(57)【要約】【課題】使用者の安全性を確保しつつ利便性を向上させる。【解決手段】排泄介助装置２０は、洋式の便座１４に着座している使用者Ｍが足を載置可能な足場ステップ３０の可動ステップ板３１と、可動ステップ板３１を待避させる待避位置と、便座１４に着座している使用者Ｍの足を上げる使用位置とに、可動ステップ板３１が移動するよう作動させる。これにより、使用者Ｍが便座１４に着座する際の使用者Ｍの安全性を確保することができ、また、使用者Ｍが便座１４に着座して足を載置してから可動ステップ板３１を使用位置に上昇させることで、使用者Ｍが足を上げて排泄し易くなる排泄姿勢を容易にとることができる。【選択図】図９
2018094311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洋式便座に着座している使用者が足を載置可能な載置部材と、
前記載置部材を待避させる待避位置と、前記洋式便座に着座している使用者の足を上げる使用位置とに、前記載置部材が移動するよう作動させる作動装置と、
を備える排泄介助装置。
【請求項２】
請求項１に記載の排泄介助装置であって、
前記作動装置は、前記使用位置において前記載置部材に使用者が足を載置する載置面の傾き角度を変化可能となるよう構成されている
排泄介助装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の排泄介助装置であって、
前記載置部材は、使用者が左右の足をそれぞれ載置可能となるよう左右一対で構成されており、
前記作動装置は、前記一対の載置部材が互いに近付く方向または遠ざかる方向に移動可能となるよう構成されている
排泄介助装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の排泄介助装置であって、
前記作動装置は、前記使用位置として、使用者の足を上げて排泄し易い姿勢とする排泄位置と、前記排泄位置よりも前記載置部材を高くして使用者の局部の拭き取りをし易い姿勢とする拭取位置とに、前記載置部材を作動させる
排泄介助装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の排泄介助装置であって、
前記洋式便座が配置されたトイレ室の壁面に設けられた手すりを備える
排泄介助装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の排泄介助装置であって、
前記作動装置は、アクチュエータの駆動により前記載置部材を作動させるものであり、
前記載置部材の作動指示を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により受け付けられた前記作動指示に基づいて前記載置部材が作動するよう前記作動装置の前記アクチュエータを駆動制御する制御装置と、
を備える排泄介助装置。
【請求項７】
請求項６に記載の排泄介助装置であって、
前記載置部材の使用位置に関する位置情報を、使用者を識別する識別情報に対応付けて登録する登録手段と、
前記洋式便座を使用する使用者の識別情報を取得する識別情報取得手段と、
を備え、
前記制御装置は、前記受付手段により前記作動指示が受け付けられた場合、前記識別情報取得手段により取得された使用者の識別情報に対応する前記位置情報を前記登録手段から読み出し、該読み出した位置情報に基づいて前記載置部材が作動するよう前記作動装置の前記アクチュエータを制御する
排泄介助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排泄介助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の排泄介助装置として、洋式便座を使用する使用者の排泄を介助する装置が提案されている。例えば、特許文献１には、洋式便座の前に踏み台を設置しておき、洋式便座に着座した使用者が踏み台に足を載せることで、使用者に和式便器を使用しているような姿勢を取らせて肛門括約筋を緩めやすくして、使用者の排泄を促すことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】登録実用新案第３１６６７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような排泄介助装置を必要とする使用者は、高齢者や病人などが多くなる傾向にある。このため、洋式便座の前に踏み台を常時設置していると、使用者が着座する際に踏み台に躓いたりするおそれがあり、安全性の観点から好ましくない。一方で、踏み台を着脱可能とすることも考えられるが、排泄の度に踏み台を取り付けたり取り外したりする必要があり、利便性が低下してしまう。
【０００５】
本発明の排泄介助装置は、使用者の安全性を確保しつつ利便性を向上させることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の排泄介助装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の排泄介助装置は、
洋式便座に着座している使用者が足を載置可能な載置部材と、
前記載置部材を待避させる待避位置と、前記洋式便座に着座している使用者の足を上げる使用位置とに、前記載置部材が移動するよう作動させる作動装置と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
本発明の排泄介助装置は、使用者が足を載置可能な載置部材を待避させる待避位置と、洋式便座に着座している使用者の足を上げる使用位置とに、載置部材が移動するよう作動させる。これにより、使用者が洋式便座に着座する際は、載置部材を待避位置とすることで使用者の安全性を確保することができる。また、使用者が洋式便座に着座して足を載置してから、載置部材を使用位置に作動させることで、使用者が足を上げて和式便器を使用しているような排泄姿勢とすることで使用者が排泄し易くすることができる。したがって、使用者の安全性を確保しつつ利便性を向上させることができる。
【０００９】
本発明の排泄介助装置において、前記作動装置は、前記使用位置において前記載置部材に使用者が足を載置する載置面の傾き角度を変化可能となるよう構成されているものとしてもよい。こうすれば、使用者が足の傾き角度を調整して好みの姿勢を容易にとることができるから、利便性をより向上させることができる。
【００１０】
本発明の排泄介助装置において、前記載置部材は、使用者が左右の足をそれぞれ載置可能となるよう左右一対で構成されており、前記作動装置は、前記一対の載置部材が互いに近付く方向または遠ざかる方向に移動可能となるよう構成されているものとしてもよい。こうすれば、使用者が足の開き具合を調整して好みの姿勢を容易にとることができるから、利便性をさらに向上させることができる。
【００１１】
本発明の排泄介助装置において、前記作動装置は、前記使用位置として、使用者の足を上げて排泄し易い姿勢とする排泄位置と、前記排泄位置よりも前記載置部材を高くして使用者の局部の拭き取りをし易い姿勢とする拭取位置とに、前記載置部材を作動させるものとしてもよい。こうすれば、載置部材の高さを変化させることで、排泄から拭き取りまでの一連の動作の介助が可能となる。
【００１２】
本発明の排泄介助装置において、前記洋式便座が配置されたトイレ室の壁面に設けられた手すりを備えるものとしてもよい。こうすれば、足を上げた使用者が手すりにつかまることで姿勢を安定させることができるから、転倒などを防止することができる。
【００１３】
本発明の排泄介助装置において、前記作動装置は、アクチュエータの駆動により前記載置部材を作動させるものであり、前記載置部材の作動指示を受け付ける受付手段と、前記受付手段により受け付けられた前記作動指示に基づいて前記載置部材が作動するよう前記作動装置の前記アクチュエータを駆動制御する制御装置と、を備えるものとしてもよい。こうすれば、使用者は、受付手段を介して作動指示を行うことで載置部材を容易に作動させることができるから、排泄を自力で行うことが容易となる。
【００１４】
本発明の排泄介助装置において、前記載置部材の使用位置に関する位置情報を、使用者を識別する識別情報に対応付けて登録する登録手段と、前記洋式便座を使用する使用者の識別情報を取得する識別情報取得手段と、を備え、前記制御装置は、前記受付手段により前記作動指示が受け付けられた場合、前記識別情報取得手段により取得された使用者の識別情報に対応する前記位置情報を前記登録手段から読み出し、該読み出した位置情報に基づいて前記載置部材が作動するよう前記作動装置の前記アクチュエータを制御するものとしてもよい。こうすれば、使用者が好みの姿勢をとるための載置部材の使用位置に関する位置情報を記憶させておくことにより、洋式便座を使用する度に載置部材の使用位置を調整する手間を省くことができるから、利便性を一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】便座装置１０と排泄介助装置２０の構成を示す側面図である。
【図２】便座装置１０と排泄介助装置２０の構成を示す上面図である。
【図３】足場ステップ３０の開閉機構３５の構成を示す斜視図である。
【図４】ステップ操作リモコン５０の正面図である。
【図５】手すり６０の構成を示す斜視図である。
【図６】手すり６０の構成を示す斜視図である。
【図７】排泄介助装置２０の制御に関する構成を示す構成図である。
【図８】使用者が着座する様子を示す説明図である。
【図９】使用者の排泄姿勢の一例を示す説明図である。
【図１０】使用者の拭取姿勢の一例を示す説明図である。
【図１１】変形例の手すり１６０の構成を示す構成図である。
【図１２】変形例の手すり２６０の構成を示す構成図である。
【図１３】変形例の手すり３６０の構成を示す構成図である。
【図１４】変形例の排泄介助装置１２０の構成を示す構成図である。
【図１５】変形例の排泄介助装置２２０の構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、便座装置１０と排泄介助装置２０の構成を示す側面図であり、図２は、便座装置１０と排泄介助装置２０の構成を示す上面図である。また、図３は、足場ステップ３０の開閉機構３５の構成を示す斜視図であり、図４は、ステップ操作リモコン５０の正面図であり、図５，図６は、手すり６０の構成を示す斜視図であり、図７は、排泄介助装置２０の制御に関する構成を示す構成図である。なお、以下の説明における上下、左右、前後方向は、図１、図２に示す方向である。
【００１８】
便座装置１０は、図１に示すように、トイレ室Ｒ内の床面２に設置された洋式便器１の上面に設けられる洋式便座であり、便座本体１２と、便座１４と、便蓋１６と、図示しない便座操作パネルとを備える。便座本体１２は、洋式便器１の後部に設置され、図示しない洗浄ノズルや洗浄ノズルに温水を供給する温水供給装置などが設けられている。便座１４は、便座本体１２に揺動自在に取り付けられ、前方部分を上下できるように構成されている。便蓋１６は、便座１４と同様に、便座本体１２に対して揺動自在に取り付けられ、前方部分を上下できるように構成されている。この便座装置１０は、図示しない便座操作パネルにより、洗浄ノズルの洗浄噴射の強弱や温水の水温等を設定することができる。
【００１９】
排泄介助装置２０は、便座１４に着座して排泄する使用者の介助に用いられる装置であり、図１，図２に示すように、使用者が足を載置可能な足場ステップ３０と、足場ステップ３０の作動を操作するためのステップ操作リモコン５０と、トイレ室Ｒ内の左右の壁面３に設けられた左右一対の手すり６０と、足場ステップ３０の作動を制御する制御装置７０（図７参照）とを備える。足場ステップ３０の構成の一部と制御装置７０とは、洋式便器１の左右に設置された本体２２（２２Ｌ，２２Ｒ）内に配置されている。
【００２０】
足場ステップ３０は、図１〜図３に示すように、左右一対の左ステップ板３１Ｌおよび右ステップ板３１Ｒを有する可動ステップ板３１と、可動ステップ板３１（左ステップ板３１Ｌおよび右ステップ板３１Ｒ）を左右に開閉させる開閉機構３５と、可動ステップ板３１を上下に昇降させたり前後に傾動させたりする昇降傾動機構４０と、床面２に設けられたスロープ４８とを備える。足場ステップ３０は、可動ステップ板３１が待避位置と、排泄位置および拭取位置を含む使用位置とに移動可能となっている。待避位置は、便座１４への使用者の着座動作や便座１４からの使用者の退座動作を妨げないように可動ステップ板３１が床面２上に沿うように待避する位置である。排泄位置は、可動ステップ板３１により使用者が膝を折り曲げるように足を上げることで和式便器を使用しているような状態として使用者を排泄し易い排泄姿勢とさせる位置である。拭取位置は、可動ステップ板３１により使用者がさらに足を上げてＭ字状に開脚することで前方から排泄後の局部の拭き取りをし易い拭取姿勢とさせる位置である。これらの各位置は、低い方から順に待避位置、排泄位置、拭取位置となっている。
【００２１】
可動ステップ板３１の左ステップ板３１Ｌおよび右ステップ板３１Ｒは、樹脂製の平板状のプレートであり、上面３２に人の足型状に窪んだ凹部３３が設けられている。このため、使用者は、凹部３３の底面３３ａを載置面として、左ステップ板３１Ｌおよび右ステップ板３１Ｒの各凹部３３に嵌まるように左右の足を載置することができる。
【００２２】
開閉機構３５は、サーボモータなどの開閉用モータ３６と、開閉用モータ３６の回転軸に接続され軸方向が左右方向に沿って設けられたボールネジ３７と、左右方向に沿って設けられた丸棒状のガイドバー３８とを備える。ボールネジ３７は、左ステップ板３１Ｌに左右方向に沿って内蔵されたボールナット３４に螺合する左ステップ板用ネジ部３７Ｌが軸方向の左半分に形成され、右ステップ板３１Ｒに左右方向に沿って設けられたボールナット３４に螺合する右ステップ板用ネジ部３７Ｒが軸方向の右半分に形成されている。左ステップ板用ネジ部３７Ｌと右ステップ板用ネジ部３７Ｒとは、互いに逆方向にネジが形成された逆ネジの関係となっている。このため、開閉用モータ３６の駆動によりボールネジ３７が正方向に回転すると左ステップ板３１Ｌと右ステップ板３１Ｒとが互いに近付く方向に移動し、開閉用モータ３６の駆動によりボールネジ３７が逆方向に回転すると左ステップ板３１Ｌと右ステップ板３１Ｒとが互いに遠ざかる方向に移動することになる。即ち、開閉用モータ３６の駆動により、可動ステップ板３１を開閉することができる。また、ガイドバー３８は、左ステップ板３１Ｌおよび右ステップ板３１Ｒのそれぞれに左右方向に貫通するように形成された摺動孔３１ａ内を摺動可能となっており、左ステップ板３１Ｌおよび右ステップ板３１Ｒの左右方向の移動をガイドする。開閉機構３５は、ボールネジ３７の左端を回転可能に支持する支持部３７ａと、ガイドバー３８の左端を支持する支持部３８ａとが左側の取付板３９Ｌに取り付けられており、ボールネジ３７の右端に接続される開閉用モータ３６と、ガイドバー３８の右端を支持する支持部３８ｂとが右側の取付板３９Ｒに取り付けられている。なお、開閉用モータ３６は、回転角度を検出するエンコーダ３６ａ（図７参照）が取り付けられている。
【００２３】
昇降傾動機構４０は、可動ステップ板３１（開閉機構３５）の左右両側を支持して昇降および傾動させる左右一対の同じ機構を備える。この昇降傾動機構４０は、左右一対の各機構が、本体２２Ｌ，２２Ｒ内にそれぞれ設けられるサーボモータなどの昇降用モータ４１（４１Ｌ，４１Ｒ）と、昇降用モータ４１（４１Ｌ，４１Ｒ）によりそれぞれ駆動される昇降アーム４３（４３Ｌ，４３Ｒ）と、昇降アーム４３（４３Ｌ，４３Ｒ）の先端に設けられるサーボモータなどの傾動用モータ４４（４４Ｌ，４４Ｒ）と、傾動用モータ４４（４４Ｌ，４４Ｒ）によりそれぞれ駆動される傾動アーム４６（４６Ｌ，４６Ｒ）とを備える。傾動アーム４６Ｌの右側（内側）の側面には、開閉機構３５の取付板３９Ｌが固定されており、傾動アーム４６Ｒの左側（内側）の側面には、開閉機構３５の取付板３９Ｒが固定されている。即ち、傾動アーム４６Ｌ，４６Ｒは、開閉機構３５を左右から挟むように支持している。これにより、昇降傾動機構４０は、昇降アーム４３と傾動アーム４６とを駆動することで、可動ステップ板３１（左ステップ板３１Ｌおよび右ステップ板３１Ｒ）を開閉機構３５ごと移動させるものとなる。昇降傾動機構４０は、左右の昇降用モータ４１Ｌ，４１Ｒを同期回転させて昇降アーム４３Ｌ，４３Ｒを回転駆動することにより、可動ステップ板３１（開閉機構３５）の上下位置を変化させることができる。また、昇降傾動機構４０は、左右の傾動用モータ４４Ｌ，４４Ｒを同期回転させて傾動アーム４６Ｌ，４６Ｒを回転駆動することにより、可動ステップ板３１（開閉機構３５）を水平としたり、可動ステップ板３１（開閉機構３５）を斜めに傾けたりすることができる。なお、可動ステップ板３１は、前方が斜め下方を向くように傾動（前傾）したり、後方が斜め下方を向くように傾動（後傾）したりする。昇降用モータ４１（４１Ｌ，４１Ｒ）には、回転角度を検出するエンコーダ４２（４２Ｌ，４２Ｒ、図７参照）が取り付けられており、傾動用モータ４４（４４Ｌ，４４Ｒ）には、回転角度を検出するエンコーダ４５（４５Ｌ，４５Ｒ、図７参照）が取り付けられている。
【００２４】
スロープ４８は、前方側から後方側へ向けて上方に傾斜しており、後方側に大きく開口した開口部４８ａが形成されている。スロープ４８の開口部４８ａは、待避位置にある可動ステップ板３１と開閉機構３５とが収納可能な大きさに形成されている。また、スロープ４８の開口部４８ａの縁における高さは、待避位置にある可動ステップ板３１の上面３２と略同じ高さとなっている。
【００２５】
ステップ操作リモコン５０は、図４に示すように、作動指示ボタン５１と、メモリ登録ボタン５２と、識別ボタン５３と、上昇／下降ボタン（昇降操作ボタン）５４と、前傾／後傾ボタン（傾動操作ボタン）５５と、開／閉ボタン（開閉操作ボタン）５６とを備え、赤外線方式などの無線通信により制御装置７０に操作信号を送信する。作動指示ボタン５１は、可動ステップ板３１を待避状態とする待避ボタン５１ａと、可動ステップ板３１を排泄用の作動状態とする排泄ボタン５１ｂと、可動ステップ板３１を拭取用の作動状態とする拭取ボタン５１ｃとの３つを有する。なお、可動ステップ板３１の待避状態は、可動ステップ板３１を待避位置で且つ水平（傾動量が値０）としてスロープ４８の開口部４８ａ内に収納した状態であり、左右の開閉量も値０とした状態である。デフォルトの排泄用の作動状態は、可動ステップ板３１を排泄位置で且つ水平（傾動量が値０）として、左右の開閉量を待避状態よりも広い第１の開閉量とした状態である。デフォルトの拭取用の作動状態は、可動ステップ板３１を拭取位置で且つ水平（傾動量が値０）として、左右の開閉量を排泄用の作動状態よりも広い第２の開閉量とした状態である。識別ボタン５３は、本実施形態では、１，２，３の３つの識別番号（識別情報）に対応する第１ボタン５３ａ，第２ボタン５３ｂ，第３ボタン５３ｃの３つのボタンを有している。メモリ登録ボタン５２は、使用者個々の好みに合わせて、可動ステップ板３１の排泄用の作動状態（上下位置、傾動量、開閉量）と、可動ステップ板３１の拭取用の作動状態（上下位置、傾動量、開閉量）とを登録するためのボタンである。本実施形態では、識別ボタン５３の３つの第１〜第３ボタン５３ａ，５３ｂ，５３ｃに対応付けた作動状態を、使用者３人まで登録可能となっている。上昇／下降ボタン５４は、昇降用モータ４１（４１Ｌ，４１Ｒ）の駆動により昇降アーム４３Ｌ，４３Ｒを回転駆動させて、可動ステップ板３１の上下位置を変化させるためのボタンである。前傾／後傾ボタン５５は、傾動用モータ４４（４４Ｌ，４４Ｒ）の駆動により傾動アーム４６Ｌ，４６Ｒを回転駆動させて、可動ステップ板３１の傾動量（前傾または後傾）を変化させるためのボタンである。開／閉ボタン５６は、開閉用モータ３６の駆動によりボールネジ３７を回転駆動させて、可動ステップ板３１の左右方向の開閉量を変化させるためのボタンである。
【００２６】
ステップ操作リモコン５０では使用者によるボタン操作がなされると、そのボタン操作に応じた操作信号（リモコン信号）を生成して信号送信部５７から制御装置７０に送信する。ステップ操作リモコン５０は、識別ボタン５３（第１〜第３ボタン５３ａ，５３ｂ，５３ｃ）が操作されることなく、作動指示ボタン５１の排泄ボタン５１ｂや拭取ボタン５１ｃが操作されると、可動ステップ板３１をデフォルトの排泄用の作動状態やデフォルトの拭取用の作動状態とするための操作信号を生成して制御装置７０に送信する。可動ステップ板３１がデフォルトの排泄用の作動状態やデフォルトの拭取用の作動状態となってから、使用者は上昇／下降ボタン５４や前傾／後傾ボタン５５、開／閉ボタン５６を操作して上下位置や傾動量、開閉量を調整することができる。また、ステップ操作リモコン５０は、識別ボタン５３の第１〜第３ボタン５３ａ，５３ｂ，５３ｃのいずれかの操作を伴って排泄ボタン５１ｂや拭取ボタン５１ｃが操作されると、可動ステップ板３１をメモリ登録された排泄用の作動状態やメモリ登録された拭取用の作動状態とするための操作信号を、操作された識別ボタン５３の識別番号（識別情報）に対応付けて生成して制御装置７０に送信する。メモリ登録された排泄用の作動状態や拭取用の作動状態は、制御装置７０の後述するＲＡＭ７３に登録されており、メモリ登録の内容は後述する。
【００２７】
手すり６０は、図２，図５に示すように、トイレ室Ｒの左右の壁面３に一対取り付けられており、使用者が左右の手でそれぞれ掴むことができる。手すり６０は、固定ブラケット６１と、回動軸６２と、手すり棒６３と、ロック解除レバー６４とを備える。固定ブラケット６１は、断面がＵ字を横向きにした形状に形成されており、壁面３に固定される。回動軸６２は、固定ブラケット６１の上面と下面との間に、所定角度範囲（例えば、図５中の矢印で示す１８０度の範囲など）に亘って回動可能に取り付けられる。この回動軸６２は、図５に示す使用位置や図６に示す待避位置など９０度間隔の位置で、図示しないロック機構によりロックされるものとなっている。なお、ロック機構は、図示は省略するが、例えば、回動軸６２に内蔵されるロックピンと、固定ブラケット６１などに９０度間隔の位置に形成されロックピンが係合可能な係合孔と、ロックピンを係合孔側に付勢するスプリングなどの付勢部材とにより構成されており、ロックピンはワイヤーなどの連結部材を介してロック解除レバー６４に連結されている。手すり棒６３は、回動軸６２の側面中央部から水平方向に突出する丸棒であり、回動軸６２の回動に伴って所定角度範囲に亘って回動する。ロック解除レバー６４は、手すり棒６３の下部に配設されており、回動軸６２と反対側に移動して連結部材を引っ張ることで、ロック機構のロックピンを付勢部材の付勢に抗して係合孔から抜き出して、回動軸６２のロックを解除するよう構成されている。このため、使用者は、手すり棒６３が待避位置にある状態でロック解除レバー６４を引いて手すり棒６３を回動させ、手すり棒６３を使用位置まで移動させて使用位置でロックすることで、手で掴むことができる。また、使用者は、手すり棒６３が使用位置にある状態でロック解除レバー６４を引いて手すり棒６３を回動させ、手すり棒６３を待避位置まで移動させて待避位置でロックすることができる。
【００２８】
制御装置７０は、図７に示すように、ＣＰＵ７１を中心としたマイクロプロセッサとして構成され、ＣＰＵ７１の他に、ＲＯＭ７２やＲＡＭ７３、駆動回路７４、信号受信部７５などを備える。駆動回路７４は、昇降用モータ４１（４１Ｌ，４１Ｒ）や傾動用モータ４４（４４Ｌ，４４Ｒ）、開閉用モータ３６を駆動するための回路である。制御装置７０には、昇降用モータ４１（４１Ｌ，４１Ｒ）のエンコーダ４２（４２Ｌ，４２Ｒ）や傾動用モータ４４（４４Ｌ，４４Ｒ）のエンコーダ４５（４５Ｌ，４５Ｒ）、開閉用モータ３６のエンコーダ３６ａなどから信号が入力される。また、制御装置７０のＣＰＵ７１には、ステップ操作リモコン５０の信号送信部５７から送信された信号が信号受信部７５を介して入力される。制御装置７０は、信号受信部７５を介して受信したリモコン信号に基く駆動信号を生成し、生成した駆動信号に基づいて駆動回路７４を作動させて各モータ３６，４１，４２を駆動する。
【００２９】
可動ステップ板３１の排泄用の作動状態や拭取用の作動状態のメモリ登録は、使用者がステップ操作リモコン５０のメモリ登録ボタン５２を所定の登録開始操作（例えば長押しなど）することで、制御装置７０とステップ操作リモコン５０とをメモリ登録モードとした上で行われる。なお、ステップ操作リモコン５０は、メモリ登録モード中は、メモリ登録ボタン５２を点灯状態などとして通常の操作状態と区別する。以下、第１ボタン５３ａに対応付けて排泄用の作動状態を登録する場合を例示して説明する。まず、使用者は、メモリ登録モードで、第１ボタン５３ａと排泄ボタン５１ｂとの選択操作（例えば同時操作など）を行う。これにより、制御装置７０は、識別番号１に対応付けて排泄用の作動状態を登録可能となり、可動ステップ板３１がデフォルトの排泄用の作動状態となるように各モータ３６，４１，４４を駆動する。なお、制御装置７０は、識別番号１に対応付けた排泄用の作動状態を既にＲＡＭ７３に登録している場合には、可動ステップ板３１がその登録内容に応じた作動状態となるよう各モータ３６，４１，４４を駆動する。次に、使用者は、上昇／下降ボタン５４を操作して可動ステップ板３１の上下位置を調整したり、前傾／後傾ボタン５５を操作して可動ステップ板３１の前後の傾動量を調整したり、開／閉ボタン５６を操作して可動ステップ板３１の左右の開閉量を調整したりする。そして、使用者は、可動ステップ板３１の上下位置や傾動量、開閉量が所望の状態となると、メモリ登録ボタン５２を登録決定操作（例えば長押しなど）する。これにより、そのときの可動ステップ板３１の作動状態が、識別番号１に対応付けた排泄用の作動状態として、制御装置７０のＲＡＭ７３に登録される。なお、拭取用の作動状態の登録や他の識別番号２（第２ボタン５３ｂ）、識別番号３（第３ボタン５３ｃ）での登録も同様に行うことができる。
【００３０】
次に、使用者が便座装置１０を使用する際の排泄介助装置２０の作動について説明する。図８は、使用者が着座する様子を示す説明図であり、図９は、使用者の排泄姿勢の一例を示す説明図であり、図１０は、使用者の拭取姿勢の一例を示す説明図である。
【００３１】
図８（ａ），（ｂ）に示すように、使用者Ｍが着座する際には、排泄介助装置２０は足場ステップ３０の可動ステップ板３１と開閉機構３５とが待避位置にあって、スロープ４８の開口部４８ａ内に収まっており、スロープ４８の開口部４８ａの縁の高さと可動ステップ板３１の上面３２とが略同じ高さとなっている。このため、使用者Ｍは、可動ステップ板３１などに躓いたりすることなく、スロープ４８を踏んで便座１４に座ることができる。また、手すり６０を使用位置に移動させてロックさせておけば、使用者Ｍは手すり６０をつかみながら便座１４に座ることができる。これらのことから、使用者Ｍが高齢者や病人などの場合でも、より安全に便座１４に着座することが可能となる。また、使用者Ｍが移乗介助を必要とする場合でも、手すり６０を利用した安全な着座が可能となる。
【００３２】
図９に示すように、便座１４に着座している使用者Ｍはステップ操作リモコン５０を操作して、可動ステップ板３１を待避位置から排泄位置へ上昇させることにより、膝を折り曲げるように足を上げて排泄姿勢をとることができる。使用者Ｍは、左右の足を可動ステップ板３１の凹部３３の底面３３ａに載置するから、可動ステップ板３１の上昇時などの作動時に足が可動ステップ板３１から外れるのを防止することができる。なお、図９中の囲み図に示すように、使用者Ｍは、可動ステップ板３１を前方に傾けたり（囲み図中左側）、可動ステップ板３１を後方に傾けたりすることができる（囲み図中右側）。これにより、使用者Ｍは、凹部３３の底面３３ａの傾き角度を、排泄し易い姿勢に合わせて調整することができる。また、図示は省略するが、使用者Ｍは、可動ステップ板３１を左右に開閉することで、足の開き具合を排泄し易い姿勢に合わせて調整することができる。使用者Ｍは、これらの操作をステップ操作リモコン５０を用いて容易に行うことができる。また、前述したように、所望の排泄姿勢とするための作動状態をメモリ登録しておけば、識別ボタン５３（第１〜第３ボタン５３ａ，５３ｂ，５３ｃ）と作動指示ボタン５１（ここでは排泄ボタン５１ｂ）とを所定操作（例えば識別ボタン５３を先に押してから作動指示ボタン５１を押したり、両ボタンを同時操作したりするなど）するだけで、使用者Ｍは速やかに排泄姿勢を取ることができるから、利便性を向上させることができる。
【００３３】
図１０に示すように、使用者Ｍは排泄が終了すると、足場ステップ３０を作動させて、可動ステップ板３１を排泄用の作動状態から拭取用の作動状態へ作動させることにより、足をさらに上げてＭ字状に開脚することで拭取姿勢をとることができる。これにより、使用者Ｍの排泄後の局部が前方に向くから、使用者Ｍや介護者は図示しないトイレットペーパなどにより前方から使用者Ｍの局部の拭き取りがし易いものとなる。このときも、使用者Ｍは左右の足を可動ステップ板３１の凹部３３の底面３３ａに載置したままであるから、足が可動ステップ板３１上から外れるのを防止することができる。また、図示は省略するが、使用者Ｍは、可動ステップ板３１の上下位置や前後の傾動量、左右の開閉量を調整することで拭き取りし易い好みの姿勢に調整することができる。使用者Ｍは、これらの操作をステップ操作リモコン５０を用いて容易に行うことができる。また、前述したように、所望の拭取姿勢とするための作動状態をメモリ登録しておけば、使用者Ｍは排泄姿勢から拭取姿勢に速やかにうつることができるから、利便性を向上させることができる。なお、図示は省略するが、使用者Ｍは、拭き取りが終了すると待避ボタン５１ａを操作して可動ステップ板３１を待避状態とする。これにより、使用者Ｍは可動ステップ板３１に躓いたりすることなく、便座１４から立ち上がってトイレ室Ｒから退出することができる。
【００３４】
以上説明した本実施例の排泄介助装置２０は、便座装置１０の便座１４に着座している使用者Ｍが足を載置可能な可動ステップ板３１を待避させる待避位置と、使用者Ｍの足を上げる使用位置とに、可動ステップ板３１が移動するよう作動させる。これにより、使用者Ｍが便座１４に着座する際の使用者Ｍの安全性を確保することができる。また、使用者Ｍが便座１４に着座して足を載置してから、可動ステップ板３１が使用位置に移動するよう作動させることで、使用者Ｍの足を上げて排泄し易い姿勢を容易にとることができる。したがって、使用者Ｍの安全性を確保しつつ利便性を向上させることができる。
【００３５】
また、排泄介助装置２０は、使用位置において可動ステップ板３１の傾き角度が変化するから、使用者Ｍが足の傾き角度を調整して好みの姿勢を容易にとることができる。
【００３６】
また、排泄介助装置２０は、可動ステップ板３１が使用者Ｍが左右の足をそれぞれ載置可能な左ステップ板３１Ｌと右ステップ板３１Ｒとを有し、左ステップ板３１Ｌと右ステップ板３１Ｒとが互いに近付く方向または遠ざかる方向に移動するから、使用者Ｍが足の開き具合を調整して好みの姿勢を容易にとることができる。
【００３７】
また、排泄介助装置２０は、昇降傾動機構４０は、使用者Ｍの足を上げて排泄し易い排泄姿勢とする排泄位置と、排泄位置よりも可動ステップ板３１を高くして使用者Ｍの局部の拭き取りをし易い拭取姿勢とする拭取位置とに可動ステップ板３１を作動させる。このため、可動ステップ板３１の高さを変化させることで、排泄から拭き取りまでの一連の動作を容易に介助することができる。
【００３８】
また、排泄介助装置２０は、便座装置１０が配置されたトイレ室Ｒの壁面３に設けられた手すり６０を備えており、足を上げた使用者Ｍが手すり６０に掴まって姿勢を安定させることができるから、転倒などを防止することができる。また、移乗介助を必要とする使用者Ｍであれば、手すり６０を移乗用手すりとして用いることもできる。
【００３９】
また、排泄介助装置２０は、開閉機構３５や昇降傾動機構４０が、開閉用モータ３６や昇降用モータ４１（４１Ｌ，４１Ｒ）、傾動用モータ４４（４４Ｌ，４４Ｒ）の駆動により可動ステップ板３１を作動させるものであり、ステップ操作リモコン５０の作動指示ボタン５１や上昇／下降ボタン５４、前傾／後傾ボタン５５、開／閉ボタン５６の操作を受け付けて各モータを駆動させることで可動ステップ板３１を作動させる。このため、使用者Ｍは、可動ステップ板３１を容易に作動させて排泄や拭き取りを自力で行うことが可能となる。
【００４０】
また、排泄介助装置２０は、可動ステップ板３１の使用位置に関する位置情報を、使用者Ｍの識別番号（識別情報）に対応付けて制御装置７０のＲＡＭ７３に記憶するメモリ登録を可能とし、ステップ操作リモコン５０の識別ボタン５３（第１ボタン５３ａ、第２ボタン５３ｂ、第３ボタン５３ｃ）の操作を伴って足場ステップ３０の作動指示が受け付けられると、操作された識別ボタン５３（第１ボタン５３ａ、第２ボタン５３ｂ、第３ボタン５３ｃ）に対応する位置情報をＲＡＭ７３から読み出し、読み出した位置情報に基づいて可動ステップ板３１が作動するよう各モータを制御する。このため、使用者Ｍが排泄する度に可動ステップ板３１の使用位置を調整する必要がないから、利便性を一層向上させることができる。
【００４１】
実施例では、使用者Ｍの好みの排泄姿勢や拭取姿勢とするための可動ステップ板３１の作動状態を使用者Ｍの識別番号に対応付けて記憶するメモリ機能において、ステップ操作リモコン５０の識別ボタン５３（第１ボタン５３ａ、第２ボタン５３ｂ、第３ボタン５３ｃ）の操作によって使用者Ｍの識別を行うものとしたが、これに限られるものではない。例えば、使用者Ｍの顔を撮像するカメラを用いて顔認識を行うことにより使用者Ｍの識別を行うものとしてもよいし、便座１４や床面２などに体重計を内蔵しておき使用者Ｍの体重を計測することにより使用者Ｍの識別を行うものなどとしてもよい。あるいは、メモリ機能を備えるものに限られず、メモリ機能を備えないものとしてもよい。
【００４２】
実施例では、足場ステップ３０の開閉機構３５や昇降傾動機構４０がアクチュエータとしてモータを備えるものとしたが、これに限られず、エアシリンダなどの他のアクチュエータを備えるものとしてもよい。あるいは、そのようなアクチュエータにより可動ステップ板３１が自動で作動するものに限られず、滑車やレバーなどを用いて使用者Ｍや介護者が手動で可動ステップ板３１を作動させるものなどとしてもよい。
【００４３】
実施例では、ステップ操作リモコン５０が赤外線方式などの無線通信により操作信号を送信するものとしたが、これに限られず、有線通信により操作信号を送信してもよい。また、ステップ操作リモコン５０は、ボタン操作による作動指示を受け付けるものに限られず、音声入力による作動指示やジェスチャー操作による作動指示を受け付けるものなどとしてもよい。
【００４４】
実施例では、手すり６０は、丸棒状の手すり棒６３が待避位置と使用位置とに水平方向に回動することで使用者Ｍが使用可能となるものとしたが、これに限られず、垂直方向に回動するものであってもよいし、以下の変形例のようにトイレ室Ｒの壁面３に設けられた手すりであればよい。
【００４５】
例えば、図１１の変形例の手すり１６０に示すように、手すり１６０が伸縮部材１６３を備え、伸縮部材１６３の先端面に設けられたつまみ１６５を引っ張ることで伸長させて、待避状態（図１１（ａ））から使用状態（図１１（ｂ））に変化させるものとしてもよい。なお、この手すり１６０において、伸縮部材１６３を伸長する方向に付勢するコイルバネなどの付勢部材と、付勢部材の付勢に抗して伸縮部材１６３を収縮状態（待避状態）で保持する保持部材と、保持部材の保持を解除する解除部材とを備え、使用者Ｍや介護者が解除部材を作動して保持部材の保持を解除させると、付勢部材の付勢力によって収縮状態（待避状態）の伸縮部材１６３が伸長して使用状態となるものなどとしてもよい。
【００４６】
また、使用者Ｍが手で掴める形状（丸棒状など）の手すりに限られず、図１２の変形例の手すり２６０や図１３の手すり３６０に示すように、使用者Ｍが腕を絡めることにより腕全体を保持する手すりとしてもよいし、使用者Ｍの肩部から腹部など上半身を保持する手すりとしてもよい。図１２では、正面視でＵ字を横向きにした形状の手すり２６０が左右一対に設けられている。各手すり２６０は、壁面３から水平方向に沿って設けられた上下一対の直線状部２６１，２６２と、両直線状部材２６１，２６２を繋ぐ折り返し部２６３とにより構成されている。この手すり２６０は、壁面３内に直線状部２６１，２６２が収納されることで待避する待避位置と、壁面３から直線状部２６１，２６２がスライドして使用者Ｍが折り返し部２６３に腕を絡めて掴む使用位置とに移動可能となっている。この手すり２６０により使用者Ｍが足を上げた際の姿勢をより安定させることができる。
【００４７】
また、図１３の手すり３６０は、トイレ室Ｒの後ろの壁面３に固定される２つの固定部３６１（図示は１つのみ）と、各固定部３６１に垂直方向に回動可能に取り付けられる回動部材３６２（図示は１つのみ）と、各回動部材３６２の先端に回動可能に取り付けられ側面視が逆Ｌ字状で正面視がＵ字状の支持部材３６３とを備える。この手すり３６０も待避位置（図１３（ａ）中の点線参照）と使用位置（図１３（ａ）中の実線、図１３（ｂ）参照）とに移動可能となっている。手すり３６０の待避位置は、回動部材３６２が固定部３６１に対して回動範囲の上端となると共に支持部材３６３が回動部材３６２に対して回動範囲の上端となる位置である。このため、使用者Ｍが便座１４に着座する際や便座１４から立ち上がる際に支持部材３６３にぶつかったりするのを防止することができる。手すり３６０の使用位置は、回動部材３６２の先端が使用者Ｍの肩部近傍となると共に支持部材３６３の回動部材３６２側の部分が略水平となる位置である。この手すり３６０により使用者Ｍが足を上げた際の姿勢をさらに安定させることができ、使用者Ｍが転倒するのを防止することができる。また、実施例の手すり６０やこれらの変形例の手すり１６０，２６０，３６０は、使用者Ｍや介護者の手動操作により待避位置（待避状態）から使用位置（使用状態）に移動（変化）するものに限られず、アクチュエータの駆動により手すりが待避位置（待避状態）から使用位置（使用状態）に自動で移動（変化）するものとしてもよい。そのようにする場合、ステップ操作リモコンに、手すりの操作ボタンを設けるものとすればよい。また、トイレ室Ｒの壁面３に設けられた手すりに限られず、便座本体１２の上部に給水タンクなどの筐体が設定されていれば、その筐体に手すり（例えば変形例の手すり３６０の固定部３６１）が設けられるものなどとしてもよい。あるいは、手すりを備えるものに限られず、手すりを備えないものとしてもよい。
【００４８】
実施例では、可動ステップ板３１が待避位置と２つの使用位置（排泄位置と拭取位置）とに移動可能なものとしたが、これに限られず、可動ステップ板３１が待避位置と１つの使用位置（例えば排泄位置）に移動可能なものであればよい。
【００４９】
実施例では、可動ステップ板３１が左右一対の左ステップ板３１Ｌと右ステップ板３１Ｒとにより構成されて開閉可能としたが、これに限られるものではない。例えば、左ステップ板３１Ｌと右ステップ板３１Ｒとが開閉不能としてもよい。そのようにする場合、足が上がったときに開脚状態となるような足の載置位置に左ステップ板３１Ｌと右ステップ板３１Ｒとの間隔が定められているものなどとしてもよい。
【００５０】
実施例では、可動ステップ板３１が傾き角度を変更可能としたが、これに限られず、傾き角度を変更不能としてもよい。例えば、可動ステップ板３１が平行移動するように昇降させる昇降機構により、可動ステップ板３１が下方の待避位置から上方の使用位置に移動するものなどとしてもよい。
【００５１】
実施例では、可動ステップ板３１の上面３２に凹部３３を設けたが、これに限られず、可動ステップ板３１の上面３２に凹部３３を設けずに平坦面としてもよい。
【００５２】
実施例では、スロープ４８を設けたが、これに限られず、スロープ４８を設けないものとしてもよい。このようにする場合、可動ステップ板３１の前方側をスロープ状に傾斜させるものなどとしてもよい。あるいは、傾動用モータ４４の駆動により可動ステップ板３１を使用位置（排泄位置）と待避位置との間で移動させるものなどとしてもよい。このようにする場合、例えば可動ステップ板３１の図９に示す使用位置から傾動用モータ４４を駆動して、可動ステップ板３１の上面３２が前方を向くよう回動させることで、便座装置１０の下側（洋式便器１の下部の横側）に待避させるものとしてもよい。
【００５３】
実施例では、可動ステップ板３１のみで使用者Ｍの足を支持するものとしたが、これに限られず、他の支持部材などを用いて使用者Ｍの足を支持するものとしてもよいし、使用者Ｍの足以外の部分を支持するものとしてもよい。また、それらの支持部材を便座装置１０側に設けるものとしてもよい。例えば、図１４の変形例の排泄介助装置１２０では、便座１４０を前方部と後方部とに分割すると共にエアシリンダなどのアクチュエータの駆動により前方部１４０ａが持ち上がるように構成するものなどとしてもよい。これにより、足場ステップ３０の作動に合わせて便座１４０の前方部１４０ａが上がるように作動させることで、使用者Ｍが容易に足を持ち上げ続けることができるから、排泄が長引く場合などであっても、使用者Ｍが排泄姿勢を容易にとり続けることができる。
【００５４】
あるいは、図１５の変形例の排泄介助装置２２０に示すように、便蓋１６の裏面（使用時に前方を向く面）に使用者Ｍの背中を支持するようクッションなどで形成されたガイド部材１８を設けるものとしてもよい。このガイド部材１８は、例えば、背中を支持する支持面が人の背中のカーブ形状に沿って、凹状に湾曲するよう形成されるものなどとすることができる。このようなガイド部材１８を設けることにより、足を持ち上げた使用者Ｍが後方側に倒れるのを防止することができるから、より安全性を高めることができる。なお、ガイド部材１８は、便蓋１６が便座１４を閉するのを妨げないようなサイズに形成するものなどとすればよい。
【００５５】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、便座装置１０が「洋式便座」に相当し、排泄介助装置２０が「排泄介助装置」に相当し、足場ステップ３０の可動ステップ板３１が「載置部材」に相当し、足場ステップ３０の開閉機構３５と昇降傾動機構４０とが「作動装置」に相当する。また、左ステップ板３１Ｌと右ステップ板３１Ｒとが「一対の載置部材」に相当する。また、手すり６０が「手すり」に相当する。また、開閉用モータ３６や昇降用モータ４１（４１Ｌ，４１Ｒ）、傾動用モータ４４（４４Ｌ，４４Ｒ）が「アクチュエータ」に相当し、ステップ操作リモコン５０の作動指示ボタン５１（待避ボタン５１ａや排泄ボタン５１ｂ、拭取ボタン５１ｃ）や上昇／下降ボタン５４、前傾／後傾ボタン５５、開／閉ボタン５６が「受付手段」に相当し、制御装置７０のＣＰＵ７１と駆動回路７５とが「制御装置」に相当する。また、制御装置７０のＲＡＭ７３が「登録手段」に相当し、ステップ操作リモコン５０の識別ボタン５３（第１ボタン５３ａ、第２ボタン５３ｂ、第３ボタン５３ｃ）が「識別情報取得手段」に相当する。
【００５６】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００５７】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、介助装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１  洋式便器、２  床面、３  壁面、１０  便座装置、１２  便座本体、１４，１４０  便座、１６  便蓋、１８  ガイド部材、２０，１２０，２２０  排泄介助装置、２２，２２Ｌ，２２Ｒ  本体、３０  足場ステップ、３１  可動ステップ板、３１Ｌ  左ステップ板、３１Ｒ  右ステップ板、３１ａ  摺動孔、３２  上面、３３  凹部、３３ａ  底面、３４  ボールナット、３５  開閉機構、３６  開閉用モータ、３６ａ  エンコーダ、３７  ボールネジ、３７Ｌ  左ステップ板用ネジ部、３７Ｒ  右ステップ板用ネジ部、３７ａ  支持部、３８  ガイドバー、３８ａ，３８ｂ  支持部、３９Ｌ，３９Ｒ  取付板、４０  昇降傾動機構、４１，４１Ｌ，４１Ｒ  昇降用モータ、４２，４２Ｌ，４２Ｒ  エンコーダ、４３，４３Ｌ，４３Ｒ  昇降アーム、４４，４４Ｌ，４４Ｒ  傾動用モータ、４５，４５Ｌ，４５Ｒ  エンコーダ、４６，４６Ｌ，４６Ｒ  傾動アーム、４８  スロープ、４８ａ  開口部、５０  ステップ操作リモコン、５１  作動指示ボタン、５１ａ  待避ボタン、５１ｂ  排泄ボタン、５１ｃ  拭取ボタン、５２  メモリ登録ボタン、５３  識別ボタン、５３ａ  第１ボタン、５３ｂ  第２ボタン、５３ｃ  第３ボタン、５４  上昇／下降ボタン、５５  前傾／後傾ボタン、５６  開／閉ボタン、５７  信号送信部、６０，１６０，２６０，３６０  手すり、６１  固定ブラケット、６２  回動軸、６３  手すり棒、６４  ロック解除レバー、７０  制御装置、７１  ＣＰＵ、７２  ＲＯＭ、７３  ＲＡＭ、７４  駆動回路、７５  信号受信部、１４０ａ  前方部、１６３  伸縮部材、１６５  つまみ、２６１，２６２  直線状部、２６３  折り返し部、３６１  固定部、３６２  回動部材、３６３  支持部材、Ｍ  使用者、Ｒ  トイレ室。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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