(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷媒体の端部においてインクの着弾位置のずれを抑制し、印字品質を向上できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１は、印刷媒体に対しインクを吐出するインク吐出用ノズル列と、プラテンギャップに対して気流を発生させるプラズマアクチュエーター２０と、ＵＶインクの吐出と気流の発生を制御する制御部３１と、を備え、制御部３１は、インク吐出用ノズル列と印刷媒体の端部とが印刷媒体の厚み方向において重なる領域で、インク吐出用ノズル列からＵＶインクを吐出させる場合に、プラズマアクチュエーターに気流を発生させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に対しインクを吐出するインク吐出用ノズル列と、
プラテンギャップに対して気流を発生させるプラズマアクチュエーターと、
前記インクの吐出と気流の発生を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記インク吐出用ノズル列と前記印刷媒体の端部とが前記印刷媒体の厚み方向において重なる領域で、前記インク吐出用ノズル列から前記インクを吐出させる場合に、前記プラズマアクチュエーターに気流を発生させることを特徴とする
印刷装置。
【請求項２】
前記プラズマアクチュエーターは、前記印刷媒体の厚み方向の気流を発生させることを特徴とする
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
複数の前記インク吐出用ノズル列と、
複数の前記プラズマアクチュエーターと、を備え、
複数の前記インク吐出用ノズル列の間にそれぞれ複数の前記プラズマアクチュエーターを配置することを特徴とする
請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動するキャリッジに搭載され、前記インク吐出用ノズル列を具備するインクジェットヘッドを備えることを特徴とする
請求項１から３のいずれか一項に記載に印刷装置。
【請求項５】
前記プラズマアクチュエーターは、前記キャリッジの移動方向に、前記インク吐出用ノズル列と並んで配置されることを特徴とする
請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷媒体の搬送方向に対し交差する方向に延在する前記インク吐出用ノズル列を具備するインクジェットヘッドを備えることを特徴とする
請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記プラズマアクチュエーターは、前記印刷媒体の搬送方向に、前記インク吐出用ノズル列と並んで配置されることを特徴とする
請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記印刷媒体の厚みは、前記印刷媒体と前記インク吐出用ノズル列の面との距離より大きいことを特徴とする
請求項１から７のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記プラズマアクチュエーターを駆動するための駆動電圧を生成する駆動電圧生成部と、前記インク吐出用ノズル列とを有するヘッドユニットを備えることを特徴とする
請求項１から８のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記プラズマアクチュエーターの長さは、前記インク吐出用ノズル列の長さより長いことを特徴とする
請求項１から９のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１１】
印刷媒体に対しインクを吐出するインク吐出用ノズル列と、
プラテンギャップに対して気流を発生させるプラズマアクチュエーターと、
を備えた印刷装置の制御方法であって、
前記インク吐出用ノズル列と前記印刷媒体の端部とが前記印刷媒体の厚み方向において重なる領域で、前記インク吐出用ノズル列から前記インクを吐出させる場合に、前記プラズマアクチュエーターに気流を発生させることを特徴とする
印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、厚みのある印刷媒体に対して印刷を実行する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、印刷媒体の厚みが異なる場合でも、プラテンギャップを一定に保つことでインクの着弾位置のずれを抑制し、印字品質を確保する印刷装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２５６１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、厚みのある印刷媒体の端部の付近では、インク吐出面及び印刷媒体の間隔と、インク吐出面及びプラテンとの間隔に、通常の印刷媒体よりも大きな差異を有する。そのため、このような印刷媒体の端部では、プラテンギャップにおいて気流が大きく乱れてしてしまい、インクの着弾位置にずれが発生して印字品質が低下する可能性がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、印刷媒体の端部においてインクの着弾位置のずれを抑制し、印字品質を向上できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、印刷媒体に対しインクを吐出するインク吐出用ノズル列と、プラテンギャップに対して気流を発生させるプラズマアクチュエーターと、前記インクの吐出と気流の発生を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記インク吐出用ノズル列と前記印刷媒体の端部とが前記印刷媒体の厚み方向において重なる領域で、前記インク吐出用ノズル列から前記インクを吐出させる場合に、前記プラズマアクチュエーターに気流を発生させることを特徴とする。
本発明の印刷装置によれば、インク吐出用ノズル列と印刷媒体の端部とが印刷媒体の厚み方向において重なる領域で、インク吐出用ノズル列からインクを吐出させる場合に、プラズマアクチュエーターに気流を発生させるため、プラズマアクチュエーターにより発生させた気流によって、印刷媒体の端部においてインクの着弾位置がずれることを抑制でき、印字品質を向上できる。
【０００６】
また、本発明の印刷装置は、前記プラズマアクチュエーターは、前記印刷媒体の厚み方向の気流を発生させることを特徴とする。
本発明の印刷装置によれば、プラズマアクチュエーターが、印刷媒体の厚み方向の気流を発生させることで、印刷媒体の厚み方向にエアーカーテンが形成されるため圧力変化が少なくなり、印刷媒体の端部においてインクの着弾位置がずれることを抑制でき、印字品質を向上できる。
【０００７】
また、本発明の印刷装置は、複数の前記インク吐出用ノズル列と、複数の前記プラズマアクチュエーターと、を備え、複数の前記インク吐出用ノズル列の間にそれぞれ複数の前記プラズマアクチュエーターを配置することを特徴とする。
本発明の印刷装置によれば、複数のインク吐出用ノズル列の間にそれぞれ複数のプラズマアクチュエーターが配置されるため、複数のインク吐出用ノズル列の間の気流を発生でき、印刷媒体の端部において、各インク吐出用ノズル列が吐出するインクの着弾位置がずれることを抑制でき印字品質を向上できる。
【０００８】
また、本発明の印刷装置は、前記印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動するキャリッジに搭載され、前記インク吐出用ノズル列を具備するインクジェットヘッドを備えることを特徴とする。
本発明の印刷装置によれば、印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動するキャリッジに搭載され、インク吐出用ノズル列を具備するインクジェットヘッドを備えるため、このインクジェットヘッドが具備するインク吐出用ノズル列から吐出されるインクの着弾位置が、印刷媒体の端部においてずれることを抑制でき、印字品質が向上する。
【０００９】
また、本発明の印刷装置は、前記プラズマアクチュエーターは、前記キャリッジの移動方向に、前記インク吐出用ノズル列と並んで配置されることを特徴とする。
本発明の印刷装置によれば、プラズマアクチュエーターがキャリッジの移動方向に、インク吐出用ノズル列と並んで配置されるため、キャリッジの移動方向に配置されるインク吐出用ノズル列から吐出されるインクの着弾位置が、印刷媒体の端部においてずれることを抑制でき、印字品質が向上する。
【００１０】
また、本発明の印刷装置は、前記印刷媒体の搬送方向に対し交差する方向に延在する前記インク吐出用ノズル列を具備するインクジェットヘッドを備えることを特徴とする。
本発明の印刷装置によれば、印刷媒体の搬送方向に対し交差する方向に延在するインク吐出用ノズル列を具備するインクジェットヘッドを備えるため、このインクジェットヘッドが具備するインク吐出用ノズル列から吐出されるインクの着弾位置が、印刷媒体の端部においてずれることを抑制でき、印字品質が向上する。
【００１１】
また、本発明の印刷装置は、前記プラズマアクチュエーターは、前記印刷媒体の搬送方向に、前記インク吐出用ノズル列と並んで配置されることを特徴とする。
本発明の印刷装置によれば、印刷媒体の搬送方向に配置されるインク吐出用ノズル列から吐出されるインクの着弾位置が、印刷媒体の端部においてずれることを抑制でき、印字品質が向上する。
【００１２】
また、本発明の印刷装置は、前記印刷媒体の厚みは、前記印刷媒体と前記インク吐出用ノズル列の面との距離より大きいことを特徴とする。
本発明の印刷装置によれば、印刷媒体とインク吐出用ノズル列の面との距離より大きい厚みを有する印刷媒体の端部において、インクの着弾位置がずれることを抑制でき、印字品質が向上する。
【００１３】
また、本発明の印刷装置は、前記プラズマアクチュエーターを駆動するための駆動電圧を生成する駆動電圧生成部と、前記インク吐出用ノズル列とを有するヘッドユニットを備えることを特徴とする。
本発明の印刷装置によれば、高電圧で駆動されるプラズマアクチュエーターへの駆動電圧を駆動電圧生成部で生成することができる。そのため、フレキシブルケーブルに高電圧配線を敷設する必要がなく、絶縁性やショート対策、ノイズ対策などの問題が生じない。
【００１４】
また、本発明の印刷装置は、前記プラズマアクチュエーターの長さは、前記インク吐出用ノズル列の長さより長いことを特徴とする。
本発明によれば、印刷媒体とインク吐出用ノズル列の面との距離より大きい厚みを有する印刷媒体の端部において、インクの着弾位置がずれることを抑制でき、印字品質が向上する。
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明の印刷装置の制御方法は、印刷媒体に対しインクを吐出するインク吐出用ノズル列と、プラテンギャップに対して気流を発生させるプラズマアクチュエーターと、を備えた印刷装置の制御方法であって、前記インク吐出用ノズル列と前記印刷媒体の端部とが前記印刷媒体の厚み方向において重なる領域で、前記インク吐出用ノズル列から前記インクを吐出させる場合に、前記プラズマアクチュエーターに気流を発生させることを特徴とする。
本発明の印刷装置の制御方法によれば、インク吐出用ノズル列と印刷媒体の端部とが印刷媒体の厚み方向において重なる領域で、インク吐出用ノズル列からインクを吐出させる場合に、プラズマアクチュエーターに気流を発生させるため、プラズマアクチュエーターにより発生させた気流によって、印刷媒体の端部においてインクの着弾位置がずれることを抑制でき、印字品質を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態における印刷装置の概略を示す図。
【図２】印刷装置のヘッドユニットの概略図。
【図３】図２のインク吐出面側からみた概略図。
【図４】プラズマアクチュエーターの基本構造を示す断面図。
【図５】印刷装置の機能的構成を示すブロック図。
【図６】印刷装置の基本的な印刷動作を説明するための図。
【図７】印刷媒体の端部における課題について説明するための図。
【図８】印刷装置の動作を示すフローチャート。
【図９】印刷媒体の端部における印刷の動作について説明するための図。
【図１０】印刷媒体の端部における印刷の動作について説明するための図。
【図１１】プラズマアクチュエーターの配置の変形例を示す図。
【図１２】プラズマアクチュエーターの配置の変形例を示す図。
【図１３】第２実施形態における印刷装置の概略を示す図。
【図１４】図１２のインク吐出面側からみた概略図。
【図１５】印刷装置の基本的な印刷動作を説明するための図。
【図１６】印刷装置の動作を示すフローチャート。
【図１７】印刷媒体の端部における印刷の動作について説明するための図。
【図１８】印刷媒体の端部における印刷の動作について説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る印刷装置１の概略図である。
【００１８】
図１に示すように、印刷装置１は、平板状のプラテン２を備える。プラテン２の上面には、所定の印刷媒体３が図示しない紙送り機構により搬送方向ＨＹ１に搬送される。プラテン２には、縁なし印刷時のインク打ち捨て領域が設けられていてもよい。
【００１９】
本実施形態では、印刷媒体３は、後述するインク吐出面（面）と印刷媒体３との距離より大きい厚みを有する媒体であり、例えば、厚手の板材が挙げられる。なお、印刷媒体３の材質は、金属でもよく木材でもよい。
【００２０】
プラテン２の上方には、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ１に対して直交する方向ＴＹ１（交差する方向）に延在するガイドシャフト５が設けられる。ガイドシャフト５には、キャリッジ１０が、図示しない駆動機構を介してガイドシャフト５に沿って往復移動自在に設けられる。すなわち、キャリッジ１０は、ガイドシャフト５に沿って搬送方向ＨＹ１に対し直交する方向ＴＹ１に往復移動する。
【００２１】
図２は、第１実施形態における印刷装置１のヘッドユニット１６を示す概略図である。また、図３は、図２のインク吐出面１１ｅ（面）側からみた概略図である。
【００２２】
図２に示すように、キャリッジ１０には、シリアル型のインクジェットヘッド１１が搭載される。
【００２３】
インクジェットヘッド１１のプラテン２に対向する面は、インク吐出面１１ｅである。インク吐出面１１ｅは、インク吐出面１１ａと、インク吐出面１１ｂと、インク吐出面１１ｃと、インク吐出面１１ｄとを含む。
【００２４】
インク吐出面１１ａは、インク吐出面１１ａに開口し、ＵＶインク（インク）を印刷媒体３に吐出する複数のノズル孔からなるインク吐出用ノズル列１４ａが形成される。本実施形態では、インク吐出用ノズル列１４ａは、シアン（Ｃ）のＵＶインクを印刷媒体３に吐出する。
【００２５】
インク吐出面１１ｂは、インク吐出面１１ｂに開口し、ＵＶインクを印刷媒体３に吐出する複数のノズル孔からなるインク吐出用ノズル列１４ｂが形成される。本実施形態では、インク吐出用ノズル列１４ｂは、マゼンタ（Ｍ）のＵＶインクを印刷媒体３に吐出する。
【００２６】
インク吐出面１１ｃは、インク吐出面１１ｃに開口し、ＵＶインクを印刷媒体３に吐出する複数のノズル孔からなるインク吐出用ノズル列１４ｃが形成される。本実施形態では、インク吐出用ノズル列１４ｃは、イエロー（Ｙ）のＵＶインクを印刷媒体３に吐出する。
【００２７】
インク吐出面１１ｄは、インク吐出面１１ｄに開口し、ＵＶインクを印刷媒体３に吐出する複数のノズル孔からなるインク吐出用ノズル列１４ｄが形成される。本実施形態では、インク吐出用ノズル列１４ｄは、ブラック（Ｋ）のＵＶインクを印刷媒体３に吐出する。
【００２８】
本実施形態において、インク吐出用ノズル列１４ａ〜１４ｄのそれぞれは、２列平行に形成される。
【００２９】
ＵＶインクは、紫外線（以下、ＵＶ光と表現する）の照射を受けて硬化する紫外線硬化インクである。本実施形態において、硬化とは、少なくとも、仮硬化、及び、本硬化のいずれかの硬化を示す。仮硬化、及び、本硬化については、後述する。
【００３０】
なお、以下の説明において、インク吐出用ノズル列１４ａ〜インク吐出用ノズル列１４ｄのそれぞれを区別することなく、いずれかの１のインク吐出用ノズル列として説明する場合、インク吐出用ノズル列１４と表記する。
【００３１】
キャリッジ１０には、インクジェットヘッド１１の方向ＴＹ１１（キャリッジ１０の移動方向）側に、後述するプラズマアクチュエーター２０を挟んで、ＵＶ光源１２が搭載される。また、キャリッジ１０には、インクジェットヘッド１１の方向ＴＹ１２側に、後述するプラズマアクチュエーター２０を挟んで、ＵＶ光源１３が搭載される。
【００３２】
ＵＶ光源１２、及び、ＵＶ光源１３は、例えば、ＬＥＤにより構成され、印刷媒体３に吐出されたＵＶインクにＵＶ光を照射して、ＵＶインクを硬化させる。
【００３３】
ＵＶ光源１２は、照射面１２ａがプラテン２に対向するように配置される。照射面１２ａは、ＵＶ光源１２がＵＶ光を照射する面である。また、ＵＶ光源１３は、照射面１３ａがプラテン２に対向するように配置される。照射面１３ａは、ＵＶ光源１３がＵＶ光を照射する面である。
【００３４】
ここで、インク吐出面１１ｅとプラテン２との間隙（空間）、もしくは、インク吐出面１１ｅと印刷媒体３との間隙（空間）を総称してプラテンギャップという。
【００３５】
インクジェットヘッド１１は、インク吐出用ノズル列１４ａ〜１４ｄからＵＶインクを吐出するためのピエゾ素子等の駆動素子３６２（図５）を備える。また、キャリッジ１０には、インクジェットヘッド１１にＵＶインクを供給するインクカートリッジ１５ａ〜１５ｄが搭載される。インクカートリッジ１５ａは、インク吐出用ノズル列１４ａにシアンのＵＶインクを供給する。また、インクカートリッジ１５ｂは、インク吐出用ノズル列１４ｂにマゼンタのＵＶインクを供給する。インクカートリッジ１５ｃは、インク吐出用ノズル列１４ｃにイエローのＵＶインクを供給する。また、インクカートリッジ１５ｄは、インク吐出用ノズル列１４ｄにブラックのＵＶインクを供給する。
【００３６】
このように、ヘッドユニット１６は、キャリッジ１０、インクジェットヘッド１１、ＵＶ光源１２、ＵＶ光源１３、及び、インクカートリッジ１５ａ〜１５ｄにより構成される。なお、本実施形態では、インクジェットヘッド１１と、ＵＶ光源１２と、ＵＶ光源１３とが別体として構成される場合を例示するが、インクジェットヘッド１１とＵＶ光源１２とＵＶ光源１３とは、一体として構成されてもよい。また、インクカートリッジ１５ａ〜１５ｄのそれぞれは、ヘッドユニット１６以外の場所に設置されてもよい。
【００３７】
方向ＴＹ１において、インク吐出面１１ａの両端には、プラズマアクチュエーター２０が配置される。また、方向ＴＹ１において、インク吐出面１１ｂの両端には、プラズマアクチュエーター２０が配置される。また、インク吐出面１１ｃの両端には、プラズマアクチュエーター２０が配置される。また、インク吐出面１１ｄの両端には、プラズマアクチュエーター２０が配置される。
【００３８】
以下の説明において、照射面１２ａとインク吐出面１１ａとの間に配置されるプラズマアクチュエーター２０を示す場合、プラズマアクチュエーター２０ａと表記する。また、インク吐出面１１ａとインク吐出面１１ｂとの間に配置されるプラズマアクチュエーター２０を示す場合、プラズマアクチュエーター２０ｂと表記する。また、インク吐出面１１ｂとインク吐出面１１ｃとの間に配置されるプラズマアクチュエーター２０を示す場合、プラズマアクチュエーター２０ｃと表記する。また、インク吐出面１１ｃとインク吐出面１１ｄとの間に配置されるプラズマアクチュエーター２０を示す場合、プラズマアクチュエーター２０ｄと表記する。また、インク吐出面１１ｄと照射面１３ａとの間に配置されるプラズマアクチュエーター２０を示す場合、プラズマアクチュエーター２０ｅと表記する。
【００３９】
プラズマアクチュエーター２０ａ〜２０ｅのそれぞれは、印刷媒体３の搬送方向ＨＹにおいて、インク吐出用ノズル列１４、ＵＶ光源１２の照射面１２ａ、及び、ＵＶ光源１３の照射面１３ａの長さより長く形成される。本実施形態において、プラズマアクチュエーター２０ａ〜２０ｅのそれぞれの支持は、インクジェットヘッド１１にはめ込まれて支持される構成を例示するが、キャリッジ１０に支持される構成でもよい。
【００４０】
図４はプラズマアクチュエーター２０の基本構造を示す断面図である。図４に示すように、プラズマアクチュエーター２０は、２枚の薄膜の電極２１ａ、２１ｂと、その電極２１ａ、２１ｂの間に挟まれた誘電体層２２とから構成される。２枚の電極２１ａ、２１ｂの間に、数ｋＶ、周波数が数ｋＨｚの交流電圧を印加することで、上側の電極２１ａと誘電体層２２とに挟まれた部分でプラズマ放電２３が生じ、これによって上側の電極２１ａから下側の電極２１ｂ方向に流れる気流が発生する。プラズマアクチュエーター２０は、交流電圧の印加を制御することにより、気流の発生、停止、または、気流速度を簡単に制御できる。これはファンなどの気流発生装置では実現が困難な特徴である。なお、薄膜の電極２１ｂを２個用意し、電極２１ａを挟むように配置してもよい。こうすることにより、２個の電極２１ｂの片側を選択すれば気流の発生方向を正逆両方向に制御することができる。
【００４１】
図２及び図３に示す各プラズマアクチュエーター２０のより詳細な配置について説明すると、プラズマアクチュエーター２０ａの２枚の薄膜の電極２１ａ、２１ｂと、その電極２１ａ、２１ｂの間に挟まれた誘電体層２２は、図２におけるＵＶ光源１２とプラズマアクチュエーター２０ａの間隙、または、インク吐出面１１ａを有するインクジェットヘッド１１とプラズマアクチュエーター２０ａとの間隙に配置される。なお、両方の間隙に配置されてもよい。
また、プラズマアクチュエーター２０ｂの２枚の薄膜の電極２１ａ、２１ｂと、その電極２１ａ、２１ｂの間に挟まれた誘電体層２２は、図２におけるインク吐出面１１ａを有するインクジェットヘッド１１とプラズマアクチュエーター２０ｂの間隙、または、インク吐出面１１ｂを有するインクジェットヘッド１１とプラズマアクチュエーター２０ｂとの間隙に配置される。なお、両方の間隙に配置されてもよい。
また、プラズマアクチュエーター２０ｃの２枚の薄膜の電極２１ａ、２１ｂと、その電極２１ａ、２１ｂの間に挟まれた誘電体層２２は、図２におけるインク吐出面１１ｂを有するインクジェットヘッド１１とプラズマアクチュエーター２０ｃの間隙、または、インク吐出面１１ｃを有するインクジェットヘッド１１とプラズマアクチュエーター２０ｃとの間隙に配置される。なお、両方の間隙に配置されてもよい。
また、プラズマアクチュエーター２０ｄの２枚の薄膜の電極２１ａ、２１ｂと、その電極２１ａ、２１ｂの間に挟まれた誘電体層２２は、図２におけるインク吐出面１１ｃを有するインクジェットヘッド１１とプラズマアクチュエーター２０ｄの間隙、または、インク吐出面１１ｄを有するインクジェットヘッド１１とプラズマアクチュエーター２０ｄとの間隙に配置される。なお、両方の間隙に配置されてもよい。
また、プラズマアクチュエーター２０ｅの２枚の薄膜の電極２１ａ、２１ｂと、その電極２１ａ、２１ｂの間に挟まれた誘電体層２２は、図２におけるインク吐出面１１ｄを有するインクジェットヘッド１１とプラズマアクチュエーター２０ｅの間隙、または、ＵＶ光源１３とプラズマアクチュエーター２０ｅとの間隙に配置される。なお、両方の間隙に配置されてもよい。
このように、各プラズマアクチュエーター２０を配置することで、ＵＶ光源１２の照射面１２ａとインク吐出面１１ａとの間、インク吐出面１１ａとインク吐出面１１ｂとの間、インク吐出面１１ｂとインク吐出面１１ｃとの間、インク吐出面１１ｃとインク吐出面１１ｄとの間、インク吐出面１１ｄとＵＶ光源１３の照射面１３ａとの間に、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１に気流を発生させることができる。
【００４２】
次に、印刷装置１の機能的構成について説明する。
図５は、印刷装置１の機能的構成を示すブロック図である。
【００４３】
図５に示すように、印刷装置１は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、入力部３４と、表示部３５と、ドライバー回路３６と、駆動電圧生成部３９とを備える。
【００４４】
制御部３１は、印刷装置１の各部を中枢的に制御するものである。制御部３１は、ＣＰＵや、実行可能な基本制御プログラムや、この基本制御プログラムに係るデータなどを不揮発的に記憶するＲＯＭ、ＣＰＵに実行されるプログラムや所定データなどを一時的に記憶するＲＡＭ、その他の周辺回路などを備える。
【００４５】
記憶部３２は、ＥＥＰＲＯＭや、ハードディスク等の不揮発性メモリーを備え、各種データを書き換え可能に記憶する。
【００４６】
通信部３３は、制御部３１の制御で、所定の通信規格に従って、例えば、印刷装置１の印刷動作を制御するホストコンピューター（不図示）と通信する。
【００４７】
入力部３４は、印刷装置１に設けられた操作スイッチや、タッチパネル等の入力手段を備え、入力手段に対する操作を検出し、制御部３１に出力する。制御部３１は、入力部３４からの入力に基づいて、入力手段に対する操作に対応する処理を実行する。
【００４８】
表示部３５は、複数のＬＥＤや、表示パネル等を備え、制御部３１の制御で、印刷装置１の状態や、エラーの発生の有無等の報知を行う。
【００４９】
ドライバー回路３６は、ヘッドドライバー３６１と、キャリッジドライバー３６３と、搬送ドライバー３６５と、プラズマアクチュエータードライバー３６７とを備える。
【００５０】
ヘッドドライバー３６１は、ＵＶインクを吐出するためのピエゾ素子などの駆動素子３６２にそれぞれ接続される。駆動素子３６２は、制御部３１の制御に従って駆動され、ノズル孔から必要量のインクを吐出させる。
【００５１】
キャリッジドライバー３６３は、キャリッジモーター３６４に接続され、キャリッジモーター３６４に駆動信号を出力して、キャリッジモーター３６４を制御部３１により指示された範囲で動作させる。
【００５２】
プラズマアクチュエータードライバー３６７は、プラズマアクチュエーター２０に接続され、プラズマアクチュエーター２０に駆動信号を出力して、プラズマアクチュエーター２０を制御部３１により駆動させる。
【００５３】
搬送ドライバー３６５は、搬送モーター３６６に接続され、搬送モーター３６６に駆動信号を出力して、搬送モーター３６６を制御部３１により指示された量だけ動作させる。搬送モーター３６６の動作に応じて、印刷媒体３が搬送方向ＨＹ１に所定量だけ搬送される。
【００５４】
プラズマアクチュエーター２０を駆動するためには、高電圧が必要である。印刷装置１は、プラズマアクチュエーター２０を駆動するための駆動電圧を生成する駆動電圧生成部３９を備える。駆動電圧生成部３９は、プラズマアクチュエーター２０およびプラズマアクチュエータードライバー３６７に接続される。駆動電圧生成部３９は、例えば、キャリッジ１０に支持され、ヘッドユニット１６に搭載される。
【００５５】
移動するキャリッジ１０には、ヘッド駆動信号を伝達するフレキシブルケーブルが配設されている。このフレキシブルケーブルにプラズマアクチュエーター２０を駆動するための高電圧配線を追加敷設するのは、絶縁距離やショート対策、ノイズ対策などの問題が生じるため好ましくない。
【００５６】
そのため、本実施形態においては、フレキシブルケーブルには低電圧の電源供給線を配設し、駆動電圧生成部３９をヘッドユニット１６に搭載している。駆動電圧生成部３９は、この低電圧の電源を入力電圧とし、ヘッドユニット１６内にて高電圧に昇圧する。
【００５７】
なお、駆動素子３６２として、ピエゾ素子を使用する場合には、ピエゾ素子駆動用の電源供給線がフレキシブルケーブルに敷設されているので、そのピエゾ素子駆動用の電源を駆動電圧生成部３９の入力電圧として利用してもよい。また、駆動素子３６２として、サーマルタイプの駆動素子を使用する場合でも同様に、サーマルヘッド駆動用電源を駆動電圧生成部３９の入力電圧として利用することができる。もちろん、独立した低電圧の電源線をフレキシブルケーブルに敷設してもよい。
【００５８】
なお、絶縁距離やショート対策、ノイズ対策などの問題が生じなければ、フレキシブルケーブルにプラズマアクチュエーター２０を駆動するための高電圧配線を敷設してもかまわないし、高電圧配線用に、ヘッド駆動信号を伝達するフレキシブルケーブルとは別のケーブルを敷設してもかまわない。
【００５９】
このように、駆動電圧生成部３９がヘッドユニット１６に搭載されるため、高電圧で駆動されるプラズマアクチュエーター２０への駆動電圧を駆動電圧生成部３９で生成することができる。そのため、キャリッジ１０に設けられるフレキシブルケーブルに高電圧配線を敷設する必要がなく、絶縁性やショート対策、ノイズ対策などの問題が生じない。
【００６０】
次に、本実施形態における印刷装置１の基本的な印刷動作について説明する。
図６は、印刷装置１の基本的な印刷動作を説明するための図である。
【００６１】
印刷媒体３に画像を印刷する際、インクジェットヘッド１１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ１と直交する方向ＴＹ１に移動する。移動範囲は、図６に示す範囲ＨＮ内である。以下の説明において、範囲ＨＮにおける図中左端の位置を「位置ＴＬ」と表現し、図中右端の位置を「位置ＴＲ」と表現する。
【００６２】
図６に示すように、インクジェットヘッド１１が位置ＴＲに位置し、インクジェットヘッド１１と印刷媒体３との位置関係が、図６に示す関係にあり、印刷媒体３上の位置Ｐ１に所定の色のドットを形成する場合を例示する。所定の色とは、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックのインクがそれぞれ所定量ずつ重なることによって表現される色である。
【００６３】
図６に示す位置Ｐ２は、インクジェットヘッド１１が方向ＴＹ１１に向かって移動した場合に、印刷媒体３の位置Ｐ１を通過するインク吐出用ノズル列１４ａ上の位置を示す。また、図６に示す位置Ｐ３は、インクジェットヘッド１１が方向ＴＹ１１に向かって移動した場合に、印刷媒体３の位置Ｐ１を通過するインク吐出用ノズル列１４ｂ上の位置を示す。また、図６に示す位置Ｐ４は、インクジェットヘッド１１が方向ＴＹ１１に向かって移動した場合に、印刷媒体３の位置Ｐ１を通過するインク吐出用ノズル列１４ｃ上の位置を示す。また、図６に示す位置Ｐ５は、インクジェットヘッド１１が方向ＴＹ１１に向かって移動した場合に、印刷媒体３の位置Ｐ１を通過するインク吐出用ノズル列１４ｄ上の位置を示す。
【００６４】
図６に示す状態からインクジェットヘッド１１が方向ＴＹ１１に向かって移動し、インク吐出用ノズル列１４ａの位置Ｐ２が印刷媒体３上の位置Ｐ１に対応する位置に至ったタイミングで、位置Ｐ２に対応するノズルは、所定量のシアンのＵＶインクを吐出する。さらに、インクジェットヘッド１１が方向ＴＹ１１へ移動し、インク吐出用ノズル列１４ｂの位置Ｐ３が位置Ｐ１に対応する位置に至ったタイミングで、位置Ｐ３に対応するノズルは、所定量のマゼンタのＵＶインクを吐出する。また、さらに、インクジェットヘッド１１が方向ＴＹ１１へ移動し、インク吐出用ノズル列１４ｃの位置Ｐ４が位置Ｐ１に対応する位置に至ったタイミングで、位置Ｐ４に対応するノズルは、所定量のイエローのＵＶインクを吐出する。また、さらに、インクジェットヘッド１１が方向ＴＹ１１へ移動し、インク吐出用ノズル列１４ｄの位置Ｐ５が位置Ｐ１に対応する位置に至ったタイミングで、位置Ｐ５に対応するノズルは、所定量のブラックのＵＶインクを吐出する。この結果、印刷媒体３の位置Ｐ１に、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックのＵＶインクがそれぞれ所定量ずつ吐出され、位置Ｐ１に所定の色のドットが形成される。なお、上述した所定量を吐出するとは、吐出量がゼロ、すなわち吐出しない場合も含まれる。
【００６５】
このように、印刷装置１は、インクジェットヘッド１１が方向ＴＹ１１に向かって移動し、適切なタイミングで適切なノズルから適切な量のインクを吐出し、印刷媒体３に印刷する画像を構成するドットを、印刷媒体３に形成する。これによって、印刷媒体３において、インクジェットヘッド１１のインク吐出用ノズル列１４の長さ分だけ搬送方向ＨＹ１に延びる領域に、画像を構成するドットが形成される。
【００６６】
印刷装置１は、印刷媒体３にインク吐出用ノズル列１４からＵＶインクを吐出すると、ＵＶ光源１３の照射面１３ａからＵＶ光を照射し、インク吐出用ノズル列１４から吐出されたＵＶインクに対して、仮硬化を実行する。仮硬化とは、印刷媒体３に吐出されたＵＶインクが、印刷媒体３から流れたり滲んだりとしない程度にＵＶインクの表面を硬化することを言う。そのため、ＵＶインクの吐出後すぐにＵＶ光を照射する必要がある。
【００６７】
インクジェットヘッド１１が方向ＴＹ１１に移動し、位置ＴＲから位置ＴＬへ移動すると、インクジェットヘッド１１は、制御部３１の制御により、方向ＴＹ１２へ移動を開始する。インクジェットヘッド１１は、方向ＴＹ１２へ移動を開始すると、方向ＴＹ１１への移動中に印刷媒体３へ吐出したＵＶインクに対し、ＵＶ光源１２の照射面１２ａからＵＶ光を照射し、本硬化を実行する。本硬化とは、仮硬化したＵＶインクに対し、仮硬化より光量の多いＵＶ光を照射することにより、当該ＵＶインクの内部まで完全に硬化することを言う。
【００６８】
インクジェットヘッド１１が方向ＴＹ１２に本硬化を実行しつつ移動し、位置ＴＬから位置ＴＲへ移動すると、制御部３１の制御で、印刷媒体３は、搬送方向ＨＹ１に向かって、インクジェットヘッド１１のインク吐出用ノズル列１４の長さに対応する距離だけ搬送される。
【００６９】
このように、インクジェットヘッド１１は、位置ＴＲから位置ＴＬへ方向ＴＹ１１に向かって移動しつつ印刷媒体３にＵＶインクを吐出してドットを形成し、吐出したＵＶインクに仮硬化を実行する処理と、位置ＴＬから位置ＴＲへ方向ＴＹ１１に向かって移動しつつ印刷媒体３に吐出したＵＶインクに対して本硬化を実行する処理とを、画像の印刷に必要なだけ繰り返し行い、印刷媒体３に画像を印刷する。
【００７０】
なお、図６では、インクジェットヘッド１１が方向ＴＹ１１に移動する際にＵＶインクの吐出、及び、仮硬化を実行し、インクジェットヘッド１１が方向ＴＹ１２に移動する際に本硬化を実行する場合を例示した。しかしながら、印刷装置１は、インクジェットヘッド１１が方向ＴＹ１２に移動する際にＵＶインクの吐出、及び、仮硬化を実行し、インクジェットヘッド１１が方向ＴＹ１１に移動する際に本硬化を実行する構成でもよい。
【００７１】
ここで、印刷媒体３が、厚手の板材等のように、普通紙や複写紙等の媒体と比較して厚みを有する場合、以下に示す課題がある。
【００７２】
図７は、厚みのある印刷媒体３に対し印刷を実行する際の課題を説明するための図である。
【００７３】
図７の説明では、インクジェットヘッド１１が方向ＴＹ１１に移動し、印刷媒体３にインク吐出用ノズル列１４からＵＶインクを吐出する場合を例示する。また、図７の説明では、方向ＴＹ１１に位置する印刷媒体３の端部３０１において、インク吐出用ノズル列１４からＵＶインクを吐出する場合を例示する。
【００７４】
また、印刷媒体３の厚みＡＭは、インク吐出面１１ｅと印刷媒体３との厚み方向ＡＹ１における距離より大きいものとする。
【００７５】
インクジェットヘッド１１は、方向ＴＹ１１に移動する際、インク吐出用ノズル列１４からＵＶインクを印刷媒体３に吐出する。しかしながら、側端３０２を含む印刷媒体３の端部３０１では、図７に示すように、ＵＶインクＩ１の着弾位置が、本来の着弾位置である位置ＴＩに着弾せず、方向ＴＹ１２にずれて印刷媒体３の外に着弾してしまう場合がある。
【００７６】
このように、ＵＶインクＩ１の着弾位置がずれる要因としては、インク吐出面１１ｅと印刷媒体３との間隙であるプラテンギャップＰＧ１における抵抗と、インク吐出面１１ｅとプラテン２との間隙であるプラテンギャップＰＧ２の抵抗とに差異が生じるためである。ここで、抵抗とは、気流の流れやすさを示す。
【００７７】
図７に示すように、プラテンギャップＰＧ１のインク吐出面１１ｅと印刷媒体３との厚み方向ＡＹ１における距離は、プラテンギャップＰＧ２のインク吐出面１１ｅとプラテン２との厚み方向ＡＹ１における距離と比較して、小さいので、プラテンギャップＰＧ１では、プラテンギャップＰＧ２と比較して気流が流れにくい。すなわち、プラテンギャップＰＧ２における抵抗は、プラテンギャップＰＧ１における抵抗と比較して小さい。
【００７８】
インクジェットヘッド１１の移動によりプラテンギャップＰＧ１及びプラテンギャップＰＧ２には、気流が発生する。しかしながら、プラテンギャップＰＧ１における抵抗と、プラテンギャップＰＧ２における抵抗とに差異があるため、プラテンギャップＰＧ１における気流の圧と、プラテンギャップＰＧ２における気流の圧とに差異が生じる。前述した通り、プラテンギャップＰＧ１では、気流が流れにくいため、プラテンギャップＰＧ１における気流の圧は、プラテンギャップＰＧ２における気流の圧より高くなる。一方、プラテンギャップＰＧ２では、気流が流れやすいため、プラテンギャップＰＧ２における気流の圧は、プラテンギャップＰＧ１における気流の圧より低くなる。
【００７９】
このように、プラテンギャップＰＧ１における気流の圧と、プラテンギャップＰＧ２における気流の圧との差異が発生すると、圧の高い方から低い方へ気流が発生する。そのため、印刷媒体３の端部３０１では、気流が大きく乱れることになる。この気流の乱れは、印刷媒体３の厚みＡＭが厚ければ厚いほど大きくなり、印刷媒体３の厚みＡＭがインク吐出面１１ｅと印刷媒体との距離より大きいと生じやすい。この気流の乱れに伴い、厚みのある印刷媒体３の端部３０１では、ＵＶインクＩ１が、本来の着弾位置である位置ＴＩに着弾せず、ずれて着弾する可能性がある。これは、印字品質の低下につながる。
【００８０】
このような課題に対し、従来、ユーザーは、プラテンギャップＰＧ１における抵抗と、プラテンギャップＰＧ２における抵抗との差異を抑制するため、印刷媒体３の両端に、印刷媒体３の厚みとほぼ同じ厚みの板材等を配置する場合がある。しかしこれでは、印刷媒体３の両端に板材等を配置する手間がかかり、ユーザーの利便性が低い。
【００８１】
そこで、本実施形態の印刷装置１は、以下に示す動作を実行する。
【００８２】
図８は、印刷装置１の動作を示すフローチャートである。
【００８３】
図８の説明では、印刷装置１が印刷動作の実行を開始し、キャリッジ１０が、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ１と直交する方向ＴＹ１のうち、方向ＴＹ１１に移動しているものとする。
【００８４】
また、図８の説明では、図９、及び、図１０を参照し、印刷媒体３の両方の端部３０１のそれぞれについて、印刷を実行する場合を例示して説明する。本実施形態では、印刷媒体３の端部３０１とは、搬送方向ＨＹ１と直交する方向ＴＹ１における端部３０１を示す。以下の説明において、方向ＴＹ１における端部３０１のうち、方向ＴＹ１２側の端部を示す場合、端部３０１ａと表記する。また、方向ＴＹ１における端部３０１のうち、方向ＴＹ１１側の端部を示す場合、端部３０１ｂと表記する。
【００８５】
＜方向ＴＹ１２側の端部３０１ａ＞
まず、印刷媒体３の端部３０１のうち、方向ＴＹ１２側の端部３０１ａに、印刷を実行する場合について説明する。
【００８６】
図９は、方向ＴＹ１２側の端部３０１ａに、印刷を実行する際の印刷装置１の動作を説明するための図である。図９に示す通り、端部３０１ａは、側端３０２ａを含む。
【００８７】
なお、印刷装置１が印刷動作の実行を開始するトリガーは、通信部３３が図示せぬホストコンピューターから印刷データを受信した場合や、印刷装置１に設けられた操作スイッチや、タッチパネル等の入力手段へのユーザーによる操作を検出した場合が挙げられる。
【００８８】
印刷装置１の制御部３１は、印刷動作の実行を開始するトリガーを受信すると、図９に示す端部領域ＫＡＩ及び領域ＭＡ１を記憶部３２から取得する。端部領域ＫＡ１とは、インク吐出用ノズル列１４と、印刷媒体３の端部３０１ａとが、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１において重なる領域である。この端部領域ＫＡ１は、印刷媒体３の端部３０１ａにおいてＵＶインクの着弾位置がずれる可能性のある領域であり、事前に行われたテストやシミュレーション等により定められる。この端部領域ＫＡ１は、少なくとも、方向ＴＹ１において範囲を有する領域である。例えば、側端３０２ａから方向ＴＹ１１に３ドット分、ＵＶインクの着弾位置がずれることが、事前のテストやシミュレーション等により得られている場合、この側端３０２ａから方向ＴＹ１１に３ドット分の範囲を有する領域が端部領域ＫＡ１となる。領域ＭＡ１は、端部領域ＫＡ１より方向ＴＹ１１の上流側に設定される領域である。この領域ＭＡ１の方向ＴＹ１における範囲は、事前のテストやシミュレーション等により定められる。
【００８９】
端部領域ＫＡ１及び領域ＭＡ１は、予め記憶部３２にテーブルとして記憶されている。端部領域ＫＡ１及び領域ＭＡ１の値は、印刷情報、すなわち、印刷媒体３の幅（方向ＴＹ１における幅）や印刷媒体３の厚み、印刷モードによるキャリッジ１０の移動速度などにより最適な値が異なる。したがって、制御部３１は、印刷情報に応じて最適な端部領域ＫＡ１及び領域ＭＡ１の値を記憶部３２のテーブルから取得する。
【００９０】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ａが、領域ＭＡ１に位置するか否かに基づいて、インク吐出用ノズル列１４ａが、キャリッジ１０の方向ＴＹ１１に進行に伴い端部領域ＫＡ１に進入するか否かを判別する（ステップＳＡ１）。
【００９１】
制御部３１は、ステップＳＡ１において、インク吐出用ノズル列１４ａが領域ＭＡ１に位置していると判別した場合、キャリッジ１０の方向ＴＹ１１への進行により、インク吐出用ノズル列１４ａが端部領域ＫＡ１に進入すると判別する。
【００９２】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ａが端部領域ＫＡ１に進入と判別すると（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、印刷データに基づいてインク吐出用ノズル列１４ａからシアンのＵＶインクを吐出するか否かを判別する（ステップＳＡ２）。
【００９３】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ａからシアンのＵＶインクを吐出すると判別した場合（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）、インク吐出用ノズル列１４ａの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０を駆動させる（ステップＳＡ３）。すなわち、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ａの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０ａ及びプラズマアクチュエーター２０ｂにより、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１の気流を発生させる。
【００９４】
このように、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０ａとプラズマアクチュエーター２０ｂとにより印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１の気流を発生させるため、インク吐出用ノズル列１４ａの両端にエアーカーテンが形成される。そのため、端部３０１ａ付近における圧力変化が少なくなり、インク吐出用ノズル列１４ａから吐出されるシアンのＵＶインクが、厚み方向ＡＹ１に向かって印刷媒体３に着弾することが保たれ、制御部３１は、印刷媒体３の端部３０１ａにおいてシアンのＵＶインクの着弾位置がずれることを抑制できる。
【００９５】
一方、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ａからシアンのＵＶインクを吐出しないと判別した場合（ステップＳＡ２：ＮＯ）、処理をステップＳＡ４に移行させる。
【００９６】
次いで、制御部３１は、キャリッジ１０の方向ＴＹ１１への進行より、マゼンタのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ｂが、端部領域ＫＡ１に進入するか否かを判別する（ステップＳＡ４）。制御部３１は、ステップＳＡ１と同様、インク吐出用ノズル列１４ｂが、領域ＭＡ１に位置していると判別した場合、キャリッジ１０の方向ＴＹ１１への進行により、インク吐出用ノズル列１４ｂが端部領域ＫＡ１に進入すると判別する。
【００９７】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｂが端部領域ＫＡ１に進入と判別すると（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、印刷データに基づいてインク吐出用ノズル列１４ｂからマゼンタのＵＶインクを吐出するか否かを判別する（ステップＳＡ５）。
【００９８】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｂからマゼンタのＵＶインクを吐出すると判別した場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、インク吐出用ノズル列１４ｂの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０を駆動させる（ステップＳＡ６）。すなわち、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｂの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０ｂ及びプラズマアクチュエーター２０ｃにより、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１の気流を発生させる。なお、既にプラズマアクチュエーター２０ｂが駆動している場合、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０ｃを駆動させる。
【００９９】
このように、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０ｂとプラズマアクチュエーター２０ｃとにより印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１の気流を発生させるため、インク吐出用ノズル列１４ｂの両端にエアーカーテンが形成される。そのため、端部３０１ａ付近における圧力変化が少なくなり、インク吐出用ノズル列１４ｂから吐出されるマゼンタのＵＶインクが、厚み方向ＡＹ１に向かって印刷媒体３に着弾することが保たれ、制御部３１は、印刷媒体３の端部３０１ａにおいてマゼンタのＵＶインクの着弾位置がずれることを抑制できる。
【０１００】
一方、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｂからマゼンタのＵＶインクを吐出しないと判別した場合（ステップＳＡ５：ＮＯ）、処理をステップＳＡ７に移行させる。
【０１０１】
次いで、制御部３１は、キャリッジ１０の方向ＴＹ１１への進行により、イエローのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ｃが、端部領域ＫＡ１に進入するか否かを判別する（ステップＳＡ７）。制御部３１は、ステップＳＡ１、及び、ステップＳＡ４と同様、インク吐出用ノズル列１４ｃが、領域ＭＡ１に位置していると判別した場合、キャリッジ１０の方向ＴＹ１１への進行により、インク吐出用ノズル列１４ｃが端部領域ＫＡ１に進入すると判別する。
【０１０２】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｃが端部領域ＫＡ１に進入すると判別すると（ステップＳＡ７：ＹＥＳ）、印刷データに基づいてインク吐出用ノズル列１４ｃからイエローのＵＶインクを吐出するか否かを判別する（ステップＳＡ８）。
【０１０３】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｃからイエローのＵＶインクを吐出すると判別した場合（ステップＳＡ８：ＹＥＳ）、インク吐出用ノズル列１４ｃの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０を駆動させる（ステップＳＡ９）。すなわち、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｃの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０ｃ及びプラズマアクチュエーター２０ｄにより、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１の気流を発生させる。なお、既にプラズマアクチュエーター２０ｃが駆動している場合、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０ｄを駆動させる。
【０１０４】
このように、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０ｃとプラズマアクチュエーター２０ｄとにより印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１の気流を発生させるため、インク吐出用ノズル列１４ｃの両端にエアーカーテンが形成される。そのため、端部３０１ａ付近における圧力変化が少なくなり、インク吐出用ノズル列１４ｃから吐出されるイエローのＵＶインクが、厚み方向ＡＹ１に向かって印刷媒体３に着弾することが保たれ、制御部３１は、印刷媒体３の端部３０１ａにおいてイエローのＵＶインクの着弾位置がずれることを抑制できる。
【０１０５】
一方、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｃからイエローのＵＶインクを吐出しないと判別した場合（ステップＳＡ８：ＮＯ）、処理をステップＳＡ１０に移行させる。
【０１０６】
次いで、制御部３１は、キャリッジ１０の方向ＴＹ１１への進行により、ブラックのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ｄが、端部領域ＫＡ１に進入するか否かを判別する（ステップＳＡ１０）。制御部３１は、ステップＳＡ１、ステップＳＡ４、及び、ステップＳＡ７と同様、インク吐出用ノズル列１４ｄが、領域ＭＡ１に位置していると判別した場合、キャリッジ１０の方向ＴＹ１１への進行により、インク吐出用ノズル列１４ｄが端部領域ＫＡ１に進入すると判別する。
【０１０７】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｄが端部領域ＫＡ１に進入すると判別すると（ステップＳＡ１０：ＹＥＳ）、印刷データに基づいてインク吐出用ノズル列１４ｄからブラックのＵＶインクを吐出するか否かを判別する（ステップＳＡ１１）。
【０１０８】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｄからブラックのＵＶインクを吐出すると判別した場合（ステップＳＡ１１：ＹＥＳ）、インク吐出用ノズル列１４ｄの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０を駆動させる（ステップＳＡ１２）。すなわち、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｄの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０ｄ及びプラズマアクチュエーター２０ｅにより、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１の気流を発生させる。なお、既にプラズマアクチュエーター２０ｄが駆動している場合、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０ｅを駆動させる。
【０１０９】
このように、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０ｄとプラズマアクチュエーター２０ｅとにより印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１の気流を発生させるため、インク吐出用ノズル列１４ｄの両端にエアーカーテンが形成される。そのため、端部３０１ａ付近における圧力変化が少なくなり、インク吐出用ノズル列１４ｄから吐出されるブラックのＵＶインクが、厚み方向ＡＹ１に向かって印刷媒体３に着弾することが保たれ、制御部３１は、印刷媒体３の端部３０１ａにおいてブラックのＵＶインクの着弾位置がずれることを抑制できる。
【０１１０】
一方、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｄからブラックのＵＶインクを吐出しないと判別した場合（ステップＳＡ１１：ＮＯ）、処理をステップＳＡ１３に移行させる。
【０１１１】
次いで、制御部３１は、キャリッジ１０の方向ＴＹ１１への進行により、ブラックのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ｄが、端部領域ＫＡ１を退出したか否かを判別する（ステップＳＡ１３）。すなわち、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｄが、端部領域ＫＡ１より方向ＴＹ１１の下流側に位置しているか否かを判別する。
【０１１２】
制御部３１は、ブラックのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ｄが、端部領域ＫＡ１を退出したと判別した場合（ステップＳＡ１３：ＹＥＳ）、駆動しているプラズマアクチュエーター２０の動作を停止する（ステップＳＡ１４）。すなわち、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０による気流の発生を停止する。
【０１１３】
このように、制御部３１は、端部領域ＫＡ１においてインク吐出用ノズル列１４からＵＶインクを吐出する際、プラズマアクチュエーター２０により気流を発生させる。これにより、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０により発生させた気流によって、印刷媒体３の端部３０１ａにおいてＵＶインクの着弾位置がずれることを抑制でき、印字品質を向上できる。また、プラズマアクチュエーター２０が発生させる気流により、印刷媒体３の端部３０１ａにおいてＵＶインクの着弾位置がずれることを抑制できるため、ユーザーは、端部３０１ａの方向ＴＹ１２側に印刷媒体３の厚みとほぼ同じ厚みの板材等を配置する必要がなく、利便性が向上する。
【０１１４】
また、プラズマアクチュエーター２０は、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１の気流を発生させる。これにより、プラズマアクチュエーター２０が、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１の気流を発生させることで、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１にエアーカーテンが形成される。そのため、ＵＶインクは、厚み方向ＡＹ１に向かって印刷媒体３に着弾することが保たれる。したがって、制御部３１は、印刷媒体３の端部３０１ａにおいてＵＶインクの着弾位置がずれることを抑制でき、印字品質を向上できる。
【０１１５】
なお、本実施形態では、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１の気流を発生させることは、プラテンギャップに対して気流を発生させることに相当する。
【０１１６】
また、図２、及び、図３に示すように、プラズマアクチュエーター２０は、複数のインク吐出用ノズル列１４の間にそれぞれ複数配置される。これにより、インク吐出用ノズル列１４とインク吐出用ノズル列１４との間で気流を発生させることができ、各インク吐出用ノズル列１４から吐出されるＵＶインクの着弾位置がずれることを抑制できる。したがって、印刷媒体３の端部３０１ａにおいてＵＶインクの着弾位置がずれることを抑制でき印字品質を向上できる。
【０１１７】
また、図２、及び、図３に示すように、プラズマアクチュエーター２０は、キャリッジ１０が移動する方向ＴＹ１に、インク吐出用ノズル列１４と並んで配置される。これにより、キャリッジ１０が移動する方向ＴＹ１に配置されるインク吐出用ノズル列１４から吐出されるＵＶインクの着弾位置が、印刷媒体３の端部３０１ａにおいてずれることを抑制でき、印字品質が向上する。
【０１１８】
＜方向ＴＹ１１側の端部３０１ｂ＞
次に、印刷媒体３の端部３０１のうち、方向ＴＹ１１側の端部３０１ｂに、印刷を実行する場合について説明する。
図１０は、方向ＴＹ１１側の端部３０１ｂに、印刷を実行する際の印刷装置１の動作を説明するための図である。図１０に示す通り、端部３０１ｂは、側端３０２ｂを含む。
【０１１９】
印刷装置１の制御部３１は、印刷動作実行を開始するトリガーを受信すると、図１０に示す端部領域ＫＡ２及び領域ＭＡ２を記憶部３２から取得する。端部領域ＫＡ２とは、端部領域ＫＡ１と同様、インク吐出用ノズル列１４と、印刷媒体３の端部３０１ｂとが、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１において重なる領域である。この端部領域ＫＡ２も、印刷媒体３の端部３０１ｂにおいてＵＶインクの着弾位置がずれる可能性のある領域であり、事前に行われたテストやシミュレーション等により定められる。この端部領域ＫＡ２は、少なくとも、方向ＴＹ１において範囲を有する領域である。例えば、側端３０２ｂから方向ＴＹ１２に３ドット分、ＵＶインクの着弾位置がずれることが、事前のテストやシミュレーション等により得られている場合、この側端３０２ｂから方向ＴＹ１２に３ドット分の範囲を有する領域が端部領域ＫＡ２となる。領域ＭＡ２は、端部領域ＫＡ１より方向ＴＹ１１の上流側に設定される領域である。この領域ＭＡ１の方向ＴＹ１における範囲は、事前のテストやシミュレーション等により定められる。
【０１２０】
端部領域ＫＡ２及び領域ＭＡ２は予め記憶部３２にテーブルとして記憶されている。端部領域ＫＡ２及び領域ＭＡ２の値は、印刷情報、すなわち、印刷媒体３の幅（方向ＴＹ１における幅）や印刷媒体３の厚み、印刷モードによるキャリッジ１０の移動速度などにより最適な値が異なる。したがって、制御部３１は、印刷情報に応じて最適な端部領域ＫＡ２及び領域ＭＡ２の値を記憶部３２のテーブルから取得する。
【０１２１】
印刷装置１の制御部３１は、キャリッジ１０の方向ＴＹ１１への進行により、シアンのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ａが、端部領域ＫＡ２に進入するか否かを判別する（ステップＳＡ１）。
【０１２２】
制御部３１は、ステップＳＡ１において、インク吐出用ノズル列１４ａが、領域ＭＡ２に位置するか否かに基づいて、インク吐出用ノズル列１４ａが端部領域ＫＡ２に進入するか否かを判別する。
【０１２３】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ａが端部領域ＫＡ２に進入すると判別すると（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、印刷データに基づいてインク吐出用ノズル列１４ａからシアンのＵＶインクを吐出するか否かを判別する（ステップＳＡ２）。制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ａからシアンのＵＶインクを吐出すると判別した場合（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）、インク吐出用ノズル列１４ａの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０を駆動させる（ステップＳＡ３）。すなわち、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ａの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０ａ及びプラズマアクチュエーター２０ｂにより、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１の気流を発生させる。
【０１２４】
このように、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０ａとプラズマアクチュエーター２０ｂとにより印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１の気流を発生させるため、端部３０１ｂにおいて、端部３０１ａにおける効果と同様の効果を奏する。
【０１２５】
次いで、制御部３１は、キャリッジ１０の方向ＴＹ１１への進行により、マゼンタのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ｂが、端部領域ＫＡ２に進入するか否かを判別する（ステップＳＡ４）。
【０１２６】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｂが端部領域ＫＡ１に進入すると判別すると（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、印刷データに基づいてインク吐出用ノズル列１４ｂからマゼンタのＵＶインクを吐出するか否かを判別する（ステップＳＡ５）。
【０１２７】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｂからマゼンタのＵＶインクを吐出すると判別した場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、インク吐出用ノズル列１４ｂの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０を駆動させる（ステップＳＡ６）。すなわち、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｂの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０ｂ及びプラズマアクチュエーター２０ｃにより、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１の気流を発生させる。
【０１２８】
このように、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０ｂとプラズマアクチュエーター２０ｃとにより印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１の気流を発生させるため、端部３０１ｂにおいて、端部３０１ａにおける効果と同様の効果を奏する。
【０１２９】
次いで、制御部３１は、キャリッジ１０の方向ＴＹ１１への進行により、イエローのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ｃが、端部領域ＫＡ２に進入するか否かを判別する（ステップＳＡ７）。
【０１３０】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｃが端部領域ＫＡ２に進入すると判別すると（ステップＳＡ７：ＹＥＳ）、印刷データに基づいてインク吐出用ノズル列１４ｃからイエローのＵＶインクを吐出するか否かを判別する（ステップＳＡ８）。
【０１３１】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｃからイエローのＵＶインクを吐出すると判別した場合（ステップＳＡ８：ＹＥＳ）、インク吐出用ノズル列１４ｃの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０を駆動させる（ステップＳＡ９）。すなわち、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｃの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０ｃ及びプラズマアクチュエーター２０ｄにより、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１の気流を発生させる。
【０１３２】
このように、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０ｃとプラズマアクチュエーター２０ｄとにより印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１の気流を発生させるため、端部３０１ｂにおいて、端部３０１ａにおける効果と同様の効果を奏する。
【０１３３】
次いで、制御部３１は、キャリッジ１０の方向ＴＹ１１への進行により、ブラックのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ｄが、端部領域ＫＡ２に進入するか否かを判別する（ステップＳＡ１０）。
【０１３４】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｄが端部領域ＫＡ１に進入すると判別すると（ステップＳＡ１０：ＹＥＳ）、印刷データに基づいてインク吐出用ノズル列１４ｄからブラックのＵＶインクを吐出するか否かを判別する（ステップＳＡ１１）。
【０１３５】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｄからブラックのＵＶインクを吐出すると判別した場合（ステップＳＡ１１：ＹＥＳ）、インク吐出用ノズル列１４ｄの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０を駆動させる（ステップＳＡ１２）。すなわち、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｄの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０ｄ及びプラズマアクチュエーター２０ｅにより、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１の気流を発生させる。
【０１３６】
このように、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０ｄとプラズマアクチュエーター２０ｅとにより印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１の気流を発生させるため、端部３０１ｂにおいて、端部３０１ａにおける効果と同様の効果を奏する。
【０１３７】
次いで、制御部３１は、キャリッジ１０の方向ＴＹ１１への移動により、ブラックのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ｄが端部領域ＫＡ１を退出したか否かを判別する（ステップＳＡ１３）。制御部３１は、ブラックのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ｄが端部領域ＫＡ１を退出したと判別した場合（ステップＳＡ１３：ＹＥＳ）、駆動しているプラズマアクチュエーター２０の動作を停止する（ステップＳＡ１４）。
【０１３８】
このように、制御部３１は、端部領域ＫＡ２においてインク吐出用ノズル列１４からＵＶインクを吐出する場合、プラズマアクチュエーター２０により気流を発生させる。これにより、制御部３１は、方向ＴＹ１１側の端部３０１ｂについても、方向ＴＹ１２側の端部３０１ａにおける効果と同様の効果を奏する。
【０１３９】
図８で説明した印刷装置１の動作は、キャリッジ１０が方向ＴＹ１１に移動し、印刷媒体３に印刷を実行する場合を例示した。しかしながら、制御部３１は、キャリッジ１０が方向ＴＹ１２に移動し、印刷媒体３に印刷を実行する場合でも、上述した動作と同様の動作を実行することにより、同様の効果を奏する。
【０１４０】
以上、説明したように、印刷装置１は、印刷媒体３に対しＵＶインク（インク）を吐出するインク吐出用ノズル列１４と、プラテンギャップに対して気流を発生させるプラズマアクチュエーター２０と、ＵＶインクの吐出と気流の発生を制御する制御部３１と、を備える。制御部３１は、端部領域ＫＡ１（領域）、及び、端部領域ＫＡ２（領域）で、インク吐出用ノズル列１４からＵＶインクを吐出させる場合に、プラズマアクチュエーター２０の気流を発生させる。
【０１４１】
このように、制御部３１は、端部領域ＫＡ１及び端部領域ＫＡ２で、インク吐出用ノズル列１４からインクを吐出させる場合に、プラズマアクチュエーター２０の気流を発生させる。そのため、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０により発生させた気流によって、印刷媒体３の端部３０１ａ及び印刷媒体３の端部３０１ｂにおいてＵＶインクの着弾位置がずれることを抑制でき、印字品質を向上できる。
【０１４２】
また、プラズマアクチュエーター２０は、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１の気流を発生させる。
【０１４３】
これにより、プラズマアクチュエーター２０が、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１の気流を発生させることで、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１にエアーカーテンが形成される。そのため、ＵＶインクは、厚み方向ＡＹ１に向かって印刷媒体３に着弾することが保たれる。したがって、印刷装置１は、印刷媒体３の端部３０１ａ及び印刷媒体３の端部３０１ｂにおいてＵＶインクの着弾位置がずれることを抑制でき、印字品質を向上できる。
【０１４４】
また、印刷装置１は、複数のインク吐出用ノズル列１４と、複数のインク吐出用ノズル列１４の間にそれぞれ配置される複数のプラズマアクチュエーター２０と、を備える。
【０１４５】
これにより、インク吐出用ノズル列１４とインク吐出用ノズル列１４との間で気流を発生させることができ、各インク吐出用ノズル列１４から吐出されるＵＶインクの着弾位置がずれることを抑制できる。したがって、印刷媒体３の端部３０１ａ及び印刷媒体３の端部３０１ｂにおいてＵＶインクの着弾位置がずれることを抑制でき印字品質を向上できる。
【０１４６】
また、印刷装置１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ１と交差する方向ＴＹ１に往復移動するキャリッジ１０に搭載され、インク吐出用ノズル列１４を具備するインクジェットヘッド１１を備える。
【０１４７】
これにより、シリアル型のインクジェットヘッド１１が具備するインク吐出用ノズル列１４から吐出されるＵＶインクの着弾位置が、印刷媒体３の端部３０１ａ及び印刷媒体３の端部３０１ｂにおいて、ずれることを抑制でき、印字品質が向上する。
【０１４８】
また、プラズマアクチュエーター２０は、キャリッジ１０の移動方向に、インク吐出用ノズル列１４と並んで配置される。
【０１４９】
これにより、プラズマアクチュエーター２０がキャリッジ１０の移動方向に、インク吐出用ノズル列１４と並んで配置されるため、キャリッジ１０の移動方向に配置されるインク吐出用ノズル列１４から吐出されるＵＶインクの着弾位置が、印刷媒体３の端部３０１ａ及び印刷媒体３の端部３０１ｂにおいて、ずれることを抑制でき、印字品質が向上する。
【０１５０】
また、本実施形態の印刷媒体３の厚みは、印刷媒体３とインク吐出面１１ｅ（面）との距離より大きい。
【０１５１】
これにより、制御部３１は、印刷媒体３とインク吐出面１１ｅとの距離より大きい厚みを有する印刷媒体３の端部３０１（端部３０１ａ、及び、端部３０１ｂ）において、ＵＶインクの着弾位置がずれることを抑制でき、印字品質が向上する。
【０１５２】
また、印刷装置１は、ヘッドユニット１６に駆動電圧生成部３９が搭載される。
【０１５３】
これにより、高電圧で駆動されるプラズマアクチュエーター２０への駆動電圧を駆動電圧生成部３９で生成することができる。そのため、キャリッジ１０に接続されるフレキシブルケーブルに高電圧配線を敷設する必要がなく、絶縁性やショート対策、ノイズ対策などの問題が生じない。
【０１５４】
次に、プラズマアクチュエーター２０の配置の変形例について説明する。
【０１５５】
図１１及び図１２は、プラズマアクチュエーター２０の配置の変形例を示す図である。図１１は、印刷装置１のヘッドユニット１６の概略図である。また、図１２は、図１１のインク吐出面１１ｅからヘッドユニット１６をみた概略図である。
【０１５６】
図２及び図３と同様の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１５７】
図２及び図３と比較して明らかな通り、変形例においては、インクジェットヘッド１１とプラズマアクチュエーター２０との間に間隙がない。したがって図２及び図３のような電極配置ができない。そこで、本変形例では、プラズマアクチュエーター２０は、ＵＶ光源１２の照射面１２ａとインク吐出面１１ａとの間、インク吐出面１１ａとインク吐出面１１ｂとの間、インク吐出面１１ｂとインク吐出面１１ｃとの間、インク吐出面１１ｃとインク吐出面１１ｄとの間、及び、インク吐出面１１ｄとＵＶ光源１３の照射面１３ａとの間に、２つずつ、互いに向かい合う方向に気流が発生するように配置される。
【０１５８】
このように各プラズマアクチュエーター２０を配置することにより、お互いに向かい合う気流が２つのプラズマアクチュエーター２０の間でぶつかるので、図１１に示すように、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１に気流を発生させることができる。そのため、プラズマアクチュエーター２０が図１１及び図１２に示すように配置された場合でも、上述した効果と同様の効果を奏する。
【０１５９】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。
【０１６０】
図１３は、第２実施形態における印刷装置１ａの概略を示す図である。また、図１４は、図１３のインク吐出面８９（面）側からみた概略図である。
【０１６１】
なお、第１実施形態と同じ部分については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１６２】
図１３に示すように、第２実施形態における印刷装置１ａは、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２の上流側から順に、シアンのＵＶインクを吐出するインクジェットヘッド５０を有するヘッドユニット４０と、マゼンタのＵＶインクを吐出するインクジェットヘッド５１を有するヘッドユニット４１と、イエローのＵＶインクを吐出するインクジェットヘッド５２を有するヘッドユニット４２と、ブラックのＵＶインクを吐出するインクジェットヘッド５３を有するヘッドユニット４３と、ＵＶ光源ユニット４４とが配置される。
【０１６３】
印刷媒体３は、ローラー６１、及び、ローラー６２の間に掛け渡された搬送ベルト７１に保持され、搬送方向ＨＹ２に搬送される。以下の説明において、搬送ベルト７１のうち、搬送方向ＨＹ２に移動する搬送ベルトを搬送ベルト７１ａと表記する。
【０１６４】
図１３、及び、図１４に示すように、インクジェットヘッド５０は、ライン型のヘッドであり、支持部材１００により支持される。インクジェットヘッド５０の搬送ベルト７１ａに対向する面は、インク吐出面８０である。インク吐出面８０には、インク吐出面８０に開口し、印刷媒体３に対し、シアンのＵＶインクを吐出する複数のノズル孔からなるインク吐出用ノズル列１４ｅが形成される。インク吐出用ノズル列１４ｅは、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２に対し直交する方向ＴＹ２に延在するよう形成される。インクジェットヘッド５０は、インク吐出用ノズル列１４ｅからＵＶインクを吐出するためのピエゾ素子などの駆動素子３６２を備える。また、支持部材１００には、インクジェットヘッド５０にシアンのインクを供給するインクカートリッジ９０が搭載される。
【０１６５】
ヘッドユニット４０は、支持部材１００、インクジェットヘッド５０、インクカートリッジ９０により構成される。
【０１６６】
ヘッドユニット４０の搬送方向ＨＹ２の下流側には、支持部材１１０に支持されたＵＶ光源１２０が配置される。ＵＶ光源１２０は、ＵＶ光を照射する照射面１２０ａを搬送ベルト７１ａと対向するよう配置される。照射面１２０ａは、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２に対し直交する方向ＴＹ２に延在する。
【０１６７】
インクジェットヘッド５１は、ライン型のヘッドであり、支持部材１０１により支持される。インクジェットヘッド５１の搬送ベルト７１ａに対向する面は、インク吐出面８１である。インク吐出面８１には、インク吐出面８１に開口し、印刷媒体３に対しマゼンタのインクを吐出する複数のノズル孔からなるインク吐出用ノズル列１４ｆが形成される。インク吐出用ノズル列１４ｆは、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２に対し直交する方向ＴＹ２に延在するよう形成される。インクジェットヘッド５１は、インク吐出用ノズル列１４ｆからＵＶインクを吐出するためのピエゾ素子などの駆動素子３６２を備える。また、支持部材１０１には、インクジェットヘッド５１にマゼンタのインクを供給するインクカートリッジ９１が搭載される。
【０１６８】
ヘッドユニット４１は、支持部材１０１、インクジェットヘッド５１、インクカートリッジ９１により構成される。
【０１６９】
ヘッドユニット４１の搬送方向ＨＹ２の下流側には、支持部材１１１に支持されたＵＶ光源１２１が配置される。ＵＶ光源１２１は、ＵＶ光を照射する照射面１２１ａを搬送ベルト７１ａと対向するよう配置される。照射面１２１ａは、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２に対し直交する方向ＴＹ２に延在する。
【０１７０】
インクジェットヘッド５２は、ライン型のヘッドであり、支持部材１０２により支持される。インクジェットヘッド５２の搬送ベルト７１ａに対向する面は、インク吐出面８２である。インク吐出面８２には、インク吐出面８２に開口し、印刷媒体３に対し、イエローのインクを吐出する複数のノズル孔からなるインク吐出用ノズル列１４ｇが形成される。インク吐出用ノズル列１４ｇは、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２に対し直交する方向ＴＹ２に延在するよう形成される。インクジェットヘッド５２は、インク吐出用ノズル列１４ｇからＵＶインクを吐出するためのピエゾ素子などの駆動素子３６２を備える。また、支持部材１０２には、インクジェットヘッド５２にイエローのインクを供給するインクカートリッジ９２が搭載される。
【０１７１】
ヘッドユニット４２は、支持部材１０２、インクジェットヘッド５２、インクカートリッジ９２により構成される。
【０１７２】
ヘッドユニット４２の搬送方向ＨＹ２の下流側には、支持部材１１２に支持されたＵＶ光源１２２が配置される。ＵＶ光源１２２は、ＵＶ光を照射する照射面１２２ａを搬送ベルト７１ａと対向するよう配置される。照射面１２２ａは、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２に対し直交する方向ＴＹ２に延在する。
【０１７３】
インクジェットヘッド５３は、ライン型のヘッドであり、支持部材１０３により支持される。インクジェットヘッド５３の搬送ベルト７１ａに対向する面は、インク吐出面８３である。インク吐出面８３には、インク吐出面８３に開口し、印刷媒体３に対し、ブラックのインクを吐出する複数のノズル孔からなるインク吐出用ノズル列１４ｈが形成される。インク吐出用ノズル列１４ｈは、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２に対し直交する方向ＴＹ２に延在するよう形成される。インクジェットヘッド５３は、インク吐出用ノズル列１４ｈからＵＶインクを吐出するためのピエゾ素子などの駆動素子３６２を備える。また、支持部材１０３には、インクジェットヘッド５３にブラックのインクを供給するインクカートリッジ９３が搭載される。
【０１７４】
ヘッドユニット４３は、支持部材１０３、インクジェットヘッド５３、インクカートリッジ９３により構成される。
【０１７５】
ヘッドユニット４３の搬送方向ＨＹ２の下流側には、支持部材１１３に支持されたＵＶ光源１２３が配置される。ＵＶ光源１２３は、ＵＶ光を照射する照射面１２３ａを搬送ベルト７１ａと対向するよう配置される。照射面１２３ａは、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２に対し直交する方向ＴＹ２に延在する。
【０１７６】
ＵＶ光源１２３の搬送方向ＨＹ２の下流側には、支持部材１１４に支持されたＵＶ光源１２４が配置される。ＵＶ光源１２４は、ＵＶ光を照射する照射面１２４ａを搬送ベルト７１ａと対向するよう配置される。照射面１２４ａは、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２に対し直交する方向ＴＹ２に延在する。
【０１７７】
ここで、インク吐出面８９と搬送ベルト７１ａとの間隙（空間）、もしくは、インク吐出面８９と印刷媒体３との間隙（空間）もプラテンギャップに相当する。なお、インク吐出面８９とは、インク吐出面８０〜８３を含む面である。
【０１７８】
以下の説明において、インク吐出用ノズル列１４ｅ〜インク吐出用ノズル列１４ｈを区別することなく１のインク吐出用ノズル列として説明する場合、インク吐出用ノズル列１４１と表記する。
【０１７９】
搬送方向ＨＹ２において、インク吐出用ノズル列１４ｅの両側には、インク吐出用ノズル列１４ｅを挟んで２つプラズマアクチュエーター２０が配置される。各プラズマアクチュエーター２０は、方向ＴＹ２において、インク吐出用ノズル列１４ｅの長さより長く形成される。以下の説明において、インク吐出用ノズル列１４ｅの両側に配置されるプラズマアクチュエーター２０のうち、搬送方向ＨＹ２の上流側に配置されるプラズマアクチュエーター２０をプラズマアクチュエーター２０ｆと表記し、搬送方向ＨＹ２の下流側に配置されるプラズマアクチュエーター２０をプラズマアクチュエーター２０ｇと表記する。
プラズマアクチュエーター２０ｆ及びプラズマアクチュエーター２０ｇのそれぞれについて、プラズマアクチュエーター２０の２枚の薄膜の電極２１ａ、２１ｂと、その電極２１ａ、２１ｂの間に挟まれた誘電体層２２は、図１４におけるインクジェットヘッド５０とプラズマアクチュエーター２０との間隙、または、支持部材１００とプラズマアクチュエーター２０との間隙に配置される。なお、両方の間隙に配置されてもよい。
【０１８０】
また、搬送方向ＨＹ２において、インク吐出用ノズル列１４ｆの両側には、インク吐出用ノズル列１４ｆを挟んで２つプラズマアクチュエーター２０が配置される。各プラズマアクチュエーター２０は、方向ＴＹ２において、インク吐出用ノズル列１４ｆの長さより長く形成される。以下の説明において、インク吐出用ノズル列１４ｆの両側に配置されるプラズマアクチュエーター２０のうち、搬送方向ＨＹ２の上流側に配置されるプラズマアクチュエーター２０をプラズマアクチュエーター２０ｉと表記し、搬送方向ＨＹ２の下流側に配置されるプラズマアクチュエーター２０をプラズマアクチュエーター２０ｊと表記する。
プラズマアクチュエーター２０ｉ及びプラズマアクチュエーター２０ｊのそれぞれについて、プラズマアクチュエーター２０の２枚の薄膜の電極２１ａ、２１ｂと、その電極２１ａ、２１ｂの間に挟まれた誘電体層２２は、図１４におけるインクジェットヘッド５１とプラズマアクチュエーター２０との間隙、または、支持部材１０１とプラズマアクチュエーター２０との間隙に配置される。なお、両方の間隙に配置されてもよい。
【０１８１】
また、搬送方向ＨＹ２において、インク吐出用ノズル列１４ｇの両側には、インク吐出用ノズル列１４ｇを挟んで２つプラズマアクチュエーター２０が配置される。各プラズマアクチュエーター２０は、方向ＴＹ２において、インク吐出用ノズル列１４ｇの長さより長く形成される。以下の説明において、インク吐出用ノズル列１４ｇの両側に配置されるプラズマアクチュエーター２０のうち、搬送方向ＨＹ２の上流側に配置されるプラズマアクチュエーター２０をプラズマアクチュエーター２０ｋと表記し、搬送方向ＨＹ２の下流側に配置されるプラズマアクチュエーター２０をプラズマアクチュエーター２０ｌと表記する。
プラズマアクチュエーター２０ｋ及びプラズマアクチュエーター２０ｌのそれぞれについて、プラズマアクチュエーター２０の２枚の薄膜の電極２１ａ、２１ｂと、その電極２１ａ、２１ｂの間に挟まれた誘電体層２２は、図１４におけるインクジェットヘッド５２とプラズマアクチュエーター２０との間隙、または、支持部材１０２とプラズマアクチュエーター２０との間隙に配置される。なお、両方の間隙に配置されてもよい。
【０１８２】
また、搬送方向ＨＹ２において、インク吐出用ノズル列１４ｈの両側には、インク吐出用ノズル列１４ｈを挟んで２つプラズマアクチュエーター２０が配置される。各プラズマアクチュエーター２０は、方向ＴＹ２において、インク吐出用ノズル列１４ｈの長さより長く形成される。以下の説明において、インク吐出用ノズル列１４ｈの両側に配置されるプラズマアクチュエーター２０のうち、搬送方向ＨＹ２の上流側に配置されるプラズマアクチュエーター２０をプラズマアクチュエーター２０ｍと表記し、搬送方向ＨＹ２の下流側に配置されるプラズマアクチュエーター２０をプラズマアクチュエーター２０ｎと表記する。
プラズマアクチュエーター２０ｍ及びプラズマアクチュエーター２０ｎのそれぞれについて、プラズマアクチュエーター２０の２枚の薄膜の電極２１ａ、２１ｂと、その電極２１ａ、２１ｂの間に挟まれた誘電体層２２は、図１４におけるインクジェットヘッド５３とプラズマアクチュエーター２０との間隙、または、支持部材１０３とプラズマアクチュエーター２０との間隙に配置される。なお、両方の間隙に配置されてもよい。
【０１８３】
また、ＵＶ光源１２３とＵＶ光源１２４との間に、プラズマアクチュエーター２０が配置される。プラズマアクチュエーター２０は、方向ＴＹ２において、ＵＶ光源１２４の照射面１２４ａの長さより長く形成される。以下の説明において、ＵＶ光源１２３とＵＶ光源１２４の間に配置されるプラズマアクチュエーター２０を示す場合、プラズマアクチュエーター２０ｑと表記する。
【０１８４】
このように、プラズマアクチュエーター２０ｆ乃至プラズマアクチュエーター２０ｑのそれぞれを配置することにより、プラズマアクチュエーター２０ｆ乃至プラズマアクチュエーター２０ｑのそれぞれは、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ２の気流を発生させることができる。
【０１８５】
本実施形態における印刷装置１ａの機能的構成は、図５に示すキャリッジドライバー３６３とキャリッジモーター３６４とを除いた構成と同じである。
【０１８６】
したがって、印刷装置１ａは、プラズマアクチュエーター２０を駆動する駆動電圧生成部３９を備える。本実施形態では、駆動電圧生成部３９は、ヘッドユニット４０〜４３、及び、ＵＶ光源ユニット４４のそれぞれに搭載される。
【０１８７】
ヘッドユニット４０〜４３、及び、ＵＶ光源ユニット４４は、ヘッド駆動信号を伝達するフレキシブルケーブルが配設されている。このフレキシブルケーブルにプラズマアクチュエーター２０を駆動するための高電圧配線を追加敷設するのは、絶縁距離やショート対策、ノイズ対策などの問題が生じるため好ましくない。そのため、本実施形態においては、フレキシブルケーブルには低電圧の電源供給線を配設し、駆動電圧生成部３９を、ヘッドユニット４０〜４３、及び、ＵＶ光源ユニット４４に搭載している。駆動電圧生成部３９は、この低電圧の電源を入力電圧とし、ヘッドユニット４０〜４３、及び、ＵＶ光源ユニット４４にて高電圧に昇圧する。
【０１８８】
このように、駆動電圧生成部３９が、ヘッドユニット４０〜４３、及び、ＵＶ光源ユニット４４に搭載されるため、高電圧で駆動されるプラズマアクチュエーター２０への駆動電圧を駆動電圧生成部３９で生成することができる。そのため、ヘッドユニット４０〜４３、及び、ＵＶ光源ユニット４４内のフレキシブルケーブルに高電圧配線を敷設する必要がなく、絶縁性やショート対策、ノイズ対策などの問題が生じない。
【０１８９】
次に、本実施形態における印刷装置１ａの基本的な印刷動作について説明する。
図１５は、印刷装置１ａの基本的な印刷動作を説明するための図である。
【０１９０】
以下、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２側の端が、インクジェットヘッド５０よりも搬送方向ＨＹ１の上流側に位置している状態（図１５に示す状態）であり、印刷媒体３上の位置Ｑ１に所定の色のドットを形成する場合を例にして説明する。所定の色は、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックのインクがそれぞれ所定量ずつ重なることによって表現される色である。
【０１９１】
図１５において、位置Ｑ２は、インクジェットヘッド５０に形成されたインク吐出用ノズル列１４ｅにおいて、印刷媒体３が搬送方向ＨＹ２へ向かって搬送された場合に、印刷媒体３の位置Ｑ１が通過する位置である。位置Ｑ３、位置Ｑ４、及び、位置Ｑ５についても同様である。
【０１９２】
印刷装置１ａは、印刷媒体３にドットを形成する際、印刷媒体３を搬送方向ＨＹ２へ向かって所定の搬送速度で搬送する。そして、図１５に示す状態から印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２への搬送が進行し、印刷媒体３上の位置Ｑ１が位置Ｑ２に対応する位置に至ったタイミングで、位置Ｑ２に対応するノズルから所定量のシアンのＵＶインクを吐出する。その後、印刷媒体３の搬送が進行することにより、位置Ｑ１に吐出されたＵＶインクは、ＵＶ光源１２０により仮硬化される。
【０１９３】
同様にして、印刷装置１ａは、印刷媒体３上の位置Ｑ１が位置Ｑ３に至ったタイミングで、位置Ｑ３に対応するノズルから所定量のマゼンタのＵＶインクを吐出して、ＵＶ光源１２１により仮硬化を実行する。また、同様にして、印刷装置１ａは、印刷媒体３上の位置Ｑ１が位置Ｑ４に至ったタイミングで、位置Ｑ４に対応するノズルから所定量のイエローのインクを吐出し、ＵＶ光源１２２により仮硬化を実行する。また、印刷装置１ａは、印刷媒体３上の位置Ｑ１が位置Ｑ５に至ったタイミングで、位置Ｑ５に対応するノズルから所定量のブラックのインクを吐出して、ＵＶ光源１２３により仮硬化を実行する。この結果、印刷媒体３の位置Ｑ１には、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックのＵＶインクがそれぞれ所定量ずつ吐出され、位置Ｑ１に所定の色のドットが形成される。
【０１９４】
さらに、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２への搬送が進行すると、印刷装置１ａは、ＵＶ光源１２４により本硬化を実行する。
【０１９５】
このように、本実施形態に係る印刷装置１ａでは、画像の印刷に係る処理中、インクジェットヘッド５０〜５３は、その位置が固定された状態であり、固定されたインクジェットヘッド５０〜５３に対して印刷媒体３が相対的に移動しつつ、インクジェットヘッド５０〜５３から適宜インクが吐出されてドットが形成され、画像が印刷される。
【０１９６】
本実施形態における印刷装置１ａも、第１実施形態における印刷装置１と同様の課題がある。すなわち、印刷媒体３が、厚手の板材等のように、普通紙や複写紙等の媒体と比較して厚みを有する場合、印刷媒体３の端部３０１では、ＵＶインクが、本来の着弾位置に着弾せず、ずれて着弾する場合がある。特に、本実施形態の場合、搬送方向ＨＹ２において、上流側の印刷媒体３の端部３０１と、下流側の印刷媒体３の端部３０１とにおいて、ＵＶインクが、本来の着弾位置に着弾せず、ずれて着弾する場合がある。
【０１９７】
そこで、本実施形態における印刷装置１ａは、以下に示す動作を実行する。
【０１９８】
図１６は、印刷装置１ａの動作を示すフローチャートである。
【０１９９】
図１６の説明では、印刷装置１ａが印刷動作の実行を開始し、印刷媒体３が搬送方向ＨＹ２搬送されているものとする。
【０２００】
また、図１６の説明では、図１７、及び、図１８を参照し、印刷媒体３の両方の端部３０１（搬送方向ＨＹ２の上流側の端部３０１、及び、下流側の端部３０１）のそれぞれについて、印刷を実行する場合を例示して説明する。本実施形態では、印刷媒体３の端部３０１とは、搬送方向ＨＹ２における端部３０１を示す。以下の説明において、搬送方向ＨＹ２における端部３０１のうち、搬送方向ＨＹ２の下流側の端部を示す場合、端部３０１ｃと表記する。また、搬送方向ＨＹ２における端部３０１のうち、搬送方向ＨＹ２側の上流側の端部を示す場合、端部３０１ｄと表記する。
【０２０１】
＜搬送方向ＴＹ２の下流側の端部３０１ｃ＞
まず、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における端部３０１のうち、搬送方向ＨＹ２の下流側の端部３０１ｃに、印刷を実行する場合について説明する。
【０２０２】
図１７は、搬送方向ＨＹ２の下流側の端部３０１ｃにおいて印刷を実行する際の印刷装置１ａの動作を説明するための図である。
【０２０３】
印刷装置１ａの制御部３１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２の搬送により、シアンのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ｅが、端部領域ＫＡ３（領域）に進入するか否かを判別する（ステップＳＢ１）。
【０２０４】
印刷装置１ａの制御部３１は、印刷動作の実行を開始するトリガーを受信すると、図１７に示す端部領域ＫＡ３を記憶部３２から取得する。端部領域ＫＡ３とは、端部領域ＫＡ１及び端部領域ＫＡ２と同様、インク吐出用ノズル列１４１と、印刷媒体３の端部３０１ｃとが、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ２において重なる領域である。この端部領域ＫＡ３も、印刷媒体３の端部３０１ｃにおいてＵＶインクの着弾位置がずれる可能性のある領域であり、事前に行われたテストやシミュレーション等により定められる。この端部領域ＫＡ３は、少なくとも、搬送方向ＨＹ２において範囲を有する領域である。例えば、側端３０２ｃから搬送方向ＨＹ１２の逆方向に３ドット分、ＵＶインクの着弾位置がずれることが、事前のテストやシミュレーション等により得られている場合、この側端３０２ｃから搬送方向ＨＹ１２の逆方向に３ドット分の範囲を有する領域が端部領域ＫＡ３となる。
【０２０５】
端部領域ＫＡ３は予め記憶部３２にテーブルとして記憶されている。端部領域ＫＡ３の値は、印刷情報、すなわち、印刷媒体３の幅（方向ＴＹ２における幅）や印刷媒体３の厚み、印刷モードによる印刷媒体３の搬送速度などにより最適な値が異なる。したがって、制御部３１は、印刷情報に応じて最適な端部領域ＫＡ３の値を記憶部３２のテーブルから取得する。
【０２０６】
制御部３１は、ステップＳＢ１において、印刷媒体３の側端３０２ｃが位置Ｒ１より搬送方向ＨＹ２の下流側に位置しているか否かを判別する。位置Ｒ１は、インク吐出用ノズル列１４ｅより搬送方向ＨＹ２の上流側に設定される。制御部３１は、ステップＳＢ１において、印刷媒体３の側端３０２ｃが位置Ｒ１より搬送方向ＨＹ２の下流側に位置していると判別した場合、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２の搬送により、インク吐出用ノズル列１４ｅが端部領域ＫＡ３に進入すると判別する。
【０２０７】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｅが端部領域ＫＡ３に進入すると判別すると（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）、印刷データに基づいてインク吐出用ノズル列１４ｅからシアンのＵＶインクを吐出するか否かを判別する（ステップＳＢ２）。
【０２０８】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｅからシアンのＵＶインクを吐出すると判別した場合（ステップＳＢ２：ＹＥＳ）、インク吐出用ノズル列１４ｅの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０を駆動させる（ステップＳＢ３）。すなわち、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｅの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０ｆ及びプラズマアクチュエーター２０ｇにより、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ２の気流を発生させる。
【０２０９】
このように、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０ｆとプラズマアクチュエーター２０ｇとにより印刷媒体３の厚み方向ＡＹ２の気流を発生させるため、インク吐出用ノズル列１４ｅの両端にエアーカーテンが形成される。そのため、端部３０１ｃ付近における圧力変化が少なくなり、インク吐出用ノズル列１４ｅから吐出されるシアンのＵＶインクが、厚み方向ＡＹ２に向かって印刷媒体３に着弾することが保たれ、制御部３１は、印刷媒体３の端部３０１ｃにおいてシアンのＵＶインクの着弾位置がずれることを抑制できる。
【０２１０】
一方、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｅからシアンのＵＶインクを吐出しないと判別した場合（ステップＳＢ２：ＮＯ）、処理をステップＳＢ６に移行させる。
【０２１１】
次いで、制御部３１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における搬送の進行により、シアンのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ｅが、端部領域ＫＡ３を退出したか否かを判別する（ステップＳＢ４）。すなわち、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｅが、搬送方向ＨＹ２において、端部領域ＫＡ３より上流側に位置しているか否かを判別する。
【０２１２】
制御部３１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における搬送の進行により、インク吐出用ノズル列１４ｅが、端部領域ＫＡ３を退出したと判別した場合（ステップＳＢ４：ＹＥＳ）、インク吐出用ノズル列１４ｅの両側に配置されるプラズマアクチュエーター２０の動作を停止する（ステップＳＡ５）。すなわち、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０ｆとプラズマアクチュエーター２０ｇとにより気流を発生させることを停止する。
【０２１３】
次いで、制御部３１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における搬送の進行により、マゼンタのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ｆが、端部領域ＫＡ３に進入するか否かを判別する（ステップＳＢ６）。
【０２１４】
制御部３１は、ステップＳＢ６において、印刷媒体３の側端３０２ｃが位置Ｒ２より搬送方向ＨＹ２の下流側に位置しているか否かを判別する。位置Ｒ２は、インク吐出用ノズル列１４ｆより搬送方向ＨＹ２の上流側であって、インク吐出用ノズル列１４ｅより搬送方向ＨＹ２の下流側に設定される。制御部３１は、ステップＳＡ６において、印刷媒体３の側端３０２ｃが位置Ｒ２より搬送方向ＨＹ２の下流側に位置していると判別した場合、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における搬送の進行により、インク吐出用ノズル列１４ｆが端部領域ＫＡ３に進入すると判別する。
【０２１５】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｆが端部領域ＫＡ３に進入すると判別すると（ステップＳＢ６：ＹＥＳ）、印刷データに基づいてインク吐出用ノズル列１４ｆからマゼンタのＵＶインクを吐出するか否かを判別する（ステップＳＢ７）。
【０２１６】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｆからマゼンタのＵＶインクを吐出すると判別した場合（ステップＳＢ７：ＹＥＳ）、インク吐出用ノズル列１４ｆの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０を駆動させる（ステップＳＢ８）。すなわち、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｆの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０ｉ及びプラズマアクチュエーター２０ｊにより、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ２の気流を発生させる。
【０２１７】
このように、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０ｉとプラズマアクチュエーター２０ｊとにより印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１の気流を発生させるため、インク吐出用ノズル列１４ｆの両端にエアーカーテンが形成される。そのため、端部３０１ｃ付近における圧力変化が少なくなり、インク吐出用ノズル列１４ｆから吐出されるマゼンタのＵＶインクが、厚み方向ＡＹ２に向かって印刷媒体３に着弾することが保たれ、制御部３１は、印刷媒体３の端部３０１ｃにおいてマゼンタのＵＶインクの着弾位置がずれることを抑制できる。
【０２１８】
一方、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｆからマゼンタのＵＶインクを吐出しないと判別した場合（ステップＳＢ７：ＮＯ）、処理をステップＳＢ１１に移行させる。
【０２１９】
次いで、制御部３１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における搬送の進行により、マゼンタのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ｆが、端部領域ＫＡ３を退出したか否かを判別する（ステップＳＢ９）。すなわち、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｆが、搬送方向ＨＹ２において、端部領域ＫＡ３より上流側に位置しているか否かを判別する。
【０２２０】
制御部３１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における搬送の進行により、インク吐出用ノズル列１４ｆが、端部領域ＫＡ３を退出したと判別した場合（ステップＳＢ９：ＹＥＳ）、インク吐出用ノズル列１４ｆの両側に配置されるプラズマアクチュエーター２０の動作を停止する（ステップＳＡ１０）。すなわち、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０ｉとプラズマアクチュエーター２０ｊとにより気流を発生させることを停止する。
【０２２１】
次いで、制御部３１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における搬送の進行により、イエローのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ｇが、端部領域ＫＡ３に進入するか否かを判別する（ステップＳＢ１１）。
【０２２２】
制御部３１は、ステップＳＢ１１において、印刷媒体３の側端３０２ｃが位置Ｒ３より搬送方向ＨＹ２の下流側に位置しているか否かを判別する。位置Ｒ３は、インク吐出用ノズル列１４ｇより搬送方向ＨＹ２の上流側であって、インク吐出用ノズル列１４ｆより搬送方向ＨＹ２の下流側に設定される。制御部３１は、ステップＳＡ１１において、印刷媒体３の側端３０２ｃが位置Ｒ３より搬送方向ＨＹ２の下流側に位置していると判別した場合、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２の搬送により、インク吐出用ノズル列１４ｇが端部領域ＫＡ３に進入すると判別する。
【０２２３】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｇが端部領域ＫＡ３に進入すると判別すると（ステップＳＢ１１：ＹＥＳ）、印刷データに基づいてインク吐出用ノズル列１４ｇからイエローのＵＶインクを吐出するか否かを判別する（ステップＳＢ１２）。
【０２２４】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｇからイエローのＵＶインクを吐出すると判別した場合（ステップＳＢ１２：ＹＥＳ）、インク吐出用ノズル列１４ｇの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０を駆動させる（ステップＳＢ１３）。すなわち、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｇの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０ｋ及びプラズマアクチュエーター２０ｌにより、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ２の気流を発生させる。
【０２２５】
このように、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０ｋとプラズマアクチュエーター２０ｌとにより印刷媒体３の厚み方向ＡＹ２の気流を発生させるため、インク吐出用ノズル列１４ｇの両端にエアーカーテンが形成される。そのため、端部３０１ｃ付近における圧力変化が少なくなり、インク吐出用ノズル列１４ｇから吐出されるイエローのＵＶインクが、厚み方向ＡＹ２に向かって印刷媒体３に着弾することが保たれ、制御部３１は、印刷媒体３の端部３０１ｃにおいてイエローのＵＶインクの着弾位置がずれることを抑制できる。
【０２２６】
一方、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｇからイエローのＵＶインクを吐出しないと判別した場合（ステップＳＢ１２：ＮＯ）、処理をステップＳＢ１６に移行させる。
【０２２７】
次いで、制御部３１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における搬送の進行により、イエローのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ｇが、端部領域ＫＡ３を退出したか否かを判別する（ステップＳＢ１４）。すなわち、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｇが、搬送方向ＨＹ２において、端部領域ＫＡ３より上流側に位置しているか否かを判別する。
【０２２８】
制御部３１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における搬送の進行により、インク吐出用ノズル列１４ｇが、端部領域ＫＡ３を退出したと判別した場合（ステップＳＢ１４：ＹＥＳ）、インク吐出用ノズル列１４ｇの両側に配置されるプラズマアクチュエーター２０の動作を停止する（ステップＳＡ１５）。すなわち、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０ｋとプラズマアクチュエーター２０ｌとにより気流を発生させることを停止する。
【０２２９】
次いで、制御部３１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における搬送の進行により、ブラックのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ｈが、端部領域ＫＡ３に進入するか否かを判別する（ステップＳＢ１６）。
【０２３０】
制御部３１は、ステップＳＢ１６において、印刷媒体３の側端３０２ｃが位置Ｒ４より搬送方向ＨＹ２の下流側に位置しているか否かを判別する。位置Ｒ４は、インク吐出用ノズル列１４ｈより搬送方向ＨＹ２の上流側であって、インク吐出用ノズル列１４ｇより搬送方向ＨＹ２の下流側に設定される。制御部３１は、ステップＳＡ１６において、印刷媒体３の側端３０２ｃが位置Ｒ４より搬送方向ＨＹ２の下流側に位置していると判別した場合、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２の搬送により、インク吐出用ノズル列１４ｈが端部領域ＫＡ３に進入すると判別する。
【０２３１】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｈが端部領域ＫＡ３に進入すると判別すると（ステップＳＢ１６：ＹＥＳ）、印刷データに基づいてインク吐出用ノズル列１４ｈからブラックのＵＶインクを吐出するか否かを判別する（ステップＳＢ１７）。
【０２３２】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｈからブラックのＵＶインクを吐出すると判別した場合（ステップＳＢ１７：ＹＥＳ）、インク吐出用ノズル列１４ｈの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０を駆動させる（ステップＳＢ１８）。すなわち、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｈの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０ｍ及びプラズマアクチュエーター２０ｎにより、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ２の気流を発生させる。
【０２３３】
このように、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０ｍとプラズマアクチュエーター２０ｎとにより印刷媒体３の厚み方向ＡＹ２の気流を発生させるため、インク吐出用ノズル列１４ｈの両端にエアーカーテンが形成される。そのため、端部３０１ｃ付近における圧力変化が少なくなり、インク吐出用ノズル列１４ｈから吐出されるブラックのＵＶインクが、厚み方向ＡＹ２に向かって印刷媒体３に着弾することが保たれ、制御部３１は、印刷媒体３の端部３０１ｃにおいてブラックのＵＶインクの着弾位置がずれることを抑制できる。
【０２３４】
一方、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｈからブラックのＵＶインクを吐出しないと判別した場合（ステップＳＢ１７：ＮＯ）、本処理を終了する。
【０２３５】
次いで、制御部３１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における搬送の進行により、ブラックのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ｈが、端部領域ＫＡ３を退出したか否かを判別する（ステップＳＢ１９）。すなわち、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｈが、搬送方向ＨＹ２において、端部領域ＫＡ３より上流側に位置しているか否かを判別する。
【０２３６】
制御部３１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２の搬送により、インク吐出用ノズル列１４ｈが、端部領域ＫＡ３を退出したと判別した場合（ステップＳＢ１９：ＹＥＳ）、インク吐出用ノズル列１４ｈの両側に配置されるプラズマアクチュエーター２０の動作を停止する（ステップＳＡ２０）。すなわち、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０ｍとプラズマアクチュエーター２０ｎとにより気流を発生させることを停止する。
【０２３７】
このように、制御部３１は、端部領域ＫＡ３においてインク吐出用ノズル列１４１からＵＶインクを吐出する場合、プラズマアクチュエーター２０により気流を発生させる。これにより、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０により発生させた気流によって、印刷媒体３の端部３０１ｃにおいてＵＶインクの着弾位置がずれることを抑制でき、印字品質を向上できる。特に、プラズマアクチュエーター２０は、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ２の気流を発生させる。これにより、プラズマアクチュエーター２０が、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ２の気流を発生させることで、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ２には、エアーカーテンが形成される。そのため、ＵＶインクは、厚み方向ＡＹ２に向かって印刷媒体３に着弾することが保たれる。したがって、制御部３１は、印刷媒体３の端部３０１ｃにおいてＵＶインクの着弾位置がずれることを抑制でき、印字品質を向上できる。
【０２３８】
なお、本実施形態においても、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ２の気流を発生させることは、プラテンギャップに対し気流を発生させることに相当する。
【０２３９】
また、図１３、及び、図１４に示すように、プラズマアクチュエーター２０は、複数のインク吐出用ノズル列１４１の間にそれぞれ複数配置される。これにより、インク吐出用ノズル列１４１とインク吐出用ノズル列１４１との間で気流を発生させることができ、各インク吐出用ノズル列１４１から吐出されるＵＶインクの着弾位置がずれることを抑制できる。したがって、印刷媒体３の端部３０１ｃにおいてＵＶインクの着弾位置がずれることを抑制でき印字品質を向上できる。
【０２４０】
また、図１３、及び、図１４に示すように、プラズマアクチュエーター２０は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２において、インク吐出用ノズル列１４１と並んで配置される。これにより、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２に配置されるインク吐出用ノズル列１４１から吐出されるＵＶインクの着弾位置が、印刷媒体３の端部３０１ｃにおいて、ずれることを抑制でき、印字品質が向上する。
【０２４１】
＜搬送方向ＨＹ２の上流側の端部３０１ｄ＞
次に、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における端部３０１のうち、搬送方向ＴＹ２の上流側の端部３０１ｄに、印刷を実行する場合について説明する。
【０２４２】
図１８は、搬送方向ＨＹ２の上流側の端部３０１ｄにおいて印刷を実行する際の印刷装置１ａの動作を説明するための図である。図１８に示すように、端部３０１ｄは、側端３０２ｄを含む。
【０２４３】
印刷装置１ａの制御部３１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における搬送の進行により、シアンのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ｅが、端部領域ＫＡ４に進入するか否かを判別する（ステップＳＢ１）。
【０２４４】
印刷装置１ａの制御部３１は、印刷動作の実行を開始するトリガーを受信すると、図１８に示す端部領域ＫＡ４を記憶部３２から取得する。端部領域ＫＡ４とは、端部領域ＫＡ１、端部領域ＫＡ２、及び端部領域ＫＡ３と同様、インク吐出用ノズル列１４１と、印刷媒体３の端部３０１ｄとが、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ２において重なる領域である。この端部領域ＫＡ４も、印刷媒体３の端部３０１ｄにおいてＵＶインクの着弾位置がずれる可能性のある領域であり、事前に行われたテストやシミュレーション等により定められる。この端部領域ＫＡ４は、少なくとも、搬送方向ＨＹ２において範囲を有する領域である。例えば、側端３０２ｄから搬送方向ＨＹ１２に３ドット分、ＵＶインクの着弾位置がずれることが、事前のテストやシミュレーション等により得られている場合、この側端３０２ｄから搬送方向ＨＹ１２に３ドット分の範囲を有する領域が端部領域ＫＡ４となる。
【０２４５】
端部領域ＫＡ４は予め記憶部３２にテーブルとして記憶されている。端部領域ＫＡ４の値は、印刷情報、すなわち、印刷媒体３の幅（方向ＴＹ２における幅）や印刷媒体３の厚み、印刷モードによる印刷媒体３の搬送速度などにより最適な値が異なる。したがって、制御部３１は、印刷情報に応じて最適な端部領域ＫＡ４の値を記憶部３２のテーブルから取得する。
【０２４６】
制御部３１は、ステップＳＢ１において、端部領域ＫＡ４の範囲が位置Ｒ１を含んでいるか否かを判別する。制御部３１は、ステップＳＢ１において、端部領域ＫＡ４の範囲が位置Ｒ１を含んでいると判別した場合、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における搬送の進行により、インク吐出用ノズル列１４ｅが端部領域ＫＡ４に進入すると判別する。
【０２４７】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｅが端部領域ＫＡ４に進入すると判別すると（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）、印刷データに基づいてインク吐出用ノズル列１４ｅからシアンのＵＶインクを吐出するか否かを判別する（ステップＳＢ２）。
【０２４８】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｅからシアンのＵＶインクを吐出すると判別した場合（ステップＳＢ２：ＹＥＳ）、インク吐出用ノズル列１４ｅの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０を駆動させる（ステップＳＢ３）。すなわち、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｅの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０ｆ及びプラズマアクチュエーター２０ｇにより、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ２の気流を発生させる。
【０２４９】
このように、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０ｆとプラズマアクチュエーター２０ｇとにより印刷媒体３の厚み方向ＡＹ２の気流を発生させるため、端部３０１ｃにおける効果と同様の効果を奏する。
【０２５０】
次いで、制御部３１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における搬送の進行により、シアンのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ｅが、端部領域ＫＡ４を退出したか否かを判別する（ステップＳＢ４）。すなわち、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｅが、搬送方向ＨＹ２において、端部領域ＫＡ４より上流側に位置しているか否かを判別する。
【０２５１】
制御部３１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における搬送の進行により、インク吐出用ノズル列１４ｅが、端部領域ＫＡ４を退出したと判別した場合（ステップＳＢ４：ＹＥＳ）、インク吐出用ノズル列１４ｅの両側に配置されるプラズマアクチュエーター２０の動作を停止する（ステップＳＡ５）。
【０２５２】
次いで、制御部３１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における搬送の進行により、マゼンタのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ｆが、端部領域ＫＡ４に進入するか否かを判別する（ステップＳＢ６）。
【０２５３】
制御部３１は、ステップＳＢ６において、端部領域ＫＡ４の範囲が位置Ｒ２を含むか否かを判別する。制御部３１は、ステップＳＢ６において、端部領域ＫＡ４の範囲が位置Ｒ２を含むと判別した場合、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における搬送の進行により、インク吐出用ノズル列１４ｆが端部領域ＫＡ４に進入すると判別する。
【０２５４】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｆが端部領域ＫＡ４に進入すると判別すると（ステップＳＢ６：ＹＥＳ）、印刷データに基づいてインク吐出用ノズル列１４ｆからマゼンタのＵＶインクを吐出するか否かを判別する（ステップＳＢ７）。
【０２５５】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｆからマゼンタのＵＶインクを吐出すると判別した場合（ステップＳＢ７：ＹＥＳ）、インク吐出用ノズル列１４ｆの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０を駆動させる（ステップＳＢ８）。すなわち、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｆの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０ｉ及びプラズマアクチュエーター２０ｊにより、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ２の気流を発生させる。
【０２５６】
このように、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０ｉとプラズマアクチュエーター２０ｊとにより印刷媒体３の厚み方向ＡＹ２の気流を発生させるため、端部３０１ｃにおける効果と同様の効果を奏する。
【０２５７】
次いで、制御部３１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における搬送の進行により、マゼンタのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ｆが、端部領域ＫＡ４を退出したか否かを判別する（ステップＳＢ９）。すなわち、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｆが、搬送方向ＨＹ２において、端部領域ＫＡ４より上流側に位置しているか否かを判別する。
【０２５８】
制御部３１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における搬送の進行により、インク吐出用ノズル列１４ｆが、端部領域ＫＡ４を退出したと判別した場合（ステップＳＢ９：ＹＥＳ）、インク吐出用ノズル列１４ｆの両側に配置されるプラズマアクチュエーター２０の動作を停止する（ステップＳＡ１０）。
【０２５９】
次いで、制御部３１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における搬送の進行により、イエローのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ｇが、端部領域ＫＡ４に進入するか否かを判別する（ステップＳＢ１１）。
【０２６０】
制御部３１は、ステップＳＢ１１において、端部領域ＫＡ４の範囲が位置Ｒ３を含むか否かを判別する。制御部３１は、ステップＳＡ１１において、端部領域ＫＡ４の範囲が位置Ｒ３を含むと判別した場合、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における搬送の進行により、インク吐出用ノズル列１４ｇが端部領域ＫＡ４に進入すると判別する。
【０２６１】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｇが端部領域ＫＡ４に進入すると判別すると（ステップＳＢ１１：ＹＥＳ）、印刷データに基づいてインク吐出用ノズル列１４ｇからイエローのＵＶインクを吐出するか否かを判別する（ステップＳＢ１２）。
【０２６２】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｇからイエローのＵＶインクを吐出すると判別した場合（ステップＳＢ１２：ＹＥＳ）、インク吐出用ノズル列１４ｇの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０を駆動させる（ステップＳＢ１３）。すなわち、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｇの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０ｋ及びプラズマアクチュエーター２０ｌにより、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ２の気流を発生させる。
【０２６３】
このように、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０ｋとプラズマアクチュエーター２０ｌとにより印刷媒体３の厚み方向ＡＹ１の気流を発生させるため、端部３０１ｃにおける効果と同様の効果を奏する。
【０２６４】
次いで、制御部３１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における搬送の進行により、イエローのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ｇが、端部領域ＫＡ４を退出したか否かを判別する（ステップＳＢ１４）。すなわち、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｇが、搬送方向ＨＹ２において、端部領域ＫＡ４より上流側に位置しているか否かを判別する。
【０２６５】
制御部３１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における搬送の進行により、インク吐出用ノズル列１４ｇが、端部領域ＫＡ４を退出したと判別した場合（ステップＳＢ１４：ＹＥＳ）、インク吐出用ノズル列１４ｇの両側に配置されるプラズマアクチュエーター２０の動作を停止する（ステップＳＡ１５）。
【０２６６】
次いで、制御部３１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における搬送の進行により、ブラックのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ｈが、端部領域ＫＡ４に進入するか否かを判別する（ステップＳＢ１６）。
【０２６７】
制御部３１は、ステップＳＢ１６において、端部領域ＫＡ４の範囲が位置Ｒ４を含むか否かを判別する。制御部３１は、ステップＳＡ１６において、端部領域ＫＡ４の範囲が位置Ｒ４を含むと判別した場合、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２における搬送の進行により、インク吐出用ノズル列１４ｈが端部領域ＫＡ４に進入すると判別する。
【０２６８】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｈが端部領域ＫＡ４に進入すると判別すると（ステップＳＢ１６：ＹＥＳ）、印刷データに基づいてインク吐出用ノズル列１４ｈからブラックのＵＶインクを吐出するか否かを判別する（ステップＳＢ１７）。
【０２６９】
制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｈからブラックのＵＶインクを吐出すると判別した場合（ステップＳＢ１７：ＹＥＳ）、インク吐出用ノズル列１４ｈの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０を駆動させる（ステップＳＢ１８）。すなわち、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｈの両端に配置されるプラズマアクチュエーター２０ｍ及びプラズマアクチュエーター２０ｎにより、印刷媒体３の厚み方向ＡＹ２の気流を発生させる。
【０２７０】
このように、制御部３１は、プラズマアクチュエーター２０ｍとプラズマアクチュエーター２０ｎとにより印刷媒体３の厚み方向ＡＹ２の気流を発生させるため、端部３０１ｃにおける効果と同様の効果を奏する。
【０２７１】
次いで、制御部３１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２の搬送により、ブラックのＵＶインクを吐出するインク吐出用ノズル列１４ｈが、端部領域ＫＡ４を退出したか否かを判別する（ステップＳＢ１９）。すなわち、制御部３１は、インク吐出用ノズル列１４ｈが、搬送方向ＨＹ２において、端部領域ＫＡ４より上流側に位置しているか否かを判別する。
【０２７２】
制御部３１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２の搬送により、インク吐出用ノズル列１４ｈが、端部領域ＫＡ４を退出したと判別した場合（ステップＳＢ１９：ＹＥＳ）、インク吐出用ノズル列１４ｈの両側に配置されるプラズマアクチュエーター２０の動作を停止する（ステップＳＡ２０）。
【０２７３】
このように、制御部３１は、端部領域ＫＡ４においてインク吐出用ノズル列１４１からＵＶインクを吐出する際、プラズマアクチュエーター２０により気流を発生させる。これにより、制御部３１は、搬送方向ＨＹ２の上流側の端部３０１ｄについても、搬送方向ＨＹ２の下流側の端部３０１ｃにおける効果と同様の効果を奏する。
【０２７４】
以上、説明したように、印刷装置１は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２に対し直交する方向ＴＹ２（交差する方向）に延在するインク吐出用ノズル列１４１を具備するインクジェットヘッド５０〜５３を備える。
【０２７５】
これにより、ライン型のインクジェットヘッド５０〜５３が具備するインク吐出用ノズル列１４１から吐出されるＵＶインクの着弾位置が、印刷媒体の端部３０１ｃ及び印刷媒体３の端部３０１ｄにおいて、ずれることを抑制でき、印字品質が向上する。
【０２７６】
また、プラズマアクチュエーター２０は、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２に、インク吐出用ノズル列１４１と並んで配置される。
【０２７７】
これにより、プラズマアクチュエーター２０が印刷媒体３の搬送方向ＨＹ２に、インク吐出用ノズル列１４１と並んで配置されるため、搬送方向ＨＹ２に配置されるインク吐出用ノズル列１４１から吐出されるＵＶインクの着弾位置が、印刷媒体３の端部３０１ｃ及び印刷媒体３の端部３０１ｄにおいてずれることを抑制でき、印字品質が向上する。
【０２７８】
また、印刷装置１は、ヘッドユニット４０〜４３に駆動電圧生成部３９が搭載される。
【０２７９】
これにより、高電圧で駆動されるプラズマアクチュエーター２０への駆動電圧を駆動電圧生成部３９で生成することができる。そのため、ヘッドユニット４０〜４３内のフレキシブルケーブルに高電圧配線を敷設する必要がなく、絶縁性やショート対策、ノイズ対策などの問題が生じない。
【０２８０】
上述した各実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形及び応用が可能である。
【０２８１】
例えば、上述した各実施形態では、インク吐出用ノズル列１４、及び、インク吐出用ノズル列が吐出するインクとして、ＵＶインクを例示した。しかしながら、インク吐出用ノズル列１４、及び、インク吐出用ノズル列が吐出するインクは、ＵＶインクに限定されず、所定の反応液により凝集するインクでもよい。この場合、所定の反応液を吐出するヘッドが、適宜、印刷装置１、１ａ内に配置される。また、公知の染料インクや顔料インクを使用した印刷にも適用可能である。
【０２８２】
上述した各実施形態では、印刷媒体３が搬送方向に移動する印刷装置を例示した。しかしながら、厚みのある印刷媒体３は固定して、代わりにインクジェットヘッドが搬送方向ＨＹ１またはＨＹ２に移動することにより印刷してもかまわなない。この場合でも印刷媒体３の端部領域における本実施例記載の作用効果は同様である。
【０２８３】
上述した各実施形態では、インク吐出用ノズル列１４が端部領域においてインクの吐出を行うこと検知して、各プラズマアクチュエーター２０の駆動を制御していたが、インクの吐出にかかわらず、端部領域に進入したことのみを条件にして各プラズマアクチュエーター２０の駆動を制御してもかまわない。また、進入する前から各プラズマアクチュエーターを駆動してもかまわない。また、端部領域の値は、固定値であってもかまわない。こうすることにより、制御が簡単になり、印刷装置の製造コストが安価になる。
【０２８４】
また、例えば、上述した印刷装置１、１ａの制御方法が、印刷装置１、１ａが備えるコンピューターを用いて実現される場合、本発明を、上記制御方法を実現するためにコンピューターが実行するプログラム、このプログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、このプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。上記記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型の、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、上記記録媒体は、印刷装置１、１ａが備える内部記憶装置であるＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
【０２８５】
また、例えば、図８の処理単位は、印刷装置１の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。印刷装置１の処理は、処理内容に応じて、されに多くの処理単位に分割してもよい。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、図１６の処理単位は、印刷装置１ａの処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。印刷装置１ａの処理は、処理内容に応じて、されに多くの処理単位に分割してもよい。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。
【０２８６】
また、図５に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した各実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、印刷装置１、１ａの他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【符号の説明】
【０２８７】
１…印刷装置、１ａ…印刷装置、３…印刷媒体、１０…キャリッジ、１１…インクジェットヘッド、１４…インク吐出用ノズル列、１４ａ〜１４ｈ…インク吐出用ノズル列、１６…ヘッドユニット、２０…プラズマアクチュエーター、２０ａ〜２０ｑ…プラズマアクチュエーター、３１…制御部、３９…駆動電圧生成部、４０〜４３…ヘッドユニット、５０〜５３…インクジェットヘッド、３０１…端部、３０１ａ〜３０１ｄ…端部、ＫＡ１〜ＫＡ４…端部領域（領域）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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