(57)【要約】【課題】人手によらずに自動的にショーケースに商品を補充することを可能とする商品陳列システムを提供することである。【解決手段】同一種類の商品８が一列に並んで設けられ、先頭の商品８が取り出されると残りの商品８が先頭側に順次送りだされる商品列を有するショーケース１２と、商品列内に設けられ、商品列内の商品８の数が所定以下となることを検知する検知部１４と、ショーケース１２外に在庫として設けられた複数の商品８から商品８の不足数を取り出して自動的に商品列の最後尾に補充するように駆動制御される補充部１６と、検知部１４の検知結果に応じて、補充部１６を制御する制御部２０と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2018110755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一種類の商品が一列に並んで設けられ、先頭の前記商品が取り出されると残りの前記商品が先頭側に順次送りだされる商品列を有するショーケースと、
前記商品列内に設けられ、前記商品列内の前記商品の数が所定以下となることを検知する検知部と、
前記ショーケース外に在庫として設けられた複数の商品から前記商品の不足数を取り出して自動的に前記商品列の最後尾に補充するように駆動制御される補充部と、
前記検知部の検知結果に応じて、前記補充部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする商品陳列システム。
【請求項２】
請求項１に記載の商品陳列システムにおいて、
前記ショーケースは、一列に並ぶ商品の種類が互いに異なる複数の前記商品列を有しており、
前記制御部は、前記在庫の中の前記商品の種類を判別し、不足している前記商品を取り出し、対応する前記商品列の場所に移動して補充するように制御することを特徴とする商品陳列システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の商品陳列システムにおいて、
前記商品には、商品名に関連する二次元コードが設けられており、
前記制御部は、前記補充部が前記商品を補充する際に、前記商品の前記二次元コードを起点として前記商品の正面が前記先頭側を向くように前記商品の向きを揃えるように制御することを特徴とする商品陳列システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の商品陳列システムにおいて、
前記在庫の中の前記商品の外形形状を計測する計測部をさらに備え、
前記制御部は、前記計測部からの計測結果に応じて、前記商品の外形に規定外の凹みを検出した場合に、該凹みが形成された前記商品を廃棄するように制御することを特徴とする商品陳列システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の商品陳列システムにおいて、
前記補充部は、人間の腕のような形状を有する多関節ロボット部と、前記多関節ロボット部の下部に設けられて前記多関節ロボット部を移動させる走行ロボット部とを備えることを特徴とする商品陳列システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品陳列システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スーパーやコンビニエンスストア等において、飲料缶や飲料ペットボトルなどの商品がショーケースに整列配置されて販売されている。消費者がショーケースから商品を取り出すと、その奥に配置された飲料缶や飲料ペットボトルがショーケース内の傾斜を滑り落ちて手前側に移動してくるが、予め陳列された数が売れてしまうとショーケース内の商品が不足する。これに対し、従来、スーパーやコンビニエンスストア等の店員等が目視等で確認しつつ、手作業で商品を補充して商品が不足しないようにしている。
【０００３】
本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１には、商品を補充する際に、補充用棚を所定の待機位置から補充にかかる棚ケースの位置に昇降するように構成して、商品の補充作業に適した高さの待機位置にある補充用棚に補充できるようにし、また、補充用棚の後面部に設けられた表示デバイスが商品の販売現況を表示し、補充すべき商品の状況を陳列装置の背後から容易に確認することができるようにした商品の陳列装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−７００８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１の構成によれば人手により商品を補充する必要があり、時間や手間がかかる。また、近年、働き手が不足しているという社会情勢等に鑑みると、ロボット等で代用できる部分は代用しつつ、限られた人材を接客業務など、人でなければ出来ないような業務に集中させることが求められている。
【０００６】
本発明の目的は、人手によらずに自動的にショーケースに商品を補充することを可能とする商品陳列システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る商品陳列システムは、同一種類の商品が一列に並んで設けられ、先頭の前記商品が取り出されると残りの前記商品が先頭側に順次送りだされる商品列を有するショーケースと、前記商品列内に設けられ、前記商品列内の前記商品の数が所定以下となることを検知する検知部と、前記ショーケース外に在庫として設けられた複数の商品から前記商品の不足数を取り出して自動的に前記商品列の最後尾に補充するように駆動制御される補充部と、前記検知部の検知結果に応じて、前記補充部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る商品陳列システムにおいて、前記ショーケースは、一列に並ぶ商品の種類が互いに異なる複数の前記商品列を有しており、前記制御部は、前記在庫の中の前記商品の種類を判別し、不足している前記商品を取り出し、対応する前記商品列の場所に移動して補充するように制御することが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係る商品陳列システムにおいて、前記商品には、商品名に関連する二次元コードが設けられており、前記制御部は、前記補充部が前記商品を補充する際に、前記商品の前記二次元コードを起点として前記商品の正面が前記先頭側を向くように前記商品の向きを揃えるように制御することが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る商品陳列システムにおいて、前記在庫の中の前記商品の外形形状を計測する計測部をさらに備え、前記制御部は、前記計測部からの計測結果に応じて、前記商品の外形に規定外の凹みを検出した場合に、該凹みが形成された前記商品を廃棄するように制御することが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る商品陳列システムにおいて、前記補充部は、人間の腕のような形状を有する多関節ロボット部と、前記多関節ロボット部の下部に設けられて前記多関節ロボット部を移動させる走行ロボット部とを備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、検知部によって商品列内の商品の数が少なくなったことが検知されたときに、補充部によって自動的に補充される。これにより、人手によらずに自動的に商品を補充できるため、人は、接客業務などの人でなければ出来ないような業務に集中することができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る実施形態において、スーパーマーケットやコンビニなどに設置される商品陳列システムが設けられた際の平面図である。
【図２】本発明に係る実施形態において、商品陳列システムのショーケースの正面図である。
【図３】本発明に係る実施形態において、商品陳列システムの補充部の多関節ロボット部と一時保管棚との配置関係を説明するための斜視図である。
【図４】本発明に係る実施形態において、商品陳列システムの補充部の多関節ロボット部を用いて商品を補充したり、廃棄したりする様子を示す図である。
【図５】本発明に係る実施形態において、スーパーマーケットやコンビニなどに設置される商品陳列システムの変形例が設けられた際の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００１５】
図１は、スーパーマーケットやコンビニなどに設置される商品陳列システム１０が設けられた際の平面図である。図２は、商品陳列システム１０のショーケース１２の正面図である。図３は、商品陳列システム１０の補充部１６の多関節ロボット部４０と一時保管棚２６との配置関係を説明するための斜視図である。図４は、商品陳列システム１０の補充部１６の多関節ロボット部４０を用いて商品８を補充したり、廃棄したりする様子を示す図である。
【００１６】
商品陳列システム１０は、ショーケース１２と、複数の検知部１４と、補充部１６と、計測部１８と、制御部２０と、冷蔵装置２２と、一時保管棚２６とを備える。商品陳列システム１０は、複数の商品８が整列配置されたショーケース１２内において、商品８が不足した場合に自動的に補充する機能を有している。
【００１７】
商品８は、ショーケース１２内に陳列される飲料容器を含み、飲料が内容物として含まれる飲料用の缶、飲料用のペットボトル及び飲料用の瓶で構成される商品である。飲料は、例えば、ビール、ハイボール、カクテル、ウィスキー、日本酒及びワインなどのアルコール類であっても良く、ジュースやノンアルコールビールなどであっても良い。ここで、商品の種類とは、上記のような内容物の種類を意味する事もあるが、ここでは商品名やブランド名などの銘柄を意味するものとして説明する。
【００１８】
商品陳列システム１０において、開閉扉１２ａが反対方向を向き、背面側１２ｂ側が対向するように設けられた一対のショーケース１２と、一対のショーケース１２の間に設置された冷蔵装置２２が設けられている。冷蔵装置２２は、区画された冷蔵領域内において補充部１６が移動するための所定の通路幅を含む通路２３を有しており、ショーケース１２の背面側１２ｂを介してショーケース１２内の商品８を図示しない冷蔵部からの冷気により冷蔵する。また、冷蔵装置２２内には、通路２３の両端に設けられた扉２４を開閉することで出入りすることができる。ここでは、ショーケース１２の背面側１２ｂには、正面側とは異なり開閉扉１２ａを設けずに開放しているものとして説明するが、補充部１６が開閉可能な扉を設けてもよい。
【００１９】
一時保管棚２６は、通路２３とショーケース１２の背面側１２ｂとの間には商品８を一時的に保管配置するための作業台である。これにより、商品８の補充を行っていない空き時間を利用して、例えば、冷蔵装置２２内の扉２４の周辺に在庫として保管されている商品８の種類を判別し、この種類が配置される商品列の近くの一時保管棚２６に一時的に保管する。これにより、実際に商品８を補充する際の時間短縮を図ることができる。なお、在庫として保管されている形としては様々な方法が考えられるが、例えば、商品８が製造元から出荷された段ボールのまま配置して、商品８の補充の際に補充部１６に段ボールを開いて取り出させることもできる。
【００２０】
ショーケース１２は、正面側に設置された開閉扉１２ａを有し、複数の載置トレー部３０と、載置トレー部３０上に立設される複数の仕切り部３２とを有している。複数の載置トレー部３０は、所定の間隔をおいて設置されている。載置トレー部３０上に立設された隣り合う仕切り部３２の間に形成される溝には、同一種類の商品８が一列に並んで設けられて商品列を形成している。ここで、同一種類とは容器の構造や形状ではなく内容物を示す商品名やブランド名などの銘柄が同一であるものとして説明する。
【００２１】
ここで、図２（ｂ）に示されるように載置トレー部３０は開閉扉１２ａ側である先頭側が最後尾側に比べて若干下側に位置するように傾斜させた状態で取り付けられている。これにより、消費者がショーケース１２の開閉扉１２ａを開けて、先頭の商品８が取り出されると残りの商品８が先頭側に順次送りだされてくる。
【００２２】
複数の検知部１４は、ショーケース１２内において、載置トレー部３０と仕切り部３２によって形成される各溝に設置される。具体的には、各溝に一列に並んで配置される複数の商品８からなる商品列のうち、最後尾から所定の数（例えば、最後尾から３個）手前側に配置される商品８の位置に配置される。
【００２３】
検知部１４は、商品８の幅方向両端部に設けられる発光素子と受光素子とで構成される。商品８が存在する間は発光素子からの光が商品８によって遮断されるため、受光素子は受光しないが、商品８が無くなると遮断される物が存在しなくなるため、受光素子は発光素子からの光を受光する。これを利用して、商品列の数が減ったことを検知することができる。なお、検知部１４は、ここでは、受発光素子を用いて検知するものとして説明したが、載置トレー部３０の重量を検知する重量センサを用いてもよい。
【００２４】
検知部１４の配置位置は、並べられる商品８に大きさに合わせて位置を変更するような位置調整機構が設けられている。位置調整機構は、載置トレー部３０の両端部の下部に設けられた調整レール３３と、調整レール３３を移動可能に設けられ複数の検知部１４が装着される立設部３５とを備えている。なお、調整レール３３上の移動は、手動で移動させてもよいが、図示しないモータ等を用いて自動的に移動させることも好ましい。
【００２５】
なお、ここでは、検知部１４の配置位置は、並べられる商品８の大きさに合わせて変更するものとして説明したが、その他の要素に応じて変更することもできる。例えば、冷蔵装置２２によって商品８が所定の温度まで冷却されるように設定された場合に、これまでの商品８の売れ行き事情を考慮して、消費者が補充した商品８を手にするまでに所定の温度を冷却するための時間を算出して配置位置を設定してもよい。これにより、補充部１６による補充回数を削減することができるため、消費電力の削減に寄与することができるという利点がある。
【００２６】
補充部１６は、人間の腕のような形状を有する多関節ロボット部４０と、多関節ロボット部４０の下部に設けられて多関節ロボット部４０を移動させる走行ロボット部４２とを備える。
【００２７】
多関節ロボット部４０は、腕を上下に動かす軸であるＵ軸と、腕を回転させる軸であるＲ軸と、手首を回転させる軸であるＴ軸と、手首を上下に降る軸であるＢ軸と、体を前後に動かす軸であるＬ軸と、体を回転させる軸であるＳ軸とを含む６軸ロボットであるものとして説明するが、これに加え、腕をねじらせる軸であるＥ軸を含む７軸ロボットであってもよい。多関節ロボット部４０の各軸の動きは、制御部２０によって制御される。
【００２８】
走行ロボット部４２は、通路２３内を長手方向に沿って移動するロボット装置である。走行ロボット部４２は、多関節ロボット部４０を載置して移動するスライダ部と、スライダ部に移動を案内するガイドレール部と、スライダ部の位置検出を行う位置検出部とを備える。走行ロボット部４２の動きは、制御部２０によって制御される。
【００２９】
計測部１８は、対象物である商品８に対して縞模様の光を当て、商品８の凹凸に応じて、該縞模様が歪み、反射光をＣＭＯＳで受光して、三角測距を用いて縞模様の歪みから商品８の形状を計測する３次元形状測定装置を備える。
【００３０】
制御部２０は、複数の検知部１４及ぶ計測部１８から送信されるデータに応じて補充部１６を制御する。制御部２０は、検知部１４からショーケース内１２における商品８の数が不足しているデータを取得すると、このデータからショーケース内１２の商品列の位置情報を特定する。
【００３１】
そして、制御部２０は、特定された位置の商品列に配置される商品８の種類を特定し、在庫として保管されている商品８の中から当該種類の商品８を判別し、該当種類の商品８を補充するように走行ロボット部４２を移動させ、該商品８を最後尾に配置する。このとき、制御部２０は、商品８の表面に印刷された二次元コード（例えば、バーコードなど）を読み取ることで商品８の種類を判別することができる。
【００３２】
制御部２０は、上記二次元コードを読み取り、この二次元コードを基準に、商品８が商品列に並べられた際に、正面側を向くように多関節ロボット部４０に対して回転等の駆動制御をすることができる。
【００３３】
また、制御部２０は、二次元コードを読み取る際に、計測部１８によって商品８の形状を計測させ、商品８の外形に規定外の凹みを検出した場合に、該凹みが形成された商品８を廃棄する。
【００３４】
続いて、上記構成の商品陳列システム１０の作用について説明する。商品陳列システム１０が設置されたコンビニエンスストアやスーパーマーケットでは、ショーケース１２内に陳列された商品８が不足すれば自動的に補充される。
【００３５】
具体的には、ショーケース１２内における各溝に一列に配置される商品８に対し、各溝の最後尾近傍に検知部１４が設置されている。したがって、消費者がショーケース１２の正面側である開閉扉１２ａをあけて先頭側の商品８を取り出すと、載置トレー部３０の傾斜により、後ろ側の商品８が先頭側に滑り落ちてくる。発光素子と受光素子で構成される検知部１４において、受光素子が発光素子からの光を受光した場合は、光を遮る商品８が無い状態、すなわち、商品が不足していることを意味し、この情報が制御部２０に伝送される。
【００３６】
制御部２０は、検知部１４からの上記商品の不足情報を取得して、不足している商品８の種類を特定し、不足している商品８が一時保管棚２６に保管されている場合は、その場所に移動して商品８を持ち上げて、商品列の最後尾に補充する。不足している商品８が一時保管棚２６に保管されていない場合は、扉２４近傍に配置された在庫の中から商品８を探して取り出し、該当位置に移動して補充を行う。
【００３７】
このように、商品陳列システム１０によれば、ショーケース１２内に陳列された商品が不足しそうな状態になった場合に、補充部１６によって在庫の中から該当商品８が取り出されて、自動的に補充される。これにより、人手による商品補充作業を無くすことができるため、人は接客業務などの人でなければ出来ないような業務に集中することができる。
【００３８】
また、図４に示されるように、商品陳列システム１０によれば、補充部１６が商品８を補充する際に、商品８の表面に表示される二次元コードを起点として、商品８が商品列に配置される際に正面が正面側を向くように回転させた状態で補充される。これにより、商品が売れて、上記補充された商品８が先頭に来た場合に商品の正面が正面側に位置する状態となる。したがって、消費者がショーケース１２の開閉扉１２ａをあけて商品を取り出そうとしたときにも商品８の種類が分かりやすいという利点がある。
【００３９】
このように、商品８の正面が常にショーケース１２の正面側を向くように整列配置されることで、ショーケース１２内の陳列された商品が全体としても美しく整列配置された状態となる。このようにすることで、美しく整列配置されることが美徳される国民、例えば、日本人が消費者である場合に、そのお店のサービスが高く評価されることが期待される。また、このように、美しく整列配置されることで、その店の店員が手作業で整列させる必要がなく、店員は本来の業務に集中することができる利点がある。
【００４０】
さらに、商品陳列システム１０によれば、補充部１６が商品８を補充する際に、計測部１８からの情報により、商品８の外形に規定外の凹みを検出した場合に、図４に示されるように、該凹みが形成された商品８を廃棄する。これにより、商品８の運搬時の衝撃等により、商品８が変形した場合であっても予め陳列対象から外されて、形の悪い商品が並んでしまうことを防止することができる。これにより、このような形の悪い商品が消費者の手に渡ることが抑制できて、お店のサービスが高く評価されることが期待されるとともに、店員がそのような形の悪い商品が陳列されていないかどうかを目視チェックするような必要もなく、本来の業務に集中できる。
【００４１】
ここでは、一対のショーケース１２の間に通路２３が形成され、その空間を覆うように区画された冷蔵装置２２であるものとして説明したが、その他の形態であってもよい。例えば、一つのショーケース１２が設けられ、その背面側には、補充部１６が作業を行うようなバックヤードにしてもよい。この場合、バックヤードは冷却せずに、ショーケース１２内のみを冷却する冷蔵手段することもできる。なお、このような場合は、ショーケース１２の背面側には、補充部１６が開閉可能な扉、例えば、スライド扉を設置することでショーケース１２内の温度が一定に保たれる。
【００４２】
図５は、スーパーマーケットやコンビニなどに設置される商品陳列システム１０の変形例が設けられた際の平面図である。ここでは、ショーケース１２が一方側にのみ配置されており、いわゆるバックヤードの領域は比較的広いスペースを確保しやすい。このため、例えば、補充部１６が移動する通路２３の奥側に在庫として保管される段ボール２７を配置するスペースも確保できる。
【００４３】
ここで、バックヤードには、商品陳列システム１０のように冷蔵機能を有する安全部材２２ａが設けられている。安全部材２２ａは、補充部１６の移動領域を囲み、人が補充部１６と衝突することを防ぐ安全柵である。冷蔵装置２２の代わりに安全部材２２ａを設けているため、ショーケース１２には冷蔵機能が搭載されており、背面側１２ｂには補充部１６が開閉可能な扉が設置されている。
【００４４】
また、段ボール２７には、製造元からの出荷時のまま商品８が収納されており、補充部１６が商品８の補充の際に、段ボール２７を開いて商品８を取り出す。これにより、商品陳列システム１０の扉２４の近傍の狭い領域に比べて広い領域に段ボール２７を配置できて段ボール２７の配置自由度も上がるため、より効率良く商品８の補充を行うことができるというメリットがある。
【符号の説明】
【００４５】
８  商品、１０  商品陳列システム、１２  ショーケース、１２ａ  開閉扉、１２ｂ  背面側、１４  検知部、１６  補充部、１８  計測部、２０  制御部、２２ａ  安全部材、２２  冷蔵装置、２３  通路、２４  扉、２６  一時保管棚、２７  段ボール、３０  載置トレー部、３２  仕切り部、３３  調整レール、３５  立設部、４０  多関節ロボット部、４２  走行ロボット部。
【図１】
2018110755.tif 000003
【図２】
2018110755.tif 000004
【図３】
2018110755.tif 000005
【図４】
2018110755.tif 000006
【図５】
2018110755.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成29年6月7日(2017.6.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一種類の商品が一列に並んで設けられ、先頭の前記商品が取り出されると残りの前記商品が先頭側に順次送りだされる商品列を有するショーケースと、
前記商品列内に設けられ、前記商品列内の前記商品の数が所定以下となることを検知する検知部と、
前記ショーケース外に在庫として置かれた複数の商品から不足している種類の商品を取り出して自動的に前記商品列の最後尾に補充するように駆動制御される補充部と、
前記検知部の検知結果に応じて、前記補充部を制御する制御部と、
を備え、
前記ショーケースは、一列に並ぶ商品の種類が互いに異なる複数の前記商品列を有しており、
前記制御部は、前記在庫の中の前記商品の種類を判別し、不足している前記商品を特定して前記在庫の商品の中から取り出し、対応する前記商品列の場所に移動して補充するように制御することを特徴とする商品陳列システム。
【請求項２】
請求項１に記載の商品陳列システムにおいて、
前記商品には、商品名に関連する二次元コードが設けられており、
前記制御部は、前記補充部が前記商品を補充する際に、前記二次元コードを読み取って前記不足している前記商品の特定を行うとともに前記商品の前記二次元コードを起点として前記商品の正面が前記先頭側を向くように前記商品の向きを揃えるように制御することを特徴とする商品陳列システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の商品陳列システムにおいて、
前記在庫の中の前記商品の外形形状を計測する計測部をさらに備え、
前記制御部は、前記計測部からの計測結果に応じて、前記商品の外形に規定外の凹みを検出した場合に、該凹みが形成された前記商品を廃棄するように制御することを特徴とする商品陳列システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の商品陳列システムにおいて、
前記補充部は、人間の腕のような形状を有する多関節ロボット部と、前記多関節ロボット部の下部に設けられて前記多関節ロボット部を移動させる走行ロボット部とを備えることを特徴とする商品陳列システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に係る商品陳列システムは、同一種類の商品が一列に並んで設けられ、先頭の前記商品が取り出されると残りの前記商品が先頭側に順次送りだされる商品列を有するショーケースと、前記商品列内に設けられ、前記商品列内の前記商品の数が所定以下となることを検知する検知部と、前記ショーケース外に在庫として置かれた複数の商品から不足している種類の商品を取り出して自動的に前記商品列の最後尾に補充するように駆動制御される補充部と、前記検知部の検知結果に応じて、前記補充部を制御する制御部と、を備え、前記ショーケースは、一列に並ぶ商品の種類が互いに異なる複数の前記商品列を有しており、前記制御部は、前記在庫の中の前記商品の種類を判別し、不足している前記商品を特定して前記在庫の商品の中から取り出し、対応する前記商品列の場所に移動して補充するように制御することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明に係る商品陳列システムにおいて、前記商品には、商品名に関連する二次元コードが設けられており、前記制御部は、前記補充部が前記商品を補充する際に、前記二次元コードを読み取って前記不足している前記商品の特定を行うとともに前記商品の前記二次元コードを起点として前記商品の正面が前記先頭側を向くように前記商品の向きを揃えるように制御することが好ましい。