(57)【要約】【課題】画像形成手段から出力された印刷物の色を希望の色に合わせるための変換関係を作成するにあたって、色変換による誤差や位置ずれがあっても、より精度が高い変換関係を作成することを可能にする色処理装置等を提供できる。【解決手段】画像データを基に第１の画像形成手段により出力された第１の画像の色データを取得する色データ取得部９６６と、画像データおよび取得した色データのそれぞれについて、主に使用される色である主要色の色範囲として主要色範囲を抽出する主要色範囲抽出部９６３、９６８と、画像データおよび色データのそれぞれの主要色範囲を対応付け、画像データと色データとの対応関係である第１の対応関係を作成する第１の対応関係作成部９７１と、を有することを特徴とする色処理装置。【選択図】図５
2018085622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを基に第１の画像形成手段により出力された第１の画像の色データを取得する色データ取得部と、
前記画像データおよび取得した前記色データのそれぞれについて、主に使用される色である主要色の色範囲として主要色範囲を抽出する主要色範囲抽出部と、
前記画像データおよび前記色データのそれぞれの主要色範囲を対応付け、当該画像データと当該色データとの対応関係である第１の対応関係を作成する第１の対応関係作成部と、
を備えることを特徴とする色処理装置。
【請求項２】
前記主要色範囲抽出部は、前記画像データおよび取得した前記色データのそれぞれについて抽出した主要色範囲に含まれる画素が有する特性の類似度から、前記第１の対応関係を作成するのに使用する主要色範囲を決定することを特徴とする請求項１に記載の色処理装置。
【請求項３】
前記主要色範囲抽出部は、前記画像データの主要色範囲に含まれる画素の画素数を基に前記色データの主要色範囲を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の色処理装置。
【請求項４】
前記主要色範囲を基に、画像上の特定の領域を領域群として抽出する領域群抽出部をさらに備え、
前記領域群における前記画像データおよび前記色データを前記第１の対応関係作成部で前記第１の対応関係を作成するのに使用することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の色処理装置。
【請求項５】
前記第１の対応関係、および当該第１の対応関係に対応する第２の画像形成手段についての第２の対応関係から、前記画像データを基に当該第２の画像形成手段により出力される第２の画像の色が前記第１の画像の色になるように、当該第２の画像形成手段の色調整を行う変換関係を作成する変換関係作成部をさらに有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の色処理装置。
【請求項６】
前記第１の対応関係は、予め用意しておいた第１の対応関係候補に対して、前記画像データと取得した前記第１の画像の色データとを当てはめ整合させることで作成されることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の色処理装置。
【請求項７】
画像データを基に記録材に画像を形成する第２の画像形成手段と、
前記第２の画像形成手段で形成される画像の色調整を行う色調整手段と、
前記色調整手段で色調整を行うために使用される変換関係を作成する変換関係作成手段と、
を備え、
前記変換関係作成手段は、
前記画像データを基に第１の画像形成手段により出力された第１の画像の色データを取得する色データ取得部と、
前記画像データおよび取得した前記色データのそれぞれについて、主に使用される色である主要色の色範囲として主要色範囲を抽出する主要色範囲抽出部と、
前記画像データおよび前記色データのそれぞれの主要色範囲を対応付け、当該画像データと当該色データとの対応関係である第１の対応関係を作成する第１の対応関係作成部と、
前記第１の対応関係、および当該第１の対応関係に対応する前記第２の画像形成手段についての第２の対応関係から、前記画像データを基に当該第２の画像形成手段により出力される第２の画像の色が前記第１の画像の色になるように、当該第２の画像形成手段の色調整を行う変換関係を作成する変換関係作成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
画像データを基に記録材に画像を形成する第１の画像形成手段と、
前記画像データを基に記録材に画像を形成する第２の画像形成手段と、
前記第２の画像形成手段で形成される画像の色調整を行う色調整手段と、
前記色調整手段で色調整を行うために使用される変換関係を作成する変換関係作成手段と、
を備え、
前記変換関係作成手段は、
前記画像データを基に前記第１の画像形成手段により出力された第１の画像の色データを取得する色データ取得部と、
前記画像データおよび取得した前記色データのそれぞれについて、主に使用される色である主要色の色範囲として主要色範囲を抽出する主要色範囲抽出部と、
前記画像データおよび前記色データのそれぞれの主要色範囲を対応付け、当該画像データと当該色データとの対応関係である第１の対応関係を作成する第１の対応関係作成部と、
前記第１の対応関係、および当該第１の対応関係に対応する前記第２の画像形成手段についての第２の対応関係から、前記画像データを基に当該第２の画像形成手段により出力される第２の画像の色が前記第１の画像の色になるように、当該第２の画像形成手段の色調整を行う変換関係を作成する変換関係作成部と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色処理装置、画像形成装置、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の印刷市場は、オフセット印刷機からオンデマンド・デジタル印刷機への移行が徐々に加速している。オンデマンド・プリンタの使用ケースの１つとして増刷がある。そしてオフセット印刷機で大量部数を印刷した後にオンデマンド・プリンタで少部数だけ増刷するケースや、オフセット印刷機を使用せずにオンデマンド・プリンタだけで増刷するケースがある。
このような増刷時に、過去に出力した印刷物と増刷時の印刷物の色を合わせるためには、過去に印刷したカラ―パッチを測色して色変換プロファイルを作成したり、過去のプリント出力条件（色変換プロファイルの設定など）と同一条件にして出力することが必要となる。
【０００３】
特許文献１には、第一の出力画像データと原稿画像データの位置あわせ、第二の出力画像データと原稿画像データの位置あわせをそれぞれ行う位置合わせ手段と、第一の色成分値対応付けデータ、及び、第二の色成分値対応付けデータをそれぞれ生成する色成分値対応付け手段と、色調を変換するための色調変換パラメータを生成する色調変換パラメータ決定手段と、色調変換パラメータにより原稿画像データの画素値を変換する色調変換手段と、を有する画像処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−３０９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、画像形成手段から出力された印刷物の色を希望の色に合わせるための変換関係を作成するにあたって、色変換による誤差や位置ずれがあっても、より精度が高い変換関係を作成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、画像データを基に第１の画像形成手段により出力された第１の画像の色データを取得する色データ取得部と、前記画像データおよび取得した前記色データのそれぞれについて、主に使用される色である主要色の色範囲として主要色範囲を抽出する主要色範囲抽出部と、前記画像データおよび前記色データのそれぞれの主要色範囲を対応付け、当該画像データと当該色データとの対応関係である第１の対応関係を作成する第１の対応関係作成部と、を備えることを特徴とする色処理装置である。
請求項２に記載の発明は、前記主要色範囲抽出部は、前記画像データおよび取得した前記色データのそれぞれについて抽出した主要色範囲に含まれる画素が有する特性の類似度から、前記第１の対応関係を作成するのに使用する主要色範囲を決定することを特徴とする請求項１に記載の色処理装置である。
請求項３に記載の発明は、前記主要色範囲抽出部は、前記画像データの主要色範囲に含まれる画素の画素数を基に前記色データの主要色範囲を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の色処理装置である。
請求項４に記載の発明は、前記主要色範囲を基に、画像上の特定の領域を領域群として抽出する領域群抽出部をさらに備え、前記領域群における前記画像データおよび前記色データを前記第１の対応関係作成部で前記第１の対応関係を作成するのに使用することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の色処理装置である。
請求項５に記載の発明は、前記第１の対応関係、および当該第１の対応関係に対応する第２の画像形成手段についての第２の対応関係から、前記画像データを基に当該第２の画像形成手段により出力される第２の画像の色が前記第１の画像の色になるように、当該第２の画像形成手段の色調整を行う変換関係を作成する変換関係作成部をさらに有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の色処理装置である。
請求項６に記載の発明は、前記第１の対応関係は、予め用意しておいた第１の対応関係候補に対して、前記画像データと取得した前記第１の画像の色データとを当てはめ整合させることで作成されることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の色処理装置である。
請求項７に記載の発明は、画像データを基に記録材に画像を形成する第２の画像形成手段と、前記第２の画像形成手段で形成される画像の色調整を行う色調整手段と、前記色調整手段で色調整を行うために使用される変換関係を作成する変換関係作成手段と、を備え、前記変換関係作成手段は、前記画像データを基に第１の画像形成手段により出力された第１の画像の色データを取得する色データ取得部と、前記画像データおよび取得した前記色データのそれぞれについて、主に使用される色である主要色の色範囲として主要色範囲を抽出する主要色範囲抽出部と、前記画像データおよび前記色データのそれぞれの主要色範囲を対応付け、当該画像データと当該色データとの対応関係である第１の対応関係を作成する第１の対応関係作成部と、前記第１の対応関係、および当該第１の対応関係に対応する前記第２の画像形成手段についての第２の対応関係から、前記画像データを基に当該第２の画像形成手段により出力される第２の画像の色が前記第１の画像の色になるように、当該第２の画像形成手段の色調整を行う変換関係を作成する変換関係作成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置である。
請求項８に記載の発明は、画像データを基に記録材に画像を形成する第１の画像形成手段と、前記画像データを基に記録材に画像を形成する第２の画像形成手段と、前記第２の画像形成手段で形成される画像の色調整を行う色調整手段と、前記色調整手段で色調整を行うために使用される変換関係を作成する変換関係作成手段と、を備え、前記変換関係作成手段は、前記画像データを基に前記第１の画像形成手段により出力された第１の画像の色データを取得する色データ取得部と、前記画像データおよび取得した前記色データのそれぞれについて、主に使用される色である主要色の色範囲として主要色範囲を抽出する主要色範囲抽出部と、前記画像データおよび前記色データのそれぞれの主要色範囲を対応付け、当該画像データと当該色データとの対応関係である第１の対応関係を作成する第１の対応関係作成部と、前記第１の対応関係、および当該第１の対応関係に対応する前記第２の画像形成手段についての第２の対応関係から、前記画像データを基に当該第２の画像形成手段により出力される第２の画像の色が前記第１の画像の色になるように、当該第２の画像形成手段の色調整を行う変換関係を作成する変換関係作成部と、を備えることを特徴とする画像形成システムである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、画像形成手段から出力された印刷物の色を希望の色に合わせるための変換関係を作成するにあたって、色変換による誤差や位置ずれがあっても、より精度が高い変換関係を作成することを可能にする色処理装置を提供することができる。
請求項２の発明によれば、第１の対応関係をより精度よく求めることができ、より精度の高い変換関係を作成することができる。
請求項３の発明によれば、画像データおよび色データのそれぞれの主要色範囲の対応付けがより容易となる。
請求項４の発明によれば、第１の画像および第２の画像の色の相違を把握するのがより容易となる。
請求項５の発明によれば、第１の画像形成手段から出力した印刷物と画像データとを基に、第１の画像形成手段から出力された印刷物の色に合わせ、第２の画像形成手段で印刷物を出力することができる。
請求項６の発明によれば、第１の対応関係の精度がより向上する。
請求項７の発明によれば、画像形成手段から出力された印刷物の色を希望の色に合わせるための変換関係を作成するにあたって、色変換による誤差や位置ずれがあっても、より精度が高い変換関係を作成することを可能にする画像形成装置を提供することができる。
請求項８の発明によれば、ユーザが専門的なスキルを備えていなくても色調整を行うことができる画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置の外観図である。
【図３】本実施の形態に係る画像形成装置の内部構造を示す図である。
【図４】制御装置における信号処理系を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態における色処理部の機能構成について説明したブロック図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、主要色範囲抽出部や主要色範囲抽出部が、主要色範囲を抽出する方法について示した図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は、第１の対応関係作成部が第１の対応関係を作成する際のＳｔｅｐ２について説明した図である。
【図８】第１の実施形態において、画像形成装置で画像形成装置の色に合わせた画像を出力するための色調整を行う際の手順について説明したフローチャートである。
【図９】（ａ）〜（ｉ）は、画像形成装置で画像形成装置の色に合わせた画像を出力するための色調整を行う際の実際の処理について示した図である。
【図１０】第２の実施形態における色処理部の機能構成について説明したブロック図である。
【図１１】（ａ）〜（ｆ）は、主要色範囲抽出部が抽出した主要色範囲、および主要色範囲抽出部が抽出した主要色範囲について示した図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は、画像形成装置の画像読取装置を使用して画像を読み取る際に、ノイズが加わりやすい他の例について示した図である。
【図１３】（ａ）〜（ｄ）は、妥当性判断部がそれぞれの主要色範囲を対応付けるか否かの妥当性を判断する方法について示した図である。
【図１４】第２の実施形態において、画像形成装置で画像形成装置の色に合わせた画像を出力するための色調整を行う際の手順について説明したフローチャートである。
【図１５】第３の実施形態における色処理部の機能構成について説明したブロック図である。
【図１６】（ａ）〜（ｂ）は、主要色範囲抽出部が色データについて主要色範囲を抽出する様子を示した図である。
【図１７】第３の実施形態において、画像形成装置で画像形成装置の色に合わせた画像を出力するための色調整を行う際の手順について説明したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜画像形成システムの全体構成の説明＞
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す図である。
図示する画像形成システムＳは、画像形成装置１と、画像形成装置２とを備える。
画像形成装置１および画像形成装置２は、詳しくは後述するが、画像データを基に用紙（記録材）に画像を形成する印刷機構部であり、少なくとも１種類の色材を用いて用紙に画像を形成する。この画像データは、例えば、ユーザから送信された印刷ジョブの画像についてのものである。
画像形成装置１および画像形成装置２は、本実施の形態では、例えば、電子写真方式のものである。画像形成装置１および画像形成装置２は、用紙に印刷を行った後は、用紙を印刷物として装置外に出力する。図１では、画像形成装置１により用紙Ｐ１に画像Ｇ１（第１の画像）を形成して出力し、画像形成装置２により用紙Ｐ２に画像Ｇ２（第２の画像）を形成して出力した場合を示している。
また詳しくは後述するが、少なくとも画像形成装置２には、画像を読み取る画像読取装置１００が備えられ、画像読取装置１００により用紙Ｐ１に形成された画像Ｇ１が読み取られる。
【００１０】
＜画像形成装置の全体説明＞
次に画像形成装置１および画像形成装置２の全体説明を行う。ただし画像形成装置１および画像形成装置２の構成は、基本的に同一である。よって以下、画像形成装置２を例に取り説明を行う。
図２は、本実施の形態に係る画像形成装置２の外観図である。図３は、本実施の形態に係る画像形成装置２の内部構造を示す図である。
画像形成装置２は、原稿の画像を読み取る画像読取装置１００と、画像データを基に用紙に画像を形成する画像形成手段の一例としての画像記録装置２００と、を備えている。なお画像記録装置２００は、画像形成装置１では、第１の画像形成手段として機能し、画像形成装置２では、第２の画像形成手段として機能する。また、画像形成装置２は、ユーザからの操作入力の受付やユーザに対する各種情報の表示を行うユーザインタフェース（ＵＩ）３００と、画像形成装置２全体の動作を制御する制御装置９００とを備える。
【００１１】
画像読取装置１００は、画像読取手段の一例であり、画像形成装置２の上部に配置される。また画像記録装置２００は、画像読取装置１００の下側に配置され、制御装置９００を内蔵している。ユーザインタフェース３００は、画像形成装置１の上部の手前側、つまり画像読取装置１００の後述する画像読取部１１０の手前側に配置されている。
【００１２】
まずは、画像読取装置１００について説明する。
画像読取装置１００は、原稿の画像を読み取る画像読取部１１０と、この画像読取部１１０に原稿を搬送する原稿搬送部１２０と、を備えている。原稿搬送部１２０は、画像読取装置１００の上部に配置され、画像読取部１１０は、画像読取装置１００の下部に配置されている。
原稿搬送部１２０は、原稿を収容する原稿収容部１２１と、この原稿収容部１２１から搬送された原稿が排出される原稿排出部１２２とを有し、原稿収容部１２１から原稿排出部１２２へ原稿を搬送する。
【００１３】
画像読取部１１０は、プラテンガラス１１１と、光を原稿の被読取面（画像面）へ照射する光照射ユニット１１２と、光照射ユニット１１２から原稿の被読取面へ光Ｌが照射されて原稿の被読取面で反射した光Ｌを導く導光ユニット１１３と、導光ユニット１１３によって導かれた光Ｌの光学像を結像する結像レンズ１１４と、を備えている。また、画像読取部１１０は、結像レンズ１１４によって結像された光Ｌを光電変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等の光電変換素子で構成され、結像された光学像を検出する検出部１１５と、検出部１１５と電気的に接続されて、検出部１１５によって得られた電気信号が送られる画像処理部１１６と、を備えている。
画像読取部１１０は、原稿搬送部１２０によって搬送される原稿の画像、及びプラテンガラス１１１に載せられた原稿の画像を読み取る。
【００１４】
次に、画像記録装置２００について説明する。
画像記録装置２００は、用紙上に画像を形成する画像形成部２０と、画像形成部２０に対して用紙Ｐを供給する用紙供給部６０と、画像形成部２０にて画像が形成された用紙Ｐを排出する用紙排出部７０と、画像形成部２０にて一方の面に画像が形成された用紙Ｐの表裏を反転させて再度画像形成部２０に向けて搬送する反転搬送部８０と、を備えている。
【００１５】
画像形成部２０は、一定の間隔を置いて並列的に配置されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニット２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）を備えている。各画像形成ユニット２１は、感光体ドラム２２と、感光体ドラム２２の表面を一様に帯電する帯電器２３と、後述する光学系ユニット５０によるレーザ照射によって形成された静電潜像を予め定められた色成分トナーで現像し可視化する現像器２４とを備えている。また、画像形成部２０には、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの現像器２４に対して各色のトナーを供給するためのトナーカートリッジ２９Ｙ、２９Ｍ、２９Ｃ、２９Ｋが設けられている。
【００１６】
画像形成部２０は、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの下方に、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの感光体ドラム２２に対してレーザ光を照射する光学系ユニット５０を備えている。光学系ユニット５０は、図示しない半導体レーザ、変調器の他、半導体レーザから出射されたレーザ光を偏向走査するポリゴンミラー（不図示）と、レーザ光を通過するガラス製のウィンドウ（不図示）と、各構成部材を密閉するためのフレーム（不図示）とを備えている。
【００１７】
また、画像形成部２０は、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの感光体ドラム２２に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト３１上に多重転写させる中間転写ユニット３０と、中間転写ユニット３０上に重畳されて形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する二次転写ユニット４０と、用紙Ｐ上に形成されたトナー像を加熱および加圧して定着する定着装置４５と、を備えている。
【００１８】
中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１と、この中間転写ベルト３１を駆動するドライブローラ３２と、中間転写ベルト３１に一定のテンションを付与するテンションローラ３３と、を備えている。また、中間転写ユニット３０は、各感光体ドラム２２と中間転写ベルト３１を挟んで対向して感光体ドラム２２上に形成されたトナー像を中間転写ベルト３１上に転写するための複数（本実施の形態においては４つ）の一次転写ローラ３４と、中間転写ベルト３１を介して後述する二次転写ローラ４１と対向するバックアップローラ３５とを備えている。
【００１９】
中間転写ベルト３１は、ドライブローラ３２、テンションローラ３３、複数の一次転写ローラ３４、バックアップローラ３５および従動ローラ３６などの複数の回転部材に張りかけられている。そして、中間転写ベルト３１は、駆動モータ（不図示）によって回転駆動されるドライブローラ３２により、矢印方向に予め定められた速度で循環駆動される。この中間転写ベルト３１は、例えば、ゴムまたは樹脂にて成形されたものが使用される。
また、中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１上に存在する残留トナー等を除去するクリーニング装置３７を備えている。クリーニング装置３７は、トナー像の転写工程が終了した後の中間転写ベルト３１の表面から残留トナーや紙粉等を除去する。
【００２０】
二次転写ユニット４０は、二次転写位置に設けられ中間転写ベルト３１を介してバックアップローラ３５を押圧し、用紙Ｐ上に画像を二次転写する二次転写ローラ４１を備えている。二次転写ローラ４１と、中間転写ベルト３１を介して二次転写ローラ４１と対向するバックアップローラ３５とで、中間転写ベルト３１に転写されたトナー画像が用紙Ｐに転写される二次転写位置が構成される。
定着装置４５は、中間転写ユニット３０によって二次転写された用紙Ｐ上の画像（トナー像）を、加熱定着ローラ４６と加圧ローラ４７とにより、熱および圧力を用いて用紙Ｐに定着させる。
【００２１】
用紙供給部６０は、画像が記録される用紙を収容する用紙収容部６１と、用紙収容部６１の各々に収容された用紙Ｐを送り出す送出ロール６２と、送出ロール６２にて送り出された用紙Ｐが搬送される搬送路６３と、搬送路６３に沿って配置され送出ロール６２によって送り出された用紙Ｐを二次転写位置へ搬送する搬送ロール６４、６５、６６と、を備えている。
【００２２】
用紙排出部７０は、画像形成部２０の上方に設けられて、画像形成部２０にて画像が形成された用紙を積載する第１の積載トレイ７１と、この第１の積載トレイ７１と画像読取装置１００との間に設けられて、画像形成部２０にて画像が形成された用紙を積載する第２の積載トレイ７２と、を備えている。
用紙排出部７０は、定着装置４５よりも搬送方向下流側に設けられて、トナー画像が定着された用紙Ｐを搬送する搬送ロール７５と、この搬送ロール７５の搬送方向下流側に設けられて、用紙Ｐの搬送方向を切り替える切替ゲート７６と、を備えている。また、用紙排出部７０は、切替ゲート７６の搬送方向下流側に、切替ゲート７６によって切り替えられた搬送方向の一方側（図３における右側）に搬送される用紙Ｐを第１の積載トレイ７１に排出する第１の排出ロール７７を備えている。また、用紙排出部７０は、切替ゲート７６の搬送方向下流側に、切替ゲート７６によって切り替えられた搬送方向の他方側（図３における上側）に搬送される用紙Ｐを搬送する搬送ロール７８と、搬送ロール７８によって搬送される用紙Ｐを第２の積載トレイ７２に排出する第２の排出ロール７９と、を備えている。
【００２３】
反転搬送部８０は、定着装置４５の側方に、搬送ロール７８を第２の積載トレイ７２に用紙Ｐを排出する方向とは反対の方向に回転させることで反転された用紙Ｐが搬送される反転搬送路８１を備えている。この反転搬送路８１には、反転搬送路８１に沿って複数の搬送ロール８２が設けられている。これらの搬送ロール８２によって搬送された用紙Ｐは、搬送ロール８２によって、再度二次転写位置へ送り込まれる。
【００２４】
また、画像記録装置２００は、画像形成部２０、用紙供給部６０、用紙排出部７０、反転搬送部８０および制御装置９００を、直接的または間接的に支持する装置本体フレーム１１と、この装置本体フレーム１１に取り付けられて画像形成装置１の外面を形成する装置筐体１２と、を備えている。
装置本体フレーム１１は、画像形成装置１における横方向の一方の端部側で、内部に、切替ゲート７６、第１の排出ロール７７、搬送ロール７８および第２の排出ロール７９などを備えるとともに上下方向に伸びて、画像読取装置１００を支持する読取装置支持部１３を備えている。読取装置支持部１３は、装置本体フレーム１１における奥側の部位と協働して画像読取装置１００を支持する。
【００２５】
また、画像記録装置２００は、装置筐体１２の一部として、画像形成部２０の手前側に設けられるとともに、装置本体フレーム１１に対して開閉可能に装着されるフロントカバー１５を備えている。
ユーザは、フロントカバー１５を開くことで、画像形成部２０の中間転写ユニット３０やトナーカートリッジ２９Ｙ、２９Ｍ、２９Ｃ、２９Ｋを新しい物と取り替えることが可能となっている。
【００２６】
ユーザインタフェース３００は、例えばタッチパネルである。ユーザインタフェース３００をタッチパネルにすることで、画像形成装置１の画像形成条件などの各種情報はタッチパネルに表示される。またユーザは、タッチパネルをタッチすることで画像形成条件などの入力操作を行う。
【００２７】
＜制御装置の機能構成例＞
図４は、制御装置９００における信号処理系を示すブロック図である。なおここでは制御装置９００が有する種々の機能のうち信号処理に関するものを選択して図示している。
制御装置９００は、画像記録装置２００にて画像を出力するために作成された画像データを取得するデータ取得部９１と、画像データを受け取りページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）に変換するＰＤＬ生成部９２と、ＰＤＬ生成部９２により生成されたＰＤＬからラスタイメージを作成するラスタライズ（rasterize）部９３と、ＲＧＢデータをＣＭＹＫデータに変換する色変換処理部９４と、ＣＭＹＫデータの色調整を行う色調整部９５と、色調整部９５で色調整を行なうためのプロファイルを作成する色処理部９６と、色調整部９５により変換されたラスタイメージの調整を行なうラスタイメージ調整部９７と、ハーフトーン処理を行なうハーフトーン処理部９８と、色変換処理された画像データを画像記録装置２００に出力する画像データ出力部９９とを備える。
【００２８】
本実施の形態では、まずデータ取得部９１が画像データを受け取る。この画像データは、ＰＣを使用するユーザが、画像形成装置２により印刷したい画像データである。
そして画像データは、ＰＤＬ生成部９２に送られ、ＰＤＬ生成部９２は、これをＰＤＬで記述されたコードデータに変換して出力する。
【００２９】
ラスタライズ部９３は、ＰＤＬ生成部９２から出力されてくるＰＤＬで記述されたコードデータを各画素毎のラスタデータに変換し、ラスタイメージとする。そして、ラスタライズ部９３は、変換後のラスタデータをＲＧＢ（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ）のビデオデータ（ＲＧＢデータ）として出力する。このとき、ラスタライズ部９３は、１ページ毎にＲＧＢデータを出力することになる。
【００３０】
色変換処理部９４は、ラスタライズ部９３から入力されるＲＧＢデータをデバイスインディペンデントなＸＹＺのカラーバリューに変換した後、画像記録装置２００の再現色（色材であるトナーの色：シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ））であるＣＭＹＫデータに変換して出力する。このＣＭＹＫデータは、色毎に分離されたＣ色データ、Ｍ色データ、Ｙ色データ、Ｋ色データからなる。
【００３１】
色調整部９５は、画像記録装置２００で形成される画像の色調整を行う。色調整部９５は、ＣＭＹＫデータに対応して画像記録装置２００で本来出力されるべき目標色に合うように、このＣＭＹＫデータの色調整を行う。なお画像形成装置２では、色調整部９５は、画像形成装置１で出力される印刷物の色に合わせた画像とするための色調整を行うためにも使用される。この事項については後述する。
色調整は、例えば、ＣｉｎＭｉｎＹｉｎＫｉｎデータをＣｏｕｔＭｏｕｔＹｏｕｔＫｏｕｔデータに変換する（（Ｃｉｎ、Ｍｉｎ、Ｙｉｎ、Ｋｉｎ）→（Ｃｏｕｔ、Ｍｏｕｔ、Ｙｏｕｔ、Ｋｏｕｔ））処理である。本実施の形態では、この変換は、ＣｉｎＭｉｎＹｉｎＫｉｎデータをＬ＊ａ＊ｂ＊色空間等の他の色空間に変換せずに、ＣｉｎＭｉｎＹｉｎＫｉｎデータと同じＣＭＹＫ色空間中のＣｏｕｔＭｏｕｔＹｏｕｔＫｏｕｔデータに直接変換するいわゆるデバイスリンクプロファイルを用いることで行う。色調整部９５は、このデバイスリンクプロファイルを記憶し、ＣｉｎＭｉｎＹｉｎＫｉｎデータをこのデバイスリンクプロファイルに適用することで、色調整を行なう。
本実施の形態では、色調整部９５は、画像形成装置２の画像記録装置２００で形成される画像の色調整を行う色調整手段として機能する。またデバイスリンクプロファイルは、変換関係の一例であり、例えば、４次元ＬＵＴ（Look up Table）として作成することができる。
【００３２】
色処理部９６は、詳しくは後述するが、色調整部９５で色調整を行うために使用されるデバイスリンクプロファイルを作成する。色処理部９６は、色処理装置の一例である。また色処理部９６は、色調整部９５で色調整を行うために使用される変換関係（デバイスリンクプロファイル）を作成する変換関係作成手段の一例である。
【００３３】
ラスタイメージ調整部９７は、色調整部９５から入力されるＣｏｕｔＭｏｕｔＹｏｕｔＫｏｕｔデータに対し、γ変換、精細度処理、中間調処理等を施すことで、より良好な画質を画像記録装置２００で得られるように各種の調整を行う。
【００３４】
ハーフトーン処理部９８は、主走査方向および副走査方向に予め定められた閾値配列を有するディザマスクを使用したディザマスク処理により、画像データにハーフトーン処理を行う。これにより画像データは、例えば、多値で表されるものから二値で表されるものとなる。
【００３５】
画像データ出力部９９は、色変換処理等の画像処理をされた画像データを画像記録装置２００に出力する。
【００３６】
＜色処理部の説明＞
次に画像形成装置２の色処理部９６について詳述する。ここでは、色処理部９６が、画像形成装置１で出力される印刷物の色に合わせた画像とする色調整を行う場合について説明を行う。
色処理部９６は、上述したように色調整を行うために使用するデバイスリンクプロファイルを作成する。ここでは、色処理部９６について、第１の実施形態〜第３の実施形態に分けて説明を行なう。
【００３７】
［第１の実施形態］
図５は、第１の実施形態における色処理部９６の機能構成について説明したブロック図である。
色処理部９６は、画像データ取得部９６１と、色変換部９６２と、主要色範囲抽出部９６３と、Ｌ＊Ｃ＊Ｈ＊画像領域群抽出部９６４と、ＣＭＹＫ画像領域群抽出部９６５と、色データ取得部９６６と、色変換部９６７と、主要色範囲抽出部９６８と、Ｌ＊Ｃ＊Ｈ＊画像領域群抽出部９６９と、Ｌ＊ａ＊ｂ＊画像領域群抽出部９７０と、第１の対応関係作成部９７１と、第２の対応関係取得部９７２と、第２の対応関係記憶部９７３と、変換関係作成部９７４とを備える。
【００３８】
画像データ取得部９６１は、色変換処理部９４から画像データを取得する。即ち、この画像データは、ＣＭＹＫデータであるとともにラスタデータである。
【００３９】
色変換部９６２は、画像データ取得部９６１が取得した画像データであるＣＭＹＫデータを色変換する。ここではＣＭＹＫデータを、明度、彩度、色相で色を表すＬＣＨ色空間の色値に変換し、明度（Ｌ＊）、彩度（Ｃ＊）、色相（Ｈ＊）からなるＬ＊Ｃ＊Ｈ＊データとする。
【００４０】
主要色範囲抽出部９６３は、詳しくは後述するが、画像データについて、主に使用される色である主要色の色範囲として主要色範囲を抽出する。ここでは、色変換部９６２で色変換後のＬ＊Ｃ＊Ｈ＊データに対して主要色範囲を抽出する。
【００４１】
Ｌ＊Ｃ＊Ｈ＊画像領域群抽出部９６４は、主要色範囲抽出部９６３が抽出した主要色範囲に該当する画像領域を抽出する。即ち、ここでは、この画像領域がＬ＊Ｃ＊Ｈ＊データの状態で抽出される。
【００４２】
ＣＭＹＫ画像領域群抽出部９６５は、Ｌ＊Ｃ＊Ｈ＊画像領域群抽出部９６４で抽出した画像領域に対応する画像領域をＣＭＹＫデータに対して抽出する。つまりＬ＊Ｃ＊Ｈ＊画像領域群抽出部９６４で抽出した画像領域と同じ位置にある画像領域を、画像データ取得部９６１で取得したＣＭＹＫデータに対して抽出する。
【００４３】
色データ取得部９６６は、画像形成装置１の画像記録装置２００により出力された画像Ｇ１（第１の画像）の色データ（第１の色データ）を取得する。この色データは、例えば、この印刷物を画像形成装置２の画像読取装置１００を使用して読み取ることで取得する。即ち、画像読取装置１００の画像読取部１１０が、印刷物の色度を読み取り、色データを生成する。色データとしては、デバイスに依存しないデータとして、例えばＬ＊ａ＊ｂ＊データが用いられる。Ｌ＊ａ＊ｂ＊データは、ＣＩＥＬＡＢ色空間とも呼ばれるＬ＊ａ＊ｂ＊色空間で定義されるデータである。Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間は、明度Ｌ＊と、色味を表す量の色度ａ＊、ｂ＊とを軸とする直交座標色空間で表される。
【００４４】
なお画像読取部１１０に備えられたＣＣＤは通常ＲＧＢデータで画像を読み取る。ただし画像読取部１１０は、読み取った後でＣＣＤの読取特性に応じた多次元テーブルによりＲＧＢからＬ＊ａ＊ｂ＊に変換することで、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値の色データを出力することができる。この多次元テーブルは、例えば、ＣＣＤの読取特性にしたがって作成されたＩＣＣプロファイルを使用することができる。
【００４５】
色変換部９６７は、色データ取得部９６６が取得した色データであるＬ＊ａ＊ｂ＊データを色変換する。ここではＬ＊ａ＊ｂ＊データを、ＬＣＨ色空間の色値に変換し、Ｌ＊Ｃ＊Ｈ＊データとする。
【００４６】
主要色範囲抽出部９６８は、詳しくは後述するが、色データについて、主に使用される色である主要色の色範囲である主要色範囲を抽出する。ここでは、色変換部９６７で色変換後のＬ＊Ｃ＊Ｈ＊データに対して主要色範囲を抽出する。
【００４７】
Ｌ＊Ｃ＊Ｈ＊画像領域群抽出部９６９は、主要色範囲抽出部９６８が抽出した主要色範囲に該当する画像領域を抽出する。即ち、ここでは、この画像領域がＬ＊Ｃ＊Ｈ＊データの状態で抽出される。
【００４８】
Ｌ＊ａ＊ｂ＊画像領域群抽出部９７０は、Ｌ＊Ｃ＊Ｈ＊画像領域群抽出部９６９で抽出した画像領域に対応する画像領域をＬ＊ａ＊ｂ＊データに対して抽出する。つまりＬ＊Ｃ＊Ｈ＊画像領域群抽出部９６９で抽出した画像領域と同じ位置にある画像領域を、色データ取得部９６６で取得したＬ＊ａ＊ｂ＊データに対して抽出する。
【００４９】
Ｌ＊Ｃ＊Ｈ＊画像領域群抽出部９６４、ＣＭＹＫ画像領域群抽出部９６５、Ｌ＊Ｃ＊Ｈ＊画像領域群抽出部９６９、およびＬ＊ａ＊ｂ＊画像領域群抽出部９７０は、主要色範囲を基に、画像上の特定の領域を領域群として抽出する領域群抽出部として機能する。
【００５０】
第１の対応関係作成部９７１は、画像データと色データとの対応関係である第１の対応関係を作成する。
この第１の対応関係は、画像データであるＣＭＹＫデータと、色データ（第１の色データ）であるＬ＊ａ＊ｂ＊データ（以後、この第１の色データを「Ｌ＊１ａ＊１ｂ＊１データ」と言うことがある）との対応関係（ＣＭＹＫ−Ｌ＊１ａ＊１ｂ＊１）となる。この第１の対応関係を作成する詳しい方法については、後述する。
【００５１】
第２の対応関係取得部９７２は、画像データと画像形成装置２の第１の関係に対応する画像記録装置２００についての第２の対応関係を取得する。
この第２の対応関係は、ＣＭＹＫデータと、色データ（第２の色データ）であるＬ＊ａ＊ｂ＊データ（以後、この第２の色データを「Ｌ＊２ａ＊２ｂ＊２データ」と言うことがある）との対応関係（ＣＭＹＫ−Ｌ＊２ａ＊２ｂ＊２）となる。第２の対応関係は、第２の対応関係記憶部９７３に記憶されており、第２の対応関係取得部９７２は、第２の対応関係記憶部９７３から第２の対応関係を取得する。
【００５２】
第２の対応関係は、予め作成され、第２の対応関係記憶部９７３に記憶される。第２の対応関係を作成するには、従来の方法を使用することができる。例えば、画像形成装置２の画像記録装置２００の色域全体を網羅した色パッチの画像を印刷する。そしてこれを測色計等で測定して色データを取得する。このとき取得した色データは、第２の色データ（Ｌ＊２ａ＊２ｂ＊２データ）となる。よって色パッチの画像を印刷するための画像データとこの第２の色データを対応付けることで、第２の対応関係が得られる。
【００５３】
変換関係作成部９７４は、第１の対応関係および第２の対応関係から、画像Ｇ２（第２の画像）の色が画像Ｇ１（第１の画像）の色になるように、画像形成装置２の画像記録装置２００の色調整を行う変換関係を作成する。
【００５４】
具体的には、第１の対応関係と第２の対応関係の双方のＬ＊ａ＊ｂ＊データ（Ｌ＊１ａ＊１ｂ＊１データとＬ＊２ａ＊２ｂ＊２データ）を比較し、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データが一致するときのＣＭＹＫデータ同士の対応関係を作成する。つまり第１の対応関係は、画像データであるＣＭＹＫデータと、このＣＭＹＫデータを入力したときに画像形成装置１で印刷される画像Ｇ１の色との関係を表す。また第２の対応関係は、同じＣＭＹＫデータを入力したときに画像形成装置２で印刷される画像Ｇ２の色との関係を表す。同じＣＭＹＫデータを入力しても、印刷される画像Ｇ１と画像Ｇ２とは、各々の装置特性が異なるため通常は同じ色とはならない。しかしながら変換関係は、画像形成装置１および画像形成装置２で印刷される画像の色が同じとなる場合のＣＭＹＫデータ同士の関係を表すものである。よって画像データであるＣＭＹＫデータを変換関係を使用して変換し、この変換後のＣＭＹＫデータを使用して画像形成装置２で印刷を行えば、画像形成装置１で印刷した画像Ｇ１と同じ色の画像Ｇ２が出力されることになる。つまりこの変換関係を使用することで、画像形成装置１から出力された印刷物の色に合わせ、画像形成装置２で印刷物を出力する色調整が行える。なおこの変換関係は、上述したように、４次元ＬＵＴであり、デバイスリンクプロファイルである。このデバイスリンクプロファイルは、色調整部９５に送られ、色調整部９５では、このデバイスリンクプロファイルを使用して画像記録装置２００で形成される画像の色調整を行う。
【００５５】
＜主要色範囲を抽出する方法の説明＞
次に主要色範囲抽出部９６３や主要色範囲抽出部９６８が、それぞれ画像データや色データについて主要色範囲を抽出する方法について説明を行なう。
主要色は、上述したように画像データや色データについて、主に使用される色である。この主要色は、通常は複数存在する。また主要色範囲は、主要色を取る画像領域について、主要色が取り得る色範囲である。つまり主要色を取る画像領域において色は同系色であっても一様ではなく、ばらつきが存在する。主要色範囲は、この画像領域においてどのような色範囲で色が含まれるかを表す。
【００５６】
図６（ａ）〜（ｄ）は、主要色範囲抽出部９６３や主要色範囲抽出部９６８が、主要色範囲を抽出する方法について示した図である。
このうち図６（ａ）は、画像データを基に形成される画像Ｇ１（第１の画像）の例を示している。ここでは、画像Ｇ１は、「Ｆ」の文字からなるものである。この場合、「Ｆ」の文字の部分と背景の部分とでは、異なる色となっている。例えば、「Ｆ」の文字は、緑色であり、背景の部分は、黄色である。
【００５７】
一方、図６（ｂ）は、画像Ｇ１を読み取ったときの色データ（第１の色データ）を画像とした例を示している。この色データの画像は、画像Ｇ１と同様に「Ｆ」の文字からなる。
【００５８】
また図６（ｃ）は、画像データを色変換部９６２で色変換後のＬ＊Ｃ＊Ｈ＊データについて、Ｌ＊、Ｃ＊、Ｈ＊の各色値毎にヒストグラムとした場合を示している。
同様に図６（ｄ）は、色データ（第１の色データ）を色変換部９６７で色変換後のＬ＊Ｃ＊Ｈ＊データについて、Ｌ＊、Ｃ＊、Ｈ＊の各色値毎にヒストグラムとした場合を示している。
図６（ｃ）および図６（ｄ）において横軸は、Ｌ＊、Ｃ＊、Ｈ＊の各色値を表し、縦軸は頻度（画素数）を表す。そして図６（ｃ）および図６（ｄ）では、「Ｆ」の文字の背景の部分について、Ｌ＊、Ｃ＊、Ｈ＊のそれぞれのヒストグラムを示している。
【００５９】
本実施の形態では、図６（ｃ）および図６（ｄ）でＬ＊、Ｃ＊、Ｈ＊のそれぞれについてピークを有する箇所について主要色範囲とする。図６（ｃ）および図６（ｄ）では、この主要色範囲を両矢印にて図示している。
【００６０】
なお図６の例では、「Ｆ」の文字の背景に着目して、この箇所の色（例えば、黄色）を主要色としたが、「Ｆ」の文字の部分に着目し、この箇所の色（例えば、緑色）を主要色としてもよい。また画像Ｇ１、Ｇ２中に他に色が使用されていれば、これらの色について、主要色としてもよい。
【００６１】
画像データを色変換部９６２で色変換後のＬ＊Ｃ＊Ｈ＊データと、色データ（第１の色データ）を色変換部９６７で色変換後のＬ＊Ｃ＊Ｈ＊データとは、同じ画像領域（この場合、「Ｆ」の文字の背景の領域）のものであっても、色変換の誤差の影響で一致するとは限らない。そしてこれをヒストグラムとした場合、図６（ｃ）および図６（ｄ）のように、Ｌ＊、Ｃ＊、Ｈ＊のピークの位置がずれる（主要色範囲がずれる）ことになる。しかしこれらの位置が近ければ、互いに同じ画像領域からのものであることはわかる。つまりこの場合、図６（ｃ）および図６（ｄ）を見たときに、Ｌ＊、Ｃ＊、Ｈ＊のそれぞれについて、頻度（画素数）が近い主要色範囲については、同じ画像領域（この場合、「Ｆ」の文字の背景の領域）からのものであることがわかる。
【００６２】
つまりこの方法によれば、上述した色変換部９６２や色変換部９６７における色変換の誤差の影響を受けにくい。また画像読取装置１００で画像Ｇ１（第１の画像）を読み取り、色データ（第１の色データ）を取得する際に、位置ずれが生じることがあるが、この位置ずれが生じていたとしても、その影響を受けにくい。
【００６３】
＜第１の対応関係を作成する方法の説明＞
次に第１の対応関係作成部９７１が第１の対応関係を作成する方法について説明する。ここでは、Ｓｔｅｐ１とＳｔｅｐ２の２段階で第１の対応関係を作成する。
【００６４】
Ｓｔｅｐ１において、第１の対応関係作成部９７１は、画像データおよび色データのそれぞれの主要色範囲を対応付け、画像データと色データとの対応関係である第１の対応関係を作成する。
上述したように、Ｌ＊、Ｃ＊、Ｈ＊のそれぞれについて、ピークの位置が近い主要色範囲については、同じ画像領域（この場合、「Ｆ」の文字の背景の領域）からのものであるため、これらの主要色範囲を対応付ける。第１の対応関係作成部９７１は、ＣＭＹＫ画像領域群抽出部９６５で抽出した画像領域の画素値の平均値（ＣＭＹＫデータ）と、Ｌ＊ａ＊ｂ＊画像領域群抽出部９７０で抽出した画像領域の画素値の平均値（Ｌ＊ａ＊ｂ＊データ）とを対応付ける。また主要色は通常複数あるため、これらについても同様に対応付けを行なう。これにより同じ画像領域におけるＣＭＹＫ−Ｌ＊１ａ＊１ｂ＊１の第１の対応関係が作成できる。
【００６５】
このように本実施の形態では、Ｌ＊Ｃ＊Ｈ＊画像領域群抽出部９６４、ＣＭＹＫ画像領域群抽出部９６５、Ｌ＊Ｃ＊Ｈ＊画像領域群抽出部９６９、およびＬ＊ａ＊ｂ＊画像領域群抽出部９７０で抽出した領域群における画像データおよび色データを、第１の対応関係作成部９７１で第１の対応関係を作成するのに使用する。
【００６６】
ただし画像データに含まれる色は、通常は画像形成装置１の色域全体を網羅するものとは言えない。そのためＳｔｅｐ１の段階では、第１の対応関係（ＣＭＹＫ−Ｌ＊１ａ＊１ｂ＊１）の数は、通常は少なく、精度のよい変換関係を作成するためには数が足りるとは言えない場合が多い。そこで次のＳｔｅｐ２において、不足分を補う処理を行う。
【００６７】
図７（ａ）〜（ｄ）は、第１の対応関係作成部９７１が第１の対応関係を作成する際のＳｔｅｐ２について説明した図である。
第１の対応関係作成部９７１は、画像データと取得した画像Ｇ１の色データ（第１の色データ）とを、色データ（第１の色データ）の占める色域よりも広い色域に対して予め用意しておいた第１の対応関係候補に対して当てはめ整合させる。
図７（ａ）は、予め用意しておいた第１の対応関係候補について示した概念図である。
図７（ａ）で示した第１の対応関係候補は、画像形成装置１の色域全体（菱形で表した領域）について、第１の対応関係（ＣＭＹＫ−Ｌ＊１ａ＊１ｂ＊１）の候補が予め用意されていることを示している。
【００６８】
また図７（ｂ）は、Ｓｔｅｐ１で得られた第１の対応関係（ＣＭＹＫ−Ｌ＊１ａ＊１ｂ＊１）について示している。この場合、第１の対応関係は、６個のデータよりなる。
そして本実施の形態では、図７（ｃ）に示すように、図７（ａ）に示した第１の対応関係候補に対して、図７（ｂ）に示した画像データと取得した色データ（第１の色データ）とを当てはめ、合成する。
【００６９】
しかし図７（ａ）と図７（ｂ）に含まれる各データは、必ずしも整合しているとは言えないため、単に当てはめるだけでなく、整合を行う処理を行う。例えば、図７（ｂ）に含まれる各データから予め定められたユークリッド距離より近いものを図７（ａ）から除去する。または図７（ｂ）に含まれる各データからのユークリッド距離に応じた重みを設定し、図７（ｂ）に含まれる各データをこの重みにより重み付けをする。
【００７０】
図７（ｄ）は、ユークリッド距離ｄと設定される重みｗについて示した図である。
図７（ｄ）では、横軸がユークリッド距離ｄを表し、縦軸が重みｗを表す。そしてｗ＝１／（１＋ｄ）の関係としている。
この場合、設定される重みｗは、図７（ｂ）に含まれる各データからのユークリッド距離ｄがより近いほどより小さくなる。例えば、ユークリッド距離ｄが０の場合は、重みｗは０であり、この場合、図７（ａ）に示したデータは、ないのと同じとなる。また設定される重みｗは、図７（ｂ）に含まれる各データからのユークリッド距離ｄがより遠いほどより大きくなる。そして予め定められたユークリッド距離ｄ０より大きいときは、重みｗは１となる。重みｗが１の場合、重みｗを設定しない場合と同様となる。
【００７１】
図７（ｃ）では、図７（ａ）に含まれる各データのうち、除去もしくは重み付けの対象となるものの位置をＤ１〜Ｄ３で図示している。
このようにすることで、第１の対応関係作成部９７１は、Ｓｔｅｐ１における第１の対応関係の数の不足分を補い、画像形成装置１の色域全体を網羅する第１の対応関係（ＣＭＹＫ−Ｌ＊１ａ＊１ｂ＊１）を作成する。つまり第１の対応関係作成部９７１は、まずＳｔｅｐ１で、領域群において取得した画像Ｇ１の色データ（第１の色データ）を基に、画像データとこの色データ（第１の色データ）との対応関係として、画像形成装置１の色域を部分的に網羅する第１の対応関係を作成する。そして次のＳｔｅｐ２で、予め用意しておいた第１の対応関係候補に対して、この画像形成装置１の色域を部分的に網羅する第１の対応関係を当てはめ整合させることで、画像形成装置１の色域全体を網羅する第１の対応関係を作成する。
【００７２】
なおＳｔｅｐ１で得られた第１の対応関係（ＣＭＹＫ−Ｌ＊１ａ＊１ｂ＊１）が、画像データに含まれる色が、画像形成装置１の色域全体を網羅するものである場合もあり得る。この場合は、上述したＳｔｅｐ２の処理は必要ない。よってＳｔｅｐ２の処理が必要であるか、必要でないかの第１の対応関係作成部９７１に判定部を設け、この判定部の判定結果によりＳｔｅｐ２の処理を行うか否かを決定してもよい。この判定方法としては、例えば、画像形成装置１の色域を分割して、それぞれの分割領域で、図７（ｂ）に示すデータがどの程度含まれるかの頻度分布を算出する。そして頻度が少ない分割領域があるか否かで判定を行う。
【００７３】
また図７（ａ）で示した第１の対応関係候補は、図７（ｂ）のＳｔｅｐ１で得られた第１の対応関係に近いものであることが望ましい。両者が大きく異なると、上述した整合処理を行っても、両者の境界付近で色再現精度や連続性が低下する。
そこで第１の対応関係候補を予め複数用意し、その中から１つを選択するようにしてもよい。即ち、複数の第１の対応関係候補の中から、Ｓｔｅｐ１で得られた第１の対応関係により近いものを選択する。この場合、例えば、第１の対応関係作成部９７１に第１の対応関係候補を選択して設定する設定部を設けてもよい。
【００７４】
例えば、画像Ｇ１がJapanColor2011に近い条件で出力されていることがわかっていれば、複数の第１の対応関係候補の中に、JapanColor2011の条件のものを含ませるようにする。また他に、使用頻度が高い標準的な条件のものを含ませるようにしてもよい。あるいは過去に販売された画像形成装置について、代表的な条件のものを含ませるようにしてもよい。さらに複数の第１の対応関係候補を自動的に生成するようにしてもよい。
【００７５】
以上詳述した方法によれば、画像形成装置１から出力した印刷物と画像データがあれば、画像形成装置１から出力された印刷物の色に合わせた印刷物が、画像形成装置２から出力される。この場合、画像形成装置１から出力した印刷物を画像形成装置２の画像読取装置１００で読み取るが、画像形成装置に画像読取装置１００が備えられている場合は、ユーザは、画像読取装置１００において原稿を読み取らせるだけで、色調整が完了し、画像形成装置２で印刷が実行される。従ってユーザは、専門的なスキルを備えていなくてもよい。
また本実施の形態では、第１の対応関係作成部９７１が上述したＳｔｅｐ２を行うことで、第１対応関係を作成する。これにより画像形成装置１から出力した印刷物の画像Ｇ１に使用されている色が画像形成装置１の色再現範囲に対して部分的であっても、第１の対応関係作成部９７１は、より精度の高い変換関係を作成する。そのためこのような場合でも色調整の精度が低下しにくい。
【００７６】
＜画像形成装置２の色調整の手順の説明＞
次に、第１の実施形態において、画像形成装置２で画像形成装置１の色に合わせた画像Ｇ２を出力するための色調整を行う際の手順について説明する。
【００７７】
図８は、第１の実施形態において、画像形成装置２で画像形成装置１の色に合わせた画像Ｇ２を出力するための色調整を行う際の手順について説明したフローチャートである。また図９（ａ）〜（ｉ）は、このとき行なわれる実際の処理について示した図である。
以下、図５、図８および図９を用いて説明を行う。
【００７８】
まず画像形成装置１で出力した画像Ｇ１（第１の画像）が印刷された印刷物およびこの印刷物を印刷したときの画像データを用意する（ステップ１０１）。
【００７９】
画像データ取得部９６１は、この画像データを取得する（ステップ１０２：図９（ａ））。なおこの画像データは、ＣＭＹＫデータである。
次に色変換部９６２が、画像データ取得部９６１が取得した画像データを色変換し、ＣＭＹＫデータからＬ＊Ｃ＊Ｈ＊データとする（ステップ１０３：図９（ｂ））。
そして主要色範囲抽出部９６３が、色変換部９６２で色変換後のＬ＊Ｃ＊Ｈ＊データについて図６（ｃ）で示すようなヒストグラムを作成し、主要色範囲を抽出する（ステップ１０４）。
またＬ＊Ｃ＊Ｈ＊画像領域群抽出部９６４が、主要色範囲抽出部９６３が抽出した主要色範囲に該当する画像領域をＬ＊Ｃ＊Ｈ＊データに対し抽出する（ステップ１０５：図９（ｃ））。この場合、図９（ｃ）の例では、「Ｆ」の文字の背景の領域が抽出される。
さらにＣＭＹＫ画像領域群抽出部９６５が、Ｌ＊Ｃ＊Ｈ＊画像領域群抽出部９６４で抽出した画像領域に対応する画像領域をＣＭＹＫデータに対して抽出する（ステップ１０６：図９（ｄ））。
【００８０】
次に画像形成装置２の画像読取装置１００で画像Ｇ１（第１の画像）を読み取る（ステップ１０７）。
画像読取装置１００で読み取られた画像Ｇ１の色データ（第１の色データ）は、制御装置９００の色処理部９６に送られ、制御装置９００の色データ取得部９６６が、この色データ（第１の色データ）を取得する（ステップ１０８：図９（ｅ））。この画像データは、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データである。
【００８１】
次に色変換部９６７が、色データ取得部９６６が取得した色データを色変換し、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データからＬ＊Ｃ＊Ｈ＊データとする（ステップ１０９：図９（ｆ））。
そして主要色範囲抽出部９６８が、色変換部９６７で色変換後のＬ＊Ｃ＊Ｈ＊データについて図６（ｄ）で示すようなヒストグラムを作成し、主要色範囲を抽出する（ステップ１１０）。
またＬ＊Ｃ＊Ｈ＊画像領域群抽出部９６９が、主要色範囲抽出部９６８が抽出した主要色範囲に該当する画像領域をＬ＊Ｃ＊Ｈ＊データに対し抽出する（ステップ１１１：図９（ｇ））。この場合、図９（ｇ）の例では、「Ｆ」の文字の背景の領域が抽出される。
さらにＬ＊ａ＊ｂ＊画像領域群抽出部９７０が、Ｌ＊Ｃ＊Ｈ＊画像領域群抽出部９６９で抽出した画像領域に対応する画像領域をＬ＊ａ＊ｂ＊データに対して抽出する（ステップ１１２：図９（ｈ））。
【００８２】
次に第１の対応関係作成部９７１が、画像データおよび色データのそれぞれの主要色範囲を対応付け、上述したＳｔｅｐ１における第１の対応関係であり、画像データと色データとの対応関係である第１の対応関係を作成する（ステップ１１３）。このとき第１の対応関係作成部９７１は、「Ｆ」の文字の背景の領域内の画素値の平均値（ＣＭＹＫデータの平均データ）と、Ｌ＊ａ＊ｂ＊画像領域群抽出部９７０で抽出した画像領域内の画素値の平均値（Ｌ＊ａ＊ｂ＊データの平均データ）とを対応付ける。図９（ｉ）の例では、（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）＝（０、１１、５０、０）であり、（Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊）＝（８５、１、２６）とを対応付ける。
【００８３】
そして第１の対応関係作成部９７１は、ステップ１１３で作成した第１の対応関係を、予め用意しておいた第１の対応関係候補に対して当てはめ整合させる。これにより第１の対応関係作成部９７１は、上述したＳｔｅｐ２における第１の対応関係であり、画像形成装置１の色域全体を網羅する第１の対応関係を作成する（ステップ１１４）。
【００８４】
また第２の対応関係取得部９７２が、第２の対応関係記憶部９７３に記憶されている第２の対応関係を取得する（ステップ１１５）。
【００８５】
そして変換関係作成部９７４が、第１の対応関係および第２の対応関係から、画像形成装置２の画像記録装置２００の色調整を行う変換関係を作成する（ステップ１１６）。
この変換関係は、変換関係作成部９７４が、デバイスリンクプロファイルとして、色調整部９５に出力する（ステップ１１７）。
【００８６】
色調整部９５では、このデバイスリンクプロファイルにより、画像Ｇ２の色が画像Ｇ１の色になるように、画像データを変換する。これにより画像形成装置２で出力される画像Ｇ２は、画像形成装置１で出力される画像Ｇ１の色に合わせたものとなる。
【００８７】
［第２の実施形態］
図１０は、第２の実施形態における色処理部９６の機能構成について説明したブロック図である。
図１０で示す第２の実施形態における色処理部９６は、図５に示した第１の実施形態における色処理部９６と比較して、妥当性判断部９７５が加わることを除き同様の構成を有する。
第２の実施形態において、妥当性判断部９７５以外の各処理部の機能は、第１の実施形態とほぼ同様である。よって以下、妥当性判断部９７５について主に説明を行なう。
【００８８】
図１１（ａ）〜（ｆ）は、主要色範囲抽出部９６３が抽出した主要色範囲、および主要色範囲抽出部９６８が抽出した主要色範囲について示した図である。
この例では、主要色範囲抽出部９６３および主要色範囲抽出部９６８は、２つの主要色を抽出し、それぞれの主要色範囲を抽出している。即ち、「Ｆ」の文字の背景の領域の色を主要色とするとともに、「Ｆ」の文字の部分の色を主要色としている。ここでは、以後、前者を「第１主要色」と言い、後者を「第２主要色」と言うことがある。また第１主要色および第２主要色のそれぞれの主要色範囲を、「第１主要色範囲」および「第２主要色範囲」と言うことがある。
【００８９】
ここで図１１（ａ）は、主要色範囲抽出部９６３が作成したヒストグラムを示している。つまりこれは、画像データを色変換部９６２が色変換し、その結果得られたＬ＊Ｃ＊Ｈ＊データを使用して作成したヒストグラムである。
また図１１（ｂ）は、主要色範囲抽出部９６８が作成したヒストグラムを示している。つまりこれは、色データ（第１の色データ）を色変換部９６７が色変換し、その結果得られたＬ＊Ｃ＊Ｈ＊データを使用して作成したヒストグラムである。
【００９０】
そして図１１（ｃ）は、図１１（ａ）のヒストグラムを基に、主要色範囲抽出部９６３が抽出した第１主要色範囲を示している。
また図１１（ｄ）は、図１１（ｂ）のヒストグラムを基に、主要色範囲抽出部９６８が抽出した第１主要色範囲を示している。
さらに図１１（ｅ）は、図１１（ａ）のヒストグラムを基に、主要色範囲抽出部９６３が抽出した第２主要色範囲を示している。
またさらに図１１（ｆ）は、図１１（ｂ）のヒストグラムを基に、主要色範囲抽出部９６８が抽出した第２主要色範囲を示している。
このように第１主要色範囲や第２主要色範囲を抽出するには、クラスタリングなど既知の方法を使用することができる。
【００９１】
そして図１１（ｃ）および図１１（ｄ）の第１主要色範囲について比較すると、「Ｆ」の文字の背景の領域は、画像領域が広く、そのため頻度（画素数）も多い。そのため第１主要色については、明確なピークが生じ、そのため第１主要色範囲についても精度よく求めることができる。
【００９２】
対して図１１（ｅ）および図１１（ｆ）の第２主要色範囲について比較すると、画像データに対するヒストグラムである図１１（ｅ）については明確なピークが生じているものの、色データ（第１の色データ）に対するヒストグラムである図１１（ｆ）については明確なピークが生じていないことがわかる。これは画像Ｇ１（第１の画像）の色データ（第１の色データ）を取得するため、画像形成装置２の画像読取装置１００を使用して画像Ｇ１を読み取る際に、種々のノイズが加わりやすいことに起因する。特に「Ｆ」の文字の領域は、画像領域が狭く、そのため頻度（画素数）も少なく、第２主要色のピークの高さはより小さくなり、ノイズの影響をより受けやすい。その結果、このように明確なピークが生じないことがある。そしてこの場合、第２主要色範囲について精度よく求めることが困難となりやすく、第１の対応関係の精度が低下しやすくなる。
【００９３】
また図１２（ａ）〜（ｄ）は、画像形成装置２の画像読取装置１００を使用して画像Ｇ１を読み取る際に、ノイズが加わりやすい他の例について示した図である。
このうち図１２（ａ）〜（ｂ）は、画像Ｇ１がスクリーン処理された画像である場合を示している。
図１２（ａ）は、画像Ｇ１と画像データのヒストグラムを示している。この場合、画像Ｇ１は、一様なグレーであり、画像Ｇ１の基となる画像データのヒストグラムは、明確なピークを示す。
対して、図１２（ｂ）は、画像Ｇ１を画像形成装置２の画像読取装置１００で読み取った色データ（第１の色データ）を画像としたものと色データのヒストグラムを示している。この場合、画像Ｇ１がスクリーン処理されているため、画像読取装置１００で読み取った色データの画像は、色のばらつきが生じている。その結果、この色データのヒストグラムは、明確なピークを示さない。
【００９４】
また図１２（ｃ）〜（ｄ）は、画像形成装置２の画像読取装置１００を使用して画像Ｇ１を読み取る際にボケが生じた場合を示している。
図１２（ｃ）は、画像Ｇ１と画像データのヒストグラムを示している。この場合、画像Ｇ１は、一様なグレーであり、画像Ｇ１の基となる画像データのヒストグラムは、明確なピークを示す。
対して、図１２（ｄ）は、画像Ｇ１を画像形成装置２の画像読取装置１００で読み取った色データ（第１の色データ）を画像としたものと色データのヒストグラムを示している。この場合、画像Ｇ１を読み取る際に、ボケが生じている。その結果、この色データのヒストグラムは、明確なピークを示さない。
また他にも画像形成装置１の画像記録装置２００を使用して画像Ｇ１を印刷する際に、ボケが生じたときも同様になる。
【００９５】
そこで第２の実施形態では、妥当性判断部９７５を設け、この問題の抑制を図っている。
妥当性判断部９７５は、主要色範囲抽出部９６３が抽出した主要色範囲と主要色範囲抽出部９６８が抽出した主要色範囲とを比較し、対応付けの妥当性を判断する。このとき妥当性判断部９７５は、画像データおよび取得した色データのそれぞれについて抽出した主要色範囲に含まれる画素が有する特性の類似度から、それぞれの主要色範囲を対応付けるか否かの妥当性を判断し、第１の対応関係を作成するのに使用する主要色範囲を決定する。
【００９６】
図１３（ａ）〜（ｄ）は、妥当性判断部９７５がそれぞれの主要色範囲を対応付けるか否かの妥当性を判断する方法について示した図である。
このうち図１３（ａ）は、主要色範囲抽出部９６３が画像データを基に抽出した第１主要色についての頻度（画素数）と第１主要色範囲を示している。また図１３（ｂ）は、主要色範囲抽出部９６８が色データを基に抽出した第１主要色についての頻度（画素数）と第１主要色範囲を示している。つまり図１３（ａ）、図１３（ｂ）では、「Ｆ」の文字の背景の領域において、頻度（画素数）と取り得る色の範囲を示している。
【００９７】
そしてそれぞれの第１主要色を構成する画素が有する特性の類似度を判断するのに、頻度（画素数）の類似度を基準とする。この場合、図１３（ａ）では、第１主要色範囲に入る頻度（画素数）は、６５２である。また図１３（ｂ）では、第１主要色範囲に入る頻度（画素数）は、６６７である。そしてこの頻度（画素数）の差が予め定められた閾値の範囲内であれは、類似度が高いと判断し、閾値を超えると類似度が低いと判断する。
【００９８】
また図１３（ｃ）は、主要色範囲抽出部９６３が画像データを基に抽出した第２主要色についての頻度（画素数）と第２主要色範囲を示している。また図１３（ｄ）は、主要色範囲抽出部９６８が色データを基に抽出した第２主要色についての頻度（画素数）と第２主要色範囲を示している。つまり図１３（ｃ）、図１３（ｄ）では、「Ｆ」の文字の領域において、頻度（画素数）と取り得る色の範囲を示している。
【００９９】
そしてそれぞれの第２主要色を構成する画素が有する特性の類似度を判断するには、第１主要色と同様に頻度（画素数）の類似度を基準とする。この場合、図１３（ｃ）では、第１主要色範囲に入る頻度（画素数）は、１３２である。また図１３（ｄ）では、第１主要色範囲に入る頻度（画素数）は、１１７である。そしてこの頻度（画素数）の差が予め定められた閾値の範囲内であれは、類似度が高いと判断し、閾値を超えると類似度が低いと判断する。
【０１００】
なお上述した例では、主要色を構成する画素が有する特性の類似度を判断するのに、頻度（画素数）の類似度を基準としたがこれに限られるものではない。例えば、画素値（色値）の類似度を基準としてもよい。この場合、例えば、画像データや色データ（第１の色データ）を２値化し、「０」または「１」の画素値の頻度（画素数）の差が予め定められた閾値の範囲内であれは、類似度が高いと判断し、閾値を超えると類似度が低いと判断する。また主要色範囲の類似度を基準としてもよい。
【０１０１】
第２の実施形態では、妥当性判断部９７５が、主要色範囲抽出部９６３が抽出した主要色範囲と主要色範囲抽出部９６８が抽出した主要色範囲とを比較し、対応付けの妥当性を判断する。そして妥当である場合は、この主要色範囲を第１の対応関係を作成するのに使用する。対して妥当でない場合は、この主要色範囲を第１の対応関係を作成するのに使用する。これにより第１の対応関係をより精度よく求めることができ、より精度の高い変換関係を作成することができる。
【０１０２】
次に、第２の実施形態において、画像形成装置２で画像形成装置１の色に合わせた画像Ｇ２を出力するための色調整を行う際の手順について説明する。
【０１０３】
図１４は、第２の実施形態において、画像形成装置２で画像形成装置１の色に合わせた画像Ｇ２を出力するための色調整を行う際の手順について説明したフローチャートである。
図１４において、ステップ２０１〜ステップ２１０は、図８のステップ１０１〜ステップ１１０と同様である。
以後、妥当性判断部９７５が、主要色範囲抽出部９６３が抽出した主要色範囲と主要色範囲抽出部９６８が抽出した主要色範囲とを比較し、対応付けの妥当性を判断する（ステップ２１１）。これにより妥当性判断部９７５は、第１の対応関係を作成するのに使用する主要色を決定する。
【０１０４】
そして以後、ステップ２１２〜ステップ２１８は、図８のステップ１１１〜ステップ１１７と同様である。なおこのときステップ２１４において、第１の対応関係作成部９７１は、ステップ２１１で決定された主要色の主要色範囲を使用して上述したＳｔｅｐ１における第１の対応関係を作成する。
【０１０５】
［第３の実施形態］
図１５は、第３の実施形態における色処理部９６の機能構成について説明したブロック図である。
図１５で示す第３の実施形態における色処理部９６は、図５に示した第１の実施形態における色処理部９６と比較して、頻度算出部９７６が加わることを除き同様の構成を有する。
第３の実施形態において、頻度算出部９７６以外の各処理部の機能は、第１の実施形態とほぼ同様である。よって以下、頻度算出部９７６について主に説明を行なう。
【０１０６】
頻度算出部９７６は、主要色範囲抽出部９６３において画像データについて抽出した主要色範囲における頻度（画素数）を算出する。そして主要色範囲抽出部９６８は、色データについて主要色範囲を抽出するにあたり、頻度算出部９７６が算出した頻度（画素数）に近い頻度（画素数）を有するピークの色範囲を色データについて主要色範囲とする。つまり主要色範囲抽出部９６８は、画像データの主要色範囲に含まれる画素の画素数を基に色データの主要色範囲を決定する。
【０１０７】
図１６（ａ）〜（ｂ）は、主要色範囲抽出部９６８が色データについて主要色範囲を抽出する様子を示した図である。
図１６（ａ）は、主要色範囲抽出部９６３が作成したヒストグラムを示している。そして主要色範囲抽出部９６３は、図１６（ａ）の両矢印で示した範囲を主要色範囲として抽出する。この場合、図１６（ａ）の下方の表に示す範囲が主要色範囲として抽出されたことを示す。
そして頻度算出部９７６は、主要色範囲における頻度（画素数）を算出する。この場合、頻度（画素数）は、６５２となる。
そして主要色範囲抽出部９６８は、頻度算出部９７６が算出した頻度（画素数）６５２に近い頻度（画素数）を有するピークの色範囲を色データについて主要色範囲とする。図１６（ｂ）では、これにより抽出された主要色範囲を両矢印で示している。
【０１０８】
第３の実施形態によれは、主要色範囲抽出部９６３において画像データについて抽出した主要色範囲と、主要色範囲抽出部９６８において色データについて抽出した主要色範囲との対応付けがより容易となる。
【０１０９】
次に、第３の実施形態において、画像形成装置２で画像形成装置１の色に合わせた画像Ｇ２を出力するための色調整を行う際の手順について説明する。
【０１１０】
図１７は、第３の実施形態において、画像形成装置２で画像形成装置１の色に合わせた画像Ｇ２を出力するための色調整を行う際の手順について説明したフローチャートである。
図１７において、ステップ３０１〜ステップ３０４は、図８のステップ１０１〜ステップ１０４と同様である。
以後、頻度算出部９７６が、主要色範囲抽出部９６３において画像データについて抽出した主要色範囲における頻度（画素数）を算出する（ステップ３０５）。
【０１１１】
また以後、ステップ３０６〜ステップ３１０は、図８のステップ１０５〜ステップ１０９と同様である。
そして主要色範囲抽出部９６８は、頻度算出部９７６が算出した頻度（画素数）６５２に近い頻度（画素数）を有するピークの色範囲を色データについて主要色範囲として抽出する（ステップ３１１）。
なお以後、ステップ３１２〜ステップ３１８は、図８のステップ１１１〜ステップ１１７と同様である。
【０１１２】
なお以上詳述した例では、画像読取装置１００は、画像形成装置２に内蔵されていたが、それぞれを別体とし、画像読取装置１００を独立の装置としてもよい。
また同様に制御装置９００は、画像形成装置２に内蔵されていたが、制御装置９００の色処理部９６で行う機能を独立させ、例えば、ＰＣ（Personal Computer）、タブレット端末、スマートフォン等により実行してもよい。この場合、色処理部９６の機能は、これらの機器で動作するソフトウェア（プログラム）により実現することができる。
【０１１３】
以上、本実施の形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、種々の変更または改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【０１１４】
１、２…画像形成装置、９６…色処理部、１００…画像読取装置、２００…画像記録装置、９００…制御装置、９６１…画像データ取得部、９６２、９６７…色変換部、９６３、９６８…主要色範囲抽出部、９６４、９６９…Ｌ＊Ｃ＊Ｈ＊画像領域群抽出部、９６５…ＣＭＹＫ画像領域群抽出部、９６６…色データ取得部、９７０…Ｌ＊ａ＊ｂ＊画像領域群抽出部、９７１…第１の対応関係作成部、９７２…第２の対応関係取得部、９７３…第２の対応関係記憶部、９７４…変換関係作成部、Ｓ…画像形成システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2018085622.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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