(57)【要約】【課題】金型を交換した場合であっても、圧力検出装置において圧力センサの出力値を校正する必要が無いように構成された中継装置および圧力検出装置を提供する。【解決手段】射出成形機（１）の金型（５１）におけるキャビティ（ＣＴ）の内圧を検出する圧力センサ（Ｓ１〜Ｓｎ）が設けられた圧力検出装置（１００）の中継装置（７０）であって、前記中継装置（７０）は、前記金型（５１）と一体に固定され、前記中継装置（７０）は、前記金型（５１）における固定金型（５３）および可動金型（５８）との間に形成されるキャビティ（ＣＴ）の内圧を検出すべく前記金型（５１）に設けられた前記圧力センサ（Ｓ１〜Ｓｎ）が持つ固有情報を記憶する記憶部（７１）を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成型機の金型におけるキャビティの内圧を検出する圧力センサが設けられた圧力検出装置に用いられる中継装置であって、
前記中継装置は、前記金型と一体に固定され、
前記中継装置は、前記金型における固定側金型および可動側金型との間に形成されるキャビティの内圧を検出すべく前記金型に設けられた前記圧力センサが持つ固有情報を記憶する記憶部を備えている
ことを特徴とする中継装置。
【請求項２】
前記中継装置が前記圧力検出装置の信号増幅器と接続された場合、当該信号増幅器は前記圧力センサの前記固有情報を自動的に読み出す
ことを特徴とする請求項１に記載の中継装置。
【請求項３】
前記固有情報は、前記圧力センサが持つ自身の校正情報である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の中継装置。
【請求項４】
前記固有情報は、前記圧力センサの定格荷重、および、前記圧力センサが取り付けられたエジェクタピンのピン断面積の情報である
ことを特徴とする請求項１乃至３何れか一項に記載の中継装置。
【請求項５】
射出成型機の金型におけるキャビティの内圧を検出する圧力センサが設けられた圧力検出装置であって、
前記金型と一体に固定され、前記圧力センサのセンサ出力を外部機器へ中継する中継装置を有し、
前記中継装置は、前記金型における固定側金型および可動側金型との間に形成されるキャビティの内圧を検出すべく前記金型に設けられた前記圧力センサが持つ固有情報を記憶する記憶部を備えている
ことを特徴とする圧力検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機の金型におけるキャビティの内圧を圧力センサにより検出する圧力検出装置の中継装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成形機の圧力検出装置においては、型締装置の固定盤に支持された固定金型と型締装置の可動盤に支持された可動金型とを有し、固定金型および可動金型により形成されたキャビティの内圧を可動金型のエジェクタピンの後端面に取り付けられた圧力センサにより検出している（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
この射出成形機の圧力検出装置では、エジェクタピンによるエジェクタの終了時点から金型の内圧が原理的にゼロになる型開き状態の所定期間における圧力センサの出力に基づく圧力検出値を補正値として記憶し、その補正値を用いて圧力検出時の圧力センサの出力を補正するようになされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２９２９３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の射出成形機では、金型に形成される複数のキャビティに対応して複数の圧力センサが設けられているため、複数の圧力センサの定格出力についてもそれぞれ個々にばらつきが生じている。
【０００６】
したがって、特許文献１の射出成形機の圧力検出装置では、金型を交換した場合には、交換後の金型における複数の圧力センサの定格出力に対するばらつきに合わせて当該圧力センサの出力値を校正しなければならない手間を作業者に強いていた。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した問題点を解消し、金型を交換した場合であっても、作業者に手間を強いることなく、圧力検出装置において当該金型に設けられた圧力センサの出力値を正確に校正することを可能とした中継装置および圧力検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目定を達成するために、本発明においては、射出成型機（１）の金型（５１）におけるキャビティ（ＣＴ）の内圧を検出する圧力センサ（Ｓ１〜Ｓｎ）が設けられた圧力検出装置（１００）に用いられる中継装置（７０）であって、前記中継装置（７０）は、前記金型（５１）と一体に固定され、前記中継装置（７０）は、前記金型（５１）における固定側金型（５３）および可動側金型（５８）との間に形成されるキャビティ（ＣＴ）の内圧を検出すべく前記金型（５１）に設けられた前記圧力センサ（Ｓ１〜Ｓｎ）が持つ固有情報を記憶する記憶部（７１）を備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明においては、前記中継装置（７０）が前記圧力検出装置（１００）の信号増幅器（９０）と接続された場合、当該信号増幅器（９０）は前記圧力センサ（Ｓ１〜Ｓｎ）の前記固有情報を自動的に読み出すことを特徴とする。
【００１０】
本発明において、前記固有情報は、前記圧力センサ（Ｓ１〜Ｓｎ）が持つ自身の校正情報であることを特徴とする。
【００１１】
本発明において、前記固有情報は、前記圧力センサ（Ｓ１〜Ｓｎ）の定格荷重、および、前記圧力センサ（Ｓ１〜Ｓｎ）が取り付けられたエジェクタピン（５９）のピン断面積の情報であることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、射出成型機（１）の金型（５１）におけるキャビティ（ＣＴ）の内圧を検出する圧力センサ（Ｓ１〜Ｓｎ）が設けられた圧力検出装置（１００）であって、前記金型（５１）と一体に固定され、前記圧力センサ（Ｓ１〜Ｓｎ）のセンサ出力を外部機器（９９）へ中継する中継装置（７０）を有し、前記中継装置（７０）は、前記金型（５１）における固定側金型（５３）および可動側金型（５８）との間に形成されるキャビティ（ＣＴ）の内圧を検出すべく前記金型（５１）に設けられた前記圧力センサ（Ｓ１〜Ｓｎ）が持つ固有情報を記憶する記憶部（７１）を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、金型を交換した場合であっても、作業者に手間を強いることなく、圧力検出装置において当該金型に設けられた圧力センサの出力値を正確に校正することを可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る射出成型機の全体構成を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る射出成型機に用いられる金型の構成を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る射出成型機に用いられる内圧検出装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に内圧検出装置のアンプの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る内圧検出装置のアンプによる圧力センサの校正処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜本発明の実施の形態＞
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る射出成型機の全体構成を示す側面図である。図２は、本発明の実施の形態に係る射出成型機に用いられる金型の構成を示す断面図である。図３は、本発明の実施の形態に係る射出成型機に用いられる圧力検出装置の構成を示すブロック図である。図４は、本発明の実施の形態に圧力検出装置のアンプの構成を示すブロック図である。図５は、本発明の実施の形態に係る圧力検出装置のアンプによる圧力センサの校正処理手順を示すフローチャートである。
【００１６】
＜射出成型機の構成＞
図１に示すように、射出成型機１は、ベッド１０の上に載置した状態で支持される射出ユニット３０、金型ユニット５０、および、型締ユニット８０を備えている。
【００１７】
射出ユニット３０は、油圧モータを用いた駆動部３１、ホッパ３２、および、シリンダ３３等を備えている。射出ユニット３０は、ホッパ３２から供給される材料をシリンダ３３により加熱し、駆動部３１により当該シリンダ３３を駆動することにより当該シリンダ３３の先端のノズル（図示せず）から金型ユニット５０における金型５１のキャビティＣＴ（図２）に対して加熱された材料（以下、「加熱材料」ともいう。）を射出して充填する機構部である。
【００１８】
金型ユニット５０は、射出ユニット３０のシリンダ３３から射出された加熱材料を金型５１のキャビティＣＴにおいて成形した後に排出する機構部であり、金型５１および中継装置としての中継ボックス７０を備えている。なお、金型５１および中継ボックス７０の構成については後述する。
【００１９】
型締ユニット８０は、金型ユニット５０の金型５１を開閉したり、キャビティＣＴに充填した時の加熱材料の圧力に抗して金型５１を閉じた状態に保持するための圧力を加える例えばトグル式または直圧式の機構部である。
【００２０】
図２に示すように、金型５１においては、固定側取付板５２に対して固定側金型５３が取り付けられており、可動側取付板５４に対してスペーサブロック５５を介して可動側金型５８が取り付けられている。
【００２１】
固定側金型５３には、可動側金型５８との間にキャビティＣＴを形成するための湾曲状の凹部５３ａが形成されているとともに、ガイド孔５３ｂが形成されている。可動側金型５８には、固定側金型５３との間にキャビティＣＴを形成するための凸部５８ａが形成されているとともに、固定側金型５３のガイド孔５３ｂと対向する位置にガイドピン５８ｂが設けられている。
【００２２】
また、可動側金型５８の中心部分であり、かつ、キャビティＣＴの中心となる位置には、エジェクタピン５９が凸部５８ａの中心を貫通した状態で長手方向へ移動自在に支持されている。エジェクタピン５９の先端部は、キャビティＣＴの形状に対応して成形された製品６５と当接して当該製品６５をエジェクトする部分である。
【００２３】
一方、エジェクタピン５９の後端部は、エジェクタプレート５７と一体に取り付けられており、かつ、その後端部の端面に圧力センサとしてのフォースセンサＳ１が一体に固定されている。
【００２４】
なお、金型５１には、固定側金型５３と可動側金型５８との間にキャビティＣＴが複数形成されており、個々のキャビティＣＴに対応するエジェクタピン５９の後端部の端面にもそれぞれフォースセンサＳ２〜Ｓｎが一体に固定されている。すなわち、複数のキャビティＣＴにそれぞれ対応してフォースセンサＳ１〜Ｓｎが設けられている。
【００２５】
ここで、フォースセンサＳ１〜Ｓｎは、例えば、ひずみゲージが用いられ、キャビティＣＴの内圧がエジェクタピン５９を介して当該フォースセンサＳ１〜Ｓｎに作用する。これによりフォースセンサＳ１〜Ｓｎは、キャビティＣＴの内圧（この場合、射出ユニット３０によりキャビティＣＴに充填される加熱材料の充填圧力）を検出することができる。
【００２６】
エジェクタプレート５７には、可動側取付板５４側にエジェクタロッド５６が取り付けられているとともに、可動側金型５８側にリターンピン６０が取り付けられている。エジェクタロッド５６は、可動側取付板５４を貫通した状態でエジェクタプレート５７に取り付けられている。リターンピン６０には、エジェクタプレート５７を元の位置に戻すための図示しないバネが取り付けられている。
【００２７】
型締ユニット８０（図１）は、その筐体の内部に油圧シリンダを有し、当該筐体の四隅と固定側取付板５２および可動側取付板５４の四隅とを連結した４本のタイバー８１を備えている。型締ユニット８０の油圧シリンダには金型５１のエジェクタロッド５６が連結されている。
【００２８】
このような構成の射出成型機１では、さらに、金型ユニット５０の金型５１に対して中継ボックス７０が着脱自在に一体に固定されている。具体的には、中継ボックス７０は、金型５１の動作を妨げない任意の場所に固定されている。
【００２９】
中継ボックス７０は、金型５１の金属面に形成されたポケット状の凹部に収納した状態で一体に固定されている。ただし、これに限るものではなく、金型５１の金属面に対してマグネットにより強固に一体に固定されてもよく、また、それ以外の方法で一体に固定されていてもよい。
【００３０】
この中継ボックス７０には、専用のアンプ９０が１本の接続コード９０ａを介して接続され、当該アンプ９０にパーソナルコンピュータ９９が接続されている。なお、アンプ９０と中継ボックス７０との間、アンプ９０とパーソナルコンピュータ９９との間は、有線接続に限られる訳では無く、近距離無線通信等の方法により無線接続されていてもよい。
【００３１】
射出成型機１では、金型５１と一体に固定された中継ボックス７０、信号増幅器としてのアンプ９０および接続コード９０ａによって圧力検出装置としての内圧検出装置１００が構成されている。因みに、アンプ９０は、接続コード９０ａを用いた中継ボックス７０との接続性を考慮してベッド１０の内部に配置されている。
【００３２】
図３に示すように、内圧検出装置１００の中継ボックス７０（中継ボックスＡ）は、金型５１（金型Ａ）と一体に設けられている複数のフォースセンサＳ１〜Ｓｎからのセンサ出力をアンプ９０に中継する機能部である。ただし、この中継ボックス７０は、箱状部材からなり、上述した中継機能だけではなく、箱状部材の内部に書き換え可能な不揮発性メモリ(EEPROM)等からなる記憶部７１（記憶部Ａ）を有している。
【００３３】
この記憶部７１（記憶部Ａ）は、金型５１の複数のエジェクタピン５９にそれぞれ対応して設けられた複数のフォースセンサＳ１〜Ｓｎの定格出力に対する実際の出力値のばらつき等を含む固有情報をセンサ毎に個々に記憶している。
【００３４】
なお、記憶部７１（記憶部Ａ）は、フォースセンサＳ１〜Ｓｎの定格出力と実際の出力値との間にばらつきが無い場合であっても、その実際の出力値についても記憶している。ただし、記憶部７１（記憶部Ａ）に記憶されているフォースセンサＳ１〜Ｓｎの固有情報は、作業者がパーソナルコンピュータ９９を介して最初に入力して記憶部７１（記憶部Ａ）に記憶させる必要がある。
【００３５】
また、中継ボックス７０は、例えば、金型５１に取り付け又は埋め込み可能な程度の大きさを持ち、大容量の不揮発性メモリからなる記憶部７１を有しているため、複数のフォースセンサＳ１〜Ｓｎの固有情報を全て記憶可能である。
【００３６】
記憶部７１（記憶部Ａ）に記憶されている固有情報としては、センサ番号、出力値、校正情報、定格荷重、エジェクタピン５９のピン断面積、シリアル番号、および、ロット番号等がある。
【００３７】
具体的には、フォースセンサＳ１の定格出力（すなわち定格荷重の最大負荷を与えたときの印加電圧１Ｖ当たりの出力電圧）が０．６[ｍＶ／Ｖ]である場合に、金型５１（金型Ａ）においてフォースセンサＳ１の実際の出力値Ａｓ１が０．５９[ｍＶ／Ｖ]、……、センサＳｎの実際の出力値Ａｓｎが０．６１[ｍＶ／Ｖ]となっている。
【００３８】
この場合、金型ＡにおけるフォースセンサＳ１の実際の出力値Ａｓ１が定格出力からずれているため校正する必要があり、校正情報Ｋ１（Ｋ１＝０．６／０．５９）がフォースセンサＳ１の実際の出力値Ａｓ１（０．５９[ｍＶ／Ｖ]）とともにセンサ番号Ｓ（フォースセンサＳ１）と対応付けて記憶部７１に記憶されている。
【００３９】
同様に、金型ＡのフォースセンサＳｎについても、フォースセンサＳｎの実際の出力値Ａｓｎ（０．６１[ｍＶ／Ｖ]）とともに校正情報Ｋｎ（Ｋｎ＝０．６／０．６１）がセンサ番号Ｓ（フォースセンサＳ１）と対応付けて記憶部７１に記憶されている。
【００４０】
また、金型ＡにおけるフォースセンサＳ１の定格荷重Ｆ１（Ｆ１＝５０kgf）、および、当該フォースセンサＳ１が固定されたエジェクタピン５９の後端部の端面のピン断面積ＣＳ１（ＣＳ１＝３．１４０ｍｍ２）がセンサ番号Ｓ（フォースセンサＳ１）と対応付けて記憶部７１に記憶されている。同様に、金型ＡにおけるフォースセンサＳｎの定格荷重Ｆｎ（Ｆｎ＝２０kgf）、および、ピン断面積ＣＳｎ（ＣＳｎ＝０．７８５ｍｍ２）がセンサ番号Ｓ（フォースセンサＳｎ）と対応付けて記憶部７１に記憶されている。
【００４１】
これに加えて、金型ＡのフォースセンサＳ１のシリアル番号Ｐ１（例えば、[abc98765]）、ロット番号Ｑ１（例えば[180615Q]）についても、センサ番号Ｓ（フォースセンサＳ１）と対応付けて記憶部７１に記憶されている。同様に、金型ＡのフォースセンサＳｎのシリアル番号Ｐｎ（例えば、[xyz34567]）、ロット番号Ｑｎ（例えば[251015D]）についても、センサ番号Ｓ（フォースセンサＳｎ）と対応付けて記憶部７１に記憶されている。
【００４２】
このような金型ＡのフォースセンサＳ１における出力値Ａｓ１（０．５９[ｍＶ／Ｖ]）、校正情報Ｋ１（Ｋ１＝０．６／０．５９）、定格荷重Ｆ１（Ｆ１＝５０kgf）、ピン断面積ＣＳ１（ＣＳ１＝３．１４０ｍｍ２）、シリアル番号Ｐ１（例えば、[abc98765]）、および、ロット番号Ｑ１（例えば[180615Q]）が当該フォースセンサＳ１の固有情報として記憶部７１（記憶部Ａ）に記憶されている。金型ＡのフォースセンサＳｎについても同様の固有情報が記憶部７１（記憶部Ａ）に記憶されている。すなわち、金型ＡのフォースセンサＳ１〜Ｓｎ毎に固有情報が記憶部７１（記憶部Ａ）に記憶されている。
【００４３】
一方、射出成型機１に対し交換対象として存在する金型５１（金型Ｂ）のフォースセンサＳ１の実際の出力値Ｂｓ１は０．６２[ｍＶ／Ｖ]となっており、……、フォースセンサＳｎの実際の出力値Ｂｓｎは０．６３[ｍＶ／Ｖ]となっている。
【００４４】
この場合、校正情報Ｋ１（Ｋ１＝０．６／０．６２）がフォースセンサＳ１の実際の出力値Ｂｓ１（０．６２[ｍＶ／Ｖ]）とともにセンサ番号Ｓ（フォースセンサＳ１）と対応付けて記憶部７１に記憶されている。同様に、金型ＢのフォースセンサＳｎについても、フォースセンサＳｎの出力値Ｂｓｎ（０．６３[ｍＶ／Ｖ]）とともに校正情報Ｋｎ（Ｋｎ＝０．６／０．６３）がセンサ番号Ｓ（フォースセンサＳｎ）と対応付けて記憶部７１に記憶されている。
【００４５】
また、金型ＢにおけるフォースセンサＳ１の定格荷重Ｆ１（Ｆ１＝１００kgf）、および、ピン断面積ＣＳ１（ＣＳ１＝１２．５６０ｍｍ２）がセンサ番号Ｓ（フォースセンサＳ１）と対応付けて記憶部７１に記憶されている。同様に、金型ＢにおけるフォースセンサＳｎの定格荷重Ｆｎ（Ｆｎ＝５０kgf）、および、ピン断面積ＣＳｎ（ＣＳｎ＝２．５４３ｍｍ２）がセンサ番号Ｓ（フォースセンサＳｎ）と対応付けて記憶部７１に記憶されている。
【００４６】
これに加えて、金型ＢのフォースセンサＳ１のシリアル番号Ｐ１（例えば、[abc98765]）、ロット番号Ｑ１（例えば[180615Q]）についても、センサ番号Ｓ（フォースセンサＳ１）と対応付けて記憶部７１に記憶されている。同様に、金型ＢのフォースセンサＳｎのシリアル番号Ｐｎ（例えば、[xyz34567]）、ロット番号Ｑｎ（例えば[251015D]）についても、センサ番号Ｓ（フォースセンサＳｎ）と対応付けて記憶部７１に記憶されている。
【００４７】
このような金型ＢのフォースセンサＳ１における出力値Ｂｓ１（０．５９[ｍＶ／Ｖ]）、校正情報Ｋ１（Ｋ１＝０．６／０．５９）、定格荷重Ｆ１、ピン断面積ＣＳ１、シリアル番号Ｐ１（例えば、[abc98765]）、および、ロット番号Ｑ１（例えば[180615Q]）が当該フォースセンサＳ１の固有情報として記憶部７１に記憶されている。金型ＢのフォースセンサＳｎについても同様の固有情報が記憶部７１に記憶されている。すなわち、金型ＢのフォースセンサＳ１〜Ｓｎ毎に固有情報が記憶部７１（記憶部Ｂ）に記憶されている。
【００４８】
従って、内圧検出装置１００の中継ボックス７０（中継ボックスＡ）は、接続コード９０ａを介してアンプ９０と接続された場合、記憶部７１（記憶部Ａ）に記憶されているフォースセンサＳ１乃至Ｓｎ毎の固有情報がアンプ９０によって読み出されることが可能な状態となる。
【００４９】
図４に示すように、アンプ９０は、ヘッドアンプ９１、ゼロ調整部９２、ゲイン調整部９３、アナログデジタル変換部（ＡＤＣ）９４、および、制御部９５を備えている。制御部９５は、ヘッドアンプ９１、ゼロ調整部９２、ゲイン調整部９３、アナログデジタル変換部９４を統括的に制御する。制御部９５は、中継ボックス７０と接続された場合、当該中継ボックス７０の記憶部７１から固有情報を読み出すことが可能となる。
【００５０】
ヘッドアンプ９１は、中継ボックス７０から供給されたフォースセンサＳ１乃至Ｓｎの実際の出力値を増幅する機能部である。ゼロ調整部９２は、フォースセンサＳ１乃至Ｓｎの実際の出力値をそれぞれの校正情報Ｋ１乃至Ｋｎを用いて、ゼロ点を基準とした正確な出力値に調整する機能部である。ゲイン調整部９３は、フォースセンサＳ１乃至Ｓｎの出力値を増幅する機能部である。アナログデジタル変換部９４は、フォースセンサＳ１乃至Ｓｎの出力値（アナログ信号）をデジタルの圧力検出データに変換し、これらをパーソナルコンピュータ９９へ出力する機能部である。制御部９５は、ＣＰＵおよびメモリ等を有するマイクロコンピュータ構成からなり、アンプ９０の各部を統括的に制御する機能部である。
【００５１】
なお、アンプ９０の制御部９５は、接続コード９０ａを介して中継ボックス７０（中継ボックスＡ）と接続されたことを認識すると、自動的に中継ボックス７０の記憶部７１からフォースセンサＳ１乃至Ｓｎの固有情報（センサ番号Ｓｎ、出力値Ａｓ、校正情報Ｋ、定格荷重Ｆ、エジェクタピンのピン断面積ＣＳ、シリアル番号Ｐ、および、ロット番号Ｑ）を自動的に読み出すプラグアンドプレイ機能を有している。
【００５２】
＜動作および効果＞
上述のような構成の射出成型機１における内圧検出装置１００の動作および効果について説明する。図５に示すように、内圧検出装置１００のアンプ９０は、接続コード９０ａを介して金型５１と一体に固定された中継ボックス７０と電気的に接続されたか否かを制御部９５により判定する（ステップＳＰ１）。ステップＳＰ１において、否定結果が得られた場合（ステップＳＰ１：ＮＯ）、制御部９５は金型５１のキャビティＣＴの内圧を検出することはできないと認識し、肯定結果が得られるまで待ち受ける。
【００５３】
これに対して、ステップＳＰ１において肯定結果が得られた場合（ステップＳＰ１：ＹＥＳ）、制御部９５は、アンプ９０と中継ボックス７０とが電気的に接続され、金型５１のキャビティＣＴの内圧を検出可能な状態にあると認識する。
【００５４】
金型５１においては、射出ユニット３０のシリンダ３３により加熱材料がキャビティＣＴに充填されたときの当該キャビティＣＴの内圧が、エジェクタピン５９の後端面に取り付けられたフォースセンサＳ１乃至Ｓｎに対して作用する。したがって、それぞれのフォースセンサＳ１乃至Ｓｎから実際の出力値Ａｓ１乃至Ａｓｎが検出結果として得られ、それら複数の実際の出力値Ａｓ１乃至Ａｓｎが中継ボックス７０（中継ボックスＡ）に送出される。
【００５５】
アンプ９０の制御部９５は、中継ボックス７０から中継される出力値Ａｓ１乃至Ａｓｎをヘッドアンプ９１を介してゼロ調整部９２へ送出するとともに、中継ボックス７０の記憶部７１からフォースセンサＳ１乃至Ｓｎの固有情報を読み出してゼロ調整部９２へ出力する（ステップＳＰ２）。
【００５６】
アンプ９０の制御部９５は、ゼロ調整部９２によりフォースセンサＳ１乃至Ｓｎの実際の出力値Ａｓ１乃至Ａｓｎを中継ボックス７０の記憶部７１から読み出した当該フォースセンサＳ１乃至Ｓｎの固有情報のうち校正情報Ｋ１乃至Ｋｎを用いて校正（キャリブレーション）し、校正後の正確な補正出力値Ｈ１乃至Ｈｎを生成する（ステップＳＰ３）。
【００５７】
アンプ９０の制御部９５は、ゼロ調整部９２により校正した後の正確な補正出力値Ｈ１乃至Ｈｎをゲイン調整部９３により増幅した後、アナログデジタル変換部９４によりデジタルの補正出力データＨｄ１乃至Ｈｄｎに変換する（ステップＳＰ４）。
【００５８】
その後、アンプ９０の制御部９５は、補正出力データＨｄ１乃至Ｈｄｎをパーソナルコンピュータ９９に出力し、補正出力データＨｄ１乃至Ｈｄｎに対応した正確な内圧値を当該パーソナルコンピュータ９９のモニタに表示し、作業者に目視確認させる（ステップＳＰ５）。
【００５９】
このような上述した一連の処理は、金型Ａから金型Ｂに交換された場合においても同様である。すなわち、アンプ９０の制御部９５は、金型Ｂと一体に固定された中継ボックス７０（中継ボックスＢ）の記憶部７１に予め記憶されている当該金型ＢのフォースセンサＳ１乃至Ｓｎの固有情報を読み出すことにより、実際の出力値Ｂｓ１乃至Ｂｓｎを校正して正確な補正出力データＨｄ１乃至Ｈｄｎを出力することができる。
【００６０】
すなわち、内圧検出装置１００では、アンプ９０やパーソナルコンピュータ９９において予め複数の金型５１毎にフォースセンサＳ１乃至Ｓｎの固有情報を記憶しておく必要がなく、アンプ９０を金型５１と一体に固定された中継ボックス７０に接続するだけで、フォースセンサＳ１乃至Ｓｎの固有情報を当該アンプ９０が読み出すことができる。これにより、内圧検出装置１００では、作業者に校正を特別意識させることなく、フォースセンサＳ１乃至Ｓｎの実際の出力値にばらつきがあったとしても正確な検出結果を出力することができる。
【００６１】
また、内圧検出装置１００の制御部９５では、中継ボックス７０の記憶部７１からエジェクタピン５９のピン断面積ＣＳを読み出すことができるので、フォースセンサＳ１〜Ｓｎｂにより検出された補正出力データＨｄ１乃至Ｈｄｎが示す荷重値（キャビティＣＴの内圧）およびピン断面積ＣＳに基づいてフォースセンサＳ１〜Ｓｎ毎の実際の圧力値を求めることができる。
【００６２】
したがって、制御部９５は、実際の圧力値が定格荷重Ｆで示される最大荷重を超えた異常値であるか否かを判別し、異常値であると判別した場合には、その旨をパーソナルコンピュータ９９に通知してモニタに表示し、射出成型機１の動作を停止させるよう作業者に促すことができる。
【００６３】
さらに、内圧検出装置１００においては、中継ボックス７０の記憶部７１に予め記憶しておいたフォースセンサＳ１乃至Ｓｎのシリアル番号Ｐやロット番号Ｑをアンプ９０の制御部９５が読み出してパーソナルコンピュータ９９のモニタに出力することができる。
【００６４】
これにより、作業者は、フォースセンサＳ１乃至Ｓｎのシリアル番号Ｐを目視確認することにより、金型５１に設けられているフォースセンサＳ１乃至Ｓｎの製造年月を認識し得、フォースセンサＳ１乃至Ｓｎに対する交換の有無を判断することができる。同様に、作業者は、フォースセンサＳ１乃至Ｓｎのロット番号Ｑを目視確認することにより、そのロット番号Ｑのセンサの不良率に基づいて不良の可能性や故障のリスクの高さを考慮し、フォースセンサＳ１乃至Ｓｎに対する交換の有無および時期を判断することができる。
【００６５】
なお、内圧検出装置１００では、最初に作業者がパーソナルコンピュータ９９を介してフォースセンサＳ１〜Ｓｎの固有情報を入力して記憶部７１に記憶させる必要がある。このような構成を有しているため、内圧検出装置１００は、金型５１に設けられているフォースセンサＳ１乃至Ｓｎを新たに交換した場合、その交換した新しいフォースセンサＳ１乃至Ｓｎの固有情報を入力して更新することにより、金型５１のフォースセンサＳ１乃至Ｓｎに対する最新の固有情報を常に記憶部７１に保持させ、校正等に用いることができる。
【００６６】
＜他の実施の形態＞
なお、上述した実施の形態においては、金型５１に対して中継ボックス７０を着脱自在に一体に固定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、金型５１に対して中継ボックス７０を非着脱自在に一体に固定し、中継ボックス７０に対して記憶部７１を着脱自在に一体に固定するようにしてもよい。
【００６７】
また、上述した実施の形態においては、アンプ９０を用いて校正し、校正後の補正出力データＨｄ１乃至Ｈｄｎをパーソナルコンピュータ９９に出力するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、アンプ９０の各機能部をパーソナルコンピュータ９９が有するようにしてもよい。この場合、内圧検出装置１００は、中継ボックス７０およびパーソナルコンピュータ９９により構成される。
【００６８】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に係る内圧検出装置１００に限定されるものではなく、本発明の概念および特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題および効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。例えば、上記実施の形態における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的使用態様によって適宜変更され得る。
【符号の説明】
【００６９】
１…射出成型機、１０…ベッド、３０…射出ユニット、３１…駆動部、３２…ホッパ、３３…シリンダ、５０…金型ユニット、５１…金型、５２…固定側取付板、５３…固定側金型、５３ａ…凹部、５３ｂ…ガイド孔、５４…可動側取付板、５５…スペーサブロック、５６…エジェクタロッド、５７…エジェクタプレート、５８…可動側金型、５８ａ…凸部、５８ｂ…ガイドピン、５９…エジェクタピン、６０…リターンピン、６５…製品、７０…中継ボックス（中継装置）、７１…記憶部、８０…型締ユニット、８１…タイバー、９０…アンプ（信号増幅器）、９０ａ…接続コード、９１…ヘッドアンプ、９２…ゼロ調整部、９３…ゲイン調整部、９４…アナログデジタル変換部、９５…制御部、９９…パーソナルコンピュータ、１００…内圧検出装置（圧力検出装置）、ＣＴ…キャビティ、Ｓ１〜Ｓｎ…フォースセンサ（圧力センサ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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