(57)【要約】【課題】本発明は、植込杆ケースと押出フォークの摺動部からの潤滑油の滲み出しや圃場水の植込杆ケース内への侵入を無くすることで、苗植付装置の耐久性を向上することを課題とする。【解決手段】植込杆ケース８０に軸支部材１００で軸支してケース突出側をシール部材１０５で気密に保持する押出フォーク９５を植込杆ケース８０内で回転する押出カム８２で往復駆動し、押出フォーク９５の先端に設ける押出体１０４で苗取りフィンガー８１が掻き取る苗を押し出す苗植付装置６０において、軸支部材１００の外周または支持穴１０１に軸方向に沿ってオイル溝１０１ａを設け、該オイル溝１０１ａから植込杆ケース８０内の押出カム８２側内腔に通じるオイル穴１０６を設けたことを特徴とする苗移植機の苗植付装置とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
植込杆ケース（８０）に軸支部材（１００）で軸支してケース突出側をシール部材（１０５）で気密に保持する押出フォーク（９５）を前記植込杆ケース（８０）内で回転する押出カム（８２）で往復駆動し、前記押出フォーク（９５）の先端に設ける押出体（１０４）で苗取りフィンガー（８１）が掻き取る苗を押し出す苗植付装置（６０）において、前記軸支部材（１００）の外周または支持穴（１０１）に軸方向に沿ってオイル溝（１０１ａ）を設け、該オイル溝（１０１ａ）から前記植込杆ケース（８０）内の前記押出カム（８２）側内腔に通じるオイル穴（１０６）を設けたことを特徴とする苗移植機の苗植付装置。
【請求項２】
植込杆ケース（８０）に軸支部材（１００）で軸支してケース突出側をシール部材（１０５）で気密に保持する押出フォーク（９５）を前記植込杆ケース（８０）内で回転する押出カム（８２）で往復駆動し、前記押出フォーク（９５）の先端に設ける押出体（１０４）で苗取りフィンガー（８１）が掻き取る苗を押し出す苗植付装置（６０）において、前記苗取りフィンガー（８１）を植込杆ケース（８０）に取り付けるボルト（８８）の取付ネジ穴（８９）を押出フォーク（９５）の軸支部材（１００）まで通じると共に前記苗取りフィンガー（８１）の取付面に前記取付ネジ穴（８９）と通じるブリザー溝（８１ａ）を設けたことを特徴とする苗移植機の苗植付装置。
【請求項３】
前記苗取りフィンガー（８１）に形成する前記ブリザー溝（８１ａ）の開口端（８１ａ１）が前記苗植付装置（６０）の苗植付動作時に水面上となるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機の苗植付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機の苗植付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された苗移植機に備えられる苗植付装置は、ロータリケースの回転に伴い回転しながら苗取りフィンガーで苗載置台から苗を掻き取り、押出フォークで苗を圃場に埋め込んで苗を植え付ける植込杆を備えている。
【０００３】
この苗植付装置は、詳しくは、植込杆ケースの内部に、回転する押出カムと、押出カムの回転状態に応じて押出カムに接触したり離間したりする押出アームと、押出爪を有する押出フォークと、押出フォークに付勢力を付与する押出スプリングとを備えている。そして、押出カムの回転によって、押出カムと押出アームとの接触状態が解除されると、押出アームが押出スプリングの付勢力によって回動し、押出フォークを前方に摺動させ、苗取り爪に支持される苗の根部を土中に進入させることにより、苗を植え付ける。また、この植込杆ケースの内部には、各構成部材を潤滑する潤滑油が封入されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１３５９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記の苗植付装置は、水が溜められた圃場で苗の植付動作をするのであるが、押出フォークが植込杆ケースから出退を繰り返しているために、植込杆ケース内の空気圧変動によって、潤滑油が植込杆ケースと押出フォークの摺動部から滲み出して圃場を汚染したり圃場の水が植込杆ケース内に吸い込まれて潤滑油が劣化することで苗植付装置の耐久性が低下したりする問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、苗取りフィンガーに沿って設ける押出フォークが植込杆ケースから出退スライドして苗を植え付ける苗植付装置において、植込杆ケースと押出フォークの摺動部からの潤滑油の滲み出しや圃場水の植込杆ケース内への侵入を無くすることで、苗植付装置の耐久性を向上することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、植込杆ケース８０に軸支部材１００で軸支してケース突出側をシール部材１０５で気密に保持する押出フォーク９５を前記植込杆ケース８０内で回転する押出カム８２で往復駆動し、前記押出フォーク９５の先端に設ける押出体１０４で苗取りフィンガー８１が掻き取る苗を押し出す苗植付装置６０において、前記軸支部材１００の外周または支持穴１０１に軸方向に沿ってオイル溝１０１ａを設け、該オイル溝１０１ａから前記植込杆ケース８０内の前記押出カム８２側内腔に通じるオイル穴１０６を設けたことを特徴とする苗移植機の苗植付装置とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、植込杆ケース８０に軸支部材１００で軸支してケース突出側をシール部材１０５で気密に保持する押出フォーク９５を前記植込杆ケース８０内で回転する押出カム８２で往復駆動し、前記押出フォーク９５の先端に設ける押出体１０４で苗取りフィンガー８１が掻き取る苗を押し出す苗植付装置６０において、前記苗取りフィンガー８１を植込杆ケース８０に取り付けるボルト８８の取付ネジ穴８９を押出フォーク９５の軸支部材１００まで通じると共に前記苗取りフィンガー８１の取付面に前記取付ネジ穴８９と通じるブリザー溝８１ａを設けたことを特徴とする苗移植機の苗植付装置とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記苗取りフィンガー８１に形成する前記ブリザー溝８１ａの開口端８１ａ１が前記苗植付装置６０の苗植付動作時に水面上となるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機の苗植付装置とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明で、押出フォーク９５を植込杆ケース８０に軸支した軸支部材１００の部分で、押出フォーク９５の往復駆動に伴って発生する植込杆ケース８０の内圧変動でオイル溝１０１ａからオイル穴１０６を通って植込杆ケース８０の押出カム８２側の広い内腔に潤滑油が逃げて圧変動が緩和されるので、シール部材１０５に加わるオイル圧が小さくなってオイル浸み出しや外部水の吸い込みが無く、苗植付装置の耐久性が向上する。
【００１２】
請求項２に記載の発明で、押出フォーク９５の軸支部材１００の外周に在る潤滑油や空気が、押出フォーク９５の往復駆動に伴って、苗取りフィンガー８１を植込杆ケース８０に取り付けるボルト８８の取付ネジ穴８９と苗取りフィンガー８１の取付面に形成するブリザー溝８１ａを通って圃場の水面上で外気に通じ、内圧変動を逃がすので、押出フォーク９５のシール部材１０５への圧力を低下して、オイル浸み出しや水の侵入を防ぐ。
【００１３】
請求項３に記載の発明で、請求項２の効果に加えて、ブリザー溝８１ａの開口端８１ａ１から水が植込杆ケース８０に侵入することを確実に防ぐ。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】苗植付装置を備える苗移植機の側面図である。
【図２】苗植付装置を備える苗移植機の平面図である。
【図３】苗植付装置の詳細側面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視平面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】植込杆の要部断面図である。
【図７】押出カムの詳細図である。
【図８】押出カムの斜視図である。
【図９】巻き付き防止アームの（Ａ）側面図、（Ｂ）正面図である。
【図１０】別実施例植込杆ケースの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。
【００１６】
図１は、苗植付装置を備える苗移植機の右側面図で、図２は、苗植付装置を備える苗移植機の平面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、操縦席からみて、車体の走行方向を前とする。
【００１７】
苗移植機１の走行車体２は、左右一対の前輪４と、同様に左右一対の後輪５とを有しており、走行時には全車輪を駆動する四輪駆動車としている。また、走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構４０によって昇降可能な苗植付部５０が備えられている。
【００１８】
この走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム７と、このメインフレーム７の上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の動力を前輪４と後輪５と苗植付部５０とに伝える動力伝達装置１５と、を備えている。つまり、この苗移植機１では、エンジン１０の動力は、走行車体２を前進や後進させるために用いるのみでなく、苗植付部５０を駆動させるためにも使用され、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。
【００１９】
また、エンジン１０は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方に突出させた状態で配置されている。また、フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間に渡って設けられており、メインフレーム７上に取り付けられており、その一部が格子状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とせるようになっている。また、このフロアステップ２６の後方には、後輪５のフェンダを兼ねたリアステップ２７が設けられている。このリアステップ２７は、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置されている。
【００２０】
エンジン１０は、これらのフロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１０を覆うエンジンカバー１１が配設されている。即ち、エンジンカバー１１は、フロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出した状態で、エンジン１０を覆っている。
【００２１】
また、走行車体２には、エンジンカバー１１の上部に操縦席２８が設置されており、操縦席２８の前方で、且つ、走行車体２の前側中央部には、操縦部３０が配設されている。この操縦部３０は、フロアステップ２６の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２６の前部側を左右に分断している。
【００２２】
この操縦部３０の内部には、各種の操作装置やエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されており、操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられている。また、操縦部３０の上部には、操作装置を作動させる操作レバー等や計器類、ハンドル３２が配設されている。このハンドル３２は、作業者が前輪４を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部３０内の操作装置等を介して前輪４を転舵させることが可能になっている。また、レバーとしては、走行車体２の前後進及び走行速度を操作する走行操作部材である変速レバー３５と、苗植付部５０の動作状態を、少なくとも苗植付部昇降機構４０による上昇状態を含んで切り替えることができる植付操作部材である植付昇降レバー３６と、が配設されている。具体的には、植付昇降レバー３６は、苗植付部５０の昇降状態を切り替えることが可能になっている。
【００２３】
また、フロアステップ２６における操縦部３０の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台１１０が配置されている。この予備苗載台１１０は、フロアステップ２６の床面から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持されており、作業者の手によって回動させることが可能になっている。
【００２４】
また、動力伝達装置１５は、主変速機としての油圧式無段変速機１６と、この油圧式無段変速機１６にエンジン１０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構１７と、を有している。このうち、油圧式無段変速機１６とは、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と云われる静油圧式の無段変速機として構成されている。このため、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。
【００２５】
この油圧式無段変速機１６は、エンジン１０よりも前方で、且つ、フロアステップ２６の床面よりも下方に配置されており、本実施形態１に係る苗移植機１では、走行車体２の上面から見て、エンジン１０の前方に配置されている。
【００２６】
また、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリと、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６に伝達可能になっている。
【００２７】
さらに、動力伝達装置１５は、エンジン１０からの出力がベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されるミッションケース１８を有している。このミッションケース１８は、メインフレーム７の前部に取り付けられている。ミッションケース１８は、ベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されたエンジン１０からの出力を、当該ミッションケース１８内の副変速機で変速して、前輪４と後輪５への走行用動力と、苗植付部５０への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。
【００２８】
このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース２１を介して前輪４に伝達可能になっており、残りが左右の後輪ギヤケース２２を介して後輪５に伝達可能になっている。左右それぞれの前輪ファイナルケース２１は、ミッションケース１８の左右それぞれの側方に配設されており、左右の前輪４は、車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２１に連結されている。また、この前輪ファイナルケース２１は、ハンドル３２の操舵操作に応じて旋回し、前輪４を転舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース２２には、車軸を介して後輪５が連結されている。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（図示省略）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸（図示省略）によって苗植付部５０へ伝達される。
【００２９】
植付クラッチは駆動軸をスライドするクラッチ爪が従動側のクラッチ爪に係合して動力を伝動する構成で、変速レバー３５を路上走行位置やバック走行位置に変速すると切られるようにする。また、植付昇降レバー３６を上昇にするとクラッチ切にする。この植付クラッチは一体的に取り外してメンテナンス作業を行えるようにしている。
【００３０】
また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部５０を昇降させる苗植付部昇降機構４０は、昇降リンク装置４１を有しており、苗植付部５０は、この昇降リンク装置４１を介して走行車体２に取り付けられている。この昇降リンク装置４１は、走行車体２の後部と苗植付部５０とを連結させる平行リンク機構４２を備えている。この平行リンク機構４２は、上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム７の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム４３に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部５０に回転自在に連結されることにより、苗植付部５０を昇降可能に走行車体２に連結している。
【００３１】
また、苗植付部昇降機構４０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ４４を有しており、油圧昇降シリンダ４４の伸縮動作によって、苗植付部５０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構４０は、その昇降動作によって、苗植付部５０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。
【００３２】
また、苗植付部５０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、或いは複数の列で植え付けることができ、本実施の苗移植機１では、苗を４つの区画で植え付ける、いわゆる４条植の苗植付部５０になっている。この苗植付部５０は、苗植付装置６０と、苗載置台５１及びフロート４７を備えている。このうち、苗載置台５１は、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面５２を有しており、それぞれの苗載せ面５２に土付きのマット状苗を載置することが可能になっている。これにより、苗載置台５１に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。
【００３３】
また、苗植付装置６０は、苗載置台５１に載置された苗を圃場に植え付ける装置になっている。この苗植付装置６０は、２条毎に１つずつ配設されており、回転可能なロータリケース６３に、２条分の植込杆６１を回転可能に備えている。このうち、ロータリケース６３は、苗植付装置６０に駆動力を供給する植付伝動ケース６４に対して回転可能に連結されており、植付伝動ケース６４は、エンジン１０から苗植付部５０に伝達された動力を、苗植付装置６０に供給する。
【００３４】
苗植付装置６０は、ミッションケース１８からのＰＴＯ軸駆動で駆動しているが、ミッションケース１８の変速シフタとＰＴＯ軸クラッチを連動する変速クラッチ機構を設け、変速レバーを移動走行に変速したり後進走行に変速したりした場合には、ＰＴＯ軸クラッチを切って苗植付装置６０を駆動しないようにする。変速クラッチ機構はケースで覆い、一体的に取り外してメンテナンスが行えるようにする。
【００３５】
また、フロート４７は、走行車体２の移動と共に、圃場面上を滑走して整地するものであり、走行車体２の左右方向における苗植付部５０の中央に位置するセンターフロート４８と、左右方向における苗植付部５０の両側に位置するサイドフロート４９と、を有している。
【００３６】
また、苗植付部５０の下方側の位置における前側には、圃場の整地を行う整地用ロータ１３０が設けられている。この整地用ロータ１３０は、後輪ギヤケース２２を介して伝達されるエンジン１０からの出力によって回転可能に構成されている。
【００３７】
また、苗植付部５０の左右両側には、次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ１３５が備えられている。即ち、線引きマーカ１３５は、苗移植機１が圃場内における直進前進時に、圃場の畦際で転回した後に直進前進する際の目印を圃場上に線引きする。この線引きマーカ１３５は、マーカモータ（図示省略）によって作動し、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ１３５が入れ替わって作動することができるように構成されている。この左右の線引きマーカ１３５の入れ替えは、マーカモータが接続されるコントローラ（図示省略）によって行う。即ち、コントローラは、走行車体２の旋回時に、左右の線引きマーカ１３５を交互に作動状態と非作動状態とに切り替えるマーカ切替装置としても設けられている。
【００３８】
また、走行車体２における操縦席２８の後方には、施肥装置１２０が搭載されている。この施肥装置１２０は、肥料を貯蔵する肥料タンク１２１と、肥料タンク１２１内の肥料を一定量ずつ下方に繰り出す肥料繰出部１２２と、繰り出された肥料を施肥ホース１２４によって苗植付部５０側に移送するブロア１２３と、を有している。さらに、施肥装置１２０は、苗植付部５０の下方に配設されると共に、施肥ホース１２４によって肥料が移送される施肥ガイド１２５と、施肥ガイド１２５の前側に設けられると共に、施肥ホース１２４によって移送された肥料を、苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む作溝器１２６と、を有している。
【００３９】
図３は、図１に示す苗植付装置６０の拡大側面図である。図４は、二つの苗取りフィンガー８１が下を向くように回動が行われた状態における、図３のＡ−Ａ矢視平面図である。図５は、図４のＢ−Ｂ断面図である。
【００４０】
苗植付装置６０のロータリケース６３は、複数の回転体である複数の植付用ギヤ７２からなる不等速伝動機構７０を内装しており、不等速伝動機構７０に対しては、植付伝動ケース６４から供給された駆動力を、植付駆動軸７１によって伝達可能になっている。
【００４１】
この不等速伝動機構７０は、不等速伝動機構７０における中央回転体であるサンギヤ７３と、サンギヤ７３の回転軸に直交する方向において互いに反対方向となる部分に位置し、植込杆６１と共に回転する２つの遊星ギヤ７５，７５と、２つの遊星ギヤ７５，７５とサンギヤ７３とのそれぞれの間に配設され、遊星ギヤ７５とサンギヤ７３との双方に噛み合うカウンタギヤ７４，７４と、を備えている。植付駆動軸７１は、このうちサンギヤ７３に連結されており、植付伝動ケース６４から供給された駆動力がサンギヤ７３に伝達されることにより不等速伝動機構７０に入力され、それぞれの植付用ギヤ７２は回転可能になっている。
【００４２】
また、植込杆６１は、遊星ギヤ７５の回転軸である植込杆回転軸６５に連結しており、遊星ギヤ７５と共に回転する植込杆回転軸６５の回転に伴って、回転することが可能になっている。つまり、植付伝動ケース６４から植付駆動軸７１によって不等速伝動機構７０に供給された駆動力は、植込杆回転軸６５によって不等速伝動機構７０から出力され、植込杆６１は、この不等速伝動機構７０から出力された駆動力によって回転する。
【００４３】
また、不等速伝動機構７０のサンギヤ７３、カウンタギヤ７４、遊星ギヤ７５は、実際の回転中心が、それぞれの植付用ギヤ７２のピッチ円に対して偏心している。このように、ピッチ円に対して偏心している植付用ギヤ７２は、噛み合う２つの植付用ギヤ７２のうち、一方の植付用ギヤ７２における回転中心から歯先までの距離が最も短い部分と、他方の植付用ギヤ７２における回転中心から歯先までの距離が最も長い部分とが噛み合うように配設されている。
【００４４】
これにより、複数の植付用ギヤ７２は、それぞれ偏心しつつ、軸間の距離が変化することなく、植付駆動軸７１からサンギヤ７３に伝達された回転を、カウンタギヤ７４を介して遊星ギヤ７５まで伝達することが可能になっている。また、不等速伝動機構７０は、このように偏心した複数の植付用ギヤ７２を用いて、サンギヤ７３から遊星ギヤ７５にかけて回転を伝達することにより、サンギヤ７３の回転速度に対する遊星ギヤ７５の回転速度を不等速にすることができる。即ち、植込杆６１の回転速度を不等速にすることができる。
【００４５】
図６は、図３に示す植込杆ケース８０の断面図である。植込杆６１は、苗載置台５１から苗を掻き取る苗取り部材である苗取りフィンガー８１が植込杆ケース８０の外側に装着され、苗取りフィンガー８１に掻き取り保持された苗を押出体１０４で押し出す押出機構９０が植込杆ケース８０に内装されている。さらに、植込杆ケース８０には、押出機構９０を押出作動させる作動部材である押出カム８２が植込杆回転軸６５で回転するように設けられている。
【００４６】
苗取りフィンガー８１は、苗載置台５１の下部に配設されて当該苗載置台５１の下部の苗を受ける前板５３（図３参照）から苗を取り出すことが可能になっている。また、押出カム８２は、植込杆回転軸６５に固着され、植込杆回転軸６５の回転に伴って回転する。
【００４７】
詳しくは、内側に空間が形成される植込杆ケース８０の外側に、苗取りフィンガー８１が二本のボルト８８で取り付けられている。ボルト８８の位置は押出フォーク９５の軸上を外してそのネジ穴８９が植込杆ケース８０の肉部を貫通して本発明の軸支部材であるブッシュ１００を保持する本発明の支持穴であるブッシュ穴１０１に達している。この苗取りフィンガー８１は、先端が二股状に形成された棒状になっており、植込杆ケース８０に対しては、基側側面が植込杆ケース８０の側面に取り付けられている。その基側側面にはネジ穴８９に通じるブリザー溝８１ａが形成され、ブッシュ穴１０１の潤滑オイルがネジ穴８９とブリザー溝８１ａを通じて外気に通じ、押出フォーク９５のスライドに伴う内圧変動を外気に逃がすようにしている。ブリザー溝８１ａの開口端８１ａ１は苗取りフィンガー８１の取付側で溝奥をネジ穴８９までとすることで苗取りフィンガー８１の先端側から水が浸入しないようにしている。また、ネジ穴８９は、ボルト８８を締め込んでもネジ溝を通して通気可能であるが、通気用溝をネジ穴に沿って設けても良い。なお、ブリザー溝８１ａの開口端８１ａ１とボルト８８の頭部は、苗取りフィンガー８１の苗植付動作時に圃場の水面上に位置するので、水を吸い込むことが無い。
【００４８】
なお、ボルト８８が常に圃場の水面上に位置するのであれば、ボルト８８の軸中心にブリザー穴を設けても良い。
【００４９】
押出機構９０は、植込杆ケース８０内でアーム軸８６に回動自在に設ける押出アーム９１と、苗取りフィンガー８１が取った苗を押し出して圃場に移動させる押出体１０４を先端に設ける押出フォーク９５と、を有している。このうち、押出アーム９１は、一端側を押出フォーク９５にピン１０３で連結し、他端側が押出カム８２に接近している。
【００５０】
さらに、押出アーム９１は、押出カム８２側の端部が、回転する押出カム８２の所定範囲では押出カム８２に摺接し、回転する押出カム８２の他の所定範囲で押出カム８２から離間するように植込杆ケース８０内の緩衝体８７で押出アーム９１の中間部が受けられている。回動自在な押出アーム９１は、この押出カム８２への接触状態に伴って回動するように設けられている。つまり、押出アーム９１は、押出アーム９１における押出カム８２側の端部に、押出カム８２に摺動する接触面９２を有しており、押出カム８２に対する接触面９２の接触状態に応じて、押出アーム９１は回動するように設けられている。
【００５１】
押出フォーク９５は、苗取りフィンガー８１と平行な向きで設けられると共に、植込杆ケース８０の内側から外側にかけて延在している。具体的には、押出フォーク９５は、植込杆ケース８０における、植込杆ケース８０の内側から外側に向かって、二股状になっている苗取りフィンガー８１の先端に沿う押出体１０４まで延在している。さらに、押出フォーク９５は、当該押出フォーク９５が延在する方向に移動可能に設けられており、即ち、押出フォーク９５は、苗取りフィンガー８１に沿って植込杆ケース８０から出退可能に配設されている。
【００５２】
植込杆ケース８０内には、押出フォーク９５のバネ受１０２に対して付勢力を付与する二重の押出スプリング９６ａ，９６ｂが設けられている。バネ受１０２はピン１０３で押出フォーク９５に連結され、押出フォーク９５を植込杆ケース８０から突出させる方向の付勢力を押出フォーク９５に対して付与することができるように配設されている。
【００５３】
一方、押出アーム９１は、接触面９２が押出カム８２に接触した状態では、押出フォーク９５側の端部が、植込杆ケース８０からの押出フォーク９５の突出量を小さくする方向への力を押出フォーク９５に対して付与するように設けられている。即ち、押出アーム９１は、押出アーム９１における押出フォーク９５側の押出部９３をバネ受１０２と共にピン１０３で連結し、接触面９２が押出カム８２に接触した場合における回動状態では、押出スプリング９６からの付勢力に抗する力を押出部９３から押出フォーク９５に対して付与するように設けられている。
【００５４】
この押出部９３は、二股に分かれて同じ方向に突出した突出部を有しており、換言すると、押出部９３は、同一方向に突出する２つの突出部を有している。押出部９３は、バネ受１０２を２つの突出部間に入り込ませてバネ受１０２を保持した状態で、押出スプリング９６からの付勢力に抗する力を押出フォーク９５に付与することが可能になっている。
【００５５】
このように、押出アーム９１の接触面９２に対する接触状態が変化することにより押出アーム９１を回動させる押出カム８２は、押出カム８２の回転軸に沿った方向に見た形状が、勾玉形状で形成されている。押出アーム９１の接触面９２は、この勾玉形状の押出カム８２の外周面に摺動可能に配設されることにより、接触状態が変化する。
【００５６】
詳しくは、押出カム８２は、外周面に、押出アーム９１に摺動しながら接触し、押出アーム９１に対して作動力を付与することにより押出アーム９１を回動させる作動面８３と、押出アーム９１に接触せず、押出アーム９１に対して作動力を付与しない非作動面８４と、を有している。
【００５７】
このうち、作動面８３は、勾玉形状に形成される押出カム８２の外周面のうち、植込杆回転軸６５を中心とする半径が比較的大きい部分の面になっており、非作動面８４は、勾玉形状に形成される押出カム８２の外周面のうち、植込杆回転軸６５を中心とする半径が作動面８３より小さい部分の面になっている。つまり、押出カム８２の外周面は、非作動面８４の部分が、作動面８３の部分に対して、植込杆回転軸６５の方向、或いは、押出カム８２の回転時における軸心の方向に凹んで形成されており、作動面８３は、植込杆ケース８０の内面に近接している。
【００５８】
また、これらのように、押出カム８２や押出フォーク９５等の複数の作動部材を内装する植込杆ケース８０には、内部に潤滑剤である潤滑油が注入されている。
【００５９】
図７は、図６に示す押出カムの詳細図である。図８は、図７に示す押出カムの斜視図である。押出カム８２の外周面は、非作動面８４よりも作動面８３の方が外周面の円周方向における範囲が大きくなっており、作動面８３には、潤滑油が移動可能に設けられる連通部である潤滑溝８５が形成されている。この潤滑溝８５は、作動面８３の、押出カム８２の幅方向における中心付近に、作動面８３から凹んだ溝として、押出カム８２の円周方向に沿って形成されている。換言すると、潤滑溝８５は、押出カム８２の作動面８３に、押出アーム９１の接触面９２が摺動する際における摺動方向に形成されている。つまり、潤滑溝８５は、押出カム８２の外周面における押出アーム９１の接触面９２が接触する部分に形成されている。
【００６０】
押出フォーク９５は、当該押出フォーク９５の軸部が、軸受部材であるブッシュ１００によって支持されている。このブッシュ１００は、内径が押出フォーク９５の軸部の外径と同程度で、若干大きい径となる円筒形の形状で形成されている。ブッシュ１００は植込杆ケース８０のブッシュ穴１０１に保持されており、押出フォーク９５の軸部がブッシュ１００に支持されている。ブッシュ１００は、バネ受１０２との間に緩衝リング９８とカラー９９を介在させている。緩衝リング９８のリング部には潤滑のために軸方向の穴をあける。
【００６１】
また、植込杆ケース８０には、押出フォーク９５の軸部が植込杆ケース８０の外部に突出する部分に、押出フォーク９５の軸部に密着している。即ち、植込杆ケース８０における押出フォーク９５の軸部が突出する部分は、シール部材１０５によって密閉されている。
【００６２】
前記ブッシュ穴１０１には軸方向に沿ったオイル溝１０１ａを設け、このオイル溝１０１ａを植込杆ケース８０の肉部を通って押出カム８２を内装する内腔側と通じる逃げ穴１０６で通じることで、押出フォーク９５が出退する際にブッシュ１００の周囲で生じる内圧変動を押出カム８２側の内腔に逃がして圧力変動を緩和することで、シール部材１０５を通して潤滑オイルが流出して圃場や水を汚染するこが無く、水が侵入して植込杆ケース８０内の構成部品の耐久性が低下することを防止することができると共に、植込杆ケース８０を開けて内部の水や泥を除去する作業が不要となるため、メンテナンス性を向上させることができる。
【００６３】
なお、オイル溝１０１ａは、ブッシュ１００の外周に軸方向に沿って設けても良い。
【００６４】
押出フォーク９５の押出スプリング９６ａ，９６ｂは、植込杆ケース蓋１０７のバネ受部１０８で受けているが、このバネ受部１０８にはグリースニップル１０９を取り付けるネジ穴を長く形成し、押出スプリング９６ａ，９６ｂの圧縮時に押出フォーク９５の小径凸部９５ａが差し込まれるようにしている。グリースニップル１０９にはキャップ１１１を取り付け、水の浸入を防止する。
【００６５】
なお、前記の苗取りフィンガー８１はブリザー溝８１ａを設けて内圧変動を緩和しているが、植込杆ケース８０のネジ穴８９をブッシュ穴１０１に達しないようにすることも可能である。つまり、苗取りフィンガー８１基部を植込杆ケース８０の取付面に挟むコ字状押え具で植込杆ケース８０の肉部を横切るボルトによって固定する構成にしたり、植込杆ケース８０のブッシュ穴１０１から離れた肉厚部に貫通しないようにネジ穴８９を設け、そのネジ穴８９にボルト８８を締めつける構成としたりすると良い。
【００６６】
或いは、ボルト穴が植込杆ケース８０の内腔に及ぶ場合には、ネジ溝をシールするシール材を塗布したスタッドボルトを植込杆ケース８０側に立て、そのスタッドボルトにナットで苗取りフィンガー８１を取り付けるようにしても良い。
【００６７】
または、植込杆ケース８０の肉厚部に、外径部でタップを切りながら締め込むインサートナットを植え込んだり、底付きインサートナットを挿入接着したりして、ボルト８８で苗取りフィンガー８１を固定することも考えられる。
【００６８】
植込杆ケース蓋１０７には、オイル注入口を形成し、オイル栓１１２で閉じている。
【００６９】
植込杆回転軸６５のケース周囲に張り出して植込杆ケース８０に取り付ける巻き付き防止杆７８は、図９の如く、植込杆ケース８０の固定穴に差し込む差し込み部７８ａと植込杆ケース８０に取り付けるボルトで固定するボルト固定部７８ｂがあり、巻き付き防止アーム部７８ｃを植込杆ケース８０からロータリケース６３に向けて突出させて固定する。
【００７０】
図１０は、巻き付き防止杆７８に代えて、植込杆ケース８０に巻き付き防止突起７９を一体的に形成した実施例で、ロータリケース６３に向けて航空機の翼のように張り出した形状とする。
【００７１】
本実施形態１に係る苗植付装置６０は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。
【００７２】
苗植付装置６０を備える苗移植機１の運転時は、エンジン１０で発生する動力によって、走行車体２の走行と、苗載置台５１に載せた苗の植え付け作業を行う。
【００７３】
このうち、植え付け作業は、回転軸が左右方向になる向きで苗植付装置６０全体が回転しながら、植込杆６１も回転することにより、苗載置台５１に載せられた苗を徐々に圃場に植え付ける。植え付け作業時は、このように苗植付装置６０を作動させながら圃場内を走行車体２で走行することにより、複数の列状に苗を植え付ける。
【００７４】
このように、苗の植え付け作業を行う苗植付装置６０は、不等速伝動機構７０を備えているため、ロータリケース６３に対する植込杆６１の回転速度は、ロータリケース６３に対する植込杆６１の回転角度と植付伝動ケース６４に対するロータリケース６３の回転角度とに応じて変化する。
【００７５】
具体的には、植込杆６１は、ロータリケース６３に対する植込杆６１の回転角度と植付伝動ケース６４に対するロータリケース６３の回転角度とが、植込杆６１が有する苗取りフィンガー８１の先端の回転軌跡である植付軌跡Ｔ（図３参照）における上方付近に、この苗取りフィンガー８１の先端が位置する状態では、植込杆６１の回転は比較的遅くなる。苗載置台５１の下部に位置する前板５３は、植付軌跡Ｔにおいて苗取りフィンガー８１の先端が上方から下方に向う側における植付軌跡Ｔの上端付近に位置しており、植込杆６１は、回転中の植込杆６１が有する苗取りフィンガー８１の先端が上方から下方に向う際に、前板５３から苗を取り出す。
【００７６】
植込杆６１は、苗取りフィンガー８１の先端が上方から下方に向う場合における植付軌跡Ｔにおける下端側では、苗取りフィンガー８１の先端が上端寄りに位置している場合よりも、回転が速くなる。このため、植込杆６１は、植付軌跡Ｔにおける下端寄りの位置では、苗取りフィンガー８１の先端の下降時における水平方向の移動が小さくなる。これにより、苗植付装置６０は、圃場に対して垂直に近い角度で苗を植え付けることが可能になる。
【００７７】
このように苗を植え付ける際における際における植込杆６１の動作について説明すると、苗の植え付け時は、ロータリケース６３が回転しながら、ロータリケース６３に対して植込杆６１が回転することにより、植込杆６１は、苗取りフィンガー８１によって苗載置台５１の前板５３から苗を掻き取る。
【００７８】
一方、植込杆６１内では、植込杆６１が回転することに伴って、植込杆回転軸６５に連結されている押出カム８２が植込杆ケース８０内で回転する。これにより、押出カム８２は、押出アーム９１の接触面９２側に位置する面が、作動面８３と非作動面８４とで切り替わる。
【００７９】
押出アーム９１は、接触面９２の他端に位置する押出部９３が、押出フォーク９５に接触しており、押出アーム９１の接触面９２が押出カム８２の作動面８３に接触している場合、押出フォーク９５に対して、押出スプリング９６からの付勢力の反対方向の力を付与する。即ち、押出アーム９１は、接触面９２が押出カム８２の作動面８３に接触している場合は、押出フォーク９５が植込杆ケース８０から縮む方向の力を押出フォーク９５に対して付与する。これにより、押出フォーク９５は、植込杆ケース８０の外に出ている部分における先端部が、苗取りフィンガー８１の先端から離れた状態になる。
【００８０】
押出カム８２は、苗取りフィンガー８１の先端の植付軌跡Ｔにおいて、下方に位置して苗を植え付けた状態から、苗取りフィンガー８１が苗載置台５１から苗を掻き取って苗を植え付ける状態になるまでの間、回転しながら作動面８３が押出アーム９１の接触面９２に接触する。このため、押出アーム９１は、この間、植込杆ケース８０から縮む方向の力を押出フォーク９５に対して付与し続け、押出フォーク９５は、縮んだ状態が維持される。
【００８１】
これに対し、押出アーム９１の接触面９２が、押出カム８２の非作動面８４に対向する状態の場合、押出アーム９１は押出カム８２にしなくなるため、押出カム８２から押出アーム９１への入力が無くなり、押出アーム９１から押出フォーク９５に対して付与していた力が無くなる。これにより、押出フォーク９５は、押出スプリング９６からの付勢力により、植込杆ケース８０からの突出量が多くなる方向に移動し、押出アーム９１も、押出スプリング９６からの付勢力により、押出フォーク９５の移動に合わせて回動する。押出フォーク９５は、このように植込杆ケース８０からの突出量が多くなる方向に移動することにより、植込杆ケース８０の外に出ている部分における先端部が、苗取りフィンガー８１の先端近傍に位置する状態になる。
【００８２】
押出カム８２は、苗取りフィンガー８１の先端の植付軌跡Ｔにおいて、苗取りフィンガー８１が苗載置台５１から苗を掻き取った後、下方に位置して苗を植え付ける状態になる際に、回転しながら非作動面８４が押出アーム９１の接触面９２に対向する状態になる。このため、押出アーム９１は、苗取りフィンガー８１の先端が植付軌跡Ｔにおける下方に位置して苗を植え付ける状態になる場合に、押出フォーク９５に対して付与する力が無くなり、押出フォーク９５は、苗取りフィンガー８１の先端方向に突出して植込杆ケース８０から伸びる。
【００８３】
これにより、押出フォーク９５は、苗載置台５１から苗取りフィンガー８１で掻き取って苗取りフィンガー８１で保持している苗を押し出して圃場に移動させる。植込杆６１は、このように植込杆６１が回転することにより苗載置台５１から苗取りフィンガー８１で取った苗を押出フォーク９５で押し出すことにより、苗を圃場に移動させて植え付ける。
【００８４】
苗取りフィンガー８１の先端が、植付軌跡Ｔにおける苗を植え付ける状態を過ぎたら、回転する押出カム８２は、再び作動面８３が押出アーム９１の接触面９２に接触する。これにより、押出アーム９１は、植込杆ケース８０から縮む方向の力を再び押出フォーク９５に対して付与し、押出フォーク９５は、この力により縮んだ状態になる。苗植付装置６０での苗の植え付け時は、植込杆ケース８０内で押出カム８２が回転し、これに伴い押出アーム９１が回動を繰り返すことにより、苗を押し出す押出フォーク９５は、伸縮を繰り返す。
【００８５】
植込杆ケース８０内では、これらのように押出カム８２が回転することにより押出カム８２の外周面と押出アーム９１の接触面９２とが摺動したり、押出アーム９１が回動することにより押出部９３と押出フォーク９５との接触状態が変化したりするが、これらの部分は、潤滑油によって潤滑されながら作動する。即ち、植込杆ケース８０内の各作動部は、植込杆ケース８０に注入される潤滑油によって潤滑されながら作動する。
【００８６】
その際に、押出カム８２の作動面８３には潤滑溝８５が形成されているため、この作動面８３と押出アーム９１の接触面９２との摺動時には、潤滑溝８５を通って潤滑油が双方の間に入り込み易くなっている。このため、苗植付装置６０での苗の植え付け作業時に摺動する押出カム８２の作動面８３と押出アーム９１の接触面９２とは、潤滑溝８５を介して供給される潤滑油によって適切に潤滑される。
【００８７】
以上の実施形態１に係る苗植付装置６０は、植込杆６１での苗の植え付け時に回転し、苗取りフィンガー８１が取った苗を押出フォーク９５に押し出させる押出アーム９１に接触する押出カム８２に、潤滑油が移動可能な潤滑溝８５を形成しているため、押出アーム９１と押出カム８２との接触部分を、より確実に潤滑することができる。この結果、潤滑油の供給不足に起因する焼き付きを防止し、部材の摩耗を抑制することができる。また、部材の摩耗が生じ難くなることにより、耐久性を向上させることができる。
【００８８】
また、潤滑溝８５は、押出カム８２の作動面８３に形成されるため、押出カム８２の回転に伴い、植込杆６１内部における押出カム８２の周辺に潤滑油が供給されるため、押出カム８２と植込杆６１内部との摩耗や焼き付きを抑制することができる。この結果、より確実に耐久性を向上させることができる。
【００８９】
また、押出カム８２の作動面８３に潤滑溝８５を形成することにより、潤滑油を供給する際に、植込杆６１を開けて押出カム８２や押出機構９０を取り外して、潤滑油を供給する作業が不要となる。この結果、メンテナンス性を向上させることができる。
【００９０】
また、潤滑溝８５は、押出カム８２の非作動面８４には形成しないため、押出カム８２が押出アーム９１と接触する際に、押出カム８２において強い力がかかる箇所の強度を維持することができる。この結果、押出カム８２の破損を防止することができる。
【符号の説明】
【００９１】
６０  苗植付装置
８０  植込杆ケース
８１  苗取りフィンガー
８１ａ  ブリザー溝
８２  押出カム
８８  ボルト
８９  取付ネジ穴
９５  押出フォーク
１００  軸支部材
１０１  支持穴
１０１ａ  オイル溝
１０４  押出体
１０５  シール部材
１０６  オイル穴
【図１】
2018110538.tif 000003
【図２】
2018110538.tif 000004
【図３】
2018110538.tif 000005
【図４】
2018110538.tif 000006
【図５】
2018110538.tif 000007
【図６】
2018110538.tif 000008
【図７】
2018110538.tif 000009
【図８】
2018110538.tif 000010
【図９】
2018110538.tif 000011
【図１０】
2018110538.tif 000012