(57)【要約】【課題】トリポード部材（トラニオン）の強度を低下させることなく、止め輪とローラの接触が有効に回避でき、等速自在継手のコンパクト化に有利なシャフトとトリポード部材（トラニオン）の係止構造を提供する。【解決手段】トリポード部材のボス部の軸孔に、端部に雄スプラインが形成されたシャフトが嵌入され、シャフトの雄スプラインとトリポード部材の軸孔の雌スプラインとが嵌合する。シャフトの軸端部に設けられた周方向凹溝に止め輪が装着されるトリポードタイプである摺動式等速自在継手である。止め輪を一部が分断された環状形状体にて構成する。止め輪がシャフトの軸端部に周方向凹溝に装着された状態で、トリポード部材のボス部の端面に係止する。【選択図】図４
2018048695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に軸線方向に延びる３本のトラック溝を設けると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面を設けた外側継手部材と、三本の脚軸を有するトリポード部材と、前記脚軸に回転自在に支持されるとともに前記外側継手部材のトラック溝に転動自在に挿入されたローラを有するトルク伝達部材とを備え、トリポード部材のボス部の軸孔に雌スプラインが設けられ、この軸孔に、端部に雄スプラインが形成されたシャフトが嵌入され、シャフトの雄スプラインとトリポード部材の軸孔の雌スプラインとが嵌合し、かつ、シャフトの軸端部に設けられた周方向凹溝に止め輪が装着されるトリポードタイプである摺動式等速自在継手であって、
前記止め輪を一部が分断された環状形状体にて構成し、この止め輪が前記シャフトの軸端部に周方向凹溝に装着された状態で、トリポード部材のボス部の端面に係止することを特徴とする摺動式等速自在継手。
【請求項２】
シャフトの雄スプラインとトリポード部材の軸孔の雌スプラインとが嵌合した状態での、軸方向外方からの軸方向に沿った前記止め輪の周方向凹溝への装着を可能としたことを特徴とする請求項１に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項３】
シャフトの軸端部の軸端縁に、軸方向外方からの軸方向に沿った前記止め輪の周方向凹溝への装着を案内する軸端面取部を設けたことを特徴とする請求項２に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項４】
前記軸端面取部の最小外径を、前記止め輪の自由状態の内径寸法よりも小さく設定したことを特徴とする請求項３に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項５】
前記止め輪の周方向凹溝への装着状態でこの止め輪の内径部が周方向凹溝の底に接触していることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項６】
前記止め輪の内径と外径との間のセンターサークルが、雄スプラインの歯高さ範囲と雌スプラインの歯高さ範囲とに入っていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の摺動式等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摺動式等速自在継手に関し、トルク伝達部材がローラであるトリポードタイプの摺動式等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
等速自在継手は、角度変位のみを許容する固定式等速自在継手と、角度変位および軸方向変位を許容する摺動式等速自在継手とに大別される。
【０００３】
図９は、トリポードタイプの摺動式等速自在継手を示している。この摺動式等速自在継手は、外側継手部材１と内側継手部材であるトリポード部材(トラニオン)２とローラ３（トルク伝達部材）とで主要部が構成されている。連結すべき駆動側と従動側の二軸の一方の軸（駆動軸）が外側継手部材１の底部から一体的に延び、他方の軸（図示せず）がトリポード部材２と結合される。
【０００４】
外側継手部材１は一端が開口した有底筒状で、その内周に軸方向に延びる三本のトラック溝４が円周方向等間隔に形成されている。トリポード部材（トラニオン）２は円筒状のボス部５から半径方向外側に突出した三本の脚軸６を有し、これら脚軸６が外側継手部材１のトラック溝４に挿入され、そのトラック溝４と係合してトルク伝達を行う。脚軸６には針状ころ７を介してローラ３が回転自在に外嵌され、このローラ３がトラック溝４の互いに対向する一対のローラ案内面８に沿って転動することで連結二軸間の角度変位と軸方向変位を円滑にする。
【０００５】
脚軸６の外周面は針状ころ７の内側転動面を構成し、ローラ３の内周面は針状ころ７の外側転動面を構成している。複数の針状ころ７は、脚軸６の外周面とローラ３の内周面との間に総ころ状態で配設されている。また、トリポード部材(トラニオン)２のボス部５の軸孔９には雌スプライン９ａが設けられている。
【０００６】
これら針状ころ７は、脚軸６の付け根部に外嵌されたインナワッシャ１０と半径方向内側で接すると共に、脚軸６の先端部に外嵌されたアウタワッシャ１１と半径方向外側で接している。このアウタワッシャ１１は、脚軸６の先端部に形成された環状溝１２に丸サークリップ等の止め輪１３を嵌合させることにより抜け止めされている。
【０００７】
また、トリポード部材(トラニオン)２のボス部５の軸孔９には、シャフト１５が嵌入される。すなわち、シャフト１５の端部には雄スプライン１５ａが形成され、この雄スプライン１５ａがボス部５の軸孔９に嵌入される。そして、軸孔９の内径面の雌スプライン９ａとシャフト１５の雄スプライン１５ａとが嵌合する。
【０００８】
また、雄スプライン１５ａの端部には止め輪１６が装着される。すなわち、雄スプライン１５ａの端部に周方向凹溝１７が形成され、この周方向凹溝１７に止め輪１６が装着（嵌合）されている。
【０００９】
この場合、図１０に示すように、雄スプライン１５ａの端部に周方向凹溝１７が形成されているので、止め輪１６の溝底の径が比較的大きくなって、止め輪１６の外径端がローラ３に接触するおそれがあった。
【００１０】
そこで、図１１に示すように、シャフト１５の軸端部に小径部１８を形成し、この小径部１８に周方向凹溝１７を形成して、止め輪１６の小径化を図ることが提案された。しかしながら、このように、小径化を図れば、トリポード部材２のボス部５の端面５ａと、周方向凹溝１７の軸端側端面１７ａとにおいて、軸方向で対向する部位を有さない構成となる。
【００１１】
このため、図１１の矢印方向の軸力がシャフト１５に加わると、止め輪１６が周方向凹溝１７から外れるおそれがある。このため、従来において、周方向凹溝１７よりも軸端側の外径面１８ａを、雄スプライン１５ａの谷部よりも外径側に位置させるとともに、雄スプライン１５ａの山部よりも内径側に位置させることによって、周方向凹溝１７の軸端側内壁１７ａをトリポード部材２のボス部５の端面５ａに対向させるように構成した（特許文献１）。
【００１２】
この特許文献１に記載の止め輪１６は、図１２に示すようなＣ型クリップを用いている。すなわち、対向する一対の切欠端部に、拡径用の工具が係合する係合孔２０ａ、２０ｂを有する膨出部２０Ａ、２０Ｂが設けられる。
【００１３】
また、従来には、膨出部２０Ａ、２０Ｂを有さない止め輪を用いたものもある（特許文献２）。この場合、図１３に示すように、シャフト１５の雄スプライン１５ａの端部側に設けられ、止め輪１６がボス部５の軸孔９内に収まる構成となっている。すなわち、図１４に示すように、軸孔９の継手奥側開口部に内径円筒面２１が形成され、この内径円筒面２１に、周方向凹溝１７に嵌合している止め輪１６（図１３参照）がこの内径円筒面２１に係合することによって、抜け止め構造が形成された。そして、このボス部５の外径面に、ローラ３の接触を防止するための脚軸６に対し円周状の逃げ形状２２が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特許第５２４１２２１号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７６０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、図１５〜図１７に示すように、トリポード型等速自在継手において、角度を取って回転作動すると、図１６に示すように、位相角９０°、２７０°でローラ３がトリポード部材２のボス部５に接近する。また、図１５に示す位相角０°及び図１７に示す１８０°でローラ３がトリポード部材２のボス部５から離間する。図１５では、作動角α１を取った状態であり、図１７では、作動角α２を取った状態である。
【００１６】
図１８に示すように、ローラ３は、実線で示す接近位置から仮想線で示す離間位置の範囲を変位する。図１８において、Ｌは、ローラ３が脚軸６の軸方向に位置ずれしていない状態でのローラ３の中心線を示し、Ｌ１は接近位置でのローラ３の中心線を示し、Ｌ２は離間位置でのローラ３の中心線を示している。このため、このボス部５の軸方向端部にそれぞれ、ローラ３の接触を防止するための脚軸６に対し円周状の逃げ形状２２が設けられている。
【００１７】
しかしながら、図１０等に示すように、止め輪１６がボス部５の端面に当接するものにおいて、止め輪１６を、図１２（ａ）（ｂ）に示すようなＣ型クリップを用いる場合、ローラ３とＣ型クリップの膨出部２０Ａ、２０Ｂが干渉しにくい位置関係となるようトリポード部材２を設計している。例えば、図２０（ｂ）に示すように、膨出部間の中央線Ｏ１が脚軸６の軸心Ｏと平行になっている状態では、膨出部２０Ａ、２０Ｂの外端縁が、ローラ３に相対面する状態となって、図２０（ｂ）に示すように、ローラ３がボス部５に近接する状態となっても、止め輪１６とローラ３との接触を回避することが可能である。
【００１８】
しかしながら、止め輪１６が図２０（ａ）に示す状態、すなわち、膨出部間の中央線Ｏ１が脚軸６の軸心Ｏに対して位相ずれが生じた場合、図２１に示すように、一方の膨出部２０Ａの一部（膨出部２０Ａのコーナ部）がローラ３に接触（干渉）するおそれがある。このように接触すれば、ローラ３の滑らかな回転の妨げとなったり、回転しない状態となったりする。このような状態では、等速自在継手としての機能を達成できなくなったり、等速自在継手が損傷したりするおそれがある。そのため、これ以上ローラ３の位置はシャフト１５（図１９参照）側に配置できない設計となっており、摺動式等速自在継手のコンパクト化は難しい。
【００１９】
また、図１３に示すように、止め輪１６がボス部５内に収納状となるものでは、止め輪１６とローラ３との接触を回避できる構成となっているが、図１４に示すように、ボス部５の軸端部の内径面側に内径円筒面２１及び外径面側に逃げ形状２２が形成され、この軸端部の肉厚が小さくなって、トリポード部材（トラニオン）２の強度低下を招き、等速自在継手としての製品機能を損なう恐れがある。
【００２０】
そこで、本発明は、トリポード部材（トラニオン）の強度を低下させることなく、止め輪とローラとの接触が有効に回避でき、等速自在継手のコンパクト化に有利なシャフトとトリポード部材（トラニオン）の係止構造を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の摺動式等速自在継手は、内周に軸線方向に延びる３本のトラック溝を設けると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面を設けた外側継手部材と、三本の脚軸を有するトリポード部材と、前記脚軸に回転自在に支持されるとともに前記外側継手部材のトラック溝に転動自在に挿入されたローラを有するトルク伝達部材とを備え、トリポード部材のボス部の軸孔に雌スプラインが設けられ、この軸孔に、端部に雄スプラインが形成されたシャフトが嵌入され、シャフトの雄スプラインとトリポード部材の軸孔の雌スプラインとが嵌合し、かつ、シャフトの軸端部に設けられた周方向凹溝に止め輪が装着されるトリポードタイプである摺動式等速自在継手であって、前記止め輪を一部が分断された環状形状体にて構成し、この止め輪が前記シャフトの軸端部に周方向凹溝に装着された状態で、トリポード部材のボス部の端面に係止するものである。
【００２２】
止め輪がシャフトの軸端部に周方向凹溝に装着された状態で、トリポード部材のボス部の端面に係止するものであるので、この止め輪をトリポード部材のボス部の軸孔に収納状とならず、ボス部の軸方向端部の肉厚が小とならない。しかも、止め輪（環状形状体）には、Ｃ型クリップのような係合孔を設ける必要がなく、止め輪がトリポード部材のボス部の端面に係止するものであっても、この止め輪がローラを有するトルク伝達部材に接触するのを防止できる。
【００２３】
シャフトの雄スプラインとトリポード部材の軸孔の雌スプラインとが嵌合した状態での、軸方向外方からの軸方向に沿った前記止め輪の周方向凹溝への装着を可能としたものであってもよい。このように構成することによって、止め輪の周方向凹溝への装着作業の簡略化を図ることができる。
【００２４】
シャフトの軸端部の軸端縁に、軸方向外方からの軸方向に沿った前記止め輪の周方向凹溝への装着を案内する軸端面取部を設けたものであってもよい。このように構成することによって、止め輪を軸端面取部に案内させながら、周方向凹溝に嵌合（装着）させることができる。
【００２５】
軸端面取部の最小外径を、前記止め輪の自由状態の内径寸法よりも小さく設定することができる。このように設定することによって、止め輪を軸端面取部を介して軸方向に沿ってシャフトに嵌入させていけば、軸端面取部に案内されながら止め輪が拡径していき、周方向凹溝に止め輪を嵌合（装着）させることができる。
【００２６】
止め輪の周方向凹溝への装着状態でこの止め輪の内径部が周方向凹溝の底に接触しているのが好ましい。このように設定することによって、止め輪が周方向凹溝に対して安定して嵌合することができる。
【００２７】
止め輪の内径と外径との間のセンターサークルが、雄スプラインの歯高さ範囲と雌スプラインの歯高さ範囲とに入っているのが好ましい。このように設定することによって、シャフトに対して軸方向の抜け力が作用しても、安定した抜け防止機能を発揮する。
【発明の効果】
【００２８】
本発明では、ボス部の軸方向端部の肉厚が小とならないので、トリポード部材（トラニオン）の強度低下を招かず、止め輪が、ローラを有するトルク伝達部材に接触するのを防止できる。また、それによりトリポード部材（トラニオン）を設計する際に、ローラ位置をさらにシャフト側に配置することが可能となり、コンパクト設計に有利となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の摺動式等速自在継手の断面図である。
【図２】図１に示す摺動式等速自在継手の内部部品の要部正面図である。
【図３】図１に示す摺動式等速自在継手に用いる止め輪を示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は断面側面図である。
【図４】摺動式等速自在継手の要部拡大図である。
【図５】雄スプラインと雌スプラインとの嵌合状態を示す拡大図である。
【図６】シャフトと止め輪との関係を示す側面図である。
【図７】止め輪のシャフトの周方向凹溝への装着方法の説明図である。
【図８】シャフトの周方向凹溝に止め輪が装着されている状態の断面図である。
【図９】従来の摺動式等速自在継手の断面図である。
【図１０】従来の摺動式等速自在継手におけるシャフトとこのシャフトの周方向凹溝に装着された止め輪との関係を示す説明図である。
【図１１】他の従来の摺動式等速自在継手におけるシャフトとこのシャフトの周方向凹溝に装着された止め輪との関係を示す説明図である。
【図１２】図１０と図１１の摺動式等速自在継手に用いた止め輪を示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は断面側面図である。
【図１３】従来の別の摺動式等速自在継手の断面図である。
【図１４】図１３に示す摺動式等速自在継手に用いたトリポード部材の断面図である。
【図１５】作動角を取って回転している状態での０°位相の等速自在継手の断面図である。
【図１６】作動角を取って回転している状態での９０°位相及び２７０°位相の等速自在継手の断面図である。
【図１７】作動角を取って回転している状態での１８０°位相の等速自在継手の断面図である。
【図１８】ローラの変位を示す説明図である。
【図１９】図１３に示す摺動式等速自在継手の問題点の説明図である。
【図２０】図１９の摺動式等速自在継手を示し、（ａ）は止め輪とローラとが接触している状態の要部正面図であり、（ｂ）は止め輪とローラとが接触していない状態の要部正面図である。
【図２１】図１９（ａ）の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下本発明の実施の形態を図１〜図８に基づいて説明する。図１と図２は本発明に係る摺動式等速自在継手を示している。この摺動式等速自在継手はトリポードタイプであり、内周に軸線方向に延びる三本のトラック溝３１を設けた外側継手部材３２と、半径方向に突出した３つの脚軸３３を備えた内側継手部材としてのトリポード部材３４と、前記脚軸３３に回転自在に支持されると共に外側継手部材のトラック溝３１に転動自在に挿入されたトルク伝達手段としてのローラ３５とを備える。このため、トリポード部材３４とローラ３５等で、外側継手部材３２内をその軸心方向に沿って摺動（往復動）する内部部品を構成することになる。
【００３１】
この場合、ローラ３５は脚軸３３の外径面に周方向に沿って配設される複数の針状ころ３６を介して外嵌されている。脚軸３３の外周面は針状ころ３６の内側転動面を構成し、ローラ３５の内周面は針状ころ３６の外側転動面を構成している。複数の針状ころ３６は、脚軸３３の外周面とローラ３５の内周面との間に総ころ状態で配設されている。
【００３２】
これら針状ころ３６は、脚軸３３の付け根部に外嵌されたインナワッシャ４０と半径方向内側で接すると共に、脚軸３３の先端部に外嵌されたアウタワッシャ４１と半径方向外側で接している。このアウタワッシャ４１は、脚軸３３の先端部に形成された環状溝４２に丸サークリップ等の止め輪４３を嵌合させることにより抜け止めされている。
【００３３】
また、トリポード部材３４は、ボス部３７と、このボス部３７から径方向に伸びる前記脚軸３３とからなる。トリポード部材(トラニオン)３４のボス部３７の軸孔４５には雌スプライン４６が設けられている。そして、この軸孔４５に、端部に雄スプライン４７が形成されたシャフト４８が嵌入され、雄スプライン４７と雌スプライン４６とが嵌合する。
【００３４】
ところで、外側継手部材３２は一端にて開口したカップ状のマウス部４９を有し、内周の円周方向三等分位置に軸方向に延びるトラック溝３１が形成してある。各トラック溝３１の円周方向で向き合った側壁にローラ案内面（ローラ摺接面）３１ａ，３１ｂが形成される。
【００３５】
そして、雄スプライン４７の端部には止め輪５０が装着される。すなわち、雄スプライン４７の端部に周方向凹溝５１が形成され、この周方向凹溝５１に止め輪５０が装着（嵌合）されている。
【００３６】
この場合、止め輪５０は、一部が分断された環状形状体（リング体）にて構成され、図３（ａ）に示すように、止め輪５０は、自由状態において、一対の切断端５０ａ、５０ｂが所定寸だけ離間した状態となっている。また、その断面形状が図３（ｂ）に示すように、円形とされて、周方向凹溝５１の断面形状が矩形状とされる。
【００３７】
シャフト４８には、雄スプライン４７よりも継手開口側に、継手奥側から継手開口側へ拡径するテーパ面５２が設けられ、ボス部３７の軸孔４５の継手開口側に、継手奥側から継手開口側へ拡径するテーパ面５３が設けられる。このため、ボス部３７の軸孔４５にシャフト４８の雄スプライン４７が嵌入された状態では、シャフト４８のテーパ面５２とボス部３７の軸孔４５のテーパ面５３とが当接して、ボス部３７に対してシャフト４８の矢印Ａ方向の嵌入を防止する。
【００３８】
そして、このテーパ面同士の当接状態では、図４に示すように、周方向凹溝５１に止め輪５０が嵌合した状態では、この止め輪５０がボス部３７の継手奥側の端面３７ａに当接した状態となる。このため、図１の矢印Ｂに示す方向にシャフト４８の抜けを規制する。また、図３（ａ）に示すような自由状態での止め輪５０の内径寸法Ｄｃｉが、周方向凹溝５１の底の径寸法（直径寸法Ｄ１：図６参照）よりも小さく設定される。このため、周方向凹溝５１に止め輪５０が嵌合した状態では、止め輪５０の内径部が周方向凹溝５１の底に接触した状態となる。
【００３９】
また、図５に示すように、止め輪５０の内径と外径との間のセンターサークルＣが、雄スプライン４７の歯高さ（全歯たけＨ２）の範囲と雌スプライン４６の歯高さ（全歯たけＨ１）の範囲に入っている。
【００４０】
また、図６に示すように、シャフト４８の軸端部（継手奥側の軸端部）の軸端縁に軸端面取部５４を形成している。この軸端面取部５４の最小外径を止め輪５０の内径寸法（直径寸法）よりも小さくしている。すなわち、図６に示すように、軸端面取部５４の最小外径（直径寸法）をＤｓとし、止め輪５０の内径寸法をＤｃｉとしたときに、Ｄｓ＜Ｄｃｉとしている。
【００４１】
ところで、図４に示すように、トリポード部材３４のボス部３７の脚軸対向外面には、ローラ接触を防止する逃げ形状５６が設けられている。すなわち、ローラ３５が最大にボス部３７側に接近した状態で、図８に示すように、ローラ３５のボス部３７側の内径端部が、この逃げ形状５６に遊嵌状に嵌合することになって、ローラ３５が止め輪５０に接触しない。
【００４２】
次に、前記したように構成された摺動式等速自在継手のシャフトの組み付け方法を説明する。すなわち、図７に示すように、トルク伝達部材６０（脚軸３３の外周に配設される複数の針状ころ３６と、この針状ころ３６の外周側に配設されるローラ３５と、脚軸３３の基端側に配設されるインナワッシャ４０と、脚軸３３の先端側に配設されるアウタワッシャ４１及び止め輪４３とで構成される）が組み付けられたトリポード部材３４に、シャフト４８の雄スプライン４７を嵌入する。
【００４３】
すなわち、シャフト４８の雄スプライン４７をトリポード部材３４のボス部３７の軸孔４５に、シャフト４８のテーパ面５２がボス部３７の軸孔４５のテーパ面５３に当接するまで嵌入する。この際、シャフト４８の周方向凹溝５１の継手開口部側の側面５１ａｂがボス部３７の継手奥側の端面３７ａと一致するように、周方向凹溝５１がボス部３７の軸孔４５から露出する（図４参照）。
【００４４】
この状態で、止め輪５０を、矢印のように、シャフト軸心方向に沿ってシャフト４８に接近させて行く。これによって、止め輪５０が仮想線５０Ａに示すように、軸端面取部５４に嵌合し、この状態からさらに止め輪５０をシャフト４８に対して押し込んでいけば、軸端面取部５４に案内されて、仮想線５０Ｂに示すように、軸端面取部５４を乗り越えて、シャフト４８の周方向凹溝５１と軸端面取部５４との間の円筒面部５５に達する。その後さらに止め輪５０を押し込んでいけば、周方向凹溝５１に達し、この状態では、止め輪５０が復元力で縮径して、仮想線５０Ｃに示すように、周方向凹溝５１に嵌合する状態となって、シャフト４８のトリポード部材３４への組み付けが完了する。
【００４５】
この状態では、止め輪５０がボス部３７の継手奥側の端面３７ａ（図４参照）に接触するとともに、図５に示すように、止め輪５０の内径と外径との間のセンターサークルＣが、雄スプライン４７の歯高さ（全歯たけＨ２）の範囲と雌スプライン４６の歯高さ（全歯たけＨ１）の範囲に入っている。しかも、止め輪５０の内径部が、周方向凹溝５１の底に接触した状態となっている。
【００４６】
本発明によれば、止め輪５０がシャフト４８の軸端部に周方向凹溝５１に装着された状態で、トリポード部材３４のボス部３７の端面３７ａ（図４参照）に係止するものであるので、この止め輪（環状形状体）５０をトリポード部材３４のボス部３７の軸孔４５に収納状態とならず、ボス部３７の軸方向端部の肉厚が小とならない。すなわち、図８に示すように、ローラ３５がボス部３７側に最大に接近しても、ボス部３７の止め輪対応部の肉厚を強度が小とならない範囲で確保できる。これに対して、図１４に示すように、ボス部５の軸孔９内に止め輪１３の係止部が設けられているものでは、ボス部５の軸方向端部の肉厚が小となる。すなわち、本発明のトリボード部材３４のボス部３７の軸方向端部の肉厚をｔ１とし、従来の図１４に示すトリボード部材２のボス部５の軸方向端部の肉厚をｔ０とすれば、ｔ１＞ｔ０となる。このため、本発明に係る摺動式等速自在継手は、軸方向端部の強度低下を招かず、止め輪５０による抜け止め機能を有効に発揮できる。また、止め輪５０には、Ｃ型クリップのような係合孔を設ける必要がなく、止め輪５０がトリポード部材３４のボス部３７の端面３７ａ（図４参照）に係止するものであっても、この止め輪５０がローラ３５を有するトルク伝達部材６０に接触するのを防止できる。
【００４７】
シャフト４８の雄スプライン４７とトリポード部材３４の軸孔４５の雌スプライン４６とが嵌合した状態での、軸方向外方からの軸方向に沿った止め輪５０の周方向凹溝５１への装着を可能としたので、止め輪５０の周方向凹溝５１への装着作業の簡略化を図ることができる。
【００４８】
シャフト４８の軸端部の軸端縁に、軸方向外方からの軸方向に沿った止め輪５０の周方向凹溝５１への装着を案内する軸端面取部５４を設けたので、止め輪５０を軸端面取部５４に案内させながら、周方向凹溝５１に嵌合（装着）させることができる。軸端面取部５４の最小外径を、止め輪５０の自由状態の内径寸法よりも小さく設定することによって、止め輪５０を軸端面取部５４を介して軸方向に沿ってシャフトに嵌入させていけば、軸端面取部５４に案内されながら止め輪５０が拡径していき、周方向凹溝５１に止め輪を嵌合（装着）させることができる。
【００４９】
止め輪５０の周方向凹溝５１への装着状態でこの止め輪５０の内径部が周方向凹溝５１の底に接触するように設定することによって、止め輪５０が周方向凹溝５１に対して安定して嵌合することができる。
【００５０】
止め輪５０の内径と外径との間のセンターサークルＣが、雄スプライン４７の歯高さ範囲と雌スプライン４６の歯高さ範囲とに入っているので、シャフトに対して軸方向の抜け力が作用しても、安定した抜け防止機能を発揮する。
【００５１】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、止め輪５０としては、バネ鋼やステンス鋼等の金属製であっても、エンジニアリングプラスチック（エンプラ）やスーパーエンジニアリングプラスチック（スーパーエンプラ）等のプラスチックであってもよい。また、止め輪５０の断面形状として、円形に限るものではなく、楕円乃至長円形、三角形、正方向、５角形以上の多角形等であってもよい。このため、止め輪５０が嵌合する周方向凹溝５１の断面形状としては、止め輪５０の断面形状に応じて種々変更できる。
【００５２】
摺動式等速自在継手としては、ドライブシャフトやプロペラシャフトの動力伝達シャフトに用いることができ、また、自動車の動力伝達系以外にも、回転するシャフトを有する種々の一般機械、電気機械、又は輸送機械等にも使用可能である。なお、摺動式等速自在継手としてトリポードタイプを用いる場合、シングルローラタイプであっても、ダブルローラタイプであってもよい。
【符号の説明】
【００５３】
３１   トラック溝
３２   外側継手部材
３３   脚軸
３４   トリポード部材
３５   ローラ
３７   ボス部
３７ａ 端面
４６   雌スプライン
４７   雄スプライン
４８   シャフト
５０、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ       止め輪
５１   周方向凹溝
５４   軸端面取部
５５     円筒面部
Ｃ     センターサークル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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