(57)【要約】【課題】被加工物を加工する加工工具を備えた本体部がいずれのテーブルを取り付けられているかを自動的に判別する。【解決手段】本体部に設けられ、本体部にテーブルを取り付ける際における位置決めのための孔部と、本体部における孔部の開口部から所定の距離だけ離れた位置に配設されたセンサーと、テーブルに設けられ、テーブルを本体部に取り付ける際に孔部に挿入して位置決めするピンとを有し、テーブルのなかの少なくとも一つのテーブルに設けられたピンは、ピンを孔部に挿入した際にセンサーにより検知される位置まで到達する第１の長さを備え、第１の長さを備えたピンを設けたテーブルを除いて、テーブルのなかの少なくとも一つのテーブルに設けられたピンは、ピンを孔部に挿入した際にセンサーにより検知される位置まで到達しない第２の長さを備える。【選択図】        図４
2018015816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物を加工する加工工具を備えた本体部と、
前記本体部と分離可能であって上面に前記加工工具により加工される前記被加工物を載置する複数の種類の異なるテーブルと
を備えた加工装置における、前記本体部に取り付けられた前記テーブルを判別するテーブル判別装置において、
前記本体部に設けられ、前記本体部に前記テーブルを取り付ける際における位置決めのための孔部と、
前記本体部における前記孔部の開口部から所定の距離だけ離れた位置に配設されたセンサーと、
前記テーブルに設けられ、前記テーブルを前記本体部に取り付ける際に前記孔部に挿入して位置決めするピンと
を有し、
前記テーブルのなかの少なくとも一つのテーブルに設けられた前記ピンは、前記ピンを前記孔部に挿入した際に前記センサーにより検知される位置まで到達する第１の長さを備え、
前記第１の長さを備えた前記ピンを設けた前記テーブルを除いて、前記テーブルのなかの少なくとも一つのテーブルに設けられた前記ピンは、前記ピンを前記孔部に挿入した際に前記センサーにより検知される位置まで到達しない第２の長さを備えた
ことを特徴とするテーブル判別装置。
【請求項２】
請求項１に記載のテーブル判別装置を用いたテーブル判別方法であって、
前記テーブルに設けられた前記第１の長さを備えた前記ピンが前記孔部に挿入した際には前記センサーが検知信号を出力し、
前記テーブルに設けられた前記第２の長さを備えた前記ピンが前記孔部に挿入した際には前記センサーが検知信号を出力しない
ことを特徴とするテーブル判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブル判別装置およびテーブル判別方法に関し、さらに詳細には、被加工物を載置可能なテーブルが複数種類用意された打刻装置などの加工装置において、当該加工装置に取り付けられているテーブルを判別するテーブル判別装置およびテーブル判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、各種の加工装置の一例として、金、プラチナ、真鍮、アルミニウム、ステンレス鋼などの比較的塑性変形しやすい金属材料や、アクリルなどの樹脂材料などからなる被加工物の表面に、点状の打刻痕を複数形成することにより、例えば、写真画像や二次元シンボルなどの所望の画像を形成する打刻装置が知られている。なお、二次元シンボルとしては、例えば、セルと呼ばれる正方形をマトリックス状に配置した二次元コードがあり、具体的には、ＱＲコード（登録商標）やデータマトリックスなどがある。
【０００３】
こうした打刻装置においては、テーブル上に配設された固定治具により固定されて当該テーブル上に載置された被加工物に対し、針状に形成された加工工具の先端部を当該被加工物の表面に打ち付け、当該表面上に点状の打刻痕を複数形成する。
【０００４】
ところで、従来の打刻装置としては、例えば、特開２０１５−１３９９１４号公報に開示された打刻装置のように、加工工具を備えた本体部と被加工物を載置するテーブルとが分離可能に構成されたものがある。さらに、こうした打刻装置においては、形状や大きさなどが異なる被加工物にそれぞれ対応した固定治具を備えたテーブルを複数用意しておき、被加工物に応じてそれらのテーブルを適宜に選択し、当該選択したテーブルを加工工具を備えた本体部に取り付けるようにした構造のものが知られている。
【０００５】
上記したような加工工具を備えた本体部と当該本体部と分離可能なテーブルとを備えた構造の打刻装置においては、本体部に取り付けられたテーブルの種類に応じて、加工工具を備えた本体部に適正な動作を行わせるために、本体部に対していずれのテーブルが取り付けられているかを当該本体部に認識させる必要があった。
【０００６】
従来は、本体部に対していずれのテーブルが取り付けられているかを当該本体部に認識させる処理は、作業者が本体部に設けられた操作パネルを操作することにより行っていた。
【０００７】
しかしながら、こうした作業者に依存する操作では、作業者によるミスに起因して、本体部が取り付けられたテーブルを認識することができず、本体部が取り付けられたテーブルに応じた適正な動作を行うことができないという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１５−１３９９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、従来の技術の有する上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被加工物を加工する加工工具を備えた本体部がいずれのテーブルが取り付けられているかを自動的に判別することができるようにしたテーブル判別装置およびテーブル判別方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明によるテーブル判別装置は、被加工物を加工する加工工具を備えた本体部と、上記本体部と分離可能であって上面に上記加工工具により加工される上記被加工物を載置する複数の種類の異なるテーブルとを備えた加工装置における、上記本体部に取り付けられた上記テーブルを判別するテーブル判別装置において、上記本体部に設けられ、上記本体部に上記テーブルを取り付ける際における位置決めのための孔部と、上記本体部における上記孔部の開口部から所定の距離だけ離れた位置に配設されたセンサーと、上記テーブルに設けられ、上記テーブルを上記本体部に取り付ける際に上記孔部に挿入して位置決めするピンとを有し、上記テーブルのなかの少なくとも一つのテーブルに設けられた上記ピンは、上記ピンを上記孔部に挿入した際に上記センサーにより検知される位置まで到達する第１の長さを備え、上記第１の長さを備えた上記ピンを設けた上記テーブルを除いて、上記テーブルのなかの少なくとも一つのテーブルに設けられた上記ピンは、上記ピンを上記孔部に挿入した際に上記センサーにより検知される位置まで到達しない第２の長さを備えるようにしたものである。
【００１１】
また、本発明によるテーブル判別方法は、上記した本発明によるテーブル判別装置を用いたテーブル判別方法であって、上記テーブルに設けられた上記第１の長さを備えた上記ピンが上記孔部に挿入した際には上記センサーが検知信号を出力し、上記テーブルに設けられた上記第２の長さを備えた上記ピンが上記孔部に挿入した際には上記センサーが検知信号を出力しないようにしたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、以上説明したように構成されているので、被加工物を加工する加工工具を備えた本体部がいずれのテーブルを取り付けられているかを自動的に判別することができるようになるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明によるテーブル判別装置を備えた打刻装置の概略構成斜視説明図である。
【図２】図２は、図１に示す打刻装置において本体部とテーブルとを分離した状態を示す要部斜視説明図である。
【図３】図３は、図１に示す打刻装置の要部断面構成説明図である。
【図４】図４（ａ）（ｂ）は、本発明によるテーブル判別装置の動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるテーブル判別装置およびテーブル判別方法の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
【００１５】
図１には本発明によるテーブル判別装置を備えた打刻装置の概略構成斜視説明図が示されており、また、図２には図１に示す打刻装置において本体部とテーブルとを分離した状態を示す要部斜視説明図が示されており、また、図３には図１に示す打刻装置の要部断面構成説明図が示されており、また、図４（ａ）（ｂ）には本発明によるテーブル判別装置の動作の説明図が示されている。
【００１６】
図１に示すように、打刻装置１０は、加工工具１０２を備えた本体部１００と、上面２００ａに被加工物（図示せず。）を固定する固定治具（図示せず。）を配設可能なテーブル２００とを備えている。被加工物は、固定治具を介してテーブル２００の上面２００ａに載置されることになる。テーブル２００は、被加工物の形状や大きさ、あるいは、固定治具の種類などに応じて複数の種類の異なるものが用意されている。なお、以下の説明においては、本発明の理解を容易にするために、テーブル２００としては、第１テーブル２００−１（図４（ａ）を参照する。）と第２テーブル２００−２（図４（ｂ）を参照する。）との２種類が用意されているものとする。
【００１７】
本体部１００は、マイクロコンピューター１０４によって全体の動作を制御されている。本体部１００の底部には、テーブル２００を取り付けるためのベース部材１０６が配設されている。ベース部材１０６にテーブル２００を取り付ける際における、ベース部材１０６のテーブル２００と対向する端面１０６ａ側には、テーブル２００に設けられた位置決め用ピン２０２を挿入して、ベース部材１０６に対してテーブル２００の取り付け位置を位置決めするための一対の位置決め用孔部１０８、１１０が穿設されている。
【００１８】
一方の位置決め用孔部１０８の端面１０６ａにおける開口部から所定の距離Ｌ１だけ離れた位置の近傍には、位置決め用孔部１０８に長尺位置決めピン２０２−２（後述する。）が挿入された際に、長尺位置決めピン２０２−２の先端部２０２−２ａ（後述する。）が存在することを検知可能なセンサー１１２が設けられている。センサー１１２が、長尺位置決めピン２０２−２の先端部２０２−２ａ（後述する。）が存在することを検知した際には、その検知にともなう検知信号はマイクロコンピューター１０４に出力されて、マイクロコンピューター１０４による本体部１００の動作の制御に用いられる。
【００１９】
上記した本体部１００については、位置決め用孔部１０８の端面１０６ａにおける開口部から所定の距離Ｌ１だけ離れた位置の近傍にセンサー１１２が設けられていて、このセンサー１１２の信号がマイクロコンピューター１０４による本体部１００の動作の制御に用いられる点を除いては、従来より公知の加工装置の本体部に関する技術を適用することができる。従って、その他の構成や作用の詳細な説明は省略する。
【００２０】
次に、テーブル２００について説明すると、ベース部材１０６にテーブル２００を取り付ける際における、ベース部材１０６の端面１０６ａと対向するテーブル２００の端面２００ｂには、本体部１００のベース部１０６に形成された一対の位置決め用孔部１０８、１１０にそれぞれ挿入される位置決め用ピン２０２が突設されている。この位置決め用ピン２０２は、第１テーブル２００−１と第２テーブル２００−２とではそれぞれ長さが異なるように寸法設定されている。
【００２１】
図４（ａ）に示すように、第１テーブル２００−１の位置決め用ピン２０２である短尺位置決め用ピン２０２−１は、位置決め用孔部１０８、１１０に挿入された際に、先端部２０２−１ａがセンサー１１２近傍まで到達しない長さＬ２を備えている。従って、第１テーブル２００−１の短尺位置決め用ピン２０２−１が位置決め用孔部１０８、１１０に挿入されたときには、センサー１１２は短尺位置決めピン２０２−１の存在を検知しない。
【００２２】
図４（ｂ）に示すように、第２テーブル２００−２の位置決め用ピン２０２である長尺位置決め用ピン２０２−２は、位置決め用孔部１０８、１１０に挿入された際に、先端部２０２−２ａがセンサー１１２近傍まで到達する長さＬ３を備えている。従って、第２テーブル２００−２の長尺位置決め用ピン２０２−２が位置決め用孔部１０８、１１０に挿入されたときには、センサー１１２は長尺位置決めピン２０２−２の先端部２０２−２ａの存在を検知して、センサー１１２の検知信号がマイクロコンピューター１０４に出力される。
【００２３】
こうした複数の種類の異なるテーブル２００たる第１テーブル２００−１と第２テーブル２００−２とについては、それぞれのテーブルで位置決め用ピン２０２の長さが異なる点を除いては、従来より公知の加工装置のテーブルに関する技術を適用することができる。従って、その他の構成や作用の詳細な説明は省略する。
【００２４】
符号４００は、位置決め用ピン２００を位置決め用孔部１０８、１１０に挿入することによりベース部材１０６に位置決めしたテーブル２００を固定するために、テーブル２００に突設された係合突部２０４に固定的に係合するための係合部材である。
【００２５】
こうした係合部材４００と係合突部２０４とを係合させて、ベース部材１０６にテーブル２００を固定的に係合する技術についても、従来より公知の加工装置に関する技術を適用することができる。従って、その他の構成や作用の詳細な説明は省略する。
【００２６】
以上の構成において、加工装置１０において、本体部１００のベース部材１０６に第１テーブル２００−１を取り付ける際には、第１テーブル２００−１の短尺位置決め用ピン２０２−１をベース部材１０６の位置決め用孔部１０８、１１０に挿入して位置決めし、係合部材４００を用いてテーブル２００をベース部材１０６に固定する。この際に、センサー１１２は短尺位置決めピン２０２−１の存在を検知しないので、センサー１２からマイクロコンピューター１０４へ検知信号が出力されない。マイクロコンピューター１０４は、センサー１２から検知信号が出力されない場合に設定されている制御を行う。
【００２７】
一方、加工装置１０において、本体部１００のベース部材１０６に第２テーブル２００−２を取り付ける際には、第２テーブル２００−２の長尺位置決め用ピン２０２−２をベース部材１０６の位置決め用孔部１０８、１１０に挿入して位置決めし、係合部材４００を用いてテーブル２００をベース部材１０６に固定する。この際に、センサー１１２は長尺位置決めピン２０２−１の存在を検知するので、センサー１２からマイクロコンピューター１０４へ検知信号が出力される。マイクロコンピューター１０４は、センサー１２から検知信号が出力された場合に設定されている制御を行う。
【００２８】
従って、加工装置１０においては、テーブル２００の位置決め用ピン２０２をベース部材１０６の位置決め用孔部１０８、１１０に挿入するという簡潔な構成により、本体部１０にテーブル１００として第１テーブル２００−１が取り付けられているか、あるいは、第２テーブル２００−２が取り付けられているかを自動的に判別することができる。
【００２９】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（５）に示すように変形するようにしてもよい。
【００３０】
（１）上記した実施の形態においては、センサー１１２の種類については詳細な説明を省略したが、センサー１１２としては光学式センサーや接触式センサーなどの適宜のセンサーを用いることができる。要するに、センサー１１２は、第２テーブル２００−２の長尺位置決め用ピン２０２−２がベース部材１０６の位置決め用孔部１０８、１１０に挿入された際に、長尺位置決めピン２０２−２の先端部２０２−２ａの存在を検知することができるものであればよい。
【００３１】
（２）上記した実施の形態においては、本発明によるテーブル判別装置を備えた加工装置として打刻装置を例示したが、これに限られるものではないことは勿論であり、本発明によるテーブル判別装置は、三次元加工装置などの各種の加工装置に用いることができる。
【００３２】
（３）上記した実施の形態においては、ベース部材１０６に一対の位置決め用孔部１０８、１１０を穿設し、テーブル２００に一対の位置決め用ピン２０２を突設するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。即ち、ベース部材１０６に穿設する位置決め用孔部は１箇所以上の任意の個数でよく、テーブル２００に突設する位置決め用ピンも位置決め用孔部の個数に対応して１箇所以上の任意の個数でよい。
【００３３】
（４）上記した実施の形態においては、テーブル２００として２種類の異なるテーブルを用意したが、種類の異なるテーブルは３種類以上あってもよい。３種類以上の種類の異なるテーブルを用意する場合には、位置決め用ピン２０２の長さは、上記した実施の形態と同様にして、２種類のうちのいずれかを配設するようにしてもよいし、３種類以上の長さのピンを設定しておき、それらを適宜に採用するようにしてもよい。なお、３種類以上の長さのピンを用いる場合には、センサー１１２として、３種類以上の長さのピンを判別可能なものを用いるものとする。
【００３４】
（５）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（４）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、金属などの被加工物に対して打刻により所定の画像を作成する打刻装置などのような各種の加工装置に用いて好適である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  打刻装置、１００  本体部、１０２  加工工具、１０４  マイクロコンピューター、１０６  ベース部材、１０６ａ  端面、１０８  位置決め用孔部、１１０  位置決め用孔部、１１２  センサー、２００  テーブル、２００ａ  上面、２００ｂ  端面、２００−１  第１テーブル、２００−２  第２テーブル、２０２  位置決め用ピン、２０２−１  短尺位置決めピン、２０２−１ａ  先端部、２０２−２  長尺位置決めピン、２０２−２ａ  先端部、２０４  係合突部、４００  係合部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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