(57)【要約】【課題】印刷ジョブを画像形成装置に送信した要求元ユーザーが移動先へ移動する途中で、画像形成装置と合流して印刷物を入手できる自走式の画像形成装置等を提供する。【解決手段】画像形成装置２は、要求元ユーザーの位置情報を取得し、要求元ユーザーＡの識別情報に基づいて要求元ユーザーの移動予定の場所と時間に関する予定情報を取得し、取得された位置情報と予定情報とから、要求元ユーザーが移動予定の場所に移動するまでの移動経路を算出する。一方、移動手段２９により自装置がユーザーの移動予定の場所へ移動するまでの移動経路を算出する。そして、算出された要求元ユーザーの移動経路と自装置の移動経路から、要求元ユーザーと自装置との最適な合流地点Ｐ１を算出し、算出された合流地点に移動するように移動手段を制御する。【選択図】図４
2018094826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ジョブの要求元端末から送信された印刷ジョブと要求元ユーザーの識別情報を受信する受信手段と、
受信した印刷ジョブを出力する出力手段と、
前記要求元ユーザーの位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記識別情報に基づいて要求元ユーザーの移動予定の場所と時間に関する予定情報を取得する予定情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された要求元ユーザーの位置情報と、前記予定情報取得手段により取得された予定情報とから、要求元ユーザーが移動予定の場所に移動するまでの移動経路を算出する第１の算出手段と、
移動手段と、
前記移動手段により自装置が前記移動予定の場所へ移動するまでの移動経路を算出する第２の算出手段と、
前記第１の算出手段により算出された要求元ユーザーの移動経路と、前記第２の算出手段により算出された自装置の移動経路から、要求元ユーザーと自装置との最適な合流地点を算出する第３の算出手段と、
前記第３の算出手段により算出された合流地点に移動するように、前記移動手段を制御する移動制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記位置情報取得手段は、センサによって得られた要求元ユーザーの位置情報に基づいて、または要求元端末で測定された要求元端末の位置情報に基づいて、要求元ユーザーの位置情報を取得する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記予定情報取得手段は、要求元ユーザーの識別情報と要求元ユーザーの予定情報を紐付けて管理している管理サーバーから前記予定情報を取得する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の算出手段は、要求元ユーザーの予定情報に含まれている移動予定の場所と、自装置の位置情報と、自装置の移動速度とから、自装置の移動経路を算出する請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記出力手段は、前記合流地点へ移動しながら印刷ジョブの出力を行う請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第３の算出手段は、自装置の移動距離が最短になる合流地点を算出する請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第３の算出手段は、要求元ユーザーの移動距離が最短になる合流地点を算出する請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
印刷ジョブの要求元端末から送信された印刷ジョブと要求元ユーザーの識別情報を受信する受信ステップと、
受信した印刷ジョブを出力する出力ステップと、
前記要求元ユーザーの位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記識別情報に基づいて要求元ユーザーの移動予定の場所と時間に関する予定情報を取得する予定情報取得ステップと、
前記位置情報取得ステップにより取得された要求元ユーザーの位置情報と、前記予定情報取得ステップにより取得された予定情報とから、要求元ユーザーが移動予定の場所に移動するまでの移動経路を算出する第１の算出ステップと、
移動手段により自装置が移動予定の場所へ移動するまでの移動経路を算出する第２の算出ステップと、
前記第１の算出ステップにより算出された要求元ユーザーの移動経路と、前記第２の算出ステップにより算出された自装置の移動経路から、要求元ユーザーと自装置との最適な合流地点を算出する第３の算出ステップと、
前記第３の算出ステップにより算出された合流地点に移動するように、前記移動手段を制御する移動制御ステップと、
を画像形成装置が実行することを特徴とする画像形成装置による出力物の受け渡し方法。
【請求項９】
印刷ジョブの要求元端末から送信された印刷ジョブと要求元ユーザーの識別情報を受信する受信ステップと、
受信した印刷ジョブを出力する出力ステップと、
前記要求元ユーザーの位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記識別情報に基づいて要求元ユーザーの移動予定の場所と時間に関する予定情報を取得する予定情報取得ステップと、
前記位置情報取得ステップにより取得された要求元ユーザーの位置情報と、前記予定情報取得ステップにより取得された予定情報とから、要求元ユーザーが移動予定の場所に移動するまでの移動経路を算出する第１の算出ステップと、
移動手段により自装置が移動予定の場所へ移動するまでの移動経路を算出する第２の算出ステップと、
前記第１の算出ステップにより算出された要求元ユーザーの移動経路と、前記第２の算出ステップにより算出された自装置の移動経路から、要求元ユーザーと自装置との最適な合流地点を算出する第３の算出ステップと、
前記第３の算出ステップにより算出された合流地点に移動するように、前記移動手段を制御する移動制御ステップと、
を画像形成装置のコンピュータに実行させるための出力物の受け渡しプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、多機能デジタル画像形成装置であるＭＦＰ（Multi Function Peripherala）等の画像形成装置、特に移動手段を備えた自走式の画像形成装置、同装置の出力物の受け渡し方法及び受け渡しプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式の画像形成装置により印刷ジョブを実行するとともに、画像形成装置が移動して印刷ジョブの要求元ユーザーに出力物である印刷物を受け渡す技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、印刷の要求元が移動した場合に印刷の要求元の移動先を検知して印刷物を提供する画像形成システムとして、印刷の要求元であるカードを所持するユーザーの席まで移動して印刷処理を実行する移動式画像形成装置と、移動式画像形成装置に対する印刷の要求を受け付けるとともに、カードの位置情報を定期的に算出し、算出した位置情報の時間変化に基づいて利用者が移動していないと判定された場合に移動式画像形成装置に、利用者の席まで移動して印刷を実行するよう印刷指示を送信する情報処理サーバとを有するシステムが開示されている。
【０００４】
ところで、印刷ジョブの要求元ユーザーが印刷ジョブを画像形成装置に送信した後、印刷物を受け取って例えば会議室等へ移動し、会議室で印刷物を配布したい場合がある。このような場合、要求元ユーザーが会議室などへ移動途中に、印刷を行った自走式の画像形成装置と合流し、印刷物を入手できれば、ユーザーは印刷物を早期に入手できて便利である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１２８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、要求元ユーザーが移動している場合、その移動先を検出し画像形成装置が移動先に移動して印刷を行うものであり、ユーザーが移動した場合、移動先で一定時間制止していることを判断した後、移動先を特定するようになっている。このため、ユーザーが移動途中で画像形成装置と合流し、印刷物を入手することはできない。
【０００７】
この発明はこのような背景に鑑みてなされたものであって、印刷ジョブを画像形成装置に送信した要求元ユーザーが移動先へ移動する途中で、画像形成装置と合流して印刷物を入手することができる自走式の画像形成装置、同装置による出力物の受け渡し方法及び受け渡しプログラムの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、以下の手段によって解決される。
（１）印刷ジョブの要求元端末から送信された印刷ジョブと要求元ユーザーの識別情報を受信する受信手段と、受信した印刷ジョブを出力する出力手段と、前記要求元ユーザーの位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記識別情報に基づいて要求元ユーザーの移動予定の場所と時間に関する予定情報を取得する予定情報取得手段と、前記位置情報取得手段により取得された要求元ユーザーの位置情報と、前記予定情報取得手段により取得された予定情報とから、要求元ユーザーが移動予定の場所に移動するまでの移動経路を算出する第１の算出手段と、移動手段と、前記移動手段により自装置が前記移動予定の場所へ移動するまでの移動経路を算出する第２の算出手段と、前記第１の算出手段により算出された要求元ユーザーの移動経路と、前記第２の算出手段により算出された自装置の移動経路から、要求元ユーザーと自装置との最適な合流地点を算出する第３の算出手段と、前記第３の算出手段により算出された合流地点に移動するように、前記移動手段を制御する移動制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
（２）前記位置情報取得手段は、センサによって得られた要求元ユーザーの位置情報に基づいて、または要求元端末で測定された要求元端末の位置情報に基づいて、要求元ユーザーの位置情報を取得する前項１に記載の画像形成装置。
（３）前記予定情報取得手段は、要求元ユーザーの識別情報と要求元ユーザーの予定情報を紐付けて管理している管理サーバーから前記予定情報を取得する前項１または２に記載の画像形成装置。
（４）前記第２の算出手段は、要求元ユーザーの予定情報に含まれている移動予定の場所と、自装置の位置情報と、自装置の移動速度とから、自装置の移動経路を算出する前項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
（５）前記出力手段は、前記合流地点へ移動しながら印刷ジョブの出力を行う前項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
（６）前記第３の算出手段は、自装置の移動距離が最短になる合流地点を算出する前項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
（７）前記第３の算出手段は、要求元ユーザーの移動距離が最短になる合流地点を算出する前項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
（８）印刷ジョブの要求元端末から送信された印刷ジョブと要求元ユーザーの識別情報を受信する受信ステップと、受信した印刷ジョブを出力する出力ステップと、前記要求元ユーザーの位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記識別情報に基づいて要求元ユーザーの移動予定の場所と時間に関する予定情報を取得する予定情報取得ステップと、前記位置情報取得ステップにより取得された要求元ユーザーの位置情報と、前記予定情報取得ステップにより取得された予定情報とから、要求元ユーザーが移動予定の場所に移動するまでの移動経路を算出する第１の算出ステップと、移動手段により自装置が移動予定の場所へ移動するまでの移動経路を算出する第２の算出ステップと、前記第１の算出ステップにより算出された要求元ユーザーの移動経路と、前記第２の算出ステップにより算出された自装置の移動経路から、要求元ユーザーと自装置との最適な合流地点を算出する第３の算出ステップと、前記第３の算出ステップにより算出された合流地点に移動するように、前記移動手段を制御する移動制御ステップと、を画像形成装置が実行することを特徴とする画像形成装置による出力物の受け渡し方法。
（９）印刷ジョブの要求元端末から送信された印刷ジョブと要求元ユーザーの識別情報を受信する受信ステップと、受信した印刷ジョブを出力する出力ステップと、前記要求元ユーザーの位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記識別情報に基づいて要求元ユーザーの移動予定の場所と時間に関する予定情報を取得する予定情報取得ステップと、前記位置情報取得ステップにより取得された要求元ユーザーの位置情報と、前記予定情報取得ステップにより取得された予定情報とから、要求元ユーザーが移動予定の場所に移動するまでの移動経路を算出する第１の算出ステップと、移動手段により自装置が移動予定の場所へ移動するまでの移動経路を算出する第２の算出ステップと、前記第１の算出ステップにより算出された要求元ユーザーの移動経路と、前記第２の算出ステップにより算出された自装置の移動経路から、要求元ユーザーと自装置との最適な合流地点を算出する第３の算出ステップと、前記第３の算出ステップにより算出された合流地点に移動するように、前記移動手段を制御する移動制御ステップと、を画像形成装置のコンピュータに実行させるための出力物の受け渡しプログラム。
【発明の効果】
【０００９】
前項（１）に記載の発明によれば、画像形成装置は、要求元ユーザーの位置情報を取得し、要求元ユーザーの識別情報に基づいて要求元ユーザーの移動予定の場所と時間に関する予定情報を取得し、取得された位置情報と予定情報とから、要求元ユーザーが移動予定の場所に移動するまでの移動経路を算出する。一方、移動手段により自装置がユーザーの移動予定の場所へ移動するまでの移動経路を算出する。そして、算出された要求元ユーザーの移動経路と自装置の移動経路から、要求元ユーザーと自装置との最適な合流地点を算出し、算出された合流地点に移動するように移動手段を制御する。
【００１０】
従って、印刷ジョブの要求元ユーザーは、移動予定の場所へと移動している途中で画像形成装置と合流し出力物である印刷物を入手することができるから、ユーザーは早期に印刷物を入手することができ、便利である。また、画像形成装置は移動予定の場所まで移動する必要はなくなるから、エネルギー消費量も少なくて済む。
【００１１】
前項（２）に記載の発明によれば、センサによって得られた要求元ユーザーの位置情報に基づいて、または要求元端末で測定された要求元端末の位置情報に基づいて、要求元ユーザーの位置情報を取得することができる。
【００１２】
前項（３）に記載の発明によれば、要求元ユーザーの識別情報と予定情報を紐付けて管理している管理サーバーから、要求元ユーザーの予定情報を取得することができる。
【００１３】
前項（４）に記載の発明によれば、画像形成装置は、要求元ユーザーの予定情報に含まれている移動予定の場所と、自装置の位置情報と、自装置の移動速度とから、自装置の移動経路を算出する。
【００１４】
前項（５）に記載の発明によれば、合流地点へ移動しながら印刷ジョブの出力を行うことができる。
【００１５】
前項（６）に記載の発明によれば、自装置の移動距離が最短になる合流地点で、ユーザーと合流することができる。
【００１６】
前項（７）に記載の発明によれば、要求元ユーザーの移動距離が最短になる合流地点で、ユーザーと合流することができる。
【００１７】
前項（８）に記載の発明によれば、印刷ジョブの要求元ユーザーは、移動予定の場所へと移動している途中で画像形成装置と合流し出力物である印刷物を入手することができるから、ユーザーは早期に印刷物を入手することができ、便利である。また、画像形成装置は移動予定の場所まで移動する必要はなくなるから、エネルギー消費量も少なくて済む。
【００１８】
前項（９）に記載の発明によれば、印刷ジョブの要求元ユーザーが、移動予定の場所へと移動している途中で画像形成装置と合流し出力物である印刷物を入手することができる処理を、画像形成装置のコンピュータに実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置が配置されたオフィス室内の平面図である。
【図２】画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】ユーザーが所有する端末装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】移動先へ移動予定の要求元ユーザーが画像形成装置に印刷ジョブを投入したときのユーザーの動きと画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の他の実施形態を説明するための、図１と同様のオフィス室内の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置が配置されたオフィス室内１の平面図である。
【００２２】
室内１には、ユーザーが業務を行うための机１０１や端末装置３が設置された執務室１１１や、複数の会議室１１２、１１３などが配置されており、また１台の自走式の画像形成装置２や情報管理サーバー４、さらには複数のカメラ５が配置されている。
【００２３】
図２は、画像形成装置２の電気的な構成を示すブロック図である。この実施形態では、画像形成装置２は、コピー機能、プリンタ機能、スキャン機能、ファクシミリ機能等の複数の機能を有する多機能デジタル複合機であるＭＦＰが用いられている。なお、以下の説明では画像形成装置をＭＦＰともいう。
【００２４】
ＭＦＰ２は、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３と、スキャナ部２４と、記憶部２５と、プリンタ部２６と、操作パネル２７と、ネットワークコントローラ（Ｎ１Ｃ）２８と、移動装置２９を備えている。
【００２５】
ＣＰＵ２１は、画像処理装置１の全体を統括制御し、コピー機能、プリンタ機能、スキャン機能、ファクシミリ機能等の基本機能を使用可能に制御する。また、ＧＰＳ機能等により自装置の位置情報を取得すると共に、移動予定場所へ移動する予定のあるユーザーから端末装置３等を介して印刷ジョブが投入されたときは、ユーザーの移動予定場所への移動経路や時間を算出し、さらに自装置の移動経路をも算出し、ユーザーとの合流地点を算出し、合流地点へと移動する等の制御を実行するが、詳細な説明は後述する。
【００２６】
ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１の動作プログラム等を格納するメモリであり、ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１が動作プログラムに基づいて動作する際の作業領域を提供するメモリである。
【００２７】
スキャナ部２４は、原稿台（図示せず）に置かれた原稿の画像を光学的手法により読み取ることにより当該紙情報をデジタル化し、デジタル化された情報に対して画像フォーマット変換を施すことにより、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）、ＴＩＦＦ（tag image file format）、ＰＤＦ（Portable Document Format）等の所定の形式による画像データを生成する読み取り手段である。
【００２８】
記憶部２５は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などの不揮発性の記憶デバイスにより構成されており、スキャナ部２４において生成された画像データや外部から受信したデータ等の各種のデータを保存しておく機能である。
【００２９】
プリンタ部２６は、前記スキャナ部２４で生成された画像データやユーザーの端末装置３からのプリントデータ等を、指示されたモードに従って印刷するものである。
【００３０】
操作パネル２７は、各種入力操作等のために使用されるものであり、メッセージや操作画面等を表示するタッチパネル式液晶等からなる表示部２７１と、テンキー、スタートキー、ストップキー等を備えたキー入力部２７２を備えている。
【００３１】
ネットワークコントローラ２８は、ネットワーク上の他の画像形成装置や、ユーザーの端末装置３、情報管理サーバー４等との間での通信を制御することにより、データの送受信を行うものである。
【００３２】
移動装置２９は、モーターや車輪等の移動機構を備え、ＭＦＰ２を所定の位置へと移動させるものである。
【００３３】
図３は、ユーザーが所有する端末装置３の電気的構成を示すブロック図である。
【００３４】
端末装置３はパーソナルコンピュータからなり、ネットワークを介してＭＦＰ２と通信が可能となっている。端末装置３は図３に示すように、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、記憶部３４、表示装置３５、入力装置３６、ネットワークインターフェース部（ネットワークＩ/F部）３７等を備え、システムバス３８を介して互いに接続されている。
【００３５】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２や記憶部３４等に保存されているプログラムを実行することにより、端末装置３の全体を統括的に制御し、ユーザー操作に基づいて印刷ジョブを生成してＭＦＰ２に送信したり、ＧＰＳ機能により自身の位置情報を取得してＭＦＰ２に送信する等の制御を実行するが、詳細な説明は後述する。
【００３６】
ＲＯＭ３２は、ＣＰＵ３１が実行するためのプログラムやその他のデータを保存する記憶媒体である。
【００３７】
ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１が動作用プログラムに従って動作する際の作業領域を提供する記憶媒体である。
【００３８】
記憶部３４は、ハードディスク等の記憶媒体からなり、ＣＰＵ３１が動作を実行するためのアプリケーションプログラム等の他に、印刷装置２を管理するための管理データが登録されている。
【００３９】
表示装置３５は、ＣＲＴや液晶表示装置等からなり、各種のメッセージ及びユーザーに対する入力受付画面、選択画面等を表示する。
【００４０】
入力装置３６は、ユーザによる入力操作に用いられるもので、キーボードやマウス等からなる。
【００４１】
ネットワークインターフェース部３７は、ＭＦＰ２との間で、ネットワークを介してデータの送受信を行う通信手段として機能する。
【００４２】
情報管理サーバー４もパーソナルコンピュータからなり、端末装置３と同じ構成を有している。情報管理サーバーには、その記憶部に、各ユーザーの識別情報（ユーザーＩＤ）と各ユーザーの予定情報とが紐付けられて保存管理されている。ユーザーの予定情報には、ユーザーの移動予定場所や移動時刻等に関する情報が含まれる。
【００４３】
カメラ５は、画面に撮影されたユーザーの位置を撮影画像から解析し、得られた位置情報をネットワークを介してＭＦＰ２に送信する。各カメラ５は室内１を部分的に撮影するが、全てのカメラ５を合わせて室内の全体を撮影できるように、室内１の適当な箇所に分散して配置されている。
【００４４】
次に、移動先へ移動予定の要求元ユーザーがＭＦＰ１に印刷ジョブを投入したときのユーザーの動きとＭＦＰ２の動作を、図４のフローチャートを参照して説明する。なお、図４のフローチャートにおいて、ＭＦＰ２の動作はＭＦＰ２のＣＰＵ２１がＲＯＭ２２等に格納された動作プログラムに従って動作することにより実行される。
【００４５】
図１の室内配置図に示すように、室内１の角部に席のあるユーザーＡが端末装置（ユーザー端末）３に印刷を指示する（ステップＳ１１）。この実施形態では、ユーザーＡは印刷ジョブの投入後に会議室１０２へ移動する予定があるものとし、移動場所とその時間（移動時刻）に関する予定情報が予め情報管理サーバー４に保存されている。
【００４６】
ユーザーによる印刷の指示に基づいて、端末装置３はユーザーの識別情報（端にユーザー情報ともいう）と、端末装置３の位置情報つまりユーザーＡの位置情報と、ジョブデータを含む印刷ジョブをＭＦＰ２に送信する（ステップＳ２１）。ＭＦＰ２が複数存在する場合は、ユーザーＡが利用したいＭＦＰ２を端末装置３を介して指定すれば良い。
【００４７】
ＭＦＰ２のＣＰＵ２１は、印刷ジョブを受信したのち、印刷ジョブに含まれるユーザー情報を情報管理サーバー４に送信し（ステップＳ３１）、ユーザー情報と紐付けて情報管理サーバー４で管理されている対応ユーザーの直近の予定情報を、情報管理サーバー４から取得する（ステップＳ３２）。
【００４８】
なお、ユーザーＡの位置情報は、端末装置３から取得した位置情報ではなく、カメラ５によって検出されたユーザーＡの位置情報によって取得されても良い。あるいはユーザー所有するカード等をセンサで検出して位置情報を取得してもよく、ユーザーＡの位置情報の取得方法は限定されない。
【００４９】
ＭＦＰ２は、取得した予定情報と、印刷ジョブに含まれていたユーザーの位置情報と、自身の位置情報とから、ユーザーとの合流地点を算出する（ステップＳ３３）。合流地点の算出は具体的には次のようにして行われる。
【００５０】
即ち、ＭＦＰ２は、ユーザーＡの位置情報とユーザーＡの移動予定の場所（会議室１０２）とから、ユーザーＡが会議室１０２に移動するまでの移動経路を算出する。ＭＦＰ２は室内の通路や会議室１０２等の配置に関する情報を保持しており、ユーザーＡが会議室１０２に移動するまでの移動経路を容易に算出できる。図１に示すように、ユーザーＡの位置から会議室１０２まで、矢印Ｄ１及びＤ３で示すような移動経路を算出し、さらにユーザーＡ位置から室内１のコーナー部Ｐ１までに矢印Ｄ２で示すような別の移動経路を算出したものとする。
【００５１】
一方、ＭＦＰ２は自身の現在の位置情報と、ユーザーＡの予定情報に含まれる移動予定の場所である会議室１０２の情報から会議室１０２まで自身が移動する移動経路を算出する。この例では、矢印Ｄ４及びＤ３で示すような移動経路が算出される。この際、自身の移動速度を考慮し、ユーザーＡが会議室Ａへ移動する時刻において、ユーザーＡと合流できる見込みのない移動経路は除外する。
【００５２】
そして、算出したユーザーＡの移動経路とＭＦＰ２自身の移動経路とから、合流地点を算出する。この例では、室内１のコーナー部Ｐ１が合流地点として算出される。なお、出力完了以降のタイミングで、ユーザ−Ａと合流できるように合流地点を算出するのが望ましい。
【００５３】
次いでＭＦＰ２は、算出した合流地点Ｐ１で印刷物を受け取るか、ＭＦＰ１の現在の位置まで取りに来るか、移動先の会議室１０２で受け取るか、を端末装置３に提示する（ステップＳ３４）。端末装置３は提示された内容を表示装置３５に表示し、ユーザーに選択させる。
【００５４】
ユーザーが例えば合流地点Ｐ１で印刷物を受け取ることを選択すると（ステップＳ１２）、その旨がＭＦＰ２に送信される（ステップＳ２２）。
【００５５】
ＭＦＰ２は、合流地点Ｐ１までに要する自身の移動時間と、ユーザーの予定情報に含まれるユーザーの移動時刻の情報とに基づいて、ユーザーＡが合流地点Ｐ１に到来するのに間に合うように、自身の移動開始の予定時刻を算出し、予定時刻が到来したかどうかを判断する（ステップＳ３５）。到来していなければ（ステップＳ３５でＮＯ）、到来するまで待つ。到来すると（ステップＳ３５でＹＥＳ）、移動装置２９を介して合流地点へと移動を開始する（ステップＳ３６）。そして、移動しながら印刷を開始する（ステップＳ３７）。なお、印刷完了以降のタイミングでユーザーＡと合流するように、出力を調整しながら移動する。印刷を完了したのち（ステップＳ３８）、合流地点Ｐ１へ到着する。ユーザーは合流地点Ｐ１においてＭＦＰ２で印刷された印刷物（出力物）を受け取る。
【００５６】
なお、ステップＳ１２で、ユーザーＡがＭＦＰ１の現在の位置まで取りに来ることを選択した場合は、ＭＦＰ２は移動することなく静止したままである。ユーザーＡが移動先の会議室１０２で受け取ることを選択した場合は、ＭＦＰ１はユーザーＡが会議室１０２に到着するのに間に合うように移動開始時間を調整し、印刷を実行しながら会議室１０２まで移動する。
【００５７】
このように、印刷ジョブの要求元ユーザーＡは、移動予定場所である会議室１０２へと移動している途中でＭＦＰ２と合流し出力物である印刷物を入手することができるから、ユーザーは早期に印刷物を入手することができ、便利である。また、ＭＦＰ２は移動予定の会議室１０２まで移動する必要はなくなるから、エネルギー消費量も少なくて済む。
【００５８】
なお、ユーザーＡによって印刷完了時刻が指示された場合には、完了時刻にあわせて予定情報を参照して、完了時刻に最適の合流経路と移動開始時間等を算出する。
【００５９】
また、情報管理サーバー４に保存されている予定情報に添付された文書の印刷をユーザーＡが指定した場合、ＭＦＰ２はその予定情報に基づき、合流地点と移動開始時間等を算出すれば良い。また、移動経路が複数算出された場合には、ユーザーＡに近い合流地点を算出したり、複数の移動経路を端末装置２に表示してユーザーに選択させても良い。また、ユーザーＡによって予め移動経路が指定されている場合はその移動経路を算出された移動経路として使用すれば良い。
【００６０】
なお、合流地点の算出時に、ユーザ−Ａと合流できる地点が移動経路上に存在しない場合もあり得る。その場合は、ＭＦＰ２は移動先である会議室１０２で合流できるように移動し、合流するまでに印刷を完了する。
【００６１】
また、合流地点においてユーザ−Ａと合流するまでに印刷が完了しない場合等には、ＭＦＰ２の移動速度を調整しても良い。
【００６２】
また、先に印刷ジョブを投入したユーザーとの合流地点へ移動中に、他のユーザーの印刷ジョブを受けたとき、他のユーザーの印刷ジョブを割り込んで処理し他のユーザーとの合流を先に行っても、先のユーザーとの合流、受け渡しに支障がなければ、他のユーザーのジョブを先に印刷して他のユーザーと先に合流しても良い。
【００６３】
また、ＭＦＰ２が室内１に複数台設置され、これらが１つのグループを形成している場合、ユーザ−Ａがそのグループを指定し印刷を要求すると、グループに属する複数のＭＦＰ２のうち最短で合流できるＭＦＰ２が、印刷を行いながら合流地点に合流する構成としても良い。この場合、最短で合流できるＭＦＰ２が他のユーザーの印刷を行っている場合は、次に近くジョブを行っていないＭＦＰ２が合流すれば良い。また、大量の印刷ジョブの場合は、複数のＭＦＰ２で分割して印刷を行い、それぞれが合流地点を算出し合流地点に移動しても良い。
【００６４】
また、例えば１０部印刷し、１部は事前確認場所である別の会議室１０３でユーザーＡが確認するような場合には、会議室１０３を合流地点として該会議室１０３で１部のみを渡し、残りは最終移動場所である会議室１０２へと移動して該会議室１０２で渡す構成としても良い。
【００６５】
ところで、図５に示すように、ＭＦＰ１が算出したユーザーＡとの合流地点がＰ１及びＰ２の２個存在する場合、いずれの合流地点にするかの決定方法として、この実施形態では次のような方法を採用している。
【００６６】
まず第１の方法として、ＭＦＰ２の移動距離が最小となる合流地点Ｐ１を採用する。これによって、ＭＦＰ２が定位置に不在となる時間を短くできる。また、移動装置がバッテリー駆動式であるＭＦＰ２の場合は、移動距離が最小となることでバッテリー消費を少なくできる。
【００６７】
第２の方法として、ユーザーＡができるだけ早く印刷物を入手できるように、ユーザーＡの移動開始位置に最も近い合流地点Ｐ２を採用する。
【００６８】
いずれを採用するかは予め優先度を設定しておき、この優先度に従いＭＦＰ２が決定すれば良い。
【００６９】
また、端末装置２に複数の合流地点Ｐ１、Ｐ２を提示し、ユーザ−Ａに選択させることにより決定しても良い。
【符号の説明】
【００７０】
１    室内
２    画像形成装置
２１  ＣＰＵ
２２  ＲＯＭ
２３  ＲＡＭ
２４  スキャナ部
２５  記憶部
２６  プリンタ部
２７  操作パネル
２８  ネットワークコントローラ
２９  移動装置
３    端末装置
４    情報管理サーバー
５    カメラ
１０２、１０３  会議室
Ｐ１、Ｐ２  合流地点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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