(57)【要約】【課題】映り込みを抑制することができる車載撮影装置及び映り込み抑制方法を提供する。【解決手段】本発明の一態様にかかる車載撮影装置１は、映像を撮影するカメラ１０と、カメラ１０を覆うように傾斜したウィンドシールド３０とカメラ１０との間に配置された光学部材２０であって、ウィンドシールド３０に対向した入射面２１及びカメラ１０に対向した出射面２２を有する光学部材２０と、を備え、カメラ１０は、ウィンドシールド３０及び光学部材２０を通して、車両の外部を撮影する。また、光学部材２０の入射面２１は、ウィンドシールド３０に接している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を撮影するカメラと、
前記カメラを覆うように傾斜したウィンドシールドと前記カメラとの間に配置された光学部材であって、前記ウィンドシールドに対向した入射面及び前記カメラに対向した出射面を有する前記光学部材と、
を備え、
前記カメラは、前記ウィンドシールド及び前記光学部材を通して、車両の外部を撮影する、
車載撮影装置。
【請求項２】
前記光学部材の前記入射面は、前記ウィンドシールドに接している、
請求項１に記載の車載撮影装置。
【請求項３】
前記光学部材は、前記ウィンドシールドに含まれる材料と同じ材料を含む、
請求項１または２に記載の車載撮影装置。
【請求項４】
前記入射面は、前記ウィンドシールドの車内側の面に、略平行であり、
前記出射面は、前記カメラの光軸と直交する、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車載撮影装置。
【請求項５】
前記映像のデータを処理する処理部をさらに備え、
前記処理部は、予め取得した前記映像の歪データに基づいて、前記データの歪を処理する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車載撮影装置。
【請求項６】
前記カメラの画角内の光が前記入射面から前記出射面に入射するときの前記出射面における反射率は、１０％以下である、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の車載撮影装置。
【請求項７】
前記出射面で反射して前記カメラの画角内に入射して映り込みを発生する光の前記出射面における反射率は、１０％以下である、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の車載撮影装置。
【請求項８】
前記車両の外部における水平方向から前記ウィンドシールドに入射し、前記ウィンドシールドを通って前記入射面に入射した光の一部は、前記出射面から前記カメラの光軸に沿って出射し、前記カメラに到達する、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の車載撮影装置。
【請求項９】
映像を撮影するカメラを覆うように傾斜したウィンドシールドに、車内からの光が反射して前記カメラに映り込むことを抑制する映り込み抑制方法であって、
入射面及び出射面を有する光学部材を、前記入射面が前記ウィンドシールドに対向し、前記出射面が前記カメラに対向するように、前記ウィンドシールドと前記カメラとの間に配置させ、
前記ウィンドシールド及び前記光学部材を通して車両の外部を前記カメラで撮影する、
映り込み抑制方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載撮影装置及び映り込み抑制方法に関し、例えば、ウィンドシールドを通して車両の外部の映像を撮影するときに、車内からの光がウィンドシールドに反射し、映像に映り込むことを抑制する車載撮影装置及び映り込み抑制方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載して映像を記録するドライブレコーダが普及している。ドライブレコーダは、例えば、車両のウィンドシールドの上方にブラケット等を介して取り付けられる。特許文献１には、取付用ブラケットを用いて車両のウィンドシールドに貼り付けるドライブレコーダが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１０９６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のドライブレコーダ等、多くのドライブレコーダは、車両のウィンドシールドに近接して設置され、ウィンドシールドを通して車両の外部を撮影する。ウィンドシールドの多くは、車内側に傾斜して設置されている。このため、ウィンドシールドにダッシュボード等の車内の備品が反射してドライブレコーダに映り込むことがある。
【０００５】
このような映り込みは、陽の光が車内に差し込むときや、夜間の街灯に照らされるときに顕著になる。ドライブレコーダによる撮影時に映り込みが発生すると、記録された映像の質は低下する。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑み、映り込みを抑制することができる車載撮影装置及び映り込み抑制方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明は、映像を撮影するカメラと、前記カメラを覆うように傾斜したウィンドシールドと前記カメラとの間に配置された光学部材であって、前記ウィンドシールドに対向した入射面及び前記カメラに対向した出射面を有する前記光学部材と、を備え、前記カメラは、前記ウィンドシールド及び前記光学部材を通して車両の外部を撮影する車載撮影装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、映り込みを抑制することができる車載撮影装置及び映り込み抑制方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態１に係る車載撮影装置を例示した側面図である。
【図２】実施形態１に係る車載撮影装置において、撮影対象からの光の進路を例示した側面図である。
【図３】比較例に係る車載撮影装置において、ウィンドシールドによる反射によってカメラに発生する映り込みを例示した側面図である。
【図４】実施形態１に係る車載撮影装置において、映り込みを抑制する映り込み抑制方法を例示したフローチャート図である。
【図５】実施形態２に係る車載撮影装置を例示する側面図である。
【図６】実施形態３に係る車載撮影装置を例示した側面図である。
【図７】映像の基準データを例示した図である。
【図８】実施形態３に係る車載撮影装置で撮影した映像のシミュレーション結果を例示した図であり、処理部が処理する前の映像データを示している。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施形態１）
以下、図面を参照して実施形態１に係る車載撮影装置を説明する。まず、車載撮影装置の構成を説明する。
【００１１】
＜車載撮影装置の構成＞
図１は、実施形態１に係る車載撮影装置１を例示した側面図である。図１に示すように、車載撮影装置１は、カメラ１０と、光学部材２０と、を備えている。車載撮影装置１は、自動車等の車両の内部に配置され、ウィンドシールド３０を通して車両の外部を撮影する装置である。車載撮影装置１は、例えば、ドライブレコーダとして用いられる。なお、カメラ１０と光学部材２０とは、分離していてもよいし、カメラ１０の光軸１３上に光学部材２０が取付けられていてもよい。
【００１２】
カメラ１０は、映像を撮影する。カメラ１０は、筐体１１を有し、撮像レンズ１２及び撮像素子等の光学系を内部に含んでいる。筐体１１の一端には、撮像レンズ１２が配置されている。カメラ１０は、撮像レンズ１２を含む光学系の光軸１３を有している。撮像レンズ１２及び撮像素子等の光学系は、光軸１３を基準にして配置されている。カメラ１０は、撮像レンズ１２側が上方になるように水平から傾いている。よって、カメラ１０の光軸１３は、撮像レンズ１２側が上方になるように水平から傾いている。カメラ１０の光軸１３が延びた方向には、光学部材２０及びウィンドシールド３０が配置されている。
【００１３】
カメラ１０は、表示部及び記録部を備えてもよい。なお、カメラ１０が表示部及び記録部を備えている場合に、表示部及び記録部を、筐体１１から分離させ、別の箇所に配置させてもよい。また、表示部及び記録部を、筐体１１と信号線または無線で接続させてもよい。カメラ１０は、ブラケット等の取付部により車両の所定の位置に取り付けられている。例えば、カメラ１０は、ウィンドシールド３０の上方に取付けられている。
【００１４】
ウィンドシールド３０は、例えば、車両のフロントガラスであり、車両の外部から風が車内に入ることを防ぐ透明な部材である。ウィンドシールド３０の車内側の面を内面３１といい、車外側の面を外面３２という。ウィンドシールド３０は、車内側に傾斜して配置されている。ウィンドシールド３０は、カメラ１０の光軸１３に対向するように配置され、カメラ１０を覆うように傾斜している。このような配置とすることにより、カメラ１０は、ウィンドシールド３０を通して、車両の外部を撮影することができる。例えば、ウィンドシールド３０の内面３１の上方にカメラ１０を取り付けることにより、カメラ１０は、ウィンドシールド３０を通して、車両の外部の映像を撮影する。
【００１５】
光学部材２０は、ウィンドシールド３０とカメラ１０との間に配置されている。光学部材２０は、空気とは屈折率が異なる透明部材である。したがって、光が空気中から光学部材２０に入射するとき、及び、光が光学部材２０から空気中に出射するとき、光は、光学部材２０の界面で屈折、または、反射する。光学部材２０は、例えば、プリズムである。光学部材２０は、材料として、例えば、ガラス、水晶等を含んでいる。また、光学部材２０は、ウィンドシールド３０に含まれる材料と同じ材料を含んでもよい。好ましくは、光学部材２０をウィンドシールド３０と同じ材料で形成してもよい。なお、光学部材２０の材料は、これらに限らない。
【００１６】
光学部材２０は、例えば、角柱の形状であり、外形を構成する複数の面を有している。ウィンドシールド３０とカメラ１０との間に配置された光学部材２０は、ウィンドシールド３０に対向した入射面２１及びカメラ１０に対向した出射面２２を有している。また、光学部材２０は、下方に面した下面２３を有している。なお、光学部材２０は、角柱以外の形状、例えば円柱などの形状であっても構わない。
【００１７】
入射面２１は、例えば、ウィンドシールド３０の内面３１に対して間隔を空けて配置されている。入射面２１は、例えば、平面となっている。ウィンドシールド３０の内面３１において、光学部材２０の入射面２１が対向する局所的な部分は、略平面となっている。そして、入射面２１は、ウィンドシールド３０の内面３１に略平行な面となっている。なお、カメラ１０が入射面２１を通して撮影できれば、入射面２１は、ウィンドシールド３０の内面３１に傾斜させて配置させてもよい。
【００１８】
出射面２２は、入射面２１に対して傾斜している。出射面２２は、例えば、平面となっている。出射面２２に対して、カメラ１０またはダッシュボードなどの方向から入射する光は、カメラ１０の画角１４内に反射する場合がある。このとき、出射面２２に反射してカメラ１０に入射する光の反射率が、カメラ１０の画角１４の全域にわたって１０％以下となるように、光学部材２０の配置、または、光学部材２０の入射面２１と出射面２２の傾斜を決定する。これにより、カメラ１０の後方またはダッシュボード方向から光学部材２０の出射面２２で反射してカメラ１０に入射する光の出射面２２での反射率が１０％以下となることにより、映り込みを最小限とすることができる。具体的には、例えば、出射面２２に対して、カメラ１０の光軸１３を直交させる。これにより、出射面２２での反射率を、カメラ１０の画角１４の全域にわたって１０％以下とすることができる。なお、反射率を１０％以下とする方法はこれに限らない。
【００１９】
また、出射面２２から出射する光は、カメラ１０の画角１４内の光を含んでいる。また、出射面２２から出射するカメラ１０の画角１４内の光は、入射面２１から出射面２２に入射している。カメラ１０の画角１４内の光が入射面２１から出射面２２に入射するときの出射面２２における反射率は、例えば、１０％以下となっている。これにより、カメラ１０に到達する光量を大きくすることができ、撮影される映像の質を向上させることができる。
【００２０】
車両の前方の水平方向からウィンドシールド３０に入射し、ウィンドシールド３０を通って、光学部材２０の入射面２１に入射した光４２の一部は、出射面２２からカメラ１０の光軸１３に沿って出射し、カメラ１０に到達する。このような光路を通った光４２は、カメラ１０によって撮影される撮影中心となっている。
【００２１】
光学部材２０の下面２３は、下方に面している。下面２３は、例えば、平面となっている。下面２３は、遮光するように黒色とされてもよいし、遮光膜が形成されてもよい。下面２３は、車両の外部の撮影対象からの光を遮らない位置に形成されている。一方、下面２３は、ウィンドシールド３０により反射されたダッシュボード等の備品からの光４６の一部が入射される位置に形成されている。
【００２２】
次に、車載撮影装置１の動作を説明する。車載撮影装置１の動作として、まず、撮影対象からの光の進路を説明する。次に、比較例として、カメラ１０に映り込みを発生させる光の進路を説明する。その後、比較例と対比させて、映り込みを抑制する方法を説明する。まず、撮影対象からの光の進路を説明する。
【００２３】
＜撮影対象からの光＞
図２は、実施形態１に係る車載撮影装置１において、撮影対象からの光の進路を例示した側面図である。図２に示すように、車内に配置されたカメラ１０は、ウィンドシールド３０及び光学部材２０を通して車両の外部を撮影する。ウィンドシールド３０に対向した入射面２１及びカメラ１０に対向した出射面２２を有する光学部材２０を、ウィンドシールド３０とカメラ１０との間に配置させている。
【００２４】
車両の外部の撮影対象からの光は、ウィンドシールド３０の外面３２に入射する。ここで、車両の外部の撮影対象からの光であって、カメラ１０が撮影する光として、光４１を用いて説明する。撮影対象からの光４１は、空気とウィンドシールド３０との界面となっている外面３２において、入射角θ１１で入射し、屈折角ψ１１でウィンドシールド３０の内部に到達する。この場合には、スネルの法則より、屈折率ｎ１１は、以下の（１）式となる。
【００２５】
ｎ１１＝（ｓｉｎθ１１）／（ｓｉｎψ１１）          （１）
【００２６】
そして、ウィンドシールド３０の内部に到達した光４１は、ウィンドシールド３０の内面３１に到達する。ウィンドシールド３０の内面３１において、撮影対象からの光４１は、入射角θ１２で入射し、屈折角ψ１２で車内に侵入する。この場合には、スネルの法則より、屈折率ｎ１２は、以下の（２）式となる。
【００２７】
ｎ１２＝（ｓｉｎθ１２）／（ｓｉｎψ１２）          （２）
【００２８】
ここで、例えば、θ１１＝ψ１２、ψ１１＝θ１２となっている。ウィンドシールド３０の内面３１から車内に出射した光４１は、光学部材２０の入射面２１に入射する。光学部材２０の入射面２１において、撮影対象からの光４１は、入射角θ１３で入射し、屈折角ψ１３で光学部材２０の内部に到達する。この場合には、屈折率ｎ１３は、以下の（３）式となる。
【００２９】
ｎ１３＝（ｓｉｎθ１３）／（ｓｉｎψ１３）          （３）
【００３０】
そして、光学部材２０の内部に到達した光４１は、光学部材２０の出射面２２に到達する。出射面２２において、撮影対象からの光４１は、入射角θ１４で入射し、屈折角ψ１４で光学部材２０から出射する。この場合には、屈折率ｎ１４は、スネルの法則により、以下の（４）式となる。
【００３１】
ｎ１４＝（ｓｉｎθ１４）／（ｓｉｎψ１４）          （２）
【００３２】
光学部材２０の出射面２２から出射した光４１は、カメラ１０の撮像レンズ１２に入射し、カメラ１０の撮像素子上で結像する。カメラ１０の画角１４内の他の光についても、同様に、撮影対象からの光は、ウィンドシールド３０及び光学部材２０を通ってカメラ１０の撮像レンズ１２に入射し、カメラ１０の撮像素子上で結像する。このようにして、車載撮影装置１は、ウィンドシールド３０及び光学部材２０を通して車両の外部をカメラで撮影することができる。
【００３３】
光学部材２０の出射面２２とカメラ１０との間の距離が大きくなると、カメラ１０の画角１４内に含まれる出射面２２の面積は大きくなる。したがって、その場合には、光学部材２０のサイズを大きくする必要がある。したがって、光学部材２０の出射面２２とカメラ１０との間の距離を小さくすることにより、光学部材２０のサイズを小さくすることができる。
【００３４】
ウィンドシールド３０の内面３１と外面３２が平行でカメラ１０の画角１４内の光に、仮に、ウィンドシールド３０の外面３２に入射角０°で入射する光４３がある場合には、その光４３は、ウィンドシールド３０の外面３２から出射角０°でウィンドシールド３０の内部に進み、ウィンドシールド３０の内面３１にも入射角０°で入射する。そして、ウィンドシールド３０の内面３１から、出射角０°で出射する。
【００３５】
光学部材２０の出射面２２に直交するようにカメラ１０の光軸１３を設定した場合には、出射面２２から光軸１３に沿って出射し、カメラ１０に到達する光４２は、入射面２１から出射面２２に対して垂直に入射する。入射面２１から出射面２２に対して垂直に入射する光４２を、水平方向からウィンドシールド３０に入射する光４２となるように、カメラ１０の傾きを設定する。これにより、車両の外部における水平方向を撮影中心とすることができる。
【００３６】
光学部材２０の界面において、入射する光束の量（強度）に対する反射する光束の量（強度）の割合によって、反射率を規定することができる。例えば、カメラ１０の画角１４内の最大画角の光が、映り込み対象物から出射面２２に入射するときの出射面２２における反射率を、１０％以下とする。これにより、出射面２２での、意図しない方向からの光の反射を軽減させ、ダッシュボードやカメラ１０後方からの映り込み光量を抑えることができる。例えば、光学部材２０の材質を、ガラスとした場合には、入射角を５０°以下とすることにより、反射率を１０％以下とすることができる。なお、光学部材２０の材質、カメラ１０の画角１４及び出射面２２とカメラ１０の光軸１３との角度を考慮して、反射率が１０％以下となるようにする。具体的には、例えば、出射面２２に対して、カメラ１０の光軸１３を直交させる。これにより、出射面２２での反射率を、最大画角を含め、カメラ１０の画角１４の全域にわたって１０％以下とすることができる。なお、反射率を１０％以下にする方法はこれに限らない。
【００３７】
ウィンドシールド３０の界面、または、光学部材２０の界面において、入射する光束の量（強度）に対する反射する光束の量（強度）の割合によって、反射率を規定することができる。例えば、カメラ１０の画角１４内の最大画角の光が、入射面２１から出射面２２に入射するときの出射面２２における反射率を、１０％以下とする。これにより、カメラ１０に到達する光量を大きくすることができ、撮影される映像の品質を向上させることができる。例えば、光学部材２０の材質を、ガラスとした場合には、入射角を５０°以下とすることにより、反射率を１０％以下とすることができる。なお、光学部材２０の材質、カメラ１０の画角１４及び出射面２２とカメラ１０の光軸１３との角度を考慮して、反射率が１０％以下となるようにする。
【００３８】
＜映り込みを発生させる光＞
次に、比較例として、傾斜したウィンドシールド３０の内面３１に、車内からの光が反射して、カメラ１０に映り込むことを説明する。図３は、比較例に係る車載撮影装置１００において、ウィンドシールド３０による反射によって、カメラ１０に発生する映り込みを例示した側面図である。
【００３９】
図３に示すように、比較例に係る車載撮影装置１００は、光学部材２０を除いた構成となっている。車載撮影装置１００のカメラ１０は、ウィンドシールド３０を通して車両の外部の映像を撮影する。車両の外部の撮影対象からの光は、ウィンドシールド３０の外面３２に入射する。ここで、車両の外部の撮影対象からの光であって、カメラ１０の画角１４内の光として、光４４を用いて説明する。撮影対象からの光４４は、ウィンドシールド３０の外面３２において、入射角θ２１で入射し、屈折角ψ２１でウィンドシールド３０の内部に到達する。この場合には、スネルの法則より、屈折率ｎ２１は、以下の（５）式となる。
【００４０】
ｎ２１＝（ｓｉｎθ２１）／（ｓｉｎψ２１）          （５）
【００４１】
そして、ウィンドシールド３０の内部に到達した光４４は、ウィンドシールド３０の内面３１に到達する。ウィンドシールド３０の内面３１において、撮影対象からの光４４は、入射角θ２２で入射し、屈折角ψ２２で車内に侵入する。この場合には、スネルの法則より、屈折率ｎ２２は、以下の（６）式となる。
【００４２】
ｎ２２＝（ｓｉｎθ２２）／（ｓｉｎψ２２）          （６）
【００４３】
ここで、例えば、θ２１＝ψ２２、ψ２１＝θ２２となっている。ウィンドシールド３０の内面３１から車内に出射した光４４は、カメラ１０の撮像レンズ１２に入射し、カメラ１０の撮像素子上で結像する。カメラ１０の画角１４内の他の光についても、同様に、撮影対象からの光は、ウィンドシールド３０を通ってカメラ１０の撮像レンズ１２に入射し、カメラ１０の撮像素子上で結像する。このようにして、車載撮影装置１００は、ウィンドシールド３０を通して車両の外部の映像をカメラで撮影することができる。
【００４４】
光学部材２０が設けられていないため、車両の外部の水平方向からの光４５は、ウィンドシールド３０を透過した後も、水平方向に進む。そのため、カメラ１０の光軸１３を水平方向とすることにより、車両の外部の水平方向を撮影中心とすることができる。
【００４５】
比較例に係る車載撮影装置１００においては、ダッシュボード等の車内の備品からの光がウィンドシールド３０に反射してカメラ１０に映り込んでしまう映り込みが発生する。図３に示すように、車内からの光４６がウィンドシールド３０に反射して、カメラ１０に映り込む。具体的には、車内からの光４６は、ウィンドシールド３０の内面３１に到達する。ウィンドシールド３０の内面３１において、車内からの光４６は、入射角θ３１で入射し、反射角φ３１で反射する。ここで、例えば、θ３１＝φ３１となっている。ウィンドシールド３０の内面３１で反射した光４６は、カメラ１０の撮像レンズ１２に入射し、カメラ１０に映り込む。
【００４６】
カメラ１０に映り込む光は、車内からの光４６が、ウィンドシールド３０の内面３１におけるカメラ１０の画角１４内に含まれる領域３３によって反射する。図中において、領域３３を一点鎖線で示している。比較例においては、この領域３３と、カメラ１０との間に、領域３３で反射した反射光を遮るものが何もないため、光４６は、領域３３で反射し、カメラ１０に映り込む。
【００４７】
また、車両の外部の水平方向を撮影中心とするために、カメラ１０の光軸１３を水平方向としている。そうすると、カメラ１０の画像下端ではダッシュボード等からウィンドシールド３０の内面３１への入射角が大きいため、反射率も大きく映り込む光が多くなる。なお、カメラ１０に映り込む光が大きくなるのは、カメラ１０の画角が大きい場合、領域３３の反射率が高い場合、領域３３での入射角が大きい場合が考えられる。
【００４８】
このように、比較例に係る車載撮影装置１００においては、カメラ１０を覆うように傾斜したウィンドシールド３０に、車内からの光が反射してカメラ１０に映り込んでしまう映り込みを抑制することができない。
【００４９】
＜映り込み抑制方法＞
次に、比較例と対比させながら、実施形態１に係る車載撮影装置１を用いた映り込み抑制方法を説明する。図４は、実施形態１に係る車載撮影装置１において、映り込みを抑制する映り込み抑制方法を例示したフローチャート図である。
【００５０】
まず、図４のステップＳ１１及び図１に示すように、入射面２１及び出射面２２を有する光学部材２０を、入射面２１がウィンドシールド３０に対向し、出射面２２がカメラ１０に対向するように、ウィンドシールド３０とカメラ１０との間に配置させる。
【００５１】
次に、図４のステップＳ１２及び図１に示すように、ウィンドシールド３０及び光学部材２０を通して車両の外部の映像をカメラ１０で撮影する。このような構成とすることにより、撮影対象の光４１〜４３は、ウィンドシールド３０の外面３２から入射し、ウィンドシールド３０の内部を通って、ウィンドシールド３０の内面３１から出射する。ウィンドシールド３０の内面３１から出射したカメラ１０の画角１４内の光４１〜４３は、カメラの撮像レンズ１２に到達する。これにより、撮影対象の映像を撮影することができる。
【００５２】
一方、車内のダッシュボード等、車内の備品から発した光のうち、ウィンドシールド３０の内面３１におけるカメラ１０の画角１４内に含まれる領域３３によって反射した光４６は、光学部材２０の下面２３に入射する。光学部材２０の下面２３に入射した光４６は、光学部材２０の下面２３によって屈折し、カメラ１０とは別の方向へ進む。または、下面２３に形成された遮光機能によって遮断される。
【００５３】
このように、本実施形態では、ウィンドシールド３０と、カメラ１０との間に光学部材２０を配置させている。よって、ウィンドシールド３０の内面３１におけるカメラ１０の画角１４内に含まれる領域３３によって反射した光を、カメラ１０まで到達しないようにすることができ、映り込みを抑制することができる。
【００５４】
また、光を屈折させるプリズム等の光学部材２０を通して車両の外部を撮影している。よって、水平方向を撮影中心とするために、カメラ１０の光軸１３を光学部材２０の出射面２２に垂直に設置することができる。これにより、映り込みの反射率を低下することができる。よって、映り込みを発生させる光の量を小さくすることができ、映り込みを抑制することができる。
【００５５】
ダッシュボート等の車内からの光４６の映り込みを低減させるためには、ダッシュボードとカメラ１０との対称軸が、ウィンドシールド３０の内面３１と直交しないように、ウィンドシールド３０の傾きを変えられれば良いが、ウィンドシールド３０の傾きは変えられない。よって、プリズム等の光学部材２０を通すことによって、カメラ１０の光軸１３を上向きにしつつ、水平方向を撮影中心とすることができる。
【００５６】
次に、本実施形態の効果を説明する。
本実施形態では、光学部材２０を、ウィンドシールド３０とカメラ１０との間に配置させている。これにより、車両の外部を撮影しつつ、ウィンドシールド３０によって反射した車内からの光４６がカメラ１０に映り込むことを抑制することができる。
【００５７】
また、光が屈折する光学部材２０を通して車両の外部を撮影するために、カメラ１０の光軸１３を光学部材２０の出射面２２に垂直に設置することができる。これにより、映り込みの原因となる車内からの光４６が反射する反射率を低下することができ、映り込みを抑制することができる。
【００５８】
光学部材２０の入射面２１をウィンドシールド３０に略平行にし、出射面２２をカメラ１０の光軸に直交させている。これにより、水平方向を撮影中心とする設定を容易にすることができる。
【００５９】
出射面２２で反射して、カメラ１０の画角１４内に入射して映り込みを発生する光の出射面２２における反射率は、１０％以下である。これにより、カメラ１０の後方またはダッシュボード等からの光による映り込みを抑制することができる。また、カメラ１０の画角１４内の最大画角での光学部材２０の出射面２２における反射率を１０％以下にすることにより、光量を大きくし、映像の品質を向上させることができる。また、車両の車種によって、ウィンドシールド３０の傾きが多少変化しても、反射率は１０％以内に留まるので、各種の車両に対応可能とすることができる。
【００６０】
（実施形態２）
＜光学部材の貼り付け＞
次に、実施形態２に係る車載撮影装置２を説明する。本実施形態の車載撮影装置２は、光学部材２０の入射面２１をウィンドシールド３０の内面３１に貼り付けたものである。図５は、実施形態２に係る車載撮影装置２を例示する側面図である。
【００６１】
図５に示すように、車載撮影装置２は、光学部材２０の入射面２１をウィンドシールド３０の内面３１に貼り付けたものであり、光学部材２０の入射面２１は、ウィンドシールド３０に接している。これにより、ウィンドシールド３０と入射面２１との間から、映り込みとなる光が入射されることを抑制することができる。
【００６２】
光学部材２０の入射面２１をウィンドシールド３０の内面３１に貼り付ける際には、ウィンドシールド３０の内面３１は、入射面２１が接触する局所的な部分においては略平面とみなすことができる。よって、入射面２１が平面の場合でも接触させることができる。
【００６３】
なお、ウィンドシールド３０の内面３１の湾曲形状のために、平面形状とした入射面２１の周辺部だけがウィンドシールド３０の内面３１に接触し、入射面２１の中央部にわずかに隙間があっても、映り込みへの影響は少なく十分効果がある。よって、周辺部だけ接触させてもよい。
【００６４】
また、例えば、ウィンドシールド３０の内面３１が湾曲している場合に、入射面２１の形状を、ウィンドシールド３０の内面３１に合うように調整して、貼り付け、接触させてもよい。
【００６５】
光学部材２０は、ウィンドシールド３０に含まれる材料と同じ材料を含むことが好ましい。そして、光学部材２０の屈折率を、ウィンドシールド３０の屈折率と同じ値とすることが好ましい。ウィンドシールド３０と光学部材２０とが同じ材質である場合には、接触させた境界面では屈折しない。したがって、ウィンドシールド３０及び光学部材２０を一体として、光を透過させることができる。
【００６６】
例えば、車両の外部の水平方向からの光４７は、ウィンドシールド３０の外面３２に入射角θ４１で入射し、外面３２から屈折角ψ４１で進む。そして、光学部材２０を透過して出射面２２に到達する。そして、出射面２２から出射し、カメラ１０の光軸１３に沿って、撮像レンズ１２に到達する。
【００６７】
本実施形態では、ウィンドシールド３０と入射面２１とが接しているので、屈折する回数を低減させることができ、光の光路を単純にすることができる。例えば、入射面２１と出射面２２とのなす角度を屈折角ψ４１と同じ角度とすることにより、車両の外部の水平方向からの光４７をカメラ１０の光軸１３に容易に合わせることができる。すなわち、カメラ１０の光軸１３を出射面２２に直交させることにより、車両の外部の水平方向を撮影中心にすることができる。
【００６８】
次に、本実施形態の効果を説明する。
本実施形態の車載撮影装置２において、光学部材２０の入射面２１は、ウィンドシールド３０に接しているので、ウィンドシールド３０と入射面２１との間から、映り込みとなる光が入射されることを抑制することができる。
【００６９】
また、屈折する回数を低減させることができ、光の光路を単純にすることができる。特に、光学部材２０が、ウィンドシールド３０に含まれる材料と同じ材料を含む場合には、境界面では屈折しない。したがって、ウィンドシールド３０及び光学部材２０を一体として、光を透過させることができ、カメラ１０の光軸１３を容易に合わせることができる。
【００７０】
さらに、ウィンドシールド３０及び光学部材２０を一体化とすることができるので、入射面２１での反射量を低減することができる。よって、光量を大きくすることができ、映像の質を向上させることができる。その他の構成及び効果は、実施形態１と同様である。
【００７１】
（実施形態３）
＜歪の補正方法＞
実施形態３に係る車載撮影装置３を説明する。車載撮影装置３は、映像のデータを処理する処理部５０を備えている。図６は、実施形態３に係る車載撮影装置３を例示した側面図である。
【００７２】
図６に示すように、車載撮影装置３は、カメラ１０が撮影した映像のデータを処理する処理部５０を備えている。処理部５０は、カメラ１０が光学部材２０を通して車両の外部を予め撮影して取得した映像、または光学設計ソフトウェアにより算出した歪データに基づいて、カメラ１０が撮影した映像のデータの歪を処理する。
【００７３】
図７は、映像の基準データを例示した図である。図７に示すように、映像の基準データは、例えば、縦方向及び横方向に等間隔で配置された基準線５１を予め撮影したものである。歪が無視できる程度の状態において、縦方向及び横方向に等間隔で配置されたＸ印５２を撮影した場合には、基準線５１の交点とＸ印５２とが重なった映像となっている。
【００７４】
図８は、実施形態３に係る車載撮影装置３で撮影した映像のシミュレーション結果を例示した図であり、処理部５０が処理する前の映像データを示している。図８に示すように、縦方向及び横方向に等間隔で配置されたＸ印５２を車載撮影装置３で撮影した場合に、映像に歪が発生していると、Ｘ印５２の一部が基準線５１の交点と重ならない映像となる。例えば、図８に示すように、プリズム等の光学部材２０を通して撮影すると、上の部分と下の部分とで光路長に差が生じ、映像の周辺部において、Ｘ印５２と基準線５１の交点とのズレが大きくなっている。車載撮影装置３の処理部５０は、図８に示すような予め取得したミュレーションによる映像の歪データに基づいて、カメラ１０が撮影した映像のデータの歪を処理する。具体的には、図８の歪データをテーブルとして保持し、実際に撮影した映像に対して、歪データに基づいて、図７の状態に戻るように歪を補正する。
【００７５】
次に、本実施形態の効果を説明する。
本実施形態に係る車載撮影装置３によれば、光学部材２０を通して車両の外部を撮影した映像に歪が発生していても、処理部５０が歪を処理するので、映像の質の低下を抑制することができる。その他の構成及び効果は、実施形態１及び２と同様である。
【００７６】
以上、実施形態１〜３を説明したが、実施形態１〜３の構成を相互に組み合わせた構成も本明細書で説明した技術的思想の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７７】
１、２、３、１００  車載撮影装置
１０  カメラ
１１  筐体
１２  撮像レンズ
１３  光軸
１４  画角
２０  光学部材
２１  入射面
２２  出射面
２３  下面
３０  ウィンドシールド
３１  内面
３２  外面
３３  領域
４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７  光
５０  処理部
５１  基準線
５２  Ｘ印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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