(57)【要約】【課題】電極が受けるダメージを低減しつつ、積層効率の低下を抑制することが可能な電極積層装置を提供する。【解決手段】電極積層装置２０は、積層ユニット２５と、正極搬送ユニット２１と、正極排出ユニット２６と、正極移動ユニット２８と、を備える。正極搬送ユニット２１の支持部３２は、供給されるセパレータ付き正極１１を受け取って支持する。正極排出ユニット２６は、セパレータ付き正極１１を積層ユニット２５の各積層部材５１に向けて押し出すことにより、各支持部３２からセパレータ付き正極１１を排出する。正極移動ユニット２８は、正極排出ユニット２６よりも上流側に設けられ、セパレータ付き正極１１が支持部３２の位置Ｐ１に配置されるように、セパレータ付き正極１１を移動させる。支持部３２は、セパレータ付き正極１１を受け取る支持面３２ｃを含み、支持面３２ｃの長さは、セパレータ付き正極１１の長さよりも長い。【選択図】図４
2018185903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の電極が積層される複数段の積層部材を有する積層部と、
前記電極を搬送する搬送部と、
前記搬送部から前記電極を前記積層部に排出する排出部と、
前記搬送部によって搬送されている前記電極を移動させる移動部と、を備え、
前記搬送部は、上昇した後に下降する循環経路を形成するように循環する外周面を含む循環部材と、前記循環経路に沿って前記外周面に設けられ、前記外周面が上昇する第１区間において前記電極を受け取ると共に、前記電極を支持する複数の支持部と、を有し、
前記排出部は、前記外周面が下降する第２区間において、前記複数の支持部のそれぞれに支持された前記電極を、前記複数段の積層部材に向けて押し出すことにより、前記複数の支持部のそれぞれから前記電極を排出し、
前記移動部は、前記第２区間において、前記排出部よりも上流側に設けられ、前記電極が前記支持部の所定位置に配置されるように、前記電極を前記外周面から離れる向きに移動させ、
前記支持部は、前記外周面に交差して延びる支持面を含み、供給される前記電極を前記支持面において受け取り、
前記支持面の延在方向における前記支持面の長さは、前記延在方向における前記電極の長さよりも長い、電極積層装置。
【請求項２】
前記移動部は、前記電極を前記外周面から離れる向きに押し出す押出部材を含む、請求項１に記載の電極積層装置。
【請求項３】
前記移動部は、前記外周面から前記積層部に向けて斜め下側に延びる傾斜面を含む、請求項１に記載の電極積層装置。
【請求項４】
前記所定位置は、前記支持部の基端部側における前記電極の端縁と前記支持部の先端との距離が前記延在方向における前記支持面の長さよりも短くなる位置である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電極積層装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極積層装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リチウムイオン二次電池などの蓄電装置の製造工程は、概略として、正極の製造工程、負極の製造工程、及び製造された正極及び負極を用いて電池を組立てる組立工程、に区分され得る。蓄電装置の電極組立体の構造が積層型である場合、組立工程は、電極積層装置を用いて複数の正極及び複数の負極を積層する積層工程を含む。従来の電極積層装置として、例えば、特許文献１に記載の二次電池用電極積層体作成装置が知られている。この二次電池用電極積層体作成装置は、複数の正極板シートを１枚ずつ連続して搬送する正極板シート搬送ベルトと、複数の負極板を１枚ずつ連続して搬送する負極板搬送ベルトと、正極板シート搬送ベルト及び負極板搬送ベルトのそれぞれを介して供給された正極板シート及び負極板を１枚ずつ交互に積層する集積部を有する集積装置と、を備えている。
【０００３】
特許文献１に記載の二次電池用電極積層体作成装置では、例えば、積層工程よりも上流の工程である検査工程において、正極及び負極が不良であると判断されて取り除かれた場合など、正極及び負極の搬送タイミングにばらつきが生じることがある。正極及び負極のようなワークの搬送タイミングのばらつきを補正する装置として、例えば、特許文献２に記載の搬送装置が知られている。この搬送装置は、前工程と後工程との間に設けられたバッファ機構により前工程と後工程とにおける能力バランスを吸収しながら、ワークを後工程に連続的に供給可能としている。このバッファ機構は、間欠的に駆動される環状のチェーンと、チェーンに設けられた複数のトレーと、トレーへのワーク投入又はトレーからのワーク排出動作と同期してバッファ機構本体を昇降可能な手段と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１７９３０４号公報
【特許文献２】特開平５−２０１５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、蓄電装置の製造ラインの生産性を向上させる方法の一つは、製造ラインの高速化である。特許文献１に記載の二次電池用電極積層体作成装置を用いた積層工程では、集積部（積層部）への電極の供給速度（積層速度）を上げることが考えられる。しかしながら、正極板シート搬送ベルト及び負極板搬送ベルトの搬送速度を上げることで集積部への電極の供給速度を上げた場合、電極の集積部への衝突速度が上がる。電極が集積部に衝突するときの速度が上がると、電極の表面に形成された活物質層から、活物質粒子又は粒子塊が剥離する粉落ちが増加するなど、電極がダメージを受ける。このように、電極を高速で搬送すると、設備への接触時に、例えば粉落ちが増加し、電極組立体の品質悪化の一因となる。また、特許文献２に記載の搬送装置にワークとして電極が供給される場合も、電極がトレーに投入される際にバッファ機構に衝突することにより、電極がダメージを受けるおそれがある。
【０００６】
このような問題に対し、例えば、特許文献２におけるバッファ機構のトレーの長さを長くすることで、電極を減速させることが考えられる。しかし、トレーの長さを長くすることにより、バッファ機構からの電極の排出時間が増加し、高速化の妨げとなり得る。このような電極の積層工程に用いられる装置において、電極の積層効率の向上が望まれている。
【０００７】
本発明は、電極が受けるダメージを低減しつつ、積層効率を向上させることが可能な電極積層装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面に係る電極積層装置は、シート状の電極が積層される複数段の積層部材を有する積層部と、電極を搬送する搬送部と、搬送部から電極を積層部に排出する排出部と、搬送部によって搬送されている電極を移動させる移動部と、を備える。搬送部は、上昇した後に下降する循環経路を形成するように循環する外周面を含む循環部材と、循環経路に沿って外周面に設けられ、外周面が上昇する第１区間において電極を受け取ると共に、電極を支持する複数の支持部と、を有する。排出部は、外周面が下降する第２区間において、複数の支持部のそれぞれに支持された電極を、複数段の積層部材に向けて押し出すことにより、複数の支持部のそれぞれから電極を排出し、移動部は、第２区間において、排出部よりも上流側に設けられ、電極が支持部の所定位置に配置されるように、電極を外周面から離れる向きに移動させ、支持部は、外周面に交差して延びる支持面を含み、供給される電極を支持面において受け取る。支持面の延在方向における支持面の長さは、延在方向における電極の長さよりも長い。
【０００９】
この電極積層装置において、支持部は、循環部材の外周面に交差して延びる支持面において、供給された電極を受け取る。支持面の延在方向における支持面の長さは、同じ方向における電極の長さよりも長い。これにより、上流工程から電極が供給されたとき、電極は支持面を滑走して減速することが可能となる。したがって、電極が支持部の基端部まで到達する前に停止したり、供給された速度よりも速度が落ちた状態で電極が支持部の基端部に到達したりするので、電極と搬送部との衝突によって電極が受けるダメージを低減することができる。
【００１０】
一方、支持面の長さを電極の長さよりも長くすると、排出部が支持部から電極を排出するまでに押し出す距離が長くなり得る。この電極積層装置においては、第２区間において、排出部よりも上流側に設けられた移動部が電極を外周面から離れる向きに移動させるので、支持面の長さを電極の長さよりも長くした場合であっても、排出部は支持面の長さよりも短い距離だけ電極を押し出すことで支持部から電極を排出できる。したがって、電極の排出時間の増加が抑制される。以上により、電極が受けるダメージを低減しつつ、積層効率の低下を抑制することが可能となる。
【００１１】
移動部は、電極を外周面から離れる向きに押し出す押出部材を含んでいてもよい。この場合、押出部材による簡易な動作によって電極を移動させることができる。
【００１２】
移動部は、外周面から積層部に向けて斜め下側に延びる傾斜面を含んでいてもよい。この場合、支持部が下降するにつれて、当該支持部の支持面の延在方向における傾斜面の位置が外周面から離れていく。この傾斜面が支持部に支持された電極に接触することで電極が傾斜面に案内され、電極を外周面から離れる向きに移動させることができる。このように、簡易な構成によって電極を移動させることができる。
【００１３】
所定位置は、前記支持部の基端部側における前記電極の端縁と前記支持部の先端との距離が前記延在方向における前記支持面の長さよりも短くなる位置であってもよい。ここで、支持部の基端部側における電極の端縁と支持部の先端との距離は、排出部が支持部から電極を排出するまでに電極を押し出す距離である。排出部が電極を押し出す距離が支持面の長さよりも短くなる位置に電極が配置されているので、電極の排出時間をより短くすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、電極が受けるダメージを低減しつつ、積層効率の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態に係る電極積層装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。
【図２】図１のII-II線に沿った断面図である。
【図３】図２に示されたセパレータ付き正極及び負極の平面図である。
【図４】第１実施形態に係る電極積層装置を示す側面図（一部断面を含む）である。
【図５】循環経路を説明するための図である。
【図６】図４に示された支持部の構成を示す図である。
【図７】図４に示された移動ユニット及び排出ユニットの構成を示す図である。
【図８】図４に示された電極積層装置の動作を説明するための側面図である。
【図９】第２実施形態に係る電極積層装置を示す側面図（一部断面を含む）である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１７】
図１は、一実施形態に係る電極積層装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。図２は、図１のII-II線に沿った断面図である。図３は、図２に示されたセパレータ付き正極及び負極の平面図であり、図３の（ａ）はセパレータ付き正極の平面図、図３の（ｂ）は負極の平面図である。図１及び図２に示される蓄電装置１は、例えばリチウムイオン二次電池といった非水電解質二次電池として構成されている。
【００１８】
蓄電装置１は、例えば略直方体形状のケース２と、ケース２内に収容された電極組立体３とを備えている。ケース２は、例えばアルミニウム等の金属によって形成されている。ケース２の内部には、図示はしないが、例えば非水系（有機溶媒系）の電解液が注液されている。ケース２上には、正極端子４及び負極端子５が互いに離間して配置されている。正極端子４は、絶縁リング６を介してケース２に固定され、負極端子５は、絶縁リング７を介してケース２に固定されている。また、電極組立体３とケース２の内側の側面及び底面との間には絶縁フィルムＦが配置されており、当該絶縁フィルムＦによってケース２と電極組立体３との間が絶縁されている。電極組立体３の下端は、絶縁フィルムＦを介してケース２の内側の底面に接触している。電極組立体３とケース２との間にスペーサＳを配置することにより、電極組立体３とケース２との間の隙間が埋められている。スペーサＳは、一枚または複数枚のシートを備えており、当該シートの枚数は電極組立体３の厚さのバラツキに対応して調整される。
【００１９】
電極組立体３は、シート状の複数の正極８とシート状の複数の負極９とが袋状のセパレータ１０を介して交互に積層された構造を有している。正極８は、袋状のセパレータ１０に包まれている。袋状のセパレータ１０に包まれた状態の正極８は、セパレータ付き正極１１として構成されている。したがって、電極組立体３は、電極としての複数のセパレータ付き正極１１と電極としての複数の負極９とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体３の両端部に位置する電極は、負極９である。
【００２０】
正極８は、例えばアルミニウム箔からなる正極集電体である金属箔１４と、金属箔１４の両面に形成された正極活物質層１５とを有している。金属箔１４は、平面視矩形状の箔本体部１４ａと、箔本体部１４ａと一体化されたタブ１４ｂとを有している。タブ１４ｂは、箔本体部１４ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。そして、タブ１４ｂは、セパレータ１０の長手方向の側縁近傍において、セパレータ１０を突き抜けている。タブ１４ｂは、導電部材１２を介して正極端子４に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１４ｂを省略している。
【００２１】
正極活物質層１５は、箔本体部１４ａの表裏両面に形成されている。正極活物質層１５は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウムまたは硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つとリチウムとが含まれる。
【００２２】
図３の（ａ）に示されるように、セパレータ付き正極１１は、上縁１１ａと、底縁１１ｂと、側縁１１ｃと、側縁１１ｄと、面１１ｅと、面１１ｆと、を含む。上縁１１ａは、セパレータ付き正極１１におけるタブ１４ｂ側の縁であり、タブ１４ｂが突き抜けるセパレータ１０の縁である。底縁１１ｂは、セパレータ付き正極１１におけるタブ１４ｂとは反対側の縁である。側縁１１ｃ及び側縁１１ｄは、上縁１１ａと底縁１１ｂとを互いに接続する縁であり、上縁１１ａ及び底縁１１ｂと交差する。面１１ｅ及び面１１ｆは、上縁１１ａ、底縁１１ｂ、側縁１１ｃ、及び側縁１１ｄによって区画される面であり、互いに反対側に位置する。
【００２３】
負極９は、例えば銅箔からなる負極集電体である金属箔１６と、金属箔１６の両面に形成された負極活物質層１７とを有している。金属箔１６は、平面視矩形状の箔本体部１６ａと、箔本体部１６ａと一体化されたタブ１６ｂとを有している。タブ１６ｂは、箔本体部１６ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。タブ１６ｂは、導電部材１３を介して負極端子５に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１６ｂを省略している。
【００２４】
負極活物質層１７は、箔本体部１６ａの表裏両面に形成されている。負極活物質層１７は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物またはホウ素添加炭素等が挙げられる。
【００２５】
図３の（ｂ）に示されるように、負極９は、上縁９ａと、底縁９ｂと、側縁９ｃと、側縁９ｄと、面９ｅと、面９ｆと、を含む。上縁９ａは、負極９（箔本体部１６ａ）におけるタブ１６ｂ側の縁である。底縁９ｂは、負極９におけるタブ１６ｂとは反対側の縁である。側縁９ｃ及び側縁９ｄは、上縁９ａと底縁９ｂとを互いに接続する縁であり、上縁９ａ及び底縁９ｂと交差する。面９ｅ及び面９ｆは、上縁９ａ、底縁９ｂ、側縁９ｃ、及び側縁９ｄによって区画される面であり、互いに反対側に位置する。本実施形態において、負極９の上縁９ａから底縁９ｂの長さ（高さＨｎ）は、セパレータ付き正極１１の上縁１１ａから底縁１１ｂの長さ（高さＨｐ）よりも小さい。負極９の側縁９ｃから側縁９ｄの長さ（幅Ｗｎ）は、セパレータ付き正極１１の側縁１１ｃから側縁１１ｄの長さ（幅Ｗｐ）と略同じである。
【００２６】
セパレータ１０は、平面視矩形状を呈している。セパレータ１０の形成材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、或いはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布または不織布等が例示される。
【００２７】
以上のように構成された蓄電装置１を製造する場合は、まずセパレータ付き正極１１及び負極９を製作した後、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層し、セパレータ付き正極１１及び負極９を固定することで電極組立体３を得る。そして、セパレータ付き正極１１のタブ１４ｂを導電部材１２を介して正極端子４に接続すると共に、負極９のタブ１６ｂを導電部材１３を介して負極端子５に接続した後、電極組立体３をケース２内に収容する。以下、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層するための電極積層装置について説明する。
【００２８】
［第１実施形態］
図４は、第１実施形態に係る電極積層装置を示す側面図（一部断面を含む）である。図５は、循環経路を説明するための図である。図６は、図４に示された支持部の構成を示す図である。図７は、図４に示された移動ユニット及び排出ユニットの構成を示す図である。
【００２９】
図４及び図５に示される電極積層装置２０は、正極搬送ユニット２１（搬送部）と、負極搬送ユニット２２（搬送部）と、正極供給用コンベア２３と、負極供給用コンベア２４と、積層ユニット２５（積層部）と、正極排出ユニット２６（排出部）と、負極排出ユニット２７（排出部）と、正極移動ユニット２８（移動部）と、負極移動ユニット２９（移動部）と、コントローラ３０（制御部）とを備えている。電極積層装置２０では、正極供給用コンベア２３によって供給されたセパレータ付き正極１１が、正極搬送ユニット２１によって受け取られて搬送される。同様に、負極供給用コンベア２４によって供給された負極９が、負極搬送ユニット２２によって受け取られて搬送される。搬送されたセパレータ付き正極１１及び負極９は、正極排出ユニット２６及び負極排出ユニット２７により押し出され、積層ユニット２５上に交互に積層される。所定枚数のセパレータ付き正極１１及び所定枚数の負極９が積層された後、積層体取出し用コンベアによって取り出される。
【００３０】
正極供給用コンベア２３は、セパレータ付き正極１１を正極搬送ユニット２１に向けて水平方向に搬送し、後述する正極搬送ユニット２１の支持部３２にセパレータ付き正極１１を供給する。正極供給用コンベア２３は、正極供給用コンベア２３の循環方向に沿って等間隔に設けられた複数の爪部３４を有している。爪部３４は、セパレータ付き正極１１の搬送方向後側の端部に当接する。従って、セパレータ付き正極１１は、正極搬送ユニット２１に対して一定の間隔で供給される。セパレータ付き正極１１は、側縁１１ｄ（端縁）側から正極搬送ユニット２１に供給される。
【００３１】
負極供給用コンベア２４は、負極９を負極搬送ユニット２２に向けて水平方向に搬送し、後述する負極搬送ユニット２２の支持部４２に負極９を供給する。負極供給用コンベア２４は、負極供給用コンベア２４の循環方向に沿って等間隔に設けられた複数の爪部４４を有している。爪部４４は、負極９の搬送方向後側の端部に当接する。従って、負極９は、負極搬送ユニット２２に対して一定の間隔で供給される。負極９は、側縁９ｄ（端縁）側から負極搬送ユニット２２に供給される。
【００３２】
正極搬送ユニット２１は、セパレータ付き正極１１を搬送するユニットである。正極搬送ユニット２１は、複数のセパレータ付き正極１１を貯めながら順次搬送する。正極搬送ユニット２１は、搬送中に複数のセパレータ付き正極１１を順次反転する。正極搬送ユニット２１は、上下方向に延びるループ状の循環部材３１と、循環部材３１の外周面３１ｂに設けられ、セパレータ付き正極１１を支持する複数の支持部３２と、循環部材３１を駆動する駆動部３３とを有している。
【００３３】
循環部材３１は、例えば無端状のベルトで構成されている。循環部材３１は、上下方向に離間して配置された２つのローラ３１ａに架け渡され、各ローラ３１ａの回転に伴って連れ回る。つまり、循環部材３１の外周面３１ｂは、上昇した後に下降する循環経路Ｌｐを形成するように循環する。このように循環部材３１が回転（周回）することで、各支持部３２が循環移動する。また、循環部材３１は、２つのローラ３１ａと共に上下方向に移動可能である。なお、循環部材３１とローラ３１ａとの位相のずれを防止するために、循環部材３１を歯付きのベルトとし、ローラ３１ａをスプロケットとしてもよい。
【００３４】
ここで、図５の（ａ）に示されるように、循環経路Ｌｐは、第１区間Ｒｐ１と、第２区間Ｒｐ２と、第３区間Ｒｐ３と、第４区間Ｒｐ４と、を含む。第１区間Ｒｐ１は、循環経路Ｌｐのうち、正極供給用コンベア２３側（図５の紙面左側）に位置し、上下方向に延びる部分である。第２区間Ｒｐ２は、循環経路Ｌｐのうち、積層ユニット２５側（図５の紙面右側）に位置し、上下方向に延びる部分である。第３区間Ｒｐ３は、第１区間Ｒｐ１の上端と第２区間Ｒｐ２の上端との間を接続し、上側のローラ３１ａの外周面に沿った部分である。第４区間Ｒｐ４は、第１区間Ｒｐ１の下端と第２区間Ｒｐ２の下端との間を接続し、下側のローラ３１ａの外周面に沿った部分である。
【００３５】
複数の支持部３２は、外周面３１ｂの循環経路Ｌｐに沿って外周面３１ｂに設けられている。ここでは、複数の支持部３２は、一定の間隔Ｌ１（隣り合う２つの支持部３２の間隔）で配列されている。支持部３２は、外周面３１ｂの循環経路Ｌｐのうち第１区間Ｒｐ１において、正極供給用コンベア２３によって供給されるセパレータ付き正極１１を受け取ると共に、セパレータ付き正極１１を支持する。
【００３６】
駆動部３３は、循環部材３１を回転させると共に、循環部材３１を上下方向に移動させる。このとき、駆動部３３は、循環部材３１を電極積層装置２０の前側（図４の紙面表側）から見て時計回り（図示矢印Ａ方向）に回転させる。したがって、循環経路Ｌｐのうち第１区間Ｒｐ１における支持部３２は循環部材３１に対して上昇し、循環経路Ｌｐのうち第２区間Ｒｐ２における支持部３２は循環部材３１に対して下降する。
【００３７】
図６の（ａ）は、セパレータ付き正極１１が支持された状態の支持部３２の側面図であり、図６の（ｂ）は、図６の（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図である。図６に示されるように、支持部３２は、底壁３２ａと、一対の側壁３２ｂとを有する断面Ｕ字状の部材である。底壁３２ａは、循環部材３１の外周面３１ｂに取り付けられる矩形板状部材である。一対の側壁３２ｂは、循環部材３１の循環方向における底壁３２ａの両縁部に立設された矩形板状部材である。底壁３２ａ及び側壁３２ｂは、例えばステンレス鋼等の金属により一体的に形成されている。
【００３８】
一対の側壁３２ｂは、循環部材３１の循環方向において互いに対向しており、セパレータ付き正極１１を収容可能な程度に離間している。一対の側壁３２ｂは、外周面３１ｂに交差（例えば、直交）して延びると共に互いに対向する一対の支持面３２ｃを含む。セパレータ付き正極１１は、一対の側壁３２ｂの間において下側の支持面３２ｃに配置される。すなわち、支持部３２は、セパレータ付き正極１１を支持面３２ｃにおいて受け取る。セパレータ付き正極１１は、上縁１１ａ及び底縁１１ｂが支持面３２ｃの延在方向（外周面３１ｂに交差する方向）に沿うように支持面３２ｃに配置される。支持面３２ｃの延在方向における支持面３２ｃの長さＤ１は、支持面３２ｃの延在方向におけるセパレータ付き正極１１の長さＤ２（ここでは、幅Ｗｐ）よりも長い。長さＤ１は、例えば、長さＤ２の１．１〜２倍程度である。支持面３２ｃの延在方向に交差する方向における支持面３２ｃの長さは、支持面３２ｃの延在方向に交差する方向におけるセパレータ付き正極１１の長さ（高さＨｐ）よりも短い。
【００３９】
底壁３２ａの内面には、スポンジ等の緩衝材３２ｄが設けられている。すなわち、支持部３２の基端部３２ｅには、緩衝材３２ｄが配置されている。ここで、正極供給用コンベア２３から支持部３２に供給されたセパレータ付き正極１１は、支持面３２ｃを滑走して減速し、緩衝材３２ｄまで到達する前に停止する。その後、セパレータ付き正極１１は、当該セパレータ付き正極１１を支持している支持部３２が第３区間Ｒｐ３を移動する際（セパレータ付き正極１１を反転する際）に自重によって支持部３２内を降下して、緩衝材３２ｄに到達する。又は、正極供給用コンベア２３から供給されたセパレータ付き正極１１は、支持面３２ｃを滑走して減速した状態で、緩衝材３２ｄまで到達する。セパレータ付き正極１１が緩衝材３２ｄに到達するとき、言い換えると、緩衝材３２ｄに衝突するとき、緩衝材３２ｄによって衝突の衝撃が緩和される。すなわち、緩衝材３２ｄは、支持部３２にセパレータ付き正極１１が衝突する際におけるセパレータ付き正極１１への衝撃を緩和する衝撃緩和部として機能する。セパレータ付き正極１１は、側縁１１ｄの一部（中間部分）を緩衝材３２ｄに当接させると共に、側縁１１ｄの残部（上縁１１ａ側の部分及び底縁１１ｂ側の部分）を側壁３２ｂの両端３２ｆからはみ出させた状態で、一対の側壁３２ｂの間に配置される。
【００４０】
負極搬送ユニット２２は、負極９を搬送するユニットである。負極搬送ユニット２２は、複数の負極９を貯めながら順次搬送する。負極搬送ユニット２２は、搬送中に負極９を順次反転する。負極搬送ユニット２２は、上下方向に延びるループ状の循環部材４１と、循環部材４１の外周面４１ｂに設けられ、負極９を支持する複数の支持部４２と、循環部材４１を駆動する駆動部４３とを有している。
【００４１】
循環部材４１は、上記の循環部材３１と同様に、例えば無端状のベルトで構成されている。循環部材４１は、上下方向に離間して配置された２つのローラ４１ａに架け渡され、各ローラ４１ａの回転に伴って連れ回る。つまり、循環部材４１の外周面４１ｂは、上昇した後に下降する循環経路Ｌｎを形成するように循環する。このように循環部材４１が回転（周回）することで、各支持部４２が循環移動する。また、循環部材４１は、２つのローラ４１ａと共に上下方向に移動可能である。
【００４２】
ここで、図５の（ｂ）に示されるように、循環経路Ｌｎは、第１区間Ｒｎ１と、第２区間Ｒｎ２と、第３区間Ｒｎ３と、第４区間Ｒｎ４と、を含む。第１区間Ｒｎ１は、循環経路Ｌｎのうち、負極供給用コンベア２４側（図５の紙面右側）に位置し、上下方向に延びる部分である。第２区間Ｒｎ２は、循環経路Ｌｎのうち、積層ユニット２５側（図５の紙面左側）に位置し、上下方向に延びる部分である。第３区間Ｒｎ３は、第１区間Ｒｎ１の上端と第２区間Ｒｎ２の上端との間を接続し、上側のローラ４１ａの外周面に沿った部分である。第４区間Ｒｎ４は、第１区間Ｒｎ１の下端と第２区間Ｒｎ２の下端との間を接続し、下側のローラ４１ａの外周面に沿った部分である。
【００４３】
複数の支持部４２は、外周面４１ｂの循環経路Ｌｎに沿って外周面４１ｂに設けられている。ここでは、複数の支持部４２は、一定の間隔Ｌ２（隣り合う２つの支持部４２の間隔）で配列されている。ここでは、間隔Ｌ２は、間隔Ｌ１と同じである。支持部４２は、外周面４１ｂの循環経路Ｌｎのうち第１区間Ｒｎ１において、負極供給用コンベア２４によって供給される負極９を受け取ると共に、負極９を支持する。
【００４４】
駆動部４３は、循環部材４１を回転させると共に、循環部材４１を上下方向に移動させる。このとき、駆動部４３は、循環部材４１を電極積層装置２０の前側（図４の紙面表側）から見て反時計回り（図示矢印Ｂ方向）に回転させる。したがって、循環経路Ｌｎのうち第１区間Ｒｎ１における支持部４２は循環部材４１に対して上昇し、循環経路Ｌｎのうち第２区間Ｒｎ２における支持部４２は循環部材４１に対して下降する。なお、支持部４２の構成は、支持部３２と同様である。
【００４５】
正極移動ユニット２８は、循環経路Ｌｐのうち第２区間Ｒｐ２において、正極搬送ユニット２１によって搬送されているセパレータ付き正極１１を位置Ｐ１（所定位置）に移動させる。ここで、位置Ｐ１は、セパレータ付き正極１１の側縁１１ｄと支持部３２の先端３２ｇとの距離Ｄ３が、支持面３２ｃの長さＤ１よりも短くなる位置である（図７の（ｂ）参照）。一例として、位置Ｐ１は、セパレータ付き正極１１の側縁１１ｃが支持部３２の先端３２ｇから突出する位置である。正極移動ユニット２８は、第２区間Ｒｐ２において、正極排出ユニット２６よりも上流側に設けられている。正極移動ユニット２８は、複数の支持部３２のそれぞれに支持されたセパレータ付き正極１１を外周面３１ｂから離れる向きに押し出すことにより、複数のセパレータ付き正極１１を位置Ｐ１に移動させる。本実施形態では、正極移動ユニット２８は、４つのセパレータ付き正極１１を同時に押し出す。これにより、正極移動ユニット２８は、４つのセパレータ付き正極１１を同時に移動させる。正極移動ユニット２８は、４つのセパレータ付き正極１１を一緒に押す一対の押出部材２８ａと、押出部材２８ａを外周面３１ｂから離れる向きに移動させる駆動部２８ｂとを有している。駆動部２８ｂは、例えばモータ及びリンク機構から構成されている。
【００４６】
図７の（ａ）は、正極移動ユニット２８の平面図である。図７の（ａ）に示されるように、第２区間Ｒｐ２のうち、正極移動ユニット２８の上流において、支持部３２に支持されたセパレータ付き正極１１は、側縁１１ｄの一部を基端部３２ｅに当接させている。この状態から、正極移動ユニット２８は、セパレータ付き正極１１が支持部３２の位置Ｐ１に配置されるように、支持部３２の先端３２ｇ側にセパレータ付き正極１１を移動させる。これにより、正極移動ユニット２８は、セパレータ付き正極１１を支持部３２の位置Ｐ１に配置する。一対の押出部材２８ａは、セパレータ付き正極１１の側縁１１ｄにおける支持部３２からはみ出した部分（上縁１１ａ側の部分及び底縁１１ｂ側の部分）を、支持部３２の支持面３２ｃの延在方向に沿って、外周面３１ｂから離れる向きに向かって押し出す。
【００４７】
負極移動ユニット２９は、循環経路Ｌｎのうち第２区間Ｒｎ２において、負極搬送ユニット２２によって搬送されている負極９を位置Ｐ２に移動させる。ここで、位置Ｐ２は、負極９の側縁９ｄと支持部４２の先端４２ｇとの距離Ｄ３が、支持面４２ｃの長さＤ１よりも短くなる位置である。一例として、位置Ｐ２は、負極９の側縁９ｃが支持部４２の先端から突出する位置である。負極移動ユニット２９は、第２区間Ｒｎ２において、負極排出ユニット２７よりも上流側に設けられている。負極移動ユニット２９は、複数の支持部４２のそれぞれに支持された負極９を外周面４１ｂから離れる向きに押し出すことにより、複数の負極９を位置Ｐ２に移動させる。本実施形態では、負極移動ユニット２９は、４つの負極９を同時に押し出す。これにより、負極移動ユニット２９は、４つの負極９を同時に移動させる。負極移動ユニット２９は、４つの負極９を一緒に押す一対の押出部材２９ａと、押出部材２９ａを外周面４１ｂから離れる向きに移動させる駆動部２９ｂとを有している。駆動部２９ｂは、例えばモータ及びリンク機構から構成されている。駆動部２９ｂの構成は、正極移動ユニット２８の駆動部２８ｂと同様である。なお、駆動部２８ｂ，２９ｂとしては、シリンダ等が用いられてもよい。負極移動ユニット２９が負極９を支持部３２の位置Ｐ２まで押し出す構成は、正極移動ユニット２８と同様である。
【００４８】
正極排出ユニット２６は、循環経路Ｌｐのうち第２区間Ｒｐ２において、正極搬送ユニット２１からセパレータ付き正極１１を積層ユニット２５に排出する。このとき、セパレータ付き正極１１が排出される速度は、セパレータ付き正極１１が正極供給用コンベア２３より正極搬送ユニット２１に供給されるときの速度より遅い。正極排出ユニット２６は、複数の支持部３２のそれぞれに支持されたセパレータ付き正極１１を後述する複数段の積層部材５１に向かって押し出すことにより、複数の支持部３２のそれぞれからセパレータ付き正極１１を排出する。本実施形態では、正極排出ユニット２６は、４つのセパレータ付き正極１１を同時に押し出す。このように、供給に対し、多数のセパレータ付き正極１１を同時排出することで、前述の速度変更が可能となる。これにより、正極排出ユニット２６は、４つのセパレータ付き正極１１を４段の積層部材５１に同時に積層する。正極排出ユニット２６は、４つのセパレータ付き正極１１を一緒に押す一対の押出部材２６ａと、押出部材２６ａを４段の積層部材５１側に移動させる駆動部２６ｂとを有している。駆動部２６ｂは、例えばモータ及びリンク機構から構成されている。
【００４９】
図７の（ｂ）は、正極排出ユニット２６の平面図である。図７の（ｂ）に示されるように、第２区間Ｒｐ２のうち、正極排出ユニット２６の上流において、セパレータ付き正極１１は、正極移動ユニット２８によって、支持部３２における位置Ｐ１に配置されている。このとき、距離Ｄ３は、セパレータ付き正極１１の長さＤ２（すなわち、幅Ｗｐ）よりも短い。一対の押出部材２６ａは、セパレータ付き正極１１の側縁１１ｄにおける支持部３２からはみ出した部分（上縁１１ａ側の部分及び底縁１１ｂ側の部分）を、支持部３２の支持面３２ｃ（図６参照）の延在方向に沿って、少なくとも支持部３２の先端３２ｇまで押し出す。したがって、正極排出ユニット２６は、支持部３２からセパレータ付き正極１１を排出するまでに、セパレータ付き正極１１を距離Ｄ３だけ押し出す。
【００５０】
負極排出ユニット２７は、循環経路Ｌｎのうち第２区間Ｒｎ２において、負極搬送ユニット２２から負極９を積層ユニット２５に排出する。このとき、負極９が排出される速度は、負極９が負極供給用コンベア２４より負極搬送ユニット２２に供給されるときの速度より遅い。負極排出ユニット２７は、複数の支持部４２のそれぞれに支持された負極９を複数段の積層部材５１に向かって押し出すことにより、複数の支持部４２のそれぞれから負極９を排出する。本実施形態では、負極排出ユニット２７は、４つの負極９を同時に押し出す。このように、供給に対し、多数の負極９を同時排出することで、前述の速度変更が可能となる。これにより、負極排出ユニット２７は、４つの負極９を４段の積層部材５１に同時に積層する。負極排出ユニット２７は、４つの負極９を一緒に押す一対の押出部材２７ａと、押出部材２７ａを４段の積層部材５１側に移動させる駆動部２７ｂとを有している。駆動部２７ｂは、例えばモータ及びリンク機構から構成されている。駆動部２７ｂの構成は、正極排出ユニット２６の駆動部２６ｂと同様である。なお、駆動部２６ｂ，２７ｂとしては、シリンダ等が用いられてもよい。支持部４２に支持された負極９を負極排出ユニット２７が押し出す構成は、正極排出ユニット２６と同様である。
【００５１】
積層ユニット２５は、正極搬送ユニット２１と負極搬送ユニット２２との間に配置されている。積層ユニット２５は、電極としてのセパレータ付き正極１１及び負極９が交互に積層される複数段の積層部材５１と、これらの積層部材５１を上下方向に移動させる駆動部５２とを有している。本実施形態では、矩形状の板部材により構成された４段の積層部材５１が配置されている。
【００５２】
積層ユニット２５と正極搬送ユニット２１との間には、上下方向に延びる壁部５３が配置されている。壁部５３には、正極排出ユニット２６により押し出されたセパレータ付き正極１１が通過する複数（ここでは４つ）のスリット５３ａが設けられている。各スリット５３ａは、上下方向に等間隔（間隔Ｌ１）で配置されている。なお、本実施形態では一例として、スリット５３ａの上側部分は、正極搬送ユニット２１側から積層部材５１側に向かって下方に傾斜する傾斜面となっている。また、スリット５３ａの下側部分は、正極搬送ユニット２１側から積層部材５１側に向かって上方に傾斜する傾斜面となっている。これにより、セパレータ付き正極１１を積層部材５１へと適切に案内すると共に、スリット５３ａにおける入口側（正極搬送ユニット２１側）の開口部分を大きくすることができる。その結果、正極排出ユニット２６により押し出されるセパレータ付き正極１１の高さ位置に多少のずれが生じても、スリット５３ａにセパレータ付き正極１１を通過させることが可能となる。
【００５３】
積層ユニット２５と負極搬送ユニット２２との間には、上下方向に延びる壁部５４が配置されている。壁部５４には、負極排出ユニット２７により押し出された負極９が通過する複数（ここでは４つ）のスリット５４ａが設けられている。各スリット５４ａは、上下方向に等間隔（間隔Ｌ２）で配置されている。なお、本実施形態では一例として、スリット５４ａの上側部分は、負極搬送ユニット２２側から積層部材５１側に向かって下方に傾斜する傾斜面となっている。また、スリット５４ａの下側部分は、負極搬送ユニット２２側から積層部材５１側に向かって上方に傾斜する傾斜面となっている。これにより、負極９を積層部材５１へと適切に案内すると共に、スリット５４ａにおける入口側（負極搬送ユニット２２側）の開口部分を大きくすることができる。その結果、負極排出ユニット２７により押し出される負極９の高さ位置に多少のずれが生じても、スリット５４ａに負極９を通過させることが可能となる。
【００５４】
コントローラ３０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及び入出力インターフェース等から構成されている。コントローラ３０は、上述した駆動部３３，４３を制御する搬送制御部と、駆動部５２を制御する積層制御部と、駆動部２６ｂ，２７ｂを制御する排出制御部と、駆動部２８ｂ，２９ｂを制御する移動制御部とを有している。コントローラ３０は、電極積層装置２０の動作を統括制御する。
【００５５】
電極積層装置２０の動作について説明する。まず、正極搬送ユニット２１の運転状態について説明する。なお、負極搬送ユニット２２も同様である。正極搬送ユニット２１は、セパレータ付き正極１１が供給される間隔に同期して周期的な駆動、例えば間欠駆動を行う。正極搬送ユニット２１の平常時の運転は、準備運転、積層運転、及び復帰運転の３つの運転を含む。以下では、一例として、正極搬送ユニット２１は間欠駆動し、正極供給用コンベア２３から供給されるセパレータ付き正極１１の受け取りを行っていない期間に支持部３２を移動させる。なお、この期間を単位移動時間とする。また、単位移動時間に支持部３２が移動する距離、すなわち各支持部３２間の間隔Ｌ１を、単位距離とする。
【００５６】
準備運転において、正極搬送ユニット２１は、いずれの支持部３２にもセパレータ付き正極１１が支持されていない状態から、セパレータ付き正極１１の受取位置から積層位置までの間にある各支持部３２がセパレータ付き正極１１を支持している状態にするための動作を行う。準備運転は、電極積層装置２０の稼動直後に行われる。準備運転では、循環部材３１は、間欠駆動にて回転（循環）のみを行う。このとき、循環部材３１の高さは一定である。
【００５７】
積層運転において、正極搬送ユニット２１は、正極移動ユニット２８によるセパレータ付き正極１１の移動を可能とすると共に、正極排出ユニット２６によるセパレータ付き正極１１の排出を可能とするための動作を行う。積層運転では、正極搬送ユニット２１は、第２区間Ｒｐ２において、正極排出ユニット２６がセパレータ付き正極１１を積層ユニット２５に押し出し可能となるように支持部３２を停止させる。一方、正極搬送ユニット２１は、第１区間Ｒｐ１において、セパレータ付き正極１１が無い状態（すなわち、セパレータ付き正極１１を支持していない状態）の支持部３２が、各正極供給用コンベア２３からセパレータ付き正極１１を順次受け取り可能となるように、支持部３２を順次移動させる。具体的には、正極搬送ユニット２１は、単位移動時間内に、単位距離の１／２だけ循環部材３１の循環を行い、同時に同じ距離だけ循環部材３１を上昇させる。これにより、第２区間Ｒｐ２では、支持部３２は停止し、第１区間Ｒｐ１では、支持部３２は単位距離分だけ上昇する。
【００５８】
復帰運転において、正極搬送ユニット２１は、移動運転中に上昇した循環部材３１を下降させる、すなわち元の位置に復帰させる。復帰運転では、正極搬送ユニット２１は、支持部３２に支持されたセパレータ付き正極１１を、正極移動ユニット２８によって押し出すことが可能な位置まで移動させると共に、正極移動ユニット２８によって支持部３２の位置Ｐ１に配置されたセパレータ付き正極１１を、正極排出ユニット２６によって押し出すことが可能な位置まで移動させる。このため、正極搬送ユニット２１は、単位移動時間内に循環部材３１を下降させると共に、循環部材３１の下降量に単位距離を加えた量だけ循環部材３１を循環させる。なお、循環部材３１の下降量は、積層一回あたりに同時に積層する数、積層に要する時間等による。ここでは、正極搬送ユニット２１は、第２区間Ｒｐ２において、単位移動時間内に支持部３２を４単位距離分だけ下降させ、第１区間Ｒｐ１において、単位移動時間内に支持部３２を単位距離分だけ上昇させている。このためには、正極搬送ユニット２１は、循環部材３１を１．５単位距離分だけ下降させ、且つ、循環部材３１を２．５単位距離分だけ循環させる。
【００５９】
正極搬送ユニット２１の異常時の運転には、例えば正極供給用コンベア２３からのセパレータ付き正極１１の供給に欠品があった場合の運転が挙げられる。一例として、１枚分のセパレータ付き正極１１の欠品が生じた場合について説明する。この場合には、第２区間Ｒｐ２の側の状態により正極搬送ユニット２１の動作が異なる。例えば、正極排出ユニット２６の押出部材２６ａが押し出し中であれば、正極搬送ユニット２１は動作せず、現状を維持する。一方で、正極排出ユニット２６の押出部材２６ａが、押し出し後、元の位置に戻っていれば、第１区間Ｒｐ１側では支持部３２を停止させたまま、第２区間Ｒｐ２側では支持部３２を４単位距離分だけ移動させる。具体的には、正極搬送ユニット２１は、２単位距離分だけ循環部材３１の循環を行い、同時に同じ距離だけ循環部材３１を下降させる。
【００６０】
電極積層装置２０の全体の動作について説明する。図８は、図４に示された電極積層装置の動作を説明するための側面図である。ここでは、上述した正極搬送ユニット２１の平常時の運転によってセパレータ付き正極１１を搬送する動作について説明するが、負極搬送ユニット２２によって負極９を搬送する場合も同様である。図８は、正極搬送ユニット２１によって搬送されているセパレータ付き正極１１を示す側面図である。
【００６１】
上述した正極搬送ユニット２１の準備運転時において、図８に示されるように、正極供給用コンベア２３から、セパレータ付き正極１１が無い状態の支持部３２にセパレータ付き正極１１が供給される。図８に示される例では、支持部３２に供給されたセパレータ付き正極１１は、支持面３２ｃを滑走することによって減速し、支持部３２の基端部３２ｅまで到達する前に停止する。セパレータ付き正極１１を支持している支持部３２は、循環部材３１の回転によって一旦上昇してから下降するように循環移動する。このとき、循環経路Ｌｐの第３区間Ｒｐ３においてセパレータ付き正極１１が反転すると共に、自重によって支持部３２の基端部３２ｅまで到達する。支持部３２の基端部３２ｅに当接した状態で支持部３２に支持されたセパレータ付き正極１１は、正極移動ユニット２８によって押し出すことが可能な位置まで搬送される。
【００６２】
次に正極搬送ユニット２１の積層運転が行われる。正極搬送ユニット２１の積層運転時には、第２区間Ｒｐ２における支持部３２の高さ位置は一定となる。その状態で、正極移動ユニット２８によって、４つのセパレータ付き正極１１を外周面３１ｂから離れる向きに同時に押し出すことにより、各セパレータ付き正極１１が支持部３２の位置Ｐ１に同時に配置される。セパレータ付き正極１１が支持部３２の位置Ｐ１に配置され、押出部材２８ａが元の位置（図８の二点鎖線）に戻った後、正極搬送ユニット２１の復帰運転が行われる。復帰運転時において、支持部３２の基端部３２ｅに当接した状態で支持部３２に支持されたセパレータ付き正極１１は、正極移動ユニット２８によって押し出すことが可能な位置まで移動される。また、セパレータ付き正極１１が位置Ｐ１に配置された支持部３２は、正極排出ユニット２６によって押し出すことが可能な位置（例えば、最下段の積層部材５１に対応するスリット５３ａの下端位置）まで移動される。
【００６３】
再び正極搬送ユニット２１の積層運転が行われる。正極搬送ユニット２１の積層運転時には、第２区間Ｒｐ２における支持部３２の高さ位置は一定となる。その状態で、正極排出ユニット２６によって、４つのセパレータ付き正極１１を４段の積層部材５１のそれぞれに向けて同時に押し出すことにより、各セパレータ付き正極１１が各積層部材５１に同時に積層される。このとき、正極移動ユニット２８によるセパレータ付き正極１１の移動も行われる。押出部材２６ａ及び押出部材２８ａが元の位置（図８の二点鎖線）に戻った後、上記と同様に、正極搬送ユニット２１の復帰運転が行われる。
【００６４】
以上述べた電極積層装置２０において、支持部４２は、循環部材４１の外周面４１ｂに交差して延びる支持面４２ｃにおいて、負極供給用コンベア２４から供給された負極９を受け取る。例えば、負極供給用コンベア２４の搬送速度を上げることで積層ユニット２５への負極９の供給速度を上げた場合、負極９の支持部４２への衝突速度がこれに対応して上がる。負極９が支持部４２に衝突するときの速度が上がると、緩衝材があったとしても、負極９の表面に形成された活物質層から、活物質粒子又は粒子塊が剥離する、いわゆる粉落ちが増加するなど、負極９がダメージを受けやすくなる。このように活物質粒子又は粒子塊が増加すると、例えば負極９に付着して電極組立体３に混入しやすくなり、活物質粒子又は粒子塊によってセパレータ１０が傷付くことで短絡しやすくなる。また、粉落ちの増加が顕著な場合には、負極９の活物質層の面積減によって正極８及び負極９の活物質層同士の対応面積が減少することにより性能低下の一因となるおそれがある。その結果、電極組立体３の品質を低下させるおそれがある。
【００６５】
電極積層装置２０によれば、支持面４２ｃの延在方向における支持面４２ｃの長さＤ１は、延在方向における負極９の長さ（ここでは、負極９の幅Ｗｎ）よりも長い。これにより、負極供給用コンベア２４から負極９が供給されたとき、負極９は支持面４２ｃを滑走して減速することが可能となる。したがって、負極９が支持部４２の基端部４２ｅまで到達する前に停止したり、供給された速度よりも速度が落ちた状態で負極９が基端部４２ｅに到達したりするので、負極９と基端部４２ｅ（緩衝部材）との衝突によって負極９が受けるダメージを低減することができる。
【００６６】
一方、支持面４２ｃの長さＤ１を負極９の幅Ｗｎよりも長くすると、負極排出ユニット２７が支持部４２から負極９を排出するまでに押し出す距離が長くなり得る。このように、負極排出ユニット２７が負極９を押し出す距離が長くなることにより、負極９の排出時間が増加し得る。この電極積層装置２０においては、第２区間Ｒｐ２において、負極排出ユニット２７よりも上流側に設けられた負極移動ユニット２９が負極９を外周面４１ｂから離れる向きに移動させる。負極移動ユニット２９によって負極９を移動させることにより、負極９が支持部４２の位置Ｐ２に配置されるので、支持面４２ｃの長さＤ１を負極９の幅Ｗｎよりも長くした場合であっても、負極排出ユニット２７は支持面４２ｃの長さＤ１よりも短い距離Ｄ３だけ負極９を押し出すことで支持部４２から負極９を排出できる。したがって、負極９の排出時間の増加が抑制される。以上により、負極９が受けるダメージを低減しつつ、積層効率の低下を抑制することが可能となる。
【００６７】
正極移動ユニット２８は、セパレータ付き正極１１を外周面３１ｂから離れる向きに押し出す押出部材２８ａを含んでいる。同様に、負極移動ユニット２９は、負極９を外周面４１ｂから離れる向きに押し出す押出部材２９ａを含んでいる。このため、押出部材２８ａ及び押出部材２９ａによる簡易な動作によってセパレータ付き正極１１及び負極９を移動させることができる。
【００６８】
支持部３２の位置Ｐ１は、セパレータ付き正極１１の側縁１１ｄと支持部３２の先端３２ｇとの距離Ｄ３が支持面３２ｃの長さＤ１よりも短くなる位置である。ここで、距離Ｄ３は、正極排出ユニット２６が支持部３２からセパレータ付き正極１１を排出するまでにセパレータ付き正極１１を押し出す距離である。正極排出ユニット２６がセパレータ付き正極１１を押し出す距離（すなわち、距離Ｄ３）が支持面３２ｃの長さＤ１よりも短くなる位置にセパレータ付き正極１１が配置されているため、セパレータ付き正極１１の排出時間をより短くすることができる。支持部４２の位置Ｐ２に配置された負極９についても同様である。
【００６９】
［第２実施形態］
図９は、第２実施形態に係る電極積層装置を示す側面図（一部断面を含む）である。図９に示される電極積層装置６０は、正極移動ユニット２８に代えて正極移動部材６８（移動部）を備えている点、及び、負極移動ユニット２９に代えて負極移動部材６９（移動部）を備えている点において、電極積層装置２０と相違しており、その他の構成において電極積層装置２０と同様である。以下、相違点について説明する。
【００７０】
正極移動部材６８は、循環経路Ｌｐの第２区間Ｒｐ２において、正極搬送ユニット２１によって搬送されているセパレータ付き正極１１を位置Ｐ１に移動させる。正極移動部材６８は、第２区間Ｒｐ２において、正極排出ユニット２６よりも上流側に設けられている。正極移動部材６８は、複数の支持部３２のそれぞれに支持された複数のセパレータ付き正極１１を外周面３１ｂから離れる向きに順次押し出すことにより、複数のセパレータ付き正極１１を位置Ｐ１に移動させる。
【００７１】
正極移動部材６８は、略直角三角形状の板部材により構成されている。正極移動部材６８は、鋭角６８ａを上方に向けた状態で配置されている。正極移動部材６８は、外周面３１ｂに沿って延びると共に外周面３１ｂに固定された側面６８ｂと、側面６８ｂに対して傾斜して延びる傾斜面６８ｃと、側面６８ｂに直交して延びる底面６８ｄと、を有している。側面６８ｂと傾斜面６８ｃとの接続部分は、鋭角６８ａを構成している。傾斜面６８ｃは、外周面３１ｂから積層ユニット２５に向けて斜め下側に延びている。正極移動部材６８は、側面視において、複数（ここでは４つ）の支持部３２に亘って配置されている。正極移動部材６８の幅（支持面３２ｃの延在方向における長さ）は、下側に向かうにつれて広くなっている。正極移動部材６８の底面６８ｄにおける幅は、外周面３１ｂから位置Ｐ１までの長さと同じである。支持部３２に支持されたセパレータ付き正極１１の側縁１１ｄは、支持部３２が下降することによって傾斜面６８ｃに接触した状態となる。その状態で、セパレータ付き正極１１は、支持部３２が下降するにつれて傾斜面６８ｃに沿って外周面３１ｂから離れる向きに押し出され、支持部３２における位置Ｐ１まで移動する。上述した第２区間Ｒｐ２における支持部３２の下降は、正極搬送ユニット２１の準備運転又は復帰運転が行われることにより生じる。
【００７２】
負極移動部材６９は、循環経路Ｌｎの第２区間Ｒｎ２において、負極搬送ユニット２２によって搬送されている負極９を位置Ｐ２に移動させる。負極移動部材６９は、第２区間Ｒｎ２において、負極排出ユニット２７よりも上流側に設けられている。負極移動部材６９は、複数の支持部４２のそれぞれに支持された複数の負極９を外周面４１ｂから離れる向きに順次押し出すことにより、複数の負極９を移動させる。
【００７３】
負極移動部材６９は、正極移動部材６８と同様に、略直角三角形状の板部材により構成されている。負極移動部材６９は、鋭角６９ａを上方に向けた状態で配置されている。負極移動部材６９は、外周面４１ｂに沿って延びると共に外周面４１ｂに固定された側面６９ｂと、側面６９ｂに対して傾斜して延びる傾斜面６９ｃと、側面６９ｂに直交して延びる底面６９ｄと、を有している。側面６９ｂと傾斜面６９ｃとの接続部分は、鋭角６９ａを構成している。傾斜面６９ｃは、外周面４１ｂから積層ユニット２５に向けて斜め下側に延びている。負極移動部材６９は、側面視において、複数（ここでは４つ）の支持部４２に亘って配置されている。負極移動部材６９の幅は、下側に向かうにつれて広くなっている。負極移動部材６９の底面６９ｄにおける幅は、外周面４１ｂから位置Ｐ２までの長さと同じである。支持部４２に支持された負極９の側縁９ｄは、支持部４２が下降することによって傾斜面６９ｃに接触した状態となる。その状態で、負極９は、支持部４２が下降するにつれて傾斜面６９ｃに沿って外周面４１ｂから離れる向きに押し出され、支持部４２における位置Ｐ２まで移動する。上述した第２区間Ｒｎ２における支持部４２の下降は、負極搬送ユニット２２の準備運転又は復帰運転が行われることにより生じる。
【００７４】
この正極移動部材６８によれば、支持部３２が下降するにつれて、当該支持部３２の支持面３２ｃに沿った方向における傾斜面６８ｃの位置が外周面３１ｂから離れていく。この傾斜面６８ｃが支持面３２ｃ上のセパレータ付き正極１１に接触することでセパレータ付き正極１１が傾斜面６８ｃに案内され、セパレータ付き正極１１を外周面３１ｂから離れる向きに移動させることができる。このように、簡易な構成によってセパレータ付き正極１１を移動させることができる。負極搬送ユニット２２においても同様に、簡易な構成によって負極９を移動させることができる。
【００７５】
本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、上記第１実施形態では、正極移動ユニット２８は、一対の押出部材２８ａによって４つのセパレータ付き正極１１を同時に押し出すことにより、４つのセパレータ付き正極１１を同時に移動させたが、１つのセパレータ付き正極１１ごとに移動させてもよい。例えば、正極搬送ユニット２１の間欠駆動において、支持部３２が停止してから再び移動を始めるまでの間に、１つずつセパレータ付き正極１１を押し出して順に移動させてもよい。負極移動ユニット２９も同様である。
【００７６】
また、上記第１実施形態では、正極移動ユニット２８は、正極搬送ユニット２１の前側（図４においては、紙面表紙側）に配置され、セパレータ付き正極１１の底縁１１ｂと当接する受け部と、正極搬送ユニット２１の後側に配置され、セパレータ付き正極１１を受け部に対して押圧する押圧部とを更に有し、セパレータ付き正極１１の底縁１１ｂの位置決めを行ってもよい。受け部には、例えば、複数のフリーローラが並んで設けられていてもよい。また、受け部は、表面が滑りやすい樹脂で形成されていてもよい。押圧部は、シリンダと、シリンダのピストンロッドの先端に固定された押し板と、を有していてもよい。負極移動ユニット２９も同様である。
【００７７】
また、上記実施形態では、正極排出ユニット２６は、一対の押出部材２６ａによって４つのセパレータ付き正極１１を同時に押し出すことにより、４つのセパレータ付き正極１１を４段の積層部材５１に同時に積層したが、１つのセパレータ付き正極１１ごとに積層してもよい。例えば、正極搬送ユニット２１の間欠駆動において、支持部３２が停止してから再び移動を始めるまでの間に、１つずつセパレータ付き正極１１を押し出して４段の積層部材５１に順に積層してもよい。負極排出ユニット２７も同様である。
【００７８】
また、上記実施形態では、正極８が袋状のセパレータ１０に包まれた状態であるセパレータ付き正極１１と負極９とが交互に積層部材に積層されるが、特にその形態には限られず、負極が袋状のセパレータに包まれた状態であるセパレータ付き負極と正極とが交互に積層部材に積層されてもよい。または、正極及び負極の片面に、シート状のセパレータが貼り付けられたものであってもよい。
【００７９】
更に、上記実施形態では、蓄電装置１がリチウムイオン二次電池であるが、本発明は、特にリチウムイオン二次電池には限られず、例えばニッケル水素電池等の他の二次電池、電気二重層キャパシタまたはリチウムイオンキャパシタ等の蓄電装置における電極の積層にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８０】
９…負極（電極）、９ｃ，９ｄ…側縁（端縁）、１１…セパレータ付き正極（電極）、１１ｃ，１１ｄ…側縁（端縁）、２０…電極積層装置、２１…正極搬送ユニット（搬送部）、２２…負極搬送ユニット（搬送部）、２５…積層ユニット（積層部）、２６…正極排出ユニット（排出部）、２７…負極排出ユニット（排出部）、２８…正極移動ユニット（移動部）、２８ａ…押出部材、２９…負極移動ユニット（移動部）、２９ａ…押出部材、３１…循環部材、３１ｂ…外周面、３２…支持部、３２ｃ…支持面、３２ｅ…基端部、３２ｇ…先端、４１…循環部材、４１ｂ…外周面、４２…支持部、５１…積層部材、６８…正極移動部材（移動部）、６８ｃ…傾斜面、６９…負極移動部材（移動部）、６９ｃ…傾斜面、Ｄ１，Ｄ２…長さ、Ｌｐ，Ｌｎ…循環経路、Ｒｐ１，Ｒｎ１…第１区間、Ｒｐ２，Ｒｎ２…第２区間、Ｐ１，Ｐ２…位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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