(57)【要約】【課題】本発明は、苗移植機において、苗植付装置への水供給装置を小型軽量化することを課題とする。【解決手段】エンジンＥを搭載したミッションケ−ス４から後輪３と苗トレイ搬送装置５と苗取出装置６と苗植付装置７を駆動する苗移植機において、ポンプケース６４に軸支し送水回転体６３を装着するポンプ軸６２をミッションケ−ス４内の駆動軸と連結して駆動する回転ポンプ６５を前記ミッションケ−ス４の側面に装着し、ポンプケース６４に水タンク７０から吸水する吸水パイプ６６と苗植付装置７に送水する送水パイプ６７を連結したことを特徴とする苗移植機。【選択図】図１
2018085935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）を搭載したミッションケ−ス（４）から後輪（３）と苗トレイ搬送装置（５）と苗取出装置（６）と苗植付装置（７）を駆動する苗移植機において、ポンプケース（６４）に軸支したポンプ軸（６２）に送水回転体（６３）を装着した回転ポンプ（６５）を前記ミッションケ−ス（４）の側面に装着してミッションケ−ス（４）内の駆動軸と前記ポンプ軸（６２）を連結して、前記ポンプケース（６４）に水タンク（７０）から吸水する吸水パイプ（６６）と前記苗植付装置（７）に送水する送水パイプ（６７）を連結したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記ポンプケース（６４）に内装する前記送水回転体（６３）をハスバ歯車とし、該ハスバ歯車を歯幅や捩れ角の異なるものと交換可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記ポンプケース（６４）に接近内装する前記送水回転体（６３）の径を吸水側より送水側が大径になるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記ポンプ軸（６２）に吸水小径部（６２ｃ）と送水大径部（６２ａ）を形成し、前記吸水小径部（６２ｃ）に軸直交する吸水穴（６２ｅ）と前記送水大径部（６２ａ）に軸直交する吐水穴（６２ｄ）を軸中心穴（６２ｂ）で連結して前記送水回転体（６３）としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記送水回転体（６３）が翼板（６９）を挟んだ円盤プレート（６８，６８）で、前記ポンプ軸（６２）の吐水穴（６２ｄ）を挟んで固着し、前記ポンプ軸（６２）の軸中心を通り前記吐水穴（６２ｄ）に通じる吸水穴（６２ｅ）を設け、円盤プレート（６８，６８）を囲む前記ポンプケース（６４）に前記送水パイプ（６７）を連結して前記回転ポンプ（６５）としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記回転ポンプ（６５）から水を送る前記送水パイプ（６７）に連結した水供給バルブ（１５）を前記苗植付装置（７）の植付フレーム（１２）に設け、前記水供給バルブ（１５）は苗植付具（１１）の上昇タイミングで閉じ、下降タイミングで開いて前記苗植付具（１１）内に水を供給することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗トレイのポットから苗を取り出して圃場に植え付ける作業を行う苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機は、縦横に多数のポットを備えた苗トレイを載置する苗供給装置と、苗供給装置の苗トレイから苗を１つずつ取り出して苗植付装置へ供給する苗取出装置と、畝に苗を植え付ける苗植付装置で構成されている。
【０００３】
そして、苗植付装置の苗植付具に水を供給して苗植付具に付着する泥土を洗浄して、苗トレイからの苗取出しや圃場への植付作業を確実にするようにした技術が特開２０１５−１４２５８４号公報に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１４２５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記の公知技術では、水の供給が、往復ポンプであるプランジャポンプで構成されているので、プランジャの往復駆動機構や水の逆流を防ぐチェックバルブが必要で、構成が複雑で大型になるという課題がある。
【０００６】
本発明は、苗移植機において、苗植付装置への水供給装置を小型軽量化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の目的は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、エンジンＥを搭載したミッションケ−ス（４）から後輪（３）と苗トレイ搬送装置（５）と苗取出装置（６）と苗植付装置（７）を駆動する苗移植機において、ポンプケース（６４）に軸支したポンプ軸（６２）に送水回転体（６３）を装着した回転ポンプ（６５）を前記ミッションケ−ス（４）の側面に装着してミッションケ−ス（４）内の駆動軸とポンプ軸（６２）を連結して、ポンプケース（６）（４）に水タンク（７０）から吸水する吸水パイプ（６６）と苗植付装置（７）に送水する送水パイプ（６７）を連結したことを特徴とする苗移植機である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、ポンプケース（６４）に内装する送水回転体（６３）をハスバ歯車とし、該ハスバ歯車を歯幅や捩れ角の異なるものと交換可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、ポンプケース（６４）に接近内装する送水回転体（６３）の径を吸水側より送水側が大径になるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、ポンプ軸（６２）に吸水小径部（６２ｃ）と送水大径部（６２ａ）を形成し、吸水小径部（６２ｃ）に軸直交する吸水穴（６２ｅ）と送水大径部（６２ａ）に軸直交する吐水穴（６２ｄ）を軸中心穴（６２ｂ）で連結して送水回転体（６３）としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、送水回転体（６３）が翼板（６９）を挟んだ円盤プレート（６８，６８）で、ポンプ軸（６２）の吐水穴（６２ｄ）を挟んで固着し、ポンプ軸（６２）の軸中心を通り前記吐水穴（６２ｄ）に通じる吸水穴（６２ｅ）を設け、円盤プレート（６８，６８）を囲むポンプケース（６４）に送水パイプ（６７）を連結して回転ポンプ（６５）としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、回転ポンプ（６５）から水を送る送水パイプ（６７）に連結した水供給バルブ（１５）を苗植付装置（７）の植付フレーム（１２）に設け、水供給バルブ（１５）は苗植付具（１１）の上昇タイミングで閉じ、下降タイミングで開いて苗植付具（１１）内に水を供給することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明で、水タンク（７０）から水を吸引して苗植付装置（７）に送水する回転ポンプ（６５）をミッションケ−ス（４）の側面に設けたので、プランジャポンプのように往復駆動機構が無く、ポンプ機能を小型化出来て狭い苗移植機の機体に装着が可能であり、苗植付装置（７）へ送水を連続的に行える。
【００１５】
請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、送水回転体（６３）を特殊な形状でないハスバ歯車とすることで製作が容易で、回転ポンプ（６５）を廉価に製作でき、ハスバ歯車を歯幅や捩れ角の異なるものと交換すると水の送水能力を変更出来る。
【００１６】
請求項３に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、送水回転体（６３）の径を吸水側より送水側が大径になるようにすることで、送水側の遠心力で送水力を強く出来る。
【００１７】
請求項４に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、送水回転体（６３）の送水大径部（６２ａ）に軸直交する吐水穴（６２ｄ）で遠心力によって軸中心穴（６２ｂ）を通して吸水小径部（６２ｃ）に軸直交する吸水穴（６２）ｅから水を吸い込み送水するので、水が漏れることが少ない回転ポンプとなる。
【００１８】
請求項５に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、円盤プレート（６８，６８）に挟んだ翼板（６９）が吸水穴（６２ｅ）からポンプケース（６４）内に水を吸い込んで送水パイプ（６７）から送り出すが、送水回転体（６３）が円盤プレート（６８，６８）であるために、ポンプケース（６４）を厚みが少ないケースとして狭いミッションケ−ス（４）の側面に取り付けられて、ポンプ機能を小型化出来る。
【００１９】
請求項６に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、回転ポンプ（６５）で送られる水が、苗植付装置（７）の苗植付具（１１）が降下するタイミングで苗植付具（１１）の内部に供給されて植付苗と共に畝に供給されるので、植付苗が植付穴になじんで活着し易く、苗植付具（１１）の内部が洗浄されて苗の取出しと植え付けが良好に行われる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】苗移植機の左側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗トレイ搬送装置の斜視図
【図４】苗トレイ搬送装置の側断面図
【図５】苗取出装置の側面図
【図６】苗取出爪によって苗を搬送している状態を示す側面図
【図７】苗取出装置から苗植付装置へ苗を供給する際の、苗の放出方向を説明する図
【図８】苗取爪ケースの取り付け構成を説明する図
【図９】（ａ）苗取爪ケース取り付け用のフレームの側面図、（ｂ）苗取爪ケース取り付け用のフレームの平面図、（ｃ）苗取爪ケース取り付け用のフレームの背面図
【図１０】チェーンの取り付け構成を説明する図
【図１１】（ａ）チェーンカバー基部の側面図、（ｂ）チェーンカバーの側面図、（ｃ）チェーンケースの平面図
【図１２】チェーンケースの取り付け構成を説明する図
【図１３】チェーンケース部分の斜視図
【図１４】回転ポンプの第一実施例の側断面図
【図１５】回転ポンプの第二実施例の側断面図
【図１６】回転ポンプの第三実施例の側断面図
【図１７】回転ポンプの第四実施例の側断面図
【図１８】回転ポンプの第五実施例の（ａ）側断面図，（ｂ）送水回転体の拡大側面図
【図１９】苗植付装置の取付部の側面図
【図２０】苗移植機の左右傾斜調整機構の要部側面図
【図２１】苗移植機の左右傾斜調整機構の要部平面図
【図２２】延長トレイ載せ台の取付分解斜視図
【図２３】延長トレイ載せ台の正面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。
【００２２】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
（実施の形態）
図１に、本発明の実施の形態の苗移植機の側面図を示し、図２に平面図を示す。
【００２３】
図１および図２は、野菜などの苗を移植する苗移植機を示すものであり、この車体の前部に駆動源であるエンジンＥを搭載し、車体の前後には走行前後輪２、３を連結し、エンジンＥの回転動力はミッションケ−ス４内のミッション装置を介して後輪３に伝えるようにしている。
【００２４】
左右の前輪２、２及び左右の後輪３、３によって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら苗トレイ搬送装置５、苗取出装置６、苗植付装置７等によって苗トレイに収容されている苗を畝Ｕの上面に植え付けていくようになっている。作業者は、機体後方を歩きながら操縦ハンドル８で機体の操向操作が行えるようになっている。
【００２５】
走行部には、機体に対し後輪３、３を上下動させて、機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。
【００２６】
後輪３、３の走行伝動ケース９と走行車体との間には、車輪の上げ下げによって機体を昇降する昇降シリンダ１０が設けられていて、この昇降シリンダ１０を伸縮作動させると、左右の後輪３、３が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。
【００２７】
図３に、苗トレイ搬送装置５の斜視図を示し、図４に側断面図を示す。苗トレイ２０は、複数の育苗ポット２１…を縦横に連設したもので、プラスチックで形成されていて、可撓性を保持する構成になっている。各育苗ポット２１は表面側で連結し、裏面は独立した形態となっている。
【００２８】
苗トレイ搬送装置５は、ガイドレール２２に沿って左右横方向に移動可能な苗載台２３を備えている。苗載台２３は苗トレイ２０の底部を横一列の育苗ポット２１にわたって支持する前下がりに傾斜した底板２４を有している。底板２４と押え枠２５との間に挟み込むようにして苗トレイ２０を苗載台２３の上方から差し込むと、苗トレイ２０の溝部に搬送チェーン２６の係合ピンが係合した状態となり、この状態で搬送チェーン２６を回転駆動すると、苗トレイ２０が底板２４に沿って斜め下方に縦送りされるようになっている。
【００２９】
なお、苗トレイ搬送装置５が、本発明の苗供給装置の一例にあたり、育苗ポット２１が、本発明の苗供給部の一例にあたる。
【００３０】
図５に、本実施の形態の苗取出装置６の側面図を示す。
【００３１】
なお、本願の図面では、特に記載のない限り、紙面に向かって左側が苗移植機の前方となるように記載している。
【００３２】
苗取出装置６は、左右一対の苗取出爪２８が、苗爪台ベース板３０に固定された苗爪台ブロック３１に嵌合して取り付けられている。苗爪台ベース板３０は、爪支軸３２に回動自在に支持されている。苗爪台ベース板３０は、回動アーム３６を介して爪支軸３２を往復運動させる回転動力機構に連結されている。
【００３３】
苗爪台ブロック３１には貫通孔が形成されており、その貫通孔に、爪ガイド２９が摺動自在に挿通支持されている。
【００３４】
苗爪台ベース板３０には、揺動アーム３４が支軸３３を介して揺動自在に支持されている。また、揺動アーム３４の先端は、リンク部材３５を介して爪ガイド２９の後端に連結されている。また、揺動アーム３４の中途部には、カムフォロア３７が設けられている。
カムフォロア３７は、爪支軸３２に取り付けられたカム体４１の外周面と当接している。
【００３５】
苗爪台ベース板３０と揺動アーム３４との間には、揺動アーム３４を爪支軸３２に向かう方向に付勢するコイルスプリング３８が設けられている。
【００３６】
苗爪台ベース板３０とカム体４１との相対回動により、揺動アーム３４は基端の支軸３３を中心に往復揺動することとなり、これによって、爪ガイド２９が直線移動する。
【００３７】
また、苗爪台ベース板３０の先端部に配備されたコロ３９と、コロ３９に係合してその移動を案内する苗取爪ガイド４０を備えている。苗取爪ガイド４０は、溝を形成することにより略円弧形状のカム面を形成しており、取付け具を介して苗取爪ケース４３に固定の苗取爪ガイド取付ステー４４に固定されている。
【００３８】
コロ３９は、苗取爪ガイド４０のカム面に案内されることにより、略円弧軌跡を描いて運動する。
【００３９】
苗爪台ベース板３０が苗取爪ガイド４０に案内されることにより、苗取出爪２８、爪ガイド２９および苗爪台ブロック３１で構成される苗取出具が姿勢変更しながら所定の軌跡を描いて作動すると共に、適宜タイミングで苗取出爪２８が進退作動及び開閉作動することで、苗取出位置にある苗トレイ２０の育苗ポット２１から苗を取り出し、苗植付装置７の苗植付具１１内に供給するようになっている。
【００４０】
図６に、苗取出爪２８によって苗を搬送している状態を示す側面図を示す。
【００４１】
苗取出爪２８は、図６に示すように、所定の軌跡Ｋを描いて作動する。すなわち、苗取出位置にある苗トレイ２０の育苗ポット２１内の苗に対し、苗取出爪２８を苗の葉部側から苗の床土部分に突入させ、突き刺した苗を苗取出爪２８の引っ込み作動で育苗ポット２１の深さの中途まで取り出し、苗取出爪２８を育苗ポット２１内から姿勢変更し且つ移動して苗トレイ２０に対向する姿勢から略下向き姿勢に移行させ、その行程に続いて苗取出爪２８の移動及び姿勢変更を行い、その最終位置で苗取出爪２８とそれを案内している爪ガイド２９との相対移動により、苗取出爪２８から苗を離脱して苗植付装置７の苗植付具１１へ落下供給する。
【００４２】
次に、本実施の形態の苗植付装置７は、上下動自在に支持されると共に、内部に苗を収容した状態で下降して圃場に突入し且つ左右に開くことにより、圃場に植付穴を形成すると共にその植付穴に苗を落下放出することにより苗を植え付けるタイプの苗植付具１１によって構成されている。苗植付具１１は先端が軌跡Ｔ１を描いて昇降動する（図１参照）。
【００４３】
なお、軌跡Ｔ１が、本発明の、苗植付具が上下動する軌跡の一例にあたる。
【００４４】
図５において、苗取爪ガイド４０の上部に一点鎖線で示している形状は、従来の苗取爪ガイドの溝の形状を示している。本実施の形態の苗取爪ガイド４０は、図５に示すように、上部の溝部分の形状を従来の形状から変更している。
【００４５】
図７に、苗取出装置６から苗植付装置７へ苗を供給する際の、苗の放出方向を説明する図を示す。
【００４６】
図７に示すように、苗爪台ベース板３０の先端部に配備されたコロ３９が、苗取爪ガイド４０の溝の最上位置付近に移動したときに、苗取出爪２８に保持されている苗が、下方に放出される。
【００４７】
従来の苗移植機の苗取出装置では、従来の苗放出方向４６に示すように、垂直方向よりも後方（苗トレイ搬送装置５側）に向けて苗を放出していたのに対し、本実施の形態の苗取出装置６は、苗放出方向４５に示すように、苗取出爪２８に保持されている苗を、垂直方向よりも前方（苗トレイ搬送装置５とは反対側）に向けて放出する。
【００４８】
苗植付装置７は、図１の軌跡Ｔ１に示すように、上死点付近では、前方に向けて移動している。上死点付近で前方に向けて移動している苗植付装置７に対して、苗取出装置６から垂直よりも前方に向けて苗を放出することにより、苗植付具１１の移動方向に沿って苗が供給されることになり、苗植付具１１への供給時における苗への衝撃を低減することができる。
【００４９】
さらに、苗植付装置７が軌跡Ｔ１の上死点の位置を過ぎた位置で、苗取出装置６から苗を苗植付具１１へ供給することにより、上死点を過ぎて下方に向けて移動し始めた苗植付装置７に対して、苗を下方に向けて放出するので、よりスムーズに苗を供給することができ、苗に与える衝撃をさらに低減することができる。
【００５０】
図８に、苗取爪ケース４３の取り付け構成を説明する図を示す。
【００５１】
また、図９（ａｂ）および（ｃ）に、それぞれ、苗取爪ケース取り付け用のフレーム４２の平面図、側面図、および車体後方から見た背面図を示す。
【００５２】
図８に示すように、苗取爪ガイド４０は、苗取爪ケース４３に固定される苗取爪ガイド取付ステー４４に固定される。そして、苗取爪ガイド４０が取り付けられた苗取爪ケース４３は、苗取爪ケース取り付け用のフレーム４２に固定され、苗取爪ケース４３が取り付けられたフレーム４２は、植付部ミッションケース４７に固定される。
【００５３】
本実施の形態の苗取爪ケース取り付け用のフレーム４２は、図８および図９に示すように、従来のフレームには無かった左右つなぎ部４８を設けて、固定される苗取出装置６の前後左右を取り囲む構成としている。また、車体後方部分のパイプを角パイプ４９として補強し、従来のフレームに比べて撓みの少ない頑丈な構造としている。
【００５４】
従来のフレームでは、撓みやすいため、植付部ミッションケース４７に固定する際に、位置ずれして再調整を要する場合が多かったが、本実施の形態では、このような撓み難い構造としたことにより、再調整することなく植付部ミッションケース４７に固定することができる。すなわち、このような構成としたことにより、取り付け時の調整を容易にできる。
【００５５】
なお、苗取爪ケース取り付け用のフレーム４２が、本発明の苗取出装置用フレームの一例にあたる。
【００５６】
図１０に、本実施の形態の苗取出装置６および苗トレイ搬送装置５を駆動するためのチェーン５０の取り付け構成を説明する図を示す。
【００５７】
図１１（ａ）および（ｂ）には、チェーンケース５３を構成するチェーンカバー基部５１およびチェーンカバー５２の、それぞれの側面図を示す。また、図１１（ｃ）に、チェーンケース５３の平面図を示す。
【００５８】
図１２に、苗取爪ケース４３部分のチェーンケース５３の取り付け構成を説明する図を示す。
【００５９】
また、図１３に、チェーンケース５３を取り付けた後の苗取爪ケース４３部分の斜視図を示す。
【００６０】
図１０に示すように、苗取出装置６および苗トレイ搬送装置５を駆動するためのチェーン５０は、チェーンカバー基部５１およびチェーンカバー５２で囲まれる内部に収納される。図１１（ｃ）に示すように、チェーンカバー基部５１にチェーンカバー５２を取り付けることにより、チェーン５０を内部に収納するチェーンケース５３が形成される。
【００６１】
図１０に示すように、取付補助具５７およびチェーンカバー基部５１を介して、チェーン５０を駆動するための植付部ミッションケース４７に設けられた駆動軸がチェーンケース５３内に挿入され、その駆動軸の端部に、チェーンケース５３内に収納されるチェーン５０が巻きかけられる。
【００６２】
図１２に示すように、苗取爪ケース４３からは、チェ−ンケース５３側に、爪駆動軸５５および苗タンク横送り駆動軸５４が出ている。チェーン５０が爪駆動軸５５のスプロケットに巻きかけられることにより、植付部ミッションケース４７の駆動軸からの動力が伝達され、苗取出装置６が動作する。また、苗取爪ケース４３内において、爪駆動軸５５を介して苗タンク横送り駆動軸５４にも動力が伝達され、苗タンク横送り駆動部５６によって、苗載台２３が横方向に動作する。
【００６３】
なお、チェーン５０が、本発明の駆動用チェーンの一例にあたり、苗タンク横送り駆動軸５４が、本発明の苗載台送り駆動軸の一例にあたる。
【００６４】
図１２に示すように、チェーンカバー基部５１には、苗タンク横送り駆動軸５４の一部をチェーンケース５３内に収納する部分が形成されている。一方、チェーンカバー５２には、チェーンカバー基部５１に取り付けた際に、チェーンケース５３を貫通する爪駆動軸５５の一端を露出させるための孔が形成されている。
【００６５】
このような構成のチェーンカバー基部５１およびチェーンカバー５２としたことにより、チェーンカバー５２をチェーンカバー基部５１に取り付けて構成されるチェーンケース５３には、図１３に示すように、爪駆動軸５５および苗タンク横送り駆動軸５４の貫通する一部が内部に収納される構成となる。
【００６６】
苗移植機は、苗植付具１１に水を供給する灌水装置を備えている。苗植付具１１が下降するタイミングで苗植付具１１内に水を供給する構成となっており、畝Ｕに植付けた苗に対して適切に灌水できると共に、植付後の苗植付具１１内に付着している泥土を洗い流す。
【００６７】
次に、図１に示す如く、走行伝動ケース９上に水タンク７０を固定し、ミッションケ−ス４の側面に回転ポンプ６５を装着して、水タンク７０と回転ポンプ６５を吸水パイプ６６で連結し、回転ポンプ６５と苗植付装置７の水供給バルブ１５を吐出パイプ６７で連結している。
【００６８】
図１４の第一実施例に示す如く、回転ポンプ６５は筒状のポンプケース６４に軸支したポンプ軸６２に送水回転体６３を固着した構成で、ミッションケ−ス４から突出するポンプ駆動軸６０にポンプ軸６２を連結して駆動する。
【００６９】
送水回転体６３は、ハスバ歯車やスクリュウ翼やネジで、ポンプケース６４内でポンプ軸６２が回転すると水の送り作用が生じてポンプとして機能する。この送水回転体６３は捩れ角度の異なったものと交換すると、水の吐出量を変更出来る。
【００７０】
図１５は、ポンプケース６４に接近内装する送水回転体６３をテーパ状に形成した回転ポンプ６５の第二実施例で、図１６は、送水回転体６３を段付き形状にした回転ポンプ６５の第三実施例で、二段でなく三段にすることも可能で、大径部を吐出側にすることで、遠心力を利用してより強いポンプ作用が働く。
【００７１】
図１７は、ポンプ軸６２に吸水小径部６２ｃと送水大径部６２ａを形成し、吸水小径部６２ｃの吸水穴６２ｅと送水大径部６２ａの吐水穴６２ｄを軸中心穴６２ｂで連結して送水回転体６３とし、吸水小径部６２ｃから吸水し送水大径部６２ａから吐出する回転ポンプ６５の第四実施例で、水漏れが少ない。
【００７２】
図１８（ａｂ）は、ポンプ軸６２の中心に吸水穴６２ｅを設け、その吸水穴６２ｅの奥に通じてポンプ軸６２に直交する吐水穴６２ｄを設け、この吐水穴６２ｄを間に放射状の翼板６９を挟んだ二枚の円盤プレート６８，６８で囲んで固着した送水回転体６３を構成し、ポンプケース６４に送水パイプ６７を連結した回転ポンプ６５の第五実施例で、ポンプケース６４の厚みを薄く出来る。
【００７３】
図１９は、苗植付装置７に設ける水供給バルブ１５を示し、下リンク１３と上リンク１４の先端に設ける植付フレーム１２上に水供給バルブ１５を取り付けている。この水供給バルブ１５は吐出パイプ６７に連結し、バルブ軸１５ａを回動することで水の吐出を制御し、バルブ軸１５ａに固着するバルブ切替アーム１６のローラ１７が下リンク１３に接触していて、苗植付具１１が上昇するタイミングで水供給バルブ１５を閉じ、下降するタイミングで水供給バルブ１５を開いて水を苗植付具１１内に吐出するようにしている。
【００７４】
本実施の形態の苗移植機は、図１に示すように、車体の左右の傾きを自動的に水平に調整するためのウェイト７６および傾斜用油圧バルブ７５を備えている。
【００７５】
図２０は、本実施の形態の苗移植機の左右傾斜調整機構の要部側面図を示しており、図２１は、左右傾斜調整機構の要部平面図を示している。
【００７６】
車体が左右方向に傾くのに応じてウェイト７６が左右に振れ、ウェイト７６の振れに応じて車体の左右方向の傾きを補正するように、傾斜用油圧バルブ７５が左側の後輪３の高さを調整する。
【００７７】
図２０および図２１に示すように、本実施の形態の苗移植機の左右傾斜調整機構はストッパー７７を備えており、ストッパー７７の端部は、スプリング７８を介して感度調整ワイヤ８０に接続されている。
【００７８】
ストッパー７７の切り欠かれたＶ字形状部分が、ウェイト７６の括れた部分に嵌ることにより、自動水平機能をロックすることができるようになっている。スプリング７８を設けることにより、感度調整ワイヤ８０による引っ張る力が強過ぎて傾斜用油圧バルブ７５を傷めるのを防止している。
【００７９】
また、ウェイト７６の下部には、手動水平ロッド７９が連結されている。手動水平ロッド７９を左右方向に動かすことにより、ウェイト７６が左右に移動し、左右方向の傾斜のロック位置を変更できるようになっている。
【００８０】
例えば、傾斜地などで野菜を植えつける場合など、苗移植機の車体が水平よりも左右方向に傾斜している方が作業し易い場合もあり、このような場合に車体の傾斜を所定の角度となるように調整できる。
【００８１】
スプリング７８に接続される感度調整ワイヤ８０は、引き加減を調整できるようになっている。引き加減を調整することにより、ウェイト７６に抵抗を加えることで自動水平機構の感度調節ができる。
【００８２】
図２２は、苗トレイ搬送装置５の左右側部に設けるトレイ載せ台８５に延長して取り付ける延長トレイ載せ台８９の取付構成を示している。
【００８３】
トレイ載せ台８５の先端部に取付枠８８を保持プレート８６とボルト８７で取り付けるが、取付枠８８はトレイ載せ台８５の前後パイプに沿った前後枠８８ｂ，８８ｃを連結ロッド８８ａで一体に連結している。前後枠８８ｂ，８８ｃに設ける二本の取付ネジ８８ｃ，８８ｃに延長トレイ載せ台８９の前後枠８９ａ，８９ｂを通してナットで固定する。
【００８４】
また、延長トレイ載せ台８９は前後枠８９ａ，８９ｂの近くを連結ロッド８９ｄで連結し、トレイの外枠を規制する二個のピン８９ｅ，８９ｅと底面を受ける支持棒８９ｃを設けている。
【００８５】
延長トレイ載せ台８９は、図２３に示す如く、トレイ載せ台８５上に重ねることで空のトレイを挟み込むように出来る。
【符号の説明】
【００８６】
Ｅ  エンジン
３  後輪
４  ミッションケ−ス
５  苗トレイ搬送装置
６  苗取出装置
７  苗植付装置
１２  植付フレーム
１５  水供給バルブ
６２  ポンプ軸
６２ａ  送水大径部
６２ｂ  軸中心穴
６２ｃ  吸水小径部
６２ｄ  吐水穴
６２ｅ  吸水穴
６３  送水回転体
６４  ポンプケース
６６  吸水パイプ
６７  送水パイプ
６８  円盤プレート
６９  翼板
７０  水タンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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