(57)【要約】【課題】被加工物を載置する際に段取り作業の効率化及び加工精度の維持を両立可能なワイヤ放電加工機及びワイヤ放電加工方法を提供する。【解決手段】ワイヤ放電加工機１０は、上側ガイド部２０と下側ガイド部２２の間の相対位置を変更した後における、載置テーブル１４に載置された被加工物Ｗの平面方向の位置誤差を示す位置誤差情報を取得する誤差情報取得部５３と、取得された位置誤差情報を用いて、被加工物Ｗの傾斜状態に合わせてワイヤ電極１２を傾斜させた状態下での、平面方向の位置誤差が補正された被加工物Ｗの位置を算出するワーク位置算出部５５を備える。【選択図】図４
2018015818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物を載置面の上に載置可能な載置テーブルと、ワイヤ電極を張架して支持可能な第１ガイド部及び第２ガイド部と、を含み、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部の間の相対位置を変更することで、前記載置面に対して前記ワイヤ電極を傾斜させた状態下にて前記被加工物の放電加工を行うワイヤ放電加工機であって、
前記載置面に対応する平面方向及び前記載置面の法線方向からなる３軸座標系を定義するとき、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部の間の相対位置を変更した後における、前記載置テーブルに載置された前記被加工物の前記平面方向の位置誤差を示す位置誤差情報を取得する誤差情報取得部と、
前記誤差情報取得部により取得された前記位置誤差情報を用いて、前記被加工物の傾斜状態に合わせて前記ワイヤ電極を傾斜させた状態下での、前記平面方向の位置誤差が補正された前記被加工物の位置を算出するワーク位置算出部と、
を備えることを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項２】
請求項１に記載のワイヤ放電加工機において、
前記誤差情報取得部は、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部の間の相対位置を変更した後における、前記載置テーブルに載置された前記被加工物の前記法線方向周りの回転誤差を示す回転誤差情報を更に取得し、
前記ワーク位置算出部は、前記誤差情報取得部により取得された前記回転誤差情報を更に用いて、前記法線方向周りの回転誤差が補正された前記被加工物の位置を算出する
ことを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項３】
請求項２に記載のワイヤ放電加工機において、
前記誤差情報取得部は、直方体状の前記被加工物が有する隣接した２つの側面上にある３点の位置を用いて、前記位置誤差情報及び前記回転誤差情報を計算して取得することを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項４】
請求項２に記載のワイヤ放電加工機において、
前記誤差情報取得部は、直方体状の前記被加工物が有する１つの側面上にある２点の位置、及び、前記被加工物の主面に形成された貫通孔の中心を示す１点の位置を用いて、前記位置誤差情報及び前記回転誤差情報を計算して取得することを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項５】
請求項２に記載のワイヤ放電加工機において、
前記平面方向の位置誤差及び前記法線方向周りの回転誤差を補正するか否かを作業者による入力操作に応じて設定する補正要否設定部を更に備え、
前記ワーク位置算出部は、前記補正要否設定部による設定に従って、前記被加工物の位置を補正して又は補正しないで算出する
ことを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項６】
被加工物を載置面の上に載置可能な載置テーブルと、ワイヤ電極を張架して支持可能な第１ガイド部及び第２ガイド部と、を含み、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部の間の相対位置を変更することで、前記載置面に対して前記ワイヤ電極を傾斜させた状態下にて前記被加工物の放電加工を行うワイヤ放電加工機を用いるワイヤ放電加工方法であって、
前記載置面に対応する平面方向及び前記載置面の法線方向からなる３軸座標系を定義するとき、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部の間の相対位置を変更した後における、前記載置テーブルに載置された前記被加工物の前記平面方向の位置誤差を示す位置誤差情報を取得する取得工程と、
取得された前記位置誤差情報を用いて、前記被加工物の傾斜状態に合わせて前記ワイヤ電極を傾斜させた状態下での、前記平面方向の位置誤差が補正された前記被加工物の位置を算出する算出工程と、
を備えることを特徴とするワイヤ放電加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤ電極と被加工物の間に発生させる放電によって被加工物に対して放電加工を施すワイヤ放電加工機及びワイヤ放電加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワイヤ電極と被加工物の間に発生させる放電によって被加工物に対して放電加工を施すワイヤ放電加工機が開発されている。例えば、スラッジの付着等により載置面に対して被加工物の傾斜誤差が生じている場合、この誤差を補償又は補正するための加工技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１では、被加工物の表面の傾きと平行にワイヤ電極が張架されるように、一対のワイヤガイドの相対位置を調整し、垂直方向の位置とみなして放電加工を行う「傾斜補正機能」を備えた装置及び方法が提案されている。この傾斜補正機能を用いることで、加工面の角度誤差及び加工形状の歪み誤差を低減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１５９３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、図１３Ａに示すように、直方体状の被加工物１から、平面視にて外形状が星型である加工製品２を作製する場合を想定する。本図は、理想的な位置・姿勢で載置された被加工物１に対して放電加工を施した結果を示している。なお、残余部３は、被加工物１から加工製品２を切り抜いた残りの部位に相当する。
【０００６】
図１３Ｂは、平面方向及び法線方向周りに傾斜して載置された被加工物１に対して放電加工を施した結果を示す図である。上述した傾斜補正機能を用いた場合、加工面の角度誤差及び加工形状の歪み誤差が低減されるため、所望の加工製品２を得ることができる。
【０００７】
一方、図１３Ｃに示すように、直方体状の被加工物１から、平面視にて内形状が十字型である加工製品４を作製する場合を想定する。本図は、理想的な位置・姿勢で載置された被加工物１に対して放電加工を施した結果を示している。なお、残余部５は、被加工物１から切り抜いた残りの部位に相当する。
【０００８】
図１３Ｄは、平面方向及び法線方向周りに傾斜して載置された被加工物１に対して放電加工を施した結果を示す図である。上述した傾斜補正機能を用いた場合、内形状は適正であるものの加工位置がずれるため、所望の加工製品４を得ることができない。
【０００９】
このため、被加工物を載置する際に位置ずれを調整するための機構及び作業が別途必要となり、その分だけ段取りに多大な時間を要するという問題が生じる。すなわち、加工精度及び作業効率の向上を両立させる観点で、改良の余地が十分に残されている。
【００１０】
本発明は上記した問題を解決するためになされたものであり、被加工物を載置する際に段取り作業の効率化及び加工精度の維持を両立可能なワイヤ放電加工機及びワイヤ放電加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の本発明に係るワイヤ放電加工機は、被加工物を載置面の上に載置可能な載置テーブルと、ワイヤ電極を張架して支持可能な第１ガイド部及び第２ガイド部と、を含み、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部の間の相対位置を変更することで、前記載置面に対して前記ワイヤ電極を傾斜させた状態下にて前記被加工物の放電加工を行う加工機であって、前記載置面に対応する平面方向及び前記載置面の法線方向からなる３軸座標系を定義するとき、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部の間の相対位置を変更した後における、前記載置テーブルに載置された前記被加工物の前記平面方向の位置誤差を示す位置誤差情報を取得する誤差情報取得部と、前記誤差情報取得部により取得された前記位置誤差情報を用いて、前記被加工物の傾斜状態に合わせて前記ワイヤ電極を傾斜させた状態下での、前記平面方向の位置誤差が補正された前記被加工物の位置を算出するワーク位置算出部を備える。
【００１２】
このように、第１ガイド部と第２ガイド部の間の相対位置を変更した後における被加工物の平面方向の位置誤差を示す位置誤差情報を用いて、平面方向の位置誤差が補正された被加工物の位置を算出するので、平面方向に対する傾斜誤差が予め低減された状態下にて平面方向の位置誤差を追加的に補正可能となり、載置誤差の低減効果が一層高まると共に段取り作業が簡素化される。これにより、被加工物を載置する際に段取り作業の効率化及び加工精度の維持を両立できる。
【００１３】
また、第１の本発明に係るワイヤ放電加工機に関して、前記誤差情報取得部は、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部の間の相対位置を変更した後における、前記載置テーブルに載置された前記被加工物の前記法線方向周りの回転誤差を示す回転誤差情報を更に取得し、前記ワーク位置算出部は、前記誤差情報取得部により取得された前記回転誤差情報を更に用いて、前記法線方向周りの回転誤差が補正された前記被加工物の位置を算出してもよい。更に、法線方向周りの回転誤差を考慮した補正が可能となる。
【００１４】
また、第１の本発明に係るワイヤ放電加工機に関して、前記誤差情報取得部は、直方体状の前記被加工物が有する隣接した２つの側面上にある３点の位置を用いて、前記位置誤差情報及び前記回転誤差情報を計算して取得してもよい。
【００１５】
また、第１の本発明に係るワイヤ放電加工機に関して、前記誤差情報取得部は、直方体状の前記被加工物が有する１つの側面上にある２点の位置、及び、前記被加工物の主面に形成された貫通孔の中心を示す１点の位置を用いて、前記位置誤差情報及び前記回転誤差情報を計算して取得してもよい。
【００１６】
また、第１の本発明に係るワイヤ放電加工機に関して、前記平面方向の位置誤差及び前記法線方向周りの回転誤差を補正するか否かを作業者による入力操作に応じて設定する補正要否設定部を更に備え、前記ワーク位置算出部は、前記補正要否設定部による設定に従って、前記被加工物の位置を補正して又は補正しないで算出してもよい。これにより、補正の要否に関する作業者の意向を反映させた放電加工を施すことができる。
【００１７】
第２の本発明に係るワイヤ放電加工方法は、被加工物を載置面の上に載置可能な載置テーブルと、ワイヤ電極を張架して支持可能な第１ガイド部及び第２ガイド部と、を含み、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部の間の相対位置を変更することで、前記載置面に対して前記ワイヤ電極を傾斜させた状態下にて前記被加工物の放電加工を行うワイヤ放電加工機を用いる方法であって、前記載置面に対応する平面方向及び前記載置面の法線方向からなる３軸座標系を定義するとき、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部の間の相対位置を変更した後における、前記載置テーブルに載置された前記被加工物の前記平面方向の位置誤差を示す位置誤差情報を取得する取得工程と、取得された前記位置誤差情報を用いて、前記被加工物の傾斜状態に合わせて前記ワイヤ電極を傾斜させた状態下での、前記平面方向の位置誤差が補正された前記被加工物の位置を算出する算出工程を備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るワイヤ放電加工機及びワイヤ放電加工方法によれば、被加工物を載置する際に段取り作業の効率化及び加工精度の維持を両立できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態におけるワイヤ放電加工機の概略構成図である。
【図２】ワーク載置誤差の発生モデルを示す図である。
【図３】被加工物のＸＹ平面内の位置誤差を示す模式図である。
【図４】被加工物のＺ軸周りの回転誤差を示す模式図である。
【図５】被加工物のＸ’Ｙ’平面に対する傾斜誤差を示す模式図である。
【図６】ワーク載置誤差補正機能を行うワイヤ放電加工機の第１動作に関するフローチャートである。
【図７】図６の測定工程（ステップＳ２）における被加工物の測定箇所を示す図である。
【図８】ワーク載置誤差補正機能を行うワイヤ放電加工機の第２動作に関するフローチャートである。
【図９】第１変形例の測定工程（図６のステップＳ２）における被加工物の測定箇所を示す図である。
【図１０】ＸＹ平面内の位置誤差及びＺ軸周りの回転誤差の算出方法を示す図である。
【図１１】第２変形例の測定工程（図６のステップＳ２）における被加工物の測定箇所を示す図である。
【図１２】ＸＹ平面内の位置誤差及びＺ軸周りの回転誤差の算出方法を示す図である。
【図１３】図１３Ａ〜図１３Ｄは、載置された被加工物に対して放電加工を施した結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係るワイヤ放電加工機について、ワイヤ放電加工方法との関係において好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。
【００２１】
［ワイヤ放電加工機１０の全体構成］
図１は、本発明の一実施形態におけるワイヤ放電加工機１０の概略構成図である。ワイヤ放電加工機１０は、所定の加工プログラムに従って作動し、ワイヤ電極１２と被加工物Ｗの間に発生させる放電によって被加工物Ｗに対して放電加工を施す工作機械である。ワイヤ電極１２の材質は、例えば、タングステン系、銅合金系、黄銅系等の金属材料である。一方、被加工物Ｗの材質は、例えば、鉄系材料又は超硬材料である。
【００２２】
ワイヤ放電加工機１０は、被加工物Ｗを載置可能な載置テーブル１４と、ワイヤ電極１２を供給するワイヤ供給部１６と、ガイドローラ１８を介して供給されたワイヤ電極１２を張架しながら下方に案内する上側ガイド部２０（第１ガイド部）及び下側ガイド部２２（第２ガイド部）と、下側ガイド部２２及びガイドローラ２４を介してワイヤ電極１２を巻き取るワイヤ巻取部２６と、各部の制御を司る制御装置２８を含んで構成される。
【００２３】
載置テーブル１４は、平面視にてＬ字状であり、平坦性が高い載置面３０を有する。直方体状の被加工物Ｗを加工する場合、被加工物Ｗは、上面Ｓ１と平行な面である底面Ｓ２が載置面３０に接触するように、載置テーブル１４上に固定される。なお、載置テーブル１４は、放電加工の際に使用される加工液を貯留可能な加工槽（不図示）の中に配設されている。
【００２４】
載置テーブル１４には、サーボモータ等の駆動源からなるＸ軸駆動機構３２及びＹ軸駆動機構３４が設けられている。制御装置２８は、Ｘ軸駆動機構３２に対して駆動信号を供給することで、載置テーブル１４をＸ軸方向に移動可能である。また、制御装置２８は、Ｙ軸駆動機構３４に対して駆動信号を供給することで、載置テーブル１４をＹ軸方向に移動可能である。
【００２５】
上側ガイド部２０には、サーボモータ等の駆動源からなるＵ軸駆動機構３６及びＶ軸駆動機構３８が設けられている。制御装置２８は、Ｕ軸駆動機構３６に対して駆動信号を供給することで、上側ガイド部２０をＵ軸方向に移動可能である。また、制御装置２８は、Ｖ軸駆動機構３８に対して駆動信号を供給することで、上側ガイド部２０をＶ軸方向に移動可能である。
【００２６】
ここで、Ｘ軸−Ｙ軸−Ｚ軸からなる３軸座標系は、載置面３０に対応する平面方向（ＸＹ平面方向）及び載置面３０の法線方向（Ｚ軸方向）で定義されると共に、ワイヤ放電加工機１０に固有の機械座標系である。Ｕ軸−Ｖ軸からなる２軸座標系は、ＸＹ平面と平行であり、テーパ加工の角度調整のために準備された機械座標系である。下側ガイド部２２と独立に上側ガイド部２０を移動させることで、後述する傾斜補正機能を行うためにも用いられる。以下、Ｘ軸及びＵ軸（Ｙ軸及びＶ軸）がそれぞれ一致していることを前提に説明するが、これらの軸が一致しない座標系を定義してもよい。
【００２７】
下側ガイド部２２には、サーボモータ等の駆動源からなるＸ軸駆動機構４０及びＹ軸駆動機構４２が設けられている。制御装置２８は、Ｘ軸駆動機構４０に対して駆動信号を供給することで、下側ガイド部２２をＸ軸方向に移動可能である。また、制御装置２８は、Ｙ軸駆動機構４２に対して駆動信号を供給することで、下側ガイド部２２をＹ軸方向に移動可能である。
【００２８】
すなわち、ワイヤ放電加工機１０は、Ｘ軸駆動機構３２、４０、Ｙ軸駆動機構３４、４２、Ｕ軸駆動機構３６及びＶ軸駆動機構３８のうち少なくとも１つを用いて、ワイヤ電極１２に対して被加工物Ｗを相対移動可能に構成される。ワイヤ電極１２が被加工物Ｗの加工箇所４４を線状に貫いた状態で、ワイヤ電極１２に対して被加工物Ｗを相対移動させることで、所望の加工経路に沿った加工溝４６が形成される。
【００２９】
制御装置２８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＮＣ（Computerized Numerical Control）、操作パネル４８等の入出力装置、メモリ、電源を含んで構成される。制御装置２８は、上記した駆動機構（ＸＹＺＵＶの各軸）の制御、放電用電源の制御、ワイヤ電極１２の給送制御、操作パネル４８の表示制御を行う。制御装置２８は、シーケンス実行部５０、ガイド位置算出部５１、補正データ記憶部５２、誤差情報取得部５３、補正要否設定部５４及びワーク位置算出部５５として機能する。
【００３０】
［ワーク載置誤差の発生モデル］
図２は、ワーク載置誤差の発生モデルを示す図である。本図には、加工プログラムにて定義されるＸＹＺ座標系と、アフィン変換後のＸ’Ｙ’Ｚ’座標系が同時に表記されている。このアフィン変換は、「ＸＹ平面方向の平行移動」及び「Ｚ軸周りの回転移動」を組み合わせてなる。
【００３１】
第１仮想ワーク６１、第２仮想ワーク６２及び第３仮想ワーク６３は、いずれも仮想空間上の被加工物Ｗを示す。第１仮想ワーク６１は、ＸＹＺ座標系において、被加工物Ｗが理想的に載置された状態を示す。第２仮想ワーク６２は、Ｘ’Ｙ’Ｚ’座標系において、被加工物Ｗが理想的に載置された状態を示す。第３仮想ワーク６３は、Ｘ’Ｙ’Ｚ’座標系において、被加工物ＷがＸ’Ｙ’平面方向に対して傾斜して載置された状態を示す。
【００３２】
以下、被加工物Ｗは、第３仮想ワーク６３に示す任意の位置・姿勢で載置されると仮定する。この場合、被加工物Ｗのワーク載置誤差は、［１］ＸＹ平面方向の平行移動、［２］Ｚ軸周りの回転移動、及び［３］Ｘ軸・Ｙ軸周りの回転移動、の３種類の誤差因子を組み合わせて表現される。
【００３３】
図３は、被加工物ＷのＸＹ平面内の位置誤差を示す模式図である。より詳しくは、本図は、厚み方向に貫通する２つの加工開始孔７０、７２（貫通孔）が形成された被加工物Ｗの平面図に相当する。理想的な第１仮想ワーク６１は、１本の長辺がＸ軸上にあり、１本の短辺がＹ軸上にある状態にて載置されている。なお、加工開始孔７０の位置は（ｘ１，ｙ１）であり、加工開始孔７２の位置は（ｘ２，ｙ２）で予め与えられている。
【００３４】
実際には、ＸＹ平面内の位置誤差が生じるため、第２仮想ワーク６２ａに示す状態で載置されたとする。ここで、加工プログラム内で定義された任意の加工点（ｘ，ｙ）を、ＸＹ平面内の位置誤差を考慮した加工点（Ｘ，Ｙ）に変換することを考える。変位が（Δｘ，Δｙ）である場合、変換後の加工点（Ｘ，Ｙ）は、次の式（１）で表される。
【００３５】
【数１】
2018015818.tif 000003
【００３６】
図４は、被加工物ＷのＺ軸周りの回転誤差を示す模式図である。より詳しくは、２つの加工開始孔７０、７２が形成された被加工物Ｗの平面図に相当する。第２仮想ワーク６２ａは、第１仮想ワーク６１と比べて、ＸＹ平面内の位置誤差を含んで載置されている。実際には、Ｚ軸周りの回転誤差が生じるため、第２仮想ワーク６２ｂに示す状態で載置されたとする。
【００３７】
ここで、加工プログラム内で定義された任意の加工点（ｘ，ｙ）を、ＸＹ平面内の位置誤差及びＺ軸周りの回転誤差を考慮した加工点（Ｘ，Ｙ）に変換することを考える。加工開始孔７０の実際位置（Ｒｘ，Ｒｙ）を中心として回転角γだけ傾いている場合、変換後の加工点（Ｘ，Ｙ）は、次の式（２）で表される。
【００３８】
【数２】
2018015818.tif 000004
【００３９】
図５は、被加工物ＷのＸ’Ｙ’平面に対する傾斜誤差を示す模式図である。より詳しくは、２つの加工開始孔７０、７２が形成された被加工物Ｗの側面図に相当する。第２仮想ワーク６２ｂ（図４）は、１本の長辺がＸ’軸上にあり、１本の短辺がＹ’軸上にある状態にて載置されている。実際には、Ｘ’Ｙ’平面に対する傾斜誤差が生じるため、第３仮想ワーク６３に示す状態で載置されたとする。
【００４０】
本図に示すような２軸平面に対する傾斜誤差を補正する機能（以下、「傾斜補正機能」という）は既に知られている。以下、この傾斜補正機能を利用して、ＸＹ平面内の位置誤差及びＺ軸周りの回転誤差を補正する手法（以下、「ワーク載置誤差補正機能」という）を提案する。
【００４１】
［ワイヤ放電加工機１０の第１動作］
先ず、ワーク載置誤差補正機能を行うワイヤ放電加工機１０の第１動作について、図６のフローチャートを主に参照しながら詳細に説明する。ここで、第１動作とは、補正に供される各々の誤差情報を取得し、この情報を補正データ記憶部５２に記憶するまでの動作を意味する。
【００４２】
＜傾斜誤差補正工程（ステップＳ１）＞
制御装置２８（シーケンス実行部５０）は、被加工物ＷのＸＹ平面に対する傾斜状態を補正するための一連のシーケンス制御を行う。ガイド位置算出部５１は、例えば、特開２００６−１５９３９６号公報に開示された公知の測定手法を用いて、上側ガイド部２０と下側ガイド部２２の間の相対位置を算出してもよい。制御装置２８は、ガイド位置算出部５１による算出結果に基づいて、上側ガイド部２０をＵＶ平面方向及び／又は下側ガイド部２２をＸＹ平面方向に移動させる。これにより、被加工物Ｗの傾斜状態に合わせてワイヤ電極１２を傾斜させることができる。なお、制御装置２８は、ステップＳ１で算出された相対位置を補正データ記憶部５２に格納させておく。
【００４３】
＜測定工程（ステップＳ２）＞
制御装置２８（シーケンス実行部５０）は、被加工物Ｗの特定箇所を測定するための一連のシーケンス制御を行う。ここでは、２つの加工開始孔７０、７２が形成された被加工物Ｗが用いられる。
【００４４】
図７は、図６の測定工程（ステップＳ２）における被加工物Ｗの測定箇所を示す図である。測定箇所は、［１］加工開始孔７０の中心点、及び［２］加工開始孔７２の中心点の２箇所である。制御装置２８は、ワイヤ電極１２を加工開始孔７０に挿通した状態における下側ガイド部２２のＸＹ座標値を測定する。同様に、制御装置２８は、ワイヤ電極１２を被加工物Ｗの加工開始孔７２に挿通した状態における下側ガイド部２２のＸＹ座標値を測定する。
【００４５】
この測定の結果、ＸＹ平面に対する傾斜誤差（ここでは、傾斜角θ）を考慮しない加工開始孔７０の位置が（Ｒｘ，Ｒｙ）であったとする。同様に、ＸＹ平面に対する傾斜誤差を考慮しない加工開始孔７２の位置が（Ｑｘ，Ｑｙ）であったとする。
【００４６】
＜位置誤差の取得工程（ステップＳ３）＞
制御装置２８（誤差情報取得部５３）は、ステップＳ２で得られた測定値を用いて、ＸＹ平面内の位置誤差を示す情報（以下、位置誤差情報という）を計算して取得する。上記した式（１）に基づいて、Ｘ軸方向の変位（Δｘ）、Ｙ軸方向の変位（Δｙ）はそれぞれ、式（３）及び式（４）により求められる。
Δｘ＝Ｒｘ−ｘ１    ‥‥（３）
Δｙ＝Ｒｙ−ｙ１    ‥‥（４）
【００４７】
＜位置誤差の記憶工程（ステップＳ４）＞
制御装置２８は、ステップＳ３で取得された位置誤差情報（Δｘ，Δｙ）を、補正データ記憶部５２に格納させておく。後述する第２動作において、位置誤差情報（Δｘ，Δｙ）は、補正データ記憶部５２から読み出され、被加工物Ｗの位置算出のために使用される。
【００４８】
＜回転誤差の取得工程（ステップＳ５）＞
制御装置２８（誤差情報取得部５３）は、ステップＳ２で得られた測定値及びステップＳ４で格納された位置誤差情報（Δｘ，Δｙ）を用いて、Ｚ軸周りの回転誤差を示す情報（以下、回転誤差情報という）を計算して取得する。回転角γは、例えば、式（５）の関係を満たす値である。
【００４９】
【数３】
2018015818.tif 000005
【００５０】
＜回転誤差の記憶工程（ステップＳ６）＞
制御装置２８は、ステップＳ５で取得された回転誤差情報としての回転角γを、補正データ記憶部５２に格納させておく。このようにして、ワイヤ放電加工機１０は、ワーク載置誤差補正機能を行うための第１動作を終了する。後述する第２動作において、回転角γは、補正データ記憶部５２から読み出され、被加工物Ｗの位置算出のために使用される。
【００５１】
［ワイヤ放電加工機１０の第２動作］
続いて、ワーク載置誤差補正機能を行うワイヤ放電加工機１０の第２動作について、図８のフローチャートを主に参照しながら詳細に説明する。ここで、第２動作とは、第１動作にて得られた誤差情報を用いて、ワーク載置誤差を低減した放電加工を施す動作を意味する。
【００５２】
ワイヤ放電加工機１０の自動運転に先立ち、作業者は、操作パネル４８のＧＵＩ（Graphical User Interface）を介して、ワーク載置誤差補正機能を有効（ＯＮ）又は無効（ＯＦＦ）にする入力操作を行う。これにより、補正要否設定部５４は、ワーク載置誤差補正機能のＯＮ／ＯＦＦを選択的に設定する。
【００５３】
このように、補正要否設定部５４は、ＸＹ平面内の位置誤差及びＺ軸周りの回転誤差を補正するか否かを作業者による入力操作に応じて設定すると共に、ワーク位置算出部５５は、補正要否設定部５４による設定に従って、被加工物Ｗの位置を補正して又は補正しないで算出してもよい。これにより、補正の要否に関する作業者の意向を反映させた放電加工を施すことができる。
【００５４】
図８に示すように、ワーク位置算出部５５は、実行中の加工プログラムを解析し、加工箇所４４を含む周辺の加工経路に対して補間処理を行って加工点を特定する（ステップＳ１１）。ワーク位置算出部５５は、補正要否設定部５４による設定内容に応じて異なる動作を行う（ステップＳ１２）。補正の設定が「ＯＮ」である場合（ステップＳ１２：ＯＮ）、ワーク位置算出部５５は、特定された加工点の位置を補正することで、ＸＹ平面内の位置誤差（ステップＳ１３）及びＺ軸周りの回転誤差（ステップＳ１４）を考慮した被加工物Ｗの位置を算出する。一方、補正の設定が「ＯＦＦ」である場合（ステップＳ１２：ＯＦＦ）、ワーク位置算出部５５は、ステップＳ１３、Ｓ１４の実行を省略する。
【００５５】
なお、ＸＹ平面内の位置誤差は、式（１）の変換式に従って補正される。また、Ｚ軸周りの回転誤差は、式（２）の変換式に従って補正される。ガイド位置算出部５１は、加工点に対応する上側ガイド部２０及び下側ガイド部２２の位置をそれぞれ算出する（ステップＳ１５）。
【００５６】
ワーク位置算出部５５は、補正要否設定部５４による設定内容に応じて異なる動作を行う（ステップＳ１６）。補正の設定が「ＯＮ」である場合（ステップＳ１６：ＯＮ）、ワーク位置算出部５５は、加工点の位置を更に補正することで、ＸＹ平面に対する傾斜誤差を考慮した被加工物Ｗの位置を算出する（ステップＳ１７）。一方、補正の設定が「ＯＦＦ」である場合（ステップＳ１６：ＯＦＦ）、ワーク位置算出部５５は、ステップＳ１７の実行を省略する。
【００５７】
制御装置２８は、上側ガイド部２０及び下側ガイド部２２の位置に従って各軸の駆動機構を制御する（ステップＳ１８）。これにより、ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１２と被加工物Ｗを相対移動させながら、被加工物Ｗに対して所望の放電加工を施すことができる。
【００５８】
制御装置２８は、実行中の加工プログラムが終了したか否かを判定する（ステップＳ１９）。加工プログラムが未だ終了していない場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、ステップＳ１１に戻って、以下、ステップＳ１１〜Ｓ１９を繰り返す。一方、加工プログラムが終了した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、放電加工の終了に伴って加工製品が完成する。
【００５９】
［ワイヤ放電加工機１０による効果］
以上のように、ワイヤ放電加工機１０は、［１］被加工物Ｗを載置面３０の上に載置可能な載置テーブル１４と、［２］ワイヤ電極１２を張架して支持可能な上側ガイド部２０及び下側ガイド部２２と、を含み、［３］上側ガイド部２０と下側ガイド部２２の間の相対位置を変更することで、載置面３０に対してワイヤ電極１２を傾斜させた状態下にて被加工物Ｗの放電加工を行う加工機である。
【００６０】
そして、ワイヤ放電加工機１０は、［４］載置面３０に対応する平面方向（ＸＹ平面方向）及び載置面３０の法線方向（Ｚ軸）からなる３軸座標系を定義するとき、上側ガイド部２０と下側ガイド部２２の間の相対位置を変更した後における、載置テーブル１４に載置された被加工物ＷのＸＹ平面方向の位置誤差を示す位置誤差情報（Δｘ，Δｙ）を取得する誤差情報取得部５３と、［５］取得された位置誤差情報（Δｘ，Δｙ）を用いて、被加工物Ｗの傾斜状態に合わせてワイヤ電極１２を傾斜させた状態下での、ＸＹ平面方向の位置誤差が補正された被加工物Ｗの位置を算出するワーク位置算出部５５と、を備える。
【００６１】
また、ワイヤ放電加工機１０を用いるワイヤ放電加工方法は、［１］載置テーブル１４に載置された被加工物Ｗの平面方向の位置誤差を示す位置誤差情報（Δｘ，Δｙ）を取得する取得工程（図６のステップＳ３）と、［２］取得された位置誤差情報（Δｘ，Δｙ）を用いてＸＹ平面方向の位置誤差が補正された被加工物Ｗの位置を算出する算出工程（図８のステップＳ１３）を備える。
【００６２】
このように構成したので、ＸＹ平面方向に対する傾斜誤差が予め低減された状態下にてＸＹ平面方向の位置誤差を追加的に補正可能となり、載置誤差の低減効果が一層高まると共に段取り作業が簡素化される。これにより、被加工物Ｗを載置する際に段取り作業の効率化及び加工精度の維持を両立できる。
【００６３】
また、誤差情報取得部５３は、上側ガイド部２０と下側ガイド部２２の間の相対位置を変更した後における、載置テーブル１４に載置された被加工物ＷのＺ軸周りの回転誤差を示す回転誤差情報（γ）を更に取得し、ワーク位置算出部５５は、取得された回転誤差情報（γ）を更に用いてＺ軸周りの回転誤差が補正された被加工物Ｗの位置を算出してもよい（図８のステップＳ１４）。更に、Ｚ軸周りの回転誤差を考慮した補正が可能となる。
【００６４】
［変形例］
上記した実施形態（例えば図７）では、被加工物Ｗの主面に設けられた２つの加工開始孔７０、７２の位置を測定しているが、位置誤差情報及び／又は回転誤差情報を取得するための手法はこれに限られない。以下、２つの変形例について、図９〜図１２を参照しながら説明する。
【００６５】
＜第１変形例＞
第１変形例に係る被加工物Ｗ１の形状及び測定方法について、図９及び図１０を参照しながら説明する。図９は、第１変形例の測定工程（図５のステップＳ２）における被加工物Ｗ１の測定箇所を示す図である。図１０は、ＸＹ平面内の位置誤差及びＺ軸周りの回転誤差の算出方法を示す図である。
【００６６】
図９に示すように、直方体状の被加工物Ｗ１には、加工開始孔が未だ形成されていない。測定箇所は、１つの角部８０を挟んで隣接する２つの側面Ｓ３、Ｓ４の上の３点、具体的には、［１］側面Ｓ３上の測定点８２、［２］側面Ｓ３上の測定点８３、及び［３］側面Ｓ４上の測定点８４、である。図７の場合と同様に、３つの測定点８２〜８４を、ＸＹ平面に対する傾斜誤差を考慮しない位置（白抜き丸印で表記）に射影する。
【００６７】
図１０に示すように、第１仮想ワーク６１において、角部８０の位置は（ｘ３，０）で予め与えられている。第２仮想ワーク６２ａ、６２ｂにおいて、角部８０の位置は、測定点８２、８３を結ぶ第１直線と、測定点８４を通る第２直線が直交する交点に相当する。これにより、位置誤差情報（Δｘ，Δｙ）を求めることができる。また、第２仮想ワーク６２ｂにおける角部８０の位置が算出されるので、第１直線とＹ軸のなす角から回転角γを求めることができる。
【００６８】
このように、誤差情報取得部５３は、直方体状の被加工物Ｗ１が有する隣接した２つの側面Ｓ３、Ｓ４上にある３つの測定点８２〜８４の位置を用いて、位置誤差情報（Δｘ，Δｙ）及び回転誤差情報（γ）を計算して取得することができる。
【００６９】
＜第２変形例＞
第２変形例に係る被加工物Ｗ２の形状及び測定方法について、図１１及び図１２を参照しながら説明する。図１１は、第２変形例の測定工程（図６のステップＳ２）における被加工物Ｗ２の測定箇所を示す図である。図１２は、ＸＹ平面内の位置誤差及びＺ軸周りの回転誤差の算出方法を示す図である。
【００７０】
図１１に示すように、直方体状の被加工物Ｗ２には、１つの加工開始孔８６（貫通孔）が形成されている。測定箇所は、［１］加工開始孔８６の中心点、［２］側面Ｓ４上の測定点８７、及び［３］側面Ｓ４上の測定点８８の３箇所である。図７の場合と同様に、加工開始孔８６、測定点８７、８８の３点を、ＸＹ平面に対する傾斜誤差を考慮しない位置（白抜き丸印で表記）に射影する。
【００７１】
図１２に示すように、第１仮想ワーク６１において、加工開始孔８６の位置は（ｘ４，ｙ４）で予め与えられている。加工開始孔８６の変位量を算出することで、位置誤差情報（Δｘ，Δｙ）を求めることができる。第２仮想ワーク６２ａ、６２ｂにおいて、角部８０の位置は、測定点８７、８８を結ぶ第１直線と、加工開始孔８６を通りＸ軸に平行する第２直線の交点に相当する。これにより、第１直線と第２直線（Ｘ軸）のなす角から、角部８０を中心とする回転角γを求めることができる。
【００７２】
このように、誤差情報取得部５３は、直方体状の被加工物Ｗ２が有する１つの側面Ｓ４上にある２つの測定点８７、８８及び、被加工物Ｗ２の主面に形成された加工開始孔８６の中心を示す１点の位置を用いて、位置誤差情報（Δｘ，Δｙ）及び回転誤差情報（γ）を計算して取得することができる。
【００７３】
［備考］
なお、この発明は、上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。或いは、技術的に矛盾が生じない範囲で各々の構成を任意に組み合わせてもよい。
【００７４】
例えば、上記した実施形態及び変形例では、位置誤差情報及び回転誤差情報を両方とも取得した上で、ＸＹ平面内の位置誤差及びＺ軸周りの回転誤差を同時に補正しているが、この構成に限られない。例えば、位置誤差情報のみを取得した上でＸＹ平面内の位置誤差のみを補正する構成であってもよいし、回転誤差情報のみを取得した上でＺ軸周りの回転誤差のみを補正する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１０…ワイヤ放電加工機                    １２…ワイヤ電極
１４…載置テーブル                        ２０…上側ガイド部（第１ガイド部）
２２…下側ガイド部（第２ガイド部）        ２８…制御装置
３０…載置面                              ５０…シーケンス実行部
５１…ガイド位置算出部                    ５２…補正データ記憶部
５３…誤差情報取得部                      ５４…補正要否設定部
５５…ワーク位置算出部                    ６１…第１仮想ワーク
６２（ａ，ｂ）…第２仮想ワーク            ６３…第３仮想ワーク
７０、７２、８６…加工開始孔（貫通孔）    ８０…角部
８２〜８４、８７、８８…測定点            Ｓ１…上面
Ｓ２…底面                                Ｓ３、Ｓ４…側面
Ｗ、Ｗ１、Ｗ２…被加工物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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