(57)【要約】【課題】後処理装置のパンチユニットなどの処理ユニットにおける端部検出センサーの感度調整の要否を簡単に判定できるようにすること。【解決手段】シートの端部を検出するための複数の光電センサーを有するシート端部センサーを備えた後処理装置であって、前記複数の光電センサーのオン・オフの検出結果のパターンを取得するセンサー出力チェックを実行し（ステップＳ１０２）、取得した検出結果のパターンを、シート端部検出時にあるべき正規のオン・オフの検出結果のパターンと比較して、前記複数の光電センサーについての感度調整の要否を判定する（ステップＳ１０３）。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの端部を検出するための複数の光電センサーからなるシート検出手段を有する処理ユニットを着脱可能に備える後処理装置であって、
前記複数の光電センサーのオン・オフの検出結果のパターンを、シート端部検出時にあるべき正規のオン・オフの検出結果のパターンと比較して、前記複数の光電センサーについての感度調整の要否を判定する調整要否判定手段を
備えることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記調整要否判定手段により、前記複数の光電センサーについて感度調整の必要があると判定されたときに、前記各光電センサーの感度を調整する感度調整手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記感度調整手段による調整結果を記憶する記憶手段を、前記処理ユニットとは別の部位に有すること
を特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記シート検出手段は、３つ以上の光電センサーを有する
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の後処理装置。
【請求項５】
装置の稼働が一旦停止し、その後の稼働再開時に前記調整要否判定手段により前記複数の光電センサーの感度調整の必要があると判定された場合には、前記処理ユニットが交換されたと判定するユニット交換判定手段を有する
ことを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載の後処理装置。
【請求項６】
前記ユニット交換判定手段は、装置の稼働が一旦停止し、その後の稼働再開時に前記調整要否判定手段により前記複数の光電センサーの感度調整の必要があると判定された場合には、前記処理ユニットが新品の処理ユニットに交換されたと判定する
ことを特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記ユニット交換判定手段は、装置の稼働が一旦停止し、その後の稼働再開時に前記調整要否判定手段により前記複数の光電センサーの感度調整の必要があると判定された場合には、従前の処理ユニットが別の型式の処理ユニットに交換されたと判定する
ことを特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
【請求項８】
前記交換有無判定手段により処理ユニットが交換されたと判定された場合に、センサー感度調整の実施を指示するための操作画面を表示する表示手段を備える
ことを特徴とする請求項５から７までのいずれかに記載の後処理装置。
【請求項９】
前記処理ユニットの動作回数を計数し、前記交換有無判定手段により処理ユニットが交換されたと判定された場合には、当該処理ユニットの計数値を初期化する計数手段を備える
ことを特徴とする請求項５から７までのいずれかに記載の後処理装置。
【請求項１０】
シート検出手段は、シート搬送方向と直交するシート幅方向に移動可能であって、
前記シート端部検出時にあるべき正規のオン・オフの検出結果のパターンは、前記シート検出手段が、シート搬送方向に直交するシート幅が当該処理ユニットで処理可能な最小なサイズのシートが検出可能である残留シート検出位置にあるときに出力される検出結果のパターンである
ことを特徴とする請求項１から９までのいずれかに記載の後処理装置。
【請求項１１】
調整要否判定手段は、装置に電源が投入されると、前記シート検出手段を前記残留シート検出位置まで移動させて、そのときの検出結果のパターンと前記あるべき検出結果のパターンと比較して、前記複数の光電センサーについての感度調整の要否を判定する
ことを特徴とする請求項１０に記載の後処理装置。
【請求項１２】
電源遮断時に前記シート検出手段が前記残留シート検出位置にあるときの検出結果のパターンを記憶しておき、次に電源投入時に、前記シート検出手段が前記残留シート検出位置にあるときの検出結果のパターンを前記記憶した検出結果のパターンと比較して、両者が異なる場合に、前記調整要否判定手段は、前記複数の光電センサーについての感度調整が必要であると判定する
ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の後処理装置。
【請求項１３】
電源遮断時に、前記シート検出手段によりシートが検出されており、そのシート検出状態と、次に電源を投入したときの前記シート検出手段により検出されたシート検出状態が一致した場合には、
前記処理ユニットによる処理位置においてシート詰まりが発生していると判定する
ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の後処理装置。
【請求項１４】
前記シート検出手段により、シートが検出されなかった場合において、処理ユニットにシートを供給させ、それでもシートが検出されない場合に、
前記調整要否判定手段は、前記複数の光電センサーについての感度調整が必要であると判定する
ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の後処理装置。
【請求項１５】
前記処理ユニットは、シートにパンチ穴を穿孔するパンチユニットである
ことを特徴とする請求項１から１４までのいずれかに記載の後処理装置。
【請求項１６】
画像形成装置と、請求項１から１５までのいずれかに記載の後処理装置とを備え、
画像形成装置から出力されたシートに前記後処理装置により後処理を施すこと
を特徴とする画像形成システム。
【請求項１７】
シートの端部を検出するための複数の光電センサーからなるシート検出手段を有するユニットを備えた画像形成装置であって、
前記複数の光電センサーのオン・オフの検出結果のパターンを、シート端部検出時にあるべき正規のオン・オフの検出結果のパターンと比較して、前記複数の光電センサーについての感度調整の要否を判定する調整要否判定手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処置装置、画像形成装置および画像形成システムに関し、特に、それらにおける複数の光電センサーを有するシート検出部におけるセンサー感度の調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、パンチユニットを有する後処理装置においては、プリンタや複写機などの画像形成装置から画像形成済みのシートが順次送り込まれ、当該シートにパンチ穴を穿設する処理（パンチ処理）を行うようになっている。
このように画像形成装置から後処理装置に送り込まれてきたシートは、シート搬送方向と直交するシート幅方向（以下、「ＣＤ方向」という。）に多少ずれている場合がある。
【０００３】
シートセンターが通紙センターからＣＤ方向のずれを生じているシートに対してパンチユニットによりパンチ穴を穿孔すれば、シートセンターに対して対称な適正な位置にパンチ穴を形成できなくなってしまう。
なお、ここで「シートセンター」とは用紙のＣＤ方向におけるセンターを意味し、「通紙センター」とは、設計上、後処理時においてシートセンターが通過すべき搬送路上のＣＤ方向におけるセンターを意味する。
【０００４】
そこで、従来から、搬送されてくるシートのＣＤ方向端部の位置をパンチユニットに設置されているシート検出部で検出し、これによりパンチユニットをＣＤ方向に適当量移動させて、シートの適正な位置にパンチ穴が穿設されるようにしていた。
このようなシート検出部は、通常、複数の反射式の光電センサーをＣＤ方向に列設して構成される。反射式の光電センサーは、発光素子と受光素子からなり、発光素子から発射された光を鏡面部材で反射して受光素子で受光する構成を有しており、光電センサーと鏡面部材との間にシートが介在すると受光素子に入射する光量が少なくなるので、これが一定の閾値以下になった場合に、シートの存在を検出する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１３３００３号公報
【特許文献２】特開２００７−２５６３６９号公報
【特許文献３】特開平９−１５１０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、各光電センサーの経時的な検出特性の劣化や、各光電センサーにおける発光素子の発光面、鏡面部材の反射面、受光素子の受光面などに紙粉や埃などが付着したり、あるいは、パンチユニットが交換されたような場合には、光電センサーの感度が変化するため、シートが介在しないにも拘わらず、通紙状態であると誤検出してしまうおそれがあった。
【０００７】
このような場合には、シート検出部における各光電センサーを正しい感度に調整する必要がある。
本発明の目的は、シート検出部における各光電センサーの感度の調整の要否を的確に判定できる後処理装置、画像形成装置および画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明の一態様は、シートの端部を検出するための複数の光電センサーからなるシート検出手段を有する処理ユニットを着脱可能に備える後処理装置であって、前記複数の光電センサーのオン・オフの検出結果のパターンを、シート端部検出時にあるべき正規のオン・オフの検出結果のパターンと比較して、前記複数の光電センサーについての感度調整の要否を判定する調整要否判定手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記調整要否判定手段により、前記複数の光電センサーについて感度調整の必要があると判定されたときに、前記各光電センサーの感度を調整する感度調整手段を備えることが望ましい。
また、前記感度調整手段による調整結果を記憶する記憶手段を、前記処理ユニットとは別の部位に有することとしてもよい。
【００１０】
前記シート検出手段は、３つ以上の光電センサーを有することが望ましい。
装置の稼働が一旦停止し、その後の稼働再開時に前記調整要否判定手段により前記複数の光電センサーの感度調整の必要があると判定された場合には、前記処理ユニットが交換されたと判定するユニット交換判定手段を有することとしてもよい。
ここで、前記ユニット交換判定手段は、装置の稼働が一旦停止し、その後の稼働再開時に前記調整要否判定手段により前記複数の光電センサーの感度調整の必要があると判定された場合には、前記処理ユニットが新品の処理ユニットに交換されたと判定することとしてもよい。
【００１１】
また、前記ユニット交換判定手段は、装置の稼働が一旦停止し、その後の稼働再開時に前記調整要否判定手段により前記複数の光電センサーの感度調整の必要があると判定された場合には、従前の処理ユニットが別の型式の処理ユニットに交換されたと判定することとしてもよい。
前記交換有無判定手段により処理ユニットが交換されたと判定された場合に、センサー感度調整の実施を指示するための操作画面を表示する表示手段を備えることとしてもよい。
【００１２】
前記処理ユニットの動作回数を計数し、前記交換有無判定手段により処理ユニットが交換されたと判定された場合には、当該処理ユニットの計数値を初期化する計数手段を備えることとしてもよい。
シート検出手段は、シート搬送方向と直交するシート幅方向に移動可能であって、前記シート端部検出時にあるべき正規のオン・オフの検出結果のパターンは、前記シート検出手段が、シート搬送方向に直交するシート幅が当該処理ユニットで処理可能な最小なサイズのシートが検出可能である残留シート検出位置にあるときに出力される検出結果のパターンであるとしてもよい。
【００１３】
調整要否判定手段は、装置に電源が投入されると、前記シート検出手段を前記残留シート検出位置まで移動させて、そのときの検出結果のパターンと前記あるべき検出結果のパターンと比較して、前記複数の光電センサーについての感度調整の要否を判定することとしてもよい。
電源遮断時に前記シート検出手段が前記残留シート検出位置にあるときの検出結果のパターンを記憶しておき、次に電源投入時に、前記シート検出手段が前記残留シート検出位置にあるときの検出結果のパターンを前記記憶した検出結果のパターンと比較して、両者が異なる場合に、前記調整要否判定手段は、前記複数の光電センサーについての感度調整が必要であると判定することとしてもよい。
【００１４】
電源遮断時に、前記シート検出手段によりシートが検出されており、そのシート検出状態と、次に電源を投入したときの前記シート検出手段により検出されたシート検出状態が一致した場合には、前記処理ユニットによる処理位置においてシート詰まりが発生していると判定することとしてもよい。
前記シート検出手段により、シートが検出されなかった場合において、処理ユニットにシートを供給させ、それでもシートが検出されない場合に、前記調整要否判定手段は、前記複数の光電センサーについての感度調整が必要であると判定すると判定してもよい。
【００１５】
前記処理ユニットは、シートにパンチ穴を穿孔するパンチユニットであるとしてもよい。
本発明の第２の態様は、画像形成システムであって、画像形成装置と、上記のいずれかの後処理装置とを備え、画像形成装置から出力されたシートに前記後処理装置により後処理を施すことを特徴とする。
【００１６】
本発明の第３の態様は、シートの端部を検出するための複数の光電センサーからなるシート検出手段を有するユニットを備えた画像形成装置であって、前記複数の光電センサーのオン・オフの検出結果のパターンを、シート端部検出時にあるべき正規のオン・オフの検出結果のパターンと比較して、前記複数の光電センサーについての感度調整の要否を判定する調整要否判定手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、シート検出部における各光電センサーの感度の調整の要否を的確に判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例である画像形成システムの概略構成図である。
【図２】パンチユニットとその周囲の通紙経路を示す説明図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、端部検出センサーの説明図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、パンチユニットの移動説明図である。
【図５】端部検出センサーによるシート端部検出の説明図である。
【図６】端部検出センサーによる残留シート検出の説明図である。
【図７】端部検出センサーごとの対象シートサイズを示すテーブル図である。
【図８】制御系の構成を示すブロック図である。
【図９】センサー感度調整処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】端部検出センサーによる正規の検出パターンと不正規の検出パターンの例を示すテーブルである。
【図１１】端部検出センサーの感度調整位置にパンチユニットを移動させたときの様子を示す図である。
【図１２】パンチ処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１３】センサー感度調整が必要と判定された場合に、パンチユニットが交換されたと認定する場合における制御手順を示すフローチャートである。
【図１４】センサー感度調整処理の第１の変形例を示すフローチャートである。
【図１５】センサー感度調整処理の第２の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態に係る後処理装置と、画像形成装置とを備えた画像形成システムについて、図面に基づき説明する。
１．画像形成システムの全体構成
この画像形成システムは、画像形成装置としてのＭＦＰ（複合機）２のシート排出側に後処理装置１を配置してなる。
【００２０】
（１）ＭＦＰの構成
同図に示すように、ＭＦＰ２は、画像読取装置１００と、画像形成部２００と、給紙部３００などを備えている。
画像読取装置１００は、上面にプラテンガラス１１８とシートスルー用ガラス１１９が設けられた画像読取部１１０と、この画像読取部１１０の上方に設けられた自動原稿搬送部（ADF: Automatic Document Feeder）１２０とを備えており、固定光学系の一つであるシートスルー方式と移動光学系の一つであるスキャナー移動方式で原稿画像の読み取りが可能なように構成されている。
【００２１】
画像読取部１０は、ランプ１１３と第１ミラー１１２を搭載する第１スライダー１１１、９０°の角度をなすように配された一対の折り返しミラー１１４を搭載する第２スライダー１１５、集光レンズ１１６、ＣＣＤラインセンサー１１７を備える。
シートスルー方式で原稿画像を読込むときは、自動原稿搬送部１２０の原稿トレイ１２１に載置された原稿を１枚ずつ原稿搬送路１２２に送り出し、シートスルー用ガラス１１９の上方を通過させて、原稿排紙トレイ１２３上に排出する。
【００２２】
第１スライダー１１２は、シートスルー用ガラス１１９の直下位置（シートスルーポジション）に静止しており、ランプ１１３を点灯させ、シートスルー用ガラス１１９の上面を通過する原稿にランプ１１３からの光を照射させる。
原稿面からの反射光は、ミラー１１２、ミラー対１１４および集光レンズ１１６を介して、ＣＣＤラインセンサー１１７の受光面で結像される。ＣＣＤラインセンサー１１７は、受光した光を光電変換により原稿画像に対応した画像データを生成する。
【００２３】
一方、スキャナー移動方式で原稿を読み取る場合には、ユーザーにより自動原稿搬送部１２０が上方に開放され、プラテンガラス１１８上に原稿が載置された状態で、ランプ１１３を点灯させつつ第１スライダー１１１を同図の右方向に移動させる。
第１スライダー１１１の移動の際、第２スライダー１１５が第１スライダー１１１と同方向であって第１スライダー１１１の移動速度の半分の速度で移動するようになっている。これにより、プラテンガラス１１８上に載置された原稿から集光レンズ１１６までの距離（光路長）が常に一定に保たれた状態で、当該原稿の反射光がＣＣＤラインセンサー１１７の受光面で結像される。
【００２４】
画像形成部２００は、画像読取装置１００により読み取られた画像データに基づいて画像を形成するものであり、中間転写ベルト２０２、作像部２０３Ｙ、２０３Ｍ、２０３Ｃ、２０３Ｋおよび定着部２１０などを備えている。
作像部２０３Ｙ、２０３Ｍ、２０３Ｃ、２０３Ｋは、中間転写ベルト２０２に沿って配置されており、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する。作像部２０３Ｙ〜２０３Ｋは、何れも同様の構成を備えるので、作像部２０３Ｋについてのみ説明し、他の作像部２０３Ｙ〜２０３Ｃについては説明を省略する。
【００２５】
作像部２０３Ｋは、感光体ドラム２０４Ｋ、帯電器２０５Ｋ、露光器２０６Ｋ、現像器２０７Ｋおよび１次転写ローラー２０８Ｋを備えている。感光体ドラム２０４Ｋは、帯電器２０５Ｋにより外周面が均一に帯電される。露光器２０６Ｋは、画像読取装置１００で読み取られた画像データに基づく駆動信号により感光体ドラム２０４Ｋに向けて光ビームを発し、帯電された感光体ドラム２０４Ｋ表面を露光走査することにより感光体ドラム２０４Ｋに静電潜像を形成する。
【００２６】
感光体ドラム２０４Ｋの外周面に形成された静電潜像は、現像器２０７Ｋによりトナーで現像され、１次転写ローラー２０８Ｋによりそのトナー像が中間転写ベルト２０２上に静電転写される。中間転写ベルト２０２上には、Ｙ〜Ｋの各色トナー像が重ねて転写され、カラーのトナー像が形成される。
トナー像の形成動作と並行して、給紙部３００は、内部に収容された複数の給紙カセット３０１、３０２のいずれか一つからシートＳを１枚ずつ繰り出して、２次転写ローラー２０１が設けられた２次転写位置へ搬送する。２次転写ローラー２０１は、中間転写ベルト２０２上のトナー像をシートＳ上に静電転写する。
【００２７】
トナー像が転写されたシートＳは、定着部２１０での加熱および加圧によりトナー像が当該シートＳに溶融、圧着された後、第１排出ローラー２１１から排出され、複数の搬送ローラー対を備えた中間搬送部２１２で搬送された後、第２排出ローラー２１３を介して、後処理装置１のシート受入れ口１１に送り出される。
（２）後処理装置の構成
後処理装置１は、画像形成装置２から排出された画像形成済みシートを受け入れて、予めユーザーにより選択されたパンチ処理、Ｚ折り処理、ステープル処理などを実行するものである。
【００２８】
シート受入れ口１１から搬入されたシートは、搬送経路１２を搬送されつつパンチユニット２０にてパンチ処理され、Ｚ折りユニット３０でＺ折り処理された場合には搬送経路１３を通じて排出口１４から、トレイ１８上に排出される。
Ｚ折り処理されない場合、シートは搬送経路１５を通じて排出口１６からトレイ１９上に排出される。ステープル処理されるシート束は搬送経路１７からステープルユニット３５に搬送され、ステープル処理後に搬送経路１７を戻されて排出口１６からトレイ１９上に排出される。
【００２９】
なお、本実施の形態では、後処理装置１は、画像形成装置２から出力されたシートを、順次後処理するようにしているが、後処理装置単独の装置としてオペレーターが手差し等によりシート受入れ口１１から１枚ずつ挿入して後処理を実行するように構成してもよい。
＜パンチユニット＞
パンチユニット２０は、交換可能であって、図２に示すように、搬送経路１２上の搬送ローラー４１、４２の間に装着されるようになっている。搬送ローラー４１のシート搬送方向上流側に通紙センサーＰＳ１１が、搬送ローラー４２のシート搬送方向下流側に通紙センサーＰＳ１２が配置されている。
【００３０】
通紙センサーＰＳ１１，ＰＳ１２間の距離Ｌは、例えば１７０ｍｍであり、最小通紙サイズ（Ａ５縦）のシート長さよりも長い。それゆえ、仮にパンチユニット２０の付近に最小通紙サイズのシートＳが残留していたとしても、通紙センサーＰＳ１１，ＰＳ１２では検出できない場合がある。
パンチユニット２０は、筐体２１にパンチングロッド２２と、パンチングロッド２２を駆動するアクチュエータ（不図示）と、端部検出部ＰＳを備えている。本実施の形態では、この通紙センサーＰＳ１１、ＰＳ１２間における残留シートについては、端部検出部ＰＳで検出するようにしている。詳しくは、後述する。
【００３１】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、パンチユニット２０の筺体２１は、不図示のアクチュエータにより搬送方向Ａと直交するＣＤ方向にスライド移動可能となっており、シートセンター（搬送されてくるシートのＣＤ方向におけるセンター）とパンチユニット２０のセンター（２本のパンチングロッド２２のＣＤ方向におけるセンター。以下、「パンチユニットセンター」という。）の位置合わせを行う（以下、「センター合わせ」という。）、シートＳのＣＤ方向の中心を挟んで対称な位置にパンチ穴を穿孔するようになっている（図４（ｂ））。
【００３２】
なお、パンチングロッド２２は、本実施の形態では、２本設けられているが、パンチングロッド２２の本数は２本に限られず任意である。
端部検出部ＰＳは、本実施の形態では、図５に示すようにＣＤ方向に配された５個の端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５をからなる。各端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５は、反射型の光電センサーを使用した同じ構成をしており、例えば、端部検出センサーＰＳ１は、図３（ａ）に示すように、ＬＥＤなどからなる発光部４５と、フォトダイオードなどからなる受光部４６とからなっている。端部検出センサーＰＳ１に対向する位置には、ＣＤ方向に延びる長尺の鏡面部材４７が配置されており、ここで発光部４５からの光が正反射されて受光部４６に入射する。
【００３３】
搬送経路１２を搬送されるシートＳは、図３（ｂ）に示すように、鏡４７の上側を通過する。このとき、発光部４５からの光は散乱されて受光部４６への入射光量は減少する。つまり、受光部４６での受光光量（反射光量）を測定することでシートＳを検出することができる。
＜パンチユニットのセンター合わせ処理＞
以下に、端部検出部ＰＳによる通過シートの端部の検出と、パンチユニットのセンター合わせ処理について説明する。
【００３４】
後処理装置１の搬送経路１２には、ＭＦＰ２から図７のテーブルにおける「シートサイズ」に示すような種々のサイズのシートが送り込まれる。
端部検出部ＰＳは、パンチユニット２０の筺体２１に設けられ、図５に示すようにパンチユニット２０のセンターから順に端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５と配置されており、各端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５で検出を受け持つシートサイズは、図７のテーブルに示すとおりである。ＭＦＰ２から排出されるシートのサイズは予め、ＭＦＰ２の制御部から後処理装置１の制御部へと伝達されている。
【００３５】
シートＳは、矢印Ａ方向に搬送され、この搬送途中にパンチユニット２０をホームポジションからＣＤ方向にスライド移動させ、シートＳのサイズに対応するいずれかの端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５がシートＳの端部を検出したタイミングから、シートＳのサイズによって決まる所定距離だけさらにＣＤ方向に移動した位置でパンチユニット２０を停止させる。
【００３６】
これにて、図４（ｂ）に示すように、パンチユニットセンターとシートセンターとが一致する。そして、所定のタイミングでパンチロッド２２を駆動させることでシートＳの後端縁部の破線ｈの位置に穿孔される。
なお、パンチユニット２０がＣＤ方向へ移動する際のホームポジションは、例えば、図４（ａ）に示すような位置であり、パンチユニット２０がホームポジションにセットされていることは、筐体２１の端部をホームセンサーＰＳ１５にて検出することにより確認される。
【００３７】
図５は、シートがＡ４横サイズである場合、端部検出センサーＰＳ５でシートＳの端部を検出した状態を示している。この場合は、端部検出センサーＰＳ５でシートＳの端部を検出した時点でパンチユニット２０のセンターがシートセンターと一致している（図７のテーブル参照）。よって、パンチ処理のためにパンチユニット２０をさらにＣＤ方向へ移動させる必要はない。
【００３８】
＜制御系の構成＞
制御系は、図８に示すように、後処理装置１の制御部６０、パンチユニット２０の制御部６５、ＭＦＰ２の制御部７０で構成されている。
各制御部６０，６５，７０に設けられているＣＰＵ６１，６６，７１は互いに通信可能である。各ＣＰＵ６１，６６，７１は、メモリ６２，６７，７２を備え、制御部６５は、不揮発メモリ６８を備えている。
【００３９】
ＣＰＵ６６は、端部検出部ＰＳの各端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５の発光部４５に発光強度を含む信号を出力し、受光部４６からの受光信号を受け取り、デジタル変換する。
また、ＣＰＵ６６は、ホームセンサーＰＳ１５や通紙センサーＰＳ１１，ＰＳ１２からの出力信号の入力を受け、パンチングロッド２２の駆動源であるモータＭの制御信号を出力する。
【００４０】
ＣＰＵ６１は、ローラー４１，４２などの搬送手段、Ｚ折りユニット３０、ステープルユニット３５などを制御する。
ＣＰＵ７１は、入力部や表示部を備えた操作パネル７３と必要な情報を交換し、上述した画像読取動作や画像形成動作を制御する。
＜センサー感度調整処理＞
次に、パンチユニット２０の制御部６５で実行される端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５の感度を調整する処理（以下、「センサー感度調整処理」という）の制御手順について図９のフローチャートに基づき説明する。
【００４１】
本実施の形態では、端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５の感度調整は、それぞれの発光部４５の発光強度を変更することによりなされる。ＣＰＵ６６は、各端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５の発光部４５の発光強度を調整することが可能である。
搬送されるシートの端部検出のためには受光光量の変化を高精度で検出できなければならない。各受光部４６の受光光量を示すアナログ信号は直ちにコンパレータ６９に入力され、所定の比較用電圧（閾値電圧）と比較することにより、Ｈｉｇｈ（シートなし）かＬｏｗ（シートあり）の２値の信号に変換する。本実施の形態では、コンパレータ６９の比較用電圧は固定である。シートがない場合はぎりぎりＨｉｇｈとなり、薄いシートでも光が弱まってＬｏｗとなるような発光強度に設定されるのが望ましい。
【００４２】
時間の経過による端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５における発光部４５、受光部４６の経時的な特性変化や、鏡面部材４７に埃や紙粉が溜まることで、発光部４６の出力が変化するので、必要に応じて感度調整を実施する必要がある。
そこで、まず、ステップＳ１０１において、上記センサー感度調整処理の実行のタイミングであるか否かを判断する。本実施の形態では、後処理装置１への電源オン時、省電力モードからの復帰時、および後処理装置１のメンテナンス用の扉が閉じられた時のいずれかをセンサー感度調整処理を実行するタイミングとする。
【００４３】
センサー感度調整処理の実行のタイミングであれば（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、各光電センサーＰＳ１〜ＰＳ５の出力のチェック（センサー出力チェック）を実行する（ステップＳ１０２）。
このセンサー出力チェックでは、パンチユニット２０をホームポジションから残留紙検出時のときの検出位置（ＣＤ方向に最も短いサイズのシートが残留していても確実に検出できる位置。以下、「残留シート検出位置」という。）に移動させる。
【００４４】
例えば、図６に示すように、ＣＤ方向に９０ｍｍの最小サイズのシートをセンサーＰＳ１で検出可能とするため、パンチユニット２０をそのセンターが通紙センターの奥側３２ｍｍの位置に移動させる。この残留シート検出位置において、ＣＤ方向に最も短いサイズのシートであっても端部検出センサーＰＳ１にて検出することができる。
そして、前回実施したセンサー感度調整時に時において、不揮発性メモリ６８に記憶された各端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５の発光部４５の光量を指標する信号に基づき、各発光部４５を発光させる。
【００４５】
コンパレータ６９で各端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５の受光部４６の出力と閾値電圧と比較して、その結果（オン・オフ）を不揮発性メモリ６８に記憶する。ここで、端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５ごとにシートを検出したと見られるときにオン（後述の図１０のテーブルでは黒の四角で表記）、検出したと見られないときにオフ（図１０のテーブルでは白抜きの四角で表記）であるとする。
【００４６】
図１０の検出結果を示すテーブルにおいて、左側の「正規の検出パターン」の欄は、各端部検出センサーＰＳの光量調整が正しく設定されていると仮定した場合の、端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５のシート検出結果のオン・オフの組み合わせパターンを示すものであり、一番左端のシート無しの（１）の場合には、端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５までは全てオフで、残存しているシートのサイズに応じて、（２）〜（６）の検出パターンのようにオンとなる端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５が順に増加していく。
【００４７】
（１）〜（６）の正規パターンに比べ、右側の（７）〜（１１）の「不正規の検出パターン」の欄では、オンのセンサーが端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５に向けて順に連続して増加するパターンではなく、明らかに端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５側の検出結果に異常があるパターンとなっており、感度調整が必要であることが分かる。なお、不正規の検出パターンは、正規のパターン以外の全ての検出パターンを意味しており、図１０に示した不正規の検出パターンは、その一例を記しているに過ぎない。
【００４８】
図９に戻り、ステップＳ１０３で、ステップＳ１０２において行ったセンサー出力チェックの結果得られた検出パターンが、図１０のテーブルの正規なパターン配列（１）〜（６）に該当するか否かを判定する。
ステップＳ１０３で端部検出センサーＰＳの検出パターンが正規なパターンのいずれでもないと判定された場合には（ステップＳ１０３でＮＯ）、センサー感度調整が必要と判断し（ステップＳ１０７）、センサー感度調整を実施する（ステップＳ１０８）。
【００４９】
具体的には、図１１のようにこの画像形成システムで使用可能なシートサイズ（本実施の形態では、Ａ４横サイズ）の幅よりも外側に端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５が位置（以下、「センサー感度調整位置」という。）するようにパンチユニット２０を移動させ、各端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５について発光部４５に印加する電圧（駆動電圧）を０から徐々に増加させてその発光量を増加させていき、受光部４６の出力電圧が上記閾値電圧により、わずかな量（Δｖ以内）だけ大きな値に至ったときの駆動電圧値を、感度調整電圧値として対応する端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５に関連付けて、制御部６５の不揮発性メモリ６８内に記憶させておく。なお、上記Δｖの値は、画像形成システムで使用する最も薄いシートを検出したときでも、端部検出センサーＰＳ１の検出値が閾値を下回って、「オン」と判定されるような値である。
【００５０】
なお、端部検出センサーの数は、本実施の形態のように５つに限定さないが、検出結果のパターンを比較してセンサー感度調整の要否を判定しているので、少なくとも３つ以上の端部検出センサーがＣＤ方向に配置されることが望ましい。
一方、ステップＳ１０３において、端部検出センサーＰＳの検出パターンが正規なパターンであると判定された場合には（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、各端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５の感度が適正に調整されているとの一応の推定はなされるが、本実施の形態は、さらにパンチユニット２０を移動させて（ステップＳ１０４）、そのときの検出パターンについても検証するようにしている。
【００５１】
このように複数の端部検出センサーのオン・オフの検出結果のパターンを、シート端部検出時にあるべき正規のオン・オフの検出結果のパターンと比較し、両者が矛盾していない場合には、さらにパンチユニットと共に前記複数の光電センサーをシートの搬送方向と直交する幅方向に移動させて、当該移動量に応じた正規のオン・オフの検出結果のパターンと一致している場合にのみ、前記複数の光電センサーについての感度調整の必要がないと判定するため、より正確な感度調整要否の判定が可能となる。
【００５２】
ステップＳ１０２でのセンサー出力チェックでは、パンチユニット２０を残留シート検出位置（図６参照）にあるので、ステップＳ１０４では、パンチユニット２０を、外側のセンサー感度調整位置の方向に向けて所定量移動させるようにする。その移動量距離は、例えば、少なくとも、最外側のオンとなっている端部検出センサーとその内側に隣接する端部検出センサーとの距離である。
【００５３】
そして、端部検出センサーＰＳの検出パターンが規則的に変化したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
例えば、ステップＳ１０２でのセンサー出力チェックの結果、図１０のテーブルにおける正規の検出パターン（５）が得られた場合に、もし、端部検出センサーＰＳ４の感度調整が適正であれば、パンチユニット２０を外側に所定量移動させると正規の検出パターン（４）へと規則的に変化する。
【００５４】
端部検出センサーＰＳ４の感度調整が適正であれば、端部検出センサーＰＳ４の「オン」の検出結果が信頼できるので、端部検出センサーＰＳ４よりも内側（パンチユニット２０センター側）の端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ３および外側の端部検出センサーＰＳ５の検出結果も正しく、これらの感度調整も適正であると推定できる。
しかし、もし端部検出センサーＰＳ４の感度調整が不的確なため、検出パターン（５）が得られていたのであれば、パンチユニット２０を移動させても、検出パターン（５）のまま変化しないか、あるいは他の不正規な検出パターンに変化する。
【００５５】
したがって、ステップＳ１０６で端部検出センサーＰＳの検出パターンが規則的に変化したと判定された場合は（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、全ての端部検出センサーＰＳの感度調整が適正であるため、センサー感度調整不要と判定され（ステップＳ１０６）、そうでない場合（ステップＳ１０５でＮＯ）には、センサー感度調整必要と判定され（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０８にてセンサー感度調整を実施した後、センサー感度調整処理のフローチャートを終了する。
【００５６】
ＣＰＵ６６が、ステップＳ１０８のセンサー感度調整実施の処理を行うとき、本発明における「感度調整手段」として機能する。
なお、本実施の形態では、このセンサー感度調整の調整結果は、制御部６５の不揮発メモリ６８など、パンチユニット２０以外の別の部位に設けられた記憶部に記憶するようになっており、これによりパンチユニット２０自身がＩＣメモリなどの記憶部を要しないため、パンチユニット２０のコストダウンに資する。
【００５７】
＜パンチ処理＞
上記のようなセンサー感度調整処理を実行した後、制御部６５は、パンチ処理の制御を実行する。
図１２は、このパンチ処理の制御手順を示すフローチャートである。
まず、後処理装置１の搬送経路１２のパンチユニット２０に対応する位置での残留シートの検出を行う。残留シートがあると、次のパンチ処理に支障を来すからである。
【００５８】
この残留シートの検出は端部検出部ＰＳによって行われる。これにより、別途残留シート検出専用のセンサーを設ける必要がなくなり、コストダウンに資する。
そこで、パンチユニット２０を移動させ、端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５が残留シート検出位置に位置させ（ステップＳ２０１）、端部検出センサーＰＳ１にて残留シートを検出させる（ステップＳ２０２）。
【００５９】
そして、残留シートがあれば（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、操作パネル７３の表示部に「残留シートあり」を表示し（ステップＳ２０４）、オペレーターにその除去を促す。残留シートの除去は、オペレーターが後処理装置１のメンテナンス用の扉（本実施の形態では前扉とする）を開いて行う。前扉が閉止されると（ステップＳ５でＹＥＳ）、前記ステップＳ１へ戻る。
【００６０】
後処理装置１には、公知の扉開閉検知センサーが設けられており、制御部６５は、当該センサーの出力により前扉の閉止が判定できる。
一方、残留シートがなければ（ステップＳ２０３でＮＯ）、ＭＦＰ２でのプリント動作の開始を待つ（ステップＳ２０６）。
プリント動作が開始されると（ステップＳ２０６でＹＥＳ）、パンチユニット２０をホームポジションに待機させる（ステップＳ２０７）。そして、シートの搬送に合わせてパンチユニット２０をＣＤ方向に移動させ、シートのサイズに対応するいずれかの端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５でシートの端部を検出する（ステップＳ２０８）。
【００６１】
その検出結果に基づき、さらに、パンチユニット２０をＣＤ方向に移動させて、センター位置合わせを行って停止させる（ステップＳ２０９）。その後、シートの後端部がパンチングロッド２２の下部を通過する時点でシートの搬送を一瞬停止させ穿孔動作を実施させてパンチ処理を行う（ステップＳ２１０）。
このシート停止のタイミングは、例えば、シートの後端部の通過が通紙センサＰＳ１１で検出された後、シート後端部のパンチ穴穿孔予定位置がパンチングロッド２２の位置に到達するまでの時間の経過時である。この到達するまでに要する時間は予め求められて不揮発性メモリ６８などに記憶されている。
【００６２】
そして、次シートの有無を判定し（ステップＳ２１１）、次シートがあれば（ステップＳ２１１でＹＥＳ）、前記ステップＳ２０７に戻り、次シートがなければ（ステップＳ２１１でＮＯ）、パンチ処理を終了する。
＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）パンチユニット２０は消耗品であり、その寿命が到来したり、故障したときには交換可能なようになっている。
【００６３】
そこで、パンチユニット２０が交換されると、新たなセンサー感度調整が必要となるので、本発明の第１の変形例では、後処理装置１の稼働停止後、稼働が再開したときおけるセンサー感度調整の要否により、パンチユニット２０の交換の有無を判定するようにしている。
図１３は、本変形例において、制御部６５で実行される制御手順を示すフローチャートである。
【００６４】
一旦、後処理装置１の稼働が停止後（装置の電源オフ）（ステップＳ３０１）、装置の稼働が再開（電源投入）したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。ここでの稼働の停止の原因が、例えば、後処理装置１のメンテナンス用の前扉の開放であり、当該前扉の閉止により装置の稼働が再開するようなことを想定している。
装置の稼働が再開されていれば（ステップＳ３０２でＹＥＳ）、センサー感度調整の必要の有無を判定する（ステップＳ３０３）。
【００６５】
このセンサー感度調整要否の判定は、既述の図９のステップＳ１０１〜Ｓ１０７までの処理を実行することによりなされるので、ここでの説明は省略する。
ステップＳ３０３で、センサー感度調整が必要ではないと判定されれば（ステップＳ３０３でＮＯ）、各端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５の感度に変化はなく、稼働停止から稼働再開までの間に、パンチユニット２０が交換されたとは考えにくいので、そのまま、フローチャートを終了する。
【００６６】
しかし、ステップＳ３０３でセンサー感度調整が必要であると判断されれば（ステップＳ３０３でＹＥＳ）、稼働停止から稼働再開までの間に、パンチユニット２０が交換されたと考えられるので、当該パンチユニット２０が交換された旨を不揮発性メモリ６８（図８）に記憶させる。
そして、本変形例では、オペレーターもしくはサービスマンによりマニュアルでセンサー感度調整操作を実行させるべく、制御部６５のＣＰＵ６６は、ＭＦＰ２の制御部７０のＣＰＵ７１と通信して、ＭＦＰ２の操作パネル７３の表示部の画面を、本来なら下層にあって表示させるのに何回も操作の必要なセンサー感度調整用操作画面（不図示）を優先的に表示させるようにしている（ステップＳ３０５）。
【００６７】
これにより、オペレーターもしくはサービスマンは、センサー感度調整の実施を指示するための操作画面を表示させる手間が省け、速やかにセンサー感度調整操作を実行させることができる。
また、制御部６５は、パンチユニット２０によるパンチ処理を行う度にカウントアップしてその累積回数を不揮発性メモリ６８に記憶するようになっており（消耗カウンター）、上記パンチユニット２０の交換に伴い、ステップＳ３０６においてこの消耗カウンターを初期化（リセット）する。その後、穿孔動作ごとに消耗カウンターをカウントアップすることにより、次のパンチユニット２０の交換時期を知ることができる。
【００６８】
以上で変形例のフローチャートを終了する。
従来から、消耗品に、製品の情報を記録させたＩＣチップなどの記憶デバイスを設けて、装置に装着したときに当該ＩＣチップの情報を読み取って、消耗品が新品に交換されたか否かを判断する構成のものがあったが、本変形例によれば、そのような消耗品に記憶デバイスを設ける必要はなく、また、後処理装置１側でも記憶デバイスの読取装置は不要なので、全体としてコストダウンに資する。
【００６９】
なお、本変形例では、ステップＳ３０３において、センサー感度調整が必要と判定された場合（ステップＳ３０３でＹＥＳ）、ステップＳ３０４でパンチユニット２０が交換されたとみなして、その旨記憶するようにしたが、通常、消耗品である処理ユニットが交換される場合には、新品に交換される場合がほとんどなので、ステップＳ３０４で、「新品のパンチユニットへ交換された」とみなして、その旨を記憶すると共に、消耗カウンターをリセットするようにしてもよい。
【００７０】
また、場合によっては、ステップＳ３０３において、センサー感度調整が必要と判定された場合（ステップＳ３０３でＹＥＳ）、別の型式のパンチユニットに交換されたとみなして、その旨を記憶するようにすれば、センサー感度調整の要否判断を、いわば処理ユニットの固体識別判定にも利用することができる。
（２）本発明の第２の変形例では、上記実施の形態と少し異なるセンサー感度調整の要否判断の方法を提案する。
【００７１】
図１４は、本変形例に係るセンサー感度調整処理の制御手順を示すフローチャートである。まず、オペレーターより電源遮断の操作があったか否かを判定し（ステップＳ４０１）、電源遮断の操作があれば（ステップＳ４０１でＹＥＳ）、その時点での残留シート検出位置における端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５によるシート検出状態（検出パターン）を不揮発性メモリ６８に記憶して（ステップＳ４０２）、電源を遮断する（ステップＳ４０３）。
【００７２】
そして、次に装置に電源が投入されたかどうかを判定し（ステップＳ４０４）、電源の投入があれば（ステップＳ４０４でＹＥＳ）、残留シート検出位置における端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５によるシート検出状態をチェックして、電源遮断前に不揮発性メモリ６８に記憶したシート検出状態と異なるか否かを判定する（ステップＳ４０５）。
もし、記憶したシート検出状態と同じ場合には（ステップＳ４０５でＮＯ）、各端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５の感度に変化がないと考えられるので、センサー感度調整不要と判断すると共に（ステップＳ４０８）、確実に残留シートが検出されていることになるので、シート詰まりが発生しているとして（ステップＳ４０９）、その旨をＣＰＵ７１を介して、操作パネル７３の表示部に表示させる（ステップＳ４１０）。
【００７３】
もし、記憶したシート検出状態と異なる場合には（ステップＳ４０５でＹＥＳ）、各端部検出センサーＰＳ１〜ＰＳ５の感度に変化があったので、センサー感度調整必要と判断して（ステップＳ４０６）、図９のステップＳ１０８と同様なセンサー感度調整を実施して終了する（ステップＳ４０７）。
なお、上記では、残留シートが存することを前提として説明したが、電源遮断の前後においてシートがどの端部検出センサーにも検出されていない場合には、紙詰まりが生じていないと考えるのが妥当なので、ステップＳ４０５でＮＯと判定し、ステップＳ４０９、Ｓ４１０をスキップさせるようにすればよい。
【００７４】
（３）本発明の第３の変形例では、上記実施の形態における図９のステップＳ１０２とステップＳ１０３の間に、ステップＳ１５１〜Ｓ１５３の処理が挿入されている点が異なる。
図１５は、本変形例に係るセンサー感度調整処理の制御手順を示すフローチャートである。
【００７５】
すなわち、センサー感度調整のタイミングである場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、センサー出力チェックを実行するが（ステップＳ１０２）、その結果、残留シートが検出されないと判定された場合（図１０のテーブルの検出パターン（１）の場合）には（ステップＳ１５１でＹＥＳ）、本当に残留シートがないのか、センサーの感度に異常があって検出されていないかを確認するため、ＭＦＰ２から後処理装置１にシートを試験的に通紙させて、端部検出部ＰＳにより検出させるモード（以下、「調整モード」という。）を実行させ（ステップＳ１５２）、シート検出の有無を判定する（ステップＳ１５３）。
【００７６】
ここで、シートが検出されないと判定された場合には（ステップＳ１５３でＮＯ）、明らかに端部検出センサーの検出感度に問題があるので、センサー感度調整が必要と判定する（ステップＳ１０７）。
ステップＳ１５３で、シートが検出されている場合には（ステップＳ１５３でＹＥＳ）、ステップＳ１０３に進み、検出パターンは正規なパターンか否かを判定し、以下、図９で説明したようにステップＳ１０４〜Ｓ１０８の処理を実行する。
【００７７】
本変形例によれば、センサー出力チェック時にシートが検出されないときに、より確実にセンサー感度調整の要否を判定できる。
（４）上記実施の形態では、対象となる処理ユニットが、後処理装置におけるパンチユニットにおける端部検出センサーの感度調整について説明したが、複数の端部検出センサーを列設してシートの有無を検出する処理ユニットであれば、パンチユニットに限定されず、後処理装置における他の処理ユニットであってもよい。
【００７８】
さらには、画像形成装置における、給紙カセットにおけるシートサイズを検出するためのシート検出センサーや、プラテンガラスに載置された原稿サイズを検出するためのシート検出センサー、自動原稿搬送装置の原稿トレイに設置され、載置されたシートサイズを検出するためのシート検出センサーなど複数の光電センサーからなるシート検出部における感度調整ついても適用できる。
【００７９】
したがって、そのような複数の光電センサーを備えた処理ユニットを有しておれば、本発明の対象は、後処理装置に限定されず、画像形成装置であってもよいし、また、後処理装置と画像形成装置を組み合わせてなる画像形成システムであってもよい。
（５）パンチユニット２０が、残留シート検出位置以外の位置するときに、他の通紙センサーにより後処理装置１内での紙詰まりなどのエラーが検出された場合には、後処理装置１の動作を停止させるまでの間に、端部検出センサーＰＳを残留シート検出位置まで移動させ、紙詰まり処理が終わった後に直ちに残留シートの有無を検出できるようにすることが好ましい。
【００８０】
この際、光量調整時に不揮発メモリ６８に前回調整値を記憶している場合は、残留シート検出の際に、当該記憶されている調整値を用いるようにしてもよい。なお、不揮発メモリ６８にまだ一度も調整結果が記憶されていない場合には発光部４５を予め決定されている所定強度（初期値）で発光させるか、残留シート検出を行わないようにしてもよい。
（６）上記実施の形態においては、各端部検出センサー（光電センサー）の感度調整として発光部の発光量を調整するようにしたが、各端部検出センサーに対応するコンパレータ６９（図８）に入力する閾値電圧を調整することによって感度調整することも可能である。
【００８１】
（７）上記実施の形態および変形例は、可能な限り組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
以上のように、本発明は、後処理装置、画像形成システム、画像形成装置における処理ユニットの端部検出センサーの感度調整の要否を判定する技術として好適である。
【符号の説明】
【００８３】
１…後処理装置
２…画像形成装置
２０…パンチユニット
２２…パンチングロッド
４１，４２…搬送ローラー
４５…発光部
４６…受光部
６５…制御部
６６…ＣＰＵ
６８…不揮発メモリ
７３…操作パネル
ＰＳ  端部検出部
ＰＳ１〜ＰＳ５    端部検出センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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