(57)【要約】【課題】  複数の姿勢に変更可能なベッド装置において、座位姿勢時に利用者の足が床面に着くように構成するとともに、１つの駆動手段で仰臥位姿勢から背上げ姿勢、起立補助姿勢まで姿勢変更可能なベッド装置を提供すること。【解決手段】  上部フレーム部に支持される駆動部と、駆動部とリンク部によって連動可能に支持されるボトム部で構成されるベッド装置において、固定フレーム内を長手方向に移動可能にしたカム機構をカム駆動手段の伸縮によって作動させることで、リンク部及び倍速機構がカム機構と連動し、ボトム部を構成する背ボトムと腰ボトムと膝ボトムと脚ボトムの姿勢変更を可能にし、ボトム部が仰臥位姿勢から、利用者の前滑りを防止する背上げ姿勢及び膝ボトム及び脚ボトムが腰ボトムの裏側に収納する座位姿勢及び利用者がベッド装置から立ち上がり易いように背ボトム及び腰ボトムが起立する起立補助姿勢に姿勢変更可能にした。【選択図】図１９
2018015269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降部によって上下方向に昇降可能な上部フレーム部上に止着される固定フレームと、該固定フレーム内をベッド装置の長手方向に移動可能なカム機構と、該カム機構と前記上部フレーム部間に止着され伸縮することで該カム機構を作動可能にするカム駆動手段と、前記固定フレームに止着される支持フレームと、該支持フレームと前記カム機構に連動可能に取着されるリンク部と、該カム機構に軸着される倍速機構で構成される駆動部と、該駆動部上に隣設された少なくとも背ボトムと、腰ボトムと、脚ボトムで分割構成されるボトム部とからなるベッド装置において、該脚ボトムの足側先端に前記倍速機構の一端を止着し、前記カム駆動手段を作動させて前記カム機構を頭側に移動させることで、前記背ボトムが背上げされ、前記腰ボトム及び前記脚ボトムが膝上げされて仰臥位姿勢から背上げ姿勢に姿勢変更し、背上げ姿勢からさらに前記カム駆動手段の作動が進むと、前記脚ボトムが前記倍速機構によってベッド装置の頭側に引き寄せられることで該脚ボトムの他端を回動中心として、前記腰ボトムの裏側へ前記膝ボトム及び前記脚ボトムが回動収納される座位姿勢に前記上部フレーム部の昇降位置に拘らず姿勢変更可能にしたことを特徴としている。
【請求項２】
前記脚ボトムを膝ボトムと脚ボトムに分割し、該脚ボトムは該膝ボトムの一端が止着された第一脚フレームと、該第一脚フレームが内側を摺動可能に配設される第二脚フレームと、該第一脚フレームと該第二脚フレームが回動可能に軸着され、且つ、前記倍速機構の一端に止着されることで前記カム機構がベッド装置の長手方向の移動に合わせて連動する第三脚フレームで構成したことによって、背上げ姿勢から座位姿勢に姿勢変更する時には、前記脚ボトムの前記第三脚フレームが前記倍速機構によってベッド装置の頭側に引き寄せられながら該第三脚フレームを回動中心として、前記膝ボトムが前記第一脚フレーム内に、前記第一脚フレームが前記第二脚フレーム内にそれぞれ回動しながら収納されることで、前記腰ボトムの裏側へ前記膝ボトム及び前記脚ボトムが収納される座位姿勢に姿勢変更可能にしたことを特徴とする請求項１に記載のベッド装置。
【請求項３】
前記カム機構は前記上部フレーム上に転動可能に支持され前記リンク部及び前記ボトム部と連動可能に構成した第一カム機構と、一端を前記固定フレームに他端を前記倍速機構にそれぞれ軸着した第二カム機構で構成し、該第一カム機構の付勢軸を該第二カム機構の溝部に挿通することで、該第一カム機構の作動に合わせて第二カム機構を作動可能にしたことを特徴とする請求項２に記載のベッド装置。
【請求項４】
前記支持フレームの第二支持フレームに回動可能に軸着した前記リンク部の第二リンクの一端に軸着した第二ローラーが前記第一カム機構の膝用カムプレートを転動可能にし、第一支持フレームに回動可能に軸着した該リンク部の第三リンクの一端に軸着した第三ローラーが該第一カム機構の背用カムプレートを転動可能にし、前記腰ボトムの第四ローラーが腰用カムプレートを転動可能に構成したことを特徴とする請求項３に記載のベッド装置。
【請求項５】
前記倍速機構は外フレーム内を摺動可能に挿通した内フレーム内の両端近傍にそれぞれスプロケットを軸着し、該スプロケットにループ状の作動チェーンを張設し、該作動チェーンにステー部材とロッド部材をそれぞれ止着し、該ステー部材を前記外フレームに止着するとともに該ロッド部材の一端を前記脚ボトムの前記第三脚フレームに止着することで、該倍速機構の全長が収縮時に比べて伸延時の略倍の長さになるようにしたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のベッド装置。
【請求項６】
座位姿勢から前記カム駆動手段の収縮が進むことで、前記支持フレームの前記第一支持フレームに回動可能に軸着される前記リンク部の第一リンクの一端に軸着した第二転動軸が前記第一カム機構の起立用カムプレートの長孔内を足側上方に向かって転動することによって該第一リンクが頭側に回動するとともに、前記背ボトム及び前記腰ボトムが膝を中心として前方上方に回動して起立補助姿勢に姿勢変更を可能にしたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のベッド装置。
【請求項７】
外フレーム内を伸縮自在に内フレームが摺動するように構成したサイドレールを、該外フレームを前記駆動部の左右両端で支持し、該内フレームの一端を前記脚ボトムに止着することで、該脚ボトムを支持するとともに前記倍速機構の収縮に合わせて該脚ボトムを引き込むことができるように構成したことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仰臥位姿勢から背上げ姿勢、背上げ姿勢から起立補助姿勢に姿勢変更できるベッド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、高齢者や身体の不自由な人など（以下、利用者とする。）がベッド装置上で姿勢変更するために、背上げ機能や膝上げ機能などを備えたベッド装置がある。
例えば、分割されたボトムの背の部分をギャッジして背上げ姿勢に変更することで、利用者の食事介助がし易くなることやベッド装置からの起立補助することができる。また、背上げ機能に膝上げ機能を加えることで、背上げ時の利用者の足側への前滑りを防止することができる。
つまり、ベッド装置に利用者の姿勢変更の補助となる機能を付加することによって、利用者の寝たきりを防止することや介助者の負担を軽減することができる。
また、ベッド装置は、背上げ機能のみ、背上げ機能に膝上げ機能を加えたもの、あるいは、背上げ機能と膝上げ機能に椅子型に変形できる機能を加えたものなど、利用者の身体状況に合ったものを選ぶことができるものとなっている。
【０００３】
しかしながら、利用者の身体状況に合ったベッド装置を購入することができても、利用者の身体状況は日々変化するものであり、数ヶ月もしくは数年も経過すると購入当時の身体状況と異なる場合がある。すると、再度、利用者の身体状況に応じたベッド装置を購入する必要があり、利用者の経済的負担が大きいものとなる。
また、姿勢変更に関しても利用者の身体に負担が少なく姿勢変更できるベッド装置が望まれている。
【０００４】
そこで、利用者の身体的な負担が少なく姿勢変更することが可能な多機能ベッド装置が提案されている。
【０００５】
特許文献１のベッド装置について説明する。
このベッド装置は、複数のリンクを組み合わせて、且つ、各リンクにそれぞれ駆動手段を用いることで複数の姿勢変更を可能にしており、利用者の負担を少なく姿勢変更できるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５６５８１２０号
【発明の概要】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のベッド装置は図５に示されるようにチェアポジション（座位姿勢）時に、足を直接フロアにつけることができず、フットボードを使用してベッドから降りるとされている。
この時、フットボードの下側には支持する部材が何も配置されていないため、フットボードに利用者の体重がかかり不安定な足場で揺れなどに気をつけながら一度着地し、ベッドから降りなければならない。
また、チェアポジション時は支持アームがベッド装置に対して垂直に配置されている。
これは、図３などに示されているように、利用者の膝下が床面から非常に離れたものとなり、利用者が誤って転落する危険があり、また、恐怖感を感じるものとなっている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本願発明が解決しようとする課題は、複数の姿勢変更に対応可能なベッド装置において、座位姿勢時の高さを低くするとともに、１つの駆動手段で仰臥位姿勢から背上げ姿勢、起立補助姿勢まで姿勢変更可能なベッド装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のベッド装置は、昇降部によって上下方向に昇降可能な上部フレーム部上に止着される固定フレームと、該固定フレーム内をベッド装置の長手方向に移動可能なカム機構と、該カム機構と前記上部フレーム部間に止着され伸縮することで該カム機構を作動可能にするカム駆動手段と、前記固定フレームに止着される支持フレームと、該支持フレームと前記カム機構に連動可能に取着されるリンク部と、該カム機構に軸着される倍速機構で構成される駆動部と、該駆動部上に隣設された少なくとも背ボトムと、腰ボトムと、脚ボトムで分割構成されるボトム部とからなるベッド装置において、該脚ボトムの足側先端に前記倍速機構の一端を止着し、前記カム駆動手段を作動させて前記カム機構を頭側に移動させることで、前記背ボトムが背上げされ、前記腰ボトム及び前記脚ボトムが膝上げされて仰臥位姿勢から背上げ姿勢に姿勢変更し、背上げ姿勢からさらに前記カム駆動手段の作動が進むと、前記脚ボトムが前記倍速機構によってベッド装置の頭側に引き寄せられることで該脚ボトムの他端を回動中心として、前記腰ボトムの裏側へ前記膝ボトム及び前記脚ボトムが回動収納される座位姿勢に前記上部フレーム部の昇降位置に拘らず姿勢変更可能にしたことを特徴としている。
そして、前記脚ボトムを膝ボトムと脚ボトムに分割し、該脚ボトムは該膝ボトムの一端が止着された第一脚フレームと、該第一脚フレームが内側を摺動可能に配設される第二脚フレームと、該第一脚フレームと該第二脚フレームが回動可能に軸着され、且つ、前記倍速機構の一端に止着されることで前記カム機構がベッド装置の長手方向の移動に合わせて連動する第三脚フレームで構成したことによって、背上げ姿勢から座位姿勢に姿勢変更する時には、前記脚ボトムの前記第三脚フレームが前記倍速機構によってベッド装置の頭側に引き寄せられながら該第三脚フレームを回動中心として、前記膝ボトムが前記第一脚フレーム内に、前記第一脚フレームが前記第二脚フレーム内にそれぞれ回動しながら収納されることで、前記腰ボトムの裏側へ前記膝ボトム及び前記脚ボトムが収納される座位姿勢に姿勢変更可能にしたことを特徴としている。
そして、前記カム機構は前記上部フレーム上に転動可能に支持され前記リンク部及び前記ボトム部と連動可能に構成した第一カム機構と、一端を前記固定フレームに他端を前記倍速機構にそれぞれ軸着した第二カム機構で構成し、該第一カム機構の付勢軸を該第二カム機構の溝部に挿通することで、該第一カム機構の作動に合わせて第二カム機構を作動可能にしたことを特徴としている。
そして、前記支持フレームの第二支持フレームに回動可能に軸着した前記リンク部の第二リンクの一端に軸着した第二ローラーが前記第一カム機構の膝用カムプレートを転動可能にし、第一支持フレームに回動可能に軸着した該リンク部の第三リンクの一端に軸着した第三ローラーが該第一カム機構の背用カムプレートを転動可能にし、前記腰ボトムの第四ローラーが腰用カムプレートを転動可能に構成したことを特徴としている。
そして、前記倍速機構は外フレーム内を摺動可能に挿通した内フレーム内の両端近傍にそれぞれスプロケットを軸着し、該スプロケットにループ状の作動チェーンを張設し、該作動チェーンにステー部材とロッド部材をそれぞれ止着し、該ステー部材を前記外フレームに止着するとともに該ロッド部材の一端を前記脚ボトムの前記第三脚フレームに止着することで、該倍速機構の全長が収縮時に比べて伸延時の略倍の長さになるようにしたことを特徴としている。
また、座位姿勢から前記カム駆動手段の収縮が進むことで、前記支持フレームの前記第一支持フレームに回動可能に軸着される前記リンク部の第一リンクの一端に軸着した第二転動軸が前記第一カム機構の起立用カムプレートの長孔内を足側上方に向かって転動することによって該第一リンクが頭側に回動するとともに、前記背ボトム及び前記腰ボトムが膝を中心として前方上方に回動して起立補助姿勢に姿勢変更を可能にしたことを特徴としている。
さらに、外フレーム内を伸縮自在に内フレームが摺動するように構成したサイドレールを、該外フレームを前記駆動部の左右両端で支持し、該内フレームの一端を前記脚ボトムに止着することで、該脚ボトムを支持するとともに前記倍速機構の収縮に合わせて該脚ボトムを引き込むことができるように構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のベッド装置は、カム駆動手段によって駆動部を構成するカム機構を作動することによって、カム機構とリンク部及び倍速機構と連動可能に該駆動部に支持されるボトム部の仰臥位姿勢（図１９（ａ））から座位姿勢（図１９（ｂ））への姿勢変更を可能にしており、座位姿勢へ姿勢変更する際には脚ボトムが腰ボトムの裏側に収納されることで、利用者Ｍの足が床面に直接着地可能でありベッド装置からの起立動作を安全に行うことができる効果がある。なお、仰臥位姿勢から背上げ姿勢に変更する際には膝上げの機能によって利用者の前滑りを防止することで、床ずれを防止することや臀部にかかる圧力を軽減する効果がある。
また、脚ボトムを膝ボトムと脚ボトムに分割して構成することで、背上げ姿勢から腰ボトムへ姿勢変更する際に、腰ボトムの立ち上がりを極力少なくすることができ、利用者の腹部の圧迫など姿勢変更による利用者の不快感や身体的負担を軽減することができる効果がある。また、脚ボトムの中に膝ボトムを収納することができるため座位姿勢時にコンパクトに収納することができる効果がある。
また、カム機構は第一カム機構と第二カム機構で構成しており、カム駆動手段によって作動する複数のカムプレートで構成された第一カム機構によって第二カム機構を付勢することで第二カム機構と連結した倍速機構を作動することができることで、倍速機構を作動する駆動力を不要とする効果がある。
また、支持フレーム軸着されたリンク部が、カム機構の作動に合わせて複数のカムプレートの上面を転動するように構成したことによって、ボトム部を姿勢変更する駆動力を不要とする効果がある。また、カムプレート内の長孔内を軸部材が転動するように構成したことによって、複数のカムプレートにかかるボトム部自体の重量や利用者の体重などの負荷をリンク部及び支持フレームに分散させることができ、駆動部（第一カム機構）の耐久性を向上させる効果もある。
また、倍速機構は収縮時の長さに対して伸延時の全長が略倍の長さになるように構成したことで、この倍速機構を脚ボトムに止着することによって、ボトム部を仰臥位姿勢から座位姿勢に姿勢変更する際の駆動力を不要とする効果がある。また、サイドフレームと合わせて膝ボトムと脚ボトムを腰ボトムの裏側にしっかりと奥まで引き込むことができるため、座位姿勢時にマットが垂れて床面に接触することが無いようにする効果もある。
また、ベッド装置を座位姿勢から起立補助姿勢（図１９（ｃ））に変更することが可能であり、利用者がベッド装置に着座した姿勢から臀部の位置を上げ起立時の中腰の姿勢にすることで容易にベッド装置から立ち上がることができる効果がある。
なお、本発明のベッド装置の駆動部は姿勢変更時に使用する駆動手段をカム駆動手段のみで構成することが可能なため、ベッド装置をコンパクトに構成することが可能であり面積の狭い部屋に設置することができ、設置場所を考慮する心配を少なくする効果や、複数の駆動手段を用いる必要が無いため安価に提供することができる効果もある。
また、サイドフレームで脚ボトムを支持することで、脚ボトムに掛かる利用者の体重などの負荷を軽減させるとともに、仰臥位姿勢から座位姿勢に姿勢変更する際には、倍速機構と併せて脚ボトムの腰ボトムの奥への引き込みをより確実なものとする効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１はベッド装置１の全体を示す正面図
【図２】図２はベッド装置１の全体を示す平面図
【図３】図３はベース部２と昇降部３と上部フレーム部４の組み合わせを説明する正面図
【図４】図４はベース部２と昇降部３と上部フレーム部４の組み合わせを説明する平面図
【図５】図５は駆動部５の固定フレーム５１を説明する（ａ）正面図（ｂ）平面図
【図６】図６は駆動部５のカム機構５Ａとカム駆動手段９を説明する（ａ）正面図（ｂ）平面図
【図７】図７は駆動部５の支持フレーム５Ｂを説明する（ａ）正面図（ｂ）平面図
【図８】図８は駆動部５のリンク部５Ｃの第一リンク５６を説明する（ａ）正面図（ｂ）平面図
【図９】図９は駆動部５のリンク部５Ｃの第二リンク５７を説明する（ａ）正面図（ｂ）平面図
【図１０】図１０は駆動部５のリンク部５Ｃの第三リンク５８を説明する（ａ）正面図（ｂ）平面図
【図１１】図１１は駆動部５の倍速機構５９を説明する（ａ）正面図（ｂ）平面図（ｃ）倍速機構が収縮した状態を示す平面図
【図１２】図１２は駆動部５のサイドフレーム５１０を説明する（ａ）正面図（ｂ）平面図
【図１３】図１３はボトム部６を示す正面図
【図１４】図１４はボトム部６を示す平面図
【図１５】図１５はボトム部６が駆動部５の作動により背上げ姿勢に姿勢変更された状態を示す説明図
【図１６】図１６はボトム部６が駆動部５の作動により背上げ姿勢から座位姿勢に姿勢変更途中の状態を示す説明図
【図１７】図１７はボトム部６が駆動部５の作動により座位姿勢に姿勢変更された状態を示す説明図
【図１８】図１８はボトム部６が駆動部５の作動により起立補助姿勢に姿勢変更された状態を示す説明図
【図１９】図１９はベッド装置１の（ａ）背上げ姿勢を示す正面図（ｂ）座位姿勢を示す正面図（ｃ）起立補助姿勢を示す正面図
【図２０】図２０はボトム部６の仰臥位姿勢から座位姿勢への姿勢変更を示す別の説明図
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１２】
以下、本発明のベッド装置１について図面を基に説明する。
このベッド装置１は、主として前後左右に移動自在となるように構成したベース部２と、該ベース部２にＸリンク構成の昇降部３によって上下方向に昇降される上部フレーム部４と、該上部フレーム部４の上に駆動部５により姿勢変更される複数に分割したボトム部６と、該ボトム部６に載置されるマット７で主に構成している。
なお、利用者がベッド装置１に仰臥位姿勢になった姿勢を基準として、図２に示すように、頭側、足側、左手側、右手側として説明する。
【００１３】
まず、ベース部２について説明する。（なお、以下ベース部２及び昇降部３、上部フレーム部４は図３及び図４に示している。）
このベース部２は、図４に示すように略井桁状に形成したベースフレーム２１の四隅にキャスター２２，２２，・・・を装着して前後左右に移動自在にした構成にしている。
【００１４】
詳述すると、ベースフレーム２１は、一対のフレーム部材２１ａ，２１ａの両端にフレーム部材２１ｂ，２１ｃを固着し、該フレーム部材２１ａ，２１ａの右端近傍には略コ字状の支持部材２１ｄ，２１ｄを、左端近傍には略コ字状の支持部材２１ｅ，２１ｅを、それぞれ配設して固着している。
そして、該フレーム部材２１ａ，２１ａの右端に平面視において略ハ字状にフレーム部材２１ｆ，２１ｆを固着している。
そして、該フレーム部材２１ｂの両端と、該フレーム部材２１ｆ，２１ｆの先端側にそれぞれキャスター２２，２２，・・・を止着している。
なお、本実施例のベース部２はキャスター２２，２２，・・・を使用しているが、ゴムなどの弾性体を先端に止着した脚（図示省略）などをベースフレーム２１の下側に配設して据置式にしても良く、利用者の使用環境に合わせて構成したので良い。
【００１５】
次に、昇降部３を説明する。
この昇降部３は、第一昇降フレーム３１と第二昇降フレーム３２でＸ字状に構成にされる昇降フレーム３Ａと、該昇降フレーム３Ａに回動可能に軸着された補助フレーム３３と、該補助フレーム３３と後述する上部フレーム部４間に昇降駆動手段８を止着することで、該昇降駆動手段８の伸縮により、前記昇降フレーム３Ａが開閉し、上部フレーム部４及び駆動部５、ボトム部６を昇降するように構成している。
【００１６】
さらに、昇降部３について詳述する。
まず、昇降フレーム３Ａを構成する第一昇降フレーム３１及び第二昇降フレーム３２について説明する。
この、第一昇降フレーム３１は、図４で示すように左右方向に一定間隔離間した一対のフレーム部材３１ａ，３１ａの両端に一対の支軸３１ｂ，３１ｂを固着している。
そして、該支軸３１ｂ，３１ｂの両端にはローラー３１ｃ，３１ｃ，・・・を止着している。
次に、第二昇降フレーム３２は、図４で示すように左右方向に一定間隔離間した一対のフレーム部材３２ａ，３２ａの一端にはボス部材３２ｂ，３２ｂを、もう一端には支軸３２ｃをそれぞれ固着している。
そして、該フレーム部材３２ａ，３２ａの内側に、後述する補助フレーム３３を回動可能に軸着するためのツナギプレート３２ｄ，３２ｄを固着している。
このように構成した第一昇降フレーム３１を第二昇降フレーム３２の内側に配設し、該第一昇降フレーム３１のフレーム部材３１ａ，３１ａと第二昇降フレーム３２のフレーム部材３２ａ，３２ａを軸部材３１１，３１１で回動可能に軸着することで正面視においてＸリンク構成の昇降フレーム３Ａにしている。
次に、補助フレーム３３について説明する。
この補助フレーム３３は、略コ字状に形成したプレート３３ａの一端にローラー３３ｂ，３３ｂを軸着し、他端にはボス部材３３ｃを固着している。
そして、該プレート３３ａの下面に取付プレート３３ｄ，３３ｄを固着している。
このように構成した補助フレーム３３のボス部材３３ｃと前記第二昇降フレーム３２のツナギプレート３２ｄ，３２ｄを軸部材３１２で回動可能に軸着している。
そして、該取付プレート３３ｄ，３３ｄには後述する昇降駆動手段８の一端を止着している。
なお、本実施例ではボトム部６を垂直に昇降させるためにＸリンク構成の昇降部３を用いたが、平行リンク構成（図示省略）にしても良く、ボトム部６を昇降させることができるものであれば良い。
【００１７】
次に、上部フレーム部４を説明する。
この上部フレーム部４は昇降部３に支持される第一上部フレーム４１と昇降駆動手段８と駆動部５を支持する第二上部フレーム４２で構成される。
【００１８】
まず、第一上部フレーム４１を説明する。
図４に示すように、第一上部フレーム４１は、１対のフレーム部材４１ａ，４１ａの一端近傍には後述する第二上部フレーム４２のステー部材４２ａ，４２ａの溝部４２１ａ，４２１ａを係止する支持軸４１ｂ，４１ｂを、他端近傍には前述した昇降フレーム３Ａの支軸３２ｃ，３２ｃが転動可能な略コ字状の支持部材４１ｃ，４１ｃをそれぞれ固着している。
そして、該フレーム部材４１ａ，４１ａの頭側近傍上部には支持フレーム４１ｄを、中央上部には略コ字状に形成した支持プレート４１ｅ，４１ｅをそれぞれ固着している。
【００１９】
次に、第二上部フレーム４２を説明する。この第二上部フレーム４２は２つのフレームの一端を回動可能に軸着して構成される。
詳述すると、図４に示すように、左右対称に形成して一定間隔離間したステー部材４２ａ，４２ａの一端近傍に軸部材４２ｂを固着している。
そして、一定間隔離間した一対のフレーム部材４２ｃ，４２ｃの一端にはサイドフレーム５１０を付設するための支持フレーム４２ｄを、他端には後述する駆動部５の固定フレーム５１に係止するための支持軸４２ｅ，４２ｅをそれぞれ固着している。
なお、該支持軸４２ｅ，４２ｅの先端には略Ｌ字状に形成した回動プレート４２ｆ，４２ｆを回動可能に軸着している。
そして、該支持軸４２ｅ，４２ｅ側の近傍の該支持フレーム４２ｃ，４２ｃの内側にツナギフレーム４２ｇを固着している。
さらに、該支持フレーム４２ｄと該ツナギフレーム４２ｇに介設するように係止プレート４２ｈ及びステー４２ｉ，４２ｉを配設してそれぞれ固着している。
なお、該係止プレート４２ｈには昇降駆動手段８の一端を、該ステー４２ｉ，４２ｉには後述するカム駆動手段９の一端をそれぞれ軸着している。
そして、前記ステー部材４２ａ，４２ａの一端と前記支持フレーム４２ｃ，４２ｃの一端を回動可能に軸着し、該ステー部材４２ａ，４２ａの溝部４２１ａ，４２１ａを前述した前記支持軸４１ｂ，４１ｂに係止している。
【００２０】
なお、本実施例における昇降駆動手段８及び後述するカム駆動手段９は、アクチュエーターを使用しているが、昇降駆動手段８においてはボトム部６を昇降可能に構成されたものであれば良く、またカム駆動手段９は駆動部５を駆動させてボトム部６の姿勢変更が可能に構成されたものであればよい。
【００２１】
このように構成した昇降部３及び昇降駆動手段８によれば、昇降駆動手段８の伸縮によって昇降フレーム３Ａが開閉して、ベース部２に対して上部フレーム部４及び駆動部５、ボトム部６が昇降するようになっている。
また、ベース部２の内側に昇降部３が配置され昇降するように構成しており、最低位状態ではコンパクトに収納できるようになっている。
【００２２】
次に、ボトム部６を作動するための駆動部５を説明する。
この駆動部５は、前記上部フレーム部４上に載置される固定フレーム５１と、カム駆動手段９の伸縮によって作動するカム機構５Ａ及び倍速機構５９と、該固定フレーム５１上に載置される支持フレーム５Ｂと、該支持フレーム５Ｂに付設されてボトム部６と連動するリンク部５Ｃと、サイドフレーム５１０で主に構成している。
【００２３】
以下、駆動部５の各構成部品について詳細を説明する。
まず、固定フレーム５１について説明する。
図５に示すように、一対のフレーム部材５１ａ，５１ａの両端に一対のフレーム部材５１ｂ，５１ｂを配設して固着している。
そして、該フレーム部材５１ａに略コ字状の支持ブラケット５１ｃを固着している。
そして、該フレーム部材５１ａ，５１ａに対して平行に、該フレーム部材５１ａ，５１ａより長いフレーム部材５１ｄ，５１ｄを配設し、Ｌ字状に屈曲したツナギプレート５１ｅ，５１ｅ，５１ｆ，５１ｆを介設して前記フレーム部材５１ａ，５１ａ，５１ｂ，５１ｂに固着している。
そして、頭側に位置する該フレーム部材５１ｂの両端には、前述した上部フレーム部４に係止させる溝５１１ｇ，５１１ｇを有した係止プレート５１ｇ，５１ｇを、足側に位置する該フレーム部材５１ｂの両端には前述した上部フレーム部４に係止させる溝５１１ｈ，５１１ｈを有した係止プレート５１ｈ，５１ｈをそれぞれ固着している。
そして、該フレーム部材５１ｄ，５１ｄの一端側には、該フレーム部材５１ｄ，５１ｄに対して垂直方向位置するロッド部材５１ｉの両端に略コ字状のブラケット５１ｊ，５１ｊを固着したものを、該フレーム部材５１ｄ，５１ｄに回動可能に軸着している。
【００２４】
次に、カム機構５Ａの詳細について説明する。
このカム機構５Ａは、カム駆動手段９の伸縮により作動する第一カム機構５２と、該第一カム機構５２が作動することによって付勢される第二カム機構５３で構成される。
【００２５】
まず、第一カム機構５２を説明する。
図６に示すように、平面視において略Ｌ字状の第一ベース部材５２ａの上方に、左手側から順に略コ字状のブラケット５２ｂ、腰用カムプレート５２ｃ、背用カムプレート５２ｄ、膝用カムプレート５２ｅ、起立用カムプレート５２ｆを一定間隔離間して固着している。
まず、ブラケット５２ｂに前記カム駆動手段９の一端を止着している。なお、該カム駆動手段９の他端は、前述した第二上部フレーム４２に止着している。
そして、腰用カムプレート５２ｃと背用カムプレート５２ｄには同一形状の長孔５２１ｃ，５２１ｄをそれぞれ穿設している。
そして、起立用カムプレート５２ｆには、正面視において右上方へ屈曲するように略へ字状に形成した長孔５２１ｆを穿設している。
なお、詳細は後述するが、各カム部材の上面は凹凸形状をしており、この上面を後述する駆動部５及びボトム部６の各ローラーが転動することでボトム部６の姿勢変更ができるようになっている。
そして、該ブラケット５２ｂ及び該腰用カムプレート５２ｃの上方近傍に正面視において略へ字状に形成したスイッチ支持プレート５２ｇを固着している。
そして、該第一ベース部材５２ａの下方に付勢軸５２ｈを固着している。
そして、両端に回動可能に軸着したローラー５２ｊ，５２ｊが後述するサイドフレーム５１０を支持し、前記第一上部フレーム４１のフレーム部材４１ａ，４１ａの上方を転動可能にローラー５２ｋ，５２ｋを軸着した転動支持フレーム５２ｌを該第一ベース部材５２ａに止着している。
【００２６】
次に、第二カム機構５３を説明する。
図６に示すように、前記第一カム機構５２の付勢軸５２ｈが摺動可能に挿通される略Ｙ字状溝５３ｂを穿設した略く字状に形成した第二ベース部材５３ａの一端を前記固定フレーム５１の支持ブラケット５１ｃに回動可能に軸着している。そして、もう一端は軸部材５３ｃを固着している。
そして、後述する倍速機構５９のツナギフレーム５９ｋの一端を該第二ベース部材５３ａに回動可能に軸着している。
【００２７】
次に、支持フレーム５Ｂを説明する。
この支持フレーム５Ｂは前記固定フレーム５１の上に載置される第一支持フレーム５４と、該第一支持フレーム５４の上に載置される第二支持フレーム５５で構成される。
【００２８】
まず、第一支持フレーム５４について説明する。
図７に示すように、一対のフレーム部材５４ａ，５４ａの両端に略Ｌ字状のブラケット５４ｂ，５４ｂを固着している。
そして、一対の支持プレート５４ｃ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｄを該フレーム部材５４ａ，５４ａに介設してそれぞれ固着している。
そして、該支持プレート５４ｃ，５４ｃに第一転動軸５４ｅ，５４ｅを止着している。
この第一転動軸５４ｅ，５４ｅは前記カム機構５Ａの前記腰用カムプレート５２ｃと前記背用カムプレート５２ｄには同一形状の前記長孔５２１ｃ，５２１ｄ内を転動するように構成している。
また、該支持プレート５４ｃにはリミットスイッチ５４ｆが止着され、後述する作動時に、前記スイッチ支持プレート５２ｇ上を摺動するように構成している。  そして、該支持プレート５４ｄ，５４ｄに、後述するリンク部５Ｃの第一リンク５６の第一ローラー５６ｃを前述した起立用カムプレート５２ｆの上面を転動可能に軸着している。
【００２９】
次に、第二支持フレーム５５について説明する。
図７に示すように、この第二支持フレーム５５は、まず、前記第一支持フレーム５４の上に載置されるツナギフレーム５５ａの両端に後述するサイドフレーム５９を止着するためのサイドフレームブラケット５５ｂ，５５ｂを固着している。
そして、該サイドフレームブラケット５５ｂの下側より左右方向に配置され、一端にステー５５ｄ，５５ｄを固着された一対のフレーム部材５５ｃ，５５ｃを、該ツナギフレーム５５ｂ及びサイドフレームブラケット５５ｂ，５５ｂに固着している。
そして、該ステー５５ｄ，５５ｄと前記固定フレーム５１のフレーム部材５１ｄ，５１ｄの一端を止着している。
そして、該ツナギフレーム５５ａには後述する第一リンクの一端を軸着する支点プレート５５ｅ，５５ｅと、後述する腰ボトム６２を回動可能に軸着する係止プレート５５ｆ，５５ｆをそれぞれ固着している。
【００３０】
次に、リンク部５Ｃを説明する。
このリンク部５Ｃは３つのリンク機構で構成され、前記第一支持フレーム５４に回動可能に軸着される第一リンク５６と第三リンク５８、前記第二支持フレーム５５に回動可能に軸着される第二リンク５７とで構成される。
【００３１】
まず、第一リンク５６について説明する。
この第一リンク５６は、図８に示すように、略く字状に形成されるプレート部材５６ａと該プレート部材５６ａの略半分程の長さのプレート部材５６ｂの間に第一ローラー５６ｃ及び第二転動軸５６ｄを軸着している。
そして、前記第二支持フレーム５５の前記支点プレート５５ｅ，５５ｅに前記プレート部材５６ａの一端を回動可能に軸着している。
このように構成した第一リンク５６を前述したように前記第一カム機構５２及び前記第一支持フレーム５４と連動するように組み付けている。
【００３２】
次に、第二リンク５７について説明する。
この第二アーム５７は、図９に示すように、中空のボス部材５７ａの一端に固着された略Ｕ字状に形成した支持プレート５７ｂ，５７ｂ内に第二ローラー５７ｃを回動可能に軸着している。
そして、該ボス部材５７ａと該第二ローラー５７ｃの中心を一直線に結ぶ位置よりやや下側（本実施例では約４０度程度。）に溝５７１ｄが配置されるように、該ボス部材５７ａの他端に支持プレート５７ｄを固着している。
このように構成した第二リンク５７は、該ボス部材５７ａを前記第一支持フレーム５４のブラケット５４ｂと支持プレート５４ｄの間に配設して回動可能に軸着している。
そして、該第二ローラー５７ｃを前記膝用カムプレート５２ｅの上面を転動するようにしている。
そして、支持プレート５７ｄは後述するボトムツナギロッド６５ｇの一端を溝５７１ｄに掛止している。
【００３３】
次に、第三リンク５８について説明する。
この第三リンク５８は、図１０に示すように、正面視において略ト字状に形成した２つのプレート部材５８ａ，５８ａの一端にボス部材５８ｂを固着し、他端には第三ローラー５８ｃを軸着している。
そして、該該プレート部材５８ａ，５８ａの外側に略コ字状に形成したブラケット５８ｄを回動可能に軸着している。
このように構成した第三リンク５８は、前記第一支持フレーム５４の支持プレート５４ｃにボス部材５８ｂを回動可能に軸着し、該第三ローラー５８ｃが前記第一カム機構５２の背用カムプレート５２ｄの上面を転動可能に配設している。
なお、該ブラケット５８ｄの一端には支持ローラー５８ｅを回動可能に軸着しており、後述する背ボトム６１のスラシ部材６１ｆを転動可能にしている。
【００３４】
次に、倍速機構５９を説明する。
図１１に示すように、略リップ溝型形状に形成した外フレーム５９ａの一端に支持プレート５９ｂを固着している。
そして、該外フレーム５９ａの内側を摺動可能に外周にスラシ（図示省略）を配設した内フレーム５９ｃを挿通している。
そして、この内フレーム５９ｃの一端にはスプロケット５９ｄを軸着したブラケット５９ｅを後述する作動チェーン５９ｇの張り調整可能に螺着し、もう一端近傍にはスプロケット５９ｄを支持軸５９ｆにて内フレーム５９ｃの外側から挿通して軸着している。
そして、該スプロケット５９ｄ，５９ｄに作動チェーン５９ｇをループ状に張設している。
詳述すると、該作動チェーン５９ｇは略長さが等しい第一チェーン５９１ｇと第二チェーン５９２ｇからなり、第一チェーン５９１ｇと第二チェーン５９２ｇの両端にはそれぞれ連結ステー５９ｈとロッド部材５９ｉを止着している。
なお、連結ステー５９ｈは、前述した外フレーム５９ａの支持プレート５９ｂにピン５９ｊ，５９ｊにて止着され、前記固定フレーム５１と連結される。
そして、ロッド部材５９ｉの先端は、後述する脚ボトム６６の第三脚フレーム６９に止着している。
なお、この内フレーム５９ｄは、コ字状に形成した２枚のプレートを重ね合わせてボックス状になるように構成しており、前述した内フレーム５９ｄ内に配設される部品を組付けた後に、螺子で螺着固定している。
そして、ツナギフレーム５９ｋを倍速機構５９と前記カム機構５Ａの第二カム機構５３の間に配設して、該倍速機構５９の該支持軸５９ｆと該第二カム機構５３の前記第二ベース部材５３ａの一端に止着することによって、倍速機構５９と第二カム機構５３が連動するように構成される。
【００３５】
次に、サイドフレーム５１０を説明する。
このサイドフレーム５１０は、前述した固定フレーム５１及び第二支持フレーム５５に止着され、後述する脚ボトム６６と連結するように構成される。
なお、サイドフレーム５１０は左右対称形状であるので、説明は図１２に示す通り、利用者の右手側のサイドフレーム５１０を用いて説明する。
まず、プレートを四角形状に屈曲して形成した外フレーム５１０ａに、一定間隔離間したツナギフレーム５１０ｂ，５１０ｂを固着している。
そして、該外フレーム５１０ａ内を摺動可能に、内フレーム５１０ｃを配設している。
そして、該内フレーム５１０ｃの一端には後述する脚ボトム６６の第三脚フレーム６９と掛止する支持軸５１０ｄを固着している。
なお、該外フレーム５１０ａの内側と内フレーム５１０ｃの間には複数のローラー５１０ｅ，５１０ｅ，・・・を配設し、また、該内フレーム５１０ｃの支持軸５１０ｄが固着されていない一端側と外フレーム５１０ａに弾性体（引張りスプリング。図示省略。）を張着することで摺動をスムーズに行えるようにしている。
そして、該外フレーム５１０ａの外側にはサイドボード５１０ｆを取着している。
【００３６】
前述したように、駆動部５は、カム機構５Ａに駆動されるリンク部５Ｃ及び倍速機構５９、カム駆動手段９が連動するように組み合わされており、カム駆動手段９の伸縮のみで後述するボトム部６の姿勢変更することができるものである。
また、倍速機構５９の構成であると、カム駆動手段９が伸延時に対して、伸縮時には半分の長さにすることができ、後述する脚ボトム６６を収納する空間を確保することができるものとなっている。
さらに、第一カム機構５２にリンク部５Ｃを組み合わせる際、第一転動軸及び第二転動軸などを各カムプレートの長孔内を転動するように構成している。
これは、後述する作動時にカム機構５Ａが移動した際に、ボトム部６にかかる荷重を支持フレーム部５Ｂ及びリンク部５Ｃで分散して受けることができるようにしたものであり、カム機構５Ａの耐久性を向上するものとなっている。
また、駆動部５を構成する各部品を組み合わせた際に、各部品の間にスラシ部材（図示省略）を配設することが望ましい。これは、後述する駆動部５の作動時に各構成部品のズレを抑えることで、安定して作動できるようにするためである。
ここまで、低コスト及び本体サイズをなるべく小さくコンパクトに構成することが可能な駆動部の説明をしたが、別の構成でも駆動部を構成することが可能である。
例えば、カム機構５Ａ及び支持フレーム５Ｂ、リンク部５Ｃの替わりに、駆動部５とボトム部６を構成する各ボトムの間に駆動手段（アクチュエーター）を直接繋げることで、任意の姿勢にボトム部の姿勢変更をすることができる。
また、サイドフレーム５１０についても駆動手段（アクチュエーター）を使用し、後述するボトム部６の脚ボトム６６に直接繋げることで駆動手段を操作することで脚ボトム６６を頭側に引き込むことが可能である。
【００３７】
次に、ボトム部６を説明する。このボトム部６は４分割した背ボトム６１、腰ボトム６２、膝ボトム６３、脚ボトム６６で構成される。
【００３８】
まず、背ボトム６１を説明する。
図１４に示すように、複数のフレーム部材を組み合わせて固着した背ボトムフレーム６１ａに、樹脂製の背ボード６１ｂを挿嵌して止着している。
そして、該背ボトムフレーム６１ａの一端にはボス部材６１ｃ，６１ｃ及びブラケット６１ｄ，６１ｄを固着している。
そして、該ボス部材６１ｃ，６１ｃの内側に背ボトム６１と腰ボトム６２を連結するツナギプレート６１ｅを回動可能に軸着している。
また、該背ボトムフレーム６１ａの略中央に図１３に示すように正面視において略レ字状に形成した樹脂製のスラシ部材６１ｆを止着している。
【００３９】
次に、腰ボトム６２を説明する。
前述した背ボトム６１と同様に、複数の部材を組み合わせて固着した腰ボトムフレーム６２ａに、樹脂製の腰ボード６２ｂを挿嵌して止着している。
そして、該腰ボトムフレーム６２ａの一端には、支持プレート６２ｃ，６２ｃを固着し、前記ツナギプレート６１ｅに回動可能に軸着している。
そして、他端には後述する膝ボトム６３を連結するためのボス部材６２ｄ，６２ｄを固着している。
さらに、該腰ボトムフレーム６２ａの略中央の支持プレート６２ｅ，６２ｅの間に第四ローラー６２ｆを軸着、前述した第一カム機構５２の腰用カムプレート５２ｃの上面を転動可能に構成している。
【００４０】
次に、膝ボトム６３を説明する。
この膝ボトム６３は腰ボトム６２に連結する第一膝フレーム６４と、脚ボトム６６に連結する第二膝フレーム６５をそれぞれ回動可能に軸着して構成している。
【００４１】
まず、腰ボトム６２に止着される第一膝フレーム６４を説明する。
図１４に示すように、１本のフレーム６４ａに一定間隔離間した４つの支点プレート６４ｂ，６４ｂ，・・・を固着し、該支点プレート６４ｂ，６４ｂ，・・・の間に支持軸６４ｃ，６４ｃを前記該フレーム６４ａに挿通して固着している。
そして、該支持軸６４ｃ，６４ｃを前記腰ボトム６２のボス部材６２ｄ，６２ｄに挿通して止着している。
【００４２】
次に、第二膝フレーム６５を説明する。
図１４に示すように、一定間隔離間した２つのフレーム部材６５ａ，６５ａの両端に、正面視において略へ字状に形成した支点プレート６５ｂ，６５ｂを固着している。
そして、第一膝フレーム６４の支点プレート６４ｂ，６４ｂの両外側に配置されるように、正面視において略ト字を９０度時計回りに回転させたように形成した支点プレート６５ｃ，６５ｃを固着している。
このように構成した、第一膝フレーム６４の該支点プレート６４ｂ，６４ｂと、第二膝フレーム６５の該支点プレート６５ｃ，６５ｃを軸部材６５１，６５１で回動可能に軸着している。
そして、該支点プレート６５ｂ，６５ｂの間に樹脂製のスラシ部材６５ｄ，６５ｄを配設し、該スラシ部材６５ｄ，６５ｄを軸部材６５２で軸方向に摺動可能に止着している。
そして、該スラシ部材６５ｄ，６５ｄには中央を軸着することで回動可能に構成したＸリンクアーム６５ｅの一端を止着している。
なお、該Ｘリンクアーム６５ｅの一端側は後述する第一脚フレーム６７に止着される。
そして、この第二膝フレーム６５と脚ボトム６６の第一脚フレーム６７の一端には布製のカバー６５ｆを止着している。
この布製のカバー６５ｆは、マット７の垂れによる挟み込み防止だけでなく、脚ボトム６６の姿勢変更をサポートする構成部材として使用される。
そして、該支点プレート６５ｃと、前記第二リンク５７の支持プレート５７ｄに正面視において略ヘ字状のボトムツナギロッド６５ｇをそれぞれ軸着している。
なお、このボトムツナギロッド６５ｇは後述する姿勢変更の際、各構成部品との干渉が無いような形状にしている。
【００４３】
次に、脚ボトム６６を説明する。
この脚ボトム６６は３つのフレームで構成され、膝ボトム６３の第二膝フレーム６５が内側に摺動して収納可能に構成した第一脚フレーム６７と、該第一脚フレーム６７の外側を摺動可能に配置される第二脚フレーム６８と、前記倍速機構５９に止着される第三脚フレーム６９で構成される。
【００４４】
まず、第一脚フレーム６７を説明する。
図１４に示すように、この第一脚フレーム６７は、下方開放にコ字状に屈曲したフレーム部材６７ａの一端に前記第二膝フレーム６５のＸリンクアーム６５ｅを止着している。
そして、該フレーム部材６７ａの側部両端には、スラシ部材６７ｂ，６７ｂを止着し、第二脚フレーム６８をスムーズに摺動できるように構成している。
そして、該フレーム部材６７ａの側部内側には、支点プレート６７ｃ，６７ｃを固着している。
【００４５】
次に、第二脚フレーム６８を説明する。
図１４に示すように、この第二脚フレーム６８は、前記第一脚フレーム６７の外側を摺動可能に配設される。
まず、前記第一脚フレーム６７の全幅より大きく、略リップ溝型形状に形成したフレーム部材６８ａを、該第一脚フレーム６７に挿通する。
そして、該フレーム部材６８ａの下面両端近傍に支点プレート６８ｂ，６８ｂを固着している。
なお、第二脚フレーム６８の一端にはフットボード６８ｃを止着している。
【００４６】
次に、第三脚フレーム６９を説明する。
図１４に示すように、この第三脚フレーム６９は、前記第二脚フレーム６８に回動可能に軸着され、前記倍速機構５９のロッド部材５９ｉ及び前記サイドフレーム５１０とそれぞれ連結している。
まず、ツナギフレーム６９ａの両端に前記サイドフレーム５１０の支持軸５１０ｄ，５１０ｄに係止可能な溝６９１ｂ，６９１ｂを備えたステー部材６９ｂ，６９ｂを固着している。
そして、該ステー部材６９ｂ，６９ｂの内側に正面視において略ト字状を９０度時計回りに回転させて形成した支持プレート６９ｃ，６９ｃと、該支持プレート６９ｃ，６９ｃの内側にＬ字状に屈曲して形成した支点プレート６９ｄ，６９ｄをそれぞれツナギフレーム６９ａに固着している。
そして、該ツナギフレーム６９ａの中央よりやや手前にボス部材６９ｅを固着し、前記倍速機構５９のロッド部材５９ｉの一端を止着している。
そして、一端にボス部材６９ｆ，６９ｆを固着したアーム部材６９ｇ，６９ｇを該支持プレート６９ｃ，６９ｃと該支点プレート６９ｄ，６９ｄの間に配設して、該ボス部材６９ｆ，６９ｆ側を該支持プレート６９ｃ，６９ｃと該支点プレート６９ｄ，６９ｄに回動可能に軸着している。
そして、アーム部材６９ｇ，６９ｇの他端側は、前記第二脚フレーム６８の支点プレート６８ｂ，６８ｂに回動可能に軸着している。
【００４７】
次に、ボトム部６を構成する各フレームと駆動部５の組み合わせについて説明する。
まず、背ボトム６１は、前記駆動部５の第三リンク５８と同様にボス部材６１ｃ，６１ｃを前記第一支持フレーム５４の支持プレート５４ｃ，５４ｃに回動可能に軸着している。
そして、該背ボトム６１のスラシ部材６１ｆを前記ブラケット５８ｄ内に挿嵌して、前記支持ローラー５８ｅ上に載置し摺動可能に配設している。
このように構成することで、カム機構５Ａの作動に伴い、該第三リンク５８の第三ローラー５８ｃが背用カムプレート５２ｄの上面を転動するのに併せて背ボトム６１が回動するように構成している。
次に、腰ボトム６２は、前述したように支持プレート６２ｃ，６２ｃを背ボトム６１のツナギプレート６１ｅ，６１ｅに回動可能に軸着し、ボス部材６２ｄ，６２ｄを第一膝フレーム６４の支持軸６４ｃ，６４ｃに止着している。
そして、前記第四ローラー６２ｆが前記腰用カムプレート５２ｃの上面を転動可能に配置している。
次に、膝ボトム６３と脚ボトム６６は、前述した通り、腰ボトム６２、膝ボトム６３、脚ボトム６６がそれぞれ連動するように止着している。
なお、ボトムツナギロッド６５ｇの両端を第二膝フレーム６５の支点プレート６５ｃと、前記第二リンク５７の支持プレート５７ｄにそれぞれ軸着して膝ボトム６３とリンク部５Ｃが連結するように構成している。
【００４８】
ここまでベッド装置１の各構成部品について説明したが、また、各構成部品を組み付ける際にはピンや螺子で固定することができるものとなっており、特別な工具は不要であるため１人で容易に組立てることができるものとなっている。
なお、本実施例の説明では図示を省略しているが、各部品の軽量化のために機能や強度に影響の無い範囲内であれば部品にパンチング加工（長孔、角穴などを穿設）することで、本体重量を軽減するようにしてもよい。
このように、ユニット毎の組立ができるように本発明のベッド装置を構成しているので、居室などへの設置が容易にできる。
また、本実施例の説明では、ボトム部は背ボトムと腰ボトムと膝ボトムと脚ボトムの４つのフレームに分割構成しているが、利用者の姿勢保持がし易いようにフレームの数をさらに増やして構成しても良い。
【００４９】
次に、姿勢変更時の駆動部５及びボトム部６の各構成部品の作動について説明する。なお、作動説明に不要な部品（ベース部２、昇降部３、マット７など）は省略して説明する。
最初に、図１に示す仰臥位姿勢から背上げ姿勢への姿勢変更について図１５及び図１９（ａ）を用いて説明する。
まず、利用者Ｍや介助者などがリモコンスイッチ（図示省略）を操作することによって、カム駆動手段９が利用者Ｍの頭側に収縮作動する。
この時、該カム駆動手段９と連結している第一カム機構５２が頭側に向かって移動を開始する。
すると、該第一カム機構５２と連結している第三リンク５８の第三ローラー５８ｃが、該カム機構５２の背用カムプレート５２ｄの円弧状に湾曲した辺５２２ｄの下端から上端まで転動する。
そして、該第三リンク５８が頭側から足側に回動するのに併せて、背ボトム６１もボス部材６１ｃ，６１ｃを中心に頭側から足側に回動することで背上げ姿勢に変更する。
同時に、第二リンク５７の第二ローラー５７ｃが膝用カムプレート５２ｅに当接して上面を転動することによって該第二リンク５７が足側から頭側に回動するとともに、該第二リンク５７と連動している腰ボトム６２も足側から頭側に回動する。
この時、該第二リンク５７に連結しているボトムツナギロッド６５ｇも第二リンク５７と同時に足側から頭側に回動することで、第二膝フレーム６５が頭側から足側に引き込まれるように作用することで、前記支点プレート６５ｃ，６５ｃを中心として該第二膝フレーム６５が頭側から足側に回動するとともに、該膝ボトム６３と連結している脚ボトム６６も同様に頭側から足側に回動する。
なお、腰ボトム６２の第四ローラー６２ｆは腰用カムプレート５２ｃの右上がりの上面５２２ｃを利用者Ｍの足側に向けて転動して、腰ボトム６２を支持している。
また、第一リンク５６の第一ローラー５６ｃは起立用カムプレート５２ｆの上面を利用者Ｍの足側に転動する。
そして、脚ボトム６６が作動することによって第三脚フレーム６９のボス部材６９ｅに止着される倍速機構５９のロッド部材５９ｉが利用者Ｍの頭方向に引き込まれることで、倍速機構５９が収縮する。
すると、該倍速機構５９と連結している第二カム機構５３も固定フレーム５１の支持ブラケット５１ｃを回動の中心として、平面視において足側から頭側に回動する。
この時、該第一カム機構５２と連結している第一カム機構５２ｈの付勢軸５２ｈが、第二カム機構５３の第二ベース部材５３ａのＹ字状溝５３ｂの長辺５３１ｂを摺動して足側から頭側に移動するが、この時点では該付勢軸５２ｈはＹ字状溝５３ｂの短辺５３２ｂ，５３３ｂと長辺５３１ｂの交点Ｘには接しないようになっている。
また、前記腰用カムプレート５２ｃ及び前記背用カムプレート５２ｄの長孔５２１ｃ，５２１ｄを転動可能に軸着された前記第一転動軸５４ｅ，５４ｅは頭側から足側に回動する。
そして、図示は省略するが、背上げ姿勢になった時（図１５の状態）に前記リミットスイッチ５４ｆが前記スイッチ支持プレート５２ｇの上面に当接することで、リモコンスイッチ（図示省略）の切り替えボタンの代わりとして次の座位姿勢への姿勢変更へとモードを切り替えることができ、複数のボタンを具備するリモコンスイッチ（図示省略）を用意する必要がないものにすることができる
このように仰臥位姿勢（図１）から背上げ姿勢（図１５及び図１９（ａ））に姿勢変更することによって、利用者Ｍの背上げと、膝上げを同時にすることができるものとなっており、背上げ時の利用者Ｍの前滑りを防止可能にしている。
【００５０】
次に背上げ姿勢から座位姿勢への姿勢変更について図１６及び図１７、図１９（ｂ）を用いて説明する。
まず、図１５で示した背上げ姿勢から座位姿勢への姿勢変更を開始した状態を説明する。
リモコンスイッチ（図示省略）を操作することによって、該カム駆動手段９が利用者Ｍの頭側にさらに収縮作動する。
すると、第三ローラー５８ｃが、背用カムプレート５２ｄの円弧状に湾曲した辺５２３ｄを転動する。
そして、該第三リンク５８がやや足側から頭側に回動するのに併せて、背ボトム６１もボス部材６１ｃ，６１ｃを中心に足側から頭側に回動することで背上げ姿勢より、やや後傾する。
同時に、第二リンク５７の第二ローラー５７ｃは前記辺５２１ｅの端まで利用者Ｍの足側に転動し、前記腰ボトム６２の第四ローラーも腰用カムプレート５２ｃの上面５２２ｃを足側に転動することで、腰ボトム６２がやや後傾し、第二リンク５７と連結している該第二膝フレーム６５がさらに頭側から足側に引き込まれるように作動する。
この時、脚ボトム６６は回動しようとするが、第三脚フレーム６９はサイドフレーム５１０に取着しているため利用者Ｍの足側から頭側に向けて長手方向に移動をする。
すると、第一脚フレーム６７の支点プレート６７ｃ，６７ｃが支点となり、該第一脚フレーム６７及び該第一脚フレーム６７に軸着している第二脚フレーム６８が頭側から足側に回動することで、該第一脚フレーム６７及び該第二脚フレーム６８の一端が起立する。
この時、第二膝フレーム６５と第一脚フレーム６７の間にすき間が発生するが、カバー６５ｆによってマット７や利用者Ｍなどが挟まれないようにしている。
また、該第一カム機構５２の付勢軸５２ｈが第二カム機構５３のＹ字状溝５３ｂの交点Ｘに到達して、第二カム機構５３を付勢する。
この時、第二カム機構５３が回動するので、該付勢軸５２ｈが交点Ｘに当接した後、短辺５３２ｂ側を付勢しながら移動する。
そして、第二カム機構５３の回動に併せて、内フレーム５９ｃが外フレーム５９ａ内に収納されるように倍速機構５９が収縮する。
【００５１】
次に、座位姿勢への姿勢変更途中の状態を図１６で示している。
なお、ここでは第一カム機構５２及び第二カム機構５３、倍速機構５９の動きは姿勢変更開始時の作動の延長となるため省略し、膝ボトム６３及び脚ボトム６６の姿勢変更について説明する。
まず、脚ボトム６６について説明する。
前述した通り、前記第三脚フレーム６９は、サイドフレーム５１０に取着しているため、第三脚フレーム６９は姿勢変更することなく利用者Ｍの足側から頭側に長手方向に移動する。
この時、第三脚フレーム６９にアーム部材６９ｇで回動可能に軸着された第二脚フレーム６８及び該第二脚フレーム６８と連結している前記第一脚フレーム６７が支点プレート６８ｂ，６８ｂを回動の中心として前記第二膝フレーム６５から離間するように頭側から足側に回動する。
なお、この状態での第一リンク５６第一ローラー５６ｃは起立用カムプレート５２ｆの上面を足に転動し、第二リンク５７の第二ローラー５７ｃは膝用カムプレート５７ｅとの当接が解除される。そして、第三リンク５８の第三ローラー５８ｃは上面５２３ｄ上を足側に向かって転動し、腰ボトム６２の第四腰ボトム６２ｆは腰用カムプレート５２ｃの上面を足側に転動している。
【００５２】
次に、座位姿勢への姿勢変更途中状態から座位姿勢状態を図１７、図１９（ｂ）を用いて説明する。
前述したように、カム機構５Ａ及び倍速機構５９は収縮しながら利用者Ｍの足側から頭側へ長手方向に移動を行う。
そして、第三脚フレーム６９の水平移動に合わせて、第一脚フレーム６７及び第二脚フレーム６８が支点プレート６８ｂ，６８ｂを回動の中心として頭側から足側に回動を進める。
この時、第一脚フレーム６７はアーム部材６９ｇによって回動しながら第三脚フレーム６９の裏側に引き込まれるように回動しながら移動する。
併せて、該第一脚フレーム６７と連結している該第二脚フレーム６８も第三脚フレーム６９の裏側に引き込まれるように回動しながら移動する。
このように、脚ボトム６６が回動しながら腰ボトム６２及び膝ボトム６３の裏側に収納されるように作動する。
そして、脚ボトム６６が腰ボトム６２及び膝ボトム６３に収納を開始する際の、該カム機構５Ａの第二カム機構５３の第二ベース部材５３ａに対する第一カム機構５２の付勢軸５２ｈの位置は該第二ベース部材５３ａの回動により、短辺５３２ｂより交点Ｘ付近まで該第二ベース部材５３ａを付勢しながら移動する。
なお、この状態での第一リンク５６第一ローラー５６ｃは起立用カムプレート５２ｆの上面を足側に転動し、第二リンク５７の第二ローラー５７ｃは膝用カムプレート５７ｅとの当接が解除されたままの状態である。そして、第三リンク５８の第三ローラー５８ｃは上面５２３ｄの端部に到達し、腰ボトム６２の第四腰ボトム６２ｆは腰用カムプレート５２ｃの上面から右下がりの面を足側に転動している。
この状態が座位姿勢（図１７及び図１９（ｂ））の状態である。
このように、カム機構５Ａが移動することで、脚ボトム６６を収納するスペースが生まれ、コンパクトに収納することができるものとなっている。
【００５３】
最後に、座位姿勢から起立補助姿勢になる状態を図１８及び図１９（ｃ）を用いて説明する。
前述した座位姿勢から、カム機構５Ａがさらに頭側へ移動をすることによって、前記第一リンク５６の前記第一ローラー５６ｃが前記起立用カムプレート５２ｆの円弧状に形成された辺５２３ｆに到達する。
また、該第一リンク５６の第二転動軸５６ｄも該起立用カムプレート５２ｃの長孔５２１ｃを転動し、足側に向けて上方に長孔５２１ｃと連接するように穿設した長孔５２２ｃを転動する。
すると、該第一リンク５６が足側から頭側に回動し、該第一リンク５６の一端に軸着している前記第二支持フレーム５５が頭側から足側に回動されるとともに、該第二支持フレームに５５係止している腰ボトム６２も頭側から足側に回動することで図１８に示すように背ボトム６１及び腰ボトム６２がやや前傾するように姿勢変更される。
なお、この時第一膝フレーム６４と第二膝フレーム６５は回動可能に軸着されているため、該第一膝フレーム６４は前記腰ボトム６２の回動に合わせて起立するが、該第二膝フレーム６５及び脚ボトム６６は姿勢が変わることがない状態にすることができる。
このように構成し、座位姿勢（図１８及び図１９（ｃ））に姿勢変更することで、利用者Ｍがベッド装置から起立する際に、臀部の位置が上がり起立時の中腰の姿勢になることで容易にベッド装置から立ち上がることができるものである。
【００５４】
ここまで、仰臥位姿勢から起立補助姿勢までの作動説明を行ったが、起立補助姿勢から仰臥位姿勢まで姿勢変更する場合は、各構成部品が逆の作動をすることで姿勢変更することができるものとなっているため、説明は省略する。
【００５５】
このように、本実施例におけるベッド装置はボトム部の背上げ姿勢から起立補助姿勢まで１つの駆動手段（カム駆動手段９）で姿勢変更することができるものであり、ベッド装置１をコンパクトに構成することができる。
また、仰臥位姿勢から背上げ姿勢に変更する際には膝上げの機能を持たせて利用者の前滑りを防止することで、床ずれを防止することや臀部にかかる圧力を軽減するようにしている。
さらに、背上げ姿勢から座位姿勢変更時には、脚ボトムが腰ボトム及び膝ボトムの裏側に収納することができるため、座位姿勢時には利用者の足が床面に着地することができるものとなっており、安全にベッド装置から起立することができるものとなっている。
なお、ベッド装置の高さを極力低くすることができるため、ベッド装置から利用者が万が一転落した際でも怪我の程度を最小限に抑えることができるものとなっており利用者の安全に使用できるものとなっている。
これは、介助者にとっても利用者がベッド装置から転落することを心配する必要が無くなり、精神的な負担を少なくすることができる効果もある。
加えて、座位姿勢から起立補助姿勢に変更することで、利用者がベッド装置から起立しやすくなり利用者の身体的負担に加え、介助者が利用者を支える際の補助にかかる負担も少なくすることができるものとなっている。
また、このベッド装置の構成では、昇降用に使用する昇降駆動手段とボトム部の姿勢変更用に使用するカム駆動手段にそれぞれ駆動手段を分けているため、昇降と姿勢変更をそれぞれ独立して行うことが可能である。
つまり、上部フレーム部がどの昇降位置であってもボトム部の姿勢変更をすることが可能である。
例えば、最低位ではボトム部の高さが床面へ近いため、利用者の足が必ず床面に着く状態で姿勢変更できるため、転倒や転落などの怪我の心配が無いものにすることができる。
また、最低位で一度座位姿勢に姿勢変更した後、一旦上部フレーム部を上昇することで、介助者が腰を曲げるなど姿勢を崩すこと無く利用者に靴を履かせることができる。そして、上部フレーム部を下降させて最低位まで下降することで、利用者の足を床面にしっかりと着けてから起立することができる。つまり、本発明のベッド装置は利用者の安全だけでなく介助者の負担軽減を図ることもできるものである。
なお、ここまで膝ボトムを使用した姿勢変更を説明したが、膝ボトムを使用することなく直接脚ボトムを腰ボトムに回動可能に軸着して該腰ボトム側の一端を回動中心として脚ボトムの先端を回動収納させて腰ボトムの裏側に収納するようにすることもできる。
その時は、背上げ姿勢から起立補助姿勢に姿勢変更する際の腰ボトム先端（脚ボトム側）の立ち上がり量を膝ボトムを使用する際に比べて大きくすれば良い。
また、本実施例における各ボトムの構成であると、背上げ姿勢から、座位姿勢、起立補助姿勢に姿勢変更する際に、図１９に示すように分割したマットを用意することなく１つのマットで姿勢変更することができるため、利用者が姿勢変更時に各ボトムのすき間に挟まれる心配がなく安全に使用することができる。
【００５６】
次に、本願発明の腰ボトムの裏側に脚ボトムを収納する別の実施例を図２０を用いて説明する。各構成部品の詳細は省略して説明する。
まず、ロール式に巻き取り可能な浴槽のシャッター蓋状に成形された脚ボトム６６の一端に倍速機構５９のロッド部材５９ｉを止着する。
そして、前述した手順の通り、ロッド部材５９ｉが頭側に移動するように駆動部５を作動させると脚ボトム６６がロッド部材５９ｉに引き寄せられることで、腰ボトム６２の裏側に脚ボトム６６が反転しながら収納するようにすることもできる。
このように、シャッター蓋状に膝ボトム及び脚ボトムを形成した構成でも、座位姿勢に姿勢変更が可能であり、膝ボトム６３及び脚ボトム６６が腰ボトム６２の裏側に収納することが可能な構成であれば良い。
【符号の説明】
【００５７】
１      ベッド装置
２      ベース部
３      昇降部
４      上部フレーム部
５      駆動部
５１    固定フレーム
５Ａ    カム機構
５２    第一カム機構
５３    第二カム機構
５Ｂ    支持フレーム
５４    第一支持フレーム
５５    第二支持フレーム
５Ｃ    リンク部
５６    第一リンク
５７    第二リンク
５８    第三リンク
５９    倍速機構
５１０  サイドフレーム
６      ボトム部
６１    背ボトム
６２    腰ボトム
６３    膝ボトム
６４    第一膝フレーム
６５    第二膝フレーム
６６    脚ボトム
６７    第一脚フレーム
６８    第二脚フレーム
６９    第三脚フレーム
７      マット
８      昇降駆動手段
９      カム駆動手段
Ｍ      利用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年6月2日(2017.6.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降部によって上下方向に昇降可能な上部フレーム部上に止着される固定フレームと、該固定フレーム内をベッド装置の長手方向に移動可能なカム機構と、該カム機構と前記上部フレーム部間に止着され伸縮することで該カム機構を作動可能にするカム駆動手段と、前記固定フレームに止着される支持フレームと、該支持フレームと前記カム機構に連動可能に取着されるリンク部と、該カム機構に軸着される倍速機構で構成される駆動部と、該駆動部上に隣設された少なくとも背ボトムと、腰ボトムと、脚ボトムで分割構成されるボトム部とからなるベッド装置において、該脚ボトムの足側先端に前記倍速機構の一端を止着し、前記カム駆動手段を作動させて前記カム機構を頭側に移動させることで、前記背ボトムが背上げされ、前記腰ボトム及び前記脚ボトムが膝上げされて仰臥位姿勢から背上げ姿勢に姿勢変更し、背上げ姿勢からさらに前記カム駆動手段の作動が進むと、前記脚ボトムが前記倍速機構によってベッド装置の頭側に引き寄せられることで該脚ボトムの他端を回動中心として、前記腰ボトムの裏側へ前記膝ボトム及び前記脚ボトムが回動収納される座位姿勢に前記上部フレーム部の昇降位置に拘らず姿勢変更可能にしたことを特徴としている。
【請求項２】
前記脚ボトムを膝ボトムと脚ボトムに分割し、該脚ボトムは該膝ボトムの一端が止着された第一脚フレームと、該第一脚フレームが内側を摺動可能に配設される第二脚フレームと、該第一脚フレームと該第二脚フレームが回動可能に軸着され、且つ、前記倍速機構の一端に止着されることで前記カム機構がベッド装置の長手方向の移動に合わせて連動する第三脚フレームで構成したことによって、背上げ姿勢から座位姿勢に姿勢変更する時には、前記脚ボトムの前記第三脚フレームが前記倍速機構によってベッド装置の頭側に引き寄せられながら該第三脚フレームを回動中心として、前記膝ボトムが前記第一脚フレーム内に、前記第一脚フレームが前記第二脚フレーム内にそれぞれ回動しながら収納されることで、前記腰ボトムの裏側へ前記膝ボトム及び前記脚ボトムが収納される座位姿勢に姿勢変更可能にしたことを特徴とする請求項１に記載のベッド装置。
【請求項３】
前記カム機構は前記上部フレーム上に転動可能に支持され前記リンク部及び前記ボトム部と連動可能に構成した第一カム機構と、一端を前記固定フレームに他端を前記倍速機構にそれぞれ軸着した第二カム機構で構成し、該第一カム機構の付勢軸を該第二カム機構の溝部に挿通することで、該第一カム機構の作動に合わせて第二カム機構を作動可能にしたことを特徴とする請求項２に記載のベッド装置。
【請求項４】
前記支持フレームの第二支持フレームに回動可能に軸着した前記リンク部の第二リンクの一端に軸着した第二ローラーが前記第一カム機構の膝用カムプレートを転動可能にし、第一支持フレームに回動可能に軸着した該リンク部の第三リンクの一端に軸着した第三ローラーが該第一カム機構の背用カムプレートを転動可能にし、前記腰ボトムの第四ローラーが腰用カムプレートを転動可能に構成したことを特徴とする請求項３に記載のベッド装置。
【請求項５】
前記倍速機構は外フレーム内を摺動可能に挿通した内フレーム内の両端近傍にそれぞれスプロケットを軸着し、該スプロケットにループ状の作動チェーンを張設し、該作動チェーンにステー部材とロッド部材をそれぞれ止着し、該ステー部材を前記外フレームに止着するとともに該ロッド部材の一端を前記脚ボトムの前記第三脚フレームに止着することで、該倍速機構の全長が収縮時に比べて伸延時の略倍の長さになるようにしたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のベッド装置。
【請求項６】
座位姿勢から前記カム駆動手段の収縮が進むことで、前記支持フレームの前記第一支持フレームに回動可能に軸着される前記リンク部の第一リンクの一端に軸着した第二転動軸が前記第一カム機構の起立用カムプレートの長孔内を足側上方に向かって転動することによって該第一リンクが頭側に回動するとともに、前記背ボトム及び前記腰ボトムが膝を中心として前方上方に回動して起立補助姿勢に姿勢変更を可能にしたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のベッド装置。
【請求項７】
外フレーム内を伸縮自在に内フレームが摺動するように構成したサイドレールを、該外フレームを前記駆動部の左右両端で支持し、該内フレームの一端を前記脚ボトムに止着することで、該脚ボトムを支持するとともに前記倍速機構の収縮に合わせて該脚ボトムを引き込むことができるように構成したことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のベッド装置。
【請求項８】
少なくとも背ボトムと、腰ボトムと、脚ボトムで分割構成されるボトム部と、前記ボトム部を作動する駆動手段を有するベッド装置において、前記背ボトムが背上げされ、前記腰ボトム及び前記脚ボトムが膝上げされて仰臥位姿勢から背上げ姿勢に姿勢変更し、背上げ姿勢からさらに駆動手段の作動が進むと、前記脚ボトムがベッド装置の頭側に引き寄せられることで該脚ボトムの一端を回動中心として、前記腰ボトムの裏側へ前記脚ボトムが回動収納される座位姿勢に姿勢変更可能にしたことを特徴としたベッド装置。
【請求項９】
外フレーム内を伸縮自在に内フレームが摺動するように構成したサイドレールを有し、該内フレームの収縮に合わせて該脚ボトムを頭側に引き込むことができるように構成したことを特徴とする請求項８に記載のベッド装置。