(57)【要約】      （修正有）【課題】キャリッジ位置の検出をより正確に行う読取装置を提供する。【解決手段】読取装置は、光源を搭載し、原稿台に対して移動しながら読取対象物を光学的に読み取る読取ユニットと、読取ユニットに読み取られるように原稿台のトップフレームに溝部を設け、読取ユニットは副走査方向上、右側又は左側に配置された光源の片側のみを点灯して溝部を読み取らせ、その読取の結果に基づいて読取ユニットの位置を検出する検出手段を備えるようにした。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源を搭載し、原稿台に対して移動しながら読取対象物を光学的に読み取る読取手段と、
前記読取手段に読み取られるように前記原稿台に構成された溝を前記読取手段に読み取らせ、当該読取の結果に基づいて前記読取手段の位置を検出する検出手段と、
を備えることを特徴とする読取装置。
【請求項２】
前記検出手段の検出結果から、前記読取手段の移動を制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
前記溝は、前記読取手段の移動方向に交差するように形成され、前記溝は、前記原稿台の読取領域外に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記光源から前記溝に対して所定の角度で光を照射するよう前記読取手段を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記読取手段の移動方向の上流側と下流側のいずれかの光源から前記溝に対して所定の角度で光を照射するよう前記読取手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記原稿台上の原稿の読取前に、前記読取手段に前記溝を読み取らせ、当該読取の結果に基づいて、前記読取手段のホームポジションへの移動を制御することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記読取手段の位置に基づいて前記読取手段のホームポジションへの移動を制御する、
ことを特徴とする請求項６に記載の読取装置。
【請求項８】
前記検出手段は、前記読取手段が読み取った読取データから輝度値が閾値より低いデータを特定し、当該特定されたデータに対応する受光センサの前記読取手段における位置に基づいて前記読取手段の位置を検出する、
ことを特徴とする請求項７に記載の読取装置。
【請求項９】
前記制御手段により前記光源が第１の状態となるように制御された前記読取手段で読み取られた第１の読取データと、前記制御手段により前記光源が第２の状態となるように制御された前記読取手段で読み取られた第２の読取データと、を比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果に基づいて、前記読取手段がホームポジションに位置しているか否かを判定する判定手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記判定手段により前記読取手段がホームポジションに位置していると判定されるまで前記読取手段の移動の制御を行うことを特徴とする請求項９に記載の読取装置。
【請求項１１】
光源を搭載し、原稿台に対して移動しながら読取対象物を光学的に読み取る読取手段を備える読取装置において実行される方法であって、
前記読取手段に読み取られるように前記原稿台に構成された溝を前記読取手段に読み取らせ、当該読取の結果に基づいて前記読取手段の位置を検出する検出工程、
を有することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿画像を光学的に読み取る読取装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿台上に載置された原稿に対して相対的に移動しながら、原稿画像を光学的に読み取る読取ユニットを備えた読取装置が知られている。そのような読取装置においては、読取ユニットの位置を正確に検出し、読取ユニットの移動を制御することが求められる。
【０００３】
特許文献１には、原稿読取範囲に対して主走査方向の外側であって且つキャリッジが移動可能な副走査方向全域に渡り、白領域と黒領域を含むパターンを設け、読み取ったパターンからキャリッジの位置を検出する画像読取装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１-９８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、キャリッジに搭載される画像読取センサにより白領域と黒領域からなるパターンを検出することでキャリッジの位置を検出しているので、パターンに汚れ等が存在する場合、正確にキャリッジの位置を検出できない場合があった。
【０００６】
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。上記の点に鑑み、本発明は、キャリッジ位置の検出をより正確に行う読取装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係る読取装置は、光源を搭載し、原稿台に対して移動しながら読取対象物を光学的に読み取る読取手段と、前記読取手段に読み取られるように前記原稿台に構成された溝を前記読取手段に読み取らせ、当該読取の結果に基づいて前記読取手段の位置を検出する検出手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、キャリッジ位置の検出をより正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】画像読取装置の構成を示す図である。
【図３】スキャナ部の構成を示す図である。
【図４】原稿カバーとスキャナ部との構成を示す図である。
【図５】サイズ候補センサが配置された状態を示す図である。
【図６】キャリッジと溝部との配置関係を示す図である。
【図７】画像読取センサと溝部に形成された溝との関係を示す図である。
【図８】画像読取装置の制御部の構成を示す図である。
【図９】キャリッジの移動制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】キャリッジの移動制御処理を示す他のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。画像形成装置１は、例えば、複写機、スキャナ、プリンタ、ファックスなどの機能を有するＡＩＯ（Ａｌｌ  Ｉｎ  Ｏｎｅ）型の複合機（ＭＦＰ：  Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。図１に示されるように、画像形成装置１は、スキャナ部１１０と、スキャナ部１１０へ原稿を自動搬送するＡＤＦ部１２０と、スキャナ部１１０が生成した画像データに基づいてシート等の記録媒体上にトナー像を形成する画像形成部１３０とを含む。
【００１２】
ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）部１２０は、原稿トレイ１２１に載置された原稿をスキャナ部１１０に自動的に供給する。スキャナ部１１０は、ＡＤＦ部１２０によって供給される原稿や、スキャナ部１１０の原稿台上にセットされた原稿を光学的に読み取ることによって画像データを生成する。また、画像形成部１３０には、プリンタ部１３１と、プリンタ部１３１の下側に設けられた給紙部１３２とが含まれており、給紙部１３２によってシートがプリンタ部１３１に供給される。
【００１３】
プリンタ部１３１では、スキャナ部１１０により生成された画像データ、あるいは、外部のネットワークを介して受信した画像データに基づいて、電子写真方式によりシート上にトナー画像を記録する。プリンタ部１３１により画像が記録されたシートは、スキャナ部１１０と画像形成部１３０との間に設けられた排紙トレイ１３３上に排出される。
【００１４】
また、スキャナ部１１０の正面側部分には、操作パネル１１１が設けられている。操作パネル１１１には、文字、数字等の入力のための複数のキーが設けられたキー入力部１１２と、メニュー画面や、取得した画像に関する情報等が表示される表示部１１３とが設けられている。表示部１１３は、例えば液晶パネルによって構成されている。操作パネル１１１は、ユーザからの設定や指示操作を受付け、また、液晶パネルに装置情報やジョブの進捗情報、設定画面等の各種ユーザインタフェース画面を表示する。
【００１５】
画像形成部１３０は、さらに、スキャナ部１１０が生成した画像データ等を記憶する記憶部１３４や、公衆回線ネットワークを介して画像データ等のファクシミリ送受信を行う通信部１３５を含む。通信部１３５が受信した画像データ等も記憶部１３４に記憶される。なお、本実施形態では、スキャナ部１１０及びＡＤＦ部１２０を纏めて画像読取装置１００という。
【００１６】
図２は、画像読取装置１００の主要な構成を示す断面図である。図２に示されるように、ＡＤＦ部１２０が備える原稿トレイ１２１には、載置された読取対象物である原稿Ｄを検出する原稿検出センサ２１１が設けられている。原稿トレイ１２１上の原稿Ｄは、ピックアップローラ２１２によって搬送路２１４に向かって送り出され、更に、レジストローラ２１３によって搬送路２１４を介してプラテンローラ２１５の上部に搬送される。ピックアップローラ２１２は、実線で示した退避位置と破線で示した給紙位置との間で移動可能であり、原稿Ｄを搬送路２１４に送り出す場合には、上方の退避位置から、原稿トレイ１２１上の原稿Ｄに圧接される下方の給紙位置に移動する。
【００１７】
プラテンローラ２１５の上部には搬送ローラ２１６が圧接されており、下部には搬送ローラ２１７が圧接されている。原稿Ｄは、搬送ローラ２１６、２１７とプラテンローラ２１５との間を通過することによって、プラテンローラ２１５の外周面の略半周に沿って搬送され、スキャナ部１１０の画像読取位置上を通過して、排紙ローラ対２１８まで搬送される。排紙ローラ対２１８は、原稿Ｄを不図示の原稿排出トレイ上に排出する。
【００１８】
なお、ピックアップローラ２１２、レジストローラ２１３及びプラテンローラ２１５はＡＤＦ駆動モータ２１９によって駆動される。また、プラテンローラ２１５の下方には、搬送ローラ２１７からスキャナ部１１０の画像読取位置へ搬送される原稿Ｄを検出するレジストセンサ２２０が設けられている。
【００１９】
スキャナ部１１０には、線状光源２０５および画像読取センサ２０６が搭載されたキャリッジ２０４が設けられている。キャリッジ２０４は、主走査方向に沿って長く延びた形状になっており、画像読取センサ２０６を搭載してライン型イメージセンサを構成している。キャリッジ２０４の長手方向における両端部は、不図示のガイドレールにスライド可能に支持されている。キャリッジ２０４は、ベルト、ワイヤ、プーリ等によって構成された駆動伝達部２０８を介して、画像読取モータ２０７により副走査方向に沿って、矢印Ａ方向や矢印Ｂで示された移動方向に往復移動する。
【００２０】
スキャナ部１１０の上面には、主走査方向に沿って形成されたスリット内に配置されているコンタクトガラス（以下、スリットガラスという）２０１と、プラテンガラス２０２とが設けられている。スリットガラス２０１は、ＡＤＦ部１２０によって原稿Ｄを搬送しながら原稿画像を読み取るシートスルー方式における画像読取位置に配置されている。シートスルー方式による読取の場合、ＡＤＦ部１２０により搬送される原稿Ｄは、スリットガラス２０１上を通過する。プラテンガラス２０２は、スリットガラス２０１に対して矢印Ａ方向に所定の間隔をあけて配置されており、画像が読み取られる原稿がユーザにより載置される。
【００２１】
キャリッジ２０４に搭載された画像読取センサ２０６は、受光センサである。画像読取センサ２０６は、主走査方向に沿って配置された複数の光電変換素子を有するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）で構成されている。線状光源２０５は、直線状に延びるキセノンランプ、ＬＥＤ等によって構成されており、画像読取センサ２０６に平行な状態で主走査方向を挟んで移動方向上の上流側と下流側に搭載されている。線状光源２０５は、スリットガラス２０１上を通過する原稿またはプラテンガラス２０２上に載置された原稿に対して光を照射し、原稿から反射される光が、スリットガラス２０１またはプラテンガラス２０２を介して画像読取センサ２０６で受光される。原稿からの反射光を受光した画像読取センサ２０６は、原稿画像の濃淡に対応した読取信号を出力する。出力された読取信号は、画像読取センサ２０６を構成する複数の画素間でのバラツキを補正するために、シェーディング補正されるとともにデジタル画像データに変換される。スリットガラス２０１とプラテンガラス２０２との間には、画像読取センサ２０６から出力される画像データをシェーディング補正する際の基準データを取得するための基準板（シェーディング板）２０３が設けられている。
【００２２】
図３は、スキャナ部１１０を下方（キャリッジ２０４側）から見た下面図である。図３に示されるように、基準板２０３は、キャリッジ２０４と同程度の長さの長方形状の平板な部材であって、線状光源２０５から照射される光を長手方向の全体に渡って画像読取センサ２０６に反射する。基準板２０３は、全体に亘って白色である。また、図２に示すように、主走査方向を中心軸として、白色部分２０３ａと黒色部分２０３ｂとで構成される場合もある。
【００２３】
次に、原稿カバーと原稿サイズ検知について説明する。以下、圧板やＡＤＦ部１２０など、プラテンガラス２０２上を覆うものを総称して原稿カバーという。
【００２４】
図４は、原稿カバーとスキャナ部１１０との構成を簡易的に示す図である。原稿カバー４００は、プラテンガラス２０２に対して開閉自在に構成されている。具体的には、原稿カバー４００は、プラテンガラス２０２を覆う閉状態と、プラテンガラス２０２から所定量開かれた開状態との間で揺動自在に、スキャナ部１１０の上面端部に対して固定されている。原稿カバー４００の、原稿カバー４００を閉じた際にプラテンガラス２０２と接触する面は、白色等の反射率の高い色で構成されている。また、スキャナ部１１０の原稿カバー４００の揺動中心側には、原稿カバー４００の開閉状態を検知可能な開閉検知センサ４０１が設けられている。
【００２５】
開閉検知センサ４０１は、原稿カバー４００が開閉される際に原稿カバー４００に連動して上下する開閉フラグ４０４と、原稿カバー４００の開閉角度を検知するための角度検知センサ４０２及び４０３を含む。角度検知センサ４０２及び４０３はそれぞれ、発信部と受信部を備えるフォトインタラプタで構成されており、発信部から発信された信号を開閉フラグ４０４が遮り、受信部の検出状態に応じた角度検知センサ４０２及び４０３のＯＮ／ＯＦＦの状態が取得される。そして、角度検知センサ４０２及び４０３のＯＮ／ＯＦＦ状態の組み合わせにより、原稿カバー４００の開閉状態及び角度が取得される。
【００２６】
また、スキャナ部１１０の内部には、図５に示すように、プラテンガラス２０２の所定位置における原稿の有無を検知するためのサイズ候補センサ５０１、５０２、５０３、５０４が設置されている。サイズ候補センサ５０１、５０２、５０３、５０４はそれぞれ、発信部と受信部を含んで構成されており、原稿がセンサ上を遮る場合、発信部からの光を原稿が反射し、受光部で受信するので、原稿が載置されていることが検知される。そして、各センサの検知結果から、載置された原稿のサイズの候補が決定される。
【００２７】
図６は、キャリッジ２０４と溝部６０１との配置関係を示す図である。本実施形態では、原稿の読取領域外にある、プラテンガラス２０２のトップフレームに図６に示すような溝が複数、バー形状に形成された溝部６０１が構成されている。溝は、キャリッジ２０４の移動方向と交差する方向に複数形成されている。また、図６に示すように、溝部６０１は、ホームポジション６０３及びジャンプ台６０２から、副走査方向上を離れるに従って、副走査方向と傾きを成すように構成されている。図６では、溝部６０１がトップフレームに構成されているが、画像読取センサ２０６が溝を読み取る構成であれば、他の構成でも良い。例えば、原稿カバー自体に図６と同等な溝部が形成されていても良い。
【００２８】
図７は、画像読取センサ２０６と溝部６０１に形成された溝との関係を示す図である。本実施形態では、原稿読取前のキャリッジ２０４のホームポジションへの移動制御時には、キャリッジ２０４の光源２０５の片側のみを点灯して溝部６０１に対して光を照射する。溝６０１の下部で光源２０５を片側のみ点灯することで、影７０１が発生する。発生した影７０１を画像読取センサ２０６が読み取ることにより、読取データ７０２が取得され、その信号レベルの変化に基づいて溝部６０１の溝が検出される。
【００２９】
溝部６０１は、図６に示すように、副走査方向に対して所定の傾き角度を成すように構成されているので、キャリッジ２０４が図６の位置Ａから位置Ｂに移動すると、画像読取センサ２０６の溝部６０１を読み取る主走査方向上の位置が変化する。本実施形態では、そのような構成により、読取データ７０２の信号の変化を検出した画像読取センサ２０６の主走査方向上の位置に基づいて、現在のキャリッジ２０４の位置を検出する。
【００３０】
図８は、画像読取装置１００の制御部の構成を示す図である。制御部８００は、例えばコントローラ基板として構成され、画像読取装置１００全体を統括的に制御する。ＣＰＵ８０１は、制御部８００内のシステムバス８１０に接続された各ブロックを制御する。
【００３１】
ＲＡＭ８０２は、汎用的なＲＡＭであり、ＣＰＵ８０１の作業領域及びデータの一時記憶領域として用いられる。ＲＯＭ８０３は、汎用的なＲＯＭであり、画像読取装置１００を駆動するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムを記憶し、ＣＰＵ８０１によってＲＡＭ８０２に読み出されて実行される。通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）８０４は、外部のコンピュータ端末装置等と有線や無線等のネットワーク媒体を介して接続し、データやジョブ等が送受信される。操作部８０５は、操作パネル１１１に対応し、パネルや入力キー等を有し、ユーザによる画像読取装置１００の各種設定操作を受付けたり、ユーザインタフェース画面等を表示したりする。
【００３２】
印刷制御部８０６は、画像読取装置１００で原稿を読み取って取得された画像データを画像形成装置１の画像形成部１３０に出力する。画像形成部１３０は、本実施形態では、電子写真方式が適用された構成としているが、記録媒体に画像を記録する方式であれば、インクジェット記録方式等、他の記録方式が適用されても良い。画像読取部８０７は、スキャナ部１１０に対応する。
【００３３】
センサ８０８は、レジストセンサ２２０、原稿検出センサ２１１、開閉検知センサ４０１、角度検知センサ４０２及び４０３、サイズ候補センサ５０１、５０２、５０３、５０４を含む。また、モータ８０９は、ＡＤＦ駆動モータ２１９、画像読取モータ２０７を含む。ＣＰＵ８０１は、例えば、各種センサから出力される検知信号に基づいて、モータを制御する。
【００３４】
本実施形態では、ＣＰＵ８０１は、光源２０５の片側のみを点灯させ、溝部６０１から反射された光により、溝部６０１に形成された溝、即ち、読取データ７０２の黒部分（影７０１）がキャリッジ２０４の主走査方向上のどの位置にあるかを検出する。ＣＰＵ８０１は、検出された主走査方向の影７０１の位置から、キャリッジ２０４の現在位置を認識する。次に、ＣＰＵ８０１は、認識されたキャリッジ２０４の位置が副走査方向上、図６中での右側に位置するのか又は左側に位置するのかを判定する。そして、判定された位置に応じてホームポジション６０３に向けて画像読取モータ２０７によりキャリッジ２０４をホームポジションに移動させる。
【００３５】
以下、本実施形態におけるキャリッジ２０４の移動制御処理について説明する。図９は、キャリッジ２０４の移動制御処理を示すフローチャートである。図９の処理は、例えば、ＣＰＵ８０１がＲＯＭ８０３に記憶されたプログラムをＲＡＭ８０２に読み出して実行することにより実現される。図９の処理は、例えば、操作パネル１１１上で、プラテンガラス２０２上の原稿を読み取る読取機能の実行が指示された場合に開始される。
【００３６】
Ｓ９０１において、ＣＰＵ８０１は、副走査方向上、右側又は左側に配置された光源２０５の片側のみを点灯する。そして、ＣＰＵ８０１は、画像読取センサ２０６により、溝部６０１の読取データを取得する。そして、ＣＰＵ８０１は、取得した読取データから、信号レベル（輝度値）が閾値より低い部分を、溝部６０１に形成された溝で発生した影７０１として検出する。
【００３７】
Ｓ９０２において、ＣＰＵ８０１は、Ｓ９０１で検出した影７０１を検出した主走査方向上の画像読取センサ２０６の位置に基づいて、キャリッジ２０４とホームポジション６０３との間の距離を取得する。
【００３８】
本実施形態において、溝部６０１の副走査方向に対する傾き角度は、予め定められているので、影７０１を読み取った画像読取センサ２０６の主走査方向上の位置と、キャリッジ２０４とホームポジション６０３との間の距離と、は互いに対応付けられる。そのような距離情報はＲＯＭ８０３等に記憶されており、Ｓ９０２においてＣＰＵ８０１は、画像読取センサ２０６の主走査方向上の位置に基づいて距離情報を参照することにより、キャリッジ２０４とホームポジション６０３との間の距離を取得する。
【００３９】
Ｓ９０３において、ＣＰＵ８０１は、Ｓ９０２で取得された距離に基づいて、キャリッジ２０４の位置がホームポジション６０３であるか否かを判定する。ここで、キャリッジ２０４の位置がホームポジション６０３であると判定された場合、図９の処理を終了する。一方、キャリッジ２０４の位置がホームポジション６０３でないと判定された場合、Ｓ９０４に進む。Ｓ９０３では、ＣＰＵ８０１は、例えば、Ｓ９０２で取得された距離がゼロであるならば、キャリッジ２０４の位置がホームポジション６０３であると判定する。
【００４０】
Ｓ９０４において、ＣＰＵ８０１は、キャリッジ２０４の位置がホームポジション６０３より左側であるか否かを判定する。キャリッジ２０４の位置がホームポジション６０３より左側であると判定された場合、Ｓ９０５に進み、左側でない即ち右側であると判定された場合、Ｓ９０６に進む。Ｓ９０４の判定は、例えば、キャリッジ２０４がホームポジション６０３に位置する場合の影７０１を読み取る画像読取センサ２０６の主走査方向上の位置情報に基づいて、行われる。
【００４１】
Ｓ９０４でキャリッジ２０４の位置がホームポジション６０３より左側であると判定された場合、Ｓ９０５において、ＣＰＵ８０１は、キャリッジ２０４をＳ９０２で取得された距離分、右側へ移動させる。一方、キャリッジ２０４の位置がホームポジション６０３より右側であると判定された場合、Ｓ９０６において、ＣＰＵ８０１は、キャリッジ２０４をＳ９０２で取得された距離分、左側へ移動させる。Ｓ９０５又はＳ９０６の処理後、Ｓ９０１からの処理を繰り返す。
【００４２】
以上のように、図９の処理によれば、トップフレームに構成され複数の溝が形成された溝部６０１を読み取ることでキャリッジ２０４の位置を検出し、ホームポジションへのキャリッジ２０４の移動制御を行う。また、溝部６０１の溝からの反射光を受光可能であれば図９の処理を実行可能であるので、特定の光量調整や専用のホームポジションセンサも用いることなく、簡易な構成でキャリッジ２０４の位置を検出することができる。また、溝部６０１の溝からの反射光を受光することでキャリッジ２０４の位置を検出することができるため、パターン等の画像を読取る場合よりも汚れ等の影響を受けづらく、より正確にキャリッジ２０４の位置を検出することができる。また、キャリッジ２０４の位置を検出することができるため、キャリッジ２０４がホームポジションに位置していない状態で動作を停止した場合であっても、次の動作を開始する前にキャリッジ２０４の位置を検出し、ホームポジションへ戻すことができる。
【００４３】
以下、キャリッジ２０４の移動制御処理を示すフローチャートの他の例について説明する。
【００４４】
図１０は、キャリッジ２０４の移動制御処理を示す他のフローチャートである。図１０の処理は、例えば、ＣＰＵ８０１がＲＯＭ８０３に記憶されたプログラムをＲＡＭ８０２に読み出して実行することにより実現される。図１０の処理は、例えば、操作パネル１１１上で、プラテンガラス２０２上の原稿を読み取る読取機能の実行が指示された場合に開始される。
【００４５】
図１０のＳ１００１〜Ｓ１００６については、図９のＳ９０１〜Ｓ９０６における説明と同じであるのでその説明を省略する。
【００４６】
Ｓ１００５若しくはＳ１００６でのキャリッジ２０４の移動後、Ｓ１００７において、ＣＰＵ８０１は、現在のキャリッジ２０４の位置で、副走査方向上、右側及び左側に配置された光源２０５の片側のみを点灯する。そして、ＣＰＵ８０１は、画像読取センサ２０６により、溝部６０１の読取データを取得する。
【００４７】
Ｓ１００８において、ＣＰＵ８０１は、現在のキャリッジ２０４の位置で、副走査方向上、右側又は左側に配置された光源２０５の両側を点灯する。そして、ＣＰＵ８０１は、画像読取センサ２０６により、溝部６０１の読取データを取得する。
【００４８】
Ｓ１００９において、ＣＰＵ８０１は、Ｓ１００７で取得した読取データとＳ１００８で取得した読取データとを比較する。Ｓ１０１０において、ＣＰＵ８０１は、Ｓ１００９での比較の結果、画像読取センサ２０６が溝部６０１の溝を適切に読み取っているか否かを判定する。
【００４９】
Ｓ１０１０の判定は、例えば、以下の手順によって行う。ＣＰＵ８０１は、Ｓ１００７で取得した読取データから、信号レベルが影７０１を検出するための閾値より低い部分を検出し、その検出位置Ａを保持する。そして、ＣＰＵ８０１は、Ｓ１００８で取得した読取データを参照し、検出位置Ａに対応する信号レベルが図７の読取データ７０２の白レベルを表すのであれば、Ｓ１０１０では画像読取センサ２０６が溝部６０１の溝を適切に読み取っていると判定する。一方、検出位置Ａに対応する信号レベルが図７の読取データ７０２の白レベルより低い場合には、溝部６０１に付着した汚れ等の異物を読み取っている可能性がある。そのため、Ｓ１０１０では画像読取センサ２０６が溝部６０１の溝を適切に読み取っていないと判定する。
【００５０】
Ｓ１０１０で画像読取センサ２０６が溝部６０１の溝を適切に読み取っていると判定された場合、Ｓ１０１１へ進む。Ｓ１０１１において、ＣＰＵ８０１は、画像読取センサ２０６の主走査方向上の位置に基づいて距離情報を参照することにより、キャリッジ２０４とホームポジション６０３との間の距離を取得する。そして、ＣＰＵ８０１は、取得された距離に基づいて、キャリッジ２０４の位置がホームポジション６０３であるか否かを判定する。Ｓ１０１１でキャリッジ２０４の位置がホームポジション６０３であると判定された場合、図１０の処理を終了する。一方、キャリッジ２０４の位置がホームポジション６０３でないと判定された場合、Ｓ１０１４に進む。
【００５１】
Ｓ１０１４において、ＣＰＵ８０１は、Ｓ１０１１の判定処理が所定回数行われたか否かを判定する。ここで、Ｓ１０１１の判定処理が所定回数行われたと判定された場合、Ｓ１０１５へ進む。そのような場合は、キャリッジ２０４の走行に異常がある可能性があるので、ＣＰＵ８０１は、キャリッジ２０４のメンテナンス等、操作パネル１１１に警告メッセージを表示し、その後、図１０の処理を終了する。一方、Ｓ１０１１の判定処理が所定回数行われていないと判定された場合、Ｓ１００４からの処理を繰り返す。
【００５２】
Ｓ１０１０で画像読取センサ２０６が溝部６０１の溝を適切に読み取っていないと判定された場合、Ｓ１０１２へ進む。Ｓ１０１２において、ＣＰＵ８０１は、Ｓ１０１０の判定処理が所定回数行われたか否かを判定する。ここで、Ｓ１０１０の判定処理が所定回数行われたと判定された場合、Ｓ１０１３へ進む。Ｓ１０１３において、ＣＰＵ８０１は、溝部６０１のクリーニングが必要である旨等、操作パネル１１１に警告メッセージを表示し、その後、図１０の処理を終了する。一方、Ｓ１０１０の判定処理が所定回数行われていないと判定された場合、Ｓ１００４からの処理を繰り返す。
【００５３】
以上のように、図１０の処理によれば、トップフレームに構成され複数の溝が形成された溝部６０１を読み取ることでキャリッジ２０４の位置を検出し、ホームポジションへのキャリッジ２０４の移動制御を行う。また、溝部６０１の溝からの反射光を受光可能であれば図９の処理を実行可能であるので、特定の光量調整や専用のホームポジションセンサも用いることなく、簡易な構成でキャリッジ２０４の位置を検出することができる。さらに、Ｓ１００５もしくは１００６でホームポジションへのキャリッジ２０４の移動後、その移動が適切に溝部６０１を読み取った上での移動であるか否かを判定する。そのような構成により、溝部６０１に付着した異物等を誤って読み取った結果ホームポジションと誤検知したまま、画像読取を行ってしまうことを防ぐことができる。
【００５４】
本実施形態では、ライン型イメージセンサの場合を説明したが、特に、キャリッジの移動に伴って溝部を読み取る構成であれば、ライン型イメージセンサの構成に限定されるものではない。例えば、キャリッジが本実施形態における主走査方向に移動することで読取対象物の１ライン分を読み取るような読取構成であれば、主走査方向に対して圧板側に溝部６０１が形成されても良い。そのような構成により、図９又は図１０と同様に、キャリッジに搭載された画像読取センサが溝部を読取り、溝部を読み取った画像読取センサの副走査方向上の位置に基づいてキャリッジの主走査方向上の現在の位置（ホームポジションからの距離）を取得する。そして、取得した現在位置に基づいて、キャリッジをホームポジションへ移動させることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１００  画像読取装置：  ２０４  キャリッジ：  ２０６  画像読取センサ：  ６０１  溝部：  ８０１  ＣＰＵ：  ８０２  ＲＡＭ：  ８０３  ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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