂、スチレン系熱可塑性エラストマーなどを適用できる。
【００１６】
従来、手術後に、患者のレントゲン写真を撮り、レントゲン写真にＸ線造影糸が映っているかを判断することで、患者体内にガーゼが残存しているか否かを判断しており、このような場合に、Ｘ線造影糸が織り込まれた医療用ガーゼが使用されている。
【００１７】
この実施形態では、手術において、Ｘ線造影糸６１が織り込まれている医療用ガーゼ６を使用し、手術後に、多数の使用済みの医療用ガーゼ６をまとめてＸ線画像を撮り、そのＸ線画像に映り込んだＸ線造影糸の長さを計測して、医療用ガーゼ６の使用枚数を計数する装置を例示する。
【００１８】
なお、図５に例示する医療用ガーゼ６は、１本のＸ線造影糸６１がガーゼ繊維６２に織り込まれている場合を例示するが、医療用ガーゼ６は、複数本のＸ線造影糸６１がガーゼ繊維６２に織り込まれているものであってもよい。
【００１９】
図１は、実施形態に係る医療用ガーゼ計数装置におけるガーゼ収容器に向けたＸ線撮像の構造を示す斜視図である。図２は、実施形態に係る医療用ガーゼ計数装置の構造を示す平面図である。図３は、実施形態に係る医療用ガーゼ計数装置におけるＸ線発生装置とＸ線撮像機との関係を説明する説明図である。
【００２０】
なお、図１〜図３においては、Ｘ線が装置の外部に放出されないように遮蔽するための構造（以下、Ｘ線遮蔽構造体とも呼ぶ）については、説明を容易にするため記載を省略している。
【００２１】
図１〜図３に示すように、実施形態に係る医療用ガーゼ計数装置１０は、制御装置１、Ｘ線撮像機２−１〜２−３、ガーゼ収容器３、Ｘ線発生装置４−１〜４−３、重量計測装置５、操作表示部１５及び図示しないＸ線遮蔽構造体を有する。
【００２２】
ガーゼ収容器３は、使用済みの医療用ガーゼ６を収容するものである。ガーゼ収容器３は、医療用ガーゼ計数装置１０の本体に対して、脱着可能なものであってもよいし、固定されているものであってもよい。
【００２３】
ガーゼ収容器３が医療用ガーゼ計数装置１０に対して脱着可能である場合、手術台のそばにガーゼ収容器３を置き、使用済み医療用ガーゼ６を手術中にガーゼ収容器３に投入することができる。また例えば、使用済み医療用ガーゼの体内残存を防止するため、使用済み医療用ガーゼ６の計数については、複数のチェック体制で行なわれることが多い。そのため、これらチェック体制後に、使用済み医療用ガーゼ６をまとめてガーゼ収容器３に投入することができる。そして、手術後に、医療用ガーゼ６の枚数を計数するために、医療用ガーゼ計数装置１０が設置されている場所までガーゼ収容器３を運搬し、医療用ガーゼ計数装置１０の本体にガーゼ収容器３を装着して、使用済み医療用ガーゼ６の枚数を計数することができる。このように、ガーゼ収容器３が可搬性を有する物であってもよい。
【００２４】
一方、ガーゼ収容器３が医療用ガーゼ計数装置１０に対して固定されている場合、医療用ガーゼ計数装置１０自体を手術台のそばに置き、手術中に、使用済み医療用ガーゼ６をガーゼ収容器３に投入するようにしてもよい。この場合、医療用ガーゼ計数装置１０自体が手術台のそばに設置されているため、使用済み医療用ガーゼ６の枚数をすぐに計数することができる。
【００２５】
ガーゼ収容器３の形状は、特に限定されるものではなく、円柱型や角柱型（例えば直方体型や立方体型、多角柱型）等の柱体形状にしても良いし、球面形状や楕円面形状等の曲面を有する形状としてもよい。なお、ガーゼ収容器３は、医療用ガーゼ計数装置１０に取り付けられた状態で、医療用ガーゼ６を収容する内部空間が、Ｘ線発生装置４−１〜４−３及びＸ線撮像機２−１〜２−３による撮像可能範囲内に収まるように、ガーゼ収容器３の内壁を形成することが好ましい。また、ガーゼ収容器３の内壁の位置は、撮像可能範囲に応じて点Ｐを基準に全方位、所定の距離範囲内に収まるように構成してもよい。また、ガーゼ収容器３は、手術中の使用済み医療用ガーゼ６の投入を容易にするため、蓋体がないものであってもよいし、ガーゼ収容器３の運搬の際に血液感染等を防ぐため、蓋体（図示しない）を有していてもよい。また、ガーゼ収容器３は、脱着若しくは開閉可能な、蓋体を有していてもよい。また、Ｘ線発生装置４−１〜４−３及びＸ線撮像機２−１〜２−３による撮像可能範囲外に医療用ガーゼ６が位置する場合に、医療用ガーゼ６を撮像可能範囲内に収めるため、ガーゼ収容器３の内部に医療用ガーゼ６の位置を規制する部材（以下、ガーゼ位置規制部材と呼ぶ：図示しない）を備えるようにしてもよい。このガーゼ位置規制部材は、例えば、板状の部材若しくは網状の部材等で構成することができる。つまり、ガーゼ収容器３内の医療用ガーゼ６を撮像可能範囲内に収めるため、ガーゼ収容器３の上方若しくは下方から中央部に向けて、又は、ガーゼ収容器３の側方から中心部（すなわち、内面から点Ｐ）に向けてガーゼ位置規制部材が可動し、ガーゼ位置規制部材が医療用ガーゼ６を点Ｐ側に近づくように、医療用ガーゼ６を軽く押圧するようにしてもよい。また、ガーゼ位置規制部材の位置は、撮像可能範囲に応じて点Ｐを基準に全方位、所定の距離範囲内に収まるように設定してもよい。
【００２６】
各Ｘ線発生装置４−１〜４−３は、制御装置１の制御を受けて、セットされたガーゼ収容器３に向けてＸ線を放射するものである。各Ｘ線発生装置４−１〜４−３は、例えば、Ｘ線を発生させるＸ線管を有しており、制御装置１からの放射指示により、指示された出力値で、Ｘ線を放射する。
【００２７】
各Ｘ線撮像機２−１〜２−３は、制御装置１の制御を受けて、ガーゼ収容器３のＸ線画像を撮像するものである。各Ｘ線撮像機２−１〜２−３は、既存のＸ線カメラ（例えば、Ｘ線ＣＭＯＳカメラ、Ｘ線ＣＣＤカメラ等）を用いることができ、例えば、光電変換部、増幅器等を有している。つまり、Ｘ線発生装置４から放射されたＸ線を光電変換器が受光し、光電変換器が入射したＸ線を電気信号に変換し、増幅器が光電変換器からの電気信号を増幅して、制御装置１に出力する。
【００２８】
各Ｘ線撮像機２−１〜２−３と各Ｘ線発生装置４−１〜４−３とは、ガーゼ収容器３を挟んで設置されており、各Ｘ線撮像機２−１〜２−３の受光に係る中心軸が、対向する各Ｘ線発生装置４−１〜４−３のＸ線放射の中心軸と同じ軸となるように設けられている。なお、以下の説明では、Ｘ線撮像機２-１とＸ線発生装置４−１の対をＸ線発生撮像対３０−１、Ｘ線撮像機２-２とＸ線発生装置４−２の対をＸ線発生撮像対３０−２、Ｘ線撮像機２-３とＸ線発生装置４−３の対をＸ線発生撮像対３０-３とも呼ぶ。
【００２９】
また、三次元のＸ線画像を形成するため、各Ｘ線撮像機２−１〜２−３と、対向する各Ｘ線発生装置４−１〜４−３との間の各軸が、一致せずに点Ｐで交差するように、各Ｘ線撮像機２−１〜２−３と各Ｘ線発生装置４−１〜４−３とが設けられている。なお、３つのＸ線発生撮像対３０-１、３０-２、３０-３の各軸が同一平面上に位置するようにしても良く、その場合は点Ｐ上で各軸が等角度（１２０度）で交差するようにすると好ましい。また、Ｘ線発生撮像対３０-１、３０-２、３０-３の各軸が互いに直角に交差、すなわち、点Ｐで直角に交わる二つの軸を含む平面に、残りの軸が点Ｐで垂直に交わるようにすると好ましい。
【００３０】
この点Ｐは、セットされたガーゼ収容器３の内部空間内に存在するようにする。さらに、各Ｘ線撮像機２−１〜２−３と、対向する各Ｘ線発生装置４−１〜４−３との間の各距離がいずれも同じとなるように、各Ｘ線撮像機２−１〜２−３と各Ｘ線発生装置４−１〜４−３とが設けられている。好ましくは、点Ｐから各Ｘ線発生装置４−１〜４−３までの各距離を同じにすると共に、点Ｐから各Ｘ線撮像機２−１〜２−３までの各距離を同じにする。
【００３１】
なお、各Ｘ線撮像機２−１〜２−３と各Ｘ線発生装置４−１〜４−３との配置位置に関する情報については、予め制御装置１に登録して３次元画像構築の際に利用するようにしても良い。
【００３２】
重量計測装置５は、制御装置１の制御を受けて、血液を吸収した使用済み医療用ガーゼ６の重量を計測し、その計測結果を制御装置１に与えるものである。
【００３３】
制御装置１は、医療用ガーゼ計数装置１０の各種機能を司るものである。制御装置１のハードウェア構成は、図示しないが、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサ、主記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等）や補助記憶装置（ハードディスク、ＳＳＤ等）等の記憶装置を有する装置を適用できる。ＣＰＵが、記憶装置に格納している処理プログラムを実行することにより、接続されているＸ線発生装置１、Ｘ線撮像機４、重量計測装置５、及び操作表示部１５を制御して、医療用ガーゼ計数装置１０の各種機能が実現する。
【００３４】
Ｘ線遮蔽構造体は、Ｘ線発生装置４−１〜４−３から放射されたＸ線が装置外部に放出されるのを防止するための囲いであり、内部にＸ線撮像機２−１〜２−３、ガーゼ収容器３、Ｘ線発生装置４−１〜４−３、重量計測装置５を収容して全体を囲っている。制御装置1については、Ｘ線遮蔽構造体の外部に設けても良いし、内部に設けても良い。Ｘ線遮蔽構造体は、Ｘ線遮蔽効果の高い材料であるＸ線遮蔽材（例えば、タングステン、硫酸バリウム、鉛等）で形成されている。Ｘ線遮蔽構造体には、医療用ガーゼ６又はガーゼ収容器３を出し入れするための開口が設けられており、その開口には、Ｘ線遮蔽材で形成されたシャッター等の開閉手段が開閉可能に設けられている。この開閉手段は、医療用ガーゼ６又はガーゼ収容器3を装置に出し入れする際には開く事ができ、Ｘ線発生装置４の動作中には閉じるように構成されている。
【００３５】
図４は、実施形態に係る制御装置１の内部構成を示す内部構成図である。
【００３６】
図４において、実施形態に係る制御装置１は、主制御部１１、Ｘ線出力制御部１２、画像制御部１３、操作表示制御部１４、重量計測制御部１６、記憶部１７を有する。Ｘ線出力制御部１２にはＸ線発生装置４、画像制御部１３にはＸ線撮像機２、重量計測制御部１６には重量計測装置５、操作表示制御部１４には操作表示部１５がそれぞれ接続されており、各制御部１２、１３、１６、１４は接続された装置４、２、５、１５の動作を制御するものである。
【００３７】
主制御部１１は、Ｘ線出力制御部１２、画像制御部１３、操作表示制御部１４、重量計測制御部１６と接続しており、これら構成要素の処理を制御するものである。
【００３８】
主制御部１１は、Ｘ線撮像装置２によりガーゼ収容器３内を透視した複数の２次元のＸ線画像を画像制御部１３より受け取り、３次元のＸ線画像を生成する。そして、その３次元のＸ線画像を利用して、そこに映っている各Ｘ線造影糸６１の長さを計測し、全てのＸ線造影糸６１の長さに基づきＸ線造影糸６１の本数を計数し、この計測結果に基づいて、使用済み医療用ガーゼ６の枚数を計数する。この医療用ガーゼ６の計数方法の詳細は後述する。
【００３９】
また、主制御部１１は、使用済み医療用ガーゼ６の計測枚数と、未使用の１枚当たりの医療用ガーゼ６の重量とに基づいて、全ての医療用ガーゼ６に吸収されている血液量を計測する。
【００４０】
図４に示すように、主制御部１１は、制御処理部１１１、ガーゼ情報設定処理部１１２、３次元画像構築処理部１１３、造影糸長導出処理部１１４、ガーゼ計数処理部１１５、血液量計測処理部１１６を有する。
【００４１】
制御処理部１１１は、Ｘ線出力制御部１２、画像制御部１３、操作表示制御部１４、及び重量計測制御部１６を制御するための信号やデータを送出する。また、これら各制御部１２、１３、１４、１６から信号やデータを受信し、それに基づくデータを、記憶部１７に登録したり、各処理部（ガーゼ情報設定処理部１１２、３次元画像構築処理部１１３、造影糸長導出処理部１１４、ガーゼ計数処理部１１５、血液量計測処理部１１６）に与えたりする。
【００４２】
ガーゼ情報設定処理部１１２は、操作表示部１５においてユーザによって入力された医療用ガーゼ６に関する情報を操作表示制御部１４から取得し、その医療用ガーゼ６に関する情報を記憶部１７に設定登録するものである。
【００４３】
ここで、医療用ガーゼ６に関する情報は、例えば、１枚の医療用ガーゼ６に織り込まれているＸ線造影糸の本数（以下、「造影糸保有本数」とも呼ぶ。）、医療用ガーゼ６に織り込まれているＸ線造影糸の１本当たりの長さ（以下、「造影糸単位長」とも呼ぶ。）、未使用の医療用ガーゼ６の１枚当たりの重量（以下、「ガーゼ単位重量」とも呼ぶ。）等を含む情報である。
【００４４】
なお、設定登録するＸ線造影糸の１本当たりの長さについては、実際の医療用ガーゼ６に織り込まれているＸ線造影糸６１の長さを、３次元Ｘ線画像上の長さに換算して、その換算後の長さを造影糸単位長として設定登録するようにしてもよい。
【００４５】
３次元画像構築処理部１１３は、画像制御部１３より送られてきた複数の２次元のＸ線透視画像データに基づいて、３次元のＸ線画像データを生成する。この処理には、予め主制御部１１や記憶部１７に登録されているＸ線発生装置４−１〜４−３とＸ線撮像機２−１〜２−３の配置位置や向き、撮影条件等の情報も考慮して行うとよい。
【００４６】
造影糸長導出処理部１１４は、３次元画像構築処理部１１３により形成された３次元のＸ線画像に基づいて、その画像に映っている各Ｘ線造影糸６１の画像を抽出し、その長さを導出する。Ｘ線造影糸の画像を抽出するにあたっては、公知の画像処理技術が使用でき、例えば、ハフ変換を用いた線分抽出法等を用いてもよい。また、３次元Ｘ線画像上のＸ線造影糸６１の長さを実際の長さに換算するようにしてもよい。
【００４７】
ガーゼ計数処理部１１５は、造影糸長導出処理部１１４により導出された１本１本のＸ線造影糸６１の長さの和を算出し、各Ｘ線造影糸６１の長さの和を、記憶部１７に設定登録されている造影糸単位長で割り、Ｘ線造影糸６１の本数を算出する。これにより、３次元のＸ線画像に映っている全てのＸ線造影糸６１の本数を算出することができる。
【００４８】
さらに、ガーゼ計数処理部１１５は、算出したＸ線造影糸６１の本数を、記憶部１７に設定登録されている造影糸保有本数で割って得た算出結果（すなわち、商）を、使用済み医療用ガーゼ６の枚数として計数する。ここで、Ｘ線造影糸６１の本数を造影糸保有本数で割っているのは、１枚の医療用ガーゼ６には、複数本のＸ線造影糸６１がガーゼ繊維６２に織り込まれている場合があるからである。従って、１本のＸ線造影糸６１が織り込まれていることが当初からわかっている場合には、この処理を省略するようにしてもよい。
【００４９】
血液量計測処理部１１６は、重量計測装置５により計測されて、重量計測制御部１６から主制御部１１に送られた使用済み医療用ガーゼ６の総重量（以下、「使用済みガーゼ総重量」とも呼ぶ。）と、ガーゼ計数処理部１１５により得られた、使用済み医療用ガーゼ６の枚数と、記憶部１７に設定登録されているガーゼ単位重量とに基づいて、全ての医療用ガーゼ６に吸収された血液量を計測する。
【００５０】
より具体的には、血液量計測処理部１１６は、算出された使用済み医療用ガーゼ６の枚数と、ガーゼ単位重量とに基づいて、未使用の医療用ガーゼ６自体の総重量（以下、「未使用ガーゼ総重量」とも呼ぶ。）を算出する。次に、血液量計測処理部１１６は、使用済みガーゼ総重量から、未使用ガーゼ総重量を引き算することにより、全ての使用済み医療用ガーゼ６が吸収した血液量を算出する。
【００５１】
Ｘ線出力制御部１２は、各Ｘ線発生装置４−１〜４−３のＸ線放射に係る電力制御を行なうものである。予め主制御部１１に設定された撮影条件に従って制御する。
【００５２】
画像制御部１３は、各Ｘ線撮像機２−１〜２−３の撮影動作の制御を行うものである。予め主制御部１１に設定された撮影条件に従って制御する。各Ｘ線撮像機２−１〜２−３によって撮影された２次元のＸ線透視画像は、画像制御部１３によって制御部１１に送られる。なお、対となっているＸ線発生装置４とＸ線撮像機２の撮像時の動作は、Ｘ線出力制御部１２及び画像制御部１３によって連動するように制御すると良い。
【００５３】
操作表示部１５は、ユーザが医療用ガーゼ計数装置１０を操作したり、ガーゼ計数や血液量計測に必要な情報を入力したりするための操作部（例えば、操作ボタンや操作画面等）、医療用ガーゼ計数装置１０の状態や入力情報、計測結果等を表示する表示部（例えば、ディスプレイ等）を有する。操作表示部１５は、例えば、操作画面が表示されるディスプレイ、タッチパネルディスプレイ、物理的なボタン、電源ＯＮ／ＯＦＦボタン、スタートボタン、ストップボタン、マウス、コードリーダ等の操作部や、情報が表示されるディスプレイ、７セグメントディスプレイ、計器等の表示部を含むものである。
【００５４】
例えば、医療用ガーゼ６の計数前に、ユーザが、操作表示部１５の操作部や表示部（例えばディスプレイ等）を操作して、計数・計測条件の設定や、計数対象とする医療用ガーゼ６に関する情報を入力する。医療用ガーゼ６に関する情報は、造影糸保有本数、造影糸単位長、ガーゼ単位重量等を含むものであるが、ユーザはこれらの情報を直接入力するようにしてもよいし、医療用ガーゼ６の品番等を入力するようにしてもよい。後者の場合、医療用ガーゼ計数装置１０の記憶部１７には、医療用ガーゼ６の品番と、医療用ガーゼ６に関する情報とが対応付けられている対応テーブルが登録されており、操作表示部１５でユーザにより入力された医療用ガーゼ６の品番に基づいて、対応する医療用ガーゼ６に関する情報を獲得できるようにしてもよい。
【００５５】
操作表示制御部１４は、操作表示部１５で入力された情報を主制御部１１に与えたり、主制御部１１により算出された算出結果を操作表示部１５に表示したり、操作画面表示を制御したりするものである。
【００５６】
重量計測制御部１６は、重量計測装置５の動作制御を行なうものであり、重量計測装置５に対して電力制御を行なったり、重量計測装置５により計測された計測結果を主制御部１１に与えたりする。
【００５７】
記憶部１７は、主制御部１１の制御に必要な情報を保持したり、主制御部１１で算出された結果を記録したり、算出結果のログをとったりするものである。また、記憶部１７は、医療用ガーゼ６に関する情報を記憶する。なお、主制御部１１により得られた算出結果（例えば、ログ）を記憶する際、医療用ガーゼ計数装置１０に設けられている日時情報と対応付けて、日時情報を含む情報（例えばログ情報）を記憶するようにしてもよい。また、患者を特定できる情報と対応付けて記憶するようにしてもよい。
【００５８】
（Ａ−２）実施形態の動作
次に、実施形態に係る医療用ガーゼ計数装置１０における医療用ガーゼ計数処理を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００５９】
図６は、実施形態に係る医療用ガーゼ計数処理の動作を示すフローチャートである。
【００６０】
まず、手術後に、計数対象とする複数の使用済み医療用ガーゼ６がガーゼ収容器３に投入され、ガーゼ収容器３が医療用ガーゼ計数装置１０にセットされる。
【００６１】
医療用ガーゼ計数装置１０では、ユーザが操作表示部１５を操作して、医療用ガーゼに関する情報やその他計測に必要な情報が入力される。医療用ガーゼに関する情報は、操作表示制御部１４を介して主制御部１１に与えられ、主制御部１１では、ガーゼ情報設定処理部１１２により、医療用ガーゼに関する情報が記憶部１７に設定登録される（Ｓ１０１）。
【００６２】
次に、ユーザが操作表示部１５から計測開始の操作をすると（Ｓ１０２）、ガーゼ収容器３のＸ線撮影を行なうため、各Ｘ線発生装置４−１〜４−３及び各Ｘ線撮像機２−１〜２−３の電源がＯＮされて撮像態勢をとる。そして各Ｘ線発生装置４−１〜４−３からＸ線が放射される。Ｘ線はガーゼ収容器３に向けて放射され、Ｘ線はガーゼ収容器３を透過し、各Ｘ線撮像機２−１〜２−３がＸ線を検出して、Ｘ線画像が撮像される（Ｓ１０３）。
【００６３】
なお、各Ｘ線撮像機２−１〜２−３がガーゼ収容器３の透視画像を順番に撮像できるようにするため、例えば、所定の順序で、各Ｘ線発生装置４−１〜４−３がＸ線を放射するようにし、対応する各Ｘ線撮像機２−１〜２−３が順番にＸ線画像を撮像するようにしてもよい。
【００６４】
画像制御部１３には、各Ｘ線撮像機２−１〜２−３により撮像された２次元のＸ線透視画像データが与えられる。画像制御部１３では、そのＸ線画像データを主制御部１１に送る。主制御部１１では、制御処理部１１１が、送られてきたＸ線画像データを記憶部１７に登録する。そして３次元画像構築処理部１１３が、記憶部１７に登録されている各Ｘ線撮像機２−１〜２−３の２次元のＸ線画像に基づいて、３次元のＸ線画像を構築する（Ｓ１０４）。構築された３次元のＸ線画像は記憶部１７に登録される。
【００６５】
ここで、３次元画像構築処理部１１３による３次元Ｘ線画像の形成方法は、種々の方法を適用できる。例えば、各Ｘ線撮像機２−１〜２−３により撮像されたＸ線画像は２次元透視画像であるため、複数の２次元透視画像を基に３次元画像を構築する３次元再構成法等を適用できる。
【００６６】
具体的に、Ｘ線撮像機２−１〜２−３により撮像された２次元Ｘ線透視画像は、ガーゼ収容器３を透過したＸ線の透過量に応じた濃淡が生じる。すなわち、２次元画像における輝度値の大小が生じる。２次元Ｘ線画像の輝度値は、対象の形状や構造等の情報であるため、ある基準点（例えば、図２、図３の点Ｐ）を基準として、多方向から撮像した各Ｘ線撮像機２−１〜２−３の２次元Ｘ線画像の各輝度値を基に立体的な画像を構築する。
【００６７】
次に、主制御部１１において、造影糸長導出処理部１１４は、３次元画像構築処理部１１３により構築された３次元Ｘ線画像を利用して、Ｘ線造影糸６１の長さを導出する（Ｓ１０５）。
【００６８】
ここで、造影糸長導出処理部１１４は、３次元Ｘ線造影糸画像において、Ｘ線造影糸６１の占める最小単位（例えば、ボクセル）の数に基づいて、Ｘ線造影糸６１の長さを導出することができる。
【００６９】
例えば、３次元Ｘ線画像における１ボクセルの縦の長さと、横の長さと、奥行きの長さとを設定し、造影糸長導出処理部１１４は、３次元Ｘ線造影糸画像を用いた画像処理を行なう。
【００７０】
図７及び図８は、実施形態に係る造影糸長導出処理部１１４によるＸ線造影糸の長さの導出方法を説明する説明図である。図９は、実施形態に係る造影糸長導出処理部１１４により各Ｘ線造影糸の特定状況を説明する説明図である。
【００７１】
なお、図７及び図８では、説明を容易にするため、２次元で表記しているが、３次元においても同様の処理により実現できる。また、図７に示すハッチ付きの四角形が閾値を越えた輝度値をもつボクセルを示している。
【００７２】
まず、図７において、造影糸長導出処理部１１４は、３次元Ｘ線画像において、あるボクセルの輝度値と予め設定した閾値とを比較し、閾値を越えるボクセル５１はＸ線造影糸６１の存在領域として判断する。
【００７３】
次に、造影糸長導出処理部１１４は、図７に示すように、輝度値が閾値を越えているボクセル５１に隣接するボクセル５２に移行し、そのボクセル５１の輝度値が閾値を越えているか否かを判断する。さらに、造影糸長導出処理部１１４は、ボクセル５１に隣接するボクセル５３に移行し、そのボクセル５３の輝度値が閾値を越えているか否かを判断する。このように、造影糸長導出処理部１１４は、３次元Ｘ線画像の全てのボクセルについて、あるボクセル５１から順番に隣接するボクセルの輝度値が閾値を越えているか否かを判断していく。
【００７４】
なお、図７では、造影糸長導出処理部１１４はボクセル５１を開始点として、次に判断する隣接ボクセルを螺旋状に動かしていく場合を例示している。しかし、造影糸長導出処理部１１４は、次に判断する隣接ボクセルを螺旋状に動かしていくことに限定されるものではなく、３次元Ｘ線画像における縦方向、横方向、奥行き方向に順番に次の隣接ボクセルを見ていくようにしてもよい。
【００７５】
また、別の方法として、図８に示すように、造影糸長導出処理部１１４は、３次元Ｘ線画像において、所定の単位領域を判断領域としてもよい。単位領域は、図８では、縦３×横３の９個のボクセルの２次元領域としているが、奥行き方向のボクセルを含めた３次元領域であってもよい。
【００７６】
造影糸長導出処理部１１４は、ある単位領域７１を判断領域として、単位領域７１内のボクセルのうち、輝度値が閾値を越えるボクセルがあるか否かを判断する。次に、造影糸長導出処理部１１４は、ある単位領域７１の隣接する単位領域７２に移行し、その単位領域内のボクセルのうち、輝度値が閾値を越えるボクセルがあるか否かを判断する。このように、造影糸長導出処理部１１４は、複数のボクセルからなる単位領域を判断領域として、３次元Ｘ線画像内を順番に判断するようにしてもよい。
【００７７】
上記のように、造影糸長導出処理部１１４が、閾値を越えた輝度値のボクセルと、これに隣接する、閾値を越えた輝度値のボクセルとを結合させていくことで、図９に例示するように、３次元Ｘ線画像において、１本１本のＸ線造影糸の像６１Ａ〜６１Ｄを区分することができる。
【００７８】
さらに、造影糸長導出処理部１１４は、各Ｘ線造影糸の像６１Ａ〜６１Ｄが占めるボクセル数を、Ｘ線造影糸の像６１Ａ〜６１Ｄ毎に計数する。ここで、３次元Ｘ線画像において、複数のＸ線造影糸の像が交差する場合が生じ得る。この場合、造影糸長導出処理部１１４は、複数のＸ線造影糸の像が交差している領域のボクセル数を、複数のＸ線造影糸の像のそれぞれの長さと捉える。つまり、交差している各Ｘ線造影糸の像６１Ａ〜６１Ｄの長さの算出のために、交差領域のボクセル数を加えることとする。
【００７９】
上記のように、造影糸長導出処理部１１４は、各Ｘ線造影糸の像６１Ａ〜６１Ｄのボクセル数を求め、そのボクセル数にボクセルの長さ（縦長、横長、奥行き長、対角長等）を乗算することで、３次元Ｘ線画像上での各Ｘ線造影糸の像６１Ａ〜６１Ｄの長さを導出する。
【００８０】
次に、ガーゼ計数処理部１１５が、造影糸長導出処理部１１４により導出された各Ｘ線造影糸６１Ａ〜６１Ｄの長さの和を算出し、各Ｘ線造影糸６１の長さの和を、記憶部１７の造影糸単位長で割る。これにより、Ｘ線造影糸６１の本数を算出できる（Ｓ１０６）。
【００８１】
そして、医療用ガーゼ６に１本のＸ線造影糸６１が織り込まれている場合、ガーゼ計数処理部１１５は、上記Ｘ線造影糸６１の本数を、医療用ガーゼ６の枚数とみなして算出する（Ｓ１０７）。なお、上述したように、複数のＸ線造影糸６１が織り込まれている場合には、１枚の医療用ガーゼ６に織り込まれているＸ線造影糸６１の本数でさらに割ることで、医療用ガーゼの枚数を算出できる。
【００８２】
血液量計測処理部１１６は、算出された使用済み医療用ガーゼ６の枚数と、ガーゼ単位重量とに基づいて未使用ガーゼ総重量を算出する。そして、血液量計測処理部１１６は、使用済みガーゼ総重量から、未使用ガーゼ総重量を引き算することにより、全ての使用済み医療用ガーゼ６が吸収した血液量を計測する（Ｓ１０８）。
【００８３】
（Ａ−３）実施形態の効果
以上のようにして、この実施形態によれば、医療用ガーゼに織り込まれているＸ線造影糸の長さを計測し、全てのＸ線造影糸の長さの和を求め、これを１本当たりのＸ線造影糸の長さで割ることで得た算出結果（すなわち、商）に基づいて、医療用ガーゼの枚数を計数することができる。
【００８４】
その結果、この実施形態によれば、薄く、かつ、柔らかい医療用ガーゼを取り分けることなく、使用済み医療用ガーゼの枚数を正確に計数することができる。
【００８５】
また、この実施形態によれば、１枚ずつ使用済み医療用ガーゼを取り分ける必要がないため、１枚ずつ使用済み医療用ガーゼを広げる手間を省ける。さらに、血液が人間に付着して生じ得る血液感染等を防ぐことができる。
【００８６】
（Ｂ）他の実施形態
上述した実施形態においても、種々の変形実施形態を言及したが、本発明は、以下の変形実施形態にも適用できる。
【００８７】
（Ｂ−１）上述した実施形態では、３次元Ｘ線画像における、各Ｘ線造影糸の長さを求め、全てのＸ線造影糸の長さの和を求める場合を例示した。しかし、各Ｘ線造影糸の長さを求めるのではなく、３次元Ｘ線画像上で、全てＸ線造影糸が占める領域に含まれるボクセル数を計数し、そのボクセル数にボクセルの長さを乗算し、その解を全てのＸ線造影糸の長さとみなすようにしてもよい、なお、複数のＸ線造影糸が交差している領域については、交差しているＸ線造影糸の数に応じて、交差領域に含まれるボクセル数を加算することが必要となる。
【００８８】
（Ｂ−２）上述した実施形態では、３対のＸ線発生装置とＸ線撮像機を備える場合を例示した。しかし、２対のＸ線発生装置とＸ線撮像機を備える場合であっても良い。この場合もＸ線撮像機とＸ線発生装置との間の各軸を交差するよう各Ｘ線撮像機と各Ｘ線発生装置を配置すると好ましく、より好ましくは、２つのＸ線発生撮像対の各軸が直角に交わるようにする。
【００８９】
また、４対以上のＸ線発生装置とＸ線撮像機を備え、各軸を交差するよう配置すると、構築される３次元Ｘ線画像の精度が向上するという点で好ましい。この場合は、少なくとも３つ以上の軸が同一平面上で等角度で交わるようにするとより好ましい。
【００９０】
（Ｂ−３）また、一対のＸ線発生装置とＸ線撮像機とが相対的位置を維持しつつ点Ｐを中心に旋回させて、異なる角度でＸ線画像を複数撮影するようにしても良い。例えば、Ｃ型アーム（いわゆるＣアームとも呼ぶ。）にＸ線発生装置とＸ線撮像機とをＣ型アームの回転軸を挟んで対向するように取り付けて、Ｃアームを回転して、異なる回転位置でガーゼ収容器のＸ線画像を複数撮像するものであってもよい。この場合は、Ｃアームの回転軸上に点Ｐが位置するようにＣアームの内側にガーゼ収容器を配置するとよい。また、等角度回転する毎に撮影するようにすると好ましい。これにより、一対のＸ線発生装置とＸ線撮像機で３次元のＸ線画像の構築に必要な複数の２次元Ｘ線画像を得る事が出来る。
【００９１】
（Ｂ−４）上述した実施形態では、Ｘ線発生装置とＸ線撮像機を複数対設ける場合で説明したが、１つのＸ線発生装置を移動及び回転可能に設けて、複数のＸ線撮像機に対して共用するようにしても良い。この場合、それぞれＸ線撮像機に対して所定の位置及び向きになるようにＸ線発生装置を移動させると良い。また、同様に１つのＸ線撮像機を移動及び回転可能に設けて、複数のＸ線発生装置に対して共用するようにしても良い。この場合、それぞれＸ線発生装置に対して所定の位置及び向きになるようにＸ線撮像機を移動させると良い。
【００９２】
（Ｂ−５）上述した実施形態において、Ｘ線造影糸の長さの導出方法は、上述した実施形態で説明した方法に限定されるものではなく、種々の方法を広く適用できる。
【符号の説明】
【００９３】
１０…医療用ガーゼ計数装置、１…制御装置、２−１〜２−３…Ｘ線撮像機、３…ガーゼ収容器、４−１〜４−３…Ｘ線発生装置、５…重量計測装置、
１１…主制御部、１１２…ガーゼ情報設定処理部、１１３…３次元画像構築処理部、１１４…造影糸長導出処理部、１１５…ガーゼ計数処理部、１１６…血液量計測処理部、
１２…Ｘ線出力制御部、１３…画像制御部、１４…操作表示制御部、１５…操作表示部、１６…重量計測制御部、１７…記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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