(57)【要約】【課題】高温下で実施される自由鍛造での被鍛造素材の失熱を抑制することで失熱割れを防止するとともに、鍛造加工に要する加工時間の短縮化を図ることが可能な熱間鍛造装置を提供する。【解決手段】熱間鍛造装置１０は、ワークＷを収納する収納空間３２を内部に備えた保温用のチャンバ１２と、チャンバ１２内に位置するワークＷを押圧する一対の金敷４４，４６と、収納空間３２の雰囲気を加熱する電気ヒータ３４と、収納空間３２の雰囲気温度を制御する温度制御部３８と、ワークＷの端部を保持して、チャンバ１２内に位置するワークＷを進退又は回転移動させるマニピュレータ１６と、を備えている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被鍛造素材を収納する収納空間を内部に備えた保温用のチャンバと、
該チャンバの周壁を内外に貫通して配置され、該チャンバ内に位置する前記被鍛造素材を押圧する一対の金敷と、
前記収納空間の雰囲気を加熱する加熱手段と、
前記収納空間の雰囲気温度を制御する温度制御手段と、
前記被鍛造素材の端部又は該端部に連結された連結部材を保持して、前記チャンバ内に位置する前記被鍛造素材を進退又は回転移動させるマニピュレータと、を備えていることを特徴とする熱間鍛造装置。
【請求項２】
前記収納空間と連通する開口を覆う熱遮蔽部材を備え、
前記熱遮蔽部材は、上端部を片持ち状態に支持された、可撓性を有する短冊板状の断熱シートを、左右方向に複数並設して、前記開口を覆うように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の熱間鍛造装置。
【請求項３】
前記熱遮蔽部材は、前記断熱シートの板厚方向の前記開口とは反対側に配設され、前記断熱シートに対し前記開口方向の力を作用させるシート抑えを備えていることを特徴とする請求項２に記載の熱間鍛造装置。
【請求項４】
前記被鍛造素材の先端部を鍛伸方向と略平行な方向から撮像可能な第１の撮像手段と、前記被鍛造素材を鍛伸方向と略直交する方向から撮像可能な第２の撮像手段と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の熱間鍛造装置。
【請求項５】
前記金敷と、該金敷が取り付けられる取付部材との間に、前記金敷よりも熱伝導率が小さい断熱板が配設され、
更に、該断熱板と前記取付部材との間に、内部に冷却水を流通させる水冷孔を備えた冷却板が配設されていることを特徴とする請求項１に記載の熱間鍛造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、高温雰囲気下の保温用チャンバ内に収納された被鍛造素材に対して自由鍛造を行なう熱間鍛造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自由鍛造においては、被鍛造素材（以下、ワークと称する場合がある）を予め鍛造加工可能な温度（例えば８００〜１２００℃間の何れかの温度）にまで加熱したのち、上下一対の金敷によりワークを複数回に亘って押圧（圧下）して鍛造成形が行われるが、加工中にワークが失熱してワークの温度が加工可能範囲から外れた場合には加工割れが生じてしまう。特に、高温での引張強度が大きい高強度のＮｉ基合金等は、熱間加工の際の変形抵抗が大きく加工し難い難加工材であり、加工可能な温度範囲が限られている。
このためワークの温度が低下するたびに、ワークを加熱炉に挿入して、鍛造加工可能な温度にまで再加熱しなければならず、作業効率が著しく低下してしまう。
【０００３】
自由鍛造時における失熱を防止する方法として、下記特許文献１には、ワークと下金敷との間に、加熱した保温部材を介在させ、ワークが下金敷と接触することによる失熱を抑えて、失熱割れを防止する点が開示されている。しかしながら、特許文献１に記載のものは失熱防止の効果が限定的であり、難加工材の自由鍛造に適用しても十分な効果は得られない。
【０００４】
一方、下記特許文献２では、１組の金型と加熱装置を恒温鍛造用チャンバの内部に収容し、金型温度をワーク温度と同等若しくはその近傍に維持しながら鍛造を行うプレス成形用のチャンバ装置が開示されている。しかしながら、この引用文献２に記載ものは、ワークをハンドリングするための機構を備えていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−５１９８７号公報
【特許文献２】実開平２−４２７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上のような事情を背景とし、高温下で実施される自由鍛造での被鍛造素材の失熱を抑制することで失熱割れを防止するとともに、鍛造加工に要する加工時間の短縮化を図ることが可能な熱間鍛造装置を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
而して請求項１は、被鍛造素材を収納する収納空間を内部に備えた保温用のチャンバと、該チャンバの周壁を内外に貫通して配置され、該チャンバ内に位置する前記被鍛造素材を押圧する一対の金敷と、前記収納空間の雰囲気を加熱する加熱手段と、前記収納空間の雰囲気温度を制御する温度制御手段と、前記被鍛造素材の端部又は該端部に連結された連結部材を保持して、前記チャンバ内に位置する前記被鍛造素材を進退又は回転移動させるマニピュレータと、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２のものは、請求項１において、前記収納空間と連通する開口を覆う熱遮蔽部材を備え、前記熱遮蔽部材は、上端部を片持ち状態に支持された、可撓性を有する短冊板状の断熱シートを、左右方向に複数並設して、前記開口を覆うように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３のものは、請求項２において、前記熱遮蔽部材は、前記断熱シートの板厚方向の前記開口とは反対側に配設され、前記断熱シートに対し前記開口方向の力を作用させるシート抑えを、備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４のものは、請求項１において、前記被鍛造素材の先端部を鍛伸方向と略平行な方向から撮像可能な第１の撮像手段と、前記被鍛造素材を鍛伸方向と略直交する方向から撮像可能な第２の撮像手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５のものは、請求項１において、前記金敷と、該金敷が取り付けられる取付部材との間に、前記金敷よりも熱伝導率が小さい断熱板が配設され、更に、該断熱板と前記取付部材との間に、内部に冷却水を流通させる水冷孔を備えた冷却板が配設されていることを特徴とする。
【００１２】
以上のように本発明の熱間鍛造装置は、被鍛造素材を収納する収納空間を内部に備えた保温用のチャンバと、チャンバ内に位置する被鍛造素材を押圧する一対の金敷と、収納空間の雰囲気を加熱する加熱手段と、収納空間の雰囲気温度を制御する温度制御手段と、被鍛造素材の端部を保持して、チャンバ内に位置する被鍛造素材を進退又は回転移動させるマニピュレータと、を備えていることを特徴としたものである。
本発明によれば、所定の雰囲気温度にまで加熱された状態の収納空間に、被鍛造素材を収納した状態で、金敷を用いた押圧（圧下）、及び、被鍛造素材の位置移動といった自由鍛造の一連の動作を行うことができる。このとき被鍛造素材が接する雰囲気や金敷は、加熱手段及び温度制御手段により高温状態に維持されるので、被鍛造素材の失熱を抑制することができる。
このため本発明によれば、被鍛造素材の失熱による割れを抑制することができるとともに、被鍛造素材の温度低下に伴なう再加熱を不要とし得て鍛造加工に要する加工時間の短縮化を図ることができる。また、長時間の連続鍛造が可能となるため、従来よりも被鍛造素材の大型化を図ることが可能となる。
尚、マニピュレータは、被鍛造素材の端部を直接保持するだけでなく、被鍛造素材の端部に連結された連結部材を介して間接的に被鍛造素材の端部を保持することも可能である。
【００１３】
本発明では、チャンバの収納空間と連通する開口を熱遮蔽部材にて覆うことができる。この場合、熱遮蔽部材として、上端部を片持ち状態に支持された、可撓性を有する短冊板状の断熱シートを用い、かかる断熱シートを左右方向に複数並設して、開口を覆うように構成することができる。
このようにすれば、開口を内外に貫通する被鍛造素材が存在する場合でも、被鍛造素材の大きさに応じて、被鍛造素材と接する、可撓性を有する断熱シートが変形若しくは移動して被鍛造素材周りの隙間が調整されるので、隙間を通じて生じる熱漏れを簡便な構造で抑制することができる。
【００１４】
ここで、断熱シートの板厚方向の開口とは反対側に、断熱シートに対し開口方向の力を作用させるシート抑えを設けておけば、開口と断熱シートとの間に隙間が生じるのを抑制することができる。シート抑えとしては、例えば、上端部を片持ち状態に支持された金属チェーン等を用いることができる。
【００１５】
本発明では、被鍛造素材の先端部を鍛伸方向と略平行な方向から撮像可能な第１の撮像手段と、被鍛造素材を鍛伸方向と略直交する方向から撮像可能な第２の撮像手段と、を設けておくことができる。このようにすることで、チャンバ内で連続的に鍛造加工される被鍛造素材の加工形状を、撮像手段を通じて得られた画像に基づいて確認することができる。
【００１６】
本発明では、金敷と、金敷が取り付けられる取付部材との間に、金敷よりも熱伝導率が小さい断熱板を配設することで、金敷の温度低下を防止することができる。
更に、断熱板と取付部材との間に、内部に冷却水を流通させる水冷孔を備えた冷却板を配設することで、鍛造プレス等の取付部材側の温度上昇を防止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のような本発明によれば、高温下で実施される自由鍛造での被鍛造素材の失熱を抑制することで失熱割れを防止するとともに、鍛造加工に要する加工時間の短縮化を図ることが可能な熱間鍛造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態の熱間鍛造装置の全体構成を示した図である。
【図２】同実施形態の熱間鍛造装置の横断面図である。
【図３】図１のチャンバの後壁部に取り付けられた熱遮蔽部材を示した図である。
【図４】図３の熱遮蔽部材を拡大して示した縦断面図である。
【図５】図１の上金敷及びその周辺部を拡大して示した図である。
【図６】上金敷を下降させた状態の熱間鍛造装置を示した図である。
【図７】同実施形態の熱間鍛造装置を用いた自由鍛造工程の説明図である。
【図８】図７に続く自由鍛造工程の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて詳しく説明する。図１は、本実施形態の熱間鍛造装置１０の全体構成を示した図である。図１において、Ｗは被鍛造素材としてのワーク、１２はワークＷを内部に収納する保温用のチャンバ、１６はワークＷを保持し移動させるマニピュレータである。
【００２０】
チャンバ１２は、前壁部２１、後壁部２２、上壁部２３、底壁部２４、右壁部２５、左壁部２６で構成された周壁２０を有し、全体が略直方体形状を成している。周壁２０は、鉄製の炉殻２８と、その内側に内張りされた耐火レンガ，セラミックファイバー等の耐火材で構成された断熱材３０とを備えている。周壁２０の内部には、ワークＷを収納する収納空間３２が、ワークＷの鍛伸方向に（図中の左右方向に）長く形成されている。
【００２１】
右壁部２５及び左壁部２６の内壁面には、収納空間３２の雰囲気を加熱する加熱手段としての電気ヒータ３４が、ワークＷの鍛伸方向に延設されている。この電気ヒータ３４は図示を省略する電源供給部と接続されており、電源供給部から電力供給される。
３６は、収納空間３２の雰囲気温度を測定するための温度検出手段としての熱電対で、温度制御部３８と接続されている。温度制御部３８は、熱電対３６で検出された雰囲気温度が所定の設定温度と一致するように、電源供給部から電気ヒータ３４への電力供給を制御する。
【００２２】
チャンバ１２の上壁部２３には、上金敷４４を挿通させる開口４０が形成されており、開口４０の周囲には上向きに突出する筒状部４２が設けられている。一方、底壁部２４には、上金敷４４を挿通させる開口４０と対向する位置に、下金敷４６を挿通させる開口４１が形成されている。
【００２３】
上下一対の金敷４４，４６は、それぞれ駆動手段としての鍛造プレス４８に取り付けられている。
下金敷４６は、ワークＷと接する、平面視で横長の略４角形状をなした先端部４６ａを有しており、上金敷４４と協働してワークＷを押圧する。この下金敷４６は、基端部４６ｂが鍛造プレス４８のフレームと一体をなす固定側の下金敷取付部材５０に取り付けられ、チャンバ１２の下方から上向きに開口４１を貫通して、先端部４６ａを収納空間３２内に配置させている。そして下金敷４６は、先端部４６ａがワークＷの直下に位置するようにその高さが規定されている。
【００２４】
下金敷４６と下金敷取付部材５０との間には、断熱板５２が配設されている。断熱板５２は、下金敷４６よりも熱伝導率が小さいアルミナ等のセラミックから成り、下金敷４６の温度が低下するのを防止している。更に、断熱板５２と下金敷取付部材５０との間には、冷却板５４が配設されている。冷却板５４は、内部に冷却水を流通させる水冷孔５５が形成されており、この水冷孔５５に冷却水を流通させることで、下金敷取付部材５０側、即ち鍛造プレス４８側の温度上昇を防いでいる。
【００２５】
一方、上金敷４４は、ワークＷと接する、平面視で横長の略４角形状をなした先端部４４ａを有しており、下金敷４６と協働してワークＷを押圧する。上金敷４４は、先端部４４ａが収納空間３２を臨むように、チャンバ１２の上方に配設され、上金敷４４の基端部４４ｂは、鍛造プレス４８のラム（図示省略）と一体に移動する上金敷取付部材５７に固定されている。上金敷４４においても、上述の下金敷４６の場合と同様に、上金敷４４と上金敷取付部材５７との間に、上金敷４４よりも熱伝導率が小さい断熱板５９が配設され、更に、断熱板５９と上金敷取付部材５７との間に、内部に冷却水を流通させる水冷孔６２を備えた冷却板６１が配設されており、上金敷４４の温度低下の防止と鍛造プレス４８側部材の温度上昇の防止が図られている
以上のように構成された上金敷４４は、鍛造プレス４８のラムが上下動するのに伴って共に上下動し、下降するときに下金敷４６と協働してワークＷを押圧する。
【００２６】
チャンバ１２の前壁部２１には開口６４が形成され、そこに耐熱ガラス６５が嵌め込まれており、開口６４の外側に撮像手段としての第１カメラ６６が配置されている。この第１カメラ６６はワークＷの先端部を鍛伸方向と略平行な方向から撮像するもので、第１カメラ６６と接続されたモニタ（図示省略）によりワークＷ先端の正面視の形状を確認することができる。
【００２７】
また、図２に示すようにチャンバ１２の左壁部２６には開口６７が形成され、そこに耐熱ガラス６８が嵌め込まれており、開口６７の外側には撮像手段としての第２カメラ６９が配置されている。この第２カメラ６９は、鍛伸方向と略直交する方向からワークＷを撮像するもので、第２カメラ６９と接続されたモニタ（図示省略）により、鍛造加工が施されたワークＷの側面形状を確認することができる。
【００２８】
マニピュレータ１６と対向する後壁部２２には、ワークＷをチャンバ１２内に挿入し、またワークＷをチャンバ１２内から取り出すための開口７０が形成されている。
【００２９】
マニピュレータ１６は、図１に示すようにアーム７５の先端にヘッド７１を有し、ヘッド７１の軸ピン７１ａ周りに回動する一対のホルダ７２を備えている。ホルダ７２は内向きの保持面７３を備えており、一対のホルダ７２を互いに近接する閉方向に回動させることにより、ワークＷが保持面７３にて挟圧保持される。ヘッド７１は、上下、左右、及び前後方向に、即ち３次元方向に移動可能とされ、且つヘッド７１の基端側であるアーム７５の軸中心周りに所定の角度回転可能に構成されている。
従ってマニピュレータ１６は、保持したワークＷの先端側を、チャンバ１２の開口７０を通じて、収納空間３２に収納することができる。また収納された状態でワークＷを軸中心周りに回転させることが可能である。
【００３０】
図１，図３に示すようにチャンバ１２の後壁部２２には開口７０を覆うように熱遮蔽部材７７が設けられている。
熱遮蔽部材７７は、開口７０の周縁部と内面７８ａで接して開口７０を直接遮蔽する断熱シート７８と、断熱シート７８の外面７８ｂ側に配設され断熱シート７８に対し開口７０方向の力を作用させるシート抑えとしての金属チェーン７９と、を有している。
【００３１】
断熱シート７８は、図４に示すようにファイバーブランケット８０とその周囲を被覆する袋状のファイバークロス８１とで構成され、全体として短冊板状をなしている。
ファイバーブランケット８０は、例えばアルミナ・シリケート繊維などからなるフェルト状の断熱部材で構成され、ファイバークロス８１はアルミナ、アルミナ・シリケート等の耐火繊維で構成されている。
【００３２】
それぞれの断熱シート７８は、開口７０の上側の開口縁と下側の開口縁とに達する長さで形成されて、その上端部がブラケット８２を介してチャンバ１２の後壁部２２に取付固定されている。換言すれば、断熱シート７８は上端部を片持ち状態に支持されている。そして複数の断熱シート７８を左右方向（チャンバ１２の幅方向）に並べて配置することで、開口７０全体が断熱シート７８で遮蔽されている。
【００３３】
金属チェーン７９は、ステンレス製（ＳＵＳ３０４）で、上記断熱シート７８と同様、その長さが開口７０の上側の開口縁と下側の開口縁とに達する長さで形成され、その上端がブラケット８２を介してチャンバ１２の後壁部２２に固定されて、片持ち状態に支持されている。図４に示すように金属チェーン７９は、断熱シート７８の外面７８ｂと接するように配置されており、断熱シート７８を開口７０側に押し付けるように作用するので断熱シート７８と開口７０の周縁部との間で隙間が生じるのを防止又は隙間を小さくして、開口７０からの熱漏れを抑制する。
尚、図３では金属チェーン７９の一部のみ記載しているが、金属チェーン７９は、断熱シート７８と同様、開口７０全体を覆うように左右方向に複数並べて配置されている。
【００３４】
本例によれば、断熱シート７８が可撓性を有しているため、図３（Ｂ）に示すように、開口７０を貫通するワークＷが存在する場合でも、ワークＷの大きさに応じて、ワークＷと接する断熱シート７８が変形若しくは移動して（左右方向に押し広げられ）ワークＷ周りの隙間が調整される。一方、ワークＷから離れている領域では、断熱シート７８により遮蔽状態が維持されるので、開口７０からの熱漏れを抑制することができる。
【００３５】
本例では、上壁部２３に形成された開口４０上方の、上金敷４４周りの空間についても、熱遮蔽部材８９を配置して、開口４０からの放熱を抑制するように構成されている。
図５に示すように、上金敷４４の基端部４４ｂ近傍には、上金敷４４の側面から軸直角方向外側に突出する鍔部８８が環状に設けられている。鍔部８８は、その外周端面８８ａの位置が、上壁部２３側の筒状部４２の外側面４２ａの位置と平面視で略同じとなるようにその大きさが規定されている。そして鍔部８８と筒状部４２との間に形成された開口８６を覆うように熱遮蔽部材８９が設けられている。
【００３６】
熱遮蔽部材８９は、開口８６の周縁部と内面９２ａで接して開口８６を直接遮蔽する断熱シート９２と、断熱シート９２の外面９２ｂ側に配設された金属チェーン９４と、を有している。
【００３７】
断熱シート９２は、前述の断熱シート７８と同様、ファイバーブランケットとその周囲を被覆する袋状のファイバークロスとで構成され、全体形状が短冊板状をなしている。
【００３８】
それぞれの断熱シート９２は、開口８６の上側の開口縁と下側の開口縁とに達する長さで形成されて、その上端部がブラケット９３を介して鍔部８８の外周端面８８ａに取付固定され、片持ち状態に支持されている。そして複数の断熱シート９２を鍔部８８の左右方向（周方向）に並べて配置することで、開口８６全体が断熱シート９２で遮蔽されている。
【００３９】
一方、金属チェーン９４も上記断熱シート９２と同様、その上端部がブラケット９３を介して鍔部８８の外周端面８８ａに固定されている。そして複数の金属チェーン９４が鍔部８８の左右方向（周方向）に並べて配置されている。
金属チェーン９４は、断熱シート９２の外面９２ｂと接するように配置されている。このため金属チェーン９４は断熱シート９２を開口８６側に押し付けるように作用するので断熱シート９２と開口８６の周縁部との間で隙間が生じるのを抑制し、チャンバ１２内部の熱が開口４０及び開口８６を通じて外部に漏れるのを抑制することができる。
【００４０】
断熱シート９２は可撓性を有しているため、図６に示すように、上金敷４４が下降した場合、断熱シート９２の下端側が上壁部２３に沿って撓み変形する。このとき断熱シート９２の下端は、金属チェーン９４により下向きに押し付けられるため、断熱シート９２と上壁部２３との間で隙間が生じるのを抑制し、チャンバ１２内部の熱が開口４０及び開口８６を通じて外部に漏れるのを抑制することができる。
【００４１】
次に本実施形態の熱間鍛造装置１０を用いた自由鍛造工程について説明する。
本例では、予めチャンバ１２内の収納空間３２の雰囲気温度が所望の温度（例えば８００〜１２００℃の何れかの温度）となるように温度制御されている。そして、丸棒形状のワークＷが図示を省略した加熱炉にて所定の温度（例えば８００〜１２００℃の何れかの温度）にまで加熱された後、図７（Ｉ）に示すようにワークＷの一端部（後端部）をマニピュレータ１６で保持し、チャンバ１２の開口７０からチャンバ１２内部にワークＷを挿入し、ワークＷの加工開始箇所Ｐが下金敷４６の先端部４６ａの直上となる位置で、ワークＷを保持する。
【００４２】
そして図７（II）に示すように上金敷４４を下降させ、下金敷４６と協働してワークＷを押圧（圧下）する。押圧終了後、上金敷４４を上昇させ、上金敷４４と下金敷４６とを離間させた後、マニピュレータ１６でワークＷを軸方向後方（図中右方向）に送り（図７（III）参照）、図７（IV）に示すように上記と同様の動作を行い、ワークＷの先端部に続く部分の押圧を行う。以降同様の動作を繰り返して最終的に図８（Ｖ）に示す状態に至り、ここにおいて第１工程が完了する。
【００４３】
以上のようにして第１工程を終了したら、次に同図（VI）に示すようにマニピュレータ１６によってワークＷを９０°回転させる。その後、マニピュレータ１６によってワークＷを軸方向前方に送り、同図（VII）に示すように加工開始箇所Ｐから第２工程における押圧動作を開示する。そして第１の工程と同様にワークＷへの押圧動作をワークＷの先端側に向かって繰り返し行い、同図（VIII）に示す最終の状態に至って、ここに第２工程が終了する。尚、第１工程終了後のワークＷの断面形状は、同図（Ｖ）に示すように略横長の長円をなし、また第２工程終了後において、同図（VIII）に示すようにワークＷの断面形状は４角形状をなしている。
【００４４】
その後も、一対の金敷４４，４６を用いた２方向からの押圧、及び、同一軸方向へのワークＷの送り動作を、ワークＷの断面形状の縦横それぞれの２面幅が所定の寸法になるまで交互に繰り返す。この間、本例では加熱炉によるワークＷの再加熱を行なうことなく、連続的に鍛造加工を継続することが可能である。
ワークＷの断面形状の縦横それぞれの２面幅が所定の寸法になったか否かは、第１カメラ６６及び第２カメラ６９からの画像により確認することができる。所定の寸法にまで加工できた後は、マニピュレータ１６によりワークＷをチャンバ１２内から取出して鍛造作業が終了する。
尚、上記の説明はワークＷの断面形状が４角形となるように加工するものであったが、マニピュレータ１６の回転角度を変更することにより４角形以外の多角形に加工することも可能である。
【００４５】
以上のように本実施形態によれば、所定の雰囲気温度にまで加熱された状態の収納空間３２に、ワークＷを収納した状態で、金敷４４，４６を用いた押圧及びワークＷの位置移動といった自由鍛造の一連の動作を行うことができる。このときワークＷが接する雰囲気や金敷４４，４６は、電気ヒータ３４及び温度制御部３８により高温状態に維持されるので、ワークＷの失熱を抑制することができる。
このため本実施形態によれば、ワークＷの失熱による割れを抑制することができるとともに、ワークＷの温度低下に伴なう再加熱を不要とし得て鍛造加工に要する加工時間の短縮化を図ることができる。また、長時間の連続鍛造が可能となるため、従来よりも被鍛造素材（ワークＷ）の大型化を図ることが可能となる。
【００４６】
本実施形態では、チャンバ１２の収納空間３２と連通する開口７０を覆う熱遮蔽部材７７として、上端部を片持ち状態に支持された、可撓性を有する短冊板状の断熱シート７８を用い、かかる断熱シート７８を左右方向に複数並設して、開口７０を覆うように構成している。このため本実施形態では、開口７０を貫通するワークＷが存在する場合でも、ワークＷの大きさに応じて、ワークＷと接する断熱シート７８が変形若しくは移動してワークＷ周りの隙間が調整されるので、開口７０からの熱漏れを抑制することができる。
【００４７】
更に本実施形態では、断熱シート７８の板厚方向の開口７０とは反対側に、断熱シート７８に対し開口７０方向の力を作用させるシート抑えとしての金属チェーン７９を備えており、開口７０の周縁部と断熱シート７８との間に隙間が生じるのを抑制することができる。
【００４８】
本実施形態では、ワークＷの先端部を鍛伸方向と略平行な方向から撮像可能な第１カメラ６６と、ワークＷを鍛伸方向と略直交する方向から撮像可能な第２カメラ６９と、が設けられており、チャンバ１２内で連続的に鍛造加工されるワークＷの加工形状を、第１カメラ６６及び第１カメラ６６を通じて得られた画像に基づいて確認することができる。
【００４９】
また本実施形態では、上金敷４４と、上金敷４４が取り付けられる上金敷取付部材５７との間に、上金敷４４よりも熱伝導率が小さい断熱板５９が配設されており、上金敷４４の温度低下を防止することができる。更に、断熱板５９と上金敷取付部材５７との間には、内部に冷却水を流通させる水冷孔６２を備えた冷却板６１が配設されており、鍛造プレス４８の温度上昇を防止することができる。本実施形態では下金敷４６と下金敷取付部材５０との間にも同様に断熱板と冷却板が配設されている。
【００５０】
以上本発明の実施形態を詳述したがこれはあくまで一例示である。例えば、マニピュレータ１６は、ワークＷの端部を直接保持するだけでなく、ワークＷの端部に連結された連結部材を介して間接的にワークＷの端部を保持することも可能である。また収納空間の雰囲気を加熱する加熱手段としてはガス加熱等、電気ヒータ以外の手段を採用することも可能である等、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた態様で実施可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１０  熱間鍛造装置
１２  チャンバ
１６  マニピュレータ
２０  周壁
３２  収納空間
３４  電気ヒータ（加熱手段）
３８  温度制御部（温度制御手段）
４４  上金敷
４６  下金敷
５２，５９  断熱板
５４，６１  冷却板
５５，６２  水冷孔
６６  第１カメラ（第１の撮像手段）
６９  第２カメラ（第２の撮像手段）
７０，８６  開口
７７，８９  熱遮断部材
７８，９２  断熱シート
７９，９４  金属チェーン（シート抑え）
Ｗ  ワーク（被鍛造素材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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