(57)【要約】【課題】撹拌容器内への食材投入時に食材がアームにあたって撹拌容器外にこぼれ出ることを防ぐことのできる斜軸撹拌釜を提供する。【解決手段】食材を収容する撹拌容器１、撹拌容器の底部を貫通させて撹拌容器内で斜めに設置している回転軸４、前記回転軸にアーム５を介して接続した撹拌羽根６、撹拌容器から外側に突き出た部分の回転軸と接続している駆動装置７、駆動装置に対する作動指令の出力等を行う制御装置８を持ち、回転軸を回転させることで回転軸に接続した撹拌羽根は斜め方向の成分を持った回転を行う斜軸撹拌釜において、撹拌羽根の位置を検出する羽根位置検出装置９を設置しておき、制御装置８は、撹拌羽根の回転を停止する場合に羽根位置検出装置９にて羽根位置の検出を行い、回転軸が適切な位置にあることを検出して撹拌羽根の回転を停止する。【選択図】図１
2018015101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食材を収容する撹拌容器、撹拌容器の底部を貫通させて撹拌容器内で斜めに設置している回転軸、前記回転軸にアームを介して接続した撹拌羽根、撹拌容器から外側に突き出た部分の回転軸と接続している駆動装置、駆動装置に対する作動指令の出力等を行う制御装置を持ち、回転軸を回転させることで回転軸に接続した撹拌羽根は斜め方向の成分を持った回転を行う斜軸撹拌釜において、
回転軸の回転位置を検出する羽根位置検出装置を設置し、制御装置は、撹拌羽根の回転を停止する場合に羽根位置検出装置にて回転軸の回転位置を検出するようにしておき、回転軸が適切な位置にあることを検出して撹拌羽根の回転を停止することができるようにしているものであることを特徴とする斜軸撹拌釜。
【請求項２】
請求項１に記載の斜軸撹拌釜において、羽根位置検出装置は、撹拌容器から外側に出ている部分の回転軸に、回転軸に対して垂直方向に突出させた、回転軸の回転に連動して回転する位置検出用突起体と、位置検出用突起体の接近を検出する近接スイッチからなるものであることを特徴とする斜軸撹拌釜。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撹拌容器内底部から斜め方向に回転軸を設置し、撹拌容器内で回転軸と接続した撹拌羽根を斜め方向に回転することで食材を持ち上げるようにして撹拌しながら加熱調理を行う斜軸撹拌釜に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
食品工場などで使用されている調理釜として、実公昭５５−２７４３３号公報に記載があるように、撹拌容器と撹拌装置からなる斜軸撹拌釜が知られている。この斜軸撹拌釜は、撹拌容器底部を斜め方向に貫く回転軸を設け、回転軸には撹拌容器の内壁面方向に延びる複数のアームを設置し、アームの先端に撹拌羽根を設置している。実公昭５５−２７４３３号公報の斜軸撹拌釜では、斜めに設置した回転軸の周面に３方向に延びるアームを設置し、アーム先端に撹拌羽根を設置している。この場合、各アームは等間隔に設置するために各アーム間の角度は１２０°となる。
【０００３】
この斜軸撹拌釜では、回転軸は撹拌容器の外側に設置している駆動装置に接続し、駆動装置によって回転軸を軸回転することで、撹拌羽根の回転を行う。斜軸撹拌釜の場合、回転軸を斜めにすることによって撹拌羽根は垂直方向と水平方向の混ざった斜め方向での回転を行うことになる。
【０００４】
撹拌羽根の回転が水平方向のみであると、大きめの固形物を含んだ食材を加熱する場合などでは、撹拌羽根は固形物を撹拌容器内面に沿って押すだけとなって、固形物は同じ面が撹拌容器壁面に接触し続けるということがあった。その場合、その固形物の一部では強く加熱され続けることによって焦げが発生し、調理食品の品質を低下させることがあった。
【０００５】
撹拌羽根を斜め方向に回転させると、撹拌羽根は食材をすくい上げるように撹拌することになり、撹拌羽根が回転軸の上側に回ると撹拌羽根の角度が急になるためにすくい上げた食材は撹拌羽根から転げ落ちる。そのために加熱する食材に固形物があった場合でも、食材全体を大きく撹拌することができ、部分的な加熱を防止しつつ加熱することができる。
【０００６】
しかしこの斜軸撹拌装置では、撹拌羽根を接続するアームが斜めになっていることによる不都合が発生した。撹拌容器は上面を開口しており、食材は撹拌容器の上方から撹拌容器内へ投入しているが、食材投入時に、上側となったアームに投入した食材があたることで食材の落下方向が変わり、一部の食材が撹拌容器外にこぼれ出るということがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実公昭５５−２７４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、撹拌容器内に斜めの回転軸を設置し、回転軸と接続しているアームを介した撹拌羽根を斜め方向に回転するようにしている斜軸撹拌釜において、撹拌容器内への食材投入時に食材がアームにあたって撹拌容器外にこぼれ出ることを防ぐことのできる斜軸撹拌釜を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、食材を収容する撹拌容器、撹拌容器の底部を貫通させて撹拌容器内で斜めに設置している回転軸、前記回転軸にアームを介して接続した撹拌羽根、撹拌容器から外側に突き出た部分の回転軸と接続している駆動装置、駆動装置に対する作動指令の出力等を行う制御装置を持ち、回転軸を回転させることで回転軸に接続した撹拌羽根は斜め方向の成分を持った回転を行う斜軸撹拌釜において、
回転軸の回転位置を検出する羽根位置検出装置を設置し、制御装置は、撹拌羽根の回転を停止する場合に羽根位置検出装置にて回転軸の回転位置を検出するようにしておき、回転軸が適切な位置にあることを検出して撹拌羽根の回転を停止することができるようにしているものであることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記の撹拌釜において、羽根位置検出装置は、撹拌容器から外側に出ている部分の回転軸に、回転軸に対して垂直方向に突出させた、回転軸の回転に連動して回転する位置検出用突起体と、位置検出用突起体の接近を検出する近接スイッチからなるものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明を実施することで、撹拌容器内への食材投入時に食材が撹拌羽根のアームにあたって撹拌容器外にこぼれ出ることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を実施している斜軸撹拌釜の断面側面図
【図２】本発明を実施している斜軸撹拌釜の正面図
【図３】本発明を実施している斜軸撹拌釜のアームの１本が回転軸の真下位置にある状態での平面図
【図４】本発明を実施している斜軸撹拌釜のアームの１本が回転軸の真上位置にある状態での平面図
【図５】図１の一部を抜き出しての撹拌羽根位置によるアーム高さの比較図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施例を図面を用いて説明する。図１は本発明を実施している斜軸撹拌釜の断面側面図、図２は本発明を実施している斜軸撹拌釜の正面図、図３は本発明を実施している斜軸撹拌釜のアームの１本が回転軸の真下位置にある状態での平面図、図４は本発明を実施している斜軸撹拌釜のアームの１本が回転軸の真上位置にある状態での平面図、図５は図１の一部を抜き出しての撹拌羽根位置によるアーム高さの比較図である。
【００１４】
本発明の実施例である斜軸撹拌釜は、半球状の底部を持った撹拌容器１と撹拌容器内を撹拌する撹拌装置を持ち、撹拌容器１の下方に撹拌容器内の食材を加熱するための蒸気ジャケット２を持つ。蒸気ジャケット２は、途中に蒸気弁１０を持った蒸気供給配管を接続しており、蒸気弁１０を通じて蒸気ジャケット２内へ高温の蒸気を導入することができるようにしている。蒸気弁１０の開閉操作は、撹拌釜の運転を制御する制御装置８を設けておき、制御装置８からの指令で蒸気釜１０の開閉を制御する。蒸気ジャケット内に蒸気を導入することで、撹拌容器１内に収容した食材３の加熱を行うことができる。
【００１５】
撹拌容器１内には、底部の中心からずらした位置を貫き、撹拌容器内では斜め方向に設置した斜軸の回転軸４を設ける。回転軸４には撹拌容器１の内壁面方向に延びる３本のアーム５を設置し、各アーム５の先端に撹拌羽根６を設置している。回転軸４に設置する３本のアーム５は、回転軸周面に等間隔で設置しており、各アーム間の角度は１２０°としている。
【００１６】
回転軸４は撹拌容器１の外側に設置している駆動装置７に接続し、回転軸４を軸回転させることで撹拌羽根６を回転させる。撹拌羽根６が撹拌容器１の内面に沿って回転するように、回転軸から撹拌容器内面に向けてアーム５を設置しておく。
【００１７】
撹拌羽根６を回転させる回転軸４は、斜めに設置しているため、撹拌羽根６は斜め方向に回転する。斜めに回転する撹拌羽根６は、撹拌容器内の食材をすくい上げることになり、すくいあげた食材は、撹拌羽根に乗せて持ち上げられた後に、撹拌羽根が高い位置にくると、撹拌羽根の上から転がり落ちる。食材内の固形物は、転がり落ちる際に回転することになり、食材を大きく撹拌することができる。
【００１８】
回転軸４には撹拌羽根６の位置、つまり回転軸４の回転位置を検出するための羽根位置検出装置９を設けておく。羽根位置検出装置９は、撹拌容器１から外側に出ている部分の回転軸４に、軸芯に対して垂直方向に突出させた、回転軸４の回転に連動して回転する位置検出用突起体１２と、位置検出用突起体１２の接近を検出する近接スイッチ１３などが考えられる。回転軸４が１周するごとに位置検出用突起体１２が近接スイッチ１３に接近して遠ざかっていくため、最接近点を検出することで撹拌羽根の位置を検出することができる。
【００１９】
制御装置８では、羽根位置検出装置９を通じて撹拌羽根６およびアーム５の位置を検出しておき、３本あるアームの内の１本が真下位置にあることを確認して駆動装置７の作動を停止するようにする。
【００２０】
従来の撹拌釜での撹拌停止は、所定の撹拌時間が終了した瞬間に制御装置８から駆動装置７に対して作動停止の指令を出力して回転軸の回転を停止させていた。その場合にはアームの停止位置は毎回異なることになり、アームが図４に記載しているように回転軸上の真上位置にある状態で回転を停止することもある。本実施例での回転停止は、設定しておいた撹拌時間が終了し、かつ位置を検出しているアーム及び撹拌羽根が真下位置にある場合とし、所定の撹拌時間が終了しても撹拌羽根の位置が下方にあることが検出されるまでは、駆動装置の稼働を継続する。撹拌時間終了後に羽根位置検出装置９によって羽根位置が下方にあることを検出すると、駆動装置７の作動を停止して撹拌を停止する。
【００２１】
アーム５は回転軸４の周囲を３等分した位置に設けているため、アームの全てが回転軸の下側になるということはない。しかし、図３から図５に示しているように、回転軸の真上にアームがある状態と、回転軸の真下にアームがある場合では、状態が異なる。
【００２２】
撹拌容器の上から行う撹拌容器への食材の投入は、撹拌釜の正面側から行うようにしている。回転軸４とアーム５は、食材投入時に邪魔になることを防ぐため、回転軸４の上端は撹拌釜の正面から遠い側となるように設置している。しかし、アームは回転するため、アームの位置によって食材を投入しやすい状態と投入しにくい状態がある。図に記載の実施例では、アーム５は回転軸から等間隔で３方向に延びている。そのため図３に記載しているように１本のアーム５が回転軸４の真下にあるとき、残り２本のアームは真上から見た場合に回転軸４を中心として左右に大きく開いたものとなる。この場合、開いたアームの間部分に食材を投入するようにすれば、アームにあたることなく食材を投入することができる。逆に図４に記載しているように１本のアーム５が回転軸４の真上にあるとき、残り２本のアームは回転軸４よりも下方になるが、上側にあるアームが食材投入位置と重なることになる。この場合、撹拌容器の中央部分に食材を投入するようにすれば、食材はアームにあたることになる。
【００２３】
また図５では、左側は１本のアーム５が回転軸の真上位置にある状態であり、右側は１本のアームが回転軸の真下位置にある状態としている。左側の１本のアーム５が回転軸４の真上にある場合、他の２本のアーム５は回転軸より下側となるが、上側となるアームは真っ直ぐ上側に延びることになり、上向きの成分が大きいためアーム５の頂部は高くなる。
【００２４】
逆に右側の１本のアーム５が回転軸４の真下にある場合、他の２本のアーム５は回転軸より上側となるが、上側となるアームは左右に開く方向に延びており、上向きの成分は小さいためアーム５の頂部はあまり高くなっていない。
【００２５】
食材投入時に食材が撹拌容器外へこぼれ出る原因は、食材がアームに接触して落下のコースが変わり、食材が撹拌容器壁面を超えて容器外にこぼれ出るというものである。回転軸の真上でアームが左右に大きく開いている状態の時には、アームに当たらないように食材を投入できることになり、さらにアームの頂部が低くなった位置で食材を投入することになるために、食材がアームに当たったとしても撹拌容器の壁面を超えて容器外にこぼれ出る可能性も低くすることができる。
【００２６】
なお、回転軸から３方向にアームを設置している本実施例では、アームの１本が回転軸の真下位置に来た時に、回転軸の上側ではアームが広く開くことになるが、アームが偶数になった場合にはアームの１本が回転軸の真下位置に来たときに回転軸の真上位置に別のアームが来る。そのため、アームの頂部が低くなる位置となる回転軸の回転位置は、アームの状態によって調節する必要がある。例えばアームが４本であれば、アームの頂部が低くなる位置は、アームが水平となる位置から４５°回った位置の時にアームの頂部が低くなる位置となる。
【００２７】
加熱調理が終了すると、調理済みの食材は撹拌容器上部の開口部より取り出す。撹拌容器１を傾けることができるようにしておくと、撹拌容器内からの食材の取り出しは容易に行うことができる。
【００２８】
このように、撹拌羽根６の停止位置を調節することで、食材の投入時に食材が撹拌容器からこぼれ出ることを防止することができる。
【００２９】
なお、本発明は以上説明した実施例に限定されるものではなく、多くの変形が本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１  撹拌容器        
２  蒸気ジャケット          
３  食材        
４  回転軸          
５  アーム          
６  撹拌羽根          
７  駆動装置                           
８  制御装置              
９  羽根位置検出装置        
１０  蒸気弁  
１１  近接スイッチ
１２  位置検出用突起体         
【図１】
2018015101.tif 000003
【図２】
2018015101.tif 000004
【図３】
2018015101.tif 000005
【図４】
2018015101.tif 000006
【図５】
2018015101.tif 000007