(57)【要約】      （修正有）【課題】小型化できるプロジェクターを提供すること。【解決手段】プロジェクターは、画像を投射する投射光学装置４８と、投射光学装置の中心軸ＣＸに対する交差方向に投射光学装置を移動させる移動装置５と、を備え、移動装置は、投射光学装置を保持する保持部材５１と、保持部材を上記交差方向に移動可能に支持する支持部材５３と、保持部材を上記交差方向に移動させる駆動装置５４と、を有し、投射光学装置は、レンズＬＥを保持する鏡筒本体４８２と、鏡筒本体に設けられ、保持部材によって保持される被保持部と、を有し、保持部材による被保持部の保持面と、保持部材において支持部材に対する摺動面とは、上記中心軸に沿う方向において離間し、被保持部は、上記中心軸に沿って見て鏡筒本体の外形の内側に位置し、保持部材に固定される被固定部を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投射する投射光学装置と、
前記投射光学装置の中心軸に対する交差方向に前記投射光学装置を移動させる移動装置と、を備え、
前記移動装置は、
前記投射光学装置を保持する保持部材と、
前記保持部材を前記交差方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記保持部材を前記交差方向に移動させる駆動装置と、を有し、
前記投射光学装置は、
レンズを保持する鏡筒本体と、
前記鏡筒本体に設けられ、前記保持部材によって保持される被保持部と、を有し、
前記保持部材による前記被保持部の保持面と、前記保持部材において前記支持部材に対する摺動面とは、前記中心軸に沿う方向において離間し、
前記被保持部は、前記中心軸に沿って見て前記鏡筒本体の外形の内側に位置し、前記保持部材に固定される被固定部を有することを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
前記鏡筒本体は、前記画像の入射側及び出射側の一方に向かうに従って、外形が大きくなり、
前記被保持部は、前記鏡筒本体において前記一方とは反対側に位置することを特徴とするプロジェクター。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
前記駆動装置は、前記投射光学装置に対して前記中心軸と直交する第１方向上に位置し、前記保持部材を前記第１方向に沿って移動させることを特徴とするプロジェクター。
【請求項４】
請求項３に記載のプロジェクターにおいて、
前記移動装置は、前記保持部材と係合する移動部材を有し、
前記駆動装置は、前記第１方向に沿う回動軸を中心として回動され、外周に螺旋溝を有するスクリューギアを有し、
前記移動部材は、前記スクリューギアと噛合して、前記スクリューギアの回転に伴って前記第１方向に沿って移動されることを特徴とするプロジェクター。
【請求項５】
請求項４に記載のプロジェクターにおいて、
前記移動部材は、前記保持部材に挿入される挿入部を有し、
前記挿入部は、変形可能な特性を有することを特徴とするプロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源装置と、当該光源装置から出射された光を変調する光変調装置と、変調された光を投射する投射光学装置と、を備えたプロジェクターが知られている。このようなプロジェクターとして、投射光学装置による画像の投射位置を調整可能なプロジェクターが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載のプロジェクターは、投射光学装置を保持するとともに、投射光学装置の中心軸に対する直交方向に当該投射光学装置を移動させる移動装置（投射位置調整装置）を備える。この移動装置は、第１移動部材、第２移動部材、支持部材、駆動装置、伝達装置及び連結部材を有する。これらのうち、支持部材は、当該支持部材との間に第２移動部材を挟持した状態で、第１移動部材が連結部材によって連結される支持体である。また、駆動装置は、使用者の回転操作によって、伝達装置の第１伝達部を介して第１移動部材を移動させる第１駆動部と、当該伝達装置の第２伝達部を介して第２移動部材を移動させる第２駆動部と、を有する。これらのうち、第１駆動部によって、第１移動部材は、投射光学装置が固定された状態にて、上記直交方向のうち第１方向に移動される。また、第２駆動部によって、第２移動部材は、第１移動部材と係合した状態にて、上記直交方向のうち上記第１方向に直交する第２方向に移動される。
これにより、投射光学装置の位置を上記第１方向及び上記第２方向に移動させることができ、当該投射光学装置による画像の投射位置を調整できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１８４３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、プロジェクターには小型化の要望が高まっている。これに対し、上記投射光学装置を移動可能で、当該投射光学装置、ひいては、プロジェクターの小型化を実現可能な移動装置の構成が要望されている。
【０００６】
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決することを目的としたものであり、小型化できるプロジェクターを提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係るプロジェクターは、画像を投射する投射光学装置と、前記投射光学装置の中心軸に対する交差方向に前記投射光学装置を移動させる移動装置と、を備え、前記移動装置は、前記投射光学装置を保持する保持部材と、前記保持部材を前記交差方向に移動可能に支持する支持部材と、前記保持部材を前記交差方向に移動させる駆動装置と、を有し、前記投射光学装置は、レンズを保持する鏡筒本体と、前記鏡筒本体に設けられ、前記保持部材によって保持される被保持部と、を有し、前記保持部材による前記被保持部の保持面と、前記保持部材において前記支持部材に対する摺動面とは、前記中心軸に沿う方向において離間し、前記被保持部は、前記中心軸に沿って見て前記鏡筒本体の外形の内側に位置し、前記保持部材に固定される被固定部を有することを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、保持部材に固定される被保持部の被固定部は、鏡筒本体の中心軸に沿って見て当該鏡筒本体の外形より内側に位置する。これによれば、例えば、ねじ等の固定部材を当該中心軸に沿って被固定部に挿入して、被保持部を保持部材に固定する場合に、当該固定部材が鏡筒本体に当たらないように、被保持部を当該鏡筒本体より外側に広げる必要が無い。従って、投射光学装置及び当該投射光学装置を保持する移動装置を小型化でき、ひいては、プロジェクターを小型化できる。
そして、保持部材による被保持部の保持面と、支持部材に対する保持部材の摺動面とが上記中心軸に沿う方向において離間している。これによれば、保持面を投射光学装置における被保持部の位置に合わせた状態で、当該摺動面を投射光学装置の略中央に位置付けることができる。このため、駆動装置による保持部材及び投射光学装置の移動時に、当該投射光学装置が傾くことを抑制できる。この他、保持面を投射光学装置における端部に位置付けることができるので、被保持部と保持部材との固定を実施しやすくすることができる。
【０００９】
上記一態様では、前記鏡筒本体は、前記画像の入射側及び出射側の一方に向かうに従って、外形が大きくなり、前記被保持部は、前記鏡筒本体において前記一方とは反対側に位置することが好ましい。
このような構成によれば、被固定部が鏡筒本体の外形の内側に位置する被保持部を、より小型化できる。従って、プロジェクターを一層小型化できる。また、上記固定部材を用いて被保持部及び保持部材を固定する場合には、上記一方とは反対側から当該固定部材を挿入することにより、これら被保持部及び保持部材を確実に固定できる。
【００１０】
上記一態様では、前記駆動装置は、前記投射光学装置に対して前記中心軸と直交する第１方向上に位置し、前記保持部材を前記第１方向に沿って移動させることが好ましい。
ここで、保持部材を上記第１方向に沿って移動させる駆動装置が、投射光学装置に対して当該第１方向及び上記中心軸のそれぞれと交差する第２方向側に位置する場合、ギア等の伝達装置を用いて、保持部材の移動方向を変換する必要がある。この場合、伝達装置を設けることによって、移動装置が大型化する。
また、駆動装置が、投射光学装置に対して上記第１方向側で、かつ、上記第２方向にずれている場合、保持部材を上記第１方向に移動させようとすると、当該保持部材において他の方向側の端部に移動力が加わるため、保持部材の移動が安定しづらい。
これに対し、駆動装置が、上記のように配置されていることにより、上記伝達装置を用いる必要がないので、移動装置、ひいては、プロジェクターを小型化できる他、保持部材を上記第１方向に沿って安定して移動させることができる。
【００１１】
上記一態様では、前記移動装置は、前記保持部材と係合する移動部材を有し、前記駆動装置は、前記第１方向に沿う回動軸を中心として回動され、外周に螺旋溝を有するスクリューギアを有し、前記移動部材は、前記スクリューギアと噛合して、前記スクリューギアの回転に伴って前記第１方向に沿って移動されることが好ましい。
このような構成によれば、スクリューギアの回動に伴って、保持部材を確実に移動させることができる。従って、簡易な構成によって、保持部材及び投射光学装置を移動させることができる。
【００１２】
上記一態様では、前記移動部材は、前記保持部材に挿入される挿入部を有し、前記挿入部は、変形可能な特性を有することが好ましい。
なお、このような挿入部は、変形可能な材料（例えば樹脂）により形成できる。
このような構成によれば、挿入部が保持部材に挿入される際に変形（圧潰）することにより、上記第１方向における挿入部と保持部材との間に隙間（遊び）が生じることを抑制できる。従って、保持部材及び投射光学装置の移動を円滑に実施できる他、当該がたつきによる投射光学装置の位置ずれが生じることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るプロジェクターを示す斜視図。
【図２】上記実施形態における画像投射装置を示す模式図。
【図３】上記実施形態における投射光学ユニットを示す斜視図。
【図４】上記実施形態における投射光学ユニットを示す斜視図。
【図５】上記実施形態における投射光学ユニットを示す分解斜視図。
【図６】上記実施形態における投射光学装置を示す斜視図。
【図７】上記実施形態における投射光学装置を光入射側から見た図。
【図８】上記実施形態における移動装置を光出射側から見た分解斜視図。
【図９】上記実施形態における移動装置を光入射側から見た分解斜視図。
【図１０】上記実施形態における保持部材及び移動部材を示す斜視図。
【図１１】上記実施形態における駆動装置を示す分解斜視図。
【図１２】上記実施形態における駆動装置を示す分解斜視図。
【図１３】上記実施形態における移動装置を示す断面図。
【図１４】上記実施形態における投射光学ユニットを示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて説明する。
［プロジェクターの外観構成］
図１は、本実施形態に係るプロジェクター１を示す斜視図である。
本実施形態に係るプロジェクター１は、内部に設けられた光源装置４１から出射された光を変調して画像情報に応じた画像を形成し、当該画像をスクリーン等の被投射面上に拡大投射する画像表示装置である。このプロジェクター１は、図１に示すように、外装を構成する外装筐体２を備える。
このようなプロジェクター１は、詳しくは後述するが、画像を投射する投射光学装置４８を移動させて、当該投射光学装置４８による画像の投射位置を調整可能な移動装置５（図３参照）の構成に特徴の１つを有する。
以下、プロジェクター１の各構成について説明する。
【００１５】
［外装筐体の構成］
外装筐体２は、全体略直方体形状に形成されている。この外装筐体２は、天面部２１、底面部２２、正面部２３、背面部２４、左側面部２５及び右側面部２６を有する。
これらのうち、正面部２３は、後述する投射光学装置４８における光出射側の端部を露出させる開口部２３１を有する。この開口部２３１は、正面部２３の内側に設けられたシャッターＳＨによって開閉される。
【００１６】
天面部２１は、凹部２１１、開口部２１２，２１３及び操作部２１４を有する。
凹部２１１は、天面部２１において正面部２３側に位置し、略矩形状に形成されている。この凹部２１１における底部には、開口部２１２が形成されている。この開口部２１２を介して、投射光学装置４８によって投射される画像のフォーカス調整及びズーム調整を行うための操作レバーＬＶ１，ＬＶ２が露出される。また、凹部２１１における背面部２４側の内面には、後述する移動装置５を構成するダイヤル５４３の一部が露出される。
開口部２１３は、凹部２１１より正面部２３側に位置し、長径が正面部２３に沿う長孔状に形成されている。この開口部２１３の内部には、上記シャッターＳＨの操作部ＳＨ１が配置され、当該操作部ＳＨ１を開口部２１３に沿ってスライドさせることにより、シャッターＳＨが開口部２３１を開閉する。
操作部２１４は、複数のボタン（図示省略）を有し、ユーザーによって入力されたボタンに応じた操作信号を、後述する制御装置に出力する。
【００１７】
［装置本体の構成］
図２は、画像投射装置４を示す模式図である。
装置本体３は、プロジェクター１の内部構造に相当し、上記外装筐体２内に配置される。この装置本体３は、図２に示すように、画像投射装置４を備える他、図示を省略するが、プロジェクター１の動作を制御する制御装置、電子部品に電力を供給する電源装置、及び、冷却対象を冷却する冷却装置を備える。
【００１８】
［画像投射装置の構成］
画像投射装置４は、上記制御装置による制御の下、画像情報に応じた画像を形成及び投射する。この画像投射装置４は、設計上の光軸である照明光軸Ａｘ上の所定位置にそれぞれ配置される光源装置４１、均一化装置４２、色分離装置４３、リレー装置４４、画像形成装置４５、光学部品用筐体４６及び投射光学ユニット４７を備える。
これらのうち、光学部品用筐体４６は、上記装置４２〜４４と、画像形成装置４５のフィールドレンズ４５１及び入射側偏光板４５２と、を支持する箱状筐体である。この光学部品用筐体４６は、図示を省略するが、投射光学ユニット４７の移動装置５（図３及び図４参照）が固定される固定部を有する。
【００１９】
光源装置４１は、均一化装置４２に光束を出射する。この光源装置４１は、光源ランプ４１１、リフレクター４１２及び平行化レンズ４１３と、これらを収納するハウジング４１４と、を有する。しかしながら、光源装置４１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やＬＤ（Laser Diode）等の固体光源と、当該固体光源から出射された光の少なくとも一部の波長を変換する波長変換素子と、を有する構成としてもよい。更に、光源装置の数は、２つ以上でもよい。
【００２０】
均一化装置４２は、光源装置４１から入射される光束の中心軸に直交する面内の照度を均一化する。この均一化装置４２は、光源装置４１からの光束の入射順に、第１レンズアレイ４２１、調光装置４２２、第２レンズアレイ４２３、偏光変換素子４２４及び重畳レンズ４２５を有する。なお、調光装置４２２は、無くてもよい。
色分離装置４３は、均一化装置４２から入射される光束を、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の３つの色光に分離する。この色分離装置４３は、ダイクロイックミラー４３１，４３２及び反射ミラー４３３を有する。
リレー装置４４は、分離された３つの色光のうち、緑色光及び青色光に比べて光路が長い赤色光の光路上に設けられる。このリレー装置４４は、入射側レンズ４４１、リレーレンズ４４３及び反射ミラー４４２，４４４を有する。
【００２１】
画像形成装置４５は、分離された各色光を画像情報に応じてそれぞれ変調した後、当該各色光を合成して画像光を形成する。この画像形成装置４５は、各色光に応じて設けられるフィールドレンズ４５１、入射側偏光板４５２、光変調装置４５３（赤、緑及び青用の光変調装置をそれぞれ４５３Ｒ，４５３Ｇ，４５３Ｂとする）及び出射側偏光板４５４と、１つの色合成装置４５５と、を有する。
これらのうち、光変調装置４５３は、本実施形態では、対応する色光が入射される入射面と、変調された光が出射される出射面とが互いに反対側の面となる透過型の液晶パネルを有する。
色合成装置４５５は、本実施形態では、略四角柱状のクロスダイクロイックプリズムによって構成されているが、複数のダイクロイックミラーによって構成することも可能である。
【００２２】
なお、図示を省略するが、各色光に応じた光変調装置４５３及び出射側偏光板４５４は、色合成装置４５５において各色光の入射面に固定される保持部材に取り付けられる。すなわち、光変調装置４５３、出射側偏光板４５４及び色合成装置４５５は、画像形成ユニットとして一体化されている。
【００２３】
［投射光学ユニットの構成］
図３及び図４は、投射光学ユニット４７を光出射側及び光入射側のそれぞれから見た斜視図である。また、図５は、投射光学ユニット４７を示す分解斜視図である。
投射光学ユニット４７は、図３〜図５に示すように、画像形成装置４５によって形成された画像光を上記被投射面上に拡大投射する投射光学装置４８と、当該被投射面への画像光の投射位置を調整可能な投射位置調整装置としての移動装置５と、を有する。
【００２４】
なお、以下の説明では、投射光学装置４８の中心軸ＣＸに沿う方向のうち、当該投射光学装置４８による画像の出射方向を＋Ｚ方向とする。この＋Ｚ方向（当該中心軸ＣＸ）に交差し、かつ、互いに交差する＋Ｘ方向及び＋Ｙ方向のうち、＋Ｙ方向を、上記底面部２２から上記天面部２１に向かう方向とする。また、＋Ｘ方向（交差方向）を、左側面部２５から右側面部２６に向かう方向（換言すると、＋Ｙ方向が上側となるように＋Ｚ方向側から見た場合の左から右に向かう方向）とする。更に、＋Ｚ方向とは反対方向を−Ｚ方向とする。−Ｘ方向及び−Ｙ方向も同様である。なお、本実施形態では、＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向は、互いに直交する方向と規定している。
更に、投射光学装置４８に対する画像光の入射側を光入射側（−Ｚ方向側）と言い、当該画像光の出射側を光出射側（＋Ｚ方向側）という場合がある。
【００２５】
［投射光学装置の構成］
図６は、投射光学装置４８を光入射側から見た斜視図である。
投射光学装置４８は、図５及び図６に示すように、複数のレンズＬＥと、当該複数のレンズＬＥを収容する鏡筒４８１と、２つの装着部材４８４と、を備える。
複数のレンズＬＥには、上記画像形成装置４５から画像光が入射される入射側レンズＬＥ１（図６）や、当該画像光が出射される出射側レンズＬＥ２（図５）の他、図示を省略するが、ズームレンズ及びフォーカスレンズが含まれる。
【００２６】
［装着部材の構成］
ここで、装着部材４８４（４８４Ａ，４８４Ｂ）について、図５及び図６を用いて先に説明する。
２つの装着部材４８４は、鏡筒４８１とは別部材として構成され、それぞれ鏡筒４８１の後述する被保持部４８３に取り付けられる。これら装着部材４８４は、投射光学装置４８（鏡筒４８１）と、移動装置５の後述する保持部材５１とを組み合わせる際に用いられる部材である。
このような２つの装着部材４８４のうち、被保持部４８３における−Ｘ方向側の端部に取り付けられる装着部材４８４は、図５及び図６に示すように、平板部４８４１、円弧状部４８４２、２つの取付部４８４３及び２つのねじ孔４８４４を有する。
【００２７】
平板部４８４１は、被保持部４８３における＋Ｚ方向側の面に対向する。
円弧状部４８４２は、後述する鏡筒本体４８２の外形に沿う円弧状に形成されている。
２つの取付部４８４３は、装着部材４８４を被保持部４８３に取り付ける部位である。これら取付部４８４３は、平板部４８４１において＋Ｙ方向側の端部及び−Ｙ方向側の端部に、それぞれ−Ｚ方向に突出する鉤状に形成されている。
２つのねじ孔４８４４は、平板部４８４１における＋Ｙ方向側及び−Ｙ方向側の端部近傍に形成されている。これらねじ孔４８４４には、後述する保持部材５１の孔部５１４２（図１０参照）及び後述する被保持部４８３の貫通孔４８３２（図６参照）を挿通したねじＳ１が固定される。
【００２８】
なお、被保持部４８３における＋Ｘ方向側の端部に取り付けられる装着部材４８４Ａは、＋Ｙ方向に沿う軸を中心として装着部材４８４Ｂと線対称に形成されている。すなわち、装着部材４８４Ａも、当該装着部材４８４Ｂと同様に、平板部４８４１、円弧状部４８４２、取付部４８４３及びねじ孔４８４４を有する。
【００２９】
［鏡筒の構成］
図７は、投射光学装置４８を光入射側から見た図である。
鏡筒４８１は、図５〜図７に示すように、鏡筒本体４８２及び被保持部４８３を備えて構成されている。
鏡筒本体４８２は、図５及び図６に示すように、−Ｚ方向側から＋Ｚ方向側に向かって外径寸法が段階的に大きくなる円筒状に形成されており、上記複数のレンズＬＥのうち、入射側レンズＬＥ１以外のレンズを保持する。この鏡筒本体４８２においてズームレンズ及びフォーカスレンズが配置される部位は、上記操作レバーＬＶ１，ＬＶ２（図１参照）に対する操作に応じて回動される。これにより、ズームレンズ及びフォーカスレンズが＋Ｚ方向に沿って移動され、投射画像のズーム状態及びフォーカス状態が調整される。
【００３０】
被保持部４８３は、図５〜図７に示すように、鏡筒４８１において径方向外側に広がるフランジ部を構成する矩形状の板状部分であり、鏡筒本体４８２における−Ｚ方向側（光入射側）の端部に配置される。
この被保持部４８３は、図６及び図７に示すように、突出部４８３１と、複数の貫通孔４８３２と、を有する。
突出部４８３１は、−Ｚ方向側の面から−Ｚ方向側に円筒状に突出している。この突出部４８３１は、上記入射側レンズＬＥ１を把持する把持部として機能する。
【００３１】
複数の貫通孔４８３２は、被保持部４８３を−Ｚ方向側から見た場合の四隅に位置する。これら貫通孔４８３２には、ねじＳ１が挿通する。すなわち、各貫通孔４８３２は、ねじＳ１によって保持部材５１に固定される被固定部を構成する。
ここで、図７に示すように、貫通孔４８３２は、−Ｚ方向側から見て鏡筒本体４８２の外形より内側に位置する。また、装着部材４８４の各ねじ孔４８４４は、−Ｚ方向側から見て各貫通孔４８３２と一致しており、同様に、鏡筒本体４８２の外形より内側に位置する。このため、ねじＳ１の軸部は、被保持部４８３に対して−Ｚ方向側から＋Ｚ方向に沿うように、各貫通孔４８３２に挿入されて、装着部材４８４の各ねじ孔４８４４に固定される。
【００３２】
［移動装置の構成］
図８及び図９は、移動装置５を光出射側及び光入射側のそれぞれから見た分解斜視図である。
移動装置５は、上記のように、投射光学装置４８を保持するとともに、当該投射光学装置４８を＋Ｙ方向に沿って移動させて、当該投射光学装置４８による画像の投射位置を＋Ｙ方向において調整する。この移動装置５は、図８及び図９に示すように、保持部材５１、移動部材５２、支持部材５３及び駆動装置５４を備える。
【００３３】
［保持部材の構成］
図１０は、保持部材５１を−Ｚ方向側で＋Ｙ方向側から見た斜視図である。なお、図１０においては、保持部材５１に一部が挿入される移動部材５２も図示している。
保持部材５１は、移動部材５２及び駆動装置５４によって＋Ｙ方向に沿って移動可能に支持部材５３に支持され、上記鏡筒４８１とねじＳ１によって組み合わされる。この保持部材５１は、図８〜図１０に示すように、天面部５１１、底面部５１２、正面部５１３、背面部５１４、左側面部５１５及び右側面部５１６を有し、これらにより箱型に形成されている。
なお、天面部５１１及び底面部５１２は、＋Ｙ方向に交差する部位であり、天面部５１１は＋Ｙ方向側に、底面部５１２は−Ｙ方向側に位置する。正面部５１３及び背面部５１４は、＋Ｚ方向に交差する部位であり、正面部５１３は＋Ｚ方向側に、背面部５１４は−Ｚ方向側に位置する。左側面部５１５及び右側面部５１６は、＋Ｘ方向に交差する部位であり、右側面部５１６は＋Ｘ方向側に、左側面部５１５は−Ｘ方向側に位置する。
【００３４】
これらのうち、背面部５１４は、鏡筒４８１の被保持部４８３と組み合わされる部位（鏡筒４８１を保持する部位）である。この背面部５１４は、図９及び図１０に示すように、−Ｚ方向側から見て略矩形状に形成されている。この背面部５１４は、略中央に位置する円形状の開口部５１４１と、四隅に位置する４つの孔部５１４２と、を有する。
開口部５１４１は、投射光学装置４８に入射される画像光が通過する開口部である。
４つの孔部５１４２は、ねじＳ１の軸部が挿通する孔部である。これら孔部５１４２に挿入されたねじＳ１の軸部は、上記のように、被保持部４８３の貫通孔４８３２を挿通して、上記装着部材４８４のねじ孔４８４４に螺合する。これにより、投射光学装置４８が保持部材５１に固定される。すなわち、保持部材５１において、背面部５１４における＋Ｚ方向側の面が、投射光学装置４８を保持する保持面となる。
【００３５】
正面部５１３は、図８〜図１０に示すように、＋Ｚ方向側から見て＋Ｙ方向に長辺を有する矩形状に形成されており、＋Ｙ方向側の端部は、天面部５１１より＋Ｙ方向側に位置し、−Ｙ方向側の端部は、底面部５１２より−Ｙ方向側に位置している。このような正面部５１３は、開口部５１３１、４つの摺動面５１３２、４つの挿入孔５１３３、２つのガイド孔５１３４、及び、被挿入部５１３５を有する。
開口部５１３１は、図８に示すように、正面部５１３の＋Ｙ方向における中央に位置しており、当該開口部５１３１の端縁は、上記面部５１１，５１２，５１５，５１６の各内面と接続されている。この開口部５１３１内には、上記鏡筒４８１において背面部５１４に固定される−Ｚ方向側の端部が挿入される。
【００３６】
４つの摺動面５１３２は、図９及び図１０に示すように、矩形状の正面部５１３における四隅で、かつ、−Ｚ方向側の面に位置している。すなわち、各摺動面５１３２は、正面部５１３において支持部材５３と対向する−Ｚ方向側の面の四隅に位置している。これら摺動面５１３２は、ＸＹ平面に沿う平坦面であり、保持部材５１と支持部材５３とが組み合わされた際に、当該支持部材５３において後述する支持面５３３２（図８参照）と当接する。すなわち、各摺動面５１３２は、保持部材５１において支持部材５３に対する移動面を構成する。
【００３７】
４つの挿入孔５１３３は、図８〜図１０に示すように、矩形状の正面部５１３における四隅、すなわち、上記摺動面５１３２の形成部位に位置している。これら挿入孔５１３３には、支持部材５３のボス５３３３がそれぞれ挿入される。
２つのガイド孔５１３４は、支持部材５３のガイド突起５３３４がそれぞれ挿入されて、保持部材５１の＋Ｙ方向に沿う移動を案内する部位である。これらガイド孔５１３４は、＋Ｙ方向に長径を有する長孔状に形成されている。このようなガイド孔５１３４のうち、一方のガイド孔５１３４は、開口部５１３１に対して＋Ｙ方向側に位置する２つの挿入孔５１３３の間に位置し、他方のガイド孔５１３４は、開口部５１３１に対して−Ｙ方向側に位置する２つの挿入孔５１３３の間に位置する。
【００３８】
被挿入部５１３５は、図１０に示すように、正面部５１３における−Ｚ方向側の面に位置する。この被挿入部５１３５は、移動部材５２の挿入部５２１が挿入される孔部であり、保持部材５１において移動部材５２と係合する係合部である。この被挿入部５１３５の内側には、当該被挿入部５１３５の内径を小さくする突出部５１３６が突出している。
【００３９】
［移動部材の構成］
移動部材５２は、後述する駆動装置５４によって＋Ｙ方向に沿って移動し、保持部材５１を＋Ｙ方向に沿って移動させる部材である。この移動部材５２は、図８〜図１０に示すように、挿入部５２１、噛合部５２２及び２つの当接部５２３を有し、＋Ｙ方向側から見て略Ｙ字状に形成されている。
挿入部５２１は、＋Ｚ方向側に突出する突出部であり、保持部材５１の被挿入部５１３５に挿入される。この挿入部５２１は、ＸＹ平面に沿う断面が−Ｙ方向側に開口する略Ｕ字状に形成されている。この挿入部５２１の内部には、図８及び図９に示すように、−Ｙ方向側に突出する２つの凸部５２１１が形成されている。
これら凸部５２１１は、挿入部５２１が被挿入部５１３５に挿入された際に上記突出部５１３６に当接し、当該突出部５１３６によって変形される。これら凸部５２１１が変形（圧潰）されることによって、被挿入部５１３５の内側端面と挿入部５２１との間に隙間（＋Ｙ方向における隙間）が生じることが抑制され、当該内側端面と挿入部５２１との間にがたつきが生じることが抑制される。
このような構成から、移動部材５２（少なくとも凸部５２１１）は、所定の押圧力によって変形可能な材料（例えば樹脂）により形成されている。
【００４０】
噛合部５２２は、図８〜図１０に示すように、＋Ｚ方向に凹む円弧状に形成されている。この噛合部５２２は、図９及び図１０に示すように、後述する駆動装置５４のスクリューギア５４１と噛合する複数の歯５２２１を、−Ｚ方向側の面に有する。
２つの当接部５２３は、＋Ｘ方向における噛合部５２２の両端部から、互いに離間する方向に延出している。すなわち、２つの当接部５２３は、＋Ｘ方向において噛合部５２２を挟む位置に設けられている。これら当接部５２３は、後述する規制部５３１６（図１１参照）の−Ｚ方向側の面に当接する。これにより、移動部材５２が、支持部材５３から＋Ｚ方向側に脱落することを抑制する他、スクリューギア５４１の回動とともに＋Ｙ方向に沿う軸を中心として回動することが抑制され、当該スクリューギア５４１の回動が移動部材５２の＋Ｙ方向に沿う移動に変換される。
【００４１】
［支持部材の構成］
支持部材５３は、図３〜図５に示すように、保持部材５１、移動部材５２及び駆動装置５４を支持し、移動装置５の外観を主に構成する筐体であり、上記光学部品用筐体４６に固定される。この支持部材５３は、図８及び図９に示すように、天面部５３１、底面部５３２、正面部５３３、背面部５３４、左側面部５３５及び右側面部５３６を有し、これらにより、矩形筒状に形成されている。そして、支持部材５３の内側には、正面部５３３に対する＋Ｚ方向側、及び、背面部５３４に対する−Ｚ方向側と連通し、かつ、各面部５３１，５３２，５３５，５３６によって囲まれた収容空間ＳＰ１が形成され、当該収容空間ＳＰ１内に、投射光学装置４８を保持した保持部材５１が配置される。
なお、上記保持部材５１と同様に、天面部５３１及び底面部５３２は、＋Ｙ方向に交差する部位であり、天面部５３１は＋Ｙ方向側に、底面部５３２は−Ｙ方向側に位置する。正面部５３３及び背面部５３４は、＋Ｚ方向に交差する部位であり、正面部５３３は＋Ｚ方向側に、背面部５３４は−Ｚ方向側に位置する。左側面部５３５及び右側面部５３６は、＋Ｘ方向に交差する部位であり、右側面部５３６は＋Ｘ方向側に、左側面部５３５は−Ｘ方向側に位置する。
【００４２】
これらのうち、左側面部５３５及び右側面部５３６は、上記光学部品用筐体４６に固定される腕部５３５１，５３６１を有する。これら腕部５３５１，５３６１は、各側面部５３５，５３６に突設されており、それぞれ＋Ｙ方向における両端近傍の位置に、光学部品用筐体４６に固定されるねじ（図示省略）が挿通する孔部５３５２，５３６２を有する。また、腕部５３５１は、光学部品用筐体４６に挿入される位置決め突起５３５３を有し、図示を省略するが、腕部５３６１も、同様の位置決め突起を有する。
【００４３】
正面部５３３は、図８に示すように、保持部材５１が挿入される開口部５３３１を中央に有する。この他、正面部５３３は、４つの支持面５３３２と、それぞれ＋Ｚ方向に突出する４つのボス５３３３及び２つのガイド突起５３３４と、を有する。
４つの支持面５３３２は、＋Ｚ方向側から見て矩形状の正面部５３３の四隅にそれぞれ位置し、ＸＹ平面に沿う平坦面であり、保持部材５１を支持する。これら支持面５３３２には、保持部材５１において対応する上記摺動面５１３２（図９参照）が当接される。すなわち、保持部材５１は、各支持面５３３２に沿って＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に移動する。
【００４４】
４つのボス５３３３は、各支持面５３３２から＋Ｚ方向に長円柱状に突出している。これらボス５３３３は、保持部材５１と組み合わされる際に、上記挿入孔５１３３を挿通する。そして、この状態にて、各ボス５３３３に、圧縮コイルばねである付勢部材ＢＭが内部に配置される有底筒状の押圧部材ＰＭが取り付けられ、各ボス５３３３の突出方向先端部に形成されたねじ孔に、ワッシャーＷが取り付けられたねじＳ２が固定される。これにより、一端がワッシャーＷに当接した付勢部材ＢＭの付勢力が、当該付勢部材ＢＭの他端が底部に当接する押圧部材ＰＭを介して保持部材５１に作用し、当該保持部材５１は、支持部材５３側に付勢されつつ当該支持部材５３に取り付けられる。すなわち、保持部材５１は、付勢部材ＢＭの付勢力が作用される押圧部材ＰＭによって、支持部材５３に押圧される。
２つのガイド突起５３３４は、開口部５３３１に対する＋Ｙ方向側及び−Ｙ方向側で、＋Ｘ方向における略中央に突設されている。これらガイド突起５３３４は、上記ガイド孔５１３４に挿入され、保持部材５１の＋Ｙ方向に沿う移動を案内するとともに、当該保持部材５１の移動範囲を規定する。
【００４５】
背面部５３４は、図９に示すように、円形状の開口部５３４１、及び、４つの孔部５３４２を有する。
開口部５３４１は、投射光学装置４８に入射される画像光が通過する開口部である。
４つの孔部５３４２は、背面部５３４の四隅近傍に位置する。これら孔部５３４２には、上記ねじＳ１が挿通する。このような孔部５３４２が背面部５３４に形成されていることにより、保持部材５１が収容空間ＳＰ１に設けられた状態にて、保持部材５１に投射光学装置４８を取り付けることが可能となる。
【００４６】
図１１は、支持部材５３の天面部５３１の構成を示す斜視図である。換言すると、図１１は、支持部材５３に取り付けられる駆動装置５４を光出射側（＋Ｚ方向側で＋Ｙ方向側）から見た分解斜視図である。
天面部５３１は、図８及び図１１に示すように、＋Ｚ方向側の端部近傍に、駆動装置５４が配置される配置部５３１１を有する。この配置部５３１１は、図１１に示すように、凹部５３１２、２つの位置決め突起５３１３、３つのボス５３１４、３つの壁部５３１５及び２つの規制部５３１６を有する。
【００４７】
凹部５３１２は、円形状に形成されている。この凹部５３１２には、駆動装置５４を構成するスクリューギア５４１における−Ｙ方向側の端部が挿入される。
２つの位置決め突起５３１３は、＋Ｘ方向において凹部５３１２を挟む位置に突設されている。これら位置決め突起５３１３は、駆動装置５４を構成する押さえ部材５４２を挿通して、当該押さえ部材５４２を位置決めする。
３つのボス５３１４は、天面部５３１から＋Ｙ方向側に突出しており、先端にねじＳ３が固定されることにより、押さえ部材５４２が取り付けられる部位である。これらボス５３１４のうち、＋Ｚ方向側に位置する２つのボス５３１４は、＋Ｘ方向において凹部５３１２を挟み、かつ、上記２つの位置決め突起５３１３の間に位置する。また、−Ｚ方向側に位置する残り１つのボス５３１４は、凹部５３１２に対して−Ｚ方向側に位置する。
【００４８】
３つの壁部５３１５は、上記複数のボス５３１４と同様に、天面部５３１から＋Ｙ方向側に起立し、当該複数のボス５３１４間を接続する。具体的に、３つの壁部５３１５のうち、２つの壁部５３１５は、＋Ｙ方向側から見て上記凹部５３１２に対して＋Ｘ方向側及び−Ｘ方向側に位置する２つのボス５３１４から−Ｚ方向に延出する。また、残りの１つの壁部５３１５は、上記凹部５３１２に対して−Ｚ方向側に位置するボス５３１４から＋Ｘ方向側及び−Ｘ方向側に延出し、上記２つの壁部５３１５と接続されている。これら壁部５３１５によって、凹部５３１２は、三方（＋Ｘ方向側、−Ｘ方向側及び−Ｚ方向側）が囲まれる。
【００４９】
２つの規制部５３１６は、＋Ｘ方向において凹部５３１２を挟む２つのボス５３１４から互いに近接する方向にそれぞれ延出し、上記移動部材５２の各当接部５２３と−Ｚ方向側にて当接する。具体的に、１つの規制部５３１６は、凹部５３１２に対して＋Ｘ方向側に位置するボス５３１４から−Ｘ方向に沿って延出し、他の１つの規制部５３１６は、凹部５３１２に対して−Ｘ方向側に位置するボス５３１４から＋Ｘ方向に沿って延出している。これら規制部５３１６に沿って、スクリューギア５４１の回動とともに、移動部材５２が＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に摺動される。
【００５０】
［駆動装置の構成］
図１２は、支持部材５３及び駆動装置５４を光入射側（−Ｚ方向側で−Ｙ方向側）から見た分解斜視図である。
駆動装置５４は、移動部材５２を介して保持部材５１と連結され、当該保持部材５１を＋Ｙ方向に沿って移動（進退）させる。この駆動装置５４は、図３及び図４に示したように、＋Ｙ方向に沿い、かつ、投射光学装置４８の中心軸ＣＸに直交する方向上（第１方向上）に位置する。このような駆動装置５４は、図１１及び図１２に示すように、スクリューギア５４１、押さえ部材５４２、ダイヤル５４３、付勢部材５４４、ワッシャー５４５及びねじＳ３，Ｓ４を有する。
【００５１】
［スクリューギアの構成］
スクリューギア５４１は、−Ｙ方向側の端部が上記凹部５３１２に挿入されることによって、＋Ｙ方向に沿う回動軸を中心として回動可能に支持される軸状部材である。このように配置されることによって、スクリューギア５４１の中心軸の延長線は、投射光学装置４８の中心軸ＣＸと直交する。このようなスクリューギア５４１は、＋Ｙ方向における略中央から−Ｙ方向側の端部までの周面に形成され、かつ、移動部材５２の噛合部５２２（歯５２２１）と噛合する螺旋溝５４１１を有する。
また、スクリューギア５４１における＋Ｙ方向側の部位（螺旋溝５４１１に対する＋Ｙ方向側の部位）には、螺旋溝５４１１の形成部位における外径より外側に広がった拡径部５４１２が形成されている。
更に、スクリューギア５４１において拡径部５４１２に対する＋Ｙ方向側の部位には、＋Ｙ方向側から見て長円形状に形成された嵌合部５４１３が形成されている。この嵌合部５４１３は、押さえ部材５４２を挿通してダイヤル５４３に挿入され、これにより、ダイヤル５４３と一体となってスクリューギア５４１は回動される。
【００５２】
［押さえ部材の構成］
押さえ部材５４２は、上記天面部５３１に固定される部材であり、本実施形態では、板金を折曲加工することによって形成されている。この押さえ部材５４２は、平面状の被覆部５４２１と、当該被覆部５４２１から延出して天面部５３１に固定される脚部５４２５と、を有する。
これらのうち、被覆部５４２１は、上記複数のボス５３１４に３つのねじＳ３によって固定され、当該複数のボス５３１４及び複数の壁部５３１５によって囲まれる天面部５３１の部位を覆う。すなわち、押さえ部材５４２が天面部５３１に取り付けられることによって、被覆部５４２１、複数のボス５３１４及び複数の壁部５３１５によって囲まれる空間ＳＰ２（図１１）が形成される。この空間ＳＰ２内に、スクリューギア５４１において上記拡径部５４１２を含む−Ｙ方向側の部位と、上記移動部材５２における挿入部５２１以外の部位とが配置される。
【００５３】
このような被覆部５４２１は、図１１に示すように、２つの位置決め孔５４２２と、３つの孔部５４２３と、孔部５４２４と、を有する。
２つの位置決め孔５４２２は、上記２つの位置決め突起５３１３が挿入される。
３つの孔部５４２３には、上記３つのねじＳ４の軸部が挿通される。
孔部５４２４は、上記凹部５３１２に−Ｙ方向側の端部が挿入されたスクリューギア５４１の拡径部５４１２より＋Ｙ方向側の部位を＋Ｙ方向側に露出させ、拡径部５４１２を＋Ｙ方向側に露出させずにスクリューギア５４１を保持する。この孔部５４２４の内径は、上記嵌合部５４１３の外径より大きく、拡径部５４１２の外径より小さい。このため、スクリューギア５４１が配置された配置部５３１１に押さえ部材５４２が固定された場合には、＋Ｙ方向側へのスクリューギア５４１の抜けが、押さえ部材５４２によって抑制される。
【００５４】
［ダイヤルの構成］
ダイヤル５４３は、押さえ部材５４２上に載置され、スクリューギア５４１の嵌合部５４１３が挿入されて、ユーザーによる回転操作に応じてスクリューギア５４１を回転させる。このダイヤル５４３は、図１１及び図１２に示すように、操作部５４３１、突出部５４３２（図１２）、孔部５４３３（図１２）及び凹部５４３４（図１１）を有する。
【００５５】
操作部５４３１は、ダイヤル５４３の＋Ｙ方向に沿う中心軸を中心とする円筒状に形成されている。この操作部５４３１の一部は、外装筐体２の上記凹部２１１（図１参照）を介してプロジェクター１の外部に露出され、ユーザーによって操作される。この操作部５４３１の外周面には、凹凸が形成されている。
突出部５４３２は、図１２に示すように、操作部５４３１の内側にて、上記中心軸を中心として−Ｙ方向側に円筒状に突出した部位である。この突出部５４３２には、＋Ｙ方向に沿ってダイヤル５４３を貫通する孔部５４３３が形成されている。
孔部５４３３は、−Ｙ方向側から見て、上記スクリューギア５４１の嵌合部５４１３に応じた長円形状に形成されている。この孔部５４３３に当該嵌合部５４１３が嵌合することにより、ダイヤル５４３の回転に伴ってスクリューギア５４１が回転される。
【００５６】
凹部５４３４は、図１１に示すように、円筒状の突出部５４３２によって囲まれた部位であり、＋Ｙ方向側に開口している。この凹部５４３４内には、孔部５４３３を挿通したスクリューギア５４１において嵌合部５４１３より＋Ｙ方向側の部位が位置する。このような凹部５４３４内には、付勢部材５４４が配置される他、更に、当該スクリューギア５４１における＋Ｙ方向側の端部にねじＳ４によって固定されるワッシャー５４５が配置される。
【００５７】
［付勢部材及びワッシャーの構成］
図１３は、ＹＺ平面に沿う移動装置５の断面の一部を拡大して示す図である。詳述すると、図１３は、移動装置５の断面のうち、ＹＺ平面に沿い、かつ、スクリューギア５４１の中心軸を含む断面を拡大して示す図である。
付勢部材５４４は、スクリューギア５４１を＋Ｙ方向側に付勢する付勢力をワッシャー５４５に作用させるとともに、ダイヤル５４３を−Ｙ方向側に付勢する付勢力を当該ダイヤル５４３に作用させる。本実施形態では、付勢部材５４４は、圧縮コイルばねにより構成されており、当該スクリューギア５４１の周囲に配置される。
具体的に、付勢部材５４４は、図１３に示すように、凹部５４３４の底部５４３５とワッシャー５４５との間に、中心軸が＋Ｙ方向に沿うように配置される。この付勢部材５４４における−Ｙ方向側の端部は、ダイヤル５４３における凹部５４３４の底部５４３５に当接し、＋Ｙ方向側の端部は、ワッシャー５４５に当接する。この状態での付勢部材５４４は、圧縮された状態、すなわち、＋Ｙ方向側及び−Ｙ方向側に付勢力を作用可能な状態である。
【００５８】
このため、ワッシャー５４５を基準とすると、付勢部材５４４は、押さえ部材５４２（被覆部５４２１）における＋Ｙ方向側の面と当接するダイヤル５４３を当該押さえ部材５４２側（−Ｙ方向側）に付勢する。すなわち、付勢部材５４４は、ダイヤル５４３を押さえ部材５４２に押圧する。この付勢力により、ダイヤル５４３の回転抵抗（ダイヤル５４３の回転時の押さえ部材５４２に対する摺動抵抗）が大きくなることから、ダイヤル５４３と押さえ部材５４２との接触面積や表面粗さによって、ダイヤル５４３の回転力（トルク）を調整できる。これにより、ユーザーが細かい投射位置調整を行う際に、ダイヤル５４３が意図せず素早く回転してしまうことを抑制できる。従って、当該投射位置調整を行う際のダイヤル５４３の操作を実施しやすくすることができる。なお、本実施形態においては、ダイヤル５４３は、上記のように、一部が外装筐体２外に露出されてユーザーの指によって回転される。このため、ダイヤル５４３の強度を、指先による力にダイヤル５４３が耐えられる強度とすることによって、トルクリミットを設けずにダイヤル５４３の破損を抑制している。
【００５９】
一方、上記底部５４３５を基準とすると、付勢部材５４４は、ワッシャー５４５、ひいては、スクリューギア５４１を＋Ｙ方向側に付勢する。これにより、スクリューギア５４１の螺旋溝５４１１と、当該螺旋溝５４１１に対して＋Ｙ方向側に位置して、当該螺旋溝５４１１と噛合する歯５２２１（移動部材５２の噛合部５２２が有する歯５２２１）とを当接させることができる。換言すると、螺旋溝５４１１の＋Ｙ方向側において、当該螺旋溝５４１１と歯５２２１との間に隙間（遊び）が生じることを抑制できる。これにより、スクリューギア５４１と移動部材５２との間にがたつきが生じることを抑制でき、ダイヤル５４３及びスクリューギア５４１の回動に伴う移動部材５２及び保持部材５１、ひいては、投射光学装置４８の＋Ｙ方向に沿う移動を円滑に実施できる。
なお、図示を省略するが、スクリューギア５４１の拡径部５４１２における＋Ｙ方向側の面と押さえ部材５４２における−Ｙ方向側の面との間には、＋Ｙ方向において所定寸法の隙間が設けられている。このため、後述する付勢部材５４４の付勢力によってスクリューギア５４１が＋Ｙ方向側に付勢された場合、当該隙間によって、スクリューギア５４１の螺旋溝５４１１と移動部材５２の噛合部５２２の歯５２２１とが先に当接されることにより、拡径部５４１２と押さえ部材５４２とが当接することが抑制される。
【００６０】
［摺動面と保持面とのずれ］
図１４は、投射光学ユニット４７の断面のうち、ＹＺ平面に沿い、かつ、スクリューギア５４１の中心軸を含む断面を示す図である。なお、図１４においては、投射光学装置４８の内部構成の図示を省略している。
ここで、図１４に示すように、支持部材５３に対して保持部材５１が移動する摺動面ＭＳは、当該保持部材５１の摺動面５１３２を含む平面である。また、保持部材５１が投射光学装置４８を保持する保持面ＨＳは、背面部５１４における＋Ｚ方向側の面である。これら摺動面ＭＳと保持面ＨＳとは、＋Ｚ方向（投射光学装置４８の中心軸ＣＸに沿う方向）において離間している。詳述すると、摺動面ＭＳは、保持面ＨＰに対して＋Ｚ方向側に位置し、＋Ｚ方向における投射光学装置４８の略中央に応じて位置付けられている。また、保持面ＨＰは、投射光学装置４８における−Ｚ方向側の端部に応じて位置付けられている。
【００６１】
このため、中心軸ＣＸに沿って見て、被保持部４８３及び装着部材４８４において鏡筒本体４８２の外形の内側に位置する貫通孔４８３２及びねじ孔４８４４と、保持部材５１の孔部５１４２とに対して−Ｚ方向側からねじＳ１を挿入することによって、これらを固定できる。これにより、貫通孔４８３２を上記鏡筒本体４８２の外形の外側に位置させるように被保持部４８３を外側に大きく広げる必要がない。従って、移動装置５と組み合わされる投射光学装置４８を小型化できる。
また、摺動面ＭＳが、＋Ｚ方向における投射光学装置４８の略中央に位置することにより、当該摺動面ＭＳが上記保持面ＨＳと同じ−Ｚ方向側の端部に位置する場合に比べて、当該投射光学装置４８の＋Ｙ方向に沿う移動時の安定性を高めることができる。
従って、投射光学装置４８を安定して移動させることができるとともに、当該投射光学装置４８を小型化できる。
【００６２】
［実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るプロジェクター１は、以下の効果がある。
図７に示したように、投射光学装置４８（鏡筒４８１）において保持部材５１に保持される被保持部４８３の貫通孔４８３２は、上記中心軸ＣＸに沿って見て当該鏡筒本体４８２の外形より内側に位置する。これによれば、ねじＳ１を当該中心軸ＣＸに沿って挿入して被保持部４８３及び装着部材４８４と保持部材５１とを固定する場合に、鏡筒本体４８２において外形が小さい端部側（−Ｚ方向側）からねじＳ１を挿入することにより、これらを固定できる。このため、当該ねじＳ１が鏡筒本体４８２に当たらないように、被保持部４８３を当該鏡筒本体４８２より外側に広げる必要が無い。従って、投射光学装置４８及び移動装置５を小型化でき、ひいては、プロジェクター１を小型化できる。
また、図１４に示したように、保持部材５１による投射光学装置４８（被保持部４８３）の保持面ＨＳと、保持部材５１の支持部材５３に対する摺動面ＭＳとは、投射光学装置４８の中心軸ＣＸに沿う方向である＋Ｚ方向において離間している。これによれば、保持面ＨＳを投射光学装置４８における被保持部４８３の位置に合わせた状態で、＋Ｚ方向における投射光学装置４８の略中央に当該摺動面ＭＳを位置付けることができる。このため、駆動装置５４による保持部材５１及び投射光学装置４８の移動時に、当該投射光学装置４８が傾くことを抑制できる。この他、保持面ＨＳを投射光学装置４８における端部に位置付けることができるので、被保持部４８３と保持部材５１との固定を実施しやすくすることができる。なお、保持部材５１は、上記付勢部材ＢＭの付勢力によって支持部材５３に押圧されることにより、支持部材５３に対する姿勢が保たれている。このため、上記摺動面ＭＳが＋Ｚ方向における投射光学装置４８の略中央に位置していることと併せて、保持部材５１の移動時だけでなく、当該保持部材５１が支持部材５３に支持されている状態において、傾けるモーメントが保持部材５１及び投射光学装置４８に作用することを抑制できる。従って、適した姿勢に投射光学装置４８を維持できる。
【００６３】
鏡筒本体４８２は、−Ｚ方向側（画像形成装置４５からの画像光の入射側）から＋Ｚ方向側（画像光の出射側）に向かうに従って、外形が大きくなる。また、被保持部４８３は、鏡筒本体４８２において−Ｚ方向側に位置する。これによれば、被固定部としての貫通孔４８３２が鏡筒本体４８２の外形の内側に位置する被保持部４８３を、より小型化できる。従って、プロジェクター１を一層小型化できる。また、−Ｚ方向側からねじＳ１を挿入することにより、被保持部４８３及び装着部材４８４と保持部材５１とを確実に固定できる。
【００６４】
駆動装置５４は、＋Ｙ方向に沿い、かつ、投射光学装置４８の中心軸ＣＸと直交する方向上に位置し、当該方向に沿って保持部材５１を移動させる。これによれば、駆動装置５４が、保持部材５１を＋Ｙ方向に沿って安定して移動させることができる。この他、駆動装置５４の駆動力を伝達する伝達装置を用いる必要がないので、移動装置５を小型化でき、ひいては、プロジェクター１を小型化できる。
【００６５】
駆動装置５４は、＋Ｙ方向に沿う回動軸を中心として回動され、外周に螺旋溝５４１１を有するスクリューギア５４１を有する。このスクリューギア５４１の回動により、当該スクリューギア５４１と噛合するとともに、保持部材５１と係合する移動部材５２が、＋Ｙ方向に沿って移動される。これによれば、スクリューギア５４１の回動に伴って、保持部材５１を移動させることができる。従って、簡易な構成によって、保持部材５１及び投射光学装置４８を＋Ｙ方向に沿って移動させることができる。
【００６６】
移動部材５２は、保持部材５１の被挿入部５１３５に挿入される挿入部５２１を有する。この挿入部５２１が有する凸部５２１１は、当該被挿入部５１３５内の突出部５１３６と当接することによって変形（圧潰）される。これによれば、＋Ｙ方向において挿入部５２１と被挿入部５１３５との間に隙間（遊び）が生じることを抑制できる。従って、保持部材５１及び投射光学装置４８の移動を円滑に実施できる他、当該がたつきによる投射光学装置４８の位置ずれが生じることを抑制できる。
【００６７】
［実施形態の変形］
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
上記実施形態では、被保持部４８３は、鏡筒本体４８２における−Ｚ方向側の端部に位置し、当該鏡筒本体４８２は、−Ｚ方向側から＋Ｚ方向側に向かうに従って、上記中心軸ＣＸに沿って見て外形が段階的に大きくなるとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。
例えば、被保持部４８３は、鏡筒本体４８２における−Ｚ方向側の端部から＋Ｚ方向側の位置に設けられていてもよく、＋Ｚ方向側の端部に設けられていてもよい。被保持部が＋Ｚ方向側の端部に設けられている場合には、上記ねじＳ１を、＋Ｚ方向側（光出射側）から挿入すればよい。
また、鏡筒本体４８２の外形は、被保持部４８３が位置する側とは反対側の部位が大きければよく、鏡筒本体４８２は、外形が連続的に大きくなる形状であってもよい。更に、鏡筒本体４８２は、外形が略一定の筒状であってもよい。
被保持部４８３の形状も、−Ｚ方向側から見て矩形に限らず、円形状であってもよく、上記のように、鏡筒本体４８２と一体的に形成されていてもよい。
【００６８】
上記実施形態では、被保持部４８３は、被固定部としての貫通孔４８３２を有し、当該被保持部４８３に装着される装着部材４８４は、貫通孔４８３２を挿通したねじＳ１の軸部が螺合するねじ孔４８４４を有するとした。しかしながら、これに限らず、装着部材４８４は無くてもよい。この場合、被保持部４８３は、貫通孔４８３２に代えてねじ孔を有する構成としてもよい。また、貫通孔４８３２は、矩形状の被保持部４８３の四隅に位置するとしたが、当該貫通孔４８３２の位置及び数は、適宜変更してよい。装着部材４８４が用いられる場合におけるねじ孔４８４４の位置及び数も同様である。
また、被保持部４８３は、入射側レンズＬＥ１を保持するとした。しかしながら、これに限らず、被保持部は、レンズを保持しなくてもよい。
【００６９】
上記実施形態では、駆動装置５４は、投射光学装置４８の中心軸ＣＸに直交し、かつ、＋Ｙ方向に沿う方向上に位置するとした。しかしながら、これに限らず、駆動装置５４の位置は適宜変更可能である。例えば、駆動装置５４は、当該中心軸ＣＸに直交し、かつ、＋Ｘ方向に沿う方向上に位置していてもよい。また、必要に応じて、スクリューギア５４１の回転を、ＸＹ平面に沿う直線運動に変換可能な伝達装置を採用してもよい。
【００７０】
上記実施形態では、移動装置５は、駆動装置５４のスクリューギア５４１と噛合して、当該スクリューギア５４１の回転に伴って＋Ｙ方向に沿って移動する移動部材５２を有するとした。しかしながら、これに限らず、移動部材５２は、保持部材５１と一体化されていてもよい。すなわち、保持部材５１が、駆動装置５４と直接係合し、当該駆動装置５４の駆動力によって保持部材５１が移動される構成としてもよい。また、移動部材５２が用いられる場合でも、上記挿入部５２１は、変形可能な材料により形成されていなくてもよい。すなわち、当該挿入部５２１は、変形可能な特性を有していなくてもよい。
【００７１】
上記実施形態では、駆動装置５４は、スクリューギア５４１、押さえ部材５４２、ダイヤル５４３、付勢部材５４４及びワッシャー５４５を有するとした。しかしながら、これに限らず、例えば付勢部材５４４は無くてもよく、ダイヤル５４３に代えて、スクリューギア５４１を回動させるアクチュエーターを有する構成としてもよい。また、圧縮コイルばねによって構成された付勢部材に代えて、ゴム等の弾性部材を採用してもよい。すなわち、保持部材５１を移動させる駆動装置５４の構成は、適宜変更可能である。
【００７２】
上記実施形態では、プロジェクター１は、それぞれ液晶パネルを備えて構成される光変調装置４５３（４５３Ｂ，４５３Ｇ，４５３Ｒ）を備えるとした。しかしながら、これに限らず、２つ以下、あるいは、４つ以上の光変調装置を備えたプロジェクターにも、本発明を適用可能である。
上記実施形態では、画像投射装置４は、図２に示したように略Ｌ字形状に構成されていた。しかしながら、これに限らず、例えば略Ｕ字形状等、他のレイアウト及び構成を有していてもよい。
【００７３】
上記実施形態では、光変調装置４５３は、光入射面と光出射面とが異なる透過型の液晶パネルを有するとした。しかしながら、これに限らず、光変調装置は、光入射面と光出射面とが同一となる反射型の液晶パネルを備えていてもよい。また、入射光束を変調して画像情報に応じた画像を形成可能な光変調装置であれば、マイクロミラーを用いたデバイス、例えば、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）等を利用したものなど、液晶以外の光変調装置を採用してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１…プロジェクター、４７…投射光学ユニット、４８…投射光学装置、４８１…鏡筒、４８２…鏡筒本体、４８３…被保持部、４８３２…貫通孔（被固定部）、５…移動装置、５１…保持部材、５２…移動部材、５２１…挿入部、５３…支持部材、５３１…天面部、５３２…底面部、５３３…正面部、５３４…背面部、５３５…左側面部、５３６…右側面部、５４…駆動装置、５４１…スクリューギア、５４２…押さえ部材、５４３…ダイヤル、５４５…ワッシャー、ＣＸ…中心軸、ＨＳ…保持面、ＬＥ…レンズ、ＬＥ２…出射側レンズ、ＭＳ…摺動面、Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…ねじ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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