(57)【要約】      （修正有）【課題】これまで測定が難しかった種類のジャンプの高さも検出及び算出する方法を提供する。【解決手段】個人により行われるジャンプの高さを検出及び算出する方法（ＭＥＴＨ）であって、以下のステップ：ジャンプに後続する受け入れの検出ステップ（ＭＥＴＨ＿Ｄｒ）であり、個人の手首に装着された腕時計に組み込まれた圧力センサにより提供される圧力測定結果内において、第１閾値振幅よりも大きな振幅の圧力スパイクを検出するサブステップ（ＭＥＴＨ＿Ｄｒ＿ＰＣPR）を含むステップと、ジャンプの高さの算出ステップ（ＭＥＴＨ＿Ｈｔ）であり、圧力センサにより、圧力スパイク前に測定された最終安定圧力に対応する開始高度、及び、圧力スパイク後に測定された第１安定圧力に対応する終了高度間の差により、ジャンプの高さを算出し、安定圧力は、その変化量が、少なくとも２秒間、０．１ヘクトパスカルを超えない圧力として定義されるステップを含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個人により行われるジャンプの高さを検出及び算出する方法（ＭＥＴＨ）であって、
以下のステップ：
前記ジャンプに後続する受け入れの検出ステップ（ＭＥＴＨ＿Ｄｒ）であり、前記個人の手首に装着された腕時計（ＭＴ）に組み込まれた圧力センサ（ＣＰ＿ＰＲ）により提供される圧力測定結果（ＰＲ）内において、第１閾値振幅よりも大きな振幅の圧力スパイク（ＰＣPR）を検出するサブステップ（ＭＥＴＨ＿Ｄｒ＿ＰＣPR）を含むステップと、
前記ジャンプの高さ（Ｈｔ）の算出ステップ（ＭＥＴＨ＿Ｈｔ）であり、前記圧力センサ（ＣＰ＿ＰＲ）により、前記圧力スパイク（ＰＣPR）前に測定された最終安定圧力（ＰＲd）に対応する開始高度（ＡＴd）、及び、前記圧力スパイク（ＰＣPR）後に測定された第１安定圧力（ＰＲa）に対応する終了高度（Ａｔa）間の差により、前記ジャンプの高さ（Ｈｔ）を算出し、安定圧力は、その変化量が、少なくとも２秒間、０．１ヘクトパスカルを超えない圧力として定義されるステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記受け入れの検出ステップ（ＭＥＴＨ＿Ｄｒ）は、前記腕時計（ＭＴ）に組み込まれた３軸加速度センサ（ＣＰ＿ＡＣ）により提供される加速度測定結果（ＡＣ）に基づき、第２閾値振幅よりも大きな振幅の加速スパイク（ＰＣAC）を検出するサブステップ（ＭＥＴＨ＿Ｄｒ＿ＰＣAC）と、前記加速スパイク（ＰＣAC）に関連する瞬間、及び、前記圧力スパイク（ＰＣPR）に関連する瞬間を比較するサブステップと、を含む、請求項１に記載の方法（ＭＥＴＨ）。
【請求項３】
前記第２閾値振幅は、２ｇよりも大きく、ｇは、地球表面における重力加速度である、請求項１または２に記載の方法（ＭＥＴＨ）。
【請求項４】
前記第１閾値振幅は、１０ヘクトパスカルよりも大きい、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法（ＭＥＴＨ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ジャンプの高さを検出及び算出する方法に関する。該方法は、特に、（地球基準座標系に従って）下向きに、かつ、ジャンプ前に加速するための移動手段に頼ることなく、大域的に行われるジャンプの高さを検出及び算出するのに適する。その様な場合とは、特に、例えば、崖、飛び板（ダイビングボード）、または、橋から、水中に向かってジャンプする様な場合である。
【０００２】
上記高さは、個人またはスポーツ選手がジャンプを開始する瞬間における高度、及び、その受け入れ時におけるスポーツ選手の高度間の差を意味する。水中へのジャンプの場合、上記受け入れは、スポーツ選手が水中に入ることを言う。
【０００３】
大域的に下向きに行われるジャンプといっても、上方向への移動の高さが、下方向への移動の高さに対して無視可能な場合には、スポーツ選手が、重力により下方向に引かれる前に上方向に向かわせる始動跳躍を行う場合を排除するものではない。
【０００４】
ジャンプ前に加速を可能とする移動手段とは、例えば、自転車、スケートボード、スキー、スノーボード、ローラーブレード等の、スポーツ選手の外部にあり、かつ、ジャンプ前に地面と接触する手段を意味する。
【背景技術】
【０００５】
米国特許出願公開第２００２／０１１６１４７号明細書は、ジャンプ前に加速のためにスポーツ選手により用いられ、かつ、ジャンプの前後に地面と接触する移動手段上に設けられた測定部を用いて、ジャンプを検出する方法を開示する。移動手段は、例えば、  スキーまたはスノーボードである。算出部、例えば、スポーツ選手の装着する腕時計は、測定部により実行される測定の結果に基づき、ジャンプのパラメータ、特にジャンプの継続時間を判定及び表示することを可能とする。より具体的には、測定部は、移動手段が地面を離れる時間及び地面に戻る時間を検出するために、移動手段の振動を記録することにより、ジャンプを検出可能とする。
【０００６】
この様な方法には、スポーツ選手が、地面と接触した際に振動を受け、かつ、ジャンプ前に彼または彼女の加速を可能とする移動手段を用いる場合にのみ使用可能であるという難点が存在する。従って、この様な装置は、上記の様な種の手段無くして行われるジャンプには適さない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００２／０１１６１４７号明細書
【発明の概要】
【０００８】
本願発明の目的は、上述した難点を軽減することである。
【０００９】
上記目的を達成するために、本願発明は、以下のステップを含む、個人により行われるジャンプの高さを検出及び算出する方法に関する：該方法は、ジャンプに後続する受け入れの検出ステップであり、該ステップは、個人の手首に装着された腕時計に組み込まれた圧力センサにより提供される圧力測定結果内において、第１閾値振幅よりも大きな振幅の圧力スパイクを検出するサブステップを含むステップ、並びに、圧力スパイク前に測定された最終安定圧力に対応する開始高度、及び、圧力スパイク後に測定された第１安定圧力に対応する終了高度間の差により、ジャンプの高さを算出するステップを含む。安定圧力は、その変化量が、少なくとも２秒間、０．１ヘクトパスカルを超えない圧力として定義される。
【００１０】
本願発明は、ジャンプに続く受け入れが、圧力センサまたは高度計により測定されたデータ内において観測された大きな圧力スパイクの源にあるという発見を利用する。従って、圧力スパイクまたは高度スパイクの検出は、地面上での受け入れの証拠となる。
【００１１】
受け入れが検出されると、該受け入れに先行及び後続して即時に記録された圧力測定結果は、ジャンプの高さを算出するために使用される。実際に、下向き、かつ、ジャンプ前に加速するための移動手段に頼ることなく、大域的に行われるジャンプの場合、圧力測定結果は、２つの安定期：一方はジャンプに先行するもの、他方はジャンプ後の受け入れに後続するものを示す。当然ながら、これらの安定期の間にも、瞬間圧力は可変的であるが、圧力測定結果は、安定値を中心として揺動する。
【００１２】
前述した特徴に加えて、本願発明に係る方法は、技術的に可能な全ての組み合わせに応じて、以下の特徴を、単独で、または、組み合わせにより、有するものとしてもよい。
【００１３】
また、限定されない実施形態において、受け入れを検出するステップは、腕時計に組み込まれた３軸加速度センサにより提供される加速度測定結果に基づき、第２閾値振幅よりも大きな振幅の加速スパイクを検出するサブステップ、並びに、加速スパイクに関連する瞬間、及び、圧力スパイクに関連する瞬間を比較するサブステップも含む。
【００１４】
加速度測定結果は、３つの成分を有する加速度ベクトルのノルム、すなわち、成分の二乗和の平方根を意味する。
【００１５】
前述した有益な特徴は、ジャンプに続く受け入れが、３軸加速度センサにより測定されたデータ内において観測された大きな加速スパイクの源にあるという発見を利用する。従って、加速スパイクの検出は、圧力スパイクとの相関により、ジャンプが実際に発生したことの確認を可能とする受け入れの証拠となる。
【００１６】
限定されない実施形態において、第２閾値振幅は、２ｇよりも大きい。ここで、ｇは、地球表面における重力加速度、すなわち、９．８０６６５ｍ・ｓ-2である。
【００１７】
限定されない実施形態において、第１閾値振幅は、１０ヘクトパスカルよりも大きい。
【００１８】
他の特徴及び効果は、図示により全く限定されない以下の添付図面を参照しながら、以降の説明から明らかになるであろう：
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本願発明の限定されない実施形態に係る方法の実施を可能とする電子腕時計を示す。
【図２】図２は、崖から水中へのジャンプの過程における圧力測定結果を表す曲線を示す。
【図３】図３は、本願発明の限定されない実施形態に係る方法のステップを表す機能図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
限定されない実施形態において、本願発明に係る方法ＭＥＴＨは、ジャンプを行う個人の装着する電子腕時計ＭＴにより、専ら実施される。図１に示す限定されない実施形態において、腕時計ＭＴは：
加速度計ＣＰ＿ＡＣ及び圧力センサＣＰ＿ＰＲ（または高度計）を有する、一組のセンサＣＰ
センサＣＰにより実行される測定の結果を記録するためのメモリＭＤであり、該測定結果は、好都合には、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ  Ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ  Ｏｕｔ）の原則に従い、スライド方式でメモリ内に記録されるメモリＭＤ
メモリＭＤ内に含まれる情報を処理するためのマイクロプロセッサＭＰ
マイクロプロセッサＭＰにより実行される算出の結果を表示するための、デジタルまたはアナログ表示手段ＭＡ
センサＣＰ、メモリＭＤ、マイクロプロセッサＭＰ、及び、表示手段ＭＡを起動し、方法ＰＲを動作可能とする、機械式、電子的、またはタッチ式の起動手段ＭＣ
を有する。
【００２１】
図２は、時間ｔ、特に４つの段階Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3、及びＰ4の間の関数としての、腕時計ＭＴの圧力センサＣＰ＿ＰＲにより測定された圧力ＰＲを表す曲線を示す。
【００２２】
第１段階Ｐ1において、個人は、地面と接触する。この第１段階の間は、圧力センサＣＰ＿ＰＲにより測定される圧力ＰＲdは、実質的に一定である。この圧力は、いわゆる開始高度ＡＴdを算出可能とする。次に、個人は、地面から離陸して急落する。これが、第２段階Ｐ2に対応する。続いて、個人は、入水した（受け入れられた）後に、水から出るために泳ぐ。これが、第３段階Ｐ3に対応する。第３段階Ｐ3の開始は、第１曲線上に視認可能な圧力スパイクＰＣPRにより、認識可能である。最後に、第４段階Ｐ4において、個人は、水から出て、再び地面と接触する。この第４段階Ｐ4の間は、圧力センサＣＰ＿ＰＲにより測定される圧力ＰＲaは、実質的に一定である。この圧力は、いわゆる終了高度ＡＴaを算出可能とする。
【００２３】
本願発明に係る方法ＭＥＴＨの第１ステップは、ジャンプが行われたことを検出すること（図３のステップＭＥＴＨ＿Ｄｒ）にある。より具体的には、検出ステップＭＥＴＨ＿Ｄｒは、圧力センサＣＰ＿ＰＲの提供する測定結果において圧力スパイクＰＣPRを検出することにある第１サブステップＭＥＴＨ＿Ｄｒ＿ＰＣPRを含む。実際に、ジャンプが行われると、圧力スパイクＰＣPRは、地面上における個人の受け入れに対応する瞬間に観測される。その様なスパイクＰＣPRが検出されると、閾値と比較され、閾値を超える場合には、スパイクＰＣPRが実際に、ジャンプに続く地面上での受け入れに対応するものである、と判定される。
【００２４】
１つの実施形態において、上記の圧力スパイクＰＣPRが実際に、ジャンプに続く受け入れに対応するものであることを確認するため、検出ステップＭＥＴＨ＿Ｄｒもまた、加速度計ＣＰ＿ＡＣの提供する測定結果において加速スパイクＰＣACを検出することにある第２サブステップＭＥＴＨ＿Ｄｒ＿ＰＣACを含む。その様な加速スパイクＰＣACは、圧力スパイクＰＣPRが検出された瞬間と実質的に同一の瞬間に記録されるべきである。従って、圧力スパイクＰＣPRに対応する瞬間、及び、加速スパイクＰＣACに対応する瞬間は、比較される。これらの瞬間の間の差のノルムが、例えば０．５秒の閾値より小さい場合には、スパイクＰＣPR、ＰＣACが実際に、ジャンプに続く地面上での受け入れに対応するものである、と判定される。
【００２５】
本願発明に係る方法ＭＥＴＨの第２ステップは、ジャンプの高さＨｔを算出すること（ステップＭＥＴＨ＿Ｈｔ）にある。従って、終了高度ＡＴaは、開始高度ＡＴdから差し引かれる。ここで、開始高度ＡＴdは、受け入れ前に測定された最終安定圧力ＰＲd、換言すれば、第１段階Ｐ1の間に記録された安定圧力を用いて、算出される。終了高度ＡＴaは、受け入れ後に測定された第１安定圧力ＰＲa、換言すれば、第４段階Ｐ4の間に記録された安定圧力を用いて、算出される。
【００２６】
当然ながら、本願発明は、例示された実施例に限定されず、当業者にとって自明であろう多様な変形態様や修正態様を採ることもできる。
【符号の説明】
【００２７】
ＭＴ：腕時計
ＣＰ：センサ
ＣＰ＿ＡＣ：加速度計
ＣＰ＿ＰＲ：圧力センサ（高度計）
ＭＤ：メモリ
ＭＰ：マイクロプロセッサ
ＭＡ：デジタルまたはアナログ表示手段
ＭＣ：機械式、電子的、またはタッチ式の起動手段
ｔ：時間
ＰＲ：圧力（測定結果）
ＡＣ：加速度測定結果
ＰＣPR：圧力スパイク
ＰＣAC：加速スパイク
ＰＲdr：最終安定圧力
ＰＲa：第１安定圧力
ＡＴ：高度
ＡＴd：開始高度
ＡＴa：終了高度
ＭＥＴＨ：方法
Ｈｔ：ジャンプの高さ
ＭＥＴＨ＿Ｄｒ：受け入れの検出ステップ
ＭＥＴＨ＿Ｈｔ：ジャンプの高さの算出ステップ
ＭＥＴＨ＿Ｄｒ＿ＰＣPR：第１サブステップ
ＭＥＴＨ＿Ｄｒ＿ＰＣAC：第２サブステップ
Ｐ1：第１段階
Ｐ2：第２段階
Ｐ3：第３段階
Ｐ4：第４段階
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【外国語明細書】
2018094402000001.pdf